FR 2828348 A1 20030207 FR 0209948 A 20020805 mesure de balayer de façon continue sa longueur d'onde. SYSTEME DE REGULATION DE BATTERIE La présente invention se rapporte à un système de réqulation de batterie pour réquler une quantité chargée d'une batterie secondaire ou accumulateur montée sur un véhicule hybride et, en particulier, à l'annulation des effets de mémoire générés dans une batterie secondaire ou accumulateur qui utilise un composé de nickel. De manière classique, les véhicules hybrides qui sont munis d'un générateur entraîné par le moteur en plus d'un moteur d'entraînement du véhicule sont connus. Un tel véhicule hybride est de plus muni d'une batterie (une batterie principale) de sorte le moteur entraînant le véhicule est entraîné en utilisant l'énergie provenant de la batterie, laquelle est à son tour chargée en utilisant l'énergie provenant du générateur. Le moteur électrique entraînant le véhicule et le moteur à combustion sont utilisés pour faire tourner les roues à des fins de déplacement. Un niveau de charge de la batterie est observé pour réqulation en utilisant un index connu comme l'Etat de Charge ou SOC. Le SOC est défini par un rapport d'une quantité de charge résiduelle par rapport à la quantité de charge totale. Actuellement, le SOC est généralement mesuré en utilisant une combinaison d'un procédé de mesure utilisant la corrélation entre le SOC et les caractéristiques tensioncourant de la batterie (caractéristique I, V) au moment de la charge (ou de la décharge), et un procédé de mesure utilisant l'accumulation des quantités chargée et déchargée. Un système de réqulation de batterie régule la charge et la décharge de la batterie basée sur le SOC. Plus précisément, pour la réqulation de la charge et de la décharge, des valeurs SOC sont divisées en trois plages, à savoir une plage de charge interdite, une plage de décharge interdite et une plage de charge appropriée. Dans une plage de charge interdlte, correspondant au SOC étant entre 80 à %, par exemple, une charge supplémentaire est lnterdite du fait qu'il pourrait en découler probablement une charge excessive. Dans une plage de décharge interdite, correspondant au SOC étant entre O à 20 %, par exemple, une décharge supplémentaire est interdite pour empêcher une décharge excessive. Dans une plage de charge appropriée, correspondant au SOC étant entre 20 à 80 %, par exemple, une charge ou une décharge excessive sont toutes les deux peu probables et une charge et une décharge supplémentaire sont toutes les deux autorisées. Le rendement de consommation d'énergie se détériore dans une plage de charge interdite, du fait que la charge étant interdite, l'énergie redondante n'est pas régénérce en énergie mais est au lieu de cela déchargée sous forme de chaleur ou analogues. Dans une plage de décharge interdite, d'autre part, un moteur électrique n'est pas entraîné du fait que la décharge est interdite et l'énergie du moteur à combustion est utilisée pour charger une batterie, ce qui influence de manière défavorable la performance dynamique du véhicule. En tenant compte de ce qui précède, un système de régulation de batterie réqule de sorte le SOC est maintenu à l'intérieur d'une plage de charge appropriée. Plus précisément, l'entraînement d'un moteur électrique et d'un générateur est réqulé pendant le déplacement habituel de sorte que le SOC varie à l'intérieur d'une plage de réqulation prédéterminée qui est établie avec un niveau de quantité chargée cible prédéterminé, par exemple, d' environ %, au centre. Ici, les vhicules hybrides emploient souvent des batteries NiMH. Avec des batteries utilisant un composA de nicLel, la charge et la dAcharge rApAtitive l'intArieur d'une plage de rAgulation prAdAtermine fixe autour du niveau de quantit charge cible prAcAdemment mentionnA entraine des effets de mmoire. Les effets de mmoire sont provoquAs dans des produits Alectriques par la charge rApAtitive de la batterie avant une dAcharge totale. Une fois que les ffets de mmoire ont At crA6s, une force Alectromotrice de la batterie chute aprAs une quantitd plus faible de dAcharge, mm lorsque la dAcharge commence avec la batterie l'4tat compltement charge. C'est--dire que la dure opArationnelle effective de la battErie est rAduite. De tels effets de mmoire sont appelAs effets de mmoire de dcharge pour discrimination par rapport aux effets de mmoire de charge dcrits ci- dessous. Les effets de mmoire de dAcharge peuvent Atre annulAs par une charge excessive de la batterie. Les effets de mmoire de chage sont provoquAs par l'intermAdiaire de la dAcharge rApAtitive d'une