FR 2823481 A1 20021018 FR 0104982 A 20010411 ressort. L'invention concerne une installation de transport, notamment destinée à des passagers. Une telle installation de transport comprend au moins un cable porteur et s tracteur formant une boucle entre une station de départ et une station d'arrivée, une pluralité de cabines aptes à étre accrochées au dit cable de façon amovible, un dispositif de motorisation entranant le cable en rotation et au moins un dispositif de tension de cable. o L' invention se rappo rte plus spécifiquement a ux instal lations da ns lesquelles le cable forme au moins un coude entre la station de départ et la station d'arrivée. Généralement, lorsque le cable présente deux tronçons sensiblement rectilignes successifs faisant un angle entre eux, un système de galets est utilisé au niveau s du coude. Cependant, une telle configuration n'est pas envisageable dans le cas o l'angie entre les deux tronçons successifs est important, notamment supérieur à 30 . En effet, dans ce cas, les efforts radiaux au niveau du coude sont très o importants, et nécessiteraient une structure de station très imposante. L'invention vise notamment à résoudre ce problème. Un autre objectif de l'invention est de proposer une structure d'installation permettant de regrouper dans une même station intermédiaire fonctionnelle les dispositifs de motorisation et de tension, et de pouvoir ainsi réaliser des stations de départ et d'arrivée simples. A cet effet, I' invention se rapporte à une installation de transport dans laquelle le so câble forme au moins un coude entre la station de départ et la station d'arrivoe, au moins le dispositif de tension ou le dispositif de motorisation étant situé au niveau du dit coude. Selon une réalisation possible, le dispositif de tension peut comporter successivement, dans le sens de défilement du câble, une première poulie de renvoi d'angle située avant le coude et en sortie de laquelle le câble est sensiblement vertical et défile vers le bas, une poulie de tension munie d'un contrepoids ou soumise à une tension hydraulique sensibiement constante, et en sortie de laquelie le câble est sensiblement vertical et défile vers le haut, et une deuxième poulie de renvoi d'angle située après le coude. Le dispositif de motorisation peut comprendre successivement, dans le sens de o défilement du câble, une première poulie de renvoi d'angle située avant le coude et en sortie de laquelle le câble est sensiblement vertical et défile vers le bas, une roue sensiblement verticale entranant le dit câble et en sortie de laquelle le câble est sensiblement vertical et défle vers le haut, et une deuxième poulie de renvoi d'angle située après le coude. Selon l'invention, le dispositif de motorisation et le dispositif de tension peuvent être situés dans une même station intermédiaire entre la station de départ et la station d'arrivée, le dispositif de motorisation étant situé sur la voie de descente, et le dispositif de tension sur la voie de montée. La station de départ- réciproquement la station d'arrivée - comprend au moins une poulie destinée à renvoyer le câble de la voie de descente vers la voie de montée - réciproquement de la voie de montée vers la voie de descente - la dite poulie étant située bien au-dessus des quais de la station. La poulie est dépourvue de tout dispositif d'entranement ou de tension, et est située dans un plan sensiblement horizontal. Selon d'autres caractéristiques, le dispositif de tension de câble comprend des o moyens permettant de faire varier la tension du câble, de sorte que la flèche du câble - au moins dans une zone située après le dispositif de tension dans le sens de défilement du câble- soit comprise dans une plage prédéterminée quel que soit le nombre de cabines accrochées au câble. Par exemple, le dispositif de tension de câble comprend un vérin apte à exercer une traction souhaitée sur le dit câble, le dit dispositif de tension pouvant être commandé par un automate, notamment en fonction