FR 2823970 A1 20021031 FR 0105822 A 20010430 1 S prélèvement selon au moins un axe de rotation. Procédé d'amélioration de l'image d'un objet obtenue à partir d'un appareil de radiographie muni d'une grille anti diffusion et dispositif de mise en oeuvre La présente invention concerne l'amélioration de la qualité d'une image radiographique d'un objet obtenue par un appareil de radiographie comportant une grille anti diffusion et un dispositif de mise en oeuvre L'invention s'applique avantageusement mais non exclusivement aux examens de mammographie notamment pour la détection de microcalcifications à l'intérieur d'un sein. Un appareil de radiographie, utilisé notamment en mammographie, est généralement équipé d'une grille anti diffusante disposée entre l'objet à radiographier, en l'espèce un sein, et un récepteur des images radiographiques. De façon classique, la grille anti diffusante est composée d'une série de lames possédant un écartement entre elles et qui sont dirigées vers le point focal d'un faisceau de rayons X émis en direction de l'objet et du récepteur d'images. Ainsi, la grille anti diffusante laisse passer les faisceaux directs non diffusés, tandis que les faisceaux diffusés sont absorbés par les lames. La résolution du récepteur d' images est généralement plus fine que l'écartement entre deux lames qui est typiquement de l'ordre de 0,3 mm. Il en résulte que les lames sont visualisées sur l'image radiographique obtenue, ce qui est particulièrement gênant en mammographie car rendant plus difficile la détection des microcalcifications, notamment les microcalcifications associées à des lésions pathologiques Une solution consiste à déplacer la grille pendant l'exposition, en translation rectiligne dans son plan, c'est-à-dire sensiblement perpendiculairement aux lames de la grille anti diffusion. Une telle translation peut être effectuée uniquement dans un sens ou bien de façon alternative dans les deux sens. On améliore ainsi la qualité de l'image, mais cela reste toutefois insuffisant. En outre, la génération d'un mouvement alternatif est une solution mécaniquement relativement complexe. On connaît par le document FR 2 784 569 un procédé d'amélioration de la qualité d'une image radiographique d'un objet obtenue par un appareil radiographique équipé d'une grille anti diffusion qui est entraîné en translation selon une loi de déplacement temporelle qui est une courbe continue présentant une symétrie-point par rapport au point dont la coordonnée temporelle est égale à la moitié de la durée de la prise de vue, et dont la dérivée spatiale de la variable temporelle présente deux portions linéaires symétriques par rapport à un axe de symétrie passant par le milieu de la plage de déplacement de la grille. Ce procédé donne satisfaction dans le cas o l'énergie instantance fournie par l'émetteur sous forme de rayonnements X est connue avec précision et constante pendant la période d'exposition. La qualité de l'image fournie par le récepteur dépend de la quantité d'énergie reçue sous forme de rayonnements X par le récepteur lors de la période d' exposition. Or, les techniques actuelles ne permettent pas d'obtenir une source de rayonnement X qui possède un niveau d'énergie instantanée des rayonnements X émis déterminé avec précision et constant. I1 en résulte que les lames de la grille anti diffusion sont encore visibles dans une certaine mesure. L'invention propose d'apporter une solution à ces problèmes L'invention propose d'éliminer le plus possible les traces visibles des lames de la grille anti diffusion sur le film radiographique. L' invention propose également d' obtenir une amélioration de la qualité des images avec des moyens mécaniquement simples pour le déplacement de la grille anti diffusion. Plus précisément, selon un mode de réalisation, l' invention propose un procédé d' amélioration de la qualité d' une image radiographique d'un objet obtenue par un appareil radiographique comprenant un émetteur de rayons X, dans lequel on déplace une grille anti diffusion disposce entre ledit