FR 2830639 A1 20030411 FR 0208954 A 20020716 informatiques existants. L' invention concerne des dispositifs de transfert de supports. En particulier l' invention concerne un protocole pour le transfert de supports entre des dispositifs moyennant l'utilisation d'une avance continue ou indexée. Pour le traitement d'un support tel que du papier, le support peut être transféré dans plusieurs dispositifs de manipulation de supports dans un trajet du support. Chacun des dispositifs dans un trajet de déplacement des supports est équipé d'un dispositif d'entraînement de supports comme par exemple des rouleaux. De tels dispositifs de manipulation des supports peuvent inclure des imprimantes, des appareils de télécopie, des scanners ou une variété d'autres dispositifs de ce type. De façon typique, les dispositifs sont disposés essentiellement adjacents les uns aux autres dans le trajet de déplacement des supports, ce qui permet un transfert automatique depuis la sortie d'un dispositif jusqu'à l'entrée du dispositif suivant. . 4 De façon typique, les dispsitifs de manipulation de supports dans un trajet de support traitent des supports selon un mode continu. Dans un tel mode, lorsqu'un dispositif délivre un support, le dispositif suivant dans le trajet reçoit ce support sortant et continue à transporter le support d'une manière contlnue. Une fois que le second dispositif commence le traitement de réception du support, aucune autre communication n'est effectuce entre les deux dispositifs. C'est pourquoi, le dispositif suivant continue à traiter le support, et aucune interruption de déplacement du support n'est autorisce. Un exemple d'un dispositif fonctionnant en mode continu est une imprimante à laser. Les imprimantes à laser traitent un support alors qu'il se déplace d'une manière continue à travers le dispositif. Cependant un trajet de déplacement des supports peut contenir un dispositif qui requiert un déplacement indexé plutôt qu'un déplacement continu. Un exemple d'un tel dispositif est une imprimante à jet d'encre. De façon typique une imprimante jet d'encre déplace périodiquement le support sur une distance prédéterminée pendant l'opération d' impression. Alors que le support est arrêté, l'imprimante à jet d'encre réalise l'impression sur une section du support avant de déplacer à nouveau le support sur une distance prédéterminée. Des systèmes existants de manipulation de supports ne permettent pas un transfert entre deux dispositifs dans un trajet de déplacement des supports si un ou plusieurs des dispositifs requièrent un déplacement indexé. Pendant un transfert, le dernier ensemble de rouleaux d'un dispositif et le premier ensemble de rouleaux du dispositif suivant dans le trajet de déplacement des supports ont de facon typique la commande des supports simultanément pendant au moins un certain intervalle de temps. Certains dispositifs peuvent comporter des sous rouleaux amovibles qui peuvent librer le support une fois que le support se situe entre les rouleaux du dispositif suivant. Par conséquent, une fois que le dispositif suivant comporte le support entre ses rouleaux, il transporte le support sans aucune assistance à partir du dispositif précédent. Une telle opération sera désignée ci-après comme étant une "opération sans assistance". Cependant certains dispositifs peuvent ne pas comporter des rouleaux amovibles et peuvent maintenir une certaine commande du déplacement du support même après le support soit situé entre les rouleaux du dispositif suivant. Par conséquent le support peut être placé simultanément sous la commande de deux dispositifs séparés. Une telle opération sera désignée ci-après comme étant une "opération assistée". L'invention fournit un protocole de transfert qui peut s'accommoder de transferts requérant une avance indexce. Dans des formes de réalisation additionnelles, l' invention fournit un protocole qui s'accommode également de transferts à avance continu et des transferts selon une opération sans assistance ou avec assistance. Selon une forme de réalisation, l' invention a trait à un procédé pour transférer des supports d'un premier dispositif à un second dispositif, caractérisé en ce qu'il consiste à émettre, à partir dudit premier dispositif, un premier signal indiquant un support en un point de transfert prédéterminé, recevoir, de la part dudit second dispositif, un second signal commandant ledit premier dispositif pour qu'il transporte ledit support en direction dudit second dispositif, transporter ledit support en direction dudit second dispositif, recevoir, de la part dudit second dispositif, un troisième signal indiquant la réception dudit support par ledit second dispositif, recevoir, de la part dudit second dispositif, un quatrième