FR 2824601 A1 20021115 FR 0106107 A 20010509 supérieure à 200 ms et inférieure à 5 s. Groupe motopompe à temPorisation de la mise sous tension du moteur La présente invention se rapporte aux groupes motopompes et, plus particulièrement à des groupes motopompes destinés à être placés dans une cuve ou dans une fosse en vue de relever des effluents. L'invention s'applique tout particulièrement à des groupes motopompes destinés à être montés en cascade. Pour relever des effluents il est connu d'utiliser une cascade de groupes motopompes, c'est-à-dire m groupes motopompes, m étant un nombre entier supérieur ou égal à 2. Chaque groupe motopompe comprend o une pompe entranée par un moteur électrique. Le moteur électrique est commandé par un micro-contrôleur intégré dans le groupe motopompe, qui met le moteur sous tension par des signaux qu'il reçoit d'un détecteur de niveau et qui le met hors tension par des signaux qu'il reçoit d'un détecteur d'arrêt. Le détecteur de niveau détecte un niveau de l'eau dans la cuve à partir duquel il est souhaitable que les groupes motopompes entrent en action afin de vider la cuve. Les détecteurs d'arrêt détectent le niveau de l'eau dans la cuve à partir duquel il faut arrêter le fonctionnement des groupes motopompes. Lorsque les groupes motopompes sont montés en cascade, un premier groupe motopompe se met en route dès que le détecteur de niveau o envoi un signal indiquant que l'eau atteint un certain niveau dans la cuve. Le premier groupe motopompe vide la cuve jusqu'à ce que le détecteur d'arrêt indique que le niveau dans la cuve s'est suffisamment abaissé pour que l'on puisse arrêter le groupe motopompe. Si néanmoins le débit de remplissage de la cuve par de l'eau est si grand que le premier groupe motopompe à soi seul ne suffit pas à vider la cuve, un deuxième groupe motopompe peut se mettre en route et si cela ne suffit pas non plus un troisième ou un énième groupe motopompe entre en action. En général l'un des groupes motopompes entre le plus souvent en action. Il s'use plus rapidement que les autres. Il serait très souhaitable d'obtenir une usure aussi uniforme que possible de tous les groupes motopompes utilisés afin de minimiser les travaux d'entretien et de remplacement. On conna^'t déjà dès groupes motopompes qui sont commandés de l'extérieur par un bo^'tier de commande électronique à l'aide d'un automate. Mais cela nécessite un montage et des réglages notamment électriques qui doivent être effectués par un professionnel et en fonction de la cuve dans laquelle les groupes motopompes sont placés. L'invention vise un groupe motopompe qui ne nécessite pas la présence d'un professionnel pour son montage et qui permet néanmoins d'uniformiser l'usure des groupes motopompes montés en cascade dans une cuve. Suivant l'invention, le micro-contrôleur comprend des moyens de temporisation destinés à retarder la mise sous tension du moteur électrique d'une durée de temporisation choisie aléatoirement parmi des pas de durée progressivement croissants et des moyens de décrémentation destinés à o diminuer d'un pas la durée de temporisation à chaque signal reçu du détecteur de niveau pour lequel le moteur n'est pas mis sous tension. Dès après que le groupe motopompe a fonctionné, donc dès après que le détecteur d'arrêt a mis le moteur hors tension, le micro- contrôleur attribue au groupe motopompe une durée de temporisation qui est s choisie de manière aléatoire. Lorsque le détecteur de r,iveau signale que le niveau de l'eau dans la cuve s'est élevé et qu'il conviendrait qu'un groupe motopompe soit mis en service pour abaisser à nouveau le niveau de l'eau le groupe motopompe en question ayant la durée de temporisation qui lui a été allouée n'entre pas en action tant que cette durée de temporisation ne s'est o pas écoulée. Dans l'intervalle, c'est un autre groupe motopompe, dont la durée de temporisation