FR 2813652 A1 20020308 FR 0011380 A 20000907 La présente invention concerne un dispositif d'entraînement comprenant un moteur hydraulique et un réducteur planétaire, le moteur comportant un carter à l'intérieur duquel est disposé un bloc-cylindres avec des pistons radiaux, le dispositif comprenant des moyens d'accouplement entre la sortie du moteur et l'entrée du réducteur, ce dernier comportant un carter à l'intérieur duquel est disposé un système planétaire de réduction et ayant une sortie pourvue de moyens d'entraînement en rotation. Par exemple, un dispositif d'entraînement de ce type peut être utilisé pour l'entraînement d'une cuve de bétonnière, la sortie du réducteur formant l'arbre d'entraînement de la cuve. Un tel dispositif peut également être utilisé pour entraîner des engins tels que des broyeurs, des treuils, des malaxeurs (par exemple pour l'industrie chimique ou alimentaire), ou encore des systèmes de translation. La sortie du réducteur est alors adaptée aux différentes utilisations. On connaît, par EP 0 482 660, un dispositif de ce type dans lequel le carter du moteur et le carter du réducteur sont séparés par des moyens d'étanchéité. Dans la mesure o le degré de propreté du fluide requis pour le moteur hydraulique est plus grand que celui qui est requis pour le réducteur planétaire, cette séparation permet d'éviter qu'une éventuelle pollution du fluide contenu dans le carter du réducteur, due par exemple à l'usure des dents des engrenages contenus dans ce carter, n'atteigne le carter du moteur. En revanche, cette séparation rend nécessaires deux sources distinctes de fluide, raccordées aux deux carters par des circuits distincts, dans lesquels la pression de fluide doit être gérée par des moyens appropriés. On connaît également, par exemple par WO 94/23 918, un dispositif d'entraînement dans lequel le carter du moteur et celui du réducteur planétaire ne forment qu'une seule et même enceinte. Cette disposition présente l'avantage de ne nécessiter qu'une seule source de fluide pour cette enceinte commune mais, en contrepartie, elle présente le risque qu'une pollution du fluide due par exemple à l'usure du réducteur ne contamine l'espace intérieur du carter du moteur. La présente invention a pour but d'améliorer le dispositif connu du type précité. Ce but est atteint avec le dispositif de l'invention grâce au fait que le carter du moteur et le carter du réducteur forment des enceintes distinctes et au fait qu'il comporte des moyens pour permettre une circulation de fluide entre lesdits carters et pour contrôler cette circulation de fluide. Grâce à ces dispositions, une seule et même source de fluide est suffisante pour alimenter le carter du moteur et celui du réducteur. De ce point de vue, I'invention présente les avantages des dispositifs dans lesquels le carter du moteur et celui du réducteur sont communs. Cependant, les deux carters sont distincts et la circulation entre eux est contrôlée. Ces moyens de contrôle permettent d'éviter, ou au moins de limiter les risques qu'une éventuelle pollution à l'intérieur du carter du réducteur ne se transmette au carter du moteur. Par exemple, les moyens de contrôle peuvent être réalisés de manière à empêcher les impuretés ayant une dimension supérieure à une dimension donnée et se trouvant dans le carter du réducteur, de pénétrer dans celui du moteur. Ainsi, de ce point de vue, le dispositif de l'invention présente les avantages des dispositifs dans lesquels le carter du moteur et celui du réducteur sont isolés. Les moyens pour permettre une circulation de fluide contrôlée entre le carter du moteur et le carter du réducteur peuvent être choisis de manière à assurer que le carter du moteur soit rempli en permanence et que la pression du fluide dans ce carter ne dépasse pas une valeur prédéterminée. Le carter du réducteur peut jouer, pour le fluide contenu dans le carter du moteur, le rôle d'un vase d'expansion. Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend au moins un conduit de circulation de fluide entre le carter du moteur et le carter du réducteur, et ledit conduit est équipé de moyens pour limiter la circulation de fluide au moins dans un sens de circulation entre le carter du moteur et le carter du réducteur. Ces moyens sont par exemple avantageusement constitués par une restriction et/ou par un clapet anti-retour. Avantageusement, le carter du moteur et le carter du réducteur sont séparés par une paroi de séparation, et le conduit de circulation de fluide est ménagé dans cette paroi de séparation. Cette disposition permet une réalisation particulièrement compacte et simple du dispositif d'entraînement. Elle est, de plus, peu coûteuse du point de vue de sa fabrication. Selon une disposition avantageuse, le dispositif comprend un premier et un deuxième conduit de circulation de fluide entre le carter du moteur et le carter du réducteur, le premier conduit coopérant avec un premier système anti-retour qui autorise la circulation du fluide seulement dans le sens allant du carter du réducteur vers le carter du moteur, tandis que le deuxième conduit coopère avec un deuxième système anti-retour, qui autorise la circulation du fluide seulement dans le sens allant du carter du moteur vers le carter du réducteur, lorsque la différence de pression entre lesdits carter est au moins égale à une valeur donnée. Un filtre peut être disposé sur le premier conduit pour éviter que les impuretés se trouvant dans le carter du réducteur ne pénètrent dans celui du moteur. Le premier système anti-retour peut être constitué par un clapet anti-retour classique. Le deuxième système anti-retour, qui coopère avec le deuxième conduit, permet de maintenir dans le carter du moteur une pression de fluide suffisante. Il s'agit par exemple d'un clapet anti- retour taré à une pression donnée. Les premier et deuxième conduits de circulation de fluide sont avantageusement ménagés dans la paroi de séparation. Dans certaines applications, le dispositif d'entraînement selon l'invention peut être alimenté en circuit ouvert. C'est par exemple le cas pour la motorisation d'un treuil de halage. Toutefois, il peut être intéressant d'utiliser un circuit fermé, par exemple pour l'entraînement d'une cuve de bétonnière. Ainsi, le circuit d'alimentation en fluide du dispositif d'entraînement selon l'invention est par exemple un circuit fermé comportant une pompe principale qui comprend un carter, qui présente deux orifices principaux d'aspiration ou de refoulement et qui est destinée à alimenter un circuit principal comprenant des conduites principales d'alimentation et d'échappement du moteur hydraulique, le circuit comprenant, en outre, une pompe de gavage ayant un orifice principal d'aspiration relié à un réservoir de fluide. Avantageusement, dans ce circuit, le réservoir de fluide est constitué par le carter du moteur hydraulique. La pompe de gavage sert à maintenir dans le circuit une pression de fluide suffisante pour éviter les phénomènes de cavitation. Le circuit est simplifié par le fait que le réservoir de fluide dans lequel la pompe de gavage prélève le fluide de gavage est directement constitué par le carter du moteur hydraulique. Il n'est donc pas nécessaire de prévoir un réservoir sous la forme d'une enceinte séparée. Ainsi, le nombre de composants du circuit est limité et l'ensemble est très compact. Ce circuit comporte, en outre, un bloc d'échange apte à prélever du fluide sur le circuit principal et des moyens pour ramener du fluide réfrigéré au réservoir constitué par le carter du moteur hydraulique. Avantageusement, le bloc d'échange est intégré au carter de la pompe principale et est directement raccordé à ce carter, pour injecter dans ce dernier le fluide prélevé sur le circuit principal, sans conduite extérieure audit carter; de plus, le carter de la pompe principale est raccordé au carter du moteur hydraulique par une conduite de retour de fluide vers ledit carter du moteur hydraulique, sur laquelle sont disposés des moyens de refroidissement. Le bloc d'échange prélève du fluide sur le circuit principal et l'injecte dans le carter de la pompe principale. Le fluide est prélevé sur le circuit principal, en amont des orifices de raccordement de la pompe aux conduites principales du moteur. Ainsi, aucune conduite extérieure n'est nécessaire ni pour le prélèvement du fluide, ni pour son injection dans le carter de la pompe principale. Le circuit de prélèvement et d'injection est donc extrêmement court. Pour le refroidissement