FR 2822533 A1 20020927 FR 0103951 A 20010323 (26). l - 1 MITRAILLEUSE DE SIMULATION ET SYSTEME DE SIMULATION DE TIR A LA MITRAILLEUSE L'invention concerne une mitrailleuse de simulation, c'est s à-dire un appareil permettant de simuler le fonctionnement d'une mitrailleuse à des fins pédagogiques ou pour l'entrâînement des soldats. Elle s'étend à un système de simulation de tir à-la mitrailleuse comprenant au moins une telle mitrailleuse de simulation. Les mitrailleuses sont des armes automatiques montées sur o affût pour le tir en rafales à cadences élevées (typiquement de 200 à 1000 coups par minutes) de munitions de calibres divers (typiquement 5,56mm, 7,5mm, 7, 62mm, 12,7mm...) et fonctionnant grâce aux gaz générés à chaque tir utilisés pour mouvoir une culasse d'alimentation et de tir de l'arme dans sa boite de culasse. Parmi les armes de tir à balles, les mitrailleuses sont les plus puissantes s et les plus violentes. Leur fonctionnement génère en effet des chocs et vibrations importants qui peuvent étre dans le domaine supersonique. Leur maniement nécessite donc un entraînement spécifique. Cet entraiAnement est aujourd'hui réalisé avec des armes et munitions réelles qui présentent l'inconvénient d' être coûteus es et non exemptes o de risques. En effet, il est considéré comme impossible de réaliser un appareil simulant correctement et avec sûreté le fonctionnement d'une telle arme, compte tenu notamment de la violence de son fonctionnement, des jeux et des usures variables. En particulier, dans les simulateurs d'armes, la force de recul peut être simulée par des moyens pneumatiques à air comprimé entrâînant un choc par :5 déplacement d'un piston. Une telle solution ne serait pas adaptée à la simulation du fonctionnement d'une mitrailleuse, dont la spécificité tient en particulier aux mouvements alternatifs de la culasse entière. Le fonctionnement d'une mitrailleuse réelle est relativement sur, dans la mesure o le mouvement d'armement de la culasse est so nécessairement synchronisé avec le tir qui est la source de ce mouvement. Dans le cas d'un simulateur d'arme ne réalisant pas de tirs réels, le problème se pose de cette synchronisation. En effet, la moindre déLaillance de synchronisation peut avoir des conséquences catastrophiques, notamment une détérioration de l'arme, voire une destruction et le risque de blessures graves pour l'utilisateur. En conséquence, les rares simulateurs de mitrailleuse proposés ntutilisent pas la culasse d'une véritable mitrailleuse démilitarisée pour s simuler le tir et le recul, et ne procurent pas des sensations réalistes. Tel est le cas par exemple de US-3748751 qui se contente d'une simulation optique à l'aide d'un disque perforé rotatif interposé sur Ie rayon laser, ou de US-5035622 qui utilise un vérin actionnant les poignées de l'arme pour simuler le recul. Avec ces simulateurs, les caractéristiques dynamiques précises de l'arme ne sont pas o reproduites fidèlement. En particulier, ils ne peuvent pas 8tre utilisés pour l'entrâînement et l'instruction de tireurs expérimentés. L'invention vise à pallier ces inconvénients en proposant une mitrailleus e de simulation qui repro duise les sensations -notamment le s caractéristiques dynamiques- d'une arme véritable avec réalisme, sans néanmoins s présenter de risques pour l'utilisateur. L'invention vise plus particulièrement à proposer une mitrailleuse de simulation réalisée à partir d'une arme réelle modifiée et dont les caractéristiques et le comportement dynamiques en situation de tir résultent du mouvement d'une culasse d'alimentation et de tir qui est celle d'une mitrailleuse réelle, ou similaire à celle d'une mitrailleuse réelle. L'invention vise plus particulièrement à proposer une mitrailleuse de simulation apte à réaliser des tirs simulés à une cadence pouvant être supérieure à 200 coups par minute -notamment de l'ordre de 700 coups par minute- avec des niveaux d' amplitude et d'accélération de recul simil aires à ceux :s d'une arme réelle. L'invention vise aussi en particulier à proposer une telle mitrailleuse de simulation dont le mécanisme de commande de tir soit celui d'une arme réelle ou similaire à celui d'-une arme réelle, et notamment dont le toucher de la détente soit réaliste. so L'invention vise aussi à proposer une telle mitrailleuse de simulation dont la durée de vie est importante, et dont les usures peuvent être compensées. L'invention vise aussi à atteindre ces buts de façon simple et économique. Pour ce faire, l'invention concerne une mitrailleuse de simulation comprenant: s - une culasse d'alimentation et de tir guidée mobile en translations alternatives longitudinales dans une bo^ite de culasse, - de s moyen s moteurs d' entrâîn ement de l a cul as s e dans un sens de translation, dit sens d'armement, et des moyens de rappel élastique de la culasse dans ltautre sens de kanslation, dit sens de tir, o - un mécanisme de commande de tir comprenant: une détente apte à être actionnée par un tireur, un doigt de gâchette monté mobile de façon à pouvoir être placé par rapport à la bo^ite de culasse soit en position de verrouillage de la culasse en position armée lorsque la détente est au repos non actionnée, soit en position de libération de la culasse qui peut alors se déplacer en translations alternatives dans la bo^ite de culasse, lorsque la détente