FR 2814605 A1 20020329 FR 0112459 A 20010927 SYSTEME DE REGULATION DE TENSION DE GENERATEUR DE COURANT ALTERNATIF DE VEHICULE La présente invention se rapporte à un système de régulateur de tension d'un générateur de courant alternatif de véhicule. Il est bien connu qu'un générateur de courant alternatif de véhicule génère une petite tension de courant alternatif (que l'on appellera par la suite tension de champ magnétique résiduel) due au magnétisme résiduel, même lorsqu'on ne délivre pas de courant d'excitation à une bobine d'excitation, aussi longtemps que le rotor du générateur de courant alternatif tourne. Le brevet des Etats Unis numéro 5 376 876 décrit un dispositif destiné à détecter la rotation d'un rotor en faisant usage d'une telle tension de champ magnétique résiduel. Toutefois, si un courant de fuite circule dans un enroulement d'induit à partir d'une ligne de courant continu de potentiel supérieur, le dispositif ne peut pas détecter correctement une telle tension de champ magnétique résiduel. Le document W099/07064 propose un autre dispositif destiné à détecter la rotation d'un rotor. Ce dispositif utilise un comparateur à fenêtre de telle façon que la rotation peut être détectée en changeant la valeur de seuil de celui-ci. Toutefois, la détection de la rotation demande un temps considérable. Le document JP-A-3-215200, qui correspond aux brevets des Etats Unis numéros 5 182 511 et EP0484436 ou le document PCT National Application 8-503308, qui correspond aux brevets des Etats Unis numéros 5 602 470 et W095/05606, décrivent un dispositif destiné à détecter la rotation dans lequel on détecte une différence de tension entre deux enroulements de phase afin d'annuler l'influence du courant de fuite. Toutefois, il est nécessaire de prévoir un autre circuit compliqué pour entrer la tension des deux enroulements de phase dans un régulateur. Puisque le dispositif décrit dans le document JP-A-3-215200 détecte la différence de tension entre deux enroulements de phase dans des conditions flottantes, il est difficile d'établir le potentiel de référence d'un comparateur. Par conséquent, un but principal de l'invention est de proposer un système simple de régulation de la tension qui puisse détecter avec précision une tension de champ magnétique résiduel sans retard de façon à détecter la rotation d'un moteur en temps opportun et avec précision. Conformément à une particularité principale de l'invention, un système de régulation de la tension d'un générateur de courant alternatif destiné à charger une batterie comprend un rotor ayant des pôles magnétiques, une bobine inductrice, un enroulement d'induit, une unité redresseuse pleineonde connectée à l'enroulement d'induit, une unité de détection de la rotation, une unité de commande de la tension destinée à commander le courant délivré à la bobine inductrice. L'unité de détection de la rotation comprend un comparateur connecté à l'enroulement d'induit, un premier circuit destiné à délivrer une première tension de seuil supérieure à la tension du côté négatif de la batterie et inférieure à la moitié de la tension nominale de la batterie et un deuxième circuit destiné à délivrer une deuxième tension de seuil inférieure à la tension nominale de la batterie et supérieure à la moitié de la tension nominale de la batterie. Le comparateur compare la tension de sortie à la première tension de seuil ou à la deuxième tension de seuil. Par conséquent, on peut effectuer la détection de la rotation par une structure de circuit simple utilisant sans retard le magnétisme résiduel du rotor. Conformément à une autre particularité de l'invention, l'unité de détection de la rotation comprend un commutateur de blocage qui bloque à un certain potentiel prescrit la borne de sortie de l'enroulement d'induit, et le comparateur compare la tension de sortie à la première tension de seuil lorsque le commutateur de blocage est en circuit et à la deuxième tension de seuil lorsque le commutateur de blocage est hors circuit. Par conséquent, si un courant de fuite circule à partir d'une partie à potentiel élevé telle que la borne positive de l'unité redresseuse, on met en circuit le commutateur de blocage afin d'évacuer le courant de fuite à la masse, ce qui a pour effet d'empêcher le potentiel de la borne de sortie de l'enroulement