FR 2817288 A1 20020531 FR 0115380 A 20011128 La présente invention concerne un moteur à combustion interne pourvu d'une soupape de commande de turbulence. L'état de la technique apparentée est décrit ci-après. Une soupape de commande de turbulence est prévue dans un passage d'admission d'un moteur à combustion interne et on crée une turbulence dans une chambre de combustion en fermant complètement la soupape de commande de turbulence afin d'améliorer la combustion. Dans le cas notamment d'un état de faible charge, où le moteur à combustion interne n'a pas besoin d'une grande quantité d'air d'admission, comme c'est le cas lorsque le moteur à combustion interne marche au ralenti, la soupape de commande de turbulence est maintenue complètement fermée afin de créer de manière continue une turbulence dans la chambre de combustion. Cependant, l'air passant à travers la soupape de commande de turbulence dans le passage d'admission inclut des particules de carbone et autres particules similaires provenant de composants des huiles lubrifiantes, de produits de la combustion, etc. Ainsi, si la soupape de commande de turbulence est maintenue complètement fermée, les particules de carbone et autres particules similaires forment des dépôts qui adhèrent sur la soupape de commande de turbulence. En outre, le moteur à combustion interne est généralement équipé d'un système de recirculation des gaz d'échappement (EGR) et une partie des gaz d'échappement est aspirée dans le passage d'admission sur le côté amont de la soupape de commande de turbulence. Etant donné que les gaz d'échappement incluent un nombre de particules de carbone, ces particules, ainsi que d'autres, forment un dépôt supplémentaire sur la soupape de commande de turbulence. Si des dépôts se forment en grande quantité sur la soupape de commande de turbulence, une grande résistance au glissement s'applique à cette dernière pendant les actions d'ouverture et de fermeture et il peut arriver, par conséquent, que la soupape de commande de turbulence se bloque à l'état complètement fermé. Un but de la présente invention est donc de fournir un moteur à combustion interne pourvu d'une soupape de commande de turbulence, qui soit capable d'empêcher le blocage de la soupape de commande de turbulence dû aux produits déposés sur cette dernière. On peut atteindre le but ci-dessus en fournissant un moteur à combustion interne pourvu d'une soupape de commande de turbulence, comprenant une soupape de commande de turbulence disposée dans un système d'admission du moteur à combustion interne de manière à créer une turbulence dans une chambre de combustion située en aval lorsque la soupape se ferme, et un dispositif de commande qui exécute des opérations de commande pour ouvrir et fermer la soupape de commande de turbulence, caractérisé en ce que : lorsqu'une condition prédéterminée est satisfaite, le dispositif de commande exécute des opérations de commande d'ouverture et de fermeture séquentielles de la soupape afin d'ouvrir et de fermer de manière séquentielle la soupape de commande de turbulence de manière à empêcher que la soupape de commande de turbulence se bloque. La figure 1 est un diagramme montrant la structure d'un moteur à combustion interne pourvu d'une soupape de commande de turbulence selon le mode de réalisation 1 de la présente invention ; la figure 2 est un organigramme expliquant les opérations de commande d'ouverture et de fermeture séquentielles de la soupape exécutées par le moteur à combustion interne pourvu de la soupape de commande de turbulence selon le mode de réalisation 1 ; la figure 3 est un chronogramme expliquant les opérations de commande d'ouverture et de fermeture séquentielles de la soupape exécutées par le moteur à combustion interne pourvu de la soupape de commande de turbulence selon le mode de réalisation 1 ; la figure 4 est un chronogramme expliquant les opérations de commande d'ouverture et de fermeture séquentielles de la soupape exécutées par le moteur à combustion interne pourvu de la soupape de commande de turbulence selon le mode de réalisation 2 ; la figure 5 est un organigramme expliquant les opérations de commande d'ouverture et de fermeture séquentielles de la soupape exécutées par le moteur à combustion interne pourvu de la soupape de commande de turbulence selon le mode de réalisation 2 ; et la figure 6 est un chronogramme expliquant les opérations de commande d'ouverture et de fermeture séquentielles de la soupape exécutées par le moteur à combustion interne pourvu de la soupape de commande