elle aussi choisie aléstoirement se trouve être plus petite, qui entre en action. Cela assure déjà une certaine permutation dans le fonctionnement des groupes motopompes. Le groupe motopompe que l'on a considéré jusqu'ici et dont la durée de temporisation était relativement plus s grande que celle d'un autre groupe motopompe qui a été mis sous tension, voit alors sa durce de temporisation diminuer d'un pas par les moyens de décrémentation. Lorsqu'à nouveau le niveau de l'eau s'est élevé dans la cuve et qu'à nouveau il conviendra de mettre en action un groupe motopompe, le groupe motopompe dont la durée de temporisation a été diminuée d'un pas entrera à nouveau en compétition avec d'autres groupes motopompes dont les durées de temporisation ont été également choisies aléatoirement mais en ayant plus de chance d'être mis en action puisque sa nouvelle durée de temporisation est plus petite qu'auparavant et a donc plus de chance d'être inférieure à celle des autres groupes motopompes et cela de plus en plus au fur et à mesure que se répète les signaux reçus du détecteur de niveau. Ces o caractéristiques assurent une permutation pratiquement parfaite des groupes motopompes. Il est néanmoins souhaitable que le groupe motopompe en tant que tel. bien qu'il soit surtout destiné à être utilisé comme on l'a vu ci-dessus dans une cascade de n groupes motopompes, puisse être aussi utilisé éventuellement seul dans une cuve sans avoir à prévoir dès l'usine de fabrication qu'il en soit ainsi. En d'autres termes, on souhaite qu'un groupe motopompe suivant l'invention puisse être utilisé comme cela est avantageux dans une cascade de groupes motopompes, mais puisse être utilisé seul dans une cuve sans avoir à prévoir à l'origine des mesures particulières pour o sa fabrication. Suivant un perfectionnement de l'invention le micro- contrôleur comprend des moyens d'inactivation des moyens de temporisation lorsque le moteur est mis sous tension après que la durée de temporisation la plus longue s'est écoulée. Si en effet, la durée de temporisation la plus longue s'est écoulée et que le groupe motopompe a dû être mis en action, c'est qu'il n'y a pas d'autre groupe motopompe dans la cuve et qu'en conséquence, il est inutile de retarder la mise en action du seul groupe motopompe présent par des durces de temporisation qui dès lors ne présentent plus d'intérêt. Dans ce cas, le groupe motopompe apprend qu'il est seul et qu'il doit entrer en action dès qu'il en re,coit le signal du détecteur de niveau. o On peut aussi pour la même raison que mentionner dans le paragraphe cidessus faire en sorte que le micro-contrôleur comprenne des moyens d'inactivation des moyens de temporisation lorsque le moteur est mis sous tension au moins plusieurs fois par exemple au moins quatre fois de suite sans que les moyens de décrémentation soit entrés en action intermédiairement. Là encore, cela signifie avec une probabilité confinant pratiquement à la certitude que le groupe motopompe est seul. Normalement, les groupes motopompes devraient étre disposés dans la cuve de sorte que tous les détecteurs de niveau se trouvent à un méme niveau. Mais en pratique, cela est impossible et il y a souvent des différences de niveau qui peuvent étre parfois grandes entre les détecteurs de niveau. Dans ce cas, c'est toujours l'un des groupes motopompes qui entre en action puisque les autres groupes motopompes ont un détecteur de niveau qui se trouve à un niveau plus élevé et qui ne commande pas leur mise en action méme retardée. Pour pallier cet inconvénient, ie micro-contrôleur comprend des moyens de surtemporisation avec décrémentation progressive o qui sont destinés à retarder la mise sous tension du moteur d'une durée d'attente supérieure à la plus grande durée de temporisation lorsque le moteur a été mis sous tension n fois successivement sans interruption par les signaux