FR 2814713 A1 20020405 FR 0012530 A 20001002 I L'invention se rapporte à une installation permettant le déplacement de véhicules tractés par câble comportant deux ou plusieurs stations, les véhicules circulant sur au moins une voie entre les stations. L'invention se rapporte plus particulièrement, mais non exclusivement, aux installations de transport automatique de personnes. On connaît déjà dans l'art antérieur des installations du genre mentionné ci- dessus. L'aéroport de Zurich est pourvu d'une installation permettant le déplacement de véhicules tractés par câble comportant deux stations. Les deux stations sont reliées par deux voies distinctes et distantes l'une de l'autre. A chaque voie est assecce un- câble tracte-.r moarn- e-,- bofcle r-imee. Les deu-x câies tracteurs- assurant le déplacement des véhicules dans deux directions opposées. Chaque véhicule comporte au moins une pince, mobile entre trois positions A et B, apte à venir en prise avec lesdits câbles tracteurs. Dans ce type d'installation, les véhicules changent de direction en bout de ligne, soit en utilisant une plaque de retournement, soit des aiguillages situés avant ou après la dernière gare. Ce type d'installation présente toutefois plusieurs inconvénients. Notamment, en cas de dysfonctionnement d'une boucle de câble ou d'un véhicule sur une boucle, la circulation des véhicules ne peut continuer en navette que sur la boucle restante, ce qui augmente considérablement le temps d'attente entre deux véhicules et gêne le traffic. Par ailleurs, deux voies sont utilisées sur toute la ligne, ce type d'installation ne peut donc être installé dans un encombrement réduit. Enfin, si le nombre de stations est impair, le véhicule doit comporter au minimum trois positions de pince. Le document FR 2 337 067 décrit une installation de transport de véhicule tractés par câble comportant une pince à trois positions. L'installation comprend deux voies séparées pour les deux directions de circulation. Des voies supplémentaires peuvent être prévues pour permettre de transférer les véhicules d'une voie à l'autre en cas de dysfonctionnement, afin de ne gêner au minimum la circulation. Toutefois, cette installation présente toujours deux voies dont l'encombrement ne peut être réduit. L'invent.ion a pour but de permetre la réalisation d'une installation simpte et fiable, présentant un encombrement réduit et dont le débit de transport n'est pas sensiblement pénalisé en cas de dysfonctionnement d'un câble tracteur ou d'un véhicule sur une boucle de câble tracteur. Un mode de réalisation de l'invention permet également de réduire le nombre de positions de la pince des véhicules, simplifiant ainsi le système. A cet effet, I'invention décrit une installation permettant le déplacement de véhicules tractés par câble, comportant deux ou plusieurs stations, les véhicules circulant sur au moins une voie entre les stations, chaque véhicule comportant au moins une pince, mobile entre au moins deux positions A et B, apte à venir en prise avec un câble tracteur. L'installation comprend plusieurs câbles tracteurs montés chacun en boucle, lesdites boucles s'étendant parallèlement à la voie, les unes à la suite des autres, les extrémités de deux boucles de câble successives étant suffisamment proches l'une de l'autre pour permettre à la pince de lâcher le câble de la boucle précédente et de saisir le câble de la boucle suivante. Une première et une deuxième succession de boucles de câble permettent de tracter le véhicule suivant respectivement une direction aller et une direction retour, les véhicules changeant de direction en bout de ligne. L'installation est caractérisée en ce qu'elle comprend une voie unique de circulation, les deux boucles de câble assurant la traction suivant les directions aller et retour respectivement s'étendant parallèlement à la voie unique, à proximité l'une de l'autre de telle sorte que la pince puisse passer aisément d'un câble à l'autre, ladite voie unique se dédoublant en deux voies aller et retour, associées chacune à une boucle de câble tracteur aller et retour respectivement, de sorte que deux véhicules circulant en sens inverse peuvent se croiser, les deux voies aller et retour se rejoignant pour reformer une voie unique, un véhicule pouvant changer de direction de déplacement en cours de trajet sur la voie unique. Dans une variante de l'installation, le ou les dédoublements des voies se situent au niveau d'une station et/ou entre les stations. Ceci permet de multiplier les zones de croisement de véhcule et ansi d'augmenter le débit de transport. L'installation peut par ailleurs