FR 2818694 A1 20020628 FR 0116676 A 20011221 La présente invention concerne un procédé et un dispositif de commande d'un remplissage de gaz de plusieurs cylindres d'un moteur à combustion interne à commande de cylindre variable. Les moteurs à combustion interne actuels ont un ou plu- sieurs arbres à cames pour commander les soupapes du moteur selon une courbe de soulèvement prédéterminée. Par la conception des arbres à ca- mes, on fixe la courbe de soulèvement des actionneurs des soupapes du moteur. Une courbe de soulèvement fixée ne permet toutefois pas un fonctionnement optimum du moteur à combustion interne quel que soit l'état de fonctionnement car en général les états de fonctionnement diffé- rents du moteur à combustion interne nécessitent des courbes de soulè- vement différentes. A partir de la première courbe de soulèvement constatée on commande l'échange des gaz c'est-à-dire l'introduction des gaz dans le cy- lindre et l'échappement des gaz du moteur à combustion interne, habituel, avec des soupapes actionnées par des cames; cette commande n'est pos- sible que de manière limitée et ne peut être optimisée pour les états de fonctionnement. Un remplissage de gaz (charge de gaz) signifie le remplis- sage de la chambre de combustion du cylindre avec de l'air et du carbu- rant ajouté et suivant l'état de fonctionnement et le type de moteur, un gaz d'échappement réinjecté pour être brûlé. La commande de l'échange de gaz (encore appelé échange de charge) dans un moteur à combustion interne sans came se distingue fondamentalement d'un moteur à combustion interne. Avec un entraîne- ment sans came, électro-hydraulique, les opérations effectuées par les soupapes du moteur sont flexibles. Les quantités d'air aspiré et de gaz ré- siduel dans chaque cylindre peuvent être commandées en modifiant le point de fonctionnement de l'ouverture et/ou de la fermeture des soupa- pes d'admission et d'échappement. Alors qu'un entraînement de soupape électro-hydraulique sans came offre plus de souplesse, on a d'autre part des inconvénients qui ne se rencontrent pas avec les montages équipés d'arbres à cames mécaniques. Dans les systèmes à commande de soupape totalement va- riable, la course de soulèvement présente certaines tolérances d'un ac- tionneur à l'autre. Ces déviations entre les courbes de soulèvement ont leur origine dans les tolérances des composants mécaniques hydrauliques magnétiques ou électriques des actionneurs de soupape. De plus, les courbes de soulèvement varient sous l'effet d'une différence d'usure en fonction du temps. Des courbes de soulèvement différentes génèrent toutefois des différences de remplissage entre les différents cylindres. Cela se tra- duit à un fonctionnement moins régulier du moteur à combustion interne, un fonctionnement plus bruyant et une consommation plus élevée de car- burant et finalement à une sollicitation plus forte des pièces mobiles du moteur à combustion interne se traduisant finalement par une usure plus importante. Le document DE 195 11 320 C2 propose la formation de valeurs de correction individuelles à chaque cylindre pour la commande par aimant d'un actionneur électro-hydraulique. Le remplissage de gaz frais et de gaz résiduel est déterminé à partir d'air frais mesuré indivi- duellement par cylindre et d'une pression de la chambre de combustion, mesurée individuellement dans chaque cylindre ainsi qu'une température déterminée et on compare à des seuils prédéfinis. Par une détermination appropriée des valeurs de correction on peut compenser des courbes de soulèvement différentes. Le document DE 195 11 320 C2 propose pour mesurer ces grandeurs d'utiliser un seul débitmètre massique d'air dans la tubulure d'aspiration et/ou un seul capteur à oxygène dans la veine des gaz d'échappement, qui fonctionne sur une base à résolution de temps. Avec la quantité d'air saisi, on peut alors déterminer la quantité résiduelle par calcul avec la pression mesurée de la chambre de combustion, individuelle à chaque cylindre pour une limitation spécifique au piston et à la tempé- rature. Selon le document DE 195 11 320 C2, on connaît une ins- tallation qui nécessite de déterminer les grandeurs de mesure données ci- dessus, de manière individuelle par cylindre. Ainsi il est nécessaire d'associer au moins un capteur de pression de chambre de combustion à chaque cylindre. Cette solution est très coûteuse car le capteur de pres- sion doit être installé de façon accessible à la chambre de combustion du cylindre. De plus, les capteurs de pression habituels sont sensibles à la température et ne donnent que des mesures imprécises lorsque les tempé- ratures changent. Le document DE 42 36 008 A1 décrit une régulation lamb- da individuelle par cylindre pour un système à commande de soupape va- riable. Cette installation décrit une sonde lambda utilisée indirectement comme capteur de remplissage, en ce qu'à l'aide de la quantité injectée on calcule en, retour la charge d'air frais du cylindre. Cette installation ne fournit toutefois que des valeurs de calcul imprécises pour le remplissage d'air frais, car du fait du calcul rapide nécessaire, on ne peut tenir compte que de manière insuffisante de nombreux facteurs d'influences comme par exemple la température du moteur à combustion interne, son état de charge, la pression dans la chambre de combustion et la température am- biante. A cela s'ajoute que cette installation peut comporter des injecteurs avec très peu de tolérance pour pouvoir fournir surtout des résultats utili- sables pour l'alimentation en air frais. La présente invention a pour but de développer un procédé et un dispositif de commande du remplissage de gaz de plusieurs cylin- dres d'un moteur à combustion interne avec commande variable des sou- papes, qui soit de construction simple et précise. A cet effet l'invention concerne un procédé du type défini ci- dessus, caractérisé en ce qu' - ou détermine les valeurs de détection d'un signal de saisie d'un capteur de remplissage par la détection du signal de saisie avec une fréquence de détection, - ou détermine un premier intervalle de saisie pour un premier cylindre parmi la multiplicité de cylindres, - on additionne les valeurs de détection à l'intérieur du premier intervalle de saisie du premier cylindre ou pour déterminer une première somme de valeurs de détection, - on compte un nombre de valeurs de détection qui se trouvent dans le premier intervalle de saisie pour déterminer un premier état de comp- tage, - on détermine une première masse d'air chargée dans le premier cylin- dre en formant le quotient de la première somme de valeurs de détec- tion et de la première valeur de comptage. L'invention concerne également un dispositif du type défini ci-dessus, caractérisé en ce qu'il comprend: - une installation de détection pour déterminer les valeurs de détection d'un signal de saisie d'un capteur de remplissage par la détection du signal de saisie à une fréquence de détection, - une première installation de détermination pour déterminer un premier intervalle de saisie pour un premier cylindre de la multiplicité des cy- lindres, - un premier additionneur pour additionner les valeurs de détection qui se trouvent dans le premier intervalle de saisie du premier cylindre pour déterminer une première somme de valeurs de détection, - un premier compteur pour compter un nombre de valeurs de détection compris dans le premier intervalle de saisie pour déterminer un pre- mier état de comptage, et - un premier diviseur pour déterminer une première masse d'air de rem- plissage du premier cylindre en formant le quotient de la première somme des valeurs de détection et du premier état de comptage. Dans le procédé de commande d'un remplissage de gaz de plusieurs cylindres d'un moteur à combustion interne à commande varia- ble de soupape, on détermine un grand nombre de valeurs de détection d'un signal de saisie d'un capteur de remplissage en détectant le signal de sortie à une fréquence de détection. De plus, on définit un premier inter- valle de saisie pour un premier cylindre. Ensuite, on additionne les va- leurs de détection comprises dans le premier intervalle de saisie destinées au premier cylindre. Cette somme est appelée somme des valeurs de dé- tection. De