FR 2818947 A1 20020705 FR 0116972 A 20011226 Procédé et système de surveillance pour une installation de freinage d'un véhicule automobile L'invention se rapporte à un procédé de surveillance pour des installations de freinage pendant un mouvement des roues du véhicule automobile, comportant l'étape de mesure des forces de freinage et d'entraînement d'un véhicule sur chaque roue d'un véhicule automobile en utilisant des capteurs qui mesurent les forces entre la roue du véhicule automobile et la route, et un système de surveillance pour une installation de freinage d'un véhicule automobile comportant des capteurs pour mesurer des signaux pour les forces de freinage sur toutes les roues du véhicule automobile; les forces effectives entre la route et les roues pouvant être mesurées au moyen des capteurs. Des procédés de surveillance pour des installations de freinage de véhicules automobiles sont connus, dans lesquels la surveillance est effectuée grâce à la régulation de la pression de freinage conforme aux états qui ont été déduits des signaux de la vitesse des roues entre les roues et la route. Il existe notamment, des procédés spécifiques de surveillance et de régulation pour des installations de freinage de véhicules automobiles, comme par exemple, des régulations évitant le blocage des roues (ABS et ABSR). Pendant longtemps on ne pouvait pas détecter directement les forces entre la roue et la route du fait que des capteurs adaptés n'existaient pas. A la place on déduisait ou calculait les signaux nécessaires pour la régulation à partir des signaux des vitesses des roues. Par la suite, des capteurs ont été mis au point permettant de détecter directement l'état entre la route et les roues des véhicules automobiles. Du document d'analyse dans laquelle une analyse souhaitée est effectuée. 2 2818947 Un autre dispositif pour déterminer le comportement de rotation d'une roue d'un véhicule automobile est, par exemple, connu de part le document DE 196 20581 A1. Des caractéristiques communes aux capteurs de roue connus de l'état de la technique permettent à ceux-ci de détecter directement les forces de freinage et d'entraînement survenant entre les roues d'un véhicule automobile et la route. Ceci a l'avantage de supprimer des calculs volumineux et éventuellement des résultats imprécis des forces de freinage et d'entraînement pour une utilisation ultérieure lors d'une régulation du comportement de conduite d'un véhicule automobile. On sait de part le document DE 197 44 725 comment déterminer les grandeurs des états d'un véhicule automobile sur la base des forces agissant sur chaque roue, lesquelles forces sont détectées au moyen de capteurs de roue. Les grandeurs d'état déterminées peuvent ensuite être corrigées. Malgré la description de capteurs de roue dans l'état de la technique comme étant utiles pour le réglage du comportement de conduite du véhicule automobile, on ne sait toujours pas comment on peut utiliser ces capteurs de façon ciblée pour la surveillance et le réglage d'installations de freinage de véhicules automobiles. A partir du procédé connu pour la détection des grandeurs significatives nécessaires pour la régulation de systèmes de freinage au moyen de capteurs de roue, comme décrit, par exemple, de façon générale dans le document: " Stocker, Jârg u.a.: Der " Intelligente Reifen >> Zwischenergebnisse einer interdiszipln'ren Forschungskooperation. In: ATZ Automobiltechnische Zeitschrift 97, 1995, 12, S. 824-832, l'invention a pour objet de développer un procédé et un système de surveillance pour une installation de freinage d'un véhicule automobile en utilisant des capteurs mesurant les forces agissant entre la roue du véhicule automobile et la route. La présente invention a principalement pour objet un procédé de surveillance pour des installations de freinage pendant un mouvement des roues du véhicule automobile; comportant l'étape de mesure des forces de freinage et d'entraînement d'un véhicule sur chaque roue d'un véhicule automobile en utilisant des capteurs qui mesurent les forces entre la roue du véhicule automobile et la route, 3 2818947 caractérisé en ce que qu'il comporte également les étapes de - comparaison entre eux des signaux pour les forces de freinage mesurées et/ou la comparaison des signaux pour les forces de freinage mesurées avec les signaux pour des forces de freinage prédéterminées et stockées dans une unité de stockage,- et dans le cas o la différence entre les signaux résultant des mesures des forces de freinage, et/ou la différence entre les signaux pour une force de freinage mesurée et les signaux pour une force de freinage prédéterminée et stockées dans l'unité de stockage dépasse les signaux de seuil d'écart prédéterminés et stockés dans l'unité de stockage, il est décidé de l'existence d'un défaut dans l'installation de freinage. La présente invention a également pour objet un procédé caractérisé en ce que les signaux résultant des mesures des forces de freinage de différents circuits de freinage sont comparés entre eux. La présente invention a également