FR 2831973 A3 20030509 FR 0114355 A 20011106 Demande de brevet. Titre de l'invention : Procédé pour rendre modulaire l'emploi de modems fixes, tels que des modems GSM, dans le cadre d'un système de transfert d'informations, entre des Véhicules et un Centre de Surveillance. Préambule : Cette demande est une demande directe du Groupe SOFIDE, et correspond à la synthèse du dossier descriptif de l' innovation. Elle donnera lieu éventuellement, à une date ultérieure et si nécessaire, à une mise en forme définitive par un Cabinet de Conseil en Brevets et Propriété Industrielle, pour un re-dépôt. Al Application de gestion concernée. M Dans un secteur tel que le Transport Routier, le Marché propose des systèmes de traitement et de stockage, embarqués dans des camions, reliés à des systèmes dit de"géo-positionnement", permettant à l'Entreprise de connaître en permanence la position géographique à 20/30 m près du véhicule, en ville, ou en rase campagne. La position du véhicule peut être disponible également pour le chauffeur du véhicule, sur un moyen d'affichage à bord du camion. La disponibilité de ces données permet de nombreuses améliorations de l'organisation générale du centre de surveillance. Par exemple la visualisation sur une carte géographique, sur un moyen d'affichage, de la position d'une flotte de camions. On peut ainsi sélectionner le camion le mieux placé pour réaliser sans délais un enlèvement urgent et imprévu, La connaissance de la position instantanée du véhicule, avec l'utilisation du GPS, apporte d'autres fonctions dérivées, grâce à la présence de systèmes embarqués dans le véhicule, telles que : - calcul du kilométrage parcouru, à partir des différentes longitudes et latitudes, et altitudes, - calcul des vitesses instantanées, à partir du kilométrage et de l'horloge du système. Ces données de géo-positionnement sont une illustration importante des données stockées et transférées par le système embarqué à bord d'un véhicule. Mais de nombreux autres éléments, tels que le suivi des temps de travail, la consommation de carburant instantanée sont éventuellement à gérer également. Les moyens de transfert entre un véhicule et son Entreprise sont donc un élément important de l'organisation de l'Entreprise. Dans le sens Entreprise vers véhicule, des données doivent être communiquées, concernant par exemple un document oublié par le chauffeur, et qui sera imprimé directement sur une imprimante à bord du véhicule. L'essentiel du volume du trafic est cependant constitué par les remontées d'informations, du véhicule vers l'Entreprise, ces remontées pouvant être des transferts de masse, comme le relevé sur 24 heures des positions du véhicule, avec un intervalle de 10 minutes entre deux positions, ou des transferts ponctuels du type alerte, telles que le signalement d'un véhicule s'éloignant trop d'un itinéraire prévu à l'avance. B/L'état de l'art à la date du dépôt. Les transferts de données entre un véhicule et son Entreprise se réalisent suivant deux modes : - Le mode longue distance, utilisé quand le véhicule est éloigné de son Entreprise. Sont alors utilisés des procédés tels que les téléphone GSM (SMS ou liaisons Data). - Le mode de proximité, quand le véhicule est proche de l'Entreprise. En proximité, deux types de moyens sont utilisés : . les moyens à support matériel, tels que les cartes à puce, les PDA. Dans ce cas, un support physique tel que la mémoire d'une carte à puce enregistre les données à bord du véhicule, et les restituent ensuite dans l'Entreprise. . les moyens hertziens, tels que les moyens utilisés pour les transferts longues distances, ou des moyens peu coûteux, tels que des liaisons HF par transceivers. Le moyen le mieux adapté, pour les transferts longues distances, est tel que le GSM. L'outil le plus fréquemment utilisé est un composant particulier, appelé modem GSM fixe, qui est implanté à demeure dans les systèmes embarqués à bord des véhicules, indépendamment des téléphones mobiles GSM utilisés par ailleurs, et qui possède sa propre carte SIM. A noter que les volumes de données transférés du véhicule vers l'Entreprise peuvent être très différents, suivant les métiers et les organisations considérées. Ils peuvent également être évolutifs dans le temps. C/Les faiblesses des systèmes connus actuellement sur le Marché. Dans des utilisations industrielles telles que le transport de marchandises ou de voyageurs, les systèmes embarqués actuellement à bord de véhicules présentent de nombreuses faiblesses, illustrées par le faible taux d'équipement de ces véhicules à cette date (mi 2001) : en FRANCE, moins de 5 % du parc potentiel est équipé, alors que de nombreux produits existent depuis 5 ans, et sont connus. Parmi d'autres, 2 raisons peuvent être citées : 11 L'envoi à rythme élevé des données, qui évite leur mémorisation dans l'ordinateur du camion, provoque un coût GSM élevé. Ce coût se justifie dans certains cas (transport de fonds, etc..). Il est par contre trop élevé dans la majorité des situations rencontrées en transport de marchandises. 