objet et un récepteur des images radiographiques, en translation rectiligne dans son plan, lors de la prise de vue des images, entre une position de départ et une position d'arrivée, selon une loi de déplacement temporelle prédéfinie, avec une vitesse de déplacement plus élevée au voisinage d'une position de départ et d'une position d'arrivée qu'entre ces deux positions. Une mesure de l'énergie reçue sous forme de rayonnements X par le récepteur est utilisée pour modifier à chaque instant la vitesse de déplacement de la grille. Ainsi, on peut adapter le déplacement de la grille anti diffusion en fonction de l'énergie reçue par le récepteur, de façon que, pendant la durée d'exposition, chaque partie du récepteur ait été exposée sensiblement à la même quantité d'énergie de rayonnements X, en faisant abstraction des rayons absorbés par l' objet étudié lui même. Selon un mode de mise en _uvre, la mesure de l'énergie reçue par le récepteur est réalisée à partir de l'énergie émise par l'émetteur de rayons X. Selon un mode de mise en _uvre, la mesure de l'énergie reçue sous forme de rayons X par le récepteur est réalisée à partir de l'énergie qui parvient au récepteur. L'invention propose également un procédé d'amélioration de la qualité d'une image radiographique d'un objet obtenue par un appareil radiographique comprenant un émetteur de rayons X, dans lequel on déplace une grille anti diffusion disposée entre ledit objet et un récepteur des images radiographiques, en translation rectiligne dans son plan, lors de la prise de vue des images. Une mesure de l'énergie reçue sous forme de rayonnements X par le récepteur est utilisée pour modifier à chaque instant la vitesse de déplacement de la grille. L'invention concerne également un dispositif de prise d'images radiographiques, comprenant un émetteur de rayons X, un récepteur des rayons X ayant traversé un organe à étudier, une grille anti diffusion mobile en translation dans un plan sensiblement perpendiculaire aux rayons X, un moyen de déplacement capable de provoquer le déplacement de la grille anti diffusion dans son plan lors de la prise de vue de ladite image, entre une position de départ et une position d'arrivée, selon une loi temporelle de déplacement prédéfinie, une unité de calcul, des moyens de mesure de 1'énergie reçue par le récepteur sous forme de rayons X, des moyens pour modifier la loi temporelle de déplacement prédéfinie. L'unité de calcul est connectée aux moyens de mesure. L'unité de calcul est capable d'émettre un signal de commande vers le moyen de déplacement. Les donnces reçues par l'unité de calcul en provenance des moyens de mesure permettent à l'unité de calcul de déterminer une loi de déplacement corrigée. Le signal de commande reçu par le moyen de déplacement en provenance de l'unité de calcul permet de corriger la vitesse de la grille anti diffusion. Selon un mode de réalisation, un moyen de mesure se situe sur une liaison d'alimentation en énergie de l'émetteur, pour mesurer l'énergie effectivement émise par l'émetteur. Selon un mode de réalisation, un moyen de mesure se situe sur le récepteur, pour mesurer l'énergie effectivement reçue par le récepteur. Un mode de mise en _uvre est illustré par les dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est une vue schématique d'un dispositif permettant une mise en _uvre du procédé selon l'invention; La figure 2 illustre une loi temporelle de déplacement de la grille anti diffusion; La figure 3 illustre la loi de déplacement en fonction de l'énergie reçue sous forme de rayons X par le récepteur; La figure 4 illustre de façon schématique les variations de l'énergie instantanée émise par l'émetteur sous forme de rayons X; et La figure 5 illustre une loi temporelle corrigée en fonction de la mesure de l'énergie reçue par le récepteur. Sur la figure 1, un émetteur 1 de rayons X est alimenté par une source d' énergie 2 sous la forme d' un générateur haute tension par l ' intermédiaire d'une liaison 3. L'émetteur 1 se présente sous la forme d'un tube à rayons X émettant un