FR 2805936 A1 20010907 FR 0002658 A 20000302 d4 2805936 MOTEUR OU GENERATEUR A INDUCTION ELECTRIQUE AYANT UN INDUCTEUR MULTIPOLAIRE ET UN INDUIT A AILEITES RAYONNANTES La présente invention concerne le domaine des dispositifs moteurs à induction électrique et, par complément, des générateurs à induction électrique de type magnéto- ou dynamo- électriques, ces dispositifs pouvant fonctionner en courants continus, commutés ou découpés, voire commandés à l'instar des commandes de moteurs pas-à-pas. Les moteurs classiques à induction électrique comportent un rotor interne axial qui porte des bobinages et un stator externe inducteur. Le stator est constitué de pièces polaires, qui l0 peuvent être des électroaimants ou des aimants permanents, et le rotor porte classiquement des conducteurs bobinés sur des pièces d'induit en forme de champignon. Les inconvénients majeurs des moteurs et dynamos électriques classiques sont d'être lourds et encombrants relativement à leur puissance. La miniaturisation des aimants a cependant permis de généraliser l'emploi d'aimants permanents pour remplacer les électroaimants dans le stator inducteur, en diminuant le poids et l'encombrement des moteurs et dynamos électriques. Malgré ces améliorations, les moteurs classiques ont encore l'inconvénient de manquer de couple par rapport à leur encombrement, les conducteurs devant être concentrés dans un faible espace, près de l'axe rotatif. On connaît maintenant des moteurs à induction électrique dans lequel la partie mobile, rotative, correspond à la partie externe inductrice qui constitue alors le rotor, tandis que la partie axiale interne bobinée est fixe et constitue le stator. Le document FR-A-2 753 316 décrit ainsi un dispositif moteur à stator interne bobiné et à rotor externe multipolaire dans lequel les bobinages d'induit sont disposés à la périphérie du stator dans l'espace entrefer séparant le cylindre ou la couronne interne en matériau magnétique du stator et les masses polaires du rotor. Bien que le dispositif soit opérationnel, une telle structure nécessite des entrefers d'épaisseur importante pour loger les conducteurs bobinés du stator, ce qui a l'inconvénient d'être délicat à mettre en oeuvre et de nuire à l'efficacité électro- magnétique, donc d'obérer le couple et le rendement du moteur. L'objet de la présente invention est de réaliser un dispositif moteur ou générateur à induction électrique sans les inconvénients précités. Un objectif général de l'invention, est de réaliser un dispositif moteur ou générateur présentant une puissance et un couple importants pour un encombrement réduit et un poids allégé. Un objectif particulier de l'invention est plus précisément de réaliser un dispositif moteur ou générateur à stator interne bobiné et à rotor externe multipolaire présentant un fort rendement électromagnétique en réduisant au plus mince 1'intervalle d'entrefer. Succintement, ces objectifs sont atteints en prévoyant d'après l'invention, un moteur/générateur, dans lequel les pièces d'induit du stator interne sont constituées d'ailettes en tôle à deux branches en forme de lettre U, ou alternativement, en forme de lettre T, les conducteurs étant bobinés autour de chaque branche du U ou du T des ailettes, tandis que les pièces inductrices complémentaires du rotor externe sont constituées de cavaliers magnétiques en forme de lettre I ou de lettre C renversée. Une telle disposition permet avantageusement d'adapter exactement les extrémités polaires des cavaliers en I ou en C du rotor avec les extrémités des ailettes de tôles en U ou en T du stator, ce qui réduit l'intervalle d'entrefer et maximise le rendement du moteur. L'autre avantage essentiel de la disposition externe du rotor et du bobinage des conducteurs au bout des branches des ailettes en U ou en T du stator est de démultiplier le couple et la puissance du moteur, tout en facilitant le logement des conducteurs dans le moteur. L'invention est réalisée avec un dispositif moteur ou générateur à induction électrique multipolaire comprenant: - un rotor externe comprenant une pluralité de pôles magnétiques inducteurs appariés, et, un stator interne comprenant une pluralité de bobinages conducteurs d'induit, dispositif dans lequel, - le rotor comprend des cavaliers magnétiques, chaque cavalier magnétique comportant des extrémités polaires opposées, disposées sur une génératrice parallèle à l'axe du stator, et, le stator comprend une série de minces tôles d'induit disposées suivant des plans sagittaux, à des positions angulaires successives espacées étroitement. Selon un premier mode de réalisation, chaque association d'un cavalier magnétique et d'une tôle d'induit forme un circuit