FR 2812920 A1 20020215 FR 0109844 A 20010724 AMORTISSEUR DE VIBRATIONS DE TORSION L'invention concerne un amortisseur de vibrations de torsion comportant un élément de transmission situé du côté menant et un élément de transmission situé du côté mené qui peuvent tourner l'un par rapport à l'autre à l'encontre d'un dispositif d'amortissement prévu entre eux. On a par exemple connu des amortisseurs de vibrations de torsion de ce type par les documents DE 199 12 970 Ai, DE 199 09 044 Ai, DE 196 48 342 Ai, De 196 03 248 Ai et DE 41 17 584 Ai. En ce qui concerne la structure de principe et le fonctionnement de principe d'amortisseurs de vibrations de torsion de ce type, on renvoie donc à cet état de la technique de sorte que l'on renonce à ce sujet dans la présente invention à une description complète. La présente invention a pour but d'améliorer des amortisseurs de vibrations de torsion du type mentionné au début en ce qui concerne leur structure et leur fonctionnement. En particulier un but de la présente invention est d'améliorer le dispositif d'amortissement qui intervient entre les deux éléments de transmission en ce qui concerne son action et sa structure. En outre un amortisseur de vibrations de torsion réalisé conformément à la présente invention doit pouvoir se fabriquer de façon particulièrement simple et peu coûteuse et garantir une grande possibilité de variation en ce qui concerne les caractéristiques d'amortissement réalisables. Selon la présente invention, on atteint entre autres ce but par le moyen que le dispositif d'amortissement présente des accumulateurs d'énergie qui sont au moins élastiquement déformables et peuvent se déformer au moyen de zones d'intervention portées par les éléments de transmission, entre les zones d'intervention et les extrémités de la portée des accumulateurs d'énergie étant prévus des éléments intermédiaires qui possèdent, à l'intérieur des accumulateurs d'énergie selon la direction radiale, des zones de butée pour limiter la rotation relative, permise par le dispositif 2 2812920 d'amortissement, entre les éléments de transmission. Une telle forme de réalisation de l'amortisseur de vibrations de torsion autorise la disposition des accumulateurs d'énergie sur un grand diamètre, en particulier dans la zone de l'amortisseur de vibrations de torsion extérieure selon la direction radiale, du fait que les butées de limitation interviennent à l'intérieur, selon la direction radiale, des accumulateurs d'énergie. La disposition des accumulateurs d'énergie sur un grand diamètre permet en outre de disposer, entre les éléments de transmission, des accumulateurs d'énergie d'une importante capacité élastique, du fait que l'on dispose pour les accumulateurs d'énergie d'une importante longueur selon la direction circonférentielle. Il est particulièrement avantageux que l'amortisseur de vibrations de torsion puisse être un composant d'un volant présentant au moins deux masses qui peuvent tourner l'une par rapport à l'autre, en outre au moins l'un des éléments de transmission pouvant être au moins un composant de l'une des deux masses ou pouvant être au moins relié en rotation à une telle masse. De ce point de vue on renvoie à l'état de la technique précité ainsi qu'à celui cité ci-dessous. Il est avantageux que les accumulateurs d'énergie puissent être conçus sous forme d'accumulateurs d'énergie à grande course qui, en partant d'une position de repos de l'amortisseur de vibrations de torsion, permettent au moins un angle de rotation de 30 dans le sens d'une traction et/ou d'une poussée. Sous le terme de allure en traction ou fonctionnement en traction, il faut comprendre l'état de l'amortisseur de vibrations de torsion dans le cas duquel cet amortisseur est entraîné par l'intermédiaire du moteur, c'est-à-dire que le véhicule est entraîné par le moteur. Sous le terme de allure en poussée ou fonctionnement en poussée, il faut comprendre l'état de l'amortisseur de vibrations de torsion dans le cas duquel le moteur freine le véhicule à moteur ou le véhicule à moteur, du fait de son inertie, entraîne le moteur par l'intermédiaire de l'amortisseur de vibrations de torsion. Il est avantageux que les accumulateurs d'énergie puissent présenter un rapport longueur/diamètre extérieur de l'ordre de grandeur de 6 à 20. Il peut être avantageux que la rigidité en rotation produite par les accumulateurs d'énergie puisse se situer, au moins au début de leur compression, de l'ordre de grandeur de 1 à 6 Nm/ . Toutefois avec une course de compression croissante, la rigidité en rotation peut également croître. Il est avantageux que les accumulateurs d'énergie puissent être formés par des ressorts hélicoïdaux qui peuvent être comprimés et/ou contraints en traction. Dans la mesure o les ressorts peuvent également être contraints en traction, ils doivent présenter au moins avec un des éléments de transmission une liaison appropriée par l'intermédiaire d'au moins l'une de leurs extrémités. Pour de nombreux cas d'application il peut être judicieux que les accumulateurs d'énergie soient conçus sous forme de ressorts hélicoïdaux de grande course, d'une seule pièce. Les accumulateurs d'énergie peuvent également être formés d'au moins deux ressorts hélicoïdaux emboîtés l'un dans l'autre selon la direction axiale. Pour permettre une pluralité de possibilités d'adaptation du comportement en amortissement de l'amortisseur de vibrations de torsion, il peut être particulièrement avantageux qu'au moins l'un des accumulateurs d'énergie à grande course soit formé de plusieurs accumulateurs d'énergie individuels, comme en particulier des ressorts hélicoïdaux, disposés en rangée ou l'un derrière l'autre. Au moins l'un des accumulateurs d'énergie individuels peut alors également être constitué d'au moins deux ressorts hélicoïdaux emboîtés l'un dans l'autre. Les ressorts hélicoïdaux formant les accumulateurs d'énergie peuvent être de conception rectiligne. Toutefois il peut être particulièrement judicieux, pour faciliter le montage de l'amortisseur de vibrations de torsion, qu'au moins certains des ressorts hélicoïdaux soient précourbés. Cette précourbure peut alors correspondre au moins sensiblement à l'ordre de grandeur du diamètre selon lequel ces accumulateurs d'énergie sont disposés. Il est avantageux que les éléments intermédiaires disposés entre les zones d'extrémité des accumulateurs d'énergie et les zones d'intervention prévues sur les éléments de transmission soient constitués de matière plastique. Cette matière plastique peut par exemple être constituée d'un thermoplastique, d'un plastique thermodurcissable ou d'un élastomère. Il peut également être judicieux que les éléments intermédiaires soient constitués d'une combinaison de telles matières plastiques, par exemple de thermoplastique et d'élastomère. On emploie de préférence une matière plastique qui présente, même à des températures relativement élevées, de bonne propriétés mécaniques. Les matériaux employés doivent résister au moins à une température de C, de préférence à une température supérieure à 200 C. En ce qui concerne les propriétés de ces matières plastiques, on renvoie au manuel " Kraftfahrzeugtechnisches Taschenbuch/manuel technique du véhicule à moteur, Dtisseldorf, Editions VDI-Verlag, 1995 (ISBN 3-18-419122-2), pages 215 à 221. Pour garantir un fonctionnement parfait de l'amortisseur de vibrations de torsion, il peut être particulièrement avantageux que les éléments intermédiaires soient - vu selon la direction axiale des accumulateurs d'énergie s'étendant selon la direction circonférentielle - solidarisés, ceci signifie donc de façon imperdable, avec la zone d'extrémité, respectivement associée, d'un accumulateur d'énergie. Des liaisons de ce type sont par exemple décrites dans le document déjà mentionné DE 196 03 248 AI auquel on se réfère à ce sujet. Il est avantageux que la zone de butée d'un élément intermédiaire puisse être formée par un prolongement qui est formé sur celui-ci et s'étend à l'intérieur, selon la direction radiale, de l'accumulateur d'énergie voisin ou associé selon la direction circonférentielle de l'amortisseur de vibrations