FR 2813100 A1 20020222 FR 0110861 A 20010816 I Etat de la technique La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour mettre en oeuvre un moteur à combustion interne notamment un moteur à combustion interne à injection directe d'essence. Les exigences concernant les moteurs à combustion interne actuels du point de vue de la réduction de la consommation de carburant et de l'émission de produits polluants sont de plus en plus strictes. La commande électronique du moteur à combustion interne notamment celle de la masse de carburant à injecter, de l'angle d'allumage à régler et/ou de la charge (remplissage) d'air à doser, nécessite un fonctionnement de plus en plus précis pour respecter ces exigences. Il faut notamment déterminer précisément la grandeur représentant la charge appliquée au moteur à combustion interne car cette grandeur est utilisée pour calculer les gran- deurs de commande. La grandeur la plus appropriée qui représente la charge est le remplissage de l'air (charge d'air) notamment le remplissage relatif des cylindres à chaque course. L'importance réside dans une gran- deur proportionnelle à l'air frais pour laquelle en utilisant certaines gran- deurs de commande, on peut atteindre une précision très grande dans la commande du moteur à combustion interne. Le remplissage d'air se cal- cule de la manière la plus précise possible à partir des grandeurs disponi- bles. Pour un système de commande de la masse d'air, on a par exemple l'état de la technique donné dans le document DE-A 197 40 918. Ce document présente une procédure pour calculer la charge d'air relative rl qui se détermine selon un modèle de tubulure d'aspiration à partir d'un signal d'un débitmètre massique d'air. Ce docu- ment présente également comme alternative, le calcul du signal de charge d'air à partir de la position du volet d'étranglement. Pour cela, on utilise les signaux de la pression dans la tubulure d'aspiration et les signaux de la pression ambiante ainsi que différents coefficients de correction à l'aide desquels on compense le signal massique d'air ou signal de charge calculé à partir de l'angle du volet d'étranglement et le signal plus précis obtenu à partir du signal massique fourni par le débitmètre massique d'air. Le conducteur ou d'autres unités de commande comme par exemple l'unité de commande de la boîte de vitesses envoie des demandes de couple, déterminées à la commande du moteur. La demande de couple est transformée en une charge de consigne dans la chambre de combus- tion. La commande remplissage calcule à partir de là une valeur de consi- gne de la position du volet d'étranglement qui se règle à l'aide d'un régulateur de palier. En calculant la valeur de consigne du volet d'étranglement, on utilise les grandeurs caractéristiques du système à vo- let d'étranglement. Si les grandeurs caractéristiques effectives diffèrent des grandeurs enregistrées dans l'unité de commande, le capteur de pression de la tubulure d'aspiration ou le débitmètre massique d'air détermine un remplissage réel qui diffère du remplissage (charge) de consigne et on ne pourra pas obtenir le couple demandé. La compensation compare la charge basée sur l'angle du volet d'étranglement et celle calculée à partir de la vitesse de rotation, avec la charge calculée sur la base du signal de mesure de masse d'air. En cas de déviation, il modifie la grandeur caracté- ristique du système à volet d'étranglement jusqu'à ce que les deux charges se correspondent. Cette modification des grandeurs caractéristiques du système à volet d'étranglement est prise en compte pour la commande de la charge. Avec des grandeurs caractéristiques modifiées, on obtient pour le même souhait de couple et la même charge de consigne, une autre va- leur de consigne de position de volet d'étranglement. Cette autre valeur du volet d'étranglement donne une autre charge mesurée par le débitmètre massique d'air qui correspond à la valeur de consigne. Le couple demandé sera alors réglé. La même remarque s'applique pour le système AGR. Dans ce cas également, on atteint les débits de consigne AGR, souhaités seule- ment avec des grandeurs caractéristiques compensées du système. Le document DE-A 197 53 873, décrit une procédure selon laquelle, on n'utilise pas un débitmètre massique d'air mais sur la base de la pression mesurée dans la tubulure d'aspiration en tenant