FR 2816894 A1 20020524 FR 0114910 A 20011119 L'invention concerne des systèmes d'actionnement hydraulique et en particulier des systèmes d'actionnement hydraulique pour des systèmes de transmission automatique. Dans des systèmes de transmission automatique par exemple du type décrit dans W097/05410 ou W097/40300, des actionneurs utilisant la pression du fluide sont utilisés pour commander l'actionnement d'un mécanisme d'actionnement d'embrayage et/ou d'un mécanisme d'engagement de vitesse. Conformément à W097/05410, on utilise des soupapes de commande séparées pour commander le mécanisme d'ac- tionnement de l'embrayage et le mécanisme d'engagement de vitesse. W097/40300 décrit un système d'actionnement hydraulique, dans lequel une soupape de commande principale commande à la fois le mécanisme d'actionnement d'embrayage et, conjointement avec des soupapes secondaires, des actionneurs de commutation et de sélection d'un mécanisme d'engagement de vitesse. L'utilisation d'une seule soupape de commande principale de cette manière réduit le nombre de composants, ce qui permet de réaliser des réductions des dimensions hors tout et une réduction du coût du système. L'agencement de la soupape de commande maître est cependant nettement plus compliqué, ce qui réduit les économies sur le coût. L'utilisation d'une soupape de commande principale pour com- mander à la fois l'actionneur d'embrayage et l'actionneur d'engagement de vitesse requiert que l'actionneur d'engagement de vitesse soit raccordé à une source de fluide hydraulique sous pression lorsque I'actionneur d'embrayage est raccordé à la source de fluide hydraulique sous pression, I'actionneur d'engagement de vitesse étant isolé de la source du fluide hydraulique sous pression uniquement lorsque l'actionneur d'embrayage est raccordé à un réservoir. Lorsque le système de transmission utilise un embrayage qui est maintenu enclenché par des moyens formés de ressorts mécaniques, l'embrayage est désenclenché par application d'une pression de fluide à un actionneur d'embrayage, cette forme de système d'actionnement hydraulique permet de mettre en dépression l'actionneur d'embrayage et I'actionneur d'engagement de vitesse lorsque le véhicule se déplace avec une vitesse engagée au moyen de l'embrayage, ce qui réduit le nombre de points de fuite potentiels lorsque le système d'actionnement n'est pas utilisé. Cependant, si le système de transmission utilise un embrayage actif, qui est maintenu enclenché par application de la pression d'un fluide à un actionneur de l'embrayage, I'embrayage étant désenclenché par raccordement de l'actionneur de l'embrayage à un réservoir, le système d'actionnement du type connu requiert que l'actionneur d'engagement de vitesse soit mis en pression chaque fois que l'embrayage est enclenché, ce qui augmente le nombre des points de fuite potentiels. Selon un aspect de la présente invention, il est prévu un système d'actionnement hydraulique pour un système de transmission automatique, comprenant un embrayage actif comportant: - un actionneur d'embrayage hydraulique pour commander l'enclenchement d'un embrayage actif, - un actionneur d'engagement d'une vitesse pour commander l'engagement d'une vitesse, - une source de fluide hydraulique sous pression, - un réservoir de fluide hydraulique, et - une soupape de commande principale pour raccorder sélectivement l'actionneur d'embrayage hydraulique et l'actionneur d'engagement de vitesse à la source de fluide hydraulique sous pression ou au réservoir, caractérisé par - une soupape d'isolation pour isoler l'actionneur d'engagement de vitesse par rapport à la soupape de commande principale lorsque l'actionneur d'embrayage est raccordé à la source de fluide hydraulique sous pression, - lI'actionneur d'embrayage provoquant l'enclenchement de l'embrayage lorsqu'il est raccordé à la source de fluide hydraulique sous pression, et provoquant le désenclenchement de l'embrayage, lorsqu'il est raccordé au réservoir. Avec le système d'actionnement hydraulique décrit précédemment, la soupape d'isolement débranche l'actionneur d'engagement de vitesse, de la source de fluide hydraulique sous pression lorsque l'actionneur d'embrayage est mis en pression et que l'embrayage est enclenché. Le nombre de points de fuite potentiel est de ce fait réduit. Conformément à un autre aspect de la présente invention, il est prévu un système d'actionnement hydraulique pour un système de transition automatique à embrayages jumelés comportant: - un premier embrayage actif pour transmettre un couple par l'intermédiaire d'un premier ensemble de pignons, - un second embrayage actif (360) pour transmettre un couple par l'intermédiaire d'un second ensemble de pignons, - ledit système d'actionnement hydraulique comprenant: - une source de fluide hydraulique sous pression, - un réservoir de fluide hydraulique, - un premier actionneur d'embrayage hydraulique pour commander l'enclenchement dudit premier embrayage actif, - un second actionneur d'embrayage hydraulique pour commander l'enclenchement dudit second embrayage actif, - un premier actionneur d'engagement de vitesse pour commander l'engagement d'un pignon faisant partie dudit premier ensemble de pignons, et - un second actionneur d'engagement de vitesse pour commander l'engagement d'un pignon faisant partie dudit second ensemble de pignons, caractérisé par - une première soupape de commande principale pour raccorder sélectivement le premier actionneur d'embrayage et le premier actionneur d'engagement de vitesse à la source de fluide hydraulique sous pression ou au réservoir, une première soupape d'isolement pour isoler le premier actionneur d'engagement de vitesse par rapport à la première soupape de commande principale lorsque le premier actionneur d'embrayage est raccordé à la source de fluide hydraulique sous pression, - une seconde soupape de commande principale pour raccorder sélectivement le second actionneur d'embrayage et le second actionneur d'engagement de vitesse à la source de fluide hydraulique sous pression ou au réservoir, et - une seconde soupape d'isolement pour isoler le second actionneur d'engagement de vitesse par rapport à la seconde soupape de commande principale, lorsque le second actionneur d'embrayage est raccordé à la source de fluide hydraulique sous pression, - les première et seconde soupapes de commande étant raccordées en parallèle à la source de fluide hydraulique sous pression et au réservoir. Avec le système de transmission à embrayages jumelés décrit ci- dessus, le système de commande hydraulique permet l'engagement d'une vitesse associée à un premier embrayage alors que l'embrayage est désenclenché et que l'autre embrayage est enclenché, ledit premier embrayage peut alors être enclenché lorsque ledit autre embrayage est désenclenché, de manière à engager une nouvelle vitesse. L'enclenchement du premier embrayage et le désenclenchement de I'autre embrayage peuvent être commandés de telle sorte que le couple transmis est maintenu constant et qu'on obtient une variation uniforme. L'utilisation de systèmes d'actionnement hydraulique en parallèle permet d'utiliser un embrayage et des vitesses, qui y sont associées, même si l'autre embrayage/système d'actionnement peut être inactif, de sorte que le véhicule peut être conduit, bien que dans un mode limité. Selon une autre caractéristique de l'invention, la soupape de commande principale est déplaçable entre - une première position dans laquelle l'actionneur d'embrayage est raccordé au réservoir et l'actionneur