FR 2824027 A1 20021031 FR 0105769 A 20010427 % et 40% de talc et des fibres de verre. L'invenLion concerne nn procdA pour commander un dAplacemenL de la pdale d'un dispos1Lif de commande d'un syLAme de freinage ou de dbrayage d'un vbicule auLomobile acLionnA par une Lige relie la pdale par une liaison, en so au plancher, indApendammenL de ladiLe liaison. Selon l'invenLion, au moina dans une premiAre phase de la p6riode conG6cuLive au choc, on obLienL ce dAplacemenL par nn pivoLemenL d'un basculeur auquel esL fixA la pdale eL donL le pioLemenL esL empch avanL le choc par un verrou, en uLilisanL l'effeL du choc pour provoquer la suppression de ce verrou. Dans des modes de rdalisaLion prAf6s, le procdA de l'invenLion pr6senLe AgalemenL une ou plusieurs des caracLdrisLiques suivanLeG: - on uLilise l'effeL du choc pour secLionner le verrou pa conLacL avec une buL6e. - on uLilise l'effeL du cboc pour supprimer le verrou par un effeL pyroLechnique. - on uLilise une commande du foncLionnemenL de couGGins anLi-chocs pour commander ladiL effeL pyroLechnique. - o uLilie n auLre effeL yrotechnique pour Lerminer la miGe au plancher de la pdale dans une deuxiAme phase de la p6riode conscuLive au choc. - on uLilise ladiL auLre effeL pyroLechnique pour upprimer ou dAplacer l'axe de roLaLion de la pdale. 'invenLion concerne AgalemenL un dipoGiLif de commande au moyen d'une pdale monte a rotaLion, d'une Lige d'acLionnemenL d'un syGLAme de freinage ou de dbryage d'un vdMicule auLomobile. Selon l'invenLion, ce disposiLif eGL caracLArisA en ce qu'il comprend au moins un basculeur arLiculA la pédale en sorte que son basculement provoque un déplacement de la pédale dans le sens de sa mise au plancher, en ce qu'il comprend un verrou qui bloque ce basculement, et en ce qu'il comprend des moyens pour éliminer ce verrou en conséquence d'une décélération brutale du véhicule sous l'effet d'un impact frontal. Dans des modes de réalisation préférés, le dispositif de l' invention présente également une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: - la pédale pivote autour d'un axe sur un support et la tige de commande est reliée à la pédale par l'intermédiaire du basculeur, lequel est relié à la tige de commande par un axe d'articulation et est relié à la pédale par un axe d'articulation et par ledit verrou. - les positions respectives du verrou, de l'axe d' articulation du basculeur à la pédale et de l'axe d' articulation du basculeur à la tige de poussée sont telles qu'après rupture du verrou la ligne d' effort qui suit la tige passe sous l'axe d' articulation du basculeur à la pédale lorsque le basculeur est mis en rotation. - le dispositif comprend un ressort pour initialiser le pivotement du basculeur après la rupLure du verrou. - le verrou est un organe sectionnable dont le sectionnement provoque le déverrouillage. - le dispositif comprend une butée disposée en sorte que ladite décélération amène le basculeur au contact de la butée, laquelle initie un basculement du basculeur qui sectionne le verrou après quoi le basculement du basculeur entraîne une rotation de la pédale dans le sens de la mise au plancher. - le dispositif comprend des moyens pour limiter la rotation du basculeur après rupture du verrou afin de maintenir une possibilité de freinage. - l edit verrou est escamot able par un ef fet pyrotechnique. - le dispositif équipe un véhicule muni de coussins de sécurité commandés par un moyen sensible à la décélération brutale du véhicule qui commande également ledit effet pyrotechnique. - le basculeur est fixé à pivotement sur un support, lequel porte la pédale par l'intermédiaire du basculeur et ledit verrou bloque le basculeur sur le support. - l'escamotage dudit verrou permet dans une première phase la rotation du basculeur jusqu'à une position o la pédale peut encore commander une possibilité de freinage et dans lequel des moyens sont prévus pour agir dans une deuxième phase sur l'axe de rotation de la pédale afin de permettre une mise au plancher