FR 2817525 A1 20020607 FR 0115650 A 20011204 1 2817525 SERVOFREIN AUTOMATIQUE La présente invention concerne un servofrein automatique qui est utilisé dans un frein d'automobile ou d'un engin équivalent et, plus particulièrement, une amélioration du mécanisme d'électrovalve de celui-ci. On connaît dans ce domaine technique un servofrein automatique comprenant un corps d'électrovalve disposé de manière coulissante dans une enveloppe, un piston de puissance monté sur le corps d'électrovalve afin de diviser l'intérieur de l'enveloppe en une chambre de pression constante et une chambre de pression variable, un mécanisme d'électrovalve monté sur le corps d'électrovalve et destiné à réguler une commutation d'un chemin d'écoulement qui délivre un fluide à ou le refoule de la chambre de pression variable, un arbre d'entrée destiné à actionner le mécanisme d'électrovalve, un solénoïde monté sur le corps d'électrovalve et destiné à actionner le mécanisme d'électrovalve, un arbre de sortie destiné à transmettre vers l'extérieur une puissance utile du piston de puissance et un disque de réaction qui transmet une réaction de l'arbre de sortie au mécanisme d'électrovalve. Le mécanisme d'électrovalve comprend un siège d'électrovalve à dépression formé sur le corps d'électrovalve, un plongeur de solénoïde disposé de manière coulissante dans le corps d'électrovalve, un siège d'électrovalve atmosphérique formé sur le plongeur de solénoïde, un élément d'électrovalve qui peut être logé sur le siège d'électrovalve à dépression et sur le siège d'électrovalve atmosphérique, et un plongeur d'électrovalve monté de manière coulissante sur le corps 2 2817525 d'électrovalve et couplé à l'arbre d'entrée afin de déplacer le plongeur de solénoïde vers l'avant à mesure que l'arbre d'entrée est entraîné vers l'avant pour actionner le mécanisme d'électrovalve. Le plongeur de solénoïde est monté sur le corps d'électrovalve de façon à former une partie d'un chemin magnétique avec un support qui est situé à l'avant de celui-ci de façon à être déplacé vers l'avant pour actionner le mécanisme d'électrovalve quand le solénoïde est excité. Cependant, quand le servofrein doit fonctionner comme un frein automatique, quand le solénoïde est excité, une puissance du servofrein est déterminée en fonction de la force avec laquelle le plongeur de solénoïde est excité.. Plus précisément, une puissance accrue peut être obtenue en utilisant un solénoïde ayant une intensité d'excitation supérieure, mais il se produit une forte variation de la puissance du servofrein par rapport à une variation du courant qui est utilisé pour exciter le solénoïde, ce qui empêche d'obtenir un contrôle précis de l'intensité de la puissance en contrôlant le courant. Par ailleurs, quand un solénoïde ayant une force d'excitation réduite est utilisée, une puissance du servofrein présente une faible variation quand le courant d'excitation varie et bien que ceci permette un contrôle précis, il est impossible d'obtenir une puissance accrue du servofrein. Par conséquent, on constatera que le servofrein automatique décrit cidessus pâtit de son incapacité à permettre à la fois une commande de frein qui nécessite un contrôle précis même si une puissance accrue n'est pas nécessaire, comme lors d'une décélération à partir d'une faible vitesse de véhicule ou lors d'une mise à l'arrêt 3 2817525 du véhicule, et une commande de frein qui nécessite une puissance accrue même si un contrôle précis n'est pas nécessaire, comme lors d'une mise à l'arrêt d'un véhicule à partir d'une vitesse de véhicule élevée ou lors d'un arrêt d'urgence. Au vu de ce qui précède, dans un servofrein automatique comprenant un corps d'électrovalve disposé de manière coulissante dans une enveloppe, un piston de puissance monté sur le corps d'électrovalve et divisant l'intérieur de l'enveloppe en une chambre de pression constante et une chambre de pression variable, un mécanisme d'électrovalve destiné à réguler de manière commutable un chemin d'écoulement par lequel un fluide est délivré à ou refoulé de la chambre de pression variable, un arbre d'entrée destiné à actionner de manière commutable le mécanisme d'électrovalve, un solénoïde monté sur le corps d'électrovalve et destiné à actionner