FR 2824131 A1 20021031 FR 0105784 A 20010430 four et notamment un four de réchauffage Le secteur technique de la présente invention est celui des dispositifs de refoulement pour artillerie, destinés à la mise en poste de projectiles, en particulier de gros calibre et notamment pour artillerie de campagne. Pour charger un canon d'artillerie avant un tir, il est nécessaire de refouler un projectile à l'intérieur du tube jusqu'au cône de forcement. Ces projectiles, pesant une cinquantaine de kilogrammes, doivent être refoulés à une vitesse suffisante pour venir se coincer et assurer une étanchéité dans le cône de forcement sans risque de redescendre et cela quelle que soit la position en site du canon. Plusieurs méthodes et dispositifs de refoulement sont connus. La plus ancienne méthode consiste à mettre en place manuellement les projectiles. Cette méthode présente de nombreux inconvénients, en particulier une lenteur de refoulement, l'emploi de plusieurs opérateurs, la nécessité de redescendre à chaque tir le tube en position horizontale et d'une manière concomitante l'obligation d'effectuer un nouveau pointage. Une autre méthode utilise un dispositif de refoulement à chaînes ou télescopiques tel que décrit par exemple dans le brevet WO-9015300. Le principal inconvénient de tels dispositifs de refoulement est leur lenteur de chargement. En effet, les temps d'accompagnement du projectile et de retrait du dispositif sont trop longs et pénalisent fortement la cadence de tir. Pour pallier cet inconvénient, on a proposé des dispositifs de refoulement balistique qui confèrent au projectile une forte accélération lui permettant de se déplacer par sa seule inertie jusqu'à sa position de mise à poste dans la chambre de l'arme. Le brevet EP-0239755 décrit un tel dispositif dans lequel l'accélération est communiquée au projectile par un levier démultiplicateur relié à un cylindre pneumatique. L'inconvénient d'un tel dispositif réside dans la nécessité d'avoir un important circuit d' air comprimé accouplé à un piston de fort diamètre. De plus le levier démultiplicateur pivotant est également encombrant et donne à l' effort communiqué au projectile une orientation variable en fonction de l'angle du levier. Le brevet EP-0269560 décrit un dispositif de refoulement dans lequel l'accélération est crcce par un impulseur constitué par un vérin hydraulique qui entraine un chariot portant le projectile. Un tel dispositif présente l'inconvénient de mettre en oeuvre un vérin travaillant en traction. I1 en résulte un encombrement important, la surface efficace du piston interne au vérin étant annulaire. L'encombrement est également augmenté par la nécessité de disposer d'un accumulateur haute pression volumineux indépendant. Par ailleurs le retour en position du vérin après mise en place d'un obus se fait au moyen d'un deuxième vérin coaxial au premier. La structure d'un tel vérin est complexe et coûteuse à réaliser. On connait enfin par le brevet EP-0352584 un dispositif de refoulement accélérant un projectile posé sur une civière solidaire d'un chariot poussé par un vérin. L'inconvénient majeur de ce dispositif de refoulement est que le vérin met en mouvement et accélère non seulement le projectile mais aussi la civière et le chariot. Ce concept nécessite donc une énergie importante pour assurer la mise à poste du projectile. I1 en résulte des chocs requs par le projectile et le dispositif. Le but de la présente invention est donc de remédier aux différents inconvénients des dispositifs cités précédemment en fournissant un dispositif de refoulement présentant un minimum de pièces mobiles pour simplifier sa réalisation et augmenter sa fiabilité. Ainsi l' invention a pour objet un dispositif de refoulement pour artillerie, destiné à la mise à poste d'un projectile dans une chambre d'un tube d'arme, dispositif comprenant un vérin impulseur comportant une tige mobile entrainant un chariot monté coulissant par rapport à une glissière, le chariot étant susceptible d'entrainer le projectile vers la chambre de l'arme par l'intermédiaire d'un moyen d'entraînement, caractérisé en ce qu'il comprend une civière destinée à recevoir le projectile, civière par rapport à laquelle