FR 2811982 A1 20020125 FR 0109820 A 20010724 PROCEDE DE TRAVAIL D'UNE MATIERE FERMENTESCIBLE D'UNE INSTALLATION DE FERMENTATION ET MACHINE PERMETTANT DE LE METTRE EN OEUVRE DOMAINE D'APPLICATION DE L'INVENTION La présente invention a trait à la fabrication de mélanges fermentés en aérobie plus communément appelés compost et utilisés généralement pour l'amendement des terres agricoles. DESCRIPTION DE L'ART ANTERIEUR D'une manière générale, la transformation en compost de matières fermentescibles s'opère par une bioconversion des matières qui, déposée dans des réservations (fosses, conteneurs, couloirs) prévues à cet effet, est soumise à un degré d'humidité et à une oxygénation suffisants pour entretenir une vie active des micro-organismes bactériens nécessaires au bon déroulement de la phase proprement dite de fermentation. L'équilibre physico-chimique de cette fermentation est obtenu plus précisément en alternant des opérations de brassage pour favoriser la pénétration d'oxygène dans la bio-masse de la matière fermentescible à des opérations de repos au cours desquelles la fermentation se développe en générant de la chaleur favorisant la prolifération des micro-organismes et permettant d'éliminer la plupart des agents pathogènes. La qualité de compost obtenu en final est alors caractérisée par sa stabilité dans le temps et par son homogénéité et donc, est dépendant du procédé de brassage mis en oeuvre. Il existe dans l'art antérieur plusieurs catégories d'installations permettant de mettre en oeuvre un procédé de fabrication de compost à partir de la transformation de matière fermentescible. La première catégorie de ces installations consiste à déposer sur une plate-forme extérieure, la matière fermentescible sous la forme d'andains qui seront enjambés par un appareil automoteur qui, monté sur pneumatiques et équipé d'un moyen mécanique de brassage, retourne lesdits andains au fur et à mesure qu'il avance. Une telle - 2 - 2811982 installation ne permet pas d'homogénéiser le brassage qui reste statique ni de contrôler la température et l'humidité de fermentation de la biomasse de la matière fermentescible en raison des variations climatiques imprévisibles. En outre, la largeur des andains est restreinte car limitée à celle du moyen mécanique de brassage qui ne peut bien évidemment pas excéder le gabarit de l'appareil automoteur autorisé par le réseau routier. Une deuxième catégorie d'installations consiste à déposer la matière fermentescible dans une fosse dans laquelle un ou plusieurs moyens de brassage verticaux en forme d'hélices font monter et tourner en même temps la matière fermentescible. Ces fosses, très limitées en volume, n'offrent pas une bonne oxygénation de la matière fermentescible brassée. Une troisième catégorie d'installations consiste à déposer la matière fermentescible dans des couloirs de quelques dizaines de mètres comportant une sole plane bordée de deux murs servant de chemins de roulement à un dispositif de brassage constitué par un arbre-moteur horizontal disposé transversalement et autour duquel sont régulièrement disposées des palettes telle une roue à aubes. Les efforts subis par ces palettes sont considérables car ils sont concentrés aux extrémités des palettes et transmis à chaque impact avec la matière sur toute la longueur de ces dernières. Il en résulte des efforts de brassage considérables que doit assumer l'arbre-moteur sur des largeurs de couloir de plus de dix mètres. En outre, de telles palettes ont plus pour effet de retourner sur place la matière fermentescible que de la brasser. Il a été imaginé de remplacer ladite "roue à aubes" par un portique supportant une vis de brassage du type de celle de la deuxième catégorie d'installations à fosse et qui se déplace le long dudit portique de manière à assurer un balayage sur la largeur du couloir et sur la 3 -2811982 longueur de ce dernier sous l'effet de l'avancement pas à pas du portique. L'homogénéisation du brassage n'en est pas pour autant améliorée car désorganisée par le fait qu'une partie de la matière fermentescible remonte à la surface de par le mouvement rotatif de la vis et une autre partie est projetée latéralement sur les parois du couloir