FR 2833328 A1 20030613 FR 0115915 A 20011210 ressort (45) sur le côté détourné du disque de soupape (19). ! 2833328 AMORTISSEUR HYDRAULIQUE AVEC UNE LOI D'AMORTISSEMENT PAR PARTIES La présente invention se rapporte à un amortisseur de type hydraulique, comportant une loi d'amortissement par parties, c'est-à-dire variant en fonction de la gamme de vitesse de la tige dudit amortisseur. De facon connue, un amortisseur comprend un corps de forme tubulaire dont les extrémités sont obturées par des parois, et dans lequel peut se translater un piston prolongé par une tige traversant l'une des parois d'extrémités, ledit piston délimitant deux chambres. En complément, des moyens sont prévos pour compenser la variation de volume de la tige. Dans le cas d'amortisseur hydraulique, un ou plusieurs ajutages sont prévus au niveau du piston autorisant l'écoulement du fluide d'une chambre à l'autre. Ces ajutages, appelés moyens de laminage, comportent soit un empiiage de clapets déformables, soit des clapets de type diaph rag me ou tout autre système de laminage permettant de réaliser une résistance calibrée à l'écoulement du fluide d'une chambre à l'autre. Les moyens de laminage peuvent être de type passif c'est-à-dire avoir une résistance à l'écoulement sensiblement constante dans le temps ou de type contrôlée c'est-à-dire avoir une résistance à l'écoulement variable en fonction du temps. Dans ce dernier cas, la loi d'amortissement d'un ou des amortisseurs est fonction du profil du terrain et/ou du style de conduite de I'utilisateur. Aussi, la présente invention vise à pallier les inconvénients des dispositifs de l'art antérieur en proposant un amortisseur hydraulique avec une loi d'amortissement par parties, permettant de définir pour chacune desdites parties un comportement différent de l'amortisseur. A cet effet, i'invention a pour objet un amortisseur comprenant un corps obturé à chaque extrémité, dans lequel peut coulisser un piston délimitant deux chambres et prolongé par une tige, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux systèmes de laminage régulant l'écoulement d'une chambre à l'autre dont au moins un a une loi d'amortissement différente de l'autre ou des autres. De préférence, les lois d'amortissement ont des seuils de déclenchement différents de manière à obtenir une loi d'amortissement par parties correspondant à différentes gammes de vitesse de la tige. Selon une autre caractéristique, les systèmes de laminage ont des lois d'amortissement différentes selon que l'amortisseur est en phase de compression ou de détente. Selon un mode de réalisation, un système de laminage se présente sous la forme d'un ou plusieurs ajutages dont les formes et/ou les moyens d'obturation déterminent la loi d'amortissement. Dans ce cas, le ou les ajutages d'un même système de laminage comportent chacun au moins un clapet susceptible d'occuper deux états, un premier état dans lequel il empêche 1'écoulement du fluide lorsque la différence de pression entre les deux chambres est inférieure à une valeur prédétermince correspondant à un seuil S de la vitesse de la tige, et une second état dans lequel il autorise l'écoulement du fluide d'une chambre à l'autre lorsque la différence de pression entre les deux chambres est supérieure à ladite valeur prédéterminée correspondant au seuil S. Selon une autre caractéristique, le piston comprend un empilage de sous-ensembles au niveau de chacun desquels est disposé un système de laminage, un conduit étant ménagé dans la tige pour chacun des sous- ensembles non adjacent à l'une des chambres, de manière à faire communiquer leur système de laminage avec ladite chambre. Selon un principe de fonctionnement préféré, les systèmes de laminage sont réglés de manière à obtenir un écrêtage de l'effort à partir d'une vitesse de la tige déterminée. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre du dispositif de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une coupe longitudinale d'un amortisseur selon l'invention en phase de compression, - la figure 2 est vue de détail du piston de la figure 1, la figure 3 est une coupe longitudinaie d'un amortisseur selon l'invention en phase de détente, - la figure 4 est un diagramme illustrant une loi d'amortissement réalisabie avec l'amortisseur, - la figure 5 est un schéma illustrant une autre variante d'amortisseur 1 5 selon I'invention, et - la figure 6 est un diagramme illustrant une loi d'amortissement de l'amortisseur de la figure 5. Sur la figure 1, on a représenté un amortisseur plus particulièrement adapté à une automobile. Bien entendu, I'amortisseur selon l'invention peut être adapté à tout type de véhicule (automobile, moto, vélo,) ou tout autre dispositif. Un amortisseur de type hydraulique comprend un corps 10, sous