FR 2828738 A1 20030221 FR 0209025 A 20020717 tension. 1 2828738 Procédé d'exécution d'un diagnostic concernant des véhicules automobiles L' invention concerne un procédé d'exécution d'un diagnostic concernant des véhicules automobiles, un procédé pour commander un véhicule automobile, l' invention concernant un appareil d'essai électronique ainsi qu'un organe de commande électronique. Des procédés d' exécution d' un diagnostic concernant des véhicules automobiles, des procédés de commande d'un véhicule automobile, des appareils d'essai électroniques ainsi que des organes de commande électroniques sont déjà connus. Le but de l' invention est de fournir un procédé conçu autrement pour l'exécution d'un diagnostic concernant des véhicules automobiles, un procédé conçu autrement pour commander un véhicule automobile, de fournir un organe de commande électronique conçu autrement ainsi quun appareil d'essai électronique conçu autrement, donc un procédé ou un organe de commande ou un appareil d'essai tel qu'il se distingue dans au moins une caractéristique des conceptions connues, de sorte que le procédé ou l'organe de commande ou l'appareil d'essai est. selon le sens des droits des brevets, nouveau par rapport à ces conceptions connues. Le but est atteint par un procédé d' exécution d' un diagnostic concernant des véhicules automobiles, lequel procédé comprend au moins une des caractéristiques qui sont 2 2828738 décrites dans la de script ion suivante ou dans les revendications ou qui sont montrces sur les figures. Le but est atteint par un procédé de commande d'un véhicule automobile et qui comprend au moins une des caractéristiques qui sont décrites dans la description suivante ou dans les revendications ou qui sont montrées sur les figures. Le but est atteint en particulier par un procédé d'exécution d'un diagnostic concernant des véhicules automobiles qui comprennent un organe de commande électronique qui, dans le cadre du diagnostic, envoie des signaux et qui est connocté à une source de tension électrique pour l'alimentation en tension, caractérisé en ce que la tension d'alimentation instantanée de l'organe de commande est déterminée et comparée à une valeur limite de tension prédétermince, ou est atteint par un procédé d'exécution d'un diagnostic concernant des véhicules automobiles qui comprennent un organe de commande électronique qui, dans le cadre du diagnostic, envoie des signaux et reçoit des signaux et qui comprend un dispositif de mémoire, caractérisé en ce qu'un logiciel de diagnostic est chargé dans le dispositif de mémoire de l'organe de commande, lequel logiciel de diagnostic peut commander au moins un programme de diagnostic prédéterminé et / ou peut déclencher son exécution, et qui, après un diagnostic exécuté ou après exécution d' au moins ce programme de diagnostic, est à nouveau effacé de ce dispositif de mémoire, le logiciel de diagnostic étant en fait effacé en particulier de façon automatique, ou est atteint par un procédé d'exécution d'un diagnostic concernant des véhicules automobiles qui comprennent un organe de commande électronique qui, dans le cadre du diagnostic, envoie des signaux et reçoit des signaux, caractérisé en ce qu'il est prévu un programme de diagnostic au moyen duquel est contrôlée la capacité de fonctionnement d' au moins un dispositif de mesure de déplacement, ou est atteint par un procédé d'exécution d'un 3 2828738 diagnostic concernant des véhicules automobiles qui comprennent un organe de commande électronique qui, dans le cadre du diagnostic, est connecté, par signaux, à un appareil d'essai électronique, s - o, dans le cadre du diagnostic, des données sont transmises, via une interface, entre l'appareil d'essai et l'organe de commande; - o cette interface comprend un côté protocole ainsi qu'un côté application différent, du point de vue modulaire, du côté protocole i - o ce côté protocole est un programme de gestion de protocole qui traduit des instructions de diagnostic transmises par l'appareil d'essai; et - o ce côté application convertit les instructions de diagnostic transmises, en fonctionnalités de diagnostic, ou est atteint par un procédé de commande d'un véhicule automobile ayant au moins des fonctionnalités de conduite limitées avant une mise en marche d'un dispositif d'embrayage automatisé de ce véhicule automobile o, dans le cadre de ce procédé, le couple transmis et / ou transmissible par le dispositif d'embrayage est augmenté en forme de rampe si le véhicule automobile, conformément à un souhait du conducteur, doit être mis en marche par une commande autonome et o ce procédé est activé par une instruction de diagnostic. Le but est atteint, en outre, en particulier par un organe de commande électronique qui, en fonctionnement normal, commande des fonctionnalités prédéterminées de composants prédéterminés ou des ensembles d'un véhicule automobile, pour l'exécution d'un procédé selon l' invention. Le but est atteint, en outre, en particulier par un appareil d'essai électronique qui peut être connocté, par signaux, à un organe de commande électronique, à l'intérieur du véhicule automobile, à des fins de diagnostic, lequel appareil d'essai ne fait pas partie du véhicule automobile pour l'exécution d'un procédé selon l'invention. 4 2828738 Conformément à l' invention, il est prévu, en particulier, un procédé d'exécution d'un diagnostic concernant des véhicules automobiles, procédé dans lequel on détermine l'alimentation en tension d'un organe de commande s électronique du véhicule automobile, cette alimentation en tension étant comparce à une valeur limite de tension prédéterminée. L'organe de commande envoie des signaux et reçoit des signaux dans le cadre du diagnostic. Par diagnostic concernant des véhicules automobiles ou pour des véhicules automobiles, il convient de comprendre, selon le sens de la présente invention, en particulier le contrôle de fonctionnalités prédéterminces du véhicule automobile ou le contrôle de valeurs caractéristiques prédéterminces qui ont une influence sur des fonctionnalités prédéterminces. Il est d'ailleurs à remarquer que l' invention ne doit pas être limitée par cette définition de la notion de "diagnostic". Le caloul de l'alimentation en tension instantanée et la comparaison de cette alimentation en tension instantanée avec la valeur limite de tension prédéterminée sont effectués, de préférence, dans le cadre du diagnostic. Conformément à l' invention, il est préférable ici que ce calcul et cette comparaison soient effectués avant l'envoi d'une première demande de diagnostic ou pendant ou après une première demande de diagnostic de ce type. Par demande de diagnostic, il convient de comprendre, en particulier, selon le sens de la présente invention, qu'un signal est envoyé, lequel signal indique qu'un ou plusieurs composants prédéterminés ou qu'une ou plusieurs fonctionnalités ou valeurs caractéristiques du véhicule automobile doivent faire l'objet d'un diagnostic. Il est d'ailleurs à remarquer que l' invention ne doit pas être limitée par ce qui précède. La valeur limite de tension peut être une valeur de 3s tension qui est dépendante ou indépendante du programme de diagnostic effectuer et / ou de la demande de diagnostic ettectuer. [a valeur limite de tension peut avoir chaque fois la mme valeur cu des valeurs diffArentes o6, dans le cas de i valeurs diffArentes, il est prAvu, en particulier, que la valeur limite de tension concrdte dApend de valeurs caractAristiques prAdtermines ou de programmes de diagnostic ou de demandes de diagnostic ou d'AlAments analogues. Dans une conception prAfAre, un dfaut est signalA si l'alimentation en tension instantane ayant At calcule est infArieure la valeur limite de tension. pans une conception prAfAre, le