FR 2821911 A1 20020913 FR 0202839 A 20020306 prAcontrainL AlasL1guemenL. Domaine de l' invention La présente invention concerne un mécanisme à came à rainure comportant deux galets de roulement réglables de manière excen trée l'un par rapport à l'autre, et placés l'un derrière l'autre dans la direc tion axiale ces galets reliés par d'un boulon à un levier de commande, étant guidés sur deux surfaces de roulement formant la rainure de came pour rouler ces galets chacun sur l'une des deux surfaces de roulement. Arrière plan technologique Les galets de roulement de mécanismes à came à rainure to encore appelés galets suiveurs de came, se composent principalement de paliers à billes à cylindres ou à aiguilles, montés sur un élément d'axe. La surface enveloppe extérieure de la bague extérieure ou directement sur le chemin de came droit ou courbe. Du fait de la transmission ponctuelle des efforts et de la rotation, la bague extérieure est exposée à des contraintes s alternatives très importantes et c'est pourquoi elle est réalisée avec une épaisseur de paroi plus grande que celle des bagues de paliers classiques. Les bagues extérieures, renforcées permettent d'utiliser ce roulement comme galet de pression pour des cames courbes, comme galets d'excentrique, comme galets de culbuteur ou organes analogues. Des ap o plications caractéristiques sont par exemple les guidages linéaires de ma chines-outils ou de systèmes de transport tels que des chaînes de montage ou de mise en peinture. Un tel mécanisme à came à rainure du type défini ci-dessus est connu selon le document DE 19 31 050 U1. I1 se compose de deux ga s lets placés axialement l'un derrière l'autre et décalés de manière excentrée sur un boulon de façon qu'un galet roule sur une surface de roulement de la rainure et l'autre galet roule en même temps sur la seconde surface de roulement associée. L'installation des galets dans la rainure se fait par basculement du boulon fixé de manière réglable, excentré, pour que les galets puissent rouler sans jeu dans la rainure. On a toutefois constaté que dans la zone non rectiligne de la rainure courbe, on rencontre des difficultés, car dans un passage courbe, les galets n'ont plus d'appui sans jeu, ou encore risquent de se gripper dans la rainure. Cela résulte du réglage bloqué des axes portant 3s les galets de roulement de manière excentrée l'un par rapport à l'autre et dont l'excentricité ne change pas lors du parcours de la courbe de la rai nure. Exposé de l' invention La présente invention a pour but de développer un méca nisme à came à rainure comportant deux galets de roulement réglables de manière excentrée l'un par rapport à l'autre permettant un roulement s normal des galets même pour des rainures à forme géométrique compli quée. A cet effet l'invention concerne un mécanisme du type défini ci- dessus, caractérisé en ce qu'une cloche est montée sur le boulon con centriquement à son axe géométrique par l'intermédiaire d'un palier de o basculement, cette cloche se poursuivant sur son côté non ouvert par un axe qui comporte un premier segment, coaxial à l'axe géométrique du boulon et un second segment excentré par rapport à l'axe géométrique du boulon, chaque segment ayant un galet de roulement et la partie en forme de cloche étant maintenue en précontrainte par un élément de ressort. De cette manière, contrairement à l'état de la technique, la disposition excentrée des galets de roulement, l'un par rapport à l'autre est toujours variable c'est-à-dire qu'elle assure le guidage sans jeu des galets de roulement par la venue en appui des deux côtés dans la rainure, par la force d'un ressort. Les galets de roulement peuvent ainsi compenser o les intervalles géométriques variables des surfaces de roulement de la rai nure du fait d'un tracé courbe de celle-ci, sans que le réglage de l'axe soit modifié, pour assurer quelles que soient les conditions d'utilisation, un appui sans jeu des galets de roulement ou pour éviter leur grippage dans la rainure. Le couple développé par l'élément de ressort qui règle les galets s doit être adapté à chaque application. Suivant un développement avantageux de l'invention le pa lier de basculement est un palier à roulement ou un palier lisse. Suivant une autre caractéristique avantageuse le palier de basculement est un palier à deux rangées de billes. Suivant une autre caractéristique avantageuse l'élément de ressort est un ressort hélicoïdal entourant de manière concentrique la clo che et fixé par une première extrémité au boulon et par la seconde extré mité à la cloche. Suivant une autre caractéristique avantageuse les galets de ss roulement sont montés sur l'axe par l'intermédiaire de roulements à billes ou à aiguilles. Enfin, suivant une autre caractéristique avantageuse le segment excentrique de l'axe est formé par un manchon excentré, em manché. Dessins s La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté dans les dessins dans lesquels: - la figure 1 montre un détail d'un mécanisme à came à rainure partiel lement coupé, o - la figure 2 est une vue de côté d'un galet suiveur de courbe, partielle ment coupé. Description détaillée du mode de réalisation Selon la figure 1, le présent exemple de réalisation montre un disque à came 1 périphérique, avec une rainure 2 et un levier de com is mande 3 guidé par la rainure de came 2. Le levier de