FR 2829215 A1 20030307 FR 0210892 A 20020903 selon la revendication 11. 282921 5 La présente invent ion concerne des act ionneurs d' engagement de vitesses et en particulier des actionneurs de tambours de changement de vitesses pour commander un mécanisme sélecteur de vitesses d'un système de transmission automatisée d'un véhicule à moteur. Jusqu'à présent, les actionneurs de tambours de changement de vitesses pour les systèmes de transmission automatisée de véhicules à moteur, tels qu'ils sont divulgués par exemple dans les documents GB 2 308 874 et GB 2 311 829, à la divulgation desquels il est fait référence de manière explicite ont utilisé des " teurs électriques à mécanismes très démultiplicateurs, pour entraîner le tambour de changement de vitesses. Dans une configuration particulière, le moteur électrique entraîne le tambour de changement de vitesses par un mécanisme d'engrenage à vis sans fin. Cela présente des problèmes particuliers concernant des contraintes de conditionnement dans le système. De plus, par exemple, comme divulgué dans les documents GB 2 354 295, GB 2 308 413 et GB 2 358 443, à la divulgation desquels il est fait référence de manière explicite, des systèmes de transmission 2s automatisée utilisent habituellement des systèmes à commande hydraulique pour commander l'actionnement de l'embrayage et l'actionnement de l' engagement des vitesses. Dans de tels systèmes, il est souhaitable que l'actionnement, à la fois de l'embrayage et de l' engagement des vitesses, soit effectué par des moyens 2 2829215 hydrauliques, en utilisant un circuit de commande hydraulique intégré et, par conséquent, en utilisant des actionneurs hydrauliques linéaires plutôt que des tambours de changement de vitesses commandés électriquement qui ont été utilisés dans de tels systèmes. La présente invention réalise un actionneur de tambour de changement de vitesses, compact, qui est commandé hydrauliquement. Selon un aspect de la présente invention, un actionneur d' engagement de vitesses comprend un tambour de changement de vitesses, le tambour de changement de vitesses définissant sur sa périphérie extérieure au moins une piste annulaire et un entraînement rotatif hydraulique, l'entraînement rotatif hydraulique étant formé concentriquement à l'intérieur du tambour de changement de vitesses, l'entraînement rotatif hydraulique comprenant un cylindre, un arUre monté coaxialement par rapport au cylindre, le diamètre extérieur de l'arbre étant plus petit que le diamètre intérieur du cylindre et les extrémités du cylindre étant ferméss pour définir une chambre annulaire étanche au fluide, une pale axiale formoe sur l'arbre s'étendant radialement en s'engageant de façon étanche avec le diamètre intérieur du cylindre, et une pale axiale formée sur le diamètre intérieur du cylindre s'étendant radialement en s'engageant de façon étanche avec le diamètre extérieur de l'arbre, afin de diviser la chambre annulaire en deux compartiments étanches au fluide, des orifices de fluide étant prévus pour l' introduction et l'évacuation du fluide hydraulique dans et hors de chacun des compartiments, une partie du cylindre et de l'arbre constituant un stator, l'autre partie du cylindre et de l'arbre constituant un rotor, 3 2829215 le rotor étant rotatif par rapport au stator, le stator étant fixé sur un élément support, le rotor étant relié par entraînement au tambour de changement de vitesses. On décrit à présent un mode de réalisation de l' invention, seulement à l' aide d'un exemple, en faisant référence aux dessins annexés dans lesquels: La figure l montre une vue latérale en coupe et en élévation d'un actionneur d' engagement de vitesses en conformité avec la présente invention; La figure 2 est une coupe suivant la ligne II-II de la figure l; La figure 3 montre, par des diagrammes, une boîte de vitesses à plusieurs rapports utilisant un actionneur d' engagement de vitesses en conformité avec la présente invention; La figure 4 montre une vue en projection des pistes du tambour de changement de vitesses illustrées sur la figure 3; La figure 5 montre, par des diagrammes, un circuit de commande hydraulique pour un système de transmission automatisée utilisant un actionneur d' engagement de vitesses en conformité avec la présente invention; et La figure 6 montre un double