FR 2824689 A1 20021115 FR 0106284 A 20010514 WAP. PROCÉDÉ POUR EXTRAIRE LES OBJETS D'UNE IMAGE, SUR UN FOND UNIFORME ET INCRUSTATION DE CES OBJETS DANS UNE SCÈNE. s L'invention concerne un procédé pour extraire les objets d'une image, sur un fond uniforme et l' incrustation de ces objets dans une scène. Il est destiné à des applications en temps réel sur PC, aussi variées que le multimédia sur Internet, la visioconférence, la télésurveillance, la réalité virtuelle, le jeu.... Bien que cette application ne doive pas être considérée comme limitative, l'utilisation du procédé de l' invention est particulièrement adaptée à la visiophonie grand public, dans des conditions d'éclairage naturel et/ou artificiel de prise de vues. Il est connu que les systèmes d'imagerie numérique permettent à l'utilisateur d'extraire l' objet du fond et d'incruster cet objet dans un autre fond plus convivial, comme une image de la lune, une scène virtuelle animée. Auparavant, deux méthodes ont été utilisées pour obtenir ce résultat: l) le fond, constitué d'un écran brillant de couleur uniforme est utilisé derrière l' objet ou le personnage, de manière à construire un masque du personnage par la méthode " d'écran bleu " ou de " Chroma key ". Un exemple de cette méthode est décrite dans le document US 5424,781. Cette méthode peut donner dexcellents résultats, mais nécessite un fond de couleur uniforme avec un éclairage soigné et coûteux. Par ailleurs cette méthode utilise des composants matériels spécifiques pour son traitement en temps réel. 2) Le personnage peut être capturé devant n'importe quel type de fond, et extrait du fond par des outils logiciels comme Adobe Photoshop par exemple. Cependant le traitement est réalisé en temps différé. Par ailleurs, une clé chromatique peut être réalisée indépendamment des variations du niveau d'intensité du signal de couleur, comme le décrit le document US ,608,466, cependant il nécessite des composants matériels spécifiques pour son traitement en temps réel. La présente invention permet de remédier à ces inconvénients en proposant un procédé destiné à extraire les objets d'une image, sur un fond uniforme de couleur bleu de préférence et les incruster dans une scène, sans nécessiter de composants matériels particuliers et un éclairage spécifique. Un algorithme décrit les différentes étapes de traitement en temps réel du procédé avec une tolérance aux variations d'intensité de lumière, de manière à bénéficier des conditions d'éclairage usuelles, comme la lumière du j our et/ou l'éclairage traditionnel d'une plèce. Le traitement destiné à extraire les objets du fond est réalisé à la base par un calcul de distance Euclidienne entre les points d'une image initiale représentant un fond uniforme et les points de l' image courante représentant les objets dans ce fond uniforme. De manière générale, la distance est une fonction de valeur réelle d[(jl, kl), (j2, k2)] de deux points d'image (jl, kl) et (j2, k2) qui satisfait les propriétés suivantes: d[(jl, kl), (j2, k2)] 2 0 d[(jl, kl), (j2, k2)] = d[(j2, k2), (jl, kl)] d[(jl, kl), (j2, k2)] + d[(j2, k2), (j3, k3)] 2 d[(jl, kl), (j3, k3)] Il y a un nombre de fonctions distance qui satisfont les propriétés ainsi définies telles que la distance Euclidienne est: dE = [(jl-j2) 2 + (kl-k2) 2]1/2 Par ailleurs, la prise en compte des variations dintensité de la source de lumière capturée par la caméra, permet de s'affranchir des problèmes de bruit et d'obtenir suffisamment d'information, notamment dans des conditions d'éclairage naturel. L'invention concerne donc plus particulièrement un procédé pour extraire les objets d'une image composée d'objets vidéo en premier plan et d'un fond uniforme en arrière plan; cette image initiale étant désignce par l' image courante d'une séquence d'images capturce par une caméra. Pour obtenir en temps réel une extraction de ces objets, avec une tolérance aux variations d'intensité de la source de lumière capLurce par la caméra, dans des conditions d'éclairage naturel et/ou artificiel de prise de vues, il comporte, selon une première caractéristique, les étapes suivantes: - dans une première phase, une représentation de l' image de fond; - dans une deuxième phase, un calcul de la distance Euclidienne entre la représentation de l' image de fond et l' image courante. - dans une troisième phase, la détermination d'un seuil; - dans une quatrième phase, la construction d'un modèle de forme de l'objet; et dans une cinquième phase, la représentation de l'objet, extrait de l' image courante. s Selon des modes particuliers de réalisation: 15. dans la première phase, la représentation de l' image du fond peut être obtenue par l' acquisition d'une image de fond, préalablement au traitement de l' image courante. 