FR 2824529 A1 20021115 FR 0106279 A 20010511 L'invenLion concene un sysL@me de LransterL d'un produiL fluide, noLammenL d'un gaz naLurel liquti4, enLre un vhicule de LansporL Lel qu'un navire eL une insLallaLion de rceLion ou de fourniLure au navire de ce produiL, du Lype comprenanL un disposiLit de LansteL du produiL enLre le navire eL l'inGLallaLion, qui esL suorLA une exLr6miLd par une sLucLure de supporL eL donL l'auLre exLrdmiLd esL suscepLible d'6Lre relie un disposiLif manifold du vhicule. es sysLAmes de LansterL de ce Lype pour le LansferL de gaz naLurel liqufid, qui sonL connus, ne sonL pas adapLAs pour pouvoir Lre uLiliss dans des condiLionG d'environnemenL sAv@reG. La prsenLe invenLion a pour buL de proposer un sysL@me qui limine 1'inconvnienL susmenLionnd des sysL@mes connus. Pour aLLeindre ce buL, le sysL@me de LansferL selon 1'invenLion esL caracL6ris en ce que la sLucLure de supporL comporLe une bGme porLeuse d'une LuyauLerie de LansferL rigide, qui esL monL@e sur le posLe d'amarrage, roLaLive auLour d'un axe verLical, au-dessus du vhicule de Lranspo>L, eL un disposiLif de LransterL dformable donL une extrdmitd est relide la tuyauterie fixe, tandis que l'autre exLrAmiLd esL dAplagale enLre une position de tockage pr6s de la bme eL une posiLion de connexion au disposiLif manifold du navire. Selon une caracL@risLique de l'invenLion le disosiLif de LransferL dformable esL connecLA la LuyauLerie de LransferL fie au niveau de l'exLrdmiLd libre de la bdme eL la connexion du disosiLif de LansferL dformable la LuyauLerie de LransterL fixe forme les moyens par lesquels le diGosiLif de Lransfert dformable est suspendu la bdme. Selon une auLre caracL@risLique de 1'invenLion le posLe d'amarrage eGL du Lype poinL d'amarrage unique, le vhicule eGL suGcepLible de tourner librement autour du poste d'amarrage pour se placer dans le lit des éléments (houle, vent, courant). Selon une autre caractéristique de l'invention, la bôme est entraînée par le navire par l'intermédiaire du dispositif de transfert déformable lorsque ce dispositif est connecté au dispositif manifold du navire. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, lorsque le dispositif de transfert déformable n'est pas connecté au dispositif manifold, la bôme est libre de se placer dans le lit du vent pour résister aux tempêtes en conditions de survie. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, on prévoit des moyens de freinage adaptés dans le système de rotation de la bôme pour éviter un nombre de petits mouvements trop importants. Selon encore une autre caractéristique de l 'invention la bôme et le dispositif de transfert déformable 11 sont configurés de telle façon que la résultante des efforts s'exerçant sur la bôme passe par l'axe neutre de celle-ci de façon que la bôme soit seulement sollicitée en flexion simple. Selon encore une autre caractéristique de l 'invention le dispositif de transfert déformable est réalisé de façon à produire un filtrage des déplacements du navire de façon que des faibles déplacements du navire autour de sa position moyenne n'engendrent pas un effort latéral suffisant pour entraîner la rotation de la bôme et que le dispositif soit ainsi en mesure d' absorber les mouvements hautes fréquences et d'éviter les pics d'effort. Selon encore une autre caractéristique de l' invention le dispositif de transfert déformable est stocké sous la bôme en étant orienté parallèlement à l'axe de cette dernière et est connecté à la tuyauterie fixe par un oint rotatif permettant lors de l'établissement d'une connexion au dispositif manifold d'u navire une roLaLion dans une posiLion perpendiculaire l'axe longiLudinal du avire. Selon encore une auLre caracLArisLique de l'invenLion, le disposiLif de LansferL dformable comporLe son eLrdmiLd libre un disposiLif de connexion au disposiLif manifold du navire. Selon encore une auLre caracL@risLique de 1'invenLion le disposiLif de connexion eL le disposiLif manifold du navire comporLenL des moyens de cenLage 1O[G de la connexio dynamique du diGposiLif de LansterL au disposiLif manifold. Selon encore une auLre caracL@risLique de 1'invenLion le disposiLif de LanGferL dformable comporLe une pluraliLA de paires de bras de LranGferL, que les exLrmiL6s 1ibres des braG inLerneG sonL relideG une pice commune conecL4e la LuyauLerie fixe par le joinL LournanL prciLd eL en ce que chaque bras exL6rieur porLe un connecLeur. Selon encore une auLre caracL6riGLique de 1'invenLion le disposiLif de LanGferL dformable comporLe au moins une paire de bras LuLulaires arLicul4G enLre-eux, savoir un bras inLerne connecLd la LuyauLerie fixe eL un bras exLerne qui porLe son exLrmiLd libre un connecLeur. Selon encore une auLre caracLdrisLique de 1'invenLion le disposiLif de LansferL dformable comporLe au moinG un flexible cryognique qui eGL connecLA une exLrAmiLd la LuyauLerie de LansierL fixe eL donL l'auLre exLrdmiLd porLe u disposiLif connecLeur. Selon encore une auLre caracLriGLique de 1'ivenLion, dans sa posiLion de GLockage, le flexible cryognique eGL suGpendu son exLrdmiLd qui porLe le connecLeur sous la bbme eL G Lend en chaineLLe. Selon encore une auLre caracLArisLique de 1'iovenLion des moyenG formanL un bras de mainLien sonL aGGoci@G