FR 2813106 A1 20020222 FR 0110766 A 20010813 La présente invention concerne un système hydraulique de dégagement, en particulier pour un accouplement à friction, qui se compose d'au moins un cylindre asservi agencé autour d'un arbre d'entraînement de boîte et d'un dispositif d'alimentation sous pression, ainsi que d'une conduite qui connecte ces derniers. Pour ce type de dispositif de dégagement, on connaît déjà des cylindres asservis qui sont agencés autour d'un arbre d'entraînement de boîte et qui comportent, comme représenté par exemple dans le document allemand DE 44 27 942 Al, un carter du type carter de cylindre asservi qui est reçu à l'aide de moyens de fixation sur le carter de la boîte de vitesses, appelée simplement boîte dans ce qui suit. Ceci signifie que l'accouplement est fixé, pour le montage d'un système d'accouplement, sur l'arbre d'entraînement qui est par exemple le vilebrequin, et que le système de dégagement est fixé sur le côté boîte, et que les deux composants ne sont combinés l'un avec l'autre que lors du montage final de la transmission. Puisqu'il se produit souvent un décalage entre les axes du vilebrequin et de l'arbre d'entraînement de boîte, il faut que la butée de dégagement soit à centrage automatique afin de compenser ce décalage éventuel. Le piston mobile axialement dans le cylindre asservi sollicite axialement un accumulateur d'énergie, par exemple un ressort à disques, de façon à dégager l'accouplement à friction. Le carter et la colonne de liquide du fluide sous pression qui déplace axialement le piston s'appuient axialement sur le carter du cylindre asservi et donc sur le carter de boîte. Lorsque les ressorts à disques sont contraints pendant une manoeuvre de l'accouplement à friction, le flux de force passe donc du ressort à disques par l'intermédiaire du piston de cylindre asservi jusqu'à la colonne de fluide et de là en passant par le carter de cylindre asservi sur le carter de boîte, et de là par l'intermédiaire du carter de moteur sur des paliers correspondants du moteur sur le vilebrequin, qui est ainsi sollicité pendant les processus de dégagement et qui doit donc être agencé de façon correspondante, et de là au couvercle d'accouplement qui reçoit la force du ressort à disques. De façon bien connue, le vilebrequin d'un moteur à combustion est structurellement sujet à des oscillations axiales et de nutation, qui sont transmises par l'intermédiaire du vilebrequin au cylindre asservi et, par la conduite de pression, au cylindre maître de sorte que le conducteur peut détecter, à la pédale d'accouplement, des vibrations qui réduisent le confort de conduite. Lorsqu'un dispositif d'accouplement de ce type est utilisé dans un agencement d'accouplement à commande automatique, dans lequel un agencement d'alimentation sous pression comme un maître cylindre est manoeuvré par un actionneur électrique par exemple, il peut en résulter des problèmes de commande, en particulier lors de la détermination du point de saisie de l'accouplement, o la transmission de couple et similaire s'effectuent. Afin de compenser ces vibrations, l'état de la technique propose jusqu'ici ce que l'on appelle des filtres à fourmillement, qui élèvent les coûts et exercent une influence défavorable sur le comportement de l'accouplement en y provoquant des effets d'étranglement, des volumes morts et similaires. C'est donc un but principal de la présente invention que de réaliser un système de dégagement hydraulique qui soit exempt des inconvénients mentionnés ci-dessus et puisse être fabriqué de façon économique. C'est un deuxième but de l'invention que d'éviter un flux de force qui passe par le vilebrequin et donc d'éviter ainsi les influences d'oscillations axiales dans le système de dégagement. C'est un troisième but de l'invention que de fabriquer un système de dégagement qui soit livré combiné avec l'accouplement sous forme d'unité prête au montage. C'est un quatrième but que d'éviter de solliciter les paliers de vilebrequin par un dispositif d'accouplement. Selon un premier aspect, l'invention atteint ce but en réalisant une transmission, en particulier pour véhicule à moteur, appelé simplement véhicule en général dans ce qui suit, qui se compose de un accouplement à friction qui accouple entre elles une unité d'entraînement à arbre d'entraînement et une unité de sortie à arbre de sortie et comporte un carter d'accouplement qui est connecté de façon fixe en rotation à l'unité d'entraînement et auquel sont connectées à rotation des plaques de pression qui contraignent axialement entre elles sous l'effet axial d'un accumulateur d'énergie un disque d'accouplement connecté de façon fixe en rotation à l'arbre de sortie, et un système de dégagement hydraulique qui se compose au moins d'un cylindre asservi o un piston est mobile axialement dans un carter de cylindre asservi agencé de façon fixe en rotation et sollicite axialement sous l'effet de son déplacement l'accumulateur d'énergie qui contraint l'accouplement de friction, une butée de dégagement étant intercalée, un dispositif d'alimentation en fluide sous pression, qui sollicite le cylindre asservi par effet de pression, ainsi qu'une conduite de fluide sous pression qui relie le dispositif d'alimentation en pression et le cylindre asservi unique au moins, et qui est caractérisée en ce que le cylindre asservi unique au moins est reçu de façon fixe axialement mais mobile à rotation sur le carter d'accouplement. Dans une telle transmission, le trajet de force passe du piston à l'accumulateur d'énergie, qui peut être un ressort à disques, et de là directement dans l'accouplement, par exemple dans un carter d'accouplement et revient dans le carter de cylindre asservi par la connexion au moyen d'un palier à rouleaux, ce qui constitue un trajet de force extrêmement court. Ce court trajet de force empêche entre autre de longues tolérances en chaînes sur toute la transmission en partant du carter de boîte en passant par le dispositif de dégagement, le carter de moteur et le vilebrequin. De cette manière, les paliers du vilebrequin de l'unité d'entraînement qui est par exemple un moteur à combustion comme un moteur à piston ne sont pas sollicités par les processus de dégagement. En outre, les oscillations axiales du vilebrequin restent sans effet sur le système hydraulique de dégagement car celui-ci oscille certes sous l'effet des oscillations axiales, mais il n'en résulte aucun déplacement relatif entre le piston et le carter, et donc aucune compression du fluide sous pression. Un transfert de vibrations par exemple dans un maître cylindre et dans les moyens de manoeuvre qui y sont raccordés comme une pédale ou un actionneur, reste largement exclu. Ceci permet d'éviter des filtres à fourmillement, onéreux, et d'autres dispositions d'isolation d'oscillations pour le système hydraulique, par exemple des amortisseurs axiaux entre le piston et les languettes du ressort à disques. On indiquera d'abord brièvement des modalités avantageuses de cet aspect et on précisera ensuite les avantages qu'elles apportent. Le cylindre asservi unique au moins peut être agencé sensiblement de façon coaxiale autour de l'arbre de sortie. Le piston mobile axialement dans le cylindre asservi peut être un piston annulaire. En substitution à un cylindre unique, plusieurs cylindres asservis peuvent être répartis sur la périphérie autour d'un axe de rotation de la transmission en sollicitant axialement l'accumulateur d'énergie. Le cylindre asservi est reçu au moyen d'un élément récepteur sur l'accouplement. Une butée de dégagement peut être prévue entre l'élément récepteur et l'accumulateur d'énergie. Le carter unique au moins de cylindre asservi peut être reçu sur le carter d'accouplement de façon mobile à rotation autour de l'axe de rotation de l'arbre de sortie au moyen d'un palier à rouleaux. Le palier à rouleaux et la butée de dégagement peuvent être agencés axialement au voisinage l'un de l'autre. Le palier à rouleaux et la butée de dégagement peuvent être