FR 2819022 A1 20020705 FR 0116935 A 20011227 DISPOSITIF DE COMMANDE HYDRAULIQUE, SYSTEME ET PROCEDE DE COMMANDE D'UN DISPOSITIF ACTIONNEUR CONTEXTE DE L'INVENTION Domaine de l'invention La présente invention concerne un dispositif actionneur, tel qu'un dispositif de commande hydraulique, dans lequel est installé un actionneur, un système de commande et un procédé pour le dispositif actionneur. La présente invention concerne plus particulièrement un dispositif actionneur, tel qu'un dispositif hydraulique, appliqué à, par exemple, un moteur à combustion interne, tel qu'un moteur diesel, un système de commande et un procédé pour le dispositif actionneur. Description de la technique apparentée Les actionneurs conventionnels pouvant être commandés par une excitation comprennent un actionneur du type actionneur piézoélectrique, un actionneur magnétostrictif, ou similaire, qui se déforme en fonction d'une quantité d'énergie basée sur l'excitation et emmagasinée dans celui- ci, produisant de la sorte une force d'entraînement, telle qu'une force de pression. Les dispositifs actionneurs conventionnels dans chacun desquels un actionneur tel que susmentionné est installé, tels que, les soupapes de commande hydraulique, les injecteurs de carburant, etc., sont proposés. Les dispositifs actionneurs sont appliqués à, par exemple, un système d'injection de carburant à tuyauterie commune destiné à un moteur diesel. L'actionneur de chaque dispositif actionneur est utilisé pour produire une force d'entraînement appliquée à une aiguille pour faire changer le système d'injection de carburant entre un état d'injection de carburant et un état d'arrêt de l'injection de carburant. - 2 - 2819022 L'actionneur de chaque dispositif actionneur appliqué en tant que soupape de commande hydraulique à un système d'injection de carburant à tuyauterie commune d'un moteur diesel est également utilisé pour l'entraînement d'un élément formant soupape afin de commander une pression de carburant dans une chambre d'arrière pression aménagée sur le côté arrière de l'aiguille, changeant de la sorte un déplacement de l'aiguille. Avec le dispositif actionneur appliqué en tant que soupape de commande hydraulique, l'élément formant soupape est configuré pour fermer soit un orifice haute pression communiquant avec un accumulateur de pression désigné par le terme " tuyauterie commune " soit un orifice basse pression communiquant avec une canalisation de vidange, commandant de la sorte une pression de carburant dans la chambre d'arrière pression, qui est alimentée sous haute pression à l'aiguille. C'est-à-dire que, l'actionneur agit de façon que l'élément formant soupape ouvre l'orifice basse pression et ferme l'orifice haute pression, causant une baisse de la pression de carburant dans la chambre d'arrière pression, ce qui a pour effet de lever l'aiguille. L'opération de levée de l'aiguille fait que le carburant est injecté à travers un trou d'injection de la soupape de commande hydraulique. L'actionneur agit également de façon que l'élément formant soupape mette à l'état ouvert l'orifice haute pression et ferme l'orifice basse pression, causant une nouvelle élévation de la pression dans la chambre d'arrière pression. L'élévation de la pression dans la chambre d'arrière pression entraîne la chute de l'aiguille, interrompant de la sorte l'injection de carburant. Dans ces systèmes d'injection de carburant, l'actionneur agit de façon à changer la force d'entraînement ou la pression de carburant par rapport à - 3 - 2819022 l'aiguille, de manière à ce que la temporisation de l'injection de carburant ou la quantité d'injection de celui-ci soit déterminée par la temporisation de changement du fonctionnement de l'actionneur. Une unité d'entraînement électrique (ECU) commande la temporisation de changement du fonctionnement de l'actionneur. Dans le système d'injection de carburant à tuyauterie commune décrit, pour que l'injection de carburant corresponde à l'état de fonctionnement du moteur, il est important d'améliorer la maîtrise d'une pression d'injection de carburant (pression dans la tuyauterie commune) et d'un taux d'injection de carburant (quantité d'injection de carburant par unité de temps). La quantité de carburant alimentée à la tuyauterie commune par une pompe à haute pression commande habituellement la pression dans la tuyauterie commune, et une soupape de dépressurisation spéciale prévue pour la tuyauterie commune commande la pression dans la tuyauterie commune en fonction du besoin immédiat de dépressurisation de la pression dans la tuyauterie commune. Cependant, il a été récemment envisagé de commander la dépressurisation par le biais de la soupape de commande hydraulique sans utiliser de soupape de dépressurisation spéciale. Cette commande de dépressurisation peut être réalisée en déplaçant l'élément formant soupape de la soupape de commande hydraulique vers le haut à une position intermédiaire (à mi-chemin) entre l'orifice basse pression et l'orifice haute pression, causant l'évacuation du carburant de la tuyauterie commune. En outre, la soupape de commande hydraulique permet que l'élément formant soupape soit situé entre l'orifice basse pression et l'orifice haute pression, permettant ainsi de commander facilement la pression dans la chambre d'arrière pression. Il est attendu de ce système qu'il injecte précisément une - 4 - 2819022 petite quantité de carburant et qu'il améliore les performances du système d'injection de carburant. Les variations de performances entre les divers dispositifs actionneurs sont dues aux inégalités en termes de conception ou de qualité des dispositifs actionneurs fabriqués. Par conséquent, même quand les actionneurs des dispositifs actionneurs sont excités selon une temporisation identique, les temporisations d'injections de carburant des dispositifs actionneurs ou les quantités de carburant déterminées par celles-ci qui sont injectées de ceux-ci, sont relativement différentes les unes des autres, ce qui fait qu'il a été impossible de satisfaire entièrement les exigences de réduction des émissions de gaz d'échappement souhaitées au cours des dernières années et d'autres exigences similaires. C'est alors qu'une approche ayant pour objectif de résoudre le problème lié aux variations des dispositifs actionneurs a été exposée. Comme cela est décrit dans le document américain n 5634448, cette approche consiste à mesurer auparavant les caractéristiques d'injection des injecteurs, respectivement, de façon à corriger, en fonction des caractéristiques d'injection mesurées, les paramètres de fonctionnement de chacun des actionneurs des injecteurs, lesquels paramètres de fonctionnement déterminent la temporisation du fonctionnement et la durée du fonctionnement pour chacun des actionneurs de ces injecteurs. Les valeurs de décalage des paramètres de fonctionnement sont écrites dans une mémoire ou un dispositif équivalent à l'unité d'entraînement électrique (ECU) de façon que l'ECU puisse lire les paramètres de décalage dans sa mémoire. L'écriture de la valeur de décalage dans la mémoire ou autre moyen de stockage est réalisée en effectuant un balayage de la valeur de décalage indiquée par un code à barres sur l'injecteur - 5 - 2819022 correspondant dont la mesure de la valeur de décalage a déjà été effectuée, écrivant de la sorte dans la mémoire la valeur de décalage balayée. Cependant, le système d'injection de carburant conventionnel susmentionné exige l'énergie considérable nécessaire pour soulever de l'orifice basse pression l'élément formant soupape soumis à la pression du carburant présent dans l'orifice haute pression. En outre, une fois que l'élément formant soupape s'élève, la pression de carburant est également appliquée à l'élément formant soupape dans la direction de l'élévation. Le besoin d'une énergie considérable et l'application de la pression de carburant dans le sens de l'élévation font qu'il est extrêmement difficile de commander l'élément formant soupape de façon stable pour le maintenir à une position de demi élévation entre l'orifice basse pression et l'orifice haute pression. Dans les circonstances actuelles, il est, par conséquent, difficile de commander à une position de demi élévation l'élément formant soupape dans un système d'injection de carburant conventionnel auquel la soupape de commande hydraulique ayant la configuration décrite ci-dessus est appliquée. En outre, dans les cas o les caractéristiques de fonctionnement des actionneurs eux-mêmes déterminent les conditions de fonctionnement de certains dispositifs actionneurs dans lesquels ces actionneurs sont installés, respectivement, les conditions de fonctionnement de certains dispositifs actionneurs ne varient pas considérablement les unes entre les autres. Dans les cas o chacun des autres dispositifs actionneurs a une configuration compliquée, comme dans le cas de l'injecteur ci-dessus, ou dans le cas o chacun contient une pression hydraulique interposée entre l'actionneur et l'élément formant soupape ou l'aiguille, les conditions - 6 - 2819022 de fonctionnement des autres dispositifs actionneurs varient facilement les unes entre les autres. Par exemple, dans une partie d'injecteurs, la force de pression de l'actionneur requise pour déplacer l'élément formant soupape ou l'aiguille hors de la position o l'élément formant soupape ou l'aiguille est assis(e) est relativement insuffisante, ce qui fait que l'assise sur le siège de l'élément formant soupape ou de l'aiguille est instable. Dans ce cas, il est envisagé de régler la quantité d'énergie appliquée à l'actionneur à une valeur suffisamment grande pour permettre le mouvement de l'élément formant soupape ou de l'aiguille hors de son siège, permettant ainsi de rendre plus sûre la force de pression requise pour le mouvement de l'élément formant soupape ou de l'aiguille. Cependant, dans certains dispositifs actionneurs, tels que ceux de moteurs effectuant un grand nombre d'injections de carburant, dont les actionneurs fonctionnent fréquemment, l'application d'une très grande quantité d'énergie aux actionneurs occasionne une perte d'énergie considérable. En outre, l'application d'une quantité d'énergie considérable aux actionneurs engendre aussi une production de chaleur dans certains dispositifs actionneurs, et cause une usure excessive de chaque composant de certains dispositifs actionneurs devant être accélérés. Ces problèmes donnent lieu à des variations des caractéristiques d'injection des injecteurs au fil du temps, ce qui fait que même en adoptant les techniques décrites dans le document américain n 5634448 pour le dispositif actionneur, il n'en résulte pas nécessairement une injection de carburant avec un haut niveau de précision. EXPOSE DE L'INVENTION - 7 - 2819022 La présente invention s'applique à surmonter les problèmes décrits précédemment. En conséquence, un objectif de la présente invention est de prévoir un dispositif de commande hydraulique capable de commander de façon stable un élément formant soupape de manière à le maintenir à une position de demi élévation, améliorant de la sorte la maîtrise du taux d'injection d'un système d'injection de carburant, et celle de la commande de décompression d'une tuyauterie commune ou d'un accessoire similaire. Un autre objectif de la présente invention est de fournir un système et un procédé pour un dispositif actionneur, qui soient capables de commander simplement l'énergie alimentée à un actionneur de façon à régler cette énergie à une valeur appropriée. Pour atteindre au moins un des objectifs ou d'autres objectifs selon un aspect de la présente invention, il est prévu une soupape de commande hydraulique dans laquelle est installé un actionneur, comprenant un logement formant à l'intérieur une chambre de commande, une canalisation haute pression dans laquelle est alimenté du carburant sous haute pression, un orifice haute pression communiquant avec la chambre de commande et la canalisation haute pression, une canalisation basse pression et un orifice basse pression communiquant avec la chambre de commande et la canalisation basse pression un élément formant soupape interposé entre l'orifice haute pression et l'orifice basse pression pour être déplacé entre les deux, l'élément formant soupape étant affecté par une pression présente dans la chambre de commande; un moyen destiné à alimenter l'actionneur en énergie de façon que l'énergie alimentée soit emmagasinée dans celui-ci, produisant de la sorte le déplacement de l'actionneur; un moyen d'interruption de l'alimentation d'énergie de façon à causer le déchargement de l'énergie emmagasinée dans l'actionneur, occasionnant de la sorte - 8 - 2819022 le déplacement de l'actionneur; et un moyen de conversion connecté en fonctionnement à l'actionneur et à l'élément formant soupape, et adapté pour convertir le déplacement de l'actionneur correspondant à l'énergie emmagasinée dans celui-ci en pression hydraulique appliquée à l'élément formant soupape, déplaçant ainsi l'élément formant soupape de façon à ouvrir l'orifice basse pression et fermer l'orifice haute pression, le moyen de conversion convertissant le déplacement de l'actionneur correspondant à l'énergie déchargée en pression hydraulique appliquée à l'élément formant soupape, déplaçant ainsi l'élément formant soupape de façon à ouvrir l'orifice haute pression et fermer l'orifice basse pression, dans laquelle l'énergie requise par l'actionneur pour déplacer l'élément formant soupape de façon à fermer l'orifice haute pression est plus grande que l'énergie requise par l'actionneur pour déplacer l'élément formant soupape de façon à ouvrir l'orifice basse pression. Selon un aspect de la présente invention, lors de l'alimentation de l'énergie requise par l'actionneur pour déplacer l'élément formant soupape de façon à ouvrir l'orifice basse pression, l'actionneur déplace (soulève) l'élément formant soupape vers l'orifice haute pression. L'énergie alimentée, cependant, est plus petite que l'énergie requise par l'actionneur pour déplacer l'élément formant soupape de façon à fermer l'orifice haute pression, de telle façon qu'il est impossible que l'orifice haute pression soit fermé par l'élément formant soupape. C'està-dire, régler l'énergie alimentée à l'actionneur à un niveau approprié plus petit que celui de l'énergie requise pour fermer l'orifice haute pression permet que l'élément formant soupape soit maintenu à une position de demi élévation