FR 2829478 A1 20030314 FR 0111799 A 20010912 caisses (3) par ledit moyen de convoyage (2). - 1 DESCRIPTION La présente invention concerne le domaine de l'industrie textile, en particulier des machines de bobinage de fils et notainment des bobinoirs synchrones et a pour objet un procédé de pilotage d'un bobinoir. L'invention a également pour objet un dispositifpour la mise en _uvre de ce procédé. Actuellement, le pilotage des bobinoirs synchrones est effectué au moyen d'un seul ou de deux moteurs d'entrâîneinent agissant, soit, dans l e premier cas, sur le s arbres de bobines et d' entraîneinent de s mouches et sur l'entraînement du dispositif de pré-alimentation, soit, dans le deuxième cas, d'une p art sur l es arbres de b obine et d' entraînement de in ouches et, d'autre part, sur le dispositif de pré-alimentation. Le ou les moteurs utilisés sont reliés aux arbres correspondants par l'intermédiaire d'éléments de transmission mécaniques tels que des ensembles à poulies et courroies crantées ou encore des engrénages. Généralement, lorsque l'entrâînement des arbres de bobines et de mouches est réalisé par un moteur spécifique, l'entrâînement du dispositif de préalimentation est effectué avec interposition d'un dispositif de vobulation ou de brouillage mécanique. Un tel dispositif de vobulation est destiné à réaliser un bobinage sauvage évitant la formation de roban qui serait néfaste lors du dévidage des bobines. Cependant, les dispositifs mécaniques connus de ce type présentent l'inconvénient d'être limités quant aux possibilités de variation de vitesse de déplacement qu'elles peuvent conférer aux mouches, de sorte qu'une formation de rubans ne peut être complètement évitée. En outre, du fait des multiples renvois nécessaires entre les poulies et les courroies de transmission ou des nombreux engrenages à interposer entre les moteurs et les arbres de bobines et d'entraînement des mouches, l'encombrement de l'ensemble du pilotage des bobinoirs synchrones actuels est relativement encombrant. De plus, du fait même du nombre d'éléments intermédiaires, la maintenance de machine ainsi équipée est plus complexe. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients en proposant un procédé de pilotage d'un bobinoir synchrone permettant de commander un entraînement en synchronisme du dispositif de pré alimentation et de l'entraînement des bobines et des mouches. - 2 A cet effet, le procédé conforme à l'invention est caractérisé en ce qu'il consiste à commander au moyen d'un dispositif électronique un entraînement en synchronisme du dispositif de pré-alimentation et des arbres de bobines, ainsi que des arbres d'entraînement des mouches de bobines, avec réglage, ou variation de l'angle de croisure des fils par vobulation ou brouillage électronique ou par tout autre signal de variation d'angle de croisure. L'invention a également pour objet un dispositif pour la mise en _uvre de ce procédé caractérisé en ce qu'il est essentiellement constitué par au moins deux moteurs d'entraînement indépendants, respectivement, d'une part, des arbres de bobines et du dispositif de pré-alimentation et, d'autre part, des arDres d'entrâînement des mouches, la coinmande de ces moteurs étant assurée par l'intermédiaire d'un dispositif électronique. L' invention sera mieux comprise, grâce à la description ci après, qui se rapporte à des modes de réalisation prétérés, donnés à titre d'exemple non limitatif, et expliqués avec rétérence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels: les figures 1 et 2 sont des schémas de principe de deux variantes de réalisation possible du dispositif de mise en _uvre du procédé 2 0 de p il otage conforme à l' invention, et la figure 3 est une vue partielle en perspective d'une armoire de commande équipée du dispositif conforme à l'invention. Les figures 1 et 2 des dessins annexés représentent, à titre d'exemple, un dispositif de pilotage d'un bobinoir synchrone constitué par un ensemble d'arbres de bobines 1, d'arDres 2 d'entraînement de mouches 3 et par un dispositif 4 de pré-alimentation de fils 5. Conformément à l'invention, le procédé de pilotage de ce bobinoir consiste à commander, au moyen d'un dispositif électronique 6, un entraînement en synchroni sme du disp o s iti f de pré- al imentati on 4 et de s arbres 1 de bobines, ainsi que des d'arbres 2 d'entraînement des mouches 3 de bobines, avec réglage, ou variation