FR 2816020 A1 20020503 FR 0113860 A 20011026 La présente invention concerne un procédé de mise en oeu- vre d'un embrayage dont le glissement est réglé sur une valeur de consi- gne à l'aide d'une valeur de réglage. L'invention concerne également une installation de régula- tion d'un embrayage pour réguler son glissement selon le procédé. La ligne de transmission d'un véhicule automobile peut comporter un embrayage dont le glissement est régulé. Un tel embrayage transmet usuellement le couple appliqué à l'arbre d'entrée par un certain nombre d'éléments de couplage reliés les uns aux autres par une liaison par friction pour arriver à l'arbre de sortie. Du fait du glissement produit entre les différents éléments, l'arbre de sortie peut tourner à une vitesse de rotation plus faible que l'arbre d'entrée et le glissement correspond pré- cisément à la différence entre la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée et celle de l'arbre de sortie. Le comportement en transmission et la caractéristique gé- nérale d'un tel embrayage peuvent dépendre de l'état de glissement actuel. Cela peut s'utiliser notamment pour régler un comportement de glisse- ment souhaité dans une régulation d'embrayage. Pour cela, dans un em- brayage à régulation de glissement, on règle le glissement en prédefinissant un paramètre d'actionnement sur une valeur de consigne prédéterminée qui dépend par exemple du point de fonctionnement. La présente invention a pour but de développer un procédé de mise en oeuvre d'un embrayage correspondant au type défini ci-dessus, permettant une régulation particulièrement fiable et stable. L'invention se propose également de développer une installation de régulation pour la mise en oeuvre de ce procédé. Ce problème est résolu selon le procédé de l'invention en ce que l'on ne sélectionne une valeur de glissement comme valeur de consi- gne acceptable que si pour cette valeur de glissement, la dérivée de la ca- ractéristique coefficient de friction/glissement dépasse une limite prédéterminée. De façon avantageuse, l'invention a pour point de départ la considération selon laquelle l'embrayage régulé en glissement ne doit tra- vailler que selon un fonctionnement particulièrement fiable et stable avec une valeur de consigne pour le glissement offrant des caractéristiques auto-stabilisantes. Un tel embrayage auto-stabilisant se réalise par un point de fonctionnement pour lequel, lorsque le glissement de l'embrayage augmente, il en est de même de la valeur de friction ou du coefficient de friction des éléments de l'embrayage. Par l'augmentation de la valeur de friction, malgré l'augmentation du glissement, l'embrayage transmet un couple comparativement plus important. Si au contraire le couple trans- mis reste constant lorsque le glissement augmente, du fait de l'augmentation de la valeur de friction, le glissement diminue automatiquement. Pour arriver à une caractéristique auto-stabilisante de l'embrayage, il faut choisir le point de fonctionnement ou la valeur de con- signe du glissement dans une plage dans laquelle la valeur de friction pré- sente un comportement continu, croissant en fonction du glissement. Notamment, par exemple grâce aux propriétés de la matière des éléments de l'embrayage, la courbe de la valeur de friction en fonction du glissement peut présenter un maximum. Dans ce cas il est prévu de choisir avantageusement une valeur de consigne de glissement toujours plus petite que le maximum de la courbe valeur de friction/glissement. En d'autres termes: de façon avantageuse, on sélectionne la valeur de consi- gne selon un certain nombre de paramètres de fonctionnement dans une plage de valeurs de consigne acceptable, la limite supérieure de cette plage de valeurs de consigne acceptables correspondant au glissement pour le- quel la dérivée de la caractéristique valeur de friction/glissement passe en dessous d'une valeur limite prédéterminée. Pour déceler un maximum possible de la courbe valeur de friction/glissement il est prévu d'influencer la relation entre une valeur de réglage pour agir directement sur la valeur de friction et ainsi indirecte- ment sur le glissement, en surveillant le glissement. On conclut alors que la valeur de friction présente un comportement continu croissant en fonc- tion du glissement et que l'embrayage a une propriété