FR 2828840 A1 20030228 FR 0208747 A 20020711 est une commando d'éclairage. 1 2828840 Procédé d'adaptation du rélae d'un embraYae sur une liane d'entrainement non conventionnelle d'un véhicule L'invention concerne un procédé d'adaptation du réglage d'un embrayage sur une ligne d'entraînement non conventionnelle d'un véhicu}e. Des mécanismes d'embrayage automatisés ne trouvent pas seulement une application croissante du fait du gain de confort qu'ils procurent, mais également à cause des économies de consommation possibles dans les véhicules motorisés. La figure 5 représente à titre d'exemple un diagramme par blocs d'une ligne drentraînement d'un véhicule motorisé équipé d'un mécanisme d'embrayage automatisé. La ligne d'entraînement contient un moteur à combustion interne 2, un mécanisme dembrayage 4 et une boîte de vitesses 6 d'o un arbre d'entranement 8 conduit à des roues motrices non représentées. La boîte de vitesses est par exemple une boîte de vitesses manuelle automatisce ou une boîte de vitesses à enlacement de disques coniques à rapport de transmission variable en continu. Sert à man_uvrer la boîte de vitesses 6 un organe réglant 9 qui, de façon connue en soi, peut être commandé par un organe sélecteur 10 au moyen d'un levier sélecteur 12 par 1'intermédiaire d'un appareil de commande 14. Il faut comprendre que l'organe sélecteur peut étre de conception entièrement différente, par exemple sous forme d'un levier de changement de vitesse classique (coulisse en H) ou d'un levier à bouton poussoir pour monter et rétrograder les vitesses. Le mécanisme d'embrayage 4 est par exemple un mécanisme d'embrayage à disque de friction d'un type connu en soi avec un organe de man_uvre 16 qui est conçu hydraulique, électrique, électrohydraulique ou d'une autre façon connue. Sont reliés aux entrées de l'appareil de commande 14 des détecteurs éventuellement contenus sur la ligne d'entraînement, comme par exemple un détecteur de pression 18 pour saisir la pression d' aspiration du moteur 2, un détecteur de la vitesse de rotation 20 pour saisir la vitesse de rotation nM du vilebrequin du 2 2828840 moteur, un détecteur 22 pour saisir la position a de la pédale d'accélérateur 24, un détecteur 28 pour saisir la position du levier sélecteur 12 et un autre détecteur de vitesse de rotation 28 pour saisir la vitesse de rotation de l'arbre d'entranement 2. Dans l'appareil de commande 14 qui, de façon connue en soi, contient un microprocesseur avec des mémoires correspondantes 29, sont mémorisés des champs de caractéristiques et des programmes avec lesquels des actionneurs, comme un organe 30 de réglage de la charge pour régler la charge du moteur 2, I'organe de man_uvre 16 du mécanisme d'embrayage 4 ainsi que 1'organe réglant 9 de la bote de vitesses 6 sont commandés, ainsi que d'autres récepteurs 31, entranés directement ou indirectement par le moteur, comme par exemple un générateur, une pompe ou un élément chauffant etc. Les différents actionneurs peuvent être construits de façon que leur position soit immédiatement connue dans 1'appareil de commande 14, par exemple sous forme de moteurs pas à pas, ou bien peuvent être prévus des émetteurs de position supplémentaires comme un émetteur de position 32 pour saisir un paramètre pertinent pour la position SK du mécanisme d'embrayage. A l'appareil de commande 14 est relié, par 1'intermédiaire d'un bus de donnces 33, un autre appareil de commande 34 qui commande par exemple les freins du véhicule, comme cela est connu à partir des systèmes antiblocage ou des systèmes de stabilité de marche. La répartition du matériel informatique et du logiciel entre les appareils 14 et 34 est adapté aux conditions respectives. Construction et fonctionnement du dispositif décrit sont connus en soi et ne seront donc pas expliqués en détail. Selon chaque fois le désir du conducteur communiqué par la pédale d'accélérateur 24 et le désir d'un programme de conduite ou d'un sens de conduite communiqué par le levier sélecteur 12, l'organe de réglage de la charge 30, le dispositif de maneuvre 16 et 1'organe réglant 9 sont man_uvrés, de façon mutuellement accordée, en fonction des signaux fournis par les détecteurs, de façon à donner une conduite confortable et/ou économe. Pour la man_uvre du mécanisme d'embrayage 4, par exemple, 3 2828840 dans une mémoire de l'appareil de commande 14 est mémorisée une caractéristique qui détermine une position prescrite, prise sous l'action du dispositif de man_uvre 16, du mécanisme d'embrayage 4 en fonction du couple que le mécanisme d'embrayage 4 doit respectivement transmettre. Pour des motifs de qualité de la régulation, d'usure du mécanisme d'embrayage et de consommation d'énergie du dispositif de man_uvre, le couple que le mécanisme d'embrayage doit chaque fois transmettre ne doit pas être plus important que ce qui est impérativement nécessaire. Le couple nécessaire à transmettre résulte du désir du conducteur ou de la position de la pédale d'accélérateur 24 et par exemple de la charge, saisie par le détecteur 18, du moteur à combustion interne 2 ainsi qu'éventuellement d'autres paramètres de fonctionnement, comme la vitesse de rotation du moteur 2 etc. La caractéristique qui est mémorisée dans l'appareil de commande 14 et qui indique le parcours prescrit d'un élément réglant, mû par le dispositif de man_uvre 16, du mécanisme d'embrayage en fonction du couple calculé, à transmettre a une influence décisive sur un démarrage confortable et un développement confortable du processus de changement de vitesse. La caractéristique se modifie à court terme, par exemple par suite de modifications de la température, et à long terme au cours de la durée de vie du mécanisme d'embrayage, par exemple par suite de l'usure. En présence de conditions de fonctionnement prédéterminées elle est donc actualisée ou initialisée en permanence selon les stratégies les plus différentes. La figure 6 représente en détail un exemple d'un dispositif de man_uvre 16. Dans un cylindre émetteur 36, rempli de fluide hydraulique, travaille un piston 38 dont la tige 40 présente une denture extérieure qui engrène avec une denture intérieure d'une roue dentée 41 qui à son tour engrène avec la denture extérieure d'un pignon 42 d'un moteur électrique 43 qui est commandé par 1'appareil de commande 14 (figure 4). Le moteur électrique peut être de toute structure quelconque et il est commandé par exemple au moyen d'un 4 2828840 signal PWM/à modulation de largeur d'impulsion. Il est avantageux que le moteur électrique soit un moteur pas à pas. Le cylindre émetteur 36 présente un reniflard 44 qui est relié à un récipient de compensation (non représenté) par l'intermédiaire d'une conduite 45. De l'espace sous pression 46 du cylindre part une conduite 48 qui va à un cylindre récepteur 50 dans lequel travaille un piston 52 qui est relié, par 1'intermédiaire de sa tige de piston, par exemple avec un levier de débrayage 54 formant élément réglant, du mécanisme d'embrayage. La position A, généralement désignce sous le nom de position correspondant au reniflard, est la position correspondant au fait que, lorsque le piston 38 selon la figure 4 passe à cette position vers la droite, il s'établit dans l'espace sous pression 46 une pression pour la man_uvre du mécanisme d'embrayage. Pour déterminer la position est par exemple prévu, sur la roue dentée 41, un émetteur incrémental de position, de structure connue, qui compte les dents de la roue dentée 41 qui passent devant lui et émet des impulsions correspondantes vers l'appareil de commande 14. Le nombre de ces impulsions est une mesure directe du coulissement du piston émetteur 38 et, lorsque le piston émetteur 38 selon la figure 9 se trouve à droite de la position correspondant au reniflard A, débute le mouvement du levier de débrayage 54. Dans le cas d'un tel processus par reniflage, le piston émetteur 38, dans lequel il est avantageux que soit intégré un clapet de non retour non représenté, de sorte qu'en cas de surpression il y ait ouverture à gauche du piston 3 8, se déplace vers la gauche jusqu'au delà de la position du reniflard A, la ligne hydraulique qui se trouve entre les pistons 38 et 52 étant aIors reliée à la conduite 45 et donc sans pression. C'est dans cet état sans pression de la ligne hydraulique que le levier de débrayage 54 prend sa position correspondant à la position entièrement fermée, ou position de fermeture, du mécanisme d'embrayage. Lorsqu'ensuite le cylindre émetteur 38 est entraîné vers la droite par le moteur électrique 42, une man_uvre du levier de débrayage 54 commence au moment o le piston émetteur 3 8 passe devant la position A 2828840 correspondant au reniflard. Cette position du piston émetteur 38 peut être saisie de la façon la plus variée, le comptage respectif de l'émetteur de position 32 étant mémorisé dans 1'appareil de commande 14 en tant que position de fermeture En plus de la position de fermeture de l'embrayage, une connaissance précise du point de début de l'embrayage du mécanisme dembrayage est importante, c'est la position pour laquelle