FR 2825205 A1 20021129 FR 0106766 A 20010523 induction par électricité statique et le cordon suspendu (2, 2'). RECEPTEUR DE SIGNAUX MODULES EN FREQUENCE AVEC DEMODULATEUR NUMERIQUE La présente invention concerne un récepteur de signaux s modulés en fréquence avec démodulateur numérique. L' invention trouve son application dans tous systèmes de liaison radio. La technique de modulation de fréquence ou de modulation par déplacement de fréquence (Frequency Shift Keying en langue anglaise) est communément employée pour transmettre un signal numérique d'un émetteur vers un récepteur en associant une fréquence de modulation particulière à chaque valeur numérique du signal numérique. Dans le cas d'un signal binaire, une fréquence fl est attribuée à la valeur O et une fréquence f2 à la valeur 1. L'émetteur comporte alors un modulateur qui émet pour chaque valeur numérique la fréquence de modulation qui lui est associce et le récepteur comporte un démodulateur numérique chargé de restituer les valeurs binaires du signal numérique en discriminant les fréquences de modulation du signal modulé requ. La démodulation de tels signaux consiste par exemple à mesurer la période du signal requ en l'échantillonnant à une fréquence très élevée pour détecter les passages à zérd du signal et à comparer la valeur de période mesurée à des valeurs de périodes correspondant aux différentes fréquences de modulation. La précision de la mesure nécessite que la fréquence du signal d'échantillonnage soit très supérieure aux fréquences de modulation du signal recu, à savoir aux fréquences fl et f2 dans le cas d'un signal binaire. La fréquence d'échantillonnage est alors d'autant plus élevée que s les fréquences fl et f2 sont élevéss. La fréquence d'échantillonnage doit également être d'autant plus élevée que les fréquences fl et f2 sont proches pour que le démodulateur puisse correctement les discriminer. Aussi, pour que la fréquence d'échantillonnage nécessaire ne soit-pas trop élevée, la fréquence du signal reçu est généralement abaissse à une fréquence intermédiaire de plus faible valeur à l 'aide d'un bloc de transposition en fréquence placé en amont du démodulateur numérique dans le récepteur. Un tel récepteur, référencé 10, est montré à la figure 1. D'une manière générale, il comporte une antenne 11 pour capter un signal analogique E(t) modulé par déplacement de fréquence, un premier bloc de transposition en fréquence 12 pour abaisser la fréquence du signal E(t) et délivrer un signal E'(t), un démodulateur numérique 13 pour démoduler le signal E'(t) et délivrer un signal numérique N(t) représentatif du signal E(t) modulé en fréquence, et un circuit d'horloge 23 pour générer un signal d'échantillonnage ECH de fréquence élevée (très supérieure à celle du signal E'(t)) destiné au démodulateur numérique. Pour abaisser la fréquence du signal E(t), le bloc 12 dispose d'un oscillateur local 14 qui génère un signal d'oscillateur local LO de fréquence fLO et un circuit mélangeur 15 qui multiplie le signal E(t) avec le signal LO. Dans ce bloc, la fréquence du signal E(t) est abaissoe de la valeur fLO. L'oscillateur local 14 comprend de manière classique un oscillateur de référence 16 délivrant un signal de référence REF et une boucle de verrouillage de phase. La boucle de verrouillage de phase comprend un lO comparateur de phase 17 à deux entrces recevant sur une première entrse le signal de référence REF et sur une deuxième entrée un signal de boucle RT. Le signal à la sortie du comparateur de phase 17 est filtré par un filtre passe-bas 18 puis traité par un oscillateur commandé en tension 19. Le signal délivré par l'oscillateur commandé en tension 19 est appliqué sur la deuxième entrée du circuit mélangeur 15. Il est également divisé en fréquence par un premier compteur diviseur de fréquence 20. Ce compteur diviseur 20 divise la fréquence du signal LO par N ou N+1 en fonction d'un signal de commande CMD (N est un nombre entier). Il délivre un signal CK dont la fréquence est elle-même divisce par un second compteur diviseur 21. Le signal issu du compteur diviseur 21 est le signal de boucle RT qui est appliqué sur la deuxième entrée du comparateur de phase 17. Un troisième compteur diviseur 22 est par ailleurs utilisé pour générer le signal de commande CMD. Le compteur diviseur 22 reçoit le signal CK et un signal de remise à zéro RAZ provenant du compteur diviseur 21. Les compteurs diviseurs 21 et 22 sont des compteurs préréglables