FR 2830595 A1 20030411 FR 0112741 A 20011004 de commande électrique. "Procédé de gestion d'un calculateur de bote de vitesses en mode de kick" L'invention concerne un procédé de gestion d'un calculateur commandant le passage des rapports d'une bote de vitesses de véhicule automobile. L'invention concerne plus particulièrement un procédé de gestion d'un calculateur commandant le passage des rapports d'une bote de vitesses de véhicule automobile, du type qui comporte au moins un mode de fonctionnement normal dans o lequel le passage de chaque rapport est régi par une loi associée qui est fonction de la position d'une pédale d'accélérateur du véhicule et de la vitesse instantanée du véhicule, et du type qui comporte au moins un mode de fonctionnement dit "de kick", dans lequel, en réponse à une information représentative d'un enfoncement maximal de la péJale d'accélérateur, le calculateur commande le passage de rapports d'ordre inférieur à celui qui serait déterminé par le calculateur en mode de fonctionnement normal pour provoquer une accélération maximale du véhicule. On connat de nombreux exemples de procédés de o commande de ce type. Conventionnellement, les botes de vitesses automatiques sont équipées d'une fonction de sécurité dite de "kick-down", ou "kick" qui permet de rétrograder de un ou plusieurs rapports de transmission pour que le véhicule puisse bénéficier d'une reprise de puissance, par exemple pour effectuer un dépassement. Cette fonction est généralement déclenchée lorsque le conducteur du véhicu le enfonce la pédale d'accélérateur d u véhicu le à fond. De manière connue, le passage des rapports des botes de vitesses automatiques en mode normal est régi par un calculateur o fonctionnant selon une cartographie comportant des zones associées chacune à l'engagement d'un rapport déterminé. Le calcuiateur détermine le point de fonctionnement du véhicule, qui est défini notamment par la vitesse du véhicule et la position de la pédale d'accélérateur, qui est elle-même exprimée sous la forme d'un pourcentage compris entre O et 100%, le pourcentage nul correspondant à la position relâchée de la pédale d'accélérateur et le pourcentage de 100%, correspondant à la position d'enfoncement maximal de la pédale d'accélérateur effectué s lentement. En fonction de la position de ce point de fonctionnement dans une zone déterminée, le calculateur commande le passage du rapport correspondant. Chaque zone associce à un rapport est séparée de la zone voisine par une courbe associée à une loi de passage, cette loi o étant assimilable à une courbe qui est elle aussi fonction de la vitesse du véhicule et de la position de la pédale d'accélérateur. L'intagration de la fonction dite de "kick" dans une telle bote consiste à associer un enfoncement maximai de la pédale d'accélérateur effectué rapidement à un intervalle de positions s fictives de la pédale d'accélérateur qui est exprimé sous la forme d'un pourcentage supérieur à 100%, et auquel correspond, pour chaque loi, une portion supplémentaire de courbe d'un profil particulier qui prolonge la courbe associée à ladite loi du mode de fonctionnement normal, et qui est exclusivement associse à I'utilisation en "kick". De manière connue, les portions de courbes associées à la fonction de "kick" sont identiques d'une loi de passage à l'autre. Cette configuration est pénalisante en ce qu'elle conduit le calculateur à effectuer des calculs de manière redondante. Par ailleurs, cette configuration présente l'inconvénient de ne pouvoir permettre qu'un rétrogradage simple puisque, pour une vitesse détermince du véhicule, le calculateur ne peut, lorsqu'un enfoncement maximal et rapide de le péJale d'accélérateur ou "kick" est détecté, que décomposer le passage de rapport en un o passage en mode normal suivi d'un passage en mode de kick. Au cours de ce dernier passage en mode de kick, le calculateur détermine le passage d'un point de fonctionnement, situé à la limite de la dernière zone rencontrée