FR 2824575 A1 20021115 FR 0106300 A 20010514 de support (25,26) sont implantés en usine. La présente invention concerne une machine pour la réalisation de rigoles de tranchée ou l'entretien de cel les-ci ou de fossés, comprenant - un bras coudé monté pivotant aux moyens d'attelage d'un tracteur et portant un rotor formé d'un disque garni de couteaux et tournant autour d'un axe en amont d'un carter ayant sensiblement la section de la tranchée à réaliser/nettoyer et servant de guide ainsi qu'un déflecteur pour diriger le jet de terre dégagée par le rotor, le rotor étant entraîné en rotation. Etat de la technique De telles machines existent. Elles servent, comme indiqué ci-dessus, à la réalisation de rigoles, de tranchée de drainage ou encore de fossés d' évacuation d' eau et à leur entretien réqulier. En effet, pour assurer une bonne évacuation de l'eau, il est nécessaire que ces rigoles, tranchées ou fossés soient dégagés de la végétation qui s'y installe réqulière ment. De telles interventions de nettoyage et d'entretien sont à faire une ou deux fois par an suivant les situations. Or la machine existant actuellement et qui se compose d'un bras coudé permet de faire efficacement ce tra- vail mais exige de la part du conducteur de la machine, en général le conducteur du tracteur, de se repérer de manière très précise par rapport à l'ouvrage déjà réalisé. En effet, le travail de nettoyage consiste à en- lever la végétation des bords et du fond de la rigole sans l'élargir ou creuser une nouvelle rigole. Ce travail consiste également à évacuer les dépôts et sédiments. Il est donc nécessaire pour éviter un travail in- utile voire nagatif, de suivre aussi précisément que possible le tracé déjà réalisé. Cela nécessite de la part du conduc- teur une très grande expérience puisque la machine étant ins tallée derrière le tracteur, il ne peut connaître qu'indirectement le chemin suivi par la machine. Le seul signe perceptible de l'écartement par rapport au tracé est le travail de creusement qui demande une puissance accrue et se répercute au niveau du régime du mo- teur du tracteur (ce moteur entrainant en même temps la pompe du circuit hydraulique) Un autre inconvénient de la machine connue est son encombrement relativement important pour sa position de déplacement sur route. En effet, la machine est portée par l'arrière du tracteur par l'intermédiaire d'une tête permet- tant son relèvement en position de transport et son abaisse- ment en position de travail. Or en position de transport, la machine a une hauteur relativement importante ce qui est à la fois gênant pour le roulement du tracteur puisque cela intro- duit des oscillations transversales et le cas échéant longi- tudinales, mais aussi interdit le passage sous des obstacles relativement bas, par exemple lorsque le chemin est bordé par des arbres. Pour y remédier, on pourrait réaliser un outil dont le bras serait plus court mais cela se traduit à son tour par un inconvénient de travail puisque le tracteur ne pourra pas être suffisamment éloigné du bord de certaines ri goles ou tranchées. But de l' invention La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et se propose de développer une machine pour l'entretien et l'éventuel réalisation de rigoles, tran chées et fossés de drainage ou d' évacuation d' eau, qui soit d'une utilisation très souple et présente un faible encombre- ment en position de transport ou de rangement. Solution selon l' invention A cet effet, l' invention concerne une machine du type décrit ci-dessus caractérisce en ce que le bras se com- pose de deux branches mobiles l'une à l'autre et combinces à un moyen de commande et de réglage du mouvement et/ou de la position d'un bras par rapport à l'autre. La machine selon l' invention permet un position nement très précis et réglable de l' outil, c' est-à-dire du rotor et de son carter avec éventuellement le déflecteur, dans la rigole ou tranchée et surtout elle permet de corriger la disposition relative des deux branches du bras, entre el les et par rapport au tracteur pour tenir compte d'un