actionneur de tambour de changement de vitesses en conformité avec la présente invention. Comme illustré sur les figures l et 2, un actionneur l0 d' engagement de vitesses comprend un tambour 12 de changement de vitesses définissant une piste annulaire 14 dans sa périphérie extérieure. Un cylindre 20 ayant une extrémité fermée 22 est fixé, au niveau de son extrémité fermée, sur une plaque de connecteur 24. L'extrémité opposée du cylindre 20 est fermée au moyen d' une plaque d' extrémité 26 qui est 4 2829215 fixée et scellée sur le cylindre 20, de manière appropriée. Un arbre 30 est monté en rotation de façon ccaxiale par rapport au cylindre 20, dans des paliers à roulement 32, 34, respectivement dans l'extrémité fermée 22 et dans la plaque d' extrémité 26. L' arbre 30 s'étend à travers la plaque d'extrémité 26 et est rendu étanche par rapport à cette plaque d'extrémité, pour produire une chambre annulaire 36 étanche au fluide, entre l'arbre 30 et le cylindre 20. L'extrémité de l'arbre 30 s'étendant à travers la plaque d'extrémité 26 comprend une bride 38. Le tambour 12 de changement de vitesses est fixé sur la bride 38, au moyen de vis 40 espacées de manière angulaire ou par d'autres moyens de fixation, de façon à pouvoir être en rotation avec l'arbre 30. Le tambour 12 de changement de vitesses est fixé sur la bride 38 adjacente à une extrémité et s'étend de façon ccaxiale par rapport au cylindre 20, vers la plaque de connecteur 24. Une butée axiale 42 est prévue entre la plaque de connecteur 24 et une extrémité adjacente du tambour 12 de changement de vitesses. Un support d'extrémité 44 déLinissant un ergot 46, au moyen duquel le tambour 12 de changement de vitesses peut être supporté, par exemple sur un carter de boîte de vitesses ou d'embrayage, est monté au niveau de l'extrémité opposée du tambour 12 de changement de vitesses, au moyen d'un palier à roulement 48. Une première pale 50 s'étendant axialement est fixce, au moyen de vis 52, sur la périphérie intérieure du cylindre 20. La pale 50 s'étend radialement vers l'arbre 30. Une seconde pale 54, s'étendant axialement, est fixée au moyen de vis 56, sur le diamètre extérieur de l'arbre 30. La pale 54 s'étend radialement vers le 2829215 diamètre intérieur du cylindre 20. Des extrémités d'étanchéité 60 sont prévues sur la pale 50 pour permettre d'engager, de façon étanche, l'arbre 30, l'extrémité fermée 22 du cylindre 20 et la plaque d'extrémité 26, des extrémités d'étanchéité étant prévues aussi sur la pale 54 pour assurer l' engagement, de façon étanche, du diamètre intérieur, de l'extrémité fermoe 22 et de la plaque d'extrémité 26 du cylindre , divisant ainsi la chambre annulaire 36 en deux compartiments 62, 64 étanches au fluide. Des pergages 66, 68 sont prévus à travers la plaque de connecteur 26 et à travers l'extrémité fermée 22 du cylindre 20, les perçages 66, 68 ouvrant sur les compartiments 62, 64, un perçage étant placé sur l'un ou l'autre des côtés de la vanne 50 et en étant adjacent à celle-ci. Des moyens d'arrêt (non montrés) sont prévus pour limiter la rotation de l'arbre 30, de sorte que la pale 54 ne dépasse pas les perçages 66, 68 ou ne les masque pas. Comme illustré sur la figure 3, sous forme de diagrammes, le système de transmission d'un véhicule à moteur comprend une boîte de vitesses 70. Un arbre d'entrée 72 de la boîte de vitesses 70 est relié à l'arbre de sortie 74 d'un moteur 76, via un embrayage à friction 78. L'embrayage 78 est d'une conception classique et comprend un plateau entraîné 80 qui est monté pour être en rotation avec l'arbre d'entrée 72 de la boîte de vitesses 70, le plateau entraîné 80 étant adapté pour engager sélectivement, par friction, un volant moteur 82 monté pour être en rotation avec l'arbre de sortie 74 du moteur 76. Un cylindre récepteur d'embrayage 222 est prévu pour l'accouplement et le désaccouplement de l'embrayage 78. 