FR 2824283 A1 20021108 FR 0105928 A 20010503 La présente invention concerne un procédé de régulation du débit de poudre dans un dispositif de fourniture d'un débit de poudre transportée par un flux d'air. Ce procédé s'applique plus particulièrement à un système de " pompe à poudre ", avec aspiration de la poudre par effet Venturi, depuis un récipient, au travers d'un injecteur recevant à son entrée un débit d 'air d 'injection et avec injection, vers la sortie de l'injecteur, d'un débit d'air supplémentaire dit air de dilution, s'ajoutant au débit d'air d'injection. Un tel système est applicable en particulier à I'alimentation, par un conduit plus ou moins long, d'un appareil de projection de peinture ou autre produit de revêtement en poudre, par exemple pour alimenter des robots de peinture utilisés dans l'industrie automobile. Dans ce genre de systèmes, un débit d'air principal, dit air d'injection, permet d'aspirer la poudre dans un récipient tel que bac, rempli de poudre, grâce à un injecteur utilisant l'effet Venturi. Le débit de poudre résultant de cette aspiration augmente avec le débit d 'air d 'injection, donc avec la pression d'alimentation. Cependant, pour pouvoir transporter la poudre sur une grande distance, sans pulsation, il est nécessaire que la vitesse de l'air dans le conduit d'alimentation de l'appareil de projection soit supérieure à environ 10 mètres/seconde. Or, pour les faibles débits massiques de poudre, inférieurs typiquement à 6 kilogrammes/heure, la vitesse de l'air est inférieure à la valeur précitée. On injecte alors, à la sortie de la "pompe à poudre", un débit d'air supplémentaire appelé air de dilution, afin d'élever de nouveau la vitesse de l'air dans le conduit d'alimentation de l'appareil de projection. Le problème ici rencontré est que le débit d'air de dilution fait chuter le débit de poudre, pour un débit constant d'air d'injection. Il faut donc compenser ce phénomène, en augmentant le débit d'air d'injection, pour avoir toujours le débit de poudre désiré. Un système particulier de réqulation, capable d'ajuster automatiquement les débits d'air d'injection et d'air de dilution afin d'obtenir le débit de poudre désiré, s'avère donc nécessaire pour assurer le fonctionnement convenable de la " pompe à poudre ". De telles " pompes à poudre " sont déjà décrites dans de nombreux documents, par exemple dans les demandes de brevets FR 2 680 416, EP 0 636 420, EP 0 686 430, WO 00/10726 et WO 00/10727. D'une manière générale, ces documents prévoient, en tant que systèmes de réqulation, des asservissements en boucle fermée, qui exploitent d'une part des valeurs de consigne, et d'autre part des valeurs réelles instantanées fournies par des capteurs de pression ou de débit, pour l'air et/ou pour la poudre, capteurs qui sont disposés en divers points du dispositif. ll en résulte des réalisations relativement compliquées et coûteuses. La présente invention vise à éviter ces inconvénients, en fournissant un procédé de régulation procurant une réalisation simplifiée et économique, avec suppression de tous capteurs de pression et/ou de débit, pour l'ajustage automatique des débits d'air d'injection et de dilution, tout en procurant un fonctionnement satisfaisant, c'est-à-dire l'obtention du débit de poudre désiré, et ceci sans pulsation. A cet effet, l'invention concerne essentiellement un procédé de réqulation du débit de poudre dans un dispositif de fourniture d'un débit de poudre transportée par un flux d'air, du genre défini en introduction, dans 2 0 lequel: - le débit de poudre (Dp) est considéré comme proportionnel au débit d'air d'injection (Dai) et au débit d'air de dilution (Dad), selon la formule: Dp = A.Dai - B. Dad - une valeur minimale Dam du débit d'air total (Dt = Dai + Dad), correspondant à une vitesse minimale du flux d'air dans le conduit d'alimentation, est fixée, - pour une valeur de consigne du débit de poudre (Dp), le débit d 'air d 'injection (Dai) est déduit de la formule précédente en supposant dans un premier temps