le chariot peut se translater pour entraîner le projectile. Selon une caractéristique de l' invention, le vérin impulseur est un vérin double effet et c'est le mouvement de sortie de la tige mobile qui est utilisé pour entraîner le projectile. Selon une autre caractéristique de l' invention le vérin impulseur est alimenté en fluide sous pression par un accumulateur comprenant un alésage cylindrique séparé en deux chambres par un piston libre, une première chambre renfermant un gaz et une deuxième chambre renfermant le fluide pressurisable. Le vérin et l'accumulateur seront de préférence aménagés dans un seul et même corps solidaire de la . glissiere. Selon une autre caractéristique de l' invention, le dispositif comprend un bloc de commande hydraulique permettant de relier la deuxTème chambre de l'accumulateur au choix à une troisième ou quatrième chambre du vérin impulseur, troisième et quatrième chambre étant disposées de part et d'autre d'un deuxième piston solidaire de la tige mobile. Le diamètre de la tige mobile sera avantageusement proche de celui de la quatrième chambre. Le bloc de commande hydraulique pourra comprendre au moins deux valves hydrauliques ayant un déhit différent, un moyen de sélection permettant de relier la deuxième chambre à la troisième chambre par l'intermédiaire de l'une ou de l'autre des valves hydrauliques, permettant ainsi de communiquer au moins deux vitesses de mise à poste différentes au projectile. Le dispositif pourra comprendre un système de contrôle des pressions muni de deux capteurs de mesure, l'un mesurant la pression régnant dans la première chambre et l'autre mesurant la pression régnant dans la deuxième chambre, ces deux mesures étant analysées par un module de comparaison. Avantageusement le dispositif comportera un amortisseur solidaire de la glissière et sur lequel vient s'appliquer une extrémité de la tige mobile en fin de course d'impulsion. Le moyen d'entraînement pourra être constitué par une plaque de poussée portée par un axe rendu solidaire du chariot par un moyen de liaison, axe sensiblement parallèle à la glissière, le moyen de liaison de l'axe autorisant un basculement angulaire limité de l' axe par rapport à la glissière. Le moyen de liaison de l'axe portant la plaque de poussée pourra comprendre au moins un tampon de caoutchouc. Avantageusement la plaque de poussée comprendra trois branches destinées à venir en contact avec une partie arrière du projectile. Un tout premier avantage du dispositif selon l' invention réside dans le fait qu'il permet d' assurer une cadence de chargement de projectiles très élevée tout en restant de conception simple et peu coûteuse. Un autre avantage du dispositif selon l' invention réside dans le fait qu'il met en _uvre moins d'énergie que les dispositifs connus pour propulser le projectile. 2s Un autre avantage réside dans sa conception d'un coût modéré. Un autre avantage du dispositif de refoulement selon l' invention réside dans le fait qu'il présente un encombrement relativement réduit grâce à sa compacité de réalisation. Le dispositif de refoulement intègre également un dispositif de glissière qui assure le guidage du chariot d'entraînement du projectile et permet de maîtriser l' orientation de l'effort exercé sur le projectile. Le dispositif selon l' invention permet également de fournir plusieurs vitesses de mise à poste pour les projectiles, ce qui permet d' adapter les caractéristiques de mise à poste à l'angle de site du tube de l'arme. Dlautres caractéristiques, détails et avantages de l' invention ressortiront plus clairement à la lecture du complément de description donné ci-après à titre indicatif en relation avec des dessins dans lesquels: s - la figure 1 est une vue présentant schématiquement le dispositif selon l' invention intégré sur une arme, - la figure 2 représente une vue générale en perspective du dispositif selon l' invention représenté seul, - la figure 3 illustre un schéma de réalisation des commandes hydrauliques du dispositif, - la figure 4 illustre une vue de côté en coupe du dispositif de refoulement dans une phase de fonctionnement prêt à propulser, s - la figure 5 est une vue de côté en coupe montée sur la civière dans