FR 2812780 A1 20020208 FR 0010328 A 20000804 La présente invention concerne un procédé de commande à distance d'un organe d'un véhicule automobile, notamment un organe de condamnation de l'accès audit véhicule et/ou un organe de démarrage, et aussi un système de commande pour la mise en oeuvre de ce procédé. Un tel système de commande est par exemple utilisé pour permettre l'accès dit mains libres à un véhicule, et/ou le démarrage dit mains libres dudit véhicule; " mains libres " signifiant qu'il n'est pas nécessaire d'utiliser une clé pour ces opérations. De manière connue, un tel système de commande comporte généralement un dispositif d'identification portable destiné à être porté par un utilisateur et apte à établir un dialogue bidirectionnel à distance et sans fil avec une unité centrale de commande embarquée sur le véhicule, pour authentifier l'utilisateur et commander des moyens de condamnation/décondamnation des serrures des ouvrants lorsque l'utilisateur a été reconnu authentique. L'initialisation du protocole de communication peut être activée en actionnant la poignée extérieure de porte, pour l'accès mains libres, ou en appuyant sur un bouton de démarrage, dans le mode démarrage mains libres. Un système couramment proposé consiste à utiliser des ondes porteuses à basse fréquence, de l'ordre de 125 kHz, pour la communication depuis le véhicule vers le dispositif d'identification, et des ondes porteuses à ultra-haute fréquence (UHF), par exemple de l'ordre de 434 ou 868 MHz, pour la zone Europe, et de 315 ou 902 MHz pour la zone USA, pour la communication depuis le dispositif d'identification vers le véhicule. On rappelle que le spectre radiofréquence englobe les fréquences sensiblement inférieures à 1011 Hz, comprenant aussi bien lesdites basses fréquences que lesdites ultra-hautes fréquences. Comme visible à la figure 1, le dialogue bidirectionnel comprend une première communication d'un premier signal SI émis par modulation d'une onde porteuse engendrée par un générateur à basse fréquence 2 de l'unité centrale 1 du véhicule V, vers un récepteur à basse fréquence 3 dudit dispositif d'identification D et une seconde communication d'un second signal S2 généré par un module de contrôle 34 pour être émis par un second émetteur 4 dudit dispositif d'identification D vers un second récepteur 5 de l'unité centrale 1. Les première et seconde communications ne peuvent s'opérer que lorsque le dispositif d'identification D est à une distance inférieure ou égale à une distance de communication prédéterminée du véhicule V, généralement de l'ordre de quelques mètres, pour éviter, d'une part, les interférences avec d'autres sources de signaux de l'environnement, et, d'autre part, pour éviter le fonctionnement du système à une distance telle que l'utilisateur est trop éloigné du véhicule pour être conscient des opérations effectuées par ledit système. A des fins d'authentification de l'utilisateur, ledit premier signal SI comporte des données caractéristiques dudit véhicule V pour être reconnues par ledit dispositif d'identification D et/ou le second signal S2 comporte des données caractéristiques dudit dispositif d'identification D pour être reconnues par ledit véhicule V. Le dialogue bidirectionnel entre le véhicule et le dispositif d'identification peut être crypté, afin d'éviter tout fonctionnement intempestif du système et pour le sécuriser vis à vis des malfaiteurs. Pour permettre une utilisation aisée d'un tel système, il est préférable que le dispositif d'identification soit apte à recevoir le premier signal quelle que soit son orientation, afin que l'utilisateur n'ait pas à se soucier de la manière dont il est disposé lorsqu'il le porte sur lui, par exemple dans une de ses poches. Or, une antenne de réception radiofréquence comporte classiquement un axe de réception privilégié, qui est l'axe perpendiculaire aux spires d'un bobinage d'induction cylindrique qu'elle comporte. Pour une telle antenne, l'amplitude du signal reçu est maximale lorsque le vecteur induction magnétique de l'onde porteuse qu'elle reçoit est parallèle à son axe privilégié, et sensiblement nulle lorsque ce vecteur est sensiblement perpendiculaire audit axe. De manière connue, une solution possible pour permettre une réception isotrope du premier signal est de munir ledit premier récepteur, celui du dispositif d'identification, de trois entrées reliées respectivement à trois antennes de réception ayant leurs axes privilégiés respectifs agencés perpendiculairement deux à deux. L'utilisation d'un tel récepteur à trois entrées a des inconvénients évidents. Elle introduit un surcoût important dans la réalisation du dispositif d'identification, d'une part, parce que le premier récepteur doit dans ce cas comporter des capacités logiques pour sélectionner, à chaque utilisation du système, celle de ses trois antennes qui a la meilleure réception dudit premier signal, d'autre part, parce que des récepteurs à une seule entrée sont disponibles dans le commerce