FR 2829964 A1 20030328 FR 0112200 A 20010921 o scellement un bossage (7) entourée par une surface plane (8). Dans le domaine de l'édition d'étiquettes ou de reçus, on utilise généralement des dispositifs d'impres sion thermique de tronçons d'un ruLan de papier dont une face est sensible à la chaleur. Chaque tronçon imprimé formant étiquette ou requ est tiré d'un rouleau de papier vierge qui est en général logé dans un compartiment de l'appareil. L'accès à ce compartiment pour le chargement du rouleau est réalisé au travers d'une ouverture fermée par une paroi mobile qui porte une partie de l'imprimante, le plus souvent le rou leau d'appui (et dentraînement) du papier sous la tête d' impression, de sorte que le chargement et notamment le placement de l'amorce du rouleau dans l'imprimante s'en trouve facilité. I1 existe plusieurs dispositifs qui mettent en oeuvre une imprimante ouvrante. Certains d'entre eux com portent une tête d'impression (sous forme dune plaquette de céramique avec une ligne de points chanffants) montée de manière pivotante sur un châssis fixe et associée à un ressort tendant à créer un couple de rappel de la pla quette autour de son axe de pivotement en direction du rouleau d'appui (parfois dénommé cabestan). Ce couple de rappel assure dune part l' effacement possible de la tête au passage à l'ouverture comme à la fermeture du couver cle qui le porte et d'autre part le verrouillage de ce couvercle dans son état fermé, la plaquette en appui sur le cabestan formant une retenue élastique de ce dernier, donc du couvercle auquel il est attaché. L'inconvénient principal de ces dispositifs ré side dans le non parallélisme entre l'axe de pivotement de la tête et celui du cabestan, qui tient aux tolérances constructives, à l'usure... facteurs non maîtrisables à des coûts raisonnables. Cette absence de parallélisme en gendre un appui non uniforme de la tête d' impression (li gne de points) sur le papier qui se traduit par une qua lité d' impression variable dans le sens de la largeur du ruban de papier sensible thermiquement. Le remède à cet inconvénient est apporté par la présente invention en ce qu'elle permet d' assurer de ma nière simple et peu coûteuse une meilleure position rela- tive entre le cabestan et la tête d'impression, au moment de l'impression, et ainsi diaméliorer la qualité de celle-ci tout au long de la ligne de points chanffants. A cet effet l' invention a donc pour objet un dis positif d'impression thermique comportant un châssis fixe avec une tête d' impression pourvue dune ligne de points chauffants et un châssis mobile par rapport au châssis fixe, portant par les extrémités d'un axe un rouleau de soutien du ruban de papier entre une première position dans laquelle le rouleau est en contact par l'une de ses génératrices avec la ligne de points chauffants de la tête et une seconde position dans laquelle le rouleau et la tête sont éloignés l'un de l'autre. De manière carac- téristique la tête d' impression est fixe sur le châssis fixe et le dispositif comporte un mécanisme de maintien de l'application du rouleau contre la ligne de points chauffants, dans la première position relative des châs- sis, comprenant un crochet de réception de chaque extré- mité de l'axe du rouleau, monté coulissant sur le châssis fixe selon une direction perpendiculaire à la ligne de points chanffants et soumis à l'effet dun organe élasti- que de rappel dirigé vers la tête d' impression. Dans l 'invention, en prévoyant une tête d' impres- sion absolument fixe dans le châssis fixe, on supprime toute incertitude de position de la tête par rapport à ce châssis fixe, incertitude qui existe par construction dans les têtes pivotantes de l'état de la technique du fait des tolérances de l' articulation à la fabrication (les châssis sont en général en matière plastique) et des jeux évoluant avec l'usure du matériel. En ayant ensuite prévu que le rouleau (cabestan) soit plaqué contre la li- gne de points par des crochets indépendants l'un de l'au- tre à chacune des extrémités de son axe, on assure une application correcte et équilibrée de ce rouleau contre la ligne de points