FR 2810094 A1 20011214 FR 0107441 A 20010607 La présente invention concerne un volant d'inertie à plusieurs masses comprenant: - un premier dispositif de masses, - un second dispositif de masses tournant autour d'un premier axe par rapport au premier dispositif de masses contre l'action d'un dispositif à éléments amortisseurs, - au moins un élément à masses d'inertie, porté à rotation autour d'un second axe de rotation sur l'un des dispositifs de masses, et comportant une première formation de prise qui peut coopérer avec une première formation de prise opposée prévue sur l'autre dispositif de masses pour qu'en cas de rotation relative entre le premier dispositif et le second dispositif autour du premier axe l'élément de masses d'inertie soit mis en rotation autour du second axe de rotation, - une installation de friction activée pour générer une force d'amortissement de friction, par la rotation d'au moins un élément de masses d'inertie par rapport à l'un des dispositifs de masses. Selon le document DE 197 14 224 C1, on connaît un amortisseur d'oscillations de torsion sous la forme d'un volant d'inertie à deux masses. L'un des dispositifs de masses comporte plusieurs roues planétaires montées à rotation et qui en cas de rotation relative entre les deux dispositifs de masses, sont mises en rotation par la denture formée sur l'autre dispositif de masse. Il est prévu un ressort de précontrainte agissant entre les roues planétaires et le dispositif de masses qui les porte, de sorte qu'en cas de rotation des roues planétaires autour de leur axe de rotation respectif, on a une force d'amortissement agissant par friction et glissement entre l'élément à ressort et la roue planétaire, ou entre l'élément à ressort et le dispositif de masses correspondant. La réalisation de l'élément à ressort ou des éléments à ressort est telle qu'ils s'écartent radialement sous l'effet de la force centrifuge et diminuent ainsi de volume axial. De ce fait avec l'augmentation de la vitesse de rotation, la force d'amortissement de friction générée diminue. Selon le document DE 197 16 488 A1, on connaît un volant d'inertie à deux masses réalisé sous la forme d'un amortisseur d'oscillations de torsion; dans celui-ci, les roues planétaires sont portées en commun sur un élément de support. Cet élément de support peut lui- même tourner en principe par rapport à l'un des dispositifs de masses; toutefois un ressort de précontrainte agit entre cet élément de support et ce dispositif de masse pour que la force de précontrainte engendrée et le frottement qui en résulte assurent l'entraînement en rotation de l'élément d'inertie. Sous l'action de la force centrifuge, cet élément de ressort est écarté radialement et diminue ses dimensions radiales avec pour conséquence que la force de pression engendrée diminue également. A partir d'une certaine de vitesse de rotation, l'élément de support est découplé dans le sens de l'entraînement par rapport au dispositif de masses correspondant, si bien que finalement les roues planétaires ne sont plus entraînées en rotation autour de l'axe de rotation respectif. La présente invention a pour but de développer un volant d'inertie à plusieurs masses dans lequel la force d'amortissement de friction est créée en fonction des irrégularités de rotation produites effectivement et transmises par le volant d'inertie à plusieurs masses. Ce problème est résolu selon l'invention par un volant d'inertie à plusieurs masses du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que l'installation de friction comporte un élément d'action en prise d'entraînement en rotation avec au moins un élément de masses d'inertie, et pouvant tourner de manière essentiellement libre par rapport à au moins cet élément de masses d'inertie, sur une plage d'angle de rotation libre autour du second axe de rotation, et la force d'amortissement de friction est créée activement dans la zone entre l'élément d'action alternée et les premier et/ou second dispositifs de masses. Dans la réalisation selon l'invention d'un volant d'inertie à plusieurs masses, on veille ainsi à ce que tout d'abord au moins un élément d'inertie par exemple la roue planétaire puisse tourner librement par rapport à l'élément d'action alternée et cela dans une plage angulaire de rotation, limitée. Si les deux dispositifs de masses tournent autour du premier axe de rotation associé, l'un par rapport à l'autre d'une façon qui induit une rotation d'au moins un élément de masses d'inertie autour de son axe de rotation dans une plage d'angle de rotation relativement faible, alors tout d'abord cette installation de friction n'intervient pas et finalement il n'y aura pas de force d'amortissement de friction engendrée par celle-ci. Mais si le degré de la rotation relative augmente par exemple du fait des irrégularités de rotation avec une amplitude relativement grande, cet élément de masses d'inertie tourne dans une plage d'angle de rotation plus grande qui dépasse le degré de rotation libre par rapport à l'élément d'action alternée. Il en résulte que l'élément d'action alternée est entraîné en rotation par l'élément de masses d'inertie associé et finalement tourne également autour du second axe de rotation. Dans cette rotation, la force d'amortissement de friction qui agit par coopération avec l'élément d'action alternée, intervient, ce qui crée alors un couple de friction qui rend plus difficile