FR 2814803 A1 20020405 FR 0112371 A 20010926 VANNE REGULATRICE DE PRESSION POUR INSTALLATION DE REFRIGERATION La présente invention se rapporte à une vanne régula- trice de pression pour une installation de réfrigération, comportant une pièce coulissante à laquelle un mouvement peut être imprimé, vis-à-vis d'un guide, au moyen d'un dis- positif d'entraînement, une résistance par étranglement va- riable étant engendrée entre ledit guide et ladite pièce coulissante. De telles vannes régulatrices de pression sont en gé- néral utilisées dans un circuit de réfrigérant, entre un évaporateur et un compresseur, ledit circuit comprenant un condenseur raccordé audit compresseur, le réfrigérant étant liquéfié dans ledit condenseur, lequel est raccordé à l'ad- mission de l'évaporateur au moyen d'une vanne d'expansion. Dans un tel circuit de réfrigérant, la vanne régulatrice ré- gule la pression régnant dans l'évaporateur, et régule ainsi la température d'évaporation. Cela autorise une régulation de la pression d'évaporation largement indépendante de la pression d'aspiration du compresseur, pourvu que la pression régnant dans l'évaporateur soit supérieure à ladite pression d'aspiration. Cela permet une régulation très précise de la température dans les régions devant être refroidies au moyen de l'évaporateur. A l'aide d'une telle commande électronique de la vanne, les plages de températures peuvent être mainte- nues constantes, dans ces régions, dans les limites de 0,1 C. Néanmoins, une telle précision impose des exigences relativement sévères à la vanne régulatrice. Cette dernière doit notamment être en mesure de réguler, de manière très précise, des circulations de réfrigérant relativement peti- tes et relativement grandes. Une vanne régulatrice de ce genre peut réguler la pression d'aspiration du compresseur, dans le circuit de ré- frigérant, également lorsque l'installation de réfrigération est en phase de démarrage. Dans ce cas, une régulation est effectuée en faisant référence à des mesures de pression du côté aspiration du compresseur. De ce fait, il est possible de protéger le compresseur vis-à-vis d'une surcharge lorsque le dispositif est mis en marche. Le brevet EP-B1-0 741 257 expose une vanne intégrée dans un circuit de réfrigérant, mais il s'agit alors d'une vanne d'expansion. Cette vanne d'expansion présente une pièce coulissante venant en prise autour d'un guide, à la manière d'une douille. Le guide revêt la forme d'un cylindre creux percé, dans sa paroi, d'un ou plusieurs orifice(s) couvert(s) plus ou moins fortement par la pièce coulissante. Ladite pièce est entraînée par un moteur pas à pas commandé électroniquement. Le brevet US-5 964 248 décrit une vanne conçue pour la régulation d'une vapeur surchauffée. Cette vanne possède une gamme de régulations relativement étendue, c'est-à-dire qu'elle peut commander de très grandes quantités de vapeur, ainsi que de très petites quantités de vapeur. A cette fin, la pièce coulissante est mobile dans un guide de configura- tion cylindrique creuse muni, dans sa paroi, d'un certain nombre de trous agencés en superposition dans la direction de mouvement de la pièce coulissante, lesquels trous sont progressivement dégagés au fur et à mesure du mouvement de ladite pièce. La pièce coulissante comporte, à son extrémité d'obturation, une jupe dans la paroi de laquelle des trous sont semblablement pratiqués de façon telle que, au fur et à mesure que ladite jupe s'éloigne d'un siège d'obturation, ces trous soient dégagés et permettent à la vapeur de les traverser. La fabrication d'une telle vanne est extrêmement onéreuse, à cause de la présence de tous les trous. Les par- ties animées de mouvements relatifs doivent être produites avec une précision relativement élevée, afin d'assurer que la vanne demeure étanche aux fuites. Le problème sous-tendant l'invention réside dans l'aptitude à commander un réfrigérant, sur une plage de dé- bits étendue, au moyen d'une vanne pouvant être fabriquée économiquement. Conformément à l'invention, dans