chauffants contrairement aux disposi- tifs connus dans lesquels la pression exercée par la tête sur le rouleau force le rouleau dans des paliers de main- tien qui définissent l' orientation du rouleau indépendam- ment de l' orientation de la tête. Pour autoriser cette prise en charge sans con trainte du rouleau par les crochets, dans le cas o le rouleau est articulé au châssis mobile et dans le cas o ce châssis mobile est un couvercle articulé au châssis fixe autour d'un axe parallèle à la ligne de points chauffants, l' articulation du couvercle au châssis fixe est réalisée avec jeu ce qui permet aux crochets de com- penser le faux parallélisme entre la ligne de points et l' articulation du couvercle. De manière préférée pour que le rouleau ait une liberté de position maximale par rapport au châssis mo- bile qui le porte, chaque extrémité de l'axe du rouleau est portée par le châssis mobile dans une lumière sensi- blement parallèle à la direction du coulissement du cro- chet lorsque le châssis mobile est dans sa première posi tion susdite. Un mode de réal i sat ion avantageux du di spos itif de l' invention dans lequel la tête d' impression comporte une plaque de céramique associée à un radiateur métalli- que, le châssis fixe est formé par le radiateur disposé comme entretoise entre deux supports en équerre compor- tant chacune un guide de coulissement pour un crochet, sensiblement perpendiculaire au radiateur. Cette construction simple permet de prévoir un nombre minimal de pièces, identiques, pour couvrir toute une gamme de dispositifs d' impression se différenciant par la largeur du rutan de papier à imprimer. D'autres caractéristiques et avantages de l' in vention ressortiront de la description donnce ci-après d'un exemple de sa réalisation. Il sera fait référence aux dessins annexés parmi lesquels: - la figure 1 est une vue schématique éclatée des différents constituants dun dispositif conforme à l'in vention, - la figure 2 illustre le dispositif de l'inven tion par une coupe schématique horizontale du châssis fixe au niveau des crochets; - la figure 3 est un schéma illustrant la coopé ration des châssis fixe et mobile au voisinage de leur première position relative. A la figure 1 sont représentés les principaux constituants d'une imprimante thermique selon l'inven tion. Il s'agit tout dabord dun châssis 1 équipé d'une tête d'impression 2 et dune paire de crochets 3 et 4. Le châssis 1 est destiné à être fixé à un bâti général 5 qui est la structure à laquelle est également rapporté un groupe moto-réducteur 6 et un élément 7 appartenant à un dispositif de découpe des tronçons imprimés du papier. L'imprimante comporte également un châssis 8 qui porte à rotation un rouleau 9 d'appui et d'entraînement du papier à imprimer. Ce rouleau est solidaire d'un axe non visible sur la figure et équipé à l'une de ses extré mités, de manière connue, d'une roue dentée 9a pour son entraînement par le groupe moto-réducteur 6. De manière connue ces équipements sont destinés à être intégrés dans une structure plus complète qui défi nit notamment un logement pour un rouleau de papier sen sible thermiquement, un capotage extérieur pour consti tuer, soit un appareil portatif destiné aux transactions par carte à circuits intégrés, soit un moyen de déli ! vrance d'un reçu, d'un relevé, d'une étiquette associée par exemple à une borne de paiement, un distributeur de billets de banque ou à toute transaction. Cette structure comporte en général une paroi de fermeture de l'accès au compartiment de logement du rou- leau de papier à imprimer, paroi qui est mobile par rap- port au reste de la structure et qui porte le châssis 8 nommé dès lors châssis mobile. Le reste de la structure intègre le bâti 5 avec le châssis 1 qui est donc le châs sis fixe. La flèche A du dessin de la figure 1 représente le trajet possible diéloignement et de rapprochement des deux châssis, la paroi portant le châssis 8 étant par exemple un couvercle articulé sur le reste de la struc- ture autour d'un axe non représenté parallèle à la tête d'impression 2. De manière plus détaillée et en référence égale- ment aux figures 2 et 3, le