faisceau 4 de rayons X à partir d'un point focal non représenté sur la figure, en direction d'un objet 5 à radiographier, par exemple un sein lors d'un examen de mammographie. Les images radiographiques sont reçues par un récepteur 6, comprenant par exemple un capteur matriciel du type à état solide ou CCD avec scintillateur. Entre l'objet 5 et le récepteur 6 est disposée une grille anti diffusion 7 mobile en translation dans un plan sensiblement perpendiculaire au faisceau de rayons X émis, qui est composce d'une pluralité de lames 7a avec un écartement entre elles et dirigées vers le point focal de l'émetteur 1. Les lames 7a, typiquement espacées de l'ordre de 0,3 mm, permettent d'absorber les rayonnements diffusés par l ' obj et 5 et de ne laisser passer en direction du récepteur 6 que les rayonnements directs ayant traversé l'objet 5 et étant passés entre deux lames adjacentes de la grille anti diffusion 7. Un moyen de déplacement 8 est capable de provoquer le déplacement de la grille 7 en translation dans son plan, selon la direction indiquée par une flèche 9. Une unité de calcul 10 émet un signal de commande par l'intermédiaire d'une liaison 11 vers le moyen de déplacement 8, afin de piloter la vitesse dedéplacement de la grille anti diffusion 7. L' unité de calcul 10 reçoit par l'intermédiaire d' une liaison 12 des donnces en provenance d'un premier moyen de mesure 13 de l'énergie de rayonnements X reçue par le récepteur 6. L'unité de calcul 10 reçoit également des donnces par l'intermédiaire d'une liaison 15 en provenance d'un second moyen de s mesure 14 de l'énergie fournie par la source d'énergie 2. Le moyen de mesure 14 se situe sur la liaison 3. L'unité de calcul 10 comprend au moins un microprocesseur, au moins une mémoire, au moins un programme de calcul et/ou de commande stocké en mémoire et apte à être exécuté par le microprocesseur. Lors de la prise d'images radiographiques, afin d'éviter la visualisation des lames 7a sur les images obtenues, on déplace, la grille 7 en translation rectiligne dans son plan. La vitesse de déplacement de la grille 7 varie selon une loi temporelle T de déplacement de la grille 7, entre une position de départ XO et une position d'arrivée XM. Si on désigne par " période " de la grille 7, la distance séparant le bord d'une lame 7a du bord de la lame 7a immédiatement voisine, c'est-à-dire une distance égale à l'épaisseur d'une lame 7a augmentée de la distance entre deux lames 7a voisines, il a été observé que l'une des principales raisons provoquant la visualisation des lames 7a sur les images radiographiques obtenues résultait du fait que lors du déplacement de la grille, le nombre de périodes de la grille qui passe entre le faisceau de rayons X et un pixel du récepteur 6 n'est pas un nombre entier. Il en résulte que certains pixcls possèdent un temps d'exposition effectif aux rayons X plus important que des pixels voisins à cause de la période de la grille en mouvement. En effet, si dans une grille les lames 7a possèdent la même largeur que l'écartement entre deux lames 7a adjacentes, deux pixcls voisins d'une distance approximative d'une demi-période selon la direction de déplacement de la grille seront exposés pendant un durée identique lors d'un déplacement de la grille d'un nombre entier de périodes, c'est-àdire que ces deux pixels auront reçu la même quantité d'énergie et présentraont donc un noircissement identique, si l'on admet que l'énergie émise par le faisceau de rayons X est constante, et que la vitesse de déplacement de la grille est constante. En effet, le noircissement des pixels est fonction de la quantité d'énergie reçue sous forme de rayon X, qui est l'intograle temporelle de l'énergie instantance reçue sous forme de rayons X. Si maintenant la grille se déplace d'une demi-période, selon la position des pixels, il existe des situations o un pixel sera masqué par une lame vis-àvis du faisccau de rayons X pendant ledit déplacement d'une demi-période, et l'autre pixel sera exposé au faisceau de rayons X pendant le même déplacement. La