FR 2825069 A1 20021129 FR 0106868 A 20010525 le degré des pivots, pour changer la roue en traction. PROCEDE ET DISPOSITIF POUR REMPLIR UN SAC EN MATERIAU GRANULAIRE OU PULVERULENT La présente invention se rapporte à un procédé et à un dispositif pour remplir un sac en matériau granulaire ou puivérulent et plus particulièrement à un procédé dans lequel on alimente un réservoir en matériau de ce type et on transporte le matériau depuis le réservoir jusque dans un sac par un moyen de transport. De même, I'invention se rapporte plus particulièrement à un dispositif pour la mise en _uvre d'un tel procédé, comprenant un réservoir alimenté en matériau granulaire ou pulvérulent et un moyen pour transporter le matériau depuis le réservoir jusque dans un sac. Un procédé et un dispositif de ce type sont divulgués par les documents WO 94/13538, publié le 23 juin 1994 et WO 00/07880, publié le 17 février 2000. Le procédé divulgué par le premier document est utilisé pour remplir un sac à valve tandis que le procédé décrit dans le deuxième document est utilisé pour remplir un sac à ouverture. Dans les deux cas, le matériau granulaire ou puivérulent est introduit dans un réservoir d'alimentation puis est transporté du réservoir jusque dans un sac. Le remplissage du sac est contrôlé par la pesée continue de la quantité de matériau granulaire ou puivérulent présent dans le sac. Lorsque la o quantité pesée atteint une consigne pré-déterminée, on arrête le transport du matériau. La quantité de matériau non transporté jusque dans le sac reste dans le réservoir. Selon le premier document, le dispositif prévu pour la mise en _uvre de ce procédé comprend un réservoir monté sur un châssis reposant au sol. Un moteur est fixé sur une des parois du réservoir pour les mettre en vibration et ainsi faciliter l'écoulement par gravité du produit granulaire ou puivérulent en direction d'un canal de sortie. Ce dernier est prolongé par un tube élastique et un embout débouchant dans le sac à valve, lequel repose sur un support. Un capteur de force est disposé par rapport au support de façon à peser la quantité de matériau présent o dans le sac à valve au fur et à mesure de son remplissage. Un flux d'air est également prévu pour faciliter le transport du matériau depuis la partie inférieure du réservoir jusque dans le sac à valve. Lorsque la quantité pesée de matériau atteint la consigne pré-déterminée, le moteur fixé sur une paroi du réservoir est arrêté de même que le flux d'air servant au transport du matériau dans la partie inférieure du réservoir. Selon le deuxième document, le dispositif prévu pour la mise en _uvre du procédé comprend là encore un réservoir monté sur un châssis reposant au sol. Le transport du matériau est effectué par un tube de transport à l'intérieur duquel est disposée une vis sans fin commandée en rotation par un moteur. Un deuxième châssis rectangulaire, indépendant du premier, supporte un mécanisme de préhension d'un sac à ouverture à l'aide de mâchoires montées sur des bras pivotants pour s'écarter lors de l'ouverture du sac. Le mécanisme de préhension repose sur le deuxième châssis par 1'intermédiaire de capteurs de force de telle sorte que la quantité de matériau présent dans le sac à ouverture est pesée au fur et à mesure du remplissage du sac. Lorsque la quantité pesée de matériau atteint la consigne pré-déterminée, le moteur de la vis sans fin est arrêté et les mâchoires du mécanisme de préhension sont rapprochées l'une de l'autre pour fermer le sac. Le procédé et le dispositif divulgués par l'un ou l'autre des documents précédents ne prennent pas en compte la quantité de matériau granulaire ou puivérclent présent dans le réservoir et dans le moyen de transport pour contrôler le remplissage du sac. L'un des buts de l'invention est de supprimer le volume mort dû au o réservoir et au moyen de transport. A cet effet, I'invention a pour objet un procédé pour remplir un sac en matériau granulaire ou puivérulent, dans lequel on alimente un réservoir en matériau de ce type et on transporte le matériau jusque dans un sac par un moyen de transport, caractérisé en ce que l'on pèse la quantité de matériau présent dans le sac ainsi que dans le réservoir et le moyen de transport et en ce que 1'on arrête l'alimentation du réservoir lorsque la quantité de matériau pesée atteint une consigne pré-déterminée. La prise en compte de la quantité de matériau granulaire ou puivérulent présent non seulement dans le sac de remplissage mais également dans le o réservoir et dans ie moyen de transport permet de contrôler le remplissage du sac indépendamment de la contenance du réservoir et du moyen de transport. D'o il résulte une suppression du volume mort. Selon une forme avantageuse d'exécution de l'invention, I'on arrête le moyen de transport après un temps de retard par rapport à l'arrêt du moyen d'alimentation pour transporter le matériau restant dans le réservoir jusque dans le sac de remplissage. L'objet de l'invention s'étend à un dispositif pour la mise en _uvre d'un procédé de