FR 2828539 A1 20030214 FR 0210137 A 20020809 frein selon l'une quelconque des revendications 1 à 5. 1 2828539 L'invention concerne un amortisseur d'oscillations à force d'amortissement variable, comportant un dispositif de valve dans lequel un actionneur pour déplacer le dispositif de valve effectue un mouvement de rotation à l'encontre de la force d'un ressort rotatif. Les amortisseurs d'oscillations à force d'amortissement variable obtiennent une grande plage de variation par rapport à la force d'amortissement du fait qu'ils comprennent plusieurs dispositifs de valve ou qu'un dispositif de déplacement peut lui-même couvrir une grande plage de variation. On peut obtenir une grande plage de variation en réalisant déjà une nette différence des forces d'amortissement avec un petit mouvement de déplacement du dispositif de valve. La différence des forces d'amortissement correspond en règle générale à une différence de la section d'une ouverture de la valve. Cependant, à cet effet, il faut une précision comparativement élevoe lors du réglage du dispositif de déplacement. Lorsque l'on atteint seulement une petite différence des forces d'amortissement par rapport à un mouvement de déplacement, on peut soit do ser de manière plus fine la force d'amortissement soit utiliser des composants qui sont réalisés moins précisément. Un grand trajet de déplacement est cependant également lié à un dispositif de déplacement puissant qui est d'autant plus coûteux. Le document DE 199 60 502 A1 décrit un amortisseur d'oscillations à force d'amortissement variable, dans lequel un moteur électrique est branché par son rotor à un mécanisme de conversion de force d'entrâînement qui convertit un mouvement de rotation du rotor en un mouvement axial d'un élément de valve. Pour l'action d'un moteur électrique, la taille du trajet de déplacement ne joue absolument aucun rôle. Par conséquent, un tel dispositif de déplacement semble particulièrement avantageux. Dans ce contexte, on se référera au document DE 34 08 267 qui décrit déjà un mécanisme de conversion de force d' entrâînement. Lorsque l 'on utili s e un moteur électrique, on doit déterminer l'angle de rotation du rotor pour atteindre un réglage défini de la force d' amorti s sement. A cet effet, il est connu d'utili ser un moteur pas à pas. À partir de la possibilité de pilotage particulière de ce 2 2828539 type de construction de moteur, on obtient un angle de déplacement défini du rotor, qui correspond à son tour à un trajet de déplacement défini de l'élément de valve. Selon les connaissances de la demanderesse, de tels moteurs pas à pas ne sont cependant pas disponibles à une plage de diamètre qui serait nécessaire pour la mise en acuvre à l'intérieur d'une tige de piston creuse. Une autre possibilité est de faire buter le moteur électrique contre une butée afin de déterminer un angle de rotation. Cependant, on ne peut respecter qu'un petit nombre d'angles de rotation définis. Une telle solution est connue par exemple du document DE 35 42 846 A1. L'utilisation de butées pour déterminer la position d'un élément de valve en association avec un moteur électrique pose un autre problème qui peut appara^tre par ailleurs également lorsque l'on réalise l'élément de valve sous forme de valve à siège que l'on peut amener dans la position de fermeture maximale. Lors de la venue en butée ou lors de la mise en contact du siège de valve, il se produit des couples d'impact très élevés qui dépassent de loin le couple moteur calculé. Soit on accepte une certaine usure, soit on utilise par exemple un pilotage tel qu'il est connu du document DE 36 06 306 A1. Le document DE 36 06 306 A1 décrit un circuit électrique qui réduit nettement le couple moteur peu avant d'atteindre la butée et qui freine ainsi la venue en butée. L'objectif sousjacent à la présente invention est de réaliser un amortisseur d'oscillations à force d'amortissement variable, dans lequel on pallie le problème de l'apparition de pointes de couple de rotation et dans lequel une définition simple de la position de l'élément de valve et un réglage de base simple de la force d'amortissement sont possibles. Conformément à l'invention, la tâche partielle de la définition de la position de l'élément de valve est résolue par le fait que la définition de la position du dispositif de valve s'effectue à partir de la grandeur de commande de l'actionneur et de la force de réaction du ressort de torsion. 