FR 2811311 A1 20020111 FR 0009000 A 20000705 La présente invention concerne un procédé permettant de maintenir automatiquement en tension une charge supportée par un matériel de suspension; elle concerne également le matériel de suspension adapté pour la mise en oeuvre de ce procédé. Pour certaines applications particulières, il est intéressant de maintenir en tension la ou les charges supportées par un matériel de suspension. C'est notamment le cas dans le cadre de la vidange par le fond de sacs de grande contenance reposant dans une trémie de réception. Si les sacs correspondants ne sont pas tendus pendant l'opération de vidange, il se produit un affaissement et le produit ne peut plus s'écouler, ou bien ne peut s'écouler que difficilement. Actuellement, la mise en tension des sacs se fait par l'intermédiaire de palonniers à ressorts, ou au moyen de potences télescopiques elles-mêmes montées sur ressorts. Les systèmes existants nécessitent cependant un débattement important des ressorts de traction pour assurer convenablement leur fonction, ce qui augmente d'autant la hauteur de l'installation. La présente invention propose un procédé et un matériel de suspension originaux qui permettent d'assurer la tension de la charge sans perte de hauteur ou pratiquement sans perte de hauteur, et donc dans un encombrement réduit. Le procédé conforme à la présente invention consiste, à partir d'un matériel de suspension du type palan électrique manoeuvrant un crochet de manutention par l'intermédiaire d'un câble ou d'une chaîne de traction, à détecter la tension dudit câble ou de ladite chaîne de traction, et à commander automatiquement le soulèvement dudit crochet de manutention par l'intermédiaire de la motorisation électrique dudit palan tant que la tension dudit câble ou de ladite chaîne reste sous un seuil prédéfini, et tant que ledit crochet de manutention n'a pas atteint son point de contact haut. Le matériel pour la mise en ceuvre du procédé se présente sous la forme d'un palan à moteur électrique qui commande l'enroulement et le déroulement d'une chaîne ou d'un câble de traction équipé d'un crochet de manutention, et 2 2811311 qui comprend des moyens de solidarisation avec une structure porteuse. Ce palan est en outre associé à des moyens qui permettent le soulèvement automatique du crochet de manutention par l'intermédiaire de sa motorisation électrique, en dessous d'un seuil de tension prédéfini dudit câble ou de ladite chaîne de traction. De préférence, le matériel de suspension de charge(s) comporte des moyens de détection de la tension de la chaîne ou du câble de traction, associés à des moyens qui permettent la commande de la motorisation électrique du palan; une fois activés ces différents moyens sont agencés pour assurer le soulèvement automatique du crochet de manutention, en dessous d'un seuil de tension défini et tant que le crochet de manutention n'a pas atteint son point de contact haut. Selon une forme de réalisation préférée, le palan de manutention comporte un système d'accrochage sur sa structure porteuse adapté pour lui conférer une possibilité de débattement vertical par rapport à ladite structure porteuse, des moyens de rappel élastique étant associés audit système d'accrochage, interposés entre ledit palan et ladite structure porteuse, et agencés pour tendre à soulever ledit palan et le rapprocher de ladite structure porteuse. Des moyens adaptés permettent en outre de détecter le soulèvement du palan par rapport à sa structure porteuse, après la suspension d'une charge sur le crochet de manutention, lesquels moyens de détection sont connectés aux moyens de commande de la motorisation électrique dudit palan pour assurer le soulèvement automatique du crochet de manutention dès le soulèvement dudit palan par rapport à la structure porteuse, ou à partir d'un niveau de soulèvement défini, et tant que le crochet de manutention n'a pas atteint son point de contact haut. Toujours selon une forme de réalisation préférée, le palan est suspendu à sa structure porteuse par l'intermédiaire de tirants coulissants, lesquels tirants sont équipés chacun d'une tête qui vient en appui sur ladite structure porteuse par l'intermédiaire d'un ressort. Selon une caractéristique préférentielle, un capteur solidaire de la structure porteuse du palan est agencé pour détecter les mouvements de la tête de l'un des tirants de suspension du palan. Ce capteur est avantageusement agencé pour commander l'arrêt de la motorisation du palan lorsque la tête du tirant associé comprime complètement ou pratiquement complètement le ressort, et pour commander l'actionnement de ladite motorisation lorsque ce ressort n'est plus complètement ou pratiquement complètement comprimé. Selon une autre particularité, le palan est monté dans un berceau support qui est suspendu à