FR 2821644 A1 20020906 FR 0114720 A 20011114 appliquée à des moteurs de type conventionnels. DISPOSITIF DE COMMANDE DE CALAGE DE SOUPAPES Contexte de l' invention - Domaine de l' invention La présente invention concerne un dispositif de commande de calage de soupapes destiné à modifier le calage d'ouverture et de fermeture d'une soupape d'admission ou d'une soupape déchappement en faisant contact avec des cames fixées sur un arbre à cames d'admission ou un arbre à cames d'échappement d'un moteur à combustion interne (ci-après dénommé le moteur). - Description de la technique antérieure Différents types de solutions ont été proposés pour des dispositifs de commande de calage de soupapes connus. La majorité des propositions comprend un logement de rotation en synchronisation avec des moyens de transmission de force d'entraînement qui transmettent une force d'entraînement en provenance du vileUrequin du moteur à un arbre à cames d'admission et à un arbre à cames d'échappement, un carter fixé sur le logement et comportant une pluralité de patins qui sont en saillie vers l'intérieur afin de former une pluralité de chambres de pression hydraulique, et un rotor fixé sur une extrémité de larbre à cames d'admission ou de l'arbre à cames d'échappement et comportant une pluralité d'ailettes destinées à séparer les chambres de pression hydraulique, par exemple, en chambres de pression hydraulique côté avance et en chambres de pression hydraulique côté retard. Une pression hydraulique est fournie puis libérée dans la chambre de pression hydraulique côté avance et la chambre de pression hydraulique côté retard grâce à un clapet de commande d'huile et le rotor tourne relativement à un angle requis par rapport au carter. De cette manière, il est possible de commander de manière variable la phase de l'artre à cames d'admission ou de l'arbre à cames d'échappement et de modifier le calage de l'ouverture et de la fermeture de la soupape d'admission et de la soupape d'échappement de manière appropriée en fonction de toute condition de fonctionnement. La plupart des dispositifs de commande de calage de soupapes comporte un mécanisme de verrouillage destiné à verrouiller le rotor, qui est fixé sur une extrémité de l'arbre à cames, par rapport au carter en rotation synchrone avec larbre à cames à une position de référence lors de la mise en marche du moteur. Le mécanisme de verrouillage comprend un orifice d'ajustement aménagé soit sur le rotor soit sur le carter, un élément de verrouillage aménagé sur l'autre des deux éléments et ajusté dans l' orifice de verrouillage afin de verrouiller le rotor par rapport au carter à toute position maximale du côté retard et à toute position maximale du côté avance, et un élément de poussée destiné à pousser l'élément de verrouillage dans une direction d'ajustement de l'élément de verrouillage dans l 'orifice d'ajustement à tout moment. Avec la construction connue, le sens de fonctionnement initial du rotor était limité au sens du retard ou au seul sens de l'avance. Toutefois, s'il est possible d'actionner le rotor du dispositif de commande de calage de soupapes à partir de la position de référence (ciaprès dénommoe également position de verrouillage) lors de la mise en marche du moteur vers le côté avance et vers le côté retard sans être limité à une seule direction comme le sens du retard ou le sens de l'avance, il ne fait aucun doute qu'un tel dispositif aura une souplesse d'utilisation améliorée. Ainsi, il a été proposé un dispositif de commande de calage de soupapes de type à verrouillage en position intermédiaire. Avec ce dispositif, la position de verrouillage a été ajustée approximativement à une position intermédiaire entre la position maximale côté avance et la position maximale côté retard. Il est possible d'actionner le rotor depuis la position de verrouillage vers le côté avance et vers le côté retard. Toutefois, le dispositif de commande de calage de soupapes de type à verrouillage en position intermédiaire présente des problèmes typiques liés à son type de construction, qui est différent des dispositifs connus de commande de calage de soupapes, comme le type à verrouillage en position maximale côté avance et le type à verrouillage en position maximale côté retard. Tout d'abord, avec le type à verrouillage en position maximale côté avance et ou le type à verrouillage en position maximale côté retard du dispositif de commande de calage de soupapes, lorsque lélément de verrouillage est apte à s'ajuster dans l' orifice, une pression hydraulique est appliquée sur le rotor afin de pousser le rotor vers la position de verrouillage. Ici, le contact de l'une des ailettes du rotor est assuré avec l'un des patins du carter à la position maximale côté avance ou à la position maximale côté retard. Ainsi, étant donné qutaucune force n'est appliquée sur l'élément de verrouillage, l'élément de verrouillage n'est pas pris avec les autres pièces. De plus, avec le dispositif de commande de calage de soupapes connu, même si une pression hydraulique dans le dispositif est réduite lorsque l'huile de fonctionnement est consommée lors du fonctionnement du dispositif ou lorsqu'un passage de pression hydraulique du côté du clapet de commande d'huile devient étroit dans un mode d'alimentation en pression hydraulique du côté du clapet de commande d'huile (ci-après dénommé mode de retenue intermédiaire de clapet de commande d'huile) afin de maintenir le rotor par rapport au carter à la position intermédiaire en fonctionnement normal, l'élément de verrouillage ne s'ajuste pas ou ne s' engage pas entre la position maximale côté avance et la position maximale côté retard du fait que lorifice d'ajustement est aménagé à la position maximale côté avance ou à la position maximale côté retard. Du fait que l'élément de verrouillage ne prend pas ou ne s' engage pas avec l 'orifice d'ajustement, le dispositif de commande de calage de soupapes n'est pas désactivé au cours d'un fonctionnement normal ou dans un état de retenue intermédiaire. D'autre part, avec le dispositif de commande de calage de soupapes de type à verrouillage en position intermédiaire, l 'orifice d'ajustement est aménagé à une position approximativement intermédiaire à la fois de la position maximale côté avance et de la position maximale côté retard. Tout d'abord, lorsque le rotor est maintenu par rapport au carter sur la position approximativement intermédiaire en raison de la pression hydraulique appliquce à partir du clapet de commande d'huile, le passage de pression hydraulique du côté du clapet de commande d'huile se rétrécit lorsqu'il est en mode de retenue intermédiaire de clapet de commande d'huile. Une pression hydraulique dans la chambre de press ion hydraul ique côté avance ou dans la chambre de pression hydraulique côté retard et une chambre de libération de pression hydraulique est alors essentiellement réduite à la moitié de la pression hydraulique dans le clapet de commande d'huile et la pression hydraulique de libération nest pas suffisante. Il en résulte que l'élément de verrouillage se prend ou s' engage parfois dans l 'orifice d'ajustement. Dans ce cas, il se pose un problème, à savoir que l'élément de verrouillage et l 'orifice d'ajustement sont soumis à une usure qui réduit leur durée de vie, et que le dispositif de commande de calage de soupapes devient incapable de fonctionner à partir d'un état de retenue intermédiaire. Deuxièmement, lorsque l'élément de verrouillage est actionné au delà de l' orifice d'ajustement en tant que position de verrouillage intermédiaire et que la pression hydraulique de libération est réduite en association avec la réduction de la pression hydraulique dans la chambre de pression hydraulique côté avance ou dans la chambre de pression hydraulique côté retard qui est générée par la consommation d'huile de fonctionnement utilisce pour faire fonctionner le dispositif, l'élément de verrouillage se dégage en raison de la force de poussce de l r élément de poussée en condition de fonctionnement et est pris dans l' orifice d'ajustement pour empêcher le fonctionnement. Résumé de 1' invention En conséquence, un objet de la présente invention est de fournir un dispositif de commande de calage de soupapes de type à verrouillage d'un rotor à une position intermédiaire déLinie entre la position maximale côté avance et la position maximale côté retard par rapport à un carter, qui puisse commander de manière fiable le fonctionnement dun élément de verrouillage afin de résoudre les problèmes décrits ci- dessus. De manière à atteindre l'objet de la présente invention, un dispositif de commande de calage de soupapes destiné à modifier le calage d'ouverture et de fermeture d'une soupape d'admission ou d'une soupape d'échappement en contact avec des cames fixées sur un arbre à cames d' admission ou un arbre à cames d'échappement d'un moteur à combustion interne, comprend un logement tournant en synchronisation avec des moyens de transmission d' une force d' entraînement qui transmettent une force dientraînement à partir d'un vilebrequin du moteur à combustion interne jusqu'à un arbre à cames d'admission et un arbre à cames d'échappement; un carter fixé sur le logement et comportant une pluralité de patins qui sont en saillie vers l'intérieur afin de former une pluralité de chambres de pression hydraulique; un rotor fixé sur une extrémité de l'arbre à cames d'admission ou de lartre à cames d'échappement et comportant une pluralité dailettes destinées à séparer les chambres de press ion hydraul ique en chambres de pres s ion hydraulique côté avance et en chambres de pression hydraulique côté retard; un orifice d'ajustement aménagé sur l'un du rotor ou du carter; un élément de verrouillage aménagé sur l'autre du rotor ou du carter et ajusté dans l' orifice d'ajustement afin de verrouiller le rotor par rapport au carter à une position approximativement intermédiaire à la fois entre la position maximale côté avance et la position maximale côté retard; et un élément de poussce décalant normalement l'élément de verrouillage dans une direction