auprès de fournisseurs de composants électroniques à un coût nettement moindre. De plus, lesdites capacités logiques et les entrées supplémentaires nécessitent l'ajout de composants dans le dispositif d'identification, alors même que celui-ci doit être aussi peu encombrant que possible. La présente invention a pour but d'éliminer les inconvénients précités et de proposer un système de commande à distance pour véhicule automobile permettant un bon fonctionnement du système indépendamment de l'orientation du dispositif portable d'identification, tout en utilisant dans celui-ci un récepteur à une seule entrée. Pour cela, l'invention fournit un système de commande à distance pour commander un organe d'un véhicule automobile, notamment un moyen de condamnation de l'accès audit véhicule et/ou un moyen de démarrage dudit véhicule, comprenant une unité centrale portée par ledit véhicule et un dispositif portable d'identification destiné à être porté par un utilisateur, ladite unité centrale comportant un microcontrôleur pour générer un premier signal, un émetteur radio- fréquence lié audit microcontrôleur pour émettre ledit premier signal à destination dudit dispositif d'identification sur des ondes porteuses ayant une fréquence de porteuse prédéterminée, un récepteur radiofréquence lié audit microcontrôleur pour recevoir en réponse un second signal en provenance dudit dispositif d'identification, ledit microcontrôleur étant aussi lié audit organe pour lui délivrer un ordre d'activation après réception dudit second signal; ledit dispositif d'identification comportant un module de réception lié à une antenne de réception pour recevoir ledit premier signal et un module d'émission pour émettre ledit second signal à destination de ladite unité centrale, ladite antenne de réception comportant un premier et un second éléments récepteurs, chacun desdits éléments récepteurs comportant un circuit électrique distinct comprenant, entre une première et une seconde bornes dudit élément récepteur, un bobinage d'induction, dont les spires sont sensiblement perpendiculaires à un axe dudit bobinage, les axes des bobinages d'induction desdits premier et second éléments récepteurs n'étant pas parallèles entre eux, chacun desdits circuits électriques présentant une impédance liant linéairement la différence de potentiel entre sa seconde et sa première borne au courant parcourant son dit bobinage d'induction, caractérisé par le fait que lesdits éléments récepteurs sont montés en série, ladite seconde borne dudit premier élément récepteur étant liée à ladite première borne dudit second élément récepteur, ladite seconde borne dudit second élément récepteur étant liée audit module de réception, lesdits circuits électriques étant prédéterminés de manière que la différence entre les phases des impédances desdits premier et second éléments récepteurs à ladite fréquence de porteuse soit non nulle, afin que la tension résultante entre ladite première borne dudit premier élément récepteur et ladite seconde borne dudit second élément récepteur, ladite tension résultante étant reçue par le module de réception, soit non nulle quelle que soit l'orientation dudit dispositif d'identification par rapport audit véhicule, sauf éventuellement lorsque le vecteur induction magnétique desdites ondes porteuses est simultanément perpendiculaire auxdits axes des bobinages d'induction desdits premier et second éléments récepteurs. De préférence, les axes des bobinages d'induction desdits premier et second éléments récepteurs sont sensiblement perpendiculaires. Avantageusement, ladite différence de phase est prédéterminée sensiblement égale à rt2 radians. De préférence, chacun desdits circuits électriques comprend un condensateur. Avantageusement dans ce cas, dans chacun desdits circuits électriques, ledit condensateur est monté en parallèle avec ledit bobinage d'induction. De préférence, lesdits condensateurs sont à capacité variable pour permettre le réglage fin desdites phases après assemblage dudit système. Selon une autre caractéristique de l'invention, lesdits circuits électriques desdits éléments récepteurs sont prédéterminés de manière à présenter, l'un une première fréquence de résonance sensiblement supérieure à ladite fréquence de porteuse, et l'autre une seconde fréquence de résonance sensiblement inférieure à ladite fréquence de porteuse. De préférence, les facteurs de surtension des circuits électriques desdits premier et second éléments récepteurs sont sensiblement égaux à 10. Avantageusement, les amplitudes des impédances desdits premier et second éléments récepteurs sont sensiblement égales. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, ledit émetteur radio-fréquence est apte à émettre lesdites ondes porteuses comportant une première onde de polarisation sensiblement linéaire parallèle à une première direction et une seconde onde de polarisation sensiblement linéaire parallèle à une seconde direction, lesdites première et seconde directions formant un angle non nul, de préférence sensiblement droit; ledit émetteur radio-fréquence étant aussi apte à émettre ledit premier signal successivement sur ladite première onde, puis sur ladite seconde onde; afin que ladite tension résultante soit non nulle au moins lors de la réception par ladite antenne de réception de l'une des première et seconde ondes, quelle que soit l'orientation dudit dispositif d'identification par rapport audit véhicule. De préférence dans ce cas, ledit émetteur radio-fréquence a une première sortie liée à une première bobine d'émission, dont l'axe définit ladite première direction, pour émettre ladite première onde et une seconde sortie liée à une seconde bobine d'émission, dont l'axe définit ladite seconde direction, pour émettre ladite seconde onde. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante d'un mode de réalisation particulier de l'invention, donné uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence au dessin annexé. Sur ce dessin: - la figure 1 est un schéma synoptique de fonctionnement d'un système de commande à distance selon l'invention; - la figure 2 est un diagramme de Fresnel représentant la tension aux bornes d'une antenne de réception du dispositif d'identification du système de la figure 1; - la figure 3 est un schéma du circuit électrique d'un élément récepteur du dispositif d'identification du système de la figure 1; - la figure 4 est un graphique représentant l'amplitude de l'impédance de l'élément récepteur de la figure 3; - la figure 5 est un graphique représentant la phase de l'impédance de l'élément récepteur de la figure 3. Le système de commande selon l'invention utilise un dialogue bidirectionnel par voie hertzienne entre une unité centrale 1 portée par un véhicule V pour commander un de ses organes O, visible sur la figure 1, et un dispositif portable d'identification D, destiné à être porté par un utilisateur dudit véhicule. Le système de commande selon l'invention comprend l'unité centrale 1 et le dispositif portable d'identification D, qui vont maintenant être décrits en référence à la figure 1. L'unité centrale 1 comprend un microcontrôleur 6 lié audit organe O, ledit organe O pouvant notamment être un servomécanisme de commande d'un interrupteur de contact ou d'une serrure de portière. Le microcontrôleur 6 est généralement dans un état de semi-sommeil ou d'attente d'un réveil. Lorsque l'utilisateur actionne la poignée extérieure de porte P un signal d'activation 7 est envoyé au microcontrôleur 6. En réponse, le microcontrôleur 6 envoie un signal d'alimentation général, pour alimenter les différents composants électroniques de l'unité centrale 1. A cet effet, l'unité centrale 1 est reliée à une batterie (non représentée) du véhicule V. Puis, le microcontrôleur 6 engendre le signal SI à communiquer au dispositif d'identification D et l'envoie en entrée d'un générateur à basse fréquence 2 pour moduler les ondes porteuses à basse fréquence qu'il génère. Le générateur à basse fréquence 2 a une fréquence fondamentale de porteuse f0 par exemple de l'ordre de 125 kHz. La sortie du générateur à basse fréquence 2 est reliée à une paire d'antennes d'émission 8a, 8b pour émettre vers le dispositif d'identification D des ondes porteuses 9 portant le signal SI. Par exemple, la paire d'antennes d'émission 8a, 8b est disposée dans la portière (non représentée) du conducteur du véhicule. Chacune des antennes d'émission 8a, 8b comporte un axe défini par une bobine (non représentée) sensiblement cylindrique avec un noyau. Les antennes d'émission 8a et 8b sont disposées sur le véhicule V avec leurs axes respectifs sensiblement perpendiculaires. La première onde porteuse 9a émise par la première antenne d'émission 8a comporte un premier vecteur induction magnétique Ha polarisé linéairement parallèlement à l'axe de la première antenne d'émission 8a, et la seconde onde porteuse 9b émise par la seconde antenne d'émission 8b comporte un second vecteur induction magnétique Hb polarisé linéairement parallèlement à l'axe de la seconde antenne d'émission 8b. Dans la suite, on note les grandeurs vectorielles par des caractères gras, selon la convention anglo- saxonne. De préférence, d'autres paires d'antennes (non représentées), conçues et agencées identiquement à celle-ci, disposées en différents points du véhicule V, sont reliées au générateur à basse fréquence 2 pour permettre l'émission du signal Si dans plusieurs directions autour du véhicule V. Par exemple, une deuxième paire est portée par la portière avant du passager (non représentée) et une troisième par le coffre du véhicule (non représenté.) Le dispositif d'identification D comporte une antenne de réception 12, comprenant deux éléments récepteurs 12a et 12b montés en série. Une première borne d'un premier 12a desdits deux éléments récepteurs est reliée à la masse M, par exemple un boîtier (non représenté) dudit dispositif portable d'identification I, la seconde borne B dudit premier élément récepteur 12a coïncidant