du débit de i'installation souhaité eVou du signal envoyé par une cellule destinée à détecter une flèche du câble non comprise dans la plage prédéterminée. De préférence, le dispositif de tension est situé sur la voie de montée, immédiatement avant la zone présentant la plus grande portée. Selon une variante, I'installation comprend deux câbles porteurs et tracteurs formant chacun une boucle - respectivement intérieure et extérieure - entre la station de départ et la station d'arrivoe, chaque cabine étant apte à être accrochée à chacun des deux câbles de façon amovible, et chaque câble étant mis en tension par un dispositif de tension. Dans ce cas, le dispositif de motorisation comprend deux roues entranant chacune un câble, les deux roues étant sensiblement verticaies et coaxiales. Le dispositif de motorisation peut alors comprendre un moteur de secours placé entre les deux roues entranant les cables, de sorte qu'il peut étre accouplé à l'une ou l'autre des deux roues. Les deux roues entranant les cables sont aptes à être désynchronisées, de sorte que l'un des deux câbles peut être entrané tandis que l'autre câble est à I'arrêt. L'installation de transport peut également comprendre des pylônes inclinés soutenus par des haubans, et destinés à réduire une grande portée. o La position du dispositif de tension eVou de motorisation au niveau d'un coude, le regroupement des dispositifs de tension et de motorisation dans une même station et l'existence d'un moyen permettant de faire varier la tension sont des dispositions constructives pouvant étre utilisoes indépendamment l'une de l'autre. Les autres caractéristiques de l'invention résultent de la description qui suit d'un mode de réalisation, description effectuée en référence aux figures annexées dans lesquelles: - la figure 1 est une représentation schématique, en vue de dessus, de l'installation de transport selon l'invention; - la figure 2 est une représentation schématique, en coupe verticale, de l'installation de la figure 1; - la figure 3 est une vue en coupe latérale de la première station intermédiaire, o montrant le dispositif de tension des câbles; la figure 4 est une représentation schématique, en vue de dessus, de la première station intermédiaire; - la figure 5 est une vue en coupe selon la ligne IV-IV de la figure 3, montrant le dispositif de tension des câbles et le dispositif de motorisation; - la figure 6 est une vue latérale rabattue du dispositif de tension; - la figure 7 est une vue de dessus du dispositif de tension de la figure 6; - la figure 8 est une vue latérale rabattue du dispositif de motorisation; - la figure 9 est une vue de dessus du dispositif de motorisation de la figure 8; - la figure 10 est une vue latérale d'une station d'extrémité - de départ ou o d'arrivée; la figure 11 est une représentation schématique, en vue de dessus, de la station de la figure 10. Les figures 1 et 2 représentent une installation de transport 1 destinée à des passagers, et comportant une station de départ 2, une station d'arrivée 3, ainsi qu'une première et une deuxième stations intermédiaires 4, 5. L'installation 1 comporte deux câbles porteurs et tracteurs, 6, 7 formant chacun une boucle, respectivement intérieure et extérieure, entre la station de départ 2 et la station d'arrivoe 3, via les stations intermédiaires 4, 5. Les deux câbles 6, 7 sont entranés en rotation dans le sens indiqué par les flèches sur la figure 1. s On définit ainsi sur l'instailation 1 une voie de montée 8, allant, dans le sens de déplacement des câbles 6, 7, de la station de départ 2 à la station d'arrivée 3, et une voie de descente 9. L'installation 1 comporte en outre des cabines 10, aptes à être accrochées à chacun des deux câbles 6, 7 de façon amovible, notamment à l'aide de pinces. Enfin, I'installation 1 comporte des pylônes 11 destinés à soutenir les câbles 6, 7. o Dans la réalisation représentée, I'installation l présente deux coudes successifs: un premier coude 12 situé au niveau de la