FR 2824765 A1 20021122 FR 0106434 A 20010516 l'emprise d'une colonne (10, 100). - - DISPOSITIF D'ASSEMBLAGE PAR SERTISSAGE DE PIECES DE LIAISON SUR DES MOYENS A ASSEMBLER Domaine de l 'invention L' invention concerne un dispositif d' assemblage pa sertissage d'une pièce de liaison appropriée de moyens a assembler pouvant véhiculer une énergie de type hydraulique, pneumatique ou électrique. Dans le cadre de l' invention, l'expression "pièce de liaison" veut dire que cette pièce particulière qui es: destinée à étre sertie, est par exemple un embout, W1 raccord, une bague, un manchon, un connecteur ou autre;, pièces similaires dont la zone à sertir est cylindrique. De méme, dans le cadre de l' invention, l'expression "moyens à assembler" concerne: les tubes rigides et/ou flexibles qui véhiculent une énergie hydraulique, pneumatique, - les embouts, associés à des tubes, dont l'une de, extrémités au moins est sertie sur un tube et dont une autre extrémité au moins comporte un système de raccordement mécanique tel que, par exemple, un pas de vis, un emmanchement à force, un clipsage, W1 raccordement rapide, un collage, une soudure ou autre moyen similaire, les cables mécaniques de soutènement, de traction ou autres, les cables électriques qui véhiculent de l'énergie électrique. -2 Dans le cadre également de l' invention, tous ces moyens a assembler peuvent être rigides et/ou flexibles, et peuven comporter deux extrémités à assembler selon un assemblage coaxial, ou plus de deux extrémités à assembler, pa exemple trois extrémités dans le cas d'un assemblage en ou en T. et par exemple quatre extrémités dans le cas d'w assemblage en X ou en +. lo L' invention concerne plus particulièrement un dispositiE d' assemblage, par sertissage d'une pièce de liaison appropriée de moyens à assembler ayant une forme complexe avant sertissage. L' invention concerne également un dispositif d' assemblage par sertissage d'une pièce de liaison appropriée de moyen, à assembler, qui peut être intégré dans un ensemble industriel de production automatisé. Etat de l'art Les circuits de distribution d'énergies telles que pa exemple hydrauliques, pneumatiques ont pris une place trè, importante dans de nombreux domaines de la mécanique. 2s Les man_uvres à distance et sous efforts des diver, organes mécaniques concernent par exemple: - les robots travaillant sur chaînes de montage automobile, - les engins des travaux publics, tels que par exemple les pelles mécaniques, les marteaux piqueur, automobiles, les nacelles aériennes, les grue, automobiles à bras télescopiques, ou autre, dispositifs, - les flexibles d' extinction, -3 les flexibles de plomberie, - dans le domaine de l'automobile, les direcions e s freinage assistés, la climatisation, la climatisation domestique et/ou industrielle, - dans le domaine de l' aviation, l'ouverture/la fermeture du train d'atterrissage, la commande des freirs monté;s sur les roues des trains d'atterrissage. Ces diver, fluides sont conduits par des canalisations, don certaines parties ont un caractère rigide quand elles sont situées dans les zones d' implantation non soumise, à mouvements mécaniques et dont les autres parties ont au contraire, un caractère souple, flexible quand elle, sont situces dans les zones d'implantation soumises a des mouvements mécaniques tels que translation rotation de pièces, ou à des vibrations importantes. Par exemple, la jonction étanche entre la partie terminal d'une canalisation rigide, réalisée en un matériau généralement métallique, et l'extrémité d'une canalisation souple, réalisoe en un matériau flexible, éventuellemen: renforcée dans la masse par une armature appropriée tellc que textile, se fait généralement par l' insertion à force d'une longueur limitée de l'extrémité de la canalisation rigide dans une longueur équivalente de la canal isat ion souple, puis par sertissage à force de la zone de recouvrement des deux canalisations, au moyen d'une piècc de liaison de sertissage enveloppant la canalisation externe. Pour réaliser l' assemblage par sertissage, au moyen d'une pièce de liaison appropriée de tubes accouplés par leu- extrémité, tels que tubes rigides et/ou souples, de, dispositifs de sertissage ont été proposés. Ce, dispositifs se composent selon les cas: d'un ensemble formé de dents, ou mors, encore dénomrné:, segments de matrice, chaque dent étant séparée de celles l'encadrant par un moyen permettant leur position écartée puis leur rapprochement momentané, e enfin leur retour en position écartée, ces dents étan-: organisées en couronne dans une enceinte annulaire e pouvant être déplacées simultanément selon un mouvemen radial pour permettre leur mise en contact périphérique lO avec la pièce de liaison à sertir et réaliser son sertissage sur les tubes accouplés qui ont été inséré., axialement dans la couronne formée des dents ou mors, - d'un moyen mécanique coaxial à l'ensemble, formé de dents, qui agit sur les dents ou mors pour provoquer leur déplacement radial, - d'un moyen hydraulique agissant sur le moyen mécanique pour provoquer le déplacement radial des dents ou mors selon un mouvement centripète ou centrifuge. Selon un premier type à axe vertical (US 4,527,414), le dispositif de sertissage radial d'une bague (51) sur W1 accouplement de tubes (50, 52) par leur extrémité, se compose: