FR 2818625 A1 20020628 FR 0116464 A 20011219 MACHINE D'INSPECTION DE RECIPIENTS EN VERRE DESCRIPTION La présente invention concerne des machines d'inspection de récipients en verre et plus particulièrement les machines qui utilisent des convoyeurs à roue à croisillons. Contexte de l'invention Une manière conventionnelle d'inspecter des bouteilles qui sont transportées sur un convoyeur linéaire consiste à utiliser un convoyeur à roue à croisillons destiné à retirer les bouteilles du convoyeur linéaire, à déplacer les bouteilles à travers un certain nombre de postes d'inspection, et ensuite, à replacer les bouteilles inspectées sur le convoyeur linéaire. Un mécanisme d'alimentation qui espace les bouteilles de manière appropriée est associé au convoyeur linéaire du côté de l'alimentation et un mécanisme de sortie est associé au convoyeur linéaire du côté de la sortie. De manière conventionnelle, soit le convoyeur linéaire, soit la machine d'inspection doit être pris en compte séparément, afin d'établir la relation souhaitée entre les mécanismes d'alimentation et de sortie et le convoyeur linéaire. SR 20696 USIJB But de l'invention En conséquence, un but de la présente invention est de fournir une machine d'inspection de récipients en verre comportant une alimentation et une sortie par roue à croisillons et des mécanismes d'alimentation et de sortie qui, en fonctionnement, peuvent être placés sans faire partie soit de ces mécanismes soit du convoyeur linéaire. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la partie de description qui suit et à partir des dessins d'accompagnement, qui représentent en fonction des dispositions de la législation des brevets un mode de réalisation préféré qui présente les principes de la présente invention. Brève description des dessins La figure 1 est une vue latérale en élévation d'une machine d'inspection de récipients en verre selon les enseignements de la présente invention; La figure 2 est une vue en perspective avant du châssis de la machine d'inspection de récipients en verre représentée sur la figure 1; La figure 3 est une vue en perspective du mécanisme d'alimentation de la machine d'inspection de récipients en verre représentée sur la figure 1. La figure 4 est une vue du dessus du mécanisme de sortie de la machine d'inspection de récipients en verre représentée sur la figure 1; SR 20696 USIJB La figure 5 est une vue en coupe transversale latérale du mécanisme de positionnement et de support de sortie; La figure 6 est une vue en perspective de l'un des ensembles d'alimentation par courroie du mécanisme de sortie représenté sur la figure 4; La figure 7 est une vue éclatée en perspective de l'un des ensembles de reprise du mécanisme de sortie représenté sur les figures 4 et 5; La figure 8 est une vue en perspective de l'entraînement par courroie de la ligne d'alimentation destinée au mécanisme de sortie représenté sur les figures 4 et 5; et La figure 9 est une vue en perspective d'un ensemble de séparation du mécanisme de sortie représenté sur les figures 4 et 5. Brève description du mode de réalisation préféré La figure 1 est une vue latérale en élévation d'une machine d'inspection de récipients en verre 10 qui a un chassis tubulaire 12. Un capot avant transparent 14 ferme la partie avant de la machine. Un plateau 16, qui définit la surface de travail supérieure de la machine, est fixé sur le chassis tubulaire. Un axe (non montré), sur lequel sont fixées des roues à croisillons supérieure 18 et inférieure 20, est monté en rotation sur ce plateau et s'étend vers le bas au travers d'un orifice aménagé dans ce plateau o il est connecté à un servomoteur (non montré également) qui peut indexer en position les roues à croisillons. SR 20696 USIJB Une ouverture est définie à l'arrière de la machine, qui selon cette vue, est définie par un tube horizontal supérieur 22, par un tube vertical avant 24 et par un tube horizontal inférieur 26 qui se poursuit par la surface supérieure de l'élément de jambe vertical 28. Un caisson 30, représenté en pointillé, montre de manière schématique la coupe transversale d'un convoyeur linéaire qui fournit des bouteilles à l'ensemble de roue à croisillons et les retire de la machine lorsqu'elles sont déposées à nouveau sur le convoyeur. Un mécanisme d'alimentation 32 (figure 3) et un mécanisme de sortie 34 (figure 4) sont disposés au dessus du convoyeur linéaire. Comme indiqué, la machine d'inspection peut être placée dans une certaine position par rapport au convoyeur