d'induit d'augmenter ou de flotter. Il en résulte qu'on peut détecter avec précision la tension de champ magnétique résiduel induite dans l'enroulement d'induit, de telle façon qu'on peut détecter avec précision la rotation du rotor. Conformément à une autre particularité de l'invention, l'unité de détection de la rotation comprend un interrupteur de blocage destiné à bloquer à un potentiel prescrit la borne de sortie de l'enroulement d'induit, un premier comparateur destiné à comparer la première tension de seuil à la tension de sortie de l'enroulement d'induit à la fois lorsque le commutateur de blocage est en circuit ou hors circuit, et un deuxième comparateur destiné à comparer la deuxième tension de seuil à la tension de sortie de l'enroulement d'induit lorsqu'on met en circuit le commutateur de blocage et lorsqu'on met hors circuit le commutateur de blocage. Par conséquent, on peut détecter la rotation du rotor que le commutateur de blocage soit en circuit ou non, et que le courant de fuite existe ou non. Conformément à une autre particularité de l'invention, le système de régulation de la tension comprend en outre une première résistance, connectée en parallèle avec le commutateur de blocage. La résistance relie la borne de sortie de l'enroulement d'induit et une borne du côté inférieur de l'unité redresseuse pleine-onde. Par conséquent, on peut détecter la rotation dans des conditions stables. Conformément à une autre particularité de l'invention, le système de régulation de la tension comprend en outre une deuxième résistance, connectée en série avec le commutateur de blocage entre la borne de sortie de l'enroulement d'induit et une borne du côté inférieur de l'unité redresseuse pleine-onde. Par conséquent, la résistance peut supprimer le courant de fuite, de façon qu'on puisse protéger le commutateur de blocage. De préférence, la deuxième résistance possède une résistance plus faible que la première résistance. Conformément à une autre particularité de l'invention, le système de régulation de la tension comprend en outre un circuit destiné à délivrer un courant d'excitation d'assistance pendant une période d'assistance prédéterminée si la tension de sortie de l'enroulement d'induit devient supérieure à une tension de seuil. De préférence, le circuit destiné à délivrer le courant d'excitation d'assistance délivre de façon intermittente le courant d'excitation d'assistance De plus, le circuit arrête de délivrer le courant d'excitation d'assistance après la période d'assistance pendant une période plus longue que la période d'assistance. Par conséquent, on peut détecter la rotation avec précision même à une vitesse de rotation très faible sans perte de puissance. D'autres buts, particularités et caractéristiques de la présente invention, ainsi que les fonctions des parties qui se rattachent à la présente invention deviendront clairs à partir d'une étude de la description détaillée suivante, des revendications annexées et des dessins. Sur les dessins: La figure 1 est un schéma synoptique sous forme de blocs illustrant un circuit d'un générateur de courant alternatif de véhicule qui comprend un système de régulation de la tension conformément à un premier mode de réalisation de l'invention; La figure 2 est un schéma de circuit illustrant un circuit d'alimentation électrique auxiliaire conformément au premier mode de réalisation; La figure 3 est un schéma de circuit illustrant un circuit d'alimentation électrique auxiliaire conformément à un deuxième mode de réalisation de l'invention; La figure 4 est un chronogramme illustrant le fonctionnement du circuit d'alimentation électrique auxiliaire conformément au deuxième mode de réalisation; La figure 5 est un chronogramme illustrant le fonctionnement d'un circuit d'alimentation électrique auxiliaire conformément à un troisième mode de réalisation de l'invention; La figure 6 est un schéma de circuit illustrant le fonctionnement d'un circuit d'alimentation électrique auxiliaire conformément à un quatrième mode de réalisation de l'invention; et La figure 7 est un schéma de circuit illustrant un circuit d'alimentation électrique auxiliaire conformément à un cinquième mode de réalisation de l'invention. On décrira un système de régulation de la tension d'un générateur de courant alternatif de véhicule