FR 2813036 A1 20020222 FR 0110275 A 20010731 La présente invention se rapporte à une machine rotative d'impression offset à bobines comprenant des unités d'impression qui comportent au moins un cylindre porte-forme et un cylindre de transfert ainsi qu'au moins une unité de découpage et au moins un moteur électrique en tant que dispositif d'entraînement. L'unité de découpage effectue un découpage transversal par rapport à la direction de défilement de la bande formant la bobine, et cela par exemple au moyen d'une paire de cylindres de découpage. Dans une telle machine rotative d'impression, pour chaque unité d'impression, l'un au moins desdits cylindres est placé en liaison o0 d'entraînement avec un moteur électrique séparé et ce cylindre, de façon optionnelle, ou bien n'est pas placé en liaison d'entraînement mécanique avec un autre cylindre entraîné directement ou indirectement par un moteur électrique séparé, ou bien est placé en liaison d'entraînement mécanique avec un cylindre non motorisé, par l'intermédiaire d'une denture, et dans laquelle, en vue du préréglage des unités d'impression destiné à les adapter à des trajets de bande différents et/ou à des configurations de production différentes correspondant au registre longitudinal, la commande régulatrice des moteurs électriques des unités d'impression à ajuster communique, côté entrée, avec une unité de calcul et de mémorisation. Des machines d'impression sans arbre longitudinal, qui comportent des dispositifs d'entraînement à moteurs multiples, sont déjà connues d'après la revue "Siemenszeitschrift" 51 (1977), fascicule 5, pages 387 à 394, et d'après la revue "Zeitungstechnik", de décembre 1991, pages 78 à 80. Dans ces machines d'impression connues, un cylindre porte-forme est chaque fois entraîné par un moteur d'entraînement séparé. Si les groupes imprimants y sont déjà équipés de systèmes de réglage d'angles et de réglage de registres, cet art antérieur ne révèle cependant pas de quelle façon il est possible, dans le cas de trajets de bande variables pour des commandes de travaux d'imprimerie différentes, de préparer les cylindres prenant part à l'impression. C'est manifestement à l'aide du système de régulation de registres présent que s'effectue, pendant l'opération d'impression, c'est-à-dire lors d'un déplacement de la bande de matériau support d'impression, une adaptation des positions angulaires relatives des cylindres d'impression. Ceci occasionne une gâche importante à la mise en route, car la vitesse d'ajustement pendant l'impression ne peut qu'être très 2 2813036 lente. Une vitesse d'ajustement trop élevée conduirait à un déchirement de la bande ou à la formation de boucles entre les groupes imprimants, ce qui comporte en outre le risque d'un enroulement de la bande sur l'un des cylindres d'impression. Lorsque l'on opère sur une seule bande, le registre de coupe peut être modifié par une modification de la position angulaire relative du cylindre de découpage. Le système de régulation du registre de coupe agit, en cours de fonctionnement, sur la position angulaire du cylindre de découpage. Lorsque l'on opère sur plusieurs bandes, les groupes imprimants de toutes les bandes doivent être réglés sur le registre de coupe. l La position angulaire relative du cylindre de découpage est en quelque sorte le maîitre sur lequel les positions angulaires des différents cylindres des groupes imprimants doivent s'adapter. Une régulation du registre de coupe assure, pendant le fonctionnement, un réglage optimal de la position angulaire relative des cylindres d'impression par rapport au cylindre de découpage. Dans le cas d'une activité d'impression à choix variable du guidage de la bande, tel que requis notamment sur des machines à imprimer les journaux, la position angulaire relative nécessaire des cylindres prenant part à l'impression se modifie d'une façon très prononcée lors du changement de voie de guidage de la bande. D'après le document DE-A-44 30 693, il est déjà connu d'utiliser des valeurs de préréglage, à l'aide desquelles il est possible de réaliser un préréglage des cylindres prenant part à l'impression, pour le registre des couleurs ou le registre circonférentiel et le registre de coupe, en vue de l'adaptation à des trajets de bande différents et/ou à des