FR 2823820 A1 20021025 FR 0105433 A 20010423 La présente invention concerne un dispositif de commande pour véhicule automobile, notamment pour boite de vitesses automatique. On conna^rt déjà dans l'état de la technique un dispositif de commande pour véhicule automobile, du type comprenant des moyens de commutation électrique susceptibles d'adopter au moins trois états différents, dits états de commutation. Il est connu d'utiliser un dispositif de commande du type précité dans une bo^te de vitesses automatique. Dans ce cas, les différents états de commutation correspondent à différentes positions d'un sélecteur de la bo^te de vitesses automatique, imposant par exemple, les configurations suivantes de fonctionnement de la bo^'te de vitesses: position : véhicule en stationnement; - position : marche arrière; - position " : point mort; - position : roulage en marche avant. De façon classique, les moyens de commutation comprennent des contacts frottants ou des cames actionnant des interrupteurs. Ces moyens de commutation donnent généralement satisfaction mais s'avèrent, à la longue, insuffisamment résistants, notamment au regard des tests imposés par les constructeurs de véhicules automobiles. C'est ainsi qu'au-delà de 100 000 man_uvres, les contacts électriques réalisés par les moyens de commutation connus sont considérés comme inacceptables. L'invention a pour but de proposer un dispositif de commande muni de moyens de commutation s'affranchissant des problèmes d'usure observés dans les dispositifs de commande classiques. A cet effet, I'invention a pour objet un dispositif de commande pour véhicule automobile, du type précité, caractérisé en ce que les moyens de commutation comprennent au moins des premier et deuxième capteurs susceptibles d'adopter chacun deux états différents dits > et >, les trois états de commutation étant identifiés par autant de combinaisons différentes des états des premier et deuxième capteurs. Suivant d'autres caractéristiques de ce dispositif de commande: - les moyens de commutation comprennent de plus un troisième capteur susceptible dadopter deux états différents dits > et >, les capteurs pris deux à deux étant susceptibles d'adopter autant de combinaisons d'états de capteur que d'états de commutation, chaque état de commutation étant identifié par au moins une combinaison d'états de deux capteurs choisis parmi les trois capteurs; -2 - les capteurs sont du type à effet Hall; - le dispositif comprend deux supports, dits > et >, susceptibles de se déplacer l'un par rapport à l'autre, portant, I'un, des moyens d'influence de capteur dont la position relative par rapport à un capteur influence l'état de ce capteur, et l'autre, les capteurs, le déplacement relatif des supports provoquant les changements d'état des capteurs et donc des moyens de commutation, par déplacement relatif des capteurs et des moyens d'influence de capteur; - les moyens d'influence de capteur comprennent une source d'au moins un champs magnétique; - les moyens d'influence de capteur sont liés au support mobile et les capteurs sont portés par le support fixe; - le support mobile est déplaçable par rapport au support fixe suivant une trajectoire circulaire, les capteurs étant répartis en cercle sensiblement coaxialement à la trajectoire circulaire du support mobile; - la source de champs magnétique comporte des aimants répartis en cercle sensiblement coaxialement à la trajectoire circulaire du support mobile; - la source de champs magnétique comporte des aimants de polarités opposées répartis en alternance; - les différents états de commutation correspondent à différentes positions d'un sélecteur de bo^'te de vitesses automatique; - le support mobile est relié au sélecteur de bo^'te de vitesses automatique. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins dans lesquels: - la figure 1 est une vue en élévation d'un dispositif de commande selon l'invention, agencé à proximité d'un volant du véhicule; la figure 2 est une vue en perspective éclatée du dispositif de commande représenté à la figure 1; - la figure 3 est une vue de face, suivant la flèche 3 de la figure 2, d'aimants formant des moyens de commutation électrique; - la figure 4 est une vue en coupe du dispositif de commande, suivant la ligne 4-4 de la figure 5; - les figures 5 à 7 sont des vues en coupe du dispositif de commande, suivant, respectivement, les lignes 5-5, 6-6 et 7-7 de la figure 4; - la figure 8 et une vue en perspective de moyens d'indexation du dispositif de commande représenté sur les figures précédentes; - la figure 9 est une vue en coupe du dispositif de commande, suivant