FR 2827096 A1 20030110 FR 0208384 A 20020704 tension (2) selon 1'une quelconque des revendications précédentes. 1 2827096 UNITE D'ENTRAINEMENT POUR COMPRESSEUR ELECTRIQUE A DEPLACEMENT VARIABLE Arrière-plan technologique de l' invention La présente invention concerne une unité d'entraînement pour un compresseur électrique à déplacement variable, qui peut faire varier le déplacement en utilisant un actionneur électromagnétique. Plus particulièrement, la présente invention se rapporte à une unité d'entraînement permettant d'entraîner un moteur et un actionneur électromagnétique en se fondant sur un signal d' instructions envoyé par un dispositif donnant des instructions. Une unité d'entraînement typique comporte un système de commande d'un compresseur électrique à déplacement variable (ci-après simplement dénommé compresseur) utilisé pour un système de conditionnement d' air dans un véhicule. Le 2 2827096 système comporte, par exemple une unité de commande électronique (ECU), un circuit d'entraînement du moteur (tel qu'un convertisseur), et un circuit d'entraînement de la soupape (tel qu'un circuit à modulation de durée dimpulsion (circuit PWM)) pour entraîner une soupape électromagnétique. L'ECU est un ordinateur qui commande le système de conditionnement d' air. Le circuit d'entraînement du moteur est agencé sur un chemin d'alimentation en courant entre une batterie du véhicule et le moteur. Le circuit d'entraînement de la soupape est agencé sur un chemin d'alimentation en courant entre la batterie du véhicule et la soupape électromagnétique. L'ECU détermine que le compresseur doit être activé ou stoppé selon qu'il existe un besoin pour un conditionnement d' air ou non, puis il donne des instructions au circuit d'entraînement du moteur. Le circuit d'entraînement du moteur alimente le moteur en courant ou stoppe l'alimentation du moteur en courant en fonction des instructions envoyées par l'ECU. En conséquence, le compresseur est activé ou stoppé. L' ECU détermine le facteur de marche selon les informations telles que la température à l' intérieur de la voiture et une température cible. L' ECU donne ensuite des instructions au circuit dentraînement de la soupape pour entraîner la soupape électromagnétique suivant le facteur de marche déterminé. Le circuit d'entraînement de la soupape entraîne la soupape électromagnétique suivant le facteur de marche ordonné par l'ECU afin de commander le degré d'ouverture de la soupape électromagnétique, ou le déplacement du compresseur. Cependant, le circuit d'entraînement du moteur et le circuit d'entraînement de la soupape sont des circuits séparés. Par conséquent, on utilise exclusivement des éléments électriques qui forment chaque circuit. C'est-à-dire qu'un 3 2827096 élément électrique formant un circuit de filtre destiné à filtrer le bruit provenant de la source de courant et un élément électrique formant un circuit de lissage destiné à stabiliser une tension en courant continu appliquée à chaque circuit, sont exclusivement fournis pour chaque circuit d'entraînement. Ceci augmente les dimensions et le coût du système de commande du compresseur. Résumé de l' invention En conséquence, un objectif de la présente invention consiste à fournir une unité d'entraînement pour un compresseur électrique à déplacement variable dans lequel des éléments électriques sont partagés entre un circuit d'entraînement du moteur et un circuit d'entraînement de l'actionneur afin d'entraîner un actionneur électromagnétique. Pour atteindre l'objectif ci-dessus, la présente invention fournit une unité d'entraînement d'un compresseur qui est actionnce par un moteur afin de comprimer un gaz et qui fait varier le déplacement grâce au fonctionnement d'un actionneur électromagnétique. L'unité d'entraînement comporte une source de courant, un circuit d'entraînement du moteur, et un circuit dentraînement de l'actionneur. Le circuit d'entraînement du moteur est situé sur un chemin d'alimentation en courant entre le moteur et la source de courant. Le circuit d'entraînement du moteur entraîne le moteur en fonction d'un signal d' instructions extérieur. Le circuit d' entraînement de l' actionneur est situé sur un chemin d'alimentation en courant entre l'actionneur électromagnétique et la source de courant. Le circuit d'entraînement de l'actionneur entraîne l'actionneur en fonction d' un signal d' instructions extérieur. L' un des circuits d'entraînement comporte un élément électrique, qui 4 2827096 intervient, électriquement, sur l'autre circuit d'entraînement. D'autres aspects et avantages de l' invention deviendront évidents d'après la description suivante, prise coujointement avec les dessins joints, qui illustrent à titre d'exemple, les principes de l'invention. Brève description des dessins L'invention, ainsi que ses objectifs et ses avantages, pourra être mieux comprise en faisant référence à la description suivante des modes de réalisation actuellement préférés ainsi qu'aux dessins joints, parmi lesquels: La figure 1 est une vue en coupe illustrant un compresseur électrique à déplacement variable du type à disque en nutation, selon un premier mode de réalisation de la présente invention; la figure 2 est une vue en coupe illustrant la soupape de commande située dans le compresseur représenté sur la figure 1; la figure 3 est un schéma fonctionnel de circuit illustrant un système de commande du compresseur représenté sur la figure 1; la figure 4 est un schéma fonctionnel de circuit illustrant un système de commande, selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention; et la figure 5 est un schéma fonctionnel de circuit illustrant un système de commande, selon un troisième mode de réalisation de la présente invention. 