FR 2829918 A1 20030328 FR 0112318 A 20010925 cardioverteur eVou dispositif multisite. APPAREIL DE MAMMOGRAPHIE ARRIERE PLAN DE L'INVENTION L'invention concerne un appareil de mammographie. s BREF RESUME DE L'INVENTION Les appareils de mammographie permettent de réaliser à l'aide de rayons X des examens des seins de patientes. L'image est acquise à l'aide d'un récepteur d'image comprenant soit une plaque photographique, soit un capteur numérique. Pour la prise de vue, le sein de la patiente est maintenu contre le récepteur d'image à l'aide d'une pelote de compression; la pelote appuie le sein contre le récepteur, en le comprimant suivant la direction de propagation des rayons X. Les examens pratiqués avec de tels appareils comprennent les prises de vue cranlo-caudale et latérale. La prise de vue cranio-caudale consiste à irradier le sein par le dessus, de sorte à obtenir une vue de la glande dans 1'axe allant de la tête aux pieds de la patiente. La prise de vue latérale consiste à irradier le sein par le côté, de sorte à obtenir une vue de la glande dans un axe transverse au corps de la patiente. Classiquement en mammographie, la pelote de compression est mobile non seulement dans une direction parallèle à la direction des rayons X, mais aussi suivant une direction perpendiculaire à la direction de propagation des rayons X (ex: Senographe de GE Medical Systems). Ceci permet un positionnement libre de la pelote avant de la fixer dans la position de compression du sein. En position de compression du sein, la pelote est immobile. La société Planmed propose sous la référence MaxView un système de compression qui présente une pelote de compression et un récepteur d' image associés à un film mobile, dans une direction perpendiculaire à la direction de propagation des rayons X et perpendiculaire au grill costal. Cet appareil permet au sein à radiographier d'être alternativement comprimé et tiré, éventuellement p lusieurs fo is, avant la pri se de vue et/ou entre différentes prises de vue. Cet appareil permet d'assurer une prise de vue de la plus grande partie de la glande. Dans les appareils décrits ci-dessus, lors des prises de vue, I'agencement tridimensionnel des tissus dans le sein de la patiente est projeté sur un plan image. Dans le cas de l'examen d'un sein dense ou d'un sein avec de nombreuses structures fibreuses, la superposition des tissus lors de la prise de vue conduit à des ambiguïtés dans l'interprétation de la prise de vue. I1 existe donc un besoin d'un appareil de mammographie, qui perrnette simplement d'effectuer des prises de vue et de réduire les ambiguïtés dues à la superposition des tissus. En résumé, selon un mode de réalisation de la présente invention, un appareil de mamrnographie, comprend un tube à rayons X, un récepteur d'image adapté à recevoir les rayons provenant du tube, le récepteur ayant un bord de contact avec la patiente, une pelote de compression étant entre le tube et le récepteur. La pelote est mobile en translation parallèlement à la direction de propagation des rayons X. L'appareil comprend aussi un organe de maintien de la pelote le long de la direction de propagation des rayons dans une position de compression. La pelote dans la position de compression est mobile en projection suivant au moins une direction perpendiculaire à la direction de propagation des rayons X et parallèle au bord de contact du récepteur d'image. L'appareil présente les avantages suivants. L'appareil permet de rouler le sein et de le présenter au récepteur d'image sous différentes positions. L'appareil permet avantageusement de conférer une épaisseur constante au sein dans la position de compression, alors même que le sein est roulé. Ceci permet de traiter plus efficacement les images obtenues des prises de vue. I1 est ainsi possible de réaliser une pluralité de prise de vue sans déplacer la position d'examen de la patiente ni de déplacer le tube à rayon X. Quelle que soit la densité mammaire du sein de la patiente, les prises de vues obtenues permettent de reconstituer la structure tridimensionnelle des tissus en réduisant les ambiguités sur la présence d'une lésion, dues à la superposition des tissus. L'appareil permettant de faire des prises de vue différentes du sein, il permet alors de réduire la compression du sein. Le confort de la patiente est ainsi augmenté. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 montre une vue schématique de côté d'un appareil de mammographie selon l'invention; La figure 2 montre une vue schématique de côté de l'appareil de la figure 1, dans une position de compression du sein; La figure 3 montre une vue schématique de côté de 1'appareil de la figure 1, dans une position de roulement de la pelote de compression; La figure 4 montre une vue schématique de côté de l'appareil de la figure 1, dans une position de roulement du récepteur et de la pelote de compression; La figure 5 montre une vue schématique du roulement de la pelote de compression. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence aux figures, est décrit un appareil de mammographie selon un mode de réalisation de l'invention. Sur les figures apparâît le contour d'un sein 18 d'une patiente. La figure 1 montre une vue schématique de côté de l'appareil 10 dans une position de compression du sein. L'appareil comprend un tube 11 émettant des rayons X dans une direction de propagation, un récepteur d'image 12 et une pelote de compression 14. Le récepteur d'image 12 est adapté à recevoir les rayons provenant du tube. Le récepteur 12 a un bord de contact 16 avec la patiente. La pelote de compression 14 est entre le tube 11 et le récepteur 12. La pelote est mobile en translation parallèlement à la direction de propagation des rayons X. La pelote permet de comprimer contre le récepteur 12 le sein d'une patiente pendant la réalisation des prises de vue. L'appareil de mammographie comprend également un organe 13 de maintien de la pelote 14 le long de la direction de propagation des rayons dans une position de compression. Dans cette position de compression, la pelote 14 est immobile en translation le long de la direction de propagation des rayons. Ceci permet à la pelote 14 de comprimer le sein contre le récepteur 12 d'une manière constante au cours de la mammographie. La pelote 14 est à translation vers le récepteur d'image 12, grâce à des moyens de translation connus, non représentés sur la figure. La translation de la pelote 14 vers le récepteur d'image 12 est selon une direction représentée par 1a flèche 19. La figure 2 montre une vue schématique de côté de 1'appareil 10 de la figure 1, dans la position de compression du sein 18. Le tube 11 à rayons X, le récepteur 12, la pelotel4 et le sein 18 de la patiente sont représentés. Les positions des tissus sont représentées par les lettres A, B et C. Le sein est comprimé dans la position de compression afin de 1'immobiliser. Ceci permet de réduire l'épaisseur du sein et de présenter une surface mammaire plus grande pour la prise de vue. La figure 3 montre une vue schématique de côté de l'appareil 10 de la figure 1, dans une position de roulement de la pelote de compression 14. Le tube 11 à rayons X, le récepteur 12, la pelote 14 et le sein 18 de la patiente sont représentés. Dans la position de compression, la pelote 14 est mobile en projection suivant au moins une direction (indiquée par la flèche 23) perpendiculaire à la direction de propagation des rayons X et parallèle au bord 16 du récepteur d'image 12 en contact avec la patiente. La pelote 14 peut alors être roulée tout en conservant le même écartement avec le récepteur 12. Les positions des tissus sont représentées par les lettres A, B. C. Grâce au roulement de la pelote 14, les tissus du sein sont déformés et la superposition des tissus A, B et C est modifiée lors de la prise de vue. Avantageusement, dans la position de compression, la pelote 14 est roulée dans différents sens ce qui assure la déformation les tissus du sein de différentes manières. La figure 4 montre une vue schématique de côté de l'appareil 10 de la figure 1, dans une position de roulement du récepteur et de la pelote de compression. Le tube 11 à rayons X, le récepteur 12, la pelote 14 et le sein 18 de la patiente sont représentés. Dans la position de compression, le récepteur 12 est également mobile en projection suivant au moins une direction (flèche 27) perpendiculaire à la direction de propagation des rayons X et parallèle au bord de contact (16) du récepteur d'image (12). Le récepteur 12 et la pelote 14 sont roulés dans différents sens, de manière opposce (flèches 25 et 27). Ce mode de réalisation assure le déplacement de toutes les structures de tissus, et en particulier des structures situées à proximité du récepteur 12. Le roulement de la pelote 14 peut être effectué par un moteur 20. La figure 5 montre un mode d'entraînement de la pelote 14 par le moteur 20. Le moteur 20 peut entraîner la pelote 14 par 1'intermédiaire d'une crémaillère 29. Le moteur 20 est alors équipé d'un pignon 22 monté à rotation sur un arbre de sortie du moteur 20. La pelote 14 est équipée d'une dentelure 24 sur son bord opposé à celui le plus proche