conformément à un premier mode de réalisation de l'invention en se référant aux figures 1 et 2. Comme représenté sur la figure 1, un générateur de courant alternatif de véhicule ou un alternateur 1 est connecté à une batterie 2. L'alternateur 1 comprend un enroulement d'induit triphasé 3 monté sur un noyau de stator (non représenté), une unité redresseuse pleine-onde 4, une bobine d'excitation 5 montée dans un rotor (non représenté) et un système de régulation de la tension 6 conformément à un premier mode de réalisation de l'invention. L'unité redresseuse 4 est connectée à l'enroulement d'induit 3 afin de convertir le courant alternatif délivré en sortie de celui-ci en un courant continu de sortie. Le système de régulation de la tension 6 comprend un transistor de commutation de puissance d'extrémité supérieure 61, une diode à effet de volant 62, un circuit de commande de la tension 63, un circuit d'alimentation électrique principale 64 et un circuit d'alimentation électrique auxiliaire 65. La diode à effet de volant 62 est connectée entre la bobine d'excitation 5 et la masse afin de faire passer le courant d'excitation lorsque le transistor de puissance 61 est hors circuit. Le circuit de commande de la tension 63 est connecté à la borne de sortie de l'unité redresseuse 4 afin de commander d'une manière bien connue la tension du courant continu sortant de l'unité redresseuse 4 dans une plage de tension prescrite. Le circuit d'alimentation électrique principale 64 délivre la puissance électrique au circuit de commande de la tension 63. Le circuit d'alimentation électrique auxiliaire 65 est connecté à un enroulement de la phase Y de l'enroulement d'induit triphasé 3 afin de détecter la rotation du rotor à partir de la tension Py de la phase Y et délivre un signal d'attaque pour piloter le circuit d'alimentation électrique principale 64. Comme illustré sur la figure 2, le circuit d'alimentation électrique auxiliaire 65 comprend une borne d'entrée 71, une résistance 82 d'une résistance de plusieurs kQ, des comparateurs 73 et 81, un circuit OU exclusif 84, un compteur 74 et un commutateur analogique 75. Le comparateur 73 présente une borne d'entrée inversée à laquelle on applique la première tension de seuil Vthl, et le comparateur 81 présente une borne inversée à laquelle on applique la deuxième tension de seuil Vth2. Les autres bornes non inversées des comparateurs 73 et 81 sont connectées à l'enroulement de la phase Y de l'enroulement d'induit 3 de telle façon que la tension de la phase Y peut être appliquée à celui-ci. La première tension de seuil Vthl est supérieure au potentiel du côté négatif de la batterie 2 et inférieure à la moitié de la tension nominale de la batterie et la deuxième tension de seuil Vth2 et inférieure à la tension nominale de la batterie et supérieure à la moitié de la tension nominale de la batterie. On envoie les signaux délivrés en sortie des comparateurs 73 et 81 au compteur 74 à travers le circuit OU exclusif 74. Le commutateur analogique 75 met en circuit ou hors circuit une ligne d'alimentation électrique à partir de la batterie 2 par l'intermédiaire d'une borne B à un circuit d'alimentation électrique principale 64 en réponse au signal de sortie provenant Pu compteur 74. S'il n'y a pas de courant de fuite, le comparateur 73 délivre un signal de niveau haut chaque fois que le potentiel de la borne d'entrée 71 du circuit d'alimentation électrique auxiliaire 65 devient supérieur à la première tension de seuil Vthl. Si un courant de fuite d'une valeur comprise entre plusieurs milliampères et plusieurs dizaines de milliampères circule dans la borne d'entrée 71, le potentiel de la borne d'entrée 71 s'élève pour être aussi élevé que le potentiel de la borne du côté positif de la batterie 2 par la chute de tension à travers la résistance 82. Si le rotor tourne, le potentiel de la borne d'entrée 71 diminue à partir du potentiel de façon cyclique, qui est aussi élevé que le potentiel du côté positif de la batterie. En conséquence, le comparateur 81 délivre un signal de niveau bas à chaque fois que le potentiel de la borne d'entrée devient inférieur à la deuxième tension de seuil Vth2. Ainsi, les comparateurs 73 et 81 délivrent des impulsions que le courant de fuite circule ou non. Les impulsions sont envoyées au compteur 74 