FR 2826109 A1 20021220 FR 0107858 A 20010615 suivant l'axe des rangées. PROCEDE DE SEPARATION D'UNE ARME AEROPORTEE PROPULSEE PAR RAPPORT A UN PORTEUR DOMAINE TECHNIQUE GENERAL. L'invention concerne la séparation - ou le largage - des armes aéroportées propuisses. Elle trouve en particulier avantageusement application pour la séparation en haute altitude ou en très basse altitude des armes subsoniques aéroportées comportant un propuiseur. ETAT DE L'ART. PRESENTATION. On a illustré schématiquement sur la figure 1 la séparation d'une arme 100 par rapport à un porteur 200. Une telle arme 100 comporte par exemple, ainsi que l'illustre la figure 2, des moyens de pilotage 101, ainsi que des moyens de propulsion 102. Les moyens de pilotage 101 sont par exemple des gouvernes orientables. lls sont commandés, avec les moyens de propuision 102, par des moyens 103 de contrôle et de gestion de trajectoire, qui comprennent par exemple une centrale inertielle et un microprocesseur, celui-ci gérant les mouvements des gouvernes de pilotage 101 de l'arme 100, ainsi que les moyens de propuision 102. Généra lement, la séparati on de l'arme s' effectue vers l' avant du porteur ou vers le bas. Les séparations vers l'avant du porteur 200 sont les plus courantes. Pour les tirs en très basse altitude (TBA) notamment, une séparation molle vers le bas n'est pas souhaitable, car le comportement de l'arme serait alors semblable à celui du porteur. L'arme resterait très proche du porteur pendant un laps de temps relativement important, ce qui pourrait étre dangereux pour ce dernier, notamment pour le cas o l'arme rencontrerait un obstacle issu du sol par exemple. La séparation par l'avant a quant à elle l'avantage de fournir une énergie de propuision très importante à l'arme. Ainsi l'arme dispose de l'énergie nécessaire pour effectuer une ressource positive et éviter les obstacles. (On rappelle qu'une ressource est une prise d' incidence, c'est à dire une inclinaison de l'axe de l'arme par rapport à sa trajectoire. El le est dite positive ou négative selon que l'arme pointe vers le haut ou vers le sol.) La séparation par l'avant est également courante en haute altitude (HA). INCONVENIENTS. La séparation d'une arme vers l'avant présente de nombreux inconvénients. En particulier, elle nécessite une forte énergie pour assurer la séparation par rapport au porteur. Ceci impose des excursions en vitesses dans le domaine supersonique, ce qui cause des pertes d'énergie importantes en raison du surplus de tranée. Ceci impose également des contraintes d'environnement (accélérations et vibrations) importantes, qui se répercutent en termes de coûts de conception sur les équipements et les logiciels de contrôle de vol. Il est en effet nécessaire de pouvoir valider des domaines de perturbations importants. On notera en outre que l'arme crée un passage en transsonique près de l'avion. Par ailleurs, dans le cas d'une séparation par l'avant, I'arme est pilotée en boucle fermée dès la séparation. C'est le cas typique d'un missile air-air qui ne dispose que de très peu de temps pour intercepter sa cible. Il en résulte une potentialité de risques importants: un dysfonctionnement du propuiseur, d'un servomoteur de gouverne ou d'un des éléments de la chane de contrôle du vol conduit à des probabilités non négligeables de collisions avec l'avion porteur. On comprend que ceci impose la conception de systèmes logiciels et de matériels qui, pour sécuriser le système arme/porteur, sont nécessairement compliqués et chers. PRESENTATION DE L'INVENTION. L'invention permet de pallier ces inconvénients. La séparation en champ proche, c'est-à-dire lorsque l'arme reste relativement près du porteur durant un temps relativement long, est assurée sans imposer de man_uvre au porteur. Les mêmes man_uvres sont employées à chaque séparation pour toute une catéporie d'armes, de façon reproductible. Ces man_uvres sont enclenchées selon la valeur d'un paramètre déterminé en fonction