de manière commutable le mécanisme d'électrovalve, un arbre de sortie destiné à transmettre vers l'extérieur une puissance utile du piston de puissance et un disque de réaction destiné à transmettre une réaction de l'arbre de sortie au mécanisme d'électrovalve, le mécanisme d'électrovalve comprenant un siège d'électrovalve à dépression formé sur le corps d'électrovalve, un plongeur de solénoïde disposé de manière coulissante dans le corps d'électrovalve, un siège d'électrovalve atmosphérique formé sur le plongeur de solénoïde, un élément d'électrovalve qui peut être logé sur le siège d'électrovalve à dépression et sur le siège d'électrovalve atmosphérique et un plongeur d'électrovalve monté de manière coulissante sur le corps 4 2817525 d'électrovalve et couplé à l'arbre d'entrée afin de déplacer le plongeur de solénoïde vers l'avant à mesure que l'arbre d'entrée est entraîné vers l'avant pour actionner le mécanisme d'électrovalve, le solénoïde ayant un chemin magnétique qui est défini en partie par le plongeur de solénoïde et un support qui est monté sur le corps d'électrovalve et situé à l'avant du plongeur de solénoïde de sorte que, quand le solénoïde est excité, le plongeur de solénoïde est déplacé vers l'avant pour actionner le mécanisme d'électrovalve, d'après la présente invention, le plongeur de solénoïde comprend un élément arrière sur lequel le siège d'électrovalve atmosphérique est formé et qui est disposé en relation d'opposition avec le support en laissant un jeu et adapté pour être déplacé vers l'avant par le solénoïde, un élément avant disposé de façon à pouvoir être déplacé par rapport à l'élément arrière afin de pouvoir venir en butée contre le disque de réaction, et un premier élément résilient disposé entre l'élément avant et l'élément arrière afin de les maintenir écartés, l'agencement étant tel que, lorsque le courant qui est utilisé pour exciter le solénoïde est inférieur à une valeur donnée, le premier élément résilient reste tel quel de façon à maintenir le jeu donné entre l'élément arrière et le support tandis que lorsque le courant délivré au solénoide dépasse la valeur donnée, le premier élément résilient fléchit de façon à réduire le jeu entre l'élément arrière et le support selon une distance correspondant à la flexion de celui-ci comparée au jeu donné. Avec l'agencement de la présente invention, quand le courant qui excite le solénoïde est inférieur ou égal à 2817525 la valeur donnée, le jeu donné est maintenu entre l'élément arrière et le support du plongeur de solénoïde de façon à permettre l'augmentation d'une puissance du servofrein suivant une pente donnée par rapport au courant délivré au solénoïde, tandis que quand le courant délivré au solénoïde dépasse la valeur donnée, le jeu entre l'élément arrière et le support peut être réduit jusqu'à être inférieur au jeu donné, ce qui permet l'augmentation d'une puissance du servofrein suivant une pente supérieure par rapport au courant délivré au solénoïde. Plus précisément, lorsque le courant est inférieur ou égal à la valeur donnée, le servofrein produit une puissance réduite, mais un contrôle précis est possible. En revanche, quand le courant dépasse la valeur donnée, une puissance du servofrein peut être augmentée. De cette manière, on pourra de préférence obtenir à la fois une commande de frein qui nécessite un contrôle précis, comme lors d'une décélération à partir d'une faible vitesse de véhicule ou lors d'une mise à l'arrêt du véhicule, ainsi qu'une commande de frein qui nécessite une puissance accrue, comme lors d'une décélération à partir d'une vitesse de véhicule élevée ou lors d'un arrêt d'urgence, alors que cela se révélait difficile avec le servofrein automatique conventionnel. Les objets, caractéristiques et avantages énoncés ci-avant, ainsi que d'autres, de la présente invention ressortiront clairement à la lecture de la description ci-après d'un mode de réalisation de celle-ci, en faisant référence aux dessins joints. 