FR 2831941 A1 20030509 FR 0114449 A 20011108 DISPOSITIF DE LUBRIFICATION D'UN PALIER A ROTULE DESCRIPTION Domaine technique L' invention concerne un dispositif conçu pour assurer la lubrification d'un palier comportant une rotule. De facon plus précise, l' invention concerne un dispositif permettant de lubrifier une rotule en circuit fermé, de facon automatique, lors des mouvements de rotation d'un axe supporté par le palier. L' invention s' applique notamment, bien que de facon non limitative, aux paliers supportant un train d'atterrissage sur la structure d'un aéronef. Dans ce cas, la lubrification s'effectue lors des mouvements de rentrée et de sortie du train d'atterrissage. Etat de la technique Un train d'atterrissage rétractable d'aéronef comporte certaines pièces, telles que la ferrure principale du train et la contrefiche, qui sont munies d'un certain nombre d' axes liés en rotation à la structure de l'aéronef, de facon à définir autant d' axes de rotation (par exemple, deux axes de rotation orientés selon une direction tranevereale par rapport à l'aoronef). Ces axes de rotation définissent une cinématique de descente et de montée du train datterrissage dans la case de train de l'aéronef. La liaison entre les différents axes du train d'atterrissage et la structure de l'acronef est souvent réalisée au moyen de paliers comportant des rotules. SP 19680.69 GP Celles-ci permettent aux différents axes du train d' atterrissage d' adjoindre aux mouvements de rotation autorisés par les différents axes de rotation des mouvements de pivotement par rapport à la structure de l'aéronef. Ces mouvements de pivotement, aussi appelés phénomène de rotulage", se traduisent par de légères rotations du train datterrissage autour de deux autres axes de rotation qui définissent un trièdre orthogonal avec l'axe de rotation considéré. Le phénomène de rotulage se produit par exemple lors des déformations de la structure de l'aéronef. Ces déformations ont lieu notamment lors de man_uvres au sol (roulage) ou lors de certaines phases du vol pendant lesquelles des contraintes importantes peuvent être appliquées à ladite structure. Les rotules de ces paliers à rotules comprennent habituellement une noix pouvant pivoter dans une cage. Un procédé de fabrication d'une telle rotule est décrit dans le doeument US-A-l 693 748. La cage y est réalisée en une seule pièce, dont une première extrémité est usinée à la forme souhaitée avant l' introduction de la noix dans ladite cage. Une protubérance annulaire est formée à l'extérieur de la cage, sur sa deuxième extrémité. On déforme ensuite cette deuxTème extrémité de la cage en introduisant ladite cage à force dans son support. Cela a pour effet de donner à la cage sa forme définitive et d'y enfermer la noix. Lorsque les dimensions de la rotule sont importantes, ce procédé devient difficile à mettre en _uvre. Dans ce cas, la cage peut être composée de deux SP 19680.69 GP demi cages secondaires, insérées dans une cage primaire cylindrique pour permettre le montage de la noix. Les déformations précitées de la structure de l'aéronef peuvent provoquer des mouvements relatifs de la noix par rapport à la cage, correspondant au phénomène de rotulage déjà mentionné, ainsi que des déplacements en translation, voire de légères rotations, de laxe à l'intérieur de la noix, si ledit axe n'est pas bloqué dans celle-ci. Ces déplacements sous charge ont pour effet d'appliquer des forces de frottement sur les rotules des paliers. Ces forces de frottement sont d'autant plus élevoss que les charges produisant les déformations sont importantes et que le coefficient de frottement entre les surfaces est mauvais. De ce point de vue, on sait que le coefficient de frottement varie notamment en fonction des matériaux en présence et de la lubrification. Or, les forces de froLtement peuvent créer, entre la noix et la cage, un couple résistant susceptible diempêcher les roLules de remplir pleinement leur fonction pour compenser les déformations. Les forces de frottement risquent également de ne pas permettre à la rotation de l'axe dans la noix de s'effectuer dans des conditions correctes, lorsqu'un couple et/ou des efforts axiaux sont appliqués sur ledit axe. Ces phénomènes peuvent parfois avoir pour conséquences des endommagements des axes des trains, dus par exemple à l' apparition de surcontraintes localisées aux extrémités du palier, en raison de la SP 19680.69 GP flexion de l'axe qui provoque un dsalignement longitudinal de celui-ci dans le palier. Ces phAnomnes peuvent aussi conduire une rotation des demi cages secondaires dans la cage primaire. Cette rotation entraine un dsalignement des orifices de lubrification et des rainures de lubrification. I1 en rdsulte que la graisse ne peut plus Atre renouvele dans lesdites rainures, ce qui peut avoi pour consquence une dgradation des surfaces insuffisamment luErifies, c'est--dire un endommagement de la rotule. Enfin, les phnomAnes engendrds par les forces de frottement peuvent aussi conduire des endommagements