FR 2812182 A1 20020201 FR 0009984 A 20000728 La présente invention concerne un dispositif d'accrochage destiné à être placé au sommet d'une structure métal/verre, notamment une structure pointue présentant par exemple la forme d'une pyramide. Les techniques modernes permettent actuellement de réaliser des structures alliant une ossature métallique à des plaques de verre. Ceci permet de créer des locaux très lumineux mais des problèmes se posent lorsqu'on souhaite nettoyer, notamment de l'extérieur, les plaques de verre. On trouve une telle structure par exemple à Paris dans la cour du Louvre. Ce monument, connu sous le nom " Grande Pyramide du Louvre ", est par exemple nettoyé à l'extérieur à l'aide d'un robot qui se déplace sur la structure par effet de ventouses. Ce robot comporte une structure porteuse et un outil de nettoyage. La structure porteuse comporte entre autres deux chenilles à alvéoles. Afin d'adhérer à la paroi extérieure de la pyramide, les alvéoles sont mises en dépression. Le robot est alimenté en air comprimé, électricité et eau qui lui sont apportés par une unité mobile de télé-opération et par un faisceau de câbles et tuyaux appelé cordon ombilical. Pour des raisons de sécurité, d'une part pour éviter que le robot tombe et se casse, et d'autre part éviter qu'en tombant il cause d'autres dommages matériels ou corporels, le robot est attaché par un câble au sommet de l'édifice. Dans le cas de la Pyramide du Louvre, aucune attache n'est prévue au sommet de la structure. Il est donc nécessaire de venir rapporter des moyens permettant l'accrochage d'un câble de sécurité. Actuellement, ce câble provient d'un treuil, situé au sommet de l'édifice, et piloté par un système de mesure de tension. Ce treuil est installé dans une coiffe chapotant l'édifice. Cette coiffe ne doit reposer que sur les parties en verre de la structure. La coiffe est installée, à l'aide d'une grue, le matin du premier jour du nettoyage de la surface extérieure de l'édifice, et retirée le soir du dernier jour. Lors de la pose de la coiffe, celle-ci est guidée par une personne spécialisée dans les travaux acrobatiques. Ce guidage n'est pas sans danger pour l'alpiniste qui le réalise. La présente invention a alors pour but de fournir un dispositif permettant de réaliser l'accrochage d'un câble de sécurité au sommet d'un édifice réalisé avec une ossature métallique et des plaques de verre sans nécessiter l'intervention d'une personne spécialisée dans les travaux acrobatiques. A cet effet, elle propose un dispositif d'accrochage pour un câble de sécurité ou similaire destiné à être placé au sommet d'un édifice métal/verre. Selon l'invention, ce dispositif comporte: - un dispositif centreur présentant d'une part une ossature dont la forme correspond à la forme du sommet de l'édifice et présentant une base et un sommet, et d'autre part des coussins portés par l'ossature et destinés à reposer sur des parties en verre de l'édifice, - une coiffe présentant un évidement, destinée à venir reposer sur le dispositif centreur et prévue pour accrocher le câble de sécurité ou similaire, et -des liaisons souples, telles des élingues, chaînes ou similaires, reliant le dispositif centreur à la coiffe. De cette manière, lorsque le dispositif d'accrochage vient se positionner sur le sommet d'un édifice avec un mouvement descendant, le dispositif centreur qui peut librement s'orienter angulairement vis-à-vis de la coiffe grâce aux élingues ou similaires souples, vient se poser en premier sur le sommet de l'édifice, et protège celui-ci. En continuant le mouvement descendant, la coiffe vient alors reposer sur le dispositif centreur sans endommager l'édifice. Pour faciliter le mouvement d'orientation du dispositif centreur par rapport à l'édifice, les liaisons souples sont de préférence toutes rattachées sensiblement en un même point disposé sur un axe vertical passant par le centre de gravité du dispositif centreur lorsque celui-ci pend librement sous la coiffe. Dans une forme de réalisation préférée, la base du dispositif centreur est polygonale et porte sur chacun de ses côtés un rouleau s'étendant parallèlement au côté correspondant sur sensiblement toute la longueur de celui-ci. Lors d'un mouvement descendant, les rouleaux peuvent ainsi venir rouler sur le sommet de l'édifice, ce qui permet de mieux préserver ce dernier. Dans cette forme de réalisation, chaque rouleau est avantageusement monté pivotant par rapport au côté de la base qui le porte. Le dispositif de centrage vient alors se poser en douceur sur l'édifice car le degré de liberté entre l'ossature du dispositif centreur et les rouleaux joue un rôle d'amortisseur. Chaque rouleau est avantageusement