FR 2825036 A1 20021129 FR 0106798 A 20010523 porté par un cadre monté sur des organes de roulement. 1 2825036 La présente invention concerne une presse plieuse pour t81es, munie d'un dispositif mobile de doigts de butée, ladite presse comprenant un bâti en forme de col de cygne présentant du côté frontal un tablier inférieur fixe dont la face supérieure sert de support à une matrice de pliage et un tablier supérieur verticalement mobile en alignement avec le tablier inférieur et portant par sa partie inférieure un ou plusieurs outils de pliage coopérant avec ladite matrice et situés dans un plan vertical séparant une zone intérieure de la presse plieuse d'une zo ne extérieure ou fro ntale dans la quel le l'opérateur de la presse plieuse peut travailler sans danger d'accident, alors que le dispositif mobile de doigts de butée comprend un rail de support qui est disposé dans la zone intérieure de la presse plieuse, s'étend parallèlement à la matrice de pliage et est mobile au moins verticalement, un support pour chaque doigt de butée reposant sur ledit rail et monté mobile sur ce dernier parallèlement à ladite matrice ainsi qu'un chariot susceptible de déplacer les doigts de butée au moins partiellement hors de la zone intérieure de la presse plieuse vers la zone extérieure frontale de celle ci. Une presse plieuse pour tôles du type comportant un dispositif mobile de doigts de butée est connue par la demande de brevet EP 0 650 782 A1. Dans ce cas, le rail de support est associé à un premier chariot portant ledit rail et mobile verticalement sur des glissières verticales d'un deuxième chariot mobile horizontalement et perpendiculairement au plan vertical passant par la matrice de pliage, les deux chariots étant disposés dans la zone intérieure de la presse plieuse. Un inconvénient de cette disposition réside dans le fait que les supports de doigts de butée ne peuvent quitter la zone intérieure de la presse plieuse de sorte que le remplacement d'un doigt de butée oblige l'opérateur à avancer ses mains dans ladite zone intérieure et placer celles-ci entre l'outil et la matrice de pliage. Comme par ailleurs, les doigts de butée couramment utilisés ont la même longueur, ils ne peuvent pas s'adapter sans échange d'au moins un doigt de butée à une tôle dont le bord de butée est découpé en gradins 2 2825036 ou d'une autre façon étagée. Encore un autre inconvénient du dispositif mobile de do igts de butée co nsiste en la nécessité du déplacement du rail de support chaque fois que le positionnement du bord de butée des tôles est modifié par rapport à la matrice de pliage. S La présente invention a pour but de pallier les inconvénients connus précités et de proposer en association avec une presse plieuse un dispositif mobile de doigts de butée permettant à chaque doigt de butée de dépasser entièrement au-delà du plan vertical contenant l'arête de pliage de la matrice de pliage et d'être positionné individuellement en distance par rapport audit plan vertical. Ce but est atteint conformément à l'invention du fait que le rail de support est monté dans la zone intérieure de la presse plieuse à une distance déterminée du plan vertical de pliage, qu'un chariot de guidage muni de moyens de blocage est susceptible de coulisser le long du rail de support et comporte à sa face supérieure deux guides latéraux s'étendant perpendiculairement au plan de pliage, qu'un chariot de transport est monté sur le chariot de guidage et est guidé par les guides latéraux de ce dernier dans ses mouvements de va-et-vient perpendiculaires audit plan de pliage, que le chariot de transport a une extension longitudinale supérieure à la largeur du chariot de guidage et porte à son extrémité frontale située du côté du plan de pliage un doigt de butée amovible et à son extrémité arrière le carter d'un moteur d'entraînement, qu'un entraînement à vis sans fin est monté sur la moitié arrière du chariot de transport par l'intermédiaire de paliers solidaires dudit chariot de transport et recevant les extrémités de ladite vis à billes, que l'extrémité arrière de ladite vis à billes qui s'étend perpendiculairement à plan de pli age est accouplée à l' arbre de so rti e du moteur d'entraînement, et que l'écrou coopérant avec la vis à billes est fixé sur le chariot de guidage du côté détourné du plan de pliage par l'intermédiaire d'une bride qui traverse un évidement