FR 2817275 A1 20020531 FR 0115202 A 20011123 UNITE DE COMMANDE DE SERRURE DE PORTIERE La présente invention se rapporte à une unité de com- mande de serrure de portière. Plus particulièrement, la présente invention se rapporte à une unité de commande de serrure de portière dans laquel un mécanisme de déver- rouillage pour libérer un mécanisme de mise en prise de serrure de portière et un mécanisme de fermeture pour fer- mer une serrure depuis l'état à demi-verrouillé à un état totalement verrouillé sont constitués d'un moteur. De manière classique, il est prévu une unité de com- mande de serrure de portière pour utilisation dans un véhi- cule dans lequel un moteur effectue une fonction de déver- rouillage pour déverrouiller une serrure d'un état de fer- meture de portière à un état déverrouillé en faisant tour- ner le moteur normalement et effectue également une fonc- tion de fermeture pour fermer la serrure depuis un état de fermeture de portière incomplet (état demi-verrouillé) à un état de fermeture de portière (état totalement verrouillé) en inversant le sens du moteur. L'unité de commande de serrure de portière doit avoir un engrenage de réduction à rapport important qui est reçu dans un organe de commande et effectue une fonction de fer- meture en utilisant une force d'entraînement généré par un moteur du fait qu'il est nécessaire de prévoir un couple important dans le cas de l'opération de fermeture et qu'il est également nécessaire d'effectuer lentement l'opération de fermeture. A ce sujet, la raison pour laquelle il est nécessaire d'effectuer lentement l'opération de fermeture est décrite ci-dessous. Si l'opération de fermeture est ef- fectuée rapidement, on peut rencontrer les problèmes sui- vants. Lorsqu'il est nécessaire d'arrêter un mouvement de fermeture d'une portière dans le cas d'urgence dans lequel un doigt est pincé par la portière, il faut du temps pour arrêter le mouvement de fermeture et même si un capteur, servant à détecter un doigt, est prévu, un retard se pro- duit nécessairement depuis le moment de la détection par le capteur jusqu'au moment o l'on arrête le moteur. Lorsqu'un engrenage de réduction à rapport important est incorporé dans l'organe de commande de la technique antérieure, la dimension de l'unité de commande de serrure de portière est accrue. Dans le cas d'urgence dans lequel un doigt est pincé par la portière au milieu de l'opération de fermeture (pen- dant le processus allant de l'état de portière ouverte à l'état de portière fermée), il est nécessaire que l'opération de fermeture soit arrêtée et que la position d'arrêt de l'opération de fermeture soit commutée à l'opération de déverrouillage (mouvement d'ouverture de portière) même au milieu de l'opération de fermeture. Aux vus des problèmes énoncés précédemment, c'est un but de la présente invention de proposer une unité de com- mande de serrure de portière capable d'effectuer à la fois la fonction de déverrouillage et la fonction de fermeture en utilisant un moteur, caractérisé en ce que: la dimen- sion de l'unité de commande de serrure de portière peut être réduite; et la sécurité peut être assurée dans le cas d'urgence dans lequel un doigt est pincé. Afin de résoudre les problèmes énoncés précédemment, l'unité de commande de serrure de portière de la présente invention fonctionne comme suit. La rotation d'un arbre de sortie d'un moteur, qui est normalement mise en rotation et inversée, est réduite par un engrenage de réduction et fait tourner un élément de mise en prise et une came de sortie. Lorsque le moteur fait normalement tourner l'élément de mise en prise et que la rotation est transmise au premier arbre de sortie, le premier arbre de sortie active la ser- rure de la portière et effectue une opération de déver- rouillage (fonction de déverrouillage). De même, lorsque le moteur fait tourner en sens inverse la came de sortie et que la rotation est transmise au second arbre de sortie, le second arbre de sortie active la serrure de la portière et effectue une opération de fermeture (fonction de ferme- ture). Comme on l'a décrit précédemment, un mécanisme de dé- verrouillage et un mécanisme de fermeture, dans lesquels l'opération déverrouillée et l'opération de fermeture sont effectuées séparément par la rotation dans le sens normal et dans le sens inverse de l'unité d'engrenage, sont propo- sés. Même au milieu d'une opération de fermeture effectuée par la rotation en sens inverse de l'unité d'engrenage, l'opération de fermeture est arrêtée (le moteur est arrêté) et ensuite, lorsque le moteur tourne dans le sens normal, il est possible de commuter de la position d'arrêt de l'opération de fermeture à la position déverrouillée (opé- ration d'ouverture de portière). En raison de ce qui pré- cède, il est possible de réduire la dimension d'une unité de commande de serrure de portière capable d'effectuer à la fois la fonction de déverrouillage et la fonction de ferme- ture par un seul moteur et, en outre, la sécurité peut être assurée dans le cas d'urgence dans lequel un doigt est pin- ce. La présente invention peut être totalement comprise à partir de la description des modes de réalisation préférés de l'invention, comme énoncé ci-dessous, associée aux des- sins annexes. Sur les dessins: La figure 1 est une vue en coupe transversale montrant une structure d'un organe de commande de fermeture et de déverrouillage du premier mode de réalisation de la pré- sente invention; la figure 2 est une vue en plan montrant la structure de l'organe de commande de fermeture et de déverrouillage du premier mode de réalisation de la présente invention; les figures 3A à 3C sont des illustrations simplifiées pour expliquer l'opération de déverrouillage et l'organe de commande de fermeture et de déverrouillage du premier mode de réalisation de la présente invention; dans lesquelles