de la vitesse et de l'altitude de l'arme. L' arme peut également éviter un obstacle l orsqu' el le se situe en très basse 1 5 altitude. Les moyens employés pour résoudre les problèmes ne comportent pas de moyens logiciels compliqués et onéreux. A cet effet, I ' i nventi on propose un procédé pour la séparati on par rapport à un porteur de type aéronef, d'une arme aéroportée comportant des moyens de propu is ion et ai nsi que des moyens permettant son gu idage automati que sur une cible, caractérisé en ce qu'à à la séparation de l'arme par rapport au porteur, l es moyens de propu ision de l' arme ne sont pas enclenchés, on ralentit l'arme par rapport au porteur pour la faire passer derrière celui-ci et en ce qu'on ne déclenche la propuision et le guidage automatique de l'arme vers sa cible qu'après un certain temps prédéterminé. L' invention est avantageusement complétée par les caractéristiques suivantes, prises seules ou en une quelconque de leur combinaison techniquement possible: - après une première phase de chute balistique, on fait prendre à l'arme une incidence qui augmente sa tranée et la ralentit. - on déclenche la propuision sensiblement lorsque l'arme a atteint une pente de montée ou de descente qui correspond au facteur de charge maximal. - on détermine si l'on donne à l'arme une incidence positive ou une incidence négative en fonction de la vitesse et de l'altitude de l'arme et du porteur à la séparation. - on détermine en fonction de la vitesse et de l'altitude de l'arme et du porteur à la séparation une valeur de vitesse conventionnelle, en ce qu'on compare la valeur de vitesse conventionnelle ainsi obtenue à une valeur seuil, et en ce que, en fonction du résultat de cette comparaison, on détermine si l'on donne à l'arme une incidence positive ou une incidence nagative. - la propuision n'est déclenchée après la séparation qu'après une durée permettant un éloignement supérieur à une distance de sécurité minimale entre l'arme et le porteur. - une distance de sécurité minimale est de 50 m ou supérieure. L'invention concerne également une arme aéroportée du type comportant des moyens de propuision ainsi que des moyens permettant son guidage automatique sur une cible qui lui est désignée et qui comporte des moyens aptes à commander les moyens de guidage pour mettre en _uvre le procédé de séparation décrit dans les développements précédents. Enfin, I'invention concerne un système pour la gestion du tir, à partir d'un porteur de type aéronef, d'une arme aéroportée comportant des moyens de propuision et ainsi que des moyens permettant son guidage automatique sur une cible, qui comporte dans l'aéronef des moyens permettant I'affichage à destination d'un pilote d'une information relative à la vitesse conventionnelle déterminée ou susceptible de l'étre lors de la mise en _uvre d'un procédé conforme à celui décrit dans les développements précédents. PRESENTATION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l' invention ressorti ront de la description qui suit qui est purement illustrative et non limitative et qui doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 illustre une séparation d'une arme vers l'avant du porteur dont elle se sépare; - la figure 2 est une représentation schématique d'une telle arme; - la figure 3 le principe de la séparation d'une arme vers l'arrière du porteur; - la figure 4 illustre des étapes de guidage à la suite d'une séparation en très basse altitude, la vitesse conventionnelle de l'arme étant supérieure à la valeur seuil donnée; et - la figure 5 illustre des étapes de guidage à la suite d'une séparation en HA. DESCRIPTION D'UN OU PLUSIEURS MODES DE MISE EN _UVRE DE L' INVENTION On se place dans le cas d'une arme 100 du type de celle illustrée sur la figure 2. LE PRINCIPE DE LA SEPARATJON VERS L 'ARRIERE. On a représenté sur la figure 3 la séparation d'une telle arme 100 par l'arrière d'un porteur 200. On notera qu'une séparation vers l'arrière présente de