FR 2825059 A1 20021129 FR 0107019 A 20010525 (64). "Servomoteur à sauts différenciés" L'invention concerne un servomoteur pneumatique d'actionnement d'un matre-cylindre de freinage de véhicule automobile. s L'invention concerne plus particulièrement un servomoteur pneumatique d'actionnement d'un matre-cylindre de freinage de véhicule automobile, du type qui comporte une enveloppe rigide à l'intérieur de laquelle est mobile une cloison transversale délimitant de façon étanche une chambre avant, soumise à une o première pression de dépression moteur, et une chambre arrière soumise à une deuxième pression variant entre la dépression moteur et la pression atmosphérique, du type qui comporte un piston mobile, solidaire de!a cloison mobile, dont une face avant est susceptible de solliciter une tige d'actionnement du matre cylindre, du type qui comporte une tige de commande du servomoteur se déplaçant dans le piston sélectivement en fonction d'un effort axial d'entrée exercé vers l'avant à l'encontre d'un effort de rappel exercé sur la tige par un ressort de rappel, du type qui comporte un plongeur qui est agencé à l'avant de la o tige de commande dans le piston et qui comporte à son extrémité arrière au moins un siège annulaire arrière d'un clapet à trois voies qui est mobile progressivement entre une position dans laquelle, la tige de commande étant au repos, la chambre avant et la chambre arrière sont en communication, et une position dans s laquelle, la tige de commande étant actionnée, la deuxième pression régnant dans la chambre arrière augmente, le clapet mettant la chambre arrière en communication avec la pression atmosphérique, et du type qui comporte un premier palpeur, formant l'extrémité avant du plongeur et traversant le piston qui, dans la position de repos de la tige de commande, est agencé à une première distance de saut déterminée d'un disque de réaction interposé entre la tige d'actionnement du matre-cylindre et la face avant du piston mobile, et qui est susceptible, lorsque la tige de commande est actionnée à une vitesse inférieure à une vitesse c détermince, d'être sollicité par le plongeur pour parcourir la première distance de saut puis pénétrer le disque de réaction de manière à transmettre au plongeur et à la tige de commande l'effort de réaction du matre-cylindre. On connat de nombreux exemples de servomoteurs conventionnels de ce type. Dans un tel servomoteur, la distance séparant le premier palpeur du disque de réaction, est appelée "distance de saut" et elle correspond à la distance théorique que le premier palpeur o doit parcourir avant que le conducteur du véhicule ne ressente l'effort de réaction du matre-cylindre. Dans la pratique, lorsqu'il existe un jeu entre le premier palpeur et le disque de réaction, cette distance correspond à la distance séparant le premier palpeur du disque de réaction, mais s elle peut aussi, lorsque le disque de réaction est initialement décomprimé au contact du disque de réaction, correspondre à la course selon laquelle le premier palpeur est susceptible de comprimer le disque de réaction jusqu'à ce que ce dernier soit totalement comprimé. Dans une situation de freinage extrême pour laquelle un effort de freinage maximal est exercé sur la tige de commande, I'actionnement de la tige du commande provoque le déplacement du plongeur comportant le premier palpeur, ce qui provoque l'ouverture maximale du clapet à trois voies et la mise à la pression atmosphérique de la chambre arrière. Il s'ensuit un déplacement vers l'avant de la cloison mobile, et l'extrémité du plongeur formant le premier palpeur pénètre dans le disque de réaction en matériau élastomére qui est solidaire de la face arrière du piston mobile en le comprimant. Ainsi, I'effort exercé sur la tige d'actionnement du martre cylindre lorsque la tige de commande est en fin de course résulte de l'effort d'assistance qui est provoqué par la différence de pression de chaque côté de la paroi mobile et de l'effort exercé par le plongeur formant palpeur sur le disque de réaction. Le conducteur du véhicule ressent par ailleurs l'effort de réaction du freinag e, qui est transmis du ma rtre- cylindre au plongeur par l'intermédiaire du disque de réaction. Or, on a constaté que bon nombre de conducteurs, s confrontés à une situation de freinage d'urgence, sous-estimaient les risques encourus, et que, après avoir freiné brutalement, ils relâchaient leur effort de freinage alors que le maintien d'un effort de freinage était indispensable