FR 2817212 A1 20020531 FR 0115159 A 20011123 La présente invention concerne une nouvelle lampe de véhicule et un appareil d'entraînement en rotation. Plus précisément, l'invention concerne une technique de détermi- nation précise de l'espacement d'arbres d'un mécanisme de transmission de rotation placé entre un arbre de sortie destiné à faire tourner un dispositif optique et un moteur. Avec un dispositif optique contenant une lampe de véhicule, un moteur peut être utilisé comme source motrice de l'appareil d'entraînement en rotation du dispositif optique. Lors de l'utilisation d'un moteur autosynchrone et d'une carte de circuit imprimé ayant des éléments de circuit pour le pilotage du moteur et le support d'un arbre rotatif du moteur, la position de l'arbre de support de chaque pignon qui transmet la rotation du moteur à l'arbre de sortie ne peut pas être déterminée avec précision car la carte de circuit imprimé n'est pas fabriquée d'un manière telle que les organes possédant les arbres ont des espa- cements précis. En conséquence, les espacements des arbres ne peuvent pas être déterminés et la rotation ne peut pas être transmise de façon régulière, et des problèmes tels que la perte de couple et la création d'un bruit indésirable se posent. L'invention a pour objet la détermination précise des espacements des arbres d'un mécanisme de transmission de rotation disposé entre un arbre de sortie, destiné à faire tourner un dispositif optique dont la direction d'éclairage est changée par rotation, et un moteur. La lampe de véhicule selon l'invention comporte un dispositif optique dont la direction d'éclairage est modi- fiée par rotation, par un moteur, d'un arbre de sortie qui entraîne le dispositif optique, et un mécanisme de trans- mission de rotation du moteur à l'arbre de sortie. Le moteur, l'arbre de sortie et le mécanisme de transmission de rotation sont logés dans un corps de boîtier, et l'arbre rotatif du moteur est supporté par le corps de boîtier. Les positions relatives des arbres dépendent de la précision du boîtier qui supporte aussi l'arbre de sortie et l'arbre du mécanisme de transmission de rotation. En consé- quence, dans la réalisation selon l'invention, les espace- ments des arbres peuvent être définis avec précision par augmentation de la précision dimensionnelle du moule du corps de boîtier. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue générale éclatée en perspective d'une lampe dans un mode de réalisation de l'invention; la figure 2 est une vue éclatée en perspective de l'unité motrice du mode de réalisation de la figure 1; la figure 3 est une coupe de l'unité motrice passant par l'arbre de chacun des pignons dans le mode de réali- sation considéré de l'invention; la figure 4 est une vue agrandie de dessous de la plaque de contact dans un mode de réalisation de l'inven- tion; la figure 5 est une coupe agrandie d'un point de contact fixe dans un mode de réalisation de l'invention; la figure 6 est une vue de dessous de l'unité motrice dans un mode de réalisation de l'invention; la figure 7 est une vue en élévation latérale d'un enroulement de stator du moteur, dans un mode de réalisation de l'invention; la figure 8 est une vue de dessous de la figure 7; et la figure 9 est une vue schématique en plan de la carte de circuit imprimé dans un mode de réalisation de l'inven- tion. La lampe 1 de véhicule comporte un corps 3 de lampe supporté afin qu'il puisse tourner par une équerre 2 fixée à la carrosserie du véhicule. L'équerre 2 a deux bras de support 4, 5 qui sont opposés et séparés verticalement à une certaine distance l'un de l'autre, et un corps 3 de lampe est supporté afin qu'il puisse tourner aux extrémités des bras de support 4, 5. Plus précisément, un arbre 6 dépasse de la surface supérieure du corps de lampe 3, l'arbre 6 pénètre dans le trou 7 d'insertion formé à la partie de bout du bras supérieur de support 4, et une rondelle 8 de fixation est en coopération avec la partie d'arbre 6 qui dépasse au-dessus du trou d'insertion 7. La partie supé- rieure du corps de lampe 3 est supportée par le bras 4 de support afin qu'elle puisse tourner. Le corps de lampe 3 est formé avec