FR 2824905 A1 20021122 FR 0106396 A 20010515 GYROMETRE A FIBRE OPTIQUE La présente invention se rapporte aux gyromètres à fibre optique et plus particulièrement à un dispositif de mesure d'un déphasage non réciproque engendré dans un interféromètre optique en anneau du gyromètre, encore appelé interféromètre de SAGNAC. 6 Un tel interféromètre comporte principalement une source d'énergie lumineuse généralement constituée par un laser; un dispositif optique constitué soit d'un certain nombre de miroirs, soit d'une fibre optique enroulée sur elle-même, ce dispositif formant guide d'onde; un dispositif de séparation et de mélange de la lumière et un dispositif de détection et de traitement du signal détecté. Il est connu que dans ces interféromètres, il existe deux ondes issues du dispositif séparateur et parcourant en sens opposés un même trajet optique. Une propriété fondamentale des interféromètres en anneau est la réciprocité qui peut s'exprimer comme suit: toute perturbation du trajet optique affecte semblablement les deux ondes malgré que ces deux ondes ne la subissent ni exactement au même instant, ni dans le même sens. Il existe cependant deux types de perturbations qui affectent la réciprocité. zo 11 s'agit, d'une part, des perturbations qui varient dans le temps, ce dans un laps de temps comparable au temps que mettent les ondes à se propager le long du chemin optique de l'interféromètre; et, d'autre part, les perturbations dites i'non réciproques", c'est-à-dire les perturbations n'ayant pas le même effet sur les ondes selon qu'elles se propagent dans un sens z5 ou dans un autre le long du chemin optique. Il s'agit d'effets physiques qui détruisent la symétrie du milieu dans lequel se propagent les ondes. Deux effets connus présentent ce dernier type de perturbations: - I'effet Faraday, ou effet magnéto-optique colinéaire, par lequel un champ magnétique crée une orientation préférentielle du spin des électrons d'un matériau optique; - et l'effet SAGNAC, ou effet inertiel relativiste, dans lequel la rotation de l'i nterféromètre par rapport à un repère Gal il éen détruit la symétrie du temps de propagation. Cet effet est mis à profit pour réaliser des gyromètres notamment. En l'absence de manifestation de perturbations "non réciproques", ia différence de phase (que l'on appellera dans ce qui suit A) entre les deux ondes qui se recombinent dans le dispositif de séparation et de mélange après avoir parcouru le chemin optique est nulle. Le dispositif de détection et de traitement détecte des signaux représentant la puissance optique de l'onde composite obtenue après recombinaison. Cette puissance peut se décomposer dans les interféromètres de l'art connu en deux composantes: Jo une composante constante et une composante proportionnelle à Cos (AO, cette composante n'existant qu'à l'apparition de perturbations "non réciproques". Si on désire mesurer des perturbations de faible amplitude, par exemple dans le cas de gyromètres, des faibles vitesses de rotation, la composante contenant le terme en Cos () varie peu, puisque le déphasage Al est proche de zéro. Ii est alors nocessaire d'introduire artificiellement un déphasage supplémentaire fixe ou "biais non réciproque" pour augmenter la sensibilité de la mesure. Un cas particulièrement intéressant est celui o le nouveau déphasage mesuré Ab est tel que Ab ' = Al + n/2. Dans ce cas, ia sensibilité est maximale puisque le terme à mesurer est proportionnel à Cos (t + n/2), c'est-à-dire à sin (). Bien que séduisant, ce procédé s'est heurté à des difficultés de réalisation et notamment à la possibilité de réaliser un dispositif introduisant un "biais non réciproque" suffisamment stable pour être utilisable. L'instabilité de ces dispositifs est en général du même ordre de grandeur que les variations de la grandeur à mesurer. Aussi pour pallier ces inconvénients, il a été proposé dans le brevet FRB-2 471 583, une modulation de phase des ondes qui se propagent dans l'anneau, alternativement de + TI2 et - n/2 radians. Cette méthode est basée sur la propriété qu'a l'interféromètre de SAGNAC de réaliser l'équivalent d'une dérivation temporelle discrète. En effet, une modulation de phase étant produite à une extrémité de la boucle de fibre, I'une des ondes subit la modulation au moment o celleci est produite, alors que l'autre onde la subit avec un retard égal au temps da propagaDon dans la (bre. Ce 1emps de propagaDon satslt ls relation: 1. = nl, dans laquelle n est l'lndice de ractlon de ls slllce, I la longueur de Is ObFe et c la 1esse de la lumiAre