reçus du détecteur de niveau n étant un nombre entier supérieur ou égal à 2 et de préférence supérieur ou égal à 4. On est sar ainsi que le groupe motopompe qui s'est toujours mis en route par exemple par ce que son détecteur de niveau est plus bas que les autres détecteurs de niveau, reste à l'arrét suffisamment longtemps pour que l'eau monte et atteigne le niveau des détecteurs de niveau des autres groupes motopompes afin que ceux-ci entrent en action suivant leur durée de temporisation. Toujours afin de pouvoir se servir d'un groupe motopompe ayant la caractéristique mentionnée au paragraphe précédent en tant que groupe motopompe utilisé seul dans une cuve à vider, on préfère que le micro contrôleur comprenne des moyens d'inhibition des moyens de temporisation et de surtemporisation alors que pourtant les moyens de supertemporisation étaient en action. Si les moyens de surtemporisation sont entrés en action c'est que le groupe motopompe est seul, puisque sinon les signaux reçus du détecteur de niveau ne l'auraient pas été n fois sans interruption. L'invention vise également une cascade de m groupes motopompes caractérisée en ce que les m groupes motopompes sont tels so que définis ci-dessus et sont placés dans une méme cuve. De préférence m est égal ou supérieur à 3. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple: la figure 1 est une vue schématique en coupe d'une cascade de groupe motopompe dans une cuve, la figure 2 est un schéma synoptique du dispositif de commande, et la figure 3 est un logigramme illustrant la structure du logiciel. Il est monté dans une cuve C trois groupes motopompes P1, 2, 3. Chaque groupe motopompe comprend une pompe P1, P2, P3 entranée par un moteur M1, M2, M3 électrique. Le moteur électrique est commandé s par un microcontrôleur E1, E2, E3 proprement dit intégré dans le groupe motopompe 1, 2, 3. Sur le groupe motopompe 1 est monté un détecteur de niveau CN1 et un détecteur d'arrêt CA1. Le détecteur de niveau est de type électronique mais il pourrait être également de type mécanique en étant par exemple simplement à flotteur. Le détecteur de niveau CN1 envoi un signal o au micro-contrôleur E1 lorsque le niveau de l'eau dans la cuve C atteint une valeur donnée haute. De même, le détecteur d'arrêt CA1 qui peut lui aussi être électronique ou à flotteur envoie un signal au micro-contrôleur E1 lorsque le niveau de l'eau dans la cuve atteint un niveau bas. Il en va de même pour les détecteurs CN2, CN3 et CA2, CA3. s Les tubulures T1, T2, T3 de refoulement des pompes débouchent dans un collecteur 4 commun. Les groupes motopompes 1, 2, 3 sont alimentés par des lignes 5, 6, 7 électriques à partir du réseau 8. A la figure 2, on reconna^'t le moteur M1 et la pompe P1, les autres groupes motopompes ayant une structure identique. Le moteur M1 o triphasé, mais qui pourrait être monophasé, est alimenté par trois fils 5A, 5B, C de phase à partir du réseau 8 par l'intermédiaire d'un contacteur 9/1, luimême commandé par le micro-contrôleur E1 par l'intermédiaire d'une ligne /1. Le micro-contrôleur E1 reçoit les signaux du capteur CN1 par l'intermédiaire d'une ligne 11/1 et ies signaux du capteur CA1 par s l'intermédiaire d'une ligne 12/1. Le micro-contrôleur E1 est relié à une table 13/1 de temporisation et à des moyens D1 de décrémentation par une ligne 14/1 et à une table 15/1 de surtemporisation ayant des moyens S1 de décrémentation par une ligne 16/1. Le micro-contrôleur E1 est également relié par une ligne 17/1 à une mémoire 18/1 d'état du capteur CN1 et par une ligne o 19/1 à un compteur 20/1 de supertemporisation qui compte le nombre de fois o le groupe motopompe a fonctionné. La cascade de trois groupes motopompes fonctionne de la manière suivante. Lorsque les groupes motopompes 1, 2, 3 sont mis pour ia première fois dans la cuve C et lorsque le niveau de l'eau atteint l'un des s niveaux