FR 2817184 A1 20020531 FR 0115320 A 20011127 2817184 B 01/4922 FR Appareil de serrage La présente invention concerne un appareil de serrage ayant un bras pour serrer une pièce. Le bras peut être mis en rotation, par un mécanisme d'entraînement, sur un angle déterminé au préalable. Des vérins de serrage sont utilisés de manière convention- nelle afin de serrer un organe d'une automobile ou analogue à souder. Un vérin de serrage de ce type est divulgué dans le Brevet des Etats- Unis d'Amérique n 4 458 889, par exemple. Comme montré sur les figures 16 et 17, dans le vérin de ser- rage divulgué dans le Brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 458 889, une tige 2 de piston est actionnée par un vérin lc pour effectuer un mouvement de va-et-vient entre deux corps séparés la, lb. Un raccord 3 est connecté à une extrémité de la tige 2 de piston. Deux liaisons Sa, b et deux roulettes 6a, 6b sont montées à rotation aux deux extrémi- tés du raccord 3 respectivement à l'aide d'un premier axe 4. Un bras 8, qui peut tourner selon un angle prédéterminé, est connecté entre les deux liaisons Sa, 5b à l'aide d'un deuxième axe 7. Dans ce cas, les deux roulettes 6a, 6b peuvent coulisser grâce à une pluralité d'aiguilles 9a qui sont installées dans des trous. Les roulettes 6a, 6b peuvent coulisser le long de pistes 9b définies sur les corps la, lb. La tige 2 de piston est guidée par les roulettes 6a, 6b et peut être déplacée en même temps que les roulettes 6a, 6b. Toutefois, dans le cas ci-dessus du vérin de serrage divulgué dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 458 889, une surface d'une pièce (non représentée) peut être endommagée lorsqu'elle est serrée par le bras 8 puisque le bras rotatif heurte la pièce. En particulier, lorsqu'une porte dont la surface extérieure est munie d'un revêtement est serrée par le bras 8, une extrémité (partie de serrage) du bras rotatif 8 peut heurter, en vertu de la force d'inertie (force de rotation), la surface extérieure de la porte, ce qui provoque des dommages à cette surface revêtue. Un objet général de la présente invention consiste à proposer un appareil de serrage qui rend possible la réduction de la force d'iner- tie (force de rotation) d'un bras de l'appareil de serrage lorsqu'une pièce est serrée par celle-ci, pour protéger la surface de la pièce d'un impact provoqué par le bras. Les objets, caractéristiques et avantages ci-dessus, ainsi que d'autres, de la présente invention, apparaîtront de manière plus évi- dente à la lecture de la description détaillée suivante, donnée à titre d'exemple illustratif, d'un mode de réalisation préféré de la présente invention, et faite en référence aux dessins d'accompagnement, dans lesquels la figure 1 est une vue en perspective en coupe partielle d'un appareil de serrage selon un mode de réalisation de la présente inven- tion; la figure 2 est une vue verticale en coupe partielle prise selon l'axe de l'appareil de serrage selon le mode de réalisation de la pré- sente invention; la figure 3 est une vue en coupe transversale prise selon la ligne Im-mH de la figure 2; la figure 4 est une vue en coupe transversale dans laquelle un mécanisme interne montré en figure 3 est omis; la figure 5 est une vue verticale en coupe partielle illustrant le serrage d'une pièce; la figure 6 est une vue en perspective illustrant le fonctionne- ment d'un mécanisme de réduction d'impact; la figure 7 est une vue en plan du mécanisme de réduction d'impact montré en figure 6; la figure 8 est une vue latérale du mécanisme de réduction d'impact montré en figure 6; la figure 9 est une vue en perspective du mécanisme de réduction d'impact montrant qu'un levier de support est légèrement tourné dans le sens antihoraire en même temps qu'une partie d'accou- plement; la figure 10 est une vue en plan du mécanisme de réduction d'impact montré en figure 9; la figure 11 est une vue latérale du mécanisme de réduction d'impact montré en figure 9; la figure 12 est une vue en perspective du mécanisme de réduction d'impact montrant que le levier de support est tourné davan- tage dans le sens antihoraire depuis la position montrée en figure 9 et la pièce est serrée; la figure 13 est une vue en plan du mécanisme de réduction d'impact montré en figure 12; la