FR 2832454 A1 20030523 FR 0114975 A 20011120 extrémité à une vitesse déterminée en fonction des vibrations induites. La présente invention a pour objet un équipement de forage de puits verticaux, notamment mais non exclusivement pour la réailsation de pieux forés de grande profondeur. Pour la réalisation d'ouvrage, il est souvent nécessaire de mettre en place au préalable une assise constituée par des pieux forés réalisés dans le sous-sol o l'ouvrage doit être construit. Cette technique consiste à forer un puits dans le sol, dont le diamètre correspond à celui du pieu qu'on veut réaliser, puis à remplir le puits avec du béton ou du coulis, ou autre matériau adéquat. Il existe des machines appelées tunneliers à tête de coupe rotative qui permettent de réaliser des tunnels horizontaux ou sensiblement horizontaux, y compris dans des roches très dures telles que du granit. Cependant, on comprend que les conditions de réalisation d'un puits vertical sont complètement différentes de celle qu'on rencontre lors du creusement d'un tunnel. Lors du forage d'un puits, la machine de forage est immergée dans un fluide qui remplit le puits. De plus, pour atteindre la couche de roche dure, il est souvent nécessaire de forer sur une grande profondeur par exemple de l'ordre de 15 à 50 mètres dans des couches moins dures. Durant cette opération, il est nécessaire de mettre en place au fur et à mesure du forage du puits des éléments successifs de tubage appelés en langue anglo-saxonne "casings" ou de maintenir l'excavation par un fluide de forage approprié. On comprend également que la machine de taille à tête rotative doit pouvoir développer une poussée très élevée, par exemple de l'ordre de 500 tonnes, et également un couple très important pour forer dans le granit. Il est donc nécessaire de pouvoir reprendre cette poussée et ce couple développés par la machine de taille, à une profondeur qui peut être relativement importante, 15 à 50 mètres et dans un espace rempli d'eau, de boue de bentonite ou d'un fluide de forage approprié. Il appara^'t clairement que les techniques de reprise de poussée et de couple utilisables dans le cas de tunneliers classiques ne le sont plus da ns les conditions d'uti lisation correspondant à la réalisation de pu its pour fabriquer des pieux forés. Il faut encore ajouter que par "pieux forés" de diamètres importants, il faut entendre des pieux dont le diamètre est de l'ordre de 1,5 mètres à 4 mètres. Cette dimension est très différente de celle qu'on rencontre lors de la réalisation d'un tunnel. Il existe donc un réel besoin de disposer d'un équipement qui permette de réaliser des puits verticaux de grande profondeur et au moins en partie en terrain très dur. Un objet de la présente invention est de fournir un équipement pour le forage de puits verticaux en terrain très dur qui soit efficace et permette de réaliser de tels puits dont le diamètre est de 1'ordre de 1,5 mètres à 4 mètres. Pour atteindre ce but, selon l'invention, I'équipement de forage de puits verticaux en terrain dur se caractérise en ce qu'il comprend: - un tubage mis en place dans le puits; - une machine de forage à tête rotative de taille présentant un bâti; - des moyens de transmission de couple et de poussée, dont une première extrémité est solidaire du bâti de la machine de forage; - des moyens pour solidariser en translation et en rotation la deuxième extrémité des moyens de transmission de couple et de poussée sur ledit tuhage. On comprend que, selon l'invention, le couple et la poussée développés par la machine de taille à tête rotative sont repris in fine par le tubage lui-même. Cela est possible du fait du poids de l'ensemble du tubage et du frottement très important qui existe entre la face externe du tubage et le sol ou encore en exerSant un effort à l'extrémité supérieure du tuhage. Plus précisément, cette poussée et ce couple sont finalement repris par le tubage, par l'intermédiaire des moyens de transmission de couple et de poussée qui sont de préférence constitués par des sections de tube soudées entre elles et par l'intermédiaire des moyens de solidarisation en translation et