FR 2823680 A3 20021025 FR 0105352 A 20010420 d'urgence actionnable par un opérateur. ROUE D'EXERCICE MUSCULAIRE La présente invention est relative à une roue d'exercice musculaire ayant un couple de rappel plus puissant et une stabilité améliorée lorsqu'on cesse de faire avancer la roue d'exercice. La présente invention est également relative à une roue d'exercice à coût de fabrication réduit et empêchant le déploiement radial des ressorts de torsion vers l'extérieur pour ainsi empêcher un endommagement des ressorts de torsion par suite d'un actionnement de la roue d'exercice dans le mauvais sens. Les figures 6 et 7 des dessins représentent une roue d'exercice classique comportant un bo^tier 1', deux poignées 2', un pignon principal 3', deux paires 4' de roulettes et deux ressorts de torsion 5'. Le botier 1' comporte un compartiment pourvu d'une ouverture orientée vers le bas et de trous alignés 11' de chaque côté de celui-ci, 1S dans lesquels sont montées les poignées 2'. Deux tiges d'arrêt 12' sont montées à l'intérieur du boîtier 1'. Le pignon principal 3' est monté sur les poignées 2' et comporte un goujon 32' de chaque côté de celui-ci. Chaque paire 4' de roulettes comprend deux roulettes 41' reliées par un arbre 42' sur le pourtour extérieur duquel des dents 421' sont forrnées pour engrener avec des dents 31' du pignon principal 3'. Chaque ressort de torsion 5' a deux extrémités 52' et 53' fxées respectivement à un goujon correspondant 32' et à une tige d'arrêt correspondante 12'. Lors de l'utilisation, l'utilisateur se penche vers le bas et saisit les poignées 2' pour faire rouler sur le sol les paires 4' de roulettes. Pendant que les paires 4' de roulettes roulent, les ressorts de torsion 5' sont tendus par le pignon principal 3' par l'intermédiaire d'une force transmise par les dents 421' et 31'. Lorsque le pignon principal 3' effectue un tour, l'extrémité 52' des ressorts de torsion 51' appuie contre la tige d'arrêt 12', et le pignon principal 3' et les paires 4' de roulettes sont donc arrêtés. Les ressorts de torsion 51' peuvent remettre la roue d'exercice dans sa position initiale. Néanmoins, le montage de la roue d'exercice est long et coûteux, car il faut exercer une force pour surpasser la force des ressorts de tension 5' lorsqu'on monte le pignon principal 3'. De plus, lorsque l'utilisateur actionne le pignon principal 3' dans le mauvais sens, les ressorts de torsion 5'risquent d'être endommagés, car les ressorts de torsion se tordent dans le mauvais sens, comme représenté sur la Fig. 8. La présente invention vise à réaliser une roue d'exercice musculaire pouvant limiter la course maximale de la roue d'exercice. La présente invention vise également à réaliser une roue d'exercice permettant d'empêcher l'endommagement des ressorts de torsion si on actionne la roue d'exercice dans le mauvais sens. La présente invention vise en outre à réaliser une roue d'exercice qui exerce une plus grande force de rappel sur les ensembles de roulettes de la roue d'exercice. Selon un premier aspect de l'invention, une roue d'exercice comprend: un boîtier à deux côtés, deux poignces fixées respectivement aux deux côtés du boîtier, un châssis logé dans le boîtier et comportant deux parois latérales, et deux ensembles de roulettes comportant chacun: un arbre monté entre les parois latérales du chassis, deux roulettes montées dans le boîtier et reliées par l'arbre pour permettre de la sorte un mouvement de rotation des roulettes, et un ressort de torsion ayant une partie hélicodale montée autour de l'artre, une première extrémité solidement fixée à l'une des roulettes et une deuxième extrémité solidement fixée au boîtier ou au châssis. Le mouvement de rotation des roulettes vers l'avant est arrêté lorsque le ressort de torsion est tordu de telle sorte que la partie hélicoïdale du ressort de torsion se trouve au contact du pourtour extérieur de l'arbre. Un tube peut être monté entre l'arbre et la partie hélicoïdale du ressort de torsion. Un manchon peut étre monté autour de la partie hélicoïdale du ressort de torsion pour empêcher le déploiement radial de la partie hélicoïdale vers l'extérieur lorsque les roues sont actionnées en sens contraire de la marche avant. Chaque roulette de chaque ensemble de roulettes comporte une gorge de coopération destinée à coopérer avec une extrémité correspondante du manchon. Selon un deuxième aspect de l'invention, une roue d'exercice comprend: un boîtier, un châssis logé dans le boîtier et comportant deux parois latérales, une poignée s'étendant à travers le boitier et les parois latérales du châssis et, un ensemble de roulettes comportant: deux roulettes montées entre les parois latérales du chassis et autour de la poignée pour permettre ainsi un mouvement de rotation des roulettes, et un ressort de torsion ayant une partie hélicoïdale montée autour de la poignce, une