FR 2818696 A1 20020628 FR 0116675 A 20011221 La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour répartir une dose totale de carburant à injecter pendant un cycle de combustion dans un cylindre de moteur à combustion interne entre plu- sieurs injections, ainsi qu'un procédé et un dispositif pour répartir une dose totale de carburant qui est injectée dans un cylindre d'un moteur à combustion interne pendant un cycle de combustion et se compose d'une première dose de carburant, d'une seconde dose de carburant et d'une troisème dose de carburant à injecter par une première, une seconde et une troisième injection pendant le cycle de combustion du cylindre. Dans les systèmes d'injection à rampes communes de mo- teur à combustion interne, à l'aide d'une pompe à haute pression on éta- blit dans une chambre de pression du carburant à injecter (rampes communes) une pression allant jusqu'à 2.000 bars. La rampe commune est reliée à toutes les installations de l'injection de tous les cylindres du moteur. Comme installation d'injection on utilise des vannes de dosage généralement des électrovannes ou des systèmes piezoélectriques à l'aide desquels on injecte du carburant dans la chambre de combustion du cy- lindre lorsque l'électrovanne est ouverte. Contrairement aux systèmes d'injection directe sur lesquels il faut renouveler la pression pour chaque cycle de combustion ou chaque cycle d'injection dans chaque cylindre, dans le cas des systèmes d'injection à rampes communes, la pression dans la rampe commune reste constante indépendamment de la séquence de combustion. Comme cette pression élevée est appliquée à toutes électro- vannes de tous les cylindres du moteur à combustion interne, avec une commande simple on commande l'ouverture de l'électrovanne correspon- dante, c'est-à-dire une course, un instant d'ouverture et/ou de fermeture et une vitesse d'ouverture et/ou de fermeture de l'électrovanne pour ef- fectuer l'injection de carburant dans la chambre de combustion du cylin- dre. Du fait de la pression élevée régnant dans la chambre de combustion (jusqu'à 160 bars) et de la vitesse d'augmentation de la pres- sion pendant la combustion, de tels systèmes d'injection directe et systè- mes d'injection à rampes communes sont toutefois très bruyants. Pour réduire l'émission de bruits on effectue une pre- injection dans les systèmes à rampes communes. Ainsi, pendant une du- rée allant jusqu'à quelques milisecondes qui précédent l'injection princi- pale on injecte une petite quantité de carburant dans la chambre de combustion du cylindre et on l'allume. Cela produit le préchauffage de la chambre de combustion et il y régnera de meilleures conditions pour la combustion principale lors de l'injection principale. Le document DE 198 603 98 propose pour cela une pre- injection, une injection principale et/ou une post-injection qui peuvent être réparties chacune en plusieurs pré-injections, injections principales et/ou post-injections. Le document US 5 402 760 décrit une installation d'injection de carburant indiquant plusieurs formes d'ondes de courants de commande pour l'électrovanne, pour minimiser les flux résiduels ma- gnétiques au niveau de cette électrovanne. Partant de la dépendance réciproque entre les doses injec- tées et les instants d'injection, les différentes doses injectées dans un cy- cle de combustion influencent le système d'injection. Cela se traduit par exemple en ce que des doses d'injection qui n'ont pas été déterminées l'une par rapport à l'autre sont injectées pendant les différentes phases d'injection d'un cycle de combustion ou que l'on utilise des débuts de commande pour les différentes opérations d'injection qui ne sont pas adaptés aux doses respectives injectées. Cela se traduit par une combus- tion irrégulière avec des gradients de pression inacceptables dans le mo- teur à combustion interne conduisant de nouveau à une augmentation du bruit et l'émission de matière polluante. La présente invention a pour but de réduire l'émission de bruits et l'émission de matières polluantes dans un moteur à combustion interne. Ce problème est résolu selon l'invention par un procédé du type défini cidessus, caractérisé par les étapes suivantes: - on détermine une première dose de carburant à injecter lors de la pre- mière injection du cycle de combustion dans la chambre de combus- tion du cylindre, - on détermine une quatrième dose minimale de carburant pour la troi- sième injection du cycle de combustion, - on compare la dose totale de carburant diminuée de la première dose de carburant à la quatrième dose de carburant, minimale - on fixe à 0 la première dose de carburant et la seconde dose de carbu- rant à injecter lors de la seconde injection du cycle de combustion dans la chambre de combustion du cylindre et on fixe une troisième dose de carburant pour la troisième injection sur la dose totale de carburant si cette dose totale diminuée de la première dose de carburant est supé- rieure ou égale à la quatrième dose de carburant minimale, et on appli- que la troisième dose de carburant, - la première injection précédant la seconde injection qui précède elle- même la troisième injection. Les caractéristiques selon l'invention offrent l'avantage d'assurer que l'on ne passe pas en dessous d'une dose minimale de carbu- rant pour la dernière des trois injections dans un cycle de combustion. Cela garantit que pendant la troisième injection, la combustion disposera de suffisamment de carburant pour une combustion suffisante et éviter ainsi une chute brutale de l'intensité de la combustion à cause d'une ali- mentation insuffisante de carburant lors de la troisième injection. Cela permet avantageusement d'éviter une chute brusque de couple fourni par le cylindre au couple total du moteur à combustion interne. On a ainsi un tracé lisse du gradient de pression de la chambre à combustion, c'est-à- dire une courbe sans chute forte par exemple. Cela garantit une réduction de l'émission des bruits et des matières polluantes. Selon une autre caractéristique avantageuse, le procédé est caractérisé par les étapes suivantes: - on détermine la seconde dose de carburant à injecter par la seconde injection du cycle de combustion dans la chambre à combustion du cylindre, - on compare la dose totale de carburant diminuée de la première dose de carburant et de la seconde dose de carburant à la quatrième dose minimale de carburant, - on fixe à 0 la seconde dose de