FR 2829754 A1 20030321 FR 0112012 A 20010917 sous forme de groupes de pointures (4 à 8). - 1 DESCRIPTION La présente invention concerne le domaine de l'industrie textile, en particulier des machines de bobinage de fils et notamment des bobinoirs synchrones et a pour objet un tel bobinoir transformable sur site. Actuellement, les bobinoirs synchrones connus sont généralement d'un type comprenant un certain nombre de broches, par exemple 24 broches, et extensibles à 36 ou 48 broches et sont touj ours alimentés par une de leurs extrémités, les bobines étant alimentées en fils individuellement, par poste vertical avec arrivée du f1 par le côté opposé à celui de bob inage et l' évacuation des bob ines est touj ours effectuée du côté opposé à l'arrivée du fil vers un transporteur. Par ailleurs, il existe des bobinoirs dont l'alimentation en fils est réalisée par l'avant. Ces machines connues présentent, cependant, un encombrement en largeur relativement important, préjudiciable à une installation économique en usine, du fait qu'elles nocessitent une surface au sol importante. En outre, ces machines ne peuvent pas étre montées dos à dos avec une largeur d'implantation réduite, c'est-à-dire de telle manière qu'elles puissent être surveillées par rangées opposées de deux par un méme opérateur. A cet effet, il a été proposé de réaliser des machines spécifiques à service à droite ou à gauche. Toutefois, méme dans le cas d'utilisation de telles machines droite et gauche, une disposition dos à dos reste impossible, du fait de l' al imentation en fi l réal isce à p artir de la partie arrière de s machines avec renvoi vertical des fils individuellement au niveau de chaque poste, du côté frontal de la machine. Par ailleurs, dans ces machines connues, l'évacuation des bobines à la sortie des postes de bobinage au moyen d'un transporteur doit touj ours étre effectuce dans une méme direction, à savoir du côté de la machine opposé à celui comportant l'armoire de commande avec le di sp os itif de pilotage des arbres de b ob ines, des art res d' entramement de mouches et de 1'entramement du dispositif de pré-alimentation. I1 est donc nocessaire, dans le cas o une modification de l'arrivée des fils alimentant le bobinoir ou du dispositif d'évacuation des bobines pleines est souhaitée, d'effectuer une rotation de 180 de la machine sur sa base, ce qui est généralement impossible vu la longueur de celle-ci et - 2 - une modification des machines étant impossible. En conséquence, soit de telles modifications ne sont actuellement pas possibles, soit elles nécessitent l' installation de dispositifs complémentaires de transtert d'une extrémité de la machine vers l'autre, généralement par voie acrienne. De telles installations entrâînent forcément des frais élevés correspondants. Enfin, le pilotage de ces machines est effectué au moyen d'un seul ou de deux moteurs d'entrâînement agissant, soit, dans le premier cas, sur les arbres de bobines et d'entrainement des mouches et sur l'entraînement du dispositif de pré-alimentation, soit, dans le deuxième cas, d'une part, sur les arbres de bobines et d'entraînement de mouches et, d'autre part, sur le dispositif de pré-alimentation. Ces moteurs sont reliés aux artres correspondants par l'intermédiaire d'éléments de transmission inécaniques tels que des ensembles à poulies et courroies crantées ou encore des engrenages. Généralement, lorsque l'entrâînement des arbres de bobines et de mouches est réalisé par un moteur spécifique, I'entraînement des mouches est effectué avec interposition d'un dispositif de vobulation ou de brouillage mécanique. Un tel dispositif de vobulation est destiné à réaliser un bobinage sauvage évitant la formation de ruban qui serait néfaste lors du dévidage des bobines. En outre, du fait des multiples renvois nécessaires entre les p oulies et l e s courroi es de transmission ou des no inbreux engrenages à interposer entre les moteurs et les arDres de bobines et d'entraînement des inouches, l'encombrement de l'ensemble du pilotage des bobinoirs synchrones actuels est relativement encombrant. De plus, du fait même du nombre d'éléments intermédiaires, la maintenance de la machine ainsi équipée est plus complexe. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients en proposant un bobinoir transformable sur site permettant aussi bien une extension en longueur, qu'une modification de ses caractéristiques d'utilisation, à savoir avec évacuation des bobines à droite ou à gauche et un pilotage par l'une ou par l'autre de ses extrémités. A cet effet, le bobinoir conforme à l' invention est caractérisé en ce qu'il est transformable sur site et en ce qu'il présente un dispositif de pilotage des moyens d'entraînement des bobines, des inouches et du dispositif de pré-alimentation des fils, montable indifféremment, de manière interchangeable, à ses deux extrémités, par l'interinédiaire de plaques ou flasques d'extrémité symétriques, avec disposition en avant du transporteur, qui est traversant. L' invention sera mieux comprise7 grâce à la description ci après7 qui se rapporte à un mode de réalisation préLéré, donné à titre d'exemple non limitatif7 et expliqué avec rétérence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue en plan représentant deux bobinoirs conformes à l'invention montés dos à dos; la figure 2 est une vue en élévation latérale suivant F de la figure 1, la figure 3 est une vue analogue à celle de la figure 1, représentant deux ensembles de lbobinoirs montés dos à dos avec respectivement une alimentation par la gauche et une alimentation par la droite, et les figures 4 et 5 sont des vues en élévation frontale d'un dispositif de préhension de bobine, en positions respectivés de bobinage cylindrique et conique. Les figures 1 à 3 des dessins annexés représentent, à titre d'exemple, des bobinoirs disposés dos à dos et essentiellement constitués chacun par des postes individuels de bobinage 1 disposés par étages et qui sont commandés, au niveau de chaque étage, par un ensemble d'arbres de bobines et d'arbres d'entrainement de mouches, les fils étant alimentés par l'intermédiaire d'un dispositif 2 de pré-alimentation des fils. Dans les modes de réalisation représentés les bobinoirs montés dos à dos sont des bobinoirs droit et gauche, c'est-à-dire dont l'alimentation s'effectue par la droite ou par la gauche par rapport à la face avant de la machine, comme représenté à la figure 2 des dessins. L'ensemble des moyens d'entraînement de chaque bobinoir, consistant en des moteurs 3 à 5 d'entraînement des ensembles d'arbres de bobines et d'arbres d'entraînement des mouches, ainsi que du dispositif 2 de pré- alimentation des fils, ainsi que les dispositifs de commande et de contrôle correspondants sont logés dans au moins une armoire de commande et de contrôle 6, formant un dispositif de pilotage et montée à une extrémité du châssis 7 du bobinoir, qui est pourvu, en outre, d'un transporteur 8 d'évacuation des bobines entraîné par un moteur correspondant 9. - 4 Conformément à l'invention, chaque bobinoir est transformable sur site et le dispositif 6 de pilotage des moyens d'entraînement des arbres de bobines, des arbres d'entrâînement des mouches, et du dispositif 2 de pré-alimentation des fils peut être monté indifféremment, de manière interchangeable, à ses deux extrémités, par l'interinédiaire de plaques ou flasques d'exkémité symétriques, avec disposition en avant du transporteur 8, qui est traversant.. Simultanément, le moteur 9 d'entraîneinent du transporteur 8 d'évacuation des bobines peut être monté, également de manière interchangeable, du côté opposé à celui du dispositif 6 (f gures l à 3). Il en résulte que le transporteur 8 peut être traversant et accessible par les deux extrémités de la machine. Il est également possible' selon une variante de réalisation de l' invention non représentée aux dessins annexés, d' intégrer le moteur 9 d'entrâînement du transporteur 8 d'évacuation des bobines dans le châssis 7 de la machine et de commander son sens d'entraînement par l'intermédiaire d'un inverseur. S el on une caractéri stique de l' inventi on, dans l e c as d' un dispositif de pilotage 6 en plusieurs armoires, il est possible de répartir ces armoires aux deux extréinités du châssis 7, préférentiellement du côté avant opposé à celui comportant le transporteur 8. Ainsi, il est possible, d'une part, de réaliser un montage dos à dos de deux bobinoirs, comme représenté aux fgures 1 à 3 des dessins annexés, tout en permettant une évacuation des bobines