FR 2811934 A1 20020125 FR 0009701 A 20000724 I1_ L'invention concerne un procédé de fabrication de chenilles en caoutchouc; elle concerne également un dispositif de démoulage de telles chenilles. L'utilisation de chenilles se développe dans de nombreux secteurs, notamment celui des tracteurs agricoles ou autres engins de génie civil pour lesquels les conditions de roulage mixte (à la fois sur sols meubles et sur route) conduisent à des exigences grandissantes de qualité desdites chenilles ainsi qu'à des coûts industriels réduits. Pour réaliser une chenille renforcée dans sa direction circonférentielle par des fils ou câbles et pourvue sur sa surface extérieure d'une sculpture formée d'éléments en relief destinés à faciliter la progression sur les terrains meubles, et pourvue d'une série de plots d'cntraînement en relief sur sa surface intérieure pour coopérer avec un moyen d'entraînement approprié, on peut mettre en oeuvre, en l'aménageant, un procédé de réalisation d'une courroie d'entraînement formée d'une ceinture de gomme renforcée et pourvue sur sa surface externe de motifs en relief. Par exemple, le document canadien n 898672 décrit une méthode selon laquelle dans un premier temps la ceinture est réalisée par enroulement sur un tambour formé d'éléments, et dans un deuxième temps, ce tambour portant la ceinture est positionné à l'intérieur d'un moule composé d'une pluralité de secteurs mobiles radialement pour mouler les motifs de relief sur l'extérieur de la courroie. Ce procédé présente l'inconvénient de nécessiter une réalisation complexe d'un tambour dont les éléments doivent être escamotables après moulage et vulcanisation de la courroie pour permettre le démoulage de ladite courroie après moulage. Dans le document japonais JP09/076369, il est décrit un procédé de fabrication dans lequel le tambour interne est formé de deux demi-formes cylindriques symétriques et pouvant être déplacées axialement l'une par rapport à l'autre pour effectuer le démoulage d'une chenille après moulage et vulcanisation sur ce tambour. Dans la position de fabrication d'une chenille, ce tambour après assemblage des demi-formes présente une surface radialement externc sur laquelle cst réalisée la chenille. Cette surface de pose est pourvue d'une pluralité de cavités destinées au moulage des plots d'entraînement de la chenille; le plan de joint des demi-formes cylindriques est localisé au milieu axialement des cavités de moulage des plots. Après remplissage desdites cavités avec un mélange, on procède à la mise en place des armatures de renforcement de la chenille conjointement avec les couches de mélanges de caoutchouc appropriées. Enfin, on vient coiffer cette ébauche de chenille dans son état non moulé et non vulcanisé avec une pluralité d'éléments de moule portant sur leur surface radialement intérieure des creux préalablement remplis de mélange pour mouler la bande de roulement de la chenille. -2- Ce procédé présente un certain nombre d'inconvénients parmi lesquels: - il est impératif de déterminer avec une très grande précision les volumes de mélanges et des armatures, dès lors que le volume de moulage délimité par le moule externe et le tambour cylindrique de base (jouant le rôle de moule interne) règle très précisément le volume de la chenille à mouler et que les mélanges de caoutchouc employés sont par nature incompressibles; - l'avancée des différents éléments du moule externe nécessite une mécanique très précise pour éviter d'avoir des zones de surépaisseur ou des zones de moulage imparfait lorsque les creux dudit moule externe ne sont pas remplis avant d'être appliqués contre la ceinture; - au cours du démoulage de la chenille hors du moule interne par écartement axial des deux demi-formes constitutives dudit moule, la chenille suit de manière aléatoire l'une ou l'autre desdites demi-formes, ce qui n'est pas commode dans un environnement industriel o l'on doit manipuler cette chenille de grande dimension et de masse importante sans savoir a priori de quel côté du tambour la prendre pour la déplacer. Il existe en conséquence un besoin de développer un procédé de fabrication d'une chenille de grandes dimensions qui assure une très bonne qualité de réalisation de ladite chenille (en particulier absence de défaut de moulage) pour lequel les inconvénients qui viennent d'être évoqués sont supprimés. Selon l'invention, il est proposé un procédé de fabrication d'une chenille tformée d'une ceinture continue dans la direction circonférentielle en caoutchouc comportant au moins une armature de renforcement dont les renforts, sous forme de fils ou câbles, sont disposés parallèlement les uns aux autres et sont sensiblement alignés avec la direction circontférentielle de la chenille, la ceinture ayant une surface intérieure et une surface extérieure, la surface extérieure étant pourvue d'une sculpture formée d'éléments de relief destinés à être en contact avec le sol, la surface intérieure étant pourvue d'une pluralité de plots d'entraînement régulièrement agencés dans la direction circonférentielle. Le procédé selon l'invention comporte les étapes suivantes -3- (a) assemblage d'un moule interne formé par une première et une seconde demiformes cylindriques de même axe. lesdites deux demi-formes pouvant êtrc déplacées