FR 2824596 A1 20021115 FR 0106297 A 20010514 G6lecLive individuellemenL ou par grouper. s Procédé pour estimer le débit d'air dans un moteur et dispositif de contrôle du fonctionnement d'un tel moteur. La présente invention concerne un procédé pour estimer le débit d'air dans un moteur. Elle concerne aussi un dispositif de contrôle du fonctionnement d'un tel moteur. Dans l'état de la technique, on a déjà proposé des procédés pour estimer deux paramètres essentiels du fonctionnement d'un moteur Diesel qui comprend un coilecteur d'admission o arrivent l'air frais et les gaz d'échappement en recirculation et qui coopère avec un turbocompresseur. Ces deux paramètres sont le débit d'air frais et le taux de recirculation des gaz d'échappement. Dans la demande de brevet français FR-A-2.789.731 déposée au nom du même déposant, un état de la technique est commenté et une solution à ce problème technique de calcul de deux paramètres de contrôle essentiels du fonctionnement d'un moteur à combustion interne est exposée. On fait référence à cette demande de brevet dans le reste de la présente demande. La solution développée dans la demande de brevet précitée est satisfaisante dans une certaine limite de fonctionnement, mais eile n'est pas assez précise quand une variation de contre pression sur l'échappement est reçue au collecteur d'admission lors de la recirculation des gaz d'échappement. La présente invention apporte remède à cet état de la technique en présentant un procédé pour estimer le débit d'air entrant dans un moteur à combustion interne, le moteur comportant au moins un collecteur d'admission et une turbine entramée par les gaz d'échappement. Selon l'invention, dans une première étape, on estime d'abord le débit d'air entrant selon la relation: QO = [: x p x CO (N'', o' p) relation dans laquelle vcy7 Nmo,, K, p et Co sont respectivement la cylindrée du moteur, le régime instantané du moteur, une constante prédéterminée dépendant du nombre de cylindres, la densité de l'air, une fonction de remplissage des cylindres du moteur dépendant du régime moteur et de la densité de l'air. Dans une seconde étape, on réalise la mesure des pressions avant l'entrée des gaz d'échappement dans la turbine et avant l'entrée de l'air frais pour en daduire une fonction de correction selon la relation: CPR=CPR(N'''o/,Pa,'Pp)' dans laquelle Nmo' Pav, et Pape sont respectivement le régime instantané du moteur, la mesure instantanée de la pression avant l'entrse dans la turbine, et après le passage dans l'échangeur. Dans une troisième étape, on applique une correction au débit d'air estimé lors de la première étape sur la base de la fonction de correction calculée lors de la deuxième étape de sorte que soit produite un débit d'air entrant estimé corrigé Qo =f(Qo,CPR). Selon un autre aspect de l'invention, la correction lors de la troisième étape est une correction multiplicative de sorte que le débit d'air estimé corrigé (QO) est déterminé par: Qo=Qo xCPR Selon un autre aspect de l'invention, la fonction de correction CPR est définie par: CPR=l-C(No, o,)x pa -1 dans laq uelle: - C est une fonction de correction prédéterminée dépendant de la vitesse de rotation du moteur ou régime pour adapter la fonction de remplissage CO; - PaV' est la pression des gaz d'échappement mesurée par le capteur avant leur entrce dans la turbine; Pape est la pression de l'air frais à son entrée dans le collecteur et mesurée par le capteur de pression. Selon un autre aspect de l'invention, le moteur thermique comportant un circuit de recirculation des gaz d'échappement comportant une vanne de recirculation, le procédé comporte aussi une étape de calcul du déUit de recirculation des gaz d'échappement selon la relation: Qegr = c2 (uegr)x C3 (N'io')X: x:: dans laquelle: - la fonction C2 est une estimation prédéterminée d'une section efficace du circuit de recirculation des gaz en fonction de la position ou état Uegr de la vanne de recirculation; - la fonction C3 est une fonction prédéterminée pour appliquer une correction pour adapter le débit de recirculation des gaz en fonction du régime moteur. Selon un autre aspect de l'invention, le procédé comporte une étape de mesure de la position ou état de la vanne de recirculation produisant une tension de position représentative de la position ou état de la vanne de recirculation. Selon un autre aspect de l'invention, le procédé comporte une étape pour tester la position ou état de la vanne de recirculation de sorte que: - si la tension de position Uegr est inférieure ou égale à une valeur de référence prédéterminée comme une valeur nulle, on produit la donnée Qo comme variable représentative de l'estimation du débit d'air et on place une variable représentative du taux de recirculation des gaz d'échappement Y à la valeur nulle; - si la tension de position Uegr est supérieure à ladite valeur de référence prédéterminée comme une