une vanne régula- trice de pression du type mentionné en introduction, ce pro- blème est résolu par le fait que la pièce coulissante et le guide coopèrent, sur deux tronçons de leur mouvement rela- tif, conformément à différents principes de soupapes. Dans cet agencement structurel, pour l'un des tron- çons de mouvement, il est possible de sélectionner un prin- cipe de soupape permettant de réguler ou de commander de grandes quantités de réfrigérant gazeux. Ce principe se fonde pour l'essentiel sur le fait que la superficie de pas- sage est grande et que l'étranglement, résultant de la coopération entre la pièce coulissante et le guide, est re- lativement modeste. Il est toutefois possible d'utiliser, pour l'autre région régulatrice, un principe de soupape dif- férent fondé sur la régulation de quantités de vapeur de ré- frigérant les plus faibles possible. Une résistance par étranglement conséquemment plus grande est requise pour de petites quantités. Grâce à l'utilisation de deux principes différents, les deux exigences peuvent à présent être combi- nées sans difficulté. De préférence, la pièce coulissante et le guide créent une résistance à l'écoulement qui est déterminée, sur un premier tronçon de mouvement, en faisant varier le recou- vrement d'un orifice pratiqué dans l'une des deux parties matérialisées par ladite pièce coulissante et par ledit guide; et, sur un second tronçon de mouvement, en faisant varier la dimension d'un interstice entre la pièce coulis- sante et le guide. Sur le premier tronçon de mouvement, la vanne fonctionne pour ainsi dire conformément au principe d'une "soupape à corbeille", tandis qu'elle fonctionne conformément au principe de la "soupape à pointeau" sur le second tronçon. En recouvrant un orifice, ou en le dégageant partiellement ou intégralement, il est possible d'établir un trajet de circulation du réfrigérant gazeux qui autorise un flux volumique relativement grand dudit réfrigérant. Il est procédé, pour ainsi dire, à l'ouverture et à la fermeture d'une fenêtre. Sur l'autre tronçon de mouvement, néanmoins, il est possible d'opérer avec une précision nettement supé- rieure en commandant l'interstice. Le même déplacement de la pièce coulissante, par rapport au guide, se traduit alors par une variation nettement plus petite dans la résistance à l'écoulement. Les deux tronçons de mouvement sont préférentielle- ment contigus l'un à l'autre. Cela offre l'avantage consis- tant en ce que la transition peut s'opérer pour ainsi dire graduellement entre l'un des principes, par exemple le prin- cipe de la soupape à corbeille, et l'autre principe matéria- lisé, dans le présent cas, par le principe de la soupape à pointeau. Cette transition peut être prise en compte dans la régulation. De préférence, la pièce coulissante et le guide repo- sent l'un contre l'autre par leurs faces extrêmes à l'état fermé. Cela permet à la vanne de se fermer intégralement avec une haute fiabilité. Il est moins onéreux d'assurer une étanchéité totale aux fuites d'un contact établi par des faces extrêmes, que d'une garniture d'étanchement entourant la circonférence. Le contact établi par les faces extrêmes est obtenu, préférentiellement, par la coopération entre une arête d'étanchement munie d'une face extrême circonférentielle à contact virtuellement linéaire, et une face élastique d'étanchement (bague) dans laquelle ladite arête d'étanche- ment peut être enfoncée. Seules des forces relativement mo- destes sont par conséquent requises pour rendre la vanne étanche aux fuites à l'état fermé, étant donné que même des forces relativement modestes exercent une pression superfi- cielle relativement grande sur la région de contact entre l'arête d'étanchement et la face d'étanchement, ce qui confère une étanchéité en définitive. De préférence, le dispositif d'entraînement peut être commandé en mode incrémentiel, et la face d'étanchement est douée d'une élasticité suffisante pour que l'arête d'étan- chement puisse pénétrer de la longueur d'au moins un pas de progression. Un