FR 2820965 A1 20020823 FR 0102139 A 20010216 savon et la cinquième chambre à savon. PROCÉDÉ D'ESTIMATION D'UN RAYONNEMENT DIFFUSÉ, NOTAMMENT AFIN DE CORRIGER DES ME SURES EN RADIOGRAPH IE DESCRIPTION Le sujet de cette invention est un procédé d'estimation d'un rayonnement diffusé, dont l' application principalement envisagée est la correction de radiographies. B'utilisation d'un rayonnement conique, très fréquente en radiographie, présente l'inconvénient de produire un rayonnement diffusé important à travers l'objet examiné. En d'autres termes, chacun des détecteurs situés derrière l'objet recoit non seulement un rayonnement primaire, provenant directement de la source par un trajet rectiligne et ayant traversé une région bien définie de l'objet, mais un rayonnement diffusé de provenance indétermince qui affecte la mesure et qu'il serait donc souhaitable de corriger. Plusieurs procédés sont déjà pratiqués. C'est ainsi que le rayonnement primaire peut être mesuré seul si une collimation stricte des détecteurs et de la source est faite afin d'intercepter le rayonnement diffusé, mais ce procédé nécessite en pratique un balayage du faisccau qui est lent à accomplir, et pendant lequel on doit s'accommoder de mouvements du patient si on examine des êtres vivants. On a aussi eu l'idée contraire de ne mesurer que le rayonnement diffusé. On dispose pour cela un réseau discontinu dabsorbeurs, comme des billes de plomb, entre l'objet et les détecteurs, pour arrêter localement le rayonnement primaire, de sorte B 13768.3 JCI que les détecteurs situés derrière ces absorbeurs ne mesurent que le rayonnement diffusé. Ce procédé appelé " beam stop " donne donc des tables ou nappes bidimensionnelles de valeur de rayonnement diffusé, qu'on complète par interpolation entre les détecteurs placés derrière les absorbeurs. Le rayonnement diffusé ainsi estimé est soustrait du rayonnement total mesuré séparément. Ce procédé est précis mais a l'inconvénient qu'il impose deux irradiations de l'objet et donc un doublement de la dose de rayons qu'il reçoit. Un dernier exemple de méthade de correction du rayonnement diffusé par des moyens matériels comporte l'emploi de grilles anti-diffusantes, mais leur efficacité nest que partielle; elle est insuffisante pour un faisceau conique, o le rayonnement diffusé peut être plusieurs fois supérieur au rayonnement primaire. Enfin, il existe un certain nombre de méthodes numériques pour estimer le rayonnement diffusé, à partir de convolutions ou de déconvolutions des mesures par exemple; on pourrait aussi citer le brevet français 2 759 800 pour un procédé numérique différent, analytique. Elles sont en général d'emploi délicat car elles dépendent de paramètres choisis par lutilisateur (noyaux de convolution par exemple) qui ne donnent de bons résultats que dans des situations favorables, comme des petites zones o le rayonnement diffusé est faible, ou des objets au contenu relativement homogène. Il n'existe aucun procédé simple qui permette par exemple de corriger le rayonnement diffusé à travers le thorax ou d'autres grandes zones anatomiques, dont l'examen est fréquent mais qui sont B 13768.3 JCI défavorables pour corriger le rayonnement diffusé en raison de leur volume même et de l'hétérogénéité due à la présence d'une structure d'os complexe et dont la capacité d'atténuation du rayonnement est très différente de celle des tissus mous. Mentionnons enfin le brevet américain 6 018 565 pour l'exposé d'une méthode mixte, à " beam stop " et convolution. Un objet essentiel de ltinvention est de proposer un procédé d'estimation et de correction de rayonnement diffusé qui puisse convenir pour des situations difficiles de radiographie. Le procédé conforme à l' invention est. sous sa forme la plus générale, un procédé d' estimation d'un rayonnement diffusé provenant d'un rayonnement initial ayant traversé un objet en subissant une atténuation laissant passer un rayonnement total de mesure, caractérisé par: - une prise d'une table de mesures d'un rayonnement diffusé, obtenue en faisant passer le rayonnement initial par un simulacre de l'objet, - un calcul de coefficients de transposition entre le simulacre et l'objet, d'après le rayonnement initial, le rayonnement total de mesure à travers l' objet et un rayonnement total de mesure à travers le simulacre, - et une pondération de la table de mesures avec les coefficients de transposition. Avantageusement, le simulacre sera un bloc dépaisseur constante et en une matière homagène, ayant une atténuation semblable à une matière de base de B 13768.3 JCI l'objet; en général la prise de table de mesure sera une sélection dans une série de tables de mesures de rayonnement diffusé, obtenues auparavant en faisant successivement passer le rayonnement initial à travers une série respective de simulacres de l'objet, d'épaisseurs différentes mais constante; et la sélection sera faite par comparaison dune valeur du rayonnement total de mesure à travers l'objet et d'une valeur du rayonnement total de mesure à travers les simulacres. Les coefficients de pondération sont généralement des rapports de valeurs d'une même fonctionnelle calaulée pour l'objet et pour le simulacre. La