un trou 9 de connexion qui débouche à sa partie inférieure. Le trou 9 de connexion est formé avec des gorges 9a disposées dans la direction axiale pour assurer un positionnement en rotation. Le trou de connexion 9 est tourné vers le bas et correspond à un trou d'insertion 10 formé dans la partie de bout du bras inférieur 5 de support (voir figure 1). Une unité motrice 11 est fixée du côté inférieur du bras inférieur 5 de support de l'équerre 2. L'unité motrice 11 est réalisée afin que les organes et éléments nécessaires soient logés et supportés dans le corps de boîtier 12. Des bandes 13 de fixation dépassent des surfaces latérales du corps 12 de boîtier, et des vis de fixation 14 traversant les bandes de fixation 13 coopèrent avec des saillies de fixation 15 dépassant de la surface inférieure du bras 5 de support si bien que l'unité motrice 11 est fixée sous le bras inférieur 5 de support de l'équerre 2 (voir figure 1). Un arbre rotatif 16 dépasse de la surface supérieure du corps 12 du boîtier de l'unité motrice 11, et des points fixes de contact 17 sont en position proche de l'arbre rotatif 16 (voir figure 1). Ces points de contact fixes 17 sont connectés à l'alimentation. En d'autres termes, l'un des points de contact fixes 17 est connecté à la batterie d'accumulateurs par l'intermédiaire d'un interrupteur d'éclairage qui n'est pas représenté, et l'autre est à la masse. L'arbre rotatif 16 est raccordé au trou 9 formé à la surface inférieure du corps 3 de lampe par l'intermédiaire du trou 10 du bras inférieur 5 de l'équerre 2. Une plaque de contact 18 est montée sur l'arbre 16, sur la partie qui se trouve sous le bras 5 de support. La surface inférieure 19 de la plaque de contact 18 est formée avec des points rotatifs de contact 20 en forme d'arc des deux côtés de la partie centrale (voir figure 4) et, lorsque la plaque de contact 18 est montée sur l'arbre rotatif 16, les points de contact rotatifs 20 sont mis au contact des points respectifs de contact fixes 17. Des broches 21 de connecteur qui sont connectées aux points de contact rotatifs 20 dépassent à l'extrémité arrière de la plaque de contact 18 (voir figure 1). Une ampoule 23 formant une source lumineuse est montée à la partie arrière du corps 3 de lampe par une douille 22 qui peut être séparée du corps de lampe 3, et les broches 24 de connecteur dépassant de l'extrémité arrière de la douille 22 et les broches de connecteur 21 dépassant de la plaque de contact 18 sont connectées électriquement par le câble d'alimentation 27 qui comporte des connecteurs 25 et 26 à ses deux extrémités (voir figure 1). L'ampoule 23 est connectée à l'alimentation par les points fixes de contact 17, les points rotatifs de contact 20 et le câble d'ali- mentation 27. Les points rotatifs de contact 20 glissent par rapport aux points fixes de contact 17. Ainsi, même si le corps de lampe 3 tourne, les connexions entre l'alimentation et l'ampoule formant la source lumineuse 23 ne sont pas supprimées. Dans la lampe 1 pour véhicule décrite précédemment, lorsque l'unité motrice 11 est pilotée et l'arbre rotatif 16 tourne, le corps de lampe 3 monté sur l'arbre 16 tourne et la direction d'éclairage varie en direction horizontale. Même lorsque le corps de lampe 3 tourne de cette manière, le câble d'alimentation 27 tourne avec le corps de lampe en totalité. En conséquence, le câble 27 d'alimentation ne forme pas de cosse, et aucune contrainte n'est appliquée au câble d'alimentation 17 lors de la rotation du corps de lampe 3. La lampe 1 de véhicule peut être utilisée de diverses manières. Par exemple, une glace transparente ou un cou- vercle transparent peut être monté sur l'ouverture avant du corps de lampe 3 de manière que la lampe 1 puisse être utilisée indépendamment, ou la lampe 1 peut être combinée à une lampe différente et utilisée avec elle et montée sur un boîtier de plus grande dimension. On se réfère à la figure 2 pour la description détail- lée de l'unité motrice 11. L'unité motrice 11 a une construction comprenant des organes ou éléments disposés ou supportés dans le corps de boîtier 12. Ce corps de boîtier 12 a une moitié supérieure 28 et une moitié inférieure 