de l'angle de croisure des fils 5 par vobulation ou brouillage électronique ou par tout autre signal de variation d'angle de croisure. Ce procédé est avantageusement réalisé par mise en _uvre d'un dispositif de pilotage qui est essentiellement constitué par au moins deux moteurs d'entraînement indépendants 7et 8 respectivement, d'une part, des arbres 1 de bobines et du dispositif 4 de pré-alimentation et, d'autre part, des arbres 2 d'entraînement des mouches 3, la commande de ces moteurs 7 et étant assurée par l'intermédiaire du dispositif électronique 6. Le dispositif électronique 6 est avantageusement constitué par un ensemble informatique programmable par l'intermédiaire d'un tableau de S commande 9 à terminal graphique ou écran tactile, cet ensemble informatique étant relié à des variateurs électroniques 7' et 8' connectés aux moteurs 7 et 8 et agissant sur le régime de ces derniers, de manière continue, en fonction des signaux de commande émis par l'ensemble informatique 6. Ainsi, il est possible d'enkaîner simultanément et en synchronisme les arbres de bobines 1 et le dispositif 4 de pré-alimentation de fils 5, d'une part et, d'autre part, les arbres 2 d'entrainement des mouches 3, ces arbres 2 étant soumis à des vitesses variables en continu, afin de réaliser une modification continue de l'angle de croisure des fils 5, lors de leur enroulement sur les bobines. La variation continue de vitesse des arbres 2 est due à une voDulation ou brouillage électronique de l'alimentation du moteur 8 par l'intermédiaire du variateur 8'. Du fait de la variation en continu de l'angle de croisure de fils, obtenue grâce à la mise en _uvre du variateur électronique 8', sous la surveillance du dispositif électronique 6, il est possible de réaliser un bobinage plus serré des fils permettant une augmentation de la densité des bobines. Il en résulte que pour un même volume de bobines des longueurs de fils nettement plus importantes peuvent être bobinées, de sorte que les coûts de transport et de stockage sont réduits en conséquence. La figure 2 des dessins annexés représente une variante de réalisation du dispositif de pilotage conforme à l'invention, dans laquelle le dispositif de pilotage est constitué par trois moteurs distincts 10 à 12 reliés respectivement aux arbres 1 de bobines au dispositif 4 de préalimentation de fils S et aux arbres 2 d'entraînement de mouches 3, ces moteurs 10 à 12 étant alimentés chacun à travers un variateur électronique correspondant 10' à 12' et commandés par le circuit électronique 6. Un tel mode de réali s ati on permet une miniaturi s ati on des moteurs d'entramement 10 à 12, ainsi qu'une simplification de leurs moyens mécaniques de liaison aux arbres 1 et 2 et au dispositif 4, de sorte qu'ils peuvent être logés de manière relativement compacte dans une armoire de commande de relativement faible volume. Bien entendu9 dans ce mode de réalisation, la vobulation du moteur 12 d'entrâînement des arbres 2 de mouches 3 est également réalisce, - 4 de sorte qu'un bobinage sauvage sans risque de formation de ruban peut être obtenu. Selon une caractéristique de l'invention, les moteurs 11, d'entrâînement du dispositif de pré-alimentation 4, et 12 d'entraînement des arbres 2 de mouches 3 sont équipés, chacun, d'un codeur respectif 11" et 12" de contrôle de leur vitesse de rotation respective, ces codeurs étant reliés, en outre, au circuit électronique de commande 6. Ainsi, le circuit électronique 6 reçoit simultanément les inforinations de vitesse de défilement du fil 5 à bobiner, vitesse qui peut être déduite de la vitesse de rotation du moteur 10 contrôlée par le variateur correspondant 11', ainsi qu'une indication de la courbe de déplacement de chaque mouche 3, qui peut être déduite de la vitesse de rotation du moteur 12 et de la courbe de la came d'entrâînement de ladite mouche 3. I1 en résulte que le cTrcuit 6 peut à tout moment intervenir sur la vites se de dép lacement des m ouches 3 par émission d'un signal de vobulation ou de brouillage ou de tout autre signal de variation d'angle de croisure correspondant vers le variateur électronique 12' affecté au moteur 12, dont la vitesse de rotation est contrôlée, en outre par le codeur 12". Une telle prévision de codeurs 11" et 12" permet d'améliorer encore la précision de la synchronisation des vitesses obtenus avec les seuls variateurs 10' à 12'. En outre, le circuit