FR 2808573 A1 20011109 FR 0106049 A 20010504 L'invention concerne une transmission pour des véhicules automobile, a) avec un arbre d'entraînement, ou menant, et b) un arbre mené, coaxial à l'arbre d'entraînement, c) avec un variateur à possibilité de réglage progressive continue, muni de deux disques toroïdaux menants tournant conjointement et de deux disques toroïdaux menés tournant conjointement, d) avec une transmission à engrenage planétaire, présentant au moins une première roue solaire et au moins un satellite monté à rotation sur un bras portesatellite, e) les disques toroïdaux menants ou les disques toroldaux menés étant reliés, ou susceptibles d'être reliés de façon assujettie en rotation, à la première roue solaire de la transmission à engrenage planétaire, tandis que les disques non susceptibles d'être reliés ou non reliés à la première roue solaire, c'est-à-dire soit les disques toroïdaux menés, soit les disques toroïdaux menants, sont reliés ou susceptibles d'être reliés de manière assujettie en rotation par l'intermédiaire d'au moins un bras portesatellite de la transmission à engrenage planétaire. Par le document DE 198 26 591 AI,on connaît une transmission qui dispose d'un arbre mené, monté coaxialement par rapport à un arbre menant. La manoeuvre de sélection d'un rapport de transmission progressive continue se fait par 1' intermédiaire d'un variateur toroidal ayant deux disques toroldaux menants et disques toroldaux menés tournant conjointement, les disques toroïdaux menants étant disposés, entre les disques toroïdaux menés. Pour influer plus encore sur le rapport de transmission, la transmission dispose d'une partie de transmission à engrenage planétaire munie d'une roue solaire, tournant avec les disques toroïdaux menants, ainsi que d'un bras porte-satellite, tournant rapport de transmission fixe est réalisé pour une marche arrière. Pour réaliser un déplacement en marche avant du véhicule automobile, la transmission dispose d'un élément de démarrage, équipé d'un convertisseur hydrodynamique et d'un embrayage de pontage. Le but de la présente invention est d'étendre ou d'améliorer le domaine d'utilisation ou bien la fonctionnalité d'une transmission à variation progressive continue, tout en lui donnant une construction compacte. Selon l'invention ce problème est résolu par le fait qu'un deuxième satellite, mû par, ou avec, le premier satellite et d'un diamètre tel que pour effectuer une transformation cinématique du mouvement du variateur en un point de fonctionnement de celui-ci, le point de contact du deuxième satellite avec l'élément mené de la' transmission à engrenage planétaire correspond au pôle instantané du deuxième satellite. - Un deuxième satellite, mû par ou avec le premier satellite, est d'un diamètre tel que, pour un certain rapport de transmission cinématique du variateur toroïdal, en un point de fonctionnement de celui-cl, le point de contact du deuxième satellite avec un élément mené de la transmission à engrenage planétaire correspond au pôle instantané du deuxième satellite. Concernant le variateur toroidal, il s'agit d'un variateur à deux chambres, équipé de deux disques toroidaux menants et deux disques toroidaux menés. 'En variante au variateur toroidal cité, on peut utiliser un variateur quelconque, au moyen duquel il soit possible d'avoir une variation progressive continue du rapport de transmission et qui dispose de deux disques toroidaux menants et deux disques toroidaux menés. Les deux disques intérieurs (disques toroïdaux menants ou disques toroïdaux menés) peuvent être réalisés sous forme d'ensemble de construction, par exemple sous la forme d'un disque avec des surfaces de roulement opposées les unes aux autres. Concernant les arbres menants et les arbres menée selon l'invention, il peut s'agir d'arbres d'entrée de transmission et d'arbres de sortie de transmission, ou bien d'arbres d'entrée ou bien d'arbres de sortie d'une zone partielle dans laquelle il y a d'autres niveaux de rapport de transmission du véhicule automobile, qui sont directement installés en amont ou en aval ou bien qui sont placés dans des dérivations de la transmission de puissance. Concernant la transmission à engrenage planétaire selon l'invention, il s'agit par exemple d'un jeu de satellites et/ou d'une transmission à engrenage planétaire munie d'un satellite unique, avec des satellites doubles (que l'on appelle également ci-après un jeu S15 inverseur de sens) ou bien de satellites réalisés sous la forme de satellites à rapport de transmission avec ou sans roue creuse, ainsi qu'avec une ou plusieurs roues solaires. Plusieurs satellites, reliés de façon assujettie en rotation ensemble, ou bien satellites s'engrenant les uns les autres, peuvent être disposés dans un ou plusieurs plans. Le bras porte-satellite peut à volonté servir à monter de façon tourillonnante un ou plusieurs satellites. Concernant les satellites, il peut s'agir en particulier en fonction des puissances à transmettre ou bien des sens de rotation, de satellites individuels ou bien d'une pluralité de satellites. Chaque satellite ou chaque roue solaire ou chacune des différentes roues solaires ou satellites peut ou peuvent s'engrener avec une ou plusieurs autres roues dentées. L'élément mené est, de préférence, réalisé coaxialement par rapport à l'axe X-X, par exemple sous la forme d'une roue creuse ou roue solaire s'engrenant avec un (premier) satellite ou bien un (deuxième) satellite mû par celle-ci, roue sur laquelle est transmis le mouvement de rotation du premier satellite. L'élément mené est relié, directement ou indirectement, par d'autres étages à roue-- dentée, d'autres rapports de transmission ou d'autres embrayages, à l'arbre mené ou bien à l'arbre mené de transmission. Les liaisons peuvent être réalisées sous la forme de liaisons directement assujetties (en rotation) ou bien de liaisons indirectes, par exemple par l'intermédiaire d'autres étages de roue dentée, ou bien réalisées sous la forme de liaisons désolidarisables qui n'établissent une liaison assujettie en rotation qu'en certains états de fonctionnement déterminés de la transmission. Concernant la liaison selon l'invention entre les disques, celle-ci peut s'effectuer directement ou indirectement (avec interposition d'autres composants, en particulier d'arbres). Par exemple, ceci peut s'effectuer par l'intermédiaire du bras porte-satellite, le flux d'effort, en particulier pour la transmission d'un couple ou une transmission d'efforts axiaux, s'effectuant par le bras porte-satellite et, le cas échéant d'arbres (creux), disposés en amont et/ou en aval de celui-ci, en direction du flux d'effort concernant. Grâce au mode de réalisation suivant l'invention, on obtient une configuration particulièrement compacte. Un grand nombre parmi les composants sont installés coaxialement par rapport à l'axe X-X et/ou tournent autour de celui-ci. Par rapport à des transmissions faisant appel à des variateurs qui disposent d'arbres disposés parallèlement ou bien d'un arbre intermédiaire ou de renvoi, la transmission selon l'invention est peu volumineuse, du fait de