FR 2813320 A1 20020301 FR 0110989 A 20010822 1 2813320 L'invention concerne un dispositif sur un banc d'étirage autorégulateur pour des rubans de fibres, destiné à la détermination directe de valeurs de réglage pour le point d'initiation de régulation, dans lequel la commande du banc d'étirage réglable en cours d'étirage du ruban de fibres, comporte une commande primaire pour modifier l'étirage du ruban de fibres, plusieurs valeurs de mesure d'une grandeur caractérisant la qualité, telle que la valeur CV (coefficient de variation), pouvant être relevées à l'aide du ruban de fibres étiré et pouvant être exploitées pour déterminer une fonction dont le minimum fournit un point d'initiation de régulation optimal pour la commande du banc d'étirage, et le point d'initiation de régulation optimisé pouvant être déterminé au cours d'une phase de fonctionnement en test ou en réglage du banc d'étirage, avant la phase de fonctionnement en production. Le point d'initiation de régulation est une grandeur de réglage importante sur le banc d'étirage, en vue de produire des rubans de fibres présentant une uniformité ou régularité de ruban élevée, c'est à dire une faible valeur CV (valeur du coefficient de variation). Dans un dispositif connu, au cours d'une phase de fonctionnement en réglage avant production, du ruban de fibres est étiré entre des rouleaux centraux et des rouleaux délivreurs (rouleaux de sortie) du groupe d'étirage, et est évacué par des rouleaux de calandrage auxquels succède un dispositif de mesure pour la valeur CV du ruban de fibres étiré. Lors de la phase de fonctionnement en réglage avant production, on détermine plusieurs valeurs de mesure CV, qui représentent une grandeur caractérisant la qualité concernant le ruban de 2 2813320 fibres étiré. A l'aide de ces plusieurs valeurs de mesure, on détermine une loi de variation de fonction dont le minimum correspond à la valeur laissant entrevoir la meilleure adaptation de la régulation au ruban de fibres actuel. Lesdites plusieurs valeurs de mesure que l'on représente et à l'aide desquelles on détermine la loi de variation de la fonction, sont mesurées pour à chaque fois une autre valeur de réglage de la régulation, de sorte que pour la définition de la loi de variation de la fonction à traiter, un paramètre variant de manière incrémentale, par exemple le point d'initiation de réglage de la "mémoire électronique", doit être associé avec chacune de ses valeurs d'incrément à une valeur de mesure. A cet effet, sur un ordre, la commande règle dans la commande primaire une première valeur Rmin pour le point d'initiation de réglage, quelconque, le plus souvent prévisionnelle, déterminée auparavant à partir de valeurs empiriques (par exemple tableau). Après passage d'une certaine quantité de ruban, qui devra juste être suffisamment longue pour permettre le calcul d'une valeur CV indéniable, on fixe une valeur CV qui est désignée par CV1. Cette valeur de mesure du dispositif de mesure est inscrite dans une plage de mémoire de la commande. Ensuite, on modifie d'au moins une grandeur d'incrément, le point d'initiation de réglage R de la commande primaire, réglé initialement. Le ruban circule à nouveau un certain temps, jusqu'à ce que la valeur CV2 correspondante soit inscrite par la commande dans la même plage de mémoire. De la même manière est effectuée une autre incrémentation du point d'initiation de réglage et une autre mesure d'une valeur CV3, jusqu'à disposer d'un nombre, orienté entre un point d'initiation de réglage minimal Rmin et un point d'initiation de réglage maximal Rmax. Les espacements entre deux valeurs de mesure sont identiques en vue 3 2813320 d'obtenir une détection de déplacement constant (équidistance des valeurs de mesure). C'est seulement lorsque la mesure de la valeur CV a été effectuée avec un nombre suffisamment important de mesures individuelles, que l'on dispose d'une valeur fiable pour la mémorisation en tant que valeur de mesure de qualité de la fonction. L'inconvénient réside dans le fait que le minimum est déterminé par tâtonnement en prenant beaucoup de temps. A cet effet l'on avance, à partir de Rmin, sur la courbe de la fonction, selon des pas de faible valeur, jusqu'à ce que la courbe de la fonction atteigne Rmax. D'après tout cela, il est nécessaire d'effectuer un grand nombre de mesures selon des pas de faible incrément, ce qui est complexe et prend beaucoup de temps. Aussi, le