dont on peut modifier la valeur limite de comptage. Dans l'exemple de la figure 1, le compteur diviseur 21 est prévu pour compter jusqu'à A et le compteur diviseur 22 jusqu'à B. avec A>B. Le fonctionnement de cette boucle de s verrouillage de phase est bien connu de l'homme du métier. Les compteurs 21 et 22 comptent les impulsions du signal CK. Tant que le compteur 22 n'a pas atteint la valeur B. le compteur diviseur 20 divise la fréquence du signal LO par N+1. Il divise ensuite la fréquence du signal LO par N jusqu'à ce que le compteur 21 atteigne la valeur A. Le compteur diviseur 21 remet alors à zéro par le signal RAZ le compteur diviseur 22. En cas de démodulation par déplacement de fréquence (Frequency Shift Keying Demodulation en langue anglaise) avec saut de fréquence (Fréquency Hoping en langue anglaise), les valeurs A et B varient périodiquement de manière aléatoire afin de modifier périodiquement la fréquence du signal LO. Un premier but de l' invention est d'optimiser la taille sur silicium d'un tel récepteur. C'est pourquoi, selon l' invention, on cherche à réaliser un récepteur ne comportant pas de circuit d'horloge pour générer le signal d'échantillonnage. En effet, ce circuit d'horloge occupe une surface sur silicium non nagligeable. Par ailleurs, il consomme du courant et peut créer des bruits parasites pour les autres éléments du récepteur. Un autre but de l' invention est de générer une mesure précise de la période du signal E'(t). Un autre but de l' invention est de proposer un récepteur numérique qui soit de conception simple. Selon l' invention, des moyens sont prévus dans l'oscillateur local du récepteur et dans le démodulateur numérique pour calculer la période du signal abaissé en fréquence E'(t). Aussi, l' invention concerne un récepteur d'un signal modulé en fréquence représentatif d'un signal numérique comportant un bloc de transposition en fréquence pour abaisser la fréquence dudit signal modulé en fréquence et un démodulateur numérique pour regénérer ledit signal numérique à partir du signal abaissé en fréquence, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de comptage pour déterminer le nombre de périodes d'un signal de référence dudit bloc de transposition en fréquence pendant une période dudit signal abaissé en fréquence et en ce que le démodulateur numérique comporte des moyens de calcul pour calculer la période dudit signal abaissé en fréquence à partir dudit nombre de périodes du signal de référence. Le signal de référence est par exemple le signal CK généré par l'oscillateur local 14 de la figure l. D'autres caractéristiques et avantages de l' invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit et qui est faite en référence aux dessins annexés: s - la figure 1, déjà décrite, est un schéma détaillé d'un récepteur numérique de l'art antérieur; et - la figure 2 est un schéma détaillé d'un récepteur numérique selon l' invention. Dans la suite de la description, T10 et f10 désignent la période et la fréquence du signal LO. De même, TCR et fcK désignent la période et la fréquence du signal CK. On prévoit, selon l'invention, de mesurer la période du 1S signal E'(t) en comptabilisant le nombre de périodes du signal CK pendant une période du signal E'(t). Or, étant donné que la période instantanée du signal CK n'est pas constante (TCK est égale à NxT10 ou (N+l)XTLo)' on prévoit de comptabiliser d'une part les périodes TCK dont la durce est égale à NXT10 et d'autre part les périodes TCK dont la durée est égale à (N+1) XTO. On va pouvoir obtenir ainsi une mesure précise de la période du signal E'(t). Dans la suite de la description, T1 désigne la durce NxT10et T2 la durée (N+l)xT10. L'oscillateur local 14 comporte à cet effet, en plus des éléments de la figure 1, deux compteurs: - un premier compteur, 24, pour compter un nombre P de périodes TCK de durée T1 pendant une période du signal E'(t), - un deuxième compteur, 25, pour compter un nombre Q de périodes TCK de durée T2 pendant une période du signal E'(t). s La période, notée T. du signal E' (t) est alors obtenue en effectuant le calcul suivant: T = PXT1+QXT2 = [PXN+QX(N+1)]XTO Chacun des compteurs 24 et 25 comprend une entrée de validation EN, une entrée de comptage E, une entrée de remise à zaro RAZ et une sortie de comptage S. Le démodulateur numérique 13 comprend par ailleurs des moyens 13A pour convertir le signal E'(t) en un signal logique, des moyens 13B pour détecter les transitions du signal