FR 2828941 A1 20030228 FR 0111133 A 20010827 caractérisé en ce que la longueur du support est inférieure à 25 mm. DISPOSITIF DE COMPENSATION DE LA DISPERSION DE POLARISATION DANS UN SYSTEME DE TRANSMISSION OPTIQUE L' invention se situe dans le domaine des transmissions de s ignaux par de s moyens optiques et plus pa rticulièrement des transmissions à haut déLit sur des liaisons à longue distance utilisant des fibres optiques. L' invention concerne un dispositif pour compenser, au moins partiellement, et dynamiquement, la dispersion de polarisation que l'on observe dans les systèmes de transmission à fibre optique. On rappelle qu'un système de transmission à fibre optique comporte typiquement: - un terminal émetteur utilisant au moins une onde porteuse optique polarisée dont il module la puissance et/ou la fréquence optique en fonction de l'information à transmettre, - une liaison de transmission optique constituée d' au moins une section de fibre monomode acheminant le signal émis par le terminal émetteur, - et un terminal récepteur recevant le signal optique transmis par la fibre. La performance d'un système de transmission optique, notamment en termes de qualité de signal et de débit, est limitée notamment par les propriétés optiques de la liaison qui est le siège des phénomènes physiques ayant pour effet de dograder les signaux optiques. Parmi les phénomènes identifiés, l'atténuation de la puissance optique et la dispersion chromatique sont ceux qui sont apparus en premier comme les plus contraignants et pour lesquels on a proposé de s moyens pour remédier au moins part iel lement aux dégradations qu'ils entraînent. Un autre phénomène défavorable est la "dispersion modale de polarisation" (en l'anglais "Polarisation Mode Dispersion). Dans les conditions d' exploitation actuelles des transmissions optiques, ce phénomène n'est plus négligeable par rapport à la dispersion chromatique dès que 2 2828941 l'on cherche à augmenter touj ours davantage les longueurs des liaisons et surtout le débit. On rappelle que les fibres sont le siège d'une dispersion de polarisation qui a par exemple pour effet qu'une impulsion de lumière polarisce émise par le terminal émetteur est reque déformée après sa propagation dans une fibre et présente une durée supérieure à sa durée originale. Cette déformation est due au fait que le signal optique se dépolarise pendant la transmission à cause de la biréfringence des fibres. En première approximation, le signal requ à l'extrémité de la fibre de liaison peut être considéré comme constitué de deux composantes orthogonales, l'une correspondant à un état de polarisation pour lequel la vitesse de propagation est maximale (état principal de polarisation le plus rapide) et l'autre correspondant à un état de polarisation pour lequel la vitesse de propagation est minimale (état principal de polarisation le plus lent). Autrement dit, un signal impulsionnel requ à l'extrémité de la fibre de liaison peut être considéré comme étant composé d'un premier signal impulsionnel, polarisé suivant un état de polarisation privilégié et arrivant en premier, et d'un second signal impulsionnel à vitesse de propagation plus lente et arrivant avec un retard appelé "retard de groupe différentiel" ou DGD (de l'anglais "Differential Group Delay") qui dépend notamment de la longueur de la liaison. Ce retard de groupe différentiel DGD et ces deux états principaux de polarisation ou PSP (de l'anglais "Principal States of Polarisation") caractérisent donc la liaison. Par conséquent, si le terminal émetteur émet un signal optique constitué d'une impuleion très brève, le signal optique requ par le terminal récepteur est constitué de deux impulaions successives polarisées orthogonalement et ayant un décalage temporel égal au DGD. Comme la détection par le terminal consiste à fournir sous forme électrique une mesure de la puissance optique totale reque, l'impulsion détectée aura une largeur temporelle augmentée en fonction de la 3 2828941 valeur du DGD. Ce retard peut être de l'ordre de 50 picosecondes pour une fibre standard de 100 kilomètres de longueur. Ainsi, pour un signal binaire dont le débit est de gigabits par seconde, ce retard atteint donc la moitié d' un temps bit, ce qui n' est pas acceptable. Ce problème est évidemment encore plus crltique pour des déLits supérieurs. Un aspect important du phénomène de dispersion modale de polarisation est que la valeur du retard différentiel DGD et les états principaux de polarisation d'une liaison varient dans le temps en fonction de nombreux facteurs, tels que les vibrations et la température. Ainsi, contrairement à la dispersion