du moteur, le fluide est prélevé dans le carter de la pompe et est injecté dans le carter du moteur après avoir été refroidi. Ainsi, le circuit d'échange permet à la fois un balayage du carter du moteur et un balayage du carter de la pompe. L'invention sera bien comprise et ses avantages apparaîtront mieux à la lecture détaillée qui suit, d'un mode de réalisation représenté à titre d'exemple non limitatif. La description se réfère aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 montre un dispositif d'entraînement conforme à l'invention, le moteur hydraulique étant représenté partiellement en vue extérieure et partiellement en coupe axiale, tandis que le réducteur est représenté en coupe axiale; - la figure 2 est un schéma du circuit d'alimentation en fluide de ce dispositif; - les figures 3 et 4 sont des vues agrandies de variantes, dans la zone III de la figure 1; et - la figure 5 est une vue agrandie d'une variante disposée dans la zone V de la figure 1. Le dispositif d'entraînement représenté sur la figure 1 comprend un moteur hydraulique 10 et un réducteur planétaire 12. Le moteur est du type à pistons radiaux. Il s'agit d'un moteur lent et à fort couple. Ce moteur est par exemple analogue à celui que divulgue EP 0 191 674, dont le contenu est intégré dans la présente description. Le carter 14 du moteur est fixe et son bloc-cylindres 16 tourne par rapport à ce carter autour de l'axe de rotation 1. Un distributeur de fluide 18 permet de raccorder sélectivement les conduits de cylindres 20 à des conduites principales d'alimentation et d'échappement. Les pistons radiaux 22 du moteur coopèrent avec la came 24 qui est solidaire du carter 14. L'arbre 26 est solidaire de la rotation du bloc-cylindres 16, par exemple par des cannelures axiales 15, 25. Cet arbre traverse une bride sensiblement radiale 28 pour s'étendre dans le carter du réducteur 30. La bride 28 constitue une paroi de séparation entre le carter du moteur 10 et le carter du réducteur 12. L'extrémité 26A de l'arbre 26 qui se trouve dans le carter du réducteur présente une surface extérieure dentée et joue le rôle d'une roue solaire avec laquelle coopèrent les satellites 32 du réducteur. De manière connue en soi, ces satellites sont portés par un porte-satellites 34. Les roues dentées que constituent les satellites coopèrent avec une couronne dentée 36 ménagée sur la périphérie interne du carter 30, ce qui entraîne le porte-satellites en rotation à une vitesse réduite par rapport à celle de l'arbre 26. L'arbre de sortie 38 du réducteur coopère avec le porte-satellites par une bride d'entraînement 40 qui porte une denture bombée et qui engrène sur une couronne dentée 42 formée sur la périphérie interne de la cloche constituée par la région du porte-satellites qui s'étend autour de la bride d'entraînement 40. L'arbre de sortie 38 sert par exemple à l'entraînement en rotation d'une cuve de bétonnière. Pour ce faire, cet arbre porte une bride de sortie 38A destinée à être fixée à la cuve. Bien entendu, en fonction de l'application envisagée, on peut choisir une sortie différente. Le carter 14 du moteur et le carter 30 du réducteur forment des enceintes distinctes, séparées par la bride 28. En effet, l'alésage central de cette dernière coopère avec la périphérie externe de l'arbre 26 par l'intermédiaire d'un joint d'étanchéité 44. Cependant, le dispositif comprend des moyens pour permettre une circulation de fluide contrôlée entre les carters 14 et 30. On a ainsi représenté sur la figure 1 deux conduits, 46 et 48, qui permettent une circulation de fluide entre les carters 14 et 30. Ces conduits sont ménagés dans la bride 28. Le premier conduit 46 comporte un clapet anti-retour 50 qui autorise la circulation de fluide seulement dans le sens allant du carter 30 du réducteur vers le carter 14 du moteur. Il s'agit par exemple d'un clapet à bille disposé dans un perçage pratiqué dans la bride 28. Ce conduit comporte également un filtre 52 qui évite que les impuretés éventuellement présentes dans le carter du réducteur ne pénètrent dans celui du moteur. Ce filtre comporte avantageusement un noyau magnétique. Le dispositif peut être fixée à un support tel que le châssis d'un véhicule par une base de fixation 13. La figure 1 montre le