FR 2817518 A1 20020607 FR 0115507 A 20011130 Etat de la technique L'invention concerne un projecteur de véhicule comportant au moins un élément de projecteur qui crée un faisceau lumineux non éblouissant ayant une limite supérieure clarté/obscurité, le faisceau lu- mineux du côté de la circulation du véhicule ayant une portée plus grande que du côté de la circulation opposée, l'élément de projecteur pouvant basculer à l'aide d'une installation de réglage qui comporte un moyen d'entraînement commandé par une installation de commande. On connaît un tel projecteur selon le document DE 19 860 461 A1. Ce projecteur comporte un élément de projecteur qui génère le faisceau de feux de croisement représentant une limite supé- rieure clarté/obscurité. Le faisceau lumineux a une portée plus grande du côté de la circulation propre que du côté de la circulation venant en sens inverse. L'élément de projecteur est basculé en fonction du tracé de la i5 chaussée devant le véhicule à l'aide d'une installation de réglage, pour modifier le tracé du faisceau lumineux dans la direction horizontale. Cette installation de réglage comporte un moyen d'entraînement et une installa- tion de commande associée. Pour cela, même dans un déplacement en courbe on réalise un éclairage suffisant de la chaussée devant le véhicule selon le tracé effectif de la chaussée. En cas de défaut de fonctionnement de l'installation de réglage, il peut arriver que l'élément de projecteur reste dans une position dans laquelle le faisceau lumineux correspondant au côté de circulation venant en sens inverse a une portée trop importante qui éblouit la circulation venant en sens inverse. Or il faut éviter ces in- convénients. Cela est par exemple le cas si en cas de circulation à droite, l'élément de projecteur se trouve dans une position correspondant à une courbe vers la gauche alors que le véhicule circule en ligne droite ou même suit une courbe vers la droite. L'élément de projecteur peut de plus basculer autour d'un axe au moins sensiblement horizontal à l'aide de l'installation de réglage de portée. L'installation de réglage de portée com- porte un moyen d'entraînement et l'installation de commande associée. Dans ce cas également en cas de défaut de fonctionnement de l'installa- tion de réglage de portée, on risque d'éblouir la circulation venant en sens inverse. Avantages de l'invention La présente invention a pour but de remédier à ces incon- vénients et concerne à cet effet un projecteur du type défini ci-dessus ca- ractérisé en ce qu'une installation de saisie de position reliée à l'installation de commande saisit la disposition de l'élément de projecteur au moins essentiellement dans seulement une position de basculement, et fournit un signal de retour à l'installation de commande sur cette position de basculement effective de l'élément de projecteur, position à partir de laquelle l'installation de commande définit une position de départ d'un basculement suivant de l'élément de projecteur. Le projecteur selon l'invention offre l'avantage que l'instal- lation de saisie de position détecte la position de basculement effective de l'élément de projecteur et cette position constitue la position de départ pour son basculement commandé par l'installation de commande. L'ins- tallation de saisie de position peut être utilisée de manière simple, car elle ne sert qu'à détecter une position de basculement de l'élément de projec- teur. Toujours si l'élément de projecteur se trouve dans la position de bas- culement détectée l'installation de commande reçoit un signal en retour correspondant à la position de basculement effective de l'élément de pro- jecteur; elle pourra utiliser cette information comme position de départ à partir de laquelle sera basculé l'élément de projecteur, ce qui évite tout éblouissement de la circulation venant en sens inverse. Selon une autre caractéristique avantageuse l'élément de projecteur bascule autour d'un axe au moins sensiblement vertical, en fonction du tracé de la chaussée devant le véhicule pour modifier le tracé du faisceau lumineux dans la direction horizontale à l'aide de l'installation