FR 2823969 A1 20021031 FR 0105819 A 20010430 indépendantes. Procédé de prélèvement d'un tissu au cours d'un examen par rayons X et dispositif de mise en oeuvre La présente invention concerne le domaine de l'imagerie médicale et le prélèvement de tissu, ou biopsie, plus particulièrement le prélèvement de tissu mammaire. Un appareil de radiographie, par exemple à usage mammographique, comprend un tube à rayons X et un collimateur pour former et délimiter un faisceau de rayons X, un récepteur d'images radiologiques, un positionneur portant l' ensemble constitué par le tube à rayons X, et le récepteur d'images, cet ensemble étant mobile dans l'espace autour d'un ou plusieurs axes. On peut se reporter pour plus de précision au document EP -A- 972 490. De façon classique, dans un but de dépistage d'éventuels cancers du sein, on effectue des radiographies permettant d' obtenir des images que l' on analyse pour en déduire la probabilité de présence d'une lésion maligne dans des zones déterminces. Ensuite, en cas de détection d'une zone suspecte, un praticien effectue une ou plusieurs biopsies pour pouvoir disposer de tissus pour une analyse histologique. Le guidage d'un organe de prélèvement en vue d'effectuer la biopsie s'effectue à partir de clichés radiographiques lorsque la lésion est visible sur un cliché radiographique. Le principal inconvénient du guidage de la biopsie à partir de clichés radiographiques est que les images radiographiques classiques ne permettent de détecter que les lésions qui s'accompagnent de microcalcifications ou d'opacités suffisamment importantes pour être détectées sur les images radiographiques. Or il existe des lésions qui n'entraînent pas la formation de microcalcifications ou d'opacités suffisamment importantes pour être détectées et faire l' objet d'un prélèvement de tissu. De plus, la présence des microcalcifications, très localisces au sein même de la lésion, ne permet en outre pas de déterminer la taille de la lésion et sa forme, par exemple en vue d'une intervention chirurgicale. Les microcalcifications ne permettent pas de connâître avec un grand niveau de confiance la nature maligne ou non de la lésion. L' invention propose une méthode de visuali sation de haute qualité des lésions, utilisée pour procéder à une biopsie guidée à partir des clichés obtenus par cette méthode de visualisation. L'invention propose également une méthode de visualisation des lésions qui permet de conna^itre l'étendue et la forme d'une lésion. L'invention propose enfin une méthode de visualisation des lésions qui permet d'appréhender la nature maligne ou non d'une lésion. Le procédé de prélèvement d'un fragment de tissu, selon un aspect de l'invention comprend les étapes suivantes: injection au voisinage de la zone à examiner d'un produit de contraste qui met en évidence les parties contenant ce produit de contraste sur un cliché enregistré à partir d'une émission d'un faisceau de rayons X, en atténuant l'énergie sous forme de rayons X qui traverse les parties contenant ce produit de contraste; prise d'au moins une paire de clichés à partir d'une première position et d'une seconde position d'un émetteur de rayons X, pendant une phase d'augmentation de l'atténuation due au produit de contraste; identification à partir de la paire de clichés d'au moins une zone spécifique; combinaison des clichés de la paire de clichés pour déterminer les coordonnées tridimensionnelles de ladite zone suspecte. On peut injecter le produit de contraste dans les vaisseaux d'un organe à examiner, par exemple un sein. Le produit de contraste peut être à base d'iode. Les lésions généralement suspectes présentent parfois des microcalcifications. Elles sont mieux détectées grâce à un produit de contraste, car lesdites lésions présentent une vascularisation importante. Lors de la diffusion d'un produit de contraste dans l'organe, on retrouvera donc une grande quantité de produit de contraste dans ces lésions. La détection des lésions par une vascularisation dense permet en outre, contrairement à la détection de la présence de microcalcifications, de connaitre la taille de la lésion et la forme de la lésion. Ces caractéristiques peuvent aider lors d'une intervention chirurgicale future, qui consiste à retirer la lésion de l'organe considéré, d'o l'avantage de connaître la taille et la forme de la lésion pour par exemple mieux placer une incision. De préférence, on prend une paire de clichés