une phase de fonctionnement en cours de propulsion, - la figure 6 illustre une vue de côté en coupe montée sur la civière dans une phase de fin de propulsion, les figures 7, 8 et 9 sont des vues en coupe illustrant le principe de fonctionnement hydropneumatique du propulseur, et - la figure 10 est une vue de détail en coupe de la fixation du chariot à l'extrémité de la tige du vérin. La figure 1 représente un dispositif de refoulement 1 selon l' invention intégré sur une arme comprenant d'une façon classique un tube 2 et un manchon de culasse 3 ainsi qu'un berceau 4 recevant le tube d'une façon coulissante. Le dispositif de refoulement 1 comprend une civière 5 qui est solidaire du berceau 4 de l'arme et qui est destinée à recevoir un projectile 7. Pour permettre la mise en place du projectile, la civière pourra basculer par rapport au berceau 4 par l'intermédiaire d'une articulation 6. Le dispositif de refoulement 1 comprend également un moyen impulseur 8 comprenant un moyen d'entrainement 9 qui est solidaire d'un chariot 10 monté coulissant par rapport à une glissière 11. Le moyen impulseur est solidaire du berceau 4 de l'arme par rapport auquel il peut basculer sur une articulation (non représentée) de façon à pouvoir se positionner au dessus de la civière 5. Le moyen impulseur 8 comprend également un vérin impulseur 12 destiné à entraîner le chariot 10. Ce dernier pousse alors le projectile 7 vers la chambre 13 de l'arme par l'intermédiaire du moyen d'entraînement 9 qui s'applique sur le culot du projectile 7. Le moyen impulseur est relié à un groupe hydraulique 14 (porté par le système d'arme) par l'intermédiaire de canalisations 15 et d'un bloc d'alimentation hydraulique 13. La figure 2 montre de façon plus précise en perspective le moyen impulseur 8. Le chariot 10 est monté coulissant dans la glissière 11 qui est solidaire d'un corps 16. La glissière 11 est munie à une extrémité d'un amortisseur 17. Le corps 16 porte un bloc de commande hydraulique 18 qui est relié par les canalisations 15 (non représentées sur la figure 2) au bloc d'alimentation 13 et qui contient les composants nécessaires au fonctionnement du dispositif de refoulement. Les composants hydrauliques sont par exemple des électro-vannes ou des électro-distributeurs de type connu, soumis à un asservissement. La structure interne du bloc de commande hydraulique sera décrite par la suite en référence à la figure 3. Le dispositif de refoulement est représenté en coupe à la figure 4. Le dispositif est représenté en position " avant impulsion ". Un projectile 7 est disposé sur la civière 5 et le moyen d'entraînement 9 est appliqué sur le culot du projectile. Ce moyen d'entraînement 9 est constitué par une plaque de poussée 19 portée par un axe 20 rendu solidaire du chariot 10 par un moyen de liaison. L' axe 20 est sensiblement parallèle à la glissière 11. Le moyen de liaison comprend deux tampons de caoutchouc a, 20b. Ces tampons par leur souplesse autorisent un basculement angulaire limité de l' axe 20 par rapport à la glissière 11. Par ailleurs la plaque de poussée lD comprend trois branches l9a, l9b, l9c (voir figure 2) destinées à venir en contact avec le culot du projectile. On assure ainsi un positionnement souple de la plaque s 19 permettant un contact avec le culot suivant trois points. Il en résulte une meilleure maîtrise de l' orientation de l'effort appliqué par le dispositif de refoulement au projectile. La glissière 11 est vissée au corps 16. Elle comporte une rainure longitudinale rectangulaire 21 (voir figure 2) à l'intérieur de laquelle peut coulisser un profil complémentaire du chariot 10. La surface de ce profil est revêtue de bronze pour faciliter le glissement. Par ailleurs une plaque de tôle 46 est solidaire du chariot 10 et sépare le projectile 7 de celui-ci. Elle assure un positionnement du projectile avec un axe sensiblement parallèle à la glissière tout en évitant les frottements entre le projectile et la glissière 11. La glissière porte à sa partie avant un amortisseur 17. Cet amortisseur est du type hydraulique et il comporte de façon connue un doigt 22 monté coulissant dans une chambre 24 remplie d'huile. Un ressort de rappel 23 assure le retour du doigt en position sortie à l'issue de l'amortissement. 