avec la première borne du second 12b desdits deux éléments récepteurs, la seconde borne dudit second élément récepteur 12b étant reliée à une entrée 16 du récepteur à basse fréquence 3. Chacun des éléments récepteurs 12a,12b comporte un bobinage d'induction, 13a,13b respectivement, monté en parallèle avec un condensateur de capacité variable, 14a,14b respectivement, entre lesdites deux bornes dudit élément récepteur. Les bobinages d'induction 13a,13b respectifs des deux éléments récepteurs 12a, 12b sont munis de noyaux et ont des axes respectifs mutuellement perpendiculaires, définis respectivement par les vecteurs unitaires el et e2. Le récepteur à basse fréquence 3 a une sortie reliée à un module de commande 34 pour provoquer l'émission dudit second signal S2 en réponse audit premier signal S1. Le module de commande 34 engendre le second signal S2 et le transmet au second émetteur 4 à ultra haute fréquence, pour qu'il l'émette sur une onde porteuse de fréquence f' différente de la fréquence fondamentale de porteuse f0, par exemple de l'ordre de 434 MHz. L'onde porteuse 17 est émise via une antenne 18 du second émetteur 4 vers une antenne 19 reliée au second récepteur 5 de l'unité centrale 1. Le dispositif d'identification I comporte aussi une batterie 20 pour alimenter ses différents éléments, le récepteur à basse fréquence 3 et le second émetteur 4 et le module de commande 34, le récepteur à basse fréquence 3 étant de préférence à faible consommation. Pour minimiser la consommation électrique, on peut prévoir, à titre d'exemple, que le dispositif d'identification D soit en sommeil pendant 9 ms et en éveil 1 ms, pendant des périodes de 10 ms lorsqu'il n'est pas en communication avec l'unité centrale 1. Le récepteur 5 à ultra haute fréquence est apte à démoduler l'onde porteuse 17 reçue par l'antenne 19 pour transmettre à sa sortie le second signal S2 au microcontrôleur 6. Le microcontrôleur 6 est apte à authentifier le signal S2 qu'il reçoit, et à émettre un ordre d'activation 21 vers l'organe O après que l'authenticité du second signal S2 a été reconnue. Par exemple, l'ordre d'activation 21 est pour décondamner une serrure de portière et/ou démarrer le véhicule V. De préférence, le module de commande 34 est lié à une mémoire permanente 23 o sont mémorisées des données d'identification 22 caractéristiques dudit dispositif d'identification D, pour inclure ces données d'identification 22 dans le second signal S2. Le microcontrôleur 6 de l'unité centrale 1 est aussi lié à une mémoire permanente 24 o sont mémorisées des données d'identification 25 caractéristiques dudit véhicule, afin d'inclure ces données d'identification dans le premier signal Si et/ou utiliser ces données pour authentifier le second signal S2. D'autres caractéristiques des éléments récepteurs 12 vont maintenant être décrites en référence aux figures 2 à 5. La figure 3 est un schéma électrique simplifié du premier élément récepteur 12a. Les premier 12a et second 12b éléments récepteurs sont de conceptions identiques et diffèrent par des caractéristiques qui seront expliquées plus bas. Le bobinage d'induction 13a de l'élément récepteur 12a représenté a une résistance électrique R non nulle, qui est explicitement représentée par la résistance 26 à la figure 3. Lors de la réception d'une onde électromagnétique, le bobinage 13a est parcouru par un courant Il, noté positivement dans le sens de la seconde borne B vers la première borne M de l'élément récepteur 12a, qui est proportionnel à la projection du vecteur induction magnétique dans le noyau du bobinage 13a, Hi, sur l'axe du bobinage 13a. Le courant Il est en phase avec le vecteur induction magnétique Hl. Dans la suite, on considère seulement la composante harmonique de fréquence égale à la fréquence fondamentale de porteuse f0 du vecteur induction magnétique Hi, les autres composantes étant sensiblement négligeables. On utilise la notation en amplitude complexe pour les grandeurs électromagnétiques harmoniques. Selon cette notation, on rappelle qu'une grandeur réelle A(t), dépendant du temps de manière harmonique à la fréquence f. est représentée par une amplitude complexe A définie telle que: A(t)=Re{A exp(j2ft")}, o j est le nombre complexe j='-1 et Re{} désigne la partie réelle. La relation entre le vecteur induction magnétique Hl et le courant Il est: -l=KI(Hl-el), (El) o KI est une constante réelle dépendant des caractéristiques de conception du bobinage d'induction 13a. On définit l'impédance complexe Z, de l'élément récepteur 12a par le rapport entre l'amplitude complexe de la différence de potentiel Ul, aussi appelée tension Ul, entre sa seconde borne B et sa première borne M et l'amplitude complexe du courant Il, soit Ul=_Zll. (E2) Les équations (El) et (E2) peuvent être écrites de la même manière pour le seconde élément récepteur 12b, en changeant les indices 1 en 2, le vecteur induction magnétique H2 désignant le vecteur induction magnétique dans le noyau du bobinage 13b, la différence