l'agencement coaxial entre les composants, faisant qu'on évite le plus largement possible la production d'efforts transversaux dans la transmission. Ceci est d'une importance particulière en liaison avec l'imitation de l'espace du montage que l'on subit dans les véhicules, venant de la liberté nécessaire au niveau du plancher, ou bien de la limitation imposée par le tunnel de transmission du véhicule. Dans un mode de réalisation selon l'invention, on-- obtient, pour certaines positions du variateur toroidal, deux vitesses de rotation d'entrée différentes d'une transmission à engrenage planétaire installée en aval, à laquelle en particulier sont amenées la vitesse de rotation d'entraînement et la vitesse de rotation menée du variateur, par exemple des vitesses d'entrée différentes pour au moins un bras porte-satellite et une roue solaire. Les vitesses de rotation d'entrée sont de sens de rotation différents. Les vitesses de rotation d'entrée, qui sont de valeur différente, font agir des vitesses différentes sur l'un ou le premier satellite de la transmission à engrenage planétaire et un pôle instantané, en résultant, des satellites. Selon le point de fonctionnement du variateur, on obtient une fluctuation du pôle instantané, en particulier radialement par rapport à l'axe X-X. Un mode de réalisation de la transmission à engrenage planétaire, par un choix correspondant du diamètre et des rapports de transmission, c'est-à-dire de manière qu'un engrènement du satellite ou bien d'un autre satellite, placé en liaison fonctionnelle avec celui-ci (pour un point de fonctionnement du variateur), sur le pôle instantané du (premier ou deuxième) satellite se produise, donne un élément mené stationnaire (pour ce point de fonctionnement). Un mode de réalisation analogue est -possible en cas de variante de réalisation de la transmission à engrenage planétaire, par exemple utilisant des satellites doublés et/ou des satellites étagés. A titre de jeu inverseur de sens, on peut ci-après entendre un étage de transmission à une inversion du sens de rotation, entre la vitesse de rotation à l'entrée et la vitesse de rotation à la sortie. Par exemple, le jeu inverseur de sens est réalisé avec deux satellites qui sont disposés entre la roue solaire et la roue creuse et qui s'engrènent ensemble, en particulier ayant un rapport de transmission de i = -1. Grâce au mode de réalisation selon l'invention, ainsi pour un certain réglage de variateur, la vitesse de rotation de l'arbre mené est de valeur 0, ce qui peut être--- utilisé lorsque le véhicule se trouve à la position d'immobilisation souhaitée par le conducteur. Pour de faibles variations du point de fonctionnement du variateur, on obtient des changements d'importance de la vitesse de rotation d'entraînement avec un rapport lent, ce qui a comme conséquence que les couples de démarrage sont de valeur élevée. Grâce à la réalisation selon l'invention, on peut renoncer à prévoir un élément de démarrage, tel que par exemple - un convertisseur (hydrodynamique), le cas échéant avec un embrayage de pontage de convertisseur, supplémentaire. De ce fait, on obtient une petite longueur axiale de cette construction, un petit volume de construction, un faible poids pour la transmission selon l'invention, et l'on fait également l'économie de certains composants. On ne subit pas non plus d'éventuelles pertes au convertisseur. Concernant l'état cité de la technique, lorsqu'on est en marche avant, l'arbre moteur et l'arbre articulé ont des sens de rotation différents, ce qui demande un étage de transmission supplémentaire pour procéder à l'inversion du sens de rotation. En cas de montage dans des séries de véhicule, ceci pose problème. Par exemple, on ne peut recourir à une transmission d'essieu arrière existante. Si l'on choisit de manière correspondante, les conditions géométriques/cinématiques de la transmission à engrenage planétaire, on peut de plus, selon indication de la position du variateur, obtenir un fonctionnement de la transmission pour lequel les vitesses de rotation de la partie menée sont de signe différent, tout en obtenant un sens d'entraînement identique, de sorte que l'on peut économiser un étage de transmission supplémentaire, qui permet d'avoir une inversion, pouvant être commutée, du sens de fonctionnement. Ceci est, en particulier, le cas si le point de fonctionnement du variateur pour un arbre mené stationnaire ne constitue pas la limite de la plage de fonctionnement du variateur. Pour réaliser- le passage en marche avant et en marche arrière, les transmissions- connues demandent, d'avoir deux vitesses séparées ainsi qu'au moins un élément de manoeuvre supplémentaire. On peut économiser ces composants dans le cas du mode de réalisation selon l'invention. Dans le cas d'une forme de réalisation préférée, la transmission, est caractérisée par le fait que deux disques, tournant ensemble, du variateur, donc les disques toroidaux menants ou les disques toroidaux menés, sont reliés ensemble par l'intermédiaire du bras porte-satellite de la transmission à engrenage planétaire. Le bras porte- satellite est ainsi utilisé de façon multifonctionnelle, ce qui a comme conséquence la simplification de la structure de la construction. Si l'on envisage un montage tourillonnant séparé des disques toroMdaux menants et/ou menés, il faut que les paliers puissent supporter des efforts axiaux agissant entre les disques toroidaux menants et menés et nécessaires à la transmission de forces. Ceci est inutile dans le cas de la liaison selon l'invention, utilisant un bras porte-satellite. Par exemple, les disques intérieurs, reliés ensemble rigidement, sont disposés entre les disques extérieurs, reliés ensemble rigidement, et les éléments de transmission sont disposés entre les disques, tels que, par exemple, les disques toroidaux ou les galets (intermédiaires) et, par suite du dimensionnement axial des liaisons, être serrés ensemble. Les disques avec les éléments de liaison associés forment ainsi un système fermé avec des efforts qui s'annulent mutuellement. De ce fait, le montage tourillonnant peut être moins volumineux, en particulier être réalisé sous la forme de paliers de tourillonnement radiaux. Un autre avantage est l'amélioration du rendement. En variante ou en plus, pour atteindre la force de serrage nécessaire, on peut prévoir des éléments, en particulier des éléments élastiques ou de réglage (par exemple de nature mécanique, hydraulique ou de moteur d'asservissement), visant à modifier la précontrainte ou bien les espacements axiaux. De préférence, les disques extérieurs sont reliés-. ensemble au moyen du bras porte-satellite et, le cas échéant, d'autres arbres (creux). De ce fait, on peut obtenir une simplification supplémentaire ou une diminution des dimensions de la construction. Un accouplement des disques intérieurs, par des éléments de liaison placés radialement extérieurement, guidés par l'axe X-X sur les disques intérieurs, par exemple un corps en forme de pot, qui dispose d'un couple d'inertie de surface élevée, du fait du grand espacement radial, est inutile. Il est en outre