configurations de production différentes (registre de coupe). Il en résulte une conception simple de la machine ou de la commande de la machine et un faible taux de gâche à chaque mise en route de la machine. En partant de là, la présente invention s'est fixé pour but de faire en sorte que des données de préréglage pour le registre de coupe et/ou le registre des couleurs ou le registre circonférentiel soient déterminées pour des groupes imprimants sans arbre, de telle sorte qu'un préréglage optimal par commande des moteurs d'entraînement soit possible, en particulier avant le démarrage du processus d'impression, sans que des interventions manuelles ou d'autres ajustements mécaniques soient nécessaires. 3 2813036 Pour atteindre ce but, la présente invention propose une machine rotative d'impression offset à bobines du type mentionné en introduction, dans laquelle en vue du préréglage de la position angulaire relative de ceux des cylindres porte-forme et/ou de transfert, qui prennent part à l'impression, pour le registre de coupe et/ou le registre des couleurs ou registre circonférentiel, les distances ou les longueurs de trajet de bande entre des unités d'impression, entre lesquelles une bande respective à imprimer est conduite, et/ou entre une unité d'impression et le dispositif de découpage de bande ou par rapport à des dispositifs respectifs de mesure de l0 trajet de bande situés respectivement en amont des unités d'impression, sont établies et à partir de ces distances, les valeurs pour le préréglage des cylindres porte-formne et/ou de transfert, qui prennent part respectivement à l'impression, sont déterminées. Il peut être avantageusement prévu que sur la bande à imprimer, soient portés des repères détectables, qui peuvent être lus par des capteurs associés aux unités d'impression, pour la détermination des trajets de tronçon de bande s'étendant entre deux unités d'impression qui impriment la bande. En variante, on peut aussi faire en sorte que le long des trajets d'enfilage de bande différents, soient disposés des capteurs, à l'aide desquels des repères situés sur les dispositifs d'enfilage de bande, qui introduisent la bande, peuvent être lus, pour la détermination du trajet respectif de bande ou de tronçon de bande entre deux unités d'impression choisies. De préférence, le réglage de la position angulaire relative des unités d'impression qui prennent part à l'impression, c'est-à-dire de leur cylindre porte-forme et/ou de leur cylindre de transfert, en vue de leur adaptation à des trajets de bande différents et/ou à des configurations de production différentes correspondant au registre de coupe et au registre des couleurs ou registre circonférentiel, s'effectue avant le démarrage de l'impression, et le registre de coupe et le registre des couleurs ou registre circonférentiel sont réglables durant l'impression. Avantageusement, les valeurs déterminées peuvent être transmises, par l'intermédiaire de l'unité de calcul et de mémorisation, à la commande régulatrice de chacun des moteurs à régler. 4 2813036 Selon une autre caractéristique de la présente invention, il peut être prévu qu'en amont des unités d'impression pour chaque bande dotée d'un repère, soit placé un dispositif de mesure de trajet de bande, depuis lequel le trajet de bande jusqu'à chaque unité d'impression ou zone d'impression est déterminé au moyen du capteur associé à cette dernière et/ou le trajet de bande entre deux capteurs disposés l'un en aval de l'autre, à partir desquels la position angulaire relative pour le registre des couleurs des cylindres porte-forme et/ou de transfert, qui prennent part respectivement à l'impression, est déterminée et/ou les valeurs de réglage pour le registre 1o longitudinal ou registre de coupe, requises l'une à la suite de l'autre dans le temps ou simultanément avec le réglage circonférentiel du registre des couleurs, sont déterminées. De façon avantageuse, les valeurs de réglage déterminées pour le registre des couleurs et/ou le registre longitudinal, en vue du réglage des unités d'impression qui prennent part respectivement à l'impression, c'est-àdire de leur cylindre porte-forme et/ou de leur cylindre de transfert, dans une position relative pré-établie, peuvent être mémorisées pour des commandes répétées de travaux