FR 2827343 A1 20030117 FR 0106352 A 20010514 La présente invention concerne un dispositif mécanique rotatif utilisant la gravité comme unique source motrice, donc capable de transformer cette énergie naturelle non consommable et renouvelable à l'infini en énergie utilisable, de façon permanente et aussi durable que le permet la résistance à l'usure de ses composants mécaniques. De nos jours, la production d'énergie s'effectue soit à partir de combustibles fossiles tels le charbon ou le pétrole, avec d'importants dégagements de chaleur et de pollution, et un épuisement des ressources naturelles, soit à partir de combustibles nucléaires générant les mêmes inconvénients, auxquels s'ajoute une production de déchets dangereux à très long terme et une menace permanente d'accident majeur, soit encore à partir de sources naturellement renouvelables telles que chutes d'eau, courant de rivières, lumière solaire, vent, marées, etc... mais présentant toutefois un caractère plus ou moins aléatoire. Dans tous les cas, la transformation de l'énergie et son transport nécessitent des installations complexes, coûteuses, et profondément inesthétiques. De tous temps, les tentatives de transformation de l'énergie gravifique en énergie utilisable se sont soldées par des échecs ou semi- échecs, et il n'existe à ce jour aucun appareil mécanique capable de produire sur un arbre, de manière permanente et autorenouvelée, un couple et une vitesse angulaire de rotation, donc une puissance, à partir de la seule énergie engendrée par la pesanteur. Il serait impossible de citer toutes les idées, brevetables ou non, qui devaient s'avérer ne pas être des solutions véritables, malgré l'ingéniosité dont leurs auteurs ont fait preuve depuis l'Antiquité, et même peut-être avant. Le dispositif moteur selon l'invention apporte une première solution d'une extrême simplicité à ce problème, sans aucune remise en question des principes de conservation de l'énergie ou de thermodynamique qui ont découragé un très grand nombre de chercheurs. Il comporte en effet, selon une première caractéristique, et dans sa version de base non limitative, deux roues d'engrenages dont la circonférence primitive de la denture est incluse dans deux plans verticaux, ayant chacune leur totale liberté de rotation autour des deux axes horizontaux qui les supportent, eux-mêmes solidaires d'une platine de fixation comprise dans un plan horizontal, ou d'un bâti articulé maintenant l'axe virtuel passant par leurs centres en position horizontale. Ces deux roues dentées sont reliées entre elles par quatre bielles lestées d'égale longueur et de masses égales, disposées de façon angulairement régulière autour de cet axe virtuel. Le plan vertical contenant la première roue dentée est perpendiculaire à la totalité des axes des bielles en vue de dessus ; les axes des bielles sont donc tous parallèles entre eux en vue de dessus. Le plan vertical contenant la seconde roue dentée forme avec la totalité des axes des bielles en vue de dessus un angle complémentaire à celui qu'il forme avec le plan vertical contenant la première roue dentée en vue de dessus. Son diamètre primitif est donc supérieur à celui de la première roue dentée, proportionnellement à l'angle formé par ces deux plans. Une extrémité de chaque bielle est solidaire de la première roue dentée par une articulation cardan mâle, l' autre partie reposant sur la seconde roue dentée par une articulation cardan femelle garnie de rouleaux à l'intérieur de laquelle elle peut coulisser librement. Cette disposition permet aux bielles lestées de produire, par la position alternée cycliquement de leur centre de gravité par rapport à leurs appuis, deux forces d'intensités égales mais de sens contraires, l'une s'exerçant à la périphérie de la première roue, l'autre à la périphérie de la seconde. Ces deux roues dentées, dont la tendance naturelle est d'être contrarotatives, prennent appui par leur denture sur deux pignons d'engrenages solidaires d'un seul arbre, relié par ses paliers à la platine de fixation. Ces deux pignons ont le même rapport entre diamètres primitifs de denture que celui existant entre les diamètres primitifs de denture des deux roues dentées. La force produite par la denture de la première