première extrémité solidement fixée à l'une des roulettes et une seconde extrémité solidement fixée au boîtier ou au châssis. Le mouvement de rotation des roulettes en marche avant est arrêté lorsque le ressort de torsion est tordu, de telle sorte que la partie hélicoïdale du ressort de torsion se trouve au contact du pourtour extérieur de la poignée. L'invention et nombre des avantages qui s'y attachent apparaîtront facilement plus clairement en rétérence à la description détaillée ciaprès, faite en considération des dessins annexés, sur lesquels: la Fig. l est une vue éclatée en perspective d'une roue d'exercice selon la présente invention; la Fig. 2 est une vue en coupe de la roue d'exercice de la Fig. 1; la Fig. 3 est une vue en coupe semblable à la Fig. 2, illustrant l S l'actionnement en marche avant de la roue d'exercice; la Fig. 4 est une vue schématique semblable à la Fig. 2, illustrant l'actionnement en marche arrière de la roue d'exercice; la Fig. 5 est une vue en coupe d'une variante de forme de réalisation de la roue d'exercice selon la présente invention; la Fig. 6 est une vue éclatée en perspective d'une roue d'exercice selon la technique antérieure; la Fig. 7 est une vue en coupe de la roue d'exercice selon la technique antérieure; et la Fig. 8 est une vue en coupe illustrant l'actionnement en marche arrière de la roue d'exercice selon la technique antérieure. Considérant tout d'abord les figures 1 et 2, une première forme de réalisation d'une roue d'exercice selon la présente invention comprend d'une manière générale un boîtier l, un châssis 12, deux ensembles 2 de roulettes et deux poignées 6 montées sur des axes 7. Le boîtier 1 possède des trous alignés 11 dans deux côtés de celui-ci pour le montage des axes 7. Le châssis 12 comporte deux parois latérales 12a possédant des trous d'axes alignés 122 destinés à recevoir des axes 123 et des trous d'essieux alignés 121 servant au montage des axes 7. Chaque ensemble 2 de roulettes comporte une paire de roulettes 21 reliées par un arbre creux 22, qui est lui-même monté autour d'un axe correspondant 123, ce qui permet un mouvement de rotation des roulettes 21. Chaque roulette 21 comporte une gorge de coopération 212, et deux extrémités d'un manchon extérieur 5 sont respectivement montées dans les gorges de coopération 212 d'une paire de roulettes 21. Une roulette de chaque paire de roulettes 21 comporte un trou d'engagement 211 dans lequel est destinée à s'engager une extrémité 41 d'un ressort 4. Un tube 3 est monté autour de chaque arbre creux 22, et est de préférence en matière résistant à l'abrasion. Un ressort de torsion 4 est monté autour d'une partie médiane de chaque tube 3 et comporte une première extrémité 41 solidement fixée au trou d'engagement 211 d'une roulette correspondante 21 et une deuxième extrémité 42 solidement fixée à un trou d'engagement 124 du châssis 12. Chaque ressort de torsion 4 comporte en outre une partie hélicoïdale 43 du type dans lequel le diamètre intérieur de la partie hélicoïdale 43 diminue lorsque la partie hélicoïdale 43 est tordue dans un sens. Chaque manchon extérieur 5 a un diamètre intérieur légèrement plus grand que le diamètre extérieur de la partie hélicoidale 43 d'un 1 j ressort de torsion correspondant 4. Deux extrémités de chaque manchon extérieur 5 coopèrent avec les gorges de coopération 212 d'une paire correspondante de roulettes 21. Lorsqu'on actionne la roue d'exercice en marche avant, comme représenté sur la Fig. 3, chaque ressort de torsion 4 est tordu dans la direction indiquée ci-dessus pendant la rotation de la paire correspondante de roulettes 21, de sorte que le diamètre intérieur de chaque ressort de torsion 4 diminue et se trouve donc au contact du pourtour extérieur du tube correspondant 3. Ainsi, la course maximale de la roue d'exercice est limitée, car les roulettes 21 ne peuvent pas tourner davantage. Chaque manchon S assure que le ressort de torsion correspondant 4 est placé dans la partie centrale entre les roulettes 21 de l'ensemble correspondant 2 de roulettes, empêche un déplacement indésirable du ressort de torsion 4 et accroît la régularité du fonctionnement. En outre, lorsque la roue d'exercice est remise dans sa position initiale, les ensembles de roulettes sont rappelés sous l'action des ressorts de torsion 4. De la sorte, on obtient un effet économisant les forces pour l'actionnement suivant. En rétérence à la Fig. 4, lorsque l'utilisateur utilise la roue d'exercice dans le mauvais sens (c'est-à-dire dans un sens opposé au sens indiqué plus haut), les ressorts de torsion 4 se déploient radialement vers 1'extérieur, mais cependant les manchons 5 empêchent ce déploiement radial vers l'extérieur et empêchent donc l'endommagement des ressorts de torsion 4. 