entre l'orifice basse pression et l'orifice haute pression, faisant en sorte qu'il soit possible de commander de façon stable une quantité -9- - 9- 2819022 d'élévation de l'élément formant soupape étant déplacé à la position de demi élévation par une quantité d'énergie alimentée à l'actionneur ou par une tension alimentée à celui-ci. Pour atteindre au moins un des objectifs ou d'autres objectifs, selon un autre aspect de la présente invention, il est prévu un système de commande destiné à la commande de plusieurs dispositifs actionneurs dans chacun desquels est installé un actionneur, l'actionneur étant déformé en fonction d'une quantité d'énergie, l'énergie étant emmagasinée dans l'actionneur par excitation, le système de commande comprenant: un moyen de stockage dans ce système de commande de données individuelles spécifiant chacune une condition d'excitation de chacun des dispositifs actionneurs, la condition d'excitation permettant que l'énergie soit alimentée à chacun des dispositifs actionneurs, l'énergie étant requise pour mettre chacun des dispositifs actionneurs dans un état de fonctionnement prédéterminé; et un moyen pour régler la condition d'excitation de chacun des dispositifs actionneurs en fonction de chacune des données individuelles stockées. Dans un mode de réalisation préféré de cette autre aspect de la présente invention, le moyen de réglage agit pour convertir les données individuelles en données effectives en fonction d'une différence entre une condition de fonctionnement effective de chacun des dispositifs actionneurs et une condition de fonctionnement de référence de ceux-ci, les données effectives correspondant à la condition de fonctionnement effective de chacun des dispositifs actionneurs. Pour atteindre au moins un des objectifs ou d'autres objectifs, selon un autre aspect de la présente invention, il est prévu un procédé de commande de plusieurs dispositifs actionneurs dans chacun desquels est installé un actionneur, l'actionneur étant déformé en - 10 - 2819022 fonction d'une quantité d'énergie, l'énergie étant emmagasinée dans l'actionneur par excitation, le système de commande, le procédé comprenant: le stockage dans une mémoire de données individuelles spécifiant chacune une condition d'excitation de chacun des dispositifs actionneurs, la condition d'excitation permettant que l'énergie soit alimentée à chacun des dispositifs actionneurs, l'énergie étant requise pour mettre chacun des dispositifs actionneurs dans un état de fonctionnement prédéterminé; et le réglage de la condition d'excitation de chacun des dispositifs actionneurs en fonction de chacune des données individuelles stockées. Selon un autre et d'autres aspects de la présente invention, les données individuelles spécifiant chacune une condition d'excitation de chacun des dispositifs actionneurs sont stockées dans le moyen de stockage et la condition d'excitation permet que l'énergie soit alimentée à chacun des dispositifs actionneurs, l'énergie étant requise pour mettre chacun des dispositifs actionneurs dans un état de fonctionnement prédétermine. Par conséquent, la condition d'excitation appliquée à chacun des dispositifs actionneurs est réglée en fonction de chacune des données individuelles stockées. Ainsi, même s'il existe des différences individuelles au niveau des dispositifs actionneurs, il est possible d'éviter les variations des dispositifs actionneurs, la perte d'énergie et la variation de la caractéristique d'injection au fil du temps dues à l'usure. En outre, selon le mode de réalisation préféré de cet autre aspect de la présente invention, même si les conditions de fonctionnement effectives varient, il est possible de régler la condition d'excitation correspondant aux conditions de fonctionnement variées, la condition d'excitation permettant à l'énergie d'être - il - 2819022 alimentée à chacun des dispositifs actionneurs, l'énergie étant requise pour mettre chacun des dispositifs actionneurs dans l'état de fonctionnement prédéterminé en fonction des conditions de fonctionnement variées.5 - 12 - 2819022 BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Les autres objectifs et aspects de la présente invention seront mieux compris à la lecture de la description des modes de réalisation qui va suivre et en se référant aux dessins ci-joints, dans lesquels: la figure 1 est une vue montrant une configuration d'un système d'injection de carburant à tuyauterie commune auquel un premier mode de réalisation de la présente invention est appliqué; la figure 2A est une vue montrant une configuration d'une partie principale du système d'injection de carburant d'un bloc moteur, dans lequel l'injecteur montré à la figure 1 est installé selon le premier mode de réalisation; la figure 2B est une vue agrandie montrant une portion connecteur, une grille de code à réaction rapide et un port de connexion du bloc moteur montré à la figure 2A; la figure 3 est une vue en coupe de l'injecteur montré à la figure 1 selon le premier mode de réalisation; la figure 4 est une vue montrant l'injecteur capable de commander un élément formant soupape pour le maintenir dans une position de demi élévation selon le premier mode de réalisation; la figure 5 est un organigramme montrant les procédures de commande exécutées par une unité d'entraînement électrique (ECU) d'un système d'injection de carburant selon un second mode de réalisation de la présente invention; la figure 6 est un graphique expliquant les effets liés au second mode de réalisation de la présente invention; la figure 7 est un graphique expliquant les effets liés au second mode de réalisation de la présente invention; - 13 - 2819022 la figure 8 est un graphique expliquant les effets liés au second mode de réalisation de la présente invention; la figure 9 est une vue expliquant un procédé de réglage selon le second mode de réalisation de la présente invention; et la figure 10 est une vue en coupe montrant une modification de l'injecteur selon le second mode de réalisation de la présente invention. DESCRIPTION DETAILLEE DES MODES DE REALISATION Les modes de réalisation de la présente invention seront décrits ci-après en référence aux dessins ci- joints. (Premier mode de réalisation) La figure 1 montre une configuration d'un système d'injection de carburant à tuyauterie commune à laquelle est appliqué un premier mode de réalisation de la présente invention. Le système d'injection de carburant à tuyauterie commune comprend des injecteurs (soupapes d'injection de carburant) 1 pour les cylindres respectifs du système d'injection de carburant à tuyauterie commune. Un nombre d'injecteurs correspond à un nombre de cylindres du système d'injection de carburant à tuyauterie commune. A ce propos, dans la figure 1, un seul injecteur, l'injecteur 1, est montré. L'injecteur 1 communique par l'intermédiaire d'un tuyau d'alimentation 25 avec une tuyauterie commune 24, qui est commune à tous les cylindres. L'injecteur 1 reçoit le carburant délivré par la tuyauterie commune 24 de manière à injecter le carburant à une pression d'injection dans une chambre de combustion du cylindre correspondant, la pression d'injection étant substantiellement égale à une pression de carburant présente dans la tuyauterie commune 24. - 14 -2819022 Le carburant contenu dans un réservoir de carburant 21 est alimenté sous l'effet de la pression débitée par une pompe à haute pression 23 à une tuyauterie commune 24 de façon à être accumulé dans celle-ci sous haute pression. Le carburant alimenté de la tuyauterie commune 24 à l'injecteur 1 agit également en tant que pression hydraulique pour la commande de l'injecteur 1, en plus de l'injection dans la chambre de combustion. Le carburant alimenté à l'injecteur 1 reflue par l'intermédiaire d'une canalisation de vidange 26 dans le réservoir de carburant 21 en tant que source basse pression. La figure 2A et la figure 2B montrent une configuration d'une partie principale du système d'injection d'un bloc moteur, dans lequel l'injecteur 1 est installé. Le bloc moteur comprend un bloc-cylindres 31 et une culasse 32 montée sur une portion supérieure du bloc-cylindres 31 de façon que la portion supérieure de celui-ci soit recouverte par la culasse 32. Un piston 41 est contenu dans un cylindre 301 aménagé dans le bloc- cylindres 31 de façon à pouvoir coulisser. Une chambre de combustion 302 est aménagée entre le piston 41 et la culasse 32. La culasse 32 est aménagée de façon à avoir un orifice d'admission 303 qui communique avec un collecteur d'admission et un orifice d'échappement 304 qui communique avec un collecteur d'échappement. Une soupape d'admission 42 est prévue dans la culasse 32 pour commuter l'orifice d'admission 303 entre un état de communication avec le cylindre 301 et un état de non-communication avec celui-ci. Une soupape d'échappement 43 est également prévue dans la culasse 32 pour commuter l'orifice d'échappement 304 entre un état de communication avec le cylindre 301 et un état de non- communication avec celui-ci. La soupape d'admission 42 et la soupape d'échappement 43 sont toutes deux conçues de façon à - 15 - 2819022 pouvoir être ouvertes de l'extérieur de celles-ci, et comprennent une tête en forme de parapluie et une queue tubulaire. Les portions supérieures des parois de l'orifice d'admission 303 et de l'orifice d'échappement 304 sont dotées de guides tubulaires 34, 35 respectivement, de manière à ce que les guides tubulaires 34, 35 pénètrent à travers les parties supérieures des parois. Chacune des queues de la soupape d'admission 42 et de la soupape d'échappement 43 est insérée dans chacun des guides 34, 35 de façon à dépasser au-dessus de la culasse 32. Des culbuteurs d'entraînement de soupape 44 et 45 montés sur la culasse 32 agissent pour commander l'ouverture ou la fermeture de la soupape d'admission 42 et de la soupape d'échappement 43. Une force transmise par des arbres à cames 46, 47 actionne les culbuteurs d'entraînement de soupape 44, 45. Un couvre-culasse 33 est monté sur une portion supérieure de la culasse 32 de façon à recouvrir celle- ci. Le couvre-culasse 33 est doté de deux éléments de couverture 331, 332 qui s'étendent en longueur dans les directions axiales des arbres à cames 46, 47. L'élément de couverture 331 recouvre le culbuteur d'entraînement de soupape 44 pour la soupape d'admission 42 et l'arbre à cames 46, et l'élément de couverture 332 couvre le culbuteur d'entraînement de soupape 45 pour la soupape d'échappement 43 et l'arbre à cames 47. La culasse 32 est dotée au niveau de sa portion centrale d'un trou d'installation 305, la portion centrale étant interposée entre le culbuteur d'entraînement de soupape 44 et le culbuteur d'entraînement de soupape 45. Le trou d'installation 305 pénètre verticalement à travers la culasse 32 de façon que l'injecteur 1 soit installé dans le trou d'installation 305. Le trou d'installation 305 est doté au niveau de sa portion d'extrémité du bas d'une portion - 16 - 2819022 en gradin 305a de petit diamètre. L'injecteur 1 est formé avec une portion d'extrémité en pointe ayant un petit diamètre. Quand l'injecteur 1 est inséré avec sa portion d'extrémité en pointe dans le trou d'installation 305, l'injecteur 1 est assis de façon à être positionné par la portion en gradin 305a du trou d'installation 305 et seule la portion d'extrémité en pointe de l'injecteur 1 dépasse dans la chambre de combustion 302. Un joint d'étanchéité 37 est monté sur la portion en gradin 305a sur laquelle l'injecteur 1 est assis pour maintenir l'étanchéité à l'air de la chambre de combustion 301. L'injecteur 1 comporte également une portion dépassante 12 qui dépasse à travers la portion supérieure de la culasse 32 et qui est maintenue par une bride 36. En outre, l'injecteur 1 est doté d'une portion d'admission 13 pour recevoir le carburant alimenté à l'injecteur 1, et d'une portion de retour 14 pour récupérer le carburant excédentaire, de telle façon que la portion d'admission 13 et la portion de retour 14 soient disposées pour s'étendre latéralement. L'injecteur 1 est doté au niveau de sa partie supérieure d'une portion connecteur 15. La portion connecteur 15 est, par exemple, fabriquée en résine moulée, et elle est dotée au niveau de sa portion latérale d'un orifice de connexion 151 s'étendant latéralement à partir de celle-ci. L'orifice de connexion 151 est adapté de façon à se connecter à une prise disposée à une portion d'extrémité d'un fil s'étendant à partir d'un circuit d'entraînement d'actionneur 28, auquel il est fait référence à lafigure 1. Comme représenté à la figure 2B, une grille de code à réaction rapide 16 est formée sur une surface supérieure de la portion connecteur 15. La grille de code à réaction rapide 16 est une grille de code de type bidimensionnel et peut être imprimée par un dispositif de - 17 - 2819022 marquage à laser ou autres dispositifs similaires. La grille de code à réaction rapide 16 peut être lue en utilisant un scanner optique ou un dispositif similaire qui sera décrit par la suite. La figure 3 montre une vue en coupe de l'injecteur 1. L'injecteur 1 comprend plusieurs éléments formant logement 51, 52, 53, 54 et une retenue 55. Chacun des éléments formant logement 51 à 54 est substantiellement en forme de cylindre ou de disque. Les éléments formant logement 51, 52, 53 et 54 sont stratifiés dans leur sens axial de façon à être intégrés avec la retenue 55, formant, à l'intérieur des éléments formant logement intégrés 51-54, des espaces, dont un fournit une canalisation 101 pour le carburant, etc., un autre reçoit une aiguille 61 ou un dispositif similaire. C'est-à-dire que l'élément formant logement 51 qui est positionné au niveau du côté inférieur des éléments formant logement 52 à 54 est un corps de buse et les éléments formant logement 52 et 53 sont des plaques d'orifice. L'élément formant logement 51 (la buse) est disposé sur un côté inférieur de l'élément formant logement 54 à travers les éléments formant logement 52 et 53 (les plaques d'orifice). Les éléments formant logement 51 à 54 sont fixés avec la retenue 55 de façon à maintenir l'étanchéité à l'huile des éléments formant logement 51 à 54. L'élément formant logement 51 est aménagé avec un trou de guide 501, une portion d'aspiration 103 et un trou d'injection 104. Une portion supérieure du trou de guide 501 est fermée par l'élément formant logement 52 et une portion inférieure de celui-ci est en communication avec la portion