FR 2816899 A1 20020524 FR 0113858 A 20011026 La présente invention concerne un système à lampe de véhicule et, plus précisément, un tel système qui possède un mécanisme de réglage d'axe d'éclairage (ou, en d'autres termes, un mécanisme de réglage d'angle de site), ainsi qu'un procédé destiné à améliorer l'amortissement des vibra- tions et la résistance aux chocs de ce système. On connaît déjà un mécanisme destiné à un système à lampe de véhicule dont le rôle est de régler automatiquement l'axe d'éclairage ou de provoquer une variation de l'axe d'éclairage par commande manuelle. Par exemple, ce méca- nisme, tel qu'un instrument de réglage automatique d'angle de site, permet une correction régulière de la direction d'émission lumineuse d'un dispositif d'éclairage par compen- sation de la variation d'attitude de roulement d'un véhi- cule, si bien que la direction d'émission lumineuse du dispositif d'éclairage fixée au véhicule ne peut pas varier de façon quelconque à cause de la variation de l'attitude du véhicule dans sa direction de déplacement. On connaît d'autres instruments qui corrigent l'axe optique afin que la lumière d'éclairage ne varie pas en direction indésirable du fait de la variation du nombre de passagers ou de l'état de chargement du véhicule. En outre, on connaît aussi un moteur pas à pas comme source motrice dans un instrument du type précité, permet- tant une économie d'énergie électrique par arrêt de la transmission d'énergie lorsque le moteur pas à pas n'est pas commandé, si bien que chaque enroulement de phase du moteur pas à pas est désexcité. Cependant, un problème posé par ces instruments clas- siques est qu'ils ont tendance à ne pas corriger la position ou à rester décalé à cause de l'absence ou de la réduction de forces de maintien du rotor en cas de choc, alors que le moteur pas à pas n'est pas commandé, car la priorité est donnée à l'économie d'énergie dans ce système, si bien que l'amortissement des vibrations et la résistance aux chocs ne sont pas suffisamment assurés. L'invention a donc pour objet une augmentation suffi- sante de l'amortissement des vibrations et de la résistance aux chocs du mécanisme de réglage d'axe d'éclairage à l'aide par exemple d'un moteur pas à pas comme source motrice. Pour la solution des problèmes précités, le système à lampe de véhicule selon l'invention comporte un mécanisme de réglage d'angle de site destiné à régler l'attitude d'un réflecteur à l'aide par exemple d'un moteur pas à pas constituant une source motrice du mécanisme de réglage d'angle de site; selon l'invention, chaque enroulement de phase du moteur pas à pas peut être excité avec une phase d'excitation identique à la dernière phase d'excitation appliquée au moment ou le moteur pas à pas a été piloté en dernier, ou un seul enroulement, qui fait partie de ceux qui ont été excités lorsque le moteur pas à pas a été piloté en dernier, est excité avant qu'une force extérieure, telle qu'une vibration ou un choc, ne soit appliquée au réflec- teur, après que les enroulements des phases respectives ont été totalement mis à un état non excité du moteur pas à pas. Ces deux possibilités de commande sont définies par les expressions "un enroulement de phase au moins parmi les différents enroulements est excité avec une phase identique à la phase respective utilisée à la dernière excitation du moteur pas à pas" et "avec une phase d'excitation identique à la dernière phase respective d'excitation au moment o le moteur a été piloté en dernier". Il est donc possible d'empêcher l'écart du rotor de sa position d'origine ou son décalage par rapport à la position de compensation par prédiction de la vibration ou du choc donné au réflecteur et par création d'un couple nécessaire et suffisant de maintien par le moteur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est un diagramme synoptique d'un exemple de système à lampe de véhicule selon l'invention; la figure 2 est une vue en élévation d'un dispositif d'éclairage dans un mode de réalisation de l'invention; la figure 3 est une coupe schématique d'un mécanisme de réglage d'angle de site; la figure 4 est une coupe schématique d'un mécanisme de commutation de faisceau; la figure 5 est un diagramme synoptique illustrant la mise en oeuvre de l'invention dans un système à phares d'automobile du type à deux lampes; la figure 6 est un diagramme des temps représentant la commande par maintien d'une excitation biphasée; la figure 7 est un ordinogramme illustrant une proce- dure de commande dans un mode d'exécution de l'invention; la figure 8 est un diagramme des temps illustrant une commande par maintien d'excitation à une phase; la figure 9 est une coupe schématique d'un exemple de mécanisme de réglage de distribution d'intensité lumineuse selon l'invention; la figure 10 est une coupe schématique d'un autre mécanisme de réglage de distribution d'intensité lumineuse selon l'invention; et la figure 11 est une coupe schématique d'un mécanisme de réglage de couleur de lumière selon l'invention. Comme l'indique la figure 1, un système 1 à lampe de véhicule, dans un mode de réalisation de