FR 2806458 A1 20010921 FR 0003429 A 20000317 -1- TRANSMISSION AUTOMATISEE COMPRENANT UN EMBRAYAGE D'ENTREE ET UN MECANISME DE CHANGEMENT DE VITESSES A ARBRES PARALLELES La présente invention se rapporte à la commande des transmissions automatisées ou robotisées. Elle concerne l'adaptation de moyens de commande automatisés ou robotisés sur une transmission comprenant un embrayage d'entrée et un mécanisme de changement de vitesses à arbres parallèles. Plus précisément, l'invention a pour objet une transmission automatisée comprenant un embrayage d'entrée, un mécanisme de changement de vitesses à arbres parallèles et à engrenages, et des moyens de commande automatisée placés sous le contrôle d'un calculateur électronique qui regroupent notamment un actionneur de l'embrayage d'entrée, des actionneurs d'engagement et de sélection de vitesses, des moyens de production de puissance hydraulique, et des moyens de distribution de puissance hydraulique vers les actionneurs. Les transmissions automatisées ou " robotisées " sont le plus souvent constituées d'une boîte de vitesses mécanique de base, analogue à celles qui sont commandées manuellement, sur laquelle est adapté un système ou " robot" de pilotage prenant en charge la commande de l'ouverture et de la fermeture de l'embrayage d'entrée, et celle des moyens de commande internes de sélection et de passage de vitesses. Les " robots de pilotage " de boîte de vitesses mécanique comprennent des composants mécaniques, hydrauliques et électriques. Selon une disposition courante, la partie mécanique de la commande et les actionneurs hydrauliques sont montés directement sur la boîte, tandis que les autres composants hydrauliques, à savoir la pompe et le réservoir, de même que la partie électrique du système, principalement le moteur -2électrique de la pompe, et le calculateur électronique, sont généralement implantés à l'écart de la boîte, notamment dans le compartiment moteur. Cette disposition présente l'inconvénient de fractionner le montage de la commande entre plusieurs opérations réalisées respectivement en usine de montage de boîte de vitesses ou de groupe moto-propulseur, et en usine d'assemblage véhicule, et de repousser l'ensemble des procédures d'apprentissage nécessaires à la mise en service de la commande robotisée, jusqu'à la fin de l'assemblage du véhicule. La présente invention vise à simplifier le montage d'une o0 transmission automatisée, et à simplifier les opérations de contrôle et d'apprentissage nécessaires à sa mise en service. Dans ce but, elle propose que l'ensemble des actionneurs mécaniques, des moyens de production et de distribution de puissance, et la réserve d'huile nécessaire à leur fonctionnement soient regroupés dans un même module de robotisation. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, le module de robotisation est rapporté sur le mécanisme de changement de vitesses. Selon un second mode de réalisation de l'invention, le module de robotisation est intégré à l'intérieur du mécanisme de changement de vitesses. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation non limitatif de celle-ci, en se reportant à la figure unique illustrant le premier mode de réalisation. Sur la figure 1 on reconnaît, à l'extérieur du carter 1 de la transmission représentée en perpective, les différents éléments constitutifs du module de robotisation, monté sur celui-ci. Ce module inclut un bloc hydraulique 2 qui regroupe les actionneurs d'engagement et de sélection des vitesses (non représentés), -3- leurs électrovannes de pilotage 4, leurs capteurs de position 6 et de pression 7, ainsi qu'un accumulateur hydropneumatique 8. Il comporte également un groupe électro-pompe 9 (qui se met en route pour remplir l'accumulateur 8 en réponse à une information du capteur de pression 7, un vérin d'embrayage 3 avec son propre capteur de position 11, un réservoir de liquide hydraulique 12, deux tuyaux d'alimentation haute pression 13, 14, reliant respectivement le bloc hydraulique 2 au vérin d'embrayage 3, et le groupe électro-pompe 9 à l'accumulateur, et un tuyau de retour au réservoir. Le module inclut en outre d'autres éléments de circuit, tels que différents filtres, et au moins un clapet anti-retour, nécessaires à son bon fonctionnement. Enfin, le calculateur électronique de commande du module de robotisation, qui n'apparaît pas sur le schéma, peut également être intégré à celui-ci, ou bien être déporté de façon classique en autre emplacement du véhicule, par exemple sur le moteur, sur le support du bac à batterie, ou encore être fixé sur la carrosserie. Les avantages de la disposition proposée par l'invention sont nombreux. On peut noter en particulier que, grâce à son application, - le module de robotisation peut être testé indépendamment de la transmission, de façon à garantir son propre niveau de qualité vis-à-vis de tous ses utilisateurs ultérieurs, - on peut ensuite tester le bon fonctionnement de la transmission automatisée sur son propre site d'assemblage, et en garantir ainsi la sûreté de fonctionnement dès ce stade, et - les procédures d'apprentissage des positions de vitesse engagée peuvent également être conduites sur le site d'assemblage de la transmission, sans attendre la fin de l'assemblage du véhicule. -4- REVENDICATIONS [1] Transmission automatisée comprenant un embrayage d'entrée, un mécanisme de changement de vitesses à arbres parallèles et à engrenages, et des moyens de commande automatisée placés sous le contrôle d'un calculateur électronique qui regroupent notamment un actionneur de l'embrayage d'entrée, des actionneurs d'engagement et de sélection de vitesses, des moyens de production de puissance hydraulique, et des moyens de distribution de puissance hydraulique vers les actionneurs, caractérisée en ce que l'ensemble des actionneurs mécaniques, des moyens de production et de distribution de puissance (8, 9), et la réserve d'huile (12) nécessaire à leur fonctionnement sont regroupés dans un même module de robotisation. [2] Transmission automatisée selon la revendication 1, caractérisée en ce que le module de robotisation, caractérisé en ce que le module de robotisation est rapporté sur carter (1) du mécanisme de changement de vitesses. [3] Transmission automatisée selon la revendication 1, caractérisée en ce que le module de robotisation est intégré à l'intérieur du mécanisme de changement de vitesses. [4] Transmission automatisée selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisée en ce que le module de robotisation inclut un bloc hydraulique (2) regroupant les actionneurs de sélection et d'engagement des vitesses, un accumulateur hydropneumatique (8) -5- alimentant ces derniers par des conduites internes au module, et des moyens de pilotage (4, 7, 11, 13, 14) des actionneurs. [5] Transmission automatisée selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le module de robotisation inclut un groupe électro-pompe (9) et un vérin d'actionnement (3) de l'embrayage d'entrée. [6] Transmission automatisée selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisée en ce que le bloc hydraulique (2) est raccordé au vérin d'actionnement (3) de l'embrayage par une conduite d'alimentation haute pression (13).