FR 2821408 A1 20020830 FR 0202000 A 20020218 procédé. 1 2821408 Procédé de commande d'un réducteur à action continue L'invention concerne un procédé de commande d'un réducteur à action continue, un appareil de commande électronique avec lequel un procédé de ce type peut se mettre en ceuvre, ainsi qu'un réducteur à action continue. On connaît déjà des procédés de commande d'un réducteur à action continue. On connait en outre des réducteurs à action continue à détecteur de couple à deux échelons. Ces détecteurs de couple à deux échelons présentent une portion mécanique d'entrce et une portion mécanique de sortie. La portion mécanique d'entrée et la portion mécanique de sortie présentent chacune un système de rampe. Entre ces systèmes de rampe sont disposces une ou plusieurs billes. Un couple s'exerçant sur la portion d'entrée fait que le couple est transmis à la portion de sortie par l'intermédiaire de ces billes. La portion de sortie ou des surfaces de piston agit ou agissent sur un système hydraulique. Ce système hydraulique présente une première chambre et une seconde chambre qui sont contraintes par une surface active de la portion de sortie et sont remplies d'un fluide hydraulique. La surface active agissant sur la première chambre et la surface active agissant sur la seconde chambre sont reliées l'une à l'autre. En outre entre la première chambre et la seconde chambre est disposé un canal de liaison qui peut étre ouvert et obturé. En outre l'une de ces chambres peut se trouver sensiblement sans pression ou sous pression amblante, la surface active qui contraint cette chambre ne modifiant alors pas la pression régnant dans cette chambre indépendamment d'une contrainte. L'autre de ces chambres est reliée à une troisième surface active qui agit sur un jeu de disques coniques du réducteur à action continue et ceci directement ou par l ' intermédiaire d' au moins un composant intermédiaire. Selon chaque fois le statut d'ouverture du canal de liaison entre la première et la seconde chambres, une pression plus élevée ou moins élevée peut s'établir dans le système de chambres. En 2 2821408 fonction de la surface active agissant sur le jeu de disques coniques ainsi qu'en fonction de ces différentes pressions ce sont donc des forces différentes qui peuvent agir sur le jeu de disques coniques. Dans le cas de ce système, la commutation entre les échelons du détecteur de couple est préréglée sur un rapport de transmission déterminé qui doit s'obtenir dans le réducteur à action continue lors de la commutation. Dans le cas de ce système, d'éventuelles modifications, par exemple résultant de l'usure, de cette correspondance entre le rapport de transmission et la commutation ou un réglage incorrect au départ ou analogue ne sont pas connus. Remarquons que l'état donné de la technique n' est éventuellement que l' état interne de la technique de la demanderesse et que celle-ci se réserve dans ce cas également protection pour ces formes de réalisation. L' invention a pour but de créer un procédé de réalisation différente pour la commande d'un réducteur à action continue, un réducteur à action continue de réalisation différente, ainsi qu'un appareil de commande électronique avec lequel puisse se mettre en _uvre un procédé de commande d'un réducteur à action continue. On atteint ce but au moyen d'un procédé qui présente au moins l'une des caractéristiques décrites dans la description qui suit ou représentées sur les dessins. En outre on atteint ce but au moyen d'un appareil de commande électronique qui présente au moins l'une des caractéristiques décrites dans la description qui suit ou représentées sur les dessins ou que peut mettre en _uvre un procédé conforme à l' invention. On atteint en outre ce but au moyen d'un réducteur à action continue qui présente au moins l'une des caractéristiques décrites dans la description qui suit ou représentées sur les dessins. On atteint en particulier ce but au moyen d'un procédé de commande d'un réducteur à action continue et en particulier de commande du rapport de transmission d'un réducteur à action continue, caractérisé par le fait que ce réducteur à action continue collabore avec au moins un détecteur de couple à plusieurs échelons 3 2821408 de commutation, comportant le pas: établir et/ou adapter au moins un point de commutation ou une plage de commutation du détecteur de couple, dans le cas duquel le détecteur de couple commute d'un premier échelon dans un second échelon et ceci en particulier en fonction d'au moins une première et/ou d'au moins une seconde caractéristique d'exploitation, ou au moyen d'un procédé de commande d'un réducteur à action continue et en particulier de commande du rapport de transmission d'un réducteur à action continue, caractérisé par le fait que ce réducteur à action continue collabore avec au moins détecteur de couple à plusieurs échelons de commutation, qui peut, en fonction d'une charge s'exerçant du côté de l'entrée, opérer une contrainte axiale sur un disque d'un jeu de disques du réducteur à action continue, la contrainte que le détecteur de couple opère sur le disque dépendant, pour une charge d'entrce donnce du détecteur de couple, de l'échelon de commutation du détecteur de couple, comportant le pas: établir et/ou adapter au moins un point de commutation ou une plage de commutation du détecteur de couple, dans le cas duquel le détecteur de couple commute d'un premier échelon dans un second échelon et ceci en particulier en fonction d'au moins une première et/ou d'au moins une seconde caractéristique d'exploitation. En outre on atteint en particulier ce but au moyen d'un appareil de commande électronique conforme à la description qui suit. En outre on atteint en particulier ce but au moyen d'un réducteur à action continue comportant au moins un détecteur de couple à plusieurs échelons qui présente un système de plusieurs chambres dont des chambres peuvent étre remplies d'un fluide hydraulique. Selon l' invention est en particulier prévu un procédé de commande d'un réducteur à action continue dans lequel est établi ou adapté au moins un point de commutation ou une plage de commutation d'un détecteur de couple à plusieurs échelons. A ce point de commutation ou sur cette plage de commutation, le détecteur de couple commute pour passer d'un premier échelon du détecteur de couple à un second échelon du détecteur de couple. 4 2821408 Dans ces différents échelons, pour une contrainte d'entrée donnée, en particulier pour un couple donné du côté entrée, en particulier du côté moteur, le détecteur de couple traite différentes charges du côté sortie, c'est-à-dire en particulier différentes forces agissant sur le jeu de disques coniques d'un réducteur à action continue. Il est en particulier procédé à l'établissement et/ou à l'adaptation en fonction d'au moins une première et/ou d'au moins une seconde caractéristique d'exploitation. Il est en particulier prévu que la plage de commutation ou le point de commutation est décrit ou défini au moyen d'une première et au moyen d'une seconde caractéristique d' exploitation. En outre on atteint en particulier le but de l'invention au moyen d'un procédé de commande d'un réducteur à action continue et en particulier de commande du rapport de transmission d'un réducteur à action continue, caractérisé par le fait que ce réducteur à action continue collabore avec au moins détecteur de couple à plusieurs échelons de commutation, qui peut, en fonction d'une charge s'exerçant du côté de l'entrée, opérer une contrainte axiale sur un disque d'un jeu de disques du réducteur à action continue, la contrainte que le détecteur de couple opère sur le disque dépendant, pour une charge d'entrée donnce du détecteur de couple, de l'échelon de commutation du détecteur de couple, comportant le pas: établir et/ou adapter au moins un point de commutation ou une plage de commutation