FR 2828375 A1 20030214 FR 0203187 A 20020314 notamment pour l' arro sage. ENSEMBLE POUR BOUCHER DES TRACES DEROUES La présente invention se rapporte à un ensemble pour boucher des traces de roues et, plus particulièrement, à un ensemble pour boucher s des traces de roues pour utilisation sur un système d'irrigation mécanisé. Les systèrnes d'irrigation mécanisés, comme des systèmes d'irrigation à pivot central et des systèmes d'irrigation à déplacement rectiligne, comprennent des modules d'entrarnement autopropuisés comportant des roues motrices montées sur les extrémités opposées o d'une poutre principale du module d'entranement. Lorsque les modules d'entranement propuisent le système d'irrigation à travers le champ qui est irrigué, les roues motrices déplacent le sol et créent de profondes ornières de roues. Les ornières, ou traces, de roues profondes non seulement diminuent la traction des roues motrices, mais posent également des problèmes lorsque le champ est cultivé, planté, récoité, etc. De nombreux dispositifs de l'art antérieur ont été réalisés dans le but d'améliorer la traction et d'éliminer les traces de roues de systèmes d'irrigation mécanisés, mais ces dispositifs de l'art antérieur impliquent normalement des pelles, ou disques, montés à demeure. Le problème des pelles, ou disques, montés à demeure se pose lors de l'inversion du sens de déplacement de la machine. L'opérateur a besoin de changer le montage de la pelle, ou disque, pour garantir un fonctionnement correct par rapport au sens de déplacement. Dans un effort visant à surmonter les problèmes associés à la marche en sens contraire de la machine, I'art antérieur a proposé un dispositif constitué d'une peile fixée au module o d'entranement, pourvue de chanes, la pelle étant tranée derrière les roues de module d'entranement. Bien que cette structure permette une certaine flexibilité en ce qui concerne l'inversion de sens de déplacement, les chanes tendent à s'accrocher ou à s'emmêler, ce qui mène à un placement incorrect derrière la roue. Des conditions de champ en pente contribuent également à un placement incorrect de ce dispositif de 1'art antérieur. Un dispositif pour boucher des traces de roues est prévu pour utilisation avec les roues motrices des tours d'entranement d'un système d'irrigation mécanisé, comme un système d'irrigation à pivot central ou un o système d'irrigation à déplacement rectiligne. Chacun des ensembles pour boucher des traces de roues comprend un bras allongé, rigide, qui est relié soit au réducteur de la roue motrice soit à l'essieu, ou axe, de roue motrice. Un élément d'engagement de sol sous la forme de deux éléments formant pelles se faisant face est monté sur le bras allongé et est apte à boucher la trace de roue lorsque le module d'entranement se déplace à travers le champ. Le bras allongé comporte une fente allongée formée à l'intérieur de celui-ci qui reçoit un élément de liaison de l'un ou l'autre du réducteur ou de la roue motrice, de sorte que la roue motrice peut " passer par-dessus " I'élément d'engagement de sol lors de o l' inversion du sens de déplacement de la machine. On peut monter u n ensemble pour boucher des traces de roues sur chacune des roues de chacun des modules d'entranement, ou bien l'on peut le monter sur une seule des roues du module d'entranement. Par conséquent, c'est un objectif principal de l'invention que de proposer un ensemble pour boucher des traces de roues amélioré pour utilisation avec des systèmes d'irrigation mécanisés. C'est un autre objectif de l'invention que de proposer un ensemble pour boucher des traces de roues pour un module d'entranement de système d'irrigation dans lequel l'ensemble pour boucher des traces de o roues se décale automatiquement vers une position de tranée lors de l'inversion du sens de déplacement du système. C' est en core u n autre objectif de l' i nve ntion que d e proposer u n ensemble pour boucher des traces de roues qui comprend un bras rigide allongé servant à placer correctement l'élément d'engagement de sol de s l'ensemble. C'est encore un autre objectif de l'invention que de proposer un ensemble pour boucher des traces de roues d'un système d'irrigation mécanisé que l'on peut monter sur le réducteur, ou sur la roue motrice elle-même, sans le ou la modifier de manière extensive. o C'est encore un autre objectif de l'invention que de proposer un ensemble pour boucher des traces de roues d'un système d'irrigation