pour éviter un accident. En effet, dans le cas d'une situation de freinage extrême o accompagnée d'un déplacement rapide de la tige de commande, le plongeur peut venir au contact du disque de réaction et transmettre au conducteur une sensation de freinage maximal avant même que la différence de pression ne soit maximale entre les chambres de pression avant et arrière, ce qui peut conduire le s conducteur à relâcher son effort, quand bien même il devrait être maintenu pour benéficier de l'effort de freinage maximal. Pour remédier à cet inconvénient, on a proposé un servomoteur qui comporte un premier palpeur qui est monté coulissant par rapport au plongeur pour pénétrer dans le disque o de réaction puis qui peut, lorsque la tige de commande du servomoteur est actionnée à une vitesse déterminée, étre verrouillé par rapport au piston mobile de manière à maintenir un effort de freinage maximal sur la tige d'actionnement du matre cylindre via le disque de réaction quand bien même le conducteur s aurait partiellement relâché son effort. Cette conception présente l'inconvénient de nécessiter un effort important du conducteur, puisque pour que le palpeur pénètre en fin de course dans le disque de réaction, I'effort d'actionnement doit être exercé à l'encontre de l'effort de réaction du matre-cylindre. Ceci est particulièrement pénalisant en cas de freinage d'urgence, c'est à dire dans le cas de l'application rapide d'un effort de freinage pour laquelle la durée de l'actionnement doit être aussi courte que possible. L'invention remédie aux inconvénients des deux conceptions précitées en proposant un servomoteur selon la première conception auquel est adjoint un second palpeur qui, lors d'une application rapide, peut être poussé par le plongeur et s verrouillé axiaiement par rapport au piston, puis être poussé par le piston dans le disque de réaction de manière que l'application rapide d'un effort de freinage puisse être effectuée, selon une nouvelle distance de saut de valeur supérieure à la valeur initiale, en ne rencontrant qu'un effort antagoniste rébuit transmis par le o disque de réaction, de manière que l'application de l'effort de freinage puisse être effectuée plus rapidement. Dans ce but, I'invention propose un servomoteur tel que décrit précédemment, caractérisé en ce qu'il comporte une douille tubulaire, qui est montée coulissante sur le plongeur, qui comporte un tronçon avant qui traverse le piston et dont une extrémité comporte un second palpeur, et qui est susceptible, lorsque la tige de commande est actionnée à une vitesse supérieure à une vitesse déterminée, d'être poussée par le plongeur et bloquée par un dispositif d'embrayage unidirectionnel selon une position axiale déterminee par rapport au piston, puis d'être entranée par le piston pour conduire le second palpeur à pénétrer le disque de réaction de manière à permettre au premier palpeur d'appliquer un effort rapide de freinage à l'encontre d'un effort antagoniste de réaction du matre-cylindre qui est réduit le long d'une deuxième distance de saut déterminée, supérieure à la première distance de saut. Selon d'autres caractéristiques de l'invention: - la douille comporte un tronçon tubulaire arrière qui est monté coulissant dans un alésage arrière complémentaire du piston, - le dispositif d'embrayage unidirectionnel comporte une clé, qui est montée dans un évidement du piston traversant le piston perpendiculairement par rapport à son axe, et dont une partie intermédiaire sensiblement annulaire entoure avec jeu la douille et est susceptible, lorsque l'effort d'entrée est exercé sur la tige de commande à une vitesse supérieure à la vitesse déterminée, d'être entranée par le piston mobile pour basculer autour d'un axe globalement transversal de manière à coopérer avec la périphérie du tronçon tubulaire arrière de la douille pour bloquer ladite douille selon une position axiale déterminée, - le tronçon tubulaire arrière de la douille comporte au moins un face transversale de blocage, qui est tournée axialement vers l'arrière pour former une butée pour un ergot qui o est porté par une partie supérieure de la clé et qui s'étend rad ialement vers la dou il le, de man ière à ind exe r axiale ment la position déterminée de blocage de la douille et du second palpeur, - le tronçon arrière de la douille comporte une gorge de profil sensiblement tronconique dont une face avant d'épaulement forme la face transversale de blocage, - I'ergot de la clé est. en section par un plan axial, conformé