FR 2828733 A1 20030221 FR 0210307 A 20020814 s emplacements de mémoire libres sont prévus dans la mémoire (9). 1 2828733 APPAREILD'ESSAID'ENGRENAGEA DEUXFLANCS L'invention concerne un dispositif de contrôle des roues d'engrenage pour l'engrènement sans jeu avec une roue dentée conjuguee, qui généralement est un pignon étalon, constitué d'un châssis de base avec - un arbre stationnaire sur lequel une roue d'engrenage à contrôler peut étre fixée et qui peut être entranée de manière voulue par un moteur avec un encodeur coaxial, - un chariot oscillant sur lequel se trouve un pivot fixe ou oscillant pour loger la roue dentée conjuguée de manière lâche et pivotante, et qui est guidé de manière légèrement mobile dans le sens de l'empattement des deux roues d'engrenage, - un premier dispositif permettant de régler un empattement d'essai prédéfini entre les deux roues d'engrenage, - un deuxième dispositif appliquant une force d'essai définie au préalable pour l ' e ng rèn em ent co nsta nt et sa ns jeu d es de ux roues d ' eng ren ag e, - et un troisième dispositif qui mesure les fluctuations de l'empattement qui se produisent lors de la rotation des deux roues d'engrenage. Un tel dispositif est connu par la publication DE 3415 631 C2. De tels dispositifs sont souvent utilisés dans des chanes de production automatiques pour les roues d'engrenage, afin de contrôler par exemple une denture taillée au préalable avant que l'opération suivante ne soit entreprise sur la même pièce à usiner. On peut ainsi éviter qu'une roue d'engrenage défectueuse ne soit usinée inutilement ou empêcher l'opération suivante qui entranerait une usure de l'outil plus importante ou endommagerait même l'outil. En raison du contrôle, cette roue d'engrenage est découverte immédiatement et retirée de la production. A cet effet, chaque roue d'engrenage est automatiquement amenée dans un appareil de contrôle et serrée sur un arbre entrané par un moteur et dont l'axe est fixe. La roue dentée conjuguée ou pignon-étalon, qui se trouve sur un chariot oscillant de manière lâche et pivotante, est avancée hors d'une position d'attente sûre vers la roue d'engrenage à vérifier, et est appliquée automatiquement en prise avec la denture de cette dernière. Une fois que les deux dentures sont en prise à deux flancs, le chariot oscillant est un peu déplacé à l'opposé d'une tension de ressort, de sorte qu'une force d'essai suffisante existe pour ledit em pattement "d 'essai a". E nsuite la broche accomplit au moins une rotation complète avec la roue d'essai, la roue dentée conjuguée tournant aussi en prise sans jeu. Des écarts d'engrènement provoquent le déplacement d'avant en arrière du chariot oscillant dans le sens de l'empattement. Ces modifications de l'empattement sont mesurées et la roue 2 2828733 d'engrenage essayée est extraite en cas de dépassement d'une limite de tolérance supérieure ou inférieure prédéfinie. On peut concevoir que de tels dispositifs de contrôle fonctionnant automatiquement sont perfectionnés en permanence, la sécurité de fonctionnement élevée, I'adaptabilité à différentes dentures ainsi qu'un contenu de l'information le plus grand possible concernant les résultats des essais étant les critères de sélection décisifs. Ainsi on conna^'t déjà une série d'appareils d'essai, utilisés pour l'essai des engrenages à deux flancs décrits, dont quelques-uns seulement sont réalisés. L'appareil d'essai d'engrenage à deux flancs d'après la publication DE 34 15 631 C2 possède un dispositif d'insertion fonctionnant automatiquement, caractérisé en ce que la roue dentée conjuguée tournant de manière lâche est maintenue par un aimant, orienté vers une dent de la roue dentée conjuguée, dans une position de rotation définie, et en ce qu'un dispositif de positionnement est attribué à la roue à contrôler, dispositif qui fonctionne également avec un aim ant ou un capteur. De ce fa it, il doit être garanti que lors de l'insertion, une dent de la roue dentée conjuguée rentre exactement dans un creux de la roue à contrôler. Sinon cet appareil d'essai a, selon la figure 6 de la publication