d'une plaque de base (11) percée d'une ouverture tronconique (12), dont la conicité axiale est orientée vers l'aval du dispositif, - de segments de matrice (15) ou mors placés dan:, l'ouverture conique et un séparateur (25) des segment., de matrice monté élastiquement dans l'aval de l'ouverture tronconique (12) qui supporte les segment:, de matrice (15) ou mors selon une couronne circulaire ce séparateur et les segments de matrice pouvant ains:L se déplacer axialement, s - d'un ensemble hydraulique (24, 30) placé axialement en amont de la plaque de base (11), agissant de l'amon-: vers l'aval pour pousser les segments de matrice (15 ou mors vers l'aval, c'est-à-dire vers l'extrémité dc plus faible diamètre de l'ouverture tronconique (12) de manière à produire un mouvement simultané radial de chaque segment de la matrice. Ainsi, les tubes (50, 52), accouplés par leur extrémité e lO munis de la bague (5) à sertir, sont introduits axialemen- par l'aval dans le dispositif de sertissage de telle sorte que la bague à sertir (51) se trouve placée au niveau de, segments de matrice (15) qui, sous l' action de l'ensemblc hydraulique (24, 30), se déplacent radialement e réalisent le sertissage de ladite bague. Au terme du sertissage, les tubes accouplés (50 et 52) et sertis son extraits axialement du dispositif de sertissage selon un mouvement contraire à celui de l' introduction. Des dispositifs équivalents et très proches sont décrit, dans les brevets US 3,851,514 et GB 962094. Selon un autre type à axe vertical (US 4,107,964), le dispositif de sertissage radial d'une bague appropriée su: des tubes accouplés par leur extrémité, comporte co ax i a l ement: - une structure annulaire externe faite de deux partie, (1) et (2) solidaires l'une de l'autre, dont la partie (1) fait office de chambre hydraulique cylindrique, structure annulaire externe à l'intérieur de laquelle se trouve, dans son aval, une pièce annulaire tronconique (11) solidaire des parties (1) et (2) de la structure annulaire, et dont la conicité est orientée en direction de l'amont du dispositif, une pièce annulaire (4), mobile, dont la surface interne est tronconique, orientée en direction de l'amont du dispositif, et dont la surface externe es-: cylindrique et adaptée à la surface interne de 1. partie (1) de la structure annulaire externe. Cette pièce annulaire (4) fait office de piston à l'intérieu: de la partie (1) de la structure annulaire externe, se déplaçant ccaxialement sous l' action d'un fluide hydraulique (7) introduit dans la chambre hydraulique délimitée par la surface interne de la partie (1) et 1 surface externe de la pièce annulaire (4), - à l'intérieur de la pièce annulaire (4), des segment:, de matrice ou mors (8), en appui sur la surface annulaire supérieure de la pièce tronconique (11), e: maintenus écartés les uns des autres par des ressort;, (40) au contact de la surface tronconique interne de la pièce mobile (4), Les tubes accouplés par leur extrémité, munis de la bague à sertir au niveau de l'accouplement, sont introduits axialement (comme dans le premier type de dispositi) mais à la différence du premier type de dispositif, pa:- l'ouverture amont de la pièce (4), jusqu'à ce que la zone à sertir se trouve au niveau des segments de matrice ou mors (8). Le fluide hydraulique sous pression est alor:, admis dans la chambre hydraulique annulaire (7), en provoquant le déplacement de la pièce piston (4) qui, pa:- le fait de sa conicité interne, provoque le déplacemen-: radial des segments de matrice ou mors (8) et le sertissage de la bague. Selon un dernier type à axe horizontal (US 3,977,065), le dispositif de sertissage radial d'une bague appropriée sur des tubes accouplés par leur extrémité comprend coaxialement: une structure annulaire cylindrique externe faisan office pour partie de chambre hydraulique alimentée pa:- une pompe hydraulique, - à l'intérieur de cette structure externe, une pièce annulaire (22) faisant office de piston, don l'extrémité libre est formée d'une chambre annulaire s tronconique, - au contact de la paroi de la chambre annulaire tronconique (22), des segments de matrice ou mors (24, qui sont en appui sur une extrémité de la structure lo annulaire cylindrique externe. Les tubes accouplés par leur extrémité, munis d'une bague à sertir au niveau de l'accouplement, sont introduit:, axialement dans le dispositif, jusqu'à ce que la zone a sertir se trouve au niveau des segments de matrice ou mor:, (24). Sous l' action d'une pression hydraulique, la pièce annulaire (22) faisant office de piston se déplace en provoquant, par la conicité de la chambre annulaire, le déplacement radial des segments de matrice ou mors et le sertissage de la bague. Tous ces dispositifs de l'état de l'art relèvent de la même conception en ce sens que: 2s - l'accès à la zone de sertissage par leur extrémité en vue du sertissage pour les tubes accouplés ne peut se faire que par l' axe du dispositif, c' est-à-dire en introduisant lesdits tubes par un déplacement selon l'axe de la couronne formée des dents ou mors, rendan l'accessibilité à la zone de sertissage limitée; - le positionnement axial pour le sertissage de tube;, accouplés par leur extrémité est coaxial au moyen hydraulique provoquant le déplacement radial des dent:, ou mors, rendant complexe l' exploitation et