FR 2818722 A1 20020628 FR 0116722 A 20011221 1 2818722 Maillon pouvant se conformer La présente invention concerne un élément de liaison compliant ou maillon pouvant se conformer et en particulier un maillon pouvant se conformer pour un mécanisme d'engagement d'un pignon et plus particulièrement un mécanisme d'engagement d'un rapport de vitesse pour une boîte de vitesses à plusieurs rapports utilisée dans un système de transmission automatisée. Dans des systèmes de transmission automatisés, par exemple des systèmes de transmission manuels automatisés ou des transmissions automatiques ou semi-automatiques comportant une boîte de vitesses à plusieurs rapports, par exemple du type décrit dans les documents WO97/05410 ou W097/403000 dont le contenu est expressément incorporé dans le contenu de la description de la présente demande, un mécanisme d'engagement d'un rapport de vitesse comporte une pluralité de coulisseaux, chaque coulisseau étant associé à deux rapports de vitesse de la boîte de vitesses, par l'intermédiaire d'une fourchette sélectrice et d'un organe synchroniseur de façon que le mouvement axial de chaque coulisseau dans l'une ou l'autre direction engage l'un des rapports de vitesse associés. Un élément sélecteur est déplacé par un actionneur d'élément sélecteur selon une direction de sélection perpendiculaire aux coulisseaux, pour avancer par pas et venir en prise avec l'un, sélectionné, des coulisseaux puis, par un actionneur d'engagement, selon une direction d'engagement du rapport de vitesse, selon l'axe du coulisseau, pour déplacer axialement le coulisseau sélectionné, dans une direction ou dans l'autre, pour engager le rapport de vitesse sélectionné. En variante, comme décrit dans la demande de brevet UK, pris à titre d'exemple, GB0028310.1, dont le contenu est expressément incorporé dans le contenu du descriptif de la présente demande, chaque coulisseau peut être équipé d'un actionneur d'engagement distinct, l'actionneur d'engagement étant directement relié au coulisseau pour déplacer axialement le coulisseau dans l'une ou 2 2818722 l'autre direction. En accord avec les documents WO097/05410, W097140300 et GB 0028310.1, les actionneurs d'élément sélecteur et les actionneurs d'engagement du rapport de vitesse sont des actionneurs hydrauliques. Le document DE19734023, dont le contenu est expressément incorporé dans le contenu du descriptif de la présente demande, décrit l'emploi de moteurs électriques pour déplacer l'élément sélectionneur selon la première et la seconde directions respectivement. Avec les systèmes actionneurs hydrauliques, il est souhaitable d'avoir une faible possibilité de conformation dans le système hydraulique et, du fait du potentiel dynamique élevé de ces systèmes, il est nécessaire de décélérer considérablement l'actionneur hydraulique d'engagement du rapport de vitesse avant qu'il vienne heurter le synchroniseur. Sans une commande soigneuse de l'actionneur d'engagement du rapport de vitesse, un pic de pression élevé peut se produire au démarrage de la synchronisation et conduire à endommager le matériel et à réduire le confort de conduite, en provoquant du bruit et des secousses dans la ligne d'entraînement. La présente invention propose un maillon pouvant se conformer qui peut se placer entre l'actionneur d'engagement du rapport de vitesse et le coulisseau, qui va limiter la charge initiale à appliquer sur le synchroniseur, lui évitant ainsi des dommages et réduisant le bruit et les secousses sur la ligne d'entraînement. Selon le premier aspect de la présente invention, un maillon pouvant se conformer comporte un premier et un second éléments, lesdits éléments étant interconnectés par des moyens élastiques, les moyens élastiques étant précontraints pour empêcher un mouvement relatif entre les éléments lorsqu'une charge axiale inférieure à une première valeur prédéterminée est appliquée à l'un des éléments. Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, le maillon est un maillon à double action assurant une liberté de conformation pour un mouvement axial du maillon dans l'une ou l'autre direction. 