commande 3 est relié solidairement par l'intermédiaire d'une rondelle d'appui 4 et d'un écrou de fixation 5 à un boulon 6. Le boulon 6 est relié à une partie en forme de cloche 8 par l'intermédiaire d'un palier basculant 7 réalisé sous la forme de paliers à billes en biais, à deux rangées. La cloche 8 est écartée dans la direction axiale de l'intervalle 9 par rapport au boulon 6. La cloche 8 est prolongée par un axe 11 du côté opposé à celui de la rondelle intermé diaire 10. Cet axe 11 se compose d'un segment 12 et d'un segment 13. L'axe géométrique 14 du segment 12 est le prolongement de l'axe géomé trique 15 de l'axe 6 c'est-à-dire que le montage est coaxial. Le segment 12 s rejoint le segment 13 en étant décalé de manière excentrée par rapport à celui-ci comme le montre le tracé de l'axe géométrique 16. Le segment 12 comporte le galet de roulement 17 en forme de palier à roulement à rainure, rendu étanche vis-à-vis de l'extérieur et le segment 13 porte le galet de roulement 18; les deux galets roulent sur les surfaces de roulement 21, 22 respectives de la rainure 2 par leurs bagues extérieures 19, 20. La cloche 8 est entourée concentriquement par les spi res 24 d'un ressort hélicoïdal 23; une première extrémité 25 du ressort est accrochée dans la rondelle intermédiaire 10 elle-même solidaire du boulon 6; ce dernier est fixé au levier de commande 3. La seconde extré 3s mité 26 du ressort hélicoïdal 23 est reliée à la cloche 8 comme le montre la figure 2. Le couple engendré par le ressort hélicoïdal 23 applique par l'intermédiaire de la cloche 8 et des deux segments décalés de manière ex centrée 12, 13 de l'axe 11, les deux bagues extérieures 19, 20 des galets de roulement 17, 18 contre les surfaces de roulement 21, 22 de la rainure de came 2. La force développée par le ressort hélicoïdal 23 se règle suivant l' application p our que lorsque la largeur libre entre les surfaces de roule ment 21, 22 de la rainure 2 change, le basculement de la cloche 8 appli s que toujours les deux bagues extérieures 19, 20 contre les surfaces de roulement 21, 22. Si du fait de la largeur libre de la rainure de came 2 augmente dans le cas d'un tracé non rectiligne, cette variation est com pensée par le basculement de la cloche 8 dans une direction qui augmente la disposition excentrée des deux galets de roulement 17, 18. Dans le cas o inverse, si l'intervalle libre diminue, c'est-à-dire si la distance entre les deux surfaces de roulement 21, 22 diminue, la cloche 8 va basculer dans l'autre direction contre la force développée par le ressort hélicoïdal 23 et ainsi la disposition excentrée des galets de roulement l'un par rapport à l'autre 17, 18 diminuera. La différence entre les figures 1 et 2 est que d'une part les deux galets de roulement 17, 18 du dernier cas sont réalisés sous la forme de paliers à roulement en blais à deux rangées et dans l'autre on a le seg ment 13 décalé de manière excentrée 13 de l'axe 11 constitué par un manchon 27 de forme excentrée, serré de force sur l'axe 11. s NOMENCLATURE 1 Disque à came 2 Rainure de came s 3 Levier de commande 4 Rondelle intermédiaire Ecrou de fixation 6 Boulon 7 Palier de basculement lo 8 Cloche 9 Intervalle Rondelle intermédiaire 1 1 Axe 1 2 Segment 13 Segment 14 Axe géométrique Axe géométrique 16 Axe géométrique 17 Galet de roulement 13 Galet de roulement 19 Bague extérieure Bague extérieure 21 Surface de roulement 22 Surface de roulement 2s 23 Ressort hélicoïdal 24 Spire Première extrémité 26 Deuxième extrémité 27 Manchon REVENDICATIONS 1 ) Mécanisme à came à rainure comportant deux galets de roulement (17, 18) réglables de manière excentrée l'un par rapport à l'autre, et placés l'un derrière l'autre dans la direction axiale ces galets (17, 18) reliés par d'un s boulon (6) à un levier de commande (3), étant guidés sur deux surfaces de roulement (21, 22) formant la rainure de came (2) pour rouler chacun sur l'une des deux surfaces de roulement (21, 22), caractérisé en ce qu' une cloche (8) est montée sur le boulon (6) concentriquement à son axe o géométrique (15) par l'intermédiaire d'un palier de basculement (7), cette cloche se poursuivant sur son côté non ouvert par un axe (11) qui com porte un premier segment (12), coaxial à l'axe géométrique (15) du boulon (6) et un second segment (13) excentré par rapport à l'axe géométrique (15) du boulon (6), chaque segment ayant un galet de roulement (17, 18) et la s partie en forme de cloche (8) étant maintenue en précontrainte par un élément de ressort. 2 ) Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que le palier de basculement (7) est un palier à roulement ou un palier lisse. 3 ) Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé en ce que le palier de basculement (7) est un palier à deux rangées de billes. 2s 4 ) Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de ressort est un ressort hélicoïdal (23) entourant de manière concentrique la cloche (8) et fxé par une première extrémité (25) au bou lon (6) et par la seconde extrémité (26) à la cloche (8). ) Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que les galets de roulement (17, 18) sont montés sur l'axe (11) par 3s l'intermédiaire de roulements à billes ou à aiguilles. 6 ) Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que le segment excentrique (13) de l'axe (11) est formé par un manchon (27) excentré, emmanché.