FR 2801651 A3 20010601 FR 0015418 A 20001129 L'invention concerne une armature ajustable pour un système de déplacement par pivotement d'une première pièce d'articulation par rapport à une deuxième pièce d'articulation autour d'un axe de pivotement. Il existe de nombreuses armatures de ce type, ne seront citées qu'à titre d'exemple les publications antérieures allemandes suivantes : 1 98 12 89 5 .9, P 44 00 910.0, P 36 36 290.6-09 et P 36 16 0-09. L'armature ajustable du genre tel que défini en préambule est essentiellement destiné à être utilisé pour l'articulation d'un dossier de siège dans un siège de véhicule. Elle peut cependant être placée également à d'autres endroits d'un siège de 'hicule ajustable comme par exemple dans le châssis du siège pour le réglage de la position de pivotement d'un support à pivot destiné à régler la hauteur de la surface siège. Les armatures antérieures citées ont un inconvénient qui se fait surtout sentir lorsqu'elles sont utilisées comme armature ajustable dans le réglage du degré d'inclinaison d'un dossier d'un siège de véhicule. Il n'est pratiquement pas possible de soutenir sans jeu les deux pièces d'articulation l'une contre l'autre autour de l'axe de pivotement, un léger jeu de palier est inévitable. Dans le cas d'un bras de levier long, et un dossier par exemple en est un, le moindre jeu de palier se fait clairement sentir à l'extrémité supérieure et donc libre du dossier. Quoiqu'on ait tenté d'amoindrir l'influence du jeu par une précontrainte élastique du dossier dans une direction de pivotement ou bien par des moyens élastiques prévus dans l'armature même, un jeu de palier dans le logement des deux pièces d'articulation ne peut à la longue être supprimé. C'est ici qu'intervient l'invention. Elle s'est donnée comme but de faire une nouvelle tentative pour obtenir une armature ajustable. Son objectif est de renoncer entièrement au logement central d'un arbre à pivot et de proposer une armature à centrage automatique sans jeu. Ce but est atteint conformément à l'invention par une armature ajustable pour un système de déplacement à pivot d'une première pièce d'articulation par rapport à une deuxième pièce d'articulation autour d'un axe de pivotement, plus particulièrement pour un dispositif d'ajustement d'un siège de véhicule, a) avec les pièces d'engrenage suivantes - une roue planétaire gauche soutenue de manière à pouvoir tourner autour axe de la roue planétaire gauche dans la première pièce d'articulation, - une roue planétaire droite disposée sur la première pièce d'articulation de manière à pouvoir tourner sur un axe de la roue planétaire droite, - une section dentée gauche qui est en prise avec la roue planétaire gauche dans une zone gauche détournée de la roue planétaire droite, et - une section dentée droite qui est en prise avec la roue planétaire droite dans une zone détournée de la roue planétaire gauche, les deux sections dentées étant essentiellement orientées de façon centrale par rapport à l'axe de pivotement et étant reliées à la deuxième pièce d'articulation, b) de plus, l'armature est pourvue de moyens élastiques qui sont associés à au moins une des pièces d'engrenage et qui exercent une telle précontrainte élastique sur l'engrenage dans la zone gauche entre la section dentée gauche et la roue planétaire gauche correspondante ainsi que sur l'engrenage dans la zone droite entre la section dentée droite et la roue planétaire droite correspondante que le contact dans la zone gauche et dans la zone droite est sans jeu quelle que soit la position angulaire choisie entre les deux pièces d'articulation et c) avec un organe d'entraînement qui est relié par entraînement à au moins une des roues planétaires et qui suscite, lors d'un entraînement, un mouvement relatif la zone gauche et un mouvement relatif dans la zone droite entre les différentes pièces d'engrenage. Cette armature se passe de logement sur un arbre de transmission. La deuxième pièce d'articulation se centre automatiquement par rapport à la première piece d'articulation, notamment sur les deux roues planétaires reliées à la première pièce d'articulation. Grâce aux moyens élastiques, l'engrenage est sans jeu à n'importe quel point de l'entière zone de l'angle de pivotement de l'armature ajustable aussi bien dans la zone gauche entre la roue planétaire gauche et la section dentée gauche que dans la zone