signal commandant audit premier dispositif de , (, transporter ledit support sur une première distance, et transmettre le support sur ladite distance prédéterminée. Selon une autre forme de réalisation, l' invention a trait à un de transfert de support de supports d'un premier dispositif à un second dispositif, caractérisé en ce qu'il consiste à recevoir, à partir dudit premier dispositif, un premier signal indiquant un support en un point de transfert prédéterminé, émettre, de la part dudit second dispositif, un second signal commandant ledit premier dispositif pour qu'il transporte ledit support en direction dudit second dispositif, émettre, de la part dudit second dispositif, un troisième signal indiquant la réception dudit support par ledit second dispositif, émettre, de la part dudit second dispositif, un quatrième signal commandant audit premier dispositif de transporter ledit support sur une première distance. Selon une autre forme de réalisation, l' invention concerne un système de manipulation de supports, caractérisé en ce qu'il comprend un premier dispositif de manipulation de supports comprenant un premier dispositif d'entrée d'entraînement de supports pour transporter un support par ledit premier dispositif de manipulation de supports, et un premier dispositif de commande pour commander ledit premier dispositif d'entraînement de supports, et un second dispositif de manipulation de supports comprenant un second dispositif d'entraînement de supports pour recevoir le support en provenance dudit premier dispositif de manipulation de supports et transporter ledit support à travers ledit second dispositif de manipulation de supports, et un second dispositif de commande pour commander ledit second dispositif d'entraînement de supports et étant adapté pour communiquer avec ledit premier dispositif de commande, ledit premier dispositif de commande étant adapté pour recevoir des signaux de la part dudit second dispositif de commande et pour faire démarrer ou arrêter ledit premier dispositif d'entraînement de supports en réponse auxdits signaux. Selon une autre forme de réalisation, l' invention concerne un produit de programme caractérisé en ce qu'il comprend un code de programme lisible en machine pour amener une machine à exécuter les étapes opératoires suivantes émettre, à partir d'un premier dispositif, un premier signal indiquant un support en un point de transfert prédéterminé, recevoir, de la part d'un second dispositif, un second signal commandant ledit premier dispositif pour qu'il transporte ledit support en direction dudit second dispositif, transporter ledit support en direction dudit second dispositif, recevoir, de la part dudit second dispositif, un troisième signal indiquant la réception dudit support par ledit second dispositif, recevoir, de la part dudit second dispositif, un quatrième signal commandant audit premier dispositif de transporter ledit support sur une première distance, et transporter le support sur ladite distance prédéterminée. Selon une autre forme de réalisation, l' invention concerne un produit de. programme caractérisé en ce qu'il comporte un code de programme lisible en machine pour amener une machine à exécuter les étapes opératoire suivantes consistant à recevoir, à partir dudit premier dispositif, un premier signal indiquant un support en un point de transfert prédéterminé, émettre, de la part dudit second dispositif, un second signal commandant ledit premier dispositif pour qu'il transporte ledit support en direction dudit second dispositif, transporter ledit support en direction dudit second dispositif, émettre, de la part dudit second dispositif, un troisième signal indiquant la réception dudit support par ledit second dispositif, émettre, de la part dudit second dispositif, un quatrième signal commandant audit premier dispositif de transporter ledit support sur une première distance. D'autres caractéristiques ét avantages de la présente invention, ressortiront de la description donnée ci-après, prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est un schéma d'un système de manipulation de supports selon une forme de réalisation de l' invention; - la figure 2 est un schéma illustrant le fonctionnement d'un système de manipulation de supports utilisant une avance indexée, sans assistance; - la figure 3 est un schéma illustrant le fonctionnement d'un système de manipulation de supports utilisant une avance indexée, avec assistance; - la figure 4 est un schéma du fonctionnement d'un système de manipulation de supports, utilisant une avance continue, avec assistance; et - la figure 5 représente un schéma d'un système de manipulation de supports conformément à une autre forme de réalisation de l' invention La figure 1 