FR 2822503 A1 20020927 FR 0203236 A 20020315 de la première entrce (54). 1 2822503 COMPRESSEURS DU TYPE A DISQUE EN NUTATION Domaine de l'invention La présente invention concerne de manière générale des compresseurs du type à disque en nutation. Plus particulièrement, la présente invention concerne des compresseurs du type à disque en nutation qui comportent un coussinet positionné entre un disque en nutation et un piston. Description de l'art connexe En faisant référence à la figure 6, un compresseur connu du type à disque en nutation 1 est représenté. Le compresseur 1 comprend un bloc cylindres 2, un logement avant 3, une tête de cylindre 4, et un arUre d'entraînement 5. Le bloc cylindres 2, le logement avant 3, et la tête de cylindre 4 peuvent être reliés de manière fixe par une pluralité de boulons 15. Un carter 6 peut être formé entre le bloc cylindres 2 et le logement avant 3, et l'arUre d'entraînement 5 peut être supporté de manière rotative par le bloc cylindres 2 et le logement avant 3 par l'intermédiaire d'une paire de supports 16a et 16b dans le logement avant 3 et le bloc cylindres 2, respectivement. Un disque en nutation 8 peut être positionné à l'intérieur du carter 6, et peut également être monté de manière coulissante sur l'arbre d'entraînement 5. Le disque en nutation 8 peut comprendre un bras 81 relié de manière rotative à un bras 71 d'un rotor 7, de telle sorte que le disque en nutation 8 soit mis en rotation de manière sensiblement simultance avec l'arbre d'entraînement 5. La connexion entre le bras 81 et le bras 71 permet également de faire varier l'angle d'inclinaison du disque en nutation 8 par rapport à l'arbre d'entraînement 5. En outre, une chambre d'aspiration 9 et une chambre d'évacuation 10 peuvent être formoes dans la tête de cylindre 4, et un embrayage électromagnétique 11 destiné à mettre en prise et désolidariser l'arbre d'entraînement 5 peut être supporté de manière rotative par le logement avant 3. En outre, une courroie d'entraînement (non représentée) peut être utilisce pour transférer le mouvement depuis le carter d'un moteur d'un véhicule (non représenté) jusqu'à l'embrayage électromagnétique 11. Le compresseur 1 peut également comporter une pluralité d'alésages 12 formés dans le bloc cylindres 2, et une pluralité de 2 2822503 pistons 13 positionnés à l'intérieur d'un alésage correspondant 12. Les alésages 12 peuvent être disposés de manière radiale par rapport à un axe central du bloc cylindres 2, et les pistons 13 peuvent effectuer un mouvement de va-et-vient de manière indépendante à l'intérieur de l'alésage 12 correspondant. Chaque piston 13 peut également être relié au disque en nutation 8 par l'intermédiaire d'une paire de coussinets 14. De manière spécifique, chaque coussinet 14 peut comprendre une surface sensiblement plate et une partie semi-sphérique. La surface sensiblement plate du coussinet 14 peut venir en contact de manière coulissante avec le disque en nutation 8, et la partie semi-sphérique du coussinet 14 peut venir en prise de manière rotative avec une cavité semi-sphérique du piston 13. De cette façon, les coussinets 14 peuvent convertir la rotation du disque en nutation 8 en mouvement de va-et vient des pistons 13 à l'intérieur des alésages correspondants 12. De manière spécifique, lorsque l'angle d'inclinaison du disque en nutation 8 par rapport à l'arbre d'entraînement 5 varie, les coussinets 14 peuvent maintenir la mise en prise rotative avec le piston 13 et également maintenir le contact coulissant avec le disque en nutation 8, ce qui peut permettre aux pistons 13 d'effectuer un mouvement de va et-vient à l'intérieur des alésages correspondants 12. Lorsque chaque piston 13 effectue un mouvement de va-et-vient, les coussinets correspondants 14 peuvent être mis en rotation autour de leur axe central commun à l'intérieur de la cavité semi-sphérique du piston 13. En raison de la rotation du coussinet 14 à l'intérieur de la cavité semisphérique du piston 13, un lutrifiant, par exemple une huile lubrifiante, peut être utilisé pour réduire ou éliminer le frottement entre le coussinet 14 et le piston 13. Afin de fournir plus facilement le lubrifiant entre les parties mises en prise du coussinet 14 et du piston 13, la partie semi-sphérique du coussinet 14 peut comporter une partie semi-sphérique sensiblement plate ou convexe formoe au niveau d'un côté de piston du coussinet 14. La partie semi-sphérique sensiblement plate ou convexe 14 peut présenter un rayon de courbure qui est supérieur au rayon de courbure d'une partie de base de la cavité