figure 14 est une vue latérale du mécanisme de réduction d'impact montré en figure 12; la figure 15 est une vue en coupe transversale illustrant un exemple modifié de lamesressort; la figure 16 est une vue en perspective éclatée montrant les pièces principales d'un vérin de serrage conventionnel; et la figure 17 est une vue latérale avec coupe verticale partielle du vérin de serrage montré en figure 16. Dans les figures 1 et 2, la référence numéro 10 désigne un appareil de serrage selon un mode de réalisation de la présente inven- tion. L'appareil de serrage 10 comprend un corps 12, une section vérin (mécanisme d'entraînement) 14, un bras 20, et un mécanisme de réduction d'impact 22. La section vérin 14 est connectée de manière étanche à l'air à une extrémité inférieure du corps 12. Le bras 20 est connecté à une partie d'accouplement 18. La partie d'accouplement 18 est de section rectangulaire et fait saillie vers l'extérieur à travers deux ouvertures sensiblement circulaires (non représentées) formées dans le corps 12. Le mécanisme de réduction d'impact 22 est prévu dans le corps 12 et réduit la force d'inertie (force de rotation) du bras qui tourne en même temps que la partie d'accouplement 18 en tant que centre de rotation, réduit de ce fait un impact exercé lorsque le bras 20 vient au contact d'une pièce (non représentée). La section vérin 14 comporte un bloc d'extrémité 24 et un tube de vérin 26 sous forme de tuyau rectangulaire. Le tube de vérin 26 a une extrémité connectée de manière étanche à l'air au bloc d'extrémité 24 et l'autre extrémité connectée de manière étanche à l'air au corps 12. Comme montré en figure 2, la section vérin 14 comporte éga- lement un piston 30 et une tige 32. Le piston 30 est logé dans le tube de vérin 26 et suit un mouvement de va-et-vient dans une chambre de vérin 28. La tige 32 est connectée au centre du piston 30 et peut se déplacer avec le piston 30. Le piston 30 est de section sensiblement elliptique sur un plan orthogonal à l'axe de la tige 32. Une forme en section de la chambre de vérin 28 est également sensiblement ellipti- que et correspond à celle du piston 30. Une garniture de piston 36 est attachée sur une surface extérieure du piston 30. Aux quatre coins du bloc d'extrémité 24, des trous de fixation (non représentés) sont définis. Quatre axes (non représentés) sont insérés dans les trous de fixation pour l'assemblage étanche à l'air du bloc d'extrémité 24, du tube de vérin 26, et du corps 12. Deux orifices 42a, 42b d'entrée/sortie de fluide sous pression sont définis dans le corps 12 et dans le bloc d'extrémité 24, respectivement, pour intro- duire et décharger un fluide sous pression (par exemple de l'air com- primé). Le corps 12 comprend intégralement un premier carter 46a et un second carter 46b, comme montré sur les figures 3 et 4. Dans le corps 12, une chambre 44 est définie par le premier carter 46a et le second carter 46b, comme montré en figure 2. Une extrémité libre de la tige 32 est positionnée dans la chambre 44. Une extrémité de la tige 32 est connectée à un mécanisme de liaison articulé 64 via une articulation à genouillère 62. Le mécanisme de liaison articulé 64 convertit le mouvement linéaire de la tige 32 en un mouvement rotatif du bras 20 grâce à l'articulation à genouillère 62. L'articulation à genouillère 62 comprend un bloc genouillère 56 et un axe d'articulation 70. Le bloc genouillère 56 a une extrémité four- chue à espacement parallèle avec une distance déterminée au préala- ble, et l'axe d'articulation 70 est inséré à rotation dans des trous de l'extrémité fourchue. Une partie 54 coopérant avec une roulette 48 (décrite plus loin) est formée sur un côté du bloc genouillère 56, comme monté en figure 3. Le mécanisme de liaison articulé 64 comporte également une plaquette de liaison (élément de liaison) 72 et un levier support 74. La plaquette de liaison 72 est connectée à l'articulation à genouillère 62 prise en sandwich dans l'extrémité fourchue au moyen de l'axe d'arti- culation 70. Le levier support 74 est supporté à rotation par une paire d'ouvertures sensiblement circulaires définies par le premier carter 46a et le second carter 46b. Le levier support 74 peut être formé d'un seul tenant avec le bras 20. La plaquette de