FR 2830046 A1 20030328 FR 0211834 A 20020925 Etat de la technique La présente invention concerne un moteur à combustion interne comportant au moins un cylindre de combustion avec une cham- bre de combustion munie de soupapes d'échange de gaz pour commander s la section d'admission et la section d'échappement ainsi qu'un dispositif de commande de soupape ayant des actionneurs de soupape qui com- mandent les soupapes d'échange de gaz. On connat un tel moteur à combustion interne selon le do- cument DE 198 26 074 A1. Ce moteur comporte une commande de la o soupape électrohydraulique avec des actionneurs de soupape sous forme d'actionneurs hydrauliques, un actionneur hydraulique actionnant cha- que fois une soupape d'échange de gaz. Chaque actionneur hydraulique comporte un vérin à double effet dans lequel coulisse axialement un pis- ton d'actionnement. Le piston d'actionnement est relié solidairement à une s tige de piston sortant du cylindre du vérin et cette tige est elle- méme relice solidairement au poussoir d'une soupape d'échange de gaz ou est réalisce en une seule pièce avec celle-ci. Avantages de l' invention La présente invention concerne un moteur à combustion interne du type défini ci-dessus caractérisé en ce qu'au moins deux sou- papes d'échange de gaz commandées en synchronisme, sont relices par un organe de couplage à un actionneur de soupape, commun, et les points de liaison des soupapes d'échange de gaz sur l'organe de couplage sont sou- ples. s Selon l'invention, le moteur à deux soupapes d'échange de gaz commandées par un unique actionneur de soupape permet de fermer et d' ouvor de manière fiable les deux soupap es d'échange de gaz indépen damment des tolérances de construction. L'invention assure en particulier que les organes d'obturation des deux soupapes d'échange de gaz soient appliqués de manière étanche contre le siège de soupape en position de fermeture et garantissent ainsi la fermeture de la chambre de combustion du moteur à combustion interne. En économisant un actionneur de sou pape par cylindre de combustion, on réduit les coûts de fabrication du dispositif de commande de soupapes du moteur à combustion interne. 3s Selon un mode de réalisation préférentielle de l'invention, l'actionneur de soupape comporte un vérin hydraulique à double effet ayant un piston d'actionnement guidé en coulissement axial dans le vérin et une tige de piston reliée solidairement au piston d'actionnement et sortant du vérin. L'organe de couplage est fixe au segment de la tige de piston sortant du vérin par l'intermédiaire d'un palier pivotant avec un axe de pivotement aligné transversalement à la direction de translation du piston d'actionnement. Les points de liaison souples sont réalisés de façon que les soupapes d'échange de gaz puissent effectuer au moins un mouvement pendulaire et un mouvement de translation chaque fois par rapport à l'élément de couplage et transversalement à la direction de translation du piston d'actionnement. Dans le cas de deux soupapes d'échange de gaz o commandees par un actionneur de soupape, les points de liaison des deux soupapes d'échange de gaz sur l'organe de couplage se trouvent de part et d'autre du palier pivotant. De façon avantageuse, le palier de pivotement comporte une broche de cylindre ainsi que des perçages réalisés dans la tige de piston et dans l'organe de couplage, de manière alignce, pour recevoir la broche de cylindre et les points de liaison les points de liaison des deux soupapes d'échange de gaz sur l'organe de couplage se situent de part et d'autre du palier de pivotement de façon équidistante de celui-ci. Selon une autre caractéristique, chaque point de liaison est o réalisé pour que les soupapes d'échange de gaz puissent effectuer au ni veau des points de liaison au moins un mouvement pendulaire et un mouvement de coulissement en translation, chaque fois par rapport à l'organe de couplage et transversalement à la direction de coulissement du piston d'actionnement. Dans ce cas l'organe de couplage présente, au ni veau de chaque point de liaison, un trou oblong dirigé transversalement à la direction de déplacement du piston d'actionnement, trou à travers le quel passe une tige d'une soupape d'échange de gaz, la tige de soupape est logee par un segment de tige dans un palier pendulaire et son extrémité de tige libre porte une coupelle à ressort, un ressort de compression est ap puyé