FR 2814781 A1 20020405 FR 0112593 A 20011001 I DISPOSITIF DE PROTECTION DE DEMARREUR ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION Domaine de l'invention La présente invention concerne un dispositif de protection pour un démarreur de véhicule utilisé pendant le démarrage et, en particulier, un dispositif de protection de démarreur qui est capable de déterminer de manière précise un état de fonctionnement en roue libre d'un moteur de démarreur même en présence de bruit et/ou de variations dans le cycle de fluctuations de la tension d'une batterie lors du démarrage d'un moteur, pour éviter, de ce fait, que le moteur de démarreur ne soit endommagé du fait d'un fonctionnement en roue libre inutile de celui-ci après le démarrage du moteur. Description de l'art connexe En général, lorsqu'un moteur de véhicule automobile est démarré, le conducteur écoute le son généré par le moteur en même temps qu'il ferme un commutateur de démarreur et, lors de la détection d'un son caractéristique généré au début du démarrage du moteur, le conducteur ouvre le commutateur de démarreur. Étant donné que le son généré par le moteur devient de plus en plus faible du fait de l'amélioration des performances des moteurs ces dernières années, il existe, cependant, de nombreux cas dans lesquels il est assez difficile pour le conducteur de détecter ou de distinguer de manière précise le son généré par le moteur des autres sons ou bruit provenant de diverses sources sonores. De plus, pour les véhicules longs tels que les camions dans lesquels la distance entre le siège du conducteur et le moteur est importante, il est extrêmement difficile pour le conducteur assis sur son siège dans un compartiment de passager de percevoir le son généré par le moteur installé dans un compartiment moteur éloigné du siège du conducteur, en conséquence de quoi il devient difficile pour le conducteur d'ouvrir rapidement le commutateur de démarreur aussitôt que le moteur a démarré de manière à éviter l'état de fonctionnement en roue libre du moteur de démarreur. Afin d'éviter d'endommager le moteur ou similaire du fait d'un tel fonctionnement en roue libre du moteur de démarreur (c'est-à-dire l'état dans lequel le démarreur continue de fonctionner bien que le moteur ait commencé à fonctionner de manière autonome), divers dispositifs de protection de démarreur ont été proposés. Dans le cas d'un dispositif de protection de démarreur classique présenté dans la demande de brevet japonais mise à l'inspection publique n 10184503, par exemple, l'instant du commencement du démarrage d'un moteur est détecté automatiquement à partir du cycle des fluctuations de la forme d'onde de la tension de batterie pendant le démarrage, de telle manière que le moteur de démarreur soit arrêté à cet instant. C'est-à-dire que, pendant le démarrage du moteur, après que la tension de batterie ait diminué rapidement une première fois, la charge sur le moteur de démarreur est augmentée périodiquement à des positions angulaires correspondant aux courses de compression des cylindres du moteur, ainsi une forme d'onde des fluctuations cycliques de la tension de batterie pendant le démarrage est obtenue. Ensuite, lorsque le moteur commence à démarrer, la charge sur le moteur de démarreur diminue brusquement et un alternateur commence à effectuer la génération de puissance, de sorte que le cycle de la forme d'onde des fluctuations de la tension de batterie devient long et, en même temps, la tension de batterie augmente. Ainsi, le cycle de la forme d'onde des fluctuations de la tension de batterie est mesuré et, lorsqu'il atteint ou dépasse une valeur prédéterminée, il est déterminé si le moteur de démarreur commence à fonctionner en roue libre et, si c'est le cas, le moteur de démarreur peut être arrêté. C'est-à-dire que, sur la base des fluctuations de la tension de batterie générées par l'alimentation par la batterie du démarreur au moment du démarrage du moteur, il est détecté si le moteur est entré dans un état de fonctionnement autonome et il est possible d'interrompre de manière forcée le fonctionnement du démarreur au moment o le moteur a commencé un fonctionnement autonome. Par conséquent, il est possible d'éviter que les pièces constitutives internes (par exemple, le moteur de démarreur, etc.) du démarreur soient endommagées, ce qui se produirait autrement dans le cas d'un fonctionnement en roue libre excessif du démarreur. Cependant, la forme d'onde des fluctuations de la tension de batterie pendant le démarrage varie considérablement, par exemple, le cycle des fluctuations est allongé du fait d'un état de moteur froid lors du démarrage du moteur et, en plus de cela, les résultats des déterminations du cycle des fluctuations deviennent également différents sous l'influence d'une superposition des bruits. Par conséquent, la fiabilité