FR 2819649 A1 20020719 FR 0100601 A 20010117 La présente invention concerne un moteur piézo-électrique. Un domaine d'application de l'invention est les actionneurs d'avions. De tels moteurs sont destinés à remplacer les moteurs classiques électromagnétiques, car ceux-ci engendrent des perturbations électromagnétiques gênantes pour l'avionique et les organes électriques de commande de l'avion. On connaît de tels moteurs piézo-électriques de type PZT pour de petites puissances de l'ordre de quelques watts. Ces moteurs génèrent un fort couple et une faible vitesse de l'ordre de cent tours par minute. Toutefois, ils ne conviennent pas aux plus grandes puissances de l'ordre de plusieurs kilowatts, l'échauffement à ces puissances étant très important et destructif. En effet, les matériaux piézo-électriques perdent au-delà d'une certaine température leurs propriétés piézo-électriques, à savoir leur capacité à se déformer sous l'action d'un champ électrique, d'une manière similaire à celle des aimants qui perdent leurs propriétés magnétiques au-delà du point de Curie. L'inventeur a constaté que ce phénomène de dépolarisation se produit lorsque, le composant piézo-électrique se trouvant sur une des branches de son cycle d'hystérésis, la valeur du champ électrique auquel il est soumis se rapproche d'un seuil situé sur cette branche à une certaine distance de la valeur pour laquelle la polarisation s'annule. Et plus la température est élevée, plus cette distance augmente, et plus faible par conséquent est le domaine d'excursion disponible pour soumettre le composant à une tension alternative de commande. L'invention vise à obtenir un moteur piézo-électrique ' remédiant à ces inconvénients et fonctionnant de manière satisfaisante sur une large gamme de puissance, et donc de température. L'objet de l'invention est un moteur piézoélectrique comportant: - un rotor comportant au moins un disque tournant autour d'un axe - des moyens d'alimentation pour fournir une tension électrique de commande - un stator comportant un jeu d'au moins un organe d'entraînement du disque en rotation, I'organe d'entraînement étant apte à être appliqué suivant une direction normale contre la surface du disque par un organe d'embrayage, et étant apte à être déplacé suivant une direction tangentielle d'entraînement par la déformation d'au moins un élément piézo-électrique apte à être déformé en étant soumis à une variation de ladite tension électrique de commande, caractérisé en ce que lesdits moyens d'alimentation sont agencés pour fournir une tension électrique de commande comportant une composante continue de décalage vers l'état de dilatation des éléments piézo-électriques suivant la direction tangentielle. Ainsi, I'invention prévoit de maintenir les éléments piézo- électriques dans une zone de fonctionnement o ils gardent leur polarisation et une déformation non nulle. La variation de tension de commande et la tension continue sont telles que la polarisation des éléments piézo-électriques reste supérieure à un seuil non nul. Suivant une.caractéristique, les moyens d'alimentation sont agencés pour fournir une composante continue de la tension de commande telle que la tension de commande garde le même signe. Afin d'obtenir une plus grande marge de sécurité par rapport à une dépolarisation, les moyens d'alimentation sont agencés pour fournir une composante continue de la tension de commande telle que la tension de commande ne s'annule pas et que sa valeur absolue soit supérieure à un seuil strictement positif. Afin d'isoler la source de tension continue produisant la composante continue de la tension de commande par rapport à la source produisant la composante variable de la tension, les moyens d'alimentation sont agencés pour fournir la composante continue de la tension de commande à une première borne d'attaque en tension de l'élément piézo- électrique par l'intermédiaire d'une inductance de découplage, et la première borne d'attaque en tension est reliée, par l'intermédiaire d'une capacité de découplage, à une entrée d'attaque par la composante variable de la tension de commande. Afin de compenser l'énergie réactive générée par l'élément piézo-électrique, une inductance est interposée en parallèle avec l'élément piézo-électrique, sur une entrée d'attaque par la composante variable de tension de commande. Afin d'obtenir un gain en tension stable dans une plage de fréquences sur l'entrée d'attaque par la composante variable de tension par rapport à une alimentation en tension variable, les moyens d'alimentation sont agencés pour fournir la composante variable de la tension de commande par l'intermédiaire d'un circuit LC série à cette entrée d'attaque. Suivant une caractéristique, les moyens d'alimentation sont agencés pour