des ferrures formant les parties structurales du train d'atterrissage, lorsque celles-ci ont subi des couples et des efforts parasites. Ces diffrents problbes sont d'autant plus sensibles que les dformations de la structure de l'avion sont importantes. Souvent, ces dformations augmentent elles-mmes avec la souplesse de l'avion, qui est gndralement plus leve dans le cas d'avions de grandes dimensions. Dans ce cas, les problmes prcits liAs aux forces de frottement doivent donc Atre considArAs avec une attention particuli&re. Une technique connue pour rAduire les forces de frottement consiste luDrifier d'une part les surfaces de contact entre la noix et la cage du palier recevant cette noix et d'autre part les surfaces de contact entre l'axe du train et l'alAsage formb dans la noix pour recevoir cet axe. Cette lubrification est rdalise en injectant de la graisse entre lesdites SP 19680.69 GP surfaces de contact, lors des opérations de maintenance. Plus précisément, les surfaces à lubrifier sont généralement pourvues de gorges ou de rainures qui permettent la circulation de la graisse et donc sa répartition sur ces surfaces. La graisse est injectée sous pression au moyen d'une pompe, par l'intermédiaire de graisseurs liés aux rainures. La graisse usagée est expulsée hors des rainures par des orifices appropriés. Les opérations de maintenance sont généralement effectuées sensiblement tous les 500 cycles de man_uvre des trains d'atterrissage, ce qui correspond à une périodicité d' environ 4 mois pour un avion moyen courrier, dans le cas d'une exploitation usuelle. Cette technique de renouvellement de la graisse utilisée pour lubrifier les paliers à rotules des trains d'aéronefs pose plusieurs problèmes. Ainsi, on a vu que la graisse n'est renouvelée que périodiquement, après un certain nombre de man_uvres du train entre deux opérations de maintenance. Il se produit donc un vieillissement de la graisse, qui a généralement pour conséquence une dogradation de ses propriétés de lubrification. Cette dégradation est favorisoe par la pollution, les variations de température et de pression, etc. De plus, si la quantité de graisse neuve injectée lors d'une opération de maintenance est insuffisante, toute la graisse usagée peut ne pas être expulsée des surfaces lubrifices. On peut alors aboutir à une moins bonne lubrification desdites surfaces du fait que la graisse usagée restante se mélange avec la SP 19680.69 GP graisse neuve. Cette situation est d'autant plus probable que la graisse usagée peut parfois obstruer les rainores, ce qui empêche son remplacement complet par de la graisse neuve. En outre, après un certain nombre de man_uvres du train d'atterrissage, une partie de la graisse est expulsée sur les bords des surfaces lubrifiées. La lubrification de ces surfaces est donc moins bonne, en raison d'un manque de graisse. Exposé de l' invention L' invention a précisément pour objet un dispositif de lubrification dun palier à rotule, dont la conception originale lui permet de renouveler la graisse entre les surfaces en contact à chaque rotation de l'axe, en circuit fermé, afin notamment de limiter le vieillissement de la graisse, le risque de manque de graisse et le risque d' obstruction des rainures par de la graisse usagée, de facon à améliorer la qualité de la lubrification et à diminuer la consommation de graisse. Conformément à l' invention, ce résultat est obtenu au moyen d' un dispositif de lubrification d' un palier à rotule comportant un axe de pivotement, le dispositif comprenant au moins une rainure de lubrification du palier à rotule, caractérisé en ce que le dispositif comprend de plus un réservoir de lubrifiant relié à la rainure par un circuit fermé, des moyens de pompage aptes à faire circuler le lubrifiant dans le circuit entre le réservoir et la rainure et des moyens pour actionner les moyens de pompage sous SP 19680.69 GP l effet d'un mouvement de rotation de l'axe de pivotement. Ce dispositif permet de renouveler le lubrifiant, c'est--dire gndralement la graisse, entre les surfaces lubrifides du palier lors de chague rotation de l' axe de pivotement. Selon la capacitd du rdservoir, la graisse est donc utilise beaucoup moins souvent que lorsqu' on utilise un dispositif de lubrification de l' art antArieur. Cela limite le vieillissement et amAliore par consquent la qualitd de la ludrification. De plus, Atant donnd que la graisse circule frquemment dans les rainures, 1' obstruction de celles- ci par de la graisse usage est beaucoup moins probable que lorsqu on utilise un dispositif de l'art antArieur. En outre, tant donnd que les moyens de pompage injectent de la graisse dans les rainures chaque rotation de l'axe de pivotement, il n'y a plus de risque de mauvaise lubrification des surfaces en contact par manque de graisse, comme cela peut Atre le cas avec un disposiLif de l'art antrieur. De surcroit, le dispositif selon l' invention permet de renouveler la graisse en ctrcuit fermA. La consommation de graisse est donc limite au renouvellement de