FR 2824369 A1 20021108 FR 0204389 A 20020409 est formé dans le tube. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION 1. Domaine de l'invention La présente invention concerne un joint universel homoci- nétique du type Lobro qui est bien adapté à un arbre de propulsion utilisé s dans des automobiles à quatre roues motrices et dans des automobiles à moteur avant et propulsion arrière. Ainsi la présente invention concerne un joint universel ho- mocinétique comportant des rainures de piste formées à la fois sur la surface de circonférence extérieure d'un anneau intérieur, et sur la sur o face de circonférence intérieure d'un anneau extérieur, en s'étendant dans une direction axiale et en recevant des billes encastrces entre l'une et l'autre des rainures de piste dans des poches d'une cage interposce entre la ctrconférence extérieure de l'anneau intérieur et la surface de circonfé- rence intérieure de l'anneau extérieur. s 2. Description de la technologie concernée Dans des automobiles à quatre roues motrices et dans des automobiles à moteur avant et propuleion arrière, on utilise ce qu'on ap- pelle un joint universel homocinétique du type Lobro (ou type à rainure transvereale), pour réaliser une construction d'arbre de propulsion pou vant prendre en compte un changement d'angle dû à un changement de la position relative entre la transmission et l'engrenage différentiel. Ce joint universel homocinétique du type Lobro est repré- senté à titre d'exemple dans la figure 4. Ce joint universel homocinétique comporte, comme composants principaux, un anneau intérieur 1, un an 2s neau extérieur 2, une bille 3 et une cage 4. L'anneau intérieur 1 comprend un bout d'arbre (non représenté) d'un arbre de propulsion avec lequel il vient en prise par des cannelures prévues sur son alésage central 5, ainsi qu'un certain nombre de rainures de piste 6 formées sur sa surface de cir- conférence extérieure, dans la direction axiale. L'anneau extérieur 2 est placé sur la ctrconférence extérieure de l'anneau intérieur 1, et comporte le même nombre de rainures de piste 7 que celui des rainures de piste 6 de l'anneau intérieur 1, sur sa surface de circonférence intérieure et dans la direction axiale. Les rainures de piste 6 de l'anneau intérieur 1 et les rainures de piste 7 de l'anneau extérieur 2 sont inclinées d'un certain an 3s gle dans des directions opposées par rapport à l'axe central, et la bille 3 est noyée dans une partie d'intersection entre deux des rainures de piste 6 et 7. La cage 4 est disposée entre l'anneau intérieur 1 et l'anneau extérieur 2, tandis que la bille 3 est logée à l'intérieur d'une poche 8 de cette cage 4. La figure 5 est une vue en coupe traneversale suivant la li- gne A-A de la figure 4, dans laquelle la cage 4 et l'anneau extérieur 2 ne sont pas représentés tandis que seul l'anneau intérieur 1 et la bille 3 sont représentés partiellement sous une forme agrandie. La forme de section s transversale de la rainure de piste 6 est une forme d'arche gothique obte- nue par un traitement de coupe et d'usinage avec un rayon de courbure R supérieur au rayon "r" de la bille 3, comme représenté dans le dessin. En donnant une forme d'arche gothique à la section transversale de la rainure de piste, on obtient un contact angulaire entre la rainure de piste 6 et la o bille 3, avec un angle de contact de piste cr. C'est la même chose avec les rainures de piste 7 de l'anneau extérieur 2, qui ne sont pas représentées. Lorsqu'un choc est produit dans une automobile équipée de ce joint universel homocinétique du type Lobro, les composants entourant l'anneau intérieur, tels que l'anneau intérieur 1, la bille 3 et la cage 4, s tentent de glisser et de se déplacer dans la direction axiale par rapport à l'anneau extérieur 2, par l'intermédiaire du bout d'arbre de l'arbre de pro- pulsion qui a été soumis au choc. Un déplacement entre la transmission et l'engrenage différentiel dans la direction axiale, est absorbé par ce mou- vement de glissement, et la force d'impact appliquce à la carrosserie de o l' automobile par l'intermédiaire de l'engrenage différentiel, est réduite en réduisant ainsi notablement le choc produit dans la carrosserie du véhi- cule et en améliorant la sécurité. Dans ce joint universel homocinétique, la cage 4 et l'anneau intérieur 1 glissent dans la direction axiale, par rapport à l'anneau exté rieur 2, lorsqu'ils sont soumis à un choc provoqué dans la direction axiale par une collision de l'automobile. Comme la résistance de