FR 2815932 A1 20020503 FR 0013816 A 20001027 L'invention concerne le domaine du stationnement des bateaux de plaisance à moteur. La fabrication de bateaux de plaisance est permanente et les anciens bateaux ont une durée de vie de plusieurs dizaines d'années. Ceci aboutit à un besoin permanent de nouvelles places de stationnement. L'augmentation des places de " port à flot " traditionnelles étant quasi impossible pour des raisons autres que techniques, nous ne considérerons pas cette éventualité. Une autre possibilité consiste à stationner les bateaux hors de l'eau, dans des fourches et non pas à la grue. A la demande du plaisancier, un employé saisit le bateau, généralement dans le sens de la longueur par l'arrière, perpendiculairement au quai d'accostage. Il utilise un engin automoteur diesel d'une capacité d'au moins une dizaine de tonnes, spécialement équipé. Il effectue ainsi la mise à flot ou la mise à terre. Toutefois les " port à sec " rencontrent plusieurs problèmes. Il faut savoir qu'un plaisancier désire utiliser son bateau, à toutes heures du jour ou de la nuit, comme s'il était à flot, et sans attendre. Les contraintes d'horaire d'ouverture du port à sec empêchent le propriétaire de disposer de son bateau à sa guise. L'attente pour obtenir son bateau à flot est souvent trop longue, surtout si plusieurs personnes arrivent en même temps. Les nuisances sonores et odorantes, dues aux engins diesel sont pénibles pour tous, et difficilement acceptées par le voisinage. Les risques physiques ou matériels dus à l'erreur humaine sont permanents, vus l'importance du gabarit de l'ensemble engin/ bateau, la fragilité et le prix de la charge. La grandeur des voies de circulations indispensables aux gros engins, et la limitation d'élévation de stockage dû à la difficulté de visée et au manque de visibilité, impose une occupation du sol très importante. Normalement le bateau accoste parallèlement au ponton. Il doit être positionné ensuite perpendiculairement à celui-ci afin de pouvoir être saisi par l'arrière avec l'engin. La manoeuvre pour le faire pivoter de 90 est délicate et dangereuse. Les difficultés de préhension à flot dues aux différences de hauteur des marées, sont difficilement maîtrisables. 2 2815932 La présente invention consiste en une machinerie automatisée, ayant pour fonctions principales de: - prendre un bateau de plaisance à moteur à flot quel que soit le niveau de l'eau, - le lever, le déplacer, le faire pivoter, et éventuellement le rincer, - le ranger à sa place sur des structures de stationnement terrestres étagées sur plusieurs niveaux, - pouvoir le remettre à flot immédiatement à partir de cette place. Toutes ces opérations s'effectuent rapidement et en sécurité, sans aucun personnel, plusieurs fois par jour ou par nuit. Elle sont commandées par l'utilisateur à l'aide d'un code. L'invention permet donc d'utiliser un bateau avec autant de plaisir que s'il était à flot dans un port traditionnel, sans les contrainte d'horaire ou d'attente des " ports à sec ", mais de profiter des avantages de ces derniers, comme de ne pas appliquer chaque année des peintures spécifiques anti-fouling contre les algues et les coquillages. Ceci contribue à limiter la pollution du milieu aquatique, et élimine les risques d'osmose des coques polyester, et de corrosion ou d'électrolyse des moteurs. Le propriétaire réalise des économies importantes, sur les produits d'entretien, sur les manutentions, et éventuellement sur le stationnement à terre pendant ses périodes d'hivernages. De plus, l'invention apporte beaucoup d'autres avantages: L'utilisation exclusive de moteurs électriques pour l'ensemble des manutentions élimine les nuisances sonores et odorantes. En supprimant l'intervention humaine dans les manutentions délicates, les risques physiques et matériels disparaissent. Sans les problèmes de visée humaine à plusieurs mètres de hauteur, cette machinerie permet d'atteindre des grandes hauteurs de stationnement, et réduit considérablement l'occupation de la surface au sol, en rapport du nombre des places créées. L'absence de grands travaux d'aménagement et de terrassement pour la circulation des engins lourds, et l'utilisation de l'élévation maximale permettent de réduire leurs coûts d'installation. L'absence de personnel réduit les charges d'exploitation. Les moteurs électriques réduisent les frais d'entretien. 