l'embrayage transmet un faible couple, prédéterminé, de par exemple 4 Nm. La connaissance précise du point de début de I'embrayage du mécanisme d'embrayage est importante car il joue un r81e décisif lors du démarrage et du changement de vitesse. Lorsque l'embrayage est ouvert au-delà du point de début de l'embrayage du mécanisme d'embrayage, il est complètement séparé. Si l'embrayage n'agit pas jusqu'au point de début de l'embrayage du 1 5 mécani sme d' embray age, un changem ent de vitesse sans influence massive sur le confort ou même sans risque pour la bote de vitesses n'est pas possible et le véhicule avance trop fortement sans même intervention sur l'accélérateur. Le point de début de l'embrayage du mécanisme d'embrayage est normalement réglé en ce sens que, dans des états de fonctionnement déterminés de la ligne d'entranement, par exemple véhicule s'arrêtant et frein man_uvré et rapport de vitesse engagé, l'embrayage est entièrement ouvert puis se ferme lentement, le couple étant alors mesuré. Si, pendant la lente fermeture de I'embrayage, le couple moteur, qui, dans le cas d'une régulation du ralenti du moteur est donné de façon particulièrement simple par exemple par un élément réglant de la régulation de ralenti, atteint la valeur prédétermince, alors l'émetteur de position est lu et sa valeur est mémorisée en tant que point de début de l'embrayage du mécanisme d'embrayage. Le point de début de l'embrayage du mécanisme d'embrayage peut ainsi être rapidement accosté et servir de valeur d'orientation pour l'exécution d'un processus de mise en route ou d'un processus de changement de vitesse. Une adaptation du point de début de l' embrayage du mécanisme d' embrayage dure 6 2828840 environ 5 secondes et se fait typiquement au moins une fois par voyage. De la méme façon différents points de la caractéristique parcours/couple mémorisce dans l'appareil de commande peuvent étre actualisés ou adaptés, en ce sens que le couple transmis par l'embrayage est déterminé, que la position associée de l'organe de man_uvre ou de l'émetteur de position 32 est lue et mémorisee en tant que nouvelle position actualisée ou adaptée. L'embrayage va alors patiner lors d'un embrayage avec couple transmis par l'embrayage relativement élevé, le couple transmis par 1'embrayage étant déterminé par détermination du couple du moteur à combustion interne en tenant compte de la modification de sa vitesse de rotation et de son moment d'inertie. La caractéristique de l'embrayage, qui se modifie par modification de la valeur de frottement de 1'embrayage, peut s'ajuster ou s'adapter de cette façon. Lors du processus à reniflage, le cylindre émetteur, comme expliqué, revient brièvement dans sa position près du renifleur. I'embrayage y est entièrement fermé. Un processus à reniflage dure environ 400 ms et peut par exemple se faire à intervalle de quelques minutes. La nécessité d'abaisser la consommation de carburant conduit à des lignes d'entrainement et à des concepts de commande nouveaux, dans le cas desquels le moteur à combustion interne s'arréte automatiquement dans des états de fonctionnement déterminés ou dans le cas desquels est employée, en plus du moteur à combustion interne, une machine électrique qui peut étre employée pour démarrer le moteur à combustion interne, pour l'entrainement à elle seule ou pour I'entrainement en plus du moteur à combustion interne ou pour la récupération d'énergie. Sont en outre connus des concepts innovateurs de boîte de vitesses qui fonctionnent avec plusieurs embrayages. C es concepts innovateurs ne l ai s sent plus partiellement apparaître les situations de fonctionnement nécessaires pour les adaptations, nocessaires en permanence, du réglage d'un embrayage automatisé, de sorte que subsiste la 7 2828840 nécessité de crcer de nouveaux procédés d' adaptation du réglage d'un embrayage automatisé. Par conséquent l'invention a pour but de créer des procédés d'adaptation du réglage d'un embrayage sur des lignes d'entraînement non conventionnelles d'un véhicule. Les présentes solutions sont orientées sur de tels procédés et caractérisent des solutions aux problèmes, comme réglages d' embray age, par exempl e un point de début de l'embray age du mécanisme dembrayage ou une valeur de frottement peuvent être adaptés en fonction de modifications apparaissant en fonctionnement ou bien des processus à reniflage peuvent être exécutés. On explique ci-dessous l'invention à l'aide de dessins schématiques pris à titre d'exemple et avec d'autres détails. Les figures 1 à 4 sont des schémas de différentes lignes d'entraînement automatisées conventionnelles d'un véhicule motorisé avec appareil de commande associé et La figure 6 représente un organe de man_uvre d'embrayage connu à ligne hydraulique. A. Ligne d'entraînement conventionnelle avec fonction dém arrage- arrêt. Dans le cas des lignes d'entrainement non conventionnelles expliquées cidessous, les différents groupes, comme moteur à combustion interne, machine électrique, embrayage et boîte de vitesses, comme les groupes de Ia figure 5, sont reliés à un appareil de commande qui, en fonction de programmes prédéterminés, commande le fonctionnement des groupes ou des organes de man_uvre ou des éléments réglants qui leur sont associés. On décrit tout d'abord à l'aide de la figure 1 une ligne d'entraînement conventionnelle qui comporte en outre une fonction démarrage-arrêt. La ligne d'entraînement conventionnelle présente un démarreur 60 qui est connu en soi et qui est réuni au moteur à combustion interne 2 par 1'intermédiaire d'un couplage à denture 62 à man_uvre électromagnétique. Le moteur à combustion interne 2 est relié, par 1'intermédiaire de 1'embrayage de démarrage 4 et 8 2828840 d'une boîte de vitesses 6 à au moins une roue 64 du véhicule. L'embrayage de démarrage 4 et la boite de vitesses 6 sont automatisés, la boîte de vitesses 6 étant par exemple une boîte de vitesses électrique automatisée à plusieurs rapports de vitesses. Ci dessous on ne considère que 1'embrayage de démarrage 4 du fait que le couplage à denture 62 ne couple le démarreur 60 au moteur à combustion interne 2 que pour le démarrage, de façon connue en soi. En principe, dans le cas de la ligne d'entraînement de la figure 1, pour 1'embrayage de démarrage 4, toutes les adaptations concernant 1'embrayage peuvent, comme connu en soi, être exécutées lorsque le moteur à combustion interne 2 tourne. La fonction démarrage-arrêt qui est incorporée sur la ligne d'entraînement de la figure 1 et qui consiste par exemple en ce que, le véhicule s'arrêtant ou le véhicule roulant, moteur entraîné par le véhicule, le moteur à combustion interne 2 s'arrête automatiquement et redémarre à nouveau automatiquement lorsqu'il devient nécessaire pour l'entraînement (par exemple pour passer une vitesse, véhicule arrêté, ou lors d'une accélération, rapport de vitesse engagé, véhicule arrêté), conduit au fait qu'il faut modifier l a stratégie d' adaptati on conventionnel le. A. 1. Adaptation du point de début de l'embrayage du mécanisme d'embrayage. L'adaptation du point de début de l'embrayage du mécanisme d'embrayage ne peut alors s'exécuter de facon conventionnelle que si le moteur à combustion interne 2, véhicule s'arrêtant, tourne au ralenti, c'est-àdire qu'aucune fonction démarrage/arrêt n'est exécutée. Ceci pourrait être le cas - pour un moteur à combustion interne en phase de réchauffage lorsque le moteur à combustion interne tourne pour entraîner un compresseur de climatisation - lorsque le moteur à combustion interne tourne parce qu'il y a un besoin élevé en énergie électrique et qu'un générateur, non représenté, doit être entraîné, ou bien 9 2828840 - lorsque le moteur à combustion interne tourne un peu plus longtemps sur demande de l'appareil de commande 14 (figure 5) pour un adaptation du point de début de l'embrayage du mécanisme d'embrayage, c'est-à-dire que I'arrêt automatique du moteur est retardé. La phase de réchauffage du moteur est défavorable pour une adaptation du point de début de Itembrayage du mécanisme d'embrayage car les couples moteur se modifient de façon continue pendant la phase de réchauffage, du fait même du frottement et de la thermodynamique. Une adaptation du point de début de l'embrayage du mécanisme d'embrayage peut se faire pendant que le véhicule se met en mouvement sur l'intervention sur l'accélérateur. Si le véhicule se déplace ainsi à vitesse constante (il règne un équilibre stationnaire), I'embrayage 4 patine et le régulateur de ralenti du moteur à combustion interne 2 est actif. La différence du couple moteur sans et avec charge correspond au couple effectif transmis par l'embrayage. Par rapport au procédé traditionnel, I'adaptation du point de début de l'embrayage du mécanisme d'embrayage se fait à un niveau de couple un peu plus élevé. Adaptation du point de début de l'embrayage du mécanisme d'embrayage pendant une phase o le véhicule roule sur son erre. Pendant que le véhicule roule' moteur à combustion interne 2 tournant au ralenti, I'embrayage 4 peut être brièvement entièrement