3 2828539 Le grand avantage de cette mesure est que l'on peut régler de très nombreuses positions angulaires du dispositif de valve sans prévoir à cet effet une butée respective ou un dispositif commutateur électrique. Ainsi, l'ensemble de la structure du dispositif de valve devient plus simple. I1 s'est avéré particulièrement avantageux de réaliser l'actionneur sous forme de moteur électrique. La force élastique augmente de façon proportionnelle au courant du moteur. Par conséquent, on peut saisir la position du dispositif de valve à partir de la paire de valeurs que sont le courant de moteur et l'angle de rotation. Selon un autre développement de l'invention, le ressort de torsion est en liaison d'action d'une part avec un rotor de l'actionneur et d'autre part avec le boi^tier de l'actionneur. On peut déjà pré-assembler cette combinaison de composants indépendamment d'un amortisseur d'oscillations. À cet effet, le ressort de torsion est réalisé sous forme de ressort hélicoïdal qui comprend un tronçon spiralé solidairement en rotation sur le boîtier de l'actionneur et un tronçon spiralé solidairement en rotation par rapport au rotor. La tâche partielle de la réduction des pointes du couple de rotation est résolue dans un amortisseur d'oscillations conforme à l'invention, dans lequel l'actionneur est pourvu de moyens qui réduisent une venue en butée d'un composant qui est relié à l'actionneur et qui effectue un mouvement de rotation, du fait que les moyens sont réalisés sous forme d'accouplement à surcharge qui est agencé à l'intérieur de la ligne d'entrâînement des actionneurs vers le dispositif à valve. Un avantage essentiel, c'est que l'on peut prendre une position finale avec la puissance d'entrâînement maximale de l'actionneur. I1 n'y a 4 2828539 aucun retard dans le temps à cause d'une réduction de la puissance d'entraînement en avant de la venue en butée. Ainsi, on prévoit que l'accouplement à surcharge comporte une partie d'entrée de couple de rotation et une partie de sortie de couple de rotation qui sont serrées l'une contre l'autre par un ressort. On obtient une nette simplification de la structure de l'accouplement à surcharge lorsque le ressort est réalisé sous forme de ressort hélicoïdal de traction. Par exemple, lorsque l'appui du ressort hélicoïdal de traction s'effectue d'une part via une liaison d'action avec la partie d'entrée de couple et d'autre part avec la partie de sortie de couple, les parties d'accouplement se mettent mutuellement sous précontrainte sans avoir besoin d'un appui de force supplémentaire pour le ressort. Selon un autre développement, une douille de l'une des moitiés de l'accouplement est réalisée dans une ouverture de l'autre moitié d'accouplement pour positionner la partie d'entrée de couple par rapport à la partie de sortie de couple. À l'égard d'un jeu radial de la douille pour l'ouverture, on obtient la possibilité d'un décalage radial qui compense le cas échéant des erreurs angulaires à l'intérieur de la ligne d'entrainement de l'actionneur vers le dispositif à valve. La tâche partielle du réglage de base simple de la force d'amortissement de l'amortisseur d'oscillations conforme à l'invention, dans lequel l'actionneur est relié à une broche qui convertit le mouvement de rotation de l'actionneur en un mouvement axial du dispositif à valve, est atteinte lorsque la broche comprend une monture anti-rotation qui comporte un blocage anti-rotation du dispositif de valve par rapport à une bague de déplacement mobile en direction périphérique, la bague de déplacement étant susceptible d'être fixce par rapport à un composant stationnaire par rapport au mouvement de rotation de l'actionneur, ce pourquoi le dispositif à valve entrâîné par la broche est réglable axialement par rapport à la broche. 