représente un système de manipulation de supports apte à fonctionner conformément à une forme de réalisation de l' invention. Le système 100 de manipulation de supports inclut un premier dispositif 110 de manipulation de supports et un second dispositif 120 de manipulation de supports. Les dispositifs 110, 120 de manipulation de supports sont disposés suffisamment proches l'un de l'autre de manière à permettre le transfert d'un support 190, tel qu'un papier, du mylar ou un autre support approprié, d'un dispositif de manipulation de supports à l'autre. Le support 190 comporte un bord avant 192 et un bord arrière 194, le support 190 étant transporté, dans le cas de l'exemple, de la gauche vers la droite sur la figure 1, comme indiqué par la flèche 199. Par conséquent, le support 190 est transféré du premier dispositif 110 de maniqulation de supports au second dispositif 120 de manipulation de supports. _ Le dispositif 110 de manipulation de supports est équipé d'un mécanisme d'entraînement comme par exemple des rouleaux de sortie 112 entraînés par un moteur, ou d'autres moyens pour transporter le support 190. Dans une forme de réalisation, les rouleaux de sortie 112 peuvent être le dernier ensemble de rouleaux d'une série d' ensembles de rouleaux dans le dispositif 110 de manipulation de supports. Les rouleaux de sortie 112 peuvent être libérés de telle sorte qu'ils peuvent s'écarter du support 190. Le dispositif 110 de manipulation de supports possade également un dispositif de commande 115 pour commander le rouleau 112 et d'autres aspects du dispositif 110 de manipulation de supports, comme par exemple la communication avec d'autres dispositifs. On notera que le mécanisme d'entraînement n'est pas limité à des rouleaux et peut prendre une variété d'autres formes incluant des dispositifs d'entraînement pneumatique, des dispositifs d'entraînement magnétiques, des dispositifs d'entraînement électrostatiques et n'importe quel autre- macanisme d'entraînement approprié. Le second dispositif 120 de manipulation de supports possède un mécanisme d'entrainement tel que des rouleaux d'entrée entrainés 122 pour recevoir le support 190. Dans un exemple, les rouleaux d'entrée 122 peuvent être les premiers dans une série d'ensembles de rouleaux du dispositif 120 de manipulation de supports. Le dispositif de manipulation de supports possède également un dispositif de commande 125 pour, entre autres fonctions, commander le déplacer des rouleaux 122. On notera que l'on peut utiliser d' autres mécanismes d' entraînement à la place des rouleaux comme indiqué ci-dessus. Une liaison de communication 150 est établi entre le dispositif de commande 115 du premier dispositif 110 de manipulation de supports et le dispositif de commande 125 du second dispositif 120 de manipulation de supports. La liaison de communication 150 peut prendre la forme d'un fil, d'une liaison avec le réseau ou d'un signal RF ou d'un autre signal. Par conséquent les dispositifs de commande , 125 peuvent communiquer entre eux par l'intermédiaire d'une liaison de communication 150. Initialement, lorsqu'un dispositif de manipulation de supports a connaissance d'un support qui se rapproche, il peut transmettre un signal "ANNONCE DE PAGE" qui alerte d'autres dispositifs situés dans le trajet de déplacement des supports. Par exemple, avant le début d'un transfert, le premier dispositif de maniqulation 110 peut transmettre un message au second dispositif 120 de manipulation de supports. Ce message peut être utilisé dans différents buts, y compris permettre au second dispositif de manipulation de supports de commencer par exemple un traitement d'échauffement à titre de préparatif pour le support arrivant et peut permettre une succession rapprochée de supports (c'est-à-dire le traitement de support qui sont aussi près que possible les uns des autres). La figure 2 illustre le fonctionnement d'un système de manipulation de supports similaire à celui représenté sur la figure 1, en utilisant une avance indexée lors d'un fonctionnement sans assistance. Comme indiqué précédemment, l'avance indexée est requise pour de nombreux dispositifs tels que des imprimantes à jet d'encre. De tels dispositifs requièrent une ou plusieurs opérations de démarrage/d'arrêt pour le traitement des supports. Pendant une opération sans assistance, le dispositif amont dans le transfert possède des rouleaux amovibles qui libèrent le support lorsque le dispositif aval a le contrôle du support. En se référant maintenant au fonctionnement représenté sur la figure 2, une série de signaux sont transmis entre les dispositifs de commande des deux dispositifs 110, 120 de manipulation de supports. L'opération commence lorsque le bo3d avant 192 du support atteint un