du détecteur de couple, dans le cas duquel le détecteur de couple commute d'un premier échelon dans un second échelon et ceci en particulier en fonction d' au moins une première et/ou d'au moins une seconde caractéristique d'exploitation. Un procédé conforme à l'invention est en particulier prévu pour un véhicule motorisé et peut de préférence se mettre en _uvre dans l'exploitation de ce véhicule motorisé ou dans l'exploitation du réducteur à action continue. Dans une forme de réalisation préférée, le procédé conforme à l'invention est mis en _uvre automatiquement. De préférence, la première caractéristique est le rapport de 2821408 transmission d'un réducteur à action continue. De préférence, une seconde caractéristique est la pression hydraulique qui règne dans le système de chambres ou en une position prédétermince du système de chambres hydrauliques du détecteur de couple. De préférence, une première ou une seconde caractéristique d'exploitation est un couple. Il peut s'agir en particulier d'un couple qui est transmis par le réducteur à action continue ou d'un couple qui s'exerce, du côté entrée, sur le détecteur de couple. De préférence est prévue une première chambre qui peut se remplir et qui est remplie d'un fluide hydraulique et qui, dans le cadre de cet exposé, est également désignée comme premier espace de pression. Ce premier espace de pression est contraint par une première surface active, disposée mobile, étant précisé qu'en fonction de la position de cette surface active, en particulier selon la direction axiale, la pression du fluide hydraulique dans le premier espace de pression peut être modifiée ou influencce. Cette première surface active agit ainsi sur le fluide hydraulique qui se trouve dans le premier espace de pression et ceci en particulier à la façon d'une surface de piston. De préférence est en outre prévue une seconde chambre qui peut être remplie d'un fluide hydraulique ou en être remplie au moins partiellement et qui, dans le cadre de cet exposé, est également désignée sous le nom de second espace de pression. Un éventuel fluide hydraulique, comme de 1'huile hydraulique, disposé dans ce second espace de pression, peut être contraint par une seconde surface active, disposée mobile, du détecteur de couple, étant précisé que la position, en particulier axiale, de la seconde surface active est modifiée ou que cette seconde surface active est contrainte par une force. Cette seconde surface active limite en particulier le second espace de pression dans une zone. De préférence, la première et la seconde surfaces actives sont reliées à la portion de sortie du détecteur de couple. Remarquons que le système de chambres peut également être entièrement associé au détecteur de couple méme si la portion 6 2821408 disposée du côté entrée de ce système de chambres est désignée comme portion de sortie. Bien que, dans une forme de réalisation préférée, la première surface active, qui peut contraindre le fluide hydraulique se trouvant dans le premier espace de pression, et la seconde surface active, qui peut contraindre le fluide hydraulique se trouvant dans le second espace de pression, soient solidarisées l'une à l'autre, le détecteur de couple peut également étre réalisé autrement. De préférence est en outre prévue une zone qui présente une troisième surface active d'un composant qui est relié à un disque, disposé mobile selon la direction axiale, du jeu de disques coniques du réducteur à action continue, de facon qu'une contrainte de pression de cette surface active exerce sur le j eu de disques coniques une force, en particulier une contrainte axiale. La troisième surface active peut également être une surface d'un disque d'un jeu de disques coniques. La zone ou l'espace de pression qui présente la troisième surface active ou la chambre qui présente la troisième surface active peut en particulier étre une troisième chambre qui est en liaison fluidique avec la première chambre ou avec la seconde chambre. On préfère en outre que cette troisième surface active limite partiellement la première ou la seconde chambre. Selon l' invention il est en particulier prévu que la seconde chambre peut se trouver sans pression ou sous la pression ambiante. Dans ce but peut en particulier étre prévue une décharge qui peut éventuellement être obturce. De préférence c' est une décharge non obturable qui est prévue dans la seconde chambre. On préfère en particulier que la première chambre soit reliée à une pompe par l'intermédiaire de conduites hydrauliques. Eventuellement dans la première chambre est également prévue une décharge. Le canal de liaison entre la première chambre et la seconde chambres étant obturé, il s'établit dans la première chambre, de préférence du fait de la contre-pression dynamique régnant dans la première chambre et/ou du fait de la contrainte, fonction du couple, exercée sur la première chambre par 7 2821408 l'intermédiaire de la première surface active, une pression qui agit sur la troisième surface active et exerce donc une force sur le jeu de disques coniques. Ici il est en particulier prévu que la seconde chambre, qui n'est pas reliée à la pompe lorsque le canal de liaison est obturé, soit sensiblement sans pression (ou sous pression ambiante), du fait que, lors d'un coulissement de la seconde surface active ou d'une contrainte exercée par la seconde surface active, la pression régnant dans la seconde chambre peut se décharger en direction de la décharge. Lorsque le canal de liaison est ouvert, il est en particulier prévu que la seconde chambre soit également relice fluidiquement à la pompe par l'intermédiaire du canal de liaison entre la première et la seconde chambres. Si le détecteur de couple est contraint par un couple dans cette position de commutation, la seconde surface active agit sur le fluide hydraulique qui se trouve dans la seconde chambre et la première surface active agit sur le fluide hydraulique qui se trouve dans la première chambre. Les canaux de décharge peuvent étre partiellement obturés ou ouverts, de sorte qu'il s'établit dans les chambres une contre- pression dynamique qui est en particulier détermince aussi par la contrainte du détecteur de couple. La surface de piston active qui, dans cette position, correspond à la surface totale de la première surface active et de la seconde surface active, est efficacement agrandie par rapport au cas dans lequel la seconde chambre est sensiblement sans pression. Ceci fait que, conformément à la loi F = p*A (F: force (axiale) s'exerçant à la portion de sortie du détecteur de couple; p: pression en un endroit prédéterminé dans le système de chambres, A: surface active contrainte par F), la pression dans le système de chambres décrot du fait de l'accroissement de la surface active. Dans cet échelon du détecteur de couple, c'est donc une moindre pression qui agit sur la troisième surface active et donc une moindre force qui agit sur le jeu de disques coniques du détecteur de couple. 