2828539 La possibilité de réglage axial de la broche permet de compenser des tolérances de fabrication et d'adapter le dispositif de valve aux courbes caractéristiques d'amortissement requises. À cet effet, le blocage anti-rotation est formé par une tige transversale qui s'engage dans au moins une gorge de la bague de déplacement. De plus, la bague de déplacement est susceptible d'être fixée avec le composant stationnaire via des organes d'enclenchement. Pour la réalisation structurelle des organes d'enclenchement, on a plusieurs possibilités. Ainsi, les organes d'enclenchement peuvent être ,. ormes par au moins un corps d'enclenchement précontraint par un ressort. Dans ce cas, les corps d'enclenchement sont précontraints par un ressort d'écartement. On obtient une solution particulièrement peu encombrante et favorable à la fabrication du fait que des segments de ressort à lame d'un ressort d'écartement forment les corps d'enclenchement. Indépendamment de la réalisation des corps d'enclenchement, ceux-ci s'engagent dans un logement du composant stationnaire. On prévoit que le composant stationnaire soit formé par un composant fermement relié à la tige de piston. Pour pouvoir réaliser une ligne d'entrâînement compacte pour le dispositif de valve à l'intérieur de l'amortisseur d'oscillations, la broche est agencée à l'intérieur d'une tige de piston creuse, et cette tige de piston creuse comprend un prolongement de tige de piston qui présente au moins un logement pour ledit au moins un corps d'enclenchement. 6 2828539 Une broche dispose souvent d'un jeu de pas de vis que l'on peut réduire, dans le cas d'entranement précis, par des billes à l'intérieur du pas de vis. Une variante de solution est de précontraindre la broche par un ressort de compression, ce pourquoi les flancs du pas de vis sont alors S en contact à l'intérieur de la broche. L'invention sera expliquée plus en détail dans ce qui suit en se rapportant aux figures. Celles-ci montrent: figure 1, un détail de l'amortisseur d'oscillations conforme à l'invention; figure 2, un piston selon la figure 1, en détail; figure 3, un tronçon de la tige de piston, en détail; et figures 4 à S. des positions de commutation du dispositif de valve. 1 S La figure 1 montre un détail d'un amortisseur d'oscillations 1 indépendamment d'un mode de construction spécifique qui comprend une tige de piston S axialement mobile dans un cylindre 3. Un piston 7 est fixé sur la tige de piston et il sépare le cylindre rempli de fluide d'amortissement en une chambre de travail côté tige de piston 9 et en une chambre de travail côté éloigné de la tige de piston 11. Le piston 7 est constitué par une douille médiane 13 sur laquelle sont agencées du côté extrémité des bagues finales 1S; 17 qui sont à leur tour serrées axialement fermement sur un prolongement de tige de piston 23 par des brides de tête 19; 21. Les deux brides de tête 19, 21 portent des bagues de piston 25; 27, de sorte que l'on empéche une fuite entre le piston et le cylindre. Entre les brides de tête 19; 21 et une douille de séparation commune 29 sont prévus deux corps de valve d'étage principal 31; 33 serrés au moyen d'un ressort de valve respectif 35; 37. La douille de séparation 29 forme conjointement avec le prolongement de tige de piston 23, la douille médiane 13 et les bagues finales 1S; 17 une chambre de commande respective séparée 39; 41 dont la pression momentanée agit sur le côté, tourné vers la chambre de commande, du corps de valve d'étage principal associé 31; 33 en direction de fermeture. 7 2828539 Les deux brides de tête 19; 21 disposent d'ouvertures d'afflux 43; 45 situées radialement à l'intérieur dans les chambres de commande respectives 39; 41. Radialement à l'extérieur des ouvertures d'afflux sont prévus des canaux d'étage principal 47; 49 qui sont recouverts du côté extrémité par un disque de clapet anti-retour respectif 5 1; 53. Au moins une ouverture d'évacuation radiale 55; 57 est ménagée entre les brides de tête 19; 21 et les corps de valve d'étage principal associés 31; 33, laquelle permet un écoulement de fluide d'amortissement depuis les ouvertures d'afflux 43; 45 jusque dans les canaux d'étage principal 47; 49 en fonction de la position du corps de valve d'étage principal 31; 33. Un petit passage constant est ménagé dans un disque de couverture 59; 61 associé au corps de valve d'étage principal 31; 33 et permet au fluide