FR 2810848 A1 20020104 FR 0008345 A 20000628 - 1 - 2810848 La présente invention concerne un dispositif avertisseur sonore et visuel alliant élecctronique et pièces de mécanique, qui permet de détecter et de centraliser sur un boîtier déporté, non seulement la moindre modification de la position correcte d'une canne à pêche sur son support, mais également la moindre touche provoquée par un poisson, sur cette canne. Le support cité à titre d'exemple, est du type standard, utilisé dans toutes les pêches modernes dîtes " au posé". L'arrière de la canne à pêche repose sur une pique surmontée d'une pièce en forme de "U", ou d'un godet recevant le talon de la canne, alors que l'avant de la canne repose sur un détecteur de touche électronique, dont on exploite le signal électrique de sortie. Ce nouveau système est une amélioration de "l'appareil de détection de position des cannes à pêche", qui a fait l'objet du brevet n 98/14808. Ce matériel est aussi destiné à toutes les formes nouvelles de pêches à la ligne que l'on peut même parfois qualifier d'extrêmes, tant les conditions dans lesquelles elles sont pratiquées sont rudes... Chaque pêcheur dispose d'un ensemble de deux à quatre cannes avec moulinets, et de deux à quatre détecteurs de touches. Quand on sait que le matériel utilisé est de plus en plus sophistiqué, donc onéreux, il est facile de chiffrer la perte d'une ou de plusieurs cannes, emportées au milieu du lac ou du fleuve par les poissons convoités, ou par un passant mal intentionné, pendant que le pêcheur dort. Devant ces problèmes, hélas fréquents, tant pour les pêcheurs français qu'étrangers, et afin que ces derniers puissent retrouver leur matériel en place, même après quelques heures de sommeil, il apparaissait urgent de mettre au point un dispositif sonore et visuel fiable, qui leur permette de connaître le moindre déplacement d'une ou de plusieurs de leurs cannes sur le(s) support(s), suite à la tirée puissante d'un poisson ou suite à une violente rafale de vent qui déséquilibre l'ensemble de l'installation. Une première solution a été proposée avec le dispositif qui a fait l'objet du brevet n 98/14808. Mais il est à noter que le pêcheur dont nous parlons, utilise également un dispositif électronique de centralisation des touches sur ses cannes à pêche, à transmission radio ou filaire. En effet, les tirées des poissons sur ses lignes, lui sont signalées par des détecteurs électroniques de touches, placés sous les cannes et reliés à un boîtier appelé "centrale", qu'il conserve à côté de lui dans sa tente ou sous son abri. Il nous a donc paru nécessaire, voire indispensable de rassembler sur un unique dispositif, la fonction de centralisation de la position des cannes à pêche, et la fonction de centralisation des touches transmises par des détecteurs. - 2- 2810848 Le dispositif selon l'invention, répond à cette question car son utilisateur est prévenu instantanément sur un boîtier déporté unique appelé récepteur, de la moindre tirée d'un poisson ou de la moindre anomalie concernant la position de ses cannes à pêche. Le dispositif est caractérisé en ce qu'il utilise à la fois des éléments mécaniques et/ou électroniques de détection de position d'une ou de plusieurs cannes, et deux boîtiers électroniques (émetteur + récepteur) reliés par un câble, dont l'un, déporté reçoit l'avertisseur sonore et affiche en temps réel sur quatre diodes électroluminescentes ou D.E.L., l'état des détecteurs de touches / position des cannes. Il est caractérisé en ce que la détection du changement de position de la canne sur son support, quelle que soit son inclinaison et la hauteur des différents supports utilisés, est rendue possible par l'action d'une pièce fixée sur la canne, venant appuyer sur la languette d'un micro rupteur solidaire du support de canne. Ce micro rupteur transmet électriquement l'information d'un changement de position de la canne, au moyen d'un fil blindé terminé par un connecteur mini DIN circulaire quatre points à contact dorés, relié à un boîtier métallique appelé émetteur, fixé sous les cannes à pêche. Il est également caractérisé en ce que la transmission au dispositif, des informations provenant des détecteurs de touches électroniques appartenant au pêcheur, s'effectue