provenant des deux bobinoirs d'un même côté d'un ensemble de bobinoirs et, d'autre part, de réaliser une modification du côté de l'alimentation en fils et/ou de l'évacuation des bobines (fgure 3) sans nécessiter d'interventions délicates de déplacement des machines ou de montage complexe de moyens de renvoi. En effet, dans un tel cas, il suffit, à partir du mode de réalisation suivant la figure 1 ou suivant la partie inférieure de la figure 3, dans lequel deux machines disposées dos à dos sont alimentées par la droite et délivrent préférentiellement les bobines sur leur gauche, de démonter, d'une part, chaque dispositif de pilotage 6 de la plaque ou du flasque d'extrémité correspondant et, d' autre part, chaque moteur 9 d' entrâînement du transporteur 8 d'évacuation des bobines également de la plaque ou du flasque d'extrémité correspondant, puis de les intervertir par montage respectif sur les extrémités opposées. Il en résulte un montage selon la partie supérieure de la figure 3, dans lequel l'alimentation en fils est effectuce par la gauche et l'évacuation des bobines par la droite. Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif 6 de pilotage des moyens d'entraînement des arbres de bobines, des arbres d'entrâînement des mouches, et du dispositif 2 de pré-alimentation des fils est avantageusement essentiellement constitué par des moteurs indép endants 3 à 5 d' entraînement des ens emb le s d' arbres. de b ob ines et d'arbres d'entrâînement des mouches, ainsi que du dispositif 2 de pré- alimentation des fils, la commande de ces moteurs 3 à 5 étant assurée par l'intermédiaire d'un dispositif électronique. Un tel dispositif électronique de commande est avantageusement constitué par un ensemble informatique programmable par l'intermédiaire d'un tableau de commande à terminal graphique ou écran tactile, cet ensemble informatique étant relié à des variateurs électroniques connoctés aux moteurs 3 à 5 d'entraînement des ensembles d'arbres de bobines et d'arbres d'entraînement de mouches, ainsi que du dispositif 2 de pré- alimentation des fils et agissant sur le régime de ces derniers, de manière continue, en fonction des signaux de commande émis par l'ensemble informatique. Ainsi, il est possible d'entrainer simultanément et en synchronisme les arbres de bobines et d'entrainement des inouches et le dispositif 2 de pré-alimentation des fils, ces arbres étant soumis à des vitesses variables en continu, afin de réaliser une modification continue de l'angle de croisure des fils, lors de leur enroulement sur les bobines. La prévision d'un dispositif de pilotage 6 conforme à l'invention permet une miniaturisation des moteurs d'entraînement 3 à 5, ainsi qu'une simplification de leurs moyens mécaniques de liaison aux arbres de bobines et d'entraînement des mouches et au dispositif 2 de pré- alimentation des fils, de sorte que ledit dispositif de pilotage 6 est relativement compact. S elon une autre caractéristique de l' invention, le dispositif 2 de préalimentation des fils est avantageusement subdivisé en un nombre de sousdispositifs 2' de pré-alimentation égal au nombre d'étages du bobinoir, ces sous-dispositifs étant reliés par un entraînement mécanique commun au moteur d'entraînement correspondant 5. Dans le mode de réalisation représenté à la figure 2 des dessins annexés, trois sous-dispositifs 2' de pré alimentation sont prévus et affectés chacun à un étage du bobinoir, de sorte que les nappes de fils à distribuer par chaque sous-dispositif 2' de pré- alimentation sont de largeur nettement moindre que dans le cas d'un - 6 dispositif de pré-alimentation unique, dont la nappe de fils est subdivisce en direction des différents étages à alimenter par l'intermédiaire de simples cylindres de renvoi. Il est également possible7 selon une variante de réalisation de l'invention non représentée aux dessins annexés, de prévoir un moteur d'entrâînement spécifique pour chaque sous-dispositif 2' de pré- alimentation. De même, il peut être prévu un moteur spécifique par étage pour chaque ligne d' arbres de bobines et d' arbres d'entramement des mouches. Ainsi, il est possible de réaliser un bobinoir dont les étages sont asynchrones entre eux et synchrones par étage. Les moteurs 3 à 5 sont respectivement