6 2817525 La figure 1 est une vue en coupe d'un mode de réalisation de l'invention; la figure 2 est une vue agrandie d'une partie représentée sur la figure 1; la figure 3 est une illustration schématique d'une phase de fonctionnement de la partie représentée sur la figure 2; la figure 4 est une illustration schématique d'une autre phase de fonctionnement de la partie représentée sur la figure 2; et la figure 5 représente sous forme de graphique une réponse de puissance d'un frein automatique. Un mode de réalisation de la présente invention sera décrit ci-après en faisant référence aux dessins. En faisant référence à la figure 1, un servofrein tandem 1 comprend une enveloppe 2, dont l'intérieur est divisé par une plaque centrale 3 en une chambre avant 4 et une chambre arrière 5, qui sont situées transversalement à cet élément. Un corps d'électrovalve tubulaire 6 s'étend de manière coulissante à travers l'extrémité arrière de l'enveloppe et de la plaque centrale 3, des moyens d'étanchéité 7 et 8 étant intercalés entre celles-ci, ce qui maintient une étanchéité hermétique au niveau de celles-ci. Un piston de puissance avant 10 et un piston de puissance arrière 11 sont connectés à la périphérie extérieure du corps d'électrovalve 6 à des emplacements qui sont situés à l'intérieur de la chambre avant 4 et de la chambre arrière 5, respectivement. Un diaphragme avant 12 et un diaphragme arrière 13 sont appliqués aux surfaces arrière des pistons respectifs 10 et 11. De 7 2817525 cette manière, une chambre de pression constante A et une chambre de pression variable B sont définies à travers le diaphragme avant 12 à l'intérieur de la chambre avant 4, tandis qu'une chambre de pression constante C et une chambre de pression variable D sont définies à travers le diaphragme arrière 13 à l'intérieur de la chambre arrière 5. Un mécanisme d'électrovalve 15, qui commute une communication entre les chambres de pression constante A et C et les chambres de pression variable B et D, est monté dans le corps d'électrovalve 6. Comme représenté sur la figure 2, le mécanisme d'électrovalve 15 comprend un siège d'électrovalve à dépression annulaire 17 s'étendant vers l'arrière à partir de la périphérie intérieure du corps d'électrovalve 6, un plongeur de solénoïde 18 inséré de manière coulissante dans le corps d'électrovalve 6, un siège d'électrovalve atmosphérique 19 formé sur le plongeur de solénoïde 18 et orienté vers l'arrière, un élément d'électrovalve 21 qui est pressé vers l'avant par un ressort de rappel en champignon 20, dans une direction vers l'avant, et ayant une première zone de siège adaptée pour être logée sur le siège d'électrovalve à dépression 17 et une deuxième zone de siège adaptée pour être logée sur le siège d'électrovalve atmosphérique 19, un ressort 22 destiné à presser le plongeur de solénoïde 18 vers l'arrière de façon à maintenir le siège d'électrovalve atmosphérique 19 à une position avancée par rapport au siège d'électrovalve à dépression 17, un solénoïde 23 destiné à déplacer le plongeur de solénoïde 18 vers l'avant, contre la résilience du ressort 22, et un plongeur d'électrovalve 25 disposé de façon à pouvoir 8 2817525 être déplacé par rapport au corps d'électrovalve 6 et au plongeur de solénoïde 18, et couplé à un arbre d'entrée 24. Le mécanisme d'électrovalve 15 comprend également un passage axial de pression constante 26 formé à l'intérieur du corps d'électrovalve 6 et mettant en communication un espace situé radialement à l'extérieur d'une électrovalve à dépression X, qui est formée par le siège d'électrovalve à dépression 17 et la première zone de siège de l'élément d'électrovalve 21 qui est logé sur celui-ci, avec la chambre de pression constante A, un passage radial de pression constante 27 qui met en communication le passage de pression constante 26 et la chambre de pression constante C, un passage radial de pression constante 28 qui met en communication un espace entre l'électrovalve à dépression X et une électrovalve atmosphérique Y, formée par le siège d'électrovalve atmosphérique 19 et la deuxième zone de siège de l'élément d'électrovalve 21 qui est logé sur celle-ci, avec la chambre de pression variable B, un passage axial de pression variable 29 qui établit une communication entre les chambres de pression variable B et D, et un passage atmosphérique 30 qui est formé dans une région d'extrémité tubulaire 6A pour mettre en communication un espace situé radialement à l'intérieur de l'électrovalve atmosphérique Y