d'amortissement de s'écouler dans la chambre de commande 39; 41. À l'intérieur du prolongement de tige de piston 23, des ouvertures radiales séparées 63; 65 sont réalisées vers les deux chambres de commande 39; 41, qui permettent au fluide d'amortissement de s'écouler dans une chambre de valve 67. La chambre de valve 67 s'étend depuis un fond 69 du prolongement de tige de piston 23 jusqu'à une bague de guidage inférieure 71 d'un dispositif de valve 73 axialement mobile. Le dispositif de valve 73 est réalisé en forme tubulaire et il s'étend jusque dans la tige de piston creuse 5. Concentriquement au dispositif de valve 73 sont prévues deux bagues de valve 75; 77 qui comprennent des clapets anti-retour 79; 81 qui s'ouvrent en sens opposés. Le dispositif de valve 73 dispose de deux surfaces de siège de valve 83; 85 et de deux surfaces de tiroir de valve 87; 89 (figures 4 à 7). En fonction de la position du dispositif de valve 73 par rapport aux bagues de valve 75; 77, on obtient des forces d'amortissement différentes; cette relation technique sera expliquée en se rapportant aux figures 4 à 7. Les clapets anti-retour 79; 81 dans les bagues de valve 75; 77 sont formés par des disques de couverture 91; 93 qui sont précontraints par 8 2828539 un ressort de fermeture 95; 97 qui prend appui contre une douille de valve 99; 101. Ainsi, chacun des deux clapets anti-retour 79; 81 peut étre pré-assemblé complètement à l'extérieur de l'amortisseur d'oscillations 1. Conjointement avec la douille de valve 101, la bague de guidage 71 étanche la chambre de valve 67 sur le plan hydraulique, ou bien elle étrangle du moins l'échange de fluide. À cet effet, la douille de valve 101 forme un joint à labyrinthe, conjointement avec le dispositif de valve 73. En variante, le dispositif de valve ou la douille de valve peut étre réalisé(e) avec un joint d'étanchéité annulaire qui devrait être choisi avec le moins de friction possible à l'égard de la consommation de puissance de l'actionneur. Un ressort de blocage 103 assure qu'une liaison vissée entre la bague de guidage 71 et le prolongement de tige de piston 23 reste fixée. Un intervalle 105 entre le prolongement de tige de piston et le dispositif de valve assure qu'un actionneur 107 (figure 1) agencé au-dessus du dispositif de valve, un canal de liaison 109 et une chambre de collecte 111 située au-dessous de la bague de guidage 71 sont séparés de la chambre de valve 67, des chambres de commande 39; 41 et des chambres de travail 9; 11. Des fuites éventuelles n'ont pas d'influence sur les relations d'écoulement au niveau du dispositif de valve et des corps de valve d'étage principal. La figure 3 montre la partie de la tige de piston au-dessus du piston 5. Axialement en rangée par rapport au dispositif de valve est agencé l'actionneur 107 réalisé de préférence sous forme de moteur électrique. Le moteur électrique est un moteur à courant continu qui est relié à la tige de piston sous forme d'unité structurelle fermée sur elle-méme. À cet effet, le bo^tier de l'actionneur dispose d'une bague de serrage 113 qui est en coopération de friction avec la paroi intérieure de la tige de piston. Un prolongement du rotor 115 de l'actionneur 107 est en liaison d'action avec un accouplement qui est réalisé sous forme d'accouplement à surcharge 117 affecté d'une force de friction. Une partie d'entrée de couple de rotation 119 est raccordée au prolongement 9 2828539 et elle est reliée à une première extrémité par un ressort hélicoïdal de traction 121. L'autre extrémité du ressort hélicodal de traction est reliée à une partie de sortie de couple de rotation 123 qui comprend un tronçon fileté 125 qui assure une transmission de force vers le dispositif de valve 73. Les surfaces tournées l'une vers l'autre des brides de couple représentent des surfaces de friction qui sont précontraintes l'une vers l'autre par le ressort hélicodal de traction. Une douille 127 de la partie d'entrée de couple s'engage dans une ouverture borgne 129 de la partie de sortie de couple. La partie d'entrée de couple et la partie de sortie de couple peuvent se déplacer radialement l'une par rapport à l'autre de façon limitée. Pour que le ressort hélicodal de traction ne puisse pas