de la détermination du fonctionnement en roue libre selon le dispositif classique mentionné ci-dessus est faible et, de là, il est difficile pour le dispositif classique de réaliser une fonction de protection de démarreur satisfaisante. Comme on peut le voir à partir de ce qui précède, le dispositif de protection de démarreur classique présente un problème en ce que le commencement du fonctionnement en roue libre ne peut pas être déterminé de manière précise à cause des influences de l'état du moteur, du bruit, etc., au moment du démarrage du moteur, empêchant ainsi l'obtention d'une fonction de protection satisfaisante des démarreurs. Résumé de l'invention La présente invention se propose de parer aux problèmes indiqués ci-dessus et a pour objet de proposer un dispositif de protection de démarreur qui soit capable de déterminer de manière précise le commencement d'un fonctionnement en roue libre (c'est-à-dire l'instant du commencement du démarrage d'un moteur) même en présence de variations dans le cycle des fluctuations de la tension de batterie, du bruit, etc., empêchant de ce fait le fonctionnement en roue libre d'un démarreur après le démarrage d'un moteur d'une manière fiable. En gardant l'objet ci-dessus à l'esprit, la présente invention réside dans un dispositif de protection de démarreur comprenant une unité de commande électronique recevant une tension de batterie d'une batterie montée sur un véhicule, un commutateur de démarreur connecté à une borne de sortie de la batterie, un contacteur principal adapté pour être commandé sous le contrôle de l'unité de commande électronique en réponse à la fermeture du commutateur de démarreur et un moteur de démarreur adapté pour être commandé de manière à être actionné par la tension de batterie qui lui est appliquée par la batterie par l'intermédiaire du contacteur principal lorsque le contacteur principal est ouvert ou fermé. L'unité de commande électronique comprend une section de détermination de fonctionnement en roue libre pour déterminer le moment o le moteur de démarreur commence à fonctionner en roue libre et une section d'arrêt de moteur de démarreur pour interrompre ou ouvrir le contacteur principal lorsqu'il est déterminé que le moteur de démarreur commence à fonctionner en roue libre. La section de détermination de fonctionnement en roue libre détecte une modification dans le temps de la tension de batterie après la fermeture du commutateur de démarreur et détermine que le moteur de démarreur commence à fonctionner en roue libre lorsque la tension de batterie reste inchangée sans aucune augmentation ou diminution pendant une période prédéterminée. Dans une forme préférée de la présente invention, la section de détermination de fonctionnement en roue libre comprend une section de mémorisation pour mémoriser une valeur de forme d'onde des fluctuations de la tension de batterie par pas temporels, une unité de comparaison pour comparer de manière séquentielle une valeur de tension actuelle de la tension de batterie et une pluralité de valeurs de tension passées de celle-ci mémorisées dans la section de mémorisation en fonction des pas temporels et une section de génération de signal de détermination pour générer un signal de détermination de fonctionnement en roue libre indicatif du commencement du fonctionnement en roue libre du moteur de démarreur lorsque les résultats de comparaison de l'unité de comparaison sont des résultats identiques pendant la période prédéterminée. Dans une autre forme préférée de la présente invention, la section de mémorisation mémorise les valeurs de forme d'onde des fluctuations de la tension de batterie pour une pluralité de pas temporels mutuellement différents. L'unité de comparaison comprend une pluralité de sections de comparaison pour comparer individuellement la valeur de tension actuelle et la pluralité de valeurs de tension passées mémorisées dans la section de mémorisation. La section de détermination de fonctionnement en roue libre comprend une section d'opération arithmétique et logique pour additionner de manière logique les résultats de comparaison respectifs des sections de comparaison. La section de génération de signal de détermination génère le signal de détermination de fonctionnement en roue libre lorsqu'un niveau de sortie de la section d'opération arithmétique et logique reste inchangé pendant le temps prédétermine. Dans une autre forme préférée de la présente invention, la section de mémorisation mémorise, en tant que pluralité de valeurs de tension passées, au moins deux valeurs de tension à des instants précédents, respectivement, 10 ms et 20 ms avant l'instant actuel. Dans encore une autre forme préférée de la présente invention, le temps prédéterminé est fixé initialement à 500 ms. Dans encore une autre forme préférée de la présente invention, la