valeur nulle, on place une variable représentative de l'estimation du débit d'air à une valeur modifiée par la relation Qair = QO Qegr et on place une variable représentative du taux de recirculation Y des gaz d'échappement à une valeur déterminée par le rapport: Y = Qegr / Qo. L'invention concerne aussi un dispositif qui met en oeuvre un procédé pour estimer le débit d'air entrant dans un moteur à combustion interne défini ci-dessus. Selon un autre aspect de l'invention, le dispositif comporte des moyens de calcul des fonctions d'estimation du débit d'air et/ou du débit de recirculation des gaz d'échappement. Selon un autre aspect de l'invention, le dispositif comporte aussi des tables pour mémoriser des fonctions de correction Co, C, C2 et C3 ainsi que des moyens d'adressage des tables de sorte qu'à une valeur des paramètres d'entrée des tables corresponde une valeur prédéterminée des fonctions de correction des tables, produite en sortie. Selon un autre aspect de l'invention, le dispositif comporte: - un capteur de pression qui est disposé sur la tubulure d'échappement reliant le collecteur d'échappement à la turbine et qui fournit en sortie un signal représentatif des variation de la pression avant turbine; - un capteur de pression qui mesure, sur la tubulure d'admission reliée entre le compresseur et /ou l'échangeur et le collecteur d'admission, et qui produit un signal proportionnel représentatif de la pression instantanée à l'entrse du collecteur d'admission; - un capteur de température disposé sur cette même tubulure d'admission et qui produit un signal représentatif de la température instantance de l'air. Selon un autre aspect de l'invention, le dispositif comporte aussi un capteur de position de vanne, qui contrôle la position d'ouverture de la vanne de recirculation des gaz d'échappement et qui fourni un signal de tension représentatif de la position ou de l'état de la vanne de recirculation. Selon un autre aspect de l'invention, le dispositif comporte aussi un moyen de contrôle de la vanne de recirculation des gaz d'échappement. Selon un autre aspect de l'invention, le moyen de contrôle de la vanne de recirculation comporte un moyen pour comparer la tension de position de la vanne à une valeur de référence prédéterminée comme une valeur nulle, dont une borne de sortie est connectée au moins: - à une borne de commande d'un moyen estimateur d'un taux de recirculation des gaz comportant des première et seconde bornes d'entrée connectées respectivement à la borne de sortie du moyen de calcul de la fonction d'estimation du débit de recirculation des gaz d'échappement et à la borne de sortie du moyen de calcul de la fonction d'estimation corrigée du débit d'air comportant une mémoire d'une première valeur prédeterminée comme une valeur nulle et un opérateur produisant le rapport des valeurs présentées respectivement à ses première et seconde bornes d'entrée; - à une borne de commande d'un moyen estimateur de débit d'air, comportant des première et seconde bornes d'entrée connectées respectivement à la borne de sortie du moyen de calcul de la fonction d'estimation du débit de recirculation des gaz d'échappement et à la borne de sortie du moyen de calcul de la fonction d'estimation corrigée du déhit d'air comportant un opérateur produisant la différence des valeurs présentées respectivement à ses première et seconde bornes d'entrée; de sorte que: - si la tension de position est inférieure ou égale à ladite valeur de référence, I'estimateur de taux de recirculation des gaz Y produise la valeur de référence prédéterminée comme la valeur nulle, et l'estimateur de débit d'air produise la valeur estimée corrigée du débit d'air présenté à sa première borne d'entrée; et dans le cas contraire l'estimateur de taux de recirculation des gaz Y produise selon la relation Y = Qegr / Qq et et l'estimateur de débit d'air produise une valeur calculée selon la relation Qair = QO Qegr. Le moyen de contrôle de la vanne de recirculation coopère avec un moyen pour produire un signal de commande de la position de la vanne de recirculation en fonction du taux de recirculation Y. Selon un autre aspect de l'invention, le dispositif comporte un moyen pour réduire les émissions de fumées et réquler la quantité EGR des gaz d'échappement retournés dans le circuit de réqulation, qui reçoit en entrée le débit d'air estimé selon le p rocédé de l' invention sans le secours d'u n débitmètre d'air. Selon un autre aspect de l'invention, le dispositif est du genre comportant un composant de mesure du déhit réel de masse d'air. Le dispositif de l'invention comporte un moyen pour tester l'état de fonctionnement correct du débitmètre d'air, qui comporte un moyen de diagnostic du fonctionnement du débitmètre d'air qui comporte une première entrée qui reçoit le paramètre de débit d'air mesuré issu du débitmètre, et une seconde entrée qui reçoit le paramètre