FR 2809997 A1 20011214 FR 0106966 A 20010529 La présente invention concerne un dispositif de commande d'un système d'entraînement d'un véhicule, ce système d'entraînement comportant au moins un ensemble qui est mis en oeuvre par un ordre cor- respondant généré dans un dispositif de commande comportant au moins un processeur qui génère l'ordre lorsqu'il fonctionne. De tels systèmes d'entraînement ou dispositifs de com- mande comportent en général une batterie qui constitue la source de ten- sion de fonctionnement et assure l'énergie nécessaire au fonctionnement. La batterie qui fournit en général une tension de 12 V, alimente au moins un processeur du dispositif de commande pour lui fournir la tension de fonctionnement nécessaire ainsi que celle d'un ensemble de moyens qui travaillent dans différentes phases de fonctionnement du système d'entraînement; l'un de ces moyens est par exemple le démarreur. Lors du démarrage d'une unité motrice par exemple d'un moteur thermique, la difficulté est celle de la chute brève de la tension de fonctionnement qui descend en dessous de la tension nécessaire au dispositif de commande en particulier de son microprocesseur. Cette chute de la tension d'alimentation du microprocesseur peut entraîner un mauvais fonction- nement du microprocesseur qui ne peut exécuter les programmes pour générer les ordres appropriés. En particulier pendant la phase de démar- rage, différents ensembles risquent de ne plus être commandés de ma- nière correcte. Si par exemple le démarreur est équipé d'un relais de batterie, fermé par un ordre du dispositif de commande pour lancer l'unité motrice, une brève chute de la tension d'alimentation appliquée au micro- processeur peut faire que celui-ci n'envoie plus l'ordre au relais et ce der- nier coupe la liaison entre la batterie et le démarreur ce qui bloque la phase de démarrage. En particulier dans les appareils de commande modernes, on surveille la tension de fonctionnement appliquée au processeur en veillant à ce que celui-ci soit alimenté par au moins une tension d'environ 6 V. Si au démarrage, la tension descend à une valeur inférieure à 6 V, par exemple inférieure à 5 V, le processeur passe à un état de remise à zéro dans lequel il est inactif et ne peut plus générer d'ordre pour les diffé- rents composants du système. La présente invention a pour but de développer un système de commande de véhicule dans lequel même en cas de chute de tension appliquée au dispositif de commande, en dessous d'un seuil garantissant sa sécurité de fonctionnement, le système d'entraînement puisse conti- nuer de fonctionner. A cet effet l'invention concerne un dispositif de commande du type défini ci-dessus, caractérisé par un dispositif de sécurité de sous- tension pour maintenir au moins en partie le fonctionnement de l'ensemble correspondant à l'ordre, dans un état dans lequel du fait de la chute de tension d'alimentation du processeur, la sécurité de fonctionne- ment du processeur n'est plus assurée. Le dispositif de sécurité de sous-tension selon l'invention assure que même si par suite d'une chute de tension, le processeur passe à l'état de repos ou est conduit dans cet état, les différents ensembles soumis à la commande du dispositif de commande continuent de fonc- tionner pour que l'ensemble du système ne soit pas hors service et que par exemple la phase de démarrage puisse être exécutée complètement. Suivant une autre caractéristique avantageuse le dispositif de sécurité de sous-tension comprend un dispositif de commutation rece- vant l'ordre de commande ou un signal de commande généré à partir de cet ordre, le dispositif de commutation mettant l'ensemble dans un état de fonctionnement correspondant à cet ordre, après la réception de l'ordre ou d'un signal de commande généré à partir de cet ordre. Pour que le fonctionnement du processeur soit autant que possible indépendant de la chute de tension, le dispositif de commutation maintient l'ensemble dans l'état de fonctionnement correspondant à l'ordre, indépendamment de la poursuite de l'émission de l'ordre. Un dispositif de commande selon l'invention est également caractérisé en ce que l'ordre prédétermine l'application d'une tension de fonctionnement à l'ensemble et le dispositif de commutation, après la ré- ception de l'ordre ou d'un signal de commande généré à partir de cet or- dre, assure l'application de la tension