FR 2818927 A1 20020705 FR 0116911 A 20011227 PRESSE AVEC UN COULISSEAU La présente invention concerne une presse avec un coulisseau qui peut être entraîné par au moins un élément à genouillère d'un dispositif d'entraînement pour effectuer un mouvement de course. Par ailleurs, l'invention concerne également une presse à étages multiples comprenant plusieurs presses individuelles agencées l'une à la suite de l'autre, qui comportent chacune au moins un coulisseau qui peut être entraîné par au moins un élément à genouillère d'un dispositif d'entraînement, pour effectuer un mouvement de course. De telles presses dites à genouillère sont déjà connues depuis longtemps par l'état de la technique. Par exemple, le document DE-PS 47229 décrit une telle presse à genouillère. Toutefois, depuis peu, ces presses à genouillère sont de plus en plus remplacées par des presses à excentrique qui sont mieux appropriées pour diverses tâches et avec lesquelles on peut fréquemment obtenir de meilleurs résultats. Une presse à étages multiples du type en question est décrite dans le document DE 198 51 743 A1. Toutefois, un inconvénient consiste dans ce cas dans la complexité de la construction des presses de ce genre, en particulier en ce qui concerne l'entraînement séparé pour les diverses presses. Le but de la présente invention est donc d'améliorer les possibilités d'utilisation de presses et de presses à étages multiples dans lesquelles le coulisseau peut être entraîné par un dispositif d'entraînement par l'intermédiaire d'au moins un élément à genouillère. Selon l'invention, ce problème est résolu par une presse telle que définie en préambule et caractérisée en ce que ledit au moins un élément à genouillère est relié, par l'intermédiaire d'au moins un élément de liaison, à un élément à genouillère supplémentaire, qui est lui aussi relié au coulisseau. Selon une forme de réalisation préférée, deux éléments de liaison sont prévus pour relier les deux éléments à genouillère. Chaque élément à genouillère comprend avantageusement un premier levier relié à un élément supérieur lui-même relié à la presse, un deuxième levier relié au coulisseau, et un troisième levier de liaison qui relie les deux premiers leviers l'un à l'autre de façon articulée. Entre le levier de liaison et les deux autres leviers se trouvent des points d'articulation respectifs. Selon un mode de réalisation avantageux, ledit au moins un élément de liaison est en prise avec l'un des points d'articulation. De façon préférée, les deux éléments de liaison sont en prise avec les deux points d'articulation. Dans une forme de réalisation avantageuse, ledit au moins un dispositif d'entraînement est relié au premier élément à genouillère par l'intermédiaire d'au moins une bielle qui est en prise avec au moins l'un des points d'articulation. La bielle est de préférence en prise avec les deux points d'articulation du premier élément à genouillère. Selon une forme de réalisation avantageuse, ledit au moins un coulisseau comporte deux premiers éléments à genouillère et deux éléments à genouillère supplémentaires qui sont reliés respectivement aux deux premiers éléments à genouillère par l'intermédiaire d'au moins deux éléments de liaison, et qui sont disposés perpendiculairement à la direction du déplacement de la bielle. Ledit au moins un coulisseau comporte de préférence un coulisseau extérieur servant de serre-flan et un coulisseau intérieur prévu pour le formage de pièces, deux premiers éléments à genouillère et deux éléments à genouillère supplémentaires étant associés au coulisseau intérieur et deux premiers éléments à genouillère et deux éléments à genouillère supplémentaires étant associés au coulisseau extérieur. D'une part, grâce audit au moins un élément à genouillère supplémentaire qui est relié au premier élément à genouillère par au moins un élément de liaison, le coulisseau peut appliquer une force beaucoup plus élevée qu'auparavant et, d'autre part, grâce à la cinématique qui peut être configurée de nombreuses façons différentes, on peut conférer à la presse une aptitude à la modification