FR 2823433 A1 20021018 FR 0205736 A 20020507 1' agrippement des matériaux d'essuyages. 1 2823433 Procédé et appareil d'examen d'un sein par injection d'un produit de contraste La présente invention concerne le domaine de l'imagerie, notamrrlent médicale, en particulier de la mammographie. Un appareil de radiologie, par exemple à usage mammagraphique, de radiologie conventionnelle RAD ou RF, neurologique ou encore vasculaire (périphérique ou cardiaque), se compose généralement: - d'un tube à rayons X et d'un collimateur pour former et délimiter un faisccau de rayons X, d'un récepteur d'image, généralement un intensificateur d'image radiologique et une caméra vidéo, ou encore un détecteur à l'état solide, et - d'un po sitionneur p ortant l' ensemble tube à rayons X et collimateur d'une part, et récepteur d'image d'autre part, mobile dans l'espace autour d'un ou plusieurs axes. On peut se reporter au document EP-A-972 490. Un tube à rayons X monté, par exemple, dans un appareil de radiologie médicale, comprend une cathode et une anode, toutes deux enfermoes dans une enveloppe étanche sous vide, pour réaliser un iso lement électrique entre ces deux électrodes. La cathode produit un faisccau d'électrons qui est reçu par l' anode sur une petite surface constituant un foyer d'o sont émis les rayons X. On peut se reporter au document WO-A-97/44809. De facon classique, dans un but de dépistage d'éventuel cancer du sein, on effectue des radiagraphies perrnettant d'obtenir des images que l'on analyse pour en déduire une estimation de la probabilité d'une lésion dans des zones déterminces. Ensuite, en cas de détection d'une zone suspecte, un praticien effectue une ou plusieurs biopsies pour pouvoir disposer de tissus pour une analyse histologique. Le principal inconvénient des mammographies effectuces jusqu'à ce j our est. la difficulté de détecter et analyser des lésions dans les-seins radiologiquement denses, spécialement quand elles ne sont pas accompagnces de microcalcifications, car les images mammographiques sont des images de projection dont chaque pixcl représente l'atténuation cumulée du faisccau à travers l'épaisseur totale du sein. Pour réduire le nombre de blopsies qui s'avèrent nocessaires et accro^tre la fiabilité de détection des lésions, l'invention propose une visualisation de haute qualité des lésions d'un sein. Le procédé d'examen d'un sein, selon un aspect de l'invention, comprend des étapes d'injection d'un produit de contraste dans un sein à examiner, d'émission d'un faisccau de rayons X en direction dudit sein, de prise d'une pluralité d'images numériques du faisccau de rayons X après qu'il a traversé ledit sein, et de calcul d'une image représentative de la prise de contraste dans les tissus dudit sein à partir desdites images numériques. On peut injecter le produit de contraste dans les vaisscaux sanguins d'un sein à examiner. L'injection peut être artérielle ou veineuse. La diffusion du produit de contraste est plus lente dans le cas de l'injection veineuse. Le produit de contraste peut être à base d'iode. De préférence, on prend une première image avant l'injection de produit de contraste. On prend au moins une deuxième image après l'injection de produit de contraste. Dans un mode de réalisation de l'invention, on prend au moins une deuxième image pendant une phase d' augmentation de l'atténuation dûe au produit de contraste. On entend par atténuation la diminution du nombre de photons X lorsqu'ils traversent ledit sein. Dans un mode de réalisation de l'invention, on prend au moins une deuxième image après une phase d'augmentation de 1 2823433 l'atténuation dûe au produit de contraste. Dans un mode de réalisation de l'invention, les deuxièmes images sont temporellement équiréparties. Les deuxièmes images sont aussi appelées série d'images injectées. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, on prend les deuxièmes images à intervalles plus faibles pendant la phase d' augmentation de l'atténuation dûe au produit de contraste qu'après ladite phase d' augmentation. Le nombre de deuxièmes images peut être compris entre deux et dix. Dans les deuxièmes images, le niveau de gris dépend de la densité de produit de contraste dans ledit sein. De préférence, on prend une deuxième image à la fin de la phase d'augmentation et une troisième image quelques minutes après la fin de la phase d'augmentation. Avantageusement, on soustrait la première image de chacune des deuxièmes images. On peut filtrer spatialement les images soustraites. L'invention propose également un appareil de radiologie comprenant un moyen d'injection d'un produit de contraste dans un sein à examiner, un émetteur d'un faisccau énergétique, un récepteur du faisccau énergétique apte à envoyer en sortie une image numérique représentative du faisccau énergétique incident, et une unité de calcul apte à commander l'émetteur et à traiter des donnces provenant du récepteur pour calculer une, image représentative de la prise de contraste dans des cellules dudit sein à partir desdites images numériques. De préférence, l'unité de calcul est apte à commander l'injection d'un produit de contraste après la prise d'une prernière image et avant la prise d'autres images. L'unité de calcul peut être apte à générer une image représentative de l' ép ais s eur du pro duit de contraste. On peut convertir lesdites images en images d'épaisseur. On entend par images d'épaisseur, une image dont le niveau de gris des pixcls dépend de l'épaisseur du produit de contraste. L'invention concerne également un programme d'ordinateur ) comprenant des moyens de code programme pour mettre en ceuvre les étapes du procédé, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur. L'invention concerne également un support capable d'être lu par un dispositif de lecture de moyens de code programme qui s'y trouvent stockés et qui sont aptes à la mise en _uvre des étapes du procédé, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur. L'invention s'applique, en particulier, à la mammographie, l'objet à étudier étant alors un sein que l'on examine en vue de déterminer si certaines zones sont susceptibles d'être atteintes d'une lésion, par exemple cancéreuse. Les zones atteintes présentent une vascularisation différente de celle des zones saines tant glandulaires qu'adipeuses. I1 en découle que la cinétique de diffusion d'un produit de contraste injecté dans un vaisscau sanguin est différente dans une zone saine et dans une zone atteinte. L'étude de cette cinétique permet un repérage rapide et fiable des zones atteintes et une aide à la détermination de la nature, notamment cancéreuse ou non, de la lésion. I1 s'avère particulièrement intéressant de faire correspondre le domaine fréquentiel d' absorption maximale du produit de contraste et la bande passante d'un filtre disposé en sortie de l'émetteur de rayons X. Le filtre permet de se rapprocher du cas idéal d'un rayonnement X monochromatique. On réalise une mammographie numérique avec injection d'un produit de contraste et analyse de la diffusion dudit produit de contraste. De plus, on peut obtenir une qualité d'images encore plus élevoe avec une étape de soustraction d'une image prise avant l'injection. Un mode de mise en oeuvre est illustré par les dessins suivants: - la figure 1 est une vue schématique d'un dispositif de radiographie; - la figure 2 est un schéma fonctionnel du dispositif de radiographie; - la figure 3 est un organigramme d'étapes de procédé; - la figure 4 est une courbe d'atténuation linéaire du produit )) de contraste en fonction de l'énergie des rayons X; - la figure 5 est une courbe d'atténuation linéaire du tissu adipeux en fonction de l'énergie des rayons X; - la figure 6 est une courbe montrant. un premier exemple de spectre d'un faisccau de rayons X; et - la figure 7 est une courbe montrant un second exemple de spectre d'un faisccau de rayons X. Tel qu'il est illustré sur la figure 1, un dispositif de radiologie 1 comprend un récepteur numérique 2, par exemple sous la forme d'un détecteur à l'état solide 3, apte à la prise d'images numériques et une unité de calcul et de commande 4. Le dispositif de radiologie 1 comprend une base 5 reposant sur le sol et supportant un ensemble 6 mobile en rotation par rapport au plan vertical de