FR 2830949 A1 20030418 FR 0206630 A 20020530 lunettes (1) selon la revendication 8. La présente invention concerne un organe de commande d'un systéme à robot, un article comprenant un support lisible par la machine, et un procèdé de commande d'un tel systéme. Les cartes à mémoire sont des cartes de matière plastique qui contiennent une pastille de circuit intégré ayant un type quelconque de mémoire. De nombreuses cartes à mémoire ont une dimension pour portefeuille tel le que spécifiée par les normes International Standard Organization (ISO). Ces normes spécifient les caractéristiques physiques des cartes, leurs protocoles de transmission, et les régles à appliquer aux applications et éléments de donnees. De nombreuses cartes à mémoire comprennent une mémoire et une logique non programmable. Ces cartes peuvent être utilisées comme cartes d'identité ou téléphoniques. Des cartes à mémoire plus complexes à processeur peuvent comprendre une unité centrale de traitement (CPU) et une mémoire morte (ROM) destinée à conserver un systéme d' exploitation, une mémoire principale à accés direct (RAM) et une section de mémoire destinée à conserver des données d'application (habituellement une mémoire EEPROM). Les cartes à mémoire à processeur peuvent être utilisées lorsque les calauls sont importants ou lorsqu'une sécurité élevée est nécessaire. Les cartes à mémoire peuvent entrer dans l'une de deux catégories: à contacts et sans contact. Les cartes à contacts doivent être insérées dans un lecteur de cartes pour être lues. Les cartes à contacts ont un module d'inter connexion, habituellement revêtu d'or, possédant des plages de contact. Le module d'interconnexion peut comprendre des plages de contact d'alimentation, de réarmement, de masse, d'entrée-sortie série et de signaux d'horloge, telles que définies dans la norme ISO 7816. Les plages de contact sont en contact physique avec des broches du lecteur destinées à transmettre de l'énergie et à communiquer avec la pastille et le circuit intégré. Les cartes à contacts sont habituel- lement utilisées comme cartes téléphoniques prépayées et cartes bancaires. Les cartes sans contact ne necessitent pa un contact avec un lecteur pour être atteintes. Les cartes sans contact comportent une antenne enrobée dans la carte et qui peut être utilisée pour la transmission d'énergie et pour des communications avec des signaux radioélectriques ou par une impédance inductive et capacitive. Certains avantages des cartes sans contact sont que ces cartes permettent des transactions trés rapides, sont trés simples à utiliser, et présentent peu d'usure et de détérioration des cartes et des lecteurs. Des cartes à double interface et hyErides ont certaines caractéristiques à la fois des cartes à contacts et sans contact. Les cartes hybrides possèdent deux modules micro- électroniques ("pastilles") ayant chacun son interface res pective à contacts et sans contact. Les cartes à interface double ou combinées possèdent un seul module ayant à la fois des interfaces à contacts et sans contact. Bien que des types différents de cartes à mémoire puissent correspondre aux mêmes spécifications ISO et puissent donc partager certaines caractéristiques et dimen- sions, il existe des variantes innombrables qui peuvent répondre à ces spécifications. Par exemple, la position du module ou des modules, la dimension, le motif et le type de l'antenne, et l'emplacement de la liaison par fil entre la pastille et l'antenne peuvent varier entre des cartes différentes tout en correspondant à la même norme. Les paramètres peuvent varier entre les fournisseurs de cartes, les types de carte (par exemple sans contact, hybrides et combinees) et l'utilisation prévue pour la carte. Dans un mode de réalisation, un système de fabrication de cartes à mémoire sans contact intègre un système de dessin assisté par ordinateur (DAO) et des systèmes à robot destinés à permettre une mise en place rapide d'un nouveau des s in à produire e t un prototypage rapide de de s s ins de cartes à mémoire. Un utilisateur cree un dessin avec assistance par ordinateur, représentatif du dessin voulu pour une carte à mémoire. Un systéme à robot utilise les informations du fichier du dessin, par exemple des coordonnées cartésiennes