forme d'un tube cylindrique obturé à chaque extrémité, dans lequel peut coulisser un piston 12 prolongé par une tige 14. Comme illustré sur la figure 1, une paroi 16 servant à oblurer une première extrémité est obtenue d'un seul tenant avec le corps et comprend des moyens de fixation 18, alors que l'autre extrémité est oblurce par un bouchon 20 comportant un alésage 22, de préTérence concentrique au corps, dans lequel coulisse la tige 14, des moyens étant prévos pour assurer l'étanchéité entre le bouchon 20 et la tige 14. Dans le cas d'un amortisseur hydraulique, le piston 12 délimite deux chambres 24.1 et 24.2 contenant un fluide et comprend au moins un ajutage susceptible de permettre l'écoulement du fluide d'une chambre à l'autre, la loi d'amortisseur étant fonction de la résistance à l'écoulement du fluide de l'ajutage ou de manière équivalente aux pertes de charge générées par ledit ajutage. En complément, des moyens 26 pour compenser les variations de volume de la tige à l'intérieur de la chambre 24.2 sont prévus. Selon un mode de réalisation illustré par les figures, ces moyens se présentent sous ia forme d'un piston floltant 28, coulissant dans le corps 10, scindant l'une des chambres, dans notre cas la chambre 24.2, en deux compartiments, I'un d'eux 30, disposé à une extrémité, contenant un fluide compressible, avantageusement de l'air sous pression. De préférence, une valve débouchant dans le compartiment 30 permet de mettre en pression l'air afin d'éviter tout phénomène de cavitation lors du fonctionnement de l'amortisseur. En fonctionnement, I'effort d'amortissement produit par l'amortisseur est fonction de la différence de pression AP entre les pressions P1 de la chambre 24.1 et P2 de la chambre 24.2, AP variant en fonction notamment de la vitesse de la tige. Un système de laminage 32, régulant l'écoulement du fluide d'une chambre à l'autre, comprend un ou plusieurs ajutages présentant une loi d'amortissement déterminée, définissant l'effort d'amortissement en fonction de la vitesse de la tige. Selon l'invention, I'amortisseur comprend au moins deux systèmes de laminage dont au moins un a une loi d'amortissement différente de l'autre ou des autres. De préférence, chacun d'eux présente une loi d'amortissement différente. Selon une autre caractéristique, les lois d'amortissement se différencient notamment au niveau de leur seuil S de déclenchement, c'est-à dire que pour une loi d'amortissement L donnée, I'effort d'amortissement délinit par ladite loi L est sensiblement nui pour une vitesse de tige inférieure à S. Selon un mode de réalisation préféré, le ou les ajutages d'un même système de laminage comportent chacun au moins un clapet susceptible d'occuper deux états, un premier état dans lequel il empêche l'écoulement du fluide lorsque AP est inférieur à une valeur prédétermince correspondant au seuil S. et un second état dans lequel il autorise l'écoulement du fluide d'une chambre à l'autre lorsque AP est supérieur à ladite valeur prédéterminée correspondant au seuil S. Ainsi, selon l'invention, chaque système de laminage a de préférence un seuil S de déclenchement différent. De la sorte, en fonction de la gamme de vitesse de la tige, les lois d'amortissement des systèmes de laminage se combinent de manière différente. Selon une autre caractéristique, les systèmes de laminage peuvent avoir des lois d'amortissement différentes selon que l'amortisseur est en phase de compression ou de détente. Sur les figures 1 et 2, on a représenté un amortisseur comportant deux systèmes de laminage 32.1 et 32. 2 en phase de compression. Sur la figure 1, la vitesse de la tige est supérieure au seuil S1 du premier système de laminage 32.1 et inférieure au seuil S2 du second système de laminage 32. 2. Dans ce cas, on obtient une loi d'amortissement a sur la figure 4. Sur la figure 2, la vitesse de la tige est supérieure au seuil S1 et au seuil S2. Dans ce cas, on obtient une loi d'amortissement b sur la figure 4. Selon ce mode de fonctionnement, le second système de laminage 32.2 est suffisamment précontraint pour n'intervenir qu'à partir d'une vitesse supérieure à S2 dite vitesse d'écrêtage. Pour provoquer l'écrêtage de l'effort, le second système de laminage 32.2 devra avoir une montée en charge plus faible que le premier système 32.1 de préférence de type iso-débits. Dans ce cas, un débit plus important dans le second système 32.2 permettra de conserver une charge quasi constante malgré l'augmentation de vitesse et d'obtenir une portion de loi d'amortissement b sensiblement horizontale ou avec une pente sensiblement nulle. Sur la figure 3, on a représenté un amortisseur en phase de détente. A titre d'exemple, seul le second système de laminage 32.2 autorise l'écoulement du fluide d'une chambre à