d'ajustement de l'élément de verrouillage dans l' orifice d'ajustement, dans lequel une pression hydraulique de libération destinée à libérer létat dajustement de l'élément de verrouillage dans lorifice d'ajustement contre la force de poussoe de l'élément de poussce est ajustée de manière à être plus élevoe qu'une pression hydraulique de verrouillage afin x.. de permettre un état d'ajustement de l'élément de verrouillage dans l 'orifice dajustement. De cette manière, il est possible d'ajuster au préalable à un bas niveau une charge de l'élément de poussée correspondant à la pression hydraulique de verrouillage. Ainsi, il est possible d'empêcher avec fiabilité un défaut de fonctionnement du dispositif même si une pression hydraulique dans le dispositif est réduite par le mode de retenue intermédiaire d'un clapet de commande d'huile ou même si l'huile de fonctionnement est consommée par le fonctionnement du dispositif. Le défaut de fonctionnement génère, lorsque l'élément de verrouillage se dogage de l' orifice d'ajustement en raison de la force de poussce de 1 r élément de poussée, la prise ou l' engagement dans lt orifice d'ajustement. La pression hydraulique de verrouillage peut être ajustée de manière pratiquement égale ou inférieure à une pression hydraulique de génération d'un couple généré dans le dispositif, le couple étant égal à un couple de came au cours de la combustion interne. De cette manière, même dans une condition de pression hydraulique minimale due par exemple à une température d'huile élevée ou à une rotation au ralenti, même dans l'état de retenue intermédiaire, il est possible de supprimer les inconvénients de l'ajustement de l'élément de verrouillage dans l' orifice d'ajustement ou de le prendre dans celui-ci. Il en résulte qu'il est facile de commander le fonctionnement de l'élément de verrouillage avec fiabilité. La présente invention peut comprendre en outre des premier et second passages de communication, dans lesquels le premier passage de communication met en communication une chambre de pression de réaction, dans laquelle l'élément de poussée est aménagé, avec la chambre de press ion hydraul ique côté avance ou la chambre de pression hydraulique côté retard en tant que chambre de press ion hydraul ique opérat ionne l le de fonctionnement du dispositif, et dans lesquels le second passage de communication met en communication la chambre de pression de réaction avec l'extérieur du dispositif. De cette manière, étant donné qu'il est possible dappliquer une pression de réaction à l'élément de verrouillage dans une opération de libération, la pression hydraulique de libération peut être ajustée de manière à être plus élevée que la pression hydraulique de verrouillage. Étant donné qu'il est également possible de retarder l'opération de libération, il est également possible d' assurer la décharge vers l'extérieur de l'air restant dans chaque passage et dans chaque chambre du dispositif par les premier et second passages de communication lors de la mise en marche du moteur. Il en résulte que les opérat ions de l ibérat ion, qui ne sont pas prédéterminées et qui résultent d'air résiduel, peuvent être évitées avec fiabilité. Le premier passage de communication peut être formé à une extrémité du carter dans le sens axial du carter. De cette manière, il est possible de réaliser facilement le premier passage de communication. Il est également possible de raccourcir la longueur de la surface minimale en coupe traneversale du premier passage de communication afin de réduire la résistance de passage dans le premier passage de communication. En outre, il est possible d'exécuter l'opération de libération de l'élément de verrouillage de manière stable. Le premier passage de communication peut être une dérivation d' un passage d' alimentation en pression hydraulique de communication entre la chambre de press ion hydraul ique opérat ionnel le et une chambre de pression hydraulique de libération. De cette manière, il est possible de réaliser facilement le premier passage de communication et de réduire la résistance de passage dans le premier passage de communication. La surface en coupe transvereale du premier passage de communication peut être ajustée de manière à être plus grande que celle du second passage de communication. De cette manière, étant donné que la pression de réaction peut être appliquée avec sécurité à la chambre de presslon,de réaction, la pression hydraulique de libération peut être ajustée de manière à être plus élevée que la press ion hydraul ique de verrouillage. La surface en coupe traneversale du second passage de communication peut être ajustée de manière à être plus grande que celle du premier passage de communication. De cette,manière, étant donné que des matières étrangères se trouvant dans l'huile d'évacuation peuvent être déchargées avec séaurité de la chambre de pression arrière vers lextérieur, il est possible d'empêcher le colmatage du second passage de communication par des matières étrangères et il est possible d' assurer un fonctionnement fiable de l'élément de verrouillage. Les moyens de transmission de la force d'entraînement peuvent être une chaîne, l'élément de verrouillage peut se déplacer dans une direction radiale du dispositif, et un élément d'arrêt peut être aménagé sur la partie la plus externe du dispositif, l'élément d'arrêt maintenant de l'élément de poussée dans la chambre de pression arrière et étant intégré au second passage de communication. De cette manière, la pression de réaction existant dans la chambre de pression de réaçtion est évacuée directement vers l'extérieur sans résistance de passage due à la longueur ou au diamètre du passage. Il est possible de prédéterminer une stabilité de différence entre la pression hydraul ique de l ibérat ion et la press ion hydraulique de verrouillage, même si de l'air se mélange à l'huile dans la chambre de pression hydraulique comme une chambre de pression hydraulique côté avance. Un dispositif de commande de calage de soupapes destiné à modifier le calage de l'ouverture et de la fermeture d'une soupape d'admission ou d'une soupape d'échappement en contact avec des cames fixces sur un arbre à cames d' admission ou sur un arbre à cames d'échappement d'un moteur à combustion interne peut comprendre un logement tournant en synchronisation avec des moyens de transmission d'une force d'entraînement qui transmettent une force d'entraînement à partir d'un vilebrequin du moteur à combustion interne jusqu'à un arbre à cames d'admission et à un arbre à cames d'échappement; un carter fixé sur le logement et comportant une pluralité de patins qui sont en saillie vers l'intérieur afin de former une pluralité de chambres de pression hydraulique; un rotor fixé sur une extrémité de l'arbre à cames d'admission ou de l'arbre à cames d'échappement et comportant une pluralité d'ailettes destinées à séparer les chambres de pression hydraulique en chambres de pression hydraul ique côté avance et en chambres de press ion hydraulique côté retard; un orifice dajustement aménagé sur l'un du rotor ou du carter; un élément de verrouillage aménagé sur l'autre du rotor ou du carter et ajusté dans l' orifice d'ajustement afin de verrouiller le rotor par rapport au carter à une position approximativement intermédiaire à la fois entre la position maximale côté avance et la position maximale côté retard, l'élément de verrouillage comprenant une section de tête s'ajustant dans l 'orifice d'ajustement et une section de bride ayant un diamètre plus grand que la section de tête; un élément de poussée poussant l'élément de verrouillage dans une direction d'ajustement de lélément de verrouillage dans l' orifice d'ajustement à tout moment; et un élément d'étanchéité destiné à arrêter le débit de l'huile de fonctionnement entre la chambre de pression hydraulique côté avance et la chambre de pression hydraulique côté retard, dans lequel l'élément d'étanchéité peut être aménagé de manière à appliquer une pression hydraulique en provenance de la chambre de pression hydraulique côté retard sur la section de bride de l'élément de verrouillage, et à appliquer une pression hydraulique en provenance de la chambre de pression hydraulique côté avance sur la section de tête et sur la section de bride de l'élément de verrouillage. De cette manière, même si une pression hydraulique de libération active est réduite en sélectionnant le mode de retenue intermédiaire du clapet de commande dhuile, il est possible d'appliquer la pression hydraulique de libération sur une surface plus grande de l'élément de verrouillage afin de libérer l'élément de verrouillage et d' assurer un fonctionnement stable du dispositif. Bréve de script ion de s des s ins La figure 1 est une vue en perepective d'un système de soupapes du moteur équipé dun dispositif de commande de calage de soupapes selon la présente invention. La figure 2 est une vue en coupe traneversale partielle d'un aménagement dun clapet de commande d'huile destiné à fournir une pression hydraulique au dispositif de commande de calage de soupapes représenté sur la figure 1. La figure 3 est une vue en coupe transversale latérale d'une fabrication interne d'un dispositif de commande de calage de soupapes en fonction du mode de réalisation n 1 selon la présente invention. La figure 4 est une vue en coupe traneversale suivant la ligne A - A de la figure 3. La figure 5 est une vue en coupe traneversale agrandie d'un point principal B de la figure 4. La figure 6 est une courbe montrant une relation entre une pression hydraulique de libération et un fonctionnement de l'élément de verrouillage dans le dispositif de commande de calage de soupapes représenté sur les figures 3, 4 et 5. La figure 7 est une vue en coupe transversale latérale d'une fabrication interne dun dispositif de commande de calage de soupapes en fonction du mode de réalisation n 2 selon la présente invention. La figure 8 est une vue en coupe transversale latérale d'une fabrication interne d'un dispositif de commande de calage de soupapes en fonction du mode de réalisation n 3 selon la