FR 2827027 A1 20030110 FR 0209738 A 20020731 l La présente invention concerne une installation d' actionnement pour la commande automatique d' une boîte de vitesses ayant un axe de commutation central, comprenant un axe de sortie auquel sont associés des actionneurs pour in duire un mouvement de rotation et un mouvement de tranala- tion. On connait déjà une installation d'actionnement pour commander automatiquement une boite de vitesses, par exemple selon le document DE43 11 855-A1. Pour la commande automatique de la boite de vitesses, on alimente en pression des actionneurs. En particulier, les actionneurs sont des vé- rins hydrauliques dont les tiges de piston effectuent un mou- vement linéaire lorsque les cylindres sont mis en pression; les tiges de piston constituent les pièces de sortie de ces actionneurs. Au moins le vérin qui commande le mouvement de rotation de l'axe de commutation est relié à cet axe de com- mutation par une liaison à rotule comme celle représentée à la figure 25. Cette liaison à roLule comporte un élément d'entrce, articulé, avec une cavité recevant une tête de ro tule d'une pièce de sortie d' articulation; on obtient ainsi un débattement en translation de la pièce d'entrée avec un mouvement de rotation de l'axe de commutation. L'inconvénient de cette disposition est que de telles liaisons articulées présentent du jeu à cause des to lérances de fabrication et de la fatigue de la matière. Ce jeu se traduit par un chemin qui, lorsqu'on modifie l' installation d'actionnement, doit étre paraouru avant que le mouvement commencé résulte d'un mouvement de l' axe de com mutation. La présente invention a pour but de développer un actionneur de boite de vitesses permettant de positionner exactement l' axe de commutation et donnant pour chaque mouve ment introduit, un mouvement prédéterminé pour l' axe de com mutation. A cet effet, l' invention concerne une installa tion du type défini ci-dessus, caractérisce en ce que l' axe de commutation comprend une installation d'ajustage pour com penser les tolérances de fabrication, qui couple un segment d'extrémité de l'axe de commutation en position ajustée avec l'axe de commutation. Ainsi, il est avantageux de munir l'axe de commu tation d' une installation d' ajustage permettant de compenser les tolérances de fabrication. I1 est avantageux de réaliser l' installation d'ajustage pour qu'un segment d'extrémité de l'axe de commu- tation sur lequel agissent les actionneurs linéaires, puisse être découplé de l' axe de commotation. Cela permet de monter l'actionneur de boîte de vitesses comme élément indépendant. Cet élément peut être relié glabalement lors du montage défi- nitif avec l'axe de commutation sortant de la boîte de vites- ses. On peut également facilement remplacer l'actionneur de boîte de vitesses en cas de défaillance de celui-ci, de ma- nière globale ou le démonter facilement du véhicule pour le réparer. Selon d'autres caractéristiques de l' invention, À l' installation d'ajustage comporte une partie en saillie qui peut être reliée solidairement à l' axe de commutation et qui pénètre dans une cavité d'un élément de réception relié solidairement à l' axe de commutation, À la saillie est prévue dans la cavité de l'élément de récep- tion avec interposition d' une installation d' amortissement de préférence d'une matière élastique fonctionnant comme masse d'amortissement, À la liaison articulée et l' installation de couplage sont re- çues par un boîtier qui peut être relié par une installa- tion de fixation de manière articulée au boîtier de la boîte de vitesses, le boîtier étant positionné exactement par la liaison articulée. La présente invention sera décrite ci-après à l' aide de quelques exemples de réalisation représentés sché- matiquement dans les dessins annexés, dans lesquels: À la figure 1 est un schéma d'un dispositif de commande auto matique d'une boîte de vitesses, À la figure 2 montre une installation d'ajustage, À la figure 3 montre une installation de liaison. La description concerne tout d'abord selon la fi- gure 1, le schéma d'un dispositif 1 de commande automatique d'une boîte de vitesses. Le dispositif comprend un réservoir 3 (bâche) contenant le liquide hydraulique transféré par une pompe 7 entraînse par un moteur 5 à travers un clapet antire- tour 9 vers un accumulateur de pression 15. Entre la pompe 7 et l'accumulateur de pression 15, il y a un capteur de pres- sion 13 et une soupape de limitation de pression 11 s'ouvrant sous une pression prédéterminée; le liquide hydraulique re vient alors dans le réservoir 3. L'accumulateur de pression est relié à un vérin à simple effet 23 équipé d'un ressort de rappel 25 et un vérin à double effet 29 par l'intermédiaire de distributeurs 16 pour leur fournir la pression. Les distributeurs 16 sont commandés par une instal lation de commande non représentée. Dans l'exemple de réalisation représenté, le vé- rin à simple