l'une par rapport à l'autre dans la direction axiale pour venir en contact l'une sur l'autre selon une surface de joint et former une surface de pose radialcmeint à l'extérieur du moule interne destinée au moulage de la surface radialement interne de la chenille, cette surface de pose étant pourvue d'une pluralité de cavités régulièrement espacées pour le moulage des plots d'entraînement, chaque cavité étant délimitée dans la direction axiale par une première et une seconde parois latérales, la première paroi latérale appartenant à la première des demi-formes et la seconde paroi latérale appartenant à la seconde des demi-formes, la surface de joint des deux demi- formes étant, sur la surface de pose, axialement plus proche de la première paroi latérale que de la seconde paroi latérale; (b) remplissage des cavités avec au moins un mélange approprié pour former les plots d'entraînement; (c) pose des constituants de la ceinture (mélanges de caoutchouc et armatures de renforcement) sur le moule interne et radialement à l'extérieur des plots pour assurer un contact entre mélange de la ceinture et mélange des plots; (d) pose du mélange de bande de roulement de la chenille radialement à l'extérieur de la ceinture pour terminer l'ébauche de chenille; (e) transfert de l'ébauche de chenille portée par le moule interne et mise en place à l'intérieur d'un moule extérieur formé d'une pluralité de secteurs, lesdits secteurs présentant, en position de moulage, une surface de moulage radialemelint interne pour le moulage de la sculpture de la chenille, chaque secteur étant constitué d'une pluralité d'éléments; (f) fermeture du moule extérieur par rapprochement radial vers l'axe dc rotation des différents secteurs du moule externe pour le moulage et la vulcanisation de la chenille. (g) après moulage et vulcanisation, ouverture radiale des secteurs du moule extérieur, (h) transfert du moule interne portant la chenille moulée et vulcanisée jusqu'à un dispositif de désassemblage des demi- formes et démoulage de la chenille; -4- (i) immobilisation axiale de l'une des demi-formes du moule interne et déplacement dans le sens axial de l'autre demi-forme pour l'éloigner axialement de la demi-formc immobilisée jusqu'à séparation complète, la chcnille restant solidaire de la seconde demi-forme; (j) immobilisation de la chenille et déplacement axial de la seconde demi- forme pour effectuer le démoulage de la chenille par coulissement de celle-ci par rapport à ladite demi-forme. La surface de joint des deux demi-formes est dite "plus proche de la première paroi latérale que de la seconde paroi latérale" dès lors qu'elle ne passe pas par le plan médian des cavités destinées au moulage des plots d'entraînement (le plan médian des cavités étant le plan perpendiculaire à l'axe du moule et divisant dans le sens axial chaque cavité en deux parties sensiblement égales). Préférentiellement, la distance entre la surface de joint et le plan médian des cavités formées sur le moule interne est supérieure à la moitié de la distance entre ce plan médian et la première des surfaces latérales des cavités sur la première demi-forme. De manièrc avantageuse, cette surface de joint est tangente à la première des surfaces latérales des cavités sur la première demi-forme. Le fait de positionner la surface de joint des deux demi-formes constituant le moule interne en dehors du plan médian des cavités formées sur le moule interne (dans la configuration d'assemblage pour la fabrication d'une chenille) permet de maintenir de façon systématique la chenille sur la seconde demi-forme au cours de l'opération de démoulage et donc de tfaciliter l'agencemcnt de l'atelier de fabrication en conséquence. Le remplissage des cavités du moule interne peut être effectué par apport manuel d'ébauches de plots fabriqués sur un poste spécifique. Avantageusement, le remplissage desdites cavités peut être réalisé par extrusion ou injection de mélange à l'intérieur des cavités de moulage des plots d'entraînement avant la pose des armatures et autres mélanges constituant la ceinture de la chenille. Ce remplissage par extrusion ou injection permet d'éviter des opérations toujours délicates de manipulation et d'avivagc des surfaces de contact entre mélanges différents pour maintenir un collage à cru satisfaisant entre le mélange des plots et le mélange de l'armature disposé radialement audessus. -5- Selon une variante de l'invention permettant d'optimiser le temps de cycle du procédé le poste d'extrusion ou injection du mélange dans les cavités est confondu avec le poste de démoulage, de telle façon que la confection d'une nouvelle chenille puisse commencer immédiatement après le démoulage de la chenille précédente, alors que le refroidissement des deux demi-formes n'est pas achevé. Par ailleurs et de façon à limiter les flux parasites de gomme pouvant former des défauts de moulage commne des bavures au cours de l'opération de moulage tout en réduisant la sensibilité aux dispersions de volume entre les ébauches crues de chenille à mouler et à vulcaniser successivement dans le même moule, il est judicieux de prévoir que les éléments des secteurs du moule externe soient mobiles individuellement, selon une direction de rapprochement ou d'éloignement de l'axe du moule au moins sur