oblong ménagé dans le fond du chariot de transport sur toute la longueur active de la vis à billes et qu'en position avancée du chariot de transport pour laquelle le doigt de butée se trouve entièrement dans la zone extérieure frontale par rapport au plan vertical de pliage, la moitié arrière de celui-ci comportant la vis à billes dépasse de part et 3 2825036 d'autres des faces verticales du chariot de guidage, faces parallèles au plan de pliage. On comprendra aisément que grâce à cette conception les doigts de butée sont motorisés individuellement dans leurs mouvements perpendiculaires au plan de pliage et peuvent être amenés entièrement hors de la presse de pliage dans la zone extérieure frontale de celle-ci. Dans cette position, les doigts de butée peuvent être remplacés ou ajustés sans danger et peuvent même servir à déplacer le chariot de guidage dans une position nouvelle par rapport à son rail de support. Selon un mode préféré de réalisation de l'invention, chaque doigt de butée est monté sur un porte-doigt, les moyens de solidarisation du porte- doigt à l'extrémité frontale du chariot de transport comportent des moyens formant un axe de pivotement pour ledit porte-doigt par rapport audit chariot de transport, ledit axe de pivotement s'étendant selon une direction orthogonale à celle de déplacement dudit chariot de transport. De préférence également, lesdits moyens de solidarisation du porte-doigt comprennent des moyens de verrouillage dudit porte doigt sur l'extrémité frontale dudit chariot de transport, lesdits moyens de verrouillage étant aptes à être déverrouillés sous l'effet d'une contrainte excessive appliquée audit doigt. De préférence encore, lesdits moyens de solidarisation comprennent deux pions coaxiaux disposés selon ledit axe de pivotement dont une extrémité est engagée dans un alésage du porte doigt et dont la deuxième extrémité est engagée dans un alésage de l'extrémité frontale du chariot, ladite deuxième extrémité des pions étant chanfreinée, une partie de l'extrémité chanfreinée étant engagée dans l'alésage de l'extrémité frontale dudit chariot de transport et maintenue dans cette position par un ressort de rappel, par quoi sous l'effet d'une contrainte excessive appliquée audit doigt, les ressorts de rappel sont comprimés et permettent aux deuxième extrémités desdits pions de sortir desdits alésages autorisant ainsi la désolidarisation dudit porte-doigt par rapport audit chariot de transport. D'autres caractéristiques de l'invention ressortiront de la description d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple non 4 2825036 limitatif, cette description étant faite en référence aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une vue schématique partielle en élévation d'une coupe transversale verticale à travers une presse plieuse munie S d'un dispositif mobile de doigt de butée; la figure 2 est une vue en plan d'un dispositif mobile de doigt de butée en position extrême avancée; la figure 2A est une vue en coupe selon la ligne A-A de la figure 2; la figure 3 est une vue verticale en coupe du dispositif mobile de doigt de butée suivant la ligne III-III de la figure 2; la figure 4 est une vue latérale en élévation du dispositif mobile de butée; et la figure 5 est une vue latérale similaire à celle de la figure 4, mais montrant le dispositif en position reculée dans laquelle l'extrémité frontale du doigt de butée se trouve dans la zone intérieure de la presse de pliage. Sur la figure 1 est représentée schématiquement une joue latérale verticale 1 d'un bâti en forme de col de cygne comportant du côté frontal un tablier inférieur fixe 2 dont la face supérieure sert de support à une matrice de pliage 3, ainsi qu'un tablier supérieur (non représenté) verticalement mobile en alignement avec le tablier inférieur 2 et portant par sa partie inférieure un ou plusieurs outils de pliage coopérant avec ladite matrice 3. Les tabliers inférieur et supérieur 2 avec respectivement leur matrice 3 et leurs outils de pliage définissent un plan vertical dit de pliage 4 séparant une zone intérieure de presse plieuse 5 d'une zone extérieure frontale 6 dans laquelle l'opérateur de la presse plieuse peut travailler sans risque de blessures corporelles. Le dispositif de doigts de butée 7 est normalement disposé dans la zone intérieure 5 de la presse plieuse entre les joues latérales du bâti et