FR 2811223 A1 20020111 FR 0008697 A 20000705 _- _ 2811223 L'invention concerne une rampe d'accès télescopique motorisée pour les véhicules de transport public. On connaît un dispositif équipant certains autobus consistant à placer, au droit du seuil de la porte d'accès et s sous le plancher, un conteneur pourvu d'une rampe, comportant une ouverture, située au droit dudit seuil de la porte d'accès, fermée par un volet dont la charnière est placée au niveau du seuil; la rampe est constituée par un panneau rigide de forme sensiblement rectangulaire avec une face de10 roulement à sa partie supérieure et qui est susceptible d'être sortie du conteneur, en soulevant le volet, pour se positionner entre le sol et le seuil de la porte d'accès, afin de permettre le passage d'une chaise roulante ou d'une poussette; l'extrémité arrière de la rampe reste reliée au15 conteneur, tandis que le volet sert de liaison entre l'extrémité arrière de la rampe et le seuil de la porte.. Il se trouve que ce dispositif ne permet pas de moduler la pente de la rampe en fonction de la position relative du seuil de la porte et du niveau du sol et que le volet ne20 permet pas d'atténuer suffisamment le ressaut entre la porte et la.rampe. L'objet de l'invention est de proposer une rampe d'accès aux transports publics qui soit spécifiquement adaptée aux personnes handicapées circulant en fauteuil25 roulant et consistant notamment à adoucir la pente et ses variations et en supprimant tout ressaut. Sur les dessins annexés: La figure 1 représente une vue partielle en élévation éclatée d'une première version du dispositif d'accès selon l'invention, en position rentrée. Les figures 2A, 2B et 2C représentent une vue partielle de diverses phases de sortie du dispositif d'accès selon la figure 1, La figure 3 représente une vue partielle en élévation éclatée d'un perfectionnement du dispositif d'accès selon la figure 1 en position rentrée. La figure 4 représente une vue partielle en élévation éclatée d'un dispositif d'accès selon la figure 3 en cours de sortie. 2 -- La figure 5 représente une vue partielle en élévation éclatée d'un perfectionnement du dispositif d'accès selon la figure 3. La figure 6 représente une vue partielle en élévation de la version préférée d'un moyen de guidage de la rampe d'accès. L'invention consiste à réaliser une rampe d'accès à la porte d'un autobus, comportant une face supérieure de roulement, susceptible d'être rentrée et sortie d'un boîtier10 cassette grâce à des moyens de manoeuvre, comportant des moyens d'ajustement permettant en fin de mouvement de sortie d'aligner sa face supérieure de roulement de cette dernière avec le seuil de la porte de l'autobus; la rampe d'accès est susceptible d'être rallongée grâce à des moyens de15 prolongement. Elle consiste à placer, au droit du seuil 1 (fig.) de la porte d'accès à un autobus et sous son plancher 2, un boîtier cassette 3 comportant une ouverture de rampe 4, au droit du seuil 1 de la porte d'accès et contenant une rampe20 d'accès 5, constituée par un panneau rigide 6 de forme sensiblement rectangulaire et suffisamment résistant au poids d'une personne. comprenant une extrémité avant 7 de rampe, une extrémité arrière 8 de rampe et une face de roulement 9 à sa partie supérieure, ladite rampe étant susceptible d'être25 sortie du bottier cassette 3 (fig. 2A à fig.2C) pour se positionner entre le sol 70 et le seuil 1 de la porte d'accès afin de permettre le passage d'une chaise roulante ou d'une poussette: la rampe d'accès 5 (fig.l) sort du boîtier cassette 3 (fig.2C) par l'ouverture 4 de rampe et par son30 extrémité avant 7, ladite rampe 5 venant se poser sur le sol , tandis que l'extrémité arrière 8 de rampe, restant reliée au boîtier cassette 3, vient s'ajuster, par des moyens d'ajustement 10, au seuil 1 de la porte d'accès de l'autobus; cette rampe d'accès 5 (fig.l) est susceptible de sortir du35 boîtier cassette 3, grâce à des moyens de manoeuvre 12 et grâce à des moyens de guidage 11, parallèlement à elle-même et au plancher 2 de l'autobus dans une direction perpendiculaire au seuil 1 de la porte d'accès pour, en fin de mouvement, incliner vers le bas son extrémité avant 7 de40 rampe venant se poser sur le sol 70, tandis que l'extrémité - 3 - arrière 8 de rampe, qui était initialement en