droite entre la roue planétaire droite et la section dentée droite. La deuxième pièce d'articulation est positionnée par rapport à la première pièce d'articulation par l'engrenage respectif dans les deux zones. La deuxième pièce d'articulation n'a pas besoin d'arbre placé de manière centrale par rapport à l'axe de pivotement. La deuxième pièce d'articulation est soutenue de maniere excentrique par les deux roues planétaires. Il n'est explicitement pas nécessaire de prévoir un logement central dans la zone de l'axe de pivotement. Il est possible de prévoir des roues planétaires supplémentaires en vue d'améliorer le logement et/ou de mieux détourner des forces. Les moyens élastiques peuvent être réalisés en précontraignant les roues planétaires vers l'extérieur, en direction des sections dentées correspondantes et/ou en précontraignant les sections dentées vers l'intérieur. La préférence est accordée à une précontrainte élastique vers l'intérieur contre les roues planétaires. engrenage à développante en particulier a fait ses preuves pour l'engrenage dans les zones mentionnées. Un tel engrenage contribue avantageusement à assurer un engrenage sans jeu. La précontrainte élastique est de préférence choisie de manière à être si forte qu'elle n'est pas abolie par la charge normale à laquelle est soumise l'armature. Une charge normale est une charge qui se situe en dessous d'une charge telle qu'elle est occasionnée par un accident. Une charge occasionnée par un accident se produit par exemple lors d'une collision arrière ou frontale et suscite la réponse dispositifs de sécurité tels que les prétensionneurs de ceinture ou les airbags. Dans un mode de réalisation avantageux, l'organe de commande un pignon qui est disposé sur l'une des pièces d'articulation de manière à pouvoir tourner autour de l'axe de pivotement et qui peut être entraîné. Il est de préférence prise avec les deux roues planétaires. Le pignon d'attaque peut en principe aussi tourner autour d'un axe qui ne coïncide pas avec l'axe de pivotement. Dans un autre mode de réalisation préférentiel l'organe de commande est une vis sans fin à deux filets fixée à la première pièce d'articulation de telle sorte qu'elle peut tourner autour d'un axe de vis orienté transversalement par rapport à l'axe de pivotement et qui est en prise avec au moins une roue planétaire, préférence avec les deux roues planétaires. La vis sans fin est de préférence une vis sans fin à deux filets comprenant une partie avec un filet à gauche et une partie avec un filet à droite. La vis sans fin est de préférence située entre les deux roues planétaires. Dans un mode de réalisation préférentiel, plus de deux roues planétaires peuvent être prévues. Dans ce cas, les roues planétaires supplémentaires sont de préférence pas entraînées mais servent à supporter et à guider la deuxième pièce d'articulation. Ainsi, une roue planétaire supplémentaire peut être assignée à la roue planétaire droite, cette roue supplémentaire étant en prise avec la section dentée droite. Cette roue planétaire droite supplémentaire est de préférence soumise à une précontrainte élastique par rapport à la section dentée droite. De la même façon, une roue planétaire gauche supplémentaire, ayant les mêmes caractéristiques que celles qui viennent d'être mentionnées, peut aussi être assignée à la roue planétaire gauche. Dans un mode de réalisation préférentiel, les deux sections dentées sont disposées symétriquement à l'axe de la deuxième pièce d'articulation passe par l'axe de pivotement. Il s'est avéré avantageux que les deux sections dentées soient solidaires de la deuxième pièce d'articulation. La fabrication s'en trouve simplifiée. En vue d'une amélioration supplémentaire l'invention propose de prévoir un arc d'appui à l'extérieur de chaque section dentée, de le placer sur le côté extérieur de la deuxième pièce d'articulation à la même distance de la section dentée avoisinante et de prévoir à l'extérieur, à quelque distance de l'arc d'appui, une pièce d'appui reliée à la première pièce d'articulation. En cas de surcharge, une pièce d'appui au moins vient au contact de l'arc d'appui. Les arcs d'appui constituent une protection contre une surcharge éventuelle de l'armature, celle-ci devient surtout plus résistante à des forces qui contraignent fortement les deux pièces d'articulation l'une contre l'autre telles que celles