20. dans la première phase, pour être peu sensible aux variations d'intensité, la représentation de l' image de fond peut être obtenue à partir d'une zone d'intérêt de l' image courante, lorsque cette zone représente le fond. la zone d'intérêt peut comporter au moins la première ligne de luminance de l' image courante, de préférence les quatre premières, afin d'anticiper la détection dobjets dans cette première ligne. la détection du fond dans la zone d'intérêt de limage courante peut être réalisée selon les étapes suivantes: s - une détection de contour, de préférence en colonne et ligne des cinq premières lignes de luminance de l' image courante; - un seuillage de l'ordre de 10; - un filtre médian, de préférence, en colonne et ligne, utilisant 3 éléments structurants; et un test d'au moins une première ligne binaire, de préférence les quatre premières. l' image de fond peut être reconstruite, selon une recopie de la première de l' image courante, dans toutes les lignes respectives de l' image du fond, lorsque cette première ligne représente le fond. une moyenne glissante des pixels de la première ligne de luminance et de chrominance de l' image courante, peut être effectuée préalablement à la recopie de la première ligne de l' image courante, afin d'obtenir une première ligne de référence homogène. l' image de fond peut être rafraîchie selon les étapes suivantes, lorsque la première ligne de luminance de l' image courante représente le fond: dans une première partie, une soustraction entre la valeur moyenne des pixels de la première ligne de luminance de l' image courante et la valeur moyenne des pixels de la première ligne de luminance de l' image initiale de fond. - dans une deuxième partie, une addition entre la valeur signée de cette soustraction, et le niveau de tension de chaque pixal du signal de luminance de l' image initiale de fond, lorsque la valeur absolue de cette soustraction est supérieur à une valeur de seuil n préalablement définie, par exemple 5. dans la deuxième phase, pour réduire le temps de calcul, la distance Euclidienne entre la représentation de l' image du fond, définie par les signaux de luminance (Yf), de chrominance (Uf, Vf) et l' image courante, définie par les signaux de luminance (Ypf), de chrominance (Upf, Vpf), peut être calculée par la relation de Chrominance suivante: dE W = [(Uf Upf) 2 + (Vf - Vpf) 2] dans la deuxième phase, la distance Euclidienne entre la représentation de l' image du fond, définie par les signaux de luminance (Yf), de chrominance (Uf, Vf) et l' image courant, définie par les signaux de luminance (Ypf), de chrominance (Upf, Vpf), peut être calculée par la relation de Luminance et Chrominance suivante: dE Y W = [(yf _ ypf) 2 + (Uf - Upf) 2 + (Vf - Vpf) 2] dans la troisième phase, pour étendre sa plage de fonctionnement, il peut comporter un seuil adaptatif, basé sur la valeur minimum d'un histogramme de la distance Euclidienne entre la représentation de l' image de fond et l' image courante. le seuil adaptatif peut comporter, en outre, un intervalle de fonctionnement dynamique, basé sur la valeur maximum de l'histogramme. le seuil adaptatif, basé sur la valeur minimum et maximum de l'histogramme de la distance Euclidienne entre la représentation de l' image de fond et l' image courante, peut être calculé sur une moyenne glissante des valeurs précédentes du seuil adaptatif, par exemple des cinq dernières valeurs. dans la quatrième phase, pour obtenir un modèle de forme de l'objet, la construction d'un masque peut être réalisée par l' image binaire seuillée de la distance Euclidienne entre la représentation de l' image de fond et l' image courante. dans la quatrième phase, pour obtenir des niveaux de tension intermédiaires dans la région de contour du masque, il peut comporter un plan Alpha défini selon une équation de type: Alpha Yn =... (An-2).(Yn-2) + (An-l).(Yn-1) + An.Yn + (An+l).(Yn+1)..... o An sont les coefficients respectifs des nivaux de tension intermédiaires et Yn les pixcls de l' image du masque. pour obtenir des paliers intermédiaires dans la région de contour du masque, par exemple et plus avantageusement 5 niveaux de tension intermédiaires pour la luminance et 3 niveaux de tension intermédiaires pour la chrominance, les plans Alpha respectifs peuvent être définis selon les équations suivantes, pour la luminance: Alpha Yn3 = (An-3).(Yn-3) + (An-2).(Yn-2) + (An-l).(Yn 1) + An.Yn + (An+l).(Yn+1) + (An+2).(Yn+2) avec les coefficients: An-3=1/12, An-2=2/12, An-1=3/12, An=3/12, An+1=2/12, An+2=1/12; ce qui donne pour un échelon {0, 255}, les niveaux successifs {0, 21.25, 63.75, 127.50,191.25, 233.75, 255} pour la chrominance: Wn4=(An-2).