nombreux avantages. En particulier, elle permet de simplifier considérablement la procédure de largage de l'arme et d'améliorer de façon significative la sécurité du porteur 200. La séparation par l'arrière requiert une impulsion faible et de plus longue durée qu'une séparation vers l'avant. Ceci permet de réduire le nombre d'excursions dans le domaine supersonique en haute altitude, et de réduire par conséquent les contraintes sur la conception de l'arme. Par ailleurs, le déclenchement des moyens de propuision 102 de l'arme n'est effectué qu'après une certaine durée, ce qui permet d'étre sûr que l'arme ne rattrape pas le porteur 200. On établit ainsi rapidement une distance 300 de sécurité minimale entre l'arme et le porteur. En outre, comme l'arme 100 est derrière le porteur 200, celui-ci ne craint aucunement les rejets de gaz par les moyens de propuision 102. DIFFERENJS TYPES DE TRAJECTOIRE: CAS D 'UN TIR "TBA" OU D 'UN TIR ''HA,. Il est souhaitable de donner à l'arme 100 un comportement différent selon que le porteur 200 se situe en haute altitude ou en très basse altitude au moment de la séparation. Tir en basse altitude Dans le cas d'un tir en TBA, on fait effectuer à l'arme 100, ainsi que l'illustre la figure 4 (qui sera décrite plus loin de façon plus détaillée), une ressource positive après un certain temps prédéterminé. Ceci permet un meilleur contrôle de la trajectoire de l'arme 100 et permet d'éviter le sol. Notamment, la ressource positive augmente la trainée de l'arme 100 par prise d'incidence de son axe par rapport à la trejectoire et ainsi diminue sa vitesse. Cette ressource positive s'effectue pour que l'arme possède un facteur de charge maximal. (On rappelle que le facteur de charge n se définit par n=cos (p + v2 / (R g) o p est l'angle d'inclinaison de l'avion avec la verticale; V est la vitesse aérodynamique de l'avion dans l'air; R est le rayon de courbure de la trejectoire de l'avion; g est l'accélération de la pesanteur.) Si l'arme possède un facteur de charge égal à 1, elle effectue un vol stationnaire. Lorsque le facteur de charge est supérieur à 1, I'arme possède une trajectoire ascendante. Un facteur de charge inférieur à 1 signifie que I'arme descend. Tir en haute altitude Dans le cas d'un tir en haute altitude, du fait de la séparation par l' arrière et de l' altitude, I' arme n' a pas assez d' énergi e pou r effectuer une ressource positive. Une ressource négative est alors imposée à l'arme (figure 5). Ce choix du réglage de l'inclinaison négative se fait également avec un facteur de charge maximal, mais cette fois inférieur à 1. CRITERE DE SELECTION DES DIFFERENTS TYPES DE TRAJECTOIRES: VITESSE CONVENTIONNELLE Pour simplifier les moyens embarqués sur l'arme, il n'est pas prévu sur celle-ci de senseur d'altitude. Par contre, celle-ci dispose d'une centrale inertielle intégrée dans les moyens de gestion de contrôle et de gestion 103. Pour permettre à l'arme 100 - en même temps qu'au porteur 200 - de déterminer le cas de figure dans lequel on se trouve (tir HA, tir TBA à vitesse suffisante pour une ressource positive, tir HA à vitesse insuflisante) on détermine une vitesse appelée vitesse conventionnelle qui est fonction de la vitesse initiale de l'arme, ainsi que de l'altitude qui est celle du porteur et de l'arme au moment du tir. (On rappelle que la vitesse conventionnelle est la vitesse indiquée par un anémomètre parfait, sans erreurs instrumentales et sans erreur de prise de pression.) Cette vitesse conventionnelle calculée par les moyens de gestion 103 est comparse à une valeur seuil. Si la vitesse conventionnelle est supérieure à cette valeur seuil, alors les moyens de gestion 103 commandent les gouvernes de pilotage 101 pour que l'arme effectue une ressource positive (facteur de charge supérieur à 1). Par contre, si la vitesse conventionnelle de l'arme est inférieure à la valeur seuil, I'arme effectue une ressource négative (facteur de charge inférieur à 1). En parallèle au