29 raccordées mutuellement. Des bandes 30 de connexion dépassent sous le bord périphérique de la moitié supérieure 28, et les bandes de connexion 30 ont des trous de coopération 30a. La moitié inférieure 29 comprend des saillies de coopération 29a dépassant de la surface latérale, et les moitiés supérieure et inférieure 28, 29 sont raccordées par coopération entre les saillies 29a de la moitié inférieure 29 et les trous 30a des bandes , la paroi latérale de la moitié supérieure 28 et celle de la moitié inférieure 29 étant en butée si bien que le corps de boîtier 12 est réalisé (voir figure 1). La surface inférieure de la moitié inférieure 29 a des saillies 31, 32, 33 et 34 destinées à loger un arbre, et une nervure 35 destinée à la disposition d'une carte (voir figure 2). La saillie 31 destinée à loger un arbre loge l'arbre fixe 37 du potentiomètre 36 afin qu'il dépasse vers le haut. Le potentiomètre 36 a une carte de base 38, un disque rotatif 39 et un arbre fixe 37, et l'arbre fixe 37 est fixé à la carte de base 38. Le disque rotatif 39 est supporté par l'arbre fixe 37 de manière qu'il tourne en étant au contact de la face supérieure de la carte de base 38 (voir figure 3). Une résistance variable est réalisée par un conducteur résistif, non représenté, formé sur la carte de base 38, et un contact de liaison, non représenté, formé sur le disque rotatif 39, afin que la résistance correspondant à l'angle de rotation du disque rotatif 39 par rapport à la carte de base 38 soit indiquée. Une encoche 38a de coopération est formée à une pre- mière extrémité de la carte de base 38 et une borne de connexion 38b est formée à l'autre extrémité de la carte de base 38 (voir figures 2 et 3). Une gorge 39a est formée à la surface périphérique externe du disque rotatif 39, et une saillie 39b d'ajus- tement ayant un trou dépasse de la surface latérale du disque rotatif 39 (voir figures 2 et 3). La partie de l'arbre fixe 37 du potentiomètre 36 proche de l'extrémité inférieure est rivetée et fixée à la carte de base 38, et la partie de l'arbre fixe 37 qui dépasse sous la carte 38 est emmanchée à force dans la saillie 31 pour le logement de l'arbre formé sur la moitié inférieure 29 (voir figure 3). La borne de connexion 38b est connectée au conducteur prescrit sur la carte de circuit imprimé 40, et l'encoche 38a coopère avec la saillie 41 formée sur la moitié inférieure 29, si bien que l'orientation de la carte de base 38 par rapport à la moitié inférieure 29 est déterminée (voir figures 2 et 3). La carte de circuit imprimé 40 est placée sur la nervure 35 afin qu'elle se trouve sur la moitié inférieure 29. La carte de circuit imprimé 40 a des trous d'insertion 42 à des emplacements qui correspondent aux saillies 32, 33 et 34 pour le logement des arbres respectifs (voir figures 2 et 3). Un organe rotatif de sortie 43 est supporté par l'arbre fixe 37 du potentiomètre 36 afin qu'il tourne. Cet organe rotatif 43 a un arbre rotatif 16 qui dépasse du centre d'une partie 44 de pignon de sortie, et cette partie 44 comporte une partie de disque 45 et un secteur denté 46 dépassant de la surface latérale de la partie de disque 45 et solidaires l'une de l'autre (voir figure 2). La surface inférieure de la partie de disque 45 de la partie 44 a une cavité circulaire 45a, et le disque 39 du potentiomètre 36 est placé dans la cavité 45a. Le bord périphérique inférieur de la partie 45 de disque a une encoche 45b en communication avec la cavité 45a. L'arbre rotatif 16 a un trou de support 16a qui débouche vers la cavité 45a, et l'arbre fixe 37 du potentiomètre 36 est inséré dans le trou 16a afin qu'il tourne. Ainsi, l'organr rotatif 43 est supporté par l'arbre fixe 37 du potentiomètre 36 afin qu'il tourne (voir figure 3). Un ressort 47 de connexion est placé entre le disque rotatif 39 du potentiomètre 36 et la partie 45 de disque de la partie de pignon de sortie 44 sous forme d'un dispositif d'embrayage. Le ressort de connexion 47 est formé par cour- bure d'un matériau linéaire à ressort à une configuration d'anneau et par courbure des deux extrémités 47a vers l'extérieur afin qu'elles soient parallèles l'une à l'autre (voir figure 