8 2821408 On préfère que le canal de liaison entre le premier et le second espaces sous pression soit ouvert ou fermé en fonction de la position axiale d'un disque, mobile selon la direction axiale, du jeu de disques coniques. Dans cette forme de réalisation prise à titre d'exemple, la pression dans le système de chambres est modifié ou commuté entre deux échelons de commutation différents, dans ce cas des échelons de pression, en fonction du rapport de transmission du réducteur à action continue. Remarquons toutefois que la commutation du détecteur de couple en fonction du rapport de transmission peut se modifier par usure ou paramètres d'influence semblables. On pourrait éventuellement désigner sous le nom de système commandé par la pression, dans lequel la charge agissant sur le jeu de disques coniques varie en fonction de la pression dans le système de chambres ou des échelons de commutation du détecteur de couple, un système (de chambres) dans lequel la pression agit sur un système de chambres, ou sur un fluide disposé dans la première et la seconde chambres, contraint par la portion de sortie du détecteur de couple et par l'intermédiaire d'une pièce unique. Selon l ' invention, si l' on suit cette abstraction, on préfère toutefois un système commandé par la force. Ceci peut par exemple se réaliser par le fait qu'une quatrième surface active, reliée à la portion de sortie du détecteur de couple, agit sur un fluide hydraulique disposé dans une chambre et le met donc sous pression. Par exemple, comme limitation de cette chambre ou d'une autre chambre liée à cette chambre peut étre prévue une cinquième surface active qui est reliée à un disque du jeu de disques coniques. Peut en outre étre prévue une sixième surface active qui est également reliée au jeu de disques coniques et qui est disposée dans une chambre différente de la chambre présentant la cinquième surface active. Ces deux chambres nommées en dernier lieu peuvent étre reliées de la façon précédemment décrite par l'intermédiaire d'un canal de liaison obturable ou d'un système de commutation. La chambre qui est partiellement limitée par la sixième surface 9 2821408 active peut étre découplée de la façon précédemment décrite et donc se trouver sans pression ou sous pression ambiante. Il est également prévu ici que, pour une contrainte donnée du détecteur de couple et en particulier indépendamment de diverses influences comme la puissance de la pompe ou analogue, la pression dans le système de chambre est sensiblement constante puisque la surface active entre la portion de sortie du détecteur de couple et le système de chambres est sensiblement constante. Une variation de la charge ou de la force s'exerçant sur le jeu de disques coniques s'exerce ici sur le jeu de disques coniques par l'intermédiaire des surfaces actives. Lorsque le canal de liaison entre les chambres situées du côté jeu de disques coniques est obturé, la chambre comportant la sixième surface active est sensiblement sans pression ou bien c'est la pression ambiante qui agit dans cette chambre, de sorte que sensiblement aucune force ne s'exerce sur le jeu de disques coniques par l'intermédiaire de cette surface active et que ce n'est que par l'intermédiaire de la cinquième surface active qu'une force s'exerce sur le jeu de disques coniques. Lorsque le canal de liaison est ouvert, la pression du système est admise dans la chambre à la cinquième surface active et dans la chambre à la sixième surface active, de sorte que selon la loi F = p*A, la force agissant sur le jeu de disques coniques croît pour une méme charge agissant sur le détecteur de couple. On décrit ci-dessous l' invention en particulier à l'aide du système désigné sous le nom "système commandé par la pression ", ce qui toutefois ne doit pas intervenir de façon limitative. Remarquons que pendant l'ouverture du canal de liaison il se produit éventuellement une adaptation de la pression qui crée une plage de commutation, la pression agissant sur le jeu de disques coniques ou la force agissant sur le jeu de disques coniques décroissant ou croissant le long d'une certaine plage de rapports de transmission jusqu'à ce que soit atteint le niveau de, chaque fois, l'autre échelon. Remarquons en outre que peuvent éventuellement survenir des effets d'étranglement qui peuvent opérer entre les 1 0 2821408 chambres, au moins temporairement, une différence de valeur de la pression. Au sens de la présente invention, le point de commutation est de préférence une correspondance entre une première caractéristique d'exploitation et une seconde caractéristique d'exploitation qui sont données à un endroit prédéterminé, lorsque le détecteur de couple commute. Sous le nom de point de commutation, au sens de la présente invention, il faut également comprendre toutefois une première caractéristique d'exploitation qui est donnée lorsque le détecteur de couple commute entre ses échelons. Dans la mesure o la commutation se produit sur une plage de premières caractéristiques d'exploitation, le point de commutation peut étre un point de cette plage ou un point défini selon une caractéristique prédéterminée sur cette plage. De préférence le point de commutation peut également caractériser autrement la commutation. De prétérence, dans le système de chambres et ceci en particulier dans la première chambre ou dans la seconde chambre ou dans une troisième chambre éventuellement existante, est disposé un capteur de pression du détecteur de couple qui peut saisir la pression dans le fluide hydraulique. De préférence ce capteur de pression du détecteur de couple saisit la pression qui agit sur le jeu de disques coniques ou sur la troisième surface active. Dans une forme de réalisation préférée, la plage de mesure du capteur de pression du détecteur de couple est limitée à une valeur maximale. La plage de mesure du capteur de pression du détecteur de couple peut également étre non limitée. Dans certains cas on préfère toutefois prévoir un capteur de pression du détecteur de couple à plage de mesure limitée. Ceci peut par exemple être le cas lorsque la pression saisie par le capteur de pression du détecteur de couple est employée pour d'autres buts de commande, comme par exemple pour la commande d'un mécanisme d'embrayage, comme un mécanisme d'embrayage automatisé, et qu'il faut pour cela une indication très fine de la pression. Dans la mesure o par exemple on ne dispose en variante, éventuellement pour des questions de coût, que de capteurs de pression du détecteur 1 2821408 de couple qui, dans la mesure o ils peuvent également saisir des valeurs de mesure sur la plage de mesure plus élevée, ne le font qu'avec une imprécision plus élevée, il peut être judicieux de choisir le capteur de pression du détecteur de couple de façon que sa plage de mesure soit limitée vers le haut. Peuvent également se présenter d'autres cas, comme par exemple des considérations de coût, qui rendent judicieux l'emploi d'un capteur de pression du détecteur de couple dont la plage de valeur est limitée vers le haut, étant précisé que les pressions qui apparaissent effectivement dans le système de chambres se situent éventuellement par moment au-dessus de cette valeur maximale du capteur de pression du détecteur de couple. Dans une forme de réalisation préférée, la pression théorique du détecteur de couple du premier échelon et du second échelon est chaque fois établie, en particulier calculée, en fonction du couple exercé sur le détecteur de couple. Ces pressions théoriques du détecteur de couple sont en particulier calculées en fonction des rapports géométriques ou des effets des forces qui s'exercent entre l'entrée du détecteur de couple et le jeu de disques coniques. La pression théorique du détecteur de couple du premier ou du second échelon y est en particulier la pression qui, en fonction du couple (rcel) s'exerçant, du côté entrée, sur le détecteur de couple, ainsi que des couplages, devrait théoriquement s'exercer dans le premier ou le second échelon en un endroit prédéterminé dans le système de chambres ou bien devrait s'exercer en un endroit o s'exerce sensiblement la même pression que celle qui agit sur la troisième surface active De préférence, la pression du détecteur de couple ou la pression qui agit sur la troisième surface active est surveillée, en particulier au moyen du capteur de pression du détecteur de couple. Dans une forme de réalisation préférée, le système surveille si la pression du capteur de pression du détecteur de couple effectivement mesurce se situe entre la pression théorique du détecteur de couple du premier échelon et la pression théorique du détecteur de couple du second échelon. 