symétrie du dispositif de radiologie 1. L'ensemble 6 comprend une colonne 7 supportant un plateau porte-sein 8 de hauteur réglable associé au récepteur 2 et une source émettrice de rayons X 9. La colonne 7 est pourvue sur sa face avant d'un rail 1O de fixation d'une pelote de compression 11 ou plateau de maintien. La source de rayons X 9 est pourvue d'un filtre 12. La source de rayons X 9 comprend une anode et une cathode enfermoes sous vide dans une enveloppe étanche et alimentées sous haute tension. L'unité de calcul et de commande 4 comprend au moins un microprocesseur, au moins une mémoire, au moins un programme de calcul et/ou de comrnande stocké en mémoire et apte à être exécuté.par le microprocesseur et un bus de communication. L'unité de calcul et de commande 4 est reliée, notamment, au récepteur numérique 2, à la source de rayons X 9, et au filtre 12. L'unité de calcul et de cornmande 4 peut comprendre également un écran 13 de visualisation des images de l'organe radiographié et un clavier 14. En fonctionnement, les rayons X sont émis par la source 9, traversent le filtre 12, la pelote de compression 11, et l'organe radiographié, et entrent dans le récepteur numérique 2. Le récepteur numérique 2 émet en sortie une image représentative des photons X J 1 reçus, et qui dépend donc des caractéristiques du faisccau émis par la source 9, du filtre 12, du sein à examiner et du récepteur numérique 2 lui-même. L'unité de calcul et de commande 4 est relice à et apte à commander un système d'injection 15 de produit de contraste tel qu'une solution contenant de l'iode ou du gadolinium, pourvu d'une aiguille 16. Sur la figure 2, on voit que le dispositif de radiologie 1 est équipé d'un générateur 17 de haute tension pour l'alimentation de la source de rayons X 9. Le faisccau de rayons X 18 émis en aval du filtre 12 subit une atténuation due à l'objet 19, atténnation due à la fois au sein 20 et au produit de contraste 21, par exemple à base d'iode, injecté dans le sein 20. Le faisccau de rayons X atteint ensuite le récepteur numérique 2 dont une sortie est relice à l'unité de calcul et de commande 4. Un modèle 22 prévu dans l'unité de calcul et de commande 4 reçoit des. donnces du récepteur numérique 2, du générateur 17, de la source de rayons X 9, du filtre 12 et des donnces relatives à l'objet en cours d'examen, telles que l'épaisseur du sein et l'instant auquel a été effectuce l'injection de produit de contraste. Le modèle 22 permet de générer à partir de ces variables et des images reçues du récepteur numérique 2, une image d' ab sorption 23 exprimée en unités physiques telles que l'épaisseur équivalente du produit de contraste et non plus en nive au de gri s exprimant des unités arbitraires comme l' image brute en sortie du récepteur numérique 2. Les images 23 font d'objet d'un traitement de soustraction pour obtenir des images différentielles 24. Les images différentielles 24 font ensuite. l'objet d'un filtrage spatial comme par exemple une moyenne locale permettant de réduire la quantité de donnces à traiter et de rédu*e le bruit. Pour chaque zone ayant fait l'objet d'une moyenne, on calcule l'évolution du niveau de l'image, en d'autres termes l'évolution de l'absorption du produit de contraste par la zone du sein correspondant à la zone de l'image au cours du temps. On peut ensuite visualiser un tracé de ladite évolution sur l'écran 13. On peut procéder de la façon illustrce sur la figure 3. A l'étape 30, on effectue une prernière prise d'image avant l'injection de produit de contraste. On obtient alors une image classique de mammographie dans laquelle les lésions du tissu glandulaire se distinguent difficilement des parties saines dudit tissu glandulaire du sein et des tissu adipeux du même sein. A l'étape ultérieure 31, on effectue l'injection de produit de contraste manuellement ou grâce au système d'injection 15 illustré sur la figure 1, cornmandé par l'unité de calcul et de comrnande 4. A l'étape ultérieure 32, l'unité de calcul et de commande 4 commande la prise de plusieurs images prises à intervalles de temps réguliers ou au contraire à intervalles de temps