l'invention, comporte à la fois un dispositif de réglage d'angle d'éclai- rage destiné à répondre à une variation de l'attitude du véhicule, et un dispositif de réglage d'axe d'éclairage destiné à être utilisé par opération manuelle. Dans ce mode de réalisation, l'un de ces dispositifs peut être sélec- tionné suivant l'utilisation particulière. Le système 1 à lampe de véhicule peut comporter un mécanisme 2 de réglage d'angle de site qui règle l'attitude d'un réflecteur RF, à l'aide d'un moteur pas à pas consti- tuant une source motrice. L'homme du métier peut noter que, bien que le dispo- sitif d'éclairage ayant un réflecteur RF représenté sur la figure 1 soit indiqué comme étant utilisé pour une lampe d'automobile, par exemple un phare ou un feu antibrouillard, le dispositif d'éclairage 4 peut être utilisé dans d'autres applications. Le système 1 à lampe de véhicule comporte un dispositif de détection permettant la prédiction de l'application d'une vibration ou d'un choc au réflecteur RF, un dispositif 6 de détection d'attitude du véhicule, et un dispositif 8 de commande d'éclairage (par exemple une unité électronique de commande contenant un ordinateur ayant une mémoire 8a) et un dispositif 9 de pilotage (par exemple un circuit de pilotage de moteur). Dans ce cas, une commande de réglage est trans- mise par le dispositif 8 de commande d'éclairage par l'intermédiaire du dispositif 9 de pilotage au moteur pas à pas 3, afin que la direction d'émission de lumière par le dispositif d'éclairage 4 puisse être réglée. Le dispositif 6 de détection d'attitude du véhicule peut être utilisé pour effectuer des corrections d'axe optique afin que la lumière d'éclairage soit toujours émise en direction prédéterminée par détection des données d'attitude du véhicule (par exemple d'angle de tangage) dans un instrument de réglage automatique d'angle de site, avec compensation de la variation de direction d'émission lumineuse qui accompagne la variation d'attitude du véhicule. En outre, le dispositif manuel 7 peut être utilisé pour décaler l'axe d'éclairage dirigé vers l'avant et vers le haut dans le cas d'un phare par ajustement de la direction de l'axe d'éclairage du dispositif 4 d'éclairage lorsque la distribution de charge du véhicule varie parce que, par exemple, un objet lourd est chargé à l'arrière du véhicule, si bien que l'axe d'éclai- rage du phase dirigé vers l'avant remonte par rapport à un plan horizontal. Le dispositif 5 de détection peut être utilisé pour la prédiction de la vibration ou du choc donné au réflecteur RF avant que la vibration ou le choc ne soit effectivement donné. Ainsi, après que les enroulements des phases respec- tives ont été mis à un état non excité dans le moteur pas à pas 3, un signal de détection est transmis au dispositif 8 de commande d'éclairage. En d'autres termes, le dispositif de détection peut être réalisé afin qu'il prédise la vibration ou le choc appliqué au réflecteur RF ou le fait que la probabilité de réception de la vibration ou du choc par le réflecteur RF est élevée. Bien qu'on puisse énumérer des procédés de détection et de détermination d'une force extérieure, par exemple du signe du choc ou analogue, en plus du dispositif de détec- tion de vibration fixé au dispositif 4 d'éclairage ou au réflecteur RF, les modes suivants (I-III) peuvent être en particulier mis en oeuvre selon l'invention à cause du retard résultant du temps nécessaire pour que la détection puisse être effectuée (c'est-à-dire que, lorsque le retard est notable, la commande d'excitation des enroulements du moteur effectuée à la suite d'un choc ou analogue peut être trop tardive). (I) Un mode dans lequel un mécanisme de commutation de plusieurs faisceaux d'émission est incorporé et dans lequel un dispositif de détection destiné à prédire la vibration ou le choc qui doit être appliqué au réflecteur au moment de la commutation des faisceaux d'après une commande de fonction- nement donnée au mécanisme de commutation (c'est-à-dire suivant la présence ou l'absence de commutation) (II) Un mode dans lequel un mécanisme de commande de la distribution d'intensité lumineuse d'un dispositif d'éclairage est incorporé et un dispositif de détection est utilisé pour prédire la vibration ou le choc qui peut être appliqué au réflecteur lorsque la distribution d'intensité lumineuse varie d'après une commande de réglage donnée au mécanisme de commande (c'est-à-dire suivant la présence ou l'absence d'une variation de la distribution d'intensité lumineuse) (III) Un mode dans lequel un mécanisme de commande destiné à faire varier la couleur de la lumière d'éclairage est incorporé, et un dispositif de détection est utilisé pour prédire une vibration ou un choc qui peut être appliqué au réflecteur lorsque la couleur de la lumière varie à la suite d'une commande de réglage donnée au mécanisme de commande (c'est-à-dire suivant la présence ou l'absence d'une variation de couleur de la lumière) Les figures 2 à 4 représentent la configuration d'un dispositif d'éclairage dans un mode de réalisation de l'invention, utilisé dans le cas du mode (I) dans lequel le mécanisme