et en arrière de par son mouvement de balayage. Les différentes catégories d'installations décrites ci-dessus présentent donc toutes des insuffisances notables tant au niveau de l'homogénéisation du brassage que de l'oxygénation permanente de la matière fermentescible. Ces insuffisances ont alors de graves répercussions sur la durée de fermentation ne permettant de proposer à ce jour que des installations n'assurant la fabrication de compost que sur des périodes de six mois environ. Une durée de fermentation aussi importante entraîne des stocks élevés de matières premières et une disponibilité décalée du compost en raison de l'alimentation saisonnière en matières fermentescibles. DESCRIPTION DE L'INVENTION Partant de ces constatations et d'un cahier des charges préétabli, la demanderesse a mené des recherches qui ont abouti à un nouveau concept de machine proposant un brassage dynamique de la matière fermentescible pour s'opposer au brassage statique des installations antérieures. A cet effet, elle propose un procédé de travail d'une machine qui consiste à brasser la matière fermentescible en la retournant et en la projetant à l'arrière de la machine de manière à la déplacer progressivement le long dudit couloir d'une première extrémité d'alimentation vers une deuxième extrémité d'évacuation. Cette façon de brasser la matière fermentescible en créant un déplacement régulier et continu de celle-ci à chaque passage de la machine, permet d'évacuer à une extrémité du couloir, du compost à des fins de récupération, et d'approvisionner en matière - 4 - 2811982 fermentescible l'installation à l'autre extrémité. Ainsi, la matière fermentescible est remuée avec une projection à l'arrière de la machine pour reformer un tas aéré donc oxygéné en permanence pour entretenir la prolifération des micro-organismes. Pour mettre en oeuvre le procédé de travail de l'invention, la demanderesse a imaginé également un concept original de machine de brassage pour des installations de fabrication de compost de la troisième catégorie, c'est à dire du type de celle qui consiste à brasser des matières fermentescibles déposées dans au moins un couloir de fermentation. Cette machine est constituée classiquement d'un organe de brassage se composant d'un arbre-moteur aménagé périphériquement d'outils de brassage et qui, disposé horizontalement et transversalement audit couloir, est animé d'une part, d'un mouvement de rotation sur lui même pour assurer le brassage de la matière fermentescible et d'autre part, d'un mouvement de translation le long dudit couloir pour évoluer d'une extrémité à l'autre de ce dernier. Le concept original de cette machine repose sur le fait que les outils de brassage de l'organe de brassage permettant de brasser la matière fermentescible en la projetant à l'arrière de la machine, sont disposés périphériquement autour dudit arbre-moteur horizontal selon au moins une paire de spires à pas inversé disposées symétriquement par rapport au plan médian perpendiculaire de symétrie dudit arbre-moteur. Les outils de chacune des spires d'une même paire qui se trouvent disposés symétriquement de part et d'autre du plan médian perpendiculaire dudit arbre-moteur horizontal, exercent ainsi deux à deux des efforts identiques répartis symétriquement sur toute la longueur dudit arbre- moteur qui se trouve alors soumis à des contraintes mécaniques parfaitement équilibrées. Selon un mode de réalisation particulièrement - 5 - 2811982 avantageux de l'invention, les susdits outils de brassage de l'organe de brassage sont constitués par un ensemble de bras montés individuellement sur l'arbre-moteur. Cette organisation spiroïdale et individuelle des outils autour de l'arbre-moteur permet, pour une rotation complète de l'arbre-moteur, de jouer sur la fréquence des impacts mécaniques sur la matière fermentescible de par la définition du nombre d'outils disposés le long de chaque spire et de multiplier les paires de bras agissant simultanément de part et d'autre du plan médian vertical dudit arbremoteur de par la définition du nombre de paires de spires. Un tel aménagement des outils de brassage autour dudit arbre-moteur offre donc une répartition séquentielle