FR 2826685 A1 20030103 FR 0108542 A 20010627 (21) de l'organe de blocage (12). 1 2826685 Dispositif d'entraînement d'une portière de véhicule automobile, portière, chariot et véhicule correspondants. Le domaine de l'invention est celui des ouvertures pour véhicules automobiles (voitures de tous types, véhicules utilitaires, carnions, autocars, etc). Plus précisément, I'invention concerne les éléments d'ouverture coulissants, et en particulier les portières coulissantes motorisées. On connâît depuis longtemps des véhicules à portières coulissantes. n s'agit souvent de véhicules utilitaires ou de type "monospace". Une portière coulissante doit, lorsqu'elle est ouverte, se déplacer dans un plan sensiblement parallèle au plan de la carrosserie. On prévoit donc généralement un déplacement louvoyant et coulissant, de façon à permettre le changement de plan, à l'ouverture et à la fermeture. Pour cela, on pose un rail de guidage présentant une portion parallèle au bord du véhicule (correspondant au coulissement proprement dit) et une portion revenant vers l'intérieur du véhicule (correspondant au louvoiement). Il appara^it souhaitable que l'ouverture et la fermeture d'une telle portière soient motorisées, pour des raisons de confort, d'efficacité et d'ergonomie. Cela peut notamment permettre de commander 1'ouverture et la fermeture à distance, et d'effectuer aisément ces opérations d'ouverture et de fermeture même lorsque l'utilisateur a les bras chargés. Différentes techniques permettant une telle motorisation ont été proposées, notamment à l'aide d'entrâînements par crémaillère. D'une façon générale, on constate que ces techniques connues présentent de nombreux inconvénients. Notamment, elles sont complexes à mettre en cvre, et nécessitent de nombreux réglages et ajustements lors du montage dans un véhicule. Cela entrâîne un ralentissement de la châîne de production et l'intervention d'un personnel qualifié, et donc un surcoût de fabrication des véhicules, qui n'est bien sûr pas souhaitable (notamment pour les véhicules de 2 2826685 premières gammes). En outre, les moyens mis en avre (crémaillères, actionneurs,...) sont lourds, encombrants et coûteux. En conséquence, ils ne peuvent être mis en avre que dans des véhicules spécifiques, de taille suffisante. L' invention a notamment pour obj ectif de pallier ces différents inconvénients de l'état de l'art. Plus précisément, un obj ectif de l ' invention est de fournir une technique d'entrâînement d'une portière coulissante, et un chariot et!ou une portière coulissante correspondante, qui soient simples à monter dans un véhicule, sans nécessité de réglage, ni d'un outillage particulier. Un autre objectif de l'invention est de fournir une telle technique, qui doit être simple à réaliser et à mettre en avre. Encore un autre obj ectif de l' invention est de fournir une telle technique, présentant un poids et un encombrement en hauteur réduits. Un objectif particulier de l'invention est de fournir une telle technique, qui soit adaptée aux véhicules automobiles de petite taille (comparativement aux véhicules utilitaires ou aux monospaces). Ces obj ectifs, ainsi que d' autres qui appara^itront par la suite, sont atteints à l'aide d'un dispositif d'entra^inement d'une portière coulissante pour véhicule 2 0 automobile. Selon l' invention, ladite portière est solidaire d' au moins un bras mené présentant une zone de coulissement dans laquelle un doigt solidaire d'un élément menant peut coulisser, de façon que ladite portière puisse louvoyer et coulisser entre une position fermée, dans le plan de la carrosserie du véhicule, et une position ouverte, dans un plan sensiblement parallèle audit plan de la carrosserie. On obtient ainsi un dispositif trés simple et efficace: le déplacement du doigt en coulissement permet d'obtenir la cinématique voulue pour la portière, avec en entra^inement simplifié par l'élément mené. Avantageusement, ledit élément menant est un câble tendu entre deux poulies, et entrâîné par des moyens de motorisation. Comme on le verra par la 3 2826685 suite, cela permet d'obtenir un montage aisé et un poids limité. Selon un mode de réalisation préférentiel, lesdits moyens de motorisation entrâînent en rotation, dans les deux sens, une bobine s'étendant sensiblement perpendiculairement audit plan de la carrosserie, et autour de laquelle ledit câble est enroulé et déroulé sur un nombre suffisant de tours pour assurer l'ouverture et la fermeture de ladite portière. De façon avantageuse, au moins une desdites poulies est montée sur un élément tendeur, afin d'assurer une tension du cable supérieure à un seuil prédéterrniné. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, ladite zone de coulissement est une lumière oblongue. Dans ce cas, ledit doigt peut comprendre au moins une vis et un écrou, venant pincer ledit câble. Selon une autre approche, ledit doigt comprend au moins un logement de réception d'une tête de câble montée à une extrémité dudit câble. PréDérentiellement, ladite zone de coulissement s'étend sensiblement perpendiculairement audit plan de la carrosserie. Le dispositif comprend avantageusement un rail de guidage, dans lequel au moins un chariot solidaire de ladite portière peut circuler. Prétérentiellement, ledit chariot comprend au moins un galet de guidage etlou au moins un galet porteur. De façon avantageuse, ledit chariot comprend au moins un élément de solidarisation avec ladite portière, permettant le montage de ladite portière lors de la construction du véhicule. Préférentiellement, ledit élément de solidarisation coopère avec un élément d'accrochage dudit bras mené. Selon un aspect particulier de l'invention, ledit rail est avantageusement solidarisé, à l'une de ses extrémités, à un élément support prévu pour porter des moyens de motorisation et/ou au moins une première poulie. Préférentiellement, ledit rail de guidage est solidarisé, à son autre extrémité, à au moins une seconde poulie. Ainsi, le dispositif d'entrâînement de l'invention forme avantageusement un ensemble monobloc, prêt à être monté dans un véhicule, sans nécessiter de réglage. L'invention concerne également les procédés de fabrication et de montage d'un tel dispositif d'entra^inement d'une portière coulissante pour véhicule automobile, et de ladite portière. Selon un premier mode de mise en cervre, un tel procédé comprend les étapes suivantes: - réalisation, sous une forme monobloc, d'un dispositif d'entrâînement comprenant un rail de guidage, des moyens de motorisation et des moyens d'entrâînement; - réglage, si nécessaire, desdits moyens de motorisation et/ou desdits moyens d'entra^inement; - réalisation d'une portière, ou d'un bloc chariot prévu pour être solidarisé à ladite portière, présentant au moins un bras mené présentant une zone de coulissement; - fixation dudit dispositif d'entrainement monobloc à la carrosserie; - montage sur au moins un rail de guidage de ladite portière ou dudit bloc chariot préalablement fixé à ladite portière, - montage d'un doigt solidaire d'un élément menant entrâîné par lesdits moyens de motorisation dans ladite zone de coulissement. On obtient ainsi un montage très simple sur la châîne de montage des véhicules. Selon un second mode de réalisation, également très efficace, le procédé comprend les étapes suivantes: - réalisation, sous une forme monobloc, d'un dispositif d'entrâînement comprenant un rail de guidage, des moyens de motorisation, des moyens d'entra^inement et au moins au bras mené présentant une zone de coulissement, un doigt solidaire d'un élément menant entrâîné par lesdits moyens de motorisation pouvant coulisser dans ladite zone de coulissement; - réglage, si nécessaire desdits moyens de motorisation et/ou desdits 2826685 moyens d'entra^nement; - réalisation d'une portière équipée d'un bloc chariot; - fixation dudit dispositif d'entra^nement monobloc à la carrosserie; - montage de ladite portière sur au moins un rail de guidage, et solidarisation au(x)dit(s) bras mené(s). L'invention concerne également les portières coulissantes pour véhicule automobile, comprenant au moins un bras mené conçu pour coopérer avec un dispositif d'entra^nement tel que décrit ci-dessus, ainsi que les blocs chariot comprenant au moins un bras mené conçu pour coopérer avec un tel dispositif d'entra^nement, et prévu pour étre solidarisé à une portière coulissante pour véhicule automobile. Enfin, I'invention concerne encore les véhicules automobiles comprenant au moins un dispositif d'entra^nement tels que présenté plus haut. D'autres caractéristiques et avantages de l' invention appara^tront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel de l' invention, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels: - la figure 1 présente une vue de dessus de moyens d'entra^nement d'une portière coulissante selon l'invention, en position fermée; - la figure 2 présente les moyens d'entra^nement de la figure 1, en position ouverte. L'invention concerne donc une technique d'entra^nement motorisée d'une portière coulissante pour véhicules automobiles de tous types, et notamment pour véhicules de petite taille et/ou de faible coût. Comme déjà mentionné, une des difficultés rencontrées dans la réalisation du mécanisme d'entra^nement est que la portière doit avoir un déplacement dans deux directions (louvoiement): lors de l'ouverture, la portière doit tout d'abord s'écarter du plan de la carrosserie, tout en coulissant, puis continuer à coulisser le long de cette dernière. La fermeture de la portière repose sur le mouvement inverse. 