FR 2810193 A1 20011221 FR 0107442 A 20010607 La présente invention concerne une vanne de commutation hydraulique pour actionner des traceurs de voies qui peuvent alternativement se déployer ou se replier, d'un distributeur agricole, comportant un tiroir de commande coulissant dans un boîtier et auquel sont raccordés les vérins hydrauliques et la conduite de pression, On connaît en pratique une telle vanne de commutation hydraulique. Il existe par exemple les vannes de commutation de la Société Pister Kugelhiâhne. De telles vannes de commutation actionnent les vérins hydrauliques de traceurs de voies pour permettre de les soulever et de les abaisser en alternance. L'inconvénient de cette vanne de commutation connue est que si, sur une trajectoire de travail, par exemple par suite de bourrage, il faut relever les socs par rapport au sol, on commute en même temps la vanne de commutation et on abaisse ainsi le mauvais traceur de voies en même temps que l'on abaisse de nouveau les socs. La présente invention a pour but de développer avec des moyens simples une vanne de commutation permettant d'éviter les fausses manoeuvres lors du soulèvement des traceurs de voies pendant un travail dans le champ, par exemple lorsqu'on passe un obstacle. A cet effet, l'invention concerne une vanne de commutation du type défini ci-dessus caractérisée par une installation de verrouillage commandée pour verrouiller le tiroir de commande. Grâce à ce moyen, l'installation de blocage bloque le tiroir de commande de la vanne de commutation dans la position respective avant que la conduite de pression reçoive la pression de façon à interdire la commutation du tiroir de commande. Cette opération permet d'avoir le bon traceur de voies dans une position correcte après le passage d'un obstacle. L'installation de verrouillage se réalise de manière simple en ce que le boîtier comporte un poussoir coulissé par un actionneur, de sorte que le poussoir bloque le coulissement du tiroir de commande. Un actionnement simple de l'installation de verrouillage est caractérisé par un actionneur en forme d'électro-aimant. Pour bloquer le tiroir de commande de manière sûre dans une position, il est prévu que ce tiroir de commande comporte un goujon de verrouillage qui comporte au moins une encoche de façon que le poussoir puisse pénétrer dans cette encoche. Cela permet de bloquer le tiroir de commande de manière simple et sûre. Pour bloquer le tiroir de commande dans l'autre position de mouvement, il est prévu que dans une position du tiroir de commande, le poussoir glisse derrière l'extrémité du goujon d'accrochage. Pour commander de manière simple l'installation d'actionnement, on commande cette installation d'actionnement soit à partir d'une unité de manoeuvre à l'aide d'un élément d'actionnement et par une ligne de commande. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 montre la vanne de commutation selon l'état de la technique, - la figure 2 montre le circuit hydraulique de la vanne de commutation de la figure 1, - la figure 3 montre la vanne de commutation selon l'invention, - la figure 4 montre le circuit hydraulique de la vanne de commutation de la figure 3. Selon les figures 1 et 2 la vanne de commutation U se compose d'un bloc formant un boîtier 1. Ce bloc 1 comporte plusieurs perçages. L'un des perçages 2 loge un tiroir de commande 3, mobile alternativement dans la direction indiquée par la double flèche 4. Un côté du bloc formant boîtier 1 est relié à une conduite de pression P; les deux perçages de sortie A et B sont reliés aux conduites 7 et 8 ellesmêmes reliées aux vérins hydrauliques 5 et 6 des traceurs de voies. La vanne selon les figures 1 et 2 fonctionne de la manière suivante: Lorsqu'on distribue des semences avec des semoirs, il faut réaliser la trace suivante à l'aide d'un traceur de voies. A l'extrémité du trajet de distribution des semences, la vanne de commutation reçoit de la pression du tracteur du fait du soulèvement du semoir. Pour cela, la conduite de pression P est reliée directement à la conduite du vérin de levage du mécanisme de levage du tracteur. Pour cela, le vérin hydraulique du traceur de voies qui a été abaissé en dernier lieu est mis en oeuvre et le traceur de voies est mis en position verticale. L'autre traceur de voies était verrouillé pendant le passage en position verticale, par le tiroir de commande 3. Les deux vérins reçoivent de la pression au cours de cette phase. Lorsque du liquide hydraulique passe, c'est-à-dire lorsque la conduite de pression P reçoit la pression, il y a une différence de pression entre les faces du tiroir de commande 3. Cette différence de pression produit un décalage axial du tiroir de commande 3 et du côté opposé du cylindre, le clapet anti-retour 9 qui précédemment était bloqué, est mis hors service par la dérivation 10 qui s'ouvre. Le clapet anti-retour 9', opposé est alors apte à fonctionner et le perçage de dérivation 10' est bloqué par le tiroir de commande 3. Lorsque le tracteur et son semoir ont effectué