présente invention. La figure 9 est une vue en coupe transversale suivant la ligne C - C de la figure 8. La figure lOA est une vue en coupe transversale d'un état de verrouillage dans le dispositif de commande de calage de soupapes représenté sur les figures 8 et 9. La figure lOB est une vue en coupe transversale d'un état de libération dans le dispositif de commande de calage de soupapes représenté sur les figures 8 et 9. La figure ll est une vue en coupe transvereale latérale d' une fabrication interne d' un dispositif de commande de calage de soupapes en fonction du mode de réalisation n 4 selon la présente invention. Description du mode de réalisation préféré de la présente invention Il sera décrit ci-après un premier mode de réalisation de la présente invention. - Mode de réalisation n 1 La figure l est une vue en perspective d'un système de soupapes du moteur équipé d'un dispositif de commande de calage de soupapes selon la présente invention. La figure 2 est une vue en coupe transversale partielle de l'aménagement interne d'un clapet de commande d'huile destiné à fournir une pression hydraulique au dispositif de commande de calage de soupapes représenté sur la figure l. La figure 3 est une vue en coupe traneversale latérale d' une fabrication interne d' un dispositif de commande de calage de soupapes en fonction du mode de réalisation n l selon la présente invention. La figure 4 est une vue en coupe transversale suivant la ligne A - A de la figure 3. La figure 5 est une vue en coupe transversale agrandie d'un point principal B de la figure 4. La figure 6 est une courbe montrant une relat ion entre une press ion hydraul ique de l ibérat ion et un fonctionnement de l'élément de verrouillage dans le dispositif de commande de calage de soupapes représenté sur les figures 3, 4 et 5. Sur la figure 1, le repère 1 indique un vilebrequin d'un moteur (non montré) et le repère 2 indique une roue dentee pour chaîne fixée à une extrémité du vilebrequin 1. Le repère 3 indique un arbre à cames d' admission, et le repère 4 indique un arbre à cames d'échappement. Le repère 5 indique un dispositif de commande de calage de soupapes variable (ci-après dénommé dispositif de commande de calage de soupapes variable d'admission) aménagé à une extrémité de l'arbre à cames d'admission 3. Le repère 6 indique un dispositif de commande de calage de soupapes variable (ci-après dénommé dispositif de commande de calage de soupapes variable d'échappement) aménagé à une extrémité de l'arbre à cames d'échappement 4. Le repère 7 indique une chaîne de calage (moyens de transmission de force d'entraînement) qui transmet une force d'entraînement en rotation à partir du vilebrequin 1 à l'arbre à cames d'admission 3 et à l'arbre à cames d'échappement 4 par l'intermédiaire de la roue dentée pour chaîne 2, du dispositif de commande de calage de soupapes variable d'admission 5 et du dispositif de commande de calage de soupapes variable déchappement 6. Une came 8 comporte une surface de came en contact avec une soupape dadmission (non montrée) du moteur (non montré) et est aménagée de manière intégrée sur l'arbre à cames dadmission 3. Une came 9 comporte une surface de came en contact avec une soupape d'échappement (non montrée) du moteur (non montré) et est aménagée de manière intégrée sur l'arbre à cames d'échappement 4. Une pression hydraulique est fournie à et déchargée du dispositif de commande de calage de soupapes variable d' admission 5 et du dispositif de commande de calage de soupapes variable d'échappement 6 au moyen d'un clapet de commande dhuile 10 comme le montre par exemple la figure 2. Le clapet de commande d'huile 10 est aménagé dans un bloc moteur 11. Le clapet de commande d'huile 10 comprend un logement de clapet de forme cylindrique 12; un tiroir 13 aménagé en coulissement dans le logement de clapet 12 dans le sens axial du clapet 12; et une section de commande magnétique 14 de commande en coulissement du tiroir 13 dans le sens axial. Un premier tuyau 15, un second tuyau 16, un tuyau d'alimentation 18, un premier tuyau de purge 19 et un second tuyau de purge 20 sont respectivement connectés au pourtour du logement de clapet 12. Le premier tuyau 15 applique une pression hydraulique à une chambre de pression hydraulique côté avance, et l'en décharge, comme ceci sera expliqué ultérieurement, du dispositif de commande de calage de soupapes variable d' admission 5 ou du dispositif de commande de calage de soupapes variable d'échappement 6. Le second tuyau 16 applique une pression hydraulique à une chambre de pression hydraulique côté retard, et l'en décharge, comme ceci sera expliqué ultérieurement, du dispositif de commande de calage de soupapes variable d' admission 5 ou du dispositif de commande de calage de soupapes variable d'échappement 6. Le tuyau d'alimentation 18 fournit de l'huile accumulée dans un carter d'huile 17 au logement de clapet 12. Les premier et second tuyaux de purge 19 et 20 permettent le retour de l'huile se trouvant dans le logement de clapet 12 au carter d'huile 17. Une pompe à huile 21 qui pompe de l'huile à partir du carter dhuile 17 et un filtre à huile 22 destiné à enlever des matières étrangères de l'huile pompée par la pompe à huile 21 sont aménages sur le tuyau dalimentation 18. Une pluralité de saillies 13a et de gorges 13b, qui correspondent aux premier et second tuyaux 15 et 16, au tuyau d'alimentation 18, aux premier et second tuyaux de purge 19 et 20 sont formees sur le pourtour du tiroir 13. Le coulissement du tiroir 13 dans le sens axial du logement de clapet 12 permet des communications entre un tuyau et des tuyaux correspondants. Une extrémité du tiroir 13, qui est représentee sur la figure 2 comme étant l'extrémité gauche, vient en butée coaxiale contre une extrémité, qui est représentée sur la figure 2 comme étant l'extrémité droite, d'une tige 23 amènagée en tant qu'élément axial mobile dans la section de commande magnétique 14. Une force d' attraction magnétique due à un solénoïde linéaire 24 de la section de commande magnétique 14 permet à la tige 23 de pousser le tiroir 13 vers le côté du logement de clapet 12 contre une force de poussée due à un ressort 25 aménagé dans le logement de clapet 12. Un bossage de forme cylindrique 26 est aménagé à une extrémité de la section de commande magnétique 14 dans le sens axial. Un premier manchon 27 est ajusté par pression et fixé dans le bossage 26 et agit en tant que palier à manchon qui peut recevoir et supporter une extrémité de la tige 23. Un noyau 28 est opposé au bossage 26 dans le sens axial et est aménagé à l'autre extrémité dans le sens axial de la section de commande magnétique 14 et agit en tant que composant de la section de commande magnétique 14. Un second manchon 29 est ajusté par pression et fixé dans le noyau 28 et agit en tant que palier à manchon pouvant supporter l'autre extrémité de la tige 23 en glissant sur elle. Un piston 30 agissant en tant que noyau mobile est disposé entre les premier et second manchons 27 et 28 et est fixé sur la tige 23. Le solénoïde linéaire 24 est connecté à une unité de commande du moteur (ci-après dénommée ECU) 32 par l'intermédiaire d'une borne 31. L'ECU 32 est connectée à différents détecteurs comprenant un détecteur d'angle de manivelle (non montré) qui agit en tant que détecteur d'angle du vilebrequin 1, et un détecteur d'angle de came (non montré) qui agit en tant que détecteur d'angle de la came d'admission 8 ou de la came d'échappement 9 comme le montre la figure 1. Le fonctionnement du clapet de commande dhuile lo sera à présent expliqué. Tout d'abord, l'ECU 32 commande le clapet de commande d'huile 10 sur la base de signaux en provenance, par exemple, du détecteur d' angle de came (non montré). En d'autres termes, des signaux en provenance de l'ECU 32 amènent le solénoïde linéaire 24 à générer une force d'attraction magnétique qui déplace le piston 30 dans le sens axial du logement de clapet 12. La tige 23 fixée sur le piston 30 et sur le tiroir 13 en butée contre l'extrémité de la tige 23 sont en coulissement contre la force de poussée du ressort 25 grâce à une course synchrone avec le déplacement du piston 30. En fonction de la course de coulissement, le tiroir 13 effectue des communications entre le tuyau d'alimentation 18 et le premier tuyau 1S ou le second tuyau 16, entre le premier tuyau de purge 19 ou le second tuyau de purge 20 et le premier tuyau 15 ou le second tuyau 16. De cette manière, il est possible, si nécessaire, de fournir la pression hydraulique appropriée à la chambre de pression hydraulique côté avance et à la chambre hydraulique côté retard, et de la décharger de celles-ci, du dispositif de commande de calage de soupapes variable d' admission 5 ou du dispositif de commande de calage de soupapes d'échappement 6. Ensuite, il sera expliqué la construction interne du dispositif de commande de calage de soupapes variable dadmission 5 ou du dispositif de commande de calage de soupapes variable déchappement 6. Sur les figures 3 à 5, le repère 40 indique un logement intogré à une section de roue dentée pour chaîne 40a qui reçoit la force d'entraînement en rotation en provenance du vilebrequin 1 par lintermédiaire de la chaîne de calage 7 comme le montre la figure 1. Le repère 41 indique un carter positionné et fixé sur le logement 40. Le carter 41 comporte une pluralité de patins 41a, 41b, 41c et 41d, qui sont en saillie vers l'intérieur afin de former une pluralité de chambres de pression hydraulique. Le repère 42 indique un rotor comportant une section de bossage 42a et une pluralité d'ailettes 42b, 42c, 42d et 42e. La section de bossage 42a est fixée sur une extrémité de l'arbre à cames d'admission 3 ou sur une extrémité de l'arbre à cames d'échappement 4 au moyen de boulons (non montrés). Les ailettes 42b, 42c, 42d et 42e séparent les chambres de pression hydraulique en chambres de pression hydraulique côté avance 43 et en chambres de pression hydraulique côté retard 44. Des éléments d'étanchéité 45 sont disposés aux extrémités des patins 41a, 41b, 41c et 41d du carter 41 et aux extrémités