FR 2811245 A1 20020111 FR 0008709 A 20000705 - 1 - "Système et procédé de traitement de charges isolées, et outil d'aide à la conception d'un tel système DESCRIPTION La présente invention concerne un système de traitement de charges isolées, notamment des paquets, des colis ou des bagages. Elle vise également un outil d'aide à la conception d'un tel système. La présente invention trouve son application dans le domaine de la logistique, plus précisément le transport et le tri de charges isolées telles que paquets, colis ou bagages. Parmi les systèmes de transport et de tri actuellement implantés, on distingue principalement deux technologies: les systèmes de tri à plateaux basculants (anglais: tilt tray sorter) et les systèmes de tri mettant en oeuvre des véhicules individuels. La présente invention s'applique plus particulièrement aux systèmes de transport et de tri connus sous le sigle " DCV " (acronyme de " Destination Coded Vehicle ": véhicule à destination codée), et notamment au processus de chargement, de déchargement et d'acheminement de ces véhicules. Dans des centres spécialisés tels que des plates- formes logistiques ou des centres de préparation de commandes, les opérateurs concentrent ou créent des " charges isolées ", c'est-à-dire des objets tels que des paquets ou colis, qui doivent ensuite être acheminés vers diverses destination par différents véhicules tels que camions, trains ou avions. Ces charges sont en général identifiées par un étiquetage optique (typiquement un code-barre) ou électronique (lisibles par induction ou radio fréquence). Cet étiquetage indique la destination finale soit directement, soit par association - 2 - de l'identification à une destination par consultation d'une base de données informatique. Une plate-forme postale reçoit ainsi en provenance des bureaux de poste des lots de paquets de destinations quelconque. Une première étape de traitement consiste à doter chaque colis d'un code associé à une région de distribution, sous forme d'un code-barre reproduisant tout ou partie du " code postal ". Ces paquets sont ensuite injectés dans un système électromécanique de transport et de tri piloté par ordinateur, dont la fonction est d'acheminer chaque objet devant une porte o stationne une remorque associée à la destination du paquet. Cette remorque est ultérieurement attelée à un tracteur et conduite par route vers la région de destination. La première étape des opérations consiste à lire automatiquement le code optique ou électronique qui est traduit en une sortie de tri associée à la destination. Le processus de tri mis en euvre dans un tel système comprend les étapes suivantes: - injection de chaque charge sur un plateau en position horizontale, par l'intermédiaire de dispositifs qui donnent à la charge une vitesse de translation identique à celle de la machine de tri synchronisent ce mouvement avec le passage d'un plateau vide, - trajet jusqu'à l'emplacement de la sortie de tri désirée, - basculement du plateau, faisant tomber la charge par gravité sur une sorte de toboggan appelé " chute ". Un système de transport et de tri à base de DCV comporte des voies de roulement qui s'interconnectent par des dispositifs de divergence ( de charges groupées. Le concept de véhicule à destination codée DCV repose sur la prise d'une charge à un emplacement quasi arbitraire de la plate-forme logistique et son déchargement à un emplacement non moins arbitraire, la seule condition étant qu'on ait créé assez de voies pour que ces points d'entrée et de sortie soient desservis par le circuit. Les circuits DCV comportent le plus souvent une boucle principale, des dérivations et des raccourcis (anglais: bypass). Il existe ainsi, contrairement aux machines de tri, des cheminements qui permettent de réduire le trajet donc le temps de transit entre chargement et déchargement de chaque véhicule. En outre, les véhicules travaillent à vitesse variable (en ordre de grandeur on atteint 5 m/s à 10 m/s sur les modèles commercialisés à ce jour) ce qui contribue encore à réduire ces temps dans des plates- formes logistiques de grandes dimensions telles que les aéroports. Les systèmes de transport et de tri à base de DCV présentent la même caractéristique appréciée des machines de tri, soit un suivi parfait de la charge grâce à25 l'association " un pour un " de chaque charge à un véhicule. On peut également citer des systèmes de transport et de tri mettant en oeuvre des bacs guidés porte-charge qui ne sont pas dotés de roues mais sont entraînés par friction sur des bandes motorisées solidaires des voies, dont le fonctionnement est analogue à celui décrit pour les systèmes à base de DCV