la figure 3A est une vue avant qu'une portière ne soit ouverte (une portière est totalement fermée), la figure 3B est une vue d'un état déverrouillé (une portière peut être ouverte), et la figure 3C est une vue montrant l'état ouvert de la portière; la figure 4 est une vue partiellement en coupe trans- versale dans la direction de la flèche A dans l'illustration simplifiée de l'opération de déverrouillage représentée à la figure 3B; les figures 5A et 5B sont des illustrations simpli- fiées pour expliquer l'opération de fermeture de l'organe de commande de fermeture et de déverrouillage du premier mode de réalisation de la présente invention, dans lesquel- les la figure 5A est une vue avant qu'une portière ne soit fermée (un état de demi-verrouillage), et la figure 5B est une vue du verrouillage complet (la portière est totalement fermée); la figure 6 est une vue partiellement en coupe trans- versale dans la direction de la flèche B dans l'illustration simplifiée de l'opération de fermeture re- présentée à la figure 5B; les figures 7A et 7B sont des schémas de circuit mon- trant un circuit de commande de serrure de portière par le- quel l'état est changé d'un état de fermeture de portière à un état de portière ouverte via un état de déverrouillage, dans lesquelles la figure 7A est un schéma de circuit montrant un état de connexion dans lequel un moteur est mis en rotation nor- malement de façon à obtenir un état déverrouillé, et la figure 7B est un schéma de circuit montrant un état de connexion dans lequel le moteur tourne en sens inverse de façon à obtenir un état neutre (état de portière ou- verte); les figures 8A et 8B sont des schémas de circuit mon- trant un circuit de commande de serrure de portière par le- quel l'état est changé d'un état de portière ouverte à un état de portière fermée via un état de demi-verrouillage ou un état de verrouillage complet, dans lesquelles la figure 8A est un schéma de circuit montrant un état de connexion dans lequel la portière est fermée à partir d'un état de portière ouverte et le moteur a son sens de rotation inversé à partir d'un état de demi-verrouillage, et la figure 8B est un schéma de circuit montrant un état de connexion dans lequel la portière est fermée et une ali- mentation électrique délivrée au moteur est arrêtée; la figure 9 est une vue en plan montrant une structure de l'organe de commande de fermeture et de déverrouillage du second mode de réalisation de la présente invention; les figure 10A et 10B sont des illustrations simpli- fiées pour expliquer l'opération de fermeture de l'organe de commande de fermeture et de déverrouillage du second mode de réalisation de la présente invention, dans lesquel- les la figure 10A est une vue avant qu'une portière soit fermée (état de demi-verrouillage), et la figure 10B est une vue du verrouillage complet (la portière est totalement fermée); et la figure 11 est une vue partiellement en coupe trans- versale dans la direction de la flèche C dans l'illustration simplifiée pour expliquer l'opération de fermeture représentée à la figure 10B. On expliquera maintenant une pluralité de modes de réalisation de la présente invention en se référant aux dessins annexés. En se référant aux dessins annexés, une unité de com- mande de serrure de portière du premier mode de réalisation de la présente invention sera expliquée de manière dé- taillée. A cet égard, dans l'unité de commande de serrure de portière expliquée ci-dessous, la structure de l'organe de commande de fermeture et de déverrouillage est étudiée, de sorte qu'un moteur peut effectuer à la fois la fonction de déverrouillage et la fonction de fermeture et, en outre, bien que la dimension de l'unité de commande de serrure de portière soit réduite, la sécurité peut être assurée dans le cas d'urgence dans lequel un doigt est pincé. Les figures 1 et 2 sont des vues montrant une struc- ture de l'organe de commande de fermeture et de déver- rouillage 2 du premier mode de réalisation de la présente invention. L'unité de commande de serrure de portière uti- lisée pour un véhicule tel qu'une automobile du présent mode de réalisation inclut: une serrure de portière 1 pour maintenir une portière d'un véhicule tel qu'une automobile fermée; un organe de commande de fermeture et de déver- rouillage 2 contenant à la fois le mécanisme de déver- rouillage pour libérer un mécanisme de mise en prise de la serrure de portière 1 et le mécanisme de fermeture pour ac- tionner une serrure depuis un état demi-verrouillé à un état totalement verrouillé; et un circuit de commande de serrure de portière 5 pour commander l'alimentation et l'arrêt d'alimentation d'un moteur 4 reçu dans l'organe de commande 2. La serrure de portière 1 inclut un mécanisme de mise en prise pour mise en prise avec séparation d'une gâche de portière (non représentée) fixée à un réceptacle de por- tière d'une carrosserie d'un véhicule. Lorsqu'une portière ouverte est fermée, l'état de la portière ouverte est chan- gé à un état de portière fermée via un état de demi- verrouillage ou à un état de verrouillage complet. Lors- qu'une portière fermée est ouverte, l'état de la portière fermée est changé à un état de portière ouverte via un état de déverrouillage. Le mécanisme de mise en prise de la serrure de la por- tière 1 est un mécanisme de mise en prise et de dégagement composé d'un loquet lA et d'un cliquet lB capables de for- mer un des trois états suivants. Les trois états sont: un état demiverrouillé (demi-verrouillé: un état dans lequel la portière n'est pas totalement fermée) dans lequel la gâ- che de portière est maintenue dans le cas d'un état de ver- rouillage incomplet; un état verrouillé complet (ver- rouillage complet: un état dans lequel la portière est to- talement fermée) dans lequel la gâche de portière est main- tenue dans le cas o la portière est fermée; et