FR 2823492 A1 20021018 FR 0105057 A 20010412 Description de l'état de l'art Les containers mobiles sont utilisés depuis très longtemps pour le transport et le stockage de matériaux en vrac que ce soit par route, rail ou bateau. Ils sont aussi utilisés dans le s transport intermodal. Un premier problème des containers de transport des matériaux en vrac est leur mode de déchargement. Les systèmes de déchargement par gravité, comme le levage et l'évacuation par fosse (ouverture du fond du container) , ne permettent pas une sécurité lo optimale. Ainsi, lors du levage, au moyen d'un vérin hydraulique frontal par exemple, la stabilité du dispositif est remise en cause du fait de l'élévation du centre de gravité. Les risques de renversement sont alors très importants et mettent en péril la sécurité des personnels et des équipements environnants. 1S En outre, les déchargements par levage et par fosse souffrent d'un manque d'efficacité puisqu'ils ne permettent pas toujours de vider l'intogralité du chargement. Les matériaux dont le coefficient d'adhérence est élevé comme les phosphates ou les ciments restent en partie accrochés à la paroi des containers. Des matériaux comme les composts ou les boues, sous l'action des vibrations lors du transport, ne peuvent pas non plus se vider par gravité sans manipulations supplémentaires. Un autre problème des containers traditionnels de transport des matériaux en vrac est la question de la capacité du container. Le poids à vide du container détermine la charge utile. Plus le contenant est léger, plus sa capacité de transport est importante. Le rapport poids - résistance doit néanmoins être pris en compte. Diminuer le poids mort en recourant à des matériaux plus légers mais moins résistants comme l'aluminium ne permet pas toujours d'atteindre un rapport poids - résistance satisfaisant. Le volume global quant à lui est limité par les dimensions du container qui sont imposées par les normes en vigueur pour chaque moyen de transport. La perte de volume utile est pa rticu lièrement sensible pour des matériaux de faible densité com me les plastiq ues ou les cartons. Le système de fonds mouvants ou le tassement vertical au moyen d'un excavateur ne sont pas des solutions suffisantes pour maximiser le volume utile. Certaines inventions, dédiées au transport d'ordures ménagères, ont choisi de transporter 3s un chargement pré-compacté. Le brevet français n 97 10063 assure le transport par route dans une caisse tunnel et le déchargement horizontal des déchets. Ce type de dispositif ne peut en aucun cas compacter et ne peut éjecter que dans la mesure o la compaction induite lors de la phase d'éjection à l'intérieur de la caisse tunnel reste faible. s 11 existe donc un besoin d'un container mobile capable de compacter et d'éjecter efficacement des matériaux en vrac. L'état de l'art en la matière révèle l'existence d'inventions qui ont intégré compaction et éjection dans un seul équipement. Mais ces systèmes ne sont ni adaptés aux grandes longueurs, ni à la compaction et l'éjection de types de matériaux aussi divers que les plastiques ou le ciment, et encore moins au 0 transport de matériaux liquides comme des boues. De plus, elles n'offrent pas des coefficients de compaction suffisants. L'état de l'art montre que les dispositifs existants ne sont généralement spécialisés et adaptés que pour une application qui est en pratique souvent la collecte et le transport par route d'ordures ménagères. Le brevet allemand n 1. 195.231 illustre parfaitement le type de dispositif d'un équipement pour camion adapté à la seule collecte de déchets domestiques. Un système déjà ancien de compactage est la compaction à vis. Ce dispositif est par exemple illustré par le brevet n WO 87/06560. Ce compacteur de préférence cylindrique propose un système à spirale ou à vis pour compacter et éjecter les déchets domestiques. Un tel dispositif, en pratique très bruyant, n'est adapté que pour la collecte des ordures ménagères et le coefficient de compaction proposé reste insuffisant pour un transport de grandes quantités de matériaux. D'autres inventions concernent l'utilisation d'un système de compaction avec bouclier actionné par vérin horizontal. Les dispositifs existants montrent leurs limites car des problèmes et des contraintes continuent de caractériser l'état de l'art dans ce domaine. Ainsi, le brevet américain n 4.538.951 propose un véhicule motorisé spécialisé pour la collecte des ordures ménagères. Outre le système de chargement par fourche qui est aujourd'hui contraire à la réglementation sur la sécurité du travail ainsi qu'au code de la route européen, le dispositif de compaction adopté ne permet pas une compaction sur une grande longueur en raison de l'absence de dispositif dédié au risque de flambage du vérin. Lorsque les appuis extrêmes du vérin sont trop éloignés, le moment fléchissant, calculé tous les 50 cm et qui détermine la section de la poutre, devient supérieur aux 3s règles mécaniques de tout calcul de poutre. De plus, dans cette invention, la forme plane du bouclier ne permet pas une répartition constante des efforts et la fixation du vérin au centre de gravité du bouclier ne permet pas une optimisation de la poussée hydraulique. Le brevet français n 99 04358 a apporté de façon récente d'autres propositions dans la compaction de déchets ménagers au sein d'un contenant cylindrique. Mais des problèmes n'ont toujours pas été su rmontés. Ainsi, le fla m bage, en l' absence de système anti- flambage du