FR 2812008 A1 20020125 FR 0009414 A 20000718 La présente invention concerne, de façon générale, un dispositif d'obturation articulé, notamment utilisable en tant qu'équipement de voirie, c'est-à-dire un dispositif doté d'au moins un couvercle articulé relativement massif, pesant, et généralement disposé horizontalement en position de fermeture. Plus précisément, l'invention concerne un dispositif d'obturation d'une ouverture, telle qu'un regard de chaussée, comprenant un cadre bordant l'ouverture, au moins un couvercle mobile entre diverses positions comprenant une position d'ouverture extrême dans laquelle il est totalement dégagé de l'ouverture, et une position de fermeture dans laquelle il est appliqué sur le cadre, une articulation reliant un bord d'articulation du couvercle à un bord d'articulation du cadre, et des moyens de came pour guider le couvercle, entre ses positions d'ouverture extrême et de fermeture, suivant une trajectoire courbe qui présente une déviation maximale prédéterminée avec une trajectoire circulaire moyenne. Des dispositifs de ce type sont bien connus dans l'art antérieur, comme le montre par exemple le document de brevet FR 2 519 665. En général, ces dispositifs utilisent, en tant que moyens de came, soit des articulations formées de pièces mâle et femelle dont l'une au moins a une forme non circulaire, soit des rampes formées de deux pièces coopérantes, à distance plus ou moins grande de l'articulation, soit une combinaison de ces deux solutions. Bien que ces dispositifs connus puissent assurer toute satisfaction dans certaines conditions, ils peuvent s'avérer perfectibles à certaines occasions, notamment en raison du fait que les pièces de forme non circulaire exigent généralement une fabrication spécialisée, donc plus coûteuse, et du fait que des rampes distantes de l'articulation engendrent des frottements parfois indésirables. L'invention, qui se situe dans ce contexte, a pour but de proposer un dispositif permettant de répondre à certains besoins ressentis lors de l'utilisation de ces dispositifs connus. A cette fin, le dispositif d'obturation de l'invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu'en donne le préambule ci-dessus, est essentiellement caractérisé en ce que l'articulation comprend au moins une première charnière incluant une penture fixe solidaire du bord d'articulation du cadre et une penture mobile solidaire du bord d'articulation du couvercle, les pentures comportant des extrémités actives respectives et adjacentes, dont chacune présente une surface externe, en ce que l'extrémité active d'une première des pentures fixe et mobile porte une broche sensiblement cylindrique présentant un premier axe, en ce que l'extrémité active d'une seconde des pentures fixe et mobile est constituée par une paumelle formant un logement interne sensiblement cylindrique qui présente un deuxième axe et dans lequel la broche est reçue avec un jeu au moins égal à la déviation maximale, et en ce que les moyens de came comprennent une butée solidaire du couvercle et venant sélectivement porter sur la surface externe de l'extrémité active de la penture fixe, ou s'en éloigner, en fonction de la position du couvercle, pour déplacer les premier et second axes l'un par rapport à l'autre. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, la surface externe de la penture fixe est au moins partiellement cylindrique. La butée peut alors comprendre au moins une première surface d'appui sensiblement plane, et par exemple former un dièdre comprenant des première et seconde surfaces d'appui sensiblement planes qui se raccordent l'une à l'autre en formant un angle dans lequel s'inscrivent les extrémités actives des pentures fixe et mobile. Une structure particulièrement simple peut être obtenue en prévoyant que la paumelle soit portée par la penture fixe. Dans ce cas, les première et seconde surfaces d'appui peuvent prendre appui sur la surface externe de la paumelle en position de fermeture et en position d'ouverture extrême du couvercle, la broche pouvant elle- même venir en appui contre le logement interne de la paumelle pour une position du couvercle intermédiaire entre sa position de fermeture et sa position d'ouverture extreme. La stabilité du couvercle peut être assurée de façon optimale en prévoyant une seconde charnière, symétrique de la première par rapport à un plan médian. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence au dessin annexé, dans lesquels: - La figure 1 est une vue de dessus du dispositif de l'invention; - La figure 2 est une vue en plan arrière et en coupe partielle du dispositif de l'invention, observé suivant l'incidence définie par les flèches II-II de la figure 1; - La figure 3 est une vue en coupe verticale du dispositif de l'invention, le couvercle étant représenté en position d'ouverture extrême; - La figure 4 est une vue en coupe agrandie d'un détail identifié par la référence IV de la figure 4, et relatif à l'articulation; - La figure 5 est une vue en coupe verticale du dispositif de l'invention, le couvercle étant représenté en position intermédiaire; - La figure 6 est une vue en coupe agrandie d'un détail de la figure 5, relatif à l'articulation; - La figure 7 est une vue en coupe verticale du dispositif de l'invention, le couvercle étant représenté en position de fermeture; et - La figure 8 est une vue en coupe agrandie d'un détail de la figure 7, relatif à l'articulation. Comme annoncé plus haut, l'invention concerne un dispositif d'obturation utilisable comme équipement de voirie, par exemple pour un regard de chaussée, et plus généralement destiné à obturer un ouverture O (figure 3). Ce dispositif comprend essentiellement un cadre 1 qui borde l'ouverture O, un couvercle mobile 2 articulé sur le cadre 1, une articulation 34a et 34b reliant le couvercle 2 au cadre 1, et des moyens de came qui seront détaillés ultérieurement. Le couvercle 2 est mobile entre diverses positions, qui comprennent notamment une position d'ouverture extrême dans laquelle ce couvercle est totalement dégagé de l'ouverture O (figures 3 et 4), une position de fermeture dans laquelle il est appliqué sur le cadre 1 (figures 7 et 8), et des positions intermédiaires, telles que celle représentée aux figures 5 et 6. L'articulation 34a, 34b est en fait disposée sur un bord d'articulation 10 du cadre 1, qu'elle relie à un bord d'articulation 20 du couvercle 2. Un vérin 7 peut être prévu pour compenser une partie du poids du couvercle 2 et faciliter la manoeuvre de ce dernier. Les moyens de came sont conçus pour guider le couvercle 2, entre ses positions d'ouverture extrême et de fermeture, suivant une trajectoire courbe qui s'écarte d'une trajectoire circulaire, c'est-à-dire suivant une trajectoire courbe qui présente un rayon de plus petite valeur relative et un rayon de plus grande valeur relative, ces rayons étant différents l'un de l'autre, et chacun de ces rayons s'écartant du rayon moyen d'une trajectoire circulaire intermédiaire ou moyenne d'une valeur prédéterminée D, ici dénommée déviation maximale. Selon un premier aspect de l'invention, l'articulation comprend une ou plusieurs charnières telles que 34a et 34b, chaque charnière incluant une penture fixe 3 (figure 2) qui est solidaire du bord d'articulation 10 du cadre 1, et une penture mobile 4 qui est solidaire du bord d'articulation 20 du couvercle 2, et les pentures 3, 4 comportant des extrémités actives respectives et adjacentes 30 et 40, dont chacune présente une surface externe telle que 300 et 400. Selon un second aspect de l'invention, l'extrémité active 40 de l'une des pentures, par exemple l'extrémité de la penture 4, porte une broche 41 sensiblement cylindrique présentant un premier axe X1, tandis que l'extrémité active de l'autre penture, par exemple l'extrémité 30 de la penture 3, est constituée par une paumelle 32. Selon un troisième aspect de l'invention, la paumelle en question forme un logement interne sensiblement cylindrique, tel que 320 (figure 4), qui présente un deuxième axe X2, et dans lequel la broche 41 est reçue avec un jeu J au moins égal à la déviation maximale D. Et selon un quatrième aspect de l'invention, les moyens de came comprennent une butée 56 qui est solidaire du couvercle 2 et qui vient porter de manière sélective sur la surface externe 300 de l'extrémité active 30 de la penture fixe 3, ou s'en éloigner, en fonction de la position du couvercle 2, pour déplacer l'un par rapport à l'autre l'axe X1 de la broche 41, et l'axe X2 du logement 320. Grâce à cet agencement, il est donc possible d'obtenir une trajectoire non circulaire du couvercle en utilisant des charnières circulaires d'un type standard, et en n'ayant recours qu'à des appuis situés à proximité immédiate de l'axe de rotation instantané. Ainsi, comme le montrent les figures 4, 6, et 8, une partie au moins de la surface externe 300 de la penture fixe 3 est de préférence cylindrique, la paumelle 32 étant par ailleurs avantageusement portée par la penture fixe 3. La butée 56 forme par exemple un dièdre constitué de deux surfaces d'appui sensiblement