FR 2815914 A1 20020503 FR 0013890 A 20001027 DISPOSITIF DE CORRECTION AUTOMATIQUE DE L'ORIENTATION EN SITE D'UN PROJECTEUR DE VEHICULE AUTOMOBILE La présente invention concerne les dispositifs de correction automatique de l'orientation en site de projecteurs de véhicules automobiles, lors des variations d'assiette de ces derniers. On sait que la réglementation impose que les projecteurs d'un véhicule soient réglés pour éclairer efficacement la route en avant du véhicule sans toutefois éblouir les autres conducteurs. Par exemple, la coupure supérieure d'un faisceau de croisement européen doit être inclinée sur l'horizontale avec un angle de rabattement compris entre 1 et 1,5 centième de radian. Cependant, lorsque le véhicule est chargé, ou lorsqu'il accélère ou décélère, l'assiette du véhicule peut varier dans de larges proportions, et l'orientation des projecteurs n'est alors plus conforme à la législation: la coupure est soit relevée et les projecteurs éblouissent les autres conducteurs, soit rabattue et l'éclairage est totalement insuffisant. Une solution a d'abord été de disposer des capteurs au voisinage de chaque roue du véhicule afin d'en déterminer l'assiette, les informations issues de ces capteurs étant traitées par un calculateur afin de commander convenablement un dispositif de réglage de l'orientation des projecteurs. Une telle solution impose de disposer des capteurs de roues en des endroits du véhicule o la place disponible est mesurée et des câblages supplémentaires dans le véhicule, les capteurs de roues étant de plus soumis à toutes les agressions de l'environnement extérieur, de sorte qu'ils doivent posséder une excellente protection. On connaît également, par exemple par le document US-A-5 193 894, des dispositifs de correction automatique sans câblage. Le dispositif décrit dans ce document comprend des cellules photosensibles qui détectent les variations de luminance de zones de sol devant le véhicule, éclairées par le projecteur. Des moyens de traitement élaborent, à partir des mesures de ces cellules, un signal pour la commande d'un actionneur propre à faire varier l'inclinaison du projecteur. L'inconvénient majeur de tels dispositifs réside dans le fait qu'ils sont fortement per- turbés par les éclairages externes tels que les éclairages publics ou les projecteurs d'autres véhicules. Les mesures effectuées par les photocellules dépendent également fortement de la nature plus ou moins réfléchissante des surfaces éclairées devant le véhicule. Le réglage obte- -2- 2815914 nu dans ces conditions n'est donc pas constant, et subit des écarts sensibles selon l'environnement du véhicule. Il a été proposé, par exemple dans le document FR-A-2 759 043, de remédier à ces inconvénients en proposant une installation de réglage de la portée d'éclairage des projecteurs d'un véhicule, comprenant une installation d'émission qui émet au moins un faisceau de rayons électromagnétiques tombant sur une zone à l'avant du véhicule, une installation de détection électro-optique qui donne au moins de la zone irradiée un point image, une installa- tion d'exploitation qui exploite la position d'au moins une zone irradiée et en déduit un signal comparé à un signal de consigne représentant le réglage correct de la portée d'éclairage, et, en cas de déviation entre le signal actuel et le signal de consigne, des installations de réglage sont commandées pour supprimer cette déviation. Une telle installation, si elle résout le problème des éclairages parasites et des états de surface du revêtement routier, présente encore des inconvénients. En effet, la mesure effec- tuée par cette installation revient à analyser le déplacement d'une tache lumineuse sur le sol en avant d'un véhicule. On comprend donc que, pour une assiette constante du véhicule, la mesure sera perturbée par la variation de la hauteur du véhicule, c'est à dire lors des mouve- ments de compression ou d'expansion simultanée de tous les éléments de la suspension du véhicule, qui impriment à la caisse du véhicule des mouvements de translation verticale pure. Lors de tels mouvements de translation