1 2 2821408 Dans une forme de réalisation préférée, est établie ou saisie une première caractéristique qui s'obtient lorsqu'il est déterminé que la pression effective du détecteur de couple se situe entre la pression théorique du détecteur de couple du premier échelon et la pression théorique du détecteur de couple du second échelon, la pression effective du détecteur de couple et cette première valeur de la caractéristique d'exploitation étant éventuellement mémorisées. Cette pression théorique du détecteur de couple et cette première valeur de la caractéristique d'exploitation, qui définit en particulier le rapport de transmission du réducteur à action continue, peuvent par exemple s'employer pour définir ou décrire la plage de commutation ou le point de commutation. Remarquons qu'au lieu de la pression effective du détecteur de couple on peut également employer une autre seconde caractéristique d'exploitation. En particulier, dans la forme de réalisation commandée par la force et décrite ci-dessus, pourrait étre établie à un endroit approprice, au moyen d'une j auge extensométrique, la force qui agit sur le jeu de disques coniques Dans une forme de réalisation préférée, après qu'il soit déterminé que la pression effective mesurée du détecteur de couple se situe entre la pression théorique du détecteur de couple du premier échelon et la pression théorique du détecteur de couple du second échelon et avant que la pression effective du détecteur de couple atteigne la pression théorique du détecteur de couple du premier ou du second échelon, la pression effective du détecteur de couple est mesurce au moins une ou plusieurs fois et le rapport de transmission actuel chaque fois obtenu est établi. Dans une forme de réali sation prétéré e, la pres si on du détecteur de couple est surveillée lorsqu'il a été déterminé que la pression effective, mesurée du détecteur de couple se situe entre la pression du détecteur de couple du premier échelon et la pression du détecteur de couple du second échelon et il est en outre établi quand la pression effective du détecteur de couple atteint l'une des pressions théoriques du détecteur de couple du premier ou du second échelon. Dès qu'il est déterminé que la pression effective du 1 3 2821408 détecteur de couple atteint la pression théorique du détecteur de couple du premier échelon ou la pression théorique du détecteur de couple du second échelon, le rapport de transmission actuellement obtenu du réducteur à action continue est établi. Dans une forme de réalisation préférée, est adaptée et établie au moins une hystérésis qui s'obtient lorsque le détecteur de couple procède à une commutation dans un sens puis dans l'autre et ceci en particulier lors d'une commutation dans un sens puis dans l'autre entre le premier échelon et le second échelon du détecteur de couple. De préférence, au moins un point de détachement du premier échelon et/ou au moins un point de détachement du second échelon est établi et/ou adapté. Un point de détachement est en particulier une correspondance entre une pression théorique du détecteur de couple de l'échelon respectif et une première caractéristique d'exploitation qui s'obtient essentiellement immédiatement avant une modification de la pression effective dans le sens de lapression théorique du détecteur de couple de l'autre échelon. Remarquons toutefois qu'un point de détachement peut également signifier une correspondance de ce type qui se situe au voisinage plus immédiat du point de détachement précédemment décrit ou de la correspondance précédemment décrite et en particulier immédiatement après que la pression effective commence à se modifier en direction de la pression théorique du détecteur de couple de l'autre échelon. La première caractéristique d'exploitation (isolée) de cette paire de caractéristiques d'exploitation peut également être un point de détachement. Dans une forme de réalisation préférée, sont établis et/ou adaptés chacun des deux points de détachement du premier et du second échelons du détecteur de couple, ces points de détachement pouvant également être des correspondances entre la pression effective du détecteur de couple et les rapports de transmission respectivement obtenus dans la zone du premier échelon ou du second échelon. De préférence, à l'aide d'au moins l'une des correspondances 1 2821408 ou d'au moins plusieurs correspondances entre une pression effectivement obtenue du détecteur de couple et le rapport de transmission, obtenu en méme temps, du réducteur à action continue, est établie une caractéristique d'exploitation qui décrit la commutation du détecteur de couple en fonction de ces paramètres. Cette dépendance est éventuellement également décrite en fonction des pressions théoriques du détecteur de couple. Pour la réalisation concrète d'une caractéristique d'exploitation de ce type, les possibilités les plus varices existent. Par exemple une première valeur moyenne peut être formée à partir des points de détachement du premier échelon et une seconde valeur moyenne, à partir des points de détachement du second échelon. En ce qui concerne les échelons respectifs, la valeur moyenne est chaque fois en particulier la paire de coordonnces qui résulte de la demi-somme des pressions respectives effectives du détecteur de couple d'une part et de la demisomme des rapports de transmission correspondant chaque fois à ces pressions effectives du détecteur de couple d'autre part. Mais on peut également préférer d'autres formes de réalisation, par exemple selon des fonctions mathématiques pondérées ou analogues. Dans une forme de réalisation préférée, une caractéristique d'exploitation est décrite ou établie au moyen de ces valeurs moyennes. Cette caractéristique d'exploitation peut s'obtenir sous forme de droite de liaison ou autrement. Dans l'établissement ou le calcul d'une caractéristique d'exploitation de ce type, peuvent également intervenir d'autres caractéristiques ou d'autres caractéristiques d'exploitation. Comme par exemple des paramètres géométriques du détecteur de couple. En particulier la section d'ouverture actuelle du canal de liaison entre la première chambre et la seconde chambre peut par exemple intervenir, ainsi que d'autres caractéristiques. Dans une forme de réalisation préférée, la valeur moyenne est établie à partir de la pression théorique du détecteur de couple du premier et du second échelons. En outre la pression effective du détecteur de couple est surveillée. Si la pression effective du 1 5 2821408 détecteur de couple correspond à la valeur moyenne des pressions théoriques du détecteur de couple, le rapport de transmission actuellement obtenu du réducteur à action continue est établi. A l' aide de cette correspondance de paires de valeurs mentionnées en dernier lieu, une caractéristique d'exploitation est établie ou la commutation est décrite. Dans une forme de réalisation préférée, le procédé conforme à l'invention est mis en _uvre à couple constant, c'est-à-dire en particulier à couple constant contraignant le détecteur de couple. On préfère toutefois également que le procédé conforme à l'invention soit mis en _uvre pour différents couples, chaque fois de préférence constants. De ce fait, la dépendance du point de commutation ou de la plage de commutation à l'égard de la charge peut en particulier étre établie ou bien on peut en tenir compte lors de l'établissement de la caractéristique d'exploitation. Dans une forme préférée de réalisation, est prévu un détecteur de couple qui présente plus de deux échelons. Dans une forme de réalisation préférée, dans le cas d'un détecteur de couple de ce type on emploie également le procédé conforme à l'invention pour décrire les processus de commutation. Dans une forme de réalisation préférce, le procédé conforme à l'invention est employé pour établir une caractéristique de commutation du détecteur de couple ou le point de commutation du détecteur de couple, pour employer ce résultat pour la