carburant et on fixe une troisième dose de carburant à injecter lors de la troisième injection du cycle de com- bustion dans la chambre de combustion du cylindre à la dose totale de carburant diminuée de la première dose de carburant si la dose totale de carburant diminuée de la première dose de carburant et de la se- conde dose de carburant est supérieure ou égale à la quatrième dose minimale de carburant et on applique la première dose de carburant et la troisième dose de carburant. Le développement de l'invention permet avantageusement une détermination précise de la dose de carburant car la troisième dose de carburant se détermine en soustrayant la pre- mière dose de carburant à injecter lors de la première injection du cycle de combustion dans la chambre à combustion du cylindre, de la dose totale de carburant à injecter pendant un cycle de combustion dans la chambre de combustion du cylindre. Comme la troisième dose de car- burant se détermine par une soustraction simple, cette réalisation permet de minimiser les moyens à mettre en oeuvre pour déterminer les différentes doses de carburant. Selon un autre développement de l'invention on fixe la troi- sième dose de carburant à la dose totale de carburant diminuée de la première dose de carburant et de la seconde dose de carburant. Ce développement permet avantageusement d'éviter un double calcul des doses de carburant, car d'abord on détermine la dose totale de carburant et ensuite la première dose de carburant puis la se- conde dose de carburant à injecter lors d'une seconde injection du cycle de combustion dans la chambre à combustion du cylindre, et ensuite on calcule la troisième dose de carburant en fonction des trois grandeurs dé- terminées précédemment. La priorité parmi la première et la seconde in- jection est attribuée à la première injection. Sur une autre caractéristique avantageuse, l'invention con- cerne un procédé de répartition d'une dose totale de carburant à injecter pendant un cycle de combustion dans la chambre à combustion d'un cy- lindre, dose qui se compose d'une première dose de carburant, d'une se- conde dose de carburant et d'une troisième dose de carburant, à une première injection, à une seconde injection et à une troisième injection du cycle de combustion du cylindre, caractérisé en ce qu' il comprend les étapes suivantes - on détermine une première position pour la première injection, - on vérifie si la première position se situe à l'intérieur de valeurs limites, - on détermine une seconde position pour la seconde injection, - on vérifie si la seconde position se situe à l'intérieur de secondes va- leurs limites et - on applique la première dose de carburant à la première injection, la seconde dose de carburant à la seconde injection et la troisième dose de carburant à la troisième injection. Ainsi la première position pour la première injection et la seconde position pour la seconde injection sont vérifiées par rapport à des premières et à des secondes valeur limites avant d'exécuter les injections. Cela garantit que les injections soient faites dans une position correcte pour que les différentes opérations d'injections ne puissent pas s'influencer réciproquement de manière négative. Suivant un autre développement avantageux de l'invention si la première position ne se situe pas à l'intérieur des premières valeurs limites ou si la seconde position ne se situe pas à l'intérieur des secondes valeurs limites, on effectue les étapes suivantes: - on fixe la seconde dose de carburant à 0 pour la seconde injection, - on détermine une troisième position pour la première injection, - on vérifie si la troisième position se situe à l'intérieur de troisièmes va- leurs limites, - on fixe à 0 la première dose de carburant pour la première injection et on fixe la troisième dose de carburant pour la troisième injection à la dose totale de carburant si la troisième position ne se situe pas à l'intérieur des troisièmes valeurs limites et on applique la troisième dose de carburant. On prévoit aussi que si la troisième position ne se situe pas à l'intérieur des troisièmes valeurs: - on fixe la troisième dose de carburant pour la troisième injection à la quantité totale de carburant diminuée de la première dose de carbu- rant et - on applique la première dose de carburant et la troisième dose de car- burant. D'une façon générale, si besoin, avant d'appliquer la pre- mière dose de carburant on corrige la première dose de carburant par une correction de régularité de fonctionnement, et la première et la seconde injection sont des pré-injections et la troisième injection est l'injection principale. L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre d'un tel procédé. Les avantages de ce dispositif résident notam- ment dans l'indication de dispositif simple et économique pour répartir une dose de carburant entre plusieurs injections. Description des figures La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée avec des exemples de réalisation représentés dans les dessins dans lesquels: - les figures 1 et 2 montrent un exemple de réalisation de l'invention. - les figures 3 et 4 montrent l'ordinogramme de l'exemple de réalisation des figures 1 et 2. La présente invention sera décrite ci-après à titre d'exemple dans le cadre d'un système d'injection à rampe commune équipé d'une installation d'injection commandée par une électrovanne qui effectue dans un cycle de combustion, une première pré-injection VE1, une seconde pré- injection VE2 et une injection principale HE dans cet ordre. Dans le cadre d'un moteur à combustion interne à quatre temps, le cycle de combustion Z1 se compose d'une phase d'aspiration, d'une phase de compression, d'une phase de détente et d'une phase d'expulsion du cylindre. La présente invention peut toutefois s'appliquer à n'importe quel autre système d'injection comme par exemple des systèmes comman- dés par des soupapes solénoïdes, des systèmes pompes/buses (PDE), des systèmes pompes/puissance/buses (PLD), des systèmes pom- pes/distributeurs (VP) ou des systèmes correspondant avec des éléments à commande piézoélectrique avec un ensemble d'opérations d'injections dans un cycle de combustion. La présente invention s'applique également à des moteurs à combustion interne à deux temps, des moteurs à six temps ou plus et des moteurs à combustion interne diesels ou à essence. La figure i montre un exemple de réalisation de l'invention. La référence 1 désigne une