verticale, la tache lumineuse en avant du véhicule se déplace, et ce d'autant plus que la zone éclairée est plus éloignée du véhicule. Le déplacement de la tache lumineuse est alors interprété par l'installation d'exploitation comme un change- ment d'assiette, cette dernière générant alors pour les installations de réglage un signal de correction erroné. La présente invention se place dans ce contexte et elle a pour but de proposer un dis- positif de correction automatique de l'orientation en site des projecteurs d'un véhicule auto- mobile lors des variations d'assiette de ce dernier, qui ne nécessite pas l'installation de cap- teurs de roues ni leur câblage, qui soit insensible aux variations de hauteur du véhicule, qui soit simple à mettre en oeuvre et fiable, tout en étant peu onéreux. La présente invention a donc pour objet un dispositif de correction automatique de l'orientation d'au moins un projecteur de véhicule automobile lors des variations d'assiette du véhicule automobile, comportant 3 2815914 -3- - un émetteur projetant sur le sol devant le véhicule deux taches lumineuses espacées dans une direction parallèle à l'axe longitudinal du véhicule, - un capteur de l'éclairement des taches lumineuses comprenant un objectif formant une image des taches lumineuses sur un récepteur et fournissant pour chacune un signal de sortie, - des moyens de traitement propres à élaborer un signal de commande à partir du signal de sortie du capteur, et - un actionneur commandé par le signal de commande et apte à modifier l'orientation en site d'un réflecteur du projecteur. Selon la présente invention, le signal de commande de l'actionneur est élaboré par les moyens de traitement à partir d'une fonction Jinéaire des signaux de sortie fournis par le cap- teur pour chaque image de chaque tache lumineuse. Selon d'autres caractéristiques avantageuses et non limitatives de l'invention: - la fonction linéaire entre les signaux de sortie du capteur pour chaque image de chaque tache lumineuse est de la forme dc1 - axdc2 =Kx(9- t)+b, o a, b et 00 sont des constantes caractéristiques de la géométrie du dispositif de correction, 0 un angle représentatif de l'assiette du véhicule, et o K est une grandeur représentative de la hauteur du véhicule; - l'émetteur et le capteur sont fixes l'un par rapport à l'autre; - l'émetteur et le capteur sont solidaires d'une partie mobile du véhicule; - la partie mobile du véhicule est constituée par le réflecteur d'un projecteur du véhicule; - l'émetteur et le capteur sont fixes par rapport au véhicule; - l'émetteur et le capteur sont situés l'un sur une partie fixe du véhicule, l'autre sur une partie mobile du véhicule; - les taches lumineuses définissent un segment de droite sensiblement parallèle à l'axe longi- tudinal du véhicule; - l'émetteur et le capteur sont situés sensiblement dans un même plan vertical; - la direction d'illumination de l'émetteur et l'axe optique du capteur sont contenus dans un même plan vertical parallèle à l'axe longitudinal du véhicule. D'autres buts, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront clai- rement de la description qui va maintenant être faite d'un exemple de réalisation donné à titre non limitatif en référence aux dessins annexés sur lesquels: 4 2815914 - La Figure 1 représente une vue schématique de l'avant d'un véhicule illustrant le principe de l'invention selon un premier mode de réalisation; - La Figure 2 représente un schéma de principe de fonctionnement du dispositif de correc- tion selon le premier mode de réalisation; - La Figure 3 représente sous forme graphique le signal délivré par le capteur équipant le dispositif de l'invention; - La Figure 4 représente un exemple de réseau de courbes élaborées par les moyens de traitement équipant le dispositif de l'invention; - La Figure 5 représente une vue schématique de l'avant d'un véhicule illustrant le principe de l'invention selon un deuxième mode de réalisation; - La Figure 6 représente une vue schématique de l'avant d'un véhicule illustrant le principe de l'invention selon un troisième mode de réalisation, et - La Figure 