FR 2824169 A1 20021031 FR 0105541 A 20010425 dispositif de crochetage, et des formes (l Ob) autorisant son ouverture. - 28241 69 La présente invention concerne un dispositif de surveillance automatisé de navigation destiné aux véhicules lourds et légers. L'objectif de cette invention consiste d'empêcher le conducteur de s'endormir au volant et le seconder visuellement suite à des troubles de la vue, distraction Le dispositif comporte: une caméra jour et nuit (R2) installée à 1'avant du véhicule, son rôle est de balayer la route sur une distance de 150 m. Les panneaux de danger du code de la route tel que, feux tricolores, stop, passage à niveaux... seront programmés dans l'ordinateur de bord. Les images de ces panneaux seront gérées par l'ordinateur qui constitue un ensemble de surveillance continue prêt à agir en temps réel. Si par manque de vigilance, le conducteur ne voit pas les signaux de la route en temps normal, et donc n'actionne pas le système de freinage (SF), la caméra (R2) qui a visionnée en temps réel la signalisation, renvoie l'information à l'ordinateur, qui en temps réel aussi déclenche le signal sonore (A) et lumineux (T) pour rappeler au conducteur qu'il doit corriger sa conduite. Ces signaux restent en action tant que le conducteur n'a pas appuyé sur la pédale de frein, un bouton poussoir (B) est prévu en dessous de la pédale de frein, aprés écrasement, le système reconna^'t la reprise du contrôle par le conducteur et se remet en veille. La remise en veille se fait aussi à partir du bouton (MV). La caméra (R1) se situe sur le tableau de bord, face au conducteur et consiste à le surveiller en permanence, tant que le conducteur a les yeux ouverts, le système reste en veille. Si les yeux se reDerment pendant deux secondes... et dont cette action est auparavant programmée dans l'ordinateur (O), le système reconnât le danger, déclenche le signal d'alarrne (A), lumineux (T) et en même temps met les coussinets vibreurs (1,2,3,4) en action ce qui permet de remettre le conducteur en état de conduite normale, et de vigilance, par des mouvements de vibration. Par contre aussitôt les yeux s'ouvrent le système se remet automatiquement en veille. L' image reconnue par l' ordinateur, yeux ouverts ou fermés sont les deux points de contrôle du système anti-endormissement. Les coussinets vibreurs (1,2,3,4) se représentent par paire, deux au niveau des épaules placés sur chaque côté du dossier du siège (DS) et deux au niveau des cuisses placés sur chaque côté de 1'assise du siège (AS), le système de coussinets sera fait en matière de cuir ou autre fibre rembourrée à l'intérieur pour bien proteger le mécanisme de façon à ne pas gêner le conducteur. La vibration peut étre réglée grâce au variateur (V), selon la sensibilité du conducteur. Le système de vibration se remet également en veille grâce à la commande (MV). Une caméra jour et nuit (R3) installée à 1'arrière du véhicule permet de visionner la route et renvoie 1'image sur 1'écran (E) grâce au bouton de commande (41A R3) et permet d'avoir une vision totale à l'arrière du véhicule en roulant comme pendant les man_uvres de recul. L'ensemble du système est cormecté à un ordinateur de bord (O) et un moniteur à écran couleur (M). -2 REVENDICATIONS Dispositif de surveillance assisté par ordinateur et comporte donc une caméra (R2) fixée à l'avant du véhicule et qui sert de contrôleur permanent, lit l'image en temps réel et renvoie l'information à l'ordinateur de bord (O), pour que ceci analyse la situation, normale ou danger. Par conduite normale le système reste en veille, alors qu'en cas de danger et que le système (SF) n'a pas été actionné, (O) prend le contrôle, déclenche le signal (A), le témoin (T) et les coussinets (1,2,3,4). Un bouton (B) est prévu pour étre placé sous la pédale (SF) et qui permeura la remise en veille du système après écrasement. La remise en veille est prévue pour être actionnée également à partir du bouton de commande (MV). La caméra (R1) a pour rôle d'informer (O) en temps réel qui en cas d'image d'alerte, le système déclenche les trois points d'alarme (A), (T), (1,2,3,4), se remet en veille dès qu'il ne reçoit plus d'images dites de danger. Le système de vibrations se règle aussi à partir d'un bouton variateur (V) . La caméra 3) capte 1'image et la renvoie sur 1'écran (E) du moniteur (M), son système