mécanisé qui comprend la fixation de différentes conceptions de pelles pour s'adapter à des conditions différentes de sol. Ces objectifs, ainsi que d'autres, appara^'tront à ceux qui sont expérimentés dans 1'art à la lecture de la description détaillée suivante prise en liaison avec les dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective partielle représentant un système d'irrigation à pivot central équipé des ensembles pour boucher des traces de roues de la présente invention; la figure 2 est une vue en perspective partielle représentant le système d'irrigation qui se déplace dans un premier sens, ou sens vers l'avant; la figure 3A est une vue de côté partielle représentant le module d'entranement qui se déplace dans un premier sens, ou sens vers l'avant; la figure 3B est une vue similaire à celle de la figure 3A, excepté que le sens de déplacement du module d'entranement est inversé; la figure 3C est une vue similaire à celle de la figure 3B, excepté o que la roue motrice est représentée comme passant par-dessus l'élément d'engagement de sol; la figure 3D est une vue similaire à celle de la figure 3C, excepté que la roue motrice est passée complètement pardessus l'élément d'engagement de sol; la figure 3E est une vue similaire à celle de la figure 3D, excepté que l'ensemble pour boucher des traces de roues est venu dans sa position fonctionnelle; la figure 4 est une vue de dessus partielle représentant les ensembles pour boucher des traces de roues montés sur les roues motrices; et la figure 5 est une vue similaire à celle de la figure 4, excepté que les ensembles pour boucher des traces de roue sont représentés comme étant montés sur les côtés des réducteurs. Le repère 10 désigne un système d'irrigation mécanisé que l'on appelle communément système d'irrigation à pivot central. Le système 10 comprend une structure de pivot central 12 comportant une conduite principale d'eau 14 qui s'étend de celle-ci, laquelle est supportée sur plusieurs modules d'entranement, ou tours d'entranement, autopropuisés 16. Chacun des modules d'entranement 16 comprend une o poutre principale 18 comportant des réducteurs 20 et 21 montés sur ses s extrémités qui sont en prise, de façon classique, avec les roues motrices 22 et 24. Un moteur 26 est monté sur la poutre principale 18 et est en prise, de fa,con classique, avec les réducteurs 20. Les moteurs 26 des modules d'entranement 16 sont réversibles, de sorte que les modules d'entranement 16 peuvent être entranés dans un sens de déplacement soit vers l'avant soit vers l'arrière. Pendant le fonctionnement du système 10, les roues motrices 22 et 24 des modules d'entranement 16 créent des traces, ou ornières, de roues, du fait de la masse du système et du fait des conditions d'humidité o de champ. Normalement, des sillons de sol sont créées sur les côtés opposés des traces de roues. Bien que l'on ait représenté le système d'irrigation 10 comme étant du type à pivot central, on peut aussi utiliser le système pour boucher des traces de roues de l'invention que l'on va décrire ci-après sur des systèmes d'irrigation à déplacement latéral. Le repère 28 désigne un ensemble pour boucher des traces de roues de la présente invention. On préfère utiliser l'ensemble pour boucher des traces de roues 28 de chacune des roues motrices sur chacun des modules d'entranement, un seul ensemble pour boucher des traces de roues 28 pourrait être utilisé pour les modules d'entranement o 16. En outre, bien que l'on préfère utiliser les ensembles 28 pour tous les modules d'entrarnement 16, il peut y avoir des cas dans lesquels les ensembles 28 peuvent ne pas être utilisés pour tous les modules d'entranement 16. L'ensemble pour boucher des traces de roues 28 peut être fixé de manière fonctionnelle à l'essieu, ou moyeu, de la roue motrice associée, comme le représentent les figures 1 à 4, ou bien il peut être fixé au réducteur associé, comme le représente la figure 5. Chacun des ensembles 28 comprend un bras allongé 30 comportant des extrémités 32 et 34. Le bras 30 comporte une fente allongée 36 formée dans celui-ci, :o laquelle est apte à recevoir un dispositif de liaison 38, comme un boulon, ou analogue, qui s'étend soit de l'essieu associé soit du réducteur associé. Un élément d'engagement de sol 40 est fixé à une extrémité 34 du bras 30 et comprend des éléments formant pelles disposées se faisant face 42 et 44 qui sont aptes à engager les sillons du sol situés