compte de la réinjection externe et interne des gaz d'échappement, on détermine la charge d'air relative pour commander le moteur à combustion interne. Par rapport à un système de réinjection de gaz d'échappement, le document P 100 05 569.9 du 09.02.2000, non publié antérieurement, décrit un procédé pour déterminer la pression partielle en cas de réinjection externe des gaz d'échappement; cette pression permet de déterminer une valeur de pression dans la tubulure d'aspiration. Le modèle utilisé à cet effet est adapté à la pression effectivement mesurée dans la tubulure d'aspiration; on corrige la pente et/ou le décalage d'une courbe caractéristique, adaptée à la pression dans la tubulure d'aspiration, et qui corrige la pente et/ou le décalage d'une courbe carac- téristique représentant le débit massique d'air en fonction de la soupape de réinjection des gaz d'échappement selon cette position; ainsi la pres- sion mesurée dans la tubulure d'aspiration et la pression dans la tubulure du modèle, se correspondent sur la base des pressions partielles. On obtient une précision optimale du calcul de la charge d'air dans la chambre de combustion dans un système dans lequel on uti- lise à la fois un débitmètre massique d'air, un capteur de pression dans la tubulure d'aspiration et un capteur d'angle du volet d'étranglement pour saisir la charge. Cela permet d'adapter la détermination en soi imprécise, de la charge d'air ou du débit massique sur la base de l'angle du volet d'étranglement, au degré de remplissage ou au débit massique sur la base du débitmètre massique d'air, en s'adaptant à des coefficients de correc- tion et en commandant la charge avec la précision du signal du débitmètre massique d'air. De plus, l'utilisation des deux signaux améliore l'adaptation et la détermination du taux de réinjection des gaz d'échappement à partir de l'extérieur (charge de gaz résiduels) dont la dé- termination par le calcul est également entachée d'imprécisions. Si toutefois on supprime le débitmètre massique d'air (par exemple pour une raison de coût ou de défaut) et que l'on utilise à sa place un capteur de pression dans la tubulure d'aspiration comme cap- teur principal de charge, il faut chercher à compenser ou équilibrer les systèmes de réinjection des gaz d'échappement et/ou des volets d'étranglement au niveau de ce capteur principal de charge et ainsi de la précision de la saisie de la charge. Avantages de l'invention La présente invention a pour but de remédier aux inconvé- nients des systèmes connus et concerne à cet effet un procédé du type dé- fini ci-dessus caractérisé en ce qu'on influence au moins une grandeur de commande du moteur en fonction d'un signal représentant la charge en air frais, et on détermine l'angle du volet d'étranglement et la pression dans la tubulure d'aspiration, sur la base de l'angle du volet d'étranglement et de la pression dans la tubulure d'aspiration, on forme chaque fois un signal représentant la charge, et on adapte le signal de charge formé sur la base de l'angle du volet d'étranglement au signal for- mé sur la base du capteur de pression dans la tubulure d'aspiration, à l'aide d'au moins un coefficient de correction. En compensant la tolérance d'une saisie de charge reposant sur la position du volet d'étranglement à la précision d'une saisie de charge reposant sur le capteur de pression dans la tubulure d'aspiration, il sera possible malgré la suppression du débitmètre massique d'air, de faire une saisie de remplissage qui respecte les exigences de précision. Malgré la suppression du débitmètre massique d'air, on a ainsi la possibi- lité de compenser. Il est particulièrement avantageux que la compensation cor- respondante soit également possible même lors de l'adaptation de systè- mes de réinjection de gaz d'échappement. Il est particulièrement avantageux d'exploiter le résultat de l'adaptation pour surveiller le système de réinjection des gaz d'échappement. En compensant la saisie de charge reposant sur l'angle du volet d'étranglement et la saisie de charge reposant sur un capteur de pression dans la tubulure d'aspiration, on aura une commande précise du moteur à combustion interne pour le volet d'étranglement et/ou la sou- pape de réinjection des gaz d'échappement et la charge d'air de consigne et/ou la charge de gaz résiduel de consigne coïncideront avec la charge d'air