2). Le diamètre du ressort de connexion 47 avant assemblage est inférieur à celui de la gorge 39a formée sur le disque 39 du potentiomètre 36. En conséquence, lorsque le ressort est en prise avec la gorge 39a, il serre celle-ci du fait de son élasticité et les deux extrémités 47a sont au contact de l'encoche 45b de la partie 45 de disque de la partie 44 à pignon de sortie (voir figure 3). Ainsi, la rotation de cette partie 44 est transmise au ressort 47 et la rotation du ressort 47 est transmise au disque rotatif 39 par fric- tion entre le ressort 47 et le disque 39. En conséquence, lorsque la partie 44 ou le disque 39 tourne alors que l'autre est retenu, un glissement se produit entre le ressort 47 et le disque 39. La moitié supérieure de l'arbre rotatif 16 solidaire de la partie 44 de pignon de sortie a des arêtes 48 en saillie dans la direction axiale à intervalles réguliers en direction circonférentielle, et des bandes 49 de bras de coopération entre ces arêtes 48 (voir figure 2). La bande 49 s'étend dans la direction axiale à une certaine distance de la surface périphérique externe de l'arbre 16 dont l'extré- mité inférieure est raccordée à l'arbre 16 et l'extrémité supérieure est libre. L'extrémité supérieure de la bande 49 a une position inférieure à celle de l'extrémité supérieure de l'arbre 16, et l'extrémité supérieure a une griffe 50 de coopération qui dépasse vers l'extérieur (voir figure 3). La moitié supérieure 28 a un trou 51 d'insertion d'un arbre (voir figures 2 et 3), et la moitié supérieure de l'arbre rotatif 16 dépasse au-dessus du trou 51 d'insertion d'arbre (voir figure 3). Le trou de connexion 52 est formé au centre de la plaque de contact 18, et ce trou 52 a des encoches 53 d'insertion à intervalles réguliers en direction circonfé- rentielle, et des encoches 54 de coopération sont formées entre ces encoches 53 (voir figures 2 et 4). L'arbre rotatif 16 est inséré dans le trou de connexion 52 formé sur la plaque 18 de contact. Simultanément, la position relative en rotation de la plaque 18 par rapport à l'arbre 16 est déterminée par les arêtes 48 qui dépassent de l'arbre 16 introduit dans les encoches 53 de la plaque de contact 18. Lorsque les parties chanfreinées des griffes 50 de contact des bandes 49 sont poussées par les bords arrière des encoches 54 de la plaque 18, les parties d'extrémité supérieure des bandes 49 fléchissent vers le centre de l'arbre 16. Les encoches 54 de coopération sont alors libé- rées vers le bas des griffes 50 puis les bandes 49 courbées reviennent en position d'origine et les griffes 50 coopèrent avec les encoches 54 de la plaque de contact 18. Ainsi, la plaque de contact 18 ne peut pas se séparer de l'arbre 16 et la hauteur maximale de la plaque 18 par rapport à l'arbre 16 est déterminée. La partie de l'arbre rotatif 16 qui dépasse au-dessus de la plaque 18 pénètre dans le trou 10 formé dans le bras inférieur 5 de support de l'équerre 2 et se loge dans le trou 9 du corps 3 de lampe. La position relative en rotation du corps 3 et de l'arbre 16 est déterminée par les arêtes 48 dépassant de l'arbre 16 et coopérant avec les gorges 9a du trou 9. Des trous 55 d'insertion de balais sont formés aux emplacements de la moitié supérieure 28 du corps 12 de boîtier qui correspondent aux deux côtés du trou 51. Une cavité 56 est formée afin qu'elle entoure les trous 55 d'insertion de balais. De façon générale, des balais en forme de prismes sont introduits par coulissement dans les trous 55 à la moitié supérieure 28 comme point de contact fixe 71. Des parois d- support 57 sont formées à l'intérieur de la moitié supérieure 28 à des positions en face des trous 55, et des ressorts hélicoïdaux 48 sont disposés entre les parois de support 57 et les balais 17 (voir figure 5). Ainsi, les balais 17 sont mis en contact élastique avec les points rotatifs de contact 20 formés sur la plaque 18, avec ainsi connexion électrique entre les balais 17 (points fixes de contact) et les points rotatifs de contact 20. Comme la hauteur maximale de la plaque 18 par rapport à l'arbre 16 est déterminée par le contact entre les griffes 50 des encoches 54 et les bandes 49 de l'arbre 16, la