d'imprimerie. De préférence, les distances, imposées par la construction ou pré- établies, entre les composants de la machine rotative d'impression offset à bobines sont déterminées et sont combinées arithmétiquement, par addition/soustraction, en correspondance avec les trajets de guidage de bande requis pour une commande de travail d'imprimerie, afin que les positions angulaires relatives des cylindres à régler, qui prennent part à l'impression, soient établies par calcul en vue de l'adaptation à des trajets de bande différents et/ou à des configurations de production différentes correspondant au registre de coupe. Selon une autre caractéristique encore de la présente invention, chaque fois qu'un repère situé sur la bande à introduire atteint une unité d'impression qui prend part à l'impression ou atteint la zone d'impression entre deux cylindres de transfert, repère qui peut être détecté par un capteur respectif, le moteur d'entraînement des cylindres à prérégler est excité ou sa position réelle est appelée et, d'une manière rapportée à cette dernière, tous les cylindres suivants prenant part à l'impression, c'est-à-dire les moteurs qui les entramînent, sont excités, pour prérégler ces cylindres dans la position 2813036 angulaire relative correcte, au moment du franchissement de la marque sur la zone d'impression ou de l'unité d'impression respective ou du capteur associé. L'essence de la présente invention réside dans le fait qu'une "mesure des distances" d'écartement des unités d'impression activées, ou des zones d'impression, de l'une à l'autre et vis-à-vis de l'arête de coupe se trouvant dans le dispositif de découpage, est réalisée. Le réglage approprié des positions angulaires s'obtient par l'intermédiaire des longueurs de bande respectives de l'unité d'impression à l'arête de coupe. Au moyen d'une détermination ou d'un calcul en direct, la position angulaire correcte ou requise des cylindres d'impression est déterminée, rapportée à la position angulaire instantanée du cylindre de découpage. Grâce à la technique d'entraînement individuel, chaque cylindre d'impression peut désormais, avant le démarrage du processus d'impression, se régler individuellement sur la position angulaire relative préétablie ou calculée. La mesure des distances d'écartement s'effectue, de préférence lors de l'introduction du matériau support d'impression ou de la bande de matériau support d'impression, de la façon suivante: Au niveau du dérouleur, le trajet du papier est déterminé en continu pendant l'opération d'introduction, ce pour quoi des appareils de mesure correspondants sont utilisés. Un repère, qui est porté soit sur le matériau support d'impression, soit sur le dispositif d'enfilage, est détecté au moyen de capteurs, au niveau des unités d'impression et au niveau du dispositif de découpage. Ces capteurs sont installés à des distances connues des différentes zones d'impression et de l'arête de coupe. Lorsque l'on procède à l'introduction de la bande, les unités d'impression sélectionnées sont traversées, dans l'ordre respectivement correct, par le dispositif d'enfilage de bande et le matériau support d'impression. En même temps, les longueurs de trajet de bande correspondantes sont lues. De cette manière, les distances respectives d'écartement, à l'instant considéré, des unités d'impression, entre elles ainsi que vis-à-vis de l'arête de coupe du dispositif de découpage, sont déterminées par calcul, chaque fois par rapport à la longueur de bande. Si, à la place d'une unité d'impression, on utilise ou l'on active une autre unité d'impression, d'autres longueurs de bande s'appliquent de façon analogue. 