réelle calculée par le capteur de pression d'aspiration et/ou la charge de gaz résiduelle réelle. On améliore la précision de l'équilibrage par l'utilisation d'un capteur de pression ambiante. Toutefois celui-ci peut être supprimé si alors une tolérance plus poussée pour toute la précision de la com- mande du moteur à combustion interne devait être suffisante. De façon avantageuse, on améliore la précision de la saisie de la charge si la compensation de la charge reposant sur l'angle du volet d'étranglement et la compensation de la charge reposant sur la pression dans la tubulure d'aspiration, se fait sous une certaine condition aux li- mites notamment si la soupape de réinjection de gaz est fermée, c'est-à- dire si une éventuelle réinjection de gaz de combustion, est inactive. Si l'on supprime le capteur de pression ambiante, le coeffi- cient de compensation par multiplication pour une réinjection de gaz d'échappement neutralisée, donne une grandeur représentant la pression ambiante et cette grandeur est utilisée pour la saisie de la charge et/ou la commande du moteur à combustion interne. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 montre un système de commande d'un moteur à combustion interne, - les figures 2 à 4 montrent des ordinogrammes d'un exemple de réalisa- tion préférentiel d'une saisie de charge basée sur l'angle du volet d'étranglement et sa compensation par une saisie de charge reposant sur la pression dans la tubulure d'aspiration ainsi que la procédure correspondante en liaison avec la détermination de la pression partielle en cas de réinjection externe des gaz d'échappement. Les diagrammes de déroulement représentent les programmes d'au moins un calcula- teur de l'unité de commande pour commander le moteur à combustion interne et dans lequel la procédure représentée comme ordinogramme est exécutée comme programme pour déterminer la charge et/ou la pression partielle. Description des exemples de réalisation La figure 1 montre un système de commande d'un moteur à combustion interne comprenant au moins une unité de commande 10 avec au moins un circuit d'entrée 12, au moins un micro-ordinateur 14 et au moins un circuit de sortie 16. Ces éléments sont réunis par un système de communication 18 pour l'échange de données. Le circuit d'entrée 12 reçoit les différentes lignes d'entrée transmettant les signaux de mesure d'installations de mesure correspondantes. Ces signaux de mesure repre- sentent des grandeurs de fonctionnement ou servent à déterminer les grandeurs de fonctionnement du moteur à combustion interne et/ou du véhicule. Une première ligne d'entrée 20 fournit un signal ps représentant la pression dans la tubulure d'aspiration fournie par un capteur de pres- sion 22. La ligne d'entrée 24 fournit un capteur de position 26, un signal représentant la position wdk du volet d'étranglement. La ligne d'entrée 28 fournit un signal représentant le régime moteur Nmot fourni par une ins- tallation de mesure correspondante 30. La ligne d'entrée 32 transmet le signal d'un générateur de position d'arbre à cames 34 qui permet de dé- duire la position de l'arbre à cames en degré d'angle d'arbre à cames ( NW). Il y a également des lignes d'entrée 36 et 38 qui fournissent des si- gnaux de capteurs de température 40, 42 représentant la température du moteur tmot et la température d'aspiration tans. Dans un exemple de réa- lisation préférentiel, il est prévu un autre capteur de pression 44 qui transmet par une ligne d'entrée 46 à l'unité de commande 10, un signal représentant la pression ambiante pu. Le circuit de sortie 16 permet à l'unité de commande 10 de fournir les grandeurs de commande du moteur à combustion interne et d'influencer de cette manière par exemple le do- sage de carburant 48, l'angle d'allumage 50 et la position du volet d'étranglement 52. Les programmes exécutés par le microprocesseur 14 per- mettent à l'unité de commande 10 de commander en fonction des gran- deurs d'entrée, au moins la quantité de carburant à injecter, l'angle d'allumage à régler et le cas échéant la masse d'air à fournir. Cela se fait sur la base de la charge d'air relative dans la chambre de combustion (gaz frais). La figure 2 montre un ordinogramme représentant le procé- dé de saisie de charge et de saisie de charge de gaz résiduel ainsi que la compensation. Selon l'exemple de réalisation, on utilise