inutile de prévoir un appui des galets par rapport au carter qui, par suite du corps en forme de pot, doit être guidé dans l'autre chambre par l'intermédiaire d'un arbre creux disposé entre l'arbre intérieur et les disques intérieurs. La liaison ou le flux des efforts se fait, par exemple, depuis un premier disque extérieur, en passant par un arbre de transmission (creux) s'étendant radialement à l'intérieur depuis les disques intérieurs, un arbre de transmission extérieur (creux) ou arbre d'entraînement. Les arbres de transmission intérieurs et extérieurs sont reliés ensemble par l'intermédiaire d'un bras porte-satellite qui sert à faire tourillonner le ou les satellites, la liaison étant en particulier de type à assujettissement en rotation, par exemple en supportant au moins des efforts - axiaux et des efforts se produisant dans la direction périphérique de l'axe X-X. Selon une forme de réalisation particulière de l'invention, la transmission du mouvement rotatif se fait du premier satellite ou de l'arbre mené par au moins une autre transmission vers l'arbre mené de transmission, en particulier pour réaliser une deuxième plage de roulage. De ce fait, la transformation des vitesses de rotation, en surmultiplication ou en démultiplication, obtenue au moyen du variateur et de la transmission à engrenage planétaire, peut être modifiée ou, en particulier, l'écartement des limites de fonctionnement de la transmission peut être modifié. De cette manière, on peut obtenir des plages de- rapports de transmission qui sont loin au-delà des limites des transmissions automatiques à vitesses à rapport fixe que l'on rencontre aujourd'hui. On peut en particulier, par rapport à l'état de la technique (cité), avoir des rapports de transmission au démarrage qui soient plus grands. En outre, la réalisation de ce que l'on appelle un overdrive (surmultipliée) pour diminuer la vitesse de rotation en fonctionnement, en particulier pour les grandes vitesses, est possible. En particulier, pour réaliser la deuxième plage de fonctionnement, on freine une roue solaire ou la deuxième roue solaire, ou bien un arbre creux par rapport au carter de transmission. Il s'agit de préférence concernant l'autre transmission d'un étage de transmission qui peut être commuté à l'aide d'accouplement-embrayage ou de frein. De ce fait, on peut réaliser de manière simple et/ou compacte du point de vue de la construction, au moins une autre plage de roulage. En particulier, il est possible d'avoir un changement de plage de roulage avec une vitesse de rotation synchrone, faisant qu'il est possible d'avoir une commutation ne demandant pas d'interrompre la force de traction ni de demander une petite interruption de la force de traction. Un exemple de réalisation préférée du dispositif selon l'invention va être explicité ci-après à l'aide du dessin. Dans le dessin: la figure 1 représente un concept de transmission, utilisant un variateur à une chambre et une transmission à engrenage planétaire, la figure 2 représente un autre concept de transmission, utilisant un variateur à une chambre et une transmission à engrenage planétaire, la figure 3 représente un autre concept de transmission avec un variateur à une chambre et un jeu d'engrenages planétaire, la figure 4 représente une transmission stationnaire pour un autre étage de transmission, la figure 5 représente une autre transmission stationnaire pour un autre étage de transmission, la figure 6 représente une autre transmission stationnaire pour un autre étage de transmission, la figure 7 représente une autre transmission stationnaire pour un autre étage de transmission, la figure 8 représente une autre transmission stationnaire pour un autre étage de transmission, la figure 9 représente une autre transmission stationnaire pour un autre étage de transmission, la figure 10 représente un exemple de réalisation selon l'invention d'une transmission selon une première variante, la figure l représente une variante d'exemple de réalisation selon l'invention d'une transmission selon une deuxième variante, la figure 12représente un exemple de réalisation selon - l'invention d'une transmission selon une première variante, la figure 13 représente une variante d'exemple de réalisation selon l'invention d'une transmission selon la première variante, la figure 14 représente un exemple de réalisation selon - l'invention d'une transmission selon la deuxième variante, la figure 15 représente un exemple de réalisation selon l'invention alternatif d'une transmission selon une troisième variante, la figure 16représente un exemple de réalisation selon l'invention alternatif d'une transmission selon une quatrième variante, la figure 17représente un exemple de réalisation selon l'invention alternatif d'une transmission selon une troisième variante, la figure 18représente un exemple de réalisation selon l'invention alternatif d'une transmission-- selon une première variante, !1 la figure 19 représente un exemple de réalisation selon l'invention alternatif d'une transmission selon une quatrième variante, la figure 20 représente un exemple de réalisation selon l'invention alternatif d'une transmission selon une deuxième variante, la figure 21 représente un exemple de réalisation selon l'invention alternatif d'une transmission selon une troisième variante, la figure 22 représente un exemple de réalisation selon l'invention alternatif d'une transmission selon une première variante, la figure 23 représente un exemple de réalisation selon l'invention alternatif d'une transmission selon une deuxième variante, la figure 24 représente un exemple de réalisation selon l'invention alternatif d'une transmission selon une quatrième variante, la figure 25 représente un exemple de réalisation selon l'invention alternatif d'une transmission, la figure 26 représente un exemple de réalisation selon l'invention alternatif d'une transmission, la figure 27 représente un exemple de réalisation selon l'invention alternatif d'une transmission, et la figure 28 représente un exemple de réalisation selon l'invention alternatif d'une transmission. On peut désigner ci-après des composants comparables dans les différents exemples de réalisation en utilisant des numéros de référence identiques. Une transmission 30 dispose d'un arbre d'entraînement ou arbre menant 31 et d'un arbre mené 32 qui sont disposés coaxialement entre eux et par rapport à l'axe X-X. L'arbre menant 31 et l'arbre mené 32 sont reliés ensemble, par l'intermédiaire d'un variateur 33, en particulier un variateur (toroidal) à une chambre, ainsi qu'une.