FR 2798810 A1 20010323 FR 9911576 A 19990916 PROCEDE ET SYSTEME DE TÉLÉCOMMUNICATION EN MODE PAQUETS DANS LEQUEL DES COMMUNICATIONS SONT TRANSFÉRABLES D'UN CHEMIN VERS UN AUTRE L'invention est relative à un procédé et à un système de télécommuni- cation, notamment en mode paquets, dans lequel il est nécessaire de transférer des communications simultanément d'un chemin sur un autre. Le transfert de communications d'un chemin sur un autre est quelquefois appelé "hand-over" ou "hand-off". On sait que dans certains systèmes de communication, il est nécessaire qu'en cours de communication ou de connexion, les signaux soient transférés d'un chemin vers un autre. On citera ici deux exemples. Le premier exemple est un système de téléphonie mobile, tel que celui actuellement développé et couramment appelé UMTS ("Universal Mobile Telephone System"). Dans un système de ce genre, chaque mobile est relié au réseau par une station de base fixe rayonnant dans une zone géographique déterminée. Quand le mobile s'éloigne de cette zone, la communication doit alors être effectuée par l'inter- médiaire d'une autre station de base. Ces deux stations de base sont reliées en amont à un même commutateur. Ainsi, dans ce cas, une communication entre un terminal et un commutateur doit être transférée d'un premier chemin, par une pre- mière station de base, vers un second chemin, par une seconde station de base. Le second exemple est un système de télécommunication à satellites défi- lants. Dans ce système, on prévoit une constellation de satellites à orbites basses ou moyennes. Ces orbites sont choisies de façon telle que pratiquement toute la surface terrestre soit couverte, c'est-à-dire qu'a chaque instant n'importe quel point de la terre (à l'exception quelquefois des zones polaires) voit au moins un satellite. Les satellites étant défilant,s, chaque point de la terre ne voit un même satellite que pendant un temps limité, au maximum de l'ordre de 15 minutes. Le système de télé- communication est donc tel que, lorsque, pour un usager terrestre, un satellite quitte la zone de visibilité, il existe un autre satellite pour prendre le relais de la communication. Dans chaque zone, par exemple, de quelques centaines de kilo- mètres de diamètre, on prévoit une station de connexion qui relie chaque terminal au réseau, les communications entre la station et chaque terminal s'effectuant par l'intermédiaire d'un satellite. Dans ce cas, la communication entre un terminal et la station de connexion s'effectue d'abord par un premier satellite (premier chemin), puis par un second satellite (second chemin). Dans tous ces systèmes, les informations sont transmises sous forme numérique en cellules ou en paquets. Les cellules sont, par exemple, des cellules à nombre déterminé de chiffres binaires, ou bits, comme c'est le cas dans la norme ATM (pour "Asynchronous Transfer Mode"). Les paquets peuvent être de longueur variable. Quand la communication entre deux points déterminés, par exemple entre un terminal et une station de connexion, est transférée d'un chemin sur un autre, il est nécessaire de remettre en ordre les paquets ou cellules car les temps de trans- mission étant généralement différents sur les deux chemins, une cellule ou paquet du second chemin peut arriver avant une cellule ou paquet antérieur(e) du premier chemin. Il faut, en outre, que le transfert n'occasionne pas de perte de cellule ou paquet. En mode circuit, le problème de remise en ordre est résolu en affectant des dates à la trame de transport ou support de transmission. Autrement dit, cha- que cellule ou paquet correspond à un tronçon donné (daté) du support de trans- mission. Cette solution de datage implique des données supplémentaires a trans- mettre. En outre, elle n'est pas applicable en mode paquets car, dans ce cas, les données peuvent appartenir à des flux d'information différents qui sont asynchrones et ne peuvent correspondre à des dates du support de transmission. Par exemple, la même transmission peut transmettre des informations de natures différentes ayant des débits différents et, éventuellement, des priorités différentes. Pour résoudre le problème de remise en ordre des cellules ou paquets à la réception, il est connu d'émettre la dernière cellule du premier chemin avec une marque, et à la réception, de prévoir deux récepteurs, un pour chaque chemin, avec, chacun, un démodulateur et une mémoire tampon. La mémoire tampon du récepteur du second chemin retient les cellules reçues tant que la dernière cellule du premier chemin, qui est identifiée par une marque, n'a pas été reçue et prise en compte. Une fois cette dernière cellule reçue, la mémoire tampon du récepteur du second chemin est libérée. Cette technique connue présente l'inconvénient de nécessiter un récepteur avec deux démodulateurs et deux mémoires tampons, un par chemin. Il s'agit d'un inconvénient particulièrement gênant dans le cas d'un terminal qui doit être de grande diffusion et donc à bas prix. En outre, le marquage de la dernière cellule du premier chemin constitue une signalisation qui mobilise des ressources en commu- nication alors que celles-ci sont limitées. L'invention remédie à ces inconvénients. Elle est caractérisée en ce qu'à l'émission, on transmet les cellules (ou paquets) destinées au second chemin seulement après la transmission de la der- nière cellule (ou paquet) destinée à emprunter le premier chemin et en ce qu'à I'émission et/ou à la réception, on retient les cellules (ou paquets) du premier ou second chemin afin que les cellules ou paquets du deuxième chemin arrivent après les cellules ou paquets du premier chemin. Ainsi, il n'est pas nécessaire de transmettre une signalisation pour la der- nière cellule du premier chemin. En outre, les cellules ou paquets du second chemin arrivant après ceux du premier chemin, il n'est pas nécessaire de prévoir deux démodulateurs. Un seul démodulateur est suffisant. Dans un mode de réalisation, on égalise les temps de transmission sur les premier et second chemins. A cet effet, on prévoit, par exemple, des mémoires tampons à l'émission et/ou à la réception qui retiennent les cellules ou paquets pendant le temps nécessaire pour effectuer l'égalisation. Ces mémoires tampons sont, par exemple, les mêmes que celles utilisées pour constituer des files d'attente. Elles peuvent aussi être distinctes de ces mé- moires de files d'attente. L'invention