de commutation est utilisé pour la commutation entre les faisceaux de route et de croisement, dans un dispositif d'éclairage. Comme l'indique la figure 2, un dispositif d'éclairage comporte une source lumineuse 13 et un réflecteur 14 (représenté en trait interrompu) dans une chambre de lampe formée avec un corps 11 de lampe et une glace 12. Le réflecteur 14 peut être monté sur le corps 11 par trois supports occupant des positions 15A, 15B et 15C, aussi appelées "pivots", mais d'autres configurations de montage ne sont pas interdites. La position 15A correspond à un pivot basculant ayant une structure de joint à rotule, et les positions 15B et 15C représentent des pivots mobiles permettant un déplacement du réflecteur 14 en direction longitudinale par le mécanisme de visée (dans la direction d'émission de lumière du dispositif d'éclairage). Plus précisément, un axe vertical Ly reliant les positions 15A et B perpendiculairement recoupe un axe horizontal Lx reliant les positions 15B et 15C vues de l'avant du dispositif d'éclairage. Ainsi, la source lumineuse 13 se trouve au milieu d'un axe incliné Lxy qui relie les positions 15A et 15C, et ces trois axes formant un triangle rectangle, l'angle droit étant indiqué sur la figure 1 comme étant le plus proche de la position 15B. La figure 3 représente un mécanisme 16 de réglage d'angle de site qui supporte une partie prolongée 17 dépas- sant en arrière du dos du réflecteur 14. Une unité 18 de réglage d'angle de site est fixée à la face arrière du corps 11 de lampe et contient un moteur pas à pas 19 ainsi que des mécanismes connus de transmission (par exemple à vis, à roue tangente, etc.) pouvant être utilisés pour transformer la force de rotation du moteur en une force linéaire appliquée à la tige 20 pour la transmission. En outre, une partie de rotule 21 est formée à l'extrémité avant de la tige 20, et un organe 22 à douille est placé sur la partie de prolongement 17 si bien que le pivot basculant 15A est formé. Pendant le fonctionnement, le réflecteur 14 peut être incliné autour de l'axe horizontal Lx par déplacement longi- tudinal de la tige 20 (avec variation de cette manière de la direction de l'axe optique). Un organe à écrou 24 peut être monté sur une partie 23 de prolongement qui dépasse en arrière d'une position proche de l'extrémité inférieure du dos du réflecteur 14 et vissé sur une vis de visée 25 montée sur la partie du corps Il de lampe. En outre, une tige de manoeuvre 26 qui est inclinée en élévation latérale peut être montée sur la partie laté- rale inférieure du corps Il de lampe. Un pignon 26a, placé à la partie d'extrémité arrière de la tige de manoeuvre 26, est aussi en prise avec un pignon 25a placé à l'extrémité arrière de la vis de visée 25, si bien que la partie de prolongement 23 et l'organe à écrou 24 peuvent être déplacés dans la direction longitudinale du dispositif d'éclairage 10 par rotation de la tige de manoeuvre 26 avec par exemple un tournevis. Une partie dans laquelle l'organe à écrou 24 est vissé sur la vis de visée 25 correspond au pivot mobile 15C si bien que ce pivot 15C est mobile longitudinalement par manoeuvre de la tige de manoeuvre 26. En conséquence, grâce à cette tige 26, le réflecteur 14 peut être incliné sur l'axe vertical Ly. Dans ce mode de réalisation, le même mécanisme est utilisé pour le pivot mobile 15C et le pivot mobile 15B (si bien que la description du pivot 15B est omise). La figure 4 représente un mécanisme 27 de commutation de faisceau. Un trou 14a destiné à être utilisé pour le mon- tage de la source lumineuse est formé dans la partie cen- trale du réflecteur 14 qui est constitué par exemple d'une résine de synthèse, et la partie 13a d'émission de lumière de la source lumineuse 13 passe par ce trou et se trouve dans l'espace formé avec la glace 12 et le réflecteur 14. Bien qu'une lampe à décharge soit utilisée comme source lumineuse dans le cas de la figure 4, une lampe à incan- descence ou analogue peut aussi être utilisée. De plus, un cache 28 utilisé comme obturateur peut recouvrir la partie d'émission de lumière 13a de la source 13 vers l'avant. Un mécanisme 29 de transport du cache en direction longitudinale peu aussi être incorporé. Le mécanisme de transport 29 peut être monté sur la base du réflecteur 14 et muni d'un électro-aimant 30 destiné à déplacer longitudinalement la branche 28a de support du cache 28. Lorsque cette branche 28a du cache 28 est déplacée longitudinalement d'une première à une seconde position par excitation de l'électro-aimant 30, la surface de réflexion affectée lorsque la lumière provenant de la partie 13a d'émission et réfléchie par le réflecteur 14 varie entre une première position, dans laquelle le cache 38 est proche de la surface (surface réfléchissante) du réflecteur 14 comme indiqué en trait plein sur la figure 4, et une seconde position, dans laquelle le cache 38 est distant de la sur- face comme indiqué en traits mixtes à deux points sur la figure 4, peut être modifiée. Ainsi, la surface réfléchis- sante et la configuration des gradins de la glace 12 sont réglées afin que la différence de