FR 2817292 A1 20020531 FR 0015170 A 20001124 "Procédé de commande d'un moteur à combustion en vue d'optimiser le démarrage" La présente invention concerne un moteur à combustion, notamment un moteur thermique de véhicule automobile. L'invention concerne en particulier les moteurs qui disposent d'une commande totalement indépendante des soupapes du type dit " camless ". L'invention s'applique à un procédé de commande d'un moteur à combustion à quatre temps à injection, en vue io d'optimiser la durée du démarrage et en vue d'étaler dans le temps la consommation d'énergie électrique pendant le démarrage, du type comportant deux groupes de cylindres, un vilebrequin équipé de moyens de synchronisation en vue de connaître sa position angulaire, un circuit d'admission d'air ou de mélange air/carburant et un circuit d'échappement de gaz brûlés qui communiquent avec la chambre de combustion de chaque cylindre du moteur, du type dans lequel les communications des circuits d'admission et d'échappement avec chaque chambre sont susceptibles d'être obturées chacune par au moins une soupape, 2o respectivement d'admission et d'échappement, du type dans lequel l'ouverture et la fermeture de chaque soupape sont commandées par un actionneur linéaire électromagnétique, relié à une unité électronique de commande, du type dans lequel un piston décrit un mouvement de va-etvient dans chaque cylindre comprenant une course descendante du piston du point mort haut vers le point mort bas et une course ascendante du piston du point mort bas vers le point mort haut, et du type comportant un démarreur alimenté en courant électrique par une batterie. Le plus souvent, les moteurs du type " camless " comportent des soupapes qui sont commandées individuellement par des actionneurs linéaires électromagnétiques, par exemple du type décrit dans le document WO-A-96/19643. B764 Généralement, les actionneurs électromagnétiques de soupapes comportent deux ressorts, un ressort de soupape et un ressort d'actionneur. Le corps de l'actionneur renferme deux électro-aimants supérieur et inférieur qui sont susceptibles d'agir sur une palette de commande qui est montée sur l'extrémité supérieure de la tige d'actionnement de la soupape. La palette de commande vient se coller alternativement sur les électroaimants supérieur ou inférieur lorsque l'on commande o0 respectivement la fermeture ou l'ouverture de la soupape. Lors de l'arrêt du moteur, les soupapes sont positionnées à mi-course pour tous les cylindres. Ce type de moteur nécessite un démarrage différent d'un moteur pourvu d'un arbre à cames. En effet, une soupape à commande électromagnétique a besoin de plusieurs millisecondes pour être opérationnelle car il faut la déplacer depuis sa position de repos à mi-course vers sa position fermée ou vers sa position ouverte au maximum, au cours d'une phase de prépositionnement appelée aussi phase de collage de la soupape. Cette phase de collage de la soupape nécessite de l'énergie électrique fournie par la batterie. Ce besoin d'énergie électrique est très supérieur aux besoins des autres consommateurs d'énergie électrique lors du démarrage du moteur, mis à part le démarreur. De plus, la commande indépendante des soupapes permet de réaliser des séquences de démarrage que l'on ne peut pas réaliser avec un moteur à arbre à cames. L'invention vise à pallier les contraintes des moteurs du type " camless " en optimisant la répartition dans le temps des différentes phases du démarrage du moteur, en vue d'étaler dans le temps la consommation d'énergie électrique pendant le démarrage. B764 L'invention vise aussi à assurer des temps de démarrage du moteur qui soient compatibles avec les besoins exprimés par les utilisateurs. L'invention vise encore à faciliter le démarrage à chaud du moteur. En effet, au cours d'un arrêt du moteur à chaud, les gaz brûlés contenus dans la ligne d'échappement, qui sont plus légers et plus chauds que l'air, remontent dans les canalisations du moteur, et notamment dans le circuit d'admission. On constate