- transmission à engrenage planétaire 34. En variante aux formes de réalisation représentées sur les figures 1 à 3, il peut s'agir pour le variateur 33 également d'un variateur (toroîdal) à deux chambres (fig.s 4 à 24). Selon la figure 1, le transmission à engrenage planétaire 34 dispose d'un bras porte-satellite 35, d'un premier satellite 36 et d'un deuxième satellite 37, qui sont intégrés dans un satellite d'étage 38 et une première roue solaire 39 s'engrenant avec le premier satellite 36, ainsi qu'une deuxième roue solaire 40 s'engrenant avec le deuxième satellite 37. Les satellites 36, 37 ou le satellite étagé 38 sont montés à rotation par rapport au bras porte-satellite 35, autour d'un axe qui est parallèle à l'axe X-X. Dans la transmission 30 est effectuée, au moins dans une plage de roulage, une ramification de puissance d'entraînement, par l'intermédiaire d'un premier chemin de ramification de puissance et d'un deuxième chemin de ramification de puissance. Une transformation de puissance est effectuée dans le premier chemin de ramification de puissance, par l'intermédiaire d'un disque toroidal 41 relié de façon assujettie en rotation à l'arbre menant 31, un galet intermédiaire 42 et le disque toroidal mené 43 du variateur 33, un premier arbre de transmission 44 disposé - coaxialement par rapport à l'axe X-X qui est relié dans une zone d'extrémité, de façon assujettie en rotation au disque toroîdal mené 43 et qui, dans la zone d'extrémité opposée, est relié, de façon assujettie en rotation,; à la première roue solaire 39. Une transmission de puissance est effectuée dans le deuxième chemin de ramification de puissance, par l'intermédiaire d'un bras porte-satellite 35 de la transmission à engrenage planétaire 34, bras porte- satellite relié dans la zone d'extrémité de l'arbre d'entraînement 31, de façon assujettie en rotation à celui-ci. Le deuxième satellite 37 du satellite étagé 38 s'engrène avec une deuxième roue solaire 40 qui tourne1. autour de l'axe X-X et est reliée rigidement à l'arbre mené 32. Les nombres de dents et les diamètres des satellites 36, 37 (et des roues solaires 39, 40 associées) sont différents. En particulier le premier satellite 36 a un diamètre supérieur à celui du deuxième satellite 37. Le premier satellite 36 et la première roue solaire 39, ainsi que le deuxième satellite 37 et la deuxième roue solaire 40, s'engrènent dans deux plans parallèles, situés l'un derrière l'autre dans la direction de l'axe X-X. Les satellites 36, 37 sont situés, dans leur direction périphérique, dans des plans différents, exclusivement en liaison fonctionnelle avec les roues solaires 39, 40 et s'engrènent avec celles-ci. Il n'est pas prévu de roue creuse. L'état cinématique des satellites 36, 37 est prédéterminé par la roue solaire 39 et le bras porte- satellite 35. Selon l'exemple de réalisation représenté sur la figure 2, à la différence de réalisation correspondant à la figure 1, le premier arbre de transmission 44 est relié, de façon assujettie en rotation, au bras porte-satellite 35, - de sorte que les composants cités tournent les uns avec les autres et que l'arbre menant 31 est relié de façon assujettie en rotation à la première roue solaire 39. A la différence des exemples de réalisation précités, de manière correspondante à un autre exemple de réalisation (fig. 3), la transmission à engrenage planétaire 34 est réalisée sous la forme de transmission à engrenage planétaire avec une roue creuse 45 et un jeu de satellites 46 formé avec des satellites 47, 48 qui sont disposés radialement et s'engrènent ensemble. Le jeu de satellites 46 dispose d'un premier satellite 47 et d'un deuxième satellite 48 qui s'engrènent ensemble dans la zone tournée l'une vers l'autre. Le deuxième satellite 48.- s'engrène dans la zone radialement extérieure de l'axe X-X avec la roue creuse 45 reliée de façon assujettie en rotation à l'arbre mené 32, tandis que le premier satellite 47 s'engrène avec une première roue solaire 39 dans la zone radialement intérieure depuis l'axe X-X. Les deux satellites 47, 48 sont montés à rotation par rapport aux bras porte-satellite 49, 50. Les bras porte- satellite 49, 50 sont reliés ensemble (de façon assujettie en rotation), en tournant conjointement autour ou en formant un bras porte-satellite commun. Le premier arbre de transmission 44, relié de façon assujettie en rotation au disque toroidal mené 43, porte dans sa zone d'extrémité, opposée au variateur 33, la première roue solaire 39. Les bras porte- satellite 49, 50 servant au tourillonnement des satellites 47, 48 du jeu inverseur de sens sont reliés de façon assujettie en rotation à l'arbre menant 31. Les étages de transmission 51 (supplémentaires) représentés sur les figures 4 à 9 peuvent, à volonté, être combinées à l'une des formes de réalisation représentées sur les figures 1 à 3. Concernant l'autre étage de transmission 51, il peut s'agir par exemple d'un jeu de satellites 52 ayant un satellite 54 monté à rotation par rapport à un bras porte- - satellite 53 fixé par rapport au carter de la transmission, d'une roue creuse 55 reliée de façon assujettie en rotation à l'arbre mené 32 et d'un arbre mené de transmission 57 relié de façon assujettie en rotation à une troisième roue solaire 56 (fig. 4). En variante, la troisième roue solaire 56 est reliée de façon assujettie en rotation à l'arbre mené de transmission 57 avec l'arbre mené 32 et la roue creuse 55 (fig. 5). Selon une autre forme de réalisation de l'autre étage de transmission 51, deux satellites 58, 59 sont réalisés sous la forme de jeu inverseur de sens 60 d'un jeu de satellites 52 qui est réalisé de façon à correspondre essentiellement à la description de celui-ci, tel que donnée au sujet de la figure 3. De manière correspondante à la figure 6, les bras porte-satellite 61, 62, servant au tourillonnement des satellites 58, 59, sont reliés, de façon assujettie en rotation, à l'arbre mené de transmission 57, la roue creuse 55 est reliée de façon fixée au carter, et la troisième roue solaire 56 est reliée de façon assujettie en rotation à l'arbre mené 32. Les bras porte-satellite 61, 62 sont reliés ensemble (de façon assujettie en rotation) en tournant conjointement autour ou en formant un bras porte-satellite commun. A la différence de cela selon la figure 7, on a un montage assujetti en rotation des bras porte-satellite 61, 62 par rapport à l'arbre mené 32 et de la troisième roue solaire 56 par rapport à l'arbre mené de transmission 57. De manière correspondante aux exemples de réalisation représentés sur les figures 8 et 9, l'autre étage de transmission 51 est réalisé sous la forme de transmission à engrenage planétaire 63 avec deux satellites étagés 66 présentant deux satellites 64, 65 et deux roues solaires 67, 68 et un bras porte-satellite 69. Selon la figure 8, l'arbre mené 32 est relié de façon assujettie en rotation au bras porte-satellite 69. Le satellite étagé 66 s'engrène, d'une part, avec la troisième roue solaire reliée à l'arbre mené de transmission 57 et, - d'autre part, avec la quatrième roue solaire 68, fixée au carter, qui est d'un plus grand diamètre que la troisième roue solaire 67. Dans l'exemple de réalisation de la figure 9, l'arbre mené 32 est relié à la troisième roue solaire 67 qui s'engrène avec le satellite étagé 66. Le satellite étagé 66 tourne également sur la quatrième roue solaire 68 qui est fixée au carter, qui est d'un plus grand diamètre que la troisième roue solaire 67. Le bras porte-satellite 69 est relié de façon assujettie en rotation à l'arbre mené de transmission 57. Les figures 10 à 14 représentent des exemples de _ réalisation de la transmission selon l'invention, en-.