FR 2824612 A1 20021115 FR 0205229 A 20020425 entranés en rotation. CONTEXTE DE L'INVENTION 1. Domaine de l'invention La présente invention concerne des joints d'étanchéité pour des corps assemblés. Dans un mode de réalisation particulièrement préféré, I'invention concerne un joint actionné par pression d'un moteur-fusée à poudre, tel qu'un moteur-fusoe à poudre réutilisable. s 2. Description de l'art connexe On peut trouver les conceptions de moteur-fusée à poudre réutilisable (RSRM) dans plusieurs applications en fuséologie, avec peut être l 'application la plus connue qui implique les deux fusées d 'appoint à poud re de la navette spatiale. Les fusoes d'appoint à poudre de la navette spatiale sont o fixées sur les côtés opposés du réservoir extérieur principal de la navette spatiale. Sur l'aire de lancement, les deux fusoes d'appoint à poudre, et en particulier les cas de fusoes d'appoint, supportent de façon structurelle tout le poids du réservoir extérieur, et de l'orbiteur, et transmettent la charge du poids par l'intermédiaire de leur structure vers la plateforme mobile de lancement. s Ensemble, les fusées d'appoint à poudre fournissent la majorité de la poussée nécessaire pour lancer la navette spatiale de sa plateforme mobile de lancement et contribuent à l'accélération du véhicule de plus de 4800 kilomètre heure approximativement, avant le détachement et la séparation du réservoir extérieur. o La figure 1 illustre un exemple d'un RSRM d'un véhicule de navette spatiale. Le RSRM est généralement désigné par le numéro de référence 10 sur la figure 1. Le RSRM10 comprend une piuralité de segments détachables reliés entre eux par des joints de champ 12 et des joints d'usine 14, comme identifiés sur la figure 1. Le terme joint de champ >' est habituellement utilisé s dans le domaine de la fuséologie pour désigner des joints qui peuvent être assemblés soit en usine, soit dans un champ. Les joints de champ 12 et la conception segmentée procurent une flexibilité maximale pendant le transport, la manutention, le rétablissement, la refourniture, I'assemblage et la fabrication du RSRM10. Par exemple, la segmentation du moteur-fusée à poudre facilite o les procédures de coulée du combustible propuisif et permet le transport de grands segments sur des autorails très résistants incapables de transporter le RSRM10 assemblé. La figure 2 illustre les principaux segments de chaque RSRM 10 du véhicule de la navette spatiale en représentant le RSRM 10 en vue éclatée. De l'extrémité avant à l'extrémité arrière, le RSRM 10 comprend un chapeau de proue 30, un tronc de cône avant 32 comprenant des moteurs de séparation s avant, une jupe avant 37, un segment avant 20, un segment avant central 22, un segment arrière central 24, un segment arrière 26, un cône d'éjection 36, et une jupe arrière 38. Le segment avant 20, le segment avant central 22, le segment arrière central 24 et le segment arrière 26 comprennent chacun un bloc de combustible propuisif solide, qui est représenté comme un bloc de o combustible propuisif perforé au centre 40. Le segment avant 20 comprend également un ensemble allumeur (non représenté sur les figures 1 et 2) disposé sur l'extrémité avant du bloc de combustible propuisif perforé au centre 40. Le RSRM 10 comprend une bo^tier extérieur (non dénombré sur les figures 1 et 2) qui entoure le bloc de combustible propuisif perforé au centre40. Comme le bloc de combustible propulsif 40, le bo'^tier extérieur présente également une conception segmentée. En particulier, chacun des segments 20,22,24, et 26 possède un segment de bo^'tier extérieur annulaire correspondant, comprenant une partie segmentée du bloc de combustible o propuisif 40. Bien qu'elles n'apparaissent pas sur les figures 1 et 2, il y a des couches d'isolation et de chemise. La couche d'isolation protège le bo'^tier extérieur de la chaleur et des flux de particules générés pendant la combustion du bloc de combustible propuisif 40. La chemise joint le bloc de combustIble propu lsif 40 à l' isolation eVou aux parties non isolées du bo^tier extérieur. En plus de sa fonction adbésive, la chemise peut également servir pour des fonctions supplémentaires en empêchant l'approche d'un front de flamme du bloc de combustible propuisif brûlant 40 et en contribuant à la prévention des fuites de gaz ou de liquide de combustion sur le bo^'tier extérieur. On doit prendre des précautions particulières au niveau des joints de o champ 12 situés entre les segments reliés - par exemple les segments 20 et 22, les segments 22 et 24, et les segments 24 et 26 - pour empêcher le gaz de combustion chaud de s'échapper de l'isolation et d'atteindre le bo^tier extérieur. La pénétration du gaz de combustion dans l'isolation peut entraner une situation extrêmement dangereuse. s Ceci constitue donc un rcel intérêt pour l'art, ainsi que pour le public, de continuer à améliorer les joints de champ d'un moteur-fusée, particulièrement les composants du moteur-fusée des véhicules pilotés, tels que le RSRM de la navette spatiale. OBJETS DE L'INVENTION Par conséquent, un des objets de la présente invention est de fournir un s système de joint actionné par pression qui convient pour réaliser un joint étanche à l'interface des deux corps assemblés. Concernant cet objet, il est particulièrement avantageux de fournir un système de joint actionné par pression adapté à l'usage en récipients sous pression produisant des pressions internes très élevées, telles que les moteurs-fusées. o Un autre objet de cette invention est de fournir un récipient à pression comprenant une pluralité de segments, dans lesquels au moins une des interfaces entre les segments comprend un joint, tel qu'un joint de champ, rendu étanche avec un système de joint actionné par pression de la présente invention. s Encore un autre objet de la présente invention est de fournir un moteur fusée tel qu'un moteur-fusée à poudre réutilisable, comprenant une pluralité de segments, dans lesquels au moins une des interfaces d'assemblage entre les segments du moteur-fusée comprend un joint, tel qu'un joint de champ, rendu étanche avec un système de joint actionné par pression de la présente invention. D'autres objets et avantages de l' invention seront décrits dans la description qui suit, et ressortiront plus clairement à la lecture de la description ou seront appris par la pratique de l'invention. Les objets et les avantages de l'invention peuvent être réalisés et obtenus par les moyens des instrumentalités et des combinaisons décrites dans les revendications jointes. RESUME DE L'INVENTION Pour réaliser les objectifs