au flexible cryognique pour mainLenir un carL prédéterminé entre le navire et la bôme lors d'un transfert de fluide et/ou un rayon de courture prédéterminé du flexible dans les phases intermédiaires de connexion/déconnexion. Selon encore une autre caractéristique de l 'invention les moyens formant un bras de maintien sont connectés au dispositif manifold du navire lors d'un transfert de fluide. Selon encore une autre caractéristique de l 'invention le dispositif de transfert déformable comporte une pluralité de flexibles cryogéniques réunis à leurs extrémités connectées à la tuyauterie fixe et dont chacun porte à son extrémité libre un connecteur. Selon encore une autre caractéristique de l 'invention les moyens de bras de maintien sont suspendus sous la bôme par organe de liaison tel qu'un câble ou une bielle de façon à former un balancier assurant le maintien d'une distance prédéterminée entre le navire et la bôme lors d'un transfert de fluide et réduisant ou annulant les efforts s'exerçant sur les connecteurs ou manifolds lors de l'établissement d'une connexion et pendant le transfert. L' invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l 'invention et dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective d'un système de transfert d'un fluide selon l 'invention; - la figure 2 est une vue schématique de dessus du système selon la figure 1; la figure 3 A est une vue, avec arrachement, à plus grande échelle, en direction de la flèche III de la figure 2 et illustre un premier mode de réalisation d'un dispositif de transfert déformable, dans sa position de stockage sous la bôme de support; - la figure 3 B montre montre le dipositif de transfert selon la figure 3 A dans sa position de connexion au manifold du navire; - la figure 3 C est une vue partielle en direction de la flèche III de la figure 3 B; - les figures 3 D à I illustrent chacune une étape essentielle du processus de connexion du dispositif de transfert selon la figure 3 A au manifold du navire. - la figure 4 A est une vue en direction de la flèche III de la figure 2 d'un second mode de réalisation du dispositif de transfert déformable selon l 'invention, dans sa position de stockage sous la bôme; - la figure 4 B montre le dispositif de conduites de transfert selon la figure 4 A dans sa position de connexion au navire; - la figure 4 C est une vue en direction de la flèche IV C de la figure 4 B; - la figure 4 D est une vue en direction de la flèche IV D de la figure 4 B; - la figure 4 E est une vue partielle en direction de la flèche IV E de la figure 4 D; - les figures 4 F à 4 L illustrent chacune une phase du processus de connexion du dispositif de transfert selon la figure 4 A au navire; - les figures 4 M à 4 P illustrent chacune une étape du processus de déconnexion du dispositif de transfert selon la figure 4 A du navire; - les figures 5 A et 5 B sont des vues similaires au vues 4 B et 4 C d'une autre version de réalisation du dispositif de transfert selon la figure 4 A; - la figure 6 A est une vue schématique d'un troisième mode de réalisation du dispositif de transfert déformable selon l'invention, dans sa position de connexion au navire; - les tigures 6 et 6 C soL des vues en direcLio des tlches respecLivemenL VI eL VI C de la figure 6 A; - la figure 7 esL ue vue similaire celle de figure 6 d'une varianLe de ralisaLion du disposiLif de conduiL de transfert selon cetLe figure; - la figure 8 A esL ue vue en direcLion de la flche III A de la figure 2 d'un auLre mode de rdalisaLion du disposiLif de conduiL de LansterL selon l'invenLion; - la figure 8 illusLre le disposiLif de conduiL de Lransfert selon la figure 8 A en une posiLion inLermdiaire lors de sa connexion au navire. - la figure 8 C monLre le disposiLif de conduiL de LransferL selon la figure 8 A dans sa posiLion de connexion au manifold du navire; - les figures 9 A 9 C sonL des vues schmaLigues pour illusLrer le processus d'enLainemenL de la bGme par le navire. La figure 1 illusLre LiLre d'exemple un sysL@me de LransferL 1 d'un fluide, dans le cas d'exemple d'un ga naturel liqufi (GNL), entre un navire de transport 2 et une installaLion par exemple fixe donL seulemenL les lignes cryogniques de LansferL immerges 3 sonL reprdsenL4es. Le sysL@me de LransferL comporLe 2s eenLiellement un oste damarrage 5, par exemple en s1Le c6Lier ouverL sur la mer, le cas chanL off-shore, en forme d'une colonne qui repose en 6 sur le fond marin, et une bSme horizontale 8 de grande longueur monte sur la partie suprieure Amergeante 9 du poste 5, de fagon rotative autour de l'axe verLical de celui-ci, une hauLeur imporLanLe au-dessus du navire 2, ainGi gu'un disposiLif LuLulaire de LansferL de fluide 11, dformable, qui esL connacLA une exLrdmiLd indiqude en 12 une LuyauLerie fixe 10 qui s'ALend le long de la bSme 8 eL Lravers le posLe d'amarrage pour ALre connecL aux lignes immerges 3 par 1'inLermdiaire d'un joint tournant fluide d'axe vertical. L'autre extrdmitd 13 du dispositif de transfert déformable est déplaçable entre une position de stockage en 14 sous la bôme 8 et une position de connexion au dispositif manifold 15 du navire 2, localisé à proximité du centre longitudinal de celui-ci comme dans le cas des méthaniers