est actionnce en position de tir, des moyens de transmission mécanique adaptés pour que l'actionnement de la détente à partir de sa position de repos entrâîne le déplacement du doigt de gâchette à partir de la position de verrouillage vers la position de libération, des moyens de rappel élastique du doigt de gâchette en position de verrouillage de la culasse et de la détente en position de repos lorsque cette dernière est relâchée, s - un dispositif de détection du doigt de gâchette en position de libération comportant: un mécanisme, dit mécanisme senseur, comprenant un organe mobile, dit organe détecté, ce mécanisme senseur étant associé au mécanisme de commande de tir de façon que l'organe détecté soit entrané en so déplacement avec le doigt de gâchette sous l'effet de l'actionnement de la détente, un capteur de position adapté pour pouvoir repérer la position de l'organe détecté par rapport à un bâti solidaire de la bo^ite de culasse et pour générer un signal électrique représentatif du fait que l'organe détecté est ou non en une position correspondant à la position de libération prise par le doigt de gâchette, - des moyens de contrôle des moyens moteurs d'entraînement, ces moyens de contrôle étant reliés au capteur de position, recevant ledit signal électrique, et étant adaptés pour inhiber automatiquement les moyens moteurs d'enkaînement si le capteur de position ne génère pas un signal électrique indiquant que le doigt de gachette est en position de libération. Ainsi, dans une mitrailleuse de simulation selon l' invention, o les moyens moteurs d'entraînement ne peuvent être activés qu'à condition que le doigt de gâchette soit en position de libération de la culasse. On évite ainsi tout risque de détérioration en activant les moyens moteurs d'entraînement alors que la culasse est verrouillée par le doigt de gâchette, ce qui provoquerait (compte tenu de la puissance des moyens moteurs d'entrâînement simulant un tir réel) une s grave détérioration de la mitrailleuse. L' invention permet ainsi de réalis er une mitraill euse de simulation comprenant, comme une arme réelle, une culasse d'alimentation et de tir dans sa bo^ite de culasse, et un mécanisme de commande de tir. En particulier, contrairement à l'art antérieur, la mitrailleuse de simulation selon l'invention peut être essentiellement composée d'une arme réelle modifiée (dont la culasse, la bo^ite de culasse, le mécanisme de commande de tir (et également, de préférence, le canon, l'affût, la crosse...) sont conservés de façon à procurer des sensations extrêmement réalistes et fidèles à celles obtenues en situation de tir avec une arme rcelle), à laquelle sont adjoints un dispositif de détection et des moyens moteurs d'entrâînement. I1 est à noter en outre qu'il n'est pas possible en pratique de détecter directement la position du doigt de gâchette d'une mitrailleuse. En effet, le doigt de gâchette présente une course faible incompatible avec les capteurs électroniques de position. De surcro^it, il est en acier très dur et ne peut être que so très difficilement usiné, notamment pour y insérer un aimant ou autre élément susceptible de coopérer avec un capteur de position. En outre, le doigt de gâchette qui est une pièce ma^itres se extrêmement sensible et délic ate d'une s mitrailleuse, soumise à des efforts considérables, ne doit en aucun cas étre modifié. Cette impossibilité de modifier le doigt de gachette, dont il est par ailleurscrucial de détecter la position pour la commande des moyens moteurs d'entranement de la culasse, est l'une des principales raisons pour lesquelles on a s renoncé, jusqu'à maintenant, à réaliser des mitrailleuses de simulation à partir d'armes réelles en conservant la culasse d'origine ou, en tout cas,-avec une telle culasse. Le dispositif de détection de la mitrailleuse de simulation selon l'invention permet de s'affranchir de cette diffculté. Le mécanisme senseur peut être adapté pour ne pas o modifier sensiblement le fonctionnement du mécanisme de commande de tir et notamment pour ne pas affecter le toucher de la détente. I1 peut en outre - comprendre des moyens de réglage permettant de prendre en compte les usures. Avantageusement et selon l'invention, le mécanisme senseur comprend: i5 - une bielle, dite bielle menée, dont une extrémité est reliée à une pièce du mécanisme de commande de tir mobile avec le doigt de gâchette, - des moyens d'amplification de course entre la bielle menée et l' organe détecté adaptés pour que la course de déplacement de l' organe détecté soit suffisante pour étre adaptée à la sensibilité du capteur de position, alors que celle de la bielle menée ne le serait pas. On sait en effet que les capteurs électroniques de position tels que les capteurs à effet Hall nécessitent une course d' au moins 3 mm. Or, dans les mécanismes de commande de tir des mitrailleuses réelles, il n'y a en général pas de pièce mobile pouvant étre reliée au mécanisme senseur et :5 présentant une course suffisante. Avantageusement et selon l'invention, la bielle menée est reliée à la détente, notamment à une extension de la détente coopérant avec le doigt de gâchette. Avantageusement et selon l'invention, les moyens so d'amplification de course sont adaptés pour que la course de l'organe détecté par rapport au capteur de position soit au moins égale à 3mm. En