glissement gé- nérée à ce moment est associée à des problèmes de vibrations et de bruit dans une automobile réelle, ainsi qu'à des problèmes de durabilité provo- qués par une montée de la température interne dans une automobile so réelle, la résistance de glissement est contrôlée rigoureusement comme une caractéristique importante du joint universel homocinétique. Avec le joint universel homocinétique de type Lobro utilisé dans un arbre de pro- pulsion, l'anneau intérieur 1, l'anneau extérieur 2 et la bille 3 sont conçus en ayant à l'esprit l'intervention du jeu PCD, de manière à supprimer les s contrecoups à l'intérieur du joint dans la direction de rotation, et la résis- tance de glissement est déterminée par cette intervention du jeu PCD. Cette résistance de glissement est rigoureusement réglée sur toute la surface de la zone de glissement dans la direction axiale du joint, ou sur toute la surface de la zone de glissement nécessaire dans une automobile réelle. La dispersion de la résistance de glissement devient parfois élevée du fait que la grandeur de l'intervention indiquée ci- dessus du jeu PCD, change en fonction de facteurs tels qu'une déformation de s traitement thermique des rainures de piste 6 et 7 de l'anneau intérieur 1 et de l'anneau extérieur 2, de la différence de pas mutuel entre les rainu- res de piste 6 et 7, et de la différence mutuelle entre les angles d'intersec- tion. Dans ce cas, une opération d'adaptation doit être nécessaire pour placer la résistance de glissement à l'intérieur de limites de valeurs pres o crites. La possibilité d'apparition d'une déformation "a" ou d'une barbe "b" du fait d'un cabossage, est élevée, en particulier à l'endroit de la rainure de piste 6 de l'anneau intérieur 1, comme représenté dans les figures 6a et 6b. Cela est dû au fait qu'il peut arriver que les composants entrent en collision les uns avec les autres pendant le transport de ces composants ou pendant leur introduction dans des machines de traitement, ou encore pendant l'éjection (chute) de ces composants. Cela peut également arriver du fait que la partie d'épaulement X reliant la rainure de piste 6 indiquée ci-dessus, à la partie de diamètre extérieur de l'anneau intérieur 1, pré- sente un angle aigu. Par suite, il est à craindre qu'une déformation "a" soit o produite par des cabossages dans cette partie d'épaulement X, et il est également à craindre qu'une barbe "b" soit produite à l'endroit de la partie d'épaulement X indiquée ci-dessus, lorsqu'on traite la rainure de piste 6 par coupe et usinage. Lorsqu'il existe une déformation "a" ou une barbe "b" provoquées par le cabossage, et lorsque la bille 3 tourne et glisse le s long de la rainure de piste 6, cette bille monte sur cette déformation ou sur cette barbe, ce qui augmente brusquement la résistance de glisse- ment. Cela affecte beaucoup la résistance de glissement. Résumé de l' invention La présente invention a pour objet de faciliter la conception de façon que la résistance de glissement, lorsqu'elle est soumise à un choc dans la direction axiale, soit maintenue à l'intérieur de limites de valeurs prescrites. A cet effet, la présente invention concerne un joint universel homocinétique comportant des rainures de piste formées à la fois sur la 3s ctrconférence extérieure de l'anneau intérieur et sur la surface de circonfé- rence intérieure de l'anneau extérieur, en s'étendant dans une direction axiale. Ce joint universel homocinétique reçoit également des billes en- castrées entre l'une et l'autre des rainures de piste, dans une poche d'une cage interposée entre la ctrconférence extérieure de l'anneau intérieur et la surface de circonférence intérieure de l'anneau extérieur. Ce joint univer- sel homocinétique est caractérisé en ce que la forme de section transver- sale d'au moins la rainure de piste de l'anneau intérieur, parmi les rainures de piste des anneaux intérieur et extérieur, est constituée par une partie d'arche gothique venant en contact angulaire avec la bille, et une partie de découpe formée entre un emplacement situé au-delà du point de contact de la partie d'arche gothique avec la bille, et une partie d'épaulement de la rainure de piste, en se retirant de la surface du rayon o de courbure de la partie d'arche gothique. La présente invention peut être appliquée à un joint univer- sel homocinétique du type Lobro (I^J) à un joint universel homocinétique du type Rzeppa (BJ), et à un joint universel homocinétique du type à dou- ble décalage (DOJ). Pour la