FR 2827563 A1 20030124 FR 0202534 A 20020228 (12d) en matière perméable à l'air mais hydrophobe. La présente invention concerne un tracteur muni d'une cabine, et, plus précisément, un tel tracteur utilisé dans des opérations agricoles. Les tracteurs agricoles moyens et gros munis de cabines sont très courants. Ces dernières annees, la demande portant sur de petits tracteurs à cabine a augmenté. Dans la culture en serres en particulier, les opérations sont réalisoes dans des conditions de haute température, en milieux chaud et humide ou en présence de poussière. Ces conditions rendent donc très souhaitable la conduite d'un tracteur à cabine dans une serre. Une serre est souvent réalisee avec un plafond de hau- teur minimale pour des considérations relatives à la réduc- tion du coût de l'appareillage, à l' augmentation de la résistance mecanique et à la réduction des coûts de fonc- tionnement de l'organe de réglage de température. Il est courant qu'une serre ait aussi une entree relativement petite et basse. Ainsi, un tracteur à cabine peut être réalisé afin que sa hauteur totale soit faible pour qu'il puisse passer par l' entree de la serre. De manière classique, une faible hauteur totale du tracteur est obtenue par diminution du diamétre des roues ou remodelage pour donner une position d'essieu plus élevee que dans un tracteur normal afin que l' entree dans la serre soit possible. Cependant, le tracteur à cabine de hauteur totale réduite de la manière indiquee précèdemment de manière qu'il puisse passer par l' entree d'une serre a un châssis de tracteur abaissé, portant une cabine de dimensions normales. Un tel châssis de tracteur a une garde au sol inférieure à celle du tracteur normal. Le tracteur à châssis bas est limité dans le type d'opérations réalisees à l'extérieur comme à l'intérieur de la serre, et il ne peut pas passer sur des buttes sur lesquelles peut passer un tracteur nor mal. Par exemple, le tracteur à cabine ayant une garde au sol réduite pour pouvoir entrer et sortir de la serre ne peut pas travailler dans un champ de riz lorsque les roues s'enfoncent sur des distances importantes. Pour remédier à cet inconvénient, il faut exécuter une opération malcommode de remplacement des roues. Le tracteur à cabine de hauteur minimale réduite présente donc de inconvénients au point de vue de la commodité de manutention et de ses possibilités de mise en oeuvre. L' invention a été réalisee compte tenu des problémes posés par la technique antérieure et elle a pour objet la mise à disposition d'un tracteur à cabine qui peut facile- ment entrer dans une serre à entrée de faible hauteur et en sortir, et qui possede une garde au sol suffisante pour pou- voir effectuer des opérations trés diverses comme un tracteur normal, avec un espace suffisant de logement de l'opérateur. Ainsi, l' invention concerne un tracteur muni d'une cabine placée en arrière d'un capot et montée sur un châssis de tracteur ayant une unité formant châssis, la cabine ayant une paroi inférieure délimitant des appuie-pieds gauche et droit. Une première caractéristique de l' invention est telle que la cabine a une longueur totale supérieure à sa hauteur totale, et la cabine est disposée afin que les repose-pieds soient pratiquement au niveau de l'extrémité inférieure de l'unité formant châssis. Dans cette construction, l'ensemble de la cabine peut se trouver à une faible hauteur par rap port au châssis de tracteur sans réduction de la hauteur totale de la cabine. Puisque la longueur totale de la cabine est supérieure à sa hauteur totale, le siege du conducteur peut être installé relativement en arrière afin qu'il laisse un espace en avant du siege du conducteur. Une seconde caractéristique est telle que la cabine a une longueur totale supérieure à sa hauteur totale et le milieu de la cabine en hauteur est au-dessous du niveau du capot. Dans cette construction, l' ensemble de la cabine peut être placé à un faible niveau par rapport au châssis du tracteur sans réduction de la hauteur