pour objet un procédé caractérisé en ce que les signaux résultant des mesures des forces de freinage du même circuit de freinage sont comparés entre eux. La présente invention a également pour objet un procédé caractérisé en ce que l'on prend en considération différentes exigences pour les pressions de freinage exercées sur différentes roues de véhicules automobiles avant et arrière, lorsque l'on compare entre eux des signaux résultant des forces de freinage sur les roues des véhicules automobiles, en appliquant des pondérations adaptées au moyen de signaux prédéterminés édités à partir de l'unité de stockage. La présente invention a également pour objet un procédé caractérisé en ce que les signaux résultant des mesures des forces de freinage sont comparés avec des signaux, stockés dans une unité de stockage, pour des forces de freinage prédéterminées et attendues de façon logique et lorsqu'un écart est détecté entre les signaux résultant des mesures des forces de freinage et les signaux pour les forces de freinage prédéterminées, on en conclu qu'il existe un défaut dans la distribution des forces de freinage. 4 2818947 La présente invention a également pour objet un procédé caractérisé en ce que, lorsqu'il existe un défaut sur l'installation de freinage, une mise en garde à destination du conducteur est émise. La présente invention a également pour objet un procédé caractérisé en ce que, lorsqu'il existe un défaut sur l'installation de freinage, la pression de freinage de la roue sur laquelle le défaut est apparu est corrigée. La présente invention a également pour objet un procédé caractérisé en ce que la fonction de la pédale de frein, mais aussi la fonction du frein à main sont surveillées. La présente invention a également pour objet un système comportant des capteurs pour mesurer des signaux pour les forces de freinage sur toutes les roues du véhicule automobile; les forces effectives entre la route et les roues pouvant être mesurées au moyen des capteurs, caractérisé en ce qu'il comporte une unité de stockage pour stocker des signaux pour des forces de freinage et des signaux de seuil d'écart prédéterminés; et en ce qu'il comporte une unité de comparaison pour comparer entre eux les signaux pour des forces de freinage mesurées et/ou pour comparer les signaux pour les forces de freinage mesurées avec les signaux pour les forces de freinage prédéterminées et pour décider s'il existe un défaut sur l'installation de freinage lorsqu'un signal de seuil d'écart introduit à partir de l'unité de stockage est dépassé lors du résultat de comparaison. La présente invention a également pour objet un système caractérisé en ce qu'il comporte une unité de mise en garde qui reçoit un signal lors qu'un défaut a été détecté et qui envoie par la suite le défaut au conducteur. La présente invention a également pour objet un système caractérisé en ce qu'il comporte une unité de réglage qui reçoit un signal lorsqu'un défaut a été détecté et qui règle ensuite la pression de freinage de façon adaptée. La présente invention a pour avantage en utilisant des capteurs qui mesurent les forces agissant entre la roue du véhicule automobile et la route, de détecter un défaut de l'invention de freinage en comparant entre eux des signaux mesurés directement pendant un mouvement 2818947 d'un véhicule automobile ou avec des valeurs prédéterminées lorsque le résultat de comparaison dépasse un seuil prédéterminé stocké dans une unité de stockage. On peut comparer entre elles, notamment, des forces de freinage mesurées du même circuit de freinage ou de différents circuits de freinage. On prend en compte les différences nécessaires de pressions de freinage apparaissant, par exemple, entre les roues avant et les roues arrières en les pondérant avec un signal de sortie de l'unité de stockage. Il est possible de surveiller de façon avantageuse la distribution de la force de freinage en comparant les signaux mesurés avec les distributions de pression de freinage prédéterminées pouvant être stockées dans une unité de stockage, et grâce à une vérification de plausibilité. Lorsqu'on doit décider s'il existe un défaut, on peut émettre une mise en garde à destination du conducteur et/ou corriger la pression de freinage erronée. On peut surveiller la fonction de la pédale de freinage en même temps que la fonction du frein à main; la surveillance de la fonction du frein à main nécessitant également un mouvement des roues du véhicule automobile et en cas de détection d'une manipulation asymétrique du frein à main par comparaison des forces de freinage mesurées, on peut en déduire qu'un défaut de la fonction du frein à main existe. Un système de surveillance pour une installation de freinage d'un véhicule automobile comprend des capteurs avec lesquels on peut détecter les signaux pour les forces de freinage indiquant pendant le mouvement des roues des véhicules automobiles la transmission des forces entre la route et la roue du véhicule automobile. Les signaux sont transférés vers une unité de comparaison dans laquelle les signaux sont comparés entre eux ou aux valeurs prédéterminées d 'une unité de comparaison. Lorsque le résultat de comparaison dépasse une différence prédéterminée comme seuil de l'unité de comparaison, un signal est transféré vers une unité de mise en garde pour informer le conducteur sur le défaut détecté. En même temps un signal est transféré vers une unité de régulation destinée à effectuer un tel réglage de manière à ce que le défaut détecté sur l'installation de freinage soit compensé en modifiant la pression de freinage. 