qu'il n'y a pas d'air de dilution: Dai = Dp/A - si le débit d'air d'injection (Dai) ainsi déterminé est supérieur au débit minimum (Dam), cette valeur de débit d'air d'injection (Dai) est retenue, et le débit d'air de dilution (Dad) est choisi comme nul, ou - si le débit d 'air d 'injection (Dai) ainsi déterminé est inférieur au débit minimum (Dam), on suppose que l'on ajoute de l'air de dilution de telle manière que Dam = Dai + Dad et on déduit Dai et Dad des formules suivantes: Dai = (Dp + B.Dam)/(A + B) Dad = (A.Dam Dp)/(A + B) - les valeurs ainsi déterminées, pour le débit d'air d'injection (Dai) et pour le débit d'air de dilution (Dad), sont converties respectivement en signaux de réglage d'organes d'ajustement du débit d'air d'injection et du débit d'air de dilution, placés sur les arrivées d'air vers l'injecteur. L'invention fournit ainsi une solution technique qui, bien que fondée sur des éléments empiriques, et admettant certaines approximations, conduit à des résultats qui se sont avérés satisfaisants, avec l'avantage de la suppression de tous capteurs de pression et/ou de débit et des boucles de retour d'asservissement associées, la solution proposée étant une régulation en boucle ouverte. Il arrive que pour le revêtement de poudre de pièces ayant une forme particulièrement complexe, par exempie disposant d'au moins une 2 0 cavité profonde, I'opérateur soit obligé d'augmenter le niveau du débit d'air de dilution de manière à " accélérer >> les particules de poudre en sortie de la buse du puivérisateur de poudrage. C'est-à-dire qu'il impose un débit minimum d'air de dilution Dadm même si le calcul décrit précédemment donne une valeur nulle pour ce débit d'air. Dans ce cas, le procédé de l'invention fonctionnera comme décrit auparavant en ajoutant Dadm à la valeur de Dad résultant du calcul. Par exemple, le procédé devient dans ce dernier cas: - le débit de poudre (Dp) est considéré comme proportionnel au débit d'air d'injection (Dai) et au débit d'air de dilution (Dad), selon la formule: Dp = A.Dai - B. Dad une valeur minimale Dam du débit d'air total (Dt = Dai + Dad), correspondant à une vitesse minimale du flux d'air dans le conduit d'alimentation, est fixée, - une valeur minimale Dadm du débit d'air de dilution est également fixée, - pour une valeur de consigne du débit de poudre (Dp), le débit d 'air d 'injection (Dai) est déd uit de la formule précédente en supposant dans un premier temps que Dad = Dadm: Dai = (Dp + B.Dadm)/A - si le débit d'air d'injection (Dai) ainsi déterminé est supérieur au débit minimum (Dam), cette valeur de débit d 'air d 'injection (Dai) est retenue, et le débit d'air de dilution (Dad) est choisi comme étant égal à Dadm, ou - si le débit d'air d'injection (Dai) ainsi déterminé est inférieur au débit minimum (Dam), on suppose que l'on ajoute de l'air de dilution de telle manière que Dam = Dai + Dad ainsi qu'une valeur constante d'air de dilution Dadm et on déduit Dai et Dad des formules suivantes: Dai = (Dp + B.(Dam + Dadm))l(A + B) Dad = (A.Dam Dp)/(A + B) + Dadm - les valeurs ainsi déterminées, pour le débit d 'air d 'injection (Dai) et pour le débit d'air de dilution (Dad), sont converties respectivement en signaux de réglage d'organes d'ajustement d u débit d 'air d 'injection et du débit d 'air de d ilution, placés sur les arrivées d'air vers 1'injecteur. Pour la mise en _uvre du procédé précédemment défini, la présente invention a aussi pour objet un d ispositif d' injection et de transport de poudre, plus particulièrement pour l'alimentation d'un appareil de projection de peinture ou autre produit de revêtement en poudre, ce dispositif comprenant essentiellement, en combinaison: - un injecteur relié à une arrivée d'air d'injection depuis une source extérieure, à une arrivée de poudre depuis un récipient, et à une arrivée d'air de dilution depuis une source extérieure; - une première électrovanne proportionnelle placée sur 1'arrivée d'air d'injection; - une seconde électrovanne proportionnelle placée sur l'arrivée