FR 2820366 A1 20020809 FR 0101705 A 20010208 Dispositif relatif à un système de guidage permettant d'utiliser un véhicule routier sur rail. Les systèmes de guidage actuellement utilisés pour permettre aux véhicules routier de se déplacer sur les voies ferroviaires ne sont pas toujours conformes aux réglementations en vigueur et ne répondent pas forcément aux contraintes liés à leur utilisation sur ces voies ferroviaires en offrant toute la sécurité pour rouler sur rail, passer à une vitesse assez élevée dans les courbes à rayons court et être accepté sur tous les types de voies ferrées- Les recherches d'antériorité dans ce domaine d'application permettent d'affirmer qu'à ce jour aucune demande de brevets nationaux, européens ou internationaux est concordante avec le dispositif de l'invention décrit ici. La demande de brevet d'invention n 95 00181 concerne un type particulier de roue de guidage non motrice par elle-même, non suspendue, non orientable, sans rapport avec l'invention. Les demandes de brevet d'invention nO 94 09912 et WO 96/05078 concerne un engin railroute pour travaux ferroviaires sans rapport avec le système proposé. La demande de brevet d'invention n EP 0 249 816 A2 concerne un boggie de liaison entre deux remorques. Ce boggie n'est pas moteur, ni directeur et pas adaptable sur un camion. La demande de brevet d'invention nO 79 22869 concerne un système de roulement sur voie ferrée pour un véhicule routier, le système n'est pas motorisé. La demande de brevet d'invention nO WO 97/21558 concerne un véhicule ferroviaire pour tracter un premier wagon avec transfert de charge sur le tracteur, sans rapport avec le système proposé. La'demande de brevet d'invention no WO 98/43838 concerne une machine à travailler dotée de roues de guidage. L'avancement est obtenu par les pneumatiques sur les rails. La demande de brevet d'invention no WO 99/61266 concerne un agencement pour véhicule composé modules connectés et non intégré au dit véhicule afin d'en disposer sur différents sites éloignés les uns des autres. La demande de brevet d'invention nO WO 85/01481 concerne un boggie non moteur destiné à être accouplé à un wagon dans son extrémité. La demande de brevet d'invention n EP 0 483 651 Al propose un cadre amovible équipé de quatre roues ferroviaires sans essieu qui transforme un véhicule routier tractable sur rail à vitesse modérée. Le système augmente de façon importante le poids à vide du véhicule et élève la hauteur de chargement. La demande de brevet d'invention no 89 05612 concerne un tracteur non porteur railroute pour déplacer sur rails des rames de wagons à vitesse réduite. La motricité des roues ferroviaires est obtenue par frottement des pneumatiques. La demande de brevet d'invention no 92 00277 concerne une pelle excavatrice railroute, sans comparaison avec le dispositif proposé. La demande de brevet d'invention no 80 11219 propose un tracteur non porteur aux extrémités duquel sont montés des essieux ferroviaires rétractables dont les roues ne sont pas auto-directionnelles. La demande de brevet d'invention nO 87 05633 propose un système de récupération de la suspension routière lorsque le véhicule se déplace sur rail. Les roues ferroviaires ne sont pas directionnelles. La demande de brevet d'invention nO 86 16424 décrit un système de guidage pour véhicule routier mais cette formule comporte un cadre en appui sur la partie supérieure du châssis dans sa longueur pourvu de bras à l'extrémité desquels sont disposés des essieux ferroviaires non directionnels dont seulement un essieu est moteur. Les demandes de brevet d'invention n EP 0 847 882 Al et 96 15526 décrivent un véhicule railroute doté d'un système d'enrayage transversal particulier à ce véhicule, mais la circulation se fait par des roues ferroviaires motrices sans axe de pivot d'orientation avec suspension des roues. La demande de brevet d'invention n EP 0 887 243 A2 concerne précisément un véhicule de lutte contre l'incendie railroute. La demande de brevet d'invention nO 94 06404 décrit un dispositif d'entraînement connu pour locotracteur. Le guidage sur rails se fait par des roues ferroviaires non porteuses et donc pas suspendues, ni directionnelles. La demande de brevet d'invention nO 94 04069 expose un véhicule railroute muni d'essieux ferroviaires moteur non suspendus et non directionnels. Les demandes de brevet d'invention nO WO 95/13930 et WO 95/29822 concerne des véhicules railroute dont l'entraînement sur rail se fait par les pneumatiques et le guidage par des galets non motorisés. L'absence de suspension des roues ferroviaires est évidente, celles-ci ne supportant pas la masse totale du véhicule. Sans rapport avec le dispositif proposé. La demande de brevet d'invention n EP 0 621 166 Al concerne un tracteur railroute avec transfert de charge pour augmenter l'adhérence de celui-ci. Les roues ferroviaires ne sont pas orientables ni suspendues. La demande de brevet d'invention n EP 0 583 001 Al concerne un locotracteur railroute entraîné par les pneumatiques sur