d'embrayage et l'actionneur d'engagement de vitesse sont isolés de la source de fluide sous pression, - une seconde position, dans laquelle l'actionneur d'embrayage est isolé de la source de fluide sous pression et le réservoir et l'actionneur d'engagement de vitesse est raccordé à la source de fluide sous pression. Selon une autre caractéristique de l'invention, I'actionneur d'engagement de vitesse est raccordé sélectivement à la soupape de commande principale ou au réservoir au moyen d'une soupape de commande d'engagement de vitesse. Selon une autre caractéristique de l'invention, la soupape de commande d'engagement de vitesse est déplaçable entre a) une position de repos, dans laquelle les première et seconde chambres de travail de l'actionneur d'engagement de vitesse et le raccordement à la soupape de commande principale sont tous raccordés au réservoir, b) une position zéro, dans laquelle la première chambre de travail de 2 0 l'actionneur d'engagement de vitesse est raccordée à la soupape de commande principale et la seconde chambre de l'actionneur d'engagement de vitesse est fermée, c) une troisième position, dans laquelle les première et seconde chambres de travail de l'actionneur d'engagement de vitesse sont raccordées à la soupape de commande principale et sont isolées par rapport au réservoir, et d) une quatrième position, dans laquelle la seconde chambre de travail de l'actionneur d'engagement de vitesse est raccordée à la soupape de commande principale, et la première chambre de travail est raccordée au réservoir. Selon une autre caractéristique de l'invention, le mécanisme d'engagement de vitesse inclut deux actionneurs d'engagement de vitesse, un actionneur de sélection pour déplacer un élément de sélection dans une première direction et un actionneur de commutation pour déplacer l'élément de sélection dans une seconde direction, les actionneurs de sélection et de commutation possédant des soupapes indépendantes de commande de sélection et de commutation, les soupapes de commande de sélection et de commutation raccordant sélectivement respectivement l'actionneur de sélection et l'actionneur de commutation, à la soupape de commande principale ou au réservoir. Selon une autre caractéristique de l'invention, la soupape de commande principale comprend un tiroir monté de manière à pouvoir glisser dans un alésage, le tiroir possédant trois portées circonférentielles qui s'appliquent d'une manière étanche contre l'alésage, une entrée étant prévue dans l'alésage pour le raccordement à la source de fluide hydraulique sous pression, une sortie de l'alésage étant raccordée au réservoir, un premier orifice débouchant dans l'alésage, le premier orifice étant raccordé à la soupape de commande d'engagement de vitesse, et un second orifice débouchant dans l'alésage, le second orifice étant raccordé à l'actionneur d'embrayage, et que - lorsque le tiroir est dans une première position, le premier orifice est isolé vis-à-vis de l'entrée et de la sortie et le second orifice est raccordé à la sortie, - lorsque le tiroir est dans une seconde position, le premier orifice est raccordé à l'entrée et le second orifice est isolé vis-à-vis à la fois de l'entrée et de la sortie, et - lorsque le tiroir est dans une troisième position, les premier et second orifices sont raccordés à l'entrée. Selon une autre caractéristique de l'invention, la soupape de commande d'engagement de vitesse comprend un tiroir monté de manière à pouvoir glisser dans un alésage, le tiroir possédant trois portées circonférentielles, qui s'appliquent d'une manière étanche contre l'alésage, une entrée débouchant dans l'alésage pour le raccordement à la soupape de commande principale; une sortie s'étendant à partir de l'alésage pour le raccordement au réservoir, et un premier orifice débouchant dans le perçage, le premier orifice étant raccordé à une première chambre de travail de l'actionneur d'engagement de vitesse, le tiroir possédant un perçage axiale débouchant dans une extrémité du tiroir, le perçage axial étant raccordé à un perçage transversal débouchant entre les première et seconde portées du tiroir, et que lorsque le tiroir est dans une position de repos, I'entrée est raccordée à la sortie par l'intermédiaire du perçage transversal et du perçage axial, et le premier orifice est raccordé à la sortie, - lorsque le tiroir est dans une position zéro, le premier orifice est fermé et l'entrée est isolée vis-à-vis de la sortie, - lorsque le tiroir est dans une troisième position, le premier orifice est raccordé à l'entrée et est isolé vis-à-vis de la sortie, et - lorsque le tiroir est dans une quatrième position, le premier orifice est raccordé à la sortie, et l'entrée est isolée vis-à-vis du premier orifice et de la sortie. Selon une autre caractéristique de l'invention, la soupape d'isolement isole l'actionneur d'engagement de vitesse vis-à-vis de la soupape de commande principale lorsque la pression dans l'actionneur d'embrayage est supérieure à une valeur prédéterminée. Selon une autre caractéristique de l'invention, la soupape d'isolement isole l'actionneur d'engagement de vitesse vis-à-vis de la soupape de commande principale lorsque la pression dans l'actionneur d'embrayage est supérieur à 3.105 Pa. Selon une autre caractéristique de l'invention, la soupape d'isolement comprend un tiroir disposé de manière à pouvoir coulisser dans un perçage fermé, que le tiroir possède des première et seconde configurations formant portées séparées axialement, qui s'appliquent de façon étanche contre l'alésage, la seconde configuration de portées étant formée au voisinage d'une extrémité du perçage, que le tiroir est repoussé vers ladite première extrémité du perçage par des moyens élastiques, un premier orifice débouchant dans le perçage entre ladite première extrémité du perçage et la seconde configuration formant portée pour le raccordement à la soupape de commande principale, et un second orifice débouchant dans le perçage entre ladite première extrémité du perçage et la seconde configuration formant portée pour le raccordement à l'actionneur d'embrayage, et les troisième et quatrième orifices qui débouchent dans le perçage entre les configurations formant portées, I'un desdits troisième et quatrième orifices étant adapté pour être fermé par la seconde configuration formant portée, sous l'effet de l'écartement du tiroir à partir de ladite première extrémité du perçage, à l'encontre de la force appliquée par les moyens élastiques. Selon une autre caractéristique de l'invention, une pluralité des composants sont définis par un boîtier commun, les composants étant raccordés entre eux d'une manière appropriée par des passages formés dans le boîtier commun. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la Figure 1 représente schématiquement un système de transmission semi-automatique utilisant un système d'actionnement hydraulique selon la présente invention; - la Figure 2 représente un mécanisme de sélection de vitesse et une porte de sélection associée du système de transmission représenté sur la Figure 1; - la Figure 3 représente schématiquement le système d'actionnement hydraulique du système de transmission représenté sur la Figure 1; - la Figure 4 représente une vue schématique en coupe de la soupape de commande principale du système d'actionnement hydraulique représenté sur la Figure 3, dans une seconde position activée; - la Figure 5 représente une vue, similaire à celle de la Figure 4, de la soupape de commande principale dans une troisième position activée; - la Figure 6 représente une vue en coupe schématique de la soupape de commande de changement de vitesse du système d'actionnement hydraulique représenté sur la Figure 3, dans une position zéro activée; - la Figure 7 représente une vue similaire à la Figure 6, lorsque la soupape de commande de changement de vitesse est dans une troisième position activée; - la Figure 8 représente une vue similaire à la Figure 6 de la soupape de commande de changement de vitesse dans une quatrième position activée; - la Figure 9 représente une illustration schématique en coupe de la soupape isolante du système d'actionnement hydraulique représenté sur la Figure 3, montrant la position de la soupape isolante lorsque l'actionneur d'embrayage est mis sous pression; - la Figure 10 représente une illustration schématique d'un système de transmission à embrayages jumelés; et - la Figure 11 représente schématiquement le système d'actionnement hydraulique du système de transmission représenté sur la Figure 10. La Figure 1 des dessins annexés représente un moteur 10 comportant un démarreur et un circuit associé de démarreur 10a, qui est couplé par l'intermédiaire de l'embrayage d'entraînement principal à friction 14 à une boite de vitesses du type synchronisé à arbre de renvoi et à vitesses multiples, par l'intermédiaire d'un arbre d'entrée 15 de la boîte de vitesses. Le carburant est envoyé au moteur par un papillon des gaz 16 qui inclut une vanne papillon 18 actionnée par une pédale d'accélérateur 19. L'invention est également applicable à un moteur à essence ou à un moteur diesel à injection électronique ou mécanique du carburant. L'embrayage 14 est actionné par une fourche de libération 20 qui est actionnée par un cylindre esclave hydraulique 22, sous la commande de moyens 38 de commande de l'actionneur d'embrayage. L'embrayage 14 est un embrayage actif, les plaques de l'embrayage 14 étant écartées par des moyens mécanique en forme de ressorts, la charge appliquée par les moyens formant ressorts étant opposée à la mise en pression du cylindre esclave d'embrayage 22 pour repousser les plaques selon un engrènement à frottement et enclencher l'embrayage 14 de manière qu'il transmette un couple. Un levier de sélection de vitesse 24 fonctionne dans une porte ou ouverture 50 comportant deux branches 51 et 52 réunies par une piste transversale 53 s'étendant entre l'extrémité de la branche 52 et la zone intermédiaire située entre les extrémités de la branche 51. La porte 50 définit cinq positions: "R" à l'extrémité de la broche 52; "N" entre les extrémités de la piste transversale 53; "S" au niveau de la jonction entre la branche 51 et la piste transversale 53; et "+" et "-" au niveau des extrémités de la branche 51. Dans la branche 51, le levier 24 est sollicité vers la position centrale "S". La position "N" du levier de sélection 24 correspond à la position neutre ou zéro "R" correspond à la sélection de la marche arrière; "S" correspond à la sélection d'un mode de marche avant; le déplacement temporaire du levier dans la position "+" fournit une commande pour amener la boîte de vitesses à passer à un rapport correspondant à la vitesse supérieure; et le déplacement temporaire du levier de sélection de vitesse 24 dans la position "-" fournit une commande servant à rétrograder la boîte de vitesses d'un rapport. Les positions du levier 24 sont détectées par une série de capteurs, par exemple des micro-interrupteurs ou des capteurs optiques, disposés autour de la porte 50. Les signaux provenant des capteurs sont envoyés à l'unité de commande électronique 56. Un signal de sortie délivré par l'unité de commande 36 commande un mécanisme 25 d'engagement de vitesse, qui engage les rapports de la boîte de vitesses 12, en fonction du déplacement du levier de sélection 24 par le conducteur du véhicule. En plus de signaux provenant du levier de sélection de vitesse 24, l'unité de commande 36 reçoit les signaux suivants: - un signal provenant du capteur 19a et indicatif du levier d'enfoncement de la pédale d'accélérateur 19; - un signal provenant du capteur 30 et indicatif du degré d'ouverture de la soupape 18 de commande du papillon des gaz; un signal provenant du capteur 26 et indicatif de la vitesse du moteur; un signal provenant du capteur 42 et indicatif de la vitesse du plateau entraîné de l'embrayage; et un signal provenant du capteur 34 et indicatif de la position du cylindre esclave d'embrayage. L'unité de commande 36 utilise des signaux provenant de ces capteurs pour commander l'actionnement de l'embrayage 14 pendant le démarrage à partir de l'état arrêté, et les changements de rapports, par exemple comme cela est décrit dans les fascicules de brevets EP0038113, EP0043660, EP0059035, EP0101220 et W092/13208. En dehors des capteurs mentionnés précédemment, l'unité de commande 36 reçoit également des signaux provenant d'un capteur 57 de la vitesse du véhicule, d'un contacteur d'allumage 54 et d'un interrupteur de frein 56 associé au système de freinage principal, par exemple le frein 58 du véhicule, situé au niveau du pied. Un vibreur 55 est raccordé à l'unité de commande 36 pour avertir/indiquer au conducteur du véhicule que certaines conditions de fonctionnement apparaissent. En supplément ou à la place du vibreur 55 on peut utiliser une lampe d'avertissement clignotante ou d'autres moyens indicateurs. Un indicateur de vitesse 60 est également prévu pour indiquer le rapport sélectionné. Comme cela est représenté sur la Figure 2, le mécanisme 25 d'engagement de vitesse comprend trois rails de commutation 111, 112, 113 montés parallèlement les uns aux autres et destinés à se déplacer dans une direction axiale. Chaque rail de commutation 111, 112, 113 est associé à deux des rapports de la boîte de vitesses 12, par l'intermédiaire d'une fourche de sélection et d'une unité de synchronisation de façon 1 AAfgn rapport de marche arrière. Un élément de sélection 110 est monté de manière à se déplacer dans une direction sélectionnée X transversale par rapport aux axes des rails de commutation 111, 112, 113 et dans une direction de commutation Y pour un déplacement axial le long des rails de commutation 111, 112 et 113. L'élément de sélection 110 peut par conséquent être déplacé dans la direction X le long d'un plan neutre A-B, de sorte qu'il peut être indexé avec et peut engrener avec l'un sélectionné des rails de commutation 11 1, 112 et 113. L'élément de sélection 110 peut alors être déplacé dans la direction Y pour déplacer le rail de commutation engagé 111, 112, 113 axialement dans une direction ou dans l'autre pour engager l'un des rapports qui lui est associé. Comme cela est représenté sur la Figure 3, l'élément de sélection est déplaçable dans la direction de sélection X au moyen d'un actionneur de sélection 114 actionné par la pression d'un fluide, le long du plan neutre A-B de la porte représentée sur la Figure 2, pour aligner l'élément de sélection 110 avec l'un des rails de commutation 111,112 et 113 et sélectionner de ce fait une paire de rapports associés à ce rail de commutation. L'élément de sélection 110 peut alors être déplacé dans la direction de commutation Y au moyen d'un actionneur de commutation actionné par la pression d'un fluide, pour déplacer le rail de commutation 111, 112, 113 d'actionnement dans une direction ou dans l'autre pour l'engagement de l'un des rapports, qui lui sont associés. Les actionneurs 114 et 115 comprennent chacun un système d'activation à double effet comportant des pistons respectifs 116, 117, qui divisent