FR 2819850 A1 20020726 FR 0100799 A 20010122 La présente invention a pour objet un outil de forage à jet de liquide sous pression qui permet la réalisation de forage dévié et un ensemble de forage par injection de fluide sous pression utilisant un tel outil. La technique dite de "jet grouting" consiste à réaliser des colonnes de béton de sol en utilisant un fluide envoyé à haute pression pour déstructurer le terrain. Cette opération de déstructuration est réalisée à partir d'un forage mécanique matérialisant l'axe de la colonne qui sera ainsi obtenue. La position et notamment la verticalité de ces colonnes sont très importantes pour la qualité de l'ouvrage final en particulier lorsque celui-ci doit avoir une fonction d'étanchéité. Par exemple, pour obtenir une bonne continuité d'un voile résultant de la juxtaposition de colonnes ou celle d'un massif, il faut positionner de façon très précise les axes de toutes les colonnes constituant cet ouvrage. Pour corriger des erreurs de positionnement et notamment de verticalité, on utilise des techniques de forage dirigé afin de corriger les déviations de l'axe du forage en cours de réalisation. La technique de forage dirigé s'appuie sur deux systèmes: d'une part la détection de la position du forage et d'autre part la possibilité de faire dévier ce forage dans la direction souhaitée afin de corriger l'erreur de verticalité ou, plus généralement, I'erreur de direction. Les techniques couramment utilisées dans les terrains durs, c'est-à-dire essentiellement dans le domaine des forages pétroliers, sont basées sur trois principes: - I'insertion d'un coude dans la ligne d'outil; I'utilisation de déflecteurs commandés qui créent un effort latéral sur l'outil; et - le changement de l'incidence de l'outil, par exemple en faisant fléchir son axe. Ces trois techniques sont associées à la rotation continue de l'outil de forage entraîné soit par un moteur de fond, soit directement par la tête de forage via le train de tiges. Dans les terrains de couverture, d'autres techniques de forage dévié sont utilisées. Elles sont basées sur le fonçage d'une palette inclinée dont est équipé l'outil, ce fonçage étant quelquefois assisté par un jet de fluide de forage. Pour effectuer la déviation, la rotation du train de tiges à l'extrémité duquel est monté l'outil doit être arrêtée et après orientation, I'outil est foncé dans le terrain sur quelques centimètres avant de reprendre sa rotation. Cette opération est répétée plusieurs fois jusqu'à ce que l'on obtienne une déviation significative capable de corriger l'erreur de direction. Pour forer de façon normale, I'outil est mis en rotation continue. Dans le cas des forages utilisés pour la construction de colonnes par "jet grouting", ceux-ci sont obligatoirement situés dans des terrains qui peuvent être détruits par un jet sous haute pression, c'est-à-dire des terrains relativement meubles. Une technique de forage utilisée dans les terrains alluvionnaires peu cohérents consiste à déstructurer le sol par un jet de fluide sous pression dirigé vers l'avant de l'outil. Cette technique s'appelle le lançage. Elle est très utilisée dans les terrains sableux peu compacts. L'inconvénient de ce principe de forage est qu'il ne fonctionne pas dès qu'il rencontre un obstacle un peu plus dur. Un premier objet de la présente invention est de fournir un outil de forage directionnel compatible avec la technique de "jet grouting". Pour atteindre ce but selon l'invention, I'outil de forage directionnel permettant la réalisation d'un forage dirigé comprend un corps ayant un axe longitudinal, une extrémité inférieure munie d'une pluralité d'organes mécaniques de coupe et de moyens pour créer un jet de fluide sous pression pour désagréger le sol et une extrémité supérieure munie de moyens de raccordement à un train de tiges et à des moyens d'alimentation en fluide sous pression des moyens de création de jet. Cet outil de forage se caractérise en ce qu'il comprend des moyens pour donner au moins temporairement audit jet de fluide sous pression une distribution moyenne non symétrique par rapport audit axe longitudinal du corps dudit outil. Dans le présent texte, par moyens pour créer un jet de fluide sous pression, il faut entendre des moyens qui permettent de créer à l'extrémité inférieure de l'outil de forage une sortie de fluide sous pression, pouvant consister effectivement en un seul jet ou en