FR 2833672 A1 20030620 FR 0213320 A 20021024 La présente invention concerne un dispositif pour régler une hauteur de botiers de commande et, en particulier, un dispositif pour régler une hauteur de botiers de commande qui se monte sur les côtés gauche et droit d'un siège de conducteur et qui règle une hauteur de boltiers de s commande dotés chacun de leviers de commande pour permettre à un conducteur de manoeuvrer un engin dans une position optimale en fonction de sa constitution physique. En règle générale, les conducteurs manoeuvrant des équipements lourds répètent les mêmes tâches pendant une longue période dans une o position spécifique et ressentent une forte fetigue. En particulier, dans le cas o la hauteur des leviers de commande n'est pas adaptée à la constitution de différents conducteurs, la fatigue des conducteurs devient plus importante et, chose plus grave, elle accrot le risque d'accidents. Par conséquent, de multiples recherches et développements ont été menés sur les leviers de commande et un dispositif de réglage de hauteur d'un botier de commande muni de leviers. Un dispositif conventionnel pour régler une hauteur de botiers de commande, tel que représenté sur la figure 1, règle la hauteur d'un botier de commande monté sur une barre verticale 3 grâce aux déplacements linéaires o de la barre verticale 3 obtenus par la rotation d'une molette de réglage 1 par l'intermédiaire d'engrenages coniques 2a et 4a. Cependant, dans le dispositif conventionnel pour régler une hauteur de botiers de commande, le poids d'un botier de commande est chargé sur une molette de réglage, de sorte qu'une force plus importante doit être exercée pour tourner la molette de réglage, ce qui est plus grave encore car cela pose un problème de dégradation des engrenages due à la force plus importante. En outre, dans les techniques antérieures, un dispositif de réglage de hauteur est installé sur les côtés gauche et droit, respectivement, pour o ajuster les botiers de commande gauche et droit, de sorte que la hauteur des botiers de commande gauche et droit ne peut pas être réglée à une position au même niveau. Un but de la présente invention est de proposer un dispositif pour régler la hauteur de botiers de commande qui empêche le poids des botiers de commande de se charger directement sur une molette de réglage et permet des réglages simplifiés avec moins de force. Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif pour régler la hauteur de botiers de commande qui permet de régler à la même hauteur les botiers de commande gauche et droit d'un siège de conducteur. s Pour réaliser ces objets susmentionnés, la présente invention comprend une plaque de base montée sur le fond d'un siège de conducteur; une paire de bras supérieurs et une paire de bras inférieurs, le côté supérieur d'un bras supérieur étant articulé sur le côté supérieur d'un autre bras supérieur par une première broche, le côté inférieur d'un bras inférieur étant to articulé sur le côté inférieur d'un autre bras inférieur par une deuxième broche, et les côtés inférieurs de la paire de bras supérieurs étant articulés sur les côtés supérieurs de la paire de bras inférieurs par des broches de réglage respectivement; un axe de réglage couplé par vis à au moins une des broches de réglage et ayant des spirales réglant une distance entre les broches de réglage lorsqu'elles tournent; et un premier bras rotatif dont une extrémité est fixée verticalement à une extrémité d'une barre de rotation supportée d'une manière autorisant la rotation par la plaque de base et dont l'autre extrémité est couplée à une des première et deuxième broches, une broche parmi les première et deuxième broches qui n'est pas couplée étant fixée à la plaque de o base et le premier bras rotatif étant couplé à un botier de commande. Dans un mode de réalisation de la présente invention, la plaque de base comprend en outre un axe de rotation des botiers de commande, de telle façon que les botiers de commande pivotent autour de l'axe de rotation des botiers de commande. s Dans un autre mode de réalisation de la présente invention, le dispositif comprend en outre un deuxième bras rotatif, qui est symétrique par rapport au premier bras rotatif et dont une extrémité est fixée à l'autre extrémité de la barre de rotation, de façon à régler une hauteur de l'autre botier de commande couplé au deuxième bras rotatif pour qu'elle soit égale à une hauteur du premier botier de commande. Dans un autre mode de réalisation de la présente invention, le dispositif comprend en outre un moteur couplé à l'axe de réglage, équipé d'un com mutateur de commande et faisant tourner l'axe de rég lage, de tel le façon que la hauteur des botiers de commande soit réglée par une manoeuvre du moteur. Les objets susmentionnés et d'autres caractéristiques de la présente invention apparatront plus