les actionneurs 114, 115 en deux chambres de travail 118, 119, les chambres de travail 118, 119 étant disposées sur des côtés opposés de chacun des pistons 116, 117. Les tiges d'actionnement 114a ou 115a s'étendent à partir d'un côté des pistons respectifs 116, 117 et sont raccordées de façon opérationnelle à l'élément de sélection 110 pour déplacer ce dernier respectivement dans les directions de sélection et de commutation respectives X et Y. Sous l'effet du raccordement des tiges d'actionnement 114a, 115a au piston 116, 117, la surface de travail des pistons 116, 117 exposés à la chambre de travail 118 est inférieure à la surface de travail des pistons 116, 177, exposés à la chambre de travail 119. Une soupape de commande principale à commande électro- magnétique 120 comprend un boîtier 122 définissant un alésage 124. Un tiroir 126 est disposé de manière à pouvoir glisser dans l'alésage 124, le tiroir 126 comportant trois portées circonférentielles 128, 130, 132 espacées axialement, qui s'appliquent de façon étanche contre l'alésage 124. Un électroaimant 134 agit sur une extrémité du tiroir 126 de sorte que lors de l'activation de l'électroaimant 134, le tiroir 126 est déplacé axialement dans la direction axiale de l'alésage 124 à l'encontre d'une charge appliquée par un ressort de pression 136 qui agit sur l'extrémité opposée du tiroir 126. Des entrées 138 et 139 de l'alésage 124 de la soupape 120 sont raccordées à un accumulateur à ressort 275. L'accumulateur à ressort 275 comprend un piston 185 qui est logé de façon étanche dans un cylindre 286. Un ressort 287 agit sur un côté du piston 285 en sollicitant ce dernier vers une extrémité du cylindre 286. Une pompe mue électriquement 223 est prévue pour charger l'accumulateur 275 par l'intermédiaire d'une soupape antiretour 276 qui envoie du fluide au coté du piston 285, qui est éloigné du ressort 287, ce qui comprime le ressort 287 et met en pression le fluide. Le côté du piston 285, à partir duquel le ressort 287 agit, est aéré et sert de réservoir de fluide 278 pour le système. Un transducteur de pression 282 est prévu entre l'accumulateur à ressort 285 et entre l'accumulateur à ressort 275 et des entrées 138, 139 de la soupape de commande principale 120 pour mesurer la pression dans l'accumulateur et envoyer des signaux correspondant à cette pression à l'unité de commande 36. Une sortie 140 de l'alésage 124 de la soupape de commande principale 120 est raccordée au réservoir 278. Un premier orifice 142 de l'alésage 124 est raccordé à des sources de travail 118 des actionneurs de sélection et de commutation 114, 115 et sélectivement à des chambres de travail 119 par l'intermédiaire de soupapes de sélection et de commutation 144, 146, et un second orifice 148 est raccordé au cylindre esclave 22 de l'embrayage. Une soupape de détente 280 est prévue entre la sortie de la pompe 223 d'un réservoir 278 afin de garantir que la pression délivrée par la pompe 223 ne dépasse pas une valeur maximale prédéterminée. Les soupapes de commutation et de sélection 144, 146 sont toutes deux des soupapes électromagnétiques comportant un boîtier 150 définissant un perçage 151, dans lequel est monté de manière à pouvoir glisser un tiroir152. Le tiroir 152 possède trois portées circonférentielles espacées axialement 154, 156, 158, ces portées s'appliquant d'une manière étanche contre l'alésage 151. Un perçage axial 160 débouche dans l'extrémité 162 du tiroir 152 et est raccordé à un perçage transversal 164, le perçage transversal 164 s'ouvrant entre des portées 154 et 156 du tiroir 152. Un électroaimant 166 agit sur l'extrémité 168 du tiroir 152 à distance de l'extrémité 162 de sorte que lors de l'activation de l'électroaimant 166, le tiroir 152 se déplace suivant l'axe du perçage 151 à l'encontre d'une charge appliquée par un ressort de pression 170 agissant à distance de l'extrémité 162 de sorte que lors de l'activation de l'électroaimant 166, le tiroir 152 se déplace dans la direction axiale du perçage 151 à l'encontre d'une charge appliquée par un ressort de pression 170 agissant sur l'extrémité 162 du tiroir 152. Une entrée 172 débouchant dans l'alésage 151 est raccordée à lI'orifice 142 de la soupape de commande principale 120. Une sortie 174 sortant de l'alésage 151 est raccordée au réservoir 278. L'orifice 178 de la soupape de sélection 154 est raccordé à la seconde chambre de travail 119 de l'actionneur de sélection 114, et l'orifice 178 de la soupape de commutation 146 est raccordé à la seconde chambre de travail 119 de l'actionneur de commutation 115. L'agencement et le fonctionnement des soupapes 144 et 146 et des actionneurs 114 et 115 sont identiques à ceux représentés sur les Figures 7 à 9. L'orifice 148 de la soupape de commande principale 120 est raccordé au cylindre esclave d'embrayage 22, et l'orifice 142 de la soupape de commande principale 120 est raccordé aux actionneurs de sélection et de commutation 114, 115 et sélectionne et décale la soupape 144, 146 par l'intermédiaire d'une soupape d'isolement 300. La soupape d'isolement 300 comprend un tiroir 302, qui est monté de manière à pouvoir coulisser dans un alésage fermé 304. Le tiroir 302 possède une paire de configurations formant portées séparées 306, 308 de diamètre accru, les configurations formant portées 306, 308 s'appliquant d'une manière étanche contre la paroi de l'alésage 304. Le tiroir 302 possède une paire de configurations formant portées séparées 306, 308 de diamètre accru, les configurations formant portées 306, 308 s'appliquant de façon étanche contre la paroi de l'alésage 304. La configuration formant portée 306 est située à une extrémité 310 du tiroir 302, l'autre configuration formant portée 308 étant distante de l'autre extrémité 312 du tiroir 302. Un ressort hélicoïdal de pression 316 agit sur l'extrémité 310 du tiroir 302 en repoussant l'autre extrémité 312 du tiroir en butée contre l'extrémité opposée 314 de l'alésage 304. L'orifice 148 du corps de soupape principal 120 est raccordé à I'alésage 304 de la soupape d'isolement 300 au moyen de l'orifice 320 qui débouche dans l'alésage 304 entre l'extrémité 314 de ce dernier et la configuration formant portée 308 du tiroir 302, lorsque le tiroir est en butée contre l'extrémité 314 de l'alésage 304; le cylindre esclave de l'embrayage 22 est raccordé à l'alésage 304 de la soupape d'isolement 300 au moyen d'un orifice 322 qui débouche dans l'alésage 304 entre l'extrémité 314 de l'alésage et la configuration formant portée 308 du tiroir 302 lorsque le tiroir est en butée contre l'extrémité 314 de l'alésage 304; l'orifice 152 de la soupape de commande principale 120 est raccordé à l'alésage 304 de la soupape d'isolement 300 au moyen de l'orifice 324 qui débouche dans l'alésage 304 dans une position intermédiaire des configurations formant portées 306 et 308 du tiroir 302; et les actionneurs de sélection et de commutation 114, 115 et les soupapes de sélection et de commutation 144, 146 sont raccordés à l'alésage 304 de la soupape d'isolement 300 au moyen d'un orifice 326 qui débouche dans l'orifice 324 dans une position située entre les configuration formant portées 306 et 308 du tiroir 302, I'orifice 328 étant disposé axialement plus près de la portée 308 que ne l'est l'orifice 324. Lorsque le cylindre esclave d'embrayage 22 est raccordé à l'accumulateur 275 par la soupape de commande principale 120, la pression agissant sur l'extrémité du tiroir 302 de la soupape d'isolement 300 s'oppose à la charge qui lui est appliquée par le ressort 316, en