une course finale de moulage, lesdits éléments étant également mobiles circonférentiellement les uns par rapport aux autres au moins pendant qu'ils se déplacent le long de ladite course. Cette dernière disposition permet de préserver l'intégrité du moule externe en évitant toute détérioration prématurée au cours de l'opération de moulage. Suivant cette variante de l'invention, on peut considérer que le mouvement des éléments du moule externe est très sensiblement radial en toutes positions circonférentielles à la surface de moulage desdits éléments. Suivant une autre variante avantageuse, le moule extérieur comporte des moyens assurant une répulsion élastique entre les éléments des secteurs afin d'assurer que ces éléments restent tous à équidistance les uins des autres. Une forme de réalisation consiste à réaliser sur les faces transversales de chaque élément dans le sens circonférentiel des logements pouvant recevoir chacun un organe capable d'assurer une force de répulsion entre éléments. L'avantage procuré par ce type de moule combiné avec la fabrication d'une ébauche crue de chenille sur un moule interne rigide réside dans le fait qu'il est conféré au moule externe une certaine élasticité, c'est-à-dire une certaine capacité à augmenter légèrement le volume de la cavité de moulage pour suivre la dilatation du caoutchouc résultant de la montée en température et par exemple à partir d'un seuil de la pression de moulage prédéterminé, tout en répartissant parfaitement les jeux entre pièces dudit moule externe. De manière également avantageuse, l'une au moins des deux demi-formes constituant le moule interne comporte des moyens appropriés de serrage élastique permettant de maintenir en -6- contact les première et la seconde demi-formes pendant toutes les opérations de confection d'une ébauche de chenille et de moulage. Par moyens de serrage élastique, on entend un moyen ou une pluralité de moyens assurant la tenue mécanique de l'assemblage des demi-formes tout en permettant la prise d'un jeu approprié et uniforme entre lesdites demi-formes pendant le moulage et la vulcanisation dès qu'un seuil de pression de moulage, choisi au préalable, est atteint dans la gomme formant les plots. Ces moyens de serrage sont libérés après vulcanisation d'une chenille pour permettre la séparation des deux demi-formes et le démoulage de la chenille. La combinaison des dispositions précédentes permet de réaliser un moulage de grande qualité tout en évitant la détérioration des moules externe ou interne qui pourrait résulter d'une élévation non maîtrisée de la pression due à la dilatation des mélanges pendant ledit moulage. Pour réaliser le démoulage de la chenille hors du moule interne après démoulage du moule externe, il est proposé un dispositif de démoulage comprenant: * un bâti reposant sur le sol de l'atelier de fabrication, pour recevoir le moule interne pourvu d'une chenille après moulage de cette dernière, * des premiers et seconds moyens de blocage et un moyen de préhension, * lesdits premiers moyens de blocage étant prévus sur le bâti pour positionner axialement la première demi-forme du moule interne et limiter son déplacement axial par rapport au bâti, * lesdits seconds moyens de blocage étant prévus sur le bâti pour déterminer la position axiale d'une chenille vulcanisée et limiter son déplacement axial par rapport au bâti, * le moyen de préhension permettant, une fois le moule interne avec la chenille vulcanisée en place sur le dispositif et les premiers moyens de blocage bloquant le déplacement axial de la première demi-forme dudit moule, de déplacer la seconde demi-formie pour l'écarter axialement de la première demi-forme et dégager ladite seconde demi-forme de la chenille, ladite chenille étant bloquée axialement par lesdits seconds moyens de blocage. Dans une variante, le moule interne est monté sur le bâti de façon que son axe soit vertical, la première demi-forme étant située verticalement au dessus de la seconde demi-forme. Dans ce cas, les premiers moyens de blocage sont adaptés pour limiter la descente gravitaire de la première demi-forme vers le bâti, les seconds moyens de blocage sont adaptés pour limiter la descente gravitaire de la chenille vers le bâti et la désolidariser de la seconde demi-forme. -7- Ce même dispositif est avantageusement utilisé pour assembler les première et seconde demi-formes de façon à former le moule interne en vu de la confection d'une nouvelle chenille. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortent de la description faite ci- après en référence aux figures suivantes qui illustrent les étapes du procédé de fabrication d'une chenille de grandes dimensions destinée entre autre à équiper un véhicule de type agricole ou génie civil. La figure I montre une vue en plan d'une partie de la surface de moulage du moule interne dans la position de mise en place de la gomme formant les plots d'entraînement; La figure 2 montre, en coupe axiale, le moule interne après réunion des deux demi- formes et avant la pose des constituants de l'ébauche de chenille; La figure 3 montre, en coupe axiale, un moule interne après pose d'une partie seulement des constituants d'une ébauche de chenille; La figure 4 montre, en coupe axiale, le moule interne de la figure 3 après la phase de