quantité d'énergie reçue et donc le noircissement des pixcls seront différents. On comprend que du fait du déplacement de la grille d'un nombre non entier de périodes, les lames 7a de la grille 7 apparaissent sur l'image radiographique, ce qui gêne l'interprétation des images radiographiques obtenues, notamment lors de l'observation d' images de mammographie, en vue de détecter des microcalcifications. Il a été observé que le fait de déplacer la grille 7 avec une vitesse de déplacement variable permet de réduire l' apparition des traces de la grille 7 sur les images radiographiques. Pendant la période d'exposition, les lames 7a de la grille défilent devant le récepteur. C'est au début de la période d'exposition et à la fin de la période d'exposition, lorsque l'on commence ou lorsque l'on arrête l'émission du faisccau de rayons X, que des périodes incomplètes de la grille 7 peuvent défiler devant le récepteur 6. En augmentant la vitesse de déplacement de la grille au voisinage de la position de départ et de la position d'arrivée, qui correspondent respectivement au début et à la fin de la période d'exposition, on diminue le temps d'exposition des périodes incomplètes, vis-à-vis du temps d'exposition des périodes complètes. De ce fait, on diminue le noircissement du récepteur 6 pendant les périodes incomplètes, et on réduit ainsi l'apparition des lames 7a de la grille 7 sur les images radiographiques. Il n'est pas nécessaire de prévoir une vitesse de déplacement élevoe au milieu de la période d' exposition puisque, dans cette zone, des périodes complètes de grille défilent entre le faisccau de rayons X et le récepteur 6. A titre d'exemple, la figure 2 illustre une courbe T qui représente une loi temporelle de déplacement de la grille 7. Le temps est porté sur un axe des abscisses. La position X de la grille selon le sens de déplacement défini par la flêche 9 est portée sur un axe des ordonnées. Sur la représentation graphique choisie, l'axe des abscisses coupe l'axe des ordonnées pour un temps T1 qui correspond au début de la période d' exposition, c' est-àdire au début de l' émission d' un faisceau de rayons X en direction de l'organe à étudier. Le temps T2 correspond à la fin de la période d'exposition. Au temps T1, un point de la grille pris comme référence se situe en X0. Au temps T2, le même point se situe en XM. La période d' exposition se situe entre T1 et T2. Le temps d'exposition est T2 - T1. Sur la période d' exposition, la loi temporelle de dépl acement entraîne une vitesse de déplacement élevée à proximité du point de départ X0, et du point d'arrivée XM, qui se traduit sur la figure 2 par une pente importante de la courbe T à ces endroits. La loi temporelle de déplacement entrâîne une vitesse de déplacement plus faible au milieu de la plage de déplacement, qui se traduit sur la courbe T par une pente moins importante dans la partie médiane. La courbe T présente une symétrie-point sur la période d'exposition, par rapport au point M d'abscisse temporelle (T2-T1)/2. Entre un temps TO antérieur au temps T1 et le temps T1, la courbe T comprend une portion de courbe de pente nulle en TO et qui varie continuement jusqu'à atteindre la valeur de la pente de la courbe T en T1. Cette portion de courbe avant le début de la période d' exposition permet de conférer une vitesse non nulle à la grille 7 au début de la période d'exposition. La réduction de l'apparition des lames 7a de la grille 7 sur les images radiographiques en utilisant une loi temporelle de déplacement telle que définie par la courbe T n'est pleinement efficace que si l'énergie sous forme de rayons X reçue par le récepteur 6 est constante. Le noircissement des pixels du récepteur 6 ne dépend pas du temps d'exposition du récepteur 6, mais dépend en fait de la quantité d'énergie sous forme de rayons X à laquelle a été exposé chaque pixel du récepteur 6. Cette quantité d'énergie correspond à l'intégrale temporelle de l'énergie instantanée reçue par chaque pixel sous forme de rayons X. Dans le cas o l'énergie instantance reçue