FR 2802200 A1 20010615 FR 0016216 A 20001213 MECANISME DE REPRISE A CYCLE DE PRECHAUFFAGE POUR MACHINE A FORMER A SECTIONS INDIVIDUELLES DESCRIPTION La présente invention concerne des machines destinées à la fabrication de récipients en verre, comme une machine à former à sections individuelles. Contexte de l'invention Une machine à former à sections individuelles (I. S.) comporte une pluralité de sections identiques (un bâti à sections dans lequel et sur lequel est monté un certain nombre de mécanismes à section) dont chacune comporte un poste d'ébauche qui reçoit une goutte de verre en fusion ou davantage et qui les forme dans des moules d'ébauche en paraisons ayant une ouverture filetée à leur embase (la bague) et un poste de soufflage qui reçoit les paraisons dans des moules de soufflage et qui les forme en bouteilles en position verticale, la bague se trouvant au sommet. Un mécanisme inverseur et porte moule de bague qui comprend une paire de bras opposés pouvant tourner autour d'un axe d'inversion transporte les paraisons depuis le poste d'ébauche jusqu'au poste de soufflage en inversant l'orientation des paraisons dans le processus à partir d'une bague dirigée vers le bas jusqu'à une bague dirigée vers le haut. Une bouteille formée au poste de soufflage est enlevée de la section au moyen d'un mécanisme de reprise qui comporte une paire de pinces qui saisit la bague de la bouteille formée avant qu'elle ne soit libérée du moule de soufflage. Avant qu'une machine à former à sections individuelles puisse produire des bouteilles de bonne qualité, le moule doit être préchauffé. Ceci est tout d'abord réalisé en chargeant des gouttes de verre en fusion successives à l'intérieur des moules d'ébauche lesquelles, jusqu'à ce que les moules d'ébauche soient chauds, forment des paraisons défectueuses qui doivent être retirées du poste d'ébauche par un opérateur. Lorsque les moules d'ébauche sont chauds et qu'ils produisent des paraisons de bonne qualité, le mécanisme d'inversion fournit les paraisons au poste de soufflage, mais les moules de soufflage forment des bouteilles défectueuses jusqu'à ce que le poste d'ébauche soit chauffé de manière appropriée. Par exemple, lorsque la paraison n'est pas soufflée pour former une bouteille totalement formée, elle tombe lors de l'ouverture du moule de soufflage, de sorte que le dispositif de reprise ne peut pas saisir la bague ni la sortir pour la transporter sur le convoyeur à plaque de refroidissement. Un opérateur doit ensuite atteindre le verre à l'aide d'une paire de pinces, et le retirer rapidement avant que la paraison suivante soit transférée sur le moule de soufflage. En même temps, l'opérateur doit éviter d'être heurté par les bras du porte moule de bague et par le mécanisme de reprise qui continuent de fonctionner de manière normale. But de l'invention En conséquence, un but de la présente invention est de retirer automatiquement une bouteille défectueuse du poste de soufflage. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront clairement à la lecture de la partie de la description qui suit et au regard des dessins d'accompagnement qui représentent selon la réglementation sur les brevets, un mode de réalisation du brevet qui incorpore les principes de la présente invention. Brève description des dessins En faisant référence aux dessins: La figure 1 est une vue schématique montrant l'aspect à partir d'un moule de soufflage ouvert d'une paire de moules de soufflage ouvert, d'une bouteille soufflée sur l'autre moule de soufflage, les pinces d'un mécanisme de reprise saisissant la bouteille en dessous de la bague; La figure 2 est un diagramme représentant un algorithme de commande de la séquence d'événements d'un cycle normal du moule de soufflage; La figure 3 est un diagramme représentant l'algorithme de commande d'un cycle de préchauffage du moule de soufflage; et La figure 4 est une vue identique à la figure 1, les pinces saisissant la bague au dessus de l'embase de la bague. Brève description du mode de réalisation préféré Le poste de soufflage d'une section d'une machine à former à sections individuelles se compose d'une paire opposée, ou davantage, de moules de soufflage 10 qui peuvent se déplacer entre une position ouverte et une position fermée. Une paraison 12 (représentée par une ligne pointillée sur la figure 1) est fournie à chaque moule de soufflage lorsque la paire de moules de soufflage est ouverte et que les moules