agencés radialement à peu près sur la même périphérie. La butée de dégagement et le palier à rouleaux peuvent être agencés à peu près à la même hauteur axiale, le palier à rouleaux étant radialement à l'extérieur de la butée de dégagement. Le carter unique au moins de cylindre asservi peut être agencé sur un couvercle d'accouplement qui entoure radialement les plaques de pression. Le couvercle d'accouplement peut consister en une pièce de tôle préformée. Le couvercle d'accouplement peut comporter sur sa périphérie intérieure un appendice élargi axialement sur lequel est centré le palier à rouleaux ou un élément intermédiaire connecté à une bague externe ou la bague d'appui. Le couvercle d'accouplement peut être un élément en forme de disque à tracé essentiellement radial de l'extérieur vers l'intérieur, qui est connecté à l'extérieur à un volant. Le carter unique au moins de cylindre asservi ou la bague extérieure du palier à rouleaux peut être connecté de façon détachable au carter d'accouplement. La connexion détachable peut être une connexion à baïonnette, une connexion à encliquetage ou à déclic. Le carter unique au moins de cylindre asservi peut être en matière plastique. Le carter unique au moins de cylindre asservi peut être d'un seul tenant. Le carter unique au moins de cylindre asservi peut être fabriqué par un procédé de coulée sous pression. Le carter unique au moins de cylindre asservi peut être appuyé en direction périphérique contre un composant agencé de façon stationnaire, par exemple le carter de boîte, pour constituer un support de couple. Le support de couple peut s'effectuer au moyen d'une conduite de fluide sous pression qui s'appuie sur le carter de boîte. Le support de couple peut consister en un taquet de configuration axiale prévu sur le cylindre asservi unique au moins et pénétrant dans une butée, intervenant en direction périphérique, du carter de boîte. Un trajet de recul axial du piston peut être limité par une butée sur le carter de cylindre asservi. Le palier à rouleaux qui reçoit le cylindre asservi peut être agencé axialement entre le disque d'accouplement et la butée de dégagement. La transmission peut être installée dans un accouplement à friction à ajustement automatique. La transmission peut être prévue pour être utilisée dans un accouplement par compression. La transmission peut être alimentée par un dispositif automatisé d'alimentation sous pression. Le dispositif d'alimentation sous pression peut être un cylindre maître. L'accouplement de friction peut être connecté à l'arbre d'entraînement de l'unité d'entraînement au moyen d'un élément de disque axialement flexible. L'accouplement à friction peut rester sur l'unité de sortie lorsque l'unité d'entraînement et l'unité de sortie sont séparées. Un palier pilote peut être prévu entre un composant côté entraînement et un composant côté sortie. Après cette brève indication de modalités avantageuses de cet aspect de l'invention, on va maintenant les détailler en liaison avec les avantages qu'elles apportent. En particulier, dans un accouplement automatique qui comporte un dispositif d'alimentation sous pression comme une pompe hydraulique ou un maître cylindre qui est commandé au moyen d'un actionneur comme un moteur électrique, le pilotage du dispositif d'alimentation en pression est beaucoup moins sensible et ne demande que des zones de tolérance plus petites car les vibrations sont éliminées ou au moins réduites, et/ou des tracés d'hystérésis qui résultent des dispositifs d'amortissement sont largement éliminés de ce fait. Un autre avantage de l'utilisation de la transmission conforme au concept de l'invention est l'élimination d'une butée de dégagement à centrage automatique qui peut être remplacée par une butée de dégagement habituelle car le déport entre l'arbre de vilebrequin et l'arbre d'entraînement de la boîte est pratiquement négligeable lorsque le cylindre asservi est agencé sur l'accouplement. Selon une configuration avantageuse du concept de la présente invention, un cylindre asservi est agencé coaxialement autour de l'axe de rotation, soit de l'arbre de sortie qui est par exemple l'arbre d'entraînement d'une boîte, soit de l'arbre d'entraînement qui est par exemple le vilebrequin, ces deux axes étant coïncidents en raison de l'élimination du déport entre les axes des deux arbres. A cet effet, le cylindre asservi comporte une ouverture circulaire centrale à travers laquelle est guidé l'arbre d'entraînement de boîte, en ménageant le jeu nécessaire pour l'arbre d'entraînement de boîte. Le piston guidé pour son mouvement axial dans le carter est ici un piston annulaire et sollicite par l'intermédiaire du palier à rouleaux l'accumulateur d'énergie, par exemple un ressort à disques. Selon un autre mode de réalisation, il peut être avantageux de remplacer le cylindre asservi agencé coaxialement autour de l'arbre d'entraînement de la boîte par plusieurs cylindres asservis, trois par exemple, logés sur le carter d'accouplement et répartis sur la périphérie autour de l'axe de rotation de l'arbre d'entraînement de boîte, qui sollicitent axialement l'accumulateur d'énergie. Les cylindres asservis individuels peuvent alors être attachés au moyen d'un seul élément récepteur sur l'accouplement, et les pistons peuvent en outre solliciter un élément récepteur commun au moyen d'une butée de dégagement. L'avantage de cette structure est en particulier d'éviter d'une part un piston annulaire, dont l'étanchéité est onéreuse à réaliser avec un joint étanche en U à lèvre à grande longueur d'étanchéité, qui est donc onéreux lui aussi, et d'éviter d'autre part un rapport course/diamètre moins bon que pour des cylindres plus petits, ce qui pourrait conduire à un basculement et une inclinaison accrus du piston, en particulier pour des languettes de ressorts à disques à agencement non uniforme. Un mode de réalisation particulièrement avantageux peut prévoir d'agencer axialement au voisinage l'un de l'autre le palier à rouleaux et la butée de dégagement. Par rapport à des cylindres asservis qui s'appuient sur le carter de boîte, un tel agencement peut offrir un avantage énorme quant à l'espace occupé, en optimisant l'espace axial occupé. Le palier à rouleaux et la butée de dégagement peuvent aussi être agencés radialement l'un au-dessus de l'autre, le palier à rouleaux pouvant être agencé de préférence radialement à l'extérieur de la butée de dégagement. Dans d'autres modes de réalisation avantageux, il est possible de prévoir d'agencer le palier à rouleaux et la butée de dégagement radialement presque sur la même périphérie. De façon avantageuse, le piston peut faire saillie axialement dans l'accouplement au moyen d'une extrémité tournée vers les languettes du ressort à disques. On peut en particulier utiliser, pour recevoir le carter du piston asservi sur le carter d'accouplement, le couvercle d'accouplement qui est attaché radialement à l'extérieur sur le volant et qui entoure axialement les plaquettes de pression sur la périphérie extérieure et s'étend radialement vers l'intérieur en forme de disque, les plaques de pression étant agencées axialement entre le volant et le couvercle d'accouplement, et une plaque de pression pouvant être intégrée dans le volant. Le couvercle d'accouplement peut consister en une pièce de tôle préformée et comporter intérieurement un dispositif récepteur pour le cylindre asservi unique au moins. Il est par exemple possible de conformer, sur le couvercle d'accouplement, des dispositifs récepteurs sur lesquels est centré le cylindre asservi ou le carter de cylindre asservi. Le couvercle d'accouplement peut alors comporter, selon un autre mode de réalisation avantageux, un appendice axialement élargi sur lequel le palier à rouleaux peut être centré par sa bague externe ou par un élément intermédiaire connecté à la bague externe. Selon le concept de l'invention, il peut être avantageux d'équiper le carter de cylindre asservi d'un palier à rouleaux, qui est fixé à la bague interne