FR 2823703 A1 20021025 FR 0204062 A 20020402 sélecteur et de charge, en contournant le bus. 1 2823703 L' invention concerne un procédé de commande et/ou de régulation d'un embrayage automatisé et/ou d'une boîte de vitesses automatisée d'un véhicule, en particulier d'un véhicule motorisé, dans le cas duquel s'effectue une intervention sur le moteur. A partir de la technique automobile on connaît des embrayages automatisés et/ou des boîtes de vitesses automatisces avec lesquelles est permise une automatisation d'une ligne d'entraînement d'un véhicule, en particulier d'un véhicule motorisé. Dans le cas du procédé connu, on emploie une intervention sur le moteur. Le moteur étant entraîné par le véhicule, l'intervention sur le moteur est prévue après l'ouverture de l'embrayage et le désengagement du rapport de la boîte de vitesses. Par ce moyen la vitesse de rotation du moteur doit s'adapter à une vitesse de rotation visée sur le rapport inférieur. Il est toutefois apparu qu'il peut alors apparaître dans l'allure de la vitesse de rotation du moteur une discontinuité qui peut conduire dans le cas du moteur à ce que l' on appelle un crachotement. En outre, dans le cas de ce type d'intervention sur le moteur, dans le cas du procédé connu, peut se produire une contrainte qui s'exerce sur la ligne d'entraînement et peut conduire à ce que l'on appelle un léger claquement de la ligne d'entraînement. De ce fait c'est la totalité de la ligne d'entraînement qui est exposée à des contraintes élevées. L' invention a pour but de créer un procédé de commande et/ou de régulation d'un embrayage automatisé et/ou d'une boîte de vitesses automatisoe d'un véhicule, dans le cas desquels le comportement du moteur lors d'un changement de vitesse est optimisé et des battements au débrayage provenant de contraintes sur la ligne d'entraînement sont évités. Selon l'invention, on atteint ce but par le fait que l'intervention sur le moteur s'effectue au moins avant et/ou immédiatement après l'ouverture de l'embrayage lors d'un changement de vitesse. Par conséquent, en particulier avant un changement de vitesse par exemple, un moment de poussce existant du moteur peut être 2 2823703 avantageusement réduit par une intervention sur le moteur pour diminuer ainsi des contraintes s'exerçant sur la ligne d'entraînement, sans que le moteur présente, lors de l'ouverture de l' embrayage, c' est-à-dire pendant le changement de vitesse, un minimum apparent sur la courbe de sa vitesse de rotation. Grâce à cette mesure conforme à l'invention, peut par exemple être avantageusement appuyée une intervention supplémentaire sur le moteur prévue pendant le changement de vitesse. Dans le cas du procédé conforme à l'invention le comportement du moteur est donc optimisé avant et pendant le changement de vitesse et des battements au débrayage sont avantageusement évités. Au total les contraintes exercées sur la ligne d'entraînement du véhicule sont ainsi réduites au minimum par le procédé conforme à l'invention. Selon une extension de l'invention, une intervention de sur augmentation peut de préférence être prévue sur le moteur dans le cas de processus de rétrogradation des vitesses, moteur entraîné par le véhicule. Le couple moteur peut alors être correctement augmenté pour préparer correctement le changement de vitesse et optimiser le comportement du moteur du véhicule. Bien entendu le couple moteur peut également être influencé d'autres façons pour optimiser le comportement du moteur et de la boîte de vitesses du véhicule. Une autre extension de l'invention peut prévoir que l'intervention sur le moteur est prévue lorsque 1'embrayage est encore exempt de glissement et qu'un changement de vitesse n'est pas prévu. Par exemple une instruction ou une intention de changement de vitesse peut certes avoir été déjà générée, toutefois aucune activité n'a encore démarré en ce qui concerne une man_uvre d'embrayage et de boite de vitesses approprice. Selon la présente invention il est également possible que l'intervention sur le moteur s'effectue lorsque 1'embrayage est exempt de glissement et que le changement de vitesse a déjà été initié. Par exemple peut se présenter le cas que le désengagement du rapport de vitesse a déjà commencé. I1 peut également y avoir une phase dite de précontrainte. 