3 2818722 Selon une autre forme de réalisation préférée, le mouvement relatif entre les éléments est limité de sorte qu'il ne se produit pas de mouvement relatif entre les éléments lorsqu'une charge axiale supérieure à une seconde valeur prédéterminée est appliquée à l'un des éléments. Un maillon pouvant se conformer comme décrit ci-dessus peut se placer entre l'actionneur d'engagement du rapport de vitesse et un coulisseau du système de transmission, ce par quoi les charges initiales appliquées à l'organe synchroniseur associé au coulisseau peuvent être modérées, évitant ainsi des dommages à l'organe synchroniseur et du bruit et des secousses etc. sur la ligne d'entraînement. On décrit maintenant une forme de réalisation de l'invention à titre d'exemple uniquement en se référant aux dessins joints sur lesquels: La figure 1 représente schématiquement un système de transmission semi-automatisé; La figure 2 représente un mécanisme sélecteur de rapport de vitesse et une mortaise sélectrice associée du système de transmission représenté sur la figure 1; La figure 3 représente schématiquement un système actionneur hydraulique pour le système de transmission représenté sur la figure 1; La figure 4 est une illustration schématique détaillée du maillon pouvant se conformer, utilisé dans le système représenté sur la figure 3; et La figure 5 est un tracé représentant la force en fonction du déplacement pour le maillon représenté sur la figure 4. La figure 1 des dessins joints représente un moteur 10 avec un démarreur et un circuit de démarrage associé 10a qui est couplé, par l'intermédiaire d'un embrayage à friction d'entraînement principal 14, à une boîte de vitesses 12 du type à arbre intermédiaire synchroniseur, à plusieurs rapports, par l'intermédiaire d'un arbre d'entrée de la boite de vitesses. Du carburant est fourni au moteur par un étranglement 16 qui comporte un papillon des gaz 18 4 2818722 manoeuvré par la pédale d'accélérateur 19. L'invention peut également s'appliquer à un moteur à essence ou diesel à injection du carburant électronique ou mécanique. L'embrayage 14 est manoeuvré par une fourchette de débrayage 20 qui est manoeuvrée par un cylindre secondaire hydraulique 22 sous la commande de moyens 38 de commande de l'actionneur d'embrayage. Un levier de vitesse 24 opère dans une coulisse 50 présentant deux branches 51 et 52 réunies par une piste transversale 53 qui s'étend entre l'extrémité de la branche 52 et un point situé entre les extrémités de la branche 51. La coulisse définit cinq positions; " R " à l'extrémité de la branche 52; " N " entre les extrémités de la piste transversale 53; " S " à la jonction de la branche 51 avec la piste transversale 53; et " + " et " - " aux extrémités de la branche 51. Dans la branche 51 le levier 24 est contraint en direction de la position centrale " S ". La position " N " du levier de vitesse 24 correspond au neutre; " R " correspond à la sélection de la marche arrière; " S " correspond à la sélection d'un rapport de marche avant; un mouvement momentané du levier vers la position " + " correspond à une commande pour faire que la boîte de vitesses monte d'un rapport de vitesse; et un mouvement momentané du levier de vitesse 24 vers la position " - " correspond à une commande pour faire que la boîte de vitesses descende d'un rapport de vitesse. Les positions du levier 24 sont détectées par une série de détecteurs, par exemple des microcontacts ou des détecteurs optiques, positionnés autour de la coulisse 50. Des signaux provenant des détecteurs sont embrayés à un organe de commande électronique 36. Un signal provenant de l'organe de commande 36 commande un mécanisme d'engagement d'un rapport de vitesse 25 qui engage les rapports de vitesse de la boîte de vitesses 12 en fonction du mouvement que le conducteur du véhicule donne au levier de vitesse 24. En plus des signaux provenant du levier de vitesse 24, l'organe de commande 36 reçoit des signaux en provenance: du détecteur 19a, indicatif de ce dont on a enfoncé la pédale 2818722 d'accélérateur 19 du détecteur 30, indicatif de l'angle d'ouverture du papillon des gaz 18, du