ensemble les deux solutions ou seulement l'une des deux s'il n'y a pas de système de réinjec- tion des gaz d'échappement. Les différents blocs de l'ordinogramme selon la figure 2 ainsi que les programmes, parties de programme ou étapes de programme des figures 3 et 4, montrent la fonction décrite et/ou la procé- dure à réaliser de manière formelle. Dans un premier programme 100 on calcule la charge rela- tive dans la chambre de combustion (alimentation de la chambre de com- bustion) sur la base de la position du volet d'étranglement rldkroh. Cela se fait à partir de l'angle mesuré wdk du volet d'étranglement, de la pression ambiante pu et d'un signal de pression de tubulure d'aspiration, modélisé psmod. Dans le programme 100 on calcule tout d'abord le débit massique d'air msdk sur le volet d'étranglement. L'équation utilisée pour le calcul et qui sera présentée ci-après, est essentiellement connue selon l'état de la technique cité ci-dessus: msdk= (msndk (wdk)+msndkO) *ftvdk*fpvdk*KLAF(psmod/pu)*fkmsdk (1) Dans l'équation (1), msdk représente le débit massique sur le volet d'étranglement; msndk représente le débit massique sur le volet d'étranglement dans les conditions normales; wdk représente l'angle du volet d'étranglement; msndkO représente la valeur massique normalisée adaptée de manière additive; ftvdk représente la racine du quotient par 273 K de la température de l'air aspiré; fpvdk représente un coefficient de correction de pression; KLAF représente la caractéristique de sortie, nor- malisée du volet d'étranglement; pu représente la pression en amont du volet d'étranglement qui correspond dans le cas d'un moteur alimenté par aspiration, à la pression ambiante; psmod représente la pression dans la tubulure d'aspiration, modélisée et fkmsdk représente un coefficient de correction multiplicatif du débit massique sur le volet d'étranglement. Le débit massique calculé de cette manière est transformé par division par le régime (vitesse de rotation) et avec une constante on le transforme pour obtenir la charge relative dans la chambre de combustion rldkroh. Cette grandeur décrit l'alimentation en air frais en direction de la chambre de combustion. Les coefficients de correction msndkO et/ou fkmsdk peu- vent être adaptés et sont déterminés par la compensation décrite ci-après de la charge basée sur l'angle du papillon d'étranglement et de la charge basée sur le capteur de pression dans la tubulure d'aspiration. Dans le programme 102 suivant, à partir du signal de charge (signal de remplissage) rldkroh, en modélisant le comportement dynamique de la tubulure d'aspiration, on calcule le débit de sortie retardé par rapport à l'alimentation de la chambre de combustion de la tubulure d'aspiration dans la chambre de combustion. La grandeur de charge re- présentant la charge d'air frais qui sort de la tubulure d'aspiration est ap- pelée rldk. Comme grandeur intermédiaire, on modélise dans le modèle de tubulure d'aspiration 102, la pression psmod dans la tubulure d'aspiration; cette pression est fournie au programme 100. Le modèle de tubulure d'aspiration calculé dans le pro- gramme 102 traite le signal de remplissage rldkroh en plus de la pression partielle psrext d'une réinjection externe de gaz d'échappement ainsi que la pression partielle non représentée à la figure 2 d'une réinjection interne de gaz d'échappement c'est-à-dire la pression partielle de gaz résiduel, in- terne pbrint. Selon la figure 3, on compare tout d'abord le signal de charge d'alimentation rldkroh en un point de combinaison 1020 au ré- sultat modélisé rldk (charge d'air frais s'échappant effectivement dans la chambre de combustion). La déviation entre les deux valeurs est intégrée en fonction du temps dans un intégrateur 1021. Cet intégrateur imite le comportement de stockage de la tubulure d'aspiration. A partir de la dé- viation entre la charge d'air frais d'alimentation et la charge d'air frais as- pire, l'intégrateur forme une grandeur représentant la pression partielle de la charge d'air frais dans la tubulure d'aspiration. A partir du résultat d'intégration, on additionne alors la pression partielle de gaz résiduel de la réinjection externe des gaz d'échappement psrext au point de combinaison 1022. Le résultat représente la pression modélisée de la tubulure d'aspiration psmod utilisée pour déterminer la charge d'air frais