associée à un rapport en mode normal, à un autre point de fonctionnement situé dans la zone de kick associée au rapport de rang immédiatement inférieur. Pour remédier à cet inconvénient, I'invention propose un procédé de gestion d'un calculateur du type décrit précédemment qui fonctionne indépendamment des lois de passage associces au mode de fonctionnement normal. Dans ce but, I'invention propose un procédé de gestion d'un calculateur du type décrit précédemment, caractérisé en ce que le mode de fonctionnement de kick commande le passage des o rapports indépendamment des lois qui leur sont associses en mode de fonctionnement normal et en ce qu'il comporte au moins: - une p rem ière étape de déterm i nation d'un rapport objectif provoquant l'accélération maximale du véhicule compte tenu de s sa vitesse instantanée, et - une deuxième étape de montée des rapports au cours de laquelle, à partir du rapport objectif précédemment déterminé, le calculateur commande la montée des rapports compte tenu de la vitesse instantanée du véhicule de manière à provoquer I'accélération maximale du véhicule. Selon d'autres caractéristiques de l'invention: - le procédé comporte une troisième étape indépendante de mémorisation, préliminaire aux première et deuxième étapes, au cours de laquelle le calculateur mémorise une valeur représentative d'un régime moteur maximal admissible du véhicule, une valeur de seuil de régime inférieur associé à chaque rapport de démultiplication, un valeur de seuil de régime supérieur associé à chaque rapport de démultiplication, une valeur de réduction associée à chaque rapport de o démultiplication, et une valeur déterminée d'écart de vitesse. - le procédé comporte une quatrième étape de calcul, préliminaire aux première et deuxième étapes, qui suit la troisième étape et au cours de laquelle la calculateur caloule: une valeur représentative d'un régime moteur maximal admissible pour chaque rapport pendant la première étape, qui est égale à la différence entre la valeur représentative du régime moteur maximal s admissible du véhicule et la valeur de seuil de régime inférieur, une valeur représentative d'un régime moteur maximal admissible pour chaque rapport pendant la deuxième étape, qui est égale à la différence entre o la valeur représentative du régime moteur maximal admissible du véhicule et la valeur de seuil de régime supérieur, une valeur représentative d'une vitesse maximale admissible du véhicule pour le rapport au cours de s la première étape, qui est égale au quotient de la valeur, représentative du régime moteur maximal admissible pour chaque rapport par la valeur de rébuction associce au rapport, À une valeur représentative d'une vitesse maximale o admissible du véhicule pour le rapport au cours de la deuxième étape, qui est égale au quotient de la valeur, représentative du régime moteur maximal admissible pour chaque rapport par la valeur de rébuction associée au rapport, s - la première étape de détermination du rapport objectif comporte: une première sousétape de test au cours de laquelle ie calculateur compare une valeur instantanée de kick associée à l'enfoncement de la péJale d'accélérateur à la valeur unitaire pour déclencher une deuxième sous-étape de test si la valeur instantanée de kick est égale à la valeur unitaire ou bien sinon commander le retour au mode de fonctionnement normal, Ia deuxième sous-étape de test au cours de laquelle le calculateur détermine la valeur de vitesse maximale admissible du véhicule pour ledit rapport qui est la plus immédiatement supérieure à une valeur représentative de la vitesse instantance du véhicule, À une troisième sous-étape d'exécution au cours de o laquelle le calculateur commande le passage du rapport associé à la valeur la plus immédiatement supérieure à la valeur déterminée lors de la deuxième sous-étape de test, une quatrième sous- étape de test au cours de i5 laquelle le calculateur compare la valeur représentative de la vitesse instantanée du véhicule