FR 2823785 A1 20021025 FR 0106209 A 20010419 chaque extrémité et dans lequel est injectée de la résine. La présente invention concerne la conception et la réalisation de portes destinées à réaliser une fermeture étanche de salles à atmosphère contrôlée ou autres enceintes confinées, telles que les salles dites blanches qui, dans les hôpitaux par exemple, s doivent être protégées des virus et germes extérieurs et dont toutes les surfaces intérieures doivent être aisément décontaminables. Des salles blanches similaires existent aussi dans certains ateliers d'usines qui doivent être maintenus étanche à l'abri de la poussière, en particulier dans le domaine de la fabrication des semi o conducteurs. L'invention concerne plus particulièrement les portes à fonctionnement automatique qui comportent donc un dispositif d'entranement qui fait tourner le ou les battants de la porte pour ouvrir et/ou pour fermer celle-ci. s Le dispositif d'entranement des battants des portes de salles blanches connues présente un encombrement relativement important, ce qui peut créer des problèmes. Par ailieurs, son foncti on nement peut entra ner la créati on de poussières ou autres polluants qui obligent à prévoir un botier étanche. o Du fait que le dispositif d'entranement, par exemple un moteur et ses commandes, se trouvent dans la salle protégée, les opérations de maintenance et de réparation de la porte empêchent l'utilisation de la salle protégée pendant ces opérations, alors en plus qu'elles sont d'autant plus fréquentes que le dispositif comporte s des organes mobiles qui font courir des risques de pollution supplémentaires et rendent particulièrement difficile la réalisation d'une bonne étanchéité à leur égard. L' invention se propose donc de fournir une porte de fermeture étanche du type cité plus haut qui évite les divers "',o inconvénients qu'entrane la présence des systèmes d'entranement des battants de portes dans l'espace protégé et dont l'entretien est très facile à réaliser. A cet effet, la présente invention a pour objet une porte pour la fermeture étanche d'une salle à atmosphère contrôlée ou autre enceinte confinée, qui comporte de manière en soi classique au moins un battant monté à pivotement au moyen d'au moins une articulation comportant une partie fixe fixée sur le chambranle de la porte, telle qu'une lame de charnière ou un gond, et une partie s mobile fixée sur le battant de porte, telle que la deuxième lame de la charnière ou une paumelle coopérant avec ledit gond, de manière à pivoter autour d'un axe de pivotement vertical, tel que l'axe de la broche d'une charnière ou celui de la fiche du gond. La porte suivant l'invention est caractérisée en ce qu'elle comporte un arbre o centré sur l'axe de pivotement dudit battant, qui est solidaire de ladite partie mobile et qui traverse de manière étanche une paroi supérieure ou inférieure de l'enceinte pour s'accoupler à un dispositif d'entranement en rotation dudit arbre disposé à l'extérieur de l'enceinte au delà de ladite paroi. s De ce fait, tous les dispositifs d'entranement et de commande de la porte peuvent être disposés à l'extérieur de la salle protégée, par exemple au-dessus de son plafond. Il n'y a donc plus de problème d'encombrement ni de problème de neutralisation de la salle protégée pour des opérations d'entretien et/ou de réparation. o Par ailleurs, on s'affranchit des problèmes que posent les systèmes de transmission de mouvement classiques, par exemple par leurs organes mobiles tels que chanes ou courroies, notamment en termes de lubrification, d'usure, de création de poussières, ou de besoin de nettoyage et réparation. s Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif d'entranement comporte un moteur et l'arbre moteur constitué par l'arbre de sortie dudit moteur entrane en rotation une première poulie dont la rotation est transmise à une deuxième poulie portée par l' arbre pivotant de la porte par l' i ntermédiaire d' une courroi e. Ce so mode de transmission permet d'installer le dispositif d'entranement automatique, en général un moteur électrique, à un endroit quelconque à l'extérieur de l'enceinte protégée, de sorte qu'il peut être facilement accessible pour son entretien ou sa réparation. Selon une autre caractéristique de l'invention, le circuit de s commande du moteur du dispositif d'entranement comporte un circuit de temporisation qui est déclenché par la commande de l' activation du moteur et qu i fournit une alarme l orsque la durse de l'activation du moteur dépasse ladite durée prédéterminée. Cette disposition permet d'arrêter le moteur et de prévenir s les utilisateurs dans le cas d'une panne du moteur ou si le dispositif de transmission entre le moteur et l'arbre pivotant de la porte a une défaillance, par exemple quand une courroie de transmission du mouvement rotatif de l'arbre moteur est détendue. Avantageusement, on prévoit un détecteur de fin de course du pivotement du ou des o battants de la porte qui arrête l'activation du moteur et remet le circuit de temporisation à zéro. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le dispositif d'entranement est un ferme-porte, c'est-à-dire un dispositif qui referme automatiquement le battant de la porte. Un tel dispositif peut, par exemple, être constitué par un ferme-porte à ressort hydraulique rotatif. Dans ce cas, la porte est ouverte manuellement et se referme de manière automatique. Ceci est particulièrement avantageux dans le cas o la pièce est protégée par un sas comportant deux portes successives. oL'invention sera maintenant plus complètement décrite dans le cadre de caractéristiques préférées et de leurs avantages, en faisant référence aux figures ci-annexées, dans lesquelles: - la figure 1 est une vue de face d'une porte conforme à l' invention, s- la figure 2 est une vue de dessus correspondant à la figure 1 avec la porte en position ouverte, - la figure 3 est une vue de détail du dispositif d'entranement de la porte, - la figure 4 est une vue de détail d'une paumelle conforme à I' invention, la figure représente un mode de réalisation de l'invention dans lequel l'articulation de la porte est une articulation à charnière, - et la figure 6 représente le schéma d'un dispositif de commande de l'ouverture et de la fermeture des deux portes d'un sas. On voit sur les figures 1 et 2 une porte comportant un battant 1 qui vient se placer de manière étanche dans le chambranle 2 de manière à isoler une enceinte illustrée par une salle blanche 3 disposée au-delà du battant 1 et dont on voit partiellement le plafond 4. Le battant 1 est monté à articulation sur le chambranle 2 au moyen de trois articulations qui comportent une partie fixe 5 tel o qu'un gond qui est fixé sur le chambranle 2. Chaque articulation comporte une partie mobile coopérante, par exemple une paumelle 6, qui vient se monter sur le gond 5 et qui est fixée sur le battant 1. Conformément à l' invention, au moi ns une des parti es mobiles de l'articulation du battant 1, dans l'exemple de réalisation la troisième paumelle supérieure 7, comporte un arbre 8 qui est centré sur l'axe de pivotement 20 de l'articulation du battant, c'est- à-dire sur l'axe des gonds 5. Cet arbre pivotant 8 se prolonge au- delà du battant 1 de manière à traverser la paroi supérieure de l'enceinte constituée par le plafond 4. L'extrémité supérieure 9 de o l'arbre pivotant 8 de la porte est ainsi disposse au-dessus du plafond 4, c'est-à-dire à l'extérieur de la salle blanche 3. L'arbre pivotant 8, qui est solidaire du battant 1 par l'intermédiaire de la paumelle mobile 6 et donc fixe en rotation avec le battant, peut être entrané en rotation par un dispositif d'entranement schématisé en 11, qui est disposé au-dessus du plafond 4 à l'extérieur de ia salle blanche 3. L'arbre 8 traverse le plafond par l'intermédiaire d'un joint de traversée 10 qui assure la même étanchéité que celle réalisée par la porte quand celle-ci est fermée. so La figure 3 est une vue de détail de la partie supérieure de l'arbre 8 qui traverse le plafond 4 de manière étanche, par l'intermédiaire d'un joint de traversée 12 analogue au joint de traversée 10 de la figure 1. Conformément au mode de réalisation choisi pour illustrer l'invention, I'arbre pivotant 8 est actionné en rotation pour faire pivoter le battant 1 par un appareil d'entranement tel qu'un moteur électrique 13, dont l'arbre rotatif de sortie constitue l'arbre moteur auquel l'arbre 8 est relié par l'intermédiaire d'un dispositif de transmission à courroie. Une telle transmission permet de placer le moteur d'entranement 13 à un emplacement optimal o il sera facilement accessible pour les opérations de maintenance et/ou de réparation. Dans l'exemple représenté, la transmission comporte une o courroie 14 qui s'engrène sur une poulie crantée 15 solidaire de l'arbre pivotant 8 et sur une poulie crantée 16 solidaire de l'arbre du moteur 13. Comme on peut le voir sur la figure 4, qui montre une représentation partielle d'une articulation à gonds et paumelles conforme à l' invention, la paumelle supérieure 7 est renforcée par une équerre 17 qui s'étend jusqu'à l'extrémité supérieure du