logique (à savoir les fronts montants ou les fronts descendants de celui-ci), des moyens 13C pour calculer la période T à partir des nombres P et Q et des moyens 13D pour comparer la période calculée avec des valeurs de période correspondant à des valeurs numériques particulières et reconstituer ainsi le signal numérique avant modulation N(t). Les moyens 13B de détection fournissent aux compteurs 24 et 25 un signal F actif à chaque front montant (ou à 2s chaque front descendant) du signal E' (t). Dans cet exemple, on considère que le signal CMD présente un niveau haut lorsque le compteur diviseur 20 divise par N. Le signal CMD est appliqué sur l'entrée de validation EN du compteur 24. Ce signal est par ailleurs inversé par un circuit inverseur 26 avant d'être appliqué sur l'entrée de validation EN du compteur 25. Le signal F est appliqué sur l'entrée de remise à zéro RAZ des compteurs 24 et 25. Enfin, le signal CK est appliqué sur les entrées de comptage E de S ces deux compteurs. Ainsi, quand le compteur diviseur 20 divise la fréquence du signal par N. le compteur 24 comptabilise les périodes du signal CK. Le résultat P est délivré par la sortie S du compteur 24. De même, quand le compteur diviseur 20 divise la fréquence du signal par N+1, le compteur 25 comptabilise les périodes du signal CK. Le résultat Q est délivré par la sortie S du compteur 25. Les valeurs P et Q sont réinitialisées à chaque fois que le signal F est actif. Avant chaque réinitilisation, les valeurs P et Q sont chargées dans le démodulateur numérique 13. Les valeurs A et B. représentatives de la période TLO, sont également fournies aux moyens 13C. Les moyens 13C sont alors aptes à calculer la période T à partir des valeurs P et Q. En variante, on pourrait prévoir de fournir directement le signal LO à la place des valeurs A et B pour déterminer la valeur TLO En pratique, le récepteur est réalisé sous la forme d'un circuit intégré. ! REVENDICATIONS 1) Récepteur (10) d'un signal modulé en fréquence représentatif d'un signal numérique comportant un bloc de transposition en fréquence (12) pour abaisser la fréquence dudit signal modulé en fréquence et un démodulateur numérique (133 pour regénérer ledit signal numérique à partir du signal abaissé en fréquence (E'(t)), caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de comptage (24,25) pour déterminer le nombre de périodes d'un signal de référence (CK) dudit bloc de transposition en fréquence pendant une période dudit signal abaissé en fréquence (E'(t)) et en ce que le démodulateur numérique (13) comporte des moyens de calcul (13C) pour calculer la période dudit signal abaissé en fréquence (E'(t)) à partir dudit nombre de périodes du signal de référence (CK). 2) Récepteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal de référence (CK) est généré par un oscillateur local (14) dudit bloc de transposition en fréquence (12) et en ce que la durée de la période dudit signal de référence (CK) est variable et peut prendre deux valeurs possibles, T1 et T2. 3) Récepteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de comptage comportent un premier compteur (24) pour compter un nombre P de périodes de durée T1 du signal de référence (CK) pendant une période du signal abaissé en fréquence (E'(t)) et un second compteur (25) pour compter un nombre Q de périodes de durée T2 du signal de référence (CK) pendant une période du signal abaissé en fréquence (E'(t)) et en ce que les moyens de calcul (13C) du démodulateur numérique calculent la période du signal abaissé en fréquence (E'(t)) en additionnant les P périodes de durée T1 et les Q périodes de durée T2. 4) Récepteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que le démodulateur numérique comprend en outre des moyens (13A) pour convertir le signal abaissé en fréquence (E'(t)) en un signal logique et des moyens (13B) pour détecter les fronts montants dudit signal logique, lesdits premier et second compteurs (24,25) étant réinitialisés à chaque front montant dudit signal logique. ) Récepteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que le démodulateur numérique comprend en outre des moyens (13A) pour convertir le signal abaissé en fréquence (E'(t)) en un signal logique et des moyens (13B) pour détecter les fronts descendants dudit signal logique, lesdits premier et second compteurs (24,25) étant réinitialisés à chaque front descendant dudit signal logique. 6) Récepteur selon l'une des revendications précédentes