avec l'atmosphère. Un filtre 31 est disposé dans le passage atmosphérique 30. La chambre de pression constante A communique avec un collecteur d'admission d'un moteur par l'intermédiaire d'un tube d'introduction de pression négative, non représenté, qui est monté sur l'enveloppe 2, de telle manière qu'une 9 2817525 pression négative est normalement introduite dans les chambres de pression constante A et C. Une bague d'étanchéité annulaire 32 est disposée autour de la périphérie extérieure du plongeur d'électrovalve 25 sur lequel le plongeur de solénoïde 18 est ajusté de façon à conserver un joint hermétique entre la surface périphérique intérieure du plongeur de solénoïde 18 et la surface périphérique extérieure du plongeur d'électrovalve 25. Le solénoïde 23 est maintenu entre un étrier 34 qui est ajusté dans le corps d'électrovalve 6 et le support 35, et il est connecté à un dispositif de contrôle externe, non représenté, par l'intermédiaire d'un câble 36 (voir figure 1) qui est disposé le long de la paroi intérieure de l'enveloppe 2. Quand le solénoïde 23 est excité, le support 35 est également excité magnétiquement. L'extrémité droite du plongeur d'électrovalve 25 est reliée à l'extrémité gauche de l'arbre d'entrée 24, dont l'extrémité droite est reliée à une pédale de frein, non représentée. Un plongeur de réaction 40 et un disque de réaction 41, qui sont ajustés dans le support 35, sont disposés séquentiellement à la gauche du plongeur d'électrovalve 25. Une extrémité d'un arbre de sortie 42 est disposée en butée contre la face d'extrémité gauche du disque de réaction 41 et l'arbre de sortie 42 a une extrémité de base qui est reçue à l'intérieur du support 35. L'autre extrémité de l'arbre de sortie fait saillie à l'extérieur à travers une partie axiale de l'enveloppe 2 par l'intermédiaire d'un élément d'étanchéité 43 (voir figure 1). Un ressort de rappel d'électrovalve 46 est disposé entre une pièce de retenue 44, qui est fixée dans la 2817525 région d'extrémité tubulaire 6A du corps d'électrovalve 6, et l'arbre d'entrée 24 de façon à presser vers l'arrière l'arbre d'entrée 24 et le plongeur d'électrovalve 25, le plongeur de solénoïde 18 et l'élément d'électrovalve 21 qui lui sont associés. Un élément formant clavette 47, bien connu dans ces techniques, empêche le plongeur d'électrovalve 25 de se retirer du corps d'électrovalve 6. Quand le servofrein est inactif, l'élément formant clavette 47 est placé en butée contre la surface intérieure arrière de l'enveloppe 2, ce qui maintient le plongeur d'électrovalve 25 à sa position avancée par rapport au corps d'électrovalve 6. Un ressort de rappel 48 est disposé entre la paroi avant intérieure de l'enveloppe 2 et le corps d'électrovalve 6 afin de maintenir normalement le corps d'électrovalve 6 à sa position inactive représentée (voir figure 1). Dans le présent mode de réalisation, le plongeur de solénoïde 18 comprend un élément arrière 50 sur lequel le siège d'électrovalve atmosphérique 19 est formé, un élément avant 51 ajusté dans l'élément arrière 50 de façon à pouvoir être déplacé par rapport celui-ci, et disposé en butée contre le plongeur de réaction 40 pour transmettre une réaction de frein, et un premier ressort ou élément résilient 52 qui est disposé entre l'élément arrière 50 et l'élément avant 51 de façon à les maintenir écartés. L'élément arrière 50 comprend un élément d'entraînement 60 formé en un matériau magnétisable et à travers lequel s'étend une partie de diamètre réduit 25a du plongeur d'électrovalve 25, un élément d'électrovalve 61 formé en un matériau non magnétisable, qui est ajusté i 2817525 autour d'un corps 25b du plongeur d'électrovalve 25 et ayant une extrémité arrière qui fait saillie vers l'arrière au-delà du siège d'électrovalve à dépression 17, une partie de mise en prise 62 ayant une extrémité avant qui est disposée en ajustage serré dans l'élément d'entraînement 60 à partir du côté arrière et ayant une extrémité terminale qui est pliée radialement vers l'extérieur de façon à venir en prise avec une partie de mise en prise 61A de l'élément d'électrovalve 61 qui est plié radialement vers l'intérieur, un deuxième ressort ou élément résilient 63 disposé entre l'élément d'entraînement 60 et l'élément