FR 2824965 A1 20021122 FR 0106605 A 20010518 extérieure du rotor (44). j - MOTEUR ELECTRIQUE POUR APPAREIL ELECTROMENAGER DE PREPARATION CULINAIRE La présente invention se rapporte au domaine technique général des appareils électroménagers de préparation culinaire comportant dans un bo^'tier un moteur prévu pour entraîner au moins un outil de travail rotatif. Les moteurs utilisés dans de tels appareils sont généralement du type universel ou du type asynchrone. L'un ou l'autre de ces types de moteurs présente l'inconvénient d'un encombrement axial important, dû notamment à la hauteur des empilements de tôles du stator selon l'axe de rotation du rotor. Le document EP 0 491 424 propose d'utiliser un moteur à aimants permanents présentant un rotor de type cloche dans un appareil du type précité comportant un socle disposé sous un récipient de travail. Un tel moteur présente une hauteur sur l'axe très réduite, de l'ordre du dixième du diamètre. Ce moteur plat peut donc être disposé dans le socle sous le récipient de travail. Toutefois, un diamètre important est nécessaire pour obtenir un moteur suffisamment puissant. Le diamètre du rotor proposé est de l'ordre du diamètre du récipient de travail. L'objet de la présente invention est de proposer une motorisation compacte et suffisamment puissante pour un appareil électroménager de préparation culnare. Un autre objet de la présente invention est de proposer une motorisation du type précité, dont la construction soit simple. Un autre objet de la présente invention est de proposer une motorisation du type précité, dont le fonctionnement soit silencieux. Cet objet est atteint avec un moteur électrique pour appareil électroménager de préparation culinaire, comportant un stator fixé à un bo^tier de l'appareil, le stator comprenant une partie annulaire magnétique présentant des noyaux garnis de bobines agencés autour d'un espace central et un rotor monté sur un i - 2 arbre, du fait qu'un réducteur entrané par l'arbre est agencé au moins partiellement dans l'espace central. L'utilisation d'un réducteur permet, par rapport à l'appareil du document EP O 491 424, de réduire le diamètre du moteur tout en conservant un couple suffisant au niveau de l'entranement en sortie du réducteur. Le diamètre plus réduit du moteur facilite la rotation à des vitesses plus élevoes que la vitesse de rotation maximale des outils, de telle sorte qu'en sortie du réducteur la vitesse reste suffisante. La hauteur sur l'axe reste inférieure à celle d'un moteur universel ou asynchrone. De préférence, le moteur électrique selon l'invention est à commutation électronique, de manière à permettre un contrôle de la vitesse. Le réducteur peut comporter un ou plusieurs étages de réduction. Un rébucteur comportant deux étages de réduction associés chacun avec un entranement coaxial permet d'étendre la gamme de vitesse pouvant être utilisée par les outils, par exemple de l'ordre de 50 Vmin pour un outil de type pétrin jusqu'à environ 1 500 t/min pour un outil prévu pour hacher le persil. Un entranement direct peut également être prévu, notamment pour la réalisation demandant une vitesse de rotation élevée mais ne nécessitant pas un couple important. La motorisation proposoe allie donc compacité et efficacité. Avantageusement, le réducteur est logé au moins partiellement à l'intérieur d'un renfoncement ménagé dans une paroi du bo^tier, le stator étant agencé autour de l'extérieur du renfoncement, et l'arbre traversant la paroi. Ainsi le stator et le rotor sont agencés d'un côté de la paroi du bo^'tier autour du renfoncement, et le réducteur est logé de l'autre côté de la paroi du bo^tier. Avantageusement alors, la partie annulaire magnétique est montée sur ladite paroi autour de l'extérieur du renfoncement. Cette disposition permet d'utiliser une paroi du bo'^tier comme enveloppe de la motorisation. Avantageusement le renfoncement est fermé par un capot. Le capot ménage un passage pour le ou les entranements issus du réducteur tout en maintenant en place le rébucteur dans son logement. Pour une meilleure fiabilité l'arbre tourne dans un palier monté dans la paroi. - 3 Avantageusement encore, I'arbre s'étend de part et d'autre du rotor et tourne dans une autre paroi du bo^'tier agencée du côté du rotor opposé à la première paroi. L'utilisation de deux appu is de part et d'autre du rotor permet de réd u ire les hauteurs de guidage de l'arbre. Alors, pour une meilleure fiabilité l'arbre