FR 2818697 A1 20020628 FR 0116532 A 20011220 La présente invention concerne un procédé de commande d'une soupape montée dans un orifice d'admission ou d'échappement d'une chambre de combustion d'un moteur à combustion interne, à course variable. Elle concerne également une installation de commande d'une soupape montée dans orifice d'admission ou d'échappement de la chambre de combustion, d'un moteur à combustion interne à course de soupape variable, no- tamment pour commander celle-ci comprenant un capteur de pression de la cham- bre de combustion pour fournir un signal de pression correspondant à la pression dans la chambre de combustion ainsi qu'une installation de commande pour commander la course de soupape. La présente invention concerne de manière générale une commande variable de l'échange de gaz dans les moteurs à combustion interne. L'ex- pression " échange de gaz " désigne l'échange périodique de la charge du ou des cylin- dres, c'est-à-dire l'expulsion des gaz d'échappement et l'admission du mélange carburant-R Dans les moteurs à combustion interne actuels, la commande de l'échange de gaz se fait par l'intermédiaire de soupapes chargées par des ressorts et dont l'ouverture est commandée par un arbre à came. La fonction d'ouverture suivant le profil chronologique de l'ouverture de soupapes, c'est-à-dire le début, la durée et le degré de la section d'ou- verture sont des paramètres définis par la forme de l'arbre à came. La fonction d'ouverture des moteurs à combustion interne actuels est ainsi fixée de manière très précise par la forme de l'arbre à came, mais cette fonction ne peut être modifiée. On connaît en outre des systèmes de commande de changement de gaz à fonction d'ouverture variable. Ainsi le document WO 91/08384 décrit des soupapes dont l'ouverture est commandée de manière électromagnétique et des soupapes à commande hydraulique à fonction d'ouverture variable. Pour éliminer les effets des tolérances et des phénomènes de vieillissement de l'actionne- ment d'une soupape, on détecte la course de la soupape par un capteur de course de soupape et cette valeur détectée est prise en compte pour commander la soupape. Mais la difficulté réside dans l'association du signal du capteur de course de soupape à la course effective. Par exemple, on peut avoir dans le signal de capteur des décalages qui compliquent une attribution correcte. Pour remédier à cette situation, le document WO-91/08384 décrit un capteur de course de sou- pape calibré après chaque opération fermeture. Pour cela, le signal du capteur de course de soupape est arbitrairement fixé à O en cas d'absence de signal d'ouverture de soupape. Mais ce calibrage n'est correct que si la soupape est effectivement fermée, ce qui est vrai en l'absence d'actionnement et sans signal d'ouverture. Dans les cas dans lesquels la soupape ne se ferme pas à cause d'un défaut, ce calibrage aboutit néan- moins à une erreur de réglage du point O du capteur de course de sou- pape. Le document DE 195 01 386 montre une commande varia- ble de soupape dont la fonction d'ouverture des soupapes d'échange de gaz est définie par un arbre à came d'ouverture et par un arbre à came de fermeture. Une modification du déphasage entre les arbres tournant à la même fréquence (vitesse de rotation) permet de modifier la fonction d'ouverture dans des limites très étendues. Ce déphasage est modifié par la transmission de couplage. Dans ce système, un capteur d'angle du mé- canisme d'actionnement de la soupape peut détecter le mouvement effectif de la soupape ou des éléments d'actionnement de la soupape. On rencontre la difficulté d'associer la position du capteur d'angle à la position de la soupape d'admission qui s'ouvre. La présente invention a pour but de perfectionner la com- mande des soupapes de course variable. Ce problème est résolu par un procédé de commande du type défini cidessus, caractérisé en ce que la commande de la soupape se fait en fonction de l'exploitation de la pression dans la chambre de com- bustion. Ce problème est également résolu par une installation ca- ractérisée en ce que l'installation de commande comporte un moyen d'exploitation pour exploiter le signal de pression. Dans une installation qui comprend en outre un capteur de course de soupape fournissant un signal de course de soupape, le pro- blème est également résolu en ce que l'installation de commande comporte un moyen d'exploitation pour exploiter le signal de pression et pour cali- brer le signal de course en fonction de l'exploitation du signal de pression. Le problème est résolu de manière particulièrement avanta- geuse par un procédé de commande d'une soupape installée dans l'orifice d'admission