6 2813036 A ces longueurs de bande, peuvent être associées, en prenant en considération la longueur de la circonférence des cylindres d'impression, les positions angulaires correctes respectives de ces cylindres d'impression, rapportées à la position angulaire du cylindre de découpage. L'introduction de la bande s'effectue, de préférence, à l'aide d'un dispositif d'enfilage de bande, tel qu'il en existe de façon pratiquement normalisée sur des machines rotatives modernes d'impression à bobines. Le repère peut, dès lors, être porté aussi bien sur le dispositif d'enfilage que directement sur le matériau support d'impression, par exemple sous la forme d'un ruban adhésif noir, qui peut être décelé optiquement. Après la détermination des longueurs de bande, immédiatement à la suite de l'enfilage de la bande, le matériau support d'impression se tend habituellement pendant l'opération d'impression, de sorte que la valeur qui prévaut pour l'opération d'impression peut s'en écarter légèrement. Ce facteur possédera des valeurs toujours similaires pour un matériau support d'impression choisi, de sorte qu'une caractéristique avantageuse de la présente invention est que la correction correspondante peut s'insérer automatiquement, c'est-à-dire être d'elle-même prise en compte. Comme les valeurs obtenues de cette façon ne dépendent que du trajet de bande à l'instant considéré pour un même matériau support d'impression, il est également possible, de manière avantageuse, de mémoriser ces valeurs non seulement à court terme comme cela est nécessaire, mais de les conserver en mémoire sur le long terme et de les employer automatiquement avec des trajets de bande sélectionnés, en cas de commandes répétées de travaux d'imprimerie. Les positions angulaires de tous les cylindres d'impression qui prennent part au processus d'impression sont alors accordées entre elles ainsi que vis-à-vis de celle du cylindre de découpage, avant le démarrage de l'impression. La présente invention va maintenant être décrite plus en détail sur la base d'un exemple de réalisation avantageux, mais non limitatif, de la machine rotative d'impression offset à bobines qui en fait l'objet et en référence à la figure unique du dessin annexé, qui en donne une représentation schématique en vue de côté. Sur le dessin, sont représentées, selon une disposition étagée, des unités d'impression 1 à 3 ainsi que des unités d'impression 5 et 6 et des 7 2813036 unités d'impression 7 et 8, une unité d'impression supplémentaire 4 pouvant être distinguée au-dessus de l'unité d'impression 3. Il en résulte une organisation complexe de la machine rotative d'impression offset à bobines exemplifiée, qui est désignée par 10 sur le dessin. Il va de soi que la présente invention peut également être appliquée à des machines d'impression de conception plus simple, se présentant par exemple sous la forme des unités d'impression 1 à 3 ou 5 et 6. Il entre aussi dans le cadre de la présente invention de concevoir les unités d'impression différemment, par exemple sous la forme de quatre ensembles consistant en l0 ce que l'on appelle des unités d'impression suspendues ou des groupes imprimants suspendus, disposés l'un au-dessus de l'autre, plusieurs tours à quatre étages de ce type pouvant d'autre part être disposées l'une au-dessus de l'autre ou l'une à côté de l'autre. Dans ce cas, les unités d'impression représentées 1 à 8 ont, en principe, simplement à subir un pivotement de 90 , les bandes de matériau support d'impression à imprimer pouvant alors être dirigées horizontalement et/ou verticalement à travers les unités d'impression, respectivement les groupes imprimants, ou à travers les tours d'impression, suivant une multiplicité de trajets possibles, en conformité avec la commande respective de travail d'imprimerie. Afin de définir clairement la terminologie employée, on précisera qu'habituellement une unité d'impression est constituée d'au moins un groupe imprimant, un groupe imprimant comprenant quant à lui, comme on le sait, un cylindre porte-plaque ou cylindre porte-forme et un cylindre porte-blanchet constituant un cylindre de transfert. Dans le cas de l'exemple de réalisation présenté et décrit ici, les unités d'impression 1 à 8 sont ainsi toutes constituées de deux groupes imprimants respectifs disposés l'un au-dessus de l'autre, le groupe imprimant supérieur étant alors chaque fois situé au-dessus de la bande à imprimer et le groupe imprimant inférieur, au- dessous de cette dernière. Le dessin Iaisse par ailleurs entrevoir un dispositif de découpage ou découpeuse 9 comportant deux cylindres, dont l'un, le cylindre supérieur, est le cylindre à lame de coupe, à l'aide duquel les bandes de matériau support d'impression, entraîées à travers le dispositif de découpage entre ses cylindres, sont coupées. 