représentatives de dimensions et emplacements voulus pour les différentes caractéristiques sur la carte, pour la commande de systémes à robot destinés à donner la carac téristique voulue dans un ensemble de cartes à mémoire. Les caractéristiques voulues peuvent comprendre la position du module de circuit integré, un motif d'antenne à fil enroulé, et la position des liaisons entre l'antenne et le module de circuit integré. D'autres caractéristiques et avantages de l' invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est un diagramme synoptique d'un systéme à organe de commande pour systéme à robot et de dessin assisté par ordinateur tDAO) sous forme intégrée dans un mode de réalisation de l' invention; la figure 2 est une coupe d'une carte à mémoire dans un mode de réalisation; la figure 3A est une vue en plan d'une feuille compre nant un certain nombre de modules de cartes dans un mode de réalisation; la figure 3B est une vue agrandie de l'un des modules de cartes de la figure 3A; la figure 4 est une vue en perspective d'une cellule de prelèvement et de mise en place dans un mode de réalisation; la figure 5 est une vue en perspective d'une cellule d' implantation d'une antenne formee de fil, dans un mode de réalisation; la figure 6 est un ordinogramme utile pour la des cription d'une opération de production d'une carte à mémoire commandee par dessin assisté par ordinateur, dans un mode de réalisation; et la figure 7 est un dessin formé par dessin assisté par ordinateur d'un exemple de carte à mémoire. La figure 1 illustre un systéme 100 de fabrication de cartes à mémoire. Le systéme 100 comporte un ordinateur 102 qui intogre un systéme de dessin assisté par ordinateur (DAO) et un organe de commande de systéme à robot destiné à commander des systémes 150 et 152 à robot utilisés pour la fabrication des cartes à mémoire sans contact, qui peuvent comprendre des cartes sans contact normalisées ainsi que des cartes hybrides et combinees qui comportent des antennes. L'ordinateur 102 peut être un systéme de dessin assisté par ordinateur spécialisé et spécialement construit ou une station de travail d'emploi universel ou un ordinateur personnel d'emploi universel mettant en oeuvre un logiciel de dessin assisté par ordinateur 104. La figure 2 représente une carte à mémoire sans contact dans un mode de réalisation. La carte à mémoire 200 sans contact contient un module microélectronique, par exemple une pastille 202 de circuit integre, connecté à une antenne 204 formee d'un fil enroulé, incorporee dans une couche 206 de la carte de matière plastique. L'antenne 204 peut comprendre trois ou quatre spires de fil et elle est habituellement placee à la périphérie de la carte. La carte peut correspondre à la norme 14443 ou 15693 de International Standard Organization (ISO) qui est une norme internationale pour le couplage à distance des cartes sans contact. La norme ISO spécifie les caractéristiques physiques, meca niques et électriques de la carte et les protocoles de communication entre la carte et le lecteur, sans limiter l' architecture de la pastille de circuit integré placee dans la carte ni l'application de la carte. Une architecture qui rencontre du succés dans le cas de ces cartes à mémoire sans contact est l' architecture "Mifare" et les protocole associés mis au point par Philips Semiconductor. Un lot de cartes à mémoire sans contact peut étre fabriqué simultanément dans une seule feuille 300 de matière plastique, par exemple de chlorure de polyvinyle PVC ou d'acrylonitrile-butadiéne-styréne ABS comme indiqué sur les figures 3A et 3B. La feuille 300 de matière plastique forme le substrat des modules 302 de cartes à mémoire, qui sont ensuite découpés dans la feuille 300. Les cartes à m &oire peuvent être fabriquées dans une chaîne de production comprenant de multiples cellules de travail. Chaque cellule de travail exécute une opération différente du processus de fabrication sur un lot de cartes à m &oire, sur la feuille 300, pour la formation des sousensembles progressivement réalisés. Un sous-ensemble peut être transféré à la cellule suivante dans la chaîne de fabrication pour une opération ultérieure de fabrication. Les cellules de travail peuvent comporter une cellule de travail de