susmentionnée, une construction classique, à savoir que le premier chariot 14 mobile est influencé par un ressort mécanique F et se trouve sur un deuxième chariot 16, lequel, pour sa part, est placé de manière mobile sur un guidage plat 18 sur le châssis de base 2 afin de pouvoir régler I'empattement d'essai. Ce document ne précise pas si un vérin pneumatique ou un moteur pas à pas avec broche filetée est prévu pour le réglage. Les déviations d'empattement iAa sont mesurées selon la figure 6 avec un capteur d'essai électrique courant. Le modèle déposé plus récent DE 200 05 299 Ul concerne un dispositif pour le contrôle qualité de roues d'engrenage, qui présente une unité de mesure fonctionnant selon le principe de l'essai d'engrenages à un ou deux flancs, munie d'une rouè-étalon, et un dispositif de serrage, et qui possade un dispositif de transport pour l'alimentation des échantillons au dispositif de serrage et pour les emmener après l'essai d'engrenages. Il doit être essentiellement caractérisé en ce que la roue-étalon et les roues d'essai logéss par le dispositif de serrage sont placées de manière pivotante autour d'axes verticaux et en ce que le dispositif de transport présente une pince pour saisir les roues d'essai. L'unité de mesure se différencie à peine de l'appareil d'essai de la publication DE 34 15 631 C2 décrit précédemment, à deux exceptions près: selon la figure 6 de ce document, le chariot oscillant 34 ne se trouve pas sur le chariot 30, mais les deux chariots sont placés l'un derrière l'autre sur la plaque d'appui 28, guidés dans le sens longitudinal dans la même direction, et raccordés entre eux uniquement par une disposition des ressorts. Ainsi on doit obtenir une plus grande exactitude du chariot oscillant découplé. En outre, les accélérations du chariot oscillant 34 doivent pouvoir être mieux recueillies avec le capteur 38 lors de I'entranement en rotation des roues d'engrenage qu'habituellement, lorsque les modifications de l'empattement sont mesurées avec un capteur de déplacement. Une autre a machine d'essai " connue, " notamment pour des roues d'engrenage " (DE 29 33 891 C2), traite de l'exactitude et de l'évaluation des signaux de mesure qu'a reçus un capteur de mesure à partir des modifications d'empattement. Il s'agit de réglage pour un amplificateur de mesure à fréquence porteuse entre-temps périmé. Cette publication n'est importante pour l'état de la technique intéressant ici, que dans la mesure o la figure 4 comporte la représentation schématique d'une tête d'essai suspendue par joints à Cardan qui doit être utilisable pour la mesure des erreurs de direction des dents et des défauts de conicité de l'engrènement. La construction de cette tête d'essai est cependant très coûteuse et n'est pas adaptée à l'utilisation dans des chanes de production fonctionnant automatiquement. L'invention " dispositif automatique et procédé pour l'essai de roue d'engrenage " selon le document US 4,488,359 est améliorée par rapport à la demande précédente, parce que les modifications d'angle de rotation de la roue- étalon par rapport à la roue testée doivent être mesurces, outre les modifications de l'empattement, afin d'augmenter la force d' information de la mesu re. Des réglages plus m odernes y sont décrits, cependant la construction mécanique du dispositif, représentée de nouveau seulement de manière schématique, peut difficilement être perfectionnée. Selon sa figure 3, la roue-étalon 40 est maintenue de manière pivotante autour de son axe horizontal 98 dans une fourche 66, qui dépasse dans un tourillon 68 cylindrique, qui de son côté doit être légèrement pivotant autour de l'axe 96 et mobile en sens longitudinal 90 dans la même position. Des systèmes de mesure de déplacement inductifs 20 et 22 doivent absorber les mouvements qui peuvent se produire lors de l'essai. Dans le cas de cette invention, on ne prévoit cependant pas de second chariot ni de dispositif correspondant qui permettrait de régler un autre empattement d'essai, afin par exemple de vérifier des roues d'engrenage de plus grand diamètre. Au lieu de cela, il y a cependant