considérablement supérieure. Les buts de l'invention sont également atteints par une presse à étages multiples telle que définie en préambule, et caractérisée en ce que ledit au moins un élément à genouillère d'un coulisseau est relié, par l'intermédiaire d'au moins un élément de liaison, audit au moins un élément à genouillère du coulisseau de la presse individuelle suivante. Selon une forme de réalisation préférée, sur chaque coulisseau, sont montés au moins deux éléments à genouillère, I'un des éléments à genouillère étant relié, par l'intermédiaire d'au moins un élément de liaison à l'élément à genouillère supplémentaire qui est lui aussi monté sur le coulisseau. Deux éléments de liaison sont avantageusement prévus pour relier les éléments à genouillère des deux coulisseaux. Selon une première forme de réalisation, les éléments de liaison qui relient les éléments à genouillère des deux coulisseaux ont la même longueur. Selon une deuxième forme de réalisation, les éléments de liaison qui relient les éléments à genouillère des deux coulisseaux ont des longueurs différentes. Selon une troisième forme de réalisation, la longueur d'au moins un des éléments de liaison qui relient les éléments à genouillère des deux coulisseaux est réglable. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, les coulisseaux disposés l'un à côté de l'autre peuvent être verrouillés l'un à l'autre. Il convient de faire ressortir comme particulièrement avantageux le fait qu'un seul dispositif d'entraînement est nécessaire pour toutes les presses individuelles ou pour tous les étages de presse. Des formes de réalisation et perfectionnements avantageux de l'invention ressortent des revendications dépendantes ainsi que des exemples de réalisation décrits en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une représentation schématique d'une presse selon l'invention, - la figure 2 est une autre représentation de la presse de la figure 1, - la figure 3 est une représentation schématique d'une presse à étages multiples à deux coulisseaux, - la figure 4 représente une presse à étages multiples à trois coulisseaux, - la figure 5 représente une presse comportant un coulisseau composé d'un coulisseau extérieur et d'un coulisseau intérieur, - la figure 6 est une vue de la presse de la figure 5, selon la flèche Vl, et - la figure 7 est un diagramme représentant deux caractéristiques du mouvement du coulisseau extérieur et du coulisseau intérieur de la presse selon les figures 5 et 6. La figure 1 montre, dans une représentation extrêmement schématique, une presse 1 comportant un coulisseau 2 qui effectue un mouvement de course, et qui est entraîné par un dispositif d'entraînement 3, un entraînement à excentrique dans le cas présent, par l'intermédiaire d'une bielle 4. En variante, on pourrait aussi envisager pour le dispositif d'entraînement 3 un entraînement linéaire ou analogue. La bielle 4 peut être réalisée aussi bien en une seule pièce qu'en plusieurs pièces. La presse 1 est réalisée sous la forme d'une presse à genouillère et, à cet effet, elle comporte deux éléments à genouillère 5a et 5b qui sont disposés l'un à la suite de l'autre dans la direction d'action de la bielle 4, désignée par x, c'est-à-dire dans la direction perpendiculaire à la direction du mouvement du coulisseau 2, qui est désignée par z. Les deux éléments à genouillère 5a et 5b comportent un premier levier 6a, respectivement 6b, qui est relié à un élément supérieur 7, relié à la presse 1 et monté dans la pièce de tête de celle-ci, un deuxième levier 8a ou 8b, qui est monté sur le coulisseau 2, et un troisième levier, appelé levier de liaison 9a ou 9b, qui relie, d'une façon articulée, les deux leviers 6a et 6b, resp. 8a et 8b mentionnés plus haut. Des points d'articulation 10a et 10b se trouvent ainsi entre les premiers leviers 6a et 6b et les leviers de liaison 9a et 9b et des points d'articulation 11 a et 1 1 b se trouvent entre les deuxièmes leviers 8a et 8b et les leviers de liaison 9a et 9b. Dans le présent cas, la bielle 4 attaque les deux points d'articulation 10a et 1 la du