FR 2817306 A1 20020531 FR 0114256 A 20011105 La présente invention concerne un système d'entraînement comprenant un arbre moteur transmettant un couple dans une ligne de transmission ainsi qu'un système d'entraînement auxiliaire pour trans- mettre le couple entre l'arbre moteur et au moins un accessoire et com- s prenant en outre au moins un dispositif amortisseur d'oscillations ayant un support de masses de débattement tournant autour d'un axe de rota- tion A et au moins une masse de débattement qui peut se déplacer au moins dans un plan de débattement par rapport au support des masses de débattement, le débattement d'au moins une masse de débattement à partir de sa position de base relative par rapport au support des masses de débattement modifie la position radiale d'au moins une masse de dé- battement par rapport à l'axe de rotation A. Dans de tels systèmes d'entraînement, les accessoires peu- vent être très différents comme par exemple le compresseur d'une instal- lation de climatisation, le ventilateur de refroidissement, le générateur ou les accessoires analogues. Comme accessoires on peut également avoir des équipements faisant partie du domaine fonctionnel et qui sont entraiî- nés directement par l'arbre d'entraînement, comme par exemple les pom- pes d'injection ou les entraînements à came, comportant, de manière générale, un arbre à cames. Suivant qu'il y a une association de phase dé- finie entre le mouvement de l'accessoire et celui de l'arbre d'entraînement, ce qui est notamment le cas pour les systèmes à pompe d'injection et l'entraînement par came, ou s'il s'agit simplement de transmettre un cou- ple, le couplage entre l'arbre d'entramînement et l'accessoire ou l'équipe- ment peut être plus ou moins rigide et se faire, par exemple, par des pignons à denture droite des courroies crantées ou des chaînes s'il faut une rigidité de transmission élevée; cela peut également se faire par des courroies trapézoïdales ou des courroies s'il ne faut pas de très grande ri- gidité ou de phase précise entre la partie du système entraînée et celle qui entraîne. La manière connue, dans de tels systèmes dans lesquels, en général, les moteurs à combustion interne constituent les unités motrices, on rencontre de nombreuses sources de vibration. C'est ainsi que, par exemple, dans un moteur à 4 temps et à 4 cylindres, la fréquence d'allu- mage correspond à une excitation d'un ordre double au régime du vilebre- quin car, pour chaque rotation du vilebrequin, on déclenche deux cylindres. La même remarque s'applique au système de pompe d'injection. Dans ce cas également, pour chaque rotation du vilebrequin, on aura deux injections mais déphasées par rapport à l'allumage. Toutes ces exci- tations se combinent et sont transmises évidemment, également, par un couplage plus ou moins rigide à l'accessoire ou à l'équipement. Comme de tels accessoires ou équipements ne sont pas en général réalisés aussi massivement que le moteur à combustion interne, pour des raisons de coût, ou qu'ils constituent des systèmes relativement fragiles, les irrégula- rités de rotation qui leur sont transmises, notamment dans le cas d'un couplage relativement rigide, peuvent les endommager ou réduire leur du- rée de vie. Les éléments de transmission comme par exemple les courroies coniques peuvent être sollicitées de manière excessive. Pour résoudre ce problème de l'excitation des oscillations, notamment dans le domaine des accessoires et équipements, il est par exemple connu d'introduire une certaine élasticité dans les poulies ou roues de l'accessoire entraînées par une courroie trapézoîdale ou par une chaîne pour permettre un mouvement relatif entre la partie entraînée par une courroie ou par une chaîne d'une telle poulie et la partie de cette pou- lie couplée à l'arbre de l'accessoire ou de l'équipement. L'élasticité des élastomères fréquemment utilisés à cet effet est accordée pour une cer- taine plage de fréquence ou pour une fréquence propre, critique. Mais il n'est pas possible d'assurer l'amortissement dans une plage importante de vitesse de rotation. Le document DE 198 31 159 A décrit un système dans le- quel, par exemple, le vilebrequin d'un moteur à combustion interne est couplé à une poulie à courroie. Dans la partie dans laquelle le vilebrequin est couplé à la poulie de courroie, on a en même temps prévu un amortis- seur adaptable à la vitesse de rotation, dont différentes masses, lorsque se produisent des irrégularités de rotation, se déplacent dans le potentiel centrifuge et participent à l'atténuation des excitations d'oscillations. De telles installations d'amortissements d'oscillations peuvent être accordées pour un certain type d'excitations. La présente invention a pour but de développer un système d'entraînement de ce type permettant d'atténuer les excitations de vibra- tions et les vibrations d'oscillations, avec des moyens simples et peu en- combrants. A cet effet, l'invention concerne un système d'entraînement du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que le dispositif amortisseur d'oscillations est intégré par au moins l'une de ces parties dans une partie du système d'entraînement auxiliaire. Grâce à l'invention, on a un système intégré dans lequel, par imbrication de différentes plages de systèmes, à savoir, d'une part, la plage de système du dispositif d'amortissement d'oscillations et, d'autre part, la plage du système d'entraînement accessoire, différents compo- sants peuvent assurer une double fonction. Cela simplifie la construction et réduit l'encombrement tout en permettant, dans les mêmes conditions, d'introduire une atténuation des oscillations en particulier dans les zones dans lesquelles les excitations des oscillations sont particulièrement criti- ques. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, le système d'entraînement auxiliaire comprend au moins une roue d'entraînement auxiliaire qui peut être entraînée en rotation par l'arbre moteur et en ce qu'au moins une partie du dispositif amortisseur d'oscillations forme au moins une partie de la roue d'entraînement auxi- liaire. Dans ce cas, on peut fusionner du point de vue fonctionnel et constructif différentes plages du système en ce que le support des mas- ses de débattement constitue au moins une partie d'un segment du corps de la roue d'entraînement auxiliaire. En particulier, si comme indiqué ci-dessus, il faut une cor- respondance de phase déterminée entre l'arbre d'entraînement et l'acces- soire ou l'équipement entraîné, il est avantageux que la roue d'entraînement accessoire est une roue dentée et le support des masses de débattement comporte une zone périphérique extérieure avec une denture frontale. En variante, il est prévu que la roue d'entraînement auxi- liaire est un pignon à chaîne et le support des masses de débattement comporte dans sa zone périphérique extérieure une denture. Selon une variante de réalisation, il est prévu que la roue d'entraînement supplémentaire est une poulie à courroie qui comporte sur au moins un côté axial, un segment de guidage de courroie et au moins ce dernier fait partie du dispositif d'amortissement d'oscillations. Dans une telle variante, l'intégration de fonction ou de par- tie du système ou leur fusion peuvent se faire de manière simple si le support des masses de débattement comporte au moins une zone d'espace dans laquelle est prévue au moins une masse de débattement avec des éléments de recouvrement et au moins un segment de guidage de courroie entoure au moins un élément de recouvrement. Pour avoir ici un guidage précis des courroies passant sur la poulie à courroie, il est proposé que le support des masses de débatte- ment comporte deux éléments de recouvrement qui forment deux seg- ments de guidage de courroie pour la poulie à courroie. En outre, on peut améliorer l'intégration du système en ce que la roue d'entraînement supplémentaire est une poulie à courroie avec un organe de roulement de courroie et cet organe fait au moins partie du dispositif d'amortissement d'oscillations. L'organe de roulement de la courroie peut, par exemple, comporter le support des masses de débattement. Pour des accessoires, il faut fréquemment une démultipli- cation de vitesse par rapport à la vitesse de rotation du vilebrequin. Cela s'obtient généralement en ce que le rayon utile de la roue d'entraînement supplémentaire, c'est-à-dire le rayon sur lequel passe la courroie ou la chaîne est plus petit que celui de la poulie entraînée si la roue d'entraîne- ment de l'accessoire est portée par l'arbre de l'accessoire. Pour avoir suffi- samment de place pour le dispositif d'amortissement des oscillations, il est proposé qu'au moins une masse de débattement est prévue dans la zone radiale ou radialement à l'extérieur de la zone radiale d'action de la roue d'entraînement auxiliaire. La roue d'entraînement supplémentaire peut, par exemple, être reliée solidairement à l'arbre d'entraînement ou à l'arbre d'entrée d'au moins un accessoire. Il est en outre possible que la roue d'entraînement supplémentaire constitue une roue de tension-élément de transmission sans fin et/ou une roue de déviation-élément de transmission sans fin portée à rotation par un support. Dans une telle disposition, le support de la masse de débattement peut être porté à rotation par le support par l'intermédiaire d'un dispositif à palier. Pour de tels dispositifs d'amortissement d'oscillations dont la caractéristique d'amortissement est adaptée à la vitesse de rotation, on peut envisager différentes variantes de réalisation. C'est ainsi qu'il est par exemple possible qu'au moins une masse de débattement avec le support des masses de débattement est couplé de manière mobile sur au moins deux zones de couplage distantes latéralement et chaque zone de couplage comporte dans le support des masses de débattement un premier chemin de guidage avec une zone de sommet située radialement à l'extérieur et la masse de débattement com- porte un second chemin de guidage avec un sommet radialement à l'intérieur ainsi qu'un goujon de couplage guidé par le premier chemin de guidage et par le second chemin de guidage en se déplaçant le long de ceux-ci. L'alternative de la variante de réalisation est caractérisée en ce que le support des masses de débattement avec au moins une masse de débattement comporte un chemin de débattement le long duquel au moins une masse de débattement peut se déplacer avec sa zone de surface péri- phérique, de préférence en exécutant un mouvement de roulement et le chemin de débattement comporte une zone de sommet située radialement à l'extérieur et partant de cette zone de sommet, on a des zones de débat- tement dont la distance radiale par rapport à l'axe de rotation A diminue à mesure que l'on s'éloigne de la zone de sommet. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide de modes de réalisation représentés dans les dessins an- nexés dans lesquels - la figure 1 est une vue axiale de principe, schématique, d'un dispositif amortisseur d'oscillations correspondant à un premier mode de réali- sation; - la figure 2 est une vue axiale correspondant à la figure 1 d'une alter- native de mode de réalisation d'un dispositif amortisseur d'oscilla- tions; - la figure 3 est une coupe longitudinale partielle d'un accessoire com- portant un dispositif d'amortissement d'oscillations; - la figure 4 est une vue de détail montrant le couplage de différents composants de système du mode de réalisation de la figure 3; - la figure 5 montre une variante de réalisation de la combinaison d'un accessoire et d'un dispositif d'amortissement d'oscillations; - la figure 6 est une coupe transversale suivant la ligne VI-VI de la fi- gure 5; - la figure 7 montre une autre coupe axiale partielle d'un accessoire en combinaison avec un dispositif d'amortissement d'oscillations; - la figure 8 montre une autre vue axiale partielle d'un accessoire en combinaison avec un dispositif d'amortissement d'oscillations; - la figure 9 montre l'application d'un dispositif d'amortissement d'os- cillations à un système d'entraînement d'un accessoire, au niveau de la poulie de renvoi haute tension; - la figure 10 est un schéma d'un système d'entraînement selon la pré- sente invention. Selon la figure 1, on décrira la construction de base ou le principe de fonctionnement de base d'un dispositif d'amortissement d'os- cillations à plusieurs masses de débattement se déplaçant le long de che- mins de débattement. Le dispositif d'amortissement d'oscillations 10 comprend un corps de base portant globalement la référence 12; celui-ci est, par exemple, relié dans sa zone radiale interne 14 à un arbre pour tourner autour d'un axe de rotation A. La partie 18 du corps de base 12 comporte