point de transfert prédéterminé du premier dispositif 110 de manipulation de supports. Ce point est de façon typique légèrement en aval du dernier ensemble de rouleaux ou d'un autre mécanisme d'entraînement du dispositif 110. Sur la figure 2, ce point est désigné par le chiffre de référence 299. Lorsque le dispositif de commande 115 du premier dispositif 110 de traitement de supports établit que le bord avant 192 du support 190 a atteint le point de transfert 299, le dispositif de commande 115 transmet un signal "SUPPORT AU NIVEAU DU POINT DE TRANSFERT" 210 au contrôleur 225 du second dispositif de manipulation de supports. On notera que cette détermination peut être réalisée de n'importe quelle manière appropriée, comme par exemple moyennant l'utilisation d'un ou de plusieurs capteurs de supports au niveau ou au voisinage du point de transfert 299. Les capteurs de support peuvent prendre plusieurs formes y compris celles de détecteurs optiques. Lorsque le dispositif 120 de manipulation des supports est prêt pour que le support 190 soit introduit entre les rouleaux d'entrée 122 de ce dispositif, il transmet un signal "PRET POUR LA RECEPTION" 220 au dispositif de commande 115 du dispositif 110 de manipulation de supports. Le dispositif de commande 115 amène alors les rouleaux de sortie 112 à transporter le support 190 vers le second dispositif 120 de manipulation des supports et transmet un signal "PRET POUR LA LIBERATION" 230 au dispositif de commande 125 du dispositif 120 de manipulation de supports. Lorsque le dispositif de commande 125 du second dispositif 120 de manipulation de supports établit que le support 190 a été reçu par les rouleaux d'entrée 122 du second dispositif 120 de manipulation de supports, il transmet un signal "SUPPORT ACCEPTE" 240 au dispositif de commande 115 du premier dispositif 110 de manipulation de 4, supports. On notera à nouveau que la détermination peut être effectuée de n'importe quelle manière classique, y compris l'utilisation d'un ou de plusieurs capteurs. Le dispositif de commande 115 amène alors les rouleaux de sortie amovibles 112 à libérer le support 190. Le dispositif de commande 115 transmet alors un signal "SUPPORT LIBERÉ" 250 au dispositif de commande 125 du second dispositif 120 de manipulation de supports. Une fois que le support 190 est libéré par le dispositif 120 de manipulation des supports, le second dispositif 120 de manipulation des supports commence le traitement du support sous sa commande exclusive. Par conséquent le déplacement du support dans le premier dispositif 110 de manipulation de supports et dans le second dispositif 120 de manipulation de supports peut être indexé. La figure 3 représente le fonctionnement d'un système de manipulation de supports similaire à celui représenté sur la figure 1, utilisant une avance indexée dans un fonctionnement assisté. Le fonctionnement assisté requiert deux ou un plus grand nombre de dispositifs fonctionnant conjointement pour transporter un support. Un transport assisté peut être disponible et en réalité requis lorsque par exemple un ou plusieurs des dispositifs dans le trajet de déplacement du support possède un mécanisme dentraînement non amovible, ce qui requiert que le mécanisme d'entraînement des deux dispositifs fonctionnent conjointement pour transporter le support. En se référant maintenant à l'opération représentée sur la figure 3, l'opération commence lorsque le bord avant 192 du support 190 atteint un point prédéterminé de transfert 299 du premier dispositif 110 de manipulation de supports. Lorsque le dispositif de commande 115 du premier dispositif 110 de manipulation de supports établit que le bord avant 192 du support 190 a atteint le point de transfert 299, le dispositif de ommande 115 envoie un signal "SUPPORT AU NIVEAU DU TRANSFERT" 310 au dispositif de commande 125 du second dispositif 120 de manipulation de données. Lorsque le second dispositif 120 de manipulation de supports est prêt pour que le support 190 soit envoyé à son mécanisme d'entraînement d'entrce 122, il envoie un signal "PRET POUR LA RECEPTION" 320 au dispositif de commande 115 du premier dispositif 110 de manipulation de supports. Le dispositif de commande 115 amène alors les rouleaux de sortie ou un autre mécanisme d'entraînement 112 à transporter le support 190 vers le second dispositif 120 de manipulation de supports et envoie un signal "PRET POUR LA LIBERATION" 330 au dispositif de commande 125 du second dispositif 120 de maniqulation de supports. Lors de la réception du signal "PR T POUR LA LIBERATION" 330 en provenance du dispositif de commande 115, le dispositif de commande 125 peut alors amener les rouleaux d'entrée 122 du second dispositif 120 de manipulation de supports à