FR 2829204 A1 20030307 FR 0210920 A 20020904 (52) sont reliés via des éléments de liaison (54, 56). Domaine de l' invention La présente invention concerne un système de transmission de puissance, comprenant: - un joint universel homocinétique ayant un élément intérieur monté à rotation et mobile axialement par l'intermédiaire d'organes de roule ment sur un côté de la périphérie intérieure d'un élément extérieur, - un premier arbre monté dans l'élément intérieur pour permettre la transmission du couple; - un soufflet avec un adaptateur fixé au premier arbre et une partie o d'extrémité de l'élément extérieur respectif, pour assurer l'étanchéité du joint universel homocinétique à une extrémité; et - un second arbre ayant une bride couplée à l' autre partie d' extrémité de l'élément extérieur avec des vis. Art antérieur s Selon la figure 7, un système de transmission de puissance comporte un arbre moteur pour un véhicule automobile; il s'agit d'un ar bre de type Lobro (ou à rainures transversales) constituant un joint uni versel homocinétique 5 avec une bague intérieure 1, une bague extérieure 2, des billes 3 et une cage 4 comme constituants principaux. Le système de transmission de puissance comporte en outre un premier arbre 6 (élé ment d'arbre) couplé à la bague intérieure 1 du joint universel homociné tique 5 ainsi qu'un soufflet 7 avec un adaptateur fixé au premier arbre 6 et au joint universel homocinétique 5 pour assurer l'étanchéité du joint 5. Le système de transmission de puissance comporte en outre un second 2s arbre 8 (élément d'arbre) couplé à la bague extérieure 2 du joint universel homocinétique 5 et dont une extrémité est reliée à une bride associée 10 et une plaque d'extrémité 9 entre la bride associée 10 du second arbre 9 et le joint universel homocinétique 5, pour assurer l'étanchéité du joint 5. La bague intérieure 1 du joint universel homocinétique 5 so comporte un alésage à clavettes 11 en son centre et un ensemble de gor ges 12 formant des chemins de roulement à sa surface périphérique exté rieure. Le premier arbre 6 est logé dans le perçage à rainure 11 de la bague intérieure 1 pour permettre la transmission du couple et ensuite il est bloqué axialement dans la bague intérieure 1 par un anneau élastique 3s ou ctrclips 14 logé dans une rainure annulaire du premier arbre 6. La bague extérieure 2 est prévue à la périphérie extérieure de la bague intérieure 1 et présente une surface périphérique intérieure au niveau de la bague extérieure 2, ayant le même nombre de chemins 13 que les chemins 12 de la bague intérieure 1. Les chemins 12 de la bague intérieure 1 et les chemins 13 de la bague extérieure 2 forment des angles opposés l'un à l'autre par rap s port à la ligne axiale. Les chemins 12 de la bague intérieure 1 sont appai- rés avec les chemins 13 de la bague extérieure 2 pour former les chemins 12 des billes. Les billes 3 sont logées dans les intervalles entre les che- mins 12, 13 des chemins de billes 15. La cage 4 est placée entre la bague intérieure 1 et la bague extérieure 2 pour tenir les billes 4 dans les cavités o 16 de la cage 4. Le soufflet 7 porte un adaptateur pour assurer l'étanchéité du joint universel homocinétique 5 à une extrémité; ce souf- flet est placé entre une partie d'extrémité asiale de la bague extérieure 2 et le premier arbre 6 pour éviter que la graisse remplissant le joint universel homocinétique 5 ne s'échappe et que des corps étrangers ne pénètrent de s l'extérieur. Le soufflet 7 est constitué par un soufflet en caoutchouc revêtu ou en matière plastique avec une extrémité de diamètre réduite et une ex- trémité de diamètre augmentée; un adaptateur métallique 18 est prévu avec une partie cylindrique 17 à une extrémité. La partie d'extrémité du diamètre augmenté du soufflet 7 et l'autre extrémité de l'adaptateur 18 sont réunies par des crampons et la partie d'extrémité de diamètre réduite du soufflet 7 est fixé au premier arbre 6 par une bague de soufflet 19. La partie cylindrique 17 de l'adaptateur 18 est montée sur la partie d'extrémité de la bague extérieure 2 pour être fixé à celle-ci par des vis 20. La