plusieurs chambres de déplacement 22, réparties dans la direc- tion périphérique autour de l'axe de rotation A; chaque chambre 22 sert à recevoir une masse de débattement 24. La zone de surface extérieure 26 et de la partie corps 18 qui délimite radialement vers l'extérieur chaque chambre de mouvement 22 constitue une trajectoire de débattement 28 pour une masse de débattement 24 placée dans la chambre de mouve- ment 22. La longueur d'extension axiale des chambres de déplacement 22 correspond principalement à l'épaisseur des masses de débattement 24 qui sont en principe en forme de disque ou de cylindre. Selon la figure 1, les chemins de débattement 28 sont réali- sés pour avoir une zone de sommet 34 qui correspond à la zone de la tra- jectoire de débattement ayant la plus grande distance axiale par rapport à l'axe de rotation A. Partant de cette zone de sommet 34, dans la direction périphérique, on a des zones de débattement 36, 38, dont la distance ra- diale par rapport à l'axe de rotation A diminue à mesure que la distance par rapport à la zone de sommet 34 augmente. La configuration de ces zones de débattement 36, 38 est de préférence telle qu'en exécutant un mouvement de roulement le long des chemins de débattement 28, le cen- tre de gravité des différentes masses de débattement 24 se déplace sur une trajectoire épicycloïdale. Le système oscillant formé par les différentes masses de débattement 24 aura ainsi une fréquence d'oscillations propre pratiquement indépendante de l'amplitude de l'oscillation. On remarque que, dans un tel dispositif amortisseur d'os- cillations, on peut envisager un grand nombre de modifications sans sortir du principe. C'est ainsi que les chambres de déplacement 22 peuvent communiquer, c'est-à-dire que les différentes trajectoires de déplacement peuvent se rejoindre dans leur zone d'extrémité; des butées ou des moyens analogues assurent alors que les masses de débattement 24 ne se déplacent que le long des trajectoires de débattement 28 qui leur sont as- sociées. Les chambres de mouvement 22 sont fermées de préférence des deux côtés axiaux par des éléments de recouvrement. En principe, on peut également envisager une construction dans laquelle chaque masse de dé- battement 24 comporte deux parties situées de part et d'autre du corps 18 et qui sont reliées solidairement par un goujon de liaison. Ce goujon de liaison traverse alors la chambre de mouvement 22 et roule finalement sur la trajectoire de débattement 26. Lorsque pendant la rotation, des oscillations ou des irrégu- larités de rotation se produisent, les masses de débattement 24 sont dé- placées dans la direction périphérique par rapport au support des masses de débattement 12; les masses roulent ainsi sur leurs trajectoires de dé- l0 battement 26 respectives. Ce mouvement conduit toutefois à un mouve- ment forcé des masses de débattement 24, radialement vers l'intérieur car les segments de trajectoire de débattement 36, 38 ont une distance radiale décroissante par rapport à l'axe de rotation A à mesure qu'augmente leur écartement par rapport à la zone de sommet 34. Ce mouvement, dans le sens opposé de la force centrifuge, dont le potentiel centrifuge crée un os- cillateur; par le choix du contour de la trajectoire ou la courbure de la trajectoire et la masse des différentes masses de débattement 24, cet os- cillateur permet d'amortir ou de supprimer certaines fréquences excitatri- ces. Si, dans ce cas, pour les différentes masses de débattement on a différents contours de trajectoire ou/et différentes masses de débattement de masses différentes, on peut s'accorder sur différentes fréquences d'ex- citation. La figure 2 montre une variante de réalisation d'un disposi- tif amortisseur d'oscillations 10; cette variante est en principe destinée à réduire les excitations d'oscillations en s'appuyant sur les mêmes considé- rations physiques que le mode de réalisation précédent. La variante repré- sentée à la figure 2 comprend un support de masses de débattement 31 et plusieurs masses de débattement 33 installées sur celui-ci et réparties dans la direction périphérique. Selon la figure 2, chacune des masses de débattement 33 est mobile par rapport au support 31 par chaque fois deux zones de cou- plage 39, 40. Les deux zones de couplage 39,40 ont en principe la même construction de sorte que ci-après on décrira cette construction pour l'une des zones de couplage, à savoir la zone de couplage 39. Cette zone de couplage 39 comprend un premier dispositif à chemin de guidage 42 dans le support de masse de débattement 31. Ce dispositif de chemin de guidage 42 est principalement formé par une ou- verture courbe traversant axialement le support de masse de débattement 31; cette ouverture présente une zone de sommet 46 située radialement à l'extérieur. Pour la surface supérieure tournée vers l'intérieur, on a un chemin de guidage 48. Pour chaque masse de débattement 33, à chaque premier dispositif à chemin de guidage 42 est associé un second dispositif à che- min de guidage 50. Chaque dispositif à chemin de guidage 50 comprend une ouverture 56 formée dans les masses de débattement 33; cette ou- verture 56 a un sommet 58 situé radialement à l'intérieur pour réaliser un chemin de guidage 60 dont la surface supérieure est tournée radialement vers l'extérieur. A travers les ouvertures 56 des masses de débattement 33 et les ouvertures correspondantes 44 du support de masse de débatte- ment 31, on fait passer des goujons de couplage 62 qui peuvent finale- ment se déplacer le long des trajectoires de guidage 48, 60 respectives. On voit que les ouvertures 44, 56 ont une largeur rapportée à leur direction longitudinale telle que le ou les goujons de couplage 62 puissent être re- çus ou guidés pratiquement sans jeu dans les ouvertures 44-56 corres- pondantes. Les masses de débattement 33 peuvent être installées entre deux zones de recouvrement du support de masse de débattement 31 de façon que chaque fois un premier dispositif de chemin de guidage se trouve de part et d'autre des masses de débattement 33. On peut égale- ment prévoir un montage avec des parties de masse appartenant à chaque masse de débattement 33, ces parties étant situées des deux côtés du support de masse de débattement 31. Dans chaque partie de masse, on aura alors une masse ou une zone avec un second dispositif à chemin de guidage 