FR 2824084 A1 20021031 FR 0105796 A 20010430 se coller ou se souder aux fibres de structure (2). Do ma i ne de l' i nventio n La présente invention se rapporte au domaine des structures textiles aiguilletées et elle concerne plus particulièrement un dispositif pour l'alimentation automatique en bande textile d'une machine d'aiguilletage de type circulaire. Art antérieur Dans une machine d'aiguilletage de type circulaire, la préforme annulaire à aiguilleter est posée sur une table d'aiguilletage et entranée en rotation par des moyens d'entranement, le plus souvent à friction, avec lesquels elle est en contact continu. L'alimentation de ce type de machine est faite à plat au niveau de la tabie d'aiguilletage à partir d'une bande de matière à aiguilleter débité d'un dispositif de déroulage externe à la machine d'aiguilletage. Cette alimentation à plat pose toutefois une difficulté particulière, notamment lorsqu'il s'agit d'assurer une production de préformes de façon automatique sans intervention manuelle. Obiet et définition de l'invention La présente invention se propose donc de résoudre ce problème spécifique avec une machine d'aiguilletage intégrant un dispositif d'alimentation automatique. Un but de l'invention est aussi de réaliser un tel dispositif sans modifier de façon notable l'encombrement général d'une machine d'aiguilletage de type circulaire. Ces buts sont atteints par une machine d'aiguilletage d'une structure textile formée à partir d'une bande enroulée de matière à aiguilleter débitée par des moyens de fourniture de bande, caractérisée en ce que lesdits moyens de fourniture de bande comportent un panier de stockage contenant iadite bande enroulée de matière textile, un ensemble de déroulement pour extraire en continu ladite bande dudit panier de stockage, et une goulotte hélicodale (twist) pour reprendre ladite bande extraite déroulée dud it panier et l'amener vers une table d'aigu illetage au niveau de moyens d'entranement à friction. Le panier de stockage et ladite goulotte hélicodale ont même axe C que ladite table d'aiguilletage. Ainsi, avec cette structure particulière, il est possible d'assurer une alimentation en matière textile facile et automatique tout en conservant un même encombrement au sol de la machine d'aiguilletage. En outre, on assure un parfait guidage de la bande jusqu'à la table d'aiguilletage. La goulotte hélicodale d'amenée de ladite bande déroulée de matière textile vers ladite table d'aiguliletage est solidaire du châssis de la machine et formée en deux parties successives séparées par un espace pour le passage de moyens de découpe de ladite bande. La bande déroulée de matière textile est maintenue en contact avec ladite goulotte hélicodale pendant son amenée vers ladite table d'aiguilletage par deux ensembles d'entranement séparés disposés respectivement en amont et en aval desdits moyens de découpe de ladite bande. De préférence, la machine peut comporter en outre, en aval dudit ensemble d'entranement aval, un rouleau danseur articulé sur ledit châssis et destiné à garantir une tension régulière sur ladite bande déroulée de matière textile après sa découpe par lesUits moyens de découpe et avant sa reprise au niveau de ladite table d'aiguilletage par lesdits moyens d'entranement à friction. Chaque ensemble d'entranement comporte une pluralité de galets disposés les uns derrière les autres de façon à épouser au mieux la forme hélicodale de ladite goulotte d'amenée de ladite bande déroulée de matière textile. Avantageusement, chaque ensemble d'entranement comporte au moins deux galets montés chacun sur un support solidaire dudit châssis et reliés entre eux par une courroie d'entranement, I'un au moins desdits galets de chaque ensemble étant relié à un groupe moto- réducteur au moyen d'une liaison à cardan. Selon un mode de réalisation préférentiel, le dispositif de déroulement de ladite bande enroulée de matière textile comporte une pluralité de rouleaux coniques entranés en rotation par friction à partir d'une couronne centrée sur des galets solidaires dudit châssis et mise en rotation par une courroie entranée par un moteur, et sur lesquels vient reposer ladite bande enroulée de matière textile une fois ledit panier de stockage installé sur ladite machine. Il peut comporter en outre un rouleau presseur maintenu contre l'un desdits rouleaux coniques d'entranement par un élément élastique agissant en traction de façon à permettre la reprise d'une extrémité libre de ladite bande déroulée de matière textile et son guidage vers ladite goulotte hélicodale. Le panier de stockage comporte un fût central tournant sur un axe de rotation à la partie inférieure duquel (fond de panier) est fixé un plateau de réception muni d'ouvertures pour recevoir lesdits rouieaux coniques d'entranement de ladite bande enroulée de matière textile. Brève description des dessins Les caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront mieux de la description suivante, faite à titre indicatif et non limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue générale en élévation d'une machine d'aiguilletage intégrant un dispositif d'alimentation automatique selon l'invention, - la figure 1A est une vue de détail de la figure 1 au niveau d'un ensemble de déroulement de la matière textile, - la figure 2 est une vue de dessus de la machine d'aiguilletage de la figure 1 montrant l'ensemble de déroulement, - la figure 2A illustre un panier de stockage de la matière textile, - la figure 3 est une vue selon le plan lil de la figure 2, - la figure 4 montre des rouleaux de reprise de la matière textile en sortie de l'ensemble de déroulement, - la figure 5 montre en perspective l'entranement de la matière textile au travers d'un premier module d'entranement selon l'invention, - les figures 6A et 6B illustrent un autre mode de réalisation du module d'entranement de la matière textile, et - les figures 7A et 7B illustrent encore un autre mode de réalisation du module d'entranement de ia matière textile. Description détaillée d'un mode de réalisation préférentiel La figure 1 illustre de façon schématique une machine d'aiguilletage de type circulaire destinée à l'aiguilletage d'une structure textile, ou préforme annulaire, élaborée à partir d'une bande enroulée, de tissu ou de non tissé, d'une matière textile à aiguilieter et munie d'un dispositif d'alimentation automatique selon l'invention. Cette machine destinée à aiguilleter des structures textiles 10 formées à partir d'une bande d'une matière textile à aiguilleter délivrée en continu par des moyens de fourniture 12 comporte classiquement une table d'aiguilletage 14, formant plateau d'enroulement, sur laquelle va venir se poser cette bande de matière textile et qui est mobile verticalement sous l'action de moyens de transmission de mouvement 16 au fur et à mesure du déroulement de la bande. Des moyens d'entranement 18 avantageusement constitués de trois rouleaux coniques 20 actionnés chacun par un groupe moto-réducteur indépendant 22 et disposés de préférence à 120 au dessus de cette table, vont ensuite assurer par friction l'entranement en rotation de cette bande de matière textile sur la table d'aiguilletage. L'aiguilletage de la bande est réalisé par une tête d'aiguilletage 24 comportant un nombre déterminé d'aiguilles à barbes et disposée à I'aplomb de la table d'aiguilletage entre deux des trois rouleaux coniques d'entranement. Pour permettre l'aiguilletage les unes aux autres des différentes couches superposées de matière textile, cette tête d'aiguilletage est animée d'un mouvement alternatif vertical par des moyens conventionnels de déplacement 26. Des moyens de découpe 28 (voir la figure 5) disposés en amont de la zone d'aiguilletage sont aussi prévus pour couper la bande une fois obtenue l'épaisseur finale prédétermince pour la structure textile (des capteurs non représentés permettent de contrôler précisément cette épaisseur au fur et à mesure de la superposition des différentes couches). Des moyens de commande centrale 30 reliés aux moyens de transmission de mouvement de la table 16, aux moyens d'entranement de la structure textile 18, aux moyens de déplacement alternatif de la tête 26, et aux moyens de découpe 28 permettent d'assurer les commande et synchronisation nécessaires à l'obtention d'un processus d'aiguilletage continu. Une fois la bande coupée et la structure aiguilletée, des moyens d'évacuation 32 permettent de pousser cette structure hors de la table d'aiguilletage, par exemple vers un tapis convoyeur (non représenté) en vue de son transfert vers un autre poste de la chane de production comme un poste de traitement thermique tel que celui illustré par la demande de brevet internationale W096/33295 et relatif à une densification en piles annulaires. Selon l'invention et comme l'illustrent les figures 1A et 2A, les moyens de fourniture 12 de la matière à aiguilleter comportent un panier de stockage 40 contenant une bande enroulée de matière textile 42 et formé d'un fût central 44 d'axe de rotation C à la partie inférieure duquel (appelée aussi fond de panier 44a) est fixé une série d'ailettes 46a-46f formant plateau de réception ajouré et destiné, notamment pendant son transport, à supporter la bande enroulée autour du fût central. Le panier de stockage est installé sur la machine d'aiguilletage, dans le même axe C de la table d'aiguilletage, au niveau d'un châssis supérieur 50 de cette machine. Les ouvertures du plateau (entre les ailettes 46a- 46f) sont destinées à être traversées par les rouleaux coniques 48a8f d'un ensemble de déroulement entrané avantageusement par courroie et réalisant l'extraction de la bande en fond de panier (voir la figure 2). En effet, lorsque le panier est posé sur le châssis, les rouleaux coniques d'entranement de