FR 2810093 A1 20011214 FR 0107059 A 20010530 La présente invention concerne un volant d'inertie à plu- sieurs masses comprenant: - un premier dispositif de masses, - un second dispositif de masses, tournant autour d'un premier axe de rotation, par rapport au premier dispositif de masses, contre l'action d'un dispositif à éléments amortisseurs, l'un des deux dispositifs com- portant au moins un élément d'appui axial contre lequel s'appuie ou peut s'appuyer dans la direction axiale, l'autre dispositif de masses de préférence avec interposition d'un dispositif de palier, - une installation de friction activée par une rotation relative entre le premier et le second dispositif de masses pour générer une force d'amortissement de friction. Un tel volant d'inertie à plusieurs masses est connu selon le document DE 198 30 521 A1. Dans ce mode de réalisation connu d'un volant d'inertie à plusieurs masses, il est prévu un palier axial en forme de palier lisse situé axialement entre un élément d'appui et une pièce de l'autre dispositif de masses. Ce palier lisse comporte dans sa zone radiale extérieure, une denture engrenant avec des roues planétaires portées par un dispositif de masses ou leur denture. En cas de rotation relative des deux dispositifs de masses, les roues planétaires sont également entraî- nées en rotation, si bien que le palier lisse qui engrène avec les roues pla- nétaires est entraîné en rotation; ainsi, il exécute un mouvement de rotation à la fois par rapport à l'un et par rapport à l'autre dispositif de masses en créant ainsi une force engendrant un glissement avec friction. Dans ce mode de réalisation connu d'un volant d'inertie à plusieurs masses, l'intégration fonctionnelle au niveau de la bague de glis- sement du palier lisse utilise très bien la place disponible dans de tels vo- lants d'inertie en particulier le volume disponible dans la plage radiale intérieure, car finalement l'intégration d'une installation de friction se fait sans nécessiter de place importante. Une difficulté est que cette intégration fonctionnelle néces- site un compromis entre le fait que, d'une part il peut être avantageux pour certains états de fonctionnement, que les deux dispositifs de masses puissent tourner l'un par rapport à l'autre pratiquement sans résistance, et que d'autre part il y a des états de fonctionnement dans lesquels il est avantageux d'opposer une force d'amortissement de friction relativement importante. Cela est perceptible notamment dans des installations de fric- tion à effet retardé dans lesquelles tout d'abord pour des débattements relativement faibles, l'installation de friction n'agit pas. Il existe également la difficulté que la force axiale de serrage de la bague de palier lisse dépend de l'état de fonctionnement de l'ensemble du système, notamment de l'état de fonctionnement d'un em- brayage à friction couplé au volant d'inertie à plusieurs masses. Si en ef- fet, on actionne l'embrayage pour une opération d'embrayage/débrayage, ce qui se traduit en général par l'application d'une force axiale de dé- brayage, cette force axiale est reçue ou absorbée par la bague de palier lisse, si bien qu'indépendamment de l'actionnement de l'embrayage, il y aura des conditions de friction différentes. Ces conditions de friction diffé- rentes se traduisent par des forces d'amortissement de friction différentes, si bien que l'on ne peut avoir un équilibrage de friction défini selon les os- cillations de rotation d'excitations. Ces excitations sont alors converties en fonctionnement sans être influencées par les autres paramètres. La présente invention a pour but de développer un volant d'inertie à plusieurs masses du type défini ci-dessus, permettant pour une utilisation optimale de l'encombrement, d'obtenir une caractéristique de friction aussi peu dépendante que possible des influences extérieures. Ce problème est résolu selon l'invention par un volant d'inertie à plusieurs masses du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que l'installation de friction comprend au moins un élément de friction porté par au moins un élément d'appui axial, ne se situant pas dans le chemin de transmission des forces d'appui axiales entre le premier et le second dispositifs de masses, cet élément de friction pouvant tourner autour du premier axe de rotation en générant la force d'amortissement de friction par rapport à au moins un élément d'appui axial, et - au moins un élément de friction comprend une déformation de prise en prise de rotation avec une déformation de prise opposée de l'autre dispositif de masses. La présente invention consiste ainsi à positionner comme dans l'état de la technique déjà cité, l'installation de friction, en principe dans la zone de l'appui axial entre les deux dispositifs de masses, mais plus dans le chemin de la transmission de la force axiale, de sorte que l'effet de friction est finalement indépendant des conditions de transmis- sion de force axiale à un instant donné. Cela donne l'avantage que les conditions de transmission de forces axiales variables, ne peuvent plus influencer la caractéristique de friction et la caractéristique d'amortissement