la ligne 9-9 de la figure 4. Dans ce qui suit les orientations avant, arrière, supérieure et inférieure sont considérées par rapport aux orientations habituelles d'un conducteur du véhicule. Par ailleurs, un organe est dit > lorsqu'il est proche de la main d'un conducteur actionnant le dispositif de commande selon l'invention et > lorsque cet organe est éloigné de cette main. On a représenté sur la figure 1 un dispositif de commande selon l'invention, désigné par la référence générale 10. Ce dispositif 10 est destiné à commander une bo^'te de vitesses automatique de véhicule automobile. Le dispositif 10 est agencé de préférence sur l'extrémité supérieure d'un corps de colonne de direction, à proximité d'un volant 12 de direction (représenté en traits mixtes sur la figure 1), de façon à être facilement accessible par les doigts du conducteur appuyant ses mains sur le volant 12. Dans l'exemple illustré sur la figure 1, le dispositif de commande 10 s'étend, par rapport au conducteur, devant le volant, sensiblement à droite de ce dernier. Le dispositif 10 comprend un sélecteur 14 mobile articulé sur un support principal fixe 16 formant botier. En se référant notamment à la figure 2, on voit que le sélecteur 14 a une forme générale de coque et que le support principal 16 comprend deux demicoquilles 16A, 16B dans lesquelles sont logés des premiers 18 et seconds 20 moyens de guidage du sélecteur 14. Les premiers moyens 18 de guidage imposent un mouvement de rotation du sélecteur 14 autour d'un premier axe géométrique, appelé axe de rotation X. Ce mouvement de rotation permet de sélectionner une configuration de fonctionnement de la bo^'te de vitesses. Ainsi, dans l'exemple illustré, le sélecteur 14 peut être placé, par rotation autour de l'axe X, dans quatre positions différentes correspondant aux configurations suivantes de fonctionnement de la bo^te de vitesses: - position : véhicule en stationnement; - position : marche arrière; - position : point mort; - position : roulage en marche avant. Les seconds moyens de guidage 20 imposent un mouvement de basculement du sélecteur autour d'un second axe géométrique, appelé axe de basculement Y. Cet axe Y est sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation X. Le mouvement de basculement permet de changer un rapport de vitesse. Ainsi, le sélecteur 14 peut-étre placé, par basculement autour de l'axe Y. dans trois positions différentes dites de repos, de passage un rapport supérieur et de passage à un rapport inférieur. La position de repos est intermédiaire entre les positions de passage à un rapport supérieur et de passage à un rapport inférieur. On notera que dans le dispositif de commande 10 agencé comme cela est illustré sur la figure 1, I'axe Y est sensiblement vertical, le changement de rapport s'effectuant en faisant basculer le sélecteur 14 vers l'avant ou vers l'arrière. Les premiers 18 et seconds 20 moyens de guidage comprennent un organe commun, formant une bascule 22, reliée, d'une part, au sélecteur 14, par une liaison de type pivot matérialisant l'axe de rotation X et, d'autre part, au support principal 16 par une liaison de type pivot matérialisant l'axe de basculement Y. Les premiers moyens de guidoge 18 comprennent un arbre de rotation 24, muni d'une extrémité proximale 24P solidaire du sélecteur 14, monté rotatif dans un logement 26, ménagé dans la bascule 22, formant un palier mobile matérialisant l'axe de rotation X. L'arbre 24 comporte une extrémité proximale 24P munie de moyens de liaison classiques 28 embo^'tés dans le sélecteur 14 de façon à solidariser ce dernier en rotation avec l'arbre 24. Les seconds moyens de guidage 20 comprenant une paire de tourillons 30, solidaires de la bascule 22, portés par une paire de flasques 32, solidaires d'une demi coquille 16A du support 16, formant deux paliers fixes matérialisant l'axe de basculement Y. L'arbre de rotation 24 est relié à la bascule 22 par une paire de doigts radiaux 34, embo^'tés dans une paire correspondante de lumières 36 incurvées autour de l'axe X, ménagées dans la bascule 22 (voir figures 2 et 4). Ces doigts 34 et lumières 36 forment des moyens complémentaires, d'une part, d'immobilisation axiale (parallèlement à l'axe de rotation X) de l'arbre de rotation 24 par rapport à la bascule 22 et, d'autre part, de limitation de la course angulaire de rotation de l'arbre 24 par rapport à la bascule 22. La course angulaire de rotation de l'arbre 24 est par exemple limitée à 90 . Par ail leu rs, la bascule 22 est m u nie d' u ne pai re d'ail es 38 sensiblement perpendiculaires à l'axe de basculement Y. destinées à coopérer par