section de détermination de fonctionnement en roue libre comprend une section de calcul de temps prédéterminé pour calculer le temps prédéterminé, et la section de calcul de temps prédéterminé fixe de manière variable le temps prédéterminé sur la base d'une valeur d'enregistrement passée d'un cycle de transition des résultats de comparaison de l'unité de comparaison. Dans une autre forme préférée de la présente invention, le temps prédéterminé est fixé à 1,5 à 2 fois la valeur d'enregistrement passée du cycle de transition des résultats de comparaison. Les objets, caractéristiques et avantages ci-dessus et les autres de la présente invention deviendront plus facilement évidents aux hommes du métier à partir de la description détaillée qui suit des modes de réalisation préférés de la présente invention examinée conjointement avec les dessins joints. Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description, ci-après, faites en référence aux dessins annexés, sur lesquels: La figure 1 est un schéma de principe illustrant de manière schématique la construction globale d'un dispositif de protection de démarreur selon un mode de réalisation de la présente invention. La figure 2 est un schéma fonctionnel illustrant la construction concrète d'une section de détermination de fonctionnement en roue libre selon le mode de réalisation de la présente invention. La figure 3 est un diagramme de synchronisation illustrant le fonctionnement de la section de détermination de fonctionnement en roue libre selon le mode de réalisation de la présente invention. Description du mode de réalisation préféré Maintenant, un mode de réalisation préféré de la présente invention va être décrit en détail tout en faisant référence aux dessins joints. Mode de réalisation 1 La figure 1 illustre de manière schématique la construction globale d'un dispositif de protection de démarreur selon un mode de réalisation de la présente invention. La figure 2 illustre la configuration concrète d'une section de détermination de fonctionnement en roue libre de la figure 1. La figure 3 illustre le fonctionnement de la section de détermination de fonctionnement en roue libre de la figure 1. Sur la figure 1, le dispositif de protection de démarreur comprend une batterie 1 montée sur un véhicule, une unité de commande électronique 100 à laquelle une tension de batterie VB est appliquée et un commutateur de démarreur 2 connecté à une borne de sortie (c'est-à-dire, une borne B du démarreur) de la batterie 1. L'unité de commande électronique 100 peut être agencée à un emplacement contigu à un démarreur de véhicule ou éloigné de celui-ci. Un contacteur principal 3 sous la forme d'un solénoïde est commandé de manière à être actionné sous le contrôle de l'unité de commande électronique 100 en réponse à la fermeture du commutateur de démarreur 2. Comme montré sur la figure 1, le contacteur principal 3 est constitué d'un contact 3a pour ouvrir et fermer de manière sélective une connexion entre la batterie 1 et un moteur de démarreur 4 et de deux bobines de solénoïde 3b pour ouvrir et fermer le contact 3a. Le moteur de démarreur 4 destiné à démarrer un moteur reçoit la tension de batterie VB de la batterie 1 lors de la fermeture du contacteur principal 3. L'unité de commande électronique 100 commande l'alimentation du contacteur principal 3, et le contacteur principal 3 commande l'alimentation du moteur de démarreur 4. Le contacteur principal 3 est pourvu intégralement d'un pignon de démarreur (non montré) pour relier de manière sélective le moteur de démarreur 4 à un arbre de sortie du moteur. Lors de la fermeture du contacteur principal 3, il agit afin de relier le pignon de démarreur à l'arbre de sortie de moteur. L'unité de commande électronique 100 comprend des interfaces d'entrée 5 et 6, une interface d'alimentation 7, une interface de dispositif de commande 8, une diode zener 9 insérée entre une borne de sortie de l'interface de dispositif de commande 8 et la masse, et un micro- ordinateur 10. L'interface d'entrée 5 sert à appliquer la tension de batterie VB par l'intermédiaire du commutateur de démarreur 2 au micro-ordinateur 10 en tant que signal de démarrage. L'interface d'entrée 6 comprend un circuit de filtrage avec un condensateur (non montré) pour retirer le bruit électrique et applique toujours la tension de batterie VB, dont la forme d'onde doit être surveillée, au micro-ordinateur 10. L'interface d'alimentation 7 génère une tension d'alimentation (par exemple 3 volts) pour le micro- ordinateur 10 à partir de la tension de batterie VB de la batterie 1 et l'applique toujours au micro-ordinateur 10. Il L'interface de dispositif de commande 8 comprend un commutateur à semiconducteur et agit pour sortir un signal de commande de démarreur du micro-ordinateur 10 à un point de connexion entre les bobines