de potentielle U2 étant entre la seconde borne et la première borne de l'élément récepteur 12b, le courant I2 dans le bobinage 13b étant compté positivement dans le sens de la seconde borne 16 vers la première borne B de l'élément récepteur 12b. Le signal de tension U reçu par le récepteur à basse fréquence 3 à son entrée 16 est la somme de la tension U, et de la tension U2, soit: U=Ui+U2. (E3) En combinant les équations (El), (E2) et (E3), on obtient pour l'amplitude complexe du signal de tension U: U=ZIKi(Hi-e"+ Z&K2(ff_'e2). (E4) En fait, les deux éléments récepteurs 12a et 12b sont séparés d'une distance complètement négligeable devant la longueur d'onde 0 des ondes porteuses 9,)-c/f0, qui est de l'ordre de 2400m, c étant la vitesse des ondes électromagnétiques dans l'air. Ainsi, les vecteurs induction magnétique Hl et H2 sont égaux, et on notera dans la suite H leur valeur commune. Si, par soucis de simplicité et de réduction des coûts, les deux éléments récepteurs 12a et 12b étaient construits complètement identiques l'un à l'autre, leurs impédances complexes Z, et Z2 seraient égales à une valeur commune Z et les constantes réelles KI et K2 à une valeur commune K; de sorte que l'équation (E4) se simplifierait, en définissant le vecteur e3 par e3=el+e2, en: U= ZK(H-e3). (E5) Sous cette hypothèse, on voit donc que le signal de tension U serait nul dès que le vecteur H serait perpendiculaire au vecteur e3, visible à la figure 1. Dans ce cas en effet, 1' amplitude complexe IU' de la tension aux bornes du premier élément récepteur 12a serait non nulle, exactement opposée à l'amplitude complexe U'2 de la tension aux bornes du second élément récepteur 12b. Les amplitudes complexes U'V et U'2 à un instant to donné sont représentées sur le diagramme de Fresnel de la figure 2. On rappelle que dans un tel diagramme, l'amplitude complexe d'une grandeur scalaire est représentée par un vecteur du plan complexe, avec sa partie réelle en abscisse et sa partie imaginaire en ordonnée. Sans perte de généralité, on a choisi la phase de l'induction magnétique H à l'instant to comme origine des phases dans le diagramme de la figure 2. La factorisationde l'équation (E5) se généralise immédiatement au cas d'une antenne comportant N éléments récepteurs identiques montés en série et ayant chacun un bobinage d'axe défini par un vecteur e1, avec i=1,2,... ,N. On obtient toujours un signal de tension nul au bornes d'une telle antenne dès que l'induction magnétique H est perpendiculaire au vecteur iC{i,N} ei. Pour empêcher l'occurrence d'un tel cas, o les tensions aux bornes des deux éléments récepteurs 12a et 12b se compensent exactement, le système selon l'invention prévoit que les impédances complexes Z1 et Z2 sont choisies avec des valeurs de phase i1 et 92 différentes. Ainsi, comme représenté à la figure 2, les tensions U1 et U2 ont des vecteurs de Fresnel non colinéaires, qui forment des angles respectifs (pi et 92 avec l'origine des phases H. Dans cette représentation, les vecteurs de Fresnel des tensions U, et U2 forment un angle algébrique égal à la différence de phase (9p-(p2) entre les impédances complexes desdits premier 12a et second 12b éléments récepteur, qui est différente de 0 et de; ce qui implique que les tensions U1 et U2 ne peuvent pas se compenser exactement. Le signal de tension U ne peut être nul que lorsque les tensions Ul et U2 sont respectivement identiquement nulles, c'est-à-dire lorsque le vecteur induction magnétique H est perpendiculaire simultanément aux deux vecteurs el et e2. En revenant maintenant aux antennes d'émission 8 visibles à la figure 1, il a été dit qu'elles émettaient deux ondes porteuses 9a et 9b de polarisations linéaires mutuellement perpendiculaires. Le générateur à basse fréquence 2 envoie le premier signal successivement vers la première antenne d'émission 8a puis vers la deuxième antenne d'émission 8b, pour émettre le premier signal SI successivement sur les deux ondes porteuses 9a et 9b. Si le premier vecteur induction magnétique Ha n'est pas perpendiculaire aux deux vecteurs el et e2, la première onde porteuse 9a produit un signal de tension U non nul à l'entrée 16 du récepteur 3 et la réception du premier signal Sl par le dispositif d'identification I est bien assurée. Si, au moment de l'émission dudit premier signal S1, le premier vecteur induction magnétique Ha se trouve être perpendiculaire aux deux vecteurs el et e2, en raison de la manière dont le dispositif d'identification I est disposé pendant l'émission de deux ondes porteuses 9a et 9b, alors le second vecteur induction magnétique Hb ne peut pas être aussi perpendiculaire aux deux vecteurs el et e2, et la réception du premier signal Si par le dispositif d'identification I est aussi assurée grâce à cette deuxième onde porteuse 9b. Ainsi, l'objectif d'une bonne réception dudit premier signal SI indépendamment de l'orientation du dispositif d'identification I a été atteint. A cause de l'émission successive des deux ondes porteuses 