FR 2828447 A1 20030214 FR 0014243 A 20001107 fonction lorsque l'embrayage de verrouillage est libéré. La présente invention concerne un procédé de réalisation d'une protection contre un démarrage inopiné de véhicules à moteur, appelés simplement véhicules dans ce qui suit, équipés d'une boite de vitesses automatisée. Dans des véhicules à boites de vitesses automatisées, les vitesses ou en d'autres termes les rapports individuels d'une bo^'te de vitesses normale sont enclenchés à l'aide de moteurs électriques. C'est le but de la présente invention que de fournir un procédé destiné à réa- liser, pour des véhicules à bo'^tes de vitesses automatisées, une sécurité contre les démarrages inopinés qui empêche un démarrage inopiné du véhicule lorsque I'allumage est interrompu ou, en d'autres termes, lorsque le contact est coupé. Ce but est atteint, par un procédé du type mentionné dans l'introduction dans lequel un signal de commande destiné à mettre en oeuvre la sécurité contre le démarrage inopiné est engendré, à l'instant o le contact est coupé, en fonction du rapport réellement enclenché à cet instant ou, en d!autres terrnes, récemment et du rapport que le conducteur a sélectionné immédiate- ment auparavant au moyen du levier de sélection. L'avantage essentiel du procédé de la présente invention consiste en ce qu'il permet d'empécher dans toute la mesure du possible un mouvement inopiné du véhicule lorsque le conducteur a coupé le contact. En effet, dans les conditions les plus différentes qui peuvent exister immédiatement avant la coupure du contact, un rapport empêchant le mouvement inopiné est enclenché en fonction du rapport actuellement récemment enclenché ou d'un processus de passage qui s'est déroulé récemment ou d'un mouvement éventuel du levier de sélection immédiatement avant la coupure du contact. Selon une modalité préférée de l'invention, le rapport respectivement enclenché est détecté par des capteurs de posiRon qui indiquent, en fonction d'une position du levier de sélection, le rapport que des actionneurs d'enclenchement de rapport ont déjà réellement. Les capteurs utilisés peuvent alors être: - un capteur de position qui indique la direction de commutation dans un couloir de vitesses et - un autre capteur de position qui indique le couloir de vitesses. Les conditions les plus différentes et les dispositions correspondantes desffnées à empêcher un démarrage inopiné lors de la coupure du contact sont déterminées de préférence de la manière suivante. Lorsqu'un rapport de marche avant a été enclenché récemment et que le levier de sélection a été placé sur la position de marche avant immédiatement avant la coupure du contact, le signal de commande provoque le maintien du rapport de marche avant récemment enclenché. Lorsque le rapport de marche arrière a été enclenché récemment et que le levier de sélection a été placé sur la position de marche avant immédiate ment avant la coupure du contact, le signal de commande provoque le maintien du rapport de marche arrière récemment enclenché. Lorsqu'un rapport de marche avant a été enclenché récemment et que le levier de sélection a été placé sur la position de marche arrière immédiatement avant la coupure du contact, le signal de commande provoque le maintien du rapport avant récemment enclenché. Lorsqu'un rapport de marche arrière a été enclenché récemment et que le levier de sélection a été placé sur la position de marche arrière immédiate ment avant la coupure du contact, le signal de commande provoque le maintien du rapport arrière récemment enclenché. Lorsque le levier de sélection a été placé à une position de marche avant immédiatement avant la coupure du contact et qu'un passage entre divers rapports avant s'effectue alors en passant par la position neutre, c'est le rapport cible correspondant à la position de marche avant qui est enclenché. Lorsque la position neutre a été enclenchée récemment et que le levier de sélection a été maneuvré à la position de marche avant immédiatement avant la coupure du contact, le signal de commande provoque l'enclenche ment du premier rapport de marche avant lorsque la vitesse du véhicule indiquée par un capteur est inférieure à une valeur limite prédéterminée et le signal de commande provoque l'enclenchement du rapport immédiatement supérieur ou, si ceci est impossible, I'enclenchement en position neutre et la génération d'un signal d'indication acoustique et/ou optique lorsque la vitesse du véhicule déterminée par le capteur est supérieure à la vitesse limite. Lorsqu'un rapport de marche avant a été récemment enclenché et que le levier