clairement à la lecture de la description détaillée d'un mode de réalisation préféré de celle-ci, faite en référence au dessin annexé dans lequel: La figure 1 est une vue en perspective destinée à représenter une partie principale d'un dispositif conventionnel pour régler une hauteur de botiers de commande; La figure 2 est une vue en perspective destinée à représenter un dispositif pour régler une hauteur de botiers de commande selon un mode de o réalisation de la présente invention; La figure 3 est une vue de face destinée à représenter un dispositif pour régler une hauteur de botiers de commande selon un mode de réalisation de la présente invention; La figure 4 est une vue latérale destinée à représenter un dispositif pour régler une hauteur de botiers de commande selon un mode de réalisation de la présente invention; La figure 5 est une vue latérale destinée à représenter les états de fonctionnement d'un dispositif pour régler une hauteur de botiers de commande selon un mode de réalisation de la présente invention; o La figure 6 est une vue de face d'un siège de conducteur près duquel est monté un dispositif pour régler une hauteur de botiers de commande selon un mode de réalisation de la présente invention; La figure 7 est une vue latérale d'un siège de conducteur près duquel est monté un dispositif pour régler une hauteur de botiers de commande selon un mode de réalisation de la présente invention; et La figure 8 est une vue en perspective destinée à représenter un dispositif pour régler une hauteur de botiers de commande selon un autre mode de réalisation de la présente invention. Les paragraphes suivants présentent une description d'un so dispositif pour régler une hauteur de bortiers de commande selon un mode de réalisation préféré de la présente invention en référence au dessin annexé, description qui est destinée à expliquer en détails la présente invention pour qu'elle puisse facilement être mise en _uvre par l'homme du métier à qui la présente invention s'adresse mais non pour définir l'esprit et la portée technique de la présente invention. La figure 2 est une vue en perspective destinée à représenter un dispositif pour régler une hauteur de botiers de commande sur des équipements lourds selon un mode de réalisation de la présente invention; la figure 3 est une vue de face destinée à représenter un dispositif pour régler s une hauteur de bo tiers de commande se lon un mode de réal isati on de la présente invention; la figure 4 est une vue latérale destinée à représenter le dispositif de réglage de hauteur; et la figure 5 est une vue latérale destinée à représenter les états de fonctionnement du dispositif de réglage de hauteur selon un mode de réalisation de la présente invention. o Comme représenté sur les figures, un dispositif pour régler une hauteur de botiers de commande selon un mode de réalisation préféré de la présente invention comprend une plaque de base 7 fixée par des boulons sur le fond d'un siège de conducteur 5 afin de régler une hauteur d'un botier de commande 6 sur lequel des leviers de commande 6a sont montés; des axes s de rotation de botier de commande 8 et 8' soudés fixement sur les deux côtés de la partie arrière de la plaque de base 7 respectivement; une console 9 fixée sur le côté droit de la plaque de base 7; une paire de bras supérieurs 11 et 11' et une paire de bras inférieurs 13 et 13', dans lesquels le côté supérieur d'un bras supérieur 11 est articulé sur le côté supérieur d'un autre bras o supérieur 11' par une première broche 10, le côté inférieur d'un bras inférieur 13 est articulé sur le côté inférieur d'un autre bras inférieur 13' par une deuxième broche, les côtés inférieurs de la paire de bras supérieurs 11 et 11' sont articulés sur les côtés supérieurs de la paire de bras inférieurs 13 et 1 3' par des broches de réglage 1 2 et 1 2' respectivement; un axe de s réglage 16 monté de façon à traverser la paire de broches de réglages 12 et 12', couplé par vis à une des broches de réglage 12 et 12', et ayant des butées 15 et 15' fixant une position de l'autre broche de réglage, et une molette de réglage 1 placée sur l'axe de réglage 16; un bras rotatif droit 19 dont une extrémité est fixée au côté droit de la barre de rotation 18 traversant so d'une manière autorisant la rotation les côtés gauche et droit de la plaque de base 7 et dont l'autre extrémité est fixée à la deuxième broche; et un arbre de botier de commande droit 17 fixée au bras rotatif droit et sur laquelle est installé un botier de commande droit. Le mode de réalisation de la présente invention comprend en outre s un bras rotatif gauche 19' fixé au côté gauche de la barre de rotation 18 et un arbre de botier de commande gauche 17' couplée d'une manière autorisant la rotation au bras rotatif gauche 19' et sur laquelle un botier de commande gauche est installé. Dans le mode