FR 2824044 A1 20021031 FR 0105735 A 20010427 . i.. LANCE-MISSILE A PATINS D'EJECTION La présente invention a pour objet un lance-missile destiné à être monté sur un aéronef, du type comportant des moyens permettant d'écarter le missile de l'aéronef avant allumage du propuiseur de ce dernier, moyens exerçant, sur le missile, une force tendant à le chasser à distance de l'aéronef. Le document EP-A-0 192 579 décrit un tel lance-missile comportant, sur une structure support, des moyens désarmables d'accrochage du missile, un patin d'appui sur le missile relié à la structure support par des biellettes o articulées de façon à constituer un quadrilatère déformable, proche d'un parallélogramme, et des moyens à pression de fluide pour, successivement, désarmer les moyens d'accrochage et commander les biellettes dans un sens provoquant la poussée du missile par le patin, ce dernier ayant une longueur suffisante pour fixer non seulement la distance entre le missile et l'aéronef, mais aussi l'orientation angulaire du missile. Cette disposition vise à fixer la position et la vitesse angulaire du missile en tangage lorsqu'il échappe à la poussée du patin. L'invention vise à fournir un lance-missile présentant des performances encore améliorées par rapport à celles du dispositif ci-dessus, tout en ayant un encombrement réduit. Dans ce but, I'invention propose notamment un lance-missile comportant des moyens permettant d'écarter le missile d'un aéronef porteur et exerçant, sur le missile, une poussée tendant à l'amener à distance de l'aéronef, caractérisé en ce qu'il comporte, sur une structure support, au moins deux patins d'appui sur le missile, reliés à la structure support chacun par une bielle articulée sur la structure de façon à constituer un système type "pantographe" déformable et un actionneur unique à déplacement linéaire relié aux bielles par des moyens constituant une tringlerie de commande simultanée des deux bielles dans un sens provoquant la poussée du missile so par les patins. La disposition ci-dessus permet de placer les patins à grande distance l'un de l'autre et de fixer la position et la vitesse angulaire du missile de façon précise. Par ailleurs, elle laisse une grande liberté dans l'orientation de l'actionneur et permet de tenir facilement compte des contraintes s d'encombrement. La tringlerie peut avoir une cinématique telle que le déplacement du missile soit supérieur à la course de l'actionneur. Le terme "missile" doit être entendu dans un sens large et comme indiquant toute charge destinée à être éjectée d'un aéronef pour prendre une trajectoire propre, à laquelle il faut donner une orientation initiale déterminée. o En général deux patins seulement seront prévus; toutefois trois patins et plus peuvent être utiles pour un missile de grande longueur ou de flexibilité élevée. L'invention vise également, à titre complémentaire, à fournir un lance missile permettant de limiter ou même de contrôler les efforts qu'il exerce sur le missile lors de 1'éjection. Dans ce but, elle propose un lance-missile comportant, sur sa tringlerie ou sur le vérin, des moyens de freinage exerçant une force réglable ou asservie, antagoniste à celle de l'actionneur. L'emploi d'un asservissement utilisant, comme paramètre d'entrée, le signal fourni par un ou des capteurs placés sur la tringlerie ou les patins o permet de contrôler en permanence l'accélération eVou la force appliquée au missile, de limiter les effets d'impact et les amplifications dynamiques et d'éviter d'exciter des modes propres de vibration. Les caractéristiques ci-dessus, ainsi que d'autres, avantageusement utilisables en liaison avec les précédentes, mais pouvant l'être indépendamment, appara^,tront à la lecture de la description qui suit de modes particuliers de réalisation. La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquels: - les figures 1 et 2 sont des schémas schématiques destinés à montrer les déplacements qui interviennent dans le lance-missile, dans un premier o mode de réalisation, o l'actionneur fournit une poussée parallèle à l'axe du missile; - la figure 3, similaire à la figure 1, montre un mode de réalisation dans lequel l'actionneur exerce une poussée dans le sens orthogonal à l'axe du . mssle, - la figure 4 est une vue en coupe suivant un plan de symétrie, d'un lance-missile dont l'actionneur présente la disposition représentée en figure 3; - la figure 5 est une vue en perspective du lance-missile de la figure 4, la structure support n'étant pas représentée et l'actionneur étant dans la disposition qu'il présente en fin de course d'éjection. Le lance-missile dont le schéma est donné en figures 1 et 2 est porté o par une structure support schématisée par les points d'ancrage 10. Cette structure support est prévue pour être fixée à l'ossature d'un aéronef d'emport. Elle comporte généralement, en plus des organes schématisés sur les figures 1 et 2, un