la manoeuvre de retournement, on abaisse de nouveau le semoir et on coupe la pression de la conduite de pression P. Le retour du second vérin est libéré par la commutation du tiroir 3 passant sur la seconde dérivation 9'. Le traceur de voies qui préalablement était vertical, descend sur le sol. Le traceur de voies qui préalablement était abaissé, reste en position verticale. Si en présence d'obstacles, il faut soulever le semoir, c'est- à-dire si l'on envoie de la pression dans la conduite de pression P, le tiroir de commande 3 commute et le traceur de voies se met en position verticale. Lorsqu'après le passage de l'obstacle, on abaisse le semoir, on coupe la conduite de pression P et du fait de la commutation du tiroir de commande 3, le mauvais traceur de voies descend. Pour mettre le traceur de voies dans la bonne position, il faut de nouveau appliquer de la pression par la vanne de commutation U, par la conduite de pression P pour que le tiroir de commutation 3 commute; après une nouvelle commutation sans pression de la conduite de pression P. le bon traceur de voies s'abaissera. Cette double manoeuvre de soulèvement du traceur de voies est compliquée et peut également être oubliée, ce qui entraîne des difficultés. Selon les figures 3 et 4 pour éviter cet inconvénient, l'invention modifie la vanne de commutation connue en prévoyant dans le bloc 1 du boîtier, le poussoir 1 1 de l'installation de verrouillage 12. La vanne de commutation selon la figure 3 se distingue en outre de la vanne de commutation de la figure 1 en ce que le tiroir de commande 3 est prolongé par le goujon d'accrochage 13 qui comporte une encoche 13'. Le boîtier 1 de la vanne de commutation porte l'installation de verrouillage commandé 12 pour verrouiller le mouvement du tiroir de commande 3. Cette installation de verrouillage 12 comporte le poussoir 11 coulissant, actionné par l'installation de manoeuvre ou actionneur 14. Dans la position du tiroir de commande 3 représenté à la figure 3, ce tiroir 3 est déplacé vers la gauche et il est bloqué par le poussoir 1 1 actionné par l'électro-aimant 14; le poussoir 1 1 pénètre dans l'encoche 13' du goujon d'accrochage 13, ce qui bloque le mouvement du tiroir de commande 3. Si le tiroir de commande 3 est déplacé vers la droite, le s poussoir 11 passe derrière l'extrémité 15 du goujon d'accrochage 12, si bien que le tiroir de commande 3 ne peut pas revenir vers la gauche. L'installation d'actionnement est réalisée sous la forme d'un électroaimant 14 relié par une ligne de commande 16 à une unité de commande comportant un élément de manoeuvre par exemple sous la forme d'un bouton ou d'une touche. Si maintenant pendant un travail d'ensemencement, on soulève le semoir, c'est-à-dire que l'on applique la pression à la conduite de pression P, on actionne tout d'abord l'élément de manoeuvre de l'unité de commande, en forme de touche pour commander l'actionneur 14 par la ligne de commande 16. L'électro-aimant est ainsi soulevé dans la position représentée à la figure 3, dans la direction de la flèche 17. Le mouvement du tiroir de commande 3 est bloqué, de sorte que le tiroir de commande 3 reste dans la position antérieure. Une fois la pression coupée, c'est-à-dire lorsque le semoir est de nouveau abaissé, le bon traceur de voies sera également abaissé. Ainsi, chaque fois que la vanne de commutation reçoit de la pression par la conduite de pression P, les deux vérins sont mis dans la position verticale et le tiroir de commande 3 se déplace sauf s'il est bloqué par le poussoir 1 1 qui interdit le coulissement du tiroir de commande 3. REVENDICATIONS 1 ) Vanne de commutation hydraulique pour actionner des traceurs de voies qui peuvent alternativement se déployer ou se replier, d'un distributeur agricole, comportant un tiroir de commande coulissant dans s un boitier et auquel sont raccordés les vérins hydrauliques et la conduite de pression, caractérisée par une installation de verrouillage (11, 12, 14) commandée pour verrouiller le tiroir de commande (3). 2 ) Vanne de commutation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le boîtier (1) comporte un poussoir (11) coulissant, actionné par un actionneur (14) de façon que le poussoir (11) bloque le coulissement du tiroir de commande (3). 3 ) Vanne de commutation selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'actionneur est un électro-aimant (14). 4 ) Vanne de commutation selon la revendication 2, caractérisée en ce que le tiroir de commande (3) comporte un goujon d'accrochage (13) muni d'au moins une encoche (13' susceptible de recevoir le poussoir (11). ) Vanne de commutation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le poussoir (11) peut coulisser derrière l'extrémité (15) du goujon d'accrochage (13) pour une position du tiroir de commande (3). 6 ) Vanne de commutation selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que l'actionneur (14) est commandé par une installation d'actionnement d'une unité de commande par l'intermédiaire d'une ligne de commande (16).