FR 2818754 A1 20020628 FR 0016832 A 20001221 La présente invention porte sur un dispositif électromécanique à émission focalisée pour engendrer des vibrations dans un milieu matériel, tel que le sous-sol et une méthode pour sa mise en oeuvre. Un tel dispositif trouve des applications notamment dans le cadre d'opérations d'exploration sismique ou de surveillance sismique d'une formation souterraine telle qu'un gisement d'hydrocarbures. 2) Etat de la technique Les opérations de prospection sismique ont pour objet l'enregistrement de sismogrammes de la formation à explorer à partir d'ondes élastiques captées par des récepteurs appropriés couplés avec la formation (disposés en surface ou dans des puits), ces ondes étant renvoyées par les discontinuités du sous-sol en réponse à des ondes émises par une source d'ondes élastiques d'un type quelconque qu'il s'agisse d'une source impulsionnelle: charge d'explosifs dans un trou, canons à air remorqués par un navire en mer, etc., ou des vibrateurs émettant des signaux de durée variable, généralement à fréquence variable. La variation de fréquence peut être continue sur une certaine plage de fréquence (balayage ou " sweep ") comme décrit dans le brevet US 2 688 124 ou bien à variation discontinue à codage binaire comme dans le brevet FR 2 589 587. Les vibrateurs peuvent être, par exemple, de type électromagnétique ou électro-hydraulique ou bien encore piézo-électrique. Un vibrateur de type piézo- électrique comporte par exemple un pavillon destiné à assurer le couplage avec le sol, une masse d'inertie suffisamment lourde accouplée avec le pavillon par l'intermédiaire d'un ou plusieurs transducteurs piézoélectriques. Chaque transducteur comporte par exemple un empilement d'éléments en céramique piézo- électrique couplés en parallèle, et il est connecté à un générateur de signaux vibratoires. Un vibrateur piézo-électrique est décrit par exemple dans le brevet FR 2 791 780 du demandeur. Les sources sismiques couplées avec la surface du sol sont directives mais l'énergie sismique qu'elles peuvent émettre dépend beaucoup de la qualité de leur couplage, et celle-ci, des variations climatiques locales. C'est un inconvénient notamment lorsque l'on réalise des opérations de surveillance à long terme d'un gisement en cours d'exploitation de façon à pouvoir comparer, à intervalles de temps de plusieurs mois par exemple, les sismogrammes obtenus successivement, et ainsi détecter des variations de son état. Aussi, lorsque l'on souhaite conserver une certaine reproductibilité des émissions, il est préférable de coupler les sources avec la formation, sous la zone dite altérée ("weathered zone" ou WZ). A cette fin, on creuse un puits de profondeur suffisante pour atteindre la base de la zone altérée, on installe la source au fond en la reliant à un générateur d'énergie approprié et on comble le puits pour bien la coupler avec la formation. Ce mode de couplage a cependant pour inconvénient que la source n'est plus directive et émet vers le haut. Le rayonnement traversant la zone altérée vient perturber les sismogrammes obtenus. La méthode et le dispositif selon l'invention Le dispositif selon l'invention permet d'engendrer dans un milieu matériel, un champ d'ondes vibratoires focalisé. Il comporte au moins un vibrateur adapté à être enfoui dans le milieu, incluant au moins une masse d'inertie, au moins deux pavillons couplés mécaniquement avec le milieu, des transducteurs électromécaniques reliant chaque masse d'inertie aux pavillons et un système de commande adapté à appliquer aux transducteurs électromécaniques, des signaux de commande respectifs tels que le champ d'ondes résultant généré dans le milieu par le dispositif, soit focalisé dans une direction privilégiée. Suivant un mode de réalisation, chaque vibrateur comporte une seule masse d'inertie, au moins deux pavillons couplés avec le milieu et des transducteurs électromécaniques fixés rigidement d'une part à la masse d'inertie et respectivement aux pavillons, deux des dits pavillons ayant une orientation commune dans l'espace, le système de commande étant adapté à leur appliquer des signaux de commande différents choisis pour que la combinaison des contraintes appliquées au milieu soit orientée principalement suivant une direction définie. Suivant un autre mode de réalisation, chaque vibrateur comporte une seule masse d'inertie, au moins une paire de pavillons couplés avec le milieu et au moins une paire de transducteurs électromécaniques fixés rigidement d'une part à la