tourne dans un autre palier monté dans l'autre paroi. Selon un mode de réalisation préféré, le rébucteur est de type épicyclodal, ce type de rébucteur étant particulièrement compact et efficace. Notamment, le réducteur permet de recentrer et d'équilibrer le rotor. Avantageusement alors, le rébucteur comporte un étage de rébuction comprenant un pignon primaire, ménagé sur l'arUre, des planétaires primaires, de préférence au nombre de trois, montés sur un support principal coaxial à l'arbre, coopérant d'une part avec le pignon primaire et d'autre part avec un secteur annulaire denté appartenant au bo^ttier ou au stator, le support primaire présentant une extrémité libre formant un entranement primaire. Ainsi l'entranement primaire est coaxial à l'arbre du rotor. L'utilisation d'au moins trois planétaires primaires permet de maintenir le support principal sur son axe de rotation. Avantageusement alors, I'arbre traverse le support principal et comporte une extrémité libre formant un entranement direct. La disposition du réducteur entre l'entranement direct et le rotor permet un meilleur équilibrage du rotor. Toutefois un entranement direct formé sur l'extrémité libre opposée peut aussi ., etre envsage. Avantageusement encore, le réducteur comporte un deuxième étage de réduction comprenant un pignon secondaire, agencé axialement sur le support, des planétaires secondaires, de préférence au nombre de trois, montés sur un support secondaire coaxial à l'arbre, coopérant d'une part avec le pignon secondaire et d'autre part avec un second secteur annulaire denté appartenant au bo^tier ou au stator, le support secondaire présentant une extrémité libre formant un entranement secondaire, I'extrémité libre du support principal étant - 4 agencée dans une ouverture de l'extrémité libre du support secondaire. L'entranement primaire et l'entranement secondaires sont coaxiaux, avec deux rapports de réductions différents. L'utilisation d'au moins trois planétaires secondaires permet de maintenir le support secondaire sur son axe de rotation. Avantageusement le matériau de la paroi est élastiquement moins rigide que le matériau du pignon primaire et que le matériau des planétaires primaires. Cette disposition permet de réduire les bruits générés par la motorisation. Avantageusement la partie annulaire magnétique est réalisée à partir de poudre de fer. Le caractère magnétique isotrope de la poudre de fer permet d'envisager des géométries de stator dont la réalisation à partir d'empilage de tôles magnétiques est très difficile eVou présente un coût prohibitif. Avantageusement alors, le stator et le rotor présentent un entrefer annulaire axial. Les noyaux du stator présentent un axe parallèle à l'arbre du rotor. Ces dispositions facilitent la mise en place des bobines et l'assemblage de la motorisation, qui peut se faire par empilage. Avantageusement le rotor porte un aimant permanent multipolaire rénlisé en plastoaimant. Cette matière présente une meilleure résilience que la matière des ferrites traditionnelles, dépourvue de liant et davantage sujette à la fissuration. Il en résulte un assemblage moins contraignant ainsi qu'une meilleure fiabilité en fonctionnement. L'invention sera mieux comprise à l'étude d'un exemple de réalisation, pris à titre nullement limitatif, et illustré dans les figures annexées dans lesquelles: - la figure 1 est une vue en coupe transversale d'un exemple de réalisation de la motorisation d'un appareil électroménager de préparation culinaire selon l'invention, - la figure 2 est une vue éclatée de la motorisation montrce à la figure 1, dans laquelle les bobines ne sont pas représentées. La figure 1 montre un moteur électrique pour appareil électroménager de préparation culinaire, comportant un stator 1 et un rotor 2. - 5 Le stator 1 comprend une partie annulaire magnétique 10 dogageant un espace central 8. La partie annulaire magnétique 10 peut notamment être réalisée à partir de poudre de fer. De préférence la poudre de fer est agglomérée par compactage selon la géométrie souhaitée. La partie annulaire magnétique 10 comporte autour de l'espace central 8 des ncyaux 11 garnis de bobines 12. Les bobines 12 sont par exemple au nombre de neuf lorsque le moteur est piloté par une commande électronique triphasée. La partie annulaire magnétique 10 du stator 1 est montée sur une paroi 4 d'un bo^tier 3. Le rotor 2 comprend un aimant permanent multipolaire 20 en forme d'anneau, monté sur