effet 23 est relié à l'accumulateur de pression par un distributeur à tiroir 17, proportionnel, consti- tuant le distributeur 16 et le vérin 29 à double effet est relié par deux distributeurs de réqulation de pression, pro- portionnels 19 comme distributeurs 16. On peut également pré- voir d'autres dispositions comme celles connues par exemple selon le document DE 43 09 901 A1. Une pièce de sortie du vérin à simple effet 23 coopère avec l' axe de commutation 20. Un capteur 33 est asso- cié à ce vérin 23 qui détecte la position d'actionnement ins- tantanée. Ce vérin 23 constitue l'actionneur linéaire 41 pour actionner l' axe de commutation 20 du dispositif de sélection de voie 26 et sera appelé ci-après vérin sélecteur 27. Dans l'exemple de réalisation, on effectue une sélection de voie par un mouvement de rotation de l'axe de commutation 20 et une man_uvre dans le sens de la sélection de voie 28 par un mouvement de translation de l'axe de commutation 20. Le vérin à double effet 29 qui commande l'axe de commutation 20 dans le sens de la sélection de voie 28 est un actionneur linéaire 39 comprenant une pièce de sortie 43 à entraînement linéaire reliée pour coopérer avec l' axe de com mutation 20; la position d'actionnement du vérin 29 est dé tectée par le capteur 35 qui lui est associé. La figure 2 montre une installation d'ajustage qui relie le segment d' extrémité 91 de l' axe de commotation 20 à cet axe 20. Sur le segment d'extrémité 91, on engage un élément formant une saillie radiale 79. Cette saillie radiale 79 pénètre dans une cavité 83 prévue pour la recevoir et ap partenant à un élément de réception 81. L'élément de récep tion 81 est porté par l'axe de commutation 20. La saillie radiale est formée en matière élastique 86 agissant par une installatlon d'amortissement 85 constituée par une masse d' amortissement. On a une liaison solidaire avec l' élément de réception 81. Après alignement du segment d'extrémité 91 et de l' axe de commutation 20, l'élément qui forme la saillie radiale 79 ainsi que l'élément de réception 81 sont reliés chaque fois solidairement à l'axe respectif par l'intermédiaire d'une liaison à broche 97. La figure 3 montre un exemple de réali sat ion d'une installation de fixation 89 avec une liaison articu lée; dans le cas présent, il s'agit d'une liaison à char- nière 101 et d'autres points de fixation 105 sont prévus; ils sont constitués par des trous oblongs 103 répartis à la périphérie. Après fixation de la position relative du boîtier 87 et de la boîte de vitesses, on bloque cette position en fixant les points de fixation 105. NOMENCLATURE 1 Dispositif 3 Réservoir Moteur 7 Pompe 9 Clapet antiretour 11 Clapet de limitation de pression 13 Capteur de pression Accumulateur de pression 16 Distributeur à tiroir 17 Distributeur à course proportionnelle 19 Distributeur à soupape de réqulation de pression propor- tionnel Axe de commutation 23 Vérin à simple effet Ressort de rappel 26 Sélecteur de chemin 27 Vérin de sélection 28 Direction de sélection de vitesse 29 Vérin à double effet 33 Capteur Capteur 37 Actionneur de boite de vitesses 39 Actionneur linéaire 77 Installation d'ajustage 79 Saillie 81 Elément de réception 83 Cavité Installation d'amortissement 86 Matière élastique 87 Boitier 89 Installation de fixation 91 Segment d'extrémité de l'axe de commutation 93 Tête 94 Longueur d'aréte Corps 96 Profil à quatre pans 97 Broche de liaison loo Liaison articulée 101 Liaison à charnière 103 Trou oblong Points de fixation R E V E N D I C A T I O N S 1 ) Installation d'actionnement pour la commande automatique d'une boîte de vitesses ayant un axe de commutation central, comprenant un axe de sortie auquel sont associés des action neurs pour induire un mouvement de rotation et un mouvement de translation, caractérisée en ce que l'axe de commutation (20) comprend une installation d'ajustage (77) pour compenser les tolérances de fabrication, qui couple un segment d'extrémité (91) de l'axe de commuta- tion (20) en position ajustée avec l'axe de commutation. 2 ) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que l' installation d'agustage (77) comporte une partie en saillie (79) qui peut être reliée solidairement à l' axe de commuta- tion (20), et qui pénètre dans une cavité (83) d'un élément de réception (81) relié solidairement à l' axe de commutation (20). 3 ) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que la saillie (79) est prévue dans la cavité (83) de l'élément de réception (81) avec interposition d'une installation d'amortissement (85) de préférence d'une matière élastique (85) fonctionnant comme masse d'amortissement. 4 ) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que la liaison articulée (47) et l' installation de couplage (67) sont reçues par un boîtier (87) qui peut être relié par une installation de fixation (89), de manière articulée au boî- tier de la boîte de vitesses, le boîtier (87) étant posi-