concerne non seulement un procédé et un système de télécom- munication mais aussi, un émetteur et un récepteur pour la mise en oeuvre du pro- cédé. L'émetteur comporte deux mémoires tampons, une pour chaque chemin, et il est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour bloquer l'émission des cel- lules (ou paquets) par la seconde mémoire tampon, affectée au second chemin, tant que la dernière cellule (ou paquet) du premier chemin n'a pas été émise. Dans une réalisation, c'est l'émission de la dernière cellule, ou du dernier paquet, du premier chemin qui provoque le déblocage de l'émission des cellules ou paquets de la seconde mémoire tampon. En variante, l'émission des cellules ou paquets de la seconde mémoire tampon est, après la commande du transfert, blo- quée pendant un temps déterminé de valeur suffisante pour que la première mé- moire tampon, affectée au premier chemin, ait le temps de se vider par émission de toutes les cellules ou tous les paquets sur le premier chemin. Un récepteur selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte un seul démodulateur. Le procédé, I'émetteur et le récepteur selon l'invention s'appliquent tant dans le cas du transfert d'une seule connexion, que dans le cas du transfert de plusieurs connexions. Toutefois, dans cette dernière hypothèse (transfert de plusieurs connexions), I'invention prévoit, en outre, des dispositions particulières permettant de remédier aux inconvénients des solutions connues. En effet, les solutions connues de transfert d'un chemin vers un autre en mode paquets présentent aussi l'inconvénient que, dans le cas d'une multiplicité de connexions, elles s'effectuent sur une certaine durée. L'origine de cette durée est la suivante: Les cellules ou paquets à émettre sont mis en attente dans des mémoires tampons, une mémoire tampon correspondant à un type déterminé de données en attente. Par exemple, on prévoit une mémoire tampon pour les cellules ou paquets correspondant à des conversations téléphoniques, une file d'attente pour le courrier électronique, et une file d'attente pour des données d'image. Ces diverses files d'attente s'écoulent en général à des débits ou vitesses différents. Il en résulte que la commande du hand-over ou transfert s'effectuant, pour les cellules ou paquets, en amont des mémoires tampons, les moments réels d'émission de ces cellules ou paquets à la sortie des mémoires tampons varient d'une mémoire tampon à une autre, c'est-à-dire d'une connexion à une autre; I'instant d'émission de chaque cellule ou paquet n'est pas prévisible, car il dépend du contenu de chacune des mémoires tampons et de la qualité de service affectée à chacune d'elles. Dans ces conditions, la durée pendant laquelle s'effectue le transfert de données d'un chemin vers un autre ne peut être réduite à un minimum et ces asyn- chronismes compliquent la transmission des données. L'invention concerne donc aussi un procédé pour émettre en mode paquets des données nuLmériques non datées, ou non numérotées, entre un émetteur et un récepteur distants, les données étant susceptibles d'emprunter au moins deux chemins différents entre l'émetteur et le récepteur, le transfert d'un premier chemin vers un second chemin s'effectuant en cours de transmission, un ensemble de mémoires tampons étant prévu pour le stockage temporaire des données à transmettre, chaque mémoire tampon correspondant à un type déterminé de données à transmettre. Ce procédé est caractérisé en ce que le transfert du premier chemin vers le second chemin est effectué de façon pratiquement synchrone pour les diverses mémoires tampons de l'ensemble, et en ce qu'on retient les données sur le premier et/ou le second chemin, à l'émission et/ou à la réception, afin que, à la réception, les données prévues pour le second chemin arrivent après les données transmises par le premier chemin. Le synchronisme du transfert pour les diverses mémoires tampons permet de réduire à une valeur nulle la durée globale du transfert. Par ailleurs, comme déjà indiqué ci-dessus, la réception sur le premier et le deuxième chemins étant distincte dans le temps, le récepteur peut comporter un seul démodulateur. Enfin, comme dans le cas d'une seule connexion, il n'est pas nécessaire de transmettre une signalisation pour la dernière cellule du premier chemin. 1o Dans un mode de réalisation, on prévoit un seul ensemble de mémoires tampons et le transfert d'un chemin sur un autre s'effectue après la sortie des mémoires tampons, mais avant le multiplexage des cellules ou paquets sortant des diverses mémoires tampons. Autrement dit, on prévoit deux moyens de multi- plexage, un par chemin. Dans ce cas, toutes les sorties des mémoires tampons, c'est-à-dire toutes les connexions, sont transférées au même moment. Le transfert des données d'un chemin vers un autre étant commandé à partir de la sortie des mémoires tampons, le moment de transfert est bien déter- miné et peut être indépendant du temps de transit des cellules ou paquets dans les mémoires tampons. Ce mécanisme de transfert est simple à réaliser car les multiplexages sont indépendants l'un de l'autre et il n'y a donc pas de contrainte sur l'attribution des puissances et l'attribution des ressources en communication. Dans un autre mode de réalisation, on prévoit un ensemble de mémoires tampons par chemin et, avant le transfert, on prévoit une période de duplication pendant laquelle les deux mémoires tampons reçoivent les mêmes cellules ou paquets, le transfert d'un chemin vers un autre s'effectuant soit quand les contenus des deux mémoires tampons sont identiques, soit un temps prédéterminé après le début de la duplication. La solution consistant à commander le transfert après un temps déterminé suivant le début de la duplication présente l'avantage que le moment du transfert est bien défini et permet donc une synchronisation aisée du transfert pour toutes les mémoires tampons correspondant à diverses qualités de services. Ce mode de réalisation peut être utilisé notamment quand le moment du transfert est connu à l'avance, comme c'est le cas dans un système de télécom- munications à satellites à orbites basses ou moyennes. Il est à noter que, lorsque le transfert d'un chemin vers un autre s'effectue quand les contenus des deux mémoires tampons sont identiques, pour obtenir le synchronisme entre l'ensemble des mémoires tampons, il faut attendre que les contenus