outre, avantageusement et selon l'invention, le capteur de position est un capteur à effet Hall, l'organe détecté portant un aimant permanent situé en regard du capteur de position pour l'activer lorsque le doigt de gâchette est en position de libération. Les capteurs à effet Hall sont en effet des capteurs sans contact, de performances dynamiques excellentes (faibles temps de réponse) et fiables. s Avantageusement et selon l'invention, les moyens d'amplification de course comprennent un levier articulé pivotant autour d'un axe fixe par rapport au bâti dont une extrémité est relée à la bielle menée tandis que l'autre extrémité constitue l'organe détecté. En outre, avantageusement et selon l'invention, le o mécanisme senseur comprend des moyens de rappel élastique de l'organe détecté tendant à l'éloigner de sa position correspondant à la position de libération prise par le doigt de gâchette, ces moyens de rappel étant adaptés pour être actifs (sous tension) lorsque la détente est au repos (non actionnée). De la sorte, tous les jeux de fonctionnement du mécanisme senseur sont automatiquement rattrapés avant s même l'actionnement de la détente. Avantageusement et selon l'invention, les moyens de rappel élastique de l'organe détecté présentent une raideur inférieure -notamment d'un facteur multiplicatif au moins égal à 10- à la raideur des moyens de rappel élastique du doigt de gâchette en position de verrouillage de la culasse. De la sorte, le toucher de la détente n'est sensiblement pas affecté par ces o moyens de rappel élastique. Par ailleurs, avantageusement et selon l'invention, le mécanisme senseur comprend des moyens de réglage de la position de l'organe détecté par rapport à celle du doigt de gâchette, de sorte que leurs positions relatives peuvent être ajustées en fonction des jeux et usures pour que le capteur s de position soit actif exactement lorsque le doigt de gâchette est en position de libération de la culasse. Avantageusement et selon l'invention, la bielle menée est formée de deux bras fxés rigidement en prolongement l'un de l'autre par des moyens de fxation comprenant des moyens de serrage autorisant, à l'état désserré, leur coulissement axial relatif en vue de l'ajustement de la longueur de o la bielle mence de façon à former lesdits moyens de réglage. Avantageusement et selon l'invention, les moyens de serrage comportent deux lumières oblongues d'un bras et deux vis ou boulons traversant ces lumières oblongues pour serrer les deux bras l'un contre l'autre. En outre, avantageusement et selon l'invention, le dispositif de détection est intégré dans une poignée de la mitraiileuse -notamment une s poignée pistolet à l'arrière de la détente-. Avantageusement et selon l' invention, le dispositif de détection est porté intégralement par un bâti rigide apte à être intégré dans la poignée et fixé rigidement à une paroi ou carter de la mitrailleuse formant la poignée, et solidaire de la bo^ite de culasse. Le montage du dispositif de détection est ainsi très simple. I1 suffit d'insérer le bâti dans la poignée, de o relier la bielle menée au mécanisme de commande de tir et de faire passer les fils reliés au capteur de position pour la transmission du signal aux moyens de contrôle. Par ailleurs, avantageusement, la mitrailleuse de simulation selon l'invention comprend en ouke, relié aux moyens de contrôle, un capteur de s détection du passage de la culasse en une position, dite position arrière, dans le sens d'armement. De même, avantageusement et selon l'invention, elle comprend en outre, relié aux moyens de contrôle, un capteur de détection du passage de la culasse en position extrême de fin de course, dite position extrême avant, dans le sens de tir. o Avantageusement et selon l' invention, les moyens de contrôle sont adaptés pour déterminer, en fonction de la cadence de tir requise, un instant lors duquel les moyens moteurs d'entranement doivent être activés alors que la culasse se déplace dans le sens de tir. Avantageusement et selon l'invention3 les moyens moteurs s d'entraînement comportent des moyens d'injection d'air comprimé dans la bo^ite de culasse reliés à une source d'air comprimé. En outre, avantageusement, une mitrailleuse de simulation selon l'invention comprend aussi un laser pour la simulation du tir sur un écran de visualisation et des moyens de commande du laser asservis aux moyens moteurs d'entrainement de la culasse. Les moyens de contrôle comprennent avantageusement des moyens informatiques pour le traitement des signaux transmis par le capteur, une mémoire (du type EEPROM par exemple) pour le stockage d'informations relatives à l'arme réelle que représente ltarme de simulation et nécessaires à la production et à l'analyse de tir simulé, et une carte de puissance reliée à une électrovanne alimentée par les moyens d'injection d'air, pour contrôler l'alimentation des moyens moteurs d'entrâînement. L'invention s'étend à un système de simulation de tir à la mitrailleuse comprenant au moins un écran de vi suali sation d' image s cibles, au moins un simulateur d'arme comprenant un laser pour la simulation du tir sur un écran de visualisation, et des moyens informatiques reliés à chaque simulateur d'arme et à chaque écran et adaptés pour réaliser la diffusion des images cibles, la o détection de l'impact d'émissions lasers