la rotation de l'élément de masses d'inertie associé. En d'autres termes, dans au moins un élément de masses d'inertie, l'installation comporte une installation de friction à effet retardé qui n'intervient que si la plage de l'angle de rotation libre, prédéfini, est dépassée. La plage de l'angle de rotation libre entre au moins un élément de masses d'inertie et l'élément d'action alternée associés permet à cet élément d'action alternée en principe de tourner contre l'action de la force d'amortissement de friction, également autour du second axe de rotation associé, et donc cette plage d'angle de rotation libre sera toujours perceptible au cas o les deux dispositifs de masses prennent l'un par rapport à l'autre une position de rotation relative quasi stationnaire. Cela signifie que même si un couple relativement important mais pratiquement constant est transmis et que les deux dispositifs de masses sont tournés l'un par rapport à l'autre (à partir d'une position de rotation neutre), alors tout d'abord pour obtenir ou atteindre cette position de rotation, l'élément d'action alternée, sera entraîné par la création d'une force d'amortissement de friction; ensuite dans cet état quasi stationnaire, on aura des oscillations de rotation de faible amplitude, si bien qu'au moins un élément de masses d'inertie et l'élément d'action alternée correspondant, ne tourneront l'un par rapport à l'autre que dans une plage d'angle de rotation relativement petite correspondant aux oscillations de rotation de faible amplitude; finalement, l'élément d'action alternée ne sera plus entraîné en rotation, et dans cet état quasi stationnaire et pour les petites oscillations de couple produites, l'installation de friction associée à au moins cet élément de masses d'inertie ne créera pratiquement pas d'action de friction. La même remarque s'applique également au fonctionnement au ralenti, c'est-à-dire dans une plage dans laquelle le volant d'inertie à plusieurs masses selon l'invention ne transmet pratiquement pas de couple. Dans cette plage dans laquelle les deux dispositifs de masses sont associés essentiellement dans leur position de rotation neutre, les oscillations de rotation correspondront à une amplitude relativement petite, si bien que tout d'abord l'installation de friction n'agira pas et n'interviendra que si l'amplitude des oscillations de rotation et ainsi le débattement des dispositifs de masses augmentent. Pour obtenir le couplage en rotation décrit ci-dessus entre au moins un élément de masses d'inertie et l'élément d'action alternée associés, on peut prévoir qu'au moins un élément de masses d'inertie comporte une seconde formation de prise et que l'élément d'action alternée comporte une seconde formation de prise opposée, qui est en prise d'entraînement en rotation avec la seconde formation de prise, avec un jeu de mouvement périphérique correspondant essentiellement à la plage de l'angle de rotation libre. Cela peut par exemple se réaliser en ce que la seconde formation de prise opposée comprend une denture formée dans la zone d'une surface périphérique extérieure et/ou d'une surface frontale de l'élément d'action alternée, et la seconde formation de prise comporte une denture formée dans la zone d'une surface périphérie intérieure et/ou d'une surface frontale de l'élément d'action alternée. En variante, il est possible que la seconde formation de prise opposée sur l'élément d'action alternée comporte plusieurs saillies d'entraînement s'étendant essentiellement dans la direction axiale avec entre elles une distance périphérique par rapport au second axe de rotation, et la seconde formation de prise de l'élément de masses d'inertie comprend une cavité d'entraînement associée à chaque saillie d'entraînement et dans laquelle pénètre la saillie d'entraînement avec un jeu de mouvement périphérique correspondant essentiellement à la plage de l'angle de rotation libre. Pour avoir l'effet de friction souhaité, il est prévu que l'installation de friction comporte pour au moins un élément de masses d'inertie, un élément de précontrainte de friction qui sollicite l'élément d'action alternée pour générer un contact d'appui de friction sur une première zone d'appui. On a une construction simple à réaliser si l'élément de précontrainte de friction agit au moins sur une saillie d'entraînement de l'élément d'action alternée. Pour engendrer la force de réaction nécessaire l'élément de précontrainte de friction s'appuie par rapport à une seconde zone d'appui. On peut par exemple réaliser cela par un élément de support comportant la première et la seconde zone d'appui. Enfin, l'élément de support peut lui-même créer un retour de force, si bien que l'ensemble de l'installation de friction et l'élément de masses d'inertie correspondants constituent un groupe modulaire. En variante, il est possible que l'un des dispositifs de masses du premier dispositif et du second dispositif de masses pour chaque élément de masses d'inertie comporte une saillie formant palier qui porte cet élément en rotation pour avoir dans une zone d'extrémité s libre de la saillie de palier, un élément d'appui qui constitue la première ou la seconde zone d'appui, et un élément du dispositif de masses du premier et du second dispositif de masses, qui porte la saillie de palier, forme l'autre zone d'appui respective. Pour tenir compte des sollicitations de la matière en 1o rotation