étre enlevé pendant le fonctionnement de l'accouplement depui s les brides de couple, les extrémités pas sent re spectivement à travers la partie d'entrée de couple et à travers la partie de sortie de couple. Un ressort de torsion 131 est relié à la partie de sortie de couple de façon stationnaire par rapport à la tige de piston. Dans cet exemple de réalisation, le ressort de torsion est fixé par un tronçon spiralé sur le bo^tier du moteur électrique 107 et il assure une force de rappel sur le dispositif de valve 73 à partir d'une position neutre prédéterminée dans laquelle le ressort de torsion présente la précontrainte minimale du fait que l'autre extrémité du ressort de torsion est fixée par un tronçon spiralé sur la partie d'entrée de couple 123 et ainsi de façon stationnaire par rapport au rotor 115. Au-dessous d'un taraudage 133 pour le tronçon fleté 125 de la partie de sortie de couple 123, un blocage anti-rotation 135 sous forme de tige transversale 137 est guidé dans des gorges opposées 139 d'une bague de déplacement 141. La bague de déplacement dispose d'une monture antirotation enclenchable 143 par rapport au prolongement de tige de piston 23. À l'intérieur du prolongement de tige de piston sont ménagés des logements 145 dans lesquels s'engagent les corps d'enclenchement 147, par exemple des billes d'enclenchement ou également des éléments de lame de ressort 149 d'un ressort d'écartement 151 agissant radialement vers l'extérieur. La liaison du taraudage avec le tronçon fileté en co mbi n ai s on ave c le blo c age anti -rotation forme une bro ch e 2828539 qui convertit un mouvement de rotation du rotor de l'actionneur en un mouvement axial du dispositif de valve. Un ressort de compression 153 (figure 2) attaquant l'extrémité inférieure du dispositif de valve précontraint le dispositif de valve 73 en direction de l'accouplement 117 et minimise le jeu à l'intérieur de la liaison vissée entre la partie de sortie de couple et le taraudage du dispositif de valve. Pendant le déroulement du montage du piston sur la tige de piston s'effectue un réglage de base du dispositif de valve. Dans cette étape du montage, les corps de valve d'étage principal 31; 33 ainsi que les composants déterminant les chambres de commande 39; 41 ne sont pas encore montés. Le moteur électrique 107 se trouve dans la tige de piston creuse 5 et le dispositif de valve 73 est vissé conjointement avec le prolongement de tige de piston 23 en association avec le blocage anti- rotation 135 dans la tige de piston. Dans ce cas, le tronçon fileté de la partie de sortie de couple 123 s'engage dans le taraudage 133 du dispositif de valve 73. Le ressort de torsion 131 maintient la partie de sortie de couple 123 à l'encontre de la force de friction en position de repos à l'intérieur de la liaison vissée décrite ci-dessus. Le fluide d'amortissement est pompé à travers la chambre de valve 67 via l'une des ouvertures radiales 63; 65 à l'intérieur du prolongement de tige de piston 23. Au niveau de l'autre ouverture parmi les deux ouvertures radiales doit avoir lieu une baisse de pression prévue pour un débit de fluide prédéterminé en association avec une alimentation en court définie du moteur électrique. Si cela n'est pas le cas, on applique un outil de rotation à l'extrémité inférieure du dispositif de valve dans un logement à outil 155, à l'aide duquel on veut déplacer le dispositif de valve 73 axialement contre les deux bagues de valve 75; 77. Lorsque l'on fait tourner le dispsoitif de valve avec une force suffisamment élevée, la force de la monture anti-rotation 143 est surmontée via la tige transverale 137 et via la bague de déplacement 141, de sorte que le tronçon fileté 125 de la partie de sortie de couple et le dispositif de valve 73 peuvent exercer un mouvement relatif l'une par 1 1 2828539 rapport à l'autre en direction périphérique, qui amène simultanément le dispositif de valve 73 vers un nouveau réglage axial. Lors de ce nouveau réglage axial, on mesure de nouveau la baisse de pression entre les deux ouvertures radiales en association avec l'alimentation électrique prévue. Lors de cette opération de réglage, le ressort de torsion reste inchangé vis-à-vis de sa précontrainte