FR 2822213 A1 20020920 FR 0203099 A 20020313 le joint étanche à l'huile (5) est durcie par induction. Domaine de l'invention L'invention concerne un dispositif d'actionnement pour une boite de vitesses comprenant un levier, une masse complémentaire ainsi qu'un axe de commutation coulissant axialement par rapport à la boite de s vitesses et basculant au moins autour de son axe géométrique par le le vier, le levier étant couplé par une liaison cinématique au levier de chan gement de vitesse tandis que l'axe de commutation est libre en coulissement axial par rapport à la masse complémentaire lors des mou vements axiaux de l'axe de commutation et est couplé solidairement en o rotation pour ses mouvements de rotation avec la masse complémentaire. Arrière-plan technologique Dans les dispositifs d'actionnement du type défini ci dessus, on a en général deux ensembles à levier qui coulissent axialement l'axe de commutation ou le basculent autour de son axe géométrique. Un s levier de l'un de ces ensembles, en général le levier sélecteur, sera basculé pour coulisser axialement l'axe de commutation. L'autre levier, en général le levier de commutation, tourne l'axe de commutation par exemple pour commuter ou passer les rapports de vitesse. Le levier de commutation et le levier de sélection sont reliés par une liaison cinématique formée par des o tringleries, des cables ou des moyens analogues au levier de changement de vitesse. Pour améliorer le confort de commutation lors de l'actionne ment du levier de changement de vitesse, le dispositif d'actionnement comporte une masse complémentaire agissant sur l' axe de commutation lors du basculement de celui-ci. La masse complémentaire augmente le s moment d'inertie de l'axe de commutation pour créer, au niveau du levier à changement de vitesse, des maximums de force pour l'action de com mutation, maximums qui doivent étre perceptibles pendant les opérations de changement de vitesse. Une installation d'actionnement du type défini ci-dessus est décrite dans le document DE 197 54 760 A1. Cette installation comporte un axe de commutation logé de manière à tourner et à coulisser axiale ment dans la boite de vitesses. L' axe de commutation porte un levier soli daire en rotation. Ce levier est soumis à une masse complémentaire. Cette masse complémentaire est installée pour n'étre entrainée que lors des 3s mouvements de commutation de rapport. De plus, la masse complémen taire est montée solidaire en rotation mais coulissant axialement de ma nière libre sur l'axe de commutation. Par rapport au boitier de commutation, la masse complémentaire est maintenue fixe axialement par rapport à la boîte de vitesses sur l'axe de commutation. L'axe de commu tation de ce dispositif d'actionnement n'est pas soumis au moment d'iner tie de la masse complémentaire en mouvement lors des opérations de sélection. s L'inconvénient est qu'une masse complémentaire portée par l' axe et ainsi couplée en permanence à l' axe de commutation transmet ses oscillations engendrces par les oscillations du véhicule à l' axe de commu tation. Exposé de l'invention o La présente invention a pour but de développer une instal lation d'actionnement remédiant aux inconvénients évoqués ci-dessus et dont la fabrication soit simple et économique. A cet effet, l'invention concerne un dispositif du type défini ci-dessus caractérisé en ce que le levier est monté basculant autour de s l'axe géométrique de l'axe de commutation. La masse complémentaire est ainsi montée sur la boîte de vitesses par l'intermédiaire du levier. L'axe de commutation et la masse complémentaire sont découplés du point de vue de leur masse lorsque la boîte n'est pas actionnée et lorsque l'axe de commutation n'est que coulissé axialement. La masse complémentaire ex o citée en oscillation par les oscillations du véhicule s'appuie directement ou indirectement contre le point fixe de la boîte de vitesses. Indirectement, le levier et ainsi la masse complémentaire sont montés sur la boîte de vites ses, par exemple par l'intermédiaire d'un dôme de commutation ou d'une console prévus sur la boîte de vitesses. Le dôme de commutation ou la s console sont des pièces en forme de pièces distinctes qui sont en général des sous-ensembles pré-assemblés que l'on monte sur ou dans la boîte de vitesses. Les oscillations engendrées dans la masse complémentaire par les secousses du véhicule ne se transmettent plus avec la même intensité qu'antérieurement à l'axe de commutation mobile. La masse complémentaire est une masse introduite en plus de la matière nécessaire au levier pour les simples raisons de solidité. La masse complémentaire peut être au choix soit une masse qui n'apparaît pas directement sur le levier, par exemple une accumulation à une extré mité du levier; elle peut également être intégrée ou être constituée par 3s une véritable masse complémentaire par exemple sur un bras. Une réali sation de l' inventio n prévoit le montage b as culant du levier autour de l'axe géométrique de l'ase de commutation. Pour cela, le levier comporte par exemple, à une extrémité, un _illet de palier. L'_illet de palier est installé concentriquement à l'axe de commutation en entourant celui-ci. L'_illet de palier permet au levier de basculer autour de l'axe de basculement de l'axe de commutation ou encore de tourner dans la boîte de vitesses. Le montage du levier se fait, par exemple, par un s manchon coulissant. Le levier, selon l'invention, est relié à l'aide d'un organe