précités et selon les objectifs de l'invention comme réalisée et largement décrite dans ce document, un récipient à pression selon le premier aspect de cette invention comprend une structure de bo^'tier, une première couche de caoutchouc annulaire, et une seconde couche de caoutchouc annulaire. La structure de bo^'tier comprend une pluralité de segments de bo^'tier annulaires, les segments annulaires comprenant un premier segment de bo^tier et un second segment de bo^tier, le premier segment de bo^tier étant assemblé avec le second segment de bo^tier. La première couche de caoutchouc annulaire est associée avec et disposoe de façon radiale à l'intérieur du premier segment de bo^'tier. La première couche de caoutchouc annulaire possède une partie de surface de connexion. La seconde couche de caoutchouc annulaire est associée avec et disposée de façon radiale à l'intérieur du second segment de boAtier, et a une épaisseur définie entre la surface intérieure radiale et la surface extérieure radiale de la seconde couche de caoutchouc annulaire. La seconde couche de caoutchouc annulaire a également une fente se prolongeant de la surface intérieure radiale en traversant une partie de l'épaisseur de la seconde couche de caoutchouc annulaire pour définir une partie de corps principal et une partie flexible de la o seconde couche de caoutchouc annulaire. La partie flexible a une partie de surface de connexion venant buter contre ia partie de surface de connexion de la première couche de caoutchouc annulaire et est suffisamment flexible pour suivre le mouvement de la première couche de caoutchouc annulaire pendant le fonctionnement du récipient à pression. La fente est positionnée pour s recevoir le gaz pressurisé provenant du récipient à pression et pour créor un joint par pression entre les parties de surface de connexion. Au moins une des parties de surface de connexion a une pluralité de renfoncements formés dans celies-ci, les renfoncements étant protégés et rendus étanches par la première couche de caoutchouc annulaire et la partie flexible de la seconde couche de caoutchouc annulaire. Pour réaliser les objectifs précités et selon les objectifs de l'invention comme réalisée et largement décrite dans ce document, un moteur-fusée selon le second aspect de la présente invention est fourni. Le moteur-fusée comprend une structure de bo^'tier de moteur-fusée comprenant une pluralité de segments de bo^'tier annulaires. Les segments de bo^'tier comprennent un premier segment de bo^tier et un second segment de bo^tier. Le premier segment de bo^'tier est assemblé avec et positionné à l'arrière par rapport au second segment de bo^tier. Le moteur-fusée comprend en outre une première couche d'isolation annulaire, et une seconde couche d'isolation annulaire. La première couche d'isolation annulaire est associce avec et disposée de façon radiale à l'intérieur du premier segment de bo^'tier. La seconde couche d' isolation annu laire est associée avec et disposoe de façon radiale à l' intérieur d u second segment de boitier. La seconde couche d' isolation an nu laire a également une épaisseur définie entre la surface radiale intérieure et la surface radiale extérieure de la seconde couche d'isolation annulaire. Une fente se prolonge de la surface radiale intérieure de la seconde couche s d'isolation annulaire vers l'extérieur en traversant une partie de l'épaisseur de la seconde couche d'isolation annulaire pour définir la partie de corps principal et une position flexible (doigt) située à l'arrière de la partie de corps principal. La partie flexible de la seconde couche d'isolation annulaire a une surface orientée vers l'arrière qui vient buter contre la partie de connexion de la surface orientée vers l'avant de la première couche d'isolation annulaire. La partie flexible est suffisamment flexible pour suivre le mouvement de la première couche d'isolation annulaire pendant le fonctionnement du moteur-fusée. Des renfoncements sont prévus dans la surface orientée vers l'avant de la première o couche d'isolation annulaire et/ou la surface orientée vers l'arrière de la seconde couche d'isolation annulaire. La première couche d'isolation annulaire et la seconde couche d'isolation annulaire protègent ensemble les renfoncements. Un bloc de combustible propuisif est positionné sur la surface intérieure s radiale de la première et de la seconde couches d'isolation annulaire. La structure de bloc combustible propuisif possède une perforation centrale et au moins un conduit annulaire se prolongeant de la perforation centrale vers la fente pour amener le gaz pressurisé à la fente pendant la combustion du combustible propuisif et pour créer un joint par pression entre la surface o orientée vers l'arrière de la partie flexible et la partie de connexion de la surface orientée vers l'arrière. Pou r réal iser les objectifs précités et sel on les obj ectifs de l ' invention comme réalisée et largement décrite dans ce document, un moteurfusée selon le troisième aspect de la présente invention est fourni. Le moteur-fusée comprend une structure de bo^'tier de moteur-fusée, une première et une deuxième couches d'isolation annulaire, un insert d'étanchéité annulaire, et un bloc de combustible propuisif. La structure de boAtier du moteur-fusée comprend une pluralité de segments de bo^'tier annulaires, les segments de bo^tier annulaires comprenant un premier segment de bo^tier et un second o segment de bo^tier, le premier segment de bo^tier étant assemblé avec et positionné à l'arrière par rapport au second segment de bo^tier. La première couche d'isolation annulaire est associée avec et disposée de façon radiale à l'intérieur du premier segment de bo^'tier. La première couche d'isolation annulaire ayant une surface orientée vers l'avant. La seconde couche d'isolation annulaire est associée avec et disposée de façon radiale à l'intérieur du second segment de bo^tier et possède une épaisseur définie entre la 6. surface radiale intérieure et la surface radiale extérieure de la seconde couche d'isolation annuiaire. La seconde couche d'isolation annulaire a également une fente se prolongeant de la surface radiale intérieure de la seconde couche d'isolation annulaire vers l'extérieur en traversant une partie de l'épaisseur de la seconde couche d'isolation annulaire pour définir une partie de corps principal et une partie flexible. La partie flexible est positionnée vers l'arrière de la partie de corps principal. La partie flexible a une surface orientée vers l'arrière et est suffisamment flexible pour suivre le mouvement de la première couche d 'isolation