dans le de. La 'Aquence ppre" de l'interomAtre est (1.t.), et repsente la quen de s modulation queMe les deux ondes subsent deux dAphasages en opposRn de phase. Le dAphasage enhe les deux ondes opques es1 donc =S^,S-Ie-a=u_ de phase. On voit donc qua, sl la deml-pAriode du signal de modulation est b, dAphasage en soe de rlemm e Agal au doub du o dAphasage sppqu6. C'e ceMe mAthode qul es1 utse pour er le s donna pot de nonnems de rtemm. A ce dAphasage s'oute un dAphasage ^0 dO I'e1 non rAciproque, en r occurren dO la rotation sl elle n'est pas null e. es1 possible explo#er les gnaux dictemen1 et de mesurer la composante en Cos (A* + n/27 Une mhode ps pdse, Avkant les eu dues aux dAhves AventueMes des dirents AlAments uDss par exemple les AlAments opto- Aleroniques, consiste en une mAthode indlrecte ou "mAthode de zAro". Selon cte mA1hode, on compare ce1 d=d du dAphasage par rappod radians en gAndrant un dAphasege supplAmentaYe, Agal en valeur absoe lmpUtude du dAphage dO r non dpmque de gne contralre, de maniAm I'annuler. Pour i, on, de n q, lir le mme phAnomAne physique qui pdu# I'et non rAclproque, en l'occurrence jouer 2s sur la tabon. On lt appel des moyens eclques pour gAnArer un gnal de contre-alon. Il est suppos que l'on peut obten une plus grande ma?kise de s mens eques que des auts 6men de ln-mmAt, que lxp6Mence a monkA. Loet de tte contm-aion e de 6er ene s deux ondes un dAphasage constamment Agal de signe opposA cel lndu# par la v#esse de taNon. Si la tesse est constante, et crde un dAphasage A* ut donc qu'ent deux insnts sApards de t valeur instsntande de la modulion de phase t vahA de (A + 2 n) mans, n Atant un nomb entier. Ceci est donc l'équivalent d'une intégrale de la vitesse. Une façon de faire est de générer une "rampe'' de phase de pente proportionnelle à (/to). Cependant, cette méthode suppose deux opérations distinctes: la modulation de phase et la génération d'un signal de contreréaction. En outre, le facteur de proportionnalité ou facteur d'échelle n'est pas lié à celui mis en ceuvre pour la modulation de + ( /2) radians. En outre, la "rampe" de phase ne peut être infinie, c'est-à-dire que le signal, qui est constitué dans la pratique par une tension de commande o d'un modulateur de phase, ne peut augmenter au-dessus d'un seuil déterminé. Aussi une méthode utilisable est de générer des signaux de commande de déphasage en dents de scie d'amplitude crête à crête 2 radians, les fonctions mathématiques mises en cause étant périodiques et de période 2 c radians. Il s'ensuit le problème de déterminer avec précision cette amplitude de déphasage égale à 2 radians. La " rampe " de phase consiste en un signal numérique. La modulation de phase, également sous forme numérique, et cette "rampe" de phase sont combinées en un signal unique et converties en un signal analogique de commande d'un modulateur de phase disposé dans 1'anneau. Un interféromètre fonctionnant sur ce principe est décrit dans le brevet FR 2 566 133. Cependant l'interféromètre décrit dans le brevet FR 2 566 133 comporte des circuits électroniques de traitement de la puissance optique détectée qui introduisent des dérives faussant les mesures de rotation à long terme. Les gyromètres sont très sensibles à la dérive puisqu'on mesure des rotations pendant des temps longs. Toute dérive des circuits électroniques peut se traduire par une dérive de signal intégrée dans le temps. Pour éviter ces dérives, on a déjà proposé de numériser le signal immédiatement en sortie du photodétecteur et de traiter ensuite tout en numérique, mais cette technique comporte 1'inconvénient de nécessiter un convertisseur analogique/numérique présentant une très grande dynamique. L' i nvention, pou r pal lier l es i nconvénients de l ' art antérieur qui viennent d'être évoqués, propose un gyromètre à fibre optique comprenant un interféromètre de Sagnac utilisant deux ondes lumineuses circulant en sens opposés dans un guide d'onde en anneau, comprenant un photodétecteur délivrant un signal électrique représentant l'intensité lumineuse des interférences entre les deux ondes, et des moyens de déphasage optique des ondes commandés par un signal de modulation en créneaux apte à commander une variation de phase optique à une fréquence FO sensiblement égale à 1/2.to, o to est le temps de trajet d'une onde dans le guide, le photodétecteur étant relié à au moins un premier et un second circuits d'échantillonnage contrôlés en opposition de phase par une horloge à fréquence FO et fournissant deux échantillons à chaque période o respectivement sur