de la péJale. - le dispositif comprend deux basculeurs commandés par des verrous respectifs, à savoir un premier basculeur monté à pivotement sur un support et bloqué sur ce support par un premier verrou, ladite péJale étant montée à pivotement sur ce premier basculeur, et un deuxième basculeur monté à pivotement sur la pédale et auquel est articulée la tige de commande, le deuxième basculeur étant bloqué sur la pédale par un deuxTème verrou, et des moyens pour éliminer successivement les verrous par des effets pyrotechniques distincts. - le dispositif comprend des moyens pour freiner le ou lesdlts basculements du ou des basculeurs. - une zone d'affaiblissement est pratiquce autour de l'axe de rotation de la pédale sur le support de la pédale en amont de cet axe par rapport au sens de l' impact, en sorte que cet axe puisse se déplacer dans ladite zone afin de terminer la mise au plancher de la péJale. On décrira ci-après des exemples de dispositifs conformes à l' invention, en référence aux figures du dessin joint sur lequel: - la figure 1 est une vue latérale simplifiée d'une première réalisation d'un dispositif à basculeur selon l' invention, avant le choc. - les figures 2 à 5 sont des vues analogues à deux instants successifs de la mise au plancher de la pédale, - les figures 6 et 7 sont des vues schématiques d'une deuxième réalisation d'un dispositif à basculeur selon l'invention, respectivement avant et après le choc, - les figures 8 et 9 sont des vues simplifices de cette deuxième réalisation selon deux sens de vue opposés, respectivement avant le choc (figures 8A et 9A) et après le choc (figs. 8B et 9B), - la figure 10 est un schéma d'un verrou pyrotechnique, - la figure 11 est une vue simplifiée d'une réalisation d'un dispositif à deux basculeurs combinés selon l' invention. Le dispositif représenté sur la figure 1 comprend une pédale (1) montée à rotation au moyen d'un axe (3) sur une chape (2) fixce dans la structure d'une automobile de façon connue ne soi. Cette pédale est destinée à actionner une tige (4), par exemple une tige de commande du système de frein de l' automobile. Selon l 'invention, cette tige est articulée à la pédale par l'intermédiaire d'un basculeur (5). s Dans la réalisation représentée, le basculeur a une conformation en équerre et présente une branche (5a) qui est articulée sur la pédale (1) au moyen d'un axe de pivotement (6) et sur la tige (4) au moyen d'un axe de pivotement (7). L'autre branche (5b) du basculeur est fixée à la pédale au moyen d'un verrou (8) qui empêche un mouvement relatif du basculeur et de la péJale. Les axes de pivotement (3), (6) et (7) sont parallèles. Dans cette configuration, la ligne d' action AA de la tige (4) passe au-dessus de l'axe (6). Le verrou (8) est par exemple un rivet sectionnable dont le sectionnement doit se produire en cas de choc frontal (flèche F). Dans l'exemple représenté, on obtient ce sectionnement par l' action d'une butée B qui sous l'effet du choc vient au contact du basculeur et le pousse à basculer, ce qui provoque le sectionnement du rivet, après quoi le basculeur pivote sur la pédale autour de l'axe (6), en sorte que la ligne d'action AA de la tige se déplace progressivement pour passer endessous de laxe (6) (figures 2 à 5). Avantageusement, un ressort R agit sur le basculement du basculeur. Les figures 6 et 7 sont relatives à une variante de réalisation dans laquelle la pédale (21) n'est pas articulée directement sur la chape (22) mais est montée à rotation autour d'un axe (23) sur un basculeur (25) lequel est articulé sur la chape autour d'un axe (26) et est bloqué sur la chape au moyen d'un verrou (28) tandis que la tige de commande est articulée sur la pédale au moyen d'un axe (27). Le verrou (28) est par exemple un verrou pyrotechnique connu en soi quia été schématisé pour lexemple sur la figure 10. Le verrou passe en position de déverrouillage en étant chassé de son logement (28) par la pression dun gaz libéré par un effet pyrotechnique commandé par