vérin, menace la fiabilité de l'ensemble au-delà d'une certaine longueur définie sur la base du moment fléchissant du vérin. De plus, la cylindricité de l'ensemble souffre de la construction à partir de demi-cylindres ce qui multiplie les soudures. Cette multiplication implique des points de faiblesses plus nombreux face aux efforts, une perte de précision dans la cylindricité ainsi que la présence de parties planes sur les côtés. Or u n chaudron q u i n 'est pas pa rfaitement 0 cylindrique ne peut supporter les efforts lors de la compaction. La déformation qui s'en suit nuit à l'étanchéité et empêche le bouclier de glisser correctement à l'intérieur du chaudron. Le point de fixation du vérin à l'avant du contenant génère une flexion de l'avant du compacteur puisque ces efforts de poussoe sont répercutés dans les parties inférieures du chaudron. Or pour éviter cette flexion, les efforts doivent être répercutés également dans la partie supérieure du chaudron. Les risques sont à terme la cassure de l'autoportant et du tirant qui relie le château au chaudron. La porte plate proposée est incompatible avec une forte compression car elle ne résiste pas aux efforts. Une porte bombée ne peut, dans l'état actuel de la technique, être réalisée en acier spécial à forte Dureté Brinell (400 DB minimum) et à forte résistance (environ 135 kg/cm2). Elle ne peut être réalisée qu'en acier plus commun comme l'acier pour chaudière par exemple, ce qui limite sa capacité à accepter la compression et donc la capacité du dispositif à compacter le chargement. Le problème d'un chargement par une porte situse sur la partie supérieure du chaudron est qu'elle fragilise la rigidité de l'ensemble et donc sa résistance à la compaction. En cas de forte compaction, une telle ouverture nacessite un dispositif de renforcement de la structure du type anneaux raidisseurs à l'avant et à l'arrière de l'ouverture, ce qui n'est pas le cas dans l'état de l'art, ni dans cette invention. Un tel anneau rendrait d'ailleurs impossible l'emploi d'un toit coulissant comme proposé dans cette invention puisqu'un tel toit nécessite une glissière égale au double de l'ouverture. De façon générale, au vu de l'état de l'art, de nombreux problèmes restent à surmonter pour parvenir à une compaction rapide, efficace et sûre de l'ensemble des matériaux en 3s vrac susceptibles d'être transportés par route ou rail notamment. Les problèmes ou contraintes sont en particulier: Le meilleur rapport poids - résistance doit être trouvé pour les containers mobiles avec système de compaction et d'éjection. Le taux de compression maximum s admissible pour la compaction de matériaux en vrac est limité par la résistance à la déformation des parois du container. Si l'on augmente le coefficient de compaction afin de gagner en volume de produits compressibles transportés, on doit renforcer la structure du container pour accro^'tre sa résistance, ce qui a pour inconvénient d'augmenter son poids à vide et donc de diminuer la charge utile. L'utilisation de 0 I'aluminIum s'est généralisée ces dernières années pour la construction de containers mobiles. Ce matériau assure un poids mort inférieur à l'acier. Pour autant, des problèmes d'écrouissement, de résistance à l'abrasion et de dureté se posent, ce qui limite le coefficient de compaction. A contrario, les aciers souvent plus résistants sont plus lourds, ce qui réduit la charge utile du container. La solution d'aciers spéciaux à faible épaisseur reste difficile à mettre en _uvre en raison des difficultés techniques engendrées: déformations à la soudure, difficulté de mise en forme... Pour un matériau du type acier spécial à forte dureté Brinell et forte résistance méme en faible épaisseur, il convient en particulier de limiter les soudures au strict minimum afin de rédu ire les poi nts de fai blesses et de dim inuer les déformations. Les containers mobiles avec système de compaction et d'éjection horizontale qui existent dans l'état de l'art ne sont pas polyvalents. Ils devraient pouvoir compacter efficacement et éjecter sans difficulté tous types de matériaux en vrac comme les plastiques, les produits miniers ou encore les produits agricoles du type céréales ou engrais. Ils devraient aussi pouvoir être rendus étanches aisément pour le transport de liquides tels que les boues industrielles, et ce sans modification majeure de leur conception. Les coefficients d'adhérence mais aussi la densité des matériaux en vrac varient énormément, et ce même au sein d'une seule catégorie de produit. Ainsi, I'argile n'a pas les mêmes caractéristiques mécaniques selon la région dont elle provient. De même, deux types d'engrais n'ont pas non plus le même coefficient d'adhérence, ni la même densité. Face à cette multiplicité des caractéristiques mécaniques, les moyens de déchargement actuels manquent d'efficacité ou se veulent des spécialistes d'un type de produit (déchets ménagers par exemple). La cylindricité d'un container qui compacte et éjecte horizontalement permet de répartir uniformément les efforts sur les parois. Celles-ci ne subissent en principe pas de déformation puisque la résultante des forces ainsi appliquée est nulle. L'avantage d'une cylindricité parfaite dans cette technologie du compactage par bouclier est aussi de permettre un jeu minimum qui assure l'étanchéité entre le bouclier et le chaudron. Dans la pratique, la cylindricité doit donc être parfaite ce qui signifie, dans la conception du chaudron, une deformation de quelques millimètres sur plusieurs