2/L'autre option, la mémorisation des données, avec envois peu nombreux, minimise le coût GSM, pose le problème de la capacité des moyens de stockage embarqués dans les véhicules. Ces moyens sont coûteux, donc limités en volume. Les points 1/et 2/ci-dessus posent le problème principal des systèmes actuels : ils sont très coûteux au niveau des transferts de données, et, plus généralement, au niveau de leur achat et de leur installation. Une solution courante employée pour limiter leur coût est de limiter les fonctions offertes à l'Entreprise. Par exemple, les positions d'un véhicule sont stockées à bord, et ne sont transmises que toutes les 24 heures. Ce qui a pour conséquence d'interdire de nombreuses fonctions. Le corollaire de la faible utilisation des systèmes embarqués est que le système d'informations véhicules/Entreprise est pauvre et peu structuré. Les gestions d'alarmes en particulier, essentielles car elles correspondent à la gestion d'exceptions, sont sous représentées. La recherche de solutions permettant d'abaisser le coût de revient des transferts de données est donc un des points importants pour favoriser l'utilisation des systèmes embarqués à bord des véhicules. Par exemple, concevoir un système embarqué économique qui ne communique que par l'intermédiaire d'un téléphone GSM mobile, et qui économise le coût d'un modem GSM fixe, et le coût de l'abonnement correspondant, est possible. Cette solution existe déjà, sous certaines formes, le système embarqué étant relié par un fil de communication spécialisé au téléphone portable utilisé par le chauffeur d'un camion. Mais le choix d'une telle solution peut s'avérer ensuite inadapté, par exemple parce que le chauffeur oublie systématiquement de re-connecter son téléphone au système embarqué, après utilisation. Auquel cas, plus aucun transfert de données n'est possible. Si le système embarqué n'a pas été conçu pour être évolutif, et recevoir sans manipulations importantes l'adjonction ultérieure d'un modem GSM fixe, la solution ci-dessus est difficile à gérer. Il faut procéder à l'échange complet du système. D'autre part, dans le cas de systèmes à base de modem GSM fixe, il apparaît que le coût relatif du modem est une part importante du prix de revient de fabrication. Les systèmes embarqués sont conçus pour utiliser un modèle précis de modem fixe, les modèles n'étant pas interchangeables. Changer de modem fixe, pour intégrer par exemple un nouveau modèle proposé 30 % moins cher que les modèles précédents, demande de fabriquer un système embarqué nouveau, avec les coûts de conception et de mise en fabrication qui correspondent. Enfin, un système embarqué peut pendant un certain temps n'avoir à traiter que des volumes faibles de données, puis être dans l'obligation de monter en puissance. Par exemple, l'Entreprise décide d'installer à bord des camions les périphériques nécessaires pour gérer des étiquettes code-barres, avec signature du réceptionniste sur un écran tactile, et remontée immédiate des informations vers l'Entreprisel l'Entreprise ; dans ce cas, les volumes à transférer sont beaucoup plus importants que pour des transferts simples de positions géographiques. Si les volumes deviennent importants, 1'outil le mieux adapté est fréquemment un modem GPRS, en remplacement du modem GSM. De même que ci-dessus, si l'Entreprise n'a pas la possibilité de faire évoluer d'une manière modulaire le système embarqué du véhicule, elle doit procéder à son échange complet, ce qui est évidemment très coûteux. D/Description. L'invention concerne un système de transfert de données, entre au moins un véhicule et au moins un centre de surveillance. Le transfert est caractérisé en ce qu'il utilise des moyens tels que GSM, GPRS, UMTS, impliquant l'emploi à bord du véhicule d'un composant tel qu'un modem fixe. L'invention est caractérisée par la possibilité de changer rapidement et à faible coût le modèle du modem utilisé, sans remettre en cause le reste du système embarqué à bord du véhicule. L'invention est caractérisée en ce qu'elle élimine l'essentiel des inconvénients liés à la spécificité des modems fixes, qui ne sont pas conçus par leurs fabricants pour être interchangeables. Selon l'invention, les modems fixes deviennent des modules