FR 2831347 A1 20030425 FR 0113610 A 20011022 leur position. STRUCTURE A DEMARRAGE FACILE POUR MOTEUR A COURANT CONTINU SANS BALAI La présente invention se rapporte à une structure à démarrage facile pour un moteur à courant continu sans balai dans laquelle le rotor du moteur peut rester dans une position de démarrage facile lorsque la rotation du rotor s'arrête. La fgure 9 parmi les dessins, qui correspond à la figure 2b du brevet o U. S. N 4 899 075 de Hasete délivré le 6 février 1990, représente une structure de stator classique d'un moteur à courant continu sans balai bidirectionnel comprenant une paire de noyaux de stator comportant chacun une pluralité de pôles saillants 9a à 9d, chacun d'eux est formé de manière à présenter une partie encochée 92 dans l'un des angles opposés, dans le sens s de la rotation du rotor, et orienté de manière à être proche d'un angle non encoché du pôle de stator adjacent à celui-ci. La figure 10 parrni les dessins représente une autre structure de stator classique d'une structure de moteur à courant continu sans balai décrite dans la demande de modèle d'utilité taiwanaise N 81217 854 publiée le ler novembre 1993 intitulée "Improved Stator Yoke for a Stator of a Heat Dissipating Fan Motor (Culasse de stator améliorée pour un stator d'un moteur de ventilateur de dissipation thermique)". Chacune d'une culasse de stator supérieure 8 et d'une culasse de stator inférieure 8 comprend plusieurs pôles 81 sur un bord périphérique de celle-ci, chaque pôle 81 présentant une 2 partie encochée 82 sur un de ses côtés. Les parties encochées 92 et 82 dans ces structures de moteur à courant continu sans balai classique sont conçues de manière à créer une force magnétique irrégulière associée à l'aimant perrnanent, empêchant ainsi le rotor de s'arrêter dans un angle mort pour le démarrage et permettant ainsi 3 o le redémarrage du rotor. Un objectif de la présente invention est de créer une structure à démarrage facile pour un moteur à courant continu sans balai qui empêche le rotor du moteur de s'arrêter dans un angle mort pour le démarrage et qui permet le redémarrage facile du rotor. 3s Une structure à démarrage facile pour un moteur à courant continu sans balai selon la présente invention comprend une base comportant un orifice traversant présentant une extrémité dans laquelle une section de support est formoe. Plusieurs enroulements et un élément de commande à circuits intégrés IC sont montés sur la base, l'élément de commande IC étant situé entre deux (ou plusieurs) enroulements qui sont adjacents l'un à l'autre. Au moins un élément de positionnement par attraction magnétique est monté sur la base et situé entre deux enroulements qui sont adjacents l'un à l'autre. Un rotor comprend un arbre supporté avec liberté de rotation par la section de support et un aimant permanent annulaire monté sur o l'arbre, l'aimant permanent annulaire présentant des pôles nord et sud, chacun du pale nord et du pôle sud présentant une section magnétique importante à champ élevé. L'élément de positionnement est réalisé en un matériau qui attire et retient ainsi l'une des zones magnétiques à champ élevé de l'aimant permanent annulaire dans une position proximale par s rapport à l'élément de positionnement lorsque le rotor s'arrête. Ainsi, le rotor reste dans une position prédéterminée non située dans un angle mort pour le redémarrage. L'objet de l'invention présente en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: À La structure comprend, en outre, un élément de support monté sur une autre extrémité de l'orifice traversant, l'élément de support comprenant une seconde section de support afn de supporter avec liberté de rotation une extrémité de l'arbre du rotor. 