l'ensemble de déroulement traversent en partie le plateau de réception ajouré formant le fond de ce panier de sorte que ces rouleaux viennent directement en contact avec la matière textile à dérouler. Le déroulement de la bande résulte de la rotation sur eux mêmes des rouleaux coniques d'entranement de l'ensemble de déroulement, cette rotation étant obtenue par friction à partir d'une couronne 52 centrée sur des galets 54a, 54b, 54c solidaires du châssis de la machine 50 et mise en rotation autour de l'axe C par une courroie 56 entranée par un moteur 58 (voir la figure 1A) dont le régime est avantageusement réqulé à partir des moyens de commande centrale 30, par exemple en fonction de la vitesse de rotation moyenne de la préforme. Bien entendu, le moyen d'entranement des rouleaux 48 ne saurait être limité au seul système à friction précité, et un entranement individuel de chaque rouleau par un ensemble moto-réducteur commandé depuis les moyens de commande centrale 30, à l'image de celui 22 utilisé pour les rouleaux coniques 20, est par exemple aussi envisageable. En sortie du panier de stockage et comme le montre la figure 3, I'extrémité libre de la bande déroulée 42 est prise entre un des rouleaux d'entranement 48b et un rouleau presseur 60, maintenu contre ce rouleau d'entranement au moyen d'un élément élastique agissant en traction 62 (voir la figure 4), et elle est guidée (avalée) entre les ailettes 46b6c sous le plateau de réception vers une gouloKe hélicoTdale 64, 66 (twist) amenant la matière textile sur la table d'aiguilletage 14 au niveau d' un rouleau d'entra r nement con ique 20. On notera que la prise initiale de l'extrémité entre rouleau d'entranement et rouleau presseur est en général effectuée manuellement lors de la mise en place du panier, la suite du déroulement s'effectuant alors automatiquement. Le trajet de la bande déroulée le long de la goulotte hélicoTdale depuis son extraction en fond de panier jusqu'à son dépôt sur la table d'aiguilletage est illustré à la figure 5 qui montre son entranement dans un premier mode de réalisation. La goulotte hélicoTdale solidaire du châssis 50 de la machine est formée en deux parties successives 64, 66 séparées seulement par un espace 68 formant saignée pour permettre le passage des moyens de découpe 28. Tout le long de ce trajet, la bande est maintenue en contact avec cette goulotte par des moyens d'entranement réunis de préférence en deux ensembles séparés 70, 72 disposés respectivement l'un 70 en amont l'autre 72 en aval de ces moyens de découpe 28. Chaque ensemble d'entranement est de préférence motorisé par un groupe moto- réducteur individuel 78, 80 commandé depuis les moyens de commande centrale 30. Toutefois une motorisation commune est tout aussi envisageable. Chaque ensemble d'entranement 70, 72 comporte au moins deux, de préférence trois, galets 74a, 74b, 74c;76a, 76b, 76c montés chacun sur un support solidaire du châssis 50 et reliés entre eux par une courroie d'entranement 82, 84 qui assure l'entranement de la nappe textile le long du twist. Le choix du nombre de galets à mettre en oeuvre est essentiellement fonction des dimensions de la goulotte liées elles- mêmes à l'encombrement général de la machine d'aiguilletage. Les galets sont disposés les uns derrière les autres de façon à épouser au mieux la forme hélicoTdale de la goulotte. Chaque groupe moto-réducteur 78, 80 est relié à l'un 74a, 76a des galets de chaque ensemble d'entranement au moyen d'une liaison à cardan 86, 88. En aval de l'ensemble d'entranement aval 72 est disposé un rouleau danseur 90 articulé sur le châssis 50 et destiné à garantir une tension régulière sur la bande déroulée de matière textile 42 après sa découpe par les moyens de découpe et avant sa reprise au niveau de la table d'aiguilletage 14 par un des rouleaux d'entraînement coniques 20. Ainsi, tout mou éventuel de cette bande déroulée est éliminé et la cadence d'aiguilletage peut être ensuite précisément contrôlée. Les figures 6A et 6B illustrent un second mode de réalisation des ensembles séparés d'entraînement 70, 72 dans lequel, pour mieux épouser la forme du twist 64, la courroie d'entraînement 82, 84 est montée sur une pluralité de galets inclinés 92a, 92b, 92c, 92d, 92e, 92f. Deux galets droits d'extrémité 94, 96 et une même pluralité de galets horizontaux 98a, 98b, 98c, 98d, 98e, 98f permettent le retour de la courroie, I'un de ces deux galets droits étant relié au groupe moto réducteur 78, 80 au moyen de la liaison à cardan 86, 88. On notera que l'ensemble des galets peut être articulé pour permettre leur déplacement par rapport à l'axe médian du twist afin d'assurer un éventuel recentrage de la nappe textile. Un autre exemple de réalisation de ces ensembles d'entraînement est illustré aux figures 7A et 7B. Avec ce nouvel ensemble, I'entraînement de la matière textile est effectuée par une pluralité de roues a, 