d'air de dilution; - un module de réglage recevant la consigne de débit de poudre (Dp) et possédant des sorties relices aux électrovannes proportionnelles respectivement placées sur les arrivées d'air s d'injection et d'air de dilution, le module de réglage mémorisant les coefficients de proportionnalité (A et B) et le débit d'air total minimum (Dam), pour déterminer, en tenant compte de la consigne de débit de poudre (Dp), les débits d'air d'injection (Dai) et d'air de dilution (Dad), et en déduire les valeurs correspondantes des signaux de réglage des deux électrovannes proportionnelles. De plus, il peut être prévu qu'une valeur minimale de débit d'air de dilution puisse être introduite dans le module de réglage. Le dispositif ainsi constitué a l'avantage d'utiliser de simples électrovannes proportionnelles, qui sont des produits standards, classiquement utilisés dans le domaine de la projection de peinture (contrairement aux servomoteurs proposés par plusieurs des documents antérieurs précités). Recevant des signaux électriques issus du module de réglage, et fonctions des valeurs des débits d'air d'injection et de dilution déterminés par ces modules, les deux électrovannes adaptent en permanence les débits d'air d'injection et de dilution de façon à obtenir, à tout moment, le débit de poudre désiré. On comprend que le recours à de telles électrovannes contribue encore à la simplicité du système et à son faible coût. De toute façon, I 'invention sera mieux comprise à l 'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple, une forme de réalisation de ce dispositif d'injection et de transport de poudre. L'unique figure du dessin montre, sous forme de schéma de principe, un tel dispositif appliqué à l'alimentation d'un appareil de projection de peinture, et mettant en _uvre le procédé de régulation de débit de poudre, objet de l'invention. Sur le dessin, est indiqué très schématiquement en 2 I'injecteur à effet Venturi ou latérale d'air supplémentaire 2d, ou air de dilution. La poudre 3 à aspirer est contenue dans un réservoir ou bac de poudre 4, relié par un court conduit d'aspiration 5 à l'arrivée latérale de poudre 2b de l'injecteur 2. Une source d'air comprimé 6 alimente un conduit d'amenée d 'air principal 7, qui aboutit à l'entrée d'air d'injection 2a de l' injecteur 2. Le conduit d'air principal 7 comporte une dérivation 8 qui aboutit à l'arrivée latérale d'air supplémentaire 2d, et qui constitue ainsi un conduit d'amenée d'air de dilution à l'injecteur 2. La sortie 2c de l'injecteur 2 constitue le point de départ d'un conduit d'alimentation 9 d'un puivérisateur de peinture 10, situé à plus ou moins grande distance, sur un appareil de projection de peinture non représenté en détail, en particulier un robot de peinture. D'une façon générale, la poudre 3 aspirée par l'injecteur 2 est mélangée à l'air dans ce dernier, de sorte qu'un débit de poudre transportée par un flux d'air est délivré à la sortie 2c de l'indecteur 2, et parcourt tout le conduit 9 pour alimenter le puivérisateur 10. Pour réguler le débit de poudre délivré à la sortie 2c de I'injecteur 2, il est prévu un module électronique de réglage 11, qui reçoit à une entrée 11a une consigne de débit de poudre Dp. Les éléments de régulation comprennent aussi une première électrovanne proportionnelle 12, placée sur le conduit d'amenée d'air principal 7, ou air d 'injection, et une seconde électrova nne proportion nelle 13, placée sur le conduit d'amenée d'air de dilution 8. Le module de réglage 11 comporte une sortie 11 b reliée, par une liaison électrique 14, à la première électrovanne proportionnelle 12. Ce module de réglage 11 comporte une autre sortie 11c reliée, par une liaison électrique 15, à la seconde électrovanne proportionnelle 13. En cours de fonctionnement, le module de réglage 11, recevant la consigne de débit de poudre Dp, en déduit les réglages des deux électrovannes proportionnelles 12 et 13, qui correspondent aux valeurs approprices du débit d'air d'injection Dai et du