7 représente un schéma général de principe de fonctionnement du dispositif de correction selon la présente invention. On a représenté schématiquement sur la Figure 1 l'avant d'un véhicule V, muni de manière classique de projecteurs P, un seul projecteur ayant été représenté. Le projecteur P comporte un réflecteur R coopérant avec une source lumineuse S solidaire de ce dernier pour former un faisceau lumineux d'éclairage de la route devant le véhicule V. Dans le cas o le projecteur P est destiné à émettre un faisceau de croisement, le réflecteur R pourra être de type apte à engendrer par lui-même un faisceau avec coupure, ou être de type elliptique, en étant solidaire d'une lentille convergente dont le foyer objet est confondu avec l'un des foyers du réflecteur elliptique dont l'autre foyer est situé au voisinage immédiat de la source lumi- neuse S. Dans le mode de réalisation de la Figure 1, un émetteur 1 est solidaire du réflecteur R, de même qu'un capteur 2. L'émetteur 1 projette sur le sol en avant du véhicule V deux taches lumineuses T, et T2, à des distances différentes d, et d2, les taches T, et T2 défmissant un seg- ment de droite parallèle à l'axe longitudinal du véhicule. Ces taches Tl et T2 sont situées dans le champ de vision C du capteur 2. L'émetteur 1 et le capteur 2 sont situés sensiblement dans un même plan vertical parallèle à l'axe longitudinal du véhicule, et la direction d'illumination de l'émetteur 1 et l'axe optique du capteur 2 sont contenus dans ce plan, par exemple le plan de la Figure 1. 2815914 Lors des changements d'assiette du véhicule V, les taches T, et T2 se déplacent sur le sol, ces déplacements étant observés par le capteur 2, qui délivre un signal correspondant, ce signal étant fourni à des moyens de traitement 5, par exemple un calculateur ou un micropro- cesseur, qui déterminent si une correction de l'orientation du projecteur est nécessaire. Dans s l'affirmative, un signal de commande est généré par le calculateur 5 pour piloter dans un sens ou dans un autre un actionneur 4. L'actionneur 4 est situé dans le boîtier B du projecteur P et provoque le basculement du réflecteur R autour d'un point fixe PF du boîtier B, ce qui modi- fie l'inclinaison du réflecteur R, et donc celle du faisceau lumineux engendré par ce dernier. L'émetteur 1 étant solidaire du réflecteur R, le mouvement de ce dernier entraîne le déplace- ment des taches T, et T2 sur le sol, qui est observé par le capteur C. Le basculement du réflecteur se pours.uit jusqu'à ce que les taches Tz et T2 occupent leur position de référence par rapport à l'horizontale, et correspondant à une inclinaison correcte du faisceau lumineux, malgré le changement de l'assiette du véhicule. La correction de l'orientation en site du projecteur P peut ainsi être obtenue de manière dynamique, cette correction s'effectuant en boucle fermée. De manière plus précise, comme on l'a représenté sur la Figure 2, l'émetteur 1, placé à une hauteur H au dessus de la route, émet deux pinceaux lumineux LI et L2 pour former les taches Tl et T2 sur la route en avant du véhicule, à des distances d, et d2 de la verticale de l'émetteur 1. Le capteur 2, placé à une hauteur h au dessus de l'émetteur 1, comprend un ob- jectif 3 formant des taches T, et T2 des images I, et I2 sur une surface photosensible 6. L'objectif 3 défminit l'axe optique C du capteur. L'émetteur 1 et le capteur 2 sont solidaires l'un de l'autre et du réflecteur R. Le cap- teur 1 mesure donc l'assiette du réflecteur R. L'émetteur 1 et le capteur 2 sont orientés de telle façon que, lorsque l'orientation du réflecteur R est réglementaire ou nominale, l'axe op- tique C du capteur intercepte la route en un point M situé à une distance dm de la verticale de l'émetteur 1, sensiblement au milieu du segment de droite compris entre les taches T, et T2. Les taches T, et T2 sont vues par le capteur 2 dans des directions C1 et C2. L'axe optique C forme un angle avec la route, et les pinceaux lumineux L, et L2 forment respectivement des angles ( - kJ) et (- k2) avec la route, k. et k2 étant les angles formés respectivement entre