de solénoïde 3b. Les interfaces d'entrée 5, 6, l'interface d'alimentation 7, l'interface de dispositif de commande 8, la diode Zener 9 et le micro-ordinateur 10 constituent ensemble l'unité de commande électronique 100 qui fonctionne en tant que circuit de protection de démarreur. L'unité de commande électronique 100 est connectée électriquement à une borne positive de la batterie 1 par l'intermédiaire du commutateur de démarreur 2, à la borne de sortie (borne B du démarreur) de la batterie 1, à un point de connexion entre les bobines de solénoïde 3b du contacteur principal 3 et à la masse, respectivement. Le micro-ordinateur 10 comprend une section de commande de démarreur 11, un port d'entrée de surveillance de tension 12, une section de reconnaissance de signal de commande 13, un port d'entrée de conversion analogique-numérique 14, une section de détermination de fonctionnement en roue libre 15, un port d'entrée d'alimentation 16 et un port de sortie de commande de tension 17. La section de commande de démarreur 11 commande l'alimentation du moteur de démarreur 4 par l'intermédiaire du contacteur principal 3 et la position du pignon de démarreur non illustré. Le port d'entrée de surveillance de tension 12 surveille une tension d'entrée (c'est-à-dire un signal de démarrage) provenant de l'interface d'entrée 5. La section de reconnaissance de signal de commande 13 reconnaît le signal de démarrage ainsi appliqué à celle-ci par l'intermédiaire du port d'entrée de surveillance de tension 12 en tant que signal de commande du contacteur principal 3 et l'envoie à la section de commande de démarreur 11. Le port d'entrée de conversion analogique-numérique 14 convertit la tension de batterie VB provenant de l'interface d'entrée 6 en un signal numérique et l'applique ensuite à la section de détermination de fonctionnement en roue libre 15. La section de détermination de fonctionnement en roue libre 15 détermine, sur la base de la forme d'onde de la tension de batterie numérisée VB, si, oui ou non, le moteur de démarreur 4 a commencé à fonctionner en roue libre. Lorsque la détermination est positive, la section de détermination de fonctionnement en roue libre 15 génère un signal de détermination de fonctionnement en roue libre D et l'applique à la section de commande de démarreur 11. C'est-à-dire que la section de détermination de fonctionnement en roue libre 15 détecte une variation dans le temps de la tension de batterie VB après la fermeture du commutateur de démarreur 2 et, lorsque la tension de batterie VB n'augmente pas ou ne diminue pas pendant une période de temps prédéterminée, le commencement du fonctionnement en roue libre du moteur de démarreur 4 est déterminé. La section de commande de démarreur 11 comprend une section d'arrêt de moteur de démarreur pour interrompre le contacteur principal 3 en réponse au signal de détermination de fonctionnement en roue libre D lorsque le commencement du fonctionnement en roue libre du moteur de démarreur 4 est déterminé. Le port d'entrée d'alimentation 16 permet d'entrer la tension de batterie VB provenant de l'interface d'alimentation 7 en tant qu'alimentation pour le micro- ordinateur 10. Le port de sortie de commande de tension 17 est inséré entre la section de commande de démarreur 11 et l'interface de dispositif de commande 8 pour commander une tension de sortie appliquée au contacteur principal 3. Sur la figure 2, la section de détermination de fonctionnement en roue libre 15 comprend une section de mémorisation 150 connectée afin de recevoir le signal de sortie du port d'entrée de conversion analogique- numérique 14 pour mémoriser les valeurs de la forme d'onde des fluctuations de la tension de batterie VB dans les pas temporels, une unité de comparaison composée d'une première section de comparaison 151 et d'une deuxième section de comparaison 152 respectivement connectées afin de recevoir le signal de sortie du port d'entrée de conversion analogique-numérique 14 et connectées à la section de mémorisation 150, une section de calcul arithmétique et logique 153 pour effectuer une somme logique d'une première impulsion Pi sortie de la première section de comparaison 151 et une deuxième impulsion P2 sortie de la deuxième section de comparaison 152 (c'est-à-dire une somme des résultats de comparaison respectifs des première et deuxième sections de comparaison 151, 152) afin de générer un signal de sortie sous la forme d'une impulsion de somme logique P3, un multivibrateur monostable 154 pour générer un signal de détermination de fonctionnement en roue libre D sur la base de l'impulsion de somme logique P3 et une section de calcul de temps prédéterminé 155 pour calculer un temps prédéterminé T sur la base de l'impulsion de somme logique P3. La section de mémorisation 150 mémorise les valeurs de forme d'onde de fluctuation