(Wn-2) + (An-l).(Wn-l)+ An.Wn + (An+l).(Wn+l). avec les coefficients An-2=1/6, An-1=2/6, An=2/6, An+l=1/6; ce qui donne pour un échelon de {0, 255}, les niveaux successifs {0, 42.50, 127.50, 212.50, 255} dans la quatrième phase, pour réduire le temps de calcul du plan Alpha, ce dernier peut être construit dans une zone dintérêt du masque représentant la région de contour des objets. la zone d'intérêt destinée au calcul du plan Alpha peut être définie, à partir des contours du masque, par un changement d'origine de l'équation du plan Alpha la zone d'intérêt destinée au calcul du plan Alpha peut être définie par la construction d'un masque de contour du masque de 1'objet. dans la cinquième phase, pour extraire l'objet de l' image courante, il peut effectuer une première multiplication entre l' image courante et le plan Alpha. 30. le procédé pour incruster les objets dans une scène, peut utiliser le procédé destiné à extraire les objets dune image, pour effectuer une reconstruction des signaux de luminance et de chrominance de l' image représentant la scène, avec les objets extraits de l' image courante. pour incruster les objets dans une scène, il peut comporter les étapes suivantes: - une construction d'un modèle de forme du fond par une inversion du plan Alpha de l'objet; - une représentation d'un fond de scène par une deuxième multiplication entre l' image de scène et l'inverse du plan Alpha; - une reconstruction de l' image par une addition entre le fond de scène provenant de la deuxième multiplication et l'objet de l' image courante provenant de la première multiplication. pour réaliser un détourage, il peut comporter les étapes suivantes: - une détection de contour du masque W; - un chargement des valeurs de contour à une valeur nulle de chrominance, telle que 128. Les dessins annexés illustrent l' invention: - La figure 1 illustre schématiquement les étapes de traitement d'images, selon le procédé conforme à l' invention, dans son principe de fonctionnement de base. - La figure 2 représente schématiquement les étapes de traitement d' images, selon le procédé conforme à l'invention, dans sa réalisation complète, relatif à la norme W. - La figure 3 est une image représentant un histogramme en avant plan et le masque d'un personnage, en arrière plan. - La figure 4 représente schématiquement les étapes de traitement d' images, selon le procédé conforme à l'invention, dans sa réalisation complète, relatif à la norme Y W. - La figure 5 représente schématiquement les étapes de reconstruction de l' image de fond. - La figure 6 est une représentation schématique des étapes de rafraîchissement de l' image de fond. - La figure 7 représente schématiquement les étapes de la construction optimisée du plan Alpha. - La figure 8 représente un exemple d' images illustrant les différentes étapes de la construction optimisée du plan Alpha de la figure 7. - La figure 9 est une représentation graphique des étapes de la construction optimisée du plan Alpha. - La figure 10 représente schématiquement la reconstruction de l' image. - La figure 11 illustre schématiquement les étapes de détourage de l' image de fond. - La figure 12 représente graphiquement une construction optimisée du plan Alpha du signal de luminance. - La figure 13 est une représentation graphique de la construction du plan Alpha du signal de chrominance. - La figure 14 représente graphiquement la construction du plan Alpha, après un détourage. En référence à ces dessins, la figure 1 représente les étapes du procédé pouvant être mis en _uvre conformément à l' invention, dans son principe de base. Selon un exemple non limitatif, une caméra (1) prend une image initiale d'un fond (3) uniforme, puis les images (2) composées dun modèle placé devant un fond uniforme. Ces deux étapes fournissent une image de fond (3) et une image composée qui sera considérée comme l' image courante (2). A ces deux images, un premier traitement va être appliqué, permettant de définir une zone d'intérêt de l' image. Cette première étape peut être mise en _uvre par un calcul de distance Euclidienne (4) entre l' image de fond (3) et l' image courante (2). Un seuil (5) permet de définir différentes classes (au moins deux) de niveaux de gris. Par exemple, au moins une de ces classes correspond au fond de l' image et n'est pas retenue: le mode du fond est alors ramené à 0 dans l' image source. De cette opération, on peut donc en déduire un modèle de forme (6) de l'objet, qui permet de définir une zone dintérêt de l' image. L'objet (8) extrait de l' image courante (2) est obtenu par une multiplication (7) entre le