FR 2811512 A1 20020118 FR 0009128 A 20000712 La présente invention concerne une stalle de réfectoire pour bétail à porte basculante. Plus précisément, elle concerne une stalle ayant une porte qui peut basculer entre une position d'ouverture de la stalle et une position de fermeture de la stalle, un animal se trouvant dans la stalle pouvant faire basculer cette porte afin de s'extraire de la stalle. Dans le domaine de l'élevage de type intensif du bétail, notamment de petit bétail comme les porcins, la distribution de nourriture est assurée dans des rangées de stalles individuelles, appelées réfectoires, aux extrémités desquelles sont disposés des moyens de distribution de nourriture, par exemple une auge disposée le long d'une rangée de stalles. Dans l'élevage en semi-liberté recommandé notamment pour les truies en période de gestation, les animaux doivent être également nourris dans des stalles individuelles fermées, mais ils doivent pouvoir sortir d'euxmêmes de cette stalle afin d'avoir accès à une aire d'exercice ou de couchage intervenant derrière chaque rangée de stalles. Il est donc nécessaire de prévoir une porte de stalle dont l'ouverture peut être commandée directement par l'animal qui se trouve à l'intérieur de la stalle. Il a été notamment proposé une stalle de réfectoire, pour unité gestante de porcherie, pourvue dans sa partie avant d'un moyen de distribution de nourriture et dans sa partie arrière d'une porte dont le mécanisme d'ouverture est commandé par un volet pivotant autour d'un axe horizontal, se trouvant dans la partie avant de la stalle et relié à ladite porte par une barre de transmission qui s'étend au-dessus de la stalle Le volet peut pivoter entre une position horizontale dans laquelle il s'étend au- dessus de la stalle et une position verticale dans laquelle il s'interpose dans la stalle. Lorsque le volet est dans sa position verticale, la porte arrière est ouverte et un animal peut pénétrer dans la stalle pour prendre son repas. Pour accéder au moyen de distribution de nourriture, l'animal doit pousser avec son groin le volet qui va pivoter jusqu'à sa position horizontale, ce qui a pour effet de fermer la porte. Après son repas, l'animal recule, pousse la porte, le volet bascule et l'animal sort du réfectoire. Généralement, un moyen de verrouillage permet un verrouillage automatique de la porte en position de fermeture. Lorsque l'animal entre dans la stalle, provoquant la fermeture de la porte, il se trouve alors emprisonné dans la stalle. Lorsque l'éleveur le juge bon, il peut déverrouiller la porte. L'animal peut alors sortir de la stalle quand bon lui semble en reculant, ce qui a pour effet d'ouvrir la porte. Pour résoudre les problèmes liés à une trop grande sollicitation des pièces en mouvements et aux chocs entraînant une détérioration rapide du matériel, il a été proposé, pour une stalle de réfectoire pour unité gestante de porcherie, d'associer une porte basculante équilibrée, c'està-dire une porte dont la répartition de la masse de part et d'autre d'un axe de pivotement donne lieu à un équilibre dans une position intermédiaire entre la position de fermeture et la position d'ouverture, et un dispositif d'orientation du basculement. Un tel dispositif, installé sur ladite porte, comprend un corps dont le centre de gravité se déplace de part et d'autre d'un axe de pivotement de ladite porte pivotante en fonction de la position angulaire de ladite porte pivotante. Ainsi, le déplacement de ce corps, solide ou liquide, fait basculer la porte vers une position stable de fermeture ou vers une position stable d'ouverture selon l'action exercée par un animal entrant ou sortant de la stalle. Un tel dispositif, utilisant une masse montée sur la porte par l'intermédiaire d'une articulation, est décrit par exemple dans la demande de brevet internationale WO 94/00979. Cette dernière conception de porte basculante pour stalle oblige à mettre en oeuvre une porte dont la masse est répartie de manière à ce qu'elle soit en équilibre par rapport à un axe de pivotement dans une position intermédiaire entre la position d'ouverture et la position de fermeture. De par la conception des stalles et le type de portes généralement