amenant le tiroir 302 à s'écarter de l'extrémité 314 du perçage 304, jusqu'à ce que la configuration formant portée 308 ferme l'orifice 326 et isole les actionneurs de sélection et de commutation 114, 115 et les soupapes de sélection et de commutation 144, 146 vis-à-vis de l'accumulateur 275 comme cela est représenté sur la Figure 9. Le ressort 316 est choisi de manière que la soupape d'isolement 300 isole les actionneurs de sélection et de commutation 114, 115 et les soupapes de sélection et de commutation 144, 146 par rapport à l'accumulateur 275 lorsque la pression dans le cylindre esclave d'embrayage augmente au- dessus d'une valeur prédéterminée, de façon typique de l'ordre de 3.105 Pa. Lorsque le système hydraulique est débranché, les électroaimants 134 et 136 sont désexcités et les soupapes 120, 144 et 146 sont dans leurs positions de repos représentées sur la Figure 3. Dans cette position, le cylindre esclave d'embrayage 22 est raccordé par l'intermédiaire d'un orifice 148 et d'une sortie 140 de la soupape de commande principale 120 au réservoir 278 et l'embrayage 14 est désenclenché. Les actionneurs de sélection et de commutation 114, 115 et les soupapes de sélection et de commutation 144, 146 sont isolés vis- à-vis de l'accumulateur 275 par la portée 130 de la soupape de commande principale 120. Les chambres de travail 118 des actionneurs de sélection et de commutation 114, 115 sont raccordés au réservoir 278 par l'intermédiaire d'une entrée 172, de passages 164, 160 et d'une sortie 174 des soupapes de sélection et de commutation 144, 146, et des chambres de travail 119 des actionneurs de sélection et de commutation 114, 115 sont raccordées au réservoir 178 par l'intermédiaire de l'orifice 178 et de la sortie 174 des soupapes de sélection et de commutation 144, 146. Par conséquent il n'existe aucun déplacement du cylindre esclave d'embrayage 22 ni des actionneurs de sélection et de commutation 114,115. Lorsqu'un changement de vitesse est déclenché par exemple par le conducteur du véhicule qui déplace le levier de sélection de vitesse 24 pour l'amener temporairement dans la position "+" ou bien sous l'effet d'un déclenchement automatique, des électroaimants 166 des soupapes de commande de sélection et de commutation 144, 146 sont activés de manière à déplacer le tiroir 152 pour l'amener dans une position zéro comme représenté sur la Figure 6. Dans cette position, la portée 158 du tiroir 152 forme l'orifice 178 en fermant de ce fait la chambre de travail 119 et en créant un verrouillage hydraulique empêchant un déplacement des actionneurs de sélection et de commutation 114 et 115, même si les chambres de travail 118 de ces actionneurs sont raccordées à l'accumulateur à ressort 225 par la soupape de commande principale 120. Le raccordement de l'orifice 172 à la sortie 174 par l'intermédiaire de perçages 160 et 164 est également fermé. L'électroaimant 134 est ensuite activé pour déplacer le tiroir 126 de la soupape de commande principale 120 dans une seconde position, comme représenté sur la Figure 4. Dans cette seconde position, l'orifice 148 de la soupape de commande principale est fermé par la portée 132, qui isole le cylindre esclave 22 de l'embrayage vis-à-vis de l'accumu- lateur et du réservoir, tandis que les chambres de travail 118 de l'actionneur de sélection de commutation 114, 115 et les entrées 172 des soupapes de sélection et de commutation 144, 146 sont raccordées à l'accumulateur à ressort 275 par l'intermédiaire de l'orifice 142 et de l'entrée 148. Dans cette seconde position, étant donné qu'aucune pression n'est appliquée au cylindre esclave dans l'embrayage 22, l'embrayage 14 reste désenclenché et la soupape d'isolement 300 reste dans la position représentée sur la Figure 3. Les électroaimants 166 des soupapes de sélection et de commutation 144, 146 peuvent alors être activés sélectivement, en déplaçant les soupapes de sélection et de commutation 134, 136 entre des troisième et quatrième positions représentées sur les Figures 7 et 8, de manière à se dégager de la vitesse actuellement engagée et d'engager une nouvelle vitesse. L'excitation de l'électroaimant 166 pour déplacer la soupape de sélection ou de commutation 144, 146 vers la troisième position représentée sur la Figure 7, dans laquelle la chambre de travail 119 est raccordée au réservoir 278, alors que la chambre de travail 118 est raccordé à l'accumulateur 275, crée une différence de pression entre les pistons 116 et 117, ce qui provoque le déploiement de la tige d'actionnement 114a, 115a. L'excitation de l'électroaimant 166 pour déplacer la soupape de sélection ou de commutation 144, 146 pour l'amener dans la quatrième position représentée sur la Figure 8, dans laquelle les deux chambres de travail 118 et 119 sont raccordées à l'accumulateur 275, provoque le retrait des tiges d'actionnement 114a, a sous l'effet des surfaces différentielles de travail des pistons 116 et 117. Par conséquent, grâce à des électroaimants appropriés de commande 166 des soupapes de sélection et de commutation 144, 146, l'élément de sélection 110 peut être déplacé pour l'engagement de la vitesse désirée. Des potentiomètres 226 et 227 sont raccordés respectivement aux tiges d'actionnement 114a, 115a, de manière à délivrer des signaux indicatifs de la position des tiges d'actionnement associées. Les signaux provenant des potentiomètres 226, 227 sont envoyés à l'unité de commande 36 de manière à fournir une indication de la position des tiges d'actionnement 114a, 115a, pour chacun des rapports de la boîte de vitesses 12 et également indiquer la position de la tige d'actionnement a lorsque l'élément de sélection 117 est dans le plan neutre A-B de la Figure 2. Le système de transmission peut par conséquent être étalonné de telle sorte que des signaux de position prédéterminés délivrés par les potentiomètres 226 et 227 correspondent à l'engagement de chacun des rapports de la boîte de vitesses 12. Des mesures fournies par les potentiomètres 226 et 227 peuvent par conséquent être utilisées dans un système de commande en boucle fermée pour commander les soupapes 144 et 146 de manière à déplacer les tiges d'actionnement 114a et 115a pour les amener dans les positions prédéterminées de manière à engager le rapport désiré. Lorsque le rapport désiré a été engagé, les électroaimants 166 des soupapes de sélection et de commutation 144, 146 sont excités de manière à ramener les soupapes 144, 146 dans leur position nulle comme cela est représenté sur la Figure 6, en fermant les orifices 178 et en créant un verrouillage hydraulique empêchant un déplacement des actionneurs 114,115. L'électroaimant 134 de la soupape de commande principale 120 peut alors être activé de manière à déplacer la soupape de commande principale 120 de sa deuxième position pour atteindre sa troisième position comme représenté sur la Figure 5, ce qui permet de raccorder le cylindre esclave 22 de l'embrayage à l'accumulateur 275 et déplacer les disques de l'embrayage 14 pour qu'iles engrènent par frottement de manière enclencher l'embrayage 14. La soupape de commande principale 120 peut être commutée entre la première position représentée sur la Figure 3 et la troisième position représentée sur la Figure 5, de sorte que l'embrayage 14 est réenclenché d'une manière commandée, par exemple comme cela est décrit dans EP0038113; EP0043660 EP0059035; EP0101220 ou WO92/13208. Dès que la pression dans le cylindre esclave 22 de l'embrayage dépasse une valeur prédéterminée, le tiroir 302 de la soupape d'isolement 