rail d'accrochage destiné à recevoir des ferrures dont est muni le missile 12 à éjecter. La forme du missile représenté est celle d'un s engin autopropuisé, mais l'invention est applicable à tout autre type de charge, en pa rticu l ier à tout missile, q u'il soit ou non prop u isé, q u 'i l soit ou non gu id é. Le dispositif comprend un actionneur 14 dont le mode de réalisation montré en figures 1 et 2, constitué par un vérin ayant un corps fixe 16 et un piston 18 fixé à une tige 20 de transmission de mouvement. Cette tige est o guidée par un module 22 fixé à la structure support, dont on verra plus loin qu'il peut remplir une fonction de freinage ou d'amortisseur en plus de sa fonction de guidage. La tige 20 appartient à une tringlerie destinée à déplacer les patins d'éjection 24 de la position montrée en figure 1 à la position de la figure 2, s lorsque l'actionneur 14 est mis en _uvre. Cette tringlerie comporte, pour chaque patin 24, une bielle 26a ou 26b. Des axes respectifs relient une des extrémités de chaque bielle à la tige 20 et l'autre extrémité de la même bielle à un des patins 24. Les extrémités d'une biellette 28a sont reliées l'une à un point intermédiaire de la bielle 26a, I'autre à un des points fixes 10. Une o biellette 28b est associée de la même façon à la bielle 26b. Dans le cas illustré sur les figures 1 et 2, ies bielles 26a et 26b sont de même longueur, ainsi que les biellettes 28a et 28b. Mais ces longueurs peuvent étre légèrement différentes, lorsque l'on souhaite imprimer un mouvement de tangage au missile à l'instant de sa libération. s Le fonctionnement du lance-missile, montré par une comparaison entre les figures 1 et 2, est le suivant. Lorsque le vérin 14 est alimenté, dès la libération du missile, il déplace la tige 20 dans la direction indiquée par la flèche f. La tringlerie transforme le déplacement du piston, dans une direction parallèle à l'orientation, au moins initiale, de l'axe du missile, en un o déplacement des patins dans le sens indiqué par les flèches f2. Les forces ainsi exercées repoussent progressivement le missile qui se sépare des patins lorsque le vérin 14 arrive en fin de course (figure 2). A ce moment, le missile présente une vitesse d'éloignement de l'avion dans la direction indiquée par la flèche f3. Dans le cas illustré sur la figure 1, les bielles 26a et 26b constituent, avec la tige 20 et le plan d'appui des patins sur le missile, un parallélogramme déformable ne donnant aucune vitesse de tangage au missile. Mais, par exemple en donnant aux biellettes 28a et 28b des longueurs différentes, il est possible d'imprimer au missile une vitesse de tangage qui l'éloigne de l'avion. o Dans tous les cas, l'orientation angulaire en tangage du missile, lorsque les patins 24 atteignent la fin de leur course, ne dépend que de la tringlerie. Le mode de réalisation montré sur la figure 3, o les éléments correspondants de la figure 1 portent le même numéro de référence, se différencie du précédent surtout en ce que le vérin 14 est disposé s orthogonalement à l'axe du missile 12. La tige de transmission de mouvement 20 n'est plus reliée au piston. Elle relie simplement les extrémités des bielles 26a et 26b. Le piston 18 est relié à l'un des patins 24 (le patin arrière dans le cas de la figure 3). La tringlerie oblige la bielle 26a à suivre le déplacement de la bielle 26b imposé par la tige 30 du vérin 14. 2824044 i La figure 4 montre un mode possible de réalisation du lancemissile dont la constitution de principe est montrée en figure 3. De nouveau, les mêmes numéros de référence sont utilisés pour désigner les organes correspondants. La figure 4 montre les axes 34a et 34b de basculement des biellettes 28a et 28b sur des éléments de la structure support, encore désignée par le repère 10. D'autres axes 36a et 36b relient les bielles 26a et 26b à la tige 20 de transmission de mouvement. Le lance-missile montré en figure 1 comporte un module 22 de guidage o qui assure également une fonction de freinage du déplacement. Le vérin 14 représenté sur la figure est à pression de fluide et alimenté par une conduite 38. Sa tige de piston 30 présente une oreille ou chape 40 traversée par l'axe 42 d'articulation de la biellette 26b. Ce vérin peut notamment être hydraulique et utiliser le fluide hydraulique à pression élevée disponible sur un avion. ll peut ainsi être de faible diamètre tout en fournissant une poussée élevée. L'extrémité de la tige 30 peut constituer le patin d'éjection arrière, car il n'est pas nécessaire que ce patin soit articulé sur la tige. Du fait de la présence d'un module de freinage susceptible d'être asservi, on peut admettre l'utilisation d'un actionneur dont la variation de o poussée au cours de sa course n'est pas directement ajustable ou réglable, par exemple un actionneur à gaz de poudre. Le module 22 comporte un bo'^tier à rotule 44 destiné à le fixer sur la structure support. Dans