magnétique sagittal présentant des entrefers dirigés radialement. De préférence, suivant le premier mode de réalisation, chaque cavalier magnétique présente deux faces polaires opposées parallèles orientées dans la direction radiale, vers l'axe du stator, et comporte: - une première branche distale polaire s'étendant radialement vers l'axe du stator, reliée à, - une portion médiane s'étendant parallèlement à l'axe et reliée à, - une seconde branche distale polaire opposée s'étendant radialement vers l'axe, parallèlement à la première branche distale polaire. De préférence, suivant le premier mode de réalisation, chaque tôle d'induit du stator comporte: - un premier pan latéral distal s'étendant radialement, relié à, - un pan médian s'étendant axialement et relié à, un second pan latéral distal s'étendant radialement parallèlement au premier pan latéral distal. Il est prévu que des nappes de conducteurs appariées sont bobinées respectivement autour des premiers et seconds pans latéraux distals de plusieurs tôles d'induit. Avantageusement, il est prévu qu'au moins une couronne dentée, montée à une extrémité de l'axe du stator, maintient les fines tôles d'induit en position angulaire et que de la résine imprègne au moins partiellement les espaces entre les fines tôles d'induit au coeur du stator. Selon un second mode de réalisation, chaque association d'un cavalier magnétique et d'une tôle d'induit forme un circuit magnétique sagittal présentant des entrefers dirigés parallèlement à l'axe du stator. De préférence, suivant le second mode de réalisation, chaque cavalier présente deux faces polaires opposées parallèles orientées dans la direction génératrice, parallèlement à l'axe du stator, en sens opposés et comporte: - une première pièce d'extrémité polaire dirigée dans l'axe d'une génératrice, reliée à, - une première branche distale s'étendant radialement, reliée à, - une portion médiane s'étendant parallèlement à l'axe, reliée à, - une seconde branche distale s'étendant radialement et reliée à, - une seconde pièce d'extrémité polaire opposée dirigée dans l'axe de la génératrice, face à la première pièce d'extrémité polaire. De préférence, suivant le second mode de réalisation chaque tôle d'induit du stator comporte deux pans latéraux disposés suivant une génératrice, parallèlement à l'axe du stator, et s'achevant par des bords d'extrémités parallèles radiaux. Il est prévu que le stator comporte une pièce de support saillant radialement de l'axe pour maintenir les tôles d'induit en augmentant le rayon de positionnement des tôles, de préférence une pièce circulaire pleine disposée sur l'axe, comportant des fentes radiales, les tôles d'induit étant montées respectivement dans les fentes radiales. Une application avantageuse de l'ivention consiste à utiliser le rotor externe du dispositif comme moyeu d'une pièce d'entraînement rotative, telle qu'une roue, une poulie, un galet ou un volant ou tout particulièrement une roue de cycle. D'autres objectifs, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description de modes de réalisation ci-après, faite à titre exemplatif, description incluant les dessins annexés sur lesquels: - la figure lA représente une coupe sagittale d'un dispositif moteur à stator interne bobiné sur des tôles d'induit sagittales en forme de U et à rotor externe multipolaire avec des cavaliers magnétiques en forme de FI, selon le premier mode de réalisation de l'invention, - la figure lB représente une coupe transversale du dispositif moteur de la figure 1A, - la figure lC représente un détail grossi de la figure lB montrant la disposition des tôles d'induit et des bobinages, - les figures 2A et 2B représentent des coupes sagittales et transversales de dispositif moteur à stator interne bobiné sur des tôles d'induit sagittales en forme de T et à rotor externe multipolaire avec des cavaliers magnétiques en forme de C, et - la figure 3 représente une coupe transversale d'un troisième mode de réalisation de dispositif à cavaliers montés en tête. Comme le montre la vue d'ensemble de la figure lA, il est prévu que le dispositif selon l'invention comporte un rotor externe qui forme une cage 9, 10 globalement cylindrique montée à rotation autour d'un axe fixe formé par exemple d'un arbre tubulaire 5. A l'intérieur de la cage du rotor, l'arbre fixe 5 porte une série de tôles 12 en forme de U disposées comme des ailettes rayonnantes autour de l'arbre 5. Ces ailettes de tôle 12 constituent le stator interne du dispositif. L'invention prévoit de monter des cavaliers magnétiques 11 sur le rotor 910 en les disposant suivant des génératrices sur le pourtour cylindrique 10 du rotor. Par cavalier magnétique, on entend