une pluralité de jets. En outre, I'outil de forage pouvant être animé d'un mouvement de rotation continu ou alterné autour de son axe longitudinal, par distribution moyenne non symétrique par rapport à l'axe longitudinal, on entend non seulement la distribution du jet à l'état statique (en l'absence de rotation) mais également dynamique, c'est-à-dire l'ensemble des positions du ou des jets lors d'une période de rotation de l'outil autour de son axe. On comprend que, grâce à l'invention dans les phases o l'on veut réaliser une déviation, on peut au moins temporairement rendre dissymétrique par rapport à l'axe longitudinal de l'outil la distribution moyenne du jet de fluide sous pression, cette dissymétrie moyenne entraînant une déviation globale de l'outil dans la direction correspondant à la dissymétrie. Selon un premier mode de mise en oeuvre, I'outil se caractérise en ce que les moyens pour créer un jet de fluide sous pression comprennent q buses d'injection réparties symétriquement par rapport à l'axe longitudinal dudit outil et en ce qu'il comprend des moyens pour commander temporairement l'interruption de l'alimentation de certaines desdites buses de telle manière que lesdites buses alimentées présentent une distribution non symétrique par rapport à l'axe longitudinal dudit outil. On comprend que, dans ce premier mode de réalisation, en dehors des phases de déviation, le jet de fluide sous pression présente une distribution symétrique par rapport à l'axe de l'outil et le jet est modifié temporairement dans les phases de déviation pour introduire une dissymétrie dans la direction souhaitée. Selon un deuxième mode de mise en oeuvre, I'outil de forage directionnel se caractérise en ce que lesdits moyens de création du jet de fluide sous pression comprennent q buses d'injection sous pression, lesdites q buses étant réparties non symétriquement par rapport à l'axe longitudinal dudit outil, et il comprend des moyens pour alimenter simultanément lesdites buses. Dans ce deuxième mode de réalisation, le jet de fluide sous pression est dissymétrique par rapport à l'axe du corps de l'outil en permanence et, dans les phases de déviation, on obtient donc la déviation. En revanche, en dehors des phases de déviation, I'outil est commandé en rotation pour rendre la distribution moyenne du jet de fluide sous pression symétrique sur une période de rotation de l'outil. Un deuxième objet de l'invention est de fournir un ensemble de forage dans le sol par injection de fluide sous pression qui permet, dans certaines phases de forage, de réaliser un forage dirigé afin de corriger une erreur de direction du forage. Pour atteindre ce but, l'ensemble de forage dans le sol par injection de fluide sous pression comprend: - une pluralité de tiges de forage raccordées entre elles et munies d'une conduite d'alimentation en fluide sous pression, formant un train de tiges; - une tête de forage pour commander la mise en rotation et la translation verticale dudit train de tiges; et - un outil de forage fixé à l'extrémité inférieure dudit train de tiges et il se caractérise en ce que ledit outil de forage est conforme à celui qui a été défini précédemment. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description qui suit de plusieurs modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs. La description se réfère aux figures annexées sur lesquelles: la figure 1 est une vue en élévation d'un ensemble de forage par jet sous pression; la figure 2A est une vue en coupe longitudinale d'un outil de forage selon un premier mode de réalisation de l'invention; la figure 2B est une vue de face de l'outil de la figure 2A; la figure 3A est une vue de face d'un outil de forage selon un deuxième mode de réalisation; et la figure 3B est une vue de côté de l'outil de la figure 3A montrant l'effet de déviation. Sur la figure 1, on a représenté un ensemble de forage comportant une plate-forme 10 montée de préférence sur des chenilles 14 ou tout autre système de déplacement. Sur la plate-forme 10 est articulé un mât de guidage 16 servant à guider en translation un chariot 18. Le chariot 18 supporte une tête de forage 20 pour la mise en rotation et le déplacement en translation d'un train de tiges de forage 22 à l'extrémité inférieure 22a duquel est monté l'outil de forage 24. L'outil de forage 24 est du type capable de créer des jets de fluide sous pression. L'alimentation sous