- particulier en particulier avec des combinaisons des concepts selon les figures 1 à 3 avec des concepts de l'autre étage de transmission, selon les figures 4 à 9. La figure 10 présente une combinaison des modes de réalisation représentés sur les figures 1 et 5. De manière correspondante à la figure 10 deux disques toroïdaux menés 70, 71 d'un variateur (à deux chambres) 33, disposés entre des disques toroidaux menants 72, 73 sont reliés ensemble par un premier arbre de transmission 44 ou bien réalisés d'une seule pièce ou bien sous forme d'un ensemble. En variante ou en plus, les disques toroidaux menés 70, 71 sont reliés ensemble par une liaison 75 radialement extérieure. Un prolongement du premier arbre de transmission 44, hors du variateur 33, dans la transmission à engrenage planétaire 34, porte la première roue solaire 39. Une liaison entre les deux disques toroidaux menants 72, 73 est effectuée par l'intermédiaire de la liaison assujettie en rotation du premier disque toroMdal menant 72 disposé côté entrée avec l'arbre d'entraînement 31, par l'intermédiaire de la partie d'arbre d'entraînement 31 qui est disposée entre le disque toroldal menant 72 et le bras porte-satellite 35, par l'intermédiaire du bras porte-satellite 35, et d'un deuxième arbre de transmission 74 relié de façon assujettie - en rotation dans une zone d'extrémité au bras porte- satellite 35, ainsi que dans l'autre zone d'extrémité au deuxième disque toroidal menant 73. Les arbres de transmission 44, 74 et l'arbre d'entraînement 31 sont disposés coaxialement entre eux, l'arbre de transmission 74 étant disposé à l'extérieur de l'arbre de transmission 44 et entourant celui-ci en direction périphérique. Le satellite étagé 38, monté à rotation par rapport au bras portesatellite 35, est réalisé avec un premier satellite 36, un deuxième satellite 37 et un autre satellite 76. Le premier satellite 36 s'engrène avec la première roue solaire 39. Le deuxième satellite 37, disposé _ sur le côté, opposé au variateur 33, du premier.- satellite 36, s'engrène également avec un élément mené, réalisé sous la forme de deuxième roue solaire 40 et relié, par un premier embrayage 77, à l'arbre mené de transmission 57. L'autre satellite 76, réalisé de préférence avec un nombre de dents identique ou analogue à celui du premier satellite 36, est engrené avec une autre roue solaire 78 reliée de façon assujettie en rotation à la troisième roue solaire 56 et disposée coaxialement par rapport à l'axe X-X et, en particulier, ayant des diamètres identiques. De préférence, le rapport entre les nombres de dents de la première roue solaire 39 et du premier satellite 36 correspond au rapport entre le nombre de dents de l'autre roue solaire 78 et du satellite 76. La troisième roue solaire 56 fait partie du jeu de satellites 52 et s'engrène avec un satellite 54 monté à rotation par rapport à un bras porte-satellite 53 fixé au carter. La roue creuse 55, reliée fonctionnellement au satellite 54, est associée à un tambour 79 relié de façon assujettie en rotation à l'arbre mené de transmission 57 et est susceptible d'être reliée avec un seul tambour par un deuxième embrayage 80. L'embrayage 80 se loge dans le tambour 79 et prend appui par rapport à celui-ci. Le tambour 79 contient le jeu de satellites 52 et la transmission à engrenage planétaire 34. Le soutien (radial) - du bras porte-satellite 35 par rapport au premier arbre de transmission 44 ou une liaison avec celui-ci se fait par exemple entre le premier satellite 36 et l'autre satellite 76, tandis que le soutien par rapport à ou la liaison avec l'arbre d'entraînement 31 se fait entre le premier satellite 36 et le deuxième satellite 37. A la différence de la figure 10; de manière correspondante à la figure 11, la transmission à engrenage planétaire 34 ne dispose d'aucun autre satellite 37 et d'une deuxième roue solaire 40 s'engrenant avec celui-ci et susceptible d'être reliée à l'arbre mené 32. Dans cette forme de réalisation, la première roue solaire 39 est située dans la zone radialement extérieure à l'axe X-X à- l'intérieur d'un jeu inverseur de sens 46, en liaison fonctionnelle avec une roue creuse 45 susceptible d'être reliée au tambour 79 par un premier embrayage 77. On va regrouper ci-après sous une variante des concepts de transmission ayant une cinétique ou une cinématique pratiquement inchangée, mais ayant des modes de réalisation dont la construction est différente. Une forme de réalisation représentée sur la figure 12 (désignée comme première variante ci-après) correspond essentiellement au mode de réalisation représenté sur la figure 10, le jeu de satellites 52 n'étant pas disposé comme sur la figure 10 entre la transmission à engrenage planétaire 34 et le variateur 33 mais, au contraire, sur le côté, opposé au variateur 33 de la transmission à engrenage planétaire 34. Les disques toroidaux menants 72, 73, les disques toroidaux menés 70, 71, les arbres de transmission 40, 74, les roues solaires 39, 40, 56 et les bras portesatellite 35, 53, ainsi que leur liaison et leur agencement, correspondent essentiellement à l'exemple de réalisation représenté sur la figure 10. A la différence de ' cela, le premier satellite 76 est disposé sur le côté opposé au variateur du premier satellite 36 et du deuxième satellite 37 et s'engrène avec une autre roue solaire 78 reliée de façon assujettie en rotation à la troisième roue - solaire 56. La troisième roue solaire 56 fait partie du jeu de satellites 52 qui, en plus, dispose d'un satellite 54 monté à rotation par rapport au bras porte-satellite 53 fixé au carter, satellite qui s'engrène avec la troisième roue solaire 56 et une roue creuse 55. La roue creuse est susceptible d'être reliée, par un deuxième embrayage 80, à un tambour 79 relié de façon assujettie en rotation à l'arbre mené de transmission 57. La deuxième roue solaire 40 est susceptible d'être reliée à l'arbre mené de transmission 57 par un premier embrayage 77, en particulier par l'intermédiaire du tambour 79. La forme de réalisation de la figure 13 correspond à celle de la figure 10, sachant que, au lieu du deuxième- embrayage 80, entre la roue creuse 55 et le tambour 79, la roue creuse 55 est reliée rigidement au tambour 79. Au lieu de la liaison rigide du bras porte-satellite 53 du jeu de satellites 52 sur les carters, celui-ci est susceptible d'être relié au carter par un frein 81, dans la forme de réalisation de la figure 13. La forme de réalisation correspondant à la figure 14 (appelée ci-après la deuxième variante) comporte une transmission à engrenage planétaire 34 analogue à la figure 3, avec un autre étage de transmission 51 correspondant à la figure 5. Les disques toroïdaux menants 72, 73, les disques toroldaux menés 70, 71, les arbres de transmission 44, 74, le jeu de satellites 52 avec le satellite 54, la troisième roue solaire 56, la roue creuse 55 et l'embrayage 80 entre la roue creuse et le tambour 79 relié à l'arbre mené, sont réalisés de manière correspondante à la figure 10. La transmission à engrenage planétaire 34 est formée avec la première roue solaire 39 reliée aux disques