entre la coupelle à ressort et l'organe de couplage, et le palier pen dulaire est appliqué par une liaison par la force contre la surface de l'organe de couplage à l'opposé de la surface d'appui de ressort. De plus avantageusement le segment de tige logé dans le palier pendulaire de la tige de soupape comporte au moins une rainure, et le palier pendulaire comporte deux demi-anneaux entourant le segment de tige, qui s'appuient l'un contre l'autre par leur face frontale et pénétrent dans la rainure par au moins une nervure annulaire en forme de demi-cercle, radialement en saillie au niveau de la surface intérieure, et un anneau de serrage entou- rant les demi-anneaux assemblés pour former un anneau fermé. Cette réalisation constructive garantit que les deux soupa- pes d'échange de gaz puissent étre fermées de manière fiable méme si du s fait de tolérances de construction et de dilatation thermique, les organes de soupape des deux soupapes d'échange de gaz ne sont pas appliqués simultanément contre les sièges de soupape qui leur sont associés dans le cylindre de combustion interne. Si l'organe de soupape de l'une des sou- papes d'échange de gaz est appliqué contre le siège de soupape, le piston o d'actionnement n'est pas encore bloqué dans son mouvement de transla- tion et, du fait du palier pivotant existant entre la tige de piston et l'organe de couplage, il peut continuer à se déplacer ce qui commande un mouve- ment de pivotement pour l'organe de couplage jusqu'à ce que l'organe de soupape de la seconde soupape d'échange de gaz soit appliqué contre le siège de soupape. Ce déplacement pendulaire et en coulissement tranever- sal des axes des deux soupapes d'échange de gaz au point de liaison évite un blocage du mouvement de pivotement de l'organe de couplage car l'organe de couplage peut se mettre en blais par rapport aux tiges de sou- papes sans appliquer Des forces latérales sur les tiges de soupapes. o Selon d'autres caractéristiques avantageuses: - au moins une rainure est réalisée dans le segment d'extrémité de la tige de soupape portant la coupelle à ressort, et la coupelle à ressort comporte deux coins à nervures pénétrant dans la rainure et ayant chacun au moins une nervure annulaire en forme de demi-cercle, ces s coins appliqués l'un contre l'autre formant un cane entourant le seg ment d'extrémité de la tige de soupape, le diamètre du cone allant en augmentant vers l'extrémité de la tige, et la coupelle à ressort comporte une collerette engagée par une liaison de forme sur le cone, collerette ayant une surface d'appui pour le ressort de compression, - entre les rainures de la tige de soupape et les nervures annulaires qui pénètrent dans ces rainures, il subsiste un jeu prédéfini pour que la tige de soupape puisse effectuer un mouvement de rotation autour de son axe longitudinal, - l'organe de couplage est une plaque de forme rectangulaire avec une 3s cavité centrale dans laquelle pénètre l'extrémité de la tige de piston, et le palier pivotant est prévu dans la cavité. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels: s - la figure 1 montre une partie en coupe longitudinale schématique d'un cylindre de moteur à combustion interne à deux soupapes d'échange de gaz ainsi que sous la forme d'un schéma par bloc, un dispositif de commande électrohydraulique de soupap e p our les soup ap es d'échange de gaz, o - la figure 2 montre une vue à échelle agrandie, partielle, d'un organe de couplage entre un actionneur de soupape du dispositif de commande de soupape et les soupapes d'échange de gaz. Description de l'exemple de réalisation préférentielle Le moteur à combustion interne ou moteur à combustion s d'un véhicule automobile comporte habituellement quatre roues plus le cylindre à combustion 1O, dont un seul est représenté schématiquement en coupe longitudinale partielle à la figure 1. Une chambre de combus tion 11 est réalisée dans le cylindre de combustion 1O. Cette chambre comporte des soupapes d'échange de gaz 12 pour commander la section o d'entrée et de sortie. Dans l'exemple de réalisation de la figure 1, seules deux soupapes d'échange de gaz 12 qui commandent la section d'échap pement de la chambre de combustion interne 11 sont représentées. La figure 1 ne montre pas, pour des raisons de lisibilité, les soupapes d'admission qui équipent également la chambre de combustion 11 et :5 commandent la section d' admission. Les deux