de torsion, au moins sur une zone partielle de la longueur de cet accumulateur d'énergie. Bien que, pour de nombreux cas d'application, il puisse être judicieux qu'un élément intermédiaire ne soit associé qu'à une seule extrémité des accumulateurs d'énergie, il peut, pour de nombreux cas d'application, être particulièrement avantageux qu'un élément intermédiaire soit prévu aux deux extrémités d'un accumulateur d'énergie. La limitation de la rotation relative autorisée par le dispositif d'amortissement entre les éléments de transmission de l'amortisseur de vibrations de torsion peut avantageusement se faire par butée des prolongements des deux éléments intermédiaires associés à l'accumulateur d'énergie, ou bien aussi par le fait qu'un tel prolongement vienne buter contre une contre-butée portée par au moins l'un des composants formant les élément de transmission. Les prolongements et/ou la contre-butée ou les contre-butées éventuellement existantes peuvent alors avantageusement présenter au moins une légère déformabilité élastique ou capacité de céder en se déformant, la rigidité en rotation existante ou produite pouvant être relativement importante, pouvant par exemple atteindre un ordre de grandeur de 50 à 300 Nm/ . De ce fait peuvent en particulier être ralentis ou amortis les moments de rotation (moments d'impact) très élevés qui apparaissent dans des états de fonctionnement déterminés d'un moteur à combustion interne ou d'un véhicule à moteur et peuvent valoir un multiple du moment de rotation nominal fournit par le moteur à combustion interne, ce par quoi les composants transmettant des moments de rotation peuvent être protégés à l'égard de brusques surmoments. On peut également de ce fait largement éviter des bruits métalliques. La déformabilité élastique désirée peut se réaliser par une conformation appropriée des prolongements ou des contrebutées et/ou par un choix approprié du matériau qui les forme. C'est ainsi que par exemple, pour modifier ou adapter l'élasticité on peut réaliser dans les composants correspondants des fentes ou des évidements. En outre, ou à la place de mesures de ce type, on peut également prévoir au moins un échelon d'amortissement ou un élément d'amortissement présentant un coefficient d'élasticité élevé qui intervient dans la zone d'extrémité de la rotation relative, autorisée par le dispositif d'amortissement, entre les deus éléments de transmission. En plus d'un tel échelon d'amortissement ou en variante à celui-ci, peut également intervenir un dispositif de frottement présentant un moment de frottement élevé. Le dispositif de frottement peut y être réalisé de façon que son action de frottement croisse, c'est-à-dire 6 2812920 augmente, lorsque l'angle de rotation entre les éléments de transmission croît. Pour former un échelon d'amortissement intervenant au moins dans les zones d'extrémité de la rotation relative précitée, il peut être judicieux que - vu selon la direction circonférentielle - entre les prolongements, orientés l'un vers l'autre, des deux éléments intermédiaires associés à un accumulateur d'énergie soit prévu un accumulateur d'énergie qui présente au moins un coefficient d'élasticité ou une rigidité élastique élevé. Cet accumulateur d'énergie peut par exemple être formé par un ressort hélicoïdal ou un ressort en caoutchouc ou par une combinaison de différents ressorts. Il est avantageux que les zones de butée des éléments intermédiaires ou de leurs prolongements puissent être réalisées de façon que, lors de leur intervention, elles opèrent un renforcement de l'amortissement qui se produit entre les éléments de transmission. Ceci peut par exemple s'obtenir par le fait que les zones de butée sont conçues sous forme de rampes qui opèrent une déformation entre les différents composants. Des rampes de ce type peuvent être orientées selon la direction radiale et/ou selon la direction axiale de l'amortisseur de vibrations de torsion. Grâce à la déformation précitée, on peut en particulier obtenir un amortissement par frottement élevé. Les éléments intermédiaires peuvent être disposés, conçus et guidés, de façon que ceux-ci, sous l'action de la force centrifuge, s'appuient contre les zones intérieures, selon la direction radiale, des accumulateurs d'énergie. Il est alors judicieux que les éléments intermédiaires présentent une surface dont le contour soit au moins sensiblement adapté aux zones de l'accumulateur d'énergie qui coopèrent avec ces zones, ce par quoi la surface d'appui efficace entre accumulateur d'énergie et élément intermédiaire peut s'agrandir. Une réalisation particulièrement avantageuse de l'amortisseur de vibrations de torsion peut toutefois être également constituée par le fait que les éléments intermédiaires sont disposés et conçus de façon que ceux-ci, sous l'action de la force centrifuge, s'appuient contre au moins l'un des éléments de transmission. Il est avantageux que cet appui puisse se faire au moins par l'intermédiaire des prolongements des éléments intermédiaires. Dans ce but les prolongements peuvent présenter des conformations qui sont guidées dans des contours de guidage appropriés d'au moins l'un des éléments intermédiaires. Par exemple un élément intermédiaire de ce type peut présenter au moins une saillie axiale et/ou un redan ou décrochement axial qui est guidé dans un contre-contour qui est adapté en conséquence, qui s'étend selon la direction circonférentielle du dispositif de vibrations de torsion et qui peut également être formé par un redan, un décrochement ou une saillie. Il est avantageux que l'un des éléments de transmission puisse être formé par au moins deux parois latérales qui sont à distance l'une de l'autre selon la direction axiale et sont reliées l'une à l'autre extérieurement selon la direction radiale, et que l'autre élément de transmission soit formé par au moins un composant en forme de flasque disposé entre ces deux parois latérales. Il est avantageux que l'élément de transmission situé du côté menant puisse présenter les deux parois latérales et l'élément de transmission situé du côté mené, posséder le composant en forme de flasque. L'appui précité, sous l'action de la force centrifuge des éléments intermédiaires peut avantageusement se faire contre au moins l'une des parois latérales et/ou contre le composant en forme de flasque. Il peut être avantageux que les éléments intermédiaires servent simultanément de moyens de frottement pour produire un amortissement de frottement, cet amortissement de frottement pouvant être fonction de la force centrifuge. Pour produire un amortissement de frottement au moyen des éléments intermédiaires, ceux-ci peuvent également être contraints par au moins un accumulateur d'énergie conçu sous forme d'élément élastique. De ce fait la venue en prise avec des composants voisins par frottement peut croître. Il est particulièrement avantageux que l'amortisseur de vibrations de torsion puisse être un composant d'un volant en plusieurs pièces qui possède au moins deux masses d'inertie portées 8 2812920 avec liberté de rotation l'une par rapport à l'autre. Dans le cas d'une telle application de l'amortisseur de vibrations de torsion, les éléments intermédiaires peuvent être conçus et disposés de façon à limiter l'un par rapport à l'autre les mouvements de nutation des deux masses d'inertie. De ce fait la portée prévue entre les deux masses d'inertie, comme par exemple un palier lisse ou un roulement à rouleaux, peut également être protégée à l'égard d'une surcontrainte. Il peut être avantageux que les composants formant l'amortisseur de vibrations de torsion forment une chambre annulaire qui loge les accumulateurs d'énergie et soit au moins partiellement remplie d'un fluide visqueux. Les éléments intermédiaires peuvent posséder des prolongements qui s'étendent selon la direction circonférentielle de l'amortisseur de vibrations de torsion et assurent au moins partiellement l'étanchéité de la chambre selon la direction radiale à l'intérieur des accumulateurs d'énergie. Il peut être avantageux qu'au moins quelques-uns des ressorts hélicoïdaux formant un accumulateur d'énergie puissent être