FR 2824637 A1 20021115 FR 0106295 A 20010514 à détecter s'appliquant autour du boîtier. "Banc d'essai pour botes de vitesses de véhicule automobile" L'invention concerne un banc d'essai pour botes de vitesses de véhicule automobile. L'invention concerne plus particulièrement un banc d'essai pour botes de vitesses de véhicule automobile comportant chacune au moins un arUre d'entrée parallèle à deux organes alignés de sortie de différentiel, I'arbre d'entrée et les deux organes alignés formant entre eux un entraxe déterminé, du type o qui est destiné à être agencé sur le sol sensiblement horizontal d'un site d'essai, et du type qui comporte des éléments dont au molns: - un bâti de réception comportant un support destiné à recevoir une bote de vitesses à tester d'un type déterminé associé à un entraxe déterminé, - des moyens de préhension de la bote, destinés à assurer sa mise en place sur le support et son évacuation du support, - des moyens de bridage de la bote sur le support, - des moyens de remplissage en huile et de vidange de la bote, - des moyens d'entranement des organes de sortie du différentiel de le bote, - des moyens de déplacement et d'accouplement des moyens d'entra nement, - des moyens démontables de commande du passage des différents rapports de la bote, et - des moyens de mesure de la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée de la bote. On connat de nombreux exemples de bancs d'essais du o type décrit précédemment. De tels bancs d'essai sont généralement implantés sur le site d'une unité de fabrication susceptible de fabriquer différents types de botes de vitesses. De ce fait, il est nécessaire d'implanter sur le site fabrication autant de bancs d'essais différents qu'il existe de types différents de botes que l'unité de fabrication est susceptible de produire. Cette configuration conduit à des coûts d'exploitation élevés de ladite unité de fabrication. Pour remédier à ces inconvénients, I'invention propose un banc d'essai du type décrit précédemment, qui permet de tester différents types de botes de vitesses. Dans ce but, I'invention propose un banc d'essai du type décrit précédemment, caractérisé en ce que le bâti de réception o comporte au moins un support supplémentaire pour la réception d'au moins une bote de vitesses supplémentaire, notamment d'un type qui est différent du type déterminé, chaque bote étant montée sur le support associé par l'intermédiaire d'un moyen de positionnement modulaire interchangeable qui est adapté à I'entraxe de ladite bote, pour permettre les essais de botes de différents types sur le banc. Selon d'autres caractéristiques de l'invention: - le bâti de réception est monté à rotation sur le sol autour d'un axe sensiblement vertical, et chaque support comporte: o. au moins au moins un plan d'appui, qui est incliné par rapport au sol horizontal d'un angle déterminé correspondant à l'inclinaison de la bote lorsqu'elle est montée su r le véh icu le co rrespond ant, au moins une équerre, qui s'étend perpendiculairement à partir du plan d'appui, et qui est destinée à recevoir un moyen de positionnement modulaire interchangeable, - le bâti est entrané à rotation par un moteur d'entranement à commande automatisée, o - le bâti comporte deux plans d'appuis, associés à deux supports, qui sont agencés dans le prolongement l'un de l'autre et qui sont sécants suivant une arête commune, - chaque moyen de positionnement modulaire interchangeable présente la forme d'une plaque qui est destinée à i être reçue dans une paire de glissières d'une équerre, qui comporte un premier évidement circulaire, qui est destiné à permettre le passage de l'arbre primaire d'une bote associée, et un deuxième évidement circulaire qui est destiné à permettre le passage d'un élément d'accouplement à un des organes de sortie du différentiel de la bote associée, les centres respectifs des premier et deuxième évidements circulaires étant distants de l'entraxe associé au type de bote déterminé, - chaque plaque formant le moyen de positionnement o modulaire interchangeable comporte des points d'ancrage pour sa fixation sur la bote préalablement à la fixation de la bote sur l'équerre, au moins deux alésages destinés à indexer sa position par rapport à l'équerre, et au moins une surface de bridage qui est destinée à coopérer avec les moyens de bridage du support s portés par l'équerre, - chaque moyen de positionnement modulaire interchan- geable comporte des moyens d'identification du type de bote, - les moyens de préhension de la bote sont agencés à l'extrémité d'un bras d'un robot de manutention, o - les moyens de remplissage en huile et de vidange de la bote comportent: un conduit de remplissage/vidange, qui est destiné à être fixé à un orifice de remplissage/vidange de la bote, préalablement à l'installation de la bote sur s I'équerre et qui comporte une extrémité formant un premier manchon d'accouplement, un dispositif automatisé de remplissage qui comporte un tube mobile muni à son extrémité d'un second manchon d'accouplement complémentaire o du premier manchon d'accouplement, et des moyens de pompage qui sont destinés à remplir ou à vidanger la bote, - les moyens d'entranement des organes de sortie du différentiel de la bote comportent au moins deux éléments l d'entranement