FR 2829816 A1 20030321 FR 0111913 A 20010914 la cible (52). r, - 1 STRATEGIE DE REEMBRAYAGE ANTICIPEE PENDANT LES CHANGEMENTS DE RAPPORT MONTANT DÈS TRANSMISSIONS AUTOMATISEES La présente invention concerne les transmissions automatisées, et plus particulièrement leur comportement lors des changements de rapport montant. Plus précisement, elle a pour objet les transmissions automatisces munies d'un embrayage d'entrée et placée sous le contrôle d'un calculateur. o Dans ce type de transmission, les changenents de rapports sont réalisés par définition à rupture de couple, contrairement aux bo^tes de vitesse automatiques permettant des passages sous couple, au moins pour les passages montants. Il peut en résulter pour le conducteur et ses passagers une sensation d'à-coups. Un tel désagrément se traite en veillant à un écart minime entre le couple en sortie d'embrayage et le couple délivré par le moteur. La publication MERCEDES DE 19616 960 traite à ce sujet d'un dispositif d'embrayage automatisé pendant le " décollage " ( démarrage du véhicule) ou o le pas s age de vites se, dans une transmission as s o ci ce à un moteur DIESEL. La publication concerne un procédé pour le réglage d'un embrayage automatisé pour un véhicule à moteur à combustion, pendant le " décollage " et/ou le passage de rapport, qui comprend une régulation du régime moteur. Ce dernier dépend du couple d' explosi on et est régulé en correspondance avec la :5 position de la péJale d'accélérateur, de la vitesse du véhicule, des consignes de vitesse et du rapport engagé. Dans un passage montant, le moteur n'atteignant pas suffisamment rapidement la nouvelle vitesse de rotation plus lente désirée, sous l' action de son inertie, l' embrayage est utilisé de telle manière qu'il transmette un couple prédétenniné jusqu'à synchronisation de la vitesse du o moteur à celle du primaire de la bote pour le nouveau rapport. - - - 2 Ce procédé comprend en plus une régulation du couple d'embrayage, qui gère ce couple en fonction de la différence entre une consigne lice de la position de la pédale d'accélérateur et la valeur réclle du couple aux roues dérivé du couple moteur. Lorsque les vitesses du moteur et du primaire boîte sont presque ou s totalement synchrones, la régulation de couple de l'embrayage est termince et l'embrayage peut eke fermé totalement et rapidement, de manière pilotée. Dans ce temps, le couple d'enkaînement du moteur est rendu à l'influence de la pédale et au comportement de la transmission. o Grâce à ce procédé connu, les changements de rapport s'effectJent sans à coups. Toutefois, on ne parvient pas à diminuer de façon significative les temps de rupture de couple, second objectif que les conskucteurs se fixent aujourd'hui. Pour atteindre cet obj ectif, l ' invention consiste en une skatégie de réembrayage anticipée, lors des changements de rapport montants, au moyen d'un rapide rétablissement de l'accélération du véhicule, après l'engagement du rapport cible. En effet, le rcembrayage anticipé permet de réduire notablement la sensation de longueur de la rupture de couple et consiste à o rétablir le plus rapidement possible, après l' engagement du rapport à atteindre, le couple de traction du véhicule par une fermeture conkôlée de l'embrayage et une remise du couple moteur pendant que l'embrayage est encore glissant. :5 La solution proposée consiste donc à piloter conjointement le moteur thermique et l'embrayage en vue derétablir rapidement l'accélération du véhicule dans un premier temps, puis à contrôler le glissement de l'embrayage pour que l'annulation du glissement soit faite sans à-coups. L'annulation du glissement de l'embrayage correspond à l'arrivée du régime moteur au so synchronisme. - - - 3 Le premier objectif, un rétablissement rapide de l'accélération du véhicule, impose de faire cro^tre rapidement le couple transmissible par l'embrayage car lorsque l'embrayage est glissant, Croues = Cemb * Rboite * Rdesc * ?7 Croues = couple roues, Cemb = couple transmissible par l'embrayage, Rboîte = rapport de bo^te, to Rdesc = rapport de la descente, = rendement de la bo^te de vitesse. Le second objectif est l'annulation du glissement de l'embrayage sans àcoup. Lorsque le glissement s'annule, le couple en sortie d'embrayage passe s brutalement du couple transmissible par l'embrayage au couple délivré par le moteur. L'écart entre ces deux couples se traduit par un à-coup de couple aux roues au moment de l'annulation du glissement suivi de reDonds. Pour éviter cela, il faut minimiser l'écart entre le couple transmissible par l'embrayage et le couple moteur, ce qui revient à veiller à avoir une o accélération du régime moteur proche de zéro lors de l'annulation du glissement, comme le montre l'équation de la dynamique: d Ctmot Cmot Cemb = Jmot * dt Cemb= couple transmissible par l'embrayage, Cmot = couple moteur, cmot = régime moteur, Jmot = inertie du moteur. - 4 L'invention porte sur un procédé de changement de rapport montant sur une transmission automatisée munie d'un embrayage d'entrce et placée sous le contrôle d'un calculateur, comprenant une phase initiale de détrayage, une phase de passage de vitesse et une phase de réembrayage. Cette dernière est s caractérisée en ce que ladite phase de réembrayage comprend une première étape pendant laquelle se déroulent une fermeture partielle rapide de l'embrayage et un rétablissement du couple moteur, ce qui entrane le rétablissement de l'accélération, et une deuxième étape de contrôle durant laquelle le glissement de l'embrayage est régulé par une action sur les couples o fourni par le moteur et transmis par l'embrayage. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'embrayage et le moteur sont pilotés simultanément pendant la première étape de la phase de réembrayage de façon à rétablir rapidement l'accélération ou le couple de traction du véhicule, dès que le rapport N+ 1 ou N+2 est engagé. i5 Selon une autre caractéristique de l'invention, l'embrayage et le moteur sont pilotés de façon à rétablir une accélération (ou un couple de traction) du véhicule proche de l'accélération (ou du couple de traction) après le changement de rapport. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'embrayage et le moteur sont o pilotés de façon à rétablir une accélération (ou un couple de traction) du véhicule légèrement inférieure de l'accélération (ou du couple de traction) après le changement de rapport. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'embrayage et le moteur thermique sont pilotés de façon à annuler le glissement de l'embrayage sans à :5 coups lors du réembrayage. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'embrayage et le moteur thermique sont pilotés de façon à avoir une accélération du moteur proche de zéro lors de l'annulation du glissement. Selon une autre caractéristique de l'invention, le calculateur de la transmission o dialogue avec le calculateur de contrôle du moteur et pilote l'embrayage pour contrôler le glissement de l'embrayage ou le régime moteur lors du réembrayage. Selon une autre caractéristique de l'invention, le calculateur de la transmission envoie des consignes de couples ou de régime au calculateur du moteur lors du changement de rapport en général et lors du réembrayage en particulier. Selon une autre caractéristique de l'invention, la décélération du régime moteur est contrôlée par le calculateur de la transmission par l'intermédiaire des consignes de couples ou de régimes entre le dogagement du rapport courant et l' engagement du rapport cible. D'autres caractéristiques de l'invention apparaAltront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés suivants: - la figure 1 est une décomposition schématique d'un changement de rapport N/N+1 ou N/N+2, tel qu'il s'effectue communément. - la figure 2 est une décomposition schématique de la seconde phase, caractéristique du réembrayage anticipé. o Le découpage d'un changement de rapport entre une phase initiale 1, qui va par un débrayage et une décharge du couple moteur nous permettre de transformer la décision ( a) d'effectuer un changement de rapport N/N+1 ou N/N+2 en une situation ( b) d'ouverture d'embrayage, une phase 2, qui elle va engager le rapport cible N+1 ou N+2 ( c) de par le passage de la vitesse, z5 soit successivement le dogagement du rapport, la sélection, la synchronisation et l' engagement, et une ultime phase 3, étape de réembrayage conduisant à une fermeture complète ( d) de l'embrayage tout en remettant du couple moteur, est connue de l'art antérieur. - 6 La présente invention porte sur l'étape de réembrayage. La figure 2 détaille cette phase 3, exécutée en trois étapes dans les termes de l'invention. La shatégie de réembrayage anticipée, obj et de l 'invention, prend effet dès que s le rapport cible N+1 ou N+2 est engagé ( c). L'étape 4 procède alors à une fermeture partielle rapide de l'embrayage. On fait dans le même temps cro^ke les couples transmis par l'embrayage et fourni par le moteur rapidement jusqu'à un niveau d'estompage, niveau pouvant dépendre du point de fonctionnement, de variables issues du véhicule (vitesse véhicule, couple 0 moteur...) et de variables issues d'une analyse du style de conduite (sportivité,...). La condition ( e) de passage à l'étape est d'avoir obtenu par la précédente opération une accélération ou un couple de sortie proche et idéalement légèrement inférieur à respectivement l'accélération ou le couple de sortie théorique de fin du changement de rapport. Une étape de contrôle 5 succède alors à l'étape 4, pendant laquelle l'unique objectif était la rapidité d' exécution. Pendant l' étape 5, on contrôle le glissement de l'embrayage jusqu'à le rendre nul ( f) par une action sur les couples fourni par le moteur et transmis par l'embrayage: simultanément, la o consigne de couple moteur est remise au couple demandé par le conducteur suivant une loi dépendant du glissement, de variables issues du véhicule (vitesse véhicule, couple moteur...) et de variables issues d'une analyse du style de conduite (sportivité,...), et l'embrayage est piloté pour annuler le glissement de l'embrayage et minimiser l'écart entre les accélérations du :5 moteur et de