pression est réalisée par une source de fluide sous pression 26, de préférence un liquide, qui alimente une conduite non représentée disposée à l'intérieur des tiges de forage 2, cette conduite pouvant être constituée par les tiges elles-mêmes et raccordée à celle-ci par un tube flexible 28 et un joint tournant 30. Le contrôle des déplacements verticaux de la tête de forage 20 est assuré par exemple par un système de câble 32 ou de chaîne, entraîné par un moteur non représenté, alors que la mise en rotation du train de tiges est réalisée par exemple par un moteur 34. En se référant tout d'abord aux figures 2A et 2B, on va décrire un premier mode de réalisation de l'outil de forage qui porte la référence 24a. Cet outil comprend un corps 40 qui présente une extrémité inférieure 42 sur laquelle sont montés des organes de coupe tels que 44 de type classique. Dans la face inférieure 42 sont également prévues des buses telles que 46 capables de créer un jet de liquide sous pression dirigé sensiblement selon l'axe longitudinal X-X' du corps 40 de l'outil. Le corps 40 de l'outil comporte une deuxième extrémité 48 munie d'un filetage 50 de raccordement au train de tiges 22. On a représenté également dans le train de tiges 22 une conduite d'alimentation en liquide sous pression 52. Cette conduite 52 est raccordée à des passages tels que 54 aménagés dans le corps de l'outil pour alimenter les buses 46. Comme le montre la figure 2A, la buse 46a est équipée d'un interrupteur commandable 56. Sur la figure 2B, on a représenté quatre outils mécaniques de coupe tels que 44 et quatre buses d'injection 46a, 46b, 46c et 46d. Ces buses sont disposées à 90 les unes par rapport aux autres. Plus généralement, ces buses dont le nombre peut être différent de 4 sont disposées globalement symétriquement par rapport à l'axe X-X' de l'outil. On comprend que, lorsque les buses sont alimentées en liquide sous pression, les buses 46b,46c et 46d créent en permanence un jet localisé de liquide alors que la buse 46a crée un tel jet ou ne crée aucun jet selon l'état de l'interrupteur 56. L'interrupteur 56 peut par exemple être commandé par un système bistable dont l'état dépend de l'application d'une surpression temporaire. On comprend que, lorsque l'outil 24a n'est pas entraîné en rotation et que la buse 46a est obturée, le jet global de liquide sous pression créé par les buses 46b, 46c et 46d est dissymétrique et va permettre la déviation de la trajectoire de l'outil dans le sol. Au contraire, si la buse 46a est alimentée, le jet global est symétrique et aucune déviation n'intervient. Il est possible lors de la phase de déviation de combiner l'effet des jets sous pression et l'action mécanique des organes de coupe 44. Pour maintenir l'effet de déviation, il suffit de provoquer la rotation alternée de l'outil d'un angle égal à 90 par exemple, ce qui n'altère pas la dissymétrie du jet, mais permet l'action des différents outils de coupe sur 360 degrés. Plus généralement, si l'outil comporte n organes de coupe 40, la rotation alternée sera d'un angle au moins égal à 360/n degrés et inférieur à 360 degrés pour maintenir la dissymétrie moyenne des jets produits par les buses. Le moteur 34 de la tête de forage devra être commandé en conséquence. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 3A et 3B, l'outil de forage qui porte la référence 24b comprend trois organes de coupe 60 et trois buses d'injection de liquide sous pression 62a, 62b et 62c. Les buses d'injection 62a et 62c sont obturées en permanence alors que la buse 62b est ouverte en permanence. Il serait également possible de prévoir un outil ne comportant qu'une seule buse. On comprend qu'ainsi lorsque l'outil de forage est alimenté en fluide sous pression, le jet global résultant est, à l'état statique, c'est-à-dire en l'absence de rotation, dissymétrique par rapport à l'axe X-X' de l'outil de forage. On peut ainsi provoquer la déviation de l'outil comme le montre la figure 3B. Pour permettre l'action des différents organes de coupe 60, on peut donner à l'outil un mouvement de rotation alterné F d'un angle égal à 120 . En effet, cette rotation permet l'action des organes de coupe sur 3600 mais n'altère pas la dissymétrie moyenne du jet de liquide sous pression globale produit par la buse 62b. Plus généralement, si l'outil comporte n organes de coupe 40, la rotation alternée devra correspondre à un angle au moins égal