assurés à l'égard d'une rotation autour de leur axe longitudinal. Pour le fonctionnement de l'amortisseur de vibrations de torsion conforme à l'invention, il peut être particulièrement avantageux qu'au moins l'un des accumulateurs d'énergie soit constitué de plusieurs ressorts qui sont disposés l'un derrière l'autre, qui possèdent au moins deux types de ressort de différentes rigidités élastiques, ces ressorts étant disposés de façon que les ressorts de rigidité élevée - par rapport à l'application du moment de rotation à transmettre dans l'amortisseur de vibrations de torsion - soient disposés du côté traction, tandis que les ressorts de moindre rigidité le soient entre les éléments de transmission, du côté poussée. Il peut être avantageux qu'à au moins un élément intermédiaire puisse être associé un ressort supplémentaire disposé du côté de cet élément intermédiaire opposé à l'accumulateur d'énergie selon la direction circonférentielle. Il peut en outre être particulièrement avantageux que les éléments intermédiaires soient reliés, de façon imperdable, avec le ressort supplémentaire précité et/ou avec l'accumulateur d'énergie. Ceci signifie donc que la zone d'extrémité d'un ressort et/ou de l'accumulateur d'énergie ne peut pas se dégager de l'élément intermédiaire associé correspondant, que donc il est fermement couplé avec celui-ci au moins selon la direction circonférentielle de l'amortisseur de vibrations de torsion. Ceci peut par exemple se faire par complémentarité de forme. Un ressort supplémentaire de ce type peut être au moins prévu pour la contrainte de poussée de l'amortisseur de vibrations de torsion, étant précisé que pour de nombreux cas d'application il peut être judicieux qu'au moins un tel ressort supplémentaire soit prévu aussi bien pour la contrainte de poussée que pour la contrainte de traction de l'amortisseur de vibrations de torsion. Ces ressorts supplémentaires peuvent alors être de réalisation différente ou opérer une rigidité en rotation différente à l'intérieur de l'amortisseur de vibrations de torsion. Expliquons en détail l'invention à l'aide des figures 1 à 15. La figure 1 représente une vue partielle d'un amortisseur de vibrations de torsion de conception conforme à l'invention, La figure 2 est une coupe selon la ligne II-II de la figure 1, La figure 3 est une coupe selon la ligne III-III de la figure 1, La figure 4 est une coupe selon la ligne IV-IV de la figure 1, La figure 5 représente un détail agrandi de la figure 1, le ressort supplémentaire étant représenté en coupe, La figure 6 représente la position de composants de l'amortisseur de vibrations de torsion dans le cas d'un angle de rotation maximal autorisé par le dispositif d'amortissement, La figure 7 est une vue correspondant à la figure 1 d'une autre forme de réalisation, La figure 8 est une coupe selon la ligne VIII-VIII de la figure 7, La figure 9 représente partiellement l'amortisseur de la figure 7, pour un angle de rotation maximal, 2812920 La figure 10 est une représentation correspondant à la figure 9, d'une autre variante de réalisation d'un amortisseur de vibrations de torsion, La figure 11 est une vue, correspondant à la figure 1, d'un autre amortisseur de vibrations de torsion, La figure 12 est une coupe selon la ligne XII-XII de la figure 11, La figure 13 est un détail agrandi de la figure 12, La figure 14 représente une forme de réalisation supplémentaire d'un amortisseur de vibrations de torsion de réalisation conforme à l'invention, La figure 15 est une coupe selon la ligne XV-XV de la figure 14. L'amortisseur de vibrations de torsion 1 représenté sur les figures 1 à 6 possède un élément de transmission 2 situé du côté menant qui comporte ici une masse d'inertie 3 située du côté menant ainsi qu'un élément de transmission 4 situé du côté mené qui comporte ici une masse d'inertie 5 située du côté mené. L'amortisseur de vibrations de torsion 1 forme donc un volant dit à deux masses. Des volants à deux masses de ce type sont par exemple décrits en détail, en ce qui concerne leur structure de base et leur fonctionnement en général, dans les publications suivantes: DE 197 28 422 A1, DE 196 03248 Ai, DE 195 22 718 Ai, DE 41 17 582 Ai, DE 41 17 581 A1, DE 41 17 579 Ai. Des volants à deux masses, sur lesquels porte en particulier l'invention, sont en particulier connus par des documents que l'on trouve dans les classes internationales F16D13/.. et F16F15/.. La masse d'inertie 3 située du côté menant possède un flasque menant 6 qui, dans sa zone située intérieurement, selon la direction radiale, porte un moyeu 7 sur lequel la masse d'inertie 5 située du côté mené, est portée avec liberté de rotation relative par l'intermédiaire d'une portée 8. La portée 8 est ici formée par un palier lisse. En ce qui concerne la réalisation possible de paliers lisses de ce type, on renvoie par exemple aux documents DE 198 34 728 Ai et DE 198 34 729 Al. 1 1 2812920 Dans le cas de l'exemple de réalisation représenté, le moyeu 7 et le flasque d'entraînement 6 sont conçus en deux pièces. Toutefois le moyeu 7 pourrait également être conçu d'une seule pièce avec le flasque d'entraînement 6. Le flaque d'entraînement 6 peut, en commun avec le moyeu 7 et par l'intermédiaire de moyens de fixation, ici sous forme de vis 9, être relié avec l'arbre de sortie d'un moteur d'entraînement. Dans le cas de l'exemple de réalisation représenté, les moyens de fixation 9 sont disposés, selon la direction radiale, à l'extérieur du palier 8 et dans la masse d'inertie 5 située du côté mené ou dans un composant formant la masse d'inertie 5 située du côté mené sont prévus des passages appropriés par lesquels on peut accéder aux moyens de fixation 9. Le flasque 6 situé du côté menant porte, à l'extérieur selon la direction radiale, un prolongement axial 11 qui est ici conçu d'une seule pièce et qui porte une couronne à denture de démarreur 12. Sur le prolongement axial 11 est fixée une plaque de couverture 13 qui s'étend vers l'intérieur selon la direction radiale et qui, selon la direction axiale, est voisine de la masse d'inertie 5 située du côté mené. Le flasque d'entraînement radial 6, le prolongement axial 1 1 et la plaque de couverture 13 limitent un espace annulaire 14 qui peut au moins partiellement être rempli d'un fluide visqueux comme par exemple de la graisse. Dans l'espace annulaire 14 est disposé un dispositif d'amortissement 15. Dans l'espace annulaire 14 s'avancent au moins des bras radiaux 16 d'un flasque 17. Par ses zones radialement intérieures, le flasque 17 est solidarisé avec la masse d'inertie 5 située du côté mené et ceci, dans le cas de l'exemple de réalisation représenté, par l'intermédiaire de liaisons à rivets 18. Comme on le voit sur la figure 1, le flasque 17 possède, sur son contour radialement intérieur, des zones libres 19 qui s'étendent radialement vers l'extérieur et sont disposées au point de vue angulaire de façon que les têtes 9a, représentée sur la figure 2, des vis 9 puissent s'y trouver au moins partiellement. L'élément de transmission 4 situé du côté mené ou la masse d'inertie 5 peut, de façon connue en soi, être relié à la boîte de 12 2812920 vitesses par l'intermédiaire d'un accouplement à frottement non représenté dont le disque d'accouplement peut être monté sur un arbre d'entrée de la boîte de vitesses. La figure 1 représente la position angulaire de différents composants de l'amortisseur de vibrations de torsion 1 dans l'état non contraint de cet amortisseur de vibrations de torsion. La figure 1 représente donc pratiquement l'état de repos de l'amortisseur de vibrations de torsion 1 dans le cas duquel aucun moment de rotation n'est transmis. Dans cet état de repos de l'amortisseur de vibrations de torsion 1, les bras 16 du flasque 17 se trouvent, selon la direction axiale, entre des zones d'appui ou de contrainte 20, 21 qui sont portées par les composants 6 et 13. Dans le cas de l'exemple de réalisation représenté, les zones d'appui ou de contrainte 20, 21 sont formées par des conformations sous forme d'estampages rapportées dans les composants 6 et 13. Comme on peut le voir également sur la figure 