interchangeables, que ce soit au niveau du processus de fabrication, ou au niveau de l'utilisation sur le terrain, ce qui favorise une forte diminution du prix total du système. La description ci-après est donnée uniquement à titre d'exemple d'une réalisation de l'invention. Lexique des termes employés. Géo-positionnement : dispositif permettant de connaître à tout instant la position géographique d'un mobile, ici un camion. Position géographique veut dire longitude, latitude et altitude. GPS : Global Positionning System. Il s'agit d'une constellation de satellites dépendant du Département de la Défense Américain, qui permettent de connaître la position d'un mobile équipé du calculateur ad hoc à tout instant, avec une précision autorisée pour les civils de 20 à 30 m. GSM/GPRS/UMTS : transmissions sans fil connues sous ce nom. Modem fixes : le transfert de données par les modes GSM, GPRS, ou ultérieurement UMTS se réalise au travers de composants spécialisés appelés modems fixes. Ces composants sont d'une part connectés par des moyens matériels électroniques à des moyens de stockage de données, appartenant par exemple à un système embarqué à bord d'un véhicule, et d'autre part sont reliés à d'autres moyens de transfert, par des moyens sans fil du type ondes radio, à l'aide d'une antenne. SMS : transmission de données par GSM, sous forme de messages courts (160 caractères). HF : type de transmission sans fil, autre que GSM. Utilise également les ondes radio, mais dans d'autres gammes de fréquences (HF = Hautes Fréquences). Transfert de type matériel : transfert de données n'utilisant pas les moyens sans fil ci-dessus. Utilisent par exemple des cartes à puce, avec lecteur/enregistreurs associés, ou un socle de synchronisation pour PDA. Calculateur de bord : moyens de traitement et de mémorisation embarqués à bord d'un véhicule, un camion ici. Encore appelé système embarqué. Tachygraphe : instrument légal obligatoire installé à bord de véhicules de types réglementairement définis, par exemple des camions de plus de 3.5 T. Un disque de carton graphité couvrant une période de 24 h est disposé à l'intérieur. Des données telles que les temps de travail, le kilométrage parcouru, les vitesses instantanées, s'inscrivent en permanence. Tout ou partie de ces données sont en plus disponibles, sur certains modèles, sous forme électronique. Système Temps Réel : moyen de traitement et de stockage sans moyens de saisie ni d'affichage, sauf exception. Systèmes construits pour être très rapides, et très fiables. Fréquents en Industrie (pilotage de machines outils, etc..), et en fabrication militaires (fusées, missiles, avions, etc..). Ne possèdent pas de réorganisation automatique de leurs moyens de stockage. Ces actions doivent être pilotés par des moyens spécifiques, complexes à élaborer et à mettre au point. Organisation Temps réel : type d'organisation qui permet de disposer en temps réel, c'est à dire sans délais, d'une information particulière. Entreprise : les véhicules considérés sont rattachés à une Entreprise, ou à une Agence, etc.. dans le cadre de l'organisation de leur activité. Dans le cas de camions, c'est le lieu où, le plus fréquemment, s'organisent les transports qu'ils effectuent. C'est l' endroit où ils stationnent en général durant les périodes d'inactivité (week end par ex. ), où leur entretien est réalisé, etc.. C'est le lieu où, fréquemment, se trouve l'informatique de gestion (gestion des commandes clients, facturation, etc..). C'est le lieu où, le plus souvent, le suivi de la position des véhicules se fait, et où les transferts décrits ci-dessous se réalisent. Centre de surveillance : entité fixe ou mobile, ayant tout ou partie des fonctions de l'Entreprise, mais où les véhicules ne se rendent pas forcément. Rôle de régulation, d'organisation, de dispatching, etc.. Dans tout ce qui suit, l'on considère que Entreprise et Centre de Surveillance sont confondus. Systèmes de traitement et de mémorisation centraux. Ce sont les moyens de traitement et de mémorisation du centre de surveillance. Ils sont en général soit l'origine soit la destination des transferts de données concernant les véhicules. Circuit imprimé : surface isolante sur laquelle sont implantés des composants électroniques, reliés entre eux par des pistes de cuivre. Figures - Figure 1 : synoptique montrant le centre de surveillance 2, son centre 4 de traitement, d'affichage, de saisie et de stockage des données, une zone 1 à l'intérieur de laquelle des transferts sans fil à courte distance sont possibles (tels que radio HF), des véhicules CI à C7 présents dans la zone 1, des bornes B5 à B8, tels que des bornes