s mètres de long. La porte arrière doit avoir une forme permettant le décoffrage mais aussi l'absorption des efforts car c'est l'élément appelé à recevoir le plus de pression lors de la compaction. Cette porte devrait donc être dans un matériau au moins aussi résistant 0 que celui du chaudron. Alors qu'une porte droite ne peut résister aux efforts, une forme bombée ou arrondie ne peut être fabriquée dans les aciers spéciaux les plus résistants (dureté Brinell supérieure à 400). Il y a donc une limite à la capacité de compaction pour ce type de formes. ls Afin d'absorber les efforts dans le sens longitudinal, le bouclier doit permettre de recevoir des pressions constantes sur toute sa surface. Ainsi, une forme droite, comme définie dans l'état de l'art, n'est pas préconisée. Les efforts de compaction subis dans le sens longitudinal doivent être absorbés par un dispositif spécialement prévu à cet effet. Ce dispositif repose en partie sur la fixation du vérin qui ne fait l'objet, dans l'état de l'art, d'aucune attention particulière. Le vérin hydraulique doit agir sur le bouclier selon une implantation du vérin sur le bouclier qui permettent d'optimiser la poussée nécessaire. Une implantation au centre s de gravité nécessite par exemple une pression hydraulique importante. Le bouclier doit aussi avoir un angle d'attaque précis pour éjecter et compacter efficacement. Les inventions de l'état de l'art ne prévoient pas de système de guidage du bouclier. Or un tel guidage sur l'ensemble de la longueur est indispensable pour permettre une projection du bouclier toujours axée avec un minimum de jeu supérieur et inférieur. Il permettrait aussi l'absorption du couple généré par 4 critères: I'angle d'attaque, la longueur de guidage, la surface d'appui des patins de guidage, la hauteur de fixation du vérin sur le bouclier. 3s Dans l'état de l'art, les inventions ne prévoient pas de dispositif anti-flambage pour le vérin hydraulique actionnant le bouclier. Or comme tout calcul de poutre, le risque de flambage est défini sur la base du moment fléchissant du vérin. En l'absence de dispositif anti-flambage, le container est limité en longueur. Les efforts sur la structure induisent un risque très fort de déformation. La seule forme cylindrique n'est pas une garantie contre les déformations qui menacent 1'étanchéité et l' i ntég rité d u d is positif. Les inventions existantes ne prévoient pas de systèmes complémentaires de rigidification pour faire face à ce risque. Le seul renforcement des parois au moyen d'épaisseurs plus importantes n'est pas une solution satisfaisante, notamment en raison de la surcharge pondérale induite. Description générale de l'invention Face aux multiples difficultés qui subsistent dans le transport, la compaction et le stockage et 1'ejection de matériaux en vrac, il existe un besoin d'un dispositif nouveau qui permette de surmonter les faiblesses, problémes et contraintes rencontrés dans ce domaine de la technique. La présente invention propose d'apporter une solution adaptée à ces problématiques. Son principe général est de proposer une compaction maximum avec un minimum d'énergie et sans risque de déformation et ce même si le chaudron est constitué en matériau à faible épaisseur (à partir de 3 ou 4 mm). Le dispositif doit permettre de maximiser la charge utile et d'offrir une durée de vie longue à un produit très polyvalent. Ses divers éléments (chaudron, château, porte arrière, trappe...) ont tous été conçus dans le but de respecter ces objectifs. Le container mobile cylindrique autoportant qui fait l'objet de la présente invention sert en définitive au chargement, à la compaction, au transport et au déchargement horizontal de matériaux en vrac aussi divers que les plastiques ou les ciments en passant par les liquides comme les boues industrielles lorsque le container est étanche. L'optimisation et le contrôle des différents efforts permettent au dispositif d'économiser du poids tout en offrant une rapidité d'execution et un coefficient de compaction très élevés, sans risque de déformation. Brève description des figures La figure n 1 représente une vue longitudinale, profil gauche du dispositif, laissant appara'^tre en transparence le bouclier. La coupe A permet une vue arrière du container, la coupe B une vue avant du container, la coupe C une vue arrière du container et du bouclier et la coupe D une vue du vérin et de son support à l'intérieur du chaudron. La figure n 2 présente, selon la coupe A représentée sur la figure n 1, une vue arrière du container et de sa porte de compaction et de déchargement. La figure n 3 présente, selon la coupe B représentée sur la figure n 1, une vue avant du container et en particulier du château. La figure n 4 présente, selon la coupe C représentée sur la figure n 1, une vue en coupe de la porte arrière laissant appara^'tre le bouclier dans le chaudron. La figure n 5 présente une vue selon la coupe D du système de support de vérin par trépied à l'intérieur du chaudron. La figure n 6 présente une vue selon la coupe D du système de support de vérin de type tranard à l'intérieur du chaudron. La figure n 7 présente une vue en trois dimensions de la porte arrière et de l'anneau arrière. Description détaillée de l'invention La figure 1 présente une vue longitudinale de l'ensemble du container. Le container est constitué d'un chaudron (10) de forme cylindrique. Ce chaudron (10) se caractérise par la mise en _uvre d'aciers spéciaux cylindrés dans le sens du laminage, raboutés