soupapes d'échange de gaz 12 sont actionnées en synchronisme, c'est-à-dire qu'elles sont ouver tes et fermées en même temps. Chaque soupape d'échange de gaz 12 comporte, de manière connue, un organe de soupape 122 avec un organe de fermeture 124 porté par une tige de soupape 121 guidée en coulisse ment axial; cet organe de fermeture coopère avec un siège de sou pape 123 entourant la section d'échappement du cylindre à combustion interne 1O. Par coulissement de la tige de soupape 121 dans la direction axiale ou dans la direction opposée, le corps de fermeture de soupape 124 se soulève du siège de soupape 124 ou s'applique contre celui-ci. 3s L'actionnement des deux soupapes d'échange de gaz 12 est assuré par un dispositif de commande électrohydraulique de soupape 13 représenté sous la forme d'un schéma par bloc à la figure 1. Le dispositif de commande de soupape comporte un actionneur de soupape 14 com s mandé par des vannes de commande 15, 16; cet actionneur de soupape, encore appelé actionneur hydraulique, est relié au niveau de ses deux soupapes d'échange de gaz 12 à un organe de couplage 18. Le dispositif de commande de soupapes 13 comprend également une installation s d'alimentation en pression 19 comprenant une pompe haute pression 20 de préférence réglable, qui débite le fluide d'un réservoir à fluide 23, d'un clapet anti-retour 21 et d'un accumulateur de pression 22 pour amortir les pulsations et stocker de l'énergie. A la sortie 191 de l'installation d'alimentation en pression 19, on dispose d'une haute pression réglable o permanente. L'actionneur de soupape 14 est un vérin à double effet 32 comprenant un corps de cylindre 28 recevant en coulissement un piston d'actionnement 27 guidé en coulissement axial; ce piston subdivise le volume intérieur du cylindre 28 du vérin en une première chambre de pression 29 et une seconde chambre de pression 30. La première chambre s de pression 29 est relice à une première conduite de pression 25; la se- conde chambre de pression 30 est reliée à la fois à une seconde conduite de pression 26 et à une conduite de retour 31. Les deux conduites de pression 25, 26 sont reliées à la sortie 191 de l'installation d'alimentation en pression 19 par un clapet anti-retour 24 commun. La première vanne de commande 15 débouche dans la seconde conduite de pression 26 et la seconde vanne de commande 16 arrive dans la conduite de retour 31 dé- bouchant dans le réservoir à liquide 23. Les deux soupapes ou vannes 15, 16 sont des électrovannes ou distributeurs à tiroirs à 2/2 voies. Comme le montre la figure 1, la première vanne de com- 2s mande 15 est fermée, la seconde vanne de commande 16 est ouverte. La haute pression appliquée à la première chambre de pression 29 assure que le piston d'actionnement 27 occupe la position de point mort haut et qu'ainsi les soupapes d'échange de gaz 12 sont maintenues en position de fermeture. Lorsqu'on commute les vannes de commande 15, 16, la se conde chambre de pression 30 est coupée de la conduite de retour 31 et la haute pression de la sortie 191 de l'installation d'alimentation en pres- sion 19 est appliquée à la seconde chambre de pression 30. Comme la surface du piston d'actionnement 27 qui délimite la seconde chambre de pression 30 est supérieure à la surface du piston d'actionnement 27 qui 3s délimite la première chambre de pression 29, le piston d'actionnement 27 descend et les deux soupapes d'échange de gaz 12 s'ouvrent. L'amplitude de la course d'ouverture dépend du signal de commande électrique appli- qué à la première vanne de commande 15 et la vitesse d'ouverture dépend de la pression du fluide arrivant de l'installation d'alimentation en pres sion 19. L'organe de couplage 18, de préférence en forme de plaque rectangulaire, est fixé à l'extrémité d'une tige de piston 33 reliée rigide s ment au piston d'actionnement 27 et sortant du cylindre 28 du vérin 32 par l'intermédiaire d'un palier de pivotement 34, dont l'axe de pivote ment 341 est dirigé transversalement à la direction de coulissement du piston d'actionnement 27. Comme le montre la vue en coupe à l'échelle agrandie de la o figure 2 de l'organe de couplage 18,1'extrémité de la tige de piston 33 pé nètre dans une cavité 35 prévue au milieu de l'élément de couplage 18 comportant le palier de pivotement 34. Pour permettre à l'organe de cou plage 18 de pivoter par rapport à la tige de piston 33, la cavité 35 est