ouvert, par exemple pendant 2 secondes; ensuite le couple au point de début de l'embrayage du mécanisme d'embrayage est réglé pendant environ 2 secondes et ensuite 1'embrayage peut à nouveau être entièrement embrayé. Un mode propre de ce procédé consiste en ce que l'embrayage doit alors patiner avec certitude, ce qui n'est pas toujours garanti et ne peut être vérifié qu'avec un détecteur de l'entrée de la boîte de vitesses. En outre le conducteur se rend compte du débrayage. Pendant un déplacement assez long, il devrait normalement y avoir embrayage. Dans le cas o un détecteur de couple est prévu sur le volant ou sur 1'arbre mené, le couple saisi peut, pendant que le véhicule se 0 2328840 déplace sans intervention sur l'accélérateur, pendant le démarrage et pendant l'embrayage, servir à adapter la caractéristique du couple transmis par l'embrayage pendant ces déplacements. Modifications de la vitesse de rotation d'entrée de la bote de vitesses. Avant que le moteur à combustion interne 2 s'arréte, à 1'arrêt du véhicule, la bote de vitesses passe en position neutre et l'embrayage 4 se ferme. Dès que l'embrayage 4 patine, la vitesse de rotation d'entrée de la bote de vitesses se modifie fortement. De même on peut accélérer l'arbre d'entrée de la boite de vitesses en fermant l'embrayage 4 puis ouvrir l'embrayage et arrêter le moteur à combustion interne 2. Dans le cas d'une fermeture lente de l'embrayage il se produit une décroissance soudaine de la vitesse de rotation à l'entrée de la bote de vitesses. Si le moment d'inertie de I'arbre d'entrée de la boîte de vitesses est connu, le couple au point de début de l'embrayage du mécanisme d'embrayage agissant effectivement sur l'embrayage peut être déterminé par l'intermédiaire de l'accélération sur frein-moteur. Les comparaisons des décroissances des vitesses de rotation, embrayage ouvert, permettent en outre un étalonnage. Un mode propre de ce procédé réside en ce qu'un détecteur de la vitesse de rotation à l'entrée de la boîte de vitesses est nécessaire. En outre le procédé est relativement imprécis. Attirons ici en passant l'attention sur un procédé avantageux pour déterminer le point zéro de la force de la man_uvre de 1'embrayage: si le moteur à combustion interne 2 est arrêté et si l'embrayage 4 est entièrement fermé, alors, dans le cas d'une ligne hydraulique dans la man_uvre de l'embrayage (figure 6), le cylindre émetteur peut se déplacer dans la position à partir de laquelle le cylindre récepteur exerce une pression sur les rondelles Belleville (non représentées) de l'embrayage 4. Si l'actionneur d'embrayage est man_uvré avec une vibration superposce, cette position peut se régler avec précision. Fréquemment, la distance entre le point zero de la force et le point de début de l'embrayage du mécanisme d'embrayage est relativement constante, de sorte que la détermination du point zéro de la force peut simultanément s'employer pour déterminer ou actualiser le point de début de l'embrayage du mécanisme d'embrayage. L'adaptation de la valeur du frottement et le processus à reniflage peuvent s'exécuter de façon traditionnelle dans le cas de la ligne d'entraînement selon la figure 1. B. Machine électrique sur l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses La figure 2 représente une ligne d'entrainement non conventionnelle, dans le cas de laquelle le moteur à combustion interne 2 est relié à l'arbre d'entrée de la boite de vitesses 6 par l'intermédiaire d'un embrayage de démarrage 4. A l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses 6 est relié, sans liberté de rotation relative, le rotor d'une machine électrique 70. En option, I'arbre de sortie de la boîte de vitesses 6 est relié, sans liberté de rotation relative, à une autre machine électrique 72. Les machines électriques 70 (et en option 72) peuvent être commandées par l'appareil de commande 14 de façon que le couple qu'elles développent et/ou leur vitesse de rotation soit réglable, les machines électriques pouvant être employées en frein-moteur pour convertir 1'énergie mécanique en énergie électrique qui peut s'accumuler dans une batterie non représentée. Des lignes d'entranement selon la figure 2 sont par exemple employées sur des véhicules hybrides. B.1 Adaptation du point de début de l'embrayage du mécanisme d'embrayage B. 1.1 Adaptation du point de début de l'embrayage du mécanisme d'embrayage de façon conventionnelle. L'adaptation du point de début de l'embrayage du mecanisme d'embrayage ne peut s'exécuter de façon conventionnelle que si le moteur à combustion interne 2 tourne au ralenti même lorsque le vehicule s'arréte, c'est-àdire qu'aucune fonction démarragelarrêt n'est exécutée. Ceci pourrait également étre le cas comme exécuté plus haut sous A. 1. B. 1.2 Adaptation du point de début de l'embrayage du mécanisme d'embrayage par rapport à la machine électrique 12 2328840 La boite de vitesses 6 se trouvant en position neutre (le véhicule peut alors être par exemple entraîné par la machine électrique 72), moteur à combustion interne 2 tournant au ralenti, embrayage 4 ouvert et machine électrique 70 réglée sur une autre vitesse de rotation (généralement vitesse de rotation 0) que la vitesse de rotation de ralenti du moteur à combustion interne, par accostage de l'embrayage 4 et comparaison du couple moteur, une adaptation du point de début de l'embrayage du mécanisme d'embrayage peut s'exécuter même pendant le mouvement du véhicule. Une condition nocessaire pour cette adaptation est que le moteur à combustion interne 2 tourne et ne soit pas utilisé pour entraîner le véhicule. Ceci peut par exemple être le cas si le moteur à combustion interne 2 doit entraîner la machine électrique 70 pour produire de l'énergie électrique. Pendant l'adaptation du I5 point de début de 1'embrayage du mécanisme d'embrayage, la production de courant électrique doit être interrompue pendant environ 5 secondes. B. 1.3 Adaptation du point de début de l'embrayage du mécanisme d'embrayage par rapport au moteur à combustion interne, boîte de vitesses au neutre Le moteur à combustion interne 2 est arrêté et agit comme frein du disque d'embrayage côté moteur. Toutes les adaptations du point de début de l' embrayage du mécanisme d' embray age suivantes peuvent être exécutées successivement avec des couples au point de début de 1'embrayage du mécanisme d'embrayage différents. De cette façon la partie inférieure de la caractéristique du couple transmis par l'embrayage peut se mesurer et s'adapter pas à pas. La limitation du couple transmis par l'embrayage est alors le couple de décollage du moteur à combustion interne 2, arrété. a) la machine électrique 70 est régulée en vitesse de rotation. L'embrayage 4 est fermé jusqu'au point de début de l'embrayage du mécanisme d'embrayage et, grâce à la croissance du couple de la machine électrique, le couple effectif transmis par l'embrayage peut être déterminé. Du fait qu'une comparaison est effectuée entre machines électriques 3 2328840 non chargées et chargées, même de faibles couples transmis par l'embrayage peuvent être correctement mesurés. Une condition nécessaire pour ce procédé est que le couple de la machine électrique 70 doit étre connu dans 1'appareil de commande. b) L'embrayage 4 est tout d'abord fermé. La machine électrique 70 fournit un faible couple constant, de par exemple 4 Nm. L'embrayage 4 s'ouvre lentement. Au point o la machine électrique 7û commence à tourner, 1'embrayage ne transmet exactement plus à la machine électrique le couple prescrit (diminué du couple de frottement de 1'arbre d'entrée de la boite de vitesses). Ce procédé peut être exécuté avec différents coupIes de sorte qu'à nouveau la partie inférieure de la courbe du couple transmis par l'embrayage peut être mesurce. Le procédé suppose que le couple de la machine électrique 70 peut être régulé par l'appareil de commande. En outre la vitesse de rotation à l'entrée de la boite de vitesses doit être saisie. c) Les arbres s'arrêtant, I'embrayage 4 se ferme jusqu'au couple transmis au point de début de l'embrayage du rnécanisme dembrayage. Le couple de la machine électrique 70 croît lentement depuis zéro, jusqu'à ce que l'adbérence de l'embrayage se rompe et que la machine électrique 70 commence à tourner. Le couple de la machine électrique obtenu jusqu'alors (diminué du couple de frottement de l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses) correspond au couple effectif transmis par l'embrayage, de sorte qu'une adaptation est possible. Ce procédé peut s'employer à chaque démarrage de la machine éIectrique, différents coupIes transmis par l'embrayage pouvant être mesurés. Une condition préulable nocessaire est à nouveau que le couple de la machine électrique puisse être commandé par l'appareil de commande. En outre le vitesse de rotation à l'entrée de la boîte de vitesses ou la vitesse de rotation de la machine électrique doivent être saisies. 