dans la zone d'au moins un élément de masses d'inertie ou de l'élément d'action alternée associé, il est proposé qu'au moins un élément de masses d'inertie et/ou l'élément d'action alternée qui lui est associé, sont en matière plastique. Le volant d'inertie à plusieurs masses selon l'invention est en outre caractérisé en ce qu'au moins un élément de masses d'inertie est porté à rotation sur l'élément d'action alternée associé, et cet élément d'action alternée est monté sur une saillie de palier prévue sur l'un des premier et second dispositifs de masses, ou sur un élément de palier prévu sur celui-ci, en pouvant tourner à rotation contre l'action de la force d'amortissement de friction. En variante, il est également possible qu'au moins un élément de masses d'inertie est porté à rotation sur une saillie de palier de l'un des premier et second dispositifs de masses, ou sur un élément de palier prévu sur celui-ci, et réalisé séparément de l'élément d'action alternée. Ce mode de réalisation permet également si l'élément de masses d'inertie et l'élément d'action alternée associé sont en matière plastique, d'éviter dans une très large mesure un contact de friction glissant réciproque entre les deux éléments, de sorte que finalement l'élément de masses d'inertie est par exemple monté sur une pièce métallique et les contraintes produites pendant le fonctionnement ne peuvent conduire à un grippage par l'usure. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide de différents modes de réalisation préférentiels représentés dans les dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une coupe longitudinale partielle d'un premier mode de réalisation d'un volant d'inertie à plusieurs masses selon l'invention, - la figure 2 est une vue à échelle agrandie du détail correspondant à la flèche II de la figure 1, - la figure 3 est une vue analogue à celle de la figure 1,d'une variante de réalisation d'un volant d'inertie à plusieurs masses, - la figure 4 montre à échelle agrandie le détail correspondant à la flèche IV à la figure 3, - la figure 5 est une vue en perspective, partiellement coupée, d'une installation de friction, modulaire, composée d'une roue planétaire, - la figure 6 montre une vue analogue à celle de la figure 1 d'un autre mode de réalisation d'un volant d'inertie à plusieurs masses, - la figure 7 est une vue à échelle agrandie du détail correspondant à la flèche VII de la figure 6, - la figure 8 montre une vue analogue à celle de la figure 1 d'un autre mode de réalisation d'un volant d'inertie à plusieurs masses, f5 - la figure 9 montre à échelle agrandie le détail portant la référence IX à la figure 8. Les figures 1 et 2 montrent un premier mode de réalisation d'un amortisseur d'oscillations de torsion selon l'invention sous la forme d'un volant d'inertie à deux masses 10. Ce volant d'inertie à deux masses 10 comprend un premier dispositif de masses 12 relié par plusieurs vis 14 à un arbre d'entraînement portant globalement la référence 16; cet arbre d'entraînement est par exemple le vilebrequin. La liaison est faite pour tourner en commun autour d'un axe de rotation A. Il est également prévu un deuxième dispositif de masses 18 qui peut tourner autour de l'axe de rotation A suivant une plage angulaire de rotation, limitée, contre l'action d'un dispositif à éléments amortisseurs 20, par rapport au premier dispositif de masses 12. Le premier dispositif de masses 12 comprend une première partie de disque 22 fixée dans sa zone radiale intérieure par des vis 14 à l'arbre d'entramnement 16; extérieurement, cette partie de disque porte un segment 24 cylindrique ou s'étendant essentiellement dans la direction axiale, relié à une seconde partie du disque 26. Entre les deux parties de disque 24, 26, une chambre 28 reçoit le dispositif à éléments amortisseurs 20. De plus entre les deux parties de disque 22, 24, on a un élément de disque central 30 du second dispositif de masses 18. L'élément de disque central 30 est monté avec un segment cylindrique 32 situé radialement à l'intérieur, avec interposition d'un palier radial 34 par exemple d'un coussinet sur un segment cylindrique correspondant 36 de la première partie de disque 22 du premier dispositif de masses 12. De plus, l'élément de disque central 30 est également monté axialement par rapport au premier élément de disque 22 par l'intermédiaire d'un dispositif de palier axial 38 par exemple d'un palier lisse et d'un élément d'appui 39. Pour avoir ou conserver un appui ou un contact de palier défini par rapport au dispositif de palier axial 38, on a un élément de précontrainte 40 par exemple en forme de ressort Belleville entre l'élément de disque central 30 et la seconde partie de disque 26 du premier dispositif de masses 12; cet élément 40 s'appuie d'une part contre la partie de disque 26 et d'autre part contre l'élément de disque central 30; cet élément de disque central est précontraint en direction de la première partie du disque 22. Entre l'élément de disque central 30 et la partie de disque 26, cet élément de précontrainte 40 forme une fermeture étanche au fluide pour la chambre 28. Le premier dispositif de masses 12, c'est-à-dire les deux parties de disque 22, 26 et le second dispositif de masses 18, c'est-à-dire l'élément de disque central 30 ont chaque fois des zones d'appui périphériques contre lesquelles s'appuient les éléments à ressorts amortisseurs 42 du dispositif