FR 2824859 A1 20021122 FR 0200428 A 20020115 phénomènes de clapot dans celle-ci. De nombreuses piscines modernes sonL conGtruiLes de faon comporLer des sysLAmes auLomaLiques de neLLoyage encaGLrs dans le fond. Ces syGL@mes rduisenL senGible- menL, Ginon liminenL, le Lemps devanL ALre pass par les propridLaires des piscines ou leG compagnieG d'enLreLien des piscineG neLLoyer les piscines. De Lels syGLAmes de neLLoyage comprennenL habiLuellemenL plusieurs L8LeG de neLtoyage rtractables et espaces, placeG danG diverGes pOsitionG dans le fond, les parois et les marcheG de la piscine pour les balayer de fagon progreGGive, avec deG jets d'eau adjacentG et parallles la suface de la piscine entourant les L6LeG de neLLoyage. CetLe acLion d4place les salet@s et dbris qui se sont ddosG sur la suface adjacente aux t@Les en les loignant de la rAgion en cours de neLLoyage. LeG GaleL6s finiGGenL heureusemenL par Ge dAlacer vers la vidange du fond o elleG GonL alors enleveG vers 1'enLrde d'aspiraLion d'un cicuit de pompe de recyclage pour tre limindes de l'eau de la piscine par filtration, avant le retour de l'eau aux L@Les de nettoyage. Le catd de sortie ou de refoulement du circuit de pempe de recyclage renvoie 1'eau aux L6Les de eLLoyage apr@s son aGGage travers un filtre. Pien que de tels GyGtAmes de nettoyage de piscines encastrs danG le sol constituent un perfectionnement ubstant ieI par raport aux pi scines dpourvues de tel G systAmeG, un nettoyage final n'est pas encore ralisA. [orGue leG tateG de nettoyage sont places le long du primtre de la piscine, elles activent des COurants qui font monter leG dbris le long des paroiG et/ou des angles de la piscine, maintenant les dbris en GuGpenGion dans les courantG, et leG dbris se d@posent en fait, ensuite, de l'autre cat de la tte de nettoyage. En cons6quence, 1orsque la tte effectue un mouvement tournant d'indexage et G'oriente verG l'intrieur de la piscine, les courants d'eau pouGGent les dbris vers le centre de la piGcine, finiGGant ar leG diriger vers l'extrAmit rofonde de la piscine o se trouve habituellement la vidange à aspiration. En théorie, ceci fonctionne bien jusqu'à ce qu'une seconde rangée ou batterie de têtes de nettoyage située entre les premières têtes et la vidange se mette en marche. Toutes les têtes de nettoyage dans des systèmes classiques de nettoyage de piscines encastrés dans le fond tournent sur un cercle d'indexage de 360 . En conséquence, la seconde rangée ou rangée intermédiaire de têtes a tendance a repousser les débris et saletés vers l'arrière et au-delà de la première rangée de têtes, ce qui amène à recommencer l' ensemble de la séquence. Par conséquent, dans de tels systèmes classiques de nettoyage de piscine encastrés dans le fond, les saletés sont simplement déplacées en va-et vient d'un ensemble de têtes à l'autre, jusque dans les zones "venant d'être nettoyées". I1 est souhaitable de disposer d'un système de net- toyage de piscine déplagant efficacement les saletés et débris depuis toutes les parties de la piscine vers les vidanges à aspiration placées dans le fond de la piscine, avec un va-et-vient minimal des débris entre deux batteries de têtes de nettoyage. L' invention a pour objet de proposer un système perfectionné de nettoyage de piscine. Un autre objet de l 'invention est de proposer un procédé perfectionné de nettoyage de piscine. Un objet additionnel de l' invention est de proposer un système perfectionné de nettoyage encastré dans le fond et un procédé de nettoyage pour une piscine. Un autre objet de l 'invention est de proposer un système et un procédé perfectionnés de