planes 5 et 6, qui se raccordent l'une à l'autre en formant un angle dans lequel sont logées les extrémités actives 30 et 40 des pentures fixe et mobile 3 et 4. Dans ces conditions, il est par exemple possible de faire en sorte, comme le montrent les figures 4 et 8, que les surfaces d'appui 5 et 6 prennent appui sur la surface externe 300 de la paumelle 32, aux points d'appui respectifs Pi et P2, à la fois en position de fermeture et en position d'ouverture extrême du couvercle 2. Dans certaines au moins des positions intermédiaires qu'adopte le couvercle entre ses positions d'ouverture et de fermeture, et comme le montre la figure 6, la broche 41 peut venir en appui, au point P3, contre le logement interne 320 de la paumelle 32, la surface d'appui 5 continuant de porter sur la surface externe 300 de la paumelle 32 au point d'appui Pi. Enfin, comme le montrent le mieux les figures 1 et 2, le dispositif de l'invention comprend de préférence deux charnières 34a et 34b, symétriques l'une de l'autre par rapport à un plan médian M. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'obturation d'une ouverture (O), telle qu'un regard de chaussée, comprenant un cadre (1) bordant l'ouverture, au moins un couvercle (2) mobile entre diverses positions comprenant une position d'ouverture extrême dans laquelle il est totalement dégagé de l'ouverture (0), et une position de fermeture dans laquelle il est appliqué sur le cadre (1), une articulation (34a, 34b) reliant un bord d'articulation (20) du couvercle (2) à un bord d'articulation (10) du cadre (1), et des moyens de came (5, 6, J) pour guider le couvercle (2), entre ses positions d'ouverture extrême et de fermeture, suivant une trajectoire courbe qui présente une déviation maximale prédéterminée (D) avec une trajectoire circulaire moyenne, caractérisé en ce que l'articulation comprend au moins une première charnière (34a) incluant une penture fixe (3) solidaire du bord d'articulation (10) du cadre (1) et une penture mobile (4) solidaire du bord d'articulation (20) du couvercle (2), les pentures (3, 4) comportant des extrémités actives (30, 40) respectives et adjacentes, dont chacune présente une surface externe (300, 400), en ce que l'extrémité active (40) d'une première des pentures fixe et mobile (3, 4) porte une broche (41) sensiblement cylindrique présentant un premier axe (X1), en ce que l'extrémité active (30) d'une seconde des pentures fixe et mobile (3, 4) est constituée par une paumelle (32) formant un logement interne (320) sensiblement cylindrique qui présente un deuxième axe (X2) et dans lequel la broche (41) est reçue avec un jeu (J) au moins égal à la déviation maximale (D), et en ce que les moyens de came comprennent une butée (56) solidaire du couvercle (2) et venant sélectivement porter sur la surface externe (300) de l'extrémité active (30) de la penture fixe (3), ou s'en éloigner, en fonction de la position du couvercle (2), pour déplacer les premier et second axes (X1, X2) l'un par rapport à l'autre. 2. Dispositif d'obturation suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la surface externe (300) de la penture fixe (3) est au moins partiellement cylindrique. 3. Dispositif d'obturation suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la butée (56) comprend au moins une première surface d'appui (5) sensiblement plane. 4. Dispositif d'obturation suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la butée (56) forme un dièdre comprenant des première et seconde surfaces d'appui (5, 6) sensiblement planes qui se raccordent l'une à l'autre en formant un angle dans lequel s'inscrivent les extrémités actives (30, 40) des pentures fixe et mobile (3, 4). 5. Dispositif d'obturation suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la paumelle (32) est portée par la penture fixe (3). 6. Dispositif d'obturation suivant les revendications 4 et 5, caractérisé en ce que les première et seconde surfaces d'appui (5, 6) prennent appui sur la surface externe (300) de la paumelle (32) en position de fermeture et en position d'ouverture extrême du couvercle (2). 7. Dispositif d'obturation suivant la revendication 6, caractérisé en ce que la broche (41) vient en appui contre le logement interne (320) de la paumelle (32) pour une position du couvercle (2) intermédiaire entre sa position de fermeture et sa position d'ouverture extrême. 8. Dispositif d'obturation suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une seconde charnière (34b) symétrique de la première (34a) par rapport à un plan médian (M).