initiaux à partir des première et seconde positions de l 'émetteur, avant l' injection du produit de contraste. Dans un mode de réalisation de l'invention, on prend au moins une seconde paire de clichés à partir des première et seconde positions de 1'émetteur après 1'injection du produit de contraste. De préférence, on prend au moins une seconde paire de clichés à la fin d'une phase d'augmentation de l'atténuation due au produit de contraste, afin d'obtenir des clichés qui présentent un contraste amélioré. Dans un mode de réalisation, on prend au moins un cliché à partir de la première ou de la seconde position de l'émetteur, pendant une phase d'augmentation de l'atténuation due au produit de contraste, après l'injection du produit de contraste et avant la prise de la première paire de clichés. On peut alors détecter la fin d'une phase d' augmentation de l'atténuation due au produit de contraste, afin de prendre une paire de clichés pendant la fin de ladite phase d'atténuation due au produit de contraste. Avantageusement, on soustrait chaque image de la paire de clichés initiaux de chacune des images des paires de cliché obtenues après l'injection du produit de contraste. Ce traitement des images permet d'obtenir des paires de clichés sur lesquelles seule ressort la modification de l'atténnation due au produit de contraste et qui est intervenue lors de la diffusion du produit de contraste entre l' injection du produit de contraste et la prise d' une paire de clichés considérce. Dans un mode de réalisation, le positionnement de l'organe de prélèvement est effectué manuellement. Dans un mode de réalisation, le positionnement de l'organe de prélèvement est effectué automatiquement. De préférence, le déclenchement de l'organe de prélèvement est effectué manuellement. Avantageusement une fois l'organe de prélèvement mis en position en vue du prélèvement d'un fragment de tissu, on enregistre un cliché de contr81e a priori à partir de la première et/ou de la seconde positions de l'émetteur. Ce cliché permet de contrôler la position de l'organe de prélèvement vis-à-vis de la zone spécifique. Avantageusement, une fois l'organe de prélèvement en position de prélèvement, l'appareil de radiographie enregistre un cliché de contrôle a posteriori à partir de la première et/ou de la seconde positions de l'émetteur. L' invention concerne également un dispositif de prélèvement d' un fragment de tissu disposé sur un appareil de radiographie comprenant un émetteur d'un faisccau de rayons X adapté pour émettre en direction de l'organe à étudier à partir d' au moins deux positions distinctes, un récepteur du faisccau de rayons X après qu'il a traversé un organe à étudier, apte à fournir des clichés du faisccau de rayons X, une surface fixe du côté de l'organe situé du côté du récepteur, un plan d'appui qui se situe du côté de l'organe opposé au récepteur. Le dispositif comprend également un organe de prélèvement disposé sur un dispositif de positionnement mobile selon trois directions différentes, l'organe de prélèvement se situe du côté de l'organe opposé au récepteur, l'émetteur est adapté pour émettre un faisceau de rayons X en direction de l'organe à étudier à partir d'au moins deux positions différentes, l'émetteur comprend un filtre d'émission de rayons X adaptés pour mettre en évidence un produit de contraste sur un cliché radiographique pris à partir du récepteur. De préférence, l'appareil de radiographie comprend un dispositif d'injection d'un produit de contraste qui met en évidence les parties contenant ce produit de contraste sur un cliché enregistré à partir d'une émission d'un faisceau de rayons X Dans un mode de réalisation, le plan d'appui comprend au moins un passage traversant de dimension supérieure à l'organe de prélèvement. Dans un mode de réalisation, le plan d'appui comprend une pluralité de passages traversant de dimensions supérieures à l'organe de prélèvement. Dans un mode de réalisation, le plan d'appui comprend des lamelles fixces à leurs extrémités, alignées parallèlement et régulièrement de façon à laisser des passages traversant entre deux lamelles adjacentes. Avantageusement, les lamelles sont en matériau souple. Deux lamelles adjacentes peuvent être écartées de façon suffisante pour permettre le passage de l'organe de prélèvement. Avantageusement, le dispositif de déplacement est apte à orienter angulairement l'organe de prélèvement selon au moins un axe de