2827096 Description détaillée des modes de réalisation préférés Un premier mode de réalisation de la présente invention va maintenant être décrit en faisant référence aux figures 1 à 3. Comme le montre la figure 1, un compresseur électrique à déplacement variable du type à disque en nutation (ci-après simplement dénommé compresseur) possède un ensemble de boîtier 11. L'ensemble de boîtier 11 définit une chambre de commande qui est une chambre de bielle 12, dans le premier mode de réalisation. Un arbre d'entraînement 13 est supporté, en rotation, par l'ensemble de boîtier 11 et s'étend à travers toute la chambre de bielle 12. L'arbre d'entraînement 13 est couplé à une source d'entraînement, qui est un moteur E, dans le premier mode de réalisation, grâce à un mécanisme de transmission de courant PT. Le moteur E peut être, sans s'y limiter, un moteur à combustion interne comportant un moteur diesel. Le mécanisme de transmission de courant PT comporte une poulie 80, qui est supportée, en rotation, par l' ensemble de boîtier 11, et une courroie 81, qui couple la poulie 80 au moteur E. Un moyeu 82 est fixé à la partie d'extrémité de l'arbre d' entraînement 13 qui fait saillie à l' extérieur de l'ensemble de boîtier 11. Un accouplement à roue libre traditionnel 83 est agencé entre la poulie 80 et le moyeu 82. Un moteur CA 84 est agencé dans le moyeu 82. Le moteur 84 comporte un stator 84a, qui est fixé sur l'ensemble de boîtier 11, et un rotor 84b, qui est fixé sur le moyeu 82 pour entourer la circonférence extérieure du stator 84a. Par exemple, lorsque le moteur E est arrêté, le moteur 84 génère une force de rotation sur le rotor 84b grâce à l' induction électromagnétique générée par l'alimentation en courant du stator 84a. Ceci met en rotation l'arbre d'entraînement 13, par l'intermédiaire du moyeu 82. 6 2827096 A ce moment, l'accouplement à roue libre 83 empêche que le courant soit transmis du moyeu 82 à la poulie 80. Par conséquent, la force de rotation générée par le moteur 84 ne peut être transmise au moteur E. L'accouplement à roue libre 83 permet la transmission du courant de la poulie 80 au moyeu 82. Par conséquent, le courant du moteur E est transmis à l'arbre d'entraînement 13 par l'intermédiaire de la poulie 80 et du moyeu 82. Un plateau d'assemblage 14 est fixé à l' arbre d' entraînement 13 dans la chambre de bielle 12 pour tourner, en une seule pièce, avec l'arbre d'entraînement 13. Un disque en nutation est logé dans la chambre de bielle 12. Le disque en nutation 15 coulisse le long de, et s' incline par rapport à, l'arbre d'entraînement 13. Un mécanisme de charnière 16 est agencé entre le plateau d'assemblage 14 et le disque en nutation 15. Par conséquent, le disque en nutation 15 tourne, en une seule pièce, avec le plateau d'assemblage 14 et l'artre d'entraînement 13 et s'incline par rapport à l'arbre d'entraînement 13. L'ensemble de boîtier 11 possède des alésages cylindriques lla (dont un seul est représenté). Chaque alésage cylindrique lla abrite un piston à une tête 17. Chaque piston 17 fait un mouvement de va-et-vient à l'intérieur de l'alésage cylindrique lla correspondant. Chaque piston 17 est couplé à la part ie périphérique du di sque en nutat ion 1 5 grâce à une paire de patins 18. En conséquence, les patins 18 convertissent la rotation du disque en nutation 15, qui tourne avec l'arbre d'entraînement 13, en un mouvement de va-et-vient des pistons 17. L'ensemble de boîtier 11 comporte un ensemble de plateau de soupape 19, qui ferme les ouvertures des alésages cylindriques lla, à une extrémité. L'ensemble de plateau de 7 2827096 soupape 19 possède des orifices d'aspiration 23, des volets de clapets d' aspiration 24, des orifices de refoulement 25 et des volets de clapets de refoulement 26. Chaque jeu d'orifice d' aspiration 23, de volet de clapet d'aspiration 24, d'orifice de refoulement 25 et de volet de clapet de refoulement 26 correspond à l'un des alésages cylindriques lla. Une chambre de compression 20 est définie dans chaque alésage cylindrique lla par le piston 17 associé et l'ensemble de plateau de soupape 19. L'ensemble de boîtier 11 définit une chambre d' aspiration 21 et une chambre de refoulement 22 opposée aux alésages cylindriques lla, l'ensemble de plateau de soupape 19 étant agencé entre celles-ci. Alors que chaque piston 17 se déplace du point mort haut au point mort bas, le gaz réfrigérant présent dans la chambre d' aspiration 21 est soutiré dans la chambre de compression correspondante 20 par l'intermédiaire de l'orifice d' aspiration 23 correspondant tout en fléchissant le volet de clapet d' aspiration 24 en position ouverte. Le gaz réfrigérant qui est soutiré dans la chambre de compression est comprimé à une pression prédéterminée au moment o le piston 17 se déplace du point mort bas au point mort haut. Ensuite, le gaz est refoulé vers la chambre de refoulement 22 par l'intermédiaire de l'orifice de refoulement 25 correspondant tout en fléchissant le volet de clapet de refoulement 26 en position ouverte. Comme le montre la figure 1, un passage d'évacuation 27 et un passage d'alimentation 28 sont formés dans l' ensemble de boîtier 11. Le passage d'évacuation 27 raccorde la chambre de bielle 12 avec la chambre d'aspiration 21. Le passage d'alimentation 28 raccorde la chambre de bielle 12 et la chambre de refoulement 22. Le passage d'alimentation 28 est réqulé par la soupape de commande CV. 8 2827096 L'ouverture de la soupape de commande CV est réglée pour commander l'équilibre du débit du gaz fortement pressurisé qui alimente la chambre de bielle 12 par l'intermédiaire du passage d'alimentation 28 et le déLit du gaz qui sort de la chambre de bielle 12 par l'intermédiaire du passage d'évacuation 27. La pression dans la chambre de bielle 12 est ainsi réglée. Alors que la pression dans la chambre de bielle 12 varie, l' angle d'inclinaison du disque en nutation change. En conséquence, la course de chaque piston 17, ou le déplacement du compresseur varie. Par exemple, une diminution de la pression dans la chambre de bielle 12 augmente l'angle dinclinaison du disque en nutation 15, ce qui augmente le déplacement du compresseur. Au contraire, une augmentation de la pression dans la chambre de bielle 12 fait diminuer l' angle d'inclinaison du disque en nutation 15, ce qui réduit le déplacement du compresseur. Comme représenté sur la figure 1, le circuit de fluide réfrigérant du système de conditionnement d'air d'un véhicule comporte le compresseur et un circuit de fluide réfrigérant extérieur 30, qui est raccordé au compresseur. Le circuit de fluide réfrigérant extérieur 30 comporte un condenseur 31, une soupape de détente 32 et un évaporateur 33. Un premier point de surveillance de la pression