FR 2811187 A1 20020104 FR 0108748 A 20010702 PROCEDE ET INSTALLATION DE VIDEOSURVEILLANCE A CODAGE ADAPTATIF POUR LA TRANSMISSION ET/OU LE STOCKAGE DE SEQUENCES VIDEO L'invention concerne un procédé et un dispositif de codage d'images numériques adaptatif pour la transmission et le stockage de séquences vidéo à bas débit, dans le domaine de la télésurveillance. La surveillance vidéo est utilisée dans différents domaines d'activité, notamment pour la surveillance des biens des personnes: surveillances de sites industriels, surveillance de lieux publics, surveillance du trafic routier. Dans tous ces domaines d'activités, les systèmes de télésurveillance, doivent effectuer la surveillance mais aussi enregistrer des séquences d'images vidéo, au moins lorsqu'un événement anormal se produit. Il s'agit de pouvoir " rejouer " l'événement filmé, comme sur un magnétoscope, afin de pouvoir faire de l'identification de personnes, de l'analyse de situation. Ces séquences d'images peuvent être transmises aux autorités compétentes qui peuvent s'en servir comme preuves d'infractions. Des systèmes numériques combinant un système de télésurveillance et un magnétoscope d'enregistrement ont été proposés. Dans la plupart des cas, les systèmes de télésurveillance sont ainsi couplés à des magnétoscopes numériques ou analogiques qui enregistrent en permanence les images acquises sur des périodes allant de 24 heures à 30 jours. Les inconvénients de ces systèmes sont les contraintes d'utilisation (changement de cassette toutes les 12 ou 24 heures, recherche d'une séquence particulière, archivage desdites cassettes, etc...). Pour éviter les inconvénients de ces systèmes, l'invention propose un procédé et une installation adaptatifs permettant d'assurer une transmission d'images et/ou l'enregistrement de séquences d'images sur un support, notamment un disque dur, en particulier lorsqu'un événement est détecté. Le Brevet US 5 915 069 (SONY CORP.) propose un procédé de vidéosurveillance permettant l'enregistrement d'images à différents taux de compression sur un support de masse, ce taux de compression étant adaptatif spatialement en choisissant parmi trois tables de quantification pour augmenter ou diminuer le taux de compression, ce qui fait qu'il n'y a aucune corrélation entre les images. L'idée de base de l'invention est de mettre en oeuvre un codage adaptatif temporellement capable de répondre aux différentes situations rencontrées, en permettant une adaptation dans le temps, qui est plus performante. L'invention concerne ainsi un procédé de vidéosurveillance à partir d'au moins une caméra couplée à un codeur numérique pour obtenir des séquences Vidéo numériques, ainsi qu'à des moyens d'enregistrement et/ou de transmission desdites séquences, caractérisé en ce que le codeur numérique génère des images de type I, P et P' et met en oeuvre un codage adaptatif temporellement pour adapter le codage binaire en fonction d'un état de surveillance, à savoir un état normal ou un état de détection d'un événement, ladite adaptation du codage binaire s'effectuant en agissant sur le nombre AI d'images P et P' entre deux images I, et/ou sur le nombre AP d'images P' entre deux images P. Cette adaptation peut également s'effectuer en agissant sur le rythme d'acquisition des images. Le procédé peut être caractérisé en ce qu'en mode transmission, il met en oeuvre un rythme de prédiction moins élevé qu'en mode enregistrement, avec introduction d'images I, d'images non prédites P' et d'images prédites P, alors qu'en mode enregistrement, le rythme de prédiction plus élevé s'accompagne de la transmission seulement d'images I et P, de manière à obtenir une qualité d'image plus élevée. Ceci permet par exemple d'utiliser en mode transmission de réseaux bas débit de type Numéris 64 kbits/s ou 128 kbits/s et d'enregistrer sur les disques durs de 8G Octets ou plus. En mode transmission, il peut être avantageux de ne transmettre que certaines des images P' générées. L'invention concerne également une installation de vidéosurveillance comportant une ou plusieurs caméras couplées à un codeur numérique pour obtenir de séquences vidéo numériques, ainsi que des moyens d'enregistrement et/ou de transmission de dites séquences, caractérisé en ce que le codeur numérique est adaptatif temporellement pour adapter le codage binaire en fonction d'un état de surveillance, à savoir un état normal ou état de détection d'un événement, ladite adaptation