rotation. La présente invention et ses avantages seront mieux compris à l'étude de la description détaillée de modes de réalisation pris à titre d'exemples non limitatifs et illustrée par les dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est une vue en élévation schématique d'un appareil de mammographie comprenant un dispositif de prélèvement de fragments de tissu mammaire selon un aspect de l'invention; La figure 2 est une vue de dessus en élévation du dispositif de prélèvement de fragments de tissu; La figure 3 est une vue schématique de côté de l'appareil de mammographie dont I'émetteur de rayon X se situe dans plusieurs positions de prise d'image radiographique. Sur la figure 1, un appareil de mammographie comprend une base 1 reposant sur le sol, supportant par l'intermédiaire d'un axe 2 horizontal, une colonne de support 3 verticale fixe, disposée à l'extrémité de l'axe 2 opposée à la base 1, et un ensemble 4 mobile en rotation autour de l'axe 2. Un plateau 5 s'étendant horizontalement à partir de la colonne 3 du côté opposé à la base 1 sert de support à un ensemble amovible 6 qui comprend un élément de support 7 plan s'étendant dans un plan horizontal et reposant sur le plateau 5. L'élément de support 7 comprend des pattes de fixation 8a, 8b aptes à maintenir horizontalement l'élément de support 7 en contact avec la colonne de support 3. Des axes 8c horizontaux se situant à proximité des pattes de fixation 8a, 8b, sont destinés à coopérer avec des trous situés dans la colonne de support 3, de façon à définir le placement de l'ensemble 6 dans le plan horizontal. Un récepteur 9 est disposé dans le plan de 1'élément de support 7, horizontalement à l'extrémité de l'élément de support 7 opposée à la colonne de support 3. Un dispositif de déplacement 10 disposé sur le support 7 comprend un premier élément 11 disposé de façon mobile verticalement sur deux tiges 12 parallèles faisant saillie verticalement de l'élément de support 7 et pourvu d'une molette 14 de positionnement, un second élément 15 disposé sur le premier élément 14 de façon mobile selon deux axes horizontaux perpendiculaires, une molette de positionnement 16 selon le premier axe horizontal, et une molette 17 de positionnement selon le second axe horizontal. Un doigt de maintien 18, disposé verticalement et mobile verticalement sur l'élément 15, est pourvu de deux pattes de fixation 20a, 20b s'étendant dans deux plans horizontaux du côté opposé à la base 1, dans une zone située verticalement au-dessus du récepteur 9. Une molette 19 permet de commander manuellement la position du doigt de maintien 18. Les pattes de fixation 20a, 20b sont destinées à la fixation d'un organe de prélèvement 13 comprenant une partie de déplacement 13a disposée verticalement et pourvu à sons extrémité inférieure d'une aiguille 13b apte à prélever un fragment de tissus lorsqu'elle est enfoncce dans une couche de tissu, et orientée verticalement vers le bas. La partie de déplacement 13a permet d'introduire rapidement l'aiguille 13b dans l'organe à étudier, à une profondeur prédétermince, de façon à ce que l'aiguille 13b puisse effectuer un prélèvement de tissu dans la zone choisie. L'introduction rapide de l'aiguille 13b permet d'éviter que les tissus ne bougent lors de l'introduction de l'aiguille, de façon que le prélèvement est bien effectué dans la zone désirée. Un plan d'appui 21 fixé sur l'élément 14 s'étend horizontalement depuis l'élément 14 dans une zone située verticalement en regard d'une surface fixe 22 situé au-dessus du récepteur 9, dans un plan situé entre l'organe de prélèvement 13 et le récepteur 9. L'extrémité 24 du plan d'appui 21 opposé à l'élément 11 se situe verticalement sensiblement au méme niveau qu'une extrémité 23 de l'élément de support 7 horizontalement à l'opposé de la base 1. Sur la figure 2, on voit que le plan d'appui 21 comprend un trou traversant 25 de forme rectangulaire, à proximité de l'extrémité 23, le trou 25 possédant un côté parallèle à l' extrémité 24. Le trou 25 possède des dimensions supérieures à l' organe de prélèvement 13 afin de permettre le passage dudit organe de prélèvement 13 vers une zone substantielle du sein étudié. L'élément 15 est représenté horizontalement dans une position extrême dans laquelle les pattes de fixation 20a, 20b se situent verticalement hors de la zone du trou traversant 25, et à proximité de l'élément 11. L'élément 15 est apte à être déplacé depuis cette