d'aspiration 103. La portion d'aspiration 103 est en communication avec le trou d'injection 104. L'injecteur 1 comprend également une aiguille 61 contenue dans le trou de guide 501. L'aiguille 61 est dotée d'une portion à gros diamètre et d'une portion à - 18 - 2819022 petit diamètre disposées sur un côté inférieur par rapport à la portion à gros diamètre, et dont le diamètre est petit comparé à la portion à gros diamètre, ce qui fait qu'une portion en gradin circulaire 61a est formée sur un côté inférieur de la portion à gros diamètre et sur un côté supérieur de la portion à petit diamètre. La portion à petit diamètre de l'aiguille 61 est substantiellement en forme de tige circulaire. La portion à gros diamètre de l'aiguille 61 est maintenue de façon coulissante dans le trou de guide 501 de façon que l'aiguille 61 puisse se déplacer selon une course déterminée par une différence entre la longueur axiale de l'aiguille 61 et celle du trou de guide 501. C'est-à-dire que, quand l'aiguille 61 est positionnée à l'extrémité la plus basse de sa course, l'aiguille 61 est assise sur un siège de buse 103a formé sur une partie supérieure de la portion d'aspiration 103, entraînant la fermeture de la portion d'aspiration 103. Le trou de guide 501 est aménagé avec un accumulateur de carburant de forme annulaire 102 de façon à entourer une périphérie extérieure de l'aiguille 61. Une canalisation haute pression 101 communique avec l'accumulateur de carburant 102 et s'étend vers le haut à travers les éléments formant logement 52, 53 et 54, étant de la sorte en communication avec la tuyauterie commune 24. Le carburant pressurisé est alimenté par la tuyauterie commune 24 dans la canalisation haute pression 101, et le carburant alimenté est appliqué à la portion circulaire en gradin 61a de l'aiguille 61, forçant de façon constante l'aiguille 61 vers le haut. Le soulèvement de l'aiguille 61 entraîne l'ouverture de la portion d'aspiration 103, injectant ainsi le carburant alimenté à travers la portion d'aspiration 103 et le trou d'injection 104. - 19 - 2819022 L'injecteur 1 comprend un ressort hélicoïdal 71 dans le trou de guide 501, qui est disposé sur un côté supérieur de l'aiguille 61. Le ressort hélicoïdal 71 force l'aiguille 61 vers le bas. Entre le côté supérieur de l'aiguille 61 et l'élément formant logement 52, le trou de guide 501 est doté d'une chambre d'arrière pression (chambre de commande) 105 dans laquelle le carburant pressurisé est alimenté constamment depuis la canalisation haute pression 101 à travers un sous-orifice 106. La pression du carburant dans la chambre d'arrière pression 105 a pour effet de forcer la surface d'extrémité supérieure 61b de l'aiguille 61 vers le bas. L'injecteur 1 comprend une soupape de commande hydraulique 80 capable de changer un état du carburant accumulé dans la chambre d'arrière pression 105. La soupape de commande hydraulique 80 est aménagée sur un côté inférieur de l'élément formant logement 54. La soupape de commande hydraulique 80 comprend une chambre de soupape 108 communiquant à travers un orifice principal 107 avec la chambre d'arrière pression 105, et un élément formant soupape de forme substantiellement sphérique 62 disposé dans la chambre de soupape 108. A sa surface supérieure conique, la chambre de soupape 108 est aménagée avec un orifice de vidange 109 qui s'ouvre. La soupape de commande hydraulique 80 comprend également un orifice haute pression 110, une chambre de trop plein 111 et une canalisation de vidange 112 servant de canalisation basse pression pour les retours de carburant. L'orifice de vidange 109 est mis en communication à travers la chambre de trop plein 111 et la canalisation de vidange 112 avec le réservoir de carburant 21. A sa surface inférieure, la chambre de soupape 108 comporte l'orifice haute pression 110 qui s'ouvre et qui est en communication avec la canalisation haute pression 101 à travers une encoche pratiquée dans le sens radial sur la surface inférieure de l'élément - 20 - 2819022 formant logement 53. L'orifice haute pression 110 est aménagé sous l'orifice de vidange 109. La périphérie extérieure de la portion qui s'ouvre de l'orifice de vidange 109 faisant face à la chambre de soupape 108 constitue un siège de vidange de forme conique ou annulaire 108a, et la périphérie extérieure de la portion qui s'ouvre de l'orifice haute pression 110 faisant face à la chambre de soupape 108 constitue un siège haute pression de forme annulaire 108b. L'élément formant soupape 62 se déplace vers le haut de façon à être assis sur le siège de vidange 108a, fermant l'orifice de vidange 109, et se déplace vers le bas de façon à être assis sur le siège haute pression 108b, fermant l'orifice haute pression 110. Un des siège de vidange 108a et siège haute pression 108b a une forme substantiellement plate afin de permettre à l'élément formant soupape 62 de changer de position par rapport à une direction axiale de la soupape 80. La fermeture de l'orifice de vidange 109 par l'élément formant soupape 62 empêche que le carburant de la chambre d'arrière pression 105 s'échappe et le carburant est alimenté de l'orifice haute pression 110 dans la chambre d'arrière pression 105, entraînant une augmentation de la pression de carburant présente dans la chambre d'arrière pression 105 jusqu'à une haute pression qui est substantiellement égale à la pression de la tuyauterie commune. L'augmentation de la pression de carburant dans la chambre d'arrière pression 105 force l'aiguille 61 vers le bas, de façon qu'elle soit assise sur le siège de buse 103a. A l'inverse, l'ouverture de l'orifice de vidange 109 par l'élément formant soupape 62 ferme l'orifice haute pression 110 de telle façon que le carburant dans la chambre d'arrière pression 105 reflue à travers l'orifice de vidange 109 dans le réservoir de carburant 21. Cela réduit la pression de carburant dans la chambre d'arrière - 21 - 2819022 pression 105 à la pression de carburant déterminée en fonction d'une quantité de carburant s'échappant de cette chambre, qui dépend elle-même d'une valeur d'étranglement du sous-orifice 106 ou de l'orifice principal 107. La valeur d'étranglement du sous-orifice 106, celle de l'orifice principal 107 ou similaires est réglée de façon que la force exercée vers le bas appliquée à l'aiguille 61 soit moindre que la force exercée vers le haut appliquée à celle-ci quand l'orifice haute pression 110 est fermé, permettant à l'aiguille 61 d'être soulevée. A ce propos, la chambre d'arrière pression 105 est en communication constante avec la canalisation haute pression 101 à travers le sous-orifice 106 au lieu de la chambre de soupape 108 et de l'élément formant soupape 62. Au commencement de l'injection, le sous-orifice 106 permet au carburant de circuler de la canalisation haute pression 101 dans la chambre d'arrière pression 105, entraînant le relâchement de la baisse de pression dans la chambre d'arrière pression 105, ouvrant de la sorte progressivement l'aiguille 61. A l'arrêt de l'injection, le sous-orifice 106 permet l'accélération de la montée en pression dans la chambre d'arrière pression 105, fermant ainsi rapidement l'aiguille 61. La description suivante concerne une unité d'entraînement 81 de la soupape de commande hydraulique la. L'unité d'entraînement 81 comprend un cylindre piézoélectrique Hi, un actionneur piézoélectrique 67 et un piston 66. Le cylindre piézoélectrique Hi est contenu dans l'élément formant logement 54 de façon à être disposé sur un côté supérieur de la chambre de trop plein 111. Le cylindre piézoélectrique Hi contient l'actionneur piézoélectrique 67 de façon à être disposé sur un côté supérieur de celui-ci. L'actionneur piézoélectrique 67 actionne la soupape de commande hydraulique 80. Le piston - 22 - 2819022 66 est monté sur une surface inférieure de l'actionneur piézoélectrique 67 de façon à porter celui-ci. Le cylindre piézoélectrique Hl contient un cylindre H2 qui est aménagé avec un cylindre de gros diamètre H3 et un cylindre de petit diamètre H4. Le cylindre de gros diamètre H3 est aménagé sur un côté supérieur de la chambre de trop plein 111 de façon à être disposé coaxialement à celle-ci et le cylindre de petit diamètre H4 est aménagé sur un côté supérieur du cylindre de gros diamètre H3 de façon à être disposé coaxialement à celui- ci. Les alésages verticaux 502 et 503 à l'intérieur des cylindres H4 et H3 sont en communication avec la chambre de trop plein 111. L'unité d'entraînement 81 comprend un piston de petit diamètre 63 contenu dans un alésage vertical 502 dans lequel il peut coulisser. L'unité d'entraînement 81 comprend un piston de gros diamètre 64 contenu dans un alésage vertical 503 dans lequel il peut coulisser. Une portion d'extrémité inférieure en pointe du piston de petit diamètre 63 dépasse à travers l'orifice de vidange 109 dans la chambre de soupape 108, pouvant ainsi être en contact avec l'élément formant soupape 62. Les deux pistons 63, 64 comportent un espace aménagé à l'intérieur des alésages verticaux 502 et 503, et cet espace compartimenté est rempli de carburant, formant ainsi une chambre hydraulique 113. L'unité d'entraînement 81 comprend également une tige 75 disposée sur une portion supérieure du piston de gros diamètre 64 de façon à s'étendre à partir d'une surface supérieure de celui-ci. La tige 75 est pressée pour être adaptée de façon fixe dans le piston 66 de façon que le piston 66 et le piston de gros diamètre 64 soient accouplés par l'intermédiaire de la tige 75. Le piston 66 est adapté par rapport à des espaces séparés d'un côté du piston de gros diamètre et d'un côté piézoélectrique dans l'alésage vertical 503. - 23 - 2819022 Une gorge annulaire est formée sur la périphérie extérieure du piston 66, et un joint torique 73 est placé dans la gorge annulaire et disposé entre une périphérie intérieure du cylindre piézoélectrique Hi et la périphérie extérieure du piston 66. Le joint torique 73 assure l'étanchéité d'un espace compris entre la périphérie intérieure du cylindre piézoélectrique Hi et la périphérie extérieure du piston 66 de façon à assurer l'étanchéité aux liquides entre ces deux éléments. L'actionneur piézoélectrique 67 a une structure habituelle de façon que les couches piézoélectriques, de type PZT ou similaire, et les couches électrode soient stratifiées en alternance dans un sens de déplacement du piston 66. Le chargement de l'actionneur piézoélectrique 67 à partir du circuit d'entraînement d'actionneur 28 et le déchargement de l'actionneur piézoélectrique 67 entraînent son expansion et sa rétraction. La déformation de l'actionneur piézoélectrique 67 est transmise au piston 66, et elle est communiquée à travers le piston de gros diamètre 64 et la chambre hydraulique 113 au piston de petit diamètre 63. Le cylindre piézoélectrique Hi est doté, sur un côté inférieur du piston 66, d'une chambre de ressort 114 dans laquelle est placé un ressort 72. Le ressort 72 force le piston 66 vers le haut de façon à maintenir le piston 66 et l'actionneur piézoélectrique 67 en contact l'un avec l'autre et applique une charge constante sur l'actionneur piézoélectrique 67. Le piston de gros diamètre 64 accouplé intégralement au piston 66 est soumis à la force de poussée du ressort 72, qui conduit le piston 66 et le piston de gros diamètre 64 à se déplacer intégralement dans le sens vertical en fonction de l'expansion et de la rétraction de l'actionneur piézoélectrique 67. La chambre de ressort 114 est en communication avec une canalisation substantiellement en forme de T 115 - 24 - 2819022 aménagée sur le piston de gros diamètre 64. La chambre de ressort 114 communique également avec la canalisation de vidange 112, formant une chambre d'accumulation. Une soupape inverse 65 est prévue dans la canalisation en forme de T 115 et elle est fixée sur une surface d'extrémité inférieure du piston de gros diamètre 64. La soupape inverse 65 agit pour rétablir le carburant de la chambre de ressort 114 dans la chambre hydraulique 113 quand le carburant de la chambre hydraulique 113 est insuffisant à cause d'une fuite de carburant ou similaire. C'est-àdire que la soupape inverse 65 est dotée d'une soupape plate 651 pour fermer une surface inférieure ouverte de la canalisation en forme de T 114. La soupape plate 651 comporte un trou d'aiguille 116 à travers lequel la canalisation en forme de T 114 peut s'étendre vers le haut. La soupape inverse 65 est également dotée d'un ressort en cuvette 652 qui force la soupape plate 651 vers le haut. L'élément formant logement 54 est également doté d'une canalisation 117 communiquant entre la chambre de ressort 114 et la canalisation de vidange 112, et dotée d'un bouchon obturateur 56 par lequel la canalisation 117 est remplie. Le cylindre H2 est doté d'une canalisation de petit diamètre (trou d'aiguille) sur un côté supérieur du piston de petit diamètre 63 qui sert de butoir, le trou d'aiguille 116, pour contrôler le mouvement vers le haut du piston de petit diamètre 63. Le cylindre de gros diamètre H3 et le cylindre de petit diamètre H4 communiquent l'un avec l'autre à travers la canalisation de petit diamètre. Une chambre hydraulique 85 aménagée entre la canalisation de petit diamètre et le piston de petit diamètre 63, et la chambre hydraulique 113 aménagée entre la chambre hydraulique 85 et la chambre de gros diamètre 64 forment une chambre d'expansion de - 25 - 2819022 déplacement 86. La chambre d'expansion de déplacement 86 convertit le déplacement de l'actionneur piézoélectrique 67 en un mouvement hydraulique, amplifiant de la sorte le mouvement hydraulique, par exemple, de deux à trois fois le déplacement du piston de gros diamètre 64, en raison du rapport entre la superficie transversale du piston de gros diamètre 64 et celle du piston de petit diamètre 63. Le mouvement hydraulique amplifié est appliqué au piston de petit diamètre 63. La portion inférieure du piston de petit diamètre 63 est positionnée dans la chambre de trop plein 111 et disposée sur un côté inférieur du cylindre H2. Une pointe d'extrémité de la portion inférieure a un diamètre plus petit que la portion restante et elle est insérée dans l'orifice de vidange 109, étant ainsi mise en contact avec l'élément formant soupape 62. La soupape plate 651 et le ressort en cuvette 652 sont contenus dans un support 87 ayant un fond de forme tubulaire qui est pressé pour s'adapter dans une périphérie extérieure de la portion inférieure du piston