chromatique, la dispersion de polarisation doit être considérée comme un phénomène aléatoire. En particulier, on caractérisera la dispersion de polarisation d'une liaison par une valeur dite "PMD" (de l'anglais "Polarisation Mode Dispersion Delay") définie comme la valeur moyenne de DGD mesuré. Plus précisément, on montre que la dispersion de polarisation peut être représentée par un vecteur de rotation aléatoire Q dans l'espace de Poincaré o l'on représente habituellement les états de polarisation par un vecteur d'état de polarisation S. dit vecteur de Stokes, dont l'extrémité est situce sur une sphère. La figure 1 montre les principaux vecteurs impliqués: le vecteur d'état de polarisation S. le vecteur de dispersion de polarisation Q et le vecteur des états principaux de polarisation e. est l' angle entre S et Q. Les vecteurs e et Q ont la même direction et on a la relation: S/m = QOS, o est la pulsation de l'onde optique, le symbole désignant le produit vectoriel. Le module de Q est la valeur de la différence de temps de groupe, c'est-àdire du retard de propagation entre deux ondes polarisoes selon les deux états principaux de polarisation de la liaison. Un des principes de compensation de la dispersion de polarisation consiste à insérer entre la liaison et le 4 2828941 récepteur un dispositif compensateur qui présente un retard de groupe différentiel et des états principaux de polarisation représentable dans l'espace de Poincaré par un vecteur Qc tel que le vecteur Qt résultant de la somme Q + Qc soit constamment parallèle à S ou nul. Ces deux cas sont illustrés respectivement par les figures 2 et 3. Une conséquence du caractère aléatoire de la dispersion de polarisation est qu'un dispositif de compensation doit être adaptatif et comporter un générateur de retard de groupe différentiel DDG (par exemple une fibre à maintien de polari sat ion) qui as sure un retard de group e di fférent iel au moins égal aux valeurs maxima le s de retard différentiel que l'on veut compenser. En pratique la compensation doit viser à ce que la direction des états principaux de polarisation e de l'ensemble de liaison (y compris le dispositif compensateur) coïncide en permanence avec la direction du vecteur de polarisation S du signal requ. En d'autres termes, l' angle défini précédemment devrait être maintenu aussi petit que possible Une réalisation d'un dispositif de compensation de la dispersion modale de polarisation est décrite dans la demande de brevet européen EPA-853 395 déposée le 30 décembre 1997 et publiée le 15 juillet 1998. La figure 4 montre un exemple de système de transmission optique muni d'un tel dispositif de compensation. Il s'agit ici d'un système à multiplexage en longueur d'onde prévu pour véhiculer plusieurs canaux spectraux sous la forme de signaux Se\, Se\', SeX" portés respectivement par les longueurs d'onde \, \', X". Chaque canal, par exemple Se\, est issu d'un terminal émetteur TX émettant un signal optique ayant la forme d'une modulation d' amplitude d'une onde porteuse polarisée. Les canaux sont combinés dans un multiplexeur MUX dont la sortie est couplée à une liaison optique de transmission LF. Cette liaison est typiquement constituée d'une fibre optique, mais plus généralement elle 2828941 peut comporter divers composants optiques (non représentés) tels que des amplificateurs optiques disposés en amont et/ou en aval de la fibre et/ou des compensateurs de dispersion chromatique. La liaison peut aussi être composée de plusieurs sections de fibre entre lesquels sont placés des amplificateurs optiques. L'extrémité de la liaison rejoint au moins un terminal récepteur, par exemple RX, par l'intermédiaire d'un démultiplexeur DEMUX ayant pour fonction d'extraire le canal spectral Sr destiné au récepteur RX. Le système comporte un dispositif de compensation de la dispersion de polarisation CM disposés entre le démultiplexcur DEMUX et le récepteur RX de façon à fournir à ce dernier un signal optique compensé Sc. Le dispositif CM comporte un contrôleur de polarisation PC, des moyens DDG pour engendrer un retard de groupe différentiel de compensation DGDc entre deux modes de po lari sat ion orÉhogonaux et des moyens d'asservissement CU du contrôleur de polarisation PC. Le contrôleur de polarisation PC est commandé par les moyens d'asservissement CU de sorte que la valeur d'un paramètre de mesure p représentatif de la qualité du signal optique compensé Sc tende vers un extremum correspondant à une qualité maximale du signal. Selon une première possibilité décrite dans la demande précitée, les moyens DDG engendrent un retard de groupe différentiel fixe et sont par exemple constitués