première station intermédiaire 4, et un deuxième coude 13 situé au niveau de la deuxième station intermédiaire 5, de sorte que les câbles 6, 7 présentent trois tronçons sensiblement rectilignes mais formant des angles entre eux. L'angle a entre les deux premiers tronçons, au voisinage du premier coude 12, est d'environ 60 (en vue en plan de dessus), tandis que l'angle entre les deuxième et troisième tronçons, au voisinage du deuxième coude 13, est d'environ 30 . De plus, il existe une portée importante en sortie de la première station intermédiaire 4, par exemple de l'ordre de 800 m (voir figure 2). Afin de réduire cette portée, I'installation 1 comporte des pylônes 11, bipodes ou non, inclinés dans le sens permettant la réduction de la portée, les dits pylônes 11 étant soutenus par des haubans 11a. Ceci permet de réaliser des pylônes 11 de grande hauteur supportant des charges importantes. On se réfère maintenant aux figures 3 à 5 qui sont des représentations de la première station intermédiaire 4. La première station intermédiaire 4 comporte ici deux étages de garages 14 abritant les cabines 10 non utilisées, ainsi que des ascenseurs permettant d'acheminer des cabines 10 depuis les garages 14 vers les câbles 6, 7 ou inversement, selon les besoins. La première station intermédiaire 4 comporte également un dispositif de tension 15 pour chacun des deux câbles 6, 7, les dits dispositifs de tension 15 étant placés sur la voie de montée 8, et un dispositif de motorisation 16 des dits câbles6, 7, le dit dispositif de motorisation 16 étant placé sur la voie de descente 9. La présence des dispositifs de tension 15 des câbles 6, 7 dans la première station interméd iaire 4 décou le notamment de l'existence d' u ne grande portée en sortie de la première station intermédiaire 4. En effet, cette configuration o permet d'avoir une tension sensiblement constante dans la portée (au moins sur la voie sur laquelle sont situés les dispositifs de tension 15). Par ailleurs, la mise en place du dispositif de motorisation 16 dans cette méme station intermédiaire 4 permet de regrouper les principales fonctions de s l'installation 1 da ns une station, ce qui est avantageux en terme d 'exploitation et de maintenance. En amont des dispositifs de tension 15 et de motorisation 16, dans le sens de défilement du cable 6, 7, les cabines 10 accrochées aux cabies 6, 7 sont débrayées, acheminées sur une voie intermédiaire 17 puis à nouveau embrayées sur les dits cables 6, 7 en aval des dits dispositifs 15, 16. Un dispositif de tension 15 est maintenant décrit, en référence aux figures 3, 6 et7. - Le dispositif de tension 15 est situé au niveau du coude 12. Il comprend successivement, dans le sens de défilement du cable 6, 7, une première poulie de renvoi d'angle 18 située avant le coude 12 dans un plan sensiblement vertical, et en sortie de laquelle le cable 6, 7 est sensiblement vertical et défile o vers le bas, une poulie de tension 19 munie d'un contrepoids 20 fixé au chassis 21 maintenant la dite poulie de tension 19, située dans un plan sensiblement vertical et en sortie de laquelle le cable 6, 7 est sensiblement vertical et défile vers le haut, et enfin une deuxième poulie de renvoi d'angle 22, également située dans un plan sensiblement vertical, et après le coude 12. Cette configuration, dans laquelle l'angle existant entre le premier et le deuxième tronçons de câbles 6, 7 est obtenu via le dispositif de tension 15 présente l'avantage de supprimer les efforts radiaux, qui nécessiteraient une structure de station très imposante. Cette configuration est d'autant plus avantageuse que l'angle x est relativement important. De plus, de par la rébuction de l'encombrement dû aux câbles 6, 7, le transfert des cabines 10 par un convoyeur est facilité. Le dispositif de tension 15 comporte également des moyens permettant de faire o varier la tension du câble 6, 7 selon les besoins. Un vérin hydraulique 23 est lié au châssis 21 de la poulie de tension 19, le cas