de gros diamètre 64. Une surface inférieure du support 87 comporte un trou de pénétration 88 pratiqué à travers celle-ci, et le carburant circule librement entre un espace intérieur du support 87 et la chambre d'expansion de déplacement 86. Le trou d'aiguille (butoir) 116 permet au carburant présent dans la chambre d'expansion de déplacement 86 de s'écouler dans la chambre de ressort 114 même si un problème se produit au niveau du circuit d'entraînement d'actionneur 28 pendant l'injection de carburant, entraînant l'interruption de l'injection de carburant. En outre, après le montage de l'injecteur 1, le trou d'aiguille 116 permet à la chambre d'expansion de déplacement 86 d'être évacuée facilement, remplissant ainsi de carburant la chambre d'expansion de déplacement évacuée 86. Par conséquent, aucune quantité d'air n'est - 26 - 2819022 retenue dans la chambre d'expansion de déplacement 86 ce qui fait qu'aucun dysfonctionnement ne se produit dans l'injecteur 1. Le fonctionnement du système d'injection de carburant configuré de la façon décrite précédemment et comportant l'injecteur 1 est expliqué ci-après. Quand il ouvre totalement l'élément formant soupape 61 de façon à le mettre en position d'élévation totale, le circuit d'entraînement d'actionneur 28 fournit une tension suffisante pour ouvrir l'orifice de vidange 109 et fermer l'orifice haute pression 110, l'actionneur piézoélectrique 67 est chargé par la tension alimentée pour procurer son expansion. L'expansion de l'actionneur piézoélectrique 67 déplace vers le bas le piston 66 et le piston de gros diamètre 64 d'une même quantité de déplacement, causant une élévation de la pression hydraulique dans la chambre d'expansion de déplacement 86. L'élévation de la pression hydraulique dans la chambre d'expansion de déplacement 86 déplace vers le bas le piston de petit diamètre 63. La quantité de déplacement du piston de petit diamètre 63 dépend du rapport de la superficie transversale du piston de gros diamètre 64 par rapport à celle du piston de petit diamètre 63. Le déplacement vers le bas du piston de petit diamètre 63 presse l'élément formant soupape 62 vers le bas de façon à le déplacer vers le bas à partir du siège de vidange 108a de manière à ce que l'élément formant soupape 62 soit assis sur le siège haute pression 108b, c'est-à- dire, que l'élément formant soupape 62 soit situé en position d'élévation totale. Le mouvement vers le bas de l'élément formant soupape 62 ouvre l'orifice de vidange 109, et ferme l'orifice haute pression 110, réduisant ainsi la pression dans la chambre de soupape 108. - 27 - 2819022 Dans les cas o la pression hydraulique présente dans l'accumulateur 102 et à laquelle l'aiguille 61 est soumise dépasse la pression hydraulique dans la chambre d'arrière pression 105 et la force de ressort du ressort 71, l'aiguille 61 est soulevée du siège de buse 103a, commençant ainsi l'injection de carburant. A l'inverse, quand il ferme complètement l'élément formant soupape 61 pour le mettre en position complètement fermée, le circuit d'entraînement d'actionneur 28 commande le déchargement de l'actionneur piézoélectrique 67 de façon que, pendant que l'actionneur piézoélectrique se décharge, l'actionneur piézoélectrique se rétracte de la valeur de son déplacement d'expansion pendant l'application de la tension pour revenir à sa longueur d'origine, déplaçant de la sorte vers le haut le piston 66 sous l'effet de la force de poussée du ressort 72. Le piston de gros diamètre 64 accouplé au piston 66 par l'intermédiaire de la tige 75 se déplace vers le haut avec le piston 66, causant une baisse de la pression hydraulique dans la chambre d'expansion de déplacement 86. La baisse de la pression hydraulique dans la chambre d'expansion de déplacement 86 fait que le piston de petit diamètre 63 n'est pas soumis à la force qui est engendrée par l'élévation de la pression hydraulique dans la chambre d'expansion de déplacement 86 et permet à l'élément formant soupape 62 d'être pressé vers le siège haute pression 108b contre la haute pression de l'orifice haute pression 110, par quoi le piston de petit diamètre 63 se déplace vers le haut avec l'élément formant soupape 62. Par conséquent, l'élément formant soupape 62 est assis de nouveau sur le siège de vidange 108a de telle façon que l'élément formant soupape 62 revient à sa position d'origine (position complètement fermée). Le retour de l'élément formant soupape 62 à la position d'origine ouvre l'orifice haute pression 110 et ferme - 28 - 2819022 l'orifice de vidange 109, rétablissant (élevant) ainsi la pression dans la chambre de soupape 108 et dans la chambre d'arrière pression 105. Dans les cas o la pression accrue dans la chambre d'arrière pression 105 et la force de ressort du ressort 71 à laquelle l'aiguille 61 est soumise vers le bas dépasse la pression hydraulique dans l'accumulateur 102, l'aiguille 61 se déplace vers le bas de façon à être de nouveau assise sur le siège de buse 103a, interrompant ainsi l'injection de carburant. Le circuit d'entraînement d'actionneur 28 inclut, par exemple, un convertisseur c.c.-c.c. qui peut fonctionner conjointement avec une batterie (non représentée) en tant que source d'alimentation électrique. Le circuit d'entraînement d'actionneur 28 change l'actionneur piézoélectrique 67 entre un état chargé et un état déchargé en fonction d'un signal de commande transmis à partir de l'unité d'entraînement électrique (ECU) 27. Le signal de commande est, par exemple, un signal binaire consistant en un haut niveau et un bas niveau de façon que le circuit d'entraînement d'actionneur 28 commande le chargement de l'actionneur piézoélectrique 67 en réponse à l'élévation du signal de commande du niveau bas au niveau haut, et commande le déchargement de celui-ci en réponse à la baisse du signal de commande du niveau haut au niveau bas. Le chargement de l'actionneur piézoélectrique 67 est effectué pendant que la tension entre les deux portions d'extrémité de l'actionneur est contrôlée. La tension entre les deux portions d'extrémité de l'actionneur piézoélectrique 67 peut être désignée par la suite par le terme " tension de piézoactionneur ". Quand la tension de piézoactionneur contrôlée est égale à une tension cible, le chargement de l'actionneur 67 est terminé. La tension cible peut changer en fonction d'un signal de tension cible transmis par l'ECU 27. Le signal de tension cible est reçu par le - 29 - 2819022 circuit d'entraînement d'actionneur 28 en tant que signal proportionnel à, par exemple, la tension cible. Le circuit d'entraînement d'actionneur 28 reconnaît que le chargement est terminé en fonction d'un signal de sortie binaire émis par un comparateur qui compare la valeur du signal de tension cible et la valeur de la tension contrôlée. L'unité d'entraînement électrique (ECU) 27 est habituellement configurée pour comprendre un ordinateur, etc. C'est-à-dire que l'ECU 27 comprend une unité centrale de traitement (CPU) 271, une mémoire vive (RAM) qui sert de zone de travail de l'unité centrale de traitement 271, une mémoire morte (ROM) qui sert de mémoire non volatile, dans laquelle est stocké un programme de commande que l'unité centrale de traitement 271 peut exécuter. Selon le programme de commande du premier mode de réalisation, l'unité centrale de traitement 271 de l'ECU 27 peut exécuter le programme de commande de façon à calculer les temporisations d'injection et la quantité d'injection de carburant de chaque injection en fonction de signaux de détection comprenant, par exemple, un angle de vilebrequin, etc., émettant de la sorte le signal de commande à chacune des temporisations d'injection. L'unité centrale de traitement 271 peut également déterminer la tension cible, en tant que condition d'excitation de l'actionneur piézoélectrique 67, de façon à émettre un signal de tension cible correspondant à la tension cible déterminée. Par ailleurs, lorsque l'élément formant soupape 61 est maintenu à une position de demi élévation entre la position d'élévation totale et la position de fermeture totale, le fonctionnement de l'injecteur 1 configuré de la façon décrite ci-dessus est expliquée ci-après. * C'est-à-dire que dans ce mode de réalisation, l'injecteur 1 est configuré de façon que l'énergie E - 30 - 2819022 requise pour l'ouverture de l'orifice de vidange 109 par l'actionneur piézoélectrique 67 soit plus petite que l'énergie E' requise pour la fermeture de l'orifice haute pression 110 par celui-ci. En outre, le circuit d'entraînement d'actionneur 28 règle l'énergie de tension électrique alimentée à l'actionneur 67 à un niveau d'énergie qui n'est pas inférieur à l'énergie E requise pour l'ouverture de l'orifice de vidange 109 par l'actionneur piézoélectrique 67, et qui n'est pas supérieur à l'énergie E' requise pour la fermeture de l'orifice haute pression 110 par celui-ci, de telle façon que, parce que l'orifice haute pression n'est pas fermé, la pression hydraulique dans l'orifice haute pression 110 permet à l'élément formant soupape 62 qui est soulevé du siège de vidange 108a de ne pas être assis sur le siège haute pression 108b pendant que l'aiguille 61 est assise sur le siège de buse 103a. La figure 4 montre l'injecteur 1 capable de commander l'élément formant soupape 62 pour le maintenir à une position de demi élévation selon le premier mode de réalisation. En tant qu'éléments principaux de l'injecteur 1 requis pour procurer le déplacement de l'actionneur piézoélectrique 67 par rapport à l'élément formant soupape 62, le piston de gros diamètre 64, la chambre d'expansion de déplacement 86, le piston de petit diamètre 63, etc. sont illustrés à la figure 4. Aussi, une zone de siège de l'orifice de vidange 109, qui est ouverte et fermée par l'élément formant soupape 62, est exprimée en tant que SL(mm2), une zone de siège de l'orifice haute pression 110, qui est ouverte et fermée par l'élément formant soupape 62, est exprimée en tant que SH(mm2) et un diamètre de l'orifice haute pression 110 est exprimé en tant que dH (mm). En outre, un volume de la chambre d'expansion de déplacement 86 est exprimé en tant que V (mm3), une - 31 - 2819022 pression de fonctionnement de la chambre d'expansion de déplacement 86 pendant que l'orifice de vidange 109 est ouvert est exprimée en tant que PA (kg/mm2), une pression de fonctionnement de la chambre d'expansion de déplacement 86 pendant que l'orifice haute pression 110 est fermé est exprimée en tant que PA' (kg/mm2) et un module de volume de l'hydrauliquede commande dans la chambre d'expansion de déplacement 86 est exprimé en tant que y (kg/mm2). En outre, une superficie du piston de petit diamètre 63, sur laquelle est reçue la pression hydraulique, est exprimée en tant que SA (mm2), dont un diamètre est exprimé en tant que d (mm) et une superficie du piston de gros diamètre 64, sur laquelle la pression hydraulique est reçue, est exprimée en tant que S (mm2). De plus, une quantité de mouvement d'élévation de l'élément formant soupape 62 du niveau du siège de vidange 108a au niveau du siège haute pression 108b est exprimée en tant que L (mm), une pression dans la canalisation haute pression 3, qui est égale à une pression dans la tuyauterie commune 24, est exprimée en tant que P (kg/mm2), une quantité de déplacement de l'actionneur piézoélectrique 67 requise pour l'ouverture de l'orifice de vidange 109 est exprimée en tant que 6 et une quantité de déplacement de l'actionneur piézoélectrique 67 requise pour la fermeture de l'orifice haute pression 110 est exprimée en tant que 6' Par ailleurs, la force F requise pour l'ouverture de l'orifice de vidange 109 est exprimée sous la forme de l'équation suivante (1): # (1) F= SL - P=SA PA=SA * ' - S À /V) -32 - 2819022 Dans de telles conditions, l'énergie E requise pour l'actionneur piézoélectrique 67 est exprimée sous la forme de l'équation suivante (2): # (2) E=1/2 p =1/2 (V SL- P/SA - S) S (SL' P/SA) =1/2 (SL P/SA) V/r D'autre part, la force F' requise pour la fermeture de l'orifice haute pression 110 est exprimée sous la forme de l'équation suivante (3): # (3) F'=SH'P=SA-PA'=SA- T - (S- 7V) Dans de telles conditions, l'énergie E' requise pour l'actionneur piézoélectrique 67 est exprimée sous la forme de l'équation suivante (4): # (4) E'=PA' SA L+1/2 '6'S p' =1/2 (V' SL P/SA r S) S (SL P/SA) = S ' P L+ 1/2 (Sa P/SA)2 V/ r o, dans l'équation (4), SH P L représente la charge de travail occasionnée par l'élément formant soupape 62 et 1/2 (SH P/S) 2 V/y représente la charge de travail de l'augmentation de la pression hydraulique. Une relation entre ces paramètres de SL, SH, V, SA et L requise pour satisfaire l'équation E' > E est exprimée sous la forme de l'équation suivante (5): # (5) SH 'P'L+1/2'(SH'P/SA) V/r 1/2-iSL'P/SA)'V/7 3 3 - 2819022 Par conséquent, le réglage de ces paramètres de SL, SH, V, SA et L de façon à maintenir l'équation (5) rend l'énergie E' requise pour l'ouverture de l'orifice de vidange 109 plus grande que l'énergie E requise pour la fermeture de l'orifice haute pression 110, faisant en sorte qu'il soit possible d'exécuter facilement la commande d'élévation intermédiaire maintenant l'élément formant soupape 62 à une position de demi élévation entre le siège de vidange 108a de l'orifice de vidange 109 et le siège haute pression 108b de l'orifice haute pression 110. Un exemple concret de l'injecteur 1 est représenté par la suite. Par exemple, dans les cas o le réglage du diamètre dH de l'orifice haute pression 110 à environ 0,5 mm, le réglage de la pression P dans la tuyauterie commune 24 à environ 20 (kg/mm2), c'est-à-dire à environ 2000 (kg/cm2), le réglage de la quantité L de mouvement d'élévation de l'élément formant soupape 62 à environ 0,03 (mm), le réglage du diamètre ds du piston de petit diamètre 63 à environ 5 (mm), le réglage du volume V de la chambre d'expansion de déplacement 86 à environ 5 (mm3) et le réglage du module de volume y de l'hydraulique de commande dans la chambre d'expansion de déplacement 86 à environ 100 (kg/mm2), un diamètre de siège dL du siège de vidange 108a est déterminé. En outre, la superficie de siège SH de l'orifice haute pression 110 et la superficie s du piston de petit diamètre 63 sont calculées sur la base des équations suivantes (6) et (7): # (6) SH =7/4 dH =7 X(0.5) /4 = 0.196 (rnrnmm # (7) s=7r/4 - dS2=7 X (5) 2/4 - 19.6 (rnrn2) - 3- 2819022 Par ailleurs, en substituant ces valeurs de SH, V, P, SA, L et y dans l'équation (5), l'équation (5) est représentée en tant qu'équation (8): {0.196X20X0.03+1/2X(O.196X20/19.6)2XlO0/5} > {1/2X(SL # (8) X20/19.6) 2X 100/5} Cette équation peut représenter la superficie de siège SL de l'orifice de vidange 109 et le diamètre dL du siège de vidange 108a sous la forme des équations suivantes (9) à (11): O.18XO.001 > 0.026X SL2 > 0.026X SL2 #...