battant 1 et qui comporte un côté d'équerre horizontal 18 qui est fixé sur le chant supérieur 19 du montant 1 (voir figure 2). La figure 5 représente un autre mode de réalisation de o l' invention, dans lequel le dispositif d'articulation de la porte est constitué par une charnière comportant une première lame fixe 21 fixée sur le chambranle 2 et une lame mobile 22 fixée sur le montant 1. La lame fixe 21 est solidaire du charnon central 23 et la lame mobile 22 est solidaire des charnons supérieur 24 et inférieur 25. Un arbre pivotant 26, qui est centré sur la broche d'assemblage (non visible sur la figure 6) de la charnière et, par conséquent, sur l'axe de pivotement 20 de l'articulation, est solidaire de la lame mobile 22 et du charnon supérieur 24. Son extrémité supérieure 27 est disposée au-dessus du plafond 4 à itextérieur de la salle blanche 2. so L'invention s'applique, en particulier au cas o l'accès à la salle contrôlée se fait par un sas comportant deux portes étanches successives, la porte déjà décrite étant à cet effet couplée avec une porte similaire pour former ledit ses. On a représenté sur la figure 6 le schéma d'un dispositif de commande de l'ouverture et de la ss fermeture des deux portes d'un sas. Chacune des deux portes du sas est commandée par un moteur 28, ou 29 respectivement, qui est disposé à l'extérieur du plafond 4. Ces deux moteurs 28 et 29 sont commandés par un circuit logique 31 qui reçoit des informations provenant de dispositifs de s commande 32 et 33 qui sont constitués par des interrupteurs à touche capacitive ou des détecteurs de passage à barrière photo- électrique. Les dispositifs de commande à distance de ce type sont avantageux en ce que leur fonctionnement n'affecte pas l'étanchéité réalisoe dans la salle. Le circuit logique 31 reçoit également des o informations provenant de détecteurs 34 à 37 qui détectent la position de fermeture ou d'ouverture de chacune des portes. L'ensemble des signaux provenant des dispositifs de commande 32 et 33 et des détecteurs 34 à 37 est envoyé au circuit logique 31 par l'intermédiaire d'un câble 38 qui traverse de manière étanche le plafond 4. Le circuit logique 31 est également relié à deux circuits de temporisation 39 et 41 qui sont associés chacun à l'une des portes du ses. Ces circuits de temporisation sont réglés à une durée qui est légèrement supérieure à la durse nécessaire pour obtenir l'ouverture ou la fermeture complète de la porte considérée. o Lorsque l'ouverture, ou la fermeture, d'une porte commandée par l'un des dispositifs de commande 32 et 33 est activée, cette temporisation associée est initialisée. Normalement, lorsque l'un des détecteurs indique que l'opération d'ouverture ou de fermeture est terminée, le moteur correspondant est arrêté et le s circuit de temporisation est remis à zéro. Par contre, si l'opération d'ouverture ou de fermeture ne se réalise pas dans le temps prévu, qui est inférieur au seuil déterminé pour le circuit de temporisation, lorsque ce seuil sera atteint, le circuit de temporisation commandera l'arrêt du moteur et l'émission d'un signal d'alarme indiquant que le so dispositif d'entranement ne fonctionne pas correctement. Les services de maintenance peuvent alors accéder au moteur et aux organes de transmission de mouvement et circuits logiques de commande disposés à l'extérieur de la salle blanche. Pour cette opération de maintenance et éventuellement de réparation, les techniciens n'ont pas à accéder dans la salle blanche, ils ne viennent donc pas contaminer ce local. On voit que l' invention permet de disposer tous les éléments actifs de commande de la porte à l'extérieur de la salle à laquelle la porte donne accès. Cela permet en particulier de réaliser des opérations de maintenance et de réparation sans que les techniciens aient à pénétrer dans la salle protégée, qui peut alors être maintenue en service. Ceci est particulièrement important dans les salles à atmosphère contrôlée dans de nombreux domaines, dans o les hôpitaux, dans l'industrie électronique, notamment pour la fabrication des semi-conducteurs, dans l'industrie pharmaceutique, dans l'industrie agro-alimentaire ou l'industrie nucléaire. Le fait de supprimer des éléments et commandes d'une porte dans une pièce évite de compliquer et perturber les opérations de décontamination. Cela présente également un avantage esthétique qui peut intéresser les décorateurs. Il ressort déjà bien de ce qui précède que l'invention n'est pas limitée aux modes de mise en oeuvre qui ont été spécifiquement décrits dans le courant des exemples