P1 est situé à l'intérieur de la chambre de refoulement 22. Un deuxième point de surveillance de la pression P2 est situé dans le passage du fluide réfrigérant au niveau d'une partie qui est espacée d'une certaine distance du premier point de surveillance de la pression P1 en direction du condenseur 31. Le premier point de surveillance de la pression P1 est raccordé à la soupape de commande CV par l'intermédiaire d'un premier passage d' introduction de la pression 35. Comme 9 2827096 le montre la figure 2, le deuxième point de surveillance de la pression P2 est raccordé à la soupape de commande CV par l'intermédiaire d'un deuxième passage d'introduction de la pression 36. Comme le montre la figure 2, la soupape de commande CV possède un boîtier de soupape 41. Une chambre de soupape 42, un passage de communication 43, et une chambre de pression 44 sont définis dans le boîtier de soupape 41. Une tige de transmission 45 s'étend à travers toute la chambre de soupape 42 et le passage de communication 43. La tige de transmission 45 se déplace dans le sens axial, ou dans le sens vertical, comme on peut le voir sur la figure 2. Le passage de communication 43 est découplé de la chambre de pression 44 par la partie supérieure de la tige de transmission 45, qui est fixée dans le passage de communication 43. La chambre de soupape 42 est raccordée à la chambre de refoulement 22 par l'intermédiaire d'une section amont du passage d'alimentation 28. Le passage de communication 43 est raccordé à la chambre de bielle 12 par l'intermédiaire d'une section aval du passage dalimentation 28. La chambre de soupape 42 et le passage de communication 43 font partie intégrante du passage d'alimentation 28. Un corps de soupape 46 est formé dans la partie médiane de la tige de transmission 45 et est situé dans la chambre de soupape 42. Un épaulement défini entre la chambre de soupape 42 et le passage de communication 43 fonctionne comme un siège de soupape 47. Le passage de communication 43 sert de trou de soupape. La tige de transmission 45 représentée sur la figure 2 est située dans la position la plus basse o le degré d'ouverture du trou de soupape 43 est le plus grand. Lorsque la tige de transmission 45 se déplace de la position la plus basse à la position la plus haute, à laquelle le o 2827096 corps de soupape 46 entre en contact avec le siège de soupape 47, le passage de communication 43 est découplé de la chambre de soupape 42. Le degré d'ouverture du trou de soupape 43, ou le dogré d'ouverture du passage d'alimentation 28, est commandé en fonction de la position axiale de la tige de transmission 45. Un élément de détection de la pression, qui est un soufflet 48, dans le premier mode de réalisation, est situé dans la chambre de détection de la pression 44. L'extrémité supérieure du soufflet 48 est fixée au boîtier de soupape 41. L'extrémité inférieure du soufflet 48 reçoit l'extrémité supérieure de la tige de transmission 45. Le soufflet 48 divise la chambre de détection de la pression 44 en une première chambre de pression 49, qui est l'intérieur du soufflet 48, et une seconde chambre de pression 50, qui est l'extérieur du soufflet 48. La première chambre de pression 49 est raccordé au premier point de surveille de pression P1 par l'intermédiaire dun premier passage d' introduction de la pression 35. La seconde chambre de pression 50 est raccordée au second point de surveillance de la pression P2 par l'intermédiaire d'un second passage d' introduction de la pression 36. Par conséquent, la première chambre de pression 49 est exposée à la pression PdH surveillée au premier point de surveillance de la pression P1, et la seconde chambre de pression 50 est exposée à la pression PdL surveillée au second point de surveillance de la pression P2. Un act ionneur électromagnétique 5 1 est couplé à la part ie inférieure du boîtier de soupape 41. L'actionneur électromagnétique 51 comporte un cylindre en forme de coupelle 52, qui est agencé coaxialement au boîtier de soupape 41. Un noyau de fer fixe 53 est ajusté dans l'ouverture supérieure du cylindre 52 et est fixée sur le cylindre 52. Le noyau fixe 53 définit une chambre de piston plongeur 54 dans la partie la plus basse du cylindre 52. Un ncyau de fer mobile 56 est situé dans la chambre de piston plongeur 54. Le noyau de fer mobile 56 coulisse le long de la chambre de piston plongeur 54 dans le sens axial. Un trou de guidage axial 57 est formé au centre du noyau de fer fixe 53. La tige de transmission 45 est insérée dans le trou de guidage 57. L'extrémité inférieure de la tige de transmission 45 est en contact avec la surface supérieure du noyau de fer mobile 56, à l'intérieur de la chambre de piston plongeur 54. La chambre de piston plongeur 54 loge un ressort 60. Le ressort 60 est pressé sur le piston plongeur 56 en direction du noyau de fer mobile 56 par la force du soufflet 48. Par conséquent, le piston plongeur 56 monte et descend touj ours en une seule pièce avec la tige de transmission 45. Une bobine 61 est située autour du noyau de fer fixe 53 et du noyau de fer mobile 56. La bobine 61 génère une force électromagnétique (force d'attraction électromagnétique), dont l' amplitude dépend de la valeur du courant fourni, entre le noyau de fer mobile 56 et le noyau de fer fixe 53. La force électromagnétique est transmise à la tige de transmission 45 par l'intermédiaire du noyau de fer mobile 56. La position de la tige de transmission 45 (corps de soupape 46) ou l'ouverture de la soupape de commande CV, est commandée de la manière suivante. Comme le montre la figure 2, lorsque la bobine 61 n'est pas alimentée en courant électrique (facteur de marche = 0 %), la position de la tige de transmission 45 est déterminée, principalement, par la force dirigée vers le bas du soufflet 48. Ainsi, la tige de transmission 45 est placée dans sa 12 2827096 position la plus basse, et le passage de communication 43 est totalement ouvert. La différence entre la pression dans la chambre de bielle 12 et la pression dans la chambre de compression 20 devient ainsi importante. Il en résulte que l'angle d'inclinaison du disque en nutation 15 est réduit au minimum, et que le déplacement de refoulement du compresseur est également réduit