des ailettes 42b, 42c, 42d et 42e du rotor 42. Chaque élément d'étanchéité 45 empêche l'huile de fonctionnement de s'écouler entre la chambre de pression hydraulique côté avance 43 et la chambre de press ion hydraul ique côté retard 4 4 af in de conserver la pression hydraulique dans chacune des chambres de pression hydraulique. L'élément d'étanchéité 45 comprend un joint 45a fabriqué dans une résine souple et un ressort à lame 4Sb qui pousse le joint 45a sur une face en opposition au joint 45a. La face en opposition est définie en tant que pourtour du rotor 42 lorsque l'élément d'étanchéité 45 est disposé sur le carter 41, et est définie en tant que rayon interne du carter 41 lorsque l'élément d'étanchéité 45 est disposé sur le rotor 42. Des ressorts d'assistance 47 sont disposés respectivement entre les patins 41a, 41b, 41c et 41d du carter 41 et les ailettes 42b, 42c, 42d et 42e du rotor 42 dans les chambres de pression hydraulique côté avance 43. Les ressorts d'assistance respectifs 47 sont maintenus par des supports 46 afin de pousser le rotor 42 par rapport au carter dans une direction d'avance (se reporter à la flèche de la figure 3 indiquant la direction X1). Sur les dessins, le repère 48 indique un axe de verrouillage (élément de verrouillage) qui limite une libre rotation entre le carter 41 et le rotor 42 lors de la mise en marche du moteur et qui permet une libre rotation en fonctionnement normal. L'axe de verrouillage 48 comprend une section de tête de forme cylindrique 48a, une section de bride 48b ayant un diamètre extérieur plus grand que le diamètre de la section de tête 48a et une section de retrait 48c formée sur une embase centrale de la section de bride 48b. Dans ce mode de réalisation, l'axe de verrouillage 48 est disposé dans un orifice de logement 49 formé à l'extrémité avant du patin 41a du carter 41 dans le sens radial du dispositif (ci-après dénommé sens radial). L 'orifice de logement 49 comprend une section à petit rayon 49a et une section à grand rayon 49b. La section à petit rayon 49a a un diamètre interne qui correspond au diamètre externe de la section de tête 48a de l'axe de verrouillage 48 et qui s'ouvre vers le bossage 42a du rotor 42. La section à grand rayon 49b a un diamètre interne qui correspond au diamètre externe de la section de bride 48b de l'axe de verrouillage 48 et s'ouvre vers le pourtour le plus à l'extérieur du dispositif. Un dispositif d'arrêt 50 est disposé dans la section à grand rayon 49b de l' orifice de logement 49. Le dispositif d'arrêt 50 retient un ressort à boudin, qui sera décrit ultérieurement, dans l 'orifice de logement 49, et définit une plage de déplacement de l'axe de verrouillage 48. Une goupille 51 empêche la sortie du dispositif d'arrêt 50 de l' orifice de logement 49. Un ressort à boudin 52 est disposé entre le dispositif d'arrêt 50 et le section de retrait 48c de l'axe de verrouillage 48 afin de pousser l'axe de verrouillage 48 vers le bossage 42a du rotor 42 à tout moment. D'autre part, un orifice d'ajustement 53 est aménagé à une position intermédiaire, qui est opposé au patin 41a du carter 41, du pourtour du bossage 42a du rotor 42, cette position étant espacce à la fois de la position d'avance maximale et la position de retard maximale. Dans la position maximale côté avance, le patin 41a est en contact avec l'ailette 42e du rotor 42. Dans la position maximale côté retard, le patin 41a est en contact avec l'ailette 42b. L' orifice d'ajustement 53 est formé dans le sens radial de la même manière que l' orifice de logement 49 décrit ci- dessus. Un distributeur de pression hydraulique à trois voies 54 est disposé au confluent d'un passage d'huile (non montré) en communication avec la chambre de pression hydraulique côté avance 43 et d'un passage d'huile (non montré) en communication avec la chambre de pression hydraulique côté retard 44. Le confluent est formé sur une face d'extrémité du logement 40 à proximité du carter 41. Le distributeur de pression hydraulique à trois voies 54 sélectionne et applique une pression hydraulique plus élevée à partir des pressions hydrauliques de la chambre de pression hydraulique côté avance 43 et la chambre de pression hydraulique côté retard 44 jusqu'à une chambre de pression hydraulique de libération 56 par l'intermédiaire d'un passage d'alimentation de pression hydraulique de libération 55. La chambre de pression hydraulique de libération 56 est formée entre la section de bride 48b de l'axe de verrouillage 48 et une section à étages 49c, qui est définie entre la section à petit rayon 49a et la section à grand rayon 49b de l' orifice de logement 49. Lorsque la pression hydraulique de libération est fournie à la chambre de pression hydraulique de libération, l'axe de verrouillage 48 se déplace vers l'arrière contre la force de poussce du ressort à boudin 52 et est libéré de l' orifice d'ajustement 53. Un capot 57 est fixé sur la face d'extrémité du carter 41 dans le sens axial au moyen d'un élément fileté 58, par exemple des boulons comme le montrent les figures 4 et 5. Un premier passage de communication 59 est aménagé dans le patin 41a du carter 41. Le premier passage de communication 59 comprend une gorge de communication 59a formée sur une face d'extrémité du sabot 41a dans le sens axial afin de communiquer avec la chambre de pression hydraulique côté avance 43; et un orifice de communication 59b mettant en communication la gorge de communication 59a avec un espace arrière (ci-après dénommé chambre de pression arrière) 60 de l'axe de verrouillage 48 dans la section à grand rayon 49b de l' orifice de logement 49. Un second passage de communication 61 est aménagé dans une partie centrale du dispositif d'arrêt 50 afin de faire communiquer la chambre de pression arrière 60 avec l'extérieur du dispositif. La surface en coupe transvereale du second passage de communication 61 est ajustée de manière à être plus petite que la surface en coupe transvereale minimale du premier passage de communication, et est ajustée de manière à être plus grande que la surface en coupe transversale qui permet la décharge de matières étrangères. De cette manière, il est possible d'empêcher une instabilité d'une opération de libération qui aurait pour résultat un blocage des passages par des matières étrangères et laugmentation de la résistance de passage dans les passages. Ceci réduit également les fréquences d'entretien, ce qui permet une réduction des coûts. Il sera ensuite expliqué le fonctionnement du dispositif de commande de calage de soupapes variable dadmission 5 ou du dispositif de commande de calage de soupapes variable d'échappement 6. Tout d'abord, lorsque le vilebrequin 1 est mis en rotation lors de la mise en marche du moteur, la force d'entraînement en rotation est transmise à l'arbre à cames d' admission 3 et à l'arbre à cames d'échappement 4 par l'intermédiaire de la chaîne de calage 7, du dispositif de commande de calage de soupapes variable d' admission 5 et du dispositif de commande de calage de soupapes variable d'échappement 6. A ce moment, lors de la mise en marche du moteur, le nombre de tours est naturellement bas et la pompe à huile n'est pas actionnée de manière suffisante. Il n'est pas fourni une pression hydraulique pour maintenir le dispositif de commande de calage de soupapes variable. Toutefois, même si l 'axe de verrouillage 48 n' est pas ajusté dans l' orifice d'ajustement 53 lors de l'arrêt du moteur et que la pression hydraulique n'est pas fournie de manière suffisante lors de la mise en marche du moteur, les vibrations du rotor 42 ne provoquent pas de bruits anormaux en fonction des raisons qui suivent. En d'autres termes, au cours de la mise en marche du moteur, le rotor 42 tourne dans le sens de l'avance représenté par la flèche X1 de la figure 3 du fait des charges sur les cames et du ressort dassistance 47 lorsque l'arbre à cames est en rotation. De cette manière, le rotor 42 se déplace en rotation jusqu'à une position de verrouillage et la section de tête 48a de l'axe de verrouillage 48 est ajusté dans l' orifice d'ajustement 53 formé dans le bossage 42a du rotor 42 en raison de la force de poussoe du ressort à boudin 52. Le rotor 42 passe d'un état libéré à un état de verrouillage que limite la libre rotation entre le rotor 42 et le carter 41. Étant donné que le rotor 42 est bloqué de la sorte à la position de référence au cours de la mise en marche du moteur, il ne se produit pas de bruits anormaux provoqués par le rotor 42 ni de cognements du moteur. Ainsi, le moteur peut être mis en marche en toute stabilité. De plus, de manière à améliorer l'ajustement de laxe de verrouillage 48, les passages d'huile sont commandés de manière à communiquer avec les chambres de press ion hydraulique du di spos it i f de commande de calage de soupapes variable d' admission 5 et du dispositif de commande de calage de soupapes variable d'échappement 6 lors de la mise en marche du moteur. En d'autres termes, dans le mode de réalisation n l, par exemple, une position à sécurité intégrée de dispositif de commande de calage de soupapes variable du dispositif de commande de calage de soupapes variable d' admission 5 est ajustée sur la position maximale côté retard et celle du dispositif de commande de calage de soupapes variable d'échappement 6 est ajustée sur la position maximale côté avance. Dans le dispositif de commande de calage de soupapes variable d'admission, le piston 30 est glissé dans le sens axial du logement de clapet 12 en raison de la force d'attraction magnétique générée par le solénoïde linéaire 24 sur la base du signal de commande en provenance de l'ECU 32. La tige 23 fixée sur le piston 30 provoque le coulissement du tiroir 31 dans le logement de clapet 12 sur une course requise. De cette manière, dans le dispositif de commande de calage de soupapes variable d' admission 5, les passages d'huile peuvent être en communication du côté de l'avance. D'autre part, dans le dispositif de commande de calage de soupapes variable d'échappement 6, le signal de commande en provenance de l'ECU 32 est réglé sur 100 mA. Le