FR 2811308 A1 20020111 FR 0107223 A 20010601 La présente invention concerne une machine pour imprimer des objets unitaires, qui est équipée d'un dispositif de transport pour transporter lesdits ob- jets suivant une première voie de transport, le long de laquelle au moins une sta- tion d'impression, au moins une station d'entrée pour les objets à imprimer et une station d'extraction pour les objets imprimés sont prévues, les objets à imprimer étant transportés dans un magasin avec une pile comprenant une pluralité d'ob- jets jusqu'à une station d'isolation et y étant isolés et insérés respectivement dans une empreinte du dispositif de transport et les objets imprimés étant extraits à la station d'extraction de l'empreinte respective du dispositif de transport et re- groupés dans un magasin se trouvant dans une station collectrice en une pile comprenant une pluralité d'objets, et des moyens de transport étant prévus qui transportent les magasins contenant les objets à imprimer en direction de la sta- tion d'entrée et les magasins vides en direction de la station d'extraction, et en outre au moins un dispositif de transfert étant prévu au moyen duquel les objets à imprimer sont extraits à l'unité du magasin et déplacés en direction de l'em- preinte respective du dispositif de transport ou au moyen duquel les objets ex- traits de l'empreinte respective du dispositif de transport sont amenés à un ma- gasin. Une telle machine à imprimer, qui est utilisée souvent pour la décoration 2 0 de cédéroms, est représentée dans EP 0 909 728 A1. Elle est munie d'une bande transporteuse qui sert à la fois au transport en amont des objets à impri- mer et au transport en aval des objets imprimés. Ces objets sont amenés sous la forme d'une pile dans un magasin. Ce dernier se compose essentiellement d'une base ou d'un socle à partir de laquelle/ duquel une broche s'étend vers le haut sur laquelle sont empilés les objets respectivement munis d'une ouverture cen- trale. Dans le but d'introduire les objets dans les empreintes de la machine à im- primer proprement dite, ils sont retirés de la pile et isolés et après impression complète, ils sont à nouveau rassemblés dans un magasin sous la forme d'une pile. En général, on procède alors de telle sorte que les magasins vides dont les 3 0 objets à imprimer avaient été retirés à l'unité sont réutilisés ensuite pour rassem- bler une pile d'objets imprimés. L'objet de l'invention est de simplifier la manipulation des objets et des magasins en ce qui concerne l'isolation et l'introduction des objets à imprimer dans les empreintes du dispositif de transport de la machine à imprimer et le re- trait des objets imprimés des empreintes du dispositif de transport et le rassem- blement de ces objets dans un magasin. L'invention peut se résumer en ce qu'une bande transporteuse pour les magasins est prévue qui transporte ces derniers à la fois à travers la station d'isolation pour les objets à imprimer et à travers les stations collectrices pour les objets imprimés, les objets dans la station d'isolation étant retirés à l'unité du magasin de façon conventionnelle par un dispositif de transfert et amenés jus- qu'à l'empreinte respective du dispositif de transport de la machine à imprimer et des objets imprimés étant retirés de l'empreinte respective du dispositif de trans- port et transportés jusqu'au magasin qui se trouve dans la station collectrice, et la bande transporteuse transportant le magasin vidé de la station d'isolation à la station collectrice. De préférence, un trajet adéquat de la bande transporteuse, qui est réali- sée de façon utile comme une bande curviligne et forme une voie de transport sans fin, prévoit devant le magasin qui se trouve respectivement dans la station d'isolation un espace de retenue pour au moins un autre magasin rempli d'objets à imprimer, afin de constituer ainsi une réserve de magasins et, après que le magasin qui se trouve dans la station d'isolation a été vidé, de permettre un rem- placement rapide du magasin rempli par un magasin vide. De plus, dans la direc- tion de transport du tapis roulant, un espace de retenue pour au moins un maga- sin vide devrait être prévu avant le magasin qui se trouve respectivement dans la station collectrice. Il en résulte que la section de la deuxième voie de transport constituée par le tapis roulant, qui se trouve entre les stations d'isolation et les stations collectrices, doit de façon correspondante avoir une longueur suffisante pour former un espace de retenue pour le nombre nécessaire de magasins. Un avantage essentiel de l'invention consiste en ce qu'un trajet adéquat de la bande transporteuse permet de disposer les stations, o les magasins rem- plis d'objets à imprimer sont placés sur la bande transporteuse ou les magasins remplis d'objets imprimés sont enlevés de la bande transporteuse, de telle sorte qu'elles sont facilement accessibles depuis l'extérieur et se trouvent autant que possible dans une zone o il ne peut pas y avoir de risque pour un