du codage binaire s'effectuant en agissant sur le nombre AI d'images P et P' entre deux images K, et/ou sur le nombre AP d'images P' entre deux images P. Cette adaptation peut également s'effectuer en agissant sur le rythme d'acquisition des images. L'installation peut être caractérisée en ce qu'en mode transmission, le codeur adaptatif présente un rythme de prédiction moins élevé qu'en mode enregistrement, avec introduction d'images I, d'images non prédites P' et d'images prédites P, avec éventuellement transmission de seulement certaines des images P'. alors qu'en mode enregistrement, le rythme de prédiction plus élevé s'accompagne de la transmission de seulement des images I et P, de manière à obtenir une qualité d'image plus élevée. Ladite adaptation du codage binaire peut s'effectuer en agissant sur la qualité désirée des images et sur leur rythme. En mode enregistrement, il est avantageux que le codeur configure ladite adaptation également en fonction d'une durée d'enregistrement qui tient compte du codage binaire et d'une capacité de stockage du support d'enregistrement choisi L'adaptation du codage binaire s'effectue de manière préférentielle en modifiant le débit binaire. En mode transmission, il peut être avantageux de ne transmettre que certaines des images P' générées. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description ci-après, en liaison avec les dessins, dans lesquels: - les figures 1 et 2 illustrent un exemple d'installation pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, - les figures 3a à 3d illustrent divers modes de codage à réduction de débit, - la figure 4 illustre le décodage de séquences codées selon les figures 3a à 3d. L'invention sous son mode préférentiel met en oeuvre un système couplé (système de télésurveillance + dispositif d'enregistrement) en proposant un procédé de codage à réduction de débit multi-caméras à double rythme afin de permettre la transmission d'image à tout instant et/ou l'enregistrement de séquences d'images, notamment sur disque dur, lorsqu'un événement est détecté. Selon l'invention le codeur numérique de chaque caméra peut gérer de façon indépendante le rythme de codage d'images en fonction des modes de fonctionnement (transmission, enregistrement, surveillance). Ces différents modes de fonctionnement sont avantageusement déterminés en fonction de différents procédés de détection, dont des procédés d'analyse d'image, qui permettent de signaler des événements anormaux du type intrusion, obstruction du champ de la caméra, etc... Le domaine du codage d'image numérique a pris une importance considérable depuis les années 80. Parmi les techniques utilisées, certaines sont dédiées au codage à réduction de débit (normes H261, JPEG, MPEG1, MPEG2, JPEG2000, etc...) et elles reposent toutes sur le principe de codage par transformation de blocs. Grâce à cette transformation, les algorithmes peuvent calculer des paramètres de corrélation spatiale, de corrélation temporelle, de redondance subjective ou de redondance statistique afin de comprimer fortement les images. La transformée en cosinus discrète (par la suite TCD) dans les systèmes JPEG, H261, MPEG1 et MPEG2 et la transformée en ondelettes dans JPEG2000 sont les plus utilisées pour déterminer la corrélation spatiale d'une image. Pour les images animées, ces algorithmes utilisent également des techniques de prédiction pour réduire davantage le débit des images compressées. Il s'agit pour ces algorithmes (dans les normes MPEG1, MPEG2, H261) de pouvoir coder l'erreur entre une image à un instant donné et celle qui aura précédé, utilisée comme sa prédiction afin de ne coder, par exemple par estimation de mouvement, que les changements qui affectent la séquence animée. Ces techniques se basent sur l'extraction des différences entre deux images successives en effectuant une soustraction desdites images. Afin de maintenir une qualité d'image acceptable, le prédicteur est en permanence remis à jour (dans une recherche du prédicteur optimal). Dans ce cas, on parle: - d'images I: codées en intra sans prédicteur temporel, elles servent d'entrée au processus de décodage, - d'images P: prédites à partir de l'image I ou P précédente (" forward prediction ") avec utilisation de techniques de compensation de mouvement, - d'images B: interpolées temporellement à partir de deux images I ou P précédentes, selon une prédiction dite bidirectionnelle (" bidirectionnal prediction "). L'invention