semi sphérique du piston 13. De cette façon, un espace ou un intervalle est défini entre la partie semi-sphérique sensiblement plate ou convexe du coussinet 14 et la cavité semi-sphérique du piston 13. Des exemples de tels coussinets connus sont décrits dans la publication de modèle d'utilité japonais (examiné) n H075259, la publication de brevet (non examiné) japonais n H11-50958, et la publication de brevet japonais (non examiné) n 2000-170653. Néanmoins, avec ces coussinets connus, la partie semi-sphérique sensiblement plate ou convexe formoe au niveau du côté de piston du coussinet peut se déformer lors de la fabrication du coussinet en raison du traitement thermique de réduction de l'usure appliqué au coussinet lors de la fabrication. De cette façon, il peut être difficile de maintenir de manière précise la forme de la partie semi-sphérique sensiblement plate ou convexe au niveau du côté du piston du coussinet. De manière spécifique, lors de la fabrication, le périmètre de la partie semi- sphérique sensiblement plate ou convexe formée au niveau du côté du piston du coussinet peut devenir un périmètre de forme circulaire. Lors du fonctionnement, lorsque les pistons effectuent un mouvement de vaet-vient à l'intérieur des alésages, la partie de base de la cavité semisphérique du piston est mise en prise avec la partie semi sphérique sensiblement plate ou convexe du coussinet. Néanmoins, en raison du fait que la partie sensiblement plate ou convexe formoe au niveau du côté du piston du coussinet présente un périmètre de forme circulaire, la partie de base de la cavité semi-sphérique du piston scelle sensiblement la partie sensiblement plate ou convexe du coussinet lors d'une rotation du coussinet. De cette façon, la quantité de lutrifiant distribuée depuis la partie sensiblement plate ou convexe du coussinet jusqu'à d'autres parties du coussinet mises en prise avec la partie de base de la cavité semi-sphérique du piston peut être réduite. Par conséquent, le frottement entre le coussinet et le piston peut augmenter, et le bruit associé à ce frottement peut également augmenter. Résumé de l'invention Par conséquent, il s'est avéré nécessaire de proposer des compresseurs du type à disque en nutation présentant des coussinets qui surmontent ces inconvénients ainsi que d'autres de l'art connexe. Un avantage technique de la présente invention réside dans le fait qu'une selle ou une rainure formée au niveau du côté du piston d'un coussinet peut présenter un périmètre de forme non circulaire, par exemple un périmètre de forme ovale. De cette façon, lorsqu'une partie 4 2822503 de base d'une cavité semi-sphérique d'un piston est mise en prise avec la partie formant selle ou la rainure du coussinet, le piston peut ne pas étanchéifier la partie formant selle ou la rainure du coussinet lors d'une rotation du coussinet. Par conséquent, le frottement entre le coussinet et le piston peut être réduit ou éliminé sans augmenter la taille de l'espace ou de l'intervalle entre le coussinet et le piston, et le bruit associé à ce frottement peut également être réduit ou éliminé. Selon un mode de réalisation de la présente invention, un compresseur du type à disque en nutation est décrit. Le compresseur comprend un bloc cylindres comportant une pluralité d'alésages formés à travers celui-ci, un arbre d'entraînement supporté de manière rotative par le bloc cylindres, et un disque en nutation monté de manière rotative sur l'arUre d'entraînement. Le compresseur comprend également une pluralité de pistons, dont chacun est positionné à l'intérieur de l'un des alésages et effectue un mouvement de va-et-vient à l'intérieur de l'alésage. Chacun des pistons comprend une cavité sensiblement semi-sphérique au niveau d'une extrémité du piston. Le compresseur comprend en outre une paire de coussinets positionnés entre chacun des pistons et le disque en nutation. Chaque coussinet comprend une surface sensiblement plate adaptée pour venir en contact de manière coulissante avec le disque en nutation, et une partie sensiblement semi-sphérique adaptée pour être mise en prise de manière rotative avec la cavité semi-sphérique du piston. En outre, la partie semi-sphérique du coussinet comprend une partie formant selle ou une rainure qui présente une première partie incurvée et un périmètre non circulaire. D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à l'homme du métier à la lecture de la description détaillée qui suit de l'invention et à la vue des dessins joints. Brève description des dessins Pour une compréhension plus complète de la présente invention, des avantages apportés par celle-ci, et des objets et caractéristiques de celle-ci, il va maintenant être fait référence à la description suivante prise conjointement avec les dessins joints. 