de soufflage se referment autour de la paraison, en dessous de la bague 14 afin de définir le moule. Sur la figure 1, la bague est représentée de manière schématique en tant que paire d'anneaux espacés verticalement 16 qui peuvent être des filetages séparés sur lesquels un bouchon doit être vissé. Afin de souffler la paraison sous forme de bouteille, un déflecteur (non montré) est positionné sur le sommet des moules de soufflage fermés autour de la bague et de l'air comprimé est poussé au travers du déflecteur à l'intérieur de la paraison, afin de la transformer en bouteille par soufflage. Ensuite, le déflecteur est retiré du sommet de la paire de moules de soufflage (tête de soufflage retirée). Les moules de soufflages ne sont pas ouverts tant que la bouteille formé n'a pas été suffisamment refroidie pour qu'elle puisse se tenir droite, et avant que la paire de moules de soufflage soit ouverte, un dispositif de reprise, qui comporte une paire de pinces 18 en son embase, est placé en position d'attente (la ligne pointillée indique la position en action du dispositif de reprise) de sorte que, lorsque la paire de moules de soufflage est ouverte (moule ouvert), la paire de pinces peut être fermée afin de saisir la bouteille immédiatement en dessous de la bague (pinces fermées). Le dispositif de reprise, une bouteille étant saisie par les pinces, est déplacé jusqu'à une plaque de refroidissement (dispositif de reprise hors circuit) au dessus de laquelle la bouteille est maintenue et en outre refroidie. A la suite de ce refroidissement, les pinces sont ouvertes, afin de libérer la bouteille sur une plaque de refroidissement sur laquelle elle engagée par un poussoir qui pousse la bouteille sur un convoyeur. La commande 20 (figure 2) comporte un sélecteur 22 qui détermine si le cycle normal de moule de soufflage 23 ou le cycle de préchauffage de moule de soufflage 24 (figure 3) doit être actionné. L'algorithme représenté sur la figure 2 montre le fonctionnement d'un cycle normal de moule de soufflage d'une machine à former à sections individuelles, depuis le moment o la tête de soufflage a réalisé le soufflage de la bouteille jusqu'au moment o la bouteille est retirée des moules de soufflage. La tête de soufflage étant hors circuit en 25, le dispositif de reprise étant sur la position Zl en 26 et le dispositif de reprise étant hors circuit en 27, les pinces se fermant en 28, et le moule se séparant en 30 sont séparés suivant des événements périodiques (ils se produisent à des périodes spécifiques en référence au commencement d'un cycle de section) qui sont fournis au cycle de formage en tant qu'entrées. Le premier événement périodique est la mise hors circuit de la tête de soufflage 25 au moment T. L'enlèvement de la tête de soufflage, la mise en fonctionnement du dispositif de reprise sur Zl 26 au moment T de fonctionnement qui suivent ont pour résultat le déplacement du dispositif de reprise, les pinces étant ouvertes, en position totalement basse au dessus des moules de soufflage. L'ouverture des moules , qui se produit au moment d'ouverture T, ouvre les moules. Les moules étant ouverts, la fermeture des pinces en 28 au moment de fermeture T a pour résultat la saisie de la bouteille en dessous de l'anneau d'embase de la bague 14 à la donnée Z1. Comme le montre la figure 2, la commande, qui suit l'ordre de déplacement du dispositif de reprise en position de fonctionnement, vérifie que le dispositif de reprise a été effectivement placé sur la donnée Zl (le dispositif de reprise est-il sur la donnée Z] (32)). Si ceci est vérifié au moment T hors circuit, qui est postérieur à la fermeture de T, la mise hors circuit 27 du dispositif de reprise lève les pinces et déplace la bouteille saisie sur une position située sur la section à plaque de refroidissement (non montrée). Lorsque la commande est réglée pour un cycle de préchauffage de moule de soufflage 24, la séquence est telle que.représentée sur la figure 3. Le premier événement périodique est la mise hors circuit de la tête de soufflage 25 au moment T de mise hors circuit. L'enlèvement de la tête de soufflage, la mise en fonctionnement du dispositif de reprise sur Z2 26A au moment T de fonctionnement qui suivent ont pour résultat le déplacement du dispositif de reprise, les pinces étant ouvertes, en position totalement basse au dessus des moules de soufflage. Les moules étant fermés, la fermeture des pinces en 28 qui se produit