selon un secteur angulaire complémentaire du profil tronconique de la gorge de la douille, - la clé comporte une partie inférieure sensiblement en forme de "L", diamétralement opposée à l'ergot, qui s'étend radialement à partir de sa partie annulaire et qui est rappelée élastiquement à l'encontre d'une face de butée de l'enveloppe du servomoteur par l'intermédiaire d'un ressort de rappel interposé entre une face avant de 1'évidement du piston et une face avant de ladite partie inférieure, - le second palpeur est d'un diamètre extérieur supérieur à celui du tronçon arrière de la douille, - le disque de réaction est recu dans une coupelle, coaxiale au piston, qui est solidaire de 1'extrémité arrière de la tige d'actionnement et dont une partie tubulaire arrière est montée coulissante dans une gorge annulaire coaxiale de la face avant du piston, - la clé présente sensiblement, en section par un plan axial, la forme d'un "T" dont la branche verticale d'orientation sensiblement radiale comporte la partie intermédiaire annulaire et la partie inférieure sensiblement en forme de "L", et dont la branche horizontale supérieure est reçue avec jeu entre les deux parois opposées de l'évidement et comporte en saillie de son extrémité avant l'erçot. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparatront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la o compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue d'ensemble en coupe axiale d'un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage réalisé conformément à l'invention, - la figure 2 est une vue de détail en coupe axiale du servomoteur de la figure 1 représenté suivant une position de repos de la tige de commande, - ia figure 3 est une vue de détail en coupe axiale du servomoteur de la figure 1 représenté suivant une position d'application à vitesse lente d'un effort de freinage sur la tige de commande, - la figure 4 est une vue de détail en coupe axiale du servomoteur de la figure 1 représenté lors d'une d'application à vitesse élevoe d'un effort de freinage sur la tige de commande s suivant une première étape de début d'actionnement de la tige de commande, - la figure 5 est une vue de détail en coupe axiale du servomoteur de ia figure 1 représenté lors d'une d'application à vitesse élevée d'un effort de freinage sur la tige de commande suivant une deuxième étape intermédiaire d'actionnement de la tige de commande. Dans la description qui va suivre, des chiffres de référence identiques désignent des pièces identiques ou ayant des fonctions similaires. Par convention, les termes "avant", "arrière", supérieur", "inférieur" désignent respectivement des éléments ou des positions orientés respectivement vers la gauche, la droite, le haut, ou le bas des figures. s On a représenté à la figure 1 I'ensemble d'un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage pour un véhicule automobile. De manière connue, le servomoteur pnenmatique 10 comporte une enveloppe rigide 12 à l'intérieur de laquelle est o montée mobile une cloison 14 transversale qui délimite de façon étanche une chambre avant 16, soumise à une première pression "P." dont la valeur est égale à la valeur de la dépression du moteur du véhicule, et une chambre arrière 18 soumise à une deuxième pression "P2". La deuxième pression "P2" est s susceptible, comme ii sera décrit ultérieurement, de varier entre la valeur de dépression moteur "P'" et la valeur de la pression atmosphérique "Pa La chambre avant 16 est alimentée en pression "P." par l'intermédiaire d'un conduit 20 de dépression qui est relié par exemple à un collecteur d'admission (non représenté) d'un moteur du véhicule. Le servomoteur pneumatique 10 comporte un piston mobile 22 qui est solidaire de la cloison mobile 14. A l'intérieur de l'enveloppe 12, la cloison mobile 14 est rappelée élastiquement vers l'arrière par un ressort 24 de rappel qui prend appui sur l'enveloppe 12 et sur une face avant 26 du piston mobile 22. Le servomoteur 10 est accouplé à un matre-cylindre 28 de freinage qui est par ailleurs relié à un circuit de freinage du véhicule par l'intermédiaire de conduits hydrauliques 30 et 32. En particulier, la face avant 26 du piston mobile 22 est accouplée à une tige d'actionnement 34 du matre-cylindre 28 par l'intermédiaire d'une coupelle 36, coaxiale au piston 22, qui est solidaire de l'extrémité arrière 38 de la tige 34 d'actionnement et dont une partie 40 tubulaire arrière est montée coulissante dans une gorge annulaire 42 coaxiale