plaque d'extrémité 9 d'étanchéité du joint universel ho 2s mocinétique 5 à l'autre extrémité se trouve entre l'autre extrémité axiale de la bague extérieure 2 et la bride correspondante 10 pour éviter la fuite de graisse remplissant le joint universel homocinétique 5 ainsi que pour éviter la pénétration de corps étrangers de l'extérieur. La plaque d' extrémité 9 a la form e d' un b ol et une extrémité e st mu nie d 'un e p artie cylindrique 21 montée sur l'extrémité de la bague extérieure 2 et frise en sandwich entre la bride 10 correspondante et la partie d'extrémité de la bague extérieure 2 pour être solidarisée par des vis 20. Le système de transmission de puissance décrit ci-dessus est destiné à éviter des fuites de la graisse contenue dans le joint universel 3s homocinétique 5 et la pénétration de corps étrangers de l'extérieur. Pour cela, le soufflet 7 avec un adaptateur assurant l'étanchéité du joint uni- versel 5 à une extrémité, est placé entre une partie d'extrémité axiale de la bague extérieure 2 et le premier arbre 6, et la plaque d'extrémité 9 pour assurer l'étanchéité du joint universel homocinétique 5 à l'autre extrémité, est placée entre l'autre extrémité axiale de la bague extérieure 2 et la bride correspondante 10. Pour permettre à l'adaptateur 18 et à la plaque d'extrémité s 9 d'assurer l'étanchéité, une garniture 22 est interposce entre l'adaptateur 18 et une face d'extrémité de la bague extérieure 2; une garniture ou joint 23 est également placée entre la plaque d'extrémité 9 et l'autre surface d'extrémité de la bague extérieure 2. Ainsi on a des parties annulaires en creux 24, 25 sur les bords périphériques intérieurs des deux surfaces o d'extrémité axiales de la bague extérieure 2 et ensuite l'adaptateur 18 et la plaque d'extrémité 9 sont fixées à la bague extérieure 2 par des vis 20; les garnitures ou joints 22, 23 sont logés respectivement dans des parties en creux 24, 25. Toutefois lorsque l'adaptateur 18 et la plaque d'extrémité 9 s sont fixés à la bague extérieure 2, il est très difficile de placer les joints 22, 23 dans les parties en creux 24, 25 de la bague extérieure 2. Un mauvais positionnement des joints 22, 23 provoque le déplacement des joints 22, 23 et détériore leur caractéristique d'étanchéité; de plus il est difficile d'éviter les fuites de graisse chargée dans le joint universel homocinétique o 5 ou l'intrusion de corps étrangers. En particulier, pour la matière des joints 22, 23, on choisit de préférence du caoutchouc ou du liège de préférence à des joints en caoutchouc fluides ou vulcanisés, puisqu'ils sont économiques et imper- méables aux impacts. Toutefois on rencontre des difficultés avec s l'adaptateur 18 ci-dessus et la plaque d'extrémité 9 qui risque d'être faci- lement déplacée lors de leur introduction dans la bague extérieure 2. Objet de l'invention La présente invention a pour but de développer un système de transmission de puissance facilitant la mise en place des joints pour garantir leur caractéristique d'étanchéité. A cet effet l'invention concerne un système de transmission de puissance du type défini ci-dessus caractérisé en ce qu'un joint est collé avec une feuille adhésive au moins à l'une des extrémités de l'élément extérieur ou au moins à l'adaptateur fixé à cette extrémité, ou au 3s moins à l'autre extrémité de l'élément extérieur ou à la bride d'extrémité du second arbre couplé à l'autre extrémité. Selon la présente invention, le système de transmission de puissance comporte un joint collé à un film ou feuille adhésive, au moins à une partie d'extrémité de l'élément de joint extérieur ou à l'adaptateur fixé à cette extrémité, ou au moins à l'autre partie d'extrémité de l'élément de joint extérieur ou à une bride d'extrémité du second arbre couplée à l'autre partie d'extrémité. Lorsque l'adaptateur ou la bride du second arbre est fixée à l'élément de joint extérieur, cela permet de positionner le joint, facilement par rapport à l'autre élément de jonction, ce qui permet d'éviter le déplacement du joint et assure la fiabilité de l'étanchéité. En consé quence, cela permet de réaliser un système