FR 2818295 A1 20020621 FR 0016503 A 20001218 La présente invention a pour objet un dispositif de tirage en continu pour machine à tricoter rectiligne à une ou plusieurs fontures comprenant deux courroies élastiques entraînées en continu en sens opposé par deux arbres horizontaux et passant sur au moins deux renvois situés à proximité de la zone de formation des mailles, dans lequel les renvois sont montés sur des bâtis supportés par les arbres d'entraînement de telle manière que les courroies sont appliquées l'une contre l'autre sous l'effet des forces de frottement exercées sur le bâti par les arbres d'entraînement. Un tel dispositif est décrit dans le brevet CH 633 334 (US 4,359,881). Ce dispositif développé par le demandeur est utilisé par ce dernier avec succès depuis près de vingt ans. Le tricot est tiré en douceur, par frottement-glissement, entre les courroies, de façon continue, ou au fur et à mesure de la formation des mailles et tout près de la zone de formation de ces mailles. Les courroies s'étendent sur toute la longueur de la machine et le dispositif de tirage exerce une traction uniforme sur toute la longueur et sur les deux faces du tricot. Or, les structures de tricots qu'il est possible de réaliser sur les machines rectilignes modernes sont de plus en plus complexes, par exemple la production d'articles tridimensionnels. Ces machines permettent de réaliser des tricotages en forme, des tricotages d'articles complets, tricotés et entièrement finis sur les machines, tels que des pull-overs. Lors de tels tricotages, des nappes de tricot ne sont pas produites 2 2818295 en même temps sur la fonture avant sur la fonture arrière et qui peuvent souvent rester en attente l'une par rapport à l'autre pendant de nombreux passages du chariot porte-cames commandant les aiguilles à tricoter, le tricotage s'effectuant alors sur toute la fonture opposée ou seulement sur une zone de cette fonture. Il serait donc utile de pouvoir tirer différemment les nappes de tricot qui ne sont pas produites en même temps et, au besoin, de pouvoir moduler automatiquement la force de traction sur la largeur de tricotage, par zone, les structures de mailles produites pouvant être de forme et de densité différentes sur la largeur, la pression exercée sur le tricot devant à cet effet pouvoir varier localement selon la nécessité, notamment pour produire des articles tridimensionnels. L'invention a pour but de satisfaire à ces exigences. A cet effet, le dispositif de tirage selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de différenciation de la force de tirage exercée sur la ou les nappes de tricot. Ces moyens de différenciation de la force de tirage peuvent être de diverses sortes, utilisés individuellement ou en combinaison. Selon un mode d'exécution, les moyens de différenciation de la force de tirage sont constitués de deux moteurs à vitesse variable entraînant respectivement chacun des arbres d'entraînement. 3 2818295 Ces moteurs sont de préférence à deux sens de rotation, de telle manière qu'en inversant le sens de rotation du moteur il est possible d'écarter les courroies l'une de l'autre et ainsi de supprimer tout effet de tirage sur le tricot. Selon un autre mode d'exécution, les moyens de différenciation de la force de tirage sont constitués de moyens de pression montés sur les bâtis, ces moyens de pression exerçant une pression sur les courroies de manière à augmenter leur tension. L'augmentation de la tension de la courroie a pour effet d'augmenter la pression de l'arbre d'entraînement sur le bâti et par conséquent la force de frottement et partant le couple exercé sur le bâti et la force de pincement exercée par la courroie sur le tricot. Selon un mode d'exécution, les moyens de pression sont constitués sur chaque bâti, de préférence segmentés, d'au moins un corps allongé et d'axe parallèle à l'axe de l'arbre d'entraînement, monté sur le bâti entre le bâti et la courroie, de longueur égale à une fraction de celle de la fonture, avantageusement inférieure à la longueur d'un segment de bâti et déplaçable axialement sur les bâtis. Des moyens d'entraînement sont prévus pour l'entraînement axial de ces corps. Ces corps allongés sont avantageusement constitués de rouleaux montés librement, selon leur axe de déplacement, sur des vis sans fin, entre deux écrous baladeurs. 