souvent l'apparition de ce phénomène sur un moteur à distribution traditionnelle, c'est à dire dans lequel les soupapes sont commandées par des arbres à cames, car l'arrêt du moteur s'effectue souvent au voisinage des points morts de la course des pistons et les gaz brûlés profitent de l'ouverture simultanée des soupapes d'admission et d'échappement sur certains cylindres pour remplir toutes les tubulures d'admission du moteur. La présence de gaz brûlés dans les circuits d'admission pénalise alors fortement le démarrage suivant du moteur puisque la combustion du carburant injecté ne trouve plus suffisamment d'oxygène pour se développer correctement. Lors de l'arrêt d'un moteur du type soupapes sont positionnées à mi-course pour tous les cylindres. Par conséquent, la communication entre les tubulures d'échappement et les tubulures d'admission est encore plus directe que pour un moteur à distribution traditionnelle, ce qui amplifie le phénomène " d'envahissement " du circuit d'admission par les gaz brûlés et aggrave les dysfonctionnements lors du démarrage. L'invention propose un procédé du type décrit précédemment, caractérisé en ce que, lorsque le démarrage du moteur a été demandé, À pour un premier groupe de cylindres, ou cylindres primaires, on réalise successivement les opérations suivantes B764 - avant le lancement du démarreur, on commande un prépositionnement des soupapes au cours duquel on commande le déplacement de toutes les soupapes dans une position fermée ou dans une position ouverte au maximum; - après le lancement du démarreur, on commande la première injection de carburant dans au moins un cylindre primaire, sans attendre la détermination de la position angulaire du vilebrequin; - dès que l'on a déterminé la position angulaire du io vilebrequin, on synchronise l'allumage et la position des soupapes par rapport à la position angulaire du vilebrequin en vue de fonctionner selon le cycle classique à quatre temps du moteur pour un second groupe de cylindres, ou cylindres secondaires, on réalise les opérations suivantes: - après le lancement du démarreur, on commande pour chaque cylindre secondaire l'un après l'autre, un prépositionnement des soupapes au cours duquel on commande le déplacement de toutes les soupapes dans une position fermée ou dans une position ouverte au maximum; - pour chaque cylindre secondaire, lorsque le prépositionnement des soupapes est effectué, et lorsque l'on a déterminé la position angulaire du vilebrequin, on commande son fonctionnement selon le cycle classique. Selon d'autres caractéristiques de l'invention - on commande simultanément la première injection de carburant dans tous les cylindres primaires, sans attendre la détermination de la position angulaire du vilebrequin; lorsque l'on commande le prépositionnement des soupapes des cylindres primaires et secondaires, soit on ferme les soupapes d'admission et on ouvre au maximum les soupapes d'échappement, soit on ouvre au maximum les soupapes d'admission et on ferme les soupapes d'échappement; - en phase de démarrage du moteur à chaud, pour au moins un cylindre secondaire, après avoir commandé le B764 prépositionnement de ses soupapes, et avant de commander son fonctionnement en mode classique, on commande son fonctionnement dans un mode dit de purge dans lequel on commande successivement: * au voisinage du point mort haut du piston, la fermeture des soupapes d'échappement et l'ouverture d'au moins une soupape d'admission; * au voisinage du point mort bas du piston, la fermeture des soupapes d'admission et l'ouverture d'au moins une soupape 1o d'échappement, de manière à transvaser vers le circuit d'échappement au moins une partie des gaz brûlés qui ont rempli le circuit d'admission pendant l'arrêt du moteur - pour les cylindres secondaires fonctionnant en mode de purge, on commande le prépositionnement des soupapes apres avoir déterminé la position angulaire du vilebrequin, et on positionne les soupapes en fonction de la position du piston dans le cylindre, de manière que le