du(des) simulateur(s) d'arme sur l'(les) - écran(s), et le calcul de position desdits impacts sur les images cibles, caractérisé en ce qu'il comprend, à titre de simulateur d'arme, au moins une mitrailleuse de simulation s elon l' invention. L' invention concerne aus si une mitrailleuse de simulation et s un système de simulation de tir à la mitrailleuse caractérisés en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaissent à la lecture de la description suivante qui se rétère aux figures annexées représentant un mode de réalisation préférentiel de l'invention et dans o lesquelles: - la figure 1 est un schéma illustrant un système de simulation de tir à la mitrailleuse selon l'invention, - la figure 2 est une coupe longitudinale schématique d'une mitrailleuse de simulation selon l'invention, 2s - la figure 3 est une perspective éclatée schématique illustrant le mécanisme de commande de tir et le dispositif de détection d'une mitrailleuse selon l'invention, - la figure 4 est une vue schématique en coupe longitudinale du dispositif de détection d'une mitrailleuse de simulation selon so l'invention, le doigt de gachette étant en position de verrouillage de la culasse, - la figure 5 est une est une vue schématique en coupe longitudinale du dispositif de détection d'une mitrailleuse de simulation selon l'invention, le doigt de gâchette étant en position de libération de la culasse. Le système de simulation de tir à la mitrailleuse selon s l'invention, représenté figure 1, comprend au moins une mitrailleuse de simulation 1 selon l'invention dotée d'un laser de simulation de tir 2 pointé vers au moins un écran 3 de diffusion d'images cibles fixes ou animées (vidéo) relié à un dispositif 4 informatique et/ou électronique. La mitrailleuse de simulation 1 est aussi reliée par un câble 5 à conducteurs multiples au dispositif 4 qui en o contrôle le fonctionnement. La mitrailleuse de simulation 1 est aussi reliée à une source d'air comprimé 6 par l'intermédiaire d'une conduite 7 connectée à une électrovanne commandée par le dispositif informatique 4. L'électrovanne est logée dans un bo^itier de sol (non représenté). Le système comprend une pluralité de bo^itiers de sol pouvant être reliés chacun à un simulateur, les différents s bo^itiers de sol étant alimentés en parallèle par la source d'air comprimé 6. Le dispositif 4 informatique et/ou électronique est aussi relié à la source d'air comprimé 6 pour contrôler l'injection de l'air comprimé dans la mitrailleuse 1 simulant un tir comme expliqué ci-après. La mitrailleuse de simulation 1 selon l'invention est une ^'o mitrailleuse réclle modifiée démilitarisée qui, dans l'exemple représenté, est une mitrailleuse de l'armée française modèle AA52 de calibre 7,5mm ou ANF1 de calibre 7,62mm, de caractéristiques techniques bien connues. Seules les caractéristiques propres à l'invention sont décrites en détail. La mitrailleuse de simulation 1 comprend, comme une s arme réelle, un canon 10, un affût ll, une poignée de transport du canon (non représentée) , une crosse 13, une bo^ite de culasse 14 renfermant une culasse 15 d'alirnentation et de tir, et une poignée pistolet 16 renfermant un mécanisme de commande de tir comportant: - une détente 18 à l'avant de la poignée pistolet 16, so - une gâchette 19 montée pivotante par rapport à la poignée pistolet 16 autour d'un axe horizontal transversal 21 et présentant un doigt de gâchette 25 adapté pour s'étendre soit en position de verrouillage, en saillie vers le haut dans la boîte de culasse 14 pour verrouiller la culasse 15, soit effacé vers le bas dans la poignée pistolet 16 en position de libération de la culasse 15. Un ressort spiral 20 rappelle la gâchette 19 et le doigt de gâchette 25 en position de verrouillage et la détente 18 en position de repos vers l'avant. La détente 18 est montée pivotante par rapport à la poignée pistolet 16 autour d'un axe horizontal transversal 22, à l'avant du doigt de gâchette 19. La détente 18 présente une extension arrière 23 venant en appui sous une extension avant 24 de la gâchette 19 de sorte que l'actionnement de la détente 18 vers l'arrière par pivotement autour de l'axe 22 fait monter les extensions 23, 24 et o descendre le doigt de gâchette 25 en position de libération. Les extensions 23, 24 forment des moyens de transmission mécanique adaptés pour que l'actionnement de la détente 18 à partir de sa position de repos entraîne le déplacement du doigt de gâchette 25 à partir de la position de verrouillage vers la position de libération. La culasse 15 est guidée mobile en translations alternatives longitudinales dans la bo^te de culasse 14, dans le sens d'armement vers l'arrière par l'air comprimé injecté via la conduite 7, et dans le sens du tir vers l'avant par un ressort 53, dit ressort récupérateur, interposé entre la culasse 15 et une butée arrière 28 de la bo^te de culasse 14. Lorsque la culasse 15 est en position armée à o l'arrière de la bo^te de culasse 14, le ressort 53 est comprimé et la culasse 15 est verrouillée par le doigt de gâchette 25 en position de verrouillage. Lorsque le doigt de gâchette 25 passe en position de libération, le ressort 53 se détend et propulse la culasse 15 vers l'avant jusqu'à une position o l'injection d'air comprimé la repousse brutalement vers l'arrière, simulant un tir. :5 La culasse 15 comprend par ailleurs