poinçonnage d'un trou, une cellule de travail de prelèvement et de mise en place de modules, une cellule de travail d'enrobage d'antenne, une cellule de travail d'interconnexion antenne-module (liaison), une cellule de travail de pressage pour stratification, et une cellule de travail pour la coupe des cartes. La cellule de travail de poinçonnage de trous est utilisee pour poinçonner des trous ou cavités dans les feuilles 300. Des trous sont destinés à contenir le volume du module de circuit integré 304 qui est inséré dans la cavité à un stade ultérieur de l'assemblage. Lorsque les trous ont été poinçonnés, le sous-ensemble est transféré à une cellule 400 de travail de prelèvement et mise en place, tel que représenté sur la figure 4. Des modules de circuit intogré 304 sont placés sur un ruhan normalisé de 35 mm et sont séparés individuellement du ruLan à l' aide d'un dispositif de poinçonnage. Les modules séparés 304 sont placés sur une navette qui les transporte à un point de présentation d'un robot de prelèvement et de mise en place 402. Le robot 402 possède une tête d' aspiration et un capteur d'un emplacement programmé. Le capteur vérifie si le module est defectueux. Les modules defectueux peuvent être retirés de la navette et placés dans un compartiment. Les modules bons sont retirés de la navette de présentation et placés à un emplacement spécifié sur la feuille 300. Le module 304 peut être fixe en position par une colle cyano acrylique, qui est appliquee avec précision, à l' aide d'un système de distribution bien connu dans l'industrie. Le sous-ensemble est alors transféré à la cellule 500 de travail destinee à enrober l'antenne, tel qu'indiquee sur la figure 5. Les antennes 305 des cartes peuvent être enro- bees par une technique d'enfoncement dans laquelle un fil isolé est chauffé et poussé dans le substrat de la carte de matière plastique avec un cornet de câblage par lequel est alimenté le fil. Un tranaducteur ultrasonore peut être utilisé pour le chauffage du fil qui est introduit à force dans le substrat de la carte. Le fil chauffé liquefie la matière plastique placée à son contact. La matière plastique liquéfiée retient mécaniquement le fil lorsqu'il a été enfoncé dans le substrat. Un systéme à robot 501 peut déplacer les têtes 502 d' implantation suivant le motif d'antenne. Chaque tête d' implantation comporte un cornet de câblage, un trans- ducteur à ultrasons, un organe de manoeuvre (par exemple de type mécanique ou à bobine mobile), et un organe d'avance et de coupe de fil, tels que le fil chauffé avance constamment - depuis le cornet et est enrobé dans le substrat de la carte de matière plastique lorsque la tête d' implantation est déplacée suivant un motif voulu d'antenne. Le fil, qui peut être un fil de cuivre isolé par du polyester et ayant un diamétre d' environ 0,1 mm, peut être enrobé dans des sub- strats de carte ayant une épaisseur comprise entre 0,1 et 0,3 mm et formés de différents types de matières plastiques, tels que le polycarbonate PC, le chlorure de polyvinyle PVC, l'acrylonitrile- butadiéne-styréne ABS, et les téréphtalates de polyéthylene PET et PETG. Aprés l' incorporation des antennes 305 de fil, le sous ensemble est transféré à la cellule de travail de liaison. Les extrémités 310 des antennes 305 sont liées au module 304 de circuit intégré pour assurer l'interconnexion électrique entre ce module 304 et l'antenne 305, dans chaque module. Chaque module de circuit intégré 304 peut comporter deux pattes de contact 308 destinées à assurer l'inter- connexion avec les deux extrémités 310 de l'antenne associée 304 du fil bobiné du module de carte. Les extrémités 310 de l'antenne peuvent être liées aux pattes 308 de contact par des techniques de soudage par thermocompression. Un systéme à robot 152 peut régler la position d'une tête de soudage ainsi que la quantité de chaleur et l'amplitude de la pression utilisée pour la création des liaisons. Comme l'antenne à fil est utilisee pour transmettre de l'énergie au module de circuit intégré et pour que ce module commu- nique avec un lecteur de cartes, il est primordial qu'une bonne liaison soit formée entre l'antenne et le module. Aprés la liaison des fils, le sous-ensemble est transféré à une cellule de travail