hauteur maximale par rapport aux balais 17 supportés par le corps 12 de boîtier et l'arbre 16 est aussi déterminée, si bien qu'un contact défectueux entre les balais 17 et les points fixes de contact 20 est empêché. Des cartes conductrices 59 formées d'une plaque métal- lique conductrice sont supportées à la surface interne de la moitié supérieure 28, et l'une des extrémités des cartes conductrices 59 est connectée aux balais 17 par des fils 60. Les autres extrémités 59a des cartes 59 sont utilisées comme contact pour un connecteur et ainsi les cartes conductrices 59 sont connectées à l'alimentation par le connecteur non représenté. En d'autres termes, l'une des cartes conduc- trices 59 est connectée à la batterie d'accumulateurs par l'intermédiaire de l'interrupteur d'éclairage, non repre- senté, et l'autre est à la masse. Un moteur autosynchrone 61 est placé dans le corps 12 de boîtier comme source motrice. L'extrémité inférieure d'un manchon 62 formant coussinet est emmanchée à force dans la saillie 32 pour le logement d'un arbre ou saillie 32 de la moitié inférieure 29. Un palier de butée 63 est logé à la partie inférieure du trou de la saillie 32 pour le logement de l'arbre 32 (voir figures 2 et 3). Le manchon 62 formant coussinet supporte l'arbre 64 en permettant sa rotation. Un rotor 65 est fixé à l'arbre 64. Le rotor 65 a un boîtier 65a de rotor en forme de cylindre fermé à la surface supérieure et de plus faible longueur axiale, une saillie 65b de rotor fixée au centre de la partie supérieure du boîtier 65a de rotor et un aimant de rotor 65c fixé à la surface périphérique interne du boîtier a de rotor et aimanté en alternance en direction circon- férentielle. Une saillie 65b de rotor est emmanchée à force dans la partie qui dépasse de l'extrémité supérieure du manchon 62 de l'arbre 64 si bien que le rotor 65 est fixé sur l'arbre 64 (voir figures 2 et 3). Un enroulement 66 de stator monté à la périphérie externe du manchon 62 formant coussinet tourné vers l'aimant 65c est fixé sur la carte de circuit imprimé 40. Le centre magnétique entre l'enroulement 66 et l'aimant 65c est décalé verticalement. Ainsi, une force de répulsion agit et pousse vers le bas (force préalable) l'arbre 64, et l'extrémité inférieure de l'arbre 64 est mise au contact du palier de butée 63. Le jeu de l'arbre 64 est ainsi éliminé, de même que le jeu du rotor 65. L'extrémité supérieure de l'arbre 64 est logée en rotation dans le palier 73 formé à la surface inférieure de la moitié supérieure 28 (voir figures 2 et 3). Le manchon 62 formant coussinet est introduit dans le trou 42 formé sur la carte de circuit imprimé 40, un élément 74 à effet Hall est placé à la surface supérieure de la carte 40 de circuit imprimé à un emplacement tourné vers l'extrémité inférieure de l'aimant 65c (voir figure 3). Un pignon menant 75 est fixé à l'extrémité supérieure de l'arbre 64 (voir figures 2 et 3). L'enroulement de stator 66 est fixé à la carte de circuit imprimé 40 de la manière suivante. L'enroulement de stator 66 est formé de fils 68 de bobinage enroulés sur le noyau 67 avec trois phases comme indiqué sur les figures 7 et 8, et les fils respectifs 68 de bobinage sont connectés aux branches de contact 69 (quatre branches de contact ayant des points de contact destinés à transmettre de l'énergie aux trois phases des fils de bobinage 68 et à un point neutre) pour la transmission d'énergie au bobinage de chaque phase. L'enroulement de stator 66 a des saillies de positionnement 70 qui dépassent vers le bas. D'autre part, des portées 71 de connexion et des trous 72 de positionnement sont formés à la surface supérieure de la carte 40 de circuit imprimé à un emplacement qui entoure le trou 42 par lequel doit passer le manchon 62. Les saillies 70 de positionnement de l'enroulement de stator 66 sont alors insérées dans les trous de position- nement 72 de la carte 40. Ainsi, l'enroulement de stator 66 est positionné par rapport à la carte 40, et les branches respectives de contact 69 sont placées sur les portées de connexion 71 de la carte de circuit imprimé 40. Les branches respectives de contact 69 sont alors soudées sur les portées de connexion 