totale de la cabine. Dans ce cas aussi, le siege du conducteur peut être placé relativement en arrière afin qu'il reste de l'espace en avant du conducteur assis sur le siege. Selon une troisième caractéristique de l' invention, la cabine a une longueur totale supérieure à sa hauteur totale, la cabine est disposée afin que les repose-pieds soient pratiquement au niveau d'une extrémité inférieure de l'unité formant châssis, et le milieu de la cabine en hauteur est au-dessous du niveau du capot. Dans cette construction, naturellement, l'ensemble de la cabine peut être placé à un niveau suffisamment bas par rapport au châssis du tracteur sans réduction de la hauteur totale de la cabine. Un siege de conducteur peut être placé relativement en arrière afin qu'il reste de l'espace devant le conducteur assis sur le siege. Dans un mode de réalisation préféré de l' invention, un vérin hydraulique placé sur un carter de transmission et habituellement au-dessous du siege du conducteur est placé en arrière de la cabine et en dehors de celle-ci, si bien qu'une partie arrière de la cabine peut être placée suffi- samment prés d'une surface supérieure du carter de trans- mission qui fait partie de l'unité formant châssis. En conséquence, le siege du conducteur placé dans la position arrière de la cabine peut être proche de la surface supé- rieure du carter de transmission. Le siege du conducteur peut donc occuper la position la plus basse possible par rapport au châssis du tracteur. La partie supérieure de la cabine peut être abaissée de manière correspondante. Dans un autre mode de réalisation préLéré de l' inven- tion, la paroi inférieure de la cabine a une cavité formée dans sa région centrale et s'étendant longitudinalement, l'unité formant châssis étant disposée dans la cavité. Dans cette construction, la paroi inférieure de la cabine, qui est habituellement pratiquement plate, forme une cavité vers le bas et est placée au-dessus de l'unité formant châssis. Ainsi, la cabine peut être abaissée par rapport au châssis du tracteur sans réduction excessive de la hauteur de la cabine elle-même et sans réduction de la garde au sol du châssis du tracteur. Le châssis du tracteur comprenant la cabine a une hauteur totale réduite et donne cependant un espace de logement suffisant qui ne donne pas une impression d'écrasement par une pression verticale. Dans un autre mode de réalisation préféré de l' inven- tion, la cabine a un pare-brise dont la partie supérieure est courbee ou pliee vers l'arrière afin qu'elle forme une extrémité avant d'un plafond de cabine. Cette construction donne une bonne vision vers l' avant et vers le haut, et donne un espace de conduite qui ne donne pas une sensation de pression. En outre, une unité de conditionnement d' air peut être placée ailleurs que dans le plafond de la cabine afin que la cabine puisse avoir une faible hauteur. L'ensemble du tracteur peut alors avoir une hauteur réduite, l'extrémité supérieure de la cabine se trouvant à une hauteur réduite au-dessus du sol, tout en donnant d'excellentes conditions de conduite. Lorsque l 'unité de conditionnement d' air est placee en avant du siège du conducteur, un espace degagé est formé devant le conducteur à titre de condition préalable. Par rapport à l' installation de l'unité de conditionnement d' air dans le plafond de la cabine, l' extrémité supérieure de la cabine peut avoir une hauteur réduite par rapport au sol, avec cependant un espace de conduite qui ne réduit pas les possibilités de manoeuvre pendant la conduite. La cabine peut être disposee afin que l'unité de condi tionnement d'air se trouve dans une partie avant de la cabine, un vérin hydraulique est placé vers l'arrière et en dehors de la cabine afin qu'il soulève et abaisse un acces- soire de travail, et le siège du conducteur placé à l'arrière de la cabine peut être adjacent à la surface supé rieure arrière du carter de transmission. Dans ce cas, l'ensemble de la cabine peut être installé sous forme abaissee par rapport