6 2826685 Le guidage correspondant est généralement assuré par trois rails de guidage (un rail inférieur, un rail central et un rail supérieur). Des moyens d'entrâînement spécifique sont prévus, lorsque l'ouverture et la fermeture sont motorisées. L' invention concerne notamment la réalisation de cet entrâînement, ainsi que le montage, très simplifié, de l'ensemble d'entrâînement et de la portière. La figure 1 illustre, en vue de dessus, un mode de réalisation de l'invention, lorsque la portière (non représentée) est en position fermée. La figure 2 présente le même mécanisme, lorsque la portière est en position ouverte. Le dispositif de l'invention est réalisé sous la forme d'un ensemble monobloc, prêt à être monté et à recevoir une portière, sans réglage ni assemblage sur la châîne de montage. n comprend un rail inférieur 11, présentant une partie rectiligne 111 s'étendant parallèlement au plan de la carrosserie, et donc au plan de la portière. Ces plans sont horizontaux, sur les figures. La portière, non représentée, est solidaire de la partie d'accrochage 231 de la pièce 23 en forme de crosse, décrite plus en détail par la suite. Cette partie rectiligne 111, interrompue sur la figure 1, s'étend sur plusieurs dizaines de centimètres. Elle correspond au coulissement de la portière le long de la carrosserie. Elle se prolonge par une partie 112 revenant vers l'intérieur du véhicule, de façon à assurer le louvoiement de la portière. Le rail 11 reçoit un chariot 12, susceptible de se déplacer dans ce rail. Le chariot 12 présente deux galets guideurs 121 et 122 et un galet porteur 123, de façon à guider précisément et facilement la portière, malgré son poids. D'autres types de chariots peuvent bien sur être prévus. A l'une des extrémités 113 du rail 11 est solidarisée une pièce support 13. Cette solidarisation est par exemple assurée à l'aide de deux écrous 14 soudés sur le rail 11. Cette pièce support 13 a ici une forme générale en point d'interrogation, mais d'autres formes sont bien sur envisageables. Elle porte d'une part une première poulie 15, par l'intermédiaire d'un 7 2826685 tendeur 16 monté sur la pièce support, et un motoréducteur 17 dont 1'axe de sortie 171, qui s'étend perpendiculairement au plan de la carrosserie susmentionnce, porte une bobine 18. Le motoréducteur 17 peut entraîner la bobine 18 dans les deux sens, qui correspondent respectivement à l'ouverture et à la fermeture de la portière. A l'autre extrémité 114 du rail 11 est solidarisée une chape 19, qui porte une seconde poulie 20, par l'intermédiaire de tendeur 21. Un câble 22 est monté entre les deux poulies lS et 20. Une tension minimum prédéterminée est assurée par les tendeurs 16 et 21. Le câble 22 fait un lO nombre de tours 221 autour de la bobine 18. Il peut par exemple s'agir d'une bobine à pas, le câble se déroulant d'un côté et s'enroulant de l'autre, et inversement, selon le sens de rotation imprimé par le motoréducteur. Le nombre de tours correspond, au minimum, à la longueur de câble nécessaire pour assurer l'ouverture et la fermeture. lS Le dispositif comprend encore, selon l'invention, une pièce 23 en forme de crosse (dans le mode de réalisation décrit), comprenant une extrémité 231 de solidarisation à la portière. Cette pièce 23 est solidarisée au chariot 12 à l' aide d'une liaison pivotante 124, de façon que la partie 232 de la pièce 23 reste perpendiculaire au plan de la carrosserie (et donc que la portière reste parallèle à la carrosserie) même lorsque 1'orientation du chariot 12 est modifiée (cf. figures 1 et 2). La pièce 23 assure la fonction d'élément mené, entra^nant la portière. L'élément menant est le câble 22. Ces deux éléments sont solidarisés par l'intermédiaire d'un doigt 24, qui est solidarisé au câble 22 (par exemple à l'aide d'un ensemble vis-écrou ou en recevant des têtes de