FR 2801536 A1 20010601 FR 9914923 A 19991126 I L'invention concerne un plancher permettant de circuler entre deux véhicules reliés ensemble par une liaison articulée. Ce plancher est notamment destiné à un couloir d'intercirculation de passagers entre deux voitures d'un véhicule ferroviaire, tel que, par exemple, des rames de tramway, métropolitain ou train, ou d'un véhicule routier, tel que, par exemple, un autobus. On connaît déjà de tels planchers d'intercirculation. Notamment, le document EP-B- 0 722 873, décrit une passerelle d'intercommunication comprenant plusieurs éléments coulissant les uns dans les autres et un châssis à ciseaux permettant d'éviter la formation de lacunes entre les éléments dans les virages. Dans le dispositif décrit par le document EP-B- 0 722 873, le châssis est sous tension de ressort ce qui a pour effet que les différents éléments se remettent en place après leur déviation dans un virage. Un tel dispositif présente l'inconvénient de comprendre de nombreuses pièces en frottement, sensibles à l'usure. Par ailleurs, du fait du grand nombre de pièces, le montage de ce type de passerelle est relativement compliqué. La présente invention a pour objet de réaliser un plancher de circulation entre véhicules comprenant un nombre réduit de pièces mobiles afin de limiter l'usure par frottement, tout en étant apte à s'adapter aux mouvements relatifs entre les véhicules. Ce plancher présente également l'avantage de pouvoir être monté facilement sur différents types de véhicules. A cet effet, le plancher selon l'invention comprend une première palette fixée à l'extrémité de l'un des véhicules et une seconde palette fixée à l'extrémité de l'autre véhicule. Ces deux palettes fixes sont recouvertes chacune partiellement par une palette mobile, et elles sont reliées l'une à l'autre par deux organes déformables. Chaque organe déformable comprend deux bielles articulées l'une à l'autre et respectivement reliées de façon articulée à l'une et à l'autre des dites palettes fixes. Chaque bielle est reliée à l'autre bielle par deux biellettes qui sont articulées ensemble et fixées de façon articulée à chacune des bielles en un point compris entre un point d'articulation fixe et le point d'articulation commun des deux bielles. Les deux biellettes forment ainsi avec les deux bielles un parallélogramme déformable, le point d'articulation commun des deux biellettes étant solidaire de la palette mobile et mobile en rotation par rapport à cette palette mobile. La palette mobile est ainsi guidée cinématiquement par le parallélogramme déformable lors des mouvements des véhicules. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après. Aux dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs: - la figure 1 est une vue de dessus du plancher selon l'invention; - la figure 2 représente une vue en coupe du plancher selon l'invention; - la figure 3 représente un schéma de principe du plancher vu de dessus lors du franchissement d'un virage des véhicules. La figure 1 représente un plancher 1 permettant de circuler entre deux véhicules, non représentés, reliés ensemble par une liaison articulée non représentée. Le plancher comprend - une première palette 2 fixée à l'extrémité de l'un des véhicules; - une seconde palette 3 fixée à l'extrémité de l'autre véhicule; - une palette mobile 4 reposant sur les palettes fixes 2 et 3. Les deux palettes fixes 2, 3 sont ainsi recouvertes chacune partiellement par la palette mobile 4, tel que représenté sur les figures 2 et 3. Les palettes fixes et mobiles sont d'un matériau rigide et résistant, apte à supporter de légères déformations, tel que par exemple du métal ou un composite. Les deux palettes fixes 2, 3 sont reliées l'une à l'autre par deux organes déformables 5 de même type. Chaque organe déformable 5 comprend deux bielles 6 et deux biellettes 7. Les deux bielles 6 sont articulées l'une à l'autre par leurs extrémités au moyen d'une articulation 8 dont l'axe est perpendiculaire au plan de la palette mobile 4. Les extrémités des bielles 6 opposées à l'articulation 8 sont reliées de façon articulée à l'une et à l'autre des dites palettes fixes 2, 3. Chaque bielle 6 est reliée à l'autre bielle 6 par deux biellettes 7. Les biellettes 7 sont reliées par une articulation 9, et elles sont fixées par des articulations 10 à chacune des bielles 6. Les articulations 10 sont ainsi situées sur les bielles 6 en un point compris entre un point d'articulation fixe et l'articulation commune 8 des deux bielles 6. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures, les articulations 10 sont placées au milieu des bielles 6. Les deux biellettes 7 forment ainsi avec les deux bielles 6 un parallélogramme déformable 5. L'articulation 9, commune aux deux biellettes 7, est solidaire de la palette mobile 4, tout en étant mobile en rotation autour d'un axe perpendiculaire à cette palette mobile. s Cette articulation commune 9 est située sur l'axe de symétrie longitudinal de la palette mobile 4. Les extrémités des bielles 6 opposées à leur articulation commune 8 sont fixées chacune de façon articulée à un bras 11, lui-même relié de façon articulée à une 1o palette fixe 2, 3. Chaque articulation 12 reliant une bielle 6 à un bras 11 présente un axe perpendiculaire au plan de la palette mobile 4. L'axe de l'articulation 13 reliant un bras 11 à une palette fixe 2, 3, est parallèle au plan du plancher et à la direction longitudinale de la palette fixe 2, 3. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 2, I'axe de l'articulation 13 est fixé sur une chape 14 fixée par des vis sur la face inférieure des palettes fixes 2, 3. L'association des deux articulations 13 permet ainsi de compenser les variations de hauteur induites par le mouvement relatif des deux véhicules. Les axes des bielles 6 et biellettes 7, tels que représentés sur la figure 2, sont sensiblement parallèles au plan de la palette mobile 4, les axes des articulations 8, 9, 10 et 12 étant perpendiculaires à ce plan. Les axes d'articulation de chaque parallélogramme sont donc perpendiculaires au plan formé par les palettes 2, 3, 4 lorsqu'il n'existe pas de dénivelé entre les palettes 2, 3. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 1, les palettes fixes 2, 3 et mobile 4 étant parallèles entre elles, les deux parallélogrammes déformables 5 sont symétriques entre eux par rapport à l'axe médian de la palette mobile, perpendiculaire à l'axe longitudinal de cette dernière, le point d'articulation commun 8 des bielles 6 de chaque parallélogramme étant proche dudit axe médian. Les longueurs des bielles 6 et des biellettes 7 sont telles que, pour chaque parallélogramme 5, I'articulation 9 fixée sur la palette mobile et les deux articulations 12 reliées aux palettes fixes par les bras 11 sont toujours alignées quelque soit la position relative des palettes fixes. Cette caractéristique permet à la palette mobile 4 de revenir dans l'axe des palettes fixes 2, 3, lorsque les véhicules suivent une direction rectiligne. La palette mobile 4 repose sur les palettes fixes 2, 3 par l'intermédiaire d'au moins deux patins 15 de glissement répartis régulièrement sur chacun de ses bords longitudinaux. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures, chaque bord longitudinal de la palette mobile 4 comprend trois patins 15 répartis régulièrement. Chaque patin 15 est fixé sur le bord de la palette mobile 4 au moyen d'une charnière 16 fixée par des vis sur le bord de la palette mobile. L'axe 17 de la charnière est parallèle au bord longitudinal de la palette mobile. Les patins 15 sont réalisés en un matériau résistant à l'usure. Les parallélogrammes déformables 5 sont réglés de sorte que l'espace entre la palette mobile et les palettes fixes soit suffisamment réduit pour empêcher le passage d'objets ou de doigts d'un passager entre les palettes. Une légère précontrainte appliquée sur la palette mobile permet par ailleurs de compenser le roulis. La palette mobile 4 ne repose ainsi pas directement sur les palettes fixes. Les patins 15, reliés à la palette mobile 4, font office de pièces d'usures interchangeables. La surface des palettes fixes 2, 3 sur laquelle les patins 15 sont susceptibles de se déplacer lors des mouvements des véhicules, est lisse, afin de limiter le frottement et l'usure des patins. Les autres surfaces des palettes fixes 2, 3 et mobiles 4 sont rugueuses afin 1o d'éviter les glissades des passagers. Les dimensions et la forme de la palette mobile 4 sont telles que cette dernière recouvre chacune des palettes fixes 2, 3, selon une surface suffisante de façon à maintenir ce recouvrement quelque soit les positions relatives des deux véhicules. La palette mobile 4 présente une souplesse suffisante de manière à pouvoir se déformer et pour rester en contact des palettes fixes 2, 3 en cas de mouvement de roulis et/ou de dénivelé entre les deux véhicules. Les faibles angulations de roulis entre les caisses sont reprises dans le parallélogramme déformable grâce aux jeux et aux déformations élastiques des bielles et biellettes. Les palettes fixes 2 et 3 sont fixées aux véhicules par des vis. Elles peuvent par exemple être fixées sur les caisses des véhicules. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 3, chacune des palettes fixes 2, 3, comprend une partie 18 de surface rugueuse et une partie 19 de surface lisse. Les dimensions de la partie lisse 19, issues des calculs de débattement cinématique, sont suffisantes pour que les patins 15 ne reposent pas sur la partie rugueuse 18 quelques soient les positions relatives des palettes fixes 2, 3, et mobile 4. Le parallélogramme déformable est alors fixé sur la partie 19, celle-ci étant fixée par visserie sur la partie 18. La partie 19 soumise à l'usure peut être ainsi facilement changée. La partie 18 est alors fixée sur la caisse du véhicule. l0 Ce mode de réalisation permet d'adapter facilement le plancher à différents types de véhicules en adaptant les dimensions de la partie 18 des palettes fixes. Le plancher peut ainsi être aisément démonté et remonté, sur différents véhicules. Le fonctionnement du plancher selon l'invention est maintenant décrit en détail en référence à la figure 3. On définit, pour chaque parallélogramme 5, un angle a formé par les bielles 6 entre elles et un angle 13 formé par les biellettes 7 entre elles. Les bords longitudinaux des palettes 2, 3 (ou des parties 18), opposés aux bords longitudinaux fixés au véhicule, forment entre eux un angle y. Lors du franchissement d'une courbe, tel qu'un virage à droite représenté sur la figure 3, les points d'articulation 12 du parallélogramme 5 proche du centre de courbure se rapprochent