détecteur 26, indicatif de la vitesse du moteur; du détecteur 42, indicatif de la vitesse du plateau entraîné de l'embrayage; et du détecteur 34, indicatif de la position du vérin secondaire de l'embrayage. L'organe de commande 36 utilise les signaux provenant de ces détecteurs pour commander la manoeuvre de l'embrayage 14 au cours du démarrage depuis l'arrêt et au cours des changements de vitesse, comme décrit par exemple dans les spécifications de brevet EP0038113, EP0043660, EP0059035, EP0101220 et WO92/13208 dont le contenu est expressément incorporé dans le contenu de l'exposé de la présente demande. En plus des détecteurs mentionnés ci-dessus, l'organe de commande 36 reçoit également des signaux provenant d'un détecteur 57 de la vitesse du véhicule, du commutateur d'allumage 54 et du commutateur de feu de frein 56 associé au système de freinage principal, par exemple le frein à pied 58 du véhicule. Un bruiteur 55 est relié à l'organe de commande 36 pour indiquer au conducteur du véhicule que certaines conditions opératoires se présentent. En outre, ou à la place du bruiteur 55, on peut utiliser une lampe témoin clignotante ou autre moyen indicateur. Un indicateur de rapport de vitesse 60 est également prévu pour indiquer le rapport de vitesse sélectionné. Comme représenté sur la figure 2, le mécanisme d'engagement du rapport de vitesse 25 comporte trois coulisseaux 111, 112, 113 montés parallèlement l'un à l'autre pour prendre un mouvement selon la direction axiale. Chaque coulisseau 111, 112, 113 est associé à deux des rapports de vitesse de la boîte de vitesses 12, par l'intermédiaire d'une fourchette sélectrice et d'un synchroniseur, de façon conventionnelle, de sorte que le mouvement des coulisseaux 111, 112, 113 selon une direction axiale va provoquer l'engagement de l'un des rapports de vitesse associés et que le mouvement axial 6 2818722 des coulisseaux 111, 112, 113 selon la direction axiale opposée va provoquer l'engagement des autres rapports de vitesse associés. Typiquement, le premier et le second rapports de vitesse sont associés avec le coulisseau 1 1 1, de sorte que le mouvement axial du coulisseau 1 1 1 dans une première direction va engager le premier rapport de vitesse ou que le mouvement axial du coulisseau 111 dans une seconde direction va engager le second rapport de vitesse, le troisième et le quatrième rapports de vitesse sont associés avec le coulisseau 112 de sorte que le mouvement axial du coulisseau 112 dans la première direction va engager le troisième rapport de vitesse ou que le mouvement axial du coulisseau 112 dans une seconde direction va engager le quatrième rapport de vitesse; et le cinquième rapport de vitesse et la marche arrière sont associés au coulisseau 113 de sorte que le mouvement axial du coulisseau 113 dans la première direction va engager le cinquième rapport de vitesse tandis que le mouvement axial du coulisseau 113 dans la seconde direction va engager la marche arrière. Un élément sélecteur 110 est monté pour prendre un mouvement selon une direction de sélection X transversale par rapport aux axes des coulisseaux 112, 113 et selon une direction d'engagement Y pour prendre un mouvement selon l'axe des coulisseaux 111, 112, 113. L'élément sélecteur 110 peut ainsi se déplacer selon une direction X le long d'un plan neutre A-B de façon à pouvoir progresser par pas et venir dans l'un, sélectionné, des coulisseaux 111, 112, 113. L'élément sélecteur 110 peut alors se déplacer selon la direction Y pour déplacer le coulisseau 111, 112, 113, dans lequel il est venu, axialement dans l'une ou l'autre direction pour engager l'un des rapports de vitesse associés à ce coulisseau. Comme représenté sur la figure 3, l'élément sélecteur 110 peut se déplacer selon la direction de sélection X au moyen d'un actionneur de sélection 114 manoeuvré par la pression d'un fluide, le long d'un plan neutre A-B de la mortaise représentée sur la figure 2, pour aligner l'élément sélecteur 110 avec l'un des coulisseaux 1 1 1, 112, 113 et sélectionner ainsi une paire de rapports de vitesse 7 2818722 associés à ce coulisseau. Puis l'élément