roue s'applique sur la denture du petit pignon récepteur à une distance à l'axe inférieure à celle à laquelle s'applique la force produite par la seconde roue sur la denture du grand pignon récepteur. Ceci donne naissance, sur l'arbre solidaire de ces deux pignons, à deux moments de forces inégaux : les forces en présence sont d'intensités égales et de sens opposés, mais la distance à l'axe sur lequel elles s'appliquent est différente. L'arbre récepteur se met donc en rotation dans le sens du moment de force prépondérant, entraînant avec lui les deux roues dentées suivant la même vitesse angulaire de rotation pour l'une que pour l'autre. Ce différentiel de moments de forces correspond à un couple égal à l'intensité des forces le composant par la moitié de la distance séparant leurs deux points d'application. L'égalité d'intensité des deux forces périphériques agissant sur les pignons récepteurs relève du principe d'égalité d'intensité entre action et réaction, mais peut ressembler, en première analyse, à une affirmation purement intuitive. Cette égalité peut cependant être démontrée très simplement de manière mathématique, donc irréfutable. L'absence de mise en rotation ne peut être due qu'à une mauvaise conception purement mécanique (forces de frottement supérieures au couple résiduel), et ne doit donc pas être envisagée. Dès que sont vaincues les forces résistantes de frottement et d'inertie, la mise en rotation s'opère, et la force centrifuge s'exerce sur l'ensemble des éléments constitutifs du dispositif, en particulier sur le centre de gravité de chaque bielle. Cette force centrifuge n'a aucune incidence sur le différentiel de moments de forces, et ne provoque ni"tressautement"vertical, ni forces latérales parasites, mais peut par contre générer des couples secondaires sur la platine de fixation, dont il convient de tenir compte notamment dans le cas d'installation du dispositif selon l'invention sur mobile. Dans le cas non limitatif décrit ci-avant (quatre bielles), l'intensité des forces composant le différentiel de moments de forces varie à chaque quart de tour d'une valeur de 1 à une valeur d'un peu plus de 0,7 et inversement, ces valeurs restant constantes quelle que soit la vitesse angulaire de rotation. Il est donc préférable soit d'équiper le dispositif de huit bielles (dans la mesure où l'encombrement des articulations cardan le permet), soit de jumeler sur un même arbre récepteur deux dispositifs de base comportant chacun quatre bielles, l'un ayant ses quatre articulations en position à 45 par rapport à l'horizontale ou à la verticale, pendant que l'autre en a deux en position horizontale et deux en ligne verticale. On obtient ainsi un différentiel moyen constant. Dans les deux cas, il est intéressant de rajouter sur l'arbre récepteur un couple conique d'engrenages permettant à la prise de force finale d'être parallèle à l'axe virtuel passant par le centre des deux roues dentées. En effet, le fait d'incliner l'ensemble du dispositif de 90 par rapport à l'horizontale suivant cet axe virtuel ou suivant l'axe de l'arbre qui lui est parallèle annule les forces qui sont à l'origine du différentiel de moments de forces, donc provoque l' arrêt de sa rotation. Le fait de l'incliner de 900 supplémentaires suivant les mêmes axes provoque sa remise en rotation, mais en sens inverse. Toutes les positions intermédiaires font varier l'intensité de ces forces en fonction de l'inclinaison dans un sens ou dans l'autre. Autrement dit, le dispositif selon l'invention peut être équipé d'une commande marche-arrêt-inversion-variation de puissance unique et d'une grande simplicité ; ce dispositif, de par son évidence, n'est pas représenté. Outre son dimensionnement général, la puissance du dispositif selon l'invention est fonction d'un grand nombre de facteurs, variables d'après la configuration choisie, constituant autant de variantes au dispositif, à savoir : - Nombre de bielles par dispositif de base. - Masse de ces bielles. - Position des centres de gravité des bielles par rapport au reste du dispositif. - Angle formé par les plans verticaux contenant les deux roues dentées, donc rapport entre leurs diamètres primitifs de dentures. - Distance minimum entre une articulation cardan mâle