but de l'invention consiste-t-il à fournir un dispositif du type de celui décrit en introduction, qui évite les inconvénients cités, et qui notamment améliore la détermination et le réglage du point d'initiation de régulation optimal dans un dispositif de régulation du groupe d'étirage, à savoir permet une détermination plus rapide du point d'initiation de régulation. Un autre but consiste à prendre également en considération des grandeurs différentes caractérisant la qualité, telles que des valeurs CV différentes. Conformément à l'invention, ce but est atteint grâce au fait que l'on relève au moins trois valeurs de mesure de la grandeur caractérisant la qualité, telle que la valeur CV, à partir desquelles est déterminée, par calcul numérique, la fonction entre les grandeurs caractérisant la qualité et les points d'initiation de régulation. 4 2813320 Grâce aux mesures prises conformément à l'invention, le point d'initiation de régulation optimal (temps mort optimal) est déterminé par le banc d'étirage lui-même. A l'aide des valeurs CV du ruban de fibres, mesurées en ligne, la commande du banc d'étirage détermine le point d'initiation de régulation optimal, c'est à dire que la machine s'optimise elle-même. Déjà grâce au placement de trois valeurs de mesure (Rmin, Rma: et une valeur Rx située entre les deux précédentes), il est possible de calculer en un temps court, le minimum de la fonction et donc le point d'initiation de régulation optimisé. Comme il suffit de relever seulement peu de valeurs de mesure qui sont suffisantes pour le calcul, on obtient de manière simple une réduction de temps double, c'est à dire une détermination plus rapide du point d'initiation de régulation optimisé. Le gain de temps permet simultanément de prendre en considération d'autres grandeurs différentes caractérisant la qualité, ce qui permet une détermination encore plus précise du point d'initiation de régulation optimisé. Selon une configuration avantageuse de l'invention, la fonction est déterminée en tant que polynôme, par exemple en tant que polynôme du second degré. D'après une caractéristique de l'invention, les trois valeurs de mesure sont relevées pour Rmin, Rmax et un point Rx situé entre les deux précédents. Il est par exemple possible qu'au moins une valeur de mesure se situe respectivement dans la plage négative Rmin et dans la plage positive Rmax, par rapport au point d'initiation de régulation optimisé Ropt. D'après une autre configuration de 2813320 l'invention, on relève quatre valeurs de mesure des grandeurs caractérisant la qualité. Par ailleurs, la fonction peut être déterminée en tant que polynôme du troisième degré. Dans le cas de quatre valeurs de mesure, l'on relève une valeur de mesure dans la plage entre Rmin et Ropt, et une autre valeur de mesure entre Ropt et Rmax. Selon une autre configuration de l'invention, les valeurs de mesure présentent au moins en partie un espacement différent entre-elles. D'après une configuration de l'invention, à l'aide du ruban de fibres non étiré, il est possible de relever plusieurs valeurs de mesure d'une grandeur caractérisant la qualité, telle que la valeur CV, et la fonction entre les grandeurs caractérisant la qualité, telle que la valeur CV, et les points d'initiation de régulation (R) peut être déterminée à partir des valeurs de mesure sur le ruban de fibres non étiré et sur le ruban de fibres étiré. Selon une caractéristique de l'invention, on peut relever plusieurs valeurs de mesure d'au moins une grandeur caractérisant la qualité, telle que la valeur CV, à l'aide du ruban de fibres non étiré et/ou du ruban de fibres étiré. Par ailleurs, des valeurs de mesure de la ou des grandeurs caractérisant la qualité, mutuellement correspondantes relativement au point d'initiation de régulation sur le ruban de fibres étiré et sur le ruban de fibres non étiré, peuvent être regroupées en un nombre caractéristique de qualité, et l'on peut 6 2813320 déterminer à l'aide de plusieurs nombres caractéristiques de qualité, une fonction dont le minimum fournit le point d'initiation de régulation optimal. Selon une autre configuration de l'invention, on peut relever, à l'aide du ruban de fibres étiré, plusieurs valeurs de mesure d'au moins deux grandeurs caractérisant la qualité, telle que la valeur CV, des valeurs de mesure des grandeurs caractérisant la qualité, mutuellement correspondantes relativement au point