FR 2809888 A1 20011207 FR 0006897 A 20000530 PROCEDÉ ET SYSTEME DE DETECTION DE L'ÉETAT DE GONFLAGE DE PNEUMATIQUES D'UN VEHICULE AUTOMOBILE L'invention est relative à un procédé et un dispositif ou système de détection de la pression de gonflage d'un pneuma- tique équipant une roue d'un véhicule automobile. La pression de gonflage des pneumatiques d'un véhicule automobile doit rester dans des limites prédéterminées pour que la sécurité de la conduite soit assurée. En particulier, la sécurité n'est pas assurée correctement quand la pression d'un ou plusieurs pneumatiques descend au-dessous d'un seuil prédé- terminé. En l'absence de détecteur de pression, ce défaut ne se détecte en général que par un comportement anormal du véhicule, c'est-à-dire seulement quand la conduite devient particulière- ment dangereuse. C'est pourquoi on commence à équiper les véhicules de systèmes de détection de pression des pneumatiques qui per- mettent de déterminer la pression de chaque pneumatique et son évolution. Ainsi, en cas de crevaison, la diminution progressive de pression est détectée rapidement, ce qui permet d'informer le conducteur de l'incident, avant même que la crevaison ne soit perceptible sur la conduite du véhicule. De même, le conducteur est informé sans délai d'un sous-gonflage. Pour la détection de la pression de chaque pneuma- tique, on prévoit sur chaque roue un capteur de pression, qui est, par exemple, solidaire de la valve de gonflage. Ce capteur est associé à un circuit de conversion et à une antenne pour émettre dans le domaine des fréquences UHF un signal repré- sentant, outre la pression du pneumatique correspondant, un code identificateur de roue et éventuellement d'autres informations. Ce signal est en général de type numérique. Il est capté dans le véhicule, par exemple à l'aide d'une antenne dis- posée à proximité du volant. La transmission des signaux de l'émetteur de chaque roue vers le récepteur à l'intérieur du véhicule ne s'effectue pas dans des conditions optimales, en raison de l'obstacle constitué par le véhicule même et de parasites, tels que ceux engendrés par les bougies du moteur et d'autres systèmes élec- troniques du véhicule. Pour remédier aux défauts de transmission de l'émet- teur vers le récepteur, il est connu d'augmenter le bilan de liaison de cette transmission, c'est-à-dire de prévoir une puis- sance d'émission et/ou de réception importante, et/ou de dispo- ser le récepteur à proximité des émetteurs. Ces dispositions sont particulièrement onéreuses et contraignantes. Pour remédier à cet inconvénient, chaque mot envoyé par l'émetteur de roue vers le récepteur dans le véhicule peut être répété afin que la redondance permette de s'affranchir des parasites liés à la transmission. Par exemple, chaque émetteur de roue transmet des informations sous forme de trames compre- nant un nombre déterminé de mots identiques dont chacun comprend notamment la valeur de la pression et un code identificateur de la roue. Dans ce cas, on peut considérer qu'un mot a été correc- tement reçu lorsqu'on a pu décoder deux mots identiques. Mais on a constaté que ce procédé ne donnait pas de résultat satisfaisant. Ainsi, l'invention résulte de la constatation que malgré les émissions redondantes, il faut en général plusieurs trames avant de détecter de façon sûre le mot transmis par l'émetteur de roue si le critère de réception correcte du signal transmis par un émetteur de roue est constitué par la réception de deux mots identiques d'une même trame. Étant donné que pour économiser l'énergie les trames ne peuvent être émises en perma- nence, les émissions de deux trames successives sont séparées par une durée non négligeable, par exemple de l'ordre d'une minute. La réception sur plusieurs trames signifie donc qu'il s'écoule un délai non négligeable entre l'émission et la détec- tion. En outre, la détection n'est pas fiable. Le retard et la mauvaise qualité de détection ne sont pas favorables à la sécurité. L'invention remédie à ces inconvénients. Elle est basée sur la constatation que le défaut de fiabilité de la réception est dû à une modulation qui a pour origine la rotation de l'émetteur. En effet, cette rotation pro- voque une variation de la distance de l'émetteur au