qui en résultent. On a en outre l'avantage que la caracté- ristique de friction, c'est-à-dire la caractéristique d'amortissement de fric- tion de cette installation peut être obtenue indépendamment de la réalisation du palier axial, ce qui permet d'obtenir une installation de fric- tion et un appui axial ou un palier axial offrant des paramètres de fonc- tionnement ou une construction optimale. En particulier pour des oscillations de rotation de faible amplitude, qui se produisent soit dans la plage de la position de rotation relative neutre entre les deux dispositifs de masses ou encore pour une position de rotation relative de débattement existant lors de la transmis- sion du couple, pour les deux dispositifs de masses, afin d'avoir un com- portement oscillant non influencé par les effets de friction, il est proposé que la déformation de prise et la déformation de prise opposée coopèrent avec un jeu du mouvement périphérique correspondant à la plage de i5 l'angle de rotation libre. On a ainsi une installation de friction à effet re- tardé qui, du fait de la séparation des fonctions entre le palier axial et l'obtention des forces de friction, donne avec la présente invention un comportement d'amortissement significativement meilleur, notamment au niveau des oscillations de faible amplitude que cela n'est le pas dans l'état de la technique. Pour pouvoir obtenir la force de friction souhaitée, il est proposé au moins un élément de précontrainte de friction qui s'appuie par rapport à au moins un élément d'appui axial et sollicite au moins un élé- ment de friction. En particulier pour minimiser l'usure, il est prévu qu'au moins un élément de précontrainte de friction sollicite au moins un élé- ment de friction avec interposition d'au moins un élément de friction op- posé. Pour obtenir un effet de friction renforcé ou pour avoir des conditions de friction définies, il est prévu que sur les deux côtés axiaux d'au moins un élément de friction, on a au moins un élément de friction opposé. Dans une telle réalisation, on peut réduire au minimum l'encombrement nécessaire, en ce qu'au moins un élément de friction op- posé, prévu sur un premier côté axial d'au moins un élément de friction est sollicité par au moins un élément de précontrainte de friction, et au moins un élément de friction opposé prévu sur le second côté axial d'au moins un élément de friction, s'appuie contre une zone d'appui d'au moins un élément d'appui axial. En variante, il est également possible que les éléments de friction opposés prévus sur les deux côtés axiaux d'au moins un élément de friction sont sollicités chaque fois par au moins un élément de précon- trainte de friction s'appuyant contre au moins un élément d'appui axial. Ce mode de réalisation offre l'avantage important que finalement, indé- pendamment de l'éventuel produit d'usure, au niveau d'au moins un élé- ment de friction ou d'un élément de friction opposé, l'élément de friction ne change pratiquement pas de position axiale par rapport à au moins un élément d'appui axial, si bien que la coopération entre la déformation de prise avec la déformation de prise opposée est pratiquement indépendante de l'usure. Pour obtenir l'effet d'alternance de friction de glissement souhaité entre les différences surfaces de friction choisies, il est proposé qu'au moins un élément de friction opposé est tenu en rotation par rap- port à au moins un élément d'appui axial. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le volant d'inertie à plusieurs masses est caractérisé en ce que l'un des deux dispo- sitifs de masses comporte deux éléments de disque de recouvrement re- liés solidairement avec une distance axiale l'un à l'autre, l'autre dispositif de masses présente dans sa zone radiale extérieure un disque central qui vient prendre entre les deux éléments de disque de recouvrement, et la déformation de prise opposée est prévue dans la zone du disque central. En particulier, si l'élément de disque central est formé par découpe ou matriçage et mise en forme d'une pièce de tôle brute, il est avantageux que la déformation de prise opposée soit formée sur l'élément de disque central, à savoir dans l'opération d'usinage dans laquelle l'élément de disque central est plié par des outils appropriés pour lui don- ner la forme souhaitée. En variante, il est évidemment également possible que la déformation de prise opposée est prévue sur une pièce reliée solidairement au disque central. Pour utiliser de façon optimale avant tout le volume dispo- nible dans la zone radiale intérieure, l'invention propose que la déforma- tion de prise opposée est prévue radialement dans une liaison du disque central avec une masse de l'autre dispositif parmi les deux dispositifs. Il est en outre avantageux que l'un des éléments de disque de recouvrement est réalisé pour être fixé contre un composant de la ligne de transmission, de préférence l'arbre d'entraînement, à l'aide de plusieurs éléments de fixation, et au moins un élément d'appui axial est ou peut être fixé par rapport à l'élément de disque de recouvrement par l'intermédiaire des éléments de fixation. Pour augmenter l'inertie massique qui devient active pour l'effet des oscillations, il est prévu que l'un des deux dispositifs de masses comporte au moins un élément de masses d'inertie porté à rotation autour d'un second axe de rotation au moins essentiellement parallèle au premier axe de rotation, et qui, en cas de rotation relative entre le premier disposi- tif et le second dispositif est entrainmé en rotation autour du second axe de rotation, et l'installation de friction est prévue dans la zone d'extrémité radiale intérieure d'au moins un élément de masses d'inertie Pour fabriquer de manière simple et fiable des déformations de prise et des déformations opposées, il est proposé que la déformation de prise et la déformation de prise opposée comportent des dentures res- pectives. