FR 2812851 A1 20020215 FR 0009885 A 20000727 - 1- L'invention concerne les chenilles en caoutchouc pour véhicules et plus particulièrement le renforcement desdites chenilles. Dans ce qui suit on désigne par caoutchouc ou matière caoutchoutique ou mélange de gomme toute matière élastomérique comportant au moins un élastomère pouvant être renforcé par au moins une charge de renforcement comme par exemple du noir de carbone. Une chenille pour véhicule comprend en général: - une bande formant une boucle fermée suivant une direction longitudinale de largeur donnée (dans une direction transversale) présentant une surface intérieure et une surface extérieure, ladite bande étant principalement composée de caoutchouc, - sur la surface extérieure, d'une pluralité d'éléments de relief destinés à venir en contact avec le sol pour assurer une bonne motricité au véhicule équipé de cette chenille, - sur la surface intérieure, d'une pluralité de dents comportant des faces latérales et des faces avant et arrière (ces dernières étant espacées dans la direction longitudinale), ces dents étant destinées au moins au guidage de cette chenille, afin d'assurer un bon couplage entre la chenille et le véhicule équipé de cette chenille. En outre et compte de tenu des efforts supportés par une chenille montée sur un véhicule, il est connu de prévoir à l'intérieur de la bande au moins une armature de renforcement assurant la stabilité dimensionnelle de la chenille dans la direction longitudinale correspondant à la direction de la boucle formée par ladite chenille. Cette armature de renforcement est en général composée d'une pluralité de câbles disposés dans la direction longitudinale ou selon un angle relativement faible avec ladite direction de manière à conférer à la bande une rigidité d'extension appropriée dans la direction longitudinale pour résister aux efforts en cours d'utilisation. Il est connu également de prévoir d'ajouter une armature supplémentaire de renforcement comportant un empilement de nappes formées chacune d'une pluralité de câbles ou fils de renfort disposés parallèlement les uns aux autres et pouvant se croiser d'une couche à une autre. Parmi les véhicules équipés de chenilles en caoutchouc, on distingue deux familles selon la fonction remplie par les dents desdites chenilles. Dans une première famille, les dents ne jouent qu'un rôle de guidage, c'est-àdire qu'une fois la chenille montée sur un véhicule, les dents se trouvent logées entre les flancs de deux roues du véhicule ce qui assure une bonne solidarité entre la chenille et le véhicule. Cette solution conduit toutefois à une usure plus ou moins prononcée des faces latérales des dents assurant le guidage par contact avec les flancs des roues de guidage; si -2- l'usure devient trop prononcée, il est possible que, sous des efforts transversaux en virage, les dents sortent de leur logement entre les flancs des roues de guidage et qu'il soit alors impossible de contrôler la trajectoire du véhicule. Dans une seconde famille de véhicules à chenille, les dents jouent à la fois un rôle de guidage et un rôle de transmission des efforts d'entraînement de la chenille. L'entraînement est réalisé par au moins une roue disposée à l'intérieur de la chenille et comportant une pluralité de barreaux orientés transversalement pour former une sorte de "cage d'écureuil", chaque dent de guidage et d'entraînement de la chenille s'intercalant entre deux barreaux de ladite roue. Chaque barreau de la roue d'entraînement prend appui sur la face avant d'une dent ce qui crée des contraintes de contact sur ladite face et des contraintes de cisaillement à l'intérieur de ladite dent. Ces contraintes peuvent être la cause d'usure des faces avant des dents (ou des faces arrière dans des mouvements rétrogrades) et donc d'un affaiblissement desdites dents ou encore de déchirure des dents sous des sollicitations de cisaillement répétitives. Comme cela a été décrit pour la première famille de véhicules, les dents assurent également le guidage du véhicule par leurs faces latérales en appui contre les roues d'entraînement; il s'ensuit également des usures plus ou moins prononcées desdites faces latérales. Afin de réduire l'usure par frottement des faces latérales des dents, le document