un chariot 44, qui porte une broche 51 pivotante, et qui peut être déplacé ou retiré avec un vérin hydraulique coaxialement par rapport à la deuxième broche 58. Avec ce dispositif, les roues d'essai 38, qui ont un perçage de positionnement, sont automatiquement centrées et serrées. En outre une rampe 36 inclinée est prévue, sur laquelle les roues testées sont insérées par la force de gravité du dispositif de contrôle. Après le contrôle, le chariot 44 repart, les roues d'engrenage sont de nouveau lâchées et tombent dans une deuxième rampe inclinée 42 pour être transportées plus loin. Par le document DE 42 31 275 A1, on conna^'t un appareil d'essai de roues d'engrenage à deux flancs dans lequel un dispositif de mesure, qui porte une roue-étalon ou 4 2828733 une roue d'engrenage à contrôler, peut être entrané de manière linéaire par rapport à un plateau d'appareil à l'aide d'un moteur et d'une broche à filetage trapézodal. Les appareils d'essai d'engrenage à deux flancs sont essentiellement différents des appareils d'essai d'engrenage à un flanc avec lesquels on vérifie les roues d'engrenage avec un empattement fixe. Dans ce dernier cas, un seul flanc vient en position lors de la rotation des deux roues d'engrenage, et la déviation temporaire de l'angle de rotation de la roue d'engrenage entranée est mesurée par rapport à la position de rotation théoriquement correcte résultant du rapport de changement de vitesses. Un appareil de ce type est décrit par exemple dans le brevet US N 3,358,374. Dans d'autres sortes d'appareils de mesure, qui sont des appareils d'essai d'engrenage soit à deux flancs soit à un flanc, il existe des perfectionnements qui utilisent des moteurs linéaires pour positionner par exemple une tête de mesure dans la direction X, Y. Z. Ils remplacent la combinaison habituelle d'un moteur électrique et d'une broche filetée à billes, comme on en rencontre souvent dans les appareils de mesure en 3D. Une solution particulièrement précise, mais aussi très coûteuse, est décrite dans la publication DE 38 23 978 A1. Dans ce guidage linéaire pour les machines de précision, la position de la pièce mobile par rapport à la pièce fixe est réalisée par palier d'air ou magnétique, et le moteur linéaire commandé électriquement est réalisé en technique supraconductrice, afin que les pertes thermiques dans les bobines aimantées n'aient aucune influence sur la précision de I'appareil de mesure. Ceci peut être nécessaire pour les mesures de longueur absolues dans les appareils de mesure à coordonnées, quant aux mesures relatives des modifications de l'empattement pour l'essai d'engrenage à deux flancs, le coût est trop élevé. Dans les palpeurs des appareils de mesure à coordonnées (voir par exemple le document EP 0 693 669 A2), des générateurs de puissance, qui créent chacun une pression de mesure en liaison avec des ressorts à lames, et sont utilisés également pour l'amortissement ou même le serrage dans l'une des directions d'élongation, sont placés sur les guidages à ressort à lames de l'élément palgeur pour les trois directions X, Y. Z. Ces générateurs de puissance sont constitués d'une bobine et d'un aimant comme noyau et utilisent par conséquent le même effet physique qu'un moteur linéaire, les déplacements maximaux étant cependant inférieurs à 1 mm. Le palpeur avec guidage électronique selon le document DE 196 41 720 A1 est construit de manière très similaire. Il est caractérisé en ce que son dispositif de commande lie l'élément palpeur à une partie au contour coudé, de préférence à une surface sphérique, au moyen des générateurs de puissance. De ce fait, il doit être possible de définir la direction normale dans le point de mesure concerné à partir d'une surface de pièce inconnue en plus des coordonnces spatiales. Dans le cas de cette invention, les tores magnétiques n'entranent également que des trajectoires très petites dans leurs bobines, qui sont aussi décrites dans 2828733 le document comme entranements directs électromagnétiques, c'est pourquoi ce type d'entranement ne peut être utilisable dans les appareils d'essai d'engrenage à deux