qui sont destinés à s'accoupler avec les organes de sortie du différentiel de bote, et qui sont entranés par au moins un moteur électrique porté par un poignet d'extrémité d'un bras d'au moins un robot d'entramement formant les moyens de s déplacement et d'accouplement des moyens d'entranement, le bras du robot d'entranement comporte six degrés de liberté, - les éléments d'entranement sont amovibles et le banc comporte, à portée d'atteinte du robot, au moins un magasin o destiné à recevoir différents éléments d'entranement adaptés aux organes de sortie de différentiel d'une bote d'un type déterminé, - les moyens démontables de commande du passage des différents rapports de la bote comportent une barre de commande qui est destinée à étre accouplée manuellement par un s opérateur à un organe de commande de passage des rapports de la bote puis man_uvrée par ledit opérateur, - les moyens de mesure de la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée de la bote comportent un capteur de vitesse, muni à son extrémité d'un manchon d'accouplement conforme à l'arbre o d'entrée de la bote, qui est susceptible d'être mu par un dispositif automatisé pour son accouplement/désaccouplement avec l'arbre d'entrée de la bote, - le banc d'essai comporte une unité centrale de contrôle qui est susceptible de recevoir une information représentative du s type de bote portée par le moyen modulaire interchangeable, une information fournie par le capteur de vitesse, et qui pilote le fonctionnement du moteur d'entranement du bâti, du robot de manutention, du dispositif automatisé de remplissage, du robot d'entrarnement, et du dispositif automatisé d'accouplement et de o désaccouplement, - le bras du robot de manutention comporte un lecteur qui est susceptible de lire une étiquette qui est agencée sur le moyen modulaire interchangeable et qui forme les moyens d'identification du type de bote, pour émettre information représentative du type de bote à l'intention de l'unité centrale de contrôle. L'invention concerne aussi un procédé de commande pour une unité centrale de contrôle des éléments d'un banc d'essai tel que décrit précédemment, caractérisé en ce qu'il comporte successivement: - une première étape de reconnaissance, au cours de laquelle l'unité centrale commande le positionnement du bras du robot de manutention à proximité d'une bote, qui est associée à to un moyen de positionnement modulaire interchangeable et qui repose sur un convoyeur d'approvisionnement, puis la lecture de l'étiquette représentative du type de bote, - une deuxième étape de manutention au cours de laquelle l'unité centrale commande au robot de manutention de saisir la bote et de la mettre en place sur le support, une troisième étape de mise en position au cours de laquelle l'unité centrale commande le pivotement du bâti autour de son axe pour acheminer la bote du robot de manutention au robot d'entranement, o - une quatrième étape d'accouplement automatique au cours de laquelle l'unité centrale commande: I'accouplement du capteur de vitesse sur l'arbre d'entrée de la bote, Ia prise, dans le magasin, d'éléments d'entranement correspondant au type de bote identifié, par le robot d'entrainement, et I'accouplement des éléments d'entranements aux organes de sortie de différentiel, - une cinquième étape de remplissage au cours de laquelle o l'unité centrale commande au dispositif automatisé de remplissage d'accoupler le second manchon d'accouplement du tube mobile au premier manchon d'accouplement de la bote, puis le pompage d'huile par les moyens de pompage pour remplir la bo te, - une sixième étape d'interruption, au cours de laquelle le déroulement du procédé est interrompu et au cours de laquelle un opérateur accouple manuellement la barre de commande à l'organe de commande de passage des rapports de la bote, cette étape prenant fin sur commande de 1'opérateur, - une septième étape d'essai, au cours de laquelle l'unité centrale, sur commande de l'opérateur et au moins deux fois pour chaque rapport de la bote, commande l'entranement des organes de sortie de différentiel par le robot d'entranement et la o mesure de la vitesse fournie par le capteur de vitesse, - une huitième étape de vidange au cours de laquelle l'unité centrale commande le pompage d'huile par les moyens de pompage pour vidanger la borte, puis commande au dispositif automatisé de remplissage de désaccoupler le second manchon s d'accouplement du tube mobile du premier manchon d'accouplement de la bote, - une neuvième étape d'interruption, au cours de laquelle le déroulement du procédé est interrompu et au cours de laquelle l'opérateur désaccouple manuellement la barre de commande à I'organe de commande de passage des rapports de la bote, cette étape prenant fin sur commande de l'opérateur, - une dixième étape de désaccouplement automatique au cours de laquelle l'unité centrale commande: Ie désaccouplement du capteur de vitesse de I'arbre d'entrée de la bote, Ie désaccouplement des éléments d'entranements des organes de sortie de différentiel, et Ia remise, dans le magasin, des éléments d'entranement, par le robot d'entranement, o une onzième étape de mise en position au cours de laquelle l'unité centrale commande le pivotement du bâti autour de son axe pour acheminer la bote courante du robot d'entranement au robot de manutention et pour acheminer la bote suivante du robot de manutention au robot d'entranement, et - une douzième étape d'évacuation au cours de laquelle l'unité centrale commande au robot de manutention de saisir la bote et de ia reposer sur un convoyeur d'évacuation. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparatront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels: o - la figure 1 est une vue de dessus d'un banc d'essai réalisé conformément à l'invention; - la figure 2 est une vue de détail en perspective repré sentant un robot de manutention du banc d'essai de la figure 1; - la figure 3 est une vue de détail en perspective repré sentant un robot d'entranement du banc d'essai de la figure 1; - la figure 4 est une vue de côté de détail représentant un bâti de réception du banc d'essai de la figure 1; - la figure 5 est une vue de face d'un moyen de positionnement modulaire interchangeable d'un premier type; - la figure 6 est une vue de côté d'une bote fixée au moyeu de positionnement modulaire interchangeable du premier type de la figure 5; - la figure 7 est une vue de face d'un moyen de positionnement modulaire interchangeable d'un second type; - la figure 8 est une vue de côté d'une bote fixée au moyeu de positionnement modulaire interchangeable du premier type de la figure 7; et - la figure 9 est une vue de côté d'une bote de vitesses destince à être testée. o Dans la description qui va suivre, des chiffres de référence identiques désignent des éléments identiques. On a représenté à la figure 1 I'ensemble d'un banc d'essai pour botes de vitesses 12 de véhicule automobile conforme à l'invention. De manière connue, le banc d'essai est destiné à permettre de tester une bote 12 du type de celle qui a été représentée à la figure 9, qui comporte au moins un arbre d'entrée 14, d'axe A, parallèle à deux organes 16, 18 de sortie de différentiel. Dans une telle bote 12, les deux organes 16, 18 sont par exemple des moyeux comportant des lobes intérieurs (non représentés) pour l'accouplement avec des joints "tripodes' conventionnels, qui sont liés à des pignons engrenant avec un différentiel (non représentés) de la bote, qui sont coaxiaux et o alignés sur un même axe B. L'arbre d'entrée 14 et les deux organes 16, 18 alignés forment entre eux un entraxe "e" déterminé, qui correspond à la distance de leurs axes A et B respectifs. Cet entraxe "e" est représenté plus particulièrement à la figure 6. De manière connue, le banc d'essai 10 est destiné à être agencé sur le sol 20 sensiblement horizontal d'un site d'essai, et il comporte différents éléments dont au moins: - un bâti 22 de réception comportant un support 24a destiné à recevoir une bote 12 de vitesses à tester d'un type déterminé associé à un entraxe "e" déterminé, - des moyens 26 de préhension de la borte 12, destinés à assurer sa mise en place sur le support 24 et son évacuation du support 24a, - des moyens 28 de bridage de la bote 12 sur le support 24a, - des moyens 30 de remplissage en huile et de vidange de la bote 12, - des moyens 32 d'entranement des organes 16, 18 de sortie du différentiel de la bote 12, o - des moyens 34 de déplacement et d'accouplement des moyens 32 d'entranement, - des moyens 36 démontables de commande du passage des différents rapports de la bote 12, et - des moyens 38 de mesure de la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée 14 de la borte 12. Le détail de ces différents éléments sera décrit plus précisément dans la suite de la présente description. s Conformément à l'invention, comme l'illustrent les figures 1 et 4, le bâti 22 de réception comporte au moins un support 24b supplémentaire pour la réception d'au moins une bote 12 de vitesses supplémentaire, notamment d'un type qui est différent du type déterminé. o En particulier, le support 24b du bâti 22 permet d'assurer la réception d'une bote 12 dont l'entraxe " e' ", représenté à la figure 8, est différent de l'entraxe de la bote destinée à être reçue sur le support 24a. Toutefois, chaque bote 12 d'un type déterminé peut être montée indifféremment sur le support 24a ou sur le support 24b. En effet, chaque bote 12 est montée sur le support 24a, 24b associé par l'intermédiaire d'un moyen 40a, 40b de positionnement modulaire interchangeable qui est adapté à l'entraxe "e" ou " e'" de la bote 12 associse, pour permettre les o essais de botes 12 de différents types sur le banc 10. A cet effet, comme i'illustre la figure 4, le bâti 22 de réception est monté à rotation sur le sol 20 autour d'un axe "C" sensiblement vertical, et chaque support 24a, 24b comporte: - au moins au moins un plan d'appui associé 42a, 42b, qui est incliné par rapport au sol 20 horizontal d'un angle "" déterminé correspondant à l'inclinaison de la bote 12 lorsqu'elle est montée sur le véhicule correspondant, - au moins une équerre 44a, 44b, qui s'étend perpendiculairement à partir du plan d'appui 42a, 42b, et qui est o destinée à recevoir un moyen 40a, 40b de positionnement modulaire interchangeable. Le bâti 22 est entramé à rotation autour de son axe vertical "C" par un moteur 46 d'entranement à commande automatisée. Le moteur 46 est par exemple sensiblement horizontal et est accouplé au bâti 22 par l'intermédiaire