reliés, par l'intermédiaire de transmissions mécaniques simples telles que des poulies et des courroies ou des engrenages aux différentes lignes d'arbres et au dispositif 2 de pré alimentation. Il en résulte que le montage mécanique correspondant peut être effectué de manière compacte, de sorte que le volume de l'ensemble du dispositif de pilotage 6 ainsi constitué peut être nettement réduit par rapport aux dispositifs existants de ce type. Ainsi, comme il ressort des figures 1 et 3 des dessins annexés, une évacuation des bobines pleines et un accès aux transporteurs 8 sont rendus possibles par les deux extrémités de deux machines disposées dos à dos. S elon une variante de réalisation de l' invention, non représentée aux dessins annexés, il est également possible de monter les moteurs 9 d'entraînement des transporteurs 8 dans le dispositif de pilotage 6. Ainsi, les opérations de démontage et de montage nécessaires lors d'une modification d'implantation ou autre, sont encore réduites et donc accélérées. Comme le montrent les figures 4 et 5 des dessins annexés, les bobines sont montées chacune sur un dispositif de préhension 10 commandé par le dispositif électronique logé dans le dispositif de pilotage 6 et réalisant une application desdites bobines contre les arbres 1 correspondants par l'intermédiaire d'un cylindre de pression non représenté. Selon une caractéristique de l'invention, un tel dispositif de préhension 10 est avantageusement constitué par deux bras latéraux 11 pourvus chacun à son exkémité libre d'une broche de montage d'un mandrin de bobine, montés de manière mobile par leur autre extrémité sur un bras 12 de support et de montage sur le bobinoir et actionnés à l'ouverture et à la fermeture par l'intermédiaire d'un vérin 13. Le montage de chaque bras latéral 11 sur le bras 12 de support et de montage sur le bobinoir est effectué par l'intermédiaire d'un axe 14 solidaire du bras 12 et coopérant avec un trou oblong 15 du bras 11, ledit bras 12 étant muni, en outre, de butées 16 de guidage et de limitation de course coopérant avec l'extrémité correspondante des bras 11 pendant les courses d'ouverture et de fermeture desdits bras 11. De telles butées 16 de guidage et de limitation de course peuvent être constituées sous forme de broches solidaires du bras 12 et pénétrant par leur extrémité libre dans des logements correspondants des bras 11, un ressort de rappel monté sur chaque broche, ou un ressort de traction agissant sur chaque bras 11, tendant à repousser lesdits bras 11 vers leur position d'ouverture et réalisant un centrage automatique par équilibrage des charges excercées sur les bras 11. Le vérin 13 est monté par sa chape sur l'un des bras l 1 et par sa tige de piston sur l'autre bras 11. Ainsi, un actionnement du vérin 12 aurait pour effet un fonctionnement erratique, qui est p al lié par l 'action des ressorts des butées 16 tendant à centrer automatiquement les bras 11 par rapport au bras 12 de support. Conformément à une autre caractéristique de l' invention, le bras 12 de support et de montage sur le bobinoir est préférentiellement monté sur ledit bobinoir par l'intermédiaire d'un axe 17 coopérant avec un trou oblong 18 dudit bras 12, des butées réglables 19 également prévues sur le bobinoir agissant sur ledit bras 12 de son côté opposé à celui tourné vers la bobine, afin de bloquer ledit bras dans sa position de service. Ainsi, comme le montre la figure 5 des dessins annexés, le bras 12 peut étre déplacé et incliné par rapport au bobinoir en vue du montage d'une bobine conique, afin d'amener une des génératrices de cette bobine dans un plan parallèle à la génératrice de l'arbre d'entrâînement de la bobine correspondant. A cet effet, le bras 12 portant les bras 11 est d'abord déplacé par rapport au bobinoir puis incliné d'un angle correspondant au demi-angle de conicité et est bloqué dans cette position par serrage, d'une part, de l'axe 17 coopérant avec le trou oblong 18 et, d'autre part, des butées 19 s'appuyant sur ledit bras 12. L'appui des butées 19 sur le bras 12 réalise le blocage en position inclinée du bras 12 et donc des bras 1 1 du dispositif de préhension 10. Bien entendu, pour la mise en _uvre de bobines coniques, les broches de réception des extrémités de mandrin