FR 2817116 A1 20020531 FR 0015296 A 20001127 ROGNEUSE A ATTAQUE INCLINEE ET DOUBLE TAILLE ET LAME ADAPTEE POUR UNE TELLE ROGNEUSE La présente invention concerne une rogneuse à attaque inclinée et double taille. L'invention couvre aussi une lame de profil adapté pour être montée sur une telle rogneuse et pour assurer cette double coupe Dans la culture de la vigne, on utilise des rogneuses pour tailler la vigne en végétation. La taille consiste à diminuer le feuillage en largeur et en hauteur. Le cep transfère une partie de sa puissance nourricière non pas vers les branches et les feuilles mais vers les grappes, le faisant prospérer dans le sens de la qualité et de la quantité. De plus, le fait que le feuillage soit éclairci, permet aux grappes de mieux profiter du soleil qui pénètre plus à coeur et aux traitements phytosanitaires d'être plus efficaces. On sait aussi que cette action de rognage améliore le côté sanitaire de façon écologique puisque les zones d'ombres et humides propices au développement des maladies sont diminuées. Enfin, le travail des vendangeurs et/ou de la machine à vendanger est grandement facilité. Les rogneuses de type connu comprennent un bâti rapporté sur un véhicule porteur, tracteur ou enjambeur. Sur ce bâti, il est prévu trois modules de taille, deux modules latéraux venant de part et d'autre du rang de vigne en position de travail et un module supérieur. Chaque module est monté articulé par rapport au bâti afin de pouvoir régler la position du module par rapport au rang de vigne. Chaque module comprend des moyens de taille qui diffèrent en fonction des fabricants mais qui sont généralement des lames de coupe. Ces lames sont multiples et se superposent pour avoir une action de taille continue sur toute la largeur et sur toute la hauteur du rang. Le déplacement du véhicule parallèlement au rang de vigne permet de tailler de façon très régulière la végétation suivant toute la longueur du rang. La motorisation est de type moteur hydraulique, avec au moins un moteur pour chaque module, avec une répartition de l'entraînement vers chaque lame d'un même module. Ces moteurs sont alimentés généralement par la centrale hydraulique du véhicule porteur. Il convient maintenant d'aborder le problème du travail effectué dans le 1 5 détail. En effet, I'opérateur règle l'écartement des deux modules latéraux et la hauteur du module supérieur par rapport au type de vigne et par rapport aux besoins. Néanmoins, il existe toujours une limite qui interdit de s'approcher trop près du rang car d'une part, il ne faut pas enlever trop de végétation et il ne faut pas non plus risquer de porter atteinte aux grappes. Or il existe un problème avec certains bois fabriqués par le cep qui sont inutiles et bien connus sous le nom de "gourmands" ou "entrecoeurs". Ces bois sont non seulement inutiles mais ils sont bien souvent attaqués en premier par la maladie, constituant des foyers. Il faut donc les éliminer au plus court mais ils ont une structure plus faible et ils sont issus du coeur de la végétation ce qui les rend difficile à atteindre pour les couper. Ils sont donc taillés à leurs extrémités, comme le reste de la végétation, suivant un même plan de coupe. Cette taille peut s'avérer insuffisante pour éliminer les foyers de maladies. Il faut donc procéder à des traitements phytosanitaires nombreux et systématiques tels que préconisés. Un autre inconvénient des rogneuses existantes est le travail en lui- même. De facon générale, la rogneuse est placée devant le véhicule ou sous l'enjambeur pour faciliter la lecture du travail par l'opérateur qui est à même de corriger les réglages initiaux de coupe. Bien souvent deux ensembles sont couplés pour travailler deux rangs simultanément. De même, il est prévu des moyens de contrôler les dévers des différents dévers des différents modules et des moyens de manoeuvre pour entrer et sortir d'un rang. De telles machines présentent l'inconvénient de provoquer des projections importantes des débris de coupe de la végétation et si des capots assurent une protection grossière, on constate que les débris bruts de coupe sont de taille assez importante et ricochet sur les structures de chaque module et du bâti. L'opérateur doit prendre des précautions. Aussi la présente invention propose une rogneuse qui permet de traiter de facon plus efficace les gourmands, qui diminue de ce fait la nécessité de certains traitements phytosanitaires, qui assure une double coupe donc une diminution de la taille des débris de coupe, qui permet de conduire les débris rejetés et qui ne demande aucune modification des véhicules ou des habitudes de travail. La présente invention couvre aussi une lame adaptée pour une telle