de tous les couples de mémoires tampons soient identiques. Dans une autre réalisation, pour laquelle on prévoit également un ensemble de mémoires tampons par chemin, juste avant le transfert du premier chemin vers le second chemin, on transfère des cellules ou paquets de chaque mémoire tampon du premier ensemble (correspondant au premier chemin) dans la mémoire tampon correspondante du second ensemble. Toutefois, cette réalisation présente une plus grande complexité que les autres, car elle nécessite une transmission d'une quantité importante de données en un temps court. Au contraire, les autres réalisations ne nécessitent pas de transferts de données d'une mémoire tampon vers une autre. Pour certaines, il peut être utile d'effectuer des transferts de signalisation, notamment pour détecter l'identité des contenus de mémoires tampons, mais cette détection ne nécessite pas un transfert de données proprement dites, mais un transfert de signalisation, par exemple des numéros de cellules ou de paquets. L'invention concerne ainsi un procédé pour émettre en mode paquets des données numériques non datées, ou non numérotées, entre un émetteur et un récepteur distants, les données étant susceptibles d'emprunter au moins deux chemins différents entre l'émetteur et le récepteur, le transfert d'un premier chemin sur un second chemin s'effectuant en cours de transmission. Ce procédé est caractérisé en ce qu'à l'émission, on transmet les cellules ou paquets destinés(es) au second chemin seulement après la transmission de la dernière cellule ou du dernier paquet destiné(e) à emprunter le premier chemin, et en ce qu'à l'émission et/ou à la réception, on retient les cellules ou paquets du premier ou second chemin afin que ces cellules ou paquets du deuxième chemin arrivent après les cellules ou paquets du premier chemin. Dans une réalisation, une première mémoire tampon est prévue pour le stockage temporaire des données à transmettre sur le premier chemin et une seconde mémoire tampon est prévue pour le stockage temporaire des données à émettre sur le second chemin et l'émission des données de la seconde mémoire est bloquée tant que la dernière cellule (ou le dernier paquet) du premier chemin n'a pas été émise. Pour réaliser cette disposition, la dernière cellule ou paquet du premier chemin peut comporter un marquage dans l'émetteur, ce marquage étant utilisé pour débloquer l'émission sur le second chemin et ce marquage est supprimé pour l'émission vers le récepteur. En variante, l'émission sur le second chemin est bloquée pendant un temps prédéterminé suivant le début de la commande du transfert du premier chemin vers le second chemin. Selon un mode de réalisation, pour permettre la réception des cellules ou paquets du second chemin après la réception des cellules ou paquets du premier chemin, on retient les cellules ou paquets du premier ou second chemin pendant un temps permettant d'égaliser la durée de transmission sur les deux chemins. Pour cette égalisation des temps de transmission, on peut faire appel à des mémoires tampons d'égalisation à l'émission et/ou à la réception. Dans une réalisation, on prévoit un ensemble de mémoires tampons pour le stockage temporaire des données à transmettre, chaque mémoire tampon correspondant à un type déterminé de données à transmettre, par exemple, une qualité de service déterminée et/ou un flux déterminé, et le transfert du premier vers le second chemin est effectué de façon pratiquement synchrone pour les diverses mémoires tampons de l'ensemble. Pour mettre en oeuvre cette disposition, on peut retenir les cellules ou paquets pendant un temps nécessaire pour que la durée de transmission soit la même sur les premier et second chemins. Pour retenir les cellules, on peut utiliser les mémoires tampons prévues pour le stockage temporaire des données à transmettre et/ou à recevoir. Dans une réalisation, le transfert est effectué à la sortie des mémoires tampons avant le multiplexage des cellules ou paquets en vue de leur transmission. Pour mettre en oeuvre cette disposition, on peut faire appel à des multiplexages des deux chemins qui sont indépendants l'un de l'autre. Dans une autre réalisation, on prévoit deux ensembles de mémoires tampons, un pour chaque çhemin. Pour mettre en oeuvre cette disposition avant le transfert du premier chemin vers le second chemin, on peut remplir les deux ensembles de mémoires tampons par les mêmes cellules ou paquets, le transfert s'effectuant après l'identité du contenu des mémoires tampons. Dans ce cas, le transfert peut être effectué en un temps prédéterminé après le début du remplissage des mémoires tampons par les mêmes cellules ou paquets. Le transfert peut aussi s'effectuer au moment o l'identité du contenu des mémoires tampons a été constatée; l'identité du contenu des mémoires tampons est constatée, par exemple, quand la première cellule ou le premier paquet dupliqué de la dernière des connexions a été émise par le premier chemin. Lorsqu'avant le transfert, les deux ensembles de mémoires tampons sont remplis par les mêmes cellules ou paquets, entre l'émission de la dernière cellule ou du dernier paquet par le premier chemin et le début de l'émission par le second chemin, de préférence, on élimine du second ensemble de mémoires tampons les cellules ou paquets qui ont déjà été émises par le premier chemin. L'invention concerne aussi un récepteur destiné à recevoir des données numériques émises par ledit procédé qui est caractérisé en ce qu'il comporte un seul démodulateur. L'invention prévoit également un émetteur pour la mise en oeuvre du procédé qui comprend deux mémoires tampons dont la première est destinée au stockage temporaire des cellules ou paquets non datés, ou non numérotés, destinés à être émis sur un premier chemin et dont la seconde est destinée au stockage temporaire des cellules ou paquets non datés, ou non numérotés, destinés à être émis sur le second chemin, cet émetteur comprenant un moyen pour empêcher l'émission des données en sortie de la seconde mémoire tampon, qui est inhibé après l'émission sur le premier chemin de la dernière cellule ou paquet de ce premier chemin. Dans une réalisation, I'émetteur comporte un moyen pour affecter à la dernière cellule du premier chemin une marque qui est utilisée pour commander I'inhibition des moyens empêchant la transmission des données sur le second chemin. Dans ce cas, il est