4 2818295 La présence des corps allongés, respectivement des rouleaux, a pour effet d'écarter la courroie du bâti et par là d'augmenter la tension de la courroie. De manière à augmenter localement la force de tirage, les bâtis sont avantageusement segmentés en plusieurs bâtis autonomes, c'est-à-dire indépendants les uns des autres en ce qui concerne leur entraînement par l'arbre d'entraînement. Chaque bâti sera équipé de préférence d'au moins un rouleau monté sur le côté intérieur et/ou extérieur du bâti. Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, un mode d'exécution de l'invention, ainsi qu'une variante de celui-ci. La figure 1 est une vue en coupe transversale de la partie supérieure d'une machine à tricoter rectiligne à deux fontures avec son dispositif de tirage. La figure 2 est une vue en perspective du dispositif de tirage seul, sans les fontures de la machine. La figure 3 est une vue en perspective de l'un des systèmes du dispositif de tirage avec sa courroie partiellement représentée. 2818295 La figure 4 est une vue en coupe transversale selon IV- IV de la figure 3, le second système du dispositif de tirage étant également représenté symétrique au premier. La figure 5 est une vue en coupe selon V-V de la figure 3 avec les deux systèmes du dispositif de tirage. La figure 6 représente une modification du dispositif de tirage. La machine à tricoter rectiligne représentée à la figure 1 comprend, de manière connue, deux fontures opposées 1 et 2 fixées sur un bâti 3. On distingue deux rainures 4 de chacune des fontures, rainures dans lesquelles viennent se loger les aiguilles et leurs clavettes (non représentées). Sous les fontures se trouve un dispositif de tirage en continu dont les éléments essentiels sont les mêmes que ceux décrits dans le brevet CH 633 334 (US 4,359,881). Ce dispositif est constitué de deux systèmes A et B comprenant essentiellement deux courroies sans fin 5 et 6, en caoutchouc lisse ou en matériau analogue, entraînées respectivement par deux arbres 7 et 8 s'étendant parallèlement à l'axe de la machine et symétriquement au plan de symétrie 9 de celle-ci, les deux courroies 5 et 6 passant en outre sur deux renvois et 11 constitués de simples barres cylindriques en métal de faible diamètre supportées respectivement par deux bâtis 12 et 13 euxmêmes supportés par les arbres d'entraînement 7 et 8. Les bâtis 12 et 13 sont constitués de blocs essentiellement prismatiques 6 2818295 s'étendant sur toute la longueur des arbres 7 et 8 et présentant une gorge de surface cylindrique par laquelle il s'appuie en glissant sur les arbres 7 et 8, une gorge opposée servant de pallier aux renvois 10 et 11. Les bâtis 12 et 13 sont réalisés de préférence en une matière synthétique à faible coefficient de frottement. Les courroies élastiques 5 et 6 sont légèrement sous tension et cette tension applique les bâtis 10 et 13 respectivement contre chacun des arbres 7 et 8 entraînés en sens opposé comme indiqué par les flèches. Les bâtis 12 et 13 ont tendance à être entraînés par frottement par les arbres d'entraînement 7 et 8, cet entraînement ayant pour effet d'appliquer les courroies 5 et 6 l'une contre l'autre idéalement selon le plan de symétrie 9 de la machine, comme décrit dans le brevet précité. La figure 1 montre en outre un autre moyen de différenciation de la force de tirage dont il sera question plus loin et on pourra donc revenir à cette figure 1. La figure 2 illustre l'un des moyens de différenciation de la force de tirage. Ces moyens sont constitués de deux moteurs 14 et 15 à vitesse variable entraînant respectivement chacun des arbres d'entraînement 7 et 8. Ces moteurs sont commandés de manière indépendante et leur sens de rotation peut être inversé comme indiqué par les doubles flèches. Ces moteurs 14 et 15 permettent non seulement de faire varier la force de tirage en faisant varier la vitesse des moteurs, ce qui a pour effet d'appliquer plus ou moins fort les courroies l'une contre l'autre, mais ils permettent également de faire 7 2818295 varier la force de tirage sur des nappes tricotées sur chacune des deux fontures. Ainsi, une des nappes de tricot, avant ou arrière, peut progresser plus rapidement que la nappe opposée. L'une des deux courroies peut être totalement arrêtée, le tirage ne se faisant alors que par la courroie