FR 2831225 A1 20030425 FR 0113715 A 20011024 permanents (44) présentent des polarités opposées. i 2831225 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un dispositif de commande de changement de pas d'hélice utilisant un actionneur électrohydraulique. Elle trouve application à tout système muni d'une hélice, éolienne ou ventilateur industriel par exemple, comme aux turbopropulseurs et turboréacteurs munis d'une soufflante comprenant une pluralité d'aubes ou de pales à angle de calage variable. Art antérieur o Il est connu, pour augmenter les performances et améliorer le rendement du moteur d'une turbomachine durant toutes les phases de son fonctionnement, du décollage à l'atterrissage, de recourir à la variation du pas d'hélice ou de soufflante. Ce calage variable permet en outre de faire varier le régime de l'hélice ou de la soufflante pour obtenir la s poussée désirée, sans modifier celui de la turbine qui est en général calé à son régime maximum continu, voire, lors de l'atterrissage, d'inverser cette poussée rem plasant ainsi les systèmes convention nels lourds et complexes d'inversion de poussée. Les dispositifs actuels de commande de variation de pas d'hélice o comporte généralement des actionneurs hydrauliques (vérin entranant chaque pied d'aube) qui procurent la force nécessaire pour placer l'hélice dans la position désirée. Ces dispositifs sont toutefois particulièrement complexes, encombrants et présentent en outre des problèmes importants de fiabilité dus notamment à l'utilisation de joints ou de raccords s tournants. En effet, il est important d'éviter toute fuite du fluide hydraulique vers la turbine source de dégradation des performances, voire même d'incendie et de limiter tout risque de pollution (contamination des prélèvements d'air). Le brevet US 5,897,293 illustre parfaitement ce type de dispositif hydraulique comportant de très nombreuses tuyauteries, des o valves hydrauliques et des joints tournants qu'il est nécessaire de faire cheminer ou de loger au travers du corps et de l'arbre d'entranement de la turbomachine. La commande de pas d'hélice peut aussi être réalisée par un système électrique d'entranement à base de moteurs à aimants s permanents ou asynchrones associés à des systèmes vis-écrou (voir par exemple EP 0 154 808) ou à des pignons solidaires de chaque aube (FR 89 0641 et FR 2 712 250 par exemple). Toutefois, de tels systèmes impliquent le recours à des moteurs volumineux pour assurer les fortes puissances nécessaires aux déplacements rapides du pas de l'hélice sans o trop démultiplier le mécanisme de calage. Objet et définition de l'invention La présente invention propose de pallier les inconvénients de ces dispositifs de l'art antérieur avec un dispositif de commande de pas d'hélice qui soit simple, peu encombrant et particulièrement fiable. Un but de l'invention est notamment de proposer un dispositif de commande qui élimine tout risque de fuites hydrauliques. Ces buts sont atteints par un dispositif de commande électrohydraulique de variation du pas des pales d'un rotor d'une machine, o les pales étant montées sur un fût entrané en rotation par un arbre d'entranement de la machine et ayant chacune un pied pouvant pivoter autour d'un axe longitudinal de la pale, I'arUre d'entranement étant lui même entrané en rotation par rapport à une structure fixe de la machine, caractérisé en ce qu'il comporte d'une part un vérin hydraulique dont un s piston est solidaire d'u n an neau de com mande et de synchronisation da ns lequel sont engagés des manetons décentrés fixés sous chacun desUits pieds des pales et dont un corps cylindrique est fermé par un couvercle intégrant une pompe hydraulique haute pression (de préférence à pistons) alimentant en fluide hydraulique les deux faces dudit piston au travers de o canaux intégrés dans ledit corps cylindrique du vérin et d'autre part un moteur électrique commandé et alimenté en courant par une génératrice 3 2831225 de courant comportant un inducteur solidaire de ladite structure fixe du turbopropulseur et un induit solidaire dudit arbre d'entranement de la turbomachine. Cette structure conduit à un dispositif de commande très simplifié, s particulièrement compact et facile à mettre en _uvre. Les risques de fuites