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide de modes de réalisation préférentiels représentés dans les dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une coupe longitudinale partielle d'un volant d'inertie à plusieurs masses correspondant à un premier mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 montre à échelle agrandie le détail II de la figure 1, - la figure 3 est une vue correspondant à celle de la figure 1 d'une va- riante de réalisation, - la figure 4 montre à échelle agrandie le détail IV de la figure 3, - la figure 5 montre une autre variante de réalisation correspondant à une vue de la figure 1, - la figure 6 montre à échelle agrandie le détail VI de la figure 5, - la figure 7 montre une autre variante de réalisation selon une vue cor- respondant à la figure 1, - la figure 8 montre à échelle agrandie le détail VIII de la figure 7. Les figures 1 et 2 montrent un amortisseur d'oscillations de rotation selon l'invention, portant globalement la référence 10. Cet amor- tisseur est réalisé sous la forme d'un volant d'inertie à deux masses. Ce volant d'inertie à deux masses 10 comprend un premier dispositif de mas- ses 12. Ce dispositif est relié par l'intermédiaire de plusieurs vis 14 à un arbre d'entramnement par exemple le vilebrequin 16. Un second dispositif de masses 18 peut tourner dans une plage angulaire de rotation, limitée, contre l'action d'un dispositif à éléments amortisseurs 20, dans la direc- tion périphérique autour de l'axe de rotation A par rapport au premier dispositif 12. Le premier dispositif de masses 12 comprend une première partie de disque 22 qui au niveau d'un segment 24 radial extérieur s'étendant essentiellement dans la direction axiale, est reliée fermement à une seconde partie de disque 26, par exemple par une soudure. Dans cette zone radiale extérieure, entre les deux parties de disque 22, 26, on a une chambre 28 qui reçoit le dispositif à éléments amortisseurs 20. Le second dispositif de masses 18 comprend un élément de disque central 30 qui vient avec sa zone radiale extérieure dans la cham- bre 28. Dans cette zone, on a des ressorts amortisseurs 32 respectifs du dispositif à éléments amortisseurs 20, s'appuyant de manière périphérique par rapport à chaque segment d'appui du premier dispositif 12 par exem- ple sur les parties de disque 22, 26 et par rapport au second dispositif 18, c'est-à-dire sur les segments d'appui correspondants de l'élément de dis- que central ou disque central 30 chaque fois par l'intermédiaire de patins 34. Lorsque des oscillations de torsion ou de rotation se produisent, par compression des ressorts amortisseurs 32, les deux dispositifs à masses 12, 18 tournent l'un vers l'autre. Pour avoir en plus un amortissement par le fluide, la chambre 28 peut être remplie au moins en partie d'un fluide visqueux. Pour la fermeture étanche au fluide de la chambre 28, entre le disque central 30 et la partie de disque 26, on a un élément de ferme- ture 34 par exemple en forme de ressort Belleville; cet élément a en outre pour fonction de précontraindre le disque central 30, axialement en direc- tion de la partie de disque 22. Radialement à l'intérieur de cet élément de précontrainte 34, le disque central 30 est relié solidairement à une partie de masses 38 par plusieurs rivets 36; cette partie de masses 38 comporte par exemple une surface de friction 40 pour un embrayage à friction. Pour l'appui élastique du second dispositif de masses 18 contre le premier dispositif ou inversement, un élément d'appui 42 qui du point de vue des masses appartient au premier dispositif 12, est fixé sur l'arbre d'entraînement 16 par l'intermédiaire de vis 14 avec la partie de disque 22. Cet élément d'appui 42 comporte à cet effet un segment annu- laire 44 traversé par les vis 14 ainsi qu'un segment cylindrique 46 le long de saillies dans la direction axiale, radialement au-delà des vis 14. Avec interposition d'un dispositif de palier axial réalisé sous la forme d'un an- neau de palier lisse 48, le second dispositif 18 s'appuie par rapport au premier dispositif 12 contre ce segment cylindrique 46. Il faut remarquer que radialement à l'intérieur, l'élément de disque central 30 comporte une saillie axiale ou segment cylindrique 49 appuyé dans la direction radiale avec interposition d'un dispositif de palier radial 50, par exemple un dis- positif de palier lisse, contre un segment