une première et une seconde entrées d'un amplificateur différentiel, un convertisseur analogique-numérique à la sortie de l'amplificateur différentiel et un additionneur/soustracteur pour accomuler les valeurs numériques successivement fournies par le convertisseur anaiogique-numérique, I'additionneur/soustracteur fournissant un contenu représentant un paramètre de la mesure de rotation du gyromètre, caractérisé en ce qu'il est prévu un moyen pour inverser, à une fréquence f très inférieure à la fréquence FO, la phase de l'horloge, de manière à alterner, à la fréquence f, le sens de la différence d'échantillons à la sortie de l'amplificateur différentiel, et en ce que l'additionneur/soustracteur est o également commandé par la fréquence f, pour fonctionner alternativement en additionneur ou en soustracteur. L' invention sera m ieux comprise et d'autres avantages apparatront à l'aide de la description qui suit et des figures annexées parmi lesquelles: - la figure 1 représente un interféromètre en anneau de l'art connu; - la figure 2 représente la variation de la puissance optique Ps dans une branche de sortie de l'interféromètre de la figure 1. - la figure 3 représente un synoptique de principe d'un gyromètre selon l'invention. - la figure 4a représente un signal de modulation Um du modulateur de phase du gyromètre de la figure 3. - la figure 4b représente le signal de contrôle d'un inverseur des états complémentaires d'une horloge du gyromètre de la figure 3. - [gum 5 mont une vaMan du gmAt de la gu 3 sen UnvenNon =eant eur eNe de la mpe de phase mmandant le modulateur. e ut abo uN de pper s pAnpa phAnomAnes m en jeu dans un inromAke en anneau de pe SAGNAC ssi que mAthode de modulatlon enselgnde par le brevet FR-8-2 471 583 prAcR6. La ngurs 1 lusl schAmaUquement l'arch#ectu d'un lntemmAtre en anneau tel que dAcht dans ce brevet Une source ser S pduR un isceau de rayons paraN6les 1, o ve un dposf sApamteur ni par empl par une me ou un m[mir semimnspsnt couplA opquement lnnesu 2 de UnteAromAtre. Cet soneau 2 peut 6e rAsUsA par exemple Paide d'une nbre optique monomode enroulbe sur ellemme. En et, la sensibllitd de is mesure est accrue gce I'utusabon d'un parcours opOque long, ppolonnel au nombre de tour Cet snneau 2 est rebouc sur le spos#K sApsteur qui Joue Agslemant le le d'un dpos#K mAlangaur d6[nR ssl une branche de soỈe 3. Lnnesu est donc paruru par deux ondes se propageant en sens inverse: l'une dans le sens horaYe S1 I'aue dans le sens anN-horaim S2 Ces deux ondes se remblnent sur Is lame sAparaidce zo. Le suRat de ceMe recomblnalson peut Atre obseA dans la branche de sodie 3 I'ae du photodAteeur 4. Sok ^@ 1a dirence de phase ene les deux ondes qui se pmpagent en sens inverse dans [soneau e1 Ps la pusance opdque de soie que l'on peut mesurer dans brenche de soie 3. En Labsence de s peuabon non cipmque ^Ic es1 nuL Si, ti1m d'exemple non ITmitatif, on considAre un gymmAtre meMant en muvre un te-mmAt en anneau, une peuion non rAcipque va Atre 6e par la mise en rotabon du gyromAtre. Ls dince de phase es1 us nuNe e1 I'on a Ato = n 0 est la visse de rotabon et = k L/\C oD k es1 une constante dApendant de la gomAthe du gymm, L la ngueur du psou opque, Is longueur onde de lumiAre Amise par la sou[ce laser S, et C la v#esse de la lumiAFe dans Pannesu 2. Lorsque la vResse de rotadon augmante, la diR6rence de phase A O augmente dans les mmes propoions car le coecient reste constant. La puissance optique Ps évolue selon une ioi cosinusodale. En effet: Ps = P's + P:s + 2 Ps P2 s Cos (A 10); relation dans laquelle la composante Ps correspond au sens S1 et la composante P2S au sens S2. La sensibilité de la mesure pour une valeur Al donnée est exprimée par la dérivée de Ps: dPs / d(A TO) = - 2 Ps P2s sin (A 10). La sensibilité de l'interféromètre est très faible si la différence de phase A est peu différente de zéro. C'est le cas dans un gyromètre si on o désire mesurer de faibles vitesses de rotation Q. La variation de la puissance optique Ps dans la branche de sortie en fonction de la différence de phase At est illustrée par le diagramme de la figure 2. On peut considérer les termes P's et P2s égaux. Il s'ensuit que pour une différence de phase Ab = radians, la puissance détectée est minimum. Elle passe par un maximum PsmaX pour A = 0 et pour 2 n radians et ainsi de suite. Pour augmenter la sensibilité de l'interféromètre, on peut introduire un biais " non réciproque " constant dans la phase des deux ondes circulant en sens inverses de façon à déplacer le point de fonctionnement de l'interféromètre. Dans