FR 2826323 A1 20021227 FR 0207712 A 20020621 support (3) est agencée pour étre montée sur l'attache caravane dudit véhicule. La présente invention concerne un projecteur pour un véhi- cule automobile comprenant un module optique et au moins un réflecteur. Etat de la technique Un tel module optique peut par exemple être un module du s système Litronic dont le composant central est une lampe à décharge de gaz. En principe, on peut toutefois envisager également d'autres modules optiques. Dans la mesure o le module optique est un module PES Litro- nic, il comporte un dispositif de projection, un dispositif de réflexion et un moyen lumineux. o Pour le réglage en hauteur et le réglage latéral de tels pro jecteurs on connait deux alternatives. D'une part, on peut avoir un réglage indépendant selon l'état de la technique avec un palier fixe latéral ou au dessus ou en dessous du modèle optique, et le réglage en hauteur et le réglage latéral se font chaque fois à l'aide d'organes de réglage séparés. Au s contraire, dans le cas du réglage dépendant, le réglage en hauteur se fait par l'actionnement simultané de l'installation de réglage en hauteur et de réglage latéral alors que le réglage latéral se fait par le seul actionnement de l'organe de réglage latéral. L'inconvénient de ce système est d'avoir à actionner deux organes de réglage. o La difficulté de tels projecteurs est non seulement la solli citation dynamique mais également la mesure des intervalles dans le pro jecteur. La présente invention a pour but de développer un projec teur ayant des intervalles plus petits ou cachés tout en améliorant la solli s citation dynamique. Enfin, l'invention se propose d'améliorer l'hystérésis. A cet effet l'invention concerne un projecteur du type ci dessus, caractérisé en ce que le module optique est relié à un chassis de fixation pouvant pivoter autour de deux axes orthogonaux, situés dans un plan parallèle au plan de sortie de lumière du module optique, le point so d'intersection des axes se situant à l'intérieur du module optique. Avantaes de l'invention Grâce à la position des deux axes de rotation orthogonaux, on a un montage de cardan. Le point de rotation proprement dit du mo dule optique se situe alors à l'intersection des deux axes. ss L'application du principe de cardan est possible du fait que les points de palier du chassis de réglage sont disposés pour avoir le meilleur point de rotation pour le réglage. Le module optique peut comporter une lentille de projec- tion, en particulier dans le cas d'un module optique d'un projecteur PES et notamment du système Litronic. Le point de rotation situé à l'intersection des deux axes peut s alors être situé au centre de gravité du module optique mais également au milieu de l'axe de la lentille, c'est-à-dire le centre du rayon de la lentille ou dans n'importe quelle position intermédiaire. Cette disposition des axes permet d'obtenir le meilleur résultat à la fois du point de vue de la sollici- tation dynamique et de la dimension des intervalles dans le projecteur. o En particulier, dans la mesure o le point de rotation se situe au centre du rayon de la lentille, la sphère géométrique de la lentille tourne uniquement autour d'elle-même sans déplacement latéral. Le ré glage en hauteur et le réglage latéral du module optique peuvent se faire par des vis de réglage. s Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 montre un projecteur selon l'invention, - la figure 2 est une vue de détail du projecteur de la figure 1, - la figure 3 montre une coupe du module optique. Description des exemples de réalisation La figure 1 montre un projecteur selon l'invention portant globalement la référence 10. Le projecteur 10 est représenté uniquement de façon partielle, c'est-à-dire par exemple sans la glace de dispersion qui 2s le couvre. Le projecteur 10 comprend un châssis 12 en matière plasti- que. Il comprend trois réflecteurs 14, 16, 18 et un module optique 20. Le module optique 20 est rendu étanche par rapport au châssis 12 par l'intermédiaire d'un joint non représenté. Le module optique est un sys tème PES Litronic. Le module optique 20 peut basculer dans le projec- teur 10. Le basculement sera décrit à l'aide de la figure 2. La figure 2 montre le projecteur 10 de la figure 1 mais sans le châssis 12. La figure montre la suspension et la fixation du module op 3s tique 20. Le module optique 20 est monté de manière fixe dans un châssis de support 22. Le châssis 22 est lui-même monté à rotation dans un châssis de réglage 24. Le châssis de fixation 22 peut être basculé autour de deux axes A et B. orthogonaux, dont l'intersection réalise le principe de cardan et se situent dans un plan parallèle à la surface de sortie de lu- mière 26. Le point de rotation effectif du module optique 20 dans le châs- sis de fixation 22 se trouve à l'intersection des axes A et B. Le point d'intersection se trouve dans le module optique 20, ce qui se traduit s avantageusement sur la dimension des intervalles et sur la sollicitation dynamique. Le chassis de réglage 24 est monté dans le boitier du pro- jecteur (non représenté). Le réglage du module optique peut se faire par des vis de réglage 28 pour le réglage latéral et des vis de réglage 30 pour le o réglage en hauteur. La figure 3 montre le module optique 20 en vue en coupe schématique. Cette figure laisse apparaitre le moyen lumineux/source lumineuse 32 et le réflecteur 34. Le module optique 20 comporte une ins- tallation de fixation 36 pour un diaphragme créant la limite s d'éblouissement. Le module optique 20 présente ici est un module de pro- jection comportant une lentille 38. La lentille 38 est de manière idéale une partie de sphère de rayon R et dont le centre porte la référence 40. Le point de rotation des axes A, B passe également par le centre 40 de la lentille de sorte que par rotation ou basculement du mo o dule optique 20, on tourne en quelque sorte la lentille 38 autour de son propre centre 40. Cela réduit au minimum les contraintes dynamiques appliquées au module optique 20. En particulier lors de ce basculement, la lentille 38 n'effectue aucun mouvement latéral important. Enfin, cela permet de diminuer les intervalles et en particu s lier la dimension des intervalles dans le projecteur. REVENDICATIONS 1 ) Projecteur (10), notamment pour véhicule automobile, comprenant un module optique (20) ainsi qu'au moins un réflecteur (14, 16, 18), caractérisé en ce que le module optique (20) est relié à un châssis de fixation (22) pouvant pi- voter autour de deux axes (A, B) orthogonaux, situés dans un plan paral- lèle au plan de sortie de lumière (26) du module optique (20), le point d'intersection des axes (A, B) se situant à l'intérieur du module optique (20). 2 ) Projecteur (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chassis de fixation (22) est monté à rotation dans un chassis de réglage (24) et les points de palier du chassis de réglage (24) se trouvent dans le botier du projecteur. 3 ) Projecteur (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le module optique (20) comprend une lentille de projection (38). 4 ) Projecteur (10) selon la revendication 3, caractérisé en ce que la lentille (38) a un rayon (R) et le point d'intersection des deux axes (A, B) coïncide avec le centre (40) de la lentille (38). ) Projecteur (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le point d'intersection des deux axes (A, B) se trouve au centre de gravité du module optique (20). 6 ) Projecteur (10) selon la revendication 1, caractérisé par des vis de réglage (28, 30) pour réaliser le réglage en hauteur et le réglage latéral du module optique (20).