US 5,984,438 propose de pourvoir chaque dent de guidage avec un insert en résine thermoplastique débouchant sur au moins une des faces latérales desdites dents. Une autre solution consiste à réaliser des dents dont le volume est relativement important de manière à présenter une grande quantité de gomme à user avant d'avoir à intervenir pour changer la chenille. Toutefois, on a constaté que pendant l'opération de moulage à l'intérieur d'un moule métallique, l'élévation de température provoque une dilatation des matériaux caoutchoutiques qui est nettement plus grande que la dilatation du moule métallique; cette différence importante des dilatations est à l'origine de défauts au niveau des armatures de renforcement de la bande et en particulier de l'armature dont les renforts sont sensiblement longitudinaux. En effet, au droit de chaque dent de guidage, la dilatation de la gomme en prenant appui sur le moule provoque un renflement à l'opposé du moule conduisant à une modification de la trajectoire de l'armature; l'armature présente alors une pluralité d'ondulations au droit de chaque dent qui, en utilisation sous forte tension et à cause des nombreux cycles successifs de variation de courbure imposés à ladite armature en utilisation, augmente la fatigue des renforts de ladite armature. Mentionnons que la solution proposée dans le document déjà cité, US 5,984, 438, ne résout pas ce dernier problème puisque, à moins de remplacer tout le volume de chaque dent par un -3- insert, la différence de dilatation de la gomme par rapport à celle du moule provoque toujours une modification de la géométrie de l'armature de renforcement. D'autre part, c'est le volume important des dents relativement à l'épaisseur de la bande qui conduit à la détermination du temps de vulcanisation de ladite bande: pour atteindre un degré satisfaisant de vulcanisation en tous les points des dents(c'est-à-dire procurant des caractéristiques physiques optimales), il est nécessaire d'imposer une durée plus longue que la durée juste nécessaire pour assurer une bonne vulcanisation de la bande, ce qui est plus coûteux sur le plan industriel. Dans ce qui suit on désigne par dent de guidage indifféremment une dent de chenille de la première ou de la seconde famille telles que décrites plus haut. Un objet de l'invention est de proposer une chenille caoutchouc pour véhicule ne présentant pas les inconvénients rappelés ci-dessus et en particulier une chenille dont les dents de guidage sont conçues pour réduire le temps de vulcanisation sans pour autant provoquer de déformation des armatures de renforcement. Dans ce but, une chenille en caoutchouc comporte: - une bande formant une boucle fermée de largeur L présentant une surface intérieure et une surface extérieure espacées d'une épaisseur E, ladite bande étant principalement composée de caoutchouc et renforcée par au moins une armature de renforcement longitudinal dont les éléments de renfort sont sensiblement disposés dans la direction longitudinale de la bande, - une pluralité d'éléments de relief faisant saillie sur la surface extérieure, ces éléments de relief étant destinés à venir en contact avec le sol pour assurer une bonne motricité au véhicule équipé de cette chenille, - une pluralité de dents de guidage de hauteur moyenne H faisant saillie sur la surface intérieure, ces dents de guidage comportant des faces latérales et des faces avant et arrière dans la direction longitudinale,, - au moins un insert disposé à l'intérieur de chaque dent de guidage, cette chenille étant caractérisée en ce que: - chaque insert placé dans chaque dent de guidage se présente sous une forme générale creuse ménageant un volume libre, la fonction remplie par cet insert étant d'absorber en -4- grande partie la dilatation du caoutchouc de la dent de guidage pendant le moulage et la vulcanisation de la chenille. Préférentiellement, le volume de creux de chaque insert est au moins égal au volume supplémentaire dû à la dilatation de la gomme. Dans la chenille selon l'invention, la présence d'au moins un insert ayant une forme générale creuse, c'est-à-dire qui réserve un volume pouvant être réduit par la dilatation du caoutchouc au cours du moulage et de la vulcanisation, présente l'avantage de réduire