position vers l'extrémité 24. L'ensemble 4 de forme générale en L comprend un premier segment 27 libre en rotation sur l'axe 2, et disposé sur l'axe 2 axialement entre la colonne de support 3 et la base 1. Un second segment 28 s'étend perpendiculairement à partir d'une extrémité 29 du premier segment 27 de façon que le segment 27 puisse pivoter selon l'axe 2 sans que la rotation du segment 28 soit gênée par la colonne de support 3. A son extrémité opposée à l'extrémité 29, le segment 28 supporte un émetteur 30 de rayons X comprenant une anode 31, une cathode 32 enfermée sous vide dans une enveloppe étanche, produisant un faisceau de rayons X 30a orienté vers le récepteur 9, un filtre 33 et un collimateur 34 disposés entre l'ensemble anode-cathode 31, 32 et le récepteur 9. Lors du fonctionnement, l'émetteur 30 produit un faisceau de rayon X 30a qui traverse le filtre 33, le collimateur 34, le plan d'appui 21, puis finalement l'organe à étudier, avant d'atteindre le récepteur 9. Le récepteur 9 émet en sortie une image représentative des photons reçus, et qui dépend donc des caractéristiques du faisceau émis par l'émetteur 30, du filtre 33, de l'organe à étudier et de l'émetteur lui-même. Sur la figure 3, trois positions différentes 38, 39, 40 de l'émetteur 30 sont représentées, qui correspondent à trois angles de rotation différents du segment 27 par apport à l'axe 2, et qui permettent d'émettre un faisccau de rayons X en direction de l'organe à étudier. Un organe à étudier 35 représenté de façon schématique est disposé entre le plan d'appui 21 et le récepteur 9, qui envoie des données vers une unité de calcul 36, qui peut être reliée à un écran de visualisation 37 sur lequel apparaissent des images radiographiques. L'unité de calcul 36 comprend au moins un microprocesseur, au moins une mémoire, au moins un programme de calcul et/ou de commande stocké en mémoire et apte à être exécuté par le microprocesseur. Lors de l' étude d' un sein, une patiente se positionne assise à l' extrémité 24 de l'ensemble 6, de façon à placer un sein entre la surface fixe 22 et le plan d'appui 21, de préférence centré dans le trou 25. La molette 14 permet d'abaisser verticalement le dispositif de positionnement 10, entraînant le plan d'appui 21, de façon à presser le sein entre la plan d'appui 21 et la surface fixe 22. La pression doit être suffisante afin que le sein ne bouge pas pendant l'enregistrement des clichés radiographiques et le prélèvement d'un fragment de tissu mammaire, afin de garantir la précision du prélèvement. En revanche, comme on utilise un produit de contraste, le pression exercée ne doit pas empêcher la circulation du sang dans le sein. Néanmoins, les zones présentant une forte vascularisation due à une lésion sont de taille supérieure aux microcalcifications qui accompagnent généralement les lésions, ce qui permet de disposer d'une zone plus large pour effectuer un prélèvement de tissu, tout en étant assuré de prélever un fragment de tissu dont l'analyse histologique sera pertinente. Avant le prélèvement, le positionnement de l'organe de prélèvement 13 s'effectue manuellement à l'aide des molettes 16, 17, 19, ou par l'intermédiaire d'un dispositif automatique non représenté sur le dessin. Le dispositif de positionnement 10 possède des capteurs de position aptes à transmettre les coordonnces de l'organe de prélèvement 13 à l'unité de calcul 36. Pour le prélèvement, le déclenchement de l'organe de prélèvement 13 peut être manuel ou automatique. On peut procéder de la façon illustrée sur la figure 4. A l'étape 41, on enregistre une paire de clichés initiaux avant l'injection d'un produit de contraste, à partir des positions 38, 40 de l'émetteur. On obtient des clichés classiques de mammographie dans lesquels les lésions du tissu glandulaire se distinguent difficilement des parties saines du tissu glandulaire, et des tissus adipeux. A l'étape 42, on effectue l' injection de produit de contraste manuellement ou grâce à un système d'injection, qui peut être commandé par l'unité de calcul 36. Le produit de contraste atténue le faisceau de rayons X 30a qui le traverse en direction du récepteur 9. Après l' injection, le produit de contraste se diffuse dans le réseau sanguin. Les lésions présentant une forte vascularisation, le produit de contraste se retrouve en quantité importante au niveau de ces lésions, ce qui permet de les détecter sur un cliché obtenu après l'injection du