précités. Ce système présente sensiblement les mêmes inconvénients que les machines de - 4- tri et de transport: stations de chargement à faible cadence, files d'attente, machines spéciales pour séparer la charge du bac. Un système conventionnel de traitement de charges isolées inclut au moins: Des moyens d'introduction des charges dans le système (entrées), Des moyens d'identification de ces charges, Des moyens informatiques d'association d'une destination (sortie) en fonction de l'identité de la charge, Des moyens de tri vers cette destination. Dans le cas plus spécifique du traitement des bagages, ces derniers sont dotes d'une étiquette lisible automatiquement (du type code à barres, étiquette radio fréquence etc.), dont le code permet l'accès aux bases de données des compagnies aériennes pour retrouver des informations telles que la destination et un éventuel aéroport intermédiaire de correspondance. Un système de traitement de bagages comprend généralement les blocs fonctionnels: - des entrées pour les bagages de passagers au départ d'un voyage (banques d'enregistrement), - des entrées pour les bagages en correspondance (déposes), - des postes d'identification automatique tels que des lecteurs de code à barres, - des postes d'identification manuelle, o les bagages dotés d'étiquette non lisible automatiquement pour une raison quelconque (détérioration, panne de la liaison avec les compagnies aériennes etc.) sont identifiés par des opérateurs dotés de lecteurs manuels, de postes de saisie au clavier etc., - 5 - - des postes de contrôle de sûreté o les bagages sont inspectés (rayons X, tomographie etc.) pour la prévention de risques tels que la présence d'explosifs, armes ou matières dangereuses, - des moyens de stockage des bagages en avance sur leur vol, connus sous sigle anglais EBS (Early Baggage Storage), - des moyens de tri tels que des machines à plateau basculant (tilt tray sorters), dont les sorties élémentaires (dites "chutes") sont soient les sorties finales pour embarquement des bagages vers un avion déterminé, soit un moyen d'orienter le bagage vers l'un ou l'autre des blocs fonctionnels précités, - des moyens de liaison entre les blocs fonctionnels précités, tels que des convoyeurs à bande transporteuse, et - des moyens informatiques et automatiques de pilotage de l'ensemble. Les objectifs essentiels dans la conception d'un système de traitement des bagages sont non seulement les performances, généralement exprimées en capacité de flux et en temps de traversée du système (particulièrement critique pour les correspondances), mais aussi une occupation optimisée des volumes (bâtiments, tunnels de liaison entre bâtiments etc.) mis à disposition du système. Les méthodes usuelles de conception d'un système de traitement automatisé des bagages tendent à se concentrer dans un premier temps sur les fonctions jugées principales du système, à savoir entrées, traitements (identification, sûreté) et tri, et à traiter séparément ou dans un second temps les ressources de stockage 6 - nécessaires pour les bagages en avance et/ou la régulation des flux. Ces méthodes usuelles aboutissent soit à créer ces ressources de manière centralisée, ce qui génère des problèmes liés à la concentration des flux de stockage ou de déstockage, soit à exploiter des volumes laissés libres par la première passe de conception, ce qui se traduit souvent par une insuffisance de ces ressources faute d'une démarche globale pour l'occupation desdits volumes. Le but de l'invention est de remédier à ces inconvénients en améliorant à la fois l'occupation des volumes disponibles par les installations de traitement des bagages, et leur fonctionnement dynamique par une meilleure répartition et régulation des flux. Cet objectif est atteint avec un système de traitement de charges isolées, notamment du type mettant en oeuvre des véhicules de transport à destination codée, comprenant au moins un circuit principal en boucle assurant une interconnexion globale entre des moyens d'entrée de charge, des moyens de sortie de charge, et des moyens de stockage de charge, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, raccordées au circuit principal, plusieurs dérivations secondaires, chaque dérivation secondaire étant reliée, via des moyens de chute, à une pluralité de lignes de stockage ou de traitement reliées à une ligne de commune de collecte rejoignant via des moyens d'injection de charge un point d'injection d'une dérivation secondaire.30 Par rapport aux solutions connues, un système de traitement de charges isolées selon l'invention, concu sur la base d'un circuit de type DCV porteur d'un plateau basculant ou d'une technologie