FR 2825177 A1 20021129 FR 0205278 A 20020426 phère explosible. 1 2825177 Procédé de caleul de gradients de signaux transmis via une liaison de transmission asynchrone La présente invention concerne un procédé de calcul de gradients de signaux transmis avec un dispositif émetteur et avec un dispositif récepteur, via une liaison de transmission le cas échéant asynchrone, lesquels signaux sont détectés par le dispositif émetteur ou sont acheminés jusqu'au dispositif émetteur par un dispositif de détection des signaux et sont transmis au dispositif récepteur, directement ou en passant par un circuit intercalé de stations intermédiaires. Selon le présent procédé, des gradients de signaux peuvent donc être calculés, lesquels signaux sont transmis via une liaison de transmission qui ne fonctionne pas de facon synchrone, au cours de laquelle il se produit des différences, par exemple concernant la vitesse d'analyse côté émetteur et côté récepteur. Le procédé peut donc être touj ours utilisé, non seulement lorsque l'amplitude du signal respectif est importante, mais aussi lorsque les modifications de signaux qui se suivent sont essentielles par rapport au temps au cours duquel les modifications ont eu lieu. Une telle application prévue selon l' invention concerne la commande d'une boîte de vitesses automatisée d'un véhicule automobile. Une telle boîte de vitesses automatisée peut être commandée par exemple d'après les caractéristiques de sélection des rapports, ces caractéristiques représentant une 2 2825177 corrélation entre le rapport respectif et l'actionnement de la pédale effectué par le conducteur du véhicule automobile. Ainsi la commande de la boîte de vitesses automatisoe doit permettre, par exemple, qu'un rapport inférieur soit s réglé si le conducteur accélère à fond, afin que le véhicule puisse accélérer fortement. La commande doit régler également un rapport supérieur si le conducteur diminue lentement l'actionnement de la péJale, étant donné que l'on peut alors partir du fait que le conducteur du véhicule souhaite une conduite comportant une accélération moins importante ou une vitesse restant constante. Lors de ce processus, la commande fonctionne en tenant compte du rapport existant entre la modification de l'actionnement de la pédale et le temps nécessaire pour effectuer cette modification. Si le véhicule équipé de la boîte de vitesses automatisée est freiné, à partir d'une conduite normale, et s'arrête, la commande doit permettre alors qu'un rapport inférieur soit engagé, étant donné que l'on peut partir du fait que le véhicule, après l'arrêt, doit à nouveau accélérer. Ce processus normal de freinage se différencie cependant de façon tout à fait importante d'un blocage des roues dû à un freinage maximum, dans le cas d'un véhicule sans système ABS ou ayant un système ABS fonctionnant de manière détectueuse. En pareil cas, la commande ne doit pas 2s permettre que le système rétrograde en passant sur un rapport inférieur, car sinon cela peut endommager la boîte de vitesses automatisce si un tel changement de rapport a eu lieu et si les roues soudainement tournent à nouveau. Le gradient des deux modifications des vitesses de roues par rapport au temps nécessaire pour réaliser ces modifications se différencie beaucoup dans les deux cas. Les deux exemples cités illustrent par conséquent l' importance des gradients des signaux. Dans les deux exemples, la commande a besoin, comme récepteur, d'une dérivée de temps d'un signal qui est fourni par un émetteur. On sait déjà comment calculer le différentiel de temps, côté émetteur, et le transmettre au récepteur en même temps que les signaux qui constituent la base du différentiel. Cette façon de procéder présente un inconvénient, car, en plus des signaux, d'autres informations sont à transmettre sous la forme de différentiels, ce qui peut conduire, dans le cas d'une largeur de bande donnée de la liaison de transmission, à des problèmes de largeur de bande. Selon une variante par rapport à ce qui précède, la dérivée peut être calculée, côté récepteur, par exemple à partir de deux signaux transmis qui se suivent. Si une erreur de transmission se produit, un signal à transmettre est donc par exemple manquant. On calcule alors, côté récepteur, une différence entre des signaux qui ne se suivent pas, de sorte que la dérivée de temps est également erronée. Dans le cas d'une liaison de transmission asynchrone, des erreurs supplémentaires peuvent se produire de façon telle, que dans le cas d'une vitesse d'émission ou d'une vitesse d'analyse, côté émetteur, supérieure à une vitesse de réception ou à une vitesse d'analyse, côté récepteur, seulement une partie de l' information se trouvant côté émetteur est reque et traitée côté récepteur. Même si l'on produit, côté récepteur, une information d'actualisation, d'après laquelle il ressort que le signal utile a été requ, le problème des différentes vitesses d'analyse ne peut pas être supprimé de cette facon. Le but de la présente invention est à présent de réaliser un procédé pour le calcul de gradients de signaux transmis via une liaison de transmission asynchrone, lequel procédé supprime les problèmes mentionnés. Pour atteindre ce but, l' invention réalise un procédé caractérisé en ce qu'une information de temps concernant le moment de la détection des signaux est transmise en même temps que les signaux et o le dispositif récepteur calcule des gradients de signaux ou au moins une dérivée de temps d'un signal, en analysant l' information de temps. 