et une articulation cardan femelle, donc longueur des bielles. - Rapport entre diamètre primitif de la denture de chaque roue et diamètre du cercle par lequel passent les centres des articulations cardan qu'elle supporte. - Rapport entre le diamètre primitif de la denture de chaque roue et le diamètre primitif du pignon récepteur sur lequel elle s'appuie, donc démultiplication, égalité, ou surmultiplication. - Vitesse angulaire de rotation, donc capacité de résistance à la force centrifuge des matériaux composant les organes mécaniques, et derésistance à la flexion alternée haute fréquence des matériaux composant les bielles, le tout assorti d'un coefficient de sécurité sévère. - Intensité des forces résistantes de frottement (roulements, points de contact entre dentures d'engrenages, points de contact entre bielles et rouleaux d'articulations cardan femelle). - Le fait que les bielles ne soient pas lestées, mais que leur masse intrinsèque serve de lest, constitue une dernière variante au dispositif selon l'invention, tous ces paramètres devant être choisis selon des critères mécaniquement raisonnables, et en préservant la liberté de rotation et de débattement de chaque élément constitutif. Un nombre quasiment illimité de dispositifs moteurs selon l'invention, jumelés ou non, peut être disposé en série sur un même arbre ou une même ligne d'arbres, leurs différentiels de moments de forces s'additionnant. Cette disposition particulière, de par son évidence, n'est pas représentée. Le dispositif moteur selon l'invention, quelle que soit sa configuration, peut et même doit être équipé d'un système de freinage utilisable en urgence ou non. Ce système ne faisant pas l'objet de l'invention, n'est ni décrit ni représenté. Le dispositif moteur selon l'invention, quelle que soit sa configuration, peut et même doit être équipé d'un carter de protection antipoussières et anti-accidents, un tel carter pouvant contenir un bain de lubrifiant, à condition qu'il soit étanche, ce qui entraîne un supplément de frottement au niveau des bagues à lèvres ; toutefois ce frottement ne s'appliquant que sur un seul arbre, celui de prise de force finale, est forcément très réduit. Ce système ne faisant pas l'objet de l'invention, n'est ni décrit ni représenté. Les dessins annexés illustrent l'invention, et permettent de comprendre son principe de fonctionnement, par ailleurs très simple : - La figure l (Planche 1/5) représente une vue de dessus en coupe axiale de l'ensemble du dispositif selon l'invention en version de base. - La figure 2 (Planche 2/5) représente une vue en coupe détaillée et agrandie d'une articulation cardan mâle, et une vue en perspective d'une possibilité d'assemblage de ses montants. - La figure 3 (Planche 2/5) représente une vue en coupe détaillée et agrandie d'une articulation cardan femelle, et deux vues en perspective d'une possibilité d'assemblage de ses montants. - La figure 4 (Planche 3/5) représente schématiquement la manière dont sont déterminées les deux forces participant au différentiel de moments de forces sur les pignons récepteurs lorsqu'une droite passant par deux articulations mâles ou femelles est horizontale et l'autre verticale. - La figure 5 (Planche 4/5) représente schématiquement la manière dont sont déterminées les deux forces participant au différentiel de moments de forces sur les pignons récepteurs lorsque les articulations mâles ou femelles sont situées sur des droites inclinées à 45 par rapport à l'horizontale ou à la verticale. - La figure 6 (Planche 5/5) représente schématiquement et en vue de dessus une possibilité non limitative de jumelage de deux dispositifs de base selon l'invention. - La figure 7 (Planche 5/5) représente schématiquement et en vue de face l'influence de la force centrifuge sur le centre de gravité des bielles, le schéma de gauche correspondant à la figure 4, celui de droite à la figure 5, à vitesse angulaire de rotation égale. L'instant choisi est celui où la force centrifuge s'exerçant sur le centre de gravité d'une bielle passant par l'horizontale est d'intensité égale à sa masse. En référence à ces dessins, et selon un mode de réalisation particulier mais non limitatif, : Le dispositif selon l'invention comprend une première roue