2822503 La figure 1 est une vue en coupe d'un piston, d'une paire de coussinets, et d'un disque en nutation selon des modes de réalisation de la présente invention. La figure 2a est une vue en plan d'un coussinet selon un premier mode de réalisation de la présente invention. La figure 2b est une vue latérale du coussinet de la figure 2a selon le premier mode de réalisation de la présente invention. La figure 2c est une vue avant du coussinet de la figure 2a selon le premier mode de réalisation de la présente invention. La figure 3a est une vue en plan d'un coussinet selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention. La figure 3b est une vue latérale du coussinet de la figure 3a selon le deuxième mode de réalisation de la présente invention. La figure 3c est une vue avant du coussinet de la figure 3a selon le deuxième mode de réalisation de la présente invention. La figure 4a est une vue en plan d'un coussinet selon un troisième mode de réalisation de la présente invention. La figure 4b est une vue latérale du coussinet de la figure 4a selon le troisième mode de réalisation de la présente invention. La figure 4c est une vue avant du coussinet de la figure 4a selon le troisième mode de réalisation de la présente invention. La figure 5a est une vue en plan d'un coussinet selon un quatrième mode de réalisation de la présente invention. La figure 5b est une vue latérale du coussinet de la figure 5a selon le quatrième mode de réalisation de la présente invention. La figure 5c est une vue avant du coussinet de la figure 5a selon le quatrième mode de réalisation de la présente invention. La figure 6 est une vue en coupe d'un compresseur connu du type à disque en nutation. La figure 7 est une vue en coupe d'un compresseur du type à disque en nutation selon des modes de réalisation de la présente invention. Description détaillée des modes de réalisation préférés Des modes de réalisation préférés de la présente invention ainsi que leurs avantages peuvent être compris en faisant référence aux 6 2822503 figures 1 à 5 et 7, des numéros similaires étant utilisés pour des parties correspondantes similaires sur les différents dessins. En faisant référence à la figure 7, un compresseur du type à disque en nutation 100 selon des modes de réalisation de la présente invention est représenté. Le compresseur 100 peut comporter un bloc cylindres 2, un logement avant 3, une tête de cylindre 4, et un arbre d'entrainement 5. Le bloc cylindres 2, le logement avant 3, et la tête de cylindre 4 peuvent étre reliés de manière fixe par une pluralité de boulons 15. Un carter 6 peut étre formé entre le bloc cylindres 2 et le logement avant 3, et l'arbre d'entrainement 5 peut être supporté de manière rotative par le bloc cylindres 2 et le logement avant 3 par l'intermédiaire d'une paire de supports 1 6a et 1 6b montés dans le logement avant 3 et le bloc cylindres 2, respectivement. Un disque en nutation 8 peut être positionné à l'intérieur du carter 6, et peut également être monté de manière coulissante sur l'arbre d'entraînement 5. Le disque en nutation 8 peut comprendre un bras 81 relié de manière rotative à un bras 71 d'un rotor 7, de telle sorte que le disque en nutation 8 soit mis en rotation de manière sensiblement simultance avec l'arbre d'entrainement 5. La connexion entre le bras 81 et le bras 71 permet également de faire varier l'angle d'inclinaison du disque en nutation 8 par rapport à l'arbre d'entrainement 5. En outre, une chambre d'aspiration 9 et une chambre d'évacuation 10 peuvent étre formoes dans la tête de cylindre 4, et un embrayage électromagnétique 11 destiné à mettre en prise et à désolidariser l'arbre d'entraînement 5 peut être supporté de manière rotative par le logement avant 3. En outre, une courroie d'entraînement (non représentée) peut être utilisée pour transférer le mouvement depuis un carter d'un moteur d'un véhicule (non représenté) jusqu'à l'embrayage électromagnétique 11. En faisant référence aux figures 1 à 7, le compresseur 100 peut également comporter une pluralité d'alésages 12 formés dans le bloc cylindres 2, et une pluralité de pistons 13, dont chacun est positionné à l'intérieur d'un alésage correspondant 12. Les alésages 12 peuvent être disposés de manière radiale par rapport à un axe central du bloc cylindres 2, et les pistons 13 peuvent effectuer un mouvement