6 2829215 Un arbre de sortie 84 de la boîte de vitesses 70 est monté parallèlement à l'arbre d'entrée 72. Une série d'engrenages 85 à 90 est montée sur l'arbre d'entrée 72 pour être en rotation avec lui. Une série S correspondante d'engrenages 95 à 100 est montée sur l'arbre de sortie 84 pour être en rotation avec celui ci. Les engrenages 85 à 89 et les engrenages 95 à 99 sont disposés par paires s'engrenant et sont dimensionnés pour fournir différents rapports de transmission: les engrenages 85 et 95 fournissant un cinquième rapport de transmission, les engrenages 86 et 96 fournissant un quatrième rapport de transmission, les engrenages 87 et 97 fournissant un troisième rapport de transmission, les engrenages 88 et 98 IS fournissant un deuxième rapport de transmission, les engrenages 89 et 99 fournissant un premier rapport de transmission. Un autre engrenage 102 s'engrène entre les engrenages 90 et 100 pour inverser la direction de rotation et fournir une marche arrière. Des ensembles synchronisés 104, 105, 106 sont prévus, respectivement, entre les engrenages 99 et 100, 97 et 98, 95 et 96. Le déplacement axial, vers la gauche, de l' ensemble synchronisé 104, comme illustré sur la figure 3, va fixer ainsi en rotation l'engrenage 99 sur l'arUre de sortie 84, tandis que le déplacement axial, vers la droite, de l' ensemble synchronisé 104 va fixer en rotation l'engrenage 100 sur l'arUre de sortie 84. De même, le déplacement axial de l'ensemble synchronisé 105 va fixer en rotation, sélectivement, l'engrenage 97 ou l'engrenage 98, sur l'arDre de sortie 84, le déplacement axial de l' ensemble synchronisé 106 fixant en rotation, sélectivement, l'engrenage 95 ou l'engrenage 96 sur l'arbre de sortie 84. 7 2829215 Des capteurs de vitesse 107 et 108 sont prévus pour contrôler la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée 72 de la boîte de vitesses et de l'arbre de sortie 84 et fournissent des signaux proportionnels à cette vitesse de rotation, ces signaux étant envoyés à une unité de commande électronique. L'actionneur 10 du tambour de changement de vitesses est monté à l'intérieur du carter de la boîte de vitesses, parallèlement aux arbres d'entrée et de sortie 72, 84. Le tambour 12 de changement de vitesses comprend trois gorges ciraonférentielles dans sa périphérie extérieure, définissant des pistes 110, 111 et 112. Comme illustré sur la figure 4, chaque piste , 111, 112 comprend une partie annulaire 113, une première partie divergente 114 s'écartant d'un côté de la partie annulaire 113 et une seconde partie divergente 115 s'écartant de l'autre côté de la partie annulaire 113. Les parties divergentes 114 et 115 de chaque piste 110, 111, 112 sont décalées de façon angulaire par rapport à celles des autres pistes 110, 111, 112. Trois fourchettes de changement de vitesses 116, 117, 118 sont montées de façon coulissante sur un rail 119 et se déplacent parallèlement à l'axe de rotation du tambour 12 de changement de vitesses et des arbres d'entrée et de sortie 72, 84. La fourchette de changement de vitesses 116 engage l'ensemble synchronisé 104 sur un côté et s' engage, de l'autre côté, dans la piste 110 du tambour 12 de changement de vitesses. La fourchette de changement de vitesses 117 engage l 'ensemble synchronisé 105 sur un côté et s' engage, de l'autre côté, dans la piste 111 du tambour 12 de changement de vitesses, la fourchette de changement de vitesses 118 engageant l'ensemble 8 2829215 synchronisé 106 sur un côté et s'engageant, de l'autre côté, dans la piste 112 du tambour 12 de changement de vitesses. Si le tambour 12 de changement de vitesses est en s rotation, alors que les fourchettes de changement de vitesses 116, 117, 118 s'engagent dans les parties annulaires 113 respectivement des pistes 110, 111, 112, il ne se produira aucun déplacement des fourchettes de changement de vitesses 116, 117 ou 118 ou des ensembles synchronisés associés 104, 105, 106, et les engrenages à 100 restent désengrenés par rapport à l'arbre de sortie 84. Toutefois, si une fourchette de changement de vitesses 116, 117, 118 s' engage dans une partie divergente 114 ou 115 de la piste 110, 111, 112, la IS fourchette de changement de vitesses 116, 117, 118 sera déplacée axialement par rapport à l'arbre de sortie 84, d'un côté ou de l'autre, déplaçant ainsi l' ensemble synchronisé associé 104, 105, 106 et engrenant un des engrenages 95 à 100 associé à l'ensemble synchronisé. Lorsque les parties divergentes 114, 115 des pistes , 111, 112 sont décalées de façon angulaire, seulement un seul engrenage 95 à 100 peut être engrené, à n'importe quel moment, avec l'arUre de sortie. Un changement pour passer d'une vitesse à une autre peut 2s par conséquent être effectué en désaccouplant l'embrayage 