préférable que la marque soit supprimée avant l'émission de la dernière cellule ou paquet sur le premier chemin. Dans une autre réalisation, le moyen pour empêcher l'émission des données en sortie de la seconde mémoire tampon comprend un moyen de temporisation pour que ce moyen empêchant l'émission des données de la seconde mémoire tampon reste actif pendant un temps déterminé après la commande du transfert du premier chemin vers le second chemin. Selon un mode de réalisation, on prévoit au moins une mémoire tampon d'égalisation pour retenir les cellules ou paquets du premier ou second chemin pendant un temps permettant l'égalisation des temps de transmission sur les deux chemins. A cet effet, les mémoires tampons de stockage temporaire peuvent aussi être utilisées pour l'égalisation. L'invention prévoit aussi une application du procédé à un système de télécommunication à constellation de satellites à orbites basses ou moyennes dans lequel les terminaux communiquent tous avec une station de connexion par l'intermédiaire d'un satellite, un autre satellite prenant le relais de la communication, notamment quand le premier satellite commence à quitter la zone de visibilité du terminal ou des terminaux concerné(s). L'invention prévoit également une application du procédé à un système de télécommunication de type cellulaire dans lequel chaque zone cellulaire comporte une station de base pour relier les terminaux au réseau, par l'intermédiaire d'un commutateur, les terminaux communiquant par l'intermédiaire d'une station de base et une communication pouvant être transférée d'un premier chemin, par une première station de base, vers un second chemin, par une seconde station de base. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront avec la description de certains de ses modes de réalisation, celle-ci étant effectuée en se référant aux dessins ci-annexés sur lesquels: la figure 1 est un schéma d'un système de télécommunication auquel s'ap- plique l'invention, La figure 2 est un schéma montrant le procédé, conforme à l'invention, de i 5 transfert d'une communication d'un chemin sur un autre, la figure 2a est un schéma d'un mode de réalisation de l'invention, la figure 3 est un diagramme illustrant un mode de fonctionnement du sys- tème représenté sur les figures 2 et 2a, les figures 3a, 3b et 3c sont des schémas correspondant à un autre mode de réalisation de l'invention, la figure 4 est un schéma se rapportant encore à une autre réalisation de l'invention, et la figure 5 est un schéma servant à expliquer d'autres aspects de l'invention. L'exemple de réalisation de l'invention qui va être maintenant décrit avec les figures se rapporte à un système de télécommunication dans lequel on prévoit une pluralité, ou constellation, de satellites dont les orbites ont une altitude de 1 450 km environ audessus de la surface terrestre. Cette dernière est divisée en zones sensiblement circulaires de 700 km de diamètre. À l'intérieur de chaque zone 20i (figure 1), on prévoit une station de gestion 22, par exemple en position centrale dans la zone, et une pluralité de terminaux 241, 242, 243, 244, etc. La station de gestion 22 est reliée à un réseau de communication de type terrestre ou autre (non montré). Toutes les communications émises ou reçues par un terminal 24i transitent par la station de gestion 22 et les communications entre chaque terminal et la sta- tion 22 s'effectuent par l'intermédiaire d'un satellite S1 ou S2. Autrement dit, dans l'exemple représenté sur la figure 1, une communication entre un terminal 24i et un abonné du réseau auquel est reliée la station 22 transite par un satellite S1 ou S2 et par la station de gestion 22; une communication entre un terminal 241 et un autre terminal 243 ou 244, éloigné du terminal 241, transite par le satellite S1, la station 22 et le satellite S2 ou Sl À l'intérieur de chaque satellite, on prévoit des équipements (non montrés) pour la réception et la réémission des communications qui sont mis en service de façon préprogrammée. Dans un exemple, chaque satellite présente des moyens de commande pour "illuminer" plusieurs zones terrestres à la fois et la commande est O telle qu'au cours de son déplacement le satellite modifie le faisceau de façon à ce qu'il atteigne toujours la zone considérée pendant son parcours actif au-dessus de cette zone. La durée d'un tel parcours est d'environ 15 minutes au maximum. Étant donné que la période de visibilité, par une zone, d'un satellite est limi- tée, il est nécessaire d'agencer la constellation de satellites de façon telle que, lors- qu'un satellite est proche de la fin de sa période de visibilité, il puisse être remplacé par un autre satellite qui prendra le relais de la communication. Ce système de télé- communications étant destiné, en général, à des communications de haute qualité, il est nécessaire de prévoir des moyens pour que la qualité des communications ne soit pas affectée par leur transfert d'un satellite vers un autre. Autrement dit, le sys- téme est organisé de façon telle qu'au moins au moment o un satellite assurant une communication est proche de quitter sa zone de visibilité, un autre satellite soit simultanément dans la zone de visibilité et le restera quand le premier ne sera plus visible. Pour que les communications puissent être transférées d'un premier chemin vers un second chemin, dans l'exemple de la figure 2, on prévoit, dans chaque terminal et/ou dans la station de connexion, deux ensembles de mémoires tampons d'émission, respectivement 30 et 32. Les mémoires tampons 30 sont destinées au premier chemin, c'est-à-dire celui qui doit être abandonné, et les mémoires tampons 32 sont destinées au nou- veau chemin. Par exemple, le premier chemin fait appel aux équipements à bord du satellite S1 pour relier le terminal 241 à la station 22 tandis que pour le second che- min, toujours pour relier le terminal 241 à la station 22, on fait appel au satellite S2. Pour simplifier, dans chaque ensemble 30,32, on n'a représenté qu'une seule mémoire tampon. Toutefois, chaque ensemble comporte plusieurs mémoires tampons, par exemple, une par qualité de service ou par flux. Dans le cadre de la présente description, un flux est un volume de trafic de données qui est caractérisé soit par sa destination soit par sa qualité de service, soit par les deux à la fois. En technologie ATM, un flux sera constitué par une connexion, par