FR 2817251 A1 20020531 FR 0015461 A 20001128 L'invention concerne un appareil d'application d'un câblé sur une surface de réception rotative, notamment pour fabriquer des pneumatiques. L'intérêt de réaliser un renforcement annulaire dans les pneumatiques, utilisable sur toute leur périphérie tel qu'un renforcement de la carcasse, a été démontré depuis longtemps. Un tel renforcement peut, en particulier, être constitué par la réalisation d'une nappe comprenant des câblés enroulés radialement sur la carcasse du pneumatique; cette nappe est couramment appelée dans le pneumatique cuit: " nappe à zéro degré ". On entend ici par câblé un seul fil textile ou métallique ou plusieurs, le ou les fils pouvant être, de plus, enrobés d'un mélange caoutchouteux cru ou cuit. On utilise en particulier des fils métalliques pour la réalisation de nappe à zéro degré dans certains pneumatiques tels que ceux destinés aux poids lourds. Or, lors de la cuisson des pneumatiques crus, ces derniers subissent dans le moule de cuisson une conformation dont il est nécessaire de tenir compte pour l'architecture finale des pneumatiques. Il est clair que l'utilisation de câblés métalliques pour des nappes à zéro degré engendre de grandes difficultés, ces câblés ne pouvant pas accepter d'allongement lors de la conformation dans le moule, du fait de leur rigidité. Diverses solutions ont été envisagées pour résoudre ce problème. Une solution a consisté à utiliser des câblés métalliques fractionnés. Les nappes à zéro degré crues ainsi réalisées sont susceptibles d'accepter la conformation à laquelle le pneumatique est soumis lors de la cuisson. Cependant, de telles nappes constituent dans le pneumatique cuit des zones fragilisées vis-à-vis de leur sensibilité à l'oxydation due à ces coupures entre les différentes parties des câblés. Cette solution reste donc insatisfaisante. -2- D'autres solutions ont été proposées portant sur la nature des câblés métalliques. Ainsi, par exemple, l'utilisation de fils métalliques bi-élastiques permet de réaliser un compromis entre les propriétés de rigidité et d'allongement de la nappe crue obtenue. Bien qu'intéressante, une telle solution entraîne des modifications importantes dans les architectures crues et cuites de pneumatique souhaitées pour compenser la baisse de rigidité de la nappe à zéro degré cuite obtenue, telles que la présence de nappe supplémentaire, des modifications dans les mélanges caoutchouteux, etc. Enfin, un troisième type de solutions s'est intéressé à des modifications de pose de produits à cru permettant d'obtenir les architectures à cuit souhaitées. Ainsi, est apparue l'idée de poser les câblés sous forme ondulée dans le pneumatique cru afin qu'ils soient disposés radialement dans le pneumatique cuit suite à la conformation en moule de cuisson. Cette solution astucieuse présente néanmoins des difficultés de mise en oeuvre. En effet, le pneumatique cru a été assemblé sur un tambour cylindrique ou légèrement galbé alors que le pneumatique cuit sortant du moule de cuisson est, par rapport à cette première forme, surgalbé. Par conséquent, lors de la conformation, les déformations subies par le pneumatique vont être beaucoup plus importantes au sommet dudit pneumatique qu'au niveau de ses épaules. Il est donc nécessaire d'être capable de poser industriellement un câblé sinusoiïdalement avec des ondulations différentes, voire même des périodes différentes, selon sa position radiale afin que la nappe réalisée présente des fils orientés radialement quelle que soit sa position radiale proche du sommet ou des épaules. La publication EP-0 724 949 présente un appareil d'application de fils textiles ou métalliques sur une surface rotative avec des ondulations sinusoïdales. Des moyens de déplacements des fils en translation transversale par rapport à la 3 - direction de délivrance des fils permettent d'obtenir une telle pose, l'amplitude et la période de la sinusoïde étant maîtrisée grâce au contrôle et à la commande des vitesses de rotation de la surface de pose, de l'élément délivrant les fils et de la commande des moyens de déplacement. Cependant, ces moyens de déplacements sont constitués par une filière translatable dans la direction transversale, actionnée par un moteur par l'intermédiaire d'une bielle fixée sur un volant motorisé. Cela signifie