croissants. En général, on prévoira au cours de ladite étape 32 la prise de deux à dix images. A l'étape 33, on effectue une opération de soustraction au cours de laquelle on ôte de chaque image prise à l'étape 32, la première image prise à l'étape 30. Les images prises à l'étape 32 présentent un contraste élevé du à la diffusion et donc à la présence du produit de contraste dans le sein. L'image de contraste peut être convertie en une image 32a en unités d'épaisseur équivalente de produit de contraste. On peut consulter à ce sujet le document FR-A-2 786 293 ou le document FR-A- 2 786 589. On accroît ainsi la vitesse des traitements numériques ultérieurs et on réduit le bruit. La soustraction d'images permet d'ôter des images prises à l'étape 32, les structures peu vascularisces et donc peu chargées en produit de contraste, dont le niveau de gris évolue peu de la première image aux images prises à l'étape 32. On parvient ainsi à maintenir un contraste élevé tout en réduisant le bruit. En d'autres terrnes,on calcule une image différentielle dont un pixcl a pour niveau I = I(tl) - I(to), avec I(tl) le niveau du pixcl correspondant d'une image prise à l'étape 32 et I(to) le niveau du pixcl correspondant d'une image prise à l'étape 30. A l'étape 34, on effectue un filtrage spatial, en d'autres termes une moyenne de plusieurs pixcls pour réduire la durce des traitements numériques ultérieurs, sachant qu'une lésion est en général de dimension largement supérieure à celle d'un pixel du récepteur numérique 2. A l'étape 35, on calcule une courbe d'évolution de ) l'atténuation du faisccau de rayons X pour chaque zone spatiale sur laquelle on a effectué une moyenne. On peut, en général, considérer que la valeur du maximum d'une courbe de ce type est un indicateur relativement fiable de la probabilité d'une lésion dans la zone correspondante. A l'étape 36, on effectue une sélection des courbes pour repérer les zones à forte probabilité de lésions. A l'étape 37, on effectue une visualisation, soit d'une de ces courbes, soit d'une image représentative du maximum desdites courbes. On peut aussi se baser sur la durce écoulée entre l'instant d'injection du produit de contraste et l'instant auquel la courbe d'atténuation en fonction du temps atteint son maximum. A titre d'exemple, dans le cas d'une injection intraveineuse de produit de contraste, si ladite durce est de l'ordre de 1 minute, la zone considérce a de fortes probabilités de contenir une lésion. Si ladite durce est de l'ordre de 5 minutes, on considèrera que la zone correspondante est normale et ne contient pas de lésion. Ceci est dû au fait que les lésions possèdent une vascularisation plus dense que les tissus glandulaires sains. Le produit de contraste s'y répand donc plus rapidement et à plus forte concentration surfacique ou volumique selon le type de prise d'images. Pour obtenir une haute qualité d'image, il convient de choisir le matériau constituant l'anode de la source de rayons X, la composition du filtre, la haute tension d'alimentation et le produit de contraste de façon coordonnce. Par exemple, sur la figure 4, on voit l'évolution du coefficient d'atténuation linéaire de l'iode qui peut être utilisé cornme produit de contraste en fonction de l'énergie des rayons X exprimoe en keV. On remarque que cette courbe d'atténuation présente un maximum local, aux environs de 33 keV, avec une décroissance lente pour les valeurs supérieures et une décroissance forte pour les valeurs inférieures. Sur la figure 5, est illustrce la courbe du coefficient d'atténuation linéaire d'un tissu adipeux en fonction de l'énergie des rayons X. L'abscisse des courbes des figures 4 et 5 est à la même )! échelle. On voit que les tissus adipeux présentent un coefficient d'atténuation extrêmement faible pour les valeurs de l'ordre de 30 à 45 keV. Ce coefficient d'atténuation linéaire devient plus important pour de faibles énergies, de l'ordre de 10 keV ou moins. En d'autres termes, en se plaçant dans une zone de l'ordre de 33 à 45 keV, on bénéficiera d'une faible atténuation due au tissu adip eux et qui forme le bruit de l' image et une atténu ation