embo^'tement avec des rails creux de guidage 40 ménagés dans les demi-coquilles 16A,16B (voir notamment figures 2 et 9). Ces ailes 38 et rails 40 forment des moyens complémentaires d'immobilisation axiale (parallèlement à l'axe de basculement Y) de la bascule 22 par rapport au support principal 16. De préférence, les ailes 38 et rails 40 sont munis de butées complémentaires de limitation de la course angulaire de basculement de la bascule 22 par rapport au support principal 16. -5 Selon une variante simplifiée, il est possible de prévoir, d'une part, un seul doigt radial 34 coopérant avec une lumière 36 et, d'autre part, une seule aile 38 coopérant avecunrail40. Le dispositif de commande 10 comprend des moyens de rappel élastique du sélecteur 14 de sa position de passage à un rapport supérieur ou inférieur vers sa position de repos. Dans l'exemple illustré (voir notamment figures 2 et 5), les moyens de rappel élastique comprennent un galet 42, solidaire du mouvement de basculement du sélecteur 14, sollicité élastiquement contre une piste de rappel 44, solidaire du support principal 16, délimitée par deux rampes opposées disposées en " >. Le galet 42 est porté par une chape 46 montée coulissante axialement dans un perçage axial 47 ménagé dans une extrémité distale 24D de l'arbre de rotation. La chape 46 est rappelée élastiquement, par un ressort 48 logé dans le perçage axial 47, vers une position de coopération du galet 42 avec la piste de rappel 44. Le dispositif de commande 10 comprend également des moyens d'indexation de la position du sélecteur 14 autour de l'axe de rotation X. Dans l'exemple illustré (notamment sur les figures 2, 4, 8 et 9), les moyens d'indexation comprennent une bague , montée coulissante axialement sur l'arbre de rotation 24, munie d'au moins un ergot axial, de préférence trois ergots axiaux 52 comme cela est illustré. Les erçots axiaux 52 sont destinés à coopérer avec une couronne crantée 54, ou au moins une portion de couronne crantée, ménagée dans un épaulement 56 du logement 26 de la bascule. La bague 50 est rappelée élastiquement vers la couronne crantée 54 par un ressort 58 intercalé axialement entre cette bague 50 et les doigts 34. Le dispositif de commande 10 comprend des premiers moyens de commutation électrique 60 actionnés par le mouvement de rotation du sélecteur 14 autour de l'axe X. Ces premiers moyens de commutation 60 sont susceptibles d'adopter quatre états, dits états de commutation en rotation, correspondant aux quatre configurations de fonctionnement de la bo^'te de vitesses associées respectivement aux quatre positions P. R. N et D du sélecteur14. Le dispositif de commande 10 comprend également des seconds moyens de commutation électrique 62 actionnés par le mouvement de basculement du sélecteur 14 autour de l'axe Y. Ces seconds moyens de commutation 60 sont susceptibles d'adopter trois états, dits états de commutation en basculement, correspondant aux trois positions du sélecteur 14 dites de repos, de passage à un rapport supérieur et de passage à un rapport inférieur. -6 Comme cela apparaAtra plus clairement par la suite, les premiers 60 et seconds 62 moyens de commutation électrique comprennent des moyens complémentaires agencés sur: - une extrémité distale 22D de la bascule, I'extrémité distale 24D de l'arbre de rotation, et - un circuit imprimé 64 comportant deux faces opposées proximale 64P et distale 64D. Le circuit imprimé 64 forme un support secondaire fixe porté par le support principal 16. On notera, en considérant notamment les figures 4 et 5, que l'extrémité distale 24D de l'arbre de rotation fait saillie à travers l'extrémité distale 22D de la bascule et que le circuit imprimé 64 est traversé par l'arbre de rotation 24 de façon à être intercalé axialement entre l'extrémité distale 24D de l'arbre de rotation et l'extrémité distale 22D de la bascule. Les premiers moyens de commutation 60 comprennent au moins deux capteurs, de préférence trois capteurs C1 à C3, portés par la face distale 64D du circuit imprimé, et des moyens d'influence de ces capteurs portés par l'extrémité distale 24D de l'arbre de rotation. Chaque capteur C1 à C3 est susceptible d'adopter deux états différents dits " > et . Dans l'exemple décrit, les capteurs C1 à C3 sont de type classique à effet Hall et les moyens d'influence de ces capteurs comprennent une source d'au moins un champs magnétique. Les capteurs de type à effet Hall ont pour avantage notamment d'être très peu encombrants. La source de champs magnétique est constituée par un ensemble 66 à aimants illustré notamment sur les figures 2 et 3. Cet ensemble 66 à