1 4 2828840 Dans le cas des procédés b) et c), le couple de décollage de la machineélectrique doit être connu, ce qui peut se déterminer selon le procédé c), I'embrayage étant ouvert. d) L'embrayage 4 est tout d'abord ouvert. La machine électrique 70 fonctionne régulée en vitesse de rotation avec une faible limitation maximale. Le couple de marche à vide de la machine électrique est déterminé. L'embrayage se ferme lentement. Dès que la vitesse de rotation de la machine électrique diminue, l'embrayage transmet un peu plus de couple que le couple maximal de la machine électrique diminué du couple de marche à vide. Une condition préalable nécessaire pour ce procédé est que le couple de Ia machine électrique puisse être commandé par l'appareil de commande et que la vitesse de rotation à l'entrée de la boîte de vitesses soit disponible. e) L'embrayage 4 est tout d'abord ouvert. La machine électrique 70 est amenée à une vitesse de rotation déterminée et tourne ensuite sans être alimentée en courant électrique. L'embrayage est amené au point de début de l'embrayage du mécanisme d'embrayage. A l'aide de l'accélération de la machine électrique en freinmoteur (modification de la vitesse de rotation en fonction du temps) et du moment d'inertie, connu, de son rotor, le couple transmis par l'embrayage peut être calculé avec précision. B.2 Adaptation de la valeur du frottement Adaptation de la valeur du frottement conventionnelle: peut être exécutée lors du démarrage ou du réembrayage. Adaptation de la valeur du frottement/adaptation du point de début de l'embrayage du mécanisme d'embrayage par collaboration du moteur à combustion interne et la machine électrique. Pendant que le véhicule roule, le couple d'entraînement/de freinage peut être réparti sur le moteur à combustion interne 2 et la machine électrique 70. L'embrayage patinant, on a (tous les couples et les inerties sont rapportés au même axe): MCmb (ME-JE _E) Mdemané 1) 1 5 2828840 Memb = (MVM-JVM _VM (2) A vitesse de rotation du moteur à peu près constante on a: Memb = MVM et _ Memh = _ MVM Avec: MVM; JVM; _VM, le couple, le moment d'inertie et l'accélération du moteur à combustion interne et ME; JE; _JE, les valeurs correspondantes de la machine électrique. De cette façon, pendant une accélération, pendant un déplacement normal ou lors d'une récupération sur frein moteur, par collaboration entre le moteur à combustion interne et la machine électrique, tout couple désiré peut étre obtenu sur l'embrayage. En ce qui concerne l'embrayage, par conséquent indépendamment de la situation de marche du véhicule, une adaptation du point de début de l'embrayage du mécanisme d'embrayage, un démarrage ou un embrayage d'un véhicule conventionnel peuvent étre simulés. Du fait que, dans le cas du procédé déjà connu, des couples élevés transmis par l'embrayage peuvent être prescrits et déterminés, une caractéristique complète de l'embrayage peut étre mesurée, de sorte que le procédé convient bien pour une adaptation de la valeur du frottement. On comprend que les donnees les plus précises apparaissent dans des conditions stationnaires, du fait que les composantes dynamiques disparaissent alors et que les signaux peuvent être lissés par détermination d'une moyenne. Pour déterminer de faibles couples transmis par l'embrayage convient 1'équation différentielle (4) car de ce fait des imprécisions sur le couple de ralenti du moteur à combustion interne sont . -.. el Imlnees. B.3 Processus à reniflage Un processus à reniflage est exécuté: - Lors du démarrage du moteur à combustion interne (dans ce but l'embrayage est fermé). - Pendant l'entranement par le moteur à combustion interne, I'embrayage fonctionnant avec ou sans adaptation du couple; le processus à reniflage peut se faire toutes les 60-180 secondes. 1 6 2828840 - Lorsque le moteur à combustion interne est arrêté et que la machine électrique est arrêtée (boîte de vitesses au neutre). - Lorsque le véhicule roule, un rapport de vitesse engagé, le moteur à combustion interne arrété et la machine électrique arrêtée. Par rapport à une ligne d'entraînement automatisée conventionnelle, lorsque le moteur à combustion interne s'arrête, l'embrayage doit rester ouvert et il ne peut pas se faire de processus à reniflage, boîte de vitesses au neutre. C. Système du double embrayage La figure 3 représente une ligne d'entraînement dans le cas de laquelle le moteur à combustion interne 2 est relié, par l'intermédiaire d'un premier embrayage 72, à la machine électrique 70 qui à son tour est reliée, par 1'intermédiaire de I'embrayage de démarrage proprement dit 4 et de la boîte de vitesses 72, à une roue 74 du véhicule. L'embrayage 72 n'est habituellement utilisé que pour le démarrage du moteur à combustion interne 2 et reste fermé aussi longtemps que le moteur à combustion interne 2 tourne. L'embrayage 72 est ouvert lors d'un freinage avec récupération car la puissance de freinage doit étre entièrement récupérée dans la machine électrique 70 et ne doit pas " s'anéantir " dans des résistances de traînage du moteur à combustion interne 2. C. 1 Adaptation du point de début de l'embrayage du mécanisme d'embrayage et adaptation de la valeur du frottement Pour les adaptations de l'embrayage 74, la combinaison de l'embrayage 4 avec la boite de vitesses 6 peut être considérée comme l'unique boîte de vitesses du paragraphe B. A la place des conditions préalables nécessaires existantes " boîte de vitesses au neutre " ou " rapport de vitesse engagé " apparaissent dans le cas présent les conditions " embrayage 4 ouvert ou/et boîte de vitesses au neutre " ou " embrayage 4 fermé et rapport de vitesse engagé ". Pour les adaptations de l'embrayage 4 sont valables toutes les possibilités qui sont expliquées dans le paragraphe A, lorsque I'embrayage 74 est fermé et que le couple utilisé pour une 1 7 2828840 adaptation est formé de la somme des couples individuels du moteur à combustion interne 2 et de la machine électrique 70. Tandis qu'au paragraphe A, seul le moteur à combustion interne 2 existait comme élément d'entraînement qui toutefois est normalement arrété dans la situation typique pour 1'adaptation du point de début de ltembrayage du mécanisme d'embrayage, dans le cas présent il y a la possibilité d'arrêter le moteur à combustion interne 2, d'ouvrir 1'embrayage 74 et d'utiliser la machine électrique comme élément actif pour l' adaptation du point de début de 1'embrayage du mécanisme d'embrayage. C.2 Processus à reniflage de l'embrayage 74 Lorsque le moteur à combustion interne 2 tourne, I'embrayage 74 est normalement entièrement fermé, de sorte que le processus à reniflage est possible. Si le moteur à combustion interne est arrêté, sont valables les possibilités résultant des paragraphes B.3 et C.4. C.3 processus à reniflage de 1'embrayage 4 L'embrayage 4 fonctionne approximativement comme un embrayage de démarrage normal, de sorte qu'ici, comme dans le cas de la ligne d'entrainement conventionnelle, il peut y avoir un processus à reniflage à brefs intervalles de temps si l'embrayage 74 est fermé du fait même du fonctionnement (avec ou sans adaptation du couple pendant que le véhicule circule). Boîte de vitesses au neutre, machine électrique 70 tournant pour un démarrage du moteur à combustion interne 2 sur le volant, il ne devrait y avoir processus à reniflage que dans des cas exceptionnels. B4.4 Maintien de l'embrayage ouvert Dans le cas d'une ligne hydraulique selon la figure 6 il peut être problématique de maintenir 1'embrayage ouvert assez longtemps. Du fait de l'élévation de température l'embrayage va s'ouvrir plus que souhaité, ce qui peut conduire à endommager les languettes de rondelles Belleville. Lors d'un abaissement de température, I'embrayage patine ou se ferme. Des situations possibles dans le cas desquelles 1'embrayage doit rester ouvert assez longtemps et les possibilités d'adaptation associées sont expliquces ci-dessous: C.4. 