comprendre les caractéristiques suivantes seules ou en combinaison. Les extrémités des câbles de toutes les boucles successives tractant un véhicule dans une même direction aller, respectivement retour, peuvent être situées alternativement dans deux positions distinctes A1, A2, B1, B2 à proximité de la position A, respectivement B de la pince, les câbles étant situés au niveau de la position A, respectivement B de la pince sur la voie unique entre les stations. Dans ce cas, les câbles en position A1, A2 ou B1, B2 peuvent être amenés à la pince en position A ou B. Ce dispositif permet de limiter le nombre de position de la pince. Les câbles " aller " et " retour" de la voie unique sont ainsi disposés chacun dans une des deux positions A ou B, ce qui permet à un véhicule de changer de direction sur la voie unique. Dans une variante, les câbles de toutes les boucles successives tractant un véhicule dans une même direction aller, respectivement retour, sont situés alternativement dans deux positions distinctes A1, A2 et B1, B2 à proximité de la position A, respectivement B de la pince. Dans ce cas, le câble peut être amené en position A ou B pour que la pince puisse le saisir. Toutes les boucles de câble de ladite installation desservent le même nombre de stations. Le nombre de dédoublement des voies est de préférence impair et au moins égal à trois. Cette configuration permet d'optimiser le débit de transport. Les croisements de voies au niveau des dédoublements sont réalisés grâce à des aiguillages. Afin d'améliorer la sécurité, on peut envisager qu'un seul véhicule circule par boucle de câble, tous les véhicules circulant arrivant en même temps dans une station ou au niveau d'un dédoublement. L'invention a également pour objet un procédé de fonctionnement d'une installation telle que décrite précédemment. Le procédé peut comprendre les étapes suivantes: - on dispose un véhicule par boucle de câble à une extrémité de boucle dans une station - on fait partir tous les véhicules en même temps d'une station, la vitesse de chaque véhicule étant réglée de sorte qu'ils arrivent en même temps dans la station suivante ou au niveau du dédoublement des voies suivant, deux véhicules circulant en sens inverse se croisant au niveau des stations ou au niveau des dédoublements des voies; - à l'arrêt dans les stations o deux boucles de câbles en position A1, A2 ou B1, B2 se succèdent, la pince de chaque véhicule en position A ou B lâche le câble par lequel le véhicule est arrivé, le câble lâché revenant à une position A1, A2 ou B1, B2, le câble suivant en position A2, A1 ou B2, B1 étant amené dans la pince du véhicule toujours en position A ou B; - arrivés en bout d'installation, la pince de chaque véhicule change de position A ou B et saisit le câble circulant dans le sens inverse de sorte que les s véhicules repartent dans l'autre direction. En cas de dysfonctionnement d'une boucle de câble ou d'un véhicule sur une boucle de câble et dans une première variante, tous les véhicules peuvent rester sur leur boucle de câble et desservir les stations correspondantes dans une direction puis dans l'autre. Le débit de transport est ainsi réduit mais toujours possible sur la majeure partie de l'installation. _ EYans une dêuxièffe variante, te procédé comprend tes étapes suivantes en cas de dysfonctionnement d'une boucle de câble ou d'un véhicule sur une boucle de câble au niveau d'un dédoublement des voies: - on fait circuler les véhicules normalement jusqu'à la voie unique placée avant ledit dédoublement; - arrivé à ladite voie unique, la pince change de position et saisit le câble circulant dans le sens inverse de sorte que le véhicule repart dans l'autre direction. Le débit de transport est alors quasiment maintenu sur les deux portions de 'l'installation situées avant et après le dysfonctionnement. D'autres objets et avantages apparaîtront au cours de la description suivante en référence aux dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs, dans lesquels: - la figure 1 est une représentation schématique d'un dédoublement de voies de l'installation selon l'invention; - la figure 2 est une représentation schématique d'une vue de face d'un véhicule circulant sur une installation selon l'invention; - les figures 3, 4 et 5 représentent les positions et les directions de circulation de plusieurs véhicules sur une installation selon l'invention. Sur les figures, les flèches représentent la direction de circulation des véhicules sur l'installation. L'installation 1 selon l'invention permet le déplacement de véhicules 2 tractés par des câbles 3 comprenant deux