300 ferme la liaison entre les actionneurs de sélection et de commutation 114, 115 et les soupapes de sélection et de commutation 144, 146 et l'accumulateur 275. Le nombre de points de fuite potentiels est de ce fait réduit. En outre la soupape d'isolement 300 empêche un déplacement des actionneurs de sélection et de commutation, alors que l'embrayage 14 est enclenché. Dès que l'embrayage 14 est enclenché, des actionneurs de sélection et de commutation 114, 115 et les soupapes de sélection et de commutation 144, 146 peuvent être mis en dépression par désexcitation des électroaimants 166 et retour des soupapes de sélection et de commutation 144, 146 dans leurs positions de repos, comme représenté sur la Figure 3. La soupape de commande principale 120 reste activée dans sa troisième position jusqu'à ce qu'un changement de vitesse soit requis ou qu'il soit requis de passer dans la position neutre. Les électroaimants 166 sont alors excités de manière à déplacer les soupapes de sélection et de commutation dans la position zéro représentée sur la Figure 6, ceci étant suivi par une désexcitation de la soupape de commande principale 120, qui vient dans la position représentée sur la Figure 3 de sorte que le cylindre esclave 22 de l'embrayage est raccordé au réservoir 178 et que l'embrayage 14 est désenclenché à l'état prêt pour le changement de vitesse. Conformément à une forme de réalisation préférée de l'invention, le cylindre 286 de l'accumulateur, l'alésage 124 de la surface de commande principale 120, les alésages 151 des soupapes de sélection et de commutation 144, 146, les cylindres et les actionneurs de sélection et de commutation 114, 115 et/ou l'alésage 304 de la soupape d'isolement, peuvent être définis par un boîtier commun, les alésages/cylindres des différents composants étant raccordés de façon appropriée par des passages traversant le boîtier commun. Le bloc à soupapes/actionneurs ainsi formé est monté sur ou au voisinage de la boîte de vitesses 12. La pompe mue électriquement 223 et l'unité de commande 36 peuvent être également montées dans le bloc à soupapes/actionneurs ou peuvent être montées à distance de ce bloc et y être raccordées par exemple par des tuyaux élastomères résistant à la pression. Dans le système de transmission représenté sur la Figure 10 un premier embrayage actif 350 transmet, lorsqu'il est enclenché, un couple entre l'arbre de sortie du moteur 10 à un premier arbre d'entrée 352 de la boîte de vitesses, et un second embrayage actif 360 transmet, lorsqu'il est enclenché, un couple entre l'arbre de sortie du moteur 10 et un second arbre d'entrée 362 de la boîte de vitesses. L'enclenchement d'embrayages 350 et 360 est commandé de façon indépendante par les cylindres esclaves respectifs d'embrayages 354 et 364, une pression hydraulique étant appliquée aux cylindres esclaves 354, 364 pour enclencher les embrayages. L'arbre d'entrée 352 comporte trois pignons 370, 372, 374 montés sur cet arbre de manière à tourner conjointement avec lui. Le pignon 370 engrène avec un pignon 376 de manière à produire un premier rapport; le pignon 372 engrène avec un pignon 378 pour produire un troisième rapport; le pignon 374 engrène avec un pignon 380 pour former un cinquième rapport. L'arbre d'entrée 362 comporte deux pignons 382, 384 qui sont montés sur cet arbre pour tourner conjointement avec lui. Le pignon 382 engrène avec un pignon 386 pour introduire un second rapport, et avec le pignon 388 qui à son tour engrène avec les pignons 390 et 392 pour former un pignon de marche arrière. Le pignon 384 engrène avec un pignon 394 pour produire un quatrième rapport, et avec un pignon 396 pour produire un sixième rapport. Les pignons 376, 378, 386 et 394 sont montés sur un arbre de renvoi 400 de manière à pouvoir tourner par rapport à ce dernier, les pignons 376 et 378 et les pignons 386 et 394 engrenant sélectivement avec l'arbre de renvoi 400, d'une manière classique, sous l'action d'unités de synchronisation respectives 402 et 404. Les pignons 380, 392, 388 et 396 sont montés sur un arbre de renvoi 410 de manière à tourner par rapport à ce dernier, le pignon 380 et les pignons 392 et 396 engrenant sélectivement avec l'arbre de renvoi 410 respectivement au moyen d'unités de synchronisation 412 et 414. Les unités de synchronisation 402, 404, 412, 414 sont comman- dées de façon indépendante respectivement par des rails de commutation 450, 452, 454 et 456, les rails de commutation 450, 452, 454 et 456 étant déplaçables axialement à partir d'une position centrale neutre, d'un côté ou de l'autre de manière à engrener l'un des pignons associés à l'unité de synchronisation. L'embrayage 350 peut par conséquent être utilisé pour engager le premier, le troisième ou le cinquième rapport, et l'embrayage 360 peut être utilisé pour engager le second, le quatrième, le sixième rapports ou le rapport de marche arrière, au moyen d'une manipulation respectivement des actionneurs de commutation 460, 462 et 464, 466. Lorsque la transmission est activée avec l'un des embrayages 450, 460 enclenché, un pignon ou une vitesse associé à l'embrayage désenclenché 460, 450 peut être sélectionné. Pour changer de vitesse, on désenclenche l'embrayage enclenché 450, 460, alors que l'autre embrayage 460, 450 est simultanément enclenché, le couple transmis par les deux embrayages étant équilibré de manière à fournir un changement de vitesse en douceur. Le système d'actionnement hydraulique pour la commande du système de transmission à embrayages jumelés décrit précédemment, tel que représenté sur la Figure 10, comprend deux circuits qui sont sensiblement tels que décrits en référence à la Figure 3, les deux circuits étant branchés en parallèle. Les mêmes chiffres de référence sont utilisés pour des composants communs et les deux circuits peuvent fonctionner de la même manière que le circuit décrit en référence à la Figure 3. Dans le premier circuit, la soupape de commande principale 420 commande l'actionnement du premier embrayage 350 par l'intermédiaire du cylindre esclave d'embrayage 354 et au moyen de l'engagement des première, troisième et cinquième vitesses par l'intermédiaire des actionneurs de commutation 460 et 462. Dans le second circuit, la soupape de commande principale 422 commande l'actionnement du second embrayage 360 par l'intermédiaire du cylindre esclave d'embrayage 364 et l'engagement des seconde, quatrième et sixième vitesses et du rapport de marche arrière par l'intermédiaire d'actionneurs de commutation 464 et 466. Avec la transmission ci-dessus, lorsqu'un premier rapport est engagé, la soupape de commande principale 420 est dans la position représentée sur la Figure 5 de sorte que le cylindre esclave 354 est mis en pression et l'embrayage 350 est enclenché. La soupape de commande principale 422 est dans sa position de repos, telle que représentée sur la Figure 11, de sorte que le cylindre esclave 364 est raccordé au réservoir 278 et que l'embrayage 360 est désenclenché. Les soupapes de commutation 146 des actionneurs de commutation 464 et 466 sont alors amenées dans leur position zéro comme représenté sur la Figure 6. La soupape de commande principale 422 peut alors être excitée de manière à être amenée dans la position zéro représentée sur la Figure 4, ce qui provoque l'excitation des actionneurs de commutation 464 et 466 et des soupapes de commutation 146, qui y sont associées. En manipulant la soupape de commutation 146 associée à l'actionneur de commutation 464 comme décrit en référence à la Figure 3, on peut engager le