8 2813036 Dans le cas de l'exemple de réalisation décrit ici, on utilise trois dérouleurs de bobine à changement automatique, ici des débobineuses 11, 12, 13, à partir de chacun desquels une bande de matériau support d'impression 14, 15, 16 est amenée respectivement aux unités d'impression 1 à 3 ou 1, 2 et 4, aux unités d'impression 5 et 6 et aux unités d'impression 7 et 8. Après l'impression des différentes bandes de matériau support d'impression 14 à 16 entraînées horizontalement à travers les unités d'impression 1 à 8, lesdites bandes sont rassemblées et sont coupées, en des emplacements prédéterminés, dans le dispositif de découpage 9, pour produire les exemplaires imprimés souhaités. Selon un mode de réalisation avantageux de la présente invention, il est prévu près des bandes de matériau support d'impression 14 à 16, des dispositifs respectifs de mesure de trajet de bande 17, 18, 19, dans lesquels sont employés, de préférence, des capteurs à l'aide desquels un repère est recherché sur la bande de matériau support d'impression correspondante, afin que pendant l'opération d'introduction, le trajet du papier ou la longueur de bande puisse être détecté en continu. Par souci de simplicité, la constitution, précédemment décrite, de chacune des unités d'impression 1 à 8 peut se voir avec plus de précision uniquement dans l'unité d'impression 1, dans laquelle le groupe imprimant supérieur comprend un cylindre porte-plaque 20 et un cylindre porte- blanchet 21 et le groupe imprimant inférieur, un cylindre porte-plaque 23 et un cylindre porte-blanchet 22. Cette identification vaut par analogie pour toutes les autres unités d'impression et tous les autres groupes imprimants. Des rouleaux de guidage de bande 24 à 31 sont prévus pour diriger les bandes de matériau support d'impression 14 à 16 le long des trajets souhaités. Par ailleurs, des capteurs 32 à 39 se trouvent à hauteur des groupes imprimants ou à une distance prédéterminée de ces derniers ou des zones d'impression qui se forment entre des cylindres porte-blanchet voisins (par exemple 21, 22). On entend par là les zones de contact des deux cylindres porte-blanchet. Un capteur supplémentaire 40 se trouve à une distance prédéterminée du dispositif de découpage 9, en amont de celui-ci. Pour des raisons de simplification, on a indiqué uniquement sur l'unité d'impression 7, la présence d'un moteur d'entramînement 41, 42 pour chacun des cylindres porte-plaque supérieur et inférieur. On comprendra 9 2813036 qu'un moteur d'entraînmement individuel peut également être associé à tous les cylindres porte-plaque et/ou à tous les cylindres porte-blanchet ou, comme cela est indiqué sur l'unité d'impression 7, que seuls les cylindres porte-plaque 20 et 23 sont chacun équipés d'un moteur d'entramînement et que les cylindres porte-blanchet correspondants 21, 22 peuvent alors être entramînés par l'intermédiaire d'une liaison mécanique d'entraînement, par exemple par l'intermédiaire de roues dentées droites. En variante, les moteurs d'entraînement 41, 42 peuvent également être disposés sur les cylindres porte-blanchet 21, 22 et les cylindres porte- plaque correspondants 1o peuvent être entraînés respectivement par ces derniers, par exemple au travers d'une denture droite. Par ailleurs, il existe aussi la possibilité de n'associer qu'un seul moteur à chacune des unités d'impression 1 à 8, les trois cylindres restants étant alors placés en liaison d'accouplement avec le cylindre motorisé par l'intermédiaire d'accouplements mécaniques, par exemple d'une denture droite là aussi. Dans ce cas, la présente invention ne peut cependant être mise en application que dans une mesure telle, qu'à l'aide du moteur d'entraînement unique par unité d'impression 1 à 8, seul le registre de coupe peut être préréglé. Pour permettre de régler également le registre des couleurs (registre circonférentiel), il faut au moins prévoir un moteur pour chaque couple cylindre porte-blanchet/cylindre porte-plaque. De telles configurations d'entraînement sont connues d'après l'art antérieur conforme au document DE-A-44 30 693, auquel on se référera. La commande de chacun des moteurs électriques employés dans la machine d'impression 10 s'effectue respectivement avec une ou plusieurs unités de calcul et de mémorisation, dans lesquelles les valeurs détectées, c'est-àdire décelées par les capteurs, peuvent également être traitées et transmises à