FR 2812110 A1 20020125 FR 0108322 A 20010625 1 2812110 Dispositif de télécommande pour des mécanismes d'entraînement de dispositifs de fermeture pour des ouvertures de bâtiment L'invention se rapporte à un dispositif de télécommande pour des mécanismes d'entraînement de dispositifs de fermeture pour des ouvertures de bâtiment selon le préambule de la revendication 1. Dans le cas des dispositifs de fermeture mentionnés, il peut s'agir en particulier de volets roulants motorisés à l'aide desquels on décrira ci-après l'art antérieur ainsi qu'un mode préféré de réalisation de l'invention. Cependant, I'applicabilité de la présente invention ne se limite point du tout à ce type spécial du dispositif de fermeture. Plutôt, io l'invention peut être utilisée de la même manière par exemple aussi dans des portes roulantes, jalousies, portails coulissants ou battants, portes coulissantes ou battantes, volets coulissants ou battants et semblable. La manoeuvre de volets roulants motorisés peut être divisée en gros en quatre modes différents de commande (figure 1): a) La commande individuelle directe La commande se fait via une ligne de réseau à 230V 1 depuis un commutateur 2 associé au volet roulant respectif, directement sur le moteur 3 qui met le volet roulant en mouvement. Pour manoeuvrer chacun des volets roulants, il faut se rendre vers le commutateur respectif 2 et manoeuvrer celui-ci. b) Lignes pilotes La commande est effectuée via des lignes pilotes basse tension 4 en combinaison avec des modules de commande de moteur 5 qui sont associés respectivement à des volets roulants individuels. Les modules de commande individuels 5 sont reliés entre eux par des lignes pilotes 4 de sorte qu'il est possible et de manoeuvrer les volets roulants individuels depuis les modules de commande 5 respectivement associés et de manoeuvrer simultanément un groupe de volets roulants depuis une station centrale 6 via lesdites lignes pilotes 4, ce par quoi on parvient à un plus grand confort de manoeuvre. Au lieu de lignes basse tension, on utilise aussi des lignes de réseau à 230V en tant que lignes pilotes 4. Cependant, l'étendue de fonctions de la manoeuvre est fixée. Des modifications sont liées à un effort relativement important et professionnel. c) Commande à bus (par exemple bus d'installation européen, BIE) La commande des mécanismes d'entraînement 3 est effectuée ou par des acteurs externes à interface de bus, ou les mécanismes d'entraînement 3 disposent eux mêmes respectivement d'une interface de bus. De même, chaque unité de manoeuvre 7 comprend une interface de bus. On peut connecter au bus 8 un nombre important d'unités de manoeuvre 7 et de mécanismes d'entraînement 3 ainsi qu'une station centrale 9 pour la manoeuvre simultanée de plusieurs volets roulants. L'association des mécanismes d'entraînement individuels 3 aux unités de manoeuvre 7 ainsi que l'installation d'une station centrale 9 sont commandées par logiciel depuis un ordinateur à interface de bus qui, à cette fin, est connecté temporairement au bus 8. Cependant, cette programmation ne peut pas être effectuée par l'utilisateur même, mais elle exige l'intervention coûteuse d'un expert BIE. Au- delà de ce fait, les unités de manoeuvre 7 et les mécanismes d'entraînement 3 à interface BIE coûtent cher. d) Radiotélécommandes La commande des mécanismes d'entraînement 3 se fait par des signaux radio depuis des émetteurs 11. Dans ce cas, le module de commande de moteur comprend un récepteur radio 12 et peut former une unité séparée du mécanisme d'entraînement 3 ou peut être intégré aussi directement dans le mécanisme d'entraînement 3. Tout comme les commandes à bus, les radiotélécommandes se voient confrontées eux aussi au problème de l'association entre les émetteurs et les récepteurs. Dans le cas des radiotélécommandes, on distingue pour l'essentiel les concepts suivants: a) Les émetteurs sont enseignés au récepteur respectif (module de commande de moteur) lors de la fabrication ou du montage. Le récepteur réagit ainsi à tous les émetteurs enseignés. Le nombre des émetteurs qui peuvent être 3s enseignés à un récepteur est limité. b) Un émetteur et un récepteur forment une paire de fonction avec des adresses déterminées. Mais, l'émetteur peut être enseigné à (copié dans) d'autres émetteurs. c) Aussi bien l'émetteur que le récepteur sont munis de commutateurs miniatures par l'intermédiaire desquels il est possible de régler une adresse (débit binaire). Le récepteur réagit uniquement à cette adresse réglée. Dans tous ces concepts, I'utilisateur doit manier une pluralité d'émetteurs de 1o télécommande et ne peut pas tout simplement modifier ou compléter leur association faite une fois par le fabricant à des récepteurs déterminés, ce qui serait par exemple