toroldaux menés par le premier arbre de transmission 44, roue solaire 39 qui s'engrène avec le premier satellite 36, qui est monté à rotation par rapport à un bras porte-satellite 50 tournant avec l'arbre d'entraînement 31. Un satellite 47, relié de façon assujettie en rotation au premier satellite 36, fait partie (avec l'autre roue solaire 78, les bras porte-satellite tournant avec l'arbre d'entraînement 31, ainsi que le satellite 48) d'un jeu inverseur de sens de mouvement 46. Le bras porte-satellite 50 est relié de façon assujettie en rotation avec l'arbre d'entraînement 31, avec le bras porte-satellite 49, ainsi qu'avec le deuxième arbre de transmission 74 relié au deuxième disque toroïdal menant 73. Le satellite 78 extérieur du jeu inverseur de sens 60 s'engrène avec une roue creuse susceptible d'être reliée au tambour 79 par un embrayage 77. Une forme de réalisation selon la figure 15 (appelée ci-après la troisième variante) dispose, d'une part, d'une transmission à engrenage planétaire 34 réalisée avec deux satellites 47, 48, ainsi que deux bras porte-satellite 49, , ainsi qu'une roue creuse 45 (voir figure 3). La roue solaire 39 de la transmission à engrenage planétaire 34 est reliée de façon assujettie en rotation, par un premier arbre de transmission 44, aux deux disques toroïdaux menants 72, 73 qui sont disposés à l'intérieur des disques toroidaux menés 70, 71. Les bras porte-satellite 49, 50 sont reliés, par le deuxième arbre de transmission 74, au disque toroidal mené 71 extérieur, tourné vers la transmission à engrenage planétaire, ainsi que reliés au disque toroîdal mené 70 extérieur, par l'intermédiaire d'un troisième arbre de transmission 82. L'arbre d'entraînement 31 est passé par le premier arbre de transmission 44 qui est disposé à travers le variateur (à deux chambres) 33, le deuxième arbre de transmission 74 et le troisième arbre de transmission 82, ces arbres étant coaxiaux, et est relié, côté extrémité, à une roue solaire 83 qui s'engrène avec un satellite 84, relié de façon assujettie en rotation au satellite intérieur 47 du jeu inverseur de sens 46. Une roue solaire 56 d'un jeu de satellites 52 réalisé de manière correspondante à la figure 5 est reliée au deuxième arbre de transmission 74. La roue creuse 55 du jeu de satellites 52 est susceptible d'être reliée par un - deuxième embrayage 80 à un tambour 79 relié rigidement à l'arbre mené de transmission 57. La roue creuse 45 associée au jeu de satellites 46 est susceptible d'être reliée au tampon 79 par un premier embrayage 77. Une forme de réalisation représentée sur la figure 16, que l'on appelle ci-après la quatrième variante, correspond partiellement à la forme de réalisation représentée sur la figure 15. A la différence de cette forme de réalisation, au lieu du jeu de satellites ayant un jeu de satellites 46, on utilise une transmission à engrenage planétaire 34 correspondant à la figure 2, transmission pour laquelle la première roue solaire 39 est reliée, par l'intermédiaire du premier arbre de transmission 44, aux disques toroïdaux-' menants 72, 73 intérieurs, et le bras porte-satellite 35, d'une part, est relié, au moyen du deuxième arbre de transmission 74, au disque toroidal mené extérieur 71 tourné vers la transmission à engrenage planétaire 34 et, d'autre part, par le troisième arbre de transmission 82 au disque toroidal mené 70. Un satellite 84, relié de façon assujettie en rotation aux satellites 36, 37 et qui est lui-même en rotation, s'engrène avec une deuxième roue solaire 40 susceptible d'être reliée à l'arbre mené de transmission 57 par un embrayage 77. Dans les exemples de réalisation représentés sur les figures 10 à 16, la transmission à engrenage planétaire 34 et l'autre étage de transmission 51 sont disposés sur un côté du variateur 33 qui est précisément le côté tourné vers la partie menée de la transmission. De manière correspondante aux figures 17 à 20, la transmission à engrenage planétaire 34 peut également être disposée entre les chambres 85, 86 du variateur à deux chambres 33 et un jeu de satellites 52, formant l'étage de transmission supplémentaire 51, peut être disposé, avec des embrayages 77, 80, sur le côté du variateur 33 qui est tourné vers la partie menée de la transmission. De manière correspondante aux figures 21 à 24, la transmission à engrenage planétaire 34 peut également être disposée sur le côté du variateur à deux chambres 33 qui est tourné vers la partie entraînement et un jeu de satellites 52, formant l'autre étage de transmission 51, avec des embrayages 77, 80, peut être tourné sur le côté du variateur qui est tourné vers la partie menée de la transmission. Les exemples de réalisation représentés sur les figures 18 et 22 correspondent (pour des agencements spatiaux différents et pour les liaisons nécessaires à cette fin, mais avec les mêmes principes fonctionnels, mécaniques et cinématiques), à la variante 1 (fig. 12 ou figure 10), les figures 20 et 23 correspondent essentiellement à la variante 2 (fig. 14), les figures 17.- et 21 correspondent à la variante 3 (fig. 15) et les figures 19 et 24 correspondent à la variante 4 (fig. 16). Dans le cas d'un exemple de réalisation représenté sur la figure 25, la transmission à engrenage planétaire 34 reliée aux disques toroidaux menants et menés 70 à 73 est réalisée de manière correspondante à la figure 12. La deuxième roue solaire 40 est susceptible d'être reliée à l'arbre mené de transmission 57 par un embrayage 77. L'autre roue solaire 78 est reliée au bras porte- satellite 69 de l'autre étage de transmission 51, qui est réalisé de manière correspondante à la figure 6. Les satellites 64 et 65 reliés de façon assujettie en rotation sont montés de façon à pouvoir tourner par rapport au bras porte-satellite 69 et s'engrènent avec la troisième roue solaire 67 associée à l'arbre mené de transmission, ainsi qu'avec la quatrième roue solaire 68 susceptible d'être reliée au carter par un frein 81. Dans le cas d'un exemple de réalisation représenté sur la figure 26, la transmission à engrenage planétaire 34, reliée aux disques toroïdaux menants et menés 70 à 73, est réalisée de manière correspondante à la figure 13, et l'autre étage de transmission est réalisée de manière correspondante à la figure 9. La deuxième roue solaire 40 est susceptible d'être reliée à l'arbre mené de transmission 57 par un embrayage 77. L'autre roue solaire 78 est reliée de façon assujettie en rotation à la troisième roue solaire 67 et s'engrène avec le troisième satellite 54 qui est relié de façon assujettie en rotation au quatrième satellite 65 et tourne avec celui-ci autour du bras porte-satellite 69 et avec celui-ci. La quatrième roue solaire 68, qui s'engrène avec le quatrième satellite 65, est susceptible d'être reliée au carter par l'intermédiaire d'un frein 81. Le bras porte-satellite 69 de l'autre étage de transmission 51 est relié de façon assujettie en rotation à l'arbre mené de transmission. Dans le cas d'un exemple de réalisation représenté sur-- la figure 27, la transmission à engrenage planétaire 34 reliée aux disques toroidaux menants et menés 70 à 73 