FR 2822193 A1 20020920 FR 0103589 A 20010316 la surface incurvée est sphérique ou parabolique ou hyperbolique. 1 2822193 Domaine de l'invention La présente invention concerne un module de propuision cryotechnique à faible poussée applicable à un lanceur classique ou à un ianceur récupérable. L' invention concerne plus particulièrement un module de propuision cryotechnique à faible poussée permettant d'assurer le transfert d'orbite d'un satellite, le module de propuision pouvant être intégré au satellite ou pouvant constituer un étage de propuision séparé. Art antérieur Une préoccupation majeure dans le domaine du lancement de satellites réside dans l'amélioration de la masse injectée en orbite géostationnaire pour une masse de lanceur déterminée. La méthode la plus classique consiste à injecter un satellite en orbite de transfert dite GTO (Geostationary Transfer Orbit) puis à transférer ce satellite en orbite géostationnaire à l'aide d'un moteur d'apogée biliquide, le module de propuision biliquide étant intégré au satellite. On a par ailleurs proposé de transférer un satellite d'une orbite basse à une orbite géostationnaire à l'aide d'un étage héliothermique utilisant l'hydrogène liquide. Un tel procédé est décrit par exemple dans l'article de J.A. Bonometti et C. W. Hawk intitulé "Solar thermal rocket research apparatus and proposed testing" (University of Alabama -1994). Ce procédé est également évoqué dans l'article de J. M. Shoji paru dans Progress in Astronautics and Aeronautics-AIAA- Volume 87 et intitulé "Potential of advanced solar therma! propuision (pages 30 à 47) Orbit raising and maneuvering propuision: research status and needs ". 2 2822193 Selon ce procédé connu, qui est illustré sur la Figure 2, la lumière du soleil est concentrée par un miroir parabolique 5 sur un four solaire 6 dans lequel l'hydrogène est réchauffé à une température de l'ordre de 2000 K. L'hydrogène est ensuite détendu dans une tuyère d'un propuiseur 8 en fournissant une vitesse d'éjection élevée (7500 à 8000 m/s), soit une impuision spécifique voisine de 750 à 800 s. On voit sur la Figure 2 le schéma d'un tel agencement avec un satellite 2 relié d'une part à un lanceur par une interface 1 et d'autre part à un réservoir d'hydrogène 3 par un treillis structural 4. La référence 7 montre de façon schématique un dispositif d'acquisition de l'hydrogène liquide pour alimenter le four solaire 6 et le propuiseur 8. Un tel dispositif, qui n'a jamais été appliqué en pratique, devrait théoriquement permettre d'augmenter la masse injectée en orbite géostationnaire. Cette configuration présente cependant plusieurs inconvénients. En particulier, afin d'atteindre une température de 2000 K, il est nécessaire de recourir à un facteur de concentration du flux solaire de 5000 à 8000, ce qui suppose un miroir de très bonne qualité, très difficile à obtenir lorsque l'on est soumis à des contraintes impliquant de limiter la masse embarquée. De plus, le pointage vers le soleil doit être très précis, de l'ordre de + 5 minutes d'arc selon deux axes, ce qui pose des problèmes de contrôle d'attitude. L'encombrement du réservoir 3 d'hydrogène liquide constitue également une difficulté. En effet, à titre d'exemple, pour obtenir une impuision totale fournie de 30 MN.s (MegaNewton.seconde), on doit utiliser un réservoir contenant 4000 kg d'hydrogène liquide qui présente alors un volume de 60 m3 (ce qui implique par exemple un diamètre de 4,2 m et une hauteur de 5 m). Les développements des systèmes de transfert d'orbite basés sur un étage héliothermique utilisant de l'hydrogène liquide sont donc hypothéqués par ces inconvénients. Selon une autre technique permettant d'augmenter la masse placée en orbite géostationnaire ou GTO, on a recours à un étage supérieur de lanceur du type cryotechnique, qui permet d'utiliser des réservoirs de volume relativement réduit permettant une intégration 3 2822193 plus aisée dans le lanceur. Ainsi, pour obtenir une impuision totale de MN.s, un étage cryotechnique à hydrogène liquide et oxygène liquide nécessite une masse d'ergol de 6600 kg mais le volume des réservoirs n'est que de 22 m3. Les étages cryotechniques mis en _uvre actuellement nécessitent cependant l'utilisation de turbopompes, ce qui accro^'t le coût. Certains auteurs ont proposé de réaliser des étages cryotechniques alimentés par pression, sans utilisation de turbopompes, mais ces concepts n'ont pas donné lieu à des réalisations concrètes. En