71. L'enroulement de stator 66 ainsi fixé à la carte 40 est connecté simultanément au circuit formé sur cette carte 40. Les extrémités inférieures des arbres de support 76, 77 sont respectivement emmanchées à force dans les saillies 33, 34 destinées à loger un arbre, formées sur la moitié inférieure 29, et les extrémités supérieures des arbres 76, 77 sont supportées respectivement par les saillies 78, 79 formées à la surface inférieure de la moitié supérieure 28. Ces arbres de support 76, 77 sont insérés séparément dans les trous 42 formés sur la carte 40. Des pignons intermé- diaires 80, 81 sont supportés sur des arbres 76, 77 afin qu'ils puissent tourner. Les pignons intermédiaires 80, 81 comprennent des grands pignons 80a, 81a et des petits pignons 80b, 81b solidaires mutuellement, et le grand pignon a du pignon intermédiaire 80 est en prise avec le pignon menant 75 et le pignon 80b est en prise avec le grand pignon 81a du pignon intermédiaire 81, et le petit pignon 81b du pignon intermédiaire 81 est en prise avec le secteur denté 46 de la partie 44 à pignon de sortie (voir figure 3). L'arbre rotatif 64 qui forme le centre de rotation du moteur 61 est supporté par le manchon 62 fixé à la saillie 32 afin qu'il puisse tourner, cette saillie logeant l'arbre et étant formée sur le corps de boîtier 12 (moitié infé- rieure 29). Ainsi, les pignons 75, 80, 81 et 46 peuvent être assemblés aux distances prévues par fixation des arbres 76, 77, 37 qui déterminent les centres de rotation du pignon menant 75 fixé à l'arbre 64 du moteur 61 et des pignons respectifs 80, 81, 46 raccordés au pignon menant 75 sur les saillies 33, 34, 31 destinées à loger un arbre et formées sur le corps de bottier 12 (moitié inférieure 29). Ainsi, comme la rotation du moteur 61 est transmise progressivement au pignon 46 de l'extrémité arrière, aucune rotation du moteur 61 n'est perdue. La consommation d'énergie est donc réduite, et le bruit d'engrenage est aussi réduit, si bien qu'un entraînement peu bruyant est réalisé. Lorsque de l'énergie est transmise par une alimentation non représentée à l'enroulement 66 de stator du moteur autosynchrone 61 par l'intermédiaire de la carte de circuit imprimé 40 connectée afin qu'elle puisse être alimentée, le rotor 65 tourne, et le pignon menant 75 coaxial au rotor 65 tourne et fait tourner le secteur denté 46 de la partie 44 par l'intermédiaire des pignons 80, 81. En conséquence, l'arbre 16 solidaire de la partie 44 de pignon de sortie tourne. Le corps de lampe 3 tourne donc aussi, et la direc- tion d'éclairage de la lampe est changée en direction horizontale. Même lorsque le corps de lampe 3 tourne, l'énergie transmise à l'ampoule 23 est maintenue par le contact glis- sant entre les points fixes de contact 17 et les points rotatifs de contact 20, ayant une construction à bague collectrice. Le câble d'alimentation 27 tourne aussi avec le corps de lampe 3 en totalité. En conséquence, le câble 27 ne forme pas de cosse et aucune contrainte n'est appliquée au câble 27 lors de la rotation du corps de lampe 3. Bien que des copeaux puissent être formés par l'un au moins des points de contact fixes 17 et rotatifs 20 du fait du contact glissant entre les points de contact 17 et 20, ces copeaux sont collectés dans les cavités 56 qui entourent les points de contact fixes 17 et ne s'envolent pas. Ensuite, comme décrit précédemment, lorsque le corps de lampe 3 tourne, le disque rotatif 39 du potentiomètre 36 tourne aussi par l'intermédiaire du ressort 47. La valeur de la résistance donnée par le potentiomètre 36 varie ainsi et l'orientation du corps de lampe 3 peut être connue. Pour que l'orientation du corps de lampe 3 soit connue avec précision d'après la valeur de la résistance donnée par le poten- tiomètre 36, l'orientation du corps de lampe 3 doit coïn- cider avec la position du disque rotatif 39 du potentiomètre 36. En d'autres termes, la position en rotation du disque 39 par rapport à la carte de base 38 doit être ajustée afin que le potentiomètre 36 donne une valeur de résistance correspondant au point neutre lorsque le corps de lampe 3 est en position neutre ou est tourné vers l'avant par