2s À La base présente au moins une rainure de positionnement afm de recevoir ledit au moins un élément de positionnement. À Le moyen de commande à circuits intégrés est situé entre deux desdits plusieurs enroulements qui sont adjacents l'un à l'autre. À Des ailettes sont montées sur le rotor. o À La base comprend au moins un orifce d'assemblage, et dans laquelle l'élément de support comprend au moins une pièce d' ass emblage s'assemblant sur ledit au moins un orifice d' assemblage. À La structure à démarrage facile pour un moteur à courant continu sans balai, comprend: - une base comportant un orifce traversant présentant une extrémité, une section de support étant formée sur l'extrémité de l' orifce traversant, plus ieurs enroulements et un moyen de commande à circuits intégrés (54) montés sur la base; - un rotor comprenant un arbre et un aimant permanent annulaire présentant un pôle nord et un pole sud, chacun du pôle nord et du pôle sud présentant une zone magnétique à champ élevé, l'arbre étant supporté avec liberté de rotation par la section de support; et o - un bo^tier monté autour de la base, au moins un élément de positionnement étant formé sur le boîtier, ledit au moins un élément de positionnement étant positionné entre lesdits plusieurs enroulements; - l edit au mo ins un élément de p o sitionnement étant réali sé en un matériau assurant une attraction magnétique et retenant ainsi l 'une de s zones magnétiques à champ élevé de l' aimant permanent annulaire à un emplacement proximal par rapport audit au moins un élément de positionnement lorsque le rotor s'arrête. À La base comprend, en outre, au moins une nervure sur sa paroi externe, et dans laquelle le bo^tier est assemblé à force sur ladite au moms une nervure. À Ledit au moins un élément de positionnement est formé directement sur le bo^tier au moyen d'une presse. À La structure comprend, en outre, un élément de support monté sur une autre extrémité de l'orifice traversant, l'élément de support comprenant une seconde section de support aDm de supporter avec liberté de rotation une extrémité de l'arDre du rotor. 3 o D'autres objectifs, avantages spécifques et nouvelles particularités de l'invention vont devenir plus évidents d'après la description détaillée suivante et les modes de réalisation prétérés lorsqu'ils sont considérés en relation avec les dessins annexés. La figure 1 est une vue en perspective en éclaté d'un premier mode de 3 5 réalisation et d'une structure de moteur à courant continu sans balai selon la présente invention. La figure 2 est une vue en coupe de la structure de moteur à courant continu sans balai de la figure 1. La figure 3 est une vue en perspective en éclaté d'un deuxième mode de réalisation de la structure de moteur à courant continu sans balai selon la présente invention. La figure 4 est une vue en coupe d'une structure de moteur à courant continu sans balai. de la figure 3. La figure 5 est une vue en coupe prise suivant la ligne 5-5 de la figure o 4. La figure 6 est une vue en perspective en éclaté d'un troisième mode de réalis ation de la structure de moteur à courant continu s ans b alai sel on la présente invention. La figure 7 est une vue en coupe de la structure de moteur à courant i5 continu sans balai de la figure 6. - La figure 8 est une vue en coupe prise suivant la ligne 8-8 de la figure 7. La figure 9 est une vue en plan d'un ncyau de stator d'une structure de moteur à courant continu sans balai classique décrite dans le brevet U.. N 2 o 4 899 075. La fgure 10 est une vue en perspective d'une auke structure de moteur à courant continu sans balai classique décrite dans la demande de modèle d'utilité taiwanaise N 81 217 854. Des modes de réalisation préférés selon la présente invention vont 2 5 maintenant eke décrits en se rétérant aux dessins annexés. En se rétérant à la figure 1, un premier mode de réalisation d'une structure de moteur à courant continu sans balai selon la présente invention comprend principalement une base 1 et un rotor 2. La base 1 est un bo^tier comprenant un orifice traversant 11. Une section de support 12 est formée dans une extrémité de l'orifice kaversant 11. La section de support 12 peut être un roulement ou un palier lisse afm de supporter avec liberté de rotation un arbre 21 du rotor 2. Des enroulements en nombre pair 13 sont montés à demeure sur une paroi externe de la base 1 ou une paroi interne défnissant l'orifice traversant 11. Un moyen de commande IC 14 comprenant un circuit d'attaque classique et un élément à effet Hall est monté sur la base 1. Le moyen de commande IC 14 est situé entre deux enroulements adjacents 13 et raccordé électriquement aux enroulements 13. Dans le but d'assurer une rotation stable du rotor 2, un élément de support 15 est monté sur l'autre exkrémité de la base 1. L'élément de support 15 peut être fixé directement sur la base 1. Comme cela est monké à la figure 1, l'élément de support 15 comprend des pièces d'assemblage 151 qui s'assemblent respectivement dans les orifices