en rotation des moyens de transmission avec le tubage. Selon un premier mode de réalisation, I'équipement se caractérise en ce que lesdits moyens de solidarisation comprennent un corps annulaire solidaire de la deuxième extrémité des moyens de transmission de poussée et de couple et des moyens expansibles montés sur la face externe dudit corps aptes à prendre une première position de repos et une deuxième position active dans laquelle les moyens expansibles appliquent une pression sur la face interne du tubage. Selon ce mode de mise en _uvre de l'invention, la reprise du couple et de la poussée est obtenue par un ensemble fixé à l'extrémité des moyens de transmission de couple et de poussée. Cet ensemble comprend un corps cylindrique sur la face externe duquel sont montés des éléments expansibles qui sont donc en regard de la face interne du tubage. Dans leur état expansé, ces éléments appliquent sur la face interne du tubage une pression suffisante sur une surface suffisante pour assurer la solidarisation en translation et en rotation des moyens de transmission de poussée et de couple. Les éléments expansibles peuvent être des enveloppes gonflables à l'aide d'un fluide sous pression ou des patins de surface commandés par des vérins mobiles selon des directions radiales du puits foré. Selon un deuxième mode de réalisation, I'équipement se caractérise en ce que lesdits moyens de solidarisation comprennent une pluralité d'éléments d'accrochage ménagés dans la face interne du tubage, et des organes mobiles de verrouillage montés à la deuxième extrémité des moyens de transmission de couple et de poussée aptes à prendre une position de repos et une position active dans laquelle ils coopèrent avec les éléments d'accrochage en rotation et en translation. Selon ce deuxième mode de réalisation, la reprise du couple et de la poussée se fait par la coopération de plusieurs séries d'éléments d'accrochage prévus dans le tubage, avec des organes mobiles de verrouillage portés par les moyens de transmission. Au fur et à mesure de l'avancée de la tête rotative de forage, on passe d'une série d'éléments d'accrochage à la série d'éléments d'accrochage suivante "plus profonde". Selon un troisième mode de réalisation, I'équipement se caractérise en ce que lesdits moyens de solidarisation comprennent une pluralité d'éléments de tube solidarisables aux deux extrémités des moyens de transmission de couple et de poussée et solidarisables entre eux et des moyens de fixation en translation et en rotation de l'élément de tube supérieur et de l'extrémité supérieure du tubage. Dans ce troisième mode de réalisation, les moyens de transmission du couple et de la poussée sont prolongés par des éléments de tu be qu i sont m is en place da ns le puits et solidarisés les u ns aux autres au fur et à mesure de la progression de la tête de forage. L'extrémité supérieure de l'ensemble des éléments du tube qui affleure à la surface du sol est solidarisée par un "chapeau", en translation et en rotation à l'extrémité supérieure du tubage située au-dessus du niveau du sol. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention appara^'tront mieux à la lecture de la description qui suit de plusieurs modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs. La description se réfère aux figures annexées sur lesquelles: - la figure 1 est une vue simplifiée en coupe longitudinale d'une machine de taille à tête rotative; - les figures 2A et 2B montrent la machine de la figure 1 à l'état rétracté et à l'état expansé; - la figure 3 est une vue en coupe longitudinale d'un premier mode de réalisation de l'équipement de forage; - la figure 3A est une vue partielle de détails de l'équipement de la figure 3 montrant un mode préféré de réalisation des éléments expansables; - la figure 4 est une vue en coupe longitudinale d'un deuxième mode de réalisation de l'équipement de forage; - la figure 4A est une vue partielle de détail de l'équipement de la figure 4; - la figure 4B montre l'équipement de forage de la figure 4 en fin de forage; la figure 5 est une vue en coupe longitudinale d'une variante du deuxième mode de