effet, en pratique, la pression d'hydrogène doit toujours être supérieure à la pression d'oxygène afin d'assurer le reTroidissement régénératif de la chambre de combustion. Il s'ensuit que la masse d'hélium nécessaire à la mise en pression est alors prohibitive. Objet et description succincte de l'invention L' invention vise à remédier aux i nconvénients précités et notamment à permettre d'assurer le transfert d'orbite d'un satellite avec un dispositif plus simple, moins lourd et moins encombrant que les d ispositifs de l 'art antérieur en évitant l' util isation de turbopompes et en permettant l'utilisation à la fois de propuiseurs et de réservoirs d'ergol de taille raisonnable qui limitent l'encombrement de l'étage de propuision considéré nécessaire au transfert d'orbite du satellite. Ces buts sont atteints grâce à un module de propuision cryotechnique à faible poussée, présentant une poussée comprise entre 100 et 1000 N. caractérisé en ce qu'il comprend au moins un propuiseur cryotechnique principal dont la pression de combustion est comprise entre 2 et 10 bars, au moins deux propuiseurs secondaires de contrôle d'attitude, au moins des premier et deuxième réservoirs d'alimentation en ergols cryogéniques, des moyens de mise en pression intermittente desdits réservoirs d'alimentation et des moyens pour déclencher des tirs du propuiseur cryotechnique principal de façon intermittente, pendant la mise en pression intermittente desdits réservoirs d'alimentation, la durée entre deux tirs successifs étant 4 2822193 comprise entre environ 1 heure 30 minutes et 12 heures, en ce que les moyens de mise en pression intermittente d'un réservoir d'alimentation comprennent au moins un circuit échangeur de chaleur associé à un accomulateur thermique et des moyens de mise en circulation d'une quantité prédéterminée d'un ergol dans ledit circuit échangeur de chaleur et en ce qu'il comprend en outre des moyens pour réchauffer l'accumulateur thermique dans les périodes comprises entre deux tirs consécutifs. L'accomulateur thermique associé à un réservoir d'ergol peut être chauffé au moins en partie à l'aide d'un capteur solaire, par exemple à l'aide d'un capteur solaire plan dont le rapport absortivité/émissivité (c/) est supérieur à 1 et qui est muni d'une super isolation sur sa face arrière. L'accumulateur thermique peut toutefois également être chauffé au moins en partie par récupération des pertes thermiques d'une pile à combustible fonctionnant à l'aide des ergols évaporés. La pile à combustible peut être alimentée par les vapeurs froides d'ergol issues d'un échangeur de chaieur destiné à maintenir constante la température de puisage d'un réservoir d'ergol. L'accumulateur thermique peut aussi être chauffé au moins en partie par chauffage électrique. L'accumulation thermique au sein de l'accumulateur thermique est avantageusement effectuée par un matériau à changement de phase tel qu'un métal alcalin sur un hydrocarbure. Selon un mode particulier de réalisation, le module de propuision cryotechnique comprend des premier et deuxième réservoirs d'ergol pour alimenter le propuiseur principal et les ergols sont intégralement vaporisés dans les accumulateurs thermiques associés aux réservoirs de manière à garantir un rapport de mélange constant. Selon un mode de réalisation avantageux, le module de propuision cryotechnique comprend au moins des premier et deuxième réservoirs principaux d'ergols et au moins des premier et deuxième réservoirs secondaires d'ergols constituant des réservoirs tampons, iesquels réservoirs secondaires peuvent être mis en pression par lesdits moyens de mise en pression et sont dimensionnés de 2822193 manière à permettre d'assurer une man_uvre orbitale iorsqu'ils alimentent de fac,on intermittente le propuiseur principal et à étre totalement vides à la fin d'un tir, des moyens étant prévus pour réalimenter lesUits réservoirs secondaires à partir des réservoirs principaux correspondants, entre deux tirs successifs, et la pression des réservoirs principaux étant maintenue inférieure à la pression d'alimentation du propuiseur principal. Dans ce cas, selon un mode de réalisation particulier, un réservoir secondaire est recouvert d'une isolation thermique et est monté à l'intérieur d'un réservoir principal. Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante de modes particuliers de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemples, en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la Figure 1 est une vue générale schématique d'un exemple de module de propuision cryotechnique selon l'invention et d'un satellite auquel le module est associé, - la Figure 2 représente schématiquement un étage héliothermique selon l'art antérieur et le satellite auquel est associé cet étage héliothermique, - la Figure 3 est un schéma d'ensemble des organes fonctionnels principaux d'un exemple de module de propuision cryotechnique à chauffage solaire, selon un mode de réalisation de l'invention, - les Figures 4 et 5 sont respectivement des vues en coupe et de face d'un exemple de capteur solaire plan à accumulateur thermique intégré et échangeur de chaleur, utilisable dans le cadre de la présente i nvention, - la Figure 6 est une vue schématique en coupe montrant l'association d'un capteur solaire plan et d'un accumulateur thermique séparé, 6 2822193 - la Figure 7 montre en vue cavalière un exemple de capteur solaire passif associé à des miroirs réflecteurs plans, utilisable dans le cadre de la présente invention, - la Figure 8 montre en vue cavalière un exemple de capteur solaire passif associé à des miroirs réflecteurs paraboliques, la Figure 9 montre le schéma d'ensemble des organes fonctionnels principaux d'un exemple de module de propuision cryotechnique selon l'invention mettant en _uvre des réservoirs tampons auxiliaires, - la Figure 10 montre le schéma d'ensemble des organes fonctionnels principaux d'un autre exemple de module de propuision selon l'invention mettant en _uvre des réservoirs tampons auxiliaires et assurant une pré-vaporisation des ergols, - la Figure 11 représente le schéma d'ensemble des organes fonctionnels principaux d'un autre exemple de module de propuision selon l' invention utilisant une pile à combustible, - la Figure 12 montre l'implantation d'un échangeur de chaleur dans le fond d'un réservoir principal d'ergol utilisable dans le module de propuision cryotechnique selon l'invention, - la Figure 13 montre le détail d'un exemple de réalisation de I'échangeur de chaleur représenté sur la Figure 12, et - la Figure 14 est une vue partielle d'un réservoir principal d'ergol utilisable dans le module de propuision cryotechnique selon l'invention et incorporant un réservoir tampon à l'intérieur du réservoir principal. Description détaillée de modes particuliers de réalisation de I'invention On voit sur la Figure 1 le schéma d'ensemble d'un exemple de module de propuision cryotechnique 100 selon l'invention comprenant un propuiseur principal 10 du type à oxygène-hydrogène dont la pression de combustion, de l'ordre de 2 à 10 bars, est suffisamment faible pour produire des flux thermiques à la paroi cinq à dix fois plus faibles que dans le cas d'un propuiseur cryotechnique classique, ce qui permet d'utiliser pour ce propuiseur principal 10 un 7 2822193 refroidissement régénératif simplifié ou même un refroidissement par rayonnement et par film. Le propuiseur principal 10 peut être unique et monté sur un cardan ou peut comprendre un ensemble d'au moins trois propuiseurs cryotechniques principaux dont la poussée individuelle est contrôlée par une perte de charge variable sur les circuits d'alimentation en ergols. Le propuiseur principal 10, ou l'ensemble des propuiseurs principaux, sont à faible poussée, de l'ordre de 100 à 1000 N. ce qui permet de diminuer leur encombrement et donc de réduire l'encombrement de l'ensembie de l'étage propuisif. L'utilisation de plusieurs propuiseurs principaux à faible poussée permet par exemple de réduire la longueur de l'ensemble de l'étage de plus de 3 mètres par rapport à des configurations classiques. Le module de propuision 100 peut comprendre entre deux et six propuiseurs de contrôle d'attitude, tels que par exemple un propuiseur 21 de contrôle en lacet et un propuiseur 22 de contrôle en roulis. L'alimentation électrique du module de propuision 100 peut être effectuée à partir d'un panneau solaire photovoltaque 51 attaché au module, mais pourrait aussi être effectuée à l'aide d'une prise ombilicale reliée au satellite 200 à mettre en orbite avec le module de propuision 100. L'alimentation électrique peut encore être réalisée à l'aide d'une pile de combustible, telle que la pile à combustible 270 de la figure 11, qui peut être alimentée par l'évaporation des ergols cryogéniques. L'alimentation en ergols du propuiseur principal 10 est effectuée de façon intermittente par mise en pression des réservoirs principaux 