de positionnement 16 sur la base 1. L'élément de support 15 comprend une section de support 152 sous la forme d'un roulement ou o palier lisse. Il est important de noter qu'au moins un élément de positionnement 17 réalisé en métal magnétique est monté sur la base 1. L'élément de positionnement 17 peut présenter une forme quelcouque, telle que de cylindre, de parallélépipède ou de plaque. Comme cela est représenté à la figure 1, l'élément de positionnement 17 est positionné dans un orifice ou rainure de positionnement complémentaire 18 sur la base 1, la rainure de positionnement 18 étant située entre deux enroulements 13. L'arbre 21 du rotor 2 est supporté avec liberté de rotation par la section de support 12 de la base 1 et la section de support 152 de l'élément de support 15. Un aimant permanent annulaire 22 est monté sur l'artre 21 o du rotor 2 et présente des pôles nord et sud. L'aimant permanent annulaire 22 comprend au moins deux zones de transition 221, chaque zone de transition 221 présentant une première extrémité contiguë à un pôle nord et une seconde extrémité contiguë à un pôle sud. Chacun des pôles nord et sud présente une section magnétique à champ élevé 222 située à une position s intermédiaire entre deux zones de transition 221. De plus, des ailettes 23 peuvent être formées sur le rotor 2 de manière à entraîner de l'air à circuler lorsque le rotor 2 tourne, formant ainsi un ventilateur de dissipation thermique. Comme cela est représenté à la figure 2, la base 1 présente des o enroulements 13 en nombre pair montés sur sa paroi externe. Le rotor 2 est reçu dans l'orifice kaversant 11 de la base 1. Deux exkémités de l'arbre 21 du rotor 2 sont respectivement reçues avec liberté de rotation dans la section de support 12 de la base 1 et la section de support 152 de l'élément de support 15. De plus, l'aimant permanent annulaire 22 du rotor 2 est s positionné par rapport aux enroulements 13 sur la base 1. Le moyen de commande IC 14 détecte une modification sur les polarités de l'aimant permanent annulaire 22 du rotor 2 et envoie un signal afin de modifier les polarités des champs magnétiques créés par les enroulements 13, entraînant ainsi l'aimant permanent annulaire 22 en rotation sous l'action de forces de répulsion. Lorsque le rotor 2 s'arréte, l'une des zones magnétiques à champ élevé 222 des pôles nord et sud de l'aimant permanent annulaire 22 est attirée et ainsi retenue en place par l'élément de positionnement par attraction magnétique 17 sur la base 1. Ainsi, la zone magnétique à champ élevé 222 de chaque pôle magnétique de l'aimant permanent annulaire 22 o est éloignée d'un enroulement respectif 13 sur la base 1. C'est-à-dire, que les zones de transition 221 de l'aimant permanent annulaire 22 ne sont pas proximales par rapport au moyen de commande IC 14 et ainsi, ne lui font pas face. En conséquence, lorsque le rotor 2 est redémarré, le circuit de commande IC 14 peut détecter de manière sûre les polarités de l'aimant permanent annulaire 22 et ainsi, redémarrer de manière fiable le moteur avec facilité. La figure 3 représente un deuxième mode de réalisation de l'invention comprenant une base 3 et un rotor 4. La base 3 est un bo^rtier comprenant un orifice traversant 31. Une o section de support 32 est formée sur une extrémité de l'orifice traversant 31. La section de support 32 peut être un roulement ou un palier lisse afin de supporter avec liberté de rotation un arDre 41 du rotor 4. Des enroulements 33 en nombre pair sont montés à demeure sur une paroi externe de la base 3 ou une paroi interne défnissant l'orifice traversant 31. Un moyen de commande IC 34 comprenant un circuit d'attaque classique et un élément à effet Hall est monté sur la base 3. Le moyen de commande IC 34 est situé entre deux enroulements adjacents 33 et raccordé électriquement aux enroulements 33. Dans le but d'assurer une rotation stable du rotor 4, un élément de support 35 est monté sur l'autre extrémité de la base 3 et so présente une section de support 351 sous la forrne d'un roulement ou palier lisse. Il est important de noter qu'au moins un élément de positionnement 36 est réalisé en un métal magnétique est monté sur la base 3. L'élément de positionnement 36 peut présenter une forme quelconque, telle que de disque, de cube ou de plaque. L'élément de positionnement 36 est positionné entre deux enroulements 