propose d'utiliser ces techniques de codage à réduction de débit et de les asservir à des procédés d'analyse d'événements, notamment des procédés d'analyse d'image (détection d'événements anormaux dans l'image comme une intrusion) afin d'assurer plusieurs fonctions, principalement les fonctions de transmission, d'enregistrement et de surveillance. L'intérêt de ce procédé réside dans l'utilisation de techniques connues mais asservies afin d'obtenir un codeur d'image à réduction de débit dont le rythme peut être différent pour la transmission et pour l'enregistrement (double rythme). Un même codeur peut gérer de façon indépendante plusieurs caméras. La figure 1 présente une installation dans son ensemble. Pour une image numérisée IM obtenue à partir d'une caméra vidéo numérique CAM, on effectue une analyse d'image dans un module de détection DET. Pour cette image IM, le module DET fournit un signal SD de détection ou de nondétection d'un événement anormal. En fonction de ce signal SD, un régulateur de rythme RR fournit un signal de sortie SR contenant les instructions d'adaptation du rythme d'un module processeur de codage d'image COD, tant en ce qui concerne l'enregistrement que la transmission. L'image courante IM et les informations de rythme contenues dans le signal SR sont transmises au processeur de codage à réduction de débit COD. A l'issue de ce codage, les images compressées CIM sont transmises à un bus BUS pour être enregistrées par exemple sur un disque dur HDD ou transmises par exemple par un réseau Ethernet TR ou les deux à la fois. Elles peuvent être également affichées sur des écrans de surveillance SURV. Les modules DET, RR et COD font avantageusement partie d'un microprocesseur piP qui gère l'ensemble des fonctions de l'installation. La figure 2 présente le processeur COD de codage d'image à réduction de débit. Le codeur COD génère 3 types d'images différentes. Ces types d'images sont les suivants: - Image I: image codée en intra (voir figure 3b), c'est-à-dire une image pleine résolution compressée avec une haute qualité par un codeur 7. Cette image est fournie en sortie du codeur COD et décompressée en local par un module de décompression 9 pour fournir une image I décompressée DI pour initialiser la prédiction réalisée dans le module 10. - Image P': image différence issue de la soustraction de l'image courante IM et du prédicteur décompressé DI (voir figure 3c). - Image P: image différence (6) issue de la soustraction de l'image courante IM et du prédicteur décompressé DI et ajoutée ensuite au prédicteur (voir figure 3d). Le module de codage à réduction de débit est classiquement un module basé sur une transformation par blocs, par exemple une TCD qui transforme chaque bloc de l'image IM en une matrice de coefficients qui sont par la suite quantifiés par un codage entropique. Une séquence I/P/P' en sortie 8 du codeur COD a donc la forme illustrée par la figure 3a, O: - Delta P représente le nombre d'images P' entre deux images P, - Delta I représente le nombre d'images P' et P entre deux images I. On obtient donc en sortie 8 du codeur COD des séquences d'image dites IPP' dont les caractéristiques sont déterminées par le signal SR. Le codeur COD est un codeur prédictif o le prédicteur est défini par la formule i = delta P Prédicteur = I + P i=O Le prédicteur est ré-initialisé toutes les Delta I images. Pour chaque caméra, le codeur possède un prédicteur indépendant de celui des autres caméras. Le nombre de prédicteurs est donc égal au nombre de caméras. Ainsi, le flux vidéo compressé de chaque caméra est une séquence IPP' indépendante. Chaque type d'image est codé selon la norme JPEG. Chaque prédicteur (image I) est codé de manière unique et identique selon des tables de quantification prédéfinies et constantes. Chaque image prédictive P et non prédictive P' est codée de manière variable selon des tables de quantification adaptatives pour que toutes les images P ou P' aient une taille quasi-constante adaptée au support de transmission. Naturellement, un prédicteur (image I) est plus volumineux qu'une image codée à partir d'un prédicteur (images P ou P'). En moyenne, on évalue cette différence à un facteur 3. La transmission d'un prédicteur I est coûteuse en temps de transmission et d'affichage. Plus un prédicteur est faible, plus le nombre d'images prédictives P est important (AP est faible, voire nul) et plus la qualité de la séquence est améliorée. Plus le