dfaut dApend de la demande concrte de diagnostic et / ou du programme concret de diagnostic. Des signalisations de dfauts congues de fagon diffArentes peuvent donc se produire, ces signalisations de dfauts permettant d' identifier ainsi lors de quelle demande de diagnostic et / ou lors de quel programme de diagnostic, 1'alimentation en tension de 1'organe de commande Alectronique Atait infArieure la valeur limite de tension. Dans une conception prAfAre, des progra _ es de diagnostic ne sont pas exAcuts malgrA une instruction de diagnostic ou malgrA une demande de diagnostic, s'il a At constat que l'alimentation en tension de l'organe de commande est infArieure la valeur limite prAdALermine. Dans une conception prAfAre, le caleul de l'alimentation en tension instantane est exAcut automatiquement. On prAfAre en outre que la comparaison de l'alimentation en tension instantane de l'organe de commande, avec la valeur limite de tension prAdAtermine, soit effectue automatiquement. De fagon particuliArement prf4rable, la signalisation d'un dAfaut, gui est localis et / ou signal4, si l'alimentation en tension instantane est infArieure la valeur limite de tension, est ralise automatiquement. 6 2828738 Dans une conception particulièrement préférée, la reprise d'un tel défaut est réalisée automatiquement en fonction de valeurs caractéristiques prédéterminces ou d'événements ou de paramètres analogues. De préférence, le calcul de l'alimentation en tension instantanée et / ou la comparaison de cette al imentat ion en tension instantanée de l'organe de commande, avec la valeur limite de tension prédétermince, sont effectués ou commandés par l'organe de commande. Il est préférable, en outre, que la signalisation du défaut soit effectuce ou commandée par l'organe de commande. De préférence, il est prévu, pour effectuer un procédé de diagnostic conforme à l' invention, qu'un organe de commande électronique d'un véhicule automobile soit connecté, par signaux, à un appareil d'essai. Un tel appareil d'essai est en particulier un appareil électronique extérieur au véhicule, lequel appareil, sans fil ou câblé, peut être connecté, par signaux, à l'organe de commande électronique. Dans une conception préférée, un tel appareil d'essai est conçu comme un appareil appelé testeur portable. L'organe de commande électronique est. selon le sens de la présente invention, conçu de préférence comme un organe de commande électronique d'un dispositif d'embrayage ou comme un organe de commande électronique d'un dispositif de boîte de vitesses ou comme un organe de commande maltre. Il est prévu, de façon particulièrement préférable, que le véhicule automobile devant subir un diagnostic comprenne un dispositif d'embrayage ainsi qu'un dispositif de boîte de vitesses. Le dispositif d'embrayage est configuré, dans une conception particulièrement préférée, comme un embrayage automatisé. Un tel dispositif d'embrayage automatisé, cité à titre d'exemple, est proposé par la déposante sous la désignation de "gestion électronique de l'embrayage (EKM)". 7 2828738 Le dispositif de boîte de vitesses est de préférence conçu comme un dispositif de boîte de vitesses automatisé. I1 est d'ailleurs à remarquer que d'autres dispositifs de boîtes de vitesses sont également préférés, par exemple des boîtes s de vitesses à commande manuelle ou des boîtes de vitesses automatiques ou des équipements analogues. De préférence, on contrôle l'alimentation en tension de l'organe de commande, au moyen de l'appareil d'essai. I1 est prévu, de façon particulièrement préférable, que l'appareil d' essai, avant l 'envoi d' une demande de diagnostic, envoie une instruction à l'organe de commande pour lire l'alimentation en tension. Si cette tension d'alimentation instantanée est supérieure à la valeur limite de tension prédéterminée, une ou plusieurs demandes de diagnostic sont émises. De préférence, une telle demande de diagnostic n'est pas émise s'il est constaté que l'alimentation en tension de l'organe de commande électronique est inférieure à la valeur limite prédéterminée. La comparaison de la valeur d'alimentation en tension instantanée, avec la valeur limite, peut avoir lieu en particulier dans l'organe de commande ou dans l'appareil d'essai. En outre, il est préférable que la décision permettant de savoir si une demande de diagnostic est émise et / ou effectuée, puisse étre prise dans l'appareil de diagnostic ou dans l'organe de commande. On préfère, en outre, que l'appareil d'essai contrôle de facon autonome la tension d'alimentation de l'organe de commande électronique, en particulier sans montage intermédiaire d'un organe de commande électronique. Cela peut étre effectué, par exemple, par captage de la tension au niveau du connecteur ISO de type K, sans que l' invention soit limitée par ce qui précède, connecteur au niveau duquel s 'applique en règle générale la méme tension d'alimentation 3s qu'au niveau de l'organe de commande électronique. D'autres possibilités sont d'ailleurs également préférées. 8 2828738 De façon particulièrement préférable, il est prévu, en particulier dans le cas de cette variante citée en dernier, que le niveau de tension de cette tension d'alimentation soit apprécié dans l'appareil d'essai ou que la tension d'alimentation de l'organe de commande soit comparée à une valeur limite prédéterminse et, ensuite, qu'il soit décidé si une demande de diagnostic est exécutée ou non. Le but de l' invention est atteint, en outre, en particulier par un procédé d'exécution d'un diagnostic concernant des véhicules automobiles qui comprennent un organe de commande électronique qui, dans le cadre du diagnostic, envoie des signaux et reçoit des signaux et qui comprend un dispositif de mémoire, caractérisé en ce qu'un logiciel de diagnostic est chargé dans le dispositif de mémoire de l'organe de commande, lequel logiciel de diagnostic peut commander au moins un programme de diagnostic prédéterminé et / ou peut déclencher son exécution, et qui, après un diagnostic exécuté ou après exécution d'au moins ce programme de diagnostic, est à nouveau effacé de ce dispositif de mémoire, le logiciel de diagnostic étant en fait effacé en particulier de façon automatique. Conformément à l' invention, il est prévu en particulier un procédé d'exécution d'un diagnostic concernant des véhicules automobiles, procédé dans lequel un logiciel de diagnostic servant à l'exécution du diagnostic est chargé dans un organe de commande électronique du véhicule automobile, lequel logiciel de diagnostic peut commander au moins un algorithme de diagnostic prédéterminé ou un programme de diagnostic prédéterminé et / ou peut réaliser son exécution. Une fois que le diagnostic a été exéauté, le logiciel de diagnostic est à nouveau effacé dans l'organe de commande ou dans un dispositif à mémoire de l'organe de commande. Cet effacement peut être réalisé en particulier automatiquement. Le logiciel peut être effacé immédiatement après la fin du diagnostic ou à un moment ultérieur. Le logiciel de 9 2828738 commande peut commander un grand nombre de programmes de diagnostic et réaliser leur exécution ou les réaliser individuellement. Le logiciel de commande, retardé jusqu'à la fin de l'algorithme de diagnostic ou du programme de diagnostic réalisé ou commandé par ce logiciel, peut, en particulier si différents programmes de logiciel sont prévus pour l'exécution de diagnostics, être effacé dans l'organe de commande ou être effacé de sa mémoire. I1 est en outre préférable que le logiciel soit effacé dans l'organe de commande ou dans son dispositif de mémoire, immédiatement après la fin d'un programme de diagnostic ou des programmes de diagnostic qui est réalisé, ou qui sont réalisés, par ce logiciel ou dont l'exécution est