plus, le nombre des valeurs de détection sera compté; les va- leurs de détection situées dans le premier intervalle de saisie. Cela donne un premier état de comptage. Une première masse d'air chargée dans le premier cylindre s'obtient alors en formant un quotient à partir de la pre- mière somme de valeurs de détection et du premier état de comptage. Les avantages de l'invention résident notamment dans le fait que la première masse d'air chargée dans le premier cylindre peut se déterminer de manière simple à partir d'un signal d'entrée. Ce signal d'entrée est le signal de sortie d'un capteur de remplissage. De manière préférentielle, il n'est pas nécessaire dans le procédé selon l'invention, de saisir par un signal de saisie du capteur de remplissage, d'autres gran- deurs de mesure comme par exemple la pression dans la chambre de combustion ou sa température. Le procédé selon l'invention fournit égale- ment alors un remplissage de gaz, précis c'est-à-dire la première masse d'air chargée dans le premier cylindre, si l'on utilise suffisamment d'injecteurs avec des tolérances importantes. Selon un développement avantageux de l'invention, le pre- mier intervalle de saisie est variable. De manière avantageuse, en modifiant le premier intervalle de saisie on fait un choix, par exemple le signal de saisie exploite un cap- teur de remplissage à l'ouverture de la soupape ou à la fermeture de celle- ci. Il est possible de déterminer si la soupape ou son actionneur en plus de déviations ou de tolérances à l'ouverture ou à la fermeture ou si la sou- pape ou son actionneur ont un défaut. Selon un autre développement avantageux de l'invention, on définit un second intervalle de saisie pour un second cylindre parmi la multiplicité des cylindres du moteur à combustion interne. Puis, on addi- tionne les valeurs de détection comprises dans le second intervalle de sai- sie pour obtenir une seconde somme de détection. De plus, on compte le nombre de valeurs de détection produites à l'intérieur du second intervalle de saisie. L'état de comptage est appelé second état de comptage. Puis on forme le quotient de la seconde somme des valeurs de détection et du se- cond état de comptage pour déterminer la masse d'air chargée dans le se- cond cylindre. Ensuite, on détermine une différence de remplissage de gaz entre le premier et le second cylindre en comparant la première masse d'air chargée dans le premier cylindre et la seconde masse d'air chargée dans le second cylindre. Puis, on commande un premier actionneur d'échange de gaz pour actionner la soupape d'admission du premier cylin- dre et un second actionneur d'échange de gaz pour actionner la seconde soupape d'admission du second cylindre sur la base d'une différence de remplissage de gaz. Selon d'autre caractéristiques de l'invention, la position du premier intervalle de saisie par rapport à un angle de vilebrequin du mo- teur à combustion interne est variable et se détermine en fonction de pa- ramètres du moteur, la longueur du premier intervalle de saisie est variable et se détermine en fonction de paramètres du moteur, la position du second intervalle de saisie est variable par rapport à un angle de vile- brequin du moteur à combustion interne et se détermine en fonction de paramètres du moteur, la longueur du second intervalle de saisie est va- riable et se détermine en fonction de paramètres du moteur, en fonction d'un étranglement dans la tubulure d'aspiration du moteur à combustion interne, on détecte un signal de sortie d'un débitmètre massique d'air à film chaud ou un signal de sortie d'un capteur de pression de tubulure d'aspiration comme signal de saisie, les paramètres du moteur sont le ré- gime du moteur, la pression dans la tubulure d'aspiration ou une durée de fonctionnement de soupape, l'étranglement se détermine à l'aide d'une pression de tubulure d'aspiration et d'une pression ambiante, on calcule l'étranglement comme quotient (ps/pu=pression dans la tubulure d'aspiration/pression ambiante) de la pression de la tubulure d'aspiration et de la pression ambiante, et si le quotient est supérieur à un seuil, on détecte le signal de sortie du débitmètre massique d'air à film chaud comme signal de saisie, et si le quotient est inférieur ou égal au seuil, on détecte le signal de sortie du capteur de pression de tubulure d'aspiration comme signal de saisie. De manière avantageuse, cette réalisation de l'invention permet de commander les deux actionneurs d'échange de gaz du premier et du second cylindre sur la base des déviations effectives des deux ac- tionneurs d'échange de gaz à savoir sur la base de la différence de rem- plissage de gaz. On peut ainsi minimiser la différence de remplissage de gaz ce qui améliore le fonctionnement régulier du moteur. Le dispositif selon l'invention comprend une installation de détection pour déterminer les valeurs de détection d'un signal de saisie d'un capteur de remplissage par la détection du signal de saisie à une fré- quence de détection, une première installation de détermination pour dé- terminer un premier intervalle de saisie pour un premier cylindre parmi une multiplicité de cylindres, un premier additionneur pour additionner les valeurs détectées situées dans le premier intervalle de saisie pour le premier cylindre, pour déterminer une première somme de valeurs de dé- tection, un premier compteur pour compter le nombre de valeurs de dé- tection contenues dans un intervalle de détection, pour déterminer un premier état de comptage et un premier diviseur pour déterminer une première masse d'air dans le premier cylindre en formant un quotient à partir de la première somme des valeurs de détection et du premier état de comptage. Les avantages de l'invention résident notamment dans ce qu'il suffit d'un seul capteur de remplissage pour déterminer une première masse d'air chargée dans le premier cylindre. En d'autres termes, on dé- tecte un seul signal de saisie d'un capteur et à partir de ce signal on dé- termine la première masse d'air. De manière avantageuse, le dispositif selon l'invention permet une construction simple et économique. De plus, il est prévu un capteur de remplissage qui si cela n'est pas nécessaire tient compte des déviations entre un grand nombre de capteurs de rem- plissage. Selon un développement avantageux de l'invention, le pre- mier intervalle de saisie est variable. Cela permet de représenter une fenêtre de saisie qui est prise en compte par exemple seulement pour ouvrir ou fermer une sou- pape et vérifier ainsi si les tolérances de la soupape ou de l'actionneur de gaz à l'ouverture ou à la fermeture de la soupape sont particulièrement importantes. Un autre développement avantageux de l'invention est un dispositif qui comprend en outre une installation de détermination de la fréquence de détection pour déterminer une fréquence de détection, une seconde installation de détermination pour déterminer un second inter- valle de saisie pour un second cylindre de l'ensemble des cylindres, un second additionneur pour additionner des valeurs de détection situées dans le second intervalle de saisie, pour déterminer une seconde somme de valeurs de détection, un second compteur pour compter un nombre de valeurs de détection situées dans le second intervalle de saisie, pour dé- terminer un second état de comptage, un second diviseur pour déterminer une seconde masse d'air chargée dans le second cylindre en formant le quotient de la seconde somme de valeurs de détection et du second état de comptage, un premier comparateur pour déterminer une différence de remplissage de gaz entre le premier et le second cylindre en comparant la première masse d'air à la seconde masse d'air et une installation de com- mande pour commander un premier actionneur d'échange de gaz du pre- mier cylindre et un second actionneur d'échange de gaz du second cylindre sur la base de la différence de remplissage de gaz. De manière avantageuse, cette réalisation de l'invention permet de commander les deux actionneurs d'échange de gaz sur la base de la différence de remplissage de gaz entre les deux cylindres pour an- nuler la différence de remplissage de gaz. Cela permet un bon fonctionne- ment régulier du moteur à combustion interne. De plus, on réduit