cylindrique correspondant 52 de la partie de masse 22, suivant un appui dans la direction radiale. La partie de disque 22 comporte plusieurs déformations axiales 54 réparties dans la direction périphérique; ces déformations ont une forme de pot et portent chaque fois une roue planétaire 56 montée à rotation autour d'un axe de rotation A essentiellement parallèle à l'axe de rotation D. Les roues planétaires 56 engrènent par leur denture périphéri- que extérieure 58 avec une denture de roue creuse ou denture intérieure réalisée par mise en forme sur le disque central 30. Par rotation, les deux dispositifs de masses 12, 18 tournent l'un par rapport à l'autre au- tour de l'axe de rotation A et font tourner les roues planétaires 56, de sorte que l'énergie supplémentaire est transférée pour la rotation des roues planétaires 56; si la chambre 28 est remplie d'un fluide visqueux, les roues planétaires 56 auront à se déplacer au moins en partie dans le fluide visqueux, ce qui favorise l'amortissement des oscillations. Dans le cas du volant d'inertie à deux masses 10 décrit ci- dessus, le ressort 54 qui s'appuie contre deux composants mobiles génère une force d'amortissement par friction lorsque les composants sont excités par les oscillations, à savoir la partie de disque 26 et le disque central 30; cette force agit finalement indépendamment de l'état de fonctionnement. Indépendamment de la force de friction, éventuellement appliquée, dans le cas du volant d'inertie à plusieurs masses selon l'invention, il est prévu en outre une installation de friction 62 qui sera décrite ci-après de manière détaillée en référence à la figure 2; lorsque les oscillations de rotation se produisent, ce dispositif participe à l'évacuation de l'énergie de vibration ou à la conversion de celle-ci en énergie de friction et ainsi en chaleur. Selon la figure 2, on voit que cette installation de friction 62 comporte un élément de friction 64 annulaire porté à rotation sur une zone d'extrémité axiale 66 du segment cylindrique 46 de l'élément d'appui 42, à rotation autour de l'axe de rotation A. L'élément de friction 64 pré- sente à sa périphérie extérieure, plusieurs saillies 68 dirigées radialement vers l'extérieur; ces saillies forment finalement une denture. Le disque central 30 comporte dans une zone correspondante, plusieurs creux 70 réalisés par mise en forme et qui constituent finalement une denture com- plémentaire ou opposée sur le disque central 30; la denture 68 est en prise d'entraînement en rotation avec cette denture opposée. La prise d'entraînement en rotation est de préférence telle qu'un certain jeu de mouvements périphériques existe entre les saillies 68 et les différentes ca- vités 70 dans les segments de matière 72 du disque central, et se séparant dans la direction périphérique. Il en résulte finalement que comme décrit ci-après, on a un effet de friction retardé qui se produit seulement lorsque la plage d'angle de rotation libre entre l'élément de friction 64 et l'élément de disque central 30 est dépassée ou est quittée. Des éléments de friction opposés 74, 76, de forme annulaire sont prévus de part et d'autre de l'élément de friction 64; ces éléments sont portés à rotation également autour de l'axe de rotation A sur l'élément d'appui 42. Les ressorts de précontrainte de friction 78, 80 qui peuvent par exemple être réalisés chacun comme des ressorts Belleville, s'appuient contre ces deux éléments de friction opposés 74, 76; ces élé- ments peuvent être des anneaux métalliques comme l'élément de friction 64. Ces ressorts de précontrainte de friction 78 sont réalisés dans leur zone radiale intérieure, dans la direction axiale, sur l'élément d'appui 42, contre un épaulement radial 82 ou une saillie radiale 84 formée par ma- tage. Lorsqu'on réalise cette saillie radiale 84 par matage, on peut en même temps également former un autre épaulement 86 qui sert au cen- trage radial de l'anneau de palier lisse 48. Lorsque des oscillations de rotation se produisent pendant le fonctionnement, partant par exemple tout d'abord d'une position de ro- tation relative neutre dans laquelle les deux dispositifs de masses 12, 18 ne sont pas tournés l'un vers l'autre et sont ainsi pratiquement à l'état non chargé, ils peuvent tourner librement dans une certaine plage d'angle de rotation définie par la force d'amortissement de friction générée ou à générer par l'installation de friction 62, à savoir la plage de l'angle de ro- tation dans laquelle la coopération d'entraînement périphérique entre les dentures 68, 70 n'est pas encore établie. Seulement, lorsqu'on dépasse la plage autorisée de l'angle de rotation libre, c'est-à-dire lorsqu'on rencontre des oscillations de plus grande amplitude, l'élément de friction 64 est mis en rotation par l'élément de disque central 30 par rapport à l'élément d'appui 42, c'est-à-dire entraîné par rapport au premier dispositif de mas- ses 12. L'élément de friction 64 tourne alors par rapport aux éléments de friction opposées 74, 76, de sorte que les surfaces en contact créent une force d'amortissement de friction. Les conditions de friction sont de préfé- rence réglées pour avoir