le cas d'une fonction variant selon une loi cosinusodale, le point de plus haute sensibilité est obtenu par les angles de (2n + 1) n12 radians, avec n nombre entier. On peut donc choisir un blais introduisant une variation de phase sur chaque onde en valeur absolue de n/4 radians mais z de signes contraires. En l'absence de perturbation a non réciproque " la différence de phase devient alors au point Pso de la figure 2. Selon l'enseignement du brevet français précité, on introduit sur le parcours des ondes dans l'anneau 2, un modulateur de phase 5 mettant en jeu un effet réciproque. Le modulateur de phase 5 (figure 1) est excité de façon à créer une variation de phase (t) de l'onde qui le traverse. Cette variation est périod ique, sa période étant ég al e à 2. to, to étant ie temps de parcours d'une onde dans l'anneau. La figure 3 représente l 'arch itectu re d 'un gyromètre sel on l'invention mettant en _uvre l'interféromètre en anneau de la figure 1. Un dispositif électronique d'exploitation 20 de l'interféromètre reçoit des informations électriques du photodétecteur 4 couplé optiquement à la voie 3, en sortie de la lame séparatrice M de l'interféromètre de la figure 1 et fournit un signal de modulation Um au rnodulateur de phase 5 introduit dans l'anneau 2 dudit interféromètre. Le photodétecteur 4 convertit l'intensité optique en sortie du dispositif mélangeur M (lame séparatrice M) en une tension électrique Ud appliquée, à travers un adaptateur 24, à un circuit de détection synchrone 26 pilotée par deux signaux de contrôle complémentaires Ca et Cb à la o fréquence de modulation FO=1/2.to. Un processeur 28 gère l'ensemble du dispositif électronique d'exptoitation 20 du gyromètre selon l'invention. Les signaux de contrôle Ca et Cb nécessaires à la commande du détecteur synchrone 26 qui peuvent être par exemple la recopie de signaux impuisionnels d'une horloge 30 pilotée par un oscillateur à quartz 32 du processeur 28. Le détecteur synchrone 26 comporte essentiellement un premier 34 et un second échantillonneuribloqueur 36 commandés par l'horloge 30, à travers un inverseur 38 des états logiques complémentaires H et R fournis par l'horloge 30, de fa,con à ce que le signa! Ud en sortie de l'adaptateur 24 soit échantillonné, par le premier échantillonneur-bloqueur 34, pendant une demi-période to de la modulation de phase du signai optique dans un sens, puis, par le second échantillonneur-bloqueur 36, pendant l'autre demi- période suivante de la modulation de phase du signal optique dans l'autre sens, les deux sens correspondant aux modulations de phase synchrone en + /2 et -/2 (somme des déphasages physiques selon S2 de +et- /4 à T- to etselonS1 de-et+?I/4àT). Lorsque le gyromètre est en rotation, l'ensemble de la courbe de l'interféromètre en fonction du déphasage appliqué par le modulateur est décalée. Ceci produit une modulation de la tension Ud en sortie du photodétecteur à la fréquence FO = 1/2to dont l'amplitude est proportionnelle à la vitesse si celle-ci est assez faible pour que le déphasage reste dans la zone linéaire de la courbe de réponse. L'amplitude de cette modulation est extraite par le détecteur synchrone 26 qui fournit une tension Us analogique correspondant à la 3s variation de phase. La tension Us analogique, après numérisation par un convertisseur analogique/numérique 42, est appliquée à un circuit numérique de commande 44 générant un signal composite de modulation du modulateur de phase 5. Le convertisseur analogique/numérique 42 est commandé par une horloge à fréquence FO. Le circuit numérique de commande 44 a pour but d'élaborer une rampe numérique et de la combiner avec les signaux numériques de modulation de phase. A cet effet, ie circuit numérique de commande 44 comporte un additionneurisoustracteur 46 recevant sur des entrées les signaux numériques en sortie du convertisseur analogique-numérique 42 et un ordre d'accumulation à la fréquence FO et fournissant à une sortie une information numérique à un intégrateur 48 chargé de réaliser une rampe numérique dont la pente est fonction de la vitesse de rotation du gyromètre. La sortie numérique de l'intégrateur 48 attaque un convertisseur numérique/analogique 50 générant, à travers un amplificateur de puissance 52, la tension analogique Um de modulation du déphaseur 5 disposé dans le trajet des ondes lumineuses de l'interféromètre. Selon la caractéristique principale du gyromètre selon l'invention, le dispositif d'exploitation comporte un moyen pour inverser, à une fréquence f très inférieure à la fréquence