batterie avant une charge complte. Une fois ue les effets de mmoire de charge sont provoquAs, l' aptitude la rAception de la charge de la batterie est dAtAriore. C'est--dire qu'une force Alectromotrice de la batterie atteint un niveau quivalent celui l'6tat complAtement charg lorsqu'elle regoit une quantit de charge plus petite. En d'autres termes encoe, la capacit de charge maximale de la batterie est rAduite. Bien que la charge de dispositifs lectriques habituels se poursuit tondamentalement jusqu'A ce que le dispositif soit totalement charg6, la charge d'un vhicule hyDride est rAgule de sorte que la charge et la dAcharge sont rApAtes l'intArieur d'une plage de rAgulation prAdAtermine qui est fixe l'intArieur d'une plage de charge appropriée, comme décrit précédemment. En conséquence, avec un véhicule hybride, les effets de mémoire de décharge similaires à ceux dans les autres dispositifs électriques sont provoqués et, en outre les effets de mémoire de charge, qui ne seront probablement pas provoqués dans des produits électriques habituels, seront également probablement provoqués. Comme on l'a décrit précédemment, un véhicule hybride utilise l'énergie provenant d'une batterie pour améliorer la performance dynamique, convertit l'énergie cinétique en énergie é lectrique en ut i li sant un frein de régéné rat ion et stocke l'énergie convertie dans une batterie pour améliorer la consommation d'énergie. En conséquence, lorsque les effets de mémoire de charge sont générés et que la capacité maximale de charge est ainsi réduite dans un véhicule hybride, la performance du véhicule est détériorée du fait qu'à la fois la quantité d'énergie qui peut être sortie et la quantité qui peut être réaupérée sont réduites. De tels effets de mémoire de charge peuvent être contrés ou annulés par l'intermédiaire d'une charge excessive. La publication de brevet japonais en attente d'examen n 2001-69608, par exemple, propose une technique dans laquelle une plage de régulation pour la variation du SOC est fixée pour être plus grande de façon à être plus proche d'un niveau totalement déchargé ou chargé de sorte que les effets de mémoire sont annulés. Bien que les effets de mémoire de charge puissent être annulés par l'intermédiaire d'une charge excessive, comme on l'a décrit précédemment, une décharge excessive génère des moléaules d'hydrogène (H2) et des molécules d'oxygène (02) par l'intermédiaire de l'électrolyse de l'eau dans la batterie, ce qui amène la pression interne à augmenter. En outre, la réaction de recombinaison entre H2 et O2 amène la température à augmenter. De telles augmentations de la pression interne et de la température accélèrent la détérioration de la batterie. Habituellement, toutefois, du fait que la variation de la charge électrique d'un véhicule hybride pendant le déplacement est importante, il est difficile d'appliquer une charge stable à une faible intensité de façon à empêcher les augmentations de température et de pression interne à des fins d'annulation des effets de mémoire de charge. De plus, du fait que la charge excessive pour l'annulation des effets de mémoire de décharge aboutit à une détérioration significative de la performance dynamique, il est préféré qu'une charge excessive ne soit pas appliquée pendant le déplacement. En outre, avec la technique énoncée précédemment pour établir une plage de réqulation plus grande pour la variation du SOC de façon à être plus proche d'un niveau complètement chargé ou déchargé, une variation du SOC demeure à l'intérieur d'une plage de charge appropriée, qui est une plage intermédiaire o la batterie est ni totalement chargée, ni totalement déchargée, pendant une durée plus longue. Il s'en suit qu'une durée plus longue est nocessaire pour annuler les effets de mémoire. La présente invention a été conçue afin de prendre en compte les problèmes précédemment énoncés et a pour but de procurer un système de réqulation de batterie qui peut annuler relativement réqulièrement les effets de mémoire crcés dans une batterie utilisoe sur un véhicule hybride, tout en évitant la détérioration soit de la performance de véhicule, soit de la batterie. En conformité avec un aspect de la présente invention, il est procuré un système de réqulation de batterie comprenant un moyen de détermination des effets de mémoire pour déterminer la génération des effets de mémoire dans la batterie secondaire ou accumulateur et un moyen d'établissement de niveau cible pour établir le niveau de quantité chargée cible à un niveau normal prédéterminé lorsque la génération des effets de mémoire n'est pas déterminée et