FR 2826233 A1 20021227 FR 0108320 A 20010622 second bras de levier (18). Description La présente invention se rapporte à une machine de fenaison comportant notamment un bâti qui porte au moins un rotor muni d'outils de travail, lequel rotor est monté rotatif sur un axe central qui est sensiblement vertical ou légèrement incliné vers l'avant et qui porte à son extrémité dirigée vers le bas un support avec au moins une roue porteuse, la position dudit support sur l'axe central pouvant être modifiée depuis le côté supérieur du rotor, pour le réglage de la distance des outils par rapport au sol. Un tel agencement permet de régler la position des outils de travail sans qu'il y ait eu lieu d'accéder sous le rotor. Ce réglage s'effectuant alors le plus souvent avec le rotor reposant sur le sol, la masse à soulever pour augmenter la distance des outils par rapport au sol est très importante. Cela demande des efforts importants en cas de réglage manuel ou l'utilisation de moyens puissants et coûteux en cas de réglage à l'aide d'un moteur par exemple. La présente invention a notamment pour but de faciliter le réglage de la distance par rapport au sol des outils de travail afin de supprimer les inconvénients précités. A cet effet, une importante caractéristique de l'invention consiste en ce que un ressort de délestage est disposé entre le support qui est équipé de la ou des roues porteuses et la partie du rotor qui comporte les outils de travail. Ce ressort de délestage s'appuie sur ledit support et pousse le rotor vers le haut par rapport au sol. Il favorise ainsi le déplacement vers le haut du rotor et des outils en vue d'augmenter leur hauteur de travail. Les efforts à fournir pour effectuer ce réglage sont ainsi peu importants. La descente du rotor pour rapprocher les outils de travail du sol, est facilitée par le poids du rotor lui-même. S elon d' autres caractéri stiques de l' invention, le support qui est équipé d' au moins une roue porteuse est monté déplaçable en hauteur sur l'axe central du rotor. Il est relié à un entrâîneur de manière à être libre en rotation mais solidaire en translation de celui-ci. Cet entrâîneur est vissé dans un alésage fileté de l'axe central du rotor. Il est en sus lié à une tige de commande de manière à être libre en translation mais solidaire en rotation de celle-ci. La tige de commande s'étend l ongitudinal ement à travers l' axe central du rotor et est rel i é à un moyen d'entrâînement situé au dessus du rotor. Ce moyen d'entrainement peut être constitué par une manivelle actionnée aisément par un opérateur. Le moyen d'entrainement peut aussi être constitué par un moteur tel qu'un moteur électrique de faible puissance. D'autres caractéri stiques et avantages de l' invention res sortiront des revendications et de la description ci après d'exemples de réalisation non limitatifs de l'invention, avec références aux dessins annexés dans lesquels: - La figure 1 représente un premier exemple de réalisation d'une machine selon l'invention. - La figure 2 représente à plus grande échelle, une coupe d'un rotor selon l' invention. - La figure 3 représente un autre exemple de réalisation d'une machine selon l' invention. La machine de fenaison représentée sur la figure 1 comporte notamment un bâti (1). Celui-ci est constitué par une poutre (2) qui porte à son extrémité avant un dispositif d'accouplement trois points (3) pour l'accrochage à un tracteur d'entraînement permettant de la déplacer dans une direction d'avancement (A). L'autre extrémité de la poutre (2) porte un rotor (4) avec des outils de travail (5) destinés à andainer des produits tels que de l'herbe ou de la paille fauchée se trouvant sur le sol. Ce rotor (4) possède un carter (6) qui est relié à la dite poutre (2). Comme cela ressort de la figure 2, le carter (6) porte un axe central creux (7) qui est sensiblement vertical ou légèrement incliné vers l' avant. C et axe (7) comporte à son extrémité inférieure un support (8) avec quatre roues porteuses (9) situées sous le rotor (4). Sur la partie de l'axe (7) qui s'étend en- dessous du carter (6) est disposé un boîtier (10). Celui-ci est monté sur ledit axe (7) à l'aide de roulements à billes (11) afin de pouvoir être entraîné en rotation. Le côté supérieur du boîtier (10) est muni d'une couronne dentée (12) qui se situe sous le carter (6). Cette couronne (12) engrène avec une roue dentée (13) à laquelle est associce un pignon (14). Un deuxième pignon (15) qui est monté sur un arbre (16) engrène avec ledit pignon (14). L'arbre (16) s'étend hors du carter (6) et peut être relié à un 3 2826233 arbre de prise de force du tracteur à l'aide d'arbres de transmission intermédiaires non représentés. Le boîtier (10) est muni de paliers (17) à travers lesquels passent des bras (18). Ceux-ci s'étendent en forme de rayons et portent à leurs extrémités extérieures les outils de travail (5) qui sont constitués par des fourches. Ces bras (18) sont logés dans lesdits paliers (17) de manière à pouvoir tourner sur eux- mémes. Sur la partie de l'axe (7) qui se situe dans le boîtier (10) est montée une came fixe (19) destinée à commander les bras porte-outils (18) durant le travail d'andainage. Pour cela, chacun de ces bras (18) possède à son extrémité qui s'étend à 1'intérieur du boîtier (10) un levier avec un galet (20) qui est guidé dans une gorge de ladite came (19). Le support (8) des roues porteuses (9) est constitué par un élément porteur central (21) auquel est relié une structure formée par une plaque de base (22) et une paroi (23) sensiblement verticale qui se situe près du bord de ladite plaque (22). Cette paroi (23) est solidaire de la plaque (22). Elle porte quatre poutrelles (24) disposées en forme de croix et dont chacune est munie d'une roue porteuse (9). La position du support (8) des roues porteuses (9) sur 1'axe central (7) peut être modifiée, à partir du côté supérieur du rotor (4), pour le réglage de la distance des outils de travail (5) par rapport au sol. Ledit support (8) est monté coulissant sur l'axe central (7) par 1'intermédiaire de 1'élément porteur central (21). Celui-ci est réalisé en une partie supérieure (25) et une partie inférieure (26) qui sont assemblées au moyen de vis (27). La partie supérieure (25) qui est en forme d'entonnoir est montée sur l'axe central (7) à 1'aide de bagues (28) lui permettant de glisser sur ledit axe. La partie inférieure (26) est en forme de couvercle fermant le côté dirigé vers le bas de la partie supérieure (25). Cette partie inférieure (26) est montée au moyen d'un roulement à billes (29) sur un entraîneur (30). Elle est ainsi libre en rotation mais solidaire en translation de cet entraîneur (30). Ce mode de montage de l'élément porteur central (21) sur l'axe (7) lui permet de pivoter, et donc à tout le support (8) avec les roues porteuses (9), autour dudit axe (7). Les roues (9) ont ainsi la possibilité de s'orienter dans la direction de déplacement (A) imprimée par le tracteur. Ce pivotement du support (8) et des 4 2826233 roues (9) peut être limité au moyen d'un arrêt (31) qui est solidaire d'un bras (32) fixé sur l'axe central (7), lequel arrêt est engagé dans un orifice (33) en forme d'arc de cercle prévu dans une pièce (34) formant butée et qui est fixée sur la paroi (23) du support (8). Les bords opposés dudit orifice (33) bloquent l'arrêt (31) dans les positions extrêmes, ce qui permet d'éviter des débattements trop importants du support (8) et des roues (9). Un ressort de délestage (35) est disposé entre la partie du rotor (4) avec les outils de travail (5) et le support (8) muni des roues porteuses (9). Ladite partie comporte notamment l'axe central (7), le boîtier ( l O) avec les bras porte-outils (18) et la came (19), ainsi que le carter (6) et les moyens d'entraînement en rotation (12 à 16). Le ressort (35) est du type à pression et comporte des spires qui entourent l'axe central (7). Il s'appuie, d'une part, sur le bras (32) qui est solidaire de 1'axe central (7) du rotor (4) et, d'autre part, sur 1'élément porteur central (21) du support (8). Ce ressort est entouré d'une gaine de protection (57). L'entrâîneur (30), auquel est relié l'élément porteur central (21), possède un corps cy l indri que fi leté qui est vi ss é dans la parti e in féri eure fi l etée d' un al és age (36) qui s'étend sur toute la longueur de l'axe central (7). Dans cet alésage (36) est logée une tige de commande (37). Celle-ci est reliée à l'entraîneur (30) de sorte que celui-ci en soit solidaire en rotation mais libre en translation. La liaison en rotation est assurée par 1'intermédiaire d'une clavette (38) qui est montée sur la tige de commande (37) et qui est engagée dans une rainure longitudinale prévue dans un alésage (39) qui traverse 1'enkâîneur (30). La tige de commande (37) est guidée de manière à être libre en rotation et fixe en translation par rapport à l'axe central (7). Ce