9a et 9b, le temps de communication entre l'unité centrale 1 et le dispositif d'identification I est doublé. En variante, les axes des antennes d'émission 8a et 8b pourraient former un angle non nul sans être perpendiculaires, par exemple un angle de 30 . Le choix d'un angle droit optimise cependant la probabilité d'une bonne réception d'au moins l'une des deux ondes porteuses 9a et 9b par le dispositif d'identification I. La manière de choisir les phases (Pl et (P2 des impédances complexes Z1 et Z va maintenant être décrite en référence aux figures 4 et 5. Aux figures 4 et 5, on a représenté respectivement le module IZI et la phase (p de l'impédance complexe, Z=IZI exp(jp), d'un circuit électronique conçu comme les éléments récepteurs 12a, représenté à la figure 3, et 12b. Un tel circuit présente une fréquence de résonance fr, définie par: fr2= 1/(472LC), (E6) o L est l'inductance du bobinage et C la capacité du condensateur du circuit. La valeur de la fréquence de résonance fr d'un circuit donné peut donc être adaptée en modifiant les propriétés du condensateur et/ou du bobinage du circuit. L'impédance complexe Z à la fréquence de résonance fr est caractérisée par un maximum du module IZI, comme visible à la figure 4, et une valeur nulle de la phase (p, comme visible à la figure 5. Le comportement du module IZI en fonction de la fréquence f de l'induction magnétique excitatrice est visible à la figure 4, o la courbe 30 représente le module IZI porté en ordonnée sur une échelle logarithmique, la fréquence f étant portée en abscisse sur une échelle logarithmique. A partir d'une fréquence très inférieure à la fréquence de résonance fr, le module IZI croît d'abord, linéairement dans la représentation choisie, selon une première asymptote 27, puis présente une forme de cloche 29, dans une bande de résonance centrée sur la fréquence de résonance fr, à laquelle le module IZI prend sa valeur maximale Z, avant de décroître, linéairement dans la représentation choisie, selon une seconde asymptote28. La largeur de ladite bande de résonance et la forme de la cloche 29 sont influencées par un facteur de surtension Q du circuit électronique, défini par Q=2xLfIR. La bande de résonance est d'autant plus étroite et la cloche 29 d'autant plus pointue que le facteur de surtension Q est élevé. Le comportement de la phase (p en fonction de la fréquence f de l'induction magnétique excitatrice est visible à la figure 5, o la courbe 31 représente la phase (p en ordonnée sur une échelle linéaire en radians, la fréquence f étant portée en abscisse sur la même échelle logarithmique qu'a la figure 4. A partir d'une fréquence très inférieure à la fréquence de résonance fr, la phase y reste sensiblement égale à tI2, puis décroît linéairement lorsque la fréquence f est dans ladite bande de résonance jusqu'à une valeur proche de -r/2, la valeur 0 de phase étant atteinte à ladite fréquence de résonance fr. La phase (p reste ensuite sensiblement égale à-c/2 aux fréquences f nettement supérieures à la fréquence de résonance fr. La pente de la décroissance linéaire 32 est d'autant plus raide que ledit facteur de surtension Q est élevé. Classiquement dans les systèmes radiofréquence, la fréquence de résonance d'une antenne comportant un circuit tel que représenté à la figure 3 est choisie égale à la fréquence fondamentale de l'onde porteuse que ladite antenne doit recevoir et/ou émettre. Ce choix permet d'optimiser le gain de ladite antenne, qui est proportionnel au module IZI. Selon l'invention, au contraire, la fréquence de résonance du premier élément récepteur 12a est choisie égale à une première fréquence de résonance fri, légèrement supérieure à la fréquence fondamentale f0 des ondes porteuses 9 que les éléments récepteurs 12a et 12b sont destinés à recevoir. Ainsi, vis à vis dudit premier élément récepteur 12a, la fréquence fondamentale f0 est égale à une fréquence de pré-résonance f -, inférieure à la première fréquence de résonance frl, et pour laquelle la phase (pl est égale à une phase de pré-résonance (p, sensiblement égale, par exemple, à n/4, comme visible à la figure 5. Réciproquement, la fréquence de résonance du second élément récepteur 12b est choisie égale à une seconde fréquence de résonance fa, légèrement inférieure à la fréquence fondamentale f0 des ondes porteuses 9. Ainsi, vis à vis dudit second élément récepteur 12b, la fréquence fondamentale f0 est égale à une fréquence de post-résonance f+ supérieure à la seconde fréquence de résonance f,2 et pour laquelle la phase 9P2 est égale à une phase de post-résonance (p+, sensiblement égale, par exemple, à -n/4, comme visible à la figure 5. Les fréquences de résonance des deux éléments récepteurs 12a et 12b sont réglées par le choix des bobinages d'induction 13a et 13b et des condensateurs 14a et 14b. Par exemple, la première fréquence de résonance frl est prise sensiblement égale à 130 kHz et la seconde fréquence de résonance fr2 à 120 kHz. En particulier, lorsque les bobinages