un dispositif de sécurité comprenant un ressort 26 interposé entre une butée avant 29 formée au fond d'un alésage arrière 30 de la culasse 15 et une tête de culasse arrière 27 venant, en fin de course arrière de la culasse 15, contre la butée arrière 28 de la bo^te de culasse 14. Ce dispositif permet, en cas de rupture du ressort 53 de so compression, d'amortir le choc de la culasse 15 contre la butée arrière 28. Une mitrailleuse de simulation 1 selon l'invention se distingue d'une arme rcelle par l'adjonction de la conduite d'alimentation 7 en air comprimé, d'un laser 2, et de moyens 31,32,33 de détection de 1'état de l'arme, à savoir: - un dispositif 31 de détection du fait que le doigt de gâchette 25 est en position de libération, - un capteur 32 de détection du passage de la culasse 15 en position arrière dans le sens d'armement, destiné à coopérer avec un aimant arrière 56 encastré dans la culasse 1S de façon à être situé en regard du capteur 32 lorsque la culasse 15 est en position arrière, - un capteur 33 de détection du passage de la culasse 1S en o une position extrême avant de fn de course dans le sens de tir, destiné à coopérer avec un aimant 57 encastré dans la culasse 15 de façon à être situé en regard du capteur 33 lorsque la culasse 1S est en position extrême avant. En outre, de préférence, la mitrailleuse de simulation 1 selon l'invention est démilitarisée, la culasse 1S étant exempte de percuteur. Le dispositif de détection 31 est intégralement intégré à l'intérieur de la poignée pistolet 16, qui est creuse, par une ouverture inférieure 34 ménagée dans cette poignée pistolet 16. Le dispositif 31 de détection comprend un insert métallique rigide 35 formant un bâti de ce dispositif de détection 31 et dont le gabarit correspond à l'espace intérieur de la poignée o pistolet 16, de sorte que cet insert 35 peut étre glissé à l'intérieur de la poignée pistolet 16 par une ouverture inférieure 34. En position totalement insérée dans la poignée pistolet 16,1'insert 35 vient refermer et boucher l'ouverture inférieure 34. Des vis 36 permettent de solidariser l'insert 35 à la paroi formant la poignée pistolet 16. Cette paroi forrnant la poignée pistolet 16 présente par ailleurs des ouvertures latérales 37 permettant l'accès au dispositif de détection 31 de chaque côté alors que l'insertlbâti 35 est inséré dans la poignée pistolet 16. L'insert/bâti 35 porte un levier articulé 38 pivotant autour d'un axe 39 transversal fxe par rapport à l'insertlbâti 35. Le levier 38 s'étend dans un plan parallèle au plan principal de la poignée pistolet 16, c'est-àdire dans un o plan longitudinal vertical de la mitrailleuse, et globalement perpendiculairement à la direction principale d'extension de la poignée pistolet 16. Autrement dit, le levier 38 s'étend globalement selon la largeur (prise dans un plan longitudinal de la mitrailleuse 1) de la poignée pistolet 16. Le levier 38 définit à partir de son axe 39 d'articulation, un bras avant 40 et un bras arrière 41. Le bras avant 40 est de plus faible longueur que le bras arrière 41. Le bras arrière 41 présente une extrémité libre 43 qui porte un aimant permanent 44 dont la position peut être détectée par un capteur à effet Hall 45 fixé sur l'insert/bâti 35 en regard de cette extrémité 43. Le bras avant 40 présente une extrémité 42 qui est articulée à une bielle, dite bielle menée 46, qui s'étend parallèlement à la direction principale de la poignée pistolet 16 et dans la partie avant de cette poignée pistolet 16, vers le haut pour être reliée articulée à l'extension arrière 23 de la détente 18. Ainsi, la o bielle menée 46 comprend une extrémité inférieure 47 articulée à l'extrémité avant 42 du bras avant 40 du levier 38. La bielle menée 46 comprend aussi une extrémité supérieure 48 reliée articulée à l'extension arrière 23 de la détente 18. Ainsi, lorsque la détente 18 est actionnée, l'extension 23 pivote vers le haut exerçant une traction sur la bielle menée 46, le bras avant 40 pivotant également vers le haut, alors que le bras arrière 41 du levier 38 pivote vers le bas. Un ressort de traction 49 est relié entre un point fixe 50 de l'insertlbâti 35 et le bras arrière 41, de façon à rappeler ce bras arrière vers le haut dans une position correspondant à la position de repos de la détente 18 et à la position de verrouillage du doigt de gâchette 25. Le point fxe 50 de fxation du ressort 49 sur l'insert/bâti est donc situé au-dessus du bras arrière 41. Ce ressort 49 est légèrement sous tension lorsque la détente 18 est au repos. De la sorte, les jeux sont rattrapés dans le mécanisme du dispositif de détection 31 avant même l'actionnement de la détente 18. Le capteur à effet Hall 45 est placé sur l'inserVbâti 35 de :5 telle sorte que la position du bras arrière 41 et de l'aimant permanent 44 en regard de ce capteur 45 correspond à la position de libération prise par le doigt de gâchette 25. Dès lors, cette position de libération est détectée par le capteur à effet Hall 45 qui émet un signal électrique correspondant précisément à cette position de libération. La différence de longueur entre les deux bras 40, 41 du so levier 38 perrnet d'amplifer le mouvement de l'extension 23 arrière de la détente 18 en une course de l'aimant permanent 44 suffsante pour pouvoir étre détectée par le capteur à effet Hall 45 dans de bonnes