un chemin virtuel ou par un canal virtuel. Pour déterminer le moment du transfert du premier vers le second chemin, plusieurs procédés sont possibles. Selon un premier procédé, ce transfert est déter- miné par une mesure de la qualité de la transmission, par exemple la mesure du rapport signal à bruit, le second chemin remplaçant le premier quand sa qualité de transmission devient plus importante que la qualité sur le premier chemin. En va- riante, on fait appel au caractère déterministe de la position des satellites pour pré- programmer les moments des transferts, ceux-ci pouvant s'effectuer simultanément pour plusieurs terminaux. Avant le handover (HO), les mémoires tampons 30 sont remplies avec les cellules à transmettre et après le handover, ce sont les mémoires tampons 32 qui 1 5 sont remplies par les cellules à transmettre par le second chemin. Les cellules dans la mémoire 30 ont donc pour rangs N-l, N-2, N tandis queles cellules introduites dans la mémoire tampon 32 ont pour rangs N+1, N+2, etc. Étant donné que la transmission est en mode paquets, on n'affecte pas de date aux cellules car celles-ci peuvent être émises à des moments variables, non déterministes. En effet, l'émission de certaines cellules peut être retardée du fait de l'arrivée de cellules prioritaires sur d'autres mémoires tampons ou du fait de l'arrivée d'un flux de données plus important. Selon l'invention, pour limiter la signalisation à émettre, c'est-à-dire à trans- mettre par l'intermédiaire des satellites, on prévoit, tout d'abord, d'autoriser l'émis- sion, par un émetteur 36, des cellules provenant de la mémoire tampon 32 (affectée au second chemin) seulement après que la dernière cellule, N, de la mémoire 30 a été émise, par un émetteur 34, par le premier chemin. À cet effet, dans l'exemple, on prévoit une porte 38 entre la sortie de la mémoire tampon 32 et l'entrée de l'émetteur 36, cette porte étant commandée par le signal de sortie de la mémoire 30. La porte 38 reste fermée tant que la cellule de rang N n'est pas sortie de la mémoire 30. Cette porte s'ouvre quand la cellule de rang N est sortie de la mémoire tampon 30 et a été émise par l'émetteur 34 sur le premier chemin. Le marquage de la cellule de dernier rang dans la mémoire tampon 30 peut se réduire à un seul bit. On notera surtout que ce marquage n'est transmis qu'à l'intérieur de l'émetteur (terminal ou station de connexion) mais n'est pas transmis par l'intermédiaire du satellite. Autrement dit, ce mécanisme de transfert limite la signalisation et est donc favorable à une maximisation de la capacité en communications. Dans une variante (non montrée), on ne prévoit pas de marquage de la cellule de dernier rang dans la mémoire tampon 30, mais, à la place, on prévoit un blocage des cellules à la sortie de la mémoire tampon 32 pendant un temps déter- miné suivant la commande du transfert HO. Ce temps déterminé est suffisant pour que l'émission des cellules de la mémoire tampon 32 n'intervienne qu'après l'émis- sion de la dernière cellule de la mémoire 30. Par ailleurs, les cellules ne sont reçues par le récepteur 40 dans l'ordre correct que si le temps de transmission de l'émetteur au récepteur est le même sur les deux chemins. De façon générale, il suffit que les cellules ou paquets du second chemin arrivent après les cellules ou paquets du premier chemin. De cette façon, les cellules ou paquets n'arrivent pas simultanément au récepteur, ce qui permet une transition sans perte et, en outre, que le récepteur comporte un seul démodu- lateur 42 et une seule mémoire tampon 44 (figure 2). Ainsi, on voit sur la figure 2 que le démodulateur 42 est susceptible de recevoir des signaux des premier et second chemins par l'intermédiaire d'antennes, respectivement 46 et 48, ces anten- nes étant connectées à la même entrée du démodulateur 42. Le temps de propagation de l'émetteur au récepteur par le premier chemin est proportionnel à la somme de la distance de l'émetteur au satellite S1 et de la distance de ce satellite au récepteur. Pour le second chemin, le temps de propaga- tion est proportionnel à la somme de la distance de l'émetteur au second satellite et de la distance du second satellite au récepteur. En général, ces distances sont dif- férentes. Pour égaliser les temps de transmission, on prévoit à l'émission et/ou à la réception des mémoires tampons (non montrées) d'égalisation avec des moyens de commande tels que la durée de séjour des cellules dans chacune des mémoires tampons soit ajustée pour que reste constante la somme de la durée de séjour dans les mémoires tampons d'égalisation à l'émission, de la durée de parcours Ta des signaux de l'émetteur au récepteur et de la durée de séjour dans les mémoires tampons d'égalisation au récepteur. Cette somme constante a, par exemple, pour valeur 25 ms. Cette propriété est représentée sur la figure 3, sur laquelle on a représenté trois segments. Le premier segment Tg est la durée de séjour dans les mémoires tampons d'égalisation de l'émetteur, par exemple, celui de la station de connexion, la durée Ta est celle correspondant à la propagation des signaux à la vitesse de la lumière de l'émetteur vers le récepteur par l'intermédiaire d'un satellite et le troi- sième segment Tt est la durée de séjour des cellules dans les mémoires tampons d'égalisation dans le récepteur, un terminal dans l'exemple. Dans un autre exemple (non montré), le procédé de transfert est appliqué à la transmission entre un terminal d'un système de téléphone mobile et un commu- tateur en amont de stations de base. Une communication entre le commutateur et le terminal peut être transférée d'un premier chemin, passant par une première station de base, à un second chemin, passant par une seconde station de base. Dans l'exemple représenté sur la figure 2a, on prévoit dans chaque terminal ou station de connexion un ensemble de mémoires tampons 60, 62,.. . 66 pour stocker des cellules de type ATM, chaque mémoire tampon correspondant à une qualité de service déterminée. 