réalisée par le logiciel. Dans une conception préférée, le logiciel de commande est transmis dans l'organe de commande électronique, par un appareil d'essai. L' effacement du logiciel de commande après un diagnostic effectué peut être initié par l'appareil d'essai ou par l'organe de commande ou par le logiciel de diagnostic contenu dans l'organe de commande et devant être effacé. De préférence, un appareil d'essai initie l'exécution de l'algorithme de diagnostic respectif ou du programme de diagnostic respectif. En outre, il est préférable que 2s l'appareil d'essai contrôle cette exécution. Par "initié", il convient de comprendre, selon cette acceptation, que l'exéaution de l'algorithme de diagnostic est déclenchée au moyen d'une instruction de l'appareil d'essai, tandis que l'algorithme lui-même ou le programme de diagnostic est réalisé ou commandé au moyen du logiciel contenu temporairement dans l'organe de commande. Dans une conception préférée, des résultats prédéterminés de diagnostic sont indiqués à l'appareil d'essai. De préférence, il est prévu que le véhicule automobile puisse être empêché ou soit empêché, au moyen du logiciel de 2828738 diagnostic, d'être utilisé en fonctionnement normal. En outre, il est préférable que le logiciel de diagnostic permette un fonctionnement normal du véhicule automobile seulement avec un avertissement clair et approprié qui peut se produire par exemple par un signal acoustique ou optique ou par un signal perceptible d'une autre manière. Par exemple, sans que l' invention soit limitée par ce qui précède, le logiciel de diagnostic peut empêcher une entrce et une sortie dans un système de bus de convertisseur analogique / numérique (CAN) ou peut empêcher un déclenchement du démarreur. Il est préférable, en outre, que le logiciel de diagnostic fasse en sorte qu'un programme de diagnostic ou qu'un algorithme de diagnostic ne puisse alors être exécuté que si des paramètres de fonctionnement prédéterminés sont donnés. Par exemple, sans que l' invention doive être limitée par ce qui précède, il peut être prévu qu'un programme de diagnostic ou qu'un algorithme de diagnostic ne puisse alors être exéauté que si la vitesse du véhicule est égale à zéro et / ou si le régime moteur est égal à zéro. Il est préférable en outre, qu'après la fin du diagnostic, au moins un programme prédéterminé de mise en marche soit exécuté ou doive être exécuté. Cette demande peut être réalisée par exemple par le logiciel de diagnostic. Il peut arriver, sans que l' invention doive être limitée par ce qui précède, par exemple que le logiciel de diagnostic fasse en sorte qu'un fonctionnement normal du véhicule automobile ne soit pas possible tant qu'un programme de mise en marche n'a pas été effectué après la fin du diagnostic. Un programme de mise en marche est en particulier un programme au cours duquel sont contrôlées des valeurs caractéristiques de fonctionnement prédéterminées du véhicule automobile ou de composants du véhicule automobile qui peuvent avoir différentes valeurs. Cela peut être par exemple 3s la position d'un actionneur ou l' affectation d'une position de l'actionneur à un dispositif de mesure qui détermine 11 2828738 différentes positions de l'actionneur. L' invention ne doit toutefois pas être limitée par ce qui précède. Le but de l' invention est en outre atteint par un procédé d'exécution d'un diagnostic concernant des véhicules automobiles qui comprennent un organe de commande électronique qui, dans le cadre du diagnostic, envoie des signaux et reçoit des signaux, caractérisé en ce qu'il est prévu un programme de diagnostic au moyen duquel est contrôlée la capacité de fonctionnement d' au moins un dispositif de mesure de déplacement. Conformément à l' invention, il est prévu, en particulier, un procédé d'exécution d'un diagnostic concernant des véhicules automobiles, procédé au cours duquel est contrôlée, dans le cadre d'un programme de diagnostic, la capacité de fonctionnement d' au moins un dispositif de mesure de déplacement associé au véhicule. Ce dispositif de mesure de déplacement est. dans une conception préférce, un dispositif de mesure de déplacement associé au dispositif d'embrayage ou à un dispositif de la boîte de vitesses du véhicule automobile. Dans une conception préférce, le dispositif de mesure de déplacement détecte les positions et / ou des modifications de déplacement d'un composant disposé en étant mobile. Ce composant disposé en étant mobile est. de préférence, un actionneur qui comprend un moteur électrique et / ou un composant de l'actionneur et / ou un composant mobile ou commandé par un actionneur de ce type. Dans une conception particulièrement préférée, le dispositif de mesure de déplacement comprend au moins un capteur incrémentiel. De préférence, le dispositif de mesure de déplacement comprend précisément un capteur incrémentiel ou est un capteur incrémentiel. De façon particulièrement préférable, le capteur 3s incrémentiel est conçu comme un capteur à effet Hall ou comprend un capteur à effet Hall. 12 2828738 Le programme de diagnostic servant au diagnostic du dispositif de mesure de déplacement peut être exécuté pour un ou plusieurs dispositifs de mesure de déplacement. Pour plusieurs dispositifs de mesure de déplacement, le diagnostic peut être effectué en une seule opération de diagnostic ou dans des opérations de diagnostic séparées les unes des autres, en particulier effectuées les unes après les autres. De préférence, le composant du véhicule automobile, disposé en étant mobile, dont la position ou la modification de position est détectée par le dispositif de mesure de déplacement, est déplacé dans le cadre du programme de diagnostic, o la modification de déplacement est surveillée par le dispositif de mesure de déplacement, cette modification de déplacement étant contrôlée concernant sa vraisemblance. De préférence, il est prévu que le programme de diagnostic servant au diagnostic du dispositif de mesure de déplacement est initié ou déclenché par un appareil d'essai. Il est particulièrement préférable, en outre, que le programme de diagnostic servant au diagnostic du dispositif de me sure de dépl acement soit commandé et / ou exéauté pa r un organe de commande électronique du véhicule automobile. Dans une conception préférée, le composant disposé en étant mobile, dont les positions ou dont les modifications de position sont contrôlées par le dispositif de mesure de déplacement, au cours du fonctionnement normal, est. dans le cas du programme de diagnostic, déplacé par un mouvement de va et vient effectué au moins une fois entre deux positions extrêmes. Une telle position extrême est de préférence une butée d'extrémité. Les deux positions d'extrémité ou les deux butées d'extrémité sont, de préférence, des butées qui limitent la mobilité du composant disposé en étant mobile, dans deux orientations opposées d'une direction. Par exemple, sans que l' invention doive être limitée par ce qui précède, les positions extrêmes peuvent être des 13 2828738 butées d'extrémité d'une coulisse de sélection ou d'une coulisse des rapports (ou vitesses). De préférence, il est prévu, dans le cadre du programme de diagnostic, que les valeurs de position indiquces par le dispositif de mesure de déplacement soient déterminces ou contrôlées, lesquelles valeurs de position sont signalées par le dispositif de mesure de déplacement, avant et après un mouvement de va et vient de l'élément disposé en étant mobile. Ce mouvement de va et vient est effectué au moins une fois entre les positions d'extrémité. De préférence, on compare des valeurs de position qui sont signalées par le dispositif de mesure de déplacement, concernant la même positiQn d'extrémité avant et après le mouvement de va et