premier élément à genouillère 5a. Les deux éléments à genouillère 5a et 5b sont reliés l'un à l'autre par l'intermédiaire de deux éléments de liaison 12 et 13 qui, dans le présent cas, s'étendent parallèlement entre eux, de sorte que le mouvement imprimé par la bielle 4 au premier élément à genouillère 5a est transmis au deuxième élément à genouillère 5b par l'intermédiaire des éléments de liaison 12 et 13. Le montage des éléments à genouillère 5a et 5b l'un à la suite de l'autre crée ainsi un entraînement variable dans la même mesure et de grande force pour le coulisseau 2. L'attaque des éléments intermédiaire 12 et 13 se produit aux points d'articulation 10a et 10b du premier élément à genouillère 5a et aux points d'articulation 11a et 11b du deuxième élément à genouillère 5b. De cette façon, l'élément de liaison 12 est disposé sur le côté dirigé, en haut, vers le coulisseau 2, et l'élément de liaison 13 en bas, c'est-à-dire sur le côté dirigé vers le coulisseau 2. Dans le présent cas, les leviers 6a, 8a et 9a du premier élément à genouillère a sont de même longueur que les leviers 6b, 8b et 9b du deuxième élément à genouillère 5b. Étant donné que les éléments de liaison 12 et 13 ont aussi la même longueur, le coulisseau 2 est aligné parallèlement. Ici, il est à observer que, d'une part, on pourrait se dispenser de l'un des éléments de liaison, 12, resp. 13, et que naturellement, d'autre part, on pourrait aussi relier l'un à la suite de l'autre, dans la direction x, plus de deux éléments à genouillère 5a ou 5b associés au coulisseau 2. Dans la représentation de la figure 2, on peut reconnaître encore mieux les conditions décrites plus haut. Les figures 3 et 4 représentent une presse à étages multiples 14 qui, dans le cas de la figure 3, comporte deux des presses 1 et, dans le cas de la figure 4, trois des presses 1 qui sont représentées et décrites en référence aux figures 1 et 2. Les presses, resp. étages de presse sont désignés ici par 1', 1" et 1"'. Ceci vaut également pour les coulisseaux, désignés par 2', 2" et 2"'. Pour la clarté de la représentation, on a omis de porter tous les signes de référence sur les figures 3 et 4. Il est évident qu'on pourrait aussi envisager n'importe quel autre nombre d'étages de presse 1', 1",... agencés l'un à la suite de l'autre dans la direction x. Des opérations du type à suivre sont exécutées respectivement dans les différents étages 1', 1",... de la presse et des dispositifs de transport de pièces, non représentés, mais connus en soi, peuvent être agencés entre les différents étages, 1', 1".... En plus de la liaison des différents éléments à genouillère 5a et 5b assurée au moyen des éléments de liaison 12 et 13, l'élément à genouillère 5b de la presse 1' qui est le plus éloigné du dispositif d'entraînement 3 dans la direction x est relié, par l'intermédiaire d'éléments de liaison 15 et 16, à l'élément à genouillère 5a de la presse suivante 1" qui est le plus proche de l'élément à genouillère dans la direction x. Comme on peut le voir sur la figure 4, les éléments de liaison 15 et 16 sont constitués de façon très similaire aux éléments 12 et 13 qui ont déjà été décrits plus haut. Dans le présent cas, les deux éléments de liaison 15 et 16 ont la même longueur. Toutefois, il peut aussi être prévu que les deux éléments de liaison et 16 aient des longueurs différentes, ou que la longueur d'au moins un des éléments de liaison, 15 ou 16, puisse être modifiée, éventuellement, de façon automatique. De cette façon, on peut établir une prise de retard, c'est-à- dire un décalage de phase, du coulisseau 2" de la deuxième presse 1" par rapport au coulisseau 2' de la première presse 1'. Cette prise de retard réduit le couple d'entraînement central nécessaire que le dispositif d'entraînement 3 doit développer, ce qui permet d'utiliser un dispositif d'entraînement 3 plus petit, c'est-à-dire un dispositif d'entraînement 3 de puissance réduite. Les coulisseaux 2 des presses 1 respectives peuvent être verrouillés entre eux, ce qui conduit à un mouvement entièrement uniforme des différents coulisseaux 2', 2",....Ceci