FR 2796912 A1 20010202 FR 0009846 A 20000727 A Véhicule automobile éAuipé d'un système d'actionneurs pour le réalaae du carrossaqcre des roues du véhicule L'invention concerne un véhicule automobile à plusieurs largeurs de voie, non lié à une voie matérielle, muni d'un système d'actionneurs pour le réglage du carrossage des roues du véhicule. Il y a déjà des véhicules automobiles pour lesquels la garde au sol du véhicule est modifiable, étant prévu de diminuer la valeur de la garde au sol, automatiquement ou bien par une intervention du conducteur, lorsque la vitesse de roulage est très élevée, afin d'augmenter la stabilité de roulage. En règle générale, lorsque l'on a affaire à de telles variations de niveaux de la carrosserie du véhicule, il se produit également une modification plus ou moins accentuée du carrossage des roues, de sorte que, lorsque la garde au sol diminue de plus de plus, la valeur du carrossage est de plus en plus négative, c'est-à-dire que, lorsque l'on observe le véhicule dans la direction longitudinale, les roues du véhicule ont une position en X plus ou moins accentuée (les points de contact de la roue sont plus éloignés du plan longitudinal médian vertical du véhicule que les centres de roues). En outre, on connaît, par exemple par DE 197 38 826 Ai, des véhicules pendulaires ou à inclinaison en virage, non liés à une vole matérielle, qui présentent un système d'actionneurs dans le but de modifier l'angle de roulis de la carrosserie du véhicule, ainsi que de modifier simultanément l'inclinaison vers le côté des roues du véhicule, de manière que tant la carrosserie du véhicule qu'également les roues du véhicule prennent une tendance à aller vers le côté intérieur du virage lorsque l'on roule en courbe, de façon analogue à ce qui se produit pour un véhicule à une voie roulant en courbe. Les véhicules modernes ont des systèmes électroniques polyvalents, permettant d'améliorer la sécurité de roulage dans des situations critiques. Par exemple, les systèmes de freinage des véhicules d'aujourd'hui sont souvent munis d'une régulation antiblocage si bien que, lors du freinage du véhicule, tout blocage de roues individuelles est empêché au maximum ez que le véhicule reste dirigeable. De plus, on connaît des régulations anti-patinage qui, d'une part, freinent une roue d'entraînement ayant commencé à patiner et, d'autre part, peuvent également intervenir dans l'entraînement du véhicule, de manière que le couple d'entraînement du moteur du véhicule soit réduit. La stabilité de roulage sur un sous-sol lisse se trouve de cette manière nettement améliorée. En outre, on connaît des systèmes de régulation de stabilité au moyen desquels on vérifie si le véhicule suit suffisamment précisément les manoeuvres directiornnelles effectuées par le conducteur sur le volant. Dans le cas o l'on l'on constate que de grands écarts se produisent, une intervention en freinage de valeur différenciée, côté roue, le cas échéant combinée avec une intervention sur la commande d'entraînement, peut être effectuée pour mieux adapter la trajectoire de déplacement effective du véhicule aux ordres-directionnels émis par le conducteur. Le but de l'invention est présent de permettre d'avoir une sécurité de roulage encore augmentée du véhicule. Ce problème est résolu, pour un véhicule d'automobile du type indiqué au début, par le fait qu'est prévu un système de capteurs qui commande le système d'actionneurs en fonction de différences, appréhendées au moyen du système de capzeurs, entre un état de roulage souhaité par le conducteur et un état de roulage réel et/ou en fonction de paramètres appréhendés au moyen du système de capteurs, de manière qu'une résistance augmentée agisse à l'encontre d'une tendance du véhicule à déraper ou à faire des embardées, tendance ayant été enregistrée par le système de capteurs. 5.L'invention repose sur l'idée générale de modifier automatiquement le carrossage des roues du véhicule ou de roues spécifiques du véhicule, si de ce fait une amélioration de la sécurité de roulage peut être obtenue dans la situation de roulage spécifique. Par exemple, le carrossage des roues du véhicule peut être régulé en fonction de la vitesse de lacet du véhicule et/ou des fluctuations des la vitesse transversale du véhicule, si bien que le véhicule suit également relativement bien des manoeuvres directionnelles relativement extrêmes, faites par le conducteur. Dans le cas par exemple o, dans une situation de roulage, une embardée du véhicule menace dans une direction allant vers le côté, le carrossage des roues du véhicule peut être modifié automatiquement, de manière qu'une résistance augmentée soit opposée à une dérive dans cette direction allant vers le côté. L'invention offre l'avantage selon lequel le système de capteurs nécessaires existe déjà, lorsqu'il s'agit de véhicules modernes, pour effectuer la régulation antiblocage des freins, la régulation antipatinage des roues d'entraînement et/ou la régulation