auto-stabilisante si la valeur de la dérivée de la caractéristique valeur de friction/glissement ne passe pas en dessous d'une seconde valeur limite prédéterminée. En d'autres termes: pour exploiter la caractéristique valeur de fric- tion/glissement on détermine la courbe caractéristique valeur de ré- glage/glissement. Comme valeur de consigne acceptable pour le glissement dans le sens d'un comportement auto-stabilisant, on considère alors toutes les valeurs de glissement pour lesquelles la valeur de la déri- vée de la courbe caractéristique valeur de réglage/glissement est supé- rieure à la seconde valeur limite. De manière avantageuse, l'embrayage est installé dans une ligne de transmission d'un véhicule automobile et de façon encore plus avantageuse, l'embrayage est relié à la sortie d'un variateur continu de vitesse à courroie. Précisément, un tel variateur continu de vitesse à cour- roie est relativement sensible aux chocs de couple qui proviennent par exemple de caractéristiques variables de la chaussée ou de situations de conduite et sont transmises par l'arbre de sortie au variateur de vitesse. Le variateur à courroie est ainsi protégé de manière plus avantageuse contre de tels chocs de couple (variation brusque) ce qui se fait par l'intégration de l'embrayage dans l'arbre de sortie. Pour un comportement particulièrement stable et fiable du véhicule, il est particulièrement avan- tageux que l'embrayage travaille dans sa plage auto-stabilisante. Le procédé s'applique d'une manière particulièrement avantageuse et simple dans le procédé de régulation de l'embrayage en ce que comme valeur de réglage on utilise un paramètre facilement accessible du point de vue métrologique et physique. De plus de façon avantageuse, on utilise comme valeur de réglage, la pression de l'embrayage ou la force d'application. La pression de l'embrayage convient tout particulièrement pour un procédé appliqué à un embrayage à lamelles humide ou à un em- brayage de coupure d'un convertisseur, pour lesquels la pression d'embrayage permet de régler chaque fois le glissement ou pour lesquels on dispose de la valeur de friction comme fonction de la pression d'embrayage. Dans ce cas, la pression d'embrayage existe déjà comme pa- ramètre accessible et peut s'utiliser d'une manière particulièrement simple comme grandeur d'entrée de la régulation de l'embrayage. La force d'application convient au contraire particulièrement pour un procédé de mise en oeuvre d'un embrayage sec. Dans un tel embrayage, les éléments d'embrayage sont mis en contact par une liaison de friction sous l'effet d'une force d'application appliquée de l'extérieur et la valeur de friction entre les éléments d'embrayage existe comme fonction de la force d'application. Dans ce cas on dispose ainsi de la force d'application comme paramètre accessible. Pour un embrayage à lamelles humides, le couple transmis- sible M en fonction de la valeur de friction ou du coefficient de friction i et de la pression d'embrayage P est donné par la formule suivante: M= ix* r z (A. P - F) Dans cette formule, r représente le rayon de friction effi- cace, z le nombre de surfaces de friction, A la surface du piston de l'installation d'actionnement de l'embrayage à friction et F une force mi- nimale pour transmettre la force. A partir de cette fonction, pour un cou- pie constant M à transmettre, la relation entre la pression d'embrayage P et le coefficient de friction! est la suivante: P = 1/A. (M/(-À r* z) + F) Ainsi la pression d'embrayage P diminue en fonction crois- sante du coefficient de friction I; un maximum de la fonction entre la valeur de friction ou le coefficient de friction I et le glissement correspond ainsi à un minimum de la relation entre la pression d'embrayage et le glis- sement. Si l'on utilise la pression d'embrayage comme valeur de réglage, on choisit ainsi pour le glissement une valeur de consigne inférieure au minimum de la courbe pression d'embrayage/glissement. Même si dans cette plage, la dérivée de la caractéristique pression d'embrayage/glissement présente une valeur négative, on conclut que ce glissement est une valeur de consigne acceptable si la dérivée de la courbe caractéristique pression d'embrayage/glissement n'a pas encore dépassé une valeur limite prédéterminée. Pour un embrayage à sec pour lequel on utilise la force