de déhit d'air estimé issu du dispositif de contrôle qui coopère avec un moyen de calcul qui produit une alarme en sortie du moyen de diagnostic quand les valeurs des deux paramètres s'écartent trop l'une de l'autre. Selon un autre aspect de l'invention, le dispositif est du genre comportant un composant de mesure du débit réel de masse d'air. Le dispositif de l' invention comporte un moyen de diagnostic du circuit d'air en particulier pour détecter une défaillance d'une durite ou l'apparition d'une fuite d'air, qui comporte un moyen pour comparer sur ses deux entrées les paramètres de mesure de débit d'air issus du débitmètre d'air et du dispositif de contrôle, et un moyen pour étudier les variations temporelles entre ses deux entrées, de sorte que selon les évolutions des variations temporelles, selon des tables préenregistrées, le moyen de diagnostic de défailiance du circuit d'air produit une alarme à destination du calculateur. Selon un autre aspect de l'invention, le dispositif est du genre comportant un composant de mesure du débit réel de masse d'air. Le dispositif de l'invention comporte un moyen de remplacement du débitmètre d'air quand celui-ci est défaillant qui comporte: - un premier moyen pour comparer les valeurs instantanéss du débitmètre et de l'estimateur de débit d'air produit par le dispositif de contrôle, qui en fonction de critères de défaillance du débitmètre enregistrées dans un moyen mémoire d'états de défaillance du débitmètre produit à sa sortie un signal de défaillance de débitmètre; - un second moyen pour commuter sa sortie entre le signal d'entrse du moyen de remplacement issu du débitmètre et le signal d'entrée du moyen de remplacement issu du dispositif de contrôle selon l'état du signal de défaillance de déhitmètre qui lui est connecté sur son entrée de commande. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparattront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est un schéma bloc d'un moteur Diesel incorporant un dispositif de contrôle mettant en oeuvre le procédé de l'invention; la figure 2 est un schéma-bloc d'une partie du dispositif de contrôle selon i'invention; - la figure 3 est un schéma-bloc d'une autre partie du dispositif de contrôle selon l'invention; - la figure 4 est un schémabloc d'une autre partie du dispositif de contrôle selon l'invention; - la figure 5 est un schéma-bloc d'une autre partie du dispositif de contrôle selon l'invention. A la figure 1, on a représenté le schéma d'ensemble d'un moteur thermique 1, coopérant avec un dispositif de contrôle mettant en _uvre le procédé de l'invention. Le dispositif de contrôle 3 reçoit des signaux de divers capteurs qui seront décrits ci après. Le dispositif de contrôle 3 produit, par un bus interne 22, deux signaux de données, essentiellement de débit d'air frais et de taux de recirculation des gaz d'échappement, à destination d'un calculateur 2 dont un bus interne est connecté aux divers composants de commande électronique du moteur thermique 1. Le moteur thermique 1 est préférentiellement, mais non exclusivement, un moteur diesel qui comporte un collecteur 4 d'admission qui reçoit d'une part, de l'air frais venant d'un module échangeur 10 et d'autre part, des gaz d'échappement de recirculation pour réaliser un mélange fourni aux cylindres 5. Les produits de combustion sur les cylindres 5 sont réunis sur un collecteur d'échappement 6, et sont réparties par ce dernier d'une part, sur une vanne d'admission de recirculation des gaz d'échappement 7 et d'autre part, sur l'entrée haute pression d'une turdine avec un module de pilotage 8. La turbine 8 comporte une tuyère d'éjection (non représentée), qui est connectée en sortie sur un filtre à particules 17 qui évacue les gaz d'échappement non recyclés par un conduit d'échappement 12. La turtine 8 est mécaniquement couplée à un compresseur 9 pour aspirer de l'air frais par un conduit d'aspiration 11 et le renvoyer comprimé ou bien directement à l'entrée convenable du collecteur 4 d'admission ou bien à ce dernier à travers l'échangeur 10 quand ce dernier est optionnellement interposé. Le d ispositif de contrôle 3 de l' invention reçoit principalement quatre paramètres de contrôle produits par des capteurs convenables disposés sur le moteur, et qui sont: - un capteur de pression 15 qui est disposé sur la tubulure d'échappement reliant le collecteur 6 d'échappement à la turbine 8 et qui fournit en sortie un signal représentatif des variation de la pression avant turbine; - un capteur de position de vanne 16, qui contrôle la position d'ouverture de la vanne 7 de recirculation des gaz d'échappement et qui fourni donc un signal de tension représentatif de la position ou de l'état de la vanne de recirculation; - un capteur de pression 13 qui mesure, sur la tubulure d'admission reliée entre le compresseur 9 et /ou l'échangeur 10 et le collecteur d'admission 4, et qui produit