VB(t) de la tension de batterie VB dans une pluralité de pas temporels mutuellement différents (t-l), (t-2),... Par exemple, la section de mémorisation 150 mémorise au moins deux valeurs de tension précédentes, respectivement, à des points temporels 10 ms et 20 ms avant l'instant actuel en tant que pluralité (par exemple deux dans ce cas) de valeurs de tension passées VB(t-1) et VB(t-2). Ici, il convient de noter que les points temporels précédents préférés (par exemple, 10 ms et 20 ms avant) pour les valeurs de tension passées VB(t-1) et VB(t-2) sont fixés, par exemple, de manière à correspondre à la moitié ou moins du cycle de rotation du moteur ou moins pendant le démarrage. La première section de comparaison 151 et la deuxième section de comparaison 152 comparent la valeur de tension actuelle VB(t) de la tension de batterie VB avec la pluralité de valeurs de tension passées VB(t-l) et VB(t-2) mémorisées dans la section de mémorisation 150 de manière séquentielle et individuellement dans l'ordre des pas temporels. Le multivibrateur monostable 154 constitue une section de génération de signal de détermination et génère un signal de détermination de fonctionnement en roue libre D indicatif du commencement du fonctionnement en roue libre du moteur de démarreur 4 lorsque l'impulsion de somme logique P3 (c'est-à-dire le niveau de sortie de la section d'opération arithmétique et logique 153) des résultats de comparaison respectifs (c'est-à-dire, la première impulsion Pl et la deuxième impulsion P2) des première et deuxième sections de comparaison 151 et 152 affiche les mêmes résultats pendant une période de temps prédéterminée. La section de calcul de temps prédéterminé 155 mesure toujours un cycle de transition T de l'impulsion de somme logique P3, fixe de manière variable un temps prédéterminé T approprié pour la détermination du fonctionnement en roue libre sur la base d'une valeur d'enregistrement passée T du cycle de transition et commande le multivibrateur monostable 154 pour qu'il fonctionne pendant le temps prédéterminé T apres que le temps prédéterminé T ait été fixé de manière variable. Par exemple, le temps prédéterminé T est fixé initialement à 500 ms, comme montré sur la figure 3. De plus, le temps prédéterminé T est fixé de manière variable sur la base des résultats de comparaison des sections de comparaison respectives 151, 152 ou de la valeur d'enregistrement passée T du cycle de transition de l'impulsion de somme logique P3. À cet instant, il est préférable que le temps prédéterminé T soit fixé à environ 1,5 ou 2 fois la valeur d'enregistrement passée T du cycle de transition afin d'éviter une détermination erronée du commencement du fonctionnement en roue libre du moteur de démarreur 4. Ensuite, référence va être faite au fonctionnement concret de ce mode de réalisation de la présente invention, tout en faisant référence au diagramme de synchronisation de la figure 3, ainsi qu'à la figure 1 et à la figure 2. Tout d'abord, afin de démarrer le moteur, le commutateur de démarreur 2 est fermé par une manipulation du conducteur ou sous la commande d'une unité externe. L'état du commutateur de démarreur 2 qui est fermé est reconnu par la section de reconnaissance de signal de commande 13 dans le microordinateur 10 de l'unité de commande électronique 100. La section de commande de démarreur 11 détermine, sur la base du résultat de la reconnaissance de la section de reconnaissance de signal de commande 13 et du résultat de la détermination de la section de détermination de fonctionnement en roue libre , si, oui ou non, le démarreur doit être alimenté. À cet instant, étant donné que la section de détermination de fonctionnement en roue libre 15 ne sort pas un signal de détermination de fonctionnement en roue libre D au début du démarrage du moteur, la section de commande de démarreur 11 détermine que le démarreur peut être actionné ou alimenté et effectue une commande d'application de tension de manière à placer l'interface de dispositif de commande 8 dans un fonctionnement de commande. Ensuite, la section de commande de démarreur 11 dans le micro-ordinateur 10 commande l'interface de dispositif de commande 8 par l'intermédiaire du port de sortie de commande de tension 17. En conséquence, l'alimentation des deux bobines de solénoïde 3b du contacteur principal 3 est débutée de sorte que le contacteur principal 3 soit fermé afin de débuter l'application de puissance électrique au moteur de démarreur 4 pour, de ce fait, lancer le démarrage du moteur. Pendant le démarrage du moteur, des variations cycliques ou fluctuations VB(t) de la tension de batterie VB, telles que représentées par une forme d'onde en trait plein sur la figure 3, sont développées au niveau de la borne B du démarreur (c'est-à-dire, une borne d'entrée de la batterie 1) conformément aux