78 et en faisant tourner le tambour 12 de changement de vitesses, de sorte que la vitesse actuellement engagée est débrayée et la vitesse cible engagée. Par exemple, pour un changement de vitesses permettant de passer de 1ère en 2e: le tambour 12 de changement de vitesses tourne initialement jusqu'à une position dans laquelle la fourchette de changement de vitesses 116 s' engage dans 9 2829215 une partie divergente 114 de la piste 110, de sorte que la fourchette de changement de vitesses 116 et l'ensemble synchronisé 104 sont déplacés vers la gauche comme illustré sur la figure 3, engrenant ainsi s l'engrenage 99 avec l'arbre de sortie 84; lors du désaccouplement de l'embrayage 78, le tambour 12 de changement de vitesses tourne, de sorte que la fourchette de changement de vitesses 116 s' engage dans la partie annulaire 113 de la piste 110, l0 la fourchette de changement de vitesses 116 et l'ensemble synchronisé 104 étant ainsi déplacés jusqu'à la position centrale, et l'engrenage 99 est désengrené de l'arUre de sortie 84, pour déUrayer la lère vitesse; et IS le tambour 12 de changement de vitesses continue à tourner, de sorte que la fourchette de changement de vitesses 117 s' engage dans la partie divergente 115 de la piste 111, déplaçant ainsi la fourchette de changement de vitesses 117 et l'ensemble synchronisé 105 vers la droite, pour engrener l'engrenage 98 avec l'arbre de sortie 84 et engager la 2e vitesse. Avec le système de transmission divulgué précédemment, si le véhicule est à l'arrét, la boite de vitesses étant positionnée sur neutre, les ensembles 2s synchronisés 104, 105, 106 seront au niveau de leurs positions du milieu, de sorte que tous les engrenages à 100 pourront être en rotation par rapport à l'arUre de sortie 84. Le cylindre récepteur d'embrayage 222 sera désactivé, de sorte que l'embrayage 18 est accouplé. Par conséquent, méme si l'embrayage 78 est accouplé, aucun entrainement ne sera transmis à l'arbre de sortie 84. Comme illustré sur la figure 5, un circuit de commande hydraulique pour un système de transmission 2829215 automat i sée ut i l i sant un act ionneur de tambour de changement de vitesses, comme illustré sur les figures 1 à 3, comprend un accumulateur hydraulique 275 et un réservoir 278 pour le fluide hydraulique. Une pompe 223 commandée électriquement est prévue pour charger l'accumulateur 275, via un clapet antiretour 276. Un capteur de pression 282 est prévu pour mesurer la pression dans l'accumulateur et renvoie à la commande électronique, des signaux correspondant à cette l0 pression. Un clapet de surpression 280 est prévu entre la sortie de la pompe 223 et un réservoir 278, pour être sûr que la pression fournie par la pompe 223 ne dépasse pas une valeur maximum prédéterminée. La pompe 223 commandée par un moteur électrique est régulée par l'unité de commande électronique, en réponse à des signaux provenant du capteur de pression 282, afin de maintenir l'accumulateur 275 à une pression appropriée. Une vanne de commande principale 120, actionnée par un électroaimant, comprend un boîtier 122 déLinissant un perçage 124. Une bobine 126 est placée de façon coulissante dans le pergage 124, la bobine 126 ayant trois surfaces de contact circonférentielles 128, , 132, espacées axialement, qui s'engagent de manière étanche dans le pergage 124. Un électroaimant 134 agit sur une extrémité de la bobine 126, de sorte que lors de l' activation de l'électroaimant 134, la bobine 126 est déplacée axialement par rapport au perçage 124, en s'opposant à une charge appliquée par un ressort de compression 136 agissant sur l'extrémité opposée de la bobine 126. Une entrée 138 d'accès au perçage 124 de la vanne est relice à l'accumulateur 275. Une sortie 140 du perçage 124 de la vanne de commande principale 120 est reliée au réservoir 278. Un premier orifice 142 du 11 2829215 pergage 124 est relié à des compartiments de travail 62 et 64 de l'actionneur 10 du tambour de changement de vitesses, via une vanne 144, un second orifice 148 étant relié au cylindre récepteur d'embrayage 222. La vanne 144 est une vanne actionnce par un électroaimant ayant un boîtier 150 définissant un perçage 151, comportant une bobine 152 montée de façon coulissante dans le pergage 151. La bobine 152 comprend trois surfaces de contact circonférentielles 154, 