sur les côtés de la trace de roue et à boucher, ou remplir, les traces de roues avec de la terre lorsque le système se déplace soit dans le sens vers l'avant soit dans le sens vers l'arrière. Les figures 2, 3A et 4 représentent le système d'irrigation 10 qui se déplace dans un premier sens (sens vers l'avant). Lorsque le système 10 o se déplace dans le sens vers l'avant, les ensembles 28 tranent derrière les roues motrices 22 et 24. Comme on le voit à la figure 3A, lorsque le module d'entranement 16 se déplace dans le sens vers l'avant, l'élément formant pelle 44 engage le sol adjacent à la trace de roue pour amener la terre dans la trace de roue pour la boucher. Lorsqu'il est nécessaire s d'inverser le sens de déplacement du système, les roues motrices " passent par-dessus " les ensembles pour replacer les ensembles 28. Comme le montre la figure 3B, lorsque l'on inverse le déplacement du module d'entranement 16 par rapport au sens de la figure 3A, I'engagement de l'elément formant pelle 44 avec la terre fait que le bras o 30 se déplace de manière coulissante et pivotante par rapport à la roue motrice, puisque la fente 36 permet un déplacement relatif entre le bras et le dispositif de liaison 38. Un déplacement continu du module d'entranement 16 dans le sens qu'indique la flèche à la figure 3C provoque un déplacement de la roue motrice pardessus l'élément d'engagement de sol 40. La figure 3D représente la position de l'élément d'engagement de sol 40 après passage, par-dessus celui-ci, de la roue motrice. Un déplacement continu du module d'entranement 16 provoque un placement de l'ensemble 28, comme on le voit a la figure 3E, de sorte que l'ensemble 28 se trouve de o nouveau dans sa position de travail dans une relation de tranée par mppod la mue mo1 ssoce. Loque Pon veme le sens de dApcemen1 du modu entTnement 16 par mppo au sens que reprdsente la DAche de la gum 3E, I'ensemNe 28 se dAcale au10matiquement vers la position de la gure 3A, de la mme manlAm que ce que l'on vient de dAcrl. Par nsque, on pe i que ln a d un dispos#T amAHo pour boucher des haces de mues, que l'on peu1 monter cHemen1 sur des modules d'entralnement de sys1Amas dlrhgadon sans modicaton extensive du module d'entralnement. De plus, on peut voir que l'ensemble o pour boucher des baces de ues de la psente vendon permet dnverser le sens de marche du systAme dlrgaBon sans qu'un opArteur n'ai1 besoin de replacer manuellement les ensembles pour boucher des haces de roues puisque les ensemes se dAcalent automaquement vers une son de. Par consquent on peut voP que rensemble pour boucher des Paces de roues de la psente invendon aMeint au moins tous ses oe menn. REVENDICATIONS 1. Ensemble pour boucher des traces de roues (28) en combinaison avec un système d'irrigation autopropuisé réversible (10) qui est mobile dans un sens vers l'avant et dans un sens vers l'arrière, comprenant plusieurs modules d'entranement (16) comportant une poutre principale allongée (18), une roue motrice (22, 24) étant montée à chaque extrémité de celle-ci, un rébucteur (20, 21) étant situé à chaque extrémité de la poutre principale (18) dans le but d'entraner les roues motrices associées (22, 24) dans un sens vers l'avant ou vers l'arrière, et o un moteur (26) monté sur la poutre principale (18) dans le but d'entraner les réducteurs (20, 21), comprenant: au moins un ensemble pour boucher des traces (28) monté sur au moins l'un des modu,es d'entranement (16) adjacent à l'une de ses roues motrices (22, 24) dans le but de boucher les traces formées par ses roues s motrices (22, 24); chacun desUits ensembles pour boucher des traces (28) étant mobile entre des première et seconde positions par rapport à la roue motrice associée (22,24); chacun desdits ensembles pour boucher des traces (28) étant o normalement dans ladite première position lorsque le système d'irrigation (10) se déplace dans un sens vers l'avant; chacun desdits ensembles pour boucher des traces (28) se trouvant dans ladite seconde position lorsque le système d'irrigation (10) se déplace dans un sens vers l'arrière; chacun desdits ensembles pour boucher des traces (28) se déplacant automatiquement entre ses dites première et seconde positions lorsque le système d'irrigation (10) change de sens de déplacement; chacun desdits ensembles pour boucher des traces (28) incluant un élément d'engagement de sol (40) qui est placé derrière la roue associée (22,24) lorsque ledit ensemble pour boucher des traces (28) se trouve dans sa dite première position et dans sa dite seconde position. 