partie de découpe, il est possible d'avoir une partie de ligne droite formée de façon continue avec la partie d'arche gothique à l'endroit situé au-delà du point de contact, ou une partie courbe formée de façon continue avec la partie d'arche gothique à l'endroit situé audelà du point de contact, en ayant un rayon de courbure supérieur au rayon de o courbure à l'endroit du point de contact. En ce qui concerne la rainure de piste, il est préférable qu'au moins la partie comprise entre l'endroit situé au-delà du point de contact et la partie d'épaulement de la rainure de piste, soit formée par une surface de forgeage, ou qu'un chanfrein soit formé à l'endroit de la partie d'épaulement de la rainure de piste. Dans la présente invention, il est possible de rendre le jeu entre la partie d'épaulement de la rainure de piste et la bille, supérieur à celui des joints conventionnels, en formant la partie de découpe, qui est constituée de la partie de ligne droite ou de la partie courbe indiquée ci dessus, de façon qu' elle parte de l' emplacement situé au- delà du point de contact de la partie d'arche gothique avec la bille, pour aller jusqu'à la partie d'épaulement de la rainure de piste. En réalisant le joint homocinétique de cette manière, lors- qu'il existe une déformation ou une barbe provoquées par un cabossage sur la partie d'épaulement de la rainure de piste, l'incidence de cette dé- formation ou de cette barbe sur la bille peut être limitée lorsque la bille roule dans la rainure de piste. I1 est également possible d'empêcher que la bille monte sur la partie d'épaulement car on rend petite la taille de l'el s lipse de contact entre la bille et la rainure de piste sous une charge de couple. I1 en résulte qu'il devient facile de réaliser la conception de façon que la résistance de glissement, lorsqu'elle est soumise à un choc s dans la direction axiale, soit maintenue dans des limites de valeurs pres- crites. Dans le cas d'un type fixe du joint universel homocinétique de type Rzeppa (BJ), il est possible de rechercher une stabilisation du couple de courbure, et de rechercher une amélioration de la fiabilité. I1 est également possible de créer un joint universel homocinétique à hautes performances. o La raison pour laquelle on a décrit "au moins la rainure de piste de l'anneau intérieur" est que la déformation ou barbe produite par un cabossage, a plutôt tendance à être générée dans les rainures de piste de l'anneau intérieur qu'à être générée dans les rainures de piste de l'an neau extérieur. Par suite, la forme de la rainure de piste de l'anneau exté s rieur peut être réalisée sous la forme d'une arche gothique composite constituée d'une partie d'arche gothique et d'une partie de ligne droite ou d'une partie courbe. Le terme de "emplacement situé au-delà du point de con tact" signifie que la partie de frontière entre la partie d'arche gothique et la o partie de ligne droite ou la partie courbe, est située entre le point de con tact de la partie d'arche gothique avec la bille, et la partie d'épaulement de la rainure de piste. Cet emplacement est déterminé par la taille de la dé formation ou de la barbe provoquée par le cabossage, ainsi que par la taille de l'ellipse de contact entre la bille et la rainure de piste sous une s charge de coupe. L'expression de "retrait par rapport à une surface du rayon de courbure de la partie d'arche gothique" signifie que la surface de la rainure de piste à l'endroit de la partie de découpe est formée de ma nière à présenter, avec la bille, un jeu supérieur à celui du cas d'une sur face de rainure effective lorsque cette surface de rainure effective est une surface de rainure formée en fait par le rayon de courbure de la partie d'arche gothique. L'expression "de façon continue" signifie que les deux surfaces de rainure sont reliées en douceur à la frontière de la partie d'ar che gothique avec la partie de ligne droite ou la partie courbe. Brève description des dessins 3s La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée en se référant aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe transversale agrandie de la partie principale, représentant une rainure de piste d'un anneau intérieur et une bille, selon un mode de réalisation de la présente invention, - la figure 2 est une vue en coupe transversale agrandie de la partie s principale du mode de réalisation de la figure 1, destinée à décrire une rainure de piste d'une forme d'arche gothique composite, comparative ment à une forme