de réglage. Dans ce cas, l'installation de saisie de position détecte essen- tiellement seulement la disposition de l'élément de projecteur dans une position moyenne prévue pour un tracé au moins approximativement droit de la chaussée. Pour avoir une construction simple de l'installation de sai- sie de position. Selon une autre caractéristique avantageuse, l'installation de réglage est une installation de réglage de portée d'éclairage qui permet de basculer l'élément de projecteur pour modifier le tracé du faisceau lu- mineux dans la direction verticale autour d'un axe au moins pratiquement horizontal, selon une autre caractéristique avantageuse, l'installation de saisie de position fonctionne sans contact. Pour cela, l'installation de sai- sie de position comprend au moins un aimant avec au moins deux seg- ments juxtaposés dans la direction de basculement de l'élément de projecteur, ces segments étant de polarité opposée et au moins un capteur qui, en fonction de la polarité du segment d'aimant en face de lui, génère un signal électrique appliqué à l'installation de commande, l'aimant ou le capteur pouvant être basculé avec l'élément de projecteur, tandis que l'autre partie c'est-à-dire le capteur ou l'aimant est fixe. Dans ce dernier cas, au moins un aimant comporte deux segments extérieurs de même polarité entre lesquels se trouve un segment médian de polarité opposée, le segment médian ayant une largeur moindre que celle des segments ex- térieurs. Mais on peut aussi prévoir qu'au moins un aimant comporte quatre segments juxtaposés et chaque fois deux segments de polarité op- posée sont juxtaposés et les deux segments médians ont une largeur moindre que celle des deux segments extérieurs. Ainsi, lors du passage des segments de l'aimant de polarité opposée en face du capteur, celui-ci génère un signal variant fortement. Enfin, selon une dernière caractéristique avantageuse, l'installation de réglage comprend comme moyen d'entraînement un mo- teur électrique pas à pas commandé par l'installation de commande, pour un nombre de pas prédéterminé nécessaire pour placer l'élément de pro- jecteur dans une position de basculement déterminée, et l'installation de commande utilise les signaux de l'installation de saisie de position pour déterminer la correction nécessaire du nombre de pas qui commande le moteur pas à pas. Dessins La présente invention sera décrite ci-après à l'aide des des- sins annexés montrant différents modes de réalisation dans lesquels: - la figure 1 montre un projecteur avec un élément de projecteur bascu- lant, selon une coupe longitudinale verticale, - la figure 2 montre le projecteur en coupe longitudinale horizontale cor- respondant au premier exemple de réalisation, - la figure 3 montre une coupe longitudinale horizontale du projecteur selon un second exemple de réalisation, - la figure 4 montre une coupe longitudinale horizontale d'un troisième exemple de réalisation de l'invention, - la figure 5 montre la courbe du signal fourni par une installation de saisie de position du projecteur, et - la figure 6 montre l'éclairage de l'écran de mesure placé devant le pro- jecteur par un faisceau lumineux fourni par le projecteur. Description des exemples de réalisation Le projecteur de véhicules automobiles représenté aux figu- res 1 à 4 comporte au moins un élément de projecteur 10 servant au moins à créer un faisceau non éblouissant, par exemple un faisceau de feux de croisement. L'élément de projecteur 10 comprend un réflecteur 12 et une source lumineuse 14. Cette dernière peut être une lampe à incan- descence ou une lampe à décharge de gaz. Le réflecteur 12 forme avec la source lumineuse 14, l'élément de projecteur 10 installé de manière réglable dans un support ou un boîtier 15. L'orifice de sortie de lumière du boîtier 15 est fermé par une glace transparente 16 en verre ou en matière plastique. Cette glace peut être lisse ou comporter au moins par zone des profils optiques qui dévient et/ou diffractent la lumière qui la traverse. Le réflecteur 12 est concave et au niveau de son sommet comporte une ou- verture pour la source lumineuse 14. L'élément de