par l'intermédiaire du circuit OU exclusif afin d'attaquer le commutateur analogique 75 pour délivrer de façon intermittente l'énergie électrique au circuit d'alimentation électrique principale 64. Le compteur 74 comprend un comparateur numérique (non représenté). Si une valeur numérique délivrée en sortie du compteur 74 est supérieure à une valeur de rotation préétablie du comparateur numérique, le comparateur numérique délivre au commutateur analogique 75 un signal de niveau haut pour le mettre en circuit. On décrira un système de régulation de la tension conformément à un deuxième mode de réalisation de l'invention en se référant à la figure 3. Le système de régulation de la tension comprend les mêmes composants que le premier mode de réalisation sauf en ce qui concerne le circuit d'alimentation électrique auxiliaire 165 illustré sur la figure 3. En même temps, ci-après, les mêmes références numériques que le premier mode de réalisation correspondent aux mêmes ou sensiblement aux mêmes composants ou parties. Le circuit d'alimentation électrique auxiliaire 165 comprend la même borne d'entrée 71 que celle du premier mode de réalisation, un circuit d'alimentation de tension de seuil 72, un premier comparateur 73, un compteur 74, un commutateur analogique 75, un commutateur analogique 75, un commutateur de blocage 76, un détecteur de tension de crête 77, un deuxième comparateur 78, un temporisateur 79 et un inverseur 80. La borne d'entrée 71 est connectée à l'enroulement d'induit de la phase Y de l'enroulement d'induit 3. Le circuit d'alimentation de la tension de seuil 72 est composé des résistances de division de tension Ra, Rb et Rc, d'un commutateur analogique 721 et d'une diode 722. La diode 722 empêche la mise en court-circuit de la résistance Rb lorsque le commutateur analogique 721 est en circuit. Le circuit d'alimentation de tension de seuil 72 délivre des première et deuxième tensions de seuil La première tension de seuil Vthl est inférieure à la moitié de la tension nominale de la batterie 3 et la deuxième tension de seuil Vth2 est supérieure à la moitié de la tension nominale de la batterie. Lorsque le commutateur analogique 721 est en circuit, il délivre la deuxième tension de seuil à la borne inversée du premier comparateur 73. Lorsque le commutateur analogique 721 est hors circuit, il délivre la première tension de seuil à la même borne du premier comparateur 73. La tension Py de la phase Y est appliquée à la borne non inversée du premier comparateur 73. Le commutateur de blocage 76, qui possède une résistance de marche préétablie qui est une résistance lorsque le commutateur de blocage est en circuit, met à la masse l'enroulement de la phase Y. Le détecteur de crête 77 détecte la valeur de crête de la tension Py de la phase Y. Le deuxième comparateur 78 compare la tension Py de la phase Y à une tension de référence Vref. Le temporisateur 79 démarre lorsque le signal de sortie du deuxième comparateur 78 change afin de mettre en circuit le commutateur de blocage 76 et de mettre hors circuit le commutateur analogique 721. Lorsque le comparateur 78 détecte que la crête de la tension Vpy de la phase Y devient supérieure à la tension de référence Vref, le temporisateur 79 met en circuit le commutateur de blocage 76 pendant une période de blocage préétablie (par exemple des centaines de millisecondes) et met hors circuit le commutateur analogique 721 afin de délivrer la première tension de seuil (c'est-à-dire la tension de bas niveau) Vthl à la borne inversée du comparateur 73. Lorsque la période de blocage est écoulée, le temporisateur 79 met hors circuit le commutateur de blocage 76 et met en circuit le commutateur analogique 721 pour délivrer la deuxième tension de seuil (c'est-à-dire la tension de niveau haut) Vth2 à la borne inversée du comparateur 73 pendant une période de déblocage. S'il n'y a pas de courant de fuite, le commutateur de blocage 78 est en circuit lorsque le rotor tourne et la tension de phase Py devient supérieure à la tension de référence Vref. Le commutateur analogique 721 est hors circuit pendant la période de blocage, et la première tension de seuil Vthl est appliquée à la borne inverseuse du premier comparateur 73, de telle façon que le premier comparateur 73 délivre le signal de niveau haut à chaque fois que la