de turbulence selon le mode de réalisation 2. Des modes de réalisation préférés de la présente invention vont être décrits maintenant en référence aux dessins d'accompagnement. Un premier mode de réalisation est décrit ci-après. Comme le montre la figure 1, dans un moteur à combustion interne pourvu d'une soupape de commande de turbulence selon le premier mode de réalisation de la présente invention, une soupape de commande de turbulence 3 est prévue dans un passage d'admission 2 qui constitue un système d'admission d'un carter de moteur 1 et est pourvu d'un orifice de turbulence. La soupape de commande de turbulence 3 est reliée électriquement à un microprocesseur 10 qui est une unité de commande ou dispositif de commande. Ce dispositif de commande exécute des opérations de commande pour l'ouverture et la fermeture de la soupape de commande de turbulence. La fermeture complète de la soupape de commande de turbulence sous la commande du microprocesseur 10 crée une turbulence dans une chambre de combustion 4 située en aval. Un passage d'échappement 5 et le passage d'admission 2 du carter de moteur 1 communiquent l'un avec l'autre par un passage d'admission des gaz de recirculation (EGR) 6. Une soupape EGR 7, reliée électriquement au microprocesseur 10, est prévue dans le passage d'admission des gaz de recirculation 6. Une section d'aspiration des gaz de recirculation 8, où le passage d'admission des gaz de recirculation 6 est relié au passage d'admission 2, est située en amont de la soupape de commande de turbulence 3. Un capteur d'ouverture à l'accélération 11, un capteur de vitesse du véhicule 12, un capteur de vitesse du moteur 13, et autres capteurs similaires, sont reliés au microprocesseur 10 et le microprocesseur 10 commande le carter du moteur 1 en fonction de signaux émis par ces capteurs. Le microprocesseur 10, avec le capteur d'ouverture à l'accélération 11, le capteur de vitesse du véhicule 12 et le capteur de vitesse du moteur 13, constitue un moyen de détection de marche au ralenti qui détecte la marche au ralenti du moteur à combustion interne. Lorsque le microprocesseur 10 actionne une soupape EGR 7, la soupape EGR 7 s'ouvre pour aspirer une partie des gaz d'échappement ayant été brûlés dans la chambre de combustion 4 et refoulés dans le passage d'échappement 5, et les faire entrer, en tant que gaz de recirculation, dans le passage d'admission 2. Lorsque le microprocesseur 10 actionne la soupape de commande de turbulence 3, celle-ci 3 se ferme complètement de manière à créer une turbulence dans la chambre de combustion 4. Nous allons décrire maintenant le fonctionnement du moteur à combustion interne pourvu de la soupape de commande de turbulence selon le premier mode de réalisation. Si le moteur à combustion interne démarre au ralenti, le microprocesseur 10 actionne la soupape EGR 7 pour ouvrir la soupape EGR 7 puis actionne la soupape de commande de turbulence 3 pour fermer complètement la soupape EGR 7. Ainsi, si le moteur à combustion interne continue à marcher au ralenti, l'air d'admission incluant les gaz d'échappement entraîne et favorise la formation de dépôts sur la soupape de commande de turbulence 3. La marche au ralenti représente généralement un état où le moteur à combustion interne tourne à faible vitesse sans que la pédale d'accélérateur soit actionnée, le véhicule étant immobile. Le microprocesseur 10 détermine que le moteur à combustion interne marche au ralenti lorsqu'il détecte l'immobilité du véhicule en accord avec un signal provenant du capteur de vitesse du véhicule 12 ; lorsqu'il détecte le non actionnement de la pédale d'accélérateur en accord avec un signal provenant du capteur d'ouverture à l'accélération 11 ; et lorsqu'il détecte que le moteur à combustion interne tourne à faible vitesse en accord avec un signal provenant du capteur de vitesse du moteur 13, respectivement. Comme on peut le voir dans l'organigramme de la figure 2, le microprocesseur 10 détermine si le moteur à combustion interne marche au ralenti ou non et détermine si une vitesse du véhicule V dépendant du signal provenant du capteur de vitesse du véhicule 12 est inférieure ou non à une vitesse estimée du véhicule VL (étape S51). La vitesse estimée du véhicule VL est une valeur fixée préalablement enregistrée dans le microprocesseur 10 en tant que condition d'exécution des opérations de commande d'ouverture et de fermeture séquentielles de la soupape, au cours desquelles la soupape de commande de turbulence 3 est ouverte et fermée de manière séquentielle. Si le