réa lisée pour aller en diminuant vers l'extrémité de la tige de piston 33. Le s palier de pivotement 34 est intégré à la cavité 35 et se compose d'une bro che de cylindre 36 glissée dans les perçages alignés de la tige de piston 33 et de l'élément de couplage 18. La figure 2 montre uniquement le perçage 37 réalisé dans la tige de piston 33. Le perçage 37 est réalisé pour laisser du jeu entre la o broche de cylindre 36 et la paroi de perçage 17, jeu permettant le mouve ment de rotation de l'organe de couplage 18. L'ajustage entre la broche de cylindre 36 et les perçages de l'organe de couplage 18 est en forme de siège pressé pour que la broche ne puisse sortir des perçages. La fixation des deux soupapes d'échange de gaz 12 à s l'organe de couplage 18 se fait de manière souple compensant les toléran ces. Les points de fixation 38, 39 entre les tiges de soupape 121 des sou papes d'échange de gaz 12 et l'organe de couplage 18, de part et d'autre du point de pivotement 34, se trouvent équidistants du palier pivotant 34. Chacun des points de fixation 38, 39 est choisi pour que la tige de sou pape 121 de la soupape d'échange de gaz 12 puisse effectuer au point de liaison 38, 39, au moins un mouvement de pivotement ou un mouvement pendulaire ainsi qu'une course de translation chaque fois par rapport à l'élément de couplage 18 et transversalement à la direction de soulève ment du piston d'actionnement ou de réglage 27. 3s Comme le montre la vue en coupe à l'échelle agrandie de la figure 2 pour les tiges de soupapes 121 représentées en partie des soupa pes d'échange de gaz 12 et de la tige de piston 33 du vérin 32,1'organe de couplage 18 présente, au niveau de chaque point de liaison 38, 39, un trou oblong 40 s'étendant transversalement à la direction de déplacement de la tige de piston 33. Ce trou oblong traverse la tige de soupape 121 de l'une des soupapes d'échange de gaz 12. Un segment de tige 121a à dis tance de l'extrémité de la tige de soupape 121 est reçu dans un palier s pendulaire 41 et son segment de tige 121 à l'extrémité porte une coupelle à ressort 42. Entre la coupelle à ressort 42 et l'organe de couplage 18, un ressort de compression 43 engagé sur la tige de soupape 121 s'appuie avec précontrainte. A la fois dans le segment de tige 121a reçu par le pa lier pendulaire 41 et dans le segment de tige 121b de la tige de sou o pape 121 portant la coupelle à ressort 42, de chaque soupape d'échange de gaz, on a taillé des rainures 44, 45; dans l'exemple de réalisation de la figure 2, on a réalisé chaque fois trois rainures 44, 45. Le palier pendulaire 41 comporte deux demi-anneaux 461, 462, entourant le segment de tige 121a; ces demi-anneaux butent l'un s contre l'autre par leur surface frontale pour former un anneau fermé 46 par assemblage. Cet anneau est maintenu réuni par un anneau de ser rage 47. La surface intérieure des deux demi-anneaux 461, 462 réalise des entretoises annulaires en demi-cercle 461a, 462a radialement en saillie écartées dans la direction axiale. Ces entretoises pénètrent avec un jeu tel dans les rainores 44 du segment de tige 121a de la tige de sou pape 121 que la tige de soupape 121 peut effectuer un mouvement de ro tation autour de son axe longitudinal. Le ressort de compression 43 pousse l'anneau 46 par une liaison par la force contre la surface inférieure 182 de l'organe de couplage 18, à l'opposé de la surface d'appui de res sort 181. La coupelle à ressort 42 est formée d'une collerette 48 sur laquelle sont réalisées des surfaces d'appui 481, venant radialement en saillie. La collerette 48 est glissée sur un cône 49 par une liaison par la forme avec un diamètre s'agrandissant vers l'extrémité de la tige de sou pape 121. Le cône 49 est formé de deux cônes à nervures 491, 492, maintenus réunis par la mise en place de la collerette 48. Chaque coin à nervures 491, 492 comporte trois nervures annulaires 491a, 492a en forme de demi- cercle, radialement en saillies et écartées dans la direction axiale; ces nervures pénètrent dans les rainures 45 du segment de 3s tige 121b de la tige de soupape 121 pour conserver la mobilité en rotation de la tige de soupape 121 autour de son axe longitudinal. Par la force de précontrainte du ressort de compression 43, la collerette 48 est poussée vers le haut jusqu'à obtenir une liaison certaine entre les coins à nervu res 491, 492 et la tige de soupape 121. La précontrainte des ressorts