tension de phase Py devient supérieure à la première tension de seuil Vthl. Ainsi, on détecte la rotation du rotor. Si un courant de fuite circule dans la borne d'entrée 71, le courant de fuite circule vers la masse par l'intermédiaire du commutateur de blocage 76 et la valeur moyenne du potentiel de la borne d'entrée 71 devient aussi élevée que le produit de la valeur du courant de fuite par la résistance de marche de l'interrupteur de blocage 76. Si le courant de fuite est petit et que la résistance de marche de l'interrupteur de blocage 76 est petite, la valeur moyenne est petite ou de préférence plus petite que la moitié de la première tension de seuil. Lorsque le rotor ne tourne pas, le premier comparateur 73 détecte un signal de niveau bas qui signifie que le rotor s'arrête. En d'autres termes, si le rotor s'arrête et qu'un petit courant de fuite circule dans la borne d'entrée 71, le commutateur de blocage 76 se met en circuit afin de bloquer le potentiel de la borne d'entrée à un niveau bas. Par conséquent, le premier comparateur ne change pas le signal de sortie, de telle façon qu'on peut éviter la détection erronée de la rotation. Si le rotor tourne, la tension de champ résiduel, en tant que tension de sortie Py de la phase Y est appliquée à la borne d'entrée 71. Si la vitesse de rotation augmente, la tension de sortie Py de la phase Y devient supérieure à la première tension de seuil. En conséquence, le premier comparateur délivre des impulsions dont la fréquence est proportionnelle à la vitesse de rotation. Ainsi, le comparateur 73 détecte la rotation du rotor que le courant de fuite circule ou non dans l'enroulement d'induit 3. Le courant de fuite circule à partir d'une partie du potentiel le plus haut vers la masse à travers une partie de l'enroulement d'induit 3 et du commutateur de blocage 76 qui se met en circuit. Comme la résistance du passage de fuite entre la partie du potentiel haut et l'enroulement d'induit 3 est beaucoup plus grande que la résistance de marche du commutateur de blocage 76 qui se met en circuit, la quantité du courant de fuite n'augmente pas lorsque le commutateur de blocage 76 se met en circuit. En conséquence, la chute de tension à travers le commutateur de blocage 76 est inférieure à la première tension de seuil Vthl, de telle façon qu'on peut détecter correctement la rotation du rotor. Après que le temporisateur 79 a mis en circuit le commutateur de blocage 76 pendant un moment (par exemple plusieurs centaines de milli secondes), le circuit d'alimentation électrique auxiliaire 65 met hors circuit le commutateur de blocage et en même temps met en circuit le commutateur analogique 721 via l'inverseur 80 pour établir la tension de seuil du premier comparateur 73 à la deuxième tension de seuil (signal de niveau haut). Si on interrompt le courant de fuite qui circulait dans l'enroulement d'induit 3 par l'intermédiaire du commutateur de blocage 76, les charges électriques s'accumulent dans la borne d'entrée 71 de telle façon que le potentiel de la borne d'entrée 71 augmente jusqu'au même niveau approximativement que la tension de la batterie. Si le rotor tourne et que la tension de champ magnétique résiduel est générée, la tension Py de la phase Y oscille vers le haut et vers le bas à partir de la tension de la batterie comme centre de la tension de la phase Y. Par conséquent, la tension de champ magnétique résiduel croise de façon cyclique la deuxième tension de seuil Th2, de telle façon que le premier comparateur 73 peut détecter la rotation. Lorsque le rotor ne tourne pas, la tension Py de la phase Y reste élevée. Conformément, le premier comparateur 73 ne détecte pas de façon erronée la rotation du rotor. La figure 4 illustre les chronogrammes de fonctionnement des diverses parties du circuit d'alimentation électrique auxiliaire 165 ci-dessus. Le système de régulation de la tension conformément au deuxième mode de réalisation de l'invention ne nécessite pas de fil de liaison pour l'opération de détection du commutateur de la clé de contact. Le détecteur de crête 77 peut être remplacé par un circuit destiné à détecter les valeurs moyennes du potentiel de la borne d'entrée 71. Si la borne d'entrée 71 est connectée à la borne non inversée du deuxième comparateur 78, on peut omettre le détecteur de crête 77. Si