précommande de la régulation du rapport de transmission du réducteur à action continue, et ceci en particulier pour établir une proportion de précommande fonction de la valeur de base. La valeur de base y est le rapport des forces qui s'exercent sur le premier jeu de disques coniques du réducteur à action continue d'une part et sur le second jeu de disques coniques du réducteur à action continue d'autre part et ceci en particulier à rapport de transmission constant. Les rapports de transmission respectifs qui sont associés aux pressions respectives effectivement mesurées peuvent étre établis de la façon la plus variée. par exemple ces rapports de transmission sont établis à l'aide des vitesses de rotation obtenues sur la ligne 1 G 2821408 d'entraînement, du côté entrce et du côté sortie du réducteur à action continue. Eventuellement peuvent également étre donnés, entre ces vitesses de rotation ou les pièces tournant avec les vitesses de rotation correspondantes, des échelons de rapport de S transmission connus, comme par exemple le rapport de transmission du différentiel ou analogue. Des calculs ou des conversions pourraient étre effectués ici. Dans une forme de réalisation préférée, le rapport de transmission est établi à l'aide de la vitesse de rotation du moteur d'une part et des vitesses de rotation des roues du véhicule motorisé d'autre part. Mais on peut également préférer selon l'invention d'autres formes de réalisation. De préférence, le point de commutation ou la plage de commutation s'obtient essentiellement pour un rapport de 1S transmission de 1:1 du réducteur à action continue, mais on préfère également d'autres formes de réalisation. On atteint en outre le but de l'invention au moyen d'un appareil de commande électronique conforme à la description qui suit. Cet appareil de commande électronique commande en particulier le pro cédé conforme à l' invention au mo ins partiel lement ou traite des caractéristiques d'exploitation saisies selon le procédé conforme à l'invention. L'appareil de commande électronique peut par exemple présenter un dispositif de mémorisation dans lequel sont mémori sées le s pres sions sai si es et les rapports de transmission correspondants. Peuvent en outre être mémorisées dans l'appareil de commande électronique des relations mathématiques ou analogues qui s'emploient pour établir les caractéristiques décrivant les processus de commutation. On peut en outre atteindre le but de l'invention au moyen d'un réducteur à action continue comportant au moins un détecteur de couple à plusieurs échelons qui présente un système de plusieurs chambres dont des chambres peuvent être remplies d'un fluide hydraulique. 1 7 2821408 De préférence, un réducteur à action continue présente deux jeux de disques coniques entre lesquels un couple peut être transmis à l'aide d'un moyen d'enlacement. De préférence ce moyen d'enlacement est en particulier une chaine, comme une chaîne à maillons. De préférence, les paires de disques présentent chacune deux disques disposés, selon la direction axiale, mobiles relativement l'un à l'autre. Chacun des disques de ces paires de disques ont de préférence la forme de disques coniques et sont orientés l'un vers l'autre par leurs faces qui vont en cône. On préfère particulièrement que l'un de ces disques des paires de disques soit relié à un arbre sans liberté de rotation relative et sans liberté selon la direction axiale, en particulier soit d'une pièce avec lui, tandis qu'un second de ces disques coniques de la même paire de disques coniques soit de préférence disposé avec liberté de coulissement selon la direction axiale et sans liberté de rotation relative par rapport à cet arDre. De préférence la distance des axes des paires de disques est constante. De préférence sont prévus des moyens qui peuvent contraindre les jeux de disques coniques ou au moins l'un des jeux de disques coniques, en particulier selon la direction axiale. Ces moyens présentent de préférence des moyens pour maintenir un rapport de transmission, une fois réglé, du réducteur à action continue, ainsi que des moyens pour reprendre le réglage du rapport de transmission du réducteur à action continue. La contrainte d'un jeu de disques coniques s'y fait en fonction ou indépendamment de la contrainte de l'autre jeu de disques coniques. il est en particulier prévu que le disque, disposé mobile, d'un jeu de disques coniques ou de chaque fois un jeu de disques coniques puisse être chargé selon la direction axiale. Il est en particulier prévu que des moyens prévus pour maintenir un rapport de transmission, une fois réglé, et des moyens prévus pour reprendre le réglage du rapport de transmission collaborent et ceci en particulier de façon que, pour maintenir un 1 8 2821408 rapport de transmission, seuls les moyens prévus pour maintenir le rapport de transmission contraignent sensiblement les jeux de disques coniques respectifs et que pour reprendre le réglage du rapport de transmission, à cette contrainte mentionné, se superpose, sur au moins l'un des jeux de disques coniques, une charge appliquée par les moyens prévus pour reprendre le réglage du rapport de transmission. Ces charges agissent en particulier selon la direction axiale. Pour maintenir un rapport de transmission agit de préférence sur les j eux de disques coniques respectifs une charge, selon la direction axiale, qui de préférence dépend du couple à transmettre entre les jeux de disques coniques et/ou du rapport de transmission prescrit, ou est commandé de façon correspondante. Cette charge peut être produite par voie mécanique et/ou hydraulique ou d'une autre façon. Cette charge fait que les forces de frottement apparaissant entre le moyen d'enlacement et le jeu de disques coniques respectif suffisent pour transmettre le couple respectif, à transmettre entre les jeux de disques coniques. Les moyens prévus pour maintenir le rapport de transmission présentent de préférence un détecteur de couple qui exerce, en fonction d'un couple du côté entrée et éventuellement en fonction du rapport de transmission prescrit dans le réducteur à action continue, une force, côté sortie, en fonction de laquelle est contraint le jeu de disques coniques respectif. Lors de l'emploi d'un détecteur de couple de ce type, qui peut en particulier être basé sur un principe hydraulique, peut être prévu pour chaque jeu de disques coniques un détecteur de couple distinct ou un détecteur de couple associé à ces deux j eux de disques coniques ou un détecteur de couple qui n'exerce une contrainte que sur l'un de ces j eux de disques coniques, l'autre j eu de disques coniques étant contraint d'une autre façon, comme par exemple au moyen d'une tige filetée. De préférence ce détecteur de couple est réalisé selon l'une des formes de réalisation décrite dans le document DE 195 44 644 A1. Les moyens de reprise de réglage du rapport de transmission g 2821408 peuvent être basés sur un principe hydraulique et/ou mécanique ou sur un autre principe. La contrainte axial e des disques co nique s - en parti culier pour maintenir un rapport de transmission - s'exerce de prétérence de façon que le moyen d'enlacement soit, en fonction de l'inclinaison des surfaces coniques des disques coniques, contraint, par l'intermédiaire de ce jeu de disques coniques respectif, par une force pour opérer ou permettre une transmission du couple par frottement par l'intermédiaire du réducteur à action continue ou du moyen d'enlacement, et ceci en particulier pour un rapport de transmission donné du réducteur à action continue. La force de pressage qui est nécessaire pour transmettre le couple respectif présente de préférence une composante fonction du rapport de transmission prescrit du réducteur à action continue ainsi qu'une composante fonction du couple. On préfère en particulier que la force de pressage agissant sur le jeu de disques