échéant via un moufle 24. Selon le débit de l' installation 1 sou haité, un automate 25 détermine le nombre de cabines à accrocher aux câbles 6, 7, leur espacement, ainsi que la tension à appliquer aux câbles 6, 7. Le vérin 23 déplace ainsi le châssis 21 vers le haut ou s vers le bas, à l'intérieur d'une fosse 26 prévue à cet effet (voir figure 3). Le même automate 25 peut commander les deux vérins 23 prévus pour les deux câbles 6, 7. Ainsi, selon le débit de l'installation 1 désiré, le nombre de cabines 10 o accrochées aux câbles 6, 7 est ajusté par l'automate 25, conduisant à différents cas de charge. L'automate 25 ajustant la tension à appliquer aux câbles 6, 7, il n'y a pas - ou peu - de variation de la flèche en sortie de la première station intermédiaire 4, et ce malgré la présence de la grande portée. Cette configuration est particulièrement avantageuse dans le cas o la flèche du câble 6, 7 en sortie de la première station intermédiaire 4 doit être maintenue dans une plage prédéterminée, souvent peu étendue. L'invention prévoit également de disposer une cellule permettant de déterminer la position des câbles 6, 7, et notamment de détecter le moment éventuel o les limites o autorisoes pour la flèche vont être atteintes, I'automate 25 corrigeant en conséquence la tension des câbles 6, 7 par action sur les vérins 23. Par ailleurs, ie réglage de la tension en fonction des cas de charge permet de ne pas toujours avoir la tension maximale même avec peu de cabines 10. Ainsi, on peut réduire les tensions en ligne, donc les charges sur les appuis et les dérivations. Cela réduit d'autant les usures, notamment sur les galets, et la consommation électrique due aux frottements sur ces appuis. s On se réfère maintenant aux figures 8 et 9, qui représentent le dispositif de motorisation 16. Le dispositif de motorisation 16 est également situé au niveau du coude 12. Pour chacun des câbles 6, 7, le dispositif de motorisation 16 comprend o successivement, dans le sens de défilement du dit câble 6, 7, une première poulie de renvoi d'angle 27 située avant le coude 12, et en sortie de laquelle le câble 6, 7 est sensiblement vertical et défile vers le bas, une roue 28 entranant le dit câble 6, 7 et en sortie de laquelle le câble 6, 7 est sensiblement vertical et défile vers le haut, et une deuxième poulie de renvoi d'angle 29, située après le i5 coude 12. Les deux poulies 27, 29 sont sensiblement verticales, les deux roues 28 entranant les câbles 6, 7 étant sensiblement verticales et coaxiales. o Le dispositif de motorisation 16 comprend trois moteurs 30a, 30b, 30c, couplés chacun à un réducteur 31a, 31b, 31c, et destinés à entraner les roues 28. Un premier moteur 30a, situé entre la voie de montée 8 et la voie de descente 9, est accouplé à la roue 28 entranant le câble intérieur 6. Un deuxième moteur 30b, situé à l'opposé du premier moteur 30a par rapport à la voie de descente 9, est accouplé à la roue 28 entra nant le câble extérieur 7. Un troisième moteur 30c, situé entre les premier et deuxième moteurs 30a, 30b, et débrayé en fonctionnement normal, peut être accouplé à l'une ou l'autre des roues 28 en cas de défaillance de l'un des deux premiers moteurs 30a, 30b ou du réducteur associé 31a, 31b. Le fait que les deux roues 28 sont coaxiales o permet de ne prévoir qu'un seul moteur de secours 30c. Une chane de synchronisation 32 permet en outre de garantir la même vitesse de défilement des deux câbles 6, 7. Par ailleurs, afin de palier un éventuel problème sur le réseau électrique, le dispositif de motorisation 16 est équipé d'un moteur thermique 33, couplé à un réducteur hydraulique 34, et pouvant entraner les roues 28. De plus, I' invention prév.oit la possibiiité de désynchroniser les deux boucles de - câbles tracteurs - porteurs 6, 7 et de n'en utiliser qu'une seule en y accrochant un véhicule de service monocable (non représenté). Ce véhicule peut alors se déplacer sur l'un des deux cables 6, 7, notamment pour permettre l'accès en tête des