FR 2831626 A1 20030502 FR 0212445 A 20021007 métallique. Domaine de l'invention La présente invention concerne un joint homocinétique fixe comportant: - un élément extérieur (bol externe 1) ayant une surface sphérique in s terne avec un ensemble de gorges formant des pistes, - un élément interne (rotule centrale 2) ayant une surface sphérique ex terne avec un ensemble de gorges formant des pistes, - des billes placées dans les pistes, avec une forme en coin donnée par les gorges du bol externe et celles de la rotule centrale, o - une cage pour retenir les billes, la cage étant placée entre la surface sphérique interne du bol externe et la surface sphérique externe de la rotule centrale. Ainsi, la présente invention concerne un joint homocinéti que fixe et une colonne de direction ou dispositif de direction de véhicule is équipé d'un tel joint homocinétique fixe et en particulier un joint homoci nétique fixe pour toutes les applications dans lesquelles il ne doit y avoir de jeu de transmission en rotation. Description de l'art antérieur Les joints homocinétiques se classent grossièrement en joints homocinétiques fixes permettant seulement un décalage angulaire entre l'arbre d'entrce et l'arbre de sortie et des joints homocinétiques du type à glissement, permettant à la fois un déplacement angulaire et un déplacement axial; le choix de l'un ou l'autre type de joint homocinétique dépend de l'application et des conditions de fonctionnement. 2s Comme joint homocinétique fxe on connaît le joint homoci nétique Rzeppa (appelé ci-après en abrégé joint " BJ >) et le joint à contre dépouille libre (appelé en abrégé ci-après joint " UJ.). Ces deux types de joints sont très largement répandus. A la fois dans le joint BJ et dans le joint UJ on a un bol ex so terne ayant un ensemble de gorges courbes formant des pistes dans la surface périphérique interne ainsi qu'une rotule centrale avec un ensem ble de gorges formant des pistes courbes dans sa surface périphérique externe, des billes sont placées entre les gorges des pistes de la rotule centrale et du bol externe. Ces billes sont tenues par une cage. Le centre ss du bol externe est décalé par rapport au centre de la périphérie interne du bol externe et le centre des pistes de la rotule centrale est décalé par rap port au centre de la sphère constitué par la surface périphérique externe de la rotule centrale. Ces deux centres sont déplacés de la même distance mais dans des sens opposés dans la direction axiale. I1 en résulte que la piste d'une bille formée par une gorge du bol externe et une gorge de la rotule centrale présente une forme de coin s'élargissant vers le côté inté rieur ou le côté de l'ouverture du bol externe. L'ensemble des gorges des s différentes pistes est courbé avec pour centre des pistes du bol externe ou de la rotule centrale, le centre du joint BJ. D'autre part, une extrémité des différentes gorges est rectiligne dans la direction axiale du joint UJ. I1 existe du jeu entre les gorges formant les pistes du bol externe et celles de la rotule centrale. Ces jeux résultent de la nécessité de o fonctionnement et de la fabrication dans ces joints homocinétiques fixes. Ce jeu (ieu des pistes) correspond au déplacement dans la direction ra diale ou dans la direction axiale de la rotule centrale ou du bol externe, pièce qui n'est pas encore fixée alors que l'autre des deux pièces (rotule centrale; bol externe) est fixée dans l'état neutre du joint et correspond s ainsi au jeu radial ou jeu axial suivant le sens du déplacement. L'importance du jeu des pistes influence très fortement le jeu de transmission dans la direction périphérique (jeu de rotation) entre la rotule centrale et le bol externe (le jeu de rotation augmente avec le jeu des pistes). Comme le jeu des pistes est indispensable dans un joint ho mocinétique fixe comme décrit ci-dessus et ainsi un jeu de transmission de rotation, plus d'un certain montant est inévitable, on n'a pas utilisé de manière générale un joint homocinétique fixe de ce type pour des applica tions telles que celles d'une colonne de direction d'un véhicule, cas dans lequel il faut éviter le jeu de transmission de rotation. 