3 2823703 Selon une extension de la présente invention on peut également envisager que l'intervention sur le moteur s'effectue lorsque l'embrayage est déj à sensiblement ouvert. Toutefois l'intervention sur le moteur pourrait également s'effectuer lorsque l'embrayage est au moins glissant. Par exemple ceci pourrait se faire au début de la phase d' ouverture de l'embrayage o l'embrayage n' est pas encore sensiblement ouvert mais l'est par exemple partiellement. Dans le cas du procédé conforme à l'invention, l'intervention sur le moteur peut de préférence s'effectuer lors des processus de rétrogradation des vitesses. Dans le cas de la présente invention il est particulièrement avantageux d' employer l'intervention sur le moteur lors des processus de rétrogradation des vitesses, moteur entraîné par le véhicule. Selon une extension de l' invention, dans le cas du procédé conforme à l'invention, peut également être prévue sur le moteur une intervention de diminution pour diminuer les contraintes exercces sur la ligne d' entraînement. Par exemple l' intervention de diminution sur le moteur peut par exemple s'effectuer avant des processus de montée du rapport de vitesse. De ce fait, dans le cas du procédé conforme à l'invention, peut être empêché ce que l'on appelle un emballement du moteur. En outre peuvent également être évités des battements au débrayage lors de l'ouverture de l'embrayage et/ou lors du désengagement du rapport de vitesse. Une autre forme de réalisation de la présente invention peut prévoir que le couple moteur soit correctement influencé par l'intervention sur le couple moteur prévue. Par exemple le couple moteur peut alors être limité vers le haut. Grâce à cette intervention sur le couple moteur prédéterminée, dans le cas du procédé conforme à l'invention, des réactions dues au changement de charge peuvent être réduites ou évitées lors de situation de marche déterminces. En particulier lors de ce que l'on appelle un Tip- in/faire un créneau et lors de ce que l'on appelle un Back- out/dégager, ceci peut s'observer avantageusement pour le véhicule. En ce qui concerne la limitation du couple moteur, il peut, selon une extension de la présente invention, être prévu que la 4 2823703 limite choisie pour le couple moteur se situe par exemple au-dessus du couple prescrit ou désiré par le conducteur. Bien entendu, dans le cas du procédé conforme à l'invention, d'autres limites ou valeurs limites du couple moteur peuvent également être prévues pour S optimiser davantage le procédé. Le guidage suivi du couple lors de l'embrayage a d'une part la fonction de permettre des chemins d' engagement de la boîte de vitesses les plus courts possibles lors d'une intention de changement de vitesse, et d'autre part de réduire au minimum les réactions dues à un changement de charge, en particulier lors d'un créneau, par un glissement préalable sur 1'embrayage. Dans le cas de la boîte de vitesses automatisée, la fonction, précédemment mentionnce, du guidage suivi du couple dans le mode dit Drive/marche avant est sans signification. Grâce au procédé 1S conforme à l'invention, la réaction du véhicule due au changement de charge est optimisce, de sorte que la fonction mentionnée en second lieu est également sans signification et que donc l'embrayage peut avantageusement rester fermé pendant la marche. En outre, dans le cas du procédé conforme à l'invention, grâce à l'intervention sur le moteur, une fonction de protection de l'embrayage peut être réalisée pour le véhicule. Du fait que le couple moteur est par exemple limité vers le haut, une destruction désavantageuse peut être évitée pour l'embrayage. Dès que, par suite d' une usure ou d' un faible co efficient de frottement, qui peut par exemple se présenter par suite d'un échauffement excessif, l'embrayage n'est plus capable, une fois fermé, de transmettre à la ligne d'entraînement le couple moteur qui apparaît, selon l ' invention, le couple moteur à transmettre diminue de façon qu ' il n'apparaisse plus de glissement sur l' embrayage même à l' état fermé. De ce fait l'embrayage peut avantageusement être protogé à l'égard d'une usure trop rapide, puisque l'embrayage est correctement refroidi par l'intervention sur le moteur. De ce fait le coefficient de frottement de l'embrayage peut à nouveau augmenter de sorte que par exemple le couple moteur transmis peut à nouveau augmenter. 