l'émission de bruit de matière polluante et on diminue la consommation de carburant. Cela permet de compenser les gaz frais et la charge de gaz résiduelle d'un cylindre à l'autre, par une adaptation individuelle par cy- lindre pour les actionneurs d'échange de gaz. Suivant d'autres caractéristiques avantageuses la première installation de détermination détermine une position du premier intervalle de saisie par rapport à un angle de vilebrequin du moteur à combustion interne, de manière variable et en fonction des paramètres du moteur, la première installation de détermination détermine la longueur du premier intervalle de saisie de manière variable et en fonction de paramètres du moteur, la seconde installation de détermination détermine une position du second intervalle de saisie par rapport à un angle de vilebrequin du moteur à combustion interne, de manière variable et en fonction des pa- ramètres du moteur, la seconde installation de détermination détermine une longueur variable du second intervalle de saisie et en fonction de pa- ramètres du moteur, comme signal de saisie, l'installation de détection détecte en fonction d'un étranglement défini à l'aide d'une installation de détermination d'étranglement dans la tubulure d'aspiration du moteur à combustion interne, soit un signal de sortie d'un débitmètre massique d'air à film chaud, soit un signal de sortie d'un détecteur de pression de tubulure d'aspiration, les paramètres du moteur comprennent, le régime du moteur à combustion interne, la pression dans la tubulure d'aspiration et la durée de commande des soupapes, l'installation qui détermine l'étranglement définit l'étranglement sur la base d'un signal de sortie d'un capteur de pression de tubulure d'aspiration et d'un capteur de pression ambiante, l'installation de détermination d'étranglement est un troisième diviseur et l'étranglement est le quotient (pression dans la tubulure d'aspiration/pression ambiante) de la pression dans la tubulure d'aspiration et de la pression ambiante, et si le quotient est supérieur à un seuil, l'installation de détection, détecte le signal de sortie du débitmètre massique d'air à film chaud comme signal de saisie, et si le quotient est inférieur ou égal au seuil, détecte le signal de sortie du capteur de pres- sion de tubulure d'aspiration comme signal de saisie. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique d'un moteur à combustion interne avec un fonctionnement de soupape totalement variable, - la figure 2 montre un actionneur d'échange de gaz, - la figure 3 montre un diagramme servant à décrire la présente inven- tion, - la figure 4 montre un diagramme pour expliciter la présente invention, - la figure 5 montre un premier exemple de réalisation de la présente in- vention, - la figure 6 montre un ordinogramme d'un exemple de fonctionnement du dispositif de la figure 5, - la figure 7 montre un ordinogramme détaillant l'étape S3 de la figure 6, à échelle plus grande, - la figure 8 montre un débit massique, une courbe de soulèvement de soupape et une courbe de pression dans la tubulure d'aspiration d'un moteur à combustion interne pour 1200 T/min et une pression de tu- bulure d'admission = 0,95 x pression ambiante, et - la figure 9 montre un débit massique, une courbe de soulèvement de soupape et une pression de tubulure d'aspiration à 1200 T/min et une pression dans la tubulure d'aspiration = 0,5 x pression ambiante. Description de modes de réalisation La figure 1 montre schématiquement un cylindre d'un mo- teur à combustion interne 1 à commande de soupape totalement variable. Dans le cas du mode de commande de soupape totalement variable, on peut modifier la phase et la course de la soupape concernée. La référence 2 désigne le piston d'un cylindre relié par une bielle 3 à un vilebrequin 4 représenté schématiquement. Le piston 2 délimite la chambre de combus- tion du cylindre. Le vilebrequin 4 est équipé d'un capteur de vilebrequin 6 pour détecter l'angle du vilebrequin. Une bougie 5 équipe la chambre de combustion du cylindre. Cette chambre de combustion peut se charger de gaz par la soupape d'admission 7 et se vider par la soupape d'échappement 8. La soupape d'admission 7 et la soupape d'échappement 8 sont ouvertes et fermées par un actionneur d'échange de gaz 9 pour la soupape d'admission 7 et un actionneur d'échange de gaz 10 pour la sou- pape d'échappement 8. La référence 11 désigne une chambre de pression hydrauli- que reliée par des liaisons hydrauliques aux actionneurs d'échange de gaz 9 et 10. Du liquide hydraulique mis sous pression dans la chambre hy- draulique 11 est appliqué par les liaisons hydrauliques aux actionneurs d'échange de gaz 9, 10. La référence 12 désigne un injecteur pour injecter du car- burant dans la tubulure d'aspiration 13 d'un moteur à combustion in- terne 1. La référence 14 désigne un capteur de pression de tubulure d'aspiration; la référence 15 désigne un débitmètre massif d'air à film chaud. Le débitmètre massique d'air à film chaud 15 est installé dans la tubulure d'aspiration 13 du moteur à combustion interne 1, en amont du volet d'étranglement 18 dans le sens de passage de l'air. Le volet d'étranglement 18 est installé dans la tubulure d'aspiration 13 du moteur 1 pour commander le débit d'air dans la tubulure d'aspiration. Le sens de passage de l'air dans la tubulure d'aspiration 13 du moteur passe du dé- bitmètre massique d'air à film chaud sur le papillon 18, puis sur le cap- teur de pression 14 de la tubulure d'aspiration, installé dans la paroi de la tubulure d'aspiration 13 et sur l'injecteur 12 qui injecte le carburant dans la tubulure d'aspiration 13. Le mélange de gaz contenant du carburant, arrive par la soupape d'admission 7 dans la chambre de combustion du moteur à combustion interne 1, pour être comprimé et être allumé par la bougie 5 puis s'échapper lors du mouvement de descente du piston 2 à travers la soupape d'échappement 8 ouverte à cet effet. Le flux d'air sor- tant est évacué par l'échappement en passant sur une sonde lambda 19 (l'échappement n'est pas représenté). La référence 16 désigne un appareil de commande qui reçoit en entrée les signaux de sortie du capteur d'angle de vilebrequin 6 de la sonde lambda 19, du débitmètre massique d'air à film chaud 15 et du capteur de pression de tubulure d'aspiration 14. L'appareil de commande 16 du moteur est relié par un bus 17, par exemple par un bus CAN, à une installation de commande d'échange de gaz 20. L'appareil de commande 16 comporte une installation, un microprocesseur (non représenté), pour déterminer à partir des grandeurs d'entrée évoquées ci-dessus, les signaux de commande pour le volet d'étranglement (papillon) 18, l'injecteur 12 et la bougie d'allumage 5. L'installation de commande d'échange de gaz 20 reçoit comme grandeurs d'entrée, les signaux de sortie du capteur de vilebrequin 6, du débitmètre massique d'air à film chaud 15 et du capteur de pression de tubulure d'aspiration 14. Comme signaux de sortie, l'installation de commande d'échange de gaz 20 fournit des signaux de commande à l'actionneur d'échange de gaz 7 associé à la soupape d'admission 7 et à l'actionneur d'échange de gaz 10 associé à la soupape d'échappement 8. De plus l'installation de commande d'échange de gaz 20 est reliée par le bus 17 à l'appareil de commande 16. L'appareil de commande 16 et l'installation de commande d'échange de gaz 20 échangent des signaux par ce bus 17 pour synchroniser par exemple la commande de l'actionneur 9 associé à la soupape d'échappement 7 et la commande de l'actionneur 10 associé à la soupape d'échappement 8 avec l'allumage de la bougie 5. Bien que selon la figure 1, la tubulure d'aspiration 13 soit équipée d'un volet d'étranglement (papillon) 18, la présente invention n'est pas limitée à un moteur à combustion interne 1 équipé d'un volet d'étranglement 18. De plus la présente invention n'est pas limitée à un moteur à combustion interne 1 non suralimenté, avec injection dans la tubulure d'aspiration comme cela est représenté à la figure 1; au con- traire l'invention est applicable de manière illimitée à un moteur à com- bustion interne à injection directe et suralimentation. Dans la suite en se reportant à la figure 2, on décrira le fonctionnement des