à un niveau plus près de la limite plus près du niveau normal à une limite supérieure ou à une limite inférieure de la plage de charge appropriée lorsque la génération des effets de mémoire est déterminée. Plus précisément, sur détermination de la génération des effets de mémoire, au moins une de ces opérations est appliquée, à savoir, l'augmentation d'un niveau de quantité chargée cible depuis un niveau normal au voisinage d'une limite supérieure d'une plage chargée de manière appropriée et la réduction d'un niveau de quantité chargée cible depuis un niveau normal au voisinage de la limite inférieure d'une plage de charge chargée de manière appropriée. L' augmentation du niveau de quantité chargée cible à un niveau au voisinage du niveau de limite supérieure peut annuler les effets de mémoire de charge, tandis que la réduction du niveau de quantité chargée cible à un niveau au voisinage du niveau de limite inférieure peut annuler les effets de mémoire de décharge. Dans un mode de réalisation de la présente invention, la quantité chargée peut être réqulée de façon à varier à l'intérieur d'une plage de réqulation prédéterminée qui a le niveau de quantité chargée cible au centre est établie à l'intérieur de la plage chargée de manière appropriée, et une plage de réqulation pour le niveau plus près de la limite peut être identique en dimension à ou plus petit qu'une plage de régulation pour le niveau normal. Plus précisément, une plage de régulation prédéterminée centrée au niveau de la quantité chargée cible est établie comme plage de réqulation cible de la quantité chargée stockée à l'intérieur de la plage chargée de manlère appropriée, et une quantité chargée stockée est réqulée de façon à varier à l'intérieur de cette plage pendant la plus grande partie du déplacement. Du fait que la plage de régulation pour le niveau plus près de la limite est soit de dimension identique à ou plus petite que la plage de réqulation pour le niveau normal, une plage de réqulation pour le niveau plus près de la limite est plus petite que la plage de charge appropriée est établie plus proche soit de la limite supérieure, soit de la limite inférieure de la plage chargée de manière appropriée. Cette disposition augmente la vraisemblance que la quantité chargée variera à l'intérieur d'une plage plus près de la limite supérieure ou de la limite inférieure, ce qui permet ne annulation plus réqulière des effets de mémoire de charge ou de décharge comparés au cas dans lequel, par exemple, la plage de réqulation est établie comme la plage chargée de manière appropriée entière. Dans un mode de réalisation de la présente invention, le moyen d'établissement du niveau cible peut maintenir, de préférence, le niveau de quantité chargée cible au niveau plus près des limites pendant unedurée de temps prédéterminée lorsque la génération des effets de mémoire est déterminée. Plus précisément, sur détermination de la génération des effets de mémoire, le niveau de quantité chargée cible est établi à un niveau plus près de la limite et maintenu à celui-ci pendant une durée prédéterminée et, après l' écoulement d' une durée prédétermince, le niveau de quantité chargée cible est ramené au niveau normal. La durce prédétermince pendant laquelle le niveau de quantité chargée cible est maintenu au niveau plus près de la limite est déterminé sur lu base de la période de temps requise pour annuler les effets de mémoire. La période de temps requise pour l'annulation des effets de mémoire avec le niveau de quantité chargée cible maintenu au niveau plus près de la limite peut varier en fonction de, par exemple, une différence entre le niveau plus près de la limite et la limite supérieure ou inférieure de la plage chargée de manière appropriée,- ou de la dimension d'une jauge de réqulation établie avec le niveau plus près de la limite au centre. Dans un autre mode de réalisation de la présente invention, de préférence, le niveau plus près de la limite peut être établi au voisinage de la limite supérieure de la plage chargée de manière appropriée. Une batterie secondaire ou accumulateur montée sur un véhicule hybride est généralement une batterie combinée qui est constituée d'une pluralité de batteries connoctées en série (éléments unitaires), dans lesquelles une quantité chargée peut varier pour chaque élément unitaire. Dans ce mode de réalisation, en augmentant le niveau de quantité chargée cible pour qu'il soit plus proche de la limite supérieure de la plage chargée de manière approprice, la variation des quantités chargées parmi les éiéments unitaires constituant la batterie