en pratique que, la vitesse de rotation de la surface de pose étant déterminée, pour modifier l'amplitude des ondulations des fils sur cette surface 0o en continu, il faut modifier la vitesse de l'élément délivrant les fils pour modifier la quantité de fils délivrés et modifier la position de la bielle par rapport au volant pour synchroniser la modification de l'amplitude des ondulations réalisées. La réalisation de cette dernière modification en continu paraît donc difficilement envisageable. De plus, il est clair, qu'en fonction de la sinusoïde désirée, la vitesse de pose elle aussi sera limitée afin de ne pas gêner le mouvement motorisé de la filière. L'invention vise à pallier l'ensemble de ces inconvénients. Selon l'invention, l'appareil d'application d'au moins un câblé sur une surface de réception rotative ayant une vitesse de rotation V2, comprend un corps comportant des moyens de délivrance du câblé comprenant au moins un cabestan ayant une vitesse de rotation V1, des moyens de déplacement transversal du câblé par rapport à la surface de réception et des moyens de pose du câblé sur ladite surface de réception, caractérisé en ce que l'amplitude du déplacement transversal des moyens de déplacement transversal du câblé est asservie directement au rapport des vitesses V1 et V2, cette amplitude étant modifiable de façon continue pendant la pose du câblé. -4- Cet asservissement permet ainsi une modification en continu de l'amplitude de la sinusoïde formée mais surtout il permet d'atteindre des vitesses de pose du câblé très importantes. L'invention a ainsi pour objet un appareil d'application d'au moins un câblé sur une surface de réception rotative ayant une vitesse de rotation V2, comprenant des moyens de délivrance du câblé comprenant au moins un cabestan ayant une vitesse de rotation V1, des moyens de déplacement transversal du câblé par rapport à la surface de réception et des moyens de pose du câblé sur ladite surface de réception, caractérisé en ce que les moyens de déplacement transversal 0o du câblé réalisent ledit déplacement par la combinaison d'un mouvement de rotation autour d'un axe perpendiculaire à la direction de progression du câblé avec un mouvement de pivotement dans un plan contenant l'axe de ladite rotation, l'importance du pivotement étant déterminée par le rapport des vitesse V1 et V2. L'invention concerne également un procédé d'application d'au moins un câblé sur une surface de réception rotative, notamment pour fabriquer des pneumatiques, qui comprend les étapes suivantes: - on délivre un câblé dans une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation de la surface de réception, - on déplace transversalement à ladite surface le câblé afin de créer des ondulations sur cette dernière et - on pose le câblé sur cette surface de réception, caractérisé en ce que le déplacement transversal du câblé est obtenu par la combinaison d'un mouvement de rotation autour d'un axe perpendiculaire à la direction de progression du câblé avec un mouvement de pivotement dans un plan contenant l'axe de ladite rotation, l'importance du pivotement étant déterminée par la quantité de câblé délivré par tour de la surface de réception -5- D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description d'un exemple de réalisation d'un appareil d'application d'un câblé conforme à l'invention, en référence au dessin dans lequel: - la figure 1 est une représentation schématique en élévation latérale de l'appareil d'application conforme à l'invention, - la figure 2 est une coupe partielle de l'appareil d'application selon la ligne II représentée sur la figure 1, - la figure 3 est une représentation partielle en vue de dessous de l'appareil d'application selon la flèche F représentée à la figure 1, 1o - les figures 4A à 4D sont des représentations schématiques de l'appareil d'application représenté à la figure 3, illustrant ses différentes phases de fonctionnement. Selon la figure 1, l'appareil d'application 1 d'un câblé sur une surface de réception rotative 2 comprend un corps 5, le câblé étant appliqué sur la surface de réception 2 dans une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation de ladite surface tangentiellement à cette dernière. La surface de réception 2 tourne avec une vitesse de rotation contrôlée qu'on désignera par V2. Dans ce