FR 2816988 A1 20020524 FR 0014831 A 20001117 "Procédé de commande d'un moteur à combustion interne en vue de réaliser une combustion homogène" La présente invention concerne un procédé de commande d'un moteur à combustion interne. La présente invention concerne aussi un moteur pour la mise en oeuvre de ce procédé de commande. La présente invention concerne plus particulièrement un procédé de commande d'un moteur à combustion interne à injection directe, notamment du type diesel, du type comportant io un circuit d'admission d'air et un circuit d'échappement des gaz brûlés qui communiquent avec une chambre de combustion d'au moins un cylindre du moteur respectivement par au moins un conduit d'admission et par au mois un conduit d'échappement, du type dans lequel les communications de chaque conduit d'admission et de chaque conduit d'échappement avec la chambre sont susceptibles d'être obturés chacun respectivement par une soupape, respectivement d'admission et d'échappement, du type comportant un dispositif de distribution variable en vue de modifier les instants d'ouverture des soupapes, notamment en fonction de la charge du moteur, et du type qui fonctionne selon un cycle à quatre temps comprenant une phase d'admission, une phase de compression, une phase de détente et une phase d'échappement, Généralement, les moteurs du type diesel fonctionnent dans toutes les zones de fonctionnement avec une combustion utilisant un mélange gaz-gazole du type hétérogène, c'est à dire que les gaz d'admission et le gazole sont répartis inégalement dans la chambre de combustion. Ce mode de fonctionnement, dit mode hétérogène, est la source des émissions de fumées, d'une part, et des émissions d'oxydes d'azote, ou NOx, d'autre part. Une combustion du type homogène, dans laquelle les gaz d'admission et le gazole sont répartis de manière uniforme dans la chambre de combustion, évite les émissions de fumée et B762 diminue de manière importante les émissions de NOx, tout en conservant un rendement proche de la combustion du type hétérogène. Pour qu'un moteur puisse fonctionner en mode homogène, il est généralement nécessaire de mettre en oeuvre des moyens d'aide à la vaporisation du gazole et à la formation d'un mélange air-gazole homogène. Ces moyens sont par exemple le réchauffage de l'air d'admission, I'utilisation de deux injecteurs de carburant, le 1o fonctionnement-avec un carburant plus volatile, etc. Ces moyens nécessitent des artifices coûteux et/ou ne permettent pas le fonctionnement du moteur en mode hétérogène, qui est requis pour obtenir des performances suffisantes, lorsque le moteur fonctionne à pleine charge. L'invention vise à remédier à ces inconvénients. Dans ce but, I'invention propose un procédé de commande du type décrit précédemment, caractérisé en ce que, lorsque le moteur fonctionne à faible charge ou à charge partielle, on commande l'ouverture d'au moins une soupape d'échappement pendant une durée déterminée, au début de la phase de compres- sion, en vue de réintroduire, par le conduit d'échappement associé, des gaz d'échappement dans la chambre de combustion, et en ce que l'on anime ces gaz d'échappement d'un mouvement aérodynamique ordonné, notamment du type " swirl " ou " tumble ". Le mouvement aérodynamique ordonné qui est créé à l'ouverture de la ou des soupapes d'échappement contribue, par la valeur de la vitesse, la turbulence et la température des gaz d'échappement réintroduits dans la chambre de combustion du 3o cylindre, à l'évaporation du carburant et à la formation d'un mélange homogène comprenant des gaz admis par les conduits d'admission, par exemple de l'air et des gaz d'échappement recirculés, des gaz d'échappement réintroduits par les conduits d'échappement et du carburant, par exemple du gazole. B762' De plus, les gaz d'échappement réintroduits par les conduits d'échappement diluent la charge, ce qui permet de diminuer les émissions de NOx. L'utilisation d'un système de distribution variable permet un fonctionnement classique du moteur à pleine charge. Selon d'autres caractéristiques du procédé selon I'invention: - lorsque le moteur fonctionne à faible charge ou à charge partielle, pendant la phase d'admission, on anime les gaz d'admission, qui sont introduits dans la chambre de combustion par les conduits d'admission, d'un mouvement aérodynamique ordonné du même type que le mouvemenit aérodynamique des gaz d'échappement réintroduits par les conduits d'échappement - le mouvement aérodynamique ordonné des gaz d'échappement réintroduits est globalement parallèle et orienté dans le même sens que le mouvement aérodynamique ordonné des gaz d'admission, de manière à réaliser un mélange gaz- carburant du type homogène; - lorsque le moteur fonctionne à pleine charge, on commande l'ouverture et la fermeture des soupapes selon un diagramme de distribution classique, de manière à réaliser un mélange gaz-carburant du type hétérogène. L'invention