opérateur par des pièces mobiles de la machine ou similaires. De plus, il est tout à fait possible de disposer ces deux stations à une distance tellement faible l'une de l'autre qu'elles peuvent être surveillées et commandées de façon commode par un seul opérateur. En outre, il est également possible de choisir le trajet de la bande transporteuse de telle sorte que celle-ci, à l'extérieur du dispositif ou dans une zone périphérique du dispositif, traverse une station à laquelle les magasins mu- nis d'objets imprimés sont vidés et o ensuite le remplissage des magasins vidés avec des objets à imprimer et le transport des magasins remplis dans la direction de la station d'isolation sont effectués. La simplification et l'adaptabilité pouvant être obtenues par l'application de l'invention, en particulier en ce qui concerne la manipulation des magasins selon les conditions respectives ressortent particulièrement lorsque, selon une autre proposition de l'invention, la machine à imprimer est réalisée de telle sorte qu'un premier groupe des objets transportés à travers le dispositif de transport commun est imprimé dans au moins une première station d'impression et un deuxième groupe d'objets est imprimé dans au moins une deuxième station d'impression, et que pour chaque groupe d'objets, il existe respectivement une station d'entrée spécifique pour les objets à imprimer, une station d'extraction pour les objets im- primés, une bande transporteuse et un dispositif de transfert. Dans cette disposi- tion, il existe donc un système complet pour chaque groupe d'objets, de sorte que les deux groupes sont entrés séparément dans la machine et en sont sortis à nouveau séparément. Ceci est particulièrement avantageux lorsque les deux groupes d'objets sont munis d'impressions différentes, comme il est générale- ment habituel sur de telles machines. Il n'y a aucun risque que les objets impri- més différemment soient mélangés. En outre, en raison de la manipulation sépa- rée, il est également possible de n'utiliser éventuellement qu'un seul dispositif de manipulation et donc de n'imprimer qu'un groupe d'objets. Le dessin représente de façon schématique un mode de réalisation exemplaire de l'invention. - La figure 1 montre schématiquement la projection horizontale d'une ma- chine à imprimer avec deux dispositifs isolés pour la manipulation des magasins et l'isolation des objets; - la figure 2 montre la projection horizontale d'un dispositif de transfert; - la figure 3 montre une vue approximativement dans la direction des flè- ches III-HI de la figure 2; - la figure 4 montre la vue en perspective d'un dispositif pour la manipula- tion des magasins et des objets, certaines parties de ce dispositif étant omises. Le mode de réalisation exemplaire représenté sur le dessin présente une machine à imprimer avec un dispositif de transport pour les objets sous la forme d'un disque annulaire 10 tournant pas à pas, qui, à proximité de sa circonférence extérieure, est muni d'empreintes pour les objets 14, qui sont des cédéroms. Le long de la première voie de transport pour les objets, définie par le disque annu- laire 10 tournant pas à pas dans la direction de la flèche 16, plusieurs stations pour le traitement de ces objets sont disposées qui sont entre autres des stations de sérigraphie et des stations de séchage. Le disque annulaire 10 est équipé d'un nombre pair d'empreintes 12A, 12B. Dans le mode de réalisation exemplaire représenté sur le dessin, il y a trente-deux empreintes. Ces dernières sont dispo- sées à distance égale les uns des autres et réalisées de façon conventionnelle de telle sorte qu'elles peuvent être raccordées à une source à dépression afin de maintenir par dépression l'objet se trouvant respectivement dans l'empreinte dans sa position respective à l'intérieur de l'empreinte. Les stations de traitement pour les objets sont pour la plupart réparties en deux groupes et disposées dans deux zones de traitement A et B dont la zone de traitement A présente deux stations de sérigraphie AI et AII ainsi que deux sta- tions de séchage AIII et AIV. La zone de traitement B contient entre autres les stations de traitement BI et BII ainsi que deux stations de séchage BIII et BIV. Le mode de réalisation exemplaire représenté sur le dessin dispose en outre de deux dispositifs AA et BB pour manipuler les magasins et pour isoler les cédéroms à imprimer et pour rassembler les cédéroms imprimés dans un maga- sin. Les cédéroms sont également divisés en deux groupes, dont le premier groupe est amené au dispositif de manipulation AA et le deuxième groupe est amené au dispositif de manipulation BB. Les objets amenés au dispositif de ma- nipulation AA sont traités dans les stations de traitement de la zone de traitement A, tandis que les objets installés dans le dispositif de manipulation BB sont traités dans les stations de la zone de traitement B. Les objets imprimés des deux groupes sont ramenés respectivement à celui des deux dispositifs de manipulation AA ou BB auquel ils