le fonctionnement des dispositifs de sertissage; - les dispositifs eux-mêmes, dans leur conception, ne peuvent permettre le sertissage de tubes accouplés pa: leur extrémité, quant l'un des tubes est coudé, selon une forme complexe par exemple en U ou V, préalablemen au sertissage, ces dispositifs ayant plutôt vocation a sertir un tube rectiligne avec un coude en L dont la branche libre après l'accouplement est très courte e peut dès lors être insérée dans les dispositifs pour le sertissage; - les dispositifs de sertissage ne peuvent êlre facilement automatisés et dès lors, introduits dans W1 ensemble de production industrielle automatisé à 1. chaîne. Objet de l 'invention Un premier objet de l' invention est de créer un dispositi:E d' assemblage, par sertissage d'une pièce de liaison, dc moyens à assembler avec leur extrémité permettant une accessibilité améliorée en particulier latérale à la zone de sertissage, c'est-à-dire à la couronne constituce pa: les dents de sertissage. Un autre objet de l' invention est de crcer un dispositif d'assemblage, par sertissage d'une pièce de liaison, de moyens à assembler, cette pièce de liaison pouvant êtrc aussi bien un embout, un raccord, une bague, un manchon.. un connecteur ou autres similaires. Un autre objet de l' invention est de crcer un dispositif d'assemblage, par sertissage d'une pièce de liaison, de moyens à assembler véhiculant de l'énergie de type hydraulique, pneumatique, électrique, ces moyens étant de:, 3s tubes rigides et/ou flexibles, des embouts associés à de:, tubes, dont l'une des extrémités au moins est sertie su: un tube et dont une autre extrémité au moins comporte un système de raccordement mécanique, tel que pas de vis clipsage, raccordement rapide, emmanchement, collage! soudage ou moyens similaires, des pièces mécaniques insérées dans un tube et fixées par le sertissage d'une pièce de liaison, ou encore des câbles électriques. s Un autre objet de l' invention est de créer un dispositiE d'assemblage, par sertissage d'une pièce de liaison, de moyens à assembler qui sont des câbles mécaniques de traction, de soutènement ou autres applications. Un autre objet de l' invention est de créer un dispositif d'assemblage, par sertissage d'une pièce de liaison, de moyens à assembler qui peuvent être rigides etiou flexibles, de longueur même très importante, et qui peuvent comporter deux extrémités à assembler ccaxialemen ou plus de deux extrémités à assembler dans le cas d' un assemblage d'un moyen de forme complexe, par exemple du type Y. T. X, +. Un autre objet de l' invention est de créer un dispositiE d'assemblage, par sertissage d'une pièce de liaison, de moyens à assembler ayant la capacité de réaliser des sertissages de diamètre précis et dont la précision reste la même dans la répétition, grâce à une "cote outil". 2s Un autre objet de l' invention est de crcer un dispositiE d' assemblage par sertissage d'une pièce de liaison appropriée de moyens à assembler, dont l'un au moins peu avoir, avant le sertissage, une forme complexe, tel le que par exemple illustrée par les lettres U. V, Z. W ou le signe, dont la partie coudé peut développer une certaine longueur. Un autre objet de l' invention est de crécr un disposiliE 3s d' assemblage par sertissage d'une pièce de liaison approprice de moyens à assembler qui peut être automatisé. -10 Un autre objet de l' invention est de créer un dispositi:E d' assemblage par sertissage d'une pièce de liaison appropriée de moyens à assembler qui, parce que automatisé, entre dans un ensemble de production industrielle automatisé à la chaîne, comportant toutes le:s étapes de réalisation et d'assemblage d'un objet fini. Sommaire de 1'invention Conformément aux divers objets précédemment énoncés, le dispositif selon l' invention est apte à éliminer le:, inconvénients décelés dans l'état de la technique et a apporter, en outre, de nombreux avantages encore inexistants. Le dispositif selon l' invention d'assemblage par le sertissage d'une pièce de liaison de moyens à assembler se caractérise en ce qu'il comporte: a) une structure formant bâti à axe longitudinal don trois des faces au moins permettent l'accès des moyen:s à assembler au c_ur de ladite structure dans de:s directions perpendiculaires audit axe longitudinal. b) au c_ur de la structure formant bâti, un moyen denté de sertissage formant couronne, constitué de deux partie;s dentées séparables l'une de l'autre, formant mâchoires l'une des parties dentée étant placée dans un logemen alvéolaire fixe, créé dans le bâti, et l'autre partic dentée, étant placée dans un logement alvéolaire mobile par translation longitudinale, ledit moyen dent, constitué des deux parties dentées séparables: ayant une surface périphérique externe, créce pa: les talons des dents, adaptée aux surface., périphériques internes des deux logement:, alvéolaires fixe et mobile, sur lesquelles le., talons des dents prennent appui, - 11 créant une zone de réserve libre interne sensiblement cylindrique, recevant pièces de liaison et moyens à assembler, délimités pa: l'extrémité incisive des dents qui viennen-: simultanément au contact de la pièce de liaison sertir par déplacement radial. c) à l'intérieur du bâti, un moyen mobile à translation longitudinale portant le logement alvéclaire mobile approprié contenant la partie