d'alimentation selon le programme 100. Cette pression totale psmod dans la tubulure d'aspiration est diminuée au point de combinaison 1023, de la teneur de gaz résiduel interne pbrint au point de combinaison 1024 de la composante externe de gaz résiduel psrext pour déterminer la charge d'air frais aspiré rldk au point de combinaison 1023. Puis, au point de multipli- cation 1025, en multipliant avec le coefficient de la pente (transformation de la pression en une charge (masse)), on calcule la charge de gaz frais rldk traversant le cylindre. Cette grandeur est exploitée par la commande du moteur à combustion interne de différentes manières, par exemple pour déterminer le couple réel. Dans un autre programme 104 on détermine un signal cor- respondant pour le remplissage d'air frais sur la base du signal ps du capteur de pression d'aspiration. A côté de la pression d'aspiration totale ps, on calcule la pression partielle pbrint engendrée par le gaz résiduel interne ainsi que la pression partielle psrext engendrée par le gaz résiduel externe. Cette charge relative d'air rldss dans la chambre de combustion se calcule à partir du signal du capteur de pression ps par exemple selon la formule suivante: rldss = (ps - pbrint - psrext) * fupsrl (2) dans cette formule, ps représente la pression dans la tubulure d'aspiration mesurée à l'aide du capteur de pression de tubulure d'aspiration; pbrint représente la pression partielle engendrée par le gaz résiduel interne; psrext représente la pression partielle engendrée par le gaz résiduel ex- terne et fupsrl représente un coefficient de conversion de la pression en une grandeur de charge utilisée également dans le modèle de pression de la tubulure d'aspiration 102. Le résultat est le calcul du remplissage rela- tif en air rldss dans la chambre de combustion à partir du signal de cap- teur de pression. Pour compenser l'un par rapport à l'autre les deux signaux de charge d'air (remplissage d'air) notamment le signal de charge d'air re- posant sur l'angle du volet d'étranglement et qui est entaché d'imprécisions, par rapport au signal de charge d'air plus précis, reposant sur la pression dans la tubulure d'aspiration, on détermine dans le pro- gramme 106, des coefficients de compensation de type additif et/ou mul- tiplicatif; ces coefficients seront utilisés comme indiqué ci-dessus dans le programme 100 pour déterminer la charge d'air d'alimentation. Pour cela, tout d'abord au point de combinaison 105, on forme la différence entre les deux signaux de charge rldk et rldss et on applique cette différence au programme 106 pour déterminer les coefficients de correction. Celui-ci partant de la différence entre la charge reposant sur l'angle du volet d'étranglement et la charge reposant sur la pression dans la tubulure d'aspiration, forme deux coefficients de correction pour le décalage et/ou pour la pente des caractéristiques des volets d'étranglement, utilisés pour calculer la charge d'air d'alimentation. Cette compensation est seulement active si la soupape de réinjection des gaz d'échappement est fermée. Si la charge d'air reposant sur l'angle du volet d'étranglement (dans un autre mode de réalisation il s'agit du signal de charge reposant sur la pression dans la tubulure d'aspiration) est plus grande qu'un seuil prédéterminé, on règle le coefficient multiplicatif fkmsdk (coefficient de pente). En des- sous du seuil on modifie le coefficient de décalage msndkO, c'est-à-dire le terme correctif par addition. Dans un exemple de réalisation on ne calcule que l'un de ces facteurs. S'il y a un capteur de pression ambiante, on évalue la pres- sion ambiante pu sur la base du coefficient multiplicateur fkmsdk et de la grandeur normalisée 1013hPa. On utilise de préférence un filtrage du coefficient multiplicatif qui génère une évolution calme, plausible de la pression ambiante. La pression ambiante pu contient toutefois l'erreur multiplicative du système à volet d'étranglement. Le signal pu sert alors de nouveau à déterminer le débit massique passant sur le volet d'étranglement dans le programme 100. La figure 4 esquisse une procédure concrète de compensa- tion dans le programme 106 à l'aide d'un autre ordinogramme. La dévia- tion entre la charge basée sur la pression dans la tubulure d'aspiration et la charge basée sur l'angle du volet d'étranglement est intégrée dans l'intégrateur 