FR 2812084 A1 20020125 FR 0009555 A 20000720 Capteur transmetteur de données, notamment de données de comptage de fluide ou d'événements ou de données de mesures physiques, dispositif concentrateur et procédé de transmission associés" DESCRIPTION La présente invention concerne un capteur transmetteur de données, notamment de données de comptage de fluide, d'énergie, ou d'événements ou de données de mesures physiques. Elle vise également un dispositif concentrateur adapté pour collecter des données transmises par ces capteurs transmetteurs, ainsi qu'un procédé de transmission mis en oeuvre entre un capteur transmetteur et un dispositif concentrateur. Par fluide, on entend tout liquide tel que de l'eau chaude ou froide ou des carburants, et tout gaz tel que de l'air ou du gaz combustible. Par comptage de fluide, on entend toute opération technique fournissant des informations quantitatives sur l'écoulement et le débit d'un fluide dans une canalisation ou dans un organe d'une installation de fluide, par exemple une pompe ou une vanne. Par comptage d'énergie, on entend toute mesure quantitative d'énergie transmise ou consommée, quelle que soit la nature de cette énergie, par exemple électrique, thermique, lumineuse, mécanique. Par comptage d'événement, on entend toute opération technique fournissant des données quantitatives sur tout événement détectable tel qu'un passage, un incident, une observation. - 2 - Par mesure physique, on entend la mesure de grandeurs physiques tant en termes quantitatifs que qualitatifs, par exemple la mesure des paramètres physico-chimiques de l'eau distribuée dans un réseau d'eau potable. Le coût croissant de l'eau induit par les contraintes de dépollution et de traitement conduit les particuliers, les industries et les collectivités locales à s'équiper d'outils permettant de mieux maîtriser la consommation d'eau et d'optimiser cette ressource indispensable et coûteuse. La maîtrise de la consommation d'eau implique une connaissance fine dans l'espace et dans le temps des quantités consommées en différents points d'une installation. Alors que jusqu'à présent, un seul compteur d'eau était prévu au point d'entrée d'une installation, il est désormais acquis et de plus en plus fréquent de disposer plusieurs compteurs en différents points d'une même installation afin de pourvoir analyser séparément les consommations de certains équipements distincts de cette installation et de pouvoir détecter des fuites éventuelles. Par ailleurs, dans les habitats collectifs, les appartements sont de plus en plus souvent équipés de compteurs d'eau froide et d'eau chaude afin d'individualiser la facturation de ces fournitures. Le problème de la collecte des données fournies par des compteurs d'eau dans des installations de grande dimension, par exemple des immeubles ou des installations d'arrosage public, a conduit au développement de procédés de télémesure et de télétransmission de données de comptage mettant en oeuvre des techniques de transmission -3-- aussi variées que la technique des courants porteurs sur une ligne d'alimentation électrique, l'utilisation de lignes téléphoniques ou spécialisées ou encore des bus standards de transmission de données. Le document WOOO/03209 divulgue ainsi un dispositif de visualisation de différents paramètres concernant la consommation en eau dans une canalisation. Ce dispositif de visualisation comporte un capteur volumétrique disposé sur la partie amont d'une canalisation, une centrale de traitement de l'information chargée de traiter les informations fournies par ce capteur volumétrique et des moyens de visualisation de ces informations. Il comporte en outre des moyens permettant de déclencher une alarme visuelle et/ou sonore en cas d'une surconsommation par rapport à un seuil établi. Le document US5,565,862 divulgue un dispositif de collecte et de gestion des données de débit dans une canalisation, comprenant des moyens pour collecter des données de débit sur un site local de canalisation, des moyens locaux pour transférer périodiquement ces données vers un autre site, et des moyens locaux pour commander périodiquement le transfert de ces données vers l'autre site. Dans les systèmes actuels de télécollecte ou de télémesure, les données numériques obtenues par conversion numérique de signaux physiques ou par comptage d'évènements au sein d'un capteur sont généralement transmises localement à un boîtier comprenant des moyens de traitement numérique local des données et des moyens de transmission de ces données vers des concentrateurs de données. Une telle configuration implique des coûts - 4 - importants lorsqu'il s'agit d'équiper un site avec un ensemble de capteurs auxquels il faut associer des boitiers locaux de transmission de données. Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients en proposant un nouveau concept de capteur transmetteur de données, qui procure une grande souplesse dans son déploiement et dans sa maintenance avec des coûts moindres que ceux correspondant aux capteurs transmetteurs actuels. Cet objectif est atteint avec un capteur comprenant des moyens pour être couplé de façon amovible à un équipement de comptage ou de mesure, des moyens pour générer un signal de comptage ou de mesure à partir d'un comptage d'événement ou d'une mesure physique produit par ledit équipement de comptage ou de mesure, et des moyens pour convertir ce signal en des données numériques. Suivant l'invention, ce capteur transmetteur comprend en outre des moyens pour transmettre directement ces données numériques à destination d'un dispositif concentrateur de données via au moins un réseau ou bus de terrain auquel sont connectés une pluralité de capteurs transmetteurs adressables numériquement. Par réseau ou bus de terrain, on entend ici des réseaux ou bus de communication à vocation industrielle réseaux industriels utilisant des protocoles tels que LONWORKS, CAN, Jbus, Modbus, TCP/IP, RS485.... Ces réseaux de communication peuvent également être des réseaux de communication sans fil utilisant toute technique de radiocommunication actuellement disponible. Ainsi, c'est le capteur qui assure lui-même une transmission directe des données générées en son sein vers -5- un concentrateur via un réseau ou bus de terrain, sans devoir passer par un boîtier ou un équipement intermédiaire. Par ailleurs, le fait que ce capteur transmetteur soit en outre couplé de manière amovible à un équipement de comptage ou de mesure existant facilite grandement la maintenance d'un système de télécollecte équipé de tels capteurs transmetteurs. Le couplage entre un capteur transmetteur selon l'invention et un équipement de mesure ou de contact peut être réalisé selon n'importe quelle technique connue de couplage qui soit adaptée au type d'équipement de mesure ou de comptage et à la nature physique des signaux produits par cet équipement. Ainsi, on pourra envisager des couplages mécaniques, électriques, électromagnétiques, chimiques, optiques, ou acoustiques. Le capteur transmetteur selon l'invention peut être conçu pour être couplé à un équipement de mesure ou de comptage existant ne disposant pas de moyens de couplage, ou au contraire être conçu pour être couplé à un équipement de mesure ou de comptage conçu spécifiquement pour recevoir en mode couplé un capteur transmetteur selon l'invention. Le capteur transmetteur selon l'invention peut en outre avantageusement comprendre des moyens pour stocker une pluralité de protocoles de communication correspondant à une pluralité de réseaux de terrain ou de communication accessibles entre ledit capteur transmetteur et un concentrateur de données. Par ailleurs, il s'avère que les techniques actuelles de télétransmission ne sont pas toujours bien adaptées pour certaines configurations d'installation, soit parce qu'elles supposent des opérations de déploiement de câbles - 6 - dans la cas des techniques filaires, soit aussi parce qu'elles s'avèrent particulièrement coûteuses en exploitation dans le cas des techniques de radio- transmission ou de téléphonie. Par ailleurs, se pose souvent le problème de l'évolution d'un réseau de compteurs, notamment lorsque des points de consommation sont déplacés, ajoutés ou supprimés. Un second objectif de la présente invention est de proposer un capteur transmetteur d'installation et de mise en oeuvre aisée. Cet objectif est atteint avec un capteur transmetteur comprenant en outre des moyens pour détecter, lors d'une première connexion à l'un desdits réseaux de communication, un site distant de concentration accessible via ce réseau et relié au site distant de traitement, et des moyens pour transmettre audit site concentrateur distant des informations d'identification et de localisation. On peut ainsi disposer d'un capteur transmetteur d'installation aisée analogue au mode d'installation de périphériques nouveaux au sein d'un ordinateur, désigné communément sous l'expression " plug and play ". On peut alors modifier sans difficulté un système de collecte de données comportant un grand nombre de capteurs transmetteurs. Ce capteur transmetteur comprend en outre des moyens pour transmettre des données de comptage de fluide ou d'événements vers le site distant de traitement, ces moyens de transmission pouvant être commandés soit en réponse à une requête du site distant de traitement de données ou du site concentrateur, soit localement selon - 7 - une programmation horaire, ou encore en fonction de résultats de comptage. Dans une forme particulière de réalisation, ce capteur transmetteur comprend en outre des moyens pour détecter un ou plusieurs autre(s) capteur(s) transmetteur(s) disposé(s) à proximité dudit capteur et connecté(s) à l'un desdits réseaux de communication. Le capteur transmetteur selon l'invention peut en outre comprendre des moyens pour échanger des informations d'identification et de localisation avec le ou les