actionneurs 9, 10 d'échange de gaz à l'aide de l'actionneur 9 associé à la soupape d'admission 7. Bien qu'à la figure 2, comme exemple d'une commande variable de soupape on ait représenté une commande électrohydraulique de variation totale de soupape, l'invention n'est pas limitée à cette application mais peut être envisagée de la même manière par exemple pour des systèmes piézoélectriques. De plus l'invention peut s'appliquer à des commandes électromagnétiques de sou- pape, des commandes électro-hydrauliques de soupape et des commandes mécaniques comme par exemple la commande Vanos en liaison avec un train de soupapes variable VVT c'est-à-dire une commande de soupape à variation totale par arbre à came. La référence 22 désigne une première électrovanne. Cette première électrovanne 22 est reliée à une liaison électrique 21a entre la chambre de pression hydraulique 11, par exemple en forme de rampe commune et une première chambre 23a d'une installation d'actionnement 24. L'installation d'actionnement 24 reçoit la queue de la soupape d'admission 7. La queue de la soupape est montée mobile dans l'installation d'actionnement 24. La queue de soupape sépare la première chambre 23a de la seconde chambre 23b de l'installation d'actionnement ou actionneur 24. Entre la seconde chambre 23b de l'installation d'actionnement 24 et la chambre de pression hydraulique 11 on a une se- conde liaison hydraulique 21lb. La première chambre 23a est en outre re- liée par une seconde électrovanne 25 à la chambre de pression hydraulique 11 par une troisième liaison hydraulique 21c. La première électrovanne 22 et la seconde électrovanne 25 sont reliées par des conduites 26 à l'installation de commande d'échange de gaz 20. L'installation de commande d'échange de gaz 20 actionne la première électrovanne 22 et la seconde électrovanne 25 par des signaux de commande appropriés. Le fonctionnement de l'actionneur d'échange de gaz 9 re- présenté à la figure 2 est le suivant: si la première électrovanne 22 est ouverte, du liquide hydraulique sous pression passe de la chambre à pression hydraulique 11 dans la première chambre 23a. Le liquide hy- draulique remplit la première chambre 23a et déplace la queue de la sou- pape séparant la première chambre 23a de la seconde chambre 23b. La soupape d'admission 7 selon la figure 2 est ainsi déplacée vers le bas. La soupape d'admission 7 est installée de façon à venir contre un siège de soupape non représenté dans la culasse du moteur à combustion interne 1 lorsque la queue de la soupape se trouve en partie haute à la figure 2 c'est-à-dire lorsqu'il n'y a pas de liquide hydraulique dans la première chambre 23a; la première chambre 23a est alors réduite au minimum et la seconde chambre 23b a un volume maximum. Dans cette position, la soupape d'admission 7 ferme l'orifice d'admission de la chambre de com- bustion du cylindre. Lorsque la première chambre 23a est remplie de li- quide hydraulique, la soupape d'admission 7 se dégage par rapport au siège de soupape et pénètre dans la chambre de combustion du cylindre en ouvrant l'orifice d'admission du cylindre. Lorsque la course de soupape, voulue, est atteinte, la première électrovanne 22 se ferme. Pour fermer la soupape d'admission 7 on ouvre la seconde électrovanne 25 pour que le liquide hydraulique qui se trouve dans la première chambre 23a puisse retourner à travers la seconde électrovanne , ouverte pour passer dans la chambre de pression hydraulique 11. Le liquide hydraulique fourni par la chambre de pression hydraulique 11, sous pression à la seconde chambre 23b passe dans cette seconde cham- bre 23b et soulève la queue de soupape selon la figure 2. La soupape d'admission 7 revient ainsi contre son siège et ferme l'orifice d'admission de la chambre de combustion. Les actionneurs de gaz de ce type permettent une com- mande individuelle pour chaque soupape d'admission et d'échappement du moteur à essence. Le principe de la présente invention sera décrit ci-après en référence à la figure 3. Bien que la présente invention soit décrite ci-après en réfé- rence à un débitmètre massique d'air à film chaud et un capteur de pres- sion dans la tubulure d'aspiration, elle peut également s'appliquer à un capteur de remplissage constitué par une sonde lambda. A partir de la composition des gaz d'échappement expulsés à travers la soupape d'échappement 8 on calcule la quantité d'air alimentant le cylindre corres- pondant. La référence 27 selon la figure 3 désigne un additionneur * relié à la mémoire 28. La mémoire 28 est reliée à un diviseur 31. La réfé- rence 29 désigne un compteur relié à une autre mémoire 30 et cette der- nière est reliée au diviseur 31. Les éléments en traits interrompus à la fi- gure 3 désignent les caractéristiques fonctionnelles. Tout d'abord, selon la figure 3, on prend un signal de saisie mla. Comme signal de saisie mla on utilise de préférence le signal de sortie mlhfma du débitmètre massique d'air à film chaud 15. Comme ce débit- mètre est très dynamique, on peut mesurer de manière dynamique la masse d'air passant dans la tubulure d'aspiration 3. Cela signifie que l'on peut capter les diverses pulsations. De cette manière, on peut mesurer directement le remplissage d'air frais (charge d'air frais) arrivant dans le moteur à combustion interne. De plus, on peut saisir le remplissage d'air frais à l'aide du capteur de pression 14 installé dans la tubulure d'admission. Dans ce cas, le signal de saisie mla est le signal de sortie mlpsa du capteur de pression d'air devant la tubulure d'aspiration 14. Comme les capteurs de pression dans la tubulure d'aspiration sont très dynamiques, on peut également saisir les différentes pulsations en mesurant de cette manière. Mais comme les capteurs de pression de la tubulure d'aspiration mesurent la pression, cela constitue une mesure indirecte de l'air frais car on ne tient pas compte de l'influence de la température ni de celle du gaz résiduel comme par exemple la pression antagoniste des gaz d'échappement. Le signal de saisie mla est détecté selon un taux ou fré- quence de détection f et les valeurs de détection mlaRtx sont additionnées dans l'additionneur 27 à partir du début d'un intervalle de saisie Rl-Syn jusqu'à la fin de l'intervalle de saisie RI-Syn puis ces signaux sont enre- gistrés dans la mémoire 28. Cela signifie, en d'autres termes, que toutes les valeurs de détection mlaRt situées dans l'intervalle de saisie RI-Syn sont additionnées dans l'additionneur 27. De plus, à l'aide du compteur 29, on détecte le nombre de valeurs de détection mlaRl-syn situées à l'intérieur du premier intervalle de saisie Rl-Syn et qui ont été addition- nées dans l'additionneur 27. Le résultat du comptage est alors enregistré dans l'autre mémoire 30. Les valeurs de détection additionnées mlaRl-syn dans la mémoire 28 sont appelées somme des valeurs de détection AW1 et l'état de comptage enregistré dans la mémoire 30 est appelé état de comptage Z1. Le diviseur 31 forme alors le quotient de la somme des va- leurs de détection AW par l'état de comptage Z1. On prend la moyenne du quotient dans l'intervalle de saisie Rl-Syn qui représente la masse d'air mlm alimentant le cylindre. Si l'intervalle de saisie RlI-Syn s'étend sur tout le temps d'aspiration d'un cycle de travail du moteur, il est possible de saisir l'ensemble de la masse d'air alimentant chaque cylindre. Selon la figure 4, on décrira le principe de la présente in- s vention si l'intervalle de saisie RI-Syn est défini par des positions angulai- res du vilebrequin. Les mêmes références qu'à la figure 3 désignent les mêmes éléments, donc des éléments correspondants, dont la description ne sera pas reprise; on se reportera à la description de la figure 3. Tout d'abord, comme cela a été décrit à propos de la figure 3, on détecte le signal de saisie mla à la fréquence de saisie f. A la figure 4, la référence 32 désigne un capteur d'angle de vilebrequin qui saisit une première et une seconde position prédéterminée du vilebrequin; à la sai- sie de la première position prédéterminée du vilebrequin, un premier si- gnal est appliqué au compteur 29 et à l'additionneur 27; à la saisie de la seconde position prédéterminée du vilebrequin, un second signal est ap- pliqué au compteur 