d'initiation de régulation sur le ruban de fibres, peuvent être regroupées en un nombre caractéristique de qualité, et l'on peut déterminer, à l'aide de plusieurs nombres caractéristiques de qualité, une fonction dont le minimum fournit le point d'initiation de régulation optimal. D'après une autre caractéristique de l'invention, l'on peut relever, à l'aide du ruban de fibres non étiré, plusieurs valeurs de mesure d'au moins une grandeur caractérisant la qualité, telle que la valeur CV. La fonction entre les grandeurs caractérisant la qualité, telle que la valeur CV, et les points d'initiation de régulation, peut être déterminée à partir des valeurs de mesure sur le ruban de fibres non étiré et sur le ruban de fibres étiré. Le point d'initiation de régulation optimisé est reçu dans le dispositif de régulation, et reste dans une large mesure invariable en phase de fonctionnement en production. D'après une caractéristique de l'invention, on 7 2813320 se sert d'au moins deux grandeurs différentes caractérisant la qualité, telle que la valeur CV, du ruban de fibres étiré, ou d'au moins une grandeur caractérisant la qualité, telle que la valeur CV, du ruban de fibres non étiré. Selon une configuration avantageuse de l'invention, les différentes grandeurs caractérisant la qualité sont des valeurs CV avec une longueur de mesure différente de par exemple 3cm, 10 cm, 1 m. D'après une autre caractéristique de l'invention, on se sert d'au moins trois valeurs de mesure pour la détermination de la fonction des nombres caractéristiques de qualité, et par exemple de quatre valeurs de mesure pour la détermination de la fonction des nombres caractéristiques de qualité. Selon une caractéristique de l'invention, on mémorise lesdits au moins trois nombres caractéristiques de qualité dans une mémoire, on détermine la fonction et on détermine le minimum par calcul. D'après une configuration de l'invention, le point d'initiation de régulation optimal est introduit dans la commande primaire avant la phase de fonctionnement en production, et l'on effectue un contrôle de plausibilité. Selon une autre caractéristique de l'invention, ladite au moins une grandeur caractérisant la qualité du ruban de fibres non étiré est mesurée avant les rouleaux d'entrée du groupe d'étirage, ou dans un organe de mesure d'entrée, par exemple le guidage du ruban (la trémie de mesure d'entrée). 8 2813320 Par ailleurs, ladite au moins une grandeur caractérisant la qualité du ruban de fibres étiré est mesurée après les rouleaux délivreurs du groupe d'étirage, ou dans un organe de mesure de sortie, par exemple une trémie de ruban (trémie de mesure de sortie). D'après une configuration de l'invention, la phase de fonctionnement en test ou en réglage est effectuée durant un remplissage de pot. Par ailleurs, les valeurs de mesure présentent au moins en partie, un espacement différent entre-elles. Dans la suite, l'invention va être explicitée plus en détail, au regard d'exemples de réalisation représentés sur les dessins annexés, qui montrent: Fig. 1 de manière schématique, en vue de côté, un banc d'étirage autorégulateur comportant le dispositif conforme à l'invention, Fig. la un mode de réalisation avec un dispositif de commande primaire séparé, Fig. 2 le champ d'étirage principal avec le point d'étirage principal, Fig. 3 l'influence du point d'initiation de régulation sur la valeur CV en ligne, et Fig. 4 la visualisation de la détermination automatique du point d'initiation de régulation optimal. Selon la figure 1, un banc d'étirage 1, par exemple un banc d'étirage du type HSR de la société Tr tzschler, comporte un groupe d'étirage 2 en amont duquel est placé une entrée de groupe d'étirage 3 et en aval duquel est placé une sortie de groupe d'étirage 4. 9 2813320 Les rubans de fibres 5 pénètrent, en provenance de pots (non représentés), dans le guidage de ruban 6 et sont transportés au-devant de l'organe de mesure 9 en étant tirés par les rouleaux d'extraction 7, 8. Le groupe d'étirage 2 est conçu sous la forme d'un groupe d'étirage du type 4 sur 3, c'est à qu'il est constitué de trois rouleaux inférieurs I, II, III (I rouleau inférieur de sortie, II rouleau inférieur central, III rouleau inférieur d'entrée), et de quatre rouleaux supérieurs 11, 12, 13, 14. Dans le groupe d'étirage 2 s'effectue l'étirage du composé de fibres 5' constitués de plusieurs rubans de fibres 5. L'étirage est formé par un pré-étirage