qui, dans le cas d'un accident, sont exercées sur le dossier d'un siège de véhicule. Il s'est en outre avéré avantageux de prévoir les sections dentées à des bras qui s'étendent d'un corps principal de la deuxième partie d'articulation et qui se terminent de préférence par une extrémité libre. De cette manière, les sections dentées et les organes élastiques sont faciles à construire. Dans un développement préférentiel, les extrémités libres peuvent être reliées par des organes élastiques. Ainsi se rajoute à leur propre élasticité la précontrainte élastique mutuelle. Il s'est avéré avantageux de disposer les pièces d'appui de telle manière elles sont écartées par décalage du corps principal de la deuxième pièce d'articulation par rapport au plan dans lequel se trouvent l'axe de la roue planétaire gauche, l'axe de pivotement et l'axe de la roue planétaire droite. Il s'est avéré avantageux de disposer, par rapport à un plan défini par de la roue planétaire gauche et par l'axe de la roue planétaire droite, la pièce d'appui sur un côté de ce plan alors que le corps principal de la deuxième pièce d'articulation est situé sur un autre côté du même plan. Il s'est avéré avantageux de prévoir une pièce d'arrêt, qui est disposée manière réglable entre une position de blocage et une position de déblocage, ladite pièce d'arrêt engrenant, dans sa position de blocage, dans les dents d'au moins une des deux roues planétaires et n'engrenant plus dans ces dents dans sa position de déblocage. Il s'est avéré avantageux que les sections dentées aient chacune une extrémité libre. Il s'est avéré avantageux que les moyens élastiques soient soumis à une precontrainte élastique si grande que l'engrenage dans la zone gauche et l'engrenage dans la zone droite ne sont pas désengrenés lorsque l'armature est soumise à une charge normale, celle-ci étant inférieure à une charge occasionnée par un accident. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention résulteront des autres revendications et de la description qui va suivre de modes de réalisation préférentiels de l'invention et qui est faite à titre d'exemple de manière plus détaillée en référence aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 représente une vue de dessus d'une armature ajustable conformément à l'invention, la figure 2 représente une vue de dessus d'un dispositif d'arrêt pour l'armature la figure 1, la figure 3 représente une vue de dessus d'une roue planétaire avec encliquetage à galet remplaçant au moins une des deux roues planétaires selon figure 1 dans le cas d'un entraînement par moteur de l'armature, la figure 4 représente une vue de dessus d'une armature avec un entraînement vis sans fin, la figure 5 représente une vue de dessus d'une armature avec plusieurs roues planétaires, l'entraînement étant assuré par une armature articulation oscillante et la figure 6 représente une vue de dessus d'une armature similaire à celle illustrée à la figure 1, mais munie cette fois de roues planétaires faisant ressort vers l'extérieur. Les figures représentent l'armature ajustable pour un système de déplacement à pivot d'une première pièce d'articulation 20 par rapport à une deuxième piece d'articulation 22 autour d'un axe de pivotement 24 qui n'est pas défini géométriquement. L'armature est plus particulièrement destinée à être utilisée dans des dispositifs d'ajustage de sièges de voiture, pour une armature de dossier ou pour une armature destinée à ajuster l'angle d'un bras de parallélogramme dans un dispositif d'ajustage de hauteur par exemple. Ce qui caractérise ces exemples d'utilisation, c'est que l'angle de pivotement maximal par lequel les deux pièces d'articulation 20, 22 peuvent être déplacées l'une par rapport l'autre peut être inférieur à 180 degrés, il peut être de l'ordre de 100 degrés ou moins. En principe, l'armature ajustable permet cependant aussi des mouvements rotation selon un angle de 360 degrés ou même beaucoup plus grand. Référence est faite à ce propos au mode de réalisation selon la figure 7, cette variante consistant en une armature d'articulation tournante alors que les autres modes de réalisation selon l'invention ont un angle restreint. Le mode de réalisation selon la figure 1 va être décrit en premier. Les explications données à propos de cette variante valent également pour les autres modes de réalisation. Les différences par rapport à la