50. Lorsque les oscillations se produisent pendant la rotation ou des irrégularités de rotation, les masses de débattement 33 sont dépla- cées dans la direction périphérique par rapport au support de masse de débattement 31. Ce déplacement conduit toutefois à un mouvement forcé des masses de débattement 33 radialement vers l'intérieur car, pour ce coulissement périphérique, les goujons de couplage 62 de toutes les zones de couplage 39, 40 se rapprocheront alors des zones d'extrémité des che- mins de guidage 48, 60 courbés en sens opposé. Ce mouvement contre la force centrifuge, dans le potentiel centrifuge, crée un oscillateur. Par le choix du contour des trajectoires ou de leur courbure et de la masse des différentes masses de débattement 33, on réalise un oscillateur pour amortir ou supprimer une certaine fréquence d'excitation. Ainsi, l'on dis- pose de différentes masses de débattement avec différents contours de trajectoire ou/et différentes masses de débattement avec des masses diffé- rentes, on peut s'accorder sur différentes fréquences d'excitation. La présente invention a pour but d'intégrer de tels disposi- tifs amortisseurs d'oscillations dont le principe de fonctionnement a été décrit ci-dessus, dans un système d'entraînement pour qu'au niveau de l'entraînement des accessoires tels que les compresseurs d'installations de climatisation, des pompes à eau, des ventilateurs de refroidissement, des pompes d'injection, des entraînements à came ou analogues, on puisse éviter autant que possible les irrégularités de rotation. La figure 10 montre, sous la forme d'un schéma de prin- cipe, un tel système d'entraînement 70. Ce système comprend par exem- ple un moteur à combustion interne 72 constituant l'unité motrice et un arbre moteur ou vilebrequin 74 de celui-ci, relié par un embrayage 76, une boîte de vitesse 78 et un différentiel 80 ou roue motrice 82, 84 d'un véhicule. Les composants qui se suivent sur l'arbre d'entraînement 74 et les segments d'arbre constituent finalement la ligne de transmission 86. Du côté de sa sortie auxiliaire, c'est-à-dire par exemple le côté avant 88 du moteur à combustion interne 72, l'arbre moteur 74 est couplé à un sys- tème d'entraînement auxiliaire 90. Celui-ci comprend, par exemple, l'arbre d'entraînement 74, un premier pignon auxiliaire 92, par exemple une poulie à courroie, ainsi qu'une seconde roue auxiliaire ou roue entraînée 98 portée par l'arbre 94 d'un accessoire ou équipement 96. Les deux pou- lies 92, 98 peuvent être couplées par un élément de transmission sans fin 100, tel qu'une courroie trapézoïdale ou une courroie crantée ou encore une chaîne ou un moyen analogue pour la transmission du couple. Différentes variantes de réalisation seront décrites ci-après à l'aide des figures 2 à 9. Ces variantes montrent comment, en référence au dispositif d'amortissement d'oscillations décrit aux figures 1 et 2, on peut les intégrer dans un tel système auxiliaire 90 comme celui esquissé à la figure 10. Les figures 3 et 4 montrent une première variante de réali- sation. Ces figures montrent la zone dans laquelle la roue auxiliaire 98, entraînée, est couplée à l'arbre 94, une unité d'entraînement accessoire. L'arbre 94 comporte une zone élargie 102 en forme de bride. Sur cette zone 102, plusieurs vis 104 (figure 4) fixent la poulie, l'auxiliaire 98, qui est dans ce cas une poulie à courroie 106. Le dispositif d'amortissement d'oscillations 10 dont le principe de fonctionnement ou la structure de base ont été décrites en relation avec la figure 1 est intégré dans cette poulie auxiliaire 98 ou poulie à courroie 106. Le dispositif d'amortisse- ment d'oscillations 10 comprend, comme support de masses de débatte- ment, la partie de corps 18 dans laquelle sont formées les cavités de mouvement 22. Celles-ci sont délimitées radialement vers l'extérieur par les chemins de débattement 28 des masses de débattement 24. La partie de corps 18 forme en même temps un segment de corps 108 de la poulie à courroie 106; sa zone périphérique comporte une denture 110 pour coo- pérer avec une courroie crantée 112 constituant l'élément de transmission sans fin 100. Des deux côtés axiaux du corps 18 ou du segment de corps 108, on a des éléments de recouvrement 114,116. L'élément de recouvre- ment 114 est centré, appliqué contre le segment 102 en forme de bride ou contre un épaulement 118 de celui-ci. Selon la figure 4, un passage 120 est prévu dans l'élément de recouvrement 114 pour recevoir une vis 104. Pour centrer le corps 18, l'élément de recouvrement 114 comporte au ni- veau des orifices de passage 120 respectifs, chaque fois une saillie de centrage 122 qui vient dans une cavité de centrage correspondante 124 du corps 18. Les vis 104 assurent, d'une part, la réunion des deux éléments de recouvrement 114, 116 avec le corps 118 et en même temps la fixation de cet ensemble sur l'arbre 94. Pour faciliter ici le montage, on peut par exemple pré- assembler les éléments de recouvrement 114, 116 et le corps 18 ou encore les assembler solidairement, par exemple par quelques points de soudure ou par d'autres éléments de liaison comme par exemple des rivets ou des vis. Dans la zone radiale intérieure, sur le prolongement axial 126 de l'arbre 94, on a un manchon élastique 128 qui, dans cet exemple de réalisation, ferme les chambres de mouvement 22 ouvertes radialement vers l'intérieur. On a ainsi une butée élastique pour les masses de débat- tement, notamment pour la phase de démarrage ou d'arrêt. Il est à remar- quer dans ce contexte que les chambres de déplacement 22 sont réalisables non seulement séparément comme représenté à la figure 1 mais elles peuvent également se rejoindre dans la direction périphérique, de sorte que finalement les différents chemins de débattement 28 se rejoi- gnent. On peut ainsi augmenter la zone de surface prévue pour les che- mins de débattement. Dans leur zone radiale extérieure, les deux éléments de re- couvrement 114, 116 dépassent le corps 118 ou la denture 110 qu'ils l1 comportent pour former des segments de guidage 130, 132 pour la cour- roie crantée 112. Lorsque se produisent des irrégularités de rotation, par exemple induites par la succession d'allumages ou la succession des in- jections, et que celles-ci sont transmises par l'arbre d'entraînement ou le vilebrequin 74 par la courroie crantée 112 au niveau de la