rogneuse. A cet effet, la rogneuse selon l'invention, pour l'entretien de la végétation palissée, notamment des rangs de vigne, comprend un bâti support réglable en hauteur, avec trois modules dont deux modules latéraux, disposés pour former un U renversé, chaque module comprenant au moins une lame de coupe entraînée par une motorisation, et se caractérise en ce qu'au moins l'un des modules latéraux comprend un carter formant canal, disposé au moins partiellement au droit de la lame de coupe en sorte de provoquer une aspiration de la végétation et une taille de la partie aspirée dans la zone de coupe. Selon une autre caractéristique, le carter couvre partiellement la lame de coupe, en arrière par rapport au sens d'avancement, en sorte de réaliser, en amont du carter, une première zone de coupe assurant une pré-taille de la végétation sans aspiration. De façon adaptée, la lame a un profil de coupe susceptible de créer une dépression lors de sa rotation sous l'action des moyens d'entraînement. Selon une autre caractéristique, le plan P de coupe de la lame est inclinée d'un angle ca par rapport au sens d'avancement. Le carter formant canal comprend de façon spécifique une ouverture d'entrée E parallèle au plan de coupe de la lame et une ouverture de sortie S perpendiculaire au sens d'avancement, ouvert vers l'avant. Il se prolonge sur toute la hauteur du module. Quant aux lames, elles sont étagées les unes par rapport aux autres en sorte de permettre un chevauchement des surfaces de coupe. L'invention couvre aussi la lame pour rogneuse qui comprend un disque central comprenant au moins deux dents, le premier bord étant incliné d'un côté du disque et le second bord étant incliné de l'autre. De plus, I'extrémité de chaque dent est tronquée. La présente invention est maintenant décrite en détail suivant un mode de réalisation particulier, non limitatif, en regard des dessins annexés qui représentent sur les différentes figures - figure 1, une vue de l'avant, en perspective, d'une rogneuse selon l'invention, - figure 2, une vue de l'arrière, en perspective, de cette même rogneuse, -figure 3, une vue de face d'un module montrant l'agencement des lames, - figure 4, une vue en élévation latérale, de l'intérieur, de ce même module, - figure 5, une vue schématique du travail d'un module latéral par rapport à la végétation d'un rang de vigne, - figures 6A à 6D, une vue d'un synoptique de fonctionnement et de travail de la rogneuse selon l'invention, comparé à l'art antérieur, - figure 7, une vue en perspective d'une lame selon l'invention, et - figure 8, une vue dans le plan de la lame pour faire ressortir les profils. Sur les figures 1 et 2 prises simultanément, on a représenté un bâti 10 par rapport au sens d'avancement représenté par la flèche 12, supportant trois modules 14, 16, 18 respectivement latéral droit, latéral gauche et supérieur. Le module supérieur est disposé en amont de l'ensemble. Ce bâti est prévu pour être supporté par un véhicule porteur du type tracteur et plus particulièrement un tracteur enjambeur. Une poutre 20 verticale avec un vérin 22, visible sur la figure 2 permet de régler en hauteur les trois modules, simultanément, par rapport à une poutre 24 fixe, coaxiale. Ainsi, on positionne le U renversé, formé par ces trois modules, de façon à couvrir la végétation qui doit être palissée, par exemple un rang de ceps de vigne. Une poutre 26 horizontale est rapportée sur cette poutre 20 verticale. C'est cette poutre qui supporte directement les trois modules. Le module 18 supérieur est fixe en translation par rapport à la poutre horizontale et simplement positionné en avant tandis que les deux modules latéraux sont suspendus à des moyens 28 de réglage en translation des deux modules 14 et 16 I'un par rapport à l'autre grâce à un vérin 30. Le module supérieur comprend deux lames 32 rotatives dans le mode de réalisation représenté. Ces lames sont orientées dans un plan incliné par rapport à l'horizontal d'un angle faible mais suffisant pour rendre l'action de coupe plus agressive. Ces lames sont étagées l'une par rapport à l'autre en sorte de permettre un chevauchement des surfaces de coupe. Chaque lame 32 est constituée d'un disque 34 plein avec quatre dents 36 réparties à la périphérie, I'ensemble étant décrit plus en détail ultérieurement. L'entraînement des lames est réalisé de façon connue par un moteur hydraulique 38 et des renvois de type connu qui n'intéressent pas directement la présente invention. Ces lames sont dégagées et libres, sans carter de protection puisque le module est disposé à l'amont. De plus, la forme des lames qui ne coupent que dans un seul sens comme cela sera expliqué en détail plus avant, évitent