FR 2832086 A1 20030516 FR 0114675 A 20011113 La présente invention concerne un outil de perçage d'un orifice du type comprenant: - un support de fraise destiné à être entrané en rotation autour d'un premier axe de rotation destiné à être confondu avec l'axe de l'orifice, - une fraise montée rotative sur le support de fraise et dont un axe central forme un deuxième axe de rotation parallèle au premier axe de rotation et espacé de celui-ci d'une distance d'espacement non nulle, la fraise étant destinée à être entranée en rotation autour du deuxième axe de rotation par rapport au support de fraise pour percer l'orifice. L'invention s'applique en particulier aux outils de perçage utilisés dans la construction aéronautique. Un outil du type précité met en _uvre un procédé de perçage dit " orUital ", par référence au mouvement de la fraise par rapport au premier axe de rotation. Un tel outil permet de diminuer, par rapport à un outil classique o la tête de coupe est un foret coaxial à l'orifice à percer, le couple d'entranement en rotation de la tête de coupe et l'effort axial de pénétration de tête de coupe dans la pièce à percer. Cependant, dans un outil du type précité, la fraise s'étend généralement axialement depuis 1'extérieur de la pièce à percer jusqu'à 1'intérieur de l'orifice. Par ailleurs, le support de fraise a une étendue radiale, par rapport au premier axe de rotation, supérieure au rayon de l'orifice percé dans la pièce. Au cours du perçage, la fraise est donc en porte-à- faux et est soumise à des efforts de flexion importants, qui peuvent notamment nuire à la forme et à la précision des orifices obtenus. Ainsi, les outils du type précité sont mal adaptés pour réaliser des orifices de rapport longueur/diamètre important. Un but de l'invention est de résoudre ce problème en fournissant un outil du type précité qui permette de réaliser des orifices de rapport longueur/diamètre important. A cet effet, I'invention a pour objet un outil du type précité, caractérisé en ce qu'au moins un tronçon avant du support de fraise a, par rapport au premier axe de rotation, une étendue radiale maximale inférieure ou égale au rayon de l'orifice pour permettre la pénétration du tronçon avant dans l'orifice lors du perçage. Selon des modes particuliers de réalisation, I'outil peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles: - I'étendue radiale maximale est sensiblement égale au rayon de I'orifice de sorte que le tronçon avant possède au moins une surface d'appui sur la paroi de l'orifice pour guider la fraise au cours du perçage, - la ou chaque surface d'appui du support de fraise a un contour extérieur circulaire ou en arc de cercle centré sur le premier axe de rotation et de rayon sensiblement égal au rayon de l'orifice, - le support de fraise comprend un tube, - I'outil comprend des moyens d'évacuation de copeaux formés par la fraise, - les moyens d'évacuation des copeaux comprennent une ouverture traversant radialement le tube, - I'outil comprend un organe intermédiaire de transmission d'un mouvement de rotation à la fraise, et au moins un tronçon de l'organe intermédiaire est d'une part centré sur le premier axe de rotation et d'autre part - rotatif autour du premier axe de rotation, - le support de fraise est centré sur le premier axe de rotation. L'invention a en outre pour objet une machine de perçage d'un orifice, caractérisée en ce qu'elle comprend: - un outil de perçage tel que défini ci-dessus, - des moyens d'entranement du support de fraise en rotation autour du premier axe de rotation et de la fraise en rotation autour du deuxième axe de rotation. Selon une variante, la machine comprend une broche sur laquelle le support de fraise est monté de manière amovible, la broche pouvant être entranée en rotation autour du premier axe de rotation par les moyens d'entranement. L'invention a en outre pour objet un procédé de perçage d'un orifice dans une pièce, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de: - entraner le support de fraise d'un outil de perçage tel que défini ci dessus en rotation autour du premier axe de rotation, entraner la fraise en rotation autour du deuxième axe de rotation, appliquer axialement vers l'avant la fraise contre la pièce pour y percer l'orifice, et - faire pénétrer au moins le tronçon avant du support de fraise dans l'orifice au fur et à mesure de son perçage. Selon une variante, le procédé comprend l'étape de guider la fraise dans l'orifice en appuyant radialement le support de fraise contre la paroi de l'orifice au fur et à mesure de son perçage. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnce uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue schématique, latérale et partiellement en coupe d'une machine selon un premier mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue en bout de la fraise et du support de fraise de la machine de la figure 1 prise suivant la flèche II, - la figure 3 est une vue analogue à la figure 1, illustrant le perçage d'une pièce par la machine des figures 1 et 2, et - la figure 4 est une vue analogue à la figure 1 illustrant une variante de la machine de la figure 1. Dans tout ce qui suit, les termes " avant " et " arrière " s'entendent par rapport au sens de perçage d'un orifice dans une pièce, c'est à dire de l'extérieur vers l'intérieur de l'orifice. La figure 1 illustre schématiquement une machine de perçage 1 pour la mise en _uvre d'un procédé orbital de perçage. Cette machine 1 comprend principalement: 2s - un carter 2, - un support 3 de fraise monté de manière amovible sur une broche 4, - des moyens 5 d'entranement du support 3, ces moyens étant logés dans le carter 2, - une fraise 6 montée sur le support 3, et - des moyens 7 d'entranement de la fraise 6, ces moyens étant logés dans le carter 2. Le support 3 et la broche 4 s'étendent le long d'un premier axe A1 central et commun. La broche 4 fait saillie hors du carter 2 par son extrémité avant ou distale 8, le reste de la broche étant reçu dans le carter 2. Le support 3 est monté par son extrémité arrière ou proximale 10 à l'extrémité avant ou distale 8 de la broche 4. Le support 3 prolonge donc la broche 4 vers 1'avant. Le montage du support 3 sur la broche 4 est assuré par exemple par vissage de l'extrémité arrière 10 sur l'extrémité avant 8, éventuellement à l'aide d'une pièce auxiliaire. Le support 3 comprend un tube de section circulaire centrée sur le S premier axe A1 et de rayon extérieur R1, comme illustré par les figures 1 et 2. La fraise 6 comprend une queue arrière de montage 16 et une partie active avant 17 munie de dents. La fraise 6 est montée par l'intermédiaire de sa queue arrière 16 à l'extrémité avant libre 18 du support 3 d'une part pour pouvoir tourner autour de i'axe central A2 de ia fraise 6 par rapport au support 3, et d'autre part pour être lice en translation axialement au support 3. On notera que la fraise 6 est montée de manière libérable sur le support 3 pour permettre le remplacement de la fraise 6. La partie active 17 de la fraise 6 fait saillie axialement au-delà de la tranche avant 19 du support 3. L'axe central A2 de la fraise 6 est parallèle à l'axe A1 et espacé radialement de celui-ci d'une distance d'espacement ou d'excentration d non nulle. Comme illustré plus particulièrement par la figure 2, la fraise 6 possède, dans sa partie active 17, un rayon extérieur de coupe R2 par rapport à l'axe A2 tel que: R1 - d + R2 R1 est en fait très légèrement inférieur à d R2, d'un jeu du type "glissant juste" par exemple de l'ordre de quelques microns ou dizaines de microns pour permettre le fonctionnement décrit ultérieurement. R1 est donc nettement supérieur à R2. Les moyens 5 d'entranement comprennent un moteur (non- représenté), par exemple pneumatique, et un train d'engrenages reliant ce moteur à la broche 4, et dont seuis deux pignons 20 et 22 ont été représentés sur la figure 1. Le train d'engrenages forme un mécanisme classique dit " à avance mécanique " en français ou " positive feed drill " en anglais. Ce macanisme permet de: - entraner la broche 4, et donc le support 3 et la fraise 6, en translation axiale par rapport au carter 2 vers l'avant et vers l'arrière, et - entraner la broche 4, et donc le support 3 et la fraise 6, en rotation par rapport au carter 2 autour du premier axe de rotation A1. s De manière classique, ces mouvements sont obtenus par rotation des pig nons 20 et 22 à des vitesses d ifférentes, le pig non 20 étant par exemple solidaire en rotation de la broche 4 et mobile en translation le long de l'axe A1 par rapport à celle-ci, et le pignon 22 étant vissé sur un tronçon intermédiaire fileté S 24 de la broche 4. La queue 16 de la fraise 6 est reliée aux moyens 7 d'entranement par l'intermédiaire d'une tige 26. Un tronçon arrière 28 de cette tige 26 s'étend depuis les moyens 7 dans la broche 4 jusqu'à un roulement 30 disposé dans l'extrémité arrière 10 du support 3. Ce tronçon arrière 28 est sensiblement rectiligne et centré sur l'axe A1. Le tronçon restant 32 de la tige 26 s'étend dans le support 3. Ce tronçon avant 32 est fléchi radialement vers l'extérieur jusqu'à l'axe A2 pour que son extrémité avant 33 soit reliée à la queue arrière 16 de la fraise 6. L'extrémité avant 33 et la queue 16 de la fraise 6 sont liées en rotation autour de l'axe A2. Les moyens 7 d'entranement comprennent un moteur, par exemple pneumatique, et un train d'engrenages le reliant à l'extrémité arrière de la tige 26 pour entraner