un allumeur électrique (28') qui fonctionne en conséquence d'un signal électrique engendré par le choc. Après déverrouillage, le basculeur entre en rotation naturellement en utilisant l'accélération communiquée par le choc à la pédale; un ressort de torsion précontraint peut être ajouté au dispositif afin de communiquer une accélération supplémentaire au basculeur. Le mouvement de rotation du basculeur impose à l'axe de pédale de reculer dans le véhicule (figure 7). Ce mouvement de l'axe pédale combiné au fait que la pédale soit liée à la tige de liaison pédale permet à celle-ci de pivoter. En fin de choc, l' intrusion de la péJale dans l'habitacle se trouve ainsi limitée. Sur les figures 8A et 8B on a représenté le dispositif des figures 6 et 7, respectivement avant et après déverouillage, et sur les figures 9A et 9B on a représenté le dispositif vu en sens opposé. L' invention prévoit également de combiner les deux types de basculeur pour obtenir deux effets successifs sur la pédale. Dans ce cas, il est préconisé d'utiliser deux verrous pyrotechniques, le premier commandant un début de mise au plancher de la pédale et le deuxième commandant une mise au plancher accomplie. La première mise au plancher est commandée par exemple simultanément au déclenchement automatique des coussins gonflables de sécurité et la deuxième mise au plancher est commandée indépendamment. Sur la figure 11 on a représenté pour l'exemple un tel dispositif combiné dans lequel la pédale (31) est à pivotement autour d'un axe (33) sur un basculeur (35) lui-même monté à bascule autour dun axe (36) sur une chape (32), et bloqué sur la chape par un verrou pyrotechnique (38) et dans lequel un deuxième basculeur (45), articulé par un axe (47) à la tige de commande (non représentée) du système de freinage est articulée à la pédale par un axe (46) et bloqué sur la péJale par un verrou pyrotechnique (48). La première action de mise au plancher est obtenue par exemple dans un délai de 10 à 20 millisecondes après le choc et libère le verrou (47), tandis que la deuxième action agit sur le verrou (37) et termine la mise au plancher de la pédale. L' invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont été décrits. REYEDICATINS 1. Procédé pour commander un déplacement de la pédale d'un dispositif de commande d'un système de freinage ou de détrayage d'un véhicule automobile actionné par une tige reliée à la pédale par une liaison, en sorte qu'en cas de choc frontal du véhicule, la péJale soit déplacée dans le sens de sa mise au plancher, indépendamment de ladite liaison, caractérisé en ce qu'au moins dans une première phase de la période consécutive au choc, on obtient ce déplacement par un pivotement d'un basculeur auquel est fixé la péJale et dont le pivotement est empêché avant le choc par un verrou, en utilisant l'effet du choc pour déclencher la suppression de ce verrou. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel on utilise l'effet du choc pour supprimer le verrou par un effet mécanique. 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel on utilise l'effet du choc pour sectionner le verrou par contact d'une butée avec le basculeur. 4. Procédé selon la revendication 1, dans lequel on utilise l'effet du choc pour supprimer le verrou par un effet pyrotechnique. 5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel on utilise une commande du fonctionnement de coussins anti-chocs pour commander ledit effet pyrotechnique. 6. Procédé selon la revendication 5, dans lequel on utilise un autre effet pyrotechnique pour terminer la mise au plancher de la pédale dans une deuxième phase de la période conséautive au choc. 7. Procédé selon la revendication 6, dans lequel on utilise ledit autre effet pyrotechnique pour supprimer ou déplacer l'axe de rotation de la pédale. 