coniques respectif soit prescrite en fonction de la force de pressage chaque fois nécessaire ou en fonction d'au moins une composante de cette force de pressage. De préférence les forces qui agissent, en particulier selon la direction axiale, sur les disques respectifs d'un jeu de disques coniques sont commandées en fonction du couple à transmettre et ceci en particulier en ce qui concerne chacun des jeux de disques coniques. I1 est en particulier prévu que des forces différentes pour des jeux de disques coniques différents peuvent s'exercer selon la direction axiale sur les jeux de disques coniques. De préférence une chaîne à maillons présente plusieurs éléments de chaîne qui sont reliés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'organes d'articulation. De préférence les organes d'articulation présentent des paires de pièces en forme de berceau qui roulent l'une sur l'autre par leur surface en berceau. De préférence les éléments de chaîne respectifs présentent chacun plusieurs maillons qui sont de forme identique ou différente à l'intérieur d'un élément de chaîne et/ou en rapport avec des éléments de chaîne différents. Le contour extérieur du maillon et/ou le contour intérieur du 2821408 maillon est de forme identique ou différente. Des éléments de chaine différents présentent un pas identique ou différent. De préférence, au moins une pièce en berceau de la paire de pièces en berceau s'étend latéralement à partie des paquets de maillons et peut s'appuyer, avec liaison par frottement, contre les disques d'un jeu de disques coniques respectif pour la transmission du couple. Lors de la transmission du couple, ce sont en particulier de préférence des forces de frottement qui agissent entre les surfaces frontales de ces pièces en berceau et les surfaces des disques respectifs. Eventuellement, dans ce but, les pièces en berceau sont arrondies ou chanfreinées ou ont une autre forme dans leurs zones d'extrémité. Eventuellement sont prévus des organes de sécurité comme des points de soudure ou des maillons de sécurité ou analogues qui interdisent que les maillons s'échappent latéralement en glissant hors des pièces en berceau. On préfère en outre que soit prévue une sécurité anti-pivotement qui limite l'angle de pivotement d'éléments de chaîne voisins et on préfère en particulier interdire une suroscillation des maillons lors du fonctionnement de la chaine à maillons. Pour la reprise de réglage du rapport de transmission, il est de préférence prévu que les disques de l'une des paires de disques puissent se rapprocher l'un de l'autre selon la direction axiale, tandis que, sensiblement en méme temps, les disques de l'autre paire de disques accroissent leur distance selon la direction axial e, de sorte que c'est un moyen d'enlacement de longueur constante qui s'applique sur la paire de disques respectifs pendant le processus de reprise de réglage. Sous le concept " commander " au sens de la présente invention il faut comprendre en particulier " réguler " et/ou " commander >> au sen des normes DIN. Ceci est également valable pour les concepts dérivés du concept " commander ". r 21 L'invention ne doit pas être limitée par les formes d'exécution et par les formes de réulisation prises à titre d'exemple et préférées. A l'aide des figures on explique ci-dessous certains aspects de l' invention, ce qui ne doit pas limiter l'invention. La figure 1 est une représentation schématique des pas d'un procédé conforme à l'invention pris à titre d'exemple; La figure 2 est une représentation schématique des pas d'un procédé conforme à l'invention pris à titre d'exemple; La figure 3 est une représentation schématique des pas d'un procédé conforme à l'invention pris à titre d'exemple; La figure 4 est une représentation schématique des pas d'un procédé conforme à l'invention pris à titre d'exemple;; La figure 1 représente les pas d'un procédé conforme à l'invention pris à titre d'exemple. Au pas 10, la pression théorique du premier échelon du détecteur de couple ainsi que du second échelon du détecteur de couple est établie ou calculée. Dans la mesure o la pression effective du détecteur de couple se situe sur la plage entre la valeur maximale que peut indiquer le capteur de pression du détecteur de couple et la contre-pression dynamque, le système surveille au pas 12, au voisinage du point de commutation, pour quel rapport de transmission la pression s'écarte de l'un des échelons ou se modifie en direction de la pression de l'autre échelon. Cette valeur ou cette paire de valeurs est mémorisée au pas 14. Au pas 16 le système surveille quand la pression du détecteur de coupIe atteint la pression théorique du détecteur de couple de l'autre échelon ou y correspond, le rapport de transmission correspondant étant alors établi et la paire de valeurs mémorisée. Au pas 18 est calculée, à 1'aide de cette paire de valeurs ainsi établies, une caractéristique qui décrit la commotation du détecteur de couple. La figure 2 représente schématiquement les pas d'une forme de réalisation, prise à titre d'exemple, d'un procédé conforme à l'invention. 144124 - 01.07.02 t 22 2821408 Au pas 30 démarre une commutation dans un sens puis dans l'autre du détecteur de couple pour passer d'un échelon à l'autre échelon du détecteur de couple et inversement. Cette commutation dans un sens puis dans l'autre ou cette hystérésis s'effectue au pas 32, les points de détachement des * échelons respectifs étant mémorisés. Au pas 34 les valeurs moyennes respectives des points de détachement sont formées pour les deux échelons. Au pas 3 6, à l'aide de ces valeurs moyennes est établie une caractéristique moyenne qui décrit la commutation du détecteur de couple. La figure 3 représente les pas d'une forme de réalisation, prise à titre d'exemple, d'un procédé conforme à l'invention. Au pas 40, la valeur moyenne de la pression du détecteur de couple est formée à partir de la pression théorique du premier et du second échelons du détecteur de couple. Au pas 42 le système surveille si la pression effective du détecteur de couple recoupe ou atteint cette valeur. Si c'est le cas, au pas 44 est établi le rapport de transmission actuellement correspondant du réducteur à action continue. Au pas 46 une caractéristique est calculée à l'aide de ce rapport de transmission et d'une plage admise. La figure 4 représente les pas d'un procédé conforme à liinvention pris à titre d'exemple. Au pas 50 est mis en _uvre l'un des procédés conforme aux figures 1 à 3 pour une charge prédétermince qui contraint le détecteur de couple. Au pas 52 ce procédé, ou un autre procédé représenté sur les figures 1 à 3, se répète au moins une fois pour une autre charge. Le nombre des différentes charges pour lesquelles ce procédé est mis en _uvre ou le no mbre de s couple s di fférents qui co ntraignent le détecteur de couple peut en principe être choisi de façon quelcouque. Au pas 54 est établi une caractéristique ou un champ de caractéristiques qui prend en compte la dépendance, à l'égard de la charge, du point de commutation ou de la plage de commutation du détecteur de couple. 23 2821408 Revendications 1. Procédé de commande d'un réducteur à action continue et en particulier de commande du rapport de transmission d'un réducteur à action continue, caractérisé par le fait que ce réducteur à action continue collabore avec au moins un détecteur de couple à plusieurs échelons de commutation, comportant le pas: établir et/ou adapter au moins un point de commutation ou une plage de commutation du détecteur de couple, dans le cas duquel le détecteur de couple commute d'un prernier échelon dans un second échelon et ceci en particulier en fonction d'au moins une première et/ou d'au moins une seconde caractéristique d'exploitation. 