1, l'extension circonférentielle des bras 16 est inférieure à l'extension circonférentielle des zones d'appui ou de contrainte pour les accumulateurs d'énergie 22 du dispositif d'amortissement 15. Comme déjà mentionné, le dispositif d'amortissement 15 possède des accumulateurs d'énergie 22 qui, dans le cas de l'exemple de réalisation représenté sont formés par des ressorts hélicoïdaux 23. Les accumulateurs d'énergie 22 sont disposés dans la zone radialement extérieure de l'espace annulaire 14. Dans le cas de l'exemple de réalisation représenté, les accumulateurs d'énergie 22 sont chacun constitués d'une pluralité de ressorts hélicoïdaux 23a, 23b, 23c etc. montés l'un derrière l'autre ou en rangée, c'est-à-dire en série. Dans le cas de l'exemple de réalisation représenté, sont prévus deux accumulateurs d'énergie 22 qui sont disposés diamétralement en face l'un de l'autre et s'étendent sur environ 150 degrés d'angle. Il est judicieux que cette extension angulaire des accumulateurs d'énergie soit de l'ordre de grandeur de 90 et 160 . Dans le cas de l'exemple de réalisation représenté, un accumulateur d'énergie 22 est constitué de 7 ressorts individuels 23a, 23b, 23c etc. disposés l'un derrière l'autre. Le 13 2812920 nombre des ressorts individuels disposés l'un derrière l'autre peut être d'un ordre de grandeur entre 2 et 8. Au moins quelques uns des ressorts individuels 23a, 23b, 23c etc. peuvent également être constitués d'au moins deux ressorts hélicoïdaux emboîtés l'un dans l'autre, étant précisé qu'il peut être particulièrement judicieux qu'entre deux ressorts individuels voisins soit prévue une pièce intermédiaire. Des pièces intermédiaires de ce type sont par exemple connues par les documents DE 41 24 614 A1 et DE 41 28 868 Ai. Lors de l'emploi de plusieurs ressorts individuels 23a, 23b, 23c etc. disposés en série pour former un accumulateur d'énergie 22, il peut être particulièrement judicieux d'employer au moins deux types de ressorts individuels de rigidité différente. Il peut être intéressant que les différents ressorts soient alors disposés de façon qu'en cas de sollicitation de l'amortisseur de vibrations de torsion 1 en poussée, ce soient les ressorts de moindre rigidité qui se trouvent du côté de la poussée à l'intérieur d'un accumulateur d'énergie 22, tandis que par contre le côté traction de l'accumulateur d'énergie correspondant 22 est formé par au moins un ressort de rigidité ou de coefficient d'élasticité élevé ou plus élevé. Un accumulateur d'énergie 22 peut également être formé par une pluralité de ressorts individuels, échelonnés en ce quiconcerne leur rigidité élastique, étant précisé qu'en partant de l'extrémité d'un accumulateur d'énergie 22 orientée du côté traction, les différents ressorts sont disposés de façon que leur rigidité élastique décroisse, de sorte que du côté poussée de l'accumulateur d'énergie correspondant ce soient de préférence les ressorts individuels de moindre rigidité qui se trouvent. Pour de nombreux cas d'application, il peut toutefois être également judicieux que la disposition décrite ci-dessus des différents ressorts de différente rigidité se fasse de façon inverse ou bien que les différents ressorts soient disposés l'un derrière l'autre de façon qu'alternativement soient disposés différents ressorts de rigidité différente. Par exemple par conséquent, en partant d'une extrémité de ressort, tout d'abord un ressort de rigidité assez élevée puis un ressort de moindre rigidité, puis à nouveau un ressort de 14 2812920 rigidité plus élevée par rapport à ce dernier etc. Le dispositif mentionné en dernier lieu peut également se faire inversement, ce qui signifie qu'il peut y avoir à une extrémité tout d'abord un ressort de moindre rigidité. Comme déjà mentionné, les ressorts individuels peuvent également être formés par plusieurs ressorts hélicoïdaux emboîtés l'un dans l'autre. En outre il est possible de prévoir à l'intérieur de différents ressorts hélicoïdaux des éléments de caoutchouc ou bien de relier l'un à l'autre les différents ressorts d'un accumulateur d'énergie par des éléments de caoutchouc qui éventuellement pénètrent, au moins partiellement, selon la direction axiale, dans les ressorts individuels voisins correspondants. Dans le cas de l'exemple de réalisation représenté, entre chaque extrémité 24, 25 d'un accumulateur d'énergie 22 et les zones d'appui ou de contrainte 20, 21 de l'élément de transmission 2 ou les bras 16 de l'élément de transmission 4 situé du côté mené est prévu un élément intermédiaire 26, 27. De préférence les éléments intermédiaires 26, 27 sont fabriqués en matière plastique, par exemple en polyamide. On peut toutefois employer également une autre matière plastique qui soit d'une résistance à l'usure suffisante et présente les propriétés mécaniques nécessaires, en particulier en ce qui concerne la stabilité à la température, la résistance à la pression et le pouvoir de déformation élastique éventuellement désiré. Ce dernier peut être adapté ou modulé par une conformation appropriée des éléments intermédiaires 26, 27. Pour de nombreux cas d'application il peut être judicieux qu'un élément intermédiaire ne soit prévu qu'à une extrémité d'un accumulateur d'énergie 22. Les éléments intermédiaires sont alors de préférence disposés, par rapport aux différents accumulateurs d'énergie 22, de façon qu'il n'apparaisse pas de balourd à l'intérieur de l'amortisseur de vibrations de torsion 1. Les éléments intermédiaires 26, 27 possèdent un tronçon d'extrémité 28 qui s'étend radialement et forme pour un accumulateur d'énergie 22 la zone d'appui proprement dite agissant circonférentiellement. Radialement à l'intérieur, ce tronçon d'extrémité radial 28 se transforme en une zone de butée 29. Dans 2812920 le cas de l'exemple de réalisation représenté, la zone de butée 29 s'étend radialement à l'intérieur d'un accumulateur d'énergie 22 selon la direction circonférentielle de l'amortisseur de vibrations de torsion 1. Dans le cas de l'exemple de réalisation représenté, la zone de butée 29 d'un élément intermédiaire 26 s'étend en forme d'arc et ceci sur une zone partielle de l'extension angulaire de l'accumulateur d'énergie correspondant 22. Dans le cas de l'exemple de réalisation représenté ici de l'amortisseur de vibrations de torsion 1, les éléments intermédiaires 26, 27, prévus du côté poussée et du côté traction par rapport aux accumulateurs d'énergie 22, possèdent des zones de butée 29 qui possèdent la même extension angulaire le long d'un accumulateur d'énergie 22. Pour de nombreux cas d'application toutefois il peut être également judicieux que les éléments intermédiaires 26 possèdent par rapport aux éléments intermédiaires 27, des zones de butée 29 de longueur différente. Comme on le voit en particulier sur les figures 1, 5 et 6, du côté d'un tronçon d'extrémité radial 28 opposé, selon la circonférence, à un accumulateur d'énergie principal 22 est prévu un autre accumulateur d'énergie qui est formé ici par un ressort hélicoïdal 30. Dans le cas de l'exemple de réalisation représenté, aussi bien pour le fonctionnement en traction que pour le fonctionnement en poussée de l'amortisseur de vibrations de torsion 1 est prévu au moins un ressort 30. Il peut toutefois être judicieux qu'aux accumulateurs d'énergie principaux 22 ne soit associé qu'un seul ressort 30 qui n'intervienne qu'en cas de sollicitation en poussée ou de sollicitation en traction de l'amortisseur de vibrations de torsion 1. Comme on peut le voir sur la figure 5, les accumulateurs d'énergie 30 sont reliés de façon imperdable avec l'élément intermédiaire correspondant 26 et/ou 27, ce qui, dans le cas de l'exemple de réalisation représenté, se fait au moyen d'une liaison par complémentarité de forme 31. Dans ce but, sur le tronçon d'extrémité radial 28 est formé un appendice 32 qui forme un crantage ou une contre- dépouille dans lequel vient en prise, par 16 2812920 complémentarité de forme, une spire d'extrémité d'un ressort 30. Pour l'appui circonférentiel des ressorts 30, au moins l'une des parois latérales 6, 13 qui limitent l'espace 14 porte une butée qui, sur la figure 3, est caractérisée