1 Préparation. Démarrage sur le volant. La machine électrique 70 est maintenue à vitesse de rotation constante. Les deux embrayages (ou, s'il n'y a pas d'embrayage 4, boîte de vitesses au neutre) sont maintenus ouverts. Du fait qu'en pratique on ne sait pas combien de temps un véhicule doit par exemple rester devant un feu rouge, les embrayages doivent éventuellement rester ouverts plusieurs minutes. Dans ce cas la stratogie d'embrayage suivante est avantageuse: Selon possibilité il doit y avoir processus à reniflage avant accélération de la machine électrique 70. Pour interdire une trop grande ouverture des embrayages, le point de début de l'embrayage des mécanismes d'embrayage I5 est vérifié périodiquement. S'offre ici le procédé du paragraphe B.1.3 (a), 1'embrayage 74 étant freiné par le moteur à combustion interne 2 et 1'embrayage de démarrage 4 étant freiné par le frein du véhicule, rapport de vitesse engagé. Si le moteur à combustion interne 2 est mis en route pendant que le véhicule circule, ceci se produit sans attendre 1'accélération de la machine électrique 70. Du fait que la machine électrique 70 tourne sans charge, une fermeture non voulue, résultant de la température, des embrayages peut être connue par un accroissement de charge de la machine électrique 70. Cette information conduit à une adaptation du point de début de l' embrayage du mécani sme d' embrayage. Une ouverture plus importante du premier embrayage permet de déterminer lequel des deux embrayages patine. Si l'embrayage 74 se ferme fortement, ceci peut éventuellement être connu par une vitesse de rotation du moteur qui survient brievement. Si le parcours du cylindre émetteur de l'embrayage 74 est achevé, le moteur à combustion interne 2 doit être démarré pour permettre l'exécution d'un processus à reniflage. Un ligne d'entranement de l'embrayage 4 est possible en ce sens que la boite de vitesses est amenée en position neutre et que l'embrayage est lentement fermé. C.4.2 Déplacement assez long du véhicule sur la machine électrique (mode d' influence nulle) L'embrayage 4 est fermé. La stratogie pour l'embrayage 74 s'énonce comme suit: Si possible, il y a processus à reniflage lorsque le véhicule est arrêté. Une adaptation du point de début de ltembrayage du mécanisme d'embrayage comme dans le cas du démarrage sur le volant n'est pas possible car la machine électrique est chargée de façon alternée par suite de l'entranement des roues. Existe ici la possibilité d'exercer un faible couple transmis par l'embrayage périodique et/ou stochastique et de chercher le 1S modèle correspondant dans la charge de la machine électrique (test de corrélation). On obtient ainsi une séparation entre couple côté mené et couple côté embrayage ce qui permet une vérification et une correction du point de début de l'embrayage du mécanisme dembrayage. C.4.3 Phase de récupération assez longue (par exemple descente en montagne) L'embrayage 4 est fermé. La stratégie pour 1'embrayage 74 s'énonce comme suit: - En principe pour I'adaptation du point de début de 1'embrayage du mécanisme d'embrayage, comme pour un déplacement assez long du véhicule, on ne peut procéder avec la machine électrique que selon le paragraphe C.4.2. - Une possibilité plus simple est d'interrompre brièvement la récupération et de fournir la puissance de freinage par les freins mécaniques du véhicule. La boîte de vitesses est en position neutre et l'embrayage est fermé pour le processus à reni fl age (I a machine électrique est éventuell ement freinée à l'avance). D. Bote de vitesse à commutation de charge 2328840 La figure 4 représente une ligne d'entraînement dans le cas de laquelle le moteur à combustion interne 2 est relié, par l'intermédiaire de l'embrayage de démarrage 4 proprement dit, à une boîte de vitesses 6 qui est reliée à une roue 64 du véhicule. L'arbre d'entrce de la boîte de vitesses 6 est relié, sans liberté de rotation relative, à un autre embrayage 76 qui est relié à 1'arbre d'entrée d'un rapport de la boîte de vitesses 78 dont 1'arbre de sortie est relié, sans liberté de rotation relative, à l'arbre de sortie de la boîte de vitesses 6. Il est avantageux que l'autre embrayage 76 soit prévu sous forme d'un organe de frottement dans le cas duquel les deux surfaces de frottement sont de forme conique et fonctionnent de préférence en mode humide. Un tel organe de frottement peut remplacer simultanément les organes de synchronisation d'un rapport de la boîte de vitesses habituel et il est commandé au moyen du moteur pas à pas. Dans le cas d'une telle boîte de vitesse à commutation de charge (6, 76, 78), connue en soi, 1'embrayage 4 n'est nécessaire que pour le démarrage; pendant les changements de vitesse, il reste fermé. L'embrayage à commutation de charge 76 est normalement ouvert et patine pendant les changements de vitesse. D. 1. Adaptation du point de début de l'embrayage du mécanisme d'embrayage et adaptation de la valeur du frottement, processus à reniflage pour l'embrayage 4 Si l'embrayage 76 est ouvert, on a les mêmes possibilités d' adaptation que dans le paragraphe A. Si l 'on désire qu'un rapport de vitesse soit engagé, ceci peut, dans le cas de la ligne d'entraînement de la figure 4, s'obtenir par le moyen que la boîte de vitesses 6 est au neutre mais que l'embrayage à commutation de charge 76 est fermé. Du fait que l'embrayage 4 reste fermé pendant les changements de vitesse, des adaptations de la valeur du frottement ne peuvent être exécutées que pendant les processus de démarrage. Fonctions supplémentaires: Pour l'adaptation du point de début de l'embrayage du mécanisme d'embrayage, le véhicule doit être freiné, car pendant 2 l 2828840 I' adaptation l'embrayage de démarrage 4 est légèrement fermé. Pour garantir que le véhicule soit freiné (pas seulement le premier cran du frein à main) l'embrayage à commutation de charge 76 peut être fermé, le rapport de transmission i2 du rapport de la boîte de vitesses 78 étant différent du rapport de transmission prescrit i de la boîte de vitesses 6. Fonction supplémentaire cette position du frein. D.2. Adaptation du point de début de l'embrayage du mécanisme d' embray age pour l'embrayage à commutation de charge 76 2û Boite de vitesses en position neutre et embrayage 4 fermé on a la même situation que dans le paragraphe A, de sorte que peuvent s'appliquer ici les mêmes stratégies qui ont été alors indiquces. D.3. Adaptation de la valeur du frottement pour l'embrayage à commutation de charge 76 Pendant un changement de vitesse, l'embrayage à commutation de charge 76 patine et transmet alors en partie des couples élevés. Cette situation peut s'utiliser pour l'adaptation de la valeur du frottement. D.4. Processus à reniflage pour l'embrayage à commutation de charge Dans le cas o l'organe de man_uvre de ltembrayage à commutation de charge 76 contient une ligne hydraulique, le processus à reniflage peut se faire dans des situations suivantes: - rapport de transmission i = i2: l'embrayage à commutation de charge 76 fermé en permanence; 22 2828840 - rapport de transmission i#i2, véhicule arrêté moteur à combustion interne tourne, embrayage de démarrage 4 ouvert (fonction de freinage); rapport de transmission i#i2, véhicule arrêté; - boîte de vitesses au neutre et embrayage de démarrage ouvert (surveiller éventuellement la vitesse de rotation de rupture de l' embray age de démarrage 4 dans le cas o l'embrayage à commutation de charge 76 est en première vitesse). Les revendications déposées avec la demande sont des propositions de formulation sans préjudice de l'obtention d'un complément de protection. La demanderesse se réserve de revendiquer encore une autre combinaison de caractéristiques qui n'apparaît jusqu'ici que dans la description et/ou sur les dessins. Des références employées dans les sous-revendications attirent l'attention sur l'autre conception de l'objet de la revendication principale grâce aux caractéristiques de la sous-revendication respective; elles ne doivent pas être comprises comme une renonciation à l'obtention d'une protection propre, concrète pour les combinaisons de caractéristiques des sous-revendications référencées. Du fait que les objets des sous-revendications peuvent, au regard de la technique à la date de priorité, constituer des inventions propres et indépendantes, la demanderesse se réserve d' en faire 1 ' obj et de revendications indépendantes ou de demandes divisionnaires. Elles peuvent en outre contenir également des inventions propres présentant une construction indépendante des objets de s sous-rev endi cation s indé pen dantes. Les exemples de réalisation ne sont pas à considérer comme limitation de 1'invention. Bien plutôt dans le cadre du présent exposé, de nombreuses variantes et modifications sont possibles, en particulier des variantes, éléments et combinaisons et/ou matériaux qui, par exemple par combinaison des modifications de certains éléments en liaison avec les caractéristiques ou éléments ou pas de procédé décrits dans la description générale et dans les formes de 23 2828840 réalisation ainsi que dans les revendications et contenues sur le dessin, peuvent faire l'objet d'une conclusion de l'homme de l'art eu égard à la solution permettant d'atteindre le but et conduisent, par des caractéristiques pouvant se combiner, à un nouvel objet ou à de nouveaux pas de procédé ou à de nouvelles séquences de procédé, également dans la mesure o ils concernent des procédés de réalisation, de contrôle et de travail. 24 2828840 Revendications 1. Procédé d'adaptation d'un réglage d'un embrayage sur une ligne d'entraînement non conventionnelle, ligne d'entraînement qui présente un moteur à combustion interne qui est équipé d'un démarreur et qui est relié, par l'intermédiaire d'un embrayage automatisé (4), man_uvré par un organe de man_uvre, à une boite de vitesses (6) dont l'arbre de sortie entraine au moins une roue du véhicule, procédé dans lequel, véhicule arrété, en présence d'états de fonctionnement prédéterminés, le moteur à combustion interne s'arrête automatiquement et, en présence de conditions prédéterminées, redémarre automatiquement, caractérisé par le fait que le point de début de l' embrayage du méc ani sm e d 'embrayage (4) est adapté, de façon connue en soi, lorsque, véhicule arrêté, le moteur à combustion interne tourne au ralenti. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'arrêt automatique du moteur à combustion interne (2) est retardé pour l'exécution d'une adaptation du point de début de l'embrayage du mécanisme d'embrayage. 3. Procédé d'adaptation d'un réglage d'un embrayage sur une ligne d'entraînement non conventionnelle, ligne d'entraînement qui présente un moteur à combustion interne qui est équipé d'un démarreur et qui est relié, par l'intermédiaire d'un embrayage automatisé (4), man_uvré par un organe de man_uvre, à une boite de vitesses (6) dont l'arbre de sortie entraîne au moins une roue du véhicule, procédé dans lequel, véhicule arrêté, en présence d'états de fonctionnement prédéterminés, le moteur à combustion interne s'arrête automatiquement et, en présence de conditions prédéterminces, redémarre automatiquement, caractérisé par le fait que le point de début de l'embrayage du mécanisme d'embrayage (4) est adapté avec un véhicule en mouvement, à vitesse à peu près constante, sans intervention sur l'accélérateur, en ce sens que, le véhicule étant en mouvement sans intervention sur 2828840 I'accélérateur, le couple moteur est saisi, I'embrayage est brièvement ouvert et le couple moteur est saisi, embrayage ouvert, et la position de l'organe de man_uvre, véhicule en mouvement sans intervention sur l'accélérateur, est associée à un couple transmis par l'embrayage qui correspond à la différence des deux couples moteur saisis. 4. Procédé d'adaptation d'un réglage d'un embrayage sur une ligne d'entraînement non conventionnelle, ligne d'entraînement qui présente un moteur à combustion interne qui est équipé d'un démarreur et qui est relié, par 1'intermédiaire d'un embrayage automatisé (4), man_uvré par un organe de man_uvre, à une boîte de vitesses (6) dont l'arbre de sortie entraine au moins une roue du véhicule, procédé dans lequel, véhicule arrêté, en présence d'états de fonctionnement prédéterminés, le moteur à combustion interne s'arréte automatiquement et, en présence de conditions prédéterminées, redémarre automatiquement, caractérisé par le fait que le point de début de l'embrayage du mécanisme d'embrayage de l'embrayage (4) est adapté, véhicule roulant, moteur à combustion interne tournant au ralenti, en ce sens que l'embrayage est entièrement ouvert, que le couple moteur est saisi, embrayage entièrement ouvert, que l'embrayage est fermé, jusqu'à ce que le couple moteur croisse de la valeur prédétermince du couple au point de début de l'embrayage du mécanisme d'embrayage et la position correspondante de l'organe de man_uvre est mémorisce en tant que point de début adapté de l'embrayage du mécanisme d'embrayage. 5. Procédé d'adaptation d'un réglage d'un embrayage sur une ligne d'entraînement non conventionnelle, ligne d'entraînement qui présente un moteur à combustion interne qui est équipé d'un démarreur et qui est relié, par l'intermédiaire d'un embrayage automatisé (4), man_uvré par un organe de man_uvre, à une boîte de vitesses (6) dont l'arbre de sortie entraîne au moins une roue du véhicule, procédé dans lequel, véhicule arrêté, en présence d'états de fonctionnement 26 2828840 prédéterminés, le moteur à combustion interne s'arrête automatiquement et, en présence de conditions prédéterminées, redémarre automatiquement, caractérisé par le fait que le couple transmis par l'embrayage est saisi pendant des phases de fonctionnement prédéterminces et qu'il est utilisé pour l'adaptation de la caractéristique de l'embrayage. 6. Procédé d'adaptation d'un réglage d'un embrayage sur une ligne d'entraînement non conventionnelle, ligne d'entraînement qui présente un moteur à combustion interne qui est équipé d'un démarreur et qui est relié, par l'intermédiaire d'un embrayage automatisé (4), man_uvré par un organe de man_uvre, à une boîte de vitesses (6) dont 1'arbre de sortie entraine au moins une roue du véhicule, procédé dans lequel, véhicule arrêté, en présence d'états de fonctionnement prédéterminés, le moteur à combustion interne s'arrête automatiquement et, en présence de conditions prédéterminces, redémarre automatiquement, caractérisé par le fait que, boîte de vitesses (6) en position neutre, des modifications de la vitesse de rotation de l'arbre d'entrce de la boîte de vitesses en fonction de la position de l'organe de man_uvre sont saisies et que le couple transmis par l'embrayage respectif est calculé à partir des modifications de la vitesse de rotation et des moments d'inertie de l'arbre d'entrée et utilisé pour l' adaptation de la caractéristique de l'embrayage. 7. Procédé d'adaptation d'un réglage d'un embrayage sur une ligne d'entraînement non conventionnelle, ligne d'entrainement qui présente un moteur à combustion interne qui est équipé d'un démarreur et qui est relié, par l'intermédiaire d'un embrayage automatisé (4), man_uvré par un organe de man_uvre, à une boîte de vitesses (6) dont 1'arbre de sortie entraîne au moins une roue du véhicule, procédé dans lequel, véhicule arrêté, en présence d'états de fonctionnement prédéterminés, le moteur à combustion interne s'arrête automatiquement et, en présence de conditions prédéterminces, redémarre automatiquement, caractérisé par le fait que c'est le 27 2828840 point zéro de la force de l'embrayage (4) qui est déterminé, en ce sens que l'on fait passer l'organe de man_uvre, à partir d'une position non man_uvrée de l'embrayage, dans le sens de la man_uvre de l'embrayage et qu'est déterminée la position de l'organe de man_uvre pour laquelle est utilisce une force de man_uvre de l'embrayage. 8. Procédé d'adaptation d'un réglage d'un embrayage sur une ligne d'entraînement non conventionnelle, ligne d'entraînement qui présente un moteur à combustion interne qui est relié, par I'intermédiaire d'un embrayage automatisé (4), man_uvré par un organe de man_uvre, à un arbre d'entrce d'une boîte de vitesses (6), dont l'arbre de sortie entraîne au moins une roue du véhicule, procédé dans lequel l'arbre d'entrce de la boîte de vitesses est relié, sans liberté de rotation relative, à un rotor d'une machine électrique, caractérisé par le fait que le point de début de l'embrayage du mécanisme d'embrayage (4) est adapté boîte de vitesses (6) se trouvant en position neutre et moteur à combustion interne tournant au ralenti, en ce sens que la machine électrique est réglée sur une vitesse de rotation différente de la vitesse de rotation de ralenti du moteur à combustion interne et que l'embrayage est fermé jusqu'à ce que le couple du moteur à combustion interne soit modifié de la valeur prédétermince du couple au point de début de l'embrayage du mécanisme d'embrayage. 9. Procédé d'adaptation d'un réglage d'un embrayage sur une ligne d'entraînement non conventionnelle, ligne d'entraînement qui présente un moteur à combustion interne qui est relié, par l'intermédiaire d'un embrayage automatisé (4), man_uvré par un organe de man_uvre, à un arbre d'entrée d'une boite de vitesses (6), dont l'arbre de sortie entraîne au moins une roue du véhicule, procédé dans lequel l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses est relié, sans liberté de rotation relative, à un rotor d'une machine électrique, caractérisé par le fait que le point de début de l'embrayage du mécanisme d'embrayage de I'embrayage (4) est adapté moteur à combustion interne arrêté, 28 2828840 en ce sens que, la machine électrique tournant, I'embrayage, tout d'abord entièrement ouvert, est fermé jusqu'à ce que le couple de la machine électrique soit modifié de la valeur prédétermince du couple au point de début de l'embrayage du mécanisme d'embrayage. 10. Procédé d'adaptation d'un réglage d'un embrayage sur une ligne d'entraînement non conventionnelle, ligne d'entraînement qui présente un moteur à combustion interne qui est relié, par l'intermédiaire d'un embrayage automatisé (4), man_uvré par un organe de man_uvre, à un arbre d'entrée d'une boite de vitesses (6), dont 1'arbre de sortie entraîne au moins une roue du véhicule, procédé dans lequel l'arbre d'entrée de la boite de vitesses est relié, sans liberté de rotation relative, à un rotor d'une machine électrique, caractérisé par le fait que le point de début de 1'embrayage du mécanisme d'embrayage de l'embrayage (4) est adapté moteur à combustion interne arrêté, en ce sens que, embrayage (4) fermé, la machine électrique, arrêtée, est alimentée en énergie électrique de façon qu'elle fournisse la valeur prédéterminée du couple au point de début de 1'embrayage du mécanisme d'embrayage prédéterminé et que l'embrayage (4) s'ouvre jusqu'à ce que la machine électrique commence à tourner. 