FR 2814325 A1 20020329 FR 0110802 A 20010814 La présente invention concerne un semoir de précision de grande largeur comportant plusieurs éléments de semoir de précision portés par un châssis ou plusieurs châssis partiels s'étendant transver- salement à la direction de travail et faisant partie d'un châssis repliable, en étant entraînés par au moins une roue de roulement par l'intermédiaire d'une transmission à vitesse de rotation réglable. On connaît de multiples types de tels semoirs de précision utilisés en pratique. Ces semoirs de précision pour des grandes largeurs (il s'agit principalement de machines ayant une largeur de travail de 6 m et plus), comportent un châssis repliable formé de trois parties de châssis et chaque partie est équipée d'au moins une roue de roulement; ces roues de roulement entraînent les éléments de semoir de précision de chaque partie de châssis par l'intermédiaire d'une transmission réglable. Mais la pratique a montré que ce moyen d'entraînement présentait des inconvé- nients notamment si les roues des différentes parties roulaient sur des sols compactés différemment de sorte que les roues tournent avec un pa- tinage différent. Cela conduit à ce que les différents semoirs des différen- tes parties du châssis distribuent des semences à des intervalles différents. La présente invention a pour but de développer un semoir de précision du type ci-dessus permettant avec des moyens simples d'assurer un entraînement régulier de tous les éléments de semoir à la même vitesse de rotation, sans variation de vitesse de rotation d'un élé- ment de semoir à l'autre. A cet effet l'invention concerne un semoir de précision du type défini cidessus, caractérisé en ce que de préférence chaque fois dans la zone latérale de la machine, il est prévu au moins une roue de roule- ment qui entraîne par une transmission à vitesse de rotation réglable et un moyen de transmission approprié, au moins une partie des éléments de semoir de précision. Grâce à ces caractéristiques, les roues de roulement se trouvent dans une zone différente de l'alignement des roues du tracteur tirant le semoir. De manière préférentielle, chaque roue de roulement en- traîne la moitié des éléments de semoir de précision. On améliore encore plus la régularité de l'entraînement des éléments de semoir de précision en ce que chaque moitié des éléments de semoir de précision comporte un arbre d'entraînement. chaque arbre est entrainé par au moins une roue, et des moyens de cou- plage relient les deux arbres pour transmettre le couple. Grâce à ces caractéristiques, les arbres sont couplés de manière à transmettre le couple garantissant que tous les éléments de semoir de précision soient entraînés à la même vitesse de rotation. S'il de- vait y avoir un patinage différent des deux roues de roulement, distantes l'une de l'autre, au niveau de chaque châssis latéral, alors l'arbre compen- serait les différences de vitesse de rotation. Si l'on a une différence de patinage importante entre les deux roues d'entraînement et pour éviter des dommages dans ce cas dans la ligne de transmission, les moyens de couplage sont réalisés sous la forme d'un couplage rigide avec de préférence une sécurité contre les sur- charges. Il est également possible d'éviter les dommages et de réali- ser les moyens de couplage sous la forme de moyens de couplage élasti- ques. Il est également possible d'installer un élément de roue libre dans chaque ligne de transmission entre la roue de roulement et l'arbre pour qu'en cas de forte différente de patinage, la roue de roulement qui subit le patinage le plus faible entraîne l'arbre qui entraîne les éléments de semoir de précision. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue de face selon un schéma de principe du semoir de précision, - la figure 2 montre un autre semoir de précision en vue de face et selon une représentation de principe. Le semoir de précision de grande largeur de l'ordre de 9 m, se compose d'un châssis central 1 avec deux châssis latéraux 2, 3 formant le châssis repliable. Les châssis latéraux (ou parties de châssis) 2, 3 et le châssis central (ou partie de châssis) 1 sont reliés par des organes de cou- plage et des mécanismes de repliage non représentés permettant de les faire passer de la position de principe représentée à la figure 1 dans une position de transport. Le châssis central 1 et les châssis latéraux 2, 3 sont équipés d'éléments de semoir de précision 4 non détaillés. Les châssis la- téraux 2, 3 comportent des roues de roulement 5, 6, 7, 8 qui s'appuient sur le sol pour le travail. Les différents éléments de semoir de