pour la paroi 13 par le repère 33. Dans le cas de l'exemple de réalisation représenté, cette butée 33 est formée par un estampage. On voit également sur la figure 3 que les parois 6 et 13 sont conçues, dans la zone d'un ressort 30 de façon que celui-ci soit également guidé selon la direction axiale et selon la direction radiale à l'intérieur de l'amortisseur de vibrations de torsion 1. Les bras radiaux 16 du flasque 17 possèdent une zone rétrécie 34 (figure 1) qui forme, sur les bras radiaux, au moins un décrochement 35 qui loge au moins partiellement un ressort 30. Les bras 16 sont, au moins dans l'une des directions de rotation relative possibles, conçus entre les éléments de transmission 2 et 4 de façon que ceux-ci possèdent un jeu en rotation 36. Grâce à ce jeu en rotation il est garanti que les ressorts existants 30 puissent être comprimés d'une course élastique déterminée avant que se fasse une compression des accumulateurs d'énergie 22. Ceci est à attribuer au fait que ce n'est qu'après avoir surmonté le jeu en rotation 36 que les bras 16 viennent en appui contre les éléments intermédiaires correspondants 26, 27 de sorte que ce n'est qu'après avoir surmonté le jeu en rotation 36 que les éléments intermédiaires 26 ou 27 peuvent être entraînés en rotation par le flasque 17. Dans le cas de l'exemple de réalisation représenté, la zone rétrécie 34 est en outre prévue un peu plus étroite selon la direction circonférentielle que les zones 33 qui servent d'appui circonférentiel aux ressorts 30, de sorte qu'entre les deux éléments de transmission 2 et 4, en partant de la position de repos représentée sur la figure 1, il y a une certaine possibilité de rotation dans laquelle les accumulateurs d'énergie 30 et 32 n'interviennent pas, de sorte que dans cette zone il ne peut pas y avoir d'amortissement de frottement ou seulement un faible amortissement de frottement. Dans la zone inférieure de la figure 1 ce jeu en rotation est désigné par 36. 17 2812920 Comme on le voit sur la figure 6, l'angle de rotation maximal entre les deux éléments de transmission 2 et 4 autorisé par le dispositif d'amortissement à élasticité de rotation 15 est limité par une butée des zones d'extrémité circonférentielles ou des surfaces frontales des zones de butée 29 des éléments intermédiaires 26, 27 associés l'un à l'autre. Comme on le voit sur la figure 2, les zones 29, s'étendant selon la direction circonférentielle, des éléments intermédiaires 26, 27 sont reçues, entre les zones d'orientation radiale des deux parois latérales 6 et 13 de façon telle qu'elles sont guidées selon la direction axiale. Dans ce but l'épaisseur axiale des zones 29 peut être adaptée en fonction de la distance existant entre les parois latérales 6 et 13. Les zones 29 possèdent au moins des conformations radialement intérieures 37 qui recouvrent radialement la zone annulaire 17a du flasque 17. Il est avantageux que les éléments intermédiaires 26, 27 puissent, par rapport aux composants coopérant avec eux (à savoir en particulier le flasque d'entraînement 6, la plaque de couverture 13 et le flasque 17), être conçus de façon à au moins réduire les mouvements de nutation entre les deux masses d'inertie 3 et 5, ce qui peut réduire la contrainte exercée sur le palier 8. En outre les éléments intermédiaires 26, 27 peuvent être conçus de façon à opérer au moins une étanchéité partielle, radialement vers l'intérieur, de la zone annulaire 38 de l'espace 14 qui loge les accumulateurs d'énergie 22. Les éléments intermédiaires 26, 27 peuvent donc également protéger la zone annulaire 38 à l'égard d'une entrée de saleté et/ou à l'égard de la sortie du fluide visqueux. Sous l'action de la force centrifuge, les éléments intermédiaires 26, 27 peuvent s'appuyer contre les accumulateurs d'énergie 22 qui s'appuient à leur tour contre le prolongement axial 11 et ceci ici avec interposition d'une protection contre l'usure 39. Les ressorts 30 s'appuient également, au moins partiellement, contre un prolongement axial 11, étant précisé qu'ici également peuvent être interposées des zones de protection contre l'usure 39. 1 8 2812920 Il peut toutefois également être avantageux que les éléments intermédiaires 26, 27 soient guidés de façon que les forces centrifuge agissant sur eux n'agissent pas sur les accumulateurs d'énergie 22. Une telle forme de réalisation est décrite en relation avec les figures 7 à 9. Les ressorts supplémentaires 30 peuvent être réalisés et disposés de façon à ne présenter pratiquement aucune précontrainte même lorsque le dispositif 1 est en rotation et dans l'état non contraint. Il est garanti de ce fait que ces ressorts 30, même dans le cas de charges alternées qui provoquent des inversions du sens de rotation entre les éléments de transmission 2 et 4, ne sont pratiquement pas précontraints et peuvent faire ressort de façon appropriée en cas de sollicitation. Cette fonction est particulièrement importante lors du passage du fonctionnement en traction au fonctionnement en poussée pour supprimer des bruits de butée entre les différents composants et/ou des bruits de ronflement qui sont produits par des excitations en vibration. Un autre avantage des éléments intermédiaires 26, 27 réside dans le fait que les moments de pic élevé, qui peuvent valoir un multiple du moment nominal du moteur, et sont également connus sous la désignation " moments d'impact ", peuvent être captés par ces éléments intermédiaires 26, 27. En cas d'utilisation d'éléments intermédiaires 26, 27 en matière plastique, qui présentent éventuellement encore une certaine élasticité selon la direction circonférentielle, des chocs métalliques durs et les bruits qui leurs sont liés sont en outre empêchés ou tout au moins sensiblement réduits. Le flasque 17 ou les bras 16 sont, par rapport aux éléments intermédiaires 26, 27, conçus de façon que les moments élevés précités soient directement transmis du flasque 17 à ces éléments intermédiaires 26 et 27, ce par quoi les ressorts supplémentaires 30 sont protégés à l'égard de pics de moment de ce type. L'emploi des éléments intermédiaires 26, 27 pour capter les moments de pics élevés permet également une conception plus optimale des ressorts hélicoïdaux formant les accumulateurs d'énergie 22. 19 2812920 L'amortisseur de vibrations de torsion 101 représenté sur les figures 7 à 9 possède une structure semblable et un mode de fonctionnement semblable à l'amortisseur de vibrations de torsion 1 des figures 1 à 6. Les différences essentielles de l'amortisseur de vibrations de torsion 101 par rapport à l'amortisseur de vibrations de torsion 1 résident dans le fait que les éléments intermédiaires 126, 127 sont soutenus, à l'encontre de la force centrifuge, de façon telle qu'ils n'agissent pas, ou pratiquement pas, selon la direction radiale sur les accumulateurs d'énergie 122 et de plus par le fait qu'avant la butée des zones 129 des éléments intermédiaires 126, 127 se produit un échelon élastique 140 qui de préférence produit une rigidité en rotation élevée. Dans le cas de l'exemple de réalisation représenté, le soutien des éléments intermédiaires 126, 127 à l'encontre de la force centrifuge se fait par l'intermédiaire d'au moins l'une des parois 106 et 113 qui s'étendent des deux côtés des zones 129. Ce soutien radial des éléments intermédiaires 126, 127 est en particulier représenté sur la figure 8. Les éléments intermédiaires 126, 127 possèdent, au moins sur l'une de leurs faces axiales, au moins une saillie 141 et/ou 142 qui s'appuie radialement contre un redan ou évidement 143 et/ou 144 conçu et adapté de façon appropriée et s'étendant selon la direction circonférentielle. Peut également être intéressante la conception inverse, c'est-à-dire qu'au moins l'une des parois 106, 113 peut présenter au moins une saillie qui vient en prise dans un évidement ou dans un redan d'au moins l'un des éléments intermédiaires 126 et/ou 127. Dans le cas de l'exemple de réalisation représenté, les éléments intermédiaires 126, 127 ont des deux côtés un soutien radial. L'échelon élastique ou amortisseur 140 est formé ici par des ressorts hélicoïdaux 145 qui sont logés, de façon