des capteurs CN1, CN2 ou CN3, I'un des groupes motopompes ou les trois groupes motopompes se mettent en route. Le niveau de l'eau s'abaisse jusqu'à ce que les détecteurs d'arrêt CA1, CA2, CA3 le détecte. Ils envoient un signal respectivement à leur micro-contrôleur E1, E2, E3. Le micro-contrôleur E1 par exemple, reçoit de la table 13/1 des temporisations une valeur de temporisation par exemple de six secondes, tandis que E2 reçoit de sa table de temporisation une autre valeur aléatoire que l'on supposera de huit secondes et que E3 reçoit une valeur de temporisation de dix secondes. Lorsque le niveau de l'eau s'élève à nouveau, et atteint un niveau tel que les capteurs CN1, CN2 et CN3 le détecte, ceux-ci envoient un signal aux micro-contrôleurs E1, E2, E3 qui donnent l'ordre aux moteurs M1, o M2, M3 de se mettre sous tension sauf que cet ordre est retardé dans le temps de respectivement six secondes, hu it secondes et d ix secondes et qu'en conséquence, c'est le moteur M1 qui entrera le premier en action. Or, dès que le groupe motopompe M1 entre en action il fait baisser le niveau de l'eau si bien qu'au moment o le groupe M2 et a fortiori le groupe M3 devrait entrer en action après que leurs durées respectives de temporisation se sont écoulées, leurs micro-contrôleurs E2 et E3 constatent que le niveau de l'eau s'est suffisamment abaissé pour qu'ils n'aient pas à fonctionner. Dans ce cas les mémoires 18/2 et 18/3 donnent l'ordre aux moyens D2, D3 de décrémenter d'un pas la durée de temporisation. Si le pas est de 2 secondes, o les durées deviennent égales respectivement à 6 secondes et à 8 secondes pour M2 et M3. Lorsque le groupe motopompe M1 s'arrêtera sous l'action du détecteur d'arrêt CA1, il lui sera affecté à nouveau une durée de temporisation choisie aléatoirement à partir de la table 13.1 Si cette durée est plus grande que 8 secondes, c'est le groupe motopompe M2 qui entrera en action lorsque le niveau de l'eau remontera dans la cuve C. Si en revanche cette durée de temporisation qui vient d'être affectée au groupe motopompe M1 reste encore inférieure à 8 - 2 = 6 secondes, c'est à nouveau le groupe motopompe M1 qui entrera en action une deuxième fois. Mais il viendra nécessairement un temps o sa durée de temporisation sera supérieure à o celle de M2 et de M3, soit sous l'effet des décrémentations, soit sous l'effet du tirage aléatoire. Lorsque ce temps sera venu, c'est nécessairement M2 qui entrera en action puis, de la même façon, M3 lorsqu'à son tour, M2 subira le même sort que M1. Si néanmoins, après que le groupe motopompe 1 est entré en action quatre fois de suite, soit parce que le groupe motopompe M1 est à un niveau plus bas que les groupes motopompes M2 et M3, soit parce que sous I'effet du choix aléatoire des durées de temporisation choisies, c'est toujours M1 qui a été choisi, ie micro-contrôleur E1 reçoit du compteur 20.1 de supertemporisation un signal pour établir une durée de temporisation envoyée à la table 15.1 de surtemporisation, supérieure de 16 secondes par exemple à la plus grande temporisation de la table 13.1. Cela laisse le temps à l'eau de monter au niveau des détecteurs CN2 et CN3 de niveau même s'ils sont plus hauts que le détecteur de niveau CN1 et aux groupes motopompes M2 ou M3 d'entrer en action préférentiellement au groupe motopompe M1. Chaque fois qu'un groupe motopompe 2 ou 3 entrera en action, le détecteur o CN1 donnera l'ordre aux moyens S1 de décrémenter la table 15/1 la surtemporisation d'un pas de 2 secondes. Tant que le groupe 1 aura une surtemporisation, il n'entrera pas en action avant l'entrée en action des autres groupes 2 et 3. Cependant, si le fonctionnement des groupes 2 et 3 n'est pas suffisant après le délai de surtemporisation pour vider la cuve C, le groupe 1 entrera en action. Dès que le groupe 1 sera, après avoir été mis hors d'action par la surtemporisation, remis