FR 2814322 A1 20020329 FR 0110803 A 20010814 l La présente invention concerne une machine agricole no- tamment un distributeur comportant un châssis central et deux châssis latéraux basculants, portant des outils pour le travail du sol tels que des socs de semoir, des distributeurs de semences de précision avec des socs de semoir, des dents pour le travail du sol, etc.. Les châssis latéraux sont reliés au châssis par des barres de couplage. De telles machines agricoles sont connues; les châssis laté- raux et le châssis central comportent des roues de roulement avec des mécanismes de roulement pour appuyer la machine sur le sol. Les châssis latéraux peuvent être rentrés par basculement par des barres de couplage par rapport au châssis central pour avoir une largeur réduite pour le transport. Comme les différentes parties de châssis telles que les châssis latéraux et le châssis central ont chacun leur propre moyen de roulement, la machine est relativement lourde et coûteuse. La présente invention a pour but de réaliser un bon appui de la machine sur le sol pendant son fonctionnement à l'aide d'un méca- nisme de roulement réduit. A cet effet l'invention concerne une machine agricole du type défini cidessus caractérisée en ce que la position de fonctionnement des barres de couplage par rapport au châssis central se fixe à l'aide de moyens appropriés, le châssis central est relié de manière réglable en hauteur par des éléments d'attelage aux éléments d'attelage d'un véhicule tracteur ou porteur, et les châssis latéraux uniquement comportent des roues de roulement, s'appuyant sur le sol pour soutenir le châssis replia- ble sur le sol. Ainsi en position de fonctionnement, les barres de couplage sont bloquées au châssis central à l'aide de moyens appropriés. Comme seuls les châssis latéraux comportent des roues de roulement s'appuyant sur le sol pour soutenir le châssis basculant, on économise les roues de roulement du châssis central nécessaires dans l'état de la technique. Les roues de roulement équipant les châssis latéraux étant à distance impor- tante, on a un appui compensateur et régulier du châssis sur le sol. Dans ces conditions, la machine agricole ne s'appuie sur le sol que par les roues de roulement des châssis latéraux. Comme le châssis central est relié, d'une manière réglable en hauteur, par des éléments d'attelage aux élé- ments d'attelage du véhicule tracteur ou du véhicule de support, on a un guidage optimum du châssis et ainsi de la machine agricole par les roues de roulement qui n'équipent que les châssis latéraux. On a un appui et un guidage en hauteur particulièrement bons de la machine agricole du fait que les châssis latéraux sont montés par des barres de couplage respectives, de manière basculante autour d'un axe de basculement dirigé dans la direction de déplacement, et cha- que châssis latéral comporte deux roues de roulement écartées les unes des autres. On a dans ces conditions un guidage encore plus régulier. On obtient un montage des châssis latéraux offrant une bonne possibilité de basculement si les axes de basculement se trouvent chaque fois entre les roues de roulement. A cet effet, la machine est no- tamment caractérisée en ce que les barres de couplage sont articulées aux châssis latéraux au moins sensiblement au milieu du châssis latéral à l'aide d'une articulation passant par l'axe de basculement. On arrive ainsi à une articulation basculante très simple des châssis latéraux sur les bar- res de couplage par rapport au châssis central. On simplifie encore plus la machine agricole notamment s'il s'agit d'un semoir de précision avec des éléments de semoir distincts du fait que chaque châssis latéral comporte une transmission à vitesse de rotation réglable pour entraîner à partir des roues de roulement des unités de semoir de précision selon les vitesses de rotation réglables. Cet entraî- nement permet également d'entraîner les unités de semoir de précision du châssis central de sorte qu'on économise la ligne de transmission avec les roues de roulement et la transmission et les moyens de transmission de l'état de la technique. Pour cela, de manière simple, les roues entraînent par les transmissions et à l'aide des moyens de transmission appropriés, les unités de semoir de précision du châssis central. Cette technique d'entraînement peut également s'appliquer à des machines distributrices et comportant un réservoir d'alimentation avec au moins un organe de dosage entraîné; au moins l'une des roues de roulement peut être entraînée par une transmission réglable selon une vitesse de rotation réglable pour l'organe de dosage. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté dans l'unique fi- gure annexée qui montre une machine agricole sous la forme d'un semoir de précision. Ce distributeur ou semoir de précision comporte un châssis basculant formé d'un châssis central 1 et de deux châssis latéraux 2, 3. Ce châssis 1, 2, 3 porte les outils de travail du sol en forme de soc de se- moir pour les unités de semoir de précision 4 du semoir, d'une manière connue et non détaillée. Les châssis latéraux 2, 3 sont articulés sur le châssis central 1 par des barres de couplage 5 et des mécanismes de bas- culement 6. Le châssis central 1 comporte des éléments de couplage non représentés à l'aide desquels la machine agricole peut être attelée d'une manière connue en soi et ainsi non détaillée aux moyens d'attelage en trois points d'un tracteur agricole ou aux éléments de couplage d'un appa- reil pour le travail du sol. Seuls les châssis latéraux 2, 3 comportent des roues de roulement 6 s'appuyant sur le sol pour soutenir le châssis bas- culant sur le sol. Le châssis central 1 ne comporte pas de roues de roule- ment. Les vérins hydrauliques 7 du mécanisme de basculement se trouvent entre le châssis central 1 et les barres de couplage 5 auxquelles sont reliés les châssis latéraux 2, 3. Les vérins hydrauliques 7 sont reliés par leurs conduites 8, 9 à l'installation hydraulique par exemple celle du tracteur. Les conduites 8 par lesquelles on alimente les vérins hydrauli- ques 7 pour déployer le châssis basculant sont munies d'une vanne d'arrêt 10 pour permettre de bloquer la position de fonctionnement des barres de couplage 5 par rapport au châssis central 1 à l'aide des vérins hydrauliques 7, en coopérant avec la vanne d'arrêt 10. Ce verrouillage des barres de couplage 5 par rapport au châssis central 1 permet de soutenir le châssis central 1 par les barres de couplage 5 sur les roues de roule- ment 6 associées aux châssis latéraux 2, 3. A la place du verrouillage hy- draulique il est également possible de prévoir un verrouillage mécanique entre le châssis central 1 et les barres de couplage 5 pour bloquer les bar- res de couplage 5 par rapport au châssis central 1 en position de fonc- tionnement. Les châssis latéraux 2, 3 sont mobiles en basculement par rapport aux barres de couplage 5 autour de l'axe de basculement 1 1 dirigé dans la direction de déplacement, par l'intermédiaire d'une articulation 12 sur les barres de couplage 5. Chaque châssis latéral 2, 3 porte deux roues de roulement 6, écartées l'une de l'autre. L'axe de basculement 11 se trouve entre les roues de roulement 6. Comme le montre le dessin, les barres de couplage 5 sont prévues sur les châssis latéraux 2, 3 au moins sensiblement au milieu du châssis latéral 2, 3 par l'intermédiaire de l'articulation 12 traversée par l'axe 1 1. A chaque châssis latéral 2, 3 est associée une transmission 13 de vitesse de rotation réglable entraînée à partir des roues de roule- ment 6 pour entraîner suivant une vitesse de rotation réglable les unités de semoir de précision 4. Ainsi, une roue de roulement 6 de chaque côté entraîne la moitié des unités de semoir de précision 4 comme le montre le dessin. A l'aide des arbres 14, 15 associés aux châssis latéraux 2, 3 et aux arbres des châssis d'entraînement 16, 17 on peut entraîner par les moyens d'accouplement 18 et à partir des roues de roulement 6 des châs- sis latéraux 2, 3, les différentes unités de semoir de précision du châssis central 1. REVENDICATIONS R E V E N D I C A T I O N S 1 ) Machine agricole notamment distributeur comportant un châssis cen- tral et deux châssis latéraux, basculants, portant des outils pour le travail du sol tels que des socs de semoir, des distributeurs de semence de préci- sion (4) avec des socs de semoir, des dents pour le travail du sol les châs- sis latéraux (2, 3) étant reliés au châssis central (1) par des barres de couplage (5), caractérisée en ce que la position de fonctionnement des barres de couplage (5) par rapport au châssis central (1) se fixe à l'aide de moyens (10) appropriés, le châssis central (1) est relié de manière réglable en hauteur par des élé- ments d'attelage aux éléments d'attelage d'un véhicule tracteur ou por- teur, et les châssis latéraux (2, 3) uniquement comportent des roues (6) de roule- ment, s'appuyant sur le sol pour soutenir le châssis repliable sur le sol. 2 ) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les châssis latéraux (2, 3) sont montés par des barres de couplage (5) res- pectives, de manière basculante autour d'un axe de basculement (11) diri- gé dans la direction de déplacement, et chaque châssis latéral (2, 3) comporte deux roues de roulement (6) écartées les unes des autres. 3 ) Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'axe de basculement (1 1) se trouve chaque fois entre les roues (6). 4 ) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les barres de couplage (5) sont articulées aux châssis latéraux (2, 3)au moins sensiblement au milieu du châssis latéral (2, 3) à l'aide d'une arti- culation (12) passant par l'axe de basculement (11). ) Machine selon la revendication 1, réalisée comme semoir de précision avec des unités de semoir de précision (4), chaque châssis latéral (2, 3) comportant une transmission (13) dont la vitesse de rotation est réglable, permettant d'entraîner les unités de semoir de précision (4) avec des vites- ses de rotation réglables à partir des roues de roulement (6). 6 ) Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que les roues (6) entraînent par les transmissions (13) et à l'aide de moyens de transmission (18) appropriés, les unités de semoir de précision (4) du châssis central (1). 7 ) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la machine est un distributeur et comporte un réservoir avec au moins un organe de dosage entraîné, à partir d'au moins une roue de roulement par une transmission réglable pour un entraînement à vitesse de rotation ré- glable.