selon une connexion fixe, par exemple par des bagues de fixation prévues dans le carter du cylindre asservi avec lesquelles le carter de cylindre asservi est connecté, l'élément intermédiaire étant donc connecté à la bague externe. Cette unité modulaire peut ensuite être connectée au couvercle d'accouplement, la connexion pouvant être permanente par exemple par soudage, rivetage ou matage, ou pouvant être en principe détachable, par exemple au moyen d'un vissage, d'une connexion par encliquetage ou déclic, d'une connexion à baïonnette ou similaire. Selon d'autres exemples de réalisation, la bague intermédiaire peut être configurée directement et d'un seul tenant à partir du couvercle d'accouplement et le palier à rouleaux peut alors être reçu directement sur le couvercle d'accouplement. Il peut être particulièrement avantageux de réaliser une connexion détachable, par exemple une connexion à encliquetage ou à déclic, qui peut être ouverte rapidement au moyen il d'un outil, en particulier lorsque la boîte doit être séparée du moteur à combustion au cours d'un entretien ou d'une réparation parce que l'espace disponible dans le véhicule est étroit, et que cet espace n'est pas suffisant pour séparer la boîte du moteur à combustion sans démontage préalable du cylindre asservi. Le cylindre asservi est de préférence réalisé d'un seul tenant car des carters de cylindres asservis en deux éléments, qui sont habituels pour des cylindres asservis qui s'appuient sur le côté boîte, ne peuvent que mal résister aux forces de pression axiale qui doivent être transférées en direction radiale sur le couvercle d'accouplement. Il est particulièrement avantageux de fabriquer ce carter en une seule pièce en matière plastique ou en aluminium, par exemple par un procédé de moulage par injection ou par un procédé de coulée sous pression, en employant de préférence comme matières plastiques des matières plastiques renforcées de fibre de verre. Pour éviter que le carter tourne avec le couvercle d'accouplement ou avec le piston, il faut un support de couple du carter de cylindre asservi par rapport à un composant stationnaire, par exemple un composant de la boîte. Il est possible d'utiliser à cet effet le piquage de la conduite de fluide sous pression, ou un taquet en saillie axiale sur le carter du cylindre asservi, qui pénètre dans une rainure, une butée ou similaire de carter de boîte et qui s'oppose donc au couple de friction des deux paliers. Selon le concept de l'invention, le trajet axial du piston peut être limité, par exemple en prévoyant une butée pour le piston dans le carter du cylindre asservi. Lorsque des accouplements à ajustement automatique sont utilisés, il peut en particulier être avantageux de limiter ce trajet axial afin d'éviter un ajustement de l'accouplement par un excès de trajet. On comprend que la transmission peut être prévue - comme décrit - pour un accouplement en compression, mais que des dispositifs d'accouplement en traction peuvent également être prévus dans le cadre de5 l'invention. A cet effet, le piston peut être connecté axialement de façon fixe, en intercalant le palier à rouleaux, à l'accumulateur d'énergie, par exemple aux languettes du ressort à disques, et on peut prévoir sur le piston une surface de pression qui déplace le piston lors de sollicitations de pression en direction de la boîte. Il peut encore être avantageux, selon un exemple de réalisation, d'agencer axialement un palier à rouleaux entre le disque d'accouplement et le cylindre asservi, pour recevoir le cylindre asservi. Ceci signifie que la butée de dégagement est agencée axialement entre le palier à rouleaux, ou la fixation de celui-ci sur le disque d'accouplement, et le cylindre asservi. A cet effet, des moyens de pénétration comme des languettes de ressort à disques sont prévus dans l'accumulateur d'énergie pour pénétrer axialement dans le couvercle d'accouplement dans lequel des ouvertures correspondantes sont mangées à cet effet. Il peut également être avantageux, dans des cas spéciaux de l'invention, de connecter le piston au moyen d'un palier à rouleaux au carter d'accouplement, par exemple au couvercle d'accouplement, au moyen d'un composant correspondant, par exemple une bague intermédiaire, et de déplacer axialement le carter de cylindre asservi pour solliciter l'accumulateur d'énergie. Il est possible aussi de prévoir ici une butée de dégagement entre le carter du cylindre asservi et l'accumulateur d'énergie, par exemple les languettes de ressort à disques du ressort à disques, et d'agencer le palier à rouleaux de réception du piston sur le carter d'accouplement et la butée de dégagement axialement au voisinage l'un de l'autre, éventuellement radialement à la même hauteur ou radialement l'un au-dessus de l'autre ou éventuellement axialement à la même hauteur. Un autre exemple avantageux de configuration d'une transmission conforme à l'invention prévoit que l'accouplement à friction est connecté à l'arbre d'entraînement de l'unité d'entraînement au moyen d'un élément de disque axialement flexible. De cette manière, l'accouplement de friction peut être monté en connexion avec le dispositif de dégagement fixe sur le couvercle, par exemple lors du montage sur l'unité d'entraînement, car cet accouplement est attaché à l'élément de disque d'actionnement flexible déjà vissé sur le vilebrequin. Des moyens de fixation appropriés à cet effet peuvent être des vis, des connexions à encliquetage, des connexions à baïonnettes et similaires. Il y a lieu de se référer à ce sujet à l'état de la technique concernant les convertisseurs de couple hydraulique qui sont attachés d'une manière semblable, de façon fixe en rotation et axialement flexible, à l'élément désigné par le mot anglo-saxon flexplate, littéralement plaque flexible. Lorsqu'il faut séparer l'accouplement à friction et le vilebrequin lors du montage initial ou lors de travaux d'entretien, il est avantageux dans le présent exemple de réalisation que des conduites ou lignes, par exemple des lignes électriques dans le cas d'un système de dégagement électrique ou des conduites hydrauliques vers le cylindre asservi, ou la totalité du système de dégagement restent sur la boîte en formant un unité modulaire avec l'accouplement à friction, ce qui évite de devoir séparer ces conduites ou lignes par exemple dans le cas d'une alimentation en fluide sous pression par une pompe interne à la boîte. En outre, l'unité formée par l'accouplement et la boîte ainsi que l'unité formée par l'accouplement et le dégagement peuvent être enlevées sous forme d'unités complètes, ce qui permet d'éviter des travaux d'ajustement et d'adaptation qui seraient nécessaires dans le cas contraire. Un palier pilote peut être prévu dans une unité modulaire côté entraînement et côté sortie pour supporter l'accouplement sur l'arbre d'entraînement de boîte ou pour guider l'arbre d'entraînement de boîte sur le côté entraînement, par exemple en logeant l'arbre d'entraînement de boîte à l'aide d'un palier pilote dans ou sur le vilebrequin de l'unité d'entraînement. Selon un deuxième aspect, l'invention réalise une transmission, en particulier pour véhicule à moteur qui se compose de un accouplement à friction qui accouple entre elles une unité d'entraînement à arbre d'entraînement et une unité de sortie à arbre de sortie et comporte un carter d'accouplement qui est connecté de façon fixe en rotation à l'unité d'entraînement et auquel sont connectées à rotation des plaques de pression qui contraignent axialement entre elles sous l'effet axial d'un accumulateur d'énergie un disque d'accouplement connecté de façon fixe en rotation à l'arbre de sortie, et un système de dégagement qui se compose au moins d'un actionneur comportant un carter agencé de façon fixe en rotation et un moyen de prise mobile axialement par rapport à ce carter et sollicite axialement sous l'effet de son déplacement un accumulateur d'énergie qui contraint l'accouplement de friction, une butée de dégagement étant intercalée, et