FR 2830913 A1 20030418 FR 0212852 A 20021016 t 1 2830913 L' invention c onc erne un cyl indre récepteur p our une installation hydraulique destinée à actionner un embrayage à friction entre un moteur à combustion interne et une boîte de vitesses d'un véhicule automobile, comportant un bo^tier de cylindre agencé concentriquement autour d'un arbre de transmission et destiné à recevoir un piston annulaire qui est relié à une butée d'embrayage pour l'actionnement hydraulique de l'embrayage à friction, le bo^tier de cylindre prenant appui contre une paroi de la bote de vitesses pour encaisser des forces d'actionnement au niveau de la butée d'embrayage. On connat de la demande de brevet allemand DE 198 19 970.8 un dispositif de débrayage pour véhicules automobiles avec actionnement hydraulique, dont le cylindre récepteur actionne une unité de débrayage qui est agencée concentriquement autour d'un axe de transmission et qui peut faire embrayer et débrayer un embrayage du véhicule automobile, l'unité de débrayage étant constituée par un bo^tier et par un piston qui est déplacé par un fluide sous pression qui est commandé par une bague de commande comportant un raccord à la conduite sous pression et un perçage de mise à l'air, et la coopération de la bague de commande et d'une gorge de commande dans le piston fait que la course du piston dans le cylindre récepteur ne change pas par rapport à la course de la pédale pendant toute la durée de vie de l'embrayage, même pas en cas d'usure de l'embrayage. Lorsque l'on observe le dispositif de détrayage précité, on porte moins d'intérét au rattrapage d'usure réalisé ici pendant toute la durée de vie, qu'à la fixation du boitier sur la paroi de la bote de vitesses, le bo^tier comprenant une bride qui doit étre vissée sur la paroi de la bote de vitesses. Il ressort de la figure 2 qu'un piston dans le botier est relié à une butée d' embrayage qui ne pré s ente p as de lib erté de mob ilité en direction radiale par le guidage précis du piston dans le bo^tier. La butée d'embrayage est presque constamment en contact avec les languettes d'un ressort à diaphragme de l'embrayage, les languettes présentant pratiquement toujours un débattement axial là o elles viennent en contact avec la butée d'embrayage. En correspondance du premier degré de la vitesse de rotation du moteur, les languettes 2 2830913 mettent en nutation la butée d'embrayage tout comme le piston du cylindre récepteur, une usure accrue pouvant se produire aussi bien aux emplacements de contact entre la butée d'embrayage et les languettes du ressort à diaphragme que dans le cylindre récepteur. Les mouvements de nutation sont transmis non seulement lors de l'opération d'embrayage mais également lorsque l'embrayage n'est pas débrayé. Tandis que lors de l'opération de débrayage le ressort à diaphragme et ainsi les languettes sont déformés et le débattement axial est du moins partiellement compensé, tout le débattement axial dans la butée d'embrayage se répercute sur la butée d'embrayage dans l'état non débrayé de l'embrayage. Finalement, des imprécisions de fabrication, à savoir un désaxage et des faux-ronds peuvent provoquer également des mouvements relatifs entre la butée d'embrayage et les languettes spécialement par le traitement thermique du ressort à diaphragme. Etant donné que le remplacement d'une butée d'embrayage et celui d'un embrayage peuvent causer des coûts élevés en fonction du type du véhicule automobile, l'objectif sousjacent à l'invention est d'agencer un cylindre récepteur entre un moteur d'entraînement et une boîte de vitesses du véhicule automobile, de manière à compenser des mouvements relatifs entre une butée d'embrayage et les languettes d'un ressort à diaphragme d'un embrayage à friction. Cet objectif est atteint en agençant le cylindre récepteur entre le moteur d'entraînement et la boîte de vitesses, de telle sorte que la butée d'embrayage agencée sur un piston dans un boîtier du cylindre récepteur peut suivre les mouvements de nutation possibles des languettes du res sort à diaphragme de l' embrayage à friction. Pour les raisons mentionnées ci-dessus, on impose donc des mouvements de nutation au palier de débrayage, qui se transmettent au piston sur lequel est fixée la partie stationnaire de la butée d'embrayage. Finalement, le boîtier de cylindre décrit également un mouvement de nutation, b o^tier qui do it transmettre le s force s de soutien de l'opération d'embrayage à une paroi de la boîte à vitesses. Pour éviter des inconvénients du type décrit ci-dessus, on propose 3 2830913 d'agencer le bo^itier de cylindre au moyen d'un palier de forme sphérique sur la paroi de la boîte de vitesses, et on ne s'oppose plus aux mouvements de pivotement et de nutation du cylindre récepteur, mais au contraire on admet les mouvements transmis par les languettes du ressort à diaphragme au palier de débrayage. Le palier de forme sphérique est constitué par une bague extérieure comprenant une voie de roulement sphérique concave dirigée vers l'intérieur et par une bague de montage comportant une voie de roulement sphérique dirigée vers l'extérieur. La bague extérieure est reliée à une bride de montage susceptible d'être fixée sur la paroi de la boîte de vitesses, et la bague de montage est reliée au boîtier de cylindre. De préférence, la bague extérieure est reliée d'un seul tenant à la bride de montage, ce qui procure des avantages lors du montage centré précis de la bague extérieure lorsque la bride de montage est agencée sur un élément de centrage sur la paroi de la boîte de vitesses. De plus, il est avantageux que la bride de montage soit constituée en matière plastique, car la bague extérieure peut être subdivisce par des fentes radiales en