d'électrovalve 61 et traversant la partie de mise en prise 62, et une butée 64 qui est ajustée dans l'élément d'entraînement 60 à partir du côté avant de façon à venir en prise avec l'élément avant 61 qui est ajusté dans l'élément d'entraînement 60 de manière à pouvoir être déplacé afin d'empêcher l'élément avant 51 de se retirer. Dans la condition inactive représentée sur la figure 2, le deuxième ressort 63 maintient l'élément d'entraînement 60 espacé de l'élément d'électrovalve 61, de sorte que l'élément d'électrovalve 61 vient en prise avec l'extrémité terminale de la partie de mise en prise 62. Grâce à la construction exposée ci-dessus du plongeur de solénoïde 18, quand le servofrein doit fonctionner comme un frein automatique dans lequel le solénoïde 23 est excité de façon à engendrer une course du plongeur de solénoïde 18, on bénéficie d'un agencement qui permet de faire varier la force avec laquelle l'élément d'entraînement 60 est excité, en fonction du courant qui est envoyé au solénoïde 23, en modifiant le jeu 8 entre l'élément d'entraînement 60, qui est formé en 12 2817525 un matériau magnétisable, et le support 35 au-delà d'une valeur donnée. L'élément d'entraînement 60 et le support font tous deux partie d'un chemin magnétique. L'élément avant 51 et le plongeur d'électrovalve 25, qui s'étendent vers l'avant à travers une encoche dans un collier 69 qui est ajusté sur l'élément d'entraînement 60 à partir du côté avant et fait partie du support 35, sont disposés en butée contre un premier élément 71, qui est situé à l'avant de ceux-ci et fait partie du plongeur de réaction 40 qui est disposé en une relation d'opposition à celui-ci. Le plongeur de réaction 40 comprend le premier élément 71 sous la forme d'un cylindre solide qui est ajusté de manière coulissante dans une partie de diamètre réduit du support 35 qui fait partie du corps d'électrovalve 6, et un deuxième élément en forme d'anneau 72 qui est ajusté de manière coulissante dans une partie de diamètre intermédiaire du support 35. Le deuxième élément 72 est pourvu en son centre d'une ouverture 72a, à travers laquelle une partie de diamètre réduit 71a, qui est formée au centre du premier élément 71, fait saillie à l'avant, ce qui permet à la partie de diamètre réduit 71a et au deuxième élément 72, qui sont disposés de manière concentrique, d'être en butée contre la face d'extrémité arrière du disque de réaction 41. Quand le servofrein est inactif, le deuxième élément 72 est mis en prise avec un gradin sur le premier élément 71 de façon à être espacé du support 35, ce qui forme un jeu donné par rapport au support 35. Quand le plongeur de réaction 40 est construit de la manière susmentionnée, une puissance du servofrein, lorsqu'il fonctionne comme un frein automatique, peut 13 2817525 être contrôlée d'une manière encore préférée sans nuire à la manoeuvrabilité pendant une action de freinage normale, comme cela sera décrit ultérieurement. Comme décrit ci-avant, dans le présent mode de réalisation, le premier ressort 52, disposé à l'avant de l'élément d'entraînement 60 qui est formé en un matériau magnétisable, et donc disposé entre celui-ci et l'élément avant 61, qui est formé en un matériau non magnétisable, maintient les deux éléments 51 et 60 écartés, tandis que le deuxième ressort 63, qui est disposé à l'arrière de l'élément d'entraînement 60 et donc entre celui-ci et l'élément d'électrovalve 61 qui est formé en un matériau non magnétisable, maintient les deux éléments 60 et 61 écartés. Par conséquent, pendant un freinage normal au cours duquel une pédale de frein est enfoncée et o l'arbre d'entrée 24, le plongeur d'électrovalve 25 et le plongeur de solénoïde 18 qui est en butée contre le plongeur d'électrovalve 25 sont entraînés vers l'avant, l'élément d'électrovalve 21 est également entraîné vers l'avant à mesure que l'arbre d'entrée 24, le plongeur d'électrovalve 25 et le plongeur de solénoïde 18 sont entraînés vers l'avant, et la première zone de siège sur l'élément d'électrovalve 21 vient se loger sur le siège d'électrovalve à dépression 17 de façon à fermer l'électrovalve à dépression X tandis que le siège d'électrovalve atmosphérique 19 sur le plongeur de solénoïde 18 se retire de la deuxième zone