ou plusieurs stations S. Le mode de réalisation décrit dans la suite se rapporte à un véhicule tracté par un câble situé au niveau de la voie. Les voies représentées sont des voies ferrées. Toutefois, l'invention peut s'appliquer également à des véhicules tractés par un 13 câbie aériden ou par des VéhicueS possédant d'autres oôoyens dCe sustentation (véhicules montés sur pneumatiques ou à coussin d'air par exemple). Chaque véhicule 2 comporte au moins une pince 4, mobile entre au moins deux positions A et B. Il peut s'agir par exemple d'une pince débrayable. La pince 4 est située sous le véhicule 2 de façon à pouvoir saisir le câble 3 situé entre les moyens de sustentation des voies. Sur la figure 2 les deux positions A et B de la pince sont représentées. L'installation 1 comprend plusieurs câbles tracteurs 3 montés chacun en boucle fermée. De façon classique, le déplacement du câble 3 peut être réalisé par l'action d'une roue motrice à une des extrémités 5 de la boucle, une roue servant à la tension du câble 3 étant disposée à l'autre extrémité de la boucle (non représenté). Sur les figures 1 à 5, seul le brin moteur des câbles 3 est représenté. Les véhicules 2 circulent sur au moins une voie 6 entre les stations S. Dans le mode de réalisation représenté, une voie unique 6 se dédouble en deux voies 7a, 7b aller et retour, associées chacune à une boucle de câble tracteur 3 aller et retour respectivement. Les deux voies 7a et 7b se rejoignent ensuite pour reformer une voie unique 6. Un dédoublement peut avoir lieu au niveau d'une station S ou entre deux stations. Les dédoublements permettent ainsi aux véhicules de se croiser. Pour des raisons de sécurité, de préférence un véhicule à la fois circule sur une portion de v-oie u-n-ique en-tre deu-x d-édc-b--n-ts. Les boucles de câble 3 s'étendent parallèlement à la voie 6 et aux voies 7a, 7b, les unes à la suite des autres, les extrémités de deux boucles de câble 3 successives étant suffisamment proches l'une de l'autre pour permettre à la pince 4 de changer aisément de câble 3, soit par déplacement du câble 3 soit par déplacement de la pince 4. Au niveau d'une portion de voie unique 6 (entre deux dédoublement des voies) deux boucles de câble 3 sont situées à proximité l'une de l'autre, les deux boucles tractant des véhicules dans des directions opposées. Lorsque la voie unique 6 se dédouble en deux voies 7a, 7b, chaque boucle de câble 3 correspondant à la traction dans une des deux directions aller ou retour suit la voie 7a ou 7b respectivement. Chaque véhicule 2 change de câble 3 au niveau d'une station S (ou d'un dédoublement des voies) dans laquelle se trouve les extrémités des boucles de câble 3. Dans le mode de réalisation représenté, deux câbles 3 successifs (leurs extrémités ou les câbles sur toute leur longueur) occupent des positions A1, A2 sur la voie 7a, et B1, B2 sur la voie 7b. Les positions A1, A2 sont proches de la position A de la pince 4 et les positions B1, B2 proches de la position B de la pince (figure 2). Ainsi, les câbles 3 permettant de tracter le véhicule dans une direction aller sont, tous positionnés successivement par exemple en A1 et A2. Les câbles tractant le véhicule dans la direction retour étant alors successivement en position B1, B2. Cette configuration permet de réduire le nombre de positions nécessaires pour la pince. Le changement de cable 3 d'un véhicule 2 au niveau d'un dédoublement des voies est représenté sur la figure 1. Le véhicule 2 arrive au niveau du dédoublement en position 2a, 2b, la pince 4 saisissant le câble 3. Le câble 3 suivant longe le câble 3 précédent. Dans cette zone, la pince 4 change de câble 3, le véhicule 2 est alors en position 2c et repart vers la portion de voie unique suivante 6 en position 2d. Simultanément un véhicule circulant en sens inverse (non représenté) arrive au 25.'niveau du dédoublement de l'autre côté. Sur une portion de voie unique 6, un véhicule en position 2e peut changer de câble 3: il suffit que sa pince 4 change de position A ou B. Dans une même direction de circulation, on pourrait envisager de garder deux positions distinctes des câbles successifs A et B. Il faudrait alors trois, voire quatre positions au total pour la pince, ce qui alors coûteux car cela nécessite d'élargir les voies standardisées. Lors des changements de câble 3, le câble peut alors être amené à la pince 4 ou la pince venir chercher le câble. Le changement de câble 3 peut s'effectuer à l'arrêt ou à faible vitesse. Pour des raisons de sécurité, on prévoit qu'un seul véhicule circule par boucle de câble 3, tous les véhicules 2 circulant arrivant