an nulaire pendant le fonctionnement du moteu r-fusée. o L'insert d'étanchéité annulaire est reçu par au moins une de la première et de la seconde couches d'isolation annulaire et a une première surface venant buter contre la surface orientée vers l'avant et une seconde surface qui est opposée à la première surface et vient buter contre la surface orientée vers l'arrière de la partie flexible. Une pluralité de passages sensiblement axiaux est s formée par l'insert d'étanchéité annulaire. La surface orientée vers l'avant de la première couche d'isolation annulaire et la surface orientée vers l'arrière de la seconde couche d'isolation annulaire rend étanche les extrémités des passages. Le bloc de combustible propuisif est positionné sur la surface intérieure radiale des première et seconde couches d'isolation annulaire. Le o bloc de combustible propuisif possède une perforation centrale et au moins un conduit annulaire se prolongeant de la perforation centrale vers la fente. Le conduit amène le gaz pressurisé vers la fente pendant la combustion du combustible propuisif et crée un joint par pression. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS s. Les d essi ns d'acco mpagnement sont i n co rporés da n s et font pa rtie intégrante- de la spécification. Les dessins, conjointement à la description générale décrite ci-dessus et à la description détaillée des modes de réalisation préférés et aux procédés décrits ci-dessous, sert à expliquer les principes de l'invention. Dans ces dessins: o la figure 1 est une vue en perspective de moteur-fusée réutilisable à poudre classique comprenant une pluralité de joints de champ; la figure 2 est une vue en perspective éclatée du moteur-fusoe à poudre de la figure 1; la figure 3A est une vue partiellement en coupe du moteur-fusée à s poudre comprenant des joints de champ muni d'un système de joint par pression construit selon un mode de réalisation préféré de la présente invention; la figure 3B est une vue en coupe d'un des joints de champ illustré sur la figure 3A, et en particulier est une vue en coupe d'un joint de champ avant s relié aux segments avant et avant central du moteur-fusée à poudre de la figure 3A; la figure 3C est une vue en coupe d'un autre des joints de champ représenté sur la figure 3A, et en particulier est une vue en coupe d'un joint de champ central relié aux segments avant central et arrière central du moteur o fusée de la figure 3A. Ia figure 3D est une vue en coupe d'un autre des joints de champ représenté sur la figure 3A, et en particulier est une vue en coupe d'un joint de champ arrière relié aux segments arrière avant et arrière du moteur-fusée à poudre de la figure 3A; s la figure 3E est une vue agrandie du joint de champ arrière de la figure 3B, la figure 4 est une vue en coupe agrandie du joint de champ des figures 3B et 3E, représentant le joint de champ d'une façon plus détaillée; la figure 5 est une vue isolée des segments de bo'^tier assemblés du o joint de champ représenté sur la figure 4; la figure 6A et BB sont des vues isolées des segments de bo^tier du joint de champ des figures 4 et 5, mais illustrant les segments de bo^'tier non assemblés; la figure 7 est une vue partiellement en coupe du joint de champ de la s figure 4, représentant les renfoncements comprenant des poches discrètes dans la partie de surface de connexion de l'isolation selon un mode de réalisation préféré de l'invention; la figure 8 est une vue en coupe représentant les poches discrètes dans une partie de surface de connexion opposée de l'isolation selon un autre mode so de réalisation préféré de l'invention; la figure 9 est une vue partiellement en coupe identique à la figure 7, mais représentant les renfoncements configurés en tant que rainures annulaires espacées de façon radiale les unes des autres; et la figure 10 est une vue partieilement en coupe identique à la figure 7, s mais représentant un insert d'étanchéité annulaire muni d'une pluralité de passages sensiblement axiaux formés par celui-ci, selon un autre mode de réalisation préféré de l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE DES MODES DE REALISATION PREFERES DE L'INVENTION Maintenant, on va faire référence en détail aux modes de réalisation préférés présentement et aux procédés de l'invention, comme illustré sur les dessins d'accompagnement, dans lesquels les numéros de référence désignent les parties identiques ou correspondantes sur les dessins. Il faut ce pend ant noter, q u e l' i nvention da ns l es aspects l es pl u s la rges n'est pas o limitée aux détails spécifiques, aux dispositifs représentatifs et procédés, et aux exemples d'illustration représentés, et décrits dans cette section avec les modes de réalisation préférés et les procédés. L'invention selon ses différents aspects est particulièrement désignée et distinctement revendiquée dans les revendications jointes lues en vue de cette spécification et équivalents appropriés. Il faut noter que, comme utilisé dans la spécification et dans les revendications jointes, les formes singulières " un ", " une " et " le " " la " peut comprendre des référents pluriels à moins que le contexte indique clairement le contraire. La figure 3A représente un moteur-fusée 100 comprenant des systèmes de joint actionné par pression selon un mode de réalisation préféré de l'invention. Le moteur-fusée 100 illustré comprend un segment avant 120, un segment avant central 122, un segment arrière central 124, et un segment arrière 126. Les segments 120, 122, 124 et 126 contiennent collectivement un i bloc de combustible propuisif, qui est illustré comme un bloc de combustible propuisif perforé au centre 140. Le segment avant 120 peut contenir un ensemble allumeur 121. Selon un mode de réalisation préféré et illustré, chacun des segments 120, 122, 124 et 126 loge une partie ou segment du bloc de combustible propuisif 140. Le joint de champ de cette invention peut o être utilisé avec une large variété de formules de combustible propuisif. A titre d'exemple, une formule représentative de combustible propuisif utilisoe dans chaque fusée d'appoint à poudre de la navette spatiaie comprend un oxydant au perchlorate, un combustible d'aluminium, un catalyseur de vitesse de combustion à oxyde de fer, un liant polymère (polybutadiène - acrylonitrile terpolymère d'acide acrylique (PBAN), et un agent de traitement époxydique. Les figures 3B et 3D illustrent respectivement un joint de champ avant 112 reliant le segment avant 120 au segment avant central 122, un joint de champ central 112a reliant le segment avant central 122 au segment arrière central 