standards. Le navire 2 est amarré par un câble d'amarrage 17 à un point damarrage unique 18 d'une couronne 19 librement rotative autour de l'axe du poste d'amarrage en forme de colonne 5, l'aussière 17 étant fixce à la partie avant 20 du navire. La figure 1 montre en outre que la bôme 8 est en plus suspendue par des câbles de support 22 à une pièce 23 au sommet de la colonne d'amarrage 9 rotative. L'équilibre statique de la bôme peut être obtenu au moyen d'un contrepoids 7 au bout de la partie "contre" bôme soutenue comme la bôme par des câbles 22 c'est-à-dire du bras de la bôme opposé à celui portant le dispositif de transfert. Tout ceci a globalement pour effet avantageux de ne pas imposer de moment d'encastrement au dispositif de guidage en rotation d'axe vertical de la bôme 8 qui autrement apparaîtrait à cause de son grand porte-à-faux. La bôme 8 est équipée d'une motorisation pour être manoeuvrable, mais elle est susceptible d'être libre en rotation, ce qui permet à la bôme de se placer dans le lit du vent en position de stockage. En configuration de transfert elle suit le navire 2 lors de ses changements de position moyenne qui est fonction de la direction notamment du vent, du courant et des vagues. Lors d'un transfert d'un gaz naturel liquéfié entre le navire 2 et l' installation fixe, par l'intermédiaire du dispositif de transfert déformable 11, la bôme 8 est entraînce par le navire. En faisant en sorte que la résultante des efforts s'exergant sur la bôme passe par l'axe neutre de celle- ci, la bôme est seulement sollicitée en flexion simple et non pas en torsion. Comme on le décrira ci-après, le dispositif de transfert déformable 11 est réalisé de façon à produire un filtrage des déplacements du navire. Les faibles déplacements de ce dernier autour de sa position moyenne n'engendrent pas un effort latéral suffisant pour entraîner une rotation de la bôme. Seuls les changements de position moyenne du navire entraînent une rotation. Le dispositif "absorbe" les faibles déplacements du navire. D'autre part, le dispositif est en mesure d' absorber les pics d' efforts. En se reportant à la figure 9 on décrira le principe d'entraînement de la bôme, qui constitue une caractéristique importante de l'invention. Cette figure montre schématiquement un contrepoids tel que par exemple le contrepoids 108 à l'extrémité du bras de maintien 103 selon la figure 7, suspendu à l'extrémité d'un câble tel que le câble 68 de cette figure, sous l'extrémité de la bôme 8. La suspension est faite au niveau de l'axe neutre. Lorsqu'il y a un mouvement relatif latéral entre le bras de maintien et ainsi le contrepoids, par rapport à la bôme, le contrepoids, en raison de son poids P. induit au niveau de la suspension à la bôme par le câble 68 une force T qui se décompose en la composante verticale P. et la composante horizontale F. Dans l'hypothèse de friction négligeable lors de la rotation de la bôme, la composante de force F va entraîner la bôme jusqu'à ce que cette composante devienne zéro, comme on le voit sur la figure 9 C. En se référant maintenant aux figures 3 A à 3 I on décrira un premier mode de réalisation du dispositif de transfert de fluide 11 selon l'invention. Selon ce mode de réalisation, le dispositif comporte trois paires de bras articulés, qui sont connectés en parallèle à la tuyauterie fixe 10 supportée par la bôme 8, chaque paire comportant un bras interne 25 et un bras externe 26. Les deux bras sont reliés l'un à l'autre par une articulation 28 du type à deux joints rotatif à axes perpendiculaires, formant ainsi un joint universel. L'extrémité supérieure de chaque bras interne 25 est reliée par un joint tournant 29 à une branche d'une pièce 30 en forme d'un E dont la base est connectée par un joint tournant 31 à la tuyauterie fixe 10. Les axes de rotation des deux joints 29 et 31 sont perpendiculaires. L'extrémité libre de chaque bras extérieur 26 porte un connocteur 33 permettant la connexion du bras au manifold 15 du navire. Le connecteur est relié au bras par l'intermédiaire de deux joints tournants 35 à axes perpendiculaires. Au connecteur est associée rigidement une tige de centrage 36, appelée pinoche, qui est configurée pour être reçue dans une trompette de centrage complémentaire 37 qui, dans le mode de réalisation représenté, fait partie d'un module de connexion 38 destiné à être interposé ou intégré au navire entre le manifold 15 du navire et le connecteur 33 du bras extérieur de transfert 26. Le module de connexion 38 porte, pour chaque bras, un treuil 39 autour duquel sera enroulé un câble 40 qui passe à travers la trompette 37 et est fixé à l'extrémité de la pinoche de centrage 36. Le module est encore pourvu d'un dispositif d'appui sur la plate-forme manifold du navire. Le module de connexion 38 qui, comme on le voit sur les figures, constitue une rallonge des manifolds du navire, est soit stocké sur ce dernier ou sur le système de transfert. Dans le dernier cas, pour être mis en place sur les manifolds lors d'un transfert de fluide le module sera alors transporté par exemple par un véhicule de service au navire ou descendu par treuillage depuis l'extrémité de la bôme sur le navire. I1 est encore à noter que, conformément aux explications