car seule la force de friction agit à l'intérieur de la liaison vissée entre la partie de sortie de couple et le tronçon fileté du dispositif de valve. On obtient ainsi la possibilité que le réglage mécanique de la position axiale du dispositif de valve, effectué par la force de rappel du ressort, le moteur électrique n'étant pas alimenté en courant, soit quelconque. On peut par exemple prévoir que pour une intensité de courant de par exemple 10 % de la plage de réglage d'intensité de courant, seulement 5 % du trajet de déplacement axial du dispositif de déplacement sont parcourus à partir de la position finale supérieure du dispositif de valve (voir figure 7). Ainsi, le ressort de torsion est également précontraint de % de façon proportionnelle à l'intensité de courant. On peut obtenir ceci par un réglage de base axial correspondant via la monture anti rotation. Pour une intensité de courant égale à zéro, le dispositif de valve est déplacé à force jusque dans la position finale supérieure par la force du ressort de torsion 131, car la précontrainte du ressort de torsion présente un excédent de force de rappel de par exemple 5 %. En variante, une position intermédiaire quelconque est naturellement également possible. I1 suffit alors de prendre en compte que le moteur électrique 107 doit étre piloté dans deux directions de rotation à partir d'une position neutre. L'intensité de courant pour piloter la force d'entrâînement du moteur électrique et la force de rappel du ressort de torsion s'appliquent à titre de grandeurs dirigées en sens opposées toujours dans un rapport défini. Lorsque l'on détermine ce rapport par c alcul ou par voie expérimentale, et qu 'on le dépo se dans une mémoire non illustrée, on peut déduire, à partir des paires de valeurs mémorisées que sont l'intensité de courant ou la grandeur de commande de l'actionneur et la force du ressort de torsion, immédiatement la position du dispositif de valve 73 entraîné par la broche, et on peut procéder de manière très précise au réglage de la force d'amortissement. 12 2828539 Après avoir effectué ce réglage de base, on monte les autres composants formant le piston fixés au moyen d'une vis à tête 157 qui étanche également la chambre de collecte 111. Lors d'un mouvement de la tige de piston en direction de la chambre de travail 11 éloignée de la tige de piston, le fluide d'amortissement est refoulé via l'ouverture d'afflux 53 à travers le passage dans le disque de couverture 61 jusque dans la chambre de commande 41. La pression qui s'établit dans la chambre de commande 41 agit via l'ouverture radiale 65 également dans la chambre de valve 67. En partant de la position du dispositif de déplacement, il résulte un niveau de pression différent à l'intérieur de la chambre de commande, la pression dans la chambre de commande 41 déterminant conjointement avec la force du ressort de valve 37 la force de fermeture sur le corps de valve d'étage 1 5 principal. La figure 4 illustre une position de commutation maximale dans son principe, dans laquelle une surface de siège de valve 83 vient en appui sur la bague de valve 77, et, étant donné que le clapet anti-retour 81 est également fermé, c'est le niveau de pression maximal qui se présente dans la chambre de commande 41. Ainsi, la force d'ouverture agissant comme force d'amortissement dans la chambre de travail inférieure 11, laquelle agit à l'encontre de ce niveau de pression dans la chambre de commande sur le corps de valve d'étage principal, doit également atteindre un maximum. Fondamentalement, le niveau de pression est déterminé par la section d'écoulement sur le dispositif de valve hors de la chambre de commande. Lors d'un mouvement de la tige de piston en direction de la chambre de travail 9 côté tige de piston, le fluide d'amortissement s'écoule à travers le disque de couverture 59 jusque dans la chambre de commande 39 et ensuite via les ouvertures radiales 63 jusque dans la chambre de valve 67. Cependant, dans cette position de commutation du dispositif de valve 73, le fluide d'amortissement peut s'écouler entre la bague de valve 75 et la surface de tiroir 85, l'étranglement étant minimal. Dans la suite du trajet d'écoulement, le clapet anti-retour 