agencée dans la face avant 26 du piston 22. La coupelle 36 reçoit un disque 44 de réaction en matériau élastomère dont la fonction sera décrite ultérieurement. Le piston 22 comporte une tige 46 de commande, qui est par exemple reliée à une pédale de frein (non représentée) du véhicule par l'intermédiaire d'un manchon 48 d'accouplement qui est agencé à son extrémité libre arrière. La tige 46 est susceptible de se déplacer dans le piston mobile 22, sélectivement en fonction d'un effort axial d'entrée exercé vers o l'avant sur la tige 46 de commande. L'effort d'actionnement est exercé à l'encontre d'un effort de rappel qui est exercé sur la tige 46 par un ressort de rappel 50 qui est interposé entre le piston mobile 22 et la tige 46 de commande. L'étanchéité aux poussières et aux corps étrangers de l'extrémité arrière du piston mobile 22 est assurée par un soufflet 51, qui est monté sur l'extrémité arrière 53 de l'enveloppe 12, et qui est traversé par la tige de commande 46. L'autre extrémité libre avant de la tige 46 de commande est conformée sous la forme d'une rotule 52 qui est reçue dans un o logement complémentaire 54 d'un plongeur 56 sensiblement cylindrique qui est monté coulissant dans le piston mobile 22. Le plongeur 56 comporte à son extrémité arrière au moins un siège annulaire 58 arrière d'un clapet 60 à trois voies qui est moblie progressivement entre une position dans laquelle, la tige 46 de commande étant au repos, la chambre avant 16 et la chambre arrière 18 sont en communication, et une position dans laquelle, la tige 46 de commande étant actionnée, la deuxième pression "P2" régnant dans la chambre arrière 18 augmente, le clapet 60 mettant la chambre arrière 18 en communication avec la o pression atmosphérique"Pa". Le fonctionnement du clapet à trois voies 60 étant connu de l'état de la technique, il ne sera pas décrit plus explicitement dans la présente description. De manière connue, le servomoteur 10 comporte un premier palpeur 62, formant l'extrémité avant du plongeur 56 et traversant le piston 22. Plus particulièrement, le premier palpeur 62 débouche dans la face avant 26 du piston 22 en regard du s disque de réaction 44 qui est agencé dans la coupelle 36. Comme l'illustre plus particulièrement la figure 2, le plongeur 56 comporte donc un tronçon avant 61 dont l'extrémité forme le premier palpeur 62, un tronçon intermédiaire 63 d'un diamètre supérieur au tronçon avant, et un tronçon arrière 65 dont o l'extrémité arrière forme le siège 58 du clapet. Dans la position de repos de la tige 46 de commande qui est représentée à la figure 2, le premier palpeur 62 est agencé à une première distance "d1" de saut déterminée du disque 44 de réaction. Lorsque la tige la tige 46 de commande est actionnée à une vitesse inférieure à une vitesse déterminée, le premier palpeur 62 est susceptible, comme on le verra ultérieurement, d'accompagner le piston 22 suivant la première distance de saut "d1" jusqu'à ce que, le piston 22 ayant totalement comprimé le disque 44 de réaction dans la coupelle 36, celui-ci vienne au contact du premier palpeur 62 et transmette à la tige 46 de commande l'effort de réaction du matre-cylindre 28 comme représenté à la figure 3. Conformément à l'invention, le servomoteur 10 comporte une douille tubulaire 64, qui est montée coulissante sur le plongeur 56, qui comporte un tronçon avant 66 qui traverse le piston et dont une extrémité 68 comporte un second palpeur, et qui est susceptible, lorsque la tige 46 de commande est actionnce à une vitesse supérieure à la vitesse déterminée, d'être poussée par le plongeur 56 et bloquée par un dispositif 70 d'embrayage unidirectionnel selon une position axiale déterminée par rapport au piston 22, puis d'être entrarnée par le piston 22 pour conduire le second palpeur 68 à pénétrer le disque 44 de réaction comme illustré à la figure 4, de manière à permettre au premier palpeur 62 d'appliquer un effort rapide de freinage à l'encontre d'un effort antagoniste de réaction du matre-cylindre 28 qui est réduit le long d'une deuxième distance de saut "d2" déterminée, supérieure à la distance de saut''d1", comme représenté à la figure 5. A cet effet, la douille 64 est montée coulissante dans le s piston 22, et elle est. dans le mode de réalisation préféré de l'invention, intégralement coaxiale au plongeur 56. A cet effet, la douille 64 comporte un tronçon tubulaire arrière 72 qui est monté coulissant dans un alésage arrière 74 complémentaire du piston 