au minimum. Lorsqu'un courant ayant un facteur de marche minimum supérieur à 0 % alimente la bobine 61 de la soupape de commande CV, la force électromagnétique dirigée vers le haut dépasse les forces dirigées vers le bas du soufflet 48, ce qui déplace la tige de transmission 45 vers le haut. A ce stade, la résultante de la force électromagnétique dirigée vers le haut et de la force dirigée vers le haut du ressort 60 agit en s'opposant à la résultante de la force basse sur la différence de pression APd (Pd = PdH - PdL) et les forces dirigées vers le bas du soufflet 48. La position du corps de soupape 46 de la tige de transmission 45 par rapport au siège de soupape 47 est déterminée de telle façon que les forces dirigées vers le haut et dirigées vers le bas s'équilibrent. Par exemple, si le déLit du fluide réfrigérant dans le circuit de fluide réfrigérant diminue du fait d'une diminution de la vitesse du moteur E, la force dirigée vers le bas et basée sur la différence de pression APd diminue et la force électromagnétique ne peut pas équilibrer les forces qui agissent sur la tige de transmission 45. Par conséquent, la tige de transmission 45 (corps de soupape 46) se déplace vers le haut. Ceci réduit le degré d'ouverture du passage de communication 43 et ainsi abaisse la pression dans la chambre de bielle 12. En conséquence, l' angle d'inclinaison du disque en nutation 15 augmente, et le déplacement du compresseur augmente. L'augmentation du déplacement du 13 2827096 compresseur augmente le déhit du fluide réfrigérant dans le circuit de fluide réfrigérant, ce qui augmente la différence de pression APd. Au contraire, lorsque le déLit du fluide réfrigérant dans le circuit de fluide réfrigérant augmente du fait d'une augmentation de la vitesse du moteur E, la force dirigée vers le bas basée sur la différence de pression APd augmente et la force électromagnétique existant alors ne peut équilibrer les forces qui agissent sur la tige de transmission 45. Par conséquent, la tige de transmission 45 (corps de soupape 46) se déplace vers le bas et augmente le degré d'ouverture du passage de communication 43. Ceci augmente la pression dans la chambre de bielle 12. En conséquence, l'angle d'inclinaison du disque en nutation 15 diminue et le déplacement du compresseur diminue également. La diminution du déplacement réduit le débit du fluide réfrigérant dans le circuit de fluide réfrigérant, ce qui réduit la différence de pression APd. Lorsque le facteur de marche du courant électrique qui alimente la bobine 61 augmente pour augmenter la force électromagnétique, la différence de pression APd ne peut équilibrer les forces qui agissent sur la tige de transmission 45. Par conséquent, la tige de transmission 45 (corps de soupape 46) se déplace vers le haut et réduit le degré d'ouverture du passage de communication 43. Il en résulte que le déplacement du compresseur augmente. En conséquence, le déLit du fluide réfrigérant dans le circuit de fluide réfrigérant augmente et la différence de pression APd diminue. Lorsque le facteur de marche du courant électrique qui alimente la bobine 61 diminue et que la force électromagnétique diminue en conséquence, la différence de 14 2827096 pression APd ne peut pas équilibrer les forces qui agissent sur la tige de transmission 45. Par conséquent, la tige de transmission 45 (corps de soupape 46) se déplace vers le bas ce qui augmente le degré d'ouverture du passage de communication 43. En conséquence, le déplacement du compresseur diminue. I1 en résulte que le débit du fluide réfrigérant dans le circuit de fluide réfrigérant diminue et que la différence de pression APd diminue. Tel que décrit ci-dessus, la valeur cible de la différence de pression APd (différence de pression cible) est déterminée par le facteur de marche du courant qui alimente la bobine 61. La soupape de commande CV détermine automatiquement la position de la tige de transmission 45 (corps de soupape 46) selon les changements de la différence de pression APd pour maintenir la différence de pression cible APd. La différence de pression cible APd est commandée, extérieurement, en ajustant le facteur de marche du courant qui alimente la bobine 61. Comme le montre la figure 3, un système de commande du compresseur comporte un dispositif de commande, qui est une unité de commande électronique (ECU) 65, dans le premier mode de réalisation, un appareil de détection 79, et une unité d'entraînement 66. L'ECU 65 est un ordinateur qui possède une CPU, une ROM, une RAM et une I/O tE/S). L'unité d'entraînement 66 comporte un dispositif de commande 67, un circuit d'entraînement du moteur, qui est un circuit inverseur 68, dans le premier mode de réalisation, et un circuit d'entraînement de l'actionneur pour entraîner un actionneur électromagnétique, qui est un circuit à modulation de durée d'impulsion (circuit PWM) 69, dans le premier mode de réalisation. Le dispositif de commande 67 est raccordé à 1'ECU 65 par l'intermédiaire, par exemple, 2827096 d'un LAN (réseau local) dans un véhicule. Le circuit inverseur 68 est agencé sur un chemin d'alimentation en courant entre une source de courant à courant continu, qui est une batterie Bt, dans le premier mode de réalisation, et un stator 84a du moteur 84. Le circuit PWM 69 est agencé sur un passage d'alimentation en courant entre la batterie Bt et une bobine 61 de la soupape de commande CV. Le circuit inverseur 68 et le circuit PWM 6g sont situés sur le même substrat. Le circuit inverseur 68, le circuit PWM 69 et le dispositif de commande 67 sont logés dans le carter (non représenté) et forment une seule unité de circuit. Le circuit inverseur 68 comporte des circuits inverseurs de phase 68a (trois circuits inverseurs de phase 68a sont agencés dans le premier mode de réalisation). Chaque circuit inverseur de phase 68a comporte un élément de commutation supérieur 70 (un transistor bipolaire à grille isolée est utilisé dans le premier mode de réalisation) et un élément de commutation inférieur 71 (un transistor bipolaire à grille isolée est utilisé dans le premier mode de réalisation). Chaque élément de commutation supérieur 70 comporte une borne de commande (borne de grille), qui est connectée au dispositif de commande 