dans la présente une pièce d'aimant ou alternativement d'électroaimant, constituée d'une barre médiane et de deux jambes ou branches latérales en forme de fer à cheval, pouvant être disposée au-dessus ou à cheval par rapport aux ailettes du stator. Selon le premier mode de réalisation illustré figure 1, les cavaliers magnétiques 11 ont une forme de lettre U renversée ou de lettre grecque H et sont disposés dans le prolongement des tôles 12 en forme de U du stator. Dans l'exemple de la figure 1, chaque cavalier 11 comporte une portion médiane linéaire disposée suivant une génératrice du cylindre du rotor, donc parallèlement à l'axe 5 du stator. Chaque cavalier comporte de préférence deux branches polaires 13 et 15 faisant saillie de la portion médiane 11 orthogonalement, dans la direction radiale, vers l'axe 5 du stator. Les deux branches 13 et 15 se terminent par deux faces polaires opposées, Nord et Sud, chacune étant disposée vis-à-vis d'une extrémité respective 12',12"' de tôle 12 du stator. Il est prévu de préférence que les cavaliers qui se succèdent à la périphérie du rotor présentent des aimantations alternées, c'est-à-dire que le cavalier 11 présentant une face 13 Nord et une face 15 Sud est suivi et précédé par des cavaliers 11 présentant une face 13 Sud et une face 15 Nord etc.. D'autres dispositions d'aimantation peuvent aussi être adoptées, par exemple une alternance d'aimantation d'une paire de cavaliers à la paire suivante etc.. Dans une première forme de réalisation non illustrée, les cavaliers ont une forme de lettre grecque minuscule a, la portion médiane en matériau magnétique (composé de fer, cobalt, nickel etc.) se prolongeant suivant la génératrice, de chaque côté, au- delà des branches radiales. La longueur du cavalier est alors nettement supérieure à la dimension axiale du stator et les deux extrémités de la portion médiane peuvent venir se fixer sur deux flasques montés à rotation sur l'arbre, de part et d'autre du stator. Dans la forme de réalisation préférée illustrée figure 1, le rotor ressemble à une cage cylindrique comportant une série de barreaux 10 nonmagnétiques fixés parallèlement à l'axe 5 à la circonférence des deux flasques 9. Les flasques 9 sont montés à rotation sur deux paliers 6-8, à glissement ou à roulement 7, immobilisés en translation sur l'arbre 5. La cage du rotor peut ainsi tourner librement autour de l'axe ou de l'arbre fixe 5 du stator, sa légèreté réduisant avantageusement son inertie. Les barreaux 10 peuvent être notamment des tubes en aluminium, de section carrée par exemple. Les cavaliers magnétiques sont alors fixés dans la partie intermédiaire des barreaux face à l'axe 5 du stator. Dans cette forme de réalisation préférée, il est prévu que les cavaliers ont une forme de lettre grecque majuscule FI, la longueur de la portion médiane 11 fixée au barreau étant limitée à la dimension axiale du stator 12; les deux branches polaires 13 et 15 du cavalier font donc saillie radialement aux deux extrémités de la portion médiane 11 du cavalier. Les deux extrémités N et S des branches polaires 13 et 15 de chaque cavalier 11 du rotor sont ainsi disposées vis-à-vis des deux extrémités correspondantes des tôles 12 du stator. La réalisation des cavaliers 11 peut s'effectuer à partir d'éléments métalliques accolés à des aimants. La portion médiane 11 du cavalier peut par exemple être une plaque de fer doux ou d'un autre matériau doux magnétiquement et rigide mécaniquement. L'aimantation du cavalier est alors obtenue en solidarisant deux blocs d'aimants 13 et 15 en sens opposé sur la plaque 11 magnétique. D'après une variante, le cavalier peut être réalisé en accolant un seul aimant à une extrémité d'un élément métallique en forme de lettre L, l'autre extrémité de l'élément ayant une forme saillante identique à l'aimant permanent oppose. D'après une autre variante, la portion médiane 11 des cavaliers peut être une plaque d'aimant permanent 11 sur laquelle sont solidarisées deux blocs saillants 13 et 15 en matériau magnétique. Alternativement, il est possible d'aimanter de façon permanente des pièces d'un seul tenant en forme de lettre grecque I ou de lettre U pour former des cavaliers. Selon une autre alternative de réalisation, les cavaliers magnétiques peuvent être constitués d'électroaimants, chaque cavalier étant composé d'une pièce magnétique en U ou en N, d'un seul tenant ou en plusieurs parties autour de laquelle s'enroulent les bobinages inducteurs. Maintenant, pour former l'induit du dispositif, selon l'invention, le stator interne comporte une série de tôles 12 planes fixées autour de l'arbre 5 comme des ailettes rayonnantes en corolle, chaque tôle 12 étant disposée suivant