celle-ci lors d'opArations priodiques de maintenance. Dans un mode de rdalisation prfArd de l' invention, le dispositif comprend au moins deux rainures de lubrification et des moyens pour distribuer le lubrifiant chacune desdites rainures, de fagon cyclique, lors de mouvements de rotation successifs de l'axe de pivotement. SP 19680.69 GP Avantageusement, les moyens de pompage comprennent un piston mobile selon une direction donnce à l'intérieur du réservoir de lubrifiant, de fac,on à diviser celui-ci en deux chambres à volumes variables. Dans ce cas, une première desdites chambres est avantageusement reliée à une première extrémité d'une première rainure par une première soupape, la deuxième chambre est reliée à la deuxième extrémité de la première rainure par une deuxième soupape munie de moyens anti-retour, la deuxième chambre est reliée à une première extrémité d'une deuxième rainore par une troisième soupape et la première chambre est relice à la deuxième extrémité de la deuxième rainore par une quatrième soupape munie de moyens anti-retour. Généralement, le palier à rotule comprend une cage de roLule, une noix de roLule montée dans la cage de rotule et ledit axe de pivotement, celui-ci travereant un alésage formé dans la noix de rotule. La première rainure est alors formée entre la cage de rotule et la noix de rotule et la deuxième rainore est formoe entre la noix de rotule et l'axe de pivotement. De préférence, des premiers moyens détanchéité sont prévus entre la cage de rotule et la noix de rotule, de part et dautre de la première rainore et des deuxTèmes moyens d'étanchéité sont prévus entre la noix de rotule et l' axe de pivotement, de part et d'autre de la deuxième rainore. Pour permettre le remplacement de la graisse lors des opérations de maintenance, un passage d'injection de lubrifiant neuf relie avantageusement un premier graisseur à la première extrémité de la première rainure et un passage dexpuleion de SP 19680.69 GP lubrifiant usag relie la premiAre chambre un deuxiAme graisseur. Dans une variante de ralisation avantageuse, les deux chambres volume variable sont relides une chambre de compensation gui contient du lubrifiant maintenu sous pression par des moyens appropris, tels gu'un second piston. Cette variante permet de rduire l'encombrement ou d'utiliser des joints prsentant des caractAristiques d'AtanchAit moins leves. Dans le mode de rdalisation prfArd de l' invention, le rAservoir de lubrifiant et le piston mobile sont logAs, de prfArence, l'intrieur de l' axe de pivotement, de fagon prdsenter un axe gomtrique commun avec celui-ci. Dans ce dernier cas, les moyens pour actionner les moyens de pompage comprennent avantageusement une bielle dont une premibre extrdmitd est articule sur le piston en un emplacement excentrd par rapport audit axe gomAtrique commun et dont une deuxiAme extrdmitd est articule sur une structure solidaire de la cage de rotule en un emplacement Agalement excentrA par rapport audit axe gomtrique commun. Selon une application privilgie, bien que non limitative de l' invention, l'axe de pivotement fait partie dun train datterrissage davion. Des opArations successives de sortie et de rentrde du train datterrissage entrainent alors des rotations successives de l' axe de pivotement dans l'un et l'autre sens, qui ont pour effet d'injecter du lubrifiant alternativement dans la premibre rainure et dans la deuxiAme rainure. SP 19680.69 GE Brève description des dessins On décrira à présent, à titre d'exemple illustratif et non limitatif, un mode de réalisation préféré de l' invention, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective qui représente schématiquement un train datterrissage d'avion dont les axes de pivotement sont montés sur des paliers à rotules susceptibles d'être équipés de dispositifs de lubrification conformes à l' invention; - la figure 2 est un schéma qui illustre le principe de fonctionnement du dispositif de lubrification selon l' invention; - la figure 3 est une vue en coupe longitudinale qui illustre un mode de réalisation préféré du dispositif de lubrification selon l' invention, intégré à un axe de pivotement d'un train d'atterrissage d'avion; - les figures 4A et 4B sont des vues schématiques, respectivement en coupe longitudinale et en bout, qui représentent le dispositif de lubrification de la figure 3 dans une position correspondant à l'état rentré du train d'atterrissage; et - les figures 5A et 5B sont des vues comparables aux figures 4A et 4B, qui représentent le dispositif de lubrification de la figure 3 dans une position correspondant à l'état sorti du train d'atterrissage. SP 19680.69 GP Description détaillée d'un mode de réalisation préféré de l' invention Le mode de réalisation illustré sur les figures concerne plus précisément la lubrification des paliers à roLules qui équipent les axes de pivotement par lesquels un train d'atterrissage rétractable d'aéronef est articulé sur la structure de cet aéronef. On observera cependant que l' invention n'est pas limitée à cette