la structure porteuse par l'intermédiaire des tirants coulissants. Toujours selon l'invention, la structure porteuse du palan est associée à un chariot mobile manuel ou motorisé adapté pour se déplacer le long d'une potence horizontale. i15 L'invention sera encore illustrée, sans être aucunement limitée, par la description suivante d'un mode de réalisation particulier, donné uniquement à titre d'exemple et représenté sur les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue éclatée d'une forme de réalisation possible d'un matériel de suspension de charge(s) conforme à la présente invention; - la figure 2 montre le même matériel monté, vu en perspective. Le matériel de suspension de charge(s) illustré sur les figures 1 et 2 est constitué d'un palan 1 à moteur électrique 2 qui commande l'enroulement et le déroulement d'un câble de traction 3 équipé d'un crochet de manutention 4. Le palan 1 est monté dans un berceau 5 qui est suspendu à une structure porteuse en forme de blocs supports 6 par l'intermédiaire de tirants verticaux 7. Les blocs supports 6 sont solidaires d'un chariot 8 guidé le long d'une potence horizontale 10 illustrée en pointillés. Dans le mode de réalisation illustré, le chariot 8 est motorisé. La solidarisation des blocs supports 6 avec le chariot 8 est réalisée au moyen de vis de fixation 11. Les tirants verticaux 7 coulissent dans les blocs supports 6 au travers de paliers 12, et des ressorts de compression 13 sont interposés entre leurs têtes 14 et le dessus desdits blocs supports 6. Au repos, les ressorts 13 ne sont pas totalement comprimés et le palan 1 avec son berceau de réception 5 disposent d'une possibilité de débattement vertical par rapport aux blocs supports 6. En regard de la tête 14' de l'un des tirants coulissants 7', on remarque la présence d'un capteur de proximité 16, par exemple du type électromagnétique, solidaire de l'un des blocs supports 6 et connecté au boîtier 17 qui commande la motorisation 2 du palan 1. Le capteur 16 est agencé pour détecter la présence ou non, à sa proximité, de la tête 14' du tirant 7' associé; il détecte donc indirectement la tension du câble 3 et la présence d'une charge donnée suspendue au crochet de manutention 4. Le boîtier 17 comporte un bouton de commande qui permet d'activer ou de désactiver la fonction de mise en tension automatique. Lorsque cette fonction n'est pas activée, le palan 1 est manoeuvré de manière classique (montée - descente du crochet de manutention 4; avance - recul du chariot mobile 8) par l'intermédiaire du boîtier de commande 17. Lorsque cette fonction est activée, si la tension sur le câble 3 n'est pas suffisante pour comprimer totalement ou presque totalement les ressorts 13, la tête 14' du tirant 7' n'est pas détectée par le capteur 16 et celui-ci envoie un signal électrique au boîtier 17 qui commande automatiquement la remontée du crochet 4 (cette commande automatique est réalisée par des moyens appropriés internes au boîtier, type contacteur, relais ou autre). Lorsque la tension sur le câble 3 est suffisante pour comprimer totalement ou presque totalement les ressorts 13, la tête 14' du tirant 7' vient se positionner en regard du capteur 16, lequel commande l'arrêt de la motorisation. Le seuil d'arrêt ou de déclenchement de la motorisation est déterminé par les caractéristiques de force des ressorts 13; le seuil correspondant sera adapté en fonction de l'application envisagée. Lorsque le crochet de manutention 4 arrive en position extrême haute, des moyens appropriés, du type contacteurs par exemple, stoppent automatiquement la motorisation. Dans le cadre d'une station de vidange de sacs par leur fond, les sacs peuvent être soulevés de manière classique par le palan 1 et mis en place dans une trémie de réception. Le fond du sac repose dans la trémie et le câble 3 est détendu. Lorsque la fonction de mise en tension automatique est activée par l'intermédiaire du bouton de commande approprié situé sur le boîtier 17, le palan reprend automatiquement le mou du câble 3 et commence à tendre le sac. La charge suspendue au crochet de manutention 4 exerce de haut en bas un effort qui comprime les ressorts 13 au travers du câble 3, du palan 1, du berceau 5 et des tirants 7. Lorsque les ressorts 13 sont complètement comprimés, le capteur 16 commande l'arrêt du palan. Le sac suspendu se vide petit à petit et à un moment donné, la charge correspondante n'est plus suffisante pour comprimer les ressorts 13. L'ensemble constitué du crochet 4, palan 1, berceau 5 et tirants 7 remonte alors légèrement sous l'action des ressorts; la tête 14' du tirant 7' n'est plus détectée par le capteur 16 et l'ordre est donné au palan 1 de reprendre le mou jusqu'à ce que le sac soit remis en tension. Lorsque le sac est complètement vide, il n'exerce plus qu'un effort négligeable et le palan remonte le crochet de manutention 4 jusqu'à son point le plus haut, ce qui permet éventuellement une sortie automatique du sac vide. On peut ainsi assurer la tension des sacs à partir d'un matériel d'encombrement réduit. - REVENDICATIONS - 1.