fournir une composante variable de la tension de commande sinusoïdale. Dans un mode de réalisation permettant d'augmenter la puissance du moteur, deux éléments piézo-électriques sont prévus devant et derrière l'organe d'entraînement pour son déplacement tangentiel. Dans un premier mode de réalisation particulier, permettant d'optimiser la puissance, les moyens d'alimentation sont agencés pour fournir aux éléments piézo-électriques de lI'organe d'entraînement des variations de tension sensiblement en opposition de phase, et par exemple de mêmes valeurs absolues, et des composantes continues de tension sensiblement de même signe, par exemple égales. Les éléments piézo-électriques sont alors polarisés dans le même sens. Dans un autre mode de réalisation particulier, permettant de n'utiliser qu'une seule source de tension variable, les moyens d'alimentation sont agencés pour fournir aux éléments piézo- électriques de l'organe d'entraînement des variations de tension sensiblement en phase, et par exemple égales, et des composantes continues de tension de signe opposé, et par exemple de mêmes valeurs absolues. Les éléments piézo- électriques sont alors polarisés en sens inverse. Dans un mode de réalisation, améliorant le fonctionnement du s moteur, le stator comporte un organe d'entraînement complémentaire de l'autre côté de la surface du disque, en vis-à-vis du premier organe d'entraînement et un organe de précontrainte de l'organe d'entraînement complémentaire dans la direction normale contre la surface du disque. Afin d'augmenter d'avantage la puissance, plusieurs organes d'entraînement sont répartis sur la surface du disque, les éléments piézo- électriques d'organes d'entraînement voisins étant reliés entre eux par une entretoise. Un mode de réalisation particulièrement compact et puissant prévoit que le rotor comporte un deuxième disque coaxial au premier disque et que le stator comporte un deuxième jeu d'organes d'entraînement, au moins un organe d'embrayage étant prévu entre les deux disques pour appliquer au moins le premier et le deuxième organe d'entraînement en sens contraire dans la direction normale contre les surfaces des premier et deuxième disques. Il est prévu des premier et deuxième organes d'entraînement complémentaires de l'autre côté de la surface des disques, en vis-à-vis des premier et deuxième organes d'entraînement et des organes de précontrainte des premier et deuxième organes d'entraînement complémentaires dans la direction normale contre la surface des disques. Un mode de réalisation peu coûteux prévoit que les organes de précontrainte sont formés de ressorts. L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui va suivre faite en référence aux dessins, donnés uniquement à titre d'exemple et sur lesquels: - la figure 1A est une vue schématique en coupe axiale du moteur piézo-électrique suivant l'invention, au repos - la figure lB est une vue schématique en coupe du moteur piézo-électrique dans un état de fonctionnement; - la figure 1C est.une vue schématique développée du moteur piézo-électrique; - la figure 2 est une vue schématique en coupe agrandie d'un organe d'entraînement du stator; - la figure 3 montre un diagramme de la déformation et de la polarisation d'un élément piézo-électrique du stator en fonction du champ électrique appliqué; - la figure 4 est un schéma électrique montrant les circuits d'attaque en tension de commande d'un élément piézo- électrique. Aux figures 1A, lB, 1C, le moteur piézo-électrique 1 comporte un carter 2 dans lequel est monté, tournant par rapport à un axe 3 de sortie, un rotor 4. Le rotor 4 comporte deux disques , 6 coaxiaux à l'axe 3, solidaires de celui-ci et espacés l'un de l'autre. Dans d'autres réalisations non représentées, un seul disque est prévu. Le stator 7 enfermé dans le carter 2 comporte, à proximité de la surface des disques 5, 6, des organes 8 d'entraînement en rotation de ceux-ci par rapport à l'axe 3. Les organes 8 d'entraînement sont déplacés suivant une direction tangentielle aux disques 5, 6 par des éléments 9 piézo- électriques disposés contre la surface des organes 8 d'entraînement, à l'avant et à l'arrière suivant la direction tangentielle 15. La direction tangentielle 15 de déplacement des organes 8 d'entraînement est sensiblement parallèle au plan des disques 5, 6, n'est pas concourante avec l'axe 3 et est parallèle à un axe longitudinal des éléments piézo- électriques 9. Des organes 10 d'embrayage sont prévus sur les organes 8 d'entraînement pour les appliquer suivant des directions normales aux disques 5, 6, contre la surface de ces derniers. Dans les réalisations présentées, les organes 8 d'entraînement du disque 5 et du disque 6 sont prévus en vis- à-vis suivant les directions normales aux disques 