dentée d'engrenage cônique (22) située dans un plan vertical (V) et ayant une totale liberté de rotation autour de son axe (24) solidaire de la platine de fixation (21) située dans un plan horizontal (il). Cette première roue dentée (22) repose sur son axe (24) par l'intermédiaire de deux roulements à rouleaux côniques (14) montés en opposition et bloqués par rondelle (l5), écrou (16) et contre-écrou (17). Elle est solidaire d'une des extrémités de chaque bielle (2) remplie de lest (l) par l'intermédiaire de quatre articulations cardan mâles (ACM) réparties de façon angulairement régulière autour de l'axe (24). Chacune de ces articulations mâles (ACM) est composée d'un axe (25) à épaulement unilatéral traversant la bielle (2) et son lest (l), d'une rondelle d'appui (l5) unilatérale, cet axe (25) reposant par l'intermédiaire de deux roulements à aiguilles combinés à butée à billes (8) sur deux montants (26) eux-mêmes assemblés perpendiculairement à deux autres montants (27) par quatre vis à tête fraisée (6), ces deux autres montants (27) prenant appui par l'intermédiaire de deux roulements à aiguilles combinés à butée à billes (8) et de deux axes filetés et sécurisés (9) dans un logement fraisé dans la roue dentée (22), l'assemblage étant complété par une contreplaque (23) fixée à l'aide de vis à tête fraisée (6) sur la roue dentée (22). Le dispositif selon l'invention comprend une seconde roue dentée d'engrenage cônique (12) située dans un plan vertical (V), et ayant une totale liberté de rotation autour de son axe (18) solidaire de la platine de fixation (21) par un support intermédiaire (19) fixé par vis à tête hexagonale (20). Elle repose sur son axe (18) par roulements (14), rondelle (15), écrou (16), et contre-écrou (17). Le plan vertical (V) la contenant forme avec le plan vertical (V) contenant la première (22) un angle ( (X) complémentaire à celui qu'il forme avec l'axe des bielles (2+1) en vue de dessus. Chacune des quatre bielles (2+1) qui relient ces deux roues (22etl2) est composée d'une enveloppe tubulaire cylindrique (2) résistant aux contraintes de flexion alternée et d'un lest (l) à haute densité coulé à l'intérieur. Leurs appuis sur la seconde roue dentée (12) sont constitués de quatre articulations cardan femelles (ACF), sur lesquelles repose leur partie libre, et à l'intérieur desquelles elles peuvent coulisser librement, ces articulations (ACF) étant réparties de façon angulairement régulière autour de l'axe (18). Elles sont chargées, de par la position cycliquement alternée de leur centre de gravité (CG) par rapport à leurs appuis (ACM et ACF) sur les deux roues dentées (22 et 12) de produire à la périphérie de chacune une force d'intensité égale et de sens opposé, à la condition expresse que leurs masses soient égales (M). Elles sont parallèles entre elles en vue de dessus, et leurs axes sont tous perpendiculaires en vue de dessus au plan vertical (V) contenant la première roue dentée (22). Chacune des quatre articulations cardan femelles (ACF) est composée de huit rouleaux (3) prenant appui par leurs axes (4) sur les deux montants internes (5 et 7) assemblés perpendiculairement par vis (6). Ces huit rouleaux (3) et leurs axes (4) sont répartis tous les 900 autour de l'axe de la bielle (2+1), quatre se trouvant d'un côté du cadre interne formé par les montants (5 et 7) et quatre de l'autre côté, le contact avec la section circulaire de la bielle (2+1) s'effectuant par huit points parpendiculaires quatre à quatre. Le cadre interne (5, 6,7) prend appui par deux axes filetés (9) et sécurisés, et deux roulements à aiguilles combinés à butée à billes (8) sur le cadre externe composé de deux montants (10 et 11) assemblés perpendiculairement par vis (6), lui-même prenant appui par deux axes filetés (9) sécurisés et deux roulements à aiguilles combinés à butée à billes (8) dans un logement fraisé dans la roue dentée (12), l'assemblage étant complété par une contreplaque (13) fixée par vis (6) sur la roue dentée (12). La denture de la première roue d'engrenage conique (22) prend appui sur la denture du petit pignon d'engrenage cônique récepteur (30) de même module. La denture de la seconde roue d'engrenage cônique (12) prend appui sur la denture du grand pignon