moteur à combustion interne se trouve à l'état de marche au ralenti ou si la vitesse du véhicule V est inférieure à la vitesse estimée du véhicule VL, le microprocesseur 10 incrémente de un un compteur de conditions servant à décompter un laps de temps afin de mesurer le temps écoulé (étape S52). Le microprocesseur 10 compare alors une valeur de donnée de temps estimé TS1 préalablement enregistrée dans le microprocesseur 10 avec une valeur indiquée par le compteur de conditions (étape S53). Si la valeur indiquée par le compteur de conditions est supérieure à la valeur de la donnée de temps estimé TS1, le microprocesseur 10 détermine qu'une condition prédéterminée est satisfaite et active alors un indicateur de nettoyage de la soupape de commande de turbulence (indicateur SCVCL) pour permettre les opérations de commande d'ouverture et de fermeture séquentielles pour la soupape de commande de turbulence 3 (étape S54). Le processus passe alors à une étape S55. Plus spécifiquement, si le moteur à combustion interne marche au ralenti ou si la vitesse du véhicule V est inférieure à la vitesse estimée du véhicule VL pendant un laps de temps prédéterminé, le microprocesseur 10 détermine qu'une condition prédéterminée est satisfaite et active l'indicateur de nettoyage de la soupape de commande de turbulence pour exécuter la commande d'ouverture et de fermeture séquentielles pour la soupape de commande de turbulence 3 à partir de l'étape S55. D'autre part, si la valeur indiquée par le compteur de conditions n'est pas supérieure à la valeur de la donnée de temps estimé TS1, le programme passe à l'étape S55 en sautant l'étape S54. Si le moteur à combustion interne n'est pas au ralenti et si la vitesse du véhicule V n'est pas inférieure à la vitesse estimée du véhicule VL à l'étape S51, le microprocesseur 10 détermine si la vitesse du véhicule V n'est pas inférieure à une vitesse de retour du véhicule VH (étape S71). La vitesse de retour du véhicule VH est une valeur fixée préalablement enregistrée dans le microprocesseur 10 en tant que condition d'exécution des opérations de commande d'ouverture et de fermeture séquentielles pour la soupape de commande de turbulence 3. La vitesse de retour du véhicule VH est déterminée comme étant égale ou supérieure à la vitesse estimée du véhicule VL. Si la vitesse du véhicule V est inférieure à la vitesse de retour du véhicule VH, le programme passe à une étape S53. Par exemple, si la vitesse de retour du véhicule VH est déterminée comme étant supérieure à la vitesse estimée du véhicule VL, le programme passe de l'étape S71 à l'étape S53 en sautant l'étape S52 dans la mesure où la vitesse du véhicule V est inférieure à la vitesse de retour du véhicule VH, même dans le cas où la vitesse du véhicule V change temporairement pour dépasser la vitesse estimée VL en raison de l'état d'une route. A cette occasion, le microprocesseur 10 ne remet pas le compteur de conditions à zéro en l'effaçant bien que le microprocesseur 10 n'incrémente pas le compteur de conditions. Si la vitesse du véhicule V n'est pas inférieure à la vitesse de retour du véhicule VH à l'étape S71, le microprocesseur désactive l'indicateur de nettoyage de la soupape de commande de turbulence et remet à zéro le compteur de conditions et un compteur de la soupape de commande de turbulence (compteur SCV) (étape S72). Le programme passe alors à une étape S55. On détermine alors, à l'étape S55, si l'indicateur de nettoyage de la soupape de commande de turbulence est activé ou non. Si l'indicateur de nettoyage de la soupape de commande de turbulence n'est pas activé, une opération arithmétique normale est exécutée (étape S73). Cela signifie que la soupape EGR 7 et la soupape de commande de turbulence 3 restent actionnées. D'autre part, si l'indicateur de nettoyage de la soupape de commande de turbulence est activé, le microprocesseur 10 active un indicateur d'interruption de recirculation des gaz d'échappement (indicateur EGRCUT) (étape S56) et détermine que l'indicateur d'interruption de recirculation des gaz d'échappement est activé dans un autre programme de commande, puis elle ferme la soupape EGR 7. En outre, le microprocesseur 10 incrémente de un le compteur de la soupape de commande de turbulence (compteur SCV) afin de mesurer le temps écoulé (étape S57). Le microprocesseur 10 compare alors les valeurs de données de temps de réglage TD, T1, T2, T3 et T4, qui sont préalablement enregistrées dans le microprocesseur 10, avec une valeur indiquée par le compteur de la soupape de commande de