autre(s) capteur(s) détectés. On peut aussi prévoir que le capteur transmetteur comprenne en outre des moyens pour transmettre au site distant concentrateur ou au site distant de traitement des informations de défaillance ou d'alarme, ainsi que des moyens pour stocker et émuler une pluralité de protocoles de communication correspondant à une pluralité de réseaux de communication auquel ledit capteur transmetteur peut être connecté. Par ailleurs, les moyens de conversion numérique et de transmission d'un capteur transmetteur selon l'invention peuvent être avantageusement intégrés au sein d'un circuit ASIC. De plus, le capteur transmetteur selon l'invention peut être conçu pour être couplé mécaniquement à un équipement de comptage, par exemple par enfichage dans une cavité appropriée prévu dans cet équipement de comptage. Dans une version particulière de l'invention, un capteur transmetteur peut en outre comprendre des moyens pour transmettre des ordres pour commander un ou plusieurs organes associés audit capteur transmetteur. Ces moyens de - 8 - transmission de commande sont par exemple agencés pour recevoir des ordres émis depuis un dispositif concentrateur de données via un réseau ou bus de terrain. Les ordres de commande peuvent être transmis par le capteur transmetteur à un organe externe telle qu'une électrovanne, par exemple par voie électrique, optique ou radio. Suivant un autre aspect de l'invention, il est proposé un dispositif concentrateur de données comprenant des premiers moyens de connexion à des sources de données via au moins un premier réseau ou bus de terrain, des seconds moyens de connexion à un site distant de traitement via au moins un second réseau de communication, des moyens pour requérir et recevoir des données en provenance desdites sources de données. Ce dispositif concentrateur est caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour communiquer directement avec une pluralité de capteurs transmetteurs selon l'invention via ledit réseau ou bus de terrain, ces capteurs transmetteurs étant couplés de manière amovible à des équipements de comptage ou de mesure. Le dispositif concentrateur selon l'invention peut en outre comprendre des moyens pour transmettre à destination d'un capteur transmetteur des ordres de commande d'organes ou d'équipements connectés audit capteur transmetteur. Un tel dispositif concentrateur présente alors un caractère bidirectionnel, avec la possibilité d'activer à distance des équipements de sortie et de commander des automates via une liaison par bus, radio ou autre. Il peut par exemple être mis en oeuvre dans le cadre d'un système d'arrosage dans lequel des informations de comptage d'eau 9- sont collectées et en même temps des commandes d'automates d'arrosage sont transmises. Le dispositif concentrateur selon l'invention peut aussi comprendre des moyens pour émettre directement des ordres de commande à destination d'organes ou d'actionneurs distants via le réseau ou bus de terrain. Dans une version particulière d'un dispositif concentrateur selon l'invention, on peut en outre prévoir des moyens pour répondre à une requête d'identification émise par un capteur transmetteur nouvellement connecté au second réseau de communication. Par ailleurs, un dispositif concentrateur selon l'invention peut en outre comprendre des moyens pour communiquer avec les capteurs transmetteurs, et des moyens pour répondre à une requête de détection émise par un desdits capteurs transmetteurs. Il peut aussi inclure des moyens pour détecter, sur le réseau de communication auquel il est connecté, tout capteur transmetteur selon l'invention connecté audit réseau de communication. Dans un mode particulier de réalisation, le dispositif concentrateur peut en outre avantageusement comprendre des moyens pour émettre sur un réseau de communication des requêtes de collecte à des capteurs transmetteurs connectés audit réseau de communication. De plus, des moyens pour homogénéiser des données provenant d'équipements de comptage de fluide ou d'évènements distincts peuvent être prévus au sein d'un dispositif concentrateur selon l'invention. Par ailleurs, un dispositif concentrateur selon l'invention peut en outre comprendre des moyens pour traiter une information de défaillance ou d'alarme reçue - 10 - en provenance d'un capteur transmetteur, des moyens pour calculer localement des indicateurs de consommation à partir de données collectées en provenance de capteurs transmetteurs, ou des moyens pour visualiser localement des indicateurs de consommation. Le dispositif concentrateur peut en outre inclure des moyens logiciels pour détecter une fuite de fluide dans une canalisation à partir des données collectées sur un ou plusieurs capteurs transmetteurs. Il est important de noter que des dispositifs concentrateurs peuvent être connectés à un système de télégestion et de télérelevé par toute voie de communication, notamment par un réseau RNIS, une liaison hertzienne