débit d'air de dilution Dad. Dans le détail, et en se référant à un exemple pratique particulier, le mode opératoire est le suivant: Le débit de poudre Dp est considéré, en première approximation, comme proportionnel au débit d'air d'injection Dai et au débit d'air de dilution Dad, selon la formule: Dp = A.Dai- B. Dad dans laquelle A et B sont des coefficients déterminés à partir des mesures effectuées sur un injecteur 2 à effet Venturi du type concerné. De plus, pour éviter les puisations du débit de poudre Dp, il faut que la vitesse de l'air dans le conduit d'alimentation 9 du puivérisateur 10 soit supérieure à 10 mètres/seconde. Ceci peut s'exprimer, pour un conduit 9 d'une longueur d'une dizaine de mètres et d'un diamètre intérieur égal à 10 millimètres (à titre d'exemple), par la relation: Dai + Dad 3,4 m3/heure. Partant de ces relations, le processus mis en _uvre dans le module de réglage 11 est donc le suivant: - on fixe une valeur minimale Dam pour le débit total d'air Dt = Dai + Dam, par exemple 3,4 m3 /heure, cette valeur pouvant être modifiée par paramétrage; - pour un débit de poudre donné Dp, on débuit le débit d'air d'injection correspondant Dai pour la formule en supposant dans un premier temps qu'il n'y a pas d'air de dilution: Dai = Dp/A - si le débit d'air d'injection Dai, ainsi déterminé, est supérieur ou égal à 3,4 m3/heure, on applique la valeur de débit d'air d' injection Dai trouvée, et la valeur d u débit d 'ai r de dilution Dad est choisie égale à zéro (Dad = 0); - par contre, si le déhit d'air d'injection Dai déterminé comme indiqué plus haut est inférieur à 3,4 m3/heure, on suppose que l'on ajoute de l'air de dilution de telle manière que Dam = Dai + Dad et on déduit Dai et Dad des formules suivantes: Dai = (Dp + B.Dam)/(A + B) Dad = (A.Dam - Dp)/(A + B) Pour effectuer les calcuis nécessaires, le module de réglage 11 comporte une mémoire 16, dans laquelle sont stockées les valeurs des coefficients de proportionnalité A et B. ainsi que la valeur minimale Dam du débit d'air, soit 3,4 m3/heure dans l'exemple ici choisi. Les valeurs ainsi trouvées Dai et Dad, pour les débits d'air d'injection et d'air de dilution, restent approximatives car elles supposent la linéarité des courbes représentatives du débit de poudre Dp en fonction des débits d'air Dai et Dad, mais ces valeurs sont suffisantes par rapport au but visé. A partir des valeurs Dai et Dad de ces débits d'air, le module de réglage 11 déduit les valeurs de réglage correspondantes des deux vannes proportionnelles 12 et 13. Le module de réglage 11 délivre ainsi, sur sa sortie 1 1 b, un premier signal de réglage Si qui est amené, par la liaison 14, à la première électrovanne proportionnelle 12, pour imposer le débit d'air d'injection Dai admis dans l'injecteur 2 par le conduit d'amenée d'air principal 7. De manière analogue, le module de réglage 11 délivre, sur sa sortie 11c, un second signal de réglage Sd qui est amené, par la liaison , à la seconde électrovanne proportionnelle 13, pour imposer le débit d'air de dilution Dad admis dans l'injecteur 2 par le conduit dérivé 8. Chaque électrovanne proportionnelle 12 ou 13 comporte, par exemple, une bobine électromagnétique dépla$ant un noyau mobile en forme de pointeau, appuyant plus ou moins sur une membrane agissant ainsi comme un restricteur de débit. Le degré d'ouverture de chaque électrovanne proportionnelle 12 ou 13 peut ainsi être modifié, en continu, entre une valeur nulle et une valeur maximale, la possibilité d'obtention d'un débit d'air nul étant importante pour l'électrovanne 13 dosant le débit d'air de dilution Dad, compte tenu des spécificités du procédé de l'invention. Bien entendu, I'invention ne se limite pas à la seule forme de réalisation de ce dispositif d'injection et de transport de poudre qui a été décrite ci-dessus, à titre d'exemple; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de construction et d'application respectant le même principe. C'est ainsi, notamment, que l'on ne s'éloignerait pas du cadre de