FR 2829427 A1 20030314 FR 0211185 A 20020910 avec le procédé selon la revendication 1. L'invention concerne un procédé et un système de détection d'un changement d'état d'un pneumatique, plus particulièrement de détection d'une chute de pression dans un pneumatique. Comme un pneumatique monté sur un véhicule, par exemple, est influencé par les variations climatiques et par d'autres facteurs d'influence externes comme, par exemple, la pression de l'air ou l'exposition au soleil, les valeurs mesurées et qui caractérisent l'état d'un pneumatique, par exemple une pression d'air mesurce du pneumatique, varient sans que l'état proprement dit du pneumatique change, c'est-à- dire sans que le pneumatique soit défaillant. US 5 895 846 décrit un procédé pour traiter les signaux dans un système de surveillance des pneumatiques d'un véhicule pendant l'utilisation du véhicule. Une particularité de ce procédé réside dans le déroulement d'une analyse rétrospective de N valeurs mémorisées. Il est donc nécessaire de mémoriser un grand nombre de valeurs mesurées et de les traiter en conséquence, ce qui impose un système de traitement d'information complexe. Le but de l'invention est de fournir un procédé et un système de détection d'un changement d'état d'un pneumatique fonctionnant en toute simplicité et fiabilité, aucun système de traitement d'information complexe n'étant ici nacessaire. L'invention a donc d'abord pour objet un procédé de détection d'un changement d'état d'un pneumatique caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: mesure continue à des instants prédéfinis k d'au moins une grandeur caractéristique d'un état de pneumatique x'(k) pour au moins un pneumatique i; calcul d'une première grandeur fj(k) à partir de 1' une ou des grandeurs caractéristiques xj(k) mesurées et d'une première grandeur fj(k-1) calculée à un instant (k-1); calcul d'une deuxième grandeur yj(k) à partir de la première grandeur fj(k) et de la première grandeur fj(k-1) calculée à l'instant (k-1); comparaison de la deuxième grandeur y'(k) calculée à une valeur prédéfinie afin de détecter un changement d'état du pneumatique correspondant i s'il y a égalité avec la valeur prédéfinie, si celle-ci est dépassée vers le haut ou si celle-ci est dépassée vers le bas un procédé Le procédé tel qu'il vient d'être défini permet de détecter un changement d'état d'un pneumatique sans qu'il soit nécessaire d'enregistrer une série de N valeurs. De plus, le résultat de la détection ne dépend pas de la valeur absolue de la valeur mesurée, mais seulement de sa variation. Un autre avantage du procédé réside dans le fait qu'il est implicitement tenu compte de l'information de toutes les mesures précédentes, seules quelques multiplications et additions étant nécessaires pour mettre en _uvre le procédé. De plus, le procédé récursif tel que défini ci-dessus permet de compenser les bruits de mesure et les influences externes. Les particularités suivantes du procédé apportent l'avantage consistant en ce que le procédé peut facilement être adapté à différents besoins spécifiques à l'aide d'un paramètre (a): - la première grandeur fj(k-1) calculée à l'instant (k-1) lors du calcul de la première grandeur fj(k) est multipliée par le paramètre (a); - ledit paramètre (a) est une constante. - ledit paramètre (a) est compris dans un intervalle O Il est possible de comparer entre eux les états de plusieurs pneumatiques qui sont montés sur un véhicule si, selon une autre caractéristique de l'invention, les deuxièmes grandeurs y' à chaque fois calcuiées pour chaque pneumatique sont comparées entre elles afin de détecter un changement d'état du pneumatique correspondant, en cas d'un écart prédéfini des unes par rapport aux autres. Il n'est alors pas nécessaire de définir à cet effet des valeurs de seuil fixes, ce qui permet une application souple du procédé. Selon une autre caractéristique de l'invention, la ou les grandeurs caractéristiques xj(k) mesurées à l'instant k pour chaque pneumatique (i) est (sont) représentées par la pression d'air du pneumatique. En variante, il