tiroir 13 est maintenu à une position de déplacement zéro en raison de la force de poussée du ressort 25. Dans le dispositif de commande de calage de soupapes variable d'échappement 6, de la même manière que dans le dispositif de commande de calage de soupapes variable d' admission 5, les passages d'huile peuvent être en communication du côté de l'avance. Ensuite, après que le moteur est soumis à une combustion complète et qu'une certaine pression hydraulique est fournie au dispositif de commande de calage de soupapes variable d' admission 5 ou au dispositif de commande de calage de soupapes variable d'échappement 6, la pression hydraulique est tout d'abord fournie, dans tous les cas, à la chambre de pression hydraulique côté avance. En outre, la pression hydraulique existant dans la chambre 43 est fournie au distributeur de pression hydraulique 54, au passage d'alimentation de pression hydraulique de libération 55 et à la chambre de pression hydraulique de libération 56. Étant donné que la section de bride 48b de l'axe de verrouillage 48 est soumise à la pression hydraulique fournie à la chambre de pression hydraulique de libération 56, l'axe de verrouillage 48 se déplace vers l'arrière lorsque la pression hydraulique dépasse la force de poussce du ressort à boudin 52. Dans le même temps, la pression hydraulique fournie à la chambre de pression hydraulique côté avance 43 est libérée vers l'extérieur par l'intermédiaire des premier et second passages de communication 59 et 61 jusqutau moment o l'axe de verrouillage 48 est totalement libéré et que la section de bride 48b ferme le premier passage de communication 59. Ici, lorsque de l'huile reste dans les passages d'huile du dispositif de commande de calage de soupapes variable d' admission 5 ou du dispositif de commande de calage de soupapes variable d'échappement 6 et dans les chambres de press ion hydraul ique et que le moteur est remis en marche par exemple aussitôt après un arrêt du moteur, la pompe à huile se remet en action après la mise en marche du moteur afin de fournir une pression dhuile. En raison d'une pression d'huile appropriée, l'axe de verrouillage 48 peut être libéré en douceur et au même moment, le rotor 42 peut être maintenu contre les charges de came. De cette manière, il est possible d'empêcher l 'apparition de bruits anormaux dus aux vibrations du rotor 42. Toutefois, par exemple, lorsque le moteur est remis en marche après un arrêt du moteur, de l'huile est déchargée à partir des passages d'huile du dispositif de commande de calage de soupapes variable d' admission 5 ou du dispositif de commande de calage de soupapes variable d'échappement 6 et des chambres de pression hydraulique respectives, et de l'air pénètre à l'intérieur des composants mentionnés ci-dessus. Ici, de l'air se trouvant dans les passages d'huile est comprimé lors du remplissage d'huile au moment de la mise en marche du moteur afin de générer une légère pression dans la chambre de pression hydraulique de libération 56 en fonction de la pression de l 'air. Lorsque l 'axe de verrouillage 48 est libéré sous la pression de l'air, il est impossible de maintenir le rotor 42 sous une pression hydraulique instable qui résulte du remplissage en air des passages d'huile avec une faible quantité d'huile, et ceci provoque des bruits anormaux dus aux vibrations du rotor 42. De manière à résoudre ce problème, il est admis qu'une charge du ressort à boudin 52 est réglée sur une valeur élevée. Toutefois, lorsque la charge du ressort à boudin 52 est ajustée sur une valeur élevoe, le niveau minimal de la pression hydraulique qui permet la commande du dispositif de commande de calage de soupapes variable d' admission 5 ou du dispositif de commande de calage de soupapes variable d'échappement 6 augmente et se rapproche d'une zone de pression hydraulique possible à commander. Avec le mode de réalisation n l, la décharge de l'air dans le dispositif de commande de calage de soupapes variable d' admission 5 ou le dispositif de commande de calage de soupapes variable d'échappement 6 à un moment requis après la mise en marche du moteur peut être assurée comme décrit ci-dessus grâce aux premier et second passages de communication 59 et 61. Il est possible d'empêcher une libération accidentelle de l'axe de verrouillage 48 due à la pression de l'air. La surface en coupe transversale du second passage de communication 61 est ajustée de manière à être plus petite que la surface minimale en coupe transversale du premier passage de communication 59. La pression hydraulique dans la chambre de pression hydraulique côté avance 43 qui agit en tant que pression de réaction de l'axe de verrouillage 48 est purgée vers la chambre de pression de réaction 60 par l'intermédiaire du premier passage de communication 59. Il est alors possible de retarder l'opération de libération en appliquant la pression hydraulique sur la chambre de pression hydraulique côté avance. Dans ce cas, l'axe de verrouillage 48 est libéré dans la condition o la press ion hydraul ique fournie à la chambre de pression hydraulique de libération 56 est plus élevée que la somme de la poussée du ressort à boudin 52 et de la pression de réaction de la chambre de pression de réaction 60. En d'autres termes, la pression hydraulique continue de monter après la mise en marche du moteur et atte int un niveau de press ion hydraul ique élevé (pression hydraulique de libération / mise en marche) P2, comme le montre la figure 6. Ici, la pression hydraulique de libération (pression hydraulique dans la chambre de pression hydraulique de libération 56) est plus élevée que la somme de la poussée du ressort à boudin 52 et de la pression de réaction de la chambre de pression de réaction 60, l'axe de verrouillage 48 se met à se déplacer vers larrière. Ensuite, sous une pression hydraulique P3, qui est plus élevée que la pression hydraulique P2, la section de tête 48a de l'axe de verrouillage 48 est totalement libérée de l' orifice d'ajustement 53 afin de terminer l'opération de libération. Si le premier passage de communication 59 n'est pas disponible, il n'existe pas de différence entre la pression hydraulique de commencement de libération P2 et une pression hydraulique PO représentée sur la figure 6, et il n'existe pas de diff@rence entre la pression hydraulique (pression hydraulique de fin de libration) P3 et une pression hydraulique P1 reprdsente sur la figure 6. Selon le mode de rdalisation n l, le premier passage de communicatiOn 59 est disponible, et la surface en coupe transversale du passage 59 est plus grande que celle du second passage de communication 61 qui agit en tant que passage de purge pour la pression hydraulique et la pression d' air. I1 est alors possible de rAgler une diffrence entre la pression hydraulique de commencement de libAration P2 et la pression bydraulique de fin de libration P3 de la manibre suivante. En d'autres termes, la pression hydraulique de la chambre de pression hydraulique cÈtd avance 43 est fournie 14 chambre de pression hydraulique de libration 56 par l'intermAdiaire du distributeur hydraulique trois voies 54 et du passage d'alimentation en pression hydraulique de libration , et la chambre de pression en rdaction 60 par l'intermdiaire du premier passage de communication 59. La chambre de pression hydraulique de libAration 56 est rendue Atanche en raison d'un jeu dfini entre les sections petit rayon ou grand rayon 49a ou 49b de l' orifice de logement 49 formA dans le sabot 41a du carter 41 et la tAte ou les sections de bride 48a ou 48b de l' axe de verrouillage 48. De cette maniAre, il est possible de maintenir la pression hydraulique dans la chambre de pression hydraulique de libAration 56. D'autre part, la pression hydraulique fournie la chambre de pression de raction 60 est librde vers l'extérieur par l'intermédiaire du second passage de communication 61 à un débit constant, et ne monte pas plus haut qu'une certaine pression hydraulique. Du fait de la différence entre les pressions hydrauliques existant dans les chambres, la pression hydraulique de libération 56 atteint la pression hydraulique P2 qui est plus élevoe que la somme de la charge du ressort à boudin 52 et de la pression de réaction de la chambre de pression de réaction 60, et commence l'opération de libération. Lorsque l'opération de libération a commencé, la force de poussée du ressort à boudin 52 est accrue par la compression du ressort à boudin 52 et atteint la pression hydraulique P3 à la fin de l'opération de libération. De plus, lorsque l'axe de verrouillage 48 se déplace en arrière pour libérer l'axe de verrouillage 4S, le premier passage de communication 59 est fermé par la section de bride 48b de l'axe de verrouillage 48. Ainsi, étant donné que la pression hydraulique n'est pas libérée vers l'extérieur par l'intermédiaire des premier et second passage de communication 59 et 61, un état de disponibilité est maintenu de manière à exécuter ultérieurement une opération normale. A l' inverse, lors du verrouillage, l'axe de verrouillage 48 commence à s'ajuster dans l 'orifice d'ajustement 53 sous une pression hydraulique plus basse (pression hydraulique de commencement de verrouillage) P1, et s'ajuste complètement dans l' orifice d'ajustement 53 sous une pression hydraulique PO afin de passer à l'état de verrouillage. Ici, les valeurs des pressions hydrauliques P1 et PO sont modifiées en réponse respectivement à la charge ajustée du ressort à boudin 52. La pression hydraulique de commencement de verrouillage P1 est ajustée de manière à être presque égale ou plus basse qu'une pression hydraulique de génération d'un couple généré dans le dispositif, le couple étant égal au couple de came du moteur. De cette manière, même dans une condition de pression hydraulique minimale, comme par exemple une température dhuile élevée ou une rotation au ralenti, il est possible d'éviter l'inconvénient d'un ajustement de l'axe de verrouillage 48 dans lorifice d'ajustement 53 ou qu'il soit pris dans celui-ci. Il en résulte que le dispositif peut commander de manière fiable le fonctionnement