in- termédiaire à l'axe de commutation de façon à tourner cet axe lors d'un mouvement de basculement par un organe intermédiaire. Cet organe in- termédiaire est. par exemple, l'extrémité d'un second bras du levier réalisé o dans ce cas avec deux bras. Dans ce montage, le premier bras est relié par une liaison cinématique au levier de changement de vitesse. Le second bras est issu de l'_illet du levier en étant dirigé dans l'autre direction que le premier bras. L'extrémité libre du second bras agit sur l'axe de com- mutation. L'axe de commutation et l'extrémité sont reliés par une liaison s par la forme dans le sens du basculement. L'axe de commutation est libre en mouvement axialement vers l' extrémité, car l' extrémité est montée de manière axialement fixe ou par le levier par rapport à la boîte de vitesses et l'axe de commutation peut coulisser axialement. Par exemple, l'extré- mité pénètre dans une rainure longitudinale de l'axe de commutation ou o dans une rainure longitudinale d'un moyeu relié à l'axe de commutation par une liaison par la forme. Lors du coulissement axial de l'axe de com- mutation, cet axe se déplace axialement par rapport à l'extrémité péné- trant dans la rainure sans déplacer le levier. La position de la rainure par rapport à l'extrémité et son extension axiale sont adaptées aux courses 2s axiales (course de sélection) de l'axe de commutation. L'extrémité de ce second bras du levier est par exemple sous la forme d'un levier en tôle re- courbé en direction de l'axe de commutation. Une réalisation de l'invention prévoit que l'axe de commu- tation comporte un levier basculant monté solidairement sur l' axe de commutation et ce levier basculant, ainsi que le levier, lorsque l'axe de commutation est basculé, sont reliés par une liaison par la forme. Le levier basculant est. par exemple, monté par l'intermédiaire d'un moyeu solidai- rement sur l' axe de commutation. Une autre réalisation prévoit un levier basculant soudé à l'axe ou encore relié à l'axe par une broche. Le levier basculant a une extrémité réalisée en forrne de gueule tournée vers le le- vier au niveau de son point d'attaque et qui passe derrière le levier bas- culant avec les mors de sa gueule dans les deux directions. Selon un autre développement, l'extrémité libre du levier basculant pénètre dans une rainure réalisée sur le levier et qui est paral lèle à l'axe géométrique de l'axe de commutation. Il est en outre prévu d'aligner le levier de commutation avec son extrémité libre, de manière basculante et coulissante axialement, sur un goujon dont l'axe est parallèle à l'axe de basculement de l'axe de com mutation, ce goujon étant relié solidairement au levier. Le levier porte un goujon ou est relié solidairement à un goujon. Le goujon bascule ainsi avec le levier autour de l'axe de basculement de l'axe de commutation et o ainsi autour de l'axe de commutation. Le levier de commutation est monté avec son _illet de manière basculante à son extrémité libre et coulissant axialement par rapport au goujon sur celui-ci. Lors des mouvements axiaux de l'axe de commutation par rapport à la boite de vitesses, le bras basculant coulisse avec son _illet axialement par rapport au goujon du levier qui est axialement fixe par rapport à la boite de vitesses. Lors des mouvements de basculement du levier, le goujon entraine le levier bascu lant par son _illet. Le levier basculant bascule autour de l'axe de bascu lement de l'axe de commutation et entraine ainsi cet axe de commutation autour de son axe géométrique. Une réalisation prévoit un axe de commutation guidé dans une plaque de base fixée à la bote de vitesses et le levier est fixé de ma nière pivotante autour de l' axe géométrique de l'axe de commutation sur la plaque de base. Un dispositif d'actionnement avec un montage à levier formé de deux leviers présente, à titre d'exemple, les caractéristiques sui 2s vantes: - l'unité d'actionnement est fixée à la bote de vitesses par l'intermédiaire d'une plaque de base, - l'axe de commutation est monté en rotation et en coulissement axial par rapport à la plaque de base, sur cette plaque de base, - un premier levier (levier sélecteur) basculant s'appuie sur la plaque de base, - l'extrémité du premier levier est articulée à un moyeu relié solidaire ment à l'axe de commutation, - le premier levier coulisse axialement à l'axe de commutation, - un second levier (levier de commutation) est monté basculant autour de l'axe de basculement de l'axe de commutation sur la plaque de base, - lors du basculement de l'axe de commutation, le second levier est cou plé par une liaison par la forme par au moins un levier basculant avec l'axe de commutation dans la direction de basculement, - le second levier bascule l'axe de commutation par l'intermédiaire du s levier basculant, - lorsque le premier levier se déplace, le second levier est immobile et in versement, - l'axe de commutation coulisse axialement par rapport au second levier, - l'axe de commutation se déplace axialement par rapport au second le o vier monté axialement fixe par rapport à la boîte de vitesses, - une masse complémentaire est réalisée sur le second levier ou est fixée à celui-ci et est montée sur la plaque de base par le second levier et ainsi de manière basculante autour de l' axe de basculement du second levier, is - la masse complémentaire bascule avec l'axe de commutation autour de l'axe de basculement de l' axe de commutation lors des mouvements de basculement de l'axe