à éléments à ressorts amortisseurs 20, dans la direction périphérique, par l'intermédiaire de patins 44. Lorsque se produisent des oscillations de rotation, les parties de disque 22, 26 tournent dans la direction périphérique par rapport à l'élément de disque central 30 et compriment les ressorts amortisseurs 42 en créant ainsi une force de rappel. On peut en outre prévoir que la chambre 28 soit remplie d'un fluide visqueux au moins dans sa zone radiale extérieure pour introduire d'une part un appui radial pratiquement sans friction pour les ressorts amortisseurs 42 et d'autre part un effet d'amortissement fluidique. Une partie de masses 48 est reliée solidairement à l'élément de disque central 30 par plusieurs rivets 46 ou moyens analogues. Cette partie de masses 48 fournit une surface de friction 50 pour un embrayage à friction. Plusieurs déformations 52 en forme de pots sont réalisées sur la première partie de disque 22 du premier dispositif de masses 12; ces déformations constituent finalement des parties en saillie formant des paliers pour des roues planétaires 54 portées à rotation pour le premier dispositif de masses 12, c'est-à-dire la partie de disque 22. Ces roues planétaires 54 forment finalement des éléments de masses d'inertie montés à rotation autour d'axes de rotation respectifs D sur le premier dispositif de masses 12. Les roues planétaires 54 comportent dans leur zone périphérique extérieure, les premières déformations de prise constituées par des dentures 56; ces dentures sont en prise avec une denture 58 de l'élément de disque central 30 constituant une première déformation de prise, opposée. Lorsque les deux dispositifs de masses 12, 18 tournent dans la direction périphérique autour de l'axe A, la denture 58 ou l'élément de disque central 30 avec sa denture 58 constitue une roue creuse pour la roue planétaire 54 et entraîne celle-ci en rotation autour de l'axe de rotation D. La figure 2 montre que les saillies de palier 54 comportent au niveau des zones d'extrémité libres, chaque fois des éléments d'appui fixés par exemple par une soudure réalisée, par résistance. Ces éléments d'appui 60 servent d'appuis aux roues planétaires 54 pour leur zone d'épaulement respectif 62 pour un appui axial et/ou radial; les roues planétaires 54 sont soumises à la précontrainte d'un ressort ondulé 64; ce ressort s'appuie d'un côté contre les roues planétaires 54 et de l'autre contre la partie de disque 22. Il assure ainsi un positionnement axial défini des roues planétaires 54 et conserve l'engrènement entre les dentures 56, 58. De plus, ce ressort ondulé 64 qui peut également être remplacé par un autre élément à ressort ou élément de précontrainte, constitue une installation de friction à effet permanent; cette installation agit toujours lorsque les roues planétaires 54 tournent par rapport à la partie de disque 22, c'est-à-dire que ce dispositif est toujours actif lorsque les deux dispositifs de masses 12, 18 tournent l'un par rapport à l'autre. Par une réalisation appropriée de ce ressort 64, on dispose ainsi d'un effet de friction d'intensité appropriée qui peut finalement être suffisamment faible pour être négligeable étant donné les frictions qui se produisent de toute façon. La figure 2 montre en outre que la roue planétaire 54 est montée à rotation sur un élément d'action alternée 66 réalisé sous la forme d'un anneau. L'élément d'action alternée 66 s'appuie axialement également contre l'élément d'appui 60 et est sollicité par un ressort de précontrainte de friction 68 par exemple un ressort Belleville; ce ressort s'appuie d'un côté contre la partie de disque 22 et de l'autre par exemple contre un anneau de friction 70 en métal. L'anneau de friction 70 est monté libre en rotation sur la saillie de palier 74 en créant un faible jeu de mouvements radial; cet anneau s'appuie axialement contre l'élément d'action alternée 66. La zone périphérique intérieure des roues planétaires comporte par exemple des saillies 62 en forme de dents, dirigées radialement vers l'intérieur et constituant une seconde déformation de prise; celle-ci est en prise d'entraînement en rotation avec une denture 74 de la périphérie extérieure de l'élément d'action alternée 66 et constituant une seconde déformation de prise opposée. Les deux dentures qui comportent chacune au moins une denture en saillie radialement vers l'intérieur ou radialement vers l'extérieur, sont accordées l'une par rapport à l'autre pour permettre un jeu de mouvements en rotation périphérique entre les roues planétaires 54 et les éléments d'action alternée 66, associés pour une plage d'angle de rotation libre. Cela signifie en définitive que la roue planétaire 54 peut tourner autour de son axe de rotation, par rapport à l'élément d'action alternée 66 correspondant, à l'intérieur de cette plage d'angle de rotation libre, d'une manière essentiellement libre le cas échéant uniquement contre l'effet de friction du ressort 64. De cette manière, dans le volant d'inertie à deux masses 10 selon l'invention, on a une installation de friction portant globalement la référence 76 et dont au moins l'une des roues planétaires 54 a une caractéristique d'action retardée. Cela signifie que seulement si en cas de mouvement de rotation relative entre les deux dispositifs de masses 12, 18, on dépasse ou on quitte la plage de l'angle de rotation libre entre les roues planétaires 54 et les