de sélection a été man_uvré vers la position neutre immédiatement avant la coupure du contact, le signal de commande provoque l'enclenche- ment du premier rapport de marche avant lorsque la vitesse du véhicule indiquée par un capteur est inférieure à une valeur limite prédéfinie et le signal de commande provoque l'enclenchement du rapport de marche avant immédiatement supérieur, ou si ceci est impossible, I'enclenchement en position neutre et la génération d'un signal d'indication acoustique et/ou optique lorsque la vitesse du véhicule déterminée par le capteur est supérieure à la vitesse limite. Lorsque le rapport de marche arrière a été enclenché immédiatement avant la coupure de contact et que le levier de sélection a été man_uvré vers la position neutre lors de la coupure de contact, le signal de commande provoque l'enclenchement du premier rapport de marche avant lorsque la vitesse du véhicule indiquée par un capteur est inférieure à une valeur limite prédéterminée et le signal de commande provoque l'enclenchement du rapport immédiatement supérieur ou, si ceci est impossible, I'enclenchement en position neutre et la génération d'un signal d'indication acoustique et/ou optique lorsque la vitesse du véhicule déterminée par le capteur est supérieure à la vitesse limite. Lorsque la boite est en position neutre et que le levier de sélection a été man_uvré vers la position de marche arrière immédiatement avant la coupure du contact, le signal de commande provoque l'enclenchement du premier rapport de marche avant lorsque la vitesse du véhicule indiquée par un capteur est inférieure à une valeur limite prédéterminée et le signal de commande provoque l'enclenchement du rapport immédiatement supérieur ou, si ceci est impossible, I'enclenchement en position neutre et la génération d'un signal d'indication acoustique et/ou optique lorsque la vitesse du véhicule déterminée par le capteur est supérieure à la vitesse limite. La vitesse limite peut être d'environ 8 km/h. L'enclenchement du premier rapport de marche avant peut s'effectuer selon une fonction de rampe qui dépend de la vitesse du véhicule et qui est telle que l'accouplement est fermé plus rapidement lorsque les vitesses du véhicule sont plus élevées. Le procédé prévoit en outre de préférence les mesures de sécurité suivantes. Lorsque le capteur qui indique la vitesse du véhicule est défaillant ou que Ie véhicule se bloque soudainement, le rapport de marche avant qui a été récemment enclenché reste maintenu. En cas de défaillance du signal d'allumage, I'électronique de commande engendre un signal de remplacement. En cas de défaillance des actionneurs de boite de vitesses, la position neutre reste enclenchée ou le rapport de marche avant récemment enclenché reste maintenu. En cas de détaillance de fonctionnement dans le signal de retour concernant le rapport récemment enclenché, un dispositif d'indication acous tique et/ou optique est activé lors de la coupure du contact. Lorsqu'un rapport de marche avant souhaité ne peut pas être enclenché, le rapport de marche avant immédiatement supérieur est enclenché et, si ceci ne peut pas se produire à l' intérieur d' un laps de temps prédéfini ou si l'accouplement ne peut pas être fermé de facon sûre, la position neutre est enclenchée et un signal d'avertissement acoustique et/ou visuel est engendré. Les buts, particularités et avantages de la présente invention exposés ci dessus ainsi que d'autres ressortiront davantage de la description qui suit de modes de réalisation préférés en conjonction avec les dessins dans lesquels: - la Figure l représente un schéma fonctionnel destiné à expliquer l'inven tion; et - la Figure 2 est représente, sous forme de tableau, les conditions margi nales qui sont pertinentes pour réaliser la protection contre les mouvements inopinés de véhicules selon l'invention et qui concernent le rapport actuellement enclenché, un processus de commutation ou, en d'autres termes, de passage qui s'est déroulé récemment et un déplacement éventuel du levier de sélection immédiatement avant la coupure du contact. Dans le contexte du présent procédé de réalisation d'une protection contre un mouvement inopiné d'un véhicule, il est important que des capteurs appropriés transmettent, à une électronique de commande, des signaux qui indiquent le rapport respectif récemment enclenché. Les rapports possibles sont habituellement la marche arrière R. la position neutre ou position de marche à vide N et les rapports V de marche avant, par exemple cinq rapports de marche avant Vl à V5 en mode D ou en mode M, o D et M sont les initiales