sélecteur 110 peut se déplacer selon la direction d'engagement Y au moyen d'un actionneur d'engagement 115 manoeuvré par la pression d'un fluide pour déplacer le coulisseau 111, 112, 113 axialement dans l'une ou l'autre direction pour engager l'un des rapports de vitesse qui lui est associé. Les actionneurs 114 et 115 comportent chacun des vérins à piston à double action 116, 117 respectivement qui divise les actionneurs 114, 115 en deux chambres de travail 118, 119, les chambres de travail 118, 119 étant disposées des côtés opposés de chacun des pistons 116, 117. Des tiges de vérin 114a, 115a s'étendent d'un côté des vérins 116, 117 respectivement et sont positivement reliées à l'élément sélecteur 110 pour l'entraîner selon la direction de sélection X et d'engagement Y respectivement. En conséquence de la liaison des tiges de vérin 114a, 115a aux pistons 116, 117, l'aire de travail du piston 116, 117 exposée à la chambre de travail 118 est inférieure à l'aire de travail des pistons 116, 117 exposée à la chambre de travail 119. Un robinet de commande principal 120, manoeuvré par une bobine, comporte un corps 122 définissant un alésage 124. Un tiroir 126 est situé, avec liberté de coulissement, dans l'alésage 124, le tiroir 126 présentant trois collets circonférentiels axialement espacés 128, 130, 132 qui viennent en prise étanche dans l'alésage 124.Une bobine 134 agit sur une extrémité du tiroir 126 de sorte que, lorsque la bobine 134 est sous tension, le tiroir 126 se déplace selon l'axe de l'alésage 124 à l'encontre d'une charge exercée par un ressort de compression 136 agissant du côté opposé du tiroir 126. Une entrée 138 dans l'alésage 124 du robinet 120 est reliée à un accumulateur à ressort 275. Une sortie 140 de l'alésage 124 du robinet de commande principal 120 est reliée à un réservoir 278 défini par le corps de l'accumulateur 275. Un premier orifice 142 sortant de l'alésage 124 est relié aux chambres de travail 118 des actionneurs de sélection et d'engagement 114, 115 et sélectivement aux chambres de travail 119 par l'intermédiaire des robinets de sélection et d'engagement 8 2818722 144, 146 et un second orifice 148 est relié au cylindre secondaire 22 de l'embrayage. Une soupape de décharge de pression 280 est prévue entre la sortie de la pompe 223 et le réservoir 278 pour garantir que la pression fournie par la pompe 223 ne dépasse pas une valeur maximale prédéterminée. Les robinets d'engagement et de sélection 144, 146 sont l'un et l'autre des robinets manoeuvrés par une bobine, comportant un corps définissant un alésage 151 avec un tiroir 152 monté, avec liberté de coulissement, dans l'alésage 151. Le tiroir 152 présente trois collets circonférentiels axialement espacés 154, 156, 158, les collets venant en contact étanche avec l'alésage 151. Un perçage axial 160 s'ouvre à l'extrémité 162 du tiroir 152 et relie un perçage transversal 164, le perçage transversal 164 s'ouvrant entre les collets 154 et 156 du tiroir 152. Une bobine 166 agit sur une extrémité 168 des tiroirs 152 opposée à l'extrémité 162, de sorte que, lors de la mise sous tension de la bobine 166, le tiroir 152 se déplace selon l'axe de l'alésage 151 à l'encontre d'une charge exercée par un ressort de compression 170 agissant sur l'extrémité 162 du tiroir 152. Une entrée 172 dans l'alésage 151 est reliée à l'orifice 142 du robinet de commande principal 120. Une sortie 174 sortant de l'alésage 151 est reliée au réservoir 278. L'orifice 178 du robinet de sélection 144 est relié à la seconde chambre de travail 119 de l'actionneur de sélection 114 et l'orifice 178 du robinet d'engagement 146 est relié à la seconde chambre de travail 119 de l'actionneur d'engagement 115. Lorsque la boîte de vitesses est engagée sur un rapport de vitesse et que l'embrayage 14 est embrayé, les bobines 134 et 166 vont être mises hors tension et les robinets 120, 144 et 146 vont alors se trouver dans des positions de repos représentées sur la figure 3. Dans cette position, le cylindre secondaire 22 de l'embrayage est relié, par l'intermédiaire de l'orifice 148 et de la sortie 140 du robinet de commande