cylindre soit prêt à fonctionner en mode de purge au point mort suivant du piston; - en cas d'échecs successifs du démarrage, on suspend lI'injection de carburant pour les cylindres ayant déjà eu une phase d'injection; - si l'on détecte une faible charge de la batterie avant le démarrage, on décale dans le temps le prépositionnement des soupapes de chaque cylindre primaire par rapport aux prépositionnements des autres cylindres primaires, en vue de lisser dans le temps la consommation de courant électrique nécessaire à ces prépositionnements; - pour chaque cylindre secondaire, on commande la première injection de carburant après le prépositionnement de ses soupapes, sans attendre d'être en phase avec le cycle classique. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexes dans lesquels B764 - la figure 1 est une vue schématique partielle en coupe d'une partie d'un moteur à combustion interne à soupapes sans arbres à cames et commandé selon un procédé conforme aux enseignements de l'invention; - la figure 2 est un diagramme qui illustre le fonctionnement du procédé selon l'invention dans le cas d'un démarrage favorable; - la figure 3 est un diagramme qui illustre le fonctionnement du procédé selon l'invention dans le cas d'un démarrage défavorable; - la figure 4 est un diagramme qui illustre le fonctionnement du procédé selon l'invention lorsque l'on détecte une faible charge de la batterie au démarrage - la figure 5 est un diagramme qui illustre le fonctionnement d'un cylindre en mode de purge; et - la figure 6 est un diagramme qui illustre le fonctionnement du procédé selon l'invention en cas de démarrage à chaud. Dans la description qui va suivre on considère à titre non limitatif que chaque cylindre possède une seule soupape d'admission et une seule soupape d'échappement commandées individuellement par des actionneurs électromagnétiques. On a représenté à la figure 1 un cylindre 10 d'un moteur à combustion interne à quatre temps dont la partie supérieure forme une chambre de combustion 12 délimitée par un piston mobile 14 et par une culasse 15. Dans la partie inférieure du cylindre, une bielle 22 relie le piston 14 à un vilebrequin 23. Le cylindre 10 est alimenté en mélange air/carburant par un circuit d'admission 16 qui débouche dans la chambre de combustion 12 au travers d'une soupape d'admission 18 dont les déplacements sont commandés par un actionneur électro- magnétique linéaire 11 afin d'obturer ou non la communication entre le circuit d'admission 16 et la chambre de combustion 12. B764 Un circuit d'échappement 17 est prévu pour l'évacuation des gaz brûlés hors de la chambre de combustion 12 au travers d'une soupape d'échappement 19 également commandée par un actionneur linéaire électromagnétique 13. La commande des soupapes d'admission 18 et d'échappement 19 est assurée par une unité électronique de commande 21 qui pilote les actionneurs 11, 13. L'unité électronique 21 commande aussi l'injection de carburant, ici indirecte, au moyen d'un injecteur 20, ainsi que io l'allumage au moyen d'une bougie 24. L'unité électronique de commande 21 comporte notamment des moyens de mémorisation d'une ou plusieurs cartographies de fonctionnement du moteur. L'unité électronique de commande 21 reçoit des signaux représentatifs de paramètres de fonctionnement tels que le régime du moteur, la pression atmosphérique, la pression dans chaque cylindre, le débit des gaz d'admission et/ou d'échap- pement, le couple instantané fourni, etc. Selon le principe du cycle à quatre temps d'un moteur à combustion, celui-ci s'effectue en deux rotations du vilebrequin 23 et en quatre courses du piston 14, les quatre temps du cycle étant l'admission, la compression, la combustion et l'échappement. On expliquera maintenant le fonctionnement d'un mode préféré de réalisation du procédé selon l'invention appliqué, à titre d'exemple, à un moteur à quatre cylindres C1, C2, C3, C4 en ligne. On note que, de manière classique, pour un bon équilibrage du moteur pendant son fonctionnement, les points