installation de dosage de carburant pour dé- terminer une quantité totale de carburant VG qui doit être injectée pen- dant le cycle de combustion Z 1 dans la chambre de combustion du cylindre, une première dose de carburant VE1 pour la première pré- injection El, une seconde dose de carburant VE2 pour la seconde pré- injection E2 et une quatrième dose de carburant minimale VHEmin en dessous de laquelle on ne doit passer lors de l'injection principale HE du cycle de combustion Z1 dans la chambre de combustion du cylindre. L'installation de dosage du carburant 1 comprend un tableau de mise à jour ou un champ de caractéristiques de mise à jour à partir duquel on détermine les doses de carburant correspondant VG, VE1, VE2, VHEmin suivant les grandeurs d'état ou grandeurs de réglage comme par exemple la position d'installation de commande de puissance. Si le moteur à com- bustion interne équipe un véhicule, l'installation de commande de puis- sance est de préférence la pédale d'accélérateur. Au lieu de cela à côté de la position de l'installation de commande de puissance, l'installation de dosage de carburant 1 peut également tenir compte d'autres paramètres d'état ou grandeurs de réglage du moteur à combustion interne comme par exemple son régime, un changement de charge, la température du moteur etc. L'installation de dosage de carburant 1 peut également être équipée d'une installation de calcul qui calcule en permanence les doses de carburant VG, VE1, VE2, VHEmin en appliquant différentes grandeurs d'état ou paramètres du moteur à combustion interne comme par exemple la demande de couple, le régime etc. L'installation de dosage de carburant 1 comprend un pre- mier soustracteur 2, un premier comparateur 3, une installation d'émission 4, un second soustracteur 5, un second comparateur 6, un troisième soustracteur 7 et un quatrième soustracteur 9; il fournit les doses de carburant des signaux correspondant aux doses de carburant aux instal- lations auxquelles il est relié. Le premier soustracteur 2 est relié à l'installation de dosage de carburant 1, au premier comparateur 3, au second soustracteur 5, à l'installation d'émission 4 et à une installation de détermination de posi- tion 10 représentée aux figures 1 et 2 à l'aide de la lettre Y entouré d'un cercle. Le premier soustracteur 2 soustrait la première dose de carburant is VE1 déterminée par l'installation de dosage 1 pour la première pré- injection El de la dose globale de carburant VG déterminée également par l'installation de dosage de carburant 1. Le résultat de la soustraction porte la référence V1. Le premier soustracteur 2 fournit le résultat de la sous- traction V1 au premier comparateur 3, à l'installation d'émission 4 et au second soustracteur 5. Le premier comparateur 3 est en outre relié à l'installation d'émission 4 et/ou au soustracteur 5. Le premier comparateur 3 compare le résultat de soustraction V1 à la dose minimale de carburant VHEmin déterminée par l'installation de dosage 1 et destinée à l'injection principale HE. La dose minimale de carburant VHEmin ne doit pas être dépassée vers le bas pour cette injection principale HE. Si le résultat de soustrac- tion V1 est inférieur ou égal à la dose minimale VHEmin, le premier com- parateur émet un signal correspondant pour l'installation d'émission 4. Si le résultat de la soustraction V1 est supérieur à la dose minimale VHEmin, le premier comparateur 3 fournit un signal correspon- dant au second soustracteur 5. Le second soustracteur 5 est également relié au second comparateur 6. Le second soustracteur 5 retranche la quantité de carbu- rant VE2 déterminée par l'installation de dosage 1 pour la seconde pré- injection E2 du résultat V1 de la soustraction fourni par le premier sous- tracteur 2. Le résultat de la soustraction du second soustracteur 5 porte la référence V2. Le second soustracteur 5 fournit le résultat de la sous- traction V2 au second comparateur 6. Le second comparateur 6 est en outre relié au troisième soustracteur 7 et à une installation de détermination de position 10 repré- sentée à la figure 2. Lorsque le résultat V2 du second soustracteur 5 est supérieur à la dose minimale de carburant VHEmin pour l'injection prin- cipale HE, le second comparateur émet un signal correspondant indiqué aux figures 1 et 2 par la lettre W entourée d'un cercle. Ce signal est transmis à l'installation de détermination de position 10 représentée à la figure 2. Si le résultat V2 fourni par le second soustracteur 5 est in- férieur ou égal à la dose minimale de carburant VHEmin de l'injection principale HE, le second comparateur 6 émet un signal correspondant au troisième soustracteur 7. Le troisième soustracteur 7 est en outre relié à l'installation d'émission 4. Le troisième soustracteur 7 retranche la première dose de carburant VE1 fournie par l'installation de dosage 1 de la quantité totale de carburant VG déterminée également par l'installation de dosage 1. Il fournit le résultat de la soustraction à l'installation d'émission 4. Le quatrième soustracteur 9 est en outre relié à l'installa- tion d'émission 4. Le quatrième soustracteur 9 retranche la dose de car- burant VE1I fournie par l'installation de dosage 1 pour la première pré- injection El et la dose de carburant VE2 fournie également par l'installa- tion de dosage 1 pour la seconde pré-injection E2, de la dose totale de carburant VG déterminée par l'installation de dosage 1. Le résultat de la soustraction est transmis à l'installation d'émission 4. L'installation d'émission 4 est en outre reliée à une installa- tion de correction de régulateur de régularité de fonctionnement 8 à un quatrième comparateur 1 1 et un cinquième comparateur 12 tous repre- sentés à la figure 2. L'installation de correction du régulateur de régularité de fonctionnement 8 corrige le signal fourni par l'installation d'émission 4 à l'électrovanne pour améliorer la régularité de fonctionnement du moteur à combustion interne. Pour cela l'installation de correction 8 détermine si des oscillations basse fréquence existent dans le moteur à combustion interne. En fonction de la présence d'oscillations basse fréquence dans le moteur à combustion interne, l'installation de correction de régularité de fonctionnement 8 modifie le signal appliqué à l'électrovanne pour que la quantité de carburant VE1 injectée pour la première injection E1 soit augmentée ou diminuée d'une valeur préréglée AV. La première dose de