l'un de l'autre. Ce rapprochement provoque une diminution des angles a et 13. Au contraire, les points d'articulation 12 du parallélogramme 5 distant du centre de courbure s'éloignent l'un de l'autre. Cet éloignement provoque une augmentation des angles ca et ô. Lors de ce mouvement, les points d'articulation 9 et 12 de chaque parallélogramme 5 restent alignés, chaque point d'articulation 9 restant équidistant des points d'articulation 12, de sorte qu'en sortie du virage, les palettes fixes 2, 3 et mobile 4 vont se positionner d'elles mêmes les unes par rapport aux autres de manière que l'axe longitudinal de la palette 4 s'aligne avec la bissectrice de l'angle y, sans nécessiter l'intervention d'un moyen de rappel, tel qu'un ressort. L'axe de l'articulation 13 étant parallèle au plan du plancher, l'extrémité du bras 11 reliée à une articulation 12 peut se déplacer suivant une direction perpendiculaire au plan du plancher. Cette articulation particulière permet de rattraper les différences de niveau pouvant se former entre les différentes palettes. i5 Les éventuels mouvements de roulis sont quant à eux supportés par la palette mobile 4 grâce à une certaine souplesse en flexion de cette dernière. Le roulis peut être repris au droit des parallélogrammes déformables, par exemple par un silent bloc au niveau des articulations 12 ou 13. REVENDICATIONS 1. Plancher permettant de circuler entre deux véhicules reliés ensemble par un liaison articulée, caractérisé en ce qu'il comprend une première palette (2) fixée à l'extrémité de l'un des véhicules et une seconde palette (3) fixée à l'extrémité de l'autre véhicule, ces deux palettes fixes (2, 3) étant recouvertes chacune partiellement par une palette mobile (4), les deux palettes fixes étant reliées l'une à l'autre par deux organes déformables (5), chaque organe déformable (5) comprenant deux bielles (6) articulées l'une à I'autre et respectivement reliées de façon articulée à l'une et à l'autre des dites palettes fixes, chaque bielle (6) étant reliée à l'autre bielle par deux biellettes (7) qui sont articulées ensemble et fixées de façon articulée à chacune des bielles (6) en un point compris entre un point d'articulation fixe et le point d'articulation commun (8) des deux bielles, les deux biellettes (7) formant avec les deux bielles (6) un parallélogramme déformable, le point d'articulation commun (9) des deux biellettes (7) étant solidaire de la palette mobile (4) et mobile en rotation par rapport à cette palette mobile (4). 2. Plancher selon la revendication 1 caractérisé en ce que les extrémités des bielles (6) opposées à leur point d'articulation commun (8) sont fixées chacune de façon articulée à un bras (11) qui est lui-même relié de façon articulée à la palette fixe (2, 3) suivant un axe parallèle à la palette fixe (2, 3) et à la direction longitudinale de celle-ci. 3. Plancher selon l'une quelconque des revendications 1 et 2 caractérisé en ce que le plan contenant le parallélogramme déformable est sensiblement parallèle au plan formé par les palettes fixes (2, 3) et mobile (4), les axes d'articulation dudit parallélogramme étant perpendiculaires au plan formé par lesdites palettes (2, 3, 4), lorsqu'il n'existe pas de dénivelé entre les palettes (2, 3). 4. Plancher selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que le point d'articulation commun (9) des deux biellettes (7) fixé sur la palette mobile (4) est situé sur l'axe de symétrie longitudinal de ladite palette mobile (4). 5. Plancher selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que, les palettes fixes (2, 3) et mobile (4) étant parallèles entre elles, les deux parallélogrammes déformables sont symétriques entre eux par rapport à l'axe médian de la palette mobile (4), perpendiculaire à l'axe longitudinal, le point d'articulation commun (8) des bielles (6) de chaque parallélogramme étant proche dudit axe médian. 6. Plancher selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que les longueurs des bielles (6) et biellettes (7) sont telles que l'articulation 1o commune (9) des biellettes (7), fixée sur la palette mobile (4) et les articulations (12) des bielles (6) reliées aux palettes fixes (2, 3) soient alignées quelque soit les positions relatives des palettes fixes (2, 3) et mobile (4). 7. Plancher selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que la palette mobile (4) recouvre chacune des palettes fixes (2, 3) selon une surface suffisante de façon à maintenir ce recouvrement quelque soit les positions relatives des deux véhicules. 8. Plancher selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que la palette mobile (4) présente une souplesse suffisante de manière à pouvoir se déformer et pour rester en contact des palettes fixes (2, 3), en cas de mouvement de roulis ou de dénivelé entre les deux véhicules. 9. Plancher selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que la palette mobile (4) repose sur les palettes fixes (2, 3) par l'intermédiaire d'au moins deux patins (15) de glissement répartis régulièrement sur chacun de ses bords longitudinaux. 10. Plancher selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que les patins (15) de glissement sont fixés de façon articulée à la palette mobile (4) suivant un axe parallèle à la palette mobile et à la direction longitudinale de celle-ci.