très sensiblement voire d'annuler totalement les variations de géométrie de l'armature de renforcement longitudinale pendant la vulcanisation tout en améliorant encore la liaison entre ledit insert et le caoutchouc par l'augmentation de surface de contact. Dans un premier mode de réalisation, on peut prévoir que chaque insert creux est suffisamment déformable sous l'action des contraintes exercées par la gomme en train de se dilater thermiquement afin d'absorber la plus grande partie de cette dilatation. De cette façon, on utilise une partie de la réserve de volume créé par la partie en creux de l'insert tout en maintenant une excellente liaison entre ledit insert et la gomme de la dent de guidage. Une autre variante consiste à prévoir sur chaque insert une région préférentiellement déformable par exemple en créant une région de faible rigidité se déformant plastiquement ou encore pouvant être perforée sous les efforts de la gomme. Avantageusement, les inserts sont réalisés dans un matériau sensiblement plus conducteur thermiquement comparé à la gomme de chaque dent pour améliorer et homogénéiser le degré de vulcanisation à l'intérieur même de chaque dent de guidage. Différentes formes peuvent être choisies pour réaliser les inserts comme par exemple une forme de cylindre creux bouché ou non à ses extrémités. Une autre variante préférée consiste à réaliser chaque insert sous la forme d'un corps creux comportant au moins une ouverture pour laisser pénétrer la gomme dans la partie creuse dudit insert pendant la vulcanisation de ladite gomme. Par exemple, on peut employer un cylindre fermé à ses deux extrémités et comportant au moins un orifice pour le passage de la gomme, ledit cylindre ayant une section transversale circulaire, elliptique ou tout autre; la pénétration de gomme à l'intérieur de l'insert assure un bon ancrage dudit insert à la gomme de la dent. Une combinaison des modes de réalisation précédemment décrits peut être mis en oeuvre par une personne du métier, par exemple en combinant un insert perforée et comportant des zones déformables. -5-- Un résultat optimal est atteint, tant du point de la régularité de la géométrie de l'armature de renforcement longitudinal que de la géométrie de la dent moulée dès lors que chaque insert comporte une surface totale d'ouvertures calibrée en fonction de la viscosité du ou des différents mélanges de caoutchouc employés de manière à permettre, dans un temps de réaction en concordance avec le temps de moulage et de vulcanisation d'une chenille, le passage dans la partie creuse de l'insert de la quantité appropriée de mélange. Pour réduire industriellement les durées nécessaires de moulage et de vulcanisation, il est judicieux de réaliser les inserts en matériaux présentant de bonnes qualités de conduction thermique afin d'augmenter la vitesse de diffusion des calories à l'intérieur des dents de moulages. Par matériaux thermiquement bons conducteurs, on peut citer: acier, alliages de cuivre ou d'aluminium, matériaux polymères comportant au moins une charge sous forme de particules métalliques. Les inserts peuvent être réalisés en PA66 chargé en copeaux d'aluminium ou en oxydes de fer (produits EMI-Guard de la Société Thermofil). Préférentiellement, les inserts incorporés dans chaque dent de guidage ne débouchent sur aucune face afin d'obtenir un bon état de surface des parois latérales et des faces avant et arrière desdites dents. Une chenille selon l'invention est soumise, pour assurer le guidage, à des efforts de contact sur les faces latérales de ses dents de guidage lesquels vont se traduire par une usure progressive desdites dents; afin de prévenir l'utilisateur d'un niveau d'usure nécessitant une intervention sur la chenille, il est avantageux de pourvoir chaque insert et latéralement avec une partie de couleur différente de la couleur de la dent de guidage. Ainsi quand l'usure des faces latérales d'une dent a atteint un niveau jugé critique, une partie colorée de l'insert apparaît prévenant à temps l'utilisateur. Avantageusement, on combine à cette fonction d'avertissement d'usure la présence d'un matériau qui n'endommage pas les roues de guidage du véhicule équipé de la chenille dès lors que l'insert apparaît sur l'une des surfaces latérales d'une dent notamment un alliage tribologique (notamment: bronze, alliage au molybdène), ou un élastomère résistant mieux à l'abrasion. Cette fonction d'avertissement d'usure peut également être obtenue en réalisant l'ensemble de l'insert d'une couleur distincte de la couleur des dents de guidage. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortent de la description faite ci- après en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention et selon lesquels -6- - la figure 1 montre une vue perspective d'une chenille en caoutchouc; - la figure 2 montre une vue partielle des dents de guidage selon un premier mode de réalisation; - la figure 3 montre une roue d'entraînement de type "cage d'écureuil"; - la figure 4 montre une coupe d'une dent de guidage d'une chenille réalisée dans un plan contenant la direction longitudinale de cette chenille; - la figure 5 montre une coupe de la dent de guidage de la figure 4 selon V-V réalisée dans un plan perpendiculaire à la direction longitudinale de la chenille; - la figure 6 montre une première variante de réalisation d'une dent de guidage selon l'invention vue dans un plan de coupe contenant la direction longitudinale d'une chenille; - la figure 7 montre la variante représentée à la figure 6 selon la ligne de coupe VII-VII réalisée sur cette même figure 6; - la figure 8 montre sur une dent de guidage selon l'art antérieur, les isothermes pendant la vulcanisation des mélanges de caoutchouc; - la figure 9 montre pour la dent de guidage représentée à la figure 6, les isothermes pendant la vulcanisation des mélanges de caoutchouc; - la figure 10 montre une variante de réalisation d'une dent selon l'invention avant vulcanisation; - la figure 1 1 montre la variante de la figure 10 après vulcanisation. La chenille 1 représentée sur la figure 1 et en vue agrandie sur la figure 2 se présente sous la forme d'une bande continue 2 délimitée par des surfaces extérieure 3 et intérieure 4. On définit la direction longitudinale de la bande comme étant la direction de sa plus grande longueur et la direction transversale comme étant la direction perpendiculaire à la direction longitudinale et à l'épaisseur de cette bande (l'épaisseur correspondant à une distance moyenne séparant la surface intérieure 4 de la surface extérieure 3). La bande 2 est pourvue sur sa surface extérieure 3 d'une pluralité de protubérances 5' destinées à venir en contact avec le sol pendant le roulage de la chenille (par commodité, une seule protubérance 5' est représentée). La bande 2 est pourvue sur sa surface intérieure 4 d'une pluralité de dents de guidage 5 destinées à coopérer avec des moyens de guidage du véhicule sur lequel est montée la chenille 1. Chaque dent de guidage 5 comporte une -7-- face avant 51, une face arrière 52, une face supérieure 53 ainsi que deux faces latérales 54, 55 visibles sur la figure 2. Selon un mode de réalisation, montré en vue agrandie à la figure 2, ces dents 5 sont destinées à coopérer avec des flasques de roues de guidage contre lesquels elles viennent en contact par leurs faces latérales 54 et 55. Selon un autre mode de réalisation, les dents de guidage montrées sur la figure 2 sont destinées à coopérer avec des barreaux 101 d'une roue d'entraînement 100 de type cage d'écureuil comme représentée à la figure 3; dans ce demrnier mode de réalisation, outre la fonction de guidage, les faces avant 51 ou les faces arrière 52 des dents de guidage 5 servent d'appui aux barreaux 101 dans le mouvement d'entraînement de la chenille en rotation par la roue d'entraînement 100. Les figures 4 et 5 représentent respectivement des coupes longitudinale et transversale selon deux plans perpendiculaires d'une partie de chenille 2 selon l'état de la technique connu et au voisinage d'une dent de guidage 5; on distingue en outre sur cette coupe, une armature de renforcement 6 s'étendant sur une grande partie de la largeur de la chenille 2 et dans la direction longitudinale de celle-ci; dans le cas présent, cette armature 6 est composée d'une nappe de câbles 7 sensiblement alignés dans la direction longitudinale afin de conférer une quasi inextensibilité à la chenille dans cette direction. L'exemple choisi n'est en rien limitatif et l'on pourrait avoir une armature de