assurant une compression pour stratification, et est stratifié sur les deux faces. La feuille stratifiée est alors transférée à la cellule de travail de coupe de cartes qui coupe la feuille 300 en cartes à mémoire individuelles 200. La cellule de travail de prélévement et de mise en place, la cellule de travail d'enrobage d'antenne et la cellule de travail de liaison des fils peuvent comprendre chacune des systémes à robot destinés à commander le déplacement et le fonctionnement du robot 402 de prelévement et de mise en place, des têtes 502 d'implantation de fil et de la tête de soudage respectivement. Dans un mode de réali sation, l'ordinateur 102 comprend un organe 106 de commande du systéme qui integre le logiciel de dessin assisté par ordinateur 104 et les divers systémes d' exploitation et logiciels 108 à 110 de l'organe de commande de robot. La figure 6 est un ordinogramme permettant la des cription d'une opération 600 de production de cartes à mémoire commandee par dessin assisté par ordinateur dans un mode de réalisation. L'ordinateur 102 peut comporter un moniteur graphique de haute qualité et un dispositif de saisie, tel qu'une souris, un crayon lumineux ou une tablette à numériser, afin que l'utilisateur puisse créer un dessin avec assistance par ordinateur, représentatif d'un dessin voulu de carte à mémoire (bloc 602). La figure 7 représente un exemple de dessin 700 formé avec assistance par ordinateur. L'utilisateur peut aussi charger un fichier existant de dessin assisté par ordinateur correspondant au format voulu. Le dessin 700 formé avec assistance par ordinateur comprend des paramètres pour le dessin voulu qui peuvent comporter par exemple des coordonnées cartésiennes (d'axes x, y et z) pour le positionnement des caractéristiques sur la carte. Les caractéristiques peuvent comprendre l' emplace- ment du module de circuit integré 304, la position des liaisons 309 de fil entre les extrémités 310 de l'antenne et les pattes 308 de contact du module de circuit integre, et le motif d'antenne 305, y compris par exemple la dimension, la forme et le nombre de spires. Le dessin formé avec assistance par ordinateur peut être bidimensionnel et peut alors décrire les emplacements et dimensions des caracté- ristiques à la surface de la carte, ou tridimensionnel avec en outre l' indication de l'épaisseur de la carte et de la profondeur des caractéristiques. L'ordinateur 102 utilise les informations du dessin formé avec assistance par ordinateur pour commander les divers systèmes à robot 150 à 152 lors de la production des caractéristiques décrites par le dessin formé avec assistance par ordinateur sur les modules reels 302 de carte à mémoire (bloc 604). Le logiciel de dessin assisté par ordinateur 104 garde trace des dépendances de conception si bien que, lorsque l'utilisateur change une valeur, d'autres valeurs qui dépendent de cette valeur sont automatiquement changees de manière correspondante. Le logiciel de dessin assisté par ordinateur peut aussi comprendre des restrictions des paramétres, telles que des valeurs minimales et maximales, correspondant à des plages ou tolérances de la norme ISO correspondant à ce type de carte fabriqué. Le logiciel de dessin assisté par ordinateur peut utiliser cette infor mation pour s' assurer que le dessin formé avec assistance par ordinateur cree par l'utilisateur et les cartes à contacts éventuellement produites avec ce dessin corres pondent à la spécification convenable. D'autres paramétres utilisés par les systémes à robot à 152 peuvent étre associés au fichier de dessin assisté par ordinateur. Ces paramétres peuvent comprendre par exemple la vitesse, la pression et l'énergie ultrasonore utilisée par l'organe 109 de commande du robot d' implan- tation qui commande la tête d' implantation lors de l'enfouissement de l'antenne dans le substrat de la carte, ainsi que les températures et press ions uti l i sées par l'organe 110 de commande du robot de soudage qui commande la tête de soudage pendant l'opération de soudage par thermo- compression. Dans les chaînes connues de production des cartes à mémoire, les modifications du dessin de production et la commutation à un dessin différent de production peuvent neces iter une modification importante