châssis 1 est constitué par le radiateur métallique 20 de la tête d' impression 2 sur lequel est. de manière connue, rapportée une plaquette de céramique 21 équipée dune ligne de points chauffants 22 et des conducteurs électriques et composants électroni- ques de commande et par deux équerres 10 et 11 fixées à ce radiateur 20 par des moyens appropriés 12 et 13 (sou- dure, vis...). Chaque équerre 10, 11 comporte une patte lOa, lla pour sa fixation au dos du radiateur 20 et une traverse lOb, 11_ perpendiculaire au radiateur et séparée de l'ex trémité correspondante de ce dernier par un espace dans lequel est logé le crochet 3, 4 correspondant. Chaque crochet, comme représenté aux figures 2 et 3 est formé par une plaque 30, 40 découpée, d'épaisseur sensiblement égale à l'espace susdit et comportant, derrière le radia teur 20 et en surplomb de celui-ci, un logement 31, 41. Entre le fond du logement et ouvert du côté du radiateur, un ressort 33, 43 est logé dont l'effet tend à rappeler chaque crochet vers l'arrière du radiateur. Chaque plaque , 40 comporte une lumière 34, 44 dans laquelle pénètre un doigt 23, 24 solidaire du radiateur 20 à son extrémité en regard de chaque traverse 10_, 11 b. Les doigUs et lu mières limitent le coulissement des crochets. Leur gui- dage le long des traverses 10_, 11_ des équerres est réa- lisé par des rebords 14, 15 formant glissières. La partie de chaque plaque 30, 40 située à l' avant de la tête d'impression 2 est découpée en forme de crochet avec une ouverture 35, 45 définissant une ex- trémité libre ou bec 36, 46 (voir figure 3 pour le cro- chet 4). Une surface 47 extérieure du bec 46 et inclinée par rapport à la direction de coulissement du crochet forme une came dentrée pour un palier 90 entourant l'ex trémité 91 de l'axe du cabestan 9. Une surface intérieure 48 du crochet est également inclince par rapport à la di- rection de coulissement du crochet mais dans l'autre sens (il en est bien entendu de même pour le crochet 3). On notera que le châssis 8 porte le cabestan 9 par des cloisons 81 entre lesquelles, au droit des cro- chets 3 et 4, l'axe 91 avec ses paliers 90 est découvert et peut coopérer avec les crochets 3 et 4 pour pénétrer dans les ouvertures 35, 45. En outre, les cloisons 80 re- tiennent l'axe 91 dans des lumières 81 dont la dimension la plus longue est sensiblement perpendiculaire à la tête d'impression 2 lorsque le cabestan 9 est au contact de la ligne de points chauffants. Lorsque le couvercle portant le châssis 8 est ra- battu pour fermer le compartiment du rouleau de papier, à la fin du mouvement (flèche A figure 3), le cabestan 9 vient au contact de la tête d' impression et roule sur celle-ci. Dans la lumière 81, l'axe 91 ne peut plus se déplacer vers la gauche de la figure 3. Le palier 90 par- vient donc au contact de la surface de came 47 (et 37 pour le crochet 3) inclinée et la poursuite de la ferme ture entraîne un déplacement des crochets 3 et 4 vers la droite de la figure 3 (flèche B) permettant alors au pa- lier 90 du cabestan de pénétrer dans l'ouverture 45. Le palier ayant passé le bec 46, chaque crochet est rappelé contre la tête 2 pour chaque ressort 33, 43 ce qui a pour effet d'une part, de retenir le palier 90 au fond de l'ouverture 45 et ainsi s' opposer (au moins jusqu'à un certain degré) à un mouvement du cabestan dans le sens de l'ouverture du couvercle (opposé à la flèche A figure 3) et d'autre part, à appliquer le cabestan contre la tête d'impression 2 et plus précisément contre la ligne de points 22. Chaque crochet étant indépendant, son action à l'extrémité correspondante de l'axe 91 permet une appli- cation équilibrée du cabestan sur la ligne de points chauffants qui peut prendre en compte et corriger un dé- faut de position de la tête d'impression. On notera que les paliers 90 en extrémité darDre 91 en regard des cro- chets 3, 4 ont pour intérêt de n'opposer pratiquement au- cune résistance au roulement du cabestan 2 sur le papier recouvrant la tête 2 à la fermeture du couvercle et pen- dant le fonctionnement de l'imprimante. L' effort à développer pour séparer le châssis 8 du châssis 1 dépend de la