commencer le déplacement à titre de préparatif pour la réception du support 190. Dans une forme de réalisation d'une opération assistée à alimentation indexée, le dispositif de commande provoque le transport du support 190 sur une longueur prédétermince, puis son arrêt, dans l'attente d'autres instructions de la part du dispositif de commande 125 du second dispositif 120 de manipulation des supports. Avant que le support 190 atteigne les rouleaux d'entrée 122 du second dispositif de manipulation des supports, le dispositif de commande 125 peut envoyer un signal "DÉPLACEMENT" 340 à d'autres dispositifs comme par exemple le premier dispositif 110 de manipulation des supports. En réponse au signal "DÉPLACEMENT" 340, le dispositif de commande 115 du premier dispositif 110 de manipulation de supports amène les rouleaux de sortie 112 à se déplacer et envoie ensuite un signal "DÉPLACEMENT EXECUTÉ" 350 au , 4 dispositif de commande 125, qui signale l'achèvement de ce déplacement particulier des rouleaux de sortie 112. La vitesse et la distance de déplacement associées à chaque signal "DÉPLACEMENT" 340 peuvent être prédéterminées ou négociéss entre les deux dispositifs 110, 120 de manipulation de supports. Le dispositif de commande du second dispositif 120 de manipulation de supports peut délivrer des signaux additionnels "DÉPLACEMENT" comme cela s'avère nécessaire pour le traitement du support 190. Les signaux additionnels "DÉPLACEMENT" peuvent être délivrés avant un signal "DÉPLACEMENT EXÉCUTÉ" correspondant au signal "DÉPLACEMENT" précédent qui est reçu de la part du dispositif de commande 115 du premier dispositif 110 de manipulation de supports. Lorsque le dispositif de commande 125 établit que le support 190 a été reçu par un dispositif d'entraînement 122 du second dispositif 120 de manipulation de supports, il transmet un signal "SUPPORT RECU" au dispositif de commande 115 du premier dispositif 110 de manipulation de supports. Bien que le support soit placé sous la commande des mécanismes d'entraînement 112 et 122, par exemple à la fois entre les rouleaux d'entrée 122 du second dispositif 120 de manipulation de supports et entre les rouleaux de sortie 112 du premier dispositif de manipulation de supports, une série de signaux "DÉPLACEMENT" 370 peuvent être transmis par le dispositif de commande 125 au dispositif 110 de manipulation de supports, avec un déplacement correspondant des rouleaux d'entrée 122. En réponse aux signaux "DÉPLACEMENT" 370, le dispositif de commande 115 du premier dispositif 110 de manipulation de supports amène les rouleaux de sortie 112 à se déplacer, et à délivrer ensuite un signal "DÉPLACEMENT EXÉCUTÉ" 350 au dispositif de commande 125, ce qui signal l'achèvement de ce dispositif particulier des rouleaux de sortie 112. Par conséquent le déplacement du support 190 peut êt3é assisté, au moins en partie au moyen du second dispositif 120 de manipulation de supports, par le premier dispositif 110 de manipulation de supports. Chaque signal "DÉPLACEMENT" peut être associé à un déplacement des supports nécessité par exemple un moteur d' impression du second dispositif 120 de manipulation de supports. Le signal "DÉPLACEMENT" peut commander les mécanismes d'entrée 120, 122 pour qu'ils déplacent le support 190 essentiellement de concert. Sinon, le signal "DÉPLACEMENT" peut provoquer la création intentionnelle d'un léger gondolement dans le support 190. Le gondolement créé par le mécanisme d'entraînement 112 du premier dispositif 110 de manipulation de supports qui déplace le support 190 avant le déplacement du support 190 par le mécanisme d'entrainement 122 du second dispositif 120 de manipulation de supports. Le gondolement garantit que le support 190 est disponible pour son déplacement lorsque le second dispositif 120 de manipulation de supports est prêt pour traiter le support 190. Lorsque le support 190 s'est déplacé et est sorti de la commande du premier dispositif 110 de manipulation de supports (par exemple s'est dégagé des rouleaux de sotie 112), le dispositif de commande 115 envoie un signal "SUPPORT LIBÉRÉ" 390 au dispositif de commande 125 du second dispositif 120 de manipulation de supports. La figure 4 représente le fonctionnement d'un système de manipulation de supports similaire à celui représenté sur la figure 1, qui utilise une alimentation continue selon un fonctionnement assisté. Avant l'opération de transfert, le premier dispositif 10 de manipulation de supports transfère le support 190 dans le dispositif 110. Lorsque le bord avant 192 du support 190 atteint le point de transfert 299, le déplacement du support 190 peut être arrêté et le dispositif de commande 115 du premier dispositif 110 de manipulation de supports transmet un signal "SUPPORT AU NIVEAU DU POINT DE TRANSFERT" 410 au dispositif de commande 125 du second dispositif 120 de manipulation de supports. Lorsque le second dispositif 125 de manipulation de supports est prêt pour que le support 190 soit introduit entre ses rouleaux d'entrée 122, il envoie un signal "DÉPLACEMENT" 420 au dispositif de commande 115 du premier dispositif 110 de manipulation de supports. Le dispositif de commande 115 amène alors les rouleaux de sortie 112 à transporter le support 190 en direction du second dispositif 120 de manipulation de supports jusqu'à ce que milieu 190 soit sorti des rouleaux de sortie 112 du premier dispositif 110 de manipulation de supports. Le second dispositif 120 de manipulation de supports peut envoyer le signal "DÉPLACEMENT" 420 avant de recevoir le signal "SUPPORT AU NIVEAU DU POINT DE TRANSFERT" 410 de la part du premier dispositif 110 de manipulation de supports. Dans ce cas, le premier dispositif 110 de manipulation de supports n'arrête pas le transport du support 190, mais peut néanmoins transmettre le signal "SUPPORT AU NIVEAU DU POINT DE TRANSFERT" 410 lorsque le bord avant 192 atteint le point de transfert 299. Lorsque le second dispositif 120 de maniqulation de supports reçoit le support 190 entre les rouleaux d'entrée 122, le dispositif de commande 125 peut transmettre un signal "SUPPORT RECU" 430 au dispositif de commande 115 du premier dispositif 110 de manipulation de supports. Cependant ce signal peut être délivré uniquement à titre d'informations étant donné que dans une forme de réalisation, le premier dispositif 110 de manipulation de support n'a pas besoin d'exécuter une quelconque action sur la base du signal. Lorsque le bord arrière 194 du support a avancé au delà du mécanisme d'entraînemènt, par exemple le rouleau de sortie 112 du premier dispositif 110 de manipulation de supports, le dispositif de commande 115 envoie un signal "SUPPORT LIBÉRÉ" au dispositif de commande 125 du second dispositif 120 de manipulation de supports. Le type de transfert entre deux dispositifs particuliers peut être négocié préalablement entre les dispositifs de commande des deux dispositifs. Par exemple, lorsque les dispositifs sont installés initialement dans le trajet de déplacement du support ou sont connectés par l'intermédiaire de la liaison de communication, des contrôleurs peuvent négocier le fait que le transfert est exécuté en utilisant un fonctionnement assistée pour une avance indexée. Par conséquent, pendant des transferts suivants, le dispositif amont attend certains signaux de la part du dispositif aval et répond de façon correspondante. De façon similaire, la vitesse de déplacement du support pendant le transfert peut étre négocié. Certains signaux, tels que "ANNONCE DE PAGE", "PRÉT A LA RECEPTION" ou "DÉPLACEMENT" peuvent étre accompagnés de paramètres fournissant aux autres dispositifs des valeurs désirces pour ces paramètres. De tels paramètres peuvent inclure la vitesse de déplacement du support pendant des transferts. Dans d'autres formes de réalisation, la négociation du transfert peut prendre la forme d'un système hiérarchique qui désigne un maitre et un esclave conformément aux exigences des dispositifs. Par exemple, si l'un des dispositifs dont le transfert requiert un fonctionnement assisté alors que l'autre ne le requiert pas, le dispositif requérant le fonctionnement assisté peut étre désigné comme étant le maitre. Le dispositif maitre envoie alors les paramètres nécessaires pour le transfert au dispositif esclave. Comme autre exemple, si un dispositif est un moteur d' impression et que l'autre est un dispositif d'entrée/sortie de supports, le moteur d' impression peut étre déclaré comme étant le maitre.Dans une autre forme de réalisation, le dispositif aval peut étre désigné en permanence comme étant le maitre alors que le dispositif amont est l'esclave. Dans d'autres formes de réalisation, le trajet de déplacement des supports incluent une série de dispositifs de traitement des supports. Par exemple, comme représenté sur la figure 5, trois dispositifs de ce type peuvent étre disposés en série, en formant le traet de déplacement des supports. Une machine d'entrée 510, une machine de traitement 520 et une machine de sortie 530 possèdent des dispositifs de commande respectifs 515, 525, 535. Les dispositifs de commande sont reliés par une liaison de communication 550. La machine d'entrée 510 possède un mécanisme d'entrainement de sortie 512, et la machine de sortie 530 possède un mécanisme d'entrainement d'entrce 532. La machine de traitement intermédiaire 520 est représentée avec une pluralité de mécanismes d'entraînement incluant un mécanisme d'entraînement d'entrée 522, un mécanisme d'entraînement intermédiaire 