FO, la phase de l'horloge 30, de manière à alterner, à cette fréquence f, le sens de la différence d'échantillons. Le circuit additionneur/soustracteur 46 est également commandé par la fréquence f, pour fonctionner alternativement en additionneur(+1) ou en soustracteur(1). A cet effet, les états H et H fournis par l'horloge 30 sont inversés par l'inverseur 38, au rythme de la fréquence f appliquée à une entrée de contrôle 54 de l'inverseur 38. Les échantillonneurs-bloqueurs 34, 36 effectuent l'échantillonnage du signal Ud en sortie de l'adaptateur 24 du photodétecteur 4. Le signal Ud représente la puissance optique résultant de l' interférence entre l es deux ondes lumineuses Si et S2 se propageant dans la fibre optique de I'interféromètre. Chacune des sorties 60, 62 des échantillonneurs-bloqueurs 34 et 36 affaque l'une et l'autre des deux entrées (+, -) d'un amplificateur différentiel 64 fournissant à sa sortie la tension Us représentant la différence entre deux échantil lons consécutifs pris au cours de l' une et de l' autre demi pdhode de P6quen FO du gnal de pusance opque Ud en soie du phod6eur 4. Chacun des AchanDHonneurs-bqueuFs du dA1eeur synchrone compode des entss de commande Ea. Ea Eb, Eb tes par FhoNoge 30 1rave l'inverseur 38 tel que dAcri1 par la su[te. La sodie Ca de [nverseur es1 connecte specvement I'entrde Ea du premler 6anDHonneuloqueur et rente Eb du send 36 sod Cb de l'inverseur 38 est conne6e I'entrde Ea du premler Achantlllonneur bloqueur 34 et I'entrde Eb du second, alnsl, de gon connue, I'Aan11110n o mntenu est la valeur analoglque psente Pentrde sur les Dancs de monte par exempl des en6es Ea et Eb. Lors de Is mmande de convemion analogiqunumAque le slgnal prAsentd [entrde du convedisseur analoglque/num6Nque 42 est la dl#Arence entre les valeu Achannonndes lors des dernrs Dancs de monte des gnaux aux entrdes EaetEb. Lin-eur 38 R par son ente de ntle un gnal de commande Co dinveron, la kbquence t prAsentant pendant une demP p6dode de durde 1T, un Atat haut puls pendant la dem[-pbhode suante, de mme durde, un Atat bas. Ainst lorsque le slgnal de commande zo d' lnversion est. par exemple, l' 6tat haut, les Atats H et n sont kansm is respecvement aux soles Ca et Cb de llnverseur 38, la sole Ca transmettant l'6tat H de Chorloge et la soie Cb rdtat et lorsque le slgnal de commande d'inversion est I'6tat bas, les Atats H et n sont inverss aux soles Ca et Cb de linverseur 38, la sole Ca hansmettant l'Ata1 n de 2s rhorloge et la sodie Cb rA181 H. Pendant 1'6181 hau1 du slgnal de contr61e Co de Pinverseur 38, rampl1eur direnNel G4 prAsente sa sole une 1ension correspondant une sulte de dirences de deux Achan11110ns consAcuti et B(p.l) pris respeivemen1 pendan1 l'une et lutre phases de modula110n des slgnaux lumlneux (+ et). Le slgnal Us en sodie de l'ampliNcateur direntiel, prAsentant la dl#mnce des Achantillons (- B(p.l) ) au cours d'une pdhode 2, e appqu6, aps num6hsaNon par le nveseur anallquumque, ldd#nneuuur. L'additionneur/soustracteur 46 est commandé par le processeur 28, pendant que signal de commande de l'inverseur 38 est à l'état haut, de façon à effectuer une accumulation positive (+1). Lorsque le signal de contrôle Co de l'inverseur passe de l'état haut à l'état bas, les états H et R sont inversés aux sorties Ca et Cb de l'inverseur 26, la sortie Ca transmettant l'état H de l'horloge et la sortie Cb l'état H inversant les états logiques aux respectives entrées Eb et Eb et Ea et Ea des échantillonneurs-bloqueurs. Les échantillons prélevés par le premier l'échantillonneur-bloqueur 34, lorsque le signal de contrôle Co de l'inverseur o était à l'état haut lors d'une variation de phase des signaux lumineux dans un sens, sont prélevés par le second échantillonneur-bloqueur 36 lorsque le signal de contrôle Co de l'inverseur 38 est à l'état bas, et vice-versa. La différence des échantillons en sortie de l'amplificateur différentiel changeant de signe, le processeur 23 inverse la commande de 1' additionneurisoustracteur 46 pour effectuer une accumulation négative (-1) et ainsi conserver le même sens de la rampe de phase. La figure 4a représente un signal de modulation Um du modulateur de phase 5 du gyromètre de la figure 3 selon l'invention et la figure 4b le signal de contrôle Co de l'inverseur 38 d'états de l'horloge 30. Le signal de modulation Um appliqué au modulateur de phase 5 génère la rampe de phase, de pente proportionnelle à (lO / to) et d'amplitude crêteà-crête égale à 2 radians, combinée au signal de modulation de phase de +/4 et -/4 à la fréquence 1/2 to. Dans