d'application comme valeur de réglage, du point de vue qualitatif on a la même relation par rapport à la dépendance fonctionnelle du glissement: la force d'application diminue en fonction croissante du coefficient de fric- tion ix. Pour garantir un fonctionnement fiable et particulièrement contrôlable après un temps de fonctionnement global relativement long de l'embrayage, on vérifie la valeur de consigne de l'embrayage à régulation de glissement, avantageusement sous la forme d'un asservissement adaptatif pendant le fonctionnement, après des intervalles d'entretiens prédéterminés ou aussi dans des périodes de temps et le cas échéant on actualise cette valeur. Cela permet par exemple de compenser des phéno- mènes de vieillissement ou des variations du comportement du fonction- nement liées à la fatigue de la matière. Pour actualiser la valeur de consigne on modifie avantageu- sement dans une phase de couple d'embrayage constant, à transmettre, la valeur de réglage et le glissement qui en résulte c'est-à-dire la différence des vitesses de rotation de l'arbre d'entrée et de l'arbre de sortie. A partir de la courbe caractéristique valeur de réglage/glissement mesurée, on vé- rifle ensuite si la valeur de la dérivée de cette courbe dépasse la valeur li- mite à l'intérieur de la plage des paramètres considérée jusqu'alors comme plage des valeurs de consigne acceptables pour le glissement. Si cela est le cas, on actualise avantageusement la limite supérieure de la plage des valeurs de consigne acceptables à l'aide de la mesure antérieure. Selon les conditions d'utilisation, il peut être souhaitable de faire fonctionner l'embrayage à régulation de glissement avec un glisse- ment aussi grand que possible, par exemple pour garantir une plage de régulation accessible qui soit particulièrement grande. Egalement dans ce cas on peut garantir un comportement auto-stabilisant de l'embrayage si la valeur de consigne est sélectionnée avantageusement sensiblement égale à la limite supérieure de la plage des valeurs de consigne accepta- lo bles. Pour l'installation de régulation, le problème énoncé ci- dessus est résolu en ce que règle le glissement de l'embrayage est réglé à l'aide d'une valeur de réglage sur une valeur de consigne, une unité de sélection sélectionne la valeur de consigne en fonction d'un certain nom- bre de paramètres de fonctionnement, et une installation de diagnostic n'accepte une valeur de consigne comme valeur de consigne acceptable que si la dérivée de la courbe caractéristique valeur de friction/glissement à cet endroit passe au-dessus d'une valeur limite prédéterminée. Pour un procédé de sélection particulièrement simple et ainsi fiable, l'installation de régulation est conçue avantageusement avec une unité de sélection qui sélectionne la valeur de consigne dans une plage de valeurs de consigne acceptables. Pour cela l'unité de diagnostic donne avantageusement comme limite supérieure d'une plage de valeurs de consigne acceptables, la valeur de glissement pour laquelle la dérivée de la courbe caractéristique valeur de réglage/glissement passe en des- sous d'une valeur limite prédéterminée. De façon avantageuse, l'installation de régulation donne comme valeur de réglage une pression d'embrayage ou une force d'application. Dans la conception pour prédéterminer la pression d'embrayage comme valeur de réglage, l'installation de régulation convient ainsi tout particulièrement pour être appliquée à un embrayage à lamelles humides ou à un embrayage de coupure d'un convertisseur de couple. Dans la conception pour prédéterminer la force d'application comme va- leur de consigne, l'installation de régulation convient tout particulièrement pour un embrayage à sec. Pour permettre d'actualiser la plage acceptable de la valeur de consigne et ainsi une compensation d'éventuels effets de vieillissement, selon un autre développement avantageux, l'unité de diagnostic est reliée du côté de l'entrée à une installation de mesure pour déterminer le glis- sement de l'embrayage. Les avantages liés à l'invention résident notamment dans ce que par limitation de la plage des valeurs de consigne acceptables du glis- sement à une plage dans laquelle la courbe caractéristique coefficient de friction/glissement est une courbe continue croissante, on a un compor- tement auto-stabilisant de