réalisation de l'équipement de forage; - la figure 5A est une vue partielle de détails montrant les organes de verrouillage de l'équipement de la figure 5; - la figure 5B est une vue en coupe selon la ligne B-B' de la figure 5A; et - la figure 6 est une vue en coupe longitudinale d'un troisième mode de réalisation de l'équipement de forage. En se référant tout d'abord aux figures 1, 2A et 2B, on va décrire la machine de taille à tête rotative qui est utilisée de préférence dans l'équipement de forage selon l'invention. Cependant, d'autres machines de forage à tête rotative pourraient être utilisées. Une machine de ce type étant en elle-même bien connue dans son utilisation pour la réalisation de tunnels, elle ne sera décrite que de façon simplifiée pour en faire appara^tre les éléments principaux. Comme le montre la figure 1, la machine de taille 10 à tête rotative comprend une partie avant 12 et une partie arrière 14, ces deux parties étant montées de façon télescopique l'une par rapport à l'autre. La partie avant 12 comporte un bâti externe cylindrique 16 à l'intérieur duquel est montée à rotation une tête rotative de taille 18 par l'intermédiaire de paliers. La tête 18 est montée rotative autour de l'axe longitudinal ' de la machine. Elle comprend un arbre d'entranement en rotation 20 à une extrémité duquel est fixé un plateau rotatif 22 supporté par des paliers 23. Ce plateau porte des disques de taille frontaux 24 et des disques de taille "de coin" 26. La mise en rotation de l'arbre 20 est réalisée par un groupe moteur 28 porté par le bâti 16. La partie arrière 14 de la machine comprend un bâti interne 30 qui est relié au bâti 16 de la partie avant 12 par des vérins axiaux de poussée tels que 32. Le bâti 30 comprend essentiellement un anneau 34 de reprise de poussée sur lequel sont fixées les premières extrémités 32a des vérins de poussée 32, dont les autres extrémités 32b sont solidaires du bâti 16 de la partie avant de la machine de taille. Un léger mouvement de rotulage est également permis entre la partie avant 12 et la partie arrière 14 de la machine pour que ces deux parties de la machine puissent prendre une faible angulation commandée par des vérins 36. Lors de l'utilisation de la machine, la partie arrière 14 est "fixe" et la partie avant 12 se déplace vers l'avant au fur et à mesure de la réalisation du forage par la tête de taille 18. Sur les figures 2A et 2B, on a représenté les deux positions extrêmes de la partie avant 12 par rapport à la partie arrière 14. Lorsque la tête de taille 18, c'est-à-dire la partie avant 12 de la machine a progressé d'une longueur L déterminée par le vérin 32, la partie arrière 14 est ramenée, par rapport à la partie avant 12, dans la position représentée sur la figure 2A et un nouveau cycle de taille de la roche reprend. Typiquement, la longueur L d'un cycle de forage est égale à 0,8 mètres. Comme on l'a déjà expliqué succinctement, I'équipement de forage selon l'invention, qui utilise une machine de taille du type décrit en liaison avec les figures 1 et 2, ou d'un type analogue, comprend essentiellement des moyens pour reprendre le couple et la poussée que resoit en réaction l'anneau de reprise 34 de la partie arrière 14 de la machine de taille. Ces moyens ont pour but, pour chaque cycle de forage correspondant à une longueurL, d'immobiliser en rotation et en translation la virole de reprise 34 par rapport aux éléments de tubage mis en place dans les puits forés. Ces moyens de reprise de couple et de poussée comprennent d'une part une pièce cylindrique de transmission d'effort et de couple dont une première extrémité est solidaire de la partie arrière 14 de la machine et plus précisément de la virole de reprise 34 et dont la deuxième extrémité est équipée d'un ensemble permettant, pour chaque cycle de forage, la solidarisation en rotation et en translation de la pièce cviindrique de transmission avec les éléments de tubage. En d'autres termes, les différents modes de réalisation de l'invention correspondent à différents systèmes de solidarisation de la deuxième extrémité de la pièce cviindrique de transmission de poussée et de