l'autre, aucun écrêtage n'étant prévu en détente. Bien entendu, on peut prévoir un fonctionnement avec un écrêtage pour la phase de détente en inversant par exemple les fonctions des deux systèmes de laminage, le premier système ayant un seuil plus important que le second. Selon un mode de réalisation illustré en détail par la figure 2, le piston 12 comprend un empilage de sous-ensembles constitué, d'un premier sous ensemble 34 comportant le premier système de laminage 32.1 sous forme d'un ou plusieurs ajutages 36 dont une première extrémité débouche à l'intérieure de la chambre 24.1 et la seconde extrémité communique avec un conduit 38 ménagé dans la tige débouchant dans 1'autre chambre 24.2, et d'un second sous-ensemble 40 comportant le second système de laminage 32.2 sous forme d'un ou plusieurs ajutages 42 débouchant dans les deux chambres 24.1 et 24.2. Les ajutages des systèmes de laminage ont des formes et/ou des moyens d'obturation, par exemple des clapets, déterminés par l'homme du métier en fonction de la loi d'amortissement que l'on souhaite 1 5 obtenir. Selon une autre caractéristique de l'invention, le second système de laminage 32.2 a de préférence une loi hydraulique de type convexe permettant de limiter les montées en charge de l'amortisseur pour les accélérations importantes de la tige 14. L'agencement de l'invention permet de limiter les accélérations du châssis lors de chocs violents, notamment en raison d'un relief fortement accidenté, et minimise les déformations, voir les casses au niveau du châssis. Sur la figure 5, on a représenté de manière schématique à titre d'exemple, un amortisseur comportant trois systèmes de laminage 32 chacun d'eux étant disposé au niveau d'un sous-ensemble et ayant une loi d'amortissement différente de manière à obtenir une loi d'amortissement globale pour l'amortisseur telle qu'illustrée par la figure 6, avec trois portions a, b, c correspondant à des gammes de vitesse de la tige. Pour les sous-ensembles qui ne sont pas en contact avec l'une des chambres, un conduit est ménagé dans la tige pour chacun d'eux de manière à faire communiquer leur système de laminage avec ladite chambre. Bien entendu, I 'invention n 'est évidemment pas limitée au mode décrit ci-dessus, mais en couvre au contraire toutes les variantes, notamment en ce qui concerns l'application de l'amortisseur, le nombre de système de laminage. R E V E N D I C A T I O N S 1. Amortisseur comprenant un corps ( 10) obturé à chaque extrémité, dans lequel peut coulisser un piston ( 12) délimitant deux chambres et prolongé par une tige (14), caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux systèmes de laminage régulant l'écoulement d'une chambre à l'autre dont au moins un a une loi d'amortissement différente de l'autre ou des autres. 2. Amortisseur selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque système de laminage a une loi d'amortissement différente. 3. Amortisseur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les lois d'amortissement ont des seuils de déclenchement différents de manière à obtenir une loi d'amortissement par parties correspondant à des gammes de vitesse de la tige. 4. Amortisseur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les systèmes de laminage ont des lois d'amortissement différentes selon que l'amortisseur est en phase de compression ou de 1 5 détente. 5. Amortisseur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'un système de laminage se présente sous la forme d'un ou plusieurs ajutages dont les formes et/ou les moyens d'obluration déterminent la loi d'amortissement. 6. Amortisseur selon la revendication 5, caractérisé en ce que le ou les ajutages d'un même système de laminage comportent chacun au moins un clapet susceptible d'occuper deux états, un premier état dans lequel il empêche l'écoulement du fluide lorsque la différence de pression entre les deux chambres est inférieure à une valeur prédéterminée correspondant à un seuil S de la vitesse de la tige, et une second état dans lequel il autorise l'écoulement du fluide d'une chambre à l'autre lorsque la différence de pression entre les deux chambres est supérieure à ladite valeur prédéterminée correspondant au seuil S. 7. Amortisseur selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que le piston 12) comprend un empilage de sous-ensembles au niveau de chacun desquels est disposé un système de laminage, un conduit étant ménagé dans la tige pour chacun des sous-ensembles non adjacent à l'une des chambres, de manière à faire communiquer leur système de laminage avec ladite chambre. 8. Amortisseur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les systèmes de laminage sont réglés de manière à obtenir un écrétage de l'effort à partir d'une vitesse de la tige déterminée.