ou par un réseau IP. Suivant encore un autre aspect de l'invention, il est proposé un procédé pour transmettre des données relatives à une mesure d'une grandeur physique ou à un comptage d'événement, comprenant: - une génération d'un signal de mesure ou de comptage par un capteur transmetteur selon l'invention couplé de façon amovible à un équipement de mesure ou de comptage produisant une grandeur physique de mesure ou de comptage, - une conversion d'un signal de mesure ou de comptage en des données numériques, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une transmission directe de ces données numériques à destination d'un dispositif concentrateur de données via au moins un réseau ou bus de terrain auquel sont connectés une pluralité de capteurs transmetteurs adressables numériquement. Ce procédé peut aussi avantageusement comprendre: - 11 - - une détection, lors d'une première connexion à l'un desdits réseaux de communication, d'un site distant de concentration accessible via ce réseau et relié au site distant de traitement, et - une transmission audit site concentrateur distant de informations d'identification et de localisation du site local d'émission. Ce procédé peut en outre comprendre, en un premier site local de mesure, une détection d'un autre site de mesure disposé à proximité dudit premier site local de mesure et connecté à l'un au moins desdits réseaux de communication, ainsi qu'un échange d'informations d'identification et de localisation entre le premier si:e local de mesure et l'autre site de mesure détecté. On peut aussi prévoir, depuis un site distant concentrateur, une réponse à une requête d'identification émise par un capteur transmetteur selon l'invention depuis un site local de mesure, ainsi qu'une détection sur le réseau de communication de tout capteur transmetteur connecté à ce réseau. Le procédé selon l'invention peut en outre comprendre une télégestion et/ou un télérelevé du site concentrateur de mesure depuis un site central via un réseau de communication. Les capteurs transmetteurs et les dispositifs de concentrateurs peuvent être utilisés par exemple pour la collecte de données de consommation d'une installation d'arrosage, pour la collecte de données de consommation d'un ensemble de logements, ou encore pour la collecte de données de consommation dans des chambres individuelles ou des cabines de bateau. - 12 - D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après. Aux dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs: - la figure 1 est un schéma synoptique d'un système de télécollecte de données de comptage de fluide mettant en oeuvre des capteurs transmetteurs selon l'invention; - la figure 2 illustre un exemple de structure d'un capteur transmetteur selon l'invention; - la figure 3 illustre un système de télécollecte multi-réseaux mettant en oeuvre des capteurs transmetteurs et des concentrateurs selon l'invention; - la figure 4 illustre un exemple de structure d'un dispositif concentrateur selon l'invention; - la figure 5 illustre les étapes essentielles d'un exemple de gestion et d'exploitation d'un système de télécollecte de données de comptage metrant en oeuvre des capteurs transmetteurs et des concentrateurs selon l'invention; et - la figure 6 illustre un mode particulier de connexion d'un nouveau capteur transmetteur selon l'invention. En référence à la figure 1, des capteurs transmetteurs selon l'invention CT, CTl,...CTi incluant des organes capteurs de mesure ou comptage de fluide CA, CAl,...CAi et des circuits électroniques de conversion numérique et de transmission AT, AT1,...ATi, sont reliés via des réseaux ou bus de terrain CM, RC, Rl à un concentrateur de données 10 lui-même connecté via un second réseau de communication R2 à un site distant de traitement S. Il est à noter que l'un des maillons de la chaîne de transmission mise en oeuvre entre un capteur transmetteur - 13 - et un concentrateur peut consister en une liaison série de type RS485. On peut également utiliser une liaison TCP/IP. Le capteur transmetteur CT est par exemple couplé mécaniquement à un équipement de comptage EC disposé dans une canalisation T transportant un fluide F, en référence à la figure 1. Ce capteur transmetteur comprend un organe capteur physique CA pour capter un signal physique produit par l'équipement de comptage EC, un module DL de conversion du signal de mesure physique délivré par le capteur CA en des données numériques, un module TR de transmission par voie radioélectrique et une source d'énergie autonome EN. Le module de transmission radio TR est en liaison avec un réseau de terrain, par exemple un réseau de communication sans fil CM, et communique avec un concentrateur de données 10 via un réseau de communication filaire RC relié au réseau de communication mobile CM. Ce concentrateur de données 10 est agencé pour transmettre des données concentrées à un site distant de traitement S prévu pour assurer des