respectives des termes anglo-saxons Drivé et Manual qui désignent une marche avant avec changement de vitesse soit automatique, soit maouel. Les signaux qui concernent le rapport qui a réellement été enclenché récemment sont détectés de facon particulièrement préférée, selon la Figure 1, par deux capteurs Sl et S2 de position. La bo'^te de vitesses automatisée com prend de préférence deux moteurs électriques qui sélectionnent la man_uvre du levier de vitesse en fonction des divers rapports: I'un des moteurs déplace le doigt de commutation dans la direction de commutation, ou couloir de commutation, c'est-à-dire en direction de l'avant et de l'arrière, et l'autre moteur déplace le doigt de commutation de la boite dans la direction de sélection, c'est-à-dire vers la droite ou vers la gauche, donc entre les couloirs. Les signaux des deux capteurs Sl et S2 de position qui indiquent le rapport réel enclenché correspondent au rapport enclenché par les moteurs, ou action- neurs, mentionnés ci-dessus en fonction des positions du levier de sélection. Il est en outre prévu un générateur W de signaux de levier de sélection dont le signal indique le rapport souhaité par le conducteur, c'est-àdire la position du levier de sélection que le conducteur a récemment sélectionnée. À partir des signaux engendrés par les capteurs Sl et S2 de position et par le générateur W de signal de levier de sélection, I'électronique de com mande St calcule un signal de commande SS pour mettre en oeuvre la protection contre les mouvements inopinés. Les éléments déterminants sont ici le rapport actuellement enclenché, ou un processus de commutation qui s'est déroulé récemment ainsi qu'un déplacement du levier de sélection immédiatement avant la coupure du contact. Un examen du tableau de la Figure 2 fait clairement ressortir la manière dont sont évalués les deux types de signaux. Les signaux du premier type, c'est-à-dire les signaux de position envoyés par les capteurs S1 et S2 de position qui correspondent aux positions des actionneurs ou moteurs qui enclenchent respectivement les rapports, constituent une indication de la position réelle de rapport de la bo'^te de vitesses enclenché. Les signaux du deuxième type, c'est-à-dire les signaux du générateur W de signal du contact de sélection, indiquent la position de rapport récemment souhaitée par le conducteur. Le tableau représente en direction horizontale le rapport qui avait actuellement été récemment enclenché lors de laicoupure du contact et qui est détecté par les signaux des capteurs S1 et S2 de position et, en direction verticale, les positions de rapport qui avaient été récemment souhaitées par le conducteur lors de la coupure du contact et qui résultent de la position du levier de sélection. La référence "V" inclut ici toutes les positions de marche avant de la boite. Lorsqu'une marche avant V a récemment été enclenchée et que le levier de sélection a été man_uvré vers une position V immédiatement avant la coupure du contact, c'est-à-dire que le conducteur souhaite et a sélectionné récemment un rapport avant V, le rapport avant V récemment enclenché reste maintenu. Lorsque le rapport de marche arrière R a récemment été enclenché et que le levier de sélection a été maneuvré vers une position V immédiatement avant la coupure du contact, c'est-à-dire que le conducteur a sélectionné récemment un rapport avant V, le rapport de marche arrière R récemment enclenché reste maintenu. Lorsqu'une marche avant V a récemment été enclenchée et que le levier de sélection a été man_uvré vers la position R immédiatement avant la coupure du contact, c'est-à-dire que le conducteur a sélectionné récemment le rapport de marche arrière R. le rapport avant V récemment enclenché reste maintenu. Lorsque le rapport de marche arrière R a récemment été enclenché et que le levier de sélection a été man_uvré vers la position R immédiatement avant la coupure du contact, c'est-à-dire que le conducteur a sélectionné récemment le rapport de marche arrière R. le rapport de marche arrière R récemment enclenché reste maintenu. Lorsque les capteurs Sl et S2 de position indiquent que la bo^'te est en position neutre N. il existe deux possibilités: a) si les capteurs Sl et S2 de position indiquent que, lors de la coupure du contact, un passage d'un rapport avant à un autre est en cours en passant à cet instant par la position neutre, I'enclenchement du rapport cible V doit être poursuivi et achevé; b) si le rapport de position neutre est réellement enclenché et si la position du levier de sélection a été passée immédiatement auparavant de