L, et C, et entre L2et C. L'objectif 3 du capteur 2 peut être analysé comme équivalent à une lentille conver- gente, de longueur focale f. Cet objectif 3 forme sur la surface photosensible 6 des images I, -6- 2815914 et 12 des taches T, et T2, ces images Il et 12 étant respectivement à des distances dc, et dc2 du centre m de la surface 6, correspondant à l'intersection entre la surface 6 et l'axe optique C. Des considérations géométriques permettent de déterminer les distances dc, et dc2. On obtient ainsi les formules: de, tdc - H x tan(k,)xtan2(+ h x tan(4-(h+H) xtan(kl) (1) de=f (h + H)x tan2( 4- h x tan(k,)x tan( 4+ H et dc2 = fx - H x tan(k2)x tan2( + h x tan(t- (h +H)x tan(k2) (2) (h +H)xtan2(-h x tan(k2)xtan(d+H On peut d'autre part déterminer les constantes k1 et k2, caractéristiques de la géométrie particulière du dispositif utilisé, telles que: tan(k,)-= "o (h + H 0- a dm0 (3) Hox(h+Ho)+d, oxdm et tan(k2) = d20 x(h + Ho)-Ho Xd.0 (4) Hox(h + Ho)+d2oXdm( o d1o, d20, dO et H0 sont les valeurs initiales nominales de d", d2, dm et H. Ces valeurs initiales nominales sont obtenues pour un véhicule à vide, l'inclinaison du projecteur P étant correc- tement réglée. Il ressort bien des formules (1) et (2) que dc, et dc2 ne sont des fonctions que de la hauteur H de l'émetteur 1, et par conséquent du véhicule, et de l'angle d'inclinaison du cap- teur 2 par rapport à la route, et par conséquent de l'assiette du véhicule. La surface photosensible 6 sur laquelle sont formées les images Il et 12 est avantageu- sement constituée d'une barrette CCD (éléments à couplage de charges). Lors du balayage des éléments de cette barrette par des moyens électroniques appropriés, le signal obtenu est de la forme qui est représentée sur la Figure 3, chaque image I, et 12 située à la distance dc, et dc2 du centre m de la surface 6 donnant lieu à une pointe de tension aux instants t, et t2. Le signal de la Figure 3 comporte par exemple une impulsion négative périodique, de période T, aux instants to + nT, et des impulsions positives aux instants t, et t2. Le signal de la Figure 3 est fourni aux moyens de traitement 5 qui calculent, pour cha- que balayage, à partir de t, et t2, les valeurs de dc, et dc2, fonctions de la hauteur H et de l'angle comme on l'a vu plus haut. _7 2815914 Conformément à la présente invention, les moyens de traitement 5 élaborent une fonction linéaire de dc, et dc2, de la forme: dc, -axdc2 =Kx(9- q)+b (5) o 0 est la valeur initiale nominale de l'angle, obtenue pour un véhicule à vide avec un pro- jecteur P correctement réglé en inclinaison, et ayant pour valeur: tan()= h + Ho (6) dmo o a et b sont des constantes, de la forme: 1 - tan(k,)x tan(k2)+ (tan2(t)- 1)x tan(k,) a: tan(2) (7) 1- tan(k,)x tan(k2)+ (tan.2( t)- 1)x tan(k2) tan(q) b= f x tan(k2)-tan(kl) (8) 1 - tan(k,)x tan(k2)+ (tan2()- 1)x tan(k2) tan(t) et o K est une fonction de la hauteur H de l'émetteur 1. La formule (5) s'écrit: dc, - a x dc2 =b (9) pour la valeur initiale nominale 0 de l'angle, et ne dépend plus de la hauteur H de l'émetteur 1. Il s'ensuit que toutes les courbes d'équation (5) passent par le même point pour la valeur initiale nominale 0 de l'angle, ainsi qu'on l'a représenté sur la Figure 4, quelle que soit la hauteur H de l'émetteur 1. Comme on le voit sur la Figure 4, autour de la position initiale nominale (, Ho), la valeur de l'équation (5) est très peu dépendante de la valeur H de la hauteur de l'émetteur 1. Il suffit donc que les moyens de traitement 5 calculent la valeur de l'équation (5) et comparent le résultat à la constante b telle que définie par la relation (8). Le résultat de cette comparai- son indique le sens dans lequel le projecteur P doit être actionné: - si dc -ax dc2 = b, le projecteur est correctement réglé, les moyens de traitement 5 n'émettent aucun signal, - si dcé -a x de2 b, cela signifie que l'angle est supérieur à l'angle initial nominal 0, et que le faisceau émis par le projecteur P est trop abaissé. Les moyens de traitement 5 émettent alors un signal de commande pour l'actionneur 4, pour que ce dernier incline plus vers le haut le projecteur