câble montées aux deux extrémités du câble dans des logements prévus à cet effet), et qui peut circuler dans une lumière oblongue 233 ménagée dans la partie 232 de la pièce 23. Ainsi, lorsque le motoréducteur 17 entrane le câble 22, la pièce 23 se déplace selon les fléches A ou B. Elle agit alors sur le chariot 12 qui impose, en suivant le rail sur sa partie 112, une translation selon les flèches C ou D. Cela est 8 2826685 rendu possible de façon très simple, grâce au doigt 24 qui se déplace dans la lurnière oblongue 233, d'une extrémité correspondant à la position fermée (figure 1) à l'autre extrémité correspondant à la position ouverte (figure 2). Bien sûr, de nombreuses variantes peuvent être envisagées. Par exemple, la lumière peut avoir une forme et une orientation légèrement différentes, de même que la pièce 23 ou la pièce support 13. La lumière peut être remplacée par une fente, et le câble par un autre moyen d'entrâînement, tel qu'une courroie (le motoréducteur pouvant alors être monté directement sur une des poulies), etc. Le dispositif de l' invention forme un ensemble monobloc, qui peut être rapporté et solidarisé directement au plancher du véhicule, et plus précisément entre le plancher et le bas de caisse (le motoréducteur pouvant être placé en tout emplacement adéquat, par exemple dans l'habillage du véhicule ou dans la garniture d'un siège arrière). Il n'y a aucun montage spécifique d'un moteur ou d'un actionneur, ni aucun réglage (tension, plage de déplacement,...) à effectuer (ou très peu: dans certains modes de réalisation, il peut être nécessaire de monter le doigt 24). Si nocessaire, ces opérations ont avantageusement été effectuées au préalable, avant livraison de l'ensemble monobloc prêt-à-monter. Sur la châîne de montage des véhicules, il suffit donc de placer l'ensemble d'entrâînement, puis de rapporter la portière. On obtient ainsi un montage simple, effficace et rapide. On peut distinguer au moins deux types de montage: soit la pièce 23 est solidaire de la portière, soit elle est solidaire de l' ensemble d' entrâînement. Dans le premier cas, la portière est solidarisée, par tout moyen adéquat (soudage, boulonnage,...), à l'extrémité 231 de la pièce 23. Puis on assemble cette partie au dispositif d'entrâînement grâce au montage du doigt 24 dans la lumière 233. Selon une variante, on fournit d'une part un dispositif d'entraînement, et d'autre part un bloc chariot, formé du chariot et de l'élément mené. Le montage comprend alors le montage du bloc chariot à la portière. Cela permet de laisser au constructeur automobile une plus grande liberté dans la fabrication de la portière (sans l'obliger à prévoir l'élément mené), son 9 2826685 fournisseur lui fournissant l'ensemble des moyens préts à mettre en cuvre. Dans le second cas, on rapporte la pièce 23 sur le chariot 12, via le pion 124. Ensuite, on monte le doigt 24 dans la lumière 233. Puis on rapporte la porte en la fixant à l'extrémité 231 de la pièce 23. On notera par ailleurs que l'encombrement en hauteur et le poids du dispositif sont réduits, et tout à fait compatibles même avec un véhicule de petite taille. 2826685 REVENDICATIONS 1. Dispositif d'entraînement d'une portière coulissante pour véhicule automobile, caractérisé en ce que ladite portière est solidaire d' au moins un bras mené présentant une zone de coulissement dans laquelle un doigt solidaire d'un élément menant peut coulisser, de façon que ladite portière puisse louvoyer et coulisser entre une position fermée, dans le plan de la carrosserie du véhicule, et une position ouverte, dans un plan sensiblement parallèle audit plan de la carrosserie. 2. Dispositif d'entrâînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit élément menant est un câble tendu entre deux poulies, et entrâîné par des moyens de motorisation. 3. Dispositif d'entrâînement selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de motorisation entrâînent en rotation, dans les deux sens, une bobine s'étendant sensiblement perpendiculairement audit plan de la carrosserie, et autour de laquelle ledit câble est enroulé et déroulé sur un nombre suffisant de tours pour assurer l'ouverture et la fermeture de ladite portière. 4. Dispositif d'entrâînement selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce qu'au moins une desdites poulies est montée sur un élément tendeur, afin d'assurer une tension du câble supérieure à un seuil prédéterminé. 