éven- tuel dérèglement de l' orientation entre la position de tra- vail de la machine et la position du fossé. En position de repos, la machine présente un en combrement très réduit puisque les deux branches articulées, télescopiques ou parallèles constituant le bras, peuvent être repliées ou rétractées. Cela permet non seulement une réduc- tion de l'encombrement en position repliée mais également l'utilisation d'un bras beaucoup plus long que le bras connu puisque les deux branches replices du bras peuvent atteindre chacune une longueur sensiblement égale à la longueur du bras de la machine connue. Dans le cas de deux branches parallèles consti- tuant le bras, par simple déformation du parallélogramme on règle le déploiement en largeur de la position de travail. On peut également mettre l'outil à droite ou à gauche du véhi cule, par simple basculement à droite ou à gauche, l' orientation de l'outil restant conservée puisque le bras est un parallélogramme déformable. Cet allongement de la longueur du bras sans aug menter l'encombrement et ni réduire la facilité d'utilisation permettent de travailler des rigoles ou des fossés à une cer taine distance, par exemple au-delà d'accotements de route, non stabilisés. L' orientation quelconque d'une branche du bras par rapport à l'autre permet également de travailler à une profondeur plus grande en s'adaptant facilement aux pen tes des parois d'un fossé ou encore d'accéder à un fossé d'une certaine profondeur. Suivant une autre caractéristique, le moyen de commande est constitué par un vérin, de préférence, alimenté par le circuit hydraulique du tracteur au même titre que le vérin qui commande le relèvement et l'abaissement global du bras. L'entraînement du rotor se fait, de préférence, par une transmission à chaîne et pignons entraînée par la prise de force du tracteur. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le bras est relié à un support destiné à l'attelage du trac teur i ce support comporte un pivot d' axe vertical et un ac- tionneur permettant de faire exécuter au bras et au rotor un mouvement suivant un arc de cercle centré sur ce pivot. Un tel mouvement est particulièrement intéressant pour terminer des tranchées ou modifier le tracé de tranchées entre deux - directions sécantes, par exemple perpendiculaires, sans que le rayon de courbure de la tranchée de janction réalisce ne soit aussi grand que le rayon de braquage du tracteur augmen- té du débattement du bras. Cela permet non seulement un tracé plus court mais surtout plus régulier ce qui est important, par exemple pour respecter la continuité de la pente de la rigole ou de la tranchée. Enfin ce travail pendant le pivotement du bras autour d'un axe vertical peut se faire de préférence à l'arrêt du tracteur mais également pendant son mouvement. Le moyen de transmission du couple reliant la prise de force au rotor est de préférence un moyen de trans- mission mécanique entre la prise de force et le rotor et ce moyen de transmission mécanique est avantageusement intégré dans les deux branches du bras. Ce moyen de transmission, installé sur la sortie de la prise de force dans le cas d'un bras pivotant autour d'un axe vertical, peut étre constitué par un double pignon dont l'un correspond à l'axe vertlcal. Description des figures La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans les- quels: - la figure 1 est une vue schématique arrière d'un tracteur équipé d'une machine pour la réalisation de rigoles ou de tranchées selon l' invention, en position de transport, - la figure 2 est une vue arrière du tracteur équipé de la machine selon la figure 1 en position de travail, la figure 3 montre schématiquement une variante de machine pour la réal i sat ion de rigo le s ou de tranchée s selon l' invention, s - la figure 4 est une vue de dessus schématique d'une autre variante de l' invention, la figure 5 est une vue de dessus schématique d'un autre mode de réalisation de l' invention, - la figure 6 est une vue arrière correspondant à la fi- gure 5. Descri tion de modes de réalisation p Selon les figures 1 