de commutation, - l'axe de commutation se déplace axialement par rapport à la masse complémentaire axialement fixe par rapport à la boîte de vitesses. Les différentes pièces de l'installation d'actionnement, comme le premier et le second levier, la masse d'équilibrage, le bras bas culant, le moyeu et la bague à épaulement ou bague coulissante sont des pièces de fabrication économique en tôle (la matière préférentielle est de l'acier) obtenue par emboutissage et formage à froid tel que matriçage et 2s étirage. L'installation d'actionnement est réalisée de préférence comme sous-ensemble pré-assemblé avec l' axe de commutation sur la plaque de base en étant montée terminée dans la boîte de vitesses. Enfin, selon une réalisation de l'invention, la masse com so plémentaire est reliée par un bras au levier. Description des dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide de quelques exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels: ss la figure 1 montre un exemple de réalisation d'un dispositif d'actionne ment d'une boîte de vitesses comprenant un bras basculant en forme de fourche, comme élément intermédiaire entre l' axe de commutation et le second levier, - la figure 2 montre la liaison du bras avec le levier de la figure 1, selon une vue en coupe, - la figure 3 montre le montage du second levier de l'axe de commutation de la figure 1, selon une vue en coupe, s - la figure 4 montre une variante de montage par rapport à la figure 3 également en coupe, - la figure 5 montre une autre variante de montage selon la figure 3 re présentée en coupe, - la figure 6 montre un autre exemple de réalisation d'une installation o d'actionnement avec un levier basculant en forme de doigt constituant l'organe intermédiaire entre l'axe de commutation et le second levier, - la figure 7 montre la fixation du premier levier de la figure 6 sur la pla que de base, - la figure 8 montre un autre exemple de réalisation d'un dispositif d'ac t5 tionnement avec un second levier réalisé en plusieurs parties, la figure 9 montre un autre exemple de réalisation d'un dispositif d'ac tionnement selon l'invention avec un levier basculant en forme de lu nette comme élément intermédiaire entre l' axe de commutation et le second levier, o - la figure 10 montre la fixation du premier levier de l'exemple de réali sation des figures 1 et 9, et - la figure 11 montre une variante de réalisation du second levier de l'or gane intermédiaire par rapport à l'exemple de réalisation de la figure 9, suivant une représentation en coupe. s Description détaillée des modes de réalisation La figure 1 montre un exemple de réalisation d'un dispositif d'actionnement 1. Le dispositif d'actionnement 1 comprend un axe de commutation 2. L'axe de commutation 2 est monté à rotation et en coulis sement axial par rapport à la plaque de base 3 sur cette plaque de base 3. La plaque de base 3 est fixée sur ou dans une boîte de vitesses non repré sentée. Un premier levier basculant 4 s'appuie en outre sur la plaque de base 3. Ce levier est prévu dans ce cas pour transmettre les mouvements de sélection. Une extrémité 4a du premier levier 4 est reliée par des moyens de transmission non détaillés tels que les câbles, les tringleries ou 3s autres moyens appropriés, par une liaison cinématique avec le levier de changement de vitesse également non représenté. L'autre extrémité 4b du premier levier 4 coopère, de manière articulée, avec un moyeu 5 relié à l'axe de commutation 2. Le premier levier basculant 4 coulisse axialement l'axe de commutation 2 suivant son axe géométrique. Un second levier 6, basculant autour de l'axe de bascule- ment de l'axe de commutation 2, et fixé à la plaque de base 3, est relié so s lidairement par une liaison par la forme à l'axe de commutation 2. Il bascule l'axe de commutation 2. Le second levier 6 est relié par son ex- trémité libre 6a par des moyens de transmission non représentés tels que des câbles, des tringleries ou autres moyens appropriés, par une liaison cinématique, par exemple avec le levier de changement de vitesse qui ac o tionne également le premier levier 4. L'axe de commutation 2 coulisse axialement par rapport au second levier 6. Lors des mouvements de bas- culement de l'axe de commutation 2 autour de son axe géométrique de basculement, le second levier 6 est relié en basculement à l'axe de com- mutation 2. L' axe de commutation 2 se déplace axialement par rapport au s second levier 6, axialement fixe, sur la plaque de base 3. Les deux leviers 4, 6 ont des têtes en forme de rotule 7 re- lices aux câbles ou aux tringleries. Une masse complémentaire 8 est portée par un bras 9 en étant fixée par ce bras 9 sur le second levier 6. La masse complémentaire 8 est reliée par le bras 9 et par le second levier 6 de manière basculante à la plaque de base 3; lors des mouvements de basculement de l'axe de commutation 2 autour de son axe géométrique de basculement, la masse complémentaire est couplée à la masse de l'axe de commutation 2. Lors des mouvements axiaux de l'axe de commutation 2, cet axe 2 se déplace s axialement par rapport à la masse complémentaire 8 montée axialement fixe par le bras 9 et le second levier 6 sur la plaque de base 3. Le second levier 6 comporte des bossages emboutis 1O comme cela apparâît à la figure 2. Les bossages 1O correspondent aux trous 9a du bras 9. L'association entre les bossages 1O et les trous 9a permet d'orienter de manière garantie en rotation la masse complémen- taire 8 sur le second