modulable des outils qui, en agissant sur la fréquence et l'amplitude de l'impact mécanique de chaque outil pour un même effort de l'arbre- moteur, améliore considérablement l'homogénéisation de l'opération de brassage sur toute la largeur du couloir. Cette organisation spiroïdale des outils assure par effet mécanique une meilleure attaque des particules et donc un broyage et un éclatement superficiel continu de la matière fermentescible qui augmente les surfaces d'échange et donc un réensemencement microbiologique permanent très favorable à la bioconversion de la matière. Cette amélioration de la qualité de brassage de la matière fermentescible ajoutée à une bonne oxygénation de la bio-masse car les couches inférieures et supérieures sont bouleversées à chaque passage de la machine et à un réensemencement microbiologique permanent, permet une importante diminution de la durée de fermentation qui passe ainsi de six mois environ à moins d'un mois. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, la machine est constituée d'une ossature qui, servant de structure logique aux organes fonctionnels, se compose: - 6 - 2811982 - d'un bâti roulant permettant de déplacer en translation l'ensemble de la machine le long de deux chemins de roulement équipant le chant supérieur des deux murs longitudinaux bordant le couloir, - et d'un bâti qui, supportant ledit organe de brassage, est monté mobile par rapport au premier bâti roulant pour permettre audit organe de brassage d'évoluer d'une position basse de travail o lesdits outils de brassage sont en contact avec la matière fermentescible et une position relevée o lesdits outils de brassage ne sont pas en contact avec la matière fermentescible afin que l'ensemble de la machine puisse évoluer librement au- dessus de la dite matière fermentescible. Cette cinématique a pour objet d'autoriser un déplacement plus rapide de la machine le long du couloir sans travail de brassage de la matière fermentescible. Selon un premier mode de réalisation préférentielle de l'invention, le bâti mobile sera monté articulé sur le premier bâti roulant autour d'un axe-support horizontal porté par ce dernier perpendiculairement à l'axe longitudinal du couloir de sorte que le susdit organe de brassage sera animé d'un mouvement de basculement autour d'un axe horizontal perpendiculaire à l'axe longitudinal du couloir. Selon un deuxième mode de réalisation préférentielle de l'invention, le bâti mobile sera monté coulissant verticalement par rapport au premier bâti roulant de sorte que le susdit organe de brassage sera animé d'un mouvement de translation le long d'un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal du couloir. Selon un autre mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, le mouvement de rotation du susdit arbre-moteur de l'organe de brassage est asservi par des jauges de contrainte permettant de réguler les mouvements de déplacement et de rotation de l'organe de brassage par rapport à l'effort de brassage opposé par la - 7 - 2811982 matière fermentescible aux outils du susdit organe. Cet asservissement de la machine à l'effort de brassage en contrôlant notamment l'intensité du moteur d'entraînement de l'organe de brassage pourrait par exemple déclencher l'arrêt de la machine (pour éviter que ledit effort ne se répercute sur l'ensemble de la machine et ne provoque une panne), ou mettre en oeuvre une phase originale du procédé de travail qui sera décrite en détails un peu plus loin et qui consiste à reprendre, avec un retour préalable en arrière de la machine, la matière fermentescible présentant une résistance au brassage plus importante mais avec une vitesse d'avancement moindre. De même, associée à un afficheur digital, cette jauge de contrainte peut donner à l'utilisateur, la possibilité d'ajuster la vitesse d'avancement de sa machine en fonction de la résistance mesurée et affichée. Les concepts fondamentaux de l'invention venant d'être exposés ci-dessus dans leur forme la plus élémentaire, d'autres détails et caractéristiques ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit et en regard des dessins annexés, donnant à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation d'une machine de brassage d'une installation de fabrication de compost conforme à l'invention. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est une vue de profil d'une telle machine de brassage en position baissée. La figure 2 est une vue de profil de la machine de la figure 1 en position levée et/ou à l'arrêt. La figure 3 est une vue en perspective d'un organe de la machine de la figure 1, assurant l'opération de brassage proprement dite. La figure 4 est une vue de profil de la machine de la figure 1 en position baissée et pendant un cycle de brassage. Les figures 5a, 5b, 5c,....51 sont des vues - 8 - 2811982 schématiques de profil illustrant les différentes phases d'un cycle allerretour de travail d'une machine selon l'invention, dans un couloir rempli de matière fermentescible. La figure 6 est une vue de profil de la machine de la figure 1 en position baissée et équipée de deux dispositifs optionnels. DESCRIPTION DES MODES DE RÉALISATION PRÉFÉRÉS Telle qu'illustrée sur le dessin de la figure 1, la machine de brassage référencée M dans son ensemble et destinée à évoluer au-dessus d'une matière fermentescible reposant dans un couloir de fermentation C repose sur une ossature réalisée à partir d'un assemblage métallique de profilés et de tubes mécano soudés classiques préalablement sablés pour enlever les éventuels points de rouille, puis traités par rapport à l'environnement corrosif o ils évolueront avant d'être peints. Cette ossature élaborée classiquement pour servir de structure logique aux organes fonctionnels de la machine M se compose notamment: - d'un bâti roulant 100 permettant de déplacer en translation la machine M (Flèches T et T') le long de deux chemins de roulement équipant le chant supérieur des deux murs longitudinaux bordant le couloir C, - et d'un bâti 200 articulé (flèches A et A') sur le premier bâti 100 autour d'un axe horizontal perpendiculaire à l'axe longitudinal du couloir C. Le bâti roulant 100, évoluant sur deux chemins de roulement définis par deux rails ancrés sur les chants supérieurs des deux murs longitudinaux C' (dont un seul est représenté en traits mixtes) bordant le couloir C, est équipé à ses quatre extrémités et via des sommiers, de quatre galets 110 motorisés indépendamment pour autoriser sans déséquilibre la circulation de la machine M le long des murs C' (flèches T et T'). Ce bâti roulant 100, convenablement arrimé aux rails, est également embarqué de - 9 - 2811982 détecteurs de fin de course non représentés pour limiter les déplacements T et T' de la machine aux extrémités du couloir C. Le bâti 200, quant à lui, représenté ici dans un mode articulé, supporte un organe de brassage 300 et est monté pivotant (flèches A et A') autour d'un axe-support horizontal 120 associé au bâti roulant 100, sous l'effet de l'extension (flèche A) ou de la rétraction (flèche A') de deux vérins de levage 130 calés de chaque côté de la machine M entre le bâti roulant 100 et le bâti articulé 200. Ce bâti articulé 200 permet ainsi audit organe de brassage 300 d'évoluer d'une position basse de travail tel qu'il est illustré sur le dessin de la figure 1 à une position relevée tel qu'il est illustré sur le dessin de la figure 2 pour permettre à l'ensemble de la machine M d'évoluer librement au-dessus de la dite matière fermentescible déposée dans le couloir C entre les deux murs C'. Selon le concept fondamental de l'invention, l'organe de brassage 300 illustré plus en détails sur le dessin de la figure 3 se compose d'un arbre-moteur 310 aménagé périphériquement d'outils de brassage 320 disposés périphériquement selon deux paires de spires à pas inversé par rapport au plan médian perpendiculaire de symétrie dudit arbre-moteur 310. Ainsi, par rapport au plan médian vertical théorique de symétrie passant par la position O de l'outil central 320, les autres outils 320 se trouvent disposés symétriquement deux à deux aux mêmes positions 1, 2, 3, 4, 5, 6... 