conventionnelle, - la figure 3 est une vue en coupe transvereale agrandie de la partie principale, représentant une rainure de piste d'un anneau intérieur et o une bille, selon un autre mode de réalisation de l'invention, - la figure 4 est une vue en coupe longitudinale représentant un exemple d'un joint universel homocinétique de type Lobro, - la figure 5 est une vue en coupe transversale agrandie, de la partie principale, représentant une rainure de piste d'un anneau intérieur et s une bille, dans un exemple conventionnel d'un joint universel homoci nétique, et - la figure 6a est une vue en coupe transversale agrandie de la partie principale, représentant un état comportant une déformation due à un cabossage généré à l'endroit d'une partie d'épaulement de la rainure de o piste sur l'anneau intérieur, tandis que la figure 6b est une vue en coupe transversale agrandie de la partie principale, représentant un état comportant une barbe générée à l'endroit de la partie d'épaulement de la rainure de piste sur l'anneau intérieur. Description détaillée des modes de réalisation préférentiels s Un mode de réalisation de la présente invention est repré senté dans la figure 1. Dans cette fgure, seule une rainure de piste 16, un anneau intérieur 1 et une bille 3 sont représentés dans un état agrandi, car le seul point sur lequel ce mode de réalisation est différent d'un exem ple conventionnel (voir figure 5), réside dans la forme de la rainure de piste 16 de l'anneau intérieur 1. Dans ce mode de réalisation, les référen ces aux dessins et les descriptions répétées ne sont pas reprises pour les autres parties que celles représentées ici, car elles sont les mêmes que les parties conventionnelles (voir figure 4). La forme de section transvereale de la rainure de piste 16 3s de l'anneau intérieur 1 est constituée par une forme d'arche gothique al lant jusqu'à un emplacement Z situé au-delà du point de contact Y o la bille 3 vient en contact angulaire avec celle-ci, et une forme de ligne droite s'étendant de façon continue dans la direction de la tangente à l'emplace ment Z. entre l'emplacement Z et la partie d'épaulement X de la rainure de piste 16. Cette partie d'arche gothique 20 comporte un centre de rai- nure de piste O situé sur une droite de prolongement reliant le point de contact Y o la bille 3 de rayon "r" vient en contact angulaire avec la rai- nure de piste 16, au centre O de la bille, en s'étendant du côté opposé par rapport au point de contact Y. Cette partie d'arche gothique 20 présente également un rayon de courbure R supérieur au rayon de la bille "r". Le rapport du rayon de la bille "r" au rayon de courbure R (taux de contact) o est habituellement de 1,01 à 1,12, et de préférence de 1,02 à 1,08. En donnant de cette manière une forme d'arche gothique à la section transversale de la rainure de piste, on donne un angle de con tact de piste o: au contact angulaire entre la rainure de piste 16 et la bille 3. Par suite, l'angle formé par la partie d'arche gothique 20 est défini s comme étant plus grand que l'angle de contact de piste x, cet angle, étant défini comme allant jusqu'à l'emplacement Z situé au-delà du point de contact Y. Une partie de ligne droite 21 est formée à partir de cet em placement Z situé au-delà du point de contact Y. et va jusqu'à la partie d'épaulement X de la rainure de piste 16. Cette partie de ligne droite 21 est une partie de découpe se retirant de la surface du rayon de courture de la partie d'arche gothique , et consiste en une ligne droite s'étendant dans la direction de la tan gente à l'endroit de l'emplacement Z situé au-delà du point de contact Y. La partie de frontière avec la partie d'arche gothique 20, qui est l'empla 2s cement Z situé au-delà du point de contact Y. assure la continuité entre la partie d'arche gothique 20 et la partie de ligne droite 21, en les reliant en douceur. Par suite, l'angle formé par la partie d'arche gothique 20 est configuré de manière à étre plus petit que l'angle Y allant jusqu'à la partie d'épaulement X de la rainure de piste 16. Cet angle formé par la partie so d'arche gothique 20 est déterminé par la taille d'une déformation "a" ou d'une barbe "b" provoquées par un cabossage (voir figure 6), ainsi que par la taille de l'ellipse de contact entre la bille 3 et la rainure de piste 16 sous une charge de couple. En constituant la forme de section transversale de la rai s5 nure de piste 16 de l'anneau intérieur 1 avec la partie d'arche gothique 20 allant jusqu'à l'emplacement Z