2s Exposé de l' invention La présente invention a pour but de remédier aux inconvé nients des solutions connues et se propose de développer un joint homo cinétique fixe applicable à tous les cas dans lesquels il faut éviter le jeu de transmission de rotation. A cet effet, l'invention concerne un joint homocinétique du type défini ci-dessus, caractérisé par - une pièce de pression pour appliquer une force de pression élastique dans la direction axiale et - une pièce de réception pour recevoir la force de pression exercée par la 3s pièce de pression, - l'une des deux pièces (pièce de pression 11; pièce de réception 15) étant montée sur la cage et l'autre des deux pièces étant montée sur la rotule centrale. Lorsque la pièce de pression et la pièce de réception sont respectivement montées sur la rotule centrale et la cage, la rotule centrale et la cage se déplacent relativement dans la direction axiale sous l'effet de la force élastique. En conséquence, comme le jeu de la piste dans la direc s tion axiale est diminué par les billes, on évite le jeu de transmission de rotation. La description suivant décrit de manière spécifique le cas d'une pièce de pression 11 et d'une pièce de réception 15 prévues respec- tivement sur l'élément interne 6 et la cage 4 représentés à la figure 1 avec o par exemple un contact élastique entre la pièce de pression 11 et la pièce de réception 15 poussant la cage 4 vers la partie intérieure du bol externe 1 et l'élément interne 6 vers l'ouverture du bol extérieur 1; on génère ainsi un chemin relatif dans la direction axiale de ces deux éléments. Ce che- minement relatif fait que les billes 3 sont poussées par la cage 4 dans la s direction correspondant au rétrécissement des pistes des billes de sorte que le jeu des pistes diminue dans la direction axiale. On évite également qu'il ne s'établisse de jeu de transmission de rotation. D'autre part, lorsque la pièce de pression 11 et la pièce de réception 15 sont montées respectivement sur la cage 4 et sur l'élément intérieur 6, comme représenté à la figure 8, de la même manière les billes 3 sont poussées dans la direction dans laquelle les pistes des billes vont en se rétrécissant. I1 en résulte que le jeu des pistes dans la direction axiale diminue, ce qui évite le jeu de transmission en rotation. Comme décrit ci-dessus, il faut exercer une force élastique 2s de pression de manière que les billes soient poussées dans la direction dans laquelle les pistes des billes vont en diminuant. Comme moyen pour générer la force de pression élastique on utilise un élément de ressort tel qu'un ressort hélicoïdal, un ressort ondulé ou un ressort Belleville (ressort en forme de disque) ou encore une matière élastique telle qu'une matière plastique ou du caoutchouc. Des jeux faibles sont prévus pour la surface sphérique entre l'élément intérieur (rotule centrale) et la cage et entre l'élément extérieur (bol externe) et la cage pour des raisons d'usinage et de fonctionnement du joint homocinétique fixe. Lorsqu'il y a du jeu axial résultant du jeu 3s sphérique entre la rotule centrale et la cage et si ce jeu est inférieur au jeu des pistes dans la direction axiale, comme la rotule centrale et la cage ar- rivent en contact avant que le jeu des pistes dans la direction axiale soit complètement supprimé, on a ainsi une limite à la diminution du jeu des pistes dans la direction axiale. I1 est préférable dans ces conditions que le jeu axial entre la rotule centrale et la cage soit supérieur au jeu des pistes dans la direction axiale. Il est préférable que l'une des deux pièces, à savoir la pièce de pression 11 et la pièce de réception 15, prévue sur la cage 4 (comme par exemple la pièce de réception 15 à la figure 1) présente une surface sphérique concave de diamètre plus grand que celui de la surface sphéri que externe 2b de l'élément interne 6. Dans cette réalisation, lorsqu'on a un angle de travail, le contact/interférence de la pièce portée par la cage 4 o avec la surface sphérique extérieure 2b de l'élément intérieur 6 est évité, ce qui assure un mouvement angulaire en douceur. Si l'autre des deux pièces, à savoir la pièce de pression 11 et la pièce de réception 15 est prévue sur l'élément intérieur 6 (la pièce de pression 11 de l'exemple ci-dessus) et qu'elle est formée avec une surface s sphérique convexe inférieure en diamètre à celui de la pièce de pression 11 ou de la pièce de réception 15 prévue sur la cage 4, alors la pièce de pression 1 1 et la pièce de réception 15 coulissent en douceur et l'angle de travail permet un fonctionnement sans heurt. Comme décrit ci-dessus, que le joint soit de type Rzeppa ou o de type à contre-dépouille libre, avec l'une quelconque des structures dé crites cidessus, il