d'une bote d'entranement 48 formant palier et renvoi d'angle. Un arbre de sortie 50 de la bote d'entranement 48 supporte le bâti 20 et s permet son entranement en rotation. Pour permettre le test de botes 12 de types différents sur l'un ou l'autre des supports 24a, 24b, les deux plans d'appuis 42a et 42b, associés à deux supports 24a, 24b, sont agencés dans la prolongement l'un de l'autre et ils sont sensiblement sécants to suivant une arête 52 commune. Les deux équerres 44a, 44b sont sensiblement identiques et les moyens 40a, 40b de position- nement modulaire interchangeables qu'eiles sont destinées à recevoir présentent des cotes extérieures identiques qui ne sont destinées qu'à assurer la réception desdits moyens 40a, 40b de positionnement modulaire interchangeables sur les équerres 44a, 44b, et non à assurer la fixation de la bote 12. De la sorte, les deux supports 24a, 24b sont sensiblement symétriques par rapport à l'axe C de rotation du bâti 20. Plus particulièrement, comme l'illustrent les figures 4 à 8, o chaque moyen 40a, 40b de positionnement modulaire interchangeable présente la forme d'une plaque qui est destinée à être reçue dans une paire de glissières 54a, 54b associées à une éq uerre 44a, 44b tel le q ue précédemment représentée à la fig ure la figure 1. Chaque plaque formant le moyen 40a, 40b de positionnement modulaire interchangeable comporte un premier évidement 56a, 56b circulaire, qui est destiné à permettre le passage de l'arbre primaire d'une borte 12 associée, et un deuxième évidement 58a, 58b circulaire qui est destiné à permettre le passage d'un élément d'accouplement des moyens o d'entranement 32 à un des organes de sortie du différentiel de la bote 12 associée. Les éléments d'accouplement des moyens d'entranement 32 seront décrits ultérieurement dans la présente description. Les centres respectifs 01a, 02a et 01b, 02b des premier et deuxième évidements 56a, 56b, 58a, 58b circulaires sont distants de l'entraxe "e", " e' " associé au type de bote 12 déterminé. s Chaque plaque formant le moyen 40a, 40b de positionnement modulaire interchangeable comporte des points d'ancrage (non représentés) pour sa fixation sur la bote 12 préalablement à la fixation de la bote sur l'équerre, au moins deux alésages 60a, 60b destinés à indexer sa position par rapport to à l'équerre 44a, 44b, et au moins une surface 62a, 62b de bridage qui est destince à coopérer avec les moyens 28 de bridage du support 24a, 24b portés par l'équerre 44a, 44b. A titre d'exemple, et de manière non limitative de l'invention, les moyens 28 de bridage de chaque l'équerre 44a, s 44b sont par exemple constitués d'une règle de bridage qui vient serrer la surface 62a, 62b de bridage, permettant ainsi le bridage de la plaque. Avantageusement chaque moyen 40a, 40b de position nement modulaire interchangeable comporte des moyens o d'identification du type de bote 12 qui lui est associée, notamment une étiquette 64a, 64b. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, les moyens 26 de préhension des botes 12, qui sont destinés à assurer leur mise en place sur les supports 24a, 24b et leur s évacuation des supports 24a, 24b, sont agencés à l'extrémité d'un bras 66 d'un robot 68 de manutention. Le robot 68 de man utention a été représenté d'u ne man ière générale à la figure 1 et dans le détail à la figure 2. Avantageusement, le robot 68 de manutention comporte o une pince 70 formant les moyens 26 de préhension, qui est fixée à l'extrémité du bras 66. La pince 70 comporte deux mors 72 qui sont susceptible de s'écarter l'un de l'autre pour pincer ou relâcher la plaque formant 40a, 40b, sur laquelle est fixée la bote 12. Plus particulièrement, les mors 72 sont susceptibles de venir pincer ou relâcher des bords 74a, 74b de ladite plaque 40a, 40b. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, le bras 66 du robot 68 comporte trois tronçons 76, 78, 80, articulés les s uns par rapport aux autres par des articulations 77, 79. Un poignet 82, qui porte la pince 70, est articulé sur le tronçon d'extrémité avant 80 par l'intermédiaire d'une articulation 81, et l'ensemble du bras 66 est articulé au niveau du tronçon d'extrémité arrière 76 par l'intermédiaire d'une articulation 75 qui o le lie à un socle 84 pivotant selon un axe vertical par rapport au sol. De la sorte, le robot 68 de manutention est un robot du type "six axes" dont les mouvements peuvent être commandés suivant six degrés de liberté. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, comme s l'illustre la figure 1, les moyens 30 de remplissage en huile et de vidange des botes 12 comportent d'une part un conduit 86 de remplissage/vidange, qui est destiné à être fixé sur la plaque 40a, b et à un orifice (non représenté) de remplissage/vidange de la bote 12, préalablement à l'installation de la bote sur l'équerre o 44a, 44b. Le conduit 86 comporte une extrémité 88 formant un premier manchon d'accouplement (non représenté) qui traverse la plaque 40a, 40b. Les moyens 30 de remplissage en huile et de vidange des botes 12 comportent d'autre part un dispositif 90 automatisé de s remplissage qui comporte un tube 92 mobile muni à son extrémité d'un second manchon d'accouplement (non représenté) complémentaire du premier manchon d'accouplement, et