fonctions de télégestion et de télérelevé du concentrateur 10, via tout type de réseau de communication, par exemple un réseau numérique à intégration de services (RNIS), une liaison hertzienne ou un réseau IP. D'autres capteurs transmetteurs CTl,...CTi intégrant chacun un élément capteur physique CAl,...CAi et un module électronique de transmission AT1, ...ATi, et couplés à un équipement de mesure ou de comptage EMl,..EMi par un moyen de couplage approprié tel qu'une voie mécanique, électrique, électromagnétique, chimique ou optique, sont connectés via à un réseau ou bus de terrain R1 au concentrateur de données 10. - 14 - Un capteur transmetteur 1 selon l'invention comprend par exemple, en référence à la figure 2, un module 11 de génération d'un signal analogique capté au travers d'un moyen de couplage 24 au sein d'un équipement de comptage de fluide, d'énergie ou d'événement E, un module 22 de conversion de ce signal en données numériques, une unité 14 de contrôle et de traitement de ces données reliée à une unité de stockage de données 12, des modules de communication 17 auxquels sont associés plusieurs protocoles de communication 18 stockés dans cet équipement, un module de détection et d'identification 20 comportant par exemple un module 16 d'identification d'un site distant et un module 15 d'identification d'un réseau de communication, un module de données d'identifica:ion 13, un module 25 de commande pour transmettre des signaux de commande provenant d'un concentrateur de données à destination d'organes ou d'actionneurs externes, une source d'énergie électrique autonome 23, et des interfaces 21 de connexion de cet équipement avec un espace de communication pouvant comporter un ou plusieurs réseaux de communication, par exemple un réseau local LAN, un bus de communication, un réseau de communication sans fil, un réseau ou bus de terrain. Dans une structure multi-réseaux pour un système de télécollecte de données de comptage illustré schématiquement par la figure 3, le site de traitement S est connecté, via un ou plusieurs réseaux de communication RT, à un ensemble de concentrateurs 10.l,...10.i collectant des données de comptage transmises par des capteurs transmetteurs CT incluant des circuits électroniques de transmission AT et des capteurs CA, et couplés à des - 15 - équipements de mesure ou de comptage EM, EC, via différents réseaux de transmission tels qu'un réseau en étoile RE convergeant vers un réseau de communication RC, un réseau local de type bus RL, un réseau de radiocommunication RR via un opérateur de communication sans fil CM, ou encore un réseau de communication par courants porteurs RS. Un dispositif concentrateur de données 10 selon l'invention peut comprendre, en référence à la figure 4, un premier module 101 de communication via un réseau ou bus de terrain avec un ensemble de capteurs transmetteurs selon l'invention, un module 102 de détection de capteurs de transmission, un module 103 d'identification et de localisation, un module 104 de contrôle de réception des données de comptage transmises, un module 106 de concentration des données, une unité 107 de stockage de données, un module 108 de transmission de données selon une pluralité de protocoles 109 associés par exemple à une transmission RNIS, IP ou par voie hertzienne, une base de données 113 contenant un historique des évènements, et un second module de communication 110 avec un site distant via un réseau de communication. Une unité de contrôle et de traitement 105 pilote l'ensemble des modules précités et contrôle un module 111 de visualisation de données et un module 112 de fourniture d'alarmes et d'indicateurs. Un module de commande à distance 112 peut être prévu pour générer ou relayer des commandes qui sont adressées et transmises à un capteur transmetteur selon l'invention pourvu de moyens pour recevoir ces commandes et pour les transmettre localement à des organes d'action. - 16 - Il est important de noter que les modules précités peuvent être indifféremment réalisés sous une forme logicielle ou matérielle. A titre d'exemple non limitatif, un concentrateur de données selon l'invention peut comprendre des entrées analogiques, des entrées numériques, des entrées impulsionelles, et gérer des liaisons numériques par bus, radio, fibre optique ou courants porteurs. Par ailleurs, le concentrateur de données selon l'invention peut être agencé pour procurer une liaison numérique multi- protocoles via des réseaux tels que le réseau commuté RTC, RS, CAN, Jbus, LON. On peut également prévoir l'utilisation de réseaux tels le réseau RNIS, TCP/IP, des réseaux de fibre optique, des réseaux de radio tridimensionnelle (3RP) et de radio numérique (Tétra), des réseaux de communication mobile GSM, GPRS (General Packet Radio Service), UMTS (Universal Telephone Mobile Service) ou des réseaux de courants porteurs. Un concentrateur de données selon l'invention peut être doté d'une unité centrale d'enregistrement