second rapport. La soupape de commande principale 420 peut alors être amenée dans sa position de repos représentée sur la Figure 11 et la soupape de commande principale 422 peut être amenée dans sa troisième position représentée sur la Figure 5, de sorte que l'embrayage 350 est désenclenché et que l'embrayage 460 s'enclenche, en vue de passer du premier rapport au second rapport. Avec le système de transmission décrit en référence aux Figures 10 et 11, si l'un des embrayages tombe en panne ou si le circuit hydraulique commandant l'un des embrayages tombe en panne, le véhicule peut encore être conduit sur la base de l'autre embrayage. Par exemple si l'embrayage 460 venait à tomber en panne, on pourrait encore conduire le véhicule en utilisant uniquement l'embrayage 450, la conduite étant limitée aux première, troisième et cinquième vitesses. Différentes modifications peuvent être apportées sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple, bien que dans la forme de réalisation préférée on a décrit le circuit hydraulique en référence à un système de transmission semi-automatique, l'invention est également applicable à des systèmes de transmission entièrement automatiques ou à des systèmes de transmission manuels automatisés. En outre, bien que dans la forme de réalisation décrite précédem- ment, le cylindre esclave d'embrayage 22 est raccordé directement à la soupape de commande principale 120, une soupape de déplacement distante comportant des moyens de détection de position du type décrit dans EP 0702760 et GB 0026178.4, peut être intercalé entre la soupape de commande principale 120 et le cylindre esclave d'embrayage 22. Avec une transmission à embrayages jumelés, les vitesses associées à chaque embrayage peuvent être modifiées comme on le désire. Les revendications annexées à la présente demande sont des propositions de formulation, sans préjudice de l'obtention d'une protection par brevet qui continue. La demanderesse se réserve le droit de revendiquer encore d'autres caractéristiques ou combinaisons de caractéristiques qui ne sont jusqu'ici exposées que dans la description et/ou les dessins. Ar1 an l -1 1 ni) Des références utilisées dans les sous-revendications concernent la poursuite du développement de l'objet de la revendication principale grâce aux caractéristiques des sous-revendications respectives; il ne faut pas les considérer comme un renoncement à l'obtention d'une protection autonome de l'objet des caractéristiques ou combinaisons de caractéristiques des sous-revendications concernées. Etant donné que les objets de ces revendications peuvent constituer, au regard de l'état technique à la date de priorité attachée à la présente demande, des inventions propres et indépendantes, la demanderesse se réserve le droit d'en faire l'objet d'autres revendications indépendantes ou de demandes divisionnaires. Ces objets peuvent également contenir des inventions indépendantes qui représentent une configuration indépendante des objets des sous-revendications précédentes. Les exemples de réalisation ne doivent pas être considérés comme une limitation de l'invention. Au contraire de nombreux changements et modifications sont possibles dans le cadre de l'invention telle que présentement exposée, en particulier des variantes, éléments et combinaisons et/ou matières qui sont par exemple inventives par combinaison ou transformation des caractéristiques ou éléments ou étapes de procédé décrits dans la description générale et les modes de réalisation ainsi que les revendications et contenues dans les dessins et qui conduisent par des caractéristiques combinables à un nouvel objet ou à de nouvelles étapes de procédés ou de séquences d'étapes de procédé, dans la mesure o il concerne également des procédés de fabrication, de vérification et d'usinage, et o il permettrait à l'homme de métier d'apporter une solution au problème à la base de l'invention. REVENDICAT 10 IONS 1. Système d'actionnement hydraulique pour un système de transmission automatique, comprenant un embrayage actif comportant: - un actionneur d'embrayage hydraulique pour commander l'enclenchement d'un embrayage actif, - un actionneur d'engagement d'une vitesse pour commander l'engagement d'une vitesse, - une source de fluide hydraulique sous pression, - un réservoir de fluide hydraulique, et - une soupape de commande principale pour raccorder sélectivement l'actionneur d'embrayage hydraulique et l'actionneur d'engagement de vitesse à la source de fluide hydraulique sous pression ou au réservoir, caractérisé par - une soupape d'isolation (300) pour isoler l'actionneur d'engagement de vitesse par rapport à la soupape de commande principale lorsque l'actionneur d'embrayage est raccordé à la source de fluide hydraulique sous pression, - l'actionneur d'embrayage provoquant l'enclenchement de l'embrayage lorsqu'il est raccordé à la source de fluide hydraulique sous pression, et provoquant le désenclenchement de l'embrayage, lorsqu'il est raccordé au réservoir. 2. Système d'actionnement hydraulique pour un système de transition automatique à embrayages jumelés comportant: - un premier embrayage actif pour transmettre un couple par l'intermédiaire d'un premier ensemble de pignons; - un second embrayage actif pour transmettre un couple par l'intermédiaire d'un second ensemble de pignons, - ledit système d'actionnement hydraulique comprenant: - une source de fluide hydraulique sous pression, - un réservoir de fluide hydraulique, - un premier actionneur d'embrayage hydraulique pour commander l'enclenchement dudit premier embrayage actif, - un second actionneur d'embrayage hydraulique pour commander l'enclenchement dudit second embrayage actif; - un premier actionneur d'engagement de vitesse pour commander l'engagement d'un pignon faisant partie dudit premier ensemble de pignons, et - un second actionneur d'engagement de vitesse pour commander l'engagement d'un pignon faisant partie dudit second ensemble de pignons (382, 384), caractérisé par - une première soupape de commande principale (420) pour raccorder sélectivement le premier actionneur d'embrayage et le premier actionneur d'engagement de vitesse à la source de fluide hydraulique sous pression ou au réservoir, - une première soupape d'isolement pour isoler le premier actionneur d'engagement de vitesse par rapport à la première soupape de commande principale lorsque le premier actionneur d'embrayage (354) est raccordé à la source de fluide hydraulique sous pression, - une seconde soupape de commande principale (422) pour raccorder sélectivement le second actionneur d'embrayage et le second actionneur d'engagement de vitesse à la source de fluide hydraulique sous pression ou au réservoir, et - une seconde soupape d'isolement pour isoler le second actionneur d'engagement de vitesse par rapport à la seconde soupape de commande principale, lorsque le second actionneur d'embrayage est raccordé à la source de fluide hydraulique sous pression, - les première et seconde soupapes de commande étant raccordées en parallèle à la source de fluide hydraulique sous pression et au réservoir. 3. Système d'actionnement hydraulique selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la soupape de commande principale (120; 420, 422) est déplaçable entre - une première position dans laquelle l'actionneur d'embrayage est raccordé au réservoir et l'actionneur d'embrayage et l'actionneur d'engagement de vitesse sont isolés de la source de fluide sous pression, - une seconde position, dans laquelle l'actionneur d'embrayage est isolé de la source de fluide sous pression et le réservoir et I'actionneur d'engagement de vitesse est raccordé à la source de fluide sous pression; - dans une troisième position, dans laquelle l'actionnnement d'embrayage et l'actionneur d'engagement de vitesse sont connectés à la source de fluide sous pression. 