de l'axe de verrouillage 48 et du dispositif de commande de calage de soupapes variable. Ensuite, lors d'un ralenti après que le moteur a supporté une combustion complète, le clapet de commande d'huile 10 est ajusté sur un mode de retenue intermédiaire afin de maintenir le rotor 42 à une position approximativement intermédiaire (position de verrouillage) en tant que position de référence lors de la mise en marche, en deLors de la commande du dispositif de commande de calage de soupapes variable dadmission 5 ou du dispositif de commande de calage de soupapes variable d'échappement 6. Dans le mode de retenue intermédiaire du clapet de commande d'huile 10, le premier tuyau 15 agissant en tant qu'orifice côté avance est légèrement ouvert, et le second tuyau 16 agissant en tant qu'orifice côté retard est ouvert en tant que purge. De cette manière, la pression hydraulique correspondant à la charge de came peut être appliquée à la chambre de pression hydraulique côté avance 43. Dans le mode général de retenue intermédiaire du clapet de commande d'huile 10, le premier tuyau 15 a une petite surface d'ouverture en coupe transvereale et agit en tant que réqulateur. La pression hydraulique permettant une application à la chambre de pression hydraulique côté avance 43 et la pression hydraulique de libération 56 sont pratiquement égales à la moitié de la pression hydraulique minimale en amont du clapet de commande d'huile 10. Ainsi, l'axe de verrouillage 48 n'est pas complètement libéré. En maintenant la position intermédiaire du rotor 42, en tant que pression moins élevée fournie à partir de la pompe à huile, il existe une possibilité que l'axe de verrouillage 48 s'ajuste dans l'orifice d'ajustage 53 ou qu'il reste pris dans celui-ci. Ainsi, il est impossible dactionner l'axe de verrouillage 48 à partir de la position de retenue intermédiaire vers le côté avance ou le côté retard. Étant donné que l'axe de verrouillage 48 est en contact avec l' orifice d'ajustement 53 à tout moment, les deux composants supportent une usure qui réduit leur durée de vie. D'autre part, avec le mode de réalisation n 1, étant donné quil est possible d'empêcher l' apparition de bruits anormaux dus aux vibrations du rotor 42 lors de la mise en marche du moteur, il est possible de régler la charge du ressort de manière plus faible. 3G Concrtement, lorsque le rotor 42 est maintenu sur la position intermdiaire, une pression hydraulique active de la chambre de pression hydraulique cÈtd avance 41 est rduite de moitid. Dans ce cas, la charge du ressort boudio 52 peut Atre dterminde de manibre librer vec sOretd l'axe de verrouillage 48 sous une pres s ion hydraulique plus faible ou Agale la pres s ion hydraulique (la moiti de la pression hydraulique minimale en amont du clapet de commande d'huile 10). En bref, la charge du ressort boudin 52 peut tre ajuste un niveau infArieur la pression hydraulique de libration active en maintenant le rotor 42 sur la position intermAdiaire. Comme le montre la figure 6, la pression hydraulique de mise en marche / verrouillage P1, qui correspoDd la charge du ressort boudin 52 peut Atre ajuste de manibre Atre plus basse que la pression hydraulique de la chambre de pression hydraulique de libAration 56 dans le mode de retenue intermAdiaire du clapet de commande d'huile 10. De plus, la pression hydraulique de co _encement de libration P2 peut Atre ajuste de manibre Atre plus leve qu'une pression hydraulique instable de mAlange de l'air lors de la mise en marche du moteur. Ainsi, le dispositif peut, dans certains cas, modifier la pression hydraulique de libAration et la pression hydraulique de verrouillage de l' axe de verrouillage 48. Comme dAcrit ci-dessus, avec le mode de rdalisation n 1, la pression hydraulique de libAration P2 est ajuste de manire tre plus leve que la pression hydraulique de verrouillage P1. De cette manière, étant donné que la charge du ressort à boudin 52 qui correspond à la press ion hydraul ique de verrouillage P1, est ajustée à un bas niveau, il est alors possible d'empêcher de manière fiable un défaut de fonctionnement même si une pression hydraulique existant dans le dispositif est réduite par le mode de retenue intermédiaire du clapet de commande d'huile, ou même si l'huile de fonctionnement est consommée par le dispositif. Ledéfaut de fonctionnement du dispositif est évité, ce qui génère, lorsque l'axe de verrouillage 48 se dégage en raison de la force de poussée du ressort à boudin 52, son engagement dans l 'orifice d'ajustement 53. Avec le mode de réalisation n 1, la pression hydraulique de verrouillage peut être ajustée de manière à être pratiquement égale ou inférieure à une pression hydraulique de génération d'un couple généré dans le dispositif, le couple étant égal à un couple de came du moteur à combustion interne. De cette manière, même dans une condition de pression hydraulique minimale, comme par exemple une température d'huile élevoe ou une rotation au ralenti, il est possible d'éviter l'inconvénient de l'ajustement de l'axe de verrouillage 48 dans l'orifice dajustement 53 ou qu'il soit pris dans celui-ci. Il en résulte que le fonctionnement de l'axe de verrouillage 48 peut être commandé de manière fiable. Avec le mode de réalisation n 1, les premier et second passages de communication 59 et 61 sont disposés dans le dispositif de commande de calage de soupapes variable. De cette manière, étant donné qu'il est possible d'appliquer la pression en réaction sur l'axe de verrouillage 48 lors d'une opération de libération, il est possible d'ajuster la pression hydraulique de libération P2 de manière à ce qu'elle soit plus élevée que la pression hydraulique de verrouillage P1. Étant donné que l'opération de libération peut également être retardée, l'air restant dans chaque passage et dans chaque chambre du dispositif de commande de calage de soupapes variable peut être rapidement libéré avec sûreté vers l'extérieur par l'intermédiaire des premier et second passages de communication 59 et 61 lors de la mise en marche du moteur. Il en résulte qu'il est possible d'empêcher les opérations de libération, qui ne sont pas prédéterminces et qui résultent de l'air résiduel... Dans le mode de réalisation n 1, le premier passage de communication 59 est formé à l'extrémité du carter dans le sens axial du carter 41. De cette manière, il est possible d'effectuer facilement le premier passage de communication 59. Il est également possible de raccourctr la longueur de la surface minimale en coupe transversale du premier passage de communication 59 afin de réduire la résistance de passage dans le premier passage de communication 59. De plus, il est possible d'exécuter avec stabilité une opération de libération de l'axe de verrouillage 48. De plus, avec le mode de réalisation n 1, la gorge de communication 59a du premier passage de communication 59 est formée sur une face d'extrémité du patin 41a dans le sens axial du carter 41. Par ailleurs, la gorge de communication 59a peut être formée sur une face dextrémité du capot 57 qui est en contact avec une face d'extrémité du patin 41a. Dans ce cas, il est possible d'effectuer facilement le. premier passage de communication et de réduire la résistance de passage dans le premier passage de communication. Avec le mode de réalisation n 1, la surface en coupe traneversale du premier passage de communication 59 est ajustée de manière à être plus grande que celle du second passage de communication 61. De cette manière, étant donné que la pression de réaction peut être appliquce avec sûreté à la chambre de pression de réaction 60, la pression hydraulique de libération peut être ajustée de manière à être plus élevée que la pression hydraulique de verrouillage. Avec le mode de réalisation n 1, la surface en coupe traneversale du second passage de communication 61 est ajustée de manière à être plus grande que la surface en coupe tranevereale permettant la décharge de matières étrangères. De cette manière, étant donné que les matières étrangères dans lhuile de purge peuvent être déchargées avec sûreté à partir de la chambre de pression de réaction 60 vers l'extérieur, elle peut empêcher le colmatage du second passage de communication 61 par des matières étrangères et permet de faire fonctionner l'axe de verrouillage 48 avec fiabilité. De plus, avec le mode de réalisation n 1, le dispositif d'arrêt 50 est disposé à l'extrémité la plus éloignce du dispositif, la longueur du second passage de communication 61 formé au centre du dispositif d'arrêt 50 est rendue plus courte afin de réduire la distance entre la chambre de pression de réaction 60 et l'extérieur. En d'autres termes, il est concu pour que de l'huile s'écoule de la pression hydraulique de libération vers l'extérieur par l'intermédiaire du second passage de communication 61. De cette manière, la pression de réaction existant dans la chambre de pression de réaction 60 peut être purgée vers l'extérieur sans résistance de passage qui résulterait de la longueur ou du diamètre de passage. Même si de l'air se mélange à de l'huile dans la chambre de pression hydraulique, par exemple dans la chambre de pression hydraulique côté avance 43, etc., il est possible d'ajuster une différence stable entre la pression hydraulique de libération et la pression hydraulique de verrouillage. Cette construction peut être appliquée dans un cas o il est utilisé la chaîne de distribution 7 en tant que moyen de transmission de la force d'entraînement du fait que la chaîne 7 a une fonction de transmission de force d'entraînement dans laquelle il n'existe pas de danger dû à un contact avec de l'huile. Si une courroie de distribution est utilisée en tant que moyen de transmission de force d'entraînement, il existe une possibilité que la courroie de distribution soit coupée si elle est en contact avec de l'huile. Il est alors préférable que le second passage de communication 61 soit en communication avec le carter d'huile 17 du dispositif avec l'arbre à cames d'admission 3 ou ltarbre à cames d'échappement 4. - Mode de réalisation n 2 La figure 7 est une vue en