application et peut étre utilisée dans tous les cas o un axe de pivotement ou de rotation est supporté par une structure de fac,on telle que les mouvements de rotation dudit axe soient suffisamment lents pour permettre une circulation convenable de la graisse. Comme on l'a représenté schématiquement à titre d'exemple sur la figure 1, la liaison entre un train d'atterrissage rétractable 10 daéronef et la structure (non représentée) de cet aéronef comprend un certain nombre d' axes de pivotement ou de rotation. Dans le cas de la figure 1, la liaison comprend deux axes de pivotement dont seuls les axes géométriques sont illustrés en A1 et A2. Chacun de ces axes de pivotement est solidaire d'une pièce du train d'atterrissage 10, telle que la ferrure principale 12 ou la contrefiche 14. La liaison entre chaque axe de pivotement et la structure de l'aéronef est assurée par des paliers comportant des rotules. L'un de ces paliers est illustré schématiquement sur la figure 2. Plus précisément, la figure 2 montre schématiquement l'extrémité d'un axe de pivotement 16, montée dans une pièce de structure 18 de l'aéronef par SP 19680.69 GP l'intermdiaire d'uD palier 20 comportant une rotule. Ea roLule est elle-mme constitude d'une noix 22, monte de fagon roLulante dans une cage 24. La noix 22 est traverse par un alAsage 26 dans lequel est monLd l'axe de pivotement 16. La suface extArieure de la noix 22 comprend une partie sphrique, qui est en contact avec une surface intrieure complAmentaire de la cage 24. Cette derniAre est elle-me fixe dans la pice de structure 18 de l'adronef. Les mouvements roLulants de la roLule du palier se produisent entre les surfaces sphAriques cdmplAmentaires de la noix 22 et de la cage 24. Ces surfaces doivent donc Atre luDrifides. Des dplacements relatifs de moindre amplitude en translation et Aventuellement en rotation se produisent galement entre la cage 24 et l'axe de pivotement 16. Les surfaces en contact de ces deux pices doivent donc galement tre lubrifides. Dans le mode de rdalisation reprsentd sur les figures, la luErification de ces diffrentes surfaces en contact est effectude par un dispositif de luDrification conforme l' invention. Comme on 1'a reprdsentd schmatiquement sur la figure 2, ce dispositif comprend au moins une rainure 28 forme sur les surfaces sphAriques en contact de la noix 22 et de la cage 24. Cette rainure a par exemple la forme d'une hAlice qui chemine entre lesUites surfaces. Elle peut Atre usinde dans l'une et/ou l'autre de ces surfaces. Conformment l' invention, le dispositif de lutrification comprend de plus un rdservoir de SP 19680.69 GP lubrifiant 30, qui est relié à chacune des extrémités de la rainure 28 par un circuit fermé 32. Ce circuit 32, ainsi que le réservoir 30 et la rainure 28 sont remplis d'un lubrifiant de forte viscosité, tel que de la graisse. Des moyens de pompage 34 sont placés dans le circuit 32, de facon à faire circuler le lubrifiant dans ledit circuit, entre le réservoir 30 et la rainure 28. Le dispositif de lubrification selon l' invention comprend également des moyens pour actionner les moyens de pompage 34 sous l'effet d'un mouvement de rotation de l'axe de pivotement 16. Ces moyens d'actionnement sont illustrés schématiquement par le trait mixte 36 sur la figure 2. Ils peuvent prendre différentes formes (bielle, courroie, génératrice, etc.) sans sortir du cadre de l' invention. Dans le dispositif de lubrification conforme à linvention, les mouvements de rotation de l'axe de pivotement 16 qui se produisent lors de la sortie ou de la rentrce du train d'atterrissage ont pour effet dactionner les moyens de pompage 34, au travers des moyens diactionnement 36. Les moyens de pompage 34 envoient alors le lubrifiant provenant du réservoir 30 vers une première extrémité 28a de la rainure 28. Le lubrifiant ainsi injecté pousse celui qui est déjà contenu dans la rainure 28, en assurant une circulation du lubrifiant à l'intérieur de celle-ci. Le surplus de lubrifiant est éjecté par la deuxième extrémité 28b de la rainure 28, d'o il est envoyé dans le réservoir 30. Le dispositif fonctionne donc en circuit fermé. Sur la figure 3, on a représenté un mode de réalisation préféré de l' invention, dans lequel le SP 19680.69 GP réservoir 30 est intégré à l'intérieur de l'axe de pivotement 16. Le mode de réalisation de la figure 3 se distingue également de la représentation schématique de la figure 2 par le fait qu'il permet également de lubrifier les surfaces en contact de la noix 22 de la rotule et de l'axe de pivotement 16. De façon plus précise et comme on le décrira plus en détail par la suite, le dispositif de lubrification est agencé de facon telle que les rotations successives de l'axe de pivotement 16 dans l'un et l'autre sens, provoquées par les mouvements de sortie et de rentrée du train d'atterrissage, ont pour effet d'injecter alternativement du lubrifiant entre la noix 22 et la cage 24 de la rotule, et entre l'axe 16 et la noix 22. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 3, l'axe de pivotement 16 est creux et traversé sur toute sa longueur par un alésage 38. Le réservoir est formé dans une pièce cylindrique 40 qui vient se loger dans l'alésage 38, à l'une des extrémités de l'axe 16. La fixation de la pièce 40 dans l'axe 16 est assurée par des vis (illustrces symboliquement par des traits mixtes 42) qui traversent une collerette formoe sur la pièce cylindrique 40, pour venir se visser dans l 'extrémité de l' axe de pivotement 16. Le réservoir 30 est matérialisé par une cavité cylindrique formée dans la pièce 40. Cette cavité est centrée sur l ' axe géométrique A1 de l' axe de pivotement 16. Les moyens de pompage 34 de la figure 2 sont matérialisés par un piston 44, monté à l'intérieur du réservoir 30 de facon à pouvoir coulisser selon son axe géométrique A1, tout en étant immobilisé en rotation, SP 19680.69 GP par exemple par au moins une goupille 37. Le piston 44 divise le réservoir 30 en deux chambres 46 et 48. Des joints d'étanchéité 50 portés par le piston 44 assurent la séparation étanche de ces deux chambres 46 et 48. Les moyens d'actionnement 36 de la figure 2 sont matérialisés principalement par une bielle 52. Une première extrémité de cette bielle 52 est reliée par une articulation 54 à l'extrémité d'une tige 56 solidaire du piston 44. De facon plus précise, la tige 56 traverse la pièce 40 de facon étanche, selon l'axe géométrique A1. De plus, l'extrémité de la tige 56 située à l'extérieur de l' axe de pivotement 16 est reliée à la bielle 52 par l' articulation 54 en un emplacement excentré, c'est-à-dire décalé latéralement par rapport à l' axe géométrique A1. La deuxième extrémité de la bielle 52 est articulée sur un flasque 58, solidaire de la structure de l'aéronef, par une deuxième articulation 60. Plus précisément, le flasque 58 est fixé par des vis (illustréss schématiquement par des traits mixtes 62 sur la figure 3) à l'extrémité d'un prolongement de la cage 24 de la rotule du palier. L' articulation 60 est également située en un emplacement excentré par rapport à l'axe géométrique A1. Des trous 64 sont prévus dans le flasque 58 pour permettre de man_uvrer les vis 42 sans avoir à démonter ledit flasque. Sur la figure 3, la rainure de lubrification 28 des surfaces en contact de la noix 22 et de la cage 24 de la rotule est formée sur la surface extérieure de la noix 22. Le circuit fermé 32 qui relie le réservoir 30 à cette rainure 28 est matérialisé par un premier SP 19680.69 GP passage 66 mettant en communication la chambre 46 et la première extrémité 28a de la rainure 28 et par un deuxième passage 68 mettant en communication la deuxième extrémité 28b de la rainure 28 avec la chambre 48. Chacun des passages 66 et 68 traverse la pièce 40, l'axe de pivotement 16 et la noix 22. L'extrémité du premier passage 66 situce dans la pièce 40 débouche dans la chambre 46 au travers d'une première soupape 70. Cette première soupape 70 isole normalement la chambre 46 du passage 66. En revanche, elle établit une communication entre la chambre 46 et le passage 66 lorsque le piston 44 se déplace selon l'axe géométrique A1 dans le sens tendant à diminuer le volume de la chambre 46 et à augmenter celui de la chambre 48, c'est-à-dire vers la droite sur la figure 3. L'extrémité du deuxTème passage 68 située dans la pièce 40 débouche dans la chambre 48 au travers d'une deuxième soupape 72. Cette deuxième soupape est munie d'un clapet anti-retour. Elle interdit tout passage de lubrifiant de la chambre 48 vers le deuxième passage 68, tout en autorisant une circulation du lubrifiant en sens inverse. Pour permettre une lubrification des surfaces en contact de la noix 22 et de l'axe de pivotement 16, une deuxième rainure 74 est usinée dans l'alésage qui traverse la noix 22. Cette rainure chemine, par exemple selon une trajectoire hélicoïdale, entre une première extrémité 74a et une deuxième extrémité 74b. Un deuxTème circuit fermé relie le réservoir à la deuxTème rainure 74. Ce deuxième circuit comprend un troisième passage 76 mettant en SP 19680.69 GP communication la chambre 48 avec la première extrémité 74a de la rainure 74 et un quatrième passage 78 mettant en communication la deuxième extrémité 74b de la rainure 74 avec la chambre 46. Chacun des passages 76 et 78 traverse la pièce 40 et l'axe de pivotement 16. L'extrémité du troisième passage 76 situse dans la pièce 40 débouche dans la chambre 48 au travers d'une troisième soupape 80. Cette troisième soupape 80 isole normalement la chambre 48 du passage 76. En revanche, elle établit une communication entre la chambre 48 et le passage 76 lorsque le piston 44 se déplace selon l'axe géométrique A1 dans le sens tendant à diminuer le volume de la chambre 48 et à augmenter celui de la chambre 46, c'est-àdire vers la gauche sur la figure 3. L'extrémité du quatrième passage 78 située dans la pièce 40 débouche dans la chambre 46 au travers d'une quatrième soupape 82. Cette quatrième soupape est munie d'un clapet anti-retour. Elle interdit tout passage de lubrifiant de la chambre 46 vers