démoulage de la première demi-forme; Les figures 5 à 8 présentent les différentes étapes de démoulage d'une chenille hors du moule intérieur au moyen d'un dispositif de démoulage selon l'invention; La figure 9 montre, en coupe radiale une vue agrandie de la chenille au cours du démoulage; La figure 10 montre, en coupe circonférentielle et partiellement, deux secteurs du moule externe, un des secteurs étant représenté en position de fermeture pour le moulage et la vulcanisation d'une chenille, un autre secteur étant représenté en position d'ouverture; La figure 1l 1 montre, en coupe axiale, une vue schématique des moyens de serrage élastique prévus entre les première et seconde demi-formes formant le moule interne selon I'invention. Les figures I et 2 montrent des vues partielles d'un même moule interne 10 destiné à servir à la confection d'une ébauche de chenille. Sur la figure 2 montrant une coupe radiale de ce moule 10 (c'est-à-dire contenant l'axe du moule interne), on distingue une première demi-forme I I cylindrique d'axe confondu avec l'axe du moule interne et une seconde demi-forme 12 cylindrique -8- d'axe également confondu avec l'axe du moule interne, lesdites demi-formes étant représentées dans la position d'assemblage avant le début de la confection d'une nouvelle chenille. Une fois assemblées les demi-formes 11, 12 sont en contact selon une surface de joint 13 tformée dans le cas présent de deux surfaces planes 14, 15 perpendiculaires à l'axe du moule interne 10 et d'une surface tronconique 16 de même axe, ladite surface tronconique reliant lesdites surfaces planes: des moyens de liaison (représentés schématiquement sur la figure 11) maintiennent solidaires les demi-formes 1 1, 12 pendant toute la phase de confection et de moulage de la chenille. Dans la position montrée avec les figures I et 2, les demi-formies 11, 12 formant le moule interne 10 présentent une surface de pose 100 radialement à l'extérieur pour servir de base à la pose des éléments constitutifs de l'ébauche de chenille. Cette surface de pose 100, visible également sur la figure 1 montrant une vue partielle de la surface extérieure du moule interne 10, présente deux parties de pose cylindriques 101 et 102 sensiblement de même largeur axiale et dans la partie médiane une pluralité de cavités 103 régulièrement espacées dans la direction circonférentielle pour le moulage des plots d'entraînement d'une ébauche de chenille. Ces cavités 103 sont délimitées dans la direction circonférentielle par des nervures 104 orientées axialement et dans la direction axiale par des parois latérales 111 et 121, la paroi 1 1 1 appartenant à la première demi-forme 1 1 et l'autre paroi latérale 121 appartenant à l'autre demi-forme 12. On distingue sur les figures I et 2 la trace 130 de la surface de joint 14 sur la surface de pose 100 du moule interne 10; cette trace 130 est axialement située entre la trace du plan médian MM' du moule interne, divisant axialement ledit moule en deux parties de largeurs sensiblement égales, et la paroi latérale 111 de la première demi-forme 11 limitant les cavités 103. Dans le cas présenté, la distance HI entre la trace 130 et le plan médian MM' est supérieure à 50% de la distance moyenne H entre ledit plan médian et la paroi latérale 111 formée par la premièrc dcmi-forme I 1. De manière avantageuse, la première demi-formne 11 est obtenue par assemblage d'unc partie axialement externe 112 et d'une partie axialement interne 113 en appui l'une sur l'autre selon une surface de joint 114. De même la seconde demi-forme 12 est formée par l'assemblage d'une partie axialement externe 122 et d'une partie axialement interne 123 en appui l'une sur l'autre selon une surface de joint 124. Ainsi, il est aisé d'adapter la largeur totale de la surface de pose 100 à la dimension de la chenille à fabriquer tout en conservant la partie médiane du moule intcrne, les largeurs respectives des différentes parties 113, 114, 123, 124 pouvant être ou non égales entre elles. -9- Comme représentée, chaque demi-forme 11, 12 comporte, sous chaque surface de pose 101, 102, un canal 17, 18 orienté circonférentiellement et relié à des moyens non montrés ici pour permettre une circulation de fluide à la température voulue pendant la phase de moulage ct vulcanisation. Avantageusement, au moins un canal supplémentaire 19 est prévu dans la seconde demi-forme 12 radialement sous les cavités 103 de manière à établir une température de vulcanisation appropriée et éventuellement différente des températures des fluides circulant dans les autres canaux 17, 18 situés sous les autres parties de la chenille afin d'ajuster au mieux la vulcanisation des différentes parties d'une chenille compte tenu des épaisseurs différentes desdites parties. L'exemple décrit avec les figures 1 et 2 montre des surfaces de pose 101. 