d'engrenage conique (29), de module identique. Ces deux pignons (29 et 30) sont solidaires de l'arbre récepteur (32) par l'intermédiaire d'une clavette (28). L'arbre récepteur (32) est lui-même solidaire de la platine de fixation (21) par deux roulements à rouleaux coniques (14) montés en opposition à l'aide de deux rondelles d'appui (15) et d'une bague de blocage (31). Cet arbre reçoit les deux forces antagonistes d'intensités égales produites par l'action des bielles (2+1) sur les deux roues dentées (22 et 12), ceci à deux distances à l'axe différentes, le résultat final étant l'obtention, sur cet arbre récepteur (32) de deux moments de forces différents mettant en rotation ce même arbre (32) dans le sens du moment de force prépondérant, entraînant dans sa rotation les deux roues dentées (22 et 12) selon la même vitesse angulaire de rotation pour l'une que pour l'autre (tt), puisque le rapport entre le diamètre primitif (6) du grand pignon (29) et le diamètre primitif (05) du petit pignon (30) est le même que celui existant entre le diamètre primitif (4) de la denture de la seconde roue dentée (12) et le diamètre primitif (2) de la denture de la première roue dentée (22). Le rapport existant entre le diamètre primitif (4) de la denture de la seconde roue (12) et le cercle virtuel (3) passant par les centres des articulations cardan femelles (ACF) est identique à celui existant entre le diamètre primitif (2) de la denture de la première roue (22) et le diamètre du cercle virtuel (1) passant par les centres des articulations cardan mâles (ACM). Le rapport existant entre le diamètre primitif (2) de la denture de la petite roue (22) et le diamètre primitif (05) de la denture du petit pignon récepteur (30) est le même que celui existant entre le diamètre primitif (4) de la denture de la grande roue (12) et le diamètre primitif (06) de la denture du grand pignon récepteur (29). Ce dernier rapport est égal à celui existant entre l'angle (@) parcouru par l' ensemble récepteur (29,30, 32) et les angles (et {'et") de même valeur parcourus par la petite (22) et la grande roue (12). Le jumelage de deux dispositifs dans leur version de base telle que décrite ci-avant peut s'effectuer en ajoutant sur les deux arbres récepteurs (32) deux pignons d' engrenages cylindriques à denture droite (33) prenant appui sur deux pignons intermédiaires identiques (33) solidaires de deux arbres intermédiaires (34), eux-mêmes solidaires d'un bâti général non représenté. Cette disposition particulière présente des avantages non négligeables de symétrie et de compacité. Les deux versions (de base et jumelée) peuvent être complétées par l'adjonction, sur l'arbre récepteur (32), ou sur l'un des deux arbres récepteurs en cas de jumelage (32), d'un couple d'engrenages coniques (35 et 36) agissant sur un arbre terminal axial de prise de force (37). L'ensemble du bâti général (non représenté) peut ainsi pivoter suivant l'axe de cet arbre (37) parallèle à l'axe virtuel passant par les centres des deux roues dentées (22 et 12) d'un dispositif de base, permettant la mise en oeuvre d'une commande unique marche-arrêt-inversion-variation de puissance (non représentée) telle que décrite plus haut. Lors de la mise en rotation du dispositif selon l'invention, la force centrifuge (FC) s'exerce sur tous les composants mécaniques, et en particulier sur le centre de gravité (CG) de chaque bielle (2+1). Etant donné que la masse (M) s'appliquant au centre de gravité (CG) est identique pour toutes les bielles (2+1), seule est prise en compte la distance séparant chaque centre de gravité (CG) de l'axe virtuel passant par le centre de chaque roue (22etl2) pour l'évaluation de l'intensité de la force centrifuge (FC), en fonction de la position spatiale des centres de gravité (CG) sur la courbe ellipsoldale assymétrique complexe que ceux-ci parcourent cycliquement. La combinaison de la masse (M) et de la force centrifuge (FC) s'appliquant au centre de gravité (CG) de chaque bielle (2+1) donne naissance à une résultante (R) permettant d'évaluer les influences latérale et verticale de cette force centrifuge (FC) sur l'ensemble du principe de fonctionnement du dispositif pour une vitesse angulaire de rotation (rôt) donnée. A titre d'exemple