souhaitable en cas de défaillance d'un émetteur ou dans le cas de changements dans le mode d'utilisation de pièces. Presque comme dans le cas de la commande sur fil via des lignes pilotes, le confort de manoeuvre et la flexibilité laissent donc à désirer. Prenant en tant que base cet art antérieur, I'invention a pour objet de créer un dispositif de télécommande pour des mécanismes d'entraînement de dispositifs de fermeture pour des ouvertures de bâtiment, qui offre une manoeuvre confortable et configurable d'une manière flexible par l'utilisateur même et qui, au-delà de ce fait, peut être réalisé à des coûts avantageux. Selon l'invention, cet objet est atteint par un dispositif de télécommande présentant les caractéristiques de la revendication 1. Des réalisations avantageuses de l'invention sont comprises dans les sousrevendications. Un avantage essentiel de l'invention réside dans le fait que les émetteurs et les récepteurs individuels qui sont associés respectivement les uns aux autres peuvent être produits à des coûts avantageux dans une configuration minimale, car toutes les fonctions complexes de confort et d'organisation, telle que la commande commune de plusieurs mécanismes d'entraînement, la nouvelle configuration ou la reconfiguration de la commande commune, I'action de copier des émetteurs individuels, la visualisation d'associations, d'états et de déroulements, sont réalisées par une station centrale supérieure. Ainsi, dans le cas d'une transmission sans fil par exemple, les émetteurs ne nécessitent pas d'étage d'émetteur de bon rendement, à grande portée. Un autre avantage est la mise pratique en service des mécanismes d'entraînement et des émetteurs qui peuvent être associés les uns aux autres déjà à l'usine. Si l'utilisateur demande un haut degré de confort, il peut acquérir facultativement, le cas échéant aussi ultérieurement, une station centrale et peut réaliser au moyen de celle-ci des fonctions de confort et d'organisation du tpye susmentionné, à savoir de sa propre main, c'est- à-dire sans l'utilisation de services externes coûteux. Dans le cas d'installations plus grandes, il est aussi imaginable d'utiliser plusieurs stations centrales. Du reste, les émetteurs, les récepteurs et la ou bien les station(s) centrale(s) ne doivent pas communiquer nécessairement par radio, mais on a aussi en particulier la possibilité de la communication sur fil via le réseau d'alimentation, parce que des lignes de réseau doivent être menées de toute façon is respectivement vers les mécanismes d'entraînement. Par conséquent, les notions "émetteur" et "récepteur" doivent être comprises ici d'une manière générale dans le sens de convertisseurs entre la source de messages et le canal de messages ou bien entre le canal de messages et le collecteur de messages, et ne doivent pas impliquer déjà une communication sans fil. On décrira ci-après un mode de réalisation de l'invention en s'appuyant sur les dessins. Sur lesquels: La figure 1 montre des concepts de commande pour des volets roulants selon lI'art antérieur, comme décrits auparavant, la figure 2 est une représentation schématique d'un dispositif de télécommande selon la présente invention, la figure 3 montre un diagramme de déroulement avec certains exemples pour des séquences possibles de manoeuvre du dispositif selon l'invention. Comme le montre la figure 2, dans une installation avec plusieurs volets roulants motorisés qui peuvent être télécommandés et avec des émetteurs de télécommande 11 individuels associés respectivement à ceux-ci, un dispositif de télécommande 13 selon l'invention fait fonction de station centrale 13 qui permet une manoeuvre et une gestion confortables de l'ensemble de l'installation. Lors de la fabrication, les émetteurs individuels 11 sont enseignés aux récepteurs 12 intégrés dans les mécanismes d'entraînement 3 des volets roulants. Selon l'art antérieur, ceci peut être effectué de la manière suivante: L'émetteur 11 à enseigner est approché jusqu'à une très petite distance du récepteur 12 qui, en état initial, présente une très faible sensibilité par un amortissement voulu. En agissant sur une touche déterminée de commande de io l'émetteur 11, un signal est émis qui est détecté par le récepteur 12 malgré sa faible sensibilité, après quoi le récepteur 12 entre dans un mode d'apprentissage et mémorise le code d'identification (adresse) de l'émetteur 11, qui est contenu dans le débit binaire reçu. Ainsi, I'association de l'émetteur 11 et du récepteur 12 est atteinte. Le récepteur 12 passe donc du mode d'apprentissage au mode de service et augmente, lors de cela, sa sensibilité de manière à atteindre un degré suffisant pour le service voulu. Lors de la réception d'un signal, il est toujours vérifié si le débit binaire reçu