2823680 On peut se passer des tubes 3; en l'occurrence, le ressort de torsion 4 peut étre monté directement autour de l'arbre creux 2 sans que cela nuise à l'efficacité et au fonctionnement. La Fig. 5 représente une variante de forme de réalisation dans laquelle deux roulettes 21 sont montées sur le botier l, et un tube 3 est monté autour d'une partie centrale d'une poignée unique 6 qui peut étre composée de deux parties de poignée. De plus, deux extrémités d'un seul ressort de torsion 4 sont solidement fixées à une roulette correspondante 21 d'un seul ensemble 2 de roulettes et au botier 1. Pendant l'actionnement en marche avant de la roue d'exercice, la partie hélicoIdale 43 du ressort de torsion 4 vient au contact du pourtour extérieur du tube 3 pour limiter la course maximale de la roue d'exercice. D'après la description ci-dessus, on notera que la roue d'exercice offre les avantages suivants en comparaison de la roue d'exercice selon la technique antérieure: 1. Le ressort de torsion est tordu directement par l'ensemble de roulettes correspondant pour réaliser un couple de rappel plus puissant et une utilisation économisant les forces. 2. La partie hélicoIdale du ressort de torsion sert à empécher la roue d'exercice de continuer à avancer. 3. Le manchon empéche l'endommagement du ressort de torsion en empêchant le déploiement radial vers l'extérieur de la partie hélicoïdale du ressort de torsion. 4. La roue d'exercice comporte des éléments simples et peut donc étre facilement montée, ce qui en réduit le coût de fabrication. REVENDICATIONS 1. Roue d'exercice, comprenant: un boitier (1) à deux côtés, deux poignées (6) fixées respectivement aux deux côtés du boîtier, un châssis (12) contenu dans le boîtier et comportant deux parois latérales (12a), et deux ensembles (2) de roulettes comportant chacun: un arbre (22) monté entre les parois latérales (12a) du châssis (12), deux roulettes (21) montées dans le boîtier (1) et reliées par l'arbre (22) pour permettre de la sorte un mouvement de rotation des roulettes, et un ressort de torsion (4) ayant une partie hélicoïdale (43) montée autour de l'arbre (22), une première extrémité (41) solidement fixée à l'une des roulettes (21) et une deuxième extrémité (42) solidement fixée au boîtier ou au châssis, caractérisce en ce que le mouvement de rotation des roulettes (21) en marche avant est arrêté lorsque le ressort de torsion (4) est tordu de telle sorte que la partie hélicoïdale (43) du ressort de torsion est au contact du pourtour extérieur de l'arbre. 2. Roue d'exercice selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un tube (3) monté entre 1'arbre (22) et la partie hélicoïdale (43) du ressort de torsion (4). 3. Roue d'exercice selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un manchon (5) monté autour de la partie hélicoïdale (43) du ressort de torsion (4) pour empêcher le déploiement radial de la partie hélicoïdale vers 1'extérieur lorsque les roulettes (21) sont actionnées dans un sens opposé à la marche avant. 4. Roue d'exercice selon la revendication 3, caractérisée en ce que le manchon (5) a deux extrémités, et en ce que chaque dite roulette de chaque dit ensemble (21) de roulettes comporte une gorge de coopération (12) destinée à coopérer avec une dite extrémité correspondante du manchon. 5. Roue d'exercice, comprenant: un boîtier (1), un châssis contenu dans le boîtier et comportant deux parois latérales, une poignée unique (6) s'étendant à travers le boîtier et les parois latérales du châssis, et un ensemble (2) de roulettes, comprenant: 7 2823680 deux roulettes (21) montées entre les parois latérales du châssis autour de la poignce (6) pour permettre de la sorte un mouvement de rotation des roulettes (21), et un ressort de torsion (4) ayant une partie hélicoïdale (43) montée autour de la poignée (6), une première extrémité (41) solidement fixée à l'une des roulettes et une deuxième extrémité (42) solidement fixée au boîtier ou au châssis, caractérisoe en ce que le mouvement de rotation des roulettes (21) en marche avant est arrêté lorsque le ressort de torsion (4) est tordu, de telle sorte que la partie hélicoïdale du ressort de torsion se trouve au contact du pourtour extérieur de la poignée (6). 6. Roue d'exercice selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un tube (3), monté entre l'arbre et la partie hélicoidale (43) du ressort de torsion (4). 7. Roue d'exercice selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un manchon (5) monté autour de la partie hélicoïdale (43) du ressort de torsion (4) pour empêcher le déploiement radial de la partie hélicoidale vers l'extérieur lorsque les roulettes (21) sont actionnées dans un sens opposé à la marche avant. 8. Roue d'exercice selon la revendication (7), caractérisée en ce que le manchon (5) a deux extrémités, et en ce que chaque dite roulette dudit ensemble (2) de roulettes co mporte une go rge de c o opérati on destince à co op érer ave c une extrémité