de stabilité présentée au début. Concernant l'invention, ce système de capteurs sert alors en plus à la régulation du carrossage des roues du véhicule. L'invention va être explicitée plus en détail ci-après à l'aide du dessin, dans lequel un exemple de réalisation préféré de l'invention est représenté de façon schématisée. La Figure unique représente ici une vue avant en élévation schématisée d'un véhicule automobile. Sur le chassis ou la carrosserie 1 d'un véhicule sont montées des roues 2, au moyen de bras articulés transversaux supérieur et inférieur 3 et 4, d'une manière permettant un débattement élastique, connu dans son principe, les roues 2 pouvant être entraînées par l'intermédiaire d'arbres de transmission articulés 5 qui ne sont indiqués que de façon schématisée. Il est prévu selon l'invention que le carrossage des roues 2 soit modifiable. Pour cela, dans l'exemple représenté, les contre-appuis, situés côté châssis, des bras articulés transversaux inférieurs 4 sont réglables, de manière correspondante aux flèches P, de la position représentée, dans laquelle les roues 2 présentent un carrossage négatif, à une position décalée par rapport à l'axe de roue, si bien que les roues 2 sont guidées avec un carrossage positif. En outre, le cas échéant, le carrossage négatif peut également être augmenté. La commande du carrossage s'effectue en fonction d'un système de capteurs 6, qui appréhende les divers paramètres de fonctionnement du véhicule, par exemple l'angle de braquage réglé sur le volant par le conducteur, les mouvements de lacet de la carrosserie du véhicule 1, c'est-à-dire leurs rotations autour d'un axe vertical, l'accélération transversale du véhicule ainsi que les vitesses de rotation de toutes les roues de véhicule 2 et/ou la vitesse de roulage, celle-ci pouvant également être déterminée à partir des vitesses de rotation des roues. A partir de ces données, le système de capteur 6 peut détecter si l'on se trouve dans une situation de roulage critique pour laquelle les roues 2 d'un ou plusieurs essieux peuvent effectuer des embardées ou déraper. Si un tel état de roulage devait se présenter, le système de capteurs 6 règle le carrossage des roues 2 de manière que celles-ci opposent une résistance augmentée à la tendance spécifique aux embardées ou aux dérapages. Si par exemple le véhicule tente de déraper vers la droite sur le dessin, le carrossage de la roue 2 à droite dans le dessin et, le cas échéant, le carrossage de la roue 2 dans le dessin peuvent être modifiés, de manière correspondante à un pivotement effectué dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, c'est-à-dire que les contre-appuis, situés côté châssis, des bras articulés transversaux inférieurs 4 sont déplacés plus ou moins loin vers la droite par rapport à la carrosserie 1, dans le dessin. En outre, il y a possibilité de modifier le carrossage des roues 2 en fonction de la vitesse de roulage en réglant les roues 2 lorsque la vitesse de roulage est élevée, pour obtenir un carrossage négatif augmenté, c'est-à-dire que les points de contact des roues sur la piste de roulage sont réglés pour un espacement augmenté les uns des autres dans la direction transversale du véhicule. On détermine ainsi en résultat une "suspension" plus sportive. En combinaison avec les systèmes de régulation électroniques indiqués au début, on peut assurer grâce à l'invention une sécurité de roulage encore nettement augmentée, du fait que, suite à la variation de carrossage des roues 2, leurs forces de guidage de voie peuvent être renforcées. Il est à ce sujet avantageux que, grâce à l'invention, on puisse compenser la diminution du pouvoir de guidage sur trajectoire qui est à imputer à des pneus gonflés à une trop faible pression d'air. REVENDICATIONS 1. Véhicule automobile à plusieurs largeurs de voie, non lié à une voie matérielle, avec un système d'actionneurs pour le réglage du carrossage des roues du véhicule, ainsi avec qu'un système de capteurs, qui commande le système d'actionneurs en fonction de différences, appréhendées au moyen du système de capteurs, entre un état de marche souhaité par le conducteur et un état de marche réel et/ou en fonction de paramètres appréhendés au moyen du système de capteurs, de manière qu'une résistance augmentée soit opposée à la tendance au dérapage ou aux embardées du véhicule, enregistrée dans le système de capteurs. 2. Véhicule automobile selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'en cas de roulage en courbe rapide, un carrossage négatif augmenté des roues du véhicule est réglé sur le côté extérieur du virage. 3. Véhicule automobile selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'en cas de roulage en courbe rapide, un carrossage positif augmenté des roues du véhicule est réglé sur le côté intérieur du virage. 4. Véhicule automobile selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'une faible pression d'air des pneus est compensée par une modification du carrossage.