dessous du seuil 1 (fig.2B) de la porte d'accès, remonte pour venir s'y ajuster (Fig.2C). La rampe d'accès 5 (fig.1) est d'une largeur sensiblement égale à celle de la porte d'accès de5 l'autobus et supérieure à la largeur d'une chaise roulante pour personnes handicapées et à fortiori à celle d'une poussette pour enfants. Le boîtier cassette 3 est, de préférence, fermé par un volet 42 articulé suivant un bord inférieur 15 du boîtier cassette 3 parallèle au seuil 1 de la10 porte d'accès et situé dans un plan perpendiculaire au plancher 2 de l'autobus passant par le seuil 1 de la porte d'accès et qui s'escamote lorsque le mouvement de sortie de la rampe d'accès 5 (fig.2A) est en cours. Le moyen de manoeuvre 12 (fig.) de la rampe d'accès 5 est constitué d'au moins une courroie crantée 16, ou de tout autre moyen équivalent, tournant en boucle, entre une première roue motrice 17 et une deuxième roue 18 tournant folle sur son axe, comprenant un brin moteur 19 et un brin retour 20 orientés parallèlement à une direction de20 translation 21 de la rampe d'accès 5: le brin moteur 19 est solidaire en un point de liaison 22 d'un coulisseau de manoeuvre 34 se déplaçant par translation, grâce à des moyens de guidage 11 parallèlement à la direction de translation 21 de la rampe d'accès 5 et relié à l'extrémité arrière 8 de25 rampe par un moyen d'ajustement 10. La première roue motrice 17 est actionnée, par exemple, par un ensemble motoréducteur 26 fonctionnant, par exemple, grâce à un courant électrique continu fourni par le réseau électrique de l'autobus; lorsque la roue motrice 17 tourne dans un premier sens de30 rotation la courroie crantée 16 fait sortir la rampe d'accès et lorsque la roue motrice 17 tourne dans un deuxième sens la courroie crantée 16 rentre la rampe d'accès 5; le sens de rotation de la roue motrice 17 est défini par le sens du courant électrique circulant dans le motoréducteur 26; la35 mise en mouvement du motoréducteur 26 est commandée, par exemple, par le conducteur de l'autobus et le contrôle de la fin du mouvement de sortie ou de rentrée de rampe se faisant, par exemple, par des contacts de fin de course actionnés par le déplacement du coulisseu de manoeuvre 34; dans un40 perfectionnement de l'invention, on peut avoir un contact de - 4 fin de mouvement de sortie de rampe placé à l'extrémité avant 7 de rampe et qui présente l'avantage de bloquer ou d'inverser le mouvement de la rampe d'accès 5 lorsqu'elle rencontre,un obstacle.5 Dans la version préférée de l'invention, la rampe d'accès 5 repose, par exemple, sur deux rouleaux 71 très écartés (fig.6) ou des patins, tandis que le,moyen de guidage 11 (fig.l) du coulisseau de manoeuvre 34 est constitué, par exemple. de deux glissières de guidage 27 parallèles à la direction de translation 21 situées de part et d'autre de la rampe d'accès 5, comportant chacune un guide supérieur 28 et un guide inférieur 29, parallèles entre eux, entre lesquels circule un ou plusieurs galets de guidage 32, ou tout autre dispositif équivalent, dont les axes sont solidaires et15 disposés de part et d'autre dudit coulisseau 34; ces glissières de guidage 27 sont d'une longueur sensiblement égale à la longueur de la rampe d'accès 5 augmentée de celle du coulisseau de manoeuvre 34 et sont internes au boîtier cassette 3.au fur et à mesure du mouvement de sortie de la20 rampe 5 et lorsque l'arrière 8 de la rampe 5 dépasse les rouleaux 71, son extrémité avant 7 vient au contact du sol, tandis que le moyen 10 ajuste l'arrière 8 de rampe au niveau du seuil 1 (fig. 2C). Dans une variante de l'invention, les glissières 27 peuvent servir aussi de guidage à plusieurs paires de galets dont les axes sont solidaires de part et d'autre de la rampe d'accès 5; au fur et à mesure du mouvement de sortie de la rampe d'accès 5, les galets 30 s'échappent par paires de l'extrémité avant 31 des glissières de guidage 27 et30 permettent à l'extrémité avant 7 de la rampe 5 de s'abaisser progressivement jusqu'à son appui sur le sol 70, tandis que l'extrémité arrière 8 de rampe se relève grâce au moyen d'ajustement 10. Dans la version préférée de l'invention, un moyen d'ajustement 10, situé entre le coulisseau de manoeuvre 34 (fig.1 et fig. 2A) et la rampe d'accès 5, est réalisé par deux biellettes 35 constituant une articulation