de transmission de puissance fiable à long terme. o Le système de transmission de puissance peut également être configuré de façon qu'une plaque d'extrémité pour l'étanchéité du joint universel homocinétique à l'autre extrémité du joint extérieur, se trouve entre la bride du second arbre et l'autre partie d'extrémité. Dans ces conditions, un joint est collé à un film adhésif au moins à une partie s d'extrémité de l'élément de joint extérieur ou à l'adaptateur fixé à cette extrémité, ou au moins à l'autre partie d'extrémité de l'élément de joint extérieur ou à la plaque d'extrémité couplée à cette extrémité. Si l'adaptateur ou la plaque d'extrémité est intégré dans l'élément de joint extérieur, cela permet de positionner le joint facilement par rapport à l'élément de joint extérieur ce qui évite le déplacement du joint et garantit les caractéristiques d'étanchéité. I1 en résulte le même ef fet que dans le boîtier de l'adaptateur et la bride du second arbre. Dans la configuration mentionnée ci-dessus, une partie cy lindrique est formée sur au moins la plaque d'extrémité ou sur s l'adaptateur à sa périphérie extérieure, et montée de manière externe dans la gorge annulaire formée dans la surface périphérique extérieure d'une partie d'extrémité de l'élément de joint extérieur; cette partie cylindrique est fixée par griffes, radialement vers l'intérieur dans le bord périphérique pour être reliée de façon définitive à la gorge annulaire. Cela permet à la plaque d'extrémité ou à l'adaptateur d'être intégré solidairement à l'élément de joint extérieur. Dans la configuration décrite ci-dessus, le diamètre exté rieur de la plaque d'extrémité est en général égal au diamètre du cercle primitif des vis et pour au moins deux pièces venant en saillie, s'étendant 3s axialement vers l'élément de joint extérieur, on a un bord périphérique extérieur de la plaque d'extrémité; les pièces venant en saillie viennent dans des parties en creux formées au niveau de la partie d'extrémité péri phérique extérieure de l'élément de joint extérieur. Ainsi la bride du se cond arbre est montée sur la partie d'extrémité périphérique extérieure de l'élément de joint extérieur. Cela permet à la bride du second arbre de toucher directe- ment la partie d'extrémité de l'élément de joint extérieur, plus prêt de sa s périphérie extérieure que la plaque d'extrémité. Cela permet en consé- quence un alignement extrêmement précis entre le second arbre et l'élément de joint extérieur du joint universel homocinétique ou entre le second artre et le premier arbre par l'intermédiaire du joint universel ho- mocinétique. o La présente invention s'applique à un système de transmis sion de puissance tel qu'à un arbre de propulsion ou un arbre d'entraînement avec un joint universel homocinétique à double décalage, permettant à un ensemble de pistes de s'étendre axialement sur la surface périphérique intérieure de l'élément de joint extérieur, ainsi qu'à un en semble de pistes opposées aux pistes de l'élément de joint extérieur de s'étendre axialement sur la surface périphérique extérieure, de l'élément de joint intérieur. De plus, le joint universel homocinétique à double décalage est configuré pour que les billes viennent dans les chemins formés par les o paires de gorges de chemin de l'élément de joint extérieur et par les gorges de chemin de l'élément de joint intérieur, et être retenues dans une cage. La présente invention s'applique également à un système de transmission de puissance tel qu'un arbre d'entraînement ou un arbre moteur équipé d'un joint universel homocinétique de type lobro (LJ) dont s les gorges formant les chemins de l'élément de joint extérieur et les gorges de chemin de l'élément de joint intérieur sont inclinées de manière oppo- sée l'une à l'autre d'un angle prédéterminé par rapport à une ligne axiale. L'invention est également applicable à un système de transmission de puissance tel qu'un arbre d'entraînement ou un arbre so moteur équipé d'un joint universel homocinétique de type tripode (TJ) ayant un élément de joint extérieur à trois gorges de chemin formées axialement dans sa partie