secondaire ou accumulateur peuvent être réduites de sorte que les quantités chargées des éléments unitaires respectifs constituant la batterie secondaire ou l'accumulateur peuvent être rendues uniformes. En conformité avec un autre aspect de la présente invention, il est proposé un système de réqulation de batterie pour réquler une quantité chargée d'une batterie secondaire ou accumulateur montée sur un véhicule hybride de sorte que la quantité chargée est maintenue au voisinage d'un niveau de quantité chargée cible prédéterminé qui est établi à l'intérieur d'une plage chargée de manière approprice dans lequel la charge et la décharge excessives À sont empêchées, comprenant un moyen de détermination d'effets de mémoire pour déterminer la génération des effets de mémoire de charge et des effets de mémoire de décharge de la batterie secondaire ou l'accumulateur; un moyen d'établissement du niveau cible pour établir le niveau de quantité chargée cible à un niveau normal prédéterminé lorsque la génération des effets de mémoire de charge ou des effets de mémoire de décharge n'est pas déterminée, au voisinage d'une limite supérieure de la plage chargée de manière appropriée lorsque la génération des effets de mémoire de charge est déterminée, et au voisinage d'une limite inférieure de la plage chargée de manière appropriée lorsque la génération des effets de mémoire de décharge est déterminée. La figure 1 est un schéma synoptique sous forme de bloc montrant de manière simplifiée la structure globale d'un système de réqulation de batterie en conformité avec un mode de réalisation de la présente invention; la figure 2 est un graphique simplifié concernant les caractéristiques de tension au moment de la charge; la figure 3 est un organigramme expliquant l'annulation des effets de mémoire de charge; et les figures 4A et 4B sont des diagrammes montrant des exemples de variation de SOC à mesure que le temps passe sous la réqulation de quantité chargée du système en conformité avec la présente invention. On décrira dans ce qui suit un mode de réalisation de la présente invention sous la forme d'un système de réqulation de batterie pour un véhicule hybride en se référant aux dessins. La figure 1 est un schéma synoptique sous forme de bloc montrant de manière simplifiée la structure globale d'un système de réqulation de batterie en conformité avec un mode de réalisation de la présente invention, dans lequel une batterie principale d'un véhicule hybride ou une batterie 10, est une batterie hydrogène métal-nickel (NiMH). La batterie 10 est une batterie combinée qui est constituée d'une pluralité d'éléments de batterie connectés en série, à partir de laquelle une tension élevée, par exemple 280 V peut être obtenue. La batterie 10 est constituée de blocs de batterie chacun étant constitué d'un petit nombre d'éléments de batterie connectés en série, et une tension de chaque bloc batterie est mesurée par un capteur de tension 12. Sur le dessin, un bloc batterie est représenté par un symbole d'une batterie. Un résultat de la mesure par le capteur de tension 12 est délivré à une unité de commande électronique de batterie 14. Un capteur de courant 16 mesure le courant chargé et déchargé par rapport à la batterie 10 et le résultat de la mesure est délivré à l'UCE de la batterie 14. La batterie comporte un capteur de température 18 pour mesurer sa température et le résultat de la mesure est également délivré à l'UCE de la batterie 14. L'UCE de la batterie 14 accumule le courant chargé ou déchargé par rapport à la batterie 10 pour estimation du SOC de la batterie 10. De même, 1'UCE de la batterie 14 détermine la génération des effets de mémoire de charge dans la batterie 10 sur la base des informations concernant la tension, le courant et la température pendant la décharge ou la charge par rapport à la batterie 10, les informations étant obtenues depuis le capteur de tension 12, le capteur de courant 16 et le capteur de température 18. La figure 2 est un graphique montrant de manière simplifiée des caractéristiques de tension au moment de la charge, pour expliquer les effets de mémoire de charge d'une batterie 10. L'abscisse du graphique indique une quantité chargée de la batterie 10, tandis que l'ordonnée indique sa force électromotrice. La ligne pleine montre des caractéristiques de tension initiale 20, à savoir avoir la génération des effets de mémoire de charge ou après l'annulation de celles-ci, tandis que la ligne en pointillés représente les caractéristiques de tension 22 avec les effets de mémoire de charge présents. Une fois que les effets de