en même temps dans une station S ou au niveau d'un dédoublement des voies. Ainsi, le temps d'attente est le même dans toutes les stations, les vitesses des véhicules étant adaptées à la distance entre les stations pour maintenir constant le temps de parcours. Dans une variante, toutes les boucles de câble 3 de 'Vinstallation I desservent un nombre impair de stations et au moins trois stàtions. De préférence, chaque boucle de câble dessert trois stations: ceci permet d'optimiser le déplacement des véhicules 2 en minimisant le temps de passage de deux véhicules à une même station. Les croisements des voies sont réalisés grâce à des aiguillages classiques non représentés. Dans le cas de véhicules circulant avec des roues de type chemin de fer, des 25.'aiguillages tels que celui décrit dans la demande de brevet déposée par la demanderesse et le même jour que la présente demande, intitulée " Dispositif de croisement de voies ferrées associées à des câbles tracteurs" sont utilisés. Cet aiguillage permet à la pince du véhicule de rester accrochée au câble lors du changement de voie. Le procédé de fonctionnement de l'installation est maintenant décrit en détail en référence aux figures 3 à 5. Sur ces figures, les véhicules 2 sont symbolisés par des disques. Les flèches indiquent les directions de déplacement. Les voies 6 et 7a, 7b sont symbolisées par des lignes. Le procédé de fonctionnement de l'installation comprend les étapes suivantes: - on dispose un véhicule 2 par boucle de câble 3 à une extrémité de boucle dans une station S; cette configuration est représentée sur la figure 3; - on fait partir tous les véhicules 2 en même temps d'une station, la vitesse de chaque véhicule étant réglée de sorte qu'ils arrivent en même temps dans la station suivante, deux véhicules circulant en sens inverse se croisant au niveau des stations ou des dédoublements; la figure 4 montre le déplacement des véhicules 2 entre les stations S, un seul véhicule circule par portion de voie unique 6; les véhicules arrivent ensuite dans la station suivante tel que représenté figure 5; - à l'arrêt dans les stations S o deux boucles de câbles en position (A1, A2) ou (B1, B2) se succèdent, la pince 4 de chaque véhicule en position A ou B lâche le câble 3 par lequel le véhicule est arrivé, le câble 3 lâché revenant à une position (A1, A2) ou (B1, B2), le câble 3 suivant en position (A2, A1) ou (B2, B1) étant amené dans la pince 4 du véhicule toujours en position A ou B - arrivés en bout d'installation, la pince 4 de chaque véhicule change de position A ou B et saisit le câble 3 circulant dans le sens inverse de sorte que les véhicules 2 repartent dans l'autre direction. 25.'Dans une première variante, en cas de dysfonctionnement d'une boucle de câble ou d'un véhicule sur une boucle de câble, tous les véhicules restent sur leur boucle de câble et desservent les stations correspondantes dans une direction puis dans l'autre. Dans une seconde variante, le procédé comprend les étapes suivantes en cas de dysfonctionnement d'une boucle de câble ou d'un véhicule sur une boucle de câble au niveau d'un dédoublement des voies: - on fait circuler les véhicules 2 normalement jusqu'à la voie unique 6 placée avant ledit dédoublement; l1 - arrivé à ladite voie unique 6, la pince 4 change de position et saisit le câble 3 circulant dans le sens inverse de sorte que le véhicule repart dans l'autre direction. Des procédés combinant les étapes de ces deux variantes peuvent également être utilisés afin d'optimiser et de maintenir au mieux la circulation des trains en cas d'incident technique d'un véhicule ou d'un câble. On peut par ailleurs prévoir des voies de garage rejoignant les voies de l'installation pour acheminer les véhicules vers des entrepôts pour de la maintenance ou autre. REVENDICATIONS 1. Installation (1) permettant le déplacement de véhicules (2) tractés par câble (3), comportant deux ou plusieurs stations (S), les véhicules circulant sur au moins une voie entre les stations, chaque véhicule (2) comportant au moins une pince (4), mobile entre au moins deux positions (A) et (B), apte à venir en prise avec un câble tracteur (3), I'installation comprenant plusieurs câbles tracteurs (3) montés chacun en boucle, lesdites boucles s'étendant parallèlement à la voie, les unes à la suite des autres, les extrémités de deux boucles de câble (3) successives étant suffisamment proches l'une de l'autre pour permettre à la pince (4) de lâcher le câble (3) de la boucle précédente et de saisir le câble (3) de la boucle suivante, une première et une deuxième succession de boucles de câble (3) permettant