FR 2821611 A1 20020906 FR 0102834 A 20010301 La présente invention concerne une chane de convoyage, notamment pour des convoyeurs aériens, en particulier dans des abattoirs, comprenant une succession de maillons comprenant chacun une paire de plaques s'étendant parallèlement à un premier plan, deux maillons adjacents étant articulés l'un à l'autre suivant ledit premier plan par des moyens de liaison, ces moyens de liaison comprenant deux organes articulés chacun à un desdits deux maillons suivant ledit premier plan autour d'un premier et second axes géométriques et ces deux organes étant articulés l'un à l'autre suivant un second plan autour d'un troisième axe géométrique, le second plan s'étendant perpendiculairement par rapport audit premier plan et par rapport à la direction longitudinale générale de la chane. On conna^t dans l'état technique des chanes de convoyage appelées "biplan". Généralement, ce type de chane de convoyage est constitué d'une succession de maillons formés chacun par deux plaques parallèles et articulés selon un premier plan. Afin de conférer une souplesse à la chane suivant un second plan, certains des maillons sont liés l'un à l'autre par deux organes de liaison qui sont articulés selon ledit second plan. Habituellement, ces organes de liaison sont fabriqués à partir de plusieurs pièces individuelles ce qui nécessite de nombreuses opérations d'usinage et d'assemblage ainsi que des transferts des différentes pièces entre les postes d'usinage et d'assemblage augmentant de ce fait les coûts de fabrication d'une tel le cha ne. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients et de proposer une chane qui ait un faible coût de production tout en permettant un fonctionnement fiable. A cet effet l'invention a pour objet une chane du type précité caractérisée en ce que les deux organes comprennent une fourche et un organe complémentaire réalisés chacun en un seul tenant, notamment en une seule pièce. Suivant des modes particuliers de réalisation l'invention peut comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: I'organe complémentaire est un bloc sensiblement parallèlépipédique, notamment ayant une section transversale carrée; - les extrémités de la fourche et de l'organe complémentaire du côté de l'articulation avec le maillon adjacent sont arrondies, notamment en forme semi-cylindrique dont l'axe est confondu avec l'axe d'articulation au maillon respectif; - les extrémités arrondies sont durcies, notamment trempées; - les extrémités d'articulation de la fourche et de l'organe complémentaire entre-eux ont une forme arrondie, notamment semi-cylindrique dont l'axe est confondu avec l'axe d'articulation; - la fourche et l'organe complémentaire ont une même hauteur; - la fourche et l'organe complémentaire sont fabriqués par forgeage ou estampage; - I'organe complémentaire comporte, entre ses deux axes d'articulation, un organe d'entranement qui coopère avec un dispositif de support d'une charge; - les deux organes sont liés l'un à l'autre par une tige d'articulation qui comporte des portions en saillie sur les deux côtés de la fourche, et un galet de roulement tourillonne sur chacune desdites portions en saillie; - la chane est autolubrifiante; entre chacune des portions en sail lie de la tige d'articulation et des galets de roulement une bague en un matériau autolubrifiant est disposée, en ce qu'elle comporte des tiges d'articulation qui traversent les extrémités, et en ce qu'entre les tiges et l'extrémité associée d'articulation des organes au moins une douille autolubrifiante est disposé;. - les éléments composant de la chane de convoyage sont réalisés en un matériau anticorrosion permettant son lavage. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue de côté partiellement en coupe d'une partie d'une chane selon l'invention; - la figure 2 est une vue de dessus partiellement en coupe de la chane de la figure 1; - la figure 3 est une vue du détail lil de la figure 1 à plus grande échelle. Sur les figures 1 et 2, on a représenté une chane de convoyage 2, notamment pour un convoyeur aérien destiné à être utilisé par exemple dans un abattoir. Ce convoyeur aérien comporte un rail de guidage 4 formé par deux fers en C 6 dans lequel se déplace en translation la chane 2 qui est destinée à déplacer entre différents postes de travail situés à différents niveaux, des charges constituées par exemple par des carcasses d'animaux. Comme représenté sur les figures 1 et 2, la chane de convoyage 2 est formée par une succession de maillons 8 alternés et une succession de moyens de liaison 10 de ces maillons 8. Chaque maillon 8 est formé par une paire de plaques, respectivement 12 et 14, s'étendant parallèlement à un premier plan, qui est dans ce cas horizontal. Les moyens de liaison 10 comprennent deux organes de liaison, à savoir une fourche 16 et un organe complémentaire, en l'occurrence un bloc 18, articulés au maillon 8 voisin respectif suivant ledit premier plan selon deux axes géométriques d'articulation A1, A2 et articulés l'un à l'autre suivant un second plan selon un troisième axe géométrique d'articulation A3. Ce second plan est perpendiculaire audit premier plan, dans ce cas vertical, et s'étend le long de la chane 2 à l'état allongé de cette dernière. La fourche 16 et le bloc 18 sont des pièces monoblocs fabriqués à partir d'ébauches forgées ou estampées. Le matériau de ces pièces est de préférence de l'acier carboné. En variante, ils peuvent être fabriqués en acier inoxydable ou en un matériau composite plastique comprenant des fibres, notamment des fibres de verre. Dans le cas o le matériau des organes 16, 18 est sensible à la corrosion, ils peuvent être revêtus d'une couche anti-corrosion, par exemple en zinc. La fourche 16 comprend une partie centrale 20 à laquelle se raccorde, côté maillon, une portion de liaison 22 au maillon voisin. Cette portion 22 est sensiblement en forme semi-cylindrique. L'axe géométrique de ce semi-cylindre est confondu avec l'axe d'articulation A1. Le diamètre de cette portion 22 correspond sensiblement à l'épaisseur _ du bloc 18 (voir ci-après). De préférence, cette portion de liaison 22 est durcie sur sa surface afin de diminuer l'usure due à l'engrènement avec un pignon d'entranement ou de renvoi (non représenté). Cette portion de liaison 22 peut être par exemple trempée. En outre, un alésage 24 est ménagé dans cette portion de liaison 22, co-axialement par rapport à l'axe A1. La fourche 16 comprend en outre une portion 26 de liaison au bloc 18, constituce par deux branches latérales 28 s'étendant de part et d'autre du bloc 18. Les branches 28 sont disposoes parallèlement par rapport au second plan. Les extrémités, côté bloc, des branches 28 sont de forme sensiblement semi- cylindrique dont l'axe est confondu avec l'axe d'articulation A3. Le diamètre du semi-cylindre correspond sensiblement à la hauteur h du bloc 18. Le bloc 18 comprend une portion centrale 30 parallélépipédique dont la section transversale, vue suivant la longueur de la chane 2, est de forme carrée. La hauteur h du bloc et l'épaisseur e sont donc identiques. Côté maillon, le bloc 18 comporte une portion de liaison 32 identique à la portion de liaison 22 de la fourche 16. C'est-à-dire, cette portion est de forme sensiblement semi- cylindrique à axe géométrique confondu avec l'axe d'articulation A2 au maillon 8. L'extrémité du bloc 18, côté fourche, comporte une portion de liaison 34 semi- cylindrique dont l'axe est confondu avec le second axe d'articulation A3. Du fait que la section transversale du bloc 18 est carrée, les diamètres des portions de liaison 32, 34 sont identiques. En conséquence, les ébauches de ces organes ont un comportement identique au retrait lors du refroidissement, dans le cas o elles sont forgées. Chaque organe de liaison 16,18 est articulé au maillon 8 adjacent par une articulation désignse par la référence générale 40. Comme représenté à plus grande échelle sur la figure 3 pour le cas du bloc 18, chaque articulation 40 comprend deux douilles 42, 44 pressoes d'une part et d'autre dans l'alésage de la portion de liaison respective 22, 23. Les douilles comprennent chacune un épaulement 46, 48 qui s'applique sur la surface inférieure et supérieure du bloc. Les douilles 42, 44 sont réalisées en un matériau