67, et une première et une seconde bornes. De la même manière, chaque élément de commutation inférieur 71 comporte une borne de commande (borne de grille), qui est connectée au dispositif de commande 67, et une première et une seconde bornes. La première borne (borne réceptrice) de chaque élément de commutation supérieur 70 est connectée à la borne haute tension de la batterie Bt. La première borne (borne émettrice) de chaque élément de commutation inférieur 71 est connoctée à la borne basse tension de la batterie Bt. La seconde borne (borne émettrice) de l'élément de commutation supérieur 70 et la seconde borne (borne réceptrice) de l'élément de commutation inférieur 71 sont connectées à une 16 2827096 borne de sortie CA 68b commune. La borne de sortie CA 68b de chaque circuit inverseur de phase 68a est connectée à l'un des fils de bobinage du stator 84a du moteur 84. Une diode à effet de volant 72 est connectée entre la première borne et la seconde borne de chacun des éléments de commutation 70, 71. Le circuit inverseur 68 comporte un circuit de lissage 73 (condensateur de lissage) et un circuit filtrant 74. Le circuit de lissage 73 stabilise la tension de la batterie BT appliquée au circuit inverseur 68. Le circuit filtrant 74 comporte un circuit LC (circuit à constantes localisées), qui possade une bobine 74a et un condensateur 74b. Le circuit filtrant 74 filtre le bruit qui pénètre dans le circuit inverseur 68 à partir de la batterie Bt. Le circuit PWM 69 comporte un élément de commutation 75 (un transistor bipolaire à grille isolée est utilisé dans le premier mode de réalisation) et une diode à effet de volant 76. L'élément de commutation 75 comporte une borne de commande (borne de grille), qui est connectée au dispositif de commande 67, une première borne (borne émettrice), qui est connectée à la borne haute tension de la batterie Bt, et une seconde borne (borne récepUrice), qui est connectée à une cathode de la diode à effet de volant 76. Une anode de la diode à effet de volant 76 est connectée à la borne basse tension de la batterie Bt. La bobine 61 de la soupape de commande CVcomporte une première borne, qui est connectée à la borne basse tension de la batterie Bt, par l'intermédiaire d'une résistance sbunt 77, et une seconde borne, qui est connoctée à la seconde borne de l'élément de commutation 75 et à la cathode de la diode à effet de volant 76. Le dispositif de commande 67 détecte la valeur du courant qui circule à travers la bobine 61 avec la résistance shunt 77. 17 2827096 Dans l'unité d'entraînement 66, les éléments électriques qui forment le circuit inverseur 68 lnterviennent, électriquement, sur le circuit PWM 69. C'est-à-dire qu'une borne d'entrée de tension de batterie du circuit PWM 69, ou la première borne de l'élément de commutation 75, est connectée à une borne de sortie de tension de batterie (point de connexion SP représenté sur la figure 3) du circuit inverseur 68. Par conséquent, le circuit de lissage 73 du circuit inverseur 68 stabilise également la tension de batterie appliquée au circuit PWM 69. Le circuit filtrant 74 du circuit inverseur 68 filtre également le bruit entre la batterie Bt et le circuit PWM 69. Ainsi, le circuit PWM 69 ne possède pas son propre circuit de lissage ni un circuit filtrant, mais partage le circuit de lissage 73 et le circuit filtrant 74 avec le circuit inverseur 68. L'ECU 65 détermine la différence de pression cible selon les informations (état marche-arrêt du système de conditionnement d' air, la température à l'intérieur de la voiture, et une température cible) provenant de l'appareil de détection 79 et envoie la différence de pression cible au dispositif de commande 67 de l'unité d'entraînement 66. Le système de commande 67 calcule la valeur réelle qui correspond à la différence de pression cible recu de 1'ECU 65. Le système de commande 67 commande le facteur de marche de l'élément de commutation 75 du circuit PWM 69 de telle sorte que la valeur réelle provenant de la résistance sbunt 77 est équivalente à la valeur réclle calculée. L'ECU 65 entraîne une unité d'actionneur de commande du système de conditionnement d' air 86 qui comporte des actionneurs autres que la soupape de commande CV. L'unité d'actionneur 86 comporte, par exemple, un servomoteur, qui actionne la grille de commutation d' air intérieur/extérieur, un moteur de ventilateur, un servomoteur pour actionner une 18 2827096 grille air-mélangé. La soupape de commande CV, ou le déplacement du compresseur, est commandé(e) que le compresseur soit actionné par le moteur E ou par le moteur 84. C'est-à-dire que, même lorsque le compresseur est actionné par le moteur 84, le refroidissement effectif du système de conditionnement d' air est changé en commandant le déplacement du compresseur et non en réglant la vitesse de rotation du moteur 84. Si l'on détermine que le compresseur doit fonctionner en se fondant sur les informations provenant de l'appareil de détection 79 lorsque le moteur E est arrêté, l'ECU 65 envoie un signal d' instructions au système de commande 67 de l'unité d'entraînement 66 pour faire fonctionner le mot eur 84. A la réception du signal d' instructions, le système de commande 67 commute sur marche les éléments de commutation inférieurs 71, chacun étant à commande de phase sur 120 degrés en commandant, de manière intermittente, les éléments de commutation 70, 71 du circuit inverseur 68. Le système de commande 67 forme ensuite une pseudo tension triphasée CA en commandant le facteur de marche des éléments de commutation inférieurs 70 pour appliquer la tension au moteur 84. Ceci fait tourner le moteur 84 ce qui active le compresseur. Ainsi, l'air dans l'habitacle peut être conditionné même si le moteur E est arrêté. Le système de commande 67 donne l'instruction au circuit inverseur 68 de faire tourner le moteur 84 à peu près à vitesse constante. La présente invention fournit les avantages suivants. Le circuit de lissage 73 et le circuit filtrant 74, qui font partie intégrante du circuit inverseur 68, fonctionnent également pour le circuit PWM 69. Par conséquent, tel que mentionné ci-dessus, au lieu d'avoir son propre circuit de lissage et un circuit filtrant, le circuit PWM 69 peut i9 2827096 partager