périphérique intérieure, chaque gorge de che- min ayant sur ses deux faces, une surface de guidage axiale de galets, respectives. Le joint universel homocinétique de type tripode comporte en outre un élément de joint intérieur à trois branches d'axe, venant radiale- ment en saillie; des galets sont logés dans les gorges formant le chemin de l'élément de joint extérieur; une bague montée de manière externe sur les axes formant les branches porte à rotation les galets. Le joint universel homocinétique de type tripode, est configuré pour que les galets puissent étre déplacés dans la direction axiale de l'élément de joint extérieur le long des surfaces de guidage des galets. Dessins s La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels: - la flgure 1 est une vue en coupe axiale d'un mode de réalisation d'un système de transmission de puissance selon la présente invention; o - la figure 2a est une vue de face d'une garniture ou joint destiné à étre fixé à la plaque d'extrémité de la figure 1; - la figure 2b est une vue de côté correspondant à la figure 2a; - la figure 3a est une vue de face de la plaque d'extrémité et du joint in corporé dans le système de transmission de puissance de la figure 1; s - la figure 3b est une vue de côté coupée selon la ligne AOB de la figure 3a; - la figure 4a est une vue de face d'une plaque d'extrémité correspondant à un autre mode de réalisation de la présente invention; - la figure 4b est une vue en coupe selon la ligne AOB de la figure 4a; o - la figure 5a est une vue de face montrant un joint universel homociné tique correspondant à un autre mode de réalisation de l'invention; - la figure 5b est une vue en coupe selon la ligne AOB de la figure 5a; - la figure 6 est une vue en coupe d'un système de transmission de puis sance avec la plaque d'extrémité de la figure 4 fixée au joint universel s homocinétique de la figure 5; - la figure 7 est une vue en coupe montrant un système de transmission de puissance selon l'art antérieur. Description détaillée des modes de réalisation préférentiels Un système de transmission de puissance tel qu'un arbre d'hélices ou un arbre moteur selon un mode de réalisation de la présente invention sera expliqué ci-après de manière plus détaillée. On se réfèrera aux dessins en utilisant les mémes références que celles de la figure 7 pour les mémes composants. Selon la figure 1, le système de transmission de puissance 3s selon ce mode de réalisation se compose d'un joint universel homocinéti que de type lobro (ou à gorges en croix) 5, ayant un élément intérieur ou bague intérieure 1, un élément extérieur ou bague extérieure 2, des billes 3 et une cage 4 comme composants principaux. Le système de transmis sion de puissance comporte en outre un premier arbre 6 (élément d'arbre) couplé à la bague intérieure 1 du joint universel homocinétique 5 ainsi qu'un soufflet 7 avec un adaptateur fixé au premier arbre 6 et au joint universel homocinétique 5 pour assurer l'étanchéité du joint universel 5. s Le système de transmission de puissance comporte en outre un second arbre 8 (élément d'arbre) couplé à la bague extérieure 2 du joint universel homocinétique 5 et ayant une extrémité munie d'une bride 1O correspon- dante ainsi qu'une plaque d'extrémité 9 placée entre la bride 1O du second arbre 8 et le joint universel homocinétique 5 pour assurer l'étanchéité du o joint universel 5. La bague intérieure 1 du joint universel homocinétique 5 comporte un perçage à rainures 11 en son centre et un ensemble de gor- ges 12 formant des pistes dans sa surface périphérique extérieure. Le premier arbre 6 est logé dans le perçage à rainures ou perçage claveté 11 s de la bague intérieure 1 pour permettre la transmission du couple et en- suite il est bloqué axialement dans la bague intérieure 1 par un anneau élastique ou circlip 14 logé dans une gorge annulaire du premier arbre 6. La bague extérieure 2 est prévue sur la périphérie exté- rieure de la bague intérieure 1; elle comporte une surface périphérique o intérieure ayant le même nombre de gorges 13 formant des chemins que les gorges 12 de la bague intérieure 1. Les