par une seule soudure, neutralisce dans la zone de guidage intérieur. Ces aciers spéciaux permettent un rapport poids / résistance optimal et ce type de montage permet une cylindricité et une résistance compatibles avec la compaction et le déchargement horizontal de tous types de matériaux en vrac. Ces aciers peuvent être mis en _uvre même en faible épaisseur (à partir de 3 ou 4 mm d'épaisseur). Ce chaudron (10), pour résister aux pressions, doit être construit avec des anneaux obtenus par la largeur maximum du laminage (supérieure à 2,5 mètres) en acier à forte dureté (400 de Dureté Brinell minimum), résistant aux chocs, à l'abrasion et trempé. Pour que ce système soit performant, il est nécessaire que ce chaudron soit réalisé avec une déformation maximum de 5 mm sur toute la longueur. Une telle déformation peut être obtenue en utilisant des tôles cylindrées dans le sens du laminage, raboutées par une seule soudure qui est neutralisée dans la zone de guidage intérieur (60) et soudées bord à bord avec un seul passage pour neutraliser la déformation au soudage. o Pour des applications spécifiques, d'autres matériaux comme l'inox ou l'aluminium peuvent être utilisés mais, dans ce cas, le coefficient de compaction doit être proportionnel aux qualités de résistance aux chocs et à l'abrasion de tels matériaux. Ce coefficient est contrôlé par l'intermédiaire de l'actionnement d'un dispositif hydraulique actionnant le vérin (70). Le dispositif d'assemblage de tôles de 2,5 mètres de large minimum reste identique. Le chargement du container s'effectue indifféremment au moyen d'un chargeur ou d'un moyen d'excavation à partir d'une trappe (40) située sur le dessus du container et dans sa partie avant. Le chargement s'effectue par une porte à vantaux (45), actionnés par quatre vérins à double effet (47), à raison de deux par vantail. Le vantail du côté droit (45) et ses vérins non représentés sur la figure 1 sont identiques aux éléments de la partie gauche. La dite porte est rendue étanche grâce à un joint (46). Les deux vérins (47) de chaque battant de la porte (45) sont situés à la limite entre le premier et le deuxième quart de la longueur de la porte d'une part et à la limite entre le troisième et le quatrième quart d'autre part. La trappe (40) affectant la rigidité de l'ensemble du container lors de la compaction, I'invention prévoit la fixation d'un anneau circulaire raidisseur à l'avant (50) et un à l'arrière (51) de cette ouverture (40). La compaction maximum sans risque de déformation de la structure est autorisée grâce à l'anneau circulaire raidisseur (51) situé dans le début de la zone de compaction. Dans le cas du chargement de liquides, la porte à vantaux (45) peut être remplacée par un ou deux trous d'homme (non représentés). Dans le cas d'ouvertures plus petites comme les trous d'homme, I'anneau raidisseur (51) peut être supprimé, les efforts de compaction d'un liquide étant non significatifs. Un autre anneau circulaire raidisseur (52) est situé à l'arrière du chaudron (10). Il aide la 3s porte arrière (11) à absorber les efforts lors de la compaction et évite la déformation du chaudron (10) lors de l'éjection du chargement. Enfin, un raidisseur longitudinal (53) est soudé à l'extérieur du chaudron (10), à mi- hauteur, au niveau du système de guidage (60), de chaque côté du dit chaudron et sur toute sa longueur. Il est constitué d'une seule pièce pliée en oméga en forme de Z et permet de rigidifier le chaudron (10) et de l'aider à résister aux efforts. Un raidisseur s longitudinal (53) identique est soudé sur le côté droit du chaudron (10) . Le vérin (70) est fixé sur le château inférieur (31) grâce à un axe de fixation (71). Le point de fixation est donc positionné entre l'intersection entre le château inférieur (31) et supérieur (32) et l'extrémité inférieure du château inférieur (31). La hauteur de fixation est lo optimum du fait de l'absorption de trois composantes: - angle d'attaque du bouclier (20) - hauteur du vérin (70) - longueur du guidage (60) Les efforts de compaction sont absorbés dans le sens longitudinal grâce à la conception du château inférieur (31) et du château supérieur (32) de même section et de même profil soudés entre eux ainsi qu'au chaudron (10). Cette charpente est nécessaire pour assurer la compaction mécanique maximum. Les parties du château sont relices au niveau de l'axe médian horizontal imaginaire divisant le chaudron (10) en deux demicylindres égaux. Un système intérieur de guidage (60) du bouclier (20) est posé dans le sens de la longueur du chaudron (10) à mi-hauteur. ll permet de centrer et axer le bouclier (20) lors de sa projection au sein du chaudron (10) afin d'obtenir un jeu inférieur et supérieur minimum. Le dispositif de guidage (60) neutralise aussi sur toute la longueur les soudures longitudinales (non représentées) de chaque cylindre constituant le chaudron (10). Compte tenu du degré de précision obtenu dans la réalisation du chaudron (10), selon la technique définie précédemment, le bouclier (20) peut s'appuyer sur deux types de systèmes de guidage substituables. Le premier est la fixation de deux paires de patins sur le dit bouclier qui glissent sur le système de guidage par rail (60). Ces patins sont surdimensionnés pour diminuer l'usure au frottement et sont constitués d'un matériau de type téflon ou autre matériau à faibles coefficients de frottement et d'usure. Une paire de patins avant (21) et arrière (22) permettent le guidage du bouclier (20) sur la longueur du chaudron (10). 