flancs. A la lumière de cet état de la technique, le but de l'invention consiste à simplifier la construction d'un appareil de contrôle d'engrenage à deux flancs, notamment pour le déroulement du contrôle dans des chanes de production, sans limiter ainsi les fonctions avérces des appareils d'essai connus. Ce but est atteint, conformément à l'invention, grâce aux moyens exposés dans la suite du présent exposé. Le châssis de base du nouveau dispositif d'essai porte de préférence la pièce fixe allongée d'un moteur linéaire et le chariot oscillant porte la pièce mobile plus courte de ce moteur. La commande du moteur linéaire est aménagée de sorte que non seulement un entraxe d'essai prédéfini peut être réglé, mais aussi qu'une force d'essai définie au préalable peut être appliquce et que des fluctuations de l'entraxe produites sont recueillies. La simplification et l'économie de coûts ainsi obtenues dans la construction et le montage d'un appareil de contrôle d'engrenage à deux flancs sont évidèntes. Le deuxième chariot habituel, qui règle le chariot oscillant à l'empattement d'essai, est complètement supprimé. Le moteur linéaire n'est pas seulement utilisé pour positionner le chariot oscillant, mais il rem place aussi les ressorts habituels, la plupart du temps macaniques. A l'aide de la commande CNC, il est possible de régler de manière optimale le degré de la force d'essai pour les roues d'engrenage à contrôler et aussi de la maintenir constante sur la zone des fluctuations d'entraxe. En outre, on utilise le système de mesure linéaire existant sur chaque moteur linéaire de manière supplémentaire en ce qu'ils permettent de mesurer les fluctuations d'entraxe produites lors du déroulement sans jeu, de mémoriser les valeurs de mesure à partir de la commande CNC et de les évaluer. Enfin on économise des réglages maouels sur les appareils de contrôle d'engrenage à deux flancs fonctionnant habituellement de manière automatique, tels que des commotateurs de fin de course, des guides, etc.., en ce qu'ils sont programmés une fois sur la commande CNC du moteur linéaire pour une certaine combinaison roue à contrôler-roue-étalon et mémorisés, et qu'ils sont ensuite disponibles pour être appelés avec la même exactitude. Dans une forme d'exécution préférée de l'invention, le stator allongé, constitué par une rangée de bobines, est prévu comme pièce fixe du moteur linéaire, et le rotor plus court, constitué de quelques aimants permanents, est prévu comme pièce mobile de ce moteur linéaire. L'avantage dans le cas d'un appareil d'essai d'engrenage à deux flancs réside dans' la disposition de ce type de moteur linéaire qui occupe peu de place. En outre, il est avantageux que le chariot oscillant se déplaçant iégèrement ne nécessite aucune alimentation en énergie à l'aide d'un câble et que la chaleur existant dans les bobines peut être facilement évacuce par le châssis de base. 6 2828733 Dans une autre réalisation de l'invention, la roue dentée conjuguée est montrée de manière pendulaire, à l'aide d'une sphère centrale et d'une calotte correspondante, sur le chariot oscillant, et les élongations de son pivot sont mesurables lors de la génération sans jeu avec la roue d'engrenage à contrôler à l'aide de deux capteurs de trajectoire électriques placés perpendiculairement l'un par rapport à l'autre et par rapport à la position théorique du pivot. De cette manière simple, on peut définir des fluctuations de sens de dent et de conicité sur la roue d'essai g râce au dispositif de contrôle selon l' invention. Afin de les mesurer simultanément avec les fluctuations d'engrenage à deux flancs F" et f", on prévoit de préférence deux chariots oscillants à l'opposé l'un de l'autre sur la broche fixe du dispositif d'essai, dont l'un des deux porte la roue dentée conjuguée avec le pivot fixe, et l'autre une deuxième roue dentée conjuguée avec le pivot oscillant. Cette combinaison peut être réalisoe de manière avantageuse avec des chariots oscillants équipés de moteurs linéaires conformément à l'invention. L'invention est explicitée dans l'exposé qui suit à l' aide de dessins. Ces