liaison 72 est intercalée entre l'articulation à genouillère 62 et le levier support 74, et elle sert de liaison entre eux. Plus précisément, la plaquette de liaison 72 comporte un trou ovale 65 en une extrémité et un trou (non représenté) à l'autre extré- mité. La plaquette de liaison 72 est connectée à l'extrémité libre de la tige 32 à l'aide de l'articulation à genouillère 62 et de l'axe d'articula- tion 70 dans le trou ovale 65. La plaquette de liaison 72 est également connectée à l'extrémité fourchue du levier support 74 au moyen d'un axe de liaison 69 inséré à rotation dans le trou. A la première extré- mité de la plaquette de liaison 72, une surface incurvée 81 est formée de façon à être en contact avec une roulette de guidage 79 (décrite plus loin), comme montré en figure 2. Dans cette structure, étant donné que le trou ovale 65 de la plaquette de liaison 72 laisse du jeu à l'axe d'articulation 70, la pla- quette de liaison 72 peut être librement déplacée à l'intérieur du trou ovale 65. En d'autres termes, la surface incurvée 81 de la plaquette de liaison 72 reste en contact avec la roulette de guidage 79 en dépit de l'angle de rotation du bras 20. Le levier support 74 comporte une extrémité fourchue et la partie d'accouplement 18. L'axe de liaison 69 est inséré à rotation dans un trou défini dans l'extrémité fourchue. La partie d'accouplement 18 fait saillie dans une direction orthogonale à l'axe de la tige 32 (direc- tion normale au plan de la figure 2) et est exposée à l'extérieur via une ouverture (non représentée) du corps 12. Des circonférences partielles de l'extrémité fourchue sont chanfreinées en tant que parties chanfrei- nées 85 pour coopérer avec une lame-ressort (décrite plus loin). Le bras 20 est attaché de manière détachable à la partie d'accouplement 18 pour serrer la pièce (non représentée). Une marque 86 est prévue sur un côté de la partie d'accouplement 18 pour indiquer un angle de rotation du bras 20. Le levier support 74 tourne en même temps que le bras 20. Un arrêt 75 de levier est fixé par une vis sur un coin interne du premier carter 46a sous la partie d'accouplement 18 pour limiter le mouvement de rotation du levier support 74. L'arrêt 75 de levier peut être formé en faisant bomber le pre- mier carter 46a ou le second carter 46b sans être fourni séparément. Comme montré sur les figures 1 et 2, un mécanisme de ver- rouillage 88 dans la chambre 44 comporte un axe support 58, une pla- que de verrouillage 60, une roulette 48, la partie coopérante 54, et un ressort 68. L'axe support 58 est supporté par le premier carter 46a et le second carter 46b. Une extrémité de la plaque de verrouillage 60 est supportée à rotation autour de l'axe support 58 avec un angle déter- miné au préalable. La roulette 48 est supportée à rotation autour d'un axe 66 dans une extrémité fourchue de la plaque de verrouillage 60. La partie coopérante 54 est prévue sur le bloc genouillère 56 et comporte une première surface inclinée, une seconde surface inclinée, et une surface médiane entre les première et seconde surfaces inclinées. Une extrémité du ressort 68 est fixée à un évidement (non représenté) à l'autre extrémité de la plaque de verrouillage 60, qui est opposée à l'extrémité ayant l'axe support 58. L'autre extrémité du ressort 68 est fixée à un évidement (non représenté) défini dans une surface intérieure du premier carter 46a. Le ressort presse de manière constante la plaque de verrouillage 60 vers le bloc de genouillère 56 par sa force élastique autour de l'axe support 58. En d'autres termes, la plaque de verrouillage 60 peut tour- ner autour de l'axe support 58 selon un angle déterminé au préalable lorsqu'une force de pression plus forte que la force élastique du ressort 68 est exercée sur la roulette 48. Sur une partie supérieure d'une surface intérieure de chacun des premier 46a et second 46b carters du corps 12, est formé un évide- ment 78 de section circulaire. Une roulette de guidage 79 est prévue dans l'évidement 78 et peut tourner selon u angle déterminé au préala- ble tout en étant en contact avec la surface incurvée 81 de la plaquette de liaison 72, comme montré en figure 5. Un axe 82 est inséré dans des trous définis dans le premier carter 46a et dans le second carter 46b pour