la figure 4a, les échantillons prélevés par le premier z5 échantillonneur-bloqueur 34 sont repères par la lettre A et ceux prélevés par le second échantillonneur-bloqueur 36 sont repérés par la lettre B. En supposant, qu'avant un instant x1 au cours de la rampe de phase le signal de contrôle Co de l'inverseur est à l'état haut (état 1 sur la figure), les échantillons A sont prélevés lors de la demi-période de durée to donnant lieu à une modulation de phase de +/4 et les échantillons B lors de l'autre demi-période donnant lieu modulation de phase de -/4. Après l'instant x1 le signal de contrôle Co de l'inverseur change d'état passant à l'état bas (état O sur la figure 4b) inversant la prise des échantillons, les échantillons A étant alors prélevés lors de la demi-période de durée to donnant lieu à une modulation de phase de -/4 et les échantillons B lors de l'autre demi-période donnant lieu modulation de phase de +/4. Le rôle de cette fonction d'alternance est d'inverser abruptement la phase de détection synchrone et d'alterner simultanément en signe la fonction additionneur du premier accumulateur du signal issu du converti sse ur an al og iq ue-n umé riq ue. Ainsi l'additionneur/soustracteur 46 effectuera par exemple la somme suivante: (A1 -B2)+(A3-B4)+ (A997-B998)-(A1000-B1001) -(A1998-B 1999)+(A2001 -B2002)+... Avec un signe positif pour la différence et une accumulation positive (+1) de A1 à B998 puis changement de signe de ia différence qui devient négatif et accumulation négative (-1) de A1000 à B1999 puis à nouveau changement de signe de la différence qui devient positif et accumulation positive (+1) et ainsi de suite. La fonction asservissement n'est pas modifiée puisque ie signe du signal d'erreur de phase comulée dans le premier accumulateur n'est pas affecté par la double inversion. Seul le signe de l'erreur du décaiage des tensions de l'électronique est alterné car cette erreur n'est pas modifiée par la première inversion (inversion de phase) alors qu'elle l'est pas la deuxième inversion (de signe). La séquence d'opération réalisée par l'additioneur/soustracteur 46 montre qu'à chaque transition de l'horloge f, un échantillon x du signal Ud a été omis. La cadence moyenne des opérations de l'additionneur/soustracteur 46 est égale à FO-f. Ceci peut se traduire en cas de rotation de signe constante par une erreur systématique de valeur retative f/FO. A fin de corriger cette erreur, il est possible de mémoriser la valeur moyenne d'addition/soustraction précédent la transition de l'horloge f et par un circuit ou un opérateur logique additionnel d'additionner/soustraire la moitie de cette valeur moyenne pour compenser le demi-échantillon manquant. Le dispositif d'exploitation du gyromètre selon l'invention permet à la fois d'utiliser une conversion analogique-numérique qui n'est pas nécessairement à la fréquence de la modulation de phase optique, ce qui réduit la consommation de l'électronique, améliore l'immunité au bruit et compense les défauts de décalage, ou " offset " en langue anglaise, de la partie analogique de l'électronique, notamment les décalages en tension des amplificateurs différentiels. Dans le brevet FR 8409311, il est proposé de corriger le facteur d'échelle de la rampe de phase en comparant deux modes de fonctionnement correspondant aux déphasages n12 et 3;c/2 du modulateur de phase. La figure 5 montre le synoptique d'une variante du gyromètre de la figure 3 selon l'invention corrigeant le facteur d'échelle de la rampe de phase du modulateur de phase 5. Dans cette variante, le dispositif d'exploitation du gyromètre comporte quatre échantillonneurs-bloqueurs. Un premier groupe de deux échantillonneurs-bloqueurs 70, 72 attaque les deux entrées d'un premier amplificateur différentiel 74, I'ensemble formant un premier détecteur synchrone 75, le premier amplificateur différentiel 74 foumissant la différence des échantillons pris par le premier groupe d'échantillonneurs-bloqueurs. Un second groupe de deux autres échantillonneurs-bloqueurs 76, 78 attaqué les deux entrées d'un second amplificateur différentiel 80, I'ensemble formant un second détecteur synchrone 79, le second amplificateur différentiel fournissant la différence des échantillons pris par le second groupe d'échantillonneurs-bloqueurs. Le premier et le second groupe d'échantillonneurs-bloqueurs sont respectivement pilotés par une première 82 et une seconde 84 horloge à travers des respectifs inverseurs 86, 88 des états des horloges selon le fonctionnement décrit dans le cas du gyromètre de ia figure 3. Le