33. L'arDre 41 du rotor 4 est supporté avec liberté de rotation par la section de support 32 de la base 3 et la section de support 351 de l'élément de support 35. Un aimant permanent annulaire 42 est monté sur l'arbre 41 du rotor 4 et présente des pôles nord et sud. Si nécessaire, une rondelle 43 réalisée en un matériau résistant à l'usure peut être montée autour de l'arDre 41 et placée entre l'aimant permanent annulaire 42 et la section de support 32 de la base 3, et une autre rondelle 43 réalisée en un matériau résistant à l'usure peut êke montée autour de l'arbre 41 et placée entre l'aimant permanent annulaire 42 et la section de support 351 de l'élément de support o 35. L'aimant permanent annulaire 42 comprend au moins deux zones de transition 421, chaque zone de transition 421 présentant une première extrémité contiguë à un pôle nord et une seconde extrémité contiguë à un pale sud. Chacun des pales nord et sud présente une zone magnétique à champ élevé 422 située à une position intermédiaire entre deux zones de transition 421. Comme cela est représenté aux figures 4 et 5, la base 3 présente des enroulements 33 en nombre pair montés sur sa paroi externe. Le rotor 4 est reçu dans l'orifce traversant 31 de la base 3. Deux extrémités de l'arbre 41 du rotor 4 sont respectivement reçues avec liberté de rotation dans la o section de support 32 de la base 3 et la section de support 351 de l'élément de support 35. De plus, l'aimant permanent annulaire 42 du rotor 4 est positionné par rapport aux enroulements 33 de la base 3. Le moyen de commande IC 34 détecte une modification sur les polarités de l'aimant permanent annulaire 42 du rotor 4 et envoie un signal afin de modifier les polarités des champs magnétiques créés par les enroulements 33, entraînant ainsi l'aimant permanent annulaire 42 en rotation sous l'action de forces de répulsion. Lorsque le rotor 4 s'arrête, l'une des zones magnétiques à champ élevé 422 des pales nord et sud de l'aimant permanent annulaire 42 est attirée et retenue ainsi en place par l'élément de positionnement par o attraction magnétique 36 sur la base 3. Ainsi, la zone magnétique à champ élevé 422 de chaque pôle magnétique de l'aimant permanent annulaire 42 est éloignée d'un enroulement respectif 33 sur la base 3. C'est-à-dire, que les zones de transition 421 de l'aimant permanent annulaire 42 ne sont pas proximales par rapport au moyen de commande IC 34 et ainsi ne lui font s pas face. En conséquence, lorsque le rotor 4 doit être redémarré, le moyen de commande IC 34 peut, de manière sûre, détecter les polarités de 1'aimant permanent annulaire 42 et ainsi redémarrer de manière fiable le moteur avec facilité. La figure 6 représente un koisième mode de réalisation de l'invention comprenant une base 5 et un rotor 4. La base 5 est un boîtier présentant un orifice traversant 51. Une section de support 52 est formée sur une extrémité de l'orifice traversant 51. La section de support 52 peut 8tre un roulement ou un palier lisse afin de supporter avec liberté de rotation un arbre 41 du rotor 4. Des enroulements o 53 en nombre pair sont montés à demeure sur une paroi externe de la base 5 ou une paroi interne définissant l'orifice traversant 51. Un moyen de commande IC 54 comprenant un circuit d'attaque classique et un élément à effet Hall est monté sur la base 5. Le moyen de commande IC 54 est placé entre deux enroulements adjacents 53 sur la base 5 et raccordé s électriquement aux enroulements 53. Dans le but d'assurer une rotation stable du rotor 4, au moins une nervure 57 est formée sur la paroi externe de la base 5 afin d'empêcher l'endommagement des enroulements 53 ou du moyen de commande IC 54 lorsqu'un bo^itier 56 est assemblé à force autour de la base 5. Le boîtier 56 monté autour de la base 5 présente une extrémité o au-delà de la base 5, et un élément de support 55 est monté sur l'extrémité du boîtier 56. L'élément de support 55 présente une section de support 551 sous la forme d'un roulement ou palier lisse. Au moins un élément de positionnement 561 réalisé en un métal magnétique est formé sur le boîtier 56 et peut présenter une forme quelconque telle que de disque, de cube ou s de plaque. L'élément de positionnement 561 est positionné entre deux enroulements 53. Dans un mode de réalisation prétéré, le boîtier 56 est réalisé en un métal magnétique, et l'élément de positionnement 