modèle de forme (6) de l'objet et l' image courante (2). Cet objet (8) ne contient donc plus que les éléments de l' image qui sont choisis comme significatifs. On réalise ensuite un traitement global (approche globale) de l' image: l'objet (8) va être incrusté (9) dans une image composant une scène, pour afficher une image (10) recomposée. La figure 2 illustre la chaîne de traitement du procédé de linvention, selon la norme W. Cette chaîne permet de réaliser, dans une première étape, une extraction de l'objet dune image vidéo. Cette image étant considérée comme l' image courante (2) de référence. Cette première étape consiste à effectuer une représentation de l' image de fond (11), à partir de l' image courante (2). Le calcul de la distance Euclidienne (12) entre les chrominances de la représentation de l' image de fond (11) et l' image courante (2), permet d'obtenir une représentation de base de l'objet composant l' image courante (2). La valeur minimum de l'histogramme (13) de la distance Euclidienne (12) permet de définir un seuil adaptatif (14) tandis qu'une moyenne glissante (15) de ce seuil (14) participe à la construction d'un modèle de forme de l'objet caractérisé par la construction d'un masque (16) et d'un plan Alpha (18) de luminance (16) et d'un masque (17) de chrominance. La deuxième étape consiste à incruster l'objet dans une scène. Pour cela, les opérations de reconstruction du signal de luminance (19) et de chrominance (20) vont permettre d'obtenir, après un détourage (21) sur la chrominance, une image recomposée (10) représentant l'objet dans un fond de scène. La figure 3 est un exemple d' image qui représente, en arrière plan une image binaire du masque (16) d'un personnage et en avant plan l'histogramme (13) de la distance Euclidienne (12) entre l' image courante (2) et la représentation de l' image de fond (11). La description de cet histogramme (13) met en évidence trois régions: - une première région (ou " mode haut ") qui contient uniquement le fond de l' image; - une région centrale, qui contient principalement une information de découpage des zones d'intérêt de l' image; - une troisième région (ou " mode bas ") qui contient principalement l' information du personnage. La région centrale de l'histogramme est délimitée par un intervalle de fonctionnement dynamique (S1, S2), calé sur la valeur maximum (S1) de l'histogramme (13). Tandis que le seuil (14) adaptatif est déterminé par la valeur minimum de l'histogramme (13), dans l'intervalle considéré (S1, S2). Une moyenne glissante (15) du seuil (14) permet d'obtenir une valeur de seuil adaptée à la construction du masque (16). En référence à la figure 4, la chaîne de traitement du procédé de l' invention, selon la norme Y W. reprend dans son principe une démarche similaire au traitement précédent selon la norme W. illustrée dans la figure 2. La représentation de l' image de fond (11) est réalisée à partir de l' image courante (2). Le calcul de la distance Euclidienne (22) de luminance et chrominance, entre la représentation de l' image de fond (11) et l' image courante (2), permet d'obtenir une représentation de base de l'objet composant l' image courante (2). La valeur minimum de l'histogramme (13) de la distance Euclidienne (22) permet de définir un seuil adaptatif (14) tandis qu'une moyenne glissante (15) de ce seuil (14) participe à la construction d'un modèle de forme de l'objet, relatif aux signaux de luminance et chrominance. La construction de ce modèle de forme se décline en trois parties: la construction d'un masque (23, 17), d'un filtre médian (24, 25) et dun plan Alpha (18, 26) relatif aux signaux de luminance et chrominance. La deuxième étape consiste à incruster l'objet dans une scène. Pour cela, les opérations de reconstruction du signal de luminance (19) et de chrominance (20) vont permettre d'obtenir, après un détourage (21) sur la chrominance, une image recomposée (10) représentant l'objet dans un fond de scène. Par ailleurs, les chaînes de traitement selon la norme W et YUV, illustrées dans les figures 2 et 4, se caractérisent par les trois points comparatifs suivants: 1). l'utilisation de cette deuxième chaine de traitement selon la norme Y W, permet dobtenir une représentation optimum des contours de l'objet, en raison de la définition initiale du masque (23) de luminance, qui correspond à la méme définition que le signal de luminance de l' image courante (2). Tandis que la première chaine de traitement selon la norme W. présentée dans la figure 2, dispose d'un masque (16) de luminance, calculé sur la base de la définition du signal de chrominance; soit avec quatre fois moins de pixels. Cependant le plan Alpha (18) permet d'améliorer les bords du masque (16, 23) de manière significative. 