qui est caractérisée en ce que l'actionneur est reçu de façon fixe axialement mais mobile à rotation sur le carter d'accouplement. L'actionneur peut être un actionneur électrique, par exemple un moteur électrique, une vanne électromagnétique à poussoir mobile axialement sous l'effet d'une énergie électromagnétique ou similaire. Il est particulièrement avantageux d'utiliser un entraînement hélicoïdal à entraînement électrique adapté au récepteur fixe sur le couvercle, dans lequel la configuration hélicoïdale peut consister en un ressort hélicoïdal dont les spires sont au contact l'une de l'autre, c'est-à-dire que ses spires sont agencées en butée les unes contre les autres jusque dans des zones dans lesquelles des moyens d'entraînement en rotation relative par rapport au ressort spiral pénètrent pour former l'entraînement axial. L'actionneur peut aussi consister en un dispositif mécanique central de dégagement qui transforme en déplacement axial un déplacement de traction et/ou de poussée, par exemple à l'aide d'un moyen de traction ou de poussée comme un câble de Bowden ou une tige de poussée, manoeuvrés par exemple par une pédale ou un autre actionneur. Le déplacement de traction ou de poussée est exercé ici avantageusement de façon sensiblement tangentielle à l'axe de rotation de l'arbre d'entraînement ou de sortie et le dispositif de dégagement est ainsi sollicité par un mouvement de rotation. Pour mettre en prise ou dégager l'accouplement de friction, ce mouvement de rotation est transformé en un déplacement axial au moyen d'un mécanisme à rampes par le dispositif de rampes connecté au moyen de traction ou de poussée, sous l'effet d'une rotation relative par rapport à un agencement de rampes connecté au dispositif de dégagement. Selon un troisième aspect, l'invention concerne une transmission caractérisée en ce que elle présente l'une des particularités exposées dans les documents de la présente demande. Les buts, particularités et avantages de la présente invention exposés cidessus, ainsi que d'autres, ressortiront davantage à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation préférés de l'invention, en conjonction avec les dessins annexés dans lesquels: la Figure 1 est une vue schématique d'une transmission, destinée à représenter le trajet de force de la force de dégagement dans une transmission de l'état de la technique; la Figure 2 est une vue schématique d'une transmission, destinée à représenter le trajet de force de la force de dégagement dans une transmission conforme au concept de l'invention; la Figure 3 est une vue en coupe partielle d'un exemple de configuration d'une transmission conforme à l'invention; les Figures 4 à 6 sont des représentations schématiques d'autres exemples de configuration d'un cylindre asservi attaché au carter d'accouplement; et la Figure 7 est une vue en coupe transversale d'un autre exemple de configuration d'une transmission conforme à l'invention. La Figure 1 représente une vue en coupe transversale d'une transmission la de l'état de la technique qui comprend un accouplement 2, un carter 3 de boîte à cloche 3a d'accouplement, un carter 4 de moteur connecté au carter 3 de boîte, ainsi qu'un cylindre asservi 5' qui s'appuie axialement sur le carter 3 de boîte. Le carter 4 de moteur fait partie d'un moteur à combustion qui n'est pas représenté de façon plus détaillée et inclut un vilebrequin 4a qui est logé dans le carter 4 de moteur à divers points d'appui - seul un point d'appui 4b est représenté ici, de façon axialement fixe mais à rotation par rapport au carter 4 de moteur. Sur le vilebrequin 4a est reçu le volant 6 avec lequel le carter 7 d'accouplement, par exemple un couvercle d'accouplement, est connecté de façon fixe en rotation. Le volant 6 constitue une première surface de contact de friction pour le disque 8 d'accouplement, et la deuxième surface de friction est constituée par la plaque de pression 9 qui est connectée de façon fixe en rotation et mobile axialement au volant 6 ou au carter 7 d'accouplement. Pour engendrer le contact de friction sur le disque 8 d'accouplement qui est connecté de façon fixe en rotation à l'arbre d'entraînement 11 de la boîte, un accumulateur d'énergie 12, par exemple un ressort à disques, est contraint entre le carter 7 d'accouplement et la plaque de pression 9, le piston a' du cylindre asservi 5' sollicitant axialement l'accumulateur d'énergie 12 pour accroître le contact de friction. Une butée de dégagement 13 est prévue entre le piston 5a' et l'accumulateur d'énergie 12 pour compenser la rotation relative des deux éléments a', 13. Le piston 5a' est sollicité et donc déplacé axialement au moyen d'une sollicitation par pression qui est engendrée par un cylindre maître - qui n'est pas représenté. Dans un processus de dégagement sous l'effet d'un déplacement axial du piston 5a', le carter 5b' du cylindre asservi s'appuie sur le carter 3 de la boîte. La force qui s'oppose à la force de dégagement est transmise dans le sens de la flèche au carter 3 de boîte et au carter 4 de moteur. A partir du carter 4 de moteur, cette force est induite, par l'intermédiaire du logement 4b de vilebrequin, dans le vilebrequin 4a et de là dans le volant 6. A partir du volant 6, la force est transmise sur le carter 7 d'accouplement qui oppose à cette force la contrainte de l'accumulateur d'énergie 12, ce qui ferme le trajet de force. Ce trajet de force inclut de nombreuses élasticités qui se superposent à l'élasticité de l'accumulateur d'énergie. Ceci rend difficile un pilotage fin de l'accouplement, en particulier le pilotage de l'accouplement en fonctionnement en patinage ou dans une détection de points de saisie; le logement 4b du vilebrequin 4a doit être adapté ici à cette force de dégagement, en particulier pour les10 calculs de fatigue, et des tolérances correspondantes de ce logement doivent être prises en compte lors du pilotage de l'accouplement. De plus, c'est seulement dans le cadre de cette plage de tolérances, qui se révèle sous la forme d'une tolérance de trajet axial, qu'il est possible de prévoir un ajustement de couple dans lequel l'accouplement 2 est régulé d'une manière telle que la contrainte du disque 8 d'accouplement s'effectue sous l'effet de l'accumulateur d'énergie 12 de façon à permettre la transmission, sans patinage, d'un couple à partir de l'accouplement 2. Puisque le cylindre asservi 5' s'appuie sur le carter 3 de boîte, celui-ci est centré sur l'arbre d'entraînement 11 de boite et il faut prévoir un déport par rapport au vilebrequin 4a sous forme d'une butée de dégagement 13 à centrage automatique. Il est possible de prévoir en variante un centrage du cylindre asservi 5' sur le vilebrequin 4a avant la fixation finale du cylindre asservi 5', après l'assemblage du carter 11 de boite et du carter 4 de moteur. Mais ceci est techniquement difficile, et compliqué à réaliser car il est très difficile, en règle générale, d'accéder à la cloche 3a d'accouplement après la connexion des deux carters. La Figure 2 représente une vue en coupe transversale schématique d'une transmission 1 qui inclut un accouplement 2 qui est monté dans une cloche 3a d'accouplement du carter 3 de boîte. La Figure 1 représente le volant 6 attaché à un vilebrequin - non représenté -, un carter 7 d'accouplement, un disque 8 d'accouplement, une plaque de pression 9 et un accumulateur d'énergie 12 qui sont agencés de façon semblable à la Figure 1 pour simplifier la comparaison. Le cylindre asservi 5 est connecté de façon axialement fixe et mobile en rotation au carter 7 d'accouplement au moyen d'un carter 5d de cylindre asservi, en intercalant un palier 14 à rouleaux. Pour constituer un support de couple, le carter 5b du cylindre asservi est connecté ici de façon fixe en rotation au carter 3 de boîte au moyen d'une broche 15 qui fait saillie axialement dans les deux carters 3, b. Le piston 5a sollicite l'accumulateur d'énergie, en intercalant un palier 13 de dégagement pour lequel aucun centrage automatique n'est