FR 2828588 A3 20030214 FR 0209812 A 20020801 La présente invention concerne un connecteur circulaire muni de plusieurs pôles (multipôle) et comportant un blindage coaxial pour câbles blindés qui sera dénommé ci-après connecteur multiaxial blindé. Ce connecteur est particulièrement apte pour être utilisé dans des systèmes de câblage à bus de champ pour l'automation distribuée, principalement à usage industriel. Ce connecteur circulaire s'intègre dans un système de connecteurs modulaires rectangulaires, multiples, pour des usages industriels lourds. Actuellement, il existe dans le commerce différents types de connecteurs circulaires, multiaxiaux et blindés. Les blindages métalliques des connecteurs connus sont constitués par au moins deux parties blindées, qui peuvent être assemblées entre elles, pour permettre l'introduction du module connecteur câblé dans le blindage. Dans certains types de connecteurs connus, les pièces de blindage s'obtiennent par usinage avec enlèvement de copeaux à partir de barres en cuivre de grand diamètre, d'où une grande quantité de copeaux et des coûts de production élevés. Dans des pièces de blindage, on creuse des filetages pour leur assemblage quand elles doivent renfermer le module du connecteur. Pour le montage de ces connecteurs, il est nécessaire d'utiliser des outils particuliers (comme des clés à fourche, par exemple) et un moyen de fixation supplémentaire (comme une vis), pour bloquer le module par rapport au blindage. D'autres types de connecteurs connus sont réalisés en alliage métallique moulé sous pression. Les pièces constituant le blindage consistent en un corps principal de support et un couvercle latéral, maintenus ensemble par une fixation. Le"module"du connecteur est inséré dans le blindage par une fenêtre latérale du corps principal, qui est ensuite fermée par un couvercle. Les moyens de fixation, du fait de leurs dimensions réduites, n'assurent pas une continuité électrique stable le long de tout le blindage avec, par conséquent, un risque de diminution de l'efficacité de blindage. En outre, les nombreuses fermetures et ouvertures entre les deux pièces de blindage en accentuent le manque de fiabilité. Enfin, il est pour le moins difficile d'introduire le module du connecteur câblé dans la fenêtre latérale du corps principal. On connaît d'autres types de connecteur qui prévoient un blindage coaxial réalisé sous la forme de deux demi-coquilles qu'il est possible d'assembler. Il est évident que pour la discontinuité de la structure de blindage, cette solution est peu performante du point de vue de blindage électromagnétique. Le but de la présente invention est d'éliminer les inconvénients de la technique connue en fournissant un connecteur circulaire multiaxial blindé garantissant une capacité de blindage élevée. Un autre but de l'invention est de fournir un tel connecteur circulaire multiaxial blindé qui permette un assemblage facile et l'introduction du module connecteur dans le blindage. Un autre but encore de l'invention est de fournir un connecteur circulaire multiaxial blindé qui soit économique et facile à réaliser. A cet effet, l'invention a pour objet un connecteur circulaire multiaxial blindé comprenant un élément de connecteur mâle comprenant un module recevant plusieurs contacts électriques mâles raccordés à un câble électrique blindé et un blindage de l'élément de connecteur mâle en position coaxiale par rapport à l'extrémité du câble électrique blindé, et un élément de connecteur femelle comprenant un module recevant plusieurs contacts électriques femelles raccordés à un câble électrique blindé et un blindage de l'élément de connecteur femelle en position coaxiale par rapport à l'extrémité dudit câble électrique blindé, caractérisé en ce que ledit blindage d'au moins un des éléments de connecteur, mâle ou femelle, comprend un premier élément de blindage d'une forme sensiblement cylindrique creuse, placé à l'arrière et fixé audit câble blindé et un second élément de blindage, de forme sensiblement cylindrique creuse, disposé à l'avant et fixé par encastrement audit premier élément de blindage Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit second élément avant de blindage comprend une partie arrière cylindrique qui peut être engagée dans une partie avant cylindrique prévue dans ledit premier élément arrière de blindage. Avantageusement, dans ladite partie arrière cylindrique dudit second élément avant de blindage sont prévus des moyens d'engagement pouvant être engagés avec des moyens d'engagement réciproques prévus dans ladite partie avant cylindrique dudit premier élément arrière de blindage. Avantageusement, lesdits moyens d'engagement prévus dans ladite partie arrière cylindrique du deuxième élément avant de blindage sont des éléments en saillie et lesdits moyens d'engagement réciproques prévus dans la partie avant cylindrique du premier élément arrière de blindage sont des fentes. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, dans ladite partie arrière cylindrique dudit second élément avant de blindage est prévue au moins une ailette flexible définie par des entailles longitudinales et présentant, sur sa surface externe, une saillie sur la circonférence qui peut être engagée, par enclenchement, dans une fente périphérique prévue dans ladite partie avant cylindrique dudit premier élément arrière de blindage. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, dans ladite partie arrière cylindrique dudit second élément avant de blindage est prévue au moins un élément en saillie, ayant sensiblement la forme d'un L, qui peut être engagé par encastrement dans une fente qui a sensiblement la forme d'un L et qui est prévue dans la partie avant cylindrique dudit premier élément arrière de blindage, par relative rotation dudit deuxième élément avant de blindage par rapport au premier élément arrière de blindage précité. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, dans l'extrémité arrière dudit premier élément arrière de blindage est fixé un dispositif de fixation apte à fixer la gaine externe du câble et à fixer la gaine de blindage du câble blindé. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, la partie arrière dudit premier élément arrière de blindage comprend une bande semi-circulaire enveloppant en partie la gaine du câble blindé et que ledit dispositif de fixation comprend un corps semicirculaire enveloppant en partie la gaine du câble blindé et pouvant être fixé avec des vis à la partie arrière dudit premier élément arrière. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, dans la surface interne dudit second élément avant de blindage, il est prévue un élément en saillie longitudinal qui peut être engagé dans une rainure longitudinale prévue dans la surface externe dudit module pour éviter la rotation correspondante du module par rapport audit second élément avant de blindage. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le second élément avant de blindage de l'élément de connecteur femelle présente, dans sa partie avant, des rainures longitudinales qui définissent les ailettes flexibles. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le module dudit élément de connecteur femelle présente une partie avant circulaire d'un diamètre inférieur à celui d'une partie arrière circulaire. Le connecteur circulaire multiaxial blindé conforme à l'invention comprend un élément de connecteur mâle et un élément de connecteur femelle. Chaque élément du connecteur comprend, respectivement, un module recevant plusieurs contacts électriques raccordés à un câble électrique blindé et un blindage disposé de façon coaxiale, à l'extrémité dudit câble électrique blindé. La particularité de cette invention réside dans le fait que le blindage d'au moins un élément du connecteur, mâle ou femelle, comprend un premier élément de blindage d'une forme sensiblement cylindrique creuse, placé à l'arrière et fixé au câble blindé et un second élément de blindage, de forme sensiblement cylindrique creuse, placé à l'avant et fixé par encastrement au premier élément de blindage. Le fait que soient prévus deux éléments de blindage séparés, placés à l'avant et à l'arrière, permet d'assembler facilement le module avec les contacts électriques câblés respectifs. Par ailleurs, le fait que soit prévu un engagement par encastrement des deux éléments de blindage permet de réaliser ces éléments en alliage métallique moulé sous pression, en évitant des usinages coûteux d'enlèvement de copeaux pour réaliser les filetages. En outre, étant donné que la partie arrière de l'élément avant de blindage s'engage dans la partie avant de l'élément arrière de blindage, cela garantit une continuité de blindage hautement fiable. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront plus clairement d'après la description détaillée ci-dessous, qui se réfère à sa forme, à titre d'exemple uniquement et qui n'est donc pas exhaustive pour ce qui est de sa réalisation, illustrée dans les dessins annexés, à savoir : La figure 1 est une perspective éclatée représentant un élément mâle du connecteur multiaxial blindé objet d'invention ; la figure 2 est une coupe transversale, selon le plan de coupe ll-ll de la figure 1 ; la figure 3 est une perpective qui représente l'élément de connexion mâle de la figure 1 assemblé, avec une vue éclatée de blindage, sans le dispositif de fixation de la gaine du câble ; la figure 4 est une perspective de l'élément de connexion mâle de la figure 3, avec le blindage assemblé ; les figures 4A et 4B sont deux agrandissements des pièces contenues dans les cercles A et B, respectivement, de la figure 4 ; la figure 5 est une perspective de l'élément du connecteur mâle de la figure 1 assemblé ; la figure 6 est une perspective éclatée, comme la figure 1, représentant un élément femelle du connecteur multiaxial blindé conforme à l'invention ; la figure 7 est une perspective, comme à la figure 3, qui représente l'élément femelle du connecteur de la figure 6 assemblé, avec une vue éclatée de blindage et sans le dispositif de fixation de la gaine du câble ; la figure 8 est une perspective, comme la figure 4, de l'élément femelle du connecteur de la figure 7, avec le blindage assemblé ; les figures 8C et 8D sont deux agrandissements des pièces contenues dans les cercles C et D, respectivement, de la figure 8 ; et la figure 9 est une perpective, comme la figure 5, de l'élément femelle du connecteur de la figure 6 assemblé. Le connecteur circulaire multiaxial blindé conforme à l'invention est décrit à l'aide des figures susvisées. Ce connecteur comprend un élément mâle du connecteur indiqué, dans son ensemble, sous le numéro de référence 100, illustré aux figures 1- 5, et un élément femelle du connecteur, indiqué dans son ensemble sous le numéro de référence 200 et illustré aux figures 6-9. En ce qui concerne la figure 1, elle représente un câble blindé 10 comprenant plusieurs éléments conducteurs 11, une "gaine"de blindage 12 qui revêt les éléments conducteurs 11 et une gaine isolante 13 qui recouvre la gaine de blindage 12. Les conducteurs 11, à leur extrémités avant, sont dénudés et sont connectés chacun à un contact électrique 14, par exemple par sertissage. Les contacts électriques 14 se terminent chacun avec un pôle 15 mâle dont l'axe est sensiblement parallèle à l'axe du câble blindé 10. L'élément mâle du connecteur 100 comprend un module électrique 20 constitué d'un corps sensiblement cylindrique. Le module 20 présente, dans l'exemple représenté, quatre canaux ou trous traversants longitudinaux 21, aptes à recevoir quatre contacts électriques 14, de sorte que les extrémités avant des pôles mâles 15 dépassent à l'extérieur du module 20, comme illustré à la figure 3. En outre, le module 20 présente une rainure longitudinale 22 réalisée sur sa surface externe, sur environ la moitié de sa longueur. Le blindage de l'élément mâle 100 de connecteur comprend un premier élément de blindage arrière 30 et un second élément de blindage avant 40. Le premier élément de blindage avant 30 présente un corps cylindrique creux 31 ayant un diamètre interne légèrement supérieur au diamètre externe du câble blindé 10. Devant le corps cylindrique 31, il y a une partie avant cylindrique creuse 32 dont le diamètre interne est légèrement supérieur au diamètre interne du corps 31. La partie avant 32 du premier élément de blindage arrière 30 présente deux fentes 33 ayant la forme d'entailles sur la périphérie, disposées dans des positions diamétralement opposées. En outre, la partie avant 32 du premier élément de blindage arrière 30 présente une entaille 34, sensiblement en forme de L, ouverte à l'extrémité avant de la partie avant 32 et disposée sur la périphérie de la partie avant 32, en étant équidistante des deux fentes 33. A l'arrière du corps cylindrique 31 se trouve une partie arrière 35 qui comprend une