FR 2817823 A1 20020614 FR 0114744 A 20011114 La présente invention concerne un dispositif actionneur pour un dérailleur de bicyclette, du type comprenant une unité motrice à engrenages avec un arbre de sortie et un arbre mené relié de manière rotative audit arbre de sortie. Les études et recherches dans le domaine des actionneurs à commande électrique pour commander le dérailleur arrière et/ou le dérailleur avant d'une bicyclette se sont multipliées ses dernières années. Le demandeur a déposé précédemment la demande de brevet italien n TO2000A000774, déposée le 3 août 2000, non publiée à la date de dépôt de cette demande, qui décrit un dispositif actionneur pour commander le dérailleur avant du type ci-dessus, dans lequel l'arbre de sortie de l'unité motrice à engrenages est relié de manière rotative à un arbre mené, comprenant une vis sans fin en prise avec un secteur d'engrenage formant un seul tenant avec l'un des bras articulés dans le système à parallélogramme articulé qui relie, selon la technique conventionnelle, l'élément en fourchette du dérailleur avant au corps de soutien fixe monté sur le cadre de la bicyclette. Afin de simplifier et d'accélérer l'assemblage du dispositif proposé précédemment, cette invention concerne un dispositif actionneur du type décrit au début de cette description, caractérisé en ce que ledit arbre mené est relié à l'arbre de sortie de l'unité motrice à engrenages au moyen d'un accouplement, qui garantit un écart d'alignement limité entre l'axe de l'arbre de sortie du moteur à engrenages et l'axe de l'arbre mené. Grâce à cette caractéristique, le dispositif selon la présente invention peut se monter facilement, sans qu'il soit besoin de vérifier que les axes de lI'arbre de sortie du moteur à engrenages et de l'arbre mené coïncident parfaitement. Dans un mode de réalisation préféré, ledit accouplement est un accouplement Oldham, comprenant un corps cylindrique avec deux faces d'extrémité, présentant des surfaces d'accouplement aux extrémités tournées vers l'arbre de sortie de l'unité motrice à engrenages et vers l'arbre mené, d'une forme telle qu'elle autorise un écart d'alignement entre les axes desdits arbres. De préférence, ledit corps cylindrique de l'accouplement Oldham présente deux logements de la forme de fentes diamétrales mutuellement orthogonales, recevant de manière coulissante deux appendices axiaux formant saillie depuis les extrémités en vis-à-vis des deux arbres reliés par l'accouplement. L'invention est appliquée en particulier à une unité motrice à engrenages du type décrit dans une autre demande de brevet italien n TO2000A000867, déposée par le demandeur le 15 septembre 2000 et non publiée à la date de dépôt de cette demande. Comme il est décrit dans cette demande, I'unité motrice à engrenages comprend un moteur électrique dont le corps est relié à un corps de soutien fixe du dérailleur, et un réducteur comprenant un engrenage épicycloïdal à l'arbre de sortie duquel est associé un capteur de position angulaire dudit arbre. Ce capteur est un capteur à potentiomètre rotatif qui envoie un signal indiquant la position angulaire de l'arbre de sortie du moteur à engrenages à une unité de commande électronique montée à bord de la bicyclette, qui arrête le fonctionnement du moteur électrique suite à un ordre du cycliste de déplacer le dérailleur dans une certaine position de service. Cette invention sera plus facile à comprendre à partir de la description détaillée qui suit, donnée en se référant au dessin annexé en tant qu'exemple non-restrictif, dans lequel: - la figure 1 est une vue en élévation d'un dispositif actionneur du type décrit précédemment dans la demande de brevet italien n TO2000A000774, et - les figures 2 et 3 sont des vues en coupe montrant les caractéristiques faisant l'objet de la présente invention et une vue en perspective éclatée d'une partie de la figure 2. Se référant au dessin, le numéro 1 désigne de manière générale un dérailleur avant d'une bicyclette, sur un plan transversal par rapport à la direction longitudinale de la bicyclette. Le dérailleur 1 comprend un corps de soutien fixe 2 avec un collier 3 le fixant à un tube 4 du cadre de la bicyclette près du pédalier. Les lettres A et B désignent deux pignons conventionnels qui sont associés à la manivelle de droite de la bicyclette, montée sur l'axe du pédalier. Le dérailleur 1 contrôle la prise sélective de la chaîne de bicyclette (non représentée sur le dessin) sur les deux engrenages internes A, B au moyen d'un mécanisme à fourchette 5 qui est mobile transversalement par rapport au corps de soutien fixe 2, en étant relié au corps par un système de parallélogramme 6, qui comprend une paire de bras 6a, 6b qui sont articulés en des points 8, 9 et 10, 11 respectivement, sur le corps de soutien fixe 2 et sur l'unité à fourchette 5. La position de l'unité à fourchette 5 est déterminée par un dispositif actionneur 12 commandé électriquement. Se référant à la figure 2, le dispositif actionneur 12 comprend un moteur électrique avec un corps cylindrique 13, qui est fixé à une extrémité par un appendice de collier 14 du corps fixe 2, qui peut être fixé au moyen d'une vis 15 (cf. figure 2).5 Comme il est décrit dans la précédente demande de brevet italien TO2000A000867 susmentionnée, déposée par le demandeur, le corps de l'actionneur électrique 12 soutient de manière rotative un arbre de sortie 16, qui est relié à l'arbre 17 du moteur électrique au moyen d'un réducteur 18 consistant en un engrenage épicycloïdal. En particulier une roue solaire 19, en10 prise avec un ou plusieurs engrenages