un mouvement de rotation relative entre l'élément de friction 64 et l'élément de friction opposé 74, 76 pour que ceux-ci tour- nent avec les ressorts de précontrainte de friction 78, 80 et l'élément d'appui 42. Cela peut se faire par un choix approprié de la matière; comme déjà indiqué, l'élément de friction 64 de même que les éléments de friction opposés 74, 76 peuvent être en métal; les éléments de friction op- posés 74, 76 peuvent également être par exemple en matière plastique de même que l'élément de friction 64. Un avantage important de ce mode de réalisation est que même si dans la zone des éléments de friction opposés 74, 76, après une durée d'utilisation prolongée, on a de l'usure, le positionnement axial de l'élément de friction 64 reste pratiquement inchangé, car l'usure de cha- cun des éléments de friction opposés 74, 76 se compense par le change- ment correspondant de la position de montage du ressort de précontrainte de friction 78, 80 associé. Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus d'un volant d'inertie à deux masses 10, finalement dans une zone dans laquelle on dispose de suffisamment de place, à savoir dans la zone située radiale- ment à l'intérieur de la liaison de l'élément de disque central 30 avec une masse 38 et à proximité de la zone d'extrémité radiale intérieure des roues planétaires 56, on utilise cette place pour y réaliser une installation de friction qui peut finalement agir indépendamment de l'effet de friction pro- duit également dans la zone de l'anneau de palier lisse 48. Ainsi, selon la présente invention, indépendamment de la force d'amortissement de fric- tion fournie dans l'installation de friction 62, on peut également avoir des forces d'amortissement de friction dans d'autres zones du volant d'inertie à deux masses 10. Toutefois la réalisation de l'installation de friction 62 comme installation de friction avec effet retardé est intéressante, car en particulier les excitations d'oscillations à faible amplitude, partant de l'état de rotation relative de base respectif, entre les deux dispositifs de masses 12, 18 peuvent être absorbées indépendamment de la force d'amortissement de friction fournie par l'installation de friction 62. Il est également possible de réaliser l'installation de friction 62 comme installa- tion de friction agissant en permanence si les dentures 68, 70 engrènent pratiquement sans jeu. Les figures 3 et 4 montrent une variante de réalisation du volant d'inertie à deux masses selon l'invention. Les composants qui cor- respondent par leur structure ou leur fonctionnement aux composants déjà décrits portent les mêmes références complétées par le suffixe " a ". Comme les différences constructives se situent principalement dans la réalisation de l'installation de friction, la description faite ci-après se limi- tera principalement aux différences par rapport à la forme de réalisation i0 décrite ci-dessus. Selon la figure 3, on voit que le disque central 30a est plus déformé, radialement à l'intérieur de sa liaison avec la masse 38a, c'està- dire radialement à l'intérieur des rivets 36a, dans la direction axiale que dans le mode de réalisation de la figure 1. On a ainsi un segment cylindri- que 90a beaucoup plus long qui rejoint un segment 92a, essentiellement rectiligne, radialement à l'intérieur; ce segment 92a porte à son tour le segment cylindrique 49a au niveau de son extrémité radiale intérieure. Contrairement à un mode de réalisation à double étage selon la figure 1, on dispose ici, (c'est-à-dire dans l'installation de friction 62a) de plus de place; comme cela apparaît notamment à la figure 4, cette place disponi- ble est utilisée pour donner une plus grande épaisseur à l'élément de fric- tion annulaire 64a. Les deux éléments de friction opposés 74a, 76a s'appliquent contre les deux faces de cet élément de friction 64a; l'élément de friction opposé 74a éloigné de l'anneau de palier lisse 48a s'appuie contre l'épaulement 82a de l'élément d'appui 42a, dans la direction axiale. L'unique ressort de précontrainte de friction 80a qui sollicite l'autre élé- ment de friction opposé 76a, s'appuie par sa zone radiale intérieure contre l'anneau de fixation 94a qui est par exemple fretté et ainsi bloqué sur la zone d'extrémité axiale 66a de l'élément d'appui 42a. Cet anneau de fixa- tion 94a forme en même temps l'épaulement de centrage ou la zone de centrage de l'anneau de palier lisse 48a. Comme dans le mode de réalisa- tion décrit ci-dessus, l'élément de disque central 30a comporte dans la zone transitoire vers le segment 90a s'étendant axialement, une denture a formée par des encoches prononcées; ces encoches engrènent avec la denture 68a de l'élément de friction 64a de préférence avec un certain jeu de mouvement périphérique. L'anneau de fixation 94a forme avec un ensemble de saillies 96a s'étendant essentiellement dans la direction axiale, une autre denture il dans laquelle viennent prendre des saillies 98a, 100a venant en relief ra- dialement vers l'intérieur et appartenant aux éléments de friction opposés 74a, 76a et le cas échéant des saillies correspondantes 102a du ressort de précontrainte de friction 