de fonctionnement à l'ensemble. Pour cela, le dispositif de commutation comprend au moins un élément de commutation placé dans la liaison entre la source de ten- sion de fonctionnement et l'ensemble, cet élément de commutation réali- sant la liaison entre la source de tension de fonctionnement et l'ensemble par l'ordre ou par un signal de commande généré à partir de l'ordre. On a une construction particulièrement simple si au moins un élément de commutation applique la tension de fonctionnement à l'ensemble. Cela signifie en définitive qu'au moins un élément de commu- tation réalise une liaison directe entre la source de tension de fonctionne- ment et l'utilisateur, c'est-à-dire l'ensemble. Selon une variante, l'élément de commutation, après la ré- ception de l'ordre ou du signal de commande généré à partir de cet ordre, émet un signal de commutation à au moins un organe de commutation et ce dernier applique la tension de fonctionnement à l'ensemble aussi long- temps qu'il reçoit le signal de commutation. On peut par exemple prévoir pour cela, qu'au moins un élément de commutation est relié à la source de tension de fonctionne- ment et, à la réception de l'ordre ou du signal de commande généré à par- tir de l'ordre, il applique la tension de fonctionnement comme signal de commutation à au moins un organe de commutation. L'organe de commutation peut être un relais et l'élément de commutation un thyristor. En outre dans le dispositif de commande selon l'invention dans la liaison entre l'élément de commutation et la source de tension de fonctionnement on a un élément de déclenchement d'ordre à commande manuelle mis dans une position d'actionnement de déclenchement, dans laquelle il relie la source de tension de fonctionnement et au moins un élément de commutation et/ou au moins un organe de commutation, et fournit un signal de déclenchement qui génère l'ordre. Il est prévu en outre que l'élément de déclenchement de l'ordre peut être mis dans une position de fonctionnement, dans laquelle il interrompt la liaison entre la source de tension de fonctionnement et au moins un élément de commutation et/ou au moins un organe de com- mutation, et ne produit pas le signal de déclenchement. Un tel élément de déclenchement d'ordre peut être par exemple la serrure de contact qui peut commuter entre différentes posi- tions d'actionnement et notamment dans une position de déclenchement pour démarrer manuellement le véhicule; dans cette position les diffé- rentes mesures sont prises pour lancer l'unité motrice. On peut par exemple prévoir que l'élément de déclenche- ment d'ordre dans sa position d'actionnement de déclenchement et dans sa position d'actionnement de fonctionnement, relie la source de tension de fonctionnement à un dispositif de commande. Comme déjà indiqué on peut en outre prévoir que l'élément de déclenchement d'ordre est mis dans la position de déclenchement pour démarrer l'unité motrice et après le lancement de cette unité motrice, il est mis dans la position de fonctionnement. L'ensemble peut être comme indiqué, le système de démar- rage de l'unité motrice; en variante ou en plus il peut également s'agir du système d'embrayage automatique. Il est important que de tels systèmes d'embrayage soient maintenus pendant le lancement de l'unité motrice, dans un état débrayé pour qu'au cas o un rapport de vitesses serait en- core enclenché, la transmission du couple par la ligne de transmission soit coupée. Pour cela, le dispositif de commande génère un ordre pour la vanne de commande d'un embrayage à commande hydraulique; cet ordre maintient la vanne dans une position telle que l'embrayage reste débrayé ou soit débrayé. Si par suite d'une chute de tension de fonctionnement, l'ordre qui maintient cette vanne dans une position correspondante dispa- raît, on risquerait la fermeture de l'embrayage et qu'ainsi pendant le dé- marrage, un couple moteur soit transmis par la ligne d'entraînement aux roues motrices. Le dispositif de sécurité de sous-tension selon l'invention interdit un tel fonctionnement défectueux. La présente invention sera décrite ci-après à l'aide d'un exemple de réalisation représenté sous la forme d'un schéma par blocs avec les différents composants d'un système d'entraînement et leur coopé- ration. Le système d'entraînement 10 comprend une unité motrice 12, par exemple un moteur thermique relié par son arbre