4 2825177 L' invention réalise à présent un procédé pour le calcul de gradients de signaux transmis avec un dispositif émetteur et avec un dispositif récepteur, via une liaison de transmission asynchrone, o les signaux sont détectés par le dispositif émetteur ou sont acheminés jusqu'au dispositif émetteur par un dispositif de détection des signaux et sont transmis directement au dispositif récepteur ou en passant par un circuit intercalé de stations intermédiaires o, selon le procédé, une information de temps concernant le moment de la détection des signaux est transmise en même temps que les signaux, le dispositif récepteur calculant les gradients des signaux en analysant l' information de temps. Le dispositif récepteur reçoit ainsi une information concernant le moment o les signaux reçus sont générés, information à partir de laquelle, par exemple, l'intervalle de temps entre l r origine des signaux respectifs peut alors être calculé, côté récepteur, ou, par exemple, l'intervalle de temps entre l'origine des signaux respectifs peut être transmis en même temps au dispositif récepteur. De même, il est possible de transmettre, comme information de temps, un signal comme fonction d'une valeur numérique W(i) o i = l,n. W est ici le signal et i un nombre courant, par exemple l, 2, 3, 4, etc. Côté récepteur, le gradient souhaité est calculé comme étant alors par exemple (W(2) - W(l))/(t(2) - t(l)). Ainsi, il est également possible, dans le cas d'une liaison de transmission asynchrone, de calculer les gradients de signaux souhaités sous la forme d'un rapport signal / temps A. Ainsi, les gradients de signaux sont calculés, selon l' invention, par le dispositif récepteur, à partir de signaux chronologiquement liés entre eux, sur la base de l'information de temps. L' information de temps peut être ici une valeur représentant la succession des détections de signaux. Il est également prévu, selon l' invention, que l' information de 2825177 temps est transmise comme valeur de temps discrète ou comme valeur de temps des différences de détections de signaux. La valeur de temps des différences de détections de signaux est ici une valeur qui représente le temps s'écoulant entre les détections de signaux concernant des signaux individuels liés entre eux. Il est prévu ici, selon un perfectionnement de l' invention, que l' information de temps soit transmise comme reste d'une division de la valeur de temps discrète ou de la valeur de temps des différences de détections de signaux. La transmission comme reste d'une division conduit encore une fois à une diminution de la largeur de bande de la liaison de transmission, nécessaire pour la transmission. Selon une configuration de l' invention, des valeurs des vitesses de roues d'un véhicule sont transmises comme signaux, pour le calcul des gradients de ces signaux. Ainsi, on peut faire la distinction existant entre une modification de la vitesse de roues en raison d'un blocage des roues, et un freinage normal. Selon une configuration avantageuse de l 'invention, les signaux sont détectés par un organe de commande utilisé pour le système d'antiblocage du véhicule automobile et transmis à un organe de commande utilisé pour une boîte de vitesses automatisoe du véhicule automobile, via un réscau du véhicule automobile fonctionnant en particulier selon le protocole d'un convertisseur analogique / numérique (CAN) Etant donné que le cas peut se produire qu'il y ait plusieurs organes de commande dans le véhicule automobile, il est prévu, selon un perfectionnement de l' invention, que la matrice du convertisseur analogique / numérique (CAN) utilisce par l'organe de commande respectif soit mémorisée de façon interrogeable dans les organes de commande. Ainsi, on obtient un codage de la matrice du convertisseur analogique / numérique (CAN) mémorisée dans chaque organe de commande concerné, laquelle matrice peut être reproduite au niveau des autres organes de commande concernés, ce qui peut se produire 6 2825177 par exemple sur un dispositif identificateur du convertisseur analogique / numérique (CAN-ID). Un octet de réserve présent dans l'organe de commande peut être utilisé pour le codage de la matrice du convertisseur analogique / numérique (CAN), de sorte qu'il est possible de procéder à une interrogation, par d'autres organes de