8.Dispositif de commande au moyen d'une pédale (1; 21; 31) montée à rotation, d'une tige d'actionnement (4; 24) d'un système de freinage ou de débrayage d'un véhicule automobile, caractérisé en ce quiil comprend au moins un basculeur (5; 25; 35; 45) articulé à la pédale en sorte que son basculement provoque un déplacement de la pédale dans le sens de sa mise au plancher, en ce qu'il comprend un verrou (8; 28; 38; 48) qui bloque ce basculement, et en ce qu'il comprend des moyens (B; 28'') pour éliminer ce verrou en conséquence d'une décélération brutale du véhicule sous l'effet d'un impact frontal. 9.Dispositif selon la revendication 8, dans lequel la pédale pivote autour d'un axe (3) sur un support (2) et la tige de commande (4) est reliée à la pédale par l'intermédiaire du basculeur (5), lequel est relié à la tige de commande par un axe d' articulation (7; 6) et est relié à la pédale par un axe d'articulation (6) et par ledit verrou (8). 10. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel les positions respectives du verrou, de l'axe d'articulation du basculeur à la pédale et de l'axe d'articulation du basculeur à la tige de poussce sont telles qu'après rupture du verrou la ligne d' effort (AA) qui suit la tige passe sous l'axe d'articulation (6) du basculeur à la pédale lorsque le basculeur est mis en rotation. 11. Dispositif selon l'une des revendications 9 et et qui comprend un ressort (R) pour agir sur le pivotement du basculeur après la rupture du verrou. 12. Dispositif selon l'une des revendications 8 à 11, dans lequel le verrou (8) est un organe sect ionnable dont le sect ionnement provoque le déverrouillage. S 13. Dispositif selon la revendication 12 et qui comprend une butée (B) disposée en sorte que ladite décélération amène le verrou (8) au contact du basculeur, que ce contact provoque d'abord le sectionnement du verrou puis un basculement du basculeur qui entraîne une rotation de la pédale (1) dans le sens de la mise au plancher. 14. Dispositif selon l'une des revendications 9 à 13 et qui comprend des moyens pour limiter la rotation du basculeur après rupture du verrou afin de maintenir une possibilité de freinage. 15. Dispositif selon la revendication 9, dans lequel ledit verrou (28; 38; 48) est escamotable par un effet pyrotechnique. 16. Dispositif selon la revendication 15 ou 16 et qui équipe un véhicule muni de coussins gonflables de sécurité commandés par un moyen sensible à la décélération brutale du véhicule, caractérisé en ce que ledit moyen commande également ledit effet pyrotechnique. 17. Dispositif selon la revendication 16, dans lequel le basculeur (25) est fixé à pivotement sur un support (22), lequel porte la pédale (21) par l'intermédiaire du basculeur et en ce que ledit verrou (28) bloque le basculeur sur le support. 18. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel l'escamotage dudit verrou permet dans une première phase la rotation du basculeur jusqu'à une position o la pédale peut encore commander une possibilité de freinage et dans lequel des moyens sont prévus pour agir dans une deuxième phase sur l'axe de rotation de la péJale afin de permettre une mise au plancher de la pédale. 19. Dispositif selon la revendication 8 et qui comprend deux basculeurs (35; 45) commandés par des verrous respectifs, à savoir un premier basculeur (35) monté à pivotement sur un support et bloqué sur ce support par un premier verrou (38), ladite pédale (31) étant montée à pivotement sur ce premier basculeur, et un deuxième basculeur (45) monté à pivotement sur la pédale et auquel est articulée la tige de commande, le deuxième basculeur étant bloqué sur la pédale par un deuxième verrou (48), et des moyens pour éliminer successivement les verrous par des effets pyrotechniques distincts. 20. Dispositif selon l'une des revendications 8 à 19, et qui comprend des moyens pour freiner le ou lesdits basculements du ou des basculeurs. 21. Dispositif selon l'une des revendications 9 à 20, dans lequel une zone d'affaiblissement est pratiquée autour de l'axe de rotation de la péJale sur le support de la pédale en amont de cet axe par rapport au sens de l' impact, en sorte que cet axe puisse se déplacer dans ladite zone afin de