segments d'action alternée 74, que l'installation de friction 76 des roues planétaires associées devient active en ce qu'alors l'élément d'action alternatif 66 est entraîné en rotation autour de l'axe de rotation D et qu'ainsi on crée d'une part une force de friction de glissement dans la zone d'appui entre l'élément d'action alternée 66 et l'élément d'appui 60, et d'autre part une force de friction de glissement dans la zone d'appui entre l'élément d'action alterné 66 et l'anneau de friction 70 ou/et dans la zone d'appui entre l'anneau de friction 70 et le ressort de précontrainte de friction 68 ou/et dans la zone d'appui entre le ressort de précontrainte de friction 68 et la partie de disque 22. Il en résulte que l'installation de friction 76 est pratiquement inactive si, partant d'une position de base relative, entre les deux dispositifs de masses 12, 18, il y a des vibrations de rotation avec une amplitude relativement faible qui ne dépasse pas ou ne quitte pas la plage de l'angle de rotation libre. Cette position de rotation relative de base peut être une position de rotation relative neutre que les deux dispositifs de masses 12, 18 prennent à l'état non chargé, par exemple au ralenti, mais il peut également s'agir d'une position de en dehors de cette position relative neutre et dans laquelle, dans un état quasi stationnaire, on transmet un couple pratiquement constant par le volant d'inertie à deux masses 10. Le mode de réalisation selon les figures i et 2 dans lequel à la fois la roue planétaire 54 et l'élément d'action alternée, associé, peuvent être réalisés par exemple en matière plastique, constitue une forme de réalisation très avantageuse du point de vue de l'encombrement grâce à l'étagement essentiellement radial de la roue planétaire 54 et de l'élément d'action alternée 66 et du fait que l'élément d'appui 60 très plat est relié par soudage à la partie en saillie 52 formant palier. Pour qu'en mode de rotation, le contact de friction de glissement entre deux pièces en matière plastique à savoir la roue planétaire 54 et l'élément d'appui 60 soit réduit au minimum ou soit déchargé, l'élément d'appui 60 peut assurer en outre une fonction radiale de palier pour les roues planétaires 54. Il convient également de remarquer que les saillies de palier respectives 52 forment une partie en creux 77, annulaire, réalisée lors de la transformation et qui reçoit principalement le ressort de précontrainte de friction 68 et l'anneau de friction 70; cela participe de plus à une réduction d'encombrement axiale. Le fond de cette cavité 77 rejoint par un contour circulaire, la partie en saillie 54, ce qui évite dans une très large mesure que des sollicitations de tension ne se produisent au niveau des bords. Les figures 3 à 5 montrent une variante de réalisation du volant d'inertie à deux masses selon l'invention. Les composants qui correspondent de par leur structure et leur fonctionnement aux composants décrits ci-dessus, portent les mêmes références avec l'adjonction du suffixe " a ". La description suivante se limitera aux différences constructives par rapport à la forme de réalisation décrite précédemment, ces différences résidant principalement dans le palier des roues planétaires. La figure 4 montre principalement un élément de support 80a en forme de manchon monté solidairement en rotation sur les saillies de palier 54a respectives. Cet élément de support 80a en forme de manchon, dont la coupe longitudinale correspond à un contour essentiellement en forme de U, constitue avec un premier segment 82a, dirigé radialement vers l'extérieur, une zone d'appui pour le segment d'action alternée 66a; cet élément forme avec plusieurs segments de patte 84a venant prendre radialement vers l'extérieur, une zone d'appui pour le ressort de précontrainte de friction 68. Entre ces deux zones d'appui 84a, 82a, on a en créant un retour de force, l'élément d'action alternée 66a, l'anneau de friction 70a et le ressort de précontrainte de friction 68a, de sorte que l'effet de précontrainte du ressort de précontrainte de friction 68a presse l'élément d'action alternée 66a contre la zone d'appui 82a. Comme pour le mode de réalisation décrit ci-dessus, l'élément d'appui 66a présente dans sa zone périphérique extérieure, une denture 74a qui est en prise avec la denture 72a de la roue planétaire 54a en laissant un jeu périphérique qui apparaît surtout à la figure 5. La roue planétaire 54a est appuyée axialement avec ainsi un positionnement défini contre le segment 82a à prise radiale extérieure et un segment d'épaulement correspondant de l'élément d'action alternée 66a. Pour l'assemblage, on peut tout d'abord placer sur l'élément de support 80a, les segments 84a non encore repliés, qui s'étendent alors pratiquement encore axialement, la roue planétaire 54a, l'élément d'action alternée 66a, l'anneau de friction 70a et le ressort de précontrainte de friction 68a; puis, on rabat le segment 84a radialement vers l'extérieur. Cet ensemble de construction modulaire comprenant finalement à la fois la roue planétaire 54a et l'installation de friction 76a ou le segment associé à la roue planétaire 54a, est alors appliqué globalement sur le segment de palier 52a associé et cela avec du jeu qui n'autorise pas la rotation de l'élément de support 80a par rapport au segment de palier 52a. Cela permet d'assurer qu'en cas de dépassement ou de sortie de la plage de