2s Cet amortisseur 17 constitue une butée pour une tige 25 du vérin hydraulique 12. Il est fixe par rapport à la glissière 11. Cette réalisation de type hydraulique pourrait être remplacée par un amortisseur mécanique de type connu. Comme cela est visible sur la figure 4, le corps 16 comprend deux alésages parallèles. Un premier alésage longitudinal 26 est fermé d'un côté par une plaque 28 et de l'autre par un cylindre 29 vissé dans le corps 16. Le premier alésage 26 reçoit un piston libre 27 qui porte des joints d'étanchéité et coulisse librement dans cet alésage. Ce piston délimite d'un côté avec le volume interne du cylindre 29 une première chambre 30a et de l'autre une deuxième chambre 30b fermée par la plaque arrière 28. Une extrémité avant 29a du cylindre 29 constitue une butée axiale pour le piston libre 27. La première chambre 30a reçoit un gaz tel que de l'azote et la deuxième chambre 30b recoit un fluide pressurisable tel que de l'huile. Ce premier alésage constitue ainsi un accumulateur 31 permettant d'alimenter en fluide pressurisé le vérin impulseur 12. Afin de permettre son remplissage avec le gaz la première chambre est munie d'une soupape 32. Un premier capteur de pression 33 est fixé au cylindre 29. Il est relié à un dispositif de contrôle électronique (non représenté) et permet de mesurer la pression du gaz remplissant la première chambre 30a. Un deuxième capteur de pression 34 est fixé à la plaque arrière 28. Il est lui aussi relié au dispositif de contrôle électronique de la pression et permet de mesurer la pression de l'huile remplissant la deuxième chambre 30b. Ces capteurs permettent de contrôler l'état de l' accumulateur 31. La pression mesurée sur les deux capteurs doit être la même (équilibre du piston mobile 27). Une fuite de gaz amène le piston libre 27 en butée sur l'extrémité avant 29a du cylindre 29. Il en résulte un déséquilibre de pression entre les deux chambres qui est visualisable grâce aux capteurs. Lorsque les pressions mesurées sont égales entre elles et à celle fournie par le réseau hydraulique le fonctionnement de l'impulseur peut être commandé. Le dispositif de mise à poste selon l' invention présente ainsi une sécurité d'emploi renforcée. Cette sécurité est directement lice à l'emploi d'un accumulateur à piston libre, piston dont la mise en butée permet de visualiser un défaut de pression de gaz ou un coincement du piston. Le corps 16 comprend également un deuxième alésage longitudinal 35 dans lequel coulisse la tige 25 du vérin hydraulique 12. La tige porte à son extrémité interne un deuxième piston 36 portant des joints d'étanchéité. Le deuxième piston 36 partage le deuxième alésage 35 en une troisième chambre 37 et une quatrième chambre 38. Cette dernière a un diamètre proche de celui de la tige 25 (de l'ordre de 32 mm pour un diamètre de tige de 28mm). Elle est donc peu visible sur les figures. Une telle disposition, en réduisant le volume de la quatrième chambre, permet de réduire fortement le volume de fluide qui doit être éjecté de celle ci lors du mouvement de sortie de la tige du vérin 12. On améliore ainsi le rendement de l'impulseur. L'extrémité arrière du deuxième alésage 35 est fermée de façon étanche par une plaque arrière 39 munie de joints d'étanchéité. L'extrémité avant du deuxième alésage 35 laisse passer la tige 25 du vérin au travers d'un anneau 40 muni de joints d'étanchéité. Le vérin 12 et l'accumulateur 31 sont ainsi aménagés dans un seul et même corps 16 solidaire de la glissière 11. Avantageusement les axes des alésages 26 et 35 sont parallèles entre eux. La deuxième chambre 30b et la troisième chambre 37 sont reliées l'une à l'autre par l'intermédiaire du bloc de commande hydraulique 18. Cette communication s'effectue concrètement par des conduits (non représentés) qui relient entre eux les orifices 41 et 42 visibles sur la figure 4. L' extrémité avant de la tige 25 du vérin est reliée au chariot 10 par l'intermédiaire d'une pièce de liaison 43 qui est visible de façon plus détaillée sur la figure 10. Cette pièce présente un percage 43a dont le diamètre est supérieur (d'au moins 2 millimètres) à celui des collerettes 