31, 32 de stockage respectivement d'hydrogène liquide et d'oxygène liquide. La pression de fonctionnement étant faible, I'indice de structure des réservoirs 31, 32 reste raisonnable. Les réservoirs 31, 32 d'alimentation en ergols cryogéniques tels que H2, O2 sont mis en pression sans turbopompes, par simple évaporation d'une quantité prédéterminée de chaque ergol dans un accumulateur thermique tel que par exemple l'accumulateur 60 des Figures 4 et 5 ou l'accumulateur 160 de la Figure 6. L'accumulateur 8 2822193 thermique 60 est associé à un circuit échangeur de chaleur 70 et à une micro-pompe électrique de mise en circulation d'une quantité déterminée d'ergol dans le circuit échangeur de chaleur 70. Sur la Figure 1 on a représenté à titre d'exemple une première micropompe 71 associée au premier réservoir 31 et à un accumulateur thermique 61. L'accumulateur thermique 60, 160 est réchauffé dans les périodes comprises entre deux tirs consécutifs du propuiseur principal 10. L'accumulateur thermique peut être réchauffé soit par chauffage solaire, soit par chauffage électrique, soit par récupération des pertes thermiques d'une pile à combustible fonctionnant à l'aide des ergols évaporés, soit par une combinaison des trois méthodes. L'accumulateur thermique est réchauffé entre deux tirs consécutifs du ou des propuiseurs 10, cette durée de temps d'attente entre deux tirs étant comprise entre 1 heure 30 minutes et 12 heures suivant l'excentricité de l'orbite. Les tirs successifs du propuiseur principal 10 peuvent être par exemple en nombre compris entre 10 et et sont effectués au périgée ou à l'apogée de l'orbite, de sorte que la man_uvre orbitale est ainsi réalisée par incréments compte tenu de la poussée volontairement faible du module de propuision cryotechnique 100. Les intervalles de temps entre deux tirs successifs ne constituent cependant pas des temps morts et sont mis à profit pour réchauffer l'accumulateur thermique. Les Figures 4 et 5 montrent un exemple d'accumulateur thermique 60 avec un capteur solaire plan 60a chauffant directement l'accumulateur thermique 60 en contact avec des tubes de circulation d'hydrogène d'un circuit 70 d'échange de chaleur. Une couche de super-isolation 60b est disposée à léarrière de l'accumulateur thermique 60 et de l'échangeur de chaleur 70. L'accumulateur thermique 60 proprement dit est avantageusement constitué dun matériau à changement de phase, tel qu'un métal alcalin ou un hydrocarbure, ce qui permet de réduire la masse. Le capteur solaire plan 60a peut être muni d'un revêtement à émissivité contrôlée (rapport absortivité/émissivité c/ " 1) de sorte 9 2822193 que ce capteur peut atteindre une température d'équilibre supérieure à 100 C au soleil. Le capteur des Figures 4 et 5 peut accepter des angles d'incidence de flux solaire variant de plusieurs degrés. A titre de variante, la Figure 6 montre un exemple de capteur solaire plan 160a associé à une couche de super-isolation 160b située sur la face arrière et servant à réchauffer un accumulateur thermique séparé par i'intermédiaire d'un faisceau de tubes 160 plaqué sur la face avant du capteur 160a et d'un réseau 170a de circulation de fluide associé à un microventilateur 170b. A la différence de la propuision héliothermique, I'utilisation de capteurs solaires plans 60a permet d'éliminer les exigences de pointage précis, une erreur de l'ordre de + 20 sur deux axes étant parfaitement acceptable. La surface, et donc la masse du capteur solaire 60, peut être déterminée en utilisant des miroirs de concentration plans 161 (Figure 7) ou paraboliques-cylindriques 162 (Figure 8) sans que cela augmente les exigences de pointage sur le soleil. La Figure 3 montre le schéma de principe de la mise en pression des réservoirs 31, 32 par accumulation thermique avec des accumulateurs thermiques 61, 62, munis de capteurs solaires, associés respectivement aux réservoirs principaux 31, 32 d'hydrogène liquide et d'oxygène liquide. Sur l'exemple de la Figure 3, un circuit électronique de commande 110, alimenté par un panneau solaire 51, assure I'alimentation de micro-pompes électriques 71, 72 associées aux réservoirs 31, 32. Le panneau solaire 51 peut être monté sur le module de propuision ou sur le satellite à mettre en orbite, la connexion électrique entre le panneau solaire 51 et le circuit électrique de commande pouvant être assurée par un connecteur largable. Le module de propuision 100 peut toutefois être lui-même intégré au satellite 200. Les micro-pompes électriques 71, 72 injectent à la demande les ergols liquides dans les accumulateurs thermiques 61, 62, ce qui amène les ergols au voisinage de la température ambiante et assure par les lignes 105, 106 la mise en pression des réservoirs correspondants 31, 32. 