3 2815932 Les différentes manutentions automatisées sont confiées à deux chariots complémentaires. Ce principe permet de réduire considérablement l'attente pour une mise à flot ou une mise en stationnement, par rapport au port à sec. Cette machinerie permet de faire pivoter automatiquement le bateau afin d'orienter celui-ci à 90 par rapport au ponton d'accostage, et élimine le danger de l'intervention humaine à flot pour cette manoeuvre délicate. Cette machinerie est démontable et déplaçable. Elle ne crée pas d'immobilier. Elle est simplement posée au sol et sur rails de roulement, en bordure d'un quai existant ou sur la berge d'un cours d'eau navigable. La forme générale des différentes structures métalliques autoporteuses peut être rectiligne ou circulaire. La forme circulaire permet d'utiliser l'aspect de phare maritime, et favorise ainsi une intégration quasi naturelle dans un environnement navigable. La structure peut être enjolivée par une couverture décorative, souple ou rigide, qui aura également un rôle de protection contre les intempéries et les agressions diverses. Cette machinerie est contrôlée sur place par micro ordinateur, mais gérable éventuellement à distance, par ligne téléphonique. Elle permet d'augmenter le rendement, la qualité et la fiabilité du service. Les rails qui amènent le bateau sur les structures de rangements peuvent être placés à plusieurs mètres de haut; ceci permet de franchir des obstacles divers et de maintenir l'enclos de stationnement fermé en permanence afin d'augmenter la sécurité intrusion. Pendant son déplacement le bateau peut être rincé par des asperseurs placés sur son passage. La machinerie automatisée se compose de plusieurs éléments complémentaires. Un micro ordinateur contrôle et organise: la logique de l'ensemble des manoeuvres, le fonctionnement des moteurs électriques, les différents palpeurs de positionnement, les systèmes de détection mécanique et de sécurité. Il identifie l'utilisateur par un code, lié à l'emplacement de stationnement, à taper sur un clavier ou inscrit sur une carte utilisant la technologie du code barre, de la piste magnétique, de la puce informatique, ou autres. Ce code est attribué, validé ou invalidé, par un autre système informatique de gestion, qui peut être externe, relié par ligne téléphonique, pouvant regrouper à distance plusieurs autres automates. Des caméras peuvent être reliées à ce système afin de contrôle. 4 2815932 Les dessins annexés illustrent l'invention. La figure l représente une vue de dessus de l'ensemble de la machine montée en structure de rangement circulaire. La figure 2 représente une vue de coté de l'ensemble de la machine avec la structure de rangement en coupe. La figure 3 représente une vue détaillée de face du chariot élévateur électrique La figure 4 représente une vue détaillée de coté du chariot élévateur électrique La figure 5 représente une vue en élévation d'une structure de rangement possible en forme de phare maritime. La figure 6 représente une vue de dessus d'une structure de rangement rectiligne. La logique d'exécution pratique et technique est la suivante: Le ponton d'enlèvement (2) et le ponton de mise à flot (3) sont disposés de part et d'autre de la rampe de levage verticale (4) et maintenus à la berge. Pour mettre un bateau en stationnement, le plaisancier accoste au ponton d'enlèvement (2), et se fait identifier par le lecteur de code dédié à l'enlèvement(5). Sur ce code et en fonction des enregistrements, le micro ordinateur(1) commande le chariot de levage (6) qui vient se positionner sous la surface de l'eau. Le plaisancier avance manuellement son bateau au dessus de ce chariot (6). Ce chariot comporte des rouleaux (7) et des patins de centrage (8), plus des contacts de niveau de la surface de l'eau (9), des sécurités de gabarit (10), et des palpeurs d'avancement du bateau (11). Il détecte l'avancement de la carène, et immobilise le bateau en montant lentement sur quelques centimètres, pour permettre le centrage latéral. Ce chariot (6) monte plus rapidement ensuite, parallèlement au quai. Il négocie le changement entre la rampe verticale (4) et les rails horizontaux (12) sans changer l'horizontalité du support du bateau (13), grâce à la jonction spécifique des rails (14) et la disposition de ses roues (15). Une rampe munie d'asperseurs (19) positionnés de part et d'autre des rails, peut rincer le bateau. Dans son déplacement d'approche vers le point de transfert (16), et selon la disposition des lieux choisis, le support du bateau du chariot(6) pivote (17) afin de présenter l'arrière du bateau au deuxième chariot (18). Le deuxième chariot (18) est dédié exclusivement au rangement en stationnement. 