de l'appareillage ainsi que des donnees et logiciels utilisés pour la commande de l'appareillage, dans une ou plusieurs cellules de tra- vail. Par exemple, dans le cas des chaînes de production utilisees pour la fabrication des cartes à mémoire qui contiennent des antennes formees par attaque chimique, de nouveaux masques doivent être créés pour un nouveau dessin. Cependant, dans le mode de réalisation de l' invention, un format destiné à une carte à mémoire particulière à fabri quer peut être changé de manière relativement simple par modification de paramétres dans le fichier de dessin assisté par ordinateur (bloc 606). Cette solution à logiciel integré donne un temps de développement du produit qui est rela- tivement court. En outre, le systéme peut passer à un dessin différent de production correspondant à de nouvelles cartes avec un temps minimal de mise en place pour la création ou le chargement d'un nouveau fichier de dessin assisté par ordinateur (bloc 602). Les opérations exécutées par le systéme et ses éléments peuvent être effectuées de manière matérielle ou logicielle ou par une combinaison des deux (par exemple avec des circuits logiques programmables). Sauf indication contraire, les algorithmes utilisés lors du fonctionnement ne sont pas liés à un ordinateur particulier ou un autre appareil particulier. Notamment, diverses machines déemploi universel peuvent être utilisées avec des programmes écrits en fonc- tion des enseignements du présent mémoire, ou il peut être plus commode de construire des appareils plus spécialisés pour l'exéaution des étape nécessaires du procédé. Cependant, l' invention est de préférence executee avec un ou plusieurs programmes d'ordinateur mis en oeuvre sur des systémes programmables comprenant chacun au moins un processeur, au moins un système de mémorisation de donnees (comprenant des mémoires et/ou des éléments de mémorisation de types permanent et non permanent), au moins un dispositif de saisie et au moins un dispositif de sortie. Le code du programme est appliqué aux donnees transmises pour l'execu tion des fonctions décrites dans le présent mémoire et la création d'informations de sortie. Les informations de sortie sont transmises à un ou plusieurs dispositifs de sortie, de manière connue. Chaque programme peut étre développé dans un langage d'ordinateur voulu (y compris le langage machine, le langage assembleur, un langage à procèdures de haut niveau ou un langage de programmation orienté objet) pour la communi cation avec un systéme d'ordinateur. Dans tous les cas, le langage peut être de type compilé ou interprété. Chaque programme d'ordinateur est de préférence conservé dans un dispositif ou support de mémorisation (par exemple ROM, CD-ROM ou magnétique ou optique) lisible par un ordinateur programmable d'emploi universel ou spécialisé, pour que l'ordinateur soit mis à la configuration et dans les conditions de fonctionnement lorsque le dispositif ou support de mémoire est lu par l'ordinateur pour l' execution des procèdures décrites dans le présent mémoire. Le système peut aussi étre envisagé comme support de mémorisation lisible par un ordinateur, comprenant un programme d'ordi nateur, le support de mémorisation ayant une configuration telle que l'ordinateur fonctionne d'une manière spécifique et prédefinie pour l' execution des fonctions décrites dans le présent mémoire. Bien entendu, diverses modifications peuvent 8tre apportees par l'homme de l'art aux procèdés, organes et articles qui viennent d'étre décrits uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l' invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de commande de système à robot (100), carac- térisé en ce qu'il comprend: la création d'un fichier de dessin assisté par ordina teur (DAO) comprenant un dessin voulu d'une carte à mémoire sans contact (200), le fichier de dessin assisté par ordi- nateur comprenant une description d'informations relative aux caractéristigues voulues pour la carte, l'accès aux informations du fichier du des in assisté par ordinateur, et la commande d'un systéme à robot (100) pour la pro- duction d'une ou plusieurs des caractéristiques voulues à l' aide des informations obtenues. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les informations comprennent des informations de posi tion dans un systéme de coordonnées cartéaiennes. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les informations comprennent un emplacement voulu pour une caractéristique correspondante. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les informations comprennent les dimensions de la carac téristique correspondante. 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les informations comprennent des paramètres de fonction nement. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que des paramètres comprennent une valeur de vitesse, une valeur d'énergie ultrasonore, et une valeur de pression pour la commande d' un appareil (151) d' implantation d' une antenne (204, 305) formée d'un fil. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que la caractéristique est un motif d'antenne formée d'un fil et les informations comprennent une dimension et une forme du fil et un nombre de spires. 8. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la commande d'un systéme à robot (100) comprend la commande d'un systéme à robot (100) comprenant un appareil (151) d' implantation de fil destiné à enfouir une antenne (204, 305) de fil dans un substrat de carte. 9. Procèdé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la commande d'un systéme à robot (100) comprend la commande d'un robot (150) de prelèvement et de mise en place destiné à placer un module de circuit intogré dans un trou formé dans le substrat de la carte. 10. Procèdé selon la revendication 9, caractérisé en ce que les informations comprennent la longueur et la lar geur du module de circuit integré dans le substrat de la carte et l' emplacement voulu du module de circuit integré dans le substrat de la carte. 11. Procèdé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la commande d'un systéme à robot (100) comprend la commande d'un systéme à robot (100) qui comprend un appareil (152) de soudage destiné à lier les extrémités de l'antenne (204, 305) formee d'un fil à des pattes de contact formees sur un module de circuit integré. 12. Procèdé selon la revendication 11, caractérisé en ce que les informations comprennent une position voulue des liaisons. 13. Procèdé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le procèdé comprend en outre: la modification du fichier du dessin assisté par ordinateur, ce fichier comprenant une description d'infor mations modifiees d'au moins une nouvelle caractéristique voulue de la carte, l'accés aux informations modifiees du fichier du dessin formé avec assistance par ordinateur, et la commande d'un systéme à robot (100) pour la pro duction de la nouvelle caractéristique voulue à l' aide des informations obtenues. 14. Organe de commande d'un systéme à robot (100), caractérisé en ce qu'il comprend: un écran d'affichage, un dispositif de saisie, un module de dessin assisté par ordinateur destiné à permettre à un utilisateur de créer un dessin formé avec assistance par ordinateur sur l'écran d'affichage et un fichier correspondant de dessin assisté par ordinateur à l' aide du dispositif de saisie, le fichier du dessin compre- nant une description des informations des caractéristiques voulues pour la carte, un dispositif de mémoire destiné à mémoriser le fichier de dessin assisté par ordinateur, et un organe (106) de commande destiné à avoir accés aux informations du fichier de dess in as s i s té par ordinateur et à commander un systéme à robot (100) pour la production d'une ou plusieurs des caractéristiques voulues à l' aide des informations obtenues. 15. Organe selon la revendication 14, caractérisé en ce que les informations comprennent un emplacement voulu pour une caractéristique correspondante. 16. Organe selon la revendication 14, caractérisé en ce que les informations comprennent les dimensions de la caractéristique correspondante. 17. Organe selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'organe (106) de commande est en outre destiné à commander un systéme à robot (100) qui comprend un appareil (151) d' implantation de fil destiné à enrober une antenne (204, 305) de fil dans un substrat de carte. 