turbulence au cours des étapes S58 à S66 afin d'exécuter les opérations de commande d'ouverture et de fermeture séquentielles de la soupape. Par exemple, les valeurs des données de temps de réglage TD, T1, T2, T3 et T4 sont fixées, respectivement, à 0,3 seconde, 0,8 seconde, 1,8 seconde, 2,3 secondes et 3 secondes. La donnée de temps de réglage TD représente un retard pour introduire un délai égal à un laps de temps prédéterminé entre la fermeture de la soupape EGR et l'actionnement de la soupape de commande de turbulence 3. Tout d'abord, le microprocesseur 10 compare une valeur indiquée par le compteur de la soupape de commande de turbulence avec le retard TD à l'étape S58. Si la valeur indiquée par la soupape de commande de turbulence est inférieure à la valeur du retard TD, le microprocesseur 10 actionne la soupape de commande de turbulence 3 (SCV) et maintient la soupape de commande de turbulence 3 complètement fermée (étape S59). Si la valeur indiquée par la soupape de commande de turbulence n'est pas inférieure à la valeur du retard TD, le programme passe à l'étape S60. A l'étape S60, le microprocesseur 10 compare la valeur indiquée par le compteur de la soupape de commande de turbulence à la donnée de temps de réglage T1. Si la valeur indiquée par la soupape de commande de turbulence est inférieure à la valeur de la donnée de temps de réglage T1, le microprocesseur 10 cesse d'actionner la soupape de commande de turbulence 3 (SCV) afin d'ouvrir la soupape de commande de turbulence 3 (étape S61). Si la valeur indiquée par la soupape de commande de turbulence n'est pas inférieure à la valeur de la donnée de temps de réglage T1, le programme passe à l'étape S62. A l'étape S62, le microprocesseur 10 compare la valeur indiquée par le compteur de la soupape de commande de turbulence à la donnée de temps de réglage T2. Si la valeur indiquée par la soupape de commande de turbulence est inférieure à la valeur de la donnée de temps de réglage T2, le microprocesseur 10 actionne la soupape de commande de turbulence 3 (SCV) de manière à fermer complètement la soupape de commande de turbulence 3 (étape S63). Si la valeur indiquée par la soupape de commande de turbulence n'est pas inférieure à la valeur de la donnée de temps de réglage T2, le programme passe à l'étape S64. A l'étape S64, le microprocesseur 10 compare la valeur indiquée par le compteur de la soupape de commande de turbulence à la donnée de temps de réglage T3. Si la valeur indiquée par la soupape de commande de turbulence est inférieure à la valeur de la donnée de temps de réglage T3, le microprocesseur 10 cesse d'actionner la soupape de commande de turbulence 3 (SCV) pour ouvrir la soupape de commande de turbulence 3 (étape S65). Si la valeur indiquée par la soupape de commande de turbulence n'est pas inférieure à la valeur de la donnée de temps de réglage T3, le programme passe à l'étape S66. A l'étape S66, le microprocesseur 10 compare la valeur indiquée par le compteur de la soupape de commande de turbulence à la donnée de temps de réglage T4. Si la valeur indiquée par la soupape de commande de turbulence est inférieure à la valeur de la donnée de temps de réglage T4, le microprocesseur 10 actionne la soupape de commande de turbulence 3 (SCV) de manière à fermer complètement la soupape de commande de turbulence 3 (étape S67). Si la valeur indiquée par la soupape de commande de turbulence n'est pas inférieure à la valeur de la donnée de temps de réglage T4, le programme passe à une étape S68. A l'étape S68, le microprocesseur 10 remet à zéro le compteur de la soupape de commande de turbulence et le compteur de conditions et désactive l'indicateur de nettoyage de la soupape de commande de turbulence, tout en continuant également à actionner la soupape de commande de turbulence 3 afin de maintenir la soupape de commande de turbulence 3 complètement fermée. Comme on l'a dit précédemment, au cours des étapes S58 à S67, les opérations de commande d'ouverture et de fermeture séquentielles pour la soupape de commande de turbulence 3 sont exécutées tandis que la valeur indiquée par le compteur de la soupape de commande de turbulence est comparée aux valeurs des données de temps de réglage TD et T1 à T4. Comme le montre le chronogramme de la figure 3, si le moteur à combustion interne marche au ralenti ou si la vitesse du véhicule V est inférieure à la vitesse estimée du véhicule VL pendant une période de temps prédéterminée, l'indicateur de nettoyage de la soupape de commande de turbulence (indicateur SCVCL) est activé et