un plan sagittal, c'est-à-dire un plan radial passant par l'axe A du stator. Un circuit magnétique se forme donc entre chaque cavalier magnétique 11 du rotor et la ou les tôles 12 correspondantes disposées vis-à-vis des pôles 13 et 15 du cavalier. Il est prévu selon l'invention que les tôles 12 de faible épaisseur sont conformées pour s'adapter exactement aux extrémités des branches polaires des cavaliers en réduisant les entrefers au plus mince pour favoriser le champ magnétique moteur. Diverses formes de tôles correspondant à cette définition peuvent être mises en oeuvre. Il est possible par exemple de réaliser le moteur en associant les cavaliers en U ou en H avec des tôles longiformes (c'est-à-dire de forme allongée, de préférence rectiligne), en particulier des tôles rectangulaires, dont les pans latéraux sont de simples extensions avec ou sans décrochement par rapport au pan médian. Les conducteurs peuvent alors être bobinés autour du pan médian des tôles. De préférence, suivant le premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention, les tôles du stator comportent deux pans latéraux s'étendant radialement joint par un pan médian s'étendant axialement. Correspondamment, comme illustré figure 1A, les tôles 12 planes du stator ont avantageusement une forme de lettre U adaptée à la forme en U ou en I des cavaliers magnétiques 11 du rotor. Chaque tôle 12 comporte ainsi de préférence un premier pan latéral de dimension axiale égale ou supérieure à celle d'une branche polaire d'un cavalier 11 et un deuxième pan latéral de dimension axiale correspondant à celle de l'autre branche polaire du cavalier. Les deux pans latéraux sont reliés ensemble par un pan médian de dimension suffisante pour permettre la circulation du champ magnétique. Dans le premier mode de réalisation, chaque tôle 12 en U et le cavalier 11 en n qui lui est associé forment un circuit magnétique présentant deux entrefers 17 radiaux, c'est-à-dire que le flux magnétique (matérialisé par une ligne pointillée sur la figure 1A) est dirigé radialement dans chacun des entrefers 17 séparant les extrémités de la tôle 12 des pôles 13 et 15 du cavalier 11. La dimension radiale des entrefers 17 est la plus fine possible, les entrefers étant par contre étendus dans le plan tangentiel, ce qui permet d'obtenir une forte induction H. Cette forme de tôle en U optimise avantageusement la circulation du flux magnétique entre les tôles du stator et les cavaliers magnétiques du rotor. En outre, elle permet avantageusement de bobiner des nappes de conducteurs autour de chaque pan latéral des tôles en profitant de l'espace libre entre les branches du U. De façon particulièrement avantageuse, les nappes de conducteurs d'induit sont ainsi bobinés autour de deux axes radiaux dirigés vers le centre des pôles 13 et 15 des cavaliers 11. Le nombre et l'épaisseur maxima des tôles 12 sont déterminés par la circonférence externe de l'arbre 5. De préférence, l'arbre 5 présente un diamètre relativement important par rapport au diamètre externe du stator pour pouvoir maximiser la surface externe du stator occupée par les tôles magnétiques et minimiser la dispersion des lignes de champ entre le rotor et le stator. D'autre part, il est prévu de minimiser l'épaisseur des tôles, ce qui empêche avantageusement l'apparition de courants de Foulcault nuisibles au rendement électromagnétique du moteur. Il convient donc de disposer d'un nombre de tôles le plus élevé possible, compte-tenu de la limitation par la circonférence de l'arbre 5, pour minimiser la dispersion des lignes de champ. Io Dans certaines réalisations, il est possible de disposer le maximum de tôles serrées les unes contre les autres au niveau de leur liaison avec l'arbre 5. Toutefois, il est préférable d'éviter le contact entre les tôles pour éviter l'apparition de courants de Foulcault. L'invention prévoit donc avantageusement que les tôles sont étroitement espacées pour être isolées les unes des autres. Selon le mode de réalisation préféré, les tôles sont maintenues en place autour de l'arbre 5 par une ou deux couronnes dentées 18 montées aux extrémités de l'arbre 5, les dents de la couronne s'insérant respectivement entre les tôles pour les maintenir précisément en position angulaire et éviter de les mettre en contact. Il est aussi prévu de façon alternative ou cumulative, que le coeur du stator est imprégné de résine 19 durcie, ce qui permet avantageusement de solidariser les tôles 12 les unes par rapport aux autres, tout en les isolant électriquement. Sur la figure lc, la vue de détail des tôles 12 du stator montre que les espaces séparant les tôles 12 sont de préférence remplis partiellement de résine 19, la