ou d'échappement de la chambre de combustion d'un moteur à combustion interne, cette soupape ayant une course variable, et un capteur de course fournit un signal de course indiquant la position de la soupape, avec un calibrage automatique du capteur de course de soupape en fonction de l'exploitation de la pression régnant dans la chambre de combustion. Cela permet un calibrage automatique d'un capteur de course de soupape, comme par exemple un capteur angulaire. On sup- prime ainsi le besoin d'un ajustage compliqué du capteur (ou du capteur angulaire) lors du montage. De plus, le calibrage automatique réduit les conditions relatives aux tolérances des capteurs. Il est particulièrement avantageux d'exploiter le procédé pour faire le diagnostic des soupapes et connaître l'étanchéité de leur fer- meture. Cela permet de détecter les débuts de défaut d'étanchéité, comme ceux produits par exemple par un faible jeu des soupapes. Un affichage ou l'enregistrement du défaut permet une correction précoce du jeu de la soupape soit par une intervention automatique de la commande électroni- que de la soupape ou par une intervention d'entretien appropriée. On évite ainsi les dommages coûteux de brûlure des soupapes par suite d'évacuation défectueuse de la chaleur au niveau du siège de soupape. Selon d'autres caractéristiques du procédé l'exploitation se fait en mode de poussée sans explosion, dans lequel toutes les soupapes de l'orifice d'admission et de l'orifice d'échappement de la chambre de combustion sont fermées et au cours de la dernière phase d'aspiration, précédente, on a fait un remplissage déterminé de la chambre de combus- tion. De plus l'exploitation en mode de poussée sans explosion, consiste en partant d'une position de repos, à commander la soupape dans le sens d'une augmentation de la course de soupape. La présente invention permet en outre, non seulement l'adaptation et le diagnostic du soulèvement de la soupape d'admission, mais également un traitement de la soupape d'échappement. Ainsi, l'exploitation consiste à comparer au moins deux maxima successifs de la pression dans la chambre de combustion et/ou l'exploitation consiste à comparer la valeur moyenne d'au moins deux va- leurs maximales successives de la pression dans un cycle de travail du moteur à combustion avec les valeurs moyennes des valeurs maximales de la pression d'au moins un cycle de travail suivant du moteur à combus- tion interne. De plus on exploite la différence entre le maximum et le mi- nimum de la pression dans la chambre de combustion. Si, après une phase d'admission, la soupape d'admission et la soupape d'échappement (c'est-à-dire les soupapes correspondant aux orifices d'admission et d'échappement) sont complètement fermées, par exemple en mode de poussée sans explosion, la pression dans la chambre de combustion correspond sensiblement à une courbe sinusoïdale conti- nue. Suivant le remplissage lors de la dernière phase d'admission, la pres- sion augmente dans la chambre de combustion par compression au- dessus de la pression atmosphérique lorsque le piston se trouve au point mort haut, puis la pression passe en dessous de la pression atmosphéri- que lorsque le piston occupe la position de point mort bas. Une déviation par rapport à cette courbe sinusoïdale et, en particulier, une réduction des valeurs maximales s'interprète avantageusement comme un début de io soulèvement de soupape d'admission ou d'échappement. Par une fonction de contrôle par laquelle un actionneur de course de soupape est comman- dé pour régler la soupape pendant le mode de poussée sans explosion, en étant commandé en permanence à partir de la position de repos en direc- tion du soulèvement de soupape, selon un développement avantageux, en saisissant la déviation par rapport au tracé de la pression, initiale, on dé- termine le point O du soulèvement de la soupape. De plus, on utilise l'exploitation pour détecter la fermeture non étanche de la soupape de l'orifice d'admission ou de l'orifice d'échappement et/ou on exploite en comparant la pression dans la cham- bre de combustion à une valeur prévisible de la pression dans la chambre de combustion en fonction du temps. Ainsi en distinguant les courbes de pression par rapport à la fonction de test ci-dessus, on peut également détecter un défaut d'étanchéité complète des soupapes d'admission ou d'échappement. Si, à la fois la soupape d'admission et la soupape d'échappement restent fer- mées pendant que le moteur à combustion interne tourne (par exemple en mode de poussée sans explosion), si la pression dans la chambre de com- bustion prend un tracé sinusoïdal prévisible, comme indiqué ci-dessus, avec des valeurs maximales de même niveau, on estime que l'obturation est correcte. Mais si, sans commande de l'actionneur de course de sou- pape, les valeurs maximales de la pression diminuent progressivement et cela sous une forme telle que chaque valeur maximale est inférieure à la valeur précédente, cette évolution est interprétée comme un défaut de la soupape; si, au contraire, par exemple en cas de soupape d'admission étanche, le maximum de la pression diminue seulement pour chaque se- conde phase de compression à cause d'un début de soulèvement de sou- pape, cela est interprété avantageusement comme une ouverture de soupape. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 montre un exemple de réalisation utilisant le signal d'un capteur de pression de la chambre de combustion, - la figure 2 montre un faisceau de courbes de soulèvement de soupape, - la figure 3 montre un faisceau de courbes caractéristiques d'un capteur de soulèvement de soupape, - la figure 4 montre la fonction de l'invention à l'aide d'un gradient de fuite de pression, - la figure 5 montre un exemple d'un moyen d'exploitation, et - la figure 6 montre la courbe de la pression de la chambre de combus- tion dans le cadre du procédé de l'invention. Selon la figure 1, la référence 1 désigne une soupape d'admission d'un moteur à combustion interne. Cette soupape commande l'ouverture et la fermeture de l'entrée 10 d'un canal d'admission 3 d'une chambre de combustion 2. L'actionnement de la soupape est assuré par exemple par un actionneur hydraulique ou électromagnétique 4 comman- dé par un signal d'ouverture Vh-Stell, par une installation de commande électronique 5. Comme signal d'entrée, l'installation de commande 5 reçoit au moins un signal de pression Up d'un capteur de pression de chambre de combustion 9, un signal a correspondant à la position angulaire du vi- lebrequin 11, fournie par un capteur d'angle 7 ainsi qu'un signal Vh-S d'un capteur de course de soupape 8. Dans un but de simplification, le dessin ne montre pas la soupape d'échappement, l'orifice d'échappement et le canal ou tubulure d'échappement par lequel s'échappent les gaz brûlés dans la chambre de combustion. Ces moyens sont analogues à la soupape d'admission 1 ou canal d'admission (tubulure d'admission) 3 et à l'orifice d'admission 10. A la place ou en plus de la soupape d'admission, dans certaines réalisations de l'invention, on peut commander avec l'installation de commande élec- tronique, la position de la soupape d'échappement de la même manière que l'on commande la soupape d'admission. Selon un développement avantageux, il est prévu un affi- chage par exemple une lampe témoin 12 et/ou une mémoire pour afficher et/ou enregistrer une soupape défectueuse. La figure 2 montre un faisceau de courbes représentant la course d'une soupape réglable par l'installation de commande électronique , en coopération avec l'actionneur 4 et en utilisant les signaux de capteur Up et Vh-S. La courbe représentant la course de la soupape donne la course Vh en fonction de l'angle de rotation a du vilebrequin. En particu- lier en mode de poussée inertielle, les soupapes d'échange de gaz et ainsi, en particulier, les soupapes d'admission peuvent rester totalement fer- mées de sorte que la course de soupape est égale à 0. La figure 3 montre un faisceau de courbes caractéristiques de signal de capteurs de course de soupape Vh-S comme fonction de la course effective de la soupape Vh, telle que l'on obtient par exemple, en cas de montage dispersé de capteurs identiques d'une même production en série. La figure 4 montre un calibrage par la représentation de la diminution de la pression maximale pour deux rotations Amax en fonction 2U du signal de course de soupape Vh-S lorsque le signal d'ouverture Vh-Stell augmente. En mode de poussée, le signal d'ouverture Vh-Stell augmente successivement à partir de 0. Dans l'exemple représenté, la diminution du maximum de pression est tout d'abord égale à 0, ce qui indique que la soupape 1 reste en position fermée dans l'orifice d'admission. La montée du signal de la course de soupape Vh-S peut, par exemple, se produire si le capteur de course de soupape 8 n'est pas installé directement sur la soupape mais sur un organe de transmission ayant du jeu mécanique. Ce n'est que lorsqu'on atteint une valeur A que le maximum de la pression diminue et cela indique ainsi le début du soulèvement de la soupape 1. La valeur correspondante A du signal de la course de soupape est détectée par l'installation de commande électronique 5 et est associée au début du soulèvement de la soupape, comme cela est indiqué de manière détaillée à la figure 5. Ensuite, au cours de la suite de la