- Procédé pour maintenir automatiquement en tension une charge supportée par un matériel de suspension, caractérisé en ce qu'il consiste à partir d'un matériel de suspension du type palan électrique (1) manoeuvrant un crochet de manutention (4) par l'intermédiaire d'un câble ou d'une chaîne de traction (3), à détecter la tension dudit câble ou de ladite chaîne de traction (3), et à commander automatiquement le soulèvement dudit crochet de manutention (4) par l'intermédiaire de la motorisation électrique (2) dudit palan (1) tant que la tension dudit câble ou de ladite chaîne (3) reste sous un seuil prédéfini, et tant que ledit crochet de manutention (4) n'a pas atteint son point de contact haut. 2.- Matériel de suspension de charge(s) pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il se présente sous la forme d'un palan (1) à moteur électrique (2) qui commande l'enroulement et le déroulement d'une chaîne ou d'un câble de traction (3) équipé d'un crochet de manutention (4), et qui comprend des moyens de solidarisation avec une structure porteuse (6), lequel palan (1) est associé à des moyens (7, 13, 14, 16 et 17) qui permettent le soulèvement automatique du crochet de manutention (4) par l'intermédiaire de ladite motorisation électrique (2) en dessous d'un seuil de tension prédéfini dudit câble ou de ladite chaîne de traction (3). 3.- Matériel de suspension de charge(s) selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (7, 13, 14, 16) de détection de la tension de la chaîne ou du câble de traction (3) associés à des moyens (17) permettant la commande de ladite motorisation électrique (2), lesquels moyens (7, 13, 14, 16 et 17) une fois activés, sont agencés pour assurer le soulèvement automatique du crochet de manutention (4) en dessous d'un seuil de tension défini et tant que ledit crochet de manutention (4) n'a pas atteint son point de contact haut. 4.- Matériel de suspension de charge(s) selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comporte un système d'accrochage (7) du palan (1) sur sa structure porteuse (6) adapté pour conférer audit palan (1) une possibilité de débattement vertical par rapport à ladite structure porteuse (6), des moyens de rappel élastiques (13) étant associés audit système d'accrochage (7), interposés entre ledit palan (1) et ladite structure porteuse (6), et agencés pour tendre à soulever ledit palan (1) et le rapprocher de ladite structure porteuse (6), et en ce qu'il comporte des moyens (16) qui permettent de détecter le soulèvement dudit palan (1) par rapport à ladite structure porteuse (6) après la suspension d'une charge sur le crochet de manutention (4), lesquels moyens de détection (16) sont connectés aux moyens (17) de commande de la motorisation électrique (2) dudit palan (1) pour assurer le soulèvement automatique dudit crochet de manutention (4) dès le soulèvement dudit palan (1) par rapport à la structure porteuse (6) ou à partir d'un niveau de soulèvement défini, et tant que le crochet de manutention (4) n'a pas atteint son point de contact haut. 5.- Matériel de suspension de charge selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte un palan (1) suspendu à sa structure porteuse (6) par l'intermédiaire de tirants coulissants (7), lesquels tirants (7) sont équipés chacun d'une tête (14) qui vient en appui sur ladite structure porteuse (6) par l'intermédiaire d'un ressort (13). 6.- Matériel de suspension de charge selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte un capteur (16) solidaire de la structure porteuse (6) du palan (1), agencé pour détecter la position de la tête (14) de l'un des tirants (7) de suspension dudit palan (1). 7.- Matériel de suspension de charge selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte un capteur (16) agencé pour commander I'arrêt de la motorisation (2) du palan (1) lorsque la tête (14') du tirant (7') comprime complètement ou pratiquement complètement le ressort (13) associé, et pour commander l'actionnement de ladite motorisation (2) lorsque ledit ressort (13) n'est plus complètement ou pratiquement complètement comprime. 8.- Matériel de suspension de charge selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce qu'il comporte un palan (1) monté dans un berceau support (5) suspendu à la structure porteuse (6) par l'intermédiaire des tirants (7). 9.- Matériel de suspension de charge selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que la structure porteuse (6) du palan (1) est associée à un chariot mobile (8) adapté pour se déplacer le long d'une potence horizontale (10).