102 essentiellement cylindriques mais bien entendu l'invention n'est pas limitée à ce type de surface de forme cylindrique (une forme tronconique peut par exemple être utilisée). La figure 3 montre, sur une coupe radiale contenant l'axe de rotation du moule interne, une étape de la fabrication d'une ébauche de chenille 20 selon le procédé de l'invention. Sur le moule interne 10, correspondant au moule décrit avec le support des figures I et 2, disposé de façon à ce qu'il puisse tourner autour de son axe placé en position verticale, du mélange de gomme a été introduit par extrusion à l'intérieur des cavités 103 pour former des plots d'entraînement 21. Ensuite, les différentes couches de mélange de gomme 22 et armatures 23 sont disposées successivement et par exemple par enroulement radialement à l'extérieur du moule interne de manière à être en contact avec les plots 21 et à les maintenir en place dans les cavités 103. Pour finir la confection de l'ébauche de chenille, des barrettes de gomme non représentées sur la figure 3 sont disposées radialement à l'extérieur de l'ébauche 20 pour former la sculpture 31 de la chenille visible sur la figure 4 montrant une chenille 30 après moulage et vulcanisation. Dans une variante avantageuse, bien connue des hommes de la technique. la confection de l'ébauche de chenille est achevée par enroulement, de feuilles ou de profilés, de la quantité de gomme nécessaire à la formation des barrettes composant la sculpture. Après confection de l'ébauche, cet ensemble comprenant le moule interne et ladite ébauche de chenille est placé à l'intérieur d'un moule externe destiné à mouler la sculpture de la chenille. Outre le moulage, la vulcanisation des mélanges de gomme est également réalisée dans cette configuration par apport de calories à la fois par le moule interne et par le moule externe. Après moulage et vulcanisation d'une chenille, on procède à son démoulage pour obtenir de façon systématique la configuration représentée à la figure 4 selon laquelle la chenille vulcanisée 30 repose uniquement sur la seconde demi-forme 12, la première demi-formne 1 1 ayant -10- été retirée. La procédure de démoulage de la chenille hors du moule interne est explicitée avec le concours des figures 5 à 8 montrant des vues en coupe d'un dispositif selon l'invention. Sur la figure 5, on distingue un dispositif de démoulage 40 d'une chenille vulcanisée 30 portée par le moule interne 10. Le dispositif de démoulage 40 comprend un bâti 41 reposant sur le sol 42 de l'atelier, ledit bâti présentant un axe XX' orienté verticalement. Ce bâti 41 destiné à recevoir le moule interne 10 pourvu d'une chenille 30 après moulage de cette dernière comprend des premiers et seconds moyens de blocage 43, 44 et des moyens de préhension 45 pour manceuvrer le moule interne 10. Les premiers moyens de blocage 43 consistent dans le cas présent eni une pluralité de tiges431 fixées au bâti 41 et d'axe vertical parallèle à XX', tandis que les seconds moyens de blocage 44 consistent en une pluralité de tiges 441 fixées elles aussi au bâti 41 et d'axe vertical, les tiges 441 formant les seconds moyen de blocage 44 étant plus courtes que celles formant les premiers moyens de blocage 43. Les moyens de préhension 45 sont montés coulissant le long de l'axe vertical XX' du bâti 41 pour prendre et déplacer le moule interne 10 le long de l'axe XX' du bâti; ces moyens de préhension 45 sont en outre dotés d'outils 46 capables de réaliser soit le verrouillage de l'assemblage des première et seconde demi-formes 11, 12 du moule interne 10 soit leur déverrouillage pour réaliser le démoulage en agissant sur des organes de liaison 50 desdites demi- formes. Dans la position de la figure 5, une chenille sur son moule interne est amenée, avec des moyens appropriés, verticalement au dessus des premiers et seconds moyen de blocage, l'axe du moule interne étant confondu avec l'axe XX' du bâti, la seconde demi-forme 12 étant placée verticalement au-dessous de la première demi-forme 11. Les moyens de préhension 45 sont déplacés verticalement vers le haut jusqu'à être en contact avec le moule interne. Dans une phase suivante, montrée à la figure 6, le moule interne 10 est amené en appui sur Ics tiges 431 du premier moyen de blocage 43, lesdites tiges 431 traversant des lumières 125 prévues sur la seconde demi-forme 12 afin que l'extrémité de chaque tige 431 la plus éloignée du bâti soit en contact avec la première demi-forme 11 et pouvoir ainsi limiter la descente gravitaire de cette première demi-forme 11 vers le bâti 10. Dans cette phase, le déverrouillage des première et seconde demi-formes est réalisé grâce aux outils 46 portés par les moyens de préhension 45. À l'étape suivante, montrée à la figure 7, les moyens de préhension 45 entraînent la seconde demi-formne 12 vers le bâti 41 dans un mouvement parallèle à la direction XX': dans ce mouvement, la première demi-forme 11 reste en appui contre les premiers moyens de blocage 43 et - 11- la chenille 30 suit la seconde demi-forme 12. Ce mouvement est poursuivi jusqu'à ce que dans un premier temps le bord axial inférieur 91 de la chenille 30 soit en appui contre les seconds moyens de blocage 44 et dans un second temps jusqu'à ce que la seconde demi-forille 12 soit extraite par coulissement à l'intérieur de la chenille 30 restant en appui contre les tiges 441 (commoe cela est visible sur la figure 8- les références employées sur cette figure 8 renvoyant aux mêmes éléments déjà définis). Enfin, la chenille est évacuée du dispositif de démoulage par tout moyen de manutention adapté. Avantageusement les tiges 441 des moyens de blocage 44 de la chenille sont prévues pour pouvoir être ajustables en distance par rapport à l'axe XX' du bâti 41 