projecteur 10 peut être construit selon le principe de projections et comporter en plus du réflec- teur 12 et de la source lumineuse 14, un diaphragme 17 placé dans le chemin des rayons lumineux réfléchis par le réflecteur 12. Ce diaphragme ou écran 17 forme la limite clarté/obscurité pour le faisceau de rayons lumineux sortant de l'élément de projecteur 10. Le projecteur comporte également une lentille 18 traversée par la lumière réfléchie par le réflec- teur 12 et passant sur le diaphragme 17. Cette lentille donne de l'arrêt du diaphragme 17 la limite clarté/obscurité. Cet élément de projecteur 10 crée un faisceau lumineux de feux de croisement avec une limite clarté/obscurité supérieure, asymétri- que. Le faisceau de feux de croisement présente du côté de la circulation c'est-à-dire à droite pour la circulation à droite, une portée plus grande que du côté de la circulation inverse. Selon la figure 6, à une certaine distance devant le projec- teur on a un écran de mesure 80 éclairé par le faisceau de feux de croise- ment généré par l'élément de projecteur 10. L'écran de mesure 80 comporte un plan médian horizontal HH et un plan médian vertical WVV se coupant dans un point HV. L'écran de mesure 80 représente la projection d'une chaussée éclairée par l'élément de projecteur 10. L'élément de pro- jecteur 10 est conçu pour la circulation à droite de sorte que le côté de la circulation est le côté droit de l'écran de mesure 80 et le côté de la circu- lation opposée est le côté gauche de l'écran de mesure 80. Le faisceau de feux de croisement généré par l'élément de projecteur 10 éclaire une zone 82 de l'écran de mesure 80. La zone 82 est délimitée en partie supérieure par la limite clarté/obscurité: du côté de la circulation venant en sens inverse c'est-à-dire le côté gauche de l'écran de mesure 80 cette limite correspond à un segment horizontal 83; du côté de la circulation du véhicule c'est-à-dire du côté droit de l'écran de mesure cette limite présente un segment montant 84 vers la droite, partant du segment horizontal 83. Le segment horizontal 83 de la limite clar- té/obscurité passe sensiblement à 1% (ce qui correspond à 0,57 ) sous le s plan médian horizontal HH de l'écran de mesure 80. Le segment 84 de la limite clarté/obscurité est incliné selon un angle d'environ 15 par rapport au plan médian horizontal HH. La répartition de l'intensité lumineuse dans la zone 82 est définie par plusieurs lignes 85 de même intensité d'éclairage dites lignes isolux. A la place du segment montant 84, la limite clarté/obscurité peut également avoir du côté de la circulation du véhi- cule, un segment sensiblement horizontal situé plus haut que le segment 83. L'élément de projecteur 10 est monté basculant à l'aide d'une installation de réglage 30 en fonction du tracé de la chaussée devant le véhicule pour modifier le tracé du faisceau lumineux qu'il crée dans la direction horizontale. L'élément de projecteur 10 peut ainsi basculer au- tour d'un axe 32 sensiblement au moins vertical. L'installation de réglage comporte un entraînement électrique 34 sous la forme d'un électroai- mant, d'un actionneur piézoélectrique ou d'un moteur électrique de préfé- rence d'un moteur. L'installation de réglage 30 est reliée à une installation de commande 36 qui commande l'entraînement 34 pour assurer le bas- culement nécessaire de l'élément de projecteur 10. Lorsque le véhicule cir- cule en ligne droite, l'élément de projecteur 10 n'est pas basculé autour de l'axe 32 et son axe optique 11 est parallèle à la direction longitudinale du véhicule. Dans cette position non basculée, le faisceau de feux de croise- ment crée par l'élément de projecteur 10 éclaire la zone 82 de l'écran de mesure 80 selon la figure 6. Lorsque le véhicule se déplace dans une courbe vers la droite, l'élément de projecteur 10 est basculé par l'installa- tion de réglage 30 selon la figure 2 (en vue de dessus) selon les aiguilles d'une montre autour de l'axe 32. En fonction de cela, la zone éclairée par le faisceau de feux de croisement est déplacée vers la droite dans la posi- tion représentée en traits interrompus à la figure 6 et