l'angle de rotation libre, on aura une friction définie entre l'élément d'action alternée 66a et le segment d'appui 82a ou l'anneau de friction 70a et l'ensemble de l'unité modulaire ne sera pas entraîné en rotation.On garantit également une fixation axiale définie de ce module sur le premier dispositif de masses 12a. Les figures 6 et 7 montrent une autre variante de ce volant d'inertie à deux masses selon l'invention. Les composants qui correspondent de par leur structure et leur fonction à ceux déjà décrits ci- dessus portent les mêmes références complétées par le suffixe " b ". Comme ici également, les modifications se situent principalement au niveau de l'installation de friction ou du montage des roues planétaires, la description suivante se limitera seulement à de telles différences constructives ou fonctionnelles. Contrairement aux modes de réalisation décrits ci-dessus, celui des figures 6 et 7 comporte une roue planétaire avec comme seconde déformation de prise, une denture 72b ouverte en direction axiale pour venir en prise avec la denture 74b de l'élément d'action alternée 66b. De façon correspondante, la denture 74b de l'élément d'action alternée 66b est ouverte dans la direction axiale pour venir en prise avec la denture 72b de la roue planétaire 54b. Cela signifie en définitive qu'en considérant à la fois une surface frontale axiale respective des roues planétaires 54b ou des éléments d'action alternée 66b de même que la surface périphérique intérieure ou la surface périphérique extérieure de ces éléments, on aura pour les surfaces concernées, chaque fois des dentures ouvertes. Ainsi, la roue planétaire ou chaque roue planétaire 54b n'est plus portée ou n'est plus portée complètement sur l'élément d'action alternée 66b, mais au moins par zone et de préférence complètement, chaque roue planétaire 54b s'appuie sur une bague de sécurité 60b formant maintenant l'élément d'appui. Cette bague peut être par exemple réalisée en métal et être engagée fermement par frettage sur la saillie de palier 52b. Il en résulte l'avantage d'un contact de friction par glissement essentiellement entre la roue planétaire 54b principalement réalisée en matière plastique et la bague de sécurité 60b de préférence en métal; on a ainsi des conditions de friction avantageuses. De plus, grâce à la denture essentiellement axiale et à la possibilité d'agrandir également celle-ci dans la direction radiale permet d'augmenter toute la zone des surfaces de contact dans laquelle l'élément d'action alternée 66b et une roue planétaire correspondante 54b viennent en appui. Il est à remarquer que dans cette réalisation selon les figures 6 et 7, on peut prévoir également une denture purement axiale, c'est-à- dire une denture de type Hirth, si bien que finalement en dehors de la zone axiale des dentures respectives, il n'y aura pas de chevauchement axial entre les roues planétaires 54b et les éléments d'action alternée 66b. De plus, contrairement aux différents modes de réalisation décrits ci-dessus, qui ont chaque fois un épaulement d'appui sur leur segment de palier 52b dans leur zone périphérique extérieure, épaulement contre lequel s'appuient en direction des roues planétaires associées 54b, les éléments d'action alternée 66b, ici les éléments d'action alternée 66b sont précontraints en direction de la bague de sécurité 60b par une précontrainte fournie par les ressorts de précontrainte de friction 68b. Les figures 8 et 9 montrent un autre mode de réalisation d'un volant d'inertie à deux masses selon l'invention. Dans ce cas, les s composants qui correspondent de par leur structure et leur fonctionnement à ceux décrits ci-dessus, portent les mêmes références complétées par le suffixe " c ". Par rapport aux figures 8 et 9, la description se limitera principalement aux différences constructives de l'installation de friction. La figure 9 montre que les roues planétaires 54c s'appuient par leur zone périphérique intérieure, directement sur les segments de palier respectifs 52c et sont ainsi montées sur ceux-ci. On pourrait prévoir le cas échéant un appui de palier ou autre palier interposé sachant que même un contact d'appui entre le métal et la matière plastique crée des conditions de friction avantageuses. Les éléments d'action alternée 66c respectifs sont obtenus par mise en forme de pièces de tôle et comportent un segment 90c pratiquement en anneau de cercle; ce segment s'appuie pratiquement sur toute sa surface contre le fond de la rainure 77c qui entoure les saillies de palier 52c respectives. Plusieurs saillies d'entraînement 92c qui se suivent dans la direction périphérique sont recourbées dans la direction axiale à partir de ce segment annulaire 90c; ces saillies d'entraînement 92c constituent principalement les secondes déformations de prise opposées. A chacune des saillies d'entraînement 92c, la ou chaque roue planétaire 54c oppose une cavité d'entraînement 94c recevant une saillie d'entraînement 92c de façon à avoir dans la direction périphérique (par rapport à l'axe de rotation D) un jeu de mouvements correspondant à la plage d'angle de rotation libre souhaitée. Les saillies d'entraînement respectives 92c ont sur leurs zones d'extrémité libres qui dépassent des cavités 92c d'entraînement 94c associées, au moins une saillie de couplage 96c en saillie dans la direction axiale, et de préférence plusieurs saillies de couplage 96c pour constituer