est réalisée de manière correspondante à la figure 13 et l'autre étage de transmission 51 est réalisé de manière correspondante à la figure 8. La deuxième roue solaire 40 est susceptible d'être reliée à l'arbre mené de transmission 57 par un embrayage 77. Le bras porte- satellite 35 de la transmission à engrenage planétaire 34 est relié de façon assujettie en rotation au bras porte- satellite 69 de l'autre étage de transmission 51. Les satellites 64, 65, montés à rotation sur le bras porte- satellite 69, sont reliés ensemble de façon assujettie en rotation. Le satellite 64 s'engrène avec une troisième roue solaire 67 reliée à l'arbre mené de transmission 57, le satellite 65 s'engrène avec la quatrième roue solaire 67, susceptible d'être reliée au carter par le frein 81. A la différence de l'exemple représenté sur la figure 27, selon la figure 28, la quatrième roue solaire 68 est reliée rigidement au carter, tandis que la liaison du bras porte-satellite 69 aux disques toroidaux menés 70, 71 s'effectue par le deuxième embrayage 80 qui peut être associé, par exemple, au disque toroidal mené 71 ou au bras porte-satellite 35. Pour réaliser deux plages de roulage, dans une - première plage de roulage, le premier embrayage 77 est fermé et le deuxième embrayage 80 est ouvert. Dans une deuxième plage de roulage, le premier embrayage 77 est ouvert et le deuxième embrayage 80 est fermé. On peut également utiliser des freins au lieu d'utiliser les embrayages cités. Pour l'ensemble des liaisons citées, il peut s'agir de liaisons assujetties (en rotation) ou désolidarisables. Les arbres de transmission 44, 74 et 82 sont réalisés sous forme d'arbres creux, qui sont disposés coaxialement par rapport à l'axe X-X, à l'intérieur les uns des autres et en entourant radialement l'arbre d'entraînement 31 et/ou_ l'arbre mené (de transmission) 32, 57. - Pour toutes les formes de réalisation représentées, les disques toroidaux menants, les disques toroidaux menés, les arbres de transmission, les roues solaires et les tambours sont disposés coaxialement par rapport à l'axe X-X. Les bras porte-satellite tournent autour de l'axe X-X ou bien sont fixés au carter ou susceptibles d'être reliés rigidement au carter. L'ensemble des satellites tournent autour des axes formés par les bras porte-satellite, qui sont orientés parallèlement à l'axe X-X. Les concepts de transmission représentés ne disposent d'aucun arbre de renvoi ou secondaire. Dans les formes de réalisation décrites, il s'agit uniquement de modes de réalisation donnés comme exemple. Il est également possible d'envisager une combinaison des caractéristiques décrites pour différentes formes de réalisation. D'autres caractéristiques, en particulier non décrites, des parties de dispositif ou de concept - appartenant à l'invention peuvent être trouvées dans les géométries des parties de dispositif représentées dans les dessins ou bien dans les concepts de transmission présentés. Les rapports de transmission peuvent être tels qu'ils correspondent aux rapports de- transmission prédéterminés par les diamètres et les espacements présentés, ou bien peuvent en différer. Tout en conservant les concepts de transmission représentés, tout en ayant une cinématique de transmission pratiquement inchangée, on peut disposer des éléments individuels ou des groupes d'élément de ceux-ci, en les plaçant extérieurement au lieu de les placer dans un agencement côté entrée représenté, en les disposant côté entrée et/ou entre les chambres du variateur au lieu d'un agencement côté sortie représenté,. De préférence, la conception des différents groupes de la transmission, en particulier des jeux de -satellites, est telle qu'à proximité de la limite de la plage de réglage du variateur, par exemple lorsque l'on est en transmission- underdrive (abaissement de la vitesse de rotation), l'arbre mené de la transmission ait la même vitesse de rotation dans les deux plages de fonctionnement de celle-ci. On peut de ce fait procéder à un changement de la plage de roulage, tout en ayant une vitesse (à peu près) synchrone, ainsi qu'effectuer une manoeuvre sans interruption de la force de traction, très agréable pour le conducteur, ne faisant pas subir de sauts ou à-coups de transmission. En plus, on peut réaliser des manoeuvres de changement de rapport de transmission très rapides. Les éléments de manoeuvre se manifestent en ce qu'il n'y a pas de travail de frottement ou bien un travail de frottement minimal, par exemple pour procéder à la synchronisation, ce qui a comme conséquence d'augmenter la durée de vie des composants, ou bien d'avoir une consommation d'huile de refroidissement faible ou nulle. Quelques uns ou l'ensemble des arbres de transmission sont disposés coaxialement entre eux. REVENDICATIONS............... 1. Train d'entraînement pour un véhicule automobile, a) avec un arbre d'entraînement, ou menant, et b) un arbre mené, coaxial à l'arbre d'entraînement, c) avec un variateur à possibilité de réglage progressive continue, muni de deux disques toroïdaux menants tournant conjointement et de deux disques toroïdaux menés tournant conjointement, d) avec une transmission à engrenage planétaire (34), présentant au moins une première roue solaire (39) et au moins un satellite (36, 37) monté à rotation sur un bras porte-satellite (35), e) les disques toroïdaux menants (72, 73) ou les disques toroïdaux menés (70, 71) étant reliés, ou susceptibles d'être reliés de façon assujettie en rotation, à la première roue solaire (39) de la transmission à engrenage planétaire (34), tandis que les disques non susceptibles d'être reliés ou non reliés à la première roue solaire (39), c'est-à-dire soit les disques toroïdaux menés (70, 71), soit les disques toroïdaux menants (72, 73), sont reliés ou susceptibles d'être reliés de manière assujettie en rotation par l'intermédiaire d'au moins un bras portesatellite (35; 49, 50) de la transmission à engrenage planétaire (34), caractérisé en ce que, f) un deuxième satellite (37; 48), mû par, ou avec, le premier satellite (36; 47; 84) et d'un diamètre tel que pour effectuer une transformation cinématique du mouvement du variateur (33) en un point de fonctionnement de celui-ci, le point de contact du deuxième satellite (37; 48) avec l'élément mené (40, 45) de la transmission à engrenage planétaire (:34) correspond au pôle instantané du deuxième satellite (37; 48). 2. Transmission selon la revendication 1, caractérisée en ce que le deuxième satellite (37; 48) est également monté à rotation sur le bras porte-satellite (35). 3. Transmission selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les disques toroïdaux menés (70, 71) ou les disques toroidaux menants (72, 73) , reliés ensemble par le bras porte-satellite (35), sont disposés extérieurement. 4. Transmission selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les disques toroidaux menants (72, 73) ou les disques toroidaux menés (70, 71) sont reliés ensemble et/ou à l'arbre mené (31), par l'intermédiaire du bras porte-satellite (35) et d'au moins un arbre de transmission (44, 74, 82) coaxial par rapport à l'arbre d'entraînement (31) et entourant celuici. 