derrière le plan de pliage 4. Ce dispositif 7 comprend un rail de support 8 qui s'étend horizontalement et parallèlement à la matrice 3 et au plan vertical de pliage 4. Le rail de support 8 peut occuper une position fixe en ce qui concerne sa distance par rapport au plan vertical de pliage 4, cette 2825036 distance étant telle qu'en position reculée du doigt de butée 9 l'extrémité frontale de ce dernier se trouve dans la zone intérieure de la presse plieuse et est voisine du plan de pliage 4, mais ne dépasse pas celui-ci. Le rail de support 8 peut le cas échéant être mobile dans le S sens vertical pour s'adapter à la hauteur de la matrice de pliage 3. Il pourrait aussi étre déplacable dans une direction perpendiculaire au plan de pliage 4 pour permettre aux doigts de butée 9 de prendre des distances différentes par rapport audit plan 4. Chaque doigt de butée 9 est associé à un chariot 10 qui est monté de façon coulissante sur le rail de support 8 par rapport auquel il peut étre bloqué dans une position choisie après y avoir été déplacé parallèlement à la matrice de pliage 3. Le premier chariot 10 de guidage permet non seulement aux doigts 9 de se déplacer le long du rail de support 8 mais sert en plus de support et de guidage à un chariot de transport 11 monté mobile sur le chariot de guidage 10 de façon à pouvoir se déplacer horizontalement et perpendiculairement au plan de pliage 4. Le chariot de transport 11 est guidé par deux guides latéraux 12, 13 du chariot de guidage 10, ces guides latéraux 12, 13 étant disposés sur la face supérieure du chariot de guidage 10 et s'étendant horizontalement et perpendiculairement au plan vertical de pliage 4. L'extrémité arrière du doigt de butée 9 est portée par la partie frontale du chariot de transport 11 dont la longueur et la course maximale tiennent compte de la position du rail de support 8 et du chariot de guidage 10 qui lui est associé afin que, d'une part, en position de fin de course avant ledit chariot de transport 11, le doigt de butée 9 et la partie frontale dudit chariot se trouvent, au-delà du plan vertical de pliage 4, entièrement dans la zone extérieure frontale 6 et que, d'autre part, en fin de course arrière, ledit chariot de transport 11 et l'extrémité frontale du doigt de butée 9 se trouvent entièrement dans la zone intérieure 5 de la presse plieuse 1. On remarquera que la longueur du chariot de transport 11 est au moins le double de la largeur du chariot de guidage 10, largeur prise dans le sens de la longueur dudit chariot de transport 11. Pour des raisons d'équilibre, il est cependant souhaitable que cette longueur ne dépasse pas le triple de la largeur du chariot de guidage 10. 6 2825036 A son extrémité arrière, le chariot de transport 11 comporte une cloison transversale 14 sur laquelle est fixé le carter d'un moteur d'entraînement 15 dont l'arUre de sortie est raccordé par un accouplement 16 à l'extrémité arrière d'un mécanisme d'entraînement 17 comprenant une vis sans fin à billes 17a et un écrou 17b qui coopère avec ladite vis à billes 17a. L'écrou 17b est rendu immobile en rotation et en translation par rapport à la vis à billes 17a à l'aide d'une bride verticale 18 fixce à la fois à l'écrou 17b et sur le côté 10a du chariot de guidage 10, côté 10a détourné du plan de pliage 4. La bride 18 traverse un évidement oblong 19 ménagé dans le fond du chariot de transport 11 sur toute la longueur active de la vis à billes 17a qui s'étend perpendiculairement au plan vertical de pliage 4. La vis à billes 17a est disposée dans la partie arrière du chariot de transport 11, cette partie arrière étant légèrement plus longue que la moitié arrière dudit chariot 11. Les extrémités de la vis à billes sont logées dans des paliers à roulements 20, 21 qui empêchent ladite vis 17a de se déplacer axialement et qui sont solidaires du chariot de transport 11 et s'appuient contre les extrémités de deux nervures de rigidification 22, 23 prévues de part et d'autre de l'évidement oblong 19 du chariot 11. Comme on peut le voir sur les dessins, la partie arrière du chariot de transport 11, partie comportant la vis à billes 17a, recouvre entièrement le chariot de guidage 10, lorsque ledit chariot de transport 11 se trouve en position avancée dans laquelle au moins le doigt de butée 9 se situe entièrement et de préférence aussi la partie avant dudit chariot 11 dans la zone