levier 6. Le bras 9 est fixé par un rivet 11 comme re- présenté ou par une liaison vissée au second levier 6. La figure 6 montre un exemple de réalisation d'un dispositif d'actionnement 12. Le dispositif d'actionnement 12 comprend un axe de 3s commutation 13. L'axe de commutation 13 est monté à rotation et coulis- sant axialement par rapport à la plaque de base 14 sur cette plaque de base 14. La plaque de base 14 est fixée dans ou sur une boîte de vitesses non représentée. Un premier levier 15 basculant s'appuie sur la plaque de base 14. Ce levier est destiné à transmettre les mouvements de sélection. Une extrémité 15a du levier est reliée par des moyens de transmission non représentés ici, tels que des câbles, tringleries ou autres moyens appro s priés, par une liaison cinématique, par exemple à un levier de changement de vitesse non représenté. L'autre extrémité 15b (figure 7) du premier le- vier 15 coopère par une liaison articulée avec un moyeu 16 relié à l'axe de commutation. Le premier levier 15, basculant, coulisse axialement l'axe de commutation 13. o Un second levier 17 basculant autour de l'axe de commuta tion 13 et fixé à la plaque de base 14 est relié solidairement en rotation à l'axe de commutation 13 et bascule celui-ci. Le second levier 17 est relié par son extrémité libre 17a, par des moyens de transmission non repré sentés tels que des câbles, tringleries ou autres moyens appropriés, par une liaison cinématique, par exemple avec le levier de changement de vi- tesse auquel est également relié le premier levier 15. L'axe de commuta- tion 13 coulisse axialement par rapport au second levier 17. Le second levier 17 est relié en basculement à l'axe de commutation 13 lors des mouvements de basculement de cet axe 13 autour de son axe géométrique o de basculement. L'axe de commutation 13 se déplace axialement par rap- port au second levier 17 monté de manière fixe axialement par rapport à la plaque de base 14. Les deux leviers 15, 17 ont des têtes en forme de rotule 7 pour recevoir le câble ou la tringlerie. s Un bras 9 porte une masse complémentaire 8 et le bras 9 est fixé au se- cond levier 17. La masse complémentaire 8 est fixée de manière bascu- lante par le bras 9 et le second levier 17 à la plaque de base 14; lors des mouvements de basculement de l'axe de commutation 13 autour de son axe de basculement, la masse complémentaire est couplée à la masse de l'axe de commutation 13. Lors des mouvements axiaux de l'axe de com- mutation 13,1'axe 13 se déplace par rapport à la masse complémentaire 8 axialement fixe par rapport à la plaque de base 14, par l'intermédiaire du bras 9 et du second levier 17. La figure 8 montre un exemple de réalisation d'un dispositif ss d'actionnement 18. Ce dispositif d'actionnement 18 comprend un axe de commutation 19. L'axe de commutation 19 peut tourner et coulisser axia- lement par rapport à une plaque de base 20. Cet axe de commutation 19 est relié à la plaque de base 20. Cette plaque de base 20 est elle-même fixée dans ou à la boîte de vitesses. Un premier levier 21 basculant s'appuie en outre sur la pla que de base 20. Ce levier est prévu, dans ce cas, pour transmettre les s mouvements de sélection. Une extrémité 21a du premier levier 21 est re liée par des moyens de transmission tels que des câbles, tringleries ou autres moyens, par une liaison cinématique avec le levier de changement de vitesse non représenté. L'autre extrémité 21b du premier levier est re liée de manière articulée à un moyeu 22, relié à l'axe de commutation 19. o Le premier levier basculant 21 coulisse axialement l'axe de commutation 19. Un second levier 2 3 basculant autour de l' axe de bascule ment de l'axe de commutation 19 et fxé à la plaque de base 20 est couplé solidairement en rotation à l'axe de commutation 19 et bascule cet axe de commutation 19. Le second levier 23 est relié par son extrémité libre 23a à des moyens de transmission non représentés tels que des câbles de trac tion, des tringles ou autres moyens appropriés, réalisant une liaison ci nématique avec par exemple le levier de changement de vitesse qui actionne également le premier levier 21. L'axe de commutation 19 peut coulisser axialement par rapport au second levier 23. Le second levier 23 est relié en basculement autour de l'axe de basculement de l'axe de com mutation 19 suivant les mouvements de basculement de l'axe 19. L'axe 19 se déplace axialement par rapport au second levier 23 axialement fIxe sur la plaque de base 20. Les deux leviers 21, 23 ont des têtes à rotule 7 recevant les câbles ou tringleries. Une masse complémentaire 8 est portée par un bras 9 qui fixe cette masse sur le second levier 23. La masse complémentaire 8 est fixée par le bras 9 et par le second levier 23 à la plaque de base 20 et lors des mouvements de basculement de l'axe de commutation 19, cette masse est couplée en basculement autour de l'axe géométrique de l'axe de commutation 19 à la masse de cet axe de commutation 19. Lors des mouvements axiaux de l'axe de commutation 19, cet axe 19 se déplace par rapport à la masse complémentaire 8 axialement fixé à la plaque de base 20 par le bras 9 et le second levier 23. La figure 9 montre un exemple de réalisation d'un dispositif d'actionnement 24. Ce dispositif d'actionnement 24 comprend un axe de commutation 25. L'axe de commutation 25 est relié en rotation et en cou lissement axial à la plaque de base 26 en étant monté sur cette plaque de base 26. La plaque de base 26 est fixée dans