l'embrayage et ainsi un comportement particu- lièrement stable. En prédéfinissant une valeur limite supérieure du glissement dans cette plage, dans laquelle la courbe caractéristique coeffi- cient de friction/glissement présente au moins encore une pente mini- male, on choisit le point de fonctionnement de l'embrayage de façon que même pour de faibles déviations de régulation, on conserve le comporte- ment auto-stabilisant de l'embrayage. Ainsi on exclut dans une très large mesure les vibrations de friction, gênantes pour le fonctionnement de l'embrayage qui peuvent se produire notamment à un point de fonctionnement pour lequel le coeffi- cient de friction diminue en fonction croissante du glissement. La présente invention sera décrite à l'aide d'un exemple de réalisation représenté dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est un schéma d'une ligne de transmission d'un véhicule automobile, - la figure 2 montre un diagramme de la relation entre un coefficient de friction et le glissement de l'embrayage, - la figure 3 montre un diagramme de la relation entre une valeur d'actionnement et le glissement de l'embrayage. Selon la figure 1, la ligne de transmission 1 comporte un moteur 2 de véhicule relié par un arbre d'entrée 4 à un variateur continu à courroie 6. Le variateur à courroie 6 est relié en sortie par un arbre 8 à un embrayage 10 lui-même relié en sortie ou par son arbre de sortie à l'arbre d'entraînement 12 d'une unité motrice 14 d'un véhicule par exem- ple un ensemble de roues motrices. Le variateur continu à courroie 6 comprend une première paire de flasques coniques 16 montés sur l'arbre d'entrée 4 et une seconde paire de flasques coniques 18 montés sur l'arbre 8; ces deux paires de flasques coniques sont reliés par une courroie (organe de traction) 20. L'organe de traction 20 de cet exemple de réalisation est en une matière métallique souple. En variante, cet organe de traction (courroie) peut éga- lement être en matière plastique ou en un élastomère. Chaque paire de flasques coniques 16, 18 comprend chaque fois un premier flasque coni- que 22, 24 installé sur l'arbre d'entrée 4, 8, associé et un second fiasque conique 26, 28 monté de manière coulissante dans la direction axiale sur l'arbre d'entrée 4 ou arbre 8 respectif. Une première chambre à liquide 30 est associée à la pre- mière paire de flasques coniques 16; une seconde chambre à liquide 32 est associée à la seconde paire de flasques coniques. La pression d'un li- quide de travail réglée dans la première chambre à liquide 30 sert par exemple à positionner le flasque conique 26 dans la direction axiale de l'arbre d'entrée 4; la pression engendrée par le liquide de travail dans la seconde chambre à liquide 32 sert par exemple à positionner le flasque conique 28 dans la direction axiale sur l'arbre 8. Par le réglage contrôlé des rapports de pression dans les chambres de liquide 30, 32, on règle les rayons efficaces suivant lesquels l'organe de traction 20 entoure les paires iS de flasques coniques 16, 18. En conséquence, le rapport de démultiplica- tion de la transmission formée par les paires de flasques coniques 16, 18 se règle en continu par le choix approprié des rapports de pression dans les chambres à liquide 30, 32. De plus les rapports de pression dans les chambres à liquide 30, 32 permettent également de régler la force totale avec laquelle l'organe de traction 20 entoure les paires de fiasques coni- ques 16, 18. Par un choix approprié des rapports de pression dans les chambres à liquide 30, 32 on évite ainsi le patinage de l'organe de traction 20. En réglant une pression de liquide de travail appropriée, dépendant de l'état de fonctionnement, dans la chambre à liquide 30, celle-ci est reliée par une conduite hydraulique 34 munie d'une soupape d'étranglement 35 à un réservoir de liquide hydraulique 36. De la même manière, la chambre à liquide 32 est reliée par une conduite de liquide hydraulique 38, munie d'une soupape d'étranglement 37 au réservoir de liquide hydraulique 36. L'embrayage 10 comprend comme élément d'embrayage, un carter d'embrayage 40 porté par l'arbre entraînement 12 ainsi qu'un pla- teau d'embrayage 42 porté par l'arbre 8; ces deux éléments sont reliés l'un à l'autre par une liaison par friction. Du fait de la liaison par friction, les éléments de couplage évoqués