124, et un joint de champ arrière 112b reliant un segment arrière central 124 au segment arrière 126 du moteur-fusoe 100. Généralement, chacun des joints de champ 112, 112a, et 112b est sensiblement identique avec des modifications communément mineures, mais optionnellement réalisées dans la construction d'isolation et dans la formule du combustible propuisif. Ces modifications peuvent dépendre de différents facteurs, tels que o le profil de combustion désiré du bloc de combustible propulsif et sont du ressort de l'homme de métier sans nécessiter pour cela une expérience indue. Les figures 3E, 4, 5, 6A, et 6B sont des vues différentes du joint de champ avant 112 représenté sur la figure 3B reliant le segment avant 120 et le segment avant central 122. Comme représenté sur les figures 3E, 4, 5, 6A s et 6B, la structure de bo^'tier au joint de champ 112 comprend un segment de bo^tier avant 144 et un segment de bo^'tier avant central 146. Chacun des segments formant la structure de bo^'tier peut être constituée de matériaux de bo'^tier classiques eVou modernes fiables pour les applications dans les moteurs-fusées, tels que l'acier à carbone moyen comprenant du nickel, du manganèse, du chrome, et du molybdène. Les segments de bo^'tier 144 et 146 peuvent être assemblés ensemble avec des moyens d'assemblage appropriés. Par exemple, dans le mode de réalisation illustré, le segment de bo^tier avant 144 a une partie d'extrémité de queue, tandis que le segment avant central 146 a une partie d'extrémité de maillon d'assemblage. La partie d'extrémité de queue du segment de bo'^tier avant 144 et la partie d'extrémité du maillon d'assemblage du segment de bo^'tier avant central 146 sont illustrés en mise en prise d'assemblage sur les figures 4 et 5. Des parties identiques et des structures peuvent étre utilisées au niveau du joint de champ central 112a (figure 3C) pour mettre en prise les segments avant central et avant arrière 122 o et 124 et au niveau du joint de champ arrière 112b (figure 3D) pour mettre en prise les segments avant arrière et arrière 124 et 126. La partie d'extrémité de queue du segment de bo^tier avant 144 comprend une partie de corps principal 150. Une jambe intégrée 152 de la partie d'extrémité de queue s'étend de façon axiale à partir de la partie de corps principal 150. La partie d'extrémité de queue comprend également une caractéristique de prise 154 se prolongeant sensiblement de façon axiale de la partie de corps principal 150 et espacoe de façon radiale et dans la jambe intégrée 152. La caractéristique de prise 154 a une surface extérieure 154a définissant une rainure annulaire de joint torique 156 (figure 6A). Une pluralité d'ouvertures, dont l'une d'elle est représentée sur la figure 6A et désignée par s le numéro de référence 158, sont espacées les unes des autres de façon circonférentielle autour du segment de bo^'tier avant 144 et se prolongent par la jambe intégrée 152. La partie d'extrémité de maillon d'assemblage du segment de bo'^tier avant central 146 comprend une partie de corps principal 160, avec une dent o extérieure 162 et une dent intérieure 164 s'étendant de façon sensiblement axiale à partir de la partie de corps principal 160. Comme représenté sur la figure 6B la surface extérieure 164a de la dent intérieure 164 définit des rainures annulaires d'un joint torique 165 et 166. Une pluralité d'ouvertures, dont l'une d'entre elle est représentée sur la figure 6B et désignée par le numéro de référence 168, sont espacées de façon circonférentielle les unes des autres autour du segment de bo^'tier avant central 146, et se prolongent par la dent extérieure 162 et dans la dent intérieure 164. Dans la disposition d'assemblage représentée sur les figures 4 et 5, la jambe intégrée 152 est prise entre la dent extérieure 162 et la dent o intérieure 164. La caractéristique de prise 154 recouvre la dent intérieure 164 de la partie d'extrémité du maillon d'assemblage du segment de bo^'tier avant central 146. La caractéristique de prise 154 limite l'éloignement de la partie d'extrémité du maillon d'assemblage du segment de botier avant central 146, de la partie d'extrémité de queue du segment de bo^'tier avant 144, limitant ainsi la rotation du joint. En mise en prise d'assemblage, les couples d'ouvertures 158 et 168 des segments de bo'^tier 144 et 146 s'alignent. Chaque ensemble d'ouvertures alignées 158 et 168 reçoit une broche du palier 170 pour bloquer les segments de bo^'tier 144 et 146 dans leur mise en prise d'assemblage. Un RSRM d'une navette spatiale peut comprendre jusqu'à 177 broches du palier 170, et chaque broche 170 étant réalisoes dans un alliage non ferreux nickel cobalt. Comme représenté sur la figure 5, chacune des broches 170 a une queue d'aronde 170a respective située à l'extérieur du diamètre extérieur du maillon d'assemblage extérieur 162. Cette disposition en queue d'aronde 170a réduit la tension sur les broches 170, parce que la queue d'aronde s'étend à l'extérieur de la zone de tension extréme. Une bande de retenue 172 sort autour de la surface extérieure 162a du maillon d'assemblage extérieur 162 et recouvre les broches du palier 170 pour fixer les broches du palier 170. Une cale 174 est enserrée entre la surface extérieure 152a de la jambe intégrée 152 et la surface intérieure 162b du maillon d'assemblage extérieur 162. Les cales 174 se fixent autour de chaque broche 170 pour s assurer un écartement uniforme des joints toriques autour de la circonférence du bo^tier du moteur. Les cales 174 stabilisent ainsi le joint de champ 112 et contribuent à contrôler les dimensions des rainures du joint torique 156, 165 et 166. Le joint torique intégré 180, le joint torique primaire 182, et le joint o torique secondaire 184 sont respectivement calés dans les rainures de joint torique 156, 165 et 166. Les rainures 156, 165 et 166 recevant ies joints toriques 180, 182 et 184, sont dimensionnées de façon à maintenir les joints toriques 180, 182 et 184 sous compression (serrage) pour fournir les joints. La jambe intégrée 152 de la partie d'extrémité de queue comprend un évent 186 et une détection de fuite 188 en étroite association avec le joint torique primaire 182 et le joint torique secondaire 184. L'évent 186 est prévu pour l'évacuation de l'air qui peut sinon être emprisonné entre la caractéristique de prise et le joint torique primaire pendant l'assemblage. Les évents 186 et 188 sont également prévus pour contrôler les fuites des joints toriques et pour o assurer la position correcte du joint torique primaire 182 dans une direction d'étanchéité à l'allumage. Les brûleurs, non