récepteur ainsi qu'une variation de la position du diagramme de l'antenne d'émission par rapport au diagramme de l'antenne de réception. A partir d'une certaine vitesse, la rotation de la roue entraîne pour une grande partie des mots émis, dont chacun a par exemple une durée de 25 ms, un affaiblissement d'une partie de chaque mot. Cet affaiblissement est en général tel que la partie concernée du mot, par exemple un ou deux bits, est reçue pratiquement au niveau du bruit. La partie concernée du mot n'est donc pas détectée. Le mot est donc détérioré. On a également observé que, dans une même trame, les parties altérées des mots ne se trouvent pratiquement jamais au même endroit. L'invention consiste à reconstituer le mot complet à partir des parties des mots d'une trame ou séquence qui sont correctement reçues. Dans un mode de réalisation, les mots d'une même trame ou séquence sont enregistrés dans une ou plusieurs mémoires et les bits de même poids sont soumis à une opération OU logique. Dans ces conditions, la partie dégradée d'un mot reçu qui est soit constituée par une absence d'information, soit par un ou plusieurs zéros, est remplacée par les bits corrects qui se trouvent dans les autres mots qui ne sont pas dégradés au même endroit. La localisation temporelle des chiffres binaires (bits) de chaque mot ne pose pas de problème particulier, car l'intervalle séparant deux mots successifs a une valeur prédé- terminée (constante ou non). Ainsi, la présente invention prévoit un procédé de décodage, à bord d'un véhicule automobile, de mots numériques transmis par un émetteur solidaire d'une roue et représentant la pression du pneumatique correspondant. L'émetteur produisant une suite déterminée de mots identiques, et chaque mot pouvant pré- senter une partie dégradée, on reconstitue le mot à partir des parties restées correctes des mots identiques. Selon une réalisation, le (ou les) chiffre(s) binaire(s) de la partie dégradée est (sont) à zéro. Selon une réalisation, on soumet les bits de même poids des mots d'une même suite de mots identiques à une opération OU logique. L'opération OU logique est, par exemple, effectuée avec le mot précédent à l'apparition de chaque mot décodé, le résultat de l'opération étant gardé en mémoire pour être soumis à la même opération avec le mot décodé suivant. En variante, les mots successifs sont gardés en mémoire et l'opération OU logique est effectuée sur l'ensemble des mots gardés en mémoire. Selon une réalisation, les mots sont transmis en séquences ou trames séparées, chaque trame comportant un nombre déterminé de mots identiques séparés par des intervalles pré- déterminés. La détection des mots identiques d'une roue peut alors être effectuée à partir des mots séparés par des intervalles prédéterminés. Dans ce cas, un mot apparaissant après un mot précédent en un temps différent d'un intervalle prédéterminé est considéré comme le premier mot d'une autre roue. Selon une réalisation, le premier mot de chaque trame est utilisé pour synchroniser le décodage. L'invention prévoit en outre un système de détection de l'état de gonflage des pneumatiques d'un véhicule automobile dans lequel chaque pneumatique est équipé d'un capteur de pres- sion et d'un émetteur. L'émetteur transmettant des mots numé- riques identiques représentant la pression du pneumatique, vers un récepteur à bord du véhicule, et le récepteur détectant le mot transmis à partir des informations redondantes émises par l'émetteur de la roue, pour le décodage, le récepteur comprend un dispositif pour reconstituer le mot à décoder à partir des informations correctes des différents mots reçus. Selon une réalisation, le système comprend un disposi- tif pour effectuer une opération OU logique sur les bits de même poids de chaque mot reçu au cours d'une même séquence. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront avec la description de certains de ses modes de réalisation, celle-ci étant effectuée en se référant aux dessins ciannexés sur lesquels: la figure 1 est un diagramme montrant une trame de huit mots transmis par un émetteur, la figure 2 est un diagramme à échelle de temps dila- tée par rapport au diagramme de la figure 1 montrant l'enveloppe d'un mot reçu, la figure 3 est un diagramme analogue à celui de la figure 2, montrant l'enveloppe du mot décodé par le récepteur, la figure 4 est un organigramme montrant un exemple d'un procédé de décodage conforme à l'invention, et la figure 5 montre un exemple de mot transmis par un capteur de pression de pneumatique de roue d'un véhicule auto- mobile. Dans l'exemple que l'on va décrire en relation avec les figures, un véhicule automobile comporte pour chaque roue, éventuellement aussi la roue de secours, un détecteur de pres- sion qui émet vers un récepteur à bord du véhicule, au voisinage du volant de direction, des trames ou séquences de durée une seconde qui sont composées de huit mots identiques 101 à 108 dont chacun a une durée T = 25 ms. Deux mots successifs sont séparés par une durée pré- déterminée qui est un multiple de la durée de chaque mot. Ainsi les mots 101 et 102 sont séparés par une durée 6T. De même, l'intervalle séparant les mots 102 et 103 est de 6T. L'in- tervalle entre les mots 103 et 104 ainsi qu'entre les mots 104 et 105 est de 8T. L'intervalle entre les mots 105 et 106 est de 6T, celui entre les mots 106 et 107 est de 8T, et, enfin, entre les mots 107 et 108 l'intervalle est de 4T. Chaque mot comporte 45 bits. Chaque bit est représenté par un signal numérique modulé en largeur d'impulsion, un "0" étant représenté par un rapport cyclique d'un tiers (signal haut ayant une durée d'un tiers de la période d'un bit), tandis qu'un "1" est représenté par un rapport cyclique de deux tiers, c'est- à-dire que le signal haut dure les deux tiers de la période du bit. La figure 2 représente l'enveloppe 12i d'un mot numé- rique 10i tel que reçu à l'intérieur du véhicule. On constate un affaiblissement prononcé 14i qui descend au niveau du bruit du récepteur. Dans ces conditions, comme montré sur le diagramme de la figure 3, le mot décodé 10i comprend deux parties 16i et 18i séparées par une partie dégradée 20i. Les bits de la partie dégradée 20i sont, dans l'exemple, tous considérés comme des zéros. Étant donné que la position des bits dégradés 20i varie d'un mot à un autre, c'est-à-dire que cette position n'est pratiquement jamais la même, on peut reconstituer le mot correct à partir des parties non dégradées 16i et 18i des sept ou huit mots d'une trame reçue. Le premier mot 101 est utilisé pour la synchronisation et, éventuellement, pour l'information qu'il contient. La figure 4 est un organigramme illustrant un procédé de reconstitution d'un mot complet au cours d'une trame. Au cours d'une première étape 30, on détecte un mot et, au cours d'une seconde étape 32, on effectue une datation de l'apparition du mot après le mot précédent. Au cours d'une troi- sième étape 34, on détermine si la datation déterminée au cours de la seconde étape 32, est égale à 4T, 6T ou 8T. S'il n'en est pas ainsi, il s'agit du premier mot d'une autre roue et on le stocke dans une mémoire, comme représenté par l'étape 36. Si la durée est égale à 4T, 6T ou 8T, il s'agit alors de l'un des mots 102 à 108. On le stocke dans une mémoire distincte ou dans la même mémoire que le premier mot: étape 38. S'il s'agit du mot 103, 104,..., 108, les bits de même poids du mot ainsi décodé et du mot précédemment mis en mémoire sont soumis à une opération OU logique et le résultat de l'opé- ration est gardé en mémoire pour être soumis à la même opération avec le mot décodé suivant. Le mot ainsi reconstitué avec l'en- semble des mots de la trame est soumis à une vérification d'er- reur classique ou vérification de la cohérence du message (étape 40). Si les deux bits de vérification indiquent une absence d'erreur, le mot ainsi obtenu est donc correct et il est mis sur un bus de communication pour traitement, par exemple dans un ordinateur de bord. L'opération OU logique fournit un "1" si les deux bits concernés ont la valeur 1. Elle fournit la valeur "1" quand l'un des bits est "0" et quand l'autre bit est à "1", et elle fournit la valeur "0" quand les deux bits sont à "0". Ainsi quand deux bits de même poids de deux mots différents ont des valeurs dif- férentes, c'est le "1" qui l'emporte, le "0" correspondant à un affaiblissement 20i indésiré. En variante, au lieu d'effectuer l'opération OU lo- gique à l'apparition de chaque mot décodé, on