156, 158 espacées axialement, les surfaces de contact s'engageant de façon étanche dans le pergage 151. Un pergage axial 160 ouvre sur l'extrémité 162 de la bobine 152 et relie jusqu'à un pergage transversal 164, le pergage transversal 164 ouvrant entre des surfaces de contact 154 et 156 de la bobine 152. Un électroaimant 166 agit sur une extrémité 168 de la bobine 152, à distance de l'extrémité 162, de sorte que lors de l' activation de l'électroaimant 166, la bobine 152 se déplace axialement par rapport au perçage 151, en s'opposant à une charge appliquée par un ressort de compression 170 agissant sur l'extrémité 162 de la bobine 152. Une entrce 172 d'accès au pergage 151 est relice à l' orifice 142 de la vanne de commande principale 120. Une sortie 174 du perçage 151 est reliée au réservoir 278. Un premier orifice 176 ouvrant sur le perçage 151 est relié à un compartiment 62 de l'actionneur 10, et un second orifice 178 ouvrant sur le perçage 151 est relié au second compartiment 64 de l'actionneur 10. Lorsque la transmission est en prise et que l'embrayage est accouplé, les électroaimants 134 et 166 sont désactivés et les vannes 120 et 144 sont dans les positions de repos illustrées sur la figure 4. Dans cette position, le cylindre récepteur d'embrayage 222 12 2829215 est relié au réservoir 278, via l' orifice 148 et la sortie 140 de la vanne de commande principale 120. Le compartiment 62 de l'actionneur 10 est relié au réservoir 278, via l' orifice 176, les passages 164, 160 et la sortie 174 de la vanne 144. Le compartiment 64 de l'actionneur 10 est relié au réservoir 278, via l' orifice 178 et la sortie 174 de la vanne 144. Par conséquent, il ne se produit aucun déplacement du cylindre récepteur d'embrayage 222 ni de l'actionneur 10. Si un changement de vitesses est déclenché, par exemple par le conducteur du véhicule, en déplaçant un levier sélecteur de vitesses ou si un tel changement de vitesses se produit par déclenchement automatique, l'électroaimant 166 est activé pour déplacer la bobine 152 de la vanne 144 jusqu'à une deuxième position dans laquelle la surface de contact 156 ferme l' orifice 176 et o la surface de contact 158 ferme l'orifice 178, isolant ainsi les compartiments 62 et 64, à la fois de l'accumulateur 275 et du réservoir 278, et verrouillant hydrauliquement l'actionneur 10. L'électroaimant 134 de la vanne de commande principale 120 est activé ensuite et déplace la bobine 126 de la vanne de commande principale 120 jusqu'à une deuxième position. Dans cette deuxième position, la vanne de commande principale relie le cylindre récepteur d'embrayage 222 à l'accumulateur 275, via l' orifice 148 et l'entrée 138, et relie l'entrée 172 de la vanne 144 à l' accumulateur 275, via l ' orifice 142 et l'entrce 138. Le fluide hydraulique sous pression est introduit alors dans le cylindre récepteur d'embrayage 222, provoquant le désaccouplement de l'embrayage 78. Lors du désaccouplement de l'embrayage 78, l'électroaimant 134 peut être activé et peut déplacer 13 2829215 la vanne de commande principale pour qu'elle revienne à une position zéro. Dans cette position zéro, l' orifice 148 est fermé par la surface de contact 132, isolant l' orifice 148 de l'entrée 138 et de la sortie 140, de sorte que l'embrayage est serré dans la position débrayée, l' orifice 142 de la vanne de commande principale 120 restant toutefois relié à l'accumulateur 275. Le courant d'excitation fourni à l'électroaimant l0 166 de la vanne 144 peut être réduit ensuite, déplaçant la vanne 144 jusqu'à une troisième position dans laquelle le compartiment 62 est relié à l'accumulateur 275, via l' orifice 176 et l r entrce 172 de la vanne 144 et via l' orifice 142 et l'entrée 138 de la vanne de commande principale 120, le compartiment 64 étant relié au réservoir 278 via l' orifice 178 et la sortie 174 de la vanne 144, de sorte que la pression du fluide agissant sur la pale 54 provoque la rotation - dans le sens inverse des aiguilles d'une montre - de l'arbre 30 et du tambour 12 de changement de vitesses fixé sur l'arbre; ou bien, le courant d' excitation fourni peut être augmenté et peut déplacer la bobine 152 jusqu'à une quatrième position dans laquelle le compartiment 62 est relié au réservoir 278 via l' orifice 176, les perçages 164 et 160 et la sortie 174, le compartiment 