utilisés, cet équilibrage de la porte ne peut être obtenu que par des rajouts de matière, par exemple en remplissant certaines parties des tubes dont l'assemblage constitue la porte. Ceci conduit notamment à un accroissement des coûts de fabrication. Un objet de la présente invention est notamment une amélioration d'une porte pour stalle de réfectoire pour bétail, de type à basculement assisté par un corps à centre de gravité mobile par rapport à un axe de pivotement, permettant de résoudre le problème qui vient d'être évoqué. A cet effet, elle propose une stalle de réfectoire pour bétail comprenant dans sa partie avant un moyen de distribution de nourriture et dans sa partie arrière une porte pivotante, un animal entrant dans ladite stalle faisant pivoter ladite porte dans une position de fermeture et un animal se trouvant dans ladite stalle pouvant, en reculant, faire pivoter ladite porte dans une position d'ouverture, ladite porte comprenant de part et d'autre d'un axe de pivotement une partie arrière dont le poids tend à faire basculer ladite porte vers ladite position de fermeture et une partie avant dont le poids tend à faire basculer ladite porte vers ladite position d'ouverture, un dispositif d'orientation de basculement, comprenant un corps à centre de gravité mobile par rapport audit axe de pivotement en fonction de la position angulaire de ladite porte, étant installé sur ladite porte. Elle est particulièrement caractérisée en ce que la répartition de la masse de ladite porte entre ladite partie avant et ladite partie arrière génère un déséquilibre vers ladite position de fermeture, en ce que ledit centre de gravité dudit corps se trouve toujours, par rapport audit axe de pivotement, du côté de la partie avant de ladite porte, et en ce que ledit centre de gravité dudit corps s'éloigne d'autant plus dudit axe de pivotement que ladite porte s'éloigne de ladite position de fermeture, de sorte que la position d'équilibre de l'ensemble constitué par ladite porte et ledit corps à centre de gravité mobile est une position intermédiaire entre ladite position de fermeture et ladite position d'ouverture. De la sorte, une porte selon la présente invention présente les mêmes avantages qu'une porte équilibrée sur laquelle est ménagé un dispositif d'orientation de basculement de type classique puisque, dans un cas comme dans l'autre, l'ensemble constitué par la porte et le dispositif d'orientation de basculement a comme position d'équilibre une position intermédiaire entre la position de fermeture et la position d'ouverture. En revanche, il n'est pas nécessaire dans la présente invention de mettre en oeuvre une porte équilibrée, et, par conséquent, l'on peut utiliser une porte de type classique, dont le poids de la partie arrière exerce un moment plus important que le poids de la partie avant, sans rajout de matière dans les tubes constituant cette porte. L'on obtient une réduction significative des coûts du fait de la simplification de la conception et de la réalisation, Selon un autre aspect de la présente invention, ledit dispositif d'orientation de basculement comprend une masse solide montée pivotante sur ladite porte, l'axe de pivotement de ladite masse solide étant parallèle audit axe de pivotement de ladite porte et positionné de telle manière qu'il se trouve décalé vers l'avant par rapport audit axe de pivotement de ladite porte lorsque cette dernière est en position de fermeture, le décalage entre lesdits axes augmentant avec le basculement de la porte vers ladite position d'ouverture. Ainsi est mis en oeuvre un dispositif d'orientation de basculement efficace, simple et peu coûteux. Il suffit par exemple de fixer sur la porte, à proximité de l'axe de pivotement, deux flasques portant dans leur partie supérieure l'une et l'autre extrémités d'une tige formant axe de pivotement de la masse. L'encombrement dû à la présence de ce dispositif d'orientation peut être réduit au minimum notamment du fait du parallélisme des axes. Avantageusement, la masse solide sera un cylindre plein, l'axe de pivotement étant ménagé parallèlement à l'axe du cylindre, à proximité de la périphérie de ce cylindre. Avantageusement, l'axe de pivotement