un état déverrouillé (un état dans lequel la portière peut être ou- verte) dans lequel la gâche de la portière peut être libé- rée. L'organe de commande de fermeture et de déverrouillage 2 inclut: un boîtier d'organe de commande 3; un moteur 4; des premier et second engrenages de réduction (décrits par la suite) composant un dispositif de réduction; un élément de mise en prise 28; une came de sortie 23; et des premier et second arbres de sortie 15, 25. Le boîtier de l'organe de commande 3 est constitué d'une résine élec- triquement isolante et formée solidairement en une forme prédéterminée. Dans ce boîtier d'organe de commande 3, sont reçus les composants de l'organe de commande de fermeture et de déverrouillage 2. A une partie d'extrémité du boîtier de l'organe de commande 3 est solidairement prévue une en- veloppe de connecteur 7 contactant un connecteur (non re- présenté) sur un côté conducteur externe. Le moteur 4 est muni d'un arbre rotatif 9 capable de tourner dans le sens normal et dans le sens inverse. Dans le cas d'une opération de déverrouillage, un signal de com- mande est délivré au moteur 4 par le circuit de commande de serrure de portière 5 et génère un couple dans le sens de rotation normal dans le premier engrenage de réduction. Dans le cas d'une opération de fermeture, un signal de com- mande est délivré au moteur 4 par le circuit de commande de serrure de portière 5 et génère un couple dans le sens de rotation inverse dans le premier engrenage de réduction. A cet égard, l'arbre 9 et le premier engrenage de réduction ci-dessus sont mutuellement accouplés via le corps élasti- que 8 qui absorbe et amortit les vibrations générées lors- que l'arbre 9 est mis en rotation à une vitesse élevée, de sorte que les vibrations ne seront pas transmises au pre- mier engrenage de réduction. Le premier engrenage de réduction réduit la vitesse de rotation de moteur 4 à un rapport de réduction prédétermi- né. Le premier engrenage de réduction inclut: un pignon de moteur 11 constitué de résine fixée sur une circonférence externe de l'arbre 9 du moteur 4; et un premier engrenage de réduction 12 constitué de résine engrené avec ce pignon de moteur 11. A cet égard, le premier engrenage de réduc- tion 12 est mis en prise en pivot avec l'arbre central 10, dont les deux extrémités sont fixées à la section de paroi supérieure et à la section de paroi inférieure du boîtier de l'organe de commande 3. Le second engrenage de réduction réduit la vitesse de rotation du moteur 4 à un rapport de réduction prédétermi- né, c'est-à-dire que le second engrenage de réduction ré- duit la vitesse de rotation du premier engrenage de réduc- tion 12 à un rapport de réduction prédéterminé. Le second engrenage de réduction inclut: un pignon intermédiaire 21 constitué de résine disposé sur une face d'extrémité du premier engrenage de réduction 12; et un second engrenage de réduction 22 constitué de résine engrené avec ce pignon intermédiaire 21. A cet égard, le second engrenage de ré- duction 22 est mis en prise en pivot avec l'arbre central , dont les deux extrémités sont fixées à la section de paroi supérieure et à la section de paroi inférieure du boîtier de l'organe de commande 3. La came de sortie 23 est solidairement disposée sur la face d'extrémité du second engrenage de réduction 22. La came de sortie 23 est formée en une forme convexe par laquelle le second levier d'actionnement 24 raccordé au se- cond arbre de sortie 25 peut être déplacé dans la direction de fermeture. Pour être plus spécifique, la face de came de la came de sortie 23 inclut: une face de paroi latérale (paroi de came) venant en contact avec le second levier d'actionnement 24 à la position neutre; une face de paroi externe (face de came) pour déplacer le second levier d'actionnement 24 dans la direction de fermeture dans le cas de l'opération de fermeture; et une face de paroi in- terne (paroi de came) par laquelle le second levier d'actionnement 24 peut passer à travers la came de sortie 23 dans le cas d'une opération de déverrouillage. A cet égard, la phase de paroi externe est formée en une face in- curvée, dont le rayon de courbure est déterminé de sorte que le diamètre externe peut être progressivement accru au- tour de l'arbre central 20. - L'élément de mise en prise 28 est disposé séparément du second engrenage de réduction 22 sur une face d'extrémité du second engrenage de réduction 22 qui est po- sitionné sur le même côté que le côté sur lequel la came de sortie 23 est solidairement formée. Cet élément de mise en prise 28 est un élément de ressort en forme de feuille mé- tallique élastique et est formé en une forme en L au moyen d'une courbure. Cet élément de mise en prise 28 est fixé à une face d'extrémité de la came de sortie 23, laquelle est sensiblement parallèle à une face d'extrémité du second en- grenage de réduction 22, avec la vis 28a comme il est re- présenté à la figure 4. Une partie de l'extrémité de cet élément de mise en prise 28 en forme de L dépasse sur un côté du second engrenage de réduction 22, lequel est opposé (inverse) au côté sur lequel l'élément de mise en prise 28 du second engrenage de réduction 22 est disposé, via un trou formé pénétrant dans la face d'extrémité du second en- grenage de réduction 22. l1 Puisque l'élément de mise en prise 28 est composé, comme il est décrit ci-dessus, lorsque le second engrenage de réduction 22 est mis en rotation dans le sens normal, l'élément de mise en prise 28 est mis en prise avec le pre- mier levier d'actionnement 14 raccordé au premier arbre de sortie 15, décrit par la suite, sur une face d'extrémité du second engrenage de réduction 22 (sur le côté opposé au cô- té sur lequel l'élément de mise en prise 28 est disposé), de sorte que le premier levier d'actionnement 14 peut être déplacé dans la direction du déverrouillage. C'est-à-dire