poulie à cour- roie 106, coimme cela a été décrit ci-dessus, les masses de débattement 24 tirées en principe radialement vers l'extérieur par la force centrifuge, rou- lent le long de leur chemin de débattement 28. Ce mouvement de roule- ment se produit avec diminution de la distance radiale par rapport à l'axe de rotation A, ce qui crée un système d'oscillations opposées aboutissant à la suppression ou à l'amortissement des oscillations excitatrices. Il est très important ici que le dispositif d'amortissement d'oscillations 10 soit inté- gré du point de vue fonctionnel et constructif dans la poulie auxiliaire 98 ou la poulie à courroie 106, ce qui évite tout encombrement supplémen- taire pour le dispositif d'amortissement d'oscillations 10. Un autre avantage important est que les excitations d'os- cillations produites sont diminuées dans la plage dans laquelle elles sont particulièrement critiques, c'est-à-dire au niveau d'un accessoire. * De tels accessoires demandent en général une vitesse de rotation qui n'est pas celle de l'arbre moteur 74. Fréquemment, on a une démultiplication vers la vitesse rapide que l'on obtient par exemple par le diamètre utile de la poulie à courroie 106 de la figure 3 qui est plus petit que le diamètre utile de la poulie 92 portée par l'arbre moteur 74. En ac- cordant la caractéristique d'amortissement d'oscillations du dispositif amortisseur d'oscillations 10 prévu au niveau de l'accessoire, il faut alors tenir compte également du rapport de démultiplication entre l'arbre mo- teur 74 et l'arbre entraîné 94. En particulier, si un certain ordre d'excita- tion concernant la vitesse de rotation de l'arbre moteur est critique, si par exemple le second ordre dans le cas d'un moteur à combustion interne à 4 cylindres et à 4 temps est l'ordre sur lequel on accorde le dispositif d'amortissement d'oscillations 10, on détermine ainsi que l'ordre d'excita- tion ou l'ordre critique est divisé par le rapport de démultiplication i; ce- lui-ci est finalement défini comme correspondant à la vitesse de rotation des éléments entraînés, par exemple la poulie à courroie 106 par rapport à la vitesse de rotation de la partie entraînante, par exemple la vitesse de rotation de l'arbre moteur 74. Il en résulte, par exemple, si au niveau de l'arbre d'entraî- nement 74, le second ordre est particulièrement critique, dans la démulti- plication de la vitesse de rotation par le coefficient 2 (i = 2), l'ordre d'accord pour le dispositif d'amortissement d'oscillations 10 est le premier s ordre. On reconnaît ainsi que si, en principe, on a une démultiplication vers les vitesses rapides, c'est-à-dire i > 1, on arrive à un ordre de concep- tion plus petit que dans le cas dans lequel le dispositif d'amortissement d'oscillations 10 est directement associé à l'arbre moteur 74. L'accord sur un ordre plus petit nécessite ou permet toutefois, par exemple, de conce- i0 voir les chemins de débattement 28 avec des courbures de trajectoire plus réduites; cela est avantageux pour la caractéristique d'amortissement d'oscillations. Dans un système global entraînant plusieurs accessoires ou équipements, on peut alors, au niveau de chacun des accessoires, effec- tuer un accord sur l'ordre d'excitation le plus faible car on aura la plus grande démultiplication de vitesse de rotation et prévoir un dispositif d'amortissement d'oscillations, ce qui permet un comportement d'amortis- sement réglé de manière optimale. Il est clair que dans ce cas, on peut en outre prévoir des dispositifs d'amortissement d'oscillations sur d'autres accessoires et l'accord se fait chaque fois suivant l'ordre obtenu en fonc- tion du rapport de démultiplication particulier de la vitesse de rotation. La procédure décrite ci-dessus pour accorder la caractéris- tique d'oscillation d'un dispositif d'amortissement d'oscillations 10, comme celui présenté, par exemple, aux figures 1 et 2, s'applique égale- ment à toutes les variantes de réalisation qui seront décrites ci-après et pour lesquelles on a également une démultiplication/réduction de la vi- tesse de rotation entre l'arbre moteur 74 et l'arbre 94 entraîné ou à en- traîner. Dans le mode de réalisation de la figure 5, le dispositif d'amortissement d'oscillations 10 est intégré en partie dans le système d'entraînement auxiliaire 90. On voit ici que l'élément de recouvrement 116 fait partie de la poulie à courroie 106 par sa partie radialement à l'in- térieur. Cette poulie à courroie 106 comprend principalement deux parties, à savoir la zone radiale intérieure 140 de l'élément de recouvre- ment 116 et une seconde partie de poulie 142. Ces deux parties sont axialement opposées et ont une zone qui coopère avec une courroie trapé- zoïdale 112 constituant l'élément de transmission sans fin 100; cette zone s'ouvre radialement vers l'extérieur de façon que par la précontrainte qui lui est appliquée, la courroie trapézoïdale est tirée dans cette rainure péri- phérique 145 en forme de coin et maintienne une coopération ferme. Les zones radialement intérieures, appliquées l'une contre l'autre, peuvent être couplées solidairement en rotation par les parties matricées 144 et les deux parties 142, 116. Une vis de fixation centrale 146 traverse les deux parties 142, 116 et aussi la zone radiale intérieure du corps 18. Cette vis est vissée dans l'extrémité axiale de l'arbre 94. L'élément de recouvrement 114 est serré axialement entre le corps 18 du dispositif amortisseur d'os- cillations 10 et un épaulement radial 148 de l'arbre 94. On voit, en outre, que dans la zone radiale extérieure du corps 18 qui constitue principale- ment le support des masses de débattement, les deux éléments de recou- vrement 114, 116 sont reliées au corps par des soudures. Un avantage important ou une caractéristique importante de la variante de réalisation présentée aux figures 5 et 6 est d'arriver à un diamètre efficace relativement petit pour la poulie à courroie 106 mais, pour le dispositif d'amortissement d'oscillations 10 qui est décalé axiale- ment, tout en étant intégré du point de vue de la construction à la poulie à courroie 106, on dispose d'un volume radial significativement plus grand. Cela est notamment avantageux dans la réalisation des chemins de dé- battement extérieur 28 car du fait de la plus grande distance radiale par rapport à l'axe de rotation A on aura ainsi un bien meilleur