masse d'inertie et respectivement aux pavillons de la dite paire de pavillons, en ce que les deux pavillons de chaque paire ont une orientation commune dans l'espace et sont disposés de part et d'autre de la masse d'inertie, les deux transducteurs électromécaniques de chaque paire étant alignés suivant un même axe. Suivant un autre mode de réalisation, chaque vibrateur comporte au moins deux paires de pavillons associés à la masse d'inertie par l'intermédiaire d'au moins !5 deux paires de transducteurs, les axes respectifs des différentes paires de transducteurs étant orientés suivant des directions différentes. Le système de commande comporte des moyens pour appliquer à un premier transducteur de la dite paire de transducteurs, un signal de commande combiné obtenu en sommant un premier signal (UD) et un deuxième signal (UF) choisi en fonction du premier signal (UD), et pour appliquer au deuxième transducteur de la dite paire de transducteurs, un deuxième signal de commande combiné obtenu en soustrayant le deuxième signal (UF) du premier signal (UD), de façon à neutraliser le rayonnement du pavillon associé au deuxième transducteur. Suivant un autre mode de réalisation, le dispositif comporte plusieurs vibrateurs comprenant chacun au moins une masse d'inertie, au moins deux pavillons couplés mécaniquement avec le milieu, des transducteurs électromécaniques reliant rigidement la masse d'inertie aux pavillons et un système de commande adapté à appliquer aux transducteurs électromécaniques des vibrateurs, des signaux de commande respectifs tels que le champ d'ondes global produit par le dispositif, soit orienté suivant une direction déterminée dans l'espace. Le dispositif comporte par exemple des moyens (une masse de ciment ou analogue ou un élément en matériau élastique en contact avec au moins un des pavillons par exemple) pour modifier le coefficient de couplage des différents pavillons avec le milieu, de façon à renforcer la polarisation des ondes appliquées au milieu par le dispositif. Suivant un autre mode de réalisation, au moins une masse d'inertie est constituée par un volume du dit milieu ou un volume d'un matériau solide. La méthode de prospection d'un milieu matériel tel que le sous-sol selon l'invention, comporte la formation de sismogrammes de la formation à explorer à partir d'ondes élastiques captées par des récepteurs d'ondes appropriés couplés avec la formation, ces ondes étant renvoyées par les discontinuités du milieu en réponse à des ondes élastiques émises. Elle comporte l'utilisation comme source d'ondes élastiques, d'un dispositif comprenant au moins un vibrateur adapté à être enfoui dans le milieu, incluant au moins une masse d'inertie, au moins deux pavillons couplés mécaniquement avec le milieu, des transducteurs électromécaniques reliant chaque masse d'inertie aux pavillons et un système de commande des transducteurs, et l'application aux transducteurs, des signaux de commande d'amplitudes et de phases choisies pour que le champ d'ondes résultant appliqué au milieu, soit focalisé dans une certaine direction Suivant un mode de mise en oeuvre o chaque vibrateur comportant une seule masse d'inertie, reliée à au moins une paire de pavillons par au moins une paire de transducteurs électromécaniques, les deux pavillons de chaque paire étant disposés de part et d'autre de la masse d'inertie et ayant une orientation commune dans l'espace, et les deux transducteurs électromécaniques de chaque paire étant alignés suivant un même axe, on génère le champ d'ondes résultant: - en appliquant dans un premier temps respectivement aux transducteurs électromécaniques, deux signaux vibratoires en opposition de phase (UF) et (-UF) de manière à former un premier sismogramme du milieu - en appliquant dans un deuxième temps aux deux transducteurs électromécaniques, un signal vibratoire (UD) choisie en fonction du premier signal vibratoire (UF), de manière à former un deuxième sismogramme du milieu; et - en sommant les sismogrammes formés dans le premier et deuxième temps, le sismogramme obtenu par sommation correspondant à un champ d'ondes résultant correspondant à une émission focalisée de signaux élastiques. Suivant un mode de mise en oeuvre avec un dispositif comportant une seule masse d'inertie, reliée à au moins une paire de pavillons, par au moins une paire de transducteurs électromécaniques, les deux pavillons de chaque paire étant disposés parallèlement l'un à l'autre et de part et d'autre de la masse d'inertie, et les deux transducteurs