la soupape de commande de turbulence 3 est complètement fermée à l'instant TD = 0, 3 seconde après que l'indicateur d'interruption de recirculation des gaz d'échappement a été désactivé et la soupape EGR fermée. La soupape de commande de turbulence 3 est alors ouverte pendant un laps de temps T1-TD = 0,5 seconde, complètement fermée pendant un laps de temps T2-T1 = 1 seconde, ouverte pendant un laps de temps T3-T2 = 0,5 seconde, puis complètement fermée. Ensuite, si le moteur à combustion interne marche au ralenti ou si la vitesse du véhicule V est inférieure à la vitesse estimée du véhicule VL pendant un laps de temps prédéterminé TS1, les opérations de commande d'ouverture et de fermeture séquentielles pour la soupape de commande de turbulence 3 sont exécutées à nouveau une fois que le laps de temps prédéterminé TS1 s'est écoulé. L'ouverture et la fermeture séquentielles de la soupape de commande de turbulence 3, expliquée ci-dessus, pour déplacer un élément de soupape facilite l'élimination des dépôts sur la soupape de commande de turbulence 3, ce qui empêche la soupape de commande de turbulence 3 de se bloquer. En outre, étant donné que la soupape de commande de turbulence 3 est ouverte avec un retard TD après la fermeture de la soupape EGR, la soupape de commande de turbulence 3 peut être ouverte après que les gaz d'échappement aspirés dans le passage d'admission à travers la soupape EGR ont été complètement évacués du passage d'admission. Nous allons décrire maintenant le fonctionnement du moteur à combustion interne dans le cas où le véhicule démarre pendant les opérations de commande d'ouverture et de fermeture séquentielles, mentionnées ci-dessus, pour la soupape de commande de turbulence 3. Comme on peut le voir sur la figure 4, si on appuie sur une pédale d'accélérateur pour démarrer le véhicule à un instant T1 pendant les opérations de commande d'ouverture et de fermeture séquentielles de la soupape afin de supprimer le ralenti et d'amener la vitesse du véhicule V à prendre une valeur égale ou supérieure à la valeur de la vitesse de retour du véhicule VH, le programme passe de l'étape S51 sur la figure 2 à l'étape S72, via l'étape S71. A l'étape S72, le microprocesseur 10 désactive l'indicateur de nettoyage de la soupape de commande de turbulence et remet à zéro le compteur de conditions et le compteur de la soupape de commande de turbulence. Le programme passe ensuite à l'étape S55. En fonction de la détermination effectuée à l'étape S55, le programme passe à l'étape S73, au cours de laquelle le microprocesseur 10 effectue une opération arithmétique normale sans exécuter les opérations de commande d'ouverture et de fermeture séquentielles pour la soupape de commande de turbulence 3. Ainsi, si le ralenti est supprimé et si la vitesse du véhicule V prend une valeur égale ou supérieure à la vitesse de retour du véhicule VH, le compteur de la soupape de commande de turbulence est remis à zéro sans compter jusqu'à la donnée de temps de réglage T4. Par conséquent, les opérations de commande d'ouverture et de fermeture séquentielles pour la soupape de commande de turbulence 3 cessent immédiatement. Cela signifie que l'on donne la priorité à une opération de commande pour fermer complètement la soupape de commande de turbulence afin de créer une turbulence dans la chambre de combustion. Un deuxième Mode de réalisation est décrit ci-après. Un moteur à combustion interne pourvu d'une soupape de commande de turbulence selon le deuxième mode de réalisation de la présente invention est construit de manière identique à l'illustration de la figure 1, excepté le fait qu'on utilise un microprocesseur 20 à la place du microprocesseur 10 de la figure 1 ; c'est pourquoi nous omettons la représentation de ce moteur. Nous allons décrire maintenant le fonctionnement du moteur à combustion interne pourvu de la soupape de commande de turbulence selon le deuxième mode de réalisation. Comme on le voit sur la figure 6, le microprocesseur 20 détermine si le moteur à combustion interne marche au ralenti ou non. Si le moteur à combustion interne continue à marcher au ralenti pendant un laps de temps prédéterminé TS2, le microprocesseur 20 active un indicateur d'interruption de recirculation des gaz d'échappement (indicateur EGRCUT) et ferme une soupape EGR 7. Comme le montre l'organigramme de la figure 5, le microprocesseur 20 détermine si l'indicateur d'interruption de recirculation des gaz d'échappement désactivé est activé ou non (étape S81). Si l'indicateur d'interruption de recirculation