80a, dans la direction périphérique, notamment essentiellement sans jeu en rotation. Ces saillies 96a, 98a, 100a, 102a forment finalement des dentures en prise sans jeu ou pratiquement sans jeu. L'élément de friction 64a entoure ces saillies 96a de l'anneau de fixa- tion 94a et peut ainsi tourner en principe par rapport à l'élément d'appui axial 42a. Les saillies ou dentures 98a, 100a, 102a ou 96a en prise réci- proque assurent qu'en cas de mouvement de rotation relative entre les deux dispositifs de masses 12a, 18a, il y aura un frottement forcé entrel'élément de friction 64a et les éléments de friction opposés 74a, 76a; en effet, les éléments de friction 74a, 76a sont maintenus fixes par rapport à l'élément d'appui axial 42a par l'anneau de fixation 94a ou la denture ou i5 les déformations de prise prévues sur celui-ci. On remarque qu'évidemment dans le mode de réalisation des figures 1 et 2, en réalisant une déformation de prise correspondante des éléments de friction opposés ou de l'élément d'appui, par exemple par estampage, matriçage ou un procédé analogue, on évite que les éléments de friction opposés tournent par rapport à l'élément d'appui. De même dans le mode de réalisation des figures 3 et 4, il est possible, par la sup- pression des saillies 96a qui partent du segment annulaire 95a de l'anneau de sécurité 94a, de permettre une rotation des éléments de fric- tion opposés 74a, 76a par rapport à l'élément d'appui 42a. Les figures 5 et 6 montrent un autre mode de réalisation d'un volant d'inertie à deux masses selon l'invention. Les composants dont la structure et le fonctionnement correspondent à ceux décrits ci-dessus portent les mêmes références complétées par le suffixe " b ". La description suivante se limitera aux différences constructives dans la zone de l'installation de friction, par rapport aux modes de réalisation décrits. Dans ce mode de réalisation, l'élément d'appui axial 42b est finalement composé de deux parties. Il y a une première partie 43b formée principalement du segment annulaire 44b décrit ci-dessus et du segment 46b radial extérieur, essentiellement cylindrique. Cette pièce annulaire 43b en forme de pot, reçoit une pièce d'insert 104b réalisée par exemple par mise en forme d'un morceau de tôle. La pièce formant insert 104b comporte également un segment annulaire 106b situé radialement à l'intérieur et dont la zone radialement extérieure se transforme en un segment 108b s'étendant axialement. La réalisation réciproque des deux pièces, c'est-à-dire la première pièce 43b formée des parties 44b, 46b et l'insert 104b, est faite comme le montre la figure 5 pour que ces deux piè- ces puissent être engagées l'une dans l'autre au même niveau et être fixées toutes deux par des vis 14b à la partie de disque 22b sur l'arbre d'entraînement 16b. La pièce d'insert 104b comporte dans sa zone d'extrémité axiale, c'est-àdire dans la zone d'extrémité du segment 108b qui s'étend axialement, un segment d'appui 110 Ob recourbé radialement vers l'extérieur, sur lequel est d'une part cintré l'anneau de palier lisse 48b et sur lequel s'appuie d'autre part le ressort de précontrainte de friction 80b par sa zone radialement intérieure, suivant un appui axial. Les deux élé- ments de friction opposés 74b, 76b s'appuient de part et d'autre de l'élément de friction 64b; l'élément de friction opposé 76b est sollicité par S5 le ressort de précontrainte de friction 80b; l'élément de friction opposé 74b s'appuie contre la zone d'extrémité axiale 66b du segment 46b. Pour avoir des points de friction définis également dans ce mode de réalisation, l'insert 104b comporte dans sa zone qui déborde du segment 46b, des saillies 96b réalisées par matriçage; ces saillies viennent alors en prise avec les saillies 98b, 100b des éléments de friction opposés 74b, 76b pour que les éléments de friction opposés 74b, 76b soient bloqués en rotation par rapport à l'insert 104b, et finalement aussi par rapport à l'ensemble de l'élément d'appui axial 42b. La réalisation de saillies ou de déforma- tions 96b augmente en outre la capacité de transmission de forces axiales, car la poussée axiale induite dans l'anneau de palier lisse 48b sera induite tout d'abord par le segment 110 Ob s'étendant radialement vers l'extérieur; puis, la force passera dans le segment 108b s'étendant axialement et à partir de celui-ci dans le segment 104b s'étendant radialement ou dans le segment 44b s'étendant radialement. En même temps, on aura une transmission de force par les saillies 96b et donc, comme ces saillies s'appuient contre les faces frontales du segment 46b, aussi par ce seg- ment 46b. On a ainsi un dispositif de transmission de forces axiales beau- coup plus stable, qui offre en plus une rigidité d'appui relativement élevée par la réalisation des saillies 96b obtenues par la mise en forme d'une pièce en tôle. Les figures 7 et 8 montrent un autre mode de réalisation du volant d'inertie à deux masses selon l'invention. Les composants corres- pondant à ceux décrits ci-dessus du point de vue de la structure ou de leur fonction portent les mêmes références complétées par le suffixe " c ". La description faite