FR 2825613 A1 20021213 FR 0206924 A 20020605 vers leurs extrémités distales. 1 2825613 L'invention concerne une pince de préhension comprenant deux mâchoires qui forment une gueule de pince et présentent des surfaces de préhension courbes, et dont l'une au moins peut pivoter par rapport à l'autre pour ouvrir et fermer la gueule de pince. Des pinces de préhension de ce type destinées à des applications chirurgicales, sont connues depuis fort longtemps dans l'état de la technique. Le document US 5 964 780 divulgue par exemple une telle pince qui est de préférence utilisée dans le cadre de la chirurgie très peu invasive. En fermant la gueule de pince qui est ouverte, il est possible de saisir et de maintenir des tissus. Les deux parties de la gueule de pince sont ici réalisées, selon un mode d'exécution, avec une configuration plane des deux surfaces de préhension. Une autre exécution possible prévoit une configuration telle des deux mâchoires, qu'il en résulte en vue de côté, un tracé de forme ondulée des zones de contact de la gueule de pince. D'après le document US S 489 292, on conna^t une autre configuration d'une pince chirurgicale. Dans ce cas, deux mâchoires pouvant pivoter relativement l'une par rapport à l'autre, coopèrent mutuellement et peuvent présenter chacune une configuration en forrne de bec. En vue d' assurer une meilleure préhension ou saisie des tissus, les zones de contact de la gueule de pince peuvent être pourvues de profils en forme de dents de scie. Un inconvénient des pinces de préhension chirurgicales déjà connues réside dans le fait que pour des efforts de pince élevés, qui sont nécessaires pour une saisie fable et sûre des tissus, ces tissus sont soumis à une sollicitation correspondante élevée. Il en résulte un risque de blessure ou de traumatisme de ces tissus. Par ailleurs, les pinces de préhension déjà connues ne sont pas aptes à tenir de manière sûre des aiguilles chirurgicales de suture. Aussi, le but de l'invention consiste-t-il à développer une pince de préhension du type de celle citée en introduction, de manière à pouvoir remédier à ces inconvénients. Il doit donc être possible d'exercer à l'aide de la pince, une force de maintien maximale avec un risque minimum de blessure ou de traumatisme des tissus à saisir. L'on doit rendre possible un maintien sûr de tissus, sans que ceux-ci soient soumis à une sollicitation mécanique importante. En outre, la pince doit également être en mesure de permettre la tenue d'une aiguille chirurgicale de forme courbée, notamment une aiguille de suture. La 2 2825613 pince doit donc pouvoir être utilisée aussi bien en tant que pince de saisie de tissus, que de porte-aiguille. Ce but est atteint par une pince du type énoncé plus haut dont l'une des surfaces de préhension de l'une des mâchoires présente une courture convexe, et l'autre surface de préhension de l'autre mâchoire présente une courbure concave de façon telle que pour une gueule de pince fermée, les deux surfaces de préhension s'appliquent mutuellement l'une sur l'auke. Selon un mode de réalisation, il est prévu que les deux surfaces de préhension soient de configuration sphérique. Il est notamment possible qu'une surface de préhension soit formée par une partie de sphère ou calotte sphérique, et l'autre surface de préhension soit formée par une surface annulaire sphérique qui entoure un évidement en retrait, dans lequel peuvent s'engager ou s'introduire des tissus, lorsque l'on ferme la gueule de pince, en rendant plus sûr le maintien de ces tissus. Les deux surfaces de préhension sont de prétérence de configuration lisse, c'est à dire ne sont pas pourvues d'un profil. Lorsque la pince est conçue de façon à ce qu'une machoire soit disposée non mobile par rapport au corps de base de la pince, cette mâchoire présente de prétérence la surface de préhension de forme concave. En outre, il peut également être prévu que les deux mâchoires soient disposées de manière à pouvoir pivoter par rapport au corps de base de la pince. La pince de préhension conforrne à l' invention et pouvant par exemple être utilisée en tant qu'instrument auxiliaire ou insert de pince pour des endoscopes, présente ainsi les avantages suivants: on évite de manière efficace un traumatisme des tissus qui sont maintenus par les deux mâchoires de la pince. La pression superfcielle sur les tissus est dans une large mesure homogène, grâce à la configuration proposée, de sorte que les tissus sont ménagés. La courbure différente des surfaces de préhension permet d'assurer un maintien sûr et fable des tissus. Il résulte de la forme prévue, non seulement un maintien par adhérence lorsque l'on ferme gueule de pince, mais également un maintien par complémentarité de forme. La pince de préhension permet également de tenir de manière sûre de petites aiguilles chirurgicales de suture, courbées. Pour saisir et maintenir alternativement des tissus et des aiguilles, il n'est pas nécessaire de changer les mâchoires de pince. 