de manière à s'adapter au démoulage de chenilles de dimensions différentes. L'application du principe décrit avec un dispositif de démoulage comportant un bâti d'axe vertical pour le démoulage d'une chenille, I'axe de ladite chenille étant également vertical est à la portée de l'homme de métier dans le cas o ce dernier souhaite maintenir l'axe de la chenille en position horizontale. La figure 9 montre une vue partielle de la phase de démoulage sur le dispositif qui vient d'être décrit. Dans cette phase, le bord axialement inférieur 91 de la chenille 30 est en appui contre l'extrémité des tiges 441 tandis que la seconde demi-forme 12 a partiellement coulissé à l'intérieur de ladite chenille suivant la direction verticale symboliséepar la flèche R. Après démoulage complet, des moyens de manutention (non figurés) viennent prendre la chenille pour l'emmener vers un poste de stockage, tandis que les moyens de préhension repoussent vers le haut la seconde demi-forme 1 2 afin de reconstituer le moule interne en vu de la fabrication d'une nouvelle chenille. La figure 10 montre une vue partielle de deux secteurs 61, 62 du moule externe 60, chaque secteur comportant une pluralité d'éléments 63 pour le moulage des motifs de la sculpture d'une chenille. Chacun de ces éléments 63 est doté sur une de ses faces en regard d'un élément adjacent d'un organe 66 capable d'exercer une force de répulsion élastique entre deux éléments adjacents 63 pour ajuster au mieux les mouvements desdits éléments au cours de la fermeture et de l'ouverture des secteurs du moule externe et réduire le plus possible les défauts de moulage aux zones de raccordement entre deux éléments. En outre, des moyens non représentés ici permettent de commander l'ouverture et de limiter ladite ouverture en cas de dépassement d'un seuil de pression de moulage d'une chenille résultant par exemple d'une trop grande quantité de mélange par rapport au volume délimité par les moules interne et externe. - 12- Le secteur 61 est montré en position d'ouverture du moule externe pour le démoulage dc la chenille et le secteur 62 est représenté en position de fermeture du moule externe pour le moulage de la sculpture de la chenille. Chaque secteur 61, 62 est respectivement porté par un plateau 64, 65 doté de moyens de chauffage destinés à la vulcanisation des mélanges de gomme. Sur le secteur 61 montré en position d'ouverture, les éléments sont écartés les uns des autres avec un jeu "d" sensiblement uniforme quel que soit les éléments considérés; ce jeu "d" est réduit ou annulé dans la position de moulage (comme cela est visible avec le secteur 62). ILa figure 11 montre une vue partielle en coupe radiale des moyens de liaison permettant de réaliser l'assemblage des première et seconde demiformes 11 et 12. Sur cette figure 11, on distingue la première et la seconde demi-formes dans une configuration non assemblée correspondant notamment à la figure 7. La première demi-forme 11 porte une tige 50 solidaire et sensiblement alignée avec la direction axiale de ladite demiforme (correspondant à la direction XX' des figures 5 à 8); cette tige 50 comprend à son extrémité la plus éloignée de ladite demi-forme une couronne 51 de forme oblongue destinée à coopérer avec des moyens de serrage élastiques 47 prévus sur la seconde demi-forme 12. Plus précisément, la seconde demi-forme comprend en vis-à-vis de chaque tige 50 de la première demi-forme un logement 52 traversant de part en part la seconde demi-forme selon une direction parallèle à l'axe du moule interne et destiné à recevoir ladite tige pour réaliser l'assemblage des demiformes. À l'intérieur du logement 52 sont disposés les moyens de serrage 47 comprenant une pluralité de rondelles Belleville 48 recouvertes par un anneau 49; lesdites rondelles et l'anneau étant prévus pour permettre l'introduction de la couronne d'extrémité 51 de la tige 50 et la tige 50 à l'intérieur du logement 52. L'anneau 49 peut être déplacé à l'intérieur du logement 52 dans la direction XX' selon une course prédéterminée jusqu'à un anneau 55. Le verrouillage de la tige 50 s'effectue, après son introduction dans le logement 52, par une rotation de 90 autour de son axe afin bloquer la couronne 51 contre l'anneau 49. Dans cette position de verrouillage, l'anneau 49 exerce sur la tige 50 par l'intermédiaire de la couronne 51 des efforts tendant à presser la première demi-forme contre la seconde demi-forme. Le réglage de la force de serrage et de l'élasticité dudit serrage est obtenu en prévoyant un nombre de logement 52 approprié et des rondelles Belleville 48 de caractéristiques appropriées. Ce réglage. permet lors du moulage d'une chenille, de réguler et limiter à volonté la pression interne de moulage: en effet, dès qu'un seuil préalablement fixé est atteint, les deux demi- formes peuvent sensiblement s'écarter l'une de l'autre tout en restant solidaires. - 13- Pour réaliser l'opération d'assemblage des demi-formes (et également l'opération de désassemblage), l'outil 46 représenté très schématiquement sur la figure 11 comprend unc collerette 54, de forme oblongue, destinée à être bloquée dans l'anncau 55 fixé dans chaque logement 52 dans la seconde demi-forme 12 après rapprochement et rotation d'un quart dc tour dc la collerette 54 autour de l'axe