avaient été ame- nés à l'état non imprimé. Etant donné que les deux groupes de cédéroms ou d'autres objets sont normalement imprimés de façon différente, il est ainsi éga- lement possible de sortir séparément les deux groupes d'objets différents du dis- positif et donc de les distinguer sans problème. Etant donné que les deux dispositifs de manipulation AA et BB coïncident quant à leur structure de base, par la suite, seul le dispositif AA sera décrit. Il est équipé d'un deuxième dispositif de transport sans fin sous la forme d'une bande transporteuse 22A qui glisse sur un fond 23 et dans un plan horizontal, tournant donc parallèlement au plan dans lequel le disque annulaire 10 est également avancé pas à pas. La bande transporteuse 22A, se déplaçant de façon avanta- geuse en continu, est réalisée sous la forme d'une bande curviligne qui se compose par exemple d'une pluralité de plaques rigides, à surface lisse, en ma- tière plastique ou d'un autre matériau présentant un coefficient de frottement ré- duit. Ces plaques sont reliées ensemble dans un plan horizontal de façon légè- rement superposée et de façon mutuellement pivotante. La bande curviligne, pour le trajet de laquelle nous nous référons en particulier à la figure 1, constitue une voie de transport pour les magasins 27 recevant les cédéroms. Ces maga- sins se composent pour l'essentiel de façon conventionnelle d'un socle 16 qui présente à la face supérieure un rebord 15 et porte une broche 18 disposée au centre qui s'étend à travers les ouvertures centrales des cédéroms contenus dans le magasin. Les magasins 27 remplis de cédéroms à imprimer appartenant au premier groupe sont placés dans la station 24A du dispositif de manipulation AA sur la bande transporteuse 22A qui tourne dans la direction de la flèche 21. De la sta- tion d'alimentation 24A, les magasins 27 qui se trouvent sur la bande transpor- 3 0 teuse 22A atteignent, en passant par deux zones curvilignes, la station d'isolation 28A dans laquelle le magasin adopte une position opposée à la station d'entrée 29A. Dans cette dernière se trouve respectivement pendant la tranche de temps entre deux étapes de transport du disque annulaire 10 une empreinte vide 12A qui est équipée d'un objet à imprimer d'une manière qui sera décrite ultérieure- ment. La distance entre la station d'isolation 28A et la station d'entrée 29A est surmontée par un dispositif de transfert 30A qui dispose de façon conventionnelle d'un élément de transfert 20A tournant pas à pas autour d'un axe vertical, six supports à dépression 26 réalisés de façon conventionnelle étant disposés sur la face inférieure de cet élément, répartis à intervalles réguliers sur la circonférence, qui présentent respectivement trois sections tubulaires courtes pouvant être rac- cordées à une source à dépression. L'élément de transfert est disposé de façon à pouvoir être soulevé et abaissé de manière conventionnelle. D'abord, un premier cliquet 34 amovible empêche le magasin 27 qui se trouve dans la station d'isolation 28A de suivre le mouvement de la bande trans- porteuse 22A. Ce cliquet peut se présenter sous la forme d'une simple butée qui est mobile entre une position dans laquelle il fait saillie dans la voie de transport pour le magasin et retient le magasin dans la station d'isolation 28A et une posi- tion neutre dans laquelle le cliquet est levé. Etant donné que la bande transpor- teuse 22A tourne en continu, elle est munie d'une surface à faible frottement, de sorte qu'entre les magasins qui se trouvent sur la bande transporteuse, lorsque ceux-ci sont retenus par le cliquet et ne sont donc pas entraînés par la bande transporteuse, et la bande transporteuse elle-même il n'y ait pas de frottement fort à surmonter. La butée 34 sert également à l'orientation du magasin par rapport à un premier dispositif de préhension 36 qui, après sa fermeture, saisit le socle 16 du magasin, I'oriente vers le dispositif de transport et le soulève de sorte que pen- dant la plupart de sa période d'arrêt dans la station d'isolation 28A, il se trouve sans contact avec la bande transporteuse 22 tournant en continu. Les deux par- ties 36' du dispositif de préhension 36 qui oriente le magasin par rapport à l'élé- ment de transfert, sont disposées respectivement de façon latérale dans la bande transporteuse 22 de sorte qu'elles entourent la bande transporteuse et celle-ci passe entre les deux parties du dispositif de préhension. Les mouvements verti- caux du dispositif de préhension 36 sont occasionnés par un moteur pas-àpas qui permet d'amener le magasin à une certaine hauteur qui dépend par exemple de la longueur de la broche 18 du magasin respectif et donc de la hauteur de la pile qu'il contient. En raison de l'utilisation d'un moteur pas-à-pas, la dimension -7 selon laquelle le magasin est soulevé par le dispositif de préhension 36 peut être adaptée à tout moment aux circonstances respectives, donc en particulier aux différentes longueurs de broche et par conséquent aux différentes hauteurs de pile