imperdable, dans des évidements 146 des zones 129 orientés selon la direction circonférentielle. Dans le cas de l'exemple de réalisation représenté, les éléments intermédiaires 126 possèdent chacun une saillie 147 qui s'étend selon la direction circonférentielle et peut s'enfoncer dans l'évidement associé 146, ce par quoi les ressorts 2812920 se compriment. Les ressorts 145 peuvent également, au moins partiellement, être formés par un bloc de caoutchouc. Sur la figure , est représentée la position angulaire des différents composants du dispositif 101 d'amortissement des vibrations de torsion qui reprennent ces vibrations dans le cas de l'angle de rotation maximal autorisé par le dispositif d'amortissement 115. L'échelon amortisseur 145 à rigidité élastique élevée permet un freinage ou une capture particulièrement efficace des moments de rotation (moments d'impact) très élevés qui apparaissent dans le cas d'états d'exploitation déterminés d'un moteur à combustion interne ou d'un véhicule à moteur, ce par quoi les éléments intermédiaires 126, 127 sont protégés à l'égard de contraintes trop élevées, même s'ils sont comprimés à fond. Il peut également être intéressant de concevoir les éléments en matière plastique 126, 127 ou 26, 27 de façon qu'ils puissent dans une certaine mesure faire ressort ou se déformer élastiquement. De ce fait peut également être garantie, lorsque les éléments intermédiaires correspondants sont comprimés à fond, une venue en butée douce ou cédant légèrement. Dans ce but peuvent par exemple être prévus dans les zones 129 ou 29 des fentes et/ou des évidements qui sont disposés les uns par rapport aux autres de façon que les zones 129, 29 puissent céder élastiquement selon la direction circonférentielle de l'amortisseur de vibrations de torsion. Dans la mesure o les accumulateurs d'énergie 22, 122 sont constitués de plusieurs ressorts disposés l'un derrière l'autre, il peut être intéressant qu'au moins l'un de ces ressorts soit monté avec une précontrainte. Ceci est en particulier avantageux dans le cas des ressorts de compression. Il peut également être intéressant que l'accumulateur d'énergie 22, vu globalement, présente une certaine précontrainte. Grâce à l'apport d'une certaine précontrainte dans les accumulateurs d'énergie ou les ressorts correspondants, on peut augmenter la capacité élastique puisque de ce fait les contraintes autorisées dans le fil métallique du ressort peuvent augmenter. En outre on peut de ce fait compenser la compression ou l'allongement élastique des accumulateurs d'énergie qui se produit 21 2812920 pendant le fonctionnement de l'amortisseur de vibrations de torsion correspondant. Eventuellement on peut également de ce fait faciliter le montage des ressorts ou des accumulateurs d'énergie. La figure 10 représente un détail d'une autre forme de réalisation d'un amortisseur de vibrations de torsion 201. Dans le cas de cette forme de réalisation, les éléments intermédiaires 226, 227 possèdent des contours 226a, 227a qui, lors de la limitation de l'angle de rotation relatif possible du dispositif d'amortissement 215, coopèrent ou viennent en butée de façon qu'il se produise une augmentation de la résistance à la rotation à l'intérieur de l'amortisseur de vibrations de torsion 201. Dans le cas de l'exemple de réalisation représenté, ces contours forment des rampes d'approche 226a, 227a qui opèrent une contrainte radiale des éléments intermédiaires 226, 227, ce par quoi il se produit une venue en prise par frottement accrue des éléments intermédiaires 226, 227 avec les composants qui les appuient. En ce qui concerne ces composants, il peut s'agir des accumulateurs d'énergie 222, du flasque 217 ou des parois qui s'étendent des deux côtés des éléments intermédiaires 226, 227 et peuvent être conçues de façon semblable aux parois 6 et 13 ou 106 et 113. Au lieu d'être orientés obliquement selon la direction radiale, les contours 226a, 227a qui opèrent un accroissement de l'amortissement peuvent également être conçus orientés obliquement selon la direction axiale, de façon que des éléments intermédiaires 226 et 227, coopèrant l'un avec l'autre, soient repoussés selon la direction axiale, par exemple contre les parois prévues sur le côté de ces éléments. L'amortisseur de vibrations de torsion 301 représenté sur les figures 11 et 12 possède à nouveau une structure semblable et un mode de fonctionnement semblable à ceux des formes de réalisation déjà décrites, les caractéristiques de structure spéciales décrites en liaison avec ces formes de réalisation pouvant également trouver place dans le cas de la forme de réalisation selon les figures 11 et 12 et inversement. Comme on le voit sur la figure 11, au moins l'un des éléments intermédiaires 326, 327 possède - de préférence à l'intérieur selon 22 2812920 la direction radiale - un anneau 345 qui s'étend sur toute la circonférence. Cet anneau 345 peut être conçu de façon qu'il assure au moins essentiellement, radialement vers l'intérieur, l'étanchéité de l'espace annulaire 314 ou au moins celui de la zone annulaire 338 de cet espace 314 qui loge les accumulateurs d'énergie 322. Il est avantageux que le zone annulaire 345 puisse, vu selon la direction axiale, s'étendre entre la zone annulaire 317a du flasque 317 et les zones de l'une des parois latérales 306, 313 situées en face l'une de l'autre selon la direction axiale. Dans la mesure o une zone annulaire 345 de ce type est prévue des deux côtés du flasque 317, l'espace annulaire 314 est pratiquement entièrement clos radialement vers l'intérieur et donc au moins sensiblement rendu étanche. Dans le cas de l'exemple de réalisation représenté sur les figures 11 et 12, une zone annulaire 345 peut n'être associée qu'à un seul élément intermédiaire 326 ou 327. Il est toutefois également possible de relier par l'intermédiaire d'une zone annulaire 345 les éléments intermédiaires intervenant dans un sens de rotation, c'est-à-dire par exemple les éléments intermédiaires 327, et de relier éventuellement aussi, par l'intermédiaire d'une zone annulaire, les éléments intermédiaires 326 intervenant dans l'autre sens de rotation. Il peut également être intéressant que des éléments intermédiaires 326 et/ou 327 situés en face l'un de l'autre soient reliés au point de vue entraînement, par des barrettes de liaison ou des moyens supplémentaires, ce par quoi les éléments intermédiaires reliés l'un à l'autre exécutent des déplacements synchrones. On peut de ce fait au moins réduire l'apparition d'un balourd. La figure 13 représente un détail qui peut par exemple s'employer dans le cas de la figure 12. Dans une forme de réalisation de ce type, les éléments intermédiaires 326, 327 sont contraints par un accumulateur d'énergie 346, 347, ce par quoi il peut se faire une augmentation de la venue en prise par frottement des éléments intermédiaires 326, 327 avec des composants voisins, par rapport auxquels ils peuvent être entraînés en rotation. Dans le 23 2812920 cas de l'exemple de réalisation représenté, les accumulateurs d'énergie 346, 347 ont la forme de ressorts annulaires conçus sous forme de rondelle Belleville qui sont contraints, selon la direction axiale, entre des zones des parois voisines 306, 313 et des éléments intermédiaires 326, 327 associés de façon correspondante. Dans le cas de l'exemple de réalisation représenté, les composants 346, 347 en forme de rondelle Belleville possèdent en outre des zones d'accrochage 346a, 347a par l'intermédiaire desquelles ils réalisent une liaison en rotation avec des éléments intermédiaires associés 326, 327. Grâce à une liaison en rotation de ce type, il est également possible de coupler ensemble, au point de vue entraînement, les éléments intermédiaires 326 ou les éléments intermédiaires 327. Les éléments élastiques 346, 347 peuvent donc, de la même façon que dans le cas de la zone annulaire 345 ci-dessus décrite, garantir un déplacement tout au moins sensiblement synchrone des éléments intermédiaires 326 et/ou 327 entre eux. Dans le cas de l'exemple de réalisation, représenté selon les figures 14 et 15, d'un amortisseur de vibrations de torsion 401, les