similaire permettant le - 7- déchargement latéral, présente un agencement régulier caractéristique qui tend à optimiser à la fois les capacités en flux, les temps de traversée et l'occupation des volumes mis à disposition. Cet agencement caractéristique permet également d'optimiser les installations par la technique de régulation de flux connue sous l'appellation anglaise de peak shaving, par une mise à disposition, en tout point du système, de moyens de stockage temporaire des charges. Cette technique, qui est génératrice d'économies sur la quantité d'équipements donc sur le coût d'investissement, consiste, pour prévenir l'engorgement des moyens de tri ou de liaison dû par exemple à une pointe de trafic ou à une panne d'un équipement, à traiter sélectivement les charges les plus urgentes (i.e. dont le temps de traversée du système est critique par rapport à l'heure de départ). Les charges les moins urgentes sont parquées sur des moyens de stockage, en attente de la fin de la pointe de trafic ou de la remise en route d'un équipement défaillant. On vise ainsi à dimensionner les installations non sur le trafic de pointe, qui n'intervient que peu de temps par jour, mais sur le juste nécessaire pour que toutes les charges soient triées en temps voulu. Par ailleurs, l'agencement régulier d'un système de traitement selon l'invention permet de minimiser le nombre de références de matériels (donc les pièces de rechange), facilite le diagnostic et les interventions sur pannes, ce qui tend à réduire les coûts de maintenance. Dans le cas particulier du traitement des bagages, cet agencement caractéristique permet notamment d'optimiser la quantité de bagages en avance qui peuvent - 8 - être stockés dans un volume prédéfini (fonction EBS), l'expérience des méthodes de conception usuelles montrant qu'il est soit difficile et/ou coûteux de maîtriser la concentration des flux quand cette fonction est centralisée, soit difficile d'installer la capacité nécessaire lorsqu'on utilise les volumes résiduels après dessin des fonctions jugées principales. Le manque de la capacité nécessaire se traduit généralement par un stockage externe géré manuellement, ce qui influe négativement sur les charges d'exploitation. Dans un mode de réalisation avantageux, les dérivations successives sont de sens alterné afin de bénéficier de l'effet de soustraction du flux du circuit principal vers les chutes avant l'addition du flux provenant de l'injection sur la dérivation suivante. Par ailleurs, sur chaque dérivation la série de chutes est disposée avant l'injection afin de bénéficier d'un maximum de plateaux vidés au stade de l'injection. Avec cet agencement du système de traitement selon l'invention, sous forte charge: - on maximise le nombre de DCV chargés ou on minimise le nombre de DCV circulant à vide par rapport à leur nombre total, ce qui est un indicateur de rendement bien connu de tout système logistique, - on limite autant que faire se peut les superpositions de flux sur le circuit principal afin de prévenir les saturations de ce dernier et de tirer pleinement parti de sa capacité. Dans un premier mode de réalisation d'un système de30 traitement selon l'invention, pour une dérivation secondaire donnée, les moyens d'injection de charge sont disposés pour injecter des charges dans la dérivation - 9 - secondaire qui est opposée à ladite dérivation secondaire donnée. Les lignes de stockage ou d'exploitation associées à une dérivation secondaire peuvent être disposées dans un plan inférieur au plan du circuit principal et sont chacune connectées à la dérivation secondaire via une chute distincte. Cet agencement est particulièrement adapté à des systèmes mettant en oeuvre une technologie DCV permettant le déchargement latéral. Les lignes de stockage ou de traitement sont de préférence mais non limitativement disposés sensiblement parallèlement, et peuvent être de longueur sensiblement identique. Partout o l'on sait créer suivant cette structure régulière une ligne de stockage, on peut lui substituer une ligne d'entrée telle qu'une dépose dans le cas du traitement de colis ou de bagages, ou une ligne de sortie telle qu'une jetée ou l'alimentation d'un carrousel de tri final. Dans certains systèmes de traitement selon l'invention, les dérivations secondaires les plus extérieures peuvent être dédiées à des chutes de tri final, les dérivations secondaires intérieures étant dédiées à des chutes de convoyeurs de stockage. Deux dérivations secondaires adjacentes et de sens opposé constituent une maille à l'intérieur de laquelle un ensembles de lignes de stockage ou de traitement est intégralement disposé, et alimentent de