coupe transvereale latérale d'un dispositif de commande de calage de soupapes selon le mode de réalisation n 2 de la présente invention. Les composants du mode de réalisation n 2 de la présente invention qui sont identiques à ceux du mode de réalisation n 1 sont indiqués par les mêmes repères et leur description sera omlse. Sur la figure 7, un distributeur de pression hydraulique à tr,ois voies 54 comprend une gorge de distributeur 54a, un corps de distributeur ayant approximativement une forme cylindrique 54b, une gorge de communication côté avance 54c et une gorge de communication côté retard 54d. La gorge de distributeur 54a est formée sur une face d'extrémité du logement 40 à proximité du carter 41 et comporte un espace interne approximativement en forme d'ellipse. Le corps de distributeur 54b est logé dans la gorge de distributeur 54a. La gorge de communication côté avance 54c est formée sur la face dextrémité du logement 40 à proximité du carter 41 afin de communiquer entre la gorge de distributeur 54a et la chambre de pression hydraulique côté avance 43. La gorge de communication côté retard 54d est formée sur la face d'extrémité du logement 40 à proximité du carter 41 afin de communiques entre la gorge de distributeur 54a et la gorge de communication côté retard 54d. Le mode de réalisation n 2 est caractérisé en ce que la gorge de communication 59a du premier passage de communication 59 est former en tant que dérivation à partir de la gorge de communication côté avance 54c afin de communiques avec la chambre de pression de réaction 60 par l'intermédiaire de l' orifice de communication 59b. Bien que le premier passage de communication 59 du mode de réalisation n 1 fasse communiques directement la chambre de pression hydraulique côté avance 43 avec la chambre de pression de réaction 60, le premier passage de communication 59 du mode de réalisation n 2 est formé en tant que passage supplémentaire en dérivation à partir de la gorge de communication déjà existante. De cette manière, avec le mode de réalisation n 2, il est facilement possible de réaliser le premier passage de communication et diempêcher une résistance du passage, de même que de réduire les coûts de production. De plus, avec le mode de réalisation n 2, bien que la gorge de communication 59a du premier passage de communication 59 soit disposée en tant que dérivation à partir de la gorge de communication côté avance 54c, la gorge de communication 54a peut, si nécessaire, être en dérivation à partir de la gorge de communication côté retard 54d. - Mode de réalisation n 3 La figure 3 est une vue en coupe transversale latérale d'un dispositif de commande de calage de soupapes selon le mode de réalisation n 3 de la présente invention. La figure 9 est une vue en coupe transvereale suivant la ligne C - C de la figure 8. La figure lOA est une vue en coupe transversale d'un état de verrouillage du dispositif de commande de calage de soupapes représenté sur les figures 8 et 9. La figure lOB est une vue en coupe transvereale d'un état de libération du dispositif de commande de calage de soupapes représenté sur les figures 8 et 9. Les composants du mode de réalisation n 3 de la présente invention qui sont identiques à ceux du mode de réalisation n 1 sont indiqués par les mêmes repères, et leur description sera omise. Avec le mode de réalisation n 3, l'axe de verrouillage 48 coulisse dans le sens axial du dispositif. Ce point diffère des modes de réalisation n 1 et n 2, en ce sens o l'axe de verrouillage 48 coulisse dans le sens radial du dispositif. Dans le mode de réalisation n 3, des moyens de type à courroie sont utilisés en tant que moyens de transmission de force d'entraînement. Ce point diffère des modes de réalisation n 1 et n 2 qui utilisent des moyens de type à chaîne en tant que moyens de transmission de force d'entraînement. Les caractéristiques de la construction seront expliquées ci-après. L'axe de verrouillage 48 ne comprend pas de section de tête 48a à diamètre inférieur, et comprend la section de bride 48b et la section en retrait 48c. L' orifice de logement 49 est formé dans l'ailette 42b du rotor 42 à proximité du logement 40 dans le sens axial. L' orifice d'ajustement 53 est formé sur une position du logement qui fait face à l' orifice de logement 49. Le premier passage de communication 59, en communication avec la chambre de pression hydraulique côté retard 44, est aménagé dans la chambre de pression de réaction 60 qui agit en tant que section de réaction de l'axe de verrouillage 48 à l'intérieur de l 'orifice de logement 49. Le second passage de communication 61, en communication avec l'extérieur, est aménagé dans la chambre de pression de réaction 60. Le second passage de communication 61 est un chemin représenté par la flèche Y de la figure 9. Le passage 61 comprend des gorges de communication 62 et 63, un espace à huile 64 et un orifice de communication 65a. La gorge 62 est formée sur le bossage 42a du rotor 42, et la gorge 63 est formée sur le rayon interne du capot 57. L'espace à huile 64 est défini entre le capot 57 et le rotor 42, et l' orifice de communication 65a est formé dans un boulon central 65 destiné à fixer le dispositif de commande de calage de soupapes variable sur l'arbre à cames. L'huile qui s'écoule au travers du passage 61 passe au travers des passages d'huile dans l'arbre à cames d'admission 3 ou dans l'artre à cames d'échappement 4, et retourne jusqutau carter à huile 17. De cette manière, il est possible d'empêcher un échappement d'huile vers l'extérieur du dispositif, et il est également possible d'éviter les inconvénients dus à l'adhérence de l'huile sur la courroie qui représente les moyens de transmission de force d'entraînement. Le fonctionnement de l'axe de verrouillage 48 sera à présent expliqué. Tout d'abord, lors de la libération de l'état de verrouillage, le distributeur de pression hydraulique à trois voies 54 est commuté en raison de la pression hydraulique de la chambre de pression hydraulique côté retard 44. La pression hydraulique de libération est ensuite fournie à l' orifice d'ajustement 53 par l'intermédiaire du passage d'alimentation en pression hydraulique de libération 55 et de la chambre de pression hydraulique de libération 56, et agit sur l'extrémité avant de l'axe de verrouillage 48. La pression hydraul ique de la chambre de press ion hydraulique côté retard 44 est également fournie à la chambre de preSsion de réaction 60 par l'intermédiaire du premier passage de communication 59, comme le montre la figure lOA, et est libérée par l'intermédiaire du second passage de communication 61 vers l'extérieur du dispositif. La pression hydraulique est appliquée de manière constante à la chambre de pression de réaction jusqu' au moment o l 'axe de verrouillage 48 se déplace vers l'arrière afin de fermer le premier passage de communication 59. L'alimentation de la chambre de pression de réaction 60 par la pression hydraulique se termine au même moment o le premier passage de communication S9 se ferme, comme le montre la figure lOB. De cette manière, la pression hydraulique fournie à la chambre de pression de réaction 60 agit en tant que pression de réaction de l'axe de verrouillage 48, et agit contre la pression hydraulique de libération, en coopération avec la force de poussée du ressort à boudin 52. Il est alors possible de retarder l'opération de libération ou la libération de l'axe de verrouillage 48, et le cas échéant d'améliorer la pression hydraulique de libération. Comme décrit ci-dessus, avec ce type d'axe de verrouillage 48 en coulissement dans le sens axial du mode de réalisation n 3, la pression hydraulique de libération peut être atustée de manière à être plus él evée que la press ion hydraul ique de verroui l lage qui correspond à la charge du ressort à boudin 52. Il est possible de régler la charge du ressort à boudin 52 à un bas niveau. Ainsi, il est possible d'empêcher un défaut de fonctionnement du dispositif même si une pression hydraulique dans le dispositif est réduite par le mode de retenue intermédiaire du clapet de commande d'huile ou même si l'huile de fonctionnement est consommée par le fonctionnement du dispositif. Le défaut de fonctionnement du dispositif est évité, lequel est généré lorsque l'axe de verrouillage se dogage en raison de la force de poussée du ressort à boudin 52 et qu'il s' engage dans ltorifice d'ajustement 53. Avec le mode de réalisation n 3, les premier et second passage de communication 59 et 61 sont disposés de manière à retarder l'opération de libération. Il est possible de libérer rapidement et avec sûreté vers l'extérieur l'air restant dans chaque passage et dans chaque chambre dans le dispositif de commande de calage de soupapes variable par l'intermédiaire des premier et second passages de communication 59 et 61 lors de la mise en marche du moteur. Il en résulte qu'il est possible d'empêcher les opérations de libération, qui ne sont pas prédéterminées, et qui résultent de l'air résiduel. - Mode de réalisation n 4 La figure 11 est une vue latérale en coupe tranevereale d'une construction interne du dispositif de commande de calage de soupapes en tant que mode de réalisation n 4 de la présente invention. Les composants du mode de réalisation n 4 de la présente invention qui sont identiques à ceux du mode de réalisation n 1 sont indiqués par les mêmes repères et leur description sera omise. Le mode de réalisation n 4 est caractérisé en ce que l'élément d'étanchéité 45 est disposé à une position proche de la chambre de pression hydraulique côté retard 44, en comparaison avec un mécanisme de verrouillage 66 comprenant l'axe de verrouillage 48 et l' orifice d'ajustement 53. En d'autres termes, la press ion hydraul ique de la chambre de pression hydraulique côté avance 43 est utilisée en tant que pression hydraulique de libération. Dans ce cas, la pression hydraulique côté avance est appliquée sur la section de bride 48b de l'axe de verrouillage 48 par l'intermédiaire du distributeur de pression hydraulique à trois voies 54, du passage d'alimentation en pression hydraulique