FR 2821137 A1 20020823 FR 0102214 A 20010219 primaire (XX') et de la ligne secondaire (YY'). 28211 37 La présente invention concerne un système de transmission de mouvement pour un véhicule à propuleion hybride. Par l'expression "propulsion hybride", on entendra dans la présente description, et dans les revendications qui suivent, une propulsion qui est réalisée à partir d'un moteur thermique et/ou d'un moteur électrique, le véhicule étant équipé de ces deux types de moteur. Le système de transmission qui fait l'objet de l' invention est du type comportant des lignes primaire et secondaire parallèles, à savoir une ligne primaire motrice et une ligne secondaire récepÉrice du mouvement, laquelle entraîne un différentiel qui commande à son tour les roues motrices du véhicule. Le moteur électrique d'un groupe motopropulseur hybride est généralement implanté dans la boite de vitesses ou dans le carter d'embrayage, ou encore dans le carter de convertisseur si la boîte de vitesses est automatique. Ceci permet d' assurer une liaison mécanique directe entre le moteur électrique et la boite de vitesses. Cependant, ceci entraine un allongement considérable de l'ensemble de la transmission, ce qui rend difficile l' implantation du groupe motopropulseur dans le bloc avant du véhicule. Une telle implantation nocessite une restructuration parfois globale du groupe motopropulseur. C'est pourquoi des solutions ont déjà été proposées pour augnenter la compacité. On peut notamment citer le document FR-92 04484 qui décrit un groupe motopropulseur comportant un moteur thermique et un moteur électrique. Ce moteur électrique 28211 37 f est monté au-dessus de la boîte de vitesses, dont l'arbre primaire est solidaire du moteur thermique. Le moteur électrique est par ailleurs accouplé à l'arbre secondaire de cette boîte de vitesses par l'intermédiaire de moyens réducteurs. On peut également citer le document FR-97 16265 qui décrit un dispositif de transmission pour véhicules à propulsion hybride, dans lequel le moteur électrique est également disposé au-dessus de la boîte de vitesses dont l'arbre primaire est relié au moteur thermique. Par l'intermédiaire de pignons prévus dans le carter de la boîte de vitesses et de l'arbre primaire, la puissance motrice du moteur électrique peut être transmise à l'arbre secondaire de la boîte de vitesses. Ainsi, les dispositifs prévus dans ces deux documents permettent d'éviter une liaison en rotation du moteur électrique en bout d'arbre, ce qui contribue à la compacité du dispositif, malgré la présence d'un moteur électrique. Ceci permet également d'utiliser les boîtes de vitesses existantes en les adaptant et de réduire les échanges thermiques depuis le moteur thermique et la boite de vitesses vers le moteur électrique. L'invention a pour but de proposer un système de transmission de mouvement du type ci-dessus indiqué, qui permette de développer un couple adapté aux conditions de circulation du véhicule, en particulier à la vitesse voulue, et qui offre de meilleures conditions de roulage. Ainsi, l' invention concerne un système de transmission de mouvement pour véhicules à propulaion hybride, réalisée à partir d'un moteur thermique et/ou d'une machine électrique, qui comporte une ligne primaire 28211 37 et une ligne secondaire parallèles, à savoir une ligne primaire motrice et une ligne secondaire réceptrice du mouvement, laquelle entraîne un différentiel qui commande les roues motrices du véhicule, ce système de transmission comportant également des moyens de liaison en rotation de la ligne primaire et de la machine électrique dont l'artre est décalé de cette ligne primaire. Selon l' invention, la ligne primaire comporte un premier arbre menant entraîné en rotation par le moteur thermique et par l'intermédiaire d'un embrayage et un deuxième arbre menant entraîné en rotation par la machine électrique, grâce aux dits moyens de liaison en rotation, les premier et deuxième arbres menants étant coaxiaux et mutuellement libres en rotation. De préférence, le deuxième arbre menant s'étend du côté opposé audit moteur thermique. Dans une première variante de réalisation, le deuxième arUre menant entoure coaxialement le premier artre menant. Dans une deuxième variante de réalisation, le deuxième arbre menant est dans le prolongement du premier arbre menant. Le système de transmission selon l' invention peut avantageusement comprendre des moyens de crabotage des premier et deuxième arbres menants. De préférence, le premier arbre menant porte au moins quatre pignons de diamètres différents. Dans un mode préféré de réalisation, le deuxième arbre menant porte au moins deux pignons de diamètres différents. L' invention concerne également un groupe motopropulseur pour véhicules à propulsion hybride 28211 37 comprenant