aimants comprend un porte-aimants 68 couplé en rotation avec l'extrémité distale 24D de l'arbre de rotation au moyen d'une fente transversale 70, ménagée dans le porte-aimant 68, coopérant avec un double méplat 72, ménagé sur l'extrémité distale 24D de l'arbre de rotation. La fente de couplage 70 autorise le mouvement de basculement de l'arbre 24 autour de l'axe Y. Le porte-aimants 68 est monté mobile dans un organe fixe 73 qui le guide en rotation autour d'un axe géométrique concidant avec l'axe X lorsque la bascule 22 est en position de repos telle qu'illustrée notamment sur la figure 5. Le porte-aimants 68 forme ainsi un support d'aimants déplaçable suivant une trajectoire circulaire par rapport à la surface distale 64D du circuit imprimé fixe portant les capteurs C1 à C3. Les capteurs C1 à C3 sont répartis en cercle sensiblement coaxialement à cette trajectoire circulaire. Par ailleurs, le porte-aimants 68 porte huit aimants, de polarités -7 opposées, répartis en cercle sensiblement coaxialement à son axe de rotation. On notera que les aimants sont répartis angulairement de façon à alterner leurs polarités N. S. Les aimants ont chacun une forme générale de secteur angulaire de grande ou petite dimension, un aimant de grande dimension ayant une dimension angulaire sensiblement deux fois supérieure à celle d'un aimant de petite dimension. La position relative d'un aimant N. S par rapport à un capteur C1 à C3 influence l'état de ce capteur. Le déplacement relatif de l'ensemble 66 à aimants par rapport à la face distale 64D du circuit imprimé, portant les capteurs C1 à C3, provoque des changements d'état de ces capteurs C1 à C3 et donc des premiers moyens de commutation 60. En choisissant des premier C1 et deuxième C2 capteurs quelconques parmi les trois capteurs, il est possible d'identifier les quatre états de commutation en rotation P. R. N. D par autant de combinaisons différentes des états de ces premier C1 et deuxième C2 capteurs. L'utilisation du troisième capteur C3 permet d'identifier un méme état de commutation en rotation par des combinaisons redondantes. Ainsi, les capteurs C1 à C3 pris deux à deux étant susceptibles d'adopter autant de combinaisons d'états de capteur que d'états de commutation en rotation P. R. N. D, chaque état de commutation en rotation P. R. N. D est identifié par: - une combinaison d'états des deux capteurs C1, C2 ou - une combinaison d'états des deux capteurs C1, C3 ou - une combinaison d'états des deux capteurs C2, C3, conformément au tableau suivant dans lequel un bit nul > est associé à l'état de repos d'un capteur et un bit unité > est associé à l'état actif de ce capteur. D C 1 1 C2 0 1 1 0 C3 1 En considérant le tableau ci-dessus, on constate que chaque état de commutation en rotation P. R. N. D peut étre identifié par au moins une combinaison d'états de deux capteurs choisis parmi les trois capteurs C1 à C3. Par conséquent, en cas de panne de l'un des capteurs, les deux autres capteurs suffisent pour identifier chaque état de commutation en rotation P. R. N. D. -8 Dans certains cas, le passage d'un premier état de commutation à un second état de commutation est caractérisé par le changement d'état de deux bits. C'est le cas par exemple, du passage de l'état de commutation " > défini par C2 = 0 et C3 = 0 à l'état de commutation > défini par C2 = 1 et C3 = 1. Au cours de ce passage, les changements d'état des bits pourraient ne pas être simultanés créant ainsi fortuitement une combinaison de bits interprétée inopinément comme définissant un état stable P. R. N ou D des moyens de commutation 60. Ainsi, en reprenant l'exemple ci-dessus, le passage de l'état de commutation > défini par C2 = 1 et C3 = 1 pourrait conduire à la combinaison intermédiaire fortuite C2 = 1, C3 = 0 ou bien C2 = 0, C3 = 1, cette combinaison fortuite risquant d'être malencontreusement identifiée à l'état de commutation stable > ou Pour éviter qu'un état intermédiaire des premiers moyens de commutation 60 (entre P et R. entre R et N ou entre N et D) conduise fortuitement à une combinaison de bits correspondant à un état stable P. R. N. D de ces moyens de commutation 60, les moyens d'indexation 50, 54 de la position du sélecteur 14 autour de l'axe de rotation X rendent instables macaniquement ces états intermédiaires. Ainsi, lors d'un changement d'état des premiers moyens de commutation 60, on évite toute confusion entre un état intermédiaire (fortuit) des premiers moyens de commutation 60 et un état stable valablement identifié de ces moyens de commutation 60. En variante, les capteurs du type à effet Hall pourraient être remplacés par des