sont fortement limitées du fait de l'absence de tuyauteries et de raccords tournants. La génératrice de courant peut être constituée par un transformateur tournant ou bien par un système à collecteur à bagues o lisses et balais. Elle est actionnée par un circuit électronique de commande relié d'une part à un dispositif d'alimentation en énergie de la machine et d'autre part à un calculateur de la machine, et agencé pour moduler l'alimentation en courant dudit moteur électrique fournie par ledit dispositif d'alimentation en énergie, de façon à agir sur le temps eVou le régime de s fonctionnement et le sens de rotation de ladite pompe hydraulique haute pression pour obtenir un déplacement déterminé du piston correspondant à un calage désiré des pales du rotor. De préférence, le vérin hydraulique comporte un capteur linéaire de type LVDT formé d'un tube cylindrique solidaire du corps cylindrique du o vérin et d'un noyau plongeur solidaire d'une tige du piston et pouvant se déplacer linéairement dans le tube. L'invention trouve application aussi bien au niveau d'une soufflante d'un turboréacteur que d'une hélice d'un turbopropulseur, d'une éolienne ou d'un ventilateur industriel. Avantageusement, dans le domaine s aéronautique, le calculateur est le calculateur pleine autorité (FADEC) du turbopropulseur ou du turboréacteur. Brève description des dessins Les caractéristiques et avantages de la présente invention o ressortiront mieux de la description suivante, faite à titre indicatif et non limitatif, en regard de la figure unique représentant une coupe partielle axiale de l'avant d'un turbopropulseur comportant un dispositif de commande de pas d'hélice selon l'invention. Description détaillée d'un mode de réalisation préférentiel s Dans l'exemple illustré, le turbopropulseur comporte une hélice comprenant une pluralité de pales 10 montées sur un fGt 12 entrané en rotation par l'arbre principal d'entranement 14 du turbopropuiseur (via des premiers moyens de fixation 16), cet arbre d'entranement étant lui même entrané en rotation par rapport à une structure fixe 18 du o turbopropuiseur par un générateur de gaz au travers d'un réducteur de vitesse (I'un et l'autre non représentés). Chaque pale comporte un pied ou pivot 20 mobile en rotation autour de son axe longitudinal X. Selon l'i nvention, le d ispositif de com ma nde du pas d'hél ice comporte un vérin hydraulique dont le piston 22 est solidaire par sa tige 23 d'un anneau de commande et de synchronisation 24 dans des alésages axiaux 26 duquel sont engagés des manetons décentrés 28 fixés sous chacun des pieds des pales et dont le corps cylindrique 30 est fermé par un couvercle intégrant une pompe hydraulique haute pression 32 du type à pistons axiaux ou radiaux. o La pompe alimente en fluide hydraulique les deux faces du piston 22 au travers de canaux 34 intégrés dans le corps cylindrique 30 du vérin. Elle est entrance par un moteur électrique 36, de préférence du type asynchrone ou à aimants permanents, pour éliminer le froLtement et l'usure (donc aussi la maintenance), commandé et alimenté en courant s par l'intermédiaire d'une génératrice de courant 38 dont un inducteur 40 est fixé sur une première pièce support 42 solidaire de la structure fixe 18 du turbopropuiseur et un induit 44 est fixé sur une seconde pièce support 46 disposoe en regard de la précédente et solidaire de l'arUre d'entranement 14 du turbopropuiseur. o Un circuit électronique de commande 48, relié d'une part par une liaison de puissance 50 au dispositif d'alimentation en énergie électrique s 2831225 du turbopropulseur (non représenté) qui va délivrer la puissance électrique nécessaire à la commande en courant du moteur électrique et d'autre part par une liaison électrique 52 au calculateur numérique pleine autorité (ou FADEC - Full Authority Digital Eiectronic Computer) du turbopropuiseur (non représenté) qui va délivrer les informations de commande (angle de rotation de la pale) nécessaires à la variation du pas d'hélice, permet une modulation de l'alimentation en courant du moteur électrique selon les conditions vol de l'aéronef et en fonction d'informations fournies par des capteurs de couple et de régime (non o représentés) situés sur l'arbre d'entranement 14 du