1 5 Dans un exemple, la mémoire 60 correspond à la transmission de courrier électronique, la mémoire 62 correspond à des conversations téléphoniques et la mémoire 66 à des transmissions de données de programmes. On affecte des priorités variables aux mémoires. Par exemple le courrier électronique aura une priorité moindre par rapport aux conversations téléphoniques. Le taux de remplissage et le débit d'évacuation de chaque mémoire tam- pon dépend aussi de la qualité de service correspondant à cette mémoire, ainsi que du débit des informations dans les autres mémoires. Dans cette réalisation, le transfert 70 d'un chemin vers un autre s'effectue au niveau MAC ("Medium Access Control"), c'est-à-dire en aval des mémoires tam- pons 62, 66, mais avant le multiplexage des cellules. En effet les cellules sortant des mémoires tampons doivent être multiplexées par une commande 72, 72' (figure 2). Cette commande consiste à distribuer les cellules selon une grille 74, 74' affec- tant à chaque cellule un intervalle de temps déterminé et/ou un code déterminé (dans le cas d'utilisation de la technique CDMA) en fonction des ressources dis- ponibles. Chaque multiplexage comporte son propre contrôle de puissance. Par ailleurs, les cellules ou paquets ne sont reçus par le récepteur 80 dans l'ordre correct que si le temps de transmission de l'émetteur au récepteur est le même sur les deux chemins. De façon plus générale, il suffit que les cellules ou paquets du second chemin arrivent après les cellules ou paquets du premier che- min. De cette façon, les cellules ou paquets n'arrivent pas simultanément au récep- teur, ce qui permet une transition sans perte et, en outre, que le récepteur comporte un seul démodulateur et un seul ensemble de mémoires tampons. L'égalisation est, dans cet exemple, obtenue comme décrit ci-dessus en relation avec les figures 2 et 3. De façon analogue à l'exemple de la figure 2, le mécanisme de transfert représenté sur les figures 2a et 3 ne nécessite pas de prévoir, comme dans l'état antérieur de la technique, une cellule de purge, c'est-à-dire le marquage de la dernière cellule du premier chemin. On choisit le moment d'émission des cellules 76', 78' du second chemin de façon telle que la première cellule 76' arrive au récepteur 80 après l'arrivée de la dernière cellule 82 du premier chemin. Ce mode de réalisation est particulièrement simple à réaliser, car les multiplexages 72 et 72' sont indépendants l'un de l'autre; il n'y a donc pas de contrainte sur l'attribution des puissances et l'attribution des ressources. 1 5 Par ailleurs, le transfert d'un chemin vers un autre est pratiquement instan- tané, car il s'effectue de façon simultanée pour l'ensemble des cellules sortant des diverses mémoires tampons. Dans le mode de réalisation de l'invention qui est représenté sur les figures 3a, 3b et 3c, on prévoit deux ensembles de mémoires tampons, chaque mémoire tampon correspondant, comme dans le mode de réalisation décrit en relation avec la figure 2a, à une qualité de service. Pour simplifier, on n'a représenté sur ces figures qu'une seule mémoire tampon de l'ensemble. Dans ce mode de réalisation, on prévoit aussi de choisir le moment d'émission des cellules du second chemin de façon telle que la première cellule arrive au récepteur après l'arrivée de la dernière cellule du premier chemin. A cet effet, on peut utiliser le mode de réalisation décrit en relation avec la figure 3. * Chaque ensemble 84, 86 de mémoires tampons est associé à un multi- plexage, respectivement 841 et 861, comme dans l'exemple de la figure 2. L'organe 841 émet sur un premier chemin et l'organe 861 sur un second chemin. Dans I'exemple décrit, chaque chemin correspond à une antenne pointée vers un satellite. La figure 3a représente la situation de transmission sur le premier chemin avant même la préparation pour la transmission sur le second chemin. Dans ces conditions, seul l'ensemble 84 est alimenté par les cellules à transmettre, l'en- semble de mémoires tampons 86 restant vide. La figure 3b représente une étape de préparation au transfert, l'émission continuant à s'effectuer par le premier chemin, c'est-à-dire par l'émetteur 841, mais l'ensemble 86 affecté au second chemin commence à être rempli. De façon plus précise, dans ce mode de réalisation, avant d'effectuer le transfert de l'émission du premier chemin vers le second chemin, on prévoit une étape de préparation au cours de laquelle les deux ensembles de mémoires tam- pons 84, 86 sont remplis par des cellules identiques. Les cellules de chaque connexion sont donc dédoublées (dupliquées). Ainsi, dans la situation représentée sur la figure 3b, l'ensemble 86 initialement vide se remplit. L'ensemble 84 continue également à se remplir mais également à se vider par l'émission de cellules sur le premier chemin. Entre la sortie de chaque mémoire tampon de l'ensemble 84, 86 et l'émet- teur correspondant 841, 861, on prévoit une porte 842, 862. La porte 842 est ouverte pour permettre l'émission et la porte 862 est fermée pour empêcher 1 5 l'émission. Les deux ensembles de mémoires tampons 84, 86 ont des contenus iden- tiques après un certain temps qui dépend de l'émission des cellules par le premier chemin. Le transfert du premier vers le second chemin peut s'effectuer à partir de ce moment là. Il consiste à fermer la porte 842 et à ouvrir la porte 862. Pour que la première cellule du second chemin arrive immédiatement après la dernière cellule du premier chemin, on procède comme décrit en relation avec les figures 2, 2a et 3, c'est-à-dire qu'on retient les cellules du premier ou du second chemin afin que les cellules du second chemin arrivent au récepteur après celles du premier chemin et, de préférence, on prévoit une égalisation des temps de transmission sur les deux chemins (figure 3). Pour vérifier l'identité des contenus des mémoires tampons, lors de la duplication on emmagasine les cellules dans les mémoires tampons des ensembles 84 et 86 avec une numérotation et, en plus, une indication sur, d'une part, le flux auquel elles appartiennent (la mémoire tampon ou file d'attente) et, d'autre part, une indication du récepteur à atteindre. Les mémoires tampons de l'ensemble 84 com- portent des moyens pour informer les mémoires tampons de l'ensemble 86 du numéro et des autres informations sur les cellules émises par le premier chemin. L'identité entre les contenus des mémoires tampons des ensembles 84 et 86 est considérée comme obtenue quand on constate que toutes les premières cellules dupliquées de tous les flux et destinées à tous les terminaux ont été émises par le premier chemin. En effet, dans ce cas, toutes les cellules suivantes se trouvent obligatoirement dans l'ensemble 86. L'information fournie par l'ensemble 84 à l'ensemble 86 sur les cellules qui ont