2. Procédé de commande d'un réducteur à action continue et de commande du rapport de transmission d'un réducteur à action continue, caractérisé par le fait que ce réducteur à action continue collabore avec au moins un détecteur de couple à plusieurs échelons de commutation, qui peut, en fonction d'une charge s'exercant du côté de l'entrée, opérer une contrainte axiale sur un disque d'un jeu de disques du réducteur à action continue, la contrainte que le détecteur de couple opère sur le disque dépendant, pour une charge d'entrée donnée du détecteur de couple, de l'échelon de commutation du détecteur de couple, comportant le pas: établir et/ou adapter au moins un point de commutation ou une plage de commutation du détecteur de couple, dans le cas duquel le détecteur de couple commute d'un premier échelon dans un second échelon et ceci en fonction d'au moins une première et/ou d'au moins une seconde caractéristique d'exploitation. 3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'une première caractéristique d'exploitation est le rapport de transmission du réducteur à action continue. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 A A 1 A n1 n7 n 24 2821408 précédentes, caractérisé par le fait qu'une première ou une seconde caractéristique d'exploitation est un couple et de façon plus précise en particulier un couple qui est transmis par l'intermédiaire du réducteur à action continue ou un couple qui s'exerce du côté de l'entrée sur le détecteur de couple. 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'est prévue une première chambre, qui peut se remplir de fluide hydraulique, une première surface active, disposée mobile, du détecteur de couple pouvant influencer, en fonction de sa position, la pression d'un fluide hydraulique qui peut être admis dans cette première chambre. 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la pression du fluide hydraulique admis dans la première chambre contraint une troisième surface active d'un composant qui est relié à un disque, disposé avec liberté de coulissement selon la direction axiale, d'un jeu de disques coniques, de sorte que cette pression opère, par l'intermédiaire de cette troisième surface active, une contrainte axiale sur ce disque. 7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'est prévue une seconde chambre, qui peut se remplir de fluide hydraulique, une seconde surface active, disposée mobile, du détecteur de couple pouvant influencer, en fonction de sa position, la pression d'un fluide hydraulique qui peut être admis dans cette seconde chambre. 8. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la première surface active du détecteur de couple est solidairement reliée à la seconde surface active du détecteur de couple. 9. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'entre la première chambre et la seconde chambre est prévu un canal de liaison obturable. 10. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le canal de liaison disposé entre la première et la seconde chambre est ouvert et fermé en fonction de la A A 1 A 1 A7 2821408 position axiale d'un disque, disposé mobile, djun jeu de disques coniques du réducteur à action continue. 11. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'est prévue une pompe qui peut amener du fluide hydraulique dans au moins l'une des chambres. 12. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que dans au moins l'une des chambres débouche une conduite de décharge par laquelle du fluide hydraulique peut s'échapper hors de la chambre. 13. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la seconde chambre passe à l'état sensiblement hors pression lorsque le canal de liaison reliant les chambres est en position obturée. 14. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'un premier échelon du détecteur de couple est obtenu lorsque le canal de liaison entre la première chambre et la seconde chambre est obturé. 15. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'un second échelon du détecteur de couple est obtenu lorsque le canal de liaison entre la première chambre et la seconde chambre est ouvert. 16. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que dans le second échelon du détecteur de couple, la pression du fluide hydraulique qui est admis dans la seconde chambre correspond sensiblement à la pression du fluide hydraulique qui est admis dans la première chambre. 17. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la pression du fluide hydraulique avec laquelle la troisième surface active est contrainte dans un premier échelon du détecteur de couple est supérieure à la pression du flui de hydraul ique ave c l aquel le cette troi si ème surface active est contrainte dans le second échelon du détecteur de couple. 18. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le point de commutation ou la plage de commutation du détecteur de couple est atteint lorsque le statut 26 2821408 d'ouverture entre la première et la seconde chambre de pression commute. 19. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'est prévu un capteur de pression du détecteur de couple qui, sous réserve de dispositions prédéterminées, peut saisir la pression dans le fluide hydraulique et la pression avec laquelle le fluide hydraulique contraint la troisième surface active et en particulier lorsque la pression à saisir est inférieure à une valeur maximale prédéterminée. 20. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la pression que peut saisir le capteur de pression du détecteur de couple est limitée à une valeur maximale, les pressions dans le fluide hydraulique étant, sous réserve de dispositions prédéterminées, supérieures à cette valeur maximale. 21. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le réducteur à action continue est contraint par un moteur à combustion interne, le couple s'exerçant, du côté entrce, sur le détecteur de couple dépendant de ce couple de ce moteur à combustion interne. 22. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que, sous réserve de dispositions prédéterminées, la pression du détecteur de couple théorique du premier échelon est établie, en particulier calculée, en fonction du couple s'exerçant du côté entrce sur le détecteur de couple, la pression du détecteur de couple théorique étant la pression du fluide hydraulique qui contraint la troisième surface active et qui théoriquement est opérée par le couple s'exerçant sur le détecteur de couple lorsque la commutation s'est faite sur le premier échelon du détecteur de couple. 23. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que, sous réserve de dispositions prédéterminées, la pression du détecteur de couple théorique du second échelon est établie, en particulier calculée, en fonction du couple s'exerçant du côté entrée sur le détecteur de couple, la pression 1 AA 1 IA ril n7 A L 27 2821408 du détecteur de couple théorique du second échelon étant la pression du fluide hydraulique qui contraint la troisième surface active et qui théoriquement est opérce par le couple s'exerçant sur le détecteur de couple lorsque la commutation s'est faite sur le second échelon du détecteur de couple. 24. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que, sous réserve de dispositions prédéterminées, en exploitation, c'est le couple s'exerçant, du côté entrée, sur le détecteur de couple qui est établi et, qu'en fonction de ce couple, aussi bien la pression théorique du détecteur de couple du premier échelon que la pression théorique du détecteur de couple du second échelon sont établies, en particulier calculées. 25. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la pression effective du détecteur de couple est surveillée et ceci en particulier au moyen d'un capteur de pression du détecteur de couple. 26. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le système surveille si la pression effective du détecteur de couple se situe entre la pression théorique du détecteur de couple du premier échelon et la pression théorique du détecteur de couple du second échelon. 27. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'est établie ou saisie une caractéristique d'exploitation qui s'obtient lorsqu'il est déterminé que la pression effective du détecteur de couple se situe entre la pression théorique du détecteur de couple du premier échelon et la pression théorique du détecteur de couple du second échelon, cette pression effective du détecteur de couple et cette première caractéristique d'exploitation étant éventuellement ., memorlsces. 28. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'est établie une caractéristique d'exploitation qui s'obtient lorsqu'il est déterminé que la pression effective du détecteur de couple se situe entre la pression théorique du A A A A 28 2821408 détecteur de couple du premier échelon et la pression théorique du détecteur de couple du second échelon, cette pression effective du détecteur de couple et cette première caractéristique d'exploitation étant éventuellement mémorisées, et étant précisé que l'établissement de la pression effective du détecteur de couple et d'une première caractéristique d'exploitation obtenue sensiblement en même temps se répète au moins une fois avant que la pression effective du détecteur de couple corresponde à la pression théorique du détecteur de couple du premier ou du second échelon. 29. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le système surveille quand la pression effective du détecteur de couple correspond à nouveau à la pression théorique du détecteur de couple de l'un des échelons, c'est-à- dire à la pression théorique du détecteur de couple du premier échelon ou à la pression théorique du détecteur de couple du second échelon, lorsqu'il a été déterminé que la pression effective du détecteur de couple se situe entre la pression théorique du détecteur de couple du premier échelon et la pression théorique du détecteur de couple du second échelon et qu'est établie une première caractéristique d'exploitation qui s'obtient lorsque la pression effective du détecteur de couple correspond à cette pression théorique du détecteur de couple, cette correspondance entre cette pression théorique de détecteur de couple et cette première caractéristique d'exploitation étant éventuellement mémorisée. 30. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'est adaptée et/ou établie au moins une hystérésis qui s'obtient lorsque le détecteur de couple procède à une commutation dans un sens puis dans l'autre, et qui décrit éventuellement ce processus de commutation. 31. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'est établi et/ou adapté au moins un point de détachement du premier échelon et/ou au moins un point de détachement du second échelon, un point de détachement étant 1111 A _ n1 n7 n 29 2821408 une correspondance entre une pression théorique du détecteur de couple de l'échelon respectif et une première caractéristique d'exploitation qui s'obtient essentiellement si la pression effective se modifie en direction de la pression de l'autre échelon ou si la pression effective du détecteur de couple est atteinte dans cet échelon, en provenance de la pression théorique du détecteur de couple de l'autre échelon. 32. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que sont établis et/ou adaptés chacun des deux points de détachement du premier et du second échelon du détecteur de couple qui s'obtiennent lors: d'une commutation dans un sens puis dans l'autre entre le premier et le second échelons. 33. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que sont établies la valeur moyenne des deux points de détachement du premier échelon établis et/ou adaptés dans le cadre d'une commutation, dans un sens puis dans l'autre, du détecteur de couple, ainsi que la valeur moyenne des points de détachement du second échelon établis et/ou adaptés dans le cadre de cette commutation, dans un sens puis dans l'autre, du détecteur de couple, cette valeur moyenne respective étant la correspondance entre la demi-somme des pressions respectives du point de détachement respectif et la demi-somme de la première caractéristique d'exploitation associée à ces pressions respectives. 34. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'en fonction de la valeur moyenne des points de détachement du premier échelon et/ou en fonction de la valeur moyenne des points de détachement du second échelon est établie une caractéristique qui décrit la commutation du détecteur de couple entre ces échelons en fonction des pressions du détecteur de couple ainsi qu'en fonction des premières caractéristiques d'exploitation. 35. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait 1 1A 1 A _ n1 n7 n 2821408 - que la valeur moyenne est établie à partir de la pression théorique du détecteur de couple du premier échelon ainsi que de la pression théorique du détecteur de couple du second échelon; - que la pression effective du détecteur de couple est surveillée; et - que les premières caractéristique d'exploitation respectives, qui sont obtenues lorsque la pression effective du détecteur de couple correspond à la valeur moyenne de la pression du détecteur de couple, sont établies et éventuellement mémorisées.: 36. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'en fonction des correspondances entre la valeur moyenne de la pression du détecteur de couple et les premières caractéristiques d'exploitation respectives établies et correspondant à cette valeur moyenne de la pression du détecteur de couple, ainsi qu'en fonction d'une largeur de caractéristique estimoe ou établie, est établie une caractéristique qui décrit la commutation du détecteur de couple entre le premier et le second échelons du détecteur de couple en fonction des pressions du détecteur de couple ainsi qu'en fonction des premières caractéristiques d'exploitation, la largeur de caractéristique correspondant en particulier à la différence des premières caractéristique d'exploitation pour laquelle la pression (effective) du détecteur de couple atteint la pression théorique du détecteur de couple du premier ou du second échelon. 37. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu' en fonction d' au moins une correspondance entre une pression du détecteur de couple, en particulier d'une pression effective du détecteur de couple, et une première caractéristique d'exploitation qui lui correspond, est établie une caractéristique qui décrit la commutation du détecteur de couple entre le premier et le second échelons du détecteur de 144194 - n1 n7 n: 3 1 2821408 couple en fonction des pressions du détecteur de couple ainsi qu'en fonction des premières caractéristique d'exploitation. 38. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le procédé est mis en _uvre à couple sensiblement constant, c'est-à-dire en particulier à couple constant s'exerçant du côté entrée du détecteur de couple ou à couple constant transmis par le réducteur à action continue. 39. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'est établie et/ou adaptée la dépendance du point de commutation ou de la plage de commutation du détecteur de couple à l'égard de la charge, étant précisé en particulier qu'un procédé conforme à l'une des revendications précédentes est mis en _uvre à première charge sensiblement constante, ainsi qu'à seconde charge au moins sensiblement constante et différente de la première charge. 40. Procédé selon au moins deux des revendications précédentes. 41. Appareil de commande électronique pour la mise en _uvre, en particulier automatique, d'un procédé conforme à l'une des revendications précédentes. 42. Réducteur à action continue comportant au moins un détecteur de couple à plusieurs échelons qui présente un système de plusieurs chambres dont des chambres peuvent être remplies d' un fluide hydraulique, pour la mise en _uvre d' un procédé conforme à l'une des revendications précédentes.