vient. Dans une conception préférée, on constate que le dispositif de mesure de déplacement est entravé dans son fonctionnement lorsque le dispositif de mesure de déplacement indique différentes valeurs de position pour la même position du composant disposé en étant mobile. Il est prévu, en particulier, que cette position est une position identifiable pratiquement de façon non équivoque, comme par exemple une position d'extrémité ou la même position d'extrémité du composant disposé en étant mobile. De façon particulièrement préférable, le programme de diagnostic servant au diagnostic du dispositif de mesure de déplacement a pour but de déterminer des entraves direct ionnelles de fonctionnement du di sposit i f de me sure de déplacement. De telles entraves directionnelles de fonctionnement peuvent être concues en particulier de manière telle, que le dispositif de mesure de déplacement, lors d'un déplacement d'un premier endroit vers un second endroit, indique une différence de déplacement autre que celle concernant un déplacement du second endroit vers le premier endroit, donc dans la direction opposée. Dans une conception préférée, l'élément mobile dont la position est détectée ou contrôlée par le dispositif de 14 2828738 mesure de déplacement est un composant d'un actionneur ou un composant, en particulier mobile, commandé par un actionneur. Dans une conception particulièrement préférée, différents actionneurs ou le dispositif de mesure de déplacement associé aux actionneurs sont soumis séparément à un diagnostic, dans le cadre d'un ou de plusieurs programmes de diagnostics qui servent au diagnostic d'un dispositif de mesure de déplacement. De préférence, il est prévu de garantir, pendant le diagnostic du dispositif de mesure de déplacement, qu'il ne soit effectué aucun réglage des points de référence du dispositif de mesure de déplacement. De préférence, le procédé servant au diagnostic du dispositif de mesure de déplacement est prévu pour des dispositifs de mesure de déplacement qui sont associés aux actionneurs o ces actionneurs, pendant le diagnostic, ne sont pas commandés dans un mode de fonctionnement "de commande de position", mode de fonctionnement au cours duquel des programmes prévus sont déclenchés pour le fonctionnement normal, conformément à des positions prédéterminées. De préférence, il est prévu en outre, pour l'élément disposé en étant mobile, une commande de force et / ou de vitesse comprenant une détection des positions d'extrémité. Dans une conception préférée, des signaux ou des 2s données peuvent être transmis entre un organe de commande électronique du véhicule automobile et un appareil d'essai extérieur au véhicule, via un système de bus de convertisseur analogique / numérique (CAN) ou via une ligne K ou d'une manière quelconque. Le but de l' invention est atteint en outre par un procédé d'exécution d'un diagnostic concernant des véhicules automobiles qui comprennent un organe de commande électronique qui, dans le cadre du diagnostic, est connecté, par signaux, à un appareil d'essai électronique, 2828738 - o, dans le cadre du diagnostic, des données sont transmises, via une interface, entre l' appareil d' essai et l'organe de commande; - o cette interface comprend un côté protocole ainsi qu'un côté application différent, du point de vue modulaire, du côté protocole; - o ce côté protocole est un programme de gestion de protocole qui traduit desinstructions de diagnostic transmises par l'appareil d'essai; et - o ce côté application convertit les instructions de diagnostic transmises, en fonctionnalités de diagnostic. Conformément à l' invention, il est prévu, en particulier, un procédé d'exécution d'un diagnostic concernant des véhicules automobiles, procédé au cours duquel, dans le cadre du diagnostic, un appareil d'essai électronique est connecté, par signaux, à un organe de commande électronique, o des signaux ou des données sont transmis entre l'appareil d'essai et l'organe de commande, via une interface. Cette interface comprend un côté protocole ainsi qu'un côté application. Le côté protocole et le côté application de l' interface sont associés à des modules différents. Le côté protocole est de préférence un programme de gestion de protocole qui traduit des instructions de diagnostic transmises par l'appareil d'essai, en direction de l'organe de commande. Le côté application convertit en particulier les instructions de diagnostic ou les instructions de diagnostic traduites, en fonctionnalités de diagnostic. Dans une conception préférée, des signaux ou des donnces peuvent être transmis dans les deux directions, entre l'appareil d'essai et l'organe de commande. De facon particulièrement préférée, il est prévu que des résultats de diagnostic soient fournis par le côté application et soient traduits par le côté protocole, ces résultats de diagnostic étant transmis ensuite à l'appareil d'essai. 16 2828738 De préférence, le côté application comprend un tableau de données. En outre, il est préférable que le côté protocole comprenne un tableau de données. Dans une conception préférée, le tableau de données du côté application comprend des donnces qui sont reçues par l'organe de commande (données reaues) ou envoyées à l'organe de commande. En outre, il est préférable que le tableau de données du côté application comprenne des donnces qui soient fournies par l'organe de commande ou qui soient envoyées (données envoyées). Dans une conception préférée, le tableau de données du côté protocole comprend des données qui sont recues par l'organe de commande (données reçues) ou qui sont envoyées à l'organe de commande. De facon particulièrement préférable, le tableau de données du côté protocole comprend des données qui sont envoyées par l'organe de commande (données envoyées) et ce, en particulier, en direction de l'organe de commande. Dans une conception préférée, il est prévu que le côté protocole n'ait accès, par l'écriture, qu'aux données reçues. I1 est préférable en outre que le côté application n'ait accès, par l'écriture, qu'aux données envoyées. De facon particulièrement préférable, il est prévu 2s qu'une demande de diagnostic ou un protocole de transmission soit envoyé, dans le cadre d'un diagnostic à exécuter, à l'organe de commande électronique, via l' interface, o le protocole de transmission ou le signal correspondant est traduit dans l' interface, les instructions de diagnostic étant converties ensuite en fonctionnalité au moyen du côté application, à l' aide du protocole ou du signal traduit. De préférence, il est prévu que les résultats de diagnostic soient fournis au côté application puis traduits par le côté protocole, pour être envoyés à l'appareil d'essai 3s électronique. 