524 et un mécanisme d'entraînement de sortie 526. La manipulation d'un support depuis la machine d'entrée 510 jusqu'à la machine de traitement 520 et la manipulation depuis la machine de traitement 520 jusqu'à la machine de sortie 530 peuvent être exéautées d'une manière similaire aux transferts décrits précédemment en référence aux figures 2 à 4. Par conséquent, un protocole de transfert de supports selon la présente invention permet d'effectuer des transferts d'un support entre des dispositifs de manipulation de supports sous la commande de dispositifs de commande séparés pour une avance continue ou une avance indexée. En outre un système selon l' invention peut s' adapter à un transport assisté ou non assisté du support. Bien que l'on ait décrit des formes de réalisation particulières de la présente invenlion, on comprendra que différentes modifications et combinaisons sont possibles et envisagées sans sortir pour autant du cadre de l'invention. LEGENDES DES FIGURES Figure 1: Pas de légendes Figure 2: 210. SUPPORT PRESENT AU POINT DE TRANSFERT 220. PRET POUR RECEPTION 230. PRET POUR LIBERATION 240. SUPPORT RECU 250. SUPPORT LIBERE Figure 3: 310. SUPPORT AU POINT DE TRANSFERT 320. PRET POUR RECEPTION 350. PRET POUR LIBERATION 340. SUPPORT RECU 350. DEPLACEMENT EXECUTE 360. SUPPORT LIBERE 370. DEPLACEMENT 380. DEPLACEMENT EXECUTE 390. SUPPORT LIBERE Figure 4: 410. SUPPORT AU POINT DE TRANSFERT 420. DEPLACEMENT 430. SUPPORT RECU 440. SUPPORT LIBERE Figure 5: Pas de légendes REVENDICATIONS 1. Procédé pour transférer des supports d'un premier dispositif (110) à un second dispositif (120), caractérisé en ce qu'il consiste à: émettre, à partir dudit premier dispositif (110), un premier signal (310) indiquant un support (1903 en un point de transfert prédéterminé (299), recevoir, de la part dudit second dispositif (120), un second signal (320) commandant ledit premier dispositif (110) pour qu'il transporte ledit support (190) en direction dudit second dispositif (120), transporter ledit support (190) en direction dudit second dispositif (120), recevoir, de la part dudit second dispositif (120), un troisième signal (360) indiquant la réception dudit support (190) par ledit second dispositif (120), recevoir, de la part dudit second dispositif (120), un quatrième signal (370) commandant audit premier dispositif (110) de transporter ledit support (190) sur une première distance, et transmettre le support (190) sur ladite distance prédéterminée. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre la libération dudit support (190) pour ledit premier dispositif (110) avant que ledit support (190) soit sorti dudit premier dispositif (110). 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'émission d'un cinquième signal (380) par ledit premier dispositif (110) lors de l'achèvement dudit transport dudit support (190) sur ladite distance prédéterminée. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre la désignation de l'un desdits dispositifs comprenant ledit premier dispositif (110) et ledit second dispositif (120) en tant que dispositif maître et l'autre de ces dispositifs en tant que dispositif esclave, ledit dispositif maître envoyant des instructions audit dispositif esclave. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite désignation s'effectue conformément à une hiérarchie. 6. Procédé de transfert de support de supports d'un premier dispositif (110) à un second dispositif (120), caractérisé en ce qu'il consiste à: recevoir, à partir dudit premier dispositif (110), un premier signal (310) indiquant un support (190) en un point de transfert prédéterminé (299), émettre, de la part dudit second dispositif (120), un second signal (320) commandant ledit premier dispositif (110) pour qu'il transporte ledit support (190) en direction dudit second dispositif (120), émettre, de la part dudit second dispositif (120), un troisième signal (360) indiquant la réception dudit support (190) par ledit second dispositif (120), émettre, de la part dudit second dispositif (120), un quatrième signal (370) commandant audit premier dispositif (110) de transporter ledit support (190) sur une première distance. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre la réception d'un cinquième signal (380) par ledit premier dispositif (110) lors de l'achèvement dudit transport dudit support (190) sur ladite distance prédéterminée. 8. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre la désignation de l'un desdits dispositifs comprenant ledit premier dispositif (110) et ledit second dispositif (120) en tant que dispositif maître et l'autre de ces dispositifs en tant que dispositif esclave, ledit dispositif maître envoyant des instructions audit dispositif esclave. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite désignation s'effectue conformément à une hiérarchie. 10. Système de manipulation de supports, caractérisé en ce qu'il comprend: un premier dispositif (110, 510, 520) de manipulation de supports comprenant: un premier dispositif (112, 512, 526) d'entraînement de supports pour transporter un support (190, 590a, 590b) par ledit premier dispositif (110, 510, 520) de manipulation de supports, et un premier dispositif de commande (115, 515, 525) pour commander ledit premier dispositif (112,512, 526) d'entraînement de supports, et un second dispositif (120, 520, 530) de manipulation de supports comprenant: un second dispositif (122, 522, 532) d'entraînement de supports pour recevoir le support (190, 590a, 590b) en provenance dudit premier dispositif (110, 510, 520) de manipulation de supports et transporter ledit support (190, 590a, 590b) à travers ledit second dispositif (120, 520, 530) de manipulation de supports, et un second dispositif de commande (125, 525, 535) pour commander ledit second dispositif (122, 522, 532) d'entraînement de supports et étant adapté pour communiquer avec ledit premier dispositif de commande (115, 515, 525), ledit premier dispositif de commande (115, 515, 525) étant adapté pour recevoir des signaux de la part dudit second dispositif de commande (125, 525, 535) et pour faire démarrer ou arrêter ledit premier dispositif (112, 512, 526) d'entraînement de supports en réponse auxdits signaux. 11. Système de transfert de supports selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'au moins l'un desdits dispositifs constitués par le premier dispositif (110, 510, 520) de manipulation de supports et ledit second dispositif (120, 520, 530) de manipulation de supports est une imprimante. 12. Système de transfert de supports selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'au moins l'un desUits dispositifs comprenant le premier dispositif (112, 512, 526) d'entraînement de supports et ledit second dispositif (122, 522, 532) d'entraînement de supports est un ensemble de rouleaux. 13. Système de transfert de supports selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit support (190, 590a, 590b) est une feuille de papier. 14. Produit de programme, caractérisé en ce qu'il comprend un code de programme lisible en machine pour amener une machine à exécuter les étapes opératoires suivantes: émettre, à partir d'un premier dispositif (110), un premier signal (310) indiquant un support (190) en un point de transfert prédéterminé (299), recevoir, de la part d'un second dispositif (120), un second signal (320) commandant ledit premier dispositif (110) pour qu'il transporte ledit support (190) en direction dudit second dispositif (120), transporter ledit support (190) en direction dudit second dispositif (120), recevoir, de la part dudit second dispositif (120), un troisième signal (360) indiquant la réception dudit support (190) par ledit second dispositif (120), recevoir, de la part dudit second dispositif (120), un quatrième signal (370) commandant audit premier dispositif (110) de transporter ledit support (190) sur une première distance, et transporter le support (190) sur ladite distance prédéterminée. 15. Produit de programme selon la revendication 14, caractérisé en ce que ledit code de programme amène une machine à exéauter en outre l'étape opératoire suivante consistant à émettre un cinquième signal (380) par ledit premier dispositif (110) lors de l'achèvement dudit transport du support (190) sur ladite distance prédéterminée. 16. Produit de programme, caractérisé en ce qu'il comporte un code de programme lisible en machine pour amener une machine à exécuter les étapes opératoire suivantes consistant à: recevoir, à partir d'un premier dispositif (110), un premier signal (310) indiquant un support (190) en un point de transfert prédéterminé (299), émettre, de la part d'un second dispositif (120), un second signal (320) commandant ledit premier dispositif (110) pour qu'il transporte ledit support (190) en direction dudit second dispositif (120), émettre, de la part dudit second dispositif (120), un troisième signal (360) indiquant la réception dudit support (190) par ledit second dispositif (120), émettre, de la part dudit second dispositif (120), un quatrième signal (370) commandant audit premier dispositif (110) de transporter ledit support (190) sur une première distance. 17. Produit de programme selon la revendication 16, caractérisé en ce que ledit code de programme amène une machine à exécuter en outre l'étape opératoire suivante consistant à recevoir un cinquième signal (380) par ledit premier dispositif (110) lors de l'achèvement dudit transport dudit support (190) sur ladite distance