nettoyage encastrés dans le fond pour une piscine, qui utilisent des batteries de têtes de nettoyage programmoes pour diriger des détris vers le retour ou la vidange à aspiration de la piscine. Selon une forme appréciée de réalisation de l'inven tion, un système et un procédé de nettoyage pour une piscine sont mis en _uvre coujointement avec un circuit de pompe de recyclage qui comporte une entrée d' aspiration d'eau et une sortie d'eau. Un retour à aspiration de la piscine est raccordé à l'entrée d'aspiration d'eau du circuit de pompe de recyclage. La sortie d'eau du circuit de pompe de recyclage est raccordée à au moins une première tête rotative de nettoyage situce dans le fond de la piscine, placée à proximité dune extrémité de la piscine pour effectuer un nettoyage sur un cercle de 360 . Au moins une seconde tête rotative de nettoyage est placée dans le fond de la piscine entre la première tête de nettoyage et le retour à aspiration pour effectuer un nettoyage sensiblement sur un arc de 180 , dirigé vers le retour à aspiration de la piscine. La sortie du circuit de pompe de recyclage est raccordée aux première et seconde têtes de nettoyage pour amener alternativement l'eau à ces têtes de nettoyage à partir de la sortie du circuit de pompe de recyclage. L' invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: la figure 1 est une vue schématique de dessus d'un système de nettoyage de piscine comprenant une forme apprécice de réalisation de l 'invention; la figure 2 est une vue en coupe longitudinale schéma tique d'un système de nettoyage de piscine comprenant la forme appréciée de réalisation de l 'invention; la figure 3 est une représentation schématique d'un circuit de pompe de recyclage utilisé conjointement avec la forme de réalisation montrée sur les figures 1 et 2; et la figure 4 est une vue schématique de dessus de la même piscine que celle montrée sur la figure 1, montrant le mode de fonctionnement d'une forme appréciée de réalisation de l'invention. On se réfèrera à présent aux dessins sur lesquels les mêmes références numériques sont utilisées sur les différentes figures pour désigner des mêmes éléments ou des éléments similaires. On se réfèrera initialement aux figures 1 et 2 qui montrent une vue schématique de dessus et une w e en coupe longitudinale, respectivement, d'une piscine classique dans laquelle la forme préférée de réalisation de l' invention est utilisée. La piscine 10 comporte en général au moins une extré- mité peu profonde, ou bien est peu profonde aux deux extrémités et comporte une partie plus profonde dans laquelle se trouve un retour à aspiration sous la forme d'une vidange 12 (ou de deux vidanges comme montré sur la figure 1). La piscine est habituellement remplie d'eau jusqu'à un niveau proche du bord supérieur de la piscine. Dans une piscine qui utilise un système automatique de nettoyage encastré dans le fond mettant en _uvre des têtes de nettoyage automatiques à indexage, les têtes de nettoyage sont placées en diverses positions dans le fond et/ou les marches de la piscine, comme indiqué sur la figure 1. Les emplacements des différentes têtes de nettoyage sont désignés par les numéros 1 à 8 entourés d'un cercle, portant les références numériques 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28 et 30 pour différents groupes ou différentes batteries de têtes de nettoyage. Dans l' illustration simplifiée des figures 1 et 2, une seule tête de nettoyage 2s est représentée pour chacune des "batteries", bien qu'on doive comprendre que deux ou trois, ou peut-être même davantage de têtes de nettoyage puissent être utilisées