2823703 Le procédé conforme à l'invention peut s'employer aussi bien dans le cas des bo ites de vitesses automatis ces (AS G) que dans le cas des embrayages automatisés (EKM). Bien entendu ce procédé peut également s'employer pour d'autres systèmes d'embrayage et/ou de boîte de vitesses. D'autres avantages et des formes de réalisation avantageuses de l' invention résultent des sous-revendications et du dessin. La figure 1 représente les courbes de la vitesse de rotation de la boîte de vitesses, de la vitesse de rotation du moteur et du couple moteur dans le cas d'une intervention sur le moteur pendant un changement de vitesse selon un procédé connu à partir de l'état de la technique; et La figure 2 représente les courbes de la vitesse de rotation de la boîte de vitesses, de la vitesse de rotation du moteur et du couple moteur dans le cas de l'intervention sur le moteur selon le procédé conforme à l'invention. Sur les figures 1 et 2 est représenté en grisé le temps pendant lequel se passe le changement de vitesse GW. Sur la figure 1, dans le cas d'un processus de rétrogradation des vitesses, moteur entrainé par le véhicule, une intervention de suraugmentation est prévue sur le moteur pendant le changement de vitesse. Le repère 1 désigne l'allure en échelon de la vitesse de rotation de la boîte de vitesses N_boîte de vitesses. Du fait de cette allure est provoqué ce que l'on appelle un claquement de la ligne d'entraînement du véhicule. Le rep ère 2 désigne l ' intervention de suraugmentation sur le couple moteur dans le cas du procédé connu. L'augmentation du couple moteur M_moteur, représentée sur la figure 1 par la courbe en tireté, ne s'effectue, dans le cas du procédé connu, que pendant le changement de vitesse. Le rep ère 3 désigne l es di fférentes courbes de rotation du moteur N_moteur avec et sans intervention sur le moteur, la courbe de la vitesse de rotation du moteur N_moteur avec intervention sur le moteur étant représentée en tireté et 1'allure de la vitesse de rotation du moteur N_moteur sans intervention sur le moteur étant représentée en trait plein. Dans le cas de la courbe de la vitesse de rotation du moteur N_moteur avec 6 2823703 intervention sur le moteur, l'augmentation de la vitesse de rotation du moteur N_moteur par suite de l'intervention sur le moteur apparaît nettement. Sur la figure 2 est représentée l'intervention de suraugmentation sur le moteur selon le procédé conforme à l'invention, la courbe du couple moteur M_moteur et la courbe de la vitesse de rotation du moteur N_moteur étant chacune indiquées en tireté et la courbe de la vitesse de rotation de la boîte de vitesses N_boîte de vitesses étant indiquée en trait plein. Dans le cas du procédé conforme à l'invention, au contraire du procédé connu, l'intervention sur le moteur s'effectue déjà avant le changement de vitesse. De ce fait la transition lors du détrayage ou lors du désengagement du rapport de vitesse est plus continue. En particulier le claquement de la ligne d'entraînement peut être évité. En outre, dans le cas du procédé conforme à l'invention, la diminution de la vitesse de rotation du moteur N_moteur à l'instant 1 est nettement réduite. Comme il résulte de la courbe en tireté de la figure 2, l' augmentation de la vitesse de rotation du moteur N_moteur peut se faire régulièrement. De ce fait l'accélération intermédiaire ne conduit pas à ce que l' on appelle un crachotement du moteur. Le caractère sportif provoqué par le bruit résultant d'une augmentation de la vitesse de rotation apparait avantageusement plus tôt dans le cas du procédé conforme à l'invention. A partir de la courbe en tireté du couple moteur N_moteur de la figure 2 il apparaît nettement que le couple moteur M_moteur croît temporairement avant le changement de vitesse, ce qui opère une meilleure adaptation à la vitesse de rotation du moteur N_moteur car l'intégrale du couple augmente