64 étant relié à l'accumulateur 275 via l' orifice 178 et l'entrce 172 de la vanne 144 et via l' orifice 142 et l'entrce 138 de la vanne de commande principale 120, de sorte que la pression du fluide agissant sur la pale 54 provoque la rotation - dans le sens des aiguilles d'une montre - de l'arbre 30 et du tambour 12 de changement de vitesses fixé sur l'arbre. Par une commande appropriée de la vanne 144, le tambour 12 de changement de vitesses peut être en rotation pour débrayer la 14 2829215 vitesse actuellement engagée et engager une vitesse cible. Un capteur de position 226 fournit un signal indiquant la position angulaire du tambour 12 de changement de vitesses. Le capteur de position 226 peut être un potentiomètre linéaire 228 qui est monté de facon transversale par rapport à l' axe de rotation du tambour 12 de changement de vitesses. Le potentiomètre linéaire 228 ayant un plongeur 230 qui engage une l0 surface de came en spirale 232 sur le tambour 12 de changement de vitesses, de sorte que si le tambour 12 de changement de vitesses est en rotation, le plongeur 230 se déplace en entrant et en sortant du potentiomètre 228 et fait varier la tension du signal. En variante, le capteur de position 226 peut étre un potentiomètre rotatif qui tourne par rotation du tambour 12 de changement de vitesses, pour fournir une tension qui varie avec la position angulaire du tambour 12 de changement de vitesses. Des signaux provenant du capteur de position 226 sont fournis à l'unité de commande électronique, pour donner une indication concernant la position du tambour 12 de changement de vitesses, correspondant à des positions précalibrées correspondant à l' engagement de chacun des rapports de transmission. Des mesures provenant du capteur de position 226 peuvent étre utilisées ensuite par un système de commande en boucle fermée, pour commander la vanne 144, déplacer le tambour 12 de changement de vitesses jusqu'aux positions prédéterminces et engager les rapports de transmission souhaités. Si le rapport de transmission souhaité a été engagé, l'électroaimant 166 de la vanne 144 est activé pour déplacer la vanne 144 revenant à sa position zéro, 2829215 fermant les orifices 176 et 178 et créant un verrouillage hydraulique empêchant tout déplacement ultérieur des actionneurs 10. L'électroaimant 134 de la vanne de commande S principale 120 peut être ensuite désactivé pour déplacer la vanne de commande principale 120 en la faisant revenir à sa position de repos, comme illustré sur la figure 5, permettant ainsi au fluide provenant du cylindre récepteur d'embrayage 222 de revenir jusqu' au réservoir 278, permettant le réaccouplement de l'embrayage 78. La vanne de commande principale 120 peut être basculée entre sa position de repos et sa seconde position, de sorte que l'embrayage 78 est réaccouplé de manière contrôlée, par exemple comme divulgué dans les documents EP 0 038 113, EP 0 043 660, EP 0 059 035, EP 0 101 220 ou WO 92/13208. Si l'embrayage 14 a été réaccouplé, l'électroaimant 134 de la vanne de commande principale peut être désactivé, de sorte que la vanne revient à la position de repos illustrce sur la figure 5. L'électroaimant 166 de la vanne 144 peut être à nouveau désactivé pour détendre la pression contenue dans les compartiments 62 et 64 de l'actionneur du tambour de changement de vitesses. L'utilisation d'un seul tambour de changement de vitesses, comme décrit précédemment, a des avantages concernant le coût. Par contre, pour certains changements de vitesses, il sera nocessaire de passer par un ou plusieurs engrenages afin d'obtenir la vitesse cible. Cela ralentit le changement de vitesses et a un effet néfaste sur la durée de vie des ensembles synchronisés et des engrenages. Par conséquent, il peut être souhaitable d' utiliser plus d' un actionneur de tambour de changement de vitesses, en conformité avec la présente invention. Il peut être nécessaire également d'utiliser plus d'un tambour de changement de vitesses, avec des boîtes de vitesses ayant un plus grand nombre de rapports de transmission. s En outre, dans des systèmes de transmission à double embrayage du type divulgué dans les demandes de brevets du Royaume-Uni GB 0 028 310 et GB 0 103 312, simultanément pendantes, demandes à la divulgation desquelles il est fait référence de manière