FR 2823617 A1 20021018 FR 0108933 A 20010705 1 2823617 La présente invention concerne les machines électriques, et plus particulièrement, mais non exclusivement, les moteurs électriques synchrones. L'invention a pour objet un nouveau moteur électrique convenant tout particulièrement à l'entraînement en prise directe, sans démultiplication, d'un ou plusieurs câble(s) ou d'un pneumatique. Le nouveau moteur selon l'invention comporte un stator intérieur et un rotor extérieur et se caractérise par le fait que le rotor comporte une pluralité d'aimants permanents disposés entre des pièces polaires à l'intérieur d'une enveloppe amagnétique. Dans une réalisation préférée, le stator comporte une pluralité de dents servant chacune de noyau à une bobine individuelle. Toujours dans une réalisation particulière, chaque aimant présente, dans un plan de coupe perpendiculaire à l'axe du rotor, deux faces non parallèles, convergeant en direction du stator. L' invention permet notamment de fabriquer une machine d'entra nement dépourvue d'engrenages, par exemple un treuil de levage pour une grue, suffisamment silencieuse pour permettre la rotation du moteur à une vitesse élevée en l'absence de charge sans contrevenir aux normes en matière de nuisances sonores. Dans le cas d'un treuil de levage, la productivité de la grue s'en trouve améliorée. L'absence d'engrenages permet encore de réduire considérablement le coût de fabrication de la machine. Les pièces polaires sont avantageusement feuilletées. Le moteur selon l'invention facilite le défluxage, grâce au fait que le champ magnétique généré par les bobines du stator peut pénétrer aisément dans les pièces polaires compte tenu de la disposition des aimants; dans les rotors extérieurs connus, à aimants rapportés en surface, le champ magnétique généré par le stator rencontre les aimants, lesquels sont vus comme des entreDers et entravent le défluxage. Le nombre de pôles peut être relativement élevé, notamment être égal à 3? ou 48, par exemple. L'invention a encore pour objet un treuil de levage comportant un moteur tel que défini plus haut. L'invention a encore pour objet une roue motrice comportant un moteur tel que défini plus haut. 2 2823617 L'invention a encore pour objet une machinerie d'ascenseur comportant un moteur tel que défini plus haut. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d'un exemple de réalisation non limitatif, et à l'examen du dessin annexé, sur lequel: - la figure 1 est une vue schématique en perspective du rotor et du stator. représentés chacun isolément, et - la figure 2 est une coupe transversale schématique du moteur, dans un plan perpendiculaire à l'axe du stator. Le moteur 1 représenté sur les figures 1 et 2 comporte un, stator intérieur 2 et un rotor extérieur 3, destiné à tourner selon 1'axe X autour du stator 2. Le stator 2 peut être de tout type connu en soi mais de préférence le stator 2 présente un circuit magnétique 4 comportant une pluralité de dents 5, sur chacunc desquelles est disposée une bobine individuelle 6. Les différentes bobines 6 sont relices électriquement entre elles de manière à générer un champ magnétique tournant, permettant l'entrainement du rotor 3. Les bobines 6 peuvent être maintenues sur les dents 5 du stator 2 au moyen de cales non représentées, de tel les cales étant par exemple engagées sur des encoch es p révues aux extrémités des dents 5. Le stator 2 est solidaire d'un arbre 7 permettant sa fixation sur un bâti et supportant les roulements du rotor 3, non représentés dans un souci de clarté du dessin. Le diamètre de l'arbre 7 peut étre relativement élevé, étant par exemple supérieur à lOOmm. Le rotor 3 comporte une enveloppe amagnétique 8, par exemple en aluminium ou en acier amagnétique, à 1'intérieur de laquelle sont disposés une pluralité de pièces polaires 9 et une pluralité d'aimants permanents 10, au nombre de huit dans 1'exemple considéré. Les pièces polaires 9, tout comme le circuit magnétique 4 du stator 2, sont feuilletées, c'est-à-dire formoes par l'empilage de tôles magnétiques revêtues chacune d'une couche de vernis, de manière à réduire les pertes par courants induits. Les aimants 10 sont positionnés entre les pièces polaires 9 de telle sorte que deux aimants adjacents 10 aient des polarités de méme nature tournées vers la pièce polaire 9 s'étendant entre eux. Ainsi, les