et un étirage principal. Les paires de rouleaux 14/III et 13/II constituent le champ de pré- étirage et les paires de rouleaux 13/II et 11, 12/I forment le champ d'étirage principal. Les rubans de fibres 5 étirés atteignent dans la sortie de groupe d'étirage 4, un guidage de voile 10 et sont tirés au moyen des rouleaux d'extraction 15, 16, à travers une trémie de ruban 17 dans laquelle ils sont regroupés en un ruban de fibres 18 qui est ensuite déposé dans des pots. A désigne le sens de travail. Les rouleaux d'extraction 7, 8, le rouleau inférieur d'entrée III et le rouleau inférieur central II, qui sont couplés mécaniquement, par exemple par l'intermédiaire de courroies crantées, sont entraînés par le moteur réglable 19, une valeur de consigne pouvant être prescrite. (Les rouleaux supérieurs 14 et respectivement 13 associés, tournent en étant traînés). Le rouleau inférieur de sortie I et les rouleaux d'extraction 15, 16 sont entraînés par le moteur principal 20. Le moteur réglable 19 et le moteur principal 20 disposent chacun d'un régulateur 21 et respectivement 22. La régulation (régulation de la vitesse de rotation) est effectuée pour chacun par une 2813320 boucle de régulation fermée, un capteur tachymétrique 23 étant affecté au moteur réglable 19 et un capteur tachymétrique 24 au moteur principal 20. A l'entrée de groupe d'étirage 3, on mesure une grandeur proportionnelle à la masse, par exemple la section transversale des rubans de fibres 5 entrants, au moyen d'un organe de mesure d'entrée 9, qui est connu par exemple d'après le document DE-A-44 04 326. A la sortie de groupe d'étirage 4, on relève la section transversale du ruban de fibres 18 sortant, au moyen d'un organe de mesure de sortie 25 associé à la trémie de ruban 17 et connu, par exemple d'après le document DE-A-195 37 983. Une unité centrale de calcul 26 (dispositif de commande et de régulation), par exemple un micro-ordinateur avec microprocesseur, transmet le réglage de la grandeur de consigne pour le moteur réglable 19, au régulateur 21. Les grandeurs de mesure des deux organes de mesure 9 et respectivement 25 sont transmises, lors de la phase d'étirage, à l'unité centrale de calcul 26. A partir des grandeurs de mesure de l'organe de mesure d'entrée 9 et de la valeur de consigne pour la section transversale du ruban de fibres 18 sortant, on détermine dans l'unité centrale de calcul 26, la valeur de consigne pour le moteur réglable 19. Les grandeurs de mesure de l'organe de mesure de sortie 25 servent au contrôle du ruban de fibres sortant 18 (contrôle de ruban de sortie). A l'aide de ce système de régulation il est possible de compenser des variations de la section transversale des rubans de fibres 5 entrants, par des régulations appropriées de l'opération d'étirage, et obtenir ainsi une uniformisation ou régularisation du ruban de fibres. Le repère 27 désigne un écran de visualisation, 28 une interface, 29 un dispositif de saisie et 30 une barre de pressage. La commande primaire peut, selon la figure 1, il 2813320 être intégrée à l'unité centrale de calcul 26. Conformément à la figure la, il est possible de disposer d'une commande primaire 30 séparée, qui est placée entre l'unité de calcul 26 et le régulateur 21. L'unité de calcul 26 modifie le point d'initiation de régulation R de la commande primaire 30. Les valeurs de mesure de l'organe de mesure 9, par exemple des variations d'épaisseurs du ruban de fibres 5, sont amenées à une mémoire 31 dans le calculateur 26, avec un retard variable. Le retard permet à la variation de l'étirage du ruban de fibres dans le champ d'étirage principal selon la figure 2, d'être effectuée lorsque la zone de ruban de fibres mesurée auparavant par l'organe de mesure 9 et présentant une épaisseur s'écartant de la valeur de consigne, se trouve au point d'étirage principal 32. Lorsque cette zone de ruban atteint le point d'étirage principal 32, la valeur de mesure associée est appelée de la mémoire 31. L'espacement entre le lieu de mesure de l'organe de mesure 9 et le lieu de l'étirage au point d'étirage principal 32, est le point d'initiation de régulation R. Le dispositif conforme à l'invention permet la détermination directe de valeurs de réglage pour le point d'initiation de régulation R. A partir du ruban de fibres étiré 5''', on relève, par l'intermédiaire de la trémie de ruban 17 et de l'organe de mesure 25, plusieurs valeurs de mesure de