surface réfléchissante apparaisse comme une différence de distribution d'intensité lumineuse entre les faisceaux de route et de croisement. La description détaillée du procédé de division de la surface réfléchissante utilisée selon la position du cache 28, de la forme de la surface réfléchissante et analogue est omise car divers procédés et modes de mise en oeuvre peuvent être utilisés, notamment ceux qui sont décrits dans le document JP-A-9-92 005. Bien que la source motrice du mécanisme 29 de transport qui commute les positions du cache ne soit pas limitée à un électro-aimant, on a représenté un tel dispositif et un plongeur commandé par l'électro-aimant afin que le temps de commutation entre les faisceaux soit faible. Comme un dispositif mécanique est utilisé pour la commutation des faisceaux à l'aide du mécanisme 29 de trans- port ayant la disposition précitée, les chocs ou vibrations appliqués au réflecteur 14 peuvent poser des problèmes. En d'autres termes, lorsque la direction de l'axe optique est ajustée par le mécanisme 16 de réglage d'angle de site ou après que la direction a été ajustée, il est possible que l'état de réglage d'angle de site puisse devenir erroné lorsqu'un choc ou analogue est appliqué au réflecteur 14, par la commutation des faisceaux. En conséquence, lorsque le dispositif 5 de détection détecte un signal de commutation de faisceau, le dispositif 8 de commande d'éclairage crée un couple de maintien par application au moteur pas à pas de la même phase d'exci- tation qu'à la dernière excitation, c'est-à-dire au moment o le moteur pas à pas a été piloté en dernier, ou des phases correspondantes d'excitation (le dispositif 8 de commande d'éclairage peut mémoriser la dernière phase d'excitation au moment du dernier pilotage du moteur pas à pas, avec mémorisation efficace de cette phase). En d'autres termes, comme on considère que la possibilité d'application d'un choc au réflecteur 14 lors de la commutation des faisceaux est élevée, il est préférable de prédire l'appli- cation d'un choc ou analogue au réflecteur 14 avec le signal de commutation de faisceau, utilisé comme signal de rempla- cement, de manière qu'une force de maintien puisse être créée par le moteur pas à pas 19 avant que le mécanisme de réglage d'angle de site 16 ne soit affecté de manière nuisible par le choc. Les figures 5 à 7 représentent l'application d'un mode de réalisation de l'invention à un système à phares d'auto- mobile à deux lampes dans lequel un mécanisme de commutation entre un faisceau principal (ou de route) et un faisceau auxiliaire (ou de croisement) est représenté. Comme indiqué par le système 31 de la figure 4, un signal de commande par tout ou rien de la lampe et des signaux de commutation de faisceau sont transmis à la partie 33 de commande de réglage d'angle de site et à la partie 34 de commande de commutation lorsqu'un commutateur 32 de phare est manoeuvré. Dans ce cas, la partie 33 de commande de réglage d'angle de site détecte l'application d'un choc ou analogue au réflecteur 14 ou détermine la possibilité d'application d'un choc ou ana- logue au réflecteur 14 lorsque le mécanisme 27 de commutation est commandé par le signal de commutation de faisceau transmis au moment de la commande du commutateur de phare 32. La partie 33 de commande de réglage d'angle de site peut être commandée afin qu'elle transmette un signal d'excitation de phase à chaque enroulement de phase du moteur pas à pas 19 constituant la source motrice du méca- nisme de réglage d'angle de site 16, et le pilotage du moteur régule l'amplitude de déplacement de la tige 20 avec détermination de cette manière de l'attitude d'inclinaison du réflecteur 14. La partie 34 de commande de commutation peut régler la position du cache 28 par transmission du signal d'excitation à l'électro-aimant 30 formant le mécanisme 27 de commuta- tion. Un signal de commande indiquant la présence ou l'absence d'une excitation correspondant à l'état d'ouver- ture ou de fermeture d'un relais ou d'un élément de commu- tation à semi-conducteur, commandé par exemple par le signal de commutation de faisceaux, est transmis à l'électro-aimant 30. La figure 6 est un diagramme des temps illustrant le fonctionnement et les signaux. Le signal H/B est un signal de commutation de faisceau (le signal H correspondant à l'émission du faisceau haut, c'est-à-dire du faisceau de route, alors que le niveau B indique un niveau bas, c'est-a- dire un faisceau de croisement), et le signal SS indique l'état excité du signal d'excitation de phase (lors d'un fonctionnement par excitation biphasée à pilotage unipolaire d'un moteur quadriphasé, la phase A, la phase B, la phase À et la phase B sont envisagées). Sur la figure 6, une période T1 désigne une période au cours de laquelle le moteur est piloté. Dans l'excitation biphasée de ce mode de réalisation, le diagramme d'exci- tation des phases est commandé afin que deux des phases soient excitées en même temps lorsque l'axe des temps est divisé en périodes unitaires. Dans une période T2 qui suit la période Tl, toutes les phases restent à l'état non excité. Au