planétaires 20, qui sont en prise à leur tour avec l'engrenage intérieur 21, formant une seule pièce dans le corps 13 du moteur, est montée sur l'arbre du moteur électrique 17. Les engrenages planétaires 20 sont montés de manière rotative sur un jeu de supports d'engrenages 22, qui est monté sur l'arbre de sortie 16. Celui-ci est monté de15 manière rotative dans le corps d'un actionneur au moyen d'une paire de roulements à billes 23, 24 qui, dans l'exemple représenté, sont un roulement radial et une bague de poussée. De nouveau comme il est décrit dans la demande de brevet susmentionnée, I'arbre de sortie 16 du moteur à engrenages est associé à un capteur de position angulaire d'arbre 25, composé d'une plaque rotative 26 et d'une broche 16, portant un balai, qui coopère avec les plaques conductrices électriques 28 reliées au corps du dispositif actionneur. Enfin, l'arbre de sortie 16 de l'unité motrice à engrenages est relié de manière rotative à un arbre mené 30 qui, comme il est décrit dans la demande de brevet TO2000A000774, comprend une vis sans fin 29 en prise avec un pignon, qui est un appendice solidaire du bras articulé 6b du système à parallélogramme 6. Dans les solutions proposées précédemment, I'arbre mené 30 est relié de manière rigide à l'arbre de sortie 16 du moteur à engrenages. Par conséquent, afin d'assurer le bon fonctionnement du dispositif, une certaine précision est nécessaire pour que l'axe 32 de l'arbre mené 30 coïncide parfaitement avec l'axe 33 de l'arbre de sortie 16 du moteur à engrenages. Selon la présente invention, I'arbre 30 est relié à l'arbre 16 au moyen d'un accouplement 34, qui permet un écart d'alignement limité des axes 32, 33 qui, par conséquent, peuvent être maintenus mutuellement parallèles, mais à une certaine distance, au lieu d'être reliés de manière rigide. Dans l'exemple représenté, I'accouplement 34 est un accouplement Oldham, comprenant un corps cylindrique 35 avec deux fentes diamétrales respectivement orthogonales 36, 37 sur deux faces opposées, dans lesquelles deux appendices axiaux 38, 39 formant saillie depuis les extrémités en vis-à- vis des arbres 16, 30 se montent de manière coulissante. Naturellement, un5 accouplement Oldham dans lequel le corps cylindrique 35 présente des éléments d'accouplement mâles coopérant avec des éléments d'accouplement femelles sur les deux extrémités de l'arbre 30, 16 peut être employé. Cependant, le système représenté à titre d'exemple sur la figure 2 apporte des avantages du point de vue de la taille dans la direction axiale.10 Évidemment, tout autre type d'accouplement connu permettant un écart d'alignement limité des deux axes 33, 32 peut être utilisé au lieu de l'accouplement Oldham. Grâce au système décrit ci-dessus, le dérailleur avant est pré-assemblé avec le dispositif actionneur 12 avant d'être monté sur le cadre d'une bicyclette par des opérations simples et rapides. La position de l'axe 32 de l'arbre 30 est déterminée par deux roulements à billes 40, 41, qui sont portés par le corps de soutien fixe 2 et qui portent de manière rotative l'arbre entraîné 30. La position de l'arbre de sortie 16 du moteur à engrenages est déterminée en mettant le corps 13 du moteur à engrenages en prise dans un appendice de collier tubulaire 14 du corps de soutien fixe 2. Quand l'unité motrice à engrenages est montée dans l'appendice de collier 14, I'axe 33 peut présenter un écart d'alignement par rapport à l'axe 32. Cependant, I'assemblage du dispositif et son bon fonctionnement ultérieur sont garantis par l'accouplement 34. Naturellement, de nombreuses modifications peuvent être apportées à la construction et aux modes de réalisation de l'invention envisagée ici, toutes entrant dans le cadre du concept caractérisant cette invention, tel qu'il est décrit dans les revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. Dispositif actionneur pour un dérailleur de bicyclette, comprenant: une unité motrice à engrenages (12), comprenant un moteur électrique actionnant un arbre de sortie (16) au moyen d'un réducteur (18), et - un arbre mené (30) relié de manière rotative audit arbre de sortie (16) sur l'extension dudit arbre de sortie, caractérisé en ce que ledit arbre mené (30) est relié à l'arbre de sortie (16) au moyen d'un accouplement (34), qui garantit un écart d'alignement limité entre l'axe (33) de l'arbre de sortie (16) du moteur à engrenages et l'axe (32) de l'arbre mené (30). 2. Dispositif actionneur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit accouplement est un accouplement Oldham. 3. Dispositif actionneur selon la revendication 2, caractérisé en ce que I'accouplement Oldham possède un corps cylindrique (35) avec deux faces d'extrémité présentant deux fentes diamétrales (36, 37) mutuellement orthogonales, qui se mettent en prise de manière coulissante avec deux appendices axiaux (38, 39) des deux faces d'extrémité de l'arbre de sortie (16) et de l'arbre mené (30). 4. Dispositif actionneur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un capteur (25) de la position angulaire de l'arbre de sortie (16) est associé audit arbre de sortie (16). 5. Dispositif actionneur selon la revendication 4, caractérisé en ce que le capteur (25) est un capteur à potentiomètre rotatif. 6. Dispositif actionneur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dérailleur est un dérailleur avant d'une bicyclette, en ce que ledit arbre mené (30) comprend une vis sans fin (29) et en ce que ledit dérailleur avant comprend un bras articulé (6b) relié de manière rigide à un secteur d'engrenage (31) en prise avec la vis sans fin (29).