l'épaisseur de ruban de fibres du ruban de fibres 5''' sortant, ceci sur différentes longueurs de ruban, mesures à partir desquelles sont calculées trois valeurs CV (coefficient de variation) (CVlm, CV10cm, CV3cm) en tant que grandeurs caractérisant la qualité. A l'aide du ruban de fibres non étiré 5, on relève de manière correspondante, par 12 2813320 l'intermédiaire du guidage de ruban 6 et de l'organe de mesure 9, des valeurs de mesure relatives à l'épaisseur de ruban de fibres du ruban de fibres entrant 5, pour une longueur de ruban déterminée, à partir desquelles sont calculées des valeurs CV (CVentrée) en tant que grandeur caractérisant la qualité. La détermination des valeurs CV est effectuée de préférence pour quatre points d'initiation de régulation R. On choisit alors avantageusement deux points d'initiation de régulation R d'un côté du point d'initiation de régulation optimal Ropt, et deux points d'initiation de régulation de l'autre côté de celui-ci. A partir des valeurs CV du ruban de fibres non étiré 5 et du ruban de fibres étiré ''', on détermine par calcul, respectivement, un nombre caractéristique de qualité QK. Par ailleurs, on calcule dans le calculateur 26, une fonction entre les nombres caractéristiques de qualité QK et les points d'initiation de régulation R correspondants, et l'on représente cette fonction sur l'écran de visualisation 27 (voir figures 3 et 4). A cette occasion, on détermine à partir des quatre valeurs pour le point d'initiation de régulation R et les nombres caractéristiques de qualité QK correspondants, un polynôme du second degré, et l'on calcule ensuite le minimum de la courbe. Le minimum de la fonction correspond au point d'initiation de régulation optimal Ropt (voir figure 4). De cette manière, on relève à partir du ruban de fibres étiré ''' plusieurs valeurs de mesure de différentes valeurs CV, et à partir du ruban de fibres non étiré 5, plusieurs valeurs de mesure d'une valeur CV, on regroupe les valeurs CV correspondant mutuellement les unes autres relativement au point d'initiation de régulation R, en un nombre caractéristique de qualité QK, et l'on détermine par calcul, à partir de plusieurs nombres caractéristiques de qualité QK, une fonction dont le minimum correspond au point d'initiation de régulation 13 2813320 optimal Ropt. En fonctionnement, lors d'une phase de fonctionnement en test ou en réglage, on règle lors d'une première étape, une première valeur prévisionnelle, de préférence connue de manière empirique, pour le point d'initiation de régulation, par exemple R5. La saisie ou l'introduction peuvent se faire par l'intermédiaire du dispositif de saisie 29, ou à partir d'une mémoire. Pour la suite, on procède de la manière suivante: 1. La qualité de ruban mesurée en ligne pour chaque réglage d'un point d'initiation de régulation est déterminée dans chaque cas sur une longueur de ruban de 250 à 300 m. 2. Les mesures pour l'optimisation du point d'initiation de régulation sont effectuées sur un tronçon sans changement de pot, le cas échéant avec des arrêts machine entre les points d'initiation de régulation R individuels. 3. La détermination de la qualité de ruban mesurée en ligne s'effectue par l'intermédiaire des valeurs de qualité suivantes: * Qualité du ruban de sortie: CV3cm, CVIOcm, CVlm (SILVER-FOCUS) * La qualité du ruban d'entrée est décrite par: CVentrée (trémie d'entrée) A partir de ces différentes valeurs de qualité, on détermine un nombre caractéristique de qualité QK: QK = CV3cm + CV10cm + CVlm - CVentrée 14 2813320 A l'aide de ce nombre caractéristique de qualité, la qualité de ruban est parfaitement décrite: QK élevé => qualité mauvaise QK faible => qualité bonne En raison de l'équation QK, la dispersion naturelle des valeurs individuelles est réduite et des points aberrants ne sont pas surévalués. La formation de valeur moyenne conduit à des prévisions plus précises, et l'on tient compte de l'influence sur la régulation de longueurs d'ondulation aussi bien longues que courtes. On tient même compte dans le calcul, de l'influence de la qualité du produit d'entrée (ruban de fibres 5). Les valeurs QK, qui peuvent être calculées à partir des valeurs CV réelles des essais, sont utilisées en vue de pouvoir développer les étapes 4, 5, 6, 7, 8. 