en rotation la tige 26 le long de sa ligne directrice qui est confondue, pour le tronçon arrière 28, avec le premier axe de rotation A1, et pour I'extrémité avant 33 du tronçon avant 32 avec l'axe de rotation A2. Ainsi, les moyens 7 d'entranement n'ont qu'à produire un mouvement de rotation coaxial à celui de la broche 4 pour entraner en rotation la fraise 6 autour de son axe central A2. Les moyens 7 d'entranement sont liés à l'extrémité arrière de la broche 4 pour la suivre au cours de ses transiations axiales par rapport au carter 2. Comme illustré par la figure 3, pour percer un orifice dans une pièce 34, on déclenche le fonctionnement des moyens et 7 d'entranement pour provoquer: - la rotation du support 3 autour de l'axe A1 comme matérialisé par la flèche 36, et son avance axiale comme matérialisé par la flèche 38, et - la rotation de la fraise 6 autour de son axe central A2 comme illustré par la flèche 40. La partie active 17 de la fraise 6 est alors appliquée axialement vers I'avant contre la pièce 34. Les axes A1 et A2 sont sensiblement orthogonaux à la surface extérieure 41 de la pièce 42 au travers de laquelle le perçage va être initié. La fra ise 6 en lève ainsi tangentiel le ment des co pea ux d e la pièce 34 pour y percer un orifice 42 d'axe A1 et de rayon R3 égal à la somme d +R2. Cet alésage est donc cylindrique et de section constante le long de l'axe A1. Lorsque le perçage se poursuit, et comme illustré par la figure 3, I'extrémité avant 18 du support 3 pénètre au fur et à mesure dans l'orifice 42 et prend appui radialement sur la paroi latérale 44 de l'orifice 42. Cette pénétration et cet appui sont permis grâce au fait que les rayons R1 et R3 sont égaux, au jeu fonctionnel nécessaire précité près. Ainsi, la surface extérieure 46 du support 3 forme surface d'appui sur la paroi 44 de l'orifice 42 en permettant ainsi au support 3 de guider et de centrer la fraise 6 dans l'orifice 42. Ce guidage permet d'atteindre une précision satisfaisante pour le perçage de l'orifice 42. Une fois le perçage de l'orifice 42 achevé, la fraise 6 et le support 3 sont reculés axialement pour les retirer de l'orifice 42. Le support 3 étant adapté pour pénétrer dans l'orifice 42 lors de son perçage, la longueur de la fraise 6 est réduite par rapport à celles des machines classiques mettant en ceuvre un procédé orbital de perçage. Ainsi, la fraise 6 est moins susceptible de fléchir et la machine 1 permet de percer des orifices 42 de rapport diamètre/longueur important. On notera que pour atteindre ce résultat, le support 3 ne doit pas servir nécessairement de guide à la fraise 6 dans l'orifice 42. Ainsi, le rayon extérieur R1 du support 3 peut être nettement inférieur au rayon R3 de l'orifice 42. On notera également que le support 3 n'a pas nécessairement une forme de révolution par rapport à l'axe A1. Ainsi, le support 3 peut comprendre plusieurs surfaces 46 d'appui sur la paroi 44 de l'orifice 42, par exemple au moins trois surfaces d'appui en arcs de cercle centrés sur l'axe A1 et de rayon R1. On notera également que la structure de ces moyens 5 et 7 peut être particulièrement simple et économique car: - la fraise 6 est montée rotative sur le support 3 qui n'a donc pas à étre entrané en rotation autour de l'axe A2, et - les moyens 5 et 7 d'entranement n'ont à produire des mouvements de rotation que coaxiaux et non pas excentrés, grâce à la tige 26 qui forme organe intermédiaire de transmission. Cette dernière caractéristique n'est cependant pas indispensable pour avoir des moyens 5 et 7 d'entranement simples et économiques. Ainsi, dans une variante non représentée, les moyens 7 d'entranement peuvent comprendre un moteur non plus logé dans le carter 2, mais prévu à l'extrémité avant 18 du support 3 et alimenté, par exemple pneumatiquement, par une ligne remplaçant la tige 26. Dans une autre variante, les moyens 5 d'entranement n'assurent pas l'avance de la fraise 6, ce mouvement étant obtenu par déplacement vers l'avant de l'ensemble de la machine 1, assuré par exemple par un opérateur si la machine est portative, c'est-à-dire si elle pèse moins de 15 kg. En tout état de cause, les principes ci-dessus peuvent s'appliquer à des machines portatives ou non. On notera enfin que la fraise 6 et le support 3 forment un outil de perçage 47 qui peut être monté de manière amovible à l'avant de broches porte outils 4 de machines de perçage existantes. Cet outil de perçage 47 peut donc être commercialisé séparément. La figure 4 illustre une variante de la machine de la figure 1 qui s'en distingue par ce qui suit. L'extrémité avant 18 du support 3 est munie d'un grain 48 de finition de l'orifice 42. Ce grain 48 est par exemple prévu sur la tranche avant 19 du support 3, à