FR 2821174 A1 20020823 FR 0102167 A 20010216 **** 28211 74 Le secteur technique de la présente invention est celui des systèmes de réglage et de contrôle d'une pression régnant dans une capacité et elle vise plus particulièrement le cas des pneumatiques d'un véhicule. Dans le domaine d' application préféré ci-dessus, on a déjà proposé d'intégrer dans une capacité une valve pneumatique destinée principalement au gonflage et au dégonflage de la capacité. La valve est pilotée par un bloc de commande pneumatique comportant une alimentation d' air comprimé et des électrovannes. Pour plus de précision, on pourra se reporter aux brevets EP-0246953 et EP-0296017. Or la simple commande du gonflage et du dégonflage d'une capacité n'est plus satisfaisante aujourd'hui car les utilisateurs souhaitent pouvoir intervenir directement sur la pression régnant dans la capacité en fonction non seulement de l'état du terrain parcouru par le véhicule mais aussi de nombreux autres paramètres comme celui de la charge de ce véhicule et de pouvoir détecter une anomalie quelconque de la capacité. C'est le but de l' invention que de proposer un système fiable de réqulation de la pression dans une capacité et de contrôler en permanence et, ce, automatiquement l'état de ladite capacité. L' invention a donc pour objet un système de réqulation de Système de régulation de la pression régnant dans une capacité alimentée par une vanne de gonflage, de dégonflage et de mesure connsctée à travers un joint tournant à un bloc pneumatique alimenté en air sous pression par un ensemble de gonflage, caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble électrique ou électronique renfermant des moyens de contrôle de la pression régnant dans la capacité, un moyen de commande de l' ensemble électrique ou électronique et un clavier, ledit système commandant la valeur de la pression de la capacité entre une valeur minimale et une valeur maximale en fonction d'une logique de commande en relation avec les conditions extérieures auxquelles la capacité est soumise et assurant un contrôle permanent de la valeur de ladite pression régnant dans ladite capacité. 28211 74 Selon une réalisation avantageuse de l' invention, le bloc pneumatique comporte au moins une électrovanne de gonflage, au mo ins une é lectrovanne de dogonf l age et au moins un Venturi. s Selon une caractéristique de 1 T invent ion, le pi lotage de la pression peut incorporer des capteurs de pression et de température intégrés dans chaque capacité ainsi que des clapets pilotés pouvant réaliser à la demande soit un dégonflage lent soit un dégonflage rapide en fonction de 1' ordre donné à la vanne. Selon encore une autre caractéristique de llinvention, le moyen de commande se présente sous la forme d'un boîtier électrique ou électronique renfermant des moyens logiques de commande séparés ou intégrés au bloc pneumatique. Selon encore une autre caractéristique de l' invention, le clavier comporte des indicateurs de l'état de chaque capacité visibles par un opérateur et des moyens afficher une correction ou une valeur de consigne de la pression régnant dans la capacité. Selon encore une autre caractéristique de l' invention, le système comprend des moyens permettant de détecter la mise à l'air libre d'une capacité et de localiser ladite capacité. Selon encore une autre caractéristique, le système comprend des moyens permettant d' assurer une compensation de gonflage d'une capacité préalablement détectée comme mise à l' air libre et de localiser ladite capacité. Avantageusement, le bloc pneumatique ainsi que l' ensemble électrique ou électronique sont intégrés sur le châssis ou dans l'environnement moteur d'un véhicule et l' ensemble de commande et le clavier sont disposés dans la cabine dudit véhicule, ledit système étant appliqué aux roues du véhicule. Avantageusement encore, l' ensemble électronique est intogré dans l'habitacle d'un véhicule et l'ensemble de commande et le clavier sont disposés dans la cabine dun véhicule. Le clavier peut être solidaire du moyen de commande. Le bloc pneumatique de commande peut être solidaire de l'ensemble électrique ou électronique de commande. 28211 74 Avantageusement, le bloc pneumatique et 1lensemble électrique ou électronique peuvent être disposés soit sur la remorque d'un véhicule, soit sur un tracteur tout en étant piloté par un ensemble de commande et un clavier disposés s dans l'habitacle du tracteur. Le système peut comprendre un indicateur de survitesse. Dans une application du système de régulation, on adapte la pression à une commande relative à l'état de charge du véhicule, à pleine charge, à demi charge ou à vide et ce pour chaque type de terrain. Dans une autre application du système de réqulation, on adapte automatiquement la pression des différents pneumatiques à une information spécifique relative à l'état de charge du véhicule et ce pour chaque type de terrain. Un tout premier avantage du système selon l' invention réside dans la