4. La loi de variation de la qualité par rapport au point d'initiation de régulation R est toujours symétrique par rapport au minimum de la courbe (figure 3), c'est à dire que pour un point d'initiation de régulation R optimal de 0, la détérioration de la valeur CV est tout aussi grande à -4 qu'à +4. La relation de la fonction est, en raison de la symétrie, décrite par un polynôme du second degré. 5. On prendra avantageusement en considération, la plage entre -5 et +5, de sorte que les différences de qualité sont suffisamment importantes et que simultanément le niveau du point d'initiation de régulation reste réaliste. 2813320 6. Des étagements de trois à quatre valeurs pour le point d'initiation de régulation R fournissent suffisamment de points de base (quatre): -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 7. A l'aide de procédés de résolution numériques, on détermine à présent à partir des quatre valeurs pour le point d'initiation de régulation R et les valeurs QK associées, un polynôme du second degré (loi de variation symétrique). 8. Ensuite, on détermine le minimum de la courbe au moyen de procédés numériques. 9. Cette valeur minimale constitue le point d'initiation de régulation R optimal pour le réglage machine établi et le matériau de fibres donné (voir figure 4). Grâce à la visualisation (écran de visualisation 27), la détermination automatique du point d'initiation de régulation peut être représentée de manière suivie pour l'utilisateur (figure 4). On compare plusieurs valeurs CV de type différent de longueur de coupe différente, et l'on prend en considération, en-dehors de la qualité de sortie (ruban de fibres 5'''), également la qualité du produit d'entrée en tant que caractéristique de qualité importante. Par ailleurs, le point d'étirage principal est calculé à partir du minimum d'un polynôme du second degré, c'est à dire une loi de variation symétrique. Plusieurs valeurs CV de type différent sont regroupées, selon un algorithme, en un nombre caractéristique de qualité QK. A partir des points d'initiation de 16 2813320 régulation R et des nombres caractéristiques de qualité correspondants on détermine par approximation, une fonction. Le minimum est calculé à partir de la loi de variation de la fonction en résultant. La détermination s'effectue lors de la phase de fonctionnement en test ou en réglage, avant le fonctionnement en production. Le point d'initiation de régulation optimisé Ropt est pris en compte par la commande 26; 30 avant le début du fonctionnement en production, et l'on effectue un test de consistance avec, le cas échéant, un message d'erreur. le résultat est représenté de manière suivie à l'utilisateur, sur un graphique. Quatre nombres caractéristiques de qualité QK sont déterminés pour des points d'initiation de régulation R fixés. Ces quatre nombres caractéristiques de qualité sont placés dans une mémoire et à partir d'elles est déterminée par approximation, une loi de variation de fonction. C'est seulement alors qu'est calculé le minimum à partir de la loi de variation de la fonction. Pour chaque nombre caractéristique, le ruban de fibres est avancé de quelques mètres. La grandeur caractérisant la qualité (valeur CV) est déterminée aussi bien entre le rouleau délivreur et la dépose (sortie), qu'au niveau de la trémie de mesure d'entrée. La phase de fonctionnement en test est effectuée durant un remplissage de pot. La machine est stoppée entre les quatre points d'initiation de régulation R (points de base). Les quatre points d'initiation de régulation R définis, présentent des espacements différents. Les avantages de l'optimisation automatique du point d'initiation de régulation sont entre autres les suivants: a) Optimisation plus rapide du point d'initiation de régulation. 17 2813320 b) Optimisation économisant du matériau. c) Pas de prise en compte du test de laboratoire ou du testeur USTER. d) Les valeurs CV pour l'optimisation ne sont plus faussées par des effets tels que la dépose dans le pot, les influences du climat et ainsi de suite. Amélioration du résultat d'optimisation en conséquence. e) Concrétisation du "banc d'étirage s'optimisant de lui-même". f) Utilisation efficace de la commande machine (calculateur 26). g) A l'aide de l'optimisation automatique, le point d'initiation de régulation optimal peut même être trouvé en cas de discordance entre les données de la mémoire de travail et celles du réglage mécanique. h) Le transfert de connaissances pour la manière procéder pour l'optimisation manuelle, à l'utilisateur, est supprimé. La détermination automatique du point d'initiation de régulation (point d'étirage principal) permet d'améliorer, non seulement l'uniformité ou la régularité du ruban, mais également de la même manière, les valeurs CV de la qualité de fil. Cela a été montré par des produits filés de filature pour du coton et un mélange PES/BW (polyester/coton). L'invention a été explicitée au regard de l'exemple d'un banc d'étirageautorégulateur 1. Elle peut également être utilisée dans des machines, qui comportent un groupe d'étirage 2 pouvant être régulé, par exemple une carde, une peigneuse, ou machine similaire. 