carburant VE1', corrigée est alors injectée. Pour modifier ainsi la partici- pation respective au couple fourni par le cylindre on coupe le total du moteur à combustion interne et on crée ainsi artificiellement un balourd dans le fonctionnement du moteur à combustion interne qui compense l'oscillation basse fréquence. Bien que dans cet exemple de réalisation l'installation de correction de régularité de fonctionnement 8 soit prévue, la présente invention peut s'appliquer de la même manière à des systèmes d'injection non équipés d'une telle installation de correction 8. L'installation de détermination de position 10 représentée à la figure 2 est en outre reliée à un troisième comparateur 13, au qua- trième comparateur 1 1 et au cinquième comparateur 12. L'installation de correction de position 10 détermine un début de commande ABVE1 pour l'électrovanne pour la première pré-injection, un début de commande cor- rigé AB'VE1 pour la première pré-injection et un début de commande ABVE2 pour la seconde pré-injection. L'installation de détermination de position 10 détermine les débuts de commande correspondants à ABVE1, AB'VE1 et ABVE2 de préférence sous la forme d'instants à partir de la base des grandeurs d'états et/ou grandeurs de réglage du moteur à com- bustion interne. L'installation de détermination de positon 10 comprend un tableau ou un champ mis à jour à partir desquels on extrait les débuts de commande respectifs ABVE1, ABVE1, ABVE2 en fonction des paramè- tres d'état ou grandeurs de réglage comme par exemple la position de l'installation de commande de puissance. Le troisième comparateur 13 est en outre relié au quatrième comparateur 1 1 et au cinquième comparateur 12. Le troisième compara- teur 13 compare le début de commande ABVE1 déterminé par l'installa- tion de détermination de position 10 pour la première pré-injection E1 à des premières valeurs limites [ti; t2]. Si le début de commande ABVE1 pour la première pré-injection El se situe à l'intérieur des premières va- leurs limites [tl;t2], le troisième comparateur 13 transmet un signal cor- respondant au quatrième comparateur 1 1. Si le début de la commande de la première pré-injection ABVE1 ne se situe pas dans les premières va- leurs limites [tl,t2], le troisième comparateur 13 émet au cinquième com- parateur 12 un signal de sortie correspondant. Le quatrième comparateur 11 est en outre relié au qua- trième soustracteur 9, au cinquième comparateur 12 et à l'installation d'émission 4. Le quatrième comparateur 1 1 compare le début de com- mande ABVE2 déterminé par l'installation de détermination de position 10 pour la seconde pré-injection E2 avec des secondes valeurs limites [t3;t4] . Si le début de la commande pour la seconde pré-injection ABVE2 se situe à l'intérieur des secondes valeurs limites [t3,t4], le quatrième comparateur 1 1 émet un signal de sortie représenté aux figures 1 et 2 par la lettre X entourée d'un cercle. Ce signal est transmis au quatrième soustracteur 9 et à l'installation d'émission 4. Si le début de la commande pour la se- conde pré-injection ABVE2 ne situe pas à l'intérieur des secondes valeurs limitées [t3,t4], le quatrième comparateur 1 1 émet un signal correspondant au cinquième comparateur 12. Le cinquième comparateur 12 est en outre relié au premier soustracteur 2 et à l'installation d'émission 4. Le cinquième comparateur 12 compare le début de commande corrigé AB'VE1 fourni par l'installation de détermination de positon 10 pour la première pré-injection El à des troisièmes valeurs limites [tl',t2']. Si le début de commande corrigé AB'VE1 pour la première pré-injection E1 se situe à l'intérieur de la troisième li- mite [tl',t2'], le cinquième comparateur 12 émet un signal de sortie corres- pondant indiqué aux figures 1 et 2 par la lettre Y entourée d'un cercle. Ce signal est transmis au premier soustracteur 2 et à l'installation d'émission 4. Si le début de commande corrigé AB'VE1 de la première préinjection El ne se situe pas à l'intérieur des troisièmes valeurs limites [tl';t2'], le cinquième comparateur 12 émet un signal de sortie référencé par la lettre Z entourée d'un cercle aux figures 1 et 2. Ce signal est transmis à l'ins- tallation d'émission 4. L'installation d'émission 4 est conçue pour qu'à la réception du signal de sortie du premier comparateur 3, elle émette un signal de sortie sous la forme d'un signal de commande pour l'électrovanne d'injec- tion qui pour l'injection principale HE, injecte la quantité totale de carbu- rant VG dans la chambre de combustion du cylindre et qui pour la première pré-injection E1 et la seconde pré-injection E2 n'injecte pas de carburant. Ainsi, l'installation d'émission 4 détermine la dose de carbu- rant VE1 pour la première pré-injection El en la fixant à 0, la dose de carburant VE2 pour la seconde pré-injection E2 en la fixant à O et la dose de carburant VHE pour l'injection principale HE égale à la dose totale de carburant VG qui a été déterminée par l'installation de dosage de carbu- rant 1. L'installation d'émission 4 est en outre réalisée pour qu'à la réception du signal de sortie du troisième soustracteur 7 on émette un signal d'émission à destination de l'électrovanne qui, en supposant que Il l'installation de correction de régularité de fonctionnement 8 n'exécute pas de corrections de régulation de fonctionnement, pour la première pré- injection El injecte la dose de carburant VE1 déterminée par l'installation de dosage 1, et pour l'injection principale HE, la différence formée par le troisième soustracteur 7 entre la dose de carburant VE1 déterminée par l'installation de dosage 1 pour la première pré-injection 1 et la quantité totale de carburant VG déterminée par l'installation de dosage 1; pour la seconde pré-injection E3 il n'y a pas injection de carburant. Ainsi l'installation d'émission 4 détermine la dose de carburant VE2 pour la se- conde pré-injection E2 en fixant cette dose à O et, pour la première pré- injection El, elle règle sur la dose de carburant VE1 alors que pour l'injection principale HE, on a la différence VG - VEl. L'installation d'émission 4 est en outre conçue pour qu'en cas d'entrée du signal de sortie venant du quatrième comparateur 1 1, on émette des signaux de sortie vers l'électrovanne (à condition que l'installation de correction de régularité de fonctionnement 8 n'exécute pas de corrections de régularité de fonctionnement) pour qu'à la première pré- injection E1 on injecte