le quatrième passage 78, tout en autorisant une circulation du lubrifiant en sens inverse. Pour compléter la description, on observe sur la figure 3 qu'un cinquième passage 84 traverse la noix 24, de façon à relier la première extrémité 28a de la première rainore 28 à un premier graisseur 86, accessible depuis l'extérieur du palier à rotule. De façon comparable, un sixième passage 88 traverse la pièce 40, l'axe de pivotement 16 et la noix 22, de façon à relier la deuxième extrémité 74b de la deuxième rainure 74 à un deuxième graisseur 90, accessible depuis l'extérieur du palier à rotule. En SP 19680.69 GP fonctionnement normal, les graisseurs 86 et 90 sont fermés. Lorsque le dispositif de lubrification est en état de marche, les deux chambres 46 et 48 du réservoir 30, les rainures 28 et 74 et les passages 66, 68, 76, 78, 84 et 88 sont normalement remplis d'un lubrifiant de forte viscosité tel que de la graisse. Avantageusement, des joints d'étanchéité 92, tels que des joints à doubles lèvres, sont prévus à la périphérie des surfaces de contact entre la noix 22 et la cage 24 de la rotule. De facon comparable, des joints d'étanchéité 94, tels que des joints à quatre lobes, permettant à la fois des mouvements de rotation et de translation de l'axe de pivotement 16, sont prévus à la périphérie des surfaces de contact entre cet axe 16 et la noix 22 de la roLule. Les joints 92 et 94 sont dimensionnés pour résister à la pression du lubrifiant engendrce par les déplacements du piston 44. Ils permettent de limiter les fuites de lubrifiant qui pourraient se produire à la périphérie desdites surfaces sous l'effet de cette pression. Ainsi, le volume dair susceptible dientrer dans les rainures 28 et 74 et/ou dans leschambres 46 et 48 entre deux opérations de remplacement du lubrifiant est suffisamment faible, vis-à-vis de la course du piston, pour que les déplacements dudit piston entraînent une circulation satisfaisante du lubrifiant et pas seulement une compression dudit volume d'air. Dans une variante de réalisation (non représentée) de l' invention, le dispositif de lubrification comprend de plus une chambre de SP 19680.69 GP compensation contenant du lubrifiant sous pression. Cette chambre de compensation est relide aux deux chambres 46 et 48 du rAservoir 30, de fagon injecter automatiquement dans lesdites chambres 46 et 48 du luDrifiant issu de la chambre de compensation, lorsque des pertes de luErifiant au niveau des joints 92 et 94 tendent diminuer le volume de lubrifiant contenu dans les chambres 46 et 48. A titre d'exemple non limitatif, le maintien sous pression du lubrifiant dans la chambre de compensation peut notamment Atre assurd par un second piston situd dans ladite chambre de compensation. Ce second piston est lors actionnA par un ressort dont le coefficient d'Alasticitd a une valeur suffisante pour que le second piston exerce la pression souhaite sur le lubrifiant. Cette variante de rdalisation permet d'@viter que de l' air s' introduise dans les chambres 46 et 48. Elle autorise donc l'utilisation d'un piston 44 ayant une course moins importante que dans le mode de rdaliation dcrit prAcAdemment. L'encombrement du dispositif de luErification peut donc Atre rduit. Cette variante de ralisation permet aussi dutiliser des joints 92 et 94 dont les caractAristiques d'tanchitd sont moins Aleves que dans le mode de ralisation dAcrit prcAdemment. orsque le train d'atterrissage est rentr@, les diffrentes pices mobiles du dispositif de luDrification occupent les positions qui sont illustres sur la figure 3. Comme on 1'a reprdsentd schmatiquement sur les figures 4A et 4B, les articulations 54 et 60 de la bielle 52 sont alors S 19680.69 CP espacées angulairement l'une de l'autre autour de l' axe géométrique A1, de telle sorte que le piston 44 occupe une première position extrême correspondant au plus petit volume possible de la chambre 48 et au plus grand volume possible de la chambre 46. Comme l'illustrent schématiquement les figures A et 5B, un mouvement de sortie du train d'atterrissage a pour effet de faire tourner l' axe de pivotement 16 d'un angle déterminé (par exemple, environ 78 ) dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sur les figures 4B et 5B. Cette rotation a pour effet de rapprocher angulairement l' articulation 54 de l' articulation 60. Par conséquent, la bielle 52 repousse le piston 44 vers la droite en considérant les figures 3, 4A et 5A. Ce mouvement du piston 44 se traduit par une diminution du volume de la chambre 46 et par une augmentation équivalente du volume de la chambre 48. La diminution du volume de la chambre 46 a pour effet d'expulser vers la première extrémité de la première rainure 28, au travers de la première soupape , un certain volume du lubrifiant contenu dans la chambre 46. Un volume égal du lubrifiant préalablement contenu dans la rainure 28 est chassé dans la chambre 48 au travers de la deuxième soupape 72. En revanche, le mouvement de sortie du train d'atterrissage n'a aucun effet sur le lubrifiant contenu