ci-dessus peuvent avoir l'un par rapport à l'autre un glissement d'embrayage S qui est défini d'une part par la dif- férence des vitesses de rotation d'un côté de l'arbre 8 relié au plateau d'embrayage 42 et d'autre part l'arbre entrainement 12 relié au carter d'embrayage 40. L'élément caractéristique du couple M transmis par l'embrayage est le coefficient d'adhérence ou coefficient de friction D entre le carter d'embrayage 40 et le plateau d'embrayage 42 ce dernier se ré- glant lui-même par la pression d'embrayage P du liquide de travail dans la chambre de pression 44 associée à l'embrayage 10. Pour régler la pression embrayage P souhaitée, on relie la chambre de pression 44 par une con- duite hydraulique 46 équipée d'une soupape d'étranglement 45 à l'alimentation en pression 36. L'embrayage 10 est associé à une installation de régulation lo 50 dont l'entrée est reliée par une ligne de transmission de signaux 52 à un capteur de vitesse de rotation 54 associé à l'arbre 8 et par une ligne de transmission de signaux 56 à un second capteur de vitesse de rotation 58 monté sur l'arbre entraînement 12. Les capteurs de vitesse de rotation 54, 58 forment ainsi une installation de mesure permettant de définir par dif- férence, les valeurs de mesure du glissement d'embrayage (s). De plus, l'installation de régulation 50 est reliée en entrée par une ligne de signal au réservoir hydraulique 36. En sortie, l'installation de régulation 50 est reliée par des lignes de signaux 62, 64, 66 aux soupapes d'étranglement 35, 37, 45 des conduites hydrauliques 34, 38, 46. L'embrayage 10 est un embrayage régulé en glissement. Pour cela l'installation de régulation 50 comporte un élément de soustrac- tion non représenté qui à partir de la différence des valeurs de mesure fournies par les capteurs de vitesse de rotation 54, 58 pour la vitesse de rotation de l'arbre 8 et de l'arbre entraînement 12, forme une valeur réelle du glissement d'embrayage (s). La valeur réelle du glissement d'embrayage (s) est ensuite comparée à une valeur de consigne sO du glissement d'embrayage. En cas de déviation entre la valeur réelle et la valeur de con- signe dépassant une plage de tolérance prédéterminée, l'installation de régulation 50 émet un signal d'actionnement de la soupape d'étranglement 45. En fonction de ce signal d'actionnement, il s'établit dans l'installation de régulation 50, une pression de liquide de travail comme valeur de ré- glage dans la chambre 44. Le coefficient de friction D peut se déterminer ainsi comme fonction de cette valeur de réglage. En variante, l'embrayage 10 peut également être un em- brayage à sec dont le glissement (s) se règle par la force d'application entre les éléments de couplage. Pendant le fonctionnement de l'embrayage 10, une unité de sélection 68 intégrée à l'installation de régulation 50 sélectionne la valeur de consigne sO du glissement d'embrayage en fonction d'un certain nom- bre de paramètres de fonctionnement caractéristiques de la situation de conduite tels que les paramètres d'entrée correspondant par exemple au souhait du conducteur. Par ce choix de la valeur de consigne sO, une unité de diagnostic 70 également intégrée dans l'installation de régulation vérifie si cette valeur de consigne sO, possible est une valeur de consi- gne acceptable du glissement de l'embrayage. On estime que la valeur de consigne sO est acceptable si pour cette valeur de consigne sO, l'embrayage 10 présente des propriétés auto-stabilisatrices. Pour cela on garantit que pour chaque valeur de consigne autorisée sO comme point de fonctionnement de l'embrayage 10, avec le patinage d'embrayage (s), crois- sant, le coefficient d'adhérence ou coefficient de friction pt des éléments d'embrayage augmente. Pour un couple transmis de façon constante, du fait de l'augmentation du coefficient d'adhérence, le glissement (s) aug- mente automatiquement. Le point de fonctionnement ou la valeur de consigne du glissement d'embrayage (s) est pour cela choisi dans tous les cas dans une plage dans laquelle le coefficient de friction comme fonction du glissement de l'embrayage présente un comportement croissant de manière continue. Un exemple de la coupe caractéristique coefficient de friction/glissement de l'embrayage 10 est donné par la figure 2. Cette figure montre la relation entre la valeur de