11s sont fixés de par et d'autre du dit bouclier sur la joue latérale gauche (26) et la joue latérale droite (27). Le deuxième dispositif de guidage est constitué d'un joint étanche en téflon ou matériau aux caractéristiques mécaniques proches. Ce joint de guidage est complété par une paire de patins arrière (22) surdimensionnés pour diminuer l'usure au frottement et sont constitués d'un matériau de type téflon ou autre matériau à faibles coefficients de s frottement et d'usure. La dite paire est fixée de chaque côté du bouclier (20) sur les joues gauche (26) et droite (27) et glisse sur les rails du système de guidage (60). La surface du bouclier (20) en contact avec les matériaux en vrac lors de la compaction et de l'éjection est en forme d'arc de cercle. Cette forme permet de répartir de façon 0 optimale les efforts lors des phases d'expansion du vérin (70). Cette surface comprend aussi une niche (23) de forme cylindrique dans laquelle est logé le vérin (70). Le boulier (20) est aussi constitué de ha ubans raid isseurs supérieu rs (28) et de hau ba ns raid isseurs inférieurs (29) qui contribuent au maintien du dit bouclier. Ces haubans sont fixés sur les parties inférieures et supérieures des joues latérales gauche (26) et droite (27) et relient I'arrière du dit bouclier au niveau des patins arrière (22) et l'avant au niveau des joues et des extrémités supérieures et inférieures du dit bouclier. La porte arrière (11) est en position fermée lors de la compaction et s'ouvre vers le haut pour le déchargement au moyen de deux vérins à double effet (13) situés de chaque côté du chaudron (10). Le verrouillage de cette porte (11) est assuré par sept fourches (16): trois de chaq ue côté, u ne centrale à la partie inférieu re q ui ass u rent mécan iq uement le verrouillage et le déverrouillage. La porte arrière (11) à double pivotement comprend un pivot dirigé par une boutonnière 2s (12), assurant mécaniquement le déverrouillage, la projection, la fermeture et le verrouillage de la porte (11). Un joint d'étanchéité (14) permet d'assurer l'étanchéité de la porte (11) pour le transport de liquides. Le coffrage supérieur (15) complète le lien entre le mécanisme de la porte arrière (11) et les cylindres qui composent cette méme porte. Le chaudron (10) repose sur une structure macano-soudée (30) prédisposée pour recevoir au choix: une tourelle de pivotement, un bridage sur châssis de camion ou de remorque, un coin de container normalisé selon la législation en vigueur (de 20 à 45 pieds selon les normes et usages en 3s Europe), un verrouillage compatible avec les longueurs de chargement des wagons: 16, 18, , 22 mètres ou tout autre format normalisé ou autorisé par la législation en vigueur. La structure mécano-soudée (30) peut aussi faire office de skis pour la maoutention soit par pince par grue, soit par bras hydraulique. Cette prédisposition permet des longueurs du chaudron (10) variables en fonction de I'application et du mode de transport et des charges utiles qui vont de 10 tonnes à 100 tonnes. La figure 2 représente selon la coupe A de la figure 1 une vue arrière du chaudron (10), o rigidifié dans sa partie arrière par un anneau circulaire raidisseur (52) qui aide la porte arrière (11) à absorber les efforts lors de la compaction et évite la deformation du chaudron (10) lors de l'éjection du chargement. La porte arrière (11) est formée de deux cylindres soudés par débordement ainsi que d'un coffrage (15) qui contribue à la rigidité de cet élément. La dite porte (11) est verrouillée et déverrouillée par un système à 7 fourches (16): trois de chaque côté, une centrale à la partie inférieure qui assurent mécaniquement le verrouillage et le déverrouillage. Dans le cas o l'invention concerne le transport de produits liquides, la parfaite étanchéité de l'ensemble nécessite que le dispositif de verrouillage soit complété par un joint étanche (14), un dispositif de verrouillage mécanique manuel et un dispositif de contrôle du verrouillage mécanique manuel relié électriquement à ce dernier et activant un signal l um ineux et/ou sonore tant q ue la sécurité m an uel le n 'est pas verrou il lée. Ce sig n al lumineux et/ou sonore constitue une sécurité qui permet d'avertir l'utilisateur du bon verrouillage avant le remplissage et la transport des liquides. La figure 3 présente selon la coupe B de la figure 1 une vue de face du chaudron (10). Le château inférieur (31) et supérieur (32) sont soudés entre eux ainsi qu'au chaudron (10). Ils permettent de reprendre les efforts longitudinaux qui s'exercent lors de l'expansion du vérin hydraulique (70) et maintiennent dans l'axe de poussée le dit vérin. L'anneau circulaire raidisseur avant (50) contribue à la rigidité du chaudron (10). Le systéme de guidage est constitué de deux rails de guidage (60) en oméga en forme de cornière situés de part et d'autre du chaudron (10), à mi-hauteur. Des patins arrières droit et gauche (22) permettent le glissement du bouclier (20) sur les rails de guidage (60). Le dispositif hydraulique (non représenté) qui contrôle à la fois le vérin (70) mais aussi les vérins à double effet (13 et 47) des servitudes est situé à l'avant du chaudron (10). Il fonctionne en haute ou en basse pression et est com ma ndé man uel lement depu is le container, à distance au moyen d'une commande radio ou depuis la cabine d'un véhicule s si le container est posé dessus. La figure 4 représente selon la coupe C de la figure 1 une section de la porte arrière (11) et