XX'. Cet outil 46 comprend en outre une tête centrale 53 destinée à coopérer avec la tige 50 pour la mettre en rotation et réaliser la rotation de cette tige afin de permettre sa sortie du logement 52. Pour réaliser le désassemblage des demi-formes, l'outil 46 est fixé à la seconde demi- forme du moule interne et la collerette 54 de cet outil 46 vient appuyer sur l'anneau 49 pour le déplacer dans son logement en comprimant les rondelles 48. La tête 53 de l'outil 46 fait alors tourner la tige 50 d'un quart de tour pour permettre à la couronne 51 et à la tige 50 de sortir du logement 52. Le procédé décrit est particulièrement intéressant puisqu'il permet de réaliser le moulage et la vulcanisation d'une chenille en un seul temps tout en garantissant une bonne position des armatures (et en particulier de l'armature comportant des renforts disposés selon la direction circonférentielle) tout en garantissant l'intégrité des moyens de moulage. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés et diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. - 14- REVENDICATIONS 1 - Procédé de fabrication d'une chenille (30) formée d'une ceinture continue dans la direction circonférentielle en caoutchouc comportant au moins une armature de renforcement dont les renforts, sous forme de fils ou câbles, sont disposés parallèlement les uns aux autres et sont sensiblement alignés avec la direction circonférentielle de la chenille, la ceinture ayant une surface intérieure et une surface extérieure, la surface extérieure étant pourvue d'une sculpture formée d'éléments de relief destinés à être en contact avec le sol, la surface intérieure étant pourvue d'une pluralité de plots d'entraînement régulièrement agencés dans la direction circonférentielle, le procédé comportant les étapes suivantes: (a) assemblage d'un moule interne (10) formé par une première et une seconde demi-formes (11, 12) cylindriques de même axe, lesdites deux demi-formes pouvant être déplacées l'une par rapport à l'autre dans la direction axiale pour venir en contact l'une sur l'autre selon une surface de joint (14) et former une surface de pose (100) radialement à l'extérieur du moule interne destinée au moulage de la surface radialement interne de la chenille (30), cette surface de pose (100) étant pourvue d'une pluralité de cavités (103) régulièrement espacées pour le moulage des plots d'entraînement de la chenille, chaque cavité (103) étant délimitée dans la direction axiale par une première et une seconde parois latérales, la première paroi latérale (111) appartenant à la première demi-forme (11) et une seconde paroi latérale (121) appartenant à la seconde demi-forme (12), la surface de joint (14) des deux demi-formes étant, sur la surface de pose (l 00), axialement plus proche de la première paroi latérale (111) que de la seconde paroi latérale (1 21); (b) remplissage des cavités (103) avec au moins uin mélange approprié pour former les plots d'entraînement; (c) pose des constituants de la ceinture (mélanges de caoutchouc et armatures de renforcement) sur le moule interne et radialement à l'extérieur des plots pour assurer un contact entre mélange de la ceinture et mélange des plots: - 15- (d) pose du mélange de bande de roulement de la chenille radialement à l'extérieur de la ceinture pour former une ébauche de chenille; (e) transfert de l'ébauche de chenille portée par le moule interne à l'intérieur d'un moule extérieur (60) formé d'une pluralité de secteurs (61, 62), lesdits secteurs présentant en position de moulage une surface de moulage radialement interne pour le moulage de la sculpture de la chenille, (f) fermeture du moule extérieur (60) par rapprochement radial vers l'axe de rotation des différents secteurs (61, 62) du moule externe pour le moulage et la vulcanisation de la chenille. (g) après moulage et vulcanisation, ouverture radiale des secteurs (61, 62) du moule extérieur, (h) transfert du moule interne (10) portant la chenille (30) moulée et vulcanisée jusqu'à un dispositif de démoulage (40) ; (i) immobilisation axiale de l'une des demi-formes du moule interne et déplacement dans le sens axial de l'autre demi-forme pour l'éloigner axialement de la demi-forme immobilisée jusqu'à séparation complète, la chenille restant solidaire de la seconde demi-forme (12); (j) immobilisation dans le sens axial de la chenille (30) et déplacement axial de la seconde demi-forme (12) pour effectuer le démoulage de ladite chenille par coulissement de celle-ci par rapport à ladite demi-forme. 2 - Procédé de fabrication d'une chenille (30) selon la revendication 1 caractérisé en ce quc la distance entre la surface de joint(14) et le plan médian MM' divisant axialement chaque cavité ( 103) en deux parties sensiblement égales est supérieure à la moitié de la distance entre ce plan médian et la première des surfaces latérales (Ill) des cavités sur la première demi- forme (11). - 16- 3 - Procédé de fabrication d'une chenille selon la revendication 2 caractérisé en ce que la surface de joint (14) est tangente à la première des surfaces latérales (11 1) des cavités sur la première demi-otbrme ( 1 I). 4 - Procédé de fabrication d'une chenille selon l'une des revendications I à 3 caractérisé en ce que l'une au moins des demi-formes (11. 