pièces polaires 9 concentrent le flux magnétique des 3 2823617 aimants 10. Selon la longueur de la machine, chaque aimant 10 peut être formé par l'assemblage de plusieurs barreaux aimantés mis bout à bout. Dans l'exemple de réalisation représenté, chaque aimant 10 comporte deux faces opposées 10a, 10b, de polarités opposées, et convergeant vers le stator. Cette disposition permet d'assurer le maintien des aimants 10 et des pièces polaires 9 à l'intérieur de l'enveloppe amagnétique 8, sans qu'il soit nécessaire de recourir à des moyens de fixation tels que des barreaux engagés dans des perçages des pièces polaires 9. La structure du rotor s'en trouve simplifiée. L'ensemble constitué par les pièces polaires 9 et les aimants 10 peut être inséré à force dans l'enveloppe amagnétique 8. Les aimants 10 empêchent, par effet de coin, les pièces polaires 9 de se déplacer vers 1'intérieur. 1a dimension radiale des pièces polaires 9 est sensiblement égale à celle des aimants 10 et les pièces polaires 9 sont au contact de sensiblement toute la surface des faces correspondantes 1 Oa et 1 Ob des aimants 10. Dans l'exemple illustré, la surface radialement intérieure 9a des pièces polaires 9 est cylindrique de révolution autour de 1'axe X du stator 2, mais on ne sort pas du cadre de la présente invention lorsque cette surface 9a présente une forme autre que cylindrique de révolution, par exemple une forme bombée vers l 'axe X, afin de réduire l es o ndul ati on s de couple. L'enveloppe amagnétique 8 peut servir de j ante à un pneumatique, notamment lorsque le moteur entre dans la fabrication d'une roue motrice. L'enveloppe amagnétique 8 peut également, comme c'est le cas dans 1'exemple représenté, servir à entrâîner une pluralité de câbles d'une machinerie d'ascenseur et comporter à cet effet des gorges annulaires 12. L'enveloppe amagnétique 8 peut s'étendre sur une distance supérieure à la dimension axiale des pièces polaires 9 et des aimants 10, afin de comporter une partie déportée par rapport aux pièces polaires 9 et aux aimants 10, les gorges annulaires précitées pouvant n'être présentes que sur cette partie déportée. L'enveloppe amagnétique 8 peut encore être rendue solidaire d'une pou]ie servant à l'entraînement d'un ou plusieurs câbles. Dans l'exemple décrit, le moteur est destiné à être alimenté en courant triphasé, comporte huit pôles et le stator 2 comporte douze dents 5. On ne sort pas du cadre de la présente invention lorsque le nombre de pôles est différent, étant par exemple égal à 32 ou 48. Les dents 5 peuvent présenter une largeur constants on non et les bobines un profit complémentaire, le cas échéant, afin de se coincer sur les dents. - L'invention n'est pas limitée à un moteur et s'applique avantageusement aux générateurs, notamment ceux dont le rotor tourne à une vitesse élevée. L'invention permet alors, notamment grace aux pièces polaires feuilletées, de limiter les pertes dans les aimants. 2823617 REVENDICATIONS l. Machine électrique tournante (1), comportant un stator intérieur (2) et un rotor extérieur (3), caractérisée par le fait que le rotor (3) comporte une pluralité d'aimants permanents (lO) disposés entre des pièces polaires (9) à l'intérieur d'une enveloppe amagnétique (8). 2. Machine selon la revendication l, caractérisée par le fait que le stator (2) comporte une pluralité de dents (5) servant chacune de noyau à une bobine individuelle (6) lO 3. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que chaque aimant (10) présente, dans un plan de coupe perpendiculaire à l'axe du rotor, deux faces (lOa, 10b) non parallèles, convergeant en direction du stator. 4. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes. caractérisée par le fait qu'elle est dépourvue d'engrenages. l 5 5. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisce par le fait que les pièces polaires (9) sont feuilletées. 6. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle constitue un moteur. 7. Machine selon l'une quelconque des revendications l à 5, caractérisée par le fait qu'elle constitue un générateur. 8. Treuil de levage, caractérisé par le fait qu'il comporte un moteur tel que défini à la revendication 6. 9. Roue motrice, caractérisce par le fait qu'elle comporte un moteur tel que défini à la revendication 6. lO. Machinerie d'ascenseur, caractérisce en ce qu'elle comporte un moteur tel