qu'à la fois le premier levier d'actionnement 14 et l'élément de mise en prise 28 sont mis en prise mutuelle- ment de sorte qu'ils ne peuvent être mis en prise avec le premier levier d'actionnement 14 que lorsque le second en- grenage de réduction est mis en rotation dans le sens nor- mal. Même lorsque le second engrenage de réduction est mis en rotation dans le sens inverse d'une rotation à partir de cette position de mise en prise et que l'élément de mise en prise 28 et le premier levier d'actionnement 14 viennent à une position en contact, l'élément de mise en prise 28 n'est pas mis en prise avec le premier levier d'actionnement 14 en raison du fait que l'élément de mise en prise élastique 28 est courbé. Le mécanisme de mise en prise de l'élément de mise en prise 28 avec le premier levier d'actionnement 14 est cons- titué comme suit. La première section de broche 17, dont le profil est sensiblement une colonne, est solidairement for- mée à une extrémité du premier levier d'actionnement 14 constitué de résine et la face effilée 17a (représentée à la figure 4) est formée à une section de tête de la pre- mière broche 17. En raison de la structure énoncée ci- dessus, par le contact de cette première section de broche 17 avec la partie d'extrémité en forme de L de l'élément de mise en prise dépassant 28, la mise en prise entre ceux-ci peut être accomplie dans une seule direction. C'est-à-dire que même lorsque le second engrenage de réduction est mis en rotation dans le sens inverse et que l'élément de mise en prise 28 vient en contact avec la première section de broche 17 dans la direction de la face effilée 17a, l'élément de mise en prise 28 est courbé et se déplace sur la face effilée 17a, tandis que l'élément de mise en prise 28 coulisse sur la face effilée 17a. En conséquence, il est possible d'éviter la mise en prise avec le premier levier d'actionnement 14. D'autre part, lorsque le second engre- nage de réduction est mis en rotation dans le sens normal et que l'élément de mise en prise 28 vient en contact avec la première section de broche 17 dans la direction opposée à la face effilée 17a, l'élément de mise en prise 28 et la face perpendiculaire de la première section de broche 17 sont en contact mutuel de sorte que la mise en prise peut être obtenue. Le premier arbre de sortie 15 comporte un premier le- vier d'actionnement 14, constitué de résine, qui est mis en prise avec l'élément de mise en prise 28. Une extrémité du premier arbre de sortie 15 est supportée en pivot par la section de palier du boîtier de l'organe de commande 3, et l'autre extrémité du premier arbre de sortie 15 dépasse vers l'extérieur depuis le boîtier de l'organe de commande 3. A cet égard, le corps du levier du premier levier d'actionnement 14 est disposé à une hauteur telle que le corps de levier n'interfère pas avec la came de sortie 23. A cet égard, un faible jeu est prévu entre le premier le- vier d'actionnement 14 et le premier arbre de sortie 15 dans la direction de rotation. Le second arbre de sortie 25 comporte le second levier d'actionnement 24, constitué de résine, se mettant en prise avec la came de sortie 23. Une extrémité du second arbre de sortie 25 dépasse vers l'extérieur depuis le boîtier de l'organe de commande 3, et son extrémité est supportée en pivot par la section de palier du boîtier de l'organe de commande 3. A une extrémité du second levier d'actionnement 24, la seconde section de broche 27, dont le profil est sensiblement une colonne, se mettant en prise avec la came de sortie 23 est solidairement formée. A cet égard, le corps du levier du second levier d'actionnement 24 est dis- posé à une hauteur telle que le corps du levier n'interfère pas avec la came de sortie 23. Le levier de sortie de déverrouillage 16 correspond au premier levier de sortie de la présente invention. Le le- vier de sortie de déverrouillage 16 est formé en une forme prédéterminée au moyen de moulage de résine solidaire et fixé sur une circonférence externe du premier arbre de sor- tie 15. A cet égard, un ressort de retour pour amener le levier de sortie de déverrouillage 16 de la position déver- rouillée à la position neutre peut être fixé à une position entre le levier de sortie de déverrouillage 16 et le boî- tier de l'organe de commande 3. Le levier de sortie de fermeture 26 correspond au se- cond levier de sortie de la présente invention. Le levier de sortie de fermeture 26 est formé en une forme prédéter- minée au moyen de moulage de résine solidaire et fixé à une circonférence externe du second arbre de sortie 25. A ce sujet, un ressort de retour pour amener le levier de sortie de fermeture 26 de la position de fermeture à la position neutre peut être fixé à une position entre le levier de sortie de fermeture 26 et le boîtier de l'organe de com- mande 3. Le circuit de commande de serrure de portière 5 est constitué d'un micro-ordinateur (moyen de commande de mo- teur) ayant une unité centrale, une mémoire morte et une mémoire vive. Le circuit de commande de serrure de portière délivre l'énergie électrique au moteur 4 de sorte que le moteur 4 peut être mis en rotation dans le sens normal ou dans le sens inverse en conformité avec les signaux de fer- meture/ouverture envoyés depuis divers interrupteurs sui- vants. Les interrupteurs sont: un interrupteur d'ouverture de portière 31 actionné manuellement par un passager; un interrupteur de demiverrouillage 32 pour détecter un état de demi-verrouillage; un microinterrupteur (interrupteur de déverrouillage: moyen de détection de position de dé- verrouillage) 33 pour détecter l'état déverrouillé et la position neutre du second engrenage de réduction 22; et un micro-interrupteur (interrupteur de fermeture: moyen de détection de position de fermeture) 34 pour détecter que le second engrenage de réduction 22 et la seconde came