d'induction 13a et 13b sont à noyau ferromagnétique, un tel réglage est réalisé avantageusement en faisant coulisser le noyau dans le bobinage, en rentrant le noyau pour accroître l'inductance du bobinage ou en le sortant la réduire. Pour faciliter le réglage fin des première et seconde fréquences de résonance frl et fr2 par rapport à la fréquence fondamentale de porteuse f0 en fin de fabrication du système, les condensateurs 14a et 14b peuvent aussi être à capacité variable. Dans l'exemple de réalisation décrit, la moyenne des phases (p et qP2 des impédances des deux éléments récepteurs 12 est sensiblement égale à la phase desdites impédances à leur fréquence de résonance, qui est nulle. Cependant, si les éléments récepteurs sont conçus différemment, la phase p à la fréquence de résonance fr peut être non nulle, et la moyenne des phases q(Pl et (P2 peut aussi être non nulle. A la fréquence fondamentale de porteuse f0, les deux éléments récepteurs 12a et 12b ont les modules en fonctionnement de leurs impédances complexes respectives, Zl=lZl(fo)l et Z2=IZ2(fO)l, sensiblement égaux. Les modules en fonctionnement Z4 et Z42 sont représentés par leur valeur commune Z, à la figure 4, o les deux modules IZ1I et IZ21 sont représentés par la même courbe 30, qui doit être lue avec deux échelles de fréquences différentes pour chacun des deux éléments récepteurs, la fréquence de porteuse f0 étant respectivement égale à ladite fréquence de pré-résonance f - pour le module IZ1I et à ladite fréquence de post- résonance f+ pour le module IZ21. Les valeurs maximales Zrl et Z2 des deux modules IZll et IZ21, à leurs fréquences de résonance respectives fr et f2, sont représentées par leur valeur commune Z, à la figure 4. La valeur en fonctionnement Z n'est pas trop inférieure à la valeur maximale Z, grâce au choix des facteurs de surtension QI et Q2 pas trop élevés, par exemple de l'ordre de 10. Ainsi, le gain d'antenne obtenu avec le choix des fréquences de résonance frl et fr2 différentes de la fréquence fondamentale de porteuse f0 présente une faible diminution par rapport à celui qui serait obtenu dans la technique classique précitée, dans laquelle la fréquence de résonance de l'antenne est choisie égale à la fréquence fondamentale de la porteuse devant être reçue. Au contraire, si le facteur de surtension Q d'un des éléments récepteurs était très élevé, la dérivé de la phase (p de son impédance par rapport à la fréquence f serait très élevée, donc le choix d'une valeur de phase (p prédéterminée imposerait de régler très précisément la fréquence de résonance de l'élément récepteur, ce qui résulterait en des critères de précision très sévères sur les spécifications techniques des composants électroniques utilisés. Or une telle précision augmenterait forcément le prix desdits composants. Par ailleurs dans cette hypothèse de facteur de surtension Q très élevé, le module IZI de l'impédance, comme représenté par la courbe 33 à la figure 4, décroîtrait très abruptement autour de la fréquence de résonance fr, de sorte que sa valeur en fonctionnement Ze' à la fréquence fondamentale f0, égale à ladite fréquence de pré-résonance f- ou de post- résonance f+, pourrait être très nettement inférieure à sa valeur maximale Zr' à la résonance, induisant des pertes de gain préjudiciables au fonctionnement du système. Malgré leurs différences de conception permettant d'obtenir les deux fréquences de résonance frl et fr2 différentes, les bobinages d'induction 13a et 13b ont des constantes réelles KI et K2 sensiblement égales à une valeur commune K. Finalement, l'amplitude complexe du signal de tension U s'écrit: U=ZI KH-{el+e2 exp[-j(pl-(p2)]}. (E7) Ainsi, pour la différence de phase ( projection d'une onde de polarisation elliptique sur un axe donné. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs variantes de réalisation particulières, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Système de commande à distance pour commander un organe (O) d'un véhicule automobile (V), notamment un moyen de condamnation de l'accès audit véhicule et/ou un moyen de démarrage dudit véhicule, comprenant une unité centrale (1) portée par ledit véhicule (V) et un dispositif portable d'identification (D) destiné à être porté par un utilisateur, ladite unité centrale (1) comportant un microcontrôleur (6) pour générer un premier signal (SI), un émetteur radio-fréquence (2) lié audit microcontrôleur (6) pour émettre ledit premier signal (Si) à destination dudit dispositif d'identification (D) sur des ondes porteuses (9) ayant une fréquence de porteuse (f0) prédéterminée, un récepteur radiofréquence (5) lié audit microcontrôleur (6) pour recevoir en réponse un second signal (S2) en provenance dudit dispositif d'identification (D), ledit microcontrôleur (6) étant aussi lié audit organe (O) pour lui délivrer un ordre d'activation (21) après réception dudit second signal (S2); ledit dispositif d'identification (D) comportant un module de réception (3) lié à une antenne