6 2818947 On peut détecter et prendre en compte l'état général de l'installation de freinage pour améliorer la sécurité du véhicule automobile et du réglage ABSR grâce au procédé de surveillance du système de surveillance pour une installation de freinage d'un véhicule automobile. Il est possible au moyen des forces mesurées de contrôler la distribution de la force de freinage ou d'améliorer la fonction sous la forme d'une correction de la pression de freinage prédéterminée. On peut détecter une détérioration fonctionnelle d'une plaquette de frein ou d'un état de freinage incorrecte. L'invention est expliquée ci-après plus en détail au moyen d'exemples de réalisation décrits sur le dessin. La figure 1 montre un schéma bloc d'un système conforme à l'invention de surveillance pour une installation de freinage d'un véhicule automobile avec lequel système le procédé conforme à l'invention étant mis en oeuvre avec ledit système. La figure 1 montre un schéma bloc d'un système de surveillance pour une installation de freinage d'un véhicule automobile. Des capteurs 10, 11, 12 et 13 montrés sur quatre roues d'un véhicule automobile détectent des signaux Sb pour les forces de freinage qui informent sur l'état entre la route et le véhicule automobile. Les signaux Sb pour les forces de freinage apparaissant sur les roues des véhicules automobiles sont transférés vers une unité de comparaison 20, vers laquelle peuvent être transférés en même temps Sv, Sd et Sg d'une unité de stockage 30. Les signaux Sv, Sd et Sg sont décrits plus en détail dans ce qui suit. Il est facile de comprendre que les signaux Sv peuvent avoir différentes valeurs pour les différentes roues des véhicules automobiles. Dans l'unité de comparaison 20, les signaux Sb pour les forces de freinage apparaissant sur les roues des véhicules automobiles sont comparés entre eux ou aux signaux Sv pour des valeurs prédéterminées de l'unité de stockage 30. Lorsqu'on compare les signaux Sb pour les forces de freinage apparaissant sur les roues des véhicules automobiles entre eux, on prend en compte, au cours de la comparaison, différentes exigences concernant les pressions de freinage sur différentes roues des véhicules automobile avant et arrières de manière à utiliser des pondérations adaptées au moyen des signaux prédéterminés Sg émis par l'unité de stockage. Lorsqu'on compare les signaux des mesures Sg aux valeurs prédéterminées il n'est pas nécessaire d'effectuer une pondération. 7 2818947 Lorsqu'on obtient un écart de signal au cours de la comparaison dépassant un signal de seuil d'écart Sd édité par l'unité de stockage 30 on peut dire qu'un défaut est survenu sur l'installation de freinage. Lorsqu'on compare des signaux Sb pour les forces de freinage apparaissant sur les roues des véhicules automobiles aux valeurs prédéterminées Sv, la détection d'un défaut dans l'unité de comparaison 20 indique qu'il existe une distribution de la force de freinage erronée. Lorsqu'on décide qu'il existe un défaut dans l'unité de comparaison 20, un signal de mise en garde est édité en direction d'une unité de mise en garde 40, le conducteur étant informé en même temps de l'état défectueux de l'installation de freinage. En même temps un signal peut être édité en direction d'une unité de réglage 50, effectuant un réglage pour compenser la pression de freinage défectueux. L'unité de réglage 50 peut ensuite éditer des signaux en direction des dispositifs de freinage 60, 61, 62 et 63 pour chaque roue des véhicules automobiles. On peut surveiller la fonction de la pédale de freinage en même temps que la fonction du frein à main. A cet effet, les roues du véhicule automobile doivent être en mouvement ce qui veut dire que la surveillance de la fonction du frein à main peut être effectuée pendant un voyage (à petite vitesse) ou également sur un poste de vérification à rouleaux. Lors de la surveillance, on vérifie dans le dispositif de comparaison 20, la symétrie des forces de freinage mesurées. Il est possible de déterminer l'efficacité momentanée du frein à main grâce à cette vérification et lorsqu'un défaut dans le dispositif de comparaison 20 a été admis on peut en déduire une détérioration fonctionnelle des valeurs de friction entre la plaquette de frein et le disque de frein. On a décrit ci-dessus un procédé et un système de surveillance pour une installation de freinage d'un véhicule automobile. La surveillance est effectuée continuellement pendant le processus de conduite et de freinage. On peut détecter une défaillance du circuit de freinage en comparant les force de freinage mesurées. Des défaillances d'autres dispositifs existant dans l'installation de freinage peuvent également être détectées, comme par exemple, les défaillances d'un réducteur de pression, d'un maître cylindre etc.. Une réduction du coefficient de friction entre disque de frein/plaquette de frein, une perte de pression sur une roue etc. sont visibles grâce à la surveillance. 