2822193 Lorsque les pressions de consigne sont atteintes, les micro- pompes 71,72 sont arrêtées. Le contrôle des micro-pompes 71,72 est assuré par les circuits électroniques de commande 110 reliés à des capteurs de pression 101, 102 mesurant la pression des réservoirs 31,32. Après mise en pression des réservoirs 31,32, il suffit d'ouvrir les électrovannes 91,92 d'alimentation du moteur principal 10 en ergols, puis d'allumer le moteur 10 par décharge électrique afin d'assurer la man_uvre orbitale. La configuration représentée sur la Figure 3 peut être améliorée en utilisant des réservoirs tampons auxiliaires 33, 34 en association avec des réservoirs principaux d'ergols 31, 32, comme représenté sur les Figures 9 à 11, sur lesquelles on n'a toutefois pas représenté le circuit électronique de commande 110, les capteurs de pression 101, 102 et l'alimentation électrique 51 afin de clarifier les dessins, bien que ces éléments fassent également partie des modes de réalisation des Figures 9 à 11. Dans la mesure o la masse d'ergols utilisée au cours d'une man_uvre est de l'ordre de 100 kg, on peut utiliser pour ies man_uvres des réservoirs tampons 33,34 de petite taille plus faciles à mettre en pression que les réservoirs principaux 31, 32. Ceci permet par ailleurs de diminuer l'indice de structure des réservoirs principaux 31,32, ces derniers étant soumis à une pression modérée de l'ordre de 1 ba r absol u. Si l'on considère la Figure 9, on voit que les réservoirs auxiliaires 33, 34 initialement à basse pression, après un tir, peuvent être remplis en ergol à partir des réservoirs principaux 31,32 en ouvrant les vannes 93, 94 de communication entre les réservoirs principaux 31,32 et les réservoirs auxiliaires 33,34. Les réservoirs auxiliaires 33,34 sont ensuite mis en pression par activation des micro-pompes 71, 72 injectant l'ergol liquide dans les accumulateurs thermiques 61, 62, les vannes 103,104 situées sur les canalisations 105,106 de mise en pression des réservoirs principaux 31, 32 restant fermées. La pression dans les réservoirs auxiliaires 33,34 peut ainsi passer de 1 bar à par exemple 5 bars. Lorsque la pression de consigne est atteinte, les vannes 91, 92 d'alimentation du propuiseur principal 10 sont ouvertes et la man_uvre peut avoir lieu. Pendant le tir du propuiseur 10, la pression des réservoirs tampons 33, 34 est maintenue à peu près constante par activation à la demande des micro-pompes. Le flux de gaz circulant dans les accumulateurs thermiques 61, 62 permet également ie fonctionnement des propuiseurs de contrôle d'attitude 21, 22 par l'intermédiaire des lignes 121, 122 alimentées en ergols gazeux à travers les vannes 107, 108 interposées entre les accumulateurs thermiques 61, 62 et les réservoirs tampons 33, 34. On notera que dans le cas des modes de réalisation des Figures 7 et 9, le propuiseur principal 10 est alimenté en ergols liquides. On peut souhaiter alimenter ce propuiseur 10 en ergols vaporisés afin déviter des difficultés de mise en froid ou de grandes variations du rapport de mélange qui pourraient apparatre compte tenu de la petite taille du propuiseur principal 10. La Figure 10 montre un exempie de réalisation selon l'invention dans lequel non seulement les propuiseurs auxiliaires 21, 22, 23 sont alimentés en gaz, mais le propuiseur principal 10 est lui-même alimenté en ergols gazeux vaporisés dans les accumulateurs thermiques 61, 62. Dans le cas de la Figure 10, o les éléments semblables à ceux de la Figure 9 portent les mêmes numéros de référence, I'ensemble des ergois envoyés par les micro-pompes 71, 72 dans les accumulateurs thermiques 61, 62 est vaporisé. La capacité thermique des accumulateurs doit être adaptée en conséquence. Les ergols vaporisés ne sont pas renvoyés vers les réservoirs tampons 33, 34 après passage dans les accumulateurs thermiques 61, 62, mais sont au contraire injectés directement dans le propuiseur principal 10 et dans les propuiseurs secondaires 21 à 23. A titre dexemple, pour vaporiser, puis chauffer, 20 kg dhydrogène liquide, il faut une énergie de 37 MJ, ce qui suppose une puissance moyenne de 2500 W én 3 heures Un capteur solaire de 2,2 m2 est largement suffisant pour fournir une telie puissance. 