nécessaire en raison du centrage commun du carter 7 d'accouplement et du carter 5b de cylindre asservi. Puisque le cylindre asservi 5 est agencé directement sur le carter 7 d'accouplement, le concept de l'invention permet de raccourcir sensiblement le trajet de force qui passe, selon le tracé de la flèche, de l'accumulateur d'énergie 12 par le piston a au carter 5 et de nouveau directement vers le carter 7 d'accouplement sur lequel l'accumulateur d'énergie 12 s'appuie. Ce trajet de force est donc considérablement raccourci par rapport à l'état de la technique ce qui permet donc des tolérances plus étroites. En outre, la structure offre l'avantage que les oscillations axiales du vilebrequin ne sont pas induites dans le trajet de force, c'est-à-dire qu'il n'existe aucun déplacement relatif entre le piston 5a et le carter 5b et donc aucune génération d'impulsions de pression dans la zone des conduites du système hydraulique. La Figure 3 représente, en coupe transversale partielle, un exemple de réalisation d'une transmission 1 conforme à l'invention. Dans cette vue en coupe partielle, le moteur à combustion n'est 5 représenté que partiellement par le carter 4 de moteur et le vilebrequin 4a qui est logé dans le carter de moteur à l'aide du palier lisse 4c et dont l'étanchéité est assurée par le joint d'étanchéité 4e. Le volant 6 est connecté de façon fixe en rotation et centré, au moyen des vis 6a, sur le vilebrequin 4a et une couronne dentée de démarrage 6b est prévue sur sa périphérie. On comprend qu'il est possible de substituer au volant massif 6 un volant à deux masses qui se compose d'au moins deux éléments de disque qui peuvent tourner l'un par rapport à l'autre en direction périphérique en opposition à l'effet d'un accumulateur d'énergie; un dispositif de friction peut être agencé en série ou en parallèle avec cet accumulateur d'énergie. Pour former l'accouplement à friction 2, la plaque de pression 9 est reçue de façon mobile axialement et fixe en rotation avec le volant 6 au moyen de ressorts à lame 10 répartis sur la périphérie. Le volant 6 constitue ici une première surface de contact de friction 6c et la plaque de25 pression constitue une deuxième surface de contact de friction 9a pour les garnitures de friction 8a du disque 8 d'accouplement. Le disque 8 d'accouplement est connecté de façon fixe en rotation au moyen d'une denture 8c à l'arbre d'entraînement 11 de boite dont l'étanchéité par rapport au carter 3 de boite résulte d'un joint étanche lla. Un dispositif d'amortissement 8d d'oscillations de torsion à au moins un étage est prévu dans le trajet de force entre les garnitures de friction 8a et la denture 8c. Le couvercle 7 d'accouplement est en outre connecté de façon fixe en rotation au moyen d'un appendice externe radial de la plaque de pression 9 à l'aide de rivets non représentés et comporte en outre, en poursuivant radialement vers l'intérieur, des évidements 7a pour le dispositif automatique 16 de compensation d'usure ainsi que des boulons 17 répartis sur la périphérie, des ouvertures 7b réparties sur la périphérie pour recevoir le cylindre asservi 5 et un appendice 7c axialement élargi en direction du carter de boîte pour centrer l'élément intermédiaire 18. Le ressort 12 à disques contraint la plaque de pression axialement contre le volant 6 en intercalant les garnitures de friction 8a et ferme ainsi l'accouplement dans l'état non sollicité par pression du cylindre asservi 5: il s'agit donc d'un accouplement par compression. Le ressort 12 à disques réalisé sous forme d'un levier à deux bras s'appuie sur le ressort 19 de capteur qui repose axialement sur les boulons 17 et qui permet au ressort 12 à disques disposé en oblique un déplacement axial en direction de la plaque de pression, lors d'une augmentation de la force de dégagement provoquée par une usure des garnitures, ce qui libère la voie pour la bague en rampe 19a de sorte que celle-ci compense l'usure des garnitures de friction de l'accouplement 2 au moyen de ces rampes en pente en direction périphérique. Des ressorts 20 contraints entre le couvercle 7 d'accouplement et la bague 19a à rampes font tourner cette bague à rampes en direction périphérique. Les languettes 12a de ressort à disques du ressort 12 à disques sont sollicitées axialement par le piston 5a du cylindre asservi 5; le piston 5a n'est pas sollicité par pression dans la vue représentée, et les languettes 12a du ressort à disque sont déplacées vers la position 12a' représentée en trait interrompu lorsque le piston est sollicité par pression vers la position de fin de course axiale. Entre les languettes 12a du ressort à disques et le piston 5a est prévu un palier 13 à rouleaux qui repose sur une butée 5c élargie radialement vers l'extérieur au moyen d'une collerette élargie radialement vers l'intérieur de la coquille interne 13a et qui est retenu au moyen d'un ressort b. La coquille externe de la butée de dégagement 13 constitue une surface d'appui axiale 13b pour les languettes 12a du ressort à disques. Le piston 5a consiste en un piston annulaire qui est guidé dans le carter 5b et dont l'étanchéité résulte du joint étanche 5f en U à lèvre en formant la chambre de pression 5g. Le carter 5b du cylindre asservi comporte à la périphérie intérieure de son extrémité tournée vers le disque 8 d'accouplement une butée axiale 5e radialement élargie qui limite axialement le piston 5a dans sa position de fin de course afin. d'éviter aux languettes 12a de ressort à disques d'être déplacées axialement audelà de la position 12a' sous l'effet de l'application d'une pression élevée, ce qui activerait le dispositif de compensation 7 d'usure. La butée 5a peut ici être formée par coulée sous pression sur le carter 5b, ou une bague en fil peut être placée dans une rainure prévue. La chambre de pression 5g est connectée au moyen d'un conduite de fluide sous pression - non représentée -, en passant par la conduite d'alimentation 21, au cylindre maître qui n'est pas non plus représenté et qui est manoeuvré au moyen d'une pédale ou d'un actionneur électrique lorsqu'un dégagement de l'accouplement 2 est souhaité et qui provoque donc une élévation de pression et communique cette pression au cylindre asservi. Dans l'exemple de réalisation représenté, le palier 14 à rouleaux est reçu sur la périphérie extérieure du carter 5b de cylindre asservi par une bague externe 14c et est fixé axialement d'une part sur une butée 14a du carter 5b de cylindre asservi et d'autre part au moyen d'une bague de fixation 14b qui pénètre dans ce dernier. La bague intermédiaire 18 sur laquelle la bague externe du palier 14 à rouleaux est également fixée axialement à l'aide d'une butée 18a et d'une bague de fixation 18b se raccorde radialement à l'extérieur. La bague intermédiaire 18 comporte un appendice axial 18c qui entoure radialement l'appendice axial 7c du couvercle 7 d'accouplement et pénètre dans les ouvertures 7b du couvercle 7 d'accouplement et peut être encliqueté avec le couvercle 7 d'accouplement au moyen de taquets 18d élargis en direction radiale par une rotation relative - par exemple par une connexion à baïonnette. On comprend qu'il est possible de substituer d'autres moyens à cet emplacement, par exemple des connexions à encliquetage et à déclic qui peuvent constituer une connexion détachable 70 et en cas de besoin une connexion axialement fixe à douille et fiche. Ce carter comporte un taquet axialement élargi 5h qui pénètre dans une rainure ou un trou borgne 3b du carter 3 de boîte pour constituer un support de couple afin d'éviter que le carter 5b de cylindre asservi ne soit entraîné en rotation avec l'accouplement 2. De façon avantageuse, le carter 5b de cylindre asservi est fabriqué en matière plastique d'un seul tenant, la bague intermédiaire 18 peut également être en matière plastique, l'un et/ou l'autre de ces éléments peuvent être fabriqués par un procédé de moulage par injection, et le taquet conformé axialement 5h et/ou les saillies qui forment avec les ouvertures 