un moteur thermique et une machine électrique disposée à la périphérie du système de transmission du véhicule, le système de transmission comportant par ailleurs des moyens de liaison en rotation entre la machine électrique et sa ligne primaire, ce système de transmission étant conforme à ceux décrits précédemment. De préférence, l'arbre de la machine électrique est parallèle à la ligne primaire du système de transmission. Par ailleurs, la machine électrique est avantageusement située au-dessus du carter de système de transmission et peut également étre directement fixée sur ce carter. L' invention sera mieux comprise et d'autres buts, avantages et caractéristiques de celle-ci apparaîtront plus clairement de la description qui suit et qui est faite en référence aux dessins annexés représentant des exemples non limitatifs de réalisation de l' invention et sur lesquels: - la figure 1 est une vue générale, schématique, d'une première variante de réalisation du système de transmission selon l' invention et - la figure 2 est une vue générale schématique, d'une deuxième variante du système de transmission selon l' invention. Les éléments communs aux deux figures seront désignés par les mémes références. Sur la figure 1, sont désignés par les références XX' et YY' les lignes primaire, et respectivement, secondaire du système de transmission T. Ces deux lignes sont parallèles, disposées à proximité l'une de l'autre. Dans l'exemple illustré, la 28211 37 - ligne primaire XX' est placée au-dessus de la ligne secondaire YY'. Le moteur thermique, qui est par exemple un moteur à quatre temps, à essence ou du type diesel, porte la référence 1, tandis que la machine électrique porte la référence 2. La machine électrique 2 est fixée directement sur le carter C du système de transmission T. par des moyens appropriés qui ne sont pas illustrés sur la figure. La machine électrique est disposée au-dessus des lignes primaire et secondaire, son arbre de sortie 20 étant sensiblement parallèle aux lignes primaire et secondaire. L' invention n'est bien sûr pas limitée à ce mode de réalisation, la machine électrique pouvant être disposée différemment par rapport au système de transmission, étant entendu qu'elle n'est pas située en bout de la ligne primaire XX', ni reliée à elle par une liaison directe, mais à un endroit quelconque de la périphérie, par exemple au-dessus ou sur le côté du système de transmission. Ainsi, son arbre de sortie 20 est nécessairement décalé par rapport aux lignes primaire et secondaire et le système de transmission comporte des moyens de liaison en rotation de la machine électrique et de la ligne primaire. Pour réduire l'encombrement de l'ensemble, le diamètre de la machine électrique 2 est inférieur à sa longueur. La ligne primaire XX' est constituée d'un premier arbre menant 3 et d'un deuxième arbre menant tubulaire 4. L'arbre 3 est entraîné en rotation par le moteur thermique 1 dont le vilebrequin est accouplé axialement 28211 37 avec l'arbre 3, et ceci par l'intermédiaire d'un embrayage 10 de type connu. Dans sa portion d'extrémité qui est opposée à l'extrémité comportant l'embrayage 10, cet arbre 3 est entouré coaxialement par le deuxième arbre menant 4. L'arbre creux ou tubulaire 4 est donc traversé par le premier arbre menant 3 et il est libre en rotation par rapport à ce dernier. Ce deuxTème arbre menant 4 est notablement plus court que le premier artre menant 3, celui-ci comportant entre l'embrayage 10 et le deuxième arUre menant 4 quatre pignons de diamètres différents 30, 31, 32 et 33. Le deuxième arbre menant 4 est. quant à lui, entraîné en rotation par la machine électrique 2 par l'intermédiaire du pignon 42, lui-même entrainé en rotation par le pignon 21 solidaire de l'arbre 20 de sortie de la machine électrique 2. Dans cet exemple de réalisation, les pignons 21 et 42 sont placés à l'intérieur d'un carter C' qui prend appui sur la machine électrique 2 et sur le carter C. Le deuxième arbre menant 4 porte une paire de pignons 40, 41, de diamètres différents. Dans l'exemple illustré sur la figure 1, tous les pignons portés par le premier arbre menant 3 ou le deuxième arbre menant 4 sont immobilisés sur leur arbre porteur, aussi bien en rotation qu'en translation. Des organes appropriés, tels que des paliers à roulement référencés 300, 310, 320 et 400, assurent le guidage en rotation des deux arbres 3 et 4 de la ligne primaire XX'. Ainsi, le palier 300 réalise le guidage d'une extrémité de l'arbre 3, du côté de l'embrayage 10, tandis 28211 37 que le palier 400 assure le guidage du deuxième arbre menant 4. Ces deux paliers 300 et 400 sont portés par le carter C. Le deuxième arbre menant 4 est lui-même guidé en rotation sur le premier arbre menant central 3, au moyen des paliers 310 et 320, si bien que les deux