dernier point de pilotage de la période T1 (voir le temps t12), la phase A et la phase B sont excitées alors que la phase A et la phase B ne sont pas excitées. Au moment o la période T2 passe à la période T3 (au temps t23), le signal H/B passe du niveau H. En d'autres termes, le faisceau de croisement passe au faisceau de route à ce moment si bien qu'il est possible qu'un choc soit appliqué au réflecteur 14. Ainsi, le même diagramme d'exci- tation de phase que le dernier diagramme formé lorsque le moteur a été piloté en dernier est transmis à chaque enrou- lement de phase pendant une certaine période, jusqu'à l'écoulement du temps prédéterminé TT, à partir du temps t23, et l'état de pilotage (commande d'excitation de phase pour la rotation d'un rotor) est rétabli. En d'autres termes, les mêmes phases d'excitation qu'au temps t12 sont établies (phases A et B excitées et phases A et B non excitées). La durée de la période TT doit être supérieure au temps nécessaire pour commuter les faisceaux compte tenu du rétablissement de l'état de pilotage de façon synchronisée. Evidemment, la commande précitée peut être exécutée non seulement lors de la commutation du faisceau de croisement au faisceau de route mais aussi lors de la commutation du faisceau de route au faisceau de croisement (voir les temps t12' et t23' de la figure 6). La figure 7 est un ordinogramme illustrant la procédure précitée. Le pas Si détermine si le phare est en fonction- nement et, s'il n'est pas en fonctionnement, aucune opéra- tion n'est exécutée. Si le phare est en fonctionnement, le pas S2 détermine si le moteur pas à pas 19 est en cours de pilotage. Le pas S3 est exécuté lorsque le moteur est en cours de pilotage et, lors de la commande d'excitation des phases du moteur, celui-ci tourne proportionnellement à la commande de la partie 33 de commande de réglage d'angle de site. Le traitement revient au pas S2. A l'état non excité du moteur au pas S2, le traitement passe au pas S4 qui détermine si la commutation du faisceau de route au faisceau de croisement est reconnue. Lorsque le faisceau de route est passé au faisceau de croisement comme le signal H/B, le pas S5 est exécuté mais, lorsque le faisceau de route n'a pas été commuté au faisceau de croisement, le pas S6 est exécuté. Au pas S5, la commande d'excitation de la même phase qu'au dernier moment o le moteur a été piloté dans la période prédéterminée TT indiquée sur la figure 6 est exécutée, puis le pas S2 est exécuté à nouveau. Le pas S6 détermine si le faisceau de croisement est passé au faisceau de route et, lorsqu'il est déterminé que le faisceau de croisement est passé au faisceau de route d'après le signal H/B, le pas S5 est exécuté et, dans le cas contraire, le traitement revient au pas S2. Dans ce mode de réalisation de l'invention, il est ainsi possible d'empêcher un écart du rotor de la position originale, correspondant à la position de compensation, et ainsi, par prédiction d'une vibration ou d'un choc créé par manoeuvre du mécanisme de commutation, et appliqué au réflecteur au moment de la commutation des faisceaux, il est possible que le moteur pas à pas crée le couple de maintien par excitation des phases. Bien que le maintien biphasé ait été réalisé pendant la période TT au cours de l'excitation biphasée dans la description qui précède, l'invention n'est nullement limitée à cette disposition mais elle peut être telle qu'un maintien monophasé est exécuté (c'est-à-dire que la dernière phase d'excitation du fonctionnement de l'excitation biphasée est exécutée, et un seul enroulement de phase d'un côté peut être excité et maintenu sous tension). Ainsi, une seule des deux phases positionnées en dernier lors du pilotage du moteur pas à pas est excitée avant la vibration ou le choc appliqué au réflecteur après que les enroulements des phases respectives sont restés totalement non excités dans le moteur pas à pas. La figure 8 est un diagramme des temps représentant d'autres conditions de fonctionnement selon l'invention. Les symboles indiqués pour les éléments de la figure 8 sont les mêmes que ceux des figures précédentes. Comme l'indique la figure 8, l'état non excité est maintenu jusqu'à la période T2 après l'excitation des phases B et A au temps t12. Ainsi, pendant la période TT, seule la phase d'excitation (phase B) équivalant à une position d'un demi-pas antérieur à la phase A parmi les dernières phases d'excitation est excitée (phases B et A). De même, l'état non excité est maintenu jusqu'à la période T2 après l'exci- tation des phases A et B au temps t12' et ainsi, pendant la période TT, seule la phase d'excitation A qui équivaut à la position d'un demi pas antérieur à la phase B parmi les dernières phases d'excitation (A et B) est excitée. Le moteur est piloté par l'opération d'excitation biphasée pendant la période T1 qui suit la période TT. On décrit maintenant un mode d'exécution de l'invention dans le mode II. Un mécanisme de commande de la distribution d'intensité lumineuse du dispositif d'éclairage peut entraîner mécani- quement une partie mobile d'un organe du système optique d'une lampe dite "du