et 2, l' invention concerne une machine pour la réalisation de rigoles, de tranchées ou de fossés et pour leur entretien. Une telle machine, encore appelée rototrancheuse, est destinée à être portée et entraînée par un tracteur 1. Cette machine se compose d'un bras 2 à deux branches 21, 22. Une extrémité du bras 2 est relice à un moyen d'attelage 3 destinée à se fixer sur l'attelage en trois points du trac- teur (attelage non représenté). Le bras 2 porte, à son autre extrémité, un outil formé principalement par un rotor 4 et un pat in 5 en forme de V correspondant sensiblement au contour du rotor pour la par tie venant dans la rigole ou la tranchée. Ce patin 5 consti- tué un moyen de guidage installé derrière le rotor dans le sens d'avancement. La première extrémité du bras 2 est montée sur un pivot 6 porté par le moyen d'attelage 3. Ce pivot est comman 2s dé par un actionneur tel qu'un vérin pour relever ou abaisser le bras 2. Les deux branches 21, 22 sont mobiles l'une par rapport à l'autre. Dans l'exemple des figures 1 et 2, les deux branches 21, 22 sont reliées par une articulation 23 et le mouvement de pivotement relatif des deux branches 21, 22 est commandé par un vérin 24. Ce vérin 24 peut être commandé du poste conduite et au travail, le chauffeur peut également par le moyen d'un robinet ou électrovanne mettre en communication les deux chambres, et rendre le vérin flottant ce qui permet au rotor de suivre la rigole. Le mouvement de pivotement du bras 2 autour du pivot 6 est indiqué par la double flèche A et de la branche 22 par rapport au pivot 23 et à la branche 21, par la double flèche B. La figure 1 montre la position pratiquement rele- vée et repliée de la machine. Dans cette position, la branche 21 est pratiquement verticale et la branche 22 est en cours de repllement contre la branche 21 pour refermer l'angle et s'escamoter derrière le contour du tracteur. La machine passe dans la position de travail re- présentée à la figure 2 par basculement de la branche 21 et déploiement de la branche 22, d'une part autour du pivot 6 et d'autre part autour du pivot 23. Dans cette positon de tra- vail, le patin 5 est guidé dans le fond de la rigole, réali- sée ou nettoyée par le rotor 4. La machine comporte également un déflecteur (non représenté) permettant au rotor 4 de projeter les éléments (terre et végétaux) évacués de la rigole 10. Ce déflecteur permet soit de déposer ces produits de manière précise sous la forme d'un cordon ou de les disperser produits sur une grande surface. La figure 3 montre une première variante de la machine selon l' invention. Dans cette variante, le bras 120 est formé de deux branches 121, 122 engagées télescopiquement l'une dans l'autre et permettant un mouvement de déploiement ou de rétraction télescopique dans la direction de la flèche 2s D complétant le mouvement de basculement selon la flèche cir culaire A autour du pivot 6 porté par le moyen d'attelage 3. Les autres moyens de cette machine sont analogues à ceux du premier mode de réalisation. La figure 4 montre une autre variante de l' invention susceptible de compléter des modes de réalisation des figures 1, 2 ou 3. Selon cette variante, le bras 2 est relié au moyen d'attelage 3 par l'intermédiaire d'un pivot 31 d' axe vertical. Le bras 2 est muni d'une patte 25 reliée à un vérin 26 prenant appui sur le moyen d'attelage 3. Ce vérin 26 per met de pivoter le bras 2 et son outillage 4, 5 dans la direc tion de la flèche C par exemple d'un angle compris entre O et 90 . Les figures 5 et 6 montrent une autre variante de la machine selon l' invention. Dans cette variante, le bras 220 est formé de deux branches 221, 221 parallèles reliées par une première extrémité 223, 224 à un support 206 porté par l'attelage en trois points 203 du tracteur non représen- té. Par leur autre extrémité 225, 226, les deux branches 221, 222 sont relié'es à l'outil 204. Un vérin 227 est interposé entre les deux bran- ches 221, 222 pour commander l'écartement, c'est-à-dire la déformation du parallélogramme constitué par ces deux bran ches. Cela permet