d'entraînement 14 à l'entrée 16 d'un dispositif d'embrayage automatique 20, par exemple un embrayage à friction. La sortie 22 du dispositif d'embrayage 20 est re- liée par un arbre d'entrée de boîte de vitesses 24 à une boîte de vitesses automatique 26 dont l'arbre de sortie 28 entraîne les roues motrices 32, 34 par l'intermédiaire d'un différentiel 30. L'unité motrice 12, le dispositif d'embrayage 20 et le dispositif de boîte de vitesses 26 sont commandés par un dispositif de commande 36. Ce dispositif de commande 36 échange des données avec un dispositif de réglage de puissance 38 de l'unité mo- trice pour réguler ou commander la puissance fournie ou le régime de l'unité motrice 12, par l'envoi de signaux de commande ou des ordres au dispositif de réglage de puissance 38. Le dispositif de réglage de puissance 38 comprend les parties de l'unité motrice par lesquelles on peut agir sur le régime (vitesse de rotation) ou la puissance fournie; il s'agit par exem- ple du système d'injection, du système d'étranglement, du système d'allumage, du système des cames. Le dispositif de réglage de puissance 38 fournit des informations au dispositif de commande 36 qui caractérise l'état de réglage de puissance de l'unité motrice 12. En outre, le dispositif de commande 36 est relié à un dispo- sitif d'actionneur 40 du dispositif d'embrayage automatique 20 pour four- nir des signaux d'actionnement correspondants et commander le passage du dispositif d'embrayage 20 dans une position embrayée ou dans une position débrayée. Le dispositif d'actionneur 40 peut fournir des informa- tions au dispositif de commande 36 qui caractérisé l'état de réglage ins- tantané du dispositif d'embrayage. Le dispositif de commande 36 fournit également des si- gnaux de commande à un dispositif d'actionneur 42 du dispositif de boite de vitesses 26. Ces signaux de commande exécutent des commutations dans le dispositif de boîte de vitesses 26. Dans ce cas également, le dispo- sitif de commande 36 reçoit en retour des informations caractérisant l'état de réglage instantané du dispositif de boite de vitesses 26. Le dispositif de commande 36 reçoit en outre des informations (I) de différents capteurs; à partir de ces informations, le dispositif de commande 36 détermine l'état de fonctionnement global du véhicule. Il est par exemple prévu un capteur de régime 44 qui détecte la vitesse de rotation de l'arbre moteur 14. Dans la mesure o il est question ici de la vitesse de rotation (régime) cela com- prend la saisie de n'importe quelle information caractérisant la vitesse de rotation et qui peut ensuite être traitée dans le dispositif de commande 36 pour déterminer effectivement la vitesse de rotation. En outre, il est prévu un capteur de vitesse de rotation 46 qui détecte la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée 24 de la boîte de vitesses ainsi qu'un capteur de vitesse de rotation 48 qui détecte la vitesse de rotation de l'arbre de sortie de boîte de vitesses 28. Des capteurs de vitesses de rotation 50, 52 détectent la vi- tesse de rotation des roues motrices 32, 34 ou de leurs arbres 54, 56. En fonction des signaux fournis par les deux capteurs ou de ceux du capteur de vitesse de rotation 48, on calcule la vitesse de déplacement du véhi- cule; ces informations fournies par les capteurs 48, 50, 52 contiennent des informations relatives à la vitesse du véhicule. Il est également prévu un capteur de commutation 58 qui détecte l'actionnement d'un levier de commutation 60 et fournit l'information correspondante (I) au dispositif de commande 36. A partir de cette information, le dispositif de commande 36 reconnaît la commutation que le conducteur souhaite exécuter et ainsi, à l'instant approprié et le cas échéant en tenant compte d'autres informations représentant l'état de fonctionnement du véhicule, il fournit un ordre approprié au dispositif de boîte de vitesses 26. On remarque qu'au lieu de détecter l'actionnement du levier de vitesses on peut également exécuter la commutation comme dans une boite de vitesses automatique en fonction de la situation du vé- hicule. Le système d'entraînement 10 comprend également une pé- dale d'accélérateur 62 avec un capteur de pédale d'accélérateur 64 associé dont le signal de sortie représente le degré d'actionnement de la pédale d'accélérateur. Il est également prévu une pédale de frein 66 équipée éga- lement d'un