2). le temps de traitement de la deuxième chaine Y W est plus important que la première W. compte tenu des opérations qui sont ajoutées. A titre dexemple, une machine " grand public " de type PCO utilisant un processeur Pentium à 133Mhz, un langage de programmation évolué comme le " langage C ", et des images au format QCIF définies par 176x144 pixels, effectuera le traitement du procédé de l'invention, dans les conditions suivantes: 5. Selon la norme Y W. en référence à la figure 4, le temps de calcul est de l'ordre de 260ms, soit environ: - 3ms pour la construction (11) de l' image de fond. - lOOms pour le calcul de distance Euclidienne selon léquation (22) de luminance et de chrominance. - lms pour le calcul de la moyenne glissante (15) du seuil adaptatif (14), résultant de l'histogramme (13). - 7ms pour la construction du masque Y (23). - 26ms pour le filtre médian Y (24) à 3 éléments structurants en ligne et colonne. - 50ms pour la construction optimisée (18) du plan Alpha Y. - 27ms pour la reconstruction Y (19). - 4ms pour le masque W (17). - 7ms pour le filtre médian W (25) à 3 éléments structurants en ligne et colonne. - 5ms pour la construction optimisce du plan Alpha W (26). Selon la norme W. en référence à la figure 2, le temps de calaul est de l'ordre de 14Oms, soit environ: - 3ms pour la construction (11) de l' image de fond. - 3Oms pour le calcul de distance Euclidienne (12) selon l'équation de chrominance. - lms pour le calcul de la moyenne glissante (15) du seuil (14) adaptatif, résultant de l'histogramme (13). - 3ms pour la construction du masque Y (16) et W (17). - 50ms pour la construction optimisée du plan Alpha Y (18). - 27ms pour la reconstruction Y (19). - 15ms pour la reconstruction W (20) et le détourage (21). -lOms pour la copie des signaux Y W dans le pointeur de l' image, destiné à l'affichage (10). 3). Dans une application concernant la visiophonie grand public, les conditions déclairage peuvent varier de manière non négligeable. A cet effet, le deuxième traitement selon la norme Y W est relativement sensible aux variations de luminosité, en référence aux termes Ypf qui est le signal de luminance de l' image courante représentant le personnage et le fond Yf qui est le signal de luminance de l' image de fond, dans la relation de Luminance et Chrominance (22) suivante: dE Y W = [(yf _ ypf) 2 + (Uf - Upf) 2 + (Vf - Vpf) 2]. Tandis que le premier traitement W est moins sensible aux variations de luminosité car il dépend uniquement du signal de chrominance, selon les termes Upf Vpf qui sont les signaux de chrominance U et V de l' image courante et Uf Vf qui sont les signaux de chrominance U et V de l' image de fond de l'équation (12) suivante: dE W = [(Uf - Upf) 2 + (Vf - Vpf) 2]. En référence à la figure 5, les étapes de construction de l' image de fond sont réalisées à partir de l' image courante (2). Dans un premier temps, une zone d'intérêt de l' image courante (2) est définie, selon un exemple non limitatif, par la première ligne de l' image courante (2); cette ligne étant amenée à représenter le plus souvent le fond. A cet effet, une détection de contours (27) des premières lignes du signal de luminance de l' image courante (2), suivi d'un seuillage (28) et d'un filtrage (29) médian, permet de détecter (30) les objets dans cette zone d'intérêt. Dans un deuxième temps, la présence d'objets dans cette zone entraîne l'utilisation de la dernière image de fond reconstruite (32); Tandis que l' absence dobjets permet le calcul de la moyenne glissante (31) de la première ligne de luminance et de chrominance (33), suivi dune copie (34) de ces premières lignes (31, 33) dans toutes les lignes respectives de l' image de fond, afin dobtenir une nouvelle image de fond reconstruite (11). La figure 6 représente la chaîne de traitement de l' image de fond rafraîchie. Elle reprend partiellement les étapes de reconstruction de l' image de fond, présenté dans la figure 5 précédente, pour prendre en compte, le contenu de l' image (3) initiale du fond. En effet, une zone dintérêt de l' image courante (2) est définie, selon un exemple non limitatif, par la première ligne de l' image courante (2); cette ligne étant amenée à représenter le plus souvent le fond. A cet effet, une détection de contours (27) des premières lignes du signal de luminance de l' image courante (2), suivi dun seuillage (28) et dun filtrage (29) médian, permet de détecter (30) les objets dans cette zone d'intérêt. Dans un deuxième temps, la présence d'obets dans cette zone entraîne l'utilisation de la dernière image de fond rafraichie (40); Tandis