précision 4 sont entraînés par des lignes de transmission 9, 10 et la transmission de vitesse de rotation réglable 11, 12 par les arbres 13, 14. La roue de roule- ment 5 gauche entraîne par la transmission 16, une moitié 15 des élé- ments de semoir 4 alors que l'autre roue de roulement 8 entraîne par la transmission 17, l'autre moitié 16 des éléments de semoir 4. Entre les ar- bres 13' et 14' associés aux éléments de semoir de précision 4 des châssis latéraux 2, 3 et les arbres 13", 14" associés aux moitiés des éléments de semoir de précision 4 du châssis central 1 la liaison est réalisée par un élément de couplage 17. Le semoir de précision de la figure 2 se distingue du semoir de précision de la figure 1 en ce que les arbres d'entraînement 13, 14 as- sociés à chaque moitié 15, 16 des ensembles d'éléments de semoir 4, sont reliés par un moyen de couplage 18 d'une manière permettant de trans- mettre le couple ou par une liaison par la force. Ce moyen de couplage 18 peut être un moyen de couplage rigide ou un moyen de couplage élastique. L'entraînement offre l'avantage par rapport à celui de la figure 1 qu'en cas d'entraînement irrégulier, tous les éléments de semoir de précision 4 tour- nent à la même vitesse de rotation sans variation de vitesse de rotation d'un élément de semoir 4 à l'autre; cette vitesse n'est pas différente d'une moitié 15 à l'autre moitié 16; au contraire si d'un côté on a un patinage plus important sur les roues de roulement 5 ou 8 que sur l'autre côté, il sera compensé par l'arbre d'entraînement car l'entraînement sera ralenti ou l'autre roue d'entraînement sera pratiquement entraînée. En variante, il est également possible d'associer à chaque ligne de transmission entre la roue de roulement 5 ou 8 et l'arbre 13, 14 un élément de roue libre de sorte que chaque fois la roue de roulement 5, 8 la moins soumise à du patinage, entraîne l'arbre 13, 14. Chacune des roues de roulement 5, 8 est équipée d'un capteur d'impulsions non représenté pour détecter les rotations de la roue. Le capteur d'impulsions transmet les signaux à un ordinateur de bord qui calcule à partir de ces signaux, le trajet parcouru, et la vitesse instantanée de la machine. Pour arriver à des valeurs aussi précises que possible, l'ordinateur de bord transforme le signal de celui des générateurs d'impulsions dont la roue présente le moins de patinage. REVEND I CATIONS 1 ) Semoir de précision de grande largeur comportant plusieurs éléments de semoir de précision portés par un châssis ou plusieurs châssis partiels s'étendant transversalement à la direction de travail et faisant partie d'un châssis repliable, en étant entraînés par au moins une roue de roulement par l'intermédiaire d'une transmission à vitesse de rotation réglable, caractérisé en ce que de préférence chaque fois dans la zone latérale de la machine, il est prévu au moins une roue de roulement (5, 8) qui entraîne par une transmission à vitesse de rotation réglable (11, 12) et un moyen de transmission appro- prié (9, 10, 13, 14), au moins une partie des éléments de semoir de préci- sion. 2 ) Semoir de précision selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque roue (5, 8) entraîne la moitié (15, 16) des différents éléments de semoir de précision (4). 3 ) Semoir de précision selon l'une ou plusieurs des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que chaque moitié (15, 16) des éléments de semoir de précision (4) comporte un arbre d'entraînement (13, 14), chaque arbre (13, 14) est entraîné par au moins une roue (5, 8), et des moyens de couplage (18) relient les deux arbres (13, 14) pour trans- mettre le couple. 4 ) Semoir de précision selon l'une ou plusieurs des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que les moyens de couplage (18) sont des moyens de couplage rigides de préfé- rence avec une sécurité de surcharge. ) Semoir de précision selon au moins l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que les moyens de couplage (18) sont des moyens de couplage élastiques. 6) Semoir de précision selon au moins l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que chaque ligne de transmission (9, 10) comporte un élément de roue libre entre la roue (5, 8) et l'arbre (13, 14). 7 ) Semoir de précision selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que les arbres d'entraînement des deux lignes de transmission sont reliés par un moyen de couplage pour transmettre les forces. 8 ) Semoir de précision selon l'une ou plusieurs des revendications précé- dentes, caractérisé en ce qu' un capteur de détection des impulsions de course est associé à chaque roue d'entraînement.