du magasin. Sur la figure 4, le dispositif de préhension 36 de la station d'iso- lation 28A est représenté à l'état soulevé. La station d'isolation 28A est munie de moyens de support 32 connus, mobiles vers le haut et vers le bas (figure 3), qui passent sous la pile 25 de cédé- roms et la soulève pas à pas de telle sorte que le cédérom qui se trouve respec- tivement en haut de la pile se situe à une certaine hauteur à laquelle il est saisi par le support à dépression 26, situé respectivement au-dessus de la pile, de l'élément de transfert 26A, lorsque celui-ci est abaissé. Dans un souci de clarté, les moyens de support 32 ne sont pas représentés sur la figure 4. Au cours du mouvement ascendant suivant de l'élément de transfert 20A, le cédérom qui se trouve respectivement en haut est retiré de la pile 25 (figure 3), 1 5 et au cours d'un mouvement de rotation suivant de l'élément de transfert 20A sur , il est amené au-dessus de la fixation 12A qui se trouve respectivement dans la station d'entrée 29A. Ensuite, l'élément de transfert 20 est rabaissé de sorte que le cédérom maintenu par le support à dépression 26 atteint l'empreinte 12A qui se trouve sous celui-ci. Après coupure de la dépression au niveau de ce sup- port à dépression, l'élément de transfert peut être soulevé, le cédérom restant dans la fixation 12A (figure 3). A l'état relevé, l'élément de transfert est avancé d'une étape de transport, donc de 60 . En même temps, il est également possible de faire avancer le disque annulaire 10 tournant de la machine à imprimer pro- prement dite dans la direction de la flèche 16 (figure 1) d'une étape de transport 2 5 qui correspond à deux fois la distance entre deux fixations 12A et 12B immédia- tement adjacentes de sorte que maintenant, la fixation 12A vide suivante entre dans la station d'entrée 29A. Après que le magasin 27 qui se trouve dans la station d'isolation 28A a été vidé par le transfert de tous les cédéroms dans les fixations 12A du disque annulaire 10, il est rabaissé par le dispositif de préhension 36 jusqu'à la bande transporteuse 22A et libéré par un mouvement de séparation des parties du dis- positif de préhension 36', de sorte qu'après le retrait du premier cliquet 34, il est entraîné par la bande transporteuse tournant en continu en étant debout sur celle-ci et atteint, après deux autres zones curvilignes, la station collectrice 38A qui est munie d'un premier cliquet 40 et d'un dispositif de préhension 37 similai- res au premier cliquet 34 ou au dispositif de préhension 36 de la station d'isola- tion 28A. Le magasin vide est retiré de la bande transporteuse 22A par le dispo- sitif de préhension 37, qui correspond au dispositif de préhension 36 quant à sa fonction, sa réalisation, sa disposition et son entraînement, et maintenu à une hauteur convenant respectivement à la réception des cédéroms imprimés. Sur la figure 4, le magasin 27 représenté dans la station collectrice 38A est représenté dans sa position inférieure dans laquelle il se trouve sur la bande 22A. Par conséquent, le dispositif de préhension 37 non fermé se trouve également dans sa position inférieure. Le magasin qui se trouve dans la station collectrice 38A est situé par rap- port à la station 31A, dans laquelle les cédéroms imprimés sont sortis des fixa- tions 12A qui s'y trouvent respectivement, et orienté par rapport à l'élément de transfert 20A de telle sorte que le support à dépression 26 de l'élément de transfert tournant du dispositif de transfert 30A qui avait déposé un cédérom à imprimer dans la station de réception 29A dans une fixation 12A avant la dernière étape de transport, au cours d'un mouvement d'abaissement répété de cet élé- ment de transfert 20, entre en contact avec le cédérom qui repose dans la fixa- tion 12A qui se trouve respectivement dans la station d'extraction 33A et sort ce cédérom de la fixation lorsque la dépression est activée au cours du mouvement ascendant suivant de l'élément de transfert. Au cours de l'étape de transport sui- vante de l'élément de transfert dans la direction de la flèche 42, le cédérom im- primé est transporté par le magasin qui se trouve dans la station collectrice 38A et après que l'élément de transfert a été rabaissé, il est livré au magasin par dé- sactivation de la dépression. Dans un souci de clarté, les deux dispositifs de préhension 36 et 37 ne sont pas représentés sur la figure 1. Lorsque le cédérom a été délivré au magasin 27 qui se trouve respecti- vement dans la station collectrice 38A, l'élément de transfert 20A est relevé, suite à quoi le support à dépression, qui se trouve à ce moment-là dans la station col- lectrice 38A, atteint au cours de trois étapes de commutation consécutives dans la direction de la flèche 42 à nouveau la position d'extraction 28A afin de recevoir à nouveau de la manière déjà décrite un cédérom provenant du magasin qui s'y trouve respectivement, et au cours de l'étape de transport suivante, le transporter par l'intermédiaire de l'empreinte qui se trouve alors dans la