un signal proportionnel représentatif de la pression instantance à l'entrée du collecteur d'admission; - un capteur de température 14 disposé sur cette même tubulure d'admission et qui produit un signal représentatif de la température instantanée de l'air dans le mode de réalisation représenté à la figure 1, il est entendu que le calculateur 2 exécute un certain nombre de tâches décrites dans l'état de la technique et qui exploite les 2 paramètres essentiels calculés à l'aide du dispositif de contrôle 3 de l'invention. Le dispositif de contrôle 3 selon l'invention comporte un estimateur logiciel de masse d'air. Par rapport au brevet précité FR-A-2.789.731 du même déposant, I'estimateur logiciel de masse d'air ou de débit d'air, de l'invention permet de tenir compte des pressions et des variations de pression d'air de part et d'autre des collecteurs 4 et 6. Selon le procédé de l'invention, I'estimateur logiciel de quantité d'air QO applique tout d'abord l'enseignement de la demande de brevet précité FR-A-2.789.731. A cette fin, le dispositif de contrôle 3 exécute dans une première étape le calcul d'une mesure instantanée de la densité de l'air frais d'entrée p sur la base de la relation: Pape, P= Rair x Tupe dans laquelle: Pape: pression de l'air dadmission mesurée par le capteur 13 à l'entrée du collecteur d'admission; Rajr: constante massique de l'air; et Tape: température mesurse par un capteur de température 14 disposé au point de mesure de la pression Pape après l'échangeur si ce dernier est monté dans le circuit d'air frais. Puis, dans une seconde étape, le dispositif de contrôle 3 calcule une première estimation une fonction de base Q = Y K ' xpxCo(N'p) dans laquelle les paramètres sont: K: coefficient constant qui dépend du moteur thermique 1, et qui vaut 120 pour un moteur à quatre cylindres; vcy/: volume total des cylindres du moteur à combustion interne; Nmo,: régime moteur; CO: fonction de rendement de remplissage qui dépend de deux paramètres Nmo et p. La quantité d'air Q o est calculée selon un procédé présenté dans la demande française FR-A-2.789.731 qui ne tient pas compte des variations relatives de pression de part et d'autre des cyiindres entre l'admission et l'échappement. Pour en tenir compte, selon l'invention, on utilise pour corriger la fonction Q o une fonction corrective CPR() de type multiplicative, définie par la relation: CPR= CpR(N'to'' pa\' pape) qui dépend, selon l'écriture ci-dessus du régime moteur et des mesures de pression à l'admission de l'air frais et à l'échappement. Dans la troisième étape du procédé de l'invention, on applique la correction multiplicative à la première estimation du déLit d'air QO pour calculer le débit d'air corrigé QO estimé selon la relation: QO = QO x CPR Dans un mode préféré de réalisation, la fonction CPR prend la forme de la relation suivante: CPR = 1-C, (N'''o/)X ' p -1 dans laquelle: C1 est une fonction de correction dépendant de la vitesse de rotation du moteur ou régime. Il s'agit donc d'une fonction d'adaptation de la fonction de remplissage CO; Pav, est la pression des gaz d'échappement mesurée par le capteur 15 avant leur entrée dans la turbine; Pape est la pression de l'air frais à son entrée dans le collecteur 4 et mesurée par le capteur de pression 13. Bien entendu, il est possible de calculer en une seule étape la quantité d'air par la relation: QO = Y' ",o' x p x CO (N' p) x l-C (N",") x t pa"' - 1 | Dans un dispositif de contrôle 3, qui peut être une partie du calculateur 2, et qui met en _uvre le procédé de l'invention, on-dispose de moyens d'entrée comportant essentiellement: - un moyen de saisie 19 du paramètre instantané de mesure de la pression Pav des gaz d'échappement avant leur entrée dans la turbine 8 et mesurée par le capteur 15; - un moyen de saisie 20 du paramètre instantané de mesure de la pression Pape de l'air frais à son entrée dans le collecteur 4 et mesurée par le capteur de pression 13; - un moyen de saisie 21 de la température Tape mesurée par le capteur de température 14 disposé au point de mesure de la pression Pape après l'échangeur 10 si ce dernier est monté dans le circuit d'air frais. Le circuit de contrôle 3 comporte respectivement un moyen de calcul de chacune des deux fonctions C, et C,. Préférentiellement, un tel moyen de caloul est constitué par une mémoire dans laquelle sont enregistrées les diverses valeurs sous la forme d'une liste de valeurs. Une telle technique est connue de l'homme de métier. L'accès à une valeur particulière de cette liste se fait par indexation sur un paramètre d'entrée (cas de la table C, dont la liste est à une dimension indexée sur le régime moteur, par pas (incréments) de, par exemple, 50 tours par minute) ou par indexation sur deux paramètres d'entrée (cas de la table CO, dont la liste est à deux dimensions indexées sur le régime moteur et la densité de l'air). Dans un véhicule