gorges 12 formant les chemins de la bague intérieure 1 et les gorges 13 formant les chemins dans la bague extérieure 2 ont des angles opposés l'un par rapport à l'autre suivant la ligne axiale. Les gorges s 12 de la bague intérieure 1 sont appairées aux gorges 13 de la bague exté- rieure 2 pour former des chemins 15 pour les billes; les billes 3 sont lo- gées à l'intersection des gorges 12, 13 formant les chemins 15 des billes. Une cage 4 est placée entre la bague intérieure 1 et la bague extérieure 2 pour retenir les billes 3 dans les cavités 16 de la cage 4. o Le soufflet 7 avec un adaptateur pour assurer l'étanchéité du joint universel homocinétique 5 à une extrémité, est installé entre une partie d'extrémité axiale de la bague extérieure 2 et le premier arbre 6 pour éviter les fuites de graisse chargée dans le joint universel homociné tique 5 et l'intrusion de corps étrangers. Le soufflet 7 avec un adaptateur est un soufflet en plastique ou en caoutchouc muni d'un revêtement ayant une partie d'extrémité de diamètre réduit et une partie d'extrémité de dia- mètre agrandi ainsi qu'un adaptateur métallique 18 avec à une extrémité une partie cylindrique 17'. La partie d'extrémité de diamètre agrandi du soufflet 7 et l'autre extrémité de l'adaptateur 18 sont réunis par des grif fes; la partie d'extrémité de diamètre réduit du soufflet 7 est fixé au pre mier arbre 6 par un collier 19. De plus la partie cylindrique 17' de l'adaptateur 18 est fixée sur la partie d'extrémité de la bague extérieure 2 s est fixée à la bague extérieure 2 par des vis 20. La plaque d'extrémité 9 pour assurer l'étanchéité du joint universel homocinétique 5 à l'autre extrémité, est placce entre l'autre par tie d'extrémité axiale de la bague extérieure 2 et la bride correspondante pour éviter toute fuite de graisse chargée dans le joint universel homo o cinétique 5 ainsi que l'intrusion de corps étrangers. La plaque d'extrémité 9 a la forme d'un bol et comporte à une extrémité une partie cylindrique 21' venant sur la partie d'extrémité de la bague extérieure 2 en étant ser rce entre la bride 10 et la partie d'extrémité de la bague extérieure 2 pour être fixée par les vis 20. s Pour permettre à l'adaptateur 18 et à la plaque d'extrémité 9 d'assurer des caractéristiques d'étanchéité perfectionnées, un joint ou garniture 22 est placé entre l'adaptateur 18 et une face d'extrémité de la bague extérieure 2; un joint 23 est placé entre la plaque d'extrémité 9 et l'autre surface d'extrémité de la bague extérieure 2 (voir les figures 2a et 2b). Les joints 22, 23 sont réalisés de préférence en un matériau tel que du caoutchouc ou du liège, matériau économique et résistant aux im pacts. A la périphérie extérieure des joints 22, 23, on a des encoches 30 pour recevoir les vis 20 traversant la bague extérieure 2. Dans ce mode de réalisation, comme représenté aux figures 2s 3a, 3b, on utilise une feuille adhésive 27 pour coller le joint 23 à la face d'extrémité intérieure de la plaque d'extrémité 9 (il s'agit de la partie ha churée de la figure 3a) qui touche une face d'extrémité de la bague exté rieure 2. Le joint 23 est ainsi collé par la feuille adhésive 27 à la plaque d'extrémité 9 et celle-ci est fixée à la partie d'extrémité axiale extérieure de la bague extérieure 2. Le joint 23 est ainsi logé dans la partie de cavité annulaire 25 prévue sur le bord périphérique intérieur de la surface d'extrémité de la bague extérieure 2 de façon que la partie cylindrique 21' au niveau de la partie d'extrémité de la plaque d'extrémité 9 se monte sur la partie d'extrémité périphérique extérieure de la bague extérieure 2. 