principal 120, au réservoir 278. Les chambres de travail 118 des actionneurs de sélection et d'engagement 114, 115 seront reliés au réservoir 278 par l'intermédiaire de l'entrée 172, des passages 164, 160 et de la sortie 9 2818722 174 des robinets de sélection et d'engagement 144, 146; et les chambres de travail 119 des actionneurs de sélection et d'engagement 114, 115 seront reliées au réservoir 278 par l'intermédiaire de l'orifice 178 et de la sortie 174 des robinets de sélection et d'engagement 144, 146. Par conséquent il n'y aura pas de mouvement du vérin secondaire 22 de l'embrayage ni des actionneurs de sélection et d'engagement 114, 115. Si un changement de vitesse est initié, par exemple par le conducteur du véhicule qui déplace momentanément le levier de vitesse 24 vers la position " + " ou par initiation automatique, la bobine 134 est mise sous tension pour amener le tiroir 126 du robinet de commande principal 120 à une seconde position. Dans cette seconde position les chambres de travail 118 des actionneurs de sélection et d'engagement 114, 115 et les entrées 172 des robinets de sélection et d'engagement 144, 146 sont reliées à l'accumulateur à ressort 275 par l'intermédiaire de l'orifice 142 et de l'entrée 138. Dans cette seconde position, le vérin secondaire 22 de l'embrayage reste relié au réservoir 278. Simultanément, avec la mise sous tension de la bobine 134 pour amener le robinet de commande principal 120 à la seconde position, les bobines 166 des robinets de sélection et d'engagement 144, 146 sont mises sous tension pour amener le tiroir 152 en position nulle. Dans cette position nulle, le collet 158 du tiroir 152 obture l'orifice 178, obturant ainsi la chambre de travail 119 et créant un verrou hydraulique qui empêche le mouvement des actionneurs de sélection et d'engagement 114, 115, bien que les chambres de travail 118 en soient reliées à l'accumulateur à ressort 275 par le robinet de commande principal 120. La liaison entre l'orifice 172 et la sortie 174 par l'intermédiaire des perçages et 164 est alors fermée. La poursuite de la mise sous tension de la bobine 134 pour venir à une troisième position va alors obturer la liaison entre le vérin secondaire de l'embrayage et le réservoir et ouvrir la liaison entre le vérin secondaire de l'embrayage et l'accumulateur à ressort 275, actionnant ainsi la fourchette de débrayage 20 pour débrayer 2818722 l'embrayage 14. Lorsque l'embrayage 14 est débrayé, la bobine 134 du robinet de commande principal 120 peut être mise sous tension pour ramener le robinet de commande principal à une quatrième position. Dans cette quatrième position, l'orifice 148 est isolé d'avec l'entrée 138 et d'avec la sortie 140 de sorte que l'embrayage 14 sera verrouillé dans la position débrayée. Les bobines 166 des robinets de sélection et d'engagement 144, 146 peuvent alors être sélectivement mises sous tension, amenant ainsi les robinets de sélection et d'engagement 144, 146 entre la troisième et la quatrième positions, pour désengager le rapport de vitesse actuellement engagé et pour engager un nouveau rapport de vitesse. La mise sous tension de la bobine 166 pour amener le robinet de sélection ou le robinet d'engagement 144, 146 à une troisième position dans laquelle la chambre de travail 119 est reliée au réservoir 278 tandis que la chambre de travail 118 est reliée à l'accumulateur 275, va créer une différence de pression de part et d'autre des pistons 116 et 117, de sorte que les tiges de vérin 114a, a vont s'étendre. La mise sous tension de la bobine 166 pour amener le robinet de sélection ou le robinet d'engagement 144, 146 à une quatrième position, dans laquelle les deux chambres de travail 118 et 119 sont reliées à l'accumulateur 275, va faire que les tiges de vérin 114a, 115a vont se rétracter, du fait de la différence des aires de travail des pistons 116 et 117. Par conséquent, une commande appropriée des bobines 166 des robinets de sélection d'engagement 144, 146 permet de déplacer l'élément sélecteur 110 pour engager le rapport de vitesse désiré. Les potentiomètres 226 et 227 sont reliés aux tiges de