FR 2828988 A1 20030307 FR 0111659 A 20010906 1 2828988 Description La présente invention se rapporte à une machine de fenaison, notamment pour l'andainage de fourrage, comportant un bâti portant plusieurs rotors d'andainage pouvant être entraîn és en rotati on autour d' axes supports sensiblement verticaux, lesquels rotors sont liés à des bras porteurs qui sont articulés sur le bâti, au moyen d'axes d'articulation autour desquels ils peuvent être déplacés d'une position de travail sensiblement horizontale dans une position de transport sensiblement verticale et vice versa, lesdits bras porteurs étant réalisés en deux parties télescopiques dont la première est liée à l'axe d'articulation sur le bâti et la deuxième porte le rotor correspondant, cette deuxième partie pouvant coulisser par rapport à ladite première partie pour faire varier la position du rotor correspondant par rapport au bâti entre une position intérieure ou son axe support se situe à une distance minimale de l'axe d' articulation du bras porteur corresp ondant et une position extérieure o son axe support se situe à une distance maximale dudit axe d'articulation. Une machine connue de ce genre comporte quatre rotors disposés de manière à former une première paire qui est situce vers l'avant du bâti et une seconde paire qui est située vers l'arrière du bâti. En position de travail, ces rotors forment un V et rassemblent le fourrage en un andain central. La largeur de travail maximale est atteinte lorsque les parties télescopiques des bras porteurs sont totalement étirées pour amener les rotors dans leurs positions extérieures. Cette largeur de travail maximale dépend de la course des deuxièmes parties des bras télescopiques qui portent les rotors situés vers I'avant du bâti. Ladite course est cependant limitée par le fait qu'en position étirée il faut conserver un recouvrement correct entre les premières parties et les deuxièmes parties télescopiques des bras porteurs et le fait que la longueur des dites parties est également limitée afin de ne pas dépasser, en position de transport, la hauteur admise pour les déplacements sur les voies publiques. La largeur de travail maximale qui peut ainsi être obtenue avec cette machine connue n'est pas suffisante pour former, en un seul passage, un 2 2828988 andain dont le volume est approprié à la grande capacité de traitement des machines telles que les ensileuses automokices actuellement disponibles. Sur une autre machine connue chaque bras porteur d'un des rotors de la première paire est monté sur un châssis supplémentaire. Celui-ci est déplacable latéralement sur le bâti principal de la machine en vue de pouvoir augmenter la largeur de travail maximale. Une telle construction complique et renchérit considérablement la machine. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients précités des machines connues. Elle doit notamment proposer une machine permettant d'obtenir d'une manière simple une très grande largeur de travail. A cet effet une importante caractéristique de l'invention consiste en ce que la première partie télescopique d'au moins chaque bras porteur d'un des rotors de la première paire comporte une section de guidage supplémentaire qui s'étend au-delà de l'axe support du rotor correspondant lorsque celui-ci se situe dans la position intérieure et dont la longueur est telle qu'elle permet de guider la deuxième partie télescopique jusque dans une position extérieure o la valeur de la distance de l'axe support du rotor jusqu'à l'axe d'articulation du bras porteur correspondant est sensiblement le double de la valeur de cette distance lorsque le rotor est dans ladite position intérieure. Cet agencement permet de doubler d'une manière simple la largeur de travail de la machine en la faisant passer de la position minimale à la position maximale. Dans cette dernière position, la machine peut réaliser des andains de très gros volume à chaque passage. Par ailleurs, lors de la mise en position de transport, les bras porteurs peuvent conserver la longueur qu'ils ont dans la position minimale. La hauteur alors atteinte avec ces bras reste dans les limites admises pour le transport. D'autres caractéristiques et avantages de l' invention res sortiront des revendications et de la description ci-après d'un exemple de réalisation non limitatif de l'invention, avec références aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 représente une vue de dessus d'une machine selon l' inventi on, 3 2828988 - la figure 2 représente une vue de détail d'un bras porteur en position minimale, - la figure 3 représente une vue de détail d'un bras porteur en position allongée au maximum, - la figure 4 représente une vue de détail d'un bras porteur en position de transport. Telle