on utilise un multivibrateur astable pour le temporisateur 79 afin de produire une longue période de mise en circuit (plusieurs centaines de secondes) T, on peut effectuer la détection de la rotation alternativement par la première tension de seuil Vthl et par la deuxième tension de seuil Vth2. Par conséquent, on peut omettre le deuxième comparateur 78. Dans ce cas, la période de mise en circuit pendant laquelle le commutateur de blocage 76 est en circuit peut être plus courte que la période de mise hors circuit pendant laquelle le commutateur de blocage 76 est hors circuit, de façon à réduire la perte d'énergie de la puissance de sortie due à la résistance du commutateur de blocage 76. On décrira un système de régulation de la tension conformément à un troisième mode de réalisation de l'invention en se référant à la figure 5. Un circuit d'alimentation électrique auxiliaire 265 comprend sensiblement la même partie de circuit que le circuit d'alimentation électrique auxiliaire 65 conformément au premier mode de réalisation et l'autre partie de circuit est similaire à la partie de circuit correspondante du deuxième mode de réalisation. Par conséquent, le fonctionnement de la même partie de circuit est le même que celui du circuit d'alimentation électrique auxiliaire 65 du système de régulation de la tension selon le premier mode de réalisation. Le commutateur de blocage 76 du deuxième mode de réalisation est remplacé par un circuit en série d'un commutateur de blocage 76a et d'une résistance 83 dans l'autre partie de circuit. La résistance 82 en parallèle dévie un très petit courant de fuite vers la masse afin d'empêcher le potentiel de la borne d'entrée 71 d'augmenter. En d'autres termes, la résistance 82 en parallèle rend négligeable un très petit courant de fuite. Si le courant de fuite n'existe pas, le comparateur 73 délivre le signal de niveau haut à chaque fois que le potentiel de la borne d'entrée 71 devient supérieur à la première tension de seuil Vthl. Par conséquent, on peut détecter la rotation du rotor. Si le courant de fuite circule dans la borne d'entrée 71, le courant de fuite circule à travers le commutateur de blocage 76 vers la masse. Conformément, la valeur moyenne du potentiel de la borne d'entrée 71 devient aussi élevé que le produit de la quantité de courant de fuite par la résistance de la résistance 83. Par conséquent, si le courant de fuite est petit, le potentiel de la borne d'entrée est petit ou inférieur à la moitié de la première tension de seuil. Si le rotor s'arrête, le comparateur 73 détecte un signal de niveau bas (qui signifie pas de rotation). En d'autres termes, si un courant de fuite circule dans la borne d'entrée 71 alors que le rotor ne tourne pas, le premier comparateur 73 ne change pas le signal de sortie de celui-ci. Ceci évite la détection erronée de la rotation. Par ailleurs, si le rotor tourne, la tension de champ magnétique résiduel est appliquée à la borne d'entrée 71. La tension de champ magnétique résiduel ou la tension de la phase Y croise la première tension de seuil si la vitesse de rotation augmente. Par conséquent, le premier comparateur 73 délivre des impulsions dont la fréquence est proportionnelle à la vitesse de rotation. Ainsi, le comparateur détecte la rotation, que le courant de fuite existe ou non. Pendant la période de blocage, le comparateur 81 délivre un signal de sortie de niveau bas parce que la deuxième tension de seuil est élevée. Par conséquent, le circuit OU exclusif 84 délivre un signal de niveau haut seulement lorsque le comparateur délivre un signal de niveau haut. Pendant la période de déblocage, le comparateur 73 ne peut pas détecter la rotation si le courant de fuite existe parce que le potentiel de la borne d'entrée devient élevé. Toutefois, le comparateur 81 détecte la rotation chaque fois que le potentiel de la borne d'entrée 71 croise la deuxième tension de seuil Vth2. Par ailleurs, le comparateur 81 ne délivre pas l'impulsion si le rotor ne tourne pas. Ainsi, le comparateur 81 peut détecter la rotation. En résumé, un des comparateurs 73 et 81 délivre des impulsions et l'autre délivre le signal de niveau haut, que ce soit pendant la période de blocage ou pendant la période de déblocage et que le courant de fuite existe ou non. Il en résulte que le circuit OU exclusif 