l'intérieur du chaudron (10), à savoir le bouclier (20) et le système de guidage formé de deux rails (60) en oméga en forme de cornière. Le dispositif de compaction et d'éjection de la présente invention est actionné par un vérin hydraulique (70) à double effet et à éléments multiples qui pousse le dit bouclier en arc de cercle, guidé par un système formé de deux rails de guidage en oméga en forme de cornière (60). Le dit vérin est logé dans une niche (23) au sein du bouclier (20). l5 Pour obtenir la compaction maximum avec le minimum d'énergie, deux éléments sont déterminants: À La forme du bouclier (20) en arc de cercle pour que les pressions soient constantes sur toute sa surface, À L'angle d'attaque du bouclier (20) est bien précis, les résctions de compaction étant assurées par le point de poussée du vérin (70), par la longueur de glissement mais aussi par le point de friction qui assure le glissement du bouclier (20) sur toute la longueur du chaudron (10), ceci afin d'optimiser le rendement du vérin (70). L'angle d'attaque du bouclier (20) est compris entre 0 et 350 millimètres. Son implantation est comprise entre le centre de gravité du bouclier (20) et le fond du chaudron (10). Le bouclier (20) est aussi composé d'une joue latérale gauche (26) et d'une joue latérale droite (27) qui reçoivent les patins avant droit et gauche (21). Une traverse (24) contri buant à la rig idité du bouclier (20) est fixée perpend icu la irement à ces joues en suivant horizontalement l'axe médian du chaudron (10). Le joint (25) qui assure l'étanchéité entre le bouclier et le chaudron peut étre au choix armé et résistant à la chaleur, en téflon ou pneumatique. Le dit joint est d'une forme épousant les contours du bouclier (20), il est réalisé dans un développé de 1 ou 2 pièces maximum, tangentiel au chaudron avec un angle compris entre O et 45 . Le joint en téflon est un complément du guidage (60) dans la mesure o la cylindricité du chaudron est parfaite (moins de 0,5 millimètre de déformation par mètre de chaudronnerie). Le joint pneumatique gonflable permet lui de transporter des liquides (boues). Il doit néanmoins être complété par un joint étanche (14) au niveau de la porte arrière (11) et un joint étanche (46) au niveau de la trappe de chargement (40). Une paire de patins avant (21) et arrière (22, figure 1) permettent le guidage du bouclier o (20) sur la longueur du chaudron (10). Les joues latérales gauche (26) et droite (27) reçoivent les patins avant (21). Les rails de guidage (60) sur lesquels glissent les patins permettent d'axer le bouclier mais pour absorber la flèche du vérin (70) ce seul support au niveau du bouclier n'est pas suffisant. C'est pourquoi deux dispositifs substituables l'un par rapport à l'autre permettent de soutenir le vérin (70) et d'éviter le flambage même sur l5 une grande longueur d'extension. Ces dispositifs sont représentés sur les figures 5 et 6. La figure 5 est une vue selon la coupe D du système de support du vérin (70) de type béquille. Ce dispositif est un trépied qui permet un appui au fond du chaudron (10) pour supporter le vérin (70) et empêcher son flambage sans s'appuyer sur les rails du système de guidage (60). Le dit trépied comprend deux béquilles (81) montées sur roue (82) et comprenant des amortisseurs. Un amortisseur sur chaque béquille (81) permet aux roues (82) de circuler sur le fond du chaudron (10) malgré la présence éventuelle d'agrégats ou de matériaux derrière le bouclier (20). Le dit trépied est fixé sur une partie prédisposée de type coussinet du vérin (70) grâce à une bride de fixation (83). La figure 6 est une vue selon la coupe D du système de support du vérin (70) de type tranard. Ce dispositif anti-flambage est constitué de deux pal iers (92) fixés d' u ne pa rt sur une partie prédisposée de type coussinet du vérin (70) au moyen d'une bride de fixation (93) et fixés d'autre part sur un traversier (91) support de paliers (24) de type tranard. Ce dispositif reprend les efforts de flèche en reposant sur les rails du système de guidage (60). Des patins de guidage (94) en téflon ou autre matériau à faible coefficient de frottement et d'usure sont fixés aux extrémités du traversier (91) qui est positionné suivant l'axe médian du chaudron (10) et glissent sur les rails du système de guidage (60). La figure 7 est une vue en trois dimensions de l'anneau arrière (52) et surtout de la porte arrière (11) dont la forme caractéristique a pour but d'absorber les efforts de façon optimale et permettre le décoffrage du chargement. Cette porte arrière (11) est formée de l'accouplement de deux cylindres (17 et 18) soudés par débordement et de préférence fabriqués dans le même matériau que le chaudron. Lorsque la porte (11) est fermée, le cylindre latéral (17) s'inscrit dans le prolongement du chaudron (10) alors que le cylindre (1 8) ferme la porte (11). Les deux cylindres (1 7 et 1 8) sont repris par un coffrage supérieur (15). La conception de la porte arrière (11) permet une absorption maximum des efforts grâce à l'utilisation de cylindres. Cette porte et en particulier les deux cylindres o (17) et (18) peuvent en outre être conçus en acier spécial à forte résistance et dureté et en faible épaisseur, ce qui ne peut techniquement être le cas d'une forme arrondie ou bombée d'une seule pièce. La porte arrière (11) et surtout les cylindres (17) et (18) peuvent aussi être réalisés en un autre matériau comme l'aluminium ou l'inox à condition de respecter le mode d'assemblage de la dite