qu'elle est représentée sur les figures 1 à 4, la machine selon l'invention comporte un bâti (1). Celui-ci est constitué par une poutre centrale (2) qui possède à son extrémité avant un dispositif d'accouplement (3) pour l'accrocher à un tracteur d'entraînement et vers son milieu une traverse (4) avec deux roues de déplacement (5 et 6) qui reposent sur le sol. Le bâti (1) comporte quatre bras (7, 8, 9, 10) portant chacun un rotor (11) destiné à andainer des produits tels que de l'herbe ou de la paille fauchée se trouvant sur le sol. Chaque rotor (11) possède un carter (12) qui est relié au bras porteur (7, 8, 9, 10) correspondant d'une manière qui sera décrite ultérieurement. Dans ce carter (12) est logé un axe support (13) sensiblement vertical. Cet axe (13) s'étend vers le bas et porte à son extrémité inférieure un chariot (14) équipé de roues porteuses (15) situées sous le rotor (11). Sur la partie de l'axe (13) qui est comprise entre le carter (12) et le chariot (14) est disposé un boîtier (16). Il est monté sur l'axe support (13) de telle sorte qu'il puisse tourner sur celui-ci. Le côté supérieur du boîtier (16) est muni d'une couronne dentée qui se situe sous le carter (12). Cette couronne engrène avec un pignon d'entrâînement qui se trouve également sous le carter (12). Le dit pignon est solidaire d'un arDre qui s'étend lors de ce carter (12) et qui est relié à un moteur hydraulique (17) qui assurent l'entraînement en rotation. Le dit arbre pourrait aussi être relié, à l'aide d'arbres de transmission, à un arbre de prise de force du kacteur. Le boîtier (16) est muni de paliers (18) à travers lesquels passent des bras (19). Ceux-ci s'étendent en forme de rayons et portent à leurs extrémités extérieures des outils d'andainage (20) constitués par des fourches. Ils sont logés dans lesdits paliers (18) de manière à pouvoir tourner sur euxmémes. Sur la partie de l'axe (13) qui se situe dans le boîtier (16) est montée une came fxe destinée à commander les bras porte-outils (19) durant le travail d'andainage. Pour cela chacun de ces bras (19) possède à son extrémité qui s'étend à l'intérieur du bo^tier (16) un levier avec un galet qui est guidé d'une manière connue dans une gorge de la came. Les bras porteurs (7, 8, 9, 10) sont articulés sur la poutre centrale (2) au moyen d'axes d'articulation (21) sensiblement horizontaux et dirigés dans la direction d'avancement (A). A chaque bras porteur (7, 8, 9 et 10) est associé un vérin hydraulique (22) qui permet de le déplacer autour de son axe d'articulation (21), pour l'amener d'une position de travail sensiblement horizontal dans une position de transport sensiblement verticale et vice versa. Ces vérins hydrauliques (22) sont articulés sur le bras porteur (7, 8, 9 ou 10) correspondant et sur la poutre (2). Ils peuvent être reliés au dispositif hydraulique du tracteur et être commandés depuis celui-ci. Deux bras porteurs (7 et 8) se situent vers l'avant de la poutre centrale (2) et les deux autres bras (9 et 10) vers l'arrière de celle-ci. Ils sont tous réalisés au deux parties télescopiques (23 et 24). La première partie (23) est liée à l'axe d'articulation (21) sur la poutre (2) et la deuxième partie (24) porte le rotor (11) correspondant. Celui-ci est relié à cette deuxième partie (24) par l'intermédiaire d'un dispositif de liaison articulé (25) lui permettant de suivre les dénivellations du sol. Chaque deuxième partie (24) peut coulisser par rapport à la première partie (23) pour faire varier la position du rotor (11) correspondant par rapport à la poutre (2) entre une position intérieure o son axe support (13) se situe à une distance minimale (d) de l'axe d'articulation (21) sur la poutre (2) et une position extérieure o son axe support (13) se situe à une distance maximale (D) dudit axe d'articulation (21). La première partie télescopique (23) de chaque bras porteur (7, 8, 9 et ) est réalisée en deux tubes (26 et 27) sensiblement parallèles et reliés enke eux par des traverses (28). La deuxième partie télescopique (24) de chaque bras porteur (7, 8, 9 et lO) est également réalisée en deux tubes (29 et ) sensiblement parallèles et reliés entre eux par une traverse (31) située près de leurs extrémités extérieures. Ces tubes (29 et 30) sont engagés dans 2828988 les tubes (26 et 27) précités de la première partie (23) et peuvent coulisser dans ces derniers. Chaque bras porteur (7, 8, 9 et 10) comporte un vérin hydraulique (32) qui est relié à la traverse (28) qui se situe près de l'extrémité intérieure de la première partie télescopique (23) et à la traverse (31) qui se situe près de l'extrémité extérieure de la deuxième partie télescopique (24). Ce vérin (32) se situe avantageusement entre les tubes (26, 27, 29 et 