opposée. Le sens de rotation de l'un des moteurs peut être inversé de telle sorte que la nappe de tricot correspondante peut être plus facilement retirée vers le haut si nécessaire. On aperçoit également à la figure 2 un autre perfectionnement qui sera décrit ci-après en se référant aux figures 3 à 5 qui représentent un autre exemple de moyen permettant de faire varier la force de tirage par IS la variation de la tension sur les courroies 5 et 6. Les bâtis 12 et 13 (figure 3) présentent, sur leurs flancs, des rainures longitudinales de profil en V, telles que la rainure 16, s'étendant parallèlement aux axes des arbres d'entraînement 7 et 8. Dans chacune de ces rainures sont montées deux vis sans fin telles que les vis 17 et 18. Sur ces vis sont montées des écrous 19 et 20, retenu en rotation par le profil des gorges 16. Entre ces écrous 19 et 20 sont montés, dans chaque rainure 16, deux rouleaux tubulaires, à savoir un premier rouleau 21 et un second rouleau 22 pouvant tourner librement sur les vis 17 et 18, mais retenus axialement par les écrous baladeurs 19 et 20. Les vis sans fin 17 sont entraînables individuellement par des moteurs électriques tels que les moteurs 23 et 25 et les vis sans fin 18 sont entraînables par des moteurs électriques 24 et 26. La commande automatique de ces 8 2818295 moteurs permet de déplacer les rouleaux 21 et 22 dans les rainures 16 le long du bâti 12. Les moteurs 23 et 24 entraînent directement les vis sans fin 17 et 18 alors que les moteurs 25 et 26 entraînent les vis sans fin correspondantes par l'intermédiaire de courroies 27 et 28. La présence d'un rouleau sous la courroie 5 a pour effet d'allonger le chemin de la courroie 5, c'est-à-dire d'augmenter localement la tension de cette courroie. L'augmentation de la tension sur la courroie a pour effet d'augmenter la force avec laquelle la courroie est appliquée contre la courbe opposée, c'est-à-dire d'augmenter la force de traction sur le tricot. Ceci s'explique tout simplement par l'augmentation de la pression de l'arbre d'entraînement sur le bâti, c'est-à- dire l'augmentation de la force de frottement entre l'arbre d'entraînement et le bâti. Comme on peut le voir aux figures 3 à 5, les rouleaux peuvent être disposés aussi bien sur les faces intérieures des bâtis 12 et 13, c'est-àdire les faces en regard l'une de l'autre, que sur les faces extérieures. On voit en outre à la figure 4 que les rouleaux montés sur les faces intérieures des bâtis ont pour effet d'augmenter la longueur du tricot pincé entre les courroies, ce qui a pour effet d'augmenter localement la traction sur le tricot. La figure 5 montre une zone des courroies 5 et 6 exemptes de rouleaux. Dans ce cas, la force de tirage est minimale. 9 2818295 Le mode d'exécution représenté comprend quatre paires de rouleaux par bâti. Il serait bien entendu possible de limiter ces rouleaux à une paire par bâti, voire un rouleau par bâti. Les rouleaux pourraient être en outre montés sur un seul des bâtis. Les rouleaux ne doivent pas nécessairement pouvoir tourner sur les vis 17 et 18. Les rouleaux pourraient donc être remplacés par des tubes de section non circulaire, particulièrement polygonale. Les rouleaux pourraient être remplacés par tout corps allongé, monté rotativement ou non. Une autre amélioration consiste à rainurer les courroies, comme représenté à la figure 3 pour la courroie 5. Ces rainures 30 ont ici la forme de cannelures parallèles s'étendant parallèlement à l'axe du système, c'est-à-dire parallèlement à l'axe de l'arbre d'entraînement 7. Ces rainures 30 ont pour effet d'augmenter l'adhérence de la courroie 5 sur le tricot, ainsi que l'adhérence des nappes de tricot avant et arrière entre elles, tout en permettant malgré tout le glissement du tricot, afin d'éviter sa détérioration par une friction excessive. En principe les deux courroies 5 et 6 sont rainurées de la même manière. En variante, les rainures pourraient être obliques relativement à l'axe du système, c'est-à-dire pratiquement hélicoïdales. Il serait également possible I0 2818295 d'avoir des rainures croisées selon deux hélices de sens opposés. On a vus, figure 4, que l'utilisation de deux rouleaux superposés permet d'augmenter localement la traction sur le tricot. La figure 6 montre comment il est possible d'augmenter localement la traction au moyen