la dose de carburant VE1 déterminée par l'installation de dosage 1 pour la première pré-injection; pour qu'à la se- conde pré-injection E2 on injecte la dose de carburant VE2 correspondant à la seconde pré-injection E2 et dosée par l'installation de dosage de car- burant 1; pour qu'à l'injection principale HE on injecte la différence don- née par le quatrième soustracteur 9, entre la quantité totale de carburant VG dosée par l'installation 1, et la dose de carburant VE 1 pour la première pré-injection El et la dose de carburant VE2 pour la seconde injection E2, qui ont toutes été dosées par l'installation de dosage de carburant 1. * L'installation d'émission 4 est en outre conçue pour qu'à la réception du signal de sortie du cinquième comparateur 12 elle fixe la dose de carburant VE2 de la seconde pré-injection E2 au niveau O et émette un signal de sortie (dans l'hypothèse o l'installation de correction de régularité de fonctionnement 8 n'exécute pas de corrections de régula- rité de fonctionnement) en ouvrant l'électrovanne pour qu'à la première pré-injection E1 elle injecte la dose de carburant VE1 correspondant à la première pré-injection et qui a été dosée par l'installation de dosage 1; pour qu'à l'injection principale HE on injecte une dose de carburant VHE donnée par le premier soustracteur 2 et correspondant à la différence en- tre la dose de carburant VE1 pour la première pré-injection telle que dosée par l'installation de dosage 1 et la quantité totale de carburant VG dosée par l'installation de dosage 1. L'installation d'émission 4 est en outre conçue pour qu'à la réception du signal de sortie du cinquième comparateur 12 indiqué par la référence Z entourée d'un cercle aux figures 1 et 2, elle fixe à O la dose de carburant VEI pour la première pré-injection E1 et la dose de carburant VE2 pour la seconde pré-injection E2, et fournisse un signal de sortie à l'électrovanne pour injecter une quantité de carburant VHE pour l'injection principale HE qui correspond à la dose totale de carburant VG déterminée par l'installation de dosage 1. Le dispositif représenté aux figures 1 et 2 est de préférence réalisé dans l'appareil de commande du moteur. Dans la suite en se reportant aux figures 3 et 4 on décrira un exemple de réalisation du fonctionnement du dispositif représenté aux figures 1 et 2. La figure 4 est le prolongement de la figure 3, la jonction se faisant au point A. Dans l'étape S1, l'installation de dosage de carburant i dé- termine la dose totale de carburant VG qu'il faut injecter dans la chambre de combustion du cylindre pendant un cycle de combustion Z1. Dans l'étape S2 suivante l'installation de dosage 1 détermine la dose de carbu- rant VE1 qui doit être injectée lors de la première injection El du cycle de combustion Z1 dans la chambre de combustion du cylindre. Puis le trai- tement passe à l'étape S3. Dans l'étape S3, l'installation de dosage de carburant 1 dé- termine la dose minimale de carburant VHEmin, en dessous de laquelle ne doit pas passer l'injection principale HE, qui vient après la première pré-injection El et la seconde pré-injection E2. Puis le traitement passe à l'étape S4. Dans l'étape S4, le premier soustracteur 2 retranche la dose de carburant VE1 pour la première pré-injection El de la dose totale de carburant VG, et donc le résultat de la soustraction V1. Dans l'étape S5 suivante, le premier comparateur 3 compare le résultat de soustraction V1 à la dose minimale de carburant VHEmin pour l'injection principale HE. Si le résultat de la soustraction V1, qui représente la différence entre la dose de carburant VE1 pour la première pré-injection El et la dose totale de carburant VG, est inférieure ou égale à la dose minimale de carburant VHEMin de l'injection principale HE, le traitement passe à l'étape S6. Dans l'étape S6, le premier comparateur 3 émet un signal à l'installation d'émission 4. Puis l'installation d'émission 4 fixe la dose de carburant VE1 pour la première pré-injection E1 initiale à la dose de car- burant VE2 pour la seconde pré-injection E2 à la valeur 0; il émet un si- gnal de sortie à l'électrovanne pour injecter une dose de carburant correspondant à la dose totale de carburant VG déterminée par l'installation de dosage 1 pour l'injection principale HE. Pour la première pré-injection E1 et la seconde pré-injection E2 il n'y a pas injection de carburant. La position de l'injection principale HE dans le présent exemple de réalisation est prédéfini par un appareil de commande non représenté du moteur à combustion interne. La position de l'injection principale HE correspond à l'instant de l'ouverture et de la fermeture de l'électrovanne. Si les instants d'ouverture et de fermeture de l'électrovanne sont prédéfi- nis comme dans le présent exemple de réalisation, l'installation d'émission règle la dose de carburant à injecter par la commande de la course de l'électrovanne et/ou de la vitesse d'ouverture et/ou de fermeture de l'électrovanne. Si toutefois dans une variante de l'exemple de réalisation, par exemple un seul instant d'ouverture de l'électrovanne est défini par l'appareil de commande du moteur à combustion interne, on peut réaliser l'installation d'émission 4 pour commander la dose de carburant à injecter également par la durée de la fenêtre d'ouverture de l'électrovanne, c'està- dire par la durée comprise entre l'ouverture et la fermeture de l'électrovanne. Si dans l'étape S5, le premier comparateur 3 constate que le résultat de soustraction V1 est supérieur à la dose minimale de carburant VHEmin correspondant à l'injection principale HE, le traitement passe à l'étape S7; dans celle-ci l'installation de dosage 1 détermine la dose de carburant VE2 pour la seconde pré-injection E2. Puis le traitement passe à l'étape S8. Dans l'étape S8, le second soustracteur 5 retranche la dose de carburant VE2 correspondant à la seconde pré-injection E2 du résultat de soustraction V1 obtenu dans l'étape S4. Le résultat de la soustraction de l'étape S8 porte la référence V2. Puis le traitement se poursuit par l'étape S9. Dans l'étape S9, le second comparateur 6 compare le ré- sultat de la soustraction V2 de l'étape S8 avec la dose minimale de carbu- rant VHEmin déterminée dans l'étape S3 pour l'injection principale HE. Si le seconde comparateur 6 constate dans l'étape S9 que le résultat de soustraction V2 selon l'étape S8 est supérieur à la dose minimale de car- burant VHEmin de l'injection principale