arbres 3 et 4 sont parfaitement guidés en rotation. Par ailleurs, le premier arbre menant 3 supporte, en porte-à-faux par rapport au carter C, le baladeur 430 d'un crabot 43. Le baladeur comporte des dents non illustrées sur la figure. Le deuxième arbre menant 4 supporte, à son extrémité opposée au pignon 40, les dents 431 du crabot 43. Lorsque l'on souhaite lier le premier arbre menant 3 et le deuxième arbre menant 4, on fait coopérer les dents du baladeur 430 et les dents 431 du crabot comme cela sera expliqué ultérieurement. La ligne secondaire YY' comporte un arUre mené 5, guidé en rotation dans des paliers 500, 501 à ses deux extrémités, et convenablement immobilisé en translation. Les deux paliers 500 et 501 sont portés par le carter C. Llarbre 5 porte trois paires de pignons 50, 51; 52, 53 et 54, 55 qui sont chacun en prise avec un pignon 30, 31, 32, 33, 40, respectivement 41 de la ligne primaire XX'. Les pignons 50 à 55 sont normalement montés fous sur 1larbre 5. Il est prévu un crabot 56, 57, respectivement 58, interposé entre chaque paire de pignons 50, 51; 52,53; 28211 37 F respectivement 54, 55, et solidaire en rotation de 1 r arbre 5. Par exemple, par déplacement du crabot 56, dans un sens-ou dans l'autre, suivant la direction longitudinale YY', il est possible de solidariser en rotation ce crabot 56 et, corrélativement, l'arbre 5, avec l'un des deux pignons 50 ou 51, ceci de manière sélective. Le fonctionnement est similaire en ce qui concerne les crabots 57 et 58. Par ailleurs, l'arbre 5 porte un pignon 59 qui est situé entre le pignon 50 et le palier 500. Ce pignon 50 engrène avec la couronne 60 du différentiel 6. Le différentiel 6 entraîne deux demi essieux 6a, 6b qui portent chacun l'une des roues motrices du véhicule. Le système de transmission qui vient d'étre décrit permet de disposer de quatre vitesses différentes, avec une traction thermique et deux autres vitesses, avec une traction électrique. Il forme, de plus, avec la machine électrique et le moteur thermique un ensemble compact du fait du positionnement particulier de la machine électrique. Le système de transmission comporte plusieurs modes de fonctionnement. Tout d'abord, le démarrage du moteur thermique 1 peut être assuré par la machine électrique 2. Pour cela, il suffit de lier le premier arbre menant 3 et le deuxième arbre menant 4 de la ligne primaire XX', au moyen du crabot 43, l'embrayage 10 étant fermé. Par ailleurs, en mode de fonctionnement électrique, le moteur thermique 1 est arrêté et l'embrayage 10 est débrayé. 28211 37 Lorsque les deux arUres menants 3 et 4 sont décrabotés, deux rapports de vitesse sont disponibles par l'intermédiaire des pignons 40, 41 et 54, 55. Le véhicule peut également bénéficier de six rapports de marche, lorsque les deux arbres menants 3 et 4 sont crabotés. En mode de fonctionnement thermique, les deux arbres menants 3 et 4 sont décrabotés pour ne pas entraîner à vide la machine électrique. Le véhicule bénéficie alors de quatre rapports de marche par l T intermédiaire des pignons 30 à 33, selon que l'on solidarise un des quatre pignons fous 50 à 53 portés par l'arbre mené 5 par l'intermédiaire d'un crabot 56,57 ou 58. Dans la description qui précède, on a indiqué que les pignons 30 à 33, 40 et 41 portés par les deux artres menants 3 et 4 étaient solidaires en rotation de ces arbres, tandis que les pignons 50 à 55 portés par l'artre mené 5 étaient des pignons fous. L' invention n'est pas limitée à ce mode de réalisation et certains pignons portés par un des arbres menants pourraient être montés fous. Dans ce cas, le pignon correspondant sur l'arbre mené 5 est solidaire de cet arbre. Par ailleurs, la répartition des pignons sur les deux arbres menants 3 et 4 pourrait être différente, le nombre de pignons portés par le deuxième arbre menant 4 étant cependant de préférence au moins égal à deux. Enfin, la liaison en rotation entre l'artre 20 du rotor 2 et le deuxième artre menant 4 peut être réalisoe par d'autres moyens que les deux pignons 21 et 42 décrits précédemment. Cette liaison pourrait notamment être 28211 37 réalisée au moyen de chaînes, de courroies, de pignons ou de tout autre moyen approprié. On se réfère maintenant la figure 2 qui illustre une deuxième variante de réalisation du système de transmission T selon l' invention. Cette variante de réalisation diffère de celle qui a été décrite en référence à la figure 1 par la structure des deux arbres menants de la ligne primaire XX'. Ainsi, le deuxième arbre menant 8 s'étend, du côté opposé à l'embrayage 10, dans le prolongement du premier arbre menant 7, c'est à dire en bout de cet arUre 7. Le premier arbre menant 7 porte touj ours deux paires de pignons 70, 71 et 72, 73 qui sont destinés à coopérer avec les pignons correspondants 50 à 53 situés