de sor- tie 23 ont tourné dans la direction de la fermeture sur une rotation. On expliquera maintenant le fonctionnement de l'unité de commande de serrure de portière. Dans ce cas, les figu- res 3A à 6 sont des vues pour expliquer le fonctionnement de l'organe de commande de fermeture et de déverrouillage 2, et les figures 7A, 7B, 8A, 8B sont des vues montrant le circuit de commande de serrure de portière 5. Lorsqu'un passager ferme l'interrupteur d'ouverture de portière 31 de façon à ouvrir la portière, un courant électrique circule dans le circuit électrique 6 du moteur 4 dans la direction représentée à la figure 7A, et le moteur 4 tourne dans le sens normal. Le couple du moteur 4 est transmis au pignon via le corps élastique 8 et de plus transmis au pignon in- termédiaire 21 via le pignon et le premier engrenage de ré- duction 12. Lorsque le second engrenage de réduction 22 et la section de mise en prise 28 sont mis en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre (sens de rotation normal), l'élément de mise en prise 28 et la première section de broche 17 viennent en contact et se mettent en prise mu- tuellement. Cet état de mise en prise est représenté à la figure 4. La figure 4 est une vue en coupe partielle dans la direction de la flèche A dans l'illustration simplifiée pour expliquer le mouvement de déverrouillage représenté à la figure 3B. En raison de ce qui précède, la première section de broche 17 est déplacée dans le sens de rotation des ai- guilles d'une montre alors qu'elle maintient sa mise en prise avec l'élément de mise en prise 28 et le premier le- vier d'actionnement 14 est mis en rotation dans le sens in- verse des aiguilles d'une montre autour du premier arbre de sortie 15. Du fait que le premier levier d'actionnement 14 et le levier de sortie de déverrouillage 16 sont fixés à une circonférence externe du premier arbre de sortie 15, lorsque le premier levier d'actionnement 14 est mis en ro- tation, le levier de sortie de déverrouillage 16 est égale- ment mis en rotation dans le sens des aiguilles d'une mon- * tre autour du premier arbre de sortie 15. D'autre part, lorsque le second engrenage de réduction 22 est mis en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre (sens de rotation normal) , la came de sortie 23 est également mise en rotation dans la même direction. A ce mo- ment, la seconde section de broche 27 du second levier d'actionnement 24 entre dans une rainure de came de la came de sortie 23, et le second levier d'actionnement 24 se dé- place sans mise en prise. En raison de ce qui précède, le couple n'est pastransmis depuis la came de sortie 23 au second levier d'actionnement 24, et le levier de sortie le plus proche 26, qui est poussé à la position neutre par une force de poussée du ressort de retour, ne se déplace pas. Il s'ensuit que le levier de sortie de déverrouillage 16 pousse le cliquet lB, de sorte que le cliquet lB se dé- place dans la direction de déverrouillage autour de l'arbre de support du cliquet lB. En conséquence, l'état de l'unité de serrure de portière devient un état déverrouillé (état dans lequel la portière peut être ouverte). Cet état est représenté à la figure 3B. A ce sujet, la figure 3A montre un état avant que la portière soit ouverte (état dans le- quel la portière est totalement fermée) qui est une étape avant l'état représenté à la figure 3B. A ce moment, lorsqu'il est détecté que le second en- grenage de réduction 22 et que l'élément de mise en prise 28 ont tourné à une position déverrouillée, comme cela est représenté à la figure 7B, le micro-interrupteur (point de contact mobile) 33 est commuté, à partir d'une position o il est connecté à un point de contact fixe qui est la posi- tion neutre à une position o il est en contact avec le point de contact fixe à la position déverrouillée. En rai- son de ce qui précède, un courant électrique circule dans la direction représentée à la figure 7B dans le circuit du moteur (borne) 6 du moteur 4 et le moteur 4 est mis en ro- tation dans le sens inverse. Le couple du moteur 4 est transmis au pignon 11 via le corps élastique 8 et est, de plus, transmis au pignon in- termédiaire 21 via le pignon 11 et le premier engrenage de réduction 12. Lorsque le second engrenage de réduction 22 et l'élément de mise en prise 28 sont mis en rotation dans le sens de rotation inverse des aiguilles d'une montre (sens de rotation inverse), l'élément de mise en prise 28 est mis en rotation dans la même direction. En raison de ce qui précède, le premier levier d'actionnement 14 et le le- vier de sortie de déverrouillage 16 sont mis en rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (sens de rotation inverse) autour du premier arbre de sortie 15 tout en étant poussé par une force de poussée du ressort et ra- mené à la position neutre (premier moyen de retour au point neutre). Cet état est représenté à la figure 3C. Dans ce cas, lorsqu'il est détecté que le second en- grenage de réduction 22 et que l'élément de mise en prise 28 ont tourné de la position de déverrouillage à la posi- tion neutre, le micro-interrupteur (point de contact mo- bile) 33 est commuté d'une position, à laquelle le point de contact fixe de la position de déverrouillage est connecté, à une position à laquelle le point de contact fixe de la position neutre est connecté. En raison de ce qui précède, l'alimentation électrique appliquée au moteur 4 est arrêtée. Lorsqu'un passager ferme la portière dans un état de portière ouverte, le cliquet de mise en prise pour le pôle d'encliquetage de mise en prise pour le demi-verrouillage est mis en prise avec le doigt d'encliquetage de mise en prise de cliquet lB, et la portière entre dans un état de fermeture de portière incomplet (état de demi-verrouillage) qui est un état dans lequel la portière n'est pas totale- ment fermée. Lorsque la portière