couple avec les éléments de tuhage. En se référant maintenant aux figures 3 et 3A, on va décrire un premier mode de réalisation de l'invention dans lequel la solidarisation est obtenue par des moyens expansibles. Sur la figure 3, on a représenté le puits 50 en cours de forage, la surface du sol 52 et le début 54 de la couche de roche dure. A l'intérieur du puits 50, on a mis en place, au fur et à mesure de la progression du forage, des éléments de tubage 56a, boulonnés entre eux, qui constituent le tubage 56 s'étendant sur toute la profondeur H du puits dans la couche non dure. Comme on l'a déjà indiqué, cette profondeur peut aller de 15 à mètres. La tête de forage 10, et plus précisément sa virole de reprise 34 est rendue solidaire, par tout moyen convenable, de la première extrémité a d'une pièce cylindrique 60 de transmission de couple et de poussée. Son axe longitudinal est confondu avec l'axe du tubage 56. La longueur H' de cette pièce est telle que, ajoutée à la longueur de la machine 10 à l'état déployé, on obtienne une longueur un peu supérieure à la profondeur de forage dans la roche dure souhaitée. Pour une profondeur de forage de 8 mètres, la longueur H' de la pièce 60 est de 1'ordre de 5,5 mètres. Le diamètre de cette pièce 60 est égal à celui de la tête de taille. Dans I'exemple considéré, il est donc de 1,8 mètres. L'ensemble 62 de solidarisation sur le tubage 56 comprend un corps cylindrique 64 dont le diamètre est légèrement inférieur à celui de la pièce 60 et des enveloppes gonflables telles que 66 fixées sur la face externe du corps 64 en regard du tubage 56. Ces enveloppes gonflables 66 sont raccordées par des conduites 68 à une source de fluide sous pression. La figure 3A montre plus en détails l'ensemble 62 de solidarisation. La virole 64 formant le corps cylindrique comporte à son extrémité inférieure une bride 64a de fixation sur la pièce 60. Dans le mode de réalisation représenté, il y a deux enveloppes gonflables 66a et 66b dans la direction axiale, et six enveloppes gonflables sur la circonférence. Ces enveloppes sont alimentées globalement ou individuellement par les conduites 68 d'alimentation en fluide sous pression. La surface totale des enveloppes gonflables au contact de la face interne du tubage 56 doit être sufffisante pour assurer la reprise effective du couple et de la poussée. En effet, la valeur de la pression du fluide de gonflage des enveloppes expansibles est nécessairement limitée notamment pour ne pas déformer le tubage 56. Durant le cycle de forage, les enveloppes 66 sont à 1'état expansé pour assurer la solidarisation avec le tobage en rotation et en translation et donc la reprise des efforts. Lorsqu'un cycle de forage est terminé, les enveloppes 66 sont vidées du fluide sous pression et l'ensemble 62 descend dans le puits avec la pièce de transmission 60 d'une longueur L correspondant à la longueur d'un cycle de forage. En variante, les enveloppes gonflables 66 pourraient être remplacées par des patins de pression de surface sufffisante déplasables radialement entre une position escamotée et une position d'appui sur la face interne du tubage 56. Chaque patin sera fixé à l'extrémité de la tige d'un vérin hydraulique monté sur le corps cylindrique 64. En se référant maintenant aux figures 4, 4A et 4B, on va décrire un deuxième mode de mise en ceuvre de l'invention. Dans ce mode de mise en oeuvre, on retrouve la machine de forage à tête rotative 12 et la pièce cylindrique de transmission de poussée et de couple 60. Par rapport au premier mode de réalisation, la différence réside dans la fa5On dont la pièce de transmission est rendue solidaire du tubage. La pièce de transmission d'effort qui porte la référence 60', dans ce mode de réalisation, est équipée à son extrémité supérieure 60'a, c'est-à-dire à son extrémité opposée à la machine de taille 10, de quatre doipts de verrouillage tels que 70 qui seront décrits ultérieurement plus en détails. Les éléments de tubage qui portent la référence 56'a sont constitués par des viroles cylindriques métalliques qui sont munies de quatre orifices d'accrochage 72, disposés dans un méme plan