petite bande semi-cylindrique formant un tout avec le corps 31 et présentant, à une extrémité, une bride 36 avec un trou fileté 39 saillant de façon radiale du corps 31 et à une autre extrémité une ailette 37 flexible, séparée du corps 32 par une entaille sur la circonférence 38. La partie arrière 35 du premier élément de blindage arrière 30 est destinée à être engagée, par un dispositif de fixation 50, pour la fixation de la gaine 13 du câble blindé 10 et pour la fixation de la gaine de blindage 12 du câble blindé 10. Le dispositif de fixation 50 comprend un corps semi-circulaire 51 qui présente, à une extrémité, une bride 52 avec un trou 53 et à l'autre extrémité une fente 54. De cette façon, l'ailette 37 de la partie arrière 35 du premier élément de blindage peut s'engager dans la fente 54 du dispositif de fixation 50 et la bride 52 du dispositif de fixation peut être disposé en butée sur la bride 36 de la partie arrière du premier élément de blindage, avec les trous 53 et 39 coaxiaux respectifs, de sorte qu'avec les vis 55 ils peuvent être insérés dans le trou 53 et vissés dans le trou 39, pour serrer le câble électrique. Le second élément de blindage arrière 40 présente un corps cylindrique creux 41 dont le diamètre interne est légèrement supérieur au diamètre externe du"module"20 et un diamètre externe sensiblement identique au diamètre externe de la partie avant 32 du premier élément de blindage. A l'arrière du corps cylindrique 41 on a une partie arrière cylindrique creuse 42 dont le diamètre externe est inférieur au diamètre externe du corps 41, de façon à générer une surface de butée annulaire 43. La partie avant 42 du deuxième élément de blindage 40 présente deux ailettes flexibles 44 disposées de façon diamétralement opposée. Chaque ailette 44 est définie par deux rainures longitudinales 45 sur la partie avant 42. Dans la surface externe de chaque ailette est prévue une saillie 46 apte à s'engager dans la fente 33 de la partie arrière 32 du premier élément de blindage. En outre, la partie arrière 42 du deuxième élément de blindage avant 40 présente, sur sa surface externe, un élément en saillie 47, sensiblement en forme de L, équidistant des deux ailettes flexibles 44. La saillie en L 47 est apte à s'engager dans la fente en L 33 de la partie avant du premier élément de blindage. En outre, le deuxième élément de blindage 40 présente, dans la surface externe du corps 41, une partie saillante 48 qui sert de surface de rencontre pour la manipulation par l'utilisateur pendant les phases de montage et de démontage. Comme le montre la figure 2, dans la surface interne du corps 41 est prévu un élément en saillie longitudinal 49 pouvant être engagé dans la rainure longitudinale 22 du module 20 afin d'éviter la rotation du module 20 par rapport au blindage. On décrit ci-dessous le montage de l'élément mâle 100 du connecteur. En se référant à la figure 1, le câble blindé 10, avec les contacts électriques 14 correspondants qui sont raccordés, est introduit dans le premier élément arrière 30 de blindage. Ensuite, comme illustré par la figure 2, les contacts électriques 14 sont insérés dans le module 20 de sorte que les pôles mâles 15 dépassent à l'avant du module 20. Le module 20 câblé est alors inséré dans l'élément avant 40 de blindage. Cette insertion est guidée par la saillie 49 de l'élément avant 40 de blindage qui coulisse dans la fente 22 du module 20. Comme illustré à la figure 4, une fois que le module câblé a été inséré dans le deuxième élément avant 40 de blindage, on fait glisser vers l'avant le premier élément arrière 30 de blindage, de sorte que la partie arrière 42 du deuxième élément avant de blindage s'engage dans la partie avant 32 du premier élément arrière de blindage. Dans cette position, les ailettes flexibles 44 de la partie avant 42 du deuxième élément arrière de blindage se plient vers l'intérieur, jusqu'à ce que la partie saillante 46 des ailettes 44comme le montre mieux la figure 4A-s'engage par enclenchement dans la fente 33 de la circonférence correspondante de la partie avant 32 du premier élément de blindage. La partie saillante en L 47 de la partie arrière du deuxième élément de blindage s'engage dans la fente en L de la partie avant du premier élément de blindage. A ce moment là, (voir