vérin 114a, 115a respectivement pour donner des signaux indicatifs de la position des tiges de vérin associées 114a, 115a. Les signaux fournis par les potentiométres 226, 227 sont envoyés à l'organe de commande 36 pour donner une indication de la position des tiges de vérin 114a, 115a pour chacun des rapports de vitesse de la boîte de vitesses 12 et aussi pour indiquer la position de la tige de vérin 115a lorsque l'élément sélecteur 110 se trouve dans le plan neutre 11 2818722 A-B de la figure 2. Le système de transmission peut ainsi être étalonné pour que les signaux de position prédéterminés fournis par les potentiomètres 226 et 227 correspondent à l'engagement de chacun des rapports de vitesse de la boîte de vitesses 12. Les mesures provenant des potentiomètres 226 et 227 peuvent être utilisées par un système de commande en boucle fermée pour commander les robinets 144 et 146 pour amener les tiges de vérin 114a et 115a aux positions prédéterminées pour engager le rapport de vitesse désiré. Lorsque le rapport de vitesse désiré a été engagé, les bobines 166 des robinets de sélection et d'engagement 144, 146 sont mises sous tension pour ramener les robinets 144, 146 à leur position nulle, obturant les orifices 178 et créant un verrou hydraulique qui empêche le mouvement des actionneurs 114, 115. La bobine 134 du robinet de commande principal 120 peut alors être mise sous tension pour faire passer le robinet de commande principal 120 de sa quatrième à sa seconde position, permettant ainsi au fluide provenant du vérin secondaire 22 de l'embrayage de retourner au réservoir 278, ce qui permet de ré-embrayer l'embrayage 14. Le robinet de commande principal 120 peut commuter entre la troisième et la seconde positions de façon que l'embrayage 14 soit ré-embrayé de façon commandée, par exemple comme décrit dans les documents EP0038113; EP0043660; EP0059035; EP0101220 ou WO92/13208. Lorsque l'embrayage 14 a été ré-embrayé, la bobine 134 du robinet de commande principal 120 peut être mise hors tension de façon à revenir à sa position de repos représentée sur la figure 3. de même les bobines 166 des robinets d'engagement et de sélection 144, 146 peuvent être mises hors tension. Le retour des robinets de sélection et d'engagement 144, 146 à la position de repos représentée sur la figure 3 va ouvrir la chambre de travail 119 en direction du réservoir 278, y faisant chuter la pression. Comme représenté sur la figure 3, l'actionneur d'engagement est relié à l'élément sélecteur 110 par l'intermédiaire d'un maillon pouvant se conformer 300. Comme représenté plus en détail 12 2818722 sur la figure 4, le maillon pouvant se conformer 300 présente un premier et un seconds éléments 302 et 304 montés coaxialement l'un l'autre, l'élément 302 étant relié à la tige 115a de l'actionneur d'engagement et l'élément 304 étant relié à l'élément sélecteur 110. Les extrémités adjacentes 306 des éléments 302 et 304 présentent des perçages 308, un collet annulaire 310 s'étendant radialement vers l'intérieur des perçages 308 aux extrémités 306. Une tige de liaison 312 présente des têtes 314 et 316, une à chaque extrémité. Les têtes 314 et 316 viennent coulisser dans les perçages 308 des éléments 302 et 304 respectivement. Un premier ressort de compression hélicoïdal 320 est situé dans le perçage 308 de l'élément 302 et agit entre une extrémité intérieure 322 du perçage 320 et la tête 314 de la tige de liaison 312. Le ressort 320 y contraint la tête 314 à venir en butée avec le collet 310 de l'élément 302. Un second ressort de compression hélicoïdal 330 agit entre le collet 310 du second élément 304 et la tête 316 de la tige de liaison 312. Le ressort 330 y contraint la tête 316 à venir en butée avec une extrémité intérieure 332 du perçage 308 de l'élément 304. Les ressorts 320 et 330 sont comprimés pour appliquer une précontrainte d'une valeur prédéterminée sur les têtes 314 et 316 de la tige de liaison 312. Lorsqu'une charge est appliquée sur le maillon pouvant se conformer 300 par l'actionneur d'engagement 115, déplaçant le maillon 300 vers la droite comme représenté sur la figure 4, aussi