des moyens de pompage (non représentés) qui sont destinés à remplir ou à vidanger la bote. Le tube mobile 92 est par exemple monté o coulissant par rapport à un bâti 94 du dispositif 90 de manière à pouvoir venir s'accoupler et se désaccoupler automatiquement du premier manchon d'accouplement. Les moyens 32 d'entranement des organes 16, 18 de sortie du différentiel de la bote 12 comportent au moins deux éléments d'entranement 33 qui sont destinés à s'accoupler avec les organes de sortie du différentiel de bote précédemment décrits. Comme l'illustrent les figures 1 et 3, ces éléments sont entranés par au moins un moteur électrique 96 porté par un s poignet d'extrémité 98 d'un bras l OO d'au moins un robot 102 d'entranement formant les moyens 34 de déplacement et d'accouplement des moyens 32 d'entranement. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, le bras du robot 102 comporte trois tronçons 104, 106, 108, articulés o les uns par rapport aux autres par des articulations 105, 107. Plus particulièrement, le poignet 98, qui porte le moteur 96, est articulé sur le tronçon d'extrémité avant 108 par l'intermédiaire d'une articulation 97, et l'ensemble du bras 102 est articulé au niveau du tronçon d'extrémité arrière 104 par I'intermédiaire d'une articulation 103 qui le lie à un socle 110 pivotant selon un axe vertical par rapport au sol. De la sorte, le robot 102 de manutention est un robot du type "six axes" dont les mouvements du bras 100 peuvent être commandés suivant six degrés de liberté. oAvantageusement les éléments d'entra'nement 33 sont amovibles et le banc 10 comporte, à portée d'atteinte du bras 100 du robot 102, au moins un magasin 112 qui est destiné à recevoir différents éléments 33 d'entranement adaptés aux organes de sortie de différentiel d'une bote 12 d'un type déterminé. A titre d'exemple, et de manière non limitative de l'invention, les éléments d'entranement 33 peuvent être des palier de type "joint tripode" couramment utilisés dans l'industrie automobile pour l'accouplement des arbres de transmission des botes de vitesses. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, le banc o 10 comporte deux robots 102, disposés de part et d'autre d'un poste d'essai de la bote 12 o vient se mettre en position le support pour l'essai par rotation du bâti 20. Cette disposition n'est pas limitative de l'invention et, en variante (non représentée), le banc 10 pourrait ne comporter q'un seul robot du type du robot 102, muni d'une pince comportant à l'extrémité des ses mors deux moteurs d'accouplement destinés chacun à entraner un organe 16, 18 de sortie du différentiel de ia bote 12. Comme l'illustre la figure 1, les moyens démontables de commande du passage des différents rapports de la bote 12 comportent une barre 114 de commande qui est destinée à être accouplée manuellement par un opérateur 116 à un organe (non représenté) de commande de passage des rapports de la bote 12 puis man_uvrée par ledit opérateur 116. o Les moyens 38 de mesure de la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée de la bote 12 comportent un capteur de vitesse, muni à son extrémité d'un manchon 118 d'accouplement conforme à l'arbre d'entrée de la bote, qui est susceptible d'être mu par un dispositif automatisé 120 pour son accouplement désaccouplement avec l'arbre d'entrée de la bote 12 Le manchon 118 est notamment susceptible d'opérer un mouvement de translation pour venir s'accoupler avec l'arUre d'entrce de la bote 12. La plupart des éléments du banc d'essai 10 sont o susceptibles d'être commandés dans leurs fonctionnement par une unité centrale 122 de contrôle. A ce titre, I'unité 122 centrale de contrôle est susceptible de recevoir une information représentative du type de borte 12 portée par le moyen 40a, 40b modulaire interchangeable. Cette information est notamment portée par l'étiquette 64a, 64b précédemment décrite. L'étiquette 64a, 64b peut être une étiquette dite "dynamique", portant notamment un code- barres qui peut être lu par un lecteur (non représentée) porté par le bras 66 du robot 68 de manutention, puis émis à l'intention de l'unité 122 centrale de contrôle. L'unité 122 centrale de contrôle est aussi susceptible de recevoir une information fournie par le capteur de vitesse associé au manchon 118. En fonction de ces informations, I'unité 122 centrale de contrôle pilote le fonctionnement du moteurs 46 d'entranement du bâti 22, le fonctionnement du robot 68 de manutention, le fonctionnement du dispositif 90 automatisé de remplissage, du robot 102 d'entraînement, et notamment de son moteur 96 d'entrainement, du dispositif 120 automatisé d'accouplement et de s désaccouplement du manchon 118 du capteur de vitesse. De la sorte, l'unité 122 centrale de contrôle est susceptible de commander les éléments du banc d'essai 10 selon douze étapes, qui comportent successivement: - une première étape de reconnaissance, au cours de o laquelle l'unité centrale 122 commande le positionnement du bras 66 du robot 68 de manutention à proximité d'une bolte 12, qui est associée à un moyen 40a, 40b de positionnement modulaire interchangeable et qui repose sur un convoyeur 124 d'approvisionnement, puis la lecture de l'étiquette 64a, 64b s représentative du type de bolte 12, - une deuxième étape