exemple. Bien que l'orientation du corps de lampe 3 et celle du disque rotatif 39 du potentiomètre 36 puissent coïncider sous forme nominale, après assemblage, cependant, l'orien- tation du corps de lampe 3 et celle du disque 39 ne coïncident pas obligatoirement à cause de l'addition des tolérances et des variations entre les potentiomètres 36. En conséquence, un ajustement dit "de position de zéro" du potentiomètre 36 est nécessaire lorsque le corps de lampe occupe la position neutre et la valeur de la résistance indiquant que le corps 3 est en position neutre (signal de position de zéro) est transmise. En conséquence, le moteur 61 est piloté et tourne vers la position dans laquelle le potentiomètre 36 donne un signal de position de zéro. Ensuite, un dispositif de mon- tage, tel qu'une broche, est introduit dans le corps 12 par le trou 29c en arc de cercle (voir figure 6) formé à la paroi inférieure 29b de la moitié inférieure 29 du corps de boîtier 12 afin que le dispositif de montage coopère avec le trou formé sur la saillie 39b d'ajustement, dépassant de la surface latérale du disque rotatif 39, celui-ci étant alors fixé et le dispositif de montage ne se déplaçant pas. Le trou 29c a une forme en arc de cercle autour de l'axe de la saillie 31 pour le logement de l'arbre formé sur la moitié inférieure 29. Comme décrit précédemment, après que la saillie 39b d'ajustement a été fixée par le dispositif de montage, le moteur 61 est à nouveau commandé afin qu'il fasse tourner le corps de lampe 3 si bien que ce corps 3 est positionné à la position neutre. Commele disque rotatif 39 du potentiomètre 36 ne peut pas tourner puisque la position de la saillie 39b est fixée par le dispositif de montage, un glissement se produit entre le disque rotatif 39 et le ressort 47 (dispositif d'embrayage), et seul le corps 3 de lampe tourne. L'orientation du corps de lampe 3 coïncide donc avec précision avec l'orientation du disque 39 du potentiomètre 36. Dans le mode de réalisation décrit précédemment, un moteur autosynchrone est utilisé comme source motrice, mais le moteur peut être d'un autre type, ou une source motrice autre qu'un moteur peut aussi être utilisée, par exemple un électroaimant ou analogue. Les configurations et constructions des éléments res- pectifs représentés pour le mode de réalisation décrit sont de simples exemples et l'invention n'est pas limitée à ceux- ci. Comme l'indique clairement la description qui précède, la lampe de véhicule selon l'invention comporte un dispo- sitif optique dont la direction d'éclairage est modifiée par rotation, un moteur, un arbre de sortie qui entraîne le dispositif optique et un mécanisme de transmission de la rotation du moteur à l'arbre de sortie. Le moteur, l'arbre de sortie et le mécanisme de transmission de rotation sont logés dans le corps de boîtier, et l'arbre rotatif du moteur est supporté par le corps de boîtier. En conséquence, dans la lampe de véhicule selon l'invention, comme l'arbre rotatif du moteur est supporté par le corps de boîtier, les positions relatives des arbres dépendent de la précision du boîtier qui supporte l'arbre de sortie et l'arbre du mécanisme de transmission de rotation. Les espacements des arbres peuvent donc être déterminés avec précision par augmentation de la précision dimensionnelle du moule du corps de boîtier. En outre, l'appareil d'entraînement en rotation selon l'invention est un appareil destiné à faire tourner le dispositif optique dont la direction d'éclairage est modi- fiée par rotation. L'invention met en oeuvre un moteur, un arbre de sortie qui entraîne le dispositif optique et un mécanisme optique et un mécanisme de transmission de la rotation du moteur à l'arbre de sortie. Le moteur, l'arbre de sortie et le mécanisme de transmission de rotation sont logés dans le corps de boîtier et l'arbre rotatif du moteur est supporté par le corps de boîtier. En conséquence, dans l'appareil d'entraînement en rotation selon l'invention, l'arbre rotatif du moteur est supporté par le corps du boîtier. Les positions relatives des arbres dépendent donc de la position du boîtier qui supporte l'arbre de sortie et l'arbre du mécanisme de transmission de rotation. Les espacements des arbres peuvent donc être déterminés avec précision par augmentation de la précision dimensionnelle du moule du corps de boîtier. Dans un mode de réalisation de l'invention, le méca- nisme de transmission de rotation est un mécanisme réducteur à engrenage, et l'arbre de support des pignons intermé- diaires placés entre le moteur et l'arbre de sortie est directement supporté par le corps du boîtier. Une erreur d'assemblage du mécanisme de transmission de rotation peut donc être réduite et des espacements précis entre les arbres des pignons intermédiaires sont obtenus. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, le moteur est de type autosynchrone, l'arbre subit une charge préalable et une force de rappel appliquée à l'arbre préalable est encaissée par un palier de butée placé entre l'arbre et le corps de boîtier. En conséquence, aucun jeu n'existe au niveau du rotor du moteur autosynchrone et la rotation obtenue est régulière. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux lampes et appareils qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Lampe de véhicule, caractérisée en ce qu'elle comprend: un système optique dont la direction d'éclairage est modifiée par rotation, un arbre de sortie (16) couplé au système optique afin que celui-ci soit entraîné, un moteur (61), et un mécanisme (11) de transmission de rotation couplé au moteur (61) et à l'arbre de sortie (16) afin qu'il transmette la rotation du moteur (61) à l'arbre de sortie (16), dans lequel le moteur (61), l'arbre de sortie (16) et le mécanisme (11) de transmission de rotation sont placés dans un corps de boîtier, et un arbre rotatif (64) du moteur (61) est supporté par le corps de boîtier. 2. Lampe selon la revendication 1, caractérisée en ce que le mécanisme (11) de transmission de rotation est un mécanisme réducteur à engrenage, et un arbre de support d'un pignon intermédiaire placé entre le moteur (61) et l'arbre de sortie (16) est directement supporté par le corps de boîtier. 3. Lampe selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moteur (61) est de type autosynchrone, l'arbre rotatif subit une charge préalable, et une force de rappel appliquée à l'arbre rotatif par la charge préalable est encaissée par un palier de butée placé entre l'arbre rotatif et le corps de boîtier. 4. Lampe selon la revendication 2, caractérisée en ce que le moteur (61) est de type autosynchrone, l'arbre rotatif subit une charge préalable, et une force de rappel appliquée à l'arbre rotatif par la charge préalable est encaissée par un palier de butée placé entre l'arbre rotatif et le corps de boîtier. 5. Appareil d'entraînement en rotation d'un dispositif optique afin que la direction d'éclairage de celui-ci soit modifiée, caractérisé en ce qu'il comprend: un moteur (61), un arbre de sortie (16) destiné à entraîner le dispositif optique, et un mécanisme (11) de transmission de rotation couplé au moteur (61) et à l'arbre de sortie (16) et destiné à transmettre la rotation du moteur (61) à l'arbre de sortie (16), le moteur (61), l'arbre de sortie (16) et le mécanisme (11) de transmission de rotation étant logés dans un corps de boîtier et un arbre rotatif du moteur (61) étant supporté par le corps de boîtier. 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que le mécanisme (11) de transmission de rotation est un mécanisme réducteur à engrenage, et un arbre de support d'un pignon intermédiaire placé entre le moteur (61) et l'arbre de sortie (16) est directement supporté par le corps de boîtier. 7. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que le moteur (61) est de type autosynchrone, l'arbre rotatif subit une charge préalable, et une force de rappel appliquée à l'arbre rotatif par la charge préalable est encaissée par un palier de butée placé entre l'arbre rotatif et le corps de boîtier. 8. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moteur (61) est de type autosynchrone, l'arbre rotatif subit une charge préalable, et une force de rappel appliquée à l'arbre rotatif par la charge préalable est encaissée par un palier de butée placé entre l'arbre rotatif et le corps de boîtier.