dispositif d'entraînement commandable en mode incrémentiel est procuré, par exemple, par un moteur pas à pas. Un tel moteur pas à pas ne peut toujours prendre que des positions prédéterminées qui, en tenant éventuelle- ment compte de la transmission, se traduisent par un mouve- ment graduel de la pièce coulissante vis-à-vis du guide. Il peut également advenir que ladite pièce et ledit guide ne soient pas totalement venus en contact mutuel dans l'une des positions du moteur pas à pas, mais la position suivante dudit moteur peut être atteinte uniquement si l'arête d'étanchement peut pénétrer dans la face d'étanchement. Si, en revanche, ladite face d'étanchement est suffisamment élastique pour autoriser une pénétration de ladite arête selon la longueur d'au moins un pas de progression, il n'est pas nécessaire d'assurer que le moteur pas à pas s'immobi- lise précisément à l'emplacement auquel ladite arête repose contre ladite face. Il est préférable d'employer un matériau flexible pour constituer la face d'étanchement, par exemple un élastomère. La pièce coulissante s'amenuise de préférence tron- coniquement en direction de la tête, à partir de sa face de contact. Cet agencement structurel permet d'obtenir une fonction de la vanne reposant sur le principe de la soupape à pointeau. Lorsque la pièce coulissante accomplit un mouve- ment vis-à-vis du guide, un interstice entre ledit guide et ladite pièce augmente ou diminue par suite de la configura- tion tronconique de ladite pièce, qui coopère avec une arête dudit guide. L'angle d'inclinaison de la partie à élargisse- ment tronconique détermine l'ouverture, c'est-à-dire la va- riation intervenant dans la dimension de l'interstice par rapport au déplacement de la pièce coulissante vis-à-vis du guide. La pièce coulissante revêt préférentiellement la forme d'un cylindre creux du type gobelet pourvu d'une face extrême ouverte, ladite pièce coulissante étant retenue dans un guide auxiliaire à distance du guide. La contrainte impo- sée au guide est ainsi maintenue modeste. Du fait que le guide se trouve à distance du guide auxiliaire, la pièce coulissante est retenue en deux régions qui sont relative- ment éloignées l'une de l'autre dans la direction de mouve- ment. Le risque d'un basculement de la pièce coulissante vis-à-vis du guide et, par conséquent, de l'apparition d'une indésirable position oblique, est maintenu faible. De préférence, la pièce coulissante présente un ori- fice dans sa paroi circonférentielle, entre sa face extrême ouverte et la partie élargie tronconiquement. Cet orifice est obstrué plus ou moins fortement, par le guide, lors d'un mouvement relatif de la pièce coulissante et dudit guide. Lorsque ladite pièce poursuit son mouvement par rapport au guide, de telle sorte que la partie élargie tronconiquement coopère avec ledit guide, il s'opère une transition entre la fonction soupape à corbeille et la fonction soupape à poin- teau. De préférence, une admission pratiquée dans un carter est raccordée à la face extrême ouverte, et une sortie bi- furque dudit carter entre le guide et le guide auxiliaire. Le guide auxiliaire peut ainsi assumer un rôle supplémen- taire, qui consiste à assurer l'étanchéité de l'admission et de la sortie l'une par rapport à l'autre. L'"arête de com- mande" du guide est alors agencée à l'extrémité dudit guide qui fait face au guide auxiliaire. La sortie est ainsi rac- cordée, pour ainsi dire, à une "chambre de commande" formée entre le guide et le guide auxiliaire sur la face extérieure de la pièce coulissante. Le guide auxiliaire est préférentiellement retenu dans le carter par assemblage à force ou par interver- rouillage. Cela favorise la fabrication. Il n'est pas néces- saire de verrouiller le guide auxiliaire dans le carter par brasage, soudage ou adhérence. Il suffit en revanche, par exemple, de relier le guide auxiliaire au carter grâce à un moletage, ou à une autre déformation dudit carter. De préférence, le dispositif d'entraînement possède un entraînement par tige rotative qui