turbopropulseur, de fason à agir sur le temps et/ou le régime de fonctionnement et le sens de rotation de la pompe hydraulique 32 et obtenir le déplacement du piston 22 du vérin nécessaire pour assurer le calage des pales d'hélice désiré (donc la poussée désirée). Un contrôle de l'angle de rotation de la pale est de préférence assuré par un capteur linéaire de type LVDT (Linear Variable Differential Transformer) monté à l'intérieur du vérin et formé d'un tube cylindrique 54 solidaire du corps du vérin 30 et d'un noyau plongeur 56 solidaire de la tige du piston 23 et pouvant se déplacer linéairement dans ce tube. Un exemple d'un tel capteur est donné dans la o demande de brevet européen EP1 081 390. Au déplacement du noyau dans le tube correspond un signal de sortie électrique délivré au calculateur par le capteur LVDT et représentatif de la position de la tige du vérin, elle même proportionnelle à l'angle de rotation de la pale. De préférence, le capteur de déplacement est du type redondant à deux s signaux de sortie indépendants. Les moyens d'alimentation en courant peuvent être constitués par un système classique avec un collecteur à bagues lisses (faisant fonction d'induit) monté sur la seconde pièce support 46 et solidaire de l'arUre d'entranement 14 et des balais (faisant fonction d'inducteur) montés sur o la première pièce support 42 et solidaires de la structure fixe 18. Ces moyens peuvent aussi de préférence être réalisés par un transformateur G 2831225 tournant comportant une bobine inductrice montée sur la première pièce support 42 et solidaire de la structure fixe 18 et une bobine induite montée sur la seconde pièce; support 46 et solidaire de l'arUre d'entranement 14, formant ainsi une génératrice de courant. s Le fonctionnement du dispositif de commande selon l'invention est schématiquement le suivant. Le dispositif de commande est actionné lorsque, durant une phase de vol de l'aéronef, le pilote souhaite notamment modifier la poussée de son appareil. Pour ce faire, le FADEC va adresser au circuit électronique de o commande un ordre qui va générer un courant d'excitation dans l'inducteur de la génératrice qui va créer un champ électrique dans l'induit situé en regard et entrané en rotation par l'arbre d'entranement de l'hélice. Ce champ électrique transformé en courant dans l'induit de la génératrice va alors alimenter directement le moteur électrique. Le courant d'excitation est plus ou moins modulé pour faire varier le champ magnétique et donc le régime du moteur électrique, lequel va agir à son tour sur le régime de la pompe hydraulique. De fason à pouvoir entraner le moteur électrique dans un sens ou dans l'autre, I'inducteur comme l'induit de la génératrice de courant sont de préférence constitués chacun o de deux paires de bobines concentriques excitées séparément pour chaque sens de rotation. Le fluide hydraulique présent dans ia pompe 32 et qui est alternativement aspiré sur une face du piston 22 et refoulé sur l'autre face circule quant à lui en circuit fermé dans l'ensemble pompe-vérin, les : variations de volume du fluide dues à sa compressibilité ou sa dilatation étant compensées classiquement par un accumulateur 58 intégré à cette pompe hydraulique haute pression. A un régime de rotation élevé du moteur électrique correspond une vitesse de déplacement élevée du piston, le temps de fonctionnement assurant la longueur du déplacement, o donc la valeur du calage. 7 2831225 On notera que, pour gagner encore en masse et en encombrement, I'ensemble formé par la pompe hydraulique et le moteur électrique peut être avantageusement remplacé par une électropompe à pistons intégrée, le barillet de pompe servant alors de rotor (de préférence à aimants s permanents ou asynchrone). En outre, tous les composants de l'électropompe et de l'accumulateur sont disposés dans l'axe du vérin de fason à obtenir une parfaite symétrie axiale, ce qui permet un entranement sans balourd ou à tout le moins facile à équilibrer. Cette simplification du cheminement des commandes associée à la o compacité du dispositif de commande selon l'invention, en libérant de l'espace dans le corps de la turbomachine, offre en outre l'opportunité de reconsidérer totalement la structure du moteur (carter, réducteur, arbre