produit de contraste. A l'étape 43, on effectue une première paire de clichés après l'injection du produit de contraste, à partir des positions 38, 40 de l'émetteur 30, dans une phase d' augmentation de l'atténuation due au produit de contraste. On peut estimer la durée de la phase de l'augmentation de l'atténuation due au produit de contraste en fonction de paramètres comme l'épaisseur du sein ou sa densité radiographique. On peut encore l'estimer grâce à un examen préliminaire permettant une visualisation de la diffusion du produit de contraste dans ledit sein. A l'étape 44 on effectue une opération de soustraction au cours de laquelle on ôte les clichés initiaux obtenus à partir des positions 38, 40 aux clichés obtenus à l'étape 43 à partir respectivement des positions 3 8, 40 de l' émetteur 30. Les images prises à l' étape 43 présentent un contraste élevé dû à la diffusion et donc à la présence du produit de contraste dans le sein. La soustraction d'images permet d'ôter des images prises à l'étape 43 les structures peu vascularisées et donc peu chargées en produit de contraste, dont le niveau de gris varie peu entre les clichés pris à l'étape 41 et les clichés pris à l'étape 43. A l'étape 45, l'analyse des clichés obtenus après l'étape 44 permet de déterminer éventuellement une ou plusieurs zones suspectes, o l'on souhaite effectuer un prélèvement de tissu. Si l'on estime que l'atténuation due au produit de contraste est encore dans une phase d'augmentation, on peut effectuer une étape 43a qui consiste à enregistrer une seconde paire de clichés à partir des positions 38 et 40 de l'émetteur 30 dans la fin de la phase d' augmentation de l' atténuation due au produit de contraste. Une étape 44a consiste alors à effectuer une soustraction au cours de laquelle on soustrait chaque cliché initial obtenu à partir des positions 38, 40 à chaque cliché obtenu à l'étape 43a à partir respectivement des positions 38, 40 de l'émetteur 30. En soustrayant les clichés initiaux, on obtient des images sur lesquelles seules figure les différences d'atténuation entre les images considérées. Ici, on obtiendra des images sur lesquelles on pourra observer la différence d'atténuation due à la présence du produit de contraste. Suit ensuite de nouveau l'étape 45. Lors de l'étape 45, le praticien, en désignant une zone suspecte sur une paire de clichés, par exemple par l'intermédiaire de l'écran de visualisation 37, communique les coordonnées bidimensionnelles de la zone suspecte sur chaque cliché de la paire de cliché. La connaissance des coordonnces tridimensionnelles des positions 38, 4O, et de la position du récepteur 9, permet de connâître par une analyse géométrique simple, les coordonnces tridimensionnelles de la zone suspecte, à partir des coordonnées bidimensionnelles de la zone suspecte sur chaque cliché de la paire de clichés. A l'étape 46, par l'intermédiaire du dispositif de positionnement, on place l'organe de prélèvement 13 à la verticale de la zone suspecte, à proximité de la surface extérieure de l'organe étudier. A l'étape 47, on enregistre une paire de clichés de contrôle destiné à contrôler a priori la position de l'organe de prélèvement 13 avant le prélèvement effectif du fragment de tissu. Dans le cas o le positionnement n'est pas correct, on peut recommencer le positionnement de l'organe de prélèvement 13. Les clichés de contrôle peuvent être pris dans une phase o l'atténuation due au produit de contraste est encore significative. On peut également vérifier la position de l'organe de prélèvement 13 par une superposition d' images, entre une paire de clichés de contrôle o éventuellement le produit est peu apparent, mais o l'organe de prélèvement 13 apparâît clairement, et une paire de cliché pris lors de l'étape 44 ou 46. A l'étape 48, on déclenche l'organe de prélèvement 13, qui pénètre verticalement dans le sein jusqu'à la zone suspecte, dans la position précise déterminée lors de l'étape 45. En variante, on peut utiliser un dispositif de positionnement dont l'élément 15 permet d' orienter l'organe de prélèvement 13, de façon à faire pénétrer l' aiguille 13b selon un axe incliné. A l'étape 49, on enregistre une paire de clichés de contrôle destiné à contrôler a posteriori la position de l'organe de prélèvement 13 par rapport à la zone suspecte. Ainsi on peut savoir si on a prélevé un fragment de tissu dans la zone suspecte. En cas d'échec, on peut recommencer le processus de