11. Procédé d'adaptation d'un réglage d'un embrayage sur une ligne d'entraînement non conventionnelle, ligne d'entraînement qui présente un moteur à combustion interne qui est relié, par l'intermédiaire d'un embrayage automatisé (4), man_uvré par un organe de man_uvre, à un arbre d'entrée d'une boîte de vitesses (6), dont l'arbre de sortie entraîne au moins une roue du véhicule, procédé dans lequel l'arbre d'entrce de la boîte de vitesses est relié, sans liberté de rotation relative, à un rotor d'une machine électrique, caractérisé par le fait que le point de début de l'embrayage du mécanisme d'embrayage de l'embrayage (4) est adapté moteur à combustion interne arrêté et machine électrique arrêtée, en ce sens que l'embrayage est man_uvré de façon qu'il transmette une valeur prescrite 29 2828840 prédétermince du couple au point de début de l'embrayage du mécanisme d'embrayage, que la machine électrique soit alimentée de façon croissante en puissance électrique jusqu'à ce qu'elle commence à tourner et que le couple alors développé soit mémorisé en tant que valeur rcelle du couple au point de début de l'embrayage du mécanisme d'embrayage. 12. Procédé d'adaptation d'un réglage d'un embrayage sur une ligne d'entraînement non conventionnelle, ligne d'entraînement qui présente un moteur à combustion interne qui est relié, par l'intermédiaire d'un embrayage automatisé (4), man_uvré par un organe de man_uvre, à un arbre d'entrée d'une boîte de vitesses (6), dont 1'arbre de sortie entraîne au moins une roue du véhicule, procédé dans lequel l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses est relié, sans liberté de rotation relative, à un rotor d'une machine électrique, caractérisé par le fait que le point de début de l'embrayage du mécanisme d'embrayage de l'embrayage (4) est adapté moteur à combustion interne arrêté, en ce sens que l'embrayage (4) est ouvert, que la machine électrique est entraînée, avec régulation de la vitesse de rotation, avec une faible limitation, prédétermince, du couple maximal, que le couple de ralenti de la machine électrique est déterminé, que l'embrayage est fermé jusqu'à ce que la vitesse de rotation de la machine électrique décroisse et qu'à la position de l'embrayage est associé le couple maximal limité, diminué du couple de marche à vide. 13. Procédé d'adaptation d'un réglage d'un embrayage sur une ligne d'entraînement non conventionnelle, ligne d'entraînement qui présente un moteur à combustion interne qui est relié, par l'intermédiaire d'un embrayage automatisé (4), man_uvré par un organe de man_uvre, à un arbre d'entrée d'une boîte de vitesses (6), dont l'arbre de sortie entraîne au moins une roue du véhicule, procédé dans lequel l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses est relié, sans liberté de rotation relative, à un rotor d'une machine électrique, caractérisé par le fait que le point de début de 1'embrayage du mécanisme d'embrayage de 2828840 l'embrayage (4) est adapté moteur à combustion interne arrêté, en ce sens que I'embrayage (4) est ouvert, que la machine électrique est amenée à une vitesse de rotation détermince, puis tourne sans être alimentée en courant, que 1'embrayage est amené à une position prédéterminée de début de 1'embrayage, que la modification de la vitesse de rotation de la machine électrique est saisie et que la valeur réelle du couple au point de début de l'embrayage du mécanisme d'embrayage est calculée à partir du moment d'inertie de la machine électrique et de la modification de la vitesse de rotation. 14. Procédé d'adaptation d'un réglage d'un embrayage sur une ligne d'entraînement non conventionnelle, ligne d'entraînement qui présente un moteur à combustion interne qui est relié, par l'intermédiaire d'un embrayage automatisé (4), man_uvré par un organe de man_uvre, à un arbre d'entrce d'une boîte de vitesses (6), dont 1'arbre de sortie entraîne au moins une roue du véhicule, procédé dans lequel l'arbre d'entrce de la boîte de vitesses est relié, sans liberté de rotation relative, à un rotor d'une machine électrique, caractérisé par le fait qu'une adaptation de la valeur du frottement de I'embrayage (4) est exécutée, en ce sens que, grâce à une commande appropriée du moteur à combustion interne et de la machine électrique, un couple prédéterminé est produit sur l'embrayage et que l'embrayage est man_uvré de façon qu'il commence à patiner pour le couple prédéterminé. 15. Procédé d'adaptation d'un réglage d'un embrayage sur une ligne d'entraînement non conventionnelle, ligne d'entraînement qui présente un moteur à combustion interne qui est relié, par l'intermédiaire d'un embrayage automatisé (4), man_uvré par un organe de man_uvre, à un arbre d'entrée d'une boîte de vitesses (6), dont l'arbre de sortie entraîne au moins une roue du véhicule, procédé dans lequel l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses est relié, sans liberté de rotation relative, à un rotor d'une machine électrique, caractérisé par le fait qu'un processus à reniflage est exécuté, lorsque le moteur à 3 1 2828840 combustion interne démarre, embrayage (4) fermé, ou que le véhicule roule avec entraînement par le moteur à combustion interne et embrayage fermé, ou lorsque le moteur à combustion interne est arrêté, que la machine électrique s'arrête et que la S boîte de vitesses (6) se trouve en position neutre, ou bien lorsque le véhicule s'arrête, un rapport de vitesse engagé, que le moteur à combustion interne est arrêté et que la machine électrique s'arrête. 16. Procédé d'adaptation d'un réglage d'un embrayage sur une 1igne d'entraînement non conventionnelle d'un véhicule, ligne d'entraînement qui présente un moteur à combustion interne qui est relié, par l'intermédiaire d'un premier embrayage automatisé, man_uvré par un organe de man_uvre, avec une machine électrique qui est relice, par l'intermédiaire d'un second embrayage automatisé (4), man_uvré par un organe de man_uvre, avec un arbre d'entrce d'une boîte de vitesses (6) dont l'arbre de sortie entraîne au moins une roue du véhicule, caractérisé par le fait que, pour une adaptation de la valeur du frottement du premier embrayage, le moteur à combustion interne, la machine électrique et le second embrayage (4) sont commandés de façon que sur le premier embrayage apparaisse un couple prédéterminé et que le premier embrayage soit man_uvré de façon qu'il soit à la limite de patinage. 17. Procédé d'adaptation d'un réglage d'un embrayage sur une ligne d'entraînement non conventionnelle d'un véhicule, ligne d'entraînement qui présente un moteur à combustion interne qui est relié, par l'intermédiaire d'un premier embrayage automatisé, man_uvré par un organe de man_uvre, avec une machine électrique qui est reliée, par l'intermédiaire d'un second embrayage automatisé (4), man_uvré par un organe de man_uvre, avec un arbre d'entrée d'une boite de vitesses (6) dont l'arbre de sortie entraîne au moins une roue du véhicule, caractérisé par le fait que pour une adaptation de la valeur du frottement du second embrayage (4), le moteur à combustion interne, la machine électrique et le premier embrayage sont 32 2828840 commandés de façon que sur le second embrayage (4) apparaisse un couple prédéterminé et que le second embrayage soit man_uvré de façon qu'il soit à la limite de patinage. 18. Procédé d'adaptation d'un réglage d'un embrayage sur une ligne d'entraînement non conventionnelle d'un véhicule, ligne d'entraînement qui présente un moteur à combustion interne qui est relié, par l'intermédiaire d'un premier embrayage automatisé, man_uvré par un organe de man_uvre, avec une machine électrique qui est reliée, par l- 'intermédiaire d'un second embrayage automatisé (4), man_uvré par un organe de man_uvre, avec un arbre d'entrée d'une boîte de vitesses (6) dont l'arbre de sortie entraîne au moins une roue du véhicule, caractérisé par le fait que le premier embrayage subit un processus à reniflage, moteur à combustion interne tournant et/ou moteur à combustion interne s'arrêtant et machine électrique s'arrêtant et boîte de vitesses (6) se trouvant en position neutre et/ou véhicule s'arrêtant, rapport de vitesse engagé et moteur à combustion interne s'arrêtant et machine électrique s'arrêtant. 19. Procédé d'adaptation d'un réglage d'un embrayage sur une ligne d'entraînement non conventionnelle d'un véhicule, ligne d'entraînement qui présente un moteur à combustion interne qui est relié, par l'intermédiaire d'un premier embrayage automatisé, man_uvré par un organe de man_uvre, avec une machine électrique qui est reliée, par l'intermédiaire d'un second embrayage automatisé (4), man_uvré par un organe de man_uvre, avec un arbre d'entrce d'une boîte de vitesses (6) dont l'arbre de sortie entraîne au moins une roue du véhicule, caractérisé par le fait qu'un processus à reniflage est exécuté sur le second embrayage (4), moteur à 33 2828840 combustion interne tournant et second embrayage (4) fermé. 20. Procédé d'adaptation d'un réglage d'un embrayage sur une ligne d'entraînement non conventionnelle d'un véhicule, ligne d'entraînement qui présente un moteur à combustion interne qui est relié, par l'intermédiaire d'un premier embrayage automatisé (4), man_uvré par un organe de man_uvre, avec une machine électrique qui est reliée, par l'intermédiaire d'un second embrayage automatisé, man_uvré par un organe de man_uvre, avec un arbre d'entrée d'une boîte de vitesses dont l'arbre de sortie entraîne au moins une roue du véhicule, caractérisé par le fait qu'un processus à reniflage du premier embrayage est exécuté avant que la machine électrique accélère pour démarrer le moteur à combustion interne. 