prédicteur est ré-initialisé fréquemment (AI faible), plus la qualité du flux de séquences est amélioré. Ainsi pour la transmission, le codeur COD abaisse le rythme de prédiction pour diminuer le débit binaire. Par contre, en mode enregistrement sans transmission, le codeur COD augmente le rythme de prédiction pour maintenir une haute qualité d'image. Le module de régulation de rythme RR reçoit le signal de détection d'événement SD et le signal de sortie SR définit le type d'image que le codeur COD devra coder, ainsi que sa qualité intrinsèque (qualité de codage ou quantification pour les codages par transformée). Le module RR est en particulier asservi à une détection d'événements anormaux par le détecteur DET. Un tel détecteur DET est un automate fournissant au module de régulation de rythme le signal SD représentatif d'un certain nombre d'états correspondant à tous les éléments surveillés (état normal ou état anormal pour chaque caméra). Selon les différents états représentés par le signal de sortie SI de cet automate, le codeur adapte le rythme de codage en modifiant les paramètres Delta I, Delta P, et éventuellement le rythme de prédiction des images. Le procédé selon l'invention propose donc d'adapter temporellement les séquences IPP' afin de pouvoir influer sur la qualité des images en fonction d'événements anormaux (par exemple, une détection d'intrusion par analyse d'image couplée au système). Il s'agit ici d'asservir les paramètres AI et AP à un ou plusieurs évènements, éventuellement gradués selon leur niveau de signification, par adapter au mieux les supports d'enregistrement et de transmission. Le tableau ci-dessous donne un exemple de mise en oeuvre de l'adaptation proposée: Considérons la surveillance d'un sas d'entrée d'une agence bancaire. Ce sas d'entrée est caractérisé par une détection de présence humaine dans le sas (par exemple, un procédé de détection d'intrusion par analyse d'image couplé au système). Selon l'horaire de détection de l'événement Intrusion, la signification n'est pas la même. Le procédé proposé tient compte de cette contrainte et s'adapte aux différents niveaux de signification: Tableau I Evènements Horaire Signification Enregistrement AI AP d'ouverture des images Intrusion Ouverte Niveau enregistrement faible faible important: des images à Surveillance du qualité movenne flux de personnes à chaque dans le sas entrée/sortie de personne Intrusion Fermée Niveau très enregistrement minimum minimum important: des images présence anormale qualité maximale Non Fermée Niveau faible: Pas d'enregis- important important Intrusion cas de normalité trement Non Ouverte Niveau moven: Enregistrement Important moyen Intrusion cas de normalité des images à mais une surveil- qualité faible. lance minimale est requise car 2 0 l'agence est ouverte On donnera à titre d'exemple les valeurs des différents niveaux AI et AP. Ces différentes distances sont utilisées par le procédé pour un rythme d'acquisition constant de quatre images par seconde: Tableau 2 minimum Faible Moyen Important 72 240 1680 3600 AI (en nb images) 1 0 AI (en secondes) 18s 60s 420s 900s (7 minutes) (5 minutes) AP (en nb images) 12 40 120 240 3s l1Os 30 s 60s AP (en seconde) (1 minute) L'adaptation temporelle de la structure des séquences IPP', formalisée par le changement des distances AI et AP est une adaptation des prédicteurs dans le temps par rapport aux changements de contenu de la séquence d'images. Cette adaptation temporelle de la prédiction permet de réguler le niveau de qualité des flux d'images dans le temps en tenant compte de leur activité. Ainsi, il est inutile de conserver des contraintes importantes sur la qualité, lorsque la séquence d'images est stable temporellement. Par contre, en cas d'événement très important, la qualité doit être maximale, pour permettre la reconnaissance d'un individu apparaissant dans la scène filmée par exemple. 