de tracter le véhicule (2) suivant respectivement une direction aller et une direction retour, les véhicules (2) changeant de direction en bout de ligne, caractérisée en ce qu'elle comprend une voie unique (6) de circulation, les deux boucles de câble (3) assurant la traction suivant les directions aller et retour respectivement s'étendant parallèlement à la voie unique (6), à proximité l'une de l'autre, de telle sorte que la pince (4) puisse passer aisément d'un câble (3) à l'autre, ladite voie unique (6) se dédoublant en deux voies (7a) aller et (7b) retour, associées chacune à une boucle de câble tracteur (3) aller et retour respectivement, de sorte que deux véhicules (2) circulant en sens inverse peuvent se croiser, les deux voies (7a) aller et (7b) retour se rejoignant pour reformer une voie unique (6), un véhicule (2) pouvant changer de direction de déplacement en cours de trajet sur la voie unique (6). 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'un dédoublement (7a, 7b) des voies se situe au niveau d'une station (S) et/ou entre les stations (S). 3. Installation selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que les extrémités des câbles (3) de toutes les boucles successives tractant un véhicule (3) dans une même direction aller, respectivement retour, sont situées alternativement dans deux positions distinctes (A1, A2), (B1, B2) à proximité de la position (A), respectivement (B) de la pince, les câbles (3) étant situés au niveau de la position (A), respectivement (B) de la pince (4) sur la voie unique (6) entre les stations (S). 4. Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que les câbles (3) de toutes les boucles successives tractant un véhicule (2) dans une même direction aller, respectivement retour, sont situés alternativement dans deux positions distinctes (A1, A2), (B1, B2) à proximité de la position (A), respectivement (B) de la pince (4). 5. Installation selon les revendications 1 à 4, caractérisée en ce que toutes les boucles de câble (3) de ladite installation desservent le même nombre de stations (S). 6. Installation selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le nombre de dédoublement (7a, 7b) des voies est impair et au moins égal à trois. 7. Installation selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les croisements de voies sont réalisés grâce à des aiguillages. 8. Installation selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'un seul véhicule (2) circule par boucle de câble (3), tous les véhicules (2) circulant arrivant en même temps dans une station (S) ou au niveau d'un dédoublement. 9. Procédé de fonctionnement d'une installation (1) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: - on dispose un véhicule (2) par boucle de câble (3) à une extrémité de boucle dans une station (S); - on fait partir tous les véhicules (2) en même temps d'une station (S), la vitesse de chaque véhicule étant réglée de sorte qu'ils arrivent en même temps dans la station (S) suivante ou au niveau du dédoublement (7a, 7b) des voies suivant, deux véhicules (2) circulant en sens inverse se croisant au niveau des stations (S) ou au niveau des dédoublements des voies; - à l'arrêt dans les stations (S) o deux boucles de câbles en position (A1, A2) ou (B1, B2) se succèdent, la pince (4) de chaque véhicule en position (A) ou (B) lâche le câble (3) par lequel le véhicule est arrivé, le câble (3) lâché revenant à une position (A1, A2) ou (B1, B2), le câble (3) suivant en position (A2, A1) ou (B2, B1) étant amené dans la pince (4) du véhicule toujours en position (A) ou (B); - arrivés en bout d'installation, la pince (4) de chaque véhicule change de position (A) ou (B) et saisit le câble (3) circulant dans le sens inverse de sorte que les véhicules (2) repartent dans l'autre direction. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que, en cas de dysfonctionnement d'une boucle de câble (3) ou d'un véhicule (2) sur une boucle de câble (3), tous les véhicules (2) restent sur leur boucle de câble (3) et desservent les stations (S) correspondantes dans une direction puis dans l'autre. 11. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes en cas de dysfonctionnement d'une boucle de câble (3) ou d'un véhicule (2) sur une boucle de câble (3) au niveau d'un dédoublement (7a, 7b) des voies: - on fait circuler les véhicules (2) normalement jusqu'à la voie unique (6) placée avant ledit dédoublement (7a, 7b); arrivé à ladite voie unique (6), la pince (4) change de position et saisit le câble (3) circulant dans le sens inverse de sorte que le véhicule (2) repart dans l'autre direction.