7b du couvercle 7 d'accouplement les connexions à encliquetage ou la connexion à baïonnette peuvent être réalisés comme appendices par ce moulage par injection. Les Figures 4 à 6 représentent schématiquement des modes de réalisation d'accouplements 102, 202, 302 avec des cylindres asservis 105, 205, 305, attachés au couvercle 107, 207, 307 d'accouplement. Les accouplements 102, 202, 302 sont du type d'accouplement par compression qui inclut un accumulateur d'énergie en forme de levier à deux bras comme par exemple un ressort 112, 212, 312 qui sollicite axialement la plaque de compression 109, 209, 309 radialement à l'extérieur et qui est déplacé axialement, par exemple au moyen de languettes 112a, 212a, 312a de ressort à disques qui constituent radialement à l'intérieur une surface d'appui, par le piston 105a, 205a, 305a du cylindre asservi 105, 205, 305 en intercalant la butée de dégagement 113, 213, 313. L'accumulateur d'énergie 112, 212, 312 s'appuie radialement entre eux sur le carter 107, 207, 307 d'accouplement. Les points d'appui 107a, 207a, 307a représentés aux Figures 4 à 6 ne doivent pas être considérés ici comme tracés à l'échelle ou strictement à leurs emplacements. Par ailleurs, les accouplements à compression 102, 202, 302 comportent des particularités de configuration - représentées aux Figures 1 à 3 et connues par l'état de la technique - et/ou peuvent consister en accouplements fermés en compression, fermés en traction ou par exemple en accouplements par traction, dans le cas o un accumulateur d'énergie 112, 212, 312 à un bras qui s'appuie radialement à l'extérieur sur le carter 107, 207, 307 d'accouplement contraint axialement les plaques de pression 109, 209, 309 et la butée de dégagement 113, 213, 313 est connectée de façon axialement fixe en direction de traction avec l'élément radialement interne de l'accumulateur d'énergie 112, 212, 312, par exemple les languettes 112a, 212a, 312a de ressort à disques, et le cylindre asservi 105, 205, 305 intervient de façon correspondante en direction de traction. Les exemples de réalisation des Figures 4 à 6 se distinguent les uns des autres par le type d'agencement du cylindre asservi 105, 205, 305 sur le carter 107, 207, 307 d'accouplement. A la Figure 4, le cylindre asservi 105 est agencé coaxialement autour de l'arbre d'entraînement 111 de la boite et enferme un piston annulaire 105a qui comporte un joint étanche 105f en U à lèvre qui y est fixé en ménageant éventuellement un jeu axial et/ou radial. La butée de dégagement 113 est attachée radialement à l'extérieur sur le piston 5a et économise donc de l'espace axial. On comprend que la butée de dégagement 113 peut également être agencée à la même hauteur radiale que le piston 105 dans d'autres exemples avantageux de réalisation. Dans l'exemple de réalisation représenté, le carter 105b de réception de la butée de dégagement 113 peut être élargi radialement, et être agencé presque à la même hauteur axiale et le palier 114 à rouleaux peut être agencé sur le couvercle 107 d'accouplement presque à la même hauteur axiale que la butée de dégagement 113 afin de recevoir de façon mobile en rotation et axialement fixe le carter 105b du cylindre asservi. La Figure 5 représente un agencement du cylindre asservi 205 sur le couvercle 207 d'accouplement qui est analogue à celui de la Figure 4. La différence consiste en l'emploi de plusieurs cylindres asservis 205 répartis sur la périphérie. Il peut être particulièrement avantageux d'utiliser un nombre de trois cylindres asservis répartis sur la périphérie. Les pistons 205a des cylindres asservis 205 peuvent alors intervenir axialement sur une butée de dégagement commune 213 ou peuvent être amenés individuellement de façon mobile en rotation en contact d'appui contre une bague qui est attachée à l'accumulateur d'énergie 212 sous l'effet de moyens de logement ponctuel à rotation du piston 205a sur cette bague. Les cylindres asservis 205 peuvent être montés individuellement à rotation sur le carter d'accouplement en montant les carters 205b des cylindres asservis sur un palier 214 à rouleaux de façon mobile en rotation et axialement fixe par rapport au carter 207 d'actionnement, le palier 214 à rouleaux étant lui-même connecté de façon axialement fixe au carter 207 de l'accouplement. Il peut en outre être avantageux d'agencer les cylindres asservis 205 sur un élément récepteur - non représenté - et de recevoir l'élément récepteur sur le carter d'accouplement au moyen du palier 214 à rouleaux. De façon particulièrement avantageuse, il est possible d'employer comme bague réceptrice une bague 205b' de carter, représentée en vue de face à la Figure 5a, qui est fabriquée de préférence en matière plastique ou en aluminium par un procédé de moulage par injection ou de coulée sous pression et qui contient les carters 205b, formés d'un seul tenant et répartis sur la périphérie, des cylindres asservis. Une conduite centrale d'alimentation 221 peut être intégrée sur la bague 205a' de carter en prévoyant que l'alimentation en fluide sous pression peut être réalisée, soit de façon individuelle pour chaque carter 205b, soit au moyen d'une conduite centrale 221 pour tous les carters 205b - comme représenté. Une butée axiale radialement en saillie 214a peut être prévue sur la bague 205b' de carter pour recevoir le palier 214 à rouleaux, ainsi qu'une rainure - non représentée - pour la fixation axiale de ce dernier. Les conduites de connexion 221b, 221c, 221d entre les carters 205b peuvent être déjà ménagées dans la bague de carter sous forme de rainures et être fermées sur le côté opposé à l'accouplement 202 au moyen d'une plaque et éventuellement d'un joint étanche prévu axialement entre celles-ci et la bague 205b' de carter. L'agencement de cylindres asservis 205 répartis sur la périphérie, représenté à la Figure 5, est particulièrement avantageux lorsque l'espace disponible à l'intérieur de l'espace de moteur d'un véhicule est tellement étroit qu'il est impossible, pour un entretien, de sortir complètement l'arbre d'entraînement 211 de boîte le long de l'axe de rotation 211a sur l'extension axiale d'un cylindre asservi agencé coaxialement autour de l'arbre d'entraînement 211 de la boîte. Dans ces conditions, la boîte et l'arbre d'entraînement de boîte doivent être tous deux abaissés verticalement. Dans ce cas, les cylindres asservis 205 sont agencés avantageusement autour de la périphérie d'une manière telle que l'arbre d'entraînement 211 de boîte peut être abaissé entre eux, de sorte que la boîte peut être séparée du moteur à combustion sans démontage préalable des cylindres asservis 205 dans les conditions d'espace étroit exposées ci-dessus. Lorsqu'un cylindre asservi coaxial 5, 105, 305 conforme aux Figures 3, 4, 6 est utilisé, il faut ouvrir, avant d'abaisser l'arbre d'entraînement 11, 111, 311 de boîte, une connexion détachable comme une connexion à encliquetage ou une connexion à baïonnette entre des cylindres asservis 5, 105, 305 agencés coaxialement par rapport à l'arbre d'entraînement 11, 111, 311 de boîte et le carter 7, 101, 307, au moyen d'un outil introduit dans l'intervalle entre le carter du moteur et le carter de boîte, et séparer du carter 7, 107, 307 d'accouplement le cylindre asservi 5, 105, 305. La Figure 6 représente un mode de réalisation d'un cylindre asservi 305 qui est agencé coaxialement autour de l'arbre d'entraînement 311 de boite et qui est reçu de façon axialement fixe et mobile en rotation par rapport au carter 307 d'accouplement sur la périphérie interne du carter 305b du cylindre asservi au moyen du palier 314 à rouleaux. La butée de dégagement 313 est reçue sensiblement sur la même périphérie sur le piston 305a. Cette structure offre l'avantage de permettre des paliers 313, 314 de diamètres relativement petits. Les languettes 312a de ressort à disques du ressort 312 à disques sont ici guidées à travers des ouvertures du carter 307 d'accouplement, de sorte que la butée de dégagement 314 peut être agencée axialement