propose aussi un moteur pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des caractéristiques précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour animer d'un mouvement aérodynamique ordonné, notamment du type " swirl " ou " tumble ", les gaz d'échappement que l'on réintroduit dans la chambre de combustion au début de la phase de compression. Selon d'autres caractéristiques du moteur selon l'invention: - le mouvement aérodynamique ordonné dans les gaz d'échappement est animé par la géométrie interne du conduit d'échappement par lequel les gaz d'échappement sont réintroduits dans la chambre de combustion B762 chaque cylindre comporte un injecteur de carburant du type à plusieurs trous d'injection et une chambre de combustion creusée dans le piston associé; - le moteur comporte des soupapes commandées individuellement par des actionneurs linéaires, notamment des actionneurs électromagnétiques. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés io dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique partielle en coupe d'une partie d'un moteur à combustion interne dont les soupapes sont commandées individuellement par des actionneurs linéaires selon un procédé conforme aux enseignements de l'invention; 1 5 - la figure 2 est un diagramme qui illustre schématiquement le procédé de commande selon l'invention lorsque le moteur fonctionne à faible charge ou à charge partielle; - la figure 3 est une vue similaire à celle de la figure 1 qui illustre le cylindre du moteur commandé selon le procédé représenté à la figure 2 pendant la phase d'admission; - la figure 4 est une vue similaire à celle de la figure 1 qui illustre le cylindre du moteur commandé selon le procédé représenté à la figure 2 au début de la phase de compression. Dans la description qui va suivre on considère, à titre non limitatif, que le moteur comporte un seul cylindre et que ce cylindre possède une seule soupape d'admission et une seule soupape d'échappement commandées individuellement par des actionneurs linéaires électromagnétiques. On a représenté à la figure 1 un cylindre 10 d'un moteur du type diesel à injection directe. La partie supérieure du cylindre 10 forme une chambre de combustion 12 qui est creusée dans la face supérieure 14 d'un piston mobile 16 et qui est délimitée en haut par une culasse 18. B762 Dans la partie inférieure du cylindre 10, une bielle 20 relie le piston 16 à un vilebrequin (non représenté). Le cylindre 10 est alimenté en gaz d'admission par un circuit d'admission 22 qui communique avec la chambre de combustion 12 du cylindre 10 par un conduit d'admission 24 qui débouche dans la chambre de combustion 12 au travers d'une soupape d'admission 26 dont les déplacements sont commandés par un actionneur électromagnétique linéaire 28 afin d'obturer ou non la communication entre le conduit d'admission 26 et la 0o chambre de combustion 12. Un conduit d'échappement 30 est prévu pour l'évacuation des gaz brûlés hors de la chambre de combustion 12, vers un circuit d'échappement 32, au travers d'une soupape d'échappe- ment 34 également commandée par un actionneur linéaire électromagnétique 36. La commande des soupapes d'admission 26 et d'échappe- ment 34 est assurée par une unité électronique de commande 38 qui pilote les actionneurs 28, 36. L'unité électronique 38 commande aussi l'injection directe de carburant, ici du gazole, dans la chambre de combustion 12, au moyen d'un injecteur de carburant 40 du type à plusieurs trous d'injection. L'unité électronique de commande 38 comporte notamment des moyens de mémorisation d'une ou plusieurs cartographies de fonctionnement du moteur. L'unité électronique de commande 38 reçoit des signaux représentatifs de paramètres de fonctionnement tels que le régime du moteur, la pression atmosphérique, la pression dans chaque cylindre 10, le débit des gaz d'admission et/ou d'échappement, le couple instantané fourni, etc. Selon le principe du cycle à quatre temps d'un moteur à combustion, celui-ci s'effectue en deux rotations du vilebrequin et en quatre courses du piston 16, entre le point mort haut PMH et le point mort bas PMB de sa course. B762 Les quatre temps du cycle sont la phase d'admission Pa, la phase de compression Pc, la phase de combustion-détente Pd et la phase d'échappement Pe. On expliquera maintenant le fonctionnement du moteur selon un procédé de commande conforme aux enseignements de l'invention. Lorsque le moteur fonctionne à faible charge ou à charge partielle, on commande le moteur de la manière suivante, qui est illustrée par la figure 2. Sur la figure 2 qui représente le procédé de commande du moteur selon l'invention en fonction du temps t, on a indiqué: - sur la ligne Ph, les quatre temps du cycle de fonctionnement du moteur et l'instant de l'allumage All du mélange gaz-carburant; - sur la ligne S, les instants d'ouverture et de fermeture des soupapes 26, 34; et - sur la ligne Inj, la durée