22. o Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, le second palpeur 68 est coaxial avec le plongeur 56. Cette disposition n'est pas limitative de l'invention, et le second palpeur 68 pourrait n'être pas coaxial avec le plongeur 56, pourvu que le tronçon avant 66 de la douille 64, qui porte le second palpeur 68, soit coaxial avec le plongeur 56. Par ailleurs, dans le mode de réalisation préféré de l'invention, le second palpeur 68 est venu de matière avec le tronçon 66 de la douille 64. Cette disposition n'est pas limitative de l'invention, et le second palpeur 68 pourrait, en variante (non o représentée), être rapporté sur le tronçon avant 66 de la douille 64. Avantageusement, le second palpeur 68 est d'un diamètre extérieur qui est supérieur à celui du tronçon arrière 72 de la douille et qui est sensiblement intermédiaire entre celui du disque de réaction 44 et celui du premier palpeur 62. Par ailieurs le tronçon arrière 72 de la douille 64 comporte un alésage 76 qui est d'un diamètre correspondant à celui du tronçon intermédiaire 63 du plongeur 56. Le dispositif 70 d'embrayage unidirectionnel comporte une so clé 78, qui est montée dans un évidement 80 du piston 22 traversant le piston 22 perpendiculairement par rapport à son axe A, et dont une partie 82 intermédiaire sensiblement annulaire entoure avec jeu la douille 64. La clé 78 comporte une partie inférieure 84 sensiblement en forme de "L" qui s'étend radialement à partir de la partie annulaire 82 et qui est rappelée élastiquement à l'encontre d'une face de butée 86 de l'enveloppe 12 du servomoteur 10 par l'intermédiaire d'un ressort de rappel 88 interposé entre une face avant 90 de l'évidement 80 du piston 22 s et une face avant 92 de la partie inférieure 84. Plus particulièrement, le ressort 88 est interposé entre la face avant 90 de l'évidement 80 et une branche verticale 94 de la partie inférieure 84 en forme de "L". Une branche horizontale 96 de la partie inférieure 84 en forme de "L" est plus particulièrement o destinée à venir en butée contre une face de butee 86 de l'enveloppe 12 du servomoteur 10. Avantageusement, ia face de butée 86 de l'enveloppe 12 est par exemple portée par une bague 98 qui est reçue dans l'enveloppe 12 cylindrique du servomoteur 10. La bague 98 est par exemple montée serrée dans l'extrémité arrière de l'enveloppe 12. Comme l'illustre la figure 4, la clé 78 est susceptible, lorsque l'effort d'entrée est exercé sur la tige 46 de commande à une vitesse supérieure à la vitesse déterminée, d'être entranée o par le piston 22 mobile pour basculer autour d'un axe globalement transversal de manière à coopérer avec la périphérie du tronçon tubulaire arrière 72 de la douille 64 pour bloquer ladite douille 64 par rapport au piston 22 selon une position axiale déterminée. A cet effet, le tronçon tubulaire arrière 72 de la douille 64 comporte au moins un face transversale 100 de blocage, qui est tournée axialement vers l'arrière pour former une butée pour un ergot 102 qui est porté par une partie supérieure de la clé 78 et qui s'étend radialement vers la douille 64, de manière à indexer axialement la position déterminée de blocage de la douille 64 et o du second palpeur 68. La clé 78 présente donc sensiblement, en section par un plan axial, la forme d'un "T" dont la branche verticale d'orientation sensiblement radiale comporte la partie 82 intermédiaire annulaire et la partie inférieure 84 sensiblement en forme de "L", et dont la branche horizontale supérieure 83, formant la partie supérieure, est reçue avec jeu entre les deux paFois opposées 90, 91 de l'évidement 80 et comporte en saillie de son extrémité avant l'ergot 102. Avantageusement, le tronçon arrière 72 de la douille 64 comporte une gorge 104 de profil sensiblement tronconique dont une face avant d'épaulement forme la face transversale 100 de blocage. Cette disposition n'est pas limitative de l'invention. Dans le o mode de réalisation préféré de l'invention, la face transversale de blocage est annulaire, mais elle pourrait consister en une portion ou secteur angulaire d'élément annulaire, ou bien en une collerette faisant saillie à partir de la douille 64, sans modifier les propriétés et avantages de l'invention. Avantageusement, comme l'illustrent les figures 1 à 5, la gorge 104 tronconique est d'un profil qui rejoint progressivement la périphérie cylindrique du tronçon arrière 72 de la douille 64. Par ailleurs, I'ergot 102 de la clé 78 est. en section par un plan axial, conformé selon un secteur angulaire qui est