de liaison; les biellettes 35 sont articulées d'une part sur le coulisseau de manoeuvre 34 suivant un premier axe de rotation 3640 perpendiculaire à la direction de translation 21 de la rampe - 5-- d'accès 5 et parallèle au seuil 1 de la porte d'accès et, d'autre part, sur l'extrémité arrière 8 de rampe suivant un deuxième axe de rotation 37 parallèle au premier axe de rotation 36; lors de la translation de la rampe d'accès 5 les premier et deuxième axes de rotation 36 et 37 sont dans un plan parallèle à la face de roulement 9 de la rampe d'accès 5; ces deux biellettes 35, situées de part et d'autre de la rampe d'accès 5, comportent chacune une came 38 et une butée 39, situées sur la partie supérieure de la10 biellette 35 correspondante, vers la fin du mouvement de sortie de rampe, au moment ou l'arrière 8 de la rampe 51 échappe aux rouleaux 71 ou que la dernière paire de galets 30 quittent les glissières 27, les cames 38 viennent en contact avec des galets de levage 40 (fig.2B) , ou un dispositif15 équivalent, dont l'axe de rotation est fixe et solidaire du boîtier cassette 3 et qui provoque le soulèvement du deuxième axe de rotation 37 jusqu'à obtenir un pivotement de 90 environ des biellettes 35 (fig.2C) dont les butées 39 viennent en appui sur des retenues 41, soit solidaires du20 coulisseau de manoeuvre, soit solidaires du boîtier cassette 3; le profil des cames 38 et des butées 39 est choisi pour qu'en fin de mouvement l'extrémité arrière 8 de rampe soit en face et au même niveau du seuil 1. Dans ces conditions, le volet 42 est de préférence articulé sur le bord inférieur 1525 de l'ouverture de rampe 4 et maintenu en position de fermeture lorsque la rampe d'accès 5 est à l'intérieur du boîtier cassette 3 grâce à plusieurs ressorts; lors du mouvement, le volet 42 s'escamote sous la poussée de la rampe d'accès 5 et se relève sous l'action des ressorts en fin de30 mouvement de rentrée de rampe. Dans un perfectionnement de l'invention, on associe à la rampe d'accès 43 (fig.3) une rallonge de rampe 44, venant prolonger la rampe d'accès 43 par son extrémité avant 45 de rampe, permettant de diminuer l'angle de la pente et qui se35 loge sous la rampe d'accès 43 formant boîtier pour la rallonge de rampe 44, comportant une extrémité arrière 47 et qui est constituée d'un panneau rigide ayant sensiblement la forme de celui de la rampe d'accès 43 avec une seconde face de roulement 48 à sa partie supérieure, sensiblement40 parallèle à la première face de roulement 49 et coulissant -6- directement sous la rampe d'accès 43 de manière que la face de roulement 48 de la rallonge 44 soit le plus près possible de la rampe d'accès 43; la longueur de la rallonge de rampe 44 est sensiblement inférieure à celle de la rampe d'accès 43 de manière à pouvoir loger, dans la zone de l'extrémité arrière 52 de rampe, les moyens de manoeuvre 53 de la rallonge de rampe 44 tout en restant entièrement située sous la rampe d'accès 43 en position rentrée; le mouvement relatif de sortie de rallonge est, de préférence, limité aux10 trois quarts environ de la longueur de la rallonge de rampe 44, par une butée de rallonge 54, qui peut être solidaire de la rampe ou des moyens de manoeuvre, de manière à en garder environ un quart de la longueur pour faire office d'emmanchement rigide afin que la rallonge de rampe 44 reste15 dans le prolongement de la rampe d'accès 43 lorsqu'elle est sortie et supporte une charge. La rallonge de rampe 44 est, dans la version préférée de l'invention, commandée par le déplacement de la rampe d'accès 43 grâce, d'une part à un dispositif de retenue 55 et, d'autre part, à un dispositif de poussée 56 le dispositif de retenue 55 est, par exemple, constitué d'une sangle de retenue 57 ou, en variante, d'un câble présentant une première et une seconde extrémité 58 et 59, dont la première extrémité 58 est solidaire du boîtier cassette 46 au25 voisinage du volet 60, la sangle de retenue 57 passant ensuite sur une poulie de renvoi 61 dont l'axe est fixe par rapport à la rampe d'accès 43 et situé au voisinage de l'extrémité arrière 52 de rampe, la sangle de retenue 57 étant ensuite fixée par sa seconde extrémité 59 à l'extrémité arrière 47 de rallonge; le dispositif de poussée 56 est constitué, par exemple, d'un ressort qui est comprimé, ou par un