station d'entrée 29A et l'y déposer. Après que le magasin rempli d'objets imprimés dans la station collectrice 38A a été rabaissé par le dispositif de préhension 37 sur la bande transporteuse 22A et le deuxième cliquet 40 a été mis en position neutre, le magasin est trans- porté dans la direction de transport 21 à travers deux zones curvilignes supplé- mentaires de la bande 22A dans sa section linéaire 44 éloignée du disque annu- laire, section à partir de laquelle il est ensuite retiré à la station de sortie 46A. Celle-ci se trouve à proximité de la station d'alimentation 24A de sorte que dans le cas d'une manipulation manuelle des magasins, un seul opérateur peut sur- veiller et commander à la fois la station d'alimentation 24A et la station d'extrac- tion 46A. Cependant, il est également possible d'automatiser l'alimentation des magasins remplis d'objets à imprimer à la station d'entrée 24A et également la sortie des magasins remplis d'objets imprimés à la station de sortie 46A. Afin de pouvoir continuer à transférer des objets à imprimer dans les em- preintes 12A, 12B ou de sortir des objets imprimés des empreintes 12A, 12B, pendant le changement de magasin dans les stations 28A, 28B ou 30A et 30B, les stations d'isolation et les stations collectrices sont munies de fixations 52 supplémentaires de type préhenseur qui, de façon similaire aux moyens de sup- port 32, sont installées de façon mobile vers le haut et vers le bas dans la station d'isolation et réalisées de telle sorte qu'elles peuvent supporter quelques objets. La fixation 52 de type préhenseur de la station d'isolation respective récupère les derniers cédéroms d'une pile, donc les cédéroms qui se trouvent en bas de celle- ci, les deux parties de la fixation de type préhenseur étant refermées afin de pas- ser sous le cédérom le plus bas. Ensuite, le magasin 27 qui se trouve dans la station d'isolation peut être rabaissé par un actionnement adéquat du dispositif de préhension 36 de sorte que la broche 18 du magasin sort de l'engagement avec les cédéroms qui sont désormais supportés par la fixation 58. Il est alors possible de la manière déjà décrite de transporter le magasin vidé en direction de la station collectrice et d'amener un nouveau magasin rempli dans la position de- vant le cliquet 34 de sorte qu'il peut être saisi et soulevé par le dispositif de pré- hension 36 de la manière déjà décrite. Pendant ce temps, le chargement des empreintes du disque annulaire 10 à partir de la pile restante, supportée par la fixation 52, est effectué. La réserve de cédéroms qui se trouve dans la pile restante doit donc être dimensionnée de telle sorte que tous les cédéroms de cette réserve sont trans- portés en aval par l'élément de transport lorsque la pile du nouveau magasin a été amenée par les moyens de support 32 dans la position de départ nécessaire à l'isolation. Ensuite, la fixation 52 de type préhenseur est également ouverte par un mouvement de séparation des parties du dispositif de préhension de sorte que la fixation 52 se trouve en dehors de la voie de déplacement de la pile 25 soulevée pas à pas par les moyens de support 32. Dans les stations collectrices, la fixation de type préhenseur est refermée et amenée dans la position de départ pour les mouvements descendants sui- vants pas à pas au plus tard lorsque le magasin rempli a été abaissé par un ac- tionnement adéquat du dispositif de préhension 37. Pendant le changement de magasin, les cédéroms imprimés amenés dans la station collectrice par le dispo- sitif de transfert 30A sont d'abord reçus par la fixation 52 qui est abaissée pas à pas à chaque cédérom, tout comme la fixation 52 de la station d'isolation est re- levée pas à pas à chaque CD retiré de la pile restante. Une petite pile de cédé- roms s'accumule ainsi sur la fixation 52 de la station collectrice. Dès que le ma- gasin vide suivant se trouve dans la station collectrice, la fixation 52 de type pré- henseur est abaissée encore et la petite pile est alors amenée par-dessus la bro- che 18 du nouveau magasin. Un mouvement adéquat de la fixation permet d'amener les cédéroms imprimés qui se trouvent à ce moment-là sur la fixation 52 jusqu'au socle du magasin, les cédéroms imprimés suivants tombant alors d'en haut sur la pile partielle existante. Cependant, il est également possible de laisser la pile qui se crée sur la fixation 52 jusqu'au moment juste avant le rem- plissage total du magasin, la fixation étant alors abaissée pas à pas de façon correspondante, et de n'ouvrir la fixation 52 que juste avant que le remplissage total soit atteint, en séparant les deux parties de la fixation, suite à quoi la pile glisse vers le bas sur le socle, afin de déplacer ensuite la fixation ouverte vers le haut, le long de la pile qui se trouve dans le magasin, et de la fermer juste avant que le premier cédérom ne soit prélevé pour le magasin suivant. Cela s'applique de façon analogue également au dispositif de manipula- tion BB qui est réalisé de façon identique et disposé environ de