de libération 55 et de la chambre de pression hydraulique de libération 56. Dans le méme temps, la pression est appliquce sur la section de tête 48a de l'axe de verrouillage 48 ajusté dans l 'orifice d'ajustement 53 par l'intermédiaire d'un léger jeu défini entre une extrémité avant du patin 41a du carter 41 et le contour du bossage 42a du rotor 42. La pression hydraul ique de la chambre de press ion hydraulique côté retard 44 est utilisée en tant que pression hydraulique de libération. Dans ce cas, la pression est appliquée à la seule section de bride 48b de l'axe de verrouillage 48 par l'intermédiaire du distributeur de pression hydraulique à trois voies 54, du passage d'alimentation en pression hydraulique de libération 55 et de la chambre de pression hydraulique de libération 55. Comme décrit ci-dessus, dans le mode de réalisation n 4, lélément d'étanchéité 45 est disposé de telle sorte que la pression hydraulique de libération en provenance de la chambre de pression hydraulique côté retard 44 agit sur la section de bride 48b de l'axe de verrouillage 48, et que la pression hydraulique de libération en provenance de la chambre de pression hydraulique côté avance 43 agit sur la section de tête 48a et sur la section de bride 48b de l'axe de verrouillage 48. De cette manière, même si une pression hydraulique active de libération est réduite lors de la sélection du mode de retenue intermédiaire du clapet de commande d'huile, il est possible d'appliquer la pression hydraulique de libération sur une plus grande surface de ltélément de verrouillage afin de libérer l'élément de verrouillage avec sûreté et d'actionner le dispositif avec stabilité. La présente invention peut être réalisoe sous d'autres formes spécifiques sans sortir de l' esprit ni des caractéristiques essentielles de celle-ci. Les présents modes de réalisation doivent donc être considérés, dans tous leurs aspects, comme étant représentatifs mais non limitatifs, et toutes les modifications qui peuvent être apportées dans le sens et dans un domaine d'équivalence sont donc censées faire partie de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande de calage de soupapes destiné à modifier le calage d'ouverture et de fermeture d'une soupape d'admission ou d'une soupape d'échappement en contact avec des cames fixces sur un arbre à cames d'admission (3) ou un arbre à cames déchappement (4) d'un moteur à combustion interne, comprenant: un logement (40) tournant en synchronisation avec des moyens de transmission d' une force d' entraînement qui transmettent une force d'entraînement à partir d'un vilebrequin (1) du moteur à combustion interne jusqu'à un arbre à cames d'admission (3) et à un artre à cames d'échappement (4); un carter (41) fixé sur le logement (40) et comportant une pluralité de patins (41a) qui sont en saillie vers l'intérieur afin de former une pluralité de chambres de pression hydraulique; un rotor (42) fixé sur une extrémité de l'arbre à cames d'admission (3) ou de l'arUre à cames d'échappement (4) et comportant une pluralité d'ailettes destinées à séparer les chambres de pression hydraul ique en chambres de press ion hydraul ique côté avance (43) et en chambres de pression hydraulique côté retard (44) i un orifice d'ajustement (53) aménagé sur l'un du rotor (42) ou du carter (43); un élément de verrouillage (48) aménagé sur l'autre du rotor ou du carter et ajusté dans l 'orifice d'ajustement (53) afin de verrouiller le rotor (42) par rapport au carter (41) à une position approximativement intermédiaire à la fois entre la position maximale côté avance et la position maximale côté retard; et un élément de poussoe (52) décalant normalement l'élément de verrouillage (48) dans une direction d'ajustement de l'élément de verrouillage (48) dans l' orifice d'ajustement (53), caractérisé en ce qu'une pression hydraulique de libération destinée à libérer l'élément de verrouillage (48) de l'état d'ajustement dans l 'orifice dajustement (53) contre la force de poussse de l'élément de poussée (53) est ajustée de manière à être plus élevée qu'une pression hydraulique de verrouillage afin de permettre un état d'ajustement de l'élément de verrouillage (48) dans l' orifice d'ajustement (53). 2. Dispositif de commande de calage de soupapes selon la revendication 1, dans lequel la pression hydraulique de verrouillage peut être ajustée de manière pratiquement égale ou inférieure à une pression hydraulique de génération d'un couple généré dans le dispositif, le couple étant égal à un couple de came au cours de la combustion interne. 3. Dispositif de commande de calage de soupapes selon la revendication 1, comprenant en outre des premier et second passages de communication (59, 61), dans lesquels le premier passage de communication met en communication une chambre de pression de réaction (60), dans laquelle l'élément de poussée est aménagé, avec la chambre de pression hydraulique côté avance (43) ou la chambre de pression hydraulique côté retard (44) en tant que chambre de pression hydraulique opérationnelle de fonctionnement du dispositif, et dans lesquels le second passage de communication (61) met en communication la chambre de pression de réaction (60) avec l'extérieur du dispositif. 4. Dispositif de commande de calage de soupapes selon la revendication 3, dans lequel le premier passage de communication (59) est formé à une extrémité du carter (41) dans le sens axial du carter. 5. Dispositif de commande de calage de soupapes selon la revendication 3, dans lequel le premier passage de communication (59) est une dérivation d'un passage À d'alimentation en pression hydraulique de communication entre la chambre de pre ss ion hydraul ique opérat ionnel le et une chambre de pression hydraulique de libération (56). 6. Dispositif de commande de calage de soupapes selon la revendication 3, dans lequel la surface en coupe transversale du second passage de communication (61) est ajustée de manière à être plus grande que la surface en coupe transversale permettant la décharge de matières étrangères. 7. Dispositif de commande de calage de soupapes selon la revendication 3, dans lequel les moyens de transmission de force d'entraînement sont une chaîne, dans lequel l'élément de verrouillage (48) se déplace dans une direction radiale du dispositif, et dans lequel un élément d'arrêt (50) est aménagé sur la partie la plus externe du dispositif, l'élément d'arrêt maintenant l'élément de poussée (52) dans la chambre de pression de réaction (60) et étant intégré au second passage de communication (61). 8. Dispositif de commande de calage de soupapes selon la revendication 3, dans lequel la surface en coupe transversale du premier passage de communication (59) est ajustée de manière à être plus grande que celle du second passage de communication (61). 9. Dispositif de commande de calage de soupapes selon la revendication 8, dans lequel la surface en coupe traneversale du second passage de communication (61) est ajustée de manière à être plus grande que la surface en coupe transvereale qui permet l'évacuation des matières étrangères. 10. Dispositif de commande de calage de soupapes selon la revendication 8, dans lequel les moyens de transmission de force d'entraînement sont une chaîne, dans lequel l'élément de verrouillage (48) se déplace dans une direction radiale du dispositif, et dans lequel un dispositif d'arrêt (50) est aménagé sur la partie la plus externe du dispositif, l'élément d'arrêt maintenant l'élément de poussée (52) dans la chambre de pression de réaction (60) et étant intégré au second passage de communication (61). 11. Dispositif de commande de calage de soupapes destiné à modifier le calage d'ouverture et de fermeture d'une soupape d'admission ou d'une soupape d'échappement en contact avec des cames fixées sur un arbre à cames d'admission (3) ou un arbre à cames d'échappement (4) dun moteur à combustion interne, comprenant: un logement (40) tournant en synchronisation avec des moyens de transmission d'une force d'entraînement qui transmettent-une force d'entraînement à partir d'un vilebrequin (1) du moteur à combustion interne jusquà un arbre à cames d'admission (3) et à un arbre à cames déchappement (4); un carter (41) fixé sur le logement (40) et comportant une pluralité de patins (41a) qui sont en saillie vers lintérieur afin de former une pluralité de chambres de pression hydraulique; un rotor (42) fixé sur une extrémité de l'arbre à cames dadmission (3) ou de l'arbre à cames d'échappement (4) et comportant une pluralité d'ailettes destinées à séparer les chambres de pression hydraulique en chambres de pression hydraulique côté avance (43) et en chambres de pression hydraulique côté retard (44); un orifice d'ajustement (53) aménagé sur l'un du rotor (42) ou du carter (41); un élément de verrouillage (48) aménagé sur l'autre du rotor ou du carter et ajusté dans l 'orifice d'ajustement (53) afin de verrouiller le rotor (42) par rapport au carter (41) à une position approximativement. intermédiaire à la fois entre la position maximale côté avance et la position maximale côté retard, l'élément de verrouillage comprenant une section de tête (48a) s'ajustant dans l 'orifice d'ajustement (53) et une section de bride (48b) ayant un diamètre plus grand que la section de tête; un élément de poussoe (52) poussant à tout moment l'élément de verrouillage (48) dans une direction d'ajustement de l'élément de verrouillage (48) dans l'orifice d'ajustement (53); et. un élément d'étanchéité (45) destiné à arrêter le débit de l'huile de fonctionnement entre la chambre de pression hydraulique côté avance (43) et la chambre de pression hydraulique côté retard (44), caractérisé en ce que l'élément d'étanchéité (45) peut être aménagé de manière à appliquer une pression hydraulique en provenance de la chambre de pression hydraulique côté retard (43) sur la section de bride (48b) de l'élément de verrouillage (48), et à appliquer une pression hydraulique en provenance de la chambre de pression côté avance sur la section de tête (48a) et sur la section de bride (48b) de ltélément de verrouillage