éléments intermédiaires 426, 427 sont conçus de façon qu'ils coopèrent avec des zones de butée 448 qui sont portés au moins par l'une des parois latérales 406, 413. Dans le cas de l'exemple de réalisation représenté, les zones de butée sont formées par des estampages 448 des deux parois latérales 406, 413 comme on le voit sur la figure 15. Grâce à une forme de réalisation de ce type, les zones de butée 429, qui s'étendent selon la direction circonférentielle, peuvent être conçues sensiblement plus courtes, de sorte qu'il faut également moins de matériau pour former les éléments intermédiaires 426, 427. Dans le cas de l'exemple de réalisation représenté, entre les éléments intermédiaires 426 et les zones de butée 448 est possible un angle de rotation 449 tandis qu'entre les éléments intermédiaires 427 et les butées 448 il y a un angle de rotation 450. Les angles de rotation 449, 450 peuvent être égaux ou différents. Mais il peut être intéressant que l'angle de rotation associé à la marche en traction, par exemple 449, soit supérieur à l'angle de rotation associé à la marche en poussée, par 24 2812920 exemple 450. Sur la figure 14 on peut également voir la liaison 451 entre les éléments intermédiaires 426, 427 et les zones d'extrémité ou spires d'extrémité des accumulateurs d'énergie 422 qui en sont respectivement voisines. Dans le cas de l'exemple de réalisation représenté, les ressorts hélicoïdaux formant les accumulateurs d'énergie 422 sont conçus de façon que leurs spires d'extrémité présentent sensiblement la même pente que les spires situées entre elles, de sorte qu'il soit possible de former les ressorts par simple coupe du fil à ressort bobiné en spires. Les zones d'appui des éléments intermédiaires 426, 427 sont adaptées de façon appropriée à la spire d'extrémité voisine ou à la pente de cette spire d'extrémité. Dans la mesure o les accumulateurs d'énergie 422 sont formés par plusieurs ressorts de ce type avec des spires se terminant librement, il est intéressant que les spires, se terminant librement, de ces différents ressorts soient positionnées de façon que la surface frontale d'une spire d'extrémité d'un ressort vienne en contact avec une surface frontale d'une spire d'extrémité du ressort voisin, ce par quoi est garantie une sécurité à l'encontre de la rotation des différents ressorts l'un par rapport à l'autre. Il est avantageux que les ressorts d'extrémité qui coopèrent directement avec les éléments intermédiaires 426, 427 soient également assurés par ces éléments intermédiaires 426, 427 à l'égard d'une rotation autour de leur axe longitudinal. Les revendications déposées avec la demande sont des propositions de formulation sans préjudice de l'obtention d'un complément de protection. La demanderesse se réserve de revendiquer encore une autre combinaison de caractéristiques qui n'apparaît jusqu'ici que dans la description et/ou sur les dessins. Des références employées dans les sous-revendications attirent l'attention sur l'autre conception de l'objet de la revendication principale grâce aux caractéristiques de la sous-revendication respective; elles ne doivent pas être comprises comme une renonciation à l'obtention d'une protection propre, concrète pour les combinaisons de caractéristiques des sous-revendications référencées. 2812920 Du fait que les objets des sous-revendications peuvent, au regard de la technique à la date de priorité, constituer des inventions propres et indépendantes, la demanderesse se réserve d'en faire l'objet de revendications indépendantes ou de divisions. Elles peuvent en outre contenir également des inventions propres présentant une construction indépendante des objets des sous- revendications indépendantes. Les exemples de réalisation ne sont pas à considérer comme limitation de l'invention. Bien plutôt dans le cadre du présent exposé, de nombreuses variantes et modifications sont possibles, en particulier des variantes, éléments et combinaisons et/ou matériaux qui, par exemple par combinaison des modifications de certains éléments en liaison avec les caractéristiques ou éléments ou pas de procédé décrits dans la description générale et dans les formes de réalisation ainsi que dans les revendications et contenues sur le dessin, peuvent faire l'objet d'une conclusion de l'homme de l'art eu égard à la solution permettant d'atteindre le but et conduisent, par des caractéristiques pouvant se combiner, à un nouvel objet ou à de nouveaux pas de procédé ou à de nouvelles séquences de procédé, également dans la mesure o ils concernent des procédés de réalisation, de contrôle et de travail. REVENDICATIONS 1. Amortisseur de vibrations de torsion comportant un élément de transmission situé du côté menant et un élément de transmission situé du côté mené qui peuvent tourner l'un par rapport à l'autre à l'encontre d'un dispositif d'amortissement prévu entre eux, dans lequel le dispositif d'amortissement présente des accumulateurs d'énergie qui sont au moins élastiquement déformables et peuvent se déformer au moyen de zones d'intervention portées par les éléments de transmission, caractérisé par le fait qu'entre les zones d'intervention et les extrémités de la portée des accumulateurs d'énergie sont prévus des éléments intermédiaires (26) qui possèdent, à l'intérieur des accumulateurs d'énergie selon la direction radiale, des zones de butée (29) pour limiter la rotation relative, permise par le dispositif d'amortissement, entre les éléments de transmission. 2. Amortisseur de vibrations de torsion selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il est un composant d'un volant présentant au moins deux masses (3, 5) qui peuvent tourner l'une par rapport à l'autre et qu'à chaque fois l'un des éléments de transmission est au moins un composant de l'une des deux masses (3, 5) ou est au moins relié en rotation avec elle. 3. Amortisseur de vibrations de torsion selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les accumulateurs d'énergie (22) sont conçus sous forme d'accumulateur d'énergie à grande course qui, en partant d'une position de repos de l'amortisseur de vibrations de torsion, permettent un angle de rotation de 30 dans le sens d'une traction et/ou d'une poussée. 4. Amortisseur de vibrations de torsion selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les accumulateurs d'énergie (22) sont formés par des ressorts hélicoïdaux (23) qui peuvent être comprimés et/ou contraints en traction. 5. Amortisseur de vibrations de torsion selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les ressorts conçus sous forme d'accumulateur d'énergie (22) à grande course sont formés de plusieurs ressorts hélicoïdaux individuels (23) disposés en rangée (l'un derrière l'autre). 6. Amortisseur de vibrations de torsion selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait qu'au moins quelques-uns des accumulateurs d'énergie (22) sont formés par des ressorts hélicoïdaux à grande course, de préférence précourbés. 7. Amortisseur de vibrations de torsion selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'au moins quelques-uns des accumulateurs d'énergie (22) possèdent au moins deux ressorts hélicoïdaux emboîtés l'un dans l'autre. 8. Amortisseur de vibrations de torsion selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les éléments intermédiaires (26, 27) sont constitués au moins partiellement de matière plastique. 9. Amortisseur de vibrations de torsion selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les éléments intermédiaires (426, 427) sont- vu selon la direction axiale des accumulateurs d'énergie s'étendant selon la direction circonférentielle - solidarisés (de façon imperdable) avec la zone d'extrémité, respectivement associée, d'un accumulateur d'énergie. 10. Amortisseur de vibrations de torsion caractérisé par le fait que les éléments intermédiaires (26) possèdent, à l'intérieur, selon la direction radiale, d'un accumulateur d'énergie qui leur est associé, un prolongement (29) qui s'étend selon la direction circonférentielle de l'amortisseur de vibrations de torsion, qui est conçu sous forme de zone de butée et qui s'étend au moins sur une zone partielle de la longueur de l'accumulateur d'énergie associé. 