guidage est réalisé à l'aide d'un roulement à billes (40) située près de l'extrémité supérieure de l'axe central (7). La tige de commande (37) s'étend vers le haut, au delà de 1'axe central (7) et est reliée à un moyen d'entraînement (41). Dans l'exemple représenté, celui-ci est constitué par un moteur électrique qui est fixé sur une tablette (42) reliée à l'axe (7) du rotor (4). L'arbre (43) de ce moteur (41) porte une roue dentée (44) qui engrène avec une deuxième roue dentée (45) qui est solidaire de la tige de commande (37). Ces roues dentées (44 et 45) assurent la transmission de l' entraînement du moteur (41) à la tige (37). Le moteur électrique pourrait être remplacé par un moteur hydraulique ou par une manivelle qui est actionnée par l'utilisateur. La machine selon la figure 3 comporte une structure porteuse (1) constituée par une poutre (46) qui possède à son extrémité avant un dispositif d'accouplement deux points (47) pour l'accrocher à un tracteur d'entrâînement et à son extrémité arrière une traverse (48) avec deux roues de déplacement (49 et 50) qui reposent sur le sol. Ladite structure (1) possède en sus deux bras latéraux (51 et 52) qui sont articulés sur la poutre (46) et qui sont relevables au moyen de vérins hydrauliques (53 et 54). Chacun de ces bras (51 et 52) porte un rotor (55, 56) qui est réalisé de la même manière que le rotor (4) précité et ne sera plus décrit en détail. Ces deux rotors (55 et 56) sont décalés l'un par rapport à l'autre et les trajectoires de leurs outils de travail (5) se recouvrent partiellement. Dans une variante de réalisation il est également possible de placer les deux rotors (55 et 56) sur une même ligne perpendiculaire au sens d'avancement (A). Il est en sus possible d'équiper la machine de trois ou de quatre rotors semblables au rotor (4), en vue d'augmenter sa largeur de travail. Durant le travail d'andainage, la machine selon la figure 1 est déplacée sur le sol dans la direction d'avancement (A) au moyen d'un tracteur. Les roues (9) roulent sur le sol et portent le rotor (4). Elles s'orientent automatiquement dans les virages grâce au support (8) qui tourne sur l'axe central (7). Le boîtier (10) du rotor (4) est alors entraîné en rotation dans le sens (F), autour de l'axe central (7), à partir de l'arbre de puise de force du tracteur. Les galets (20) des bras porte- outils (18) se déplacent alors dans la came (19) qui les commande de telle sorte que dans la partie avant de leur trajectoire les outils (5) soient sensiblement verticaux et ramassent les produits se trouvant sur le sol. Ensuite, sur la partie latérale de leur trajectoire, les bras (18) pivotent pour que les outils (5) se lèvent et déposent les produits ramassés sous la forme d'un andain. Enfin, sur la partie arrière de leur trajectoire, ces outils (5) sont ramenés progressivement dans la position pour ramasser les produits. La distance des outils de travail (5) par rapport au sol, dans la partie avant de leur trajectoire, ne doit pas être ni trop importante ni trop faible. Dans le premier cas, lesdits outils (5) laissent des traînées de fourrage sur le sol, alors que dans le second cas ils grattent le sol, mélangent de la terre au fourrage et abîment le tapis végétal. Cette distance peut facilement être réglée au moyen du moteur électrique (41). Lorsqu'il est mis en marche et qu'il tourne par exemple dans un premier sens, il entraîne la tige de commande (37) de sorte qu'elle fasse tourner l'entrâîneur (30) dans le sens o il pénètre, à la manière d'une vis, dans l'alésage (36) de l'axe central (7). Lors de ce déplacement, l'entraîneur (30) fait glisser l'élément porteur central (21) du support (8) des roues (9) sur l'axe central (7) en direction du boîtier (10), lequel élément porteur (21) comprime le ressort de délestage (35). La distance entre le boîtier (10) et les roues (9) se réduit alors, ce qui permet aux outils de travail (5) de se rapprocher du sol en position de travail. Inversement, lorsque le moteur (41) tourne dans le sens contraire, il actionne la tige de commande (37) de sorte qu'elle fasse tourner l'entraîneur (30) dans le sens o sort de la partie fletée de l'alésage (36). Il fait alors glisser l'élément porteur central (21) du support (8) des roues (9) sur l'axe central (7) de sorte qu'il s'éloigne du boîtier (10). Lorsque les roues (9) sont sur le sol, ce déplacement a pour effet d'éloigner les outils de travail (5) du sol. Le ressort de délestage (35) pousse le rotor (4) vers le haut et favorise grandement ledit déplacement. Celui-ci peut ainsi s'opérer sans grands efforts. Au travail, la machine selon la figure 3 est attelée à un tracteur qui la déplace dans la direction (A). Les deux bras (51 et 52) qui portent les rotors (55 et 56) sont abaissés de sorte que les roues (9) desdits rotors (55 et 56) roulent sur le sol. Ces roues (9) s'orientent automatiquement dans la direction d'avancement (A) au moyen des supports (8) qui sont montés de manière à pouvoir tourner sur les axes (7) desdits rotors. Les boîtiers (10) sont entraînés en rotation dans le même sens (F). Les outils de travail (5) du rotor (55) le plus en avant ramassent le fourrage sur le partie avant de leur trajectoire et le dépose devant le deuxième rotor (56) sous la forme d'un andain. Les outils de travail (5) de ce deuxième rotor (56) reprennent la totalité du fourrage et forment un andain latéral de gros volume. La distance par rapport au sol des outils (5) de chaque rotor (55 et 56) peut être réglée de la manière décrite précédemment au moyen du moteur électrique (41) correspondant. It est bien évident que 1' invention n' est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus et représentés sur les dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment en ce qui concerne la constitution on le nombre des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans pour autant sortir du domaine de protection. Revendications 1. Machine de fenaison comportant notamment un bâti (1) qui porte au moins un rotor (4,55,56) muni d'outils de travail (5), lequel rotor (4,55, 56) est monté rotatif sur un axe central (7) qui est sensiblement vertical ou légèrement incliné vers l'avant et qui porte à son extrémité dirigée vers le bas un support (8) avec au moins une roue porteuse (9), la position dudit support (8) sur l'axe central (7) pouvant être modifiée à partir du côté supérieur du rotor (4,55,56) pour le réglage de la distance des outils (5) par rapport au sol, caractérisée par le fait qu'un ressort de délestage (35) est disposé entre le support (8) et la partie du rotor (4,55,56) comportant les outils de travail (5), pour faciliter ledit réglage. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le ressort de délestage (35) est un ressort de pression poussant constamment la partie du rotor (4,55,56) comportant les outils (5) vers le haut par rapport au support (8) lors du réglage. 3. Machine selon la revendication 2 caractérisée par le fait que le support (8) est monté déplaçable en hauteur sur l'axe central (7) du rotor (4,55,56). 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée par le fait que le support (8) est relié à un entrâîneur (30) de manière à être libre en rotation par rapport à celui-ci mais solidaire en translation. 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée par le fait que l'entraîneur (30) comporte un corps cylindrique fileté qui est vissé dans une partie filetée d'un alésage (36) de l'axe central (7) du rotor (4,55,56). 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée par le fait que l'entraîneur (30) est lié à une tige de commande (37) de manière à être libre en translation mais solidaire en rotation de celle-ci. 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée par le fait que l'entraîneur (30) est lié en rotation avec la tige de commande (37) au moyen d'une clavette (38). 8. Machine selon la revendication 6 ou 7, caractérisée par le fait que l'entrâîneur (30) comporte un alésage (39) dans lequel s'étend la tige de commande (37). 9. Machine selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisée par le fait que la tige de commande (37) s'étend à travers l'axe central (7) du rotor (4, 55, 56) et est reliée à un moyen d'entraînement (41) situé audessus du rotor (4, 55, 56). 10. Machine selon la revendication 9, caractérisée par le fait que la tige de commande (37) est guidée au moyen d'un roulement à billes (40) de manière à être libre en rotation et fixe en translation par rapport à l'axe central (7). 11. Machine selon la revendication 9, caractérisée par le fait que le moyen d'entramement (41) de la tige de commande (37) est constitué par une 1 0 manivelle. 12. Machine selon la revendication 9, caractérisée par le fait que le moyen d'entraînement (41) de la tige de commande (37) est constituée par un moteur électrique. 13. Machine selon la revendication 1 ou 2, caracérisée par le fait que le ressort