de siège sur l'élément d'électrovalve 21 de façon à ouvrir 1électrovalve atmosphérique Y. En conséquence, de l'air atmosphérique est introduit dans les chambres de pression variable B et D de façon à entraîner les pistons de puissance 10 et 11 vers l'avant. Une réaction de frein 14 2817525 obtenue, provenant du disque de réaction 41, est transmise par l'intermédiaire du premier élément 71 et du deuxième élément 72 au plongeur d'électrovalve 25, de telle manière que le mécanisme d'électrovalve 15 est contrôlé de telle façon qu'une entrée de la pédale appliquée à l'arbre d'entrée 24 est équilibrée avec la réaction de frein provenant du disque de réaction 41. La réaction de frein qui agit sur le disque de réaction 41 à ce moment-là est transmise à l'arbre d'entrée 24 par l'intermédiaire du plongeur d'électrovalve 25 dans son ensemble, qui agit sur les deux éléments 71 et 72 tant que le deuxième élément 72 est en prise avec le premier élément 71. Cependant, quand le deuxième élément 72 vient en prise avec le corps d'électrovalve 6 et se retire du premier élément 71, la réaction de frein, qui agit sur le premier élément 71 seul, est transmise à l'arbre d'entrée 24 par l'intermédiaire du plongeur d'électrovalve 25. De cette manière, quand le deuxième élément 72 se retire du premier élément 71, la proportion de la réaction de frein qui est transmise à un conducteur est réduite selon une distance correspondant au deuxième élément 72 et par conséquent, une puissance accrue, par comparaison aux techniques antérieures, peut être plus facilement obtenue sans nuire à la capacité à contrôler une puissance de frein réduite. En revanche, quand un courant d'une intensité inférieure à une valeur donnée est délivré pour exciter le solénoïde 23 dans la condition inactive représentée sur la figure 2 de façon à produire une puissance réduite, le premier ressort 52, qui est disposé à l'avant de l'élément d'entraînement 60, qui est formé en un matériau magnétisable, et donc disposé entre celui-ci et 2817525 l'élément avant 51, qui est formé en un matériau non magnétisable, maintient les deux éléments 51 et 60 écartés de façon à les faire entraîner vers l'avant d'un seul tenant, tandis que le deuxième ressort 63, disposé à l'arrière de l'élément d'entraînement et donc disposé entre celui-ci et l'élément d'électrovalve 61 qui est formé en un matériau non magnétisable, maintient les deux éléments 60 et 61 écartés de façon à les faire entraîner vers l'avant d'un seul tenant. De ce fait, les deux éléments 60 et 61 sont entraînés vers l'avant d'un seul tenant tout en conservant les conditions susmentionnées jusqu'à ce que le plongeur de réaction 40, qui est entraîné vers l'avant par l'élément avant 51, soit en butée contre le disque de réaction 41; à ce moment-là, le mouvement d'avancement est prolongé, ce qui maintient la condition illustrée jusqu'à ce que la réaction de frein soit équilibrée avec une poussée résultant de l'excitation. En conséquence, quand le courant délivré au solénoïde 23 est inférieur à une valeur donnée, un contrôle est exercé de telle sorte que l'excitation de l'élément d'entraînement 60 par ce courant est équilibrée avec la réaction de frein provenant du disque de réaction 41. Cependant, puisque l'excitation est inférieure à l'intensité à laquelle le premier ressort 52 est chargé, le premier ressort 52 reste chargé comme représenté sur la figure 3. Par conséquent, quand l'élément avant 51 est en butée contre le premier élément 71, le jeu È entre l'élément d'entraînement 60 et le support 35, tous deux formés en matériaux magnétisables, sera réduit par rapport à un jeu maximal représenté sur la figure 2, mais 1 6 2817525 maintenu de façon à être égal ou supérieur à un jeu donné ÈK, de telle manière qu'une variation de l'excitation par rapport à une variation du courant délivré sera réduite (voir la courbe en ligne continue A sur la figure 5). Quand on choisit un jeu donné È de grande valeur, l'excitation de l'élément d'entraînement 60, qui résulte du courant délivré au solénoïde 23, sera réduite et par conséquent, un choix approprié du jeu donné ÈK permet un contrôle précis avec une puissance réduite qui est adéquat pour un freinage progressif. Cependant, quand le courant délivré