équipé d'un tel dispositif de contrôle, il est possible à l'aide d'un tel estimateur d'air de supprimer un composant de mesure du débit réel de masse d'air qui, dans l'état de la technique, sert essentiellement à réquler le fonctionnement du moteur thermique 1 à l'aide du calculateur 2 pour réduire les émissions de fumées et réguler la quantité EGR des gaz d'échappement retournés dans le circuit de réqulation. A cette fin, le calculateur 2 n'est pas connecté à un débitmètre d'air disposé à l'entrée du collecteur d'admission 4, mais est connecté par un bus 22 ou tout moyen convenable au dispositif de contrôle de I'invention qui lui fournit ainsi le paramètre de débit d'air. Le calculateur exploite alors la donnse dans les mêmes moyens de ca cul que dans l'état de la technique pour produire sur un bus 23 ou tout autre moyen convenable des signaux de commande pour contrôler le fonctionnement du moteur thermique 1 à l'aide d'actionneurs spécifiques (non représentés). Dans un véhicule équipé d'un tel dispositif de contrôle, et qui conserve un composant de mesure du débit réel de masse d'air, il est possible d'utiliser l'estimateur d'air de l'invention pour tester l'état de fonctionnement correct du débitmètre d'air. A cette fin, à la figure 2, le calculateur 2 est connecté à un débitmètre d'air 30 disposé à l'entrée du collecteur d'admission 4, de sorte qu'il reçoit le paramètre de débit d'air mesuré, mais il est aussi connocté par un bus 22 ou tout moyen convenable au dispositif de contrôle 3 de l'invention qui lui fournit aussi le paramètre de débit d'air estimé. Le calculateur 2 exploite alors la donnée dans les mêmes moyens de calcul que dans l'état de la technique pour produire sur un bus 23 ou tout autre moyen convenable des signaux de commande pour contrôler le fonctionnement du moteur thermique 1 à l'aide d'actionneurs spécifiques (non représentés). En plus, selon l'invention, le calculateur 2 comporte un moyen de diagnostic 31, 32 du fonctionnement du débitmètre d'air qui comporte une première entrée qui reçoit le paramètre de débit d'air mesuré issu du débitmètre, et une seconde entrée qui reçoit le paramètre de débit d'air estimé issu du dispositif de contrôle 3. Le moyen de diagnostic 31 coopère alors un moyen de calcul 32 qui produit une alarme 33 en sortie du moyen de diagnostic quand les valeurs des deux paramètres s'écartent trop l'une de l'autre. Dans un véhicule équipé d'un tel dispositif de contrôle 3 ainsi que d'un débitmètre massique de l'air d'entrce, il est possible de réaliser un moyen de diagnostic du circuit d'air en particulier pour détecter une défaillance d'une durite ou l'apparition d'une fuite d'air. Dans une telle situation de défaillance dans le circuit d'air, ainsi qu'il est représenté à la figure 3, le moyen de diagnostic du circuit d'air comporte un moyen 34 pour comparer sur ses deux entrées les paramètres de mesure de débit d'air issus du débitmètre d'air 30 et du dispositif de contrôle 3, est aussi connecté à un moyen 35 pour étudier les variations temporelles entre ses deux entrées. En fonction de la forme des évolutions de ces variations temporelles, selon des tables préanregistrées, le moyen de diagnostic de défaillance du circuit d'air produit une alarme 36 que le calculateur 2 peut exploiter. Dans un véhicule équipé d'un tel dispositif de contrôle 3 ainsi que d'un débitmètre massique de l'air d'entrée, il est possible de réaliser un moyen de remplacement du débitmètre d'air quand celui-ci est défaillant. A la Figure 4, un tel moyen de test comporte deux entrées connectées de façon à recevoir chacune ie paramètre de mesure de débit d'air issu du débitmètre d'air 30 ou du dispositif de contrôle 3. Le moyen de remplacement du débitmètre d'air quand celui-ci est défaillant comporte un moyen 37 détectant une défaillance du débitmètre 30. Un tel moyen peut comporter: - un premier moyen 37 pour comparer les valeurs instantanées du débitmètre 30 et de l'estimateur de débit d'air produit par le dispositif de contrôle 3, qui en fonction de critères de défaillance du débitmètre 30 enregistrées dans un moyen mémoire d'états de défaillance du débitmètre 30 produit à sa sortie un signal de défaillance de débitmètre; - un second moyen 38 pour commuter sa sortie entre le signal d'entrée du moyen de remplacement issu du débitmètre 30 et le signal d'entrée du moyen de remplacement issu du dispositif de contrôle 3 selon l'état du signai de défaillance de débitmètre qui lui est connecté sur son entrée de commande. La sortie 39 du moyen de remplacement de débitmètre peut alors être connecté à chaque point du calculateur 2 sur lequel on a besoin du paramètre de débit d'air. Quand le moteur thermique comporte un circuit de recirculation des gaz d'échappement, ainsi qu'il a déjà été décrit à l'aide de la Figure 1, le moteur thermique comporte aussi une vanne de recirculation 7 qui est préférentiellement du