capteur 68. Le signal de sortie de ce capteur de pédale de frein 68 représente le degré d'actionnement de la pédale de frein 66. En fonction des entrées fournies par les capteurs et le cas échéant d'autres entrées de capteurs par exemple d'un capteur de tempé- rature ambiante, d'un capteur de fluide de refroidissement, d'un capteur de mouvement de lacet ou analogues, le dispositif de commande 36 génère différents ordres ou consignes de commande qui sont alors transformés dans les différentes unités ou composants à commander, c'est-à-dire le dispositif de commande de puissance 38, le dispositif d'actionneur 40 et le dispositif d'actionneur 42; il en résulte l'exécution d'opérations de réglage dans l'unité motrice 12, dans le dispositif d'embrayage 20 et dans le dis- positif de boîte de vitesses 26. Ces consignes de commande sont détermi- nées par un processeur du dispositif de commande 36 qui exécute un programme de commande correspondant recevant comme entrées, les dif- férentes entrées de capteurs (I), et qui génère en sortie une consigne de commande transmise soit directement comme ordre de commande aux différents éléments d'actionnement 38, 40, 42, soit qui est ensuite trans- mise par le dispositif de commande 36 comme ordre respectif, envoyé seulement alors aux différents éléments à régler ou commander. Le système d'entraînement 10 comprend de manière connue en soi une serrure de " contact " portant globalement la référence 66 que l'on met dans différentes positions d'actionnement en tournant une clef de contact 74 représentée schématiquement. Par exemple l'une des positions d'actionnement (a) correspond à l'état d'arrêt de l'ensemble du système; dans cet état on peut extraire la clef de contact. La position d'actionnement (b) correspond à une ou plusieurs positions d'actionnement de fonctionnement dans lesquelles on met la serrure de contact 66 lorsque l'ensemble du système fonctionne. La position d'actionnement (c) peut être une position de déclenchement dans laquelle on fait passer la serrure d'allumage 66 en tournant la clef de contact 74 pour mettre en route l'ensemble du système, par exemple pour démarrer l'unité motrice 12 par un démarreur portant globalement la référence 72. Ce démarreur 72 peut être de construction connue c'est-à-dire qu'il peut s'agir finalement d'un générateur mais également d'un système démar- reur/générateur comme cela est souvent le cas dans les véhicules actuels. Pour démarrer l'unité motrice 12 on met la clef de contact 74 et ainsi la serrure de contact 66 tout d'abord dans la position d'actionnement de dé- marrage (c) puis, lorsque le conducteur a constaté que l'unité motrice 12 a démarré, pour poursuivre le fonctionnement il tourne en arrière la clef de contact 74 ou il libère simplement la clef de contact 74 pour qu'elle passe dans la position de fonctionnement (b). Si ensuite on veut arrêter le sys- tème, il faut intervenir et tourner la clef de contact 74 et ainsi la serrure de contact 66 dans la position d'actionnement (a). Dans les positions d'actionnement (b) et (c), la serrure de contact 66 établit la liaison électrique entre la source de tension 74, c'est- à-dire la batterie du véhicule et le dispositif de commande 36 pour que la tension de la batterie 72 assure l'alimentation du dispositif de commande 36 et en particulier de son microprocesseur 62. La batterie 64 peut égale- ment constituer alors la source de tension de fonctionnement de l'ensemble du réseau embarqué du véhicule en particulier pendant la phase de démarrage pendant laquelle le démarreur 72 ne fournit pas en- core d'énergie électrique en retour dans le réseau. Surtout pendant la phase de démarrage on a la difficulté que du fait de la forte demande en énergie, dans le démarreur 72, la ten- sion de la batterie 64 sera brièvement à un niveau de l'ordre de 5 V et pourra même descendre en dessous de cette valeur. Les microprocesseurs utilisés dans le dispositif de commande 36 sont en général conçus pour être alimentés par une tension de 12 V mais ils peuvent néanmoins tou- jours continuer de fonctionner au moins avec une alimentation de 6 V. Si la tension de fonctionnement descend en dessous de 6 V, la sécurité du fonctionnement n'est plus garantie; en particulier on ne peut plus garan- tir l'émission d'ordres ou signaux de commande corrects, nécessaires à la commande des différents composants du système. C'est