type à distribution d'intensité lumi- neuse". Evidemment, cette distribution peut aussi être commandée par un moyen électrique. L'organe du système optique peut comprendre, à titre non limitatif, un cache comme décrit dans la suite, un organe de réglage de position d'un organe à lentille, un réflecteur, une source lumineuse, etc. permettant la variation de la distribution d'intensité lumineuse. La figure 9 représente un exemple d'un mécanisme de commande de distribution d'intensité lumineuse destiné à faire varier librement la distribution d'intensité lumineuse par commande de la position d'un cache, de façon continue ou par paliers. Comme l'indique ce mode de réalisation, le mécanisme de commande de distribution d'intensité lumineuse peut être utilisé pour couvrir la partie d'émission de lumière de la source lumineuse depuis l'avant. Le dispositif d'éclairage 35 de la figure 9 comporte un réflecteur 38 placé dans la chambre formée par le corps 36 de lampe, une glace 37, une source lumineuse 39 montée sur le réflecteur, et l'unité 41 d'entraînement d'un cache 40. Plus précisément, une source motrice, telle qu'un moteur linéaire ou un électro-aimant (non représenté) est logée dans l'unité 41 d'entraînement placée juste au-dessous de la source lumineuse 39, si bien que la position longitudinale du cache 40 fixé à la partie d'extrémité avant d'une tige 41a est réglée par déplacement longitudinal de la tige. On considère la lumière dirigée de la source 39 vers le réflecteur 38; comme la région d'éclairage (c'est-à-dire la surface de réflexion) vers la surface réfléchissante et la surface active du réflecteur 38 varient avec la position du cache 40, la distribution d'intensité lumineuse est réglée de manière correspondante et variable, d'une façon continue ou par pas. La différence entre le mécanisme 27 de commutation de la figure 4 et le mécanisme considéré est que le premier est utilisé pour commuter des faisceaux par variation de la position du cache alors que, dans le mode de réalisation considéré, la distribution de surface réflé- chissante donnant la distribution d'intensité lumineuse varie par réglage de la position du cache 40 comme indiqué sur la figure 9. Comme les mécanismes de réglage d'angle de site et de visée utilisés dans ce mode II de réalisation sont analogues à ceux des figures 2 et 3, leur description est omise. En outre, on peut utiliser un certain nombre de mécanismes différents dans la structure interne d'une telle unité 41 d'entraînement, et l'un quelconque des mécanismes connus peut être utilisé selon l'invention. La figure 10 représente une disposition de commande de la distribution d'intensité lumineuse dans un phare de type à projecteur dans lequel la distribution d'intensité lumineuse peut varier par réglage de la position du bord supérieur d'un cache. Un dispositif 42 d'éclairage de la figure 10 est équipé d'une unité 48 à lampe qui comprend une lentille 44 de projection placée devant un réflecteur 43, un cache 45 placé entre eux, avec son unité d'entraînement 46, et une source lumineuse 47 montée sur le réflecteur 43. On peut choisir un certain nombre de dispositions pour le cache 45, y compris une disposition dans laquelle plusieurs lames 45a sont montées sur un corps rotatif 45b et sont entraînées par un dispositif d'entraînement 45c, tel qu'un moteur, qui sélec- tionne une lame pour régler la forme et la hauteur du bord supérieur du cache 45 (voir le document JP-A-6-76 604). En outre, une disposition dans laquelle un corps cylindrique excentrique est entraînée en rotation par un dispositif d'entraînement afin que le bord du corps cylindrique règle la forme et la hauteur du bord supérieur du cache ou tout autre arrangement du type précité peut être utilisé. Dans ce cas, un changement libre de la hauteur de la ligne de coupure de la distribution d'intensité lumineuse du faisceau de croisement dans une plage permise permet d'améliorer la visibilité à distance et de réduire la lumière d'éblouis- sement dirigée vers les piétons. Dans les dispositions décrites précédemment, on a décrit la solution des problèmes posés lorsqu'un choc, une vibration ou analogue est appliqué à un réflecteur, pendant que la distribution d'intensité lumineuse est commandée de façon mécanique. En d'autres termes, lorsque la distribution d'intensité lumineuse est modifiée pendant ou après un ajustement de la direction d'axe optique par le mécanisme de réglage d'angle de site, il est possible que le réglage d'angle de site puisse être affecté lorsqu'un choc ou ana- logue est appliqué au réflecteur. Lorsqu'un signal relatif à une commande de changement de distribution de l'intensité lumineuse est détecté par le dispositif 5 de détection, il suffit d'obtenir le couple de maintien par excitation de la même phase que lors de la dernière excitation du moteur pas à pas ou par excitation du seul enroulement avec la phase d'excitation appliquée au moment o le moteur pas à pas a été piloté en dernier. En conséquence, on peut décrire ce mode de réalisation sous forme des différences par rapport à la description effectuée en référence aux figures 