forme de l'ouverture 45 au ni- veau du bec 46. Si cette forme est peu profonde on peut procéder à cette séparation en soulevant le couvercle, la force de rappel des crochets pouvant être vaincue par l' effort de soulèvement. En revanche dans une ouverture en forme d'encoche profonde, le verrouillage est positif et il faut manoeuvrer les crochets 3 et 4 pour libérer l'axe 91. Un poussoir peut être prévu à cet effet et dans une manoeuvre manuelle des crochets pour les éloigner de la tête d' impression, les surfaces telles que 48 de la figure 3 repoussent les paliers 90 au-delà du bec 46 et favorisent le déverrouillage du couvercle. Le poussoir sera prévu pour agir sur les deux crochets à la fois sans pour autant constituer une liaison de ces crochets afin de préserver leur action individuelle sur le cabestan. Dans une variante de réalisation non représentée de l' invention, l'axe 91 du rouleau 9 est porté dans des paliers du châssis 8. Pour néanmoins bénéficier de l'ac- tion correctrice des crochets sur l' orientation relative de l'axe 91 par rapport à la tête d'impression 2, et dans la mesure o le châssis mobile 8 est porté par un couver- cle articulé à une structure qui intègre le châssis fixe 1, il est prévu du jeu dans cette articulation dont l' axe est sensiblement parallèle à la ligne de points chauf- fants. REVENDICATIONS 1. Dispositif ouvrant d'impression thermique com portant un châssis fixe (1) avec une tête d'impression (2) pourvue d'une ligne de points (22) chanffants et un châssis mobile (8) par rapport au châssis fixe (1), por tant par les extrémités dun axe (90, 91) un rouleau (9) de soutien du ruban de papier entre une première position dans laquelle le rouleau (9) est en contact par l'une de ses génératrices avec la ligne de points chauffants (22) de la tête (2) et une seconde position dans laquelle le rouleau (9) et la tête ( 2) sont éloignés l'un de l'autre, caractérisé en ce que la tête d' impression (2) est fixe sur le châssis fixe (1) et en ce qu'il comporte un méca nisme de maintien de l'application du rouleau (9) contre la ligne de points chauffants (22), dans la première po sition relative des châssis, comprenant un crochet (3, 4) de réception de chaque extrémité de l'axe (90, 91) du rouleau (9), monté coulissant sur le châssis fixe (1) se lon une direction perpendiculaire à la ligne de points chauffants (22) et soumis à l'effet d'un organe élastique (33, 43) de rappel dirigé vers la tête d'impression (2). 2. Dispositif selon la revendication 1, caracté risé en ce que le châssis mobile (8) est articulé au châssis fixe (1) autour dun axe sensiblement parallèle à la ligne de points chauffants (22) avec jeu. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque extrémité de l' axe (90, 91) du rouleau (9) est portée par le châssis mobile (8) dans une lumière (81) sensiblement parallèle à la direc tion du coulissement du crochet (3, 4) lorsque le châssis mobile (8) est dans sa première position susdite. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendi cations précédentes dans lequel la tête d'impression (2) comporte une plaque de céramique (21) associée à un ra diateur (20) métallique, caractérisé en ce que le châssis fixe (1) est formé par le radiateur (20) disposé comme entretoise entre deux supports (10, 11) en équerre com- portant chacune un guide (14, 15) de coulissement pour un crochet (3, 4), sensiblement perpendiculaire au radiateur (20). 5. Dispositif selon l'une queleonque des revendi- cations précédentes, caractérisé en ce que l'extrémité libre (46) de chaque crochet porte extérieurement une surface de came (47) d'entrée de l'axe (90, 91) du rou leau (9) pour éloigner le crochet (3, 4) du radiateur (20) lors du passage de l'axe du rouleau dans le mouve ment (A) du châssis (8) mobile de sa seconde vers sa pre mière position. 156. Dispositif selon l'une quelconque des revendi cations précédentes, caractérisé en ce que chaque crochet (3, 4) possède une surface de came intérieure (48) pour forcer le dégagement de l'axe (90, 91) du rouleau (9) hors du crochet lors d'un déplacement de ce dernier à l'encontre de l'effet de l'organe de rappel. Ilr)