dispositif sensiblement dans sa position de fonctionnement (dans laquelle il est toutefois légèrement incliné par rapport à ce que montre la figure 3, puisque la base 13 est normalement horizontale), et l'on voit que le premier conduit 46 est disposé dans une partie inférieure de la paroi de séparation constituée par la bride 28. En effet, normalement, le carter 30 du réducteur n'est pas complètement rempli de fluide et l'on s'assure ainsi que le conduit 46 débouche dans une région de ce carter dans laquelle du fluide est présent en permanence. Le deuxième conduit de circulation de fluide 48 comporte un clapet antiretour 54 qui autorise seulement la circulation de fluide dans le sens allant du carter 14 du moteur vers le carter du réducteur 30. Il s'agit d'un clapet taré, par exemple à une pression de l'ordre de 1 bar, permettant ainsi de maintenir une pression suffisante à l'intérieur du carter 14 du moteur. Le conduit 48 est par exemple formé par un perçage pratiqué dans la bride 28, perçage dans lequel est disposé le clapet taré 54. Le deuxième conduit 48 est disposé dans une partie supérieure de la paroi de séparation que constitue la bride 28. Il permet ainsi de réaliser une purge, au moins partielle, pour le carter du moteur, le conduit 48 placé dans la partie supérieure de ce carter pouvant évacuer vers le carter du réducteur 30 de l'air éventuellement contenu dans le carter du moteur. L'air en excès peut ensuite être évacué vers l'extérieur grâce à un dispositif de mise à l'air libre 56 que comporte le carter 30 du réducteur. Sur la figure 1, le joint d'étanchéité 44 est un joint fixe qui assure l'étanchéité entre la pièce rotative que constitue l'arbre moteur 26 et la pièce fixe que constitue la paroi de séparation 28. La variante de la figure 3 montre un joint 44' qui est susceptible d'occuper deux positions. Dans ce cas, le deuxième conduit 48' est ménagé entre le joint 44' et l'arbre moteur 26 ou, plus précisément, sa périphérie externe 26'. Dans une première position représentée en trait plein, le joint 44' coopère de manière étanche avec l'arbre 26. Dans une deuxième position représentée en trait interrompu, il se décolle de la périphérie externe 26' de l'arbre 26 et autorise une circulation de fluide du carter 14 du moteur vers le carter 30 du réducteur. Le joint 44' est mobile entre l'une et l'autre de ces deux positions sous l'effet de la différence de pression entre le carter du moteur et celui du réducteur et il se décolle de la périphérie externe 26' de l'arbre moteur 26 à partir d'une différence de pression seuil. Il faut noter que le deuxième conduit de circulation de fluide pourrait être ménagé entre le joint 44' et la bride 28, le joint 44' pouvant être disposé de manière à être décollé de cette bride lorsque la différence de pression atteint une valeur seuil. La figure 4 montre une autre variante, dans laquelle un joint 44 analogue à celui de la figure 1 réalise l'étanchéité entre la bride 28 et la périphérie externe de l'arbre 26. Le deuxième conduit de circulation de fluide est constitué par au moins un perçage 48" traversant de part en part la bride 28. Du côté du carter du réducteur, cette bride porte un joint 45, tel qu'un joint torique. Ce joint est maintenu en position dans une gorge ' ménagée sur une portion 29 de la bride 28 en légère saillie axiale dans le carter du réducteur. Le joint 45 est élastiquement mobile entre deux positions, sous l'effet de la différence de pression entre le carter du moteur et le carter du réducteur. Sur la figure 4, il est représenté dans sa première position, dans laquelle il obture l'orifice du conduit 48" du côté du réducteur, de sorte qu'il empêche la circulation de fluide entre le carter du moteur et le carter du réducteur. Lorsque la pression du carter du moteur augmente de telle sorte que la différence de pression entre ce carter et celui du réducteur atteint une valeur seuil, par exemple de l'ordre de 1 bar, le joint 45 est repoussé élastiquement de manière à légèrement se soulever dans la gorge 45', pour cesser d'obturer le conduit 48", ce qui permet une circulation de fluide dans le sens allant du carter du moteur vers celui du réducteur. Dans cette variante, le deuxième conduit de circulation de fluide peut être