morts PM des pistons 14 de deux cylindres 10 adjacents sont opposés. Ainsi, lorsque le piston 14 du cylindre C1 est à son point mort haut PMH, le piston 14 du cylindre C2 est à son point mort bas PMB, le piston 14 du cylindre C3 est à son point mort haut PMH et le piston 14 du cylindre C4 est à son point mort bas PMB. B764 On choisit comme cylindres primaires les cylindres Cl, C4 et comme cylindres secondaires les cylindres C2, C3, de manière à optimiser la répartition dans le temps les demandes d'énergie électrique provenant des cylindres C1, C2, C3, C4. Sur les figures 2, 3, 4 et 6, les axes verticaux référencés " PM " représentent les points morts PM des pistons des cylindres Cl, C2, C3, C4. Ainsi, l'écart entre deux axes PM adjacents représente un demi-tour de vilebrequin 23. L'axe horizontal référencé " Dem " représente le fonctionnement du démarreur. On a représenté à la figure 2 un diagramme qui illustre le fonctionnement du procédé selon l'invention. On commence par détecter la demande de démarrage du moteur, à l'instant tO, par exemple en détectant l'utilisation d'une clé de contact ou d'un moyen équivalent. On commande alors simultanément un prépositionnement PS des soupapes 18, 19 des deux cylindres primaires C1, C4 en plaçant les soupapes d'admission 18 en position fermée et les soupapes d'échappement 19 en position ouverte au maximum. Ce prépositionnement PS - soupape d'admission 18 fermée et soupape d'échappement 19 ouverte - est préférable à un prépositionnement PS dans lequel toutes les soupapes 18, 19 seraient fermées. En effet, lorsque toutes les soupapes 18, 19 sont fermées, la rotation du vilebrequin 23, et donc le déplacement du piston 14 dans le cylindre 10, provoque une montée en pression dans le cylindre 10, pendant la course ascendante du piston 14, ce qui empêche l'ouverture des soupapes 18, 19 au voisinage du point mort haut PMH. De préférence, on ne choisit pas un prépositionnement PS dans lequel toutes les soupapes 18, 19 sont ouvertes au maximum, car ce type de prépositionnement PS fait communiquer le circuit d'admission 16 avec le circuit d'échappement 17, ce qui B764 produit un phénomène de " crossflow ", c'est à dire un envahissement du circuit d'admission 16 par les gaz brûlés, notamment en cas de démarrage à chaud. Dès que le prépositionnement PS des soupapes 18, 19 des cylindres primaires Cl, C4 est terminé, à l'instant tl, on lance le démarreur Dem, qui est alimenté en courant électrique par une batterie du moteur, de manière à provoquer la rotation du vilebrequin 23. Pour démarrer dans des délais satisfaisants, on anticipe I l'injection INJ de carburant dans les cylindres primaires C1, C4, à l'instant t2, sans attendre la détermination de la position angulaire du vilebrequin 23. Cette injection INJ de carburant n'est donc pas synchronisée avec la position angulaire du vilebrequin 23. A partir de l'instant t3 on commande, pour chaque cylindre secondaire C3, C2 I'un après l'autre, un prépositionnement PS des soupapes 18, 19, en plaçant la soupape d'admission 18 en position fermée et la soupape d'échappement 19 en position ouverte au maximum. On commande ici le prépositionnement PS d'abord sur le cylindre C3, puis sur le cylindre C2. Dès le début de la rotation du vilebrequin 23 sous l'action du démarreur Dem, c'est à dire à partir de l'instant tl, on cherche à identifier la position angulaire du vilebrequin 23, par exemple au moyen d'un capteur (non représenté) et d'un repère angulaire RA solidaire en rotation du vilebrequin 23. La connaissance de la position angulaire du vilebrequin 23 permet de déterminer les points morts haut PMH et bas PMB de la course des pistons 14 de chacun des cylindres C1, C2, C3, C4, et ainsi de synchroniser les instants d'ouverture et de fermeture des soupapes 18, 19 en fonction du cycle prévu de fonctionnement. Sur la figure 2 on détermine la position angulaire du vilebrequin 23 grâce au repère angulaire RA à l'instant ts de synchronisation S. B764 La détection du repère angulaire RA signifie ici que le