en dehors du carter 307 d'accouplement. Le palier 314 à rouleaux prévu pour recevoir le cylindre asservi est agencé axialement entre le disque d'accouplement 308 et la butée de dégagement 313 dans cet exemple de réalisation, ce qui permet de réaliser une transmission de dimensions particulièrement petites. La Figure 7 représente une transmission 401 semblable à celle de la Figure 3, à l'exception de quelques détails de solutions qui sont modifiés. Les différences concernent entre autres le type d'attache de l'accouplement à friction 402 sur le vilebrequin 404a. Ce dernier reçoit au moyen de vis 406a un élément axialement flexible 450 en forme de disque sur lequel sont fixés radialement à l'extérieur, au moyen des vis 451, le volant qui sert de plaque de pression 406 ainsi que, à volonté, un autre élément annulaire 452 qui porte la couronne dentée 406b de démarreur et comporte en outre des marquages d'allumage 406d. La plaque de pression 406 est en outre contrainte axialement, radialement à l'intérieur, au moyen d'un autre élément annulaire axialement élastique 453 qui est reçu lui aussi au moyen des vis 406a sur le vilebrequin 404a. La plaque de pression 409 est en outre connectée de façon fixe en rotation et mobile axialement - d'une manière qui n'est pas représentée de façon plus détaillée - par exemple à l'aide de ressorts à lame et comprime les garnitures de friction 408a du disque d'accouplement 408 à amortisseur 408d d'oscillations de torsion en opposition à l'effet du ressort 412 à disques qui intervient de façon réciproque avec le carter d'accouplement ou le couvercle 707 d'accouplement axialement, en intercalant les accumulateurs d'énergie 419, 419a à effet axial qui appartiennent au dispositif automatique 416 de compensation - comme décrit en référence à la Figure 3. Le couvercle 407 d'accouplement est de préférence fabriqué par un processus à la presse ou par un processus d'étirage profond et est vissé radialement à l'extérieur au moyen des vis 454 à la plaque de pression 406b radialement à l'extérieur de la plaque de pression 409. On comprend que le couvercle peut également être soudé, riveté, maté ou vissé. Pour recevoir le cylindre asservi 405 sur le couvercle 407 d'accouplement, celui-ci comporte d'une part un appendice axial 407a qui y est conformé radialement à l'intérieur et d'autre part une ouverture 407b dans laquelle est monté le carter 405b du cylindre asservi. Le palier, par exemple un palier 414 à rouleaux, qui est fixé axialement sur les deux côtés sur le carter 405b de cylindre asservi, au moyen d'une butée 414b et des piquages de pression 455, est centré sur une surface d'introduction 456 du couvercle 407 d'accouplement et fixé axialement à l'aide d'un moyen de fixation 457 pour éviter un déport en direction du carter 403 de boîte. Le piquage sous pression 455 est introduit axialement dans le carter 405b de cylindre asservi et comporte une sortie 455a en direction radiale. La fixation axiale du piquage de pression 405 dans le carter 405b de cylindre de pression s'effectue de préférence avant le montage à l'aide d'une fixation axiale 458 prévue dans le carter 405b de cylindre asservi. Cette fixation peut être exécutée par rabat, ou sous forme de connexion à encliquetage ou de connexion à baïonnette ou similaire. L'amenée du fluide sous pression par l'intermédiaire du piquage de pression 455 dans la chambre de compression 459 s'effectue axialement, de sorte que le piston 405a est déplacé axialement sous l'effet de la pression à partir de la position de repos - représentée dans la moitié située au-dessus de la ligne de rotation 411a de l'arbre d'entraînement 411 de boîte - vers la position de travail - moitié située sous la ligne de rotation 411a. Le piston 405 sollicite alors, en intercalant la butée de dégagement 413, les languettes 412 de ressort à disques du ressort 412 à disques et dégage donc l'accouplement 402. La structure des deux paliers 413, 414, est telle qu'ils peuvent être prévus sur le même diamètre, et qu'ils sont de préférence identiques selon un concept de l'invention. Afin de pouvoir adapter la conduite de pression à des modes de réalisation géométriques différents du carter 403 d'accouplement, la conduite de pression 459 est réalisée séparément du piquage de pression 455 et lui est connectée de façon étanche au moyen d'un élément de connexion 416 qui comporte des appendices sur les deux côtés. La configuration de la conduite de pression 459 est inclinée radialement vers l'extérieur, de sorte que la sortie 461 de la dérivation 459 pénètre axialement dans une ouverture 462 et peut être connectée à l'extérieur du carter de boîte à une autre conduite sous pression, par exemple au moyen d'une connexion à fiche et douille. Un élément intermédiaire de préférence élastique 463, peut être prévu entre l'ouverture 462 et la dérivation 459. Dans l'exemple de réalisation représenté, le support de couple du cylindre asservi 405 est prévu au moyen du piquage de pression 455 en connexion avec la dérivation sous pression 459, la dérivation 459 s'appuyant au moyen de l'élément intermédiaire élastique 463 sur le carter 403 de boîte. Les revendications annexées à la présente demande sont des propositions de formulation, sans préjudice de l'obtention d'une protection par brevet qui continue. La demanderesse se réserve le droit de revendiquer encore d'autres particularités qui ne sont jusqu'ici exposées que dans la description et/ou les dessins. Des références employées dans les sous- revendications concernent la poursuite du développement de l'objet de la revendication principale grâce aux particularités des sous- revendications respectives; il ne faut pas les considérer comme un renoncement à l'obtention d'une protection autonome des combinaisons de particularités des sous-revendications concernées. Puisque les objets des sous-revendications peuvent constituer des inventions autonomes et indépendantes compte tenu de l'état de la technique à la date de priorité, la demanderesse se réserve le droit d'en faire l'objet de revendications indépendantes ou de demandes divisionnaires. Les objets des sous-revendications peuvent contenir aussi des inventions autonomes, qui présentent une configuration indépendante des objets des sous-revendications précédentes. Les exemples de réalisation ne doivent pas être compris comme une limitation de l'invention. Bien plutôt, de nombreuses altérations et modifications sont possibles dans le cadre de la présente publication, en particulier des variantes, éléments et combinaisons et/ou matières que l'homme de l'art peut par exemple, en vue d'atteindre le but, déduire par combinaison ou transformation de particularités ou éléments ou étapes de procédé décrits dans la description générale et les modes de réalisation ainsi que les revendications et contenus dans les dessins, et qui conduisent par des particularités combinables à un nouvel objet ou à de nouvelles étapes de procédé ou séquences d'étapes de procédé, dans la mesure aussi o ils concernent des procédés de fabrication, de vérification et d'usinage. REVENDICATIONS 1. Transmission, en particulier pour véhicule à moteur qui se compose de un accouplement à friction qui accouple entre elles une unité d'entraînement à arbre d'entraînement et une unité de sortie à arbre de sortie et comporte un carter d'accouplement qui est connecté de façon fixe à rotation à l'unité d'entraînement et auquel sont connectées à rotation des plaques de pression qui décalent axialement entre elles sous l'effet axial d'un accumulateur d'énergie un disque d'accouplement connecté de façon fixe à rotation à l'arbre de sortie, et un système de dégagement hydraulique qui se compose au moins d'un cylindre asservi o un piston est mobile axialement dans un carter de cylindre asservi agencé de façon fixe en rotation et sollicite axialement sous l'effet de son déplacement l'accumulateur d'énergie qui décale l'accouplement de friction, une butée de dégagement étant intercalée, un dispositif d'alimentation en fluide sous pression, qui sollicite le cylindre asservi par effet de pression, ainsi qu'une conduite de milieu de pression qui relie le dispositif d'alimentation en pression et le cylindre asservi unique au moins, caractérisée en ce que le cylindre asservi unique au moins (5, 105, 205, 305, 405) est reçu de façon fixe axialement mais mobile à rotation sur le carter (7, 107, 207, 307, 407) d'accouplement. 