(9) .(10) SL peut maintenir l'équation (5). Par conséquent, le circuit d'entraînement d'actionneur 28 règle l'énergie de tension électrique alimentée à l'actionneur 67 à un niveau d'énergie qui n'est pas inférieur au niveau d'énergie E requis pour l'ouverture de l'orifice de vidange 109 par l'actionneur piézoélectrique 67, et qui n'est pas supérieur au niveau d'énergie E' requis pour la fermeture de l'orifice haute pression 110, évitant de la sorte que l'orifice haute pression 110 ne soit fermé, permettant de maintenir de façon sûre l'élément formant soupape 62 à une position de - 35 - 2819022 demi élévation entre le siège de vidange 108a et le siège haute pression 108b. Cela permet de commander facilement la pression dans la chambre d'arrière pression 105, faisant en sorte qu'il soit possible d'injecter précisément une petite quantité de carburant et d'améliorer les performances de l'injecteur 1. En outre, le maintien de façon sûre de l'élément formant soupape 62 dans une position de demi élévation entre le siège de vidange 108a et le siège haute pression 108b permet l'évacuation du carburant de la tuyauterie commune 24 dans la canalisation de vidange 112, faisant en sorte qu'il soit possible de commander facilement la pression dans la chambre d'arrière pression 105 tout en maintenant l'aiguille 61 à l'état fermé. Ainsi, la configuration de l'injecteur 1 permet la commande à l'état de demi élévation de l'élément formant soupape 62 sans prévoir additionnellement de soupape spéciale de dépressurisation, ce qui rend la taille de l'injecteur 1 compacte et améliore les performances de celui-ci. (Second mode de réalisation) Dans ce second mode de réalisation, les configurations du système d'injection de carburant et de l'injecteur 1A sont substantiellement les mêmes que celles du système d'injection de carburant et de l'injecteur 1 du premier mode de réalisation, et par conséquent, les éléments du système d'injection de carburant et de l'injecteur 1A du second mode de réalisation, qui sont les mêmes que ceux du système d'injection de carburant et de l'injecteur 1 du premier mode de réalisation, sont identifiés par les mêmes caractères dans les figures 1 à 3. Selon le second mode de réalisation, les tensions de référence V0 des injecteurs 1A correspondants, les températures d'actionneur de référence TO de ceux-ci, une pression de canalisation de référence P0 et une quantité - 36 -2819022 d'élévation de référence LO sont stockées préalablement en tant que données dans la mémoire morte (ROM) 273A, en plus du programme. En outre, selon le second mode de réalisation, l'unité centrale de traitement 271A de l'ECU 27A exécute un programme de commande pour commander l'actionneur piézoélectrique 67, qui est différent de celui du premier mode de réalisation. La figure 5 montre des procédures de commande exécutées par l'unité centrale de traitement 271A de l'ECU 27A. Premièrement, l'unité centrale de traitement 271A lit une température d'actionneur T, une pression de tuyauterie commune P et une quantité d'élévation L (étape Sil). La température d'actionneur T est une température de l'actionneur piézoélectrique 67, et, dans ce mode de réalisation, un capteur de température peut être disposé directement sur l'actionneur piézoélectrique 67 de façon que l'unité centrale de traitement 271A lise la température d'actionneur T transmise par le capteur de température. En outre, un capteur de température peut être monté sur la surface de l'injecteur 1A de façon que l'unité centrale de traitement 271A puisse convertir la température détectée par le capteur de température en température d'actionneur T de l'actionneur 67. En outre, la température d'actionneur T peut être obtenue à partir de la température d'eau de refroidissement, ou elle peut être estimée d'après l'état de fonctionnement de l'actionneur 67. De plus, la capacitance de l'actionneur piézoélectrique 67 dépend de la température d'actionneur T, ce qui fait que la température d'actionneur T peut être obtenue en fonction du calcul de la capacitance de l'actionneur 67 en fonction des caractéristiques de résonance de l'actionneur 67 quand celui-ci est soumis à un courant alternatif de faible tension. - 37 - 2819022 L'unité centrale de traitement 271A lit une pression détectée par un capteur de pression 29 en tant que pression de tuyauterie commune P. La quantité d'élévation L est une quantité de déplacement du piston de gros diamètre 64. Le L est une quantité d'élévation de référence L0 habituellement pendant l'injection de carburant. En cas de dépressurisation de la pression de tuyauterie commune dans la tuyauterie commune 24, par exemple, en cas de coupure de l'alimentation de carburant pendant l'opération de décélération, ou en cas d'exécution de l'opération de dépressurisation de la pression de tuyauterie commune pendant des intervalles de commande d'injection parce que la pression de tuyauterie commune effective est supérieure à la pression cible, la quantité d'élévation L est nL0 obtenue en multipliant la quantité d'élévation de référence L par un coefficient n de façon que la quantité d'élévation L (nL0) soit plus petite que la quantité d'élévation de référence LO. L'unité centrale de traitement 271A soustrait les valeurs de référence correspondantes TO, P0 et L0, qui sont lues de la mémoire morte 273, de la température d'actionneur détectée T, de la pression de tuyauterie commune détectée P et de la quantité d'élévation détectée L afin de calculer les variations AT, AP et AL à partir des valeurs de référence correspondantes TO, P0 et L0 (étape S12). Ensuite, la température d'actionneur de référence TO, la pression de tuyauterie commune de référence P0 et la quantité d'élévation de référence L0 sont stockées ensemble préalablement dans la mémoire morte 273. L'unité centrale de traitement 271A calcule la tension cible V sur la base de l'équation (12) (étape S13): # (12) ( SVO - 38 - 2819022 o V0 est une tension de référence, et a, P et y sont des valeurs constantes. L'unité centrale de traitement 271A adresse un signal de tension cible proportionnel à la tension cible V au circuit d'entraînement d'actionneur 28. A ce propos, la tension de référence V0 et les valeurs constantes x, P et y sont également stockées préalablement sur la mémoire morte 273. La tension de référence V0, décrite ci-après, est une tension de chargement requise dans les cas o la température d'actionneur T, la pression de tuyauterie commune P et la quantité d'élévation L deviennent les valeurs de référence TO, P0 et L0. La tension de chargement V0 de chaque actionneur piézoélectrique 67 est mesurée individuellement. Chaque tension de référence V0 et chaque température d'actionneur de référence TO lues par l'unité centrale de traitement 271A correspondent à chaque injecteur 1A (cylindre d'injection) du système d'injection de carburant. A ce propos, les valeurs de référence P0 et L0 sont communes à tous les injecteurs 1A. Les procédures de mesure utilisées pour la mesure de la tension de référence V0 et de la température d'actionneur de référence TO sont maintenant expliquées. Quand le montage de chaque injecteur 1A par le fabricant d'injecteur est terminé, chaque injecteur 1A est réglé sur un banc d'essai d'injection de façon à ce que chaque injecteur 1A soit entraîné sous la pression de tuyauterie commune de référence P0, ce qui cause l'exécution par chaque injecteur de l'opération prédéterminée suivante. Quand chaque injecteur 1A exécute l'opération prédéterminée, la tension de chargement V0 atteinte par chaque injecteur est mesurée. Ce processus de mesure est exécuté lors du processus final par le fabricant d'injecteur. - 39 - 2819022 Ensuite, habituellement, plus la tension de chargement est grande, plus la quantité d'élévation de l'élément formant soupape 62 est grande, mais, dans le procédé de mesure, l'état de fonctionnement prédéterminé est un état tel que l'élément formant soupape soit entièrement soulevé. La tension de référence V0 est déterminée sur la base des procédures suivantes. C'est-à-dire que les injections de carburant sont répétées de manière à ce que la quantité d'injection de chaque injection de carburant soit mesurée. A condition que la moyenne des quantités d'injection soit dans la gamme de tolérances de calcul de chaque injecteur, le minimum des valeurs de chargement qui permet que les variations de la quantité d'injection ne soient pas supérieures à une valeur limite stable prédéterminée est déterminé en tant que tension de référence V0. Alors que la tension de chargement atteint le niveau de tension V0, le courant de chargement appliqué à l'actionneur piézoélectrique 67 est mesuré afin d'être intégré, ce qui donne le chargement appliqué à l'actionneur piézoélectrique 67. La tension de chargement V0 divise le chargement obtenu pour obtenir la température d'actionneur de référence TO. Cela veut dire calculer directement la capacitance de l'actionneur piézoélectrique 67, mais étant donné que la capacitance s'accroît proportionnellement à la température de l'actionneur, la capacitance de l'actionneur piézoélectrique 67 est l'indicateur de température de l'actionneur. La quantité d'élévation L qui est égale à nL0 correspond à la demi élévation de l'élément formant soupape 62, et la tension cible à la quantité d'élévation L égale à nL0 est réglée de façon à donner une tension qui permet que la quantité d'injection de l'injecteur soit de zéro et que la quantité de vidange de la chambre d'arrière pression 105 de l'injecteur 1A soit maximisée. - 40 - 2819022 Un rapport de cette tension (tension cible) sur la tension de chargement (tension de référence VO) correspondant à l'élévation totale de l'élément formant soupape 62 est une constante ce qui fait que le coefficient n déterminant la quantité d'élévation de l'élément formant soupape 62 quand il se déplace dans la position de demi élévation varie étroitement d'un injecteur 1A à l'autre. La quantité d'élévation commune L (=nLO) pour chaque injecteur 1A est stockée dans la mémoire morte 273 de l'ECU 27. A ce propos, les procédures d'écriture utilisées pour l'écriture de la tension de référence mesurée VO et de la température d'actionneur de référence TO dans la mémoire morte 273 sont décrites ci-après. En outre a, P et y sont des coefficients utilisés pour le calcul de la tension cible en fonction des variations AT, AP et AL. L'ECU 27A règle la tension cible V de l'actionneur 67 conformément à l'équation (12) sur la base de la tension de référence VO et de la température d'actionneur de référence TO, ce qui donne les effets suivants. (Sur l'influence de la temperature d'actionneur) La quantité d'expansion de l'actionneur piézoélectrique 67 est déterminée par l'énergie emmagasinée dans celui-ci. La fin du chargement de l'actionneur piézoélectrique 67 est déterminée que la tension de l'actionneur piézoélectrique 67 ait atteint ou non la tension cible V. La figure 7 est un graphique montrant les tensions de chargement nécessaires pour alimenter tous les injecteurs en énergies EO requises en fonction de la température d'actionneur T. En consultant la figure 7, il y a lieu de noter que les tensions de chargement nécessaires pour alimenter tous les injecteurs ayant tous la même spécification en énergies EO requises varient en fonction de leurs températures d'actionneur T. Cela est dû au fait que les - 41 - 2819022 énergies emmagasinées dans les actionneurs 67 sont différentes les unes des autres à cause des différences de leurs capacitances C. Ensuite, en supposant que l'énergie requise pour mettre l'élément formant soupape à l'état de fonctionnement prédéterminé (élévation totale) est E0, quand la température d'actionneur T varie d'une valeur AT par rapport à la température de référence TO, la capacitance C peut être représentée sous la forme CO (1 + mAT) de telle façon que, dans les cas o seule la température d'actionneur T varie par rapport à la condition de fonctionnement de référence, la tension de chargement V requise pour avoir l'énergie E0 à l'actionneur 67 est représentée sous la forme de l'équation (13): 2Eo # (13) Cvc T sVO I+aT Par conséquent, le réglage de la tension cible V de la tension de chargement en fonction de l'équation (12) permet que l'énergie soit alimentée correctement à l'actionneur piézoélectrique 67 même si la température de l'actionneur T varie étant donné que la tension cible V suit régulièrement la variation de la température d'actionneur effective T. En outre, comme cela est noté sur la figure 6, la tension de chargement à laquelle l'énergie requise E0 est alimentée varie en fonction des différences individuelles entre les injecteurs, mais, les tensions de référence V0 des injecteurs respectifs sont mesurées, en absorbant de la sorte les différences individuelles des injecteurs. En outre, il est également possible d'absorber les variations de capacitance des actionneurs 67. - 42 - 2819022 (Sur l'influence de la pression de tuyauterie commune) Plus la pression de tuyauterie commune P est grande, plus la force vers le haut appliquée à l'élément formant soupape 62 est grande, c'est-à-dire, que plus la charge de l'extension de l'actionneur piézoélectrique 67 est grande, plus l'énergie requise E0 est proportionnellement grande. La figure 7 est un graphique montrant une relation entre les quantités d'élévation de tous les injecteurs ayant tous la même spécification et les tensions de chargement de ceux-ci. L'énergie E est représentée sous la forme "E0 (1 + AL)", o le A indique le coefficient de la quantité d'élévation de l'énergie de façon à ce que, quand seule la pression de tuyauterie commune dévie par rapport à la condition de fonctionnement de référence correspondante, la tension de chargement requise soit représentée sous la forme de l'équation (14): # (14) 2E0(1 + 2P) V= j- co oVl+e AP Par conséquent, le réglage de la tension cible V de la tension de chargement en fonction de l'équation (12) permet que l'énergie soit alimentée correctement à l'actionneur piézoélectrique 67 même si la pression de tuyauterie commune P varie étant donné que la tension cible V