comportement aux oscillations. Dans cette forme de réalisation, on peut, notamment en liaison avec la dimension radiale relativement importante de la construc- tion du dispositif d'amortissement d'oscillations 10, utiliser l'aspect avan- tageux que les différentes chambres de mouvement 22, pour les masses de débattement 24, ces chambres se rejoignent directement comme cela a été décrit ci-dessus. En conséquence, notamment dans la réalisation des- tinée à de petits dispositifs d'excitation, on aura des trajectoires relative- ment allongées et seulement faiblement courbées mais toutefois on peut également prévoir un nombre relativement important de chemins de dé- battement. Dans la variante de réalisation représentée à la figure 7, un accessoire 96 est relié à l'arbre 94 avec comme roue d'entraînement auxi- liaire 98 une roue dentée 150, reliée solidairement en rotation. Dans cette roue dentée 150, on a intégré maintenant le dispositif amortisseur d'os- cillations 10 comme cela a été décrit précédemment à propos de la figure 2. On voit que le support des masses de débattement 31 est réalisé ici en coupe longitudinale avec une configuration en double T qui forme finale- ment un segment de corps 152 du pignon denté, qui porte radialement à l'extérieur une denture droite 154. Des deux côtés du support des masses de débattement 31, on a chaque fois deux parties de masse 33', 33" de chaque masse de débattement 33; comme décrit précédemment, chaque partie de masse 33', 33" comporte un dispositif à chemin de guidage 50, un ou des segments de ceux-ci qui sont évidemment prévus dans le sup- port des bases de débattement 31 avec chaque fois un dispositif à chemin de guidage 42 pour chaque plage de couplage 39, 40. Les chemins de gui- dage peuvent être formés ici dans les zones les plus fortement sollicitées, par exemple, par les parties d'insert 156 placées dans les ouvertures et qui sont de préférence réalisées sous la forme d'éléments de tôle traitée ou différentes pièces résistant à l'usure ou réduisant l'usure. Sur les côtés opposés des ouvertures recevant chaque fois les goujons de couplage 62, on peut prévoir des matières élastiques 158 pour éviter les bruits de choc au passage en phase de démarrage ou d'arrêt. Pour maintenir réunies les différentes parties de masses 33', 33" des goujons de couplage respectifs 62 avec le support des masses de débattement 31 pour former un ensemble, sur les deux côtés axiaux on a prévu chaque fois des éléments de recouvrement 114, 116 soudés dans leur zone radiale extérieure, par exemple sur le support des masses de dé- battement 31 et dans leur zone radialement intérieure, ces éléments de recouvrement peuvent être appliqués contre le support avec interposition d'éléments d'étanchéité sous forme de joints toriques. On forme ainsi pour les parties de masse 33', 33", des masses de débattement 33, des cham- bres étanches, ce qui permet d'introduire un liquide dans ces chambres qui assurera une fonction d'amortissement supplémentaire ainsi qu'une fonction de lubrification pour les pièces en charge en s'opposant au mou- vement de débattement des masses 33. L'utilisation d'un tel liquide est également possible dans les autres modes de réalisation décrits ci-dessus ou ceux qui seront décrits ci-après. La roue d'entraînement auxiliaire 98 équipée du dispositif d'amortissement d'oscillations 10 est fixée à l'arbre 94 également par une vis centrale de fixation 146; dans ce cas, on a pra- tiquement un serrage des deux éléments de recouvrement 114, 116 avec la zone radiale intérieure du support des masses de débattement 31 qui est interposé. La variante de réalisation représentée à la figure 7 est parti- culièrement avantageuse si le couple d'entraînement doit être transmis à l'accessoire 96 avec une grande précision de phase entre l'arbre moteur 74 et l'arbre 94 de l'accessoire 96. Cela est par exemple le cas pour l'entraî- nement des pompes d'injection ou celui d'un entraînement à came car ces systèmes nécessitent toujours une association définie de la position de rotation du vilebrequin ou de l'arbre moteur 74. En réalisant un entrai- nement à pignon denté avec alors comme roue d'entraînement auxiliaire 92 sur l'arbre d'entraînement 74, de façon correspondante un pignon à denture droite, on aura une transmission de couple pratiquement sans jeu ni élasticité. Là encore, la démultiplication ou la réduction de la vitesse de rotation décrite ci-dessus joue un rôle important pour accorder les dis- positifs à chemin de guidage ou pour le choix des masses de débattement respectif 33. Il faut également remarquer que pour réaliser une combinai- son moyeu/arbre dans la zone radiale intérieure, on prévoit une clavette par laquelle le support des masses de débattement 31, qui consti- tuent finalement le corps 152 du pignon denté 150, est relié à l'arbre 94. La figure 8 montre une forme de réalisation avec une roue d'entraînement auxiliaire 98 reliée à l'arbre 94 d'un accessoire. Cette roue est un pignon 170. Le segment de corps 172 principal de ce pignon 170 est là encore la partie de corps 18 ou le support des masses de débatte- ment 18 intégré dans le dispositif d'amortissement d'oscillations 10 repré- senté à la figure 1. Celui-ci présente, dans sa zone radiale extérieure, une denture 174 sur laquelle passe une chaîne de transmission 176 consti- tuant l'élément de transmission sans fin 100. Les chambres de déplace- ment 22 des masses de débattement 24 sont fermées d'un côté par le corps 18. Sur l'autre côté axial, on a un élément de recouvrement 116; des vis 104 assurent l'assemblage de l'élément de recouvrement 116 avec la partie de corps 18 et la liaison de cet ensemble à la partie de bride 102 de l'arbre 94. Dans la zone radiale extérieure, l'élément de recouvrement 116 peut être relié au corps 18 par une soudure ou par des vis ou des ri- vets réalisant une liaison solidaire. Un prolongement axial 126 assure le centrage de ce pignon 170 par rapport à l'arbre 94. La figure 9 montre une variante de réalisation qui intègre le dispositif d'amortissement d'oscillations 10 dans une roue de renvoi ou de tension 180 du système d'entraînement auxiliaire 90. Le support des mas- ses de débattement ou le corps 18 qui comporte les chambres de dépla- cement 22 est monté à rotation, radialement à l'intérieur par un palier, par exemple un palier à roulement 