au châssis du tracteur, et l'unité de conditionnement d' air est placee en avant du siège du conducteur. L'ensemble du tracteur peut alors avoir une hau teur réduite, l'extrémité supérieure de la cabine ayant une hauteur réduite au-dessus du sol tout en donnant d'excel- lentes conditions de conduite. La cabine peut posséder des portes placees dans des plans latéraux et destinees à pivoter en position d'ouver- ture autour d' axes d' articulation adjacents au dossier du siege du conducteur, en élévation latérale. Lorsqu'une telle porte est ouverte, une grande région latérale du siege du conducteur est degagee pour faciliter la montee et la descente. De préférence, le tracteur à cabine selon l' invention a une hauteur totale d'environ 1,7 m. Le tracteur peut donc facilement passer par une entree de serre de hauteur normale (c'esta-dire d'environ 1,8 m). En outre, l'unité formant châssis peut avoir une garde au sol d' environ 30 cm. Cette valeur correspond à une garde au sol comparable à celle d'un tracteur normal. Le tracteur selon l' invention peut effec tuer diverses opérations en chevauchant des buLtes, à l'intérieur et à l'extérieur d'une serre. Ce tracteur peut aussi effectuer une opération de travail du sol ou analogue dans un champ humide dans lequel les roues peuvent s'enfon cer sur des distances importantes. D'autres caractéristiques et avantages de l' invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexes sur lesquels: la figure 1 est une w e en élévation latérale d'un tracteur ayant une cabine selon l' invention; la figure 2 est une vue de l'arrière du tracteur; la figure 3 est une vue éclatee en perspective de la cabine; la figure 4 est une vue en élévation latérale et en coupe verticale d'une unité de conditionnement d' air et des éléments adjacents; la figure 5 est une vue en élévation frontale et en coupe par un plan vertical d'une admission d'air ambiant; la figure 6 est une vue en perspective de l'admission d'air ambiant; la figure 7 est une vue en élévation frontale de la partie avant à l'intérieur de la cabine; la figure 8 e t une vue en élévation latérale d'une partie arrière d'un châssis de vehicule; et la figure 9 est une vue en perspective d'une admission d' air ambiant dans un autre mode de réali ation. La figure 1 représente un tracteur ayant une cabine selon un mode de réalisation de l' invention. Le tracteur possède une cabine C montee sur un châssis T de tracteur à quatre roues directrices, ayant des roues avant directrices 1 et des roues arrière motrices principales 2. Le tracteur possedant la cabine C a une faible hauteur totale H1 d' environ 1,7 m (1,6 à 1,8 m) afin qu'il puisse passer par l' entree d'une serre utilisée en culture. La hauteur de la partie la plus basse du châssis T du tracteur, c'est-à-dire la garde au sol H2 d'une unité formant châssis 100 qui est l'élément central du châssis T de tracteur, est réglee à cm environ (de 30 cm à 30 cm et quelques centimètres de plus). Ainsi, le tracteur peut effectuer non seulement diverses opérations classiques dans les champs qui sont executees par ce type de tracteur mais aussi un travail des sols et d'autres opérations dans les rizières inondées. L'unité formant châssis 100 possède un moteur 3, un boîtier d'embrayage 4, un carter de transmission 5 et des boîtiers 6 de transmission comprenant une transmission hydrostatique continue (non représentée), raccordés dans l'ordre indiqué. Le châssis T du tracteur comporte, en plus de l'unité formant châssis 100, un carter d'essieu avant (non représenté) supporté afin qu'il puisse rouler d'un côté à l'autre par des châssis avant 7 raccordés à une partie inférieure du moteur 3. Les roues avant droite et gauche 1 sont supportées par le carter d'essieu avant afin qu'elles puissent être dirigées. Les roues arrière droite et gauche 2 sont montées à des positions arrière du châssis du carter de transmission 5. Le moteur 3 est recouvert d'un capot 8. Comme représenté sur la figure 8, un mécanisme d'atte lage à trois points