a atteint cet état de de- mi-verrouillage, l'interrupteur de demi-verrouillage 32 est fermé, de sorte qu'un courant électrique circule dans le circuit d'alimentation du moteur (borne) 6 du moteur 4 dans la direction représentée à la figure 8A et le moteur 4 est mis en rotation dans le sens inverse. Le couple du moteur 4 est transmis au pignon via le corps élastique 8 et est, en outre, transmis au pignon in- termédiaire 21 via le pignon et le premier engrenage de ré- duction 12. Lorsque le second engrenage de réduction 22 et la section de mise en prise 28 sont mis en rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (sens de rotation inverse), la face de came de la came de sortie 23 vient en contact avec la seconde section de broche 27 du second le- vier d'actionnement 24. En raison de ce qui précède, la seconde section de broche 27 est déplacée vers l'extérieur (à l'extérieur de l'arbre central dans la direction du diamètre) le long de la face de came, et le second levier d'actionnement 24 est mis en rotation autour du second arbre de sortie 25 dans le sens des aiguilles d'une montre sur le dessin. Puisque le second levier d'actionnement 24 et le levier de sortie de fermeture 26 sont fixés à une circonférence externe du se- cond arbre de sortie 25, lorsque le second levier d'actionnement 24 est mis en rotation, le levier de sortie de fermeture 26 est également mis en rotation autour du se- cond arbre de sortie 25 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sur le dessin. Il s'ensuit que le levier de sortie de fermeture 26 pousse la serrure 1A et la déplace dans la direction de la fermeture autour de l'arbre de support du cliquet lB. En conséquence, le dispositif de serrure de portière passe à un état totalement verrouillé (état dans lequel la portière est totalement fermée). Cet état est représenté à la figure B. A cet égard, la figure 5A montre un état avant que la portière ne soit fermée (état demi-verrouillé) qui est une étape avant l'étape représentée à la figure 5B. Dans ce cas, lorsque le moteur est continuellement alimenté et que le second engrenage de réduction 22 et que la came de sortie 23 sont mis en rotation aux positions initiales d'une rotation comme cela est représenté à la fi- gure 8B, le micro-interrupteur (point de contact mobile) 34 est commuté à partir d'une position à laquelle le point de contact fixe de la position neutre est connecté, à une po- sition à laquelle le point de contact fixe de la position de fermeture est connecté. En raison de ce qui précède, l'alimentation appliquée au moteur 4 est arrêtée. A cet égard, après que l'alimentation électrique appliquée au mo- teur 4 ait été arrêtée, le micro-interrupteur 34 est commu- té de la position à laquelle le point de contact fixe de la position de fermeture est connecté à une position à laquelle le point de contact fixe de la position neutre est connecté. Lorsque la came de sortie 23 est mise en rotation de- puis la position neutre d'une rotation, la seconde section de broche 27 du second levier d'actionnement 24 entre dans la rainure de came de la came de sortie 23 et se déplace à l'intérieur de l'arbre central dans la direction du diamè- tre (la position représentée à la figure 2), de sorte que la seconde section de broche 27 revient à la position neu- tre. Le second engrenage de réduction 22 et la came de sor- tie 23 reviennent également à la position neutre lors- qu'elle tourne d'une rotation (second moyen de retour à la position neutre). En outre, l'élément de mise en prise 28 revient également à la position neutre lorsqu'il vient sur la première section de broche 17 du premier levier d'actionnement 14. Cet état dans lequel l'élément de mise en prise 28 se déplace sur la première section de broche 17 est représenté à la figure 6. A la figure 6, il est repré- senté un état dans lequel l'élément de mise en prise 28 re- présenté par une ligne en tirets interrompus est courbé et se déplace sur la première section de broche 17. La figure 6 est une vue partiellement en coupe dans la direction de la flèche B de l'illustration simplifiée de l'opération de fermeture représentée à la figure 5B. Comme on l'a décrit précédemment, l'unité de commande de serrure de portière de la présente invention fonctionne comme suit. La vitesse de rotation du moteur 4 est grande- ment réduite, à un rapport de réduction élevé, lorsque les premier et second engrenages de réduction ayant une struc- ture compacte sont mutuellement engrenés. Le mécanisme de déverrouillage pour effectuer une opération de déver- rouillage du cliquet lB de la serrure de la portière 1 et le mécanisme de fermeture pour effectuer l'opération de fermeture de la serrure 1A de la serrure de la portière 1 sont séparés l'un de l'autre dans le sens de rotation nor- mal et inverse du second engrenage de réduction. En consé- quence, même au milieu de l'opération de fermeture effec- tuée par la rotation dans le sens inverse du second engre- nage de réduction, lorsque l'opération de fermeture est ar- rêtée (le moteur 4 s'est arrêté) et que le moteur 4 est mis en rotation dans le sens normal, il est possible de commu- ter de la position arrêt de l'opération de fermeture à la position de déverrouillage (opération d'ouverture de por- tière). En raison de ce qui précède, la fonction de déver- rouillage et la fonction de fermeture peuvent être toutes les deux effectuées par un seul moteur 4, de sorte que la dimension de l'unité de commande de serrure de portière peut être diminuée et, en outre, l'unité de commande de serrure de portière peut assurer de manière sûre l'empêchement de l'occurrence d'une urgence dans laquel un doigt est pincé par la portière. L'unité de commande de serrure de portière du second mode de réalisation de la présente invention est représen- tée aux figures 9, 10 et 11. La figure 9 est une vue en plan montrant