extérieure frontale 6 devant le plan vertical de pliage 4. Par contre, en position reculée du chariot de transport 11, c'est sa partie avant qui recouvre le chariot de guidage 10 et sa partie arrière est en porte-à-faux par rapport à ce dernier, le basculement du chariot de transport 11 étant empêché par les guides latéraux 12, 13 du chariot de guidage 10. Dans cette position reculée du chariot de transport 11, le doigt de butée 9, y compris son extrémité frontale, se trouve dans la zone intérieure 5 de la presse plieuse 1. A son extrémité frontale, le chariot de transport 11 comprend une échancrure 24 dans laquelle est logée la queue arrière 7 2825036 d'un porte-doigt 26 dont l'extrémité frontale est également munie d'un évidement 27 recevant la quene arrière du doigt de butée 9 sollicité contre les têtes bombées de deux vis d'appui 40a et 40b en gagées dans le porte-doigt 2 6 au moyen d'une vi s de tension 28 dont la tête prend appui contre le fond d'un trou oblong 29 ménagé dans la queue 25 du porte-doigt 26. L'extrémité arrière de la quene 25 du porte-doigt 26 est articulée par un axe 30 sur les bras latéraux de l'échancrure 24 dont le fond est biscauté de telle sorte que ladite queue 25 puisse s'échapper vers le haut en basculant autour de l'axe 30 dans le sens des aiguilles d'une montre. De préférence, comme le montre la figure 2A, l'axe 30, qui est orthogonal à la direction de déplacement du chariot 11, est réalisé par deux pions 41a et 41b. La première extrémité 42 de chaque pion est engagée dans un alésage 43 ménagé dans la queue 25 du porte doigt 26. L'autre extrémité 44 de chaque pion est chanfreinée. Cette deuxième extrémité 44 chanfreince pénètre partiellement dans un alés age 45 réali sé dans les bras 46 et 47 de l'extrémité fro ntale du chariot 11, bras qui sont définis par l'échancrure 24. La deuxième extrémité 44 des pions 41a et 41b est maintenue partiellement engagée dans les alésages 45 par des moyens de rappel 48 constitués de préférence par des rondelles Belleville. On comprend qu'ainsi les pions 41a et 41b remplissent une double fonction: d'une part, ils constituent l'axe de pivotement 30 du doigt de butée 9 par rapport au chariot 11, d'autre part, ils forment un système de verrouillage du porte-doigt 26 sur l'extrémité frontale (bras 46 et 47) du chariot de transport 11, ce système pouvant étre déverrouillé sous l'effet d'une contrainte excessive appliquée au doigt 9. En effet, dans ce cas, les moyens de rappel 48 sont comprimés de telle manière que les extrémités chanfreinces 44 des pions 41a et 41b sortent des alésages 45, libérant ainsi le porte-doigt 26 et donc le doigt 9. La fonction de pivotement du doigt autour de l'axe 30 permet à celui-ci de suivre le déplacement vertical du bord de la tôle appliqué contre le doigt sous l'effet de l'action de pliage appliqué à la tôle par la coopération du Vé de pliage fixe et du poincon. Sans cette 8 2825036 possibilité de pivotement, le doigt de butée 9 introduirait dans la tôle une contrainte parasite durant l'opération de pliage. La fonction de déverrouillage permet d'éviter qu'en cas de fausses manoeuvres, des contraintes excessives ne soient appliquces aux différents organes du chariot de guidage et du chariot de transfert. Enfin, il faut préciser que, de préférence, le chariot de transfert 11 comporte une pièce 50 formant une face de butée additionnelle 51 venant s'ajouter aux faces de butées constituées par l'extrémité terminale 52 du doigt 9 et par l'épaulement 53 de ce même doigt. La face de butée additionnelle 51 permet de traiter des tôles pour lesquelles la distance entre le bord au contact de la face de butée et la ligne de pliage est supérieure à la distance maximale entre le doigt de butée 9 lui-même en position rentrée maximale et le Vé de pliage. 