17 2828738 Dans une conception préférée, le côté application et / ou le côté protocole comprend un octet d'état qui réqule le déroulement dans le temps ou la durée du diagnostic. Le but de l' invention est atteint en outre par un s procédé de commande d'un véhicule automobile ayant au moins des fonctionnalités de conduite limitées avant une mise en marche d'un dispositif d'embrayage automatisé de ce véhicule automobile o, dans le cadre de ce procédé, le couple transmis et / ou transmissible par le dispositif d'embrayage est augmenté en forme de rampe si le véhicule automobile, conformément à un souhait du conducteur, doit être mis en marche par une commande autonome et o ce procédé est activé par une- instruction de diagnostic. Conformément à l' invention, il est prévu, en particulier, un procédé de commande d'un véhicule automobile, au moyen duquel le véhicule automobile peut être mis en marche avec des fonctionnalités de conduite limitées, avant la mise en marche d' un dispositif d' embrayage automatisé. Ce faisant, le couple transmis et / ou transmissible par le dispositif d'embrayage est augmenté en forme de rampe, lorsque le véhicule, selon un souhait du conducteur, doit être mis en marche par une commande autonome. L' activation se produit ici au moyen d'une instruction de diagnostic. De préférence, il est prévu, au cours de ce procédé, 2s qu'un actionneur et ce, en particulier, un actionneur d'un dispositif de la boîte de vitesses telle qu'une boîte de vitesses automatisée, ou un actionneur d'un dispositif d'embrayage, est positionné lors du montage, avec des paramètres qui empêchent une détection d'un certain rapport (ou vitesse) pour des raisons de sécurité. Dans une conception préférée, un défaut est localisé dans un organe de commande électronique du véhicule automobile ou dans une mémoire de cet organe de commande électronique lorsque le procédé est activé par l' instruction de diagnostic, procédé avec lequel le véhicule automobile peut être commandé avec des fonctionnalités de conduite 18 2828738 limitées. Cet enregistrement de défaut indique que le véhicule automobile est dans un état de fonctionnement dans lequel il peut être commandé en ayant au moins des fonctionnalités de conduite limitées, sans qu'une mise en marche du dispositif d'embrayage automatisé se soit déjà produite. De préférence, il est prévu que l'enregistrement d'un défaut soit repris et / ou que le procédé de commande du véhicule automobile soit achevé en ayant au moins des fonctionnalités de conduite limitées, si la mise en marche du dispositif d'embrayage automatisé de ce véhicule automobile s'est produite et est achevée. pans une conception préférée, il est prévu que l' augmentation du couple d'embrayage, en forme de rampe, soit réalisée, couple d'embrayage au cours duquel le dispositif d'embrayage est actionné conformément à des indications de course de réglage prédéterminces par l'organe de commande électronique, le dispositif d'embrayage étant fermé en particulier de façon croissante. Ici, il est en particulier prévu que l 'augmentation du couple d'embrayage soit réalisée à l'intérieur de l'organe de commande, par des indications appropriées de course du cylindre émetteur. Dans le cas de cette conception préférée, il est prévu en particulier que le cylindre émetteur soit actionné par une commande telle qu'un moteur électrique et / ou une commande analogue et, de son côté, qu'il actionne un cylindre récepteur lequel agit en faisant en sorte que l'état d'ouverture de l'embrayage soit modifié. Dans une conception préférce, les possibilités de conduite, dans le cadre de la fabrication ou du montage du véhicule automobile, sont activées par le montage de l'actionneur ou dans le cadre du montage de l'actionneur, en ayant au moins des fonctionnalités de conduite limitées. Il est préférable en outre que les possibilités de conduite, ayant au moins des fonctionnalités de conduite limitées, soient réalisces par une instruction envoyée par un 19 2828738 appareil d'essai électronique. De facon particulièrement préférable, ce processus peut se produire dans un atelier, dans le cas d'un dépannage. Le but de l'invention est atteint en outre par un organe de commande électronique qui, en fonctionnement normal, commande des fonctionnalités prédéterminées de composants prédéterminés ou des ensembles d'un véhicule automobile, pour l'exécution d'un procédé selon l'une des revendications. Le but de l' invention est atteint en outre par un appareil d'essai électronique qui peut être connocté, par signaux, à un organe de commande électronique, à l'intérieur du véhicule automobile, à des fins de diagnostic, lequel appareil d'essai ne fait pas partie du véhicule automobile IS pour l'exéaution d'un procédé selon l'une des revendications. Par la notion de "commander", il convient de comprendre, selon le sens de la présente invention, une notion allant dans le sens des normes techniques de l'industrie allemande (DIN) concernant en particulier les termes tels que "réguler" et / ou "commander". L'équivalent s' applique aux notions dérivées de la notion de "commander". Les revendications fournies avec la demande sont des propositions de formulations, sans préjuger d'une protection étendue conférée par le brevet. La déposante se réserve le droit de revendiquer d'autres combinaisons de caractéristiques divulguées jusqu'à présent seulement dans la description et/ou dans les dessins. Des renvois utilisés dans des sous-revendications font référence à l'autre configuration de l'objet de la revendication principale, par les caractéristiques de la sous-revendication respective; ces renvois ne doivent pas être interprétés comme étant une renonciation à l'obtention d'une protection indépendante de l'objet pour les combinaisons de caractéristiques contenues dans les sous revendications ayant fait l'objet de ces renvois. 2828738 Etant donné que les objets des sous-revendications peuvent constituer des inventions distinctes et indépendantes en faisant référence à l'état de la technique à la date de priorité, la déposante se réserve le droit d'en faire l'objet de revendications indépendantes ou d' en faire des déclarations de division. En outre, ces objets peuvent contenir également des inventions indépendantes qui montrent une conformation indépendante des objets des sous- revendications précédentes. Les exemples de réalisation ne doivent pas être interprétés comme étant une limitation de l' invention. Bien plus, de nombreux changements et de nombreuses modifications sont possibles dans le cadre de la présente divulgation, tels que des variantes, des éléments, des combinaisons et/ou des matériaux que l'homme de l'art peut utiliser, par exemple, en vue de résoudre le problème, en combinant ou en modifiant des caractéristiques ou des éléments ou des étapes de procédés, pris individuellement, en association avec des modes de réalisation ainsi qu'avec des revendications, décrits dans la description générale et contenus dans les dessins, et qui conduisent ainsi à un nouvel objet ou à de nouvelles étapes de procédés ou à de nouvelles suites d'étapes de procédés, par des caractéristiques pouvant être combinces, même là o elles concernent des procédés de fabrication, de contrôle et de travail. Par la suite, on explique, à l' aide des figures, des aspects préférés de l' invention, faisant que l' invention ne doit pas être limitée. On montre ici: La figure 1 représentant les étapes d'un procédé conforme à l' invention, cité à titre d'exemple et montré dans une représentation schématique; La figure 2 représentant les étapes d'un procédé conforme à l' invention, cité à titre d'exemple et montré dans une représentation schématique; 21 2828738 La figure 3 représentant les étapes d'un procédé conforme à l'invention, cité à titre d'exemple et montré dans une représentation schématique i La figure 4 représentant les étapes d'un procédé s conforme à l' invention, cité à titre d'exemple et montré dans une représentation schématique; La figure 5 représentant les étapes d'un procédé conforme à l' invention, cité à titre d'exemple et montré dans une représentation schématique; La figure 6 représentant les étapes d'un procédé conforme à l' invention, cité à titre d'exemple et montré dans une représentation schématique i La figure 7 représentant les étapes d'un procédé conforme à l' invention, cité à titre d'exemple et montré dans une représentation schématique; La figure 1 illustre les étapes d'un procédé montré dans une représentation schématique, conforme à l' invention et cité à titre d'exemple. Au cours de l'étape 10, une demande de diagnostic est transmise à un organe de commande électronique, par un appareil d'essai électronique. Au cours de l'étape 12, l'organe de commande électronique commande automatiquement la tension