de régler la position de l'outil 204 par rapport au tracteur pour l'écarter plus ou moins du plan mé dian du tracteur, plan MM contenant les articulations 223, 224. Le mouvement est indiqué par la double flèche D. La figure 6 montre la disposition des deux bran ches 221, 222 du bras 220. Ces deux branches sont décalées verticalement pour permettre leur alignement dans le plan mé dian longitudinal du tracteur MM, et pour passer du côté drolt au côté gauche du tracteur ou inversement. La figure 6 montre également la transmission du mouvement qui se fait par un arbre 230 dont une extrémité est reliée par un cardan 231 à la prise de force 232 du tracteur et dont l'autre extrémité est relise par un cardan 233 et par des pignons 234 à l'outil 204. Le support 206 qui reçoit le bras 220 peut comporter, un ensemble 240, pivotant autour d'un axe horizontal pour permettre un mouvement de bascule ment dans la direction de la flèche E, pour modifier l'inclinaison du bras 220. L'entraînement du rotor (4, 5, 204) dans les dif férents modes de réalisation se fait de préférence par une transmission mécanique et notamment à pignons et chalne à partir de la prise de force du tracteur arrivant sensiblement au niveau du pivot 6. La liaison entre la prise de force et la transmission mécanique se fait de préférence par deux pi gnons d' axes perpendiculaires, l'un étant parallèle à l' axe de basculement du bras, c' est-à-dire l' axe géométrique du pi- vot 6. R E V E N D I C A T I O N S 1 ) Machlne pour la réalisation de rigoles de tranchée ou l'entretien de celles-ci ou de fossés, comprenant - un bras coudé monté pivotant aux moyens d'attelage d'un tracteur et portant - un rotor formé d'un disque garnl de couteaux et tournant autour d'un axe en amont d'un carter ayant sensiblement la section de la tranchée à réaliser/nettoyer et servant de guide ainsi qu'un défiecteur pour diriger le jet de terre dégagée par le rotor, le rotor étant entraîné en rotation, caractérisée en ce que le bras (2, 120, 220) se compose de deux branches (21, 22 i 121, 122; 221, 222) mobiles l'une à l'autre et combinées à un moyen (24, 124, 227) de commande et de réglage du mouve ment et/ou de la position d'une branche par rapport à l'autre. 2 ) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen de commande et de réglage est un vérin hydraulique (24, 227) alimenté à partir du cTrcuit hydraulique du trac- teur (1). 2s 3 ) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les deux branches (21, 22) du bras (2) sont articulées (23) l'une par rapport à l'autre. 4 ) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les deux branches (21, 22) formant le bras (220) sont deux branches (221, 222), parallèles, articulées par une extrémité (223, 224) au support (206) relié à l'attelage (203) du trac teur et par l'autre extrémité (225, 226) à l'outil (204). ) Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que les deux branches (221, 222) sont décalées dans la direction verticale de manière à ne pas se chevaucher dans la direction verticale. 6 ) Machine selon la revendication 4, caractérisée par un arbre de transmission (230) à cardans (231, 233) reliant la sortie de la prise de force (232) du tracteur aux pignons (234) de l'outil (204). 7 ) Machine selon la revendication 1, caractérisce en ce que les deux branches (121, 122) du bras (120) sont mobiles téle scopiquement l'une par rapport à l'autre. 8 ) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le bras (2) est relié à un support (3) destiné à être à l'attelage du tracteur, ce support d'attelage comportant un pivot (31) d' axe vertical et un actionneur (26). 9 ) Machine selon la revendication 8, caractérisse en ce que l'actionneur (26) est un vérin. ) Machine selon la revendication 1, caractérisce par un moyen de transmission mécanique du couple fourni par la prise de force du tracteur (1) vers le rotor (4), ce moyen de transmission mécanique étant intégré dans les deux branches du bras. 11 ) Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que le moyen de transmission mécanique comprend une liaison par