explicite, une commande à double tambour de changement de vitesses est souhaitable, un premier tambour de changement de vitesses étant disposé pour commander les engrenages en association avec un embrayage, un second tambour de changement de vitesses étant disposé pour commander les changements de vitesses, en association avec l'autre embrayage. La figure 6 illustre un double actionneur de tambour de changement de vitesses dans lequel deux actionneurs 10, 10', comme décrit précédemment, sont montés dos à dos sur une plaque de connecteur 24'. Le double actionneur de tambour de changement de vitesses est monté, de préférence, à l'intérieur d'un carter 300 d'une boîte de vitesses, parallèlement aux arbres d'entrée et de sortie de la boîte de vitesses. L' ergot 2s 46 placé sur le support d'extrémité 44 d'un actionneur du tambour de changement de vitesses s' engage dans une cavité 302 d'une surface intérieure du carter 300 de la boîte de vitesses, tandis que l' ergot 46' de l'autre actionneur 10' du tambour de changement de vitesses s' engage à travers un perçage 304 dans un carter d'embrayage 306. Une vis de réglage 308 positionne l' ensemble à double tambour de changement de 17 2829215 vitesses, axialement et en rotation, par rapport au carter d'embrayage 306. L'ensemble à double tambour de changement de vitesses, décrit en faisant rétérence à la figure 6, peut être commandé par un circuit hydraulique analogue à celui décrit en faisant référence à la figure 5, des vannes distinctes 144 étant prévues pour la commande individuelle de chaque actionneur 10, 10' du tambour de changement de vitesses. Toutefois, là o le double lO tambour de changement de vitesses est utilisé dans un système de transmission à double embrayage, le circuit de commande hydraulique comportera deux vannes de commande principale 120, une pour commander chacun des embrayages, la vanne 144 utilisée pour chaque l5 actionneur 10, 10' sera commandée par une vanne de commande principale 120 différente. Diverses modifications peuvent être apportées sans s'écarter de l' invention. Par exemple dans le mode de réalisation décrit précédemment, le tambour 12 de changement de vitesses peut être monté en rotation sur le cylindre 20, au moyen de paliers à roulement. En outre, le tambour de changement de vitesses peut être monté de façon souple par rapport à l'arbre 30, par exemple au moyen d'un coussinet élastique qui est monté, par compression, entre la bride 38 et un diamètre intérieur du tambour 12 de changement de vitesses, afin de fournir une souplesse axiale et/ou radiale. Selon un autre mode de réali sat ion de l' invention, l'arbre 30 peut former le stator, être monté de façon non rotative par rapport à la plaque de connocteur 24, le cylindre 20 étant monté sur l'arbre pour être en rotation par rapport à celui-ci, le tambour 12 de changement de vitesses étant monté pour 18 2829215 être en rotation avec le cylindre 20. Selon un autre mode de réalisation, le cylindre 20 peut être défini par le diamètre intérieur du tambour 12 de changement de vitesses. Les revendications fournies avec la demande sont des propositions de formulations, sans préjuger d'une protection étendue conférée par le brevet. La déposante se récerve le droit de revendiquer d'autres combinaisons de caractéristiques divulguées jusqu'à présent seulement dans la description et / ou dans les dessins. Des renvois utilisés dans des sous-revendications font référence à l'autre configuration de l'objet de la revendication principale, par les caractéristiques de la sous-revendication respective; ces renvois ne doivent pas être interprétés comme étant une renonciation à l'obtention d'une protection indépendante de l'objet pour les combinaisons de caractéristiques contenues dans les sous-revendications ayant fait l'objet de ces renvois. Etant donné que les objets des sous revendications peuvent constituer des inventions distinctes et indépendantes en faisant référence à l'état de la technique à la date de priorité, la déposante se réserve le droit d'en faire l'objet de revendications indépendantes ou d'en faire des déclarations de division. En outre, ces objets peuvent contenir également des inventions indépendantes qui montrent une conformation indépendante des objets des sous-revendications précédentes. Les modes de réalisation ne