vérin pneumatique dont le compartiment, qui permet de sortir la tige de vérin du corps, est sous pression permanente ou tout autre dispositif équivalent; le35 dispositif de poussée 56 prend appui directement ou indirectement, d'une part sur la rampe d'accès 43, au voisinage de l'extrémité arrière 52 de rampe et, d'autre part, sur l'extrémité arrière 47 de rallonge 44; l'appui du dispositif de poussée 56 est indirect lorsque, pour limiter40 l'amplitude de son débattement, on le fait agir par -7- l'intermédiaire de leviers amplifiant le mouvement; lorsque la rampe d'accès 43 est à l'intérieur du boîtier cassette 46, le moyen de retenue 57 est tendu empêchant le dispositif de poussée 56 de se détendre; dès que le mouvement de sortie de 5 rampe s'amorce, la poulie de renvoi 61 se rapproche de la première extrémité 58 d'une distance qui permet à la seconde extrémité 59 de s'éloigner d'une distance égale de l'extrémité arrière 52 de rampe, sous l'action du dispositif de poussée 56 et cela permet à la rallonge de rampe 4410 d'amorcer un mouvement relatif de sortie de rallonge, de sous la rampe d'accès 43, par l'extrémité avant 45 de rampe: le mouvement relatif de sortie de rallonge se poursuit en même temps que le mouvement de sortie de rampe jusqu'à ce qu'une retenue 62 solidaire de la rallonge de rampe 44 vienne en15 appui sur la butée de rallonge 54, bloquant ainsi le mouvement relatif de sortie; le mouvement de sortie de rampe continue alors comme précédemment décrit dans les diverses versions présentées, tandis que le moyen de retenue 57 continue de se détendre. Lorsque le mouvement de rentrée de20 rampe est enclenché la rallonge de rampe 44 reste en position sortie tant que le moyen de retenue 57 n'est pas tendu; dès que le moyen de retenue 57 se tend, au cours du mouvement de rentrée de rampe, la poulie de renvoi 61 en s'éloignant de la première extrémité 58, amorce le mouvement relatif de rentrée25 de rallonge qui se poursuit jusqu'à la fin du mouvement de rentrée de rampe. Dans une variante de l'invention, le guidage de la rallonge 44 peut être réalisé par des paires de galets 51 guidés dans des glissières 50 solidaires des parois latérales30 de la rampe d'accès 43 formant boîtier. Dans une variante de l'invention, l'extrémité arrière 63 de rallonge (fig. 5) comporte une retenue 64 dans laquelle un crochet de retenue 65, commandé par un dispositif électromécanique 66, fixe par rapport à la rampe d'accès 67, est susceptible de s'engager; lorsque le crochet de retenue est engagé, la rallonge de rampe 68 est bloquée en cours de sortie et lors du mouvement de sortie de rampe, la rallonge de rampe 68 reste partiellement dans son logement 69 situé sous la rampe d'accès 67; la commande de blocage de la rallonge de rampe 68 peut se situer au niveau du poste de con- duite de l'autobus. - 8 - Revendications 1-Rampe d'accès (5,43) à un autobus, depuis le niveau du sol (70) jusqu'au plancher (2) du véhicule en passant par le seuil (1), d'une porte d'accès, constituée par un panneau5 rigide de forme sensiblement rectangulaire, comprenant une extrémité avant (7,45) et une extrémité arrière (8,52) et une première face de roulement (9) à sa partie supérieure, susceptible d'6tre sortie d'un boîtier cassette (3,46) et rentrée dans ledit boîtier cassette placé sous le plancher10 (2) de l'autobus et comportant une ouverture (4) située au droit du seuil (1) et fermée par un volet (42,60), caractérisée en ce que l'extrémité arrière (8,52), restant reliée au boîtier cassette (3,46), vient s'ajuster, par des moyens d'ajustement (10,35), au seuil (1) de la porte d'accès15 en fin de mouvement de sortie de rampe, grâce à des moyens de manoeuvre (12, 53) et à des moyens de guidage (11,50,71), le mouvement de sortie de la rampe ayant lieu par son extrémité avant (7,45) venant se poser sur le sol (70), lesdits moyens d'ajustement, supprimant tout ressaut entre le seuil et la20 rampe. 