des commandes régulatrices respectives de moteur 44, depuis lesquelles les différents cylindres prenant part à l'impression ou les moteurs associés sont excités. L'unité de calcul et de mémorisation est simplement indiquée, de façon schématique, sous 43. La longueur de trajet de bande depuis un groupe imprimant respectif (par exemple dans l'unité d'impression 1) ou une zone d'impression respective jusqu'au capteur correspondant est désignée par 45, tandis que les distances d'écartement respectives entre les différentes unités d'impression 1 à 8 sont différenciées à l'aide des références numériques 46, 47, 51, 53 et 56. On a indiqué simplement de façon schématique, en traits mixtes, un dispositif d'enfilage de bande, tel que celui qui est généralement employé dans des machines d'impression modernes. Ce dispositif s'étend habituellement sur les côtés et tout près du trajet d'enfilage de la bande à introduire et comprend une multiplicité d'aiguillages, afin d'autoriser les trajets de guidage de bande les plus divers pour les commandes requises de travaux d'imprimerie. Un débiteur est indiqué en 35, 49 et 55. Comme on l'a déjà expliqué, au niveau des dérouleurs de bobine 11 à 13, il est prévu, à proximité de chacune des bandes de matériau support d'impression 14 à 16, un dispositif de mesure de trajet de bande respectif 17 à 19, à l'aide duquel le trajet du papier est déterminé en continu pendant l'opération d'introduction. Le repère, porté sur la bande, est détecté par le capteur correspondant des capteurs 32 à 39 situés à hauteur des unités d'impression 1 à 8, y compris par le capteur 40 situé en amont du dispositif de découpage 9. Ces capteurs sont installés à des distances connues des différentes unités d'impression 1 à 8, c'est-à-dire des zones d'impression formées par les points de contact des cylindres porte-blanchet, et de l'arête de coupe du dispositif de découpage 9. Lors de l'introduction de la bande, les groupes imprimants ou les unités d'impression respectivement sélectionnés 1 à 8 sont traversés, dans le bon ordre de succession, par le dispositif d'enfilage de bande 58 et les bandes de matériau support d'impression 14 à 16. Dans le même temps, les longueurs de trajet correspondantes sont déterminées à l'aide de l'unité de calcul et de mémorisation 43. De cette manière, les distances d'écartement respectives, à l'instant considéré, des unités d'impression, entre elles ainsi que vis-à-vis de l'arête de coupe du dispositif de découpage 9, sont pour ainsi dire déterminées par calcul et ce, chaque fois par rapport à la longueur de bande. Si, en variante, l'unité d'impression 4 est utilisée à la place de l'unité d'impression 3, les longueurs de bande 56 et 57 s'appliquent alors à la place des longueurs de bande 47, 48. Ainsi, la longueur de bande peut en permanence être établie par calcul à l'aide de l'unité de calcul et de mémorisation 43 et, à partir d'elle, la position angulaire relative, qu'il faut régler, des cylindres prenant part à l'impression peut être connue. A ces longueurs de bande, peuvent être associées, en prenant en compte la - 11 2813036 longueur de la circonférence des cylindres d'impression, les positions angulaires respectivement correctes de ces cylindres d'impression, rapportées à la position angulaire du cylindre de découpage. Ainsi qu'on l'a exposé plus haut, on peut, de façon avantageuse, prendre en considération un coefficient correcteur pour la valeur chaque fois déterminée, de façon à compenser une tension de la bande de matériau support d'impression pendant l'opération d'impression. La présente invention couvre également, en tant que concept distinct, la possibilité, lors du calcul ou de la détermination des valeurs de préréglage pour les registres de coupe et/ou les registres des couleurs, d'utiliser les distances d'écartement connues, imposées par les impératifs de construction, entre les unités d'impression ou les zones d'impression et, à partir de ces distances d'écartement, de déterminer, éventuellement au moyen d'un coefficient correcteur, la longueur de bande réellement requise chaque fois entre deux zones d'impression entre lesquelles la bande respective est conduite. Dans le cas de la mise en oeuvre de ce principe, il n'est pas nécessaire d'utiliser des capteurs, mais on prend, de