calcul qui est effectué par les moyens 103 sur l'arme , un calcul de vitesse conventionnelle est effectué par des moyens embarqués sur le porteur 200, ce qui est possible puisque les vitesse et altitude initiales du porteur et de l'arme sont identiques. Des moyens d'affichage à l'intérieur du porteur 200 permettent au pilote de savoir quel est le cas de figure dans lequel il se trouve (vitesse conventionnelle supérieure ou non au seuil précité) et donc de connatre quelle va être la trejectoire de l'arme après sa séparation. Il est par exemple prévu un cadran sur lequel se déplace un curseur qui est fonction de la vitesse conventionnelle et sur lequel est représenté un repère qui au pi lote permet de savoir si la vitesse conventionnel le est au dessus ou en-dessous du seuil. La sécurité est encore une fois accrue puisque le pilote peut savoir si l'arme va monter ou descendre lors de sa phase de séparation. Comme on l'aura compris, le critère qui vient d'être décrit - dans la mesure o il utilise l'altitude initiale du porteur et de l'arme - permet d'éviter d'avoir à prévoir sur l'arme un senseur d'altitude. Le critère de sélection des différents types de trajectoire pour l'arme est à cet égard simple, facile à développer, fiable et peu cher. 11 est en outre valable pour une gamme de vitesses de vol particulièrement large. A titre d'exemple, la vitesse conventionnelle seuil peut être environ égale à 380 n_uds. La ressource est déclenchée 1.5 à 2 secondes après la séparation de l'arme d'avec le porteur. GU/DAGE INJTIAL EN BOUCLE OUVERTE. Les différentes phases de guidage de l'arme 100 après sa séparation du porteur 200 vont maintenant être décrites. On notera à cet égard que le guidage en boucle fermée de l'arme sur sa cible n'est effectué qu'après un certain délai (environ 10 secondes), ce qui augmente la sécurité du porteur 200. Avant le déclenchement du guidage en boucle fermée, on fait effectuer à l'arme 100 une man_uvre prédéterminée et reproductible consistant en un guidage en boucle ouverte. Le porteur a donc le temps de se dégager tout en connaissant la position de l'arme. Ce laps de temps permet d'établir une distance de sécurité (référencée par 300 sur la figure 3) entre l'arme 100 et le porteur 200. La distance de sécurité est avantageusement supérieure 50 mètres. La phase balistique pendant laquelle l'arme n'est pas propulsée dure environ 5 secondes. Après ce temps, la propuision est enclenchée. Tir en Basse Altitude. On se réfère à nouveau aux figures 4 à 5 sur lesquelles on a représenté les étapes de la séparation par l'arrière et du guidage en boucle 1 5 ouverte. Dans une première étape (étape 1), I'arme 100 est séparse physiquement d'avec le porteur 200. Cette séparation s'effectue sous la forme d'un largage du type de celui qui est utilisé pour les bombes lisses, à savoir en dessous de l'appareil 200 avec les gouvernes 101 de l'arme inactives. L'arme 100 commence à perdre de l'énergie par rapport au porteur 200. La distance entre l'arme 100 et le porteur 200 augmente petit à petit. Une fois cette séparation effectuée, I'arme 100 commence à tomber en phase balistique (étape 2). Des ailes (situées à l'arrière de l'arme 100) et/ou des gouvernes (situées à l'avant de l'arme 100) sont déployées, ce qui augmente la tranée de l'arme en phase balistique et contribue à la ralentir par rapport au porteur. Puis, après un certain temps de phase balistique (la phase balistique est par exemple de l'ordre de 1.5 à 2 s), on active les gouvernes 101 pour, selon que la vitesse conventionnelle de l'arme est ou non supérieure au seuil auquel elle est comparée, faire effectuer à l'arme 100 une ressource positive ou une ressource négative. La distance entre l'arme 100 et le porteur 200 augmente encore du fait de l'augmentation de la traî née de l'arme due à sa prise d' incidence. Lorsque la pente de montée est atteinte, les moyens de propuision 102 sont mis en route. Ainsi, les moyens de propuision ne sont déclenchés