courses de compression intermittentes du moteur, comme décrit ci-dessus. À cet instant, la section de détermination de fonctionnement en roue libre 15 de l'unité de commande électronique 100 connectée à la borne B du démarreur surveille les fluctuations de tension de batterie VB(t) par l'intermédiaire de l'interface d'entrée 6 et du port d'entrée de conversion analogique-numérique 14. De plus, la section de mémorisation 150, de la section de détermination de fonctionnement en roue libre 15 mémorise une pluralité de fluctuations de tension VB(t-1) et VB(t-2) à des instants précédents prédéterminés (par exemple 10 ms et 20 ms avant) dans des pas temporels, comme représenté, respectivement, par des formes d'onde en pointillés ou en trait mixte sur la figure 3. Ici, notez que la première section de comparaison 151 effectue une comparaison entre la dernière valeur de tension VB(t) et une valeur de tension précédente VB(t-1) ms avant et génère une première impulsion Pi qui passe à un niveau haut (H) lorsqu'une relation VB(t) est satisfaite. Par ailleurs, la deuxième section de comparaison 152 effectue une comparaison entre la dernière valeur de tension VB(t) et une valeur de tension VB(t-2) 20 ms avant et génère une deuxième impulsion P2 qui passe à un niveau haut (H) lorsqu'une relation VB(t) logique P3 telle que montrée sur la figure 3. L'impulsion de somme logique P3 est appliquée au multivibrateur monostable 154, de sorte que la sortie du multivibrateur monostable 154 soit maintenue au niveau haut uniquement pendant le temps prédéterminé T à chaque fois que l'impulsion de somme logique P3 passe à un niveau logique haut. Autrement dit, si l'impulsion de somme logique P3 passe de nouveau au niveau haut pendant la période prédéterminée T, le niveau de sortie du multivibrateur monostable 154 reste au niveau haut comme illustré sur la figure 3 et, de là, un signal de détermination de fonctionnement en roue libre D (c'est-à-dire, un niveau bas) n'est pas généré. C'est-à-dire que, si le "0" ou le "1" logique de l'impulsion de somme logique P3 s'inverse pendant une période de 500 ms (valeur initiale), la section de détermination de fonctionnement en roue libre 15 détermine que le moteur de démarreur 4 n'est pas dans l'état d'un commencement de fonctionnement en roue libre. De plus, si le "0" ou le "1" de l'impulsion de somme logique P3 ne s'inverse pas pendant 500 ms ou plus (valeur initiale) (c'est-à-dire, si le même niveau logique se prolonge), le niveau de sortie du multivibrateur monostable 154 passe au niveau bas et, de là, la section de détermination de fonctionnement en roue libre 15 génère un signal de détermination de fonctionnement en roue libre D (c'est-à-dire, un niveau bas) indicatif du fait que le moteur de démarreur 4 est dans l'état d'un commencement de fonctionnement en roue libre. D'autre part, l'impulsion de somme logique P3 est appliquée à la section de calcul de temps prédéterminé o le cycle d'inversion T du "0" ou du "1" logique est mesuré. La section de calcul de temps prédéterminé 155 fixe le temps prédéterminé T entre 1,5 et 2 fois la dernière valeur (minimale) de la valeur d'enregistrement passée t du cycle de transition du niveau logique de l'impulsion de somme logique P3. Par exemple, dans le cas o le temps prédéterminé T est fixé de manière variable à deux fois le cycle de transition T, le temps prédéterminé T devient de 200 ms si le cycle de transition T est de 100 ms. Par conséquent, le cycle de fonctionnement du multivibrateur monostable 154 est mis à jour avec la valeur du temps prédéterminé modifié T ainsi fixé. Lorsque le signal de détermination de fonctionnement en roue libre D est sorti de la section de détermination de fonctionnement en roue libre 15, la section de commande de démarreur 11 détecte que le moteur de démarreur 4 est dans l'état d'un commencement de fonctionnement en roue libre et interrompt la commande de l'interface de dispositif de commande 8 pour ouvrir le contacteur principal 3, arrêtant de ce fait le moteur de démarreur 4 et désengageant en même temps le pignon de démarreur de l'arbre de sortie de moteur. De cette manière, l'unité de commande électronique , qui commande le démarreur du véhicule, mémorise la forme d'onde des fluctuations de la tension de batterie VB (c'est-à-dire, la tension de la borne B du démarreur) produite pendant le démarrage dans des pas temporels et effectue des comparaisons entre la valeur de tension actuelle VB(t) et les valeurs de tension passées VB(t-1) et VB(t-2), de sorte qu'elle puisse arrêter le fonctionnement du moteur de démarreur 4, évitant ainsi son fonctionnement en roue libre lorsqu'il est déterminé que ces résultats de comparaison restent identiques pendant le temps prédéterminé T. À cet instant, au moins les deux valeurs de tension VB(t-1) et VB(t-2), qui sont différentes dans