lO est raccordé à l'extrémité arrière du carter de transmission 5 pour la fixation de l'accessoire de travail S. tel qu'une charrue rotative. Le mécanisme d'atte- lage à trois points 10 est raccordé pendant le fonctionnement à des bras de levage 11 fixés à une urface arrière supérieure du carter de transmission 6. Les bras de levage 11 sont commandés par un vérin hydraulique 12 monté à la surface supérieure arrière du carter de transmission 5. La prise de force de l'extrémité arrière du carter de transmission 5 permet l'entrainement de l'accessoire de travail S à l' aide d'un arEre de transmission 13. Le vérin hydraulique 12 est monté à la surface supé- rieure arrière du carter de transmission 5 en étant légére ment incliné vers l'arrière si bien que son piston 12a est mobile verticalement. Une électrovanne 14 de commande du vérin est montée sur une partie supérieure d'un carter de vérin. La cabine C est disposée afin qu'elle s'étende de l'arrière du capot 8 à l'arrière du chfissis T du tracteur. Comme l'indique la figure 3, la cabine C a un chfissis 20 de cabine en forme de boite constitué de divers organes 21 de chfissis, avec un parebrise 22, un panneau supérieur 23, des portes droite et gauche 24, une fenétre arrière ouvrante 25 et des fenétres latérales arrière 26 qui sont assemblées. Le châssis 20 de la cabine a une paroi inférieure 27 (qui n'est pas représentée sur la figure 3) qui est raccordée aux extrémités inférieures et s'étend au-dessus de ces extré mités. Comme représenté sur la figure 8, une partie arrière de la paroi inférieure 27 de la cabine C se trouve à un faible niveau près de la surface supérieure du carter de transmission 5 et en avant du vérin hydraulique 12 placé en arrière de la cabine C et en dehors de celle-ci. Un siege 28 de conducteur est disposé dans une partie arrière de la cabine C afin qu'il soit adjacent à la partie de paroi infé rieure 27 placée à un faible niveau près de la surface supérieure du boitier 6 de transmission et au-dessus de cette partie. La référence 16 de la figure 1 désigne des garde-boues arrière. Un réservoir 17 de carEurant est monté vers l'intérieur du garde-boue arrière droit 16. Comme l'indique la figure 7, la paroi inférieure 27 placée en avant du siège 28 du conducteur est abaissée à des emplacements droit et gauche par rapport à la partie médiane traneverealement, avec formation d'une cavité 29 qui débouche ver le bas. La cavité 29 recouvre par-dessus le boîtier 4 d'embrayage et le carter 5 de transmission consti tuant le châssis T du tracteur. Les parties de paroi inférieure droite et gauche 27a abaissées par rapport à la partie transverealement médiane forment des repose-pieds droit et gauche sous le siage 28 du conducteur. La profon- deur de la cavité 29 est réglée afin que les repose-pieds 27a se trouvent au niveau de l'extrémité inférieure du carter de transmission 5. Ainsi, le conducteur peut être assis sur le siège 28 avec les jambes écartées pour che- vaucher le boîtier 4 d'embrayage et le carter 5 de trans- mission constituant le châssis T du tracteur, les pieds étant placés sur les repose-pieds droit et gauche 27a. Le siège 28 du conducteur a une surface de siège à une hauteur, par rapport aux repose-pieds 27a, telle que le conducteur peut être assis avec les jmheS pliees de manière confor- table. Une pédale principale 30 d'embrayage est placée à un emplacement avant du repose-pieds gauche 27a. Deux pédales droite et gauche 31 de frein de stationnement sont à l' avant du repose-pieds droit 27a afin que les roues arrière droite et gauche 2 soient freinées indépendamment. Les repose-pieds droit et gauche 27a qui sont abaissés pratiquement au niveau de l'extrémité inférieure de l'élé- ment de châssis T de tracteur forment l'extrémité inférieure de la cabine C. L'extrémité supérieure de la cabine C est réglee à une hauteur telle que le conducteur peut s'asseoir sur le siège 28 sans avoir une sensation de pression. Comme l'indique la figure 1, l'ensemble de la cabine C est prati- quement