remplissage d'un sac en matériau granulaire ou puivérulent, comprenant un réservoir alimenté en matériau de ce type par un moyen d'alimentation et un moyen pour transporter le matériau depuis le réservoir jusque dans un sac de remplissage, caractérisé en ce que le réservoir, le moyen de 1C transport et le sac de remplissage sont agencés par rapport à un capteur de force capable de peser la quantité de matériau présent dans le réservoir, le moyen de transport et le sac de remplissage et d'envoyer un signal représentatif de la quantité pesoe vers une unité de commande électronique reliée au moyen d'alimentation pour arrêter l'alimentation du réservoir lorsque la quantité pesée de matériau atteint une consigne pré-déterminée. Un mode particulier de réalisation de l'invention est ci-dessous décrit en référence au dessin d'illustration, dans lequel: - la figure 1 est une vue de face d'un dispositif selon l'invention, Un dispositif pour remplir un sac en matériau granulaire ou puivérulent o comprend, figure 1, un réservoir 3 alimenté en matériau de ce type par un moyen d'alimentation et un moyen pour transporter le matériau depuis le réservoir 3 jusque dans un sac de remplissage 1. Le moyen d'alimentation comprend une vis doseuse montée dans un tube d'alimentation 7 et commandée en rotation par un moteur 9. La vis doseuse 5 est par exemple du type à pas progressif et à vitesse variable. Le matériau granulaire ou puivérulent est introduit dans le tube d'alimentation 7 par une ouverture d'entrée 11. Le moyen de transport comprend une vis d'ensachage 13 dont une partie s'étend dans le réservoir 3 et dont une autre partie s'étend dans une canule de support 15 du sac de remplissage 1, lequel est ici du type sac à valve. La vis d'ensachage 13 est commandée en rotation par un moteur 17 et est so par exemple du type à pas progressif. Selon l'invention, le réservoir 3, le moyen de transport 13,15,17 et le sac de remplissage 1 sont agencés par rapport à un capteur de force 19 capable de peser la quantité de matériau présent dans le réservoir 3, le moyen de transport 13,15 et le sac de remplissage 1 et d'envoyer un signal S1 représentatif de la quantité pesée vers une unité de commande électronique U reliée au moyen d'alimentation 5,7,9 pour arrêter l'alimentation du réservoir 3 lorsque la quantité pesée de matériau atteint une consigne prédéterminée C. Dans le mode d'exécution choisi pour ill ustrer l 'invention, le réservoir 3, le moyen de transport 13,15, 17 et le sac de remplissage 1 sont montés sur un premier châssis 21 tandis que le moyen d'alimentation 5,7,9 est monté sur un deuxième châssis 23. Le premier châssis 21 est indépendant du deuxième châssis 23 et repose verticalement sur ce dernier par l'intermédiaire du capteur de force 19. Le deuxième châssis 23 est destiné à reposer au sol et présente une poignée 25 et une paire de roues arrière 27. Le capteur de force 19 est disposé à l'aplomb du centre de gravité du premier châssis 21 sur lequel le réservoir 3, le moyen de transport 13,15, 17 et le sac de remplissage 1 sont montés. ll est par exemple du type à jeuge de contrainte à compression. L'unité de commande électronique U est connue en elle-même et comprend une sous-unité logique qui permet de prédéterminer la consigne C. Lorsque la consigne prédétermince C est atteinte, I'unité de commande électronique U envoie un signal d'arrêt S4 sur le moteur 9 du moyen d'alimentation o pour stopper la rotation de la vis doseuse 5. Le dispositif décrit précédemment permet la mise en _uvre d'un procédé pour remplir un sac en matériau granulaire ou puivérulent, dans lequel on alimente le réservoir 3 en matériau de ce type en commandant en rotation la vis doseuse 5 pendant un temps déterminé. Le produit introduit par l'ouverture d'entrée 11 du tube d'alimentation 7 est transporté vers l'ouverture de sortie 12 et s'écoule par gravité dans le réservoir 3. La vitesse de rotation de la vis doseuse 5 varie par exemple de O à 218 tours/minute. Le matériau granulaire ou pulvérulent réceptionné dans le réservoir 3 est au fur et à mesure transporté jusque dans le sac de remplissage 1 par la vis d'ensachage 13 commandée à son tour en rotation à une so vitesse par exemple de l'ordre de 3000 tours/minute. La quantité de matériau présent dans le réservoir 3, le moyen de transport 13,15 et le sac de remplissage 1 est en permanence pesée par le capteur de force 19 qui supporte ces éléments par l'intermédiaire du premier châssis 21. Le signal S1 représentatif de la quantité pesée est envoyé par le capteur de force 19 vers l'unité de commande électronique pesce atteint la consig ne C prédéterminée dans la sous-unité log iq ue de l' un ité de commande. L'unité de commande électronique U traite le signal de pesée S1 par une mise à zéro en début de chaque remplissage. L'unité de commande électronique U est également reliée au moyen de transport 13,15,17 pour envoyer un signal d'arrêt S2 du moteur 17 de la vis d'ensachage 13 avec un temps de retard par rapport à l'envoi du signal d'arrêt S4 du moyen