au moment de fermeture T, qui est postérieur au moment T de fonctionnement a pour résultat la saisie de la bouteille par les pinces en dessous de l'anneau supérieur de la bague 14 à la donnée Z2. L'ouverture des moules 30 qui se produit au moment d'ouverture T, qui est postérieur au moment de fermeture T, ouvre ensuite les moules. Comme le montre la figure 2, la commande, qui suit l'ordre de déplacement du dispositif de reprise en position de fonctionnement sur Z2, vérifie que le dispositif de reprise a été effectivement placé sur la donnée Z2 (le dispositif de reprise est-il sur la donnée Z21 (32A)). Si ceci est vérifié au moment T hors circuit, qui est postérieur au moment d'ouverture T (T open), la mise hors circuit 27 du dispositif de reprise lève les pinces et déplace la bouteille saisie sur une position située sur la section à plaque de refroidissement (non montrée). REVENDICATIONS 1. Commande destinée à une section de machine à former à sections individuelles qui produit des bouteilles qui se tiennent à la verticale et qui comportent une partie de bague (14) située au sommet de celles-ci avec deux parties de bague séparées verticalement pouvant être saisies, la section comportant un dispositif de reprise pouvant se déplacer entre une position avancée et une position rétractée, des pinces (18) supportées par le dispositif de reprise qui peuvent être fermées, et une paire de moules de soufflage opposés (10) qui peuvent être déplacés depuis une position fermée jusqu'à une position ouverte, comprenant: une commande de dispositif de reprise destinée à faire avancer le dispositif de reprise soit dans une première position "en fonctionnement", afin de saisir l'une des parties de bague pouvant être saisies, soit dans une seconde position verticalement inférieure "en fonctionnement", afin de saisir l'autre partie de bague pouvant être saisie et afin de rétracter le dispositif de reprise de l'une de la première ou de la seconde position "en fonctionnement " jusqu'à une position "hors circuit" sélectionnée, une commande de pinces (28) destinée à fermer les pinces (18) supportées par le dispositif de reprise, une commande de moule de soufflage (30) destinée à déplacer la paire de moules de soufflage sur une position ouverte, un séquenceur de cycle normal de moule de soufflage destiné à: 1 - actionner ladite commande de dispositif de reprise, afin de faire avancer le dispositif de reprise sur la seconde position inférieure "en fonctionnement"; 2 - actionner ladite commande de moule de soufflage, afin de déplacer la paire de moules de soufflage sur la position ouverte; 3 actionner ladite commande de pinces, afin de fermer les pinces (18); et 4 - actionner ladite commande de dispositif de reprise, afin de rétracter le dispositif de reprise sur la position "hors circuit"; et un séquenceur de cycle de moule de soufflage à préchauffage destiné à: 1 - actionner ladite commande de dispositif de reprise, afin de faire avancer le dispositif de reprise sur la première position "en fonctionnement"; 2 actionner ladite commande de pinces, afin de fermer les pinces (18); 3 actionner ladite commande de moule de soufflage, afin de déplacer la paire de moules de soufflage sur la position ouverte; et 4 - actionner ladite commande de dispositif de reprise, afin de rétracter le dispositif de reprise. 2. Commande destinée à une section de machine à former à sections individuelles selon la revendication 1, dans laquelle ledit séquenceur de cycle normal de moule de soufflage comprend en outre des moyens destinés à vérifier que le dispositif de reprise a été avancé sur la seconde position inférieure "en fonctionnement" avant d'actionner ladite commande de dispositif de reprise destinée à rétracter le dispositif de reprise sur la position "hors circuit". 3. Commande destinée à une section de machine à former à sections individuelles selon la revendication 1, dans laquelle ledit séquenceur de cycle de moule de soufflage à préchauffage comprend en outre des moyens destinés à vérifier que le dispositif de reprise a été avancé sur la première position "en fonctionnement" avant d'actionner ladite commande de dispositif de reprise destinée à rétracter le dispositif de reprise sur la position "hors circuit". 4. Commande destinée à une section de machine à former à sections individuelles selon la revendication 1, dans laquelle lesdites parties de bague pouvant être saisies sont des filetages séparés verticalement.