à une valeur de vitesse de seuil admissible au cours de la première étape qui est égale à la différence entre la valeur déterminée au o cours de la deuxième sous étape de test et la valeur déterminée d'écart de vitesse, pour déclencher la deuxième étape de montée des rapports si la valeur représentative de la vitesse instantanée du véhicule est supérieure à la valeur de la vitesse de seu il ad miss ib le., ou b ien s in o n pour revenir à la quatrième sous étape de test. - la deuxième étape de montée des rapports comporte: une cinquième sousétape de test au cours de laquelle le calculateur détermine la valeur o représentative de la vitesse maximale admissible du véhicule pour ladit rapport qui est la plus immédiatement inférieure à la valeur représentative de la vitesse instantanée du véhicule, une sixième sousétape d'exécution au cours de laquelle le calculateur commande le passage du rapport associé à la valeur représentative de la vitesse maximale admissible du véhicule déterminée lors de la cinquième sous-étape, une septième sous-étape de test au cours de laquelle le calculateur compare la valeur représentative de la vitesse instantanée du véhicule à une valeur de vitesse de seuil o admissible au cours de la deuxième étape qui est égale à la somme de la valeur déterminée au cours de la cinquième sous étape de test et de la valeur déterminée d'écart de vitesse, pour déclencher une huitième sous-étape de test si la valeur représentative de la vitesse instantanée du véhicule est supérieure à la valeur de la vitesse de seuil admissible, ou bien sinon pour revenir à la sixième sousétape d'exécution, la huitième sous-étape de test étant une étape au o cours de laquelle le calculateur compare la valeur instantanée de kick associée à l'enfoncement de la pédale d'accélérateur à la valeur unitaire pour déclencher le retour à la cinquième sous-étape de test si la valeur instantanée de kick est égale à la valeur unitaire, ou bien sinon pour commander le retour au mode de fonctionnement normal. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparatront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la o compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est un organigramme illustrant le déroulement du procédé, et notamment le déroulement de ses première et deuxième étapes; la figure 2 est un organigramme illustrant le déroulement des troisième et quatrième étapes du procédé. Dans la description qui va suivre, des chiffres de référence identiques désignent des éléments identiques. On a représenté sur l'organigramme de ia figure 1 le déroulement d'un procédé de gestion d'un calculateur commandant le passage des rapports d'une bote de vitesses de véhicule automobile. De manière connue le procédé comporte au moins un mode o de fonctionnement normal "NORM" dans lequel le passage de chaque rapport est régi par une loi associée qui est fonction de la position d'une pédale d'accélérateur du véhicule et de la vitesse instantanée du véhicule. De manière connue, le passage des rapports en mode normal "NORM" est indexé sur une cartographie (non représentée) comportant des zones associées chacune à l'engagement d'un rapport déterminé. Le calculateur détermine le point de fonctionnement du véhicule, qui est défini notamment par la vitesse du véhicule et la position de la péJale d'accélérateur, o qui est exprimoe sous la forme d'un pourcentage compris entre 0 et 100%, le pourcentage nul correspondant à la position reiâchée de la pédale d'accélérateur et le pourcentage de 100%, correspondant à la position d'enfoncement maximal de la péJale d'accélérateur effectué lentement. En fonction de la position de ce point de fonctionnement dans une zone déterminée, le calculateur commande le passage du rapport correspondant. Cette configuration étant connue de l'état de la technique, elle ne sera pas développée plus explicitement dans la présente description. De manière connue, le procédé comporte au moins un mode de fonctionnement de kick "KICK", dans lequel, en réponse à une information "kick(t)" représentative d'un enfoncement maximal de la pédale d'accélérateur, le caloulateur commande le passage de rapports d'ordre inférieur à celui qui serait déterminé par le calculateur en mode "NORM" de fonctionnement normal pour provoquer une accélération maximale du véhicule. Conformément à l'invention, le mode de fonctionnement de kick "KICK" commande le passage des rapports indépendamment s des lois qui leur sont associses en mode de fonctionnement normal "NORM" et il comporte au moins: - une première étape "ET1" de détermination d'un rapport objectif provoquant l'accélération maximale du véhicule compte tenu de sa vitesse instantanée "Vinst(t)", o - une deuxième étape "ET2" de montée des rapports au cours de laquelle, à partir du rapport objectif précédemment déterminé, le calculateur commande la montée des rapports compte tenu de la vitesse instantanée "Vinst(t)" du véhicule de manière à provoquer l'accélération maximale du véhicule. Comme on peut le voir de manière générale sur la figure 1, le déroulement des étapes "ET1" et "'ET2" nécessite l'entrée de 1' information "kick(t)" représentative de la détection d'un enfoncement maximal de la pédale d'accélérateur et de l'information "Vinst(t)" représentative de la vitesse instantanée du o véhicule. L'information "kick(t)" peut prendre les valeurs unitaires "1" ou nulle "0" selon qu'un enfoncement maximal de la pédale d'accélérateur est détecté ou non, et l'information "Vinst(t)" représentative de la vitesse instantanée du véhicule peut prendre toutes les valeurs situées dans la plage de valeurs de vitesses suivant iesquelles le véhicule est susceptible de rouler. Par ailleurs, le déroulement des étapes le déroulement des étapes "ET1" et "'ET2" nocessite aussi l'entrée d'un ensemble "RCL" de valeurs qui sont calculées par le calculateur indépendamment du déroulement des première et deuxième o étapes "ET1" et "ET2". En effet, conformément à l'invention, et comme l'illustre la figure 2, le procédé comporte une troisième étape "ET3" indépendante de mémorisation, préliminaire aux première et deuxième étapes "ET1" et "ET2", au cours de laquelle le calculateur stocke dans une mémoire "STO" différentes valeurs, et une quatrième étape "ET4" de calcul au cours de laquelle le calculateur calcule d'autres valeurs en fonction des valeurs précédemment obtenues lors de la troisième étape "ET3" puis les stocke dans la mémoire "STO". L'ensemble "RCL" de ces valeurs peut alors être rappelé au cours des première et deuxième étapes "ET1" et "ET2" pour permette le déroulement du procédé. Plus particulièrement, au cours de la troisième étape "Et3" de mémorisation qui est représentée à la figure 2, le calculateur o stocke dans la mémoire "STO" une valeur ''Nmomaxveh'' représen- tative d'un régime moteur maximal admissible du véhicule. Cette valeur correspond à la valeur de régime maximal que peut théoriquement fournir le moteur du véhicule. Au cours de la troisième étape "ET3" de mémorisation le s calculateur stocke aussi dans la mémoire "STO" une valeur de seuil de régime inférieur"ANmObas(i)" associé à chaque rapport "i" de démultiplication. Cette valeur de seuil est destinée, comme on le verra ultérieurement, à minorer, en fonction de chaque rapport "i", la valeur''Nmomaxveh'' représentative du régime moteur maximal o admissible du véhicule, et elle sera plus particulièrement utiiisée au cours de la deuxième étape "ET2" du procédé. Au cours de la troisième étape "ET3" de mémorisation, le calculateur stocke aussi dans la mémoire "STO" une valeur de seuil de régime supérieur "ANmohauj)" associé à chaque rapport s "i" de démultiplication. Cette valeur de seuil est destinée, comme on le verra ultérieurement, à minorer, en fonction de chaque rapport "i", la vaieur''Nmomaxveh'' représentative du régime moteur maximal admissible du véhicule, et elle sera plus particulièrement utilisée au cours de la troisième étape "ET3" du procédé. o Enfin, au cours