donnces au sujet de l'entraînement de la bôme pendant un transfert de fluide, les masses sont dans la mesure du possible ramenées en bas du bras interne. Pour trouver un optimum on pourra notamment prévoir à cet emplacement un contrepoids tel qu'indiqué en 41 sur la figure 3 B. Pour éviter d' augmenter trop le contrepoids de manière à contre-carrer les éventuels effets du vent défavorable on pourra doter la contre-bôme de volets ou panneaux orientables ou encastrables hors transfert (non représentés) destinés à équilibrer les charges dues au vent sur la bôme et la contrebôme (système indifférent par rapport à l'axe général de rotation vertical). Les moyens permettant de man_uvrer le dispositif de transfert déformable 11 comportent essentiellement un câble de man_uvre 42 susceptible d'être enroulé autour d'un treuil 43 monté sous sur la bôme 8 et dont l'extrémité libre est fixée au dispositif de transfert 11 au niveau de l' articulation 28 des deux bras. Cette commande permet d'abaisser les deux bras dans leur position repliée l'un sur l'autre. Pour le déploiement des deux bras on prévoit un autre câble de man_uvre 45 susceptible d'être enroulé ou déroulé d'un treuil 46 monté en haut sur le bras intérieur 25 et dont l'autre extrémité est fixce en 47 au bras 26 près de l'extrémité libre de celui-ci. Les treuils peuvent être commandés, notamment à distance, de toute manière connue approprice. La rotation du dispositif de transtert 11 formé par les trois paires de bras peut être commandée par exemple au moyen d'un vérin hydraulique ou moteur hydraulique non représenté. Cette rotation peut aussi s'effectuer par treuillage à partir d'un navire de service. En se référant aux figures 3 D à 3 G on décrira ci après le processus de connexion du dispositif de transfert 11 aux manifolds 15 du navire 2. A l'état de repos ou condition survie, le dispositif est stocké à l'état replié sous la bôme 8, des câbles de man_uvre 42 et 45 étant enroulés respectivement sur leur treuil 43 et 46. Pour faire un transfert de fluide, on provoque tout d'abord l'abaissement du dispositif de transfert 11 par déroulement du câble 42 de son treuil 43. Le dispositif pivote alors autour des joints 29, conformément à la figure 3 D, jusque dans sa position sensiblement verticale. Puis on fait tourner le dispositif 11 autour du joint 31 d'un angle de 90 C dans la position représentée sur la figure 3 E, dans laquelle les axes de rotation des joints 29 s'étendent sensiblement parallèlement à l'axe du navire. En faisant dérouler le câble 45 de son treuil 46 on permet le déploiement des bras 25 et 26, comme on le voit sur la figure 3 F juqu'à la position illustrée sur la figure 3 G. Puis, après avoir, le cas échéant, préalablement monté ou intégré le module de connexion 38 sur le dispositif de manifold 15 du navire, on connecte le câble 40 fixé à l'extrémité à la pointe de la pinoche 36 au treuil 39 du module de connexion. Etant donné que le câble passe à travers la trompette 37 du module, en provoquant l'enroulement du câble sur le treuil, on amène obligatoirement même en "dynamique" le connecteur 33 dans sa position de connexion au module déterminé par la réception de la tige de centrage 36 dans la trompette 37. Les figures 3 H et 3 I illustrent le processus de déconnexion du dispositif de transfert 11 du module de connexion 38, ce module restant sur le navire ou étant ramené de toute manière appropriée au système de transfert. En provoquant le déroulement du câble 40 du treuil 39, on permet la séparation du connecteur 33 du module jusqu'à ce que le câble 40 soit déroulé et tombe dans l'eau. Pendant cette phase de déconnexion (de survie ou d'urgence) une consigne de couple d'écartement de la bôme 8 du navire sera donnée au système de man_uvre hydraulique de la bôme 8. Puis, en actionnant le treuil 46 on provoque le repliage du bras 26 sur le bras 25 du dispositif de transfert déformable 11, on commande la rotation de ce dernier autour de son joint 31 et la remontée du dispositif replié dans la position de stockage selon la figure 3 A par enroulement du câble 42 sur ce treuil 43. En se reportant ci-après aux figures 4 A à 4 P. on décrira un deuxième mode de réalisation du système de transfert de fluide selon l'invention. Ce mode de réalisation a pour particularité, par rapport au mode de réalisation qui vient d'être décrit, que le dispositif de transfert déformable comporte des flexibles cryogéniques portant la référence 50. Comme on le voit sur les figures 4 A à 4 E, le dispositif représenté à titre d'exemple comporte trois flexibles 50, montés en parallèle, qui sont reliés à une extrémité à une pièce en forme d'un E du type de la pièce 30 et connectée à la tuyauterie fixe par l'intermédiaire de deux joints tournants à axes perpendiculaires 31. Les flexibles cryogéniques pourraient être des flexibles tels que développés, par exemple, par la société COFLEXIP STENA OFFSHORE. L'autre extrémité de chaque flexible cryogénique porte un connecteur 33, pourvu d'une tige de centrage appelée pinoche 36 et destiné à être montée sur le dispositif manifold 15 du navire, le cas échéant, par l'intermédiaire d'un module de connexion 38. Chaque connocteur 33 est suspendu à un câble 56 susceptible d'être