de réalisation exposé ci-dessus, la deuxième broche peut être fixée à la plaque de base et la première broche peut être couplée aux botiers de commande pour assurer les mêmes fonctions. La figure 5 représente les états de fonctionnement d'un dispositif pour régler une hauteur de botiers de commande selon un mode de réalisation de la présente invention; la figure 6 est une vue de face d'un siège de conducteur près duquel est monté un dispositif pour régler une hauteur de o botiers de commande selon un mode de réalisation de la présente invention; et la figure 7 est une vue latérale du sièpe de conducteur. Avec la structure exposée ci-avant, quand un conducteur tourne la molette de réglage 1, il déplace la broche de réglage 12 vers la gauche ou vers la droite de manière à ajuster un écartement entre les broches de s réglage 12 et 12' et le bras rotatif droit couplé à la deuxième broche pivote autour de la barre de rotation 18 pour faire tourner la barre de rotation 18. Si le bras rotatif gauche 19' couplé à l'autre extrémité de la barre de rotation tourne pendant que la barre de rotation tourne, le botier de commande gauche monté sur l'arbre de botier de commande gauche 17' est o réglé à la même hauteur que le botier de commande droit. La figure 8 représente un autre mode de réalisation d'un dispositif pour régler une hauteur de bortiers de commande d'après la présente invention, comprenant en outre un moteur 21 couplé à l'axe de réglage 16, équipé d'un commutateur de commande 20 et destiné à faire tourner l'axe de réglage 16. Les rotations de l'axe de réglage 16 produites par la rotation du moteur 21 font monter et descendre les arbres des botiers de commande gauche et droit 17 et 17' par l'intermédiaire des opérations susmentionnées pour régler une hauteur des botiers de commande. o Le dispositif pour régler une hauteur de botiers de commande tel qu'exposé ci-avant d'après la présente invention répartit un poids des botiers de commande sur les bras supérieurs et inférieurs de façon à ne pas le transférer directement à l'axe de réglage, de telle sorte qu'il n'est pas nécessaire d'appliquer une force importante pour faire tourner la molette de réglage et qu'il n'est pas possible à l'utilisation d'endommager ou de bloquer les engrenages, ce qui confère l'avantage de permettre d'avoir simultanément Ed constammen1 la mime hauteur aux leviers de commands respeivemant months sur IDS C61AS gauche e1 drop du slAge Josef du condueur grace rage de rotation lraversant d'une manibre autorisant la rotation les deux cams de la Qua de Visa. Da plus, le moteur couplA I'axe de rAglage perme1 euer conhablemen1 les rAglages de hauteur des boRlers de commande par une mple acon sur un commutateur de commande. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour régler la hauteur de botiers de commande, comprenant: une plaque de base (7) montée sur le fond d'un siège de conducteur (5); une paire de bras supérieurs (11, 11') et une paire de bras inférieurs (13, 13'), le côté supérieur d'un bras supérieur étant articulé sur le côté supérieur d'un autre bras supérieur par une première broche (10), le côté inférieur d'un bras inférieur étant articulé sur le côté inférieur d'un autre bras inférieur par une deuxième broche (12'), et les côtés inférieurs de la paire de o bras supérieurs étant articulés sur les côtés supérieurs de la paire de bras inférieurs par des broches de réglage (12, 12') respectivement; - un axe de réglage (16) couplé par vis à au moins une des broches de réglage (12,12') et ayant des spirales réglant une distance entre les broches de réglage lorsqu'elles tournent; et - un premier bras rotatif (19) dont une extrémité est fixée verticalement à une extrémité d'une barre de rotation supportée d'une manière autorisant la rotation par la plaque de base (7) et dont l'autre extrémité est couplée à une des première et deuxième broches, une broche parmi les première et deuxième broches qui n'est pas couplée étant fixée à la plaque de base et le premier bras rotatif étant couplé à un botier de commande. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la plaque de base (7) comprend en outre un axe de rotation des botiers de commande (8), de telle façon que les botiers de commande (6) pivotent autour de l'axe de rotation des botiers de commande. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, comprenant en outre un deuxième bras rotatif (19'), qui est symétrique au premier bras rotatif (19) et dont une extrémité est fixée à l'autre extrémité de ia o barre de rotation (18), de façon à régler une hauteur de l'autre botier de commande (6') couplé au deuxième bras rotatif (19') pour qu'elle soit égale à une hauteur du premier botier de commande (6). 4. Dispositif salon l'une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant en outre un moteur couplé à l'axe de réglage, équipé d'un