que l' absence dobjets permet de déterminer l'écart de luminosité entre l' image courante et l' image initiale du fond, par la différence (37) entre la valeur moyenne des pixels de la première ligne de luminance de l' image courante (36) et celle de l' image initiale du fond (35) et de réaliser ainsi un rafraîchissement de l' image de fond (11) en affectant cet écart (39) à chaque pixel du signal de luminance de l' image initiale du fond (3), lorsque la valeur absolue de cet écart est supérieur à une valeur n préalablement définie (38) par exemple 5. Il est rappelé que l' image initiale du fond est une image unique, prise par la caméra (1), préalablement au premier traitement de l' image courante (2), en référence à la figure (1). La construction optimisée du plan Alpha, présentée en figure 7, comporte selon une première caractéristique, une détection (41) de contour du masque (23) de l'objet tandis qu'un seuillage (42) permet d'obtenir une image de contour exempt de bruit. Un changement d'origine (43) de l'équation du plan Alpha est basé sur les contours présents dans l' image seuillée (42). Ce qui permet de construire (44) le plan Alpha uniquement dans la région de contour du masque (23), pour obtenir un plan Alpha (18) optimisé. Les images illustrées dans la figure 8, montre les différentes étapes de construction du plan Alpha optimisé, à partir dun exemple dimage (23) de masque. L' image (42) seuillée fait apparaître de manière significative les contours du masque tandis que la construction du plan Alpha réalisée uniquement dans la région de contour du masque est présentée dans l' image (44) suivante. Enfin, la construction optimisée du plan Alpha qui est illustrée dans la dernière image (18), permet de vérifier la qualité du plan Alpha, comparable à un traitement traditionnel, réalisé sur le masque entier avec un temps de traitement plus important, dans un rapport de deux à trois, selon la représentation de l'objet. En référence à la figure 9, les étapes graphiques de la construction optimisée du plan Alpha, montrent les opérations qui sont effectuées dans les régions de contours du masque (23). Le graphe (42) de l' image binaire seuillée présente les contours du masque (23), sous forme d'une impulsion, dans la région transitoire du masque, tandis que le graphe (43) représente le changement d'origine de l'équation du plan Alpha, avec un décalage vers la gauche, suffisant pour qu'il corresponde à la valeur médiane du plan Alpha construit (44) uniquement dans la région de contour du masque. La chaîne de traitement présentée dans la figure , illustre le mode opératoire d'une reconstruction de l' image. Une première multiplication (45) entre l' image courante (2) et le plan Alpha (18) de l'objet permet d'obtenir l'objet extrait de l' image courante (2) tandis qu'une deuxième multiplication (48) entre le plan Alpha (18) inverse (47) et une image de scène (46) permet de restituer un fond de scène qui est ajouté (49) à l'objet extrait de l' image courante, afin d'obtenir une image (19) recomposée de l'objet dans une scène. La construction du détourage qui est présentée à la figure 11, comporte une détection de contour (50) du masque de chrominance (17). Un chargement du contour (51) à une valeur nulle de chrominance, par exemple 128, dans la région de contour du masque de chrominance (17), permet diobtenir un détourage (21) de l' image de fond (3). En référence au premier graphe de la figure 12, le 1S signal de luminance (18) du plan Alpha de l'objet, est construit, à partir du masque (23), sur cinq niveaux intermédiaires, selon l'équation: Alpha Y = (An-3).(Yn-3) + (An-2).(Yn-2) + (An-l).(Yn-l) + An.Yn + (An+l).(Yn+l) + (An+2).(Yn+2) avec les coefficients: An-3=1/12, An-2=2/12, An-1=3/12, An=3/12, An+ l=2/12, An+2=1/12; ce qui donne pour un échelon {0, 255}, les niveaux successifs {0, 21.25, 63.75, 127.50, 191.25, 233.75, 255} Le plan Alpha inverse (47) représentant le fond de scène se recoupe avec le plan Alpha (18) de l'objet dans la partie médiane de la transition du signal (18) de luminance. Le graphe de la figure 13, représente le signal de chrominance (26) du plan Alpha de l' image, construit à partir du masque (17), selon l'équation suivante: Alpha W=(An-2).(Wn-2) + (An-l).(Wn-1) +An.Wn + (An+l) .