électronique 6 gère en permanence la vitesse de rotation du moteur 10, par l'intermédiaire du variateur électronique 10', cette vitesse de rotation étant prédétermince par programmation par l'intermédiaire du tableau de commande 9. Ainsi, il suffit d'intégrer dans le circuit électronique 6 au moyen du tableau de coinmande 9 toutes les données relatives aux bobines à former, pour que ledit circuit 6, en fonction d'une vitesse donnée du moteur 10 d'entraînement des arbres 1 des bobines, régule automatiquement l'angle de croisure du fil sur les bobines, tout en synchronisant la vitesse du dispositif de pré-alimentation 4. La figure 3 des dessins annexés représente schématiqueinent une armoire de commande regroupant l'ensemble du dispositif de pilotage conforme à l'invention. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif 4 de préalimentation de fils 5 est avantageusement subdivisé en un nombre de sousdispositifs 4' de pré-alimentation égal au nombre d'étages du bobinoir synchrone, ces sous-dispositifs étant reliés par un entrâînement mécanique commun au moteur d'entrâînement correspondant 11. Dans le mode de réalisation représenté, trois sous-dispositifs 4' de pré-alimentation sont prévus et affectés chacun à un étage du bobinoir synchrone, de sorte que les nappes de fils à distribuer par chaque sous-dispositif 4' de préalimentation sont de largeur nettement moindre que dans le cas d'un dispositif de pré alimentation unique dont la nappe de fils est subdivisce en direction des différents étages à alimenter par l'intermédiaire de simples poulies de renvol. Il est également possible, selon une variante de réalisation de l'invention non représentée aux dessins annexés, de prévoir un moteur d'entraînement spécifque pour chaque sous-dispositif 4' de pré- alimentation. De même, il peut être prévu un moteur spécifque par étage pour chaque l igne d' arbres de bob ines et d' arb res d'entraînement des mouches. Ainsi, il est possible de réaliser un bobinoir dont les étages sont asynchrones entre eux et synchrones par étage. Comme il ressort de la fgure 2, les moteurs 10 à 12 sont respectivement reliés, par l'intermédiaire de transmissions mécaniques simples telles que des poulies et des courroies ou des engrenages aux arbres 1, sousdispositifs 4 et arbre 2 correspondants. Il en résulte que le montage mécanique correspondant peut être effectué de manière compacte de sorte que le volume de l'ensemble d'une armoire de commande ainsi constituée peut être nettement réduit par rapport aux armoires existantes de ce type. Selon une autre caractéristique de l'invention, les bobines sont montées sur un dispositif de préhension 13 commandé par le dispositif électronique 6 et réalisant une application desdites bobines contre les arbres 1 correspondants par l'intermédiaire d'un cylindre de pression 14 et leur diamètre est mesuré par l'intermédiaire d'un capteur de déplacement 15 relié au circuit électronique 6. Ainsi, le circuit électronique 6 reçoit en continu des informations relatives au diamètre de la bobine et peut réguler la pression d'appui de la bobine sur l'arbre 1 en fonction dudit diamètre et ainsi contrôler notamment la dureté de la bobine. Selon une variante de réalisation de l'invention, le dispositif de préhension 13 peut être équipé en lieu et place du capteur de déplacement ou en complément de ce capteur 15 d'un codeur 16 compteur de tours, relié au circuit électronique 6. Un tel codeur 16 permet, seul ou en combinaison avec le capteur 15, de mesurer le diamètre de la bobine, de sorte que le circuit électronique 6 peut réguler de manière identique la - 6 pression d'appui de la bobine sur l'arbre 1. Dans ce dernier cas, le diamètre de la bobine est mesuré par prise en compte du nombre de tours d'enroulement et du titre du fil. Bien entendu, le cylindre de pression 14 du dispositif de préhension 3 peut également être piloté directement par le circuit électronique 6 par simple prise en compte des données relatives au fil, sans nécessiter un capteur 15 et/ou un codeur 16. Grâce à l' invention, il est possible de réalis er un pilotage d'un bobinoir synchrone pennettant une variation en continu de l'angle de croisure des fils et une synchronisation parfaite entre l'enroulement et la pré-alimentation, de sorte que les bobines obtenues présentent une densité nettement plus importante que celles connues à ce jour et que pour un méme volume donné, les longueurs de fils bobinés sont nettement plus importantes. En outre, du fait de l'amélioration obtenue de l'enroulement des fils, les rubans sont supprimés et les risques correspondants lors du dévidage le sont également. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l' invention. - 7 REVENDICATIONS 1. Procédé de pilotage d'un bobinoir synchrone, comportant un ensemble d'arDres (1) de bobines, d'arDres (2) d'entraînement de mouches (3) et un dispositif (4) de pré-alimentation de fils (5), caractérisé en ce qu'il consiste à commander au moyen d'un dispositif électronique (6) un entrâînement en synchronisme du disp os iti f (4) de pré- al imentati on et des arbres (1) de bobines, ainsi que des arbres (2) d'entraînement des mouches (3) de bobines, avec réglage, ou variation de l'angle de croisure des fils (5) par vobulation ou brouillage électronique ou par tout autre signal de variation d'angle de croisure. 2. Dispositif pour la mise en _uvre du procédé suivant la revendication 1, comportant un ensemble d'arbres (1) de bobines, d'arbres (2) d'entraînement de mouches (3) et un dispositif (4) de pré-alimentation de fils (5), caractérisé en ce qu'il est essentiellement constitué par au moins deux moteurs d'entrâînement indépendants (7 et 8), respectiveinent' d'une part, des arDres (1) de bobines et du dispositif (4) de préalimentation et, d'autre part, des arbres (2) d'entrâînement des mouches (3), la commande de ces moteurs (7 et 8) étant as surée par l' intermédiaire d'un dispositif électronique (6). 3. Dispositif, suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif électronique (6) est constitué par un ensemble informatique programmable par l'intermédiaire d'un tableau de commande (9) à terminal graphique ou écran tactile, cet ensemble informatique étant relié à des variateurs électroniques (7' et 8') connectés aux moteurs (7 et 8) et agissant sur le régime de ces derniers, de manière continue, en fonction des signaux de commande émis par l'ensemble informatique (6). 4. Dispositif pour la mise en _uvre du procédé suivant la revendication 1, comportant un ensemble d'arbres (1) de bobines, d'arUres (2) d'entrâînement de mouches (3) et un dispositif (4) de pré-alimentation de fils (5), caractérisé en ce qu'il est essentiellement constitué par trois moteurs distincts (10 à 12) reliés respectivement aux arbres (1) de bobines aux dispositifs (4) de pré-alimentation de i]ils (5) et aux arbres (2) d'entramement de mouches (3), ces moteurs (10 à 12) étant alimentés chacun à travers un variateur électronique correspondant (10' à 12') et commandés par le circuit électronique (6). - 8 5. Dispositif, suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les moteurs (11), d'entraînement du dispositif de pré-alimentation (4), et (12) d'entraînement des arbres (2) de mouches (3) sont équipés, chacun, d'un codeur respectif (11" et 12") de contrôle de leur vitesse de rotation respective, ces codeurs étant reliés, en ouke, au circuit électronique de commande (6). 6. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 2, 4 et 5, caractérisé en ce que le dispositif (4) de pré-alimentation de fils (5) est subdivisé en un nombre de sous-dispositifs (4') de préalimentation égal au nombre d'étages du bobinoir synchrone, ces sousdispositifs (4') étant reliés par un entrâînement mécanique commun au moteur d'entraînement correspondant (1 1). 7. Dispositif, suivant la revendication 6, caractérisé en ce qu'il est prévu un moteur d'entrâînement spécifique pour chaque sous-dispositif (4') de pré-alimentation. 8. Dispositif, suivant la revendication 4, caractérisé en ce qu'il est prévu un moteur spécifique par étage, pour chaque ligne d'arbres (1) de bobines et d'arDres (2) d'entrainement de mouches (3). 9. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 2 et 4, caractérisé en ce que les bobines sont montées sur un dispositif de préhension (13) commandé par le dispositif électronique (6) et réalisant une application desdites bobines contre les arbres (1) correspondants par l'interrnédiaire d'un cylindre de pression (14) et leur diamètre est mesuré par l'intermédiaire d'un capteur de déplacement (15) relié au circuit électronique (6). 10. Dispositif, suivant la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif de préhension (13) est équipé en lieu et place du capteur de déplacement (15) ou en complément de ce capteur (15) d'un codeur (16)