piston 14 du cylindre Cl est dans sa course ascendante, au voisinage de son point mort haut PMH. Dès que la synchronisation S est effectuée, on commande le déplacement des soupapes 18, 19 des cylindres ayant déjà subi leur prépositionnement PS, ici les cylindres primaires C1, C4, de manière à fonctionner selon le mode classique à quatre temps du moteur. Comme on a déjà injecté le carburant dans le cylindre C1, o0 on peut commencer, à l'instant t4, une phase d'admission ADM du mélange carburé dans la chambre de combustion 12 du cylindre C1, en ouvrant la soupape d'admission 18 et en fermant la soupape d'échappement 19 pendant la course descendante du piston 14. Au voisinage du point mort haut PMH suivant du cylindre C1, à l'instant t5, on déclenche l'allumage ALL du mélange, conformément au mode classique de fonctionnement d'un cylindre. Lorsque le piston 14 du cylindre C1 est à son premier point mort bas PMB après la synchronisation S, le piston 14 du cylindre C4 est à son point mort haut PMH, et on déclenche une phase d'admission ADM du mélange carburé dans le cylindre C4, l'injection INJ de carburant ayant été réalisée en avance, à l'instant t2. Pour chacun des cylindres secondaires C2, C3, dès que le prépositionnement PS est effectué, on commande leur fonctionnement selon le mode classique à quatre temps, de manière synchrone vis-à-vis de la position angulaire du vilebrequin 23. Par conséquent, pendant la phase d'admission ADM du cylindre C4, on déclenche l'injection INJ de carburant dans le cylindre C3 et, au voisinage du point mort haut PMH du piston 14 du cylindre C3, on déclenche une phase d'admission ADM. B764 ll De manière similaire, on commande l'injection INJ de carburant dans le cylindre C2 au cours de la phase d'admission ADM du cylindre C3 et on déclenche une phase d'admission ADM au voisinage du point mort haut PMH du piston 14 du cylindre C2. Tous les cylindres Cl, C2, C3, C4 fonctionnent alors selon un mode classique à quatre temps. La phase de démarrage, qui vient d'être décrite en référence à la figure 2, constitue un cas favorable de démarrage car on a déterminé la position angulaire du vilebrequin 23 dès le premier point PM du cylindre C1 suivant le lancement du démarreur Dem. On a représenté sur la figure 3 un cas défavorable de démarrage dans lequel l'identification de la position angulaire n'intervient qu'après environ un tour de vilebrequin 23. Ce cas se produit lorsque le moteur s'arrête juste après que le repère angulaire RA ait dépassé le capteur associé. Le fonctionnement du procédé est le même que pour le cas favorable mais on constate que le premier allumage ALL, celui du cylindre C1, intervient après environ deux tours et demi de vilebrequin 23. On a représenté sur la figure 4 un mode de fonctionnement du procédé lorsque l'on détecte au démarrage, à l'instant tO, une faible charge de la batterie. Dans ce mode de fonctionnement, pour étaler dans le temps les pointes de consommation électrique dues au prépositionnement PS des soupapes 18, 19 des cylindres primaires Cl, C4, on décale dans le temps le prépositionnement PS des soupapes 18, 19 du cylindre C4 par rapport au prépositionnement PS des soupapes 18, 19 du cylindre C1. Le reste du fonctionnement est similaire à celui décrit précédemment, en référence à la figure 2. Le procédé selon l'invention comporte aussi un mode de fonctionnement particulier en cas de démarrage à chaud. B764 Lorsque l'on détecte la demande de démarrage, à l'instant tO, I'unité électronique 21 détermine à partir de capteurs (non représentés) si l'on est dans un cas de démarrage à chaud. En cas de démarrage à chaud, le fonctionnement est similaire à celui décrit précédemment, en référence à la figure 2, mais, après avoir commandé le prépositionnement PS des soupapes 18, 19 des cylindres secondaires C2, C3, et avant de commander le fonctionnement des cylindres secondaires C2, C3 en mode classique, on fait fonctionner les cylindres secondaires C2, C3 en mode de purge Mp en vue de transvaser vers le circuit d'échappement 