(Wn+1). avec les coefficients An-2=1/6, An-1=2/6,An=2/6, An+1=1/6; ce qui donne pour un échelon de {0, 255}, les niveaux successifs {0, 42.50, 127.50, 212.50, 255}. En référence au graphe de la figure 14, le détourage intervient sur deux pixels (51) dans la region de contour du masque (17), pour obtenir un détourage affiné du signal de chrominance (21) de l' image reconstruite. REVENDICATIONS 1. Procédé pour extraire les objets d'une image composée d'objets vidéo en premier plan et d'un fond uniforme en arrière plan; cette image initiale étant désignce par l' image courante (2) d'une séquence d' images capturée par une caméra (l), caractérisé en ce que, pour obtenir en temps réel une extraction de ces objets, avec une tolérance aux variations d'intensité de la source de lumière capturce par la caméra (l), dans des conditions d'éclairage naturel et/ou artificiel de prise de vues, il comporte les étapes suivantes: - dans une première phase, une représentation de limage de fond (ll); - dans une deuxième phase, un calcul de distance Euclidienne (4) entre la représentation de l' image de fond (ll) et l' image courante (2); - dans une troisième phase, la détermination d'un seuil (5); - dans une quatrième phase, la construction d'un modèle de forme (6) de l'objet; et - dans une cinquième phase, la représentation (8) de l'objet extrait de l' image courante (2). 2. Procédé selon la revendication l, caractérisé en ce que, dans la première phase, la représentation de l' image du fond (ll) est obtenue par lacquisition d'une image initiale de fond (3), préalablement au traitement de l' image courante (2). 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans la première phase, pour être peu sensible aux variations d'intensité, la représentation de l' image de fond (11) est obtenue à partir d'une zone d'intérêt de l' image courante (2), lorsque cette zone représente le fond. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la zone d'intérêt comporte au moins la première ligne de luminance de l' image courante (2), de préférence les quatre premières, afin d'anticiper la détection d'objets dans cette première ligne. 5. Procédé selon les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que, la détection du fond dans la zone d'intérêt de l' image courante (2) est réalisée selon les étapes suivantes: - une détection de contour (27), de préférence en colonne et ligne des cinq premières lignes de luminance de l' image courante (2); - un seuillage (28) de l'ordre de 10; - un filtre médian (29), de préférence, en colonne et ligne, utilisant 3 éléments structurants; et - un test (30), d'au moins une première ligne binaire, de préférence les quatre premières. 6. Procédé selon les revendications 3 à 5, caractérisé en ce que l' image de fond est reconstruite, selon une recopie (34) de la première ligne de l' image courante (2), dans toutes les lignes respectives de l' image du fond (11), lorsque cette première ligne représente le fond. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'une moyenne glissante des pixels de la première ligne de luminance (31) et de chrominance (33) de l' image courante (2), est effectuce préalablement à la recopie (34) de la première ligne de l' image courante (2), afin diobtenir une première ligne de référence homogène. 8. Procédé selon les revendications 3 à 5, caractérisé en ce que, l' image de fond est rafraîchie selon les étapes suivantes, lorsque (30) la zone d'intérêt de l' image courante (2), représente le fond: - dans une première partie, une soustraction (37) entre la valeur moyenne (36) des pixels de la première ligne de luminance de l' image courante (2) et la valeur moyenne (35) des pixels de la première ligne de luminance de l' image initiale de fond (3). - dans une deuxième partie, une addition (39) entre la valeur signce de cette soustraction (37), et le niveau de tension de chaque pixcl du signal de luminance de l' image initiale de fond (3), lorsque la valeur absolue de cette soustraction (37) est supérieur à une valeur de seuil n préalablement définie (38), par exemple 5. 9. Procédé selon les revendications 1 à 8, caractérisé en ce que dans la deuxième phase, pour réduire le temps de calcul, la distance Euclidienne (4, 12) entre la représentation de l' image de fond (3, 11), définie par les signaux de luminance (Yf), de chrominance (Uf, Vf) et l' image courante (2), définie par les signaux de luminance (Ypf), de chrominance (Upf, Vpf), est calculée par la relation de Chrominance suivante: dE W = [(Uf - Upf) 2 + (Vf - Vpf) 2]. 10. Procédé selon les revendications 1 à 9, caractérisé en ce que dans la deuxième phase, la distance Euclidienne (4, 22) entre la représentation de l' image du fond (11), définie par les signaux de luminance (Yf), de chrominance (Uf, Vf) et l' image courante (2), définie par les signaux de luminance (Ypf), de chrominance (Upf, Vpf) , est calculée par la relation de Luminance et Chrominance suivante: dE YUV = [(yf _ ypf) 2 + (Uf - Upf) 2 + (Vf - Vpf) 2]. 