de la troisième étape "ET3" de mémorisation, le calculateur stocke une valeur de réduction "rj" associée à chaque rapport "i" de démultiplication, et une valeur lVA'' d'écart de vitesse déterminée, qui sera utilisée au cours des étapes "ET1" et "ET2". A la suite de la troisième étape "ET3", le procédé comporte une quatrième étape "ET4" de calcul, qui est elle aussi s préliminaire aux première et deuxième étapes "ET1" et "ET2", et au cours de laquelle la calculateur calcule une valeur ''N1motmax(i), représentative d'un régime moteur maximal admissible pour chaque rapport "i" pendant la première étape "ET1". Cette valeur ''N1motmax(i)'' est égale à la différence entre la o valeur ''Nmotmaxveh'' qui est représentative du régime moteur maximal admissible du véhicule et la valeur de seuil de régime inférieur ANmotbas(i) N 1 motmax(i)= Nmotmaxveh Nmotbas(i), De cette valeur "N1motmax(i)" et de la valeur de rébuction "rj" du rapport "i", la calculateur déduit une valeur''V1maXbas(i)'' qui est représentative d'une vitesse maximale admissible du véhicule pour le rapport (i) au cours de la première étape (ET1). Cette valeur ''V1maxbas(i)' est égale au quotient de la valeur''N1motmax(i), représentative du régime moteur maximal admissible pour chaque rapport "i" par la valeur de réduction "rj" associée au rapport "i": V1 maxUas(i)= N 1 motmax(i)/ ri, Au cours de la quatrième étape "ET4", le calculateur calcule aussi une valeur ''N2motmax(i)'', qui est représentative d'un régime moteur maximal admissible pour chaque rapport "i" pendant la deuxième étape "ET2". Cette valeur ''N2momax(i)' est égale à la différence entre la valeur ''Nmomaxveh'' représentative du régime moteur maximal admissible du véhicule et la valeur de seuil de régime supérieur "Nmothaut(i)" N2motmax(i)= Nmotmaxveh Nmothaut(i). De cette valeur''N2motmax(i)'' et de la valeur de réduction "rj" du rapport "i", la calculateur déduit une valeur''V2maXhaut(i) qui est représentative d'une vitesse maximale admissible du véhicule pour le rapport "i" au cours de la deuxième étape "ET2", Cette valeur "N2motmax(i'" est égale au quotient de la valeur "N2motmaxi)", représentative du régime moteur maximal admissible pour chaque rapport "i" par la valeur de réduction "rj" associée au rapport "i": V2maxhaut(i)= N2motmax(i)l r'. Il sera compris que les calculs effectués au cours des étapes "ET3" et "ET4", réalisés pour tous les rapports "i", peuvent intervenir à n'importe quel instant, du moment qu'ils sont préliminaires aux étapes "ET1" et "ET2". En particulier, ces calcuis peuvent de préférence intervenir lors de la mise en service du véhicule, lors d'une unique phase d'initialisation du calculateur. o De la sorte, le calculateur de commande de changement des rapports peut être géré en cas de détection d'un "kick" par le procédé suivant les deux étapes "ET1" et "ET2" représentées à la figure 1. Dans cette configuration, la première étape "ET1" de détermination du rapport objectif comporte d'abord une première sous-étape "T1" de test au cours de laquelle le calculateur compare une valeur "kick(t)" instantance de kick associée à l'enfoncement de la pédale d'accélérateur à la valeur unitaire "1". A l'occasion de cette étape, la valeur "kick(t)" est introduite o dans le calculateur ainsi que l'ensemble "RCL" de valeurs précédemment établies aux étapes "ET3" et "ET4". Le caloulateur commande le retour au mode "NORM" de fonctionnement normal si la valeur"kick(t)" correspond à la valeur nulle "0", c'est à dire si 1'enfoncement de la pédale n'est pas maximal ou bien si la valeur "kick(t) " instantanée de kick est égale à la valeur unitaire "1", déclenche une deuxième sous-étape "T2" de test. Au cours de la deuxième sous-étape "T2" de test, le calculateur détermine, en choisissant dans les valeurs précédemment calculées à l'étape "ET4", la valeur ''V1maXbas(i)'' de vitesse maximale admissible du véhicule qui est la plus immédiatement supérieure à la valeur "Vinst(t)" représentative de la vitesse