18 2813320 REVENDICATIONS. 1. Dispositif sur un banc d'étirage autorégulateur pour des rubans de fibres, destiné à la détermination directe de valeurs de réglage pour le point d'initiation de régulation, dans lequel la commande du banc d'étirage réglable en cours d'étirage du ruban de fibres, comporte une commande primaire pour modifier l'étirage du ruban de fibres, plusieurs valeurs de mesure d'une grandeur caractérisant la qualité, telle que la valeur CV (coefficient de variation), pouvant être relevées à l'aide du ruban de fibres étiré et pouvant être exploitées pour déterminer une fonction dont le minimum fournit un point d'initiation de régulation optimal pour la commande du banc d'étirage, et le point d'initiation de régulation optimisé pouvant être déterminé au cours d'une phase de fonctionnement en test ou en réglage du banc d'étirage, avant la phase de fonctionnement en production, caractérisé en ce que l'on relève au moins trois valeurs de mesure de la grandeur caractérisant la qualité, telle que la valeur CV, à partir desquelles est déterminée, par calcul numérique, la fonction entre les grandeurs caractérisant la qualité et les points d'initiation de régulation (R) 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la fonction est déterminée en tant que polynôme. 3. Dispositif selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la fonction est déterminée en tant que polynôme du second degré. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 19 2813320 à 3, caractérisé en ce que les trois valeurs de mesure sont relevées pour Rmin, Rmax et un point Rx situé entre les deux précédents. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'au moins une valeur de mesure se situe respectivement dans la plage négative Rmin et dans la plage positive Rmax, par rapport au point d'initiation de régulation optimisé Ropt. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'on relève quatre valeurs de mesure des grandeurs caractérisant la qualité. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la fonction est déterminée en tant que polynôme du troisième degré. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que dans le cas de quatre valeurs de mesure, l'on relève une valeur de mesure dans la plage entre Rmin et Ropt, et une autre valeur de mesure entre Ropt et Rmax. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les valeurs de mesure présentent au moins en partie un espacement différent entre-elles (figure 4). 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'à l'aide du ruban de fibres (5) non étiré, il est possible de relever plusieurs valeurs de mesure d'une grandeur caractérisant la qualité, telle que la valeur CV, et en ce que la fonction entre les grandeurs caractérisant la qualité, telle que la valeur CV, et les points d'initiation de 2813320 régulation (R), peut être déterminée à partir des valeurs de mesure sur le ruban de fibres non étiré (5) et sur le ruban de fibres étiré (5'''). 11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'on peut relever plusieurs valeurs de mesure d'au moins une grandeur caractérisant la qualité, telle que la valeur CV, à l'aide du ruban de fibres non étiré (5) et/ou du ruban de fibres étiré (5'''). 12. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que des valeurs de mesure de la ou des grandeurs caractérisant la qualité mutuellement correspondantes relativement au point d'initiation de régulation (R) sur le ruban de fibres étiré (5''') et sur le ruban de fibres non étiré (5), peuvent être regroupées en un nombre caractéristique de qualité (QK), et en ce que l'on peut déterminer à l'aide de plusieurs nombres caractéristiques de qualité (QK), une fonction dont le minimum fournit le point d'initiation de régulation optimal (Ropt). 13. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que l'on peut relever, à l'aide du ruban de fibres étiré (5'''), plusieurs valeurs de mesure d'au moins deux grandeurs caractérisant la qualité, telle que la valeur CV, en ce que des valeurs de mesure des grandeurs caractérisant la qualité, mutuellement correspondantes relativement au point d'initiation de régulation (R) sur le ruban de fibres, peuvent être regroupées en un nombre caractéristique de qualité (QK), et en ce que l'on peut déterminer, à l'aide de plusieurs nombres caractéristiques de qualité (QK), une fonction dont le minimum fournit le point d'initiation de régulation 21 2813320 optimal (Ropt) 14. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que l'on peut relever, à l'aide du ruban de fibres non étiré (5), plusieurs valeurs de mesure d'au moins une grandeur caractérisant la qualité, telle que la valeur CV. 15. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que la fonction entre les grandeurs caractérisant la qualité, telle que la valeur CV, et les points d'initiation de régulation (R), peut être déterminée à partir des valeurs de mesure sur le ruban de fibres non étiré (5) et sur le ruban de fibres étiré (5'''). 16. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que le point d'initiation de régulation optimisé (Ropt) est reçu dans le dispositif de régulation (26; 30). 17. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que le point d'initiation de régulation optimisé (Ropt) reste dans une large mesure invariable en phase de fonctionnement en production. 18. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que l'on se sert d'au moins deux grandeurs différentes caractérisant la qualité, telle que la valeur CV, du ruban de fibres étiré (5'''). 19. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que l'on se sert d'au moins une grandeur caractérisant la qualité, telle que la valeur CV, du ruban de fibres non étiré (5). 22 2813320 20. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que les différentes grandeurs caractérisant la qualité sont des valeurs CV avec une longueur de mesure différehte de par exemple 3cm, 10 cm, 1 m. 21. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 20, caractérisé en ce que l'on se sert d'au moins trois valeurs de mesure pour la détermination de la fonction des nombres caractéristiques de qualité. 22. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 21, caractérisé en ce que l'on se sert de quatre valeurs de mesure pour la détermination de la fonction des nombres caractéristiques de qualité. 23. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 22, caractérisé en ce que l'on mémorise lesdits au moins trois nombres caractéristiques de qualité dans une mémoire (31), l'on détermine la fonction et l'on détermine le minimum (Ropt) par calcul (26). 24. Dispositif selon l'une des revendications i à 23, caractérisé en ce que le point d'initiation de régulation optimal (Ropt) est introduit dans la commande primaire (26; 30) avant la phase de fonctionnement en production, et l'on effectue un contrôle de plausibilité. 25. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 24, caractérisé en ce que ladite au moins une grandeur caractérisant la qualité du ruban de fibres non étiré (5) est mesurée avant les rouleaux d'entrée (14; III) du groupe d'étirage. 26. Dispositif selon l'une des revendications 23 2813320 1 à 25, caractérisé en ce que ladite au moins une grandeur caractérisant la qualité du ruban de fibres non étiré (5) est mesurée dans un organe de mesure d'entrée (6, 9), par exemple le guidage du ruban (la trémie de mesure d'entrée). 27. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 26, caractérisé en ce que ladite au moins une grandeur caractérisant la qualité du ruban de fibres étiré (5''') est mesurée après les rouleaux délivreurs (11, 12; I) du groupe d'étirage. 28. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 27, caractérisé en ce que la grandeur caractérisant la qualité du ruban de fibres étiré (5''') est mesurée dans un organe de mesure de sortie (17; 25), par exemple une trémie de ruban (trémie de mesure de sortie). 29. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 28, caractérisé en ce que la phase de fonctionnement en test ou en réglage est effectuée durant un remplissage de pot. 30. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 29, caractérisé en ce que les valeurs de mesure présentent au moins en partie, un espacement différent entre-elles (figure 4).