renforcement formée d'une pluralité de nappe de câbles orientés longitudinalement ou encore des nappes de câbles formant un angle faible avec la direction longitudinale. Sur la figure 4, tracée dans un plan contenant la direction longitudinale de la chenille, on montre la géométrie adoptée par l'armature de renforcement 6 après moulage et vulcanisation de ladite chenille et la géométrie souhaitée pour cette armature repérée par un tracé en traits pointillés 6'. La géométrie 6' correspond sensiblement à la géométrie de l'armature au moment de la confection de la bande, mais sous l'action de la déformation due à la dilatation du ou des mélanges de caoutchouc composant la dent 5 pendant la vulcanisation, il se produit une modification de la géométrie de cette armature 6 en regard de chaque dent de guidage. On constate, par ailleurs, que la dilatation du ou des mélanges constituant chaque dent de guidage provoque une modification de la distance inter câbles plus importante dans la partie médiane de chaque dent (repérée par la ligne MM' sur la figure 5 montrant la même dent de guidage suivant un plan de coupe V-V). Ces modifications de géométrie de l'armature de renforcement conduisent à des cycles de déformations des câbles 7 de l'armature 6 préjudiciables sur la tenue mécanique en fatigue desdits câbles. Une première variante de réalisation d'une chenille selon l'invention est présentée avec les figures 6 et 7 qui montrent des coupes respectivement longitudinale et transversale dans deux plans -8- perpendiculaires d'une même chenille 10 après moulage et vulcanisation au voisinage d'une même dent de guidage 50. Sur la figure 6, montrant une dent de guidage 50 après moulage, on distingue les traces des faces avant 12 et arrière 13 tandis que sur la figure 7 on distingue les traces des faces latérales 14 et 15 de la dent de guidage 50. Cette dent de guidage comprend un insert creux 16 bouché à ses deux extrémités axiales par des bouchons 18 et 19 visibles sur la figure 7. Cet insert creux 16 comprend un corps métallique 17 de forme générale cylindrique dont l'axe est sensiblement parallèle à la direction transversale de la chenille 10 et de section moyenne circulaire. Avant confection de la chenille 10, des bouchons 18 et 19 sont montés sur les extrémités axiales de ce corps 17 de manière à délimiter un volume de creux 24. En outre, il est prévu une pluralité d'orifices20, 21, 22, 23 réalisés sur le corps 17 de l'insert 16 de manière à permettre au(x) mélange(s) de caoutchouc entourant ledit insert de remplir au moins en partie le volume du creux 24 pendant la phase de moulage et de vulcanisation sous l'effet de la dilatation du(des) mélanges de caoutchouc. Sur ces figures 6 et 7, on distingue des parties de gomme 25 ayant pénétré à l'intérieur de l'insert 16 par les orifices 20, 21. Les orifices sont préférentiellement calibrés en fonction de la viscosité du caoutchouc composant les dents de guidage dans la gamme de températures s'étendant entre environ 100 C et la température de vulcanisation. Sur ces figures 6 et 7 on constate que cet insert permet d'éliminer très sensiblement toute variation de géométrie de l'armature de renforcement 60 comportant une pluralité de câbles 61 en conservant sensiblement sa géométrie initiale (avant moulage et vulcanisation). Préférentiellement, l'insert 16 ne débouche sur aucune des faces latérales à l'état neuf de manière à ne pas endommager par frottement les moyens de guidage du véhicule équipé de la chenille selon l'invention. Préférentiellement les bouchons 18, 19 sont réalisés dans un matériau, qui tout en résistant à une usure de frottement contre les moyens de guidage du véhicule, ne provoque pas eux- mêmes une usure trop prononcée desdits moyens. Outre des matériaux polymères bien connus tels que les polyamides, on pourra envisager des alliages dits tribologiques tels que le bronze. Avantageusement, les bouchons 18 et 19 sont réalisés dans un matériau ayant une couleur distincte de la couleur du(des) mélanges de caoutchouc composant la dent 50 pour prévenir l'utilisateur d'une usure des faces latérales de ladite dent. Outre l'effet positif sur la conservation de la géométrie de l'armature de renforcement, l'emploi d'un insert réalisé dans un matériau ayant une