abaissé par rapport au châssis T du tracteur si bien que le niveau moyen x en hauteur H3 de toute la cabine C est au-dessous du niveau en hauteur H4 du capot 8, c'est-à-dire le niveau H4 en hauteur de l'extrémité arrière du capot 8 dans ce mode de réalisation. Ainsi, par rapport à une cabine ordinaire ayant un plancher pratiquement plat qui délimite des repose-pieds, la cabine C selon l' invention est abaissée notablement dans sa totalité par rapport au châssis du tracteur. Ainsi, le châssis du tracteur comprenant la cabine c a une hauteur totale réduite sans réduction de la garde au sol. La cabine C a une longueur totale L supérieure à la hauteur totale H3 de la cabine C afin qu'elle possède une capacité suffisante. La cabine C contient, installé à l'intérieur, un boîtier 35 de tableau de bord comprenant un volant 33 et un tableau des in truments 34. Le boîtier 35 de tableau de bord contient une unité de conditionnement d' air 40 qui peut être commutee entre des modes de chauffage et de refroidissement, et est disposée au-dessus du boîtier d'embrayage 4. L'unité 40 de conditionnement d'air comporte un échan- geur de chaleur 41, un ventilateur 42 de ventilation, un filtre à air 43 et un conduit de circulation 44. Ce conduit 44 se divise et est raccordé à des ouvertures 45 d'alimen- tation ayant les emplacements convenables sur le boîtier 35 du tableau de bord. L'unité 40 de conditionnement d' air est raccordée à un conduit d' aspiration 46 qui rejoint une admission 47 d' air ambiant disposée à un emplacement supé- rieur arrière du capot 8. Comme l'indiquent les figures 4 et 5, l'admission 47 d'air ambiant a un couvercle d'aspiration 48 allant d'une partie supérieure vers les côtés droit et gauche du capot 8 et délimitant des ouvertures 49 d'admission d'air ambiant aux extrémités inférieures droite et gauche. Cette construc- tion ne permet pas l' entree d'eau de pluie ou d'eau de lavage. L'air ambiant aspiré par le couvercle 48 est épuré par un filtre à air 50 et aspiré dans le conduit 46 d'aspi ration par un boitier d' aspiration 51. Le filtre à air 50 est supporté par le boitier fixe d' aspiration 51. Une région qui se-trouve au-dessus du filtre à air 50 est dogagée pour permettre le changement des éléments par ouverture du capot 8. Le pare-brise 22 de la cabine C a une partie inférieure à cavité correspondant à la forme externe du capot 8 pour permettre la vue vers l' avant depuis les extrémités avant des repose-pieds 27a. L'extrémité supérieure du pare-brise 22 est courbée vers l'arrière pour délimiter une partie bombée vers l'arrière 22a qui fait partie du plafond. Ainsi, une bonne vision supérieure vers l' avant est obtenue même lorsque le siège 28 du conducteur se trouve à la partie arrière de la cabine C. Les portes droite et gauche 24 sont supportées à leurs extrémités arrière afin qu'elles puissent s'ouvrir par pivotement autour d' axes d' articulation p. Ces axes d' articulation p sont adjacents au dossier du siege 28 du conducteur en élévation latérale. Ainsi, la cabine a des entrées étendues dirigées vers l'arrière pour faciliter la montée et la descente. On considère maintenant un autre mode de réalisation. Comme l'indique la figure 9, l'admission 47 d'air ambiant peut comporter un long couvercle auxiliaire d' aspiration 48a formé à chacune des extrémités droite et gauche du couvercle d' aspiration 48 et s'étendant dans la direction avant- arrière. Le couvercle auxiliaire d' aspiration 48a a une ouverture 49 d'admission d'air ambiant formée à l'arrière d'une extrémité inférieure. Une calandre ou une étiquette indiquant le modèle peut être fixée à la surface externe du couvercle auxiliaire d' aspiration 48a. Le tracteur à cabine de hauteur réduite selon l' inven- tion, décrit précédemment, a une très grande utilité. Il peut passer par l'entrée basse d'une serre tout en laissant un espace suffisant au conducteur. Le châssis du tracteur a une garde au sol suffiante pour pouvoir effectuer des opérations très diverses allant des opérations ordinaires dans les champs à des opérations dans des rizières inondées, sans discontinuité. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux tracteurs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l' invention. REVENDICATIONS 1. Tracteur muni d'une cabine (C) placée en arrière d'un capot (8), la cabine étant montée sur un châssis (T) de tracteur qui comporte une unité formant châssis (100; 3, 4, 5, 6), la cabine ayant une paroi inférieure (27) délimitant des repose-pieds gauche et droit (27a, 27a), caractérisé en ce que la cabine (C) a une longueur totale (L) supérieure à sa hauteur totale (H3), et la cabine (C) a ses repose-pieds (27a, 27a) qui sont pratiquement au niveau d'une extrémité inférieure de l'unité formant châssis (100; 3, 4, 5, 6). 2. Tracteur muni d'une cabine (C) placée en arrière d'un capot (8), la cabine étant montée sur un châssis (T) de tracteur qui comporte une unité formant châs is (100; 3, 4, 5, 6), la cabine ayant une paroi inférieure (27) délimitant des repose-pieds gauche et droit (27a, 27a), caractérisé en ce que la cabine (C) a une longueur totale (L) supérieure à a hauteur totale (H3), et le milieu (x) de la cabine (C) en hauteur est au dessous du niveau (H4) du capot (8). 3. Tracteur muni d'une cabine (C) placée en arrière d'un capot (8), la cabine étant montée sur un châssis (T) de tracteur qui comporte une unité formant châssis (100; 3, 4, , 6), la cabine ayant une paroi inférieure (27) délimitant des repose-pieds gauche et droit (27a, 27a), caractérisé en ce que la cabine (C) a une longueur totale (L) supérieure à sa hauteur totale (H3), la cabine (C) est disposée afin que les repose-pieds (27a, 27a) soient pratiquement au niveau de l'extrémité inférieure de l'unité formant châssis (100; 3, 4, 5, 6), et le milieu (x) de la cabine (C) en hauteur est au dessous du niveau (H4) du capot (8). 4. Tracteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'un vérin hydraulique est placé en arrière de la cabine et à l'extérieur de celle-ci afin qu'il léve et baisse un accessoire de travail, et un siege du conducteur est placé à l'arrière de la cabine et prés d'une urface supérieure d'un carter de transmission (6) incorporé à l'unité formant châssis (100). 5. Tracteur selon l'une quelcouque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la paroi inférieure (27) de la cabine a une cavité (29) formée dans sa région centrale et s'étendant en direction longitudinale, l'unité formant châssis (100) étant disposée dans cette cavité (29). 6. Tracteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la cabine a un pare-brise dont la partie supérieure (22a) est recourbée vers l'arrière. 7. Tracteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'une unité de conditionnement d'air est en position autre que le plafond de la cabine afin que la cabine puisse avoir une faible hauteur. 8. Tracteur selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'unité de conditionnement d'air est placée en avant d'un siege de conducteur. 9. Tracteur selon l'une des revendications 7 et B. caractérisé en ce que la cabine est disposée de manière que l'unité de conditionnement d'air se trouve dans la partie avant de la cabine, un vérin hydraulique est placé en arrière de la cabine et en dehors de celleci afin qu'il lève et baisse un accessoire de travail, et un siège du conducteur est placé dans la partie arrière de la cabine et près d'une surface supérieure d'un carter de transmission (6) incorporé à l'unité formant châssis (100). 10. Tracteur selon 1'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la cabine possède des portes placées dans des plans latéraux et destinées à pivoter en position d'ouverture autour d' axes d' articulation adjacents à un dossier du siège du conducteur, en vue en élévation latérale. 11. Tracteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la hauteur totale du tracteur est d' environ 1,7 m. 12. Tracteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que l'unité formant châssis (100)