commande de l'ouverture de soupape, en fonctionnement normal du moteur à combustion interne, toutes les courses de soupape, détectées peuvent être rapportées au point 0, appris du soulèvement de soupape. Cela correspond à un décalage par le calcul de la caractéristique K" de la figure 3 au point 0, c'est-à-dire à la position de la courbe caractéristique K. La figure 5 montre un moyen d'exploitation 19, implémenté par l'installation de commande 5. Ce moyen reçoit un signal venant d'un capteur de pression de la chambre de combustion pour commander un système de commande de course de soupape. Par l'interrogation 20, on vérifie tout d'abord si l'on est en mode de poussée. On est dans l'affirmative si la variable S est à la valeur 1. En mode de poussée on a une augmentation successive du signal d'ouverture Vh- Stell dans chaque cycle de travail de chaque cylindre, d'une valeur delta (étape 21). Ensuite, on interroge en 22 le signal de pression de la chambre de combustion Up. Aussi longtemps que le signal de pression de la chambre de combustion s est égal à la valeur prévisible Upo du signal de pression de la chambre de combustion, s'il n'y a, par exemple, pas de diminution du maximum de la pression, on passe de l'interrogation 22 à l'interrogation 20. La courbe prévisible Upo du signal de pression de la chambre de combustion se prend dans le diagramme des caractéristiques représentées à la figure 8 et o0 qui sera décrit en détail ultérieurement. Au moment o le signal de pres- sion de la chambre de combustion Up diffère de la valeur prévisible Upo du signal de pression de la chambre de combustion (par exemple au moment o il diffère de la valeur prévisible Upo de plus d'une valeur de tolérance, minimale), on passe de l'interrogation 22 à l'étape 23 dans laquelle le si- gnal correspondant du capteur de course de soupape Vh-S est saisi. Cette valeur est appelée A. Elle est enregistrée. Tous les autres signaux du cap- teur de course de soupape sont corrigés par cette valeur enregistrée A. Cela est représenté dans l'étape 24 par l'équation Vh-S-neu = Vh-S - A. Le signal de pression de la chambre de combustion Up est obtenu à partir de la tension fournie par le capteur de pression 9 de la chambre de combustion. La tension Up doit être détectée par exemple dans une trame de 0,1 ms pour une saisie suffisante de l'évolution de la pression de la chambre de combustion à fréquence élevée. Pour 6000 T/min, cela correspond à un intervalle angulaire de 3,6 par valeur détectée. Cela permet de déterminer, de manière suffi- sante, une valeur maximale et une valeur minimale de la pression de la chambre de combustion pour toutes les vitesses de rotation (régimes). L'exploitation du début du soulèvement de la soupape peut par exemple consister à aspirer encore de l'air frais au début du mode de poussée et à partir de là, la soupape d'échappement reste fermée. Ainsi, en fonction de ce qu'au cours de la dernière opération d'aspiration, on a encore injecté (voir la référence 60 à la figure 6) ou non (référence 61), on aura dans la chambre de combustion du cylindre soit un mélange 1 brûlé soit de l'air frais. Si les soupapes d'admission et d'échappement sont com- plètement fermées, on aura alors une courbe de pression correspondant à la courbe tracée en traits pleins 40 à la figure 6, avec des valeurs maxi- males Upumax qui restent pratiquement constantes. Pour chaque cycle de travail, on continuera alors de commander successivement l'organe d'actionnement de la soupape jusqu'à ce que se produise le cas du début du relèvement de la soupape; alors, pour chaque seconde course de com- pression, la pression diminue légèrement par rapport à la valeur précé- s dente, comme le montre la courbe en traits interrompus 41 à la figure 6. Si alors seulement à chaque seconde compression (moteur à 4 temps), l'admission est légèrement ouverte, pour une commande pu- rement électromagnétique ou électrohydraulique, on pourra également lé- gèrement ouvrir l'admission à chaque compression. Du fait que i0 néanmoins pour chaque seconde compression on a un soulèvement de soupape et ainsi une perte de pression, on peut faire une moyenne de 2 valeurs de pression restant constantes. Cela donne une exploitation plus précise du début du soulèvement. En plus, on peut ainsi diagnostiquer des soupapes d'admission ou d'échappement non étanches en ce que dans un tel cas de défaut, à chaque compression on aura une perte de pression décelable (et non pour chaque seconde compression). La figure 6 montre la relation entre la courbe prévisible du signal de pression Upo de la chambre de combustion et l'angle du vilebre- quin. A la figure 6, la référence LWUT désigne le changement de