le temps l'une de l'autre, sont utilisées en tant que valeurs de tension passées à comparer avec la valeur de tension actuelle VB(t). Etant donné que l'impulsion de somme logique P3 de la première impulsion Pi et de la deuxième impulsion P2 présente une redondance, il est peu vraisemblable qu'une détermination erronée du commencement d'un fonctionnement en roue libre du moteur de démarreur 4 soit effectuée. Par exemple, même dans le cas o l'une ou l'autre de la première impulsion Pi et de la deuxième impulsion P2 reste à un niveau bas du fait de l'influence du bruit ou similaire à un instant précédant l'instant o le moteur de démarreur 4 commence à fonctionner en roue libre, si l'autre impulsion passe de manière répétée à un niveau haut, il n'y aucune possibilité qu'un signal de détermination de fonctionnement en roue libre D soit sorti. De plus, en fixant au moins deux valeurs de tension passées VB(t-1) et VB(t-2) à des instants respectivement ms et 20 ms avant l'instant actuel, il est possible d'effectuer une comparaison fiable entre des formes d'onde décalées au niveau de deux points différents, comme montré sur la figure 3, dans une plage suffisamment petite par rapport au cycle habituel des fluctuations de la tension de batterie VB pendant le démarrage. De plus, en fixant initialement le temps prédéterminé T à un intervalle suffisamment long de 500 ms, il est possible d'éviter une possibilité de sortir de manière erronée un signal de détermination de fonctionnement en roue libre D de manière fiable dans l'état initial dans lequel le cycle des fluctuations de la tension de batterie VB est inconnu. De plus, étant donné que le temps prédéterminé T est mis à jour à une valeur optimale (par exemple, 1,5 à 2 fois) sur la base du cycle de transition T (valeur d'enregistrement passée) des résultats de comparaison après la détection du cycle des fluctuations de la tension de batterie VB, un signal de détermination de fonctionnement en roue libre D peut être sorti rapidement conformément au cycle de transition T. Par conséquent, même en présence de divers facteurs de variation liés à la tension de batterie VB, à des bruits, etc., il est possible d'empêcher rapidement et de manière positive un fonctionnement en roue libre inutile du moteur de démarreur 4 après le démarrage du moteur. Ceci permet de réduire les problèmes ou les défaillances résultant d'un fonctionnement en roue libre excessif. De plus, étant donné que le commencement du fonctionnement autonome du moteur peut être détecté en utilisant uniquement le cycle des fluctuations de la tension de batterie VB sans utiliser une impulsion représentative du nombre de tours par unité de temps du moteur existant dans le véhicule, la présente invention peut être facilement appliquée à d'autres usages, par exemple, elle peut être installée dans un démarreur commandé à distance existant et, de là, son efficacité et son utilité sont extrêmement grandes. Il convient de noter que l'impulsion de somme logique P3 de la première impulsion Pi et de la deuxième impulsion P2 basée sur les deux valeurs de tension passées VB(t-1) et VB(t-2) a été utilisée ici afin d'empêcher, d'une manière fiable, une détermination erronée du fonctionnement en roue libre, mais il est possible d'utiliser une impulsion de somme logique basée sur trois valeurs de tension passées ou plus. Bien que les valeurs de tension à des instants précédents, respectivement, 10 ms et 20 ms avant l'instant actuel, aient été utilisées en tant que valeurs de tension passées, des valeurs de tension à d'autres instants précédents peuvent être utilisées selon les besoins. De plus, bien que le cycle de transition de l'impulsion de somme logique P3 ait été mesuré de manière à fixer de manière variable le temps prédéterminé T, au moins l'un des cycles de transition de la première impulsion Pi et de la deuxième impulsion P2 peut être mesuré aux mêmes fins. De plus, bien que la détermination du fonctionnement en roue libre ait été effectuée sur la base du cycle de transition de l'impulsion de somme logique P3, celle-ci peut être réalisée sur la base, soit du cycle de transition de la première impulsion Pi, soit de celui de la deuxième impulsion P2. De plus, bien que le temps prédéterminé T ait été fixé à 1,5 à 2 fois la valeur d'enregistrement passée T du cycle de transition de manière à obtenir une détermination rapide du fonctionnement en roue libre, le temps prédéterminé T peut être fixé à plus de deux fois le cycle de transition, donnant ainsi la priorité à la prévention d'une détermination erronée du fonctionnement en roue libre. Plus encore, bien que le temps prédéterminé T ait été fixé de manière variable sur la base du cycle de transition correspondant au cycle des fluctuations de la tension de batterie VB, le temps prédéterminé T peut ne pas être mis à jour, mais