porte et d'autoriser, par l'intermédiaire du dispositif hydraulique contrôlant le vérin (70), un coefficient de compaction compatible avec les qualités de résistance aux chocs et à l'abrasion de tels matériaux. La porte arrière (11) comprend aussi un pivot dirigé par deux boutonnières (12) situées de chaque côté de la porte et qui assurent mécaniquement le déverrouillage, la projection, la fermeture et le verrouillage de la porte (11). La porte arrière (11) est verrouillée et déverrouillée par un système de sept axes cylindriques s'inscrivant dans sept fourches (16) fixces sur l'anneau arrière (52): trois fourches de chaque côté de la dite porte, une centrale à la partie inférieure qui assurent mécaniq uement le verroui l lage et le déverrouil lag e. Da ns le cas o l 'invention concerne le transport de produits liquides, la parfaite étanchéité de l'ensemble nécessite le recours à un mode de verrouillage complémentaire: un dispositif mécanique manuel (non représenté). Pour plus de sécurité, le dit dispositif est complété par un témoin lumineux ou sonore qui avertit l'utilisateur lorsque le dispositif manuel n'est pas verrouillé. Revendications 1. Dispositif mobile autoportant, étanche ou non, pouvant transporter tous types de matériaux en vrac par rail, route ou bateau, caractérisé par un dispositif de s chargement par trappe (40), de compaction au sein d'un chaudron (10) par bouclier (20) actionné par un vérin à double effet et éléments multiples (70) lui-même contrôlé par un système hydraulique, de transport au sein du dit chaudron (10) et de déchargement horizontal par une porte arrière (11) au moyen du dit bouclier (20). o 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par un chaudron (10) constitué d'anneaux cylindriques en acier à forte Dureté Brinell (400 DB minimum), d'une épaisseur minimum de 3 à 4 millimètres, d'une largeur minimum de 2,50 mètres, cylindrés dans le sens du laminage, raboutés par une seule soudure qui est neutralisée dans la zone de guidage intérieur (60) et soudés bord à bord avec un seul IS passage pour neutraliser la déformation au soudage. 3. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que le chaudron (10) peut être constitué en d'autres matériaux, comme l'aluminium ou l'inox par exemple, à condition de contrôler le système hydraulique actionnant le vérin (70) de façon à obtenir un coefficient de compaction compatible avec les qualités de résistance de tels matériaux. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé par la fixation sur le chaudron (10) de deux anneaux circulaires raidisseurs (50 et 52) soudés respectivement à l'avant et à l'arrière du chaudron (10) et de deux raidisseurs longitudinaux (53) formés d'une seule pièce pliée en oméga en forme de Z. soudés à l'extérieur de chaque côté du chaudron (10), sur toute sa longueur, à mi-hauteur, au niveau du systéme de guidage (60). 5. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé par un troisième anneau circulaire raidisseur (51) intermédiaire situé dans le début de la zone de compaction, en bordure de la porte à vantaux (45) actionnee par quatre vérins à double effet (47) . 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé par un château 3s situé à l'avant du container constitué d'une partie inférieure (31) et supérieure (32) de même section et de même profil qui sont soudées entre elles et au chaudron (10), le château inférieur (31) maintenant le vérin (70) grâce à un axe de fixation (71) situé entre le point d'intersection des dits châteaux et l'extrémité inférieure du château inférieur (31). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé par une s structure mécano-soudée (30) qui est fixée le long de la partie inférieure du chaudron (10), et prédisposée pour recevoir une tourelle de pivotement, un bridage sur châssis de camion ou de remorque, un coin de container normalisé ou un verrouillage compatible avec les longueurs de chargement de wagons ferroviaires, ou pour faire office de skis pour la manutention du container soit par pince par grue, soit par bras lo hydraulique. 8. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par une porte arrière (11) à double pivotement par deux boutonnières (12) actionnées par deux vérins à double effet (13) fixés sur la partie supérieure et de chaque côté du chaudron (10), constituée d'un coffrage supérieur (15) et de l'accouplement du cylindre (17) positionné dans le prolongement du chaudron (10) et du cylindre (18) qui referme le cylindre (17), ces deux cylindres, en acier à forte Dureté Brinell (400 DB minimum) et à faible épaisseur (à partir de 3 à 4 millimètres), étant soudés par débordement. 9. Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce que les cylindres (17) et (18) peuvent être réalisés dans un autre matériau comme l'aluminium ou l'inox à condition de contrôler le système hydraulique actionnant le vérin (70) de façon à obtenir un coefficient de compaction compatible avec les qualités de résistance aux chocs et à l'abrasion de tels matériaux. 10. Dispositif selon les revendications 8 et 9 caractérisé par une fixation de la dite porte au moyen de sept axes cylindriques se positionnant dans sept fourches (16) , trois fourches latérales de chaque côté de la dite porte et une fourche centrale sur la partie inférieure. 