façon inversée par rapport au dispositif AA, cela ne s'appliquant cependant pas quant aux fonc- tions des stations 28A et 38A d'une part et de la station 28B et 30B d'autre part. Tout en étant disposées de façon inversée, ces stations ont des fonctions diffé- rentes. Dans les deux dispositifs de manipulation, pour des pièces et moyens ayant les mêmes fonctions, les mêmes symboles de référence sont utilisés qui ont éventuellement simplement des lettres différentes. En particulier, il apparaît sur la figure 1 du dessin que la station d'alimen- tation 24A et la station de sortie 42A sont facilement accessibles et se trouvent en dehors de la zone de machine proprement dite, de sorte que dans le cas d'une manipulation manuelle des magasins dans les deux stations 24A et 44A, ceci peut être effectué sans danger et sans effet pour le reste de la machine. Le dessin montre en outre que la bande transporteuse 22A ou 22B dis- pose dans la zone entre la station d'isolation et la station collectrice respective- ment d'un renvoi qui s'éloigne du disque annulaire 10 de la machine à imprimer proprement dite, et de deux sections de bande 22A' et 22A" ou 22B' et 22B" substantiellement parallèles. Au niveau du sommet de ces deux sections de bande se trouve respectivement le pignon d'entraînement 54 pour la bande 22A et ou 22B. Ce pignon d'entraînement est logé de façon mobile selon une direc- tion qui est sensiblement parallèle à la direction dans laquelle s'étendent les deux sections de bande précitées 22A', 22A" ou 22B', 22B". Un déplacement adéquat du pignon d'entraînement et de la fixation dans la position résultante permet de tendre ou également de détendre la bande 22A ou 22B si nécessaire. Par ail- leurs, ce guidage de la bande respective, qui ressort clairement en particulier de la figure 1, présente l'avantage qu'en particulier le sommet de la bande respec- tive est accessible sans difficultés depuis l'extérieur, même en dehors de la zone de déplacement du dispositif de transfert respectif 30A ou 30B, de sorte qu'il est possible, en cas de nécessité, même dans cette zone, d'amener des magasins sur la bande respective ou de les enlever de la bande. L'alimentation en maga- sins vides au niveau du sommet de la bande peut être utile par exemple lorsqu'il est nécessaire pour une raison quelconque, par exemple pendant la phase d'ini- tialisation, d'introduire un magasin vide supplémentaire dans la station collectrice puisque l'on ne dispose pas encore d'un magasin vide provenant de la station d'isolation. Pour un fonctionnement parfait du dispositif tout entier, il sera nécessaire de prévoir plusieurs magasins sur chaque tapis roulant 22 de sorte qu'il y ait par exemple au niveau du dispositif de transport 21 avant la station d'isolation 28A ou 28B, respectivement au moins un magasin rempli de cédéroms à imprimer et au niveau du dispositif de transport 21 avant la station collectrice 38A ou 38B respectivement au moins un magasin vide, de sorte qu'après le transport en aval du magasin vidé à partir de la station respective 28A, 28B ou du magasin rempli à partir de la station 38a, 38b, le magasin respectivement suivant soit immédia- tement disponible et donc qu'un fonctionnement ininterrompu soit assuré. Respectivement un cliquet spécifique 50, similaire au cliquet 34 ou 40, peut également empêcher le ou lesdits magasins, qui se trouvent dans le dispo- sitif de transport 21 avant la station d'isolation ou la station collectrice, d'être en- traînés par la bande transporteuse. Le cliquet respectif doit être mis en position neutre lorsqu'un changement de magasin a lieu à la station respective. En parti- culier, on procède alors de telle sorte que par exemple dans la station d'isolation 28A, après avoir vidé le magasin qui s'y trouve, le cliquet 34 est d'abord retiré afin que ce magasin désormais vide soit entraîné par la bande transporteuse 22A ou 22B. Lorsque le magasin vide a quitté la station 28A, le cliquet 34 pourrait alors être refermé, et immédiatement après, le cliquet 50 pourrait être ouvert, pour que le magasin rempli suivant soit déplacé par la bande transporteuse 22A à la station d'isolation 28A o il serait ensuite d'abord retenu par le cliquet 34 dans une position dans laquelle il peut être saisi par le dispositif de préhension 2 0 36. Cela s'applique de façon analogue aux stations collectrices 38A, 38B. Comme déjà mentionné, les empreintes 12A et 12B sont alimentées al- ternativement d'objets unitaires qui sont amenés respectivement par les disposi- tifs de manipulation AA et BB. A cet effet, les deux stations d'entrée 29A ou 29B sont disposées l'une par rapport à l'autre à une distance mesurée en arc qui correspond à la distance d'un nombre impair d'empreintes 12A et 12B. Cela s'applique également aux deux stations d'extraction 33A et 33B. Dans le mode de réalisation exemplaire représenté sur le dessin, la distance entre deux sta- tions s'élève respectivement à cinq fois la distance entre deux empreintes immé- diatement adjacentes 12A et 