5. Dispositif d'entrâînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite zone de coulissement est une lumière oblongue. 6. Dispositif d'en selon la revendication 5 et l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que ledit doigt comprend au moins une vis et un écrou, venant pincer ledit câble. 7. Dispositif d'entrâînement selon la revendication 5 et l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que ledit doigt comprend au moins un logement de réception d'une tête de câble montée à une extrémité dudit câble. 8. Dispositif d'entrâînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ladite zone de coulissement s'étend sensiblement perpendiculairement audit plan de la carrosserie. 9. Dispositif d'entrânement selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend un rail de guidage, dans lequel au moins un chariot solidaire de ladite portière peut circuler. 10. Dispositif d'entrâînement selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit chariot comprend au moins un galet de guidage etiou au moins un galet porteur. 11. Dispositif d'entrâînement selon l'une quelconque des revendications 9 et 10, caractérisé en ce que ledit chariot comprend au moins un élément de solidarisation avec ladite portière, permettant le montage de ladite portière lors de la construction du véhicule. 12. Dispositif d'entrâînement selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit élément de solidarisation coopère avec un élément d'accrochage dudit bras 1 5 mené. 13. Dispositif d'entrainement selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que ledit rail est solidarisé, à l'une de ses extrémités, à un élément support prévu pour porter des moyens de motorisation et/ou au moins une première poulie. 14. Dispositif d'entrâinement selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit rail de guidage est solidarisé, à son autre extrémité, à au moins une seconde poulie. 15. Dispositif d'entrâinement selon l'une quelconque des revendications 13 et 14, caractérisé en ce qu'il forme un ensemble monobloc, prêt à étre monté dans un véhicule, sans nécessiter de réglage. 16. Procédé de fabrication et de montage d'un dispositif d'entrâînement d'une portière coulissante pour véhicule automobile, et de ladite portière, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: réalisation, sous une forme monobloc, d'un dispositif d'entrâinement comprenant un rail de guidage, des moyens de 12 2826685 motorisation et des moyens d'entra^'nement; - réglage, si nécessaire desdits moyens de motorisation et/ou desdits moyens d'entrâînement; réalisation d'une portière, ou d'un bloc chariot prévu pour être solidarisé à ladite portière, présentant au moins un bras mené présentant une zone de coulissement; - fixation dudit dispositif d'entrai^nement monobloc à la carrosserie; - montage sur au moins un rail de guidage de ladite portière ou dudit bloc chariot préalablement fixé à ladite portière; lO - montage d'un doigt solidaire d'un élément menant entrâîné par lesdits moyens de motorisation dans ladite zone de coulissement. 17. Procédé de fabrication et de montage d'un dispositif d'entraînement d'une portière coulissante pour véhicule automobile, et de ladite portière, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: réalisation, sous une forme monobloc, d'un dispositif d'entrai^nement comprenant un rail de guidage, des moyens de motorisation, des moyens d'entrâînement et au moins au bras mené présentant une zone de coulissement, un doigt solidaire d'un élément menant entrâîné par lesdits moyens de motorisation pouvant coulisser dans ladite zone de coulissement; - réglage, si nécessaire, desdits nyens de motorisation et/ou desdits moyens d'entrâînement; - réalisation d'une portière équipée d'un bloc chariot, - fixation dudit dispositif d'entrâînement monobloc à la carrosserie; - montage de ladite portière sur au moins un rail de guidage, et solidarisation au(x)dit(s) bras mené(s). 18. Portière coulissante pour véhicule automobile, comprenant au moins un bras mené conçu pour coopérer avec un dispositif d'entrâînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 15. 19. Bloc chariot comprenant au moins un bras mené conçu pour coopérer avec ^ 2826685 un dispositif d'entrâînement scion l'une quelconque des revendications 1 à 15, et prévu pour être solidarisé à une portière coulissante pour véhicule automobile. 20. Véhicule automobile comprenant au moins un dispositif d'entrâînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 15.