9 2825036 Revendications 1. Presse plieuse pour tôles, munie d'un dispositif mobile de doigts de butée, ladite presse comprenant un bâti (1) en forme de col de cygne présentant du côté frontal un tablier inférieur fixe (2) dont la face supérieure sert de support à une matrice de pliage (3) et un tablier supérieur verticalement mobile en alignement avec le tablier inférieur et portant par sa partie inférieure un ou plusieurs outils de pliage coopérant avec ladite matrice (3) et situés dans un plan vertical (4) séparant une zone intérieure (5) de la presse plieuse d'une zone extérieure ou frontale (6) dans laquelle l'opérateur de la presse plieuse peut travailler sans danger d' accident, alo rs que le dispositif mobile de doigts de butée (7) comprend un rail de support (8) qui est disposé dans la zone intérieure (5) de la presse plieuse, s'étend parallèlement à la matrice de pliage (3) et est mobile au moins verticalement, un support (10) pour chaque doigt de butée (9) reposant sur ledit rail (8) et monté mobile sur ce dernier parallèlement à ladite matrice (3) ainsi qu'un chariot (11) susceptible de déplacer les doigts de butée (9) au moins partiellement hors de la zone intérieure (5) de la presse plieuse (1) vers la zone extérieure frontale (6) de celle-ci, caractérisée en ce que le rail de support (8) est monté dans la zone intérieure (5) de la presse plieuse (1) à une distance déterminée du plan vertical de pliage (4), qu'un chariot de guidage (10) muni de moyens de blocage est susceptible de coulisser le long du rail de support (8) et comporte à sa face supérieure deux guides latéraux (12, 13) s'étendant perpendiculairement au plan de pliage (4), qu'un chariot de transport (11) est monté sur le chariot de guidage (10) et est guidé par les guides latéraux (12, 13) de ce dernier (10) dans ses mouvements de va-et-vient perpendiculaires audit plan de pliage (4), que le chariot de transport (11) a une extension longitudinale supérieure à la largeur du chariot de guidage (10) et porte à son extrémité frontale située du côté du plan de pliage (4) un doigt de butée amovible (9) et à son extrémité arrière le carter d'un moteur d'entrainement (15), qu'un entranement (17) à vis sans fin (17a) et à écrou (17b) est monté sur la moitié arrière du chariot de transport (11) par l'intermédiaire de paliers (20, 21) solidaires dudit chariot de transport (11) et recevant les 2825036 extrémités de ladite vis à billes (17a), que l'extrémité arrière de ladite vis à billes (17a) qui s'étend perpendiculairement à plan de pliage (4) est accouplée à l'arbre de sortie du moteur d'entraînement (15) , et que l'écrou (17b) coopérant avec la vis à billes (17a) est fixé sur le chariot de guidage (10) du côté détourné du plan de pliage (4) par l'intermédiaire d'une bride (18) qui traverse un évidement oblong (19) ménagé dans le fond du chariot de transport (11) sur toute la longueur active de la vis à billes (17a) et qu'en position avancée du chariot de transport (11) pour laquelle le doigt de butée (9) se trouve entièrement dans la zone extérieure frontale (6) par rapport au plan vertical de pliage (4), la moitié arrière de celui-ci comportant la vis à billes (17a) dépasse de part et d'autres des faces verticales du chariot de guidage (10), faces parallèles au plan de pliage. 2. Presse plieuse selon la revendication 1, caractérisce en ce que chaque doigt de butée (9) est monté sur un porte-doigt (26) et en ce que les moyens de solidarisation du porte-doigt (26) à l'extrémité frontale du chariot de transport (11) comportent des moyens (30) formant un axe de pivotement pour ledit porte-doigt par rapport audit chariot de transport, ledit axe de pivotement s'étendant selon une direction orthogonale à celle de déplacement dudit chariot de transport (1 1). 3. Presse plieuse selon la revendication 2, caractérisce en ce que lesdits moyens de solidarisation du porte-doigt (26) comprennent des moyens de verrouillage dudit porte-doigt sur l'extrémité frontale dudit chariot de transport (11), lesdits moyens de verrouillage étant aptes à être déverrouillés sous l'effet d'une contrainte excessive appliquce audit doigt (9). 4. Presse plieuse selon la revendication 3, caractérisée en ce que lesdits moyens de solidarisation comprennent deux pions coaxiaux (41a, 41b) disposés selon ledit axe de pivotement dont une extrémité est engagée dans un alésage du porte-doigt et dont la deuxième extrémité est engagée dans un alésage de l'extrémité frontale du chariot, ladite deuxième extrémité des pions étant chanfreinée, une partie de l'extrémité chanfrei nce étant en gagée dan s l' a lésa ge de l 'extrémité fro ntale dudit cha riot de transport et ma intenue dans cette position par un ressort de rappel, par quoi sous l'effet d'une contrainte 11 2825036 excessive appliques audit doig[ (9), los [assorts do rappel son[ mprim6s e[ permoUn[ aux douxiLmc extrdmh6s desdits plans (41a, 41b) de sorer desdits alas auto[1sant ains1 la dEsolida[isation dudi[