une structure de l'organe de commande de fer- meture et de déverrouillage 2 qui est le second mode de réalisation de la présente invention. Les figures 10 et 11 sont des illustrations simplifiées pour expliquer le fonc- tionnement de l'organe de commande de fermeture et de dé- verrouillage 2. Des références numériques identiques sont utilisées pour indiquer les parties identiques dans les premier et second modes de réalisation et leur explication sera ici omise. A cet égard, l'unité de commande de serrure de portière du second mode de réalisation expliquée ci- dessous est différente de celle du premier mode de réalisa- tion en ce qui concerne les points suivants. La disposition du premier levier d'actionnement 14, du second engrenage de réduction 2 et de l'élément de mise en prise 28 représentée dans le premier mode de réalisation est changée par rapport à celui du premier mode de réalisation, de sorte que le de- gré de liberté de conception de l'organe de commande de fermeture et de déverrouillage 2 est augmenté et la struc- ture est simplifiée. Comme cela est représenté à la figure 9, la came de sortie 23 est solidairement formée sur une face d'extrémité du second engrenage de réduction 22A, et l'élément de mise en prise 28A est disposé sur un côté opposé (côté arrière) du second engrenage de réduction 22A qui est opposé au côté sur lequel est disposée cette came de sortie 23. Pour être plus spécifique, l'élément de mise en prise 28A et le se- cond engrenage de réduction 22A sont intégrés en un corps. Comme on l'a décrit ci-dessus, lorsque l'élément de mise en prise 28A et la came de sortie 23 sont respectivement dis- posés sur les faces d'extrémité différentes sur le côté avant et arrière, l'espace sur le côté avant et arrière du second engrenage de réduction 22A peut être efficacement utilisé et l'élément de mise en prise 28A et la came de sortie 23 peuvent être disposés de manière la plus appro- priée dans l'organe de commande de fermeture et de déver- rouillage 2. Le premier levier d'actionnement 14A est cons- titué d'un élément de ressort en forme de feuilles consti- tué de métal qui est un élément élastique. C'est seulement lorsque le second engrenage de réduction est mis en rota- tion dans le sens normal que le premier levier d'actionnement 14A constitué de l'élément élastique et l'élément de mise en prise 28A sont mis en prise mutuelle- ment. Les figures 10A et 10B sont des vues montrant un état dans lequel le second engrenage de réduction 22A est mis en rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (sens de rotation inverse) et l'unité de commande de ser- rure de portière est changée d'un état avant que la por- tière ne soit fermée (état de demi-verrouillage) représenté à la figure 10A, à un état de verrouillage complet (la por- tière est totalement fermée) représenté à la figure 10B. Lorsque le second engrenage de réduction 22A est mis en ro- tation dans le sens inverse comme décrit ci-dessus, le pre- mier levier d'actionnement 14A constitué de l'élément élas- tique est courbé, comme il est représenté à la figure 11 (représenté par la ligne en tirets interrompus 14A à la fi- gure 11). En conséquence, le premier levier d'actionnement 14A ne peut pas se mettre en prise avec l'élément de mise en prise 28A. Dans le premier mode de réalisation, afin de transmet- tre le couple du second engrenage de réduction 22 dans le sens de rotation normal au premier levier d'actionnement 14, l'unité de commande de serrure de portière est consti- tuée de composants incluant le second engrenage de réduc- tion 22, l'élément de mise en prise 28, le premier levier d'actionnement 14 et la première section de broche 17. Par ailleurs, dans ce mode de réalisation, l'unité de commande de serrure de portière est seulement composée des compo- sants incluant: le second engrenage de réduction 22A inté- gré à l'élément de mise en prise 28A; et le premier levier d'actionnement 14A constitué d'un élément élastique. En conséquence, il est possible de proposer une unité de com- mande de serrure de portière à un faible coût dans lequel le nombre de composants est diminué. A cet égard, on expliquera le cas o la présente in- vention est appliquée à l'unité de commande de serrure de portière utilisée pour un véhicule tel qu'une automobile, toutefois, la présente invention peut être appliquée à l'unité de commande de serrure de portière utilisée pour un véhicule autre qu'une automobile, et peut également être appliquée à l'unité de commande de serrure de portière d'un aéronef ou d'un navire. De même, la présente invention peut être appliquée à l'unité de commande de serrure de portière utilisée pour une maison, une usine ou un magasin dans le- quel la fonction de déverrouillage et la fonction de ferme- ture sont toutes les deux effectuées. Dans le mode de réalisation de la présente invention, deux étapes des premier et second engrenages de réduction sont prévues. Toutefois, en conformité avec le couple de fonction désiré des premier et second leviers de sortie, il est possible d'ajuster le rapport de réduction que par le premier engrenage de réduction ou, alternativement, un troisième engrenage de réduction (non représenté) peut être prévu, si nécessaire, de façon à réduire la dimension de l'unité de commande de serrure de portière. En outre, dans le mode de réalisation de la présente invention, il est possible d'utiliser efficacement l'espace dans le boîtier de l'organe de commande 3 en disposant li- brement la came de sortie 23 et les éléments de mise en prise 28, 28A, qui sont disposés sur une phase d'extrémité du second engrenage de réduction 22, soit sur le côté avant, soit sur le côté arrière du second engrenage de ré- duction 22. Dans le premier mode de réalisation de la présente in- vention, l'élément de mise en prise 28 constitué d'un maté- riau de ressort métallique