radio HF pour des transferts avec les véhicules. - Figure 2 : synoptique des transferts entre un véhicule et le centre de surveillance. Le véhicule dispose de moyens de mesure de position, tels que GPS, à partir d'un satellite 10. - Figure 3 : autre synoptique des transferts entre un véhicule et le centre de surveillance. - Figure 4 : moyens 5 de traitement, de mémorisation et de transfert, embarqué à bord d'un véhicule CI. - Figure 5 : moyens 4 de traitement, de mémorisation et de transfert du centre de surveillance. Plus organisation des moyens de stockage 35 du véhicule, avec notamment les listes des points d'enlèvement/livraison. - Figure 6 : Dispositif permettant de rendre le système embarqué indépendant des types de modems fixes. On comprendra l'intérêt de l'invention en situant d'abord les moyens de transfert dans l'ensemble des moyens utilisés, et en situant les moyens de transfert tels que GSM, dans l'ensemble des moyens de transfert mis en oeuvre. Le système comprend au moins un centre de surveillance 2, doté de moyens 4 de traitement, d'affichage, de saisie et de stockage, une zone périphérique 1, et des éléments tels que B5 à B8, pour certaines formes de transfert avec au moins un véhicule. Le moyens 4 (figures 1,2 et 5) de traitement du centre de surveillance regroupent des moyens de transfert de type GSM, GPRS, UMTS ou équivalent 23, des moyens de transfert autres que GSM 17, et à l'intérieur d'au moins un calculateur 16, des moyens de mesure 56, de calcul 57, de notification 58, d'alerte 59, de pilotage de transfert 60, de stockage 61, d'affichage et de saisie 6, sous la forme d'un panneau de contrôle. Le véhicule CI comprend des moyens 5 de traitement et de stockage, regroupant des moyens 11 de localisation géographiques tels que GPS associés à des satellite 10, de transfert de type GSM 22, des moyens de transfert autres que GSM 13, et à l'intérieur d'au moins un calculateur 12, des moyens de mesure 30, de calcul 31, de saisie et d'affichage 32, d'alerte 33, de pilotage de transfert 34, de stockage 35, de lecture 37 par des moyens spécialisés tels que codes barre. Les transferts 24 figure 2 de type GSM peuvent être utilisés pour des transferts lorsque le véhicule est à l'extérieur de la zone 1. Les transferts 20 figure 2 de type autres, tels que des transferts par ondes radio HF, ou par cartes à puce, peuvent être utilisés à l'intérieur de la zone 1. Les éléments B5 à B8 sont des émetteurs/récepteurs HF lorsque les transferts 20 sont des transferts radio HF ; ils sont des lecteurs/enregistreurs de cartes lorsque les transferts 20 se réalisés par carte à puce. Les moyens de mesure 30 du véhicule notifient aux moyens de suivi de transfert 34,60, que le véhicule pénètre dans la zone 1 ou en sort. Cette mesure est rendue possible par le stockage dans les moyens 35 de stockage du véhicule de l'emplacement 36 de la zone 1. Cet emplacement peut être la position des deux extrémités d'une diagonale de la zone 1, rectangulaire pour cette description. Les moyens 6 de saisie et d'affichage du centre de surveillance comportent au moins un panneau de contrôle sur lequel sont représentés des listes de commandes, caractéristique de l'invention. Ces commandes, après transmission par les moyens de transfert 23 ou 17 aux moyens de stockage 35 du véhicule, asservissent les moyens 5 du véhicule, pour les actions ci-après. Selon la figure 6, le système embarqué à bord d'un véhicule est représenté par un circuit électronique al, en vue de face, et a2 en vue de profil selon le sens A. Sur la vue al, 4 plots a5, a6, a7, a8 sont fixés. Les plots sont terminés par un filetage tel que al 1, al3, sur lesquels se vissent des écrous de fixation tels que al0, al2. Les plots a5, a6, a7, a8 sont destinés à recevoir un modem fixe. Dans sa forme de base, le système embarqué al peut ne pas inclure de modem fixe. Dans ce cas, si un transfert de données est requis, le chauffeur connecte le système embarqué à son téléphone portable, qui a été sélectionné pour disposer des fonctions Data. La connexion se fait par une sortie telle que série, non représentée en figure 6. Si l'utilisation d'un modem fixe est requise, le système utilise un circuit imprimé a3, de taille réduite, comportant un modem fixe al5 soudé sur les pistes correspondantes, et 4 trous. Le modem al5 communique avec l'extérieur par ses capacités propres, et avec l'électronique interne telle que le système al par une connexion al6. La vue a4 de profil du circuit a3, selon le sens B, fait apparaître les trous al4 correspondants aux filetages tels que al 1. Le système al reçoit le circuit a3 comprenant le modem al S. La fixation se