commande, de la matrice du convertisseur analogique / numérique (CAN) utilisée ou également par des appareils d'essai lors du montage ou de l'entretien du véhicule. Lorsque plusieurs de ces organes de commande sont prévus à l'intérieur de la liaison de transmission, il est prévu, selon un perfectionnement de l' invention, qu'une résistance de terminaison de ligne puisse être connectée au niveau des premier et dernier organes de commande. Ainsi, l'intégration d'un tel organe de commande est possible au niveau de n'importe quel emplacement des topologies de bus qui demandent ou non une résistance terminale. La résistance terminale peut être réalisée en étant connectée à une platine de l'organe de commande ou comme variante de composant ou en étant intégrée à une ligne de raccordement de l'organe de commande. L' invention est expliquce par la suite de façon plus détaillée, à l'aide des dessins. Dans ces dessins: La figure 1 montre une représentation schématique servant à expliquer la problématique du calcul, côté récepteur, d'un gradient de signal dans le cas d'une liaison de transmission asynchrone; La figure 2 montre une représentation analogue à celle de la figure 1, comportant un caleul, côté émetteur, du gradient de signal et sa transmission; et La figure 3 montre une représentation schématique servant à expliquer le procédé conforme à l' invention. La figure 1 du des s in montre une représentat ion schématique servant à expliquer la problématique d'un calcul, côté récepteur, du gradient de signal dans le cas d'un procédé connu. 7 2825177 Ici, dans la moitié supérieure de la figure l, on représente le cas o sont transmis, périodiquement, à chaque fois seulement deux des trois signaux détectés, ce qui se produit en raison d'un asynchronisme entre les différentes vitesses d'analyse sur le côté émetteur et sur le côté récepteur. Le gradient de signal respectif est. ce faisant, caleulé sur le côté du dispositif récepteur. En raison de l'asynchronisme entre le côté émetteur placé à gauche, représenté schématiquement, et le côté récepteur placé à droite, des signaux individuels représentés en gras ne sont pas transmis et, par conséquent, des valeurs de pente périodiquement erronces, côté récepteur, sont calculées entre des signaux transmis les uns après les autres. Bien que le gradient de signal rcel présente à chaque fois la valeur de l entre les différents signaux, le gradient de signal calaulé, côté récepteur, oscille entre les valeurs de l et 2. Si, comme cela est représenté sur la moitié inférieure de la figure l, des valeurs représentées en gras sont transmises plusieurs fois en raison de l'asynchronisme, le différentiel caloulé, côté récepteur, oscille entre les valeurs de O et l, de sorte que l'on calcule des gradients de signaux à nouveau erronés. Le même problème se produit également s'il y a plusieurs asynchronismes dans la liaison de transmission. Si, comme le montre la figure 2, le gradient de signal est calculé sur le côté émetteur et qu'il est transmis via la liaison de transmission, cela a en fait pour effet que de vrais différentiels existent sur le côté récepteur, mais qui sont liés à la transmission parallèle de signaux W et de pentes calculées S. Si, à présent, dans un cycle de transmission, par exemple un ensemble de 64 éléments binaires utiles peut être transmis, cela conduit à une répartition, par exemple de 32 éléments binaires pour des signaux utiles W et de 32 éléments binaires pour des différentiels S. Si, à présent, on s'intéresse par exemple aux vitesses des 4 roues du véhicule, on ne dispose alors pour chaque vitesse de roue 8 2825177 et pour chaque différentiel que de 8 éléments binaires. Dans cet exemple, les 64 éléments binaires utiles ne sont pas répartis de façon optimale, étant donné que les donnces ne sont transmises qu'avec une résolution à 8 éléments binaires, comme le montre la comparaison qui suit. La figure 3 du dessin montre à présent une représentation schématique du procédé conforme à l'invention. Dans la moitié supérieure de la figure 3, on représente à nouveau le cas o, en raison de l'asynchronisme existant entre la moitié émettrice placée à gauche dans le plan du dessin et la moitié réceptrice placée à droite dans ce même plan, seulement deux des trois signaux sont à nouveau transmis périodiquement, tandis que la moitié inférieure de la figure 3 représente le cas o des signaux détectés sont transmis plusieurs fois. En dehors des signaux W. une information de temps T est transmise à partir de laquelle le gradient est calculé, côté récepteur. Au cas o, périodiquement, seulement deux des trois valeurs sont transmises, le gradient de signal peut être calculé, côté récepteur, grâce à l' information de temps. Au cas o des valeurs sont transmises plusieurs fois, ce qui est représenté sur la partie inférieure du dessin de la figure 3, le gradient de signal peut être également calculé de façon appropriée, côté