3 2825613 Un exemple de réalisation d'une pince de préhension conforme à l'invention, est représenté sur le dessin annexé, qui montre: Fig. 1 le konçon d'extrémité distal d'une pince de préhension chirurgicale, pour une gueule de pince en position ouverte, en vue de côté, et Fig. 2 la pince selon la figure 1, sans la mâchoire pivotante, en vue de dessus. Le kronçon d'extrémité de la pince de préhension 1 est formé par la gueule de pince 2 qui présente une première mâchoire 5 pivotante et une seconde mâchoire 6 en position fixe. L'actionnement de la gueule de pince 2 s'effectue de manière connue. A cet effet, un élément d'actionnement 11 axialement coulissant est déplacé à l'intérieur d'une corps-tige de pince et d'un corps de base 10 de la pince, de configuration cylindrique creuse. Le mouvement de déplacement de coulissement est produit par l'actionnement d'une poignée de man_uvre non représentée. Comme le montre la fgure 1, la mâchoire 5 montée pivotante par 1'intermédiaire d'un palier 12 en position fxe, est déplacée par rapport à la machoire 6 immobile en position, lors du coulissement axial de l'élément d'actionnement 11. L'élément d'actionnement 11 est à cet effet de configuration coudée au niveau de sa zone d'exkémité distale, et est fixé à la mâchoire 5 au moyen d'une articulation 13. Les deux machoires 5 et 6 présentent chacune une surface de préhension 3 et 4 de forme non traumatique. La première surface de préhension 3 est ici, dans cet exemple de réalisation, d'une confguration convexe, en tant que surface d'une calotte sphérique ou segment de sphère. La seconde surface de préhension 4 est de configuration concave, complémentaire de la surface précédente, c'est à dire que dans l'état fermé de gueule de pince 2, les deux surfaces de préhension 3, 4 s'appliquent mutuellement l'une sur l'auke. La seconde surface de préhension 4 présente un évidement 7 en rekait. La surface de préhension effectivement active enkre les deux mâchoires 5 et 6 ou entre les deux surfaces de préhension 3 et 4 est donc formée par une surface annulaire sphérique. De cette manière, les tissus peuvent étre saisis de manière fable et malgré tout sans kaumatisme, dans la mesure o les deux surfaces de préhension 3, 4 sont de confguration lisse. La confguration proposée pour les surfaces de préhension 3 et 4 permet également de tenir sans problème et de manière fiable, des aiguilles chirurgicales de suture. En ce qui concerne ces aiguilles de forme courbe, il s'agit le plus 4 2825613 souvent d'aiguilles élastiques ou flexibles, qui lors de la fermeture de la gueule de pince, peuvent, par déformation élastique, si nécessaire, également s'adapter au tracé des surfaces de préhension 3, 4 de la pince. Le concept de la configuration des deux surfaces de préhension 3, 4 des mâchoires 5, 6, en tant que surfaces courbes dans l'espace adapté l'une à l'autre, peut tout aussi bien être mis en _uvre lorsqu'il est. prévu que les deux mâchoires , 6 sont pivotantes par rapport au corps de base 10 de la pince, tel que cela est effectivement possible selon une variante de configuration. 2825613 REVENDICATIONS 1. Pince de préhension (l) comprenant deux mâchoires (5, 6) qui forment une gueule de pince (2) et présentent des surfaces de préhension (3, 4) courbes, et dont l'une au moins peut pivoter par rapport à l'auke pour ouvrir et fermer la gueule de pince (2), caractérisée en ce que l'une des surfaces de préhension (3) de l'une des mâchoires (5) présente une courture convexe, et l'auke surface de préhension (4) de l'anke mâchoire (6) présente une courbure concave de fa$on telle que pour une gueule de pince (2) fermée, les deux surfaces de préhension (3, 4) s'appliquent mutuellement l'une sur l'auke. 2. Pince de préhension selon la revendication l, caractérisée en ce que les deux surfaces de préhension (3, 4) sont de confguration sphérique. 3. Pince de préhension selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'une surface de préhension (3) est formée par une partie de sphère ou calotte sphérique, et l'auke surface de préhension (4) est formée par une surface