présente une concordance de l'adresse d'émetteur y contenue avec l'adresse enseignée, et c'est uniquement dans le cas d'un résultat positif que l'instruction contenue elle aussi dans le débit binaire reçu est executée. Ceci est une de plusieurs possibilités différentes de réaliser l'enseignement d'un émetteur 11 à un récepteur 12. Par exemple, une autre possibilité très facile et sur fil de mettre un récepteur 12 dans un mode d'apprentissage réside dans le fait d'appliquer une tension déterminée à un contact qui est prévu à cette fin sur le récepteur 12 et qui est accessible de l'extérieur. Certes, une installation se composant de plusieurs mécanismes d'entraînement 3 qui peuvent être télécommandés, avec des émetteurs associés de télécommande 11, est en tant que telle capable de fonctionner, mais elle n'offre pas un grand confort de manoeuvre. Afin d'augmenter ce dernier, on peut ajouter facultativement à l'installation un dispositif de télécommande 13 selon l'invention en tant que station centrale 13. Celle-ci comprend un émetteur 14, un récepteur 15, un microprocesseur 16 avec le câblage et la périphérie 17 correspondants associés, une mémoire 18, un clavier 19 avec des touches de fonction séparées 20, une unité d'affichage 21, une alimentation en courant 22 avec un tampon 23 en cas de panne de secteur, une interface externe 24, un générateur de signaux acoustiques 25 et 6 2812110 une interface de communication 26 pour la ligne de réseau 1. Les composants susmentionnés présentent en partie un caractère optionnel, c'est-à-dire non pas tous d'entre eux sont absolument nécessaires pour la réalisation de l'invention. D'une manière avantageuse, le clavier 19 et l'unité d'affichage 21 peuvent être réunis pour former un écran sensible aux touches (touchscreen). La première étape pour l'intégration d'une station centrale 13 dans une installation de volets roulants qui peut être télécommandée est l'apprentissage des émetteurs individuels 11 existants. A cette fin, I'utilisateur met la station centrale 13, par une instruction correspondante, dans un mode d'apprentissage, I'émetteur à enseigner 11 est placé à proximité de la station centrale 13, une touche correspondante de fonction de l'émetteur 11 est actionnée, et, au moyen du signal émis là-dessus de la station centrale 13, l'adresse de l'émetteur 11 ainsi que les codes de commande de celui-ci qui déclenchent respectivement des fonctions déterminées du mécanisme associé d'entraînement 3 de volet roulant, sont mémorisés dans la mémoire 18 de la station centrale 13. Une caractéristique essentielle du procédé d'apprentissage est un déroulement automatique après l'initiation réalisée, c'est-à-dire l'ensemble de l'étendue des fonctions de l'émetteur 11 est enseigné toujours en entier et non pas chaque fonction partielle individuelle (par exemple EN HAUT, EN BAS, STOP) séparément. Lors de l'apprentissage, I'utilisateur peut assigner à chaque adresse d'émetteur une désignation de texte en clair qui indique le lieu et/ou la fonction du mécanisme d'entraînement 3 associé à l'émetteur 11, (par exemple "salle de séjour à gauche", "salle de bains premier étage"), et qui, naturellement, peut être modifiée ultérieurement. Lorsque tous les émetteurs individuels souhaités 11 sont enseignés à la station centrale 13, les mécanismes d'entraînement 3 associés peuvent être commandés facultativement depuis l'émetteur individuel 11 respectivement associé ou depuis la station centrale 13. Lorsqu'un mécanisme d'entraînement 3 est manoeuvré depuis la station centrale 13, celui-ci peut être choisi par le clavier 19 sous sa désignation assignée lors de l'apprentissage de l'émetteur associé 11, ce qui simplifie énormément la manoeuvre dans le cas d'un plus grand nombre de mécanismes d'entraînement 3. Dans le cas d'une transmission sans fil, l'émetteur 14 de la station centrale 13 présente une portée considérablement plus grande qu'un émetteur individuel 11, de sorte qu'il est possible d'atteindre depuis une station centrale 13 tous les mécanismes d'entraînement 3 de volets roulants d'une maison. Au moyen des désignations des émetteurs enseignés 11, I'utilisateur peut composer aussi des groupes ou blocs, tels que tous les volets roulants d'une pièce déterminée, d'un étage déterminé, d'un côté déterminé de la maison ou tous les volets roulants de pièces ayant une fonction déterminée, par exemple de toutes les chambres à coucher. Les émetteurs 11 ne sont enseignés qu'une seule fois et peuvent être utilisés plus tard aussi dans plusieurs groupes chevauchants. Ces groupes ou blocs peuvent être subordonnés par l'utilisateur à des déroulements déterminés de fonctions, comme par exemple à une commande dépendant de l'heure ou à une commande via des capteurs de lumière, de température, de