une sorte de denture aux extrémités libres des saillies d'entraînement 92c. Le ressort de précontrainte de friction 68c comporte de manière correspondante à sa périphérie extérieure, des saillies de couplage 98c respectives en prise avec les saillies de couplage 96c des saillies d'entraînement 92c. De cette manière, le ressort de précontrainte de friction 68c est appuyé axialement contre l'élément d'action alternée 66c ou contre ses saillies d'entraînement 92c pour que la roue planétaire 54c soit tenue dans la direction axiale entre le segment 90c et la zone radiale extérieure du ressort de précontrainte de friction 68c, mais puisse se déplacer pratiquement librement avec la plage d'angle de rotation libre et sans être sollicitée par le ressort de précontrainte de friction 68c par rapport à l'élément d'action alternée 66c. Dans sa zone radiale intérieure, le ressort de précontrainte de friction 68c sollicite de nouveau l'anneau de friction 70c; celui-ci s'appuie sur l'élément d'appui 60c solidarisé contre la saillie de palier 52c par exemple par une soudure par résistance. Dans ce mode de réalisation, lorsque le jeu de mouvements de rotation rendu disponible par la plage d'angle de rotation libre est épuisé, l'élément d'action alternée 66c est entraîné par la roue planétaire associée 54c dans la direction périphérique créant un effet alterné en friction entre le segment 90c et la partie de disque 22c et de plus un effet alterné de friction entre l'anneau de friction 70c et l'élément d'appui 60c. Pour cela, l'anneau de friction 70c de même que le ressort de précontrainte de friction 68c peuvent comporter dans la plage périphérique extérieure, des saillies de couplage 100ec qui assurent que l'anneau de friction 70c par exemple réalisé également en métal, soit entraîné par la rotation de l'élément d'action alternée 66c et glisse ainsi de manière définie avec friction sur l'élément d'appui 60c. Dans tous les modes de réalisation décrits ci-dessus, l'existence d'une plage angulaire de rotation libre pour la roue ou les roues planétaires fait que cette installation de friction associé aux roues planétaires n'agit qu'après dépassement de l'angle de rotation relative autorisé entre les roues planétaires et les éléments d'action alternée associés. Ainsi, autour de chaque état de rotation relatif stationnaire ou quasi stationnaire entre les deux dispositifs de masses, on crée une certaine zone dans laquelle l'installation de friction n'agit pas. Il est à remarquer que dans tous les modes de réalisation décrits ci-dessus, on peut évidemment prévoir également des installations de friction supplémentaires qui agissent par exemple également directement entre les deux dispositifs de masses et qui fonctionnent soit de manière permanente, soit ont une caractéristique à effet retardé. Il est également à remarquer que les différents composants du volant d'inertie à deux masses selon l'invention, notamment la première partie de disque du premier dispositif de masses ainsi que l'élément de disque central, peuvent être réalisés par matriçage et mise en forme d'ébauches de tôle; les opérations de transformation peuvent être adaptées aux différents détails constructifs nécessaires. C'est ainsi que pour obtenir les saillies de palier 52c respectives, comme cela apparaît à la figure 9, on peut effectuer une transformation donnant les surfaces d'appui continues pour les éléments d'action alternée 66c dans la zone du fond de rainure 77c, alors que pour d'autres modes de réalisation pour lesquels il n'est pas nécessaire d'avoir un tel contact d'appui de surface par le ressort de précontrainte de friction qui ne s'appuie que dans des segments radiaux, il est préférable d'avoir un passage courbe entre le fond de la rainure et le segment axial. La première déformation de prise opposée de l'élément de disque central peut être également fabriquée au cours de cette opération de transformation, lors de la fabrication de l'élément de disque central. REVENDICATIONS 1 ) Volant d'inertie à plusieurs masses comprenant: - un premier dispositif de masses (12; 12a; 12b; 12c), - un second dispositif de masses (18; 18a; 18b; 18c) tournant autour d'un premier axe (A) par rapport au premier dispositif de masses (12; 12a; 12b; 12c) contre l'action d'un dispositif à éléments amortisseurs (20; 20a; 20b; 20c), - au moins un élément à masses d'inertie (54;54a; 54b; 54c), porté à rotation autour d'un second axe de rotation (D) sur l'un (12; 12a; 12b; 12c) des dispositifs de masses (12; 12a; 12b; 12c; 18; 18a; 18b; 18 c), et comportant une première formation de prise (56; 56a; 56b; 56c) qui peut coopérer avec une première formation de prise opposée (58; 58a; 58 b; 58 c) prévue sur l'autre dispositif de masses (18; 18a, 18b; 18c) pour qu'en cas de rotation relative entre le premier dispositif (12; 12a; 12b; 12c) et le second dispositif (18; 18a; 18b; 18c), autour du premier axe (A) l'élément de masses d'inertie (54; 54a; 54b;54c) soit mis en rotation autour du second axe de rotation (D), - une installation de friction (76; 76a; 76b; 76c) activée pour générer une force d'amortissement de friction, par la rotation d'au moins un élément de masses d'inertie (54; 54a; 54b; 54c) par rapport à l'un des dispositifs de masses (12; 12a; 12b; 12c), caractérisé en ce que l'installation de friction (76; 76a; 76b; 76c) comporte un élément d'action alternée (66; 66a; 66b: 66c) en prise d'entrainement en rotation avec au moins un élément de masses d'inertie (54; 54a; 54b; 54c), et pouvant tourner de manière essentiellement libre par rapport à au moins cet élément de masses d'inertie (54; 54a; 54b; 54c) , sur une plage d'angle de rotation libre autour du second axe de rotation (D), et la force d'amortissement de friction est créée activement dans la zone entre l'élément d'action alternée (66; 66a; 66b; 66c) et le premier et/ou second dispositifs de masses (12; 12a; 12b; 12c; 18; 18a 18b; 18c). 