17 au moins une partie des gaz brûlés qui ont rempli le circuit d'admission 16 pendant l'arrêt du moteur. On note que le fonctionnement en mode de purge Mp ne peut commencer qu'après la synchronisation S, puisqu'il est is nécessaire de commander le déplacement des soupapes 18, 19 en fonction des points morts haut PMH et bas PMB des pistons 14 des cylindres secondaires C2, C3. On expliquera maintenant le fonctionnement d'un cylindre dans le mode de purge Mp. Le principe du fonctionnement dans le mode de purge Mp consiste à utiliser la rotation " à vide ", donc sans injection de carburant, du vilebrequin 23, en commandant les soupapes 18, 19 du cylindre 10 de manière adéquate, pour purger le circuit d'admission 16 des gaz brûlés qu'il contient, en les évacuant vers le circuit d'échappement 17. Le mode de purge Mp fonctionne selon un cycle à deux phases qui est illustré sur la figure 5. Ce cycle à deux phases comprend une phase d'admission Pa des gaz brûlés lors de la course descendante du piston 14 depuis le point mort haut PMH jusqu'au point mort bas PMB. La phase d'admission Pa est bornée par l'ouverture de la soupape d'admission 18 au voisinage du point mort haut PMH et sa fermeture au voisinage du point mort bas PMB. B764 Le cylindre 10 se remplit donc avec des gaz brûlés qui sont initialement contenus dans le circuit d'admission 16. La deuxième phase est une phase d'évacuation Pe des gaz brûlés qui a lieu lors de la course ascendante du piston 14 depuis le point mort bas PMB jusqu'au point mort haut PMB. La phase d'évacuation Pe est bornée par l'ouverture OE de la soupape d'échappement 19 au voisinage du point mort bas PMB, après la fermeture FA de la soupape d'admission 18, et la fermeture FE de la soupape d'échappement 19 au voisinage du point mort haut PMH, avant l'ouverture OA de la soupape d'admission 18. Le cylindre 10 vidange donc les gaz brûlés qu'il contient dans le circuit d'échappement 17. Lors du deuxième passage au point mort haut PMH, et donc après un tour complet de vilebrequin 23, on a vidangé depuis le circuit d'admission 16 vers le circuit d'échappement 17 une quantité de gaz brûlés sensiblement égale au volume du cylindre 10. On note que le passage des points morts PMB, PMH se fait avec toutes les soupapes 18, 19 fermées de manière qu'il n'y ait jamais communication directe entre les circuits d'admission 16 et d'échappement 17. Avantageusement, la succession des fermetures FA, FE et des ouvertures OA, OE de soupapes 18, 19 est réalisée le plus rapidement possible compte tenu des possibilités techniques du système de pilotage des soupapes 18, 19 et du système qui leur fournit l'énergie, par exemple la batterie. On note que les passages aux points morts PMB, PMH sont détectés par des moyens connus, par exemple au moyen de cibles angulaires graduées solidaires en rotation du vilebrequin 23. Dans le cas d'un moteur à plusieurs soupapes d'admission 18 et/ou plusieurs soupapes d'échappement 19 par cylindre 10, on peut fonctionner dans le mode de purge Mp en utilisant une B764 seule soupape d'admission 18 et une seule soupape d'échappement 19, les autres soupapes restant fermées en permanence. Ce type de fonctionnement permet notamment de diminuer la consommation d'énergie nécessaire à l'ouverture et la fermeture des soupapes 18, 19. On peut aussi fonctionner dans le mode de purge Mp en fermant et en ouvrant simultanément toutes les soupapes d'un même type, admission ou échappement. On a représenté sur la figure 6 un exemple de fonction- nement du procédé selon l'invention dans le cas d'un démarrage à chaud. Le fonctionnement est similaire à celui décrit précédem- ment, en référence à la figure 2, jusqu'à la synchronisation S. Dès la synchronisation S, on commande le fonctionnement des cylindres secondaires C2, C3 ayant déjà subi le prépositionnement PS de leurs soupapes 18, 19 en mode de purge Mp. Après son prépositionnement PS, le piston 14 du cylindre C3 est ici dans sa course descendante, par conséquent il commence son fonctionnement en mode de