l'arDre primaire de kansmission. Cette phase sert à rétablir le couple traction du véhicule en imposant le couple d'embrayage et à faire chuter rapidement le régime oteur pour limiter la dissipation d'énergie dans l'embrayage. - 7 L'ultime étape 6 consiste alors à fermer complètement l'embrayage. Cette phase démarre lorsque les régimes moteur et primaire sont pratiquement égaux. L'embrayage peut être fermé rapidement sans que des à-coups soient ressentis. s Les consignes de couple moteur restent égales au couple qu'aurait délivré le moteur sans intervention de la transmission automatisée. La solution proposée est applicable à tout véhicule équipé d'une transmission o autolllatisée et d'un moteur tlerlnique à essence ou diesel. La transmission automatisée est munie d'un calculateur contrôlant l'actionnement de l'embrayage d'entrce et la mécanique interne de boîte. Le moteur à combustion essence ou diesel est muni d'un bo^tier papillon motorisé, contrôlé par un calculateur. Le calculateur de la transmission émet s des requetes de couples lent et rapide pendant les changements de rapports vers le calculateur de contrôle du moteur, et ce dernier assure le fonctionnement du moteur et est capable d'agir sur le bo^tier papillon motorisé, l'avance à l'allumage pour les moteurs essence et sur le débit de gasoil pour les moteur diesel, en fonction desdites requêtes de couples lent et o rapide. Les fonctions assurées par les deux calculateurs de contrôle moteur et bo^te de vitesses robotisoe peuvent étre implémentées dans un calculateur unique. En conclusion, l'invention permet de réduire le temps de trou de couple qui s correspond au temps pendant lequel l'accélération du véhicule ne correspond pas à celle demandée par le conducteur. La rapidité recherchée est essentielle pour une sensation de temps de rupture de couple très court. En effet, dès que le véhicule atteint son accélération d'après le changement de rapport, le - 8 conducteur aura la sensation que le changement de rapport est terminé même si l'embrayage est encore glissant. L'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui s n'a été donné qu'à titre d'exemple. REVENDICATIONS 1. Procédé de changement de rapport montant sur transmission s automatisée munie d'un embrayage d'entrée et placce sous le contrôle d'un calculateur, comprenant une phase initiale de déDrayage (1), une phase de passage de vitesse (2) et une phase de rcembrayage (3), caractérisé en ce que ladite phase de rcembrayage (3) comprend une première étape (4) pendant laquelle se déroulent une fermeture partielle rapide de l'embrayage et un o rétablissement du couple moteur, ce qui entrâîne le rétablissement de l'accélération, et une deuxième étape de contrôle (5) durant laquelle le glissement de l'embrayage est régulé par une action sur les couples fournis par le moteur et transmis par l'embrayage. s 2. Procédé de changement de rapport montant selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'embrayage et le moteur sont pilotés simultanément pendant la première étape (4) de façon à rétablir rapidement l'accélération ou le couple de traction du véhicule, dès que le rapport N+1 ou N+2 est engagé. 3. Procédé de changement de rapport montant selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'embrayage et le moteur sont pilotés de façon à rétablir une accélération ou un couple de traction du véhicule proche respectivement de l'accélération ou du couple de traction après le changement de rapport. 4. Procédé de changement de rapport montant selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'embrayage et le moteur sont pilotés de façon à rétablir une accélération ou un couple de traction du véhicule logèrement inférieur respectivement de l'accélération ou du couple de traction après le changement o de rapport. - 10 5. Procédé de changement de rapport montant selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'embrayage et le moteur sont pilotés de façon à annuler le glissement de l'embrayage sans à-coups en s fin de changement de rapport. 6. Procédé de changement de rapport montant selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'embrayage et le moteur sont pilotés de façon à avoir une accélération du moteur proche de zéro lors de l'annulation du glissement. 7. Procédé de changement de rapport montant selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le calculateur de la transmission dialogue avec le calculateur de contrôle du moteur et pilote l'embrayage pour contrôler le glissement de l'embrayage ou le régime moteur is lors du réembrayage. 8. Procédé de changement de rapport montant selon la revendication 7, caractérisé en ce que le calculateur de la transmission envoie des consignes de couples ou de régime au calculateur du moteur thermique lors du réembrayage. 9. Procédé de changement de rapport montant selon la revendication 7, caractérisé en ce que la décélération du régime moteur est contrôlée par le calculateur de la transmission par l'intermédiaire des consignes de couples ou de régimes entre le dogagement du rapport courant et l' engagement du rapport