charge du point mort bas; la référence LWOT désigne le changement de charge au point mort haut; la référence ZOT désigne l'allumage au point mort haut et la référence ZUT désigne l'alimentation au point mort bas. Pour une meilleure compréhension, on a représenté les va- leurs du signal de pression de la chambre de combustion Up et les valeurs de pression dans la chambre de combustion de même niveau. Or, les va- leurs du signal ne sont pas égales à la pression dans la chambre de com- bustion mais sont simplement caractéristiques de celle-ci. Dans la zone 50 du diagramme, on a représenté une courbe de pression dans la chambre de combustion avec une combustion normale. La zone 51 désigne la partie dans laquelle de l'air frais ou un mélange sont aspirés, il n'y a pas de combustion et la sortie n'est plus ouverte. La zone 52 montre par la courbe en traits pleins 40, l'évolution prévisible de la pression de la cham- bre de combustion Upo pour des soupapes étanches, c'est-à-dire totale- ment fermées pour deux cycles de travail 53, 54 du moteur à combustion interne. Pour des soupapes fermées et étanches, la courbe suit, dans la zone 52, un tracé sinusoïdal avec pratiquement des valeurs maximales de pression restant constantes pour le piston en position de point mort haut. Le maximum de pression dépend de la charge de la chambre de combustion au cours de la dernière opération d'aspiration et la compression du moteur. On atteint le minimum de la pression si le piston se trouve dans la position la plus basse. Il dépend également de la charge de la chambre de combustion ou du soulèvement de la soupape d'admission au cours de la dernière aspiration et se situe en dessous de la pression ambiante. Si l'organe d'actionnement (le cas échéant après plu- sieurs opérations de poussée), a été commandé successivement tellement loin qu'il en est résulté un début de soulèvement de soupape, on aura la ligne en traits interrompus 41 pour laquelle, après chaque seconde com- pression, on constate une perte de pression. La courbe 56 représente la position de la soupape d'admission et la courbe 57 la position de la sou- pape d'échappement. La vérification peut se faire de la même manière pour les soupapes d'admission et les soupapes d'échappement. La courbe 61 des impulsions d'injection représentée dans la partie inférieure de la figure 6 correspond au cas o lors de la dernière aspiration, dans la zone 51, il n'y a plus d'injection. Dans ce cas, pendant le test de soulèvement avec perte de pression, seulement de l'air frais s'échappe dans l'admission (ajustage de l'organe d'actionnement de l'admission) ou dans la sortie (ajustage de l'organe d'actionnement de l'échappement). Lors de la reprise, il faut néanmoins attendre un autre cycle de travail, ce qui détériore la spontanéité lors de la reprise. C'est pourquoi il est avantageux de procéder différemment comme le montre la courbe 60 en continuant d'injecter, dans la zone 51 avant la dernière opé- ration d'aspiration, mais de ne plus allumer. Ainsi, on aura un mélange combustible dans les cylindres et lors de la reprise, on peut déclencher sans opération de sortie supplémentaire, ce qui aboutit à une reprise très spontanée. Le mélange qui s'échappe lors de l'ajustage de l'organe d'actionnement ne perturbe pas car, d'une part, il ne s'échappe qu'une très faible fraction du mélange du cylindre et, dans le cas de l'ajustage de l'échappement, le mélange est converti par le catalyseur n'entraînant pas une augmentation significative de l'émission; dans le cas de l'ajustage de l'admission, le mélange revient dans la tubulure d'aspiration pour être de nouveau aspiré lors du premier temps actif à la fin du mode de poussée. En cas de fermeture non étanche d'une soupape de l'orifice d'admission de l'orifice d'échappement de la chambre de combustion, on a une perte de pression permanente à chaque compression même sans commande quelconque des organes d'actionnement des soupapes. De plus, la chute de pression étagée ne peut se distinguer qu'à chaque se- conde compression de la chute de pression continue à chaque compres- sion dans le cas d'un défaut d'étanchéité permanent d'une soupape. Un autre procédé consiste à exploiter non pas les maxima de pression mais les amplitudes de pression, c'est-à-dire la différence en- tre le maximum et le minimum. A la place de l'exploitation décrite des maxima de pression ou des amplitudes de pression, on peut également envisager d'autres pro- lo cédés comme, par exemple, une exploitation symétrique des maxima et minima autour de la pression ambiante au cas o la soupape d'admission n'est ouverte que brièvement après l'échappement. REVENDICATIONS R E V E N D I C A T I O N S 1 ) Procédé de commande d'une soupape (1) montée dans un orifice d'admission (10) ou d'échappement d'une chambre de combustion (2) d'un moteur à combustion interne, à course variable (Vh), caractérisé en ce que la commande de la soupape se fait en fonction de l'exploitation de la pression dans la chambre de combustion (2). 