21. Procédé d'adaptation d'un réglage d'un embrayage sur une ligne d'entraînement non conventionnelle d'un véhicule, ligne d'entraînement qui présente un moteur à combustion interne qui est relié, par l'intermédiaire d'un premier embrayage automatisé, man_uvré par un organe de man_uvre, avec une machine électrique qui est reliée, par l'intermédiaire d'un second embrayage automatisé (4), man_uvré par un organe de man_uvre, avec un arbre d'entrée d'une boîte de vitesses (6) dont l'arbre de sortie entraîne au moins une roue du véhicule, caractérisé par le fait qu'une adaptation du point de début de l' embrayage du premier mécanisme d' embrayage est exécutée, en ce sens que le premier embrayage est freiné par le moteur à combustion interne ou bien que se fait une adaptation du point de début de l'embrayage du second mécanisme d'embrayage (4), en ce que, rapport de vitesse engagé, ce second embrayage est freiné par le frein du véhicule. 22. Procédé d'adaptation d'un réglage d'un embrayage sur une ligne d'entraînement non conventionnelle d'un véhicule, ligne d'entraînement qui présente un moteur à combustion interne qui est relié, par l'intermédiaire d'un premier embrayage automatisé, man_uvré par un organe de man_uvre, avec une machine électrique qui est relice, par l'intermédiaire d'un 34 2828840 second embrayage automatisé (4), man_uvré par un organe de man_uvre, avec un arbre d'entrce d'une boîte de vitesses (6) dont l'arbre de sortie entraîne au moins une roue du véhicule, caractérisé par le fait que, dans le cas o le véhicule a roulé assez longtemps entraîné par la machine électrique, il se fait une adaptation du point de début de l'embrayage du premier mécanisme d'embrayage grâce à sa man_uvre périodique en direction de fermeture à faible amplitude et grâce à la saisie de l'oscillation de charge de la machine électrique qui survient alors. 23. Procédé d'adaptation d'un réglage d'un embrayage sur une ligne d'entrainement non conventionnelle d'un véhicule, ligne d'entraînement qui présente un moteur à combustion interne qui est relié, par l'intermédiaire d'un premier embrayage automatisé, man_uvré par un organe de man_uvre, avec une machine électrique qui est reliée, par l'intermédiaire d'un second embrayage automatisé (4), man_uvré par un organe de man_uvre, avec un arbre d'entrce d'une boîte de vitesses (6) dont l'arbre de sortie entraîne au moins une roue du véhicule, caractérisé par le fait que, dans le cas o le véhicule a roulé assez longtemps entraîné par la machine électrique ou dans le cas o le véhicule a roulé assez longtemps en entraînant la machine électrique, il se fait une adaptation du point de début de l'embrayage du premier mécanisme d'embrayage grâce à sa man_uvre périodique en direction de la fermeture à faible amplitude et grâce à l'oscillation de charge de la machine électrique qui survient alors. 24. Procédé d'adaptation d'un réglage d'un embrayage sur une ligne d'entraînement non conventionnelle d'un véhicule, ligne d'entranement qui présente un moteur à combustion interne qui est relié, par l'intermédiaire d'un premier embrayage automatisé, man_uvré par un organe de man_uvre, avec une machine électrique qui est reliée, par l'intermédiaire d'un second embrayage automatisé (4), man_uvré par un organe de man_uvre, avec un arDre d'entrce d'une boîte de vitesses (6) 2828840 dont l'arbre de sortie entraîne au moins une roue du véhicule, caractérisé par le fait que, dans le cas o le véhicule a roulé assez longtemps en entraînant la machine électrique, il se fait un processus à reniflage concernant le premier embrayage, en ce sens que le véhicule est brièvement freiné au moyen des freins, que la boîte de vitesses (6) est alors amenée en position neutre et que le premier embrayage est fermé pour le processus à reniflage. 25. Procédé d'adaptation d'un réglage d'un embrayage sur une 1igne d'entraînement non conventionnelle, ligne d'entraînement qui présente un moteur à combustion interne qui est relié, par l'intermédiaire d'un embrayage automatisé de mise en route (4), man_uvré par un organe de man_uvre, avec l'arbre d'entrée d'une boîte de vitesses (6) dont l'arbre de sortie entraîne au moins une roue du véhicule, procédé dans lequel l'arbre d'entrée est relié à l'arbre de sortie par l'intermédiaire d'un embrayage à commutation de charge automatisé, man_uvré par un organe de manceuvre, et d'un rapport de la boîte de vitesses, caractérisé par le fait qu'une adaptation de la valeur du frottement de l'embrayage de mise en route (4) est exécutée pendant un processus de démarrage. 26. Procédé d'adaptation d'un réglage d'un embrayage sur une ligne d'entraînement non conventionnelle d'un véhicule, ligne d'entraînement qui présente un moteur à combustion interne qui est relié, par l'intermédiaire d'un premier embrayage automatisé, man_uvré par un organe de man_uvre, avec une machine électrique qui est reliée, par l'intermédiaire d'un second embrayage automatisé (4), man_uvré par un organe de man_uvre, avec un arbre d'entrce d'une boîte de vitesses (6) dont l'arbre de sortie entraîne au moins une roue du véhicule, caractérisé par le fait que pendant une adaptation du point de début de l'embrayage du mécanisme d'embrayage de démarrage (4), l'embrayage à commutation de charge est fermé. 27. Procédé d'adaptation d'un réglage d'un embrayage sur une ligne d'entraînement non conventionnelle, ligne d'entraînement 36 2828840 qui présente un moteur à combustion interne qui est relié, par l'intermédiaire d'un embrayage automatisé de mise en route (4), man_uvré par un organe de man_uvre, avec 1'arbre d'entrée d'une boîte de vitesses (6) dont l'arbre de sortie entraîne au moins une roue du véhicule, procédé dans lequel l'arbre d'entrce est relié à l'arbre de sortie par l'intermédiaire d'un embrayage à commutation de charge automatisé, man_uvré par un organe de man_uvre, et d'un rapport de la boîte de vitesses, caractérisé par le fait que pendant une adaptation du point de début de 1'embrayage du mécanisme d'embrayage à commutation de charge la boîte de vitesses (6) est placée en position neutre et l'embrayage de démarrage (4) est fermé. 28. Procédé d'adaptation d'un réglage d'un embrayage sur une ligne d'entraînement non conventionnelle, ligne d'entraînement qui présente un moteur à combustion interne qui est relié, par l'intermédiaire d'un embrayage automatisé de mise en route (4), man_uvré par un organe de man_uvre, avec l'arbre d'entrée d'une boîte de vitesses (6) dont 1'arbre de sortie entraîne au moins une roue du véhicule, procédé dans lequel l' arbre d'entrée est relié à l' arbre de sortie par l'intermédiaire d'un embrayage à commutation de charge automatisé, man_uvré par un organe de man_uvre, et d'un rapport de la boîte de vitesses, caractérisé par le fait qu'une adaptation de la valeur du frottement de 1'embrayage à commutation de charge se fait pendant un changement de vitesse. 29. Procédé d'adaptation d'un réglage d'un embrayage sur une ligne d'entraînement non conventionnelle, ligne d'entraînement qui présente un moteur à combustion interne qui est relié, par l'intermédiaire d'un embrayage automatisé de mise en route (4), man_uvré par un organe de man_uvre, avec l'arbre d'entrée d'une boîte de vitesses (6) dont l'arbre de sortie entraîne au moins une roue du véhicule, procédé dans lequel l'arbre d'entrce est relié à l'arbre de sortie par l'intermédiaire d'un embrayage à commutation de charge automatisé, 37 2828840 man_uvré par un organe de man_uvre, et d'un rapport de la boîte de vitesses, caractérisé par le fait qu'un processus à reniflage de l'embrayage à commutation de charge se fait I orsque - le rapport de transmission de la boîte de vitesses (6) est égal à celui du rapport de la boite de vitesses, le véhicule s'arrête, le moteur à combustion interne tourne et l'embrayage de démarrage est ouvert ou - le rapport de transmission de la boîte de vitesses (6) est différent de celui du rapportde la boîte de vitesses, le véhicule s'arrête et le moteur à combustion interne est arrêté ou bien - la boîte de vitesses (6) est en position neutre et l'embrayage de démarrage (4) est ouvert. 30. Procédé d'entrainement d'un véhicule comportant une ligne d'entraînement non conventionnelle, ligne d'entraînement qui présente un moteur à combustion interne qui est relié, par l'intermédiaire d'un embrayage de démarrage automatisé (4) man_uvré par un organe de man_uvre, avec 1'arbre d'entrée d'une boîte de vitesses (6) dont l'arbre de sortie entraîne au moins une roue du véhicule, procédé dans lequel l'arbre d'entrée est relié à l'arbre de sortie par l'intermédiaire d'un embrayage à commutation de charge automatisé, man_uvré par un organe de man_uvre, et d'un rapport de la boite de vitesses, caractérisé par le fait que, véhicule s'arrêtant et rapport de transmission de la boîte de vitesses différent de celui du rapport de la boîte de vitesses, et moteur à combustion interne tournant, embrayage de démarrage (4) ouvert, I'embrayage à commutation de charge est fermé et s'ouvre peu à peu pour le