purge Mp par une phase d'admission Pa de gaz puis, pendant la course ascendante de son piston 14, il réalise une phase d'évacuation Pe des gaz. Au voisinage du point mort haut PMH suivant de la course de son piston 14, le cylindre C3 commence un fonctionnement selon le mode classique à quatre temps, en phase avec les cylindres primaires Cl, C4. On note que, I'injection INJ étant ici du type indirecte, elle peut avoir lieu pendant la phase d'évacuation Pe du fonctionnement du cylindre C3 en mode de purge Mp Avantageusement, le fonctionnement en mode de purge Mp de chaque cylindre secondaire C2, C3 comporte une seule phase d'admission Pa et une seule phase d'évacuation Pe. B764 On note que, pendant le fonctionnement des cylindres secondaires C2, C3 en mode de purge Mp, les cylindres primaires C1, C4 commencent leur fonctionnement selon le mode classique à quatre temps. On remarque ici que le fonctionnement des cylindres secondaires C2, C3 en mode de purge Mp ne modifie pas la durée de la phase de démarrage du moteur, par rapport à la phase de démarrage représentée sur la figure 2. En effet, le fonctionnement en mode de purge Mp se déroule pendant que les cylindres secondaires C2, C3 sont passifs, dans l'attente de leur première admission de mélange carburé, en phase avec les cylindres primaires Cl, C4. De préférence, lors d'un démarrage à chaud, pour les cylindres secondaires C2, C3 devant fonctionner en mode de purge Mp, si le prépositionnement PS des soupapes 18, 19 a lieu après la synchronisation S, alors on commande le préposition- nement PS des soupapes 18, 19 tel que le cylindre C2, C3 soit prêt à fonctionner en mode de purge Mp dès le point mort PM suivant de la course de son piston 14. Avantageusement, en cas d'échecs successifs du démarrage du moteur, on suspend l'injection INJ de carburant dans les cylindres C1, C2, C3, C4 ayant déjà eu une phase d'injection INJ de carburant. Selon une variante de réalisation de l'invention, on peut commander la première injection INJ de carburant de chaque cylindre secondaire C2, C3 sans attendre la synchronisation S, de la même manière que pour les cylindres primaires C1, C4. B764 REVENDICATIONS 1. Procédé de commande d'un moteur à combustion à quatre temps à injection, en vue d'optimiser la durée du démarrage et en vue d'étaler dans le temps la consommation d'énergie électrique pendant le démarrage, du type comportant deux groupes de cylindres (10, C1, C2, C3, C4), un vilebrequin (23) équipé de moyens de synchronisation (RA) en vue de reconnaître sa position angulaire, un circuit d'admission d'air (16) ou de mélange air/carburant et un circuit d'échappement (17) de gaz brûlés qui communiquent avec la chambre de combustion (12) de chaque cylindre (10, C1, C2, C3, C4) du moteur, du type dans lequel les communications des circuits d'admission (16) et d'échappement (17) avec chaque chambre (12) sont susceptibles d'être obturées chacune par au moins une soupape, respectivement d'admission (18) et d'échappement (19), du type dans lequel l'ouverture et la fermeture de chaque soupape (18, 19) sont commandées par un actionneur linéaire électro- magnétique (11, 13), relié à une unité électronique de commande (21), du type dans lequel un piston (14) décrit un mouvement de va-et-vient dans chaque cylindre (10, C1, C2, C3, C4) comprenant une course descendante du piston (14) du point mort haut (PMH) vers le point mort bas (PMB) et une course ascendante du piston (14) du point mort bas (PMB) vers le point mort haut (PMH), et du type comportant un démarreur (Dem) alimenté en courant électrique par une batterie, caractérisé en ce que, lorsque le démarrage du moteur a été demandé, pour un premier groupe de cylindres, ou cylindres primaires (C1, C4), on réalise successivement les opérations suivantes: - avant le lancement du démarreur (Dem), on commande un prépositionnement (PS) des soupapes (18, 19) au cours duquel on commande le déplacement de toutes les soupapes (18, 19) dans une position fermée ou dans une position ouverte au maximum B764 - après le lancement du démarreur (Dem), on commande la première injection (INJ) de carburant dans au moins un cylindre primaire (C1, C4), sans attendre la détermination de la position angulaire du vilebrequin (23); - dès que l'on a déterminé la position angulaire du vilebrequin (23), on synchronise l'allumage (ALL) et la position des soupapes (18, 19) par rapport à la position angulaire du vilebrequin (23) en vue de fonctionner selon le cycle classique à quatre temps du moteur; 1o. pour un second groupe de cylindres, ou cylindres secondaires (C2, C3), on réalise les opérations suivantes - après le lancement du démarreur Dem, on commande pour chaque cylindre secondaire (C2, C3) I'un après l'autre, un prépositionnement (PS) des soupapes (18, 19) au cours duquel on commande le déplacement de toutes les soupapes (18, 19) dans une position fermée ou dans une position ouverte au maximum; pour chaque cylindre secondaire (C2, C3), lorsque le prépositionnement (PS) des soupapes (18, 19) est effectué, et lorsque l'on a déterminé la position angulaire du vilebrequin (23), on commande son fonctionnement selon le cycle classique. 2. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'on commande simultanément la première injection (INJ) de carburant dans tous les cylindres primaires (C1, C4), sans attendre la détermination de la position angulaire du vilebrequin (23). 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, lorsque l'on commande le prépositionnement (Ps) des soupapes (18, 19) des cylindres primaires (C1, C4) et secondaires (C2, C3), soit on ferme les soupapes d'admission (18) et on ouvre au maximum les soupapes d'échappement (19), soit on ouvre au maximum les soupapes d'admission (18) et on ferme les soupapes d'échappement (19). 4. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, en phase de démarrage du moteur à chaud, pour au B764 moins un cylindre secondaire (C2, C3), après avoir commandé le prépositionnement (PS) de ses soupapes (18, 19), et avant de commander son fonctionnement en mode classique, on commande son fonctionnement dans un mode dit de purge (Mp) dans lequel on commande successivement: - au voisinage du point mort haut (PMH) du piston (14), la fermeture (FE) des soupapes d'échappement (19) et l'ouverture (OA) d'au moins une soupape d'admission (18); - au voisinage du point mort bas (PMB) du piston (14), la fermeture (FA) des soupapes d'admission (18) et l'ouverture d'au moins une soupape d'échappement (OE), de manière à transvaser vers le circuit d'échappement (17) au moins une partie (16) des gaz brûlés qui ont rempli le circuit d'admission (16) pendant l'arrêt du moteur. 5. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, pour les cylindres secondaires (C2, C3) fonctionnant en mode de purge (Mp), on commande le prépositionnement (PS) des soupapes (18, 19) après avoir déterminé la position angulaire du vilebrequin (23), et on positionne les soupapes (18, 19) en fonction de la position du piston (14) dans le cylindre (C2, C3), de manière que le cylindre (C2, C3) soit prêt à fonctionner en mode de purge (Mp) au point mort (PM) suivant du piston (14). 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'en cas d'échecs successifs du démarrage, on suspend l'injection (INJ) de carburant pour les cylindres (C1, C2, C3, C4) ayant déjà eu une phase d'injection (I NJ). 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, si l'on détecte une faible charge de la batterie avant le démarrage, on décale dans le temps le prépositionnement (PS) des soupapes (18, 19) de chaque cylindre primaire (C1, C4) par rapport aux prépositionnements (PS) des autres cylindres primaires (C1, C4), B764. en vue de lisser dans le temps la consommation de courant électrique nécessaire à ces prépositionnements (PS). 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, pour chaque cylindre secondaire (C2, C3), on commande la première injection (INJ) de carburant après le prépositionnement (PS) de ses soupapes (18, 19), sans attendre d'être en phase avec le cycle classique.