qu'après un certain temps, suffisant pour que l'arme soit alors à une distance de sécurité par rapport à l'appareil (il y a généralement au moins 5 secondes entre le largage et le déclenchement de la propuision). Dans le cas illustré sur la figure 4 d'une ressource positive, I'impuision donnée par les moyens de propulsion est initialement de faible intensité, ce qui permet de maintenir la distance de sécurité 300. Après un certain temps, I'arme 100 ayant, le cas échéant, pris de la pente et s'étant éloignée de la zone de sécurité, le pilotage de l'arme en boucle fermée sur sa cible est déclenchée (étape 5 - environ 10 secondes après la largage). Comme on l'aura compris, toute la trejectoire de l'arme entre la largage et le déclenchement du guidage en boucle fermée est reproductible d'une séparation à l'autre et indépendante de la position de la cible. Dans le cas maintenant qui est celui illustré sur la figure 5, o la vitesse conventionnelle de l'arme est inférieure au seuil fixé et o les moyens 103 commandent les gouvernes 101 pour donner à l'arme 100 une ressource négative, la propuision est également déclenchée lorsque la pente de descente est atteinte. REVENDICATIONS. 1. Procédé pour la séparation par rapport à un porteur (200) de type aéronef, d'une arme (100) aéroportée comportant des moyens de propuision (102) et ainsi que des moyens (101, 103) permettant son guidoge automatique sur une cible, caractérisé en ce qu'à à la séparation de l'arme par rapport au porteur, les moyens de propuision (102) de l'arme (100) ne sont pas enclenchés, on ralentit l'arme par rapport au porteur (200) pour la faire passer derrière celui-ci et en ce qu'on ne déclenche la propuision et le guidage automatique de l'arme vers sa cible qu'après un certain temps prédéterminé. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que qu'après une première phase de chute balistique, on fait prendre à l'arme (100) une incidence qui augmente sa tranée et la ralentit. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé que l'on déclenche la propuision sensiblement lorsque l'arme (100) a atteint une pente de montée de descente qui correspond un facteur de charge maximal. 4. Procédé selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce qu'on détermine si l'on donne à l'arme une incidence positive ou une incidence négative en fonction de la vitesse et de l'altitude de l'arme et du porteur à la séparation. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'on détermine, en fonction de la vitesse et de l'altitude de l'arme (100) et du porteur (200) à la séparation, une valeur de vitesse conventionnelle, en ce qu'on compare la valeur de vitesse conventionnelle ainsi obtenue à une valeur seuil, et en ce que, en fonction du résultat de cette comparaison, on détermine si l'on donne à l'arme une incidence positive ou une incidence négative. 6. Procédé selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que la propuision n'est déclenchée après la séparation qu'après une durée permettant un éloignement supérieur à une distance de sécurité minimale entre l'arme et le porteur. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que une distance de sécurité minimale est de 50 m ou supérieure. 8. Arme (100) aéroportée du type comportant des moyens de propuision (102) ainsi que des moyens (101, 103) permettant son guidage automatique sur une cible qui lui est désignée, caractérisé en ce qu'elle comporte des moyens aptes à commander les moyens de guidage pour mettre en _uvre le procédé de séparation selon les revendications 1 à 7. 9. Système pour la gestion du tir, à partir d'un porteur de type aéronef, d'une arme (100) aéroportée comportant des moyens de propuision (102) et ainsi que des moyens (101) permettant son guidage automatique sur une cible, caractérisé en ce qu'il comporte dans l'aéronef des moyens permettant l'affichage à destination d'un pilote d'une information relative à la vitesse conventionnelle déterminée ou susceptible