des gaz d'échappement est activé, le microprocesseur 20 active un indicateur de nettoyage de la soupape de commande de turbulence (indicateur SCVCL) permettant une opération de commutation séquentielle de la soupape afin de commuter de manière séquentielle une soupape de commande de turbulence 3 à des intervalles de temps donnés (étape S82), et détermine si l'indicateur de nettoyage de la soupape de commande de turbulence est activé ou non (étape S83). D'autre part, si l'indicateur d'interruption de recirculation des gaz d'échappement n'est pas activé à l'étape S81, le programme passe à une étape S83 en sautant l'étape S82. Si l'indicateur de nettoyage de la soupape de commande de turbulence n'est pas activé à l'étape S83, une opération arithmétique normale est exécutée à une étape S94. Cela signifie que la soupape EGR 7 et la soupape de commande de turbulence 3 continuent à être actionnées. Si l'indicateur de nettoyage de la soupape de commande de turbulence est activé, le microprocesseur 20 incrémente de un un compteur de la soupape de commande de turbulence (compteur SCV) pour mesurer le temps écoulé (étape S84). Le microprocesseur 20 compare alors les valeurs de données de temps de réglage T1', T2', T3'et T4', préalablement enregistrées dans le microprocesseur 20, avec une valeur indiquée par le compteur de la soupape de commande de turbulence, de manière à exécuter l'opération de commande d'ouverture et de fermeture séquentielles de la soupape. Par exemple, les valeurs des données de temps de réglage T1', T2', T3'et T4'sont fixées, respectivement, à 0,5 seconde, 1,5 seconde, 2 secondes et 3 secondes. Pour commencer, le microprocesseur 20 compare une valeur indiquée par le compteur de la soupape de commande de turbulence à la donnée de temps de réglage T1', à une étape S85. Si la valeur indiquée par la soupape de commande de turbulence est inférieure à la valeur de la donnée de temps de réglage T1', le microprocesseur 20 cesse d'actionner la soupape de commande de turbulence 3 (SCV) afin d'ouvrir la soupape de commande de turbulence 3 (étape S86). Si la valeur indiquée par la soupape de commande de turbulence n'est pas inférieure à la valeur de la donnée de temps de réglage T1', le programme passe à une étape S87. A l'étape S87, le microprocesseur 20 compare la valeur indiquée par le compteur de la soupape de commande de turbulence à la donnée de temps de réglage T2'. Si la valeur indiquée par la soupape de commande de turbulence est inférieure à la valeur de la donnée de temps de réglage T2', le microprocesseur 20 actionne la soupape de commande de turbulence 3 (SCV) afin de fermer complètement la soupape de commande de turbulence 3 (étape S88). Si la valeur indiquée par la soupape de commande de turbulence n'est pas inférieure à la valeur de la donnée de temps de réglage T2', le programme passe à une étape S89. A l'étape S89, le microprocesseur 20 compare la valeur indiquée par le compteur de la soupape de commande de turbulence à la donnée de temps de réglage T3'. Si la valeur indiquée par la soupape de commande de turbulence est inférieure à la valeur de la donnée de temps de réglage T3', le microprocesseur 20 cesse d'actionner la soupape de commande de turbulence 3 (SCV) pour ouvrir la soupape de commande de turbulence 3 (étape S90). Si la valeur indiquée par la soupape de commande de turbulence n'est pas inférieure à la valeur de la donnée de temps de réglage T3', le programme passe à une étape S91. A l'étape S91, le microprocesseur 20 compare la valeur indiquée par le compteur de la soupape de commande de turbulence à la donnée de temps de réglage T4'. Si la valeur indiquée par la soupape de commande de turbulence est inférieure à la valeur de la donnée de temps de réglage T4', le microprocesseur 20 actionne la soupape de commande de turbulence 3 (SCV) de manière à fermer complètement la soupape de commande de turbulence 3 (étape S92). Si la valeur indiquée par la soupape de commande de turbulence n'est pas inférieure à la valeur de la donnée de temps de réglage T4', le programme passe à une étape S93. A l'étape S93, le microprocesseur 20 remet à zéro le compteur de la soupape de commande de turbulence et le compteur de conditions et désactive l'indicateur de nettoyage de la soupape de commande de turbulence, tout en continuant à actionner la soupape de commande de turbulence 3 afin de maintenir la soupape de commande de turbulence 3 complètement fermée. Comme on l'a expliqué précédemment, au cours des étapes S85 à S92, les opérations de commande d'ouverture et