FR 2825953 A1 20021220 FR 0204939 A 20020419 1 2825953 Procédé de commande et/ou de réglage d'un embrayage automatisé et/ou d'une transmission automatisée d'un véhicule L' invention concerne un procédé de commande et/ou de réglage d'un embrayage automatisé et/ou d'une transmission automatisée d'un véhicule, en particulier d'un véhicule automobile, procédé dans lequel un changement de vitesses est effectué avec une interruption de la force de traction. D'après la technique concernant les véhicules, on connaît des embrayages automatisés et/ou des transmissions automatisées. Avec le procédé connu de commande et/ou de réglage de tels embrayages et/ou de telles transmissions, une automatisation d'une chaîne cinématique d'un véhicule, en particulier d'un véhicule automobile, est rendue possible. Dans le cas du procédé connu, qui est prévu en particulier pour des boîtes de vitesses automatisées, une interruption de la force de traction, conforme au principe, a lieu habituellement lors d'un changement de vitesses. Cette interruption de la force de traction intervient aussi bien lors d'accélérations que lors de freinages. En particulier, lorsque le moteur du véhicule fonctionne en poussce, donc lors de changements de vitesses effectués en poussée, le processus de frein moteur est influencé par l' interruption de la force de traction. Dans de telles situations de conduite, le couple de frein moteur est notamment interrompu, de sorte que le véhicule est moins ralenti au cours d'un changement de 2 2825953 vitesses, étant donné que le couple de frein moteur n'est plus appliqué. Cette perte de force de freinage lors du changement de vitesses intervient de façon préjudiciable sur le véhicule, de manière telle que le véhicule est. de façon inattendue pour le conducteur, accéléré soudainement au cours du changement de vitesses. Ce comportement du véhicule, lors du roulage, peut entrainer, de façon inattendue, des situations de conduite critiques pour le conducteur, lesquelles situations de conduite doivent étre évitées dans tous les cas. Le but de l' invention est par conséquent de réaliser un procédé de commande et/ou de réglage d'un embrayage automatisé et/ou d'une transmission automatisée d'un IS véhicule, dans lequel de telles situations de conduite sont évitées. Ce but est atteint, conformément à l' invention, par les caractéristiques de la revendication 1. Par conséquent, un couple de freinage est appliqué conformément à l' invention, lequel couple de freinage compense la perte de la force de freinage due à l' interruption de la force de traction pendant un changement de vitesses. Grâce au procédé conforme à l' invention, on évite, de façon avantageuse, des accélérations inattendues du véhicule et donc des situations de conduite critiques. Un perfect ionnement de la présente invent ion peut prévoir qu'un dispositif de freinage approprié est prévu pour l 'application du couple de freinage. Comme dispositif de freinage, on peut utiliser des dispositifs appropriés, comme par exemple des embrayages montés dans la boite de vitesses, des freins ou des dispositifs analogues, qui agissent sur la chaine cinématique du véhicule. Il est particulièrement avantageux, dans le cas de la présente invention, d'utiliser le frein existant du véhicule comme dispositif de freinage. Par conséquent, dans le cas du procédé conforme à l' invention, on peut utiliser, de la façon 3 2825953 la plus simple, le frein du véhicule à actionner par exemple de manière automatique, sans coût de construction supplémentaire à apporter au véhicule, pour compenser la perte de la force de freinage au cours d'un changement de vitesses, tandis que le frein du véhicule est actionné de , façon appropriee. Il est concevable que le couple de freinage nécessaire soit déterminé par le couple de poussée du moteur ou par le couple de frein moteur et, donc, converti par le rapport de transmission respectif du véhicule. Ainsi, la perte de la force de freinage connue, au cours d'un changement de vitesses, peut étre utilisé pour la recherche du couple de freinage nocessaire. Alors que l'embrayage est ouvert dans la chaîne cinématique du véhicule, le couple d'embrayage à transmettre diminue également avec cette ouverture. Dès que le couple d'embrayage devient inférieur au couple de poussée du moteur, le couple de frein moteur diminue également dans la chaîne cinématique, de la différence existant entre le couple de poussée du moteur et le couple d'embrayage. Par conséquent, une force de freinage appropriée ou un couple de freinage approprié peut être constitué à partir de ce moment là, par exemple par le frein du véhicule servant de dispositif de freinage, pour compenser la perte de la force de freinage du moteur. Selon un perfectionnement de l' invention, il peut étre prévu que le véhicule soit freiné seulement par le frein du véhicule, dès que l'embrayage du véhicule est par exemple complètement ouvert. Au cas o, par exemple, lors de rétrogradations de vitesses, il existe des informations préci se s suffi santes concernant la résat ion de la transmission ou du processus de synchronisation sur la chaîne cinématique du véhicule, on peut, au cours du changement de vitesses, moduler la force de freinage ou le couple de freinage du frein du véhicule de facon telle, que la même force de freinage ou le même couple de freinage agit par exemple constamment sur le véhicule. Bien sûr, une autre 4 2825953 modulation appropriée peut être également prévue dans le cas du procédé conforme à l' invention, pour adapter encore mieux l'évolution du couple de freinage, à certaines situations de conduite. I1 est possible également, lors de l'embrayage, par