FR 2822123 A1 20020920 FR 0203251 A 20020315 boîtier de direction. La présente invention concerne des essieux de véhicule, et concerne particulièrement des camions à plate-forme fixe et des véhicules semi remorques munis d'une suspension supplémentaire d'un système d'essieu autodirecteur. On sait déjà équiper un véhicule d'un système d'essieu autodirecteur, dans iequel les roues sont situces sur un essieu monté de manière pivotante, de sorte que les roues puissent tourner librement pour suivre les roues braquées du véhicule à mesure que le véhicule, par exemple, progresse dans un virage ou une courbe de route. Ces assemblages d'essieu autodirecteurs fournissent des avantages notables par rapport aux systèmes d'essieu fixe, car ils évitent une usure excessive des pneus et un endommagement de ceux-ci provoqués par une charge de cisaillement transversale appliquce à un pneu à mesure que celui-ci glisse ou rebondit lors de sa progression dans un virage ou une courbe. Des structures existantes d'essieux autodirecteurs sont particulièrement adaptées pour toutes les occasions (à l'exception peut-être des véhicules à grande vitesse) o le véhicule se déplace dans une direction vers l'avant, mais présentent de sérieux problèmes de fonctionnement lorsque le véhicule est amené à effectuer une marche arrière, si bien que des essieux autodirecteurs sont fréquemment dotés de moyens de verrouillage de l'essieu contre le pivotement, lorsqu'un mouvement de marche arrière est nécessaire, qui n'empêchent cependant pas une usure consécutive des pneus des roues sur l'essieu autodirecteur. La raison de cela vient du fait que l'emplacement du pivot de l'essieu à un angle de chasse approprié, pour fournir une ligne d'action qui fait saillie à partir de l'axe de pivot à travers le centre de rotation de la roue et vers un point sur la surface du pneu en avant du contact du pneu avec la route. En conférant à l'essieu une quantité appréciable d'angle de chasse, on obtient la garantie substantielle que les roues de l'essieu autodirecteur vont se maintenir en ligne droite lorsque le véhicule se déplace dans une direction avant et que l'essieu autodirecteur va suivre l'essieu braqué lorsque le véhicule se déplace dans une direction avant dans un virage ou une courbe. Le but de la présente invention est de fournir des moyens pour éliminer ces problèmes de fonctionnement liés à des systèmes d'essieu et de suspension supplémentaires connus iorsque le véhicule est en marche arrlère. Selon la présente invention, un essieu de véhicule comprend un assemblage d'essieu à chape fermée monté au moyen d'un premier pivot s sur un support, le support étant monté sur un second pivot sur une poutre d'essieu, ledit support étant muni de moyens pour provoquer son pivotement entre deux positions de fonctionnement et pour maintenir le support dans une position de fonctionnement requise, et lesdits premier et second pivots étant disposés selon un angle convergent pour placer le o premier pivot à un premier angle de chasse dans une position de fonctionnement, et à un second angle de chasse opposé et égal dans l'autre position de fonctionnement. Les moyens particuliers pour amener le support à pivoter et pour le maintenir dans sa position de fonctionnement requise ne sont pas critiques, s mais peuvent être choisis de manière appropriée pour s'adapter à l'alimentation en énergie du véhicule. Ainsi, en ce qui concerne les véhicules munis d'un système à air comprimé pour les freins par exemple, deux ressorts pneumatiques peuvent être prévus, un de chaque côté du support. Si un ressort pneumatique est déconnocté, I'autre peut être actionné pour provoquer le pivotement du support, et verrouiller celui-ci dans la position requise. En ce qui concerne les véhicules munis de systèmes hydrauliques, des cylindres et un piston hydraulique peuvent être prévus, à simple ou à double effet, pour provoquer le pivotement du support et le verrouillage de celui-ci dans la position requise. En outre le ou chaque piston hydraulique et cylindre est à double effet, et peut être activé de manière opposée pour provoquer le pivotement du support et son verrouillage dans la position requise. L'invention va être maintenant décrite en faisant référence aux dessins joints, sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'un essieu de véhicule selon l'invention placée pour un mouvement vers l'avant; la figure 2 correspond à la figure 1 mais représente l'essieu placé pour un déplacement vers l'arrière; les figures 3 et 4 sont des vues en élévation avant des figures 1 et 2 respectivement; les figures 5 et 6 sont des vues en plan des figures 3 et 4 respectivement; la figure 7 est une vue en élévation arrière de la figure 1, une roue et un pneu étant montés, et les figures 8 et 9 sont des représentations schématiques des systèmes d'essieu placés respectivement pour un mouvement vers l'avant et vers l'arrière. Sur le dessin, un essieu à chape fermée 1 pour un système de suspension et d'essieu supplémentaire présente une plaque de fixation 2 à o laquelle une roue de véhicule (non représentée) peut être fixée directement ou indirectement, I'essieu 1 étant fixé à un premier pivot 3 dans des paliers sur un support 4 de telle sorte que l'essieu puisse pivoter librement autour du support. Le support peut étre de structure unitaire, mais il est formé de manière adaptée de deux composants usinés, forgés ou