84 délivre des impulsions pendant la rotation. Il est préférable que la période de blocage soit plus courte que la période de déblocage afin de minimiser la perte de puissance après que le générateur 1 a commencé la production d'énergie électrique. Afin de diminuer davantage la perte de puissance, il est possible de mettre hors circuit le commutateur de blocage 76a lorsque la puissance de sortie du générateur 1 est supérieure à un niveau prédétermine. En tant que variante du troisième mode de réalisation, le courant d'excitation est délivré à la bobine d'excitation en réponse au signal de sortie du détecteur de crête 77 alors que le commutateur de blocage 76a est en circuit pendant une certaine période, afin d'augmenter la sensibilité de la détection de la rotation. Dans ce cas, il est préférable d'interrompre le courant d'excitation pendant une période plus longue après la certaine période. Sinon, le deuxième comparateur 78 pourrait changer le signal de sortie de celui-ci afin de délivrer le courant d'excitation à la bobine d'excitation si le potentiel de la borne d'entrée 71 s'élève par le courant de fuite alors que le rotor ne tourne pas. On décrira un système de régulation de la tension conformément à un quatrième mode de réalisation de l'invention en se référant à la figure 6. Un circuit d'alimentation électrique auxiliaire 365 est légèrement différent du système de régulation de la tension conformément au deuxième mode de réalisation. Le circuit d'alimentation électrique auxiliaire 365 est presque le même que le circuit d'alimentation électrique auxiliaire 165 représenté sur la figure 3 excepté que le premier possède un circuit de génération d'impulsions 91 et un circuit OU supplémentaires. Lorsque le comparateur 78 détecte temporairement la rotation et que le temporisateur 79 a mis en circuit le commutateur de blocage 76 pendant une certaine période, le circuit de génération d'impulsions 91 délivre des impulsions de tension possédant un facteur de marche convenable, que l'on applique au transistor de puissance 61 par l'intermédiaire du circuit OU 92 afin de délivrer le courant d'excitation au facteur de marche convenable. Ainsi, lorsqu'on détecte temporairement la rotation, le courant d'excitation d'assistance est délivré à la bobine d'excitation 5 afin d'augmenter la précision de la détection de la rotation. On décrira un système de régulation de la tension conformément à un cinquième mode de réalisation de l'invention en se référant à la figure 7. Ce système de régulation de la tension possède un circuit d'alimentation électrique auxiliaire 465 différent, qui est presque le même que le circuit d'alimentation électrique auxiliaire 265 représenté sur la figure 5 sauf un circuit en série supplémentaire comprenant un deuxième temporisateur 93, un circuit de génération d'impulsions 91 et un circuit OU 92. Lorsque le comparateur 78 détecte temporairement la rotation, le circuit de génération d'impulsions 91 délivre des impulsions de tension possédant un facteur de marche convenable que l'on applique au transistor de puissance 61 par l'intermédiaire du circuit OU 92 afin de délivrer le courant d'excitation au facteur de marche convenable. Ainsi, lorsque l'on détecte temporairement la rotation, le courant d'excitation d'assistance est délivré à la bobine d'excitation 5 afin d'augmenter la précision de la détection de la rotation pendant une période plus longue que la période durant laquelle le premier temporisateur 79 met en circuit le commutateur de blocage 76a. En résumé, le comparateur 73 détecte la rotation lorsque le commutateur de blocage 76a est en circuit et que le courant d'assistance est délivré, et le comparateur 81 détecte la rotation lorsque le commutateur de blocage 76a est hors circuit et que le courant d'assistance est délivré. Bien que le courant d'assistance soit délivré même si la quantité de courant de fuite n'est pas petite, la perte de puissance n'est pas si grande parce que la période d'alimentation est très courte. Il est préférable de prévoir le temporisateur 93 avec une fonction destinée à interrompre le courant d'excitation d'assistance après la période d'assistance durant laquelle le courant d'assistance est délivré pendant une période plus longue que la période d'assistance. Dans la description précédente de la présente