12 2822193 On notera que, pour que les réservoirs tampons puissent être remplis en microgravité, ii faut être sûr que l'ergol liquide soit toujours présent du côté du puisage du réservoir principal. Pour résoudre ce problème, on fait circuler lentement l'ergol liquide sur les parois du réservoir et on refroidit localement le puisage à l'aide d'un échangeur de chaleur. Un exemple d'un tel dispositif dénommé ATVS (Active Thermodynamic Vent System) est décrit dans la publication de E.C. Cady et A.D. Olsen intitulée "Thermal Upper Stage Technology Demonstration Program" AIAA 96 3011 - 32nd AIAA Joint Propuision Conference, Lake Buena Vista, juillet 1996. Les Figures 12 et 13 montrent un exemple de mise en _uvre d'un tel dispositif dans un réservoir principal 31 d'un module de propuision selon l'invention. Le fond du réservoir 31 est occupé par un volume de puisage refroidi par un échangeur de chaleur 370 pouvant comprendre un tube d'échangeur 375 à ailettes. Une petite pompe électrique 371 permet de faire circuler le fluide refroidi dans le réservoir par l'intermédiaire d'un tube central 380. Une vanne de détente 390 permet de vaporiser le fluide et les vapeurs froides sont ensuite évacuées en deLors du réservoir par un tube 391. Le puisage des vapeurs froides peut n'avoir lieu que pendant le tir du propuiseur principal, qui a été alimenté par la canalisation inférieure 374. La Figure 11 montre un exemple de réalisation mettant en _uvre une pile à combustible 270 pouvant être alimentée en permanence en ergols à partir des réservoirs principaux 31, 32 et auxiliaires 33, 34. En particulier, la pile à combustible 270 peut être alimentée par ies vapeurs froides d'ergol issues de l'échangeur de chaleur destiné à maintenir constante la température de puisage de chaque réservoir principal. La pi le à combustible 270 peut fournir, par l ' i nterméd ia ire d' une barre de puissance 280, la puissance nécessaire aux différentes servitudes (pompes, vannes, réchauffeurs électriques) ainsi qu'à la case à équipements du module de propuision (centrale inertielle, calculateur de bord, liaisons radio). 13 2822193 Le rendement de la pile 270 étant de l'ordre de 50%, les pertes sont utilisées pour réchauffer tout ou partie des ergols alimentant le propuiseur principal 10, dans un module 260 constituant un échangeur de chaleur et un accumulateur thermique. La puissance dissipée par la pile 270 est ainsi stockée dans l'accumulateur 260 afin de réchauffer les ergols liquides, ce qui permet de mettre en pression les réservoirs auxiliaires 33, 34 et d'alimenter aussi bien le propuiseur principal 10 que les propuiseurs de contrôle d'attitude 21 à 23. Si la pile développe une puissance moyenne de 1 kW, I'énergie accumulée en trois heures atteindra sensiblement 11 MJ. Dans le cas d'un mode de réalisation tel que celui de la Figure 11 utilisant une pile à combustible 270 plutôt qu'un capteur solaire a comme source de chauffage, le contrôle d'attitude par les propuiseurs secondaires 21 à 23 peut être découplé du pointage vers le soleil, ce qui offre une liberté supplémentaire dans le positionnement. La Figure 14 représente une variante de réalisation dans laquelle un réservoir tampon 133 est disposé à l'intérieur d'un réservoir principal 131. Ceci permet de réaliser un ensemble plus compact et de diminuer les pertes thermiques. Le réservoir tampon 133 est muni d'une couche extérieure 139 d'isolation thermique et est associé à une vanne de remplissage 193 et à une ligne 138 de mise en pression du réservoir. Le réservoir tampon 133 est monté au-dessus d'un échangeur de chaleur 370 qui peut être similaire à l'échangeur de chaleur de la Figure 13. La présence d'un réservoir tampon 133 incorporé dans un réservoir principal 131 favorise la rétention du liquide à proximité de l'échangeur de chaleur 370, en particulier en fin de fonctionnement. Le tube de circulation 380 est déporté sur le côté du réservoir principal 131. Dans un module de propuision selon l'invention, le contrôle du vecteur poussée peut s'effectuer de trois manières différentes, la fonction antiroulis étant elle-même assurée par au moins deux propulseurs auxiliaires 21, 22. 