de va-et vient de manière indépendante à l'intérieur de l'alésage correspondant 12. Chaque piston 13 peut également être relié au disque en nutation 8 par l'intermédiaire d'une paire de coussinets 14. De manière spécifique, 7 2822503 chaque coussinet 14 peut comprendre une surface sensiblement plate 21 et une partie sensiblement semi-sphérique 23. La surface sensiblement plate 21 du coussinet 14 peut venir en contact de manière coulissante avec le disque en nutation 8, et la partie semi-sphérique 23 du coussinet 14 peut venir en prise de manière rotative avec une cavité sensiblement semisphérique du piston 13. De cette façon, les coussinets 14 peuvent convertir la rotation du disque en nutation 8 en mouvement de va-et-vient des pistons 13 à l'intérieur de l'alésage correspondant 12. De manière spécifique, lorsque l'angle d'inclinaison du disque en nutation 8 par rapport à l'arbre d'entraînement 5 varie, les coussinets 14 peuvent maintenir une mise en prise rotative avec le piston 13 et également maintenir un contact coulissant avec le disque en nutation 8, ce qui peut permettre aux pistons 13 d'effectuer un mouvement de va-et-vient à l'intérieur de l'alésage correspondant 12. Lorsque chaque piston 13 effectue un mouvement de va-et-vient, les coussinets correspondants 14 peuvent étre mis en rotation autour de leurs axes centraux à l'intérieur de la cavité semi-sphérique 22 du piston 13. En faisant de nouveau référence à la figure 1, en raison de la rotation du coussinet 14 à l'intérieur de la cavité semi-sphérique 22 du piston 13, un lubrifiant, par exemple une huile lubrifiante, peut être utilisé pour réduire ou éliminer le frottement entre le coussinet 14 et le piston 13. Afin de fournir plus facilement le lubrifiant entre les parties de mise en prise du coussinet 14 et le piston 13, la partie semi sphérique 23 du coussinet 14 peut comporter une partie formant selle ou une rainure 24 formoe au niveau d'un côté de piston du coussinet 14 adaptée pour crcer un espace ou un intervalle entre la partie semi sphérique 23 du coussinet 14 et la cavité semi-sphérique 22 du piston 13. En faisant référence aux figures 2a à 2c, un coussinet 14a comportant une partie formant selle avec un périmètre de forme non circulaire selon un premier mode de réalisation de la présente invention est décrit en détail. Dans ce mode de réalisation, la partie semi sphérique 23 du coussinet 14a peut présenter un rayon de courbure (Ra) et comporter une partie formant selle 24a formoe de manière concentrique avec la partie semi-sphérique 23. La partie formant selle 24a peut être adaptée pour recevoir un lubrifiant, par exemple de l'huile 8 2822503 lubrifiante, et peut être formée au niveau d'un côté du piston du coussinet 14a. Le côté du piston du coussinet 14a peut étre coupé de telle sorte que le coussinet 14a présente une hauteur (Ha) entre la surface sensiblement plate 21 et le sommet de la partie formant selle 24a. Par exemple, le côté du piston du coussinet 14a peut étre coupé par une surface latérale d'une fraise à queue connue, par différents procédés de gaufrage connus, ou similaires. En outre, la partie formant selle 24a peut comporter un premier axe central 20b et un second axe central 20c perpendiculaire au premier axe central 20b, et elle peut également comporter une première partie incurvoe qui présente un rayon de courbure (Rb) supérieur au rayon de courbure (Ra) de la partie semi-sphérique 23. De manière spécifique, la première partie incurvoe peut s'incurver dans une direction parallèle au premier axe central 20b et perpendiculaire au second axe central 20c. Dans ce mode de réalisation, la partie formant selle 24a peut présenter un périmètre de forme non circulaire, par exemple un périmètre de forme ovale 25a, et peut également présenter la forme d'une partie de cylindre ou d'une partie de cercle. En faisant référence aux figures 3a à 3c, un coussinet 14b comportant une partie formant selle avec un périmètre de forme non circulaire selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention est décrit en détail. Les caractéristiques et avantages du deuxième mode de réalisation sont similaires aux caractéristiques et avantages du premier mode de réalisation. Par conséquent, les caractéristiques et avantages du premier mode de réalisation ne sont pas davantage décrits par rapport au deuxTème mode de réalisation. Dans ce mode de réalisation, la partie semi-sphérique 23 du coussinet 14b peut présenter un rayon de courbure (Ra) et peut comporter une partie formant selle 24b formoe de manière concentrique avec la