d'alimentation. L'arrêt de la rotation de la vis d'ensachage 13 est retardé du temps de retard /\ par rapport à l'arrêt de la vis doseuse 5 pour transporter le matériau restant dans le réservoir 3 jusque dans le sac de remplissage 1. Le sac de remplissage 1 et le réservoir 3 sont disposés sur le premier châssis 25 de telle sorte que le transport du matériau depuis le réservoir 3 jusque dans le sac de remplissage 1 ne modifie pas notablement le centre de gravité du premier châssis 21 au cours du remplissage. De ceffe façon, l'équilibre statique du premier châssis 21 supportant le réservoir 3, le moyen de transport 13,15,17 et le sac de remplissage 1 par rapport au capteur de force 19 n'est pas perturbé par le remplissage. Le dispositif décrit précédemment comprend en outre une vanne de précision 29 pilotée par l'unité de commande électronique U pour être fermée simultanément à l'arrêt du moteur 9 du moyen d'alimentation du réservoir 3. o Comme indiqué par la figure 1, I'unité de commande électronique U envoie un signal S3 de fermeture de la vanne 29 simultanément à l'envoi du signal S4 d'arrêt du moteur 9 du moyen d'alimentation. Le dispositif comprend de surcro^'t un support de sac vibrant 31 qui permet d 'opti miser le remplissage en matériau g ranulaire ou puivéru le nt. Le sup port vibrant 31 est solidaire du réservoir 3, du moyen de transport 13,15,17 et du sac de remplissage 1 par l'intermédiaire du premier châssis 21 pour être pris en compte par le capteur de force 19 lors de la pesée de la quantité de matériau présent dans le réservoir, le moyen de transport et le sac de remplissage. Le procédé et le dispositif selon l'invention sont tout particulièrement so destinés à des matériaux granulaires ou puivérulents de granulométrie comprise entre 50'u et 5 mm et de densité au moins égale à 0,2. L'invention permet de remplir des sacs en matériau granulaire ou puivérulent de masse volumique apparente faible, de mauvaise coulabilité et contenant des additifs anti-motants inférieurs par par exemple à 50. Le remplissage d'un sac de 25 kilogrammes est obtenu avec une incertitude de plus ou moins 25 grammes. REVENDICATIONS 1. Procédé pour remplir un sac en matériau granulaire ou pulvérulent, dans lequel on alimente un réservoir (3) en matériau de ce type par un moyen d'alimentation (5,7,9) et on transporte le matériau depuis le réservoir jusque dans un sac (1) par un moyen de transport (13,15,17), caractérisé en ce que l'on pèse la quantité de matériau granulaire présent dans le sac (1) ainsi que dans le réservoir (3) et le moyen de transport (13,15) et en ce que l'on arrête l'alimentation du réservoir (3) lorsque la quantité de matériau pesé atteint une consigne pré déterminée (C). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on arrête le moyen de transport (17) après un temps de retard () par rapport à l'arrêt du moyen d'alimentation (9) pour transporter le matériau restant dans le réservoir (3) jusque dans le sac de remplissage (1). 3. Dispositif pour la mise en _uvre d'un procédé selon la revendication 1 ou 2, comprenant un réservoir (3) alimenté en matériau graoulaire ou puivérulent par un moyen d'alimentation (5,7,9) et un moyen (13,15,17) pour transporter le matériau depuis le réservoir (3) jusque dans un sac de remplissage (1), caractérisé en ce que le réservoir (3), le moyen de transport (13,15,17) et le sac de remplissage (1) 2 0 sont agencés par rapport à un capteur de force (19) capable de peser la quantité de matériau présent dans le réservoir (3), le moyen de transport (13,15) et le sac de remplissage (1) et d'envoyer un signal (S1) représentatif de la quantité pesée vers une unité de commande électronique (U) reliée au moyen d'alimentation pour arrêter l'alimentation (9) du réservoir (3) lorsque la quantité pesse de matériau atteint une consigne pré-déterminée (C). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'unité de commande électronique (U) est relice au moyen de transport (17) pour envoyer un signal d'arrêt (S2) de ce moyen de transport (17) avec un temps de retard () par rapport à l'envoi d'un signal d'arrêt (S4) du moyen d'alimentation (9) par l'unité de o commande électronique (U). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen de transport comprend une vis d'ensachage (13) motorisce (17) et pilotée par l'unité de commande (U), une partie de la vis d'ensachage s'étendant dans le réservoir (3) et une autre partie s'étendant dans une canule de support (15) du sac de remplissage (1). 6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen d 'al imentation (5,7,9) comprend une vis doseuse (5) motorisée (9) et pi lotée par I'unité de commande électronique (U). 7. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une vanne de précision (29) pilotée par l'unité de commande électronique (U) pour être fermée (S3) simultanément à l'arrêt du moyen d'alimentation (9) du réservoir (3). 8. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le capteur de force (19) est disposé au centre de gravité d'un châssis (21) supportant le réservoir (3), le