d'une fibre à maintien de polarisation ou PMF (de l'anglais "Polarisation Maintaining Fiber"), qui a la propriété de procurer un retard différentiel fixe avec des états principaux de polarisation invariables. Selon une variante, les moyens DDG peuvent être ajustables et commandés également par les moyens d'asservissement CU. Comme indiqué dans la demande précitée, le paramètre de mesure p peut être le degré de polarisation (DOP) du signal Sc. L'asservissement sera alors conçu pour maximiser 6 2828941 ce paramètre. D'autres paramètres peuvent être employées comme par exemple la largeur spectrale de la modulation du signal électrique obtenu par détection du signal optique Sc. Dans ce cas, l'asservissement sera conçu pour mazimiser cette largeur. On peut aussi utiliser comme paramètre un produit pondéré des deux paramètres précédents, c'est-à-dire un paramètre de la forme DOPX.mY, o DOP est le degré de polarisation, Am la largeur spectrale, x et y des coefficients de pondération optimisés pour le système de transmission concerné. En pratique, les moyens d'asservissement CU du dispositif de compensation comportent des moyens de calcul programmés pour exécuter un algorithme d'optimisation visant à déterminer les commandes à appliquer notamment au contrôleur de polarisation pour que la valeur du paramètre p soit maintenue à un extremum correspondant à la qualité maximale du signal. L'algorithme d'optimisation est de type multidimensionnel de façon à piloter à la fois au moins deux grandeurs d'ajustement C du contrôleur de polarisation PC. Ces grandeurs déterminent une variation d'état de polarisation des signaux optiques traversant le contrôleur de polarisation PC, cette variation étant représentée habituellement par deux angles s et 0. Il existe de nombreux algorithmes de ce type, comme par exemple un algorithme conçu pour mettre en _uvre la méthode dite de Powell, telle que décrite aux pages 412 à 420 du manuel intitulé "Numerical Recipes in C" par William H. Press et al, Cambridge University Press, 1994. Pour expliquer le fonctionnement du dispositif de compensation, on peut représenter les variations du paramètre p, par exemple le degré de polarisation DOP (exprimé en %), en fonction des angles s et précités (exprimés en degrés) sous la forme d'une surface, comme le montre la figure 5. 7 2828941 Lors de son exéaution, en fonction de mesures successives du paramètre p, l'algorithme calcule périodiquement des valeurs à donner aux grandeurs d'ajustement C du contrôleur de polarisation pour optimiser (maximiser ou minimiser selon le cas) le paramètre p. Ce processus est schématisé sur la figure 5 par des flèches verticales pointant vers des valeurs du degré de polarisation DOP obtenues à la fin de cycles successifs de calcul et de réactualisations correspondantes des grandeurs d' ajustement C. Selon l' exemple représenté, en partant d'un état pointé par la flèche de droite, l'état évolue vers la gauche pour atteindre au bout de plusieurs cycles une valeur maximale du degré de polarisation. Or, en analysant le fonctionnement de divers systèmes de transmission munis de tels moyens de compensation, il a été constaté que l'ajustement du contrôleur de polarisation se stabilise parfois sur des états qui assurent une compensation très imparfaite. Cela s'explique par le fait que la fonction représentative des variations du paramètre p en fonction de s et 0 varie au cours du temps et peut présenter temporairement des extremums locaux. Une telle situation est illustrce par la figure 6. Ainsi, un système peut évoluer relativement lentement de l'état représenté à la figure 5 à celui représenté à figure 6, avec pour conséquence que le point de convergence de l'algorithme d'optimisation flnit par correspondre à un maximum local du degré de polarisation DOP alors qu'un maximum absolu aurait pu être atteint avec un autre réglage du contrôleur de polarisation. Il en résulte que la compensation n'est pas optimale, ce qui influe sur les performances de la transmission, d'autant plus que le paramètre p peut rester verrouillé sur un extremum local pendant des durées relativement longues. Ces durces peuvent en fait être très variables: de l'ordre de quelques secondes, de quelques heures voire de quelques j ours. Par rapport à une compensation optimale, on concoit donc que les informations reçues dans ces conditions vont présenter un taux d'erreur accru pouvant porter sur un grand nombre de données, en particulier à haut débit. Pour résoudre ce problème, on pourrait envisager une solution au niveau l'algorithme. En effet, l'algorithme peut être conçu pour détecter que le paramètre p est verrouillé sur