préférence un nombre égal de lignes de stockage ou de traitement. On peut prévoir des lignes de traitement spécifique, par exemple des lignes de contrôle manuel ou des lignes de contrôles aux rayons X dans le cas d'un système de traitement de bagages. - 10- Dans un second mode de réalisation, les système de traitement selon l'invention comprend en outre, entre deux premières et seconde dérivations secondaires opposées et de sens alterné, un collecteur commun relié d'une part à un premier groupe de lignes de stockage ou de traitement alimentées via des moyens de chute par la seconde dérivation secondaire et d'autre part à une second groupe de lignes de stockage ou de traitement alimentées via des moyens de chute par la seconde dérivation secondaire, le collecteur commun étant relié via des moyens d'injection commun à l'une desdites première ou seconde dérivations secondaires. Suivant un autre aspect de l'invention, il est proposé un procédé pour traiter des charges isolées, par exemple des paquets ou bagages, mis en oeuvre dans un système selon l'invention, notamment un système de types mettant en euvre des véhicules de transport à destination codée, ce système comprenant un circuit principal en boucle assurant une interconnexion globale entre des moyens d'entrée de charge, des moyens de sortie de charge, et des moyens de stockage de charge, caractérisé en ce qu'il comprends: - un stockage temporaire sélectif de charges au sein de lignes de stockage accessibles à partir d'une dérivation secondaire du circuit principal, - une collecte sélective desdites charges stockées temporairement, et - une injection de charges ainsi collectées dans une dérivation secondaire du circuit principal. Suivant encore un autre aspect de l'invention, il est proposé un outil d'aide à la conception d'un système de traitement de charges isolées selon l'invention, caractérisé en ce qu'il comprend, à partie de - 11 - caractéristiques, notamment des caractéristiques dimensionnelles, d'un circuit principal en boucle: - des moyens pour déterminer un ensemble de mailles élémentaires au sein dudit circuit principal, chaque maille élémentaire étant délimitée, d'une part, par une première dérivation secondaire reliant deux premiers points dudit circuit principal et, d'autre part, par une seconde dérivation secondaire reliant deux seconds points du circuit principal, et - des moyens pour déterminer, au sein d'une maille élémentaire, d'une pluralité de lignes de stockage alimentées par une dérivation secondaire délimitant ladite maille élémentaire, ces lignes de stockage étant disposé de façon à occuper régulièrement tout ou partie de l'espace interne de ladite maille. Cet outil d'aide à la conception peut en outre avantageusement comprendre des moyens pour déterminer un collecteur recevant les lignes de stockage régulièrement disposées, ce collecteur étant agencé pour déboucher sur injecteur de charges dans une dérivation secondaire, ainsi que des moyens pour minimiser, sur une longueur donnée d'un tronçon de circuit principal, le nombre de collecteurs et d'injecteurs mis en oeuvre. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après. Aux dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs: - la Figure 1 est une représentation schématique d'un système de traitement de charges isolées selon l'invention, mis en ouvre pour le traitement de paquets sur une plate-forme logistique; - la Figure 2 est une représentation schématique d'une zone de stockage anticipé de bagages EBS dans un système de traitement de bagages selon l'invention; - 12 - - la Figure 3 est une représentation schématique d'une zone combinant entrées et de sorties, fonctions des sûreté et d'identification d'un système de traitement de bagages selon l'invention; et - la Figure 4 illustre une variante d'une zone EBS au sein d'un système de traitement de bagage selon l'invention, minimisant le nombre de collecteurs à capacité égale. Dans un premier exemple de réalisation d'un système de traitement selon l'invention, illustré par la figure 1, une plate-forme logistique routière PL comporte un premier groupe 1 de portes conçues pour le déchargement de camions et un second groupe 2 de portes conçues pour le chargement de camions. Les portes 1 sont banalisées, c'est-à-dire que n'importe quel camion entrant peut a priori se ranger devant n'importe laquelle pour être déchargées. Chaque porte est affectée à une destination finale, par exemple un centre de distribution, ou à une famille de destinations finales, par exemple un pays ou une autre plate- forme. Des colis, en provenance d'un point de collecte ou d'une autre plate-forme arrivent mélangés par destination