illustrés, mais montés en option autour du bo^tier du moteur à chaque emplacement de joint de champ, peuvent être contrôlés de façon thermostatique pour maintenir la température du joint, par exemple, à une température d'au moins 24 C (75 F). Une (première) couche d'isolation annulaire avant centrale 200 est associée avec et disposée de façon radiale à l'intérieur du segment de bo^'tier avant central 146. La couche d'isolation annulaire avant centrale 200 a une surface orientée vers l'avant 200a (figure 6B) et une surface intérieure de façon radiale (figure 4). Une (seconde) couche d'isolation annulaire avant 190 est associée avec et disposée de façon radiale à l'intérieur du segment de bo^tier avant 142. La couche d'isolation annulaire avant 190 a une épaisseur définie entre la surface intérieure radiale 190b et la surface extérieure radiale 190c (figure 6A). Une fente intermédiaire de déviation non aérée 192 ayant une partie extérieure radiale et une partie terminale conique se prolonge dela surface intérieure radiale 190b vers l'extérieur en traversant une partie de l'épaisseur de la couche d'isolation annulaire avant 190. La fente 192 partage la couche d'isolation annulaire avant 190 en une partie de corps principal 194 et une partie de doigt flexible 196 positionnée à l'arrière de (encore intégralement relié à) la partie de corps principal 194. La partie de doigt flexible 196 a une section transversale sensiblement en forme de fonctionnementdu moteur-fusoe 100. En référence à la figure 6A, la partie de doigt flexible 196 de l'isolation annulaire avant 190 peut être fabriquce dans une position déviée. Lorsqu'elle est assemblée, la nature résiliente de la partie de doigt 196 pousse la surface s orientée vers l'arrière 190a vers la partie de connexion de la surface orientée vers l'avant 200a. Les couches d'isolation 190 et 200 protogent ie bo^rtier du moteur-fusée des effets thermiques, des effets de l'érosion des flux de particules générés par la combustion du bloc de combustible propuisif 140. Typiquement, les couches d'isolation 190 et 200 sont liées aux surfaces intérieures des segments de bo^'tier extérieurs 142 et 144. Les couches d'isolation 190 et 200 sont généralement fabriquées à partir d'une composition qui après traitement est capable de résister aux gaz à haute température, et aux particules érosives produites lors de la combustion du bloc de combustible propuisif 140. Les couches d'isolation 190 et 200 peuvent être identiques ou différentes, et peuvent comprendre, par exemple, du caoutchouc nitrile (NBR) ou du caoutchouc éthylène propylène diène monomère (EPDM). Les formules de caoutchouc peuvent comprendre des charges telles que l'amiante, la silice eVou les fibres de carbone. Typiquement, I'isolation non traitée s'accumule o dans les segments de RSRM, et est vuicanisée sur les segments de bo^'tier 144 et 146. Les systèmes de liant appropriés, tels que le CHEMLOCK couche d'impression et le CHEMLOK adhésif peuvent étre utilisés pour lier l'isolation à la structure du botier Une chemise 195 est située entre le bloc de combustible propulsif 140 et la surface intérieure radiale 190b de la couche d'isolation annulaire avant 190. Une autre chemise 202 est interposée entre le bloc de combustible propuisif 140 et la surface intérieure radiale 200b de l'isolation annulaire avant centrale 200. Les chemises 195 et 202 fonctionnent pour lier le bloc de combustible propuisif 140 à la couche d'isolation 190 et 200, respectivement et à toutes parties de surface intérieure non isolées (non illustrées) de la structure de bo'^tier. Les chemises 195 et 202 ont également typiquement une fonction ablative, en empêchant la combustion de l'isolation 190 et 200 au niveau des connexions chemise-isolation. L'homme de métier a connaissance des compositions appropriées et des techniques de préparation pour préparer les chemises. Une composition de chemise exemplaire est la suivante: liant, o polymère de polybutadiène à terminaison carboxyle, avec un anti-oxydant; agents de traitement, oxyde de phosphine 1-(2 méthyl aziridinyl (MAPO) et résine époxydique liquide; charge amiante, poudre thixotrope, huile de ricin modifiée (THIXCINE); catalyseur de traitement, octoate de fer. Les volets intermédiaire de tension du combustible propuisif, tels s qu'illustrés sous le numéro de référence 199 sur la figure 4, peuvent être prévus pour réduire les charges du plan de joint isolation - chemise - combustible propuisif. Ces charges peuvent se produire le long des surfaces de terminaison du bloc de combustible propuisif pendant le traitement du combustible propuisif, la contraction par refroidissement, le franchissement o initial, le stockage, le transport et la pressurisation du RSRM. Les volets 199 peuvent être situés à l'extrémité arrière de chaque segment de coulée, comme illustré sur les figures 3B, 3E et 4. Dans le mode de réalisation illustré, le bloc de combustible propuisif 140a une perforation centrale et une pluralité de conduits ou d'écartements annulaires 204. Chacun des conduits annulaires 204 est positionné au niveau d'un des joints de champ respectif. Le conduit annulaire 204 illustré sur la figure 4 s'étend vers l'extérieur de façon radiale à partir de la perforation centrale du bloc de combustible propuisif 140 jusqu'à la fente intermédiaire de déviation. o Les couches inhibitrices 193 et 203 sont également illustrées dans ce mode de réalisation préféré, chacune d'entre elle est formée comme un disque radial annulaire. Sur la figure 4, les couches inhibitrices 193 et 203 sont disposées sur les côtés opposés du conduit annulaire 204 et peuvent être appliquces après le traitement partiel du combustible propuisif. Les couches s inhibitrices 193 et 203 peuvent être utilisées pour protéger thermiquement le bloc de combustible propuisif 140 et contrôler la combustion du bloc. Le NBR et le copolymère de polybutadiène à terminaison carboxyle constituent un exemple de matériaux appropriés pour la réalisation des couches inKibitrices 193 et 203. Les couches inhibitrices 193 et 203 peuvent également comprendre d'autres ingrédients, par exemple, des charges telles que I'amiante. Les couches inhibitrices 193 et 203 peuvent être conçues pour se lier à et traiter simultanément le combustible propuisif 140. Comme illustré par la comparaison des figures 3B, 3D, les couches inKibitrices au niveau de chaque joint de champ peuvent être conçue de façon identique ou différente les unes des autres, selon le profil de combustion particulier souhaité pour le o moteur-fusée. Les surfaces isolantes d'assemblage au niveau de chaque