un extremum local et dans ce cas exécuter une procédure de recherche d'un autre point de convergence correspondant à un autre extremum, ce processus se répétant tant qu'une convergence sur l'extremum absolu n'est pas atteinte. Cette méthode n'est toutefois pas acceptable car elle implique qu'entre deux extremums successifs le paramètre p passe par des valeurs plus défavorables. Aussi, l' invention a pour but d'améliorer l'efficacité de la compensation de la dispersion de polarisation en tenant compte des observations précédentes. Dans ce but, l' invention a pour objet un dispositif de compensation de dispersion de polarisation pour système de transmission optique comportant une liaison optique de transmission ayant une extrémité d'émission pour recevoir un signal optique émis et une extrémité de réception pour fournir un signal optique transmis, ce dispositif de compensation comportant: - au moins un premier contrôleur de polarisation disposé pour recevoir ledit signal optique transmis, - des moyens pour engendrer un retard différentiel entre deux modes de polari sat ion orÉhogonaux, ces moyens étant disposés en aval de ce contrôleur de façon à fournir un signal optique compensé, - et des moyens d'asservissement pour commander le premier contrôleur de polarisation en fonction d'un paramètre de mesure représentatif de la qualité dudit signal optique compensé et de façon à optimiser ladite qualité, caractérisé en ce que ledit dispositif de compensation comporte des moyens auxiliaires de compensation aptes à 9 2828941 modifier l'état de polarisation dudit signal optique émis si ledit paramètre de mesure possède une valeur stable. Cette solution apporte une amélioration due au fait que dans les conditions définies ci-dessus, des variations de l'état de polarisation du signal émis Sp entraînent des modifications de la fonction représentative des variations du paramètre de mesure à optimiser en fonction du réglage du premier contrôleur de polarisation, de telle sorte que cette fonction finit par ne plus présenter l'extremum local sur lequel l'algorithme d'optimisation de l'asservissement a fait convergé le paramètre de mesure. Ainsi, le paramètre p ne reste jamais longtemps verrouillé sur un extremum local très défavorable. L'efficacité de la solution proposée est aussi améliorée par le fait que l'algorithme d'optimisation peut maintenir en permanence le paramètre au voisinage d'un extremum. En effet, les modifications de l'état de polarisation du signal optique émis n'interviennent pas tant que le paramètre de mesure n'a pas convergé vers un maximum. Ainsi, en prévoyant des modifications relativement lentes de l'état de polarisation, l'exécution de l'algorithme d'optimisation n'est pratiquement pas perturbée. Selon un aspect de réalisation de l' invention, pour détecter en pratique si le paramètre de mesure p possède une valeur stable, les moyens auxiliaires de compensation sont prévus pour comparer entre elles des valeurs successives prises par ce paramètre de mesure. Selon une variante de l' invention, les moyens auxiliaires de compensation sont aptes à modifier l'état de polarisation du signal optique émis si le paramètre de mesure possède une valeur stable représentative d'une qualité du signal optique compensé inférieure à une qualité de référence. Cette variante évite que des modifications de l'état de polarisation du signal optique émis interviennent alors que le paramètre de mesure a convergé vers un maximum absolu o 2828941 ou local garantissant une qualité de signal optimal ou considérée comme suffisante. Avantageusement, cette qualité de référence correspondra sensiblement à la meilleure qualité du signal optique compensé observable avec le système de transmission optique considéré. Grâce à cette disposition, l'état de polarisation du signal optique émis a moins de chance d'étre modifié si le paramètre de mesure a convergé vers un maximum absolu et on aura une forte probabilité qu'il soit modifié si le paramètre de mesure a convergé vers un maximum local. Selon un autre aspect de réalisation de l' invention permettant de déterminer au mieux et en permanence cette qualité de référence, ladite qualité de référence correspondant à une valeur de réLérence du paramètre de mesure, lesdits moyens auxiliaires de compensation sont prévus pour comparer ladite valeur stable du paramètre de me sure à ladite valeur de référence et pour réactual i s e r ladite valeur de référence en fonction de valeurs extrémales atteintes par le paramètre de mesure. En pratique, les moyens auxiliaires de compensation élaborent des grandeurs d'ajustement d'un élément optique, tel qu'un contrôleur de polarisation, qui produit les modifications correspondantes de l'état de polarisation du signal optique émis. Généralement ce sont des moyens de commande numériques qui fournissent ces grandeurs d'ajustement dont les variations sont donc naturellement discontinues. Selon encore d'autres aspects de réalisation de l' invention, on prévoira avantageusement que chacune de ces variations entraine une modification de la direction du vecteur d'état de polarisation dudit signal optique émis inférieure à 10 degrés et de préférence inférieures à 3 degrés. L' invention a aussi pour objet un système de transmission optique incorporant le dispositif de compensation défini ci-dessus. 