de données contenant une base de données et des routines de calcul, et comporter un certain nombre d'emplacements (slots) dans lesquels des cartes filles constituant des modules de communication peuvent être enfichées. Chaque carte fille est par exemple dédiée à un ou plusieurs modes de communication, tels que le mode de communication radio ou le mode de communication TCP/IP, et contient une couche matérielle et une couche logicielle dédiée à son mode de communication. On va maintenant décrire, en référence à la figure 5, un exemple de mise en oeuvre du procédé de transmission de - 17 - données selon l'invention, avec une séquence de gestion d'un réseau de comptage et une séquence d'exploitation de ce réseau. Lorsqu'un nouveau capteur transmetteur associé à un compteur de fluide ou d'événements est installé, deux situations caractéristiques peuvent être rencontrées. Si le site local de mesure o doit être implanté ce capteur transmetteur est déjà pourvu d'une prise de connexion à un réseau de communication (situation I), le capteur transmetteur est connecté et une recherche d'un concentrateur sur ce réseau est automatiquement lancée. Si le capteur transmetteur doit être implanté sur un site local appartenant à un espace de communication sans fil (situation I), une recherche d'un réseau de communication sans fil accessible par ce capteur transmetteur est automatiquement lancée avec mise en oeuvre de moyens de recherche multiprotocoles. Lorsqu'un réseau est détecté et identifié, une recherche d'un concentrateur sur ce réseau est alors effectuée. Après identification d'un concentrateur de données sur le réseau de communication auquel le capteur transmetteur nouvellement installé est connecté, des données d'identification et de localisation de ce capteur transmetteur sont communiquées à ce site concentrateur qui généralement a préalablement identifié ledit capteur transmetteur lors de la séquence de recherche et d'identification. En retour, le concentrateur de données peut communiquer au capteur transmetteur des données de programmation des opérations de collecte. Il peut également transmettre au site de traitement distant une liste des capteurs transmetteurs effectivement connectés et opérationnels. - 18 - On entre ensuite dans la phase d'exploitation du réseau de comptage quipeut comprendre une émission de commandes de télécollecte à destination des dispositifs concentrateurs qui émettent à destination des capteurs transmetteurs qui en dépendent des requêtes de lecture de données, soit selon une technique dite de polling (sondage systématique) ou selon un mode d'adressage spécifique ou personnalisé. A la réception d'une requête de lecture, un capteur transmetteur traite cette requête et transmet au concentrateur des données de comptage demandées. Ces données de comptage peuvent être des données mesurées en temps réel ou encore des données cumulées, pré-traitées et stockées au sein du dispositif de comptage ou du capteur transmetteur. Les données de comptage reclues par le concentrateur en provenance d'un ensemble de capteurs transmetteurs sont concentrées, et au besoin homogénéisées si elles sont reçues sous des formats différents. Elles peuvent alors être transmises au site de traitement distant soit en temps réel, soit en temps différé requérant un stockage des données concentrées avant transmission. Dans un mode particulier d'installation d'un nouveau capteur transmetteur CTO au sein d'un système de télécollecte de données de comptage dans un contexte de faible densité d'équipement en réseaux de communication, une recherche automatique d'un autre capteur transmetteur CT déjà installé et situé à proximité est effectuée à partir du nouveau capteur transmetteur qui est doté de moyens de recherche E/R (émission/réception) adaptés mettant en oeuvre par exemple des techniques conventionnelles de radiocommunication, en référence à la - 19 - figure 6. Lorsqu'une communication est établie entre le nouveau capteur transmetteur CT0 couplé à un équipement de comptage de fluide ECo et le capteur transmetteur établi CT couplé un équipement de comptage de fluide EC, un échange de données d'identification et de localisation est effectué puis une liaison de radiocommunication LR est établie entre les deux capteurs transmetteurs pour permettre la transmission des données de comptage depuis le nouveau capteur transmetteur CT0 vers le concentrateur 10 via un réseau de communication R. Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. Les réseaux de communication mis en oeuvre entre les capteurs transmetteurs et les dispositifs concentrateurs peuvent être de toute nature et de toute technologie. Ces réseaux de communication peuvent également être des réseaux de communication sans fil utilisant toute technique de radiocommunication actuellement disponible. On peut aussi concevoir des dispositifs concentrateurs selon l'invention qui soient aptes à recevoir sur un même réseau ou bus de terrain des données en provenance de différents équipements ou capteurs non nécessairement du type capteur transmetteur selon l'invention, ces données pouvant être transmises simultanément sur ce réseau ou sur ce bus selon plusieurs protocoles de communication distincts. - 20 - REVENDICATIONS Capteur (CT, CTl, CTi) comprenant des moyens pour être couplé de façon amovible à un équipement de comptage ou de mesure, des moyens (CA, CAl, CAi) pour générer un signal de comptage ou de mesure à partir d'un comptage d'événement ou d'une mesure physique produite par ledit équipement de comptage ou de mesure, et des moyens (DL) pour convertir ce signal en des données numériques, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (TR) pour transmettre directement ces données numériques a destination d'un dispositif concentrateur de données (0) via au moins un réseau ou bus de terrain auquel sont connectés une pluralité de capteurs transmenoeurs adressables numériquement. 2. Capteur transmetteur (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (18) pour stocker une pluralité de protocoles de communication correspondant à une pluralité de réseaux de communication accessibles entre ledit capteur transmetteur et un concentrateur de données. 3. Capteur transmetteur (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (20) pour détecter, lors d'une première connexion à un réseau ou bus de terrain, un site distant de concentration de données (10) accessible via ce réseau et relié au site distant de traitement (S), et des moyens pour transmettre audit site concentrateur - 21 - distant des informations d'identification et de localisation (103). 4. Capteur transmetteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de transmission de données sont commandés en réponse à une requête du site distant de traitement de données ou du site concentrateur. 5. Capteur transmetteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de transmission de données sont commandés localement selon une programmation temporelle. 6. Capteur transmetteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de transmission de données sont commandés localement en fonction de résultats de mesure ou de comptage. 7. Capteur transmetteur (CTO) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour détecter un ou plusieurs autre(s) capteur(s) transmetteur(s) (CT) disposé(s) à proximité dudit capteur et déjà connecté(s) à un réseau ou bus de terrain (R). 8. Capteur transmetteur (CTO) selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour échanger des informations d'identification et de locaisation avec le ou les autre(s) capteur(s) détectés (CT). - 22 - 9. Capteur transmetteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour transmettre au site distant concentrateur ou au site distant de traitement des informations de défaillance ou d'alarme. 10. Capteur transmetteur (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (25) pour transmettre des ordres pour commander un ou plusieurs organes associés audit capteur transmetteur. 11. Capteur transmetteur (1) selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens de transmission de commande (25) sont agencés pour recevoir des ordres émis depuis un dispositif concentrateur de données via un réseau ou bus de terrain. 12. Capteur transmetteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de conversion numérique et de transmission sont intégrés au sein d'un circuit ASIC. 13. Dispositif concentrateur de données (10) comprenant des premiers moyens de connexion à des sources de données via au moins un premier réseau ou bus de terrain (RC, CM, Ri), des seconds moyens de connexion à un site distant de traitement (S) via au moins un second réseau de communication (R2), des moyens pour requérir et recevoir des données en provenance desdites sources de données, - 23 - caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (101) pour communiquer directement avec une pluralité de capteurs transmetteurs (CT) selon l'une quelconque des revendications précédentes via ledit réseau ou bus de terrain, ces capteurs transmetteurs (CT) étant couplés de manière amovible à des équipements de comptage ou de mesure. 14. Dispositif concentrateur selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour répondre à une requête d'identification émise par un capteur transmetteur nouvellement connecté au second réseau de communication. 15. Dispositif concentrateur (10) selon l'une des revendication 13 ou 14, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (102) pour détecter, sur le réseau ou bus de terrain auquel il est connecté, tout capteur transmetteur connecté audit réseau ou bus de terrain. 16. Dispositif concentrateur selon l'une des revendications 13 à 15, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour homogénéiser des données provenant d'équipements de comptage de fluide, d'énergie ou d'événements distincts. 