ou à la boîte de vitesses non représentée. Un premier levier basculant 27 s'appuie sur la plaque de s base 26. Dans ce cas, ce levier est prévu pour transmettre les mouve- ments de sélection. Une extrémité 27a du premier levier 27 est reliée par des moyens de transmission non représentés tels que des câbles, des trin- gles ou autres moyens appropriés, par une liaison cinématique, par exem- ple au levier de changement de vitesse. L'autre extrémité 27b du premier o levier 27 est relié par articulation au moyeu 28 relié à l'axe de commuta- tion 25. Le premier levier 27 basculant coulisse axialement l'axe de com- mutation 25. Un second levier 29 basculant autour de l' axe de b ascule - ment de l'axe de commutation 25 et fixé à la plaque de base 26 est couplé s solidairement en rotation à l'axe de commutation 25 et bascule cet axe de commutation 25. Le second levier 29 est relié par son extrémité libre 29a par des moyens de transmission non représentés tels que des câbles, trin- gleries ou autres moyens, par une liaison cinématique, par exemple avec le levier de changement de vitesse qui actionne également le premier levier 27. L' axe de commutation 25 coulisse axialement par rapport au second levier 29. Le second levier 29 bascule autour de l'axe de basculement de l'axe de commutation 25 lors des mouvements de basculement de cet axe , en étant relié en basculement à cet axe 25. L'axe 25 se déplace axia- lement par rapport au second levier 29 axialement fixe sur la plaque de 2s base 26. Les deux leviers 27, 29 ont des têtes de rotule 7 reliées res- pectivement aux câbles ou tringleries. Le bras 9 porte la masse complémentaire 8 et ainsi cette masse est reliée par le bras 8 au second levier 29. La masse complémen so taire 8 est reliée par le bras 9 et par le second levier 29 à la plaque de base 26; lors des mouvements de basculement de l'axe de commutation 25 autour de l'axe géométrique de l'axe de commutation 25, la masse est couplée en basculement à la masse de l'axe de commutation 25. Lors des mouvements axiaux de l'axe de commutation 25, cet axe 25 se déplace par s rapport à la masse complémentaire 8 qui est fixe axialement par rapport à la plaque de base 26 du fait du bras 9 et du second levier 29. Comme cela apparâît aux figures 3, 4 et 11, les dispositifs d'actionnement 1 et 24 (selon la figure 1 et selon la figure 9) ont chaque fois deux ressorts de rappel 30, 31 concentriques l'un à l'autre et concen- triques à l'axe de commutation 2 ou 25. Le ressort de rappel 30, extérieur, s'appuie dans une direction contre une coupelle à ressort 32, 33 au moins montée de manière axiale fixe par rapport à la plaque de base 3, 26. Dans s l'autre direction, le ressort de rappel extérieur 30 et le ressort de rappel intérieur 31 s'appuient contre une coupelle de centrage 34. La coupelle de centrage 34 glisse axialement dans la direction de la plaque de base 3, 26 sur un manchon de centrage 35 et s'appuie de manière axialement fixe par son autre côté contre l'axe de commutation 2, 25. Une collerette 35a o du manchon de centrage 35 porté par l'axe de commutation 2, 25 consti- tue en même temps un palier axial pour le ressort de rappel intérieur 31. Les figures 3 et 11 montrent chacune une variante d'un pa- lier pour les dispositifs d'actionnement 1 (selon la figure 1) et 24 (selon la figure 9); dans ce montage, il y a un orifice 36 dans la plaque de base 3, s 26. L'orifice 36 reçoit une bague à épaulement 37 montée de matière pres- sée. Le diamètre extérieur de la bague à épaulement 37 porte un manchon en matière plastique 38 centré ou fixé. Le manchon 38 est par exemple réalisé par injection autour de la surface enveloppe de la bague à épaule- ment 37. Le manchon en matière plastique 38 monte, de manière pivo o tante, le second levier 6, 75 sur la bague à épaulement 37. Axialement, le second levier 6, 75 est fixé dans une direction sur un épaulement 37a de la bague à épaulement 37, cet épaulement venant radialement en saillie. Dans l'autre direction, le second levier 6, 75 s'appuie axialement par l'in- termédiaire d'un anneau coulissant 39 entre la plaque de base 3, 26. Une s collerette 37b de l'anneau à épaulement 37 traversant la plaque de base 3, 26 porte la coupelle à ressort 32 pour le ressort de rappel 30. Grâce à la coupelle de ressort 32 montée de manière fixe sur la bague à épaulement 37 et s'appuyant contre la plaque de base 3, 26, le montage de l'axe de commutation 2, 25 et du second levier 6, 75 sur la plaque de base 3, 26 et la position de l'axe de commutation 2, 25, par rapport à la plaque de base 3, 26, sont assurés. L'installation d'actionnement est rendue étanche, au niveau de la plaque de base 3, 26 vers l'extérieur par un joint d'étanchéité placé entre la plaque de base 3, 26 et la coupelle à ressort 32. L'instal- lation d'actionnement 1, 24 est en outre rendue étanche vers l'extérieur 3s par un joint d'étanchéité 41 placé entre l'axe de commutation 2, 25 et la bague à épaulement 37. En variante du montage selon les figures 3 et 11, la figure 4 montre le dispositif d'actionnement 1 (selon la figure 1) et 24 (selon la fi gure 9) comportant un manchon lisse 42 placé dans l'orifice 36 de la pla que de base 3 à la place de la bague à épaulement. Le manchon lisse 42 reçoit l'axe de commutation 2 dans la plaque de base 3. Le manchon cou lissant 42 porte un manchon à épaulement 43. Le manchon à épaulement s 43 comporte un épaulement 43a. Le second levier 6, 29 est monté bascu lant sur le manchon