possibilité de détecter tout écart de gonflage d'une capacité, tel un pneumatique, par rapport à une consigne donnée. Un autre avantage réside dans le fait que le système permet d'isoler une capacité du reste de l' installation en cas d'avarie grave. Un autre avantage du système selon l' invention réside dans le fait qu'une capacité peut être changée sans aucune perturLation de fonctionnement, le système restant opérationnel. Un autre avantage réside dans le fait que le système permet d'adapte la pression dans la capacité à toute nouvelle consigne liée à l'acquisition automatique ou manuelle d'informations telle que la charge du véhicule, la nature du terrain, les conditions d'adhérence et le freinage d'urgence. Un autre avantage de l' invention réside dans le fait que l'opérateur peut à tout moment imposer une consigne différente de la consigne imposée automatiquement. D'autres caractéristiques, détails et avantages de 3s l' invention ressortiront plus clairement à la lecture du complément de description donné ci-après à titre indicatif en relation avec un dessin dans lequel la figure 1 est une vue schématique du système selon l'invention. 28211 74 Sur la figure 1, on a représenté une vanne 1 montée sur une capacité 2 en l' occurrence le pneu d'un véhicule automobile. Ce véhicule est quelconque par exemple une voiture, un camion, un véhicule tout terrain ou un véhicule militaire. Cette vanne est connectée, par l'intermédiaire d'un joint tournant 3, à un bloc pneumatique 4 lui-même connecté à une source d' air comprimé 5 qui peut être soit un compresseur soit un accumulateur d' air. Cette réalisation est très classique et pour plus de précision on peut se reporter aux brevets cités précédemment. Dans la suite de la description, on mentionnera par commodité plus spécifiquement une roue ou un pneumatique de véhicule sans que cela puisse être considéré comme une restriction de la portée de l' invention. Bien entendu, il y a autant de vannes que de roues. Autrement dit pour un véhicule à huit roues, chaque roue sera équipée d'une vanne 1. Toutes les vannes seront alimentées en air à l' aide du même bloc pneumatique et du même accumulateur ou d'un bloc pneumatique et d'un accumulateur indépendant. Selon l' invention, on adjoint à ces moyens connus un système de réqulation permettant de contrôler la pression et de la faire varier automatiquement dans la roue 2 en fonction d'un certain nombre de critères tels la charge transportée ou l'état du terrain entre une valeur minimale et une valeur maximale. Pour chaque type de véhicule, on pourra définir par construction un seuil minimum de pression et un seuil maximum, la réqulation par le système selon l' invention étant appliquce entre ces deux seuils. On comprend qu'une telle possibilité offerte aux utilisateurs de véhicule soit souhaitée. En effet, la structure d'un véhicule n'est pas sollicitée de la même manière lorsque celui-ci est à pleine charge, à demi charge ou à vide. I1 en est de même lorsque ce véhicule roule sur un terrain accidenté, sur du sable, sur route ou sur autoroute. De même sur une route donnée, les conditions extérieures peuvent influencer grandement le comportement de la roue, par exemple en cas de verglas ou de freinage brutal. Une intervention sur la pression de gonflage permet de réduire 28211 74 ces sollicitations et de les ramener à un niveau compatible avec une durée de vie plus importante du véhicule. D'autre part, il s'avère indispensable de connaître à tout moment l'état des pneumatiques du véhicule en particulier en cas de crevaison ou en cas d'avarie irrémédiable dans le but de déterminer s'il s'avère possible d' adopter une mesure corrective. Ce système comprend un ensemble ou boîtier électrique ou électronique 6, un moyen ou boîtier de pilotage 7 et un clavier 8. Le bloc pneumatique 4 renferme au moins une électrovanne de gonflage et au moins un dispositif permettant d'obtenir une pression réqulée pouvant être négative grâce à un Venturi (non représentés). Associé au boîtier électrique ou électronique 6 qui dispose au moins d'un dispositif de lecture de la pression, cet ensemble permet d' assurer toutes les fonctions de contrôle ou de commande prévues par la logique de pilotage. Cet ensemble formé par le bloc 4 et le boîtier 6 permet de gonfler ou de dogonfler la roue 2 ou selon le cas un groupe de roues, d' assurer une surveillance automatique de la ou des roues par un affichage permanent de la pression sur le clavier 8, d'ajuster automatiquement la pression de la roue en fonction d'une consigne, détecter et localiser une roue 2s mise à l' air libre, de compenser cette mise à l'air libre, d'isoler du reste du système une roue si la pression de celle-ci n'est pas compensable par le gonflage, de prendre en compte une information de survitesse et de corriger la pression. Bien entendu, cet ensemble comporte des moyens électroniques 10 permettant la détection de la pression et de la température intégrés dans la roue 2 ou disposés à