la position neutre à la position Vl du premier rapport de marche avant, deux cas peuvent se présenter bl) Si la vitesse du véhicule VKFZ est inférieure à une valeur limite prédéfinie VGrenz, qui est de prétérence voisine de 8 km/h, le premier rapport avant est enclenché. Les indices Kfz et Grenz de VKfz et VGrenz sont respectivement les abréviations de Kraftfahrzeug, et Grenze, c'est-à-dire respectivement véhicule et limite. Une fonction de rampe qui est fonction de la vitesse VKFZ du véhicule est alors de préférence sélectionnée pour la fermeture de l'accou plement. Ceci signifie que l'accouplement est fermé plus rapide ment pour des vitesses élevées que pour des vitesses faibles. La vitesse du véhicule est ici captée par un capteur F qui détecte les vitesses de rotation des roues du véhicule. b2) Si le véhicule se déplace à une vitesse VKFZ qui est supérieure à la vitesse limite VGrenz mentionnée précédemment, par exemple à 30 km/h, il ne faut pas que le premier rapport avant soit enclenché parce que ceci provoquerait une impression désagréable pour le conducteur, c'est-à-dire un freinage soudain. Dans ce cas, le procédé prévoit d'essayer d'abord de sélectionner un rapport avant immédiatement supérieur. Si ceci n'est pas possible ou si l'accouplement ne peut pas alors être fermé de façon sûre, le rapport neutre est enclenché et un signal acoustique additionnel d'avertissement est engendré, par exemple un bourdonnement et/ou une information sur un amchage. Il y a lieu aussi de prendre les dispositions b1) et b2) mentionnées précédemment dans les trois cas suivants: - lorsqu'un rapport avant est réellement enclenché et que le conducteur a - man_uvré le levier de sélection vers la position neutre N immédiatement avant de couper le contact, - lorsque la position neutre est enclenchée et que le conducteur a déplacé le levier de sélection vers la position de marche arrière R immédiatement avant de couper le contact et - lorsque le rapport de marche arrière est enclenché et que le conducteur a man_uvré le levier de sélection vers la position neutre immédiatement avant de couper le contact. Lorsqu'un rapport souhaité ne peut pas être enclenché, il est approprié de tenter d'utiliser le rapport immédiatement supérieur. Si celui-ci ne peut pas être enclenché à l'intérieur d'un laps de temps prédéterminé t inférieur à to, ou si l'accouplement ne peut pas être fermé de facon sûre, la position neutre est enclenchée et un signal additionnel est engendré, par exemple un bourdonnement ou une information sur l'amchage. On va maintenant donner une brève vue d'ensemble des dispositions à prendre de préférence en cas de défaillance de divers éléments du véhicule ou de la bo'^te. Lorsque les capteurs F qui indiquent la vitesse de rotation de roues sont défaillants, il est impossible de déterrniner si VKFZ est inférieure à VGrenz. Le rapport avant ou la position neutre enclenché est alors maintenu. Il faut prendre la même disposition lorsque le véhicule se bloque soudainement et qu'il est donc impossible de détecter clairement si VKFZ est inférieure à VGrenz. En cas d'absence du signal de contact, I'électronique engendre une valeur de remplacement de sorte que la réaction normale est possible. Lorsqu'un problème appara^'t dans les actionneurs de la boite et que la position neutre N peut encore être enclenchée, c'est soit celle-ci qui est enclenché, soit le rapport avant précédemment enclenché qui reste maintenu. Si les actionneurs de bo^te ne fonctionnent pas, le rapport neutre est enclenché ou le rapport récemment enclenché est maintenu. La séparation du train d'entranement peut également être atteinte en cas de besoin par ouverture de l'embrayage. En cas de défaillance du levier de sélection, une valeur de remplacement qui indique la position actuelle du levier de sélection est indiquée, et la réac tion normale pour cette position du levier de sélection est exécutée. En cas de détaillance de fonctionnement dans le signal de retour concer nant le rapport récemment enclenché, il est avantageux q'un dispositif d'indi cation acoustique et/ou optique soit activé lors de la coupure du contact, par exemple par bourdonnement ou amchage. Les revendications annexées à la présente demande sont des propositions de formulation, sans préludice de l'obtention d'une protection par brevet qui continue. La demanderesse se réserve le droit de revendiquer encore d'autres combinaisons de particularités qui ne sont jusqu'ici exposées que dans la description et/ou les dessins. Des références em ployées da ns les sous-revendications concernent la poursuite du développement