fait selon la figure 6 par le positionnement des trous al4 sur les filetages tels que al 1, et par les écrous tels que alO. La connexion entre le modem al5 et le système al se fait en connectant les connexions al6 et a9, a9 étant fixée sur al. Une caractéristique de l'invention est que les circuits a3, chacun étant spécialisé et propre à un type de modem donné, sont fabriqués d'une manière indépendante de la fabrication des circuits al. Une autre caractéristique de l'invention est que, grâce à la définition d'une connexion al6 correspondant à tous les types de besoins, et grâce au dispositif a3, l'utilisation de n'importe quel type de modem fixe est possible, et n'a pas besoin d'être prévue à l'avance sur al, au moment de la conception et de la fabrication de al. Présenté autrement, le système al peut recevoir en fabrication tout type de modem fixe, ou peut sortir de fabrication sans modem, puis recevoir ultérieurement si nécessaire, un modem quelconque, par la seule adjonction d'un circuit a3 correspondant spécifiquement au modem voulu. L'invention permet de s'affranchir de l'obligation de concevoir autant de modèles de sytèmes embarqués al qu'il y a de types de modems fixes, un même système embarqué al devenant compatible avec tous les types de modems fixes. D'où des économies d'échelle importantes dans les séries de fabrication de al. Une autre conséquence de l'invention, au niveau des prix de revient de fabrication de al, est que l'apparition d'un nouveau type de modem fixe, moins coûteux, peut immédiatement être intégré au processus de fabrication. Avant l'invention, il était nécessaire de concevoir et de fabriquer un nouvel ensemble al complet, avec les inconvénients indiqués ci-dessus en termes de délais et de coûts. On comprendra mieux encore l'intérêt de l'invention en notant bien que le coût de réalisation du circuit a3 est faible, puisque sa seule utilité est de servir de support à un modem fixe, et de moyen de transfert, alors que la fabrication de systèmes embarqués al a un coût élevé, car il est complexe et comporte beaucoup de composants. L'invention est caractérisée par ailleurs en ce qu'elle apporte une amélioration importante de l'évolutivité des systèmes embarqués déjà installés à bord des véhicules. Ajouter un modem fixe, le retirer, changer un modem fixe GSM pour installer un modem GPRS à la place, sont des opérations que l'invention rend simples, et réalisables directement sur le système embarqué à bord du véhicule. Le seul coût est le coût du modem. Avant l'invention, il était indispensable de changer l'intégralité du système embarqué, ce qui est beaucoup plus coûteux. Une caractéristique du système est le procédé par lequel le système détecte et utilise ensuite ce nouveau modem. Les moyens de transfert du panneau de commande 6 selon la figure 2 transfèrent au système embarqué une commande indiquant le type de modem utilisé, ici le modem de marque M. Les moyens 5 de traitement du système embarqué traitent ensuite les données suivant les procédés adaptés au modem de marque M, et les moyens 34 de transfert utilisent des procédés de transfert adaptés au modem de marque M. Le panneau de commande 6 du centre de surveillance peut mettre en oeuvre des moyens tels que ceux indiqués dans le brevet enregistré sous le numéro 0111281. Ce procédé est également caractérisé en ce que, lorsque le système doit cesser d'utiliser un modem fixe, et commencer à utiliser un téléphone mobile, ou inversement, les moyens du panneau de commande du système de surveillance pilotent le système embarqué à bord du véhicule, pour que les moyens de traitement 35 du véhicule s'adaptent en conséquence. E/Variantes. On notera que le système selon l'invention n'est pas limité au mode de réalisation décrit en D/. En variante, le système de fixation du circuit a3 emploie d'autres modes de fixation que les plots a5, a6, a7, a8, tels que des connecteurs, le circuit imprimé a3 étant pourvu des connecteurs correspondants. En variante, le panneau 6 de contrôle du centre de surveillance n'intervent pas pour transférer des commandes vers le système embarqué à bord du véhicule, quand une modification est réalisée au niveau du modem fixe. Les moyens de traitement 35 du système embarqué détectent automatiquement le changement effectué, et traitent ensuite les données suivant le mode adapté à la nouvelle configuration du matériel. En variante, le modem fixe est placé à l'extérieur du boîtier contenant le circuit imprimé al selon la figure 6. Un procédé tel qu'une liaison série le relie à al. Le même système a3 de circuit imprimé dédié au modem fixe al 5 est utilisé. Le changement d'un type de modem Ml