vent ou de pluie. Naturellement, des groupes une fois établis peuvent être modifiés par l'utilisateur en tout temps selon les besoins, et il est aussi possible de stationner ou d'effacer des mécanismes d'entraînement 3 particuliers, c'est-à-dire des les enlever provisoirement ou permanentement de la manoeuvre via la station centrale 13. D'une manière appropriée, le maniement de l'utilisateur de la station centrale 13 est commandé par menu depuis une interface utilisateur/système entièrement graphique, ce qui garantit une manipulation facilement à apprendre par chacun aussi bien des fonctions confort de manoeuvre telles que la fermeture ou l'ouverture par groupes de volets roulants, que des fonctions d'organisation telles que l'apprentissage, le groupement, I'association de fonctions, le stationnement ou l'effacement. A cette fin, on peut prévoir aussi, pour compléter le clavier 19, un dispositif indicateur du type connu dans des ordinateurs blocs-notes (tel que le touchpad), ou, comme déjà mentionné, le clavier 19 et l'unité d'affichage 21 peuvent être réunis pour former un écran sensible aux touches. Le générateur de signaux acoustiques 25 sert à soutenir la transmission de messages de la station centrale 13 à l'utilisateur. Au-delà de ce fait, certaines fonctions, de préférence organisatrices, peuvent être pourvues d'un mot de passe afin d'éviter une modification non intentionnelle, en particulier par des personnes non autorisées. Ce sont en particulier des fonctions telle que la modification des réglages de base de l'unité centrale (configuration d'affichage, structure de menu, mot de passe) ou la modification de groupements ou d'associations de fonctions des mécanismes d'entraînement 3 à manoeuvrer qui entrent en ligne de compte pour cela. En ce qui concerne la communication entre la station centrale 13 et les récepteurs 12 des mécanismes d'entraînement 3 individuels, ceux-ci sont adressés en série dans un intervalle approprié après avoir, par exemple, choisi un groupe et donné l'instruction pour la fermeture, les signaux respectifs pouvant être émis une seule fois ou à plusieurs reprises. Les signaux peuvent contenir les instructions EN HAUT/STOP/EN BAS ou des fonctions spéciales. Il est aussi imaginable qu'une instruction est répétée jusqu'à tant qu'un nombre maximal donné d'essais d'émission soit atteint ou que le récepteur 12 a accusé réception du signal, ce à quoi ce dernier doit disposer naturellement d'un propre émetteur. Dans ce cas, il est aussi imaginable qu'un récepteur 12 émet de soi même certaines informations, comme par exemple en ce qui concerne lI'apparition d'un dérangement dans le mécanisme d'entraînement 3, à la station centrale 13, qui évalue celles-ci et les représente sur son affichage 21 ce qui peut être lié à une signalisation acoustique par le générateur de signaux acoustiques 25. L'interface externe 24 prévue en tant que composant de la station centrale 13 peut être par exemple une interface en série du type connu (par exemple USB) et peut être utilisée pour connecter la station centrale 13 à un ordinateur individuel (01) afin de sauvegarder la configuration de système enregistrée dans la mémoire de celle-ci sur un support de données ou afin d'établir la configuration de système depuis ledit ordinateur individuel. L'ordinateur individuel pourrait être utilisé aussi pour la manoeuvre et la visualisation. L'enseignement des émetteurs individuels 11 à la station centrale et l'action de copier une adresse d'émetteur individuel dans un émetteur de réserve 11, par exemple en cas de perte ou défaut d'un émetteur individuel 11, entrent en ligne de compte comme autres applications d'une interface externe 24. Dans ce cas, le procédé d'enseignement ou de copier pourrait être initié simplement par le fait que l'émetteur individuel 11 à enseigner ou bien à pourvoir d'une adrese mémorisée dans la station centrale 13 est connecté à l'interface 24 et que la fonction correspondante, I'enseignement ou bien l'action de copier, est activée sur la station centrale 13. 9 2812110 L'interface 26 prévue pour la communication via la ligne de réseau 1 vise à la possibilité d'une télécommande et/ou d'une interrogation de l'état à distance du dehors du bâtiment ou depuis une station hiérarchiquement supérieure. Mais de l'autre côté, il est aussi imaginable de réaliser la communication entre la station centrale 13 et les récepteurs 12 des mécanismes d'entraînement 3 non pas sans fil, mais sur fil via les lignes d'alimentation 1 qui doivent être menées de toute façon vers les mécanismes d'entraînement 3 individuels. Dans ce cas, l'émetteur 14 qui transforme les instructions de manoeuvre données par la station centrale 13 en un signal apte à la transmission aux io mécanismes d'entraînement 3, en règle générale en un signal à haute fréquence, ainsi que le récepteur 12 dans le mécanisme d'entraînement 3 présenteraient déjà respectivement une interface 26 vers le réseau d'alimentation 1. De telles interfaces sont l'art antérieur, et, pour cette raison, elles n'ont pas besoin d'être expliquées ici plus en détail. Pour une meilleure compréhension du mode de fonctionnement du dispositif de télécommande 13 selon l'invention, la figure 3 montre un exemple d'un diagramme de déroulement qui explique graphiquement la relation logique et la suite temporelle de certaines fonctions essentielles des fonctions décrites ci- dessus. 