enroulé sur un treuil 57 qui est monté sur une traverse de support 59, elle-même fixce sur un bras en forme d'une barre 60 destinée à maintenir un écart minimum entre le navire et la bôme 8. En effet lorsque les flexibles de transfert sont disposés en chaînettes comme dans le cas présent, entre l'extrémité de la bôme 8 et les manifolds 15, les composantes horizontales des tensions tendent à ramener la bôme vers le navire. En outre la barre 60 participe à l'entraînement en rotation de la bôme 8 suivant le principe précédemment décrit. Cette barre porte à son extrémité opposée à celle portant la traverse 59 une autre traverse 61 dont la face longitudinale extérieure porte des éléments en saillie 63 délimitant entre-eux trois logements en forme de V 64 chacun destiné à la réception d'un flexible 50. A chaque extrémité, la traverse 61 comporte des cosses latérales 65 en saillie pour maintenir les flexibles près de leur logement 64. La barre de maintien 60 est suspendue à son extrémité avant par un câble 67 et à son extrémité arrière par deux câbles 68 à une poutre traneversale 70 qui porte aussi la pièce en E 30 auxquels sont connectés les trois flexibles, chaque câble 68 s'étendant entre une extrémité de la poutre 70 et une extrémité de la traverse 61. Chaque flexible est en outre pourvu dans sa partie situce entre la traverse 61 et la partie 70 d'écarteurs 72. On constate encore que l'extrémité avant de la barre de maintien 60 porte une pinoche 74 qui est montée pivotante sur roLule (trois rotations) et est destinée à coopérer avec une trompette complémentaire 75 montée sur le module de connexion 38, par l'intermédiaire d'un câble 76 susceptible d'être enroulé sur un treuil 77 également prévu sur le module de connexion. Celui-ci porte, bien entendu, comme dans le cas du premier mode de réalisation, des treuils d'enroulement des câbles d' engagement et de maintien des pinoches des connecteurs 33 dans leur trompette associée. Le dispositif de transfert 11 formé par la batterie des flexibles 50 est manoeuvrable à l' aide de deux câbles de man_uvre fixés aux extrémités avant et arrière du bras de maintien 60, à savoir un câble avant 80 susceptible d'être enroulé sur un treuil 81 monté sous la bôme 8 et deux câbles 83 susceptibles d'être enroulés sur deux treuils 84 également disposés sous la bôme, les deux treuils 81 et 84 étant écartés l'un de l'autre dans la direction longitudinale de la bôme. Il est encore important à noter que le bras 60 peut être pourvu à son extrémité arrière dun contrepoids 86 selon le même principe que précédemment. Il est également possible de prévoir pour chaque flexible 50 des raidisseurs de courbure 87 et 88 au niveau respectivement de l'extrémité supérieure et au niveau de sa partie intermédiaire courbée 88 destinée à venir en butée contre la traverse 61 lorsque les flexibles sont connectés aux manifolds du navire, comme on le voit sur la figure 4 B. Il est à noter que suivant la nature et les caractéristiques des flexibles, ceux-ci peuvent être utilisés à la place des câbles 68 comme lien structurel entre la poutre 70 et la Laverse 61 f u dispositit d'accrochage de la Lraverse Gur les flexibles tanL alors prAvu (no reprdsenL6). es figures 4 F 4 illustrent le rocessus de connexion des flexibles 50 au manifold 15 d'un navire 2. Oans leur position de repoG, comme on le voit sur la figure 4 A, la barre de mainLien 61 est maintenue sous la me 8, par les cAbles 80 et 83 complAtement enrouls sur leurs treuils 81 et 84. La barre s'6Lend paralllemenL la bame. Les flexibles sonL suspendus en chaineLteG. Pour connecLer les flexibles au manifold d'un navire, on d@roule les cAbles de maneuvre 80 et 83, comme on le voit Gur les figures 4 F et 4 C. On constate que la courEure de la partie ext@rieure des flexibles est limite du fait que les flexibles viennent buter conLre la traverse 61 en s'engageanL dans les logemenLs 64 prvus cette fin. L' engagement assure une position parfaitement dterminde des flexibles lors de la suite du processus de connexion et pendant la priode de transfert eL la dAconnexion ulL6rieure. Puis on fait tourner le dispositif 11, c'est-- dire la baLLerie des Lois flexibles,d'un angle de 90 C, l 'aide du joinL tournant 31 ou deux joints superposs dans la posiLion reprdsenL6e sur la figure 4 dans laquelle les flexibles G Lendent perpendiculairement 1'axe longitudinal du navire. Comme on le voiL sur la figure I, on tire le disposiLif 11 des flexibles 50 l 'aide du cAble 76 interoonnecLd entre la pointe de la pinoche 74 aGGocie la barre 60 et le treuil 77 verG le module de connexion pralablement montd sur le manifold 15 du navire. L' engagement de la pinoche 74 dans la trompeLLe 75 assure le posiLionnement correct du dispositif de transfert 11. Puis on provoque le d6roulement des cAbles de GuspenGion 56 des connecLeurs 33 des flexibles de leurs teUilG CeGeCLifG 57 et, comme dcrit l' occasion du premier mode de rdalisation du dispositif de transterL, on assure la connexion entre les flexibles et les modules de connexion. On consLaLe que la barre 61 en LanL relide une extrdmitd au navire et en maiLenanL GOU auLre exLr4miLd les flexiLles assure un carL ad4quaL enLre la bdme eL le navire esL parfaiLemenL assurd. CoformmenL