12B. L'empreinte 12A ou 12B atteignant respecti- vement la station d'entrée 29A ou 29B est vide, puisqu'auparavant, dans la sta- tion d'extraction 33A ou 33B, le cédérom imprimé se trouvant dans l'empreinte respective a été retiré. Sur la figure 1 du dessin, il apparaît que la station d'ex- traction 33A ou 33B se trouve respectivement à une étape de transport dans la direction de transport 16 avant la station d'entrée associée 29A ou 29B. Après deux étapes de transport, les objets insérés dans les empreintes 12A à la station d'entrée 29A se trouvent dans la station d'impression AI, o une première impression est appliquée sur l'objet qui est séché à la station de sé- chage AIl qui se trouve après celle-ci. Après une autre étape de transport, l'objet atteint la station d'impression AII. L'impression qui y est appliquée est séchée dans la station de séchage AIV. Dans une autre station AV, un contrôle de la qualité de l'impression terminée peut être effectué. Pendant le trajet suivant à travers la zone de traitement B et la zone du dispositif de transfert 30B, aucun traitement supplémentaire ni aucune manipulation des objets se trouvant dans les fixations 12A n'a lieu. De manière analogue, les objets se trouvant dans les empreintes 12B, lorsqu'ils ont traversé la zone du dispositif de transfert 30A et la zone de traite- ment A sans traitement, sont imprimés, séchés et contrôlés dans la zone B. La première impression a lieu à la station BI. Lors de l'étape de transport qui suit l'opération d'impression, le cédérom atteint la station de séchage BIII o l'im- pression précédemment appliquée est séchée. L'étape de transport suivante * amène le cédérom à la station d'impression BII, dans laquelle une deuxième im- pression qui peut être un complément de la première impression, est appliquée sur le cédérom. A la station suivante BIV, qui est à son tour éloignée d'une étape de transport, le séchage de la deuxième impression est effectué. A la station de contrôle BV enfin, la qualité de l'impression est vérifiée. Les stations de traitement de la zone B sont décalées par rapport aux stations de traitement de la zone A d'une distance mesurée en arc qui s'élève à un multiple impair de la distance entre deux empreintes immédiatement adja- 2 5 centes 12A, 12B. Ceci permet d'obtenir que les fixations avec les objets respecti- vement dans les zones A ou B, o ces objets ne subissent aucun traitement, se trouvent entre deux étapes de transport consécutives du disque annulaire 10 respectivement entre les stations de traitement unitaires, puisque le disque an- nulaire 10 est respectivement toujours avancé de deux empreintes dans la direc- 3 0 tion de transport 16. Etant donné que les deux dispositifs de transfert 30A, 30B sont également décalés les uns par rapport aux autres d'un nombre impair de fixations, il est as- suré que les fixations 12A d'un groupe traversent le dispositif de transfert 38B et les empreintes 12B de l'autre groupe traversent le dispositif de transfert 30A sans entrer en contact avec les supports à dépression 26 de l'élément de transfert de l'autre groupe respectif. Bien que le mode de réalisation exemplaire décrit ci-dessus et représenté sur le dessin serve à l'impression de cédéroms, I'application de l'invention n'est pas limitée à ce genre d'objets. En outre, les objets peuvent également avoir une forme différente, par exemple en étant réalisés comme des rectangles ou des carrés ou de façon irrégulière. REVENDICATIONS 1) Dispositif pour imprimer des objets rigides, qui est équipé d'un dispositif de transport (10) pour transporter lesdits objets suivant une première voie de transport, le long de laquelle au moins une station d'impression (AI, AI, BI, BII), au moins une station d'entrée (29A, 29B) pour les objets à imprimer et une sta- tion d'extraction (33A, 33B) pour les objets imprimés sont prévues, les objets à imprimer étant transportés dans un magasin (27) avec une pile comprenant une pluralité d'objets jusqu'à une station d'isolation (28A, 28B) et y étant isolés et in- sérés respectivement dans une empreinte (12A, 12B) du dispositif de transport (10), et les objets imprimés étant extraits dans la station d'extraction (33A, 33B) de l'empreinte respective (12A, 12B) du dispositif de transport (10) et regroupés dans un magasin (27) se trouvant dans une station collectrice (38A, 38B) en une pile comprenant une pluralité d'objets, et des moyens de transport (22A, 22B) étant prévus qui transportent les magasins (27) contenant les objets à imprimer en direction de la station d'entrée (29A, 29B) et les magasins vides (27) en direc- tion de la station d'extraction (33A, 33B), et en outre au moins un dispositif de transfert (30A, 30B) étant prévu au moyen duquel les objets à imprimer sont ex- traits à l'unité du magasin (27) et avancés en direction de l'empreinte respective (12A, 12B) du dispositif de transport (10) ou au moyen duquel les objets extraits de l'empreinte respective (12A, 12B) du dispositif de transport (10) sont amenés à un magasin (27), caractérisé en ce qu'une bande transporteuse (22A, 22B) est prévue pour transporter les magasins (27) à la fois à travers la station d'isolation (28A, 28B) et à travers la station collectrice (38A, 38B) qui transporte les maga- sins (27) vides de la station d'isolation (28A, 28B) à la station collectrice (38A, 38B), et en ce qu'il existe en outre au moins un dispositif de transfert (30A, 30B) tournant de façon discontinue pour les objets unitaires avec une deuxième voie de transport sur laquelle sont disposés le magasin (27) respectif se trouvant à la station d'isolation (28A, 28B), l'empreinte (12A, 12B) respective se trouvant à la station de réception (29A, 29B) pour l'objet à imprimer, l'empreinte (12A, 12B) respective se trouvant à la station d'extraction (33A, 33B) pour l'objet imprimé et le magasin se trouvant à la station collectrice. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bande transporteuse (22A, 22B) transporte le magasin (27), muni des objets à imprimer, jusqu'à la station d'isolation (28A, 28B). 3) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bande transporteuse (22A, 22B) éloigne le magasin (27), muni des objets imprimés, de la station collectrice (38A, 38B). 4) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans la direc- tion de transport (21) de la bande transporteuse (22A, 22B), devant le magasin (27) se trouvant à la station d'isolation (28A, 28B), un espace tampon est prévu pour au moins un autre magasin (27) rempli d'objets à imprimer. ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans la direc- tion de transport (21) de la bande transporteuse (22A, 22B) devant le magasin (27) se trouvant à la station collectrice (38A, 38B) un espace tampon est prévu pour au moins un magasin vide. 6) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bande transporteuse (22A, 22B) est réalisée comme une bande transporteuse curvili- gne. 7) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bande transporteuse (22A, 22B) traverse une station d'alimentation (24A, 24B) et une station de sortie (46A, 46B) et que les deux stations (24A, 46A ou 24B, 46B) sont disposées côte à côte. 8) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est muni d'un dispositif de transport (10) tournant pas à pas pour transporter les objets à tra- vers au moins une première station d'impression (AI, AII) et à travers au moins une deuxième station d'impression (BI, BI) et en ce que le dispositif de transport (10) est muni d'au moins deux empreintes (12A, 12B), et en ce qu'un premier groupe des objets transportés par le dispositif de transport commun (10) est im- primé à au moins une première station d'impression (AI) et un deuxième groupe d'objets est imprimé à au moins une deuxième station d'impression (BI) et en ce qu'il existe pour chaque groupe d'objets respectivement au moins une station d'entrée (29A, 29B) pour les objets à imprimer, respectivement au moins une station d'extraction (33A, 33B) pour les objets imprimés, une bande transpor- teuse (22A, 22B) et un dispositif de transfert (30A, 30B). 9) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de transport (10) est réalisé comme une table, un anneau ou similaire tournant au- tour d'un axe vertical et qui, à proximité de sa circonférence, est équipé(e) d'em- preintes (12A, 12B) pour les objets. 10) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'à la station d'isolation (28A, 28B) et à la station collectrice (38A, 38B), respectivement un dispositif de préhension (36, 37) est prévu et le magasin se trouvant respective- ment à la station d'isolation ou la station collectrice est saisi par le dispositif de préhension (36, 37) et orienté et amené à une hauteur qui est adaptée respecti- vement pour retirer les objets à imprimer, tels des cédéroms, du magasin ou pour insérer les objets imprimés dans le magasin. 11) Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que la bande transporteuse (22A, 22B) est guidée entre les parties (36', 37') du dispositif de préhension respectif (36, 37). 12) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'à la station d'isolation (28A, 28B) et la station collectrice (38A, 38B) une fixation (52) mobile vers le haut et vers le bas pour une réserve d'objets (14) est prévue et en ce que la réserve est dimensionnée de telle sorte qu'elle permet pendant un change- ment de magasin à la station d'isolation et la station collectrice un fonctionne- 2 0 ment continu du dispositif. 13) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bande transporteuse (22A, 22B) présente deux sections (22A', 22A"; 22B', 22B") pres- que parallèles au sommet desquelles un pignon d'entraînement (54) attaque la bande transporteuse et en ce que le pignon d'entraînement est logé de façon mobile et de façon à pouvoir être fixé dans sa position respective. 14) Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que le sommet des deux sections essentiellement parallèles (22A', 22A"; 22B', 22B") de la bande transporteuse (22) est accessible depuis l'extérieur.