coopère avec une paroi extrême (tête) de la pièce coulissante, et une rotation de ladite pièce coulissante est interdite dans le guide. Ainsi, le guide joue un rôle supplémentaire. Il empêche la pièce coulissante de tourner, permettant ainsi un déplacement de ladite pièce, vis-à-vis du guide, par rotation d'une tige entraînée, par exemple, par un moteur pas à pas. La tige autorise ainsi un coefficient de transmission relativement grand, si bien que la position de la pièce coulissante, par rapport au guide, peut être commandée avec une haute préci- sion. Il est prévu, de préférence, un trajet d'équilibrage de pression qui coiffe une zone de contact entre la pièce coulissante et le guide. Ladite pièce peut par conséquent être sollicitée sur ses deux côtés, dans la direction de mouvement, par la même pression de réfrigérant. Cela dimi- nue, à son tour, la contrainte imposée au dispositif d'en- traînement de la pièce coulissante, ce qui permet d'utiliser des moteurs pas à pas inaptes, par eux-mêmes, à développer une force relativement grande. De préférence, le guide forme un siège (prolongement) destiné au dispositif d'entraînement, conférant ainsi une position bien définie dudit dispositif d'entraînement vis-à- vis de la pièce coulissante. L'invention va à présent être décrite plus en détail, à titre d'exemple nullement limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue schématique d'un circuit de réfrigérant; la figure 2 est une coupe d'une vanne régulatrice de pression, à l'état fermé; la figure 3 est une perspective en arraché de la vanne régulatrice de pression, dans la position ouverte; la figure 4 est une vue fragmentaire à échelle agran- die de la vanne régulatrice de pression, à l'état fermé; la figure 5 montre la vanne régulatrice de pression selon la figure 4, en position légèrement ouverte; la figure 6 illustre la vanne régulatrice de pression selon la figure 4, en position plus largement ouverte; et la figure 7 représente la vanne régulatrice de pres- sion selon la figure 4, dans la position d'ouverture inté- grale. La figure 1 illustre un circuit de réfrigérant 1, muni d'un compresseur 2 raccordé à un condenseur 3. Ledit condenseur 3 est raccordé à un évaporateur 5 au moyen d'une vanne d'expansion 4. L'évaporateur est raccordé au compres- seur au moyen d'une vanne 6 régulatrice de pression revê- tant, dans ce cas, la forme d'une vanne de régulation de pression par aspiration. Un tel agencement structurel d'un circuit de réfrigé- rant est connu. Le compresseur 2 aspire du réfrigérant à partir de l'évaporateur 5 et le soumet à compression, pro- cessus au cours duquel la température dudit réfrigérant croît. Le réfrigérant comprimé est refroidi dans le conden- seur 3, en étant par conséquent liquéfié. Le réfrigérant li- quéfié est introduit, au moyen de la vanne d'expansion 4, dans l'évaporateur 5 dans lequel une certaine part dudit ré- frigérant se trouve déjà sous une forme gazeuse. Dans l'éva- porateur 5, le réfrigérant liquide s'évapore par absorption de chaleur, la vapeur pouvant également absorber de la cha- leur additionnelle. Cette vapeur est alors désignée par "vapeur surchauffée". La vanne 6 régulatrice de pression est régulée par une unité de commande (non illustrée en détail) se fondant sur la température régnant dans une région devant être refroidie par l'évaporateur 5, également en fonction de la pression d'évaporation le cas échéant. Dans la mesure du possible, la régulation de la pression s'opérant dans l'éva- porateur 5 est effectuée de façon telle que la température d'évaporation soit proche de la valeur souhaitée de la tem- pérature régnant dans la région à refroidir, ce qui entre- tient déjà le refroidissement nécessaire pour maintenir cette valeur souhaitée. La vanne régulatrice de pression a pour objet, entre autres, de faire en sorte que la pression régnant dans l'évaporateur 5 soit indépendante de la pres- sion d'aspiration du compresseur 2. La vanne 6 régulatrice de pression est illustrée plus en détail sur les figures 2 et 3. La