permet d'assembler les différents coulisseaux, 2', 2",... de manière à former pratiquement un unique coulisseau 2" de très grande longueur, avec lequel il est possible de travailler des pièces de forme allongée. Par ailleurs, on peut voir sur la figure 4 qu'il est prévu, respectivement sur les éléments de liaison inférieurs 13 et 16, des tiges d'éjection 17 d'un système d'éjection, qui n'est pas représenté dans sa totalité, mais qui est connu en soi, et qui est destiné à éjecter la pièce, non représentée, du coulisseau 2. Les figures 5 et 6 représentent une autre forme de réalisation de la presse à étages multiples 14 qui est prévue en particulier pour former des pièces de tôle et qui comporte ici trois étages de presse individuels 1', 1" et 1"'. La presse à étages multiples 14 décrite ci-après peut aussi être réalisée, en variante, sous la forme d'une presse individuelle. Ici, on peut reconnaître un outil 18 composé d'une partie supérieure 18a et d'une partie inférieure 18b. La partie supérieure 18a de l'outil 18 est solidaire du coulisseau 2, tandis que la partie inférieure 18b de l'outil 18 est montée sur une table 19 de la presse 1. Ainsi que ceci ressort de la figure 5, le coulisseau 2 est divisé en un coulisseau extérieur 2a et un coulisseau intérieur 2b. Au coulisseau intérieur 2b, prévu pour le formage de pièces, sont associés deux premiers éléments à genouillère 5a et deux éléments à genouillère supplémentaires 5b, qui sont configurés de la façon qui a déjà été décrite plus haut. Les deux éléments à genouillère 5a et les deux éléments à genouillère b sont disposés parallèlement entre eux et déportés l'un par rapport à l'autre dans la direction y. Une telle disposition comportant deux éléments à genouillère 5a et deux éléments à genouillère 5b peut aussi être envisagée dans toutes les autres presses, en particulier lorsque le coulisseau 2 comporte une largeur relativement grande dans la direction y. Au coulisseau extérieur 2a, qui joue le rôle de ce qu'on appelle un serreflan pour retenir la pièce pendant sa déformation exécutée par le coulisseau intérieur 2b, sont associés deux premiers éléments à genouillère 20a et deux éléments à genouillère supplémentaires 20b. La liaison des éléments à genouillère 5a et 5b ainsi que 20a et 20b n'est certes pas visible sur la figure ni sur la figure 6, mais elle est réalisée de la même façon que décrit en référence aux figures 1 à 4, au moyen d'éléments de liaison correspondants. Sur la figure 7 sont représentées les deux caractéristiques du coulisseau extérieur 2a et du coulisseau intérieur 2b, c'est-à-dire qu'on a porté la course parcourue par le coulisseau considéré 2a, resp. 2b, en fonction de l'angle du vilebrequin, et on peut remarquer que le coulisseau extérieur 2a repose beaucoup plus longtemps sur la pièce que le coulisseau intérieur 2b, lequel ne reste qu'un très court temps de séjour sur la pièce et est remonté très rapidement. La retenue de la pièce assurée au moyen du coulisseau extérieur 2b évite un déplacement de la pièce qui aurait une influence négative sur l'opération de formage. La présente invention n'est pas limitée aux formes de réalisation préférées décrites, mais peut subir différentes modifications ou variantes évidentes pour l'homme du métier. REVENDICATIONS 1. Presse avec un coulisseau (2) qui peut être entraîné par au moins un élément à genouillère d'un dispositif d'entraînement (3) pour effectuer un mouvement de course, caractérisée en ce que ledit au moins un élément à genouillère (5a) est relié, par l'intermédiaire d'au moins un élément de liaison (12, 13), à un élément à genouillère supplémentaire (5b), qui est lui aussi relié au coulisseau (2). 2. Presse selon la revendication 1, caractérisée en ce que deux éléments de liaison (12, 13) sont prévus pour relier les deux éléments à genouillère (5a, b). 