45a et 45b de deux écrous de liaison 44a, 44b. Une tel. le disposition permet de donner une certaine l iberté pour le positionnement radial de la pièce de liaison 43 par rapport à la tige 25. On rattrape ainsi facilement les dispersions de cotes lors du montage du dispositif. Les 3s écrous 44a et 44b sont vissés tous deux sur l'extrémité de la tige 25 du vérin. Ils pincent la pièce de liaison 43 et assurent la rigidité de la liaison quelle que soit la position radiale relative de la pièce 43 et de la tige 25. Le chariot 10 est fixé à la pièce de liaison 43 par des vis. Le vérin 12 est un vérin double effet. Une pression d'huile dans la troisième chambre 37 provoque la sortie de la tige 25 pour assurer la mise à poste d'un projectile. Le vérin travaille alors en poussant. Inversement, une pression d'huile dans la quatrième chambre 38 provoque le retour de la tige 25 à l'intérieur du vérin pour autoriser une mise à poste d'un autre projectile. On remarque que le travail de mise à poste d'un projectile (qui requiert le maximum de vitesse) est effectué lors de la sortie de la tige. Ce choix permet d'utiliser une pression hydraulique moindre puisque la surface du deuxième piston 36 sur laquelle s'exerce la pression hydraulique est égale au diamètre du deuxième alésage 35 (diamètre de la troisième chambre 37). Le mouvement de retour de tige 25 utilise par contre la surface annulaire entre la tige 25 et le deuxième piston 36. Cette surface est moindre et la vitesse de retour est également moindre. Par rapport aux dispositifs connus (par exemple par EP269560) qui utilisent les vérins en traction, le choix de disposer un vérin hydraulique qui travaille en mode " poussé " pour mettre à poste le projectile permet, à performances de vitesse équivalentes, de réduire l'encombrement du vérin hydraulique donc de l'ensemble du dispositif de refoulement. Il permet également de simplifier la structure du dispositif. Le bloc de commande hydraulique 16 permet de relier la deuxième chambre 30b de l'accumulateur 31 au choix à la troisième chambre 37 ou à la quatrième chambre 38 du vérin impulseur 12. La figure 3 représente un exemple de réalisation du schéma hydraulique du dispositif selon l'invention. Cette figure représente schématiquement l'accumulateur 31 ainsi que le vérin double effet 25. On a entouré de rectangles en pointillés les composants appartenant au bloc de commande hydraulique 18 et ceux appartenant au bloc d'alimentation hydraulique 13. Le bloc de commande hydraulique 18 renferme deux valves à commande hydraulique V1 et V2. Ces valves sont bien connues de l'Homme du Métier. Elles comprennent un piston (P1 ou P2) obturant un orifice de sortie (S1, S2), piston qui est normalement à l' état d' équilibre en position fermée pour la valve lorsque la pression est la même de part et d'autre du piston. Ici chaque valve recoit au niveau de ses entrées E1 et E'1 (respectivement E2 et E'2) la pression hydraulique de la deuxième chambre 30b de l'accumulateur. Chacune des valves V1 ou V2 a des caractéristiques de débit différentes. La valve V1 sera par exemple une valve à haut débit (de l'ordre de 300 litres/minute) et la valve V2 une valve à débit moindre (de l'ordre de 200 litres/minute). Les sorties S1 et S2 des valves V1 ou V2 sont raccordées à la troisième chambre 37 du vérin 12. Ainsi, si la valve V1 est actionnée, le débit de fluide passant de l'accumulateur 31 au vérin 12 sera supérieur à celui obtenu si la valve V2 est actionnée. On peut ainsi obtenir deux vitesses différentes de sortie de la tige 25 du vérin 12. Il en résulte deux vitesses différentes pour la mise à poste du projectile dans la chambre. La vitesse importante (de l'ordre de 8 m/s pour le projectile) sera utilisse lorsque le tube de l'arme a un angle de site important (angle de l'ordre de 35 à 40 ). Il est bien sur possible de définir un dispositif comprenant plus de deux valves à commande hydraulique V donc autorisant plus de deux vitesses de mise à poste. Chaque valve est commandée à partir du bloc d'alimentation hydraulique 13. A cet effet, ce dernier renferme deux distributeurs hydrauliques à commande électrique D1 et D2 qui sont reliés respectivement aux entrées E'1 et E'2 des valves