de compression 43 est conçue pour que la soupape d'échange de gaz 12, aussi longtemps qu'elle ne s'applique pas contre le siège de soupape 122 avec son organe 121, suive touj ours le mouvement de l'organe de cou s plage 18. Le palier pendulaire 41 et la possibilité associée d'un mouve- ment pendulaire de la tige de soupape 121 grâce au trou oblong 40 permettent un coulissement en translation de la tige de soupape 121 à l'intérieur de l'organe d'entraînement 18 et la déformabilité du ressort de compression 43 permet un mouvement de pivotement dans une plage li o mitée de l'organe de couplage 18 dans le palier pivotant 34 sans être ni bloqué ni grippé par les tiges de soupape 121. Si du fait de la commutation des vannes de commande 15, 16, le piston d'actionnement 27 passe de sa position de point mort haut représenté à la figure 1 en position basse, l'organe de couplage 18 entraîne s les deux soupapes d'échange de gaz 12 de façon que leurs organes d'obturation 124 se soulèvent en synchronisme des sièges de sou- pape 123. Pour fermer les soupapes d'échange de gaz 12, on rappelle les vannes de commande 15, 16 dans la position de commutation représentée à la figure 1. Ainsi, la seconde chambre de pression 30 est relice à la con o duite de retour 31 et la pression disparâît. Le piston d'actionnement 27 se soulève à la figure 1 et l'organe de couplage 18 actionne les soupapes d'échange de gaz 12 dans le sens de la fermeture, de façon que les organes d'obturation 122 soient tirés vers le haut et que les organes d'obturation de soupape 124 s'appuient contre les sièges de soupape 123. :5 Du fait des tolérances des pièces et des dilatations thermi ques, les organes d'obturation 124 des deux soupapes 122 ne s'appliquent pas simultanément contre les sièges de soupape 123. Si l'organe d'obturation 124 de l'une des soupapes d'échange de gaz 12 est en appui contre son siège de soupape 123, le piston d'actionnement 23 peut néan moins continuer à bouger puisque l'organe de couplage 18 effectue un mouvement de basculement avec son palier pivotant 34. Ce mouvement n'est pas retenu du fait de la fixation souple des tiges de soupape 121 aux points de liaison 38, 39. Cela garantit qu'à la fin de la course du piston d'actionnement 27, les deux organes d'obturation de soupape 124 des soupapes d'échange de gaz 12 s'appuient contre le siège de soupape 123 qui leur est associé et permettent ainsi de fermer en sécurité les soupapes d'échange de gaz 12. La disposition symétrique des points de liaison 38, 39 par rapport à l'axe de basculement 341 du palier pivotant 34 garantir la même force de fermeture au niveau des deux soupapes d'échange de gaz 12. La présente invention n' est pas limitée à l' exemple de réali- sation décrit ci-dessus. Ainsi, les soupapes d'échange de gaz 12 comman s dées en synchrone par l'organe de couplage 18 ne sont pas nécessairement associées à un unique cylindre de combustion 1O mais peuvent étre associées à des chambres de combustion 11 de différents cy- lindres 1O. Lorsqu'on utilise des soupapes d'échange de gaz 12 comme soup apes d'échapp ement, on p eut relier, par exemple dans le cas d'un o moteur à combustion interne à quatre cylindres, les soupapes d'échappement du premier et du troisième cylindre de combustion, comme cela a été décrit, à l'organe de couplage 18 pour un actionnement commun par un actionneur de soupape 14 lié au dispositif de commande de sou- pape 13. Les soupapes d'échange de gaz 12 commandées en commun p euvent assurer tout autant la fonction de soup ap e d' admis sion que celle de soupape d'échappement. REVENDICATIONS 1 ) Moteur à combustion interne comportant au moins un cylindre de combustion (10) avec une chambre de combustion (11) munie de soupa- pes d'échange de gaz (12) pour commander la section d'admission et la s section d'échappement ainsi qu'un dispositif de commande de sou- pape (13) ayant des actionneurs de soupape (14) qui commandent les soupapes d'échange de gaz (12), caractérisé en ce qu' au moins deux soupapes d'échange de gaz (12) commandées en synchro o nisme, sont reliées par un organe de couplage (18) à un actionneur de soupape (14), commun, et les points de liaison (38, 39) des soupapes d'échange de gaz (12) sur l'organe de couplage (18) sont souples. 