joint de champ peuvent être lices avec un plan de joint fin formé avec un adhésif sensible à la pression. Plus particulièrement, I'adhésif peut être prévu à la connexion de la surface orientée vers l'arrière 190a de la couche d'isolation s annulaire avant 190 et la surface orientée vers l'avant 200a de la couche d'isolation annulaire avant centrale 200. Au moment de l'allumage du moteur et pendant le fonctionnement du moteur, le gaz pressurisé généré par la combustion du bloc de combustible propuisif 140 est entrané vers la fente intermédiaire de déviation 192 le long o du conduit annulaire 204. Le gaz pressurisé remplit la fente intermédiaire de déviation 192 et applique une charge contre les parois de la fente 192, comprenant une paroi arrière 196a (figure 6A) de la partie de doigt flexible. La pressurisation de la fente 192 pousse la surface orientée vers l'arrière 190a de la partie de doigt flexible 196 contre la surface orientée vers l'avant 200a de la s couche d'isolation annulaire avant centrale 200. En théorie, un joint pressurisé est ainsi formé entre la surface orientée vers l'arrière 190a de la couche d'isolation annulaire avant 190 et la surface orientée vers l'avant 200a de la couche d' isolation an nulaire avant centrale 200. Ainsi, la partie de doigt flexible 196 fonctionne comme un volet actionné par pression, empêchant le so gaz de combustion chaud d'atteindre le joint torique primaire 182. La flexibilité de la partie de doigt 192 fournit simultanément un mécanisme intermédiaire de tension en permettant à l'isolation du joint de s'adapter au mouvement du joint. En particulier, la partie du doigt 196 est suffisamment flexible pour suivre le mouvement de la surface d'assemblage orientée vers l'avant 200a de la couche disolation annulaire avant centrale 200, particulièrement dans des conditions de tension extrême comme l'allumage et l'épuisement. Selon un mode de réalisation préféré de cette invention illustré sur la figure 7, les renfoncements 220 configurés comme des cellules ou des poches sont introduits dans le joint de champ 112. Sur la figure 7, chacune de ces poches 220 est formée sur la partie de surface orientée vers l'avant 200a de la couche d'isolation annulaire avant centrale 200. La géométrie du volume libre est telle que sur la pressurisation de retour de la partie du doigt 196, telle que déterminée lorsque le gaz est poussé dans la fente 192 pendant le to fonctionnement du moteur, l'air emprisonné dans les poches 220 ne change pas de façon significative en volume. Par conséquent, la pression dans les poches 220 ne change pas de façon significative. Une pression différentielle est donc établie sur les surfaces opposoes de la partie de doigt 196. On s'est rendu compte que dans un joint classique o il manque ces renfoncements, la capacité de la partie de doigt 196 pour empêcher l'intrusion de gaz de combustion chaud, peut dépendre des qualités de l'adhésif sensible à la pression utilisé comme joint d'étanchéité. Si la partie de doigt 196 est constituée par un véritable joint actionné par pression, alors théoriquement les propriétés d'étanchéité du joint ne doivent pas affecter d'une manière o significative le comportement du joint. Cela laisse supposer que la partie de doigt du joint de champ 196 peut ne pas se comporter complètement comme un système actionné par pression en l'absence de ces renfoncements. Pour contrer les effets nuisibles de l'introduction du volume libre dans le joint, le volume libre est introduit comme des poches discrètes ou des cellules sur la figure 7. Par conséquent, dans le cas improbable o un passage de gaz pénètre dans le joint 112, une seule poche de volume libre est compromise à la fois. La défaillance d'une poche 220 ou de quelques unes des poches 220 ne doit pas affecter les autres poches 220, qui restent actionnées par pression. Bien que la figure 8 représente deux rangées de poches 220, il faut comprendre qu'une rangée unique, ou trois ou plusieurs rangées peuvent être mises en pratique. Il est également possible de disposer les renfoncements 220 dans un modèle. En variante, les poches 220 peuvent être espacoes dans une disposition non linéaire ou aléatoire. Co m me ill ustré su r l a fig u re 8, les renfo n cements 225 peuvent être formés en variante dans la surface orientée vers i'arrière 190a de la couche d'isolation annulaire avant 190. Il est également possible pour les renfoncements 220 et 225 d'être prévus à la fois dans la surface orientée vers l'avant 200a, et dans la surface orientée vers l'arrière 190a. Dans le cas o les renfoncements 220 et 225 sont présents à la fois dans la surface orientée vers l'avant 220a et dans la surface orientée vers l'arrière 190a, les renfoncements 220 et 225 sont de préférence disposés en quinconce, (par exemple, ils ne doivent pas se chevaucher) les uns par rapport aux autres. Il faut également comprendre que les renfoncements 220 sont limités dans leur forme et leur structure à celles d'une poche. Par exemple, les renfoncements 220 peuvent avoir une forme polygonale, allongée, ou une o section transversale aléatoire. Les renfoncements 220 peuvent tous être formés de façon identique ou différente les uns des autres, et peuvent être non uniformes en section le long de leurs profondeurs respectives. La figure 9 représente un mode de réalisation de l' invention dans lequel les renfoncements sont configurés comme une pluralité de rainures parallèles 230 formées dans la surface orientée vers l'avant 200a. La figure 10 illustre encore un autre mode de réalisation de l'invention, dans lequel l'isolation avant centrale 200 a une rainure annulaire (non dénombrée) recevant un insert d'étanchéité annulaire 240. L'insert 240 possède des passages axiaux 242 qui passent par celle-ci. Les extrémités des o passages 242 sont enfermés respectivement par la surface orientée vers l'avant 200a (de la rainure de) de la couche d'isolation annulaire avant centrale 200 et la surface orientée vers l'arrière 190a de la couche d'isolation annulaire avant 1 gO. Bien que les passages axiaux 242 sont configurés comme des cylindres dans le mode de réalisation illustré, il faut comprendre que les passages axiaux peuvent avoir une forme identique ou différent les uns des autres, et peuvent avoir, par exemple, une section transversale polygonale ou aléatoire. Les passages axiaux 242 n'ont pas besoin d'avoir des dimensions uniformes le long de leur longueur. Le fait d'avoir un vecteur radial pour la partie des passages axiaux 242 fait également partie de l'objectif de cette invention. Un mode de réalisation en variante correspondant