électromécaniques de chaque paire étant alignés suivant un même axe, on génère le champ d'ondes résultant en appliquant à l'un des transducteurs électromécaniques un signal vibratoire égal à la somme d'un premier signal vibratoire (UD) et d'un deuxième signal vibratoire (UF) choisi en fonction du premier signal vibratoire (UD), et en appliquant à l'autre transducteur électromécanique, un deuxième signal de commande combiné obtenu en soustrayant le deuxième signal (UF) du premier signal (UD) de façon à neutraliser le rayonnement du pavillon associé au deuxième transducteur électromécanique. Suivant un autre mode de mise en oeuvre, on génère le champ d'ondes résultant en rendant dissymétriques les pavillons ou le mode de couplage des pavillons avec le milieu. Suivant un autre mode de mise en oeuvre, on met au moins un premier pavillon en contact avec une masse de ciment ou analogue, et au moins un deuxième pavillon, en contact directement avec le milieu. Le dispositif selon l'invention permet donc d'enfouir en profondeur un ou plusieurs vibrateurs présentant un champ d'ondes focalisé. Présentation sommaire des figures D'autres caractéristiques et avantages du dispositif selon l'invention et de la méthode de mise en oeuvre, apparaîtront à la lecture de la description ciaprès, en se référant aux dessins annexés o: - la Fig.1 montre schématiquement l'agencement du vibrateur avec son dispositif de commande associé; - la Fig.2 montre un exemple schématique de mise en place sur le terrain d'un système sismique terrestre utilisant le vibrateur de la Fig. 1; et - les Fig.3A, 3B, 3C montrent les lobes d'émissions respectifs des deux transducteurs du vibrateur, dans une procédure d'acquisition sismique en deux temps (Fig.3A, 3B) permettant d'obtenir par sommation de traces un champ d'ondes résultant très fortement directif (Fig.3C); - la Fig.4 montre schématiquement un mode de réalisation o chaque vibrateur comporte plusieurs transducteurs électromagnétiques orientés différemment dans l'espace; - la Fig.5 montre schématiquement un autre mode de réalisation o chaque vibrateur comporte plusieurs paires de transducteurs électromagnétiques orientés chacune suivant une direction différente de celle des autres; - la Fig.6 montre schématiquement un autre mode de réalisation o le dispositif comporte plusieurs vibrateurs enterrés au voisinage les uns des autres, adaptés à émettre des ondes focalisées dans des directions différentes les uns des autres; et - la Fig.7 montre schématiquement un autre mode de réalisation o le dispositif comporte un ou plusieurs vibrateurs comportant deux masses d'inertie et trois transducteurs électromécaniques. DESCRIPTION DETAILLEE Suivant le mode de réalisation de la Fig.1, le dispositif comporte au moins un vibrateur focalisé V comprenant essentiellement une masse d'inertie suffisamment lourde 1, deux plaques ou pavillons 2, 3 disposés parallèlement l'un à l'autre et de part et d'autre de la masse d'inertie, deux transducteurs électromécaniques 4, 5 d'un type quelconque (piézoélectriques, magnétostrictifs, hydrauliques, etc.), alignés suivant un même axe, reliant la masse d'inertie 1 respectivement aux deux pavillons 2, 3, et une gaine élastique d'enrobage 6 pour isoler extérieurement le vibrateur V. Le vibrateur V est disposé (Fig.2) dans une cavité ménagée dans le milieu, dans une zone consolidée, soit directement, soit noyé dans une masse de ciment coulé dans la cavité autour de lui. Un système de commande 7 adapté à appliquer aux deux transducteurs des forces respectives telles que le champ d'ondes résultant généré dans le milieu soit dissymétrique. Aux vibrateurs V, on associe des récepteurs d'ondes R couplés avec le milieu et un système d'acquisition et d'enregistrement 8 adapté à former des sismogrammes sismiques du milieu à partir des signaux captés par les récepteurs en réponse aux champs d'ondes émis. Suivant un premier mode de mise en oeuvre, le champ d'ondes résultant est obtenu en deux temps. Dans un premier temps, on applique respectivement aux deux transducteurs 4, 5, deux signaux sinusoïdaux en opposition de phase UF(t) et -UF(t) (Fig.3A). Le vibrateur V génère un premier champ d'ondes suivant l'axe commun des deux transducteurs 4, 5 et on procède à l'acquisition des signaux sismiques renvoyés par le milieu, de façon à former un premier sismogramme du milieu. Dans un deuxième temps, on applique aux deux transducteurs le même signal sinusoïdal UD(t) (Fig.3B) et on procède pareillement à l'acquisition des signaux sismiques renvoyés