est cependant possible de mesurer d'autres grandeurs qui caractérisent l'état du pneumatique et de réaliser le procédé conforme à l'invention. L'invention a également pour objet un système de surveillance d'un changement d'état d'un pneumatique, caractérisé en ce qu'il comprend: au moins un pneumatique; au moins un capteur pour la mesure continue d'au moins une grandeur caractéristique xi(k) de la pression d'air; une unité d'analyse comprenant un microprocesseur avec ses mémoires associées qui est reliée à un dispositif d'alerte et qui emploie le procédé tel qu'il vient d'être défini. Un exemple de réalisation préférentiel de l'invention sera décrit ciaprès plus en détail en se référant aux dessins joints. Ceux-ci illustrent: à la Figure 1 un synoptique d'un exemple de réalisation préférentiel du système conforme à i'invention; à la Figure 2 un organigramme destiné à expliquer le mode de fonctionnement du système conforme à l'invention ou du procédé conforme à l'invention; à la Figure 3a un tracé dans le temps d'une grandeur qui caractérise l'état du pneumatique; et à la Figure 3b les grandeurs caractéristiques de la figure 3a traitées conformément à l'invention. La figure 1 représente un synoptique d'un système de détection d'un changement d'état d'un pneumatique conformément à l'invention. Selon la figure 1, un capteur de pression 4 destiné à détecter la pression de l'air à l'intérieur du pneumatique est monté dans un pneumatique de véhicule 2. La construction et le fonctionnement d'un capteur de ce type sont connus en eux-mêmes et ne feront donc pas l'objet d'explications supplémentaires. Le capteur de pression 4 ne doit pas obligatoirement être logé à l'intérieur du pneumatique, il peut également être monté sur une valve de manière à ce que l'élément sensible à la pression du capteur de pression 4 détecte la pression interne du pneumatique. Le signal de sortie du capteur 4 est transmis à une unité d'analyse 8. Suivant la construction et la disposition du capteur, cette transmission peut être réalisée mécaniquement, par exemple, par le biais de contacts à frottement ou par le biais d'une voie de transmission radioélectrique 6 d'une manière connue en elle-même, par exemple au moyen d'un transpondeur qui communique avec une unité d'émission/réception 10, laquelle conditionne les signaux envoyés et les achemine aux entrées de l'unité d'analyse 8. L'unité d'analyse 8 contient d'une manière connue en elle-même un microprocesseur 16 comportant une mémoire de programmes 18 et une mémoire de données 20. Une sortie de l'unité d'analyse 8 est reliée à un dispositif d'alerte 22, par exemple un témoin lumineux d'alerte ou un afficheur dans un tableau de bord du véhicule avec, le cas échéant, un indicateur sonore supplémentaire. Un exemple de fonctionnement de l'unité décrite est expliqué à l'aide de I'organigramme de la figure 2. Le procédé conforme à l'invention commence à l'étape S1 et, à l'étape S2, mesure la pression d'un pneumatique afin de déterminer une valeur mesurée xj(k), i et k représentant respectivement le pneumatique et l'instant de la mesure. Une première grandeur fj(k) est calculée à l'étape S3 avec l'équation f(k) = a f'(k-1) + x'(k). D'après l'exemple de réalisation préférentiel de l'invention, le paramètre a est une constante qui est choisie de manière appropriée. Le paramètre a est de préférence compris dans un intervalle O première grandeur calculée à un instant (k-1). À l'étape 4 est calculée une valeur caractéristique qui est désignée en tant que deuxième grandeur yj(k) avec l'équation yj(k) = fj(k) - f'(k-1). La deuxième grandeur yj(k) ainsi obtenue est ensuite comparée à l'étape S5 à une valeur de seuil S prédéfinie pour détecter, à l'étape S6, un changement d'état du pneumatique (i) si la valeur de seuil S est franchie vers le bas. Si la valeur de seuil S n'est pas franchie vers le bas, I'organigramme se poursuit alors à l'étape S2 et la valeur mesurée x; suivante est mesurée à l'instant (k+1). En variante, il est également possible de comparer entre elles les deuxièmes grandeurs