est constante, la quantité d' énergie reçue est alors proportionnelle au temps d' exposition. La loi temporelle de déplacement est adaptée à une telle situation théorique. Cependant, les techniques actuelles ne permettent pas d'obtenir un émetteur qui fournisse une énergie sous forme de rayons X constante et déterminée. La figure 4 illustre de façon schématique et en trait plein les variations de l'énergie instantance Ee produite par l'émetteur 1 en fonction du temps, sur une période d' exposition, entre les temps T 1 et T2. En trait pointillé est représentée la valeur de consigne Ec constante qui correspond à la méme quantité d'énergie émise pendant la période d' exposition. La valeur de l'énergie instantanée émise Ee présente trois segment différents. Dans une première période P1 comprise entre le temps T1 et un temps T3, la valeur Ee est constante et supérieure à la valeur de consigne Ec. Dans une seconde période P2 comprise entre le temps T3 et un temps T4, la valeur Ee diminue régulièrement, puis reste constante et inférieure à la valeur de consigne Ec dans une période P3 comprise entre le temps T4 et le temps T2, qui correspond à la fin de la période d'exposition. Comme l'énergie instantanée émise n'est pas constante, la quantité d' énergie reçue n'est pas proportionnelle au temps écoulé de la période d' exposition. On comprend que dans un intervalle de temps o l'énergie instantanée fournie par l'émetteur est plus importante, la quantité d'énergie à laquelle sont exposés les pixels du récepteur est plus importante. Il en résulte qu'une différence de temps d'exposition entre des pixels voisins due à la période de la grille en mouvement, pendant une période d'émission de rayons X de forte énergie, entrâîne une différence plus importante de noircissement des pixels voisins. De ce fait, la visibilité des lames 7a de la grille 7 augmente. Dans un intervalle de temps o l'énergie émise sous forme de rayons X par l'émetteur est plus faible, la différence de quantité d'énergie reçue entre des pixels voisins et qui est dû à la période de la grille en mouvement est plus faible. La visibilité des lames 7a de la grille 7 diminue. On s'est aperçu que pour réduire l'apparition des lames 7a de la grille 7, il convenait de définir la position de la grille 7 et donc la loi de déplacement non pas par rapport au temps, mais par rapport à la quantité d'énergie reçue ou émise. Les variations d'énergie émise sous forme de rayons X par l'émetteur 1 entra^inent une dégradation de la qualité de l' image radiographique obtenue, et une augmentation de la visibilité des lames 7a de la grille 7. Pour corriger ce phénomène, l'invention propose de piloter la position et la vitesse de la grille en fonction d'une mesure de l'énergie reçue par le récepteur. La figure 3 illustre une loi énergétique E de déplacement de la grille 7 dont la position X du point de référence est portée en ordonnées, qui exprime la position de la grille 7 en fonction de la quantité d'énergie reçue par le récepteur, portée sur l' axe des abscisses et exprimée en milliampères (mA). Cette loi énergétique E de déplacement est définie uniquement entre les positions X0 et XM qui correspondent au début et à la fin de la période d'exposition. Sur la figure 3, la loi énergétique E possède le même profil que la loi temporelle T. Elle correspond à la loi temporelle T dans le cas o l'énergie instantanée sous forme de rayons X fournie par l'émetteur 1 est constante, par exemple égale à Ec. Dans le mode de mise en _uvre illustré sur la figure 1, on utilise une mesure de l'énergie produite par le générateur haute tension, fournie par le moyen de mesure 12, et qui est sensiblement proportionnelle à l'énergie reçue par le récepteur 6, et une mesure de l'énergie obtenue à partir d'un moyen de mesure placé 11 en aval du récepteur vis-à-vis du faisceau de rayons X. Les données concernant ces mesures sont transmises à l'unité de calcul 10 qui les combine pour obtenir une valeur représentative de l'énergie instantance reçue par le récepteur 6, et de la quantité