100b, 100c, 100d articulées indépendamment sur le châssis 50 (et soumise chacune à l'action d'un élément élastique 102) et dont la rotation est commandée, au travers de renvois d'angle associés 104a, 104b, 104c, 104d, par une pluralité correspondante de galets horizontaux 106a, 106b, 106c, 106d entraînés simultanément par un courroie 108. Le retour de la courroie s'effectue par l'intermédiaire de galets horizontaux d'extrémité 110, 112 (et éventuellement d'un galet tenseur 114), I'un de ces galets d'extrémité (par exemple celui référencé 112) étant relié au groupe moto-réducteur 78, 80 au moyen d'une liaison à cardan ou autre. Comme dans le mode de réalisation précédent, I'ensemble des galets peut être articulé pour permettre leur déplacement par rapport à l'axe médian du twist. REVENDICATIONS 1. Machine d'aiguilletage d'une structure textile (10) formée à partir d'une bande enroulée de matière à aiguilleter débitée par des moyens de fourniture de bande (12), caractérisée en ce que lesdits moyens de fourniture de bande comportent un panier de stockage (40) contenant iedite bande enroulée de matière textile, un ensemble de dérouiement (48- 62) pour extraire en continu ladite bande dudit panier de stockage, et une goulotte hélicodale (twist 64, 66) pour reprendre ladite bande extraite déroulée dudit panier et l'amener vers une table d'aiguilletage (14) au niveau de moyens d'entranement à friction (18;20, 22). 2. Machine d'aiguilletage selon la revendication 1, caractérisé en ce que led it panier de stockage et lad ite goulotte hélicoTdale ont même axe C que ladite table d'aiguilletage. 3. Machine d'aiguilletage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite goulotte hélicodale d'amenée de ladite bande déroulée de matière textile vers ladite table d'aiguilletage est solidaire du châssis de la machine (50) et formée en deux parties successives (64, 66) séparées par un espace (68) pour le passage de moyens de découpe (28) de ladite bande déroulée de matière textile. 4. Machine d'aiguilletage selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite bande déroulée de matière textile est maintenue en contact avec ladite goulotte hélicodale pendant son amence vers ladite table d'aiguilletage par deux ensembles d'entranement séparés (70, 72) disposés respectivement en amont et en aval desdits moyens de découpe de ladite bande déroulée de matière textile 5. Machine d'aiguilletage selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'elie comporte en outre, en aval dudit ensemble d'entranement aval, un rouleau danseur (90) articulé sur ledit châssis et destiné à garantir une tension régulière sur ladite bande déroulée de matière textile après sa découpe par lesdits moyens de découpe et avant sa reprise au niveau de ladite table d'aiguilletage par lesdits moyens d'entranement à friction. 6. Machine d'aiguilletage selon la revendication 4, caractérisé en ce que chacun desdits ensembles d'entranement comporte des galets disposés les uns derrière les autres de façon à épouser au mieux la forme hélicodale de ladite goulotte d'amenée de ladite bande déroulée de matière textile. 7. Machine d'aiguilletage selon la revendication 6, caractérisé en ce que chacun desdits ensembles d'entranement comporte au moins deux galets (74a, 74b, 74c;76a, 76b, 76c) montés chacun sur un support solidaire dudit châssis et reliés entre eux par une courroie d'entranement (82, 84), I'un au moins (74a, 76a) desdits galets de chaque ensemble étant relié à un groupe moto-réducteur (78, 80) au moyen d'une liaison à cardan (86, 88). 8. Machine d'aiguilletage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit ensemble de déroulement de ladite bande enroulée de matière textile comporte une pluralité de rouleaux coniques (48a-48f) entranés en rotation par friction à partir d'une couronne (52) centrée sur des galets (54a, 54b, 54c) solidaires dudit châssis et mise en rotation par une courroie (56) entranée par un moteur (58), et sur lesquels vient reposer ladite bande enroulée de matière textile une fois ledit panier de stockage installé sur ladite machine. 9. Machine d'aiguilletage selon la revendication 8, caractérisé en ce que led it ensemble de déroulement de ladite bande enroulée de matière textile comporte en outre un rouleau presseur (60) maintenu contre l'un desdits rouleaux coniques d'entranement par un élément élastique agissant en traction (62) de façon à permettre la reprise d'une extrémité libre de ladite bande déroulée de matière textile et son guidage vers ladite goulotte hélicodale. 10. Machine d'aiguilletage selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit panier de stockage comporte un fût central (44) d'axe de rotation C à la partie inférieure duquei (fond de panier 44b) est fixé une série d'ailettes (46a, 46f) formant plateau de réception ajouré pour recevoir dans les ouvertures laissées entre ailettes lesdits rouleaux