orthogonal à l'axe longitudinal du tubage 56' et décalés angulairement de 90 degrés. Une série de quatre orifices 72 est séparée de la série suivante d'orifices d'une distance h correspondant à la longueur L d'un cycle de forage. Il va de soi que seuis les éléments de tuhage inférieurs correspondant à la longueur de forage dans la roche dure sont munis des orifices 72. Les autres éléments de tubage sont dépourvus d'orifices. Les orifices 72 constituent des éléments d'accrochage pour les doigts 70. Sur la figure 4A, on a représenté plus en détails un doipt de verrouillage 70. Il faut tout d'abord indiquer que, de préférence, les orifices 72 sont tronconiques et que le doigt de verrouillage 70 comporte un patin 74 qui est également tronconique, apte à pénétrer dans l'orifice 72. Le patin 74 est solidaire d'un piston 76 qui peut coulisser dans un manchon 78 dont l'axe s'étend radialement par rapport à l'axe du tube forma nt la pièce de transmission 60'. A l'a ide d'u ne com ma nde hydraulique 80, le patin 74 du doigt de verrouillage 70 peut occuper une position de repos dans laquelle il est escamoté et une position active (représentée sur la figure 4A) dans laquelle le patin 74 pénètre dans l'orifice 72. Lorsque le doigt de verrouillage passe de la position escamotée à la position active, il est souhaitable que le doigt soit flottant pour faciliter la pénétration du doigt dans l'orifice 72. Sur la figure 4B, on a représenté la machine de forage 10 en position de fin de forage. Dans cette position, la partie avant 12 de la machine de forage est en position sortie par rapport à la partie arrière 14 de la machine, et les doigts de verrouillage 70 sont engagés dans une des séries d'orifices 72i occupant la position la plus basse dans le tubage. A la fin de chaque cycle de forage, les doipts 70 doivent être escamotés. La partie arrière 14 de la machine de taille et la pièce de transmission 60' sont enfoncées d'une longueur L et les doigts 70 sont engagés dans la série d'orifices 72 suivante. Sur les figures 5, 5A et 5B, on a représenté une variante du deuxième mode de mise en oeuvre de l'équipement de forage. Cette variante se distingue du mode de réalisation de la figure 4 uniquement par les moyens qui sont prévus pour assurer le verrouillage de la pièce de transmission de poussée et de couple 60' sur le tubage. Sur la figure 5, on a représenté la machine de forage 10 avec sa partie avant 12 et sa partie arrière 14 à l'intérieur du forage 50 équipé d'éléments de tubage 56"a formant le tubage 56". Sur la virole de reprise 34 de la partie arrière 14 de la machine de forage, on a fixé la pièce cylindrique 60' de reprise de couple et de poussée. La pièce 60' est identique à celle de la figure 4. Selon ce mode de réalisation, I'extrémité supérieure 60'b de la pièce de transmission 60' est équipée de quatre verrous mobiles 90 disposés dans un même plan orthogonal à l'axe longitudinal de la pièce 60' et décalés angulairement de 90 degrés. Ces verrous seront décrits ultérieurement en liaison avec les figures 5A et 5B. Comme on l'a indiqué succinctement, les verrous 90 coopèrent avec les éléments d'accrochage ménagés dans la face interne des éléments de tubage qui portent, dans cette variante de réalisation, la référence 56"a. Chaque série d'éléments d'accrochage comprend un anneau 92 faisant saillie dans la face interne des éléments inférieurs de tubage 56"a pour la reprise de la poussée et au moins une pièce longitudinale 94 faisant également saillie dans la face interne des éléments de tubage et disposés immédiatement en dessous de l'anneau de reprise 92. Cette pièce ou ces pièces longitudinales 94 servent à la reprise du couple transmis par la pièce cylindrique 60'. Chaque verrou 90 comprend une tête de verrouillage96 montée dans un manchon 98 solidaire de la pièce60' et dont les déplacements dont commandés par un vérin hydraulique 100. En position, escamotée, le verrou 90 est suffisamment en retrait pour permettre le passage des verrous au niveau des anneaux de reprise 92. En position active sortie, la tête de verrouillage 96 est en appui à la fois sur l'anneau de reprise 92 et