3s Lorsque la plaque d'extrémité 9 est montée sur la bague extérieure 2, le joint 23 est fixé à la plaque d'extrémité 9 avec le film adhésif 27 pour faci liter le positionnement du joint 23 par rapport à la bague extérieure 2 et éviter ainsi que le joint 23 ne soit déplacé et que ses caractéristiques d'étanchéité ne soient assurées. La partie cylindrique 21' de la plaque d'extrémité 9 est montée de manière extérieure dans une gorge annulaire 29 formoe dans la surface périphérique extérieure de la partie d'extrémité de la bague extérieure 2 et ensuite elle est rabattue radialement avec son bord périphérique pour être reliée de manière définitive. Cela permet à la plaque d'extrémité 9 d'être intégrée solidairement à la bague extérieure 2. On peut envisager de coller la garniture 23 avec un film ou une feuille adhésive à la partie annulaire en creux 25 du bord périphéri que intérieur de la surface d'extrémité de la bague extérieure 2. La plaque o d'extrémité 9 est fixée à l'autre partie d'extrémité axiale de la bague exté rieure 2 à laquelle a été fixé le joint 23 avec la feuille adhésive. Lorsque la plaque d'extrémité 9 est montée sur la bague extérieure 2, le joint 23 est fixé à la plaque d'extrémité 9 par la feuille adhésive ce qui facilite le posi tionnement du joint 23 par rapport à la bague extérieure 2 évitant ainsi que le joint 3 ne soit déplacé et n'assure pas l'étanchéité comme si le joint 23 est collé à la plaque d'extrémité 9 par le film adhésif 27. Sans plaque d'extrémité il est possible de coller le joint 23 avec un film ou une feuille adhésive à la partie d'extrémité de la bride cor respondante 10 du second arbre 8. Lorsque la bride 10 est installée sur la bague extérieure 2, on fixe le joint 23 à la bride 10 avec une feuille adhé sive pour faciliter le positionnement du joint 23 par rapport à la bague extérieure 2 et éviter que le joint 23 ne soit déplacé et que ses caractéristi ques d'étanchéité ne soient détériorées. Comme pour la plaque d'extrémité 9 ci-dessus, le joint 22 est collé avec un film ou une feuille adhésive 26 à la surface d'extrémité intérieure de l'adaptateur 18 qui touche la surface d'extrémité de la bague extérieure 2. Le joint 22 est ainsi collé par la feuille adhésive ou le film adhésif 26 à l'adaptateur 18 et celui-ci est ensuite fixé à la partie d'extrémité axiale de la bague extérieure 2. Dans ces conditions, le joint 22 est monté dans une partie en creux 24, annulaire, prévue sur le bord périphérique intérieur de la surface d'extrémité de la bague extérieure 2 pour que la partie cylindrique 17' de la partie d'extrémité de l'adaptateur 18 vienne sur la partie d'extrémité périphérique extérieure de la bague extérieure 2. Lorsque l'adaptateur 18 est monté sur la bague extérieure 2, le joint 22 fixé à l'adaptateur 18 par le film ou la feuille adhésive 26 facilite le positionnement du joint 22 par rapport à la bague extérieure 2 évitant ainsi que le joint 22 ne soit déplacé, et qu'il assure des caractéristiques d'étanchéité fiables. La partie cylindrique 17' de adaptateur 18 est logée de manière externe dans une gorge annulaire 28 formée dans la surface péri phérique extérieure de la partie d'extrémité de la bague extérieure 2 et ra battue radialement vers l'intérieur au niveau de son bord périphérique pour être solidarisée. Cela permet à l'adaptateur 18 d'être intégré solidai s rement à la bague extérieure 2. On peut également coller le joint 22 avec le film ou la feuille adhésive à la partie annulaire en creux 24 réalisce dans le bord périphéri que intérieur de la surface d'extrémité de la bague extérieure 2. L'adaptateur 18 est fixé à l'autre partie d'extrémité axiale de la bague exté o rieure 2 à laquelle a été collé le joint 22 avec la feuille ou le film adhésif. Lorsque l'adaptateur 18 est monté sur la bague extérieure 2, le joint 23 fisé à la bague extérieure 2 avec le film ou la feuille adhésive, facilite le positionnement du joint 23 par rapport à la bague extérieure 2 et évite ainsi que le joint 23 ne soit déplacé et que les caractéristiques d'étanchéité ne soient détériorées comme dans le cas du joint 23 collé à l'adaptateur 18 avec le film ou la feuille adhésive 27. Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, la partie cy lindrique 21' est formée sur toute la périphérie extérieure de la plaque d'extrémité 9. Toutefois la présente invention n'est pas limitée à cette so o lution et par exemple on peut utiliser une plaque d'extrémité 9' comme représenté aux figures 4a, 4b. Selon les figures 4a, 4b, la plaque d'extrémité 9' selon ce mode de réalisation présente un diamètre extérieur égal de manière géné rale au diamètre PCD du cercle primitif des vis 20 (figure 4a); l'alternance s de traits longs et traits courts du tracé correspond au cercle primitif des vis 20. La plaque d'extrémité 9' comporte deux pièces en saillie 31 qui s'étendent axialement vers la bague extérieure au niveau du bord pé riphérique extérieur de la plaque d'extrémité 9'. Par ailleurs, l'autre partie d'extrémité périphérique de la bague extérieure 2 du joint universel homo cinétique 5 comporte des découpes 32 destinées à recevoir les parties en saillie 31 de la plaque d'extrémité 9' (figures 5a, 5b). La périphérie exté rieure de la plaque d'extrémité 9' comporte des encoches 33 pour recevoir les vis 20 qui traversent la bague extérieure 2. 3s Dans le mode de réalisation ci-dessus, la plaque d'extrémité 9' a un diamètre extérieur en général égal au diamètre PCD du cercle pri mitif des vis 20 ce qui permet aux deux pièces en saillie 31 de venir dans les parties en creux 32 de la bague extérieure 2 en étant ainsi fixées à la bague extérieure 2. Cela permet à son tour à la bride 10 d'être couplée à la partie d'extrémité périphérique extérieure de la bague extérieure 2. La bride 10 peut ainsi toucher directement la face d'extrémité de la bague extérieure 2, d'une manière plus rapprochée de sa périphérie extérieure que la plaque d'extrémité 9'. Il en résulte à son tour la possibilité d'un ali- gnement extrémement précis entre la bride 10 et la bague extérieure 2 ou entre le premier arbre 6 et le second arbre 8 muni de la bride 10 par l'intermédiaire de la bague extérieure 2. La bride 10 possède une partie d'extrémité axiale, courte o qui peutégalement emmancher la bague extérieure 2. De plus, avant que la bride 10 ne soit serrce sur la bague extérieure 2, les parties en saillie 31 de la plaque d'extrémité 9' rencontrent les parties en creux 32 de la bague extérieure 2 pour permettre ainsi le positionnement de la plaque d'extrémité 9' et éviter que celle-ci ne tombe au moment de l'assemblage. s Selon la figure 4a, les pièces en saillie 31 de la plaque d'extrémité 9' ont une surface 34 en saillie, en forme d'arc, pour coopérer avec les parties en creux 32 de la bague extérieure 2. Selon cette configu ration, comme représenté à la figure 5a, la surface inférieure des parties en creux 32 formées sur la périphérie extérieure de la partie d'extrémité de la bague extérieure 2 comporte une surface d'engagement 35 creuse, en arc de cercle. De plus les parties en creux 32 formées sur la partie d'extrémité périphérique extérieure de la bague extérieure 2 sont logère- ment plus longues que la longueur axiale des pièces en saillie 31 de la s plaque d'extrémité 9'. Le mode de réalisation précédent de la présente invention a été expliqué dans le cas d'un système de transmission de puissance com- portant un joint universel homocinétique 5 de type Lobro, avec des gorges 13 formant des chemins dans la bague extérieure 2 et des gorges 12 for mant des chemins dans la bague intérieure 1, suivant des angles prédé- terminés, en opposition par rapport à la ligne axiale. Toutefois l'invention n'est pas limitée à cette application et concerne tout joint universel homocinétique autre que des joints de type Lobro. R E V E N D I C A T I O N S 1 ) Système de transmission de puissance, comprenant: - un joint universel homocinétique (5) ayant un élément intérieur (1) monté à rotation et mobile axialement par l'intermédiaire d'organes de s roulement (3) sur un côté de la périphérie intérieure d'un élément exté rieur (2), - un premier arbre (6) monté dans l'élément intérieur (1) pour permettre la transmission du couple; - un soufflet (7) avec un adaptateur (18) fixé au premier arbre et une o partie d'extrémité de l'élément extérieur respectif, pour assurer l'étanchéité du joint universel homocinétique à une extrémité; et - un second arbre (8) ayant une bride (10) couplée à l'autre partie d'extrémité de l'élément extérieur avec des vis (20); caractérisé en ce que un joint (22, 23) est collé avec une feuille adhésive (27) au moins à l'une des extrémités de l'élément extérieur ou au moins à l'adaptateur fixé à cette extrémité, ou au moins à l'autre extrémité de l'élément extérieur ou à la bride d'extrémité du second arbre couplé à l'autre extrémité. 