portant la référence 82a. La limite clarté/obscurité de la zone 82a porte les références 83a, 84a. Lorsque le véhicule parcourt une courbe à gauche, l'élément de pro- jecteur 10 est basculé par l'installation de réglage 30 sur la figure 2 (en vue de dessus) dans le sens contraire des aiguilles d'une montre autour de l'axe 32. La zone éclairée par le faisceau de feux de croisement est ainsi déplacée vers la gauche dans la position représentée en traits interrompus à la figure 6. Cette position porte la référence 82b. La limite clar- té/obscurité de la zone 82b porte les références 83b, 84b. Dans le bascu- lement de l'élément de projecteur 10 autour de l'axe 32 on éclaire ainsi la chaussée selon le tracé effectif de celle-ci. Les informations nécessaires pour basculer l'élément de projecteur 10 autour de l'axe 32 suivant le tracé effectif de la chaussée en avant du véhicule, pour l'installation de commande 36 peuvent se déduire par exemple du braquage du véhicule. En variante ou en plus on peut également prévoir une installation de capteurs par exemple en forme d'une caméra vidéo qui saisit la zone à l'avant du véhicule et détermine le tracé de la chaussée. De plus on peut déterminer le tracé de la chaussée devant le véhicule à l'aide du système de navigation du véhicule. Selon ce système on saisit la position actuelle du véhicule dans le système de carte routière à l'aide d'un satellite et on mémorise dans le système de carte routière, les routes y compris leur tracé. Le projecteur comporte une installation de saisie de position qui détecte la position de l'élément de projecteur 10 seulement dans une position de basculement. De manière préférentielle l'installation de saisie de position 50 détecte le montage de l'élément de projecteur 10 dans la position médiane, non basculée correspondant au déplacement en ligne droite. Toujours lorsque l'élément de projecteur 10 occupe cette position médiane, l'installation de commande 36 reçoit une information de secours provenant de l'installation de saisie de position 50 concernant la position de basculement effective de l'élément de projecteur 10. Si l'entraînement 34 de l'installation de réglage 30 est un moteur pas à pas comme cela a été indiqué ci-dessus, ce moteur sera commandé par l'installation de commande 36 dans le sens de rotation nécessaire et suivant un nombre de pas donné. Pour cela il est nécessaire que l'installation de commande 36 reçoive un signal de retour correspondant à la position de basculement effective de l'élément de projecteur 10 pour pouvoir commander ainsi le moteur pas à pas 34 avec le nombre de pas nécessaire. Si lors du bascu- lement de l'élément de projecteur 10 le moteur pas à pas 34 fonctionne avec des défauts qui se traduisent par des pertes de pas, on ne pourrait plus ensuite régler correctement la position de basculement de l'élément de projecteur 10 à l'aide de l'installation de commande 36. Comme indiqué ci-dessus, puisque chaque fois dans la position médiane de l'élément de projecteur 10, l'installation de commande 36 reçoit une information en retour par l'installation de saisie de position 50, l'installation de com- mande 36 peut réaliser un équilibrage lorsque l'on est dans cette position médiane et définir une nouvelle position de départ à partir de laquelle le moteur pas à pas 34 pourra de nouveau être commandé avec le nombre de pas requis. L'installation de commande 36 comporte à cet effet un compteur qui est remis à zéro chaque fois que l'élément de projecteur 10 occupe la position médiane. Partant de cette position, le moteur pas à pas 34 sera commandé avec le nombre de pas requis. L'installation de saisie de position 50 fonctionne de préfé- rence sans contact de sorte qu'il n'y a pas d'usure. La figure 2 montre l'installation de saisie de position 50 correspondant au premier exemple de réalisation. L'installation de saisie de position 50 comporte un aimant 52 relié par exemple à l'élément de projecteur 10 et qui entoure coaxiale- ment l'axe 32 et bascule solidairement avec l'élément de projecteur 10 autour de l'axe 32. L'aimant 52 comporte deux segments 52a, 52b occu- pant chaque fois