longtemps que la force de réaction de l'élément sélecteur 110 reste inférieure à la valeur prédéterminée de la précontrainte appliquée au ressort 320, le maillon pouvant se conformer 300 agira comme maillon rigide. Par contre, lorsque la force de réaction exercée sur l'élément sélecteur 110 monte au-dessus de la valeur prédéterminée FI, comme représenté sur la figure 5, par exemple lors de l'engagement du synchroniseur, le ressort 320 se comprime et la charge exercée sur le synchroniseur croît à une valeur RI fonction de l'élasticité du ressort 320. Lors de la compression du ressort 320, les éléments 302 et 304 se déplacent l'un vers l'autre jusqu'à ce que la force soit F2 et que le ressort 320 soit entièrement 1 3 2818722 comprimé et que le maillon agisse alors à nouveau comme un maillon rigide. La charge initiale appliquée sur le synchroniseur est ainsi limitée à la valeur prédéterminée, cette charge croissant ensuite à une vitesse commandée. De même, si la charge appliquée par l'actionneur d'engagement déplace le maillon 300 vers la gauche comme représenté sur la figure 4, le maillon va rester rigide jusqu'à ce que la force de réaction atteigne la valeur de précontrainte prédéterminée. Le ressort 330 va alors se comprimer limitant ainsi le taux d'accroissement de la force appliquée sur le synchroniseur en fonction de l'élasticité du ressort 330. Le fait de placer le maillon pouvant se conformer 300 entre l'actionneur d'engagement 115 et l'élément sélecteur 110 va donc limiter les forces appliquées sur le mécanisme synchroniseur, évitant de l'endommager et de créer des bruits et des secousses sur la ligne d'entraînement. Différentes modifications peuvent être apportées sans s'écarter de l'invention. Par exemple, bien que dans la présente forme de réalisation ce soit une transmission semi-automatisée qui soit décrite, l'invention peut également s'appliquer à des systèmes de transmission entièrement automatisés ou à des systèmes de transmission manuels automatisés, en outre le maillon pouvant se conformer de la présente invention peut s'utiliser dans d'autres applications. Bien que ce soit un maillon, pouvant se conformer, à double action qui soit décrit ci-dessus, on se rendra compte de ce qu'en variante un maillon à simple action peut être prévu lorsque l'actionneur opère dans une seule direction. En outre, bienque le maillon, pouvant se conformer, décrit ci-dessus soit placé entre un actionneur d'engagement et un élément sélecteur, en variante ce maillon peut relier directement l'actionneur d'engagement au coulisseau de la boîte de vitesses. Bien que le maillon, pouvant se conformer, de la présente invention convienne particulièrement pour emploi dans des systèmes actionneurs hydrauliques, ce maillon peut également 14 2818722 s'utiliser dans des systèmes actionneurs pneumatiques ou dans des systèmes utilisant des moyens d'action électriques, par exemple des moteurs électriques ou des bobines, comme décrit dans les documents DE19504847; WO97/10456 ou DE19734023, dont les contenus sont expressément incorporés dans le contenu de la description de la présente invention. Les revendications déposées avec la demande sont des propositions de formulation sans préjudice de l'obtention d'un complément de protection. La demanderesse se réserve de revendiquer encore une autre combinaison de caractéristiques qui n'apparaît jusqu'ici que dans la description et/ou sur les dessins. Des références employées dans les sous-revendications attirent l'attention sur l'autre conception de l'objet de la revendication principale grâce aux caractéristiques de la sous-revendication respective; elles ne doivent pas être comprises comme une renonciation à l'obtention d'une protection propre, concrète pour les combinaisons de caractéristiques des sous-revendications référencées. Du fait que les objets des sous-revendications peuvent, au regard de la technique à la date de priorité, constituer des inventions propres et indépendantes, la demanderesse se réserve d'en faire l'objet de revendications indépendantes ou de demandes divisionnaires. Elles peuvent en outre contenir également des