1 1 2828941 D'autres aspects et avantages de l' invention apparaîtront dans la suite de la description en référence aux figures. - La figure 1 représente l'espace de Poincaré déjà commenté précédemment. - Les figures 2 et 3 illustrent deux principes de compensation de dispersion de polarisation, également commentés précédemment. - La figure 4 représente schématiquement un système de transmission optique comportant un dispositif de compensation selon l'état de la technique et également commenté précédemment. - Les figures 5 et 6 illustrent des fonctions représentatives des variations du degré de polarisation DOP en fonction des angles et H de variation de l'état de polari sat ion engendrés par le contrôleur de polari s at ion d'un compensateur. - La figure 7 représente schématiquement un système de transmission optique comportant le dispositif de compensation selon l' invention. - La figure 8 représente un organigramme expliquant le fonctionnement du dispositif de compensation selon l' invention. La figure 7 montre schématiquement et à titre d'exemple un système de transmission optique muni d'un dispositif de compensation selon l' invention. Comme dans le système de la figure 4, on retrouve un terminal émetteur TX couplé à un terminal récepteur RX par l'intermédiaire d'une liaison optique de transmission LF et d'un dispositif de compensation de la dispersion de polarisation CM. Pour simplifier l'exposé, le système ne représente que les éléments associés à un seul canal WDM. Le dispositif de compensation CM est intercalé entre une extrémité B (appelée extrémité de réception) de la 12 2828941 liaison LF et le terminal récepteur RX. Ainsi, le dispositif de compensation CM repoit de l'extrémité de réception B le signal transmis Sr et délivre au terminal récepteur RX le signal compensé Sc. Conformément à l' invention, le dispositif de compensation CM est en outre muni de moyens auxiliaires de compensation comportant un second contrôleur de polarisation PC' intercalé entre le terminal émetteur TX et l'extrémité A (appelée extrémité d'émission) de la liaison LF. Ainsi, le contrôleur de polarisation PC' reçoit le signal optique SeL issu du terminal émetteur TX et délivre à l'extrémité d'émission A le signal Sp (appelée signal optique émis). Le second contrôleur de polarisation PC' applique au signal SeX une variation d'état de polarisation s' et D' fonction d'au moins deux grandeurs d'ajustement C' déterminées par les moyens d'asservissement CU et transmises par un canal de commande. Ce canal peut par exemple emprunter un système de transmission en retour existant constitué d'un second terminal émetteur TX', d'une seconde liaison de transmission LF' et d'un second terminal récepteur RX'. Une interface de commande IF disposée entre le second terminal récepteur RX' et le second contrôleur PC' est prévue pour élaborer des signaux de commande du second contrôleur PC'. Ces signaux matérialisent les grandeurs d' agustement C' issues des moyens d' asservissement CU et portée par un signal S(C') transmis par la liaison LF'. Pour expliquer le fonctionnement du dispositif, il convient de se reporter à l'organigramme de la figure 8. Cet organigramme schématise les principales opérations effectuées par les moyens d'asservissement CU. Une première opération 1 consiste à réaliser une mesure échantillonnce en temps réel sous forme numérique du paramètre p choisi. En fonction de valeurs successives de mesure 2 du paramètre p, un algorithme d'optimisation 3 calcule périodiquement des valeurs à donner aux grandeurs d'agustement C du premier contrôleur de polarisation PC pour 13 2828941 optimiser (maximiser ou minimiser selon le cas) le paramètre p. A la fin de chacun des cycles successifs de calaul, un signal de commande correspondant est appliqué au premier contrôleur de polarisation PC (opération 4). Ces opérations 1 à 4 font partie des opérations effectuées dans une boucle principale d'asservissement conforme à des dispositifs de