pour un type de modem M2, par exemple, s'effectue en substituant un circuit a3 comprenant le modem M2 au circuit a3 précédemment installé, qui comprenait le modem Ml. En variante, le changement ci-dessus s'effectue par le changement non plus seulement du circuit a3, mais de tout le boîtier contenant le circuit a3 dédié au modem Ml, avec substitution d'un boîtier contenant le circuit a3 dédié au modem M2. En variante, la fixation d'un modem fixe (al 5) sur le circuit imprimé (al) n'implique plus un circuit intermédiaire tel que (a3), mais se fait directement sur (al). Cette variante fait référence à l'apparition sur le Marché de connecteurs universels applicables à des modems fixes, qui permettent de substituer par simple insertion un type de modem fixe à un autre type de modem fixe. Le procédé de construction de al reste celui de l'invention, le connecteur ci-dessus de al étant relié à tous les composants nécessaires de al, ou à tout autre système, par un ensemble de pistes et de connexions identiques, quel que soit le modèle de modem fixe utilisé. En variante, l'invention se rapporte à tout type de transfert de données, où un modem fixe est utilisé. F/Revendications. 1-Système de transfert de données par des moyens sans fil, tels que GSM, entre au moins un véhicule et au moins un centre de surveillance, caractérisé en ce que le véhicule comporte un système embarqué, dont les moyens de transfert peuvent utiliser un composant spécialisé tel qu'un modem fixe (al5). L'invention est caractérisé en ce que le circuit imprimé (al) constituant le systè] embarqué ne comporte pas de modem fixe, utilisé par les moyens de transfert du système embarqué, mais comporte un ensemble d pistes électroniques et de connexions (a9), identiques quel que soit le modèle de modem fixe utilisé. L'invention est caractérisée p la mise en oeuvre de circuits intermédiaires (a3), de faible coût de fabrication, spécifiques à chaque type de modem fixe, sur lesque sont fixés les modems, et qui sont connectés sur (al) quand le système embarqué nécessite l'emploi d'un modem fixe. L' invention caractérisée en ce que les moyens de transfert (35) du système embarqué reconnaissent et s'adaptent à la nouvelle configuration dt système. 2-Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit imprimé (al) du système embarqué ne comporte aucun élémen spécifique à un type particulier de modem fixe. 3-Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit imprimé (al) du système embarqué comporte un procédé de connexion électronique (a9), nécessaire et suffisant pour transférer des données entre le circuit imprimé (al), et n'importe quel type de modem fixe (aI5). 4-Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le connecteur (a9) est relié à tous les composants de (al), ou d'autres systèmes pouvant transférer des données avec (15), par des moyens électroniques habituels, tels que des pistes cuivrées, ce système de connexion étant tel qu'un type de modem fixe quelconque peut y transférer des données ou en recevoir, sans modification de (al). 5-Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque type de circuit intermédiaire (a3) est spécifique à un modem particulier, ou à une famille de modems fixes particuliers, (a3) n'étant doté que de moyens de fixation pour fixer le modem (aI5), et de moyens de transferts tels que des pistes cuivrées et un connecteur (al6), pour se connecter à (al) et transférer des données avec tout système devant être relié à (aI5). 6-Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit imprimé (al) comporte des éléments tels que des fixations (a5), (a6), (a7), (a8), (alO), (ail) pour permettre de fixer le circuit (a3), 7-Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la fixation du modem (al5) sur le circuit (al) se réalise par un procédé n'incluant pas le circuit intermédiaire (a3). Un tel procédé peut être tel qu'un connecteur universel, acceptant tous les types de modems fixes utilisés. Dans ce cas, le système est caractérisé en ce que le circuit (al) comporte les éléments nécessaires pour permettre à n'importe quel type de modem fixe d'échanger des données avec tous les éléments voulus du système embarqué, et en particulier du circuit (al). 8-Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de traitement du système reçoivent du panneau de commande (6) du centre de surveillance les commandes nécessaires pour transférer des données avec un type de modem fixe particulier. 9-Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de traitement du système embarqué s'adaptent au type de modem fixe (aI5), quel qu'il soit, sans commandes en provenance du centre de surveillance.