ce bo^'tier est monté, par une liaison universelle permettant un débattement angulaire limité dans tous les plans, un corps amortisseur et de guidage 46. La tige 20 est guidée par des alésages ménagés dans le fond du corps 46 et dans un oblurateur 48. Le corps 46 et l'obturateur 48 définissent une chambre séparce en deux compartiments par un renflement 50 de la tige, formant piston. Les deux compartiments communiquent l'un avec l'autre par un organe d'étranglement 52 présentant une section de passage réglable par un organe de commande 54. Le circuit comprenant les deux compartiments, l'organe d'étranglement et les conduites qui les relient, constituent un dash pot. On conna^'t déjà des organes d'étranglement à réglage rapide de la section de passage, par exemple utilisant des éléments piézo-électriques. Par action sur la perte de charge provoquée par la zone d'étranglement 52, il est possible de régler la force de frottement fluide qui s'oppose à l'action du vérin 14. En général, c'est l'accélération donnce au missile que l'on souhaite contrôler, ou au moins limiter. Pour cela, l'organe de commande peut être prévu pour régler la section de passage en fonction des signaux reçus par des capteurs placés sur la tringlerie ou les patins. De tels o capteurs peuvent notamment être placés aux emplacements indiqués par 56a, 56b et 56c sur la figure. Ces capteurs peuvent mesurer directement l'accélération ou, dans le cas des capteurs 56a et 56b, être constitués par des capteurs de force indiquant la pression appliquée sur le corps du missile. Une constitution réelle possible du lance-missile est montrce sur la figure 5, o les organes déjà représentés sont encore désignés par le même numéro de référence. On voit que les biellettes 28a et 28b sont en forme de fourche, de façon à laisser la place nécessaire à la tige 20 et à présenter la rigidité requise. Les bielles 26a et 26b sont elles-mêmes de forme plate et présentent des chapes terminales de réception des axes 36a et 36b. Les o patins 24 ont une forme courbe permettant un meilleur appui sur le corps du . mssle. Le mode d'amortissement des efforts et les accélérations qui vient d'être décrit est susceptible d'être appliqué à des lance-missiles, ou plus généralement à des dispositifs d'éjection de charge, ayant une constitution différente de celle qui a été donnée à titre d'exemple. Le lance missile qui vient d'être décrit présente une grande facilité d'adaptation aux différents porteurs et missiles. Le changement d'écartement des patins implique seulement le remplacement de la tige de transmission. Il existe une grande liberté quant à l'emplacement et l'orientation de l'actionneur. Les éléments habituels d'un lance-missile, non décrits ici, sont donnés par exemple dans le document EP-A-0 192 579 auquel on pourra se reporter. REVENDICATIONS 1. Lance-missile destiné à être monté sur un aéronef, comportant des moyens permettant d'écarter le missile de l'aéronef et exerçant, sur le missile, une poussée tendant à l'amener à distance de l'aéronef, caractérisé en ce qu'il comporte, sur une structure support, au moins deux patins (24) d'appui sur le missile, reliés à la structure support (10) chacun par une bielle (26a,26b) articulée sur la structure de façon à constituer un pantographe et un actionneur unique (14) à déplacement linéaire relié aux bielles par des moyens o constituant une tringlerie de commande simultanée des deux bielles dans un sens provoquant la poussée du missile par les patins. 2. Lance-missile selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque bielle est reliée à la structure support par une biellette (28a,28b) articulée sur la bielle en un point intermédiaire entre le patin correspondant et un axe de liaison avec une tige (20) de transmission de mouvement d'une bielle à l'autre. 3. Lance-missile selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'actionneur (14) est placé de façon à exercer une force parallèle à l'axe de la tige. 4. Lance-missile selon la revendication 2, caractérisé en ce que o l'actionneur (14) est placé de façon à exercer une force transversale à l'axe de la tige. 5. Lance-missile selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'actionneur (14) agit directement sur un des patins (24) et agit sur l'autre patin par l'intermédiaire de la tringlerie. 6. Lance-missile selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte, sur la tringlerie, des moyens de freinage exerçant une force réglable ou asservie, antagoniste à celle de l'actionneur. 7. Lance-missile selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de freinage sont constitués par un desh pot à organe d'étranglement (52) ayant une section de passage de fluide réglable. 8. Lance-mlssUe Solon is revendicton 7, carac1ArA en ce quill compose un organs de commands (54) modJn1 la dite section de passage dRe section de passage en response an Signal aura par un ou des capteurs