à épaulement 43. L'épaulement 43a maintient le se cond levier 6 dans la direction axiale contre la plaque de base 3. Dans l'autre direction, le second levier 6, 29 s'appuie axialement par l'intermé diaire d'une bague lisse 44 contre la plaque de base 3. A l'intérieur du o manchon à épaulement 43, il y a un joint d'étanchéité 41. La coupelle à ressort 33 pour le ressort de rappel 30, coupelle réalisée par usinage sans enlèvement de copeau, en tôle emboutie, reçoit le manchon lisse 42 qui traverse la plaque de base 3. La coupelle à ressort 33 montée de manière fixe sur le manchon lisse 42 et qui s'appuie contre la plaque de base 3, s fixe le montage de l'axe de commutation 2, 25 et du second levier 6 sur la plaque de base 3, 26 ainsi que la position de l'axe de commutation 2, 25 par rapport à la plaque de base 3, 26. Le dispositif d'actionnement 1, 24 est rendu étanche au niveau de la plaque de base 3, 26 vis-à-vis de l'exté rieur par un joint d'étanchéité 41 installé entre la plaque de base 3, 26 et la coupelle à ressort 33. La figure 5 montre une autre variante de montage du levier et de l'axe de commutation des dispositifs d'actionnement des figures 1 et 9. Comme à la figure 4, un manchon lisse 42 en métal est monté dans l'orifice 36 de la plaque de base 3, 26. L'axe de commutation 2, 25 est 2s monté dans la plaque de base 3, 26 par l'intermédiaire du manchon lisse 42. Un manchon à épaulement 45 est porté par le manchon lisse 42. Le second levier 6, 29 est monté basculant sur l'enveloppe 46 en matière plastique. L'enveloppe 46 entoure le manchon à épaulement 45. Le man chon à épaulement 45 est glissé sur le manchon lisse 42 ou est pressé sur so celui-ci; il est fixé sur le manchon lisse 42 par une liaison par la forme 47. Le reste du montage correspond à la figure 4. Le premier levier 4, 27, selon la figure 1 et la figure 9, est monté basculant sur un goujon de palier 48. Le goujon de palier 48 est fixé debout à la plaque de base 3, 26 dans un orifice avec un bord 3a, 26a, ss réalisé dans la plaque de base 3, 26. Son extrémité libre 48a dans la di rection axiale du goujon de palier 48 comporte une fente 49 (figure 10) . Le premier levier 4, 27 est monté basculant dans la fente 49 sur un axe de basculement 50. L'extrémité 4a du premier levier 4, 27 porte la tête en rotule 27. La tête en forme de rotule 27 est reliée à un moyen de transmis sion non représenté, assurant la liaison cinématique entre le premier le vier 4, 27 et le levier de changement de vitesse. L'autre extrémité 4b du premier levier 4 porte, de manière articulée, un patin 51. Le premier levier 4 pénètre avec le patin 51 dans une rainure 52-68 de l'axe de commuta tion 2; cette rainure est concentrique à l'axe de commutation 2, 25. La rainure 52, 68 est réalisée entre les surfaces frontales tournées l'une vers l'autre du manchon de fixation 5a appartenant au moyeu 5 ou à un _illet 69b et un _illet 53a ou une bague de butée 70. Le basculement du pre o mier levier 4, 27 provoque le déplacement axial de l'axe de commutation 2, en ce que le patin 51 agit axialement sur l'une des surfaces frontales, soit du manchon de fixation 5a ou de l'_illet 69b ou de l'_illet 53a ou de la bague de butée 70. Le second levier 6, selon la figure 1, fabriqué en tôle est re plié. Une extrémité 6a du second levier 6 porte la tête à rotule 7. Un moyen de transmission non représenté est relié à la tête à rotule 7 pour assurer la liaison cinématique entre le second levier 6 et le levier de chan gement de vitesse. Des surfaces de butée 54, 55 sont prévues sur les flancs 6b, 6c du second levier 6 tournées chaque fois dans la direction de o basculement. Chacune des surfaces de butée 54, 55 est prise par derrière par un mors 58 ou 59 de l'extrémité 57 en forme de gueule ou de fourche du levier basculant 53. Le levier basculant 53 est fixé solidairement à l'axe de commutation 2 par l'_illet 53a. Lorsque le second levier 6 bascule, la masse complémentaire 8 bascule et l'axe de commutation 2 est tourné s autour de son axe géométrique puisque l'un des mors 58, 59 agit dans la direction périphérique sur l'une des surfaces de butée 54, 55. Lorsque l'axe de commutation 2 est coulissé axialement avec le premier levier 4, l'extrémité en forme de fourche du levier basculant 53 glisse et ainsi les mors 58, 59 glissent dans la direction axiale le long des surfaces de butée 54, 55 du second levier 6 fixe axialement. Le premier levier 15 du dispositif d'actionnement 12 selon la figure 6 est monté basculant sur une console 60 comme à la figure 7. La console 60 est fixée debout sur la plaque de base 14. L'extrémité libre a, dirigée dans la direction axiale, porte le premier levier 15 de manière 3s basculante sur un axe de basculement 61. La tête à rotule 7 est fixée à l'extrémité 15a du premier levier 15. L'autre extrémité 15b du premier le vier 15 reçoit de manière articulée un patin 62 (figure n. Par le patin 62, le premier levier 15 pénètre dans une rainure non représentée de l'axe de commutation 13. Lors du basculement du premier levier 15, l'axe de commutation 13 est déplacé axialement par le patin 62 dans la rainure. Le second levier 17 du dispositif d'actionnement 12, selon la figure 6, est fabriqué en tôle. Ce levier est recourbé. Une extrémité du se s cond levier 17 porte la tête à rotule 7. Le segment 17b aligné axialement du second levier 17 recourbé, est muni d'une rainure 63 parallèle à l'axe géométrique de l'axe de commutation 13. Cette rainure 63 reçoit l'extré- mité