dentée mobile qui, en position ouverte, créé un passage d'accès transversa.L de la périphérie vers le c_ur, entre les deux partie:, fixe et mobile du moyen denté et qui, en position fermée, agit simultanément avec la partie dentée fize, selon un axe de sertissage perpendiculaire à l'axe longitudinal. Description détaillée de l 'invention Le dispositif selon l' invention est conçu de manière telle que le moyen denté formant couronne, constitué de deux parties dentées séparables l'une de l'autre, grâce à la mobilité de l'une d'entre elle, dispose d'un axe de sertissage perpendiculaire à l' axe de déplacement de la partie dentée mobile. Cette disposition particulière de., axes permet un accès facilité par au moins trois de se:, faces au c_ur du dispositif de sertissage, c'est-à-dire a l'intérieur du moyen denté qui s'ouvre en deux parties. Selon cette conception particulière du dispositif de sertissage, le moyen denté se composant des deux partie:, dentées fixe et mobile, a l' aspect d'une couronne dentée quand il est en position fermée, dont la hauteur es: contrôlable parce que adaptée à la longueur de la pièce de liaison à sertir: cette couronne est facilemen interchangeable en fonction du type de bague à sertir mise en _uvre. Dès lors, la facilité d'accès, en particulier latéral, au c_ur du moyen denté qui s'ouvre en deux parties, et li hauteur contrôlée du moyen denté, font que le dispositi-E selon l' invention peut sertir des pièces de liaison telles que par exemple une bague sur des moyens assembler, tels que par exemple des tubes de forme très complexe accouplés par leurs extrémités, ces formes étan- celles définies par le cahier des charges de l'utilisateu' et habituellement données aux dits tubes accouplés aprè;, leur sertissage quand le sertissage est pratiqu conformément à l'état de la technique. Le moyen denté formant couronne selon l' invention es constitué de dents, dont les unes sont des dents de guidage et les autres sont des dents guidéss, intercalée, entre les dents de guidage et prenant appui au moins pou partie sur les surfaces latérales des dents de guidage. Le nombre de dents présentes dans le moyen denté es généralement un nombre pair, comportant autant de dents dc guidage que de dents guidées: ce nombre peut étre par exemple de huit dents, quatre étant des dents de guidage et quatre étant des dents guidées. Les deux parties dentées, fixe et mobile, constituant le moyen denté de sertissage en forme de couronne, comportc préférentiellement chacune un nombre impair de dents. Ainsi, dans le cas o le nombre de dents de la couronne est de huit, la partie fixe du moyen denté en comporte trois dont l'une est une dent de guidage et la partie mobile du moyen denté mobile en comporte cinq, dont troi, sont des dents de guidage. Dans chacune des deux parties dentées, fixe et mobile constituant le moyen denté de sertissage en forme de couronne, les dents constitutives de guidage et guidée;, sont reliées entre elles: -13 - par des ncyens de guidage permettant leur dAplacemen: relatif radial dans un e plan par la prise d'appui des surfaces latArale des dents de guidage et des dents guides, et leur rapprochement jusqu'au contac: total de leurs faces latArales quand les deux parties dentAes, fixe et mobile, passent d'un tat sApar c'est--dire ouvert, un Atat de contact face contre face, c'est-dire fermA et, ds lors, en position ralisation du sertissage de la pice sertir "cote d'outil"; - par des moyens Alastiques de sAparation ou encore rappel des dents quand les deux parties dentes, fixe et mobile, passent d'un tat ferA au moment ca s'achve l'opAration de sertissage, un Atat ouver: pour lequel la partie dente mobile s'est Acarte de la partie dente fixe en libArant la pice sertie des mAchoires et en permettant son Avacuation. Les parties dentes, fize et mobile, sont places dans des logements alvolaires appropriAs, fixe et mobile, de telle sorte que chaque partie dentAe constitue une mchoire don l'une des dents de guidage est solidaire de la surface interne du logement alvolaire correspondant. Chaque dent de guidage comporte un socle dont la surfac externe, l'opposA de la partie incisive de la den: proprement dite, constitue le talon de ladite dent. Le talon de chaque dent de guidage prAsente dans chaque partie fixe et mobile du moyen dent de sertissage, a 1]ne surface externe adapte la surface interne des logement alvclaires fixe et mobile contenant lesUites parties, de telle sorte que ledit talon de chaque dent de guidage en particulier pour celles non fixes, prend appui et glise par sa surface externe sur la surface interne des logements alvAolaires le contenant. - 14 La surface interne de chaque logement alvéolaire fixe e: mobile et la surface externe du talon de chaque dent de guidage peuvent être des surfaces de section en arc de cercle ou de section du type sensiblement polygonale. La surface interne des logements alvéolaires fixe e mobile peut étre munie de surfaces interchangeables de glissement des talons qui peuvent être facilemen démontables et changées, quand, par exemple, une usure pa' frottement sous l' effort des talons des dents de guidage se manifeste. Quant aux dents de guidage et guidées de chacune de;, parties dentées fixe et mobile constituant le moyen dent' de sertissage, elles sont assujetties entre elles dan, chacune