d'un seul rouleau. Ceci est possible en segmentant les bâtis, par exemple le bâti 12 représenté à la figure 6. Ce bâti est ici segmenté en plusieurs bâtis indépendants 12a à 12g. Au moyen d'un ou deux rouleaux, tels que les rouleaux 21 et 22, il est possible d'augmenter localement la tension de la courroie 5 sur un ou plusieurs des segments de bâti 12a à 12g. Le segment de bâti sur lequel agit cette surtension appliquera plus fortement la courroie contre la courroie opposée, augmentant ainsi la force de tirage. Un seul bâti ou les deux bâtis peuvent être segmentés. Le renvoi 10 est bien entendu également segmenté en plusieurs renvois 10a à 10g. L'augmentation localisée de la pression, c'est-à-dire de la tension sur les courroies pourrait être obtenue par d'autres moyens que les rouleaux décrits. l l 2818295 REVENDICATIONS. 1. Dispositif de tirage en continu pour machine à tricoter rectiligne à une ou plusieurs fontures (1, 2) comprenant deux courroies élastiques (5, 6) entraînées en continu en sens opposé par deux arbres horizontaux (7, 8) et passant sur au moins deux renvois (10, 11) situés à proximité de la zone de formation des mailles, dans lequel les renvois sont montés sur au moins deux bâtis (12, 13) supportés respectivement par les arbres d'entraînement de telle manière que les courroies (5, 6) sont appliquées l'une contre l'autre sous l'effet des forces de frottement exercées sur les bâtis par les arbres d'entraînement, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (14, 15; 21, 22) de différenciation de la force de tirage exercée localement sur la ou les nappes de tricot. 2. Dispositif de tirage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de différenciation de la force de tirage sont constitués de deux moteurs à vitesse variable (14, 15) entraînant respectivement chacun des arbres d'entraînement (7, 8). 3. Dispositif de tirage selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moteurs (14, 15) sont des moteurs à deux sens de rotation. 4. Dispositif de tirage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de différenciation de la force de tirage sont constitués de moyens de pression (21, 22) montés sur les bâtis, ces moyens de pression 12 2818295 exerçant une pression sur les courroies de manière à augmenter localement la tension des courroies et par conséquent la force de tirage. 5. Dispositif de tirage selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'au moins un des bâtis (12, 13) est segmenté en plusieurs bâtis autonomes (12a à 12g). 6. Dispositif de tirage selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que les moyens de pression sont constitués d'au moins un corps allongé (21, 22) parallèle à l'axe de l'arbre d'entraînement, monté sur le bâti (12), entre le bâti et la courroie (5), de longueur égale à une fraction de celle des fontures et déplaçable axialement sur les bâtis, et des moyens d'entraînement axial (17, 18, 23, 24) de ces corps, ces corps écartant les courroies des bâtis et par là augmentant localement la tension des courroies. 7. Dispositif de tirage selon la revendication 6, caractérisé en ce que les corps allongés (21, 22) sont montés sur le côté intérieur et/ou extérieur des bâtis. 8. Dispositif de tirage selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que les corps allongés (21, 22) sont montés chacun sur des vis sans fin (17, 18), entre deux écrous (19, 20) retenus en rotation, les vis sans fin (17, 18) étant entraînées individuellement par des moteurs (23 à 26), le déplacement de des corps allongés (21, 22) étant donc automatique, en fonction des zones à tricoter. 13 2818295 9. Dispositif de tirage selon la revendication 8, caractérisé en ce que les corps allongés (21, 22) sont constitués de rouleaux libres ou pas en rotation sur les vis sans fin. 10. Dispositif de tirage selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la surface extérieure des courroies présente des rainures (30). 11. Dispositif de tirage selon la revendication 10, caractérisé en ce que les rainures (30) sont parallèles à l'axe des arbres d'entraînement. 12. Dispositif de tirage selon la revendication 10, caractérisé en ce que les rainures sont hélicoïdales. 13. Dispositif de tirage selon la revendication 10, caractérisé en ce que les courroies présentent deux systèmes de rainures hélicoïdales croisées.