2. Ensemble pour boucher des traces de roues (28) en combinaison avec un système d'irrigation autopropuisé (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun desdits ensembles pour boucher des traces (28) comprend un moyen permettant à la roue motrice associée de passer par-dessus led it élément d'engagement de sol (40) lorsque ledit ensemble pour boucher des traces se déplace entre sesdites première et seconde positions. o 3. Ensemble pour boucher des traces de roues (28) en combinaison avec un système d'irrigation autopropuisé (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit élément d'engagement de sol (40) comprend un moyen formant pelle incluant des premier et second éléments formant pelles (42,44); ledit premier élément formant pelle (42) s engageant le sol derrière la roue motrice associée lorsque l'ensemble pour boucher des traces associé (28) se trouve dans sa dite première position; ledit second élément formant pelle (44) engageant le sol derrière la roue motrice associée lorsque l'ensemble pour boucher des traces de roues associé (28) se trouve dans sa dite seconde position. o 4. Ensemble pour boucher des traces de roues (28) en combinaison avec un système d'irrigation autopropuisé (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit élément d'engagement de sol (40) est amovible sélectivement de l'ensemble pour boucher des traces associé (28) pour permettre une configuration différente de l'élément s d'engagement de sol (40). 5. Ensemble pour boucher des traces de roues (28) en combinaison avec un système d'irrigation autopropuisé (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit ensemble pour boucher des traces est fixé à la roue motrice associée. 6. Ensemble pour boucher des traces de roues (28) en combinaison avec un système d'irrigation autopropuisé (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit ensemble pour boucher des traces est fixé au rébucteur associé. s 7. Ensemble pour boucher des traces de roues (28) en combinaison avec un système d'irrigation autopropuisé (10) selon la revendication 5, incluant en outre un bras allongé (30), comportant des première et seconde extrémités (32, 34), qui relie ledit élément d'engagement de sol (40) à la roue motrice associée; ledit bras allongé o (30) comportant une fente (36) s'étendant longitudinalement formée dans celui-ci; la roue motrice associée incluant un dispositif de liaison (38) qui est reçu pivotant et coulissant par ladite fente (36) dudit bras allongé (30). 8. Ensemble pour boucher des traces de roues (28) en combinaison avec un système d'irrigation autopropuisé (10) selon la s revendication 6, incluant en outre un bras allongé (30), comportant des première et seconde extrémités (32, 34), qui relie ledit élément d'engagement de sol (40) au réducteur associé (20, 21); ledit bras allongé (30) comportant une fente (36) s'étendant longitudinalement formée dans celui-ci; le réducteur associé incluant un dispositif de liaison o (38) qui est reçu pivotant et coulissant par ladite fente dudit bras allongé (3o). 9. Ensembie pour boucher des traces de roues (28) en combinaison avec un système d'irrigation autopropuisé (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit système d'irrigation (10) comprend un système d'irrigation à pivot central. 10. Ensemble pour boucher des traces de roues (28) en combinaison avec un système d'irrigation autopropuisé (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit système d'irrigation (10) comprend un système d'irrigation à déplacement latéral. 11. Ensemble pour boucher des traces de roues (28) en combinaison avec un système d'irrigation autopropuisé (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un ensemble pour boucher des traces (28) est prévu pour chacune des roues motrices (22, 24) des modules d'entranement (16). 12. Ensemble pour boucher des traces de roues (28) en combinaison avec un système d'irrigation autopropuisé (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que des ensembles pour boucher des traces (28) sont montés sur chacun des modules d'entranement (16). o 13. Ensemble pour boucher des traces de roues (28) en combinaison avec un système d'irrigation autopropuisé (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un ensemble pour boucher des traces (28) est prévu pour chacune des roues motrices (22, 24) des