o complémentaire du profil tronconique de la gorge 104 de la douille 64. Les profils tronconiques de l'ergot 102 et de la gorge 104 de la douille 64 sont particulièrement avantageux car ils permettent, lors du basculement de la clé 78, de guider l'erpot 102 de la clé 78 jusqu'à sa position de butée contre la face avant d'épaulement 100 de la douille 64. Dans cette configuration, le servomoteur 10 est susceptible de fonctionner suivant différentes configurations qui ont été représentées aux figures 2 à 5. o Dans la position de repos de la tige de commande 46 qui est représentée aux figures 1 et 2, la branche horizontale 96 de la partie inférieure 84 de la clé 78 est en appui sur la face de butée 86 de la bague 98 solidaire de l'enveloppe 12 du servomoteur 10. Une goupille transversale 106, qui traverse une lumière (non représentée) de la douille 64 et le plongeur 56, est. en position de repos de la tige 46, en appui sur une face avant 107 de la partie intermédiaire annulaire 82 de la clé 78 pour définir la position de repos du plongeur 56, dont le premier palpeur 62 forme avec le disque de réaction 44 la première distance de saut "d1 ". De la sorte, comme l'illustrent les figures 3 à 5, lorsqu'un effort d'entrée est appliqué d'arrière en avant suivant une course to extrême de la tige de commande 46, la partie inférieure 84 de la clé 78 quitte son appui sur la face de butée 86. De ce fait, la clé 78 bascule autour d'un axe globalement transversal et dans le sens anti-horaire pour coopérer avec la périphérie de la douille 64. s Si l'effort d'entrée est appliqué relativement lentement, c'est à dire dans le cas d'un freinage normal représenté à la figure 3, les pressions "P." et "P2" qui règnent dans les chambres avant et arrière du servomoteur 10 s'équilibrent sensiblement à la même vitesse que celle avec laquelle le plongeur 56 avance sous o l'effet de l'actionnement de la tige de commande 46. De ce fait, le plongeur 46 et le piston 22 avancent sensiblement à la même vitesse. Dès que la partie inférieure 84 de la clé 78 quitte son appui sur la face de butée 86,1'ergot 102 de la clé 78 retombe sur la périphérie du tronçon avant 66 de la douille 64 sans la bloquer. Le piston 22 comprime le disque 44 de réaction et celui-ci se déforme pour remplir la cavité formée dans la douille 64 par la distance de saut "d1". La distance "d1" est entièrement parcourue lorsque le disque 44 de réaction ne peut plus se comprimer au contact du premier palpeur 62. o En revanche, si l'effort d'entrée est appliqué à une vitesse supérieure à une vitesse déterminée, c'est à dire dans le cas d'un freinage d'urgence, les pressions "P." et"P2" qui règnent dans les chambres avant et arrière du servomoteur 1û s'équilibrent à une vitesse qui est inférieure à celle avec laquelle le plongeur 56 avance sous l'effet de l'actionnement de la tige de commande 46. De ce fait, suivant une première étape de début d'actionnement de la tige de commande qui est représentée à la figure 4, le plongeur 56, qui coulisse en avant par rapport au piston 22 initialement immobile, repousse d'abord la douille 64 par l'intermédiaire de son tronçon arrière 65, et les deux palpeurs 62 et 64 avancent simultanément. Le piston 22 s'ebranie à son tour et dès que la partie inférieure 84 de la clé 78 quitte son appui lO sur la face de butée 86, I'erpot 102 de la clé 78 retombe dans la gorge 104 de la douille qu'il verrouille par rapport au piston 22 en prenant appui sur sa face transversale d'épaulement 100. Il convient de remarquer que dès cet instant la position axiale du second palpeur 68 par rapport au piston 22 est alors s déterminée de manière univoque par l'enclenchement de l'erpot 102 dans la gorge 104. Puis, suivant une deuxième étape intermédiaire d'actionnement de la tige de commande représentée à la figure 5, le piston 22 se déplace sous l'effet de l'augmentation de la pression dans la chambre arrière 18 du servomoteur. De ce fait, le second palpeur 68, mû par la douille 64 verrouillée par rapport au piston 22, pénètre plus avant dans le disque de réaction 44 tandis que le premier palpeur 62 reste sensiblement immobile. De ce fait, le second palpeur 68 comprime localement le disque de réaction, ce qui a pour effet de décomprimer localement le disque de réaction 44 au niveau du premier palpeur 62. La distance de saut étant caractérisée par la distance qui sépare la position de repos du premier palpeur 62 de la position du palpeur 62 dans laquelle il comprime le disque de résction 44, le