exemple après un changement de vitesses effectué avec succès, que le couple de freinage du dispositif de freinage ou du frein du véhicule, en association avec la formation du couple d'embrayage, soit modifié de façon appropriée. Par exemple, le couple de freinage peut être réduit de façon telle, qu'aucun couple de freinage n'est plus appliqué sur la chaîne cinématique une fois que le processus d'embrayage est achevé. Comme critère d'achèvement du processus d'embrayage, peut être considéré comme déterminant le fait qu'aucun glissement IS ne s' applique plus sur l'embrayage ou que le couple d'embrayage à transmettre est aussi important que le couple résistant du moteur. Naturellement, on peut utiliser également d'autres critères appropriés dans le cas du procédé conforme à la présente invention. Dans le cas d'une boîte de vitesses automatisce fonctionnant en poussée, on peut monter les vitesses, auquel cas, de façon générale, le couple de frein moteur diminue à vitesse constante du véhicule. Lors d'une rétrogradation, le couple de frein moteur, en revanche, augmente dans le rapport le plus proche. Pour que cette augmentation ou cette diminution de la force du frein moteur concernant le véhicule reste efficace non seulement au moment du rcembrayage, donc à la fin du changement de vitesses, on peut prévoir, conformément à un perfectionnement de l' invention, qu'un couple de freinage nominal approprié soit calculé à partir du couple du frein moteur. I1 est concevable que le couple de freinage nominal augmente par exemple de façon continue, depuis le début de la commande de changement de vitesses jusqu'à la fin du changement de vitesses. Par conséquent, le couple du frein moteur s'applique à la fin de la phase de glissement. 2825953 Selon un autre perfectionnement de la présente invention, on peut prévoir que le couple de freinage à appliquer par le frein du véhicule ou par le dispositif de freinage est déterminé, de façon avantageuse, d'après la différence existant entre le couple de freinage nominal et le couple d'embrayage à transmettre. Bien sûr, le couple de freinage, dans le cas du procédé conforme à l' invention, peut être déterminé également d'une autre façon. L'évolution du couple de freinage nominal peut être modulée selon une configuration préférée de la présente invention, pour, en particulier, augmenter le confort de conduite du véhicule grâce au procédé conforme à l' invention. Il est particulièrement avantageux que le couple de freinage nominal calculé dans chaque situation de conduite soit superposé au ralentissement supplémentaire fourni par la péJale de frein du véhicule, actionnée par le conducteur. Ainsi, on évite, grâce au procédé conforme à l' invention, des situations de conduites critiques du véhicule. Un perfect ionnement de la présente invent ion peut prévoir que le couple de freinage appliqué par le dispositif de freinage est déterminé, dans le cas du procédé conforme à l' invention, en utilisant d'autres méthodes appropriées, sous l' influence de paramètres correspondants. Par exemple, on peut utiliser ici la vitesse du véhicule et/ou la modification de cette vitesse. De préférence, cela peut être obtenu par le fait que la vitesse, ou sa modification, est caleulée avant le changement de vitesses, ces valeurs étant maintenues constantes au moyen d'un couple de freinage approprié, jusqu'à la fin du changement de vitesses. Bien sûr, on peut utiliser également d'autres donnces de véhicules approprices ou d'autres paramètres appropriés, pour continuer à optimiser le procédé conforme à l' invention. Il est particulièrement avantageux, dans le cas d'un frein de véhicule pouvant fonctionner par exemple au niveau de l'essieu, que l'essieu, sur lequel agit le couple de sortie du moteur, soit seulement freiné. Ainsi, on peut 6 2825953 empêcher de façon avantageuse, dans des situations de conduites critiques, que le comportement du véhicule se modifie de façon inattendue, pour le conducteur, par l' application du couple de freinage. Bien sûr, le couple de freinage peut être appliqué sur des essieux quelconques du véhicule, en utilisant également d'autres manières de procéder. Le procédé conforme à l' invention peut être utilisé de préférence dans le cas de boîtes de vitesses automatisces (ASG) et dans le cas d'embrayages automatisés (EKM). Bien sûr, le procédé peut être utilisé, conformément à la présente invention, également dans le cas d'autres types de boîtes de vitesses. Par exemple, également dans le cas de boîtes de vitesses pour lesquelles, au cours d'un changement de vitesses, le couple du frein moteur du véhicule, appliqué sur la chaîne cinématique, varie. D' autres avantages et d' autres configurations avantageuses de l' invention résultent des sous revendications. Les revendications fournies avec la demande sont des formulations proposées sans préjuger de l'obtention d'une protection étendue conférée par le brevet. La déposante se réserve le droit de revendiquer encore une autre combinaison de caractéristiques divulguée jusqu'à présent seulement dans la description. Des renvois utilisés dans des sous-revendications font référence à l'autre développement de l'objet de la revendication principale, par les caractéristiques de la sous-revendication respective; ces renvois ne doivent pas être compris comme étant une renonciation à l'obtention d'une protection indépendante de l'objet pour la combinaison de caractéristiques contenues dans les sous-revendications concernces. Etant donné que les objets des sous-revendications 3s peuvent constituer des inventions distinctes et indépendantes en faisant référence à la technique antérieure à la date de 7 