de manutention au cours de laquelle l'unité centrale 122 commande à la pince 70 du robot 68 de manutention de saisir la boite 12 et de la mettre en place sur le support 24a, 24b, o - une troisième étape de mise en position au cours de laquelle l'unité centrale 122 commande le pivotement du bâti 22 autour de son axe pour acheminer la boite 12 du robot 68 de manutention au robot 102 d'entranement, cette étape permettant notamment de tester une boite déterminée pendant qu'une autre boite est mise en place sur le support 22 par le robot de man utention, - une quatrième étape d'accouplement automatique au cours de laquelle l'unité centrale 122 commande: I'accouplement du manchon 118 du capteur de vitesse sur l'arbre d'entrée 14 de la boite 12, Ia prise, dans le magasin 112, d'éléments 33d'entrainement correspondants au type de boite 12 identifié, par le robot d'entrainement 102, et À I'accouplement des éléments 33 d'entranements aux organes 16, 18 de sortie de différentiei, - une cinquième étape de remplissage au cours de laquelle l'unité centrale 122 commande au dispositif 90 automatisé de remplissage d'accoupler le second manchon d'accouplement du tube mobile 92 au premier manchon d'accouplement de ia bote 12, puis le pompage d'huile par les moyens de pompage pour remplir la bote 12, - une sixième étape d'interruption, au cours de laquelie le to déroulement du procédé est interrompu et au cours de laquelle l'opérateur 116 accouple manuellement la barre 114 de commande à l'organe de commande de passage des rapports de la borte 12, cette étape prenant fin sur commande de l'opérateur 116, - une septième étape d'essai, au cours de laquelle l'unité centrale 122, sur commande de l'opérateur 116 et au moins deux fois pour chaque rapport de la bote 12, commande l'entranement des organes de sortie 16,18 de différentiel par le robot 102 d'entrarnement et la mesure de la vitesse fournie par le capteur o de vitesse associé au manchon 118, - une huitième étape de vidange au cours de laquelle l'unité centrale 122 commande le pompage d'huile par les moyens de pompage pour vidanger la bote 12, puis commande au dispositif 90 automatisé de remplissage de désaccoupler le s second manchon d'accouplement du tube mobile 92 du premier manchon d'accouplement de la bote 12, - une neuvième étape d'interruption, au cours de laquelle le déroulement du procédé est interrompu et au cours de laquelle l'opérateur 116 désaccouple manuellement la barre 114 de o commande de l'organe de commande de passage des rapports de la bote 12, cette étape prenant fin sur commande de l'opérateur 116, - une dixième étape de désaccouplement automatique au cours de laquelle l'unité centrale 122 commande: Ie désaccouplement du manchon 118 du capteur de vitesse de l'arbre d'entrée 14 de la bote 12, ie désaccouplement des éléments 33 d'entranements des organes 16, 18 de sortie de s différentiel, et Ia remise, dans le magasin 1 12, des éléments 33 d'entra nement, par le robot d'entra nement 1 02, - une onzième étape de mise en position au cours de laquelle l'unité centrale 122 commande le pivotement du bâti 22 o autour de son axe pour acheminer la bote 12 courante du robot 102 d'entranement au robot 68 de manutention et pour acheminer la bote suivante 68 du robot 68 de manutention au robot d'entranement 102, et - une douzième étape d'évacuation au cours de laquelle s l'unité centrale 122 commande au robot 68 de manutention de saisir la bote 12 et de la reposer sur un convoyeur 126 d'évacuation. L'invention permet donc avantageusement de tester des botes 12 de types différents sur un même banc d'essai 10. REVENDICATIONS 1. Banc d'essai (10) pour botes de vitesses (12) de véhicule automobile comportant chacune au moins un arbre (14) d'entrée parallèle à deux organes (16, 18) alignés de sortie de différentiel, I'arbre d'entrée (14) et les deux organes (16, 18) alignés formant entre eux un entraxe (e) déterminé, du type qui est destiné à être agencé sur le sol (20) sensiblement horizontal d'un site d'essai, et du type qui comporte des éléments dont au moms: to - un bâti (22) de réception comportant un support (24a) destiné à recevoir une bote (12) de vitesses à tester d'un type déterminé associé à un entraxe (e) déterminé, - des moyens (26) de préhension de la bote (12), destinés à assurer sa mise en place sur le support (24a) et son évacuation du support (24a), - des moyens (28) de bridage de la bote (12) sur le support (24a), - des moyens (30) de remplissage en huile et de vidange de la bote (12), - des moyens (32) d'entranement des organes (16, 18) de sortie du différentiel de le bote (12), - des moyens (34) de déplacement et d'accouplement des moyens (32) d'entrarnement, - des moyens (36) démontables de commande du passage des différents rapports de la borte (12), et - des moyens (38) de mesure de la vitesse de rotation de l'arbre d'entrse (14) de la borte (12), caractérisé en ce que le bâti (22) de réception comporte au moins un support (24b) supplémentaire pour la réception d'au o moins une bote de vitesses (12) supplémentaire, notamment d'un type qui est différent du type déterminé, chaque bote (12) étant montée sur le support (24a, 24b) associé par l'intermédiaire d'un moyen (40a, 40b) de positionnement modulaire interchangeable qui est adapté à l'entraxe (e, e') de ladite bote (12), pour permettre les essais de botes (12) de différents types sur le banc (10). 