2 ) Système de transmission de puissance selon la revendication 1, comprenant une plaque d'extrémité placée entre la bride du second arbre et la seconde partie d'extrémité de l'élément extérieur pour assurer l'étanchéité du joint universel homocinétique à l'autre extrémité de l'élément extérieur, 2s caractérisé en ce que un joint est fixé par un film ou une feuille adhésive au moins à l'une des parties d'extrémité de l'élément extérieur ou à l'adaptateur fixé à cette ex trémité, ou au moins à l'autre partie d'extrémité de l'élément extérieur ou à la plaque d'extrémité couplée à cette autre partie d'extrémité. 3 ) Système de transmission de puissance selon la revendication 1, caractérisé en ce que une partie cylindrique est formée à la périphérie extérieure de l'adaptateur et est montée de manière externe dans une gorge annulaire réalisée dans la surface périphérique extérieure à une extrémité de l'élément extérieur, la partie cylindrique étant rabattue radialement vers l'intérieur par son bord périphérique pour être solidarisée à la rainure annulaire. 4 ) Système de transmission de puissance selon la revendication 2, caractérisé en ce que une partie cylindrique est formée sur au moins une plaque d'extrémité ou sur l'adaptateur à la périphérie extérieure de celle-ci, et montée de ma s nière externe dans une gorge annulaire formée dans la surface périphéri- que extérieure au niveau d'une partie d'extrémité de l'élément extérieur, et la partie cylindrique est rabattue radialement vers l'intérieur au niveau de son bord périphérique pour être couplée solidairement à la gorge annu- laire. ) Système de transmission de puissance selon la revendication 2 ou 4, caractérisé en ce que un diamètre extérieur de la plaque d'extrémité est en général égal au dia mètre du cercle primitif des vis et au moins deux pièces en saillie (31) s s'étendant radialement vers l'élément extérieur sont formées sur le bord périphérique extérieur de la plaque d'extrémité, les pièces en saillie coopé- rant avec des parties en creux (32) formées sur la partie d'extrémité péri- phérique extérieure de l'élément extérieur (2). o 6 ) Système de transmission de puissance selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la bride du second arbre est montée sur la partie d'extrémité périphérique extérieure de l'élément extérieur (2). s 7 ) Système de transmission de puissance selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le joint universel homocinétique est muni d'un ensemble de gorges de chemin s'étendant radialement dans la surface périphérique intérieure de l'élément extérieur et d'un ensemble de gorges formant des chemins, op posées aux gorges de l'élément extérieur, et dirigées axialement dans la surface périphérique extérieure de l'élément intérieur; et des billes (3) sont logées dans les chemins à billes formés par les paires de gorges de l'élément extérieur (2) et par les gorges de l'élément intérieur (1) en étant retenues dans une cage (4). 3s 8 ) Système de transmission de puissance selon la revendication 7, caractérisé en ce que les gorges formant les chemins dans l'élément extérieur (2) et les gorges formant les chemins dans l'élément intérieur (1) sont inclinées de manière opposée l'une à l'autre suivant un angle prédéterminé par rapport à l'axe. s 9 ) Système de transmission de puissance selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le joint universel homocinétique comprend: un élément de joint extérieur à trois gorges formant des chemins, réalisé axialement dans sa périphérie intérieure, chaque gorge ayant des deux o côtés une surface de guidage axiale de galet, respective; l'élément intérieur ayant trois axes en forme de branche venant radiale ment en saillie; des galets sont logés dans les gorges de l'élément extérieur; et un anneau monté de manière extérieure sur les axes des branches porte à rotation les galets, et ceux-ci étant mobiles dans la direction axiale de l'élément extérieur suivant les surfaces de guidage de galet.