formé par une pluralité de conduits élémentaires constitués par des perçages 48" disposés sur un même diamètre de la bride 28 (avantageusement dans la partie de cette bride située au-dessus de l'axe 1). Pour son support à rotation, le moteur 10 comporte un palier unique 58 constitué par un roulement conique. Ce palier coopère, d'une part, avec la paroi de séparation 28 et, d'autre part, avec une bague de centrage 60 qui est solidaire du bloc-cylindres 16 du moteur. Cette bague est en effet calée dans un décrochement annulaire de la face radiale 16A du bloccylindres qui est tournée vers la paroi de séparation 28. Autour de cette bague, la bride 28 présente une face axiale 28A. Le roulement conique est disposé entre cette face 28A et la périphérie externe de la bague de centrage 60. Sans l'arbre 26, le moteur forme une entité fonctionnelle et l'arbre sert à raccorder la sortie du moteur au réducteur. Il constitue donc à la fois l'arbre de sortie du moteur et la roue solaire 26A du réducteur. Cet arbre 26 s'étend à travers la bague de centrage 60 et un jeu j (figure 3) par exemple de l'ordre de 0,2 mm est ménagé entre cet arbre et cette bague. Bien entendu, le joint d'étanchéité 44 peut, en variante, être disposé entre la bride 28 et la bague de centrage 60. Dans ce cas, un joint d'étanchéité supplémentaire (tel qu'un joint torique) est disposé entre l'arbre 26 et la bague 60 (à cause du jeu j). Ainsi, dans ce cas, les moyens d'étanchéité qui établissent une liaison étanche entre la bride 28 et l'arbre 26 comprennent le joint 44 et ce joint supplémentaire. De même, le joint 44' de la variante de la figure 3 peut être disposé entre la bride 28 et la bague de centrage 60, un joint supplémentaire pouvant alors être disposé entre cette bague et l'arbre 26 pour compléter la liaison étanche entre la bride et l'arbre. De manière générale, dans cette variante, le système anti-retour qui coopère avec le deuxième conduit 48' est constitué par le joint 44', ce dernier pouvant se décoller de l'un des éléments avec lesquels il coopère (selon les cas: arbre 26, bride 28 ou bague de centrage 60) pour autoriser une circulation de fluide du carter du moteur vers celui du réducteur. Sur le détail de la figure 5, on voit que l'arbre 26 est positionné axialement par rapport à la bague de centrage 60 au moyen d'un jonc de calage 62. La périphérie externe de l'arbre 26 présente à cet effet une première gorge annulaire 64 dont la profondeur est sensiblement égale au diamètre du jonc 62. De son côté, la périphérie interne de la bague de centrage 60 présente une deuxième gorge annulaire 66. Lorsque l'arbre 26 est correctement positionné axialement, les gorges 64 et 66 sont situées en regard l'une de l'autre. La bague de centrage étant calée axialement par rapport au bloc-cylindres, ce montage permet un calage axial de l'arbre par rapport au bloc-cylindres, par l'intermédiaire de la bague 60. On pourrait choisir d'éviter cet intermédiaire et de réaliser la gorge 66 dans l'alésage du bloc-cylindres et la gorge 64 dans une région de l'arbre située en regard. Pour l'introduction de l'arbre 26 dans le bloc-cylindres par un déplacement axial dans le sens F, le jonc 62 est élastiquement rétracté à I'intérieur de la première gorge annulaire 64. Lorsque la gorge 64 vient en regard de la gorge 66, ce jonc peut se détendre élastiquement pour pénétrer dans la gorge 66 tout en empiétant sur la gorge 64. L'arbre est ainsi maintenu en position. Ce système constitue un moyen simple pour limiter le déplacement axial de l'arbre et donc pour éviter la détérioration du joint 44. De plus, il n'est pas nécessaire de prévoir une butée axiale dans la pièce du réducteur (partie centrale du portesatellites 34 ou extrémité intérieure de l'arbre 38) qui fait face à l'extrémité 26A de l'arbre 26. En référence à la figure 2, on décrit maintenant un circuit hydraulique d'alimentation en fluide du dispositif de la figure 1. Le moteur 10 disposé dans le carter 14 et le réducteur 12 disposé dans le carter 30 sont représentés symboliquement. Le circuit est un circuit fermé qui comprend une pompe principale 100 ayant deux orifices, 101 et 102, pour l'aspiration ou le refoulement de fluide. Le débit de cette pompe est réglable par un dispositif 104 