suit régulièrement la variation de la pression de tuyauterie commune effective P. En outre, comme cela est noté sur la figure 7, la tension de chargement à laquelle l'énergie requise E0 est alimentée varie en fonction des différences individuelles entre les injecteurs, mais, les tensions de référence V0 des injecteurs respectifs sont mesurées, absorbant de la sorte les différences individuelles des injecteurs. En - 43 - 2819022 outre, il est également possible d'absorber les variations des capacitances des actionneurs 67. (Sur l'influence de la quantité d'élévation) Plus grande est la quantité d'élévation requise du piston de gros diamètre 64, c'est-à-dire, plus grande est la quantité d'extension de l'actionneur piézoélectrique 67, plus grande proportionnellement est l'énergie requise E0. La figure 8 est un graphique montrant une relation entre les quantités d'élévation de tous les injecteurs ayant chacun la même spécification et les tensions de chargement de ceux-ci. L'énergie E est représentée sous la forme "E0 (1 + Y AL)", o le Y indique le coefficient de la quantité d'élévation de l'énergie de façon que, quand seule la quantité d'élévation dévie par rapport à la condition de fonctionnement de référence correspondante, la tension de chargement requise soit représentée sous la forme de l'équation (15): # (15) V 2Eú0(1+T AL) Co -VO' +T AL Par conséquent, le réglage de la tension cible V de la tension de chargement en fonction de l'équation (12) permet que l'énergie soit alimentée correctement à l'actionneur piézoélectrique 67 même si la quantité d'élévation L varie avec la commande de dépressurisation exécutée, étant donné que la tension cible V suit régulièrement la variation de la quantité d'élévation effective L. En outre, comme cela est noté sur la figure 8, la tension de chargement à laquelle l'énergie requise E0 est alimentée varie en fonction des différences individuelles entre les injecteurs, mais, les tensions de référence V0 - 44 - 2819022 des injecteurs respectifs sont mesurées, absorbant ainsi les différences individuelles des injecteurs. A ce propos, le rapport de la quantité d'élévation L à la référence L0 dans l'équation (15) est valable ce qui fait qu'il n'est pas nécessaire d'utiliser la quantité d'élévation effective. Ainsi par exemple, la valeur L0 peut être prise en tant que 1 pour effectuer le calcul de l'équation (12). L'élément formant soupape 62 peut se déplacer seulement entre la position d'élévation totale correspondant à la commande d'injection de carburant habituelle et une position de demi élévation correspondant à la commande de dépressurisation de la pression de la tuyauterie commune de façon que les deux coefficients correspondant à la position d'élévation totale et à la position de demi élévation, par lesquels la tension de référence est multipliée, peuvent être stockés dans la mémoire morte 273. Il est possible de mettre l'injecteur 1A à l'état de fonctionnement prédéterminé sans dépendre des différences individuelles des injecteurs 1 et des variations des conditions de fonctionnement, commandant de la sorte facilement la quantité d'élévation de l'élément formant soupape 62. En outre, il est possible d'éviter que les caractéristiques d'injection ne varient au fil du temps. La température d'actionneur T ne varie pas rapidement ce qui fait que le prélèvement de la température d'actionneur peut être effectué à des intervalles prédéterminés, qui sont plus longs que ceux utilisés dans le cas de la pression de tuyauterie commune ou autre. La tension de référence V0 est obtenue en la mesurant avec l'élément formant soupape 62 mis à la position d'élévation totale, à laquelle l'injection de carburant peut être effectuée, alors que la tension de référence V0 peut aussi être obtenue en la mesurant avec l'élément formant soupape 62 mis à la position de demi - 4 2819022 élévation dans l'état de fonctionnement prédéterminé. C'est-à-dire que lorsqu'il y a un changement de la tension de chargement de l'actionneur piézoélectrique 67 dans une condition donnée, la quantité de carburant vidangé de l'injecteur 1A est mesurée. A ce moment là, la tension à laquelle la quantité de carburant vidangé est maximisée est prise en tant que VO. Dans ce cas, le rapport de la tension de chargement correspondant à la demi élévation à celle correspondant à l'élévation totale est constant sans subir l'influence des différences individuelles des injecteurs 1A de façon que la tension cible VO pour les cas de déplacement de l'élément formant soupape 62 à la position de demi élévation, par exemple lors de la coupure d'alimentation de carburant pour la décélération, est calculée en considérant la quantité d'élévation L en tant que quantité de référence d'élévation prédéterminée, telle que 1. La tension cible V lors de la commande d'injection habituelle, c'est-à- dire, la commande de l'élément formant soupape 62 pour le mettre à la position d'élévation totale, est calculée en fonction du rapport de la quantité d'élévation de l'élément formant soupape 62, dans les cas o il est mis à la position d'élévation totale, à la quantité d'élévation de référence. La tension de référence peut être déterminée sur la base de la tension de chargement requise pour faire passer l'élément formant soupape 62 à un autre état qui soit différent de l'état d'élévation totale et de l'état de demi élévation. Par exemple, la tension de référence peut être déterminée en tant que tension maximum dans les cas o la quantité d'injection devient O et o la quantité de carburant vidangé de l'injecteur 1A devient une valeur minimum dans un état o seulement du carburant de chaque partie de l'injecteur 1A suinte naturellement, une tension maximum qui est une tension dans un état (un état de fonctionnement prédéterminé) auquel la quantité - 46 - 2819022 de carburant vidangé est minimale et la quantité d'élévation de l'élément formant soupape 62 est maximale. Dans ces cas là, chaque tension cible V de l'état d'élévation totale et de l'état de demi élévation est réglée en fonction du rapport de la quantité d'élévation de l'élément formant soupape 62 à celle de l'élément formant soupape 62 qui fonctionne dans la condition de fonctionnement prédéterminée. Ensuite, les procédures utilisées pour l'écriture de la tension de référence V0 et de la température d'actionneur de référence TO sont décrites ci-après. La grille de code à réaction rapide 16 est formée sur la surface supérieure de la portion connecteur 15. La grille de code à réaction rapide 16 contient des données individuelles, telles que les tensions de référence V0 et les températures d'actionneur de référence TO, des injecteurs 1A respectifs. Le marquage de la grille de code à réaction rapide 16 est réalisé par, par exemple, un laser dans une procédure de fabrication ou autre, après que les tensions de référence V0 et les températures d'actionneur de référence TO ont été mesurées. La lecture de la grille de code à réaction rapide 16 est exécutée à un stade o le montage du moteur est terminé de façon que le moteur puisse être transféré à la procédure finale d'inspection. La figure 9 montre les procédures de lecture. Dans la figure 9, des portions de l'injecteur 1A à l'exception du moteur 1 sont substantiellement omises. Dans un premier temps, le scanner optique lit la grille de code à réaction rapide 16 présente sur la surface supérieure de la portion connecteur 15 de façon à convertir la grille de code à réaction rapide 16 lue en signaux de code, transmettant de la sorte les signaux de code à un système de transfert de données 82. Le système de transfert de données 82 comprend un ordinateur, un programmateur de mémoire - 47 - 2819022 morte, un moyen de stockage, un tube à rayons cathodiques, etc., et, parexemple, il affiche un numéro de cylindre correspondant à au moins un des injecteurs 1 de façon à indiquer au moins un des injecteurs 1A à un opérateur, au moins un des injecteurs 1A dont l'opérateur doit lire la grille de code à réaction rapide 16. Les grilles de code à réaction rapide 16 de tous les cylindres sont stockées temporairement dans le moyen de stockage. Ensuite, la tension de référence V0 de chaque injecteur 1 correspondant à l'information de chaque grille de code à réaction rapide 16 est écrite dans la mémoire morte (ROM) 273, de l'unité d'entraînement électrique (ECU) 27A par le programmateur de mémoire morte de façon à pouvoir utiliser, en tant que mémoire morte 273, une mémoire non volatile telle qu'une EEPROM (mémoire morte programmable et effaçable électriquement), une mémoire flash ou similaire. Dans le moteur E avec la configuration montrée à la figure 2, les culbuteurs d'entraînement de soupape 44, 45, les arbres à cames 46, 47 et l'injecteur sont montés sur la culasse 32. La portion connecteur 15 sur laquelle la grille de code à réaction rapide 16 est formée est exposée même si le couvre-culasse 33 recouvre la portion supérieure de la culasse 32 de façon que la grille de code à réaction rapide 16 puisse être lue de façon pratique et fonctionnelle quand l'état d'assemblage du moteur E est terminé de manière à ce que le moteur E puisse être transféré à la procédure d'inspection finale. En outre, quand le véhicule dans lequel le moteur E est installé est effectivement en état de rouler, la grille de code à réaction rapide 16 peut être lue de nouveau sans avoir à démonter le moteur E, améliorant les caractéristiques de facilité d'entretien du moteur E. A ce propos, la grille de code utilisable ne se limite pas à la grille de code à réaction rapide. Un autre code bidimensionnel, un code unidimensionnel, tel - 48 - 2819022 qu'un code à barres ou d'autres types de symboles peuvent être utilisés en tant que grille de code. La grille de code utilisée n'est pas limitée à une structure de marquage direct (impression) sur la surface de l'injecteur 1A par un laser. C'està-dire, qu'une étiquette sur laquelle la grille de code est imprimée peut également être collée. En tant que moyen de stockage d'informations y compris les informations correspondant à la tension de référence, etc., une résistance peut être prévue à la place de la grille de code. Dans cette structure, l'ECU peut mesurer une valeur de résistance de la résistance de façon à détecter la tension de référence etc. en fonction de la résistance mesurée. En outre, une puce à circuit intégré peut être utilisée en tant que moyen de stockage d'informations. D'autre part, une méthode pour transférer les données y compris la tension de référence V0, la température d'actionneur TO de référence, etc., sur la mémoire morte 273 peut être sélectionnée de façon aléatoire. Par exemple, dans les cas o l'ECU 27A à laquelle est connecté l'injecteur 1A peut être déterminée, les données, y compris la tension de référence V0, la température d'actionneur de référence TO etc., qui ont été préalablement stockées dans une base de données, peuvent être écrites sur la mémoire morte 273 à partir de cette base de données. Il est naturel que des valeurs collectées, y compris une temporisation de sortie et un temps de sortie du signal de commande soient contenues dans la grille de code, des valeurs de correction qui permettent que les différences individuelles des injecteurs 1A vis-à-vis de leurs caractéristiques d'injection soient annulées. Dans ce mode de réalisation, la tension cible V est réglée sur la base des conditions de fonctionnement y compris la température d'actionneur T, la pression de - 49 - 2819022 tuyauterie commune P et la quantité d'élévation L en plus de la tension de référence V0, alors que la tension cible V peut être réglée en fonction d'au moins un des paramètres température d'actionneur T, pression de tuyauterie commune P et quantité d'élévation L ou au moins deux de ces paramètres conformément à la spécification requise du système d'injection. Les conditions de fonctionnement peuvent être déterminées en fonction d'autres paramètres. Dans les cas permettant à la température d'actionneur T d'être une constante lors de la mesure de la tension de chargement requise pour mettre l'injecteur 1A à un état de fonctionnement prédéterminé, l'information individuelle de l'injecteur 1A devant être codée est uniquement la tension de référence de façon que l'actionneur de référence TO puisse être stocké uniformément dans l'ECU 27A avec la pression de référence de tuyauterie commune P0 et la quantité d'élévation de référence L0. Dans ce mode de réalisation, la conversion de la tension de référence unique V0 en données dans les conditions de fonctionnement effectives en fonction des intervalles (AT, AP et AL) établit de façon finale la tension cible V, alors que la tension cible peut être établie d'une autre manière. C'est-à-dire, que selon une autre manière, la tension de chargement qui permet à l'injecteur 1A d'être mis à la condition de fonctionnement prédéterminée est mesurée de façon à être écrite dans la mémoire morte de manière à ce qu'une interpolation interne puisse faire correspondre la tension cible aux conditions de fonctionnement effectives. Ce mode de réalisation est appliqué à la configuration de l'actionneur, qui déplace l'élément formant soupape 62 entre la position d'élévation totale et la position de demi élévation de façon à commander la - 50 - 2819022 quantité d'élévation, mais la présente invention peut être appliquée au système d'injection de carburant qui effectue seulement la commande de l'actionneur piézoélectrique 67 de façon à changer l'état d'injection de carburant et celui d'interruption de l'injection de carburant. Au lieu de la tension cible modifiable selon les conditions de fonctionnement, les données de tension de référence lues de la grille de code à réaction rapide de l'injecteur 1A peuvent être déterminées en tant que tension cible en accord avec la spécification requise du système d'injection. Cette configuration évite les variations des quantités d'élévation des éléments formant soupapes 62 à cause de différences individuelles des injecteurs lA, le gaspillage d'énergie et la variation au fil du temps des caractéristiques d'injection due à l'usure. Dans ce cas, la tension de référence est prise en tant que données mesurées dans des conditions de fonctionnement de référence prédéterminées, faisant que les fonctionnements des actionneurs soient synchronisés les uns par rapport aux autres sans stocker dans la mémoire morte les conditions de fonctionnement au moment de la mesure de la tension de référence. A ce