linéaire, sans préjudice pour le convoyeur linéaire ni pour la machine d'inspection. La figure 2 représente le logement tubulaire sur lequel le plateau 16 a été placé et montre en outre le plateau de montage supérieur 36 du mécanisme d'alimentation et le support de montage 38 du mécanisme de sortie fixé sur une traverse 40 qui vient se connecter avec le tube horizontal supérieur 22, sur le côté droit de la machine et avec le même tube 23 sur le côté gauche de la machine. Le mécanisme d'alimentation est représenté sur la figure 3. Une came de calage 50, qui engage chaque bouteille et qui définit la séparation appropriée de la prise des bouteilles par l'ensemble de roue à croisillons, est supportée en rotation entre deux supports en saillie vers le bas 52, 53 d'un châssis en forme de caisson 54. Sur le châssis, il est monté un SR 20696 USIJB servomoteur 56 qui entraîne la came de calage par l'intermédiaire d'un entraînement à courroie approprié 57. Le châssis en forme de caisson est supporté de manière à se déplacer verticalement sur deux supports dépendants 58 qui sont fixés sur un support transversal 59 et qui peuvent être réglés verticalement en libérant les dispositifs de serrage 60 et en tournant la vis de réglage 62 qui met en connexion la paroi supérieure 63 du châssis en forme de caisson et le support transversal 59, afin de déplacer des fentes 61 (dont une seule est montrée) par rapport aux dispositifs de serrage. De la même manière, la came de calage peut être mise en fonctionnement ou hors fonctionnement en libérant les dispositifs de serrage 64 et en tournant une vis de réglage 65. Le support transversal comporte une paire de fentes allongées de l'avant vers l'arrière (non montrées) qui permettent un déplacement relatif entre le support transversal et le plateau de montage supérieur 36. Le mécanisme de sortie est représenté sur les figures 4 à 9. En fonctionnement, la bouteille est transportée le long d'un passage en courbe par la ligne d'alimentation à roue à croisillons (un seul segment 69 de la roue à croisillons supérieure 18 est montré) jusqu'à ce qu'elle atteigne une position A, o elle vient en contact avec un premier ensemble de reprise comportant une ou plusieurs courroies recouvertes d'élastomère 70 qui se déplacent avec une ou plusieurs roues de reprise 71, alors que les roues de reprise tournent dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. Les courroies recouvertes d'élastomère, seules ou de concert avec les roues à croisillons SR 20696 USIJB d'indexation, agissent de manière à faire rouler une bouteille sur un ou plusieurs séparateurs 72, jusqu'à ce la bouteille s'engage dans un second ensemble de reprise qui comporte également un jeu (un ou plusieurs) de courroies recouvertes d'élastomère 70 qui se déplacent avec un nombre de roues de reprise correspondant 71 qui tournent dans le sens des aiguilles d'une montre. A ce point, la bouteille est prise entre les courroies en élastomère qui déplacent la bouteille dans la direction du déplacement du convoyeur. La vitesse des courroies est sélectionnée de manière à ce que les bouteilles puissent être libérées sur le convoyeur en déplacement. Lorsque les bouteilles sortent des courroies, elles sont guidées par des ensembles de guidage de sortie 74, 75. Les composants de support et de positionnement destinés à l'ensemble de sortie comprennent: a) un support tubulaire 76 (figures 5 et 6) qui est fixé sur une barre transversale avant 40 (figure 2) par l'intermédiaire d'un support de montage 38 et d'une traverse parallèle arrière 381 par l'intermédiaire d'un boulon 77 qui s'étend au travers d'un orifice aménagé dans le support tubulaire, au travers d'un orifice aménagé dans la traverse arrière 381 et dans un canal de connexion tubulaire conventionnel 78; b) un premier plateau de montage 79 qui est boulonné sur le support tubulaire; c) un second plateau de montage 80 qui peut se déplacer le long de l'axe du tube de support 76; d) une manivelle 81 qui est utilisée pour faire tourner la vis centrale de réglage de distance 82; SR 20696 USIJB e) un écrou 83 fixé sur le second plateau de montage qui se déplace lorsque la manivelle est actionnée; f) une paire de guides 84 avec des brides en saillie vers l'extérieur 841 (figure 3) destinés à courir sur la surface d'embase interne du support tubulaire et une clé en saillie vers le bas 842 destinée à courir dans la gorge (non montrée) s'étendant de manière linéaire dans la paroi d'embase du support tubulaire; et g) une