pylônes 11 même si l'autre boucle de câble est immobilisée pour maintenance (interventions sur la chane cinématique de cette boucle, remplacement des galets de ligne, de bandages ou de roulements de poulies, etc.). Cette disposition est particulièrement intéressante dans le cas o l'accès terrestre aux pylônes n'est pas aisé ou lorsque ceux-ci sont très hauts, I'intervention depuis le sol étant alors difficilement envisageable. Comme pour le cas des dispositifs de tension 15, I'angle cc existant entre le premier et le deuxième tronçons de cables 6, 7 étant obtenu via le dispositif de motorisation 16, les efforts radiaux sont supprimés. o On comprend que le coude 12 peut étre réalisé par ce système de renvoi de cables sur l'une ou l'autre des voies de montée 8 et de descente 9, grâce à un dispositif de tension 15 ou de motorisation 16, ou sur les deux voies 8, 9. Enfin, on se rapport aux figures 10 et 11 qui représentent la station d'arrivée 3, la station de départ 2 présentant une structure similaire. Les dispositifs de tension 15 et le dispositif de motorisation 16 étant situés dans la première station intermédiaire 4, il est possible d'avoir en extrémité de boucle une gare de renvoi - station de départ 2 ou d'arrivée 3 - très simple, o les o cables ne sont pas redescendus de leur niveau d'entrée en station. Le cable intérieur 6, sur la voie de montée 8 est renvoyé sur la voie de descente9 par une simple poulie 35 légèrement inclinse par rapport à I'horizontale, et située en-dessous du niveau d'arrivée des câbles 6, 7, mais bien au-dessus des quais de circul:ation 36 des passagers 37. Le câble extérieur 7, sur la voie de montée 8 est renvoyé sur la voie de descente 9 par une ou deux poulies 38 sensiblement horizontales, également situces bien au-dessus des quais 36. Ainsi, cette disposition évite le passage de câbles à travers le sol de la station 2, 3 vers le sous-sol et permet de disposer d'un maximum d'espace au niveau des o quais 36 pour améliorer le flux des passagers 37. Dans les stations de départ 2 ou d'arrivée 3, en amont de la poulie 35 de renvoi du câble intérieur 6, les cabines lO accrochées aux câbles 6, 7 sont débrayées et acheminées sur une voie intermédiaire 39 puis à nouveau embrayées sur les dits câbles 6, 7 en aval de la poulie 35. REVENDICATIONS 1. Installation de transport - notamment de passagers (37) - comprenant: au moins un câbie (6, 7) porteur et tracteur formant une boucle entre une station de départ (2) et une station d'arrivoe (3), le dit câble formant au moins un coude (12, 13) entre la station de départ (2) et la station d'arrivée (3); - une pluralité de cabines (10), aptes à être accrochées au dit câble (6, 7) de façon amovible; o - un dispositif de motorisation (16) entranant le câble (6, 7) en rotation; - au moins un dispositif de tension (15) de câble (6, 7); caractérisée en ce qu'au moins le dispositif de tension (15) ou le dispositif de motorisation (16) est situé au niveau du dit coude (12). 2. Installation de transport selon la revendication 1, caractérisoe en ce que le dispositif de tension (15) comprend successivement, dans le sens de défilement du câble (6, 7), une première poulie de renvoi d'angle (18) située avant le coude (12) et en sortie de laquelle le câble (6, 7) est sensiblement vertical et défile vers le bas, une poulie de tension (19) munie d'un o contrepoids (20) et en sortie de laquelle le câble (6, 7) est sensiblement vertical et défile vers le haut, et une deuxième poulie de renvoi d'angle (22), située après le coude (12). 3. Installation de transport selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce s que le dispositif de motorisation (16) comprend successivement, dans le sens de défilement du câble (6, 7), une première poulie de renvoi d'angle (27) située avant le coude (12) et en sortie de laquelle le câble (6, 7) est sensiblement vertical et défile vers le bas, une roue (23) sensiblement verticale entranant le dit câble (6, 7) et en sortie de laquelle le câble (6, 7) o est sensiblement vertical et défile vers le haut, et une deuxième poulie de renvoi d'angle (29) située après le coude (12). 