pourquoi dans un état dans lequel la tension d'alimentation de la batterie 64 descend en dessous d'un seuil par exemple de l'ordre de 5 à 6 V, on fait passer le mi- croprocesseur 62 de manière active dans un état de repos. Pour permettre de maintenir le fonctionnement du système ou le démarrage de l'ensemble du système même dans un tel état, dans lequel le microprocesseur 62 ne peut plus générer les ordres de commande nécessaires, il est prévu selon la présente invention, un dispositif de sécurité de sous-tension portant globalement la référence 78. s A la figure, ce dispositif de sécurité de sous-tension 78 est représenté combiné au démarreur 72 pour autoriser son fonctionnement pendant la chute de la tension de la batterie 64. Pour démarrer le système d'entraînement 10, c'est-à-dire pour démarrer l'unité motrice 12 on fait passer comme indiqué, la serrure d'allumage 66 dans la position d'actionnement (c), c'est-à-dire la position de démarrage. Dans cette posi- tion d'actionnement, la serrure d'allumage 66 applique la tension de la batterie 64 à la fois au dispositif de commande 36 mais également au dis- positif de sécurité de sous -tension 78 et à un organe de commutation 70 réalisé comme un relais. La serrure d'allumage 66 génère également un signal de déclenchement et l'envoie au dispositif de commande 36. En fonction de ce signal de déclenchement, le microprocesseur 62 génère un ordre qui est appliqué directement, ou après un nouveau traitement, au dispositif de sécurité de sous-tension 78. Le dispositif de sécurité de sous- tension 78 comprend au moins un élément de commutation 76 qui après une commande appropriée par le microprocesseur 62, c'est-à-dire le dis- positif de commande 36, est mis dans un état conducteur (fermé) et conti- nue ainsi de transmettre la tension de batterie à l'organe de commutation 70. Cette tension appliquée à l'organe de commutation ou relais 70 ferme ce relais 70 et applique la tension de la batterie 64 au démarreur 72. Le démarreur 72 fonctionne et commence à entraîner l'unité motrice 12. Dans cet état de fonctionnement, en particulier aux basses températu- res, la tension chute si bien que par exemple la tension d'alimentation ap- pliquée au microprocesseur 62 descend en dessous du seuil autorisé. Ensuite, le microprocesseur 62 termine la commande du dispositif de sé- curité de sous-tension 78 ou son élément de commutation 76. Cet élément 76 est néanmoins réalisé de façon que même s'il est passé une fois dans son état conducteur et qu'il ne reçoit plus ensuite d'ordre de commuta- tion, il maintient la liaison de sorte que même en l'absence d'ordre prove- nant du microprocesseur 62, le dispositif de sécurité de sous-tension 78 continue de commander le relais 70 pour que celui-ci reste fermé (con- ducteur) et que le démarrage de l'unité motrice 12 puisse se poursuivre. L'élément de commutation 76 peut comporter par exemple un thyristor recevant l'ordre de commande du microprocesseur 62 sous la forme d'un signal de déblocage; l'ordre du microprocesseur 62 permet par exemple le passage d'un courant de commande entre la porte et la cathode du thyristor. Si entre la cathode et l'anode du thyristor on a la tension de la batterie 64, le thyristor passe dans un état conducteur c'est-à-dire qu'il est allumé. Même après la disparition de l'ordre et finalement la chute du courant de commande à une valeur zéro, cet état conducteur reste main- tenu aussi longtemps que la tension entre la cathode et l'anode est appli- quée, c'est-à-dire aussi longtemps qu'il y a une liaison entre le thyristor et la batterie 64. Si le conducteur constate ensuite que l'unité motrice 12 a été démarrée, il fait repasser la clef de contact 74 ou la serrure de contact 66 dans sa position de fonctionnement (b) dans laquelle seule la tension de la batterie 64, est appliquée au dispositif de commande 36 pour lui fournir la tension de fonctionnement nécessaire; cette tension n'est plus alors appliquée au dispositif de sécurité de sous-tension 78 c'est-à-dire au thyristor 76 et le cas échéant également au dispositif de commutation 72, c'est-à-dire le relais. La chute de tension entre l'anode et la cathode du thyristor 76 bloque de nouveau celui-ci après un certain temps de récupé- ration, coupant la tension d'alimentation du démarreur 72. Même si pendant le lancement de l'unité motrice 12, la ten- sion de la batterie 64 