paire de leviers de serrage 85 actionnés par des vis à oreilles 87 qui agissent de concert pour serrer le second plateau de montage 80 sur le support tubulaire. En fonctionnement, les vis à oreilles sont desserrées, de sorte que le second plateau de montage peut se déplacer le long du support tubulaire. Le desserrage des vis à oreilles permet le déplacement des leviers de serrage. Lorsque ces leviers se déplacent, les vis qui passent au travers du second plateau de montage et qui sont ancrées dans les guides 84 se déplacent également, libérant la force de serrage procurée par les brides en saillie vers l'extérieur des guides. Ensuite, la poignée de manivelle est tournée, ce qui fait tourner la vis centrale de réglage de distance. La rotation de la vis agit sur les filetages de l'écrou 83, afin de provoquer le déplacement du second plateau de montage le long de l'axe longitudinal du tube de support. La vis à oreilles 87 peut être serrée pour maintenir le second plateau de montage dans sa position souhaitée. Il existe une paire d'ensembles d'alimentation par courroie (figure 6) qui comporte chacun un plateau de montage de composant 79, 80, un tube de montage de SR 20696 USIJB support 88 qui est fixé dans le plateau de montage de composant et qui supporte à son tour une paire de supports d'entraînement de courroie de sortie (non montrés), un axe d'entraînement de courroie de sortie 89, supporté par la paire de supports d'entraînement de sortie, sur lesquels sont montés une poulie d'entraînement de courroie 90 et une poulie menée allongée 91, une ou plusieurs des courroies recouvertes d'élastomère 70, un ensemble de poulie folle 92, et un axe de roue de reprise 93 qui est fixé dans le plateau de montage de composant et qui à son tour supporte un ensemble de roue de reprise 94. L'ensemble de roue de reprise (figure 7) comprend un bâti pivotant 95, un support de roue de reprise 96, une roue de reprise 71, et un ensemble de poulie folle de tension de courroie 98. Les ensembles de roue de reprise 94 sont positionnés sur l'axe de support de roue de reprise 93 à une hauteur appropriée, afin de positionner correctement les courroies recouvertes d'élastomère en rotation jusqu'à ce que les courroies soient tendues et sont ensuite serrés pour maintenir cette tension. Un entraînement d'alimentation par courroie (figure 8), qui entraîne les deux ensembles d'alimentation par courroie, comprend un servomoteur 111, un pignon réducteur de vitesse 112, un plateau de montage de moteur d'entraînement 113, une poulie pour courroie de calage 114, une courroie de calage sinusoïdale 99, une grande poulie de calage 100, un plateau de courroie de calage 102 qui supporte une paire d'ensembles de poulies folles 92 et une courroie sinusoïdale 101. Au cours de l'ajustement de l'entraînement par courroie, la courroie 101 est SR 20696 USIJB grossièrement positionnée sur ses poulies. Le plateau de tension de courroie de calage sinusoïdale 102 qui est en connexion avec le support tubulaire 76 par l'intermédiaire d'une fente axiale 761 peut être déplacé vers l'extrémité de convoyeur du tube de support, afin de tendre la courroie et d'être maintenu en position à l'aide d'une vis 762. Le plateau de montage de moteur d'entraînement est déplacé hors de l'extrémité de convoyeur du tube de support jusqu'à ce que la courroie de calage 99 soit tendue de manière appropriée. Ensuite, trois vis 103 (dont deux sont représentées sont serrées afin de fixer en position le plateau de montage de moteur d'entraînement. L'ensemble séparateur comprend un dispositif de serrage du montage de séparateur 104, un séparateur 72, un plateau de montage de séparateur 106 qui est fixé sur le séparateur et qui comporte un certain nombre de fentes allongées 108, et des vis à tête hexagonale 105 qui passent au travers de ces fentes à l'intérieur de trous filetés dans le dispositif de serrage de montage de séparateur, afin de fixer le séparateur dans la position souhaitée. Les ensembles séparateurs sont montés sur l'axe de support de poulie folle. SR 20696 USIJB REVENDICATIONS 1. Machine d'inspection de récipients en verre, caractérisée en ce qu'elle comprend: un châssis (12) de machine comportant une partie horizontale supérieure, une partie horizontale inférieure, et une partie verticale reliant entre elles les parties horizontales supérieure et inférieure, afin de définir une configuration arrière côte à côte en paliers destinée à définir un volume à l'intérieur duquel un convoyeur linéaire peut être positionné en déplacant le châssis de la machine d'inspection vers l'arrière; un mécanisme d'alimentation (32) en suspension à partir de ladite partie horizontale supérieure au dessus du convoyeur linéaire lorsque le châssis est déplacé vers l'arrière afin de positionner le convoyeur linéaire dans le volume; et un mécanisme de sortie (34) en suspension à partir de ladite partie horizontale supérieure au dessus du convoyeur linéaire lorsque le châssis est déplacé vers l'arrière afin de positionner le convoyeur linéaire dans le volume. 