à 360/n degrés pour assurer une coupe sur 360 degrés. L'angle de rotation alterné doit respecter la condition de distribution moyenne dissymétrique du jet (ou des jets) de liquide sous pression. Cet angle est donc nécessairement inférieur à 360 degrés. En revanche, en dehors des phases de déviation de l'outil, on peut imprimer à celui-ci un mouvement de rotation continu commandé par la tête de forage 20. En effet, en moyenne, le jet unique produit par la buse 62b occupe toutes les positions angulaires par rapport à l'axe X-X' sur une rotation complète. On peut également provoquer des rotations alternées de l'outil de plus ou moins 360 degrés. REVENDICATIONS 1. Outil de forage directionnel permettant la réalisation d'un forage dirigé, I'outil comprenant un corps (40) ayant un axe longitudinal, une extrémité inférieure (42) munie d'une pluralité d'organes mécaniques de coupe (44) et de moyens (46, 62) pour créer un jet de fluide sous pression pour désagréger le sol et une extrémité supérieure (48) munie de moyens (50) de raccordement à un train de tiges et à des moyens (52) d'alimentation en fluide sous pression des moyens de création de jet, ledit outil de forage se caractérisant en ce qu'il comprend des moyens (56, 62a, 62c) pour donner au moins temporairement audit jet de fluide sous pression une distribution moyenne non symétrique par rapport audit axe longitudinal du corps dudit outil. 2. Outil de forage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour créer un jet de fluide sous pression comprennent q buses d'injection (46) réparties globalement symétriquement par rapport à l'axe longitudinal dudit outil et en ce qu'il comprend des moyens (56) pour commander temporairement l'interruption de l'alimentation de certaines desdites buses de telle manière que lesdites buses alimenteront une distribution non symétrique par rapport à l'axe longitudinal dudit outil. 3. Outil de forage selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de création du jet de fluide sous pression comprennent q buses d'injection (62) sous pression, lesdites q buses étant réparties globalement non symétriquement par rapport à l'axe longitudinal dudit outil, et en ce qu'il comprend des moyens pour alimenter simultanément lesdites buses. 4. Ensemble de forage dans le sol par injection de fluide sous pression comprenant: - une pluralité de tiges de forage (22) raccordées entre elles et comportant des moyens d'alimentation en fluide sous pression (28, 30), formant un train de tiges; - une tête de forage (20) pour commander la mise en rotation et la translation verticale dudit train de tiges; et - un outil de forage (24) fixé à l'extrémité inférieure dudit train de tiges; caractérisé en ce que ledit outil de forage est conforme à la revendication 1. 5. Ensemble de forage dans le sol par injection de fluide sous pression comprenant: - une pluralité de tiges de forage (22) raccordées entre elles et et comportant des moyens d'alimentation (28, 30) en fluide sous pression, formant un train de tiges; - une tête de forage (20) pour commander la mise en rotation et la translation verticale dudit train de tiges; et - un outil de forage (24) fixé à l'extrémité inférieure dudit train de tiges, caractérisé en ce que ledit outil de forage est conforme à la revendication 3 et comprend n organes de coupe (60) avec n > q et en ce que la tête de forage est commandée pour provoquer la rotation continue dans un même sens, ou des rotations alternées de plus ou moins 360 degrés du train de tiges pendant les phases de forage sans déviation et en ce que ladite tête de forage est commandée pour provoquer une rotation alternée dans un sens et dans l'autre du train de tiges d'un angle au moins égal à 360/n degrés et inférieur à 360 degrés. 6. Ensemble de forage dans le sol par injection de fluide sous pression comprenant: - une pluralité de tiges de forage (22) raccordées entre elles et comportant des moyens d'alimentation (28, 30) en fluide sous pression, formant un train de tiges; - une tête de forage (20) pour commander la mise en rotation et la translation verticale dudit train de tiges; et - un outil de forage (24a) fixé à l'extrémité inférieure dudit train de tiges, caractérisé en ce que ledit outil de forage (24a) est conforme à la revendication 2 et comporte n organes de coupe (44) et en ce que, durant les phases de déviation, seulement r desdites buses (r inférieur à 360 degrés.