finale. Ils ont été dotés à l'origine d'une étiquette à code-barre qui code cette destination. Des moyens informatiques tiennent en permanence à jour au moins une table association entre chaque destination ou famille de destinations et un groupe de portes 2. Les fonctions assurées par le système de traitement Si selon l'invention à l'intérieur de la plate-forme logistique sont: - 13 - - l'introduction de colis dans le système, par l'intermédiaire de tapis ou lignes de dépose 10A, lOB, - la reconnaissance du code porté par chaque colis, - la capacité de décider: - soit de trier immédiatement le colis, i.e. le router vers l'une des portes 2 affectée à sa destination, selon un mode dit de flux direct, - soit de stocker le colis, en fonction de la rapidité de service, de la disponibilité d'un camion etc., en attente des conditions de tri final, - l'acheminement de chaque colis soit en flux direct soit après déstockage vers la porte voulue. Le système de traitement Sl selon l'invention selon l'invention comporte sur une charpente en surplomb: un circuit DCV principal en boucle 3 assurant l'interconnexion globale des moyens d'entrée, de sortie, et de stockage, des dérivations secondaires 4, comprenant des dérivations secondaires 411, 412 pourvues d'une série de chutes de tri final 5, et des dérivations secondaires 421, 422 pourvues d'une série de chutes de stockage 6 conduisant à des convoyeurs de stockage 8 suivies d'unités d'injection 7I. Les dérivations sont de sens alterné afin de bénéficier de l'effet de soustraction du flux du circuit principal vers les chutes avant l'addition du flux provenant de l'injection sur la dérivation suivante. Sur chaque dérivation la série de chutes est disposée avant l'injection afin de bénéficier d'un maximum de plateaux vidés au stade de l'injection. Les chutes 5 des dérivations les plus extérieures, qui longent les portes du bâtiment sont attribuées au tri - 14 - final, tandis que les chutes 6 sur les dérivations intérieures alimentent des convoyeurs de stockage 8 qui aboutissent sur un convoyeur transversal commun dit aussi collecteur 9, qui rejoint l'unité d'injection 7I de la dérivation opposée. Les lignes de dépose 10A, 0lB situées au niveau de la plate-forme en regard des portes d'entrée 1 rejoignent les unités de convergence 7A, 7B après que les colis soient passés sous un portique 11A, 11B de lecture des étiquettes codées. A partir de la lecture au portique 11A, 11B, chaque colis identifié est suivi automatiquement (en anglais tracked) dans toutes les étapes de traversée du système: - par l'association avec un chariot DCV autoidentifié quand il est porté par un plateau, - par des méthodes bien connues de l'homme de l'art lorsqu'il est sur une ligne de stockage 8, sur un collecteur 9 ou sur une unité d'injection 7I. La zone sensiblement située dans le même plan que le circuit principal 3 peut être utilisée en totalité pour créer des stocks, dans les seules limites d'un intervalle imposé entre les équipements (accès de maintenance), des rayons de courbure du circuit principal 3 et des interférences avec les unités d'injection 7I. Dans une application pratique, le nombre de lignes de stockage sera bien entendu arrêté au juste nécessaire établi par des méthodes analytiques ou par simulation. Le système de traitement selon l'invention procure un effet de régulation de flux devant une demande ponctuelle qui met en défaut la capacité du système. On maintenant décrire, en référence à la figure 1, un exemple de régulation de flux illustrant la façon dont le système de traitement selon l'invention réagit à une - 15 - telle situation grâce à ses dispositions caractéristiques. Dans une plateforme logistique telle que celle représentée schématiquement en figure 1, le nombre de portes allouées à une destination à un instant donné est généralement établi par simulation et/ou à partir de statistiques en retour d'expérience. En principe, il existe à chaque instant assez de portes et de camions ou de remorques pour écouler le flux de sortie. Toutefois des phénomènes non prévisibles peuvent temporairement mettre en défaut les prévisions. Par exemple, la prise en compte d'un nouveau client peut d'un jour sur l'autre générer une forte croissance du flux vers une destination habituellement peu fréquentée. Considérons donc le cas o une seule porte (i.e. une seule chute) est disponible pour une destination donnée, alors qu'intervient la dépose d'un lot important de colis pour cette destination. la capacité de tri allouée devient alors insuffisante. Le système de traitement selon l'invention dispose d'un espace de stockage important en connexion directe avec le circuit DCV. On