FR 2818375 A1 20020621 FR 0016568 A 20001219 PROCEDE DE MESURE METTANT EN CEUVRE UNE COMPENSATION THERMIQUE, D'UNE THERMOPILE ET DISPOSITIF POUR SA MISE EN CEUVRE. La présente invention a pour objet un procédé de mesure mettant en oeuvre une compensation thermique d'une thermopile ainsi qu'un dispositif pour sa mise en ceuvre. La compensation thermique de ce type de composant est généralement réalisée à l'aide de composants discrets en relation avec plusieurs amplificateurs opérationnels. Une telle compensation analogique n'est possible que dans une plage étroite de température (10 C à 40 C par exemple). La présence de plusieurs amplificateurs opérationnels induit des tolérances larges, d'o une imprécision de la mesure. L'idée de base de l'invention est de s'affranchir au moins en partie de ces contraintes, par mise en oeuvre d'une compensation numérique. L'invention concerne ainsi un procédé de mesure mettant en oeuvre une compensation thermique d'un ensemble thermopile disposé dans un boîtier de capteur et comportant une thermopile et une thermistance, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre: a) la génération d'une première tension U1 de thermopile qui est fonction d'une température objet Tobj à mesurer, et d'une température Tth du boîtier de capteur, et d'une deuxième tension U2 de thermistance qui est proportionnelle à la température Tth du boîtier de capteur. b) la conversion analogique-numérique de la première tension U1 et de la deuxième tension U2. c) le calcul de la température objet Tobj à partir desdites tensions U1 et U2 numérisées. Le procédé peut être caractérisé en ce que Tobj est obtenu à partir de la formule suivante: = Àm ax C A-5 U.1 = 3[ Id 3 1mnexp(C2/ Tobj) - 1 avec: K3: constante - Cl, C2: constantes de la loi de Planck - X: longueur d'onde du rayonnement électromagnétique - Xmin, X max: borne d'un filtre infra-rouge du capteur Tobj peut être obtenu à partir d'un tableau de valeurs faisant correspondre à des valeurs de U1 et U2 des valeurs de Tobj selon une cartographie à deux dimensions. Selon un mode de réalisation préféré, le procédé est caractérisé en ce qu'il met en ceuvre une compensation de tolérances pour déterminer une valeur comprise corrigée T'obj à partir de Tobh, selon la formule T'obj = A Tobj + B A, et B correspondant à des termes de correction de gain et de décalage de zéro mémorisés lors d'un étalonnage de l'ensemble thermopile en fabrication. L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé défini ci-dessus, caractérisé en ce qu'il comporte: - un circuit électronique ayant des entrées connectées à deux bornes de l'ensemble thermopile pour fournir en sortie une dite première tension U1 et une dite deuxième tension U2. - un microprocesseur mémorisant une relation entre lesdites première et deuxième tension U1 et U2 et la température objet Tobj. Le dispositif peut être caractérisé en ce que le microprocesseur comporte également un module de compensation de tolérance, pour déterminer une valeur corrigée T'obj à partir de la température objet Tobj selon la formule T'obj' = A Tobj + B. A et B correspondent à des termes de correction de gain et de décalage de zéro mémorisées lors d'une étalonnage de l'ensemble thermopile en fabrication. Selon un mode de réalisation préféré, le dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte: - un pont diviseur de polarisation d'une borne de l'ensemble thermopile couplée à une borne d'une thermistance associée à la thermopile, ladite borne délivrant ladite deuxième tension U2. - un amplificateur opérationnel pour amplifier la tension auxdites bornes de l'ensemble thermopile et produisant en sortie ladite première tension Ul. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description ci-après, en liaison avec les dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est un schéma synoptique de mise en oeuvre de l'ivention; - la figure 2 représente un mode de réalisation préféré de l'invention; - la figure 3 illustre une cartographie représentant Tobj en fonction de U1 et U2, la figure 4 étant un exemple de cartographie de la figure 3. - et la figure 5 illustre une compensation de gain et de décalage de zéro pour la mesure de température. Comme illustré à la figure 1, un descriptif selon l'invention présente un ensemble thermopile 1 qui fournit à deux bornes actives B1 et B2 des tensions respectivement Uth et Rnte. A l'intérieur du boîtier 2 de l'ensemble thermopile 1 sont montés en série un composant THP constituant une thermopile au sens strict dont une borne est la borne B1 et une thermistance THM, dont une borne est la borne B2 (figure 2). Un circuit CIRC présentant un amplificateur opérationnel AMP fournit à ses sorties des tensions U1 et U2 avantageusement calibrées entre OV et 5V, et ces tensions sont appliquées à des entrées analogiques d'un dispositif à microprocesseur F ou elles sont numérisées et traitées pour fournir en sortie un signal numérique représentant la température à mesurer Tobj, OU bien une température mesurée corrigée T'obj (après compensation dans un module de calcul C). Comme le montre la figure 2, la borne B1 de l'ensemble thermopile 1 est connectée à l'entrée non inverseuse de l'amplificateur AMP dont la sortie S, filtrée par un réseau (R12, C3) fournit une tension U1 (par exemple R12 = 10 kQ; C3 = 10 nF). La borne B2 de l'ensemble thermopile 1 est connectée à une borne d'une résistance R11, dont l'autre borne est connectée à l'entrée inverseuse de l'amplificateur AMP. La résistance R11 et une résistance R10 définissent le gain G de l'amplificateur AMP (par exemple G = 1000; R10 = 267 kQ; R11 = 267 n). Un condensateur C10 (par exemple Cl0 = 10 nF) est connecté aux bornes de la résistance Ro10. On notera également les condensateurs C20 et C21 de valeur sensiblement égale (par exemple 10 nF) montés en pont entre Bi, B2 et la masse. La borne B2 est alimentée à partir d'une source de tension V (par exemple V = 5 volts) à travers un double pont présentant les résistances Ri, Ro, et R2 (par exemple: R1 = R2 = 511 Q et R0 = 750 Q) et les résistances R4 et R5 en parallèle avec Ro (avec par exemple R4 = R5 = 10 kQ), R4 étant une résistance variable, notamment intégrée à la thermopile 1. L'amplificateur opérationnel AMP présente de préférence un décalage de zéro (ou " offset ") inférieur à 10 ptV et une réjection en mode commun supérieure à 130 dB. Pour les résistances, on utilise de préférence. des éléments de classe de précision 1 %. La tension U1 disponible à la sortie S de l'amplificateur AMP, après filtrage éventuel par (R12, C3), est en première approximation proportionnelle à la température Tobj de l'objet à mesurer et inversement proportionnelle à la température Tth du boîtier 2 de la thermopile 1. Quant à la tension U2, elle est en première approximation proportionnelle à la température Tth du boîtier 2 du capteur 1 (ceci est dû à la présence de la thermistance THM qui est en contact thermique avec le bottier 2 du capteur 1), d'o Tth = K4 U2. Un calcul précis peut être réalisé de la manière suivante La tension Ul1 représente l'équilibre thermique entre deux phénomènes physiques: aEnergie reçue en provenance de l'extérieur du capteur via le filtre IR D'après la loi de Planck: max c -5 ui fKI g ( )d À min C 2 -+ e A Tobj Xmin et Xmax sont les bornes en longueur d'onde respectivement inférieure et supérieure du filtre infra-rouge IR. g(k) est la réponse du capteur entre kmin et Xmax, C1 et C2 sont les constantes de Planck, K1 est une constante. b - Echange par radiation avec l'extérieur (Perte par rayonnement, optimum de sensibilité). L'énergie est proportionnelle à l'écart entre la température Tth du boîtier 2 et la température Tgr de l'élément thermopile K2(Tgr4 - Tth4) A l'équilibre, la tension délivrée par la thermopile vaut: Amax C -5 u1 = T3| (' "- rt3 *m* I ' K3 est une constante. On déduit par calcul la température de l'objet Tobj de la formule précédente. On peut mémoriser les résultats selon une cartographie à deux dimensions (voir figures 3 et 4), donnant Tobj en fonction de la tension U1 et de la tension U2 (ou de Tth), mémorisée sous forme de tableau de valeurs, par exemple dans une mémoire morte ou une mémoire flash. A la figure 4, U1 est donné en fonction de Tobj pour des valeurs de U2 variant entre 1,49 Vet 3,35 V. Il est possible également de tenir compte d'une compensation de décalage de zéro et de gain pour réduire la dispersion entre les ensembles thermopile. A cet effet, des coefficients A d'écart de gain et B de décalage de zéro sont mémorisés lors de l'étalonnage des thermopiles 1 en fabrication. A correspond donc à un coefficient multiplication à appliquer (voir figure 5) pour retrouver le gain nominal recherché Ao. On déduit alors une température corrigée: T'obj = ATobj + B REVENDICATIONS 1. Procédé de mesure mettant en oeuvre une compensation thermique d'un ensemble thermopile disposé dans un boîtier de capteur et comportant une thermopile et une thermistance, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre: a) la génération d'une première tension U1 de thermopile qui est fonction d'une température objet Tobj, et d'une température Tth du boîtier de capteur, et d'une deuxième tension U2 de thermistance qui est proportionnelle à la température Tth du boîtier de capteur. b) la conversion analogique-numérique de la première tension U1 et de la deuxième tension U2. c) le calcul de la température objet Tobj à partir desdites tensions U1 et U2 numérisées. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que Tobj est obtenu à partir de la formule suivante: ZK max CI À -5 U1= K3 i CL25 dZ Tt3 hmin exp(C2/ Tobj) - I avec: - K3: constante - Cl, C2: constantes de la loi de Planck - k: longueur d'onde du rayonnement électromagnétique - kmin, X max: bornes d'un filtre infra-rouge du capteur 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que Tobj est obtenu à partir d'un tableau de valeurs faisant correspondre à des valeurs de U1 et U2 des valeurs de Tobj selon une cartographie à deux dimensions. 4. Procédé selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre une compensation de tolérances pour déterminer une valeur corrigée T'obj à partir de Tobj, selon la formule: T'obj = A Tobj + B A, et B correspondant à des termes de correction de gain et de décalage de zéro mémorisés lors d'un étalonnage de la thermopile en fabrication. 5. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte: - un circuit électronique (CIRC) ayant des entrées connectées à deux bornes de la thermopile pour fournir en sortie une dite première tension U1 et une dite deuxième tension U2. - un microprocesseur (F) mémorisant une relation entre lesdites première et deuxième tension U1 et U2 et la température objet Tobj. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le microprocesseur comporte également un module de compensation de tolérance (C), pour déterminer une valeur corrigée T'obj à partir de la température objet Tobj selon la formule T'bj' = A Tobj + B A et B correspondant à des termes de correction de gain et de décalage de zéro mémorisées lors d'une étalonnage de la thermopile en fabrication. 7. Dispositif selon une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce qu'il comporte: - un pont diviseur de polarisation d'une borne (B2) de l'ensemble thermopile couplée à une borne d'une thermistance (THM) associée à la thermopile (THP), ladite borne délivrant ladite deuxième tension u2. - un amplificateur opérationnel (AMP) pour amplifier la tension auxdites bornes (B1, B2) de l'ensemble thermopile (1) et produisant en sortie ladite première tension U1.