grâce à un câble de liaison filtré et blindé terminé d'un côté par des fiches jack (standard détecteurs du marché), et de l'autre par un connecteur mini DIN circulaire six points à contacts dorés, relié également au boîtier émetteur. Il est également caractérisé en ce que la transmission des informations relatives aux touches ou à la position des cannes, s'effectue électroniquement, d'une façon sérielle et en temps réel entre le boîtier émetteur et le boîtier déporté ou récepteur, au moyen d'un câble blindé à deux conducteurs, dans lequel circule également, l'alimentation électronique du dispositif complet. La transmission des informations au moyen d'ondes radio a été volontairement écartée du fait de l'obligation d'utiliser la seule fréquence homologuée en France pour ce type d'application, le 433.92Mhz. En effet, cette unique possibilité fragilise la fiabilité du dispositif, remettant en cause son concept même, puisque par définition, un système "d'alarme", doit résister à tous les types de perturbations électriques et électromagnétiques. Il est également caractérisé en ce que l'électronique de commande utilise deux microcontrôleurs avec mode "sommeil", intégrant cinq routines logicielles de TEST/DEFAUT qui permettent de venir tester en permanence, la coupure du câble de liaison entre les boîtiers, le 3 - 2810848 fonctionnement des composants (maintenance), un défaut de transmission des informations série, ainsi que des défauts de raccordement ou de fonctionnement des détecteurs de touches lors de la mise sous tension de l'ensemble. Il est également caractérisé en ce qu'il n'utilise qu'une seule pile d'alimentation située dans le récepteur, avec détection électronique de son niveau d'énergie. L'autonomie atteinte (30 jours) permet aux utilisateurs d'envisager de longs séjours de pêche sans souci de pile. Les dessins annexés illustrent l'invention: 1) Afin de faciliter la description et le fonctionnement du dispositif, la figure 1 représente une vue d'ensemble d'une canne à pêche (1) munie d'un moulinet en action de pêche. Elle repose à l'arrière sur une pique (2) surmontée d'un support en "U" (3), et repose à l'avant sur un détecteur de touches standard (33) dans lequel passe le fil du moulinet. Est également représenté sur ce dessin d'ensemble, I'ensemble de détection mécanique de position (6) solidaire du support arrière. Ne figurent pas sur ce dessin, les câbles de liaison et les boîtiers électroniques de contrôle du dispositif. 2) La figure 2 représente l'ensemble du dispositif avec une vue en coupe de la pièce (6) contenant le micro rupteur (5). Y sont représentés pour une meilleure compréhension, une partie de la canne à pêche et un support en "U" (3) vu de profil. 3) la figure 3 représente la pièce principale du dispositif, dite pièce de détection, dans laquelle se trouve le micro rupteur, vue de dessus et vue de face selon la coupe AA. 4) la figure 4 représente le support hélicoïdal qui permet de fixer la pièce, dite de détection, au support en "'U"de la canne. ) la figure 5 représente la pièce de fixation du boîtier de contrôle ou émetteur à la pièce, dite de détection. 6) la figure 6 représente le boîtier de contrôle, vu de face avec sa patte de fixation. 7) la figure 7 représente le boîtier déporté ou récepteur, vu de face. 8) la figure 8 donne le synoptique de la partie électronique. En référence à ces dessins, le dispositif comporte donc un ensemble d'éléments mécaniques fixes ou articulés, afin de répondre à toutes les inclinaisons possibles et rationnelles des cannes à pêche sur leur support, ainsi que deux boîtiers électroniques, l'un placé sous les cannes (10), et l'autre (8) que l'utilisateur garde avec lui sous sa tente. - 4 - 2810848 La partie mécanique du dispositif de détection est constitué de: - une lamelle en métal (4), coudée à 90 , fixée sous la canne (1) au moyen d'une ligature ou plus simplement collée, vient appuyer sur la languette (15) de contact d'un micro rupteur étanche (5) fixé dans une pièce en aluminium (6) percée à sa partie supérieure d'un orifice rectangulaire ( 17), et disposée sous la canne à pêche. Un épaulement (18) et une lumière arrondie (13) à ses extrémités, permettent la fixation de cette pièce (6) à l'ensemble support (3)-pique (2) de canne à pêche, et son réglage en hauteur et en inclinaison (3), par l'intermédiaire de la piècc (16). Le serrage s'effectue à l'aide d'un boulon (12) à tête hexagonale prenant appui sur l'épaulement (18), et d'un écrou à oreille (non représenté). Deux trous (19) permettent la fixation du micro rupteur (5) par goupilles à l'intérieur de la pièce (6); celle-ci est ouverte en dessous afin de permettre le montage du micro rupteur (5). La pièce (I 1) permet la fixation du boîtier électronique de contrôle (10) à la patte (16) par l'intermédiaire du couple boulon (12) - écrou à oreille. Elle vient également s'appuyer sur l'épaulement de la pièce (6). La partie électronique du dispositif est constituée de: > Un boîtier électronique (10) de contrôle, ou émetteur, en aluminium. Il est réglable en inclinaison (a) autour de son axe de fixation par boulon à tête ronde, filetage, écrou et rondelles téflon. Il est composé de deux parties assemblées par vis. L'étanchéité du couvercle et des trous des deux diodes électroluminescentes (20), est assurée par des joints en silicone. Le(s) détecteur(s) de touches (33) est relié au boitier (10) par l'intermédiaire d'un câble mono conducteur blindé (34) terminé à une extrémité par un jack (35) standard 2,5mm, et à l'autre par une fiche mini DIN 6 points à contacts dorés. Le(s) micro rupteur(s) de détection de position (5) est également relié au boîtier (10) par un câble mono conducteur blindé (7) terminé à son extrémité lui aussi par une fiche mini DIN 4 points à contacts dorés. Le boîtier déporté (8) est relié au boîtier de contrôle (10) par un câble blindé à 2 conducteurs terminé aux deux extrémités par une fiche mini DIN à 5 points (36) à contacts dorés. Tous ces connecteurs mini DIN sont montés sous le boîtier (10), par souci d'étanchéité. Le fonctionnement du boîtier de contrôle (10) repose autour d'un microcontrôlecur (24), qui gère l'état de 1 à 4 rupteurs (5) ainsi que les signaux provenant de 1 à 4 détecteurs de touches (33) au travers d'une interface à transistors (40). Le microcontrôleur est alimenté en 4v grâce au circuit régulateur de tension (26). Son circuit d'horloge est assuré par un quartz (22). L'affichage de l'état de la transmission série entre les deux boîtiers ou de la modification de l'état de l'un des rupteurs (5) se fait au moyen des diodes électroluminescentes (20) situées sur la face avant du boîtier (10). La transmission série passe par l'interface de puissance à transistor (23). - 5 - 2810848 è Un boîtier électronique déporté ou récepteur (8), dont Ic fonctionnement repose également autour d'un microcontrôleur (27) qui gère les informations reçues en série à 4800 bits / secondes, par l'intermédiaire du câble de liaison blindé (9), au travers d'un étage à transistor (28). Il analyse ensuite ces informations et génère l'affichage de l'état des capteurs de position et de touches sur les diodes électroluminescentes (32). Il génère également les différentes fréquences du haut-parleur suivant l'information reçue; c'est à dire un déplacement de la canne, une touche ou un défaut. Plusieurs routines logicielles intégrées au microcontrôleur, permettent à l'utilisateur du dispositif, de connaître à la mise sous tension du dispositif, mais également en cours d'utilisation, plusieurs anomalies de fonctionnement telles qu'un défaut de raccordement des différents câbles, un défaut de fonctionnement des composants ou encore une erreur de transmission entre les deux boîtiers électroniques. L'électronique interne comprend aussi le quartz (38) du microcontrôleur, le fusible automatique (29) qui protège le dispositif contre les inversions de polarité ou les problèmes de fonctionnement, ainsi que le circuit de détection de baisse de tension batterie (30) qui assure aussi la régulation de tension à 4v du microcontrôleur (27) et de l'interface à transistor (28). Ce boîtier (8) contient la pile 9v d'alimentation (39) du dispositif. Hormis les quatre diodes d'état des capteurs (32), on retrouve aussi en façade un potentiomètre (14) de réglage du niveau sonore du haut-parleur (22), une diode électroluminescente (21) indiquant un niveau de batterie faible, un interrupteur (25) de mise en/hors service du système, et une pièce en inox (37) percée pour