portion médiane interne des tôles 12 en U au contact de l'arbre 5 étant enduite de résine, tandis que les les portions latérales externes des tôles 12 en U sont exemptes de résine et peuvent recevoir librement les conducteurs bobinés 14. Alternativement les tôles 12 peuvent être complètement enduites de résine, les conducteurs 14 étant noyés dans la résine isolante imprégnant le stator. Les conducteurs sont de préférence bobinés par nappes et s'inscrivent approximativement dans des plans perpendiculaires à la direction radiale. Chaque boucle d'une nappe conductrice s'enroule de préférence autour de plusieurs pans latéraux de tôles de sorte que l'aire de la boucle 14 ne soit pas restreinte à la section d'un pan de tôle 12' mais atteigne une aire de l'ordre de la surface d'extrémité polaire 13 du cavalier 11. Diverses dispositions et interconnexions de nappes conductrices peuvent être envisagées, telle qu'une succession de il nappes décalées progressivement et alimentées séquentiellement pour déplacer progressivement la polarité du stator, ou bien une interconnexion des nappes en série ou en parallèle. Les dispositions et interconnexions de nappes de conducteurs font partie des connaissances de l'homme de métier dans le domaine de l'électromécanique et ne seront pas détaillées dans la présente. Pour des exemples de description de bobinage des conducteurs, le Lecteur pourra se reporter au document FR-2 753 316. Le dispositif moteur ou générateur selon l'invention est destiné à fonctionner en courant continu ou éventuellement en courants découpés en créneaux à l'instar d'un moteur pas-à-pas. Il est donc prévu d'ajouter des moyens de commutation permettant d'inverser le sens de circulation des courants dans les nappes de conducteurs du dispositif. Les moyens de commutation peuvent être constitués par un système de bagues et de balais de type connu, par des commutateurs, des relais, ou des circuits de commutation à semi- conducteurs (transistors, effet de champ, triac) ou encore par une alimentation à découpage. De tels dispositifs de l'état de la technique, connus de l'homme de métier, ne sont pas l'objet de l'invention et ne seront pas décrits plus amplement dans la présente. En fonctionnement, suivant le principe d'Oersted, les conducteurs 14 et 16 entourant les branches latérales 12' et 12'" des tôles 12 sont parcourus par des courants opposés, ce qui provoque le déplacement des cavaliers magnétiques 11 dont les pôles 13 et 15 opposés sont placés auprès de ces tôles 12, si bien que le rotor 9-10 est mis en mouvement. Ensuite, il est prévu que le système de commutation inverse le sens des courants dans les conducteurs 14 et 16 dès que le rotor a effectué une rotation correspondant au pas angulaire séparant deux cavaliers. Ainsi, le courant s'inverse dans les conducteurs du stator dès que la polarité des cavaliers s'inverse si bien que le mouvement du rotor s'entretient. Diverses dispositions connues de l'home de métier permettent alors de faire fonctionner un tel moteur à vitesse constante, variable, progressive ou en mode de fonctionnement pas à pas en commutant convenablement la polarité des courants dans les conducteurs. En outre, il apparaît clairement qu'un tel dispositif peut fonctionner en générateur électrique, la mise en rotation du rotor 9-10 et des cavaliers inducteurs il permettant de faire apparaître des courants dans les conducteurs 14, 16 du stator 12. Il suffit alors de collecter les courants par un système de bagues et de balais ou un système équivalent. Un tel générateur peut fonctionner aussi bien sur le mode magnétoélectrique ou dynamoélectrique selon le procédé connu de Siemens, les cavaliers étant constitués d'électro-aimants. Maintenant, l'invention peut être mise en oeuvre selon un second mode de réalisation illustré sur la figure 2, dont seuls les différences avec le premier mode de réalisation vont être exposées ci-après. Dans le second mode de réalisation, les cavaliers magnétiques 20-21 du rotor enjambent complètement en encadrant la corolle de tôles 22 en ailettes rayonnantes du stator. Les cavaliers magnétiques 20-21 ont de préférence une forme de lettre C, les extrémités 23 et 25 des cavaliers 21 regardant les flancs latéraux des tôles 22 du stator. Il est prévu en effet que chaque cavalier 20,21 présente des extrémités polaires opposées 23,25 planes et disposées en vis-à- vis de part et d'autre du stator 22. Consécutivement, selon le second mode de réalisation, chaque cavalier comporte une portion médiane 20, s'étendant suivant une génératrice du rotor de longueur supérieure à la dimension axiale des tôles 22 du stator, la portion médiane 20 se prolongeant de chaque côté par deux branches