sensiblement la moitié de sa périphérie; l'un des seg- ments 52a est le pôle sud S (et l'autre segment 52b est le pôle Nord N). Les segments 52a, 52b peuvent également être des aimants distincts. L'ins- tallation 50 comporte également un capteur 54 au regard de l'aimant 52. Il s'agit par exemple d'un capteur Hall qui ne bascule pas avec l'élément de projecteur 10 en étant installé fixe dans le boîtier 15. On peut égale- ment installer le capteur 50 sur l'élément de projecteur 10 et le basculer avec celui-ci mais dans ce cas l'aimant 52 sera fixe. Le capteur Hall 54 est relié à l'installation de commande 36 et génère un signal dépendant de la position angulaire de l'aimant 52 et ainsi de l'élément de projecteur 10. Lorsque la jonction entre le pôle sud S du segment 52a et le pôle N du segment 52b de l'aimant 52 passe devant le capteur 54, le capteur Hall 54 fournit un signal subissant une forte variation. Cette forte variation du signal du capteur Hall 54 est détecté par l'installation de commande 36 qui en déduit la position médiane de l'élément de projecteur 10. Le signal du capteur Hall 54 dépend en outre de ce qu'en face du capteur 54 se trouve le segment 52a qui est le pôle sud S ou le segment 52b qui est le pôle N de l'aimant 52. L'installation de commande 56 peut en déduire si l'élément de projecteur 10 bascule dans le sens des aiguilles d'une montre car alors dans la réalisation de la figure 2, le seg- ment 52a est en regard du capteur Hall 54 ou si l'élément de projecteur bascule dans le sens contraire des aiguilles d'une montre car alors le segment 52b est en regard du capteur Hall 54. La figure 5 montre le tracé du signal X du capteur Hall 54 en fonction de l'angle de basculement oc de l'aimant 52 et ainsi de l'élément de projecteur 10 correspondant aux traits interrompus. Le signal du capteur Hall 54 peut être traité par un déclen- cheur de Schmitt pour avoir la forte variation de signal au passage entre le pôle sud S et le pôle N de l'aimant 52 comme le montre la courbe en traits pleins présentée à la figure 5. Il est également prévu à cet effet une hysté- résis pour éviter une forte variation permanente du signal lors du passage entre le pôle sud S et le pôle nord N devant le capteur Hall 54 pour un fai- ble basculement de l'aimant 52. L'aimant 52 et le capteur Hall 54 peuvent également être éloignés de l'axe 32 en étant installés par exemple à l'arrière de l'élément de projecteur 10. Le montage de l'aimant 52 et du capteur Hall 54 peut se faire suivant les conditions constructives existant dans le boîtier 15 du projecteur. La figure 3 montre un second exemple de réalisation de l'installation de saisie de position 50. Sa construction correspond en prin- cipe à celle du premier exemple de réalisation. Toutefois l'aimant 152 n'est pas formé de deux mais de trois segments 152a, 152b, 152c de polarité opposée. L'aimant 152 comporte deux segments extérieurs 152a, 152b de même polarité par exemple deux pôle sud S et un segment médian 152c correspondant au pôle nord N. Le segment médian c'est-à-dire le pôle nord N formé par le segment 152c de l'aimant 152 a une largeur beaucoup plus faible que celle des segments extérieurs 152a, 152b formant le pôle sud S. L'aimant 152 présente ainsi deux jonctions entre le pôle sud S et le pôle nord N. Cette réalisation de l'aimant 152 est notamment avantageuse si du fait des tolérances de fabrication de l'aimant 52 une seule jonction en- tre les pôles sud S et le pôle nord N ne correspond pas exactement à la position médiane M de l'élément de projecteur 10 car alors on ne pourrait compenser une perte de pas du moteur pas à pas 34 à l'aide de l'installa- tion de commande 36 que dans une direction de basculement de l'élément de projecteur 10. La réalisation de l'aimant 152 avec trois segments 152a, 152b, 152c et deux jonctions entre les pôles sud S et le pôle nord N per- met également dans le cas de jonctions entre les pôles sud S et le pôle nord N, qui ne correspondent pas exactement à la position médiane de l'élément de projecteur 10, d'effectuer une correction par l'installation de commande 36 en cas de perte de pas du moteur pas