partie semisphérique 23. La partie formant selle 24b peut étre adaptée pour recevoir un lubrifiant, par exemple une huile lubrifiante, et peut étre formoe au niveau d'un côté du piston du coussinet 14b. Le côté du piston du coussinet 14b peut étre coupé par une surface latérale d'une fraise à queue connue, par différents procédés de gaufrage connus, et similaires. En outre, la partie formant selle 24b peut comporter un premier axe central 30b et un second axe central 30c perpendiculaire au premier axe central 30b. La partie formant selle 24b peut comprendre une première partie incurvoe qui présente un premier rayon de courbure (Rc). La première partie incurvoe peut s'incurver dans une direction parallèle au premier axe central 30b et perpendiculaire au second axe central 30c. De manière similaire, la partie formant selle 24b peut également comporter une seconde partie incurvoe qui présente un second rayon de courbure (Rd). La seconde partie incurvée peut s'incurver dans une direction parallèle au second axe central 30c et perpendiculaire au premier axe central 30b. De cette façon, la première partie incurvoe et la seconde partie incurvoe peuvent s'entrecouper, et l'intersection de la première partie incurvoe et de la seconde partie incurvoe peut former un angle droit. Dans un mode de réalisation, le premier rayon de courbure (Rc) peut ne pas être égal au second rayon de courbure (Rd). Par exemple, le premier rayon de courbure (Rc) peut être supérieur au rayon de courbure (Ra) de la partie semi-sphérique 23, et le second rayon de courbure (Rd) peut être supérieur au premier rayon de courture (Rc). Dans une modification de ce mode de réalisation, le second rayon de courbure (Rd) peut être supérieur au rayon de courbure (Ra) de la partie semi-sphérique 23, et le premier rayon de courbure (Rc) peut étre supérieur au second rayon de courbure (Rd). Dans n'importe lequel de ces modes de réalisation, la partie formant selle 24b peut présenter un périmètre de forme non circulaire, par exemple un périmètre de forme ovale 25b, et peut également présenter la forme d'une partie de cylindre ou d'une partie de cercle. En faisant référence aux figures 4a à 4c, un coussinet 14c présentant une rainure avec un périmètre de forme non circulaire selon un troisième mode de réalisation de la présente invention est décrit en détail. Les caractéristiques et avantages du troisième mode de réalisation sont similaires aux caractéristiques et avantages des modes de réalisation précédents. Par conséquent, les caractéristiques et avantages des modes de réalisation précédents ne sont pas davantage décrits par rapport au troisième mode de réalisation. Dans ce mode de réalisation, la partie semi-sphérique 23 du coussinet 14c peut présenter un rayon de courbure (Ra) et peut comporter une rainure 24c formoe de manière concentrique avec la partie semi-sphérique 23. La rainure 24c peut étre adaptée pour recevoir un lubrifiant, par exemple une huile lubrifiante, et peut étre formoe au niveau d'un côté du piston du 2822503 coussinet 14c. Le côté de piston du coussinet 14c peut être coupé de telle sorte que le coussinet 14c présente une hauteur (Hb) entre la surface sensiblement plate 21 et la base de la rainure 24c. Par exemple, le côté du piston du coussinet 14c peut être coupé par une surface latérale d'une fraise à quene connue, par différents procédés de gaufrage connus, et similaires. En outre, la rainure 24c peut comporter un premier axe central 40b et un second axe central 40c perpendiculaire au premier axe central 40b et peut également comporter une première partie incurvoe qui présente un premier rayon de courbure (Re) supérieur au rayon de courbure (Ra) de la partie semi sphérique 23. De manière spécifique, la première partie incurvoe peut s'incurver dans une direction parallèle au second axe central 40c et perpendiculaire au premier axe central 40b. Dans ce mode de réalisation, la rainure 24c peut présenter un périmètre de forme non circulaire, par exemple un périmètre de forme non circulaire, par exemple un périmètre de forme ovale 25c, et peut également présenter la forme d'une partie de cylindre ou d'une partie de cercle. En faisant référence aux figures 5a à 5c, un coussinet 14d présentant une rainure avec un périmètre de forme non circulaire selon un quatrième mode de réalisation de la présente invention est décrit en détail. Les caractéristiques et avantages du quatrième mode de réalisation sont similaires aux caractéristiques et avantages des modes de réalisation précédents. Par conséquent, les caractéristiques et