FR 2824168 A1 20021031 FR 0105690 A 20010427 -1 La présente invention concerne une machine automatique de distribution de produits alimentaires frais comprenant une zone de stockage réfrigérée, une zone de cuisson et de distribution par manipulateur (05). Le manipulateur permet le transtert des cartons contenant les produits du stockage vers la zone de cuisson et vers la trappe de distribution. Les produits sont contenus dans des emballages carton (10) de formes spécifiques. Les cartons possèdent des trous rectangulaires (lOa) sur les cotés opposés servant à leur préhension par un mécanisme à crochets mobiles. Les produits sont contenus dans ce carton, posés sur un disque lui-même en o carton (lOc). Le manipulateur est constitué d'un plateau (07), mobile dans le sens vertical et dans le sens longitudinal de la machine. Sur le plateau (07) un chariot (08a) équipé d'un dispositif de préhension à crochets se déplace dans le sens transversal de la machine sur des douilles à billes (08e) montées sur des arbres de guidage (08f). Le déplacement est assuré par un motoréducteur électrique. En bout de sa course ce chariot vient en appui sur le carton dans son alvéole de stockage. Les crochets (8b) et (8c) actionnés simultanément par la barre (8d) accrochent le carton par les ouvertures pratiquées dans celui-ci. Le chariot recule et entrâîne le carton sur le plateau. Le manipulateur se déplace dans le sens longitudinal sur l'élément de guidage (04). Le passage de la zone rétrigérée vers la zone de cuisson se fait par la trappe à ouverture automatique (09). Le plateau (07) chargé d'un produit dans son carton est arrêté devant le four de cuisson (11). Les systèmes mécaniques coopèrent afin de se trouver à bonne hauteur. Avant le passage du carton dans le four de cuisson, un système mécanique ouvre son couvercle verticalement par l' intermédiaire de la languette (l Ob). Ce système est embarqué sur le chariot (08). -2 Le carton ainsi ouvert entre dans le four (11) sous la poussée du chariot (08). L'entrée du four est adaptée pour accepter le passage du carton en position ouverte. La fermeture du four est réalisée par une porte verticale à déplacement sur guides inclinés. A l'intérieur du four se situe un plateau rotatif à déplacement vertical. Après introduction du carton ce plateau monte à travers le fond du carton et soulève ainsi le produit sur son disque (lOc). La mise en rotation du plateau fait tourner le produit et rend ainsi sa cuisson o et le dorage homogène. Le four spécifique à cet appareil, associe deux technologies. Le système micro-ondes de forte puissance pour le réchauffage, et l'infrarouge pour le dorage du produit. La combinaison des deux systèmes permet d'obtenir un produit chaud en un temps très court. En fin de cuisson la porte du four s'ouvre. Le chariot du manipulateur avance contre le carton et crochète ce dernier. Il recule en faisant passer le carton sur le plateau. Le couvercle est rabattu par le système mécanique à fourche. Après cette manacuvre le volet d'ouverture (13) s'ouvre pour livraison du produit. Le carton est poussé par un mécanisme (12) vers l'extérieur de la machine par la trappe du guichet de livraison ( 16). Les dessins annexés illustrent l'invention: - La figure 1 représente en coupe l'ensemble de la machine. - La figure 2 représente la vue extérieure de la façade, - La figure 3 représente la vue de dessus en coupe. - La figure 4 représente le mécanisme de crochetage des cartons renfermant les produits et le mode de guidage du chariot. - La figure 5 représente le schéma du four. - La figure 6 représente le carton d'emballage spécifique. L'ensemble de la machine est contenu dans une alvéole isotherme (01), équipée d'un groupe de réfrigération (02) avec régulation de température. Dans la zone réfrigérée on trouve le système de stockage vertical des produits (o3). Tous les mouvements de la machine sont gérés par un automate programmable (15). Un PC (14) en liaison avec l' automate permet: - De surveiller et contrôler le bon fonctionnement à distance grâce à une télétransmission, o - D'assurer la surveillance et le maintien de la châîne du froid dans la partie réfrigérée de la machine, - De suivre le s transactions de paiement et le s stati stique s de vente des produits. La zone de la machine en contact avec les consommateurs (16) regroupe les différentes commandes permettant d'effectuer un choix de produit et d'exécuter le paiement à l' aide de cartes bancaires. L'appareil permet au consommateur: - D'introduire sa carte bancaire dans le lecteur de carte (17), - De composer son code secret èt de valider sur le clavier (18), o - De suivre des messages d'aide au choix du produit sur un écran retroéclairé (19), - De visualiser des photos des différents produits (21) - De confrmer un choix d'un ou plusieurs produits, chaud ou froid, par des boutons poussoirs (20), - De recevoir le produit chaud ou froid par la trappe automatique (23). - De recevoir un ticket de confirmation de paiement (22). Il est bien évident que la présente invention n'est pas limitée à la forme d'exécution décrite. L'application de distributeur automatique de produits frais salés, ou sucrés sans cuisson ou réchauffage est obtenu en réaménageant l'intérieur de la machine. Les systèmes de préhension des produits sont les mêmes. -5 REVENDICATIONS 1) Distributeur automatique de produits alimentaires frais comprenant une enceinte de stockage (03) des produits contenus dans des emballages carton (10), un guichet de livraison (16) caractérisé en ce qu'il comprend un man;pulateur (05) pour le transfert des emballages (10) constitué d'un plateau (07) mobile dans les sens vertical et longitudinal de la machine, le plateau supportant un chariot (08a) équipé d'un dispositif de préhension à crochets (08b, 08c) actionnés simultanément par une barre (08d). o 2) Distributeur automatique de produits alimentaires frais selon la revendication 1 caractérisé en ce que le chariot préhenseur à crochets (08a) se déplace sur des douilles à billes (08e) et axes de guidage de précision (08f). 3) Distributeur automatique de produits alimentaires frais selon l'une des quelconques revendication précédentes caractérisé en ce qu'il comprend un four (11) spécifique alliant les micro-ondes et l'infrarouge avec un plateau rotatif soulevant les produits; une ouverture acceptant l'entrée du carton en position couvercle ouvert et une porte de fermeture automatique. 4) Distributeur automatique de produits alimentaires frais selon l'une des o quelconques revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte une kappe d'isolement (09) de la zone réfrigérée et de la zone de chauffe selon un mouvement vertical. ) Distributeur automatique de produits alimentaires frais selon l'une des quelconques revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de poussée des produits (12) après cuisson vers le consommateur. 6) Distributeur automatique de produits alimentaires frais selon l'une des quelconques revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'ouverture des cartons par soulèvement du couvercle avant 6 entrée dans le four et après cuisson, éventuellement solidaire du chariot (08a). 7) Distributeur automatique de produits alimentaires frais selon l'une des quelconques revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif automatique d'ouverture de la trappe de communication entre la machine et le consommateur (13) avec force de fermeture ma^trisée. 8) Distributeur automatique de produits alimentaires frais selon l'une des quelconques revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend o un déplacement du manipulateur dans les sens longitudinal et vertical sur des guides à billes de précision (05), (04). 9) Distributeur automatique de produits alimentaires frais selon l'une des quelconques revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte un bloc de réfrigération à température contrôlée (02). 1O) Emballage, (10), destiné à être utilisé dans un distributeur automatique de produits alimentaire frais, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il présente sur ses faces opposees des ouvertures (lOa) permettant sa préhension de façon automatique par le