situé au-delà du point de contact Y o la bille 3 vient en contact angulaire avec la rainure, et en formant la partie de ligne droite 21 allant de l'emplacement Z situé au-delà du point de contact Y. jusqu'à la partie d'épaulement X de la rainure de piste 16, comme représenté dans la figure 1, on peut rendre l'écartement ô (50 à llm par exemple) entre la partie d'épaulement X de la rainure de piste 16 et la bille 3, supérieur à l'écartement o' (20 à 40 m par exemple) obte s nu dans le cas d'un joint conventionnel, comme représenté dans la figure 2. Par suite, une perturbation produite sur la bille 3 par une déformation ou une barbe, peut être limitée lorsque la bille 3 roule sur la rainure de piste 16, même lorsqu'on a une déformation ou une barbe provoquées par un cabossage sur la partie d'épaulement X de la rainure de piste 16. On 0 peut également rendre petite la taille de l'ellipse de contact entre la bille 3 et la rainure de piste 16 sous une charge de couple, dans ce mode de réa- lisation, et cela peut empêcher la bille 3 de rouler jusque sur la partie d'épaulement X. Dans le mode de réalisation de la figure 1, la rainure de lS piste 16 a été réalisée sous la forme d'une arche gothique composite com- prenant la partie d'arche gothique 20 et la partie de ligne droite 21. Ce- pendant, il est possible d'avoir d'autres formes de réalisation comportant par exemple une partie courbe 22 présentant un rayon de courbure R supérieur au rayon de courbure R de la partie d'arche gothique 20, au lieu de la partie de ligne droite 21, comme représenté dans la figure 3. Cette partie courbe 22 est une partie de découpe se retirant de la surface du rayon de courbure de la partie d'arche gothique 20, et cette partie courbe est formée avec un centre O situé sur une droite de prolongement reliant le point de contact Y. le centre O de la bille et le 2s centre O de la rainure de piste, en s'étendant du côté opposé par rapport au point de contact Y. En ce qui concerne cette partie courbe 22, la perturbation produite sur la bille 3 par une déformation ou une barbe provoquée par un cabossage, peut être encore plus restreinte du fait que le jeu d'écarte ment avec la bille 3 devient plus grand lorsque le rayon de courbure R devient plus grand. Il est également possible d'empêcher la bille 3 de rou- ler jusque sur la partie d'épaulement X car on peut rendre petite la taille de l'ellipse de contact entre la bille 3 et la rainure de piste 16 sous une charge de couple. D'autre part, le rayon de courbure R2 de cette partie de 3s courbe 22 doit être configuré à une valeur optimale suivant les conditions d'utilisation. Cela est dû au fait que la pression agissant sur la surface de contact devient plus grande et affecte la durabilité, tandis qu'on rend pe- tite la taille de l'ellipse de contact sous une charge de couple. La partie de frontière entre la partie d'arche gothique 20 et la partie courbe 22 assure le maintien de la continuité entre cette partie d'arche gothique 20 et la partie courbe 22, en les reliant ensemble douce- ment, comme dans le cas de la partie de ligne droite 21 indiquée ci dessus. L'angle formé par la partie d'arche gothique 20 est configuré de manière à être plus grand que l'angle de contact de piste a, et plus petit que l' angle allant j usqu'à la partie d' épaulement X de la rainure de piste 16. Cet angle, formé par la partie d'arche gothique 20 est déterminé par la taille de la déformation ou de la barbe provoquées par un cabossage o supposé, ainsi que par la taille de l'ellipse de contact entre la bille 3 et la rainure de piste 16 sous une charge de couple. La rainure de piste 16 peut être formoe par un traitement de coupe et d'usinage. Lorsqu'on utilise un couteau de coupe et d'usinage présentant une forme se conformant à la forme d'arche gothique compo s site constituce de la partie d'arche gothique 20 et de la partie de ligne droite 21 ou de la partie courbe 22, il est possible de la changer facilement sans augmenter les coûts, car cela peut être effectué en ne changeant que la forme du couteau de coupe pour un joint conventionnel. Il est facile de former la rainure de piste 16 en particulier o lorsqu'au moins la partie comprise entre l'emplacement Z situé au-delà du point de contact Y et la partie d'épaulement X de la rainure de piste 16, est formée par une surface de forgeage. En d'autres termes, lorsqu'on forme la rainure de piste 16 par un forgeage à froid, il est facile de réaliser la forme d'arche gothique composite constituée