distance. Le boîtier de commande 6 est un boîtier électrique ou électronique renfermant des moyens permettant d'initier chacune des actions nécessaires au fonctionnement du système. I1 s'agit donc d'une série de contacteurs, d' instructions ou de programmes permettant de réaliser l'ordre donné par le 28211 74 boîtier de pilotage 7 et d'obtenir un affichage au niveau du clavier 8 représentatif de cet ordre. Ainsi, si on veut gonfler la roue 2 suivant une consigne préétablie suite par exemple à un passage d'un terrain mou à une route, on commande l'ouverture d'une ou plusieurs électrovannes ou équivalent du bloc pneumatique 4 pour mettre en communication la source de pression 5 avec la roue 2. Lorsque la valeur de consigne est atteinte, c'est-à-dire lorsque l'écart entre les deux valeurs en cause est nul, le boltier 6 commande la fermeture des électrovannes considérées. Un processus analogue est adepté pour assurer le dégonflage de la roue 2 lorsque l'ordre est donné. I1 en est de méme lorsqu'on souhaite contrôler la pression ou la température d'une roue. Le capteur de pression inclus dans l'ensemble 6 est mis en communication avec la roue 2 par le moyen de l'ouverture d'un jeu d'électrovannes ou équivalents et la valeur mesurce par le boitier 6 est affichée au niveau du clavier 8. Un contrôle réqulier de l'accumulateur de pression 5 est prévu pour vérifier son bon fonctionnement et mesurer la pression d' air présente dans celui-ci. Ainsi pour une pression dans la roue 2 allant jusqu'à 800 kPa, la pression dans l'accumulateur devra se situer par exemple entre 900 et 1 000 kPa. Si la pression dans l'accumulateur devient inférieure à celle d'une roue, le système continue à fonctionner suivant un mode dégradé dans lequel le gonflage n'est plus possible, les autres fonctions étant disponibles. Le clavier 8 peut comporter des indicateurs de l'état de la roue visibles par un opérateur et des moyens pour afficher une correction ou une valeur de consigne de la pression régnant dans la roue. Ce clavier peut comporter par exemple un indicateur par seuil de pression fonction du terrain et de la charge du véhicule, à savoir pleine charge, demi charge ou à vide, un indicateur de la charge elle-même, un indicateur d' anomalies de l'accumulateur de pression, un indicateur d' anomalies d'une partie du système, un indicateur de la localisation de la roue mise à l' air libre, un indicateur de l'état de la roue endommagée tel une crevaison compensable par un gonflage permanent ou impossible à compenser. Tous ces 28211 74 indicateurs sont initiés par le boîtier électronique 7 ou à l' inverse la valeur affichée par un opérateur sur le clavier 8 est transmise par le boîtier de pilotage 7 vers le boîtier 6 qui commande à son tour l'organe sélectionné. s Dans une réalisation particulière de l' invention le boîtier électrique ou électronique 6 et le boîtier 7 sont intégrés dans l'habitacle d'un véhicule et le clavier 8 est disposé dans la cabine. Mais on peut également intégrer l'ensemble électrique ou électronique 6 sur le châssis du véhicule et le boîtier de pilotage 7 et le clavier 8 sont alors disposés dans la cabine. Dans une autre variante de réalisation, le clavier 8 peut être rendu solidaire du boîtier de commande 7. Dans une autre variante de réalisation, le boîtier électrique ou électronique 6 peut être intégré dans le bloc pneumatique 4 pour répondre aux ordres émis par le boîtier de pilotage 7 selon des protocoles portés par un réseau de communication standardisé. Dans une autre variante de réalisation, le boîtier électrique ou électronique 6 peut être intégré avec le boîtier de pilotage 7. Les moyens permettant de détecter la mise à l' air libre d'une roue et de localiser ladite roue sont constitués soit par le bloc pneumatique 4 qui intègre le moyen de lecture de la pression dans la roue, soit par le ou les moyens électroniques 10 permettant la détection de la pression et de la température intégrés dans la roue, soit par les deux systèmes en mode combiné. Le système peut comprendre un indicateur de survitesse. Ceci peut s'avérer important lorsque la pression nominale affichée des pneumatiques n'est pas en corrélation avec la vitesse du véhicule. Le système selon l' invention comprend des moyens pour comparer la vitesse du véhicule par rapport à la vitesse maximale autorisée pour la pression nominale affichée. L'indicateur correspondant sur le clavier est alimenté et le conducteur du véhicule est prévenu de cette situation. I1 peut alors corriger la consigne de gonflage jusqu'à disparition du signal de survitesse. Si le conducteur 28211 74 n'intervient pas au bout d'un temps donné, une séquence de correction automatique de la pression de gonflage est déclenchée en référence à une abaque de vitesse intégrée dans le boîtier 7 au moment de la livraison du système. Le gonflage de la roue ou des roues est ainsi assuré à la valeur de pression conforme à la vitesse du véhicule. Le système selon une variante de l' invention peut assurer à la fois un dégonflage lent et un dégonflage rapide. Par dégonflage lent, on entend par exemple un dégonflage de 2,5.105 Pa à 2.105 Pa en 5 mm. Par dégonflage rapide, on entend par exemple un dégonflage de 2,5.105 Pa à 1. 