HE déterminée dans l'étape S3, le traitement se poursuit par l'étape S 10. Dans l'étape S1O, le second comparateur 6 émet un signal de sortie pour le troisième soustracteur 7; puis le troisième soustracteur 7 retranche la dose de carburant VE1 déterminée dans l'étape S2 et cor- respondant à la première pré-injection El de la dose totale de carburant VG déterminée dans l'étape S 1. Le résultat de la soustraction porte la réfé- rence VHE. Puis le troisième soustracteur 7 émet un signal de sortie à l'installation d'émission 4 qui indique le résultat de soustraction VHE et le traitement se poursuit par l'étape S 1 1. Dans l'étape Sl 1, l'installation d'émission 4 répond au si- gnal de sortie du troisième soustracteur 7 et donne la dose de carburant VE2 pour la seconde pré-injection E2 en fixant cette valeur à 0. Puis l'installation d'émission 4 émet un signal de sortie tel que pour la première pré-injection El, on injecte la dose de carburant VE1 si l'installation de correction de régulation de position 8 n'exécute pas de correction de ré- gulation de position, et pour l'injection principale HE on détermine une dose de carburant correspondant au résultat de soustraction VHE selon l'étape S1O. Puis le traitement passe à l'étape S12. Dans l'étape S12, l'installation de correction de régularité de fonctionnement 8 corrige le signal de sortie envoyé à l'électrovanne par l'installation d'émission 4 en fonction de l'existence d'oscillations basse fréquence dans le moteur à combustion interne; cette correction consiste à augmenter ou diminuer la dose de carburant VE1 pour la première pré- injection El de la valeur AV et d'injecter la dose de carburant corrigée VEl' pour la première pré-injection El. Si dans l'étape S9, le second comparateur 6 constate que le résultat de la soustraction V2 selon l'étape S8 est supérieur à la dose mi- nimale de carburant VHEmin obtenue à l'étape S3, le traitement passe à l'étape S13 selon la figure 4. Dans l'étape S13, le second comparateur 6 émet un signal de sortie représenté par la lettre W entourée d'un cercle aux figures 1 et 2. Ce signal est transmis à l'installation de détermination de position 10. Puis cette installation 10 détermine le début de commande ABVE1 pour la première pré-injection El. Le début de commande est de préférence un instant tx qui caractérise le début de l'alimentation électrique de l'électrovanne. La position du début de commande ABVEl1 pour la première pré-injection El, le début de commande corrigé ABVE1 pour la première pré-injection E1 et le début de commande ABVE2 pour la seconde pré- injection E2 sont déterminés par l'installation de détermination de posi- tion 10 utilisant le tableau de champ de mise à jour en fonction au moins de la position de la direction de commande de puissance. Il est en outre possible de tenir compte de paramètres d'influence comme par exemple la température du moteur, le style de conduite, l'état de charge ou une va- leur d'émission pour le tableau ou le champ de mise à jour. Dans une variante de cet exemple de réalisation, l'installation de détermination de position 10 est une installation de calcul qui calcule en continu le début de la commande pour la première pré- injection E1 et pour la seconde pré-injection E2 à l'aide au moins de la position de l'installation de commande de puissance. Dans l'étape S14 qui suit l'étape S13, le troisième compa- rateur 13 compare le début de commande ABVE1 obtenu dans l'étape S13 pour la première pré-injection E1 à une première valeur limite [tl,t2]. Si le début de commande ABVE1 pour la première pré-injection E1 se situe dans la première plage limite [tl,t2], le troisième comparateur 13 émet un signal correspondant au quatrième comparateur 11. Le traitement sur la figure 4 se poursuit alors par l'étape S15. Dans l'étape S15, l'installation de détermination de position détermine un début de commande ABVE2 pour la seconde pré- injection E2. Cela se fait de la même manière que pour la première pré- injection El. L'installation de détermination de position 10 donne le début de commande obtenu ABVE2 pour la seconde pré-injection au quatrième comparateur. Puis le traitement passe à l'étape S16. Dans l'étape S16, le quatrième comparateur 11 compare le début de commande ABVE2 pour la seconde pré-injection E2 selon une valeur limitée [t3,t4]. Si le début de commande ABVE2 pour la seconde pré- injection E2 se situe entre les secondes valeurs limites [t3,t4], le traitement passe à l'étape S17. Dans cette étape, le quatrième comparateur 1 1 émet un signal de sortie indiqué aux figures 1 et 2 sous la référence X entourée d'un cercle. Ce signal est transmis à l'installation de sortie 4 et au qua- trième soustracteur 9. Puis, dans l'étape S17, le quatrième soustracteur 9 retranche la dose de carburant VE1 pour la première pré-injection E1 qui a été déterminée dans l'étape S2 et la dose de carburant VE2 pour la se- conde pré-injection E2 qui a été déterminée dans l'étape S7, par rapport à la dose totale de carburant VG déterminée dans l'étape S1. Le quatrième soustracteur 9 indique le résultat de la soustraction VHE qui désigne la dose de carburant qu'il faut injecter dans le cylindre lors de l'injection principale HE. Cette dose est transmise à l'installation d'émission 4 puis le traitement se poursuit par l'étape S 18. Dans l'étape S18, l'installation d'émission 4 répond au si- gnal de sortie du quatrième comparateur 11 en émettant un signal de sortie tel que l'électrovanne injecte pour la première pré-injection El, une dose de carburant correspondant à la première dose de carburant VE1, pour la seconde pré-injection E2, une dose de carburant correspondant à la dose de carburant VE2 déterminée dans l'étape S7 et pour l'injection principale HE, une dose de carburant correspondant à la dose de carbu- rant VHE déterminée dans l'étape S16. L'installation d'émission 4 com- mande l'électrovanne de façon que celle-ci, aux instants ABVE1 pour la première pré-injection El, ABVE2 pour la seconde pré-injection E2 et la position de l'injection principale HE prédéterminée par l'appareil de com- mande du moteur à combustion interne, soit ouverte pour commander la quantité de carburant injecté à l'aide de la commande de la fenêtre d'ouverture de l'électrovanne et/ou de la course d'ouverture de l'électrovanne et/ou de la vitesse d'ouverture et/ou de fermeture de l'électrovanne. Puis le traitement passe à l'étape S 19. Dans l'étape S19, l'installation