2 5 Naturellement, une séquence " haute qualité " nécessite une quantité d'informations binaires plus importante qu'une séquence " basse qualité ". L'adaptation temporelle de la prédiction permet donc d'optimiser la gestion de la qualité des images enregistrées en fonction des événements importants ou très important; et par conséquent d'optimiser le volume de stockage des images enregistrées sur disque dur. Ainsi, la quantité d'information enregistrée est concentrée lors des événements importants ou très importants. A titre d'exemple, par l'exploitation du procédé de mise en priorité des événements un disque dur de 8 Giga- octets permet de stocker les images de 8 caméras pendant 30 jours consécutifs. Notons également, que l'asservissement du procédé peut être réalisé à partir de certains paramètres de sortie du codeur à réduction de débit (en implémentant des algorithmes de détection d'intrusion par analyse d'images). En particulier, le détecteur DET de la figure 1 peut être alimenté par la sortie du codeur (COD) (voir ligne en pointillés, plutôt que directement par les images IM: on obtient ainsi un procédé entièrement autonome et automatique. Le procédé selon l'invention permet avantageusement un asservissement temporel de la prédiction qui ne perturbe pas les fonctions de transmission et de surveillance du système. Le procédé proposé ici permet de s'affranchir avantageusement d'une telle perturbation par son caractère multi-rythmes et permet une transmission des images à tout instant, quelle que soit la forme des séquences IPP' et donc quelles que soient les valeurs de AI et AP. En effet, l'adaptation temporelle de la prédiction permet de choisir le type d'image à transmettre et donc de respecter un volume de sortie des images de transmission constant. Les exemples ci-après illustrent cet aspect avantageux du procédé, à l'aide de deux exemple de rythme d'enregistrement et de transmission selon les cas exposés dans le tableau 1. On remarquera bien que l'on obtient un double rythme (de transmission et d'enregistrement) à partir d'une seule séquence comprimée. L'exemple 2 montre également qu'il est possible d'obtenir, toujours à partir d'une séquence IPP' unique, plusieurs rythmes de transmission (pour 2 réseaux de transmission différents, à 64 Kilo-bits par seconde et 128 Kilo-bits par seconde) et un rythme d'enregistrement. On peut d'ailleurs généraliser en proposant le procédé pour n supports d'enregistrement et m supports de transmissions: chaque support peut être géré de façon indépendante à son propre rythme, à partir du même flux unique de séquences IPP'. EXEMPLES Exemple 1: cas d'un événement très important et d'une transmission simultanée. Soit le cas d'un rythme d'acquisition de 4 images par seconde. En cas d'événement très important, on fixe AI et AP au niveau minimum: soit par exemple: AP 3, AI = 20 Rythme d'acquisition1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4... Temps 1 seconde I seconde 1 seconde 1 seconde 1 seconde 1 seconde... Rythme I P' Pl Pl P Pl Pl Pl P Pl P' Pl P Pl Pl P' P P' Pl Pl Pl Pl Pl P.. . d'enregistrement 1 5 Rythme transmission I P P P P I ' P... (64 Kb/s) Dans ce cas de figure, afin de respecter les contraintes du réseau de transmission numéris 64 Kilo-bits par seconde, seules les images de type I et P sont transmises. Ceci permet, d'une part, de respecter les contraintes de débit du réseau de transmission et d'autre part, de transmettre un flux d'images de haute qualité à un rythme constant de 1 image par seconde. Exemple 2: cas d'un événement important et d'une transmission simultanée. Soit le cas d'un rythme d'acquisition de 4 images par seconde. En cas d'événement important, on fixe AI et AP au niveau faible: Soit par exemple: AP=11, AI = 70 Rythme d'acquisition1 2 34 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 Temps 1 seconde 1 seconde 1 seconde I seconde 1 seconde 1 seconde... Rythme I P' P' P' P' P' P ' P ' P' P' P' P P Pl P P P Pl Pl P P 'PP' P' P. .. d'enregistrement Rythme transmissionI P' P' P P' P... (64 Kb/s) Rythme transmissionI p P P P' P P P P' Pl P P... rX (128 Kb/s) Dans ce cas de figure, afin de respecter les contraintes du réseau de transmission O: numéris 64 Kilo-bits par seconde, les images I, P ainsi que certaines images P' sont transmises à un rythme de 1 image par seconde. On remarquera également que le procédé s'applique à un support de transmission de 128 Kilo-bits par seconde qui permet d'obtenir un rythme de 2 images par seconde. Lors de l'opération de décodage des images enregistrées (relecture des données enregistrées sur disque dur) ou des images transmises, il suffit de re- constituer le prédicteur à partir des séquences. Le processus est toujours le même quelle que soit l'adaptation choisie et quels que soient les rythmes de transmission. En effet, chaque image (de type I, P ou P') est reconnue par le décodeur et décodée en conséquence au fur et à mesure que les images arrivent. La seule contrainte réside dans le fait de se positionner sur