P. Dans les deux derniers cas, tant que de, -a x dc2 É b, les moyens de traitement émet- tent un signal de commande proportionnel à la valeur absolue de la différence (dc, -a x dc2)- b, jusqu'à ce que cette valeur absolue soit égale à zéro. L'actionneur 4 est ainsi commandé proportionnellement à l'importance de la correction à apporter à l'inclinaison du projecteur P. Il en résulte que la correction séra effectuée d'autant plus rapidement, ce qui est important pour réduire l'éblouissement éventuel des autres conducteurs dans le cas d'un faisceau lumineux trop relevé. On a donc bien réalisé un dispositif de correction automatique de l'orientation en site de projecteurs de véhicule automobile lors des variations d'assiette de ce dernier. Les signaux de commande émis par les moyens de traitement 5 pour la correction du projecteur P pourront être utilisés par un deuxième actionneur 4' placé dans le boîtier de l'autre projecteur P' du véhicule pour corriger simultanément l'orientation des deux projecteurs à l'aide d'un seul dispositif de correction automatique, ou chaque projecteur du véhicule pourra être équipé de son propre dispositif de correction automatique. Le dispositif selon la présente invention ne nécessite aucun câblage dans le véhicule autre que pour son installation dans le boîtier du projecteur. Le dispositif corrige l'orientation en site de projecteurs de véhicule automobile uniquement lors des variations d'assiette de ce dernier, et il est insensible aux variations de hauteur du véhicule. Un tel dispositif de correction automatique est simple à mettre en oeuvre et fiable. En effet, il suffit de disposer dans le boîtier du projecteur P un émetteur, un capteur et un action- neur, ces composants étant tous bien connus et maîtrisés, et des moyens de traitement du si- gnal engendré par le capteur, qui peuvent se réduire à un microprocesseur convenablement programmé. Les liaisons électriques entre ces différents composants sont courtes, et entière- ment contenues dans le boîtier du projecteur. De plus, la fonction linéaire que les moyens de traitement utilisent pour engendrer le signal de commande de l'actionneur 4 fait intervenir 9 2815914 deux constantes a et b, elles-mêmes calculées à partir des constantes d10, d20, din et HI, valeurs initiales nominales de dl, d2, dm et H, et des constantes géométriques h et f du dispositif. Si les valeurs initiales nominales et les constantes géométriques du dispositif sont connues avec précision, il est alors facile de calculer théoriquement les constantes a et b, et de les mémoriser dans les moyens de traitement 5, par exemple dans une mémoire morte pro- grammable et effaçable, du type EEPROM. Si les valeurs initiales nominales et les constantes géométriques du dispositif ne sont pas connues, ou sont connues avec une précision insuffisante, il est possible de déterminer expérimentalement les constantes a et b. Il suffit pour cela de relever les distances dc1 et dc2 des images I, et 12 des taches T, et T2 sur la surface photosensible 6 pour deux positions parti- culières du véhicule, par exemple la position initiale nominale (véhicule à vide, inclinaison du projecteur correctement réglée) et une position extrême (véhicule à pleine charge, inclinaison du projecteur correctement réglée). On peut alors procéder de la manière suivante: - on règle manuellement l'orientation des projecteurs du véhicule, le dispositif de correc- tion automatique étant inhibé; - on relève les distances des images I, et 12 des taches Tl et T2 sur la surface photosensible 6, le véhicule étant à vide, et donc en position initiale nominale, les distances relevées étant alors égales à dcl0 et dc20; - on relève les distances des images Il et 12 des taches Tl et T2 sur la surface photosensible 6, le véhicule étant à pleine charge, les distances relevées étant alors égales à leur valeur minimale dce.min et dc2, min; dClo - dClrin - on calcule a = in; dc20 -dc2,min - on calcule b = dclo - a x dc20, et - on mémorise a et b dans les moyens de traitement 5, par exemple dans une mémoire morte programmable et effaçable, du type EEPROM. Ces