29 et à l'additionneur 27. La première position prédé- terminée du vilebrequin désigne le début de l'intervalle de saisie RI-Syn. La seconde position prédéterminée du vilebrequin désigne la fin de l'intervalle de saisie Rl-Syn. A la réception du premier signal du capteur du vilebrequin 32, le compteur 29 commence à compter le nombre de va- leurs de détection mlaRl-syn. A la réception du premier signal du capteur du vilebrequin 32, l'additionneur 27 commence à additionner les valeurs de détection mlaR-syn. A la réception du second signal du capteur d'angle du vilebrequin 32, l'additionneur 27 fournit le résultat de la sommation à la mémoire 28. La mémoire 28 enregistre alors le résultat de la sommation fourni par l'additionneur 27. Ce résultat de sommation est la somme des valeurs de détection AW1. A la réception du second signal du capteur du vilebrequin 32, le compteur 29 envoie l'état de comptage à la mémoire 30. La mémoire 30 enregistre l'état de comptage du compteur 29. L'état de comptage enre- gistré correspond alors au premier état de comptage Z1. Puis à l'aide du diviseur 31, de la même manière qu'en référence à la figure 3, on déter- mine la masse d'air mlm chargée dans le cylindre. Si on applique le principe décrit en référence aux figures 3 et 4, un moteur à combustion interne ayant plusieurs cylindres, il est né- cessaire de définir pour chaque cylindre, un intervalle de saisie propre ou des positions correspondantes d'angle du vilebrequin. Si l'on veut saisir des différences de remplissage entre les cylindres, il est nécessaire que les intervalles de saisie pour les différents cylindres soient de même longueur et possèdent la même position par rapport à l'angle du vilebrequin. Si l'on veut saisir toute la masse d'air alimentant le moteur à combustion interne pendant un intervalle de travail, il est nécessaire que chaque intervalle de saisie d'un cylindre comprenne l'ensemble de la phase ou du temps d'aspiration. De plus, il est nécessaire dans ce cas de définir un intervalle de saisie pour chaque cylindre du moteur et de saisir la masse d'air ali- mentant le cylindre comme cela a été décrit ci-dessus. Par sommation des masses d'air obtenues pour les différents cylindres, il est alors possible de calculer la masse d'air totale d'un cycle de fonctionnement. En référence à la figure 5, on décrira ci après un exemple de réalisation d'un dispositif de commande d'un remplissage de gaz (charge de gaz) d'un premier et d'un second cylindre d'un moteur à combustion interne à commande de soupape variable selon l'invention. De manière préférentielle, il s'agit des installations représentées à la figure 5 à l'exception du capteur de pression de la tubulure d'aspiration 14, du dé- bitmètre massique d'air à film chaud 15 et d'un capteur de pression am- biante 34 dans l'installation de commande d'échange de gaz 20 de la figure 1. La référence 35 désigne une installation de détection qui détermine la valeur de détection mlaRtx du signal de saisie mla du capteur de pression 14 de la tubulure d'aspiration ou du débitmètre massique d'air à film chaud 15 par détection du signal de saisie mla à la fréquence de détection f. L'installation de détection 35 est en outre reliée à une ins- tallation de détermination de l'étranglement 36, à une installation de dé- termination de la fréquence de détection, à un premier et à un second additionneur 39, 43 et à un premier et un second compteur 40, 44. L'installation de détermination de l'étranglement 36 est re- liée au capteur de pression de tubulure d'aspiration 14 et au capteur de pression ambiante 34 en plus de l'installation de détection 35. De manière préférentielle, l'installation de détermination d'étranglement 36 est un di- viseur qui détecte d'étranglement ps/pu comme rapport entre une pres- sion de tubulure d'aspiration pu détectée à l'aide du détecteur de pression de tubulure d'aspiration 14 et d'une pression ambiante ps détectée à l'aide du capteur de pression ambiante 34. L'installation de détermination de l'étranglement donne un étranglement ps/pu à l'installation de détec- tion 35. L'installation de détection 35 comprend un circuit qui, lors- que l'étranglement, c'est-à-dire le rapport entre la pression de la tubulure d'aspiration et la pression ambiante, est supérieur à un seuil (par exemple 0,8), est conçu pour détecter comme signal de saisie mla le signal du dé- bitmètre massique d'air à film chaud 15, et si le quotient est inférieur ou égal à un seuil (par exemple 0,8), pour détecter comme signal mla le signal du capteur de pression de tubulure d'aspiration 14. L'installation de détermination de la fréquence de détection 37 définit une fréquence de détection f en fonction des paramètres du moteur comme par exemple le régime (vitesse de rotation, l'angle du vile- brequin, la température du moteur, la puissance demandée, etc). L'installation de détermination de la fréquence de détection 37 échange par l'intermédiaire du bus 37 des données et des valeurs de mesures avec l'appareil de commande 16. Il est également possible de réaliser l'installation de détermination de la fréquence de détection avec un multi- vibrateur de fréquence réglable. La référence 38 désigne une première installation de déter- mination. Cette première installation de détermination 38 est réalisée pour déterminer un premier intervalle de saisie R1-Syn pour le premier cylin- dre. La première installation 38 détermine une largeur et une position de l'intervalle de saisie Rl-Syn par rapport à l'angle de vilebrequin en fonc- tion au moins de la vitesse de rotation du moteur à combustion interne. La première installation 38 détermine de préférence la largeur et la posi- tion de l'intervalle de saisie R1-Syn en fonction des paramètres du moteur tels que le régime, la pression dans la tubulure d'aspiration et les données relatives à la commande des soupapes. Les paramètres du moteur pour déterminer l'intervalle de saisie R1-Syn sont fournis à la première instal- lation de détermination 38 par l'appareil de commande 16 à l'aide du bus 17. La première installation de détermination 38 définit la lon- gueur et la position de l'intervalle de saisie R1-Syn à l'aide d'un premier signal qui donne le début de l'intervalle de saisie RI-Syn, et d'un second signal qui indique la fin de l'intervalle de saisie R1-Syn, pour les fournir à un premier additionneur 38 et un premier compteur 40. A partir de la réception du premier signal de la première installation de détermination 38 qui indique le début de l'intervalle de saisie R1-Syn, le premier additionneur 39 additionne les valeurs de détec- tion mlaRI-syn émises par l'installation de détection 35 jusqu'à la réception du second signal de la première installation de détermination 36 indi- quant la fin de l'intervalle de saisie RI-Syn. Puis le premier additionneur 39 fournit le résultat de l'addition appelée somme des valeurs de détection AW1 à un premier diviseur 41. Après la réception du premier signal de la première instal- lation de détermination 38, le premier compteur 40 commence à compter les valeurs de détection mlaRi-syn émises par l'installation de détection 35. Le premier compteur 40 compte jusqu'à ce que la première installation de détermination 38 émette le second signal indiquant la fin de l'intervalle de saisie Rl-Syn; Puis le premier compteur 40 donne le résultat du comp- tage appelé état de comptage Z1 au premier diviseur 41. Le premier diviseur 41 détermine alors le quotient de la somme de détection AW1 par le premier état de comptage ZI qui corres- pond à la première masse d'air mlml chargé dans le premier cylindre. De la même manière, la seconde installation de détermina- tion 42, le second additionneur 43, le second compteur 44 et le second diviseur 45 déterminent une seconde masse d'air mlm2 pour le second cylindre. La seconde installation de détermination 42, le second addition- neur 43, le second compteur 44 et le second diviseur 45 ont la même construction et le même fonctionnement que la première installation de détermination 38, le premier additionneur 39, le premier compteur 40 et le premier diviseur 41, ce qui permet de ne pas refaire la description de ces installations. Le premier diviseur 41 et le second diviseur 45 fournissent les masses