type comportant un actionneur d'ajustement de sa section de passage. Ainsi qu'il est représenté à la Figure 5, I'actionneur d'ajustement est piloté ainsi qu'il est connu par un signal de tension analogique Uegr qui est produit par un moyen de contrôle 40 et qui est appliqué sur une borne de commande de la vanne de recirculation 7. Le moyen de contrôle 40 peut être ou bien une partie du dispositif de contrôle 3 ou bien une partie du calculateur 2. Il reçoit sur ses entrées les paramètres suivants: - la pression Pape mesurée avant l'entrée du collecteur d'admission 4 sur le circuit d'air frais; - la température Tape mesurée à ce point; - la pression Pav mesurée à l'entrée de la turbine, sur la sortie des gaz d'échappement, sur la fraction issue du collecteur d'échappement 6 qui n'est pas recyclée dans le circuit de recirculation des gaz par la vanne pilotée 7; - le régime du moteur thermique Nr'o' mesurée; - la tension de position Uegr de la vanne de recirculation 7. Le moyen de contrôle 40 comporte aussi un moyen de calcul du déhit de recirculation des gaz d'échappement qui effectue la relation: Qegr = C2 (Uegr)x C3 (No')X,: X 79 I pour calculer le débit de recirculation des gaz d'échappement 1 5 Qegr Dans cette fonction de calcul du déhit de recirculation des gaz d'échappement, les deux fonctions C2 et C3 qui dépendent respectivement de la tension de pilotage de l'électrovanne et du régime moteur, sont des fonctions analogues aux fonctions CO et C et obtenues de la même manière à l'aide de tables, ici unidimensionnelles. La fonction C2 est une fonction qui détermine une section efficace du circuit de recirculation des gaz en fonction du degré d'ouverture de la vanne de pilotage. La fonction C3 est une fonction pour appliquer une correction au débit de recirculation des gaz en fonction du régime moteur. Quand, dans le procédé d'estimation de l'invention, on a calculé le débit d'air estimé Qo selon les étapes indiquées plus haut, on exécute ensuite une nouvelle étape de mesure de la tension de position Uegr de la vanne 7 de recirculation. Si la tension de position Uegr mesurée par le détecteur 16 est nulle, I'estimateur d'air implémenté dans le dispositif de contrôle 3 transmet au calculateur 2 la donnse Qo comme valeur instantanée de l'estimation du débit d'air et fixe une valeur caractéristique du mode de recirculation des gaz d'échappement désigné comme le taux de recirculation de l'air Y à la valeur nulle. Si la tension de position Uegr est différente de zéro, I'estimateur d'air implémenté dans le dispositif de contrôle 3 transmet au calculateur 2comme valeur instantanée de l'estimation du débit d'air une valeur modifiée par la relation: Qair = QO Qegr et fixe le taux de recirculation Y des gaz d'échappement à une valeur définie par le rapport: Y = Qegr / QO Les estimateurs de débit d'air Qair et de taux de recirculation Y sont donc des modules comportant chacun une borne de commande déterminant son état selon le résultat du test effectué par un module de test de la tension de position à une valeur de référence prédéterminée comme la valeur nuile à une borne de sortie duquel les deux bornes de commande des estimateurs sont connectées. L'estimateur de taux Y comporte aussi un opérateur de division pour produire le rapport Qegr / Qo de ces deux bornes d'entrée et une mémoire d'une valeur nulle ou de référence si la sortie du moyen de test de la position. L'estimateur de débit d'air comporte aussi un opérateur de soustraction Qo Qegr de ses deux entrces. Le dispositif de contrôle 40 de la vanne de recirculation 7 coopère aussi avec un module ou moyen de contrôle de l'état d'ouverture de la vanne 7. Ce module de contrôle reçoit donc du dispositif de contrôle 3 les valeurs Uegr et Y et produit sur sa sortie un signal de commande correct appliqué à une borne de commande 41 de la vanne de recirculation 7. REVENDICATIONS 1 - Procédé pour estimer le débit d'air entrant dans un moteur à combustion interne, le moteur comportant au moins un collecteur d'admission et une turbine entranée par les gaz d'échappement, caractérisé en ce que, dans une première étape, on estime d'abord le débit d'air entrant selon la relation: QoO = K mr x p X co (Nn''> p) relation dans laquelle Vcy' Nmo, K, p et CO sont respectivement la cylindrce du moteur, le régime instantané du moteur, une constante prédéterminée dépendant du nombre de cylindres, la densité de l'air, une fonction de remplissage des cylindres du moteur dépendant du régime moteur et de la densité de l'air; dans une seconde étape, on réalise la mesure des pressions avant l'entrée des gaz d'échappement dans la turbine et avant l'entrée de l'air frais pour en déduire une fonction de correction selon la relation: CPR=CPR(No''Pa,'Pape), dans laquelle Nmot, Pa'et Pape sont respectivement le régime instantané du moteur, la mesure instantanée de la pression avant l'entrée dans la turbine, et après le passage dans l'échangeur; dans une troisième étape, on applique une correction au débit d'air estimé lors de la première étape sur la base de la fonction de correction calculée lors de la deuxième étape de sorte que soit produite un débit d'air entrant estimé corrigé Qo =f(Qo,CPR). 