81 dans la bague de 13 2828539 valve 77 s'ouvre et le fluide d'amortissement s'écoule à travers la chambre de commande 41 et à travers le disque de couverture 61 qui se soulève du corps de valve d'étage principal (figure 2) jusque dans la chambre de travail inférieure 11. Simultanément, un courant principal s'écoule le long du corps de valve d'étage principal 31 soulevé à travers l'ouverture d'évacuation 55 jusque dans les canaux d'étage principal 47; 49 et ensuite jusque dans la chambre de travail inférieure 11. Dans ce dispositif de valve, c'est la pression dynamique minimale qui s'établit dans la chambre de commande 39 et ainsi la force d'amortissement la plus faible s'établit en direction de déploiement de la tige de piston. Dans les figures 4 à 7, les trajets d'écoulement du fluide d'amortissement sont identiques dans la zone des corps de valve d'étage principal. Dans la figure 5, le dispositif de valve 73 occupe une position médiane, de sorte que la section d'écoulement maximale entre le dispositif de valve 73 et les deux bagues de valve 75; 77 est disponible pour les deux directions d'écoulement à l'intérieur de la chambre de valve 67. La figure 6 est destinée à illustrer que lorsque la surface de tiroir de valve du dispositif de valve 73 vient en superposition avec le diamètre intérieur de la bague de valve 75, une évacuation minimale hors de la chambre de commande 39 est définie en direction de déploiement de la tige de piston, et une force d'amortissement maximale s'établit alors de nouveau. Simultanément, une grande section entre la surface de tiroir de valve 89 et la bague de valve 77 est à disposition en direction de rétraction de la tige de piston, de sorte que pour un écoulement correspondant, une faible force d'amortissement est générée par le corps de valve d'étage principal à partir de la chambre de commande. La figure 7 montre que lorsque les surfaces de tiroir de valve 87; 89 viennent chacune en superposition avec les bagues de valve correspondantes 75; 77, la force d'amortissement maximale s'établit pour les deux directions d'écoulement à travers la chambre de valve 67. Ce réglage asymétrique de la force d'amortissement par rapport à un 14 2828539 mouvement du dispositif de valve 73 est utilisé pour un réglage de la force d'amortissement selon le principe "sky-hook". En se rapportant aux figures 4 à 7, on a décrit des positions extrêmes respectives par rapport aux forces d'amortissement liées à celles-ci. Au moyen d'un S actionneur correspondant, par exemple au moyen du moteur électrique décrit, des positions intermédiaires réglables en continu sont possibles. Lors d'un déplacement du dispositif de déplacement selon les figures 4 à 7, il n'y a pas d'échange soudain de fluide d'amortissement entre la chambre de valve 67 et la chambre de collecte 111 (figure 2). Par conséquent, il ne peut pas y avoir de bruits qui apparaissent en particulier lorsque la force d'amortissement est modifiée très rapidement pour passer de "dur" en direction de "souple". Si un échange avait vraiment lieu, il serait retardé par le joint à labyrinthe entre le prolongement de tige de piston et le dispositif de valve ou entre le dispositif de valve et la douille de valve, aussi loin qu'il n'y ait pas de bruits. t7-- ') 2828539 Revendications 1. Amortisseur d'oscillations à force d'amortissement variable, comportant un dispositif de valve (73) dans lequel un actionneur (107) pour déplacer le dispositif de valve effectue un mouvement de rotation à l'encontre de la force d'un ressort de torsion (131), caractérisé en ce que la définition de la position du dispositif de valve (73) s'effectue à partir de la grandeur de commande de l'actionneur et de la force de réaction du ressort de torsion (131). 2. Amortisseur d'oscillations selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'actionneur (107) est réalisé sous forme de moteur électrique. 3. Amortisseur d'oscillations selon la revendication 1, caractérisé en ce que le ressort de torsion (131) est en liaison d'action d'une part avec un rotor (115) de l'actionneur (107) et d'autre part avec un bo^tier de l'actionneur (107). 