5, 6 et entre ceux-ci, et les organes 10 d'embrayage sont prévus dans l'espace compris entre les organes 8 d'entraînement en vis-à- vis. Des organes 11 d'entraînement complémentaires, aptes à être déplacés tangentiellement par des éléments piézo-électriques 9 sont prévus de l'autre côté des disques 5, 6, en face des organes 8 d'entraînement. Des ressorts 12 de précontrainte des organes 11 d'entraînement complémentaires vers les disques 5, 6 dans la direction normale sont prévus entre le carter 2 et ces organes 11 d'entraînement complémentaires. La commande des organes 10 d'embrayage est synchronisée avec celle des éléments 9 piézo-électriques, de telle manière que lorsque les organes 10 d'embrayage provoquent un déplacement normal des organes 8 d'entraînement contre la surface des disques 5, 6, ainsi que représenté en haut de la figure lB, les éléments piézo-électriques 9 de ces organes 8 d'entraînement provoquent un déplacement dans un sens suivant leur direction tangentielle 15 aux disques, afin d'entraîner les disques 5, 6 en rotation dans ce sens. Au contraire, lorsque les organes 10 d'embrayage sont commandés pour ne pas appliquer les organes 8 d'entraînement contre les disques 5, 6 ou pour diminuer la distance entre les organes 8 d'entraînement en vis-à-vis, les éléments piézo-électriques 9 sont commandés pour provoquer un déplacement de ces organes 8 d'entraînement dans l'autre sens dans la direction tangentielle 15, ainsi que représenté au bas de la figure 1 B. Les éléments 9 piézo-électriques sont reliés, à leur extrémité éloignée de leur organe 8 d'entraînement à une entretoise 13, elle-même reliée à l'élément 9 piézo-électrique de déplacement d'un organe d'entraînement 8 voisin ou d'un organe 1il d'entraînement complémentaire voisin, sur chaque face des disques 5, 6, ainsi que représenté à la figure 1C. Les organes d'entraînement 8, 11 sont ainsi répartis sur la périphérie des disques 5, 6. Les éléments piézo-électriques 9 et les organes 10 d'embrayage d'organes d'entraînement 8, 11 voisins sont commandés en alternance en écartement normal des organes 8 et déplacement tangentiel de ceux-ci dans un sens déterminé et en rapprochement normal des organes 8 et déplacement tangentiel dans le sens opposé, ainsi que représenté à la figure 1C. Les disques 5, 6 présentent une certaine flexibilité dans la direction normale pour se déformer localement en fonction de la pression exercée par les organes d'entraînement 8, 11. Dans des réalisations non représentées, un seul disque 5 ou 6 est prévu sur le rotor 4, ainsi qu'un seul jeu d'organe 8 d'entraînement d'un côté du disque et d'organes 1 1 d'entraînement complémentaires de l'autre côté du disque. A la figure 2, I'organe 8 d'entraînement comporte une masse 14, sur une face normale de laquelle est appliqué l'organe 10 d'embrayage et sur les faces tangentielles de laquelle sont appliqués respectivement deux éléments piézo-électriques 9 suivant la direction tangentielle 15. Du côté tourné vers le disque 5, la masse 14 est fixée à une couche élastique 16, elle-même fixée à une masselotte 17 comportant une couche tribologique de contact avec la surface du disque 5, 6. Les éléments 9 piézo-électriques sont commandés par une tension comportant, en plus de la composante variable destinée à provoquer leur variation de longueur dans la direction longitudinale 15 pour déplacer la masse 14, une composante continue non nulle. La composante continue est telle qu'elle décale la tension de commande des éléments piézoélectriques 9 dans le sens de la dilatation de ceux-ci par rapport à une tension nulle. Ainsi, sous composante variable nulle, la tension de commande des éléments piézo- électriques 9 est telle qu'elle provoque une dilatation tangentielle de ceux-ci par rapport à leur état de repos. A la figure 3, la composante continue est par exemple telle que la tension de commande garde le même signe, de manière à provoquer une dilatation plus ou moins grande de l'élément piézo-électrique 9. Les inventeurs se sont aperçus qu'il existait une zone de perte de polarisation Z, représentée en traits hachurés dans le diagramme de polarisation P en fonction du champ électrique appliqué E au bas de la figure 3, ayant tendance à s'étendre en direction de l'axe vertical P lorsque la température augmente. La composante continue Eo correspondant à la composante de tension continue de la tension de commande se situe dans le cadran opposé à la zone Z. La composante variable de tension de commande est par exemple sinusoïdale et la composante continue Eo est par exemple supérieure à l'amplitude de la composante variable. La tension de commande reste inférieure à une tension de claquage correspondant à un champ de claquage Ec. Pour un élément piézo-électrique 9 au plomb