qui suit, on désignera par " direction de progression du câblé " la direction sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation de la surface de réception 2. Le corps 5 porte des moyens de délivrance 10 du câblé dans une direction perpendiculaire à l'axe de rotation de la surface de réception, des moyens de déplacement transversal 20, 30 dudit câblé et enfin des moyens de pose 40 de ce câblé sur la surface de réception 2, ces différents organes agissant -6- successivement pour réaliser l'application du câblé sur la surface de réception 2 avec les ondulations souhaitées. Les moyens 10 de délivrance comprennent au moins une poulie 12 d'arrivée du câblé alimenté par un rouleau d'approvisionnement non représenté. L'axe de rotation de la poulie 12 est ici parallèle à celui de la surface de réception 2, ce qui permet au rouleau d'approvisionner aisément un cabestan 11 dont l'axe XX' est perpendiculaire à celui du rouleau 12. Ainsi en sortie du cabestan 11, le câblé sort sensiblement dans la direction de progression du câblé pour alimenter les moyens de déplacement transversal 20, 30 dudit câblé. 0o Le cabestan 11 est motorisé à l'aide d'un moteur 13, par l'intermédiaire d'une courroie de transmission 14 avec une vitesse de rotation que l'on notera V1. La maîtrise de la vitesse V1 en synchronisme avec la vitesse V2 de rotation de la surface de réception 2, permet de déterminer la quantité de câblé délivré sur la surface rotative 2 par tour de celle-ci. Les moyens de déplacement 20, 30 sont représentés plus particulièrement sur les figures 2 et 3, et comprennent une tête de guidage 20 coopérant avec les moyens portés dans le corps 5. La tête de guidage 20 comprend une bielle 21, perpendiculaire à l'axe XX' de rotation du cabestan 11, qui porte sur sa face 210 orientée vers l'extérieur de l'appareil d'application 1, deux galets de guidage 22 et 23 d'axes perpendiculaires à ladite bielle et montés libres en rotation par rapport à cette dernière. Chaque galet de guidage 22, 23 porte une gorge centrale 221, 231 de réception du câblé délivré par le cabestan 11. Afin de faciliter le guidage du câblé et de l'accompagner dans son déplacement transversal, les deux galets de guidage 22 et 23 sont excentrés par rapport au centre de la face de la bielle 21 de sorte qu'ils -7- soient tangents à la droite ayant la direction de progression du câblé et passant par le centre de la bielle, et décalés l'un de l'autre dans cette même direction. Bien que cette disposition soit avantageuse, on peut tout à fait envisager de disposer les deux galets sans décalage entre eux. Des arbres 24 et 25 d'axes parallèles entre eux sont montés à rotation dans les extrémités 211 et 212 de la bielle 21 par l'intermédiaire de roulement à billes 26, les axes des arbres 24 et 25 étant perpendiculaires à ladite bielle 21. Ces arbres 24 et 25 portent en sortie de la bielle 21 située vers la face intérieure de la bielle par rapport à l'appareil d'application respectivement une chape 241, io 251. Les moyens de déplacement 30 comprennent deux arbres 31 et 32 parallèles entre eux et perpendiculaires à l'axe XX', c'est-à-dire perpendiculaire à la direction de progression du câblé tournant dans des roulements à billes 33 portés par le corps 5 et motorisé à l'aide d'un moteur commun non représenté relié respectivement à une poulie d'entraînement 36, 37 pour chaque arbre par une même courroie de transmission 35. Les arbres 31 et 32 se prolongent en sortie du corps 5 disposés vers la tête de guidage 20 par respectivement une chape 311, 321, ces chapes étant reliées respectivement aux chapes 221 et 231 par des biellettes 27 et 28 parallèles entre elles, assurant la transmission de la motorisation aux arbres 24 et 25. On désignera par V3 la vitesse de rotation des arbres 31, 32, 24 et 25. La rotation des arbres 31 et 32 permet avec le passage du câblé de réaliser l'alternance de positionnement des biellettes 27 et 28. En effet, le pivotement des bielles 27 et 28 autour de leur axe fixé sur les chapes 311 et 321 permet le décentrage de la bielle 21 par rapport aux arbres 31 et 32. Ainsi le centre de la -8- bielle 21 décrit au cours de cette rotation, en projection sur un plan parallèle à la bielle, une ellipse. Par ailleurs, le corps 5 porte sur sa face parallèle à la bielle 21, un électro-aimant 38 qui exerce