premier et le second groupe d'échantillonneurs-bloqueurs fonctionnent en détecteur synchrone de la méme façon que dans le cas du gyromètre de la figure 3 décrit au paravent. A cet effet, le processeur 28 commande simultanémentselon que l'on fonctionne avec un écart de modulation de phase de /2 ou de 3/2: - un premier commutateur 88 sélectionnant, soit la sortie du premier ampiificateur différentiel 74 du premier groupe d'échantillonneurs- bloqueurs, soit la sortie du second amplificateur différentiei 80 du premier groupe d'échantillonneurs-bloqueurs, pour attaquer le convertisseur analogique numérique 42 du dispositif d'électronique d'exploitation; - I'horloge 82, 84 et l'inverseur 86, 88 d'états associés au groupe d'échantillonneur-bloqueurs sélectionné; - un second commutateur 92 de même type que le premier commutateur 88 fournissant une information au convertisseur numérique/analogique 50 à partir des informations G1 et G2 en sortie du premier et du second groupe d'échantillonneurs-bloqueurs. REVENDICATIONS 1. GymmAt b opque compnan1 un mmAl de Sagnao uant deux ondes meuses (S1, S2) drculant en sens opposs dans un guide d'onde (2) an annesu, comprenant un photodAteaur (4) d6Nvrant un gnal Alerlque Ud reprAsentant rintens#A lumineuse des intemnces entre les deux ondes, et des moyens de dAphasage (5) opque des ondes mmands par un gnal de modulatn Um en crAneaux apte commander une vaMadon de phase opOque une hAquence FO senslblement Agele 1.t., o 1 es1 le 1emps de 1ret d'une onde dans le o gulde (21 le pho10dAteeur (5) 61an1 reHA au molns un premier (34, 70, 7G) et un second (3G, 72, 78) circuits d'Achantillonnage contrlAs en opposition de phase par une hoMoge (30, 82, 84) kAquence FO et urnsant deux AchandRons (A, B) chaque p6hode respecvement sur une premlAre et une sende entes un smplur nUel (G4,,801 un nvelsseur analoglque-numArique (42) 18 sole de l'amplicateur direndel et un addRionneusoushacteur (46) pour sccumuler les valeurs num6Nques suessivemen1 urns par conveisseur analoglque-numArique (42), raddRionneu sousPacteur (46) urnlssan1 un contenu repsentant un paramAtre de la mesure de rotdon du gymmAtre, cara6risA en ce qul es1 zo prAvu un moyen (28,38) pour inversep une hAquen f ts lnrure la quen FO, Is phase de ChoMoge (30t de maniAm aRernep la RAquen f, le sens de la diN6rence d'Achantlllons la sole de l'ampliD=teur dlrentlel, e1 en ce que 1'additlonneusoustracieur (4G) est Agalement commandA par la kbquence f, pour fonlonner alternaUvement en s sddknneur ou en soueur 2. GyromAtre bre opque selon la revendicatlon 1, carsct6NsA en ce que Pampl#ude de modulabon dilnterences entre les deux ondes (S1, S2) es1 exa#e par un dA1ecteur synchrone (26, 75, 79) o urnsant une 1enslon Us analoglque correspondan1 vshabon de phase en1 les ondes, la 1ension Us analogique, sps numAUsshon par le =sse analuumAdque () - ap un dlt numque de mman -) gAn- snal mposl de modulion des moyens de dAphasage opOque, le UmuR num6que de commande 44 élaborant une rampe numérique combinée avec des signaux numériques de modulation de phase. 3. Gyromètre à fibre optique selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit de détection synchrone (26, , 79) piloté par deux signaux de contrôle complémentaires Ca et Cb à la fréquence de modulation FO=1/2.to' le détecteur synchrone comportant un premier (34, 74, 76) et un second (36, 72, 78) échantillonneurs- bloqueurs commandés par l'horloge (30, 82, 84), à travers un inverseur (38, 86, 88) des lo états logiques complémentaires H et H fournis par l'horloge, de façon à ce que le signal Ud en sortie de l'adaptateur (24) soit échantillonné, par le premier échantilionneur-bloqueur, pendant une demi-période to de la modulation de phase du signal optique dans un sens, puis, par le second échantillonneur-bloqueur, pendant l'autre demipériode suivante de la modulation de phase du signal optique dans l'autre sens. 4. Gyromètre à fibre optique selon la revendication 3, caractérisé en ce que chacun des échantillonneurs-bloqueurs (34, 36 70, 72, 76, 78) du détecteur synchrone (26, 75, 79) comporte des entrés de zo commande Ea. Ea et Eb, Eb pilotées par l'horloge (30, 82, 84) à travers l'inverseur (38, 86, 88), une sortie Ca de l'inverseur étant connectée respectivement à l'entrée ra du premier échantillonneur-bloqueur et à l'entrée Eb du second et la sortie Cb de l'inverseur étant connectée à l'entrée Ea du premier échantillonneur-bloqueur et à l'entrée Eb du second, I'échantillon maintenu étant la valeur analogique présente à l'entrée sur les flancs de montée par exemple, des entrées Ea et Eb, lors de la commande de conversion analogique/numérique le signal présenté à l'entrée du convertisseur analogique/numérique 42 étant la différence entre les valeurs échantillonnéss lors des derniers flancs de montée des signaux aux entrées EaetEb. 