réglages, relevés et calculs peuvent avantageusement être effectués en fin de chaîne de production du véhicule automobile, lorsque ce dernier est totalement équipé et prêt à être livré. L'angle de référence utilisé pour la mesure peut être pris par rapport à un axe différent de l'axe optique du capteur 2, mais situé dans le champ de vision de ce dernier, si les réglages, relevés ou calculs s'en trouvent facilités. -10-;d2815914 En effet, en considérant un autre axe de référence, les distances des images Il et 12 des taches Tl et T2 sur la surface photosensible 6 seront légèrement décalées d'une valeur, pour devenir: dc', = dcû + A et dc'2 = dc2 + A. La relation (5) s'écrit alors: dc', -a x dc'2=K(tg- t le mode de réalisation précédent. Un dispositif installé de cette manière fonctionne exacte- o10 ment comme dans le mode de réalisation précédent. Il impose seulement l'adjonction d'un appareil permettant de connaître à tout instant l'orientation relative du capteur 2 par rapport à l'émetteur 1. On pourra par exemple disposer un potentiomètre de recopie PR au voisinage du point fixe PF sur lequel est articulé le réflecteur R, les informations issues de ce potentiomè- tre étant fournie aux moyens de traitement pour corriger la variation de l'angle entre l'émetteur 1 et le capteur 2. Selon un troisième mode de réalisation, représenté sur la Figure 6, l'émetteur 1 et le capteur 2 sont implantés tous deux sur une partie fixe du véhicule, par exemple tous les deux dans le boîtier du projecteur P. Un dispositif installé de cette manière fonctionne exactement comme dans le premier mode de réalisation, et ne sera donc pas décrit en détail. Selon les trois modes de réalisation décrits plus haut, il est bien clair que les positions relatives de l'émetteur et du capteur pourront être interchangées, l'émetteur 1 se trouvant par exemple placé au dessus du capteur 2. Il en résulte que l'on peut établir un schéma général du principe de fonctionnement du dispositif de correction automatique selon la présente inven- tion, tel que celui qui est représenté sur la Figure 7. On voit sur cette Figure un composant E-R, qui peut être un émetteur ou un récepteur, et un composant R-E, qui peut être un récepteur ou un émetteur respectivement. L'un est pla- cé à une hauteur H1, l'autre est placé à une hauteur H2. Ils sont disposés dans des plans verti- caux espacés horizontalement d'une distance d fixe. Ils présentent une orientation relative représentée par l'angle b, éventuellement variable. Moyennant la prise en compte des cons- tantes géométriques supplémentaires d et ô, caractéristiques du dispositif utilisé, il est possi- ble de faire le même raisonnement et de réécrire des formules (1) à (10) ci dessus, pour arri- ver à une relation linéaire de la forme: -il - 2815914 dc1, -a x dc2 = b qu'il convient de prendre en compte entre les positions dc, et dc2, sur la surface photosensible du capteur, des images I, et 12 des taches lumineuses T, et T2 projetées par l'émetteur. On pourra ainsi disposer l'émetteur ou le capteur en tout endroit désiré du véhicule, l'émetteur étant par exemple disposé au niveau du projecteur ou du pare-chocs avant du véhi- cule, tandis que le capteur pourra être disposé dans l'habitacle, par exemple derrière le rétro- viseur. On a donc bien réalisé un dispositif de correction automatique en temps réel de l'orientation en site de projecteurs de véhicule automobile lors des variations d'assiette de ce dernier. On pourra utiliser un seul dispositif pour les deux projecteurs du véhicule, auquel cas les signaux de commande émis par les moyens de traitement pour la correction de l'orientation d'un projecteur pourront être utilisés pour la correction simultanée de l'orientation de l'autre projecteur du véhicule. On pourra également utiliser un dispositif de correction associé à chaque projecteur. Selon les modes de réalisation représentés sur les Fi- gures 1, 2, 5 et 6, le dispositif ne nécessite aucun câblage dans le véhicule autre que pour son installation dans le boîtier du projecteur, qui constitue ainsi une unité autonome à correction automatique incorporée. Le dispositif corrige l'orientation en site de projecteurs de véhicule automobile uniquement lors des variations d'assiette de ce dernier, et il est insensible aux variations de hauteur du véhicule. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont été décrits, mais l'homme du métier pourra au contraire lui apporter de nombreuses modifi- cations qui rentrent dans son cadre. C'est ainsi par exemple que l'on pourra utiliser deux émetteurs projetant chacun une tache lumineuse sur le sol. Ces deux émetteurs seront solidai- res l'un de l'autre de manière à ce que les taches lumineuses soient formées par des rayons lumineux formant entre eux un angle constant et prédéterminé. On pourra par exemple utiliser des diodes électroluminescentes ou des diodes laser montées sur le même circuit, une optique appropriée formant les rayons émergeants. Les diodes laser émettront avantageusement un rayonnement infrarouge. De même, on pourra prévoir que les taches lumineuses soient émises en alternance, ou qu'elles soient émises de manière continue, leur intensité étant modulée selon une loi prédéterminée. On pourra encore prévoir de remplacer le capteur CCD ou CMOS par un circuit de positionnement analogique, du type PSD (Position Sensor Device). -12- 2815914 REVENDICATIONS 1. Dispositif de correction automatique de l'orientation d'au moins un projecteur (P) de véhicule automobile (V) lors des variations d'assiette du véhicule automobile (V), comportant - un émetteur (1) projetant sur le sol devant le véhicule (V) deux taches lumineuses (TI, T2) espacées dans une direction parallèle à l'axe longitudinal du véhicule (V), - un capteur (2) de l'éclairement des taches lumineuses (TI, T2) comprenant un objectif (3) formant une image (I", I2) des taches lumineuses (T1, T2) sur un récepteur (6) et fournis- sant pour chacune un signal de sortie (dcl, dc2), - des moyens de traitement (5) propres à élaborer up signal de commande à partir du signal de sortie du capteur (2), et - un actionneur (4) commandé par le signal de commande et apte à modifier l'orientation en site d'un réflecteur (R) du projecteur (P), caractérisé en ce que le signal de commande de l'actionneur (4) est élaboré par les moyens de traitement (5) à partir d'une fonction linéaire des signaux de sortie (dc1, dc2) fournis par le capteur (2) pour chaque image (Il, I2) de chaque tache lumineuse (T1, T2). 2. Dispositif selon la revendication l, caractérisé en ce que la fonction linéaire entre les signaux de sortie (dc,, dc2) du capteur (2) pour chaque image (Il, I2) de chaque tache lumi- neuse (T,, T2) est de la forme: dc,-axdc2=Kx(9- =)+b o a, b et 00 sont des constantes caractéristiques de la géométrie du dispositif de correction, 0 un angle représentatif de l'assiette du véhicule (V), et o K est une grandeur représentative de la hauteur (H) du véhicule (V). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'émetteur (1) et le capteur (2) sont fixes l'un par rapport à l'autre. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'émetteur (1) et le capteur (2) sont solidaires d'une partie mobile (R) du véhicule. -13- 2815914 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la partie mobile (R) du véhi- cule est constituée par le réflecteur (R) d'un projecteur (P) du véhicule. 6. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'émetteur (1) et le capteur (2) sont fixes par rapport au véhicule. 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'émetteur (1) et le capteur (2) sont situés l'un sur une partie fixe du véhicule, l'autre sur une partie mobile du véhicule. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les taches lumineuses (TI, T2) définissent un segment de droite sensiblement parallèle à l'axe longitudinal du véhicule. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'émetteur (1) et le capteur (2) sont situés sensiblement dans un même plan vertical. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la direction d'illumination de l'émetteur (1) et l'axe optique du capteur (2) sont contenus dans un même plan vertical parallèle à l'axe longitudinal du véhicule.