une force de rappel sur la biellette 21 visant à compenser la force de gravité. Les moyens de pose 40 du câblé sur la surface de réception 2 comprennent un galet de pose 41 tournant librement autour de son axe de rotation Y, dont la surface de révolution extérieure 410 est située contre la surface de réception 2 de sorte que le câblé passe entre ladite surface de révolution et la surface de 1o réception. Ce galet de pose 41 est situé à proximité des deux galets de guidage 22 et 23 de sorte à accueillir le câblé provenant de ces galets. Un bras 42 porte le galet de pose 41 à l'une de ses extrémités 420, l'autre extrémité 421 du bras étant fixé par l'intermédiaire d'un support 43 au corps 5, ledit support étant monté pivotant sur une articulation élastique 45 sur le corps 5 pour garantir la force d'applique du câblé sur la surface rotative 2. Dans ce qui suit, on décrira succinctement le fonctionnement de l'appareil d'application pour la réalisation d'une période d'une sinusoïde de câblé, en référence aux figures 3 et 4A à 4D. Notons en préambule de cette description que la vitesse V2 de rotation de la surface de réception 2 étant déterminée, le réglage de la vitesse V1 de délivrance du câblé permet de fixer la quantité de câblé délivré par tour de la surface 2. Par ailleurs, en l'absence de câblé, les arbres 31 et 32 étant en rotation, l'électro- aimant 38 maintient la bielle 21 avec une position fixe des biellettes 27 et 28 aux chapes 311 et 321, et le centre de la bielle décria alors en projection sur un plan parallèle à la bielle; un cercle. -9- En présence de câblé et pour une vitesse V1=V2, le câblé est posé de façon rectiligne. Lorsque la vitesse V1 de délivrance du câblé est supérieure à la vitesse de rotation V2 de la surface rotative, le câblé agit sur la bielle en exerçant une poussée qui va permettre un pivotement des biellettes 27 et 28, la rotation des arbres 31 et 32 amène l'alternance de position des biellettes puis on enchaîne avec la poussée du câblé. Ainsi pour V1 supérieure à V2, la vitesse V3 de rotation des arbres 31 et 32 permet de déterminer l'alternance des biellettes 27 et 28 par tour de la surface 2 et donc la période des ondulations réalisées par le câblé sur ladite surface. L'amplitude de ces ondulations est directement obtenue par la quantité de câblé délivré par tour de la surface 2 puisque c'est cette quantité qui biellettes 27 et 28. Ainsi pour modifier aisément l'amplitude des ondulations du câblé sur la surface de réception 2 afin comme on l'a vue au début du texte d'avoir des amplitudes différentes en continu selon la position radiale du câblé, il suffit de modifier la quantité de câblé délivré par tour de la surface 2 et donc la vitesse V1. L'amplitude des ondulations s'ajuste d'elle-même comme on l'a vu précédemment. Le système est donc très simple à adapter aux modifications des ondulations souhaitées. Il est important de tenir compte de la nature du câblé. En effet, comme on l'a dit précédemment, ce câblé va agir comme un élément pousseur de la bielle 21 donc ce câblé doit avoir une certaine raideur lui permettant de jouer ce rôle. Cette raideur est facile à obtenir selon le choix d'un câblé métallique. Dans le cas d'un câblé textile, il devient nécessaire d'augmenter la force de l'électro-aimant pour que ce dernier joue un rôle plus important et que ce soit lui, et non plus le câblé, qui provoque un changement de sens de la bielle 21 dans la direction transversale. - 10 - Les figures 4A à 4D illustrent donc les déplacements de bielle 21 pour la réalisation d'une période P d'ondulations d'un câblé C avec une amplitude A. On notera X", Y" et Z" les axes trigonométriques centrés sur le centre du galet de pose 41, Z" étant parallèle à l'axe de rotation du cabestan 11 et en considérant le sens. Sur la figure 4A, les biellettes 27 et 28 ont une position angulaire égale à zéro, ce qui signifie que les arbres 32 et 31 sont respectivement alignés avec les arbres 24 et 25, la position du câblé au centre du galet de pose 41 correspond à la côte X"=0. C'est le début de la période. Sur la figure 4B, les arbres 31 et 32 ont tourné de 90 , les biellettes 27 et 28 sont donc dans une des deux positions extrêmes que peut avoir la bielle 21, la position du câblé correspond à X"=A/2. Sur la figure 4C, le câblé est de nouveau dans une position