n'y aura pas de jeu de transmission en rotation, ce qui permet d'appliquer avantageusement un tel joint homocinétique fixe à la colonne de direction d'un véhicule, application dans laquelle il faut éviter tout jeu de transmission de rotation. Lorsque le joint homocinétique fixe est utilisé dans une co lonne de direction, comme il n'y a pas de jeu de transmission de rotation, on a une excellente sensation de direction et on réduit les vibrations pen dant la man_uvre. Description des dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide de différents modes de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe d'un mode de réalisation d'un joint homocinétique fxe comportant une pièce de pression prévue sur s l'élément intérieur et une pièce de réception prévue sur une cage, - la figure 2 est une vue en coupe agrandie au voisinage de l'extrémité d'arbre du mode de réalisation de la figure 1, - la figure 3 est une vue en coupe à échelle agrandie de la partie princi pale du mode de réalisation de la figure 1, - la figure 4 est une vue en coupe du joint homocinétique fixe, plié sui vant un angle de travail, s - la figure 5 est une vue en coupe d'un autre mode de réalisation, - les figures 6a, 6b sont des vues en coupe à échelle agrandie d'un autre mode de réalisation d'un élément élastique; la figure 6a correspond au cas d'un élément élastique prévu sur le côté extérieur de l'arbre, - la figure 6b représente le cas de l'élément élastique prévu à l'intérieur to de l'arbre, - les figures 7a, 7b sont des vues en coupe à échelle agrandie d'un autre exemple d'éléments élastiques, la figure 7a correspond au cas d'éléments élastiques prévus sur l'extérieur de l'arbre, - la figure 7b représente le cas de l'élément élastique prévu à l'intérieur s de l'arbre, - la figure 8 est une vue en coupe d'un autre mode de réalisation d'un joint homocinétique fixe comportant la pièce de pression prévue sur la cage et la pièce de réception prévue sur l'élément intérieur, - la figure 9a est une vue en coupe d'un élément élastique fixe et la cage o (la coupe est faite suivant la ligne Z-Z), - la figure 9b est une vue de face de l'élément élastique, - la figure lOa est une vue en coupe d'un élément élastique fixé à la cage (la vue en coupe est faite selon la ligne Z-Z), la figure lOb est une vue de face de l'élément élastique, :5 - la figure 11 est une vue en coupe d'un autre mode de réalisation dans lequel les éléments élastiques sont interposés entre l'élément de pres sion et la cage du mode de réalisation de la figure 10, - la figure 12 est une vue en coupe à échelle agrandie de la partie A de la figure 1 1, - la figure 13 est une vue en perspective d'une colonne de direction. Description détaillée de modes de réalisation préférentiels La description faite ci-après s'appuie sur les figures 1 à 13 dans lesquelles les figures 1 à 12 donnent des exemples de la présente in vention appliqués à un joint libre à contre-dépouille UJ) qui est un type de 3s joint homocinétique fixe. Selon la figure 1, le joint homocinétique selon le type repré senté comporte un bol externe comme élément externe, une rotule cen trale 2, un ensemble de billes 3 et une cage 4. Le bol externe 1 présente une surface intérieure sphérique lb dans laquelle sont réalisés un ensem- ble de gorges la formant des pistes. La rotule centrale 2 présente une surface extérieure sphérique 2b dans laquelle sont réalisés un ensemble de gorges formant des chemins 2a. L'ensemble des billes 3 est prévu dans s les chemins formés par la combinaison des gorges la du bol externe 1 et les gorges 2a de la rotule centrale Z. La cage 4 est prévue entre la surface intérieure sphérique lb du bol externe 1 et la surface sphérique extérieure 2b de la rotule cen- trale 2 et cette cage comporte des poches 4a réparties à intervalles régu o liers dans la direction périphérique pour recevoir les billes 3. Les gorges la, 2a sont de forme courbe s'étendant dans la direction axiale; six (ou huit) gorges sont réalisés dans la surface sphérique interne lb et la sur- face sphérique externe 2b. L'élément interne 6 est formé par le montage de la rotule centrale 2 avec l'arbre central 5 par l'intermédiaire d'un moyen s de transmission de couple tel que des cannelures ou une clavette au ni- veau de la périphérie intérieure de la rotule centrale 2. Dans ce mode de réalisation, le centre 0 de la surface courbe du fond des gorges la du bol externe 1 (centre des chemins