par son extension dans le temps. De ce fait, avec le procédé conforme à l'invention, l'embrayage peut également être réalisé de façon plus confortable en ce qui concerne son déroulement dans le temps. Les revendications déposces avec la demande sont des propositions de formulation sans préjudice de l'obtention d'un complément de protection. La demanderesse se réserve de 7 2823703 revendiquer encore une autre combinaison de caractéristiques qui n'apparaît jusqu'ici que dans la description et/ou sur les dessins. Des références employées dans les sous-revendications attirent l' attention sur l' autre conception de l'obj et de la revendication principale grâce aux caractéristiques de la sous-revendication respective; elles ne doivent pas être comprises comme une renonciation à l'obtention d'une protection propre, concrète pour les combinaisons de caractéristiques des sous-revendications référencées. Du fait que les objets des sous-revendications peuvent, au regard de la technique à la date de priorité, constituer des inventions propres et indépendantes, la demanderesse se réserve d' en faire l'obj et de revendications indépendantes ou de demandes divisionnaires. Elles peuvent en outre contenir également des inventions propres présentant une construction indépendante des objets des sous-revendications indépendantes. Les exemples de réalisation ne sont pas à considérer comme limitation de l'invention. Bien plutôt dans le cadre du présent exposé, de nombreuses variantes et modifications sont possibles, en particulier des variantes, éléments et combinaisons et/ou matériaux qui, par exemple par combinaison des modifications de certains éléments en liaison avec les caractéristiques ou éléments ou pas de procédé décrits dans la description générale et dans les formes de réalisation ainsi que dans les revendications et contenues sur le dessin, peuvent faire l'objet d'une conclusion de l'homme de l'art eu égard à la solution permettant d'atteindre le but et conduisent, par des caractéristiques pouvant se combiner, à un nouvel objet ou à de nouveaux pas de procédé ou à de nouvelles séquences de procédé, également dans la mesure o ils concernent des procédés de réalisation, de contrôle et de travail. 8 2823703 R E V E N D I C A T I O N S 1. Procédé de commande et/ou de régulation d'un embrayage automatisé et/ou d'une boite de vitesses automatisce d'un véhicule, en particulier d'un véhicule motorisé, dans le cas duquel s'effectue une intervention sur le moteur, caractérisé par le fait que l'intervention sur le moteur s'effectue au moins avant et/ou immédiatement après l' ouverture de l' embrayage lors d'un changement de vitesse. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que s'effectue sur le moteur une intervention de suraugmentation par laquelle le couple moteur est correctement augmenté. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que l'intervention sur le moteur s'effectue lorsque l'embrayage est exempt de glissement et que le changement de vitesse n'est pas encore initié. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que l'intervention sur le moteur s'effectue lorsque l'embrayage est exempt de glissement et que le changement de vitesse est initié. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que l'intervention sur le moteur s'effectue lorsque l'embrayage est au moins partiellement ouvert. 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que l'intervention sur le moteur s'effectue lors d'un processus de rétrogradation des vitesses. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé par le fait que l'intervention sur le moteur s'effectue lors d'un processus de rétrogradation des vitesses, moteur entraîné par le véhicule, pour éviter des battements au débrayage. 8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que l' allure du couple moteur lors de l'intervention sur le moteur est influencée. 9 2823703 9. Procédé scion la revendication 8, caractérisé par le fait que le couple moteur est correctement limité pour éviter des réactions dues au changement de charge. 10. Procédé scion l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé par le fait que la diminution du couple moteur est prévu en tant