autolubrifiant. L'articulation 40 comprend en outre une tige d'articulation 50 qui traverse les douilles 42, 44 et des alésages des plaques 12, 14. Les extrémités de la tige 50 comportent chacune un épaulement 52, 54 formé par écrasement des extrémités de la tige. Les parties cylindriques des douilles 42, 44 lubrifient le mouvement relatif entre la tige 50 et l'organe de liaison respectif 16, 18, tandis que les épaulements 46, 48 lubrifient celui entre les plaques 12, 14 et les surfaces supérieur / inférieur de l'organe de liaison. Une des articulations 40B comporte une tige 50B qui comporte un épaulement sur une de ses extrémités et à l'autre de ses extrémités un orifice transversal destiné au passage d'une goupille 56 pour maintenir la tige 50B sur les plaques 12, 14. Cette articulation 40B est utilisée pour relier entre elles les deux extrémités de la chane de convoyage 2 lors de son installation. Chaque articulation de deux organes de liaison 16,18 est formée par une seule tige d'articulation 60 fixée sur les branches latérales 28 de la fourche 16 et traversant l'alésage de la portion 34 du bloc. En variante, une bague réalisoe en un matériau autolubrifiant est disposée entre la douille et la tige 60. Entre la portion de liaison 34 du bloc 18 et les branches 28 de la fourche, articulés l'un à l'autre, deux rondelles (non représentées) réalisées en un matériau autolubrifiant sont disposées sur la tige 60. La tige 60 est fixé sur les branches 28 de la fourche 16 par ajustement serré. Avantageusement, la tige 60 comporte une partie moletée 62 à l 'em place me nt de cet aju stement. La tige 60 comporte deux portions en saillie 64 des deux côtés de la chane 2. Chacune des deux portions en saillie 64 comporte un galet 66 de roulement réalisé de préférence en matière plastique, par exemple en polyamide 6, et une begue 70 réalisée en un matériau autolubrifiant interposée entre chaque galet 66 et la sail lie 64 correspondante. Les galets de roulement 66 comportent une partie médiane cylindrique 72, une partie intérieure cylindrique 74 à faible diamètre et une partie extérieure 76 arrondie. Ceci permet l'engrènement du pignon d'entranement dans les maillons. Les galets de roulement 66 sont bloqués en translation sur la tige 60 pa r d es rondel l es fend ues 78 traitées contre la corrosion et en cl iq u etées à chaque extrémité de la tige 60 dans une gorge annulaire de ce dernier. Afin de diminuer les frottements, des rondelles (non représentées) en un matériau autolubrifiant peuvent être interposées sur la tige 60 entre le galet 66 de roulement et la partie extérieure de la branche 28. Il est à noter que l'axe des tiges 50 est confondu avec l'axe d'articulation A1 ou A2 du maillon 8 respectif. L'axe de la tige 60 est confondu avec l'axe d'articulation A3. Par ailleurs, chaque bloc 18 comporte un alésage 80 dont l'axe est disposé parallèlement au second plan. Une vis hexagonale 88 est vissée dans cet alésage 80 et fait saillie vers le bas sur l'autre côté du bloc 18. Un doigt d'entranement 84 est vissé sur cette partie saillante de la vis 82. Il est bloqué en rotation par une goupille 86 forcée dans deux trous borgnes ménagés dans le bloc 18 et dans le doigt 84. L'axe de la goupilie 86 intersecte l'axe A3 et l'axe longitudinal de la chane 2. D'une manière générale, la chane de convoyage 2 est autolubrifiante ce qui ne nécessite aucune lubrification complémentaire et les éléments de cette chane de convoyage sont rénlisés en un matériau anticorrosion permettant son lavage par exemple au jet d'eau sous pression sans risque d'oxydation. Ainsi, les beques et les rondelles sont réalisées en un matériau autolubrifiant constitué par exemple d'un matériau composite comportant des fibres minérales ou organiques avec une charge solide lubrifiante. Les composants en métal de la chane, autre que les organes de liaison, sont par exemple en acier trempé et zingué ou bien en acier inoxydable. Les tiges 50, SOB, 60 sont en acier inoxydable à haute résistance ou en acier chromisé pour assurer une durée de vie élevée de la chane. La chane de convoyage 2 selon l'invention présente l'avantage d'être facile à assembler grâce au