non limitatif de mode de construction du dispositif selon l'invention, les axes supportant les roues dentées ainsi que les arbres récepteurs et les arbres intermédiaires le cas échéant, doivent être en acier spécial traité, usinéavec les tolérances habituelles, car le bon fonctionnement du dispositif en milieu hostile (températures extrêmes par exemple) peut être assuré par le prélèvement d'une partie de l'énergie produite en vue de sa propre climatisation. Les roues dentées peuvent être en acier moulé puis usiné, leur construction en alliage léger résistant restant possible, mais imposant le frettage des couronnes dentées à leur périphérie, avec des risques de création de pont électrochimique entre métaux ou alliages, et de différences de coefficients de dilatation. Le choix des modules de dentures doit se porter, à capacité de transmission égale, vers la solution la moins bruyante. Des évidements peuvent être pratiqués dans les parties des roues dentées participant peu ou pas à la résistance de l'ensemble, afin d'en diminuer l'inertie lorsque cela s'avère souhaitable. Les dentures des pignons et roues d'engrenages doivent subir les traitements classiques (cémentation, nitruration, etc...), et les tolérances de jeux de fonctionnement considérées de la même façon que pour les arbres. Le choix des roulements doit se porter vers ceux présentant, à charge statique et dynamique égale, le plus bas coefficient de frottement. Leur lubrification doit être de préférence assurée par barbotage en bain d'huile plutôt que par graissage. Les bielles doivent être usinées dans un acier ayant de bonnes qualités de tenue en flexion alternée haute fréquence tout en conservant le maximum de rigidité, et leur état de surface externe doit être proche du polissage. Le lest les remplissant par coulée doit être chimiquement compatible et avoir la densité la plus élevée possible ; en l'occurence, l'idéal pourrait être l'or (dens. 19, 5) mais sa rareté et son coût sont rédhibitoires, de même que le mercure (dens. 13,6), d'une utilisation très délicate. La meilleure solution semble être le plomb (dens. 11, 3). En variante, lorsque la bielle n'est pas lestée mais monobloc, une utilisation pacifique peut ainsi être trouvée aux barres d'uranium appauvri (dens. env. 18, 7), à condition que leurs qualités de résistance à la flexion alternée soient avérées, qu'un état de surface externe satisfaisant puisse être obtenu, que l'usinage ne soit pas fragilisant, et qu'un confinement performant soit élaboré sur le plan radioactif. Les montants des cadres composant les articulations cardan doivent être en acier traité et usiné, de même que leurs axes. La platine de fixation ou le bâti-support général peuvent être en fonte ou en acier, moulés puis usinés. L'axe virtuel passant par le centre des deux roues dentées devant être horizontal pour assurer le bon fonctionnement du dispositif, cette platine ou ce bâti doivent être montés, lors de l'utilisation sur mobile, dans un berceau articulé suivant un axe qui lui est parpendiculaire, la stabilisation pouvant être assurée par l'effet gyroscopique lui-même, ou par un système additionnel. Dès que les dimensions générales du dispositif le permettent, les rouleaux assurant le contact et le libre coulissement des bielles à l'intérieur des articulations cardan femelles doivent être remplacés par des roulements à aiguilles sur les mêmes axes, ces roulements pouvant recevoir un revêtement externe antibruit. D'une manière plus générale, toutes les solutions permettant de réduire les forces résistantes de frottement doivent être mises en oeuvre. - Le dispositif moteur selon l'invention peut entraîner un système de transformation de l'énergie tel qu'un alternateur, une pompe hydraulique, etc..., ou bien produire sa puissance directement sur arbre, par l'intermédiaire ou non d'une boîte de vitesses. - Le dispositif moteur selon l'invention peut fonctionner par tous les temps, en permanence, àtoutes les altitudes (les différences de forces gravifiques étant insignifiantes), à toutes les profondeurs pour la même raison, avec toutefois des problèmes de pression et d'étanchéité, et sous toutes les latitudes, capable d'assurer sa propre climatisation. - Le dispositif moteur selon l'invention