2 ) Procédé selon la revendication 1, selon lequel un capteur de course de soupape (8) fournit un signal de course indiquant la position de la soupape (1), caractérisé en ce que l'exploitation est appliquée au calibrage automatique du capteur de course de soupape (8). 3 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'exploitation est appliquée à une fonction de diagnostic. 4 ) Procédé de commande d'une soupape selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'exploitation est fournie comme information pour le client. ) Procédé de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'exploitation se fait en mode de poussée sans explosion, dans lequel toutes les soupapes (1) de l'orifice d'admission (10) et de l'orifice d'échappement de la chambre de combustion (2) sont fermées et au cours de la dernière phase d'aspiration, précédente, on a fait un rem- plissage déterminé de la chambre de combustion (2). 6 ) Procédé de commande selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'exploitation en mode de poussée sans explosion, consiste en partant d'une position de repos, à commander la soupape (1) dans le sens d'une augmentation de la course de soupape (Vh). 7 ) Procédé selon la revendication 1, selon lequel on modifie la pression dans la chambre de combustion (2), caractérisé en ce que l'exploitation consiste à comparer au moins deux maxima successifs de la pression dans la chambre de combustion (2). 8 ) Procédé selon la revendication 5 ou 7, caracterise en ce que l'exploitation consiste à comparer la valeur moyenne d'au moins deux valeurs maximales successives de la pression dans un cycle de travail (53) du moteur à combustion avec les valeurs moyennes des valeurs maximales de la pression d'au moins un cycle de travail (54) suivant du moteur à combustion interne. 9 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on exploite la différence entre le maximum et le minimum de la pression dans la chambre de combustion (2). ) Procédé selon la revendication 1, course indiquant la position de la soupape (1), caractérisé en ce qu' on utilise l'exploitation pour déterminer un point zéro (A) d'un signal de course (Vh-S) fourni par un capteur de course de soupape (8) pour que le point zéro (A) de la course (Vh) de la soupape (1) corresponde au dé- but du soulèvement de la soupape, 11 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on utilise l'exploitation pour détecter la fermeture non étanche de la soupape (1) de l'orifice d'admission (10) ou de l'orifice d'échappement. 12 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on exploite en comparant la pression dans la chambre de combustion (2) à une valeur prévisible de la pression dans la chambre de combus- tion (2) en fonction du temps. 13 ) Installation de commande d'une soupape (1) montée dans l'orifice d'admission (10) ou d'échappement de la chambre de combustion (2), d'un moteur à combustion interne à course de soupape variable (Vh), notamment pour commander celle-ci selon le procédé de l'une des re- vendications 1 à 12, comprenant un capteur de pression (9) de la chambre de combustion pour fournir un signal de pression (Up) corres- pondant à la pression dans la chambre de combustion (2) ainsi qu'une installation de commande (5) pour commander la course de soupape (Vh), caractérisée en ce que l'installation de commande (5) comporte un moyen d'exploitation (19) pour exploiter le signal de pression (Up). 14 ) Installation de commande d'une soupape (1) montée dans l'orifice d'admission (10) ou d'échappement d'une chambre de combustion (2), d'un moteur à combustion interne, la soupape étant de course (Vh) va- riable, notamment pour la commander selon un procédé de l'une des revendications 1 à 12, comportant un capteur de course de soupape (8) fournissant un signal de course (Vh-S) indiquant la position de la sou- pape, un capteur de pression (9) de la chambre de combustion donnant un signal de pression (Up) correspondant à la pression dans la chambre de combustion (2) ainsi qu'une installation de commande (5) pour commander la course (Vh) de la soupape en fonction du signal de course (Vh-S), caractérisée en ce que l'installation de commande (5) comporte un moyen d'exploitation (19) pour exploiter le signal de pression (Up) et pour calibrer le signal de course (VhS) en fonction de l'exploitation du signal de pression (Up).