ci-dessus et qu'elle s'étend au o contraire à toute variante passant par le biais de moyens équivalents. En particu l ier, I' ensemble du d ispositif de commande de la porte, à savoir essentiellement les moteurs et les organes mécaniques de transmission de mouvement associés, peuvent être disposés sous le plancher constituant la paroi intérieure de la salle blanche protégée plutôt qu'au-dessus de son plafond. Ceci est particulièrement avantageux dans le cas o le local protégé est un local technique, tel qu'un local informatique, qui comporte un plancher surélevé sous lequel sont disposés les différents câbles de o connexion des appareils. Par ailleurs, le moteur d'entranement de la porte à arbre moteur rotatif peut être remplacé par un ferme-porte, c'est-à-dire un dispositif assurant automatiquement la refermeture de la porte quand celle-ci a été ouverte. Ce dispositif peut être constitué de toute manière en soi classique, notamment par tout ferme-porte à vérin hydraulique amortisseur, en marquant toutefois une préférence pour ceux qui sont de type rotatif. Le système de transmission du mouvement de rotation entre l'arbre moteur l'arbre pivotant de la porte, qui a été décrit s comme étant de préférence du type à poulies et courroie, peut également être constitué par un dispositif à chane et roues dentées. La première solution facilite la réalisation de l'auto-lubrification et la surveillance des conditions d'usure. Les deux solutions ont en commun l'avantage d'une bonne souplesse de montage, le moteur o pouvant être disposé à distance réglable de l'axe de pivotement de la porte commandée et dans une orientation queiconque. REVENDICATIONS 1. Porte pour la fermeture étanche d'une salle à atmosphère contrôlée ou autre enceinte confinse (3), comportant au moins un battant (1) monté à pivotement au moyen d'au moins une articulation (5 à 7; 21 à 25) comportant une partie fixe (5; 21, 23) fixée sur le chambranle (2) de la porte, telle qu'une lame de charnière (21) ou un gond (5), et une partie mobile (6, 7; 22, 24, 25) fixée sur le battant (1) de porte, telle que la deuxième lame (22) d'une charnière ou une paumelle (6, 7) coopérant avec o ledit gond, de manière à pivoter autour d'un axe de pivotement vertical (20), tel que l'axe de la broche de la charnière (21 à 25) ou celui de la fiche du gond (5), caractérisée en ce qu'elle comporte un arbre (8), centré sur l'axe de pivotement (20) dudit battant, qui est solidaire de ladite partie mobile (6, 7; 22, 24, 25) et qui traverse de manière étanche une paroi supérieure ou inférieure (4) de l'enceinte (3) pour s'accoupler à un dispositif d'entranement en rotation (11; 13 à 16; 28, 29) dudit arbre (8) d isposé à l' extéri eur de l'encei nte (3) au-delà de lad ite paroi (4). 2. Porte selon la revendication 1, caractérisée en ce que o le dispositif d'entranement (11) comporte un moteur (13) dont l'arbre moteur de sortie entrane en rotation une première poulie (16) dont la rotation est transmise à une deuxième poulie (15) portée par l'arbre pivotant (8) de la porte par l'intermédiaire d'une courroie (14). 3. Porte selon la revendication 2, caractérisée en ce que le circuit de commande du moteur (28, 29) comporte un circuit de temporisation (39, 41) qui est déclenché par la commande de l'activation du moteur (28, 29) et qui fournit une alarme lorsque la durée de i'activation du moteur (28, 29) dépasse un seuil so prédéterminé. 4. Porte selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comporte un détecteur de fin de course (34 à 37) du pivotement du battant (1), qui arrête l'actionnement du moteur (28, 29) et remet le circuit de temporisation (39, 41) à zéro. 5. Porte selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le dispositif d'entranement (11) est un dispositif ferme-porte assurant automatiquement la refermeture de la porte quand celle-ci a été ouverte. 6. Porte selon la revendication 5, caractérisée en ce que o le ferme-porte est à ressort hydraulique rotatif. 7. Porte selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la paroi traversée par ledit arbre est constituée par le plafond d'une salle blanche constituant ladite enceinte (3). 8. Porte suivant la revendication 7, caractérisée en ce que la partie mobile de l'articulation (6, 7; 22, 24, 25) comporte une équerre de renfort (17) fixée sur le chant supérieur (19) dudit battant (1). 9. Porte selon l'une quelconque des revendications o précédentes, caractérisée en ce qu'elle est couplée avec une autre porte similaire pour former un ses comportant deux portes successives. Par procuration