est disposé séparément sur une face d'extrémité du second engrenage de réduction 22 cons- titué de résine. Toutefois, l'élément de mise en prise 28 et le second engrenage de réduction 22 peuvent être formés par moulage de résines solidaires. Dans ce cas, un profil de l'élément de mise en prise 28 constitué de résine est envisagé de sorte qu'une force élastique peut être délivrée par l'élément de mise en prise 28. En variante, l'élément de mise en prise 28 et le second engrenage de réduction 22 peuvent être constitués solidairement de métal. Dans le premier mode de réalisation de la présente in- vention, la première section de broche 17, dont le profil est sensiblement une colonne, est formée à une extrémité du premier levier d'actionnement 14 constitué de résine par moulage solidaire. Toutefois, la première section de broche 17 peut être constituée séparément du matériau métallique et raccordée au premier levier d'actionnement 14. En variante, le premier levier d'actionnement 14 et la première broche 17 peuvent être solidairement constitués de métal. L'invention a été décrite en se référant aux modes de réalisation choisis à des fins d'illustration mais il sera apparent à l'homme de l'art que de nombreuses modifications peuvent être effectuées sur celle-ci, sans sortir du con- cept de base et de la portée de l'invention. REVENDICATIONS 1. Unité de commande de serrure de portière (5) caractérisée en ce qu'elle comprend: une serrure de portière (1) dans laquelle une portière ouverte est fermée depuis un état de portière ouverte à un état de portière fermée via un état de demi-verrouillage ou un état de verrouillage complet, et une portière fermée est ouverte depuis un état de portière fermée à un état de portière ouverte via un état de déverrouillage; un mécanisme de déverrouillage (2) pour entraîner la serrure de la portière (1) depuis un état totalement verrouillé à un état déverrouillé lorsque le mécanisme de déverrouillage (2) est entraîné par un moteur (4); un mécanisme de fermeture (2) pour entraîner la serrure de la portière (1) depuis un état demi-verrouillé à un état totalement verrouillé; une unité d'engrenage mise en rotation par le moteur (4) dans le sens de rotation normal et inverse et diminuant la vitesse de rotation dudit moteur; une came (23) fixée à l'unité d'engrenage, la came entraînant le mécanisme de fermeture pour le ramener à l'état initial lorsque l'unité d'engrenage tourne d'une rotation de l'unité d'engrenage dans le sens de rotation inverse depuis l'état initial du mécanisme de fermeture; un élément de mise en prise (28) disposé dans l'unité d'engrenage ou la came (23), l'élément de mise en prise (28) étant capable de se mettre en prise avec le mécanisme de déverrouillage (2) lorsque le mécanisme de fermeture (2) est à l'état initial, l'élément de mise en prise étant capable de transmettre une force d'entraînement du moteur (4) au mécanisme de déverrouillage seulement lorsque l'unité d'engrenage est mise en rotation dans le sens normal depuis l'état dans lequel l'élément de mise en prise est capable de se mettre en prise avec le mécanisme de déverrouillage. 2. Unité de commande de serrure de portière (5) selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite unité d'engrenage a un pignon de moteur (11) tournant intégralement avec ledit moteur, un premier engrenage de réduction (12) en prise avec le pignon de moteur (11) et diminuant la vitesse de rotation dudit moteur, un pignon intermédiaire (21) tournant intégralement avec le premier engrenage de réduction (12), et un second engrenage de réduction (22) en prise avec le pignon intermédiaire (21) et diminuant la vitesse de rotation du premier engrenage de réduction (12). 3. Unit de commande de serrure de portière (5) selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'élément de mise en prise (28) inclut une section effilée et non- effilée, la section non-effilée se met en prise avec le mécanisme de déverrouillage (2) lorsque l'unité d'engrenage est mise en rotation dans le sens normal, et la section effilée empêche le mécanisme de déverrouillage (2) de se mettre en prise avec l'élément de mise en prise (28) lorsque l'unité d'engrenage est mise en rotation dans le sens inverse. 4. Unité de commande de serrure de portière (5) selon la revendication 1 ou 3, caractérisée en ce que l'élément de mise en prise (28) est constitué d'un élément élastique. 5. Unité de commande de serrure de portière selon la revendication 3, caractérisée en ce que mécanisme de déverrouillage inclut un ressort à lame constitué de métal, la section non-effilée dudit élément de mise en prise se met en prise avec le ressort à lame lorsque l'unité d'engrenage est mise en rotation normalement, et la section effilée évite que le ressort à lame s'engage avec l'élément de mise en prise lorsque l'unité d'engrenage est mise en rotation dans le sens inverse. 6. Unité de commande de serrure de portière selon la revendication 2 ou 5, caractérisée en ce que la came (23) inclut une section circonférentielle, dont le rayon est progressivement accru lorsque l'unité d'engrenage est mise en rotation dans le sens inverse. 7. Unité de commande de serrure de portière selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit élément de mise en prise (28) et ladite came (23) sont respectivement disposés sur les faces d'extrémité différentes sur le côté avant et arrière dudit second engrenage de réduction (22). 8. Unité de commande de serrure de portière selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit second engrenage de réduction (22) est formé intégralement avec ledit élément de mise en prise (28), et un premier levier d'actionnement est fait d'un élément élastique, le premier levier d'actionnement étant en prise ou n'étant pas en prise avec l'élément de mise en prise du second engrenage de réduction (22).