d' énergie reçue par le récepteur 6 pendant le temps d' exposition déjà écoulé. L' unité centrale 1O utilise cette valeur représentative pour transmettre un signal de commande au moyen de déplacement 8, qui provoque le déplacement de la grille 7. En variante, on pourrait utiliser uniquement le moyen de mesure 14 qui fournit une mesure de l'énergie émise par l'émetteur 1 sous forme de rayons X. En seconde variante, on pourrait utiliser uniquement le moyen de mesure 13 qui fournit une mesure de l'énergie reçue par le récepteur 6 sous forme de rayons X. Avant la prise d'images radiographiques, on sélectionne un niveau d'énergie des rayons X et on détermine le temps de pose, qui dépend de paramètres comme l'épaisseur de l' objet à radiographier, ou l'énergie des rayons X utilisée. Le temps de pose est déterminé en vue d'un noircissement suffisant du récepteur, il correspond à une quantité d' énergie émise sous forme de rayons X pendant la période d' exposition suffisante pour noircir convenablement le récepteur. A partir de ce temps de pose et de l'énergie des rayons X, l'unité de calcul 1O prédéfinit une loi temporelle de déplacement à partir d'une loi temporelle de déplacement type stockée en mémoire, et d' un programme d' exécution. Pendant la période d'exposition, la vitesse de déplacement de la grille 7 est modifiée en fonction de la valeur représentative de l'énergie reçue sous forme de rayons X par le récepteur 6, de façon que le déplacement de la grille 7 en fonction de la quantité d'énergie réçue par le récepteur corresponde au mieux à la loi énergétique de déplacement associée à la loi temporelle prédéfinie. Sur la figure 5, on peut voir la loi temporelle de déplacement T en pointillés, prédéfinie à partir d'une énergie instantanée constante ou nominale reçue par le récepteur 6 du type de la courbe Ec de la figure 4, et une loi temporelle C de déplacement corrigée d'après la mesure de la quantité d'énergie reçue par le récepteur 6, à partir d'une énergie instantanée émise pendant la période d'exposition du type de la courbe Ee de la figure 4. Les courbes Ec et Ee représentent une même quantité totale d'énergie émise pendant un méme temps de pose. L'énergie instantanée émise Ee étant plus importante que l'énergie de consigne Ec dans un premier intervalle de temps, la quantité d'énergie effectivement reçue par le récepteur 6 augmente plus rapidement que la quantité d'énergie que le récepteur 6 aurait reçue si l'énergie émise était Ec. La vitesse de la grille 7 est augmentée vis-à-vis de la vitesse de la grille 7 d'après la loi temporelle de déplacement T. de façon à respecter la loi énergétique de déplacement E qui indique la position de la grille 7 souhaitée en fonction de la quantité d'énergie reçue. L' augmentation de la vitesse se traduit par une pente plus S grande de la courbe C vis-à-vis de la pente de la courbe T sur la période de T1 à T3. Sur la période de T4 à T2, l'énergie instantanée émise Ee étant moins importante que l'énergie de consigne Ec, la quantité d'énergie effectivement reçue par le récepteur 6 augmente moins rapidement que la quantité d'énergie que le récepteur 6 aurait reçue si l'énergie émise était Ec. La vitesse de la grille 7 est donc diminuée vis-à-vis de la loi temporelle T. de façon à respecter la loi énergétique de déplacement E. La diminnation de la vitesse se traduit par une pente moins importante de la courbe C vis-à-vis de la pente de la courbe T à proximité du point XM. Dans le cas o le temps d' exposition n'est pas connu avec suffisamment de précision avant le début de la période d'exposition, il est judicieux de pouvoir modifier la loi temporelle de référence T et donc la loi énergétique associée pendant la période d'exposition, en fonction d' au moins une nouvelle estimation du temps de pose, qui dépend par exemple de la mesure de l'énergie instantanée émise sous forme de rayons X par l'émetteur 1. Pour cela, la courbe définissant la loi temporelle de référence peut comprendre plusieurs parties distinctes, dont certaines conservent leur profil lors