à l'objectif de cette invention comprend le fait de prévoir une rainure annulaire dans l'isolation annulaire avant 190 pour recevoir l'insert 240. Encore un autre mode rénlisation en variante comprend le fait de prévoir chacune des couches d'isolation annulaire avant et avant centrale 190 et 200 avec un conduit respectif, et la réception partielle de l'insert 240 à la fois dans les conduits des couches 190 et 200 simultanément. La description détaillée précédente des modes de réalisation préférés de l'invention est fournie pour les buts de l'illustration et de la description, et s n'a pas l'intention d'être exhaustive ou de limiter l' invention aux modes de réalisation précis décrits. Les modes de réalisation sont choisis et décrits afin d'expliquer le mieux possible les principes de l'invention et son application pratique, permettant ainsi à l' homme de métier de comprend re l' invention pour différents modes de réalisation et avec différentes modifications qui o conviennent à l'usage particulier considéré. Il est entendu que l'objectif de l'invention couvre les différentes modifications et équivalents compris dans l'esprit et l'objectif des revendications jointes. REVENDICATIONS 1. Récipient à pression comprenant: une structure de bo^'tier extérieure comprenant une pluralité de segments de bo^tier annulaires (144, 146), les segments annulaires comprenant un premier segment de bo^tier et un second segment de bo^'tier, le premier s segment de bo^'tier s'assemblant avec le second segment de bo^tier; une première couche de caoutchouc annulaire (200) associée avec et disposée de façon radiale à l'intérieur du premier segment de bo^'tier, la première couche de caoutchouc annulaire (200) ayant une partie de surface de connexion; et to une seconde couche de caoutchouc annulaire (190) associée avec et disposée de façon radiale à l'intérieur du second segment de bo^tier, la seconde couche de caoutchouc annulaire (190) ayant une épaisseur définie entre la surface intérieure radiale et la surface extérieure radiale de la seconde couche de caoutchouc annulaire (190), la seconde couche de caoutchouc annulaire (190) ayant également une fente s'étendant de la surface intérieure radiale en traversant une partie de l'épaisseur de la seconde couche de caoutchouc annulaire (190) pour définir une partie de corps principal et une partie flexible de la seconde couche de caoutchouc annulaire (190), la partie flexible ayant une partie de surface de connexion venant buter contre la partie o de surface de connexion de la première couche de caoutchouc annulaire (200), et étant suffisamment fiexible pour suivre le mouvement de la première couche de caoutchouc annulaire (200) pendant le fonctionnement du récipient à pression, dans lequel la fente est positionnée pour recevoir le gaz pressurisé du s récipient à pression et pour créer un joint actionné par pression entre les parties de surface de connexion, et dans lequel au moins une des parties de surface de connexion a une pluralité de renfoncements (220, 225) formés dans celles-ci, ies renfonce ments (220, 225) étant enfermés et rend u es étanches pa r la premi ère o couche de caoutchouc annulaire (200) et la partie flexible de la seconde couche de caoutchouc annulaire (190). 2. Récipient à pression selon la revendication 1, comprenant en outre une structure combustible positionnée sur une surface intérieure radiale des couches d'isolation. 3. Récipient à pression selon la revendication 1, comprenant en outre une structure de combustible positionnée sur la surface intérieure radiale des couches d'isolation (200, 190), la structure de combustible ayant une perforation centrale et un conduit annulaire s'étendant de la perforation centrale jusqu'à la fente pour amener le gaz pressurisé à la fente pendant la combustion et créer un joint actionné par pression entre les surfaces de o connexion. 4. Récipient à pression selon la revendication 1, dans lequel les renfoncements comprennent une pluralité de poches discrètes. 5. Récipient à pression selon la revendication 1, dans lequel les renfoncements comprennent une pluralité de poches discrètes, chacune des s poches discrètes ayant une face circulaire. 6. Récipient à pression selon la revendication 1, dans lequel les renfoncements comprennent une pluralité de rainures annulaires (156), les rainures annulaires étant espacées de façon radiale les unes des autres. 7. Récipient à pression selon la revendication 1, dans lequel seule une o des parties de surface de connexion a des renfoncements (220, 225) formées dans celles-ci. 8. Récipient à pression selon la revendication 1, dans lequel les deux parties de surface de connexion ont des renfoncements formés dans cellesci. 9. Moteur-fusée (100) ayant une extrémité avant et une extrémité arrière, le moteur-fusée (100) comprenant: une structure de bo'^tier extérieure du moteur-fusée comprenant une pluralité de segments (120, 122, 124, 126) de bo^tier annulaires, les segments de bo^'tier annulaires comprenant un premier segment de bo^tier et un deuxième segment de bo'^tier, le premier segment de bo^'tier s'assemblant avec o et positionné à l'arrière par rapport au second segment de bo^'tier; une première couche d'isolation annulaire (200) associée avec et disposée de façon radiale vers l'intérieur du premier segment de bo^'tier, la première couche d'isolation annulaire (200) ayant une surface orientée vers l'avant; une seconde couche d'isolation annulaire (190) associée avec et disposée de façon radiale vers l'intérieur du second segment de bo^tier, la seconde couche d'isolation annulaire (190) ayant une épaisseur définie entre la surface intérieure radiale et la surface extérieure radiale de la seconde couche d'isolation annulaire (190), la seconde couche d'isolation annulaire (190) ayant également une fente s'étendant de la surface radiale intérieure de la seconde couche d'isolation annulaire (190) vers l'extérieur en traversant une partie de l'épaisseur de la seconde couche d'isolation annulaire (190) pour définir une partie de corps principale et une partie flexible positionnce à l'arrière de la partie de corps principal, la partie flexible ayant une s surface orientée vers l'arrière venant buter contre une partie de connexion de la surface orientée vers l'avant et étant suffisamment flexibie pour suivre le mouvement de la première couche d'isolation annulaire (200) pendant le fonctionnement du moteur-fusée (100); et un bloc de combustible propuisif (140) positionné sur la surface intérieure o radiale des première et deuxième couches d'isolation annulaire, le bloc de combustible propuisif (140) ayant une perforation centrale et au moins un conduit annulaire s'étendant de la perforation centrale de la fente pour amener le gaz pressurisé vers la fente pendant la combustion du combustible propuisif et pour créer un joint actionné par pression entre la surface orientée vers I'arrière de la partie flexible et la partie de connexion de la surface orientée vers l'avant, dans lequel au moins un élément sélectionné à partir du groupe composé de la surface orientée vers l'avant de la première couche d'isolation annulaire (200) et de la surface orientée vers l'arrière de la seconde couche o d'isolation annulaire (190) a une pluralité de renfoncements (220, 225) formés dans celles-ci, les renfoncements (220, 225) étant enfermés par la première couche d'isolation annulaire (200) et par la seconde couche d'isolation annulaire (190). 