2-Rampe d'accès suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'un moyen de manoeuvre (12) est constitué d'au moins une courroie crantée (16) , tournant en boucle entre une première roue motrice (17) actionnée par un ensemble25 motoréducteur (26) et une deuxième roue (18) tournant folle sur son axe, comprenant un brin moteur (19) solidaire, en un point de liaison (22), d'un coulisseau de manoeuvre (34), relié à l'extrémité arrière (8,52) de rampe par une biellette articulée (35), le contrôle de la fin du mouvement de sortie30 ou de rentrée de rampe se faisant par des contacts de fin de course actionnés par le déplacement du coulisseau de manoeuvre (34) 3-Rampe d'accès suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le volet (42,60) est articulé suivant un bord inférieur (15) parallèle au seuil (1) du boîtier cassette (3,46) et qu'il s'escamote lors du mouvement de sortie de la rampe et se referme, grâce à un ressort, lors du mouvement de rentrée de la rampe (5), 4-Rampe d'accès suivant les revendications 1 et 2, caractérisée en ce qu'un moyen de guidage du coulisseau (34) _ 9 - est constitué de galets ou de patins (32) guidés le long de glissières (27) comportant chacune un guide supérieur (28) et un guide inférieur (29) qui sont internes au boîtier cassette (3,46). 5-Rampe d'accès suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'un moyen de guidage (11) est constitué par des rouleaux de soutien (71) sur lesquels s'appuie la rampe d'accès (5) pendant les phases de mouvement. 6-Rampe d'accès suivant les revendications 1 et 4, caractérisée en ce qu'un moyen de guidage de la rampe d'accès (5) consiste en des galets (30) qu'elle comporte guidés dans les glissières (27). 7-Rampe d'accès suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'un moyen d'ajustement (10) est réalisé par au moins une biellette (35) constituant une articulation de liaison d'une part sur le coulisseau de manoeuvre (34) suivant un premier axe de rotation (36) et, d'autre part, sur l'extrémité arrière (8,52) de la rampe suivant un deuxième axe de rotation (37), comportant une came (38) et une butée20 (39), la came (38) venant en contact avec un galet de levage (40) dont l'axe de rotation est fixe et solidaire du boîtier cassette (3,46) et qui, en fin de mouvement de sortie de la rampe, provoque le soulèvement du deuxième axe de rotation (37) jusqu'à obtenir un pivotement d'environ 90 de la biellette (35) dont la butée (39) vient en appui sur une retenue (41) solidaire du coulisseau de manoeuvre (34) ou solidaire du boîtier cassette (3,46). 8-Rampe d'accès suivant les revendications 2 et 4, caractérisée en ce qu'on associe à la rampe d'accès (43) une rallonge (44) prolongeant ladite rampe par son extrémité avant (45) et se logeant directement sous la rampe d'accès (43), ladite rallonge (44) étant constituée d'un panneau rigide avec une face de roulement (48) et une extrémité arrière (47), coulissant sous la rampe d'accès (43) grâce à35 des moyens de manoeuvre (53), 9-Rampe d'accès suivant les revendications 1 et 8, caractérisée en ce qu'un moyen de guidage de la rallonge (44) est constitué de galets (51) susceptibles d'être guidés dans des glissières (50). - 10 - -Rampe d'accès suivant la revendication 8, caractérisée en ce qu'un moyen de manoeuvre (53) de la rallonge (44) est commandé par le déplacement de la rampe d'accès (43) grâce, d'une part à un dispositif de retenue5 (55) et, d'autre part, à un dispositif de poussée (56), le dispositif de retenue (55) étant constitué d'au moins une sangle de retenue (57), présentant une première et une seconde extrémité (58,59), dont la première extrémité (58) est solidaire du boîtier cassette (46) au voisinage du volet10 (60), la sangle de retenue (57) passant ensuite sur une poulie de renvoi (61) dont l'axe est fixe par rapport à la rampe d'accès (43) et situé au voisinage de l'extrémité arrière (52) de rallonge, la sangle de retenue (57) étant ensuite fixée par sa seconde extrémité (59) à l'extrémité15 arrière (47) de rampe, le dispositif de poussée (56) prenant appui directement ou indirectement, d'une part sur la rampe d'accès (43) au voisinage de l'extrémité arrière (52) de rampe et, d'autre part, sur l'extrémité arrière (47) de rallonge..20 11-Rampe d'accès suivant la revendication 10, caractérisée en ce qu'un dispositif de poussé (56) est constitué par un ressort qui est comprimé ou par un vérin pneumatique dont le compartiment, permettant de sortir la tige de vérin du corps, est sous pression permanente.25 12-Rampe d'accès suivant la revendication 8, caractérisée en ce qu'un dispositif de blocage permet, sur demande, de limiter la sortie de la rallonge de rampe.