FR 2812843 A1 20020215 FR 0110716 A 20010810 La présente invention concerne une unité d'entraînement pour un chariot transporteur, notamment un chariot élévateur, ayant au moins une roue pivotant autour d'un axe essentiellement vertical, cette roue étant entraînée à partir d'un moteur électrique par une transmission intermédiaire. Les chariots transporteurs notamment des chariots éléva- teurs comme par exemple les chariots élévateurs à faible levage, les cha- riots élévateurs à levage important ou les chariots commissonneurs, ont une unité d'entramnement constituée fréquemment par un ensemble pré- assemblé formé d'un moteur, d'une transmission et d'une roue. Pour gui- der le véhicule, l'ensemble de l'unité d'entraînement pivote autour d'un axe vertical et la force nécessaire à cet effet est fournie en général par le conducteur qui actionne un timon ou encore par un moteur de guidage électrique. Dans les unités d'entraînement de l'état de la technique, le moteur électrique se trouve au-dessus de la roue et est relié à celle-ci par une transmission. La roue est installée symétriquement à l'axe vertical autour duquel l'unité d'entraînement pivote pendant une opération de guidage. Un carter de transmission est prévu à côté de la roue et s'étend vers le haut pour recevoir les efforts agissant sur la roue. Le carter de transmission présente des dimensions importantes dans la direction laté- rale et du fait de son montage non symétrique, il se trouve loin à côté de l'axe vertical. De plus, les transmissions des unités motrices connues sont très encombrantes dans la direction verticale, si bien qu'il y a une certaine distance dans la direction verticale entre la roue et le châssis du véhicule transporteur. La présente invention a pour but de développer une unité d'entraînement peu encombrante pour un véhicule transporteur. Ce problème est résolu en ce que l'unité d'entraînement comprend deux roues essentiellement coaxiales l'une à l'autre, la trans- mission étant prévue au moins en partie, de préférence totalement, entre les deux roues. Dans ce montage de la transmission entre les deux roues, la transmission ne nécessite aucune place supplémentaire dans la direc- tion latérale. La disposition symétrique se traduit par une répartition ré- gulière des efforts agissant sur les roues, ce qui permet de réaliser le carter de transmission de manière plus légère que dans le cas d'un mon- tage non symétrique selon l'état de la technique. Dans le montage selon l'invention, les efforts se répartissent entre les deux roues, qui sont moins changées que la roue unique de l'état de la technique. On a un montage particulièrement simple si les deux roues sont reliées rigidement l'une à l'autre On supprime ainsi la transmission d'équilibrage entre les deux roues de l'unité d'entraînement. A l'opposé de préjugés très répandus, l'usure des roues motrices reliées rigidement ne dépasse que de manière négligeable l'usure du montage actuel avec une seule roue motrice. Les roues sont montées à rotation sur un carter de trans- mission. Les roues sont reliées de préférence par un arbre traversant monté par des paliers à roulement dans le carter de transmission situé entre les roues. La fonction de direction de l'unité d'entraînement est ren- due possible du fait que le carter de transmission se fixe à un châssis du chariot de manière pivotante autour d'un axe essentiellement vertical. Le moteur d'entraînement électrique est installé de préfé- rence au-dessus des roues. Les forces motrices sont transmises par un axe essentiellement vertical reliant le moteur à la transmission installée entre les roues. De manière particulièrement avantageuse, un arbre reliant le moteur à la transmission est monté dans le carter de transmission. Le montage de l'arbre dans le carter de transmission peut se faire coaxiale- ment au montage du carter de transmission sur la partie de châssis du véhicule. Selon un autre mode de réalisation possible, la transmis- sion est une transmission à roues coniques à un seul étage. La transmis- sion à roues coniques permet de renvoyer le mouvement de rotation de l'arbre tournant autour d'un axe vertical en un mouvement de rotation autour d'un axe horizontal entrainant les roues. De façon particulièrement avantageuse, la transmission est une transmission planétaire. La transmission planétaire permet un rap- port de transmission plus grand qu'une transmission à roues coniques à un seul étage. De manière particulièrement avantageuse, la transmission est la combinaison d'une transmission planétaire et d'une transmission à pignons coniques. La transmission est de préférence une combinaison d'une transmission planétaire à un étage et d'une transmission à pignons coniques à un étage. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 montre une unité d'entraînement avec une transmission à pignons coniques à un étage, - la figure 2 montre une unité d'entraînement avec un étage à pignons coniques en entrée et une transmission planétaire à pignons coniques, - la figure 3 montre une unité d'entraînement avec une transmission planétaire à pignons droits et un étage à pignons coniques en sortie, - la figure 4 montre une unité d'entraînement avec un étage à pignons coniques en entrée et une transmission planétaire à pignons droits en sortie. La figure 1 montre une unité d'entraînement selon l'invention avec une transmission à pignons coniques à un étage. La partie de châssis du chariot porte de manière pivotante un carter de transmis- sion 2 par l'intermédiaire d'un palier à roulement 3. Le carter de trans- mission 2 porte un arbre 5 monté à rotation autour d'un axe horizontal et auquel sont fixées les roues 6 de l'unité d'entraînement. L'arbre 5 est mu- ni d'une denture conique 7 engrenant avec la roue conique 10 portée par l'arbre d'entraînement vertical 9. L'arbre d'entraînement 9 est également monté dans le carter de transmission 2 par des paliers à roulement 11. L'arbre d'entraînement 9 est relié par un élément de cou- plage 12 représenté comme une poulie à courroie avec un moteur électri- que non représenté. Le moteur peut être relié également directement à l'arbre d'entraînement 9. Le couple fourni par le moteur est transmis par l'arbre d'entraînement 9, le pignon conique 10, la denture conique 7 et l'arbre 5, aux deux roues 6 reliées rigidement l'une à l'autre. Pour diriger le chariot transporteur, le carter de transmis- sion 2 avec ses roues 6 pivote autour de l'axe vertical 13. Un élément de couplage 14 pour l'entraînement de direction est également représenté schématiquement. L'entraînement de direction est constitué de préférence par un moteur électrique. Il peut également s'agir d'une transmission de direction mécanique. Les figures 2-4 montrent différents dispositifs de transmis- sion possibles dans une unité d'entraînement selon l'invention. Du point de vue de la liaison à la partie de châssis 1 et des liaisons à l'entraînement de direction et au moteur d'entraînement, les dispositifs sont identiques à la réalisation de la figure 1. La figure 2 montre une transmission comprenant un arbre d'entraînement 21 également monté dans le carter de transmission 20 et dont l'extrémité inférieure porte un pignon conique 22. Ce pignon conique 22 engrène avec une roue solaire 23 également à denture conique appar- tenant à une transmission planétaire montée à rotation sur l'arbre 24 reliant les deux roues 6. Une roue creuse 25 de la transmission planétaire, à denture conique, est fixée solidairement en rotation au carter de transmis- sion 20. Entre la roue solaire 23 et la roue creuse 25 se trouvent les pi- gnons planétaires 26 également à denture conique montés à rotation sur un support planétaire 27 constituant la sortie de la transmission plané- taire et qui est ainsi relié rigidement à l'arbre 24. Dans la transmission de la figure 3, un arbre d'entraînement 31 monté dans le carter de transmission 30 est muni d'un pignon droit constituant la roue solaire 32 d'une transmission planétaire. La roue solaire 32 engrène avec d'autres pignons planétaires 33 qui rou- lent en même temps sur une roue creuse 34 fixée au carter de transmis- sion 31. Les pignons planétaires 33 sont montés à rotation sur des tourillons 35 d'un support planétaire 36. Le support planétaire 36 pré- sente une denture conique 37 qui engrène avec un pignon conique 39 relié rigidement à l'arbre 38 et constituant la sortie de la transmission plané- taire. Le dispositif représenté à la figure 4 comporte un arbre moteur 41 avec une denture conique 42 engrenant avec la roue solaire 43 d'une transmission planétaire pour son entraînement. Les pignons plané- taires 44 de la transmission planétaire sont reliés à un support planétaire lui-même relié rigidement à l'arbre 46 reliant les roues 6 et constituant la sortie de la transmission. Une roue creuse 47 de la transmission pla- nétaire est usinée dans le carter de transmission 40, ce qui la rend fixe en rotation. REVENDICATIONS 1 ) Unité d'entraînement pour un chariot transporteur, notamment un chariot élévateur, ayant au moins une roue pivotant autour d'un axe es- sentiellement vertical, cette roue étant entraînée à partir d'un moteur électrique par une transmission intermédiaire, caractérisée en ce que l'unité d'entraînement comprend deux roues (6) essentiellement coaxiales l'une à l'autre, la transmission étant prévue au moins en partie, de préfé- rence totalement, entre les deux roues (6). 2 ) Unité d'entraînement selon la revendication 1, caractérisée en ce que les deux roues (6) sont reliées rigidement en rotation. 3 ) Unité d'entraînement selon les revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que les roues (6) sont montées à rotation sur un carter de transmission (2, 20, , 40). 4 ) Unité d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le carter de transmission (2, 20, 30, 40) est fixé à un châssis du chariot transporteur, de manière pivotante autour d'un axe (13) essentiellement vertical. ) Unité d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le moteur électrique est installé au-dessus des roues (6). 6 ) Unité d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu' un arbre (9, 21, 31, 41) reliant le moteur d'entraînement à la transmission est monté par ses deux extrémités dans le carter de transmission (2, 20, , 40). 7 ) Unité d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la transmission est une transmission à pignons coniques à un étage. 8 ) Unité d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que la transmission comporte une transmission planétaire. 9 ) Unité d'entraînement selon la revendication 7 ou 8, caractérisée en ce que la transmission est une combinaison d'une transmission planétaire et d'une transmission à pignons coniques. ) Unité d'entraînement selon la revendication 9, caractérisée en ce que la transmission est une combinaison d'une transmission planétaire à un étage et d'une transmission à pignons coniques à un étage.