5. Transmission selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les disques toroidaux menants (72, 73) ou les disques toroïdaux menés (70, 71) sont reliés ensemble de façon assujettie en rotation, par l'intermédiaire de l'arbre d'entraînement (31) et du bras porte-satellite (35). 6. Transmission selon la revendication 1, caractérisée en ce que les disques toroïdaux menants (72, 73) ou les disques toroidaux menés (70, 71) sont reliés ensemble de façon assujettie en rotation par un premier arbre de transmission (74). 7. Transmission selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les disques toroidaux menants extérieurs (72, 73) ou les disques toroidaux menés (70, 71) sont reliés ensemble de façon assujettie en rotation par le bras porte- satellite (35). 8. Transmission selon la revendication 7, caractérisée en ce que les disques toroidaux menants extérieurs (72, 73) ou les disques toroidaux menés (70, 71) sont reliés ensemble de façon assujettie en rotation par un troisième arbre de transmission (82) 9. Transmission selon l'une quelconque des.- revendications précédentes, caractérisée en ce que la première roue solaire (39) est reliée en entraînement à un élément mené, réalisé sous la forme de roue creuse (45) ou de deuxième roue solaire (40) , par l'intermédiaire d'un premier satellite (36; 47) et/ou d'un deuxième satellite (37; 48) relié ou s'engrenant avec le premier satellite (36). 10. Transmission selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'élément mené est relié ou est susceptible d'être relié directement à l'arbre mené (32, 57). 11. Transmission selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les disques toroïdaux menés (70, 71) sont disposés entre les disques toroidaux menants (72, 73). 12. Transmission selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les disques toroïdaux menants (72, 73) tournent avec l'arbre d'entraînement (31). 13. Transmission selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le premier arbre de transmission (44) tourne avec les disques toroldaux menants (72, 73) ou les disques toroïdaux menés (70, 71) et transmet un couple, entre les deux disques - toroïdaux menants (72, 73) ou les deux disques toroMdaux menés (70, 71). 14. Transmission selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le premier arbre de transmission (44) est relié de façon assujettie en rotation à la première roue solaire (39). 15. Transmission selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le ou chaque arbre de transmission (44, 74, 82) est disposé coaxialement par rapport à un axe de rotation X-X de l'arbre d'entraînement. 16. Transmission selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le- premier satellite (37) associé à la première roue solaire (39) est en relation d'assujettissement en rotation avec un deuxième satellite (37) et le deuxième satellite (37) s r'engrène avec une roue dentée (roue solaire 40) mise ou susceptible d'être mise en liaison fonctionnelle avec un arbre mené (32, 57). 17. Transmission selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'état cinématique du premier satellite (36) est susceptible d'être influencé exclusivement par l'intermédiaire de la première roue solaire (39), le bras porte-satellite (35) et au moins un autre satellite (37) relié au premier satellite (36) et, en particulier, par des efforts exercés par ceux-ci. 18. Transmission selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la transmission du mouvement de rotation partant du premier satellite (36), passant par l'arbre mené (32), le bras porte-satellite (35) et/ou l'arbre de transmission (74), s'effectue par l'intermédiaire d'au moins un étage de transmission (51) vers l'arbre mené de transmission (57). 19. Transmission selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'autre étage de transmission (51) est réalisé sous la forme - d'étage de transmission directe. 20. Transmission selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que, dans le au moins un autre étage de transmission (51) s'effectue une transformation, pouvant être commutée à l'aide d'embrayages (77; 80) et/ou de freins (81), du mouvement rotatif du premier satellite (36) ou bien de parties de transmission placées en liaison fonctionnelle avec le premier satellite (36), pour effectuer une transmission de couple. 21. Transmission selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'autre étage de transmission (51) est formé d'un jeu de- satellites (52). 22. Transmission selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le jeu de satellites (52) dispose d'un bras porte-satellite (53) fixé au carter ou bien susceptible d'être relié au carter. 23. Transmission selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'arbre mené (32) ou la deuxième roue solaire (40) est susceptible d'être relié(e) de façon assujettie en rotation à la roue solaire du jeu de satellites (52), et la roue creuse (55) est susceptible d'être reliée ou est reliée de façon assujettie en rotation à un arbre mené de transmission (57). 24. Transmission selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que, dans une deuxième plage de roulage, sans qu'il y ait ramification de la puissance, la vitesse de rotation de la partie menée du variateur (33) est transformée dans le jeu de satellites (52) aval. 25. Transmission selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'arbre mené (32) ou la deuxième roue solaire (40) est susceptible d'être relié(e) ou est relié(e) de façon assujettie en rotation à la roue creuse (55) du jeu de satellites (52), et la roue solaire (56) du jeu de satellites (52) est susceptible d'être reliée ou est reliée de façon assujettie en rotation à un arbre mené de transmission (57) 26. Transmission selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le jeu de satellites (52) est réalisé sous la forme de jeu inverseur de sens (60). 27. Transmission selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la roue creuse (55) du jeu de satellites (52) est réalisée fixée au carter, les bras porte-satellite (61, 62) du jeu inverseur de sens (60) sont susceptibles d'être reliés ou reliés à un arbre mené de transmission (57) et la roue solaire (56) du- jeu de satellites (52) est susceptible d'être reliée ou reliée à l'arbre mené (57) ou à la deuxième roue solaire (40). 28. Transmission selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la roue creuse (55) du jeu de satellites (52) est fixée au carter, les bras portesatellite (61, 62) du jeu inverseur de sens (60) sont susceptibles d'être reliés ou reliés à l'arbre mené (32) ou à la deuxième roue solaire (40), et la roue solaire (56) du jeu de satellites (52) est susceptible d'être reliée ou reliée à l'arbre mené de transmission (57). 29. Transmission selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'autre étage de transmission (51) est réalisé sous la forme de transmission à engrenage planétaire avec des satellites étagés (66), une roue solaire (68) fixée au carter et une roue solaire (67), reliée à l'arbre mené (32) ou à l'arbre mené de transmission (57).