2812110 Revendications 1. Dispositif de télécommande pour des mécanismes d'entraînement de dispositifs de fermeture pour des ouvertures de bâtiment, comprenant une mémoire, un émetteur et une unité d'entrée, caractérisé par le fait qu'il s comprend un récepteur (15) et une logique de commande (16, 17) qui agissent de concert avec les autres composants de telle manière que le dispositif de télécommande (13) peut être mis dans un mode d'apprentissage par l'unité d'entrée (19, 20), dans lequel, au moyen du récepteur (15), les fonctions de plusieurs autres dispositifs de télécommande (11) peuvent être transmises complètement dans la mémoire (18), et que les fonctions mises de cette manière dans la mémoire (18) peuvent être commandées par l'unité d'entrée (19, 20). 2. Dispositif de télécommande selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la transmission d'instructions aux récepteurs (12) qui sont associés respectivement aux mécanismes d'entraînement (3) à commander, est effectuée sans fil par des signaux électromagnétiques. 3. Dispositif de télécommande selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la transmission d'instructions aux récepteurs (12) qui sont associés respectivement aux mécanismes d'entraînement (3) à commander, est effectuée par des signaux sur fil via le réseau d'alimentation (1). 4. Dispositif de télécommande selon l'une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la transmission des fonctions d'un dispositif de télécommande (11) dans la mémoire (18) se déroule automatiquement après son initiation. 5. Dispositif de télécommande selon l'une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend une unité d'affichage graphique (21). 6. Dispositif de télécommande selon l'une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les fonctions mises dans la Il 2812110 mémoire (18) peuvent être réunies, au moyen de l'unité d'entrée (19, 20), pour former des groupes qui peuvent être commandés en commun. 7. Dispositif de télécommande selon l'une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il est possible, au moyen de l'unité d'entrée (19, 20) et de l'unité d'affichage (21), d'associer aux fonctions mises dans la mémoire (18) des désignations qui peuvent être choisies individuellement ou par groupes et qui sont elles aussi mises dans la mémoire (18). 8. Dispositif de télécommande selon la revendication 7, caractérisé par le fait que les fonctions mises dans la mémoire (18) peuvent être commandées par l'unité d'entrée (19, 20) au moyen de leurs désignations associées. 9. Dispositif de télécommande selon l'une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les fonctions mises dans la mémoire (18) peuvent être commandées individuellement ou par groupes en fonction de la date et/ou de l'heure et/ou de signaux de capteurs externes. 10. Dispositif de télécommande selon l'une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il offre à l'utilisateur, au moyen de l'unité d'affichage (21) et de l'unité d'entrée (19, 20), une interface graphique utilisateur/système. 11. Dispositif de télécommande selon l'une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il présente en plus de l'émetteur (14) et du récepteur (15) au moins une interface (24, 26) se prêtant à la transmission de données. 12. Dispositif de télécommande selon la revendication 11, caractérisé par le fait que, par l'interface (24, 26), des fonctions mises dans la mémoire (18) peuvent être copiées dans un autre dispositif de télécommande (11) et/ou le contenu de la mémoire (18) peut être lu. 13. Dispositif de télécommande selon la revendication 11 ou 12, caractérisé par le fait que, par l'interface (24, 26), des informations d'état peuvent etre 12 2812110 appelées du dehors et des fonctions de manoeuvre peuvent être déclenchées du dehors. 14. Dispositif de télécommande selon l'une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisé par le fait que des accusés de réception des mécanismes d'entraînement (3) à commander peuvent être reçus au moyen du récepteur (15) et peuvent être représentés par l'unité d'affichage (21) et/ou être signalés de manière acoustique.