l'opposé de la fraise 6 par rapport à l'axe A1. En outre, le support 3 est percé latéralement d'une ouverture 52 d'évacuation de copeaux. Cette ouverture 52 est ménagée à l'extrémité arrière 10 du support 3. Du fait de la présence du grain 48 qui finit l'usinage produit par la fraise 6, la somme d + R2 est inférieure de 0,1 ou 0,2mm par rapport à R1, pour assurer que R1 reste sensiblement égal à R3 et donc que la surface radialement extérieure 46 du support 3 vienne s'appuyer sur la paroi 44 de l'orifice 42. Ici encore, l'extrémité avant 18 du support 3 pénètre dans l'orifice 42 au cours du perçage, ce qui permet de réaliser des orifices 42 de rapport longueur/diamètre élevé. En outre, des moyens d'aspiration peuvent étre raccordés à l'ouverture 52 pour évacuer les copeaux produits au cours du perçage. L'évacuation des copeaux par l'intérieur du support 3 limite la détérioration, par frottement avec les copeaux, de la paroi 44 de l'orifice 42 ., realse. REVENDICATIONS 1. Outil (47) de perçage d'un orifice (42), du type comprenant: - un support (3) de fraise destiné à être entrané en rotation autour d'un premier axe de rotation (A1) destiné à être confondu avec l'axe de l'orifice (42), - une fraise (6) montée rotative sur le support de fraise, un axe central (A2) de la fraise (6) formant un deuxième axe de rotation paralièle au premier axe de rotation et espacé de celui-ci d'une distance d'espacement (d) non nulle, la fraise (6) étant destinée à être entranée en rotation autour du deuxième axe de rotation (A2) par rapport au support de fraise (3) pour percer l'orifice, caractérisé en ce qu'au moins un tronçon avant (18) du support de fraise (3) a, par rapport au premier axe de rotation (A1), une étendue radiale maximale inférieure ou égale au rayon (R3) de l'orifice (42) pour permettre la pénétration du tronçon avant (18) dans l'orifice (42) lors du perçage. 2. Outil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étendue radiale maximale (R1) est sensiblement égale au rayon (R3) de l'orifice (42) de sorte que le tronçon avant (18) possède au moins une surface d'appui (46) sur la paroi (44) de l'orifice (42) pour guider la fraise (6) au cours du perçage. 3. Outil selon la revendication 2, caractérisé en ce que la ou chaque surface d'appui (46) du support de fraise a un contour extérieur circulaire ou en arc de cercle centré sur le premier axe de rotation (A1) et de rayon sensiblement égal au rayon (R3) de l'orifice (42). 4. Outil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le support (3) de fraise comprend un tube. 5. Outil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'ii comprend des moyens (52) d'évacuation de copeaux formés par la fraise (6) 6. Outil selon les revendications 4 et 5 prises ensemble, caractérisé en ce que les moyens d'évacuation des copeaux comprennent une ouverture (52) traversant radialement le tube. 7. Outil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un organe intermédiaire (26) de transmission d'un mouvement de rotation à la fraise (6), et en ce qutau moins un tronçon (28) de l'organe intermédiaire (26) est d'une part centré sur le premier axe de rotation (A1) et d'autre part rotatif autour du premier axe de rotation. 8. Outil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le support (3) de fraise est centré sur le premier axe de rotation (A1). S 9. Machine (1) de perçage d'un orifice (42), caractérisée en ce qu'elle comprend: - un outil de perçage (47) selon l'une des revendications précédentes, - des moyens (5, 7) d'entranement du support (3) de fraise en rotation autour du premier axe de rotation (A1) et de la fraise en rotation autour du deuxième axe de rotation (A2). 10. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'elle comprend une broche (4) sur laquelle le support (3) de fraise est monté de manière amovible, la broche (4) pouvant être entranée en rotation autour du premier axe de rotation (A1) par les moyens (5) d'entranement. 11. Procédé de perçage d'un orifice (42) dans une pièce (34), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de: -entraner le support (3) de fraise d'un outil de perçage (47) selon l'une des revendications 1 à 8 en rotation autour du premier axe de rotation (A1), - entraner la fraise (6) en rotation autour du deuxième axe de rotation (A2), - appiiquer axialement vers l'avant la fraise (6) contre la pièce (34) pour y percer l'orifice (42), et - faire pénétrer au moins le tronçon avant (18) du support de fraise dans l'orifice (42) au fur et à mesure de son perçage. 12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape de guider la fraise (6) dans l'orifice (42) en appuyant radialement le support (3) de fraise contre la paroi (44) de l'orifice (42) au fur et à