10. Moteur-fusée (100) selon la revendication 9, dans lequel une ss structure de bo^'tier extérieur est constituée d'acier. 11. Moteur-fusée (100) selon la revendication 9, dans lequel le premier segment de botier et le second segment de bo^tier ont respectivement une partie d'extrémité de maillon d'assemblage et une partie d'extrémité de queue. 12. Moteur-fusée (100) selon la revendication 11, dans lequel la partie s d'extrémité de maillon d'assemblage a une rainure annulaire (156) dans laquelle le joint torique est placé, 13. Moteur-fusée (100) selon la revendication 11, dans lequel la partie d'extrémité de queue a une rainure annulaire dans laquelle le joint torique est placé. to 14. Moteur- fusée (100) selon la revendication 9, dans lequel les première et deuxième couches d'isolation annulaires (200, 190) sont chacune constituée de caoutchouc nitrile. 15. Moteur-fusée (100) selon la revendication 9, dans lequel Ia première couche d'isolation annulaire (200) comprend une partie inhibitrice s'étendant de façon radiale vers l'intérieur à partir de la partie de connexlon, la seconde couche d'isolation annulaire (190) comprend une partie in Libitrice s'étendant de façon radiale vers l' intérieu r à partir de la partie de corps principal, o le conduit annulaire a une longueur radiale, et les parties inhibitrices (193, 203) des première et deuxième couches d'isolation annulaires (200, 190) sont respectivement positionnées sur les côtés opposés du conduit annulaire et s'étend de façon radiale le long d'au moins une partie de la longueur radiale du conduit annulaire. s 16. Moteur-fusée (100) selon la revendication 9, comprenant en outre une chemise (195) interposée entre le bloc de combustible propuisif (140) et la surface intérieure radiale des première et deuxième couches d'isolation annulaires (200, 190). 17. Moteur-fusée (100) selon la revendication 9, dans lequel le bloc de :; o combustible propuisif (140) comprend une pluralité de segments de combustible propuisif distincts, 18. Moteur-fusée (100) selon la revendication 17, dans lequel chacun des segments de bo^'tier annulaires est associé avec un des segments de combustible propuisif correspondant. 19. Moteur-fusoe (100) selon la revendication 9, comprenant en outre un joint d'étanchéité disposé entre la surface orientée vers l'arrière de la partie flexible et la partie de connexion de la surface orientée vers l'avant. 20. Moteur-fusée (100) selon la revendication 19, dans lequel le joint d'étanchéité comprend un adhésif sensible à la pression. 21. Moteur-fusée (100) selon la revendication 9, dans lequel les o renfoncements (220, 225) comprennent une pluralité de poches discrètes. 22. Moteur-fusée (100) selon ia revendication 9, dans lequel les renfoncements (220, 225) comprennent une pluralité de poches discrètes, chacune des poches discrètes ayant une face circulaire. 23. Moteur-fusoe (100) selon la revendication 9, dans lequel les renfoncements (220, 225) comprennent une pluralité de rainures annulaires, les rainures annulaires étant espacoes de façon radiale les unes des autres. 24. Moteur-fusée (100) ayant une extrémité avant et une extrémité arrière, le moteur-fusée (100) comprenant: une structure de bo^'tier extérieur de moteur-fusée (100) comprenant une o pluralité de segments de bo^'tier annulaires, ceux-ci comprenant une premier segment de bo'^tier et un second segment de bo^'tier, le premier segment de bo^tier s'assemblant avec et positionné à l'arrière par rapport au second segment de bo^'tier; une première couche d'isolation annulaire (200) associée avec et s disposoe de façon radiale vers l'intérieur du premier segment de bo^'tier, la première couche d'isolation annulaire (200) ayant une surface orientée vers l'avant; une seconde couche d'isolation annulaire (190) associce avec et disposoe de façon radiale vers l'intérieur du second segment de bo^'tier, la :;o seconde couche d'isolation annulaire (190) ayant une épaisseur définie entre la surface intérieure radiale et une surface extérieure radiale de la seconde couche d'isolation annulaire (190), la seconde couche d'isoiation annulaire (190) ayant également une fente s'étendant à partir de la surface intérieure radiale de la seconde couche d'isolation annuiaire (190) vers l'extérieur en traversant une partie de l'épaisseur de la seconde couche d'isolation annulaire (190) pour définir une partie de corps principal et une s partie flexible positionnée à l'arrière de la partie de corps principal, la partie flexible ayant une surface orientée vers l'arrière qui est suffisamment flexible pour suivre le mouvement de la première couche d'isolation annulaire (200) pendant le fonctionnement du moteur-fusée (100); un insert d'étanchéité annulaire reçu par au moins une de la première et o de la seconde couche d'isolation annulaire (190) et ayant une première surface venant buter contre la surface orientée vers l'avant et une seconde surface qui est opposée à la première surface et qui vient buter contre la surface orientée vers l'arrière de la partie flexible, I'insert d'étanchéité annulaire ayant une pluralité de passages sensiblement axiaux formés par celles-ci, les passages s étant rendus étanches aux extrémités par la surface orientée vers l'avant de la prem ière couch e d 'isolation an n u la ire (200) et la su rface orie ntée vers l 'a rrière de la seconde couche d'isolation annulaire (190); et un bloc de combustible propuisif (140) positionnée sur la surface intérieure radiale des premières et seconde couches d'isolation annulaires, la o structure de combustible propuisif ayant une perforation centrale et au moins un conduit annulaire s'étendant à partir de la perforation centrale vers la fente pour amener le gaz pressurisé à la fente pendant la combustion du