exter- nes) est décalé par rapport au centre de la surface sphérique interne lb du bol externe 1. En même temps, le centre 02 de la surface courbe du fond des gorges 2a de la rotule centrale (centre du chemin intérieur) est déplacé par rapport au centre de la surface sphérique extérieure 2b de la rotule centrale 2. Ces décalages sont égaux mais opposés dans la direction axiale. :5 A la fois le centre de la surface sphérique externe 4b de la cage 4 et le centre de la surface sphérique interne lb du bol externe 2 constituant la surface de guidage pour que la surface périphérique externe 4b de la cage 4 coïncide avec le centre 0 du joint. De même, les deux cen tres de la surface périphérique interne 4c de la cage 4 et de la surface sphérique externe 2b de la cage intérieure 2 servant de surfaces de gui- dage pour la surface périphérique interne 4c de la cage coïncident avec le centre O du joint. Ainsi, le décalage du centre 0 des pistes du bol externe correspond à la distance axiale entre le centre 0 des pistes du bol externe et le centre O; le décalage du centre 0 des pistes de la rotule centrale cor 3s respond à la distance axiale entre le centre 0 des pistes de la rotule cen- trale et le centre O du joint homocinétique; ces deux décalages sont égaux. Comme décrit ci-dessus, une paire de gorges la, 2a forme la piste sur arêtes pour une bille; cette piste se rétrécit entre l'ouverture jusqu'à l'entrée du bol externe 1 et les différentes billes 3 sont montées dans les chemins pour y rouler. s Alors que les centres des sphères correspondant à la sur face périphérique externe 4b et à la surface périphérique interne 4c de la cage 4 coïncident avec le centre O de la figure 1, il est possible de décaler individuellement ces centres de surfaces sphériques par rapport au centre O du joint homocinétique d'une distance égale mais dans des sens opposés o suivant la direction axiale. Dans ce joint homocinétique selon la figure 4, lorsque l'angle de travail entre le bol externe 1 et la rotule centrale 2 est égal à 0, les billes 3 guidées par la cage 4 sont toujours maintenues dans une sur face bissectrice (/2) quel que soit l'angle de travail ce qui maintient la vitesse constante. Comme les pièces droites 1 al et 2al dont le fond des gorges est parallèle à l'axe central, sont respectivement formées à une ex trémité (côté correspond à l'ouverture du bol externe) des gorges la du bol externe 1 et à une extrémité de l'autre côté (côté intérieur du bol extérieur) des gorges 2a de la rotule centrale 2 dans un joint UJ, l'angle de travail 0, maximum, peut être de l'ordre de 50 ; cet angle est plus grand que l'angle de travail maximum possible (environ 46 ) d'un joint BJ. Des jeux positifs sont prévus entre la poche 4a de la cage 4 et la bille 3 dans la direction périphérique et dans la direction axiale pour permettre un mouvement de rotation en douceur entre le bol externe 1 et la rotule centrale 2. Selon la figure 1, un élément de pression 1O est fixé à l'extrémité de l'artre central 5 (côté intérieur du bol externe) constituant l'élément interne 6. L'élément de pression comporte, selon les dessins, un corps cylindrique lOa et une tête lOb venant en saillie plus que le corps lOa dans la direction radiale; le corps lOa est inséré dans l'extrémité de l'arbre de façon à pouvoir coulisser dans la direction axiale; le corps lOa est coaxial à l'arbre central 5. Un ressort hélicoïdal est interposé comme élément élastique 12 entre la tête lOb et l'extrémité de l'arbre; l'élément élastique 12 constitue un moyen pour générer une force élastique agissant 3s sur l'élément de pression 10 pour le pousser vers le côté intérieur du bol externe dans la direction axiale. La surface d'extrémité de la tête lOb est une surface sphérique convexe; elle sert de pièce de pression 11 qui exerce une force de pression élastique dans la direction axiale. Un élément de réception 14 est prévu à l'extrémité de la cage 4 à l'intérieur du bol externe. L'élément de réception 14 est en forme de couvercle couvrant l'ouverture d'extrémité de la cage 4 à l'intérieur du bol externe; cet élément de réception 14 comporte une surface sphérique s 14a faisant partie d'une surface sphérique globale et une pièce de mon- tage 14b en forme d'anneau à la périphérie extérieure de la surface sphé- rique 14a. La surface intérieure (surface tournée vers l'arbre central 5) de la surface sphérique 14a est une surface sphérique concave; cette surface sphérique