par le milieu, de façon à former un deuxième sismogramme du milieu. On règle correctement les signaux UF(t) et UD(t), pour que, en sommant les sismogrammes formés dans le premier temps et le deuxième temps, on obtienne une sismogramme sismique équivalente correspondant à un champ d'ondes élastiques focalisé, tel que celui de la Fig.3C. Suivant un deuxième mode de mise en oeuvre, on obtient un résultat analogue en appliquant à l'un des transducteurs 4 un signal égal à la somme des signaux précédents UF(t) + UD(t), et au transducteur opposé 5, un signal égal à UD(t)-UF(t). Ceci a pour effet de neutraliser à distance le rayonnement " arrière ", le dispositif étant ainsi rendu focalisé. L'amplitude relative et la phase relative des signaux de commande l'un par rapport à l'autre dépendent généralement de la fréquence d'émission, et on doit les ajuster en conséquence, dans le cas o l'on modifie les fréquences émises (émission de fréquences glissantes par exemple). Le calcul des signaux à appliquer à chaque vibrateur pour obtenir une émission focalisée suivant une direction donnée, est effectué comme suit. Dans un premier temps, on se fixe une valeur d'impédance acoustique au niveau de chaque pavillon et on calcule les forces générées sur chacun d'eux. A cet effet, on modélise le vibrateur en se basant sur la technique des matrices de transfert décrite par exemple par Decarpigny J.N. et al, dans J. Acoust. Soc. Am., 78 (5) Nov. 1985, pp 1499 à 1507. Dans un deuxième temps, on calcule les rapports d'amplitude que doivent avoir les forces générées pour que, après combinaison, certaines directions d'émission soient privilégiées. Pour cela, on peut utiliser les diagrammes de rayonnement théorique de sources ponctuelles de type force ou dipôle, dans des espaces ou demi-espaces, ou encore calculer ces rayonnements au moyen de logiciels spécialisés de calcul numérique bien connus des gens de l'art. Suivant le mode de réalisation de la Fig.4, chaque vibrateur V comporte une masse d'inertie 1 et au moins trois transducteurs électromagnétiques, TI, T2, T3. Deux d'entre eux T1, T2 dont les axes sont orientés suivant une direction commune, relient deux pavillons P1, P2 à la masse d'inertie. Le troisième transducteurs T3 reliant un troisième pavillon P3 à la masse d'inertie 1, est orienté suivant une direction différente des deux premiers. Le système de commande est commun à tous les transducteurs Tl-T3 et leur applique des signaux de commande choisis pour obtenir une émission focalisée suivant une certaine direction. Suivant le mode de réalisation de la Fig.5, chaque vibrateur V comporte une masse d'inertie commune 1 et plusieurs (trois dans l'exemple représenté) paires, (TI, T'l), (T2, T'2) (T3, T'3) reliant chacune deux pavillons (Pl, P'l) ou (P2,P'2) ou (P3, P'3) à la masse d'inertie commune 1, Les transducteurs de chaque paire sont orientés suivant une direction commune, différente de celles des autres paires. Les directions des trois paires sont par exemple orientés suivant les arêtes d'un trièdre trirectangle. Le système de commande est également commun à tous les couples de transducteurs et leur applique des signaux de commande choisis pour obtenir une émission focalisée suivant une certaine direction. Ce mode de réalisation offre une latitude particulièrement grande d'orientation dans l'espace des émissions focalisées. Suivant le mode de réalisation de la Fig.6, le dispositif comporte n vibrateurs V1-Vn (n>2)enfouis dans le sol, au voisinage les uns des autres, comprenant chacun une masse d'inertie I, I' et deux (ou plus) transducteurs électromagnétiques (T1l, T'l) et (T2, T'2) reliant chacun un pavillons (Pl, P'l) et (P2, P'2) à une des masses d'inertie I, I'. Les axes de deux transducteurs de chaque vibrateur Vil, V2 sont orientés suivant une direction commune, différente de celle des transducteurs de l'autre vibrateur. Le dispositif comporte un système de commande 7 commun aux deux vibrateurs Vl, V2, est adapté à leurs appliquer des signaux de manière à obtenir un champ d'ondes combiné dont l'orientation et la forme globale dépendent des amplitudes et des phases des signaux appliqués respectivement aux vibrateurs. En utilisant par exemple trois vibrateurs dont les axes sont orientés suivant les axes d'un trièdre, on peut, en jouant sur les amplitudes et phases, orienter le champ d'ondes produit en fonction de la zone du sous-sol à explorer. Suivant le mode de réalisation de la Fig.7, chaque vibrateur comporte au moins deux masses d'inertie I, I' reliées entre