2825953 priorité, la déposante se réserve le droit d'en faire l'objet de revendications indépendantes ou de faire des déclarations de division. En outre, ces objets peuvent contenir également des invent ions indépendantes qui mont rent une concept ion qui est indépendante de l'un des objets des sous-revendications précédentes. Les exemples de réalisation ne doivent pas étre considérés comme étant une limitation de l' invention. Bien plus, de nombreux changements et de nombreuses modifications sont possibles dans le cadre de la présente divulgation, en particulier des variantes, des éléments, des combinaisons et/ou des matériaux tels que ceux, par exemple, que l'homme de l' art peut utiliser en combinant des caractéristiques ou des éléments individuels décrits dans la description générale, et des modes de réalisation s'ajoutant aux caractéristiques et/ou aux éléments ou aux étapes de procédés décrits dans les revendications et contenus dans les dessins dans le but de résoudre le problème, conduisant ainsi à un nouvel objet ou à de nouvelles étapes de procédés ou à de nouvelles suites, par des caractéristiques pouvant être combinées, même là o elles concernent des procédés de fabrication, de contrôle et de travail. 8 2825953 R E V E N D I C A T I O N S 1. Procédé de commande et/ou de réglage d'un embrayage automatisé et/ou d'une transmission automatisée d'un véhicule, en particulier d'un véhicule automobile, dans lequel un changement de vitesses est effectué avec une interruption de la force de traction, caractérisé en ce qu'un couple de freinage est appliqué lorsque le véhicule fonctionne en poussée. 2. Procédé selon la revendication l, caractérisé en ce que le couple de freinage est produit avec un dispositif de freinage. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le frein du véhicule est utilisé comme dispositif de freinage. 4. Procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le dispositif de freinage est actionné automatiquement, pour compenser une perte de la force de freinage au cours d'un changement de vitesses. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'une force de freinage appropriée est constituée par le frein du véhicule, lorsque le couple d'embrayage devient inférieur au couple de poussée du moteur du véhicule. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le couple de freinage appliqué par la force de freinage est égal à la différence existant entre le couple de poussée du moteur et le couple d'embrayage transmis. 7. Procédé selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que le véhicule n'est ralenti que par le couple de 9 2825953 freinage appliqué par le frein du véhicule, lorsque l'embrayage du véhicule est complètement ouvert. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le couple de freinage appliqué par le frein du véhicule est modulé de façon telle que, au cours du changement de vitesses, le couple de freinage est pratiquement de la même importance. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le couple de freinage, lors de l'embrayage, est réduit en fonction de la diminution du couple d'embrayage, de facon telle qu'il n'y a plus aucun couple de freinage une fois que le processus d'embrayage est achevé. 10. Procédé selon l'une quelcouque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que, pour avoir une formation et/ou une diminution appropriée du couple de freinage, un couple de freinage nominal est calaulé à partir du couple du frein moteur. 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que le couple de freinage nominal augmente de facon continue depuis le début du changement de vitesses jusqu'à la fin du changement de vitesses. 12. Procédé selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que le couple de freinage à appliquer est calculé d'après la différence existant entrè le couple de freinage nominal et le couple d'embrayage à transmettre. 13. Procédé selon l'une quelconque des revendications à 12, caractérisé en ce que le couple de freinage nominal est modulé de facon appropriée. 2825953 14. Procédé selon l'une quelconque des revendications à 13, caractérisé en ce que le couple de freinage nominal, dans chaque situation de conduite, est superposé au ralentissement fourni par le frein du véhicule actionné par le conducteur. 15. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que le couple de freinage est calculé en fonction de la vitesse du véhicule. 16. Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que le couple de freinage est modulé de façon telle, que la vitesse du véhicule détermince avant le changement de vitesses est maintenue à un niveau pratiquement constant jusqu'à la fin du changement de vitesses. 17. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que le couple de freinage est déterminé en fonction de la modification de la vitesse du véhicule. 18. Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce que le couple de freinage est modulé de facon telle, que la modification de la vitesse du véhicule déterminée avant le changement de vitesses est maintenue à un niveau pratiquement constant jusqu'à la fin du changement de vitesses. 19. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que le couple de freinage est appliqué sur chaque essieu moteur. 20. Procédé selon l'une queleonque des revendications 1 à 19, caractérisé en ce qu'il est prévu, comme dispositif de freinage, un embrayage approprié monté dans la boîte de vitesses du véhicule. 11 2825953 21. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 20, caractérisé en ce que le couple de freinage est appliqué au cours d'un changement de vitesses, même lorsque le couple du frein moteur varie.