ci-après concernera principalement les différences de construction par rapport aux modes de réalisation décrits ci-dessus. Le mode de réalisation de la figure 4 correspond principa- lement au mode de réalisation déjà décrit en relation avec la figure 2. Il est * prévu là encore un anneau de fixation 94c servant à l'appui axial du res- sort de précontrainte de friction 80c et portant en outre des saillies 96c contre lesquelles se fixent les éléments de friction opposés 74c, 76c par leurs saillies 98c, 100c, pour leur blocage en rotation par rapport à l0 l'élément d'appui axial 42c. Un élément de disque 112c est fixé à l'élément de disque central 30c par l'intermédiaire de rivets 36c; l'élément de disque 112c porte par sa zone radialement intérieure, la denture 70c ou des parties en creux formées entre les différents segments de matière. Ces parties en creux sont en prise avec les saillies ou les dentures 68c de l'élément de friction 64c, le cas échéant avec un jeu de mouvement périphérique. La mise en forme pour la fabrication du disque central 30c peut ainsi se faire indépendamment de la nécessité de réaliser une denture relativement fine. Cela permet de sélectionner des matières à la fois pour l'élément de friction 64c et pour l'élément annulaire 112c qui sont opti- males pour les situations rencontrées. Le mode de réalisation des figures 7 et 8 montre en outre que le disque central 30c est par exemple obtenu par mise en forme de façon que sa zone de surface supérieure 114c contre laquelle s'appuie la partie de masses 40c, est formée dans la direction périphérique, successi- vement par plusieurs creux ou canaux 116c dirigés dans la direction ra- diale. Ces canaux sont ouverts radialement vers l'extérieur même après la mise en place de la masse 40c contre la zone de surface supérieure du disque central 30c, opposée radialement à la partie de disque 26c. Dans la zone radialement intérieure, les canaux 116c sont ouverts par des évide- ments correspondants ou des canaux 118c de la masse 38c. Cela permet qu'en fonctionnement en rotation, de l'air circule radialement de l'intérieur vers l'extérieur dans la zone comprise entre la partie de disque 26c et la masse 38c, ce qui améliore le refroidissement de l'ensemble du dispositif. Une telle réalisation est également possible dans les va- riantes décrites ci-dessus du volant d'inertie à deux masses selon l'invention. La présente invention développe un volant d'inertie à deux masses dans lequel de préférence en fonction de l'amplitude des oscilla- tions de rotation produites, on a le cas échéant également une force d'amortissement de friction supplémentaire. Pour cela, il est prévu une s installation de friction dans la zone de l'appui axial de deux dispositifs de masses, qui fonctionne et se situe dans une zone dans laquelle il y a en principe de la place disponible sans nécessiter de transformations impor- tantes des constructions existantes. L'effet de friction peut être assuré in- dépendamment de l'effet d'alternance d'appui axial instantané entre les deux dispositifs de masses. REVEND I CATIONS ) Volant d'inertie à plusieurs masses comprenant: - un premier dispositif de masses (12; 12a; 12b; 12c), - un second dispositif de masses (18; 18a; 18b; 18c), tournant autour d'un premier axe de rotation (A), par rapport au premier dispositif de masses (12; 1 2a; 12b; 12c), contre l'action d'un dispositif à éléments amortisseurs (20; 20a; 20b; 20c), l'un (12; 12a; 12b: 12c) des deux dispositifs (12; 12a; 12b; 12c; 18; 18a; 18b; 18c) comportant au moins un élément d'appui axial (42; 42a; 42b; 42c) contre lequel s'appuie ou peut s'appuyer dans la direction axiale, l'autre dispositif de masses (18; 18a; 18b; 18c) de préférence avec interposition d'un dis- positif de palier (48; 48a; 48b; 48c), - une installation de friction (62, 62a, 62b, 62c) activée par une rotation relative entre le premier et le second dispositif de masses (12, 12a, 12b, 12c; 18, 18a, 18b, 18c) pour générer une force d'amortissement de friction, caractérisé en ce que l'installation de friction (62; 62a; 62b; 62c) comprend au moins un élément de friction (64; 64a; 64b; 64c) porté par au moins un élément d'appui axial (42; 42a; 42b; 42c), ne se situant pas dans le chemin de transmission des forces d'appui axiales entre le premier et le second dispositifs de masses (12; 12a; 12b; 12c; 18; 18a; 18b; 18c), cet élément de friction pouvant tourner autour du premier axe de rotation (A) en générant la force d'amortissement de friction par rapport à au moins un élément d'appui axial (42; 42a; 42b; 42c), et - au moins un élément de friction (64; 64a; 64b; 64c) comprend une déformation de prise (68; 68a; 68b; 68c) en prise de rotation avec une déformation de prise opposée (70; 70a; 70b; 70c) de l'autre dispositif de masses (18; 18a; 18b; 18c). 2 ) Volant d'inertie à plusieurs masses selon la revendication 1, caractérisé en ce que la déformation de prise (68; 68a; 68b; 68c) et la déformation de prise opposée (70; 70a; 70b; 70c) viennent prendre l'une dans l'autre avec un jeu du mouvement périphérique correspondant à une plage d'angle de ro- tation libre. 