radiales 21 orientées vers l'arbre du stator. Chaque branche radiale 21 se termine de préférence par une portion distale respective 23 ou 25 dirigée parallèlement à l'axe. Les portions distales 23 et 25 peuvent toutefois être réduites, voire inexistantes. De tels cavaliers magnétiques 20,21 sont de préférence réalisés en accolant deux pièces d'aimant 23 et 25 à faces parallèles aux extrémités des bords internes d'un élément métallique en forme de lettre grecque majuscule FI. D'après une variante, les cavaliers peuvent être constitués d'électroaimants bobinés sur un cadre ou un anneau ouvert en fer doux, ferrite ou autre matériau magnétique. D'autres variantes sont à la portée de l'hommne de métier. De façon avantageuse, le stator peut être achevé simplement en assemblant les flasques 9 avec les cavaliers 20, chaque cavalier ayant son premier bras 21 solidarisé radialement contre le premier flasque 9 et le second bras 21 solidarisé contre l'autre flasque 9. Il convient d'alterner les cavaliers en opposant leur polarité, cavalier par cavalier, par paires ou par groupes de plusieurs cavaliers... Enfin, il est préférable de prévoir un boitier ou un capôt cylindrique pour maintenir ensemble flasques et cavaliers. Le second mode de réalisation permet d'adopter avantageusement des tôles longiformes (i.e. de forme allongée sensiblement rectiligne) à extrémités parallèles, de préférence rectangulaires donc, et de les disposer dans le prolongement précis des extrémités polaires 23 et 25 des cavaliers 20-21, selon une génératrice, parallèlement à l'axe du stator cylindrique. De façon générale, il est prévu que chaque tôle 22 comporte deux pans latéraux s'étendant parallèlement à l'axe, reliés par un pan médian. Les extrémités latérales parallèles des tôles 22 suivent la direction radiale. L'association de chaque cavalier magnétique avec la ou les tôles en vis-àvis forme ainsi un circuit magnétique, en forme de boucle ou de cadre, présentant deux entrefers 27 dirigés parallèlement à l'axe. De façon avantageuse, selon un tel mode de réalisation, chaque tôle 22 forme avec le cavalier 20-21 associé un circuit magnétique quasiment sans fuite, chaque face polaire 23, 25 du cavalier étant séparée de l'extrémité correspondante de tôle 22 par un infime intervalle d'entrefer 27. Effectivement, le rotor ne subit aucun mouvement dans le sens axial et la dimension axiale des tôles 22 peut être ajustée à la distance axiale séparant les faces polaires 23 et 25 du cavalier, distance qui est rigoureusement fixe par construction du cavalier, ce qui permet de minimiser les entrefers 27. Il est prévu en outre, selon le second mode de réalisation de disposer les tôles 22 à distance de l'axe 1 du stator. Une telle disposition permet avantageusement d'amplifier le couple du moteur déjà renforcé par la disposition externe du rotor multipolaire. La figure 2 montre ainsi que les tôles 22 sont montées sur le pourtour d'une pièce 28 intermédiaire fixée à l'arbre 5. La pièce 28 est de préférence en matériau non-métallique ou en métal non-ferromagnétique.Les tôles 22 peuvent être fixées sur les branches d'une pièce 28 rayonnant en étoile. De préférence, la pièce 28 est une pièce circulaire pleine comportant une embase 29 élargie pour l'immobiliser perpendiculairement sur l'arbre 5. Le pourtour de la pièce circulaire 28 est entaillé par de multiples fentes radiales. Chaque tôle 22 peut ainsi être insérée et fixée dans une fente radiale respective, ce qui la maintient solidement et à distance par rapport à l'arbre 5, de façon avantageuse. Pour finir, les nappes de conducteurs sont bobinées sur les pans latéraux des tôles. De multiples dispositions et interconnexions des nappes de conducteurs peuvent être adoptées et ne seront pas détaillées ici. En fonctionnement, les nappes de conducteurs 24 et 26 entourant respectivement les pans latéraux de tôle 22 sont parcourues par des courants complémentaires, c'est-à-dire contribuant à la constitution d'un champ magnétique dans la tôle 22 qui repousse les pôles opposés 23 et 25 du cavalier magnétique -21, situé en vis-à-vis, ce qui provoque le mouvement du rotor. Il est prévu que le système de commutation associé au dispositif, inverse le sens des courants dès que le cavalier magnétique en mouvement est remplacé par le suivant. Conmme les cavaliers magnétiques 20-21 ont des polarités alternées, les pôles opposés du cavalier suivant sont dès lors repoussés, ce qui entretient le mouvement du moteur. Il existe encore un mode de réalisation alternatif qui prévoit de disposer les pôles alternés sur les pourtours circulaires des flancs du rotor, en reliant transversalement deux par deux les pôles complémentaires qui se succèdent