de bobines sont des pièces - 8 amovibles et interchangeables montées dans les extrémités libres des bras 11. Il est également possible, selon une autre variante de réalisation de l'invention' non représenté au dessins annexés, d'effectuer un montage central de l'ensemble du dispositif de pilotage 6 entre des modules de châssis 7 d'un nombre déterminé de broches, l'alimentation en fils étant alors réalisée de manière centrale par le dessus de la machine et l'évacuation des bobines pleines s'effectuant à l'une ou à l'autre extrémité par simple inversion du moteur 9 d'entrâînement du kansporteur 8. Grâce à l'invention, il est possible de réaliser un bobinoir pouvant être facilement transformé in situ en vue d'une adaptation à des conditions de travail particulières, à savoir d'alimentation de fils et/ou d'évacuation de bobines pleines. En outre, de tels bobinoirs permettent aussi bien une évacuation des bobines à droite qu'à gauche, qu'un pilotage par l'une ou par l'autre de ses extrémités. De même, ces bobinoirs peuvent présenter des fonctionnements asynchrones d'un étage à l'autre. Enfin, du fait de la possibilité d'inversion du dispositif de pilotage, le montage dos à dos de bobinoirs gauche et droit permet une réduction importante de la surface d'implantation de telles machines. B ien entendu, l' invention n' est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. REVENDICATIONS 1. Bobinoir, essentiellement constitué par des postes individuels de bobinage (1) disposés par étages et qui sont coininandés, au niveau de chaque étage, par un ensemble d'arbres de bobines et d'arbres d'entrâînement des inouches, les fils étant alimentés par l'intermédiaire d'un dispositif (2) de pré-alimentation des fils' l'ensemble des moyens d'entrâînement, consistant en des moteurs (3 à 5) d'entraînement des ensembles d'arbres de bobines et d'artres d'entraînement des inouches, ainsi que du dispositif (2) de pré-alimentation des fils, ainsi que les dispositifs de commande et de contrôle correspondants étant logés dans au moins une armoire de commande et de contrôle (6), formant un dispositif de pilotage et montée à une extrémité du châssis (7) du bobinoir, qui est pourvu, en outre, d'un transporteur (8) d'évacuation des bobines entraîné par un moteur correspondant (9), caractérisé en ce qu'il est transformable sur site et en ce qu'il présente un dispositif (6) de pilotage des moyens d'entraînement des artres de bobines, des arbres d'entrâînement des inouches, et du dispositif (2) de pré-alimentation des fils qui peut être inonté indifféremment, de manière interchangeable, aux deux extrémités du bobinoir' par l'intermédiaire de plaques ou flasques d'extréinité symétriques, avec disposition en avant du transporteur (8), qui est traversant. 2. Bobinoir, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur (9) d'entrâînement du transporteur (8) d'évacuation des bobines est monté, également de manière interchangeable, du côté opposé à celui du dispositif (6). 3. Bobinoir, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur (9) d'entrâînement du transporteur (8) d'évacuation des bobines est intogré dans le châssis (7)de la machine et son sens d'entraînement est commandé par l'intermédiaire d'un inverseur. 4. Bobinoir, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, dans le cas d'un dispositif de pilotage (6) en plusieurs armoires, ces armoires sont réparties aux deux extrémités du châssis (7), préLérentiellement du côté avant opposé à celui coinportant le transporteur (8) 5. Bobinoir, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif (6) de pilotage des moyens d'entraînement des arDres de bobines, - 10 des arbres d'entraînement des mouches, et du dispositif (2) de pré alimentation des fils est essentiellement constitué par des moteurs indépendants (3 à 5) d'entrâînement des ensembles d'artres de bobines et d'arbres d'entrâmement des mouches, ainsi que du dispositif (2) de pré alimentation des fils, la commande de ces moteurs (3 à 5) étant assurée par l'intermédiaire d'un dispositif électronique. 