2815932 Au point de transfert (1 6) reliant les chemins de roulement des deux chariots, le chariot de rangement(18) prend le bateau posé sur le chariot de levage (6) en avançant ses bras coulissants horizontaux(25) sous le bateau, et en le soulevant légèrement pour le dégager. Il comporte des palpeurs de sécurité et de repère. Ses moteurs électriques asservis sont commandés par le même ordinateur (1) que le chariot de levage. Il monte le bateau au niveau désiré grâce à une cage (21) de type ascenseur, qui pivote à 360 (20) permettant ainsi de placer le bateau quel que soit la forme de la structure de rangement. Les bras coulissants horizontaux (25) avancent le bateau à l'intérieur des structures de rangement (22). Ils redescendent légèrement, déposent le bateau sur son support, se rétractent pour se dégager et repart attendre au point de transfert (16). Les structures de rangement de stationnement peuvent être étagées sur plusieurs niveaux rectilignes (fig6) ou circulaires en forme de phare maritime (fig5), ouvertes ou protégées des intempéries. Si la structure est rectiligne (fig6), la cage ascenseur(2 1) se déplace sur des rails longitudinaux, inférieurs(26) et supérieurs (27). Inversement, pour mettre un bateau à flot, le plaisancier se fait identifier par le lecteur de code dédié à la mise à flot (23), et le système accomplit la manoeuvre dans l'ordre inverse de celle décrite cidessus. Dès que son bateau flotte, le plaisancier l'avance manuellement et quitte le ponton au plus tôt afin de ne pas gêner les autres usagers. Il pourra éventuellement aller s'accoster à proximité pour quelques instants à un ponton d'embarquement / débarquement (24), situé à proximité. Par sécurité, des interrupteurs du type " coup de poing ", permettent à tout instant de stopper la machine manuellement. Des informations de fonctionnements anormaux sont transmises systématiquement au gestionnaire. Un poste téléphonique relié directement au centre de gestion permet de répondre au problème éventuel du plaisancier. Pour les très grandes installations, et afin de rendre le système encore plus rapide, une autre ligne de rails peut être installée pour relier le point de transfert (16) et le ponton de mise à flot (3). Dans ce cas, un chariot similaire au chariot (6) mais simplifié, emprunte cette ligne et dépose les bateaux à flot uniquement. 6 2815932 Eventuellement les rails reliant le poste de transfert (16) aux postes de levage/mise à flot (2, 3) peuvent être disposés selon un plan incliné par exemple voisin de 45 , au lieu des rails successivement verticaux et horizontaux (4) et (12). En résumé, l'invention vise un dispositif portuaire pour le déplacement mécanique d'embarcations notamment de plaisance entre un poste de levage/mise à flot et un emplacement de rangement au sein d'un ensemble de parcage hors eau, caractérisé en ce qu'il comporte: a) un premier chariot électrique (6) de préhension et de déplacement d'une embarcation entre le dit poste de levage (2) et un poste intermédiaire de transfert (16); b) un second chariot électrique (18) de préhension et de déplacement de la dite embarcation entre le dit poste intermédiaire de transfert (16) et le dit emplacement (22); c) des moyens de préhension et d'immobilisation de l'embarcation, et des moyens de contrôle du positionnement correct de l'embarcation, disposés sur chacun des dits chariots; d) des moyens de guidage (4, 12, 26, 27) du déplacement des dits premier et second chariots; e) des moyens de détection et de gestion de la situation libre/occupé des emplacements au sein de l'ensemble de parcage, aptes à déterminer le choix d'un emplacement libre et à diriger le second chariot depuis le poste de transfert vers le dit emplacement, les dits moyens étant aptes à mémoriser et afficher la concordance entre la référence affectée à une embarcation et la référence de l'emplacement qui le reçoit Selon une autre caractéristique, le premier chariot de levage (6) comporte un cadre en U (10); les branches inférieures du U étant aptes à pénétrer en dessous du fil de l'eau, le dit cadre étant apte à recevoir l'embarcation et comportant à cet effet des moyens de guidages et de centrage, tels que patins (8) et rouleaux (7), des palpeurs ou sondes de positionnement de l'embarcation. Les moyens de guidage du premier chariot de levage sont ici constitués de rails (4, 12) coopérant avec des moyens de roulement et aptes à assurer successivement le déplacement vertical du chariot (6) supportant l'embarcation depuis la position de flottaison de l'embarcation au poste de levage, (2) jusqu'à une position haute correspondant au niveau du quai supportant l'unité de parcage, puis le déplacement du chariot et de l'embarcation en translation horizontale jusqu'au poste de transfert (16), l'embarcation restant constamment horizontale. 