réalisé dans une matière synthétique rigide mais tendre et présentant un coefficient de frottement faible avec un métal laqué. Les coussins quant à eux comportent de préférence une surface extérieure destinée à faire face à l'édifice qui présente un faible coefficient de frottement avec le verre et sont par exemple réalisés en mousse téflonnée. Une forme de réalisation prévoit que l'ossature du dispositif centreur est constituée de profilés métalliques. Pour une meilleure isolation de la coiffe par rapport à l'édifice, la coiffe repose avantageusement sur des butées placées chacune sur une tôle servant de support à un coussin. Avantageusement, la coiffe est une coiffe métallique portant à son sommet un crochet de levage destiné à permettre son transport, par exemple par une grue. Dans une forme de réalisation, I'ossature du dispositif centreur présente une forme de pyramide tronquée à base carrée et la coiffe présente une forme de pyramide creuse à base carrée correspondante surmontée d'un bloc sensiblement cylindrique circulaire. La description qui suit permettra, en référence au dessin annexé, de mieux comprendre les buts et avantages de l'invention. Il est clair que cette description n'est donnée qu'à titre d'exemple, et n'a pas de caractère limitatif. Figure 1 est une vue schématique d'un édifice, d'un robot destiné à nettoyer sa surface extérieure et d'une unité mobile de télé-opération, Figure 2 est une vue en élévation d'un dispositif d'accrochage selon I'invention, Figure 3 est une vue correspondant à celle de la figure 2 montrant uniquement un dispositif centreur du dispositif d'accrochage, et Figure 4 est une vue de dessus du dispositif centreur montré sur la figure 3. La figure 1 montre schématiquement un édifice 2 tel par exemple la " Grande Pyramide du Louvre ". Au sommet de l'édifice 2 est disposé un dispositif d'accrochage 4 selon l'invention. Un robot 6 est accroché à ce dispositif d'accrochage par l'intermédiaire d'un câble de sécurité 8. Ce robot est destiné à nettoyer la surface extérieure de l'édifice 2. Il s'agit ici d'un édifice présentant une ossature métallique sur laquelle reposent des plaques de verre. Pour fonctionner, le robot a besoin d'air comprimé, d'électricité et d'eau qui lui sont fournis par l'intermédiaire d'un cordon ombilical 10 constitué d'un faisceau de câbles et tuyaux et qui est relié à une unité mobile de télé-opération 12. Le robot 6 se divise en deux parties, un porteur et un outil qui ne seront pas décrits en détail ici car ils ne sont pas l'objet de la présente invention. Le porteur permet au robot 6 de se déplacer à la surface de la " Grande Pyramide du Louvre ". Il présente deux chenilles comprenant des alvéoles. Afin d'adhérer à la paroi extérieure de l'édifice 2, les alvéoles sont mises en dépression. L'outil transporté sur le porteur est un outil de nettoyage classique. La figure 2 montre plus en détail le dispositif d'accrochage 4 selon l'invention qui est disposé au sommet de l'édifice 2. Ce dispositif comporte un dispositif centreur 14, une coiffe 16 et des élingues 18 reliant le dispositif centreur 14 à la coiffe 16. Le dispositif centreur 14 comporte une ossature 20 sur laquelle sont fixés d'une part des coussins 22 et d'autre part des rouleaux 24. L'ossature 20 est constituée de barres métalliques profilées assemblées entre elles par exemple par vissage. L'ossature présente une partie supérieure 26 présentant la forme d'un carré, une partie inférieure 28 présentant elle aussi la forme d'un carré, de côté plus important que le carré 26, ainsi que des arêtes 30 reliant les quatre coins du carré 26 à chaque fois avec un coin du carré 28. Ainsi, l'ossature 20 présente la forme d'une pyramide à base carrée tronquée. Les caractéristiques de cette pyramide correspondent à celles de l'édifice 2. On retrouve notamment au niveau des arêtes 30 les mêmes angles que ceux réalisés par les arêtes de la pyramide 2. La partie supérieure 26 en forme de carré du dispositif centreur 14 présente au centre de chaque côté du carré 26 des oeillets 32 permettant d'attacher des élingues 18. Les coussins 22 sont réalisés dans une mousse téflonnée. Ils présentent une forme sensiblement triangulaire. Ils sont supportés chacun par une tôle, reprenant la forme triangulaire des coussins. Les tôles sont placées sur les quatre faces de la pyramide tronquée formée par le dispositif centreur entre la partie supérieure 26 de ce dispositif centreur et sa partie inférieure 28. Ces coussins en mousse téflonnée sont disposés légèrement décalés vers l'intérieur de l'ossature 20 de manière à ne venir en contact qu'avec le verre du sommet de l'édifice 2 lorsque le dispositif centreur est mis en place. Les