supporter à rotation la roulette de guidage 79. Une pluralité de roulements à aiguilles 84 sont insérés dans un trou traversant de la roulette de guidage 79 le long d'une circonférence du trou traversant, ce qui autorise la rotation sans à-coup de la roulette de guidage 79 par l'action de roulement des roulements à aiguilles 84. En outre, sur la partie supérieure de la surface intérieure de chacun des premier 46a et second 46b carters du corps 12, le méca- nisme de réduction d'impact 22 est immobilisé pour réduire un impact exercé lorsque le bras 20 tourne en même temps que la partie d'accou- plement 18 et serre la pièce. Comme montré sur les figures 6 à 8, le mécanisme de réduc- tion d'impact 22 comporte une première plaque 90a fixée sur la surface intérieure du premier carter 46a par une vis (non représentée) et une seconde plaque 90b fixée sur la surface intérieure du second carter 46b par une vis (non représentée). La première plaque 90a et la seconde plaque 90b sont tournées l'une vers l'autre. La première plaque 90a et la seconde plaque 90b sont symé- triques l'une de l'autre et comportent respectivement des premier et second guide 94a, 94b, des première et seconde lame-ressort 96a, 96b, et des premier et second trou de guidage 97a, 97b sensiblement circu- laires. Les premier et second guides 94a, 94b sont formés le long de rainures de guidage 92 (voir figures 2 à 4) du premier carter 46a et du second carter 46b. Les première et seconde lames-ressort 96a, 96b sont incurvées de façon que leurs extrémités respectives 95 se rapprochent l'une de l'autre. Les première et seconde lames-ressort 96a, 96b sont position- nées sur une partie supérieure des première et seconde plaques 90a, 90b, respectivement, et font saillie horizontalement sur une longueur déterminée au préalable vers la pièce destinée à être serrée par le bras 20. Les extrémités 95 peuvent se rapprocher et s'éloigner l'une de l'autre tandis que les première et seconde lames-ressort 96a, 96b sont supportées par les premier et second guides 94a, 94b attachés aux rai- nures de guidage 92. Les côtés du levier support 74 entre les première et seconde lames-ressort incurvées 96a, 96b sont pressés par les extrémités 95 de celles-ci avec une force élastique lorsque le bras 20 et le levier sup- port 74 tournent d'un seul tenant pour serrer la pièce (voir figures 9 à 14). En conséquence, la force de rotation du bras 20 tournant en même temps que le levier support 74 est réduite par la pression appliquée sur le levier support 74 par les extrémités 95 des première et seconde lamesressort 96a, 96b, réduisant de ce fait l'impact exercé lorsque le bras 20 vient au contact de la pièce. On empêche la surface extérieure de la pièce d'être endommagée par le bras 20 lorsque la pièce est ser- rée par le bras rotatif 20. En conséquence, la surface extérieure de la pièce peut être protégée de l'impact. Comme montré en figure 15, les première et seconde lames- ressort 96a, 96b peuvent s'étendre sensiblement en ligne droite jusqu'aux extrémités 95a, sans s'incurver. Dans cette structure, les pre- mière et seconde lames-ressort 96a, 96b peuvent ne pas être incurvées pour s'approcher l'une de l'autre. Comme montré sur les figures 3 et 4, deux éléments de gui- dage 98a, 98b, sont attachés aux rainures de guidage 92 du premier carter 46a et du second carter 46b. Les éléments de guidage 98a, 98b présentent une section en forme de L et s'étendent le long de l'axe de la rainure de guidage 92 sur une longueur déterminée au préalable pour être tournés l'un vers l'autre. Comme montré sur les figures 1 et 2, un mécanisme de détec- tion de position 100 est installé sur le premier carter 46a et le second carter 46b pour détecter le déplacement de la tige 32, et est exposé à l'extérieur. Le mécanisme de détection de position 100 comporte un élément à détecter (non représenté) déplacé en même temps que la tige 32 au moyen d'un dispositif de fixation 102 et une paire d'éléments de détection (non représentés) attachés à un carter 104 espacé à une dis- tance déterminée au préalable. L'appareil de serrage 10 selon le mode de réalisation de la présente invention a fondamentalement la structure décrite ci-dessus. A présent, son fonctionnement, sa fonction, et ses effets vont être