7 2815932 Et selon une variante de réalisation du dispositif précédent les rails de guidage du premier chariot de levage suivent un parcours rectiligne en plan incliné depuis le poste de levage/mise à flot jusqu'au niveau du quai supportant l'unité de parcage. Dans son déplacement d'approche vers le point de transfert (16), et selon la disposition des lieux choisis, le support du bateau du chariot(6) pivote (17) afin de présenter l'arrière du bateau au deuxième chariot (18) Le second chariot ou chariot de rangement (18) comporte des moyens de préhension constitués de bras horizontaux parallèles et télescopiques (25) manoeuvrés mécaniquement et propres à passer d'une position rétractée vers une position active d'engagement sous les flancs de l'embarcation pour la préhension et l'immobilisation de cette dernière alors supportée par le dit second chariot, les dits bras étant ensuite aptes, le chariot de rangement étant arrivé face à l'emplacement libre voulu, à porter l'embarcation jusqu'au-dessus de son berceau de réception et à l'y déposer. Et de plus ce second chariot ou chariot de rangement (18) coopère avec des moyens de déplacement selon un plan horizontal, tels que rails recevant des moyens de roulement venus du dit chariot, en vue de sa translation horizontale depuis le poste de transfert vers un emplacement libre situé au même niveau que le poste de transfert, notamment dans le cas d'une unité de parcage rectiligne à deux rangées de box se faisant face de chaque coté d'une allée centrale. Le second chariot de rangement (18) peut encore comporter des moyens de déplacement vertical( 21), aptes à élever le dit chariot et l'embarcation supportée à un niveau supérieur à celui du poste de transfert., dans le cas, le plus courant, de box étagés. Ce chariot de rangement (18) sera pourvu de moyens (20) permettant son pivotement angulaire sur 360 , dans le cas d'une unité de parcage de forme tour, les box étant en position radiale à ouverture centripète, permettant l'orientation de l'embarcation face à l'emplacement radial voulu. 8 2815932 Le dispositif comportera avantageusement des moyens logiques en vue de la gestion des emplacements et mouvements des embarcations parquées, notamment un microprocesseur apte à mémoriser à partir des mouvements de sortie les emplacements libres pour y diriger les embarcations arrivantes et à mémoriser l'emplacement de chaque embarcation parquée en vue de sa sortie ultérieure; le microprocesseur étant apte en outre à mémoriser les codes correspondant à l'identification d'un utilisateur ou d'une embarcation. Et le dit microprocesseur comportera un programme de gestion et de commande des déplacements des chariots (6, 18) à partir de la réception et de l'enregistrement des ordres saisis depuis un utilisateur, le microprocesseur est en outre associé à des organes d'identification du dit utilisateur, de sorte que l'utilisateur est apte après son identification à déclencher les opérations soit de mise au parcage de l'embarcation, depuis le poste de levage, soit la remise à flot depuis l'emplacement, momentané ou permanent, de parcage de l'embarcation correspondante. La transmission de l'ordre enregistré par le microprocesseur pouvant provenir par tous moyens filaires ou hertzien. Selon un développement le dispositif comportera encore troisième chariot affecté à la seule remise à flot et apte à appréhender, immobiliser et prendre en charge l'embarcation sortante au poste de transfert et à la véhiculer jusqu'à un poste de mise à flot, par des moyens de roulement et de guidage appropriés descendant à cet effet jusqu'au niveau du fil de l'eau. 9 2815932 Revendications 1 - Dispositif portuaire pour le déplacement mécanique d'embarcations notamment de plaisance entre un poste de levage/mise à flot et un emplacement de rangement au sein d'un ensemble de parcage hors eau, caractérisé en ce qu'il comporte: a) un premier chariot électrique (6) de préhension et de déplacement d'une embarcation entre le dit poste de levage (2) et un poste intermédiaire de transfert (16); b) un second chariot électrique (18) de préhension et de déplacement de la dite embarcation entre le dit poste intermédiaire de transfert (16) et le dit emplacement (22); c) des moyens de préhension et d'immobilisation de l'embarcation, et des moyens de contrôle du positionnement correct de l'embarcation, disposés sur chacun des dits chariots; d) des moyens de guidage (4, 12, 26, 27) du déplacement des dits premier et second chariots; e) des moyens de détection et de gestion de la situation libre/occupé des emplacements au sein de l'ensemble de parcage, aptes à déterminer le choix d'un emplacement libre et à diriger le second chariot depuis le poste de transfert vers le dit emplacement, les dits moyens étant aptes à mémoriser et afficher la concordance entre la référence affectée à une embarcation et la référence de l'emplacement qui le reçoit 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier chariot de levage (6) comporte un cadre en U (10); les branches inférieures du U étant aptes à pénétrer en dessous du fil de l'eau, le dit cadre étant apte à recevoir l'embarcation et comportant à cet effet des moyens de guidages et de centrage, tels que patins (8) et rouleaux (7) , des palpeurs ou sondes de positionnement de l'embarcation. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en outre en ce que les moyens de guidage du premier chariot de levage sont constitués de rails (4, 12) coopérant avec des moyens de roulement et aptes à assurer successivement le déplacement vertical du chariot (6) supportant l'embarcation depuis la position de flottaison de l'embarcation au poste de levage, (2) jusqu'à une position haute correspondant au niveau du quai supportant l'unité de parcage, puis le déplacement du chariot et de l'embarcation en translation horizontale jusqu'au poste de transfert (16), l'embarcation restant constamment horizontale. 4 - Variante de réalisation du dispositif de la revendication 3, caractérisée en ce que les rails de guidage du premier chariot de levage suivent un parcours rectiligne en plan 2815932 incliné depuis le poste de levage/mise à flot jusqu'au niveau du quai supportant l'unité de parcage. - Dispositif selon la revendication 3 ou la revendication 4, caractérisé en outre que ce que, dans son déplacement d'approche vers le point de transfert (16), et selon la disposition des lieux choisis, le support du bateau du chariot(6) pivote (17) afin de présenter l'arrière du bateau au deuxième chariot (18) en attente au dit poste. 6.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à ci-dessus, caractérisé en ce que le second chariot ou chariot de rangement (18) comporte des moyens de préhension constitués de bras horizontaux parallèles et télescopiques (25) manoeuvrés mécaniquement et propres à passer d'une position rétractée vers une position active d'engagement sous les flancs de l'embarcation pour la préhension et l'immobilisation de cette dernière alors supportée par le dit second chariot, les dits bras étant ensuite aptes, le chariot de rangement étant arrivé face à l'emplacement libre voulu, à porter l'embarcation jusqu'au-dessus de son berceau de réception et à l'y déposer. 7. Dispositif selon la revendication 6 caractérisée en outre en ce que le second chariot ou chariot de rangement (18) coopère avec des moyens de déplacement selon un plan horizontal, tels que rails recevant des moyens de roulement venus du dit chariot, en vue de sa translation horizontale depuis le poste de transfert vers un emplacement libre situé au même niveau que le poste de transfert, notamment dans le cas d'une unité de parcage rectiligne à deux rangées de box le long d'une allée centrale. 8. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en outre en ce que le second chariot de rangement (18) comporte des moyens de déplacement vertical ( 21), aptes à amener le dit chariot et l'embarcation supportée à un niveau supérieur à celui du poste de transfert. 9. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le chariot de rangement (18) est pourvu de moyens (20) permettant son pivotement angulaire sur 360 o, dans le cas d'une unité de parcage de forme tour, les box étant en position radiale à ouverture centripète, permettant l'orientation de l'embarcation face à l'emplacement radial voulu. l l2815932 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9 ci-dessus, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens logiques en vue de la gestion des emplacements et mouvements des embarcations parquées, notamment un microprocesseur apte à mémoriser à partir des mouvements de sortie les emplacements libres pour y diriger les embarcations arrivantes et à mémoriser l'emplacement de chaque embarcation parquée en vue de sa sortie ultérieure; le microprocesseur étant apte en outre à mémoriser les codes correspondant à l'identification d'un utilisateur ou d'une embarcation. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en outre en ce que le dit microprocesseur comporte un programme de gestion et de commande des déplacements des chariots (6, 18) à partir de la réception et de l'enregistrement des ordres saisis depuis un utilisateur, le microprocesseur est en outre associé à des organes d'identification du dit utilisateur, de sorte que l'utilisateur est apte après son identification à déclencher les opérations soit de mise au parcage de l'embarcation, depuis le poste de levage, soit la remise à flot depuis l'emplacement, momentané ou permanent, de parcage de l'embarcation correspondante. 12. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en outre en ce qu'il comporte en outre un troisième chariot affecté à la seule remise à flot et apte à appréhender, immobiliser et prendre en charge l'embarcation sortante au poste de transfert et à la véhiculer jusqu'à un poste de mise à flot, par des moyens de roulement et de guidage appropriés descendant à cet effet jusqu'au niveau du fil de l'eau.