de l'injection de carburant. De manière classique, au début de la phase d'admission Pa, on commande l'ouverture OA de la soupape d'admission 26, comme on l'a représenté sur la figure 3, en vue d'admettre dans la chambre de combustion 12, par le conduit d'admission 24, des gaz d'admission provenant du circuit d'admission 22. Les gaz d'admission sont constitués d'air et, éventuelle- ment, de gaz d'échappement recirculés, dans le cas o le moteur comporte un conduit de recirculation des gaz d'échappement depuis le circuit d'échappement 32 vers le circuit d'admission 22. La géométrie interne du conduit d'admission 24 est prévue pour animer les gaz d'admission, qui sont introduits dans la chambre de combustion 12, d'un mouvement aérodynamique ordonné du type " swirl ". On rappelle que la formation, dans le cylindre 10, d'un mouvement tourbillonnaire dit de "swirl", dans lequel les gaz contenus dans le cylindre 10 sont animés d'un mouvement de B762 rotation autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe du cylindre , permet de favoriser le mélange gaz d'admission-carburant. Les gaz d'admission sont donc animés d'un mouvement de swirl à l'intérieur de la chambre de combustion 12. On commande la fermeture FA de la soupape d'admission 26 à la fin de la phase d'admission Pa. Au début de la phase de compression Pc, alors que la soupape d'admission 26 est fermée, on commande l'ouverture OE de la soupape d'échappement 34 pendant une durée déterminée, io comme on l'a représenté sur la figure 4, en vue de réintroduire des gaz d'échappement, par le conduit d'échappement 30, dans la chambre de combustion 12. En effet, au début de la phase de compression Pc, la pression dans le circuit d'échappement 32 est supérieure à la pression dans la chambre de combustion 12. L'ouverture OE de la soupape d'échappement 34 provoque donc une aspiration des gaz d'échappement contenus dans le circuit d'échappement 32 vers la chambre de combustion 12. L'instant et la durée d'ouverture de la soupape d'échappement 34 pendant la phase de compression Pc sont déterminés par l'unité électronique 38, en fonction par exemple de la charge du moteur. De manière similaire au conduit d'admission 24, la géométrie interne du conduit d'échappement 30 est prévue pour animer les gaz d'échappement, qui sont réintroduits dans la chambre de combustion 12, d'un mouvement de swirl, de même orientation et de même sens que le mouvement de swirl des gaz d'admission. La " trajectoire " Te des gaz d'échappement est donc sensiblement parallèle à la " trajectoire " Ta des gaz d'admission. Pendant la phase de compression Pc, le mouvement de swirl des gaz d'échappement s'ajoute au mouvement de swirl des B762 gaz d'admission, qui se poursuit après la fermeture FA de la soupape d'admission 26. Simultanément, pendant l'ouverture OE de la soupape d'échappement 34, I'injecteur de carburant 40 pulvérise du gazole dans la chambre de combustion 12. Grâce au mouvement de swirl des gaz contenus dans la chambre de combustion 12, et grâce à la présence de gaz d'échappement, le gazole est rapidement vaporisé et il se forme un mélange homogène de gaz d'admission, de gaz d'échappement réintroduits et de gazole. L'unité électronique 38 commande la fermeture FE de la soupape d'échappement 34 quelques degrés d'angle vilebrequin après son ouverture OE. Le cycle de fonctionnement du moteur se poursuit ensuite de manière classique. A la fin de la phase de compression Pc, le mélange s'auto- allume, ce qui déclenche le début de la phase de combustion- détente Pd. A la fin de la phase de combustion-détente Pd, on commande l'ouverture OE de la soupape d'échappement 34, en vue d'évacuer les gaz brûlés vers le circuit d'échappement 32, au cours de la phase d'échappement Pe. A la fin de la phase d'échappement Pe, on commande la fermeture FE de la soupape d'échappement 34, puis le moteur commence un nouveau cycle. Lorsque le moteur fonctionne à pleine charge, on commande l'ouverture et la fermeture des soupapes 26, 34 selon un diagramme de distribution classique, de manière à réaliser un mélange gaz d'admission-gazole du type hétérogène. Le cycle de fonctionnement selon le diagramme de distribution classique est similaire à celui qui vient d'être décrit, mais la soupape d'échappement 34 n'est pas ouverte pendant la phase de compression Pc. B762 Selon des variantes de réalisation (non représentées) de l'invention, le moteur peut comporter différents moyens connus pour animer des gaz d'un mouvement aérodynamique ordonné. Ces moyens sont, par exemple, des déflecteurs agencés s dans les conduits d'admission 24 et d'échappement 30, ou bien une commande adaptée de l'ouverture et de la fermeture des soupapes 26, 34, en particulier dans un moteur comportant plusieurs soupapes d'admission 26 et/ou plusieurs soupapes d'échappement 34 par cylindre 10, etc. to Selon une variante de réalisation (non représentée) de l'invention, le mouvement