peut donc par voie informatique choisir entre diverses méthodes: - si l'on dispose d'une information qui permet de réaliser une sélection sur l'urgence du départ des colis (exemple: un niveau de service plus ou moins rapide selon le prix payé): ranger en stock les colis les moins urgents et trier prioritairement en flux direct les plus urgents, - si une telle information n'est pas disponible, utiliser le stock pour différer arbitrairement le tri d'une partie des colis et limiter le flux trié, - une combinaison des deux méthodes précitées. - 16- Le déstockage des colis volontairement retardés interviendra de façon fluide car contrôlée en fonction des capacités restant ou devenues disponibles. On observera également qu'en appliquant cette méthode et en prenant en compte une indication d'urgence (niveau de service par exemple) , on concourt à assurer l'expédition en temps voulu de tout ou partie des colis avec moins de capacité de sortie que pour faire face aux pointes, donc avec moins de portes. Dans le domaine du traitement des bagages, la fonction de tri final fonctionne à l'identique de ce qui précède et ne sera pas davantage discutée. Il est clair pour l'homme de l'art que n'importe quelle chute d'un système de traitement selon l'invention peut être une chute de tri final. On va maintenant décrire, en référence aux figures 2 et 3, deux exemples de maille optimisée pour différentes fonctions du tri de bagages respectivement au sein de sous-systèmes S2, S3 d'un système de traitement selon l'invention. On entend ici par maille une zone physique desservie par un circuit principal 20, 30 qui est comprise entre deux dérivations secondaires de sens opposé 21A, 21B et est dédiée soit à une fonction " tout EBS " (sous-système S2), soit à une fonction mixte incluant des lignes EBS, des lignes de traitement et des lignes d'entrée et de sortie (sous-système S3). Dans le sous-système S2, chacune des dérivations 21A, 21B alimente un nombre égal de lignes de stockage EBS 22, qui se partagent un collecteur 23A, 23B débouchant sur une unité d'injection 24A, 24B. La structure antisymétrique du système de traitement ainsi réalisé procure un effet d'équilibrage des flux. - 17 - A partir d'une maille de même structure générique avec un circuit principal 30 et deux dérivations 31A, 3lB, on peut réaliser, pour un soussystème S3 d'un système de traitement selon l'invention, toute combinaison de fonctions propres au traitement des bagages, comme l'illustre la figure 3. Quatre lignes de stockage EBS 34.1, 34.2, 34.3, 34.4 subsistent sur une quantité potentielle supposée de douze lignes, cette limitation en nombre total de lignes étant due par exemple aux limites d'un bâtiment. Par rapport à une maille qui ne comporterait que des lignes de stockage, on a substitué: - à deux fois deux lignes EBS, des postes de travail 35.1, 35. 2 dits d'identification manuelle ou de codage manuel pour traiter des bagages non identifiés en première lecture automatique, - à deux lignes EBS, une ligne de traitement pour contrôle de sûreté dotée d'un appareil à rayons X 36, - à une ligne EBS, un convoyeur 37 qui rejoint une sortie finale de type carrousel ou jetée de tri, située dans un plan différent de celui du circuit principal 30, - à une ligne EBS, un convoyeur 38 provenant d'une entrée telle qu'une dépose en correspondance, située dans un plan différent de celui du circuit principal 30. A chaque dérivation secondaire 31A, 31B est associé un collecteur 32A, 32Brelié via un injecteur 33A, 33B dans la dérivation secondaire opposée. Plus généralement, avec le concept de traitement selon l'invention, on obtient un système dans lequel il n'existe pas nécessairement de zone EBS dédiée mais dans lequel existent partout des lignes de stockage utilisables soit pour ranger des bagages en avance, soit - 18 - des bagages non urgents à des fins de régulation des flux. On va maintenant décrire, en référence à la figure 4, un sous-système S4 d'un système de traitement selon l'invention pour une zone EBS minimisant le nombre de collecteurs. Ce sous-système S4 comporte une zone EB présentant un agencement caractéristique qui tend à minimiser le nombre de dérivations et collecteurs, cet agencement étant particulièrement applicable lorsque l'on souhaite minimiser le coût d'une zone dédiée à cette fonction. Entre les lignes d'un circuit DCV principal 40, des dérivations successives et de directions opposées 41A, 4lB, 41C,... utilisent les caractéristiques d'un transport de type DCV à plateau basculant ou de toute technologie analogue qui permet indifféremment un déchargement à droite et à gauche. Dans chaque maille, des lignes de stockage 42 se rejoignent