mémoire de charge sont générés, une force électromotrice augmente à un étage précédent à mesure que la quantité chargée augmente, de sorte que la capacité de charge maximale est en conséquence réduite. L'UCE de la batterie 14 mémorise, par exemple, des informations concernant les caractéristiques de tension initiale 20. Il conviendra de noter ici que du fait que les caractéristiques de tension peuvent varier en fonction de la température, l'UCE de la batterie 14 mémorise une pluralité de caractéristiques de tension initiale 20 par rapport à différentes températures. L'UCE de la batterie 14 détermine ensuite les caractéristiques de tension actuelle sur la base de la force électromotrice de la batterie 10, lesquelles sont mesurces par le capteur de tension 12 et une quantité chargée, qui est caloulée sur la base du résultat de la mesure par le capteur de courant 16. L'UCE de la batterie 14 compare les caractéristiques de tension actuelle déterminées et les caractéristiques de tension initiale 20 correspondant à la température déterminée par le capteur de température 18 et lorsqu'elles déterminent que la capacité de charge maximale a été réduite, déterminent la génération des effets de mémoire de charge. Il conviendra de noter ici que la batterie 10 peut avoir d'autres capteurs, tel qu'un capteur de pression, de sorte que l'UCE de la batterie 14 détermine la réduction de la capacité de charge maximale en raison des effets de mémoire de charge, sur la base d'autres informations telles que information de pression et ainsi de suite. L'UCE de la batterie 14 sort le SOC obtenu vers une HVECU 30 et, lorsque les effets de mémoire de charge sont détectés, notifie l'HVECU 30 de ce fait. Sur la base du SOC entré depuis l'UCE 14 de la batterie, l'HVECU 30 commande l'opération de charge 32. Ici, la charge 32 peut comprendre un moteur d'entraînement, un générateur, un onduleur, et ainsi de suite et est commandée pour commander en conséquence la consommation d'énergie provenant de la batterie 10. C' est-à-dire que l' énergie provenant de la batterie 10 est délivrse via l'onduleur 34 à un moteur d'entraînement 36. L'HVECU 30 détermine un couple de sortie du moteur d'entraînement 36 sur la base d'une quantité d'enfoncement de l'accélérateur, et commande l'onduleur 34 de façon à obtenir le couple de sortie déterminée pour commander en conséquence le moteur d' entraînement 36. De même, l' HVECU envoie une demande liée à l'énergie à l'UCE du moteur à combustion 40 pour commander une force de propulsion d'un générateur entraîné par le moteur à combustion 42. Avec cette disposition, une quantité de charge de la batterie 10 peut être régulée. On décrira dans ce qui suit l'annulation des effets de mémoire de charge par ce système. La figure 3 est un organigramme expliquant l'annulation des effets de mémoire de charge. Dans ce système, à des fins de protection de la batterie 10, le SOC est fondamentalement réqulé de façon à demeurer à l'intérieur d'une plage de SOC appropriée (une plage chargée de manière appropriée), qui est définie par des limites supérieures et inférieures de réqulation. Plus précisément, un SOC cible (un niveau de quantité chargée cible) est établi à l'intérieur de la plage SOC appropriée de sorte que le SOC varie à l'intérieur d'une plage de réqulation prédétermince qui est établie avec le SOC cible comme centre. Les limites supérieure et inférieure de réqulation sont déterminées comme, par exemple, un SOC de 80 % et %, respectivement. Sur la base des caractéristiques I-V obtenues sur la base des sorties du capteur de tension 12 et du capteur de courant 16, l'UCE de la batterie 14 effectue une détermination de limite inférieure lors de la détermination que le SOC de la batterie 10 a varié pour atteindre la limite inférieure et effectue une 1 5 déterminat ion de l imite supérieure lors de la dét erminat ion que le SOC a atteint une limite supérieure de régulation. Par exemple, lorsque la détermination de limite inférieure est faite, l'HVECU 30 empêche la décharge de la batterie 10. C' est-à-dire que l' HVECU 30 commande la charge 32 pour empêcher le moteur électrique d'entraînement 36 puisse consommer une quantité plus grande d'énergie que celle qui est générée par le générateur 42. Lorsque la détermination de limite supérieure est faite, d'autre part, l'HVECU 30 empêche la charge de la batterie 10. Ici, l'UCE de la batterie 14 de ce système observe si oui ou non des effets de mémoire de charge sont générés, sur la base des sorties des divers capteurs disposés dans la batterie 10. Lorsque la génération des effets de mémoire de