conditions. En pratique, cette course doit être supérieure à 3mm, et est de prétérence de l'ordre de 4mm, alors que l'extension arrière 23 de la détente 18 présente une course qui n'est que de l'ordre de lmm. Le levier 38 constitue ainsi des moyens d'amplifcation de course. La bielle mence 46 est formée de deux bras 46a, 46b, à savoir un bras supérieur 46a et un bras inférieur 46b, fixés rigidement en prolongement l'un de l'autre grâce à des vis 51 traversant des lumières oblongues du bras inférieur 46b et serrés dans des taraudages du bras supérieur 46a. De prétérence et selon l'invention, on prévoit deux vis 51 (et donc deux lumières oblongues 52 et deux taraudagés). Les lumières 52 sont oblongues selon la o direction principale des deux bras 46a, 46b de telle sorte que ces deux bras peuvent coulisser axialement l'un par rapport à l'autre lorsque les deux vis 51 sont desserrées en vue de l'ajustement de la longueur totale de la bielle menée 46, c'est-à-dire de la distance entre ses extrémités 47, 48 inférieure et supérieure. L'extrémité inférieure 47 de la bielle menée 46 est formée par le bras inférieur s 46b, tandis que l'extrémité supérieure 48 de la bielle menée 46 est forrnée à l'extrémité du bras supérieur 46a. On réalise ainsi des moyens de réglage de la position de l'aimant permanent 44 par rapport à la position du doigt de gâchette permettant l'ajustement de ces positions relatives en fonctions des jeux et usures de la mitrailleuse 1. Cet ajustement peut être réalisé de telle sorte que le o capteur à effet Hall 45 soit actif lorsque le doigt de gâchette 25 est en position de libération de la culasse 15. Le dispositif de détection 31 ainsi constitué est donc formé: - d'un mécanisme senseur comprenant l'insert/bâti 35, la :5 bielle menée 46, le levier 38 et le ressort 49 solidaire de l'insert/bâti 35, - et du capteur de position 45 détectant la position de l'extrémité arrière 43 portant l'aimant permanent 44 du levier 38. Un câble 54 à plusieurs conducteurs électriques est relié au capteur à effet Hall 45 pour son alimentation électrique et pour recueillir le signal so issu de ce capteur 45. Ce câble peut être passé à l'avant de la poignée pistolet 16, à travers un évidement correspond de l'insertlbâti 35, puis est passé à travers le pontet 55 creux pour déboucher en partie supérieure et à l'avant de la poignée pistolet 16 et être intégré dans le câble 5 reliant la mitrailleuse 1 de simulation selon l'invention au dispositif informatique 4 de contrôle. Le dispositif informatique 4 de contrôle est programmé pour: - réaliser la diffusion d'images cibles sur l'écran 3, - détecter l'impact des émissions du laser 2 de la mitrailleuse 1 sur l'écran 3, et calculer la position desdits impacts sur les images cibles diffusées, - contrôler le fonctionnement de la mitrailleuse 1 et o notamment l'alimentation en air comprimé à partir de la source 6 via la conduite 7. Les capteurs 32, 33 arrière et avant sont également des capteurs à effet Hall, des aimants permanents 56, 57 étant fixés sur la culasse 15 à des emplacements appropriés. Ces capteurs 32, 33 sont également connectés s par des conducteurs électriques dans le câble 5 au dispositif informatique 4. Lorsque l'utilisateur actionne la détente 18 en vue d'un tir, le doigt de gâchette 25 passe en position de libération, ce qui est détecté par le capteur 45 du dispositif de détection 31 qui émet un signal correspondant au dispositif informatique 4 de contrôle. Simultanément, la culasse 15 libérée est o propulsée vers l'avant par le ressort de compression 53. Il est à noter que le toucher de la détente 18 n'est pas modifé par le dispositif de détection 31 selon l'invention. En particulier, le ressort de traction 49 rappelant le levier 38 a une raideur très inférieure notamment au moins dix fois inférieure- à celle du ressort rappelant la détente 18 et la gâchette 19. De surcroît, il est à noter que l'effort :5 de rappel du ressort 20 n'est répercuté sur la détente 18 que de façon atténuce, sa valeur étant divisée par le levier 38. La culasse 15 poursuit sa course vers l'avant dans la bo^te de culasse 14 jusqu'à ce que le capteur de détection avant 33 détecte son arrivée en position avant de tir. A cet instant, un jet d'air comprimé est violemment introduit dans la bo^te de culasse 14 à l'avant de la culasse 15, à la o façon d'un tir, de façon à repousser violemment la culasse 15 vers l'arrière jusqu'à ce que le ressort récupérateur 53 soit en position de compression maximale (la tête de culasse 27-se trouve alors à faible distance de la butée arrière 28 de la bo^te de culasse 14). Ce faisant, le ressort de compression 53 est comprimé et la culasse 15 vient au-delà du doigt de gâchette 25. Si la détente 18 a été relachée entre-temps, le doigt de gâchette est revenu en position de verrouillage et la culasse 15 est alors maintenue verrouillée en position armée. Si au contraire, la détente 18 est maintenue actionnée, la culasse 15 repart vers l'avant en translation dans la bo^te de culasse 14 et le dispositif informatique 4 réinjecte un jet d'air comprimé dans la bo^te de culasse 14 à un instant prédéterminé par le dispositif informatique 4 par calcul pour que la cadence de tir de la mitrailleuse 1 soit respectée. En pratique, cet instant d'injection correspond à une position de la o culasse 15 située plus vers