d'air respectivement obtenues mlml et mlm2 à un premier comparateur 46 qui comparent entre elles les deux masses d'air obtenues. Le premier comparateur 46 émet le résultat de comparaison à la premier installation de commande 47 qui commande un premier actionneur d'échange de gaz du premier cylindre et un second actionneur d'échange de gaz du second cylindre sur la base de la différence de remplissage de gaz fourni par le premier comparateur 46. L'installation de commande 47 commande, de préférence, les actionneurs d'échange de gaz pour minimi- ser la différence de remplissage de gaz au cours des cycles de travail sui- vants du moteur à combustion interne 1. On développe le dispositif de manière approprié pour commander la charge de gaz de plus de deux cy- lindres. Dans la suite, on décrira en référence à l'ordinogramme de la figure 6, un exemple de réalisation du fonctionnement du dispositif de la figure 5. Après le départ dans l'étape S1, l'installation de détermination de la fréquence de détection 37 définit dans l'étape S2, une fréquence de détection fl. Cette fréquence est fournie à l'installation de détection 35. Dans l'étape S3, l'installation de détection détermine les valeurs de détection mlaRtx par détection du signal de saisie mla d'un capteur de remplissage (c'est-à-dire du capteur de pression de la tubulure d'aspiration 14 ou d'un débitmètre massique d'air à film chaud 15) à la fréquence de détection f. L'installation de détection 35 fournit les valeurs de détection mlaRtx au premier additionneur 39, au premier compteur 40, au second additionneur 43 et au second compteur 44. Dans l'étape S4 la première installation de détermination 38 détermine le premier intervalle de saisie Rl-syn du premier cylindre. La longueur et la position de l'intervalle Rl-syn par rapport à l'angle de vile- brequin sont variables. La longueur maximale de l'intervalle de saisie est maximum toutefois égale à 720 KW (angle de vilebrequin) divisé par le nombre de cylindres; c'est-à-dire que cette longueur n'est pas supérieure à l'intervalle d'allumage entre deux cylindres. Toutefois comme indiqué ci- dessus, dans certains cas on peut également avoir avantageusement des longueurs d'intervalle de saisie plus courtes si l'on veut analyser certaines fenêtres de temps ou si l'on veut analyser des différences de remplissage à différents intervalles de temps. A la fois la position et la longueur de l'intervalle de saisie Rl-syn dépendent des différents paramètres comme par exemple le régime du moteur, la pression dans la tubulure d'aspiration, les durées de commande des soupapes; ces paramètres sont variables et sont une fonction d'un grand nombre de grandeurs du mo- teur. Pendant le premier intevalle de saisie Rl-syn, dans l'étape S5, le premier additionneur 39 fait la somme des valeurs de détection mlaRl-synl dans le premier intervalle de saisie Rl-syn pour déterminer la première somme de valeurs AWI. Le début et la fin de l'intervalle de saisie Rl-syn sont transmis au premier additionneur 39 par la première instal- lation de détermination 38. Dans l'étape S6, le premier compteur 40 compte le nombre de valeurs de détection mlaRl-syn dans le premier intervalle de saisie R1- syn pour déterminer le premier état de comptage Z1. Le début et la fin du premier intervalle de saisie Rl-syn sont indiqués au premier compteur 40 par la première installation de détermination 38. Dans l'étape 7, le premier diviseur 41 détermine la première masse d'air mlml chargée dans le premier cylindre en formant le quotient de la première somme de détection AW1 obtenu à l'aide du premier addi- tionneur 39 par l'état de comptage Z1 obtenu à l'aide du premeir comp- teur 40. Dans l'étape S8, la seconde installation de détermination 42 détermine de la même manière que la première installation de détermina- tion 38 dans l'étape S4, un second intervalle de saisie R2-syn pour un se- cond cylindre. Dans l'étape S9, le second additionneur 43 additionne les valeurs de détection mlap2-syn fournies par l'installation de détection 35 dans le second intervalle de saisie R2-syn pour déterminer une seconde somme de valeurs de détection AW2. Le début et la fin du second inter- valle de saisie R2-syn sont indiqués au second additionneur 43 par la se- conde installation de détermination 42. Dans l'étape S10, le second compteur 44 compte le nombre de valeurs de détection mlaR2-syn dans le second intervalle de saisie R2-syn pour déterminer le second état de comptage S2. Le début et la fin du se- cond intervalle de saisie R2-syn sont indiqués au second compteur 44 par la seconde installation de détermination 42. Dans l'étape SI 1, le second diviseur 45 détermine la se- conde masse d'air mlm2 chargée dans le second cylindre en formant le quotient de la seconde valeur de détection AW2 définie à l'aide du second additionneur 43 et du second état de comptage Z2 obtenu à l'aide du se- cond compteur 44. Dans l'étape S12, le premier comparateur 46 compare la première masse d'air mlml obtenue à l'aide du premier diviseur 41 et la seconde masse d'air mlm2 obtenue à l'aide du second diviseur 45 pour transmettre le résultat de la comparaison à l'installation de commande 47. Dans l'étape S13, l'installation de commande 47 adapte la commande du premier actionneur d'échange de gaz du premier cylindre et du second actionneur d'échange de gaz du second cylindre sur la base de la différence de remplissage de gaz constatée à l'aide du premier compa- rateur 46. L'installation de commande 47 adapte, par exemple, la com- mande prédéfinie par l'appareil de commande 16 de l'actionneur de gaz correspondant pour minimiser la différence de remplissage de gaz au cours du cycle suivant du moteur à combustion interne 1. Dans l'étape S14, on termine le traitement. Ce traitement est effectué de manière cycli- que pendant le fonctionnement du moteur à combustion interne 1. Pour commander le remplissage de gaz de plus de deux cylindres, on débloque de manière appropriée le procédé décrit ci-dessus. En référence à la figure 7, on décrira ci-après le traitement décrit dans l'étape S3 de la figure 6. Après le démarrage dans l'étape S15, le capteur de pression ambiante 34 détermine la pression ambiante ps du moteur à combustion interne 1 et fournit un signal correspondant à l'installation de détermina- tion de l'étranglement 36. Dans l'étape S17, le capteur de pression de la tubulure d'aspiration 14 détermine la pression pu dans la tubulure d'aspiration. Dans l'étape S18, l'installation de détermination de l'étranglement 16 détermine le quotient ps/pu entre la pression ambiante ps et la pression dans la tubulure d'aspiration pu. Dans l'étape S19, on compare le quotient calculé, à savoir l'étranglement ps/pu à un seuil SW. Le seuil est, de préférence, égal à 0, 8. Si le quotient ps/pu est supérieur au seuil SW, dans l'étape S20, l'installation de détection 35 détecte le signal de sortie mlhfma du débit- mètre massique d'air à film chaud 15. Puis le traitement passe à l'étape S22 et ensuite, de la même manière qu'à la figure 6, on poursuit par l'étape S4. Si dans l'étape S19, on détermine que le quotient ps/pu est inférieur ou égale au seuil SW, le traitement se poursuit par l'étape S21 et l'installation de détection 35 détecte le signal de sortie mlpsa du capteur de pression de la tubulure d'aspiration 14. Puis le traitement passe à l'étape S22 et ensuite on passe à l'étape S4 comme cela a été décrit en ré- férence à la figure 6. On indiquera ci-après en référence aux figures 8 et 9 pour- quoi au-dessus du seuil SW de l'étranglement ps/pu, on détectera le si- gnal de saisie mlpsa d'un capteur de pression de tubulure d'aspiration 14 et au dessus de ce seuil SW, on détecte le signal de saisie mlhfma du dé- bitmètre massique d'air à film chaud 15. La référence 48 de la figure 8 désigne la courbe du débit massique dans la tubulure d'aspiration ou d'admission 13 d'un moteur à combustion interne à quatre cylindres avec une séquence d'allumage 1, 2, 4, 3 comme cela a été obtenu à l'aide du débitmètre massique d'air à film chaud 15. La figure 8 désigne la courbe de la soupape d'admission des quatre cylindres. A partir de l'instant to jusqu'à l'instant t1, la courbe 49 et la courbe de mouvement du cylindre 1; de l'instant tl à