la fixation du boîtier dans la tente du pêcheur. Lorsque la canne (1) est correctement positionnée, le circuit électrique passant par le micro rupteur (5) se ferme. A l'inverse, la canne mal positionnée, ouvre le circuit électrique du micro rupteur (5). Ce ou ces rupteurs (5) sont reliés au boîtier de contrôle (10) par l'intermédiaire de câbles (7). A la mise sous tension, le microcontrôleur (24) du boîtier ( 10) analyse l'état de un à quatre micro rupteurs, et des sorties de un à quatre détecteurs de touches. Il indique par transmission série au boîtier déporté ou récepteur (8), les cannes correctement positionnées sur leur support ainsi que le bon fonctionnement des détecteurs de touches. Une fois ces informations transmises, les deux microcontrôleurs des deux boîtiers du dispositif, passent d'une façon synchrone en mode sommeil ou basse consommation. Ils ne sont "réveillés que par l'arrivée d'un changement d'état des capteurs pour celui (24) de l'émetteur (10), ou par l'arrivée d'une transmission série pour celui (27) du boîtier déporté (8). La consommation du dispositif complet est inférieure à 1,5mA pour quatre cannes en position et quatre détecteurs de touches raccordés. La coupure du câble de liaison (9) entraîne une alarme sonore et visuelle permanente sur le boîtier déporté (8) prévenant ainsi l'utilisateur d'une anomalie du système de détection. - 6 - 2810848 La réalisation du prototype n'a posé aucun problèmc particulier. Le dispositif est en cours de commercialisation, et l'intérêt qu'il suscite déjà, nécessite une protection industrielle rapide, notamment dans les pays étrangers o ce type de pêche est en plein essor. - 7 - 2810848 REVENDICATIONS 1) Dispositif électronique et mécanique de centralisation de position de cannes à pêche et de touches, caractérisé en ce qu'il permet de détecter et visualiser, d'une façon sonore et lumineuse, sur un boîtier déporté unique, à la fois l'enlèvement d'une ou de plusieurs cannes à pêche de leur support, et/ou les tirées (ou touches) de poissons provenant d'un ou plusieurs détecteurs électroniques de touches de marque quelconque. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la détection de la position de la canne à pèche est rendue possible par la pénétration d'une patte fixée sous la canne, dans l'orifice de la pièce de détection, pour sa part réglable en hauteur et en inclinaison grâce à une lumière verticale. 3) Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le boîtier électronique de contrôle ou émetteur (10) situé sous les cannes à pêche, reçoit d'une part, le câble relié aux détecteurs de position, celui relié aux détecteurs de touches, et il est relié d'autre part, au moyen d'un cable unique (9) à un boîtier électronique déporté ou récepteur (8) qui contient la pile unique d'alimentation du dispositif. 4) Dispositif selon les revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que le boîtier métallique de contrôle ou émetteur (10) intègre un microcontrôleur (24) qui gère automatiquement la présence ou l'absence de une à quatre cannes sur leur support, le signal électronique ou le défaut de fonctionnement d'un à quatre détecteurs de touches et affiche sur deux diodes électroluminescentes (20) le déplacement d'une de ces quatre cannes, et l'état de la transmission des informations entre les deux boîtiers (8) et (10). ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la transmission des informations entre le boîtier de commande (10) et le boîtier déporté (8) s'effectue de façon sérielle entre deux microcontrôleurs, au moyen d'un câble blindé basses fréquences (9) à 2 conducteurs, quel que soit le nombre de cannes (de une à quatre) et le nombre de détecteurs de touches (de un à quatre) électroniques utilisés. 6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la coupure du câble de liaison entre les boîtiers déclenche une alarme sonore et visuelle permanente sur le boîtier déporté. 7) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le boîtier électronique déporté (8) comporte une diode électroluminescente (21) d'indication de tension de pile trop faible, quatre diodes électroluminescentes d'état des cannes / touches, de couleurs bleue, rouge, jaune, verte, et un bouton de réglage du volume du haut-parleur.