vanne 6 régulatrice de pression présente un carter tubulaire 7 comportant, pour le réfrigérant (non illustré en détail), une admission 8 dont une sortie 9 bifurque à angle droit. Le carter 7 renferme une pièce coulissante 10 qui y est retenue par un guide 11, lequel est relié audit carter 7 par une solidarisation brasée 12. Le guide 11 est situé sur le côté supérieur de la sortie 9, c'est-à-dire sur le côté de ladite sortie 9 qui est éloigné de l'admission 8. Un guide auxiliaire 13, guidant également la pièce coulissante 10, est disposé au-dessous de la sortie 9, c'est-à-dire du côté de ladite sortie 9 qui est tourné vers l'admission 8. Le guide auxiliaire 13 peut être retenu dans le carter 7 à l'aide d'une nervure moletée (non illustrée en détail). Il peut également être retenu dans ledit carter 7 d'une manière différente, par assemblage par concordance de formes ou par interverrouillage. La liaison entre le carter 7 et le guide 13 doit être imperméable aux gaz. Une garni- ture d'étanchement 14 est interposée entre ledit guide 13 et la pièce 10, ce qui procure une obturation imperméable aux gaz dans la région dudit guide 13. La pièce coulissante 10 se présente comme un cylindre creux en forme de gobelet, comprenant une face extrême ouverte 15 en partie basse et une tête fermée 16 en partie haute (cf. figures 2 et 3). Un écrou 17, logé dans la tête 16, coopère avec une tige filetée 18 qui est à son tour entraînée par un moteur 19 pas à pas. Ledit moteur 19 est retenu dans le guide 11, plus précisément dans un prolonge- ment 20 dudit guide 11. Le moteur 19 pas à pas constitue l'élément apte à provoquer une variation dans l'ouverture de la vanne 6 régu- latrice de pression. C'est pourquoi il est connecté au dis- positif de commande (non illustré en détail). Le moteur 19 pas à pas est un dispositif d'entraîne- ment à fonctionnement incrémentiel, c'est-à-dire qu'il ne peut amener la pièce coulissante 10 qu'à des positions pré- déterminées, bien que ces positions soient extrêmement rap- prochées, par exemple de l'ordre de 1/200 mm. Des positions intermédiaires ne sont toutefois pas possibles entre ces pa- liers ou pas de progression individuels. La tige filetée 18 dépasse à travers la tête 16 et l'écrou 17, pour pénétrer dans un espace interne 21 de la pièce coulissante 10 qui est entouré d'une paroi 22. La pièce coulissante 10 comporte, dans une région centrale de sa longueur axiale, une protubérance circonfé- rentielle 23 sur laquelle une bague d'étanchement 24 repose du côté tourné vers le guide 11. Ladite bague 24 est consti- tuée d'un matériau élastique, c'est-à-dire qu'elle est douée de résilience dans une certaine mesure, comme expliqué ci- après. La circonférence extérieure de la pièce coulissante 10 s'amenuise en direction du guide 11, à partir de la pro- tubérance 23, c'est-à-dire que ladite pièce possède une par- tie tronconique 25 qui coopère avec une arête de commande ménagée sur le guide 11, ladite arête revêtant la forme d'une arête d'étanchement 26. Ladite arête 26 se trouve sur la face interne radiale d'une gorge circonférentielle 27, sur une face extrême 28 du guide 11 (cf., par exemple, la figure 5). Comme le met tout particulièrement en lumière la fi- gure 3, la pièce coulissante 10 offre, dans la région de la tête 16, deux mentonnets radiaux 29 dont chacun est guidé dans une rainure 30 s'étendant axialement dans le guide 11. En conséquence, ledit guide 11 interdit également une rota- tion de ladite pièce 10. La pièce coulissante 10 comporte un orifice 31, dans la paroi 22, au-dessus de la partie tronconique 25. L'ori- fice 31 est circulaire dans le présent cas, mais cela n'est pas impératif. D'autres formes d'orifices sont également possibles. Du réfrigérant peut circuler entre le guide 11 et la pièce coulissante 10, en vue d'affluer dans une chambre 32 sus-jacente à ladite pièce 10. Dans ce cas, sensiblement la même pression de réfrigérant agit sur la pièce coulissante à partir des deux directions de mouvement. Si les faces cor- respondantes, sur lesquelles