zirconate titanate ayant son axe 3-3 suivant la direction tangentielle 15, le point Po d'annulation de polarisation se situe à 1 500 V/mm environ avec une déformation D de - 0, 12 %. La largeur de la bande Z de dépolarisation est par exemple de 100 V/mm à C et d'environ 1 500 V/mm à la température critique de 320 C. Le champ électrique de claquage Ec est par exemple de 3 500 V/mm pour une déformation D de + 0,12 %. La composante continue Eo est par exemple de + 750 V/mm et la composante variable d'amplitude de 750 V/mm ou moins. La commande des éléments piézo-électriques 9 d'un même organe 8 d'entraînement est effectuée de telle manière que l'un se dilate plus, tandis que l'autre se dilate moins. Sous composante variable de tension nulle, les éléments piézo- électriques 9 sont tous dilatés par la composante continue de tension. Bien entendu, les composantes continues de tension peuvent être différentes d'un élément piézo-électrique à l'autre. En particulier, la tension de commande peut être positive ou négative suivant les deux branches respectives B1 ou B2 de la courbe de déformation D de la figure 3. A la figure 4, chaque élément piézo-électrique 9 est modélisé par une capacité Ci en parallèle avec une résistance R. de fuite, dans la direction tangentielle. Un circuit 18 d'attaque de l'élément piézoélectrique 9 par la tension de commande I! comprend une inductance L2 de découplage reliée par une extrémité à une première borne 19 d'attaque en tension de l'élément piézo-électrique 9 et reliée par son autre extrémité à une première entrée 19B d'alimentation en tension continue Vo de la tension de commande. Une source S0 d'alimentation en tension continue V0 est prévue, pouvant être connectée à la première entrée 19B d'alimentation en tension continue. La première borne 19 d'attaque en tension est reliée à une deuxième entrée 20 d'attaque en tension variable par l'intermédiaire d'une capacité C2 de découplage. La deuxième entrée 20 d'attaque en tension variable est reliée à la deuxième borne 21 d'attaque en tension de l'élément piézo-électrique 9 par une inductance L3 de compensation d'énergie réactive générée par l'élément 9. La deuxième entrée 20 d'attaque en tension variable est reliée à une extrémité d'un circuit LC série, formé d'une inductance L4 en série avec une capacité C4 et relié par son autre extrémité à une entrée 24 d'alimentation en composante variable V1 de la tension de commande. Le circuit série C4 L4 forme avec l'inductance L3 et la capacité Cl de l'élément piézo-électrique 9 un filtre d'ordre 4. Le spectre en fréquence de la tension variable V1 est par exemple tel qu'il se trouve dans le plateau de gain sensiblement constant du filtre. Une source S1 d'alimentation en tension variable V1 est prévue, pouvant être connectée à l'entrée 24 d'alimentation en tension variable. Les éléments piézoélectriques 9 d'un organe 8 d'entraînement sont par exemple commandés par des composantes variables V, de tension en opposition de phase. Dans ce cas, des éléments d'entrée 22, 23 déphasés de 180 l'un par rapport à l'autre sont par exemple intercalés sur les deux entrées 24 alimentées par la même source Si de tension variable V1. Une même source d'alimentation S0 en composante V0 de tension continue est par exemple reliée aux entrées 19B. En variante, les éléments piézo-électriques 9 d'un même organe d'entraînement 8 sont attaqués par des tensions continues Vo opposées et par des composantes variables VI de tension en phase, en ayant un point de fonctionnement respectivement sur les branches B1 et B2 selon la figure 3. Dans ce cas, non représenté, des éléments d'entrée déphasés de 180 I'un par rapport à l'autre sont par exemple intercalés sur les deux entrées d'alimentation en tension continue reliées à la même source So de tension continue V0 et une même source d'alimentation S1 en composante V1 de tension variable est par exemple reliée aux entrées d'alimentation en tension variable. REVENDICATIONS 1. Moteur piézo-électrique comportant: - un rotor (4) comportant au moins un disque (5, 6) tournant autour d'un axe (3); - des moyens (So, S1) d'alimentation pour fournir une tension électrique de commande; - un stator (2) comportant un jeu d'au moins un organe (8) d'entraînement du disque (5, 6) en rotation, I'organe (8) d'entraînement étant apte à être appliqué suivant une direction normale contre la surface du disque (5, 6) par un organe (10) d'embrayage et étant apte à être déplacé suivant une direction tangentielle (15) d'entraînement par la déformation d'au moins un élément (9) piézo-électrique apte à être déformé en étant soumis à une variation de ladite tension électrique de commande, caractérisé en ce que lesdits moyens (So, S1) d'alimentation sont agencés pour fournir une tension électrique de commande comportant une composante continue (Vo) de décalage vers l'état de dilatation des éléments piézo-électriques (9) suivant la direction tangentielle (15). 