une multitude de segments qui présentent une élasticité radiale. Le palier de forme sphérique est réalisé du fait que la bague de montage peut être encliquetée dans la voie de roulement sphérique de la bague extérieure, ce pourquoi les deux voies de roulement sphériques se réunissent et forment une articulation à rotule avec un centre de pivotement défini autour duquel peut pivoter le boîtier de cylindre et ainsi le cylindre récepteur avec son palier de débrayage. La bague de montage est montée à la presse sur un prolongement annulaire sur le boîtier de cylindre et elle est donc reliée rigidement à celui-ci. Après le montage de la bague de montage, les segments de la bague extérieure présentent de par leur élasticité encore une précontrainte telle que le palier de forme sphérique ne permet pas de jeu radial lors de l'opération d'embrayage même sous des charges axiales plus élevées. En se rapportant à deux dessins, on expliquera plus en détail un exemple de réalisation de l'invention. Les figures montrent: 4 2830913 figure 1, un boîtier d'un cylindre récepteur et son montage de forme sphérique via une bague de montage et une bague extérieure sur une bride de montage; et fgure 2, la bague extérieure sur la bride de montage, subdivisée par des fentes en une pluralité de segments. Le cylindre récepteur qui n'est pas illustré complètement dans la figure 1 est agencé au centre autour d'un arbre de transmission 1 et il est constitué essentiellement par un bo^tier de cylindre 2 comportant un prolongement annulaire 3 sur lequel est enflée une bague de montage 4. Celle-ci présente sur son diamètre extérieur une voie de roulement sphérique 5 qui est réalisée convexe et qui est montée sous précontrainte dans une voie de roulement sphérique 5 réalisée concave d'une bague extérieure 6. La bague extérieure 6 fait partie d'une bride de montage 9 qui est fixée sur une paroi d'une boîte de vitesses et qui doit encaisser les forces axiales qui se produisent lors d'une opération d'embrayage dans le cylindre récepteur. La bague extérieure 6 présente des fentes radiales 8 qui subdivisent la bague extérieure 6 en une multitude de segments 7 qui présentent une élasticité dirigée radialement et qui permettent que la bague de montage 4 puisse s'encliqueter dans la bague extérieure 6 et être maintenue sous précontrainte par celle-ci. L'avantage de l'invention est de réduire l'usure au niveau du guidage et des joints d'étanchéité entre le piston et le bo^tier de cylindre 2, et ceci du fait que la butée d'embrayage peut décrire un mouvement de nutation, conjointement avec le piston et avec le bo^tier 2 du cylindre récepteur, autour d'un palier sous forme sphérique et peut effectuer le mouvement qui agit sur la butée d'embrayage. Grâce au degré de liberté ainsi obtenu, on évite des forces imposées aux emplacements de liaison de tous les éléments participants. 2830913 Liste des références 1 arDre de transmission 2 battier de cylindre 3 prolongement annulaire 4 bague de montage vole de roulement sphérique 6 bague extérieure 7 tronçon fente 9 bride de montage 6 2830913 Revendications 1. Cylindre récepteur pour une installation hydraulique destinée à actionner un embrayage à friction entre un moteur à combustion interne et une boîte de vitesses d'un véhicule automobile, comportant un boîtier de cylindre (2) agencé concentriquement autour d'un arbre de transmission (1) et destiné à recevoir un piston annulaire qui est relié à une butée d' embrayage pour l' actionnement de l'embrayage à friction, le boîtier de cylindre prenant appui contre une paroi de la boîte de vitesses pour encaisser des forces d'actionnement au niveau de la butée d'embrayage, caractérisé en ce que le boîtier de cylindre (2) comprend sur la paroi de la boîte de vitesses un palier qui peut encaisser des mouvements de nutation du boîtier de cylindre (2). 2. Cylindre récepteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le palier présente une forme sphérique qui est agencce entre la paroi de la boîte de vitesses et le boîtier de cylindre (2). 3. Cylindre récepteur selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le palier est constitué par une bague extérieure (6) comprenant une voie de roulement sphérique concave (5) dirigée vers l'intérieur et par une bague de montage (4) comportant une voie de roulement sphérique (5) dirigée vers l'extérieur. 4. Cylindre récepteur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la bague extérieure (6) est reliée à une bride de montage (9) susceptible d'être fixée sur la paroi de la boîte de vitesses, et la bague de montage (4) est reliée au boîtier de cylindre (2). 5. Cylindre récepteur selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la bride de montage (9) peut étre constituée en matière plastique. 6. Cylindre récepteur selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la bague extérieure (6) comprend en direction radiale au 7 2830913 moins deux fentes (8) qui subdivisent la bague extérieure en une pluralité de segments (7) qui présentent une élasticité radiale. 7. Cylindre récepteur selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la bague de montage (4) peut venir s'encliqueter dans la voie de roulement sphérique (5) de la bague extérieure (6), dont résulte une articulation à rotule présentant un centre de pivotement défini autour duquel peut pivoter le bo^tier de cylindre (2) et ainsi le cylindre récepteur. 8. Cylindre récepteur selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la bague de montage (4) est montée à la presse sur un prolongement annulaire (3) sur le bo^tier de cylindre (2). 9. Cylindre récepteur selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les segments (7) exercent une précontrainte permanente sur la