tôles supportant les coussins se retrouvent sur la face extérieure des coussins 22. Ainsi, les arêtes 30 et les parties supérieure 26 et inférieure 28 de l'ossature ne viennent pas directement au contact de l'édifice 2. Chaque tôle supportant un coussin 22 porte sur sa face extérieure, opposée au coussin correspondant, des butées 34 destinées à recevoir la coiffe 16. La partie inférieure 28 de l'ossature 20 porte sur chacun de ses côtés un rouleau 24. Chaque rouleau est porté par une paire de biellettes 36. Ces biellettes 36 sont montées chacune sur un palier 38 fixé sur un côté correspondant de la partie inférieure 28 de l'ossature 20. Ainsi, les rouleaux 24 montés pivotant autour de leur axe longitudinal entre les biellettes 36 peuvent également pivoter autour du côté le long duquel ils se trouvent de la partie inférieure de l'ossature 20. Au cours de son mouvement de pivotement autour du côté du carré 28, le rouleau 24 reste toujours sensiblement parallèle au grand côté auquel il est rattaché. En outre, la longueur de chaque rouleau 24 correspond sensiblement à la longueur d'un côté du carré 28 et le rouleau est sensiblement aligné avec le côté auquel il est rattaché. La coiffe 16 est quant à elle une coiffe métallique présentant la forme d'une pyramide à base carrée surmontée d'un cylindre de section circulaire et terminée par un crochet 40. Sur la figure 2, la coiffe a été représentée en trait mixte. La coiffe 16 est réalisée en métal. Ses faces, sauf sa base, sont pleines mais elle est globalement creuse pour pouvoir venir s'emboîter sur le dispositif centreur 14. La forme pyramidale de la coiffe 16 correspond à la forme de l'ossature 20 du dispositif centreur 14 et donc aussi à la forme de l'édifice 2. On retrouve donc une coiffe pyramidale aux angles identiques à ceux de l'édifice 2. La base pyramidale de la coiffe est surmontée par le cylindre circulaire 42 à l'intérieur et au centre duquel sont rattachées, par des moyens non représentés tels par exemple un anneau, les élingues 18. Ainsi, les quatre élingues 18 sont toutes rattachées du côté de la coiffe 16 en un point qui se trouve sur l'axe du tronc de pyramide formé par le dispositif centreur 14 lorsque celui-ci pend sous la coiffe 16. Cet axe est un axe vertical passant par le centre de gravité du dispositif centreur 14 et c'est autour de lui que pivote le dispositif centreur 14 pour son positionnement par rapport à l'édifice. Enfin, au sommet de la coiffe 16, se trouve le crochet 40 qui permet à une grue ou similaire de soulever la coiffe et le dispositif centreur. Les élingues 18 sont assez longues pour que, lorsque le dispositif d'accrochage 4 est soulevé par une grue ou similaire au niveau du crochet 40, il y ait un jeu entre la coiffe 16 et le dispositif centreur 14 et que ce dernier puisse librement tourner par rapport à la coiffe. Le crochet 40 est représenté de manière schématique au dessin. Il peut par exemple s'agir d'un crochet automatique pour lequel il est possible d'effectuer un décrochage à distance. La mise en place du dispositif d'accrochage 4 au sommet de l'édifice 2 est réalisé de la manière suivante. Le dispositif d'accrochage 4 est suspendu au bras d'une grue (non représentée) à l'aide du crochet 40.' Le dispositif centreur 14 se balance alors à la coiffe 16. Lorsque le dispositif d'accrochage est approché du sommet de l'édifice, il arrive naturellement décalé sur tous les axes ainsi qu'angulairement par rapport à la pointe de l'édifice, par exemple la " Grande Pyramide du Louvre ". En abaissant le dispositif à l'aide de la grue vers l'édifice 2, le dispositif centreur vient au contact de l'édifice par l'intermédiaire des rouleaux 24. Ces rouleaux sont réalisés dans une matière synthétique rigide présentant un coefficient de frottement très faible avec le produit de recouvrement appliqué sur la structure métallique portant le verre. Pour éviter d'abîmer cette structure métallique et le produit qui la recouvre, les rouleaux 24 sont réalisés dans un matériau tendre, de préférence rayable à l'ongle. En continuant le mouvement de descente, le rouleau 24 qui est venu en premier au contact de l'édifice roule le long d'une arête de celui-ci et tourne lentement pour venir sur une face de l'édifice. Les autres rouleaux viennent alors également l'un après l'autre reposer sur les autres faces de l'édifice. On réalise ainsi simultanément le centrage et la bonne position angulaire du dispositif centreur sur l'édifice 2. Une fois les quatre rouleaux en contact avec l'édifice, en continuant le mouvement de descente, le poids de l'ossature du dispositif centreur vient faire plier les biellettes 36 de fixation des rouleaux 24 pour venir dans la position