yj(k) déterminées pour différents pneumatiques (i) pour détecter un changement d'état d'un pneumatique. La figure 3a représente un exemple de l'allure dans le temps de la pression de deux pneumatiques. x, désigne ici la pression d'un premier pneumatique et x2 désigne la pression d'un deuxième pneumatique. Comme illustré dans la figure 3a, la pression du deuxième pneumatique chute à un instant 1200. La figure 3b représente les grandeurs mesurées de la figure 3a traitées conformément à l'invention. y' désigne ici la deuxième grandeur caractéristique de la pression x, du premier pneumatique et Y2 désigne la deuxième grandeur caractéristique de la pression x2 du deuxième pneumatique. Comme indiqué dans la figure 3b, une chute de la pression du deuxième pneumatique peut être détectée par le fait que la deuxième grandeur caractéristique y, calculée conformément à l'invention est soit comparée à une valeur de seuil S prédéfinie pour détecter un changement d'état du deuxième pneumatique si la valeur de seuil S est franchie vers le bas (ou également vers le haut), soit en comparant entre elles les deuxièmes grandeurs caractéristiques y, calculées conformément à l'invention. Bien que le procédé et le système, comme décrit ci-dessus, mesurent la pression d'air du pneumatique comme grandeur caractéristique du pneumatique pour détecter un changement d'état d'un pneumatique conformément à l'exemple de réalisation préférentiel, il est également possible de déterminer une autre ou une pluralité d'autres grandeurs caractéristiques afin de détecter, en se basant sur celles ci, le changement d'état d'un pneumatique avec le procédé conforme à l'invention. Il va de soi que le procédé et le système décrits ci-dessus peuvent être utilisés simultanément pour une pluralité de pneumatiques. De même, il est possible d'apporter d'autres modifications et transformations sans quitter le domaine de protection de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de détection d'un changement d'état d'un pneumatique comprenant les étapes suivantes: mesure continue (S2) à des instants prédéfinis (k) d'au moins une grandeur caractéristique d'un état de pneumatique xik) pour au moins un pneumatique (i); calcul (S3) d'une première grandeur f'(k) à partir de 1' une ou des grandeurs caractéristiques x'(k) mesurées et d'une première grandeur fj(k-1) calculée à un instant (k-1); calcul (S4) d'une deuxième grandeur yj(k) à partir de la première grandeur f'(k) et de la première grandeur fjk-1) calculée à l'instant (k-1); comparaison (SS) de la cleuxième grandeur y'(k) calculée à une valeur prédéfinie afin de détecter (S6) un changement d'état du pneumatique correspondant (i) s'il y a égalité avec la valeur prédéfinie, si celle-ci est dépassée vers le haut ou si celle-ci est dépassée vers le bas. 2 Procédé selon la revenclication 1, caractérisé en ce que la première grandeur f'(k-1) calculée à l'instant (k-1) iors du calcul de la première grandeur f'(k) est multipiiée par un paramètre (a). 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit paramètre (a) est une constante. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que ledit paramètre (a) est compris dans un inteNalle O 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deuxièmes grandeurs y' à chaque fois calculées pour chaque pneumatique sont comparées entre elles afin de détecter un changement d'état du pneumatique correspondant, en cas d'un écart prédéfini des unes par rapport aux autres. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la ou les grandeurs caractéristiques x'k) mesurées à l' instant (k) pour chaque pneumatique (i) est (sont) représentées par la pression d' air du pneumatique. 7. Système de surveillance d' un changement d'état d' un pneumatique, caractérisé en ce qu'il comprend: au moins un pneumatique (2); au moins un capteur (4) pour la mesure continue d'au moins une grandeur caractéristique xi(k) de la pression d'air; une unRA d'snalyse (8) comprenant un micmprocesseur (16) avec ses mmoires associates (18, 2Q) qul est rally un dlsposltlf d'alee (22) et qui emploie