à pas 34. La figure 4 montre l'installation de saisie de position 50 cor- respondant à un troisième exemple de réalisation. Sa construction est en principe la même que celle du premier exemple de réalisation. Toutefois l'aimant 252 ne se compose pas de deux mais de quatre segments 252a, b, c, d de polarité différente. L'aimant 252 comporte deux segments exté- rieurs 252a, 252b de polarité opposée et de deux segments médians 252c, 252d également de polarité opposée. L'aimant 252 comporte ainsi chaque fois les segments 252a, 252c et 252b et 252d de polarité opposée. Ces segments sont juxtaposés. Les deux segments médians 252c, 252d de l'aimant 252 sont beaucoup plus étroits que les segments extérieurs 252a, 252b. L'aimant 252 comporte ainsi 3 jonctions entre les pôles sud S et les io pôles nord N. La position médiane M de l'élément de projecteur 10 se trouve ainsi à la jonction entre les deux segments médians 252c, d de l'aimant 252. La réalisation de l'aimant 252 offre par rapport à la réalisa- tion de l'aimant 152 du second exemple de réalisation, l'avantage que le capteur Hall 54 puisse créer des signaux différents pour les positions de basculement de l'aimant 252 et ainsi de l'élément de projecteur 10 lorsque le basculement se fait dans le sens des aiguilles d'une montre et dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre; en effet soit un pôle nord N ou un pôle sud S sont en regard du capteur Hall 54 et ainsi l'installation de commande 36 peut reconnaître cette direction de basculement. Cela n'est pas possible dans la réalisation de l'aimant 152 correspondant au second exemple de réalisation car alors pour les deux directions de bas- culement le capteur Hall 54 est chaque fois en face d'un segment de l'ai- mant 152 de même polarité. En plus le projecteur peut comporter une installation de sé- curité 60 qui surveille si l'installation de réglage 30 fonctionne correcte- ment et si l'élément de projecteur 10 atteint si nécessaire la position médiane saisie par l'installation de saisie de position 50. L'installation de sécurité 60 surveille par exemple le courant de fonctionnement alimentant l'entraînement 34 de l'installation de réglage 30. Si l'installation de réglage 30 est activée, son entraînement 34 reçoit un courant d'une intensité pré- déterminée par l'installation de commande 36 pour basculer l'élément de projecteur 10. Si l'intensité effective du courant est différente de l'intensité prédéterminée, on peut en déduire un fonctionnement erroné de l'installa- tion de réglage 30 et estimer que l'élément de projecteur 10 n'est pas posi- tionné correctement par rapport au tracé actuel de la chaussée devant le véhicule. En cas d'interruption de la liaison électrique de l'entraînement 34 de l'installation de réglage 30 par l'installation de commande 36, par exemple par suite d'une rupture de câbles, il n'y a plus de courant de fonctionnement pour alimenter l'entraînement 34 ce que détecte l'installa- tion de sécurité 60 comme situation de défaut. Si l'élément de projecteur ou des parties de l'installation de réglage 30 sont bloquées, on a un courant de fonctionnement alimentant l'entraînement 34 qui est supérieur au courant de fonctionnement prédéterminé. Cela est également reconnu comme une situation de défaut. En particulier si l'élément de projecteur est basculé dans le sens contraire des aiguilles d'une montre pour une courbe à gauche mais que le véhicule circule en ligne droite ou parcourt une courbe à droite, le segment montant 84b de la limite clarté/obscurité opposée qui se trouve alors du côté de la circulation venant en sens in- verse et de la grande portée du faisceau de feux de croisement peut provo- quer l'éblouissement de la circulation venant en sens inverse. Si l'installation de sécurité 60 constate une situation de défaut, elle produit des mesures destinées à éviter l'éblouissement de la circulation venant en sens inverse ou du moins de la réduire. On peut prévoir que l'installation de sécurité 60 diminue la puissance électrique alimentant la source lumineuse 14 par rapport à la puissance normale- ment fournie à la source lumineuse 14. La