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la correction lors de la troisième étape est une correction multiplicative de sorte que le débit d'air estimé corrigé (Q0) est déterminé par Qo = Qo x CPR. 3 - Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la fonction de correction CPR est définie par: CPR=l-Ci(N""")x ""'-1 dans laquelle: 'pe C, est une fonction de correction prédéterminée dépendant de la vitesse de rotation du moteur ou régime pour adapter la fonction de remplissage Co; Pav est la pression des gaz d'échappement mesurée par le capteur (15) avant leur entrée dans la turbine; - Plpe est la pression de l'air frais à son entrée dans le collecteur (4) et mesurée par le capteur de pression (13). 4 - Procédé selon l'une des revendications précédentes, le moteur thermique comportant un circuit de recirculation des gaz d'échappement comportant une vanne de recirculation (7), caractérisé en ce qu'il comporte aussi une étape de calcul du débit de recirculation des gaz d'échappement selon la relation: Qegr = C2 (Uegr) X C3 (N''/a') X $ X) dans laquelle: - la fonction C2 est une estimation prédéterminée d'une section efficace du circuit de recirculation des gaz en fonction de la position ou état Uegr de la vanne de recirculation; - la fonction C3 est une fonction prédéterminée pour appliquer une correction pour adapter le débit de recirculation des gaz en fonction du régime moteur. - Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de mesure de la position ou état de la vanne de recirculation (7) produisant une tension de position (Uegr) représentative de la position ou état de la vanne de recirculation (7). 6 - Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte une étape pour tester la position ou état de la vanne de recirculation de sorte que: - si la tension de position Uegr est inférieure ou égale à une valeur de référence prédéterminée comme une valeur nulle, on produit la donnée Q.' comme variable représentative de l'estimation du débit d'air et on place une variable B848 représentative du taux de recirculation des gaz d'échappement Y à la valeur nulle; - si la tension de position Uegr est supérieure à ladite valeur de référence prédéterminée comme une valeur nulle, on place une variable représentative de l'estimation du débit d'air à une valeur modifiée par la relation Qar = QO Qegr et on place une variable représentative du taux de recirculation Y des gaz d'échappement à une valeur déterminée par le rapport: Y = Qegr / QO. 7 - Dispositif de contrôle du fonctionnement d'un moteur à combustion interne, caractérisé en ce que, mettant en ceuvre le procédé pour estimer le débit d'air entrant dans un moteur à combustion interne selon l'une des revendications précédentes, il produit (3) par un bus interne (22), deux signaux de données, essentiellement de débit d'air frais et de taux de recirculation des gaz d'échappement, à destination d'un calculateur (2) dont un bus interne est connecté à une pluralité de composants de commande électronique du moteur thermique (1). 8 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de calcul des fonctions d'estimation du débit d'air (Qo ,Qo) et/ou du débit de recirculation des gaz d'echapPement (Qegr) 9 Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte aussi des tables pour mémoriser des fonctions de correction CO, CJ, C2 et C3 ainsi que des moyens d'adressage des tables de sorte qu'à une valeur des paramètres d'entrée des tables corresponde une valeur prédéterminée des fonctions de correction des tables, produite en sortie. - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte: un capteur de pression (15) qui est disposé sur la tubulure d'échappement reliant le collecteur (6) d'échappement à la turbine B848 (8) et qui fournit en sortie un signal représentatif des variation de la pression avant turbine; - un capteur de pression (13) qui mesure, sur la tubulure d'admission reliée entre le compresseur (9) et /ou l'échangeur (10) et le collecteur d'admission (4), et qui produit un signal proportionnel représentatif de la pression instantanée à l'entrée du collecteur d'admission; - un capteur de température (14) disposé sur cette même tubulure d'admission et qui produit un signal représentatif de la température instantance de l'air. 11 - Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte aussi un capteur de position de vanne (16), qui contrôle la position d'ouverture de la vanne (7) de recirculation des gaz d'échappement et qui fourni un signal de tension représentatif de la position ou de l'état de la vanne de recirculation. 