à la même extrémité du moteur, au lieu d'associer longitudinalement les pôles opposés aux deux extrémités. En fait, selon ce troisième mode de réalisation de l'invention illustré figure 3, chaque cavalier magnétique 31 comporte une partie médiane, rectiligne ou courbe de préférence, disposée tangentiellement ou suivant un arc de cercle transversal et centré sur l'axe A du moteur. La partie médiane du cavalier 31 relie deux extrémités polaires 33 et 35 qui sont disposées dans le prolongement axial des tôles d'induit 32 du stator et font de préférence saillie dans la direction génératrice. Les cavaliers 31 sont montés régulièrement en secteur de couronne dans les parois du flanc circulaire 9, les deux pôles opposés 33 et 35 de chaque cavalier faisant saillie comme les fleurons successifs d'une couronne héraldique. Deux couronnes de cavaliers sont finalement montées aux deux extrémités du moteur, en tête et en queue du rotor, les polarités des cavaliers étant inversées ou décalées d'une couronne à l'autre couronne, de sorte que chaque pôle Nord ou Sud du cavalier d'une couronne est disposé en face du pôle complémentaire Sud ou Nord du cavalier correspondant de 1 'autre couronne. On forme ainsi, selon le troisième mode de réalisation, des circuits magnétiques qui mettent en jeu au minimum deux cavaliers magnétiques et deux tôles magnétiques d'induit, donc quatre pôles et quatre entrefers. Les circuits magnétiques sont alors tangentiels à l'intervalle tubulaire séparant le stator interne du rotor externe, dans ce troisième mode de réalisation. Enfin, il convient pour achever une telle réalisation, de maintenir les deux flancs portant les cavaliers à une distance d'écartement fixe au moyen d'un tube ou d'un capôt cylindrique en matériau rigide et non magnétique, de préférence. Tous les modes de réalisation de dispositif selon l'invention conviennent inversement à la constitution de générateur magnéto- ou dynamo-électrique. Le dispositif moteur ou générateur à rotor externe selon l'invention convient particulièrement à une utilisation en prise directe dans laquelle le rotor du dispositif constitue partiellement ou entièrement le moyeu d'une pièce de maneuvre rotative, tel que le moyeu d'une roue, d'une poulie, d'un volant, d'un galet ou de tout autre pièce d'entrainement. Le second mode de réalisation de dispositif selon l'invention convient précisément à une utilisation comme pièce motrice ou génératrice disposée au centre de la roue d'un cycle. De façon particulièrement avantageuse, le moteur développe un couple important à une vitesse de rotation basse (de l'ordre de quelques dizaines à quelques centaines de tours par minute) pour un encombrement, un poids et une inertie très faibles. Le dispositif objet de la figure 2 présente avantageusement une dimension axiale réduite, ce qui permet de l'adapter aisément dans une fourche de bicyclette ou de cyclomoteur. Le rotor peut alors constituer le moyeu relié aux rayons de la roue du cycle. Il est prévu que l'arbre 5 tubulaire creux du stator est traversé par l'axe ou la tige filetée 1 et serré entre deux écrous pour être immobilisé dans la fourche d'un cycle. La figure 2 montre que l'arbre 5 et les écrous 3 sont de préférence percés pour laisser passer les connexions reliées aux nappes de conducteurs 24 et 26 du stator. D'autres applications, modes de réalisations, variantes et améliorations apparaitront à l'homme de métier sans sortir du cadre de la présente invention, l'objet de la protection étant défini par les revendications ci-après. REVENDICATIONS 1. Dispositif moteur ou générateur à induction électrique multipolaire comprenant: - un rotor externe (10, 20) comprenant une pluralité de paires de pôles magnétiques inducteurs (13-15, 23-25) et, - un stator interne (12, 22) comprenant une pluralité de bobinages conducteurs d'induit(14-16, 24-26), caractérisé en ce que, - le rotor comprend des cavaliers magnétiques (11, 21) présentant des pôles opposés (13-15, 23-25) disposés suivant des génératrices (G) parallèles à l'axe (A) du moteur et, - le stator comprend une série de minces tôles d'induit (12) disposées suivant des plans sagittaux, à des positions angulaires successives espacées étroitement. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel chaque cavalier comporte deux extrémités polaires opposées disposées sur une génératrice parallèle à l'axe du moteur. 3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel chaque association d'un cavalier magnétique (11) et d'une tôle d'induit (12) forme un circuit magnétique sagittal (H) présentant des entrefers (17) dirigés radialement. 