de la période d'exposition, alors que des parties intermédiaires peuvent étre modifiées en fonction de la nouvelle estimation du temps de pose, en vue d'accélérer ou de ralentir le déplacement de la grille, tout en conservant une évolution continue de la vitesse de déplacement de la grille. La correction de la vitesse de la grille anti diffusion 7 pendant la période d'exposition en tenant compte de la mesure de l'énergie reçue par le récepteur 6 permet de piloter la position de la grille 7 en fonction du paramètre qui détermine effectivement le noircissement du récepteur 6. Grâce au procédé d'amélioration d'une image obtenue à partir d'un appareil de radiographie muni d'une grille anti diffusante, on obtient des images radiographiques sur lesquelles l'apparition des lames 7a de la grille anti diffusante est réduite. Cette qualité d'image facilite l'observation et l'interprétation des images radiographiques, par exemple pour détecter des microcalcifications associées à des lésions lors d'un examen de mammographie. REVENDICATIONS 1- Procédé d'amélioration de la qualité d'une image radiographique d'un objet (5) obtenue par un appareil radiographique comportant un émetteur de rayons X (1), dans lequel on déplace une grille anti diffusion (7) disposée entre ledit objet (5) et un récepteur (6) des images radiographiques, en translation rectiligne dans son plan, lors de la prise de vue des images, entre une position de départ (X0) et une position d'arrivée (XM), selon une loi de déplacement temporelle prédéfinie, avec une vitesse de déplacement plus élevée au voisinage de la position de départ (X0) et de la position d'arrivée (XM) qu'entre ces deux positions, caractérisé par le fait qu'on utilise une mesure de l'énergie reçue sous forme de rayons X par le récepteur (6) pour modifier à chaque instant la vitesse de déplacement de la grille (7). 2- Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la mesure de l'énergie reçue sous forme de rayonnements X par le récepteur (6) est réalisée à partir de l'énergie émise par l'émetteur (1) de rayons X. 3- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que la mesure de l'énergie reçue sous forme de rayons X par le récepteur (6) est réalisée à partir de l'énergie qui parvient audit récepteur (6). 4- Procédé d'amélioration de la qualité d'une image radiographique d'un objet (5) obtenue par un appareil radiographique comportant un émetteur de rayons X (1), dans lequel on déplace une grille anti diffusion (7) disposée entre ledit objet (5) et un récepteur (6) des images radiographiques, en translation rectiligne dans son plan, lors de la prise de vue des images, caractérisé par le fait qu'on utilise une mesure de l'énergie reçue sous forme de rayons X par le récepteur (6) pour modifier à chaque instant la vitesse de déplacement de la grille (7). - Dispositif de prise d' images radiographiques comprenant un émetteur de rayons X (1), un récepteur (6) des rayons X ayant traversé un organe (5) à étudier, une grille anti diffusion (7) mobile en translation dans un plan sensiblement perpendicualire aux rayons X, une unité de calcul (10), un moyen de déplacement (8) capable de provoquer le déplacement de la grille anti diffusion (7) en translation dans son plan lors de la prise de vue de ladite image, entre une position de départ (XO) et une position d'arrivoe (XM), caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens de mesure (13, 14) de 1'énergie reçue par le récepteur (6) sous forme de rayons X, des moyens pour modifier une loi de déplacement temporelle prédéfinie déterminée par l'unité de calcul (10), I'unité de calcul (10) étant connoctée aux moyens de mesure de l'énergie reçue par le récepteur (13,14) et capable d'émettre un signal de commande vers le moyen de déplacement (8). 6- Dispositif de prise d' images radiographiques selon la revendication 5 caractérisé par le fait qu'un moyen de mesure (14) est placé sur une liaison (3) d'alimentation en énergie de l'émetteur (1). 7- Dispositif de prise d'images radiographiques selon la revendication 5 ou 6