été émises permet, au moment du handover, c'est-à-dire du début de l'émission par l'émetteur 861, d'éliminer des mémoires de l'ensemble 86 celles des cellules qui ont déjà été émises par le premier chemin. Avec ce mode de réalisation, pour lequel le transfert du premier chemin vers le second chemin s'effectue quand les contenus des mémoires sont iden- tiques, on peut minimiser le temps s'écoulant entre le début de la duplication des cellules et le moment o s'effectue le transfert. Mais comme la détermination du moment à partir duquel les contenus des deux ensembles de mémoires tampons sont identiques implique des signaux d'information fournis de l'ensemble 84 vers l'ensemble 86, la réalisation peut être relativement complexe. C'est pourquoi, dans une variante, on prévoit d'effectuer le transfert un i15 temps prédéterminé après le début de la duplication. Cette dernière disposition peut être mise en oeuvre de façon aisée dans un système de télécommunication à satellites défilants, puisque les positions des satellites sont connues à l'avance, ce qui permet de prédéterminer les moments des transferts et donc d'anticiper ces derniers. Dans un exemple, le temps s'écoulant entre le début de la duplication des cellules et le temps de transfert est de l'ordre de deux secondes. Si, après le transfert, I'ensemble 86 contient des cellules qui ont déjà été envoyées par l'intermédiaire de l'ensemble 84, on éliminera de l'ensemble 86 les cellules qui ont déjà été envoyées par le premier chemin. Il est donc nécessaire de prévoir, comme dans la réalisation précédemment décrite, des moyens pour com- parer les contenus des ensembles des mémoires tampons 84 à 86. Toutefois, la signalisation nécessaire est moins importante que dans le mode de réalisation pour lequel le transfert du premier chemin vers le second chemin s'effectue dès que la constatation de l'identité entre les contenus des mémoires tampons. Quel que soit le mode de réalisation, après le transfert vers le second che- min, il n'est plus nécessaire de dupliquer les cellules. Dans ces conditions, la trans- mission s'effectue comme représenté sur la figure 3c, c'est-à-dire uniquement par l'ensemble de mémoires tampons 86. Dans la variante représentée sur la figure 4, on prévoit, comme dans la réalisation présentée sur les figures 3a à 3c, deux ensembles de mémoires tam- pons, un pour chaque chemin. L'ensemble 88 est prévu pour un premier chemin et l'ensemble 90 est prévu pour le second chemin. Dans cette variante, le transfert consiste à transférer les données de l'en- semble de mémoires 88 dans l'ensemble de mémoires 90. Ce transfert s'effectue après l'émission de la dernière cellule prévue sur le premier chemin. Ce transfert de données de l'ensemble 88 vers l'ensemble 90 peut s'effectuer soit en série, soit en parallèle. Il est à noter que ce transfert de données n'est pas de même nature que le transfert d'informations décrit en relation avec les figures 3a à 3c, puisqu'il s'agit ici de données proprement dites et pas seulement de données d'informations telles que des numéros ou des identités de connexion ou flux auxquels appartiennent les cellules. Le transfert des données d'un chemin vers un autre peut être effectué à tout moment et peut donc être synchronisé pour les différentes mémoires tampons. On a représenté sur les diagrammes de la figure 5 l'évolution temporelle des données arrivant dans un récepteur. Le diagramme a) de la figure 5 correspond au fonctionnement d'un récepteur utilisant le procédé antérieurement connu dans lequel le récepteur remet en ordre les cellules provenant des deux chemins. La première ligne 92 de cette partie a) du diagramme correspond au temps d'arrivée des cellules par le premier chemin et, la ligne 94 correspond aux instants d'arrivée des cellules du second chemin. On voit qu'il existe ainsi une période 96 de chevauchement qui oblige à doter le récepteur de deux démodulateurs et de deux ensembles de mémoires tampons. Les diagrammes b) de la figure 5 correspondent aux résultats obtenus avec les dispositifs conformes à l'invention dans lesquels on prévoit une pluralité de flux ou de connexions, c'est-à-dire de mémoires tampons. Ainsi, on voit que les données des premières mémoires tampons arrivent selon une période 98 par le premier chemin et, ensuite, selon une période 100 par le second chemin. Les deux périodes 98 et 100 ne se chevauchent pas et peuvent se raccorder de façon ins- tantanée, comme représenté. De même, pour des secondes mémoires tampons, les cellules provenant du premier chemin arrivent sur une période 981 et les cellules du second chemin arrivent suivant une période 1001, sans chevauchement, et la transition 99 de la période 98 à la période 100 est simultanée à la transition 991 de la période 981 à la période 1001. REVENDICATIONS 1. Procédé pour émettre en mode paquets des données numériques non datées, ou non numérotées, entre un émetteur et un récepteur distants, les données étant susceptibles d'emprunter au moins deux chemins différents entre l'émet- teur et le récepteur, le transfert d'un premier chemin sur un second chemin s'ef- fectuant en cours de transmission, caractérisé en ce qu'à l'émission, on transmet les cellules ou paquets destinés(es) au second chemin (36) seulement après la transmission de la dernière cellule ou du dernier paquet destiné(e) à emprunter le premier chemin (34), et en ce qu'à l'émission et/ou à la réception, on retient les cellules ou paquets du premier ou second chemin afin que ces cellules ou paquets du deuxième chemin arrivent après les cellules ou paquets du premier chemin. 2. Procéde selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une première mémoire tampon (30) est prévue pour le stockage temporaire des données à transmettre 1 5 sur le premier chemin et une seconde mémoire tampon (32) est prévue pour le stockage temporaire des données à émettre sur le second chemin et en ce que l'émission des données de la seconde mémoire (32) est bloquée tant que la dernière cellule (ou le dernier paquet) du premier chemin n'a pas été émise. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la dernière cellule ou paquet du premier chemin comporte un marquage dans l'émetteur, ce marquage étant utilisé pour débloquer (38) I'émission sur le second chemin et en ce que ce marquage est supprimé pour l'émission vers le récepteur. 4. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'émission sur le second chemin est bloquée pendant un temps prédéterminé suivant le début de la commande du transfert (HO) du premier chemin vers le second chemin. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, pour permettre la réception des cellules ou paquets du second chemin après la réception des cellules ou paquets du premier chemin, on retient les cellules ou paquets du premier ou second chemin pendant un temps permettant d'égaliser la durée de transmission sur les deux chemins. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que pour l'égalisation des temps de transmission, on fait appel à des mémoires tampons d'égalisation à l'émission et/ou à la réception. 7. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un ensemble (60, 62,66 84,86;88,90) de mémoires tampons est prévu pour le stockage temporaire des données à transmettre, chaque mémoire tampon correspondant à un type déterminé de données à transmettre, et en ce que le transfert du premier vers le second chemin est effectué de façon pratiquement synchrone pour les diverses mémoires tampons de l'ensemble. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'on retient les cellules ou paquets pendant un temps nécessaire pour que la durée de transmission soit la même sur les premier et second chemins. 9. Procédé selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que, pour retenir les cellules, on utilise les mémoires tampons prévues pour le stockage temporaire des données à transmettre et/ou à recevoir. 10. Procédé selon la revendication 7, 8 ou 9, caractérisé en ce que le transfert est effectué à la sortie des mémoires tampons avant le multiplexage des cellules ou paquets en vue de leur transmission. 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que les multiplexages des deux chemins sont indépendants l'un de l'autre. 12. Procédé selon la revendication 7, 8 ou 9, caractérisé en ce qu'on prévoit deux ensembles (84, 86) de mémoires tampons, un pour chaque chemin. 13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'avant le transfert du premier chemin vers le second chemin, on remplit les deux ensembles de mé- moires tampons par les mêmes cellules ou paquets, le transfert s'effectuant après l'identité du contenu des mémoires tampons. 14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que le transfert est effectué un temps prédéterminé après le début du remplissage des mémoires tampons par les mêmes cellules ou paquets. 15. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que le transfert s'effectue au moment o l'identité du contenu des mémoires tampons a été constatée. 16. Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'identité du contenu des mémoires tampons est constatée quand la première cellule ou le premier paquet dupliqué de la dernière des connexions a été émise par le premier chemin. 17. Procéde selon l'une quelconque des revendications 13 à 16, caractérisé en ce qu'entre l'émission de la dernière cellule ou du dernier paquet par le premier chemin et le début de l'émission par le second chemin, on élimine du second ensemble de mémoires tampons les cellules ou paquets qui ont déjà été émi- ses par le premier chemin. 18. Procédé selon l'une quelconque des revendications 7 à 17, caractérisé en ce que chaque mémoire tampon est destinée à une qualité de service déterminée et/ou à un flux déterminé. 19. Récepteur destiné à recevoir des données numériques émises par le procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un seul démodulateur (42). 20. Émetteur pour la mise en ceuvre du procédé selon l'une quelconque des reven- dications 2 à 4 comprenant deux mémoires tampons (30,32) dont la première (30) est destinée au stockage temporaire des cellules ou paquets non datés, ou non numérotés, destinés à être émis sur un premier chemin et dont la seconde (32) est destinée au stockage temporaire des cellules ou paquets non datés, ou non numérotés, destinés à être émis sur le second chemin, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen (38) pour empêcher l'émission des données en sortie de la seconde mémoire tampon (32), ce moyen étant inhibé après l'émission 1 5 sur le premier chemin de la dernière cellule ou paquet de ce premier chemin. 21. Émetteur selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen pour affecter à la dernière cellule du premier chemin une marque qui est utilisée pour commander l'inhibition des moyens empêchant la transmission des données sur le second chemin. 22. Émetteur selon la revendication 21, caractérisé en ce que la marque est suppri- mée avant l'émission de la dernière cellule ou paquet sur le premier chemin. 23. Émetteur selon la revendication 20, caractérisé en ce que le moyen pour empê- cher l'émission des données en sortie de la seconde mémoire tampon com- prend un moyen de temporisation pour que ce moyen empêchant l'émission des données de la seconde mémoire tampon reste actif pendant un temps déterminé après la commande du transfert du premier chemin vers le second chemin., 24. Émetteur selon l'une quelconque des revendications 20 à 23, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une mémoire tampon d'égalisation pour retenir les cel- lules ou paquets du premier ou second chemin pendant un temps permettant l'égalisation des temps de transmission sur les deux chemins. 25. Emetteur selon la revendication 24, caractérisé en ce que les mémoires tam- pons de stockage temporaire sont aussi utilisées pour l'égalisation. 26. Application du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 18 à un système de télécommunication à constellation de satellites à orbites basses ou moyennes dans lequel les terminaux communiquent tous avec une station de connexion par l'intermédiaire d'un satellite, un autre satellite prenant le relais de la communication, notamment quand le premier satellite commence à quitter la zone de visibilité du terminal ou des terminaux concerné(s). 27. Application du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 18 à un système de télécommunication de type cellulaire dans lequel chaque zone cel- lulaire comporte une station de base pour relier les terminaux au réseau, par l'intermédiaire d'un commutateur, les terminaux communiquant par l'intermé- diaire d'une station de base et une communication pouvant être transférée d'un premier chemin, par une première station de base, vers un second chemin, par une seconde station de base.