11. Amortisseur de vibrations de torsion selon la revendication , caractérisé par le fait qu'à chacune des deux extrémités d'au moins l'un des accumulateurs d'énergie est associé un élément intermédiaire et que la limitation de la rotation relative entre les éléments de transmission autorisée par le dispositif d'amortissement se fait par butée des prolongements des deux éléments intermédiaires (26, 27). 12. Amortisseur de vibrations de torsion selon la revendication ou 11, caractérisé par le fait que les prolongements (29) sont conçus de façon qu'ils présentent au moins une légère déformabilité élastique. 13. Amortisseur de vibrations de torsion selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que dans la zone d'extrémité de la rotation relative entre les élément de transmission (17) autorisée par le dispositif d'amortissement intervient un échelon d'amortissement (140) présentant au moins un coefficient d'élasticité élevé. 14. Amortisseur de vibrations de torsion selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'au moins dans les zones d'extrémité de la rotation relative entre les éléments de transmission autorisés par le dispositif d'amortissement intervient un échelon d'amortissement (226a, 227a) présentant au moins un moment de frottement élevé. 15. Amortisseur de vibrations de torsion selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que peu avant que n'interviennent les zones de butée (129) des éléments intermédiaires intervient un échelon d'amortissement (140) présentant au moins une grande rigidité élastique et/ou un grand moment de frottement. 16. Amortisseur de vibrations de torsion selon l'une des revendications 10 à 15, caractérisé par le fait que - vu selon la direction circonférentielle - entre les prolongements, orientés l'un vers l'autre, des deux éléments intermédiaires associés à un accumulateur d'énergie est prévu un accumulateur d'énergie (145) qui présente au moins une rigidité élastique élevée. 17. Amortisseur de vibrations de torsion selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les zones de butée sont conçues sous forme de rampe (226a, 227a) qui, lors de l'intervention des zones de butée, produisent un renforcement de l'amortissement qui se produit entre les éléments de transmission. 18. Amortisseur de vibrations de torsion selon la revendication 17, caractérisé par le fait que le renforcement de la vibration se produit par production d'un frottement élevé. 19. Amortisseur de vibrations de torsion selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les éléments intermédiaires (26, 27) peuvent, sous l'action de la force centrifuge, s'appuyer contre les zones intérieures, selon la direction radiale, des accumulateurs d'énergie. 20. Amortisseur de vibrations de torsion selon au moins l'une des revendications 1 à 19, caractérisé par le fait que les éléments intermédiaires, sous l'action de la force centrifuge, s'appuient contre au moins l'un des éléments de transmission (106, 113). 21. Amortisseur de vibrations de torsion selon au moins l'une des revendications 10 à 20, caractérisé par le fait que les éléments intermédiaires sont appuyés, sous l'action de la force centrifuge, par l'intermédiaire de leurs prolongements (129). 22. Amortisseur de vibrations de torsion selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'un des éléments de transmission est formé par au moins deux parois latérales (6, 13) à distance l'une de l'autre selon la direction axiale et que l'autre élément de transmission est formé par au moins un composant en forme de flasque disposé entre ces deux parois latérales. 23. Amortisseur de vibrations de torsion selon la revendication 22, caractérisé par le fait que l'élément de transmission situé du côté menant présente les deux parois latérales et que l'élément de transmission situé du côté mené possède le composant en forme de flasque (17). 24. Amortisseur de vibrations de torsion selon la revendication 22 ou 23, caractérisé par le fait que les éléments intermédiaires (126, 127) sont appuyés, sous l'action de la force centrifuge, contre au moins l'une des parois latérales et/ou contre le composant en forme de flasque. 25. Amortisseur de vibrations de torsion selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les éléments intermédiaires (26, 27) servent simultanément de moyens de frottement pour produire un amortissement de frottement. 26. Amortisseur de vibrations de torsion selon la revendication , caractérisé par le fait que pour produire un amortissement de frottement au moyen des éléments intermédiaires (326, 327), ceux-ci sont contraints par un élément élastique (346, 347). 27. Amortisseur de vibrations de torsion selon moins l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'amortisseur de vibrations de torsion est un composant d'un volant en plusieurs pièces comportant au moins deux masses d'inertie (3, 5) portées avec liberté de rotation l'une par rapport à l'autre, les éléments intermédiaires étant conçus et disposés de façon qu'ils limitent les mouvements de nutation des deux masses d'inertie (3, 5) l'une par rapport à l'autre. 28. Amortisseur de vibrations de torsion selon moins l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il présente une chambre annulaire (14) dans laquelle sont contenus les accumulateurs d'énergie et qui est remplie, au moins partiellement, d'un fluide visqueux, les éléments intermédiaires possédant des prolongements (29) qui s'étendent selon la direction circonférentielle de l'amortisseur de vibrations de torsion et assurent au moins partiellement l'étanchéité de la chambre selon la direction radiale à l'intérieur des accumulateurs d'énergie. 29. Amortisseur de vibrations de torsion selon moins l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'au moins quelques-uns des ressorts hélicoïdaux formant des accumulateurs d'énergie (422) sont assurés à l'égard d'une rotation autour de leur axe longitudinal. 30. Amortisseur de vibrations de torsion selon moins l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'au moins l'un des accumulateurs d'énergie (22) est constitué de plusieurs ressorts (23) qui sont disposés l'un derrière l'autre et qui possèdent au moins deux types de ressorts de différentes rigidités élastiques, ces ressorts étant disposés de façon que les ressorts de rigidité élevée soient disposés, entre les éléments de transmission, du côté traction et que les ressorts de moindre rigidité le soient, entre les éléments de transmission, du côté poussée. 31. Amortisseur de vibrations de torsion selon moins l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'à au moins un élément intermédiaire (26) est associé, du côté de cet élément intermédiaire opposé à l'accumulateur d'énergie selon la direction circonférentielle, un ressort supplémentaire (30). 32. Amortisseur de vibrations de torsion selon la revendication 31, caractérisé par le fait que le ressort supplémentaire (30) est relié, de façon imperdable avec l'élément intermédiaire (26). 33. Amortisseur de vibrations de torsion selon la revendication 31 ou 32, caractérisé par le fait que les ressorts supplémentaires (30) sont au moins prévus pour la contrainte de poussée de l'amortisseur de vibrations de torsion. 34. Amortisseur de vibrations de torsion selon l'une des revendications 31 à 33, caractérisé par le fait que les ressorts supplémentaires (30) sont prévus aussi bien pour la contrainte de traction que pour la contrainte de poussée de l'amortisseur de vibrations de torsion. 35. Amortisseur de vibrations de torsion comportant un élément de transmission situé du côté menant et un élément de transmission situé du côté mené qui peuvent tourner l'un par rapport à l'autre au moins de façon limitée, caractérisé par le fait que la possibilité de rotation relative des deux éléments de transmission se fait à l'encontre de l'action d'au moins un accumulateur d'énergie et d'au moins un dispositif à hystérésis (326, 327). 36. Amortisseur de vibrations de torsion selon la revendication 33, caractérisé par le fait qu'il est réalisé selon au moins l'une des revendications 1 à 32.