friction ou coefficient de friction [ et le glissement (s) de l'embrayage. La courbe caractéristique présente du fait des propriétés des matières des pièces de l'embrayage 10, un haut point maximum smax. Pour les valeurs du glissement (s) de l'embrayage tel que s telles que s > smax, on a une pente négative pour la caractéristique et ain- si il n'y aura pas d'effet auto-stabilisant pour l'embrayage 10. Pendant le fonctionnement de l'embrayage 10, la pression du liquide de travail dans la chambre de pression 44 ou la pression d'embrayage P directement accessible, servent de valeurs de réglage de l'installation de réglage 50. Pour l'embrayage 10 humide, le couple M transmissible comme fonction de la valeur de friction ou du coefficient d'adhérence i et de la pression d'embrayage P est défini par la relation suivante M= t* r * z *(A.P-F) dans cette relation, r représente le rayon de friction effectif; z est le nom- bre de surfaces de friction; A représente la surface du piston de l'installation d'actionnement de l'embrayage à friction et F représente une force minimale pour la transmission de la force. A partir de cette fonction, pour un couple constant M à transmettre, on obtient pour la relation entre la pression d'embrayage P et le coefficient de friction t: P = 1/A. (M/(> À r * z) + F) Ainsi la pression d'embrayage P diminue avec une aug- mentation du coefficient de friction t; le maximum à l'emplacement smax dans la relation fonctionnelle entre la valeur de friction ou coefficient de friction it et le glissement de l'embrayage correspond ainsi à un minium dans la relation entre la pression d'embrayage P et le glissement d'embrayage (s) à l'endroit smin. Cette relation est reproduite pour l'embrayage 10 sous la forme d'une courbe caractéristique valeur de ré- glage/glissement à la figure 3. L'embrayage 10 présente les propriétés auto-stabilisantes souhaitées si la pression d'embrayage P à la base de la valeur de réglage, comme fonction du glissement (s) de l'embrayage présente une pente né- gative suffisamment prononcée. En conséquence, l'unité de diagnostic 70 ne considère comme valable une valeur de consigne sO du glissement d'embrayage (s) que si à cet endroit, la dérivée de la courbe caractéristique valeur de réglage/glissement, ne dépasse pas une valeur limite prédéter- minée. Pour l'embrayage 10 dont la courbe caractéristique valeur de ré- glage/glissement est représentée à la figure 3, cela signifie que toutes les valeurs de consigne sO du glissement d'embrayage (s) situées à gauche de la valeur limite G doivent être considérées comme acceptables. En d'autres termes la plage des valeurs de consigne sO, acceptable pour le glissement (s) de l'embrayage est limitée vers le haut par la limite supérieure G. Cette limite supérieure G est prédéterminée de façon à garantir que dans toute la plage des valeurs de consigne sO acceptables, la courbe caractéristique valeur de réglage/glissement présente une pente négative dont l'amplitude est supérieure à une valeur limite prédéterminée. En conséquence, la limite supérieure G de la plage des va- leurs de consigne autorisées sO du glissement (s) de l'embrayage sera choisie en dessous du point minimum smin de la courbe caractéristique valeur de réglage/glissement de l'embrayage. Dans certaines situations de fonctionnement, la valeur de consigne sO du glissement d'embrayage (s) sera choisie certes à l'intérieur de la plage des valeurs de consigne accep- tables mais aussi près que possible de la limite supérieure G. Pour garantir un fonctionnement avantageux de l'embrayage 10 malgré d'éventuels effets de vieillissement ou de durée de vie, la limite supérieure G de la plage des valeurs de consigne acceptables sO est le cas échéant actualisée. Une telle actualisation peut se faire à des intervalles de temps réguliers, par exemple à la manière des intervalles réguliers d'entretien. Cette actualisation peut également se faire en fonc- tion d'événements, elle peut par exemple être déclenchée par des dévia- 1o tions de régulation imprévisibles, enregistrées dans la régulation de glissement. Pour actualiser la limite supérieure G de la plage des valeurs de consigne acceptables sO, pendant une phase du couple d'embrayage à transmettre, qui est constant dans le temps, on mesure qu'aux caracté- ristiques valeur de réglage/glissement. A