l'instant t2, on a la courbe de soulèvement de la soupape du cylindre 2; de l'instant t2 à l'instant t3, on a la courbe de soulèvement du piston du cylindre 4 et de l'instant t3 à l'instant t4, on a la courbe de soulèvement de la soupape du cylindre 3. Selon la figure 8, le débit massique 48 à l'instant du point mort du cylindre 1 UTZyll présente un premier maximum; à l'instant du point mort bas du second cylindre UTZyl2, on a un second maximum; à l'instant du point mort bas du quatrième cylindre UTZyl4, on a un troi- sième maximum et à l'instant du point mort bas du troisième cylindre, on a un quatrième maximum. La comparaison du second maximum du débit massique 48 avec les trois maxima montre que le débit massique du se- cond cylindre est plus faible, c'est-à-dire que l'intégrale du flux de la masse d'air est plus réduite. Selon la figure 8, le débit massique 48 à l'instant du point mort du cylindre 1 UT Zyll présente un premier maximum: à l'instant du point mort bas du second cylindre UT Zyl2 on a un second maximum; à l'instant du point mort du quatrième cylindre UT Zyl4 on a un troisième maximum et à l'instant du point mort bas du troisième cylindre on a un quatrième maximum. La comparaison du second maximum du débit mas- sique 48 avec les trois autres maximas montre que le débit massique du second cylindre est plus faible c'est-à-dire que l'intégrale du flux de la masse d'air est plus réduite. La référence 50 à la figure 8 désigne la courbe de la pres- sion dans la tubulure d'aspiration comme détectée par le détecteur de pression 14. La pression ps de la tubulure d'aspiration est représentée à la figure 8 en unité de pression en fonction du temps. Comme le montre la courbe de la pression de la tubulure d'aspiration entre l'instant tO et l'instant r4, la pression dans la tubulure d'aspiration 50 est relativement constante et pour le cylindre 2, entre l'instant tI et l'instant t2 elle ne présente pas de différence significative par comparaison aux autres cylindres entre les instants tO et ti et t2 et t4. De façon correspondante, selon la présente invention, pour ps/pu > SW, le signal mlhfma du débitmètre massique d'air à film chaud est détecté comme signal de saisie mla. De façon avantageuse cela permet une saisie individuelle précise de la masse d'air par cylindre. La figure 9 montre le débitmassique 48, la courbe de soulè- vement de soupape 49 et la courbe de la pression dans la tubulure d'aspiration 50 pour une rotation de 1200 T/min pour une pression moyenne dans la tubulure d'aspiration de l'ordre de 0,5 x la pression am- biante. Les conditions sont les mêmes que dans le moteur à combustion interne de la figure 8 ce qui permet de ne pas reprendre de description détaillée. Selon la figure 8, le cylindre 2 aspire moins de masse d'air que les autres cylindres. La comparaison d'une intégrale entre les instants tl et t2 avec l'intégrale correspondante entre les instants t2 et t3 (la sur- face est noircie) montre que l'intégrale de la pression pu dans la tubulure d'aspiration pour le second cylindre entre les instants tl et t2 est supé- rieure à l'intégrale de la pression de la tubulure d'aspiration pu entre l'instant t2 et l'instant t3 du quatrième cylindre. A partir de cette diffé- rence on peut facilement détecter la différence de remplissage. Par compa- raison, le flux massique détecté par le débitmètre massique d'air à film chaud 15, dans ces conditions de fonctionnement du moteur c'est-à-dire pour cet étranglement ps/pu, il n'y a pas de différence significative entre l'intégrale du débit massique 48 entre les instants tl et t2 et l'intégrale du débit massique 48 entre les instants t2 et t3. En fonction de cela, selon la présente invention, pour ps/pu par cylindre ou de la masse d'air concernée. A partir d'un effet de mémoire de la tubulure d'aspiration il peut arriver que pour l'intégrale dans un cylindre de la masse d'air aspiré moindre dans ce cylindre, on aura ensuite une légère augmentation. Dans de tels cas il est possible de prévoir une installation de compensation (non représentée) pour le dispositif de la figure 5; cette installation de compen- sation supprime la saisie du remplissage suivant de gaz des cylindres sui- vants jusqu'à ce que la première différence soit compensée et ce n'est qu'après cela que la saisie est de nouveau libérée. En résumé, à l'aide des figures 8 et 9, on voit que pour un faible étranglement, par exemple pour ps/pu > 0,8, les différences de rem- plissage de gaz entre les cylindres peuvent de préférence se mesurer avec un débitmètre massique d'air à film chaud 15. La largeur et la position de l'intervalle de saisie sont adaptées ici en fonction des paramètres comme par exemple le régime (vitesse de rotation), la pression dans la tubulure d'aspiration et les durées de fonctionnement des soupapes pour optimiser les différences de remplissage et les saisir aux instants souhaités. En cas d'étranglement plus fort c'est-à-dire pour ps/pu de saisie dépendent de différents paramètres du moteur comme par exem- ple son régime, la pression dans la tubulure d'aspiration et les durées de fonctionnement des soupapes. Dans une variante du présent exemple de réalisation, on déplace le début de l'intervalle de saisie et la fin de cet in- tervalle de saisie, dans le temps, en fonction du quotient ps/pu. De ma- nière préférentielle, plus le quotient ps/pu est faible et plus le début de l'intervalle de saisie et la fin de cet intervalle de saisie seront tirés vers le retard. Comme déjà décrit ci-dessus, à l'aide de la présente invention, même seulement avec un débitmètre massique d'air à film chaud 15, on peut faire une saisie individuelle par cylindre de la charge de gaz à un cy- lindre. Toutefois comme cela a été montré à l'aide des figures 8 et 9, en dessous d'une valeur de seuil d'étranglement ps/pu, il est difficile d'avoir une saisie précise des différences de remplissage du fait des différences d'intégration, faibles, si bien que de manière préférentielle on utilise pour chaque débitmètre massique d'air à film chaud 15, on fait une approxi- mation de la pression dans la tubulure d'aspiration à l'aide d'un modèle. Un tel modèle est par exemple formé d'un champ de caractéristiques des pressions dans la tubulure d'aspiration en fonction de certains paramètres du moteur, pour extraire une pression adaptée de la tubulure d'admission en fonction de paramètres du moteur. R E V E N D I C A T I ONS 1 ) Procédé de commande d'un remplissage de gaz de plusieurs cylindres d'un moteur à combustion interne à commande de soupape variable, caractérisé par les étapes suivantes: - on détermine (S3) les valeurs de détection (mlaRtx) d'un signal de saisie (mla) d'un capteur de remplissage (14, 15) par la détection du signal de saisie (mla) avec une fréquence de détection (f), - on détermine (S4) un premier intervalle de saisie (Rl-syn) pour un premier cylindre parmi la multiplicité de cylindres, - on additionne (S5) les valeurs de détection (mlaRl-syn) à l'intérieur du premier intervalle de saisie (Rl-syn) du premier cylindre ou pour dé- terminer une première somme de valeurs de détection (AWl), - on compte (S6) un nombre de valeurs de détection (mlaRi-syn) qui se trouvent dans le premier intervalle de saisie (Rl-syn) pour déterminer un premier état de comptage (Zl), - on détermine (S7) une première masse d'air (mlml) chargée dans le premier cylindre en formant le quotient de la première somme de va- leurs de détection (AWl) et de la première valeur de comptage (Zl1). 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier intervalle de saisie (Rl-syn) est variable. 