pour chacune des différentes "batteries" désignées 1 à 8, si cela est souhaité. Le nombre de têtes de nettoyage de chaque batterie ou de chaque groupe, pour un système donné quelconque de piscine, dépend de la taille de la pompe de recyclage utilisée dans le système, ainsi que de caractéristiques de la vanne de distribution d'eau utilisée pour alimenter alternativement en eau les différentes batteries de têtes de nettoyage suivant une séquence préalablement programmée. Une piscine typique du type montré sur les figures l et 2 comprend en outre, de façon générale, un autre retour à aspiration sous la forme d'un collecteur 14 de matières flottantes (ou d'un siphon à eau pour une piscine à bord de fuite), qui est également raccordé à l'entrée d'aspiration du circuit de distribution d'eau, en même temps que le raccordement de la vidange 12 dans le fond de la piscine. Dans le fonctionnement d'une piscine du type montré sur la figure l, on utilise une alimentation en eau à recyclage. Un agencement apprécié pour une telle alimentation en eau est montré sur la figure 3. L'alimentation en eau à recyclage comprend une pompe 36 dont le côté d' aspiration est raccordé par des conduites (non représentées) au collecteur 14 de matières flottantes et aux vidanges 12 de fond. Il s'agit de l'eau qui est entraînée dans l'entrée d' aspiration de la pompe 36 pour être sortie de la piscine afin d'être filtrée et recyclée. Le côté de sortie ou de refoulement de la pompe 36 est raccordé à un filtre 38 qui peut être de l'une queleonque d'un certain nombre de configurations de filtres classiques pour piscines. L'eau s'écoulant de la sortie du filtre 38 passe ensuite soit directement à travers une vanne ouverte 42, soit, si la vanne 42 est fermée, à travers un dispositif de chloration 40 destiné à traiter chimiquement l'eau sortant du filtre 38. Deux autres vannes 44 et 46 déterminent le trajet suivi par l'eau provenant du côté de sortie de la pompe 44 et du filtre 38, et/ou du dispositif de chloration 40. Si la vanne 46 est fermée et si la vanne 44 est ouverte, la totalité de l'eau est renvoyée vers une ou plusieurs entrces de retour vers la piscine jusque dans la piscine, habituellement en contournant le système de nettoyage encastré dans le fond, décrit ci-dessus en regard des figures l et 2. Si la vanne 44 est fermée et si la vanne 46 est ouverte, la totalité de l'eau sortant du filtre 38, soit directement à travers la vanne 42 soit en passant par le dispositif de chloration 40, est conduite à une vanne 48 de distribution d'eau, représentée comme ayant huit conduits ou batteries de sortie différents, numérotés 1 à 8, dans des cercles au bas de la figure 3. La vanne 48 de distribution d'eau est idéalement du type décrit dans la demande de brevet des États Unis d'Amérique simultanément pendante, n de série 09/452 350, déposée le ler décembre 1999, bien que la vanne 48 puisse être l'une queleonque d'un certain nombre de vannes de distribution d'eau actuellement utilisées coujointement avec des systèmes automatiques de nettoyage de piscines intégrés dans le fond. Le fonctionnement de base de ces vannes, y compris la vanne 48, consiste en ce que l'eau amenée à l'entrée de la vanne, par exemple en passant par la vanne 46, est dirigée à travers les orifices de sortie 1 à 8, à raison d'un à la fois. Par conséquent, les orifices de sortie 1 à 8 reçoivent individuellement le déLit complet de sortie de la pompe 36 de recyclage à un moment donné quelconque lorsque le système de recyclage est en fonctionnement. Dans le système montré sur la figure 3, un circuit de commande 50 commande le temps