561 est formé directement sur une périphérie interne du bo^itier 56 au moyen d'une presse. Ainsi, l'élément de positionnement 561 est plus proximal par rapport 3 o à l'aimant permanent annulaire 42 du rotor 4 que par rapport à la périphérie interne du boîtier 56. L'arbre 41 du rotor 4 est supporté avec liberté de rotation par la section de support 52 de la base 5 et la section de support 551 de l'élément de support 55. L'aimant permanent annulaire 42 est monté sur l'arbre 41 du 3 rotor 4 et comprend des pôles nord et sud. L'aimant permanent annulaire 42 comprend au moins deux zones de transition 421, chaque zone de transition 421 présentant une première extrémité contiguë à un pôle nord et une seconde extrémité contiguë à un pôle sud. Chacun des pôles nord et sud présente une zone magnétique à champ élevé 422 placée à une position intermédiaire entre deux zones de transition 421. Comme cela est représenté aux figures 7 et 8, la base 5 présente des enroulements 53 en nombre pair montés sur sa paroi externe. Le rotor 4 est reçu dans l'orifice traversant 51 de la base 5. Deux extrémités de l'arbre 41 du rotor 4 sont reçues avec liberté de rotation respectivement sur la section o de support 52 de la base S et la section de support 551 de l'élément de support 55. De plus, l'aimant permanent annulaire 42 du rotor 4 est positionné par rapport aux enroulements 53 de la base 5. Le moyen de commande IC 54 détecte une modification sur les polarités de l'aimant permanent annulaire 42 du rotor 4 et envoie un signal afin de modifier les i polarités des champs magnétiques créés par les enroulements 53, entraînant ainsi l'aimant permanent annulaire 42 en rotation sous l'action de forces de répulsion. Lorsque le rotor 4 s'arrête, l'une des zones magnétiques à champ élevé 422 des pôles nord et sud de l'aimant permanent annulaire 42 est attirée et ainsi retenue en place par l'élément de positionnement par o attraction magnétique 561 sur le boîtier 56. Ainsi, la zone magnétique à champ élevé 422 de chaque pôle magnétique de l'aimant permanent annulaire 42 est éloignée d'un enroulement 53 respectif sur la base 5 C'est- à-dire, que les zones de transition 421 de l'aimant permanent annulaire 42 ne sont pas proximales par rapport au moyen de commande IC 54 et ainsi ne lui font pas face. En conséquence, lorsque le rotor 4 doit être redérnarré, le moyen de commande IC 54 peut, de manière sûre, détecter les polarités de l'aimant permanent annulaire 42 et ainsi redémarrer de manière fiable le moteur avec facilité. La structure de moteur à courant continu sans balai à démarrage facile o selon la présente invention fournit un élément de positionnement par attraction magnétique entre deux quelconques des enroulements de même qu'un moyen de commande IC qui permet de détecter les polarités de l'aimant permanent annulaire du rotor de telle sorte que lorsque le rotor s'arrête, l'une des zones magnétiques à champ élevé de l'aimant permanent s annulaire du rotor est attirée par l'élément de positionnement par attraction magnétique et ainsi retenue à un emplacement ne faisant pas face au moyen de commande IC. Il est ainsi impossible que les zones de transition de l'aimant permanent annulaire se trouvent positionnées à un emplacement proximal par rapport au moyen de commande IC. En conséquence, lorsque le redémarrage est requis, le moyen de commande IC peut toujours détecter les polarités de l'aimant permanent annulaire du rotor et ainsi le rotor peut étre redémarré facilement. Bien que l'invention ait été expliquée en relation avec ses modes de réalisation préférés comme cela a été mentionné précédemment, il doit étre o compris que beaucoup d'autres modifications et variantes possibles peuvent être réalisées sans s'écarter de la portée de l'invention. Il est. par conséquent, prévu que les revendications annexées couvrent de telles modifications et variantes qui tombent dans la portée réclle de l'invention. REVENDICATIONS 1. Structure à démarrage facile pour un moteur à courant continu sansbalai comprenant: une base (1) comportant un orifice traversant (11) présentant une extrémité, une section de support (12) étant formée sur l'extrémité de l'orifce traversant (11), plusieurs enroulements (13) et un moyen de commande à circuits intégrés (14) étant montés sur la base (1) , au moins un élément de positionnement (17) monté sur la base (1) et