11. Procédé selon les revendications 1 à 10, caractérisé en ce que dans la troisième phase, pour étendre sa plage de fonctionnement, il comporte un seuil adaptatif (14), basé sur la valeur minimum d'un histogramme (13) de la distance Euclidienne (12, 22) entre la représentation de l' image de fond (11) et l' image courante (2). 12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que le seuil adaptatif (14) comporte, en outre, un intervalle de fonctionnement dynamique (S1, S2), basé sur la valeur maximum de l'histogramme (13). 13. Procédé selon les revendications 11 et 12, caractérisé en ce que le seuil adaptatif (14), basé sur la valeur minimum et maximum de l'histogramme (13) de la distance Euclidienne (12, 22) entre la représentation de l' image de fond (11) et l' image courante (2), est calculé sur une moyenne glissante (15) des valeurs précédentes du seuil adaptatif (14), par exemple des cinq dernières valeurs. 14. Procédé selon les revendications 1 à 13, caractérisé en ce que dans la quatrième phase, pour obtenir un modèle de forme (6) de l'objet, la construction (16, 17, 23) dun masque est réalisée par l' image binaire seuillée de la distance Euclidienne (12, 22) entre la représentation de l' image de fond (11) et l' image courante (2). 15. Procédé selon les revendications 1 à 14, caractérisé en ce que dans la quatrième phase, pour obtenir des niveaux de tension intermédiaires dans la région de contour du masque (16, 17, 23) , il comporte un plan Alpha (18, 26) défini selon une équation de type: Alpha Yn =... (An-2).(Yn-2) + (An-l).(Yn-1) + An.Yn + (An+l).(Yn+1)..... o An sont les coefficients respectifs des niveaux de tension et Yn les pixels du masque (16, 17, 23). 16. Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que, pour obtenir des niveaux de tension intermédiaires dans la région de contour du masque (16, 17, 23), par exemple et plus avantageusement 5 niveaux intermédiaires pour la luminance et 3 pour la chrominance, les plans Alpha respectifs sont définis selon les équations suivantes, pour la luminance: Alpha Yn3 = (An-3).(Yn-3) + (An-2).(Yn-2) + (An-l).(Yn- 1) + An.Yn + (An+l).(Yn+1) + (An+2).(Yn+2) avec les coefficients: An3=1/12, An-2=2/12, An-1=3/12, An=3/12, An+1=2/12, An+2=1/12; ce qui donne pour un échelon {0, 255}, les niveaux successifs {0, 21.25, 63.75, 127.50, 191.25, 233.75, 255} pour la chrominance: Wn4=(An-2).( Wn-2) + (An-1).( Wn-1)+ An. Wn + (An+l).(Wn+1). avec les coefficients An-2=1/6, An-1=2/6, An=2/6, An+1=1/6; ce qui donne pour un échelon de {0, 255}, les niveaux successifs {0, 42.50, 127.50, 212.50, 255}. 17. Procédé selon les revendications 1 à 16, caractérisé en ce que, dans la quatrième phase, pour réduire le temps de calcul du plan Alpha (18, 26), ce dernier est construit (41) dans une zone d'intérêt du masque (16, 17, 23) représentant la région de contour des objets. 18. Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce que la zone d'intérêt, destinée au calcul du plan Alpha (18, 26), est définie, à partir des contours (41) du masque, par un changement d'origine (43) de l'équation du plan Alpha. 19. Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce que la zone d'intérêt destinée au calcul du plan Alpha (18, 26) est définie par la construction d'un masque de contour du masque (16, 17, 23) de l'objet. 20. Procédé selon les revendications précédentes, caractérisé en ce que, dans la cinquième phase, pour extraire les objets de l' image courante (2), il effectue une première multiplication (45) entre l' image courante (2) et le plan Alpha (18). 21. Procédé pour incruster les objets dans une scène, caractérisé en ce qu'il utilise le procédé destiné à extraire les objets dune image, sur un fond uniforme, selon l'une quelconque des revendications précédentes, pour effectuer une reconstruction des signaux de luminance (19) et de chrominance (20), de l' image représentant la scène (46), avec les objets extraits de l' image courante ( 2). 22. Procédé selon la revendication 21, caractérisé en ce que pour incruster les objets dans une scène (46), il comporte les étapes suivantes: - une construction d'un modèle de forme du fond par une inversion (47) du plan Alpha (18) de l'objet; - une représentation d'un fond de scène par une deuxième multiplication (48) entre l' image de scène (46) et l' inverse (47) du plan Alpha (18); - une reconstruction de l' image par une addition (49) entre le fond de scène provenant de la deuxième multiplication (48) et l'objet de l' image courante (2) provenant de la première multiplication (45). 23. Procédé selon les revendications 21 et 22, caractérisé en ce que pour réaliser un détourage (21), il comporte les étapes suivantes: - une détection de contour (50) du masque W (17); - un chargement ( 51) des valeurs de contour à une