sur la pièce longitudinale de reprise 94. Comme le montre la figure 5B, la face active 94a de la pièce 94 est inclinée, ainsi que la face correspondante96a de la tête de verrouillage pour faciliter l'engagement de ces deux pièces. Sur la figure 5B, la tête de verrouillage est représentée en traits pleins en position de verrouillage et en pointillés en position désaccouplée. Bien entendu, la distance h' entre deux anneaux de reprise 92 est égale à la longueur H d'un cycle de forage. L'utilisation de cette variante de réalisation est identique au mode de réalisation de la figure 4. En se référant maintenant à la figure 6, on va décrire un troisième mode de mise en _uvre de l'équipement de forage. Dans ce mode de réalisation, des éléments de tube ou viroies sont successivement mis en place au fur et à mesure du forage du puits, la vi role i nférieu re étant di rectement fixée su r la vi role de reprise 34 de la machine de taille 10. La virole supérieure est rendue solidaire en translation et en rotation d'une pièce formant une coiffe qui, elle-même, est fixée à l'extrémité supérieure du tubage. En d'autres termes, cette succession de viroles ou éléments de tube joue à la fois le rôle de la pièce de reprise 60 ou 60' des deux premiers modes de réalisation et le rôle de moyens de solidarisation sur le tubage. Sur la figure 6, on a représenté la machine de taille 10 avec sa virole de reprise 3, la machine 10 étant représentée au fond du puits foré à la limite supérieure de la couche 54 de roches dures. Le tubage 56 a été mis en place dans le puits foré dans le terrain non dur. L'extrémité supérieure 56b du tubage dépasse ie niveau du sol. Au fur et à mesure de l'enfoncement de la machine 10 dans la roche dure, des éléments de tube ou viroles 80 sont mis en place. Chaque virole a une longueur axiale h' qui est égale à L. La virole inférieure 80i est boulonnée sur la virole de reprise 36 et les autres viroles sont boulonnées entre elles. La virole supérieure 80s est bloquée en rotation et en translation par une pièce 82 en forme de coiffe sur laquelle elle s'appuie. La pièce en forme de coiffe 82 est fixée sur l'extrémité supérieure 56b du tubage 56 par des moyens de solidarisation 84 qui permettent un montage et un démontage rapides de la pièce 82 par rapport au tutage. On comprend en effet qu'à chaque fois qu'une longueur L correspondant à un cycle de forage a été réalisée, il est nécessaire de démonter la pièce 82 pour mettre en place une nouvelle virole "supérieure" 80s qui est en appui sur la pièce 82 après remontage de celle-ci. Dans la description précédente, le forage est protégé par des éléments de tubage mis en place successivement. Dans d'autres cas, on pourrait prévoir un tubage en une seule pièce. De méme, dans la description précédente, on a envisagé le cas o la fin du forage doit être réalisée dans une roche dure. C'est un mode d'utilisation de l'équipement particulièrement intéressant. Cependant, il va de soi que l'équipement selon l'invention peut être utilisé dans d'autres types de terrain. À 2832454 REVENDICATIONS 1. Equipement de forage de puits verticaux en terrain dur, caractérisé en ce qu'il comprend: - un tubage (56, 56', 56") mis en place successivement dans le puits; - une machine de forage (10) à tête rotative de taille présentant un bâti (30); - des moyens de transmission de couple et de poussée (60, 60', ), dont une première extrémité est solidaire du bâti de la machine de forage; - des moyens (62, 70, 72, 90, 92, 94, 84) pour solidariser en translation et en rotation la deuxième extrémité des moyens de transmission de couple et de poussée sur ledit tubage. 2. Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de solidarisation comprennent une pluralité d'éléments d'accrochage (72, 92, 94) ménagés dans la face interne du tubage (60), et des organes mobiles de verrouillage (70, 90) montés à la deuxième extrémité des moyens de transmission de couple et de poussée (60'), lesdits organes de verrouillage étant aptes à prendre une première position escamotée de repos et une deuxième position active dans laquelle ils coopèrent en rotation et en translation avec les éléments d'accrochage. 3. Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de solidarisation comprennent une pluralité d'éléments de tube (80, 81i, 80s) solidarisables à la deuxième extrémité des moyens de transmission de couple et de poussée et solidarisables entre eux et des moyens de fixation (84) en translation et en rotation de l'élément de tube supérieur (80s) et de l'extrémité supérieure (56b) du tubage. 4. Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de solidarisation comprennent un corps annulaire (64) solidaire de la deuxième extrémité des moyens (60) de transmission de poussée et de couple et des moyens expansibles (66) montés sur la face externe dudit corps aptes à prendre une première position de repos et une deuxième position active dans laquelle les moyens expansibles appliquent une pression sur la face interne du tubage. - 2832454 5. Equipement selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens expansibles comprennent une pluralité d'enveloppes gonflables (66, 66a, 66b) solidaires de la face externe dudit corps cylindrique (64) et des moyens (68) pour injecter dans lesdites enveloppes gonflables un fluide sous pression, et pour évacuer ledit fluide desdites enveloppes. 6. Equipement selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens expansibles comprennent une pluralité de patins montés mobiles par rapport audit corps et des moyens de déplacement pour appliquer avec pression lesdits patins contre la face interne du tubage. 7. Equipement selon la revendication 2, caractérisé en ce que les éléments d'accrochage comprennent des séries d'orifices (72) traversants ménagés dans ledit tubage (56'), les orifices d'une même série étant disposés dans un même plan orthogonal à l'axe longitudinal du tubage, les séries d'orifices étant décalées selon la direction de 1'axe du tubage, et en ce que les organes mobiles de verrouillage comprennent une pluralité de doigts de verrouillage (74) déplasables radialement entre une première position escamotée de repos et une deuxième position active dans laquelle lesdits doigts pénètrent dans les orifices d'une série d'orifices. 8. Equipement selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesd its orifices et lesd its doigts de verrouil lage (74) sont tronconiques. 9. Equipement selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits éléments d'accrochage comprennent une série de pièces d'accrochage (92, 94) faisant saillie dans la face interne du tubage, les pièces d'accrochage d'une même série étant disposées dans un même plan perpendiculaire à l'axe longitudinal du tubage, lesdites séries étant décalées selon la direction de l'axe du tubage, et en ce que les organes mobiles de verrouillage comprennent une pluralité de verrous (96) mobiles radialement entre une première position escamotée de repos et une deuxième position active dans laquelle lesUits verrous coopèrent avec lesdites pièces d'accrochage en rotation et en translation. 10. Equipement selon la revendication 9, caractérisé en ce que chaque série d'éléments d'accrochage comprend une pièce annulaire (92) faisant saillie hors de la face interne du tubage et une pluralité de pièces longitudinales (94) angulairement espacées et faisant saillie hors de la paroi interne du tubage (56"). ll. Equipement selon l'une quelconque des revendications à , caractérisé en ce que ladite machine de forage (10) comprend une partie avant (12) portant la tête rotative (18) de taille et un bâti, une partie arrière (14) comportant un bâti (30) et des moyens par vérins (32) pour déplacer ladite partie avant par rapport à ladite partie arrière, la première extrémité desdits moyens de transmission de couple et de poussée étant solidaire du bâti (30) de ladite partie arrière. 12. Equipement selon l'une quelconque des revendications à 11, caractérisé en ce que lesdits moyens de transmission de poussée et de couple comprennent une pièce cylindrique (60, 60') dont l'axe longitudinal est confondu avec l'axe du tubage. 13. Equipement selon l'une quelconque des revendications à 12, caractérisé en ce que ledit tubage (56) est constitué par une pluralité