elles par un transducteur électromécaniques TI, chacune des masses I, I' étant reliée mécaniquement par un transducteur électromécaniques T2, T3 avec un pavillon P, P'. On peut obtenir également un champ d'ondes résultant privilégiant une direction d'émission par rapport à la direction opposée, en rendant inégal le mode de couplage des deux pavillons avec le milieu. On peut mettre par exemple l'un des pavillons, (le pavillon 2 par exemple), en contact avec une masse de ciment ou analogue, et le pavillon opposé (3 par exemple), en contact directement avec le milieu. On peut également intercaler entre l'un des pavillons et le nmilieu une couche d'un matériau présentant une qualité acoustique différente: une couche d'élastomère par exemple. Un autre moyen consiste encore à utiliser des transducteurs 4, 5 de caractéristiques différentes. Suivant un mode préféré de réalisation, les transducteurs sont de type piézo- électrique. Ils comportent chacun un pilier constitué, de façon connue en soi, par empilement d'éléments sensibles piézo-électriques, électriquement connectés en parallèle. On peut dans ce cas rendre les transducteurs différents en modifiant le nombre d'éléments piézo- électriques constitutifs des empilements, ou en prenant des éléments de formes différentes ou de tailles différentes par leur surface et/ou leur épaisseur. La masse d'inertie peut être réalisée en quelconque matériau: métal, ciment ou analogue, ou même d'un volume du milieu o le dispositif est enfoui, intercalé entre les transducteurs. REVENDICATIONS 1) Dispositif pour engendrer des ondes élastiques dans un milieu matériel tel que le sous-sol, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un vibrateur adapté à être enfoui dans le milieu, incluant au moins une masse d'inertie (1), au moins deux pavillons (2, 3) couplés mécaniquement avec le milieu, des transducteurs électromécaniques (4, 5) reliant chaque masse d'inertie (1) aux pavillons (2, 3) et un système de commande (7) adapté à appliquer aux transducteurs électromécaniques (4, ), des signaux de commande respectifs tels que le champ d'ondes résultant généré dans le milieu par le dispositif, soit focalisé dans une direction privilégiée. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque vibrateur comporte une seule masse d'inertie (1), au moins deux pavillons (2,3) couplés avec le milieu et des transducteurs électromécaniques (4,5) fixés rigidement d'une part à la masse d'inertie (1) et respectivement aux pavillons (2,3), deux des dits pavillons ayant une orientation commune dans l'espace, le système de commande étant adapté à leur appliquer des signaux de commande différents choisis pour que la combinaison des contraintes appliquées au milieu soit orientée principalement suivant une direction définie. 3) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque vibrateur comporte une seule masse d'inertie (1), au moins une paire de pavillons (2,3) couplés avec le milieu et au moins une paire de transducteurs électromécaniques (4,5) fixés rigidement d'une part à la masse d'inertie (1) et respectivement aux pavillons (2,3) de la dite paire de pavillons, en ce que les deux pavillons de chaque paire ont une orientation commune dans l'espace et sont disposés de part et d'autre de la masse d'inertie (1), les deux transducteurs électromécaniques (4, 5) de chaque paire sont alignés suivant un même axe. 4) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque vibrateur comporte au moins deux paires de pavillons associés à la masse d'inertie par l'intermédiaire d'au moins deux paires de transducteurs, les axes respectifs des différentes paires de transducteurs étant orientés suivant des directions différentes. 5) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le système de commande (7) comporte des moyens pour appliquer à un premier transducteur (4) de la dite paire de transducteurs, un signal de commande combiné obtenu en sommant un premier signal (UD) et un deuxième signal (UF) choisi en fonction du premier signal (UD), et pour appliquer au deuxième transducteur (5) de la dite paire de transducteurs, un deuxième signal de commande combiné obtenu en soustrayant le deuxième signal (UF) du premier signal (UD), de façon à neutraliser le rayonnement du pavillon (3) associé au deuxième transducteur (5). 6) Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs vibrateurs comprenant chacun au moins une masse d'inertie, au moins deux pavillons (2, 3) couplés mécaniquement avec le milieu, des transducteurs électromécaniques (4, 5) reliant la masse d'inertie (1) aux pavillons (2, 3) et un système de commande (7) adapté à appliquer aux transducteurs électromécaniques (4, 5) des vibrateurs, des signaux de commande respectifs tels que le champ d'ondes global produit par le dispositif, soit orienté suivant une direction déterminée dans l'espace. 7) Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour modifier le coefficient de couplage des différents pavillons avec le milieu, de façon à renforcer la polarisation des ondes appliquées au milieu par le dispositif. 8) Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens pour modifier le coefficient de couplage des différents pavillons avec le milieu comportent une masse de ciment ou analogue ou un élément en matériau élastique en contact avec au moins un des pavillons (2). 9) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'au moins une masse d'inertie est constituée par un volume du dit milieu ou un volume d'un matériau solide. ) Méthode de prospection d'un milieu matériel tel que le sous-sol comportant la formation de sismogrammes de la formation à explorer à partir d'ondes élastiques captées par des récepteurs d'ondes appropriés couplés avec la formation, ces ondes étant renvoyées par les discontinuités du milieu en réponse à des ondes élastiques émises, caractérisée en ce que l'on utilise comme source d'ondes élastiques un dispositif comprenant au moins un vibrateur adapté à être enfoui dans le milieu, incluant au moins une masse d'inertie (1), au moins deux pavillons (2, 3) couplés mécaniquement avec le milieu, des transducteurs électromécaniques (4, 5) reliant chaque masse d'inertie (1) aux pavillons (2, 3) et un système de commande (7) des transducteurs (4, 5), et l'on applique aux transducteurs (4, 5), des signaux de commande d'amplitudes et de phases choisies pour que le champ d'ondes résultant appliqué au milieu, soit focalisé dans une certaine direction. 11) Méthode selon la revendication 10, caractérisée en ce que, chaque vibrateur comportant une seule masse d'inertie (1), reliée à au moins une paire de pavillons (2,3) par au moins une paire de transducteurs électromécaniques (4,5), les deux pavillons de chaque paire étant disposés de part et d'autre de la masse d'inertie (1) et ayant une orientation commune dans l'espace, et les deux transducteurs électromécaniques (4, 5) de chaque paire étant alignés suivant un même axe, on génère le champ d'ondes résultant: - en appliquant dans un premier temps respectivement aux transducteurs électromécaniques (4, 5), deux signaux vibratoires en opposition de phase (UF) et (-UF) de manière à former un premier sismogramme du milieu; - en appliquant dans un deuxième temps aux deux transducteurs électromécaniques (4, 5), un signal vibratoire (UD) choisie en fonction du premier signal vibratoire (UF), de manière à former un deuxième sismogramme du milieu; et - en sommant les sismogrammes formés dans le premier et deuxième temps, le sismogramme obtenu par sommation correspondant à un champ d'ondes résultant correspondant à une émission focalisée de signaux élastiques. 12 Méthode selon la revendication 10, caractérisée en ce que, le dispositif comportant une seule masse d'inertie (1), reliée à au moins une paire de pavillons (2,3) par au moins une paire de transducteurs électromécaniques (4,5), les deux pavillons de chaque paire étant disposés parallèlement l'un à l'autre et de part et d'autre de la masse d'inertie (1), et les deux transducteurs électromécaniques (4, 5) de chaque paire étant alignés suivant un même axe, on génère le champ d'ondes résultant en appliquant à l'un des transducteurs électromécaniques (4) un signal vibratoire égal à la somme d'un premier signal vibratoire (UD) et d'un deuxième signal vibratoire (UF) choisi en fonction du premier signal vibratoire (UD), et en appliquant à l'autre transducteur électromécanique (5), un deuxième signal de commande combiné obtenu en soustrayant le deuxième signal (UF) du premier signal (UD) de façon à neutraliser le rayonnement du pavillon (3) associé au deuxième transducteur électromécanique (5). 13) Méthode selon l'une des revendications 10 à 12, caractérisée en ce que l'on génère le champ d'ondes résultant en rendant dissymétriques les pavillons ou le mode de couplage des pavillons avec le milieu. 14) Méthode selon la revendication 13, caractérisée en ce que l'on met au moins un premier pavillon (2) en contact avec une masse de ciment ou analogue, et au moins un deuxième pavillon (3), en contact directement avec le milieu.