la pression du réfrigérant agit, sont également de même dimensionnement, la pièce 10 est pour l'essentiel équilibrée dans chaque position, c'est- à-dire que les forces devant être développées par le moteur 19 pas à pas sont nécessaires uniquement pour déplacer la pièce 10, et non pas pour surmonter des forces extérieures. Le mode de fonctionnement de la vanne 6 régulatrice de pression fait à présent l'objet d'une explication plus détaillée, à l'appui des figures 4 à 7. Il convient de pré- ciser, d'emblée, que la partie tronconique 25 forme, conjointement à l'arête d'étanchement 26, une vanne qui fonctionne conformément au principe de la soupape à poin- teau, c'est-à-dire que ladite arête 26 délimite, en associa- tion avec la paroi de ladite partie tronconique 25, un interstice 33 dont l'accroissement est tributaire de l'aug- mentation de la distance séparant la protubérance 23 d'avec la face extrême 28 du guide 11. La dimension de l'interstice 33 peut être commandée avec une très haute précision. Un principe de soupape différent, qualifié de "prin- cipe de la soupape à corbeille", est obtenu par la coopéra- tion de l'orifice 31 avec la face interne du guide 11. L'orifice 31 est recouvert dans une mesure plus ou moins grande par la paroi intérieure du guide 11. La section libre d'écoulement, à travers l'orifice 31, croît au fur et à mesure du mouvement descendant de la pièce coulissante 10. La figure 4 montre la vanne régulatrice de pression, plus précisément un fragment A de la figure 2, occupant la position fermée. L'arête d'étanchement 26 est enfoncée dans la bague d'étanchement 24. Ladite bague 24 possède une rési- lience suffisante pour permettre à ladite arête 26 de péné- trer d'une distance correspondant au moins à l'un des pas de progression du moteur 19 pas à pas, ou au déplacement résul- tant de la transmission assurée par l'écrou 17 et la tige filetée 18. Bien que du réfrigérant gazeux puisse parvenir, en empruntant l'espace interne 21 et l'orifice 31, dans la chambre située entre le guide 11 et la pièce coulissante 10, il ne peut pas s'écouler jusqu'à la sortie 9, étant donné que le trajet vers ladite sortie est bloqué par l'arête 26 reposant sur la bague 24. Comme déjà mentionné, la bague 24 doit être constituée d'un matériau flexible, car l'arête 26 doit être apte à être enfoncée dans ladite bague 24. Dans le cas d'un entraînement par moteur du type pas à pas, la pièce coulissante peut être déplacée uniquement à des positions spécifiques du fait que le déplacement de ladite pièce s'opère par paliers distincts. Il en résulte que l'arête d'étanchement doit être à même de pénétrer dans la bague d'étanchement 24. A défaut, la vanne 6 régulatrice de pres- sion pourrait ne pas être étanche aux fuites, étant donné que l'arête 26 n'atteindrait pas la bague 24. Comme déjà exposé, la figure 5 illustre une position occupée par la pièce coulissante 10, vis-à-vis du guide 11, dans laquelle un interstice 33 s'est ouvert entre l'arête d'étanchement 26 et la paroi de la partie tronconique 25. Dans cette position, la circulation de réfrigérant à travers la vanne 6 régulatrice de pression peut être régulée avec une très haute précision. Sur la figure 6, la vanne régulatrice de pression a été ouverte de manière plus accentuée, c'est-à-dire que la pièce coulissante 10 a été déplacée davantage en direction de l'admission 8. Le déplacement est suffisant pour que l'orifice 31 cesse d'être totalement recouvert par le guide 11. Plus aucune liaison directe n'est également établie en- tre l'arête d'étanchement 26 et la paroi de la partie tron- conique 25. La circulation du réfrigérant dépend, pour l'es- sentiel, uniquement de l'ampleur jusqu'à laquelle l'orifice 31 a été dégagé par la face interne du guide 11. Sur la figure 7, la vanne 6 régulatrice de pression a été intégralement ouverte, c'est-à-dire que l'orifice 31 a été totalement dégagé, si bien que du réfrigérant peut cir- culer sans entrave depuis l'espace interne 21 jusque dans la sortie 9, en traversant ledit orifice 31. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à la vanne régulatrice décrite et représen- tée, sans sortir du cadre de l'invention. -R E V E N D I C A T IONS - 1. Vanne régulatrice de pression pour une installa- tion de réfrigération, comportant une pièce coulissante à laquelle un mouvement peut être imprimé, vis-à-vis d'un guide, au moyen d'un dispositif d'entraînement, une résis- tance par étranglement variable étant engendrée entre ledit guide et ladite pièce coulissante, vanne caractérisée par le fait que la pièce coulissante (10) et le guide (11) coopè- rent, sur deux tronçons de leur mouvement relatif, conformé- ment à différents principes de soupapes. 2. Vanne selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la pièce coulissante (10) et le guide (11) créent une résistance à l'écoulement qui est déterminée, sur un premier tronçon de mouvement, en faisant varier le recou- vrement d'un orifice (31) pratiqué dans l'une des deux par- ties matérialisées par ladite pièce coulissante (10) et par ledit guide (11); et, sur un second tronçon de mouvement, en faisant varier la dimension d'un interstice (33) entre la pièce coulissante (10) et le guide (11). 3. Vanne selon la revendication 2, caractérisée par le fait que les deux tronçons de mouvement sont contigus l'un à l'autre. 4. Vanne selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que la pièce coulissante (10) et le guide (11) reposent l'un contre l'autre par leurs fa- ces extrêmes à l'état fermé. 5. Vanne selon la revendication 4, caractérisée par le fait que le contact établi par les faces extrêmes est ob- tenu par la coopération entre une arête d'étanchement (26) munie d'une face extrême circonférentielle à contact vir- tuellement linéaire, et une face élastique d'étanchement (bague 24) dans laquelle ladite arête d'étanchement (26) peut être enfoncée. 6. Vanne selon la revendication 5, caractérisée par le fait que le dispositif d'entraînement (19) peut être com- mandé en mode incrémentiel, et la face d'étanchement (24) est douée d'une élasticité suffisante pour que l'arête d'étanchement (26) puisse pénétrer de la longueur d'au moins un pas de progression. 7. Vanne selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée par le fait que la pièce coulissante (10) s'amenuise tronconiquement en direction de la tête (16), à partir de sa face de contact. 8. Vanne selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée par le fait que la pièce coulissante (10) revêt la forme d'un cylindre creux du type gobelet pourvu d'une face extrême ouverte (15), ladite pièce coulissante étant retenue dans un guide auxiliaire (13) à distance du guide (11). 9. Vanne selon la revendication 8, caractérisée par le fait que la pièce coulissante (10) présente un orifice (31) dans sa paroi circonférentielle (22), entre sa face ex- trême ouverte (15) et la partie (25) élargie tronconique- ment. 10. Vanne selon la revendication 8 ou 9, caractérisée par le fait qu'une admission (8) pratiquée dans un carter (7) est raccordée à la face extrême ouverte (15), et une sortie (9) bifurque dudit carter (7) entre le guide (11) et le guide auxiliaire (13). 11. Vanne selon la revendication 10, caractérisée par le fait que le guide auxiliaire (13) est retenu dans le car- ter (7) par assemblage à force ou par interverrouillage. 12. Vanne selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée par le fait que le dispositif d'entraîne- ment (19) possède un entraînement (17, 18) par tige rotative qui coopère avec une paroi extrême (tête 16) de la pièce coulissante (10), et une rotation de ladite pièce coulis- sante (10) est interdite dans le guide (11). 13. Vanne selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée par le fait qu'il est prévu un trajet d'équilibrage de pression, qui coiffe une zone de contact entre la pièce coulissante (10) et le guide (11). 14. Vanne selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée par le fait que le guide (11) forme un siège (prolongement 20) destiné au dispositif d'entraînement (19).