1060 en fonction du temps. Le résultat de l'intégration est retranché au point de combinaison 1061 de la valeur 1 pour être fourni par un élément de commutation 1062 à l'intégrateur 1063 on à l'intégrateur 1064. L'élément de commutation 1062 est commuté dans la position non représentée si la charge basée sur la pression dans la tubu- lure d'aspiration rldss est supérieure à un seuil donné. (Dans un autre exemple de réalisation il s'agit de la charge basée sur l'angle du volet d'étranglement). Si la charge est inférieure au seuil, l'intégrateur 1063 forme un coefficient de correction additif msndkO. Dans l'autre position de commutation de l'élément de commutation 1062, la sortie de l'intégrateur 1064 multipliée par la sortie de l'intégrateur 1060 forme le coefficient de correction de nature multiplicative fkmsdk. Par ces coefficients de correc- tion, on adapte le signal de charge d'air reposant sur l'angle du volet d'étranglement à celui reposant sur la pression dans la tubulure d'aspiration. Dans ces conditions, la compensation n'est active que si la réinjection des gaz d'échappement est inactive et que la soupape de réin- jection des gaz d'échappement est fermée. Dans le programme 108 on calcule la pression partielle oc- casionnée par le gaz résiduel externe dans la chambre de combustion, sur la base de la position de la soupape de réinjection des gaz d'échappement agrvp. La procédure correspondante est connue selon l'état de la techni- que cité dans le préambule. Le débit massique sur la soupape de réinjec- tion des gaz d'échappement se calcule par la formule suivante: msagr = (msnagr(agrvp)+ofmsagr)*ftagr*fpa*KLAF(ps/pa)*fkmsagr (3) dans cette formule: msagr: débit massique sur la soupape AGR msnagr: débit massique sur la soupape AGR dans les conditions de secours agrvp: position de la soupape AGR ofmsagr: coefficient de correction adaptatif par addition ftagr: coefficient de température fpa: coefficient de pression pa: pression en amont de la soupape AGR KLAF: caractéristique de sortie, normalisée ps: pression dans la tubulure d'aspiration fkmsagr: coefficient de correction multiplicatif. On calcule ainsi la pression partielle de réinjection des gaz d'échappement psrext en tenant compte du régime du moteur, du coeffi- cient constant K et d'un coefficient multiplicateur f: psrext = f * msagr/(nmot*K) (4) En déterminant le débit massique d'air de réinjection des gaz d'échappement, on utilise les coefficients de correction ofmsagr (coeffi- cient additif) et fkmsagr (coefficient multiplicatif), à l'aide desquels on adapte le calcul de la pression partielle de gaz résiduel. En fonction de l'adaptation on peut également appliquer la déviation entre les signaux de charge dépendants de l'angle du volet d'étranglement et de la pression dans la tubulure d'aspiration pour la compensation 110. Cette compensa- tion est active lorsque la réinjection des gaz d'échappement est active. Le programme correspond dans sa structure à la représentation de la figure 4; comme coefficient de correction additif, on détermine le coefficient de correction ofmsagr; comme coefficient multiplicatif on détermine le coeffi- cient fkmsagr. De plus, on utilise au moins l'un des signaux de compensa- tion pour calculer la pression partielle de gaz résiduel externe et surveiller le système de réinjection des gaz d'échappement. Pour cela il est prévu un programme i 12 qui exploite les coefficients de correction par multiplica- tion et/ou addition. Le programme fixe un signal d'erreur Eagr si le coef- ficient de correction multiplicatif et/ou additif dépasse au moins un seuil donné notamment en dehors d'une bande prédéterminée définie par les valeurs minimales et maximales fixées. Ainsi dans la solution présentée de saisie de la charge, une variation inacceptable du signal de la pression dans la tubulure d'aspiration fixe le signal d'erreur Eagr. La même remarque s'applique à une fuite dans la tubulure d'aspiration qui occasionne une erreur dans le calcul de la charge et ainsi une erreur de mélange sans régulation lambda, active, et qui au cours de la phase suivante sans réinjection active des gaz d'échappement est corrigée par la compensation du signal de charge. Suivant l'exemple de réalisation, on utilise la compensation du calcul de remplissage, la compensation du calcul de pression partielle, la détermination de la pression ambiante