fonctionnelle utilisée peut être égale au produit du rayonnement total de mesure par le logarithme du rapport de rayonnement total de mesure et du rayonnement initial. L' invention sera maintenant décrite en référence aux figures, parmi lesquelles: - la figure 1 est une vue générale d'une acquisition des mesures; - la figure 2 est une vue d'une acquisition de calibration; - et la figure 3 illustre les étapes du procédé. Reportons-nous d'abord à la figure 1, o un tube 1 de rayons X émet un faisceau 2 conique vers un objet 3 à examiner (ici un patient étendu sur une table 4) puis, à travers lui, vers un réseau 5 plan de détecteurs 6 disposés en matrice. Les détecteurs 6 sont reliés à un appareil d'acquisition 7 et mesurent un B 13768.3 JCI rayonnement diffusé qui se superpose au rayonnement primaire, seul convenable pour la radiagraphie. L'estimation du rayonnement diffusé à travers le patient 3 consiste tout d'abord à obtenir des tables bidimensionnelles ou nappes de rayonnement diffusé obtenues dans des circonstances comparables. Pour cela, on effectue des irradiations d'étalonnage à travers des simulacres 8 de l'objet 30 à examiner, conformément à la figure 2: les conditions d'irradiation restent les mêmes, c'est-à-dire qu'on continue d'utiliser le tube 1, le faisceau 2, le réseau de détecteurs 6 et l'appareil d'acquisition 7, le simulacre 8 remplagant cependant le patient; on a aussi ajouté une grille 9 de billes 10 de plomb entre le simulacre 8 et le réscau 5. Il résulte de cette disposition que les rayons 11 passant par les billes 10 sont complètement absorbés et que les régions 12 du réseau 5 situées dans le prolongement de ces rayons 11 ont des détecteurs 6 qui ne mesurent que le rayonnement diffusé à ces endroits. Il suffit de relever ces valeurs mesurées et dinterpoler entre les régions 12 pour es timer convenablement le rayonnement di f fusé i s su du simulacre 8 pour tous les détecteurs 6 du réseau 5. Le simulacre 8 devrait être semblable à l'objet afin que les rayonnements diffusés par eux fussent identiques. Une similitude parfaite nest pas réalisable, et c'est pourquoi on se contente d'un simulacre 8 ressemblant à l'objet 3 et dont la nappe associce de rayonnement diffusé sera corrigée ultérieurement pour évaluer celle de l'objet. En pratique, le simulacre 8 peut être un bloc dune B 13768.3 JCI matière homogène et qui présente le même coefficient d'atténuation que la matière de base de ltobjet 3: dans le cas d'un corps humain, composé pour liessentiel de tissu mou, on sait que le plexiglas (polyméthacrylate) convient. Afin de permettre des mesures varices, on disposera en réalité de plusieurs nappes de rayonnement diffusé, obtenues pour autant de simulacres 8, qui ne différeront que par leur épaisseur et donc par la longueur du trajet parcouru par les rayons 11. Ces nappes seront enregistrées dans une base de données préalablement aux mesures utiles sur les objets 3 radiagraphiés. pour prendre une nappe de rayonnement diffusé comparable à celle d'un objet 3, on sélectionnera en pratique une des nappes de la base de données ou, mieux, une nappe qu'on aura obtenue par des calculs d' interpolation entre deux de ces nappes. Le critère de sélection pourra être défini au moyen d'un rayon particulier 13 aboutissant à une région 14 du réscau 5 et qui ne passera ni par les absorbeurs 10 de la figure 2, ni par des tissus osseux du patient (ou plus généralement des portions de l' objet 3 dont les propriétés d'absorption sont différentes du matériau du simulacre 8) à la figure 1. Le rayonnement total, primaire et diffusé, recu par la région 14 après avoir traversé chaque simulacre 8 servira d' index à la table de rayonnement diffusé correspondante, et la table sélectionnce aura l' index à une valeur identique au rayonnement total mesuré a la région 14 à travers l'objet 3. Tout cela correspond au passage de l'état E1 B 13768.3 JCI à l'état E2 dans l'organigramme de la figure 3, qu'on commence à commenter. La suite du procédé consiste essentiellement en la correction de la table du rayonnement diffusée ainsi sélectionné pour l'ajuster au mieux qu'on puisse espérer à la nappe de rayonnement réellement diffusé par l'objet 3. Pour cela, on se sert de toutes les informations disponibles, c'est-adire du rayonnement total requ par les détecteurs 6 au-delà de l'objet 3 comme du simulacre 8 sélectionné. Ce rayonnement total étant noté t, le rayonnement diffusé d, le rayonnement initial issu du tube 1 o et le rayonnement primaire, la relation t = + d est respectée. On est alors aux états E3 et E4 de l'organigramme de la figure 3. Ensuite, on transforme les valeurs des rayonnements totaux t mesurées pour l'objet 3 et le simulacre 8 sélectionné en leur appliquant des fonctionnelles. Plus précisément, il est connu dans l'art que d est proportionnel à log(/o); cette relation, qui est appelée la loi de Klein et Nishina, donne une allure générale du rayonnement diffusé, à défaut de son intensité. Le rayonnement initial 0 est connu; le rayonnement primaire ne l'est pas, mais on consent à appliquer cette relation de façon approchée en le remplagant par le rayonnement total t, c'est-à-dire que la fonctionnelle employée