dans la deuxième rainure 74. En effet, le clapet anti-retour de la quatrième soupape 82 s' oppose alors à toute circulation du lubrifiant de la chambre 46 vers la deuxTème rainure 74. SP 19680.69 GP Lors du mouvement de rentrée du train d' atterrissage qui suit ce mouvement de sortie, l' axe de pivotement 16 tourne autour de son axe géométrique Al d'un angle égal et opposé au précédent. Ainsi, l'axe de pivotement 16 tourne dudit angle (par exemple d' environ 78 ) dans le sens des aiguilles d'une montre en considérant les figures 4B et 5B. Il en résulte un déplacement du piston 44 dans le sens correspondant à une diminution du volume de la chambre 48 et à une augmentation comparable du volume de la chambre 46. On passe ainsi de l'état des figures 5A et 5B à celui des figures 3, 4A et 4B. Lors de ce mouvement du piston 44 vers la gauche en considérant la figure 3, un certain volume de lubrifiant contenu dans la chambre 48 est expulsé vers la deuxième rainure 74 au travers de la troisième soupape 80. Un volume égal de lubrifiant préalablement contenu dans la rainure 74 est poussé dans la chambre 46 au travers de la quatrième soupape 82. En revanche, le mouvement de rentrce du train d'atterrissage n'a aucun effet sur le lubrifiant contenu dans la première rainure 28. En effet, le clapet anti-retour de la deuxième soupape 72 empêche toute expulsion vers la première rainure 28 du lubrifiant contenu dans la chambre 48. Le renouvellement du lubrifiant contenu dans le réservoir 30 et dans les rainures de lubrification 28 et 74 est réalisé lors d'opérations périodiques de maintenance. On utilise alors les graisseurs 86 et 90. De facon plus précise, lorsqu' on désire procéder au renouvellement du lubrifiant, un opérateur ouvre les deux graisseurs 86 et 90. Du lubrifiant neuf SP 19680.69 GP est ensuite injecté à l' aide d'une pompe par le graisseur 86. Sous l'effet de la pression de la pompe, le lubrifiant neuf pénètre dans la première rainure 28, puis dans la chambre 48, en ouvrant le clapet anti retour de la deuxième soupape 72. Simultanément, le lubrifiant usagé est expulsé de la première rainure 28 et de la chambre 48 vers la deuxième rainure 74, au travers de la troisième soupape 80. Le lubrifiant neuf expulse ensuite le lubrifiant usagé de cette deuxième rainure 74 dans la chambre 46, en ouvrant le clapet anti-retour de la quatrième soupape 82. Le lubrifiant usagé est ensuite expulsé de la chambre 46 vers l'extérieur du dispositif par le passage 88 et le graisseur 90. Il est à noter que le lubrifiant usagé admis dans la chambre 46 ne peut pas retourner dans la première rainore 28 par la première soupape. En effet, le lubrifiant neuf injecté sous pression par le graisseur 86 s'y oppose. Tout le lubrifiant usagé est ainsi expulsé et remplacé par du lubrifiant neuf selon ce cheminement. Lorsqu'un volume suffisant de lubrifiant neuf a été injecté, les deux graisseurs 86 et 90 sont refermés. Le volume de lubrifiant dépend principalement de la taille du réservoir 30. Les opérations de remplacement du lubrifiant peuvent être dautant plus espacées que le réservoir est de grande taille. Le dispositif de lubrification qui vient d'être décrit en référence aux figures 3, 4A, 4B, 5A et B présente l'avantage de garantir, d'une part, le renouvellement du lubrifiant contenu entre la noix 22 et la cage 24 de la rotule et, d'autre part, le renouvellement du lubrifiant contenu entre la noix 22 SP 19680.69 GP et l'axe de pivotement 16, lors de chacune des rotations successives et de sens alterné dudit axe de pivotement 16, qui correspondent aux man_uvres de sortie du train avant l'atterrissage de l'avion et de rentrée du train dans le fuselage après le décollage de l'avion. Le mode de réalisation décrit présente aussi l'avantage de permettre un démontage et un remontage faciles du dispositif de lubrification, lorsque des opérations de maintenance le nocessitent. En effet, du fait que le dispositif est logé dans la partie d'extrémité de l' axe de pivotement 16, il peut être démonté en dévissant les vis 42 de fixation de la pièce sur ledit axe, au travers des trous 64, puis en dévissant les vis 62 de fixation du flasque 58 sur la cage 24 du palier. Le remontage s'effectue en réalisant les opérations inverses des précédentes. Cette facilité de démontage et de montage permet de réduire le temps de maintenance et les coûts qui en résultent. Elle rend également possible un échange standard du dispositif de lubrification. Le dispositif de lubrification décrit présente aussi l'avantage d' assurer le renouvellement du lubrifiant dans les rainures 28 et 74 à partir d'un seul réservoir 30 commun aux circuits d'alimentation de ces rainures. Ainsi, les opérations de maintenance sont facilitées, ce qui permet une réduction de leur durée et de leur coût, ainsi qu'une diminution du temps d'immobilisation de l'avion. Comme on l'a déjà observé, le dispositif de lubrification selon l' invention peut être utilisé dans tous les cas o un palier à rotule permet de supporter SP 19680.69 GP un axe de