sur un unique collecteur sensiblement central 43A, 43B qui est relié à une unité d'injection 43I assurant l'équilibrage de la dérivation adjacente. Cette disposition minimise, à linéaire de stockage égal, le nombre de collecteurs et d'injection, en l'occurrence un seul par maille. Un homme du métier reconnaîtra que pour optimiser un système donné, les différents schémas peuvent être juxtaposés en fonction des flux, des contraintes posées par les bâtiments, et des économies recherchées. Il reconnaîtra aisément que n'importe laquelle des dérivations peut également être utilisée comme raccourci (en anglais: by pass) entre deux branches opposées d'un circuit principal, sans que le DCV qui utilise cette - 19 - possibilité subisse ni déchargement ni chargement, la condition étant que l'injection soit conçue pour être traversée par un véhicule chargé. A titre d'exemple, on peut prévoir une injection latérale de type machine de tri. L'homme du métier reconnaîtra également que la régularité des schémas de base permet de normaliser la schématèque au niveau du dessin, et de construire à partir de modules standardisés le modèle de simulation nécessaire à valider (dans le contexte d'un logiciel spécialisé tel que Automod de AutoSimulation Inc.) et optimiser le comportement du système face à différentes hypothèses de flux. La migration d'une fonction d'une maille à l'autre est notamment rendue plus aisée si l'on constate en simulation un déséquilibre de charge qu'il faut corriger. Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi, plusieurs sous-systèmes de traitement de charges isolées selon l'invention peuvent être interconnectés par un réseau de transport à grande vitesse. - 20- REVENDICATIONS 1. Système de traitement de charges isolées (Si), notamment du type mettant en oeuvre des véhicules de transport à destination codée, comprenant au moins un circuit principal en boucle (3) assurant une interconnexion globale entre des moyens d'entrée de charge (10A, 0lB), des moyens de sortie de charge (5), et des moyens de stockage de charge (8), caractérisé en ce qu'il comprend en outre, raccordées audit circuit principal (3), plusieurs dérivations secondaires (411, 412, 421, 422), chaque dérivation secondaire étant reliée, via des moyens de chute de charge (6), à une pluralité de moyens d'entrée (O10A, lOB), de sortie (5), de stockage ou de traitement (8) reliés à au moins un moyen commun de collecte (9) relié via des moyens d'injection de charge (7I) en un point d'injection d'une dérivation secondaire. 2. Système (Si) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'une au moins (411, 412) des dérivations secondaires est reliée à une pluralité de chutes de tri final (5). 3. Système (S1) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les dérivations secondaires successives sont de sens alterné. 4. Système (Si) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que sur chaque dérivation secondaire (421, 422), les lignes de stockage ou de traitement (8) sont disposées en amont des moyens d'injection (7I). - 21- 5. Système (S1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, pour une dérivation secondaire donnée (421, 422), les moyens d'injection de charge (7I) sont disposés pour injecter des charges dans la dérivation secondaire (411, 412) qui est opposée à ladite dérivation secondaire donnée. 6. Système (SI1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que des lignes de stockage ou de traitement (8) associées à une dérivation secondaire (421, 422) sont disposées dans un plan inférieur au plan du circuit principal (3) et sont chacune connectées à ladite dérivation secondaire via une chute distincte (6). 7. Système (SI1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que, pour une dérivation secondaire donnée, des lignes de stockage ou de traitement (8) sont disposées sensiblement parallèlement. 8. Système (SI1) selon la revendication 7, caractérisé en ce que, pour une dérivation secondaire donnée, des lignes de stockage ou de traitement (8) sont de longueur sensiblement identique. 9. Système (SI1) selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que des dérivations secondaires les plus extérieures (411, 412) sont dédiées à des chutes de tri final (5), des dérivations secondaires intérieures (421, 422) étant dédiées à des chutes (6) de lignes de traitement ou de stockage (8). - 22 - 10. Système (Si, S2, S3) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que deux dérivations secondaires (411, 421; 422, 412; 21A, 21B; 31A, 31B) adjacentes et de sens opposé constituent une maille à l'intérieur de laquelle un ensemble de lignes de stockage ou de traitement (8; 22; 34.1, 34.2, 34.3, 35.1, 35.2, 36, 37, 38) et/ou de lignes d'entrée ou de sortie est intégralement disposé. 