de positionnement de la vanne 48 de distribution d'eau conformément à ce qui est décrit dans la demande n 09/452 350 précitée, de manière qu'il soit possible de faire varier le temps pendant lequel de l'eau est fournie sous pression à chacun des orifices de sortie 1 à 8 en fonction de l'utilisation et de l 'emplacement de ces orifices. Par exemple, l' orifice n 1 de la vanne 48 est illustré, sur les figures 1 et 2, comme étant raccordé à la tête de nettoyage (ou batterie de têtes) 16 placce dans une partie moins profonde de la piscine à proximité immédiate de l'extrémité de droite, comme vu sur les deux figures 1 et 2. La tête 16 raccordée à l 'orifice 1, ainsi que la tête ou les têtes 18 raccordées à l' orifice 2 et celles raccordées aux orifices 5 et 6, désignées par les numéros de référence 24 et 26 sur les dessins des figures 1 et 2, sont placoes de façon à être adjacenLes des extrmiL6s respecLiveG de la piscine. Les L6Les ou baLLeries de L@teG raccordes aux orificeG de GorLie 3, 4, 7 eL 8 eL num6rotes respectivemenL 2Q, 22, 28 eL 30 sur la fiure 1 sonL places dans une parLie plus profonde de la piscine, plus proche de 1'emplacemeL des vidangeG 12. Dans le fonctionnemenL du sysL@me de nettoyage, les Leps de poGiLionnemenL pour chacune de ces diffrenLes baLLeries peuvenL GLre rd91G au moyen de la commande 50 atin d'optimiser le neLLoyage rdalis effecLivemenL par chaque L8Le ou baLLerie de L8Les dans le GyGL@me. La fagon donL ceci eGL raliG eGL dcriLe plus en d@Lail dans la demande 09/452 350 prciL@e. I1 convienL cependanL de noLer gue le syGL@me conforme la prsenLe invenLion peuL Lre mis en euvre conjoinLemenL et LouL aussi bien avec deG vannes clasGiques de diGLibuLion d'eau, dans lesquelles le Lemps de poGitionnemenL sur chacun des diff6rents orifices eGL le mme, c'eGL--dire dans leGguelleG le Lemps de positionnemenL ne varie pas d'un orifice l'auLre. I1 convienL pr6senL de se rAfrer la figure 4 consid@e de nouveau conjointemenL avec les illusLaLions des figures 1 eL 2. Cans le syGL6me considArd, la vane 48 de disLibuLion d'eau fourniL squenLiellement de l'eau sOus preGGion chacun de seG orifices de sortie 1 8, qui onL raccordAs des Gorties correspondanLes num6roLes 1 8 dans le fond de la piscine, comme dcriL prAcdemmenL. ans le Gystme dAcrit ici, les L@LeG de neLLoyage de sorLie raccordes aux orifices 1, 2, 5 eL 6 sonL places de manidre gue les tLeG de neLLoyage 1 eL 2 soienL proches de l'extrdmit de droite de la piscine eL gue les L6LeG de neLLoyage soienL places proximiLd de l'exLrdmiL de gauche de la picine comme vu sur les figures 1, 2 eL 4. Ces L6Les de neLLoyage, num6roL@es 16, 18, 24 eL 26, sonL placeG suffiGammenL pr@L deG parois eL de exLrdmitd de la picine pour diriger l'eau de neLLoyage indexe, gui leur esL fournie 1orGgue l 'orifice correpodanL de la vanne 48 eL alimenLd en eau pour parccurir un cercle de 360 atin de chasser les dbris des exLrAmiLAs eL parois de la piscine se LrouvanL proimiL immdiaLe de ceG L@Les. Un Lel neLLoyage sur 360 esL indiqud par Lrois cercles concenLriques enLouranL chacune de ces L6LeG 16, 18, 24 eL 26, comme illuGLrd sur la figure 4. Les cercles sonL reprAsenLs comme s'6LendanL au-delA des bordG de la piscine 10 pour indiquer que la force de neLLoyage eGL appligude aux parois eL c8L@G de la piGcine oD leG parcis eL c8LAs de la piscine se raccordenL au fond afin de chasGer compl@LemenL les dbris de LouLeG leG GurfaceG de la piscine. En rdaliL6, le balayage effecLud par les L6Les 16, 18, 24 eL 26 ne peuL pas s'6Lendre au-delA du prim@Lre de la piscine, comme cela esL videnL. Le foncLionnemenL des L@Les de neLLcyage