de réception (12) pour recevoir ledit premier signal (S1) et un module d'émission (4) pour émettre ledit second signal (S2) à destination de ladite unité centrale (1), ladite antenne de réception (12) comportant un premier (12a) et un second (12b) éléments récepteurs, chacun desdits éléments récepteurs comportant un circuit électrique distinct comprenant, entre une première et une seconde bornes dudit élément récepteur, un bobinage d'induction (13a,13b), dont les spires sont sensiblement perpendiculaires à un axe dudit bobinage, les axes des bobinages d'induction desdits premier et second éléments récepteurs n'étant pas parallèles entre eux, chacun desdits circuits électriques présentant une impédance (Z1,Z2) liant linéairement la différence de potentiel (U1,U2) entre sa seconde et sa première borne au courant (11,I2) parcourant son dit bobinage d'induction (13a,13b), caractérisé par le fait que lesdits éléments récepteurs sont montés en série, ladite seconde borne (B) dudit premier élément récepteur (12a) étant liée à ladite première borne dudit second élément récepteur (12b), ladite seconde borne (16) dudit second élément récepteur étant liée audit module de réception (3), lesdits circuits électriques étant prédéterminés de manière que la différence entre les phases (p1,P2) des impédances (Z1,Z2) desdits premier et second éléments récepteurs à ladite fréquence de porteuse (fo) soit non nulle, afin que la tension résultante (U) entre ladite première borne (M) dudit premier élément récepteur et ladite seconde borne dudit second élément récepteur, ladite tension résultante étant reçue par le module de réception (3), soit non nulle quelle que soit l'orientation dudit dispositif d'identification (D) par rapport audit véhicule (V), sauf éventuellement lorsque le vecteur induction magnétique (H) desdites ondes porteuses (9) est simultanément perpendiculaire auxdits axes des bobinages d'induction desdits premier et second éléments récepteurs. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les axes des bobinages d'induction (13a,13b) desdits premier (12a) et second (12b) éléments récepteurs sont sensiblement perpendiculaires. 3. Système selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que ladite différence de phase (P1-q>2) est prédéterminée sensiblement égale à 7d2 radians. 4. Système selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que chacun desdits circuits électriques comprend un condensateur (14a,14b). 5. Système selon la revendication 4, caractérisé par le fait que dans chacun desdits circuits électriques, ledit condensateur (14a,14b) est monte en parallèle avec ledit bobinage d'induction (13a,13b). 6. Système selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé par le fait que lesdits condensateurs (14a,14b) sont à capacité variable pour permettre le réglage fin desdites phases (p1,92) après assemblage dudit système. 7. Système selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que lesdits circuits électriques desdits éléments récepteurs (12a,12b) sont prédéterminés de manière à présenter, l'un une première fréquence de résonance (fr) sensiblement supérieure à ladite fréquence de porteuse (f0), et l'autre une seconde fréquence de résonance (fa) sensiblement inférieure à ladite fréquence de porteuse (f0). 8. Système selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que les facteurs de surtension (Q1,Q2) des circuits électriques desdits premier (12a) et second (12b) éléments récepteurs sont sensiblement égaux à 10. 9. Système selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que les amplitudes (IZ1I,IZ21) des impédances desdits premier (12a) et second (12b) éléments récepteurs sont sensiblement égales. 10. Système selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que ledit émetteur radio-fréquence (2) est apte à émettre lesdites ondes porteuses (9) comportant une première onde (9a) de polarisation sensiblement linéaire parallèle à une première direction et une seconde onde (9b) de polarisation sensiblement linéaire parallèle à une seconde direction, lesdites première et seconde directions formant un angle non nul, de préférence sensiblement droit; ledit émetteur radio- fréquence (2) étant aussi apte à émettre ledit premier signal (Sl) successivement sur ladite première onde (9a), puis sur ladite seconde onde (9b); afin que ladite tension résultante (U) soit non nulle au moins lors de la réception par ladite antenne de réception (12) de l'une des première (9a) et seconde (9b) ondes, quelle que soit l'orientation dudit dispositif d'identification (D) par rapport audit véhicule (V). 11. Système selon la revendication 10, caractérisé par le fait que ledit émetteur radio-fréquence (2) a une première sortie liée à une première bobine d'émission (8a), dont l'axe définit ladite première direction, pour émettre ladite première onde (9a) et une seconde sortie liée à une seconde bobine d'émission (8b), dont l'axe définit ladite seconde direction, pour émettre ladite seconde onde (9b).