associe à chaque valeur mesurce du rayonnement total t la valeur calaulée tlog(t/o), supposée proche du rayonnement diffusé B 13768.3 JCI d à cet endroit; on est parvenu aux états E5 et E6 de l'organigramme. L'étape suivante consiste à faire, pour chacun des détecteurs 6, le rapport des valeurs données par la fonctionnelle pour lobjet 3 et le simulacre 8 sélectionné selon la formule t log(Ot/ objet.. K - Les coefflclents de t logtÈt/ oimulacre pondération K ainsi obtenus serviront à déformer la nappe de rayonnement diffusé sélectionnce à létat E2 afin d'estimer celle de l'objet 3. Les résultats constituent encore une table bidimensionnelle ou une matrice ayant des dimensions identiques à celle des tables de rayonnement puisqu'elle est associée au réseau 5 de détecteurs 6. Il est donc possible et avantageux d'effectuer un filtrage numérique spatial de cette matrice en appliquant un filtre passe-bas qui corrige les coefficients K en ne conservant que les fréquences les plus basses de leur variation et de les rendre ainsi probablement plus conformes à la réalité puisque le rayonnement diffusé varie assez lentement dun point à un autre. Quand la table des coefficients de pondération définitifs, notés K', a été obtenue (à létat E7), elle sert à pondérer la table de rayonnement diffusé sélectionnée auparavant à l'état E2, pour obtenir une table de rayonnement diffusé par l'objet 3 (état E8, qui constitue l'estimation recherchée); la formule appliquée est d objet=K' d simulacre. Ces valeurs estimées d objet pourront alors être soustraites du rayonnement B 13768.3 JCI total t mesuré par les détecteurs 6 pour estimer le rayonnement primaire et obtenir une image radiagraphique plus précise de l'objet 3. Ce procédé s'applique aux radiographies à énergie d' irradiation simple ou multiple; dans le second cas, il est répété séparément pour chacune des énergies employées. La fonctionnelle proposée ici n'est pas la seule qu'on puisse employer, et la fonctionnelle plus simple d=k (approchée ici encore en d=kt), k étant une constante, pourrait aussi donner de bons résultats pour estimer d. B 13768.3 JCI REVENDICATIONS 1. Procédé d'estimation d'un rayonnement diffusé provenant dun rayonnement initial ayant traversé un objet (3) en subissant une atténuation laissant passer un rayonnement total de mesure, caractérisé par: - une prise d'une table de mesures dun rayonnement diffusé, obtenue en faisant passer le rayonnement initial par un simulacre (8) de l'objet, - un calcul de coefficients (K') de transposition entre le simulacre et l'objet, d'après le rayonnement initial (o), le rayonnement total de mesure à travers lobjet (t objet) et un rayonnement total de mesure à travers le simulacre (t simulacre), - et une pondération de la table de mesures avec les coefficients de transposition. 2. Procédé d'estimation d'un rayonnement diffusé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le simulacre (8) est un bloc d'épaisseur constante et en une matière homogène, ayant une atténuation semblable à une matière de base de l'objet. 3. Procédé d'estimation d'un rayonnement diffusé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la prise de table de mesures est une sélection dans une série de tables de mesures de rayonnement diffusé, obtenues en faisant successivement passer le rayonnement initial à travers une série respective de simulacres de l 'objet, qui sont des blocs d' épaisseurs différentes mais constante et en une matière homagène, ayant une atténnation semblable à une matière de base de l'objet. B 137 6 8. 3 JCI 4. Procédé d'estimation d'un rayonnement diffusé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la sélection comprend une interpolation entre deux des tables de mesures. 5. Procédé d'estimation d'un rayonnement diffusé selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que la sélection est faite par comparaison dune valeur du rayonnement total de mesure à travers l'objet et d'une valeur du rayonnement total de mesure à travers les simulacres. 6. Procédé d'estimation dun rayonnement diffusé selon la revendication 5, caractérisé en ce que la comparaison est faite pour des rayons identiques (13) du rayonnement initial à travers l' objet et les simulacres, ne traversant que la matière de base de l'objet. 7. Procédé d'estimation d'un rayonnement diffusé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les coefficients de pondération sont des rapports de fonctionnelle identiques calculées pour l'objet et pour le simulacre. 8. Procédé d'estimation d'un rayonnement diffusé selon la revendication 7, caractérisé en ce que les fonctionnelles sont égales au produit du rayonnement total de mesure par le logarithme du rapport du rayonnement total de mesure et du rayonnement initial. 9. Procédé d'estimation d'un rayonnement diffusé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de filtrage passe-bas des coefficients de transposition, B 13768.3 JCI l arranges en une LaLle suerposaLle la LaLle de mesures. 10. Procure de rad10graphie compreanL une glade de correction de mesures de radiographic par une sousLracLion d'un rayonnemenL diffuse esLim salon le brocade salon 1'une gueleonque des revendicaLions rcdenLes.