propos, dans la description susmentionnée, l'actionneur piézoélectrique commande la soupape de commande hydraulique de l'injecteur, alors que la présente invention peut être appliquée à une configuration telle que celle o un actionneur piézoélectrique produit la force d'entraînement de l'aiguille d'injecteur montrée sur la figure 10. Sur la figure 10, il a été attribué aux éléments dont le fonctionnement est substantiellement le même que ceux représentés à la figure 3 les mêmes numéros de référence que pour les éléments de la figure 3, expliquant de cette façon les principaux points de différence entre les deux. - 51 - 2819022 La figure 10 montre, à l'intérieur de l'injecteur lB, un cylindre guide d'aiguille 504 qui contient une aiguille 68. Un alésage vertical 505 continuant dans l'alignement du cylindre guide d'aiguille 504 est formé de façon à être disposé coaxialement au cylindre guide d'aiguille 504 et un diamètre de l'alésage vertical 505 est plus grand que celui du cylindre guide d'aiguille 504. Une portion de base 682 de l'aiguille 68 dépasse dans l'alésage vertical 505. La portion de base 682 de l'aiguille 68 a un diamètre qui est plus grand que celui de la portion coulissante de celle-ci, étant de la sorte conçue comme un piston de commande 682. Le piston de commande 682 est porté de façon coulissante dans l'alésage vertical 505. Sur un côté supérieur du piston de commande 682, l'alésage vertical 505 est doté d'une chambre de ressort 118 dans laquelle est placé un ressort 74. Le ressort 74 est interposé entre une surface supérieure du piston de commande 682 et une surface de plafond de l'alésage vertical 505 de façon à forcer continuellement le piston de commande 682 vers le bas. La chambre de ressort 118 communique avec une canalisation de vidange 112. Sur un côté inférieur du piston de commande 682, l'alésage vertical 505 est doté d'une chambre de commande 119 qui communique par l'intermédiaire d'une canalisation de communication 120 avec une chambre hydraulique qui sera décrite par la suite. Une pression de carburant présente dans la chambre de commande 119 force vers le haut le piston de commande 682, c'est-à-dire, l'aiguille 68. L'élévation et la baisse de la pression de carburant dans la chambre de commande 119 soulève de son siège et assoit sur son siège l'aiguille 68, et commande de façon variable l'élévation de l'aiguille 68. La chambre hydraulique 121 est aménagée dans un espace d'un alésage vertical 506 dans lequel un piézo piston 69 est retenu, l'espace en question étant - 52 - 2819022 cloisonné par le piézo piston 69. Sur le côté opposé à travers le piézo piston 69 de la chambre hydraulique 121, un actionneur piézoélectrique 67 est logé dans l'alésage vertical 506 et il peut presser le piézo piston 69. Un ressort en cuvette 75 est disposé dans la chambre hydraulique 121 de façon à maintenir le contact entre le piston de commande 682 et l'actionneur piézoélectrique 67 et à toujours fournir une charge initiale sur l'actionneur piézoélectrique 67. Selon l'injecteur lB, l'actionneur piézoélectrique 67 est chargé pour presser le piston 69 vers le bas de façon à accroître la pression hydraulique dans la chambre hydraulique 121. La montée de pression hydraulique est transmise à la chambre de commande 119, étant de la sorte appliquée sur une surface inférieure du piston de commande 682, causant l'élévation de l'aiguille 68. L'élévation de l'aiguille 68 fait que le carburant sous haute pression est injecté de l'accumulateur hydraulique 102 à travers la portion d'aspiration 103. Le déchargement de l'actionneur piézoélectrique 67 contracte l'actionneur piézoélectrique 67 ce qui réduit la pression hydraulique et fait que l'aiguille 68 est de nouveau assise sur son siège. Dans le cas de l'injecteur lB représenté, le code à réaction rapide est formé sur la surface supérieure de la portion connecteur (non représentée) de façon que les données individuelles des injecteurs respectifs soient lues dans l'ECU. Les données individuelles comprennent les tensions de référence V0 et les températures d'actionneur de référence T et elles sont obtenues, après le montage de l'injecteur lB dans le moteur, en effectuant les mesures prédéterminées des injecteurs lB respectifs. Alors que la tension de chargement est maintenue pendant une période prédéterminée, une tension minimum est mesurée quand une quantité d'injection maximum de calcul est obtenue afin que cette tension - 53 - 2819022 minimum soit prise en tant que tension de référence VO. L'état de fonctionnement de l'injection donnant la quantité d'injection maximum est un état dans lequel l'aiguille 68 est maintenue à une position d'élévation totale. Comme pour l'injecteur 1A, la température d'actionneur de référence TO est obtenue en fonction de la valeur intégrée du courant et de la température d'actionneur de référence TO. Un laser marque la tension de référence VO et la température d'actionneur de référence TO sur l'injecteur lB en tant que code à réaction rapide et le code à réaction rapide est écrit dans la mémoire morte de l'ECU quand le montage du moteur est terminé. L'ECU établit la tension cible en fonction de la température d'actionneur T, de la pression de tuyauterie commune P et de l'état de fonctionnement, changeant de la sorte la quantité d'élévation de l'aiguille 68 et commandant le taux d'injection de l'injecteur lB avec une grande précision. C'est-à-dire que lorsque le moteur tourne à haut régime et avec une charge élevée, la valeur L est prise en tant que LO et l'ECU prend la pression de tuyauterie commune P et la température d'actionneur T de façon à calculer une différence entre la pression P et la pression de tuyauterie commune de référence PO et une différence entre la température T et la température d'actionneur de référence TO, respectivement, déterminant ainsi la tension cible en fonction d'une équation similaire à l'équation (12). Cela permet qu'une quantité d'énergie appropriée soit amenée à l'actionneur piézoélectrique 67, mettant l'aiguille 68 à l'état d'élévation totale. Quand le moteur ne fonctionne pas à haut régime et avec une charge élevée, la valeur L est prise en tant que mLO, o le m fournit une tension quand la quantité d'injection prédéterminée qui est plus petite que la quantité d'injection maximum est obtenue alors que - 54 - 2819022 l'aiguille 68 est maintenue à une position de demi élévation. La tension m a été stockée préalablement dans l'ECU. Comme pour l'opération d'élévation totale, l'ECU règle la tension cible en fonction de la température d'actionneur T et de la pression de tuyauterie commune P, fournissant de la sorte une quantité d'énergie appropriée à l'actionneur piézoélectrique 67, pour donner à l'aiguille 68 une quantité d'élévation prédéterminée de façon à la maintenir dans un état de demi élévation. A ce propos, dans la présente modification, la tension de référence V0 ne doit pas être déterminée en tant que tension de chargement quand la quantité d'injection maximum est obtenue, alors que la tension de référence peut être déterminée en tant que tension de chargement dans les cas o la quantité d'injection devient 0. Par exemple, alors que la tension de chargement est maintenue pendant une période prédéterminée, une tension maximum est mesurée sous la pression de tuyauterie commune de référence P0, quand la quantité d'injection devient 0 afin que cette tension maximum soit prise en tant que tension de référence V0' Le rapport de la tension de référence V0' à la tension de référence selon laquelle l'aiguille 68 est mise à la position d'élévation totale, c'est-à- dire, la tension minimum en fonction de laquelle la quantité d'injection maximum de calcul est obtenue sous la pression de tuyauterie commune de référence P, est constant. De même, le rapport de la tension de référence V0' à la tension en fonction de laquelle l'aiguille 68 se met en demi élévation de façon qu'une quantité d'injection prédéterminée soit obtenue, est constant. Les tensions cible de l'état d'élévation totale et de l'état de demi élévation sont obtenues en réglant la valeur L à mlL0, et la valeur L à m2L0. Une tension en fonction de laquelle, alors que la tension de chargement est maintenue pendant une période prédéterminée, une quantité -55 2819022 d'injection prédéterminée qui est plus petite que la quantité d'injection maximum est obtenue est déterminée en tant que tension de référence P0 de façon que la tension cible lors du maintien de l'aiguille 68 à la position d'élévation totale puisse être réglée en fonction du rapport de la quantité d'élévation à l'état d'élévation totale à la quantité d'élévation à l'état de demi élévation. A ce propos, dans les injecteurs lA et 1B, l'état de fonctionnement prédéterminé de chaque injecteur 1A, lB durant la mesure de la tension de référence est pris en tant qu'un seul et même état même si l'élément formant soupape 62 ou l'aiguille 68 est mis dans plusieurs états y compris l'état d'élévation totale ou l'état de demi élévation, mais, dans la présente invention, en tenant compte des différences individuelles d'injecteur 1A (1B), les tensions de référence peuvent être obtenues en fonction de plusieurs états de fonctionnement ayant des quantités d'élévation différentes, tels que l'état d'élévation totale et l'état de demi élévation, de façon à ce qu'elles soient stockées dans l'ECU. En outre, le coefficient n ou m peut être attribué pour chaque injecteur. Par ailleurs, les tensions de référence sont mesurées en tenant compte des multiples états de fonctionnement ayant des températures d'actionneur T différentes ou des pressions de tuyauterie commune P différentes de telle façon que l'état de fonctionnement prédéterminé peut être pris en tant que plusieurs états de fonctionnement prédéterminés ayant des températures d'actionneur T différentes ou des pressions de tuyauterie commune P différentes. Dans ce cas, le système de commande peut régler la tension cible en fonction des conditions de fonctionnement effectives en utilisant, par exemple, une correction par interpolation. -56 - 2819022 Le réglage du coefficient n ou m peut permettre que la quantité d'élévation de l'élément formant soupape ou de l'aiguille soit réglée graduellement entre la position d'élévation totale et la position à laquelle l'élément formant soupape ou l'aiguille est assis sur son siège, contrôlant de la sorte précisément la quantité de vidange de l'injecteur 1A et le taux d'injection de celui-ci durant la commande de dépressurisation de la tuyauterie commune. D'autre part, dans les présentes descriptions, un actionneur piézoélectrique est utilisé en tant qu'actionneur, mais il y a lieu de noter qu'un actionneur capable d'être déformé en fonction de l'énergie emmagasinée à l'intérieur de celui-ci par une excitation peut être utilisé. Ainsi par exemple, un actionneur magnétostrictif dont le matériau ferromagnétique peut être magnétisé de façon à se déformer peut être utilisé en tant qu'actionneur. Dans ce cas, l'énergie emmagasinée dans l'actionneur, qui détermine l'amplitude de la magnétostriction de l'actionneur magnétostrictif, c'est- à-dire la quantité d'extension de celui-ci, dépend de l'intensité de courant circulant à travers le solénoïde de l'actionneur magnétostrictif, qui crée le champ magnétique nécessaire à la magnétisation, de façon que le système de commande qui commande l'actionneur magnétostrictif commande le courant en tant que contenu d'excitation de l'actionneur. Alors, même si le même courant circule dans chaque actionneur, les champs magnétiques créés par les actionneurs magnétostrictifs sont différents les uns des autres en fonction des différences individuelles des actionneurs magnétostrictifs, et les inductances substantielles des solénoïdes sont différentes les unes par rapport aux autres. Cela fait varier les quantités d'extension ou les - 57 - 2819022 énergies emmagasinées dans les soupapes de commande hydraulique ou les injecteurs. Alors, lors de l'utilisation de l'actionneur magnétostrictif, l'unité d'entraînement électrique obtient le courant requis pour maintenir l'énergie nécessaire pour que l'actionneur à distorsion magnétique puisse mettre la soupape de commande hydraulique ou l'injecteur à l'état de fonctionnement prédéterminé de façon à enregistrer le courant obtenu en tant que courant de référence à la place de la tension de référence, établissant ainsi un courant cible à la place de la tension cible en fonction du courant de référence. Le courant cible peut être obtenu en corrigeant le courant de référence en fonction des conditions de fonctionnement effectives y compris la température d'actionneur etc. Même si la relation entre l'énergie et le courant est fonction de la variation des conditions de fonctionnement, il est possible d'alimenter l'énergie appropriée à l'actionneur magnétostrictif, en fonction de la variation. Cette invention peut être appliquée à un dispositif actionneur dans lequel un actionneur piézoélectrique ou un actionneur magnétostrictif est installé, à la place de la soupape de commande hydraulique ou de l'injecteur. En particulier, la présente invention peut être préférablement appliquée à un dispositif actionneur qui a des mécanismes compliqués et une pression hydraulique interposée entre l'actionneur et un mobile du dispositif. Dans le dispositif actionneur, les conditions de fonctionnement peuvent ne pas se limiter à la température de l'actionneur, à la charge et à la quantité d'élévation, et elles peuvent être réglées en fonction de chacun des objets auxquels le dispositif actionneur est appliqué sur la base des différences individuelles des injecteurs, des facteurs environnementaux affectant les caractéristiques de fonctionnement de l'actionneur, etc. - 58 - 2819022 Alors que les modes de réalisation et les modifications considérés à l'heure actuelle comme les modes de réalisation et les modifications préférés de la présente invention ont été décrits dans ce qui précède,5 on comprendra clairement que diverses modifications qui n'ont pas encore été décrites peuvent être apportées à ces éléments. - 59 - 2819022 REVENDICATIONS 1. Soupape de commande hydraulique dans laquelle est installé un actionneur, comprenant: un logement formant à l'intérieur une chambre de commande (119), une canalisation haute pression (101) dans laquelle est amené du carburant sous haute pression, un orifice haute pression (110) communiquant avec la chambre de commande (119) et la canalisation haute pression (101), une canalisation basse pression (112) et un orifice basse pression (109) communiquant avec la chambre de commande (119) et la canalisation basse pression (112); un élément formant soupape (62) interposé entre l'orifice haute pression (110) et l'orifice basse pression (109) pour être déplacé entre les deux, ledit élément formant soupape (62) étant affecté par une pression présente dans la chambre de commande (119); un moyen destiné à alimenter l'actionneur en énergie de façon que l'énergie amenée soit emmagasinée dans celui-ci, produisant de la sorte le déplacement de l'actionneur; un moyen d'interruption de l'alimentation d'énergie de façon à causer le déchargement de l'énergie emmagasinée dans l'actionneur, occasionnant de la sorte le déplacement de l'actionneur; et un moyen de conversion connecté en fonctionnement à l'actionneur et à l'élément formant soupape (62), et adapté pour convertir le déplacement de l'actionneur correspondant à l'énergie emmagasinée dans celui-ci en pression hydraulique appliquée à l'élément formant soupape (62), déplaçant ainsi l'élément formant soupape (62) de façon à ouvrir l'orifice basse pression (109) et fermer l'orifice haute pression (110), ledit moyen de conversion convertissant le déplacement de l'actionneur correspondant à l'énergie - 60 - 2819022 déchargée en pression hydraulique appliquée à l'élément formant soupape (62), déplaçant ainsi l'élément formant soupape (62) de façon à ouvrir l'orifice haute pression (110) et fermer l'orifice basse pression (109), dans laquelle l'énergie requise par l'actionneur pour déplacer l'élément formant soupape (62) de façon à fermer l'orifice haute pression (110) est plus grande que l'énergie requise par l'actionneur pour déplacer l'élément formant soupape (62) de façon à ouvrir l'orifice basse pression (109). 