de la piscine raccordes aux crifices 1, 2, 5 eL 6 eL d@signes en 16, 1B, 24 eL 26 esL clasGique, du Lype acLuellemenL uLilis avec deG L6Les de neLLoyage auLomaLigues encaGLrdes dans le fond, fabriqueG par diverses compagnies. Les L@LeG de eLLcyage deG baLLeries 3, 4, 7 eL 8 sonL cependanL congues pour effecLuer un mouvemenL d'indexage sur 180 puiG revenir dans le sen opposA sur 180 afin de chaGGer leG dbris de ces L6Les direcLemenL vers les vidanges 12, sans Lcurner sur un Lcur compleL, ce qui auraiL pour effeL de renvoyer les dbris vers leG L8Les 16, 18, 24 eL 26. Les L@Les 20, 22, 28 eL 30 sonL alimenL6es en eau scus preGGion parLir de la vanne 48 de disLribuLion de la mme manire gue les baLLeries de L@Les places dans le fond des syL@mes pour pisCincs encaGLrds dans le fond ALaienL mises en uvre dans le pasG. CependaoL, la diffrence esL que leG L@Les 20, 22, 28 eL 30 ne LournenL pas sur un Lour comleL, maiG qU T elleG onL crienLeG eL pcgrammeG de fagon ChaGGer les ddLis uniquemenL parLir de l'emplacemenL des L@Les en decendanL verG les vidane G 1 2. Comme cela ressort de tagon AvideoLe d'u examen du sebdma de la figure 4, Lous les cercles ou demi-cercles de neLLoyage deG diffArenLes L6LeG e chevauchenL. Ceci assure que le fond de la piscine esL balay en LoLaliLd par ces 3 L@LeG. Dans le foncLionnemenL du sysL@me moLrd sur les tigures 3 eL 4, les opraLions successives sonL Lelles que la L@Le 16 esL alimenL6e en remier e eau sous pression parLir de la vaone 48 de disLibuLion. Puis la L6Le 18 esL alimenL@e en eau sous pression. APC@G ceLLe opraLion, les L@LeG 20 eL 22 raccordes aux orifices 3 eL 4, respecLive- menL, sonL mises en acLion pour effecLuer leur neLLoyage indexA sur le demi-cercle ou sur les arcs de 180 , comme repr@GenL@. Aprs cetLe opraLion, un ensemble Gimilaire d'opraLions a lieu pour les L@Les 24, 26, 28 eL 30 sur le c6L OppOs de la piGcine. Au bouL d'une cerLaine priode de Lemps, le neLLoyage indx effecLud par leG L@Les 16, 18, 24 eL 26 Gur un cercle de 360 , eL ar les L@Les 20, 22, 28 eL 30 Gur des arcs de 180 , Lend opLimiser le neLLoyage de la piGcine. Ceci a lieu du faiL que les L6Les , 22, 28 eL 30, dans leur foncLionnemenL, ne renvoienL pas les dbris vers les L@Les 16, 18, 24 eL 26. Ceci amAliore l'efficaciLd eL l'acLion de neLLoyage du sysL@me de neLLoyage incorpor dans le fond, uLiliGanL une combinaison de L6Les a 360 eL 180 , orienL6es comme monLrA sur la figure 4. Bien que les reLours par aGpiraLion raccord6 1'enLre d'aspiraLion de la pempe 36 aienL L dcriLG pricipalemenL en associaLion avec une vidange 12 de fond, il convienL de noLer que le sysL@me peuL galemenL Lre uLiliG avec des piGcines dans lequelleG une vidange de fond n'esL pas raccorde l'enLrde d'aspiraLion de la pempe. L'uLilisaLion de 1'expression "reLour par aspiraLion" enLend couvrir de Lels syGL@mes de piscines. Plus gnAralement, 1'invention propose un procd pour netLoyer une piscine ayanL une vidange place enLre le premire eL seconde exLrmiLs, lequel procd eL caracLArisA en ce qu'il consiLe uLiliser de l'eau sous preGion pour placer en suspension des dbris adjacnLs au moins une exLrmit de la piscine, et raliser des reLours d'eau dans la piscine enLre la vidange et 1A o chague extrmiL de la piscine afin de dplacer ver la vidange des dbris mis en Gupension. Ce prfrence, l'uLilisaLion d'eau sous pression pour meLLre en suGpenGion des dbriG proximit i _ddiate d'au moins une exLrmiL comprend 1'uLilisaLion d'une L@Le de neLLoyage incorpore dans le fond, foncLionnanL sur un cercl de >60 , eL l'Atablisement de retours d'eau pour dAplacer leG dbriG ve fonctionnant sur un arc