16 de sorte que les deux paires d'outils n 8 et n 16 agiront toujours simultanément de part et d'autre de l'outil médian n 0O comme les deux paires d'outils n l et n 9, ou encore les deux paires d'outils n 2 et n 10, et ainsi de suite pour les huit outils de chaque spire. Comme précisée au début du présent mémoire, cette disposition a pour avantage de répartir uniformément sur toute la longueur de l'arbre- support 310, les efforts que - 10 - 2811982 subissent les outils 320. Bien évidemment, le nombre (deux) de paires de spires et le nombre (huit) d'outils pour chaque spire pourront être adaptés à l'importance de la machine et du volume de matière fermentescible à travailler. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, les outils de brassage 320 sont constitués par des bras individuels 320a montés de manière amovible (par goupillage) sur l'arbre-moteur 310 à des fins de remplacement rapide. Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, les bras 320a des susdits outils de brassage 320 sont terminés par une extrémité élargie 320b formant palette dont la forme rectangulaire ou trapézoïdale sera adaptée pour favoriser les fonctions de raclage tangentiel, de transport et de projection de la matière fermentescible à l'arrière de la machine M comme montrée sur le dessin de la figure 4 o elle est représentée dans un cycle de travail o le bâti articulé 200 est en position abaissée en appui sur le bâti roulant , les galets de roulement 110 du bâti roulant déplacent lentement la machine dans le sens de la flèche T et l'organe de brassage 300 est animé d'un mouvement de rotation dans le sens de la flèche R. Un autre objet de l'invention est d'asservir la vitesse de rotation de l'arbre-moteur 310 à l'effort de brassage de la matière opposé aux outils 320. Pour y parvenir, le mouvement de rotation du susdit arbre-moteur est asservi par des jauges de contrainte qui contrôlent l'intensité des moteurs d'entraînement rotatifs permettant d'arrêter la rotation des galets moteurs 110 du bâti roulant 100 et d'engager une nouvelle phase du cycle de travail de la machine M qui consiste à lui faire opérer un retour en arrière sur une distance préétablie avec ou non relevage de l'organe de brassage 300 afin de brasser à nouveau ce tronçon de matière fermentescible plus il12811982 résistante au broyage, et ce par exemple avec une vitesse d'avancement plus lente. Les dessins des figures 5a, 5b, 5d,... 51 ont pour objet d'illustrer les différentes phases d'un cycle de travail que la machine M peut mettre en application, ce cycle étant donné à titre illustratif et susceptible de paramétrages différents facilement mis en oeuvre par un homme de métier. Pour mettre en oeuvre ce procédé, tous les organes moteurs de la machine qui assurent les mouvements de déplacements T, T' et T" du bâti roulant 100, d'articulation A et A' du bâti 200 et de rotation R de l'organe de brassage 300, sont assujettis à une centrale programmée embarquée sur la machine M et qui, en fonction de détecteurs de fins de course, des jauges de contraintes, de consignes de sécurités (protections thermiques et électriques) et d'instructions préétablies, coordonne le bon déroulement des opérations suivantes. Sur le dessin de la figure 5a illustrant le début du cycle de travail, la machine M est positionnée à une extrémité de sortie Cs du couloir C rempli de matière fermentescible D, avec son organe de brassage 300 abaissé et l'arbre-moteur 310 animé du mouvement de rotation R. Sur le dessin de la figure 5b, la machine M se déplace lentement (flèche T) le long du couloir C avec son organe de brassage 300 abaissé et en rotation (flèche R) de sorte qu'un volume d de matière fermentescible venant d'être brassée est déplacé à l'arrière de la machine M. En fait, ce volume d de matière fermentescible qui a subi un déplacement équivalent à chaque passage précédent de la machine M et progressivement depuis l'extrémité d'entrée Ce du couloir C o il a été approvisionné, correspond à un volume de compost évacuable à des fins de récupération. Ce volume d pourra être récupéré à tout moment pendant le parcours de la machine M vers l'extrémité d'entrée Ce du couloir C. Sur le dessin de la figure 5c, la machine M progresse - 12 - 2811982 (flèche T) le long du couloir C avec son organe de brassage 300 abaissé et en rotation (flèche R), toujours en déplaçant des volumes d de matière fermentescible à l'arrière de la machine M. Sur le dessin de la figure 5d, o