l'arrière que la position extrême avant normale de tir dans la bo^te de culasse 14. En effet, dans une arme réelle, les gaz d'explosion propulsent la culasse 15 à une vitesse supersonique dans la bo^te de culasse 14. Un tel effet ne peut pas être obtenu par une simple injection d'air comprimé. Pour simuler une cadence approximativement identiquè à celle d'une arme réelle, on s injecte l'air comprimé à un instant légèrement antérieur à la réalité. Ce faisant, la force de recul est légèrement moindre que dans la réalité mais cette différence n'est en pratique que peu sensible. - Comme on le comprend, grâce à l'invention, le fonctionnement de la mitrailleuse de simulation est parfaitement sûr. En o particulier, le dispositif informatique de contrôle 4 est adapté et programmé pour que l'injection d'air comprimé ne puisse avoir lieu que si deux conditions sont réunies: d'une part, le capteur 45 de détection de la position de libération du doigt de gâchette 25 est actif (c'est-à-dire le doigt de gâchette 25 est en position de libération); et, d'autre part, le capteur de détection arrière 32 a été actif et s passé à l'état inactif depuis un temps prédéterminé. Le système de simulation de tir représenté sur les fgures peut comprendre plusieurs mitrailleuses de simulation 1 et plusieurs écrans 3 reliés à un même dispositif informatique 4. Le laser 2 de chaque mitrailleuse de simulation 1 peut étre o intégré dans le canon 10 et est alimenté par l'intermédiaire de conducteurs passant dans le câble 5 simultanément à la commande de l'injection d'air comprimé. L'instant du tir est donc simulé avec une grande précision. L'invention pent faire l'objet de nombreuses autres variantes de réalisation par rapport au mode de réalisation prétérentiel représenté sur les figures. En particulier, elles s'appliquent à d'autres modèles de mitrailleuse et à d'autres calibres que ceux indiqués ci-dessus. REVENDICATIONS 1/ - Mitrailleuse de simulation comprenant: - une culasse (15) d'alimentation et de tir guidée mobile en translations alternatives longitudinales dans une bo^ite de culasse (14), s - des moyens ( 6, 7) moteurs d' entraînement de la culas se dans un sens de translation, dit sens d'armement, et des moyens (53) de rappel élastique de la culas s e dans l'auke s ens de translation, dit s ens de tir, - un mécanisme de commande de tir comprenant: une détente (18) apte à être actionnée par un tireur, o. un doigt de gâchette (25) monté mobile de façon à pouvoir être placé par rapport à la bo^ite de culasse (14) soit en position de verrouillage de la culasse (15) en position armée lorsque la détente (18) est au repos non actionnée, soit en position de libération de la culasse (15) qui peut alors se déplacer en translations alternatives dans la bo^ite de culasse (14), lorsque la détente (18) est actionnée en position de tir, des moyens (19, 23, 24) de transmission mécanique adaptés pour que l'actionnement de la détente (18) à partir de sa position de repos entraîne le déplacement du doigt de gâchette (25) à partir de la position de verrouillage vers la position de libération, 20. des moyens (20) de rappel élastique du doigt de gâchette en position de verrouillage de la culasse et de la détente en position de repos lorsque cette dernière est relâchée, - un dispositif de détection du doigt de gâchette (25) en position de libération comportant: 2s. un mécanisme, dit mécanisme senseur, comprenant un organe mobile (43), dit organe détecté, ce mécanisme senseur étant associé au mécanisme de commande de tir de façon que l'organe détecté (43) soit entraîné en déplacement avec le doigt de gâchette (25) sous l'effet de l'actionnement de la détente (18), o. un capteur de position (45) adapté pour pouvoir repérer la position de l'organe détecté (43) par rapport à un bâti solidaire (35, 16) de la bo^te de culasse (14) et pour générer un signal électrique représentatif du fait que l'organe détecté (43) est ou non en une position correspondant à la position de libération prise par le doigt de gachette (25), - des moyens de conkole (4) des moyens (6, 7) moteurs d'entrâînement, ces moyens de contrôle étant reliés au capteur de position (45), recevant ledit signal électrique, et étant adaptés pour inhiber automatiquement les moyens moteurs (6) d'enkaînement si le capteur de position (45) ne génère pas un signal élechique indiquant que le doigt de gâchette (25) est en position de libération. 2/- Mikailleuse selon la revendication 1, caractérisée en o ce que le mécanisme senseur comprend: - une bielle (46), dite bielle menée, dont une exkémité (48) est reliée à une pièce du mécanisme-de commande de tir mobile avec le doigt de gâchette (25), - des moyens (38) d'amplification de course entre la bielle menée (46) et l'organe détecté (43) adaptés pour que la course de déplacement de l'organe détecté (43) soit suffisante pour être adaptée à la sensibilité du capteur de position (45), alors que celle de la bielle mence (46) ne le serait pas. 3/- MikaiIleuse selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens (38) d'amplification de course sont adaptés pour que la course de l'organe détecté (43) par rapport au capteur de position (45) soit au moins égale à 3mm. 4/- MikaiIleuse selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce que le capteur de position (45) est un capteur à effet Hall, l'organe détecté (43) comprenant un aimant (44) permanent situé en regard du capteur de position (45) pour l'activer lorsque le doigt de gâchette (25) est en position de libération. /- Mikailleuse selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que les moyens d'amplification de course comprennent un levier (38) articulé pivotant autour d'un axe fixe (39) par rapport au bâti (16, 35) so dont une extrémité (42) est reIiée à la bielle menée (46) tandis que l'autre extrémité (43) constitue l'organe détecté. 