au solénoïde 23 dépasse une valeur donnée K, l'excitation obtenue de l'élément d'entraînement 60 dépasse la charge à laquelle le premier ressort 52 est chargé, ce qui fait fléchir ce dernier, et permet donc d'entraîner l'élément d'entraînement 60 vers l'avant par rapport à l'élément avant 51 selon une distance correspondant à la flexion du premier ressort 52. De ce fait, le jeu È entre l'élément d'entraînement 60 et le support 35 est réduit à une valeur inférieure au jeu donné ÈK. L'excitation obtenue de l'élément d'entraînement 60 sera supérieure par rapport au courant délivré au solénoïde 23, ce qui produira une variation de l'excitation supérieure à une variation du courant (voir la courbe en ligne continue B sur la figure 5). Ainsi, comparativement à une intensité du courant qui est inférieure à une valeur donnée, on peut obtenir une puissance accrue. Comme susmentionné, quand le courant délivré au solénoïde 23 est supérieur à la valeur donnée, le premier ressort 52 fléchit dans la condition dans laquelle il est chargé, et l'élément d'entraînement 60 est entraîné vers l'avant selon une distance correspondante par rapport à 1 7 2817525 l'élément avant 51, cela fait avancer le siège d'électrovalve atmosphérique 19 sur l'élément d'électrovalve 61. Par conséquent, une plus grande excitation de l'élément d'entraînement 60 produit une plus grande ouverture de l'électrovalve atmosphérique Y. Par conséquent, l'air atmosphérique s'introduit rapidement dans les chambres de pression variable B et D, ce qui permet d'obtenir rapidement une puissance accrue. Quand la puissance dépasse l'excitation, l'élément d'entraînement 60 est repoussé vers l'arrière de façon à fermer l'électrovalve atmosphérique Y, ce qui, à son tour, réduit l'excitation de l'élément d'entraînement 60 et la puissance sera établie comme représenté en B. On comprendra, à la lecture de la description qui précède, que le servofrein automatique 1 d'après le présent mode de réalisation permet d'obtenir un freinage automatique d'une manière préférée qui autorise simultanément un freinage progressif qui permet un contrôle précis avec une puissance de frein réduite et un freinage rapide qui nécessite une puissance de frein accrue. Bien que l'invention ait été décrite ci-avant en référence à un mode de réalisation préféré de celleci, il apparaîtra évident qu'un certain nombre de changements, modifications et remplacements dans celui-ci sont possibles à partir de la présentation ci-avant, sans s'écarter de la portée et de l'esprit de l'invention définis par les revendications annexées. 1 8 2817525 REVENDICATIONS 1. Servofrein automatique (1) comprenant un corps d'électrovalve (6) disposé de manière coulissante dans une enveloppe (2), un piston de puissance (10, 11) monté sur le corps d'électrovalve (6) afin de diviser l'intérieur de l'enveloppe (2) en une chambre de pression constante (A, C) et une chambre de pression variable (B, D), un mécanisme d'électrovalve (15) monté sur le corps d'électrovalve (6) et destiné à réguler de manière commutable un chemin d'écoulement par lequel un fluide est délivré à ou refoulé de la chambre de pression variable (B, D), un arbre d'entrée (24) destiné à actionner de manière commutable le mécanisme d'électrovalve (15), un solénoïde (23) monté sur le corps d'électrovalve (6) et destiné à actionner de manière commutable le mécanisme d'électrovalve (15), un arbre de sortie (42) destiné à transmettre vers l'extérieur une puissance utile du piston de puissance (10, 11) et un disque de réaction (41) destiné à transmettre une réaction de l'arbre de sortie (42) au mécanisme d'électrovalve (15); le mécanisme d'électrovalve (15) comprenant un siège d'électrovalve à dépression (17) formé sur le corps d'électrovalve (6), un plongeur de solénoïde (18) monté de manière coulissante dans le corps d'électrovalve (6), un siège d'électrovalve atmosphérique (19) formé sur le plongeur de solénoïde (18), un élément d'électrovalve (21) qui peut être logé sur le siège d'électrovalve à dépression (17) et sur le siège d'électrovalve atmosphérique (19) et un plongeur d'électrovalve (25) monté de manière coulissante sur le corps d'électrovalve (6) et couplé à l'arbre d'entrée 1 9 2817525 (24) afin de déplacer le