4. Installation de transport selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le dispositif de motorisation (16) et le dispositif de tension (15) sont situés dans une même station intermédiaire (4) entre ia station de départ (2) et la station d'arrivee (3), le dispositif de motorisation (16) étant situé sur la voie de descente (9), et le dispositif de tension (15) sur la voie de montée (8). 5. installation de transport selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la station de départ (2) - réciproquement la station d'arrivée (3) - comprend au moins une poulie (35, 38) destinée à renvoyer le câble (6, 7) de la voie de descente (9) vers ia voie de montée (8) o réciproquement de la voie de montée (8) vers la voie de descente (9) - la dite poulie (35, 38) étant située bien au-dessus des quais (36) de la station (2, 3). 6. Installation de transport selon la revendication 5, caractérisée en ce que la s poulie (35, 38) est dépourvue de tout dispositif d'entranement ou de tension. 7. Installation de transport selon la revendication 5 ou 6, la poulie (35, 38) est situce dans un plan sensiblement horizontal. 8. Installation de transport selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le dispositif de tension (15) de câble (6, 7) comprend des moyens (23, 24,25) permettant de faire varier la tension du câble (6, 7), de sorte que la flèche du câble (6, 7) - au moins dans une zone située après le dispositif de tension (15) dans le sens de défilement du câble (6, 7) - soit comprise dans une plage prédéterminée quel que soit le nombre de cabines (10) accrochées au câble (6, 7). 9. Installation de transport selon la revendication 8, caractérisée en ce que le o dispositif de tension (15) de câble (6, 7) comprend un vérin (23) apte à exercer une traction souhaitée sur le dit câble (6, 7). 10. Installation de transport selon la revendication 8 ou 9, caractérisée en ce qu'elle comporte un automate (25) apte à commander les moyens (23, 24, ) permettant de faire varier la tension du câble (6, 7), notamment en fonction du débit de l'installation (1) souhaité eVou du signal envoyé par une cellule destinée à détecter une flèche du câble (6, 7) non comprise dans la plage prédéterminée. s 11. Installation de transport selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que le dispositif de tension (15) est situé sur la voie de rnontée (8), immédiatement avant la zone présentant la plus grande portée. o 12. Installation de transport selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce qu'elle comprend deux câbles (6, 7) porteurs et tracteurs formant chacun une boucle - respectivement intérieure et extérieure - entre la station de départ (2) et la station d'arrivée (3), chaque cabine (10) étant apte à être accrochée à chacun des deux câbles (6, 7) de façon amovible, et chaque câble (6, 7) étant mis en tension par un dispositif de tension (15) . 13. Installation de transport selon la revendication 12, caractérisée en ce que le dispositif de motorisation (16) comprend deux roues (28) entranant chacune un câble (6, 7), les deux roues (28) étant sensiblement verticales et coaxiales. 14. Installation de transport selon la revendication 13, caractérisée en ce que le dispositif de motorisation (16) comprend un moteur de secours (30c) placé entre les deux roues (28) entranant les câbles(6, 7), de sorte qu'il peut être s accouplé à l'une ou l'autre des deux roues (28). 15. Installation de transport selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisoe en ce que les deux roues (28) entranant les câbles (6, 7) sont aptes à être désynchronisées, de sorte que l'un des deux câbles (6, 7) peut être entrané tandis que l'autre câble (6, 7) est à l'arrêt. 16. Installation de transport selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisée en ce qu'elle comprend des pylônes (11) inclinés soutenus par