8 2818947 On peut améliorer de façon significative le réglage ABSR dans l'unité de réglage 50 en mesurant les forces de freinage et d'entraînement avec des capteurs permettant de déduire l'état de la surface de la route. 9 2818947 REVENDICATIONS 1. Procédé de surveillance pour des installations de freinage pendant un mouvement des roues du véhicule automobile; le procédé comprenant l'étape de mesure des forces de freinage et d'entraînement d'un véhicule sur chaque roue d'un véhicule automobile en utilisant des capteurs qui mesurent les forces entre la roue du véhicule automobile et la route, caractérisé en ce que qu'il comporte également les étapes de - comparaison entre eux des signaux (Sb) pour les forces de freinage mesurées et/ou la comparaison des signaux (Sb) pour les forces de freinage mesurées avec les signaux (Sv) pour des forces de freinage prédéterminées et stockées dans une unité de stockage (30),- et dans le cas o la différence entre les signaux (Sb) résultant des mesures des forces de freinage, et/ou la différence entre les signaux (Sb) pour une force de freinage mesurée et les signaux (Sv) pour une force de freinage prédéterminée et stockées dans l'unité de stockage (30) dépasse les signaux de seuil d'écart (Sd) prédéterminés et stockés dans l'unité de stockage (30), il est décidé de l'existence d'un défaut dans l'installation de freinage. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les signaux (Sb) résultant des mesures des forces de freinage de différents circuits de freinage sont comparés entre eux. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les signaux (Sb) résultant des mesures des forces de freinage du même circuit de freinage sont comparés entre eux. 4. Procédé selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'on prend en considération différentes exigences pour les pressions de freinage exercées sur différentes roues de véhicules automobiles avant et arrière, lorsque l'on compare entre eux des signaux (Sb) résultant des forces de freinage sur les roues des véhicules automobiles, en appliquant des pondérations adaptées au moyen de signaux prédéterminés (Sg) édités à partir de l'unité de stockage (30). 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les signaux (Sb) résultant des mesures des forces de freinage sont comparés avec des signaux (Sv), stockés dans une unité de stockage, pour des forces de freinage prédéterminées et attendues de façon logique et 2818947 lorsqu'un écart (Sd) est détecté entre les signaux (Sb) résultant des mesures des forces de freinage et les signaux (Sv) pour les forces de freinage prédéterminées, on en conclu qu'il existe un défaut dans la distribution des forces de freinage. 6. Procédé selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, lorsqu'il existe un défaut sur l'installation de freinage, une mise en garde à destination du conducteur est émise. 7. Procédé selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, lorsqu'il existe un défaut sur l'installation de freinage, la pression de freinage de la roue sur laquelle le défaut est apparu est corrigée. 8. Procédé selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la fonction de la pédale de frein, mais aussi la fonction du frein à main sont surveillées. 9. Système pour la réalisation du procédé selon une des revendications précédentes, comportant des capteurs (10, 11, 12, 13) pour mesurer des signaux (Sb) pour les forces de freinage sur toutes les roues du véhicule automobile; les forces effectives entre la route et les roues pouvant être mesurées au moyen des capteurs, caractérisé en ce qu'il comporte également une unité de stockage (30) pour stocker des signaux (Sv) pour des forces de freinage et des signaux de seuil d'écart (Sd) prédéterminés; et en ce qu'il comporte une unité de comparaison (20) pour comparer entre eux les signaux (Sb) pour des forces de freinage mesurées et/ou pour comparer les signaux (Sb) pour les forces de freinage mesurées avec les signaux (Sv) pour les forces de freinage prédéterminées et pour décider s'il existe un défaut sur l'installation de freinage lorsqu'un signal de seuil d'écart (Sd) introduit à partir de l'unité de stockage (30) est dépassé lors du résultat de comparaison. 10. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte une unité de mise en garde (40) qui reçoit un signal lors qu'un défaut a été détecté et qui envoie par la suite le défaut au conducteur. 1 2818947 11. Système selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce qu'il comporte une unité de réglage (50), qui reçoit un signal lorsqu'un défaut a été détecté et qui règle ensuite la pression de freinage de façon adaptée.