connu en soi. La pompe fait partie d'un bloc disposé dans un carter 106. Ce carter présente deux orifices externes, respectivement A et B, qui sont respectivement reliés aux orifices 101 et 102 par des conduits internes 108A et 110 A qui sont internes au carter 106. Les conduites principales du moteur, 108B et 110B, qui sont des conduites externes au carter 106, sont respectivement raccordées à chacun de ces deux orifices. Selon le sens de fonctionnement du moteur, ces conduites 108B et 110B servent à l'alimentation ou à l'échappement du moteur 10. Dans la suite, on dénommera conduit principal 108 (respectivement 110) l'ensemble constitué par le conduit interne 108A (respectivement 11 OA) et pour la conduite principale 108B (respectivement 11 OB). Le circuit comporte également une pompe de gavage 112 qui est disposée dans le carter 106. Cette pompe de gavage sert à éviter la cavitation dans les conduits principaux 108 et 110 auxquels elle est raccordée, respectivement en un noeud N110 et en un noeud N108, par des lignes de raccordement 116A et 116B sur lesquelles sont disposés des clapets antiretour 115 associés à des limiteurs de pression 114. La pression dans la ligne de gavage 116 est maintenue par un limiteur de pression 118. On voit que le fluide en excès prélevé par le limiteur de pression 118 est directement rejeté dans le carter 106 ou, plus précisément, dans la partie de carter 106A dans laquelle sont disposées les pompes 100 et 112. En situation normale de fonctionnement, le carter 14 du moteur 10 est rempli de fluide. Comme on le voit sur la figure 2, ce carter joue le rôle d'un réservoir dans lequel le fluide servant à alimenter la pompe de gavage 112 est prélevé par une conduite de prélèvement 120 reliée, d'une part, à l'orifice d'aspiration 112A de la pompe de gavage 112 et, d'autre part, à l'orifice 120A ménagé sur le carter du moteur. Un filtre 122 est disposé sur cette conduite 120. Ainsi, pour l'alimentation du circuit, il n'est pas nécessaire de prévoir d'autre réservoir de fluide que le carter du moteur lui-même, pour lequel le carter 30 du réducteur joue le rôle d'un vase d'expansion. Cette disposition permet également de limiter la pression de fluide dans le carter du moteur et d'utiliser le carter du réducteur comme une réserve de fluide permettant de compléter en cas de besoin le fluide dans le carter du moteur. On remarque d'ailleurs sur la figure 1 qu'un système de contrôle du niveau de fluide 70 est aménagé sur le carter de réducteur. Le carter 30 du réducteur dépasse radialement au-delà du carter 14 du moteur. Ainsi, les dimensions diamétrales maximales DR de l'espace interne du carter sont supérieures aux dimensions diamétrales maximales DM de l'espace interne du carter 14. La prise de niveau de fluide du système de contrôle 70 se trouve à un endroit tel qu'il permet d'assurer que le minimum du niveau de fluide dans le carter 30 du réducteur est suffisant pour que le carter du moteur soit entièrement rempli. Ainsi, le système 70 définit un niveau de fluide minimum qui, en situation de fonctionnement du dispositif de l'invention, est égal ou supérieur à la limite supérieure de l'espace interne du carter 14. Le circuit fermé représenté sur la figure 2 comporte également un bloc d'échange. Ce dernier comprend une valve d'échange 124 qui est raccordée aux conduits internes 108A et 110A. La valve 124 est commandée par la pression dans ces conduits de manière à prélever du fluide sur celui d'entre eux qui est à la plus basse pression. Le fluide ainsi prélevé est, par l'intermédiaire d'un limiteur de pression 126 qui maintient dans le circuit une pression suffisante, rejeté dans le carter 106 par une conduite de rejet 128. Le carter 106 présente une partie de carter 106A, dans laquelle sont disposées les pompes 100 et 112, et une partie de carter 106B, dans laquelle sont disposés les clapets anti-retour 115 et les limiteurs de pression 114, la valve d'échange 124 et le limiteur de pression 126. Toutefois, ces deux parties sont directement fixées l'une sur l'autre et communiquent librement entre elles, de sorte qu'elles ne forment qu'une seule et même enceinte de fluide 106. Ainsi, le bloc d'échange comprenant la valve 124 et le limiteur de pression 126 est intégré