l'on notera que le volume d a été évacué, les outils 310 de l'organe de brassage 300 rencontrent un volume de matière fermentescible D' beaucoup plus compact donc plus résistant au brassage de sorte que l'effort opposé aux outils de brassage 320, via les jauges de contraintes, est transmis à un module de commande de la centrale programmée qui déclenche l'arrêt de la machine M. Sur le dessin de la figure 5e, la machine M après s'être arrêtée, se déplace légèrement en arrière dans le sens de la flèche T' inverse de celui de la flèche T, sur une durée préprogrammée (de l'ordre de cinq à dix minutes), à la fin de laquelle elle s'arrête, comme montrée sur le dessin de la figure 5f pour repartir à nouveau en avant dans le sens de la flèche T" de même sens que la flèche T et avec l'organe de brassage 300 animé de la rotation R (cf. dessin de la figure 5g) mais avec une vitesse de translation moindre. Sur le dessin de la figure 5h, la matière fermentescible plus compact D', ne s'oppose plus au passage de la machine M, de sorte qu'au bout d'une durée préprogrammée, la machine M reprend sa vitesse normale initiale (flèche T de la figure 5i) et progresse jusqu'à l'extrémité d'entrée Ce du couloir C, tout en projetant à l'arrière de la machine M des volumes de matière fermentescible d. Sur le dessin de la figure 5j, la machine M arrive à à l'extrémité d'entrée Ce du couloir C au bout de laquelle des arrêts de fin de course déclenchent l'arrêt de la rotation des galets moteurs 110 et de la rotation R de l'arbre-moteur 310. Sur le dessin de la figure 5k, le bâti articulé 200 - 13 - 2811982 est articulé (flèche A) en position relevée dégageant l'organe de brassage 300 de la matière fermentescible D. Sur le dessin de la figure 51, la machine M est déplacée rapidement dans le sens de la flèche T' jusqu'à l'extrémité Cs du couloir C o des arrêts de fin de course déclenchent l'arrêt de la rotation des galets moteurs 110 et la machine M est prête pour un nouveau cycle de travail. Dès que la machine M a rejoint l'extrémité de sortie Cs, l'extrémité d'entrée Ce peut être à nouveau approvisionnée en matière première. Il va de soi que le procédé ci-dessus peut être aménagé par exemple en commandant à l'organe de brassage 300 un déplacement et une rotation inverse à ceux des flèches T et R de manière à brasser la matière fermentescible en la déplaçant dans les deux sens pour retarder l'évacuation du compost. On comprend que le procédé de fabrication de compost et la machine de brassage qui viennent d'être ci-dessus décrits et représentés, l'ont été en vue d'une divulgation plutôt que d'une limitation. Bien entendu, divers aménagements, modifications et améliorations pourront être apportés à l'exemple ci-dessus, sans pour autant sortir du cadre de l'invention tel que définie dans les revendications. Par exemple, des tôles ou capots de protection 220 pourront couvrir la partie transmission qui entraîne l'organe de brassage 300, pour éviter des projections de matière fermentescible vers le haut et canaliser les dégagements de gaz (vapeurs d'amoniac, d'eau, etc...) vers une hotte d'évacuation 400 qui pourra être judicieusement installée à l'arrière de la machine M, comme montrée sur le dessin de la figure 6. De même, il sera possible d'atteler de manière amovible à l'avant de la machine M, une trémie 500 (cf. figure 6) d'alimentation en liquide ou en boues avec un système de vidange actionnable manuellement ou - 14 - 2811982 automatiquement pour réguler le taux d'humidité de la masse de matière fermentescible sur toute la largeur et/ou la longueur du couloir C. - 15 - 2811982 REVENDICATIONS 1. Procédé de travail d'une machine de brassage (M) d'une matière fermentescible (D) d'une installation de fermentation, CARACTÉRISÉ EN CE QU'il consiste à brasser la matière fermentescible (D) en la retournant et en la projetant à l'arrière la machine (M) de manière à la déplacer progressivement le long dudit couloir d'une première extrémité d'alimentation (Ce) vers une deuxième extrémité d'évacuation (Cs). 2. Procédé de travail selon la revendication 1, CARACTERISE EN CE QU'il consiste à faire déplacer en translation (flèche T) ladite machine (M) le long du couloir (C) tout en assurant simultanément le brassage de la matière fermentescible (D). 