5. Gyromètre à fibre optique selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce qu e l' i nverseur (38, 86, 88) reço it par son entrée de contrôle (54) un signal de commande Co d'inversion, à la fréquence f, présentant pendant une demi-période de durée 1/2.f, un état haut puis, pendant la demi-période suivante, de même durée, un état bas et en ce que lorsque le signal de commande d'inversion est à l'état haut, les états H et H sont transmis respectivement aux sorties Ca et Cb de l'inverseur, la sortie Ca transmettant l'état H de l'horloge et la sortie Cb l'état H et lorsque le signal de commande d'inversion est à l'état bas, les états H et R sont inversés aux sorties Ca et Cb de l'inverseur, la sortie Ca transmettant l'état H de l'horloge et la sortie Cb l'état H. 6. Gyromètre à fibre optique selon l'une des revendications 1 à o 5, caractérisé en ce que le signal de modulation Um appligué au modulateur de phase (5) génère la rampe de phase, de pente proportionnelle à (10 / to) et d'amplitude créte-à-crête égale à 2 radians, combinée au signal de modulation de phase de +/2 et -rc/2 à la fréquence 1/2.to. 7. Gyromètre à fibre optique selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que le circuit numérique de commande (44) comporte un additionneur/soustracteur (46) recevant sur des entrées les signaux numériques en sortie du convertisseur analogique-numérique (42) et un ordre d'accumulation à la fréquence FO et fournissant à sa sortie une information numérique à un intégrateur (48) chargé de réaliser une rampe numérique dont la pente est fonction de la vitesse de rotation du gyromètre, la sortie numérique de l'intégrateur (48) attaquant un convertisseur numérique/analogique (50) générant, à travers un amplificateur de puissance (52), la tension analogique Um de modulation du déphaseur (5) disposé dans le trajet des ondes lumineuses de l'interféromètre. 8. Gyromètre à fibre optique selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que, pour corriger le facteur d'échelle de la rampe de phase, le dispositif d'exploitation (20) du gyromètre comporte quatre échantillonneurs-bloqueurs, un premier groupe de deux échantillonneurs- bloqueurs (70, 72) attaquant les deux entrées d'un premier ampliflcateur différentiel (74), I'ensemble formant un premier détecteur synchrone (75), le premier amplificateur différentiel (74) fournissant la différence des échantillons pris par le premier groupe d'échantillonneurs-bloqueurs, un second groupe de deux autres échantillonneurs-bloqueurs (76, 78) attaquant les deux entrées d'un second amplificateur différentiel (80), I'ensemble formant un second détecteur synchrone (79), le second amplificateur différentiel fournissant la différence des échantillons pris par le second groupe d'échantillonneurs-bloqueurs, le premier et le second groupes d'échantillonneurs-bloqueurs étant respectivement pilotés par une première (82) et une seconde (84) horloges à travers des respectifs inverseurs (86, 88) des états des horloges, le processeur (28) commandant simultanément, selon que l'on fonctionne avec un écart de modulation de phase de n/2 ou de 3?1/2: Jo - un premier commutateur (88) sélectionnant, soit la sortie du premier amplificateur différentiel (74) du premier groupe d'échantillonneurs bloqueurs, soit la sortie du second amplificateur différentiel (80) du premier groupe d'échantillonneurs- bloqueurs, pour attaquer le convertisseur analogique numérique (42) du dispositif d'électronique d'exploitation; - I'horloge (82, 84) et l'inverseur (86, 88) d'états associés au groupe d'échantillonneurs- bloqueurs sélectionné; - un second commutateur (92) de même type que le premier commutateur (88) fournissant une information au convertisseur numérique/analogique (50) à partir des informations G1 et G2 en sortie du premier et du second groupe d'échantillonneurs-bloqueurs. 9. Gyromètre à fibre optique selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'un processeur (28) gère l'ensemble du dispositif d'exploitation (20) du gyromètre fournissant entre autres les signaux de contrôle Ca et Cb nécessaires à la commande du détecteur synchrone (26, , 79) qui peuvent être par exemple la recopie de signaux impuisionnels d'une horloge (30, 82, 84) pilotée par un oscillateur à quartz (32) du processeur.