3 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé par les étapes suivantes - on détermine (S8) un second intervalle de saisie (R2-syn) pour un se- cond cylindre parmi la multiplicité des cylindres, - on additionne (S9) les valeurs de détection (mlaR2-syn) situées dans le second intervalle de saisie (R2-syn) du second cylindre pour déterminer une seconde somme de valeurs de détection (AW2), - on compte (S 10) un nombre de valeurs de détection (mlaR2-syn) situées dans le second intervalle de saisie (R2-syn) pour déterminer un second état de comptage (Z2), - on détermine (S1 1l) une seconde masse d'air (mlm2) chargée dans le second cylindre en formant le quotient de la seconde somme des va- leurs de détection (AW2) et du second état de comptage (Z2), - on détermine (S12) une différence de remplissage de gaz entre le pre- mier et le second cylindre en comparant la première masse d'air (mlml) et la seconde masse d'air (mlm2), et - on commande (S13) un premier actionneur d'échange de gaz du pre- mier cylindre et un second actionneur d'échange de gaz du second cy- lindre sur la base de la différence de remplissage de gaz. 4 ) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la position du premier intervalle de saisie (Rl-syn) par rapport à un angle de vilebrequin du moteur à combustion interne est variable et se déter- mine en fonction de paramètres du moteur. ) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la longueur du premier intervalle de saisie (Rl -syn) est variable et se dé- termine en fonction de paramètres du moteur. 6 ) Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la position du second intervalle de saisie (R2-syn) est variable par rapport à un angle de vilebrequin du moteur à combustion interne et se détermine en fonction de paramètres du moteur. 7 ) Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la longueur du second intervalle de saisie (R2-syn) est variable et se dé- termine en fonction de paramètres du moteur. 8 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' en fonction d'un étranglement dans la tubulure d'aspiration (13) du mo- teur à combustion interne, on détecte un signal de sortie (mlhfma) d'un débitmètre massique d'air à film chaud (15) ou un signal de sortie (mlpsa) d'un capteur de pression de tubulure d'aspiration (14) comme signal de saisie (mla). 9 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 4, 5, 6 ou 7, caractérisé en ce que les paramètres du moteur sont le régime du moteur, la pression dans la tubulure d'aspiration (ps) ou une durée de fonctionnement de soupape. 10 ) Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'étranglement se détermine à l'aide d'une pression de tubulure d'aspiration (ps) et d'une pression ambiante (pu). 11 ) Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu' on calcule l'étranglement comme quotient (ps/pu=pression dans la tubu- lure d'aspiration/pression ambiante) de la pression (pu) de la tubulure d'aspiration et de la pression ambiante (ps) (S16-S18), et si le quotient est supérieur à un seuil (S19), on détecte le signal de sortie (mlhfma) du dé- bitmètre massique d'air à film chaud (15) comme signal de saisie (mla) (S20), et si le quotient est inférieur ou égal au seuil, on détecte le signal de sortie (mlpsa) du capteur de pression de tubulure d'aspiration (14) comme signal de saisie (mla) (S21). 12 ) Dispositif de commande d'un remplissage de gaz de plusieurs cylin- dres d'un moteur à combustion interne à commande variable des soupa- pes, caractérisé en ce qu'il comprend: - une installation de détection (35) pour déterminer les valeurs de détec- tion (mlaRtx) d'un signal de saisie (mla) d'un capteur de remplissage (14, ) par la détection du signal de saisie (mla) à une fréquence de détec- tion (f), - une première installation de détermination (38) pour déterminer un premier intervalle de saisie (Rl-syn) pour un premier cylindre de la multiplicité des cylindres, - un premier additionneur (39) pour additionner les valeurs de détection (mlaRl-syn) qui se trouvent dans le premier intervalle de saisie (Rl-syn) du premier cylindre pour déterminer une première somme de valeurs de détection (AW1), - un premier compteur (40) pour compter un nombre de valeurs de dé- tection (mlaRl-syn) compris dans le premier intervalle de saisie pour dé- terminer un premier état de comptage (Z1), et un premier diviseur (41) pour déterminer une première masse d'air (mlml) de remplissage du premier cylindre en formant le quotient de la première somme des valeurs de détection (AW1) et du premier état de comptage (Z 1). 13 ) Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le premier intervalle de saisie (Rl-syn) est variable. 14 ) Dispositif selon la revendication 12, caracterise par - une installation de détermination de la fréquence de détection (37) pour déterminer une fréquence de détection (f), - une seconde installation de détermination (42) pour déterminer un se- cond intervalle de saisie (R2-syn) pour un second cylindre parmi la multiplicité des cylindres, - un second additionneur (43) pour additionner les valeurs de détection (mlaR2-syn) compris dans le second intervalle de saisie (R2-syn) pour le second cylindre, pour déterminer une seconde somme de valeurs de détection (AW2), - un second compteur (44) pour compter un certain nombre de valeurs de détection (mlaR2-syn) compris dans le second intervalle de saisie (R2- syn) pour déterminer un second état de comptage (Z2), - un second diviseur (45) pour déterminer une seconde masse d'air (mlm2) chargée dans le second cylindre en formant le quotient de la se- conde somme de détection (AW2) et du second état de comptage (Z2), - un premier comparateur (46) pour déterminer une différence de rem- plissage de gaz entre le premier et le second cylindre en comparant la première masse d'air (mlml) avec la seconde masse d'air (mlm2), et - une installation de commande (47) pour commander un premier ac- tionneur d'échange de gaz du premier cylindre et un second actionneur d'échange de gaz du second cylindre sur la base de la différence de remplissage de gaz. 15 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 12, 13 ou 14, caractérisé en ce que la première installation de détermination (38) détermine une position du premier intervalle de saisie (Rl-syn) par rapport à un angle de vilebrequin du moteur à combustion interne, de manière variable et en fonction des paramètres du moteur. 16 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 12, 13, 14 ou 15, caractérisé en ce que la première installation de détermination (38) détermine la longueur du premier intervalle de saisie (Rl-syn) de manière variable et en fonction de paramètres du moteur. 17 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 14 à 16, caractérisé en ce que la seconde installation de détermination (42) détermine une position du second intervalle de saisie (R2-syn) par rapport à un angle de vilebrequin du moteur à combustion interne, de manière variable et en fonction des paramètres du moteur. 18 ) Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que la seconde installation de détermination (42) détermine une longueur va- riable du second intervalle de saisie (R2-syn) et en fonction de paramètres du moteur. 19 ) Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que comme signal de saisie (mla), l'installation de détection (35) détecte en fonction d'un étranglement (ps/pu) défini à l'aide d'une installation de détermination d'étranglement (36) dans la tubulure d'aspiration (13) du moteur à combustion interne, soit un signal de sortie (mlhfma) d'un dé- bitmètre massique d'air à film chaud (15), soit un signal de sortie (mlpsa) d'un détecteur de pression de tubulure d'aspiration (14). ) Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que les paramètres du moteur comprennent, le régime du moteur à combus- tion interne, la pression dans la tubulure d'aspiration et la durée de com- mande des soupapes. 21 ) Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce que l'installation qui détermine l'étranglement (36) définit l'étranglement (ps/pu) sur la base d'un signal de sortie d'un capteur de pression de tu- bulure d'aspiration (14) et d'un capteur de pression ambiante (34). 22 ) Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce que - l'installation de détermination d'étranglement (36) est un troisième di- viseur et l'étranglement (ps/pu) est le quotient (pression dans la tubu- lure d'aspiration/pression ambiante) de la pression dans la tubulure d'aspiration (pu) et de la pression ambiante (ps), et - si le quotient est supérieur à un seuil, l'installation de détection (35), détecte le signal de sortie (mlhfma) du débitmètre massique d'air à film chaud (15) comme signal de saisie (mla), et si le quotient est inférieur ou égal au seuil, détecte le signal de sortie (mlpsa) du capteur de pres- sion de tubulure d'aspiration (14) comme signal de saisie (mla).