3. Machine permettant de mettre en oeuvre le procédé de travail selon les revendications 1 et 2 assurant le brassage des matières fermentescibles (D) déposées dans au moins un couloir de fermentation (C) d'une installation de compostage, du type de celle constituée d'un organe de brassage (300) se composant d'un arbremoteur (310) aménagé périphériquement d'outils de brassage (320) et qui, disposé horizontalement et transversalement audit couloir (C), est animé d'une part, d'un mouvement de rotation (flèche R) sur lui même pour assurer le brassage de la matière fermentescible (D) et d'autre part, d'un mouvement de translation (flèche T, T' ou T") le long dudit couloir (C) pour évoluer d'une extrémité (Ce) à l'autre (Cs) de ce dernier, CARACTERISÉE PAR LE FAIT QUE les outils de brassage (320) de l'organe de brassage (300) permettant de brasser la matière fermentescible (D) en la projetant à l'arrière de la machine (M), sont disposés périphériquement autour dudit arbre-moteur (310) selon au moins une paire de spires à pas inversé disposées symétriquement par rapport au plan médian perpendiculaire de symétrie dudit arbre-moteur (310). 4. Machine selon la revendication 3, CARACTÉRISÉE PAR - 16 - 2811982 LE FAIT QU'elle est constituée d'une ossature qui, servant de structure logique aux organes fonctionnels, se compose - d'un bâti roulant (100) permettant de déplacer en translation (Flèches T, T' du T") l'ensemble de la machine (M) le long de deux chemins de roulement équipant le chant supérieur des deux murs longitudinaux (C') bordant le couloir (C), - et d'un bâti (200) qui, supportant ledit organe de brassage (300), est monté mobile (flèches A et A') par rapport au premier bâti roulant (100) pour permettre audit organe de brassage (300) d'évoluer d'une position basse de travail o lesdits outils de brassage (320) sont en contact avec la matière fermentescible (D) et une position relevée o lesdits outils de brassage (320) ne sont pas en contact avec la matière fermentescible afin que l'ensemble de la machine (M) puisse évoluer librement (flèches T et T') au-dessus de la dite matière fermentescible (D). 5. Machine selon la revendication 1, CARACTÉRISÉE PAR LE FAIT QUE les susdits outils de brassage (320) de l'organe de brassage (300) sont constitués par un ensemble de bras montés individuellement sur l'arbre-moteur (310). 6. Machine selon la revendication 3, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE le mouvement de rotation (flèche R) du susdit arbre-moteur (310) de l'organe de brassage (300) est asservi par des jauges de contrainte permettant de réguler les mouvements de déplacement (flèches T et T') et/ou de rotation (flèche R) de l'organe de brassage (300) par rapport à l'effort de brassage opposé par la matière fermentescible (D') aux outils (320) du susdit organe (300). 7. Machine selon les revendications 3 et 4, CARACTÉRISÉE PAR LE FAIT QUE le susdit bâti mobile (200) est monté articulé (flèches A et A') sur le premier bâti roulant (100) autour d'un axe-support horizontal (120) porté par ce dernier perpendiculairement à l'axe - 17 - - 17 - 2811982 longitudinal du couloir (C) de sorte que le susdit organe de brassage (300) est animé d'un mouvement de basculement (flèche A ou A') autour d'un axe horizontal (120) perpendiculaire à l'axe longitudinal du couloir (C). 8. Machine selon les revendications 3 et 4, CARACTERISÉE PAR LE FAIT QUE le susdit bâti mobile (200) est monté coulissant verticalement par rapport au premier bâti roulant (100) de sorte que le susdit organe de brassage (300) est animé d'un mouvement de translation le long d'un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal du couloir (C). 9. Machine selon les revendications 3 et 5, CARACTÉRISÉE PAR LE FAIT QUE les bras (320a) des susdits outils de brassage (320) de l'organe de brassage (300) sont montés de manière amovible sur ledit arbre-moteur (310). 10. Machine selon les revendications 3 et 5, CARACTERISÉE PAR LE FAIT QUE les bras (320a) des susdits outils de brassage (320) sont terminés par une extrémité élargie (320b) formant palette. COMARI SARL PAR PROCURATION Cabinet DELHAYE