de fermeture séquentielles pour la soupape de commande de turbulence 3 sont exécutées tandis que la valeur indiquée par le compteur de la soupape de commande de turbulence est comparée aux données de temps de réglage T1'à T4'. Comme le montre le chronogramme de la figure 6, la soupape de commande de turbulence 3 est maintenue complètement fermée pendant la marche au ralenti du moteur à combustion interne. Puis la soupape de commande de turbulence est ouverte pendant un laps de temps T1'= 0,5 seconde, complètement fermée pendant un laps de temps T2'-T1'= 1 seconde, ouverte pendant un laps de temps T3'-T2'= 0,5 seconde, puis complètement fermée. Ensuite, si le moteur à combustion interne continue à marcher au ralenti, les opérations de commande d'ouverture et de fermeture séquentielles sont exécutées à nouveau après qu'un laps de temps prédéterminé TS2 s'est écoulé. L'ouverture et la fermeture séquentielles de la soupape de commande de turbulence 3 à intervalles donnés, expliquées ci-dessus, pour déplacer un élément de soupape facilite l'élimination des dépôts sur la soupape de commande de turbulence 3, ce qui empêche la soupape de commande de turbulence 3 de se bloquer. Nous allons décrire maintenant le fonctionnement du moteur à combustion interne dans le cas où le ralenti est supprimé pendant les opérations de commande d'ouverture et de fermeture séquentielles pour la soupape de commande de turbulence 3, décrites ci-dessus. Comme le montre la figure 6, si on appuie sur une pédale d'accélérateur pour démarrer le véhicule à un instant T1' pendant les opérations de commande d'ouverture et de fermeture séquentielles de la soupape afin de supprimer le ralenti, l'indicateur d'interruption de recirculation des gaz d'échappement est désactivé. Ainsi, en fonction de la détermination effectuée à l'étape S81 sur la figure 5, le programme passe à l'étape S83 en sautant l'étape S82. Etant donné que l'indicateur de nettoyage de la soupape de commande de turbulence est activé avant l'instant T1'à l'étape S83, le programme passe à l'étape S84, au cours de laquelle le microprocesseur 20 continue les opérations de commande d'ouverture et de fermeture séquentielles pour la soupape de commande de turbulence 3 pendant les étapes S85 à S92. Comme on l'a expliqué ci-dessus, même si le ralenti est supprimé pendant les opérations de commande d'ouverture et de fermeture séquentielles pour la soupape de commande de turbulence 3 au cours des étapes S85 à S92, les opérations de commande d'ouverture et de fermeture séquentielles continuent à être exécutées au cours des étapes S85 à S92. Les opérations de commande d'ouverture et de fermeture séquentielles pour la soupape de commande de turbulence 3 sont donc exécutées dans la mesure où la marche au ralenti se poursuit pendant le laps de temps prédéterminé TS2. Il convient de noter que, dans les premier et deuxième modes de réalisation, le microprocesseur peut actionner un moteur tel qu'un moteur pas à pas ou un moteur à courant continu pour ouvrir et fermer la soupape de commande de turbulence 3, ou peut actionner une soupape électromagnétique pour ouvrir et fermer la soupape de commande de turbulence en utilisant une pression d'air négative. On peut, en outre, prévoir un débitmètre d'air dans le passage d'admission 2 afin de mesurer l'écoulement d'air dans le passage d'admission 2 lorsque la soupape de commande de turbulence 3 est complètement fermée, de manière à pouvoir utiliser une valeur de sortie du débitmètre d'air en tant que condition prédéterminée d'exécution des opérations de commande d'ouverture et de fermeture séquentielles pour la soupape de commande de turbulence 3. La détermination pour savoir si l'écoulement d'air entre ou non dans une fourchette prédéterminée se fait en fonction de la valeur de sortie du débitmètre d'air. Si l'écoulement d'air sort de la fourchette, le microprocesseur détermine que le fonctionnement de la soupape de commande de turbulence 3 s'est dégradé à cause des dépôts et elle exécute une série d'opérations de commande d'ouverture et de fermeture séquentielles pour la soupape de commande de turbulence 3. On peut prévoir, en outre, un détecteur de position angulaire de la soupape de commande de turbulence qui mesure l'angle d'ouverture/fermeture de la soupape de commande de turbulence 3. Dans ce cas, en fonction de l'angle d'ouverture/fermeture mesuré par le détecteur de position angulaire de la soupape de commande de turbulence, le microprocesseur calcule la vitesse angulaire à laquelle la soupape de commande de