11. Système (S2) selon la revendication 11, caractérisé en ce que chacune des deux dérivations secondaires (21A, 21B) constituant une maille alimentent un nombre égal de lignes de stockage ou de traitement (22) et/ou de lignes d'entrée ou de sortie. 12. Système (S3) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, pour une dérivation secondaire donnée (31A; 31B), les lignes de traitement comprennent des lignes de traitement spécifique (35.1, 35.2; 36) de charges isolées. 13. Système (S4) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, entre deux première et seconde dérivations secondaires opposées et de sens alterné (41A, 41B), un collecteur commun (43A) relié d'une part à un premier groupe de lignes de stockage ou de traitement alimentées via des moyens de chute par la première dérivation secondaire (41A) et d'autre part à un second groupe de lignes de stockage ou de traitement alimentées via des moyens de chute par la seconde dérivation secondaire (41B), le collecteur commun (43A) étant relié via des moyens d'injection (43I) - 23- communs à l'une desdites première ou seconde dérivations secondaires (41A, 41B). 14. Procédé pour traiter des charges isolées, mis en oeuvre dans un système (Sl, S2, S3, S4) selon l'une quelconque des revendications précédentes, notamment un système du type mettant en oeuvre des véhicules de transport à destination codée, ce système comprenant un circuit principal en boucle (3, 20, 30, 40) assurant une interconnexion globale entre des moyens d'entrée de charge (O10A, 0lB), des moyens de sortie de charge (5), et des moyens de stockage de charge (8), caractérisé en ce qu'il comprend: - un stockage temporaire sélectif de charges au sein de lignes de stockage (8) accessibles à partir d'une dérivation secondaire (421, 422; 21A, 21B; 31A, 31B; 41A, 41B) du circuit principal, - une collecte sélective desdites charges stockées temporairement, et - une injection de charges ainsi collectées dans une dérivation secondaire du circuit principal. 15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'une charge provenant d'une première dérivation secondaire (421) et préalablement stockée sur une ligne de stockage (8) est injectée dans une seconde dérivation secondaire (411) opposée et de sens alterné par rapport à ladite première dérivation secondaire (421). 16. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'une charge provenant d'une première dérivation secondaire (41A) et préalablement stockée sur une ligne de stockage est collectée sur un collecteur commun (43A) - 24 - à la première dérivation secondaire (41A) et à une seconde dérivation secondaire (41B) opposée et de sens alterné. 17. Outil d'aide à la conception d'un système (S1, S2, S3, S4) de traitement de charges isolées selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend, à partir de caractéristiques dimensionnelles d'un circuit principal en boucle (3, 20, 30, 40): - des moyens pour déterminer un ensemble de mailles élémentaires au sein dudit circuit principal, chaque maille élémentaire étant délimitée, d'une part, par une première dérivation secondaire (411, 21A, 31A, 41A) reliant deux premier points dudit circuit principal et, d'autre part, par une seconde dérivation secondaire (421, 21B, 31B, 41B) reliant deux seconds points dudit circuit principal, et - des moyens pour déterminer au sein d'une maille élémentaire, une pluralité de lignes d'entrée, de sortie, de traitement ou de stockage (8, 22, 34.1, 34.2, 34.3, 35.1, 35.2, 37) alimentées par une dérivation secondaire délimitant ladite maille élémentaire, ces lignes de stockage étant disposées de façon à occuper régulièrement tout ou partie de l'espace interne de ladite maille. 18. Outil d'aide à la conception selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour déterminer un collecteur (9, 23A, 23B, 32A, 32B, 43A) recevant les lignes de stockage régulièrement disposées, ce collecteur étant agencé pour déboucher sur un injecteur de charges dans une dérivation secondaires. - 25- 19. Outil d'aide à la conception selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour minimiser, sur une longueur donnée d'un tronçon de circuit principal, le nombre de collecteurs et d'injecteurs mis en euvre. 20. Outil d'aide à la conception selon l'une des revendications 17 à 19, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour substituer, dans un schéma de conception d'un système de traitement selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, à une ligne existante de stockage, une ligne de traitement ou une ligne d'entrée ou de sortie.