4. Amortisseur d'oscillations selon la revendication 3, caractérisé en ce que le ressort de torsion (131) est réalisé sous forme de ressort hélico:dal qui comprend un tronçon spiralé solidairement en rotation sur le bo^tier de l'actionneur (107) et un tronçon spiralé solidairement en rotation par rapport au rotor (115). S. Amortisseur d'oscillations selon la revendication 1, dans lequel l'actionneur est pourvu de moyens qui réduisent une venue en butée d'un composant qui est relié à l'actionneur et qui effectue un mouvement de rotation, caractérisé en ce que les moyens sont réalisés sous forme d'accouplement à surcharge (117) qui est agencé à l'intérieur de la ligne d'entra^nement des actionneurs (107) vers le dispositif de valve (73). 6. Amortisseur d'oscillations selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'accouplement à surcharge (117) comprend une partie d'entrée 16 2828539 de couple de rotation (119) et une partie de sortie de couple de rotation (123) qui sont serrées l'une contre l'autre par un ressort (121). 7. Amortisseur d'oscillations selon la revendication 6, caractérisé en ce que le ressort (121) est réalisé sous forme de ressort hélicoïdal de traction. 8. Amortisseur d'oscillations selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'appui du ressort hélicodal de traction (121) s'effectue d'une part via une liaison d'action avec la partie d'entrée de couple (113) et d'autre part avec la partie de sortie de couple (123). 9. Amortisseur d'oscillations selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce qu'une douille (127) de l'une des moitiés de l'accouplement est réalisée dans une ouverture (129) de l'autre moitié d'accouplement pour positionner la partie d'entrée de couple (119) par rapport à la partie de sortie de couple (123). 10. Amortisseur d'oscillations selon la revendication 1, dans lequel l'actionneur est relié à une broche qui convertit le mouvement de rotation de l'actionneur en un mouvement axial du dispositif de valve, caractérisé en ce que la broche comprend une monture anti-rotation (143) qui comporte un blocage anti-rotation (135) du dispositif de valve (73) vers une bague de déplacement (141) mobile en direction périphérique, la bague de déplacement (141) étant susceptible d'être fixée par rapport à un composant (23) stationnaire par rapport au mouvement de rotation de l'actionneur (107), ce pourquoi le dispositif de valve (73) entrâîné par la broche est réglable axialement par rapport à la broche. 11. Amortisseur d'oscillations selon la revendication 10, caractérisé en ce que le blocage anti-rotation (135) est formé par une tige transversale (137) qui s'engage dans au moins une gorge (139) de la bague de déplacement (141). t I 17 2828539 12. Amortisseur d'oscillations selon la revendication 10, caractérisé en ce que la bague de déplacement (141) est susceptible d'être fixée avec le composant stationnaire (23) via des organes d'enclenchement (147; 149). 13. Amortisseur d'oscillations selon la revendication 12, caractérisé en ce que les organes d'enclenchement sont formés par au moins un corps d'enclenchement (147) précontraint par un ressort. 14. Amortisseur d'oscillations selon la revendication 13, caractérisé en ce que les corps d'enclenchement (147) sont précontraints par un ressort d'écartement (151). 15. Amortisseur d'oscillations selon la revendication 13, caractérisé en ce que des segments de ressort à lame (149) d'un ressort d'écartement (151) forment les corps d'enclenchement. 16. Amortisseur d'oscillations selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit au moins un corps d'enclenchement (147; 149) s'engage dans un logement (145) du composant stationnaire (23). 17. Amortisseur d'oscillations selon la revendication 16, caractérisé en ce que le composant stationnaire est formé par un composant (23) fermement relié à la tige de piston (5). 18. Amortisseur d'oscillations selon l'une des revendications 10 à 17, caractérisé en ce que la broche est agencée à l'intérieur d'une tige de piston creuse (5), et en ce que cette tige de piston creuse comprend un prolongement de tige de piston (23) qui présente ledit au moins un logement (145) pour ledit au moins un corps d'enclenchement (147; 149). 19. Amortisseur d'oscillations selon la revendication 18, caractérisé en