un prédicteur et d'obtenir également toutes les images prédictives (image P). Si tel est le cas, il suffit d'appliquer le processus inverse du codeur comme le résume la figure 4. Ce type de séquence à décoder permet, pour les données enregistrées, tous les types de consultation (lecture, lecture rapide, retour, retour rapide) . Il apparaît donc un autre aspect avantageux du procédé qui est de pouvoir paramétrer à volonté l'adaptation temporelle et les rythmes de transmission sans pour autant modifier le décodeur et sans influer sur le mode de visualisation des images: lecture directe en mode connecté ou de fichiers enregistrés en mode consultation. Le procédé proposé se compose ainsi d'un codeur à adaptation temporelle multi-rythmes et d'un décodeur unique. REVENDICATIONS 1. Procédé de vidéosurveillance à partir d'au moins une caméra couplée à un codeur numérique pour obtenir des séquences vidéo numériques, ainsi qu'à des moyens d'enregistrement et/ou de transmission desdites séquences, caractérisé en ce que le codeur numérique génère des images de type I non prédites, P et prédites P', et en ce qu'il met en oeuvre un codage adaptatif temporellement pour adapter le codage binaire en fonction d'un état de surveillance, à savoir un état normal ou un état de détection d'un événement. ladite adaptation du codage binaire s'effectuant en agissant sur le nombre AI d'images P et P' entre deux images I et/ou sur le nombre AP d'images P' entre deux images P. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite adaptation du codage binaire s'effectue également en agissant sur le rythme d'acquisition des images. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'en mode enregistrement, le codeur configure ladite adaptation également en fonction d'une durée d'enregistrement qui tient compte du codage binaire et d'une capacité de stockage du support d'enregistrement choisi. 4. Procédé selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'en mode transmission, il met en oeuvre un rythme de prédiction moins élevé qu'en mode enregistrement, avec introduction d'images I, P et P', alors qu'en mode enregistrement, le rythme de prédiction plus élevé s'accompagne de la transmission seulement d'images I et P, de manière à obtenir une qualité d'image plus élevée qu'en transmission. 5. Procédé selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'en mode transmission, seules certaines des images P' générées sont transmises. 6. Procédé selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'adaptation du codage binaire s'effectue en modifiant le débit binaire. 7. Installation de vidéosurveillance comportant une ou plusieurs caméras couplées à un codeur numérique pour obtenir de séquences vidéo numériques, ainsi que des moyens d'enregistrement et/ou de transmission de dites séquences, caractérisé en ce que le codeur numérique génère des images I, des images non prédites P et des images prédites P' et est adaptatif temporellement pour adapter le codage binaire en fonction d'un état de surveillance, à savoir un état normal ou état de détection d'un événement, ladite adaptation temporelle du codage binaire s'effectuant en agissant sur le nombre AI d'images P et P' entre deux images I, et/ou sur le nombre AP d'image P' entre deux images P. 8. Installation selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite adaptation du codage binaire s'effectue également en agissant sur le rythme d'acquisition des images. 9. Installation selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'en mode enregistrement, l'enregistrement se configure également en fonction d'une durée d'enregistrement qui tient compte du codage binaire choisi et de la capacité de stockage du support d'enregistrement choisi. 10. Installation selon une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce qu'en mode transmission, le codeur adaptatif présente un rythme de prédiction moins élevé qu'en mode enregistrement, avec introduction d'images I, P et P', alors qu'en mode enregistrement, le rythme de prédiction plus élevé s'accompagne de la transmission seulement d'images I et P, de manière à obtenir une qualité d'image plus élevée. 11. Installation selon une des revendications 7 à 10, caractérisée en ce qu'en mode transmission, seules certaines des images P' générées sont transmises. 12. Installation selon une des revendications 7 à 11, caractérisé en ce que l'adaptation du codage binaire s'effectue en modifiant le débit binaire.