peut fournir de l'énergie sur les lieux-mêmes de son utilisation, donc évite les contraintes de transport d'une source consommable et de l'énergie produite. - Le dispositif moteur selon l'invention n'utilisant aucune source d'énergie consommable, ne produit aucun déchet, ne dégage que la chaleur limitée à l'échauffement des ses organes mécaniques, donc ne génère aucune pollution, et n'affaiblit pas les ressources naturelles. - Le dispositif moteur selon l'invention n'engendre, pour toute nuisance sonore, que le bruit modéré de ses roulements et de ses engrenages, celui-ci pouvant facilement être isolé. - Le dispositif moteur selon l'invention peut être aisément dissimulé, que ce soit en utilisation locale ou centralisée, donc ne produit aucune nuisance à caractère esthétique. - Le dispositif moteur selon l'invention peut être utilisé à poste fixe, ou équiper des mobiles. - Le dispositif moteur selon l'invention peut fonctionner, donc produire de l'énergie, sur toute planète à surface solide, à température superficielle acceptable, et à atmosphère non corrosive le cas échéant. Pour toutes ces raisons, les possibilités d'applications industrielles du dispositif moteur selon l'invention sont véritablement infinies, dans tous les cas où se justifie la production autonome d'énergie, sur une durée limitée seulement par la résistance à l'usure de ses composants mécaniques. En outre, il permet l'ouverture d'une nouvelle voie dans la recherche à partir d'idées ou d'hypothèses d'une grande simplicité, qui semblait définitivement fermée. REVENDICATIONS l) Dispositif moteur utilisant la gravité comme seule source d'énergie, caractérisé par le fait que deux pignons d'engrenages côniques récepteurs (29 et 30) solidaires d'un même arbre (32) et ayant entre eux le même rapport entre diamètres primitifs (--) qu'ont entre elles zu deux 0-5 02 roues d'engrenages coniques (12 et 22) contenues dans deux plans verticaux (V) distincts, absorbent les forces d'intensités égales mais de sens opposés existant à la périphérie de ces deux roues dentées (12et22) à deux distances à l'axe de l'arbre récepteur (32) différentes, créant ainsi un différentiel de moments de forces sur cet arbre (32), le mettant en rotation dans le sens du moment de force prépondérant, entraînant dans sa rotation les deux roues dentées (12et22) selon la même vitesse angulaire de rotation (tut) pour l'une (12) et l'autre (22), les forces existant à la périphérie des deux roues dentées (12et22) ayant pour origine la position cycliquement alternée des centres de gravité (CG) de bielles (2) garnies de lest (l) par rapport à leurs appuis (ACMetACF) sur chacune des deux roues dentées (12et22) contenues dans deux plans verticaux (V) formant entre eux un angle (CC) complémentaire de celui que forme le plan vertical (V) contenant la roue dentée (12) avec les axes des bielles (2+1) en vue de dessus. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le nombre de bielles (2+1) disposées autour des axes (18et24) des deux roues dentées (12et22). 3) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par la masse (M) des bielles (2+1) et la position de leur centre de gravité (CG). 4) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par la valeur de l'angale (M formé par les deux plans verticaux (V) contenant les roues (12et22). 5) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par la distance minimum séparant une articulation mâle (ACM) d'une articulation femelle (ACF). 6) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par les rapports (eut 01 t) entre les diamètres primitifs (2et4) des roues (22etl2) et les diamè- 03 tres (1et3) des cercles par lesquels passent les articulations (ACMetACF). 7) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par les rapports (-=et F2 06 entre les diamètres (4et2) des roues (12et22) et les diamètres (06et 05) des pignons récepteurs (29et30). 8) Dispositif selon les revendications 1 et 3, caractérisé par le fait que les bielles (2) ne sont pas lestées. 9) Dispositif selon les revendications 1 à 8, caractérisé par le jumelage de plusieurs dispositifs de base. 10) Dispositif selon les revendications 1 à 9, caractérisé par l'équipement d'un système marche-arrêt-inversion-variation (non représenté).