X"=0, les arbres 31 et 32 ayant tourné de 180 , les biellettes 27 et 28 sont revenues dans leur position d'alignement entre les arbres 31, 32 et 25, 24. Enfin sur la figure 4D, les arbres 31 et 32 ont tourné de 270 et les biellettes 27 et 28 sont dans la deuxième position "extrême >> de la bielle 21, c'est-à-dire à l'opposée par rapport à l'axe Y'Y de leur position représentée sur la figure 4B. Au vu des ces figures, le contrôle la création des ondulations du câblé sur la surface 2 par les mouvements de la bielle 21 apparaît clairement. - 11 - REVENDICATIONS 1) Appareil d'application (1) d'au moins un câblé sur une surface de réception rotative (2) ayant une vitesse de rotation V2, comprenant un corps (5) comportant des moyens de délivrance du câblé (10) comprenant au moins un cabestan (11) ayant une vitesse de rotation V1, des moyens de déplacement transversal (20, 30) du câblé par rapport à la surface de réception (2) et des moyens de pose (40) du câblé sur ladite surface de réception, caractérisé en ce que l'amplitude du déplacement transversal des moyens de déplacement transversal (20, 30) du câblé est asservie directement au rapport des vitesses VI et V2, cette amplitude étant modifiable de façon continue pendant la pose du câblé. 2) Appareil selon la revendication 1, dans lequel les moyens de déplacement transversal (20, 30) du câblé comprennent des premiers arbres rotatifs (31, 32) perpendiculairement à la direction de progression du câblé, portés par le corps (5), et une tête de guidage (20) du câblé montée pivotante sur lesdits premiers arbres rotatifs. 3) Appareil selon la revendication 2, dans lequel la tête de guidage (20) est reliée aux premiers arbres rotatifs (31, 32) par des biellettes (27, 28), ces biellettes (27, 28) étant elles-mêmes montées sur la tête de guidage par l'intermédiaire de deuxièmes arbres (24, 25) d'axes parallèles aux premiers et montés à rotation sur ladite tête de guidage. 4) Appareil selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, dans lequel la tête de guidage (20) porte deux galets de guidage (22, 23) du câblé montés libre en rotation sur cette dernière et portant respectivement une gorge de réception (221, 231) dudit câblé. -12- ) Appareil selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, dans lequel la tête de guidage (20) comprend une bielle (21) portant les deuxièmes arbres rotatifs (24, 25). 6) Appareil selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, dans lequel le corps (5) porte un électro-aimant (38) exerçant une force de rappel sur la tête de guidage visant à compenser la force de gravité. 7) Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, destiné à la fabrication de pneumatiques. 8) Appareil d'application (1) d'au moins un câblé sur une surface de réception rotative (2) ayant une vitesse de rotation V2, comprenant des moyens de délivrance du câblé (10) comprenant au moins un cabestan (11) ayant une vitesse de rotation V1, des moyens de déplacement transversal (20, 30) du câblé par rapport à la surface de réception (2) et des moyens de pose (40) du câblé sur ladite surface de réception, caractérisé en ce que les moyens de déplacement transversal (20, 30) du câblé réalisent ledit déplacement par la combinaison d'un mouvement de rotation autour d'un axe perpendiculaire à la direction de progression du câblé avec un mouvement de pivotement dans un plan contenant l'axe de ladite rotation, l'importance du pivotement étant déterminé par le rapport des vitesse VI1 et V2. 9) Procédé d'application d'au moins un câblé sur une surface de réception rotative, notamment pour fabriquer des pneumatiques, qui comprend les étapes suivantes: - on délivre un câblé dans une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation de la surface de réception, - on déplace transversalement à ladite surface le câblé afin de créer des ondulations sur cette dernière et - on pose le câblé sur cette surface de réception, - 13 - caractérisé en ce que le déplacement transversal du câblé est obtenu par la combinaison d'un mouvement de rotation autour d'un axe perpendiculaire à la direction de progression du câblé avec un mouvement de pivotement dans un plan contenant l'axe de ladite rotation, l'importance du pivotement étant déterminée par la quantité de câblé délivré par tour de la surface de réception.