30) qui constituent les parties télescopiques (23 et 24). Ces vérins hydrauliques (32) as surent les dép l acements de s deuxi èmes p arti es téles cop i que s (2 4) p our allonger ou raccourcir les bras porteurs (7, 8, 9 et 10). Pour cela, ils peuvent être reliés, au moyen de tuyaux, au dispositif hydraulique du tracteur. Les premières parties télescopiques (23) des bras porteurs (7 et 8) situés les plus en avant de la poutre (2), comportent une section de guidage supplémentaire (33) qui s'étend dans son prolongement au delà de l'axe support (13) du rotor (11) correspondant lorsque celui-ci se situe en position intérieure. La longueur de chaque section de guidage (33) est telle qu'elle permet de guider la deuxième partie télescopique (24) jusque dans une position o la valeur de la distance (D) est sensiblement le double de la valeur de la distance (d). Cette section de guidage supplémentaire (33) prolonge la première partie télescopique (23) d'une longueur égale à environ la moitié de la distance (d). Elle est en forme de tubes similaires aux tubes (26 et 27) avec, sur leur côté dirigé vers le bas, des ouvertures (34) qui s'étendent sur sensiblement toute leur longueur (voir figure 4). A travers ces ouvertures (34) passent des pattes de fixation (35) qui relient le dispositif de liaison articulé (25) du rotor (11) correspondant à la deuxième partie télescopique (24). Cette deuxième partie (24) a sensiblement la même longueur que la première partie (23) avec la section de guidage (33) comprise. Le guidage entre les deux parties est ainsi optimal dans toutes les positions. En sus, le vérin hydraulique (32) qui déplace la deuxième partie (24) est relativement long, ce qui lui permet d'avoir une course importante. L'agencement précité permet d'allonger les bras porteurs (7 et 8) d'une distance telle que la largeur de travail puisse être doublée entre la position intérieure et la position extérieure. Il permet aussi de les raccourcir 6 2828988 suffisamment pour qu'ils ne dépassent pas, en position de transport, la hauteur autorisce. Durant le travail, la machine est déplacée dans la direction d'avancement A. Les bras porteurs (7 à 10) sont abaissés en position sensiblement horizontale et les roues (15) des rotors (11) se déplacent sur le sol. Ces rotors (11) sont disposés de manière à former un V (voir figure 1). Ils sont entraînés en rotation de sorte qu'ils tournent dans le sens des flèches F et G. Les outils (20) des deux rotors (11) les plus ne avant sont commandés par leurs cames respectives de manière à ce qu'ils ramassent le fourrage sur les moitiés avant de leurs trajectoires, le déplacent vers la poutre (2) et le déposent sous la forme d'andains. Les outils (20) des deux rotors (11) les plus en arrière sont commandés pareillement. Ils ramassent tout le fourrage se trouvant sur leurs trajectoires, y compris celui déposé par les deux rotors précédants, et le rassemblent pour former un andain central de gros volume. La largeur de travail obtenue avec les rotors (11) peut être modifiée à l'aide des bras porteurs télescopiques (7 à 10) notamment en fonction de la capacité de traitement de la presse ou de l'ensileuse qui est utilisée pour ramasser l'andain. Pour augmenter le volume de l'andain, les deux bras (7 et 8) des rotors (11) les plus en avant peuvent être allongés de manière à amener les rotors correspondants dans la position extérieure o la largeur de travail est pratiquement doublée par rapport à la position intérieure. Dans cette position extérieure, les deuxièmes parties télescopiques (24) des bras porteurs (7 et 8) sont tenues par les sections de guidage supplémentaires (33). La largeur de travail peut alors être voisine de quinze mètres. Dans leur position intérieure, lesdits rotors (11) se situent en dessous des sections de guidage supplémentaires (33), leurs pattes de fixation (35) passant à travers les ouvertures (34). La largeur de travail minimale n'est ainsi pas limitée par la longueur des dites parties (23 et 33) qui serve à guider les deuxièmes parties (24). La largeur de travail des deux rotors (11) les plus en arrière peut être inférieure à celle des rotors (11) les plus en avant. L'allongement maximal de leurs bras porteurs (9 et 10) peut ainsi être relativement court, de telle sorte 7 2828988 que les deuxièmes parties (24) soient tenues correctement dans les premières parties (23) elles-mêmes. Il est néanmoins possible de prévoir les mêmes bras porteurs à l'arrière qu'à l'avant. Pour le transport, les bras porteurs (7 à 10) sont raccourcis au maximum et sont relevés au moyens des vérins (22) dans une position sensiblement verticale pour réduire l'encombrement de la machine. Ce raccourcissement maximal correspond à la position dans laquelle les rotors (11) sont ramenés au plus près de la poutre (2) et se situent à la distance (d) des axes d'articulation (21) de leurs bras porteurs (7 à 10). Dans cette position, il est en plus possible de démonter ou replier les bras porteoutils (19) qui sont dirigés vers le haut, afin de réduire davantage la hauteur de la machine. Il est bien évident que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit ci-dessus et représenté sur les dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment en ce qui concerne la constitution ou le nombre des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans pour autant sortir du domaine de protection. 