2. Banc d'essai (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le bâti (22) de réception est monté à s rotation sur le sol (20) autour d'un axe sensiblement vertical, et en ce que chaque support (24a, 24b) comporte: - au moins au moins un plan (42a, 42b) d'appui, qui est incliné par rapport au sol (20) horizontal d'un angle () déterminé correspondant à l'inclinaison de la bote (12) lorsqu'elle est o montée sur le véhicule correspondant, - au moins une équerre (44a, 44b), qui s'étend perpendiculairement à partir du plan d'appui (44a, 44b), et qui est destinée à recevoir un moyen (40a, 40b) de positionnement modulaire interchangeable, 153. Banc d'essai (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le bâti (22) est entrané à rotation par un moteur (46) d'entranement à commande automatisée. 4. Banc d'essai (10) selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que le bâti (22) comporte deux plans d'appuis o(44a, 44b), associés à deux supports (24a, 24b), qui sont agencés dans le prolongement l'un de l'autre et qui sont sécants suivant une arête (52) commune. 5. Banc d'essai (10) selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que chaque moyen (44a, 44b) de position nement modulaire interchangeable présente la forme d'une plaque qui est destinée à être reçue dans une paire de glissières (54a, 54b) d'une équerre (44a, 44b), qui comporte un premier évidement (56a, 56b) circulaire, qui est destiné à permettre le passage de l'arbre primaire (14) d'une bote (12) associée, et un o deuxième évidement (58a, 58b) circulaire qui est destiné à permettre le passage d'un élément (33) d'accouplement à un des organes (16, 18) de sortie du différentiel de la bote (12) associée, les centres respectifs (01 a, 01 b, 02a, 02b) des premier et deuxième évidements circulaires (56a, 56b, 58a, 58b) étant distants de l'entraxe (e, e') associé au type de bote (12) déterminé. 6. Banc d'essai (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque plaque formant le moyen (40a, 40b) de positionnement modulaire interchangeable comporte des points d'ancrage pour sa fixation sur la bote (12) préalablement à la fixation de la bote sur l'équerre (44a, 44b), au moins deux alésages (60a, 60b) destinés à indexer sa position par rapport à l'équerre (44a, 44b), et au moins une surface (62a, 62b) de o bridage qui est destinée à coopérer avec les moyens (28) de bridage du support (24a, 24b) portés par l'équerre (44a, 44b). 7. Banc d'essai (10) selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que chaque moyen (40a, b) de positionnement modulaire interchangeable comporte des s moyens (54a, 54b) d'identification du type de bote (12). 8. Banc d'essai (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (26) de préhension de la bote (12) sont agencés à l'extrémité d'un bras (66) d'un robot (68) de manutention. o 9. Banc d'essai (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (30) de remplissage en huile et de vidange de la bote (12) comportent: un conduit (86) de remplissage/vidange, qui est destiné à être fixé à un orifice de remplissage/vidange de la bote (12), préalablement à l'installation de la bote (12) sur l'équerre (44a, 44b) et qui comporte une extrémité (88) formant un premier manchon d'accouplement, - un dispositif (90) automatisé de remplissage qui comporte o un tube (92) mobile muni à son extrémité d'un second manchon d'accouplement complémentaire du premier manchon d'accouplement, et des moyens de pompage qui sont destinés à remplir ou à vidanger la borte (12). 10. Banc d'essai (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (32) d'entranement des organes (16, 18) de sortie du différentiel de la bote (12) comportent au moins deux éléments (33) d'entranement qui sont destinés à s'accoupler avec les organes (16, 18) de sortie du différentiel de bote (12), et qui sont entranés par au moins un moteur électrique (96) porté par un poignet (98) d'extrémité d'un bras (100) d'au moins un robot (102) d'entranement formant les moyens (34) de déplacement et o d'accouplement des moyens d'entranement (32). 11. Banc d'essai (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le bras (100) du robot (102) d'entranement comporte six dogrés de liberté. 12. Banc d'essai (10) selon l'une des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce les éléments (33) d'entranement sont amovibles et en ce que le banc (10) comporte, à portée d'atteinte du robot (1 02), au moins un magasin (11 2) destiné à recevoir différents éléments (33) d'entranement adaptés aux organes (16, 18) de sortie de différentiel d'une bote (12) d'un type déterminé. o 13. Banc d'essai (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que les moyens (36) démontables de commande du passage des différents rapports de la bote comportent une barre (114) de commande qui est destinée à être accouplée manuellement par un opérateur (116) à un organe de commande de passage des rapports de la bote (12) puis man_uvrée par ledit opérateur (116). 