et la surveillance du système de réinjection des gaz d'échappement, de manière séparée ou dans n'importe quelle combinaison. On a ainsi dans une certaine mesure des solutions autonomes, indépendantes les unes des autres. REVENDICATIONS 1 ) Procédé de mise en oeuvre d'un moteur à combustion interne, caractérisé en ce qu' on influence au moins une grandeur de commande du moteur en fonction d'un signal représentant la charge en air frais, et on détermine l'angle du volet d'étranglement et la pression dans la tubulure d'aspiration, sur la base de l'angle du volet d'étranglement et de la pression dans la tubulure d'aspiration, on forme chaque fois un signal représentant la charge, et on adapte le signal de charge formé sur la base de l'angle du volet d'étranglement au signal formé sur la base du capteur de pression dans la tubulure d'aspiration, à l'aide d'au moins un coefficient de correction. 2 ) Procédé selon la revendication 1, caracterise en ce que le coefficient de correction est un coefficient de correction de dérive et/ou un coefficient de correction de pente. 3 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la formation d'au moins un coefficient de correction ne se fait que pour une réinjection non activée des gaz d'échappement. 4 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la compensation est faite en fonction de la déviation entre le signal de charge basé sur la pression dans la tubulure d'aspiration et le signal de charge basé sur l'angle du volet d'étranglement. ) Procédé de mise en oeuvre d'un moteur à combustion interne selon le- quel, au moins une grandeur de commande du moteur à combustion in- terne est influencée en fonction du signal représentant la charge d'air frais, selon lequel on détermine l'angle du volet d'étranglement et la pression dans la tubu- lure d'aspiration, sur la base de l'angle du volet d'étranglement et de la pression dans la tubulure d'aspiration on forme un signal respectif repré- sentant cette charge, et il est prévu une réinjection des gaz d'échappement pour laquelle, en fonction de la position de la soupape on calcule le débit massique ou la pression partielle, on corrige ce calcul en fonction de la déviation entre le signal de charge reposant sur la pression dans la tubu- lure d'aspiration et l'angle du volet d'étranglement. 6 ) Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu' on effectue la correction avec au moins un coefficient de correction que l'on vérifie avec un seuil prédéterminé et on indique un défaut si le seuil est dépassé. 7 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on déduit la pression ambiante du coefficient de compensation par multi- plication pour le calcul de la charge reposant sur l'angle du volet d'étranglement. 8 ) Dispositif pour la mise en oeuvre d'un moteur à combustion interne, caractérisé en ce qu' il comprend une unité de commande qui influence au moins une grandeur de commande du moteur à combustion interne en fonction d'un signal re- présentant la charge en air frais, l'unité de commande déterminant l'angle du volet d'étranglement et la pression dans la tubulure d'aspiration et sur la base de l'angle du volet d'étranglement et de la pression dans la tubulure d'aspiration, elle forme chaque fois un signal représentant ce remplissage et elle adapte le signal de remplissage formé sur la base de l'angle du volet d'étranglement au si- gnal formé sur la base du capteur de pression dans la tubulure d'aspiration à l'aide d'au moins un coefficient de correction. 9 ) Dispositif pour la mise en oeuvre d'un moteur à combustion interne, caractérisé en ce qu' il comprend une unité de commande qui influence au moins une grandeur de commande du moteur à combustion interne en fonction d'un signal re- présentant la charge en air frais, qui détermine l'angle du volet d'étranglement et la pression dans la tubulure d'aspiration, sur la base de l'angle du volet d'étranglement et de la pression dans la tubulure d'aspiration, elle forme un signal représentant chacune de ces charges, avec réinjection des gaz d'échappement pour calculer en fonction de la po- sition de la soupape, le débit massique ou la pression partielle et elle cor- rige ce calcul en fonction de la déviation du signal de remplissage obtenu en fonction de la pression dans la tubulure d'aspiration et celui en fonc- tion de l'angle du volet d'étranglement.