les projections vers l'opérateur. Les deux modules latéraux sont particuliers et une vue détaillée telle que représentée sur les figures 3 et 4 permet de mieux décrire leur constitution. Chaque module comprend trois lames 32. Ces lames sont disposées sensiblement dans un plan P vertical avec un étagement pour permettre un chevauchement des surfaces de coupe. En se reportant à la figure 5 qui est dépouillée des éléments accessoires, on constate que ce plan P fait un angle a par rapport au sens d'avancement figurée par la flèche 12, ce qui est également visible sur la figure 3. Cet angle conduit à disposer d'une ouverture d'attaque plus importante à l'amont qu'à I'aval de la coupe. Cet ensemble de lames est entouré d'un carter 40 complexe et pour en apprécier les contours des capots qui le constituent, il convient de se reporter avantageusement à l'ensemble des figures 1 à 4. Un premier capot 42, dit extérieur, a une section en Let se prolonge sur toute la hauteur du module. La branche 44 du Lest positionnée à l'arrière et la branche 46 de ce L, est latérale et extérieure. Ce capot entoure partiellement l'ensemble des lames, à l'extérieur. Un second capot 48, dit intérieur, entoure l'ensemble des lames à l'intérieur, sensiblement avec un profil en L, de façcon homothétique. Des barreaux 50 assurent les liaisons de ces deux capots l'un à l'autre et la fixation au bâti. Ce carter se présente sous la forme d'un canal 52, sur toute la hauteur du module qui forme un renvoi sensiblement à 90 , vers l'avant. On remarque que le plan d'entrée E du canal 52 est parallèle à celui du plan P, donc faisant un angle oa avec le sens d'avancement. Le plan de sortie S de ce canal est perpendiculaire au sens d'avancement. On retrouve la géométrie sur le schéma de la figure 5. Une autre particularité importante de l'agencement est que les lames dépassent sur l'avant du carter 40, ainsi que cela est particulièrement visible sur la figure 4. Ceci permet de définir une première zone 54 de coupe sans aspiration hors canal et une seconde zone de coupe 56 sous aspiration. Pour réaliser à la fois la coupe et l'aspiration, il existe plusieurs moyens de concevoir les lames mais un mode particulièrement efficace est représenté sur les figures 7 et 8. La lame comprend quatre dents 36 régulièrement réparties autour du disque 34. Ce disque comporte un alésage central 58 qui permet un centrage et des trous de fixation du disque 34 sur l'arbre du moteur d'entraînement. La lame est symétrique par rapport à son plan de coupe si bien qu'elle est réversible et peut donc présenter une durée double d'utilisation avant un nouvel affûtage. Le premier bord 60 de chaque dent est incliné par rapport au disque, ceci du même côté par rapport au sens de rotation et vers le haut. De la même façon, le second bord 62 de chaque dent est incliné mais vers le bas. Ceci permet de provoquer un effet de coupe et simultanément une dépression. La lame est décrite avec quatre dents mais deux suffiraient. Sans que cela soit une obligation, il convient de prévoir un nombre pair de dents. L'extrémité des dents est tronquée pour éviter les zones de fragilité. Le fonctionnement de la rogneuse selon la présente invention est maintenant décrit. L'opérateur positionne en hauteur l'ensemble du bâti de sorte que le plan de coupe des lames 32 du module supérieur 18 se situe à la hauteur souhaitée par rapport au rang, incliné sur l'avant en sorte de réaliser une taille efficace. Les deux modules latéraux sont liés au positionnement du module supérieur et se trouvent auto-positionnés en hauteur. L'opérateur ajuste la position des modules latéraux par rapport au rang en fonction du travail et du taux de coupe recherchés. Les lames sont entraînées en rotation et l'opérateur fait avancer le véhicule porteur dans le rang, parallèlement à l'alignement des rangs. Les lames du module supérieur assurent la coupe en partie supérieure et du fait de leurs positionnements avancés, elles attaquent la végétation les premières. Les débris sont projetés vers l'avant de façon libre. Immédiatement derrière, les lames de chacun des modules latéraux assurent une première coupe d'attaque sur une zone 54, au cours de laquelle se produit un dégrossissage qui correspond à la coupe des dispositifs de l'art antérieur. Le capot 48 intérieur constitue un bouclier vis à vis des éventuels débris projetés vers l'arrière. Les figures 6A et 6B montrent ces deux stades brut et dégrossi. Le stade dégrossi correspond à la coupe proposée par les dispositifs de l'art antérieur en respectant une distance de sécurité D qui évite toute atteinte des ceps, des branches charpentières et des grappes. Lors de l'avancement, la même zone dégrossie