un support 21 en forme de disque. L'aimant 20 pourrait également présenter une forme de disque du fait de la géométrie axiale de l'entrefer entre le stator 1 et le rotor 2. L'aimant 20 peut notamment être réalisé en plastoaimant. Le support 21 comporte un arbre 22 tournant dans la paroi 4 du bo'^tier 3. De préférence l'arbre 22 s'étend de part et d'autre du rotor 2 et tourne également dans une autre paroi 5 du bo'^tier 3. Des paliers 6, 7 montés dans les parois 4, du bo^tier 3 facilitent la rotation de i'arbre 22. La paroi 4 du bo^'tier 3 comporte un renfoncement 9 s'étendant dans l'espace central 8. La partie annulaire magnétique 10 est montée sur la paroi 4 autour de l'extérieur du renfoncement 9. L'arbre 22 traverse le renfoncement 9 pour entraner un réducteur 30. A cet effet, l'arbre 22 porte un pignon primaire 24. Des planétaires primaires 25 montés chacun sur un moyeu 26 issu d'un support principal 27 coopèrent d'une part avec ie pignon primaire 24 et d'autre part avec un secteur annulaire denté 28 appartenant au bo^'tier 3. Le support principal 27 présente une extrémité libre 29 formant un entranement primaire 31 coaxial à l'arbre 22. L'arbre 22 comporte une extrémité libre 23 traversant le support principal 27 et formant un entranement direct 19 pour un outil de travail rotatif (non illustré aux figures). Le support principal 27 forme ainsi un arbre creux. Un pignon secondaire 33 est agencé de manière axiale sur le support principal - 6 27. Des planétaires secondaires 34 montés chacun sur un moyeu 35 issu d'un support secondaire 36 coopèrent d'une part avec ie pignon secondaire 33 et d'autre part avec un second secteur annulaire denté 37 appartenant au bo'^tier 3. Le support secondaire 36 présente une extrémité libre 38 formant un entranement secondaire 32. L'extrémité libre 29 du support principal 27 est agencée dans une ouverture 39 de l'extrémité libre 38 du support secondaire 36. Ainsi l'entranement primaire 31 est médian et l'entranement secondaire 32 est périphérique. Un capot 40 fixé au bo^'tier 3 permet de maintenir les éléments du réducteur 30 en place. Le capot 40 ferme le renfoncement 9 en laissant un passage 41 pour les entranements 31, 32. Le capot 40 peut être démontable ou non. Le capot forme avec le renfoncement 9 un logement 42 pour le réducteur 30. Du fait que l'extrémité 29 et l'extrémité 35 s'étendent par le passage 41 du capot 40, le réducteur 30 est logé partiellement dans le renfoncement 9. Toutefois, le réducteur pourrait être logé en totalité dans le renfoncement. De préférence, tel que montré à la figure 2, les planétaires primaires 25 et les planétaires secondaires 34 sont au nombre de trois. Le rapport de réduction du premier étage est par exemple de 5 et le rapport de réduction du deuxième étage est par exemple de 4. Les parois 4, 5 du bo^tier 3 peuvent être réalisées en un matériau éla stiq u e ment moi ns rig id e q u e l e matéria u d es pig nons et qu e le maté ri au d es planétaires, pour limiter les vibrations. Par exemple, les parois 4, 5 du bo^tier 3 peuvent être réalisoes en polypropylène chargé fibre de verre, alors que les pignons et les planétaires peuvent être réalisés en polyamide chargé de fibres de verre et de PTFE. Le réducteur 30 ainsi décrit est de type épicyclodal à deux étages de réduction. Toutefois un réducteur à un seul étage, ou un réducteur à plusieurs étages comportant au moins un entranement peuvent également être envisagés. Un rébucteur à deux étages et à deux entranements présente toutefois l'avantage d'associer une gamme de vitesses étendue à un - 7 encombrement limité. D'autres types de réducteurs peuvent être envisagés, notamment des réducteurs utilisant des roues dentées montés sur des axes fixes à la place des planétaires montés sur les supports tournants. Les secteurs dentés ménagés sur le bo^'tier peuvent également être envisagés sur le stator, notamment sur la partie magnétique. Par ailleurs, un entranement direct peut être ménagé sur l'autre extrémité libre de l'arbre 22, en complément ou en remplacement de l'entranement direct 19. L'entranement direct 19 peut également être supprimé. Dans l'exemple de réalisation proposé, le stator 1 et le rotor 2 présentent un entrefer annulaire de géométrie axiale, les axes des bobines 12 étant parallèles à l'arbre 22 du rotor 2. D'autres géométries sont toutefois envisageables, notamment un entrefer annulaire radial avec un rotor en forme de cloche et un stator dans