14 2822193 Selon un premier cas, le propuiseur principal 10 est associé à deux paires de propuiseurs auxiliaires de contrôle en tangage et lacet, d'axe parallèle au propuiseur principal 10 qui est fixe. Selon un deuxième cas, le propuiseur principal 10 est monté sur une articulation de cardan. Deux vérins électromécaniques assurent une orientation vis-à-vis du module de propuision. Selon un troisième cas, la fonction du propuiseur principal est assurée par trois ou quatre propuiseurs dont la poussée peut être réglée par une vanne proportionnelle laminant plus ou moins le débit d'ergol, ce qui permet de contrôler la position du vecteur poussée vis à-vis du centre de gravité. Dans le cas o le module de propuision cryotechnique 100 selon l'invention utilise des capteurs solaires, on peut noter que les exigences de pointage sont très faciies à satisfaire (de l'ordre de 20 de tolérance selon deux axes) tandis que la mise en _uvre de solutions du type héliothermique implique un pointage de deux axes à ' d'arc près. Par ailleurs, le propuiseur cryotechnique à faible poussée présente un volume plus faible du fait de la densité moyenne des ergols de 0,3 au lieu de 0, 07 par rapport aux solutions héliothermiques, ce qui rend plus facile l'intégration sous une coiffe. De plus, la masse sèche du module selon l'invention est réduite car le stockage thermique est moins lourd, le pourcentage de masse des réservoirs est inférieur à 10% (contre environ le double dans le cas d'une solution héliothermique) et un concentrateur primaire de l'énergie solaire n'est plus nécessaire comme dans le cas des solutions héliothermiques. Enfin, la durée totale d'une mission est également raccourcie avec un module de propuision selon l'invention. Si l'on effectue une comparaison avec un étage supérieur cryotechn iq ue convention nel, un mod u le de propu isi on selon l'invention présente à technologie égale une masse sèche plus faible du fait qu'il n'est pas fait usage de sphères d'hélium ni de platines de détente de gaz et du fait que le propuiseur principal est lui-même moins lourd et beaucoup moins encombré. De plus, le propuiseur principal est moins coûteux et la plupart des autres composants, de petite taille, sont également d'un coût réduit. 2822193 Dans ie cas d'un étage supérieur cryotechnique alimenté par la pression d'un réservoir de façon classique, on peut noter que la faible pression du foyer combinée à une poussée élevée conduit à un propuiseur très encombrant et qui néanmoins présente un rapport de section plus faible qu'un moteur à turbopompes, c'est-à-dire une impuision spécifique plus faible. Au contraire, la solution proposée dans le cadre de la présente invention permet de concilier une faible pression du foyer et un faible encombrement grâce à la réalisation de tirs multiples aux apsides. La faible pression du foyer diminue le flux thermique qui est environ huit fois plus faible que sur un moteur à turbopompes, ce qui permet d'appliquer un refroidissement régénératif simplifié ou encore un refroidissement par rayonnement. Par ailleurs, I'utilisation du chauffage solaire, au moins pour la pressurisation des réservoirs, permet de supprimer la masse et les servitudes liées à la pressurisation à l'hélium. Enfin, I'invention permet facilement de coordonner les séquences de tirs intermittents avec les phases de réchauffage des accumulateurs thermiques 16 2822193 REVENDICATIONS 1. Module de propuision cryotechnique à faible poussée, présentant une poussée comprise entre 100 et 1000 N. caractérisé en ce qu'il comprend au moins un propuiseur cryotechnique principal (10) dont la pression de combustion est comprise entre 2 et 10 bars, au moins deux propuiseurs secondaires (21, 22) de contrôle d'attitude, au moins des premier et deuxième réservoirs (31, 32, 33, 34) d'alimentation en ergols cryogéniques, des moyens (110, 71, 72, 61, 62) de mise en pression intermittente desdits réservoirs d'alimentation (31, 32, 33, 34) et des moyens (110, 91, 92) pour déclencher des tirs du propuiseur cryotechnique principal (10) de façon intermittente, pendant la mise en pression intermittente desdits réservoirs d'alimentation (31, 32, 33, 34), la durée entre deux tirs successifs étant comprise entre environ 1 heure 30 minutes et 12 heures, en ce que les moyens de mise en pression intermittente d'un réservoir d'alimentation (31, 32, 33, 34) comprennent au moins un circuit échangeur de chaleur (70; 170a) associé à un accumulateur thermique (60; 160; 260) et des moyens (71, 72) de mise en circulation d'une quantité prédéterminée d'un ergol dans ledit circuit échangeur de chaleur (70; 170a) et en ce qu'il comprend en outre des moyens(161, 162, 270) pour réchauffer l'accumulateur thermique (60; 160; 260) dans les périodes comprises entre deux tirs consécutifs. 