aérodynamique ordonné des gaz d'admission et d'échappement peut être du type " tumble ", c'est à dire que les gaz contenus dans le cylindre 10 sont animés d'un mouvement de rotation autour d'un axe sensiblement orthogonal à I'axe du cylindre 10. Selon une variante de réalisation (non représentée) de l'invention, la réintroduction des gaz d'échappement par l'ouver- ture de la soupape d'échappement peut se faire sans mouvement aérodynamique ordonné; dans ce cas, c'est la turbulence générée par les gaz d'échappement qui assure le mélange. On note que le procédé selon l'invention peut être mis en oeuvre en vue de réaliser un mélange gaz-carburant du type stratifié, c'est à dire sous forme de couches, notamment dans le cadre d'un moteur à essence. Dans ce cas, on commande les moyens qui animent les gaz introduits dans la chambre de combustion 12 d'un mouvement aérodynamique ordonné de manière que les gaz et le carburant forment des couches sensiblement distinctes. On a décrit l'invention dans le cadre d'un moteur à soupapes 26, 34 commandées individuellement par des actionneurs linéaires 28, 36. Bien entendu, I'invention s'applique à d'autres types de moteurs comportant un dispositif de distribution variable. B762 Les moteurs selon l'invention peuvent comporter plusieurs cylindres 10 et plusieurs soupapes d'admission 26 et/ou d'échappement 34 par cylindre 10. B762 It REVENDICATIONS 1. Procédé de commande d'un moteur à combustion interne à injection directe, notamment du type diesel, du type comportant un circuit d'admission d'air (22) et un circuit d'échappement (32) des gaz brûlés qui communiquent avec une chambre de combustion (12) d'au moins un cylindre (10) du moteur respectivement par au moins un conduit d'admission (24) et par au mois un conduit d'échappement (30), du type dans lequel les communications de chaque conduit d'admission (24) et io de chaque conduit d'échappement (30) avec la chambre (12) sont susceptibles d'être obturés chacun respectivement par une soupape, respectivement d'admission (26) et d'échappement (34), du type comportant un dispositif de distribution variable en vue de modifier les instants d'ouverture des soupapes (26, 34), notamment en fonction de la charge du moteur, et du type qui fonctionne selon un cycle à quatre temps comprenant une phase d'admission (Pa), une phase de compression (Pc), une phase de combustion-détente (Pd) et une phase d'échappement (Pe), caractérisé en ce que, lorsque le moteur fonctionne à faible charge ou à charge partielle, on commande l'ouverture d'au moins une soupape d'échappement (34) pendant une durée déterminée, au début de la phase de compression (Pc), en vue de réintroduire, par le conduit d'échappement (30) associé, des gaz d'échappement dans la chambre de combustion (12), et en ce que I'on anime ces gaz d'échappement d'un mouvement aéro- dynamique ordonné, notamment du type " swirl " ou " tumble ". 2. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, lorsque le moteur fonctionne à faible charge ou à charge partielle, pendant la phase d'admission (Pa), on anime les 3o gaz d'admission, qui sont introduits dans la chambre de combustion (12) par les conduits d'admission (24), d'un mouvement aérodynamique ordonné du même type que le mouvement aérodynamique des gaz d'échappement réintroduits par les conduits d'échappement (30). B762 3. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le mouvement aérodynamique ordonné des gaz d'échappement réintroduits est globalement parallèle et orienté dans le même sens que le mouvement aérodynamique ordonné des gaz d'admission, de manière à réaliser un mélange gaz- carburant du type homogène. 4. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, lorsque le moteur fonctionne à pleine charge, on commande l'ouverture et la fermeture des soupapes (26, 34) 0o selon un diagramme de distribution classique, de manière à réaliser un mélange gaz-carburant du type hétérogène. 5. Moteur pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour animer d'un mouvement i5 aérodynamique ordonné, notamment du type " swirl " ou " tumble ", les gaz d'échappement que l'on réintroduit dans la chambre de combustion (12) au début de la phase de compression (Pc). 6. Moteur selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le mouvement aérodynamique ordonné dans les gaz d'échappement est animé par la géométrie interne du conduit d'échappement (30) par lequel les gaz d'échappement sont réintroduits dans la chambre de combustion (12). 7. Moteur selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que chaque cylindre (10) comporte un injecteur de carburant (40) du type à plusieurs trous d'injection et une chambre de combustion (12) creusée dans le piston (16) associé. 8. Moteur selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte des soupapes (26, 34) commandées individuellement par des actionneurs linéaires (28, 36), notamment des actionneurs électromagnétiques.