de la patiente. La mise en rotation du moteur 20 dans la position de compression entraîne la pelote 14. La pelote 14 peut être mobile en translation parallèlement au bord de contact 16. Le roulement de la pelote 14 est de préférence circulaire autour d'un axe virtuel 15 situé dans le grill costal de la patiente. Le mouvement circulaire permet à la pelote 14 d'être animoe d'un mouvement de contournement du grill costal de la patiente. Le mouvement circulaire de la pelote 14 permet de réduire les contraintes sur la peau à proximité de la paroi thoracique de la patiente. Pour cela, le bord de la pelote 14 sur lequel la crémaillère est montée, a une forme en arc de cercle, de centre l'axe virtuel 15. L'entrâînement des crémaillères par le moteur 20 permet de mâîtriser le déplacement de la pelote 14 et d'éviter de causer une douleur à la patiente. Le roulement motorisé de la pelote 14 permet également un repositionnement reproductible après un roulement. Le pas de la crémaillère 29 et la puissance du moteur seront choisis en fonction de la vitesse de roulement de la pelote et du roulement. Le roulement de la pelote 14 peut être effectué manuellement par le praticien. Le déplacement manuel de la pelote 14 peut être également effectué par la patiente elle-même. Ceci permet à la patiente de définir un débattement de la pelote 14 au-delà duquel le roulement de la pelote 14 lui causerait une douleur au sein. Le débattement maximal peut être enregistré par des moyens connus de sorte à ce que le roulement par le moteur 20 de la pelote 14 n'excède pas le débattement maximal. Dans le mode de réalisation dans lequel le récepteur 12 est également mobile, l'appareil de mammographie comprend un deuxième moteur 21 de mise en mouvement du récepteur 12. Le moteur 21 peut entrâîner le récepteur 12 par l'intermédiaire d'une crémaillère montée sur le bord du récepteur opposé au bord S 16. Le roulement du récepteur peut également être effectué manuellement par le praticien ou par la patiente elle-même. Les avantages obtenus par ces entrâînements sont les mêmes que précédemment. Dans la position de compression, le récepteur 12 et la pelote 14 peuvent être animés d' un mouvement d' éloignement par rapport à la patiente, sensiblement perpendiculairement à l'axe cranio-caudal. Ce mouvement permet d'étirer le sein à partir du grill costal. Par exemple, La pelote de compression est en pastique transparent (lexan) et le plateau support du sein est en fibre de carbone ou en plastique. Le fonctionnement de l'appareil de la figure 1 est selon le procédé de prise de vue suivant. Dans la position de repos de l'appareil, le récepteur d'image 12 et la pelote de compression sont en regard l'un de l'autre et écartés l'un de l'autre. En premier lieu, le sein 18 de la patiente est comprimé entre la pelote 14 de compression et le récepteur 12 d'image. Pour cela, la patiente est positionnée devant l'appareil et vient en contact avec un bord 16 du récepteur 12; on place ensuite son sein 18 contre le récepteur d'image 12. Le sein 18 est comprimé avec la pelote de compression 14, ce qui permet d'exposer le sein 18 de la patiente sur une plus grande surface de sorte à améliorer la prise de vue. La compression du sein 18 permet également de réduire 1'épaisseur du sein de sorte à réduire le temps d'exposition de la patiente aux rayons X et de réduire la superposition des tissus pour la prise de vue. Cette étape de compression permet par ailleurs d'immobiliser le sein 18 pour la prise de vue. L'opération de compression est réalisce par translation selon la direction de la flèche 19 de la pelote 14 vers le récepteur 12. La compression du sein 18 peut s'effectuer selon un axe cranio-caudal par translation de la pelote 14 vers le récepteur 12. Cependant, la compression peut s'effectuer selon tout axe incliné par rapport à l'axe cranio-caudal. On peut alors procéder à la prise de vue une fois la patiente installée. Cette prise de vue du sein est représentée sur la figure 2. Elle correspond à la prise de vue standard dans laquelle les positions des tissus référencées A, B et C se superposent sur l' image obtenue par la prise de vue. La prise de vue dans cette S position permet de faire une vue cranio-caudale du sein. Lorsque la translation de la pelote 14 vers le récepteur 12 est parallèle à l'axe cranio-caudal, respectivement incliné par rapport à l' axe, la prise de vue est une vue cranio-caudale du sein, respectivement une vue oblique. Suite à la prise de vue, la pelote 14 est roulée parallèlement au bord de contact 16 avec la patiente du récepteur d'image 12 (figure 3). Grâce à la compression du sein 16, le mouvement de roulement de la pelote 14 provoque le roulement du sein. Le roulement de la pelote 14 peut être effectué par le moteur 20. Le praticien qui effectue la mammographie mâîtrise le déplacement de la pelote grâce à l'entraînement de la crémaillère par le moteur 20. Suivant le pas de la crémaillère et la puissance du moteur, le praticien peut effectuer de petits déplacements, de l'ordre de quelques millimètres à quelques centimètres, de sorte à ne pas causer de douleur à la patiente. L'avantage du roulement de la pelote 14 est de donner au sein comprimé un mouvement de rotation sur lui-même. Ceci permet de déformer la position relative des tissus du sein 16 et de présenter les tissus au récepteur 12 d'image selon des positions A, B et C différentes. La position des tissus est modifiée tout en conservant le sein comprimé dans la position de compression et sans que la patiente ne change de position. Cette étape assure un gain de temps lors de la réalisation de la mammographie, ce qui est plus confortable pour la patiente. On peut alors procéder à une autre prise de vue. L'image obtenue par cette prise de vue (représentée à la figure 3) est différente de la précédente. Sur cette image, la position relative des tissus est différente, ce qui permet de réduire la superposition des positions A, B et C des tissus. Le roulement de la pelote 14 étant mâîtrisé, il permet d'obtenir une image dans une position de roulement du sein souhaitée. Le traitement des images obtenues par ce procédé permet de distinguer les di fférentes structures du s ein, même si des structures se sup erpo sent sur une des images. Au cours du procédé, la pelote a été roulée, provoquant la rotation du sein sur lui-même; toutefois, entre les différentes prises de vue, la position de compression est conservée ce qui permet de conserver l'épaisseur du sein constante. Ceci assure de meilleures détection et localisation d'une éventuelle lésion dans le sein. Grâce à ce procédé mis en _uvre sur l'appareil selon l'invention, la mammographie est plus rapide et le dépouillement des images est plus performant. Le procédé et l' appareil permettent d' obtenir des renseignements plus fiables sur les éventuelles lésions et sur la différentiation entre lésions et tissus normaux. Avantageusement, L' appareil de l' invention comprend plusieurs étapes de roulement. Pour cela, la pelote 14 est roulée plus loin dans le sens indiqué sur la figure 3. La pelote 14 peut aussi être roulée dans le sens contraire à celui 1 S représenté sur la figure 3. La rotation du moteur 20 est alors inversce ce qui provoque le roulement de la pelote 14 dans l'autre sens. Ceci permet de déformer autrement les tissus du sein 16 et de présenter les tissus au récepteur 12 d'image selon des positions A, B et C encore différentes. La position des tissus est encore modifiée sans que la patiente ne change de position. Après le roulement de la pelote 14 plus loin dans le même sens ou dans un autre sens, on peut procéder à une nouvelle prise de vue. L'image obtenue présente des positions relatives des tissus encore différentes des précédentes ce qui permet de réduire encore plus la superposition des tissus. Typiquement, plusieurs étapes de roulement et de prise de vue sont effectuces. Ceci permet d'obtenir des séquences d'images permettant encore mieux de reconstituer la structure du sein 18. Dans le mode de réalisation de la figure 4, le récepteur 12 d'image et la pelote 14 peuvent être animés d'un mouvement de roulement. Le sens de roulement de l'un est contraire à celui de l'auke. L'étape de roulement de la pelote 14 du procédé comprend alors également le roulement du récepteur 12. Le roulement du récepteur 12 améliore le mouvement de rotation du sein 18 sur lui- même. En particulier, les tissus situés à proximité du récepteur 12 sont mieux déplacés et la position relative de ces tissus est mieux déformée. Après chaque roulement de la pelote 14 et du récepteur 12, une prise de vue est effectuée. La réduction de la superposition des tissus sur l' image obtenue est améliorce. La détection d'une lésion est encore plus efficace. Le roulement de la pelote 14 en position de compression peut être effectuée manuellement avant chaque prise de vue. Le roulement peut être effectué par le praticien mais aussi par la patiente elle-même. Ceci permet d'éviter un mouvement de rotation trop important du sein ce qui causerait une douleur à la patiente. Avantageusement, le procédé de prise de vue comprend une étape de réglage de la course maximale du