de la masse solide sera porté par un support fixé sur la porte, ledit support étant adapté au réglage de la position relative dudit axe de pivotement de la masse solide par rapport à l'axe de pivotement de la porte. Ainsi, un même dispositif d'orientation de basculement peut être adapté à différentes portes correspondant à des stalles de réfectoire de tailles et/ou de géométries différentes, ce qui réduit d'autant les coûts de conception et de réalisation. Bien entendu, le dispositif d'orientation de basculement pourra également comprendre tous types de corps à centre de gravité mobile, solide ou liquide. Avantageusement, la partie avant et une portion de la partie arrière de la porte forment un volet supérieur qui, en position de fermeture de ladite porte, s'étend horizontalement au-dessus de la stalle, tandis que le reste de la partie arrière de la porte s'étend perpendiculairement au volet supérieur, et en position de fermeture de ladite porte, s'interpose entre la stalle et l'extérieur, le dispositif d'orientation de basculement étant ménagé sur le volet supérieur, à proximité de l'axe de pivotement de la porte. Avantageusement, un premier dispositif de verrouillage est ménagé sur la porte, ce dispositif comprenant un moyen de déverrouillage commandé par le recul de l'animal qui se trouve dans la stalle. Cette disposition permet d'assurer que la porte reste fermée tant que l'animal n'a pas terminé son repas. Avantageusement, le moyen de déverrouillage comprend un axe qui intervient dans la partie arrière de la stalle lorsque la porte est en position de fermeture, l'axe entraînant le dispositif de verrouillage monté pivotant sur la porte. Avantageusement, un second dispositif de verrouillage, actionnable manuellement, est ménagé sur la porte. De la sorte, l'éleveur peut, s'il le désire, bloquer un animal à l'intérieur de la stalle. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels: la Fig. I est une représentation schématique de la stalle, la porte étant dans une position de fermeture; la Fig. 2 est une représentation schématique de la stalle, la porte étant dans une position d'ouverture; et la Fig. 3 est une représentation schématique de la stalle, la porte étant dans une position d'équilibre. En se référant à la Fig. 1, une stalle de réfectoire 1 se présente sous la forme d'une cage de forme généralement rectangulaire, comprenant deux parois latérales 10, une paroi avant 20 et une porte 30. De manière classique, ces différents éléments sont constitués de tubes formant montants fixés sur le sol, longerons et traverses. Plus précisément, comme on le voit mieux sur la Fig. 2, chaque paroi latérale est constituée par un tube coudé définissant deux montants 2 fixés sur le sol et un longeron supérieur 3 en dessous duquel interviennent des longerons parallèles fixés sur les montants 2. Un tube 4 coudé en U est fixé sur le montant 2 intervenant à l'arrière de la paroi latérale, et avec un longeron supplémentaire 5, forme une paroi plus basse qui prolonge cette paroi vers l'arrière 4. Des traverses (non représentées) relient les deux parois latérales. De manière également classique, la stalle I est adaptée à intervenir dans une rangée de stalles, ses parois latérales étant également les parois latérales des stalles voisines. Toujours de manière classique, un moyen de distribution de nourriture 40, par exemple une auge, est ménagé au niveau de la partie avant de la stalle, s'étendant en partie à l'extérieur de la cage, de manière à pouvoir être rempli de l'extérieur, mais traversant la paroi avant 20, de sorte qu'un animal se trouvant dans la stalle puisse y avoir accès. La porte 30 qui permet l'ouverture et la fermeture de la stalle au niveau de la partie arrière de cette dernière est, de manière classique, une porte basculante qui pivote autour d'un axe horizontal 33 se trouvant en haut de la stalle. La porte 30 a une forme générale en L. Une première portion 31, formant la porte proprement dite, s'interpose entre la stalle 1 et l'extérieur en position de fermeture. Elle s'étend alors verticalement au niveau de l'extrémité arrière de la stalle. Une seconde portion 32 formant volet supérieur s'étend à partir de l'extrémité