14. Banc d'essai (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que les moyens (38) de mesure de la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée (14) de la o bote (12) comportent un capteur de vitesse, muni à son extrémité d'un manchon (118) d'accouplement conforme à l'ardre d'entrée (14)de la bote, qui est susceptible d'être mu par un dispositif (120) automatisé pour son accouplement/désaccouplement avec l'arbre d'entrée (14) de ia bote (12). 15. Banc d'essai (10) selon les revendications 3, 7 à 9, 10 et 14 prises en combinaison, caractérisé en ce qu'il comporte une unité (122) centrale de contrôle qui est susceptible de recevoir une information représentative du type de bote (12) portée par le moyen (40a, 40b) modulaire interchangeable, un information fournie par le capteur de vitesse, et qui pilote le fonctionnement du moteur (46) d'entranement du bâti, du robot (68) de manutention, du dispositif (90) automatisé de remplissage, du robot (102) d'entranement, du dispositif (120) automatisé o d'accouplement/désaccouplement. 16. Banc d'essai (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le bras (66) du robot de manutention comporte un lecteur qui est susceptible de lire une étiquette (64a, 64b) qui est agencoe sur le moyen modulaire (40a, 40b) interchangeable et qui forme les moyens d'identification du type de bote (12), pour émettre information représentative du type de bote (12) à l'intention de l'unité (122)centrale de contrôle. 17. Procédé de commande d'une unité (122) centrale de contrôle des éléments d'un banc d'essai (10) selon les revendications 1 à 16, caractérisé en ce qu'il comporte successivement: - une première étape de reconnaissance, au cours de laquelle l'unité (122) centrale commande le positionnement du bras (66) du robot (68) de manutention à proximité d'une bote (12), qui est associée à un moyen (40a, 40b) de positionnement modulaire interchangeable et qui repose sur un convoyeur (124) d'approvisionnement, puis la lecture de l'étiquette (64a, 64b) représentative du type de bote (12), - une deuxième étape de manutention au cours de laquelle o l'unité (122) centrale commande au robot (68) de manutention de saisir la bote (12) et de la mettre en place sur le support (24a, 24b), - une troisième étape de mise en position au cours de laquelle l'unité (122) centrale commande le pivotement du bâti (22) autour de son axe pour acheminer la bote (12) du robot (68) de manutention au robot (102)d'entranement, - une quatrième étape d'accouplement automatique au cours de laquelle l'unité (122) centrale commande: s. I'accouplement du capteur de vitesse sur l'arbre d'entrée (14) de la bote (12), Ia prise, dans le magasin (1 12), d'éléments (33) d'entranement correspondant au type de bote (12) identifié, par le robot (102) d'entranement, et o. I'accouplement des éléments (33) d'entranement aux organes (16, 18) de sortie de différentiel, - une cinquième étape de remplissage au cours de laquelle l'unité (122) centrale commande au dispositif (30) automatisé de remplissage d'accoupler le second manchon d'accouplement du s tube mobile (92) au premier manchon d'accouplement de la bote (12), puis le pompage d'huile par les moyens de pompage pour remplir la bote (12), - une sixième étape d'interruption, au cours de laquelle le déroulement du procédé est interrompu et au cours de laquelle un o opérateur (116) accouple manuellement la barre (114) de commande à l'organe de commande de passage des rapports de la bote (12), cette étape prenant fin sur commande de l'opérateur ( 1 1 6) - une septième étape d'essai, au cours de laquelle l'unité s (122) centrale, sur commande de l'opérateur (116) et au moins deux fois pour chaque rapport de la bote (12), commande l'entranement des organes (16, 18) de sortie de différentiel par le robot d'entramement (102) et la mesure de la vitesse fournie par le capteur de vitesse, o - une huitième étape de vidange au cours de laquelle l'unité (122) centrale commande le pompage d'huile par ies moyens de pompage pour vidanger la bote (12), puis commande au dispositif (90) automatisé de remplissage de désaccoupler le second manchon d'accouplement du tube mobile (92) du premier manchon d'accouplement de la bote (12), - une neuvième étape d'interruption, au cours de laqueile le déroulement du procédé est interrompu et au cours de laquelle I'opérateur (116) désaccouple manuellement la barre (114) de commande à l'organe de commande de passage des rapports de la bote (12), cette étape prenant fin sur commande de l'opérateur (116) - une dixième étape de désaccouplement automatique au o cours de laquelle l'unité (122)centrale commande: Ie désaccouplement du capteur de vitesse de l'arbre d'entrée (14) de la bote (12), Ie désaccouplement des éléments (33) d'entrarnements des organes (16, 18) de sortie de différentiel, et À Ia remise, dans le magasin (112), des éléments d'entranement, par le robot (102) d'entranement, - une onzième étape de mise en position au cours de laquelle l'unité (122) centrale commande le pivotement du bâti o (20) autour de son axe pour acheminer la bote (12) courante du robot (102) d'entranement au robot (68) de manutention et pour acheminer la bote suivante (62) du robot (68) de manutention au robot (102) d'entranement, et - une douzième étape d'évacuation au cours de laquelle I'unité centrale (122) commande au robot (68) de manutention de saisir la bote (12) et de la reposer sur un convoyeur (126)