de 180 tournd vers la vidange. I1 va de Goi que de nombreuses modifications peuvenL Lre apporLes au syGL6me de neLLoyage dcriL eL reprAsenLd ans GorLir du cadre de l'invenLion. REVENDICATIONS 1. Système de nettoyage pour des piscines, caracté- risé par une piscine (10) ayant des première et seconde extrémités et un fond; un circuit de pompe de recyclage s (36 à 48) ayant une entrce d' aspiration d'eau et une sortie d'eau; un raccordement entre un retour à aspiration (12 ou 14) de la piscine (10) et une entrce d' aspiration (36) du circuit de pompe de recyclage (36 à 48); au moins une première tête rotative de nettoyage (16, 18, 24 ou 26) dans le fond de la piscine destinée à effectuer un nettoyage sur un cercle de 360 ; au moins une seconde tête rotative de nettoyage (20, 22, 28, 30) dans le fond de la piscine, entre la ou chaque première tête de nettoyage (16, 18, 24 ou 26) et le retour à aspiration (12), destinée à effectuer un nettoyage sensiblement sur un arc de 180 dirigé sensiblement vers le retour à aspiration (12); et de l'eau qui est conduite alternativement depuis la sortie du circuit de pompe de recyclage (en passant par des conduites 1 à 8), vers la ou chaque première tête de nettoyage (16, 18, 24 ou 26) et la ou chaque seconde tête de nettoyage (20, 22, 28 ou 30). 2. Système de nettoyage selon la revendication 1, caractérisé en outre en ce que le circuit de pompe de recyclage (36 à 48) comprend une vanne (48) de distribution d'eau destinée à fournir alternativement de l'eau à la chaque ou première tête rotative de nettoyage (16, 18, 24 ou 26) et à la ou chaque seconde tête rotative de nettoyage (20, 22, 28 ou 30). 3. Système de nettoyage selon l'une des revendica tions 1 et 2, caractérisé en outre en ce que plusieurs premières têtes rotatives de nettoyage (16, 18, 24, 26) sont placées dans le fond de la piscine (10) pour effectuer un nettoyage indexé sur un cercle de 360 . 4. Système de nettoyage selon la revendication 3, caractérisé en outre en ce que plusieurs têtes rotatives (20, 22, 28, 30) de nettoyage sont placées dans le fond de ?, 2824859 la piscine (10) entre les premières têtes de nettoyage et le retour à aspiration (12) pour nettoyer sensiblement sur un arc de 180 dirigé vers le retour à aspiration (12). 5. Système de nettoyage selon l'une des revendica tions 1 et 4, caractérisé en outre en ce que le retour à aspiration est une vidange (12) de fond. 6. Système de nettoyage selon la revendication 5, caractérisé en outre en ce que les premières têtes rotatives de nettoyage (16, 18, 24 ou 26) sont placées à proximité des première et seconde extrémités opposées de la piscine (10) et les secondes têtes rotatives de nettoyage (20, 22, 28 ou 30) sont placées entre les premières têtes rotatives de nettoyage et la vidange (12) de la piscine. 7. Procédé de nettoyage d'une piscine (10) compre nant des têtes de nettoyage situées dans le fond de la piscine o un retour (12) à aspiration est également placé dans cette piscine, le procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste à utiliser une première tête de nettoyage (16, 18, 24 ou 26) dans le fond de la piscine pour nettoyer sur un cercle de 360 , et à utiliser une seconde tête de nettoyage (20, 22, 28 ou 30) placée dans le fond de la piscine, entre la première tête de nettoyage et le retour à aspiration (12), pour chasser des débris, sensiblement sur un arc de 180 dirigé vers le retour (12) à aspiration de la piscine. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en outre en ce qu'il consiste à faire fonctionner les première (16) et seconde (20) têtes de nettoyage d'une manière