supérieure de la première portion 31 perpendiculairement à cette dernière. En position de fermeture de la porte , la seconde portion 32 s'étend horizontalement au-dessus de la stalle 1, formant plafond de ladite stalle. En pratique, la porte forme un seul bloc, des tubes parallèles coudés à 90 constituant les longerons des deux portions 31 et 32. Un axe de pivotement 33, horizontal, s'étendant transversalement, est ménagé entre les extrémités supérieures des montants 2 intervenant dans la partie arrière de la stalle. De la sorte, la porte 30 peut basculer vers le haut vers une position d'ouverture représentée sur la Fig. 2, la portion 31 libérant la sortie de la stalle. Parallèlement, la partie 36 de la seconde portion 32 qui se trouve en avant de l'axe 33 va s'incliner vers le bas, s'interposant alors à l'intérieur de la stalle 1. Selon la présente invention, la répartition de la masse de la porte entre une partie 35 se trouvant derrière l'axe 33, comprenant donc la portion 31 de la porte et une extrémité arrière de la portion 32 de la porte, et la partie 36 se trouvant devant l'axe 33 génère un déséquilibre vers la position de fermeture. Cette répartition de la masse de la porte correspond à une géométrie de porte avantageuse pour des stalles de réfectoire, notamment dans le cadre d'une unité gestante de porcherie. Dans la présente invention, une porte présentant une telle géométrie et constituée ainsi qu'il a été décrit précédemment de tubes creux peut être utilisée directement, sans utiliser, comme c'est le cas dans l'art antérieur, des rajouts de matière. Par exemple, pour une porte à dispositif d'orientation de basculement de l'art antérieur ayant une géométrie correspondant à celle représentée sur les Figs. 1 à 3, il est nécessaire de remplir l'extrémité avant des tubes de la portion 32 de la porte afin d'obtenir une porte équilibrée. De manière classique, est fixé sur la porte 30 un dispositif d'orientation de basculement 50 comprenant un corps 52 à centre de gravité mobile par rapport à l'axe de pivotement 33 de la porte 30. Ce dispositif d'orientation de basculement 50 intervient sur le volet supérieur 32 de la porte 30, à proximité de l'axe de pivotement 33 de la porte. Selon l'invention, le centre de gravité du corps 52 se trouve toujours par rapport à l'axe de pivotement 33 du côté de la partie avant 36 de la porte 30. Plus précisément, dans le présent mode de réalisation, le corps 52 est une masse solide montée pivotante sur la porte 30, l'axe de pivotement 51 de cette masse solide 52 s'étendant parallèlement à l'axe de pivotement 33 de la porte 30, se trouvant décalé horizontalement vers l'avant par rapport à cet axe 33 lorsque la porte 30 est en position de fermeture, ainsi qu'on le voit sur la Fig. 1. En outre, l'axe de pivotement 51 du corps 52 est décalé verticalement vers le haut par rapport à l'axe de pivotement 33, ledit axe 51 étant porté par deux flasques 53 de forme généralement triangulaire dont les bases sont fixées sur la porte 30 et dont les sommets portent l'axe 51. Lorsque la porte bascule vers la position d'ouverture, le décalage horizontal entre l'axe de pivotement 33 de la porte 30 et l'axe de pivotement 51 du corps 52 augmente, ainsi qu'on le voit en comparant les Figs. 1, 2 et 3, Le corps 52 pouvant pivoter relativement à la porte 30, son centre de gravité reste, quelle que soit la position de la porte, à la verticale de l'axe 51. De la sorte, le centre de gravité du corps 52 s'éloigne d'autant plus de l'axe de pivotement 33 de la porte 30 que la porte 30 s'éloigne de la position de fermeture. Le poids du corps 52 et le positionnement relatif de l'axe 51 par rapport à l'axe 53 sont choisis de sorte que la position d'équilibre de l'ensemble constitué par la porte 30 et par le dispositif d'orientation de basculement 50 est une position intermédiaire, représentée sur la Fig. 3, entre la position de fermeture représentée sur la Fig. 1 et la position d'ouverture représentée sur la Fig. 2. Ainsi, lorsque la porte 30 se trouve entre la position d'ouverture et cette position intermédiaire, elle basculera vers la position d'ouverture, et lorsque la porte 30 se trouve entre la position intermédiaire et la position