182 ou un moyen analogue sur l'axe 184. La fixation axiale du palier 182 est réalisée d'un côté par une bague 186 et de l'autre côté par un épaulement radial 188 de l'axe 184 qui fonc- tionne finalement comme support. Pour serrer un élément de transmis- sion sans fin 100, par exemple une courroie 112, qui passe sur la périphé- rie extérieure du corps 18, on peut déplacer l'axe ou le support 184 perpendiculairement à son axe de rotation ou à l'axe de rotation A prévu s pour le pignon de renvoi ou pignon tendeur 180. Des éléments de recouvrement 114, 116 sont prévus sur les deux faces axiales du corps 18; ces ensembles sont maintenus réunis par des rivets ou des vis 190. Les éléments de recouvrement 114, 116 dépas- sent radialement vers l'extérieur et forment des segments de guidage 130, 132 pour le support des masses de débattement ou le corps 18 et assu- rent ainsi un guidage latéral de l'élément de transmission sans fin. On remarque que le support 184 lui-même intègre déjà une installation d'amortissement élastique, par exemple, il peut être suspendu élastiquement de sorte que l'on aura une fonction d'amortissement sup- plémentaire. Toutefois, en principe, le dispositif d'amortissement d'oscilla- tions 10 constitue un dispositif d'amortissement déterminé, s'étendant sur toute la plage de la vitesse de rotation, avec une caractéristique d'amortis- sement accordée pour un certain ordre d'excitation. Toutes les formes de réalisation décrites ci-dessus utilisent un dispositif d'amortissement d'oscillations qui permet un accord sur l'or- dre d'excitation, et peut s'intégrer fonctionnellement et du point de vue de la construction dans un entraînement d'accessoire. En particulier, il est avantageux que l'intégration se fasse au niveau de l'accessoire, c'est-à-dire par exemple au niveau d'une poulie à courroie, entraînée, d'une roue dentée entraînée ou d'un pignon pour que la réduction proprement dite de l'excitation ou l'atténuation des vibrations se produise là o elles sont particulièrement critiques et o à long terme elles peuvent risquer de pro- voquer des endommagements. On remarque que, dans tous les modes de réalisation dé- crits ci-dessus, on utilise des variantes du dispositif d'amortissement d'oscillations 10 décrit et représenté aux figures 1 et 2. On remarque de plus que, de préférence, dans les variantes selon l'invention, les parties utilisées du dispositif d'amortissement d'oscillations sont des pièces en tôle pour des raisons de coût, par exemple les éléments de recouvrement; toutefois pour le support des masses de débattement ou le corps, on peut réaliser les cavités de déplacement par matriçage. On peut également réa- liser le support et le support des masses de débattement comme des piè- ces massives auxquelles on donne la forme définitive par un usinage avec enlèvement de copeaux. En outre, la présente invention prévoit de ne pas intégrer un tel dispositif d'amortissement d'oscillations dans une seule roue d'entraînement auxiliaire. Au contraire, on peut, par exemple, équi- per les deux roues 92, 98 apparaissant à la figure 10 avec de tels amortis- seurs d'oscillations 10 ou encore les roues d'entraînement auxiliaire d'autres accessoires. Dans chaque cas, le dispositif d'amortissement d'os- cillations 10 a non seulement un effet positif sur l'accessoire auquel il est combiné, mais également un effet positif sur la ligne de transmission 86. Il est également possible dans le cadre de la présente in- vention, en plus de la fonction d'amortissement ou de suppression des amortissements par le mouvement des masses de débattement, on peut également utiliser la fonction d'amortissement d'éléments d'amortissement élastiques. C'est ainsi que, par exemple, au niveau des différentes roues dans le chemin de transmission du couple, on peut intégrer des moyens élastiques, par exemple par des couches de matière élastomère entre deux zones annulaires ou des éléments de ressort du type de volant d'inertie à deux masses. En particulier, de telles couches de matière élastomère peu- vent être intégrées entre le support des masses de débattement et la pièce annulaire et sur la pièce annulaire sur laquelle passe l'élément de trans- mission sans fin. Une telle couche d'élastomère peut se fixer par exemple par vulcanisation. Comme déjà indiqué il est en outre possible d'influencer la caractéristique d'amortissement des oscillations à l'aide d'un liquide que l'on met dans les différentes chambres de déplacement pour amortir les mouvements des différentes masses de débattement. L'étanchéité pour de telles formes de réalisation peut se faire de manière simple à l'aide d'éléments d'étanchéité comme ceux représentés notamment à la figure 7. On peut également envisager un frottement de corps solides par exemple par un léger pincement de la masse de débattement entre les deux élé- ments de recouvrement. Toutes ces formes de réalisation ont pour avantage comme déjà décrit en relation ci-dessus avec la figure 7, d'utiliser des pièces ré- duisant l'usure dans les zones des surfaces de circulation fortement solli- citées sur lesquelles se déplacent les masses de débattement ou les goujons de couplage ou encore de réaliser ces zones dans des matières réduisant l'usure ou résistant à l'usure. On peut également influencer la caractéristique d'amortissement en réalisant des coefficients de frottement par roulements ou par glissements, relativement élevés dans les zones des surfaces qui coopèrent. L'utilisation de zones de surface réduisant l'usure ou le frottement ou même augmentant le frottement dans les zones des éléments de recouvrement qui ferment axialement les différentes cham- bres ou cavités de déplacement, dans la mesure o d'une part on in- fluence l'usure produite pendant le fonctionnement et d'autre part on agit sur la caractéristique d'amortissement. Toutes les variantes de réalisation selon l'invention assu- rent en plus d'une réduction significative du risque d'excitation d'oscillations au niveau des accessoires, on a également dans toute la plage des vitesses de rotation, par l'intégration voulue des fonctions et des structures, une réduction significative du coût et une diminution du vo- lume nécessaire. Comme l'utilisation du dispositif selon l'invention permet de renoncer dans une très large mesure à l'utilisation supplémentaire d'un amortissement élastique, on peut