2 ) Moteur à combustion interne selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'actionneur de soupape (14) est un vérin hydraulique (32) à double effet avec un piston d'actionnement (27) guidé en coulissement axIal dans le vérin (32) et une tige de piston (33) reliée solidairement au piston d'actionnement (27) et sortant du vérin (32), et l'organe de couplage (18) est fixé au segment de la tige de piston (33) sor- tant du vérin (32) par un palier pivotant (34) ayant un axe de pivote- ment (341) aligné transverealement à la direction de déplacement du piston d'actionnement (27). 2s 3 ) Moteur à combustion interne selon la revendication 2, caractérisé en ce que le palier de pivotement (34) comporte une broche de cylindre (36) ainsi que des perçages (37) réalisés dans la tige de piston (33) et dans l'organe de so couplage (18), de manière alignée, pour recevoir la broche de cylindre (36). 4 ) Moteur à combustion interne selon la revendication 2, caractérisé en ce que les points de liaison (38,39) des deux soupapes d'échange de gaz (12) sur as l'organe de couplage (18) se situent de part et d'autre du palier de pivote- ment (34) de façon équidistante de celui-ci. ) Moteur à combustion interne selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que chaque point de liaison (38, 39) est réalisé pour que les soupapes d'échange de gaz (12) puissent effectuer au niveau des points de liai son (38, 39) au moins un mouvement pendulaire et un mouvement de coulissement en tranelation, chaque fois par rapport à l'organe de cou plage (18) et transversalement à la direction de coulissement du piston d'actionnement (27). 6 ) Moteur à combustion interne selon la revendication 5, o caractérisé en ce que l'organe de couplage (18) présente, au niveau de chaque point de liai son (38, 39), un trou oblong (40) dirigé transversalement à la direction de déplacement du piston d'actionnement (27), trou à travers lequel passe une tige (121) d'une soupape d'échange de gaz (12), la tige de soupape (121) est logée par un segment de tige (121a) dans un palier pendulaire (41) et son extrémité de tige libre porte une coupelle à ressort (42), un ressort de compression (43) est appuyé entre la coupelle à ressort (42) et l'organe de couplage (18), et le palier pendulaire (41) est ap pliqué par une liaison par la force contre la surface (182) de l'organe de couplage (18) à l'opposé de la surface d'appui de ressort (181). 7 ) Moteur à combustion interne selon la revendication 6, caractérisé en ce que le segment de tige (121a) logé dans le palier pendulaire (41) de la tige de soupape (121) comporte au moins une rainure (44), et le palier pendulaire (41) comporte deux demi-anneaux (461, 462) entou rant le segment de tige (121a), qui s'appuient l'un contre l'autre par leur face frontale et pénètrent dans la rainure (44) par au moins une nervure annulaire en forme de demi-cercle (461a, 462a), radialement en saillie au niveau de la surface intérieure, et un anneau de serrage (47) entourant les demi-anneaux (461, 462) assemblés pour former un anneau fermé (46). 8 ) Moteur à combustion interne selon les revendications 6 ou 7, caractérisé en ce qu' au moins une rainure (45) est réalisée dans le segment d'extrémité (121b) de la tige de soupape (121) portant la coupelle à ressort (42), et la coupelle à ressort (42) comporte deux coins à nervures (491, 492) pé nétrant dans la rainure (45) et ayant chacun au moins une nervure an nulaire en forme de demi-cercle (461a, 462a), ces coins appliqués l'un contre l'autre formant un cône (49) entourant le segment d'extrémité (121b) de la tige de soupape (121), le diamètre du cone allant en augmentant vers l'extrémité de la tige, et la coupelle à ressort comporte s une collerette (48) engagée par une liaison de forme sur le cone (49), colle- rette ayant une surface d'appui (481) pour le ressort de compression (43). 9 ) Moteur à combustion interne selon les revendications 7 ou 8, caractérisé en ce qu' o entre les rainures (44, 45) de la tige de soupape (121) et les nervures an nulaires (461a, 462a, 491a, 492a) qui pénètrent dans ces rainures, il sub siste un jeu prédéfini pour que la tige de soupape (121) puisse effectuer un mouvement de rotation autour de son axe longitudinal. s 10 ) Moteur à combustion interne selon l'une des revendications 2 à 9, caractérisé en ce que l'organe de couplage (18) est une plaque de forme rectangulaire avec une cavité centrale (35) dans laquelle pénètre l'extrémité de la tige de pis- ton (33), et le palier pivotant (34) est prévu dans la cavité (35).