12), formant le moule interne (10), comporte des moyens appropriés de serrage et de répulsion élastique entre les demi-formes pour assurer à la fois la tenue mécanique de l'assemblage desdites demi-formes et la prise d'un jeu approprié et uniforme entre lesdites demi-formes pendant le moulage et la vulcanisation dès qu'un scuil de pression de moulage choisi au préalable, est atteint par la gomme à l'intérieur des cavités (103). - Procédé de fabrication d'une chenille selon l'une des revendications I à 4 caractérisé en ce que chaque secteur (61, 62) du moule externe comprend une pluralité d'éléments (63) mobiles individuellement, selon une direction de rapprochement ou d'éloignement de l'axe du moule au moins sur une course finale de moulage, lesdits éléments étant également mobiles les uns par rapport aux autres au moins pendant qu'ils se déplacent le long de ladite course. 6 - Procédé de fabrication d'une chenille (30) selon la revendication 5 caractérisé en ce que le moule extérieur (60) comporte des moyens (66) assurant une répulsion élastique entre les éléments (63) des secteurs afin d'assurer que ces éléments restent tous à égale distance les luns des autres. 7 - Procédé de fabrication d'une chenille (30) selon l'une des revendications I à 6 caractérisé en ce que le remplissage des cavités (103) du moule interne est réalisé par extrusion ou injection de mélange à l'intérieur desdites cavités avant la pose des autres constituants de l'ébauche de chenille. - 17- 8 - Procédé de fabrication d'une chenille (30) selon la revendication 7 caractérisé en ce que le poste d'extrusion ou injection de mélange dans les cavités est confondu avec le poste de démoulage, de façon que la confection d'une nouvelle ébauche de chenille suive le dénoulage d'une chenille moulée et vulcanisée, afin d'optimiser le temps de cycle du procédé. 9- Procédé de fabrication d'une chenille selon l'une des revendications I à 8 caractérisé en ce que les deux demi-formes (11, 12) du moule interne sont pourvues chacune d'au moins un canal (17, 18, 19) pour la circulation d'un fluide en température pour vulcaniser les mélanges de gomme, au moins un canal (19) étant prévu radialement sous les cavités(103), la température du fluide circulant à l'intérieur de ce canal étant différente de la température des fluides circulant dans les autres canaux. - Dispositif de démoulage d'une chenille comportant sur sa surface interne une pluralité de plots moulés sur un moule interne (10) formé de deux demi-formes (l 1, 12) assemblées et maintenues solidaires par des moyens appropriés (50), ces demi-formes ayant dans la position assemblée le même axe de symétrie et étant en contact sur une surface de joint, chaque demi-forme pouvant être animée d'un mouvement de rapprochement ou d'éloignement de l'autre demi-forme dans la direction axiale, ledit moule interne étant pourvu d'une surface de pose (100) radialement à l'extérieur présentant une pluralité de cavités (103) pour le moulage desdits plots d'entraînement de la chenille, chaque cavité étant limitée axialement par des parois latérales (I I 1, 121), la surface cie joint(14) passant axialement entre lesdites parois latérales, le dispositif de démoulage(40) comprenant * un bâti (41) pour recevoir le moule interne (10) pourvu d'une chenille (30) après moulage de cette dernière, * des premiers et seconds moyens de blocage et un moyen de préhension, * les premiers moyens de blocage (43) étant prévus sur le bâti pour positionner axialement la première demi-forme (11) du moule intérieur et empêcher son déplacement axial par rapport au bâti, - 18- * les seconds moyens de blocage (44) étant prévus sur le bâti pour positionner axialement la chenille vulcanisée (30) et limiter son déplacement axial par rapport au bâti, * le moyen de préhension(45) permettant, une fois le moule interne(10) avec la chenilcle vulcanisée (30) en place sur le dispositif et les premiers moyens de blocage (43) bloquant le déplacement axial de la première demi-forme (11) dudit moule, de déplacer axialement la seconde demi-forme (12) pour l'écarter de la première demi-forme et dégager ladite seconde demi-forme de la chenille, ladite chenille étant bloquée axialement par lesdits seconds moyens de blocage. 11 - Dispositif de démoulage d'une chenille (30) selon la revendication 10 caractérisé en ce que le moule interne est monté sur le bâti (41) de façon que son axe soit vertical, la première demi- forme (11) étant située au dessus de la seconde demi-forme (12), et en ce que les premiers moyens de blocage (43) sont adaptés pour limiter la descente gravitaire de la première demi-forme (11) vers le bâti(41), les seconds moyens de blocage(44) étant adaptés pour limiter la descente gravitaire de la chenille (30) vers le bâti (41) et la désolidariser de la seconde demi-forme. 12 - Dispositif de démoulage d'une chenille (30) selon la revendication 11 caractérisé en ce que les premiers moyens de blocage (43) pour positionner axialement la première demi-forme(11) consistent en une pluralité de tiges (431) d'axe vertical, ces tiges (43 1) étant fixées au bâti, des lumièrcs (125) étant prévues sur la seconde demi-forme (12) pour le passage desdites tiges afin d'être en contact avec la première demi-forme (I l) et pouvoir limiter sa descente gravitaire vers le bâti.