puissance électrique sera alors réduite pour ne pas produire d'éblouissement de la circulation venant en sens inverse ou pour que cet éblouissement reste faible. La puissance électrique peut être réduite jusqu'à zéro ce qui correspond à l'arrêt ou à la coupure de la source lumineuse 14. Habituellement le véhicule est équipé de deux projecteurs et lorsque l'on utilise une lampe à décharge de gaz comme source lumineuse 14, un seul projecteur assure un éclairage suffisant à l'avant du véhicule. Le projecteur peut comporter en plus ou en variante de l'installation de réglage 30 également une installation de réglage de portée qui permet de modifier la portée de l'éclairage par le faisceau lumineux généré par l'élément de projecteur 10. L'installation de réglage de portée d'éclairage 40 permet de basculer l'élément de projecteur 10 ou au moins une partie de celui-ci autour d'un axe 42 sensiblement horizontal. L'ins- tallation de réglage de la portée d'éclairage 40 peut comporter un moteur électrique 44 qui déplace un élément de réglage 45 articulé sur le réflec- teur 12 et produit un basculement de l'élément de projecteur 10 autour de l'axe 42. Le moteur 44 est de préférence un moteur pas à pas commandé par l'installation de commande 46. L'installation de réglage de portée d'éclairage 40 comporte de préférence une installation de saisie de posi- tion 50; comme décrit précédemment pour l'installation de réglage 30 Il cette installation fournit un signal de retour correspondant à la position de basculement effective de l'élément de projecteur 10 autour de l'axe 42 pour l'installation de commande 46. Le projecteur est relié d'une manièrenon représentée, rigidement à la carrosserie ou au châssis du véhicule. Si la charge du véhicule est modifiée ou si pendant le déplacement, l'inclinai- son de la carrosserie ou du châssis du véhicule change, l'inclinaison du projecteur changera également ce qui en modifiera la portée d'éclairage par le faisceau lumineux. En particulier pour les feux de croisement, sa portée et ainsi la position de la limite clarté/obscurité 83, 84 est prescrite de manière précise dans la direction verticale pour éviter d'éblouir la cir- culation venant en sens inverse. L'installation de réglage de portée d'éclai- rage 40 sert à maintenir la portée du faisceau de feux de croisement généré par l'élément de projecteur 10, indépendamment de la charge du véhicule, d'une manière pratiquement constante en basculant l'élément de projecteur 10 autour de l'axe 42. Si le véhicule n'est pas chargé, la portée d'éclairage et ainsi la position de la limite clarté/obscurité 83, 84 est ré- glée correctement. Si le véhicule est chargé, l'installation de réglage de la portée d'éclairage 40 peut basculer l'élément de projecteur 10 autour de l'axe 42 vers le bas pour corriger la portée et ainsi la position de la limite clarté/obscurité 83, 84. En variante ou en plus de la réduction de la puissance électrique comme décrit ci-dessus, pour alimenter la source lumineuse 14, l'installation de sécurité 60 peut commander l'installation de réglage de portée d'éclairage 40 en cas de situation de défaut pour basculer l'élément de projecteur 10 autour de l'axe 42, vers le bas et diminuer ainsi la portée d'éclairage du faisceau lumineux généré par l'élément de projecteur 10. Dans le cas o l'élément de projecteur 10 se trouve dans une position basculée dans le sens contraire des aiguilles d'une montre et que le fais- ceau de feux de croisement éclaire la zone 82b de l'écran de mesure 80 selon la figure 6, le faisceau de feux de croisement est suffisamment abaissé pour que la zone 82b soit abaissée dans la position 82c représen- tée par un trait interrompu à la figure 6. La limite clarté/obscurité de la zone 82c porte les références 83c 84c. La zone 82c est suffisamment abaissée pour qu'au moins du côté de la circulation venant en sens in- verse elle ne passe pas au-dessus du plan médian horizontal HH ou de l'écran de mesure 80. R E V E N D I C A T I ONS 1 ) Projecteur de véhicule comportant au moins un élément de projecteur (10) qui crée un faisceau lumineux non éblouissant ayant une limite supé- rieure