relativement forte due au pro duit de contr aste qui permet de rep érer les zones qui intéressent le praticien. Le rapport de l'atténuation de l'iode sur l'atténuation du tissu adipeux est généralement supérieur à dans ladite plage de 33 à 45 keV. Sur la figure 6, est illustré le spectre d'un faisccau de photons X émis par un appareil de marnrnographie pourvu d'une anode en molybdène, d'un filtre en molybdène et alimenté à une tension d'alimentation de 25 kV. Le flux de photons est particulièrement dense - pour des valeurs d'énergie de l'ordre de 15 à 20 keV. Sur la figure 7, est illustré le spectre d'un faisccau de photons X émis par un autre appareil de mammographie pourvu d'une anode en rhodium et d'un filtre en cuivre de 0,35 mm d'épaisseur, alimenté par une tension de 45 kV. Le flux de photons est particulièrement dense dans les énergies comprises entre 30 et 45 keV. On utilisera donc de préférence un flux de photons du type illustré sur la figure 7, qui s'accorde bien avec l'atténuation linéaire de l'iode. En effet, l'iode présente une raie d'absorption K aux alentours de 33-35 keV, énergie pour laquelle le flux de photons est particulièrement dense dans le cas de la figure 7. De façon plus générale, on pourra prévoir un filtre en cuivre de 0,2 à 0, 5 mm d'épaisseur, préférentiellement de 0,3 à 0,4 mm d'épaisseur. La tension d'alimentation pourra être comprise entre 40 et 50 kV, préférentiellement entre 45 et 49 kV. On pourra aussi envisager un filtre comprenant du zinc. On pourra également utiliser un appareil de radiologie avec une anode en rhodium et un filtre comprenant une couche de rhodium de 25 microns d'épaisseur et une couche de cuivre de 0,2 mm d'épaisseur, ou une anode en tungstène avec un filtre en alurninium de mm d'épaisseur. Ainsi, on effectue un appariement des différentes caractéristiques en ce sens que l'on cherche à émettre un faisccau de rayons X présentant un maximum d'intensité pour une fréquence du même ordre que celle de la raie d' absorption K du produit de contraste, fréquence pour laquelle l'atténuation dûe aux seuls tissus du sein sera particulièrement faible. On parvient ainsi à obtenir une haute qualité d'image, grâce au rapport élevé entre le coefficient d' absorption du produit de contraste dans la bande de fréquence qu'on utilise et le coefficient d'atténuation linéaire des tissus du sein. De plus, le bruit des images qui est ici constitué en partie par l'atténuation dûe aux tissus du sein peut être réduit grâce à la soustraction de la première image. O n prévoira ég alement d' étalonner l' image de façon que le niveau de gus de l'image que le praticien visualise sur l'écran, soit proportionnel à une quantité d'iode par unité de surface de l'image. On facilite ainsi grandement l'interprétation des images. Enfin, l' invention permet d'obtenir des dos es de rayonnement absorbées dans le sein relativement faibles, de l'ordre de 20% de celles d'une mammographie classique. On peut utiliser un filtre relativement épais en combinaison avec une tension d'alimentation élevoe pour obtenir un spectre qui est proche du spectre optimal d'une source de rayons X monochromatique d'une énergie juste supérieure à la raie d' ab sorption K du produit de contraste. REVENDICATIONS 1. Appareil de radiographie (1), caractérisé par le fait qu'il comprend un moyen d'inj ection d'un produit de contraste dans un sein à examiner, un émetteur () d'un faisceau énergétique, un récepteur (2) du faisceau énergétique apte à envoyer en sortie une image numérique représentative du faisceau énergétique incident, et une unité de calcul (4) apte à commander l'émetteur et à traiter des données provenant du récepteur pour calculer une image représentative de la prise de contraste dans les tissus dudit sein à partir desdites images numériques. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'unité de calcul (4) est apte à commander l'injection d'un produit de contraste après la prise d'une première image et avant la prise d'autres images. 3. Appareil selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que l'unité de calcul (4) est apte à générer une image représentative de