plongeur de solénoïde (18) vers l'avant à mesure que l'arbre d'entrée (24) est entraîné vers l'avant pour actionner le mécanisme d'électrovalve (15), le solénoïde (23) ayant un chemin magnétique qui est défini en partie par le plongeur de solénoïde (18) et un support (35) monté sur le corps d'électrovalve (6) et situé à l'avant du plongeur de solénoïde (18), le plongeur de solénoïde (18) étant déplacé vers l'avant quand le solénoïde (23) est excité pour actionner le mécanisme d'électrovalve (15); caractérisé en ce que le plongeur de solénoïde (18) comprend un élément arrière (50) sur lequel le siège d'électrovalve atmosphérique (19) est formé et disposé en relation d'opposition avec le support (35) en laissant un jeu (ô) entre ceux-ci et adapté de façon à être déplacé vers l'avant par le solénoïde (23), un élément avant (51) disposé de façon à pouvoir être déplacé par rapport à l'élément arrière (50) et capable de venir en butée contre le disque de réaction (41), et un premier élément résilient (52) disposé entre l'élément avant (51) et l'élément arrière (50) afin de maintenir les deux éléments (51, 50) écartés, l'agencement étant tel que, lorsqu'un courant délivré au solénoïde (23) est inférieur à une valeur donnée, le premier élément résilient (52) reste en condition chargée de façon à maintenir un jeu donné (ÈK) entre l'élément arrière (50) et le support (35) tandis que lorsque le courant délivré au solénoïde (23) dépasse la valeur donnée, le premier élément résilient (52) fléchit pour permettre une réduction du jeu (8) entre l'élément arrière (50) et le support (35) selon une distance donnée correspondant à la flexion comparée au jeu donné (ÈK). 2817525 2. Servofrein automatique (1) selon la revendication 1, dans lequel l'élément arrière (50) comprend un élément d'entraînement (60) qui est adapté pour être déplacé vers l'avant par le solénoïde (23), un élément d'électrovalve (61) sur lequel le siège d'électrovalve atmosphérique (19) est formé et disposé de façon à pouvoir être déplacé par rapport à l'élément d'entraînement (60) et adapté de façon à pouvoir être déplacé vers l'avant par le plongeur d'électrovalve (25), et un deuxième élément résilient (63) disposé entre l'élément d'entraînement (60) et l'élément d'électrovalve (61) afin de maintenir les deux éléments (61, 60) écartés, le deuxième élément résilient (63) étant construit de telle manière que, tant qu'il est pressé avec une intensité inférieure à l'intensité à laquelle il est chargé par l'élément d'électrovalve (61) pendant un fonctionnement normal, il maintient un espacement donné entre l'élément d'entraînement (60) et l'élément d'électrovalve (61) pour déplacer les deux éléments (60, 61) d'un seul tenant vers l'avant de façon à écarter le siège d'électrovalve atmosphérique (19) de l'élément d'électrovalve (61), tandis que lorsqu'il est pressé avec une intensité supérieure à celle à laquelle il est chargé par l'élément d'électrovalve (61), il permet le déplacement de l'élément d'électrovalve (61) vers l'avant par rapport à l'élément avant (51) de façon à écarter davantage le siège d'électrovalve atmosphérique (19) de l'élément d'électrovalve (61). 3. Servofrein automatique (1) selon la revendication 1 ou 2, comprenant en outre un plongeur de réaction (40) disposé à l'avant de l'élément avant (51) et du plongeur d'électrovalve (25), le plongeur de réaction (40) 21 2817525 comprenant un premier élément (71) disposé de façon à être en butée contre l'élément avant (51) et le plongeur d'électrovalve (25), et un deuxième élément (72) disposé de façon à pouvoir être déplacé par rapport au premier élément (71), l'agencement étant tel que le premier élément (71) vient en prise avec le deuxième élément (72) au début d'une action de freinage de façon à transmettre une réaction de frein agissant sur le premier élément (71) et une réaction de frein agissant sur le deuxième élément (72) à l'élément avant (51) ou au plongeur d'électrovalve (25), tandis que, après que le deuxième élément (72) est venu en prise avec le corps d'électrovalve (6) de façon à s'écarter du premier élément (71), seule une réaction de frein agissant sur le premier élément (71) est transmise à l'élément avant (51) ou au plongeur d'électrovalve (25).