de correction de régularité de fonctionnement 8 corrige le signal de sortie de l'installation d'émission 4 qui a été transmis à l'électrovanne pour que pour la première pré- injection El, on injecte la dose de carburant VE1' corrigée dans l'étape S12. Si dans l'étape S14, le troisième comparateur 13 constate que le début de commande ABVE1 de la première pré-injection E1 ne se situe pas à l'intérieur des premières valeurs limites [tl;t2] ou si le qua- trième comparateur 11 constate dans l'étape S16 que le début de com- mande ABVE2 de la seconde pré-injection E2 ne se situe pas à l'intérieur des secondes valeurs limites [t3;t4], le traitement se poursuit sur la figure 4 à l'étape S20. Dans l'étape S20, l'installation de détermination de position 10 détermine un nouveau début de commande AB'VE1 pour la première pré- injection El. Pour cela l'installation de détermination de position 10 détermine une première valeur de correction At pour le début de com- mande ABVE1 déterminé dans l'étape S13 pour la première pré-injection El. Puis le traitement passe à l'étape S21. Dans l'étape S21, le cinquième comparateur 12 compare le début de commande ABVE1 corrigé, obtenu dans l'étape S19 aux troisiè- mes valeurs limites [tl';t2']. Les premières, secondes et troisièmes valeurs limites [tl;t2], [t3;t4], [tl';t2'] sont des valeurs préréglées. Dans une va- riante de cet exemple de réalisation il est toutefois possible d'adapter ces valeurs limites à différents paramètres comme par exemple le régime ou la température du moteur à combustion interne. Si dans l'étape S21, le début de commande corrigé AB'VE1 se situe à l'intérieur des troisièmes limites [tl';t2'], le traitement se pour- suit par l'étape S22. Dans l'étape S22, le cinquième comparateur 12 indique le signal de sortie qui a été désigné aux figures 1 et 2 par la lettre Y entourée d'un cercle, au premier soustracteur 2 et la première installation d'émission 4. La réponse au signal d'émission du cinquième comparateur 12 est donnée par le premier comparateur 2 qui retransmet le résultat de la soustraction V1 à l'installation de traitement 4. Puis le traitement se poursuit par l'étape S23. Dans l'étape S23, l'installation d'émission 4 fixe la réponse au signal de sortie du cinquième comparateur 12 c'est-à-dire la dose de carburant VE2 pour la seconde pré-injection E2 à 0, et donne un signal de sortie correspondant à l'électrovanne pour qu'à la première pré-injection E1 on injecte une quantité de carburant correspondant à la première dose de carburant VE1 (si aucune correction de régularité de fonctionnement n'a été exécutée), pour qu'à la seconde pré-injection E2 on n'injecte pas de carburant et pour qu'à l'injection principale HE on injecte une quantité de carburant correspondant au résultat de soustraction V1 dans l'étape S4. Ce résultat est la différence de la dose totale de carburant VG1 obtenue dans l'étape S1 et la dose de carburant VE2 pour la première préinjection El obtenue dans l'étape S2. L'installation d'émission 4 commande l'électrovanne pour que celle-ci s'ouvre aux instants ABVE1 pour la pre- mière pré-injection E1 et pour la position de l'injection principale HE pré- définie par l'appareil de commande du moteur à combustion interne; on commande la dose de carburant injectée par la commande de la fenêtre d'ouverture de l'électrovanne et/ou de la course d'ouverture de l'électrovanne et/ou la vitesse d'ouverture et/ou de fermeture de l'électrovanne. Si dans l'étape S21, le cinquième comparateur 12 constate que le début de commande corrigé AB'VE1 de la première pré-injection E2 se situe en dehors des troisièmes valeurs limites [ti';t2'], le traitement se poursuit par l'étape S25. Dans l'étape S25, le cinquième comparateur 12 émet un signal de sortie repéré par la lettre Z entourée d'un cercle aux fi- gures 1 et 2. Ce signal est transmis à l'installation d'émission 4. Puis l'installation d'émission 4 fixe dans l'étape S25 comme dans l'étape S6, la dose de carburant VE1 pour la première pré- injection El et la dose de carburant VE2 pour la seconde pré-injection E2 à O. Un signal de sortie est transmis à l'électrovanne pour n'injecter aucun carburant lors de la première pré-injection E1 et de la seconde pré- injection E2 et pour injecter lors de l'injection principale HE une dose de carburant obtenue dans l'étape S1 par l'installation de dosage de carburant 1 à savoir la dose to- tale de carburant VG. De façon avantageuse le procédé décrit aux figures 3 et 4 évite les doubles calculs ou les déterminations multiples des différentes doses de carburant pour la première pré-injection El, la seconde pré- injection E2 et l'injection principale HE car toutes les doses de carburant se déterminent en fonction les unes des autres dans l'ordre (VG - VE1) - VE2 = VHE. De plus la première pré-injection El a la priorité parmi les pré-injections E1 et E2. Cela signifie que dans tous les cas possibles, la première pré-injection E1 est déterminée et est fixée; puis on vérifie si la seconde pré-injection E2 est possible avec la seconde dose de carburant. Cela est notamment avantageux en liaison avec l'installation de correction de régularité de fonctionnement 8 qui effectue une correction de régularité de fonctionnement pour la première dose de carburant VE1 car ainsi la pré-injection pour les deux pré-injections El et E2 a la priorité intégrant une correction de régularité de fonctionnement. R E V E N D I C A T I ONS 1 ) Procédé de répartition d'une dose totale de carburant (VG) à injecter dans la chambre à combustion d'un cylindre pendant un cycle de com- bustion (Zl1) entre plusieurs injections (El, E2, HE), caractérisé par les étapes suivantes: - on détermine une première dose de carburant (VE1) à injecter lors de la première injection (El) du cycle de combustion (Z1) dans la chambre de combustion du cylindre, - on détermine une quatrième dose minimale de carburant (VHEmin) pour la troisième injection (HE) du cycle de combustion (Z1), - on compare la dose totale de carburant (VG) diminuée de la première dose de carburant (VE1) à la quatrième dose de carburant, minimale (VHEmin) - on fixe à O la première dose de carburant (VEl) et la seconde dose de carburant (VE2) à injecter lors de la seconde injection (VE2) du cycle de combustion (Z 1) dans la chambre de combustion du cylindre et on fixe une troisième dose de carburant (VHE) pour la troisième injection (HE) sur la dose totale de carburant (VG) si cette dose totale (VG) diminuée de la première dose de carburant (VEl) est supérieure ou égale à la quatrième dose de carburant minimale (VHEmin) , et on applique la troisième dose de carburant (VHE = VG), - la première injection (El) précédant la seconde injection (E2) qui pré- cède elle-même la troisième injection (HE). 