capteurs d'un autre type, notamment de type optique. On notera que du fait de l'utilisation de capteurs C1 à C3 associés à des moyens d'influence de capteur, les man_uvres des premiers moyens de commutation 60 n'entranent aucun frottement de contacts électriques, ce qui élimine les inconvénients liés à l'usure des contacts électriques frottants, tant en ce qui concerne la présence indésirable de poussières d'usure que la fragilisation des pièces en contact. Un autre avantage résultant de l'utilisation des capteurs C1 à C3 est la suppression du risque que les premiers moyens de commutation, mal positionnés, atteignent une position intermédiaire dans laquelle il n'assurent pas une fermeture ou une ouverture franche d'un circuit électrique. Le dispositif de commande 10 comprend des moyens libérables 74 de verrouillage du sélecteur 14, illustrés notamment sur les figures 2, 7 et 8, interdisant certains passages entre les états de commutation en rotation des premiers moyens de commutation 60. Dans l'exemple illustré, les moyens de verrouillage 74 comprennent un bouton 76 de libération de ces moyens de verrouillage porté par le sélecteur 14. Un doigt, formant un pêne escamotable 78, est relié au bouton 76. Ce pêne 78 est destiné à coopérer avec une gâche 80, ménagée dans une collerette 82 délimitant une extrémité proximale 22P de la bascule. Le bouton 76 est déplaçable entre une position de verrouillage (voir figure 7), vers laquelle il est sollicité élastiquement par un ressort 84, et une position de déverrouillage. La gâche 80 comprend un profil évolutif, destiné à coopérer avec le pêne 78, délimité par des butées Sl d'immobilisation de ce pêne et des rampes SE d'escamotage de ce pêne 78 (voir figures 7 et 8). Les surfaces d'immobilisation Sl et les rampes d'escamotage SE sont réparties de façon à autoriser ou interdire les passages suivants entre états de commutation en rotation. Passage P R: interdit, le pêne 78 coopérant avec une butée Sl; Passage R N: autorisé, le pêne 78 coopérant avec une rampe SE; Passage N D: autorisé, le pêne 78 coopérant avec une rampe SE; Passage D N: interdit, le pêne 78 coopérant avec une butée Sl; Passage N R: interdit, le pêne 78 coopérant avec une butée Sl; Passage R P: interdit, le pêne 78 coopérant avec une butée Sl. En se référant notamment aux figures 2 et 6, on voit que les seconds moyens de commutation électrique 62 comprennent deux contacteurs 86 à poussoir portés par une face proximale 64P du circuit imprimé. Ces contacteurs 86 sont actionnés chacun par une patte 88 correspondante prolongeant l'extrémité distale 22D de la bascule. Les deux contacteurs 86 pilotent les passages aux rapports supérieur et inférieur respectivement. En variante, les seconds moyens de commutation électrique 62 pourraient ne comprendre qu'un seul contacteur, par exemple à double poussoir. De préférence, le sélecteur 14 et le support 16 sont délimités par des surfaces complémentaires n'autorisant le basculement du sélecteur 14 que lorsque ce dernier est dans la position D, c'est-à-dire dans la position illustrée sur les figures 4 et 5. Par ailleurs, le dispositif de commande 10 comprend un bouton 90 de sélection du fonctionnement automatique ou manuel de la bo^'te de vitesse. Ce bouton de sélection 90 est porté par exemple par le support principal 16, comme cela est représenté sur la figure 1. L'activation des seconds moyens de commutation 62 est inhibée tant que le bouton de sélection 90 n'est pas dans son état de sélection du fonctionnement manuel de la bo'^te de vitesses. -10 On décrira ci-dessous certains aspects du fonctionnement du dispositif de commande 10 liés plus spécialement à l'invention. Pour changer la position en rotation du sélecteur 14, par exemple passer de la position N " > à la position D >, le conducteur tourne le sélecteur autour de l'axe X. Il n'est pas nécessaire de déverrouiller le sélecteur 14 pour passer de la position N > à la position D . En effet, le pêne 78 est escamoté par coopération avec une rampe SE. Par contre, il est impossible au conducteur de tourner le sélecteur 14 en sens inverse, c'est-à dire de passer de la position D à la position N. sans déverrouiller le pêne 78, du fait de la coopération du pêne 78 avec une butée Sl de la gâche 80. Par conséquent, pour passer de la position D à la position N. le conducteur doit appuyer sur le bouton 76, à l'encontre de la force de rappel du ressort 84, de façon à libérer le pêne 78 de la butée Sl. La rotation du sélecteur 14 autour de l'axe X provoque un mouvement relatif des aimants N. S par rapport aux capteurs C1 à C3, en modifiant ainsi l'état de ces