libre 64a d'un levier basculant 64 fixé à l'axe de commutation 13. Lorsque le second levier 17 bascule, la masse complémentaire bascule et o l'axe de commutation 13 est tourné autour de son axe géométrique, un flanc de l'extrémité 64a agissant sur l'une des surfaces latérales 63a, 63b de la rainure 63 dans la direction de basculement. Lorsque l'axe de com- mutation 13 est déplacé axialement avec le premier levier 15, l'extrémité 64a du levier basculant 64 se déplace dans la direction axiale dans la rai nure 63, en montant ou en descendant librement sans déplacer le second levier 17. Le second levier 23 du dispositif d'actionnement 18, selon la figure 8, est composé de plusieurs pièces. Une extrémité 23a est recourbée à partir de la base 23b du second levier 23. La base 23b comporte un bos o sage embouti 23c dirigé axialement. Ce bossage embouti est réalisé dans la tole de la base 23b. Le bossage 23c entoure l'axe de commutation 19. Sur la base 23b, on a fixé le bras 9 avec sa masse complémentaire 8. De plus, la base 23b reçoit debout une extrémité de levier 65 emboutie, ali- gnée dans la direction axiale. Cette extrémité est fixée par une soudure. s L'extrémité de levier 65, dans sa partie 65a, libre dans la direction axiale, est fendue. La rainure 66 réalisée par la fente reçoit une extrémité 67a du levier basculant 67. L'extrémité 23 du premier levier 23 porte la tête à ro- tule 7. Lorsque le second levier 23 bascule, la masse complémentaire bas- cule et l'axe de commutation 19 est entrané en rotation autour de son axe géométrique; pour cela un flanc de l'extrémité 67a agit sur le levier bas- culant 67, sur l'une des surfaces latérales 66a, 66b de la rainure 70 dans la direction de basculement. Lorsque l'axe de commutation 19 est coulissé axialement par le premier levier 21, cet axe 19 et ainsi l'extrémité 67a du levier basculant 67 se déplacent dans la direction axiale dans la rainure 3s 66 sans étre génée, suivant la direction de basculement du premier levier 21, dans l'une ou l'autre direction, tout en laissant immobile le second levier basculant 23. Le premier levier 27 du dispositif d'actionnement 24 de la figure 9 est monté et réalisé comme aux figures 1 et 10. Le premier levier 27 pénètre avec le patin 51 dans une rainure 68 concentrique à l'axe de commutation 25 dans cet axe 25. La rainure 68 est réalisée en forme de lunette entre les surfaces frontales en regard; elle est réalisée par exemple sous la forme d'un levier basculant 69 en tôle emboutie, sur un côté, et avec une bague de butée 70 sur l'autre côté. La bague de butée 70 est ser rée par une vis 71 sur l'axe de commutation 25. Lors du basculement du premier levier 27, l'axe de commutation 25 est déplacé axialement dans o l'une ou l'autre direction en ce que le patin 51 agit axialement sur l'une des surfaces frontales du levier basculant 69 ou de la bague de butée 70. Le second levier 29 de l'unité d'actionnement 24 de la figure 9 comporte une découpe 72 dans sa base 29b. La découpe 72 est traver sée par le goujon de palier 48 recevant le premier levier 27. La découpe 72 is est formée pour disposer de suffisamment d'espace libre pour les mouve ments de basculement du second levier 29 par rapport au goujon de palier 48 et cela dans les deux directions de basculement. Un goujon 73 dirigé dans la direction axiale est fixé sur la base 29b du second levier 29. Le goujon 73 est aligné parallèlement à l'axe géométrique de l'axe de com o mutation 25 et son extrémité est entourée par un _illet 69a du levier bas culant 69 en forme de lunette. Dans la direction axiale, l'_illet 69a est monté coulissant sur le goujon 73. L'autre _illet 69b du levier basculant 69 est monté solidairement sur l'axe de commutation 25. Lors du bascu lement du second levier 29 par les forces de commutation agissant sur la s tête à rotule 7, dans l'une ou l'autre direction de basculement, le goujon 73 bascule avec le second levier 29 autour de l'axe de basculement de l'axe de commutation 25. Le levier basculant 69 agit alors sur l'axe de commutation 25 comme bras de levier. Le bras de levier est soumis aux forces de commutation transmises au goujon 73 dans l'_illet 69a et o transforme ces forces en un couple appliqué à l' axe de commutation 2 5 ou à l'_illet 69b. Le couple produit le basculement de l'axe de commutation d'un angle de basculement correspondant à l'angle de basculement du second levier 29. Lors des mouvements axiaux de l'axe de commutation ,1'_illet 69a se déplace axialement, librement sur le goujon 73. ss La figure 11 montre une variante de montage d'un goujon 74 et d'une variante de prise du patin 51 par rapport au montage de la figure 9 du dispositif d'actionnement 24. Le goujon 74 est monté parallè lement à l' axe géométrique de l' axe de commutation 2 5 dans une base 7 5a d'un second levier 65 par un montage de force. L'autre extrémité du gou- jon 74 porte solidairement un bras de levier 76 avec une tête à rotule 7. Les forces appliquées à la tête à rotule 7 sont transmises par le goujon 74 à un _illet 77a d'un levier basculant 77 réalisé en forme de crochet. Le s goujon 74 s'appuie ainsi contre la base 75a. Le levier basculant 77 en- toure le goujon 74 par son _illet 77a. Le levier basculant 77 est sollicité par les forces de commutation transmises avec des multiplications au goujon 74 agissant sur l'_illet 77a pour créer un couple appliqué à l'axe de commutation 25, puisque le levier basculant 77 est solidaire de l'axe de o commutation 