clarté/obscurité (83, 84), le faisceau lumineux du côté de la circu- lation du véhicule ayant une portée plus grande que du côté de la circulation opposée, l'élément de projecteur (10) pouvant basculer à l'aide d'une installation de réglage (30, 40) qui comporte un moyen d'entraîne- ment (34, 44) commandé par une installation de commande (36, 46), caractérisé en ce qu' n0 une installation de saisie de position (50) reliée à l'installation de com- mande (36, 46) saisit la disposition de l'élément de projecteur (10) au moins essentiellement dans seulement une position de basculement, et fournit un signal de retour à l'installation de commande (36, 46) sur cette position de basculement effective de l'élément de projecteur (10), position à partir de laquelle l'installation de commande (36, 46) définit une position de départ d'un basculement suivant de l'élément de projecteur (10). 2 ) Projecteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de projecteur (10) bascule autour d'un axe (32) au moins sensi- blement vertical, en fonction du tracé de la chaussée devant le véhicule pour modifier le tracé du faisceau lumineux dans la direction horizontale à l'aide de l'installation de réglage (30). 3 ) Projecteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'installation de saisie de position (50) détecte essentiellement seulement la disposition de l'élément de projecteur (10) dans une position moyenne prévue pour un tracé au moins approximativement droit de la chaussée. 4 ) Projecteur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'installation de réglage est une installation de réglage de portée d'éclairage (40) qui permet de basculer l'élément de projecteur (10) pour modifier le tracé du faisceau lumineux dans la direction verticale autour d'un axe (42) au moins pratiquement horizontal. ) Projecteur selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'installation de saisie de position (50) fonctionne sans contact. 6 ) Projecteur selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'installation de saisie de position (50) comprend au moins un aimant (52, 152, 252) avec au moins deux segments (52a, b, 152a, b, c, 252a, b, c, d) juxtaposés dans la direction de basculement de l'élément de projecteur (10), ces segments étant de polarité opposée et au moins un capteur (54) qui, en fonction de la polarité du segment d'aimant (52, 152, 252) en face de lui, génère un signal électrique appliqué à l'installation de commande (36), l'aimant (52, 152, 252) ou le capteur (54) pouvant être basculé avec l'élé- ment de projecteur (10), et l'autre partie c'est-à-dire le capteur (54) ou iS l'aimant (52, 152, 252) est fixe. 7 ) Projecteur selon la revendication 6, caractérisé en ce qu' au moins un aimant (152) comporte deux segments extérieurs (152a, 152b) de même polarité entre lesquels se trouve un segment médian (152c) de polarité opposée, le segment médian (152c) ayant une largeur moindre que celle des segments extérieurs (152a, 152b). 8 ) Projecteur selon la revendication 6, caractérisé en ce qu' au moins un aimant (252) comporte quatre segments juxtaposés (252a, b, c, d) et chaque fois deux segments (252ac, 252bd) de polarité opposée sont juxtaposés et les deux segments médians (252c, d) ont une largeur moin- dre que celle des deux segments extérieurs (252a, b). 9 ) Projecteur selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que lors du passage des segments (52a, b; 152a, b, c; 252a, b, c, d) de l'ai- mant (52, 152, 252) de polarité opposée en face du capteur (54), celui-ci génère un signal variant fortement. ) Projecteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'installation de réglage (30, 40) comprend comme moyen d'entraînement un moteur électrique pas à pas (34, 44) commandé par l'installation de commande (36, 46), pour un nombre de pas prédéterminé nécessaire pour placer l'élément de projecteur (10) dans une position de basculement dé- terminée, et l'installation de commande (36, 46) utilise les signaux de l'installation de saisie de position (50) pour déterminer la correction nécessaire du nombre de pas qui commande le moteur pas à pas (34, 44).