de fermeture, elle basculera vers la position de fermeture. Dans le mode de réalisation représenté, le corps 52 est un cylindre plein, l'axe de pivotement 51 étant ménagé parallèlement à l'axe du cylindre à proximité de la périphérie de ce cylindre. Avantageusement, le support formé par les deux flasques 53 est adapté au réglage de la position relative de l'axe de pivotement 51 du corps 52 par rapport à l'axe de pivotement 33 de la porte 30. Dans le mode de réalisation représenté, ainsi qu'on le voit sur la Fig. 1, des trous oblongs 54 permettent un réglage de la position longitudinale des flasques 53, et par conséquent de l'axe 51 par rapport au volet 32 de la porte 30. Après réglage, les flasques sont fixés par vissage. Une pluralité de percements 55 permet un réglage de la hauteur de l'axe 51 par rapport au volet 32 de la porte 30. Ceci permet d'éviter d'avoir à déterminer avec une précision trop importante le poids du corps 52 et la position de l'axe 51, l'équilibrage de l'ensemble constitué par la porte 30 et le dispositif d'orientation de basculement 50 pouvant être effectués empiriquement en jouant sur la position de l'axe 51. Un premier dispositif de verrouillage 60 est ménagé sur la porte 30 au niveau de la première portion 31, comme on le voit sur la Fig. 1. Ce dispositif comprend un axe 61 qui s'étend transversalement sur toute la largeur de la stalle 1, cet axe étant porté entre deux biellettes montées pivotantes sur la porte 30 autour d'un axe de pivotement 63 parallèle à l'axe 61, L'axe 61 coopère avec une gâche 64 ménagée sur la partie supérieure du tube 4 coudé en U qui forme prolongement arrière de la paroi latérale de la stalle. Cette gâche est constituée d'une tige coudée dont une extrémité 65 s'étend horizontalement. En position de fermeture de la porte et de verrouillage, non représentée, du dispositif 60, l'axe 61 est coincé sous l'extrémité horizontale 65 de la gâche 64. Dès lors, la porte 30 ne peut pas pivoter vers le haut et elle est donc immobilisée en position de fermeture. Une poussée horizontale vers l'arrière exercée sur l'axe 61 libère cet axe de la gâche 64 par pivotement du dispositif 60 autour de l'axe 63, comme on le voit sur la Fig. 1. Comme on le voit sur la Fig. 1, un second dispositif de verrouillage 70 est ménagé sur l'extrémité avant de la seconde partie 32 de la porte 30. Ce dispositif, actionnable manuellement, coopère avec des moyens d'accrochage ménagés sur la partie supérieure avant de la stalle, afin d'immobiliser la porte en position fermée sur la stalle. Tout dispositif de verrouillage actionnable manuellement peut être utilisé. Lorsqu'un animal entre dans la stalle I dont la porte 30 est dans la position ouverte de la Fig.2, il va devoir pousser le volet 32 qui s'interpose alors en travers de la stalle. Lorsque la porte, entraînée par la poussée exercée par l'animal, a dépassé la position d'équilibre représentée sur la Fig. 3, le dispositif d'orientation de basculement 50 va faire en sorte que la porte va basculer d'elle-même en position de fermeture représentée sur la Fig. 1. L'axe 61 va ensuite, par pivotement du dispositif entraîné par son poids autour de l'axe 63, se coincer sous la partie horizontale 65 de la gâche 64, verrouillant la porte. S'il le désire, l'exploitant peut verrouiller la porte avec le second dispositif de verrouillage 70, empêchant alors l'animal de sortir. Lorsqu'il a terminé son repas, et lorsque le second dispositif de verrouillage est déverrouillé, l'animal en reculant va exercer une poussée horizontale vers l'arrière sur l'axe 61, libérant ce dernier de la gâche 64. Poursuivant son mouvement de recul, l'animal va exercer une poussée sur la première portion 31 de la porte 30, provoquant le pivotement de cette dernière vers le haut. Lorsque la porte 30, entraînée par la poussée exercée par l'animal, a dépassé la position d'équilibre représentée sur la Fig. 3, le dispositif d'orientation de basculement 50 va faire en sorte que la porte va basculer d'elle-même en position d'ouverture représentée sur la Fig. 2. REVENDICATIONS 1) Stalle (1) de réfectoire pour bétail comprenant dans sa partie avant un moyen de distribution de nourriture (40) et dans sa partie