les rails. Sans aucun rapport avec le dispositif proposé. La demande de brevet d'invention n EP 0 556 161 Al se rapporte à un dispositif comportant deux essieux munis de roues ferroviaires non motorisées, non suspendues et non orientables. La demande de brevet d'invention n EP 0 023 476 Al concerne un dispositif railroute par les pneumatiques, seulement sur un essieu du véhicule, donc sans relation avec l'invention Les demandes de brevet no 88 00008 et EP 0 323 933 Al sont relatives à un système de déplacement sur rails composé d'essieux non suspendus, non orientables et non directement moteur. La demande de brevet d'invention n EP 0 641681 AI concerne un boggie dont les essieux ne sont pas moteur et ne sont pas individuellement orientables, l'intégration permanente sous un châssis de camion est impossible. La demande de brevet d'invention n EP 0 648 660 A 1 concerne un dispositif moteur pour déplacer des véhicules à vitesses lentes et manipulé par des utilisateurs à pieds. La demande de brevet d'invention no WO 95/09738 concerne un véhicule guidé sur rails dont les essieux railroute sont communs en deux systèmes. Les demandes 88 07000-95 15846-WO 99/01304-97 13603-EP 0 625 439 AI-WO 93/24339-91 06064-WO 82/00800 et EP 0 005 578 AI concernent des systèmes particuliers d'adaptation de remorques routières au transport intermodal. Le dispositif suivant l'invention est destiné à rendre plus efficace l'utilisation d'un véhicule routier sur voies ferroviaires. 1 est composé de deux ensembles disposés à coté des essieux du véhicule routier. Il est nécessaire que les roues ferroviaires soient toutes motrices, orientables et suspendues indépendamment l'une de l'autre. Sur les dessins annexés sont données à titre d'exemple non limitatif, les formes de réalisation de l'objet de l'invention : La figure 1 représente le châssis routier en position rail. La motricité se fait par les quatre roues ferroviaires (1) supportant l'ensemble du véhicule La figure 2 représente le châssis en position route. Les pneumatiques (2) du véhicule sont en contact sur le sol carrossable, les roues ferroviaires (1) sont relevées, afin de ménager une garde au sol maximale. La figure 3 représente un des éléments à positionner sous le châssis du véhicule. Les roues ferroviaires (1) sont équipées chacune d'un moteur rotatif (2) à flux d'huile. Elles sont montées chacune sur un axe de pivotement (3) qui permet l'orientation de la roue imposée par les courbes de voies. Les axes de pivots de chaque roue sont dotés d'une suspension hydraulique (4) reliée à une sphère d'azote d'amortissement. L'ensemble de chaque axe de pivot suspendu est lui même maintenu par les pièces de désaxement (5) solidaires de l'essieu (6) à chaque extrémité de celui-ci. Les deux roues d'un même élément sont reliés entre elles par une barre d'accouplement (7) dotée d'un contrôle de mouvement élastique (8). Cet ensemble d'organes est monté sur un bâti (9) adapté au châssis du véhicule. La figure 4 représente le même élément en trois dimensions en position d'utilisation. Le bâti (9) destiné à être positionné sous le châssis du véhicule est doté de vérins (10) qui déployés amènent l'essieu (6) en position de déplacement du véhicule sur rails, en le faisant pivoter sur les axes (Il). Le mouvement inversé des vérins ramène l'essieu et les roues ferroviaires en position repos pour l'utilisation du véhicule sur route. Le dispositif suivant l'invention permet facilement l'accès à toutes les voies ferrées via un chemin carrossable, la mise sur rails étant très pratique grâce à une parfaite visualisation des roues ferroviaires et des rails grâce aux moniteurs vidéos installés dans la cabine et reliés à des caméras correctement positionnées. A partir de là, le véhicule muni des systèmes, objet de l'invention peut se mouvoir sur voies ferrées à grande vitesse pour intervenir là où cela est nécessaire et en toute sécurité grâce aux trois avantages principaux de l'invention : 1-Motricité de toutes les roues de guidage 2-Orientation desdites roues 3-Suspension indépendante desdites roues. REVENDICATIONS 1) Dispositif relatif à un équipement de plusieurs éléments adaptables sur différents types de véhicules routiers pour les rendre utilisables de façon fonctionnelle et sécurisés sur rails, caractérisé en ce qu'un des éléments constitué de roue ferroviaire (1) équipée d'un moteur rotatif (2) à flux d'huile. Chaque roue est montée sur un axe de pivotement (3) qui permet l'orientation de la roue imposée par les courbes des voies. L'axe de pivot (3) de chaque roue est doté d'une suspension hydraulique (4) reliée à une sphère d'azote d'amortissement. L'ensemble de chaque axe de pivot (3) à suspension (4) est lui-même maintenu par les pièces de désaxement (5) solidaires de l'essieu (6) à chaque extrémité de celui-ci. Les deux roues d'un même élément sont reliées entre elles par une barre d'accouplement (7) dotée d'un contrôle de mouvement élastique (8). Cet ensemble d'organes est monté sur un bâti (9) adapté au châssis du véhicule.