25. Le couple produit le basculement de l'axe de commuta- tion 25 d'un angle de basculement qui correspond à l' angle de bascule- ment du second levier 75. Le patin 51 agit sur le premier levier 27 pour créer des mouvements axiaux dans le crochet 77b du levier basculant 77. L'_illet 77a peut coulisser suivant les mouvements axiaux de l'axe de s commutation 25 dans la direction axiale, sur le goujon 75 fixe axialement par rapport à la plaque de base 26. La longueur du goujon 74 est adaptée à la course d' actionnement axiale maximale nocessaire de l' axe de com- mutation 25. NOMENCLATURE 1 Dispositif d'actionnement 2 Axe de commutation s 3 Plaque de base 3a Bord 4 Premier levier 4a Extrémité 4b Extrémité o 5 Moyeu a Manchon de fixation 6 Second levier 6a Extrémité 6b Flanc s 6c Flanc 7 Tête à rotule 8 Masse complémentaire 9 Bras 9a Orifice 10 Bossage 1 1 Rivet 12 Dispositif d'actionnement 13 Axe de commutation 14 Plaque de base 2s 15 Premier levier 1 5a Extrémité 1 5b Extrémité 16 Moyeu 17 Second levier 1 7a Extrémité 1 7b Segment 18 Dispositif d'actionnement 19 Ax:e de commutation Plaque de base 3s 21 Premier levier 21 a Extrémité 21b Extrémité 22 Moyeu 23 Second levier 23a Extrémité 23b Base 23c Bossage 24 Dispositif d'actionnement Axe de commutation 26 Plaque de base 26a Bord 27 Premier levier o 27a Extrémité 27b Extrémité 28 Moyeu 29 Second levier 29a Extrémité 29b Base Ressort de rappel 31 Ressort de rappel 32 Coupelle à ressort 33 Coupelle à ressort o 34 Coupelle de centrage Manchon de centrage a Collerette 36 Orifice 37 Bague à épaulement :5 37a Epaulement 37b Collerette 38 Manchon en matière plastique 39 Bague lisse Joint d'étanchéité 41 Joint d'étanchéité 42 Manchon lisse 43 Manchon à épaulement 43a Epaulement 44 Bague lisse ss 45 Manchon à épaulement 46 Enveloppe 47 Liaison par la forme 48 Goujon de palier 48a Extrémité 49 Fente Goujon basculant 51 Patin 52 Rainure 53 Levier basculant 53a millet 54 Surface de butée Surface de butée o 57 Extrémité 58 Mors 59 Mors Console a Extrémité s 61 Axe de basculement 62 Patin 63 Rainure 63a Surface latérale 63b Surface latérale 64 Levier basculant 64a Extrémité Extrémité de levier a Extrémité 66 Rainure 66a Surface latérale 66b Surface latérale 67 Levier basculant 67a Extrémité 68 Rainure 69 levier basculant 69a Oeillet 69b Oeillet Bague de butée 71 Vis 72 Découpe 73 Goujon 74 Goujon Second levier a Base 76 Bras de levier 77 Levier basculant 77a Oeillet 77b Crochet REVENDICATIONS 1 ) Dispositif d'actionnement (l, 12, 18, 24) pour une boîte de vitesses comprenant un levier (6, 17, 23, 29, 75), une masse complémentaire (8) ainsi qu'un axe de commutation (2, 13, 19, 25) coulissant axialement par s rapport à la boîte de vitesses et basculant au moins autour de son axe géométrique par le levier (6, 17, 23, 29, 75), le levier (6, 17, 23, 29, 75) étant couplé par une liaison cinématique au levier de changement de vitesse tandis que l'axe de commutation (2, 13, 19, 25) est libre en coulissement axial par o rapport à la masse complémentaire (8) lors des mouvements axiaux de l'axe de commutation (2, 13, 19, 25) et est couplé solidairement en rota tion pour ses mouvements de rotation avec la masse complémentaire (8), caractérisé en ce que le levier (6, 17, 23, 29, 75) reçoit la masse complémentaire (8) et est monté s fixe sur la boîte de vitesses dans la direction de mouvement axial de l'axe de commutation (2, 13, 19, 25) tout en pouvant au moins basculer. 2 ) Dispositif d'actionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que o le levier (6, 17, 23, 29, 75) est monté basculant autour de l'axe géométri que de l'axe de commutation (2, 13, 19, 25). 3 ) Dispositif d'actionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que s l'axe de commutation (2, 13, 19, 25) comporte un levier basculant (53, 64, 67, 69, 77) solidaire en rotation de l'axe de commutation et le levier basculant (53, 64, 67, 69, 77) et le levier de commutation (6, 17, 23, 29, 75) sont reliés l'un à l'autre par une liaison par la forme au moins lorsque l'axe de commutation (2, 13, 19, 25) est basculé. 4 ) Dispositif d'actionnement selon la revendication 3, caractérisé en ce que le levier basculant (53) comporte une extrémité (57) en forme de gueule venant prendre dans les deux directions de basculement derrière le levier 3s (6). ) Dispositif d'actionnement selon la revendication 3, caractérisé en ce que le levier basculant (64, 67) pénètre avec une extrémité libre (64a, 67a) dans une rainure (63, 68) réalisée dans le levier (17, 23) et qui est paral- lèle à l'axe géométrique de l'axe de commutation (13, 19). 6 ) Dispositif d'actionnement selon la revendication 3, caractérisé en ce que le levier basculant (69, 77) est monté avec une extrémité de manière bas- culante et coulissante axialement sur un goujon (73, 74) dont l'axe est pa- rallèle à l' axe de basculement de l'axe de commutation (25) en étant relié o solidairement au levier (29, 75). 7 ) Dispositif d'actionnement selon la revendication 1 ou 3, caractérisé en ce que l'axe de commutation (2, 13, 19, 25) est guidé au moins dans une plaque s de base (3, 14, 20, 26) fixée à la bo^te de vitesses et le levier (6, 17, 23, 29, ) est fixé sur la plaque de base (3, 14, 20, 26) de manière pivotante au tour de l'axe géométrique de l'axe de commutation (2, 13, 19, 25). 8 ) Dispositif d'actionnement selon les revendications 1 ou 3, caractérisé en ce que la masse complémentaire (8) est reliée par un bras (9) au levier (6, 17, 23, 29, 75).