roulement de la pelote 14. Après l'étape de compression du sein entre la pelote 14 et le récepteur 12, le praticien ou la patiente peut rouler manuellement la pelote 14. Ceci permet de déterminer le roulement maximal de la pelote 14, au-delà duquel la rotation du sein causerait une douleur à la patiente. Le roulement maximal peut être déterminé dans un sens de roulement de la pelote et dans 1'autre. Le roulement maximal de la pelote 14 peut être enregistré par des moyens connus. Par la suite, le roulement de la pelote 14 précédant une prise de vue ne pourra excéder le roulement maximal enregistré. Ceci évite de causer une douleur à la patiente ce qui améliore son confort. Dans le mode de réalisation o le récepteur 12 peut être animé d'un mouvement de roulement, le roulement peut être également effectué manuellement. Le procédé peut également comprendre une étape de réglage de la course maximale de la pelote et du récepteur. Après l'étape de compression du sein entre le récepteur 12 et la pelote 14, le praticien ou la patiente peut rouler manuellement la pelote 14 et le récepteur 12 de sorte à définir le roulement maximal au-delà duquel la rotation du sein causerait une douleur à la patiente. De méme que précédemment, le roulement maximal peut étre enregistré de sorte à ne pas le dépasser lors des étapes de roulement du procédé de prise de vue. Le récepteur 12 d'image peut étre une plaque photographique. Avantageusement, le récepteur d'image 12 est un détecteur numérique. Il permet de visualiser les images les unes après les autres mais également de manière dynamique. La visualisation dynamique des figures permet non seulement de d61clncr l'agcDcement tdimensioeI des tissus mais ssl de d6te1ner [61asticitd des lasses. AD pout ssi visuliser lo results de 1a direncc Anne deux images acquires salon deux conÉgurahons gomques direntes de rensemble palate 14 et r6ctcur 12. On mot ainsi on 6vidonoc lo mouvement rclatif des stcturcs du spin 18 =e deux poslons direntes de roulement. I REVENDICATIONS 1. Un appareil de mammographie, comprenant: - un tube (11) à rayons X, un récepteur d'image (12) adapté à recevoir les rayons provenant du tube, le récepteur (12) ayant un bord de contact (16) avec la patiente, - une pelote de compression (14) entre le tube et le récepteur, mobile en translation parallèlement à la direction de propagation des rayons X, - un organe (13) de maintien de la pelote (14) le long de la direction de propagation des rayons dans une position de compression, la pelote dans la position de compression étant mobile en projection suivant au moins une direction perpendiculaire à la direction de propagation des rayons X et parallèle au bord de contact (16) du récepteur d'image (12). 2. L'appareil de la revendication 1, caractérisé en ce que le récepteur d'image (12) est mobile en projection suivant au moins une direction perpendiculaire à la direction de propagation des rayons X et parallèle au bord de contact (16). 3. L'appareil de la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins un moteur (20, 21) de mise en mouvement du récepteur d'image (12) ou de la pelote de compression (14). 4. Un procédé de prise de vue dans un appareil de mammographie, selon l'une des revendications précédentes, comprenant les étapes de: - compression du sein de la patiente entre la pelote de compression (14) et le récepteur d'image (12), - prise de vue, - roulement de la pelote (14) parallèlement au bord de contact (16) du récepteur d'image (12) avec la patiente, - prise de vue. 5. Le procédé de la revendication 4, caractérisé en ce que 1'étape de roulement comprend en outre le roulement du récepteur d'image (12) parallèlement à son bord de contact (16) avec la patiente. 6. Le procédé de la revendication 5, caractérisé en ce que le roulement du récepteur d'image (12) est dans le sens contraire au sens de roulement de la pelote (14). 7. Le procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'entre l'étape de compression et l'étape de prise de vue, le procédé comprend en outre une étape de roulement manuel du récepteur d'image (12) et de la pelote de compression (14). 8. Le procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'étape de roulement manuel est effectuée par la patiente. 9. Le procédé selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que les mouvements du récepteur d'image (12) et de la pelote (14), au cours de l'étape de roulement maouel, sont enregistrés. 10. Le procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que le roulement du récepteur d'image (12) et de la pelote (14) est motorisé.