stocke les sept ou huit mots et on effectue l'opération OU logique sur les bits de même poids de ces sept ou huit mots. Comme représenté sur la figure 5, chaque mot comprend un en-tête 50 de cinq bits constitué par le nombre 11110. Ensuite, le mot comporte quatre bits 52 représentant la fonction du mot. Dans l'exemple, les fonctions sont les suivantes: acquisition des données ou apprentissage; véhicule à l'arrêt; roulage; diminution de pression; pile(s) usagée(s). Pour détecter que le véhicule est à l'arrêt ou est en cours de roulage, on prévoit dans la roue un capteur d'accéléra- tion couplé à l'émetteur. Lorsque l'accélération dépasse une limite prédéterminée, l'émetteur passe de la fonction arrêt à la fonction de roulage, et réciproquement quand l'accélération des- cend en dessous d'un seuil prédéterminé, l'émetteur passe de la position de roulage à la position d'arrêt. En position d'arrêt, l'émetteur transmet une trame une fois par heure. Par contre, en position de roulage, l'émetteur transmet une trame toutes les minutes dans l'exemple. Un code 54 d'identification de roue s'étend sur 24 bits. Ce nombre de bits est nécessité par le fait que le code doit être particulier à la roue considérée afin que les mots transmis par un émetteur de roue vers le récepteur du véhicule, s'ils sont reçus par le récepteur d'un autre véhicule, ne soient pas interprétés comme correspondant à une roue de cet autre véhicule. La valeur 56 de la pression est représentée par 8 bits. Enfin, les deux bits 58 les moins significatifs repré- sentent le code de vérification d'erreur. REVENDICATIONS 1. Procédé de décodage, à bord d'un véhicule automo- bile, de mots numériques transmis par un émetteur solidaire d'une roue et représentant la pression du pneumatique correspon- dant, caractérisé en ce que l'émetteur produisant une suite déterminée de mots identiques, et chaque mot pouvant présenter une partie dégradée, on reconstitue le mot à partir des parties restées correctes des mots identiques (101,..., 108). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le ou les chiffre(s) binaire(s) de la partie dégradée est (sont) à zéro. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'on soumet les bits de même poids des mots d'une même suite de mots identiques à une opération OU logique. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'opération OU logique est effectuée avec le mot précé- dent à l'apparition de chaque mot décodé, le résultat de l'opé- ration étant gardé en mémoire pour être soumis à la même opé- ration avec le mot décodé suivant. 5. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que les mots successifs sont gardés en mémoire et l'opération OU logique est effectuée sur l'ensemble des mots gardés en mémoire. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les mots sont transmis en séquences ou trames séparées, chaque trame comportant un nombre déterminé de mots identiques séparés par des intervalles prédé- terminés. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que la détection des mots identiques est effectuée à partir des mots séparés par des intervalles prédéterminés. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'un mot apparaissant après un mot précédent en un temps différent d'un intervalle prédéterminé est considéré comme le premier mot d'une autre roue. 9. Procédé selon la revendication 6, 7 ou 8, caracté- risé en ce que le premier mot de chaque trame est utilisé pour synchroniser le décodage. 10. Système de détection de l'état de gonflage des pneumatiques d'un véhicule automobile dans lequel chaque pneu- matique est équipé d'un capteur de pression et d'un émetteur caractérisé en ce que l'émetteur transmettant des mots numé- riques identiques représentant la pression du pneumatique, vers un récepteur à bord du véhicule, et le récepteur détectant le mot transmis à partir des informations redondantes émises par l'émetteur de la roue, pour le décodage, le récepteur comprend un dispositif pour reconstituer le mot à décoder à partir des informations correctes des différents mots reçus. 11. Système selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif pour effectuer une opération OU logique sur les bits de même poids de chaque mot reçu au cours d'une même séquence.