capteurs et des premiers moyens de commutation 60. Lorsque le sélecteur 14 est dans la position D >, le conducteur peut, le cas échéant, sélectionner un fonctionnement manuel de la bo^'te de vitesses en appuyant sur le bouton de sélection 90. Le conducteur change alors de rapport en faisant basculer le sélecteur 14 autour de l'axe Y. vers l'avant ou l'arrière du véhicule. Ce mouvement de basculement a pour effet de mettre en contact l'une ou l'autre des pattes 88 avec le poussoir de l'un ou l'autre des contacteurs 86 et ainsi de modifier l'état des seconds moyens de commutation 60. Le galet 42 rappelle le sélecteur 14 en position de repos dès que le conducteur relâche ce sélecteur. L'invention ne se limite pas au mode de réalisation décrit. En particulier, le dispositif 10 peut être utilisé pour commander une bo^'te de vitesses susceptible de présenter seulement trois configurations de fonctionnement ou plus de quatre configurations de fonctionnement, notamment une configuration supplémentaire de . Le nombre de capteurs est dans ce cas adapté au nombre de différentes configurations de fonctionnement possibles de la bo^te de vitesses. Parmi les avantages de l'invention, on retiendra notamment que les manceuvres des premiers moyens de commutation 60 n'entranent aucun frottement de contacts électriques, ce qui élimine les inconvénients liés à l'usure des contacts électriques frottants, ceci sans risque que les premiers moyens de commutation, mal positionnés, atteignent une position intermédiaire dans laquelle il n'assurent pas une fermeture ou une ouverture franche d'un circuit électrique. -11 REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande pour véhicule automobile, du type comprenant des moyens de commutation électrique (60) susceptibles d'adopter au moins trois états différents, dits états de commutation, caractérisé en ce que les moyens de commutation (60) comprennent au moins des premier et deuxième capteurs (C1 à C3) susceptibles d'adopter chacun deux états différents dits > et " >, les trois états de commutation étant identifiés par autant de combinaisons différentes des états des premier et deuxième capteurs (C1 à C3). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commutation (60) comprennent de plus un troisième capteur (C1 à C3) susceptible d'adopter deux états différents dits > et >, les capteurs pris deux à deux étant susceptibles d'adopter autant de combinaisons d'états de capteur que d'états de commutation, chaque état de commutation étant identifié par au moins une combinaison d'états de deux capteurs choisis parmi les trois capteurs. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les capteurs (C1 à C3) sont du type à effet Hall. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend deux supports, dits , (64) et ' (68) , susceptibles de se déplacer l'un par rapport à l'autre, portant, l'un, des moyens (66) d'influence de capteur dont la position relative par rapport à un capteur (C1 à C3) influence l'état de ce capteur, et l'autre, les capteurs (C1 à C3), le déplacement relatif des supports (64, 68) provoquant les changements d'état des capteurs (C1 à C3) et donc des moyens de commutation (60), par déplacement relatif des capteurs et des moyens d'influence de capteur. 5. Dispositif selon les revendication 3 et 4 prises ensemble, caractérisé en ce que les moyens d'influence de capteur comprennent une source (66) d'au moins un champs magnétique. 6. Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que les moyens (66) d'influence de capteur sont liés au support mobile (68) et les capteurs (C1 à C8) sont portés par le support fixe (64). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendication 4 à 6, caractérisé en ce que le support mobile (68) est déplaçable par rapport au support fixe (64) suivant une trajectoire circulaire, les capteurs (C1 à C3) étant répartis en cercle sensiblement coaxialement à la trajectoire circulaire du support mobile (68). s' -12 8. Dispositif selon les revendications 5 et 7 prises ensemble, caractérisé en ce que la source (66) de champs magnétique comporte des aimants (N. S) répartis en cercle sensiblement coaxialement à la trajectoire circulaire du support mobile (68). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la source (66) de champs magnétique comporte des aimants (N,S) de polarités opposées répartis en alternance. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les différents états de commutation correspondent à différentes positions d'un sélecteur (14) de bo'^te de vitesses automatique. 11. Dispositif selon les revendications 4 et 10 prises ensemble, caractérisé en