doivent pas être interprétés comme étant une limitation de l' invention. Bien plus, de nombreux changements et de nombreuses modifications sont possibles dans le cadre de la 19 2829215 présente divulgation, tels que des variantes, des éléments, des combinaisons et / ou des matériaux que l'homme de l'art peut utiliser, par exemple, en vue de résoudre le problème, en combinant ou en modifiant des caractéristiques ou des éléments ou des étapes de procédés, pris individuellement, en association avec des modes de réalisation ainsi qu'avec des revendications, décrits dans la description générale et contenus dans les dessins, et qui conduisent ainsi à un nouvel objet ou à de nouvelles étapes de procédés ou à de nouvelles suites d'étapes de procédés, par des caractéristiques pouvant être combinées, méme là o elles concernent des procédés de fabrication, de contrôle et de travail. R E V E N D I C A T I O N S 1. Actionneur (10) d' engagement de vitesses comprenant un tambour (12) de changement de vitesses, caractérisé en ce que le tambour de changement de vitesses définit sur sa périphérie extérieure au moins une piste annulaire et un entraînement rotatif hydraulique, l'entraînement rotatif hydraulique étant formé concentriquement à l'intérieur du tambour de changement de vitesses, l'entraînement rotatif hydraulique comprenant un cylindre' un arbre monté coaxialement par rapport au cylindre, le diamètre extérieur de l'arbre étant plus petit que le diamètre intérieur du cylindre et les extrémités du cylindre étant fermées pour définir une chambre annulaire étanche au fluide, une pale axiale formée sur l'arbre s'étendant radialement en s'engageant de façon étanche avec le diamètre intérieur du cylindre, et une pale axiale formée sur le diamètre intérieur du cylindre s'étendant radialement en s'engageant de façon étanche avec le diamètre extérieur de l'artre, afin de diviser la chambre annulaire en deux compartiments étanches au fluide, des orifices de fluide étant prévus pour l' introduction et l'évacuation du fluide hydraulique dans et hors de chacun des compartiments, une partie du cylindre et de l'arbre constituant un stator, l'autre partie du cylindre et de l'arbre constituant un rotor, le rotor étant rotatif par rapport au stator, le stator étant fixé sur un élément support, le rotor étant relié par entraînement au tambour de changement de vitesses. 21 2829215 2. Actionneur (10) dengagement de vitesses selon la revendication 1, dans lequel le cylindre (20) est monté de façon non rotative, l'arbre pouvant être en rotation par rapport au cylindre, le tambour de changement de vitesses étant monté sur l'arbre pour être en rotation avec lui. 3. Actionneur (10) d' engagement de vitesses selon la revendication 2, dans lequel le cylindre (20) est monté sur une plaque de connecteur qui définit les orifices de fluide. 4. Actionneur (10) d' engagement de vitesses selon la revendication 3, dans lequel une butée axiale (42) est prévue entre une extrémité du tambour du changement de vitesses et la plaque de connecteur. 5. Actionneur (10) d' engagement de vitesses selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel le tambour de changement de vitesses est monté sur une bride (38) placée sur l'arbre. 6. Actionneur (10) dengagement de vitesses selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, dans lequel une plaque support (44) engage une extrémité du tambour de changement de vitesses, la plaque support étant montée en rotation par rapport au tambour de changement de vitesses. 7. Actionneur (10) d' engagement de vitesses selon la revendication 6, dans lequel la plaque support définit un ergot (46) qui s' engage dans une cavité sur une structure support. 22 2829215 8. Actionneur (10) d' engagement de vitesses selon la revendication 1, dans lequel l'arbre (30) est monté de façon non rotative, le cylindre est monté pour être en rotation sur l'arbre, le tambour de changement de vitesses étant monté sur le cylindre pour être en rotation avec lui. 9. Actionneur (10) d' engagement de vitesses selon la revendication 8, dans lequel le cylindre (20) est défini par le diamètre intérieur du tambour de changement de vitesses. 10. Actionneur (10) d' engagement de vitesses selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel le tambour (12) de changement de vitesses