façon avantageuse, comme base essentielle, les trajets utilisés ou rendus nécessaires au moyen de la position de l'aiguillage du dispositif d'enfilage de bande et, à partir de ces valeurs de conduite de trajet en liaison avec les valeurs de distance d'écartement, imposées par la construction, entre les différents composants de la machine d'impression et, le cas échéant, en faisant intervenir, de façon avantageuse, des valeurs de correction pour l'extension de la bande ou l'allongement, etc., il est alors possible de déterminer la valeur de réglage ou la position angulaire relative pour le préréglage des cylindres qui prennent part à l'impression. Ce concept possède un caractère autonome et inventif. Un autre mode de réalisation autonome de la présente invention réside dans le fait que chaque fois qu'une unité d'impression prenant part à l'impression, par exemple 1, ou la zone d'impression entre deux cylindres porte-blanchet 21, 22 est atteinte par un repère situé sur la bande 14 à introduire, repère qui peut être détecté par un capteur respectif, par exemple 32, le moteur d'entramînement, par exemple 41, 42, des cylindres à prérégler, par exemple 20, 23, est excité ou sa position réelle est appelée et que, d'une manière rapportée à cette dernière, tous les cylindres suivants prenant part à 12 2813036 l'impression, dans les unités d'impression 2, 3, c'est-à-dire les moteursqui les entraînent, sont excités, pour prérégler ces cylindres dans la position angulaire relative correcte, lors du franchissement de la marque sur la zone d'impression ou l'unité d'impression respective ou du capteur associé. 13 2813036 REVENDICATIONS 1. Machine rotative d'impression offset à bobines comprenant des unités d'impression (1 à 8) qui comportent au moins un cylindre porte-forme (20, 23) et un cylindre de transfert 21, 22) ainsi qu'au moins une unité de découpage (9) et au moins un moteur électrique en tant que dispositif d'entraînement, machine dans laquelle, pour chaque unité d'impression, l'un au moins desdits cylindres est placé en liaison d'entraînement avec un moteur électrique séparé et ce cylindre est placé en liaison d'entraînement avec un autre cylindre, cette liaison d'entraînement étant, de façon optionnelle, ou bien non mécanique lorsque l'autre cylindre est entraîné directement ou indirectement par un moteur électrique séparé, ou bien mécanique, par l'intermédiaire d'une denture, lorsque l'autre cylindre est non motorisé, et dans laquelle, en vue du préréglage des unités d'impression destiné à les adapter à des trajets de bande différents et/ou à des configurations de production différentes correspondant au registre longitudinal, la commande régulatrice des moteurs électriques des unités d'impression à ajuster communique, côté entrée, avec une unité de calcul et de mémorisation, caractérisée en ce qu'en vue du préréglage de la position angulaire relative des cylindres porte-forme et/ou de transfert (20, 21, 22, 23), qui prennent part à l'impression, pour le registre de coupe et/ou le registre des couleurs ou registre circonférentiel, les distances ou les longueurs de trajet de bande sont établies entre des unités d'impression (1 à 8), entre lesquelles une bande respective à imprimer (14 à 16) est conduite, et/ou entre une unité d'impression (1 à 8) et le dispositif de découpage de bande (9) ou par rapport à des dispositifs respectifs de mesure de trajet de bande (17 à 19) situés respectivement en amont des unités d'impression (1 à 8), et en ce qu'à partir de ces distances, les valeurs pour le préréglage des cylindres porte-forme et/ou de transfert (20 à 24), qui prennent part respectivement à l'impression, sont déterminées. 2. Machine rotative d'impression offset à bobines selon la revendication 1, caractérisée en ce que sur la bande à imprimer (14 à 16), sont portés des repères détectables, qui peuvent être lus par des capteurs (32 à 39) associés aux unités d'impression (1 à 8), pour la détermination des 14 2813036 trajets de tronçon de bande s'étendant entre deux unités d'impression (1 à 8) qui impriment la bande (14 à 16). 