en action, il lui sera affecté à nouveau une durée aléatoire de temporisation. La mémoire 18.1 d'état du capteur CN1 donne également l'ordre au microcontrôleur E1 d'inhiber la table de temporisation 13.1 si la table de o surtemporisation 15.1 est. alors que le moteur M1 est mis sous tension, entrce en action n fois successivement sans interruption, par les signaux reçus du détecteur CN1 de niveau, n étant un nombre supérieur ou égal à 4, puisque cela signifie que le groupe motopompe 1 se trouve seul dans la cuve C. Lorsque le groupe motopompe 1 est mis en surtemporisation et que son démarrage a lieu néanmoins chaque fois que le détecteur CN1 est activé, cela signifie que la pompe est seule. De la même façon, le micro-contrôleur E1 peut comprendre des moyens d'inactivation de la table 13.1 de temporisation lorsque le moteur est mis sous tension après que la durce de temporisation le plus longue s'est écoulée. Les micro-contrôleurs décrits ci-dessus comprennent les micro- contrôleurs E1, E2, E3 proprement dits et aussi les tables 13.1, 13.2, 13. 3 et les mémoires 18.1, 18.2, 18.3 et les compteurs 20.1, 20.2, 20.3. Mais les micro-contrôleurs pourraient être aussi des microprocesseurs auxquelles seraient ajoutés les tables, mémoires et compteurs. Enfin le tout peut être conçu sous la forme d'un logiciel. REVENDICATIONS 1. Groupe motopompe (1) comprenant une pompe (P1) entranee par un moteur (M1) électrique commandé par un micro-contrôleur (E1) intégré dans le groupe (1) qui met le moteur (M1) sous tension par des signaux qu'il reçoit d'un détecteur de niveau (CN1) et hors tension par des signaux qu'il reçoit d'un détecteur d'arrêt (CA1), caractérisé en ce que le microcontrôleur (E1) comprend des moyens (13/1) de temporisation destinés à retarder la mise sous tension du moteur (M1) électrique d'une durée de temporisation choisie aléatoirement parmi des pas de durée progressivement o croissants et des moyens (D1) de décrémentation destinés à diminuer d'un pas la durée de temporisation à chaque signal reçu du détecteur de niveau (CN1) pour lequel le moteur (M1) n'est pas mis sous tension. 2. Groupe motopompe (1) suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le micro-contrôleur (E1) comprend des moyens d'inactivation des moyens (13/1) de temporisation lorsque le moteur (M1) est mis sous tension après cependant que la durée de temporisation la plus longue s'est écoulée. 3. Groupe motopompe suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le micro-contrôleur (E1) comprend des moyens d'inactivation des moyens (13/1) de temporisation, lorsque le moteur (M1) est mis sous tension o au moins 4 fois de suite sans que les moyens (D1) de décrémentation soient entrés en action intermédiairement. 4. Groupe motopompe (1) suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le micro-contrôleur (E1) comprend des moyens (15/1) de surtemporisation avec décrémentation (S1) progressive, destinés à retarder la mise sous tension du moteur (M1) d'une durée d'attente supérieure à la plus grande durée de temporisation lorsque le moteur (M1) a été mis sous tension, n fois successivement sans interruption, par les signaux envoyés par le détëcteur de niveau (CN1), n étant un nombre entier supérieur ou égal à 2 et, de préférence, supérieur ou égal à 4. s 5. Groupe motopompe (1) suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le micro-contrôleur (E1) comprend des moyens d'inhibition des moyens (13/1) de temporisation et des moyens (15/1) de surtemporisation, lorsque le groupe est entré en action n fois, n étant égal ou supérieur à 2, alors que pourtant les moyens (S1) de surtemporisation étaient en action. o 6. Cascade de m groupes motopompes, caractérisée en ce que les m groupes sont tel que définies aux revendications 1 à 5 et sont placées dans une même cuve. 7. Cascade suivant la revendication 6, caractérisé en ce que m