les éléments électriques, qui forment le cTrcuit de lissage 73 et le circuit filtrant 74, avec le circuit inverseur 68. Ceci réduit le nombre de pièces requises pour le circuit d'entraînement 66, ce qui, à son tour, réduit les dimensions et le coût de l'unité d'entraînement 66. Dans l'art antérieur, le circuit de lissage et le circuit filtrant résistent à plusieurs centaines de watUs et le circuit de lissage et le circuit filtrant utilisés dans le circuit d'entraînement de la soupape résistent à plusieurs dizaines de watts. Par conséquent, lorsque le circuit de lissage 73 et le circuit filtrant 74 sont partagés entre le circuit inverseur 68 et le circuit PWM 69 comme dans le premier mode de réalisation de la présente invention, il n'y a pas besoin de changer la capacité du circuit de lissage et du circuit filtrant, qui sont utilisés dans le circuit d' entraînement du moteur de l ' art antérieur. Par conséquent, le circuit de lissage et le circuit filtrant qui sont utilisés dans le circuit d' entraînement du moteur de l' art antérieur peuvent être utilisés sans modification. Par conséquent, il n'y a pas d' augmentation du coût dû à la modification de la capacité du circuit de lissage et du circuit filtrant. C'est-à-dire que la présente invention est particulièrement efficace pour un appareil qui possède un circuit d'entraînement du moteur et un circuit d'entraînement de la soupape afin d'entraîner une soupape électromagnétique. L'élément de commutation 75 du circuit PWM 69 possède une première borne qui est connectée à la borne haute tension de la batterie Bt, et une seconde borne qui est connectée à la seconde borne de la bobine 61 de la soupape de commande CV. La première borne de la bobine 61 est connoctée à la borne basse tension de la batterie Bt par l'intermédiaire de la résistance shunt 77. Le fait d'agencer la résistance shunt 2 o 2827096 77 entre la première borne de la bobine 61 et la borne basse tension de la batterie Bt permet de détecter la valeur du courant qui circule dans la bobine 61. C'est-à-dire que la valeur du courant qui circule dans la bobine 61 peut être détectée en utilisant la résistance shunt 77 qui est bon marché. Ainsi, le coût de l'unité d'entraînement 66 est encore réduit. Un second mode de réalisation de la présente invention va maintenant être décrit en faisant référence à la figure 4. Les différences par rapport au premier mode de réalisation représenté sur les figures 1 et 3 vont être traitées ci-dessous. Comme le montre la figure 4, le circuit PWM 69 selon le second mode de réalisation comporte une première borne (borne émettrice), qui est connectée à la borne basse tension de la batterie Bt, et une seconde borne (borne réceptrice), qui est connectée à l' anode de la diode à effet de volant 76. La cathode de la diode à effet de volant 76 est connoctée à la borne haute tension de la batterie Bt. La bobine 61 de la soupape de commande CV possède une première borne, qui est connectée à la borne haute tension de la batterie Bt, et une seconde borne qui est connectée à la seconde borne de l'élément de commutation 75 et à l' anode de la diode à effet de volant 76. Par conséquent, la tension d'émission de l'élément de commutation 75 du circuit PWM 69 devient équivalente au niveau de la masse. La tension démission des éléments de commutation inférieurs 71 du circuit inverseur 68 devient également équivalente au niveau de la masse. Le dispositif de commande 67 possède une source d'entraînement de grille 67a qui est connectée à la borne de commande (borne de grille) de chacun des éléments de commutation 75 et des 21 2827096 éléments de commutation inférieurs 71. C'est-à-dire que l'élément de commutation 75 du circuit PWM 69 et les éléments de commutation inférieurs 71 du circuit inverseur 68 sont entraînés par la source d'entraînement de grille commune 67a. Le dispositif de commande 67 possède des sources d'entraînement de grille 67b dont chacune correspond à l'un des éléments de commutation supérieurs 70 du circuit inverseur 68. La tension d'émission de chacun des éléments de commutation supérieurs 70 fluctue en fonction de l'état marche/arrêt de l'élément de commutation inférieur 71 correspondant dans le même circuit inverseur de phase 68a. Par conséquent, il est difficile de partager la source d'entraînement de grille 67a entre tous les éléments de commutation supérieurs 70. De même, la résistance shunt 77 est supprimée dans le second mode de réalisation et un élément à effet Hall, qui n'est pas représenté, est utilisé au lieu de détecter la valeur du courant qui circule dans la bobine 61. Dans le second mode de réalisation, les mêmes avantages que dans le premier mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 3, sont fournis. En particulier, dans le second mode de réalisation, l'élément de commutation 75 du circuit PWM 69 et les éléments de commutation inférieurs 71 du circuit inverseur 68 sont connectés à la source d'entraînement de grille commune 67a. Ceci simplifie la structure du système de commande 67 et réduit encore le coût de l'unité d'entraînement 66. Un troisième mode de réalisation de la présente invention va maintenant être décrit en faisant référence à la figure 5. Les différences par rapport au premier mode de réalisation 22 2827096 représenté sur les figures 1 à 3 vont maintenant être traitées. Comme le montre la figure 5, dans le troisième mode de réalisation, un moteur pas à pas (moteur CC) est utilisé pour le moteur 84 au lieu du moteur CA. Un circuit d'entraînement du moteur 91 comporte des éléments de commutation 91a, dont le nombre correspond au nombre de phases du moteur 84 (trois circuits de commutation 91a sont agencés dans le troisième mode de réalisation). Chaque circuit de commutation 91a comporte un élément de commutation 93 (un transistor bipolaire à grille isolée est utilisé dans le troisième mode de réalisation) et une diode à effet de volant 92. Chaque élément de commutation 93 comporte une première borne (borne récepUrice), qui est connectée à la borne basse tension de la batterie Bt, et une seconde borne (borne émettrice) qui est connectée à l' anode de la diode à effet de volant 92 correspondante. La cathode de chaque diode à effet de volant 92 est connectée