prélèvement. Les clichés de contrôle peuvent être pris dans une phase o l'atténuation due au produit de contraste est encore significative. On peut également vérifier la position de l'organe de prélèvement 13 par une superposition d' images, entre une paire de clichés de contrôle o éventuellement le produit est peu apparent, mais o l'organe de prélèvement 13 apparaît clairement, et une paire de cliché pris lors de l'étape 44 ou 46. En variante, pendant la phase d' augmentation de l'atténuation due au produit de contraste, on peut enregistrer une pluralité de paires de clichés, afin d'une part de conna^tre l'évolution de la diffusion du produit de contraste dans le sein, et d'autre part d'estimer la fin de la période de la phase d' augmentation de l'atténuation due au produit de contraste. En seconde variante, pendant la phase d'augmentation de l'atténuation due au produit de contraste, on peut prendre une pluralité de clichés à partir d'une seule position de l'émetteur 30, afin d'une part de conna^tre l'évolution de la diffusion du produit de contraste dans le sein, et d'autre part d'estimer la fin de la période de la phase d' augmentation de l'atténuation due au produit de contraste. En effet, pendant cette phase, comme on n'effectue pas de prélèvement, il n'est pas indispensable de prendre des clichés à partir de deux positions différentes. Dans le cas o on détecte plusieurs zones, celles-ci peuvent posséder des dynamiques de diffusion du produit de contraste différentes. L'enregistrement des images permet de réaliser le prélèvement de tissu ultérieurement. Une superposition d' images permet encore de vérifier la position de l'organe de prélèvement 13 lorsque le produit de contraste n'est plus visible. Par ailleurs, la dynamique de diffusion du produit de contraste dans une lésion donne des informations sur la nature de la lésion. Plus le produit de contraste est absorbé rapidement, et éliminé rapidement, plus la lésion considérée sera suspecte. Sur la figure 5, un plan d'appui 50 rectangulaire comprend une pluralité de trous traversants circulaires 51 formant une zone rectangulaire à proximité d'une extrémité 52 du plan d'appui, qui est en appui sur une partie substantielle du sein. Dans ce mode de réalisation, le dispositif de positionnement 10 pourra permettre avantageusement d'orienter l'organe de prélèvement 13 autour d'un axe de rotation, afin de pouvoir atteindre toutes les parties du sein étudié. Chaque trou 51 possède des dimensions supérieures aux dimensions de 1'organe de prélèvement 13, afin de permettre le passage de 1'organe de prélèvement 13. Sur la figure 6, un plan d'appui 53 comprend une pluralité de lamelles 54 identiques parallèles maintenues par leurs extrémités, et régulièrement espacées par des passages traversants 54a, formant une zone rectangulaire en appui sur une partie substantielle d'un sein. Les lamelles 54 sont en matière suffisamment souple pour permettre leur déformation dans le plan horizontal. Ainsi, en écartant deux lamelles adjacentes 54, on peut augmenter le passage correspondant 54a permettre le passage de l'organe de prélèvement 13. Pour obtenir une haute qualité d'image, l'homme du métier pourra aisément choisir le matériau constituant l'anode de l'émetteur de rayons X, la composition du filtre, la tension d'alimentation et le produit de contraste de façon coordonnée. Le coefficient d'atténuation linéaire de l'iode, qui peut être utilisé comme produit de contraste, en fonction de l'énergie émise des rayons X présente un maximum local aux environs de 33 KeV. Le coefficient d' atténuation linéaire d' un tissu adipeux en fonction de l'énergie des rayons X est extrêmement faible pour les valeurs de l'ordre de 30 à 40 KeV, et plus important pour des énergies plus faibles par exemple. En d'autres termes, en se plaçant dans une zone de l'ordre de 33 à 45 KeV, on bénéficiera d' une faible atténuati on due au tissu adipeux qui forme le bruit des images et une atténuation relativement forte due au produit de contraste. Le rapport de l'atténuation de l'iode sur l'atténuation du tissu adieux est généralement supérieur à 200 dans ladite plage de 33 à 45 KeV. Le spectre d'un faisceau de photons X émis par un appareil de mammographie pourvu d'une anode en molybdène, d'un filtre en molybdène et alimenté par une tension de l'ordre de 25 KV, présente une zone de forte densité d'énergie pour des valeurs d'énergie de 15 à 20 KeV. Le spectre d'un faisccau