aux figures 4 M eL 4P, la dconnexion des flexibles se faiL de la mani@re iverse du processus de connexion qui vienL d'6Lre dcriL, LouL d'abord en dconnecLanL les flexibles des modules de connexion, ensuiLe e enroulanL les cAbles de suspens10n 56 des connecLeurs des flexibles sur leur treuil 57 (figore 4), puis en dconnectanL la barre de mainLien 60, en effecLuanL une roLaLio eL enfin en remonLanL ceLLe barre par enroulemenL des cAbles de manmovre 80 eL 83 sur leurs Lreuils respecLifs 81 eL 84. Les figures 5 A eL 5 illusLrenL une varianLe du mode de ralisaLion reprdsenLd sur les figures 4 A 4 P. CeLLe varianLe concerne la rdalisaLion du bras de mainLien qui prdsenLe maiLenanL la forme gAArale d'un recLangle porLanL la rAf@rence gndrale 90, form par deux barres logiLudinales 91 inLeroonnecL@es au cenLre eL leurs exLrdmiL6s avanL eL arrire par des Lraverses respecLivemeL 92, 93 eL 94, les Lraverses 93 eL 94 accomplissanL respecLivemenL les foncLions des Lraverses 59 eL 61 du mode de rdalisaLionselon les figures 4 A 4P. Les flexibles 50 viennenL mainLenanL direcLemenL en buL{e conLre la traverse arrire 94 et les barres 90 et 91 se prolongenL au-delA de la Lraverse 94 par une parLie coude vers l'exL6rieur 95 qui peuL GLre pourvue son exLrdmiLA libre d'un conLrepoids 96. Les figures 6 A 6 C illusLrenL une auLre varianLe de l'arrangemenL de supporL eL de mainLien des flexibles qui a pour parLiculariLA qu'un bras de mainLien 98 esL associd chaque flexible 50, chaque bras LanL form essenLiellemenL par deux barres longiLudinales relaLivemenL rapproches 99 eL inLerconnocL6es aux exLrdmiL6s eL au milieu par des Lraverses 100. Chaque flexible esL engag enLre les deux barres 99 de son bras 98. Le bras 98 esL connecLA l'exLrdmiLd d'un flexible par une liaison roLule extrémité de flexible/bras de maintien. L'extrémité arrière de chaque barre porte un contrepoids 101. Comme on le voit sur la figure 6 B. chaque bras 99 est suspendu à la poutre traneversale porteuse de la pièce en E commune auxquels les câbles sont raccordés par un câble avant 67 et un câble arrière 68 s'étendant à l'état de connexion des flexibles au navire devant les flexibles. La figure 7 illustre une autre variante de réalisation du dispositif des flexibles de transfert selon lequel l'écart entre le navire 2 et la bôme 8 est maintenu par une barre 103 sans appui intermédiaire pour les flexibles 50 et qui est suspendue sous la bôme comme auparavant par des câbles 67 et 68. L'extrémité arrière du bras 103 porte un contrepoids 108. Dans cette version de réalisation, les flexibles 50 s'étendent librement en chaînette entre la poutre rotative 106 et l'extrémité avant du bras de maintien 103 Les figures 8 A à 8 C illustrent une version de réalisation du dispositif de transfert 11, qui se distingue du dispositif selon la figure 7 essentiellement par le fait que les points de connexion des flexibles 50 et des câbles de support 68 du bras de maintien sont situés aux deux extrémités d'un bras 110 qui est monté rotatif sous la bôme 8, par l'intermédiaire du joint tournant 31 ou deux joints tournants superposés. Comme le montre la figure 8 A, ce bras 110 est orienté parallèlement à l'axe de la bôme quand le dispositif de transfert occupe sa position de repos sous la bôme, le bras 103 s'étendant alors aussi parallèlement à celle-ci. On constate que la suspension des bras 103 par le câble 68, près de sa zone médiane et le contrepoiés aux extrémités assurent un état d'équilibre stable et permet en outre une réduction des efforts de man_uvre lors de la connexion aux manifolds du navire et des efforts sur ceux-ci ou les rallonges de manifold. Bien entendu cet effet se produit également plus ou moins accentué dans les autres modes de réalisation. I1 ressort de la description de l'invention, que celle-ci propose un système de transfert qui est parfaitement adapté pour fonctionner dans des conditions d'environnement sévères, tout en présentant une structure simple. Grâce à l'utilisation d'une bôme, il peut être du type à point d'amarrage unique tout en étant applicable à des navires dont les manifolds s'étendent perpendiculairement à l'axe longitudinal du navire et en son milieu (méthaniers standards). Bien entendu ces manifolds n'ont pas besoin d'être disposés dans la partie centrale du navire, comme dans le cas représenté. I1 est à noter que le système de transfert selon l 'invention peut être réalisé sous forme d'une station off-shore. Bien entendu de nombreuses modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits et représentés, sans sortir du cadre de l' invention. Ainsi, le support de la bôme pourraît être implanté sur un support floLtant, tel qu'une unité flottante de stockage ou de production de gaz naturel liquéfié. Dans la description qui précède on a décrit uniquement les voies de transfert du GNL seul. Bien entendu on peut également prévoir un circuit de retour de gaz sous forme de vapeur. Dans ce cas, on utilisera avantageusement des joints tournants fluides multipassages du type coaxial dans l'axe de rotation de la bôme dans la colonne d'amarrage. I1 est de même pour le joint 31 de connexion du dispositif de transfert déformable à la tuyauterie rigide. Concernant le joint 31, la rotation