coulés 5, 6 fixés s ensemble de manière appropriée, le composant 6 étant formé de paliers pour un second pivot 7 fixant le support au châssis du véhicule ou à une poutre d'essieu 8. Les premier et second pivots 3, 7, tout en reposant dans le même plan sont disposés de manière angulaire l'un par rapport à l'autre selon un angle qui est convergent de manière descendante. Il est également souhaitable, comme cela est indiqué sur la figure 7 que les angles d'inclinaison 1 1 et 12 des pivots 3 et 7, respectivement soient tels qu'ils soient aussi concidents de manière rapprochée l'un par rapport à l'autre et avec le point de contact au sol 13 d'un pneu 14 sur une roue de l'essieu à chape fermoe 1, comme cela est possible d'un point de vue pratique. Cela minimise les forces d'actionnement et de verrouillage transmises à travers le pneu. De chaque côté du support 4 se trouve une fixation 9 pour un ressort pneumatique 10 pour provoquer le pivotement de l'arbre de support de sa position telle que représentée sur les figures 1, 3, 5 et 8 vers sa position telle que représentée sur les figures 2, 4, 6 et 9, et le verrouillage du support dans l'une ou l'autre de ses positions de fonctionnement. Comme cela est indiqué sur la figure 8, et lorsque le support se trouve dans sa position pour un mouvement vers l'avant du véhicule, le 3s pivot 3 de l'essieu est pourvu d'un angle de chasse positif pour fournir une ligne d'action à travers le centre de rotation de la roue vers un point sur la 28221 23 périphérie de la roue en avant du point de contact avec la route dans une direction de mouvement vers l'avant, et en conséquence, cela garantit substantiellement que les roues à essieu autodirecteur vont suivre les roues à essieu braqué durant un mouvement de déplacement normal à la fois en s ligne droite et lors d'un virage ou d'une courbe. Lorsque le véhicule a besoin d'effectuer une marche arrière, les ressorts pneumatiques 10 peuvent fonctionner de manière à faire pivoter le support 4 autour du pivot 7 dans sa position représentée sur les figures 2, 4, 6 et 9, o le support est à nouveau verrouillé dans sa position. o Comme cela est indiqué sur la figure 9, le pivot 3 de l'essieu est pourvu d'un angle de chasse négatif, pour fournir à nouveau une ligne d'action à travers le centre de rotation de la roue du véhicule vers un point sur la périphérie de la roue en avant du point de contact avec la roue dans une direction de mouvement vers l'arrière, et en conséquence il est sensiblement garantit que les roues à essieu autodirecteur vont suivre les roues à essieu braqué durant le mouvement normal en marche arrière du véhicule. Les angles de chasse positif et négatif vont de préférence être supérieurs à 3 , et de préférence de ou à peu près de 6 par rapport au plan vertical comprenant le centre de l'essieu et le point de contact au sol de la roue. Bien qu'ils ne soient pas représentés, il peut être conseillé de fournir des moyens pour verrouiller l'essieu 1 contre le pivotement par rapport au support 4, lorsqu'un mouvement vers l' avant à une vitesse élevoe est souhaité. REVENDICATIONS 1. Essieu de véhicule caractérisé en ce qu'il comprend un essieu à chape fermée monté au moyen d'un premier pivot (3) sur un support (4), le support (4) étant monté sur un second pivot (7) sur une poutre d'essieu (8), ledit support (4) étant muni de moyens pour provoquer son s pivotement entre deux positions de fonctionnement, et son maintien dans une position de fonctionnement requise, lesdits premier et second pivots (3, 7) étant disposés selon un angle convergent pour placer le premier pivot à un premier angle de chasse dans une position de fonctionnement, et à un second angle de chasse égal et opposé dans 0 I'autre position de fonctionnement. 2. Essieu de véhicule selon la revendication 1, dans lequel les moyens particuliers pour provoquer le pivotement du support (4) et son maintien dans sa position de fonctionnement requise sont tels qu'ils s'adaptent à l'alimentation en énergie du véhicule. 3. Essieu de véhicule selon la revendication 2, dans lequel deux paires de ressorts pneumatiques (10) sont prévues, une de chaque côté du support. 4. Essieu de véhicule selon la revendication 2, dans iequel un ressort pneumatique peut être désactivé et l'autre ressort pneumatique peut être activé pour provoquer le pivotement du support et son verrouillage dans la position requise. 5. Essieu de véhicule selon la revendication 2, dans lequel au moins un piston hydraulique et un cylindre sont prévus pour faire pivoter le support et le verrouiller dans la position requise. 6. Essieu de véhicule selon la revendication 5, dans lequel deux pistons et cylindres à simple effet sont prévus, I'un pouvant être désactivé et l'autre pouvant être activé pour provoquer le pivotement du support et son verrouillage dans la position requise. 28221 23 7. Essieu de véhicule selon la revendication 5, dans lequel le ou chaque piston hydraulique et cylindre est à double effet, et peut être activé de manière opposée pour provoquer le pivotement du support (4) et son verrouillage dans la position requise. 8. Essieu de véhicule selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel les angles d'inclinaison des premier et second pivots (3, 7) dans la direction transversale sont tels qu'ils sont sensiblement coincidents l'un par rapport à l'autre et avec le point de contact au sol d'une roue sur