charge n'est pas déterminée (S50), l'HVECU 30 applique une régulation de quantité chargée normale en établissant spécifiquement le SOC cible de la batterie 10 à une valeur normale, ou 50 % (S55). C'est-à-dire que pour un SOC plus grand que 50 %, l'HVECU 30 effectue une réqulation de sorte qu'une-moindre quantité d'énergie est générée en utilisant l'énergie du moteur à combustion pour accélérer la décharge de la batterie 10. Pour un SOC plus petit que SO %, d'autre part, l'HVECU 30 effectue une réqulation de sorte qu'une quantité plus grande d'énergie est générce en utilisant l'énergie du moteur à combustion pour accélérer la charge de la batterie 10 (S60). Les figures 4A et 4B sont des graphiques montrant des exemples de la variation du SOC à mesure que le temps passe sous la réqulation de quantité chargée par le système de la présente invention. La figure 4A se rapporte à la réqulation à un moment habituel, comme cela est décrit ci- dessus, tandis que la figure 4B se rapporte à la réqulation avec des effets de mémoire de charge présents, comme décrit cl-dessous. Comme cela est représenté à la figure 9A, à un moment habituel, l'HVECV 30 effectue une réqulation de sorte que le SOC varie à l'intérieur d'une plage de régulation prédéterminée avec le SOC d'une valeur de 50 % au centre (par exemple + 10 %). Lorsque l'UCE de la batterie 14 détermine la génération des effets de mémoire de charge (S50), d'autre part, ce fait est notifié à l'HVECU 30. Sur réception de la notification de génération d'effets de mémoire de charge, l'HVECU 30 active un temporisateur pour mesurer l'écoulement d'un temps prédéterminé. Ensuite, la détermination est faite pour savoir si oui ou non un temps prédéterminé s'est écoulé et, sur détermination qu'il ne s'est pas encore écoulé (S65), l'HVECU 30 établit un SOC cible de la batterie 10 à une valeur au voisinage de la limite supérieure de réqulation, c'est-à-dire à un niveau à proximité de la limite et applique une réqulation en ce qui concerne la présence des effets de mémoire de charge en utilisant ce SOC cible (S70). Plus précisément, le SOC cible est établi de sorte que la limite supérieure d'une plage de réqulation qui est déterminse avec le SOC cible au centre ne dApasse pas la limite supArieure de rAgulation de la plage SOC appropride. Ici, la plage de rAgulation est Atablie comme 1 10 \, de maniAre similaire une rAgulation normale et le SOC cible est Atabli comme 70 au vu du fait que la limite supArieure de rAgulation est de 80 t. Lorsque le SOC est plus grand que 70,, 1'HVECU 10 effectue une rgulation de sorte qu;une quantit moindre d'@nergie est gAnAre en utilisant l'Anergie du moteur combustion pour accAlArer la dAcharge de la batterie lp. [orsque le SOC est plus petit que 70 %, d'autre part, 1'HVECU 30 effctue une rAgulation de sorte qu'une quantit plus grande d'Anergie est gAnAre en utilisant l'Anergie du moteur combustion pour accAlArer la charge de la batterie 10 (575). La figure 4B montre la variation du SOC lors de l' application de cette rgulation. Une telle rAgulation, dans laquelle la charge et la dAcharge de la batterie sont rApAtes avec un SOC cible Atabli au voisinage de la limite supArieure de rAgulation, se poursuit jusqu'A l' expiration du temps prdterminA Atabli comme AnoncA prAcAdemment. Sur dAtermination de l' expiration du temps prAdAterminA J'Atape S6S, le SOC cible est ramenA une valeur normale ou 50 et une rAgulation de charge et dAcharge normale est reprise (S55, S60). Ici, la dure prAdAtermine pour la mesure est dAtermine sur la base du temps requis pour annuler les effets de mmoire de charge. Dn temps requis pour annuler les effets de mmoire de charge peut varier en fonction d'une diffArenc entre une limite supArieure de rAgulation et un SOC cible qui est Atabli lors de la rAgUlation concernant la prAsence des effets de mmoire ou sur dimension d'une plage de commande SOC qui est Atablie avec le SOC cible au centre. / I1 conviendra de noter ici que, bien qu'une structure pour annuler leseffets de mémoire de charge est décrite dans ce qui précède, le système peut être construit pour annulation des effets de mémoire de décharge. Dans ce cas, l'UCE 14 de la batterie détermine la génération des effets de mémoire de décharge et, sur génération des effets de mémoire de décharge, l'HVECU 30 établit un SOC cible au voisinage d'une limite inférieure de régulation, à savoir à nouveau à proximité de la limite (par exemple un SOC de 30 %) avant de commencer la réqulation de charge et de décharge avec une plage de régulation de + 10 %. Cette régulation se poursuit pendant une durce