s'effondre ou diminue considérablement, on garantit le démarrage de l'unité motrice 12 en maintenant la liaison entre la batte- rie 64 et le démarreur 72, indépendamment de ce que le microprocesseur 62 est encore en mesure de générer un signal indiquant le maintien de cette liaison. Il est à remarquer que différentes modifications peuvent être apportées à ce système. Ainsi l'élément de commutation 76 peut être lié directement au démarreur 72 c'est-à-dire sans l'interposition d'un re- lais 70. Dans ce cas, comme cela a été décrit dans le cas précédent, la tension fournissant finalement un signal de commutation sera appliquée par l'élément de commutation 76, directement au démarreur 72. Il est également possible d'utiliser d'autres éléments de commutation tels que des Triacs ou GTO à la place du thyristor. Il est important que ces compo- sants restent à l'état commuté même après la disparition des ordres qui leur sont appliqués. Il est également possible d'utiliser des circuits qui réagis- sent directement aux ordres si après la remontée de la tension d'alimentation le microprocesseur 62 émet de nouveau des ordres corres- pondants, pour influencer le cas échéant le fonctionnement du composant commandé, qui dans l'exemple décrit est le démarreur 72. Il est également possible qu'au moins un élément de com- mutation 76, pour le signal de commutation du relais 70, n'applique pas directement toute la tension de la batterie 64 mais qu'un signal de com- mutation généré en fonction de la tension de la batterie soit fourni à l'organe de commutation 70, c'est-à-dire à son relais. Cela signifie égale- ment en définitive que dans le sens de la présente invention, on applique la tension de la batterie 64 à l'organe de commutation 70, comme signal de commutation, pour faire passer cet organe de commutation 70 dans un état dans lequel il applique ensuite la tension de la batterie 64 au démar- reur 72. Un autre domaine d'utilisation dans lequel notamment lors du démarrage de l'unité motrice 12 on peut faire agir un tel circuit, est le domaine de l'action alternée entre le dispositif de commande 36 et le dis- positif d'embrayage 20, c'est-à-dire le dispositif d'actionneur 40. Pour dé- marrer l'unité motrice 12, en général pour réduire le couple de traînée, on débraye l'embrayage 20. Pour cela, le microprocesseur 62 génère un ordre approprié qui actionne par exemple une vanne dans le cas d'une com- mande hydraulique d'embrayage pour qu'une pression de liquide hydrau- lique assurant le débrayage soit appliquée à l'embrayage 20. Cette vanne doit être mise dans cette position pendant toute la phase de démarrage du moteur. Pour assurer que même en cas de manque de tension de fonc- tionnement, si le microprocesseur 62 ne peut plus générer un ordre cor- respondant, néanmoins la vanne puisse être mise dans un état qui ne coupe pas le fluide hydraulique, le dispositif de sécurité de sous-tension peut même à ce niveau assurer cette situation en poursuivant l'alimentation électrique de la vanne; ainsi pendant la phase de démar- rage du moteur, cette vanne reste dans un état garantissant le débrayage de l'embrayage. Après avoir fait passer la serrure d'allumage 66 dans la position de fonctionnement (b), on commande cette vanne directement par le microprocesseur 62, c'est-à-dire qu'il n'est pas nécessaire d'appliquer la tension de fonctionnement fournie par la batterie 64, par l'intermédiaire du dispositif de sécurité de sous-tension 78 à cette vanne. Une telle utili- sation est également possible dans le cas d'un embrayage actionné par un moteur électrique et par la commande correspondante du moteur notam- ment dans le cas d'un actionneur 40 qui n'est pas réalisé avec une struc- ture autobloquante. REVENDICATIONS ) Dispositif de commande d'un système d'entraînement d'un véhicule, ce système d'entraînement comportant au moins un ensemble (72, 40) qui est mis en oeuvre par un ordre correspondant généré dans un dispositif de commande (36) comportant au moins un processeur (62) qui génère l'ordre lorsqu'il fonctionne, caractérisé par un dispositif de sécurité de soustension (78) pour maintenir au moins en partie le fonctionnement de l'ensemble (72, 40) correspondant à l'ordre, dans un état dans lequel du fait de la chute de tension d'alimentation du processeur, la sécurité de fonctionnement du processeur (62) n'est plus assurée. 