éviter dans une très large mesure les décalages non voulus de la phase au niveau de l'arbre d'entraînement iS d'une part et de l'unité entraînée d'autre part comme par exemple un en- traînement par came ou une pompe d'injection avec pour conséquence que le système selon l'invention travaille avec une précision beaucoup plus grande. REVENDICATIONS 1 ) Système d'entraînement comprenant un arbre moteur (74) transmet- tant un couple dans une ligne de transmission (86) ainsi qu'un système d'entraînement auxiliaire (90) pour transmettre le couple entre l'arbre moteur (74) et au moins un accessoire (96) et comprenant en outre au moins un dispositif amortisseur d'oscillations (10) ayant un support de masses de débattement (18, 31) tournant autour d'un axe de rotation A et au moins une masse de débattement (24, 33) qui peut se déplacer au moins dans un plan de débattement par rapport au support des masses de débattement (18, 31), le débattement d'au moins une masse de débat- tement (24, 33) à partir de sa position de base relative par rapport au support des masses de débattement (18, 31) modifie la position radiale d'au moins une masse de débattement (24, 33) par rapport à l'axe de ro- tation A, caractérisé en ce que le dispositif amortisseur d'oscillations (10) est intégré par au moins l'une de ces parties dans une partie du système d'entraînement auxiliaire (90). 2 ) Système d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système d'entraînement auxiliaire (90) comprend au moins une roue d'entraînement auxiliaire (98) qui peut être entraînée en rotation par l'arbre moteur (74) et en ce qu'au moins une partie du dispositif amortis- seur d'oscillations (10) forme au moins une partie de la roue d'entraînement auxiliaire (98). 3 ) Système d'entraînement selon la revendication 2, caractérisé en ce que le support des masses de débattement (18, 31) constitue au moins une partie d'un segment du corps (108, 152, 172) de la roue d'entraînement auxiliaire (98). 4 ) Système d'entraînement selon la revendication 3, caractérisé en ce que la roue d'entraînement accessoire (98) est une roue dentée (150) et le sup- port des masses de débattement (31) comporte une zone périphérique ex- térieure avec une denture frontale (154). ) Système d'entraînement selon la revendication 3, caractérisé en ce que la roue d'entraînement auxiliaire (98) est un pignon à chaîne (170) et le support des masses de débattement (18) comporte dans sa zone périphé- rique extérieure une denture (174). 6 ) Système d'entraînement selon la revendication 2, caractérisé en ce que la roue d'entraînement supplémentaire (98) est une poulie à courroie (106, 190) qui comporte sur au moins un côté axial, un segment de guidage de courroie (130, 132) et au moins ce dernier (130, 132) fait partie du dispo- sitif d'amortissement d'oscillations (10). 7 ) Système d'entraînement selon la revendication 6, caractérisé en ce que le support des masses de débattement (18) comporte au moins une zone d'espace (22) dans laquelle est prévue au moins une masse de débatte- ment (24) avec des éléments de recouvrement (114, 116) et au moins un segment de guidage de courroie (130, 132) entoure au moins un élément de recouvrement (114, 116). 8 ) Système d'entraînement selon la revendication 7, caractérisé en ce que le support des masses de débattement (18) comporte deux éléments de recouvrement (114, 116) qui forment deux segments de guidage de cour- roie (130, 132) pour la poulie à courroie (106). 9 ) Système d'entraînement selon la revendication 2 ou l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que la roue d'entraînement supplémentaire (98) est une poulie à courroie (106) avec un organe de roulement de courroie (108, 142, 144, 18) et cet organe (108, 142, 144, 18) fait au moins partie du dispositif d'amortissement d'oscillations (10). ) Système d'entraînement selon la revendication 9, caractérisé en ce que le corps de roulement de courroie (108, 142, 144, 18) comprend le support des masses de débattement (18). 11 ) Système d'entraînement selon la revendication 2, caractérisé en ce qu' au moins une masse de débattement (24, 33) est prévue dans la zone ra- diale ou radialement à l'extérieur de la zone radiale d'action de la roue d'entraînement auxiliaire (98). 12 ) Système d'entraînement selon la revendication 2, caractérisé en ce que la roue d'entraînement auxiliaire (98) est reliée solidairement à l'arbre moteur (78) ou à un arbre d'entrée (94) d'au moins un accessoire (96). 13 ) Système d'entraînement selon la revendication 2, caractérisé en ce que la roue d'entraînement auxiliaire (98) est une roue de tension (180) pour l'élément de transmission sans fin et/ou une roue de renvoi (180) pour un élément de transmission sans fin, cette roue étant portée à rotation par un support (184). 14 ) Système d'entraînement selon la revendication 13, caractérisé en ce que le support des masses de débattement (18) est porté à rotation par le sup- port (184) par l'intermédiaire d'un palier (182). ) Système d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' au moins une masse de débattement (33) avec le support des masses de débattement (31) est couplé de manière mobile sur au moins deux zones de couplage (39, 40) distantes latéralement et chaque zone de couplage (39, 40) comporte dans le support des masses de débattement (31) un premier chemin de guidage (42) avec une zone de sommet (48) située ra- dialement à l'extérieur et la masse de débattement (33) comporte un se- cond chemin de guidage (50) avec un sommet (58) radialement à l'intérieur ainsi qu'un goujon de couplage (62) guidé par le premier chemin de gui- dage (42) et par le second chemin de guidage (50) en se déplaçant le long de ceux-ci. 16 ) Système d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support des masses de débattement (18) avec au moins une masse de débattement (24) comporte un chemin de débattement (28) le long duquel au moins une masse de débattement (24) peut se déplacer avec sa zone de surface périphérique, de préférence en exécutant un mouvement de rou- lement et le chemin de débattement (28) comporte une zone de sommet (26) située radialement à l'extérieur et partant de cette zone de sommet (26), on a des zones de débattement (36, 38) dont la distance radiale par rapport à l'axe de rotation A diminue à mesure que l'on s'éloigne de la zone de sommet (26).