2. Soupape de commande hydraulique selon la revendication 1, dans laquelle ledit moyen de conversion comprend une chambre hydraulique (85) pour contenir l'élévation et la baisse de la pression hydraulique dans celle-ci en fonction des déplacements de l'actionneur; et un piston (64) soumis à la pression hydraulique dans la chambre hydraulique (85) de façon à déplacer l'élément formant soupape (62), et dans laquelle ledit orifice basse pression (109) a une superficie exprimée en tant que SL (mm2), ledit orifice haute pression (110) a une superficie exprimée en tant que SH (mm2), ladite chambre hydraulique (85) a un volume exprimé en tant que V(mm3), un module de volume de l'hydraulique de commande dans la chambre hydraulique (85) est exprimé en tant que y (kg/mm2), ledit piston (64) a une superficie sur laquelle la pression hydraulique est reçue exprimée en tant que SA (mm2), une quantité d'élévation de l'élément formant soupape (62) se déplaçant de l'orifice basse pression (109) à l'orifice haute pression (110) est exprimée en tant que L(mm) et une pression dans la canalisation haute pression (101) est exprimée en tant que P(kg/mm2), par quoi SH, V, y, SA, L et P sont satisfaits par la relation avec l'équation suivante: Si S P L+ 1/2 (SH P/SA) V/7 > 1/2 (SL P/SA) V/ r - 61 - 2819022 3. Soupape de commande hydraulique selon la revendication 1, dans laquelle ledit moyen d'alimentation alimente l'actionneur d'une quantité d'énergie qui n'est pas inférieure à l'énergie requise par l'actionneur pour déplacer l'élément formant soupape (62) de façon à ouvrir l'orifice basse pression (109) et est inférieure à l'énergie requise par l'actionneur pour déplacer l'élément formant soupape (62) de façon à fermer l'orifice haute pression (110) de telle façon que le moyen de conversion convertisse le déplacement de l'actionneur correspondant à l'énergie alimentée, situant ainsi l'élément formant soupape (62) à une position de demi élévation, ladite position de demi élévation étant située entre l'orifice haute pression (110) et l'orifice basse pression (109). 4. Soupape de commande hydraulique selon la revendication 1, dans laquelle ladite ouverture de l'orifice basse pression (109) et fermeture de l'orifice haute pression (110) fait baisser la pression dans la chambre de commande (119) et ladite ouverture de l'orifice haute pression (110) et fermeture de l'orifice basse pression (109) fait monter la pression dans celle- ci, et dans laquelle ledit logement est aménagé de façon à comporter un trou communiquant avec la chambre de commande (119) et est doté d'une partie de siège à travers laquelle est formé un trou d'injection (104), ledit trou d'injection (104) étant en communication avec l'autre trou, comprenant en outre: une aiguille (68) contenue dans le trou de façon mobile afin de permettre à celle-ci de venir s'asseoir sur la partie de siège, fermant ainsi le trou d'injection (104), dans laquelle ladite baisse de la pression dans la chambre de commande (119) est appliquée à l'aiguille (68) - 62 - 2819022 de façon que l'aiguille (68) se déplace dans la direction opposée à la partie de siège pour l'ouvrir, commençant ainsi une injection de carburant amené depuis l'orifice haute pression (110), et ladite augmentation de la pression dans la chambre de commande (119) est appliquée à l'aiguille (68) de façon que l'aiguille (68) se déplace vers la partie de siège pour la fermer, interrompant ainsi une injection de carburant amené depuis l'orifice haute pression (110). 5. Système de commande destiné à la commande de plusieurs dispositifs actionneurs dans chacun desquels est installé un actionneur, ledit actionneur étant déformé en fonction d'une quantité d'énergie, ladite énergie étant emmagasinée dans l'actionneur par excitation, ledit système de commande comprenant: un moyen de stockage dans ce système de commande de données individuelles spécifiant chacune une condition d'excitation de chacun des dispositifs actionneurs, ladite condition d'excitation permettant que l'énergie soit amenée à chacun des dispositifs actionneurs, ladite énergie étant requise pour mettre chacun des dispositifs actionneurs dans un état de fonctionnement prédéterminé; et un moyen de réglage de la condition d'excitation de chacun des dispositifs actionneurs en fonction de chacune des données individuelles stockées. 6. Système de commande destiné à la commande de plusieurs dispositifs actionneurs selon la revendication , dans lequel ledit moyen de réglage agit pour convertir les données individuelles en données effectives en fonction d'une différence entre une condition de fonctionnement effective de chacun des dispositifs actionneurs et une condition de fonctionnement de référence de ceux-ci, lesdites données effectives correspondant à la condition de fonctionnement effective de chacun des dispositifs actionneurs. -63 - 2819022 7. Système de commande destiné à la commande de plusieurs dispositifs actionneurs selon la revendication 6, dans lequel ladite condition de fonctionnement effective inclut une température effective de chacun des actionneurs, et ladite condition de fonctionnement de référence inclut une température de référence de ceux-ci. 8. Système de commande destiné à la commande de plusieurs dispositifs actionneurs selon la revendication 6, dans lequel ladite condition de fonctionnement effective inclut une quantité de chargement effective appliquée à l'actionneur, et ladite condition de fonctionnement de référence inclut une quantité de chargement de référence appliquée à celui-ci. 9. Système de commande destiné à la commande de plusieurs dispositifs actionneurs selon la revendication 6, dans lequel ladite condition de fonctionnement effective inclut une quantité d'extension effective de l'actionneur, et ladite condition de fonctionnement de référence inclut une quantité d'extension de référence de celui-ci. 10. Système de commande destiné à la commande de plusieurs dispositifs actionneurs selon la revendication 6, dans lequel chacune desdites conditions de fonctionnement de référence des dispositifs actionneurs est une condition de fonctionnement commune parmi les dispositifs actionneurs. 11. Système de commande destiné à la commande de plusieurs dispositifs actionneurs selon la revendication 6, dans lequel ledit actionneur de chacun des dispositifs actionneurs est un actionneur piézoélectrique (67), et ladite condition d'excitation inclut une tension de chargement de l'actionneur piézoélectrique (67). 12. Système de commande destiné à la commande de plusieurs dispositifs actionneurs selon la revendication 11, dans lequel chacun desdits dispositifs actionneurs comprend un orifice haute pression (110), un orifice - 64 - 2819022 basse pression (109) et un élément mobile interposé entre l'orifice haute pression (110) et l'orifice basse pression (109), et est en communication avec une tuyauterie commune (24), chacun desdits actionneurs entraînant le déplacement de l'élément mobile entre l'orifice haute pression (110) et l'orifice basse pression (109), ladite condition de fonctionnement effective de chacun des dispositifs actionneurs inclut une température effective de chacun des actionneurs, une pression effective dans la tuyauterie commune (24) et une quantité de déplacement effective de l'élément mobile, ladite condition de fonctionnement de référence inclut une température de référence de l'actionneur, une pression de référence dans la tuyauterie commune (24), une quantité de déplacement effectif de référence de l'élément mobile et une tension de référence de l'actionneur, et dans lequel ledit moyen de réglage calcule les valeurs de différence entre la température effective et la température de référence, la pression de tuyauterie commune (24) effective et la pression de tuyauterie commune de référence et la quantité de déplacement effective et la quantité de déplacement de référence de façon à calculer une tension cible par laquelle l'actionneur est chargé en fonction des valeurs de différence calculées et de la tension de référence. 13. Système de commande destiné à la commande de plusieurs dispositifs actionneurs selon la revendication 12, dans lequel ladite tension de référence et la température de référence sont mesurées pour chacun des dispositifs actionneurs qui agissent en fonction de la pression de tuyauterie commune de référence et de la quantité de déplacement de référence de façon que la tension de référence et la température de référence mesurées soient stockées dans le moyen de stockage. - 65 - 2819022 14. Système de commande destiné à la commande de plusieurs dispositifs actionneurs selon la revendication 13, dans lequel ledit déplacement de référence correspond à une quantité de déplacement de l'élément mobile quand il se déplace vers une position complètement élevée de façon que l'élément mobile soit posé sur l'orifice haute pression (110). 15. Système de commande destiné à la commande de plusieurs dispositifs actionneurs selon la revendication 13, dans lequel ledit déplacement de référence correspond à une quantité de déplacement de l'élément mobile quand il se déplace vers une position de demi élévation de façon que l'élément mobile soit situé entre l'orifice haute pression (110) et l'orifice basse pression (109). 16. Système de commande destiné à la commande de plusieurs dispositifs actionneurs selon la revendication , dans lequel ledit actionneur de chacun des dispositifs actionneurs est un actionneur magnétostrictif, et ladite condition d'excitation inclut un courant qui fait que l'actionneur crée un champ magnétique. 17. Système de commande destiné à la commande de plusieurs dispositifs actionneurs selon la revendication , dans lequel chacun desdits dispositifs actionneurs est un injecteur ayant un élément formant soupape (62) ou une aiguille (61) pour la commande d'élévation, ledit injecteur étant configuré de façon que l'actionneur entraîne le déplacement de l'élément formant soupape (62) ou de l'aiguille (61). 18. Système de commande destiné à la commande de plusieurs dispositifs actionneurs selon la revendication , dans lequel chacun desdits dispositifs actionneurs est en communication avec une tuyauterie commune (24), et ledit actionneur de chacun des dispositifs actionneurs est soumis à une pression de carburant amené par la tuyauterie commune (24), et - 66 - 2819022 dans lequel ledit moyen de réglage agit pour corriger la condition d'excitation de chacun des dispositifs actionneurs en fonction d'une différence entre une pression de carburant effective et une pression de carburant dans une condition de fonctionnement de référence. 19. Système de commande destiné à la commande de plusieurs dispositifs actionneurs selon la revendication , comprenant en outre plusieurs supports de stockage prévus pour les actionneurs, respectivement, chacun desdits supports de stockage contenant des informations correspondant à chacune desdites données individuelles et un moyen pour le transfert des informations de chacun des supports de stockage vers le moyen de stockage. 20. Système de commande destiné à la commande de plusieurs dispositifs actionneurs selon la revendication 19, dans lequel ledit moyen de réglage est configuré de façon à être une mémoire non volatile, chacun desdits supports de stockage est configuré de façon à être une grille de code (16) , ladite grille de code étant formée sur l'actionneur ou le dispositif actionneur correspondant et pouvant être lue optiquement, chacune desdites grilles de code comprenant chacune desdites données individuelles, et dans lequel ledit moyen de transfert comprend un scanner optique pour la lecture de chacune des données individuelles de chacune des grilles de code de façon à pouvoir écrire chacune des données individuelles lues dans le moyen de stockage. 21. Procédé de commande de plusieurs dispositifs actionneurs dans chacun desquels est installé un actionneur, ledit actionneur étant déformé en fonction d'une quantité d'énergie, ladite énergie étant emmagasinée dans l'actionneur par excitation, ledit procédé comprenant: -67 - 2819022 le stockage dans une mémoire de données individuelles spécifiant chacune une condition d'excitation de chacun des dispositifs actionneurs, ladite condition d'excitation de chacun des dispositifs actionneurs permettant que l'énergie soit amenée à chacun des dispositifs actionneurs, ladite énergie étant requise pour mettre chacun des dispositifs actionneurs dans un état de fonctionnement prédéterminé; et le réglage de la condition d'excitation de chacun des dispositifs actionneurs en fonction de chacune des données individuelles stockées.