pivotement ou de rotation dont les mouvements sont suffisamment Tents pour permettre la circulation dun lubrifiant de forte viscosité, tel que de la graisse. SP 19680.69 GP REVENDICAITONS 1. Dispositif de lubrification d'un palier roLule comportant un axe de pivotement (16), le dispositif comprenant au moins une rainure (28, 74) de luErification du palier rotule, caractris en ce que le dispositif comprend de plus un rAservoir de luDrifiant (30) relid la rainure (28, 74) par un circuit ferm (32), des moyens de pompage (34) aptes faire circuler le ludrifiant dans le circuit (32) entre le rdservoir (30) et la rainure (28, 74) et des moyens (36) pour actionner les moyens de pompage (34) sous l'effet d'un mouvement de rotation de l'axe de pivotement (16). 2. Dispositif de ludrification selon la revendication 1, dans lequel le dispositif comprend au moins deux rainures (28, 74) de ludrification et des moyens (70, 72, 80, 82) pour distribuer le luErifiant chacune desdites rainures, de fagon cyclique, lors de mouvments de rotation successifs de l'axe de pivotement (16). 3. Dispositif de lubrification selon l'un quelconque des revendications 1 et 2, dans lequel les moyens de pompage (34) comprennent un piston (44) mobile selon une direction donnde l'intrieur du rdservoir de lubrifiant (30), de fagon diviser celui- ci en deux chambres (46, 48) volumes variables. 4. Dispositif de lutrification selon les revendications 2 et 3 combindes, dans lequel une SP 19680.69 G première (46) desdites chambres est reliée à une première extrémité (28a) d'une première rainure (28) par une première soupape (70), la deuxième chambre (48) est reliée à la deuxième extrémité (28b) de la première S rainure (28) par une deuxième soupape (72) munie de moyens anti-retour, la deuxième chambre (48) est reliée à une première extrémité (74a) d'une deuxième rainure (74) par une troisième soupape (80) et la première chambre (46) est reliée à la deuxième extrémité (74b) de la deuxième rainure (74) par une quatrième soupape (82) munie de moyens anti-retour, les première (70), deuxième (72), troisième (80) et quatrième (82) soupapes formant lesdits moyens pour distribuer le lubrifiant. 5. Dispositif de lubrification selon la revendication 4, dans lequel le palier à roLule comprend une cage de roLule (24), une noix de rotule (22) montée dans la cage de rotule (24) et ledit axe de pivotement, celui-ci travereant un alésage (26) formé dans la noix de rotule (22), la première rainure (28) étant formoe entre la cage de rotule (24) et la noix de rotule (22) et la deuxième rainure (74) étant formée entre la noix de rotule (24) et l'axe de pivotement (16). 6. Dispositif de lubrification selon la revendication 5, dans lequel des premiers moyens d'étanchéité (28) sont prévus entre la cage (24) de rotule et la noix (22) de rotule, de part et d'autre de la première rainure (28) et des deuxièmes moyens d'étanchéité (28) sont prévus entre la noix (22) de SP 19680.69 GP roLule et l'axe de pivotement (16), de part et d'autre de la deuxiAme rainore (28). 7. Dispositif de lubrification selon l'une queleonque des revendications 4 6, dans lequel un passage (84) d' injection de lubrifiant neuf relie un premier graisseur (86) la premibre extrdmitd (28a) de la premiAre rainure (28) et un passage (88) d'expulion de luDrifiant usag relie la premiAre chambre (46) un deuxime graisseur (90). 8. Dispositif de lubrification selon l'une quelconque des revendications 3 7, dans lequel les deux chambres (46, 48) volume variable sont relides une chambre de compensation contenant du ludrifiant sous pression. 9. Dispositif de luDrification selon l'une quelconque des revendications prAcdentes, dans lequel le rdservoir de luErifiant (30) et le piston mobile (44) sont logAs l'intArieur de l'axe de pivotement (16), de fagon prdsenter un axe gomAtrique (A1) commun avec celui-ci. 10. Dispositif de luDrification selon la revendication 9, dans lequel les moyens (36) pour actionner les moyens de pempage (34) comprennent une bielle (52) dont une premibre extrAmit est articule sur le piston (44) en un emplacement excentrd par rapport audit axe gomAtrique commun (A1) et dont une deuxiAme extrdmitd est articule sur une structure fixe SP 19680.69 GP (58) en un emplacement également excentré par rapport audit axe géométrique commun (A1). 11. Dispositif de lubrification selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'axe de pivotement (16) fait partie d'un train d'atterrissage (10) d'aéronef. 12. Dispositif de lubrification selon la revendication 11, combinse avec l'une quelconque des revendications 4 à 7, dans lequel des opérations successives de sortie et de rentrce du train d'atterrissage (10) entraînent des rotations successives de l'axe de pivotement (16) dans l'un et l'autre sens, qui ont pour effet dinjecter du lubrifiant alternativement dans la première rainore (28) et dans la deuxième rainure (74). 13. Dispositif de lubrification selon l'une queleonque des revendications précédentes, dans lequel le lubrifiant est de la graisse.