dessins montrent: - figure 1: une vue latérale schématique d'un dispositif de contrôle selon l'invention; - figure 2: une coupe du pivot de la roue dentée conjuguée ou pignon-étalon, placé de manière oscillante; - figure 3: une vue latérale schématique d'un dispositif de contrôle combiné. Comme le montre la figure 1, un châssis de base 1 porte un arbre 2, à axe stationnaire 4, sur lequel est montée une roue dentée à contrôler 3 qui peut tourner autour dudit axe 4. Un moteur entrane l'arbre, dont les positions angulaires sont détectées par un encodeur 6. Sur le châssis de base 1, se trouve également un chariot oscillant 7, qui est guidé de manière linéaire grâce à une glissière anti-friction 8 entre des butées 9 et 10, et aisément mobile dans la direction de la double flèche 11. Le chariot oscillant 7 peut être mû par un moteur linéaire 12, qui est composé d'un stator allongé 16 disposé sur le châssis de base 1 et d'un rotor 17 plus court que le stator, placé sous le chariot oscillant 7. De plus, le moteur linéaire 12 possède un système de mesure de déplacement, qui se compose d'une échelle en verre 18, et d'un traceur 19, et d'une commande CNC non représentée. Le chariot oscillant 7 est muni d'un pivot de guidage 15 pour le montage d'une roue dentée conjuguée. Cette roue dentée constitue le pignon-étalon 13, qui peut tourner de manière lâche autour de l'axe 14 du pivot 15. Au début d'un contrôle d'une roue d'engrenage à deux flancs, le chariot oscillant 7 se trouve avec le pignon-étalon 13 dans la position la plus à l'arrière sur la butée 9. La roue dentée 3 à contrôler peut être positionnée sur l'arbre 2 sans problème d'espace, ni risque d'endommagement. Elle est immobilisée de manière centrée autour de l'axe 4, au moyen 7 2828733 d'un dispositif de serrage qui n'est pas illustré en détail. Le système de contrôle CNC est programmé pour l'exécution du processus de test prenant en compte les dimensions de la roue dentée à contrôler 3 et du pignon-étalon 13. Le déroulement automatique du processus peut commencer. Pour mettre en prise les dentures des roues 3 et 13, le moteur linéaire 12 du chariot oscillant 7 déplace, avec un petit intervalle de sécurité, le pignon-étalon 13 vers la roue dentée 3, et continue ensuite en avance lente. Si le système de mesure du déplacement détermine que l'intervalle 20 entre les axes 4 et 14 n'est pas inférieur au total des rayons du cercle de tête des deux roues dentées en tenant compte de la tolérance, le moteur linéaire 12 ramène le pignon-étalon 13, car la commande suppose que le sommet de la dent de l'une des roues dentées ne se trouve pas dans un creux de l'autre roue dentée. Puis le moteur 5 pivote la roue dentée 3 avec l'encodeur 6 jusqu'à un demi pas de denture. Etant donné que l'épaisseur de la dent est toujours essentiellement inférieure à l'intervalle au sommet de la dent de la roue dentée conjuguée, le deuxième essai d'engrènement réussira sans que les sommets des dents n'entrent en contact. Dans le cas contraire, la commande CNC suppose que la roue dentée testée n'a pas une denture en bonne et due forme et se trouve mise à part. Si, d'autre part, I'entraxe d'essai est déjà essentiellement inférieur suite à une avance lente du chariot oscillant 7, la roue dentée 3 est trop petite et est également mise au rebut. Après un engagement réussi des deux dentures d'engrenage, I'entraxe 20 se trouve dans un seuil escompté et la commande CNC fait passer le moteur linéaire 12 d'un essai d'engren ages effectif à un autre mode de fonctionnement. Norm alement, la commande C NC d'un moteur linéaire veille à ce qu'une position donnée soit atteinte avec une vitesse définie et à ce que l'intensité du courant soit augmentée en cas d'empêchement afin de pouvoir atteindre l'objectif fixé. Lors d'un essai d'engrenage à deux flancs, le moteur linéaire doit alors appliquer une intensité d'essai prédéfinie après le mode de translation. La commande CNC ne laisse en outre qu'un certain courant s'écouler dans les bobines du stator 16, indépendamment de la position actuelle du chariot oscillant 7. Conformément à l'invention, non