4. Système d'actionnement hydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'actionneur (114, 115; 460, 462, 464, 466) d'engagement de vitesse est raccordé sélectivement à la soupape de commande principale ou au réservoir au moyen d'une soupape (144, 146) de commande d'engagement de vitesse. 5. Système d'actionnement hydraulique selon la revendication 4, caractérisé en ce que la soupape (144, 146) de commande d'engagement de vitesse est déplaçable entre a) une position de repos, dans laquelle les première et seconde chambres de travail de l'actionneur d'engagement de vitesse et le raccordement à la soupape de commande principale sont tous raccordés au réservoir, b) une position zéro, dans laquelle la première chambre de travail de l'actionneur (114, 115; 460, 462, 464, 466) d'engagement de vitesse est raccordée à la soupape de commande principale et la seconde chambre de l'actionneur d'engagement de vitesse est fermée, c) une troisième position, dans laquelle les première et seconde chambres de travail de l'actionneur d'engagement de vitesse sont raccordées à la soupape de commande principale et sont isolées par rapport au réservoir, et d) une quatrième position, dans laquelle la seconde chambre de travail de l'actionneur d'engagement de vitesse est raccordée à la soupape de commande principale, et la première chambre de travail est raccordée au réservoir. 6. Système d'actionnement hydraulique selon l'une quelconque des revendications I à 5, caractérisé en ce que le mécanisme (25) d'engagement de vitesse inclut deux actionneurs (114, 115) d'engagement de vitesse, un actionneur de sélection pour déplacer un élément de sélection dans une première direction et un actionneur de commutation pour déplacer l'élément de sélection dans une seconde direction, les actionneurs de sélection et de commutation possédant des soupapes indépendantes de commande de sélection et de commutation, les soupapes de commande de sélection et de commutation raccordant sélectivement respectivement l'actionneur de sélection et l'actionneur de commutation, à la soupape de commande principale ou au réservoir. 7. Système d'actionnement hydraulique selon l'une quelconque des revendications I à 6, caractérisé en ce que la soupape de commande principale (120; 420, 422) comprend un tiroir (126) monté de manière à pouvoir glisser dans un alésage, le tiroir possédant trois portées circonférentielles qui s'appliquent d'une manière étanche contre I'alésage, une entrée étant prévue dans l'alésage pour le raccordement à la source de fluide hydraulique sous pression, une sortie de l'alésage étant raccordée au réservoir, un premier orifice débouchant dans l'alésage, le premier orifice étant raccordé à la soupape de commande d'engagement de vitesse, et un second orifice débouchant dans I'alésage, le second orifice étant raccordé à l'actionneur d'embrayage, et que lorsque le tiroir est dans une première position, le premier orifice est isolé vis-à-vis de l'entrée et de la sortie et le second orifice est raccordé à la sortie, - lorsque le tiroir est dans une seconde position, le premier orifice est raccordé à l'entrée et le second orifice est isolé vis-à-vis à la fois de l'entrée et de la sortie, et - lorsque le tiroir est dans une troisième position, les premier et second orifices sont raccordés à l'entrée. 8. Système d'actionnement hydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la soupape (144, 146) de commande d'engagement de vitesse comprend un tiroir (152) monté de manière à pouvoir glisser dans un alésage, le tiroir possédant trois portées circonférentielles, qui s'appliquent d'une manière étanche contre l'alésage, une entrée débouchant dans l'alésage pour le raccordement à la soupape de commande principale; une sortie s'étendant à partir de l'alésage pour le raccordement au réservoir, et un premier orifice débouchant dans le perçage, le premier orifice étant raccordé à une première chambre de travail de l'actionneur d'engagement de vitesse, le tiroir possédant un perçage axiale débouchant dans une extrémité du tiroir, le perçage axial étant raccordé à un perçage transversal débouchant entre les première et seconde portées du tiroir, et que lorsque le tiroir est dans une position de repos, I'entrée est raccordée à la sortie par l'intermédiaire du perçage transversal et du perçage axial, et le premier orifice est raccordé à la sortie, - lorsque le tiroir est dans une position zéro, le premier orifice est fermé et l'entrée est isolée vis-à-vis de la sortie, - lorsque le tiroir est dans une troisième position, le premier orifice est raccordé à l'entrée et est isolé vis-à-vis de la sortie, et - lorsque le tiroir est dans une quatrième position, le premier orifice) est raccordé à la sortie, et l'entrée est isolée vis-à-vis du premier orifice et de la sortie. 9. Système d'actionnement hydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la soupape d'isolement (300) isole l'actionneur (114, 115; 460, 462, 464, 466) d'engagement de vitesse vis-à-vis de la soupape de commande principale lorsque la pression dans l'actionneur d'embrayage est supérieure à une valeur prédéterminée. 10. Système d'actionnement hydraulique selon la revendication 9, caractérisé en ce que la soupape d'isolement (300) isole l'actionneur (114, 115; 460, 462, 464, 466) d'engagement de vitesse vis-à-vis de la soupape de commande principale lorsque la pression dans l'actionneur d'embrayage est supérieur à 3.105 Pa. 1il. Système d'actionnement hydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la soupape d'isolement (300) comprend un tiroir (302) disposé de manière à pouvoir coulisser dans un perçage fermé, que le tiroir possède des première et seconde configurations formant portées séparées axialement, qui s'appliquent de façon étanche contre l'alésage, la seconde configuration de portées étant formée au voisinage d'une extrémité du perçage, que le tiroir est repoussé vers ladite première extrémité du perçage par des moyens élastiques, un premier orifice débouchant dans le perçage entre ladite première extrémité du perçage et la seconde configuration formant portée pour le raccordement à la soupape de commande principale, et un second orifice débouchant dans le perçage entre ladite première extrémité du perçage et la seconde configuration formant portée pour le raccordement à l'actionneur d'embrayage, et les troisième et quatrième orifices qui débouchent dans le perçage entre les configurations formant portées, l'un desdits troisième et quatrième orifices étant adapté pour être fermé par la seconde configuration formant portée, sous l'effet de l'écartement du tiroir à partir de ladite première extrémité du perçage, à I'encontre de la force appliquée par les moyens élastiques. 12. Système d'actionnement hydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'une pluralité des composants (114, 115, 120, 144, 146, 275, 278, 300; 420, 422, 430, 432, 460, 462, 463, 466, 146, 275, 278) sont définis par un boîtier commun, les composants étant raccordés entre eux d'une manière appropriée par des passages formés dans le boîtier commun. 13. Système de transmission automatique comprenant un système d'actionnement hydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 à 12.