V1 et V2 par des conduits C1 et C2 (en pointillés). D'une façon connue de l'Homme du Métier un tel distributeur comprend un tiroir pouvant occuper deux positions. La position de repos est celle représentée à la figure 3. Chaque distributeur passe en position active par la commande d'un électroaimant EM1 ou EM2. I1 retourne en position de repos lorsque l'électro aimant est relâché et s par l' action d'un ressort de rappel (R2 ou R1). Une électronique de commande (non représentée) actionnera en fonction des besoins opérationnels le distributeur D1 ou D2. Lorsqu'un tiroir de distributeur se déplace, l'entrée E'1 ou E'2 de la valve à laquelle il est associé se retrouve raccordée à la " bâche " T (réserve d'huile). Il se crée alors dans la valve considérée un déséquilibre de pression de part et d'autre du plongeur qui a pour effet d'ouvrir la valve. Le bloc d'alimentation hydraulique renferme également un distributeur de réarmement DR1 qui est comme les autres distributeurs actionné par un électro-aimant et comporte un ressort de rappel. Ce distributeur est représenté ici en position de repos qui correspond à celle adoptée pour le réarmement. Lorsque l'impulsion est commandée par l'un ou 1' autre des distributeurs D1 ou D2, le distributeur DR1 est aussi actionné (en même temps ou un peu avant) ce qui a pour effet de relier la quatrième chambre 38 du vérin 12 à la réserve d'huile T. Ainsi, toute l'huile se trouvant dans la quatrième chambre est évacuée par le déplacement du 2s piston 36 et ne gène pas le fonctionnement du vérin impulseur 12. Le bloc de commande hydraulique 18 renferme par ailleurs un autre distributeur de réarmement DR2. Ce distributeur est représenté figure 3 en position de repos. I1 est actionné après la sortie de la tige 25 du vérin pour permettre le retour de celui ci à sa position initiale. En effet, il permet de relier la troisième chambre 37 à la réserve d'huile T au travers d'un double distributeur DD autorisant ainsi un retour de la tige 25 du vérin 12 en position armée. Le double distributeur DD est disposé dans le bloc d'alimentation hydraulique 13. Il est de facon classique constitué par un tiroir pouvant adapter trois positions grâce à deux électro-aimants (ED1 et ED2): une position de repos (sur la figure 3), une première position active par l'actionnement de l'électro-aimant ED1 (tiroir déplacé vers la droite sur la figure 3) et une deuxième position active par l'actionnement de l'électro-aimant ED2 (tiroir déplacé vers la gauche sur la figure 3). Les entrées A1 et A2 de ce distributeur sont reliées respectivement au groupe hydraulique 14 et à la réserve d'huile T. L'entrée A3 est reliée à la quatrième chambre 38 du vérin 12 et l'entrée A4 est reliée au distributeur de réarmement DR2 et aux valves V1, V2. Le double distributeur DD se trouve sur la figure 3 représenté dans la position de repos qui est aussi celle associée au fonctionnement en impulseur du vérin 12 (sortie de la tige 25). Lorsque le réarmement est souhaité, l'électroaimant ED2 est actionné ce qui a pour effet de raccorder les entrées A1 et A3 tout en raccordant les entrées A2 et A4. Ainsi, le groupe hydraulique 14 est raccordé à la quatrième chambre 38 du vérin, ce qui a pour effet de rentrer la tige 25 à l'intérieur du vérin. Dans le même temps (le distributeur DR2 ayant été actionné en même temps), la troisième chambre 37 est reliée à la réserve d'huile T via les entrées A4 et A2 et le distributeur DR2. L'électroaimant ED1 est actionné lorsque l'on souhaite remplir l'accumulateur d'huile avant une nouvelle impulsion. Les entrées A2 et A3 se trouvent alors reliées tandis que les entrées A1 et A4 sont raccordées l'une à l'autre. Le groupe hydraulique 14 se trouve alors directement relié à la deuxième chambre 30b de l' accumulateur 31 au travers de la canalisation C3 et d'un clapet anti-retour AR. Le repère RO correspond sur la figure 3 à un robinet de vidange manuelle du circuit hydraulique. Lorsque celui-ci est ouvert et que le double distributeur DD est en position de repos (tel que représenté sur la figure) l'huile contenue dans l'accumulateur 31 s'évacue vers la réserve T au travers de la canalisation C3. Le fonctionnement du dispositif de refoulement