seulement les systèmes mécaniques traditionnels à ressort, qui sont relativement chers, seront remplacés par le moteur linéaire mais la force de l'essai est également constante indépendamment des écarts d'engrenage, ce qui n'est pas le cas pour les ressorts mécaniques. Pendant l'essai d'engrenages à deux flancs suivant, le moteur 5 tourne, de manière connue en soi la roue dentée à contrôler 3 à un peu plus d'une rotation complète, ce qui entrane le pignon-étalon 13 sous l'effet de la force d'essai dans un engrènement 8 2828733 constamment sans jeu. En même temps, la tête de lecture 19 relève les déplacements produits du chariot oscillant 7 sur l'échelle en verre 18 du moteur linéaire 12, pour cela on n'a besoin d'aucun capteur de déplacement supplémentaire, et elle amène la commande CNC à l'évaluation de la mesure. Ensuite, le mode de fonctionnement change à nouveau et le moteur linéaire 12 ramène le chariot oscillant 7 à sa position de départ. Le dispositif de serrage est ouvert et la roue dentée testée 3 va, selon l'évaluation de la mesure, aux pièces acceptables, à la retouche ou au rebut. A la différence des appareils de contrôle d'engrenage à deux flancs connus, le nouveau dispositif de contrôle présente non seulement une construction simple quant au chariot oscillant, mais aussi quant au dispositif de montage autoalignant du pignon-étalon. La figure 2 montre une coupe d'une réalisation conforme à l'invention de cet ensemble- support. Un charict oscillant 7', supporte un pivot-conique fixe 25 avec une sphère 24 reposant sur le petit diamètre du pivot. Une douille cylindrique 26 avec une collerette 1 5 intérieure 27 et une contre-pièce 28, guidée axialement dans la douille, entourent, en tant que calotte, la sphère 24. Comme la douille 26 et la contre-pièce 28 sont poussoes l'une contre l'autre avec un ressort 23 réglable, il n'y a aucun jeu entre la sphère 24 et la calotte, cette dernière étant constituée strictement uniquement d'une surface conique interne sur la collerette 27 et sur le côté frontal de la contre-pièce 28. Avec cette construction, l'axe 29 de la douille 26 cylindrique peut se déplacer d'un angle réduit par rapport au pivot fixe 25. Comme un simple anneau élastique 22 se trouve à l'extrémité inférieure entre la douille et le pivot, l'axe 29 prend, sans effet de force, la même position sur la douille que l'axe 14 du pivot 1 de la figure 1. En outre, selon la figure 2, la roue dentée conjuguée ou pignon-étalon 30 est placée de manière rotative sur le diamètre extérieur de la douille 26 par l'intermédiaire d'une cage à billes 31 et est maintenue axialement par une bague de fixation 21. A l'inverse du pignon- étalon 13 pour le contrôle d'engrenage à deux flancs, la roue dentée conjuguée 30 n'est pas réalisée avec toute la largeur de dent pour le contrôle de conicité et d'orientation des dents. En raison de la prévision d'une partie évidée, seules les extrémités des dents 32 sont matérialisées, lesquelles viennent en prise avec la roue d'engrenage à vérifier. Comme la sphère 24 est placée environ au milieu entre les deux extrémités de dents 32, la roue dentée conjuguée 30 avec son axe 29 s'adapte facilement, sous l'effet de la force d'essai, à un contour conique, par exemple, de la roue d'engrenage 3 à contrôler. La modification angulaire correspondante de la douille 26 est mesurable à l' aide d' u n prem ier capteur de déplacement 33, qui est fixé sur le chariot oscillant 7', et touche le bord inférieur de la douille 26 dans le sens de l'entraxe. En cas de modification de l'orientation des dents, le pivot 29 s'incline sur un petit angle dans un plan perpendiculaire à la coupe montrée sur la figure 2. 