concave constitue une pièce de réception 15 pour recevoir la o force de poussée exercée par la pièce de pression 11. La pièce de montage 14b est adaptée à l'extrémité de la cage 4 avec des moyens appropriés tels que par exemple un montage sous pression et une soudure. Lorsque le dispositif travaille suivant l'angle de fonctionne- ment, le rayon intérieur Ro de la pièce de réception 15, comme surface s sphérique concave, est plus grand que le rayon extérieur (r) de la pièce de pression 11 constituant une surface sphérique convexe (Ro>r) de manière à faire glisser l'élément de pression 10 et l'élément de réception 14 en douceur comme cela est représenté à la figure 3. De même, lorsque l'angle de travail est celui représenté à la figure 4, le rayon intérieur Ro de la pièce de réception 15 est plus grand que le rayon extérieur Ri de la surface sphérique extérieure 2b de la rotule centrale 2 (Ro>Ri) de façon à éviter toute interférence entre l'élément de réception 14 et la rotule centrale 2. I1 est préférable d'appliquer un traitement de surface tel qu'une nitrocarburation pour réduire la résistance au glissement de l'une 2s ou des deux pièces, à savoir la pièce de pression 11 de l'élément de pres- sion 10 et la pièce de réception 15 de l'élément de réception 14, pour ré- duire la résistance par frottement entre l'élément de pression 10 et l'élément de réception 14. Dans la structure décrite ci-dessus, lorsque l'arbre central 4 coopère avec la périphérie intérieure de la rotule centrale 2 et que ces deux moyens sont positionnés par une bague élastique 16 ou un moyen analogue, la pièce de pression 11 de l'élément de pression 10 et la pièce de réception 15 de l'élément de réception 14 viennent en contact l'une avec l'autre et compriment l'élément élastique 12. Ainsi, la force élastique dans s5 la direction radiale est appliquée entre l'élément intérieur 6 (l'arbre 5 et la rotule centrale 2) et la cage 4; en conséquence, on aura un déplacement relatif dans la direction axiale entre ces éléments. Comme le chemin relatif se traduit par une poussée sur les billes 3 par l'intermédiaire de la cage 4 dans la direction dans laquelle les pistes se rétrécissent, le jeu des pistes se réduit dans la direction axiale et ainsi on évite tout jeu de rotation. En évitant ainsi le jeu de rotation, le joint homocinétique fixe peut être utilisé dans des applications telles que la colonne de direction d'un véhicule. Une telle application évitant le jeu de rotation ou jeu de transmission et repré- senté à la figure 13. La colonne de direction transforme un mouvement de rota- tion d'un volant de direction 21 en un mouvement alternatif d'une tige de transmission en transmettant le mouvement de rotation à un pignon de o commande par un ou plusieurs arbres de direction 22 comme le montre la figure 13. Lorsque les arbres 22 de la colonne de direction ne sont pas ali- gnés à cause de la place disponible dans le véhicule, il faut un ou plu- sieurs joints 24 entre les arbres 22 de la colonne de direction pour transmettre de manière précise le mouvement de rotation à l'engrenage de direction malgré que la colonne de direction 22 suivant un trajet courbe. Ce joint 24 peut étre constitué par un joint homocinétique fixe. On a un léger jeu sphérique entre la surface périphérique externe 14b de la cage 4 et la surface sphérique interne lb du bol externe 1 et la surface sphérique interne 4c de la cage 4 et la surface sphérique externe 2b de la rotule centrale 2, ce qui nécessite des opérations d'usinage et du point de vue fonctionnel cela ajoute des jeux au niveau des pistes du joint homocinétique fIxe. Lorsque le jeu axial résultant du jeu sphérique entre la surface périphérique interne 4c de la cage 4 et la surface sphérique externe 2b de la rotule centrale 2 est inférieur au jeu de s la piste dans la direction axiale, la plage de mouvement dans la direction axiale de la cage 4 par rapport à la rotule centrale 2 diminue si bien que l'on a une limite pour diminuer suffisamment le jeu des pistes dans la di- rection axiale. I1 est ainsi nécessaire de fixer le jeu axial entre la cage 4 et la rotule centrale 2 pour qu'il soit supérieur au jeu des pistes dans la di rection axiale. La figure 5 montre un autre mode de réalisation de l'invention; ce mode de réalisation diffère par l'intégration d'un ressort hélicoïdal comme élément élastique 12 à l'extrémité de l'arbre central 5, par rapport au mode de réalisation de la figure 