selon l' invention va être maintenant expliqué en relation avec les figures 4 à 9. La figure 4 montre le dispositif de refoulement selon s l' invention dans une phase de fonctionnement o le projectile est prêt à être propulsé dans la chambre 13 de l'arme. Le chariot 10 est en position rentrée, c'est-à-dire sensiblement contre l'extrémité arrière du corps 16 opposée à l'amortisseur 17. Le projectile 7 est installé sur la civière 5. La figure 5 représente le dispositif au cours d'une phase de propulsion du projectile. Le bloc de commande hydraulique 18 a été activé de façon à autoriser le passage de l'huile sous pression de la deuxième chambre 30b vers la troisième chambre 37. La tige 25 du vérin sort de son alésage 35. Elle entraîne le chariot 10 qui pousse le projectile par l' intermédiaire du moyen d' entraînement 9 appliqué sur le culot du projectile 7. Le projectile glisse sur la civière 5 qui reste fixe. Le projectile se trouve projeté vers la chambre de l'arme et il vient se bloquer dans le cône de forcement. La figure 6 montre le dispositif après que le projectile ait quitté la civière 5. La tige 25 du vérin 12 est en extension maximale. Elle est arrêtée dans sa 2s tranelation par l'amortisseur 17 qui freine son mouvement. Le chariot 10 et le moyen d'entraînement 9 sont alors en position finale de refoulement. On notera que, au cours de toutes les phases, la civière 5 et l'amortisseur 17 restent fixes par rapport au berceau. La partie mobileest constituée par la tige 25 du piston et par le chariot 10 portant le moyen d'entraînement 9. L'énergie mise en oeuvre pour propulser le projectile se trouve réduite ainsi que les chocs reçus par le projectile et le dispositif de refoulement. Les figures 7, 8 et 9 illustrent le fonctionnement hydropneumatique du dispositif de refoulement ainsi que sa mise en position de sécurité. La figure 7 montre le dispositif en phase d'arrêt prolongé ou au repos. La première chambre 30a est remplie d'azote à une pression de l'ordre de 90 bars. La pression d'huile régnant dans la deuxième chambre 30b et dans la troisième chambre 37 est sensiblement nulle. Le piston libre 27 est plaqué contre la plaque arrière 28. Dans cette phase de repos, la tige mobile 25 du vérin hydraulique 12 est en position rentrée. La figure 8 met en évidence le parage en huile du dispositif de refoulement 1. L'huile est injectée dans la deuxième chambre 30b par le groupe hydraulique 14 (voir figure 1) et par l'intermédiaire du bloc d'alimentation hydraulique 13 et du bloc de commande 18. On remplit la chambre 30b d'huile jusqu'à atteindre une pression interne sensiblement égale à 160 bars. Le piston libre 27 se déplace alors vers la gauche, par rapport à la figure 7, tant que l'équilibre de pression entre la première chambre a et la deuxième chambre 30b n'est pas atteint. Au cours de cette phase de parage, la pression qui règne dans la troisième chambre 37 est touj ours sensiblement nulle. Le dispositif selon l' invention est alors prêt à propulser le projectile. Comme cela a été précisé précédemment, l'état paré est vérifié grâce aux capteurs de pression 33 et 34, qui 2s doivent indiquer la même valeur de pression. Cette méthode représente le moyen de contrôle des pressions pour sécuriser le parage en huile et/ou en azote du dispositif. Ces valeurs de pressions sont comparées par un module (non représenté) qui délivre l' information à un opérateur. La figure 9 montre le dispositif selon l' invention à la fin de la phase de propulsion. Le bloc d'alimentation hydraulique a commandé l'ouverture de l'une ou l'autre des valves V1 ou V2, reliant ainsi la deuxième chambre 30b de l'accumulateur à la troisième chambre 37 du vérin 12. La tige mobile 25 du vérin s'est déplacce de facon à pousser le projectile. Pour assurer le retour en phase prêt à propulser, on injectera de l'huile dans la quatrième chambre 38 ce qui aura pour effet de faire rentrer la tige mobile 25 dans l'alésage 35. On sécurise le parage en huile et/ou en azote ainsi que le fonctionnement par le contrôle des pressions. En effet, S quel que soit l'événement à survenir, par exemple coincement du piston libre 27, fuite d'azote ou d'huile entre la première et la deuxième