12 - Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte aussi un moyen de contrôle (40) de la vanne de recirculation des gaz d'échappement (7). 13 - Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le moyen de contrôle (40) de la vanne de recirculation comporte un moyen pour comparer la tension de position (Uegr) de la vanne (7) à une valeur de référence prédéterminée comme une valeur nulle, dont une borne de sortie est connectée au moins: - à une borne de commande d'un moyen estimateur d'un taux de recirculation des gaz comportant des première et seconde bornes d'entrée connectées respectivement à la borne de sortie du moyen de calcul de la fonction d'estimation du débit de recirculation des gaz d'échappement (Qegr) et à la borne de sortie du moyen de calcul de la fonction d'estimation corrigée du débit d'air (Qo) comportant une mémoire d'une première valeur prédeterminée comme une valeur nulle et un opérateur produisant B848 le rapport des valeurs présentées respectivement à ses première et seconde bornes d'entrée; - à une borne de commande d'un moyen estimateur de débit d'air, comportant des première et seconde bornes d'entrée connectéss respectivement à la borne de sortie du moyen de calcul de la fonction d'estimation du débit de recirculation des gaz d'échappement (Qegr) et à la borne de sortie du moyen de calcul de la fonction d'estimation corrigée du débit d'air (Qo) comportant un opérateur produisant la différence des valeurs présentées respectivement à ses première et seconde bornes d'entrée; de sorte que: - si la tension de position est inférieure ou égale à ladite valeur de référence, I'estimateur de taux de recirculation des gaz Y produise la valeur de référence prédéterminée comme la valeur nulle, et l'estimateur de débit d'air produise la valeur estimée corrigée du débit d'air présenté à sa première borne d'entrée; - et dans le cas contraire, I'estimateur de taux de recirculation des gaz Y produise un taux de recirculation selon la relation Y = Qegr / Qo et I estimateur de débit d'air produise une valeur calculée selon la relation Qair = QO Qegr, et en ce qu'il coopère avec un moyen pour produire un signal de commande de la position de la vanne (7) de recirculation en fonction du taux de recirculation Y. 14 - Dispositif selon l'une des revendications 7 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen pour réduire les émissions de fumées et réquler la quantité EGR des gaz d'échappement retournés dans le circuit de régulation, qui reçoit en entrée le déb it d 'ai r estimé selon le procédé de l' invention sans le secours d'un débitmètre d'air. 15 - Dispositif selon l'une des revendications 7 à 13, du genre comportant un composant de mesure du débit réel de masse d'air, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen pour tester l'état de fonctionnement correct du débitmètre d'air (30), B848 qui comporte un moyen de diagnostic (31, 32) du fonctionnement du débitmètre d'air qui comporte une première entrée qui reçoit le paramètre de débit d'air mesuré issu du débitmètre (30), et une seconde entrée qui reçoit le paramètre de débit d'air estimé issu du dispositif de contrôle (3) qui coopère avec un moyen de calcul (32) qui produit une alarme (33) en sortie du moyen de diagnostic quand les valeurs des deux paramètres s'écartent trop l'une de l'autre. 16 - Dispositif selon l'une des revendications 7 à 13, du genre comportant un composant de mesure du débit réel de masse d'air, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de diagnostic du circuit d'air en particulier pour détecter une défaillance d'une durite ou l'apparition d'une fuite d'air, qui comporte un moyen (34) pour comparer sur ses deux entrées les paramètres de mesure de débit d'air issus du débitmètre d'air (30) et du dispositif de contrôle (3), et un moyen (35) pour étudier les variations temporelles entre ses deux entrées, de sorte que selon les évolutions des variations temporelles, selon des tables préenregistrées, le moyen de diagnostic de défaillance du circuit d'air produit une alarme (36) à destination du calculateur (2). 17 - Dispositif selon l'une des revendications 7 à 13, du genre comportant un composant de mesure du débit réel de masse d 'air, caractérisé en ce q u ' il comporte u n moyen de remplacement du débitmètre d'air quand celui-ci est défaillant qui comporte: - un premier moyen (37) pour comparer les valeurs instantanées du débitmètre (30) et de l'estimateur de débit d'air produit par le dispositif de contrôle (3), qui en fonction de critères de défaillance du débitmètre (30) enregistrées dans un moyen mémoire d'états de défaillance du débitmètre (30) produit à sa sortie un signal de défaillance de débitmètre; - un second moyen (38) pour commuter sa sortie entre le signal d'entrée du moyen de remplacement issu du débitmètre (30) et B846 le signal d'ente du moyen de Emplacement issu du deposed de contrale (3) salon F6tat du signal de dfaUlance de