3 ) Volant d'inertie à plusieurs masses selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par au moins un élément de précontrainte de friction (78, 80; 80a; 80b; 80c) qui s'appuie par rapport à au moins un élément d'appui axial (42; 42a; 42b; 42c) et sollicite au moins un élément de friction (64; 64a; 64b; 64c). 4 ) Volant d'inertie à plusieurs masses selon la revendication 3, caractérisé en ce qu' au moins un élément de précontrainte de friction (78, 80; 80a; 80b; 80c) sollicite au moins un élément de friction (64; 64a; 64b; 64c) avec inter- position d'au moins un élément de friction opposé (74, 76; 76a; 76b; 76c). ) Volant d'inertie à plusieurs masses selon la revendication 4, caractérisé en ce que sur les deux côtés axiaux d'au moins un élément de friction (64; 64a; 64b; 64c), il y a au moins un élément de friction opposé (74, 76; 74a, 76a; 74b, 76b; 74c, 76c). 6 ) Volant d'inertie à plusieurs masses selon la revendication 5, caractérisé en ce qu' au moins un élément de friction opposé (76a; 76b; 76c), prévu sur un premier côté axial d'au moins un élément de friction (64a; 64b; 64c) est sollicité par au moins un élément de précontrainte de friction (80a; 80b; 2s 80c), et au moins un élément de friction opposé (74a; 74b; 74c) prévu sur le se- cond côté axial d'au moins un élément de friction (64a; 64b; 64c), s'appuie contre une zone d'appui (82a; 66b; 82c) d'au moins un élément d'appui axial (42a; 42b; 42c). 7 ) Volant d'inertie à plusieurs masses selon la revendication 5, caractérisé en ce que les éléments de friction opposés (74, 76) prévus sur les deux côtés axiaux d'au moins un élément de friction (64) sont sollicités chaque fois par au moins un élément de précontrainte de friction (78, 80) s'appuyant contre au moins un élément d'appui axial (42). 8 ) Volant d'inertie à plusieurs masses selon l'une quelconque des reven- dications 4 à 7, caractérisé en ce qu' au moins un élément de friction opposé (74a, 76a; 74b, 76b; 74c, 76c) est tenu en rotation par rapport à au moins un élément d'appui axial (42a; 42b; 42c). 9 ) Volant d'inertie à plusieurs masses selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 8, caractérisé en ce que l'un des deux dispositifs de masses (12; 12a; 12b; 12c) comporte deux éléments de disque de recouvrement (22, 26; 22a; 26a; 22b, 26b; 22c, 26c) reliés solidairement avec une distance axiale l'un à l'autre, l'autre dispositif de masses (18; 18a; 18b; 18c) présente dans sa zone radiale extérieure un disque central (30; 30a; 30b; 30c) qui vient prendre entre les deux éléments de disque de recouvrement (22, 26; 22a, 26a; 22b, 26b; 22c, 26c), et la déformation de prise opposée (70; 70a; 70b; 70c) est prévue dans la zone du disque central (30; 30a; 30b; 30c). 10 ) Volant d'inertie à plusieurs masses selon la revendication 9, caractérisé en ce que la déformation de prise opposée (70; 70a; 70b; 70c) est formée sur le disque central (30; 30a; 30b). 11) Volant d'inertie à plusieurs masses selon la revendication 9, caractérisé en ce que la déformation de prise opposée (70c) est prévue sur une pièce (112c) re- liée solidairement au disque central (30c). 12 ) Volant d'inertie à plusieurs masses selon l'une quelconque des reven- dications 9 à 11, caractérisé en ce que la déformation de prise opposée (70; 70a; 70b; 70c) est prévue radiale- ment dans une liaison du disque central (30, 30a; 30b; 30c) avec une masse (38; 38a; 38b; 38c) de l'autre dispositif (18; 18a; 18b; 18c) par- miles deux dispositifs (12; 12a; 12b; 12c; 18; 18a; 18b; 18c). 13 ) Volant d'inertie à plusieurs masses selon l'une quelconque des reven- dications 9 à 12, caractérisé en ce que l'un (22; 22a; 22b; 22c) des éléments de disque de recouvrement (22, 26; 22a, 26a; 22b, 26b; 22c, 26c) est réalisé pour être fixé contre un composant (16; 16a; 16b; 16c) de la ligne de transmission, de préférence l'arbre d'entraînement (16; 16a; 16b; 16c) à l'aide de plusieurs éléments de fixation (14; 14a; 14b; 14c), et au moins un élément d'appui axial (42; 42a; 42b; 42c) est ou peut être fixé par rapport à l'élément de disque de recouvrement (22; 22a; 22b; 22c) par l'intermédiaire des éléments de fixation (14; 14a; 14b; 14c). 14 ) Volant d'inertie à plusieurs masses selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 13, caractérisé en ce que l'un (12; 12a; 12b; 12c) des deux dispositifs de masses (12; 12a; 12b 12c; 18; 18a; 18b; 18c) comporte au moins un élément de masses d'inertie (56; 56a; 56b; 56c) porté à rotation autour d'un second axe de rotation (D) au moins essentiellement parallèle au premier axe de rotation (A), et qui, en cas de rotation relative entre le premier dispositif (12; 12a; 12b; 12c) et le second dispositif (18; 18a; 18b; 18c) est entraîné en ro- tation autour du second axe de rotation (D), et l'installation de friction (62; 62a; 62b; 62c) est prévue dans la zone d'extrémité radiale intérieure d'au moins un élément de masses d'inertie (56; 56a; 56b; 56c). ) Volant d'inertie à plusieurs masses selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 14, caractérisé en ce que la déformation de prise (68; 68a; 78b; 68c) et la déformation de prise opposée (70; 70a; 70b; 70c) comportent des dentures respectives.