3. Machine rotative d'impression offset à bobines selon la revendication 1, caractérisée en ce que le long des trajets différents d'enfilage de bande, sont disposés des capteurs (32 à 39), à l'aide desquels des repères situés sur les dispositifs d'enfilage de bande (58), qui introduisent la bande (14 à 16), peuvent être lus, pour la détermination du trajet respectif de bande ou de tronçon de bande (46 à 57) entre deux unités 1o d'impression choisies (1 à 8). 4. Machine rotative d'impression offset à bobines selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le réglage de la position angulaire relative des unités d'impression (1 à 8) qui prennent part à l'impression, c'est-à-dire de leur cylindre porte-forme et/ou de leur cylindre de transfert, en vue de leur adaptation à des trajets de bande différents et/ou à des configurations de production différentes correspondant au registre de coupe et au registre des couleurs ou registre circonférentiel, s'effectue avant le démarrage de l'impression, et en ce que le registre de coupe et le registre des couleurs ou registre circonférentiel sont réglables durant l'impression. 5. Machine rotative d'impression offset à bobines selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les valeurs 2s déterminées peuvent être transmises, par l'intermédiaire de l'unité de calcul et de mémorisation (43), à la commande régulatrice (44) de chacun des moteurs à régler (41, 42). 6. Machine rotative d'impression offset à bobines selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'en amont des unités d'impression (1 à 8) pour chaque bande (14 à 16) dotée d'un repère, est placé un dispositif de mesure de trajet de bande (17 à 19), depuis lequel le trajet de bande jusqu'à chaque unité d'impression (1 à 8) ou zone d'impression est déterminé au moyen du capteur (32 à 39) associé à cette dernière et/ou le trajet de bande entre deux capteurs (32 à 39) disposés l'un 2813036 en aval de l'autre, à partir desquels la position angulaire relative pour le registre des couleurs des cylindres porte-forme et/ou de transfert, qui prennent part respectivement à l'impression, est déterminée et/ou les valeurs de réglage pour le registre longitudinal ou registre de coupe, requises l'une à la suite de l'autre dans le temps ou simultanément avec le réglage circonférentiel du registre des couleurs, sont déterminées. 7. Machine rotative d'impression offset à bobines selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les valeurs de 1o réglage déterminées pour le registre des couleurs et/ou le registre longitudinal, en vue du réglage des unités d'impression (1 à 8) qui prennent part respectivement à l'impression, c'est-à-dire de leur cylindre porte-forme et/ou de leur cylindre de transfert, dans une position relative pré-établie, peuvent être mémorisées pour des commandes répétées de travaux d'imprimerie. 8. Machine rotative d'impression offset à bobines selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que les distances, imposées par la construction ou pré-établies, entre les composants de la machine rotative d'impression offset à bobines (10) sont déterminées et sont combinées arithmétiquement, par addition/soustraction, en correspondance avec les trajets de guidage de bande requis pour une commande de travail d'imprimerie, afin que les positions angulaires relatives des cylindres à régler, qui prennent part à l'impression, soient établies par calcul en vue de l'adaptation à des trajets de bande différents et/ou à des configurations de production différentes correspondant au registre de coupe. 9. Machine rotative d'impression offset à bobines selon la revendication 1 ou 6, caractérisée en ce que chaque fois qu'une unité d'impression (par exemple 1) qui prend part à l'impression ou la zone d'impression entre deux cylindres de transfert (21, 22) est atteinte par un repère situé sur la bande (14) à introduire, repère qui peut être détecté par un capteur respectif (par exemple 32), le moteur d'entraînement (par exemple 41, 42) des cylindres à prérégler (par exemple (20, 23) est excité ou sa position réelle est appelée et en ce que, d'une manière rapportée à 16 2813036 cette dernière, tous les cylindres suivants prenant part à l'impression (dans 2, 3), c'est-à-dire les moteurs qui les entrainent, sont excités, pour prérégler ces cylindres dans la position angulaire relative correcte, au moment du franchissement de la marque sur la zone d'impression ou l'unité d'impression respective ou du capteur associé.