de photons X émis par un appareil de mammographie pourvu d'une anode en molybdène, d'un filtre en cuivre et alimenté par une tension de l'ordre de 45 KV, présente une zone de forte densité d'énergie pour des valeurs d'énergie de 30 à 45 KeV. On utilisera donc de préférence une tension d'alimentation de l'ordre de 45 KV et un filtre en cuivre qui permet d'obtenir un flux de photons présentant une forte densité d'énergie entre 30 et 45 KeV, qui est proche du maximum local d' absorption de l' iode, soit 33KeV. De façon plus générale, on pourra prévoir un filtre en cuivre de 0,2 à 0,5 mm d'épaisseur, préférentiellement de 0,3 à 0,4 mm d'épaisseur. La tension d'alimentation pourra être comprise entre 40 et 50 KV, préférentiellement entre 45 et 49 KV. On pourra aussi envisager un filtre comprenant du zinc. Le procédé de prélèvement permet de détecter une zone suspecte dans un organe étudié et d' effectuer en même temps un prélèvement de tissu en vue d' une étude histologique. Le procédé permet d'obtenir des images de qualité sur lesquelles seules apparaissent les zones fortement vascularisées qui sont potentiellement des lésions, lesdites images permettent de positionner un organe de prélèvement 13. Le procédé permet en outre de conna^tre avec précision la taille de la lésion considérée, en vue d'une opération chirurgicale par exemple. Le prélèvement peut être effectué dans toute la zone spécifique tout en garantissant les résultats de l'étude histologique du fragment de tissu. , REVENDICATIONS 1- Dispositif d'identification d'une zone spécifique d'un organe à examiner (35) caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens pour prendre au moins une paire de clichés radiographiques à partir d' une première position (3 8) et d' une seconde position (40) d'un émetteur de rayons X (30), pendant une phase d' augmentation de l' atténuation due à un produit de contraste injecté dans l'organe à examiner et mettant en évidence les parties contenant ce produit de contraste sur un cliché enregistré à partir d'une émission d'un faisceau de rayons X, des moyens pour identifier à partir de la paire de clichés une zone spécifique de l'organe, et des moyens pour combiner les clichés de la paire de clichés pour déterminer les coordonnées tridimensionnelles de ladite zone spécifique, un dispositif de prélèvement d'un fragment de tissu de l'organe à étudier monté sur un dispositif de positionnement (10) mobile selon trois directions différentes. 2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens pour prendre une paire de clichés initiaux à partir des première et seconde positions de l'émetteur (38, 40) avant qu'un produit de contraste n'ait été injecté dans l'organe à examiner (35). 3- Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens pour prendre au moins une seconde paire de clichés à partir des première et seconde positions (38, 40) de l'émetteur après qu'un produit de contraste ait été injecté dans l'organe à examiner. 4- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens pour prendre au moins une seconde paire de clichés à la fin d'une phase d' augmentation de l'atténuation due à un produit de contraste. 5- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens pour prendre au moins un cliché à partir de la première ou de la seconde position (38, 40) de l'émetteur (30) de rayons X, pendant une phase d' augmentation de l' atténuation due au produit de contraste, après l'injection d'un produit de contraste et avant la prise de la première paire de clichés. 6- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens pour soustraire la paire de clichés initiaux de chacune des paires de cliché obtenues après l'injection du produit de contraste. 7- Dispositif selon l'une quelcouque des revendications précédentes caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens pour positionner manuellement le dispositif de prélèvement. 8- Dispositif selon l'une quelcouque des revendication 1 à 6, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens pour positionner le dispositif de prélèvement de façon automatique. 109- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens pour le déclenchement manuel du dispositif de prélèvement. - Appareil de radiographie comprenant un émetteur (30) d'un faisceau de rayons X (30a) adapté pour émettre en direction d'un organe à étudier (35) à partir d'au moins deux positions distinctes (38, 40), un récepteur (9) du faisceau X après qu'il a traversé un organe à étudier (35), apte à fournir des clichés du faisceau de rayons X, une surface fixe (22) du côté de l'organe (35) situé du côté du récepteur (9), un plan d'appui (21) qui se situe du côté de l'organe (35) opposé au récepteur (9), caractérisé par le fait qu'il comprend un dispositif de prélèvement d' un fragment de tissu de l' organe à étudier monté sur un dispositif de positionnement (10) mobile selon trois directions différentes, le dispositif de prélèvement se situant du côté de l'organe à étudier (35) opposé au récepteur(9). 11-Appareil selon la revendication 10, caractérisé par le fait que l'émetteur comprend un filtre d'émission (33) de rayons X adapté pour mettre en évidence un produit de contraste sur un cliché radiographique pris à partir du récepteur. 12-Appareil selon l'une quelconque des revendications 10 ou 11, caractérisé par le fait qu'il comprend un dispositif d'injection d'un produit de contraste qui met en évidence les parties contenant ce produit de contraste sur un cliché enregistré à partir d'une émission d'un faisccau de rayons X - 13-Appareil selon l'une quelconques des revendications 10 à 12, caractérisé par le fait que le plan d'appui (21) comprend au moins un passage traversant (24) de dimensions supérieures à celles du dispositif de prélèvement. 14- Appareil selon la revendication 13, caractérisé par le fait que le plan d'appui (21) comprend une pluralité de passages traversant (51) de dimensions supérieures à celles du dispositif de prélèvement. -Appareil selon l'une quelconque des revendications 10 ou 11, caractérisé par le fait que le plan d'appui (21) comprend des lamelles (54) fixées à leurs extrémités, alignces parallèlement et régulièrement de façon à laisser des passages traversants entre deux lamelles adjacentes. 16- Appareil selon la revendication 15, caractérisé par le fait que les lamelles sont en matériau souple pour perrnettre de pouvoir écarter deux lamelles (54) adjacentes de façon suffis ante pour permettre le pas sage du dispo sitif de prélèvement. 17- Appareil selon l'une quelconque des revendications 10 à 16, caractérisé par le fait que le dispositif de positionnement est apte à orienter angulairement le dispositif de prélèvement selon au moins un axe de rotation. 18-Dispositif de prélèvement d'un fragment de tissu apte à être disposé sur un appareil de radiographie comprenant un émetteur (30) d'un faisceau de rayons X (30a) adapté pour émettre en direction de l'organe à étudier (35) à partir d'au moins deux positions distinctes (38, 40), un récepteur (9) du faisceau X après qu'il a traversé un organe à étudier (35), apte à fournir des clichés du faisceau de rayons X, une surface fixe (22) du côté de l'organe (35) situé du côté du récepteur (9), un plan d'appui (21) qui se situe du côté de l'organe (35) opposé au récepteur (9), caractérisé par le fait qu'il comprend un organe de prélèvement disposé sur un dispositif de positionnement (10) mobile selon trois directions différentes, l'organe de prélèvement se situant du côté de l'organe (35) opposé au récepteur(9). 19-Dispostif selon la revendication 18, caractérisé par le fait qu'il comprend un dispositif d' injection d' un produit de contraste capable de mettre en évidence les parties contenant ce produit de contraste sur un cliché enregistré à partir d'une émission d'un faisceau de rayons X. -Dispositif selon l'une des revendications 18 à 19, caractérisé par le fait que le plan d'appui (21) comprend au moins un passage traversant (24) de dimension supérieure à l'organe de prélèvement. 21-Dispositif de prélèvement selon la revendication 20, caractérisé par le fait que le plan d'appui (21) comprend une pluralité de passages traversant (S1) de dimensions supérieures à l'organe de prélèvement. 22-Dispositif selon la revendication 18, caractérisé par le fait que le plan d'appui (21) comprend des lamelles (54) fixées à leurs extrémités, alignées parallèlement et régulièrement de façon à laisser des passages traversants entre deux lamelles adjacentes. 23-Dispositif selon la revendication 22, caractérisé par le fait que les lamelles sont en matériau souple pour permettre de pouvoir écarter deux lamelles (54) adjacentes de façon suffisante pour permettre le passage de l'organe de prélèvement. 24-Dispositif selon l'une quelconque des revendications 18 à 23, caractérisé par le fait que le dispositif de positionnement est apte à orienter angulairement l'organe de