FR 2824581 A1 20021115 FR 0106186 A 20010510 piscine pendant une seconde période de temps prédéterminée. L' invention concerne u n dispositif d'actionnement en rotation d'un organe à actionner de véhicule automobile présentant une course de rotation limitée, comprenant un moteur électrique et un dispositif de transmission du mouvement rotatif de l'arbre de sortie du moteur électrique audit organe à actionner. Un tel dispositif d'actionnement de serrure encore appelé actionneur est très utilisé dans l'industrie automobile car il permet de commander l'ouverture d'une ou de plusieurs serrures par l'intermédiaire d'une alimentation électrique. C'est notamment grâce à ce type d'actionneur qu'il est possible de fabriquer des systèmes d'ouverture dits " centralisés ". Plus particulièrement, ce type d'actionneur est alimenté en courant continu, pour déclencher l'ouverture de la serrure à laquelle il est couplé en déplaçant un organe à actionner vers une position d'ouverture. Ce type d'actionneur est particulièrement adapté aux serrures équipant les hayons d'ouverture de 1 5 coffre. Concrètement, le moteur électrique génère un mouvement rotatif sur son arbre moteur qui est démultiplié par un dispositif de transmission de mouvement. Ce dispositif de transmission comprend par exemple un train d'engrenages, incluant une vis sans fin associée à une roue dentée constituant l'organe à actionner pour déclencher l'ouverture de la serrure. Dans un tel actionneur, I'organe à actionner a une course en rotation qui est limitée, et lorsque cet organe arrive en fin de course, I'actionneur s'arrête brutalement de tourner. Cet arrêt brutal est générateur d'un choc notamment répercuté au niveau des dentures du train d'engrenage, qui se produit au cours de chaque man_uvre de l'actionneur, si bien qu'il en résulte une usure importante des dentures, voire des ruptures de celles-ci. Ciassiquement, pour remédier à ce problème, les différents organes de l'actionneur sont surdimensionnés pour que la durée de vie et la fiabilité de celui-ci restent satisfaisantes, ce qui en augmente le coût de fabrication. Le but de l'invention est de remédier à cet inconvénient. A cet effet, I'invention a pour objet un dispositif d'actionnement en rotation d'un organe à actionner de véhicule automobile présentant une course de rotation limitée, comprenant un moteur électrique et un dispositif de transmission du mouvement rotatif de l'arbre de sortie du moteur électrique aud it organe à action ner, caractérisé en ce q ue led it d ispositif de transmission comprend un limiteur de couple. U ne tel le construction fait q ue les chocs p rovoq ués par l' arrêt brutal de l'organe à actionner lorsqu'il arrive en fin de course sont absorbés par le limiteur de couple, ce qui permet d'augmenter la durée de vie de l'actionneur. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le limiteur de couple est un limiteur à friction, et il comprend un entraneur relié à l'arbre de sortie du moteur électrique et définissant un cylindre s'étendant selon un axe et pouvant tourner autour de cet axe, et un ressort d'accouplement monté rotatif autour dudit axe, ledit ressort d'accouplement ayant une pluralité de lames souples s'étendant parallèlement audit axe lesdites lames appuyant sur la jupe périphérique dudit cylindre pour former avec l'entraneur un couplage en rotation par friction. Avec cette construction, le limiteur de couple forme un ensemble compact simple à assembler. Selon un autre mode de réalisation particu lier de l' invention, le ressort d'accouplement comprend plusieurs lames espacées de façon régulière autour de l'axe, chaque lame présentant une extrémité pliée vers l'extérieur pour faciliter le montage du limiteur de couple. Avec cet agencement, le limiteur de couple peut être directement monté sur l'arbre moteur avec un faible coût d'assemblage. L'invention sera maintenant décrite plus en détail, et en référence au dessin annexé qui en illustre une forme de réalisation à titre d'exemple non limitatif. La figure unique est une représentation schématique de lactionneur selon l'invention. L'actionneur selon l'invention qui est représenté dans la figure unique comporte principalement un moteur électrique ME disposé selon un axe A1, qui est associé à un dispositif de transmission de mouvement incluant un limiteur de couple LC. Ce limiteur de couple qui est ici agencé selon l'axe A1, est mis en mouvement par un arbre d'entranement AM du moteur ME pour entraner un pignon Pl qui engrène une roue dentée RD solidaire d'une vis sans fin VS. La vis sans fin VS qui tourne autour d'un axe A2 parallèle à I'axe A1 entrane en rotation un organe actionneur OA qui est ici une roue dentée tournant autour d'un axe A3 perpendiculaire à l'axe A1. Le limiteur de couple qui est du type "à friction" est principalement constitué d'un entraneur EN et d'un ressort d'accouplement DR montés sur un axe A1. L'entraneur EN définit un cylindre s'étendant selon l'axe A1 et