d'alimentation de cet organe de commande électronique et compare cette tension d'alimentation à une valeur limite prédéterminée pour l'alimentation en tension électrique. Si l'on constate, au cours de l'étape 12, que la tension instantanée s'appliquant au niveau de l'organe de commande électronique est inférieure à cette valeur limite, le système, au cours de l'étape 14, accuse réception d'un message d'erreur, en fonction de la demande de diagnostic. La figure 2 illustre les étapes d'un procédé montré dans une représentation schématique, conforme à l' invention et cité à titre d'exemple. Au cours de l'étape 20, un appareil d'essai envoie, avant une demande de diagnostic définie par l'utilisateur, 22 2828738 une instruction à un organe de commande électronique, pour lire la tension d'alimentation de cet organe de commande. Au cours de l'étape 22, l'organe de commande électronique contrôle la tension d'alimentation électrique s'appliquant à cet organe de commande et communique cette tension d'alimentation à l'appareil d'essai électronique. Au cours de l'étape 24, l'appareil d'essai électronique envoie à l'organe de commande électronique, une demande de diagnostic définie par l'utilisateur, si la tension d'alimentation instantanée communiquée à l'appareil d'essai ne dépasse pas la limite inférieure d'une valeur de tension définie dans l'appareil d'essai. La figure 3 illustre les étapes d'un procédé montré dans une représentation schématique, conforme à l' invention et cité à titre d'exemple. Au cours de l'étape 30, un appareil d'essai contrôle la tension appliquée à un connecteur ISO de type K, laquelle tension correspond pratiquement à la tension d'alimentation de l'organe de commande. Au cours de l'étape 32, on détermine, dans l'appareil d'essai, en fonction de cette tension s'appliquant au niveau du connecteur ISO de type K, si une demande de diagnostic doit étre exécutée ou non. Cette détermination est effectuée en particulier à l' aide d'une comparaison entre la valeur de tension calaulée et une valeur limite prédéterminée pour la tension électrique. Si, au cours de l'étape 32, on détermine qu'une demande de diagnostic doit étre exécutée ou envoyée, l'appareil d'essai électronique, au cours de l'étape 34, envoie à l'organe de commande électronique, la demande de diagnostic correspondante. La figure 4 illustre les étapes d'un procédé montré dans une représentation schématique, conforme à l' invention et cité à titre d'exemple. Au cours de l'étape 40, un logiciel de diagnostic est transmis à un organe de commande électronique, par un *23 2828738 appareil d'essai électronique. Ce logiciel comprend une majeure partie d'algorithmes de détection de défauts. Au cours de l'étape 42, se déroulent, dans l'organe de commande, certains de ces algorithmes de détection de déLauts prédéterminés, ou sont exécutés au moyen de l'organe de commande, o les algorithmes respectifs sont déclenchés et contrôlés par l'appareil d'essai. Ce faisant, il est garanti que le logiciel de diagnostic ne permet pas un fonctionnement normal de conduite du véhicule automobile ou ne permet ce fonctionnement qu'en produisant un avertissement clair. En outre, l'organe de commande est ici dans un état qui demande, avant un fonctionnement normal de conduite du véhicule automobile, une mise en marche de certains composants prédéterminés du véhicule automobile. 1S Au cours de l'étape 44, des résultats de diagnostic sont transmis à l'appareil d'essai, par l'organe de commande. Au cours de l'étape 46, le diagnostic est terminé. Au cours de l'étape 48, le système lance et exécute un programme de mise en marche ou plusieurs programmes de mise en marche pour des composants prédéterminés du véhicule automobile. La figure 5 illustre les étapes d'un procédé montré dans une représentation schématique, conforme à l' invention et cité à titre d'exemple. Au cours de l'étape 50, le procédé est initié par un appareil d'essai ou par un testeur portable. Au cours de l'étape 52, un composant d'un actionneur de la boîte de vitesses, disposé en étant mobile, est déplacé dans une position d'extrémité ou dans une position extrême ou dans une position de butée. Au cours de l'étape 54, la position d'un composant en position extrême est détectée au moyen d'un dispositif de détection de course ou de position d'un capteur incrémentiel, la valeur détectée étant prise en note ou stockée en mémoire. 24 2828738 Au cours de l'étape 56, le composant disposé en étant mobile est à nouveau déplacé suivant un mouvement de va et vient entre ses positions extrêmes ou ses butées. Au cours de l'étape 58, le composant disposé en étant mobile est déplacé dans la position d'extrémité dans laquelle la position a été déterminée au moyen du dispositif de détection de course, la valeur correspondante ayant été prise en note ou stockée en mémoire. Au cours de l'étape 60, la valeur indiquée dans cette position d'extrémité est lue par le dispositif de détection de course, cette valeur indiquce étant comparce à la valeur mémorisée pour la même position d'extrémité. Dans la mesure o cette comparaison a donné comme résultat que différentes valeurs sont indiquces par le IS dispositif de détection de course, pour la même position d'extrémité, il est constaté, au cours de l'étape 62, que le dispositif de détection de course est entravé dans sa fonction. La figure 6 illustre les étapes d'un procédé montré dans une représentation schématique, conforme à l' invention et cité à titre d'exemple. Au cours de l'étape 70, un protocole de transmission est envoyé par un appareil d'essai, en direction d'une interface qui est disposée entre cet appareil d'essai et un organe de commande électronique. Au cours de l'étape 72, ce protocole de transmission ou les données correspondantes, sur le côté protocole de cette interface, qui comprend un octet d'état pour la commande de la durée, ainsi qu'un tableau de données, est traduit dans un protocole interne o le système a accès, par l'écriture, à ces donnces reques par l'appareil d'essai. Au cours de l'étape 74, les instructions de diagnostic correspondantes, ayant été reçues, sont converties en fonctionnalités de diagnostic, à l' aide de ces donnces 3s traduites sur le côté application de l' interface qui comprend un octet d'état pour la commande de la durée ainsi qu'un 2828738 tableau de données, lesquelles fonctionnalités de diagnostic sont exécutées au niveau des composants devant subir un diagnostic, au moyen de l'organe de commande. Au cours de l'étape 78, le système a accès, par l'écriture, au tableau de données du côté application, o les résultats de diagnostic sont mis en oeuvre ici. Au cours de l'étape 80, les données sont traduites sur le côté protocole. Au cours de l'étape 82, les donnces traduites sont transmises à l'appareil d'essai. La figure 7 illustre les étapes d'un procédé montré dans une représentation schématique, conforme à l' invention et cité à titre d'exemple. Au cours de l'étape 90, un véhicule automobile est fourni dans le cadre du processus de production, véhicule automobile dans lequel le système de gestion électronique de l'embrayage (EKM) ou le dispositif d'embrayage automatisé n'est pas encore en fonctionnement, donc des valeurs caractéristiques prédéterminées de l'embrayage ou des valeurs caractéristiques, qui sont importantes par rapport à l'embrayage, n'ont pas été contrôlées ou détectées. Concernant ce véhicule, un actionneur prédéterminé tel que l'actionneur d'embrayage ou un actionneur de la boîte de vitesses est positionné de façon telle, qu'une détection des rapports du dispositif de la boîte de vitesses est empêchée. Au cours de l'étape 92, une instruction de diagnostic est envoyée, laquelle instruction de diagnostic peut être envoyée, par exemple, par un appareil d'essai électronique qui fait en sorte qu'une fonctionnalité de conduite réduite soit donnée concernant le véhicule automobile. Au cours de l'étape 92, le système indique qu'un souhait du conducteur est donné concernant le démarrage du véhicule. Cela peut être par exemple signalé ou défini, sans que l' invention doive en être limitée, de façon telle qu'un 3s souhait correspondant du conducteur est détecté si, lorsque 26 2828738 le moteur tourne, la pédale d'accélérateur est actionnée ou si elle est actionnée d'une valeur minimale. Au cours de l'étape 94, le couple d'embrayage, initié par ce souhait du conducteur, est augmenté en forme de pente, o, à l'intérieur d'un organe de commande électronique, est effectuée une course caractéristique prédéterminée concernant le cylindre émetteur d'un dispositif d'embrayage automatisé. 