3. Presse selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que chaque élément à genouillère (5a, 5b) comprend un premier levier (6a, 6b) relié à un élément supérieur (7) lui-même relié à la presse (1), un deuxième levier (8a, 8b) relié au coulisseau (2), et un troisième levier de liaison (9a, 9b) qui relie les deux premiers leviers (6a, 6b et 8a, 8b) l'un à l'autre de façon articulée, et en ce qu'entre le levier de liaison (9a, 9b) et les deux autres leviers (6a, 6b et 8a, 8b), se trouvent des points d'articulation respectifs (10, 1Ob et 11a, 11b). 4. Presse selon la revendication 3, caractérisée en ce que ledit au moins un élément de liaison (12, 13) attaque l'un des points d'articulation (10, 1Ob et 11a, llb). 5. Presse selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que les deux éléments de liaison (12, 13) sont en prise avec les deux points d'articulation (10, 1 Ob et 11 a, 11 b). 6. Presse selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que ledit au moins un dispositif d'entraînement (3) est relié au premier élément à genouillère (5a) par l'intermédiaire d'au moins une bielle (4) qui est en prise avec au moins l'un des points d'articulation (10, lOb et 1 1a, 1 b). 7. Presse selon la revendication 6, caractérisée en ce que la bielle (4) est en prise avec les deux points d'articulation (10a, 11a) du premier élément à genouillère (5a). 8. Presse selon la revendication 6 ou 7, caractérisée en ce que ledit au moins un coulisseau (2) comporte deux premiers éléments à genouillère (5a, 5b) et deux éléments à genouillère supplémentaires (20a, 20b) qui sont reliés respectivement aux deux premiers éléments à genouillère (5a, b) par l'intermédiaire d'au moins deux éléments de liaison (12, 13), et qui sont disposés perpendiculairement à la direction du déplacement de la bielle (4). 9. Presse selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que ledit au moins un coulisseau (2) comporte un coulisseau extérieur (2a) servant de serre-flan et un coulisseau intérieur (2b) prévu pour le formage de pièces, deux premiers éléments à genouillère (5a) et deux éléments à genouillère supplémentaires (5b) étant associés au coulisseau intérieur (2b) et deux premiers éléments à genouillère (20a) et deux éléments à genouillère supplémentaires (20b) étant associés au coulisseau extérieur (2b). 10. Presse à étages multiples comprenant plusieurs presses individuelles agencées l'une à la suite de l'autre, qui comportent chacune au moins un coulisseau qui peut être entraîné par au moins un élément à genouillère d'un dispositif d'entraînement, pour effectuer un mouvement de course, caractérisée en ce que ledit au moins un élément à genouillère (5a) d'un coulisseau (2') est relié, par l'intermédiaire d'au moins un élément de liaison (15, 16), audit au moins un élément à genouillère (5b) du coulisseau (2") de la presse individuelle suivante (1"). 11. Presse à étages multiples selon la revendication 10, caractérisée en ce que, sur chaque coulisseau (2', 2"), sont montés au moins deux éléments à genouillère (5a, 5b), I'un des éléments à genouillère (5a) étant relié, par lI'intermédiaire d'au moins un élément de liaison (15, 16) à l'élément à genouillère supplémentaire (5b) qui est lui aussi monté sur le coulisseau (2', resp. 2"). 12. Presse à étages multiples selon la revendication 10 ou 11, caractérisée en ce que deux éléments de liaison (15, 16) sont prévus pour relier les éléments à genouillère (5a, 5b) des deux coulisseaux (2', 2"). 13. Presse à étages multiples selon la revendication 12, caractérisée en ce que les éléments de liaison (15, 16) qui relient les éléments à genouillère (5a, 5b) des deux coulisseaux (2', 2") ont la même longueur. 14. Presse à étages multiples selon la revendication 12, caractérisée en ce que les éléments de liaison (15, 16) qui relient les éléments à genouillère (5a, 5b) des deux coulisseaux (2', 2") ont des longueurs différentes. 15. Presse à étages multiples selon la revendication 12, 13 ou 14, caractérisée en ce que la longueur d'au moins un des éléments de liaison (15, 16) qui relient les éléments à genouillère (5a, 5b) des deux coulisseaux (2', 2") est réglable. 16. Presse à étages multiples selon l'une des revendications 10 à 15, caractérisée en ce que les coulisseaux (2', 2") disposés l'un à côté de l'autre peuvent être verrouillés l'un à l'autre.