instantanée du véhicule. o Le rapport objectif "iET", associé à cette valeur''v1maxbasi)' particulière est alors mémorisé par le calculateur. Puis, au cours d'une troisième sous-étape "E3" d'exécution, le calculateur commande le passage Eb du rapport objectif "iET," précédemment déterminé lors de la deuxième sous étape"T2". Comme on le voit, le passage du rapport "iET," est complètement indépendant des lois de passage de la bote en mode normal. La bote peut ainsi effectuer un simple, double ou triple rétrogradage de manière que le véhicule bénéficie de la o puissance maximum en reprise. Puis, au cours d'une quatrième sous-étape de test "T4", la valeur "Vinst(t)" ayant été à nouveau introduite dans le calculateur, celui-ci compare la valeur"Vinst(t)" représentative de la vitesse instantance du véhicule à une valeur de vitesse "Vsbas(iET)" de seuil admissible au cours de la première étape (ET1). Cette opération a pour but d'éviter d'engager trop tôt un nouveau rapport, surtout si la vitesse instantanée "Vinst(t)" du véhicule est. du fait de l'accélération du véhicule consécutive au changement de rapport précédent, très proche d'une vitesse o "V1 maxbasi>" maximale admissible du véhicule associée à un rapport différent. A cet effet, la valeur de vitesse "Vsbas(iET,)" de seuil admissible est égale à la différence entre la valeur "V1 maxbas(i)" déterminée au cours de la deuxième sous étape de test "T2" et la valeur déterminée "V" d'écart de vitesse: VSbaS(iET1) = V1 maxbas(i) VA' Si la valeur "Vinst(t) " représentative de la vitesse instantanée du véhicule est supérieure à la valeur de la vitesse "Vsbas(iET)" de seuil admissible, le calculateur déclenche la deuxième étape "ET2" de montée des rapports, ou bien sinon il o revient à la quatrième sous étape de test "T4" précédemment décrite. La deuxième étape "ET2" de montée des rapports comporte tout d'abord une cinquième sous-étape "T5" de test au cours de laquelle, la valeur "Vinst(t)" ayant été à nouveau introduite dans le calculateur, celui-ci détermine, en choisissant dans les valeurs précédemment calculées à l'étape "ET4", ia valeur ''V2maXhau(i)'' représentative de la vitesse maximale admissible du véhicule qui est la plus immédiatement inférieure à la valeur "Vinst(t)" représentative de la vitesse instantanée du véhicule. Le rapport objectif "iET2", associé à cette valeur V2maXhau(i)'' particulière est alors mémorisé par le calculateur. Puis, au cours une sixième sous-étape "E6" d'exécution, le ca culateur commande le passage Eb du rapport objectif "iET2" précédemment déterminé lors de la cinquième sous-étape "T5". Puis, au cours d'une septième sous-étape "T7" de test, le calculateur compare la valeur "Vinst(t)" représentative de la vitesse instantanée du véhicule à une valeur de vitesse "Vsbas(iET2)" de seuil admissible au cours de la deuxième étape o (ET2). Cette opération a pour but d'éviter d'engager trop tôt un nouveau rapport, surtout si la vitesse instantanée "Vinst(t)" du véhicule est. du fait de l'accélération du véhicule consécutive au changement de rapport précédent, très proche d'une vitesse V2maxhaut(i)'' maximale admissible du véhicule associée à un rapport différent. A cet effet, la valeur de vitesse "Vsbas(iET2)" de seuil admissible est égale à la somme de la valeur ''V2maxhaut(i)'' s déterminée au cours de la cinquième sous étape de test "T5" et de la valeur V, détermince d'écart de vitesse: Vshaut(iET2) = V2maxhaut(i) + V, o Si la valeur "Vinst(t)" représentative de la vitesse instantanée du véhicule est supérieure à la valeur de la vitesse "Vshaut(iET2)" de seuil admissible, le calculateur déclenche une huitième sous-étape de test "T8" ou bien sinon revient à la sixième sous-étape "E6" d'exécution. La huitième sous-étape "T8" de test est une étape de vérification au cours de laquelle le calculateur vérifie que le "kick" est toujours demandé par le conducteur du véhicule. A cet effet, le calculateur compare à nouveau la valeur "kick(t)" instantanée de kick