récepteur, grâce à l' information de temps. Ainsi, le procédé conforme à l' invention est. d'une part, en mesure de calculer de facon appropriée des gradients, même dans le cas de signaux manquants et, d'autre part, d'effectuer correctement le calcul des gradients de signaux, même dans le cas de transmissions multiples. Si à présent on doit caleuler, avec le procédé conforme à l 'invention, les gradients de vitesses de roues d'un véhicule automobile doté d'une boîte de vitesses automatisée, ces signaux de vitesses de roues, détectés par exemple par l'organe de commande du système ABS, peuvent être transmis alors, via le bus du convertisseur analogique / numérique (CAN), jusqu'à l'organe de commande utilisé pour la boîte de 9 2825177 vitesses automatisse, o 14 éléments binaires sont utilisés par exemple à chaque fois pour chacune des 4 vitesses de roues, donc un ensemble de 56 éléments binaires et en plus 8 éléments binaires pour l' information de temps, soit au total S 64 éléments binaires. Côté récepteur, c'est-à-dire sur le côté de l'organe de commande utilisé pour la boîte de vitesses automatisoe, on peut, à partir de ce côté récepteur, calculer les gradients de signaux. Dans cet exemple, les 64 éléments binaires utiles sont relativement bien exploités, conformément à l' invention, étant donné que les donnces sont transmises avec une résolution élevée de 14 éléments binaires. Les informations obtenues alors par ce processus peuvent être utilisées pour commander la boîte de vitesses automatisce, donc par exemple pour éviter d'effectuer une IS rétrogradation non approprice lors d'un blocage des roues. Même si, côté émetteur, les vitesses de transmission ou, côté récepteur, les vitesses d'analyse sont modifiées, ce qui peut se produire par exemple au cours du fonctionnement du véhicule automobile ou également lors d'un perfectionnement des organes de commande et de divers organes de commande couplés entre eux, il est possible, selon le procédé conforme à l' invention, de calculer correctement les gradients de signaux. Bien que pour simplifier la représentation sur les figures, les moments de la détection des signaux ont été représentés comme un comptage (1, 2, 3, 4, 5, 6, etc.), ces informations de temps peuvent être transmises également comme des unités de temps discrètes, par exemple sous la forme d'informations de temps exprimées en millisecondes (ms) et égales à 2 ms, 7 ms, 12 ms, 22 ms, 32 ms, 37 ms, 42 ms, etc. ou se présentant sous une forme analogue. Une autre limitation de la quantité de données nécessaire pour la transmission de l' information de temps, peut être obtenue par le fait que l'information de temps est transmise comme reste d'une division, par exemple de 32. Dans le cas de l'exemple cité précédemment, on transmettrait une 2825177 information de temps égale à 2 ms, 7 ms, 12 ms, 22 ms, 0 ms, ms, 10 ms, etc. Lors de la transmission de signaux dans le véhicule automobile, plusieurs organes de commande peuvent aussi être S connectés en boucle dans la liaison de transmission, comme des stations intermédiaires. Dans le cas d'un bus de convertisseur analogique / numérique (CAN) servant de liaison de transmission, il est nocessaire ici que les organes de commande - topologi quement le s premier et de rnier organe s de commande comprennent une résistance terminale du convertisseur analogique / numérique (CAN) de 120 ohms, de sorte que le cas peut se produire o la résistance terminale est nécessaire ou non comme terminaison de ligne, en fonction de l' emplacement o l'organe de commande respectif est IS connecté en boucle dans la liaison de transmission. Par conséquent, il est avantageux que la résistance terminale soit prévue en étant connectée dans l'organe de commande. Pour y parvenir, la résistance terminale peut être prévue comme variante de composant sur la platine de l'organe de commande ou peut être connectée par exemple via le logiciel ou peut être prévue également dans la fiche de raccordement ou dans le câble d'alimentation de l'organe de commande. Grâce à la mémoire interrogeable, par exemple codée, de la matrice du convertisseur analogique / numérique (CAN) utilisée par l'organe de commande respectif, il est possible de connecter en boucle, dans la liaison de transmission, des organes de commande fonctionnant suivant diverses matrices de convertisseur analogique / numérique (CAN), sans que des problèmes de communication se produisent sur le bus du convertisseur analogique / numérique (CAN). Le codage peut être envoyé sur un dispositif identificateur du convertisseur analogique / numérique (CAN-ID) de l'organe de commande et, lors du montage ou en cas de réparation, le codage peut être lu par des appareils d'essai. 