inventions propres présentant une construction indépendante des objets des sous-revendications indépendantes. Les exemples de réalisation ne sont pas à considérer comme limitation de l'invention. Bien plutôt dans le cadre du présent exposé, de nombreuses variantes et modifications sont possibles, en particulier des variantes, éléments et combinaisons et/ou matériaux qui, par exemple par combinaison des modifications de certains éléments en liaison avec les caractéristiques ou éléments ou pas de procédé décrits dans la description générale et dans les formes de réalisation ainsi que dans les revendications et contenues sur le dessin, peuvent faire l'objet d'une conclusion de l'homme de l'art eu égard à la solution permettant d'atteindre le but et conduisent, 1 5 2818722 par des caractéristiques pouvant se combiner, à un nouvel objet ou à de nouveaux pas de procédé ou à de nouvelles séquences de procédé, également dans la mesure o ils concernent des procédés de réalisation, de contrôle et de travail. lO Revendications 01. Maillon pouvant se conformer comportant un premier et un second éléments (302, 304) caractérisé par le fait que lesdits éléments (302, 304) sont interconnectés par des moyens élastiques, les moyens élastiques étant précontraints pour empêcher un mouvement relatif entre les éléments (302, 304) lorsqu'une charge axiale intérieure à une première valeur prédéterminée est appliquée sur l'un des éléments (302, 304). 02. Maillon pouvant se conformer selon la revendication 1 caractérisé par le fait que les moyens élastiques (320, 330) assurent la conformation pour des charges appliquées sur le maillonselon les directions opposées. 03. Maillon pouvant se conformer selon la revendication 1 ou 2 caractérisé par le fait que le mouvement relatif entre les éléments (302, 304) est limité de sorte que le maillon pouvant se conformer agit comme maillon rigide lorsqu'une charge axiale supérieure à une seconde valeur prédéterminée est appliquée sur l'un des éléments (302, 304). 04. Maillon pouvant se conformer selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le premier et le second éléments sont interconnectés au moyen d'une tige de liaison, la tige de liaison pouvant se déplacer par rapport à l'un et l'autre du premier et du second éléments, le premier moyen élastique (320) agissant entre le premier élément et la tige de liaison pour s'opposer à la contraction du maillon et le second moyen élastique (330) agissant entre le second élément et la tige de liaison pour s'opposer à l'extension du maillon. 05. Maillon pouvant se conformer selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le premier moyen élastique agit entre le premier élément et la tige de liaison en contraignant la tige de liaison à venir en direction du second élément et 17 2818722 en butée avec une butée (310) prévue sur le premier élément et que le second moyen élastique agit entre le second élément et la tige de liaison en contraignant la tige de liaison à s'écarter du premier élément et à venir en contact avec une butée (332) prévue sur le second élément. 06. Mécanisme d'engagement d'un rapport de vitesse, comportant un actionneur d'engagement de boîte de vitesses (114) couplé à un coulisseau de boîte de vitesses (111), caractérisé par le fait qu'un maillon pouvant se conformer, tel que revendiqué dans l'une. quelconque des revendications 1 à 5, est inclus entre l'actionneur d'engagement de boîte de vitesses (114) et le coulisseau de boîte de vitesses (111). 07. Mécanisme d'engagement d'un rapport de vitesse selon la revendication 6, caractérisé par le fait que l'actionneur d'engagement de boîte de vitesses (114) est directement relié à un coulisseau de boîte de vitesses (111) par le maillon pouvant se conformer. 08. Mécanisme d'engagement d'un rapport de vitesse selon la revendication 6, caractérisé par le fait que l'actionneur d'engagement de boîte de vitesses est relié à un élément sélecteur (110) par le maillon pouvant se conformer, l'élément sélecteur (110) étant disposé pour venir sélectivement en prise avec l'un d'une pluralité de coulisseaux de boîte de vitesses (111).