5 à 8. Sur la figure 5, le commutateur 32 du phare est rem- placé par une partie de commande pour le réglage de la distribution de l'intensité lumineuse et le signal de commutation H/B est remplacé par un signal de commande de distribution d'intensité lumineuse (par exemple un signal de positionnement du cache 40 sur la figure 9). En outre, la partie 34 de commande de commutation est remplacée par une partie de commande de distribution de l'intensité lumineuse, et le mécanisme de commutation 27 est remplacé par un méca- nisme de commande de distribution d'intensité lumineuse. Sur les figures 6 et 8, le signal de commutation H/B est remplacé par un signal de commande de distribution de l'intensité lumineuse et le signal concerné est sous forme d'un signal binaire ou ternaire, les signaux binaires et ternaires représentant les distributions d'intensité lumi- neuse correspondant à des conditions différentes. En outre, les moments auxquels la distribution de l'intensité lumi- neuse varie équivalent aux temps t23 et t23'. Sur la figure 7, le pas S6 est supprimé et le fait qu'une variation de distribution d'intensité lumineuse s'est produite est reconnu au pas S4. Lorsque cette distribution a changé, le traitement passe au pas S5 mais, si la distri- bution n'a pas changé, le traitement passe à nouveau au pas S2. Ainsi, dans ce mode de réalisation de l'invention, le fait qu'une vibration et un choc qui accompagnent le chan- gement de distribution de l'intensité lumineuse est appliqué au réflecteur est prédit. Ensuite, le rotor peut être main- tenu afin qu'il ne s'écarte pas de sa position de compensation ou analogue par création d'un couple de maintien par excitation de phase du moteur pas à pas. On décrit maintenant un mode d'exécution de l'invention mettant en oeuvre le mode III. Dans ce mode d'exécution, les problèmes posés par l'application d'un choc, d'une vibration ou analogue au réflecteur lors d'un changement de couleur de la lumière par un dispositif mécanique sont résolus. Ainsi, lorsque la couleur de la lumière de la lampe change pendant ou après l'ajustement de la direction de l'axe optique par le mécanisme de réglage d'angle de site, il est possible que le réglage d'angle de site soit erroné lorsqu'un choc ou analogue est appliqué au réflecteur. Lorsque le signal correspondant à une commande de chan- gement de couleur de lumière est détecté par le dispositif de détection, il suffit de maintenir un couple par exécu- tion d'une excitation de phase avec la phase utilisée lors de la excitation au moment o le moteur pas à pas a été excité en dernier, ou d'une excitation uniquement de l'enroulement de l'une des phases pilotées lorsque le moteur pas à pas a été piloté en dernier. Lorsqu'on utilise la construction représentée sur la figure 4, une ampoule de lumière blanche (lampe à halogène ou analogue) est utilisée comme source lumineuse, et le cache est remplacé par un globe transparent coloré ou un organe de filtre coloré. En d'autres termes comme l'indique la figure 11, un globe transparent coloré 49 (par exemple un globe de couleur jaune) est formé avec une dimension supérieure à celle de la partie d'émission de lumière 50a de la source 50 et est mobile dans la direction longitudinale du dispositif d'éclairage sous la commande du mécanisme 29 de transport du globe. Lorsque la périphérie de la partie d'émission de lumière 50a de la source 50 est totalement couverte par le globe transparent coloré 49, la couleur de la lampe est réglée par la couleur du globe 49. Cependant, la couleur de la source lumineuse est réglée de manière que sa couleur puisse être analogue à la couleur de la lampe lorsque la lumière émise par la source lumineuse 50 atteint un emplacement auquel la lumière de la source 50 ne passe pas dans le globe, parce que celui-ci a été déplacé vers l'avant. En conséquence, on peut décrire ce mode de réalisation en référence à ses différences par rapport à la description des figures 5 à 8. Sur la figure 5, le commutateur 32 du phare est rem- placé par un commutateur de changement de couleur de lumière et le signal de commutation H/B est remplacé par un signal de commutation de couleur d'éclairage. En outre, la partie 34 de commande de commutation n'est pas utilisée comme dispositif de commutation de faisceau, mais pour la transmission d'un signal de commutation de couleur de lumière au mécanisme de commutation de couleur. Sur les figures 6 et 8, le signal de commutation H/B est remplacé par un signal de commutation de couleur de lumière (c'est-à-dire que le signal correspondant au niveau H est blanc et le signal correspondant au niveau B est jaune). Sur la figure 7, le pas S6 est supprimé, et le pas S4 demande si une variation de couleur de lumière est reconnue. Lorsque la couleur a change, le pas S5 est exécuté mais, lorsque la couleur n'a pas change, le pas S2 est exécuté à nouveau. Ainsi, dans ce mode de réalisation de l'invention, le fait qu'une vibration ou un choc accompagnant un changement de couleur est appliqué au réflecteur est prédit. Le rotor peut alors être maintenu afin qu'il ne s'écarte pas de sa position de