2. Machine d'inspection de récipients en verre selon la revendication 1, dans laquelle ledit mécanisme d'alimentation comprend: une came de calage (50); un premier châssis destiné à supporter en rotation ladite came de calage; un servomoteur (111) supporté par ledit premier châssis; SR 20696 USIJB des moyens de transmission supportés par ledit premier châssis, afin de transférer la sortie dudit servomoteur à la came de calage rotative; un second châssis destiné à supporter ledit premier châssis à des fins de déplacement vertical relatif; un plateau de montage fixé sur ladite partie horizontale supérieure; et des moyens destinés à relier entre eux ledit second châssis et ledit plateau de montage à des fins de déplacement horizontal relatif perpendiculaire au convoyeur linéaire. 3. Machine d'inspection de récipients en verre selon la revendication 1, dans laquelle ledit mécanisme de sortie comprend: un élément de support fixé sur ladite partie horizontale; une paire d'ensembles de poulie de calage / poulie folle; un servomoteur (111); et des moyens destinés à suspendre ledit servomoteur à partir dudit élément de support. 4. Machine d'inspection de récipients en verre selon la revendication 1, dans laquelle ledit mécanisme de sortie (34) comprend en outre un mécanisme séparateur et des moyens destinés au montage dudit mécanisme séparateur sur l'un desdits ensembles de poulie de calage / poulie folle. 5. Mécanisme d'alimentation (32) pour une machine d'inspection de récipients en verre qui reçoit des bouteilles provenant d'un convoyeur linéaire, espace les bouteilles avec le mécanisme d'alimentation, SR 20696 USIJB retire les bouteilles du convoyeur avec une ligne d'alimentation à roue à croisillons pour inspecter et remet les bouteilles sur le convoyeur avec un mécanisme de sortie (34) et qui a un support auquel le mécanisme d'alimentation (32) peut être fixé, caractérisé en ce qu'il comprend: une came de calage (50); - des moyens de châssis pour supporter la came de calage à la base de celle-ci, comprenant lui-même: * un premier châssis en forme de caisson (54) pour supporter de façon rotative ladite came de calage à sa base; * un servomoteur (111) fixé au et à l'intérieur du châssis en forme de caisson; * des moyens de transmission s'étendant verticalement supportés par ledit premier châssis en forme de caisson pour transmettre la sortie dudit servomoteur vers le bas à la came de calage rotative; * un second châssis, au-dessus de ladite came de calage pour supporter ledit premier châssis en vue d'un déplacement vertical relatif; * un plateau de montage placé verticalement sur ledit second châssis; et * des moyens destinés à relier entre eux le second châssis et ledit plateau de montage à des fins de déplacement SR 20696 USIJB horizontal relatif et perpendiculaire au convoyeur linéaire, de telle manière que le mécanisme d'alimentation (32) puisse être monté de manière à fixer le plateau de montage au châssis de machine (12) avec le mécanisme d'alimentation (32) au-dessus du convoyeur linéaire. 6. Mécanisme de sortie (34) pour une machine d'inspection, caractérisé en ce qu'il comprend: - un élément support devant être fixé à une structure suspendue; - une paire d'ensembles de poulie de calage/poulie folle; - un servomoteur (11); - des moyens destinés à suspendre lesdits ensembles de poulie de calage/poulie folle à partir de l'élément de support; et - des moyens pour suspendre ledit servomoteur à partir de l'élément support, de manière à ce que le mécanisme de sortie (34) puisse être fixé en une position qui permette l'association du mécanisme de sortie avec un convoyeur linéaire, sans démontage du mécanisme de sortie. 7. Mécanisme de sortie pour une machine d'inspection de récipients en verre selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un mécanisme séparateur et des moyens destinés au montage dudit mécanisme séparateur sur l'un des ensembles de poulie de calage/poulie folle. SR 20696 USIJB