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé par les étapes suivantes - on détermine la seconde dose de carburant (VE2) à injecter par la se- conde injection (E2) du cycle de combustion (Z1) dans la chambre à combustion du cylindre, - on compare la dose totale de carburant (VG) diminuée de la première dose de carburant (VE1) et de la seconde dose de carburant (VE2] à la quatrième dose minimale de carburant (VHEmin), - on fixe à O la seconde dose de carburant (VE2) et on fixe une troisième dose de carburant (VHE) à injecter lors de la troisième injection (HE) du cycle de combustion (Z1) dans la chambre de combustion du cylindre à la dose totale de carburant (VG) diminuée de la première dose de car- burant (VEl) si la dose totale de carburant (VG) diminuée de la pre- mière dose de carburant (VEl) et de la seconde dose de carburant (VE2) est supérieure ou égale à la quatrième dose minimale de carbu- rant (VHEmin) et on applique la première dose de carburant (VE1 = VE1) et la troisième dose de carburant (VHE = VG - VE1). 3 ) Procédé selon la revendication 2, caractérisé par l'étape suivante: on fixe la troisième dose de carburant (VHE) à la dose totale de carburant (VG) diminuée de la première dose de carburant (VE1) et de la seconde dose de carburant (VE2). 4 ) Procédé selon la revendication 3, caractérisé par les étapes suivantes - on détermine une première position (ABE1) pour la première injection - on verifie si la première position se situe à l'interieur de premières va- leurs limites [tl,t2], - on détermine une seconde position (ABE2) pour la seconde injection (E2), - on contrôle si la seconde position (ABE2) se situe à l'intérieur de se- condes valeurs limites [t3;t4]; et - on applique la première dose de carburant (VE1) à la première injection (El), la seconde dose de carburant (VE2) à la seconde injection (E2) et la troisième dose de carburant (VHE) à la troisième injection (HE). ) Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que si la première position (ABE1) ne se situe pas à l'intérieur des premières valeurs limites [tl;t2] ou si la seconde position (ABE2) ne se situe pas à l'intérieur des secondes valeurs limites [t3;t4], on effectue les étapes sui- vantes: - on fixe la seconde dose de carburant (VE2) à O pour la seconde injec- tion (E2), - on détermine la troisième position (AB'E1) pour la première injection (El), - on vérifie si la troisième position (AB'E1) se situe à l'intérieur de troi- sièmes valeurs limites [tl';t2'], - on fixe la première dose de carburant (VE1) à la première injection (El) à 0 et on fixe la troisième dose de carburant (VHE) pour la troisième injection (HE) à la dose totale de carburant (VG), si la troisième position (AB'E1) ne se situe pas à l'intérieur des troisièmes valeurs limites [tl';t2'] et on applique la troisième dose de carburant (VHE = VG). 6 ) Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu' on effectue les étapes suivantes si la troisième position (AB'E1) ne se situe pas à l'intérieur des troisièmes limites [tl';t2']: - on fixe la troisième dose de carburant (VHE) pour la troisième injection (HE) à la dose totale de carburant (VG) diminuée de la première dose de carburant (VE1) et - on applique la première dose de carburant (VE1) et la troisième dose de carburant (VHE = VG - VE 1). 7 ) Procédé de répartition d'une dose totale de carburant (VG) à injecter pendant un cycle de combustion (Z1) dans la chambre à combustion d'un cylindre, dose qui se compose d'une première dose de carburant (VEl), d'une seconde dose de carburant (VE2) et d'une troisième dose de carbu- rant (VHE), à une première injection (El), à une seconde injection (E2) et à une troisième injection (HE) du cycle de combustion (ZI1) du cylindre, caractérisé en ce qu' il comprend les étapes suivantes - on détermine une première position (ABE1) pour la première injection (El), - on vérifie si la première position se situe à l'intérieur de valeurs limites [tl;t2], on détermine une seconde position (ABE2) pour la seconde injection (E2), - on vérifie si la seconde position (ABE2) se situe à l'intérieur de secon- des valeurs limites [t3;t4] et - on applique la première dose de carburant (VE1) à la première injection (El), la seconde dose de carburant (VE2) à la seconde injection (E2) et la troisième dose de carburant (VHE) à la troisième injection (HE). 8 ) Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que si la première position (ABE1) ne se situe pas à l'intérieur des premières valeurs limites [tl;t2] ou si la seconde position (ABE2) ne se situe pas à l'intérieur des secondes valeurs limites [t3;t4], on effectue les étapes sui- vantes: - on fixe la seconde dose de carburant (VE2) à 0 pour la seconde injec- tion (E2), - on détermine une troisième position (AB'E1) pour la première injection (El), - on vérifie si la troisième position (AB'E1) se situe à l'intérieur de troi- sièmes valeurs limites [ti';t2'], - on fixe à 0 la première dose de carburant (VE1) pour la première injec- tion (El) et on fixe la troisième dose de carburant (VHE) pour la troi- sième injection (HE) à la dose totale de carburant (VG) si la troisième position (AB'E1) ne se situe pas à l'intérieur des troisièmes valeurs li- mites [tl';t2'] et on applique la troisième dose de carburant (VHE = VG). 9 ) Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que si la troisième position (AB'E1) ne se situe pas à l'intérieur des troisièmes valeurs [tl';t2']: - on fixe la troisième dose de carburant (VHE) pour la troisième injection (HE) à la quantité totale de carburant (VG) diminuée de la première dose de carburant (VE1) et - on applique la première dose de carburant (VE1) et la troisième dose de carburant (VHE = VG - VE 1). 10 ) Procédé selon l'une des revendications 2, 4, 6, 7 ou 9, caractérisé en ce qu' avant d'appliquer la première dose de carburant (VE1) on corrige la pre- mière dose de carburant (VE1) par une correction de régularité de fonc- tionnement. 11 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la première et la seconde injection (El et E2) sont des pré-injections et la troisième injection (HE) est l'injection principale.