I'invention: - en adaptant le procédé de régulation du débit de poudre, en particulier en ajustant la valeur minimale du débit total d'air de 3,4 m31heure, selon la longueur et la section du conduit alimentant l'appareil de projection de peinture; - en utilisant des électrovannes proportionnelles de tout type; - en destinant le procédé et le dispositif de l'invention à l'alimentation de tous appareils utilisateurs de poudre véhiculée par un flux d'air. REVENDICATIONS 1. Procédé de régulation du débit de poudre (Dp) dans un dispositif de fourniture d'un débit de poudre transportée par un flux d'air, avec aspiration de la poudre (3) par effet Venturi, depuis un récipient (4), au travers d'un injecteur (2) recevant à son entrée (2a) un débit d'air d'injection (Dai) et avec injection, vers la sortie (2c) de l'injecteur (2), d'un débit d'air supplémentaire dit air de dilution (Dad), s'ajoutant au débit d'air d'injection (Dai), plus particulièrement pour l'alimentation, par un conduit (9), d'un appareil (10) de projection de peinture ou autre produit de revêtement en poudre, caractérisé en ce que: - le débit de poudre (Dp) est considéré comme proportionnel au débit d 'air d 'injection (Dai) et au débit d 'air de dilution (Dad), selon la formule: Dp = A.Dai - B. Dad - une valeur minimale Dam du déhit d'air total (Dt = Dai + Dad), correspondant à une vitesse minimale du flux d'air dans le conduit d'alimentation, est fixée, - pour une valeur de consigne du débit de poudre (Dp), le débit d'air d'injection (Dai) est déduit de la formule précédente en supposant dans un premier temps qu'il n'y a pas d'air de dilution: Dai = Dp/A - si le débit d'air d'injection (Dai) ainsi déterminé est supérieur au débit minimum (Dam), cette valeur de débit d'air d'injection (Dai) est retenue, et le débit d'air de dilution (Dad) est choisi comme nul, ou - si le débit d'air d'injection (Dai) ainsi déterminé est inférieur au débit minimum (Dam), on suppose que l'on ajoute de l'air de dilution de telle manière que Dam = Dai + Dad et on déduit Dai et Dad des formules suivantes: Dai = (Dp + B.Dam)/(A + B) Dad = (A.Dam Dp)/(A + B) - les valeurs ainsi déterminées, pour le débit d 'air d 'injection (Dai) et pour le débit d'air de dilution (Dad), sont converties respectivement en signaux de réglage (Si, Sd) d'organes d'ajustement (12, 13) du débit d'air d'inlection et du débit d'air de dilution, placés sur les arrivées d'air (7, 8) vers l'injecteur (2). 2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'une valeur minimale d'air de dilution (Dadm) est introduite dans le procédé. 3. Dispositif d'injection et de transport de poudre, plus particulièrement pour l'alimentation d'un appareil ( 10) de projection de peinture ou autre produit de revêtement en poudre, mettant en _uvre le procédé de la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison: un injecteur (2) relié à une arrivée d'air d'injection (7) depuis une source extérieure (6), à une arrivée (5) de poudre (3) depuis un récipient (4), et à une arrivée d'air de dilution (8) depuis une source extérieure (6); - une première électrovanne proportionnelle ( 12) placée sur l'arrivée d'air d'injection (7); - une seconde électrovanne proportionnelle (13) placée sur l'arrivée d'air de dilution (8); - un module de réglage (11) recevant la consigne de débit de poudre (Dp), et possédant des sorties (11b, 11c) reliées aux électrovannes proportionnelles (12, 13) respectivement placées sur les arrivées d'air d'injection (7) et d'air de dilution (8), le module de réglage (11) mémorisant (en 16) les coefficients de proportionnalité (A et B) et le débit d'air total minimum (Dam), pour déterminer, en tenant compte de la consigne de débit de poudre (Dp), les débits d'air d'injection (Dai) et d'air de dilution (Dad), et en déduire les valeurs correspondantes des signaux de réglage (Si, Sd) des deux électrovannes proportionnelles (12, 13). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'une valeur minimale de débit d'air de dilution (Dadm) peut être