des deux parties, d'une manière telle qu'elle, peuvent se déplacer les unes par rapport aux autres, grâce à la présence d'un moyen de guidage et d'un moyen élastique de séparation ou de rappel. Ces deux moyens leu- permettent de se rapprocher jusqu'au contact de leur;, surfaces latérales, ou de s'éloigner selon que le disposltif de sertissage se ferme ou s'ouvre: - le moyen de guidage étant constitué généralement par un ensemble de guides, formé, par exemple d'éléments de types cylindriques, tels que tiges de guidage, placé;, entre les dents dans des logements appropriés, faconné, dans lesUites dents, le moyen élastique de séparation ou de rappel des dent;, étant constitué par exemple par un ensemble de ressort;, hélicoidaux montés sur les tiges de guidage. Enfin, le moyen mobile à translation longitudinale présent à l'intérieur du bâti et portant dans le logemen-: alvéolaire mobile approprié la partie dentée mobile, cs-: formé de l'un des moyens hydraulique, mécanique -15 pneumatique ou électrique. Dans le cas o le moyen mobile est: hydraulique, il est formé d'un système hydraulique comportant une chambre hydraulique, un piston porteu de la partie dentée mobile se déplaçan longitudinalement par translation, dans le sens de la fermeture ou de l'ouverture du dispositif de sertissage, sous l'effet d'une pression hydraulique établie par un circuit hydraulique adéquat, comportan: tous les moyens nécessaires à son bon fonctionnement, mécanique, il peut être formé d'un système comportan bielles, manivelles et pignons, pneumatique, il peut être formé d'un système comportan des verrins à multiplication de press ion, électrique, il peut être formé d'un système comportan un moteur électrique et un moyen à vis-écrou. Dès lors, le dispositif d' assemblage par sertissage selon l' invention apparaît se distinguer des autres dispositif, de l'état de la technique: par sa simplicité de conception mécanique, grâce à la présence d'une couronne dentée formée de deux partie, dont l'une fixe et l'autre mobile, facilite l'accessibilité, en particulier latérale, du c_ur du dispositif de sertissage, par sa capacité à réal i ser des sertis sages de tubes de forme très complexe, - par sa capacité à réaliser des sertissages de diamètre précis et répétitif et dès lors reproductible, grâce au fait que la butée de fin de sertissage est obtenue pa- le blocage mécanique provoqué par la mise en contact de -16 toutes les faces latérales des dents de guidage e-: guidées entre elles, donnant une "cote outil". De plus, le dispositif de sertissage selon l' invention se s révèle pouvoir être inséré dans un ensemble de product:ion automatisée à la chaîne, comportant toutes les étapes de réalisation et d' assemblage d'un objet fini. La description détaillée du dispositif selon 1linvention sera rendue d'autant plus claire qu'elle se fait à l'aide de figures illustratives non limitatives de sa portée. La figure 1 est une vue en coupe longitudinale du dispositif d' assemblage par sertissage selon l' invention quand il est en position "ouverte", c'est-à-dire en position d'éjection de la pièce sertie. La figure 2 est une vue en coupe longitudinale du dispositif d'assemblage par sertissage selon l' invention quand il est en position "mi-ouverte", c'est-à-dire au moment o: va se produire le sertissage de la pièce à sertir par un mouvement de fermeture du dispositif, ou bien se produit un mouvement d'ouverture du dispositif immédiatement après sertissage de la pièce en vue de sa libération. La figure 3 est une vue en coupe longitudinale du dispositif d'assemblage par sertissage selon l' invention quand il est en position fermée, c'està-dire au moment oi se produit le sertissage de la pièce à sertir. La figure 4 est une vue en coupe du moyen denté de sertissage formant couronne dentée constituce de deux parties dentées, l'une fixe, l'autre mobile, chaque partie -17 dentée se composant radialement de dents de guidage et dc dents guidées placées entre les dents de guidage. Selon la figure 1, le dispositif selon l' invention d' assemblage par le sertissage au moyen d'une pièce de liaison, qui est une bague, de moyens à assembler formé, de tubes accouplés par leur extrémité, est en pasition ouverte, c'est-à-dire en position d' introduction et de mise en place de ladite pièce à sertir. Le dispositiE comporte une structure (1) formant bâti, à axe longitudinal (2), dont trois des faces permettent l'accès au c_ur (3) de ladite structure, de la pièce à serti:- formée par des tubes accouplés par leur extrémité. Ce accès se fait aisément par l'espace (4) qui constitue: - l'espace d' introduction et de mise en place de la pièce à sertir dans le c_ur (3) de la structure du dispositiE de sertissage, selon un axe () perpendiculaire à l'axe longitudinal (2), puis l'espace de retrait de ladite pièce aprè, sertissage. A l'intérieur de la structure 1, se trouve le moyen dent en forme de couronne, constitué des deux parties dentée:, fixe (6) et mobile (7), séparables l'une de l'autre formant mâchoires de sertissage, la partie dentée (6 étant placée et fixée dans un logement alvéolaire (8) du bâti, coaxialement à l'axe longitudinal (2), tandis que la partie mobile dentée (7) est placce et fixée dans W1 logement alvéolaire mobile (9) situé à l'extrémité d'w moyen hydraulique (10) faisant office de piston