par la partie d'arche gothi s que 20 et la partie de ligne droite 21 ou la partie courbe 22, en moulant à l'avance la forme de la matrice devant constituer la forme d'arche gothique composite. Il est également possible de former à l'avance la rainure de piste 16 par un forgeage à froid, et de former juste après la partie d'arche gothique 20 par un traitement de meulage. Lorsqu'un chanfrein est formé sur la partie d'épaulement X de la rainure de piste 16, la déformation ou la barbe provoquées par un cabossage peuvent être restreintes encore plus efficacement car on peut rendre encore plus grand l'écartement entre la partie d'épaulement X de la rainure de piste 16 et la bille 3. La partie de découpe n'est pas limitée à la partie de ligne 3s droite 21 ou à la partie courbe 22 indiquces ci-dessus, et peut présenter n'importe quelle forme dans la mesure o la surface de la rainure de piste à l' endroit de la partie de découpe est formée de façon que l' écartement par rapport à la bille 3 soit plus grand que dans le cas d'une surface de rainure effective lorsque cette surface de rainure effective est une surface de rainure formée en fait par le rayon de courbure R de la partie d'arche gothique 20. Dans les deux modes de réalisation indiqués ci-dessus, la description a été faite en se référant à la rainure piste 16 de l'anneau inté- rieur 1. Cela est du au fait que les possibilités de génération d'une défor- mation et d'une barbe sont plus grandes dans la rainure de piste 16 de l'anneau intérieur 1 que dans la rainure de piste de l'anneau extérieur 2. Par suite, on peut également donner à la forme de la rainure de piste de o l'anneau extérieur 2, une forme d'arche gothique composite constituée de la partie d'arche gothique 20 indiquée ci-dessus, et de la partie de ligne droite 21 ou de la partie courbe 22 indiquées ci-dessus. REVEND I CATI ONS 1 ) Joint universel homocinétique comportant des rainures de piste (16) formées à la fois sur la surface de ctrconférence extérieure d'un anneau intérieur (1), et sur la surface de ctrconférence intérieure d'un anneau ex térieur (2), en s'étendant dans une direction axiale et en recevant des billes (3) encastrées entre l'une et l'autre des rainures de piste dans des poches (8) d'une cage (4) interposée entre la ctrconférence extérieure de l'anneau intérieur (1) et la surface de circonférence intérieure de l'anneau extérieur (2), o caractérisé en ce que la forme de section transversale d'au moins la rainure de piste (16) de l'anneau intérieur (1), parmi les rainures de piste de l'anneau intérieur (1) et de l'anneau extérieur (2), est constituée par une partie d'arche gothique (20) qui vient en contact angulaire avec la bille lS (3), et une partie de découpe (21) formée entre un emplacement (Z) situé au-delà du point de contact (Y) de la partie d'arche gothique (20) avec la bille (3), et une partie d'épaulement (X] de la rainure de piste (16), en se retirant d'une surface du rayon de courbure de la partie d'arche gothique (20). 2 ) Joint universel homocinétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie de découpe (21) est une partie de ligne droite formée de façon continue avec la partie d'arche gothique (20) à l'endroit (Z) situé au-delà s du point de contact (Y). 3 ) Joint universel homocinétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie de découpe est une partie courbe (22) formée de façon continue so avec la partie d' arche gothique (20) à l'emplacement (Z) situé au- delà du point de contact (Y), en présentant un rayon de courbure (R) supérieur au rayon de courbure (R) de la partie d'arche gothique (20). 4 ) Joint universel homocinétique selon l'une quelconque des revendica tions 1 à 3, caractérisé en ce qu' au moins une partie comprise entre l'emplacement (Z) situé au-delà du point de contact [Y), et la partie d'épaulement (X) de la rainure de piste (16), est formée par une surface de forgeage dans la rainure de piste (16) . s 5 ) Joint universel homocinétique selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce qu' un chanfrein est formé à l'endroit de la partie d'épaulement (X) de la rai- nure de piste (16). 6 ) Joint universel homocinétique selon l'une quelconque des revendica tions 1 à 5, caractérisé en ce que ce joint universel homocinétique est un joint sélectionné dans le groupe s comprenant un joint universel homocinétique du type Lobro (IJ), un joint universel homocinétique du type Rzeppa (BJ), et un joint universel homo- cinétique du type à double décalage (DOJ).