11. Dispositif selon la revendication 10 caractérisé en ce que le dispositif de verrouillage peut être complété, pour que le container soit étanche, par un joint étanche (14) sur la dite porte arrière (11), un dispositif de verrouillage mécanique manuel et un dispositif de contrôle du verrouillage mécanique manuel relié électriquement à ce dernier et 3s activant un signal lumineux eVou sonore tant que le dispositif manuel n'est pas verrouillé. 12. Dispositif selon les revendications 1 et 5 caractérisé par une trappe de chargement (40) située dans le premier tiers de la partie avant du chaudron (10) et obturée et ouverte par un ou deux trous d'homme ou par une porte à vantaux (45) actionnée par quatre vérins double effet (47), les deux vérins (47) de chaque battant de la porte (45) étant situés à la limite entre le premier et le deuxième quart de la longueur de la porte d'une part et à la limite entre le troisième et le quatrième quart d'autre part. 13. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par un bouclier (20) en arc de cercle lo épousant les formes du chaudron (10) et du système de guidage (60) du dit bouclier et comprenant deux paires de joues latérales gauche (26) et droite (27) sur lesquelles est fixée une traverse (24), perpendiculairement à ces joues en suivant horizontalement l'axe médian du chaudron (10), ainsi que des haubans supérieurs (28) et des haubans inférieurs (29) reliant l'arrière du dit bouclier au niveau des patins ] 5 arrière (22) et l'avant au niveau des extrémités supérieures et inférieures du dit bouclier. 14. Dispositif selon la revendication 13 caractérisé par l'utilisation d'un joint d'étanchéité entre le bouclier (20) et le chaudron (10), d'une forme épousant les contours du bouclier (20), réalisé dans un développé de 1 ou 2 pièces maximum, tangentiel au chaudron avec un angle compris entre O et 45 , le dit bouclier ayant un angle d'attaque compris entre O et 350 millimètres. 15. Dispositif selon la revendication 14 caractérisé en ce que le dit joint peut être un joint 2s (25) armé résistant à la chaleur, un joint en téflon ou autre matériau à faibles coefficients de frottement et d'usure ou, pour le transport de liquides dans le chaudron (20), un joint d'étanchéité pneumatique gonflable complété par des joints étanches (14 et 46) au niveau de la porte arrière (11) et de la trappe de chargement (40). 16. Dispositif selon la revendication 13 caractérisé par un système de guidage intérieur (60) du bouclier (20) formé de deux rails de guidage en oméga en forme de cornière fixés de chaque côté à mi-hauteur du chaudron (10) sur toute sa longueur, les seules soudures longitudinales du chaudron (10) étant neutralisées par ce dispositif. 17. Dispositif selon la revendication 16 caractérisé par un dispositif de projection du bouclier glissant sur le dit système de guidage (60) du bouclier (20) et constitué de deux paires de patins de guidage surdimensionnés en téflon ou autre matériau à faibles coefficients de frottement et d'usure, la paire de patins de guidage avant (21) étant fixée sur les deux paires de joues latérales (26) et (27) du bouclier (20) et la paire de patins de guidage arrière (22) du bouclier (20) étant fixée sur les joues latérales gauche (26) et droite (27) de chaque côté du boulier (20) au niveau des haubans supérieur (28) et inférieur (29). 18. Dispositif selon la revendication 16 caractérisé par un dispositif de projection du bouclier glissant sur le dit système de guidage (60) du bouclier (20) et constitué d'une paire de patins de guidages (22) surdimensionnés en téflon ou autre matériau à o faibles coefficients de frottement et d'usure fixée de chaque côté du boulier (20) au niveau des haubans supérieur (28) et inférieur (29), et d'un joint étanche en téflon ou autre matériau à faibles coefficients de frottement et d'usure d'une forme épousant les contours du bouclier (20). 19. Dispositif selon les revendications 1, 6 et 13 caractérisé par un vérin hydraulique à double effet et éléments multiples (70) maintenu d'une part par un axe de fixation (71) de la tête du vérin (70) sur le château inférieur (31) selon une implantation comprise entre l'intersection des châteaux supérieur (32) et inférieur (31) et le fond du chaudron (10), et logé d'autre part dans une niche (23) au sein du bouclier (20) ainsi actionné selon une implantation sur le bouclier (20) comprise entre le centre de gravité du dit bouclier et le fond du chaudron (10). 20. Dispositif selon la revendication 19 caractérisé par un dispositif anti-flambage de support du vérin (70) de type béquille, constitué d'un trépied comprenant deux béquilles (81) avec amortisseurs et montées sur roue (82), les bequilles (81) étant fixces sur une partie prédisposée de type coussinet du vérin (70) grâce à une bride de fixation (83). 21. Dispositif selon la revendication 19 caractérisé par un dispositif anti-flambage de support du vérin (70) de type tranard, constitué de deux paliers (92) fixés d'une part sur une partie prédisposée de type coussinet du vérin (70) au moyen d'une bride de fixation (93) et fixés d'autre part sur un traversier (91) positionné suivant l'axe horizontal médian du chaudron (10) et dont les extrémités reposent et glissent, au moyen de patins de guidage (94) en téflon ou autre matériau à faible coefficient de frottement et d'usure, sur les rails du système de guidoge (60). 22. Deposes salon Fune quelconque des revendicabons 1 21 cam6hsA par un deposed hydrauque, commandant le vAdn (70) alonnant le boucHer (20), les vans 03) de pose art (11) et as arms 7) de pode vantsux (45\ nionnant en haute ou en basse presslon, stud Favant du container et commands marueMement depute le Sweep Dance au moyen Dane commando radio ou