invention, on décrit l'invention en se référant aux modes de réalisation spécifiques de celle-ci. Il sera toutefois évident que l'on peut effectuer diverses modifications et changements aux modes de réalisation spécifiques de la présente invention sans sortir de la portée de l'invention telle qu'elle est énoncée dans les revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Système de régulation de la tension destiné à charger une batterie (2) d'une tension nominale comprenant un rotor possédant une bobine magnétique (5), un enroulement d'induit (3) possédant une borne de sortie destinée à délivrer une tension de sortie, une unité redresseuse pleine- onde (4) connectée audit enroulement d'induit, une unité de détection de la rotation (65), une unité de commande de la tension (63) destinée à commander le courant délivré à ladite bobine magnétique, caractérisé en ce que ladite unité de détection de la rotation (65) comprend un comparateur (73, 81) connecté audit enroulement d'induit, un premier moyen (72, 722) destiné à délivrer une première tension de seuil (Vthl) qui est supérieure à une tension du côté négatif de ladite batterie et inférieure à la moitié de ladite tension nominale et un deuxième moyen (72, 721) destiné à délivrer une deuxième tension de seuil (Vth2) qui est inférieure à ladite tension nominale et supérieure à ladite moitié de ladite tension nominale et ledit comparateur compare ladite tension de sortie avec une parmi ladite première tension de seuil et ladite deuxième tension de seuil. 2. Système de régulation de la tension selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite unité de détection de la rotation comprend un commutateur de blocage (76) destiné à bloquer ladite borne de sortie dudit enroulement d'induit à un niveau de potentiel prescrit; et ledit comparateur compare ladite tension de sortie avec ladite première tension de seuil lorsque ledit commutateur de blocage est en circuit et avec ladite deuxième tension de seuil lorsque ledit commutateur de blocage est hors circuit. 3. Système de régulation de la tension selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite unité de détection de la rotation comprend: un commutateur de blocage (76) destiné à bloquer ladite borne de sortie dudit enroulement d'induit à un niveau de potentiel prescrit; un premier comparateur(73) destiné à comparer ladite tension de seuil avec ladite tension de sortie dudit enroulement d'induit lorsque ledit commutateur de blocage est en circuit et hors circuit; et un deuxième comparateur(81) destiné à comparer ladite deuxième tension de seuil avec ladite tension de sortie dudit enroulement d'induit lorsque ledit commutateur de blocage est en circuit et hors circuit. 4. Système de régulation de la tension selon la revendication 2, comprenant de plus une première résistance (82) connectée en parallèle avec ledit commutateur de blocage afin de connecter ladite borne de sortie dudit enroulement d'induit et une borne du côté inférieur de ladite unité redresseuse pleine-onde. 5. Système de régulation de la tension selon la revendication 2, comprenant de plus une deuxième résistance (83) connectée en série avec ledit commutateur de blocage entre ladite borne de sortie dudit enroulement d'induit et une borne du côté inférieur de ladite unité redresseuse pleine-onde. 6. Système de régulation de la tension selon la revendication 5 dans lequel ladite deuxième résistance possède une résistance inférieure à ladite première résistance. 7. Système de régulation de la tension selon la revendication 1 comprenant de plus des moyens (79, 91, 92, 61) destinés à délivrer un courant d'excitation d'assistance pendant une période d'assistance prédéterminée si la tension de sortie dudit enroulement d'induit devient supérieure à une tension de seuil. 8. Système de régulation de la tension selon la revendication 7 dans lequel ledit moyen destiné à délivrer un courant d'excitation d'assistance délivre ledit courant d'excitation d'assistance de façon intermittente. 9. Système de régulation de la tension selon la revendication 7 dans lequel ledit moyen destiné à délivrer un courant d'excitation d'assistance arrête de délivrer ledit courant d'excitation d'assistance après ladite période d'assistance pendant une période plus longue que ladite période d'assistance.