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, dans lequel chaque cavalier magnétique (11) présente deux faces polaires opposées (13, 15) parallèles orientées dans la direction radiale, vers l'axe (A) du stator. 5. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 4, dans lequel chaque cavalier magnétique (11) comporte: - une première branche distale polaire (13) s'étendant radialement vers l'axe (A) du stator, reliée à, - une portion médiane (11) s'étendant parallèlement à l'axe (A) et reliée à, IX - une seconde branche distale polaire opposée (15) s'étendant radialement vers l'axe, parallèlement à la première branche distale polaire (13). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel chaque tôle d'induit (12) du stator comporte: - un premier pan latéral distal (12') s'étendant radialement, relié à, - un pan médian (12") s'étendant axialement et relié à, - un second pan latéral distal (12"') s'étendant radialement parallèlement au premier pan latéral distal (12'). 7. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel des nappes de conducteurs (14, 16) appariées sont bobinées respectivement autour des premiers et seconds pans latéraux distals (12', 12"') de plusieurs tôles d'induit. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel au moins une couronne dentée (18) montée à une extrémité de l'axe (5) du stator, maintient les fines tôles d'induit (12) en position angulaire. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel de la résine (19) imprègne au moins partiellement les espaces entre les fines tôles d'induit (12) au coeur du stator. 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel le rotor externe multipolaire est composé d'une cage comprenant: deux flasques (9) montés à rotation sur paliers (6,7,8) aux deux extrémités respectives de l'axe (5) du stator, - des barreaux (10) fixés parallèlement à l'axe (5,A) dans des logements ménagés régulièrement sur le pourtour des flasques, et - les cavaliers magnétiques (11) fixés sur les barreaux (10) face au stator bobiné (12, 14, 16). 11. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel chaque association d'un cavalier magnétique (20-21) et d'une tôle d'induit (22) forme un circuit magnétique sagittal (H) présentant des entrefers (27) dirigés parallèlement à l'axe (A) du stator. 12. Dispositif selon la revendication 11, dans lequel chaque cavalier magnétique (20-21) présente deux faces polaires opposées (23, 25) parallèles orientées dans la direction génératrice (G), parallèlement à l'axe (A) du stator, en sens opposés. 13. Dispositif selon la revendication 11 ou 12, dans lequel chaque cavalier magnétique (20-21) comporte: - une première pièce d'extrémité polaire (23) dirigée dans l'axe d'une génératrice (G), reliée à, - une première branche distale (21) s'étendant radialement, reliée à, - une portion médiane (20) s'étendant parallèlement à l'axe (A), reliée à, - une seconde branche distale (21) s'étendant radialement et relié à, - une seconde pièce d'extrémité polaire opposée (25) dirigée dans l'axe de la génératrice (G), face à la première pièce d'extrémité polaire (23). 14. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le rotor comprend des cavaliers magnétiques disposés séparément aux deux extrémités axiales du rotor, chaque cavalier comportant deux extrémités polaires opposées disposées sur un arc de cercle transversal à l'axe du moteur. 15. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 14, dans lequel chaque tôle d'induit (22) du stator comporte deux pans latéraux disposés suivant une génératrice (G), parallèlement à l'axe (A) du stator, et s'achevant par des bords d'extrémités parallèles radiaux. 16. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 15, dans lequel le stator comporte une pièce de support (28) saillant radialement (29) de l'axe (5) pour maintenir les tôles d'induit (22) en augmentant le rayon de positionnement des tôles. 17. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 16, dans lequel le stator comporte une pièce (28) circulaire pleine disposée sur l'axe (5), comportant des fentes radiales, les tôles d'induit (22) étant montées respectivement dans les fentes radiales. 18. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 17, dans lequel le rotor externe multipolaire comprend: - deux flasques (9) montés à rotation sur paliers (6,7,8) aux deux extrémités respectives de l'axe (5) du stator, - les cavaliers magnétiques (20-21) fixés régulièrement sur le pourtour des flasques, et - un capot cylindrique maintenant les flasques et les cavaliers. 19. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 18, dans lequel on utilise le rotor externe multipolaire comme moyeu d'une pièce d'entraînement rotative, notamment d'une roue, d'une poulie, d'un galet ou d'un volant.