prédéterminée. En conformité avec le système de réqulation de batterie de la présente invention, du fait que les effets de mémoire peuvent être annulés sans appliquer une charge ou une décharge excessive d'une batterie, la détermination de la batterie et de la performance du véhicule, comme provoqué pendant l'annulation classique des effets de mémoire, peut être empêchée. De plus, en ce qui concerne l'annulation des effets de mémoire de charge, un niveau de quantité chargée cible est établi à un niveau plus élevé prédéterminé et une plage de réqulation de quantité chargée est établie pour être centrce sur ce niveau de quantité chargée cible et pour être plus petite qu'une plage chargée de manière appropriée. Avec ces dispositions, une quantité chargée variera plus probablement à l'intérieur d'une plage de quantité chargée plus élevée, qui peut efficacement annulée les effets de mémoire et les effets de mémoire de charge peuvent en conséquence être annulés réqulièrement. Des avantages similaires peuvent être obtenus dans l'annulation des effets de mémoire de décharge. La présente invention a été décrite en se référant à un mode de réalisation dans ce qui précède mais la portée technique de la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation ci-dessus. IT est évident que diverses modifications et ameliorations peuvent être ajoutées au mode de réalisation ci-dessus et que les modes de réalisation commons modifiés ou améliorés ainsi sont également inclus dans la portée technique de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Système de réqulation de batterie pour réquler une quantité chargée d'une batterie secondaire ou accumulateur à monter sur un véhicule hybride de sorte que la quantité chargée est maintenue au voisinage d'un niveau de quantité chargée cible prédéterminé qui est établi à l'intérieur d'une plage chargée de manière appropriée dans laquelle la charge et la décharge excessives sont empêchées, comprenant: un moyen de détermination d'effets de mémoire pour déterminer la génération d'effets de mémoire dans la batterie secondaire ou accumulateur; et un moyen d'établissement du niveau cible pour établir le niveau de quantité chargée cible à un niveau normal prédéterminé lorsque la génération des effets de mémoire n'est pas détermince et un niveau plus près de la limite qui est plus près que le niveau normal d'une limite supérieure ou d'une limite inférieure de la plage chargée de manière appropriée lorsque la génération des effets de mémoire est déterminée. 2. Système de réqulation de batterie selon la revendication 1, dans lequel la quantité chargée est réqulée de façon à varier à l'intérieur d'une plage de régulation prédéterminée qui comporte le niveau de quantité chargée cible au centre et est établie à l'intérieur de la plage chargée de manière appropriée, et une plage de réqulation pour le niveau plus près de la limite est identique en dimension à ou plus petit qu'une plage de réqulation pour le niveau normal. 3. Système de réqulation de batterie selon la revendication 1, dans lequel le moyen d'établissement du niveau cible maintient le niveau de quantité chargée cible au niveau plus près de la limite pendant une durée prédéterminée lorsque la génération des effets de mémoire est déterminée. 4. Système de réqulation de batterie selon la revendication 1, dans lequel le niveau plus près de la limite est établi au voisinage de la limite supérieure de la plage chargée de manière appropriée. 5. Système de réqulation de batterie pour réquler une quantité chargée d'une batterie secondaire ou accumulateur montée sur un véhicule hybride de sorte que la quantité chargée est maintenue au voisinage d'un niveau de quantité chargée cible prédéterminé, lequel est établi à l'intérieur d'une plage chargée de manière appropriée dans laquelle la charge et la décharge excessives sont empêchées, comprenant: un moyen de détermination d'effets de mémoire pour déterminer la génération des effets de mémoire de charge et les effets de mémoire de décharge de la batterie secondaire ou accumulateur; et un moyen d'établissement du niveau cible pour établir le niveau de quantité chargée cible à un niveau normal prédéterminé lorsque la génération des effets de mémoire de charge ou des effets de mémoire de décharge n'est pas déterminée, au voisinage d'une limite supérieure de la plage chargée de manière appropriée lorsque la génération des effets de mémoire de charge est déterminée et au voisinage d'une limite inférieure de la plage chargée de manière approprice lorsque la génération des effets de mémoire de décharge est détermince.