à la borne haute tension de la batterie Bt. Dans chaque circuit de commutation 91a, la seconde borne de l'élément de commutation 93 et l' anode de la diode à effet de volant 92 sont connectées à l'un des fils de bobinage du stator 84a du moteur 84. La structure du circuit PWM 69 est la même que celle du second mode de réalisation représenté sur la figure 4. La première borne de la bobine 61 de la soupape de commande CV est connectée à la borne haute tension de la batterie Bt par l'intermédiaire d'une ligne électrique 95. Une borne commune (point neutre) de trois fils de bobinage du stator 84a est connectée à la ligne électrique 95 par l'intermédiaire d'une ligne électrique 96. C'est-à-dire que le point neutre des fils de bobinage du stator 84a est connocté à la borne haute tension de la batterie Bt par l'intermédiaire des liques 23 2827096 électriques 96, 95. Par conséquent, le moteur 84 et la soupape de commande CV sont connectés à l'unité d'entraînement 66 par l'intermédiaire de la ligne électrique commune. Dans le troisième mode de réalisation, les mêmes avantages que le premier mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 3 sont également fournis. En particulier, dans le troisième mode de réalisation, un moteur CC est utilisé pour le moteur 84. Par conséquent, la structure du circuit d'entraînement du moteur 91 et le système de commande sont simplifiés. De même, le fait d'utiliser le moteur CC pour le moteur 84 permet que le moteur 84 et la soupape de commande CV soient connectés à l'unité d'entraînement 66 par l'intermédiaire de la ligne électrique 95 commune. Ceci simplifie le câblage. Il sera évident pour les spécialistes de la technique que la présente invention peut être réalisoe sous de nombreuses autres formes spécifiques sans qu'on s'éloigne de l' esprit ou du cadre de l' invention. En particulier, il faut comprendre que l' invention peut être réalisoe sous les formes suivantes. L'ECU 65 peut servir de système de commande 67 au lieu du système de commande 67. Les éléments de commutation 70, 71, 75, 93 peuvent ne pas être un transistor bipolaire à grille isolée. Les éléments de commutation 70, 71, 75, 93 peuvent être des éléments de commutation tels qu'un commutateur MOSTEC. Le premier point de surveillance de la pression P1 peut être situé dans la zone de pression d' aspiration (zone à basse pression), et le second point de surveillance de la pression P2 peut être situé dans une partie aval du premier point de 24 2827096 surveillance de la pression P1 dans la zone de pression d' aspiration. La zone à basse pression comporte l'évaporateur 33, la chambre d'aspiration 21, et le passage de fluide réfrigérant entre l'évaporateur 33 et la chambre d' aspiration 21. Le premier point de surveillance de la pression P1 peut être situé dans la zone de pression de refoulement (zone à haute pression), et le second point de surveillance de la pression P2 peut être situé dans la zone à basse pression. La zone à haute pression comporte la chambre de refoulement 22, le condenseur 31, et le passage de fluide réfrigérant entre la chambre de refoulement 22 et le condenseur 31. Le premier point de surveillance de la pression P1 peut être situé dans la zone à haute pression, et le second point de surveillance de la pression P2 peut être situé dans la chambre de bielle 12. Selon une autre solution, le second point de surveillance de la pression P2 peut être situé dans la chambre de bielle 12, et le premier point de surveillance de la pression P1 peut être situé dans la zone à basse pression. Les points de surveillance de la pression P1, P2 peuvent être situés nimporte o tant que les points de surveillance de la pression P1, P2 sont situés dans le circuit de fluide réfrigérant, c'est-à-dire la zone à haute pression, la zone à basse pression, et une zone à moyenne pression, qui est la chambre de bielle 12. La soupape de commande CV peut être une soupape de commande du type à pression d' aspiration cible variable, qui change la pression d' aspiration cible, ou une soupape de commande du type à pression de refoulement cible variable, qui change la pression de refoulement cible, au lieu d'une soupape de commande du type à différence de pression cible variable, 2827096 qui change la différence de pression cible. La soupape de commande du type à pression d' aspiration (de refoulement) cible variable CV comporte un mécanisme de détection de la pression et un mécanisme de modification de la pression cible. Le mécanisme de détection de la pression déplace le corps de soupape pour changer le déplacement du compresseur de telle sorte que la pression d' aspiration détectée par un moyen mécanique (pression de refoulement) converge vers la valeur cible. Le macanisme de modification de la pression cible change la pression d' aspiration cible (pression de refoulement cible) en ajustant la force appliquée au corps de soupape par les instructions venant de l'extérieur. La soupape de commande peut être une soupape électromagnétique qui ne possède pas de mécanisme de détection de la pression. La présente invention peut être appliquée à une unité d'entraînement d'un actionneur électromagnétique, qui change, directement, l'inclinaison du disque en nutation. La présente invention peut être appliquée à une unité d'entraînement d'un moteur utilisé dans un compresseur qui est actionné uniquement par un moteur, comme un compresseur utilisé dans un système de conditionnement d' air d'une automobile électrique et un compresseur utilisé dans un système de conditionnement dair pour une utilisation domestique. Par conséquent, les présents exemples et modes de réalisation doivent être considérés comme des illustrations et non comme des restrictions, et l' invention ne doit pas être limitée aux détails donnés dans le présent document mais peuvent être modifiés dans le cadre de l'étendue et de l'équivalence des revendications jointes. REVENDICATIONS 1. Unité d'entraînement d'un compresseur qui est actionnée par un moteur (84) afin de comprimer un gaz et qui fait varier le déplacement de celuici grâce à un actionneur électromagnétique (51), l'unité d'entraînement comprenant: une source de courant (Bt); un circuit d'entraînement du moteur (68, 91) situé sur un chemin d'alimentation en courant entre le moteur (84) et la source de courant (Bt), dans lequel le circuit d'entraînement du moteur (68, 91) entraîne le moteur (84) en fonction d'un signal d' instructions extérieur; et un circuit d'entraînement de l'actionneur (69) situé sur un chemin d'alimentation en courant entre l'actionneur électromagnétique (51) et la source de courant (Bt), dans lequel le circuit d'entraînement de l'actionneur (69) entraîne l'actionneur électromagnétique (51) en fonction d'un signal d' instructions extérieur, l'unité d'entraînement étant caractérisée en ce que: l'un des circuits d'entraînement (68, 69, 91) comporte un élément électrique, qui intervient, électriquement, sur l'autre circuit d'entraînement. 