expliqués. L'appareil de serrage 10 est fixé en une position déterminée au préalable, au moyen d'un moyen de fixation (non représenté). Les deux orifices 42a, 42b d'entrée/sortie de fluide sous pression sont connectés respectivement à des extrémités de tubes (non représentés), tandis que les autres extrémités des tubes sont connectées à une source de fluide sous pression (non représentée). Ensuite, on actionne la source de fluide sous pression pour introduire un fluide sous pression tel que de l'air comprimé depuis l'orifice 42b d'entrée/sortie de fluide sous pression dans la chambre de vérin 28 du côté inférieur du piston 30. Le piston 30 est poussé par le fluide sous pression introduit dans la chambre de vérin 28 et se déplace vers le haut le long de la chambre de vérin 28. Le mouvement linéaire du piston 30 est transféré au méca- nisme de liaison articulé 64 via la tige 32 et l'articulation à genouillère 62 qui se déplacent vers le haut le long de la rainure de guidage 92, et est converti en mouvement de rotation du bras 20 par le mouvement de rotation du levier support 74 du mécanisme de liaison articulé 64. A savoir, lorsque le piston 30 se déplace linéairement (vers le haut), l'articulation à genouillère 62 et la plaquette de liaison 72 connectée à l'extrémité libre de la tige 32 sont poussées vers le haut. La force de pression exercée sur la plaquette de liaison 72 provoque la rotation de la plaquette de liaison 72 selon un angle déterminé au pré- alable autour de l'axe d'articulation 70 et provoque également la rota- tion du levier support 74 par une action de liaison de la plaquette de liaison 72. En conséquence, le bras 20 tourne dans le sens antihoraire en même temps que la partie d'accouplement 18 du levier support 74. Pendant la rotation antihoraire du bras 20, la roulette de gui- dage 79 tourne autour de l'axe 82 tandis que la roulette de guidage 79 est maintenue au contact de la surface incurvée 81. Lorsque le bras 20 tourne davantage et vient au contact d'une pièce (non représentée), le bras 20 s'arrête de tourner. En consé- quence, la pièce est serrée par le bras 20 (voir figure 5). Le fonctionnement du mécanisme de réduction d'impact 22 pour réduire un impact exercé lorsque le bras 20 serre la pièce (non représentée) va maintenant être décrit. Comme montré sur les figures i et 2, lorsque le levier sup- port 74 tourne par l'action de liaison de la plaquette de liaison 72 et que le bras 20 tourne dans le sens antihoraire en même temps que la partie d'accouplement 18 du levier support 74 sur an angle déterminé au préalable, les côtés du levier support 74 entre les première et seconde lame-ressort 96a, 96b coopèrent avec les extrémités 95 (voir figures 9 à 11). Tandis que le levier support 74 tourne dans le sens antihoraire en même temps que le bras 20, la distance de séparation entre les extrémités 95 des première et seconde lame-ressort 96a, 96b augmente progressivement. Dans le même laps de temps, la force de pression exercée sur le levier support 74 augmente progressivement par la force élastique des première et seconde lame-ressort 96a, 96b (voir figures 12 à 14). La force de pression exercée par les extrémités 5 de la paire de première et seconde lame-ressort 96a, 96b limite le mouvement de rotation du bras 20. Ainsi, la vitesse du bras 20 est réduite juste avant d'arriver sur une pièce, si bien que l'impact du bras 20 venant au contact de la pièce est réduit. En conséquence, on empêche la surface extérieure de la pièce serrée par le bras 20 d'être endommagée, et une couche de revêtement sur la surface extérieure de la pièce peut être protégée. Pour libérer la pièce et séparer le bras 20 de la pièce, de manière opposée à ce qui précède, on introduit le fluide sous pression depuis l'orifice 42a d'entrée/sortie de fluide sous pression dans la chambre de vérin 28 sur la partie supérieure du piston 30 en faisant commuter une vanne de type distributeur (non représentée). Le piston est poussé par le fluide sous pression introduit dans la chambre de vérin 28 et se déplace vers le bas le long de la chambre de vérin 28. ]l Le mouvement linéaire du piston 30 est converti en un mou- vement de rotation du bras 20 par le mécanisme de liaison articulé 64, et le bras 20 tourne dans le sens horaire. Le