au carter 106 de la pompe principale et permet d'injecter dans ce dernier le fluide prélevé sur le circuit principal sans aucune conduite extérieure au carter 106. Ce dernier est raccordé au carter 14 du moteur par une conduite 130 de retour de fluide vers ce carter 14. Sur cette conduite 130 sont disposés des moyens de refroidissement 132 pour ré-injecter dans le carter 14 du fluide refroidi. Par ce système, comprenant les conduites 128 et 130, on réalise un balayage continu du carter 106 de la pompe et du carter 14 du moteur. En cas de besoin (par exemple à basse température, lorsque la viscosité du fluide est élevée), le fluide peut être plus directement injecté dans le carter 14 en passant par un clapet taré 134. La conduite 130 est reliée en 130A au carter 14 du moteur, dans une région supérieure de ce dernier lorsqu'il est en position de fonctionne- ment, comme on le voit également sur la figure 1. En revanche, la prise de fluide 120A dans le carter du moteur à laquelle est raccordée la conduite 120 s'opère dans une région inférieure de ce carter. La valve d'échange 124 présente une première et une deuxième voie, 125A et 125B, respectivement raccordées aux conduites principales 108 et 110, ainsi qu'une troisième voie 125C qui est raccordée au carter 106. Le limiteur de pression 126 est disposé entre cette troisième voie et ledit carter. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'entraînement comprenant un moteur hydraulique (10) et un réducteur planétaire (12), le moteur comportant un carter (14) à I'intérieur duquel est disposé un bloc-cylindres avec des pistons radiaux (22), le dispositif comprenant des moyens d'accouplement (25, 26) entre la sortie du moteur et l'entrée du réducteur, ce dernier comportant un carter (30) à l'intérieur duquel est disposé un système planétaire de réduction (32, 34, 36) et ayant une sortie (38) pourvue de moyens (38A) d'entraînement en rotation, caractérisé en ce que le carter (14) du moteur et le carter (30) du réducteur forment des enceintes distinctes et en ce qu'il comporte des moyens (46, 50; 48, 54; 48', 44'; 48", 45) pour permettre une circulation de fluide entre lesdits carters et pour contrôler cette circulation de fluide. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un conduit de circulation de fluide (46; 48; 48', 48") entre le carter du moteur et le carter (30) du réducteur et en ce que ledit conduit est équipé de moyens (50; 54; 44'; 45) pour limiter la circulation de fluide au moins dans un sens de circulation entre le carter du moteur et le carter du réducteur. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le carter (14) du moteur et le carter (30) du réducteur sont séparés par une paroi de séparation (28) et en ce que le conduit de circulation de fluide (46, 48, 48', 48") est ménagé dans cette paroi de séparation. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend un premier et un deuxième conduit de circulation de fluide (46, 48, 48', 48") entre le carter (14) du moteur et le carter (30) du réducteur, le premier conduit (46) coopérant avec un premier système anti-retour (50) qui autorise la circulation du fluide seulement dans le sens allant du carter du réducteur vers le carter du moteur, tandis que le deuxième conduit (48; 48'; 48") coopère avec un deuxième système anti-retour (54, 44'; 45), qui autorise la circulation du fluide seulement dans le sens allant du carter (14) du moteur vers le carter (30) du réducteur, lorsque la différence de pression entre lesdits carter est au moins égale à une valeur donnée. 5. Dispositif selon les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que les premier et deuxième conduits de circulation de fluide (46; 48; 48', 48") sont ménagés dans la paroi de séparation (28). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que, en situation de fonctionnement du dispositif, le premier conduit de circulation de fluide (46) est disposé dans une partie inférieure de la paroi de séparation (28). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que, en situation de fonctionnement du dispositif, le deuxième conduit de circulation de fluide (48; 48', 48") est disposé dans une partie supérieure de la paroi de séparation (28). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que le premier conduit de circulation de fluide (46) comporte un filtre (52). 9. Dispositif selon la revendication 3 et l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les moyens d'accouplement entre la sortie du moteur (10) et l'entrée du réducteur (12) comprennent un arbre moteur (26) qui s'étend à travers la paroi de séparation (28), une liaison étanche étant établie entre ladite paroi et ledit arbre, et en ce que le moteur comporte un palier unique de support à rotation (58) constitué par un roulement conique qui coopère, d'une part, avec la paroi de séparation (28) et, d'autre part, avec une bague de centrage (60) qui est solidaire du bloc-cylindres (16) du moteur (10), I'arbre moteur (26) s'étendant à travers cette bague de centrage (60) et un jeu (j) étant ménagé entre ledit arbre et ladite bague. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'arbre moteur (26) est positionné axialement par rapport au bloc-cylindres (16) au moyen d'un jonc de calage (62). 11. Dispositif selon la revendication 4 et l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les moyens d'accouplement entre la sortie du moteur et l'entrée du réducteur comprennent un arbre moteur (26) qui s'étend à travers la paroi de séparation (28), des moyens d'étanchéité comprenant un joint d'étanchéité (44') étant disposés entre ladite paroi et ledit arbre et en ce que le deuxième conduit de circulation de fluide (48') est ménagé entre le joint d'étanchéité (44') et l'un des éléments (26, 28) avec lesquels ledit joint coopère, ce joint étant susceptible, sous l'effet de la différence de pression entre le carter (14) du moteur et le carter (30) du réducteur, d'occuper une première position dans laquelle il obture ledit deuxième conduit et une deuxième position dans laquelle il autorise une circulation de fluide du carter (14) du moteur vers le carter (30) du réducteur. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte un système (70) de contrôle du niveau de fluide dans le carter du réducteur. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le système de contrôle du niveau (70) définit un niveau minimum qui, en situation de fonctionnement du dispositif, est supérieur à la limite supérieure de l'espace interne du carter (14) du moteur. 14. Circuit d'alimentation en fluide d'un dispositif d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, le circuit étant un circuit fermé comportant une pompe principale (100) qui comprend un carter (106), qui présente deux orifices principaux (101, 102) d'aspiration ou de refoulement et qui est destinée à alimenter un circuit principal comprenant des conduites principales d'alimentation et d'échappement (108, 110) du moteur hydraulique (10), le circuit comprenant, en outre, une pompe de gavage (112) ayant un orifice principal d'aspiration (112A) relié à un réservoir de fluide, caractérisé en ce que le réservoir de fluide est constitué par le carter (14) du moteur hydraulique. 15. Circuit selon la revendication 14, comportant, en outre, un bloc d'échange (124, 126, 128) apte à prélever du fluide sur le circuit princi- pal (108, 110) et des moyens (130, 132) pour ramener du fluide réfrigéré au réservoir constitué par le carter (14) du moteur hydraulique, caractérisé en ce que le bloc d'échange (124, 126, 128) est intégré au carter (106) de la pompe principale (100) et est directement raccordé à ce carter, pour injecter dans ce dernier le fluide prélevé sur le circuit principal, sans conduite extérieure audit carter. 16. Circuit selon la revendication 14 ou 15, caractérisé en ce que le carter (106) de la pompe principale (100) est relié au carter (14) du moteur (10) par une conduite de retour de fluide (130) vers le réservoir constitué par ledit carter (14) du moteur, sur laquelle sont disposés des moyens de refroidissement (132). 17. Circuit selon la revendication 15 ou 16, caractérisé en ce que la valve d'échange (124) présente une première et une deuxième voie (125A, 125B), respectivement raccordées aux conduites principales d'alimentation et de refoulement (108, 110), ainsi qu'une troisième voie (125C) raccordée au carter (106) de la pompe principale (100) et en ce qu'un limiteur de pression (126) est disposé entre ladite troisième voie et ledit carter.