se déplaçant sur commande selon un mouvement de translation le long de l'axe longitudinal (2), dans le sens de, flèches (12) pour la fermeture et (13) pour l'ouverture du dispositif de sertissage. -18 En position ouverte, toutes les dents de guidage telle:, que (14) et guidées telles que (15) sont écartées les une;s des autres. Lors du déplacement du moyen hydraulique (10) toutes les dents de guidage et guidées se rapprochent e: arrivent au contact les unes des autres (figure 2) par prise d'appui de leurs surfaces latérales et leu:- glissement les unes sur les autres de ces mêmes surfaces usqu'à ce que le contact entre lesdites surface;, latérales soit achevé, face pour face, au moment o se lO réalise le sertissage (figure 3). Les parties dentées fixe (6) et mobile (7), placées dan:, les logements alvéolaires fixe (8) et mobile (9) son rendues solidaires des surfaces alvéolaires par la fixation des seules dents de guidage (54) et (55) dans le;, logements alvéolaires fixe (8) et mobile (9). Toutes les autres dents de guidage et guidées sont reliée, entre elles par des moyens de guidage appropriés e-: d'éloignement réciproques représentés sur la figure (4). La surface interne de chaque logement alvéolaire fixe (8 et mobile (9) est munie de surfaces interchangeables de glissement (50), (51), (52) et (53) sur lesquelle, prennent appui et glissent les talons des dents de guidage telles que (14) et guidées telles que (15), autres que le., dents de guidage (54) et (55), fixces au fond de;, logements alvéolaires (8) et (9). Selon la figure 2, le dispositif d'assemblage par le sertissage au moyen d'une bague d'une pièce formée par deux tubes accouplés par leur extrémité est en conformit avec la description de la figure (1). Toutefois, à la différence de la figure (1), la figure (2 illustre le cas d'une position semi-ouverte du disposili:f selon l' invention, c'est-àdire le moment o va se produlre: -19 - soit le sertissage de la pièce, formée par les tube;, accouplés par leur extrémité, placée au c_ur (3) du dispositif par le rapprochement par translation selon s la flèche (12) et la complète mise en contact de la pièce dentée mobile (7) avec la pièce dentée fixe (6 et par voie de conséquence par le rapprochement de toutes les dents de ces deux pièces sous l' action de 1. pression exercée par le mouvement du moyen hydraulique (10) sur lesdites pièces dentées fixe et mobile; - soit la libération de la pièce sertie par écartemen des deux pièces dentées (6) et (7), fixe et mobile conformément au mouvement de translation du moyen hydraulique (10) selon la flèche (13). Selon la figure (3), le dispositif d'assemblage par le sertissage au moyen d'une bague d'une pièce formoe par deux tubes accouplés par leur extrémité est aussi en conformité avec la description de la figure (1). Cependant, à la différence de la figure (1), la figure (3 illustre le cas de la position fermée du dispositif de sertissage selon l' invention, au moment o s'effectue le sertissage proprement dit de la pièce à sertir placce au c_ur (3) du dispositif. Selon cette figure (3), les pièce:, dentées mobile (7) et fixe (6) sont au contact le plu;, rapproché, par l'intermédiaire des surfaces externes de., dents de guidage et guidées qui s'épaulent mutuellement e qui glissent les unes sur les autres sous l' action de la pression exercée par le mouvement, selon la flèche (12) du moyen hydraulique (10). Sous l'impulsion du moyen hydraulique (10), les extrémité:, incisives des dents de guidage et guidées arrivent au contact radial de la bague à sertir sur la pièce formée des tubes accouplés par leur extrémité et sertissent la bague. -20 Selon la figure (4), la partie dentée fixe (6) est formée de la dent de guidage (16) et des dents guidées (15) e (17). La partie dentée mobile (7) est formée des dents de guidage (14), (18), (20) et des dents guidées (19) e: (20). L'ensemble des deux parties (6) et (7) constitue le moyen denté de sertissage selon l' invention forman couronne. Dans chacune des deux parties dentées, fixe et mobile, le:, lO dents de guidage et les dents guidées sont reliées enlre elles par les moyens de guidage (38), (39), (40) et (41, qui sont formés d'éléments cylindriques tels que des tige:s de guidage placées entre les dents dans des logement:, appropriés façonnés dans lesdites dents. Ainsi, les tige:, (38) et (39) permettent le déplacement: des dents guidées (15) et (17) par rapport à la dent de guidage fixe (16), - des dents guidées (19) et (21) par rapport à la dent de guidage (20) mobile. De même, les tiges (40) et (41) permettent le déplacemen-: des dents de guidage (14) et (18) par rapport aux dent:, guidées (19) et (21). De plus, les moyens de guidage (38), (39), (40) et (41> sont accompagnés de moyens élastiques de séparation (non représentés) qui sont, dans le cas présent, des ressort:, hélicoïdaux placés autour desUits moyens de guidage (38) (39), (40) et (41). Dans chacune des parties dentées, mobile et fixe, chaquc dent de guidage, par exemple la dent de guidage (14) comporte un soale (22) situé à l'opposé de la dent (23 proprement dite, ledit socle constituant le talon de ladite dent (23). -21 Le talon de chaque dent de guidage, par exemple la dent de guidage (14), a une surface externe (24), (25), (26) adaptée, par sa forme, aux surfaces internes des