2 ) Volant d'inertie à plusieurs masses selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' au moins un élément de masses d'inertie (54; 54a; 54b; 54c) comporte une seconde formation de prise (72; 72a; 72b; 72c) et l'élément d'action alternée (66: 66a; 66b; 66c) comporte une seconde formation de prise opposée (74; 74a; 74b; 74c) qui est en prise d'entramnement en rotation dans la plage d'angle de rotation libre essentiellement avec du jeu de mouvements périphérique, avec la seconde formation de prise (72; 72a; 72b; 72c). 3 ) Volant d'inertie à plusieurs masses selon la revendication 2, caractérisé en ce que la seconde formation de prise opposée (74; 74a; 74b; 74c) comprend une denture formée dans la zone d'une surface périphérique extérieure et/ou o d'une surface frontale de l'élément d'action alternée (66; 66a; 66b;66c), et la seconde formation de prise (72; 72a; 72b; 72b) comporte une denture formée dans la zone d'une surface périphérie intérieure et/ou d'une surface frontale de l'élément d'action alternée (66; 66a; 66b; 66c). 4 ) Volant d'inertie à plusieurs masses selon la revendication 2, caractérisé en ce que la seconde formation de prise opposée (92c) sur l'élément d'action alternée (66c) comporte plusieurs saillies d'entraînement (92c) s'étendant essentiellement dans la direction axiale avec entre elles une distance périphérique par rapport au second axe de rotation (D), et la seconde formation de prise (94c) de l'élément de masses d'inertie (54c) comprend une cavité d'entraînement (94c) associée à chaque saillie d'entraînement (92c) et dans laquelle pénètre la saillie d'entraînement (92c) avec un jeu de mouvement périphérique correspondant essentiellement à la plage de l'angle de rotation libre. ) Volant d'inertie à plusieurs masses selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'installation de friction (76; 76a; 76b;76c) comporte pour au moins un élément de masses d'inertie (54; 54a; 54b; 54c), un élément de précontrainte de friction (68; 68a; 68b; 68c) qui sollicite l'élément d'action alternée (66; 66a; 66b; 66c) pour générer un contact d'appui de friction sur une première zone d'appui (60; 82a; 60b; 22c). 6 ) Volant d'inertie à plusieurs masses selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que l'élément de précontrainte de friction (68c) agit au moins sur une saillie d'entraînement (92c) de l'élément d'action alternée (66c). 7 ) Volant d'inertie à plusieurs masses selon la revendication 5 et 6, caractérisé en ce que l'élément de précontrainte de friction (68; 68a; 68b; 68c) s'appuie par rapport à une seconde zone d'appui (22; 84a; 22b; 60c). 8 ) Volant d'inertie à plusieurs masses selon la revendication 7, caractérisé par un élément de support (80a) comportant la première et la seconde zone d'appui (82a;84a). 9 ) Volant d'inertie à plusieurs masses selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'un des dispositifs de masses (12; 12a; 12b; 12c) du premier dispositif (12; 12b 1212c) et du second dispositif de masses (18; 18b; 18c) pour chaque élément de masses d'inertie (54; 54b; 54c) comporte une saillie formant palier (52; 52b; 52c) qui porte cet élément en rotation de façon avoir dans une zone d'extrémité libre de la saillie de palier (52; 52b; 52c), un élément d'appui (60; 60b; 60c) qui constitue la première ou la seconde zone d'appui, et un élément (22; 22b; 22c) du dispositif de masses (12; 12b; 12c) du premier dispositif de masses (12; 12b; 12c) et du second dispositif de masses (18; 18b; 18c), qui porte la saillie de palier (52; 52b; 52c), forme l'autre zone d'appui respective. ) Volant d'inertie à plusieurs masses selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu' au moins un élément de masses d'inertie (54; 54a; 54b; 54c) et/ou l'élément d'action alternée (66; 66a; 66b; 66c) qui lui est associé, sont en matière plastique. 11 ) Volant d'inertie à plusieurs masses selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu' au moins un élément de masses d'inertie (54; 54a) est porté à rotation sur l'élément d'action alternée (66; 66a) associé, et cet élément d'action alternée (66; 66a) est monté sur une saillie de palier (52; 52a) prévue sur l'un des dispositifs de masses (12; 12a) du premier dispositif de masses (12; 12a) et du second dispositif de masses (18; 18a), ou sur un élément de palier (80a) prévu sur celui-ci, en pouvant tourner à rotation contre l'action de la force d'amortissement de friction. 12 ) Volant d'inertie à plusieurs masses selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu' au moins un élément de masses d'inertie (54b; 54c) est porté à rotation sur une saillie de palier (52b; 52c) de l'un des dispositifs de masses (12b; 12c) du premier dispositif de masses (12b; 12c) et du second dispositif de masses (18b; 18c), ou sur un élément de palier (60b) prévu sur celui-ci, et réalisé séparément de l'élément d'action alternée (66b; 66c).