palpeur 62 peut donc encore parcourir, une deuxième distance de saut "d2", qui est supérieure àla distance de saut "d1" précédemment évoquée. Suivant une troisième étape finale d'actionnement de la tige 46 de commande, le premier palgeur 62 peut donc recomprimer localement le disque 44 de réaction le long de la distance "d2" jusqu'à ce que ledit disque 44 ne soit plus comprimable. A la fin de cette troisième étape, le servomoteur se présente donc dans une configuration similaire à celle qui a été représenté à la figure 4, à l'exception du fait que le piston 22 a avancé dans à l'enveloppe 12 du servomoteur 10. Dans le cas présent, cette deuxième distance "d2" correspond sensiblement à la distance séparant le premier palpeur 62 du second palpeur 68, mais il serait possible que le o premier palpeur 62 ne comprime le disque 44 de réaction que lorsqu'il a franchi le second palpeur 68, ceci dépendant des caractéristiques mécaniques du matériau élastomère dont est constitué le disque de réaction 44. Quoi qu'il en soit, la distance "d2" sera parcourue par le premier palpeur 62 en présence d'un effort antagoniste de réaction du matre- cylindre qui est réduit puisque le disque de réaction 44 sera maintenu comprimé au niveau du second palpeur 68 qui est verrouillé par la clé 78. Cette configuration permet donc au conducteur d'appliquer un effort de freinage très rapidement sans devoir fournir un effort excessif pour s'opposer à l'effort antagoniste de réaction du matre-cylindre. Le servomoteur 10 est donc caractérisé par deux distances de saut différenciées, à savoir une première distance de saut "d1" réservée à l'application d'un effort de freinage à vitesse lente, et une seconde distance de saut "d2" réservée à l'application d'un effort de freinage à vitesse élevée. Il sera compris que le relâchement complet de la tige de commande 46, qui provoque le recul du piston 22, provoque le o retour de la partie inférieure 84 de la clé en appui sur la face de butée 86 de la bague 98 et provoque par conséquent le déverrouillage de la douille 64 suivant une configuration analogue à celle de la figure 2. L'invention permet done avantageusement de bénéficier d'un effort de freinage maximal en toutes circonstances. REVENDICATIONS 1. Servomoteur (10) pneumatique d'actionnement d'un maître-cylindre (28) de freinage de véhicule automobile, s du type qui comporte une enveloppe (12) rigide à l'intérieur de laquelle est mobile une cloison (14) transversale délimitant de façon étanche une chambre avant (16), soumise à une première pression (P.) de dépression moteur, et une chambre arrière (18) soumise à une deuxième pression (P2) variant entre la dépression o moteur et la pression atmosphérique (Pa), du type qui comporte un piston mobile (22), solidaire de la cloison mobile (14), dont une face avant (26) est susceptible de solliciter une tige d'actionnement (34) du matre-cylindre (28), du type qui comporte une tige (46) de commande du i5 servomoteur (10) se déplaçant dans le piston (22) sélectivement en fonction d'un effort axiai d'entrée exercé vers l'avant à l'encontre d'un effort de rappel exercé sur la tige (46) par un ressort (50) de rappel, du type qui comporte un plongeur (56) qui est agencé à I'avant de la tige (46) de commande dans le piston (22) et qui comporte à son extrémité arrière au moins un siège annulaire (58) arrière d'un clapet (60) à trois voies qui est mobile progressivement entre une position dans laquelle, la tige (46) de commande étant au repos, la chambre avant (16) et la chambre arrière (18) sont en communication, et une position dans laquelle, la tige (46) de commande étant actionnée, la deuxième pression (P2) régnant dans la chambre arrière (18) augmente, le clapet (60) mettant la chambre arrière (18) en communication avec la pression atmosphérique (Pa)'et du type qui comporte un premier palpeur (62), formant l'extrémité avant du plongeur (56) et traversant le piston (22) qui, dans la position de repos de la tige (46) de commande, est agencé à une première distance (d1) de saut déterminée d'un disque (44) de réaction interposé entre la tige (34) d'actionnement du matre-cylindre (28) et la face avant (26) du piston mobile (22), et qui est susceptible, lorsque la tige (46) de commande est actionnée à une vitesse inférieure à une vitesse déterminée, d'être sollicité par le plongeur (56) pour parcourir la première distance de saut (d1) puis pénétrer le disque (44) de réaction de manière à transmettre au plongeur (56) et à la tige (46) de