logements alvéolalres fixe (8) et mobile (9): dans le cas présent s les sections ou coupes de la surface interne de chaque logement alvéclaire (8) et (9) et de la surface externe des talons de chaque dent de guidage quand lesdites dent;, sont au contact total les unes des autres (selon la figure 3), sont du type polygonal. Selon les figures (1) à (4), quand le dispositif selon l' invention passe d'un état ouvert (figures 1 et 4) à w état fermé (figure 3) pour effectuer le sertissage proprement dit au moyen d'une bague d'une pièce formoe de deux tubes accouplés par leur extrémité, ladite pièce étant introduite au c_ur (3) (figure 1) de deux partie;, dentées fixe (6) et mobile (7), le moyen mobile de translation (10) portant la partie dentée mobile (7), se déplace longitudinalement selon le sens de la flèche (12, sous l' action d'une pression hydraulique. La pièce dentée mobile (7) entre en contact avec la pièce dentée fixe (6, (figure 2), les dents de guidage et guidées se rapprochan les unes des autres sous l' action du déplacement du moyen hydraulique (10) dans le sens de la flèche (12) (figure (1)) en fermant l'accès (4). Sous la contrainte des surfaces internes des logement;, alvéolaires (8) et (9), les dents de guidage telles que (14) sont soumises par leurs surfaces externes (24), (25) (26) à des déplacements forcés, longitudinal et radial entraînant selon les mémes déplacements les dents guidée;, intercalées entre les dents de guidage. Ainsi, dans ces mouvements, la dent de guidage (14) se rapproche des dents guidées (21) et (15) qui elles-mêrne;, se rapprochent des dents de guidage (16) et (20). -22 Les surfaces latérales (27) et (29) de la dent de guidage (14) parviennent à un contact total avec les surface;, latérales correspondantes de la dent guidée (21). s De même, les surfaces latérales (28) et (30) de la dent de guidage (14) parviennent à un contact total avec le;, surfaces latérales de la dent guidée (15). De même, les surfaces latérales (34) et (36) de la den guidée (15) parviennent à un contact total avec le;, surfaces (35) et (37) de la dent de guidage (16). Selon ces mouvements, toutes les dents (22) de guidage e- guidées sont, par leurs contacts entre toutes les face, latérales, animées d'un mouvement radial centripète qu.i les conduit à réaliser le sertissage attendu (figure 3). Dès lors que le sertissage est achevé, la pression hydraulique en (11) est inversée. Le moyen mobile (10) Sf' déplace selon la flèche (23). La partle dentée mobile (7) se détache de la partie dentée fixe (6). Toutes les dents de guidage et guidée:, s'écartent les unes des autres selon un mouvement radia.L centrifuge, sollicitées qu'elles sont par les moyen;, élastiques de séparation (non représentés) et guidées par les tiges de guidage (38), (39), (40) et (41). Au terme de ces mouvements, le dispositif de sertissage reprend la position de la figure (1) en libérant la pièce sertie qui est expulsce par l'accès latéral (4) à nouveau ouvert. Le dispositif d' assemblage, par le sertissage d'une pièce 3s de liaison, de moyens à assembler, peut être utilisé san;, aucune restriction: -23 - dans le sertissage de pièces de liaisons, telles que embout, raccord, bague, manchon, connecteur et autre:s pièces de liaisons similaires, pour l'assemblage par sertissage de moyens à assembler qui peuvent: être des tubes rigides et/ou flexibles qui véhiculen-: des énergies hydrauliques ou pneumatiques, des embouts associés à des tubes dont l'une de;s extrémités au moins peut être sertie et l'autre extrémité comporte un système de raccordement, te.L que pas de vis, clipsage, raccordement rapide emmanchement, collage, soudage, être des pièces mécaniques insérées dans un tube e: fixées par sertissage d'une pièce de liaison, étre des câbles électriques véhiculant de l'énergic électrique, 20. être des câbles mécaniques de traction, de soutènement, comporter au moins deux extrémités à assembler, dans le cas d'assemblage complexe en Y. T. X ou +, avoir, avant sertissage, une forme complexe en U. V 2s Z. W ou conforme au signe, être automatisé, dans un ensemble de production industrielle à la chaîne. -24 REVENDICATIONS 1. Disposltif d'assemblage par le sertissage d'une pièce de liaison de moyens à assembler, caractérisé en ce qu'il comporte: a) une structure (l) formant bâti à axe longitudina.L (2) dont trois des faces au moins permetten l'accès des moyens à assembler au c_ur de ladite structure dans des directions perpendiculaire;, audit axe longitudinal. b) au c_ur de la structure formant bâti, un moyen denté de sertissage formant couronne, constitué de deux parties dentées séparables l'une de l'autre formant machoires, l'une des parties dentée (6 étant placée dans un logement alvéolaire fixe (8) créé dans le bâti (l), et l'autre partie dentée (7), étant placée dans un logement alvéolairc mobile (9) par translation longitudinale, ledi: moyen denté constitué des deux parties dentéss (6 et (7) séparables: 25. ayant une surface périphérique externe, créée par les talons des dents (14), (15), (16), (17) (18), (l9), (20), (21), adaptée aux surface:, périphériques internes des deux logement:, alvéolaires fixe (8) et mobile (9), su: lesquelles les talons des dents prennent appui, créant une zone de réserve libre interne (3) sensiblement cylindrique, recevant pièces de liaison et moyens à assembler, délimités pa. l'extrémité incisive des dents qui viennen simultanément au contact de la pièce de liaison à sertir par déplacement radial. -25 c) à l'intérieur du bâti, un moyen mobile a translation longitudinale (10) portant le logemen: alvéolaire mobile (9) approprié contenant la partie dentée mobile (7) qui, en position ouverte, créé U.1 passage d'accès transversal (4) de la périphérie vers le c_ur, entre les deux parties fixe (6) e mobile (7) du moyen denté et qui, en position fermée, agit simultanément avec la partie dentée fixe, selon un axe de sertissage perpendiculaire l'axe longitudinal (2). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen denté formant couronne est constitué de dents, dont les unes sont des dents de guidage et les autres sont des dents guidées intercalées entre le;-; dents de guidage et prenant appui au moins pour partie sur les surfaces latérales des dents de guidage. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractéris= en ce que le moyen denté comporte un nombre pair de dents se partageant en autant de dents de guidage que de dents guidées. 4. Dispositif selon l'une au moins des revendications 1 a 3, caractérisé en ce que le moyen denté comporte hui dents, quatre étant des dents de guidage et quatre étant des dents guidées. 5. Dispositif selon l'une au moins des revendications 1 4, caractérisé en ce que les deux parties dentées f ixe et mobile constituant le moyen denté comporte préférentiellement chacune un nombre impair de dents. 6. Dispositif selon l'une au moins des revendications 1 5, caractérisé en ce que la partie fixe du moyen dentf comporte trois dents dont l'une est une dent de guidage et la partie mobile du moyen denté comporte cinq dents, dont trois sont des dents de guidage. -26 7. Dispositif selon l'une au moins des revendications 1 a 6, caractérisé en ce que, dans chacune des deux parties dentées, fixe et mobile, du moyen denté de sertissage, les dents constitutives sont reliées entre elles par des moyens de guidage (38), (39), (40), (41 permettant leur déplacement relatif radial dans un même plan par la prise d'appui des surfaces latérale:, des dents et leur rapprochement jusqu'au contact tota.L de leurs faces latérales quand les deux partie;s dentées, fixe et mobile, passent d'un état séparé c'est-à-dire ouvert, à un état de contact face contre face, c'est-à-dire fermé, en position de sertissage de la pièce de liaison. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de guidage sont des éléments de tige;, cylindriques placés entre les dents dans des logement;, appropriés. 9. Dispositif selon l'une au moins des revendications 1 a 8, caractérisé en ce que, dans chacune des deux parties dentées, fixe et mobile, du moyen denté de sertissage, les dents constitutives sont reliées entre elles par des moyens élastiques de séparation ou de rappel quand les deux parties dentées, fixe et mobile passent d'un état fermé au moment o s'achève l'opération de sertissage, à un état ouvert pou: lequel la partie dentée mobile s'est écartée de la partie dentée fixe. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en cc que les moyens élastiques de séparation ou de rappe.L sont des ressorts hélicoïdaux. 11. Dispositif selon l'une au moins des revendications 1 a , caractérisé en ce que chacune des parties dentée;, -27 fixe et mobile ont une dent solidaire de la surface interne du logement alvéolaire correspondant. 12. Dispositif selon l'une au moins des revendications 1 11, caractérisé en ce que la surface interne de chaque logement alvéolaire fixe et mobile et la surface externe du talon de chaque dent sont des surfaces de section en arc de cercle ou de section du type sensiblement polygonale. 13. Dispositif selon l'une au moins des revendications 1 12, caractérisé en ce que la surface lnterne de, logements alvéolaires fixe (8) et mobile (9) est munie de surfaces interchangeables (50), (51), (52), (53) de glissement des talons des dents. 14. Dispositif selon l'une au moins des revendications 1 a 13, caractérisé en ce que le moyen mobile a tranelation (10), portant le logement alvéclaire (9 contenant la partie dentée mobile (7) est un système de type hydraulique, mécanique, pneumatique ou électrique. 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que le moyen mobile à translation (10) portant le logement alvéolaire (9) contenant la partie dentée mobile (7) est un système hydraulique se déplacan longitudinalement par translation dans un sens pou l'action de sertissage et dans le sens opposé pou: l'évacuation des tubes accouplés sertis eticu l' introduction des tubes accouplés à sertir. 16. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que le moyen mobile à translation (10) portant le logement alvéolaire (9) contenant la partie dentée mobile (7) est un système mécanique comportan bielles, manivelles et pignon. -28 17. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que le moyen mobile à translation (10) portant le logement alvéolaire (9) contenant la partie denl:ée mobile (7) est un système pnenmatique comportant des s verrins à multiplication de pression. 18. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que le moyen mobile à translation (10) portant le logement alvéolaire (9) contenant la partie dentée mobile (7) est un système électrique comportant w