11 2825177 Concernant les caractéristiques de l' invention non expliquées de facon plus détaillée précédemment, on renvoie d'ailleurs expressément aux revendications. Les revendications fournies avec la demande sont des formulations proposées sans préjuger de l'obtention d'une protection étendue conférée par le brevet. La déposante se ré s erve le droit de soumettre de s revendicat ions pour une autre combinaison de caractéristiques divulguées antérieurement seulement dans la description et/ou dans les dessins. Des renvois utilisés dans des sous-revendications font référence à l'autre développement de l'objet de la revendication principale, par les caractéristiques de la sous-revendication respective; ces renvois ne doivent pas être compris comme étant une renonciation à l'obtention d'une protection indépendante de l'objet pour les combinaisons de caractéristiques contenues dans les sous-revendications concernées. Etant donné que les objets des sous-revendications peuvent constituer des inventions distinctes et indépendantes en faisant référence à la technique antérieure à la date de priorité, la déposante se réserve le droit d'en faire l'objet de revendications indépendantes ou de faire des déclarations de division. En outre, ces objets peuvent contenir également 2s des inventions indépendantes qui montrent une conception qui est indépendante de l'un des objets des sous-revendications précédentes. Les exemples de réalisation ne doivent pas être considérés comme étant une limitation de l' invention. Bien plus, de nombreux changements et de nombreuses modifications sont possibles dans le cadre de la présente divulgation, en particulier des variantes, des éléments, des combinaisons et/ou des matériaux tels que ceux, par exemple, que l'homme de l'art peut utiliser en combinant des caractéristiques ou de s élément s individuels décrit s dans la de script ion générale, et des modes de réalisation s'ajoutant aux I2 2825177 caactAristiques et/ou aux Elements ou aux Atapes de procds deceits dans lea revendications et contends dans lea dossing dans le but de rAsoudre le problme, conduisant ainsi un nouvel objet ou de nouvelles Atapes de procds ou A de nouvelles suites, par des caractAristiques pouvant Atre combines, mama 1A on elles concernent des procds de fabrication, de contrAle et de travail. 13 2825177 R E V E N D I C A T I O N S 1. Procédé de calcul de gradients de signaux transmis avec un dispositif émetteur et avec un dispositif récepteur, via une liaison de transmission le cas échéant asynchrone, lesquels signaux sont détectés par le dispositif émetteur ou sont acheminés jusqu'au dispositif émetteur par un dispositif de détection des signaux et sont transmis au dispositif récepteur, directement ou en passant par un circuit intercalé de stations intermédiaires, caractérisé en ce qu'une information de temps concernant le moment de la détection des signaux est transmise en même temps que les signaux et o le dispositif récepteur calaule des gradients de signaux ou au moins une dérivée de temps d'un signal, en analysant l' information de temps. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif récepteur calcule les gradients de signaux à partir de signaux chronologiquement liés entre eux, sur la base de l' information de temps. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l' information de temps est transmise comme une valeur représentant la succession des détections de signaux. 4. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l' information de temps est transmise comme une valeur de temps discrète ou comme une valeur de temps des différences de détections des signaux. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l' information de temps est transmise comme un reste de la division d'une valeur de temps discrète ou comme une valeur de temps des différences de détections des signaux. 14 2825177 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que sont transmises, comme signaux, des valeurs des vitesses de roues d'un véhicule automobile pour calculer les gradients de ces signaux. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que les signaux sont détectés par un organe de commande utilisé pour le système d'antiblocage du véhicule automobile et sont transmis à un organe de commande utilisé pour une boîte de vitesses automatisée du véhicule automobile, via un réseau fonctionnant en particulier d'après le protocole d'un convertisseur analogique / numérique (CAN). IS 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que, dans les organes de commande, la matrice du convertisseur analogique / numérique (CAN) utilisée par l'organe de commande respectif est mémorisée de façon interrogeable. 9. Procédé selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que, dans le cas de plusieurs organes de commande disposés dans la liaison de transmission, une résistance de terminaison de ligne est prévue en étant connectée au niveau 2s des premier et dernier organes de commande. 10. Utilisation du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes pour commander une boîte de vitesses automatisée d'un véhicule automobile.