9 2828733 De manière correspondante, un deuxième capteur de déplacement 33 est fixé sur le chariot oscillant 7'. Ce capteur touche le bord inférieur de la douille 26 perpendiculairement au sens du premier capteur de déplacement, de sorte qu'il n'est pas visible sur la figure. Le dispositif de contrôle combiné de la figure 3 montre, sur le côté gauche, I'appareil de contrôle d'eng renage à deux flancs conforme à l' invention selon la figure 1 avec un axe 14 fixe et un arbre stationnaire 2 sur lequel est serrée la roue d'engrenage à contrôler. A droite, un deuxième chariot oscillant 7' est représenté sur le châssis de base 1 rallongé. L' axe de rotation 29 à auto-alig nement selon la figure 2 et le pig nonétalon 30 sont m ontés sur le deuxième chariot. Ce pignon-étalon engrène également avec la roue d'engrenage 3. Le deuxième chariot oscillant 7' est également équipé d'un moteur linéaire 12', conformément à l'invention, qui exécute les mémes fonctions que le chariot oscillant 7, à l'exception que les déplacements du chariot oscillant 7' ne sont pas mesurés. Au lieu de cela les déviations angulaires de l'axe 29 par rapport à sa position théorique normale, sont mesurées par les deux capteurs de déplacement 33. La commande CNC évalue séparément ces valeurs de mesures, de manière connue, d'après la fluctuation de conicité et d'orientation des dents de la roue d'engrenage 3. Sur la figure 3, les deux chariots oscillants 7 et 7' sont représentés l'un contre l'autre de manière décalée de 180 par rapport à l'arbre 2. Ils pourraient cependant être placés de manière décalée de 120 ou d'un autre angle pour des raisons d'encombrement. Il peut aussi se produire que deux engrènements différents, ou même plus, sur chaque pièce doivent être vérifiés automatiquement. Dans de tels cas, les avantages du dispositif de contrôle avec moteur linéaire selon l'invention sont encore plus évidents. 2828733 REVENDICATIONS 1. Dispositif de contrôle des roues d'engrenage par engrènement, sans jeu, avec une roue dentée conjuguée, généralement constituée par un pignonétalon, comprenant un châssis de base (1) comportant: - un arbre (2) à axe stationnaire (4) sur lequel une roue d'engrenage (3) à contrôler peut être fixée et qui peut être entrané par un moteur (5) doté d' un encodeur (6) coaxial, - un chariot oscillant (7) sur lequel se trouve un pivot (15) présentant un axe de rotation qui peut être fixe ou oscillant, servant à accueillir le pignon-étalon conjugué (13) de manière lâche et pivotante, ledit chariot étant guidé lentement dans le sens de l'entraxe (20) des deux roues d'engrenage, - un premier dispositif permettant de régler un entraxe d'essai (20) prédéfini entre les deux roues d'engrenage, - un deuxième dispositif appliquant une force d'essai définie au préalable pour l'engrènement en permanence sans jeu des deux roues d'engrenage, - et un troisième dispositif qui mesure les fluctuations de l'entraxe se produisant lors de la rotation des deux roues d'engrenage, caractérisé en ce que la pièce fixe d'un moteur linéaire (12) est disposée sur le châssis de base (1) et la pièce mobile dudit moteur linéaire (12) est disposse sur le charict oscillant (7), et en ce que ledit dispositif de contrôle comprend une commande CNC (commande numérique par ordinateur) permettant d'utiliser le moteur linéaire (12) pour les trois dispositifs. 2. Dispositif de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pièce fixe du moteur linéaire (12) est constituée par un stator allongé (16) formé par une rangée de bobines, et en ce que la pièce mobile dudit moteur linéaire est constituée par un rotor (17) plus court formé de quelques aimants permanents. 3. Dispositif de contrôle selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'une sphère (24) et une calotte sphérique (27, 28) sont prévues sur le chariot oscillant (7'), de sorte à former l'axe de rotation (29) autoalignant pour le pignon-étalon, lesdites sphère et calotte sphérique étant placées au milieu du pignon-étalon (30), des moyens élastiques (22) maintenant l'axe auto-alig nant (29) dans une position norm ale théorique par rapport à l'axe (2) de la roue d'engrenage à contrôler. 11 2828733 4. Dispositif de contrôle selon la revendication 3, caractérisé en ce que des déplacements angulaires de l'axe de rotation auto-alignant (29) peuvent être mesurés grace à deux capteurs électriques de déplacement (33) placés perpendiculairement 1'un par rapport à l'autre et par rapport à la position normale théorique dudit axe (29), lore de 1'engrènement