compensation connus et ne nécessitent donc pas d' explications plus détaillées. Conformément à l' invention, les moyens d'asservissement CU comportent une boucle auxiliaire d'asservissement effectuant des opérations supplémentaires 5 à 8 décrites ci-dessous. En fonction de valeurs successives de mesure 5 du paramètre p, un module de calcul 6 contrôle périodiquement si ce paramètre a atteint une valeur stable, c'est-à-dire si l'exéaution de l'algorithme d'optimisation 3 a fait convergé ce paramètre sur un extremum. Si c'est le cas, un module de test 7 compare périodiquement la valeur stable détectée précédemment à une valeur de référence ref. Dans le cas par exemple o l'extremum est un maximum, si cette valeur stable est inférieure la valeur de référence ref. une opération 8 élabore un signal de commande destiné au second contrÈleur de polarisation PC' de façon à apporter une modification aux grandeurs d'ajustement C' de ce contrôleur et par conséquent une modification de la variation d'état de polarisation c' et 0' appliquée au signal Sp. Cette modification est par exemple de type aléatoire et d' amplitude limitée. Dans une version simplifice, le module de test 7 pourrait étre supprimé sans toutefois que la compensation perde totalement son efficacité. Si par contre ce module de test 7 est prévu, il pourra étre avantageux de prévoir aussi un module de mise à j our 9 concu pour réactualiser la valeur de référence ref en fonction de valeurs extrémales atteintes par le paramètre de mesure p. Ainsi, même si les conditions de transmission 1 4 2828941 évoluent dans le temps, on assure que l'état de polarisation du signal optique émis ne sera modifié que si le paramètre de mesure converge vers un maximum local. La mise en _uvre pratique des diverses fonctions énumérces ci-dessus peut faire l'objet de nombreuses variantes mais ne pose pas de difficultés particulières aux concepteurs de systèmes de transmission. En effet, cette mise en _uvre fait appel aux techniques classiques de programmation des microcontrôleurs. Ainsi, pour contrôler si le paramètre de mesure p a atteint une valeur stable, le module de calcul 6 sera par exemple programmé pour comparer entre elles un certain nombre de valeurs successives prises par le paramètre et déterminer qu'une valeur stable est atteinte si la moyenne des différences entre ces valeurs successives est inférieure à un seuil prédéterminé. Il convient maintenant de rappeler que l'efficacité de la compensation est d'abord conditionnée par le temps de réponse de l' ensemble de la boucle principale d'asservissement. Il dépend essentiellement de la rapidité d'exéaution de l'algorithme d'optimisation 3 et du temps de réponse du premier contrôleur de polarisation PC. Le temps de réponse de la boucle principale d'asservissement doit être compatible avec la rapidité des fluctuations de PMD observées en pratique. Sachant que des perturLations peuvent amener le vecteur de pola ri sat ion S défini précédemment à effectuer jusqu'à 50 rotations par seconde, on peut en déduire le temps de réponse minimal à imposer à la boucle principale d'asservissement, selon la qualité de signal souhaitée. En pratique, il convient par exemple d'avoir un temps de réponse inférieur à une milliseconde. Ces contraintes conduisent à choisir comme premier contrôleur de polarisation PC un composant rapide, par exemple un composant du commerce réalisé sur niabate de lithium. Par contre, ces contraintes sont sans conséquences sur les performances exigées du second contrôleur de polarisation PC'. Ce second contrôleur pourra donc êtrechoisi parmi des composants à plus faible coût (à base de cristaux liquides, "fiber squeezer") présentant un temps de réponse supérieur à celui du premier contrôleur de polarisation. De plus, la bouale principale d'asservissement doit présenter une précision suffisante pour que l' angle pouvant exister entre la direction e des états principaux de polarisation de l'ensemble de liaison compris entre le signal émis Sp et le signal compensé Sc, et la direction du vecteur de polarisation S du signal compensé Sc reste à tout instant inférieure à une valeur donnée permettant l'amélioration souhaitée de la qualité du signal. Expérimentalement, on a trouvé que cet angle devait en général rester inférieur à 10 degrés et de préférence inférieur à 3 degrés. Dans ces conditions, comme les modifications de la variation d'état de polarisation E' et 0' due au second contrôleur de polarisation PC' sont déclenchées par l'opération 8 sous la forme de variations discontinues des grandeurs d'ajustement C', il conviendra donc que chacune de ces variations discontinues entraîne une