fixé à une valeur initiale (par exemple 500 ms) sans aucune modification. Bien que l'invention ait été décrite en fonction d'un mode de réalisation préféré, les hommes du métier reconnaîtront que l'invention peut être mise en pratique avec des modifications qui cadrent avec l'esprit et la portée des revendications jointes. REVENDICATIONS 1. Dispositif de protection de démarreur, caractérisé en ce qu'il comprend: une unité de commande électronique recevant une tension de batterie d'une batterie montée sur un véhicule; un commutateur de démarreur (2) connecté à une borne de sortie de ladite batterie; un contacteur principal (3) adapté pour être commandé sous le contrôle de ladite unité de commande électronique en réponse à la fermeture dudit commutateur de démarreur (2); et un moteur de démarreur (4) adapté pour être commandé de manière à fonctionner par ladite tension de batterie appliquée à celui-ci par ladite batterie par l'intermédiaire dudit contacteur principal (3) lorsque ledit contacteur principal (3) est fermé; ladite unité de commande électronique comprenant: une section de détermination de fonctionnement en roue libre (15) pour déterminer le moment o ledit moteur de démarreur (4) commence à fonctionner en roue libre; et une section d'arrêt de moteur de démarreur pour interrompre ledit contacteur principal (3) lorsqu'il est déterminé que ledit moteur de démarreur (4) commence à fonctionner en roue libre; dans lequel ladite section de détermination de fonctionnement en roue libre (15) détecte une variation dans le temps de ladite tension de batterie après la fermeture dudit commutateur de démarreur (2) et détermine que ledit moteur de démarreur (4) commence à fonctionner en roue libre lorsque ladite tension de batterie demeure inchangée sans aucune augmentation ou diminution pendant un temps prédéterminé. 2. Dispositif de protection de démarreur selon la revendication 1, dans lequel ladite section de détermination de fonctionnement en roue libre (15) comprend: une section de mémorisation pour mémoriser une valeur de forme d'onde des fluctuations de ladite tension de batterie dans des pas temporels; une unité de comparaison pour comparer de manière séquentielle une valeur de tension actuelle de ladite tension de batterie et une pluralité de valeurs de tension passées de celle-ci dans ladite section de mémorisation conformément auxdits pas temporels; et une section de génération de signal de détermination pour générer un signal de détermination de fonctionnement en roue libre indicatif du commencement d'un fonctionnement en roue libre dudit moteur de démarage (4) lorsque les résultats de comparaison de ladite unité de comparaison affichent les mêmes résultats pendant ledit temps prédétermine. 3. Dispositif de protection de démarreur selon la revendication 2, dans lequel ladite section de mémorisation mémorise lesdites valeurs de forme d'onde des fluctuations de ladite tension de batterie dans une pluralité de pas temporels mutuellement différents, et ladite unité de comparaison comprend une pluralité de sections de comparaison pour comparer individuellement ladite valeur de tension actuelle et ladite pluralité de valeurs de tension passées mémorisées dans ladite section de mémorisation, et ladite section de détermination de fonctionnement en roue libre (15) comprend une section d'opération arithmétique et logique pour additionner de manière logique les résultats de comparaison respectifs desdites sections de comparaison, et ladite section de génération de signal de détermination génère ledit signal de détermination de fonctionnement en roue libre lorsqu'un niveau de sortie de ladite section d'opération arithmétique et logique reste inchangé pendant ledit temps prédéterminé. 4. Dispositif de protection de démarreur selon la revendication 3, dans lequel ladite section de mémorisation mémorise, en tant que ladite pluralité de valeurs de tension passées, au moins deux valeurs de tension à des instants précédents, respectivement, 10 ms et 20 ms avant l'instant actuel. 5. Dispositif de protection de démarreur selon la revendication 1, dans lequel ledit temps prédéterminé est fixé initialement à 500 ms. 6. Dispositif de protection de démarreur selon la revendication 2, dans lequel ladite section de détermination de fonctionnement en roue libre (15) comprend une section de calcul de temps prédéterminé pour calculer ledit temps prédéterminé, et ladite section de calcul de temps prédéterminé fixe ledit temps prédéterminé sur la base d'une valeur d'enregistrement passée d'un cycle de transition des résultats de comparaison de ladite unité de comparaison. 7. Dispositif de protection de démarreur selon la revendication 6, dans lequel ledit temps prédéterminé est fixé à 1,5 à 2 fois la valeur d'enregistrement passée du cycle de transition desdits résultats de comparaison.