d'hélice par exemple) et donc de procurer des gains en masse et en coût supplémentaires. s Avec l'invention, I'accès à la pompe hydraulique et au moteur électrique d'entranement (ou à l'électropompe intégrée) est facile et rapide, du fait de sa construction modulaire, ce qui facilite la maintenance (contrôle ou dépose) tout en en réduisant son coût. De plus, si l'alimentation par transformateur tournant s'avère relativement plus o complexe, elle présente l'avantage de s'effectuer sans frottement et donc sans usure au contraire d'une alimentation par collecteurs et balais, de structure plus simple, et qui présente également l'intérêt d'être plus légère en terme de masse. On notera toutefois, à l'avantage de cette seconde solution, que la vitesse de rotation des hélices, par exemple dans un gros turbopropuiseur, est relativement faible (entre 1000 à 1500tr/mn) et donc l'usure en principe rébuite. Notons encore que, par sécurité, on peut aussi doubler le nombre de balais. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande électrohydraulique de variation du pas des pales d'un rotor d'une machine, les pales (10) étant montées sur un fût s (12) entrané en rotation par un arbre d'entrainement de la machine (14) et ayant chacune un pied (20) pouvant pivoter autour d'un axe longitudinal de la pale, l'arbre d'entranement étant lui même entrané en rotation par rapport à une structure fixe de la machine (18), caractérisé en ce qu'il comporte d'une part un vérin hydraulique dont un piston (22) est o solidaire d'un anneau de commande et de synchronisation (24) dans lequel sont engagés des manetons décentrés (28) fixés sous chacun desdits pieds des pales et dont un corps cylindrique (30) est fermé par un couvercle intégrant une pompe hydraulique haute pression (32) alimentant en fluide hydraulique les deux faces dudit piston au travers de s canaux (34) intégrés dans ledit corps cylindrique du vérin et d'autre part un moteur électrique (36) commandé et alimenté en courant par une génératrice de courant (38a, 38b) comportant un inducteur (40) solidaire de ladite structure fixe de la machine et un induit (44) solidaire dudit arbre d'entranement de la machine. o 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite génératrice de courant est actionnée par un circuit électronique de commande (48) relié d'une part à un dispositif d'alimentation en énergie de la machine et d'autre part à un calculateur de la machine. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit s circuit électronique est agencé pour moduler l'alimentation en courant dudit moteur électrique fournie par ledit diapOsitif d'alimentation en énergie, de fason à agir sur le temps et/ou le régime de fonctionnement et le sens de rotation de ladite pompe hydraulique haute pression pour obtenir un déplacement déterminé du piston correspondant à un calage o désiré des pales du rotor. 9 2831225 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite pompe hydraulique à haute pression est du type à pistons axiaux ou radiaux. 5. Dispositif selon la revéndication 1, caractérisé en ce que ladite s génératrice de courant est constituée par un transformateur tournant. 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite génératrice de courant est constituce par un système à collecteur à bagues lisses et balais. 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que led it o vérin hydraulique comporte un capteur linéaire de type LVDT formé d'un tube cyl indrique (54) sol idaire dud it corps cyli ndrique du vérin et d'u n noyau plongeur (56) solidaire d'une tige (23) du piston et pouvant se déplacer linéairement dans ledit tube. 8. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit s rotor est une hélice d'un turbopropulseur. 9. Dispositif selon la revendication 1, ca ractérisé en ce q ue led it rotor est une soufflante d'un turboréacteur. 10. Dispositif selon la revendication 8 ou la revendication 9, caractérisé en ce que ledit calculateur est le calculateur pleine autorité o (FADEC) du turbopropulseur ou du turboréacteur. ll. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit rotor est une hélice d'une éolienne. 12. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit rotor est une hélice d'un ventilateur industriel.