turbulence 3 s'ouvre ou se ferme dans une région intermédiaire entre l'état de complète fermeture et l'état de complète ouverture de la soupape de commande de turbulence 3, et il utilise la vitesse angulaire calculée en tant que condition prédéterminée d'exécution des opérations de commande d'ouverture et de fermeture séquentielles pour la soupape de commande de turbulence 3. Le microprocesseur détermine si la vitesse angulaire de la soupape de commande de turbulence 3 devient inférieure ou non à une valeur prédéterminée. Si la vitesse angulaire de la soupape de commande de turbulence 3 devient inférieure à la valeur prédéterminée, le microprocesseur détermine que le fonctionnement de la soupape de commande de turbulence 3 s'est dégradé à cause des dépôts et exécute une série d'opérations de commande d'ouverture et de fermeture séquentielles pour la soupape de commande de turbulence 3. En outre, les conditions pour que le microprocesseur détermine l'état de marche au ralenti du moteur à combustion interne peuvent inclure un état de ralenti supérieur correspondant au fonctionnement d'une climatisation, d'une direction assistée et autres systèmes similaires, et peuvent également inclure un état de vitesse très lente ou un état similaire du véhicule roulant à une vitesse extra lente. De plus, même si le véhicule ne s'arrête pas, les opérations de commande d'ouverture et de fermeture séquentielles pour la soupape de commande de turbulence peuvent être exécutées lorsque la pédale d'accélérateur reste non actionnée pendant un laps de temps prédéterminé pendant la marche du véhicule. En outre, l'élément de soupape de la soupape de commande de turbulence 3 peut être une vanne-papillon tournant autour d'un axe pour s'ouvrir et se fermer. Par ailleurs, si la marche au ralenti est considérée, dans les premier et deuxième modes de réalisation décrits ci-dessus, comme la condition d'exécution des opérations de commande d'ouverture et de fermeture séquentielles de la soupape, on comprendra que l'intention n'est pas de limiter la présente invention à cette condition. Par exemple, les opérations de commande d'ouverture et de fermeture séquentielles de la soupape peuvent être exécutées si une vitesse prédéterminée du moteur est maintenue et si un état de faible charge perdure pendant un laps de temps prédéterminé. REVENDICATIONS 1. Moteur à combustion interne pourvu d'une soupape de commande de turbulence (3), comprenant une soupape de commande de turbulence (3) disposée dans un système d'admission (2) dudit moteur à combustion interne de manière à créer une turbulence dans une chambre à combustion (4) située en aval lorsqu'elle est fermée, et un dispositif de commande qui exécute des opérations de commande pour l'ouverture et la fermeture de la soupape de commande de turbulence, dans lequel : lorsqu'une condition prédéterminée est satisfaite, le dispositif de commande exécute des opérations de commande d'ouverture et de fermeture séquentielles de la soupape de manière à ouvrir et fermer de manière séquentielle la soupape de commande de turbulence afin d'empêcher que la soupape de commande de turbulence se bloque. 2. Moteur à combustion interne pourvu d'une soupape de commande de turbulence selon la revendication 1, comprenant, en outre, un moyen de détection de marche au ralenti pour détecter un état de marche au ralenti dudit moteur à combustion interne, dans lequel la condition prédéterminée signifie que ledit moyen de détection de marche au ralenti détecte l'état de marche au ralenti. 3. Moteur à combustion interne pourvu d'une soupape de commande de turbulence selon la revendication 1 ou 2, dans lequel, même si la condition prédéterminée n'est plus satisfaite pendant les opérations de commande d'ouverture et de fermeture séquentielles de la soupape, le dispositif de commande exécute de manière continue ces opérations de commande d'ouverture et de fermeture séquentielles de la soupape. 4. Moteur à combustion interne pourvu d'une soupape de commande de turbulence selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant, en outre, un système de recirculation des gaz d'échappement (EGR) (7) permettant d'aspirer des gaz d'échappement pour recirculation dans le système d'admission (2) en amont de la soupape de commande de turbulence (3), dans lequel le dispositif de commande amène ledit système EGR à stopper l'aspiration des gaz d'échappement pour recirculation dans le système d'admission lors de l'exécution des opérations de commande d'ouverture et de fermeture séquentielles de la soupape.