6/- Mitrailleuse selon l'une des revendications 2 à S. caractérisée en ce que la bielle menée (46) est reliée à la détente (18). 7/- Mitrailleuse selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisée en ce que la bielle menée (46) est relice à une extension (23) de la s détente coopérant avec le doigt de gachette. 8/- Mitrailleuse selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le mécanisme senseur comprend des moyens (49) de rappel élastique de l'organe détecté (43) tendant à l'éloigner de sa position correspondant à la position de libération prise par le doigt de gâchette (25), ces o moyens (49) de rappel étant adaptés pour être actifs lorsque la détente (18) est au repos. 9/- Mitrailleuse selon la revendication 8, caractérisée en ce que les moyens (49) de rappel élastique de l'organe détecté présente une raideur inférieure à la raideur des moyens (20) de rappel élastique du doigt de gâchette en position de verrouillage de la culasse. /- Mitrailleuse selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que le mécanisme senseur comprend des moyens (51, 52) de réglage de la position de l'organe détecté (43) par rapport à celle du doigt de gâchette (25), de sorte que leurs positions relatives peuvent être ajustées en o fonction des jeux et usures pour que le capteur de position (45) soit actif lorsque le doigt de gâchette (25) est en position de libération de la culasse. 11/- Mitrailleuse selon les revendications 2 et 10, caractérisée en ce que la bielle menée (46) est formée de deux bras (46a, 46b) fxés rigidement en prolongement l'un de l'autre par des moyens de fxation comprenant des moyens de serrage (51, 52) autorisant, à l'état desserré, leur coulissement axial relatif en vue de l'ajustement de la longueur de la bielle menée (46) de façon à former lesdits moyens de réglage. 12/ - Mitrailleuse selon la revendication 11, caractérisée en ce que les moyens de serrage comportent deux lumières oblongues (52) d'un bras o (46b) et deux vis (51) ou boulons traversant ces lumières oblongues pour serrer les deux bras (46a, 46b) l'un contre l'autre. - 2822533 13/- Mitrailleuse selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que le dispositif de détection est intégré dans une poignée (16) de la mitrailleuse. 14/ - Mitrailleuse selon la revendication 13, caractérisée en ce que le dispositif de détection est porté intégralement par un bâti rigide (35) apte à étre intégré dans la poignce (16) et fixé rigidement à une paroi ou carter de la mitrailleuse formant la poignée, et solidaire de la bo^ite de culasse (14). 1S/ - Mitrailleuse selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre, relié aux moyens de contrôle (4), un o capteur (32) de détection du passage de la culasse (1S) en une position arrière dans le sens d'arrnement. 16/- Mitrailleuse selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisoe en ce qu'elle comprend, en outre, relié aux moyens de conkôle (4), un capteur (33) de détection du passage de la culasse (15) en position exkême de fin de course, dite position extrême avant, dans le sens de tir. 17/- Mitrailleuse selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisée en ce que les moyens de contrôle (4) sont adaptés pour déterminer, en fonction de la cadence de tir requise, un instant lors duquel les moyens (6, 7) moteurs d'entrâînement doivent être activés alors que la culasse (15) se déplace dans le sens de tir. 18/- Mitrailleuse selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisée en ce que les moyens moteurs d'entraînement comportent des moyens (7) d'injection d'air comprimé dans la bo^ite de culasse (14) reliés à une source d'air comprimé (6). 19/- Mitrailleuse selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisée en ce qu'elle est essentiellement composée d'une arme réelle, modifiée à laquelle sont adjoints un dispositif de détection (43, 44, 45) et des moyens (6, 7) moteurs d'entra^inement. /- Mitrailleuse selon l'une des revendications 1 à 19, so caractérisée en ce qu'elle comprend un laser (2) pour la simulation du tir sur un écran (3) de visualisation et des moyens de commande du laser asservis aux moyens (6, 7) moteurs d'entraînement de la culasse. - 2822533 21/ - Système de simulation de tir à la mitrailleuse - comprenant au moins un écran (3) de visualisation d'images cibles, au moins un simulateur d'arme comprenant un laser (2) pour la simulation du tir sur un écran (3) de visualisation, et des moyens informatiques (4) reliés à chaque simulateur s d'arme et à chaque écran et adaptés pour réaliser la diffusion des images cibles, la détection de l'impact d'émissions lasers du(des) simulateur(s) d'arme sur l'(les) écran(s), et le calcul de position desdits impacts sur les images cibles, caractérisé en ce qu'il comprend, à titre de simulateur d'arme au moins une mitrailleuse (1)