avantages des modes de réalisation précédents ne sont pas davantage décrits par rapport au quatrième mode de réalisation. Dans ce mode de réalisation, la partie semi-sphérique 23 du coussinet 14d peut présenter un rayon de courbure (Ra) et peut comporter une rainure 24d formoe de manière concentrique avec la partie semi-sphérique 23. La rainure 24d peut être adaptée pour recevoir un lubrifiant, par exemple une huile lubrifiante, et peut être formoe au niveau d'un côté du piston du coussinet 14d. Le côté du piston du coussinet 14d peut être coupé par une surface latérale d'une fraise à quene connue, par différents procédés de gaufrage connus, et similaires. En outre, la rainure 24d peut comporter un premier axe central 50b et un second axe central 50c perpendiculaire au premier axe central 50b. La rainure 24d peut comporter une première partie incurvée qui présente un premier rayon de courbure (Rg) qui s'incurve dans une direction parallèle au second 11 2822503 axe central 50c et perpendiculaire au premier axe central 50b. De manière similaire, la rainure 24d peut également comporter une seconde partie incurvoe qui présente un second rayon de courbure (R] et qui s'incurve dans une direction parallèle au premier axe central 50b et perpendiculaire au second axe central 50c. De cette façon, la première partie incurvoe et la seconde partie incurvoe peuvent s'entrecouper, et l'intersection de la première partie incurvoe et de la seconde partie incurvée peut former un angle droit. Dans un mode de réalisation, le premier rayon de courbure (Rg) peut ne pas être égal au second rayon de courbure (R0. Par exemple, le premier rayon de courbure (Rg) peut être supérieur au rayon de courbure (Ra) de la partie semi-sphérique 23, et le second rayon de courbure (R] peut être supérieur au premier rayon de courbure (Rg). Dans une modification de ce mode de réalisation, le second rayon de courbure (R] peut être supérieur au rayon de courbure (Ra) de la partie semi-sphérique 23, et le premier rayon de courbure (Rg) peut être supérieur au second rayon de courbure (Rf). Dans n'importe lequel de ces modes de réalisation, la rainure 24d peut présenter un périmètre de forme non circulaire, par exemple un périmètre de forme ovale 25d, et peut également présenter la forme d'une partie de cylindre ou d'une partie de cercle. Dans n'importe lequel des modes de réalisation précédents, lorsque chacun des pistons 13 effectue un mouvement de va-et-vient à l'intérieur de l'alésage 12 correspondant, une partie de base de la cavité semisphérique 22 du piston 13 est mise en prise avec la partie semi sphérique 23 du coussinet 14. Néanmoins, en raison du fait que la partie formant selle ou la rainure 24 formée au niveau du côté de piston du coussinet 14 présente un périmètre de forme non circulaire, par exemple un périmètre de forme ovale, la partie de base de la cavité semi-sphérique 22 du piston 13 peut ne pas sceller la partie formant selle ou la rainure 24 du coussinet 14 lors d'une rotation du coussinet 14. De cette façon, la quantité de lubrifiant distribuce depuis la partie formant selle ou la rainure 24 du coussinet 14 jusqu'à d'autres parties du coussinet 14 mises en prise avec la partie de la cavité semi sphérique 22 du piston 13 peut augmenter sans augmenter la taille de l'espace ou de l'intervalle entre le coussinet 14 et le piston 13. Par conséquent, le frottement entre le coussinet 14 et le piston 13 peut être réduit ou éliminé, et le bruit associé à ce frottement peut également être 12 2822503 réduit ou éliminé. En outre, les surfaces incurvées de la partie formant selle ou de la rainure 24 du coussinet 14 peuvent ne pas se déformer facilement lors de l'application du traitement thermique anti-usure. Bien que l'invention ait été décrite à propos des modes de réalisation préférés, l'homme du métier comprendra que d'autres variations et modifications des modes de réalisation préférés décrits ci dessus peuvent être effectuces sans s'écarter de la portée de l'invention. 