commande l'effort de réaction du matre-cylindre (28). caractérisé en ce qu'il comporte une douille (64) tubulaire, qui est montée coulissante sur le plongeur (56), qui comporte un o tronçon avant (66) qui traverse le piston (22) et dont une extrémité comporte un second palpeur (68), et qui est susceptible, lorsque la tige (46) de commande est actionnée à une vitesse supérieure à une vitesse déterminee, d'être poussée par le plongeur (56) et bloquée par un dispositif (70) d'embrayage s unidirectionnel selon une position axiale déterminée par rapport au piston (22), puis d'être entramée par le piston (22) pour conduire le second palpeur (68) à pénétrer le disque (44) de réaction de manière à permettre au premier palpeur (52) d'appliquer un effort rapide de freinage à l'encontre d'un effort antagoniste de réaction du matre- cylindre (28) qui est réduit le long d'une deuxième distance de saut (d2) déterminée, supérieure à la première distance de saut (d1). 2. Servomoteur (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la douille (64) comporte un tronçon tobulaire arrière (72) qui est monté coulissant dans un alésage arrière (74) complémentaire du piston (22). 3. Servomoteur (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le dispositif (70) d'embrayage unidirectionnel comporte une clé (78), qui est montée dans un bvidement (80) du piston (22) traversant le piston (22) perpendiculairement par rapport à son axe (A), et dont une partie (82) intermédiaire sensiblement annulaire entoure avec jeu la douille (64) et est susceptible, lorsque l'effort d'entrée est exercé sur la tige (46) de commande à une vitesse supérieure à la vitesse déterminée, d'être entranée par le piston (22) mobile pour basculer autour d'un axe globalement transversal de manière à coopérer avec la périphérie du tronçon tubulaire arrière (72) de la douille (64) pour bloquer ladite douille (64) selon la position s axiale déterminée. 4. Servomoteur (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le tronçon tubulaire arrière (72) de la douille (64) comporte au moins un face transversale (100) de blocage, qui est tournée axialement vers l'arrière pour former une o butée pour un ergot (102) qui est porté par une partie supérieure de la clé (78) et qui s'étend radialement vers la douille (64), de manière à indexer axialement la position déterminée de blocage de la douille (64) et du second palpeur (68). 5. Servomoteur (10) selon la revendication précédente, s caractérisé en ce que le tronçon arrière (72) de la douille comporte une gorge (104) de profil sensiblement tronconique dont une face avant d'épaulement forme la face transversale (100) de blocage. 6. Servomoteur (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'ergot (102) de la clé est. en section par un plan axial, conformé selon un secteur angulaire complémentaire du profil tronconique de la gorge (104) de la douille (64) 7. Servomoteur (10) selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que la clé (78) comporte une partie inférieure (84) sensiblement en forme de "L", diamétralement opposée à l'erpot (102), qui s'étend radialement à partir de sa partie annulaire (82) et qui est rappelée élastiquement à l'encontre d'une face (86) de butée de l'enveloppe (12) du servomoteur (10) par l'intermédiaire d'un ressort (88) de rappel interposé entre une face avant (90) de l'évidement (80) du piston (22) et une face avant (92) de ladite partie inférieure. 8. Servomoteur (10) selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que le second palpeur (68) est d'un diamètre extérieur supérieur à celui du tronçon arrière (72) de la douille (64). 9. Servomoteur (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le disque (44) s de résction est reçu dans une coupelle (36), coaxiale au piston (22), qui est solidaire de l'extrémité arrière (38) de la tige (34) d'actionnement et dont une partie (40) tubulaire arrière est montée coulissante dans une gorge (42) annulaire coaxiale de la face avant (26) du piston (22). o 10. Servomoteur (10) selon l'une des revendications précédente, caractérisé en ce que la clé (78) présente sensiblement, en section par un plan axial, la forme d'un "T" dont la branche verticale d'orientation sensiblement radiale comporte la partie (82) intermédiaire annulaire et la partie inférieure (84) sensiblement en forme de "L", et dont la branche horizontale supérieure (83) est reçue avec jeu entre les deux parois (90, 91) opposées de l'évidement (80) et comporte en saillie de son