105 Pa en s. A cette fin, on prévoit des vannes 1 assurant un dégonflage rapide et des clapets pilotés 11 intégré dans la roue et commandés par le boitier 6 ou par le boîtier 7 pour assurer le dégonflage lent. Si le dogonflage rapide peut s'avérer important en cas de route glissante ou de freinage d'urgence pour adapter rapidement l'adhérence du pneumatique au besoin, le dégonflage lent peut s'avérer utile pour assurer une parfaite maîtrise de le dynamique du véhicule pendant les phases de dégonflage. 28211 74 REVENDICATIONS 1. Système de réqulation de la pression régnant dans une capacité (2) alimentée par une vanne (1) de gonflage, de dégonflage et de mesure connectée à travers un joint tournant (3) à un bloc pneumatique (4) alimenté en air sous pression par un ensemble de gonflage (5), caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble électrique ou électronique (6) renfermant des moyens de contrôle de la pression régnant dans la capacité, un moyen de commande (7) de l'ensemble électrique ou électronique et un clavier (8), ledit système commandant la valeur de la pression de la capacité (2) entre une valeur minimale et une valeur maximale en fonction d'une logique de commande en relation avec les conditions extérieures auxquelles la capacité est soumise et assurant un contrôle permanent de la valeur de ladite pression régnant dans ladite capacité. 2. Système de réqulation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bloc pnennatique comporte (4) au moins une électrovanne de gonflage, au moins une électrovanne de dégonflage et au moins un Venturi. 3. Système de régulation selon la revendication 1 ou 2, caractéri sé en ce que le pi lotage de la press ion peut incorporer des capteurs (10) de pression et de température intagrés dans chaque capacité (2) ainsi que des clapets pilotés pouvant réaliser à la demande soit un dogonflage lent soit un dégonflage rapide en fonction de l'ordre donné à la vanne (1). 4. Système de réqulation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le moyen de commande (6) se présente sous la forme d'un boîtier électrique ou électronique renfermant des moyens logiques de commande séparés ou intégrés au bloc pneumatique (4). 5. Système de réqulation selon la revendication 4, caractérisé en ce que le clavier (8) comporte des indicateurs 3s de l'état de chaque capacité visibles par un opérateur et des moyens pour afficher une correction ou une valeur de consigne de la pression régnant dans la capacité. 28211 74 6. Système de réqulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens permettant de détecter la mise à l' air libre d'une capacité (2) et de localiser ladite capacité. 7. Système de réqulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens permettant d' assurer une compensation de gonflage d'une capacité (2) préalablement détectée comme mise à l' air libre et de localiser ladite capacité. 8. Système de réqulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bloc pneumatique (4) ainsi que l'ensemble électrique ou électronique (6) sont intégrés sur le châssis ou dans l'environnement moteur d'un véhicule et l' ensemble de commande (7) et le clavier (8) sont disposés dans la cabine dudit véhicule, ledit système étant appliqué aux roues du véhicule. 9. Système de réqulation selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'ensemble électronique (6) est intégré dans l'habitacle d'un véhicule et l'ensemble de commande (7) et le clavier (8) sont disposés dans la cabine d'un véhicule. 10. Système de réqulation selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le clavier (8) est solidaire du moyen de commande. 11. Système de réqulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bloc pneumatique de commande (4) est solidaire de l'ensemble électrique ou électronique (6) de commande. 12. Système de réqulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bloc pneumatique (4) et l'ensemble électrique ou électronique (6) peuvent être disposés soit sur la remorque d'un véhicule, soit sur un tracteur tout en étant piloté par l'ensemble de commande (7) et le clavier (8) disposés dans l'habitacle du tracteur. 28211 74 13. Système de réqulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un indicateur de survitesse. 14. Application du système de régulation selon l'une s quelconque des revendications précédentes, dans laquelle on adapte la pression à une commande relative à l'état de charge du véhicule, à pleine charge, à demi charge ou à vide et ce pour chaque type de terrain. 15. Application du système de réqulation selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, dans laquelle on adapte automatiquement la pression des différents pneumatiques à une information spécifique relative à l'état de charge du