13 2822503 REVENDICATIONS 1. Compresseur du type à disque en nutation caractérisé en ce qu'il comprend: un bloc cylindres (2) comportant une pluralité d'alésages ( 12) formés à travers celui-ci; un arbre d'entraînement (5) supporté de manière rotative par ledit bloc cylindres; un disque en nutation (8) monté de manière rotative sur ledit artre d'entraînement; une pluralité de pistons (13), chacun desdits pistons étant positionné à l'intérieur de l'un desdits alésages et effectue un mouvement de va-et-vient à l'intérieur dudit alésage, chacun desdits pistons comprend une cavité sensiblement semi-sphérique formoe au niveau d'une extrémité dudit piston; une paire de coussinets ( 14) positionnés entre chacun desdits pistons et ledit disque en nutation, dans laquelle chacun desdits coussinets comprend: une surface sensiblement plate (21) adaptée pour venir en contact de manière coulissante avec ledit disque en nutation; et une partie sensiblement semi-sphérique (23) adaptée pour venir en prise de manière rotative avec ladite cavité semi-sphérique dudit piston, ladite partie semi-sphérique dudit coussinet comprenant une partie formant selle (24) formée au niveau d'un côté du piston dudit coussinet, ladite partie formant selle comprenant une première partie incurvoe et un périmètre non circulaire. 2. Compresseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite première partie incurvée de ladite partie formant selle présente un premier rayon de courbure (Rb) et la forme d'une partie de cylindre, dans lequel ledit premier rayon de courbure est supérieur à un rayon de courbure (Ra) de ladite partie semi-sphérique (23) dudit coussinet. 3. Compresseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite première partie incurvoe de ladite partie formant selle présente un premier rayon de courbure et la forme d'une partie de cercle, dans lequel ledit premier rayon de courture est supérieur à un rayon de courbure de ladite partie semi-sphérique dudit coussinet. 4. Compresseur selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite partie formant selle comprend en outre une seconde partie incurvée présentant un second rayon de courbure, dans lequel ledit premier rayon de courbure n'est pas égal audit second rayon de courbure et une intersection de ladite première partie incurvée et ladite seconde partie incurvée forme un angle droit. 5. Compresseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite partie formant selle est adaptée pour mettre en prise ladite cavité semi-sphérique dudit piston. 6. Compresseur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un espace formé entre ladite partie formant selle et ladite cavité semi sphérique dudit piston est adapté pour recevoir un lubrifiant. 7. Compresseur du type à disque en nutation caractérisé en ce qu'il comprend: un bloc cylindres comportant une pluralité d'alésages formés à travers celui-ci; un artre d'entraînement supporté de manière rotative par ledit bloc cylindre; un disque en nutation monté de manière rotative sur ledit arUre d'entrainement; une pluralité de pistons, chacun desdits pistons étant positionné à l'intérieur de l'un desdits alésages et effectue un mouvement de va-et vient à l'intérieur dudit alésage, chacun desdits pistons comprenant une cavité sensiblement semi-sphérique formoe au niveau d'une extrémité dudit piston; une paire de coussinets positionnés entre chacun desdits pistons et ledit disque en nutation, dans laquelle chacun desdits coussinets comprend: une surface sensiblement plate adaptée pour venir en contact de manière coulissante avec ledit disque en nutation; et une partie sensiblement semi-sphérique adaptée pour être mise en prise de manière rotative avec ladite cavité semi-sphérique dudit piston, dans laquelle ladite partie semi-sphérique dudit coussinet comprend une rainure formée au niveau d'un côté de piston dudit coussinet, dans laquelle ladite rainure comprend une première partie incurvée et un périmètre non circulaire. 8. Compresseur selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite première partie incurvoe de ladite rainure présente un premier rayon de courbure et la forme d'une partie de cylindre, dans lequel ledit 2822503 premier rayon de courbure est supérieur à un rayon de courture de ladite partie semi-sphérique dudit coussinet. 9. Compresseur selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite première partie incurvoe de ladite rainure présente un premier rayon de courbure et la forme d'une partie de cercle, dans lequel ledit premier rayon de courbure est supérieur à un rayon de courbure de ladite partie semi-sphérique dudit coussinet. 10. Compresseur selon la revendication 9, caractérisé en ce que ladite rainure comprend en outre une seconde partie incurvoe présentant un second rayon de courbure, dans lequel ledit premier rayon de courbure n'est pas égal audit second rayon de courbure et une intersection de ladite première partie incurvoe et ladite se co nde partie incurvoe forme un angle droit. 11. Compresseur selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'un espace formé entre ladite rainure et ladite cavité semi-sphérique dudit