levier support 74 tourne dans le sens horaire en même temps que le bras 20 jusqu'à ce qu'un côté du levier support 74 soit en contact avec l'arrêt 75 de levier. La rotation dans le sens horaire du levier support 74 est donc limitée, et 1 mécanisme de verrouillage 88 maintient le bras 20 dans l'état o le piston 30 atteint sa plus basse position dans la chambre de vérin. Bien que la section vérin 14 soit utilisée comme mécanisme d'entraînement dans le présent mode de réalisation, la présente inven- tion n'est pas limitée au mécanisme et la tige 32 peut être déplacée par un actionneur linéaire, un moteur électrique, ou élément similaire (non représenté). Bien que l'invention ait été montrée et décrite en particulier en référence aux modes de réalisation préférés, il est bien entendu que des variantes et modifications peuvent être apportées par les personnes du métier, sans s'éloigner de l'esprit et de la portée de l'invention tels que définis ici. REVENDICATIONS 1. Appareil de serrage, caractérisé en ce qu'il comprend: un corps (12); un mécanisme d'entraînement pour déplacer une tige (32) dans ledit corps (12) le long d'un axe dudit corps (12); un mécanisme de liaison articulé (64) comportant un élément de liaison connecté avec ladite tige (32) et un levier support (74) relié audit élément de liaison pour convertir le mouvement linéaire de ladite tige (32) en un mouvement de rotation; un bras (20) connecté audit mécanisme de liaison articulé (64) et entraîné en rotation par ledit mécanisme d'entraînement sur un angle déterminé au préalable; et un mécanisme de réduction d'impact (22) prévu dans ledit corps (12) et réduisant la force de rotation dudit bras (20) lorsque ledit bras (20), entraîné par ledit mécanisme d'entraînement, tourne et serre une pièce, réduisant de ce fait un impact provoqué lorsque ledit bras (20) vient au contact de la pièce. 2. Appareil de serrage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit mécanisme de réduction d'impact (22) comporte une pre- mière plaque (90a) et une seconde plaque (90b), en ce que ledit levier support (74) est positionné entre ladite première plaque (90a) et ladite seconde plaque (90b), et en ce que ladite première plaque (90a) et ladite seconde plaque (90b) comportent des lames-ressort (96a, 96b), respectivement, pour coopérer avec les côtés dudit levier support (74). 3. Appareil de serrage selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite première plaque (90a) et ladite seconde plaque (90b) comportent des guides (94a, 94b), respectivement, et en ce que lesdits guides (94a, 94b) sont formés le long de rainures de guidage (92) qui s'étendent le long de l'axe dudit corps (12). 4. Appareil de serrage selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite première plaque (90a) est fixée à la surface intérieure d'un premier carter (46a) dudit corps (12) et en ce que ladite seconde plaque (90b) est fixée à la surface intérieure d'un second carter (46b) dudit corps (12). 5. Appareil de serrage selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdites lames-ressort (96a, 96b) font saillie horizontalement vers la pièce et ont des extrémités (95, 95) qui peuvent s'approcher et se séparer l'une de l'autre, tandis que lesdites lames-ressort (96a, 96b) sont supportées par lesdits guides (94a, 94b) sur lesdites rainures de guidage (92). 6. Appareil de serrage selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdites lames-ressort (96a, 96b) ont des extrémités respectives (95, 95), et les côtés dudit levier support (74) entre lesdites lames-res- sort (96a, 96b) sont pressés par lesdites extrémités (95, 95) avec une force élastique lorsque ledit bras (20) serre la pièce. 7. Appareil de serrage selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'une partie chanfreinée (85) est formée sur une circonférence dudit levier support (74) pour coopérer avec lesdites extrémités (95, 95) desdites lames-ressort (96a, 96b). 8. Appareil de serrage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit mécanisme d'entraînement comprend une section vérin (14) comprenant un piston (30) poussé et déplacé par un fluide sous pression introduit depuis une paire d'orifices (42a, 42b) d'entrée/sortie de fluide sous pression dans une chambre de vérin (28).