situé entre lesdits plusieurs enroulements (13); et un rotor (2) comportant un arbre (21) et un aimant permanent annulaire (22) présentant un pôle nord et un pôle sud, chacun du pôle sud et du pôle nord présentant une zone magnétique à champ élevé (222), l'arbre (21) étant supporté avec liberté de rotation par la section de support (12); s ledit au moins un élément de positionnement (17) étant réalisé en un matériau assurant une attraction magnétique et retenant ainsi une des zones magnétiques à champ élevé (222) de l'aimant permanent annulaire (22) à un emplacement proximal par rapport audit au moins un élément de positionnement (17) lorsque le rotor (2) s'arrête. o 2. Structure à démarrage facile pour un moteur à courant continu sans balai, selon la revendication 1, comprenant, en outre, un élément de support (15) monté sur une autre extrémité de lorifce traversant (11), l'élément de support (15) comprenant une seconde section de support (152) afin de supporter avec liberté de rotation une extrémité de l'arbre (21) du rotor (2). 3. Structure à démarrage facile pour un moteur à courant continu sans balai, selon la revendication 1, dans laquelle la base (1) présente au moins une rainure de positionnement (18) afin de recevoir ledit au moins un élément de positionnement (17). o 4. Structure à démarrage facile pour un moteur à courant continu sans balai, selon la revendication 1, dans laquelle le moyen de commande à circuits intégrés (14) est situé entre deux desdits plusieurs enroulements (13) qui sont adjacents l'un à l'autre. 5. Structure à démarrage facile pour un moteur à courant continu ss sans balai, selon la revendication 1, dans laquelle des ailettes (23) sont montées sur le rotor (2). 6. Structure à démarrage facile pour un moteur à courant continu sans balai, selon la revendication 2, dans laquelle la base (1) comprend au moins un orifce d'assemblage (16), et dans laquelle 1'élément de support (15) comprend au moins une pièce d'assemblage (151) s'assemblant sur ledit au moins un orifice d'assemblage (16). 7. Structure à démarrage facile pour un moteur à courant continu sans balai, comprenant: une base (5) comportant un orifice traversant (51) présentant une o extrémité, une section de support (52) étant formée sur l'extrémité de l'orifice traversant (51), plusieurs enroulements (53) et un moyen de commande à circuits intégrés (54) montés sur la base (5); un rotor (4) comprenant un arDre (41) et un aimant permanent annulaire (42) présentant un pôle nord et un pôle sud, chacun du pôle nord s et du pôle sud présentant une zone magnétique à champ élevé (422),1'arbre (41) étant supporté avec liberté de rotation par la section de support (52); et un boîtier (56) monté autour de la base (5), au moins un élément de positionnement (561) étant forrné sur le bo^tier (56), ledit au moins un élément de positionnement (561) étant positionné entre lesdits plusieurs o enroulements (53); ledit au moins un élément de positionnement (561) étant réalisé en un matériau assurant une attraction magnétique et retenant ainsi l'une des zones magnétiques à champ élevé (422) de l'aimant permanent annulaire (42) à un emplacement proximal par rapport audit au moins un élément de positionnement (561) lorsque le rotor (4) s'arrête. 8. Structure à démarrage facile pour un moteur à courant continu sans balai, selon la revendication 7, dans laquelle la base (5) comprend, en outre, au moins une nervure (57) sur sa paroi externe, et dans laquelle le bo^tier (56) est assemblé à force sur ladite au moins une nervure (57). o 9. Structure à démarrage facile pour un moteur à courant continu sans balai, selon la revendication 7, dans laquelle ledit au moins un élément de positionnement (561) est formé directement sur le bo^rtier (56) au moyen d'une presse. 10. Structure à démarrage facile pour un moteur à courant continu ss sans balai, selon la revendication 7, comprenant, en outre, un élément de support (55) monté sur une auke extrémité de l'orifce traversant (51), l'élément de support (55) comprenant une seconde section de support (551) aDm de supporter avec liberté de rotation une extrémité de l'arDre (41) du rotor (4). 11. Structure à démarrage facile pour un moteur à courant continu sans balai, selon la revendication 7, dans laquelle le moyen de commande IC (54) est situé entre deux desdits plusieurs enroulements (53) qui sont