associée à l'enfoncement de la pédale d'accélérateur à la o valeur unitaire "1". Il déclenche le retour à la cinquième sous- étape "T5" de test, c'est à dire la poursuite de la montée des rapports, si la valeur "kick(t)" instantanée de kick est égale à la valeur unitaire "1", ou bien sinon il commande le retour au mode "NORM" de fonctionnement normal. s L'invention permet donc de disposer d'un procédé de gestion d'un calculateur commandant le passage des rapports d'une bote de vitesses de véhicule automobile qui s'affranchit complètement des lois de passage de ladite bote. ]5 REVENDICATIONS 1. Procédé de gestion d'un calculateur commandant le passage des rapports d'une borte de vitesses de véhicule automobile, du type qui comporte au moins un mode (NORM) de fonctionnement normal (NORM) dans lequel le passage de chaque rapport est régi par une loi associée qui est fonction de la position d'une péJale d'accélérateur du véhicule et de la vitesse instantanée du véhicule, et du type qui comporte au moins un mode de fonctionnement dit "de kick", dans lequel, en réponse à o une information (kick(t)) représentative d'un enfoncement maximal de la pédale d'accélérateur, le calculateur commande le passage de rapports d'ordre inférieur à celui qui serait déterminé par le calculateur en mode (NORM) de fonctionnement normal pour provoquer une accélération maximale du véhicule, caractérisé en ce que le mode de fonctionnement de kick commande le passage des rapports indépendamment des lois qui leur sont associées en mode de fonctionnement normal et en ce qu'il comporte au moins: - une première étape (ET1) de détermination d'un rapport o objectif provoquant l'accélération maximale du véhicule compte tenu de sa vitesse instantanée, - une deuxième étape (ET2) de montée des rapports au cours de laquelle, à partir du rapport objectif précédemment déterminé, le calculateur commande la montée des rapports compte tenu de la vitesse instantanée du véhicule de manière à provoquer l'accélération maximale du véhicule. 2. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comporte une troisième étape (ET3) indépendante de mémorisation (STO), préliminaire aux première et deuxième o étapes, au cours de laquelle le calculateur mémorise: - une valeur (Nmomaxveh) représentative d'un régime moteur maximal admissible du véhicule, - une valeur de seuil de régime inférieur (ANmobasi>) associé à chaque rapport (i) de démultiplication, une valeur de seuil de régime supérieur (ANmothauti') associé à chaque rapport (i) de démultiplication, - une valeur de rébuction (rj) associée à chaque rapport (i) de démultiplication, et - une valeur déterminée (V) d'écart de vitesse. 3. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comporte une quatrième étape (ET4) de calcul, prélimi naire aux première et deuxième étapes, qui suit la troisième étape (ET3) et au cours de laquelle la calculateur calcule: o - une valeur (N1motmax(i)), représentative d'un régime moteur maximal admissible pour chaque rapport (i) pendant la première étape (ET1), qui est égale à la différence entre la valeur (Nmotmaxveh) représentative du régime moteur maximal admissible du véhicule et la valeur de seuil de régime inférieur (Nmotbas(i)) N1motmax(i)= Nmctmaxveh ANmotbas(i), - une valeur (N2motmax(i))' représentative d'un régime moteur maximal admissible pour chaque rapport (i) pendant la deuxième étape (ET2), qui est égale à la différence entre la valeur (Nmotmaxveh) représentative du régime moteur maximal o admissible du véhicule et la valeur de seuil de régime supérieur (6Nmothaut(i)) N2motmax(i)= Nmotmaxveh - ANmothaut(i)' - une valeur (V1 maxbas(i)), représentative d'une vitesse maximale admissible du véhicule pour le rapport (i) au cours de la première étape (ET1), qui est égale au quotient de la valeur (N1motmax(i)), représentative du régime moteur maximal admissible pour chaque rapport (i) par la valeur de rébuction (rj) associée au rapport (i): V1maXbas(i)= N1motmax(j)/ rj, et - une valeur (V2maXhaut(i)), représentative d'une vitesse maximale admissible du véhicule pour le rapport (i) au cours de la deuxième étape (ET2), qui est égale au quotient de la valeur (N2motmax(i>)' représentative du régime moteur maximal admissible pour chaque rapport (i) par la valeur de rébuction (rj) associée au rapport (i) : V2maxhaut(i)= N2motmax(i)/ rj 4. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé s en ce que la première étape (ET1) de détermination du rapport objectif comporte: - une première sous-étape (T1) de test au cours de laquelle le calculateur compare une valeur (kick(t)) instantanée de kick associée à l'enfoncement de la pédale d'accélérateur à la o valeur unitaire (1) pour déclencher une deuxième sous-étape (T2) de test si la valeur (kick(t)) instantanée de kick est égale à la valeur unitaire (1) ou bien sinon commander le retour au mode (NORM) de fonctionnement normal, - la deuxième sous-étape (T2) de test au cours de laquelle s le calculateur détermine la valeur (v1rraxbas(i)) de vitesse maximale admissible du véhicule pour le rapport (iET) la plus immédiatement supérieure à une valeur (Vinst(t)) représentative de la vitesse instantance du véhicule, - une troisième sous-étape (E3) d'exécution au cours de o laquelle le calculateur commande le passage du rapport (iET) associé à la valeur (V1maxbas(i)) la plus immédiatement supérieure à la valeur (Vinst(t)) déterminée lors de la deuxième sous- étape (T2) de test, - une quatrième sous-étape de test (T4) au cours de laquelie le calculateur compare la valeur (Vinst(t)) représentative de la vitesse instantanée du véhicule à une valeur de vitesse (Vsbas(iET)) de seuil admissible au cours de la première étape (ET1) qui est égale à la différence entre la valeur (V1 maxbasti)) déterminée au cours de la deuxième sous étape de test et la o valeur déterminée V d'écart de vitesse, VSbaS( jET1) = V1maXbaS(j) - VA, pour déclencher la deuxième étape (ET2) de montée des rapports si la valeur (Vinst(t)) représentative de la vitesse instantanée du véhicule est supérieure à la valeur de la vitesse (Vsbas(iET)) de seuil admissible, ou bien sinon pour revenir à la quatrième sous étape de test (T4). 5. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la deuxième étape (ET2) de montée des rapports comporte: - une cinquième sous-étape (T5) de test au cours de laquelle le calculateur détermine la valeur (V2maxhaui)). représentative de la vitesse maximale admissible du véhicule pour le rapport (iET2) la plus immédiatement inférieure à la valeur o (Vinst(t)) représentative de la vitesse instantance du véhicule, - une sixième sousétape (E6) d'exécution au cours de laquelle le calculateur commande le passage du rapport (iET2) associé à la valeur (V2maXhauri)), représentative de la vitesse maximale admissible du véhicule déterminée lors de la cinquième s sous-étape (T5), - une septième sous-étape (T7) de test au cours de laquelle le calculateur compare la valeur (Vinst(t)) représentative de la vitesse instantanée du véhicule à une valeur de vitesse (Vshaut(iET2)) de seuil admissible au cours de la deuxième étape o (ET2) qui est égale à la somme de la valeur (V2maxhaui)) déterminée au cours de la cinquième sous étape de test (T5) et de la valeur déterminée VA d'écart de vitesse: VShaUt( jET2) = V2maXhaUI(j) + VA, pour déclencher une huitième sous-étape de test (T8) si la valeur s (Vinst(t)) représentative de la vitesse instantanée du véhicule est supérieure à la valeur de la vitesse (VSUP(lET2)) de seuil admissible, ou bien sinon pour revenir à la sixième sous-étape (E6) d'exécution, la huitième sous-étape (T8) de test étant une étape au cours de laquelle le calculateur compare la valeur (kick(t)) instantanée de kick associee à l'enfoncement de la pédale d'accélérateur à la valeur unitaire (1) pour déclencher le retour à la cinquième sous-étape (T5) de test si la valeur (kick(t)) instantanée de kick est égale à la valeur unitaire (1), ou bien sinon pour commander le retour au mode (NORM) de