compensation ou analogue par création d'un couple de maintien par excitation de phase du moteur pas à pas. Comme décrit précédemment, il est possible d'empêcher le déplacement du rotor de sa position originale de compen- sation par prédiction de la vibration ou du choc appliqué au réflecteur parce que le moteur crée le couple de maintien nécessaire et suffisant, si bien que l'amortissement des vibrations et la résistance aux chocs sont accrus. Il est aussi possible selon l'invention de prédire facilement la vibration ou le choc appliqué au réflecteur lors de la commutation entre l'émission de plusieurs faisceaux, si bien que le rotor ne s'écarte pas de sa position originale déterminée pour assurer la compensation. Il est aussi possible selon l'invention de prédire la vibration ou le choc appliqué au réflecteur lors de la variation de la distribution de l'intensité lumineuse, si bien que le rotor est maintenu afin qu'il ne s'écarte pas de sa position originale réglée. L'invention permet aussi la prédiction facile de l'application d'une force extérieure, telle qu'une vibration ou un choc, au réflecteur lors du changement de la couleur de la lumière d'éclairage, si bien que le rotor peut être maintenu afin qu'il ne quitte pas sa position originale de compensation qui a été réglée. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux systèmes et procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Système à lampe de véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend: un réflecteur (14, 38, 43) destiné à renvoyer la lumière d'un dispositif d'éclairage, un dispositif (16) de réglage d'angle de site destiné à régler une position du réflecteur (14, 38, 43), un moteur pas à pas (19) constituant une source motrice du dispositif (16) de réglage d'angle de site et comprenant plusieurs enroulements de phase, et un organe (8) de commande d'éclairage destiné à enre- gistrer des données comprenant plusieurs phases d'excitation des enroulements de phase au moment o le moteur pas à pas a été piloté en dernier, et transmettant des données au moteur pas à pas afin qu'elles puissent être utilisées pour l'excitation des enroulements, et en ce que, après qu'un état non excité des enrou- lements de phase a été obtenu et avant qu'une force exté- rieure ne soit appliquée au réflecteur (14, 38, 43), un enroulement de phase au moins parmi les différents enroule- ments est excité avec une phase identique à la phase respec- tive utilisée à la dernière excitation du moteur pas à pas. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un détecteur destiné à déterminer un fait choisi parmi la réception d'une force extérieure par le réflecteur (14, 38, 43) et la réception ultérieure possible d'une force extérieure par le réflecteur (14, 38, 43), et le résultat de la détermination est transmis à un élément choisi parmi l'organe (8) de commande d'éclairage et le moteur pas à pas. 3. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme de commutation assurant la commutation entre des émissions de plusieurs faisceaux. 4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que le mécanisme de commutation est utilisé pour commuter entre des faisceaux de route et de croisement du système. 5. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un organe (8) de commande d'éclairage destiné à régler la distribution de l'intensité lumineuse du système. 6. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un organe de réglage de couleur destiné à régler la couleur de la lumière d'éclairage du système. 7. Procédé de commande de la position d'un réflecteur (14, 38, 43), caractérisé en ce qu'il comprend: l'enregistrement de données comprenant des phases d'excitation des enroulements de phase d'un moteur lorsque le moteur déplace un axe d'éclairage utilisé pour un réglage de position du miroir, et l'excitation d'au moins un enroulement de phase du moteur pour la création d'un couple de maintien du moteur d'après les données enregistrées, après un état sans excita- tion des enroulements de phase et avant l'application d'une force extérieure au réflecteur (14, 38, 43), avec une phase d'excitation identique à la dernière phase respective d'excitation au moment o le moteur a été piloté en dernier. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre la détermination d'une condition choisie parmi le fait que le réflecteur (14, 38, 43) a reçu une force extérieure, et le fait qu'il est possible que le réflecteur (14, 38, 43) reçoive une force extérieure. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que la détermination est exécutée au moment de la commu- tation de faisceaux à la suite d'une commande de manoeuvre par un mécanisme de commutation. 10. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que la détermination est réalisée au moment d'un change- ment de distribution de l'intensité lumineuse par une commande d'un mécanisme de commande d'intensité lumineuse. 11. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que la détermination est réalisée au moment d'un change- ment de couleur de la lumière par une commande donnée à un mécanisme de commande de lumière.