il est lié en rotation à l'arbre moteur AM. Cet entraneur est entouré par le ressort d'accouplement DR qui appuie sur la jupe périphérique de cette surface cylindrique, ce ressort étant libre de tourner autour de l'axe A1, tout en étant solidaire du pignon Pl qui est également libre de tourner autour de l'axe A1. Ainsi, lorsque le moteur entrane en rotation l'entraneur EN, le mouvement de rotation est transmis au pignon Pl si le couple transmis est inférieur à un couple limite, et ce mouvement n'est pas transmis si le couple correspondant est supérieur au couple limite. En cours de fonctionnement de la serrure, si le moteur tourne pour déplacer l'organe actionneur OA, la somme des couples appliqués au limiteur est inférieure au couple limite et l'organe actionneur est entrané en mouvement. Mais lorsque l'organe actionneur atteint la fin de sa course, la somme des couple appliqués au limiteur dépasse la valeur limite. Dans ce cas, I'entrameur EN et le ressort d'accouplement DR glissent l'un par rapport à l'autre en rotation, pour que le mouvement de rotation ne soit plus transmis au pignon Pl. Le limiteur de couple LC pourra être directement monté sur l'arbre moteur AM, en ayant par exemple l'entraneur EN solidaire de l'arbre AM et le ressort DR libre de tourner par rapport à cet arbre, comme représenté dans la figure unique. Mais une disposition dans laquelle le ressort est solidaire de l'arbre moteur et l'entrarneur libre de tourner est également satisfaisante. Plus particulièrement, le ressort est par exemple une pièce formant un plateau perpendiculaire à l'arbre moteur A1 et comprenant plusieurs lames souples L1, L2, L3 disposées parallèiement à l'arbre A1 pour entourer l'entraneur EN. Ces lames qui sont régulièrement espacées autour de la périphérie du plateau travaillent en flexion pour avoir chacune une extrémité appuyant sur l'entraneur. Elles exercent ainsi une pression sur le cylindre que forme l'entraneur, dirigée de façon centripète vers l'arbre moteur A1 pour former avec l'entraneur une liaison mécanique par frottement ayant un certain couple limite. En variante, ces lames auront leur extrémité repliée vers l'extérieur de manière à faciliter l'embotement du ressort d'accouplement au cours de l'opération de montage du limiteur de couple. Dans un mode de réalisation préféré, le ressort comprend trois lames ce qui permet de satisfaire au mieux le ratio nombre de lames sur stabilité de fonctionnement du limiteur de couple. En effet, deux lames ne seraient pas suffisantes et pourraient générer un effort de direction instable tendant à s'écarter de l'axe A1. Ce ressort est rigidement lié au pignon Pl et pourra par exemple former avec celui-ci une unique pièce en matière plastique de manière à simpiifier les opérations d'assemblage de l'actionneur selon l'invention. Mais il pourra aussi être constitué d'une pièce métallique prédécoupée et montée sur le pignon Pl, le choix des matériaux constituant l'entraneur et le ressort étant notamment conditionné par le couple limite souhaité. Dans le mode de réalisation représenté dans la figure unique, ce limiteur de couple forme un ensemble compact qui est directement monté sur l'arbre moteur. L'opération de montage nécessite simplement la fixation de l'entraneur EN sur l'arbre AM puis l'embotement de l'ensemble ressort et pignon à l'extrémité de l'arbre moteur AM et sur l'entraneur EN. REVENDICATIONS 1/ Dispositif d'actionnement en rotation d'un organe à actionner (OA) de véhicule automobile présentant une course de rotation limitée, comprenant un moteur électrique (ME) et un dispositif de transmission du mouvement rotatif de l'arbre de sortie du moteur électrique audit organe à actionner (OA), caractérisé en ce q ue led it dispositif de transmission com p rend u n limiteur de couple. 2/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit limiteur de couple est un limiteur de couple à friction. 3/ Dispositif selon la revendication 2, dans lequel ledit limiteur de couple (LC) comprend un entraneur (EN) relié à l'arbre de sortie du moteur électrique (ME) et définissant un cylindre s'étendant selon un axe (A1) et pouvant tourner autour de cet axe (A1), et un ressort d'accouplement (DR) monté rotatif autour dudit axe (A1), ladit ressort ayant une pluralité de lames souples (L1, L2, L3) s'étendant parallèlement audit axe (A1) lesdites lames appuyant sur la jupe périphérique dudit cylindre pour former avec l'entraneur (EN) un couplage en rotation par friction. 4/ Dispositif selon la revendication 3, dans lequel le ressort d'accouplement (DR) comprend plusieurs lames (L1, L2, L3) espacées de façon régulière autour de l'axe (A1). / Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque lame (L1, L2, L3) présente une extrémité pliée vers l'extérieur pour faciliter le montage du limiteur de couple 6/ Serrure de véhicule automobile caractérisé en ce qu'elle comporte un dispositif d'actionnement en rotation d'un organe à actionner (OA) selon l'une