sur la ligne secondaire YY'. Le deuxième arUre menant 8 porte également deux pignons 80, 81 qui sont destinés à coopérer avec les pignons 54 et 55 de la ligne secondaire YY'. Des organes appropriés, tels que des paliers de roulement référencés 700, 780 et 800 assurent le guidage en rotation des deux arbres menants 7 et 8. Les paliers 700 et 800 sont portés par le carter C de la transmission T. tandis que le palier 780 permet la rotation relative des deux arbres menants 7 et 8. Comme expliqué précédemment au regard de la figure 1, cette transmission peut fonctionner selon plusieurs modes différents et, en particulier, en liant les deux arbres 7 et 8 par des moyens appropriés, la machine électrique 2 peut servir à démarrer le moteur thermique 1. 28211 37 r Les éléments communs à ces deux variantes du système de transmission ne seront pas de nouveau décrits lC1. Dans cette deuxième variante, le système de transmission selon l' invention présente les mêmes avantages qu'indiqués précédemment, compacité accrue et possibilité de disposer de vitesses différentes avec une traction thermique et une traction électrique. Dans les deux variantes de réalisation, le fait de lier les deux arbres menants 3 et 4 ou 7 et 8 permet à la puissance de transiter entre le moteur thermique et la machine électrique sans passer par l'arbre mené 5. Dans les deux variantes de réalisation qui viennent d'être décrites, les deux arbres menants du système de transmission sont situés dans le même carter et peuvent donc avoir un circuit de graissage commun. Par contre, à chaque artre menant est associé un actionneur commandé par un calculateur, ces actionneurs étant indépendants l'un de l'autre. Les signes de référence insérés après les caractéristiques techniques figurant dans les revendications ont pour seul but de faciliter la compréhension de ces dernières et ne sauraient en limiter la portée. 28211 37 REVEND I CAT I ONS 1. Système de transmission de mouvement pour véhicules à propulsion hybride, réalisée à partir d'un moteur thermique (1) et/ou d'une machine électrique (2), qui comporte une ligne primaire (XX') et une ligne secondaire (YY') parallèles, à savoir une ligne primaire (XX') motrice et une ligne secondaire (YY') réceptrice du mouvement, ce système de transmission (T) comportant également des moyens de liaison en rotation (21, 42) de la ligne primaire (XX') et de la machine électrique (2), dont l'arbre est décalé de cette ligne primaire, caractérisé en ce que la ligne primaire (XX') comporte un premier arbre menant (3, 7) entrainé en rotation par le moteur thermique (1) et par l'intermédiaire d'un embrayage et un deuxième arbre menant (4, 8) entraîné en rotation par la machine électrique (2), grâce aux dits moyens de liaison en rotation (21, 42), les premier et deuxième arbres menants étant coaxiaux et mutuellement libres en rotation. 2. Système de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce que le deuxième arbre menant (4, 8) s'étend du côté opposé au moteur thermique (1). 3. Système de transmission selon la revendication 2, caractérisé en ce que le deuxième artre menant (4) entoure coaxialement le premier arbre menant (3). 4. Système de transmission selon la revendication 2, caractérisé en ce que le deuxième artre menant (8) est dans le prolongement du premier artre menant (7). 5. Système de transmission selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de crabotage (43) des premier et deuxième arUres menants (3, 4). 28211 37 6. Système de transmission selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le premier arUre menant (3, 7) porte au moins quatre pignons (30, 31, 32, 33; 70, 71, 72, 73) de diamètres différents. 7. Système de transmission selon la revendication 6, caractérisé en ce que le deuxième arUre menant (4, 8) porte au moins deux pignons de diamètres différents (40, 41; 80, 81). 8. Groupe motopropulseur pour véhicules à propulsion hybride comprenant un moteur thermique (1) et une machine électrique (2) disposée à la périphérie du système de transmission (T) du véhicule, le système de transmission comportant des moyens de liaison en rotation (21, 42) entre la machine électrique (2) et la ligne primaire (XXt) du système de transmission, caractérisé en ce que le système de transmission est conforme à l'une des revendications 1 à 7. 9. Groupe motopropulseur selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'arbre (20) de la machine électrique (2) est parallèle à la ligne primaire (XX') du système de transmission (T). 10. Groupe motopropulseur selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que la machine électrique (2) est située au-dessus du carter (C) du système de transmission (T). 11. Groupe motopropulseur selon l'une revendication 8 à 10, caractérisé en ce que la machine électrique (2)