à 360 C n'étant pas nécessaire, on pourrait utiliser avantageusement soit des joints tournants à simple passage sur un même axe, soit des flexibles. De tels joints sont connus en soi et n'ont pas besoin d'être décrits ici. Dans les modes de réal i sat ion qui sont décrits et représentés, les dispositifs de transfert déformables se connectent au dispositif manifold par en-dessous. Bien entendu on pourrait prévoir des dispositifs de transfert qui se connectent au manifold d'en haut, c'est-à-dire par abaissement. Dans ce cas il suffit de faire en sorte que les connecteurs du dispositif de transfert s'ouvrent, le cas échéant, vers le bas et les connecteurs du dispositif manifold vers le haut, le cas échéant, verticalement, la pinoche et la trompette s'étendant de façon correspondante, parallèlement aux axes des connecteurs. Pour donner quelques indications concernant les dimensions du système selon l'invention, uniquement à titre d'exemple, la bôme pourrait avoir une longueur comprise avantageusement entre 200 et 220 mètres et sa hauteur au-dessus du niveau de l'eau pourrait être de l'ordre de 50 mètres. 8EVENDICATIONS 1. SYsLAme de Lanstert d'un produiL fluide, notammenL d'un ga naLurel liqutid, enLre un vhicule de LansorL Lel gu'un navire et une inLallaLion de rception ou de tourniLure de ce produiL, du Lype comprenanL un dispositit de LansterL du produiL enLre le navire eL l'insLallation, qui est suporLd une exLrdmiLd par une GLucLure de supporL eL donL l'auLre exLrdmiLd esL suscepLible d'6Lre relide un disposiLit manitold du navire, caracL4ris en ce que la sLucLure de supporL comporLe un posLe d'amarrage (S) du navire, une bSme (8) porLeuse d'une LuyauLerie de LansterL (10), eL qui eGL monL6e sur le poLe d'amarrage (5), roLaLive auLour d'un axe verLical au-dessus du navire, eL un disposiLit de LansterL dAtormable (11) donL une exLrdmiL esL relide la LuyauLerie (10), Landis que l'auLre exLrdmiLd esL dplagable enLre une posiLion de sLockage avanLageusemenL prs de la L6me ( 8) eL une posiLion de connexion au disposiLif manitold (15) du navire. 2. SysLAme de LansterL selon la revendicaLion 1, caracL6ris en ce que le disposiLit de LransterL dtormable (11) esL connecLd la LuyauLerie de LransterL (10) au niveau de l'exLrdmiL libre de la bSme (8) eL en ce que la connexion du disposiLit de LransterL dformable (11) ia LuyauLerie de LansterL fixe (10) torme les moyens par lesquels le disposiLit de LransterL dtormable (11) esL suspendu sous la bdme (8). 3. SyGL@me de LransterL selon l'une des revendicaLions 1 ou 2, caracL6risA en ce gue le posLe d'amarrage (5) eGL du Lype poinL d'amarrage unique, eL que la bbme (8) esL suscepLible de Lourner libremenL auLour du posLe d'amarrage pour se placer dans le liL du venL ou esL enLraine par le navire par l'inLermAdiaire du disposiLit de LransferL dtormable (11) 1orsue ce dispositif est connecté au dispositif manifold (15) du navire pour un transfert de fluide. 4. Système de transfert selon la revendication 3, caractérisé en ce que la bôme (8) et le dispositif de transfert déformable (11) sont configurés de façon que la résultante des efforts s'exerçant sur la bôme (8) passe par l'axe neutre de celle-ci de façon que la bôme de grande longueur soit seulement sollicitée en flexion simple. 5. Système de transfert selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de transfert déformable (11) est réalisé de façon à produire un filtrage des déplacements du navire de façon que des faibles déplacements du navire autour de sa position moyenne n'engendrent pas un effort latéral suffisant pour entraîner la rotation de la bôme et que le dispositif soit ainsi en mesure d' absorber des mouvements haute fréquence et éviter les pics d'efforts. 6. Système de transfert selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le dispositif de transfert déformable (11) est stocké sous la bôme (8) en étant orienté parallèlement à l'axe de cette dernière et est connecté à la tuyauterie fixe par dispositif à joints rotatifs (31) permettant lors de l'établissement dune connexion au dispositif manifold (15) d'un navire (2) une rotation dans une position sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal du navire. 7. Système de transfert selon la revendication (6), caractérisé en ce que le dispositif de transfert déformable (11) comporte à son extrémité libre un dispositif (33) de connexion au dispositif manifold (15) du navire. 8. Système de transfert selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de connexion (33) et le dispositif manifold (15) du navire comportent des moyens de centrage lors de la connexion du dispositif de transfert au dispositif manifold. 9. Système de transfert selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif de transfert déformable (11) comporte au moins une paire de bras tutulaires articulés entre-eux, à savoir un bras interne (25) connecté à la tuyauterie (10) et un bras externe (26) qui porte à son extrémité libre un connecteur (33). 10. Système de transfert selon la revendication 9, caractérisé en ce que le connecteur (33) est pourvu d'une tige de centrage (36) destinée à être reque dans une trompette de centrage (37) associée au dispositif manifold (15) du navire, l' engagement de la tige (36) dans la trompette (37) se faisant par l'intermédiaire d'un câble interconnoctant la pointe de la tige de centrage (36) et un treuil (38) pouvant faire partie du dispositif manifold et passant à travers la trompette (35). 