représentée en trait plein sur la figure 2 alors qu'auparavant ils se trouvaient dans la position représentée en trait pointillé. Ainsi donc, les rouleaux 24 s'écartent légèrement vers l'extérieur en pivotant autour du côté de la partie inférieure de l'ossature 20 auquel ils sont rattachés. La dispositif centreur repose alors sur ses quatre coussins 22 en mousse téflonnée. Ces coussins sont disposés sur l'ossature 20 de telle manière qu'ils ne s'appuient que sur des parties en verre de la structure métal/verre de l'édifice 2. Dans cette position, les arêtes latérales 30 du dispositif centreur 14 protègent les arêtes de l'édifice 2. Le dispositif centreur 14 étant en place, le sommet de l'édifice est parfaitement protégé et la coiffe peut venir en place. Le mouvement de descente continue donc et la coiffe vient reposer d'une part sur les arêtes 30 de l'ossature 20 et d'autre part sur les butées 34 disposées sur les faces extérieures des coussins 22. De par sa géométrie, le dispositif d'accrochage 4 est parfaitement stable au sommet de l'édifice 2. Il peut servir d'attache au câble de sécurité 8 à I'extrémité duquel se déplace le robot 6 nettoyeur. Un choix approprié du point d'attache du câble de sécurité dans la partie cylindrique 42 permet la suppression de tout couple basculant sur le dispositif d'accrochage lorsqu'une traction est exercée sur le câble de sécurité 8. La portée de la présente invention ne se limite pas aux détails de la forme de réalisation ci-dessus considérée à titre d'exemple non limitatif, mais s'étend au contraire aux modifications à la portée de l'homme de l'art, dans le cadre des revendications ci-après. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'accrochage pour un câble de sécurité (18) ou similaire destiné à être placé au sommet d'un édifice métal/verre (2), caractérisé en ce qu'il comporte: - un dispositif centreur (14) présentant d'une part une ossature (20) dont la forme correspond à la forme du sommet de l'édifice et présentant une base (28) et un sommet (26), et d'autre part des coussins (22) portés par l'ossature et destinés à reposer sur des parties en verre de l'édifice, - une coiffe (16) présentant un évidement, destinée à venir reposer sur le dispositif centreur et prévue pour accrocher le câble de sécurité (8) ou similaire, et - des liaisons souples, telles des élingues (18), chaînes ou similaires, reliant le dispositif centreur à la coiffe. 2. Dispositif d'accrochage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les liaisons souples (18) sont de préférence toutes rattachées sensiblement en un même point disposé sur un axe vertical passant par le centre de gravité du dispositif centreur (14) lorsque celui-ci pend librement sous la coiffe (16). 3. Dispositif d'accrochage selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la base (28) du dispositif centreur est polygonale et porte sur chacun de ses côtés un rouleau (24) s'étendant parallèlement au côté correspondant sur sensiblement toute la longueur de celui-ci. 4. Dispositif d'accrochage selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque rouleau (24) est monté pivotant par rapport au côté de la base qui le porte. 5. Dispositif d'accrochage selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que chaque rouleau (24) est réalisé dans une matière synthétique rigide mais tendre et présentant un coefficient de frottement faible avec un métal laqué. 6. Dispositif d'accrochage selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les coussins (22) comportent une surface extérieure destinée à faire face à l'édifice qui présente un faible coefficient de frottement avec le verre. 7. Dispositif d'accrochage selon la revendication 6, caractérisé en ce que les coussins (22) sont réalisés en mousse téflonnée. 8. Dispositif d'accrochage selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'ossature (20) du dispositif centreur (14) est constituée de profilés métalliques. 9. Dispositif d'accrochage selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la coiffe (16) repose sur des butées (34) placées chacune sur une tôle servant de support à un coussin (22). 10. Dispositif d'accrochage selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la coiffe (16) est une coiffe métallique portant à son sommet un crochet de levage (40) destiné à permettre son transport, par exemple par une grue. 11. Dispositif d'accrochage selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'ossature (20) du dispositif centreur présente une forme de pyramide tronquée à base carrée, et en ce que la coiffe (16) présente une forme de pyramide creuse à base carrée correspondante surmontée d'un bloc sensiblement cylindrique circulaire.