variation de l' angle inférieure à 10 dogrés et de préférence inférieure à 3 degrés. En d'autres termes, chacune des variations discontinues des grandeurs d'ajustement C' devra de préférence entraîner une modification de la direction du vecteur d'état de polarisation du signal optique émis Sp inférieure à 10 degrés et de préférence inférieures à 3 degrés. On peut remarquer que le fait de déclencher des modifications successives de la variation d'état de polarisation E' et C' seulement si le paramètre de mesure p a atteint une valeur stable assure automatiquement que ces modifications surviennent à un rythme inférieur au temps de réponse de la boucle principale d'asservissement. Ceci 6 2828941 garantit que la boucle auxiliaire d'asservissement perturbe le fonctionnement de la boucle principale de facon parfaitement contrôlée. 17 2828941 Revendications 1/ Dispositif de compensation (CM) de dispersion de polarisation pour système de transmission optique comportant une liaison optique de transmission (LF) ayant une extrémité d'émission (A) pour recevoir un signal optique émis (Sp) et une extrémité de réception (B) pour fournir un signal optique transmis (Sr), ce dispositif de compensation (CM) comportant: - au moins un premier contrôleur de polarisation (PC) disposé pour recevoir ledit signal optique transmis (Sr), - des moyens (DDG) pour engendrer un retard différentiel entre deux modes de polarisation orthogonaux, ces moyens (DDG) étant disposés en aval de ce contrôleur (PC) de façon à fournir un signal optique compensé (Sc), - et des moyens d'asservissement (CU) pour commander le premier contrôleur de polarisation (PC) en fonction d'un paramètre de mesure (p) représentatif de la qualité dudit signal optique compensé (Sc) et de façon à optimiser ladite qualité, caractérisé en ce que ledit dispositif de compensation (CM) comporte des moyens auxiliaires de compensation (CU, PC', TX', RX') aptes à modifier l'état de polarisation dudit signal optique émis (Sp) si ledit paramètre de mesure (p) possède une valeur stable. 2/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens auxiliaires de compensation (CU, PC', TX', RX') sont prévus pour comparer entre elles des valeurs successives prises par ledit paramètre de mesure (p) et ainsi détecter si le paramètre de mesure (p) possède une valeur stable. 3/ Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens auxiliaires de compensation (CU, PC', TX', RX') sont aptes à modifier l'état de polarisation dudit 18 2828941 signal optique émis (Sp) si ledit paramètre de mesure (p) possède une valeur stable représentative d'une qualité du signal optique compensé (Sc) inférieure à une qualité de référence. 4/ Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite qualité de référence correspond sensiblement à la meilleure qualité du signal optique compensé (Sc) observable avec ledit système de transmission optique. / Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite qualité de référence correspondant à une valeur de référence (ref) du paramètre de mesure (p), lesdits moyens auxiliaires de compensation (CU, PC', TX', RX') sont prévus pour comparer ladite valeur stable du paramètre de mesure (p) à ladite valeur de référence (ref) et pour réactualiser ladite valeur de référence (ref) en fonction de valeurs extrémales atteintes par le paramètre de mesure (p). 6/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesUits moyens auxiliaires de compensation (CU, PC', TX', RX') comportent un second contrôleur de polarisation (PC') placé en amont de ladite liaison optique de transmission (LF) de façon à fournir à ladite extrémité d'émission (A) ledit signal optique émis (Sp) 7/ Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit second contrôleur de polarisation (PC') présente un temps de réponse supérieur à celui du premier contrôleur de polarisation (PC). 8/ Dispositif de compensation selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que lesdites modifications de l'état de polarisation dudit signal optique émis (Sp) résultant de variations de grandeurs d'agustement (C'), 1 9 2828941 lesUites variations sont discontinues et telles que chacune desUites variations entraîne une modification de la direction du vecteur d'état de polarisation dudit signal optique émis (Sp) inférieure à 10 degrés. 9/ Dispositif de compensation selon la revendication 8, caractérisé en ce que chacune desdites variations entraîne une modification de la direction du vecteur d'état de polarisation dudit signal optique émis (Sp) inférieure à 3 degrés. / Système de transmission optique, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de compensation selon l'une des