nombre minimale de pièces et d'avoir un faible coût de production étant donné que les organes de liaison sont des pièces monobloc fabriquées par forgenge ou estampage. Leur géométrie simple est particulièrement adaptée à ce genre de procédé de fabrication. Pendant le fonctionnement, la répartition des forces est réqulière grâce à une disposition à intervalles réquliers des galets de roulement sur la longueur de la chane. De plus, le pignon de renvoi (ou d'entranement) engrenant directement sur les organes de liaison, permet de réduire les bruits produits lors de l'engrènement de ce pignon. REVENDICATIONS 1. Chane de convoyage, notamment pour des convoyeurs aériens, en particulier dans des abattoirs, comprenant une succession de maillons (8) comprenant chacun une paire de plaques (12, 14) s'étendant parallèlement à un premier plan, deux maillons (8) adjacents étant articulés l'un à l'autre suivant ledit premier plan par des moyens de liaison (10), ces moyens de liaison comprenant deux organes (16, 18) articulés chacun à un desdits deux maillons (8) suivant ledit premier plan autour de premier et second axes géométriques (A1, A2) et ces deux organes étant articulés l'un à l'autre suivant un second plan autour d'un troisième axe géométrique (A3), le second plan s'étendant perpendiculairement par rapport audit premier plan et par rapport à la direction longitudinale générale de la chane, caractérisée en ce que les deux organes comprennent une fourche (16) et un organe complémentaire (18) réalisés chacun en un seul tenant, notamment en une seule pièce. 2. Chane de convoyage selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'organe complémentaire est un bloc (18) sensiblement parallèlépipédique, notamment ayant une section transversale carrée. 3. Charne de convoyage selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que les extrémités (22, 23) de la fourche (16) et de l'organe complémentaire (18) du côté de l'articulation avec le maillon (8) adjacent sont arrondies, notamment en forme semi-cylindrique dont l'axe est confondu avec l'axe d'articulation (A1, A2) au maillon respectif. 4. Chane de convoyage selon la revendication 3, caractérisée en ce que les extrémités arrondies (22, 32) sont durcies, notamment trempées. 5. Chane de convoyage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les extrémités d'articulation (28, 34) de la fourche (16) et de l'organe complémentaire (18) entre-eux ont une forme arrondie, notamment semi-cylindrique dont l'axe est confondu avec l'axe d'articulation (A3). 6. Chane de convoyage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la fourche (16) et l'organe complémentaire (18) ont une même hauteur (h). 7. Chane de convoyage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la fourche (16) et l'organe complémentaire (18) sontfabriqués par forgeage ou estampage. 8. Chane de convoyage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'organe complémentaire (18) comporte, entre ses deux axes d'articulation (A2, A3), un organe d'entranement (84) qui coopère avec un dispositif de support d'une charge. 9. Chane de convoyage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les deux organes sont liés l'un à l'autre par une tige d'articulation qui comporte des portions (64) en saillie sur les deux côtés de la fourche (16), et en ce qu'un galet de roulement (66) tourillonne sur chacune desdites portions en saillie. 10. Chane de convoyage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la chane est autolubrifiante. 11. Chane de convoyage selon les revendications 3, 9 et 10 prises ensemble, caractérisée en ce qu'entre chacune des portions en saillie (64) de la tige d'articulation (60) et des galets de roulement (66) une bague (70) en un matériau autolubrifiant est disposée, en ce qu'elle comporte des tiges d'articulation (50) qui traversent les extrémités (22, 32), et en ce qu'entre les tiges (50) et l'extrémité associée d'articulation (22, 23) des organes (16, 18) au moins une douille (42,44) autolubrifiante est disposée. 12. Chane de convoyage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisse en ce que les éléments composant la chane de