2 ) Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de sécurité de sous-tension (78) comprend un dispositif de commutation (76) recevant l'ordre de commande ou un signal de com- mande généré à partir de cet ordre, le dispositif de commutation (76) mettant l'ensemble (72, 40) dans un état de fonctionnement correspon- dant à cet ordre, après la réception de l'ordre ou d'un signal de commande généré à partir de cet ordre. 3 ) Dispositif de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de commutation (76) maintient l'ensemble (72, 40) dans l'état de fonctionnement correspondant à l'ordre, indépendamment de la pour- suite de l'émission de l'ordre. 4 ) Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 2 ou3, caractérisé en ce que l'ordre prédétermine l'application d'une tension de fonctionnement à l'ensemble (72, 40) et le dispositif de commutation (76), après la réception de l'ordre ou d'un signal de commande généré à partir de cet ordre, assure l'application de la tension de fonctionnement à l'ensemble (72, 40). ) Dispositif de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de commutation (76) comprend au moins un élément de commutation (76) placé dans la liaison entre la source de tension de fonc- tionnement (64) et l'ensemble (72, 40), cet élément de commutation réali- sant la liaison entre la source de tension de fonctionnement (64) et l'ensemble (72, 40) par l'ordre ou par un signal de commande généré à partir de l'ordre. 6 ) Dispositif de commande selon la revendication 5, caractérisé en ce qu' au moins un élément de commutation (76) applique la tension de fonc- tionnement à l'ensemble (72, 40). 7 ) Dispositif de commande selon la revendication 5, caractérisé en ce qu' au moins un élément de commutation (76), après la réception de l'ordre ou d'un signal généré à partir de l'ordre, émet un signal de commutation pour au moins un organe de commutation (70) et ce dernier applique la tension de fonctionnement à l'ensemble (72, 40) au moins aussi longtemps qu'il reçoit le signal de commutation. 8 ) Dispositif de commande selon la revendication 7, caractérisé en ce qu' au moins un élément de commutation (76) est relié à la source de tension de fonctionnement (64) et, à la réception de l'ordre ou du signal de com- mande généré à partir de l'ordre, il applique la tension de fonctionnement comme signal de commutation à au moins un organe de commutation. 9 ) Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que l'organe de commutation (70) est un relais. ) Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications à 9, caractérisé en ce que l'élément de commutation (76) est un thyristor. 11 ) Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications à 10, caractérisé en ce que dans la liaison entre l'élément de commutation (76) et la source de tension de fonctionnement (64) on a un élément de déclenchement d'ordre (66) à commande manuelle mis dans une position d'actionnement de déclen- chement (c), dans laquelle il relie la source de tension de fonctionnement (64) et au moins un élément de commutation (76) et/ou au moins un or- gane de commutation (70), et fournit un signal de déclenchement qui gé- nère l'ordre. 12 ) Dispositif de commande selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'élément de déclenchement d'ordre (66) peut être mis dans une position de fonctionnement (b) dans laquelle il interrompt la liaison entre la source de tension de fonctionnement (64) et au moins un élément de commuta- tion (76) et/ou au moins un organe de commutation (70), et ne produit pas le signal de déclenchement. 13 ) Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce que l'élément de déclenchement d'ordre (66) dans sa position d'actionnement de déclenchement (c) et dans sa position d'actionnement de fonctionne- ment (b), relie la source de tension de fonctionnement (64) à un dispositif de commande (36). 14 ) Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de déclenchement d'ordre (66) est mis dans la position de dé- clenchement (c) pour démarrer l'unité motrice (12) et après le lancement de cette unité motrice (12), il est mis dans la position de fonctionnement (b). 15 ) Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' au moins un ensemble comprend un système de démarreur d'une unité motrice (12). 16 ) Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que l'ensemble comprend un système d'embrayage automatique (20, 40).