18. Organe selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'organe (106) de commande étant destiné à commander un robat (150) de prelèvement et de mise en place destiné à mettre en place un module de circuit integré dans un trou formé dans le substrat de la carte. 19. Organe selon la revendication 14, caractérisé en ce que 1'organe (106) de commande est en outre destiné à commander un système à robot (100) qui comprend un appareil (152) de soudage destiné à relier les extrémités de l'antenne (204, 305) formee d'un fil à des pattes de contact disposees sur un module de circuit integré. 20. Article comprenant un support lisible par une machine et contenant des instructions utilisables par une machine, caractérisé en ce que les instructions sont des tinees à commander la machine afin qu'elle assure: la création d'un fichier de donnees de dessin assisté par ordinateur comprenant un dessin voulu d'une carte à mémoire sans contact, le fichier de dessin assisté par ordi- nateur comprenant une description d'informations des carac téristiques voulues pour la carte, l'accès aux informations du fichier de dessin assisté par ordinateur, et la commande d'un systéme à robot (100) pour la pro- duction d'une ou plusieurs des caractéristiques voulues à l' aide des informations obtenues. 21. Article selon la revendication 20, caractérisé en ce que les informations comprennent des informations de position dans un systéme de coordonnees cartésiennes. 22. Article selon la revendication 20, caractérisé en ce que les informations comprennent un emplacement voulu pour une caractéristique correspondante. 23. Article selon la revendication 20, caractérisé en ce que les informations comprennent les dimensions de la caractéristique correspondante. 24. Article selon la revendication 20, caractérisé en ce que les informations comprennent des paramétres de fonctionnement. 25. Article selon la revendication 24, caractérisé en ce que des paramétres comprennent une valeur de vitesse,- une valeur d'énergie ultrasonore, et une valeur de pression pour la commande d'un appareil tl51) d'implantation d'une antenne (204, 305) formee d'un fil. 26. Article selon la revendication 25, caractérisé en ce que la caractéristique est un motif d'antenne formee d'un fil et les informations comprennent une dimension et une forme du fil et un nombre de spires. 27. Article selon la revendication 20, caractérisé en ce que les instructions de commande d'un systéme à robot (100) comprennent en outre des instructions destinees à provoquer la commande, par la machine, d'un systéme à robot (100) et qui comprend un appareil (151) d' implantation de fil destiné à enfouir une antenne (204, 305) formee d'un fil dans un substrat de carte. 28. Article selon la revendication 20, caractérisé en ce que les instructions de commande d'un système à robot (100) comprennent aussi des instructions de tinées à provo quer la commande, par la machine, d'un robot (150) de prélé vement et de mise en place destiné à placer un module de circuit intagré dans un trou formé dans le substrat de la carte. 29. Article selon la revendication 28, caractérisé en ce que les informations comprennent la longueur et la lar geur du module de circuit intégré dans le substrat de la carte et l' emplacement voulu du module de circuit intégré dans le substrat de la carte. 30. Article selon la revendication 20, caractérisé en ce que les instructions de commande d'un systéme à robot (100) comprennent en outre des instructions destinées à pro voquer la commande, par la machine, d'un systéme à robot (100) qui comprend un appareil (152) de soudage destiné à relier les extrémités de l'antenne (204, 305) formée d'un fil à des pattes de contact disposées sur un module de cir cuit intogré. 31. Article selon la revendication 30, caractérisé en ce que les informations comprennent une position voulue des liaisons. 32. Article selon la revendication 20, caractérisé en ce que il comprend des instructions telles que la machine assure: la modification du fichier de dessin assisté par ordi nateur qui contient une description modifiée d'informations d' au moins une nouvelle caractéristique voulue pour la carte, l'accés aux informations modifiées du fichier de dessin assisté par ordinateur, et la commande d'un systéme à robot (100) pour la création de la nouvelle caractéristique voulue à l' aide des informa