2. Module de propulsion selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'accumulateur thermique (60; 160) est chauffé au moins en partie à l'aide d'un capteur solaire (60a; 160a). 3. Module de propuision selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'accumulateur thermique (60; 160) est réchauffé par un capteur solaire plan (60a; 160a) dont le rapport absortivité/émissivité (a/ú) est supérieur à 1 et qui est muni d'une super isolation (60b; b) sur sa face arrière. 4. Module de propulsion selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce que le capteur solaire (60a; 160a) 17 2822193 est associé à un système de miroirs de concentration (161; 162) plans, ou paraboliques-cylindriques. 5. Module de propuision selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'accumulateur thermique (260) est chauffé au moins en partie par récupération des pertes thermiques d'une pile à combustible (270) fonctionnant à l'aide des ergols évaporés. 6. Module de propuision selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'accumulation thermique au sein de l'accumulateur thermique (60; 160; 260) est effectuée par un matériau à changement de phase tel qu'un métal alcalin sur un hydrocarbure. 7. Module de propuision selon la revendication 5, caractérisé en ce que la pile à combustible (270) est alimentée par les vapeurs froides d'ergol issues d'un échangeur de chaleur (370) destiné à maintenir constante la température de puisage d'un réservoir d'ergol (31). 8. Module de propulsion selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'accomulateur thermique (60; 160; 260) est chauffé au moins en partie par chauffage électrique. 9. Module de propuision selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend un propuiseur cryotechnique principal unique (10) monté sur un cardan. 10. Module de propuision selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend au moins trois propuiseurs cryotechniques principaux dont la poussée individuelle est contrôlée par une perte de charge variable sur les circuits d'alimentation en ergols. 11. Module de propuision selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend des premier et deuxième réservoirs d'ergol (31, 32) pour alimenter le propuiseur principal (10) et en ce que les ergols sont intégralement vaporisés dans 18 2822193 les accumulateurs thermiques (61, 62) associés aux réservoirs (31, 32) de manière à garantir un rapport de mélange constant. 12. Module de propuision selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'un réservoir d'alimentation (31,32) est muni d'une pompe de circulation (371) montée sur le corps d'un échangeur de chaleur associé (370) situé du côté puisage. 13. Module de propuision selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend au moins des premier et deuxième réservoirs d'ergols principaux (31, 32) et au moins des premier et deuxième réservoirs d'ergols secondaires (33,34) constituant des réservoirs tampons, lescluels réservoirs secondaires (33, 34) peuvent étre mis en pression par lesUits moyens de mise en pression et sont dimensionnés de manière à permettre d'assurer une man_uvre orbitale lorsqu'ils alimentent de façon intermittente le propuiseur principal (10) et à être totalement vides à la fin d'un tir, des moyens étant prévus pour réalimenter lesdits réservoirs secondaires (33,34) à partir des réservoirs principaux correspondants (31, 32), entre deux tirs successifs, et la pression des réservoirs principaux (31, 32) étant maintenue inférieure à la pression d'alimentation du propuiseur principal (10). 14. Module de propuision selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'au moins un réservoir secondaire (133) est recouvert d'une isolation thermique et est monté à l'intérieur d'un réservoir principal (131). 15. Moduie de propuision selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend une al imentation électrique constituée par une pi le à combustible (270) alimentée par l'évaporation des ergols cryogéniques. 16. Module de propuision selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend une alimentation électrique constituée par au moins un panneau solaire (51) attaché à ce module. 17. Module de propuision selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend une 19 2822193 alimentation électrique constitute par une prise ombilicale reliée au