8 2828988 Revendications 1. Machine de fenaison, notamment pour l'andainage de fourrage, comportant un bâti (1) portant plusieurs rotors d'andainage (11) pouvant étre entranés en rotation autour d'axes supports (13) sensiblement verticaux, lesquels rotors (11) sont liés à des bras porteurs (7, 8, 9, et 10) qui sont articulés sur le bâti (1) au moyen d'axes d'articulation (21) autour desquels ils peuvent étre déplacés d'une position de travail sensiblement horizontale dans une position de transport sensiblement verticale et vice versa, lesdits bras porteurs (7 à ) étant chacun réalisé en deux parties télescopiques (23 et 24) dont la première (23) est liée à l'axe d'articulation (21) sur le bâti (1) et la deuxième (24) porte le rotor (11) correspondant, cette deuxième partie (24) pouvant coulisser par rapport à la dite première partie (23) pour faire varier la position du rotor (11) correspondant par rapport au bâti (1) entre une position intérieure o son axe support (13) se situe à une distance minimale (d) de l'axe d'articulation (21) du bras porteur (7 à 10) correspondant et une position extérieure o son ase support (13) se situe à une distance maximale (D) dudit axe d'articulation (21), caractérisée par le fait que la première partie télescopique (23) d'au moins un bras porteur (7 à 10) comporte une section de guidage supplémentaire (33) qui s'étend dans son prolongement au-delà de l'axe support (13) du rotor (11) correspondant lorsque celui-ci se situe en position intérieure et dont la longueur est telle qu'elle permet de guider la deuxième partie télescopique (24) correspondante jusque dans une position extérieure o la valeur de la distance (D) est sensiblement le double de la valeur de la distance (d). 2. Machine selon la revendication l, caractérisée par le fait que les bras porteurs (7 et 8) des deux rotors (11) les plus en avant comportent une section de guidage supplémentaire (33). 3. Machine selon la revendication 2, caractérisce par le fait que la section de guidage supplémentaire (33) a une longueur égale à environ la moitié de la distance (d) entre l'axe support (13) du rotor (11) correspondant en position intérieure et l'axe d'articulation (21) du bras porteur (7,8) correspondant. 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée par le fait que la section de guidage supplémentaire (33) comporte des ouvertures (34) qui s'étendent sur toute sa longueur. 5. Machine selon la revendication 2, caractérisée par le fait que la deuxième partie télescopique (24) des bras porteurs (7, 8) comporte des pattes de fixation (35) pour le rotor (11) correspondant. 6. Machine selon les revendications 4 et 5, caractérisée par le fait que les pattes de fixation (35) des rotors (11) se situent dans les ouvertures (34) des sections de guidage (33) des premières parties télescopiques (23) lorsque les bras porteurs (7 et 8) sont en position intérieure. 7. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que la première partie télescopique (23) de chaque bras porteur (7 à 10) est réalisée en deux tubes (26 et 27) sensiblement parallèles et reliés entre eux par des traverses (28). 8. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que la deuxième partie télescopique (24) de chaque bras porteur (7 à 10) est réalisée en deux tubes (29 et 30) sensiblement parallèles et reliés entre eux par une traverse (31). 9. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que la première partie télescopique (23) avec la section de guidage supplémentaire (33) comprise et la deuxième partie télescopique (24) des bras porteurs (7 et 8) ont sensiblement la méme longueur. 10. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que chaque bras porteur (7 à 10) comporte un vérin hydraulique (32) qui est relié à une traverse (28) située près de l'extrémité intérieure de la première partie télescopique (23) et à la traverse (31) située à l'extrémité extérieure de la deuxième partie télescopique (24). 11. Machine selon la revendication 10, caractérisée par le fait que le vérin hydraulique (32) se situe entre les tubes (26, 27, 29 et 30) qui constituent les