6. Bobinoir, suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif électronique de commande est constitué par un ensemble informatique programmable par l'intermédiaire d'un tableau de commande à terminal graphique ou écran tactile, cet ensemble informatique étant relié à des variateurs électroniques connoctés aux moteurs (3 à S) d'entrâînement des ensembles d' arbres de bobines et d'arbres d' entraînement des mouches, ainsi que du disp o s iti f (2) de pré- al imentati on de s fi l s et ag i s s ant sur le régime de ces derniers, de manière continue, en fonction des signaux de commande émis par l'ensemble informatique. 7. Bobinoir, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif (2) de pré- al imentation des fi ls est sub divis é en un nombre de sous-dispositifs (2') de pré-alimentation égal au nombre d'étages du bobinoir, ces sous-dispositifs étant reliés par un entrâînement mécanique commun au moteur d'entrainement correspondant (5). 8. Bobinoir, suivant la revendication 7, caractérisé en ce que chaque sous-dispositif (4') de pré-alimentation est pourvu d'un moteur d'entraînement spécifique. 9. Bobinoir, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que 2 5 chaque ligne d'arbres de bobines et d' arbres d' entraînement des inouches est pourvu d'un moteur spécifique par étage. 10. Bobinoir, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moteurs (3 à 5) sont respectivement reliés, par l'intermédiaire de transmissions mécaniques simples telles que des poulies et des courroies ou des engrenages aux différentes lignes d'arbres et au dispositif (2) de pré alimentation. 11. Bobinoir, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moteurs (9) d'entrâînement des transporteurs (8) sont montés dans le dispositif de pilotage (6). 12. Bobinoir, suivant la revendication 1, dans lequel les bobines sont montées chacune sur un dispositif de préhension (10) commandé par le dispositif électronique logé dans le dispositif de pilotage (6) et réalisant une - 11 application desdites bobines contre les arbres (1) correspondants par l'intermédiaire d'un cylindre de pression9 caractérisé en ce que le dispositif de préhension (10) est constitué par deux bras latéraux (11) pourvus chacun à son extrémité libre d'une broche de montage d'un mandrin de bobine7 montés de manière mobile par leur autre extrémité sur un bras (12) de support et de montage sur le bobinoir et actionnés à l'ouverture et à la fermeture par l'intermédiaire d'un vérin (13). 13. Bobinoir, suivant la revendication 12, caractérisé en ce que le montage de chaque bras latéral (11) sur le bras (12) de support et de montage sur le bobinoir est effectué par l'intermédiaire d'un axe (14) solidaire du bras (12) et coopérant avec un trou oblong (15) du bras (11) 7 ledit bras (12) étant muni' en outre7 de butées (16) de guidage et de limitation de course coopérant avec l'extrémité correspondante des bras ( 1 1) pendant les courses d'ouverture et de fermeture desdits bras (11). 14. Bobinoir7 suivant la revendication 137 caractérisé en ce que les butées (16) de guidage et de limitation de course sont constituées sous forme de broches solidaires du bras (12) et pénétrant par leur extrémité libre dans des logements correspondants des bras (11)7 un ressort de rappel monté sur chaque broche7 ou un ressort de traction agissant sur chaque bras (11), tendant à repousser lesdits bras (11) vers leur position d'ouverture et réalisant un centrage automatique par équilibrage des charges excercces sur les bras (11). 15. Bobinoir, suivant la revendication 127 caractérisé en ce que le vérin (13) est monté par sa chape sur l'un des bras (l l) et par sa tige de piston sur l'autre bras (11). 16. Bobinoir7 suivant la revendication 127 caractérisé en ce que le bras (12) de support et de montage sur le bobinoir est monté sur ledit bobinoir par l'intermédiaire d'un axe (17) coopérant avec un trou oblong (18) dudit bras (12), des butées réglables (19) également prévues sur le bobinoir agissant sur ledit bras (12) de son côté opposé à celui tourné vers la bobine' afin de bloquer ledit bras dans sa position de service. 17. Bobinoir, suivant la revendication 17 caractérisé en ce que l'ensemble du dispositif de pilotage (6) est monté centralement entre des modules de châssis (7) d'un nombre déterminé de broches7 l'alimentation en fils étant réalisée de manière centrale par le dessus de la machine et l'évacuation des bobines pleines s'effectuant à l'une ou à l'autre extrémité