27 2828738 V N D I C A I O S 1. ProcAdA d'excution d'un diagnostic concernant des vhicules automobiles qui comprennent un organe de commande Alectronique qui, dans le cadre du diagnostic, envoie des signaux et qui est connact une source de tension Alectrique pour l'alimentation en tension, caractArisA en ce que la tension d'alimentation instantane de 1'organe de commande est dtermine et compare une valeur limite de tension prAdAtermine. 2. FpcAd d'exAcution d'un diagnostic concernant des vhicules automobiles qui comprennent un organe de commande Alectronique qui, dans le cadre du diagnostic, envoie des signaux et reoit des signaux et qui comprend un dispositif de mmoire, caractArisA en ce qu'un logiciel de diagnostic est charg dans le dispositif de mmoire de 1'organe de commande, lequel logiciel de diagnostic peut commander au moins un progra _ e de diagnostic prAdAterminA et / ou peut dAclencher son excution, et qui, aprAs un diagnostic exAcut ou aprAs exAcution d' au moins ce programme de diagnostic, est nouveau effacA de ce dispositif de mmoire, le logiciel de diagnostic Atant en fait effacA en particulier de fagon automatique. 3. ProcAdA d'exAcution d'un diagnostic concernant des vhicules automobiles qui comprennent un organe de commande Alectronique qui, dans le cadre du diagnostic, envoie des signaux et reoit des signaux, caractArisA en ce qu'il est prAvu un prgramme de diagnostic au moyen duquel est contrle la capacit de fonctionnement d'au moins un dispositif de mesure de dAplacement. ]5 28 2828738 4. Procédé d'exécution d'un diagnostic concernant des véhicules automobiles qui comprennent un organe de commande électronique qui, dans le cadre du diagnostic, est connecté, par signaux, à un appareil d'essai s électronique, - o, dans le cadre du diagnostic, des données sont transmises, via une interface, entre l'appareil d'essai et l'organe de commande; - o cette interface comprend un côté protocole ainsi qu'un côté application différent, du point de vue modulaire, du côté protocole; - o ce côté protocole est un programme de gestion de protocole qui traduit des instructions de diagnostic transmises par l'appareil d'essai; et - o ce côté application convert it le s inst ruct ions de diagnostic transmises, en fonctionnalités de diagnostic. 5. Procédé de commande d'un véhicule automobile ayant au moins des fonctionnalités de conduite limitées avant une mise en marche d'un dispositif d'embrayage automatisé de ce véhicule automobile o, dans le cadre de ce procédé, le couple transmis et / ou transmissible par le dispositif d'embrayage est augnenté en forme de rampe si le véhicule automobile, conformément à un souhait du conducteur, doit être mis en marche par une commande autonome et o ce procédé est activé par une instruction de diagnostic. 6. Procédé, en particulier selon au moins l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le calcul de l'alimentation en tension instantanée et la comparai son de cette al imentat ion en tens ion instantanée avec la valeur limite de tension prédéterminée sont exécutés dans le cadre d'un diagnostic à effectuer. 29 2828738 7. Procédé, en particulier selon au moins l'une queleonque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, dans le cadre du diagnostic, plusieurs programmes de diagnostic peuvent être effectués, la valeur limite de tension dépendant du programme de diagnostic respectif. 8. Procédé, en particulier selon au moins l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un défaut est indiqué si l'alimentation en tension instantanée ayant été calculée est inférieure à la valeur limite de tension. 9. Procédé, en particulier selon au moins l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le défaut, qui est indiqué si l'alimentation en tension instantanée ayant été calculée est inférieure à la valeur limite de tension, dépend de la demande concrète de diagnostic. 10. Procédé, en particulier selon au moins l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le calcul de l'alimentation en tension instantanée et / ou la comparaison de cette tension instantanée avec la valeur limite de tension prédéterminée et / ou l' indication d'un défaut sont exécutés automatiquement. 11. Procédé, en particulier selon au moins l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le calcul de l'alimentation en tension instantanée et / ou la comparaison de cette alimentation en tension instantanée avec la valeur limite de tension et / ou l' indication du défaut sont exéautés ou commandés par l'organe de commande. 12. Procédé, en particulier selon au moins l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un 2828738 organe de commande électronique est connecté, par signaux, à un appareil d'essai, pour le diagnostic. 13. Procédé, en particulier selon au moins l'une quelconque s des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'alimentation en tension de l'organe de commande est contrôlée au moyen de l'appareil d'essai. 14. Procédé, en particulier selon au moins l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'appareil d'essai envoie un signal à l'organe de commande, avant l'envoi d'une demande de diagnostic, lequel organe de commande fait en sorte que la tension d'alimentation instantanée soit communiquée à l'appareil d'essai. 15. Procédé, en particulier selon au moins l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'appareil d'essai n'envoie alors une demande de diagnostic prédéterminéeà l'organe de commande que si une tension d'alimentation de l'organe de commande, communiquée précédemment à l'appareil d'essai, est supérieure à la valeur limite de tension prédéterminée. 2s 16. Procédé, en particulier selon au moins l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'appareil d'essai initie l'exécution d'un programme de diagnostic respectif et / ou contrôle cette exécution. 17. Procédé, en particulier selon au moins l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que des résultats de diagnostic prédéterminés sont indiqués à l'appareil d'essai. 3s 18. Procédé, en particulier selon au moins l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le 31 2828738 système empêche, au moyen du logiciel de diagnostic, que le véhicule automobile soit utilisé en fonctionnement normal et / ou le logiciel de diagnostic déclenche un signal d'avertissement. 19. Procédé, en particulier selon au moins l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que des valeurs caractéristiques de fonctionnement prédéterminées du véhicule automobile sont indiquces, le logiciel de diagnostic faisant en sorte que l'exécution d' au moins un programme de diagnostic prédéterminé soit empêchée ou permise en fonction de ces valeurs caractéristiques de fonctionnement. 20. Procédé, en particulier selon au moins l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, après réalisation du diagnostic, au moins un programme de mise en marche prédéterminé est exécuté. 