lequel les bobines sont agencoes selon des axes s'étendant dans une direction radiale par rapport à l'axe de rotation du rotor. Le moteur électrique décrit dans l'exemple de réalisation peut être un moteur à commutation électronique, ou un moteur synchrone. Toutefois un moteur dans lequel le rotor est dépourvu d'aimant permanent multipolaire, notamment un moteur à réluctance variable, est également envisageable. De nombreuses améliorations peuvent être apportées à ce moteur dans le cadre des revendications. - 8 REVENDICATIONS 1. Moteur électrique pour appareil électroménager de préparation culinaire, comportant un stator (1) fixé à un bo^tier (3) de l'appareil, le stator comprenant une partie annulaire magnétique (10) présentant des noyaux (11) garnis de bobines (12) agencés autour d'un espace central (8), et un rotor (2) monté sur un arbre (22), caractérisé en ce qu'un réducteur (30) entrané par l'arbre (22) est agencé au moins partiellement dans l'espace central (8). 2. Moteur électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le réducteur (30) est logé au moins partiellement à l'intérieur d'un renfoncement (9) ménagé dans une paroi (4) du bo^tier (3), le stator (2) étant agencé autour de l'extérieur du renfoncement (9), et l'arbre (22) traversant la paroi (4). 3. Moteur électrique selon la revendication 2, caractérisé en ce que la partie annulaire magnétique (10) est montée sur la paroi (4) autour de l'extérieur du renfoncement (9). 4. Moteur électrique l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que le renfoncement (9) est fermé par un capot (40). 5. Moteur électrique selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que l'arbre (22) tourne dans un palier (6) monté dans la paroi (4). 6. Moteur électrique selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que l'arbre (22) s'étend de part et d'autre du rotor (2) et tourne dans une autre paroi (5) du bo'^tier (3), agencée du côté du rotor (2) opposé à la paroi (4) 7. Moteur électrique selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'arbre (22) tourne dans un autre palier (7) monté dans l'autre paroi (5). 8. Moteur électrique selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le réducteur (30) est de type épicyclodal. 9. Moteur électrique selon la revendication 8, caractérisé en ce que le rébucteur (30) comporte un étage de réduction comprenant un pignon primaire (24), ménagé sur l'arbre (22), des planétaires primaires (25), de préférence au nombre de trois, montés sur un support principal (27) coaxial à l'arbre (22), coopérant d'une part avec le pignon primaire (24) et d'autre part avec un secteur annulaire denté (28) appartenant au bo^tier (3) ou au stator, le support principal (27) présentant une extrémité libre (29) formant un entranement primaire (31). 10. Moteur électrique selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'arbre (22) traverse le support principal (27) et comporte une extrémité libre (23) formant un entranement direct (19). 11. Moteur électrique selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que le réducteur (30) comporte un deuxième étage de réduction comprenant un pignon secondaire (33), agencé axialement sur le support principal (27) , des planétaires secondaires (34), de préférence au nombre de trois, montés sur un support secondaire (36) coaxial à l'arbre (22), coopérant d'une part avec le pignon secondaire (33) et d'autre part avec un second secteur annulaire denté (37) appartenant au bo'^tier (3) ou au stator, le support secondaire (36) présentant une extrémité libre (38) formant un entranement secondaire (32),1'extrémité libre (29) du support principal (27) étant agencée dans une ouverture (39) de l'extrémité libre (38) du support secondaire (36). 12.Moteur électrique selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le matériau de la paroi (4) est élastiquement moins rigide que le matériau du pignon primaire (24) et que le matériau des planétaires primaires (25). - 10 13.Moteur électrique Solon rune des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que la partie annulaire magnétique (10) est réalisoe à partir de poudre de for. 14.Moteur électrique Solon rune des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le stator (1) et le rotor (2) présentent un entrefer annulaire axial. 15.Moteur électrique Solon rune des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que le rotor (2) porte un aimant permanent multipolaire (20) réalisé en