vient au droit de la seconde zone de coupe 56. A ce niveau, les lames, par la rotation à grande vitesse et le positionnement devant le canal 52, provoquent une aspiration de la végétation, comprenant les feuilles et les gourmands. Avantageusement la conformation des lames sera adaptée pour provoquer une dépression suffisante. Il serait également possible de prévoir une lame spécifique du type à deux lames étagées ayant la première une action de taille et la seconde, en arrière et plus proche de la motorisation ou de l'entraînement, une fonction dépression. Les feuilles sont légères et articulées par rapport à la branche donc très mobiles. Les gourmands ont une tendance naturelle à pousser avec une orientation vers le haut mais ils sont souples et ploient facilement sous l'action de la dépression. Ces éléments sont ainsi attirés et placés dans une position plus horizontale que leur position naturelle. De ce fait, ces éléments sont coupés par les lames pour la partie aspirée qui se prolonge au-delà de la distance D. Les débris de coupe sont de petites dimensions et sont propulsés à travers le canal 52 vers l'avant. Ceci conduit à une coupe supplémentaire X, au-delà de la distance de sécurité D. Lorsque le module passe au-delà de la zone ayant subie les deux coupes, les gourmands et les feuilles liées à leurs branches, pour la partie qui n'a pas été coupée, sont rappelés vers le coeur du rang par un effet de rappel élastique naturel avec un rappel sur une distance X en-deça de la distance de sécurité. Le rang présente alors une largeur d'une valeur D-X, sensiblement, alors que les lames ne se sont jamais approchées à moins d'une distance D du rang. L'alignement vertical des figures 6B et 6D permet de visualiser le gain de coupe avec la rogneuse agencée suivant la présente invention. Les gourmands sont alors exposés aux rayons du soleil, les zones humides sont limitées, les produits de traitement pénètrent de façon plus efficace, le bois inutile est grandement supprimé, la durée de travail est identique à celle nécessaires aux opérations avec des dispositifs de l'art antérieur et les grappes de raisin sont plus exposées pour un meilleur mûrissement. De plus, la protection de l'intégrité physique de l'opérateur est améliorée. La description qui vient d'être faite, I'a été avec une rogneuse portée sur l'avant du véhicule mais par construction, il est tout à fait possible de la disposer à l'arrière, chaque module ayant son canal orienté vers l'arrière. REVENDICATIONS 1. Rogneuse pour l'entretien de la végétation palissée, notamment des rangs de vigne, comprenant un bâti (10) support réglable en hauteur, comprenant trois modules (14,16,18) dont deux modules latéraux (14,16), disposés pour former un U renversé, chaque module comprenant au moins une lame (32) de coupe entraînée par une motorisation, caractérisée en ce qu'au moins l'un des modules latéraux (14,16) comprend un carter (40) formant canal (52), disposé au moins partiellement au droit de la lame (32) de coupe en sorte de provoquer une aspiration de la végétation et une taille de la partie aspirée dans la zone de coupe (56). 2. Rogneuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le carter (40) couvre partiellement la lame (32) de coupe, en arrière par rapport au sens (12) d'avancement, en sorte de réaliser, en amont du carter, une pré- taille de la végétation sans aspiration dans cette première zone de coupe (54). 3. Rogneuse selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la lame (32) a un profil de coupe susceptible de créer une dépression lors de sa rotation sous l'action des moyens d'entraînement. 4. Rogneuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le plan P de coupe de la lame est inclinée d'un angle o( par rapport au sens d'avancement. 5. Rogneuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le carter (40) formant canal (52) comprend une ouverture d'entrée E parallèle au plan de coupe de la lame et une ouverture de sortie S perpendiculaire au sens (12) d'avancement, ouvert vers l'avant. 6. Rogneuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le carter (40) se prolonge sur toute la hauteur du module. 7. Rogneuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend des lames (32) étagées les unes par rapport aux autres en sorte de permettre un chevauchement des surfaces de coupe. 8. Lame pour rogneuse selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle comprend un disque (34) central comprenant au moins deux dents (36), le premier bord (60) étant incliné d'un côté du disque et le second bord (62) étant incliné de l'autre. 9. Lame pour rogneuse selon la revendication 8, caractérisée en ce que l'extrémité de chaque dent est tronquée.