21. Procédé, en particulier selon au moins l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de mesure de déplacement est prévu pour la détection de positions d'au moins un composant du véhicule automobile et en ce que ce composant est déplacé dans le cadre du programme de diagnostic, o la modification de déplacement détectée par le dispositif de mesure de déplacement est surveillée et contrôlée concernant sa vraisemblance. 22. Procédé, en particulier selon au moins 1lune quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de mesure de déplacement est un capteur incrémentiel ou comprend un capteur incrémentiel. 3s 23. Procédé, en particulier selon au moins l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le 32 2828738 programme de diagnostic est initié par un appareil d'essai, pour le diagnostic du dispositif de mesure de déplacement. s 24. Procédé, en particulier selon au moins l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le programme de diagnostic, qui sert au diagnostic du dispositif de mesure de déplacement, est commandé et / ou exécuté par un organe de commande électronique. 25. Procédé, en particulier selon au moins l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, dans le cadre du programme de diagnostic, qui sert au diagnostic du dispositif de mesure de déplacement, le composant disposé en étant mobile est déplacé suivant un mouvement de va et vient effectué au moins une fois entre deux positions extrêmes. 26. Procédé, en particulier selon au moins l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, dans le cadre du programme de diagnostic, qui sert au diagnostic du dispositif de mesure de déplacement, la position du composant disposé en étant mobile, indiquce par le dispositif de mesure de déplacement, est calculée, laquelle position est indiquée, concernant une position d'extrémité, avant un mouvement de va et vient de cet élément, effectué au moins une fois entre les positions d'extrémité, ainsi que la position indiquée qui est signalée, concernant la position d'extrémité, après ce mouvement de va et vient, et en ce que ces valeurs de position indiquées sont comparées. 27. Procédé, en particulier selon au moins l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il 3s est constaté que le dispositif de mesure de déplacement est entravé dans son fonctionnement si le dispositif de 33 2828738 mesure de déplacement indique des valeurs de position différentes pour la même position d'extrémité de l'élément disposé en étant mobile, avant et après un mouvement de va et vient effectué au moins une fois. 28. Procédé, en particulier selon au moins l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le programme de diagnostic, qui sert au diagnostic du dispositif de mesure de déplacement, est effectué pour déterminer des entraves de fonctionnement directionnelles du dispositif de mesure de déplacement. 29. Procédé, en particulier selon au moins l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le composant mobile, dont la position est détectée par le dispositif de mesure de déplacement, est un composant d'un actionneur ou un composant commandé par un actionneur. 30. Procédé, en particulier selon au moins l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le programme de diagnostic, qui sert au diagnostic du dispositif de mesure de déplacement, est effectué séparément pour di fférent s act ionneurs et / ou pour l es dispositifs de mesure de déplacement associés à ces actionneurs. 31. Procédé, en particulier selon au moins l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les résultats de diagnostic sont transmis à l'appareil d'essai via l' interface, par l'organe de commande, o ces résultats sont fournis par le côté application et sont traduits par le côté protocole. 32. Procédé, en particulier selon au moins l'une queleonque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le 34 2828738 ct applicaLion comprend un Lableau de donnes, le cat protocole comprenant lui aussi un tableau de donnes. 33 ProcAdA, en particulier selon au moins l'une queleonque des revendications prAcAdentes, caract4risA en ce que le tableau de donnes du ct application comprend des donnes qui sont reques (donnes reques) par l'organe de commande, ainsi que des donnes qui sont envoyes (donnes envoyes) par 1'organe de commande, eL en ce que le tableau de donnes du ct protocole comprend des donnes qui sont reques (donnes reues) par l'organe de commande, ainsi que des donnes qui sont envoyes (40nnes envoyes) par 1'organe de commande. 34. ProcAdA, en particulier selon au moins l'une quelconque des revendications prAcAdentes, caractArisA en ce que le ct protocole a accAs, par l'Acriture, seulement aux donnes reques. 35. ProgAdA, en particulier selon au moins l'une quelconque des revendications prAcAdentes, caractArisA eo ce gue le ct application a accAs, par l'Acriture, seulement aux donnes envoyes. 36. ProcAdA, en particulier selon au moins l'une queleonque des revendications prAcAdentes, caractArisA en ce que le ct application comprend un octet d'Atat, le ct protocole comprenant lui ausai un octet d'Atat, oU la dure du diagnostic est co _ ande au moyen de ces octets d'Atat. 37. Procd6, en particulier slon au moins l'une quelconque des revendications prAcAdentes, caractArisA en ce qu'un dfaut est localisA dans un organe de commande lectronique du vhicule automobile si au moins une fonctionnalit de conduite limIte est active par 2828738 l' instruction de diagnostic avec laquelle le véhicule automobile peut être commandé en ayant des fonctionnalités de conduite limitées, o cet enregistrement de défaut indique que le véhicule automobile est dans un état de fonctionnement dans lequel il peut être commandé en ayant au moins des fonctionnalités de conduite limitées, sans qu'une mise en marche du dispositif d'embrayage automatisé se soit produite. 38. Procédé, en particulier selon au moins l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'enregistrement de défauts, qui indique que le véhicule automobile est dans un état de fonctionnement dans lequel il peut être commandé en ayant au moins des fonctionnalités de conduite limitées, sans qu'une mise en marche du dispositif d'embrayage automatisé se soit produite, est repris et / ou le procédé de commande du véhicule automobile ayant au moins des fonctionnalités de conduite limitées est terminé avant une mise en marche du dispositif d'embrayage automatisé, si la mise en marche du dispositif d'embrayage automatisé de ce véhicule automobile s'est produite et est terminée. 39. Procédé, en particulier selon au moins l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le couple d'embrayage transmissible et / ou transmis par le dispositif d'embrayage, dans le cadre du procédé au cours duquel le véhicule automobile peut être conduit en ayant au moins des fonctionnalités de conduite limitées avant une mise en marche d'un dispositif d'embrayage automatisé de ce véhicule automobile, est augnenté en forme de rampe lors d'un souhait du conducteur indiqué de façon appropriée, tandis que le dispositif d'embrayage est 3s actionné, en particulier est fermé, par des indications 36 2828738 de course de réglage prédéterminces par l'organe de commande. 40. Organe de commande électronique qui, en fonctionnement s normal, commande des fonctionnalités prédéterminées de composants prédéterminés ou des ensembles d'un véhicule automobile, pour l'exécution d'un procédé selon l'une queleonque des revendications précédentes. 41. Appareil d'essai électronique qui peut être connecté, par signaux, à un organe de commande électronique, à l'intérieur du véhicule automobile, à des fins de diagnostic, lequel appareil d'essai ne fait pas partie du véhicule automobile pour l'exécution d'un procédé selon