l'aide de cette mesure, on vérifie i5 la courbe caractéristique valeur de réglage/glissement pour déterminer l'existence et la position d'un minimum. Lorsqu'un minimum est détecté, on détermine la valeur respective du glissement d'embrayage (s) auquel la courbe caractéristique passe en dessous de la valeur limite prédéterminée. Cette valeur est ensuite enregistrée comme nouvelle limite supérieure G dela plage des valeurs de consigne acceptables, dans l'unité de diagnostic 70. REVENDICATIONS 1 ) Procédé de mise en oeuvre d'un embrayage (10) dont le glissement (s) est réglé sur une valeur de consigne (sO) à l'aide d'une valeur de réglage, caractérisé en ce qu' une valeur de glissement n'est sélectionnée comme valeur de consigne (sO) acceptable que si pour cette valeur de glissement, la dérivée de la courbe caractéristique coefficient de frottement/glissement, dépasse une valeur limite prédéterminée. 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on sélectionne la valeur de consigne (sO) en fonction d'un certain nombre de paramètres de fonctionnement, dans une plage de valeurs de consigne (sO) acceptables, et on fixe comme limite supérieure (G) de la plage des valeurs de consigne (sO) acceptables, la valeur du glissement pour laquelle la dérivée de la courbe caractéristique coefficient de friction/glissement, passe en dessous d'une valeur limite prédéterminée. 3 ) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu' on sélectionne une valeur de consigne (sO) sensiblement égale à la limite supérieure (G) de la plage des valeurs de consigne acceptables. 4 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour exploiter la courbe caractéristique valeur de friction/glissement, on détermine la courbe caractéristique valeur de réglage/glissement. 5 ) Procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que pour exploiter la courbe caractéristique valeur de friction/glissement, on détermine la courbe caractéristique valeur de réglage/glissement et on actualise la limite supérieure (G) de la plage des valeurs de consigne (sO), acceptables, à l'aide d'une mesure antérieure de la courbe caractéristique valeur de réglage/glissement. 6 ) Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu' on installe l'embrayage (10) dans la ligne de transmission (1) d'un véhicule automobile. 7 ) Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'embrayage (10) est monté en sortie d'un variateur continu à courroie (6) . 8 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la valeur de réglage est la pression d'embrayage (P). 9 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la valeur de réglage est la force d'application. ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans une phase de couple embrayage (M) à transmettre, constant dans le temps, on mesure la courbe caractéristique valeur de réglage/glissement. 11 ) Installation de régulation (50) pour un embrayage (10) dont le glisse- ment est régulé, caractérisée en ce que le glissement (s) de l'embrayage est réglé à l'aide d'une valeur de réglage sur une valeur de consigne (sO) , une unité de sélection (68) sélectionne la valeur de consigne (sO) en fonction d'un certain nombre de paramètres de fonctionnement, et une installation de diagnostic (70) n'accepte une valeur de consigne (sO) comme valeur de consigne acceptable (sO) que si la déri- vée de la courbe caractéristique valeur de friction/glissement à cet endroit passe au-dessus d'une valeur limite prédéterminée. 12 ) Installation de régulation (50) selon la revendication 11, caractérisée en ce que son unité de diagnostic (70) donne comme limite supérieure (G) d'une plage de valeurs de consigne acceptables (sO), la valeur de glissement pour laquelle la dérivée de la courbe caractéristique valeur de ré- glage/glissement passe en dessous d'une valeur limite prédéterminée. 13 ) Installation de régulation (50) selon la revendication 11 ou 12, caractérisée en ce que la valeur de réglage est une pression d'embrayage (P). 14 ) Installation de régulation (50) selon la revendication 11 ou 12, caractérisée en ce que la valeur de réglage est une force d'application. ) Installation de régulation (50) selon la revendication 10, caractérisée en ce que l'entrée de l'unité de diagnostic (70) est reliée à une installation de mesure qui détermine le glissement (s) de l'embrayage.