1. Dans le cas présent, comme un élément formant logement cylindrique 17 est intégré à l'extrémité de l'arbre, cet élément formant logement 17 reçoit l'élément de pression 10 et l'élément élastique 12. L'extrémité de l'élément formant lo- gement 17 est courbée vers l'intérieur pour servir de guide 17a pour l'élément de pression 10. Dans ce mode de réalisation, le jeu des pistes dans la direction axiale est réduit pour éviter le jeu de transmission en rotation comme dans le mode de réalisation de la figure 1. Il est également possible de réaliser l'élément de pression 10 sous la forme d'une bille et de faire rouler la bille sur la surface sphérique concave de l'élément de ré- ception 14 de manière à réduire la résistance de glissement entre l'élément de pression 10 et l'élément de réception 14; toutefois, cette réalisation n'est pas représentée dans les dessins. Des éléments autres qu'un ressort hélicoïdal peuvent étre o utilisés comme éléments élastiques 12. Les figures 6a, 6b montrent un exemple d'un ressort en forme de disque utilisé comme élément élastique 12; les figures 7a et 7b montrent un exemple utilisant une matière syn- thétique (ou du caoutchouc) comme élément élastique 12. Un ressort on- dulé peut également servir d'élément élastique 12. Cette variante n'est pas représentée dans les dessins. Alors qu'aux figures 6a et 7a, l'élément élastique 12 est pré- vu à l'extérieur de l'extrémité de l'arbre 5, comme dans le mode de réali- sation de la figure 1, l'élément élastique 12 est prévu à l'intérieur de l'extrémité de l'arbre 5 aux figures 6b et 7b en utilisant l'élément formant o logement 17 comme dans le mode de réalisation de la figure 5. La figure 8 montre un exemple selon lequel la pièce de ré- ception 15 est prévue sur l'arbre central 5 comme élément intérieur 6; la pièce de pression 11 est prévue sur la cage 4 ce qui est à l'opposé du mode de réalisation des figures 1 à 7. La pièce de réception 15, comme surface s sphérique convexe, fait corps avec l'arbre central 5 à la figure 8 et la pièce de réception 15 peut étre fixée à l'extrémité de l'arbre 5 comme élément séparé (élément de réception). Dans ce mode de réalisation, l'élément de pression 10, comprenant la pièce de pression 11, est formé comme couvercle couvrant l'ouverture d'extrémité de la cage 4; cet élément est fixé à l'extrémité de la cage 4 sur le côté intérieur du bol externe comme élément de réception 14 aux figures 1 à 7. L'élément de pression 10 comporte une surface sphéri- que 10c faisant partie d'une surface sphérique globale et un ensemble 6 (selon les dessins) de branches 10b venant en saillie à partir de la surface périphérique externe de la surface sphérique 10c comme représenté à la figure 9. La surface intérieure (surface tournce vers l'arbre central 5) de la surface sphérique 10c est une surface sphérique concave; cette surface sphérique concave sert de pièce de pression 11 pour appliquer la force élastique dans la direction axiale sur la pièce de réception 15. La pièce de pression 11 en tant que surface sphérique concave est plus grande en diamètre que la surface sphérique externe 2b de la rotule centrale 2 pour éviter toute interférence de l'élément de pression 10 et de la rotule centrale s 2 pour l'angle de travail (voir figure 4). La figure 10 montre un autre exemple de l'élément de pres- sion 10 avec un nombre réduit de branches 10d (ces branches sont au nombre de trois) et en même temps la largeur des branches 10d dans la direction périphérique est augmentée par comparaison à la largeur de o l'exemple de la figure 9. Selon la figure 8, l'extrémité périphérique intérieure de la cage 4 comporte une bride 4d, à l'intérieur du bol externe. L'élément de pression 10 est fixé à la cage 4 en engageant les branches 10b de l'élément de pression 10 contre cette bride 10d. Ainsi, comme la pièce de pression s 11 et la pièce de réception 15 sont mises en contact l'une avec l'autre et que les branches 10d se déforment principalement élastiquement pour générer une force élastique (la grandeur de la déformation élastique de la branche 10d est indiquée par la référence dans ces conditions; voir figu- res 9 et 10), l'élément intérieur 6 (l'arbre central 5 et la rotule centrale 2) est pressé vers l'ouverture du bol externe et ainsi la cage 4 est pressée vers le côté interne de la cage externe. En conséquence, les billes 3 sont poussces dans la direction du rétrécissement des pistescomme dans le mode de réalisation