chambre au niveau du piston libre 27, fuite extérieure d'azote, le déséquilibre des pressions qui interviendra sera détecté par les capteurs de pression 33 et 34. REVENDICATIONS 1. Dispositif de refoulement (1) pour artillerie, destiné à la mise à poste d'un projectile (7) dans une chambre d'un tube d'arme, dispositif comprenant un vérin impulseur (12) comportant une tige mobile (25) entraînant un chariot (10) monté coulissant par rapport à une glissière (11), le chariot (10) étant susceptible d'entraîner le projectile vers la chambre de l'arme par l'intermédiaire d'un moyen d'entraînement (9), dispositif caractérsé en ce qu'il comprend une civière (5) destinée à recevoir le projectile, civière par rapport à laquelle le chariot (10) peut se translater pour entraîner le projectile t7). 2. Dispositif de refoulement pour artillerie selon la revendication 1, caractérisé en ce que le vérin impulseur (12) est un vérin double effet et en ce que c'est le mouvement de sortie de la tige mobile (25) qui est utilisé pour entraîner le projectile. 3. Dispositif de refoulement pour artillerie selon la revendication 2, caractérisé en ce que le vérin impulseur (12) est alimenté en fluide sous pression par un accumulateur (31) comprenant un alésage cylindrique séparé en deux chambres par un piston libre (27), une première chambre (30a) renfermant un gaz et une deuxième chambre (30b) renfermant un fluide pressurisable. 4. Dispositif de refoulement pour artillerie selon la revendication 3, caractérisé en ce que le vérin (12) et l'accumulateur (31) sont aménagés dans un seul et même corps (16) solidaire de la glissière (11). 5. Dispositif de refoulement pour artillerie selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend un bloc de commande hydraulique (18) permettant de relier la deuxième chambre (30b) de l'accumulateur (31) au choix à une troisième (37) ou quatrième chambre (38) du vérin impulseur (12), troisième et quatrième chambre étant disposées de part et d'autre d'un deuxième piston (36) solidaire de la tige mobile (25). 6. Dispositif de refoulement pour artillerie selon la revendication 5, caractérisé en ce que le diamètre de la tige mobile (25) est proche de celui de la quatrième chambre (38). s 7. Dispositif de refoulement pour artillerie selon une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que le bloc de commande hydraulique (18) comprend au moins deux valves hydrauliques (V1, V2) ayant un débit différent, un moyen de sélection permettant de relier la deuxième chambre (30b) à la troisième chambre (37) par l'intermédiaire de l'une ou de l'autre des valves hydrauliques, permettant ainsi de communiquer au mo ins deux vites ses de mi se à pos te différentes au projectile (7). 8. Dispositif de refoulement pour artillerie selon une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend un système de contrôle des pressions muni de deux capteurs de mesure (33, 34), l'un mesurant la pression régnant dans la première chambre (30a) et l'autre mesurant la pression régnant dans la deuxième chambre (30b), ces deux mesures étant analysées par un module de comparaison. 9. Dispositif de refoulement pour artillerie selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte un amortisseur (17) solidaire de la glissière (11) et sur lequel vient s'appliquer une 2s extrémité de la tige mobile (25) en fin de course d'impulsion. 10. Dispositif de refoulement pour artillerie selon l'une quelcouque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le moyen d'entraînement (9) est constitué par une plaque de poussée (19) portée par un axe (20) rendu solidaire du chariot (10) par un moyen de liaison, axe sensiblement parallèle à la glissière (11), le moyen de liaison de l' axe autorisant un basculement angulaire limité de l'axe (20) par rapport à la glissière (11). 11. Dispositif de refoulement pour artillerie selon la revendication 10, caractérisé en ce que le moyen de liaison comprend au moins un tampon (20a,20b) de caoutchouc. 12. Dispositif de refoulement pour artillerie selon l'une quelconque des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que la plaque de poussée (19) comprend trois branches (19a,19b,19c) destinies à venir en contact avec une partie