conductibilité thermique supérieure à la -9-- conductibilité thermique des mélanges de caoutchouc usuellement utilisés permet d'améliorer sensiblement la qualité de la vulcanisation des mélanges de gomme et tout en réduisant les temps de vulcanisation. Les figures 8 et 9 montrent précisément les isothermes de températures enregistrées pendant la vulcanisation d'une chenille à l'intérieur d'une dent de guidage selon l'état de la technique (figure 8) et selon l'invention (figure 9). La figure 8 correspond aux enregistrements effectués pour une dent de guidage 5 d'une chenille de l'état de la technique comme celle représentée à la figure 4. Les courbes CI, C2, C3 sont des isothermes relevées pendant la vulcanisation après un temps T donné, la courbe C1 correspondant à une température supérieure à C2, C2 correspondant à une température supérieure à C3. Sur la figure 9 correspondant aux relevés de températures après le même temps T pour une chenille selon l'invention et correspondant à celle décrite avec les figures 6 et 7, on a fait figurer les mêmes isothermes Cl, C2, C3 à l'intérieur d'une dent de guidage 50 comportant un insert creux 16 meilleur conducteur thermique que les mélanges de caoutchouc environnants. On constate que l'isotherme C2 a atteint une partie située plus à l'intérieur de la dent (c'est-à-dire plus près de l'armature 60 de la dent) et que l'isotherme C3 est pratiquement entièrement située au niveau de l'armature 60. Ceci est favorable sur le plan industriel puisque le temps de vulcanisation de la chenille selon l'invention peut être sensiblement réduit, les parties les plus à l'intérieur des dents atteignant plus rapidement la température souhaitée de vulcanisation. En outre, la structure d'une dent selon l'invention permet d'éviter des phénomènes de sur-cuisson des parties les plus à l'extérieur (c'est-àdire les plus proches des parois du moule) qui sont soumises moins longtemps à des températures élevées comparé au cas d'une chenille selon l'état de la technique. Une autre variante de réalisation montrée avec les figures 10 et 11. La figure 10 montre en coupe longitudinale une vue partielle d'une dent de guidage 40 selon l'invention avant moulage; cette dent 40 comprend un insert 41 réalisé en matériau coloré dans la masse et ayant une forme générale cylindrique creuse, non bouchée à ses extrémités axiales, dont la section transversale forme de manière imparfaite le chiffre "huit" pour délimiter un volume de creux 42. Par ailleurs, l'épaisseur de paroi de cet insert n'est pas constante de manière à créer des zones avant et arrière 45 et 46 d'épaisseur sensiblement réduite par rapport à l'épaisseur des autres zones 43 et 44. Ces zones 45, 46 d'épaisseur réduite sont comparables à des zones de faiblesse pouvant se déformer préférentiellement par rapport aux autres zones sous l'action des efforts résultant de la dilatation des mélanges comme cela est montré avec la figure 11 représentant la même dent 40 après moulage et vulcanisation de la chenille 100. On constate que l'absorption de la déformation de dilatation des -10- mélanges par la déformation de l'insert 41 et la réduction du volume de creux 42 a permis d'éviter la modification de la géométrie de l'armature de renforcement 47. Dans une autre variante non représentée sous forme de figure, on prévoit que les zones de faiblesse sont situées près de la surface supérieure 48 de la dent de guidage et / ou près de l'armature 47. Si chaque dent est constituée par une pluralité de mélanges de gomme, il est judicieux de localiser les zones de faiblesse (et les orifices quand il y en a) au voisinage du ou des mélanges ayant les coefficients de dilatation les plus élevés. La surface extérieure de chaque dent selon l'invention, comprenant à la fois les faces avant et arrière et les faces latérales, peut, et comme cela est largement connu et pratiqué dans le domaine des courroies crantées, être renforcée par au moins un tissu textile jouant le rôle de protection contre les agressions externes. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés et diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. En particulier, l'application de l'invention aux motifs de relief formant la sculpture de la chenille (c'est-à-dire les motifs moulés sur la surface extérieure de la bande formant la chenille) présente le même intérêt puisqu'il est ainsi possible d'absorber l'écart de dilatation des mélanges constitutifs desdits motifs par rapport à la dilatation des pièces de moule. - 11- REVENDICATIONS 1 - Chenille (10, 100) en caoutchouc comportant: - une bande formant une boucle fermée présentant une surface intérieure et une surface extérieure, ladite bande étant principalement composée de caoutchouc et renforcée par au moins une armature de renforcement (60, 47) dont les éléments de renfort sont sensiblement orientés dans la direction longitudinale de la bande, - une pluralité d'éléments de relief faisant saillie sur la surface extérieure, ces éléments de relief étant destinés à venir en contact avec le sol pour assurer une bonne motricité au véhicule équipé de cette chenille, - une pluralité de dents de guidage (50, 40) faisant saillie sur la surface intérieure, ces dents de guidage comportant des faces latérales et des faces avant et arrière dans la direction longitudinale, - au moins un insert (16, 41) disposé à l'intérieur de chaque dent de guidage (50, 40), cette chenille étant caractérisée en ce que: - chaque insert (16, 41) placé dans chaque dent de guidage (50, 40) se présente sous une forme générale creuse ménageant un volume libre (24, 42) pour absorber en grande partie la dilatation du caoutchouc de la dent de guidage pendant le moulage et la vulcanisation de la chenille (10, 100). 2 - Chenille (10, 100) en caoutchouc selon la revendication 1 caractérisée en ce que le volume de creux (24, 42) est au moins égal au volume de la dilatation des mélanges de gomme des dents de guidage pendant la vulcanisation. 3 - Chenille en caoutchouc (100) selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisée en ce qu'au moins un insert creux (41) comprend une zone de faiblesse (45, 46) destinée à se déformer sous l'action des efforts exercés par la gomme au cours de sa dilatation thermique de façon à - 12- réduire sensiblement le volume initial dudit insert et ainsi absorber la plus grande partie de cette dilatation. 4Chenille en caoutchouc (100) selon la revendication 3 caractérisée en ce que la zone de faiblesse (45, 46) est d'épaisseur réduite par rapport aux autres parties (43, 44) de l'insert et d'épaisseur appropriée pour pouvoir se déformer sous l'action de la dilatation des mélanges entourant ledit insert et réduire le volume de creux (42). - Chenille en caoutchouc selon la revendication 4 caractérisée en ce que la zone de faiblesse est d'épaisseur appropriée pour être perforée sous l'action de la dilatation des mélanges entourant ledit insert. 6 - Chenille en caoutchouc (10) selon l'une des revendications 1 à 5 caractérisée en ce que au moins un insert creux (16) est pourvu d'au moins un orifice (20, 21, 22, 23) pour permettre aux mélanges, entourant cet insert, de pénétrer à l'intérieur dudit insert sous l'effet de la dilatation thermique desdits mélanges. 7 - Chenille en caoutchouc (10) selon la revendication 6 caractérisée en ce que chaque orifice (20, 21, 22, 23) est calibré en fonction de la viscosité du ou des différents mélanges de caoutchouc entourant l'insert (16) de manière à permettre le passage dans la partie creuse (24) de l'insert d'une quantité suffisante de mélange afin d'absorber sensiblement la totalité la dilatation dudit mélange. 8 - Chenille en caoutchouc (10) selon l'une des revendications 1 à 7 caractérisée en ce que au moins un insert creux (16) est de forme cylindrique d'axe sensiblement parallèle à la direction transversale de la chenille et en ce qu'il présente au moins une partie (18, 19) d'une couleur distincte de la couleur des mélanges des dents de guidage afin de prévenir d'une usure trop prononcée desdites dents. 9 - Chenille en caoutchouc (10, 100) selon l'une des revendications 1 à 8 caractérisée en ce que le matériau constitutif de l'insert creux est un matériau métallique ayant une conductibilité thermique supérieure à la conductibilité thermique des mélanges de gomme constituant la chenille. - 13- - Chenille en caoutchouc (10, 100) selon la revendication 9 caractérisée en ce que le matériau métallique est choisi parmi des alliages tribologiques, notamment bronze et alliages au molybdène.