la figure 4), on voit que le premier élément de blindage 30 est tourné dans le sens de la flèche F1 et que le second élément de blindage 40 est tourné dans le sens de la flèche F2, opposé au sens de la flèche F1. Par conséquent, comme le montre la figure 4B, la partie transversale de la saillie en L 47 s'engage par encastrement dans la partie transversale de l'entaille en L 34, garantissant la tenue stable des deux éléments de blindage 30 et 40. Enfin, comme illustré à la figure 5, le dispositif de fixation 50 est fixé en insérant l'ailette 37 de la partie arrière du premier élément de blindage entre la fente 54 du dispositif de fixation et en vissant la vis 55 dans les brides 52 et 36 du dispositif de fixation et de la partie arrière du premier élément de blindage, de façon à serrer le câble 10. En ce qui concerne la description, sur la base des figures 6 à 9, de l'élément 200 du connecteur, où les éléments identiques ou correspondants à ceux déjà décrits pour l'élément mâle 100 du connecteur, sont indiqués avec les mêmes numéros de référence, on a omis de les décrire de façon détaillée. Pour ce qui est de la figure 6, les contacts électriques 14 du câble blindé 10 sont raccordés aux pôles femelles 215. Le module 220 de l'élément femelle est légèrement plus long que le module 20 de l'élément mâle et présente une première partie cylindrique de grand diamètre 223 et une seconde partie cylindrique de petit diamètre 224. L'élément arrière 30 de blindage et le dispositif de fixation 50 de l'élément femelle sont sensiblement identiques à ceux de l'élément mâle. L'élément avant 240 de blindage de l'élément femelle du connecteur présente une partie arrière 42 sensiblement identique à celle de l'élément mâle du connecteur, une partie centrale 241 et une partie avant 260 ayant un diamètre externe légèrement inférieur au diamètre externe de la partie centrale 241. La partie avant 260 présente des entailles longitudinales 261 qui définissent des ailettes flexibles 262 ayant une extrémité 263 légèrement réduite vers l'intérieur. La partie avant 260 a un diamètre externe sensiblement égal au diamètre interne de la partie avant 41 de l'élément avant 40 de blindage de l'élément mâle. Ainsi, la partie avant 260 de l'élément femelle peut être insérée dans la partie avant 40 de l'élément mâle, permettant l'assemblage des deux éléments du connecteur. Pour l'assemblage de l'élément femelle 200 du connecteur, on insère le câble 10 avec les contacts correspondants dans l'élément arrière 30 de blindage. On introduit les contacts 14 dans le module 220. Comme illustré à la figure 7, les pôles femelles 215 ne dépassent pas des trous 21 du module 220. En effet, les trous 21 doivent recevoir les pôles mâles pour être mis en contact avec les pôles femelles. Ensuite, l'élément avant 240 de blindage est inséré sur le module 220 et, comme le montre la figure 8, la partie arrière 42 de l'élément avant de blindage s'engage dans la partie avant 32 de l'élément arrière de blindage, comme décrit en se référant à l'élément 100 du connecteur. Il faut noter que, du fait que la partie avant 224 du module 220 a un diamètre inférieur au diamètre interne de la partie avant 260 de l'élément avant 240 de blindage, les ailettes 262 de l'élément avant 240 de blindage peuvent se plier vers l'intérieur. Enfin, comme illustré à la figure 9, le dispositif de fixation 50 est monté dans la partie arrière 35 de l'élément arrière de blindage, pour fixer la gaine 13 et fixer la gaine de blindage 12 du câble 10. A cette invention, telle qu'elle est réalisée, peuvent être apportées de nombreuses variations et modifications de détail, à la portée de l'homme de l'art, à condition qu'elles rentrent dans le cadre de l'invention exprimée par les revendications annexes. REVENDICATIONS 1. Connecteur circulaire multiaxial blindé comprenant : un élément de connecteur mâle (100) comprenant un module (20) recevant plusieurs contacts électriques mâles (14, 15) raccordés à un câble électrique blindé (10) et un blindage (30, 40) de l'élément de connecteur mâle en position coaxiale par rapport à l'extrémité du câble électrique blindé, et un élément de connecteur femelle (200) comprenant un module (220) recevant plusieurs contacts électriques femelles (14, 215) raccordés à un câble électrique blindé (10) et un blindage (30,240) de l'élément de connecteur femelle en position coaxiale par rapport à l'extrémité dudit câble électrique blindé, caractérisé en ce que ledit blindage d'au moins un des éléments de connecteur, mâle (100) ou femelle (200) comprend un premier élément de blindage (30) d'une forme sensiblement cylindrique creuse, placé à l'arrière et fixé audit câble blindé (10) et un second élément de blindage (40,240), de forme sensiblement cylindrique creuse, disposé à l'avant et fixé par encastrement audit premier élément de blindage (30). 2. Connecteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit second élément avant de blindage (40,240) comprend une partie arrière cylindrique (42) qui peut être engagée dans une partie avant cylindrique (32) prévue dans ledit premier élément arrière de blindage (30). 3. Connecteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans ladite partie arrière cylindrique (42) dudit second élément avant de blindage (40,240) sont prévus des moyens d'engagement (46,47) pouvant être engagés avec des moyens d'engagement réciproques (33,34) prévus dans ladite partie avant cylindrique (32) dudit premier élément arrière de blindage (30). 4. Connecteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens d'engagement (46,47) prévus dans la partie arrière cylindrique en question (42) du deuxième élément avant de blindage (40,240) sont des éléments en saillie et en ce que lesdits moyens d'engagement réciproques (33,34) prévus dans la partie avant cylindrique (32) du premier élément arrière de blindage (30) sont des fentes. 5. Connecteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que, dans ladite partie arrière cylindrique (42) dudit second élément avant de blindage (40, 240) est prévue au moins une ailette flexible (44) définie par des entailles longitudinales (45) et présentant, sur sa surface externe, une saillie sur la circonférence (46) qui peut être engagée, par enclenchement, dans une fente périphérique (33) prévue dans ladite partie avant cylindrique (32) dudit premier élément arrière de blindage (30). 6. Connecteur selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que dans ladite partie arrière cylindrique (42) dudit second élément avant de blindage (40,240) est prévue au moins un élément en saillie (47), ayant sensiblement la forme d'un L, qui peut être engagé par encastrement dans une entaille qui a sensiblement la forme d'un L (34) et qui est prévue dans la partie avant cylindrique (32) dudit premier élément arrière de blindage (30), par rotation dudit deuxième élément avant de blindage (40, 240) par rapport au premier élément arrière de blindage précité (30). 7. Connecteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans l'extrémité arrière dudit premier élément arrière de blindage (30) est fixé un dispositif de fixation (50) apte à fixer la gaine externe (13) du câble et à fixer la gaine de blindage (12) du câble blindé. 8. Connecteur selon la revendication 7, caractérisé en ce que la partie arrière (35) dudit premier élément arrière (30) de blindage comprend une bande semi-circulaire enveloppant en partie la gaine (13) du câble blindé et que ledit dispositif de fixation (50) comprend un corps semi-circulaire (51) enveloppant en partie la gaine (13) du câble blindé et pouvant être fixé avec des vis (55) à la partie arrière (35) dudit premier élément arrière (30). 9. Connecteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans la surface interne dudit second élément avant de blindage (40,240), il est prévu un élément en saillie longitudinal qui peut être engagé dans une rainure longitudinale (22) prévue dans la surface externe dudit module (20,220) pour éviter la rotation correspondante du module par rapport audit second élément avant de blindage (40,240). 10. Connecteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le second élément avant de blindage (240) de l'élément de connecteur femelle (200) présente, dans sa partie avant, des rainures longitudinales (261) qui définissent les ailettes flexibles (262). 11. Connecteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le module (220) dudit élément de connecteur femelle (200) présente une partie avant (224) circulaire d'un diamètre inférieur à celui d'une partie arrière circulaire (223).