de la figure 1. On diminue ainsi le jeu des pistes dans la direction axiale, ce qui évite par conséquent le jeu de transmission en rotation. En plus, dans ce cas, l'élément de pression 10 générant lui- même la force élastique, on peut interposer les éléments élastiques 12 gé- nérant une force élastique dans la direction axiale, entre les branches 10d de l'élément de pression 10 et la bride 4d de la cage 4 comme cela est re présenté aux figures 11 et 12. Un ressort en forme de disque, un ressort ondulé, la matière plastique ou du caoutchouc, peuvent servir pour l'élément élastique 12. Dans ces conditions, comme les branches 10d se déplacent dans la direction axiale lorsque les éléments élastiques 12 se déforment élastiquement, il est préférable d'avoir un léger jeu dans la 3s direction radiale entre l'extrémité extérieure des branches 10d et la péri- phérie intérieure de la cage 4, pour éviter les interférences entre les bran- ches 10d et la cage 4. Alors que pour le joint UJ, les parties droites lal et 2al sont formées sur les pièces dans les gorges la et 2a comme décrit ci- dessus pour le joint homocinétique fixe, la présente invention n'est pas limitée à ce cas et peut s'appliquer très largement à des joints homocinéti ques fixes tels que des joints de type Rzeppa qui ne comportent pas de partie droite (l'ensemble des gorges la et 2a formant les pistes sont des éléments courbes avec pour centres 0 et 0). Ainsi, l'invention permet de diminuer le jeu au niveau des pistes dans la direction axiale grâce à une structure simple, et d'éviter en o toute sécurité le jeu de transmission de rotation. Dans ces conditions, on peut utiliser un joint homocinétique fixe tel qu'un joint BJ ou UJ pour des applications à la colonne de direction d'un véhicule, puisque l'on évite le jeu de transmission. R E V E N D I C A T I O N S 1 ) Joint homocinétique fixe comportant: - un élément extérieur (bol externe 1) ayant une surface sphérique in terne avec un ensemble de gorges (la) formant des pistes, - un élément interne (rotule centrale 2) ayant une surface sphérique ex- terne avec un ensemble de gorges (2a) formant des pistes, - des billes (3) placces dans les pistes, avec une forme en coin donnée par les gorges du bol externe (1) et celles de la rotule centrale (2), - une cage (4) pour retenir les billes (3), la cage (4) étant placée entre la o surface sphérique inteme du bol externe (1) et la surface sphérique externe de la rotule centrale (2), caractérisé par - une pièce de pression (11) pour appliquer une force de pression élasti que dans la direction axiale et - une pièce de réception (15) pour recevoir la force de pression exercée par la pièce de pression (11), - l'une des deux pièces (pièce de pression 11; pièce de réception 15) étant montée sur la cage (4) et l'autre des deux pièces (11, 15) étant montée sur la rotule centrale (2). 2 ) Joint homocinétique fixe selon la revendication 1, caractérisé en ce que la force de pression élastique est appliquée de façon que les billes (3) soient poussées par la cage (4) dans le sens du rétrécissement des pistes à billes. 3 ) Joint homocinétique fixe selon la revendication 1, caractérisé en ce que le jeu axial entre la rotule centrale (2) et la cage (4) est plus grand que le jeu des pistes dans la direction axiale. 4 ) Joint homocinétique fixe selon la revendication 2, caractérisé en ce que le jeu axial entre la rotule centrale (2) et la cage (4) est plus grand que le jeu des pistes dans la direction axiale. ) Joint homocinétique fixe selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'une ou l'autre des deux pièces (pièce de pression 11, pièce de réception prévue sur la cage 4) est formée avec une surface sphérique concave de plus grand diamètre que la surface sphérique extérieure de la rotule cen- trale (2). s 6 ) Joint homocinétique fixe selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'autre des deux pièces (pièce de pression (11), pièce de réception (15) est prévue sur la rotule centrale (2) et a une surface sphérique convexe infé o rieure en diamètre à celle de la pièce prévue sur la cage (4). 7 ) Joint homocinétique fixe de type Rzoppa ayant une structure corres- pondant à l'une des revendications 1 à 6. i5 8 ) Joint homocinétique fixe du type à contre-dépouille libre, ayant une structure définie selon l'une des revendications 1 à 6. 9 ) Joint homocinétique fIxe selon des revendications 1 à 6 appliqué à une colonne de direction.