2. Moteur piézo-électrique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (So, Si) d'alimentation sont agencés pour fournir une composante continue (Vo) de la tension de commande telle que la tension de commande garde le même signe. 3. Moteur piézo-électrique suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens (So, SI) d'alimentation sont agencés pour fournir une composante continue (V0) de la tension de commande telle que la tension de commande ne s'annule pas et que sa valeur absolue soit supérieure à un seuil strictement positif. 4. Moteur piézo-électrique suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens (So, S1) d'alimentation sont agencés pour fournir la composante continue (Vo) de la tension de commande à une première borne (19) d'attaque en tension de l'élément (9) piézo- électrique par l'intermédiaire d'une inductance (L2) de découplage, et la première borne (19) d'attaque en tension est reliée, par l'intermédiaire d'une capacité (02) de découplage, à une entrée (20) d'attaque par la composante variable (VI) de la tension de commande. 5. Moteur piézo-électrique suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'une inductance (L3) est interposée en parallèle avec l'élément (9) piézo- électrique, sur une entrée (20) d'attaque par la composante variable (V1) de la tension de commande. 6. Moteur piézo-électrique suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens (So, Si) d'alimentation sont agencés pour fournir la composante variable (V1) de la tension de commande à une entrée (20) d'attaque de l'élément (9) piézo-électrique par l'intermédiaire d'un circuit LC série (L4, 04). 7. Moteur piézo-électrique suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens (So, SI) d'alimentation sont agencés pour fournir une composante variable (VI) sinusoïdale de la tension de commande. 8. Moteur piézo-électrique suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que deux éléments (9) piézo-électriques sont prévus devant et derrière l'organe (8) d'entraînement pour son déplacement suivant la direction tangentielle (15) . 9. Moteur piézo-électrique suivant la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens d'alimentation sont agencés pour fournir aux éléments piézo-électriques (9) de l'organe d'entraînement (8) des variations (Vi) de tension sensiblement en opposition de phase, et par exemple de mêmes valeurs absolues, et des composantes continues (Vo) de tension sensiblement de même signe, par exemple égales. 10. Moteur piézo-électrique suivant la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens d'alimentation sont agencés pour fournir aux éléments piézo-électriques (9) de l'organe (8) d'entraînement des variations (Vi) de tension sensiblement en phase, et par exemple égales, et des composantes continues (Vo) de tension de signe opposé, et par exemple de mêmes valeurs absolues. 11. Moteur piézo-électrique suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le stator (2) comporte un organe (11) d'entraînement complémentaire de l'autre côté de la surface du disque (5, 6), en vis-à-vis du premier organe (8) d'entraînement et un organe (12) de précontrainte de l'organe (11) d'entraînement complémentaire dans la direction normale contre la surface du disque (5, 6). 12. Moteur piézo-électrique suivant l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que plusieurs organes (8) d'entraînement sont répartis sur la surface du disque (5, 6), les éléments piézo-électriques (9) d'organe (8) d'entraînement voisins étant reliés entre eux par une entretoise (13). 13. Moteur piézo-électrique suivant l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le rotor (2) comporte un deuxième disque (6) coaxial au premier disque (5) et le stator (2) comporte un deuxième jeu d'organes (8) d'entraînement, au moins un organe d'embrayage (10) étant prévu entre les deux disques (5, 6) pour appliquer au moins le premier et le deuxième organe (8) d'entraînement en sens contraire dans la direction normale (15) contre les surfaces des premier et deuxième disques (5, 6), et il est prévu des premier et deuxième organes (1) d'entraînement complémentaires de l'autre côté de la surface des disques (5, 6) en vis-à-vis des premier et deuxième organes (8) d'entraînement et des organes (12) de précontrainte des premier et deuxième organes (1 1) d'entraînement complémentaires dans la direction normale (15) contre la surface des disques (5, 6). 14. Moteur piézo-électrique suivant l'une quelconque des revendications 11 et 13, caractérisé en ce que les organes (12) de précontrainte sont formés de ressorts.