2. Transmission (1, 401) selon la revendication 1, caractérisée en ce que le cylindre asservi unique au moins (5, 105, 305, 405) est agencé sensiblement de façon coaxiale autour de l'arbre de sortie. 3. Transmission selon la revendication 2, caractérisé en ce que le piston mobile axialement dans le cylindre asservi est un piston annulaire (5a, 105a, 305, 405a). 4. Transmission selon la revendication 1, caractérisée en ce que plusieurs cylindres asservis (205) répartis sur la périphérie autour d'un axe de rotation (211a) de la transmission sollicitent axialement l'accumulateur d'énergie. 5. Transmission selon la revendication 4, caractérisée en ce que le cylindre asservi (205) est reçu au moyen d'un élément récepteur (205b) sur l'accouplement. 6. Transmission selon la revendication 5, caractérisée en ce que une butée de dégagement (213) est prévue entre l'élément récepteur et l'accumulateur d'énergie (212). 7. Transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le carter unique au moins de cylindre asservi est reçu sur le carter (7, 107, 207, 307, 407) d'accouplement de façon mobile à rotation autour de l'axe de rotation de l'arbre de sortie au moyen d'un palier (14, 114, 214, 314, 414) à rouleaux. 8. Transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le palier (14, 314, 414) à rouleaux et la butée de dégagement (13, 313, 413) sont agencés axialement au voisinage l'un de l'autre. 9. Transmission selon la revendication 7 ou 8, caractérisée en ce que le palier (314, 414) à rouleaux et la butée de dégagement (313, 413) sont agencés radialement à peu près sur la même périphérie. 10. Transmission selon la revendication 7, caractérisée en ce que la butée de dégagement (113, 213) et le palier (114, 214) à rouleaux sont agencés à peu près à la même hauteur axiale, le palier à rouleaux étant radialement à l'extérieur de la butée de dégagement. 11. Transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que le carter unique au moins (5b, 105b, 205b, 305b, 405b) de cylindre asservi est agencé sur un couvercle (7, 107, 207, 307, 407) d'accouplement qui entoure radialement les plaques de pression. 12. Transmission selon la revendication 11, caractérisée en ce que le couvercle (7, 407) d'accouplement consiste en une pièce de tôle préformée. 13. Transmission selon la revendication 11 ou 12, caractérisée en ce que le couvercle d'accouplement comporte sur sa périphérie intérieure un appendice élargi axialement (7c) sur lequel est centré le palier à rouleaux ou un élément intermédiaire (18) connecté à une bague externe ou la bague d'appui. 14. Transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que le couvercle d'accouplement est un élément en forme de disque (7, 407) à tracé essentiellement radial de l'extérieur vers l'intérieur, qui est connecté à l'extérieur à un volant (6, 406). 15. Transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisée en ce que le carter unique au moins (5b, 405b) de cylindre asservi ou la bague extérieure (14c) du palier à rouleaux est connecté de façon détachable au carter d'accouplement. 143995 - 02.01.02 16. Transmission selon la revendication 15, caractérisée en ce que la connexion détachable (70) est une connexion à baïonnette, une connexion à encliquetage ou à déclic. 17. Transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisée en ce que le carter unique au moins (5b, 105b, 205b, 305b, 405b) de cylindre asservi est en matière plastique. 18. Transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisée en ce que le carter unique au moins (5b, 105b, 205b, 305b) de cylindre asservi est d'un seul tenant. 19. Transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisée en ce que le carter unique au moins (5b, 105b, 205b, 305b, 405b) de cylindre asservi est fabriqué par un procédé de coulée sous pression. 20. Transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 19, caractérisée en ce que le carter unique au moins (5b, 105b, 205b, 305b, 405b) de cylindre asservi est appuyé en direction périphérique contre un composant agencé de façon stationnaire, par exemple le carter (3, 403) de boîte, pour constituer un support de couple. 21. Transmission selon la revendication 20, caractérisée en ce que le support de couple s'effectue au moyen d'une conduite (459) de fluide sous pression qui s'appuie sur le carter (403) de boîte. 22. Transmission selon la revendication 20, caractérisée en ce que le support de couple consiste en un taquet (5h) de configuration axiale prévu sur le cylindre asservi unique au moins et pénétrant dans une butée (3b), intervenant en direction périphérique, du carter de boîte. 23. Transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 22, caractérisée en ce que un trajet de recul axial du piston (5a) est limité par une butée (5e) sur le carter de cylindre asservi. 24. Transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 23, caractérisée en ce que le palier (314) à rouleaux qui reçoit le cylindre asservi est agencé axialement entre le disque d'accouplement (308) et la butée de dégagement. 25. Transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 24, caractérisé en ce que elle est installée dans un accouplement à friction à ajustement automatique. 26. Transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 25, caractérisée en ce que elle est prévue pour être utilisée dans un accouplement par compression (2, 402). 27. Transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 26, caractérisée en ce que elle est alimentée par un dispositif automatisé d'alimentation sous pression. 28. Transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 26, caractérisée en ce que le dispositif d'alimentation sous pression est un cylindre maître. 29. Transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 28, caractérisée en ce que l'accouplement de friction (402) est connecté à l'arbre d'entraînement de l'unité d'entraînement au moyen d'un élément de disque axialement flexible (450). 30. Transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 29, caractérisée en ce que l'accouplement à friction (402) reste sur l'unité de sortie lorsque l'unité d'entraînement et l'unité de sortie sont séparées. 31. Transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 30, caractérisée en ce que un palier pilote est prévu entre un composant côté entraînement et un composant côté sortie. 32. Transmission, en particulier pour véhicule à moteur qui se compose de un accouplement à friction qui accouple entre elles une unité d'entraînement à arbre d'entraînement et une unité de sortie à arbre de sortie et comporte un carter d'accouplement qui est connecté de façon fixe en rotation à l'unité d'entraînement et auquel sont connectées à rotation des plaques de pression qui contraignent axialement entre elles sous l'effet axial d'un accumulateur d'énergie un disque d'accouplement connecté de façon fixe en rotation à l'arbre de sortie, et un système de dégagement qui se compose au moins d'un actionneur comportant un carter agencé de façon fixe en rotation et un moyen de prise mobile axialement par rapport à ce carter et sollicite axialement sous l'effet de son déplacement un accumulateur d'énergie qui contraint l'accouplement de friction, une butée de dégagement étant intercalée, caractérisée en ce que l'actionneur est reçu de façon fixe axialement mais mobile à rotation sur le carter d'accouplement. 33. Transmission selon la revendication 32, caractérisée en ce que l'actionneur est un actionneur électrique. 34. Transmission selon la revendication 32, caractérisée en ce que l'actionneur est un dispositif mécanique central de dégagement.