17. Dispositif concentrateur selon l'une des revendications 13 à 16, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour traiter des informations de défaillance ou d'alarme reçue en provenance d'un capteur transmetteur. - 24 - 18. Dispositif concentrateur selon l'une quelconque des revendications 13 à 17, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour calculer localement des indicateurs de consommation à partir de données collectées en provenance de capteurs transmetteurs. 19. Dispositif concentrateur (10) selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (111, 112) pour visualiser localement des indicateurs de consommation. 20. Dispositif concentrateur selon l'une quelconque des revendications 13 à 19, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de base de données contenant un historique des événements collectés. 21. Dispositif concentrateur selon l'une quelconque des revendications 13 à 20, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour émettre des ordres de commande à destination d'un ou plusieurs capteurs transmetteurs adaptés pour transmettre lesdits ordres de commande à des organes externes. 22. Dispositif concentrateur selon l'une quelconque des revendications 13 à 21, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour émettre des ordres de commande à des organes ou actionneurs distants via le réseau ou bus de terrain. - 25 - 23. Dispositif concentrateur selon l'une quelconque des revendications 13 i 22, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour cooprer avec un site distant de télégestion ou de télérelevé via un réseau de communication. 24. Procédé pour transmettre des données relatives à une mesure d'une grandeur physique ou à un comptage d'événement, comprenant: - une génération d'un signal de mesure ou de comptage par un capteur transmetteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 12 couplé de façon amovible à un équipement de mesure ou de comptage produisant une grandeur physique de mesure ou de comptage, - une conversion d'un signal de mesure ou de comptage en des données numériques, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une transmission directe de ces données numériques à destination d'un dispositif concentrateur de données via au moins un réseau ou bus de terrain auquel sont connectés une pluralité de capteurs transmetteurs adressables numériquement. 25. Procédé selon la revendication 24, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: - une détection, lors d'une première connexion à l'un desdits réseaux ou bus de terrain (Rl), d'un site distant de concentration (10, 10.1,...10.i) accessible via ce réseau et relié au site distant de traitement (S), et - une transmission audit site concentrateur distant de informations d'identification et de localisation du site local d'émission. - 26 - 26. Procédé selon la revendication 25, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, en un nouveau site local de mesure (CTO), une détection d'un autre site de mesure (CT) disposé à proximité dudit nouveau site local de mesure (CTO) et connecté à l'un au moins desdits réseaux ou bus de terrain. 27. Procédé selon la revendication 26, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un échange d'informations d'identification et de localisation entre le nouveau site local de mesure (CTO) et l'autre site de mesure détecté (CT). 28. Procédé selon l'une des revendications 24 à 27, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, depuis un site distant concentrateur, une réponse à une requête d'identification émise par un capteur transmetteur depuis un site local de mesure. 29. Procédé selon l'une des revendications 24 à 28, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, depuis un site distant concentrateur, une détection sur le réseau ou bus de terrain de tout capteur transmetteur. 30. Procédé selon l'une des revendications 24 à 29, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une télégestion et/ou un télérelevé du site distant concentrateur depuis un site central via un réseau de communication. - 27 - 31. Utilisation de capteurs transmetteurs selon l'une des revendications 1 à 12 et de dispositifs concentrateurs selon l'une des revendications 13 à 23, pour la collecte de données de débit dans des réseaux de fluide. 32. Utilisation de capteurs transmetteurs selon l'une des revendications 1 à 12 et de dispositifs concentrateurs selon l'une des revendications 13 à 23, pour la collecte de données de consommation d'un ensemble de logements. 33. Utilisation de capteurs transmetteurs selon l'une des revendications 1 à 12 et de dispositifs concentrateurs selon l'une des revendications 13 à 23, pour le contrôle de la qualité de l'eau dans un réseau d'alimentation en eau. 34. Utilisation de capteurs transmetteurs selon l'une des revendications 1 à 12 et de dispositifs concentrateurs selon l'une des revendications 13 à 23, pour la collecte de données de consommation de fluide dans des chambres ou cabines de bateau.