11. Système de transfert selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que le dispositif de transfert déformable (11) comporte une pluralité de paires de bras de transfert (25, 26), que les extrémités libres des bras internes (25) sont reliées à une pièce commune (30) connectée à la tuyauterie fixe (10) par le joint tournant précité (31) et en ce que chaque bras extérieur (26) porte un connecteur (33). 12. Système de transfert selon la revendication 11 à 11, caractérisé en ce que, à l'état stocLé sous la bôme, le bras externe précité (26) est replié sur le bras interne précité (25) et en ce que les moyens de manuvre des bras comportent des moyens (42, 43) d'abaissement des bras dans leur position repliée et des moyens (45, 46) de déploiement de ces bras. 13. Système de transfert selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens d'abaissement des bras comportent un câble (42) fixé aux bras au niveau de leur articulation mutuelle (28) et dont l'autre extrémité est susceptible d'être enroulée sur un treuil (43) monté sous la bôme ( 8). 14. SyL@me de transterL selo l'une des revendications 11 ou 12, caracL6risA e ce que les moyens de dAloiement des bras arLiculAs (25, 26) coporLenL un cAble (45) doL une exLrmiLA esL fixe la parLie avanL d'un bras exLerne (26) eL donL l'auLre exLrdmiLd esL suscepLible d'6Lre enroule sur un Lreuil (46) prvu sur le bras inLerne (25) proximiLA de son exLrdmiLd libre. 15. SysLAme de LansterL selon l'une des revendicaLions 1 8, caracL6ris en ce que le disposiLif de LransferL dformable (11) comporLe au moins un flexible cryognique (50) qui esL connecLd une exLrAmiLA la Luyauterie de LransferL fixe (10) eL donL l'auLre exLrdmiLA porLe un disposiLif connecLeur (33). 16. SysL@me de LransierL selon la revendicaLion 14, caracLAris en ce que dans sa posiLion de sLcckage, le flexiLle cryognique (50) esL suspendu son exLrdmiLA qui porLe le connecLeur (33) sous la bdme eL s'6Lend en chaineLLe. 17. SysL@me de LransierL selon la revendicaLion 16, caracL4ris en ce que des moyens formanL bras de mainLien sonL associs au flexible cryognique (50) pour mainLenir un carL prd6Lermind enLre le navire (2) eL la bbme (8) lors d'un LransferL de fluide eL enLrainer celle-ci en roLaLion. 18. Systme de transfert selon la revendication 17, caractris en ce que les moyens formant bras de maintien sont connect6s au dispositif manifold (15) du navire lors d'un transferL de fluide. 19. SysL@me de LransferL selon la revendicaLion 18, caracLAris en ce que les moyes formanL bras de mainLien (60, 90, 98) porLenL leurs exLrAmiL6s opposes celles susceLibles d'6Lre connacLd au disposiLif manifold (15) du navire des moyens (61, 94) conLre lesquels le flexible (50) prend appui lors d'un LransferL de fluide. 20. SysL@me de LransterL selon l'une des revendicaLions 16 19, caracL6ris en ce que le disposiLif de LranferL dformable (11) comporLe une pluralité de flexibles cryogéniques (50) réunis à leurs extrémités connectées à la tuyauterie fixe (10) et dont chacun porte à son extrémité libre un connecteur (33). 21. Système de transfert selon la revendication 19, caractérisé en ce que les moyens de bras de maintien (60) comportent une traverse (61) à laquelle sont suspendus les connecteurs (33) des flexibles dont chacun comporte une tige de centrage destinée à coopérer avec une trompette de réception de la tige lors de l'établissement d'une connexion des flexibles sur le dispositif manifold (15) du navire (2). 22. Système de transfert selon l'une des revendications 17 à 21, caractérisé en ce que les moyens de bras de maintien (60, 90, 98, 103) sont suspendus sous la bôme (8) par l'intermédiaire de câble de man_uvre (80, 83) enroulables sur des treuils (81, 84) montés sous la bôme ( 8). 23. Système de transfert selon l'une des revendications 17 à 22, caractérisé en ce que les moyens de bras de maintien (60, 90, 98, 103) comportent à leurs extrémités opposées à celles portant les flexibles un contrepoids (86, 96, 101, 108). 24. Système de transfert selon l'une des revendications 15 à 24, caractérisé en ce que les moyens de bras de maintien sont suspendus sous la bôme (8) par un organe de suspension (68) de façon à former un balancier assurant le maintien d'une distance adéquate entre le navire (2) et la bôme (8) lors d'un transfert de fluide et réduisant ou annulant si nécessaire les efforts s' exercant sur les moyens connecteurs lors de l'établissement d'une connexion et pendant le transfert. 25. Système de transfert selon la revendication 24, caractérisé en ce que l'organe de suspension (68) est un organe séparé tel un câble ou une bielle. 26. Système de transfert selon la revendication 24, caractérisé en ce qu'un organe de suspension est formé par un flexible ( 50). 27. Système de transfers selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la bôme est une bôme de grande longueur comprise avantageusement entre 200 à 220 mètres et s'étend avantageusement à une hauteur avantageusement de l'ordre de 50 mètres au-dessus