arrière une porte pivotante (30), un animal entrant dans ladite stalle faisant pivoter ladite porte dans une position de fermeture et un animal se trouvant dans ladite stalle pouvant, en reculant, faire pivoter ladite porte dans une position d'ouverture, ladite porte comprenant de part et d'autre d'un axe de pivotement (33) une partie arrière (35) dont le poids tend à faire basculer ladite porte vers ladite position de fermeture et une partie avant (36) dont le poids tend à faire basculer ladite porte vers ladite position d'ouverture, un dispositif d'orientation de basculement (50) comprenant un corps (52) à centre de gravité mobile par rapport audit axe de pivotement en fonction de la position angulaire de ladite porte étant installé sur ladite porte, caractérisée en ce que la répartition de la masse de ladite porte entre ladite partie avant et ladite partie arrière génère un déséquilibre vers ladite position de fermeture, en ce que ledit centre de gravité dudit corps se trouve toujours, par rapport audit axe de pivotement, du côté de la partie avant de ladite porte, et en ce que ledit centre de gravité dudit corps s'éloigne d'autant plus dudit axe de pivotement que ladite porte s'éloigne de ladite position de fermeture, de sorte que la position d'équilibre de l'ensemble constitué par ladite porte et ledit corps à centre de gravité mobile est une position intermédiaire entre ladite position de fermeture et ladite position d'ouverture. 2) Stalle de réfectoire pour bétail selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit dispositif d'orientation de basculement (50) comprend une masse solide (52) montée pivotante sur ladite porte (30), l'axe de pivotement (51) de ladite masse solide étant parallèle audit axe de pivotement (33) de ladite porte et se trouvant décalé vers l'avant par rapport audit axe de pivotement de ladite porte lorsque cette dernière est en position de fermeture, le décalage entre lesdits axes augmentant avec le basculement de la porte vers ladite position d'ouverture. 3) Stalle de réfectoire pour bétail selon la revendication 2, caractérisée en ce que ladite masse solide (52) est un cylindre plein, ledit axe de pivotement (51) de ladite masse solide étant ménagé parallèlement à l'axe dudit cylindre à proximité de la périphérie dudit cylindre. 4) Stalle de réfectoire pour bétail selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que ledit axe de pivotement (51) de ladite masse solide (52) est porté par un support (53) fixé sur ladite porte (30), ledit support étant adapté au réglage de la Il position relative dudit axe de pivotement de la masse solide par rapport audit axe de pivotement (33) de ladite porte. ) Stalle de réfectoire pour bétail selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ladite partie avant (36) et une portion de la partie arrière (35) de ladite porte (30) forment un volet supérieur (32) qui, en position de fermeture de ladite porte, s'étend horizontalement au-dessus de ladite stalle (1), tandis que le reste (31) de ladite partie arrière (35) de ladite porte s'étend perpendiculairement audit volet supérieur et en position de fermeture de ladite porte, s'interpose entre ladite stalle et l'extérieur, ledit dispositif d'orientation de basculement (50) étant ménagé sur ledit volet supérieur à proximité dudit axe de pivotement (33) de ladite porte. 6) Stalle de réfectoire pour bétail selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'un premier dispositif de verrouillage (60) est ménagé sur ladite porte (30), ledit dispositif de verrouillage comprenant un moyen de déverrouillage (61) commandé par le recul de l'animal qui se trouve dans ladite stalle (1). 7) Stalle de réfectoire pour bétail selon la revendication 6, caractérisée en ce que ledit moyen de déverrouillage comprend un axe (61) qui intervient dans la partie arrière de ladite stalle (1) lorsque ladite porte (30) est en position de fermeture, ledit axe entraînant ledit dispositif de verrouillage (60) monté pivotant sur ladite porte. 8) Stalle de réfectoire pour bétail selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'un second dispositif de verrouillage (70), actionnable manuellement, est ménagé sur ladite porte.