de l'objet de la revendication principale grâce aux particularités des sous-revendications respectives; il ne faut pas les considérer comme un renoncement à l'obtention d'une protection autonome des objets des combinaisons de particularités des sous-revendications concernées. Puisque les objets des sous-revendications peuvent constituer des inven- tions autonomes et indépendantes compte tenu de l'état de la technique à la date de priorité, la demanderesse se réserve le droit d'en faire l'objet de revendications indépendantes ou de demandes divisionnaires. Les objets des sous-revendications peuvent contenir aussi des inventions autonomes, qui présentent une configuration indépendante des objets des sousrevendications précédentes. Les exemples de réalisation ne doivent pas être compris comme une limitation de l'invention. Bien plutôt, de nombreuses altérations et modifi- cations sont possibles dans le cadre de la présente publication, en particulier des variantes, éléments et combinaisons et/ou matières que l'homme de l'art peut par exemple, en vue d'atteindre le but, déduire par combinaison ou transformation de particularités ou éléments ou étapes de procédé décrits dans la description générale et les modes de réalisation ainsi que les revendications et conten us dans les dessins, et qu i condu isent pa r des pa rticu la rités combi- nables à un nouvel objet ou à de nouvelles étapes de procédé ou séquences d'étapes de procédé, dans la mesure aussi o ils concernent des procédés de fabrication, de vérification et d'usinage. i i REV EN DICATIONS 1. Procédé de réalisation d'une protection coubre un démarrage inopiné de véhicules à bo^'te de vitesses automatisée, caractérisé en ce qu'un signal de commande (SS) destiné à mettre en oeuvre la sécurité conbre le démarrage inopiné est engendré, à l'instant o le contact est coupé, en fonction du rapport (V, R. N) réellement enclenché récemment et du rapport que le conducteur a sélectionné immédiatement auparavant au moyen du levier de sélection. 2. Procédé selon la revendicabon l, caractérisé en c'e que le rapport res- pectivement enclenché est détecté par des capteurs (Sl, S2) de posidon qui indiquent, en fonction d'une position du levier de sélecOon, le rapport que des actionneurs d'enclenchement de rapport ont déjà réellement enclenché. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il ublise un capteur de position qui indique la direction de commutation dans un couloir de vitesses et un autre capteur de posidon qui indique le couloir de vitesses. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications l à 3, caractérisé en ce que lorsqu'un rapport de marche avant (V) a été enclenché récemment et que le levier de sélection a été placé sur la position de marche avant (V) immédiatement avant la coupure du contact, le signal de commande provoque le maintien du rapport de marche avant récemment enclenché. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lorsque le rapport de marche arrière (R) a été enclenché récemment et que le levier de sélection a été placé sur la posibon de marche avant (V) immédiatement avant la coupure du contact, le signal de commande provoque le mainuen du rapport de marche arrière récemment enclenché. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, carac térisé en ce que lorsqu'un rapport de marche avant (V) a été enclenché récemment et que le levier de sélection a été placé sur la position de marche arrière (R) immédiatement avant la coupure du contact, le signal de commande provoque le maintien du rapport avant récemment enclenché. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lorsqu'un rapport de marche arrière (R) a été enclenché récemment et que le levier de sélection a été placé sur la position de marche arrière (R) immédiatement avant la coupure du contact, le signal de com- mande provoque le maintien du rapport arrière récemment enclenché. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lorsque le levier de sélection a été placé à une position de marche avant (V) immédiatement avant la coupure du contact et qu'un passage entre divers rapports avant s'effectue alors en passant par la position neutre (N), c'est le rapport cible correspondant à la position de marche avant qui est enclenché. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendicatiohs l à 7, caractérisé en ce que lorsque la position neutre (N) a été enclenchée récemment et que le levier de sélection a été man_uvré à la position de marche avant (V) immédiatement avant la coupure du contact, le signal de commande provoque l'enclenchement du premier rapport de marche avant lorsque la vitesse du véhicule indiquée par un capteur est inférieure à une valeur limite prédéter minée et le signal de commande provoque l'enclenchement du rapport immé- diatement supérieur ou, si ceci est impossible, I'enclenchement en position neutre et la génération d'un signal d'indication acoustique et/ou optique lorsque la vitesse du véhicule déterminée par le capteur est supérieure à la vitesse limite. lO. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lorsqu'un rapport de marche avant (V) a été récemment enclenché et que le levier de sélection a été man_uvré vers la position neutre (N) immédiatement avant la coupure du contact, le signal de commande provoque l'enclenchement du premier rapport de marche avant lorsque la vitesse du véhicule indiquée par un capteur est inférieure à une valeur limite prédéfinie et le signal de commande provoque l'enclenchement du rapport de marche avant immédiatement supérieure, ou si ceci est impossible, I'enclenchement en position neutre et la génération d'un signal d'indication acoustique et/ou optique lorsque la vitesse du véhicule déterminée par le capteur est supérieure à la vitesse limite. l 1. Procédé selon l'une quelconque des revendications l à 9, caractérisé en ce que lorsque le rapport de marche arrière (R) a été enclenché immédia- tement avant la coupure de contact et que le levier de sélection a man_uvré la position neutre (N) lors de la coupure de contact, le signal de commande provoque l'enclenchement du premier rapport de marche avant lorsque la vitesse du véhicule indiquée par un capteur est inférieure à une valeur limite prédéterminée et le signal de commande provoque l'enclenchement du rapport immédiatement supérieur ou, si ceci est impossible, I'enclenchement en position neutre et la génération d'un signal d'indication acoustique et/ou optique lorsque la vitesse du véhicule déterminée par le capteur est supérieure à la vitesse limite. 12. Procédé selon l'une quelconque des revendications l à 9, caractérisé en ce que lorsque la bo^'te est en position neutre (N) et que le levier de sélection a été man_uvré vers la position de marche arrière (R) immédiate- ment avant la coupure du contact, le signal de commande provoque l'enclenchement du premier rapport de marche avant lorsque la vitesse du véhicule indiquée par un capteur est inférieure à une valeur limite prédé terminée et le signal de commande provoque l'enclenchement du rapport immédiatement supérieur ou, si ceci est impossible, I'enclenchement en position neutre et la génération d'un signal d'indication acoustique et/ou optique lorsque la vitesse du véhicule déterminée par le capteur est supérieure à la vitesse limite. 13. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la vitesse limite (VGren) est d'environ 8 km/h. 14. Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 à 13, caractérisé en ce que l'enclenchement du premier rapport de marche avant (V) s'effectue selon une fonction de rampe qui dépend de la vitesse du véhicule et qui est telle que l'accouplement est fermé plus rapidement lorsque les vitesses du véhicule sont plus élevées. l 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications l à 14, carac- térisé en ce que lorsque le capteur (F) qui indique la vitesse du véhicule est défaillant ou que le véhicule se bloque soudainement, le rapport de marche avant (V) qui a été récemment enclenché reste maintenu. 16. Procédé selon l'une quelconque des revendications l à 15, carac- térisé en ce que l'électronique de commande engendre un signal de remplacement en cas de détaillance du signal d'allumage. 17. Procédé selon l'une quelconque des revendicatffons précédentes, caractérisé en ce que la positffon neutre (N) reste enclenchée, ou le rapport de marche avant (V) récemment enclenché reste maintenu, en cas de défaillance des actionneurs de bo'^te de vitesses. 18. Procédé selon l'une quelconque des revendicaffons précédentes, caractérisé en ce qu'un disposifff d'indication acoustique et/ou optique est activé lors de la coupure du contact en cas de détaillance de foncffonnement dans le signal de retour concernant le rapport récemment enclenché. 19. Procédé selon l'une quelconque des revend7cations précédentes, caractérisé en ce que lorsqu'un rapport de marche avant (V) souhaité ne peut pas être enclenché, le rapport de marche avant (V) immédiatement supérieur est enclenché et en ce que si ceci ne peut pas se produire à l'intérieur d'un laps de temps prédéfini ou si l'accouplement ne peut pas être fermé de façon sûre, la positffon neutre est enclenchée et un signal d'averffssement acoustique