2. Unité d'entraînement selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'un des circuits d'entraînement (68, 69, 91) possède une borne de sortie (SP), dans laquelle l' autre circuit d' entraînement possède une borne d' entrée et dans laquelle la borne de sortie (SP) est connectée à la borne d'entrée. 3. Unité d'entraînement selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'élément électrique forme un circuit de lissage (73) permettant de stabiliser la tension appliquée provenant de la source de courant (Bt). 4. Unité d'entraînement selon la revendication 3, caractérisse en ce que les circuits d'entraînement (68, 69, 91) partagent le circuit de lissage (73). 5. Unité d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que l'élément électrique forme un circuit filtrant (74) permettant de filtrer le bruit provenant de la source de courant (Bt). 6. Unité d'entraînement selon la revendication 5, caractérisée en ce que les circuits d'entraînement (68, 69, 91) partagent le circuit filtrant (74). 7. Unité d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la source de courant (Bt) est une source de courant à courant continu, qui possade une borne haute tension et une borne basse tension, et le circuit d'entraînement de l'actionneur (69) comporte un élément de commutation (75), qui possède une première borne et une seconde borne, dans laquelle l'actionneur électromagnétique (51) comporte une bobine, qui possède une première borne et une seconde borne, dans lesquelles la première borne de l'élément de commutation (75) est connectée à la borne haute tension de la source de courant à courant continu (Bt), et la première borne de la bobine est connectée à la borne basse tension de la source de courant à courant continu (Bt) et dans lesquelles la seconde borne de l'élément de commutation (75) est connectée à la seconde borne de la bobine. 8. Unité d'entraînement selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'une résistance shunt (77) est agencée entre la borne basse tension de la source de courant courant continu (Bt) et la première borne de la bobine, et dans laquelle la résistance shunt (77) est utilisée pour détecter la valeur du courant qui circule dans la bobine. 9. Unité d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la source de courant (Bt) est une source de courant à courant continu, qui possède une borne haute tension et une borne basse tension, et le circuit d'entraînement de l'actionneur (69) comporte un élément de commutation (75) qui possède une première borne et une seconde borne, dans laquelle l'actionneur électromagnétique (51) comporte une bobine, qui possède une première borne et une seconde borne, dans lesquelles la première borne de l'élément de commutation (75) est connectée à la borne basse tension de la source de courant à courant continu (Bt), et la première borne de la bobine est connectée à la borne haute tension de la source de courant à courant continu (Bt), et dans lesquelles la seconde borne de l'élément de commutation (75) est connectée à la seconde borne de la bobine. 10. Unité d'entraînement selon la revendication 9, caractérisée en ce que le moteur (84) est un moteur CA, et en ce que le circuit d'entraînement du moteur (68) comporte une pluralité de circuits inverseurs de phase (68a), dans lesquels chaque circuit inverseur de phase (68a) comporte un élément de commutation supérieur (70), qui possède une première borne et une seconde borne, et un élément de commutation inférieur (71), qui possade une première borne et une seconde borne, dans lesquelles la première borne de l'élément de commutation supérieur (70) est connectée à la borne haute tension de la source de courant à courant continu (Bt), et la première borne de l'élément de commutation inférieur (71) est connectée à la borne basse tension de la source de courant à courant continu (Bt), dans lesquelles la seconde borne de l'élément de commutation inférieur (70) et la seconde borne de l'élément de commutation inférieur (71) sont connectées au moteur CA (84) par l'intermédiaire d'une borne de sortie CA commune (68b), et dans lesquelles l'élément de commutation inférieur (71) et l'élément de commutation (75) du circuit d'entraînement de l'actionneur (69) sont entraînés par une source d'entraînement commune (67a). 11. Unité d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que le moteur (84) est un moteur CC. 12. Unité d'entraînement selon la revendication 11, caractérisée en ce qu'une ligne électrique qui s'étend entre le circuit d'entraînement du moteur (68) et le moteur et une ligne électrique qui s'étend entre le circuit d'entraînement de l'actionneur (69) et l'actionneur électromagnétique (51) sont partiellement partagées. 13. Unité d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que le compresseur comporte une chambre de commande (12) et une soupape de commande (CV), dans laquelle la soupape de commande (CV) possède un actionneur électromagnétique (51), et le dogré d'ouverture de la soupape de commande (CV) est ajusté par l'actionneur électromagnétique (51) pour changer la pression dans la chambre de commande (12), et dans laquelle le dépl acement du compresseur varie en fonct ion de la pre s s ion dans la chambre de commande (12). 14. Unité d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que le compresseur est intégré dans un système de conditionnement d' air d'un véhicule, et dans laquelle le compresseur est actionné en utilisant, de manière sélective, le moteur (E) du véhicule