variante selon la figure 1 seront mises en évidence lors de la description des autres figures. Dans le mode de réalisation tel qu'il est illustré ici, la première pièce d'articulation 20 consiste essentiellement en une plaque en forme de parallélogramme, elle est pourvue de deux perforations inférieures pour sa fixation à un support de siège par exemple. Elle est aussi pourvue de deux perforations supérieures recevant les axes 26, 27 des roues planétaires gauche 28 et droite 30. Un pignon d'attaque 32 est disposé comme organe d'entraînement entre les deux roues planétaires 28, 30, il est en prise avec les dents des deux roues planétaires 28, 30. Les deux roues planétaires 28, 30 sont de construction identique. Le pignon d'attaque 32 a un axe de pignon d'attaque 34. Cet axe se trouve sur une ligne de jonction 36 qui traverse les deux axes 26, 27 des roues planétaires. La deuxième pièce d'articulation 22 a une partie principale 38 à son tour pourvue de trous permettant de fixer cette deuxième pièce d'articulation à un support de dossier par exemple et de plus une zone d'engrenage prévue ici sur deux bras en forme d'arc qui portent sur leurs surfaces intérieures se faisant face une section dentée 40 et une section dentée 42. Les sections dentées s'étendent sur 100 degrés environ et sont symétriques par rapport à un plan du miroir 44. Les deux bras sont ouverts à leur extrémité libre dans une zone angulaire d'environ 90 degrés. Comme le montre la figure 1, la section dentée gauche 40 est en prise avec la roue planétaire gauche 28 de même que la section dentée droite 42 est en prise avec roue planétaire droite 30. L'engrenage est tel que, lorsque les roues planétaires 28, 30 sont retirées, les deux sections dentées 40, 42 font ressort vers l'intérieur. Les section dentées 40, 42 reposent donc élastiquement contre les roues planétaires positionnent ainsi la deuxième pièce d'articulation 22 par rapport à la première pièce d'articulation 20. Grâce à la symétrie, la force élastique appliquée sur les roues planétaires 28, 30 par les sections dentées 40, 42 est pratiquement constante et quelle que soit la position angulaire. En effet, plus l'une des roues planétaires est déplacée vers l'extrémité libre du bras correspondant, plus l'autre roue planétaire se rapproche de la partie principale 38. A proximité de la partie principale, la course élastique du bras en question est plus courte alors qu'à proximité de l'extrémité libre, elle est plus longue. Le retour élastique est donc plus grand au voisinage de la partie principale 38 qu'au voisinage de l'extrémité libre du bras pourvu de la section dentée 40, voire 42. Les bras avec leurs sections dentées 40, 42 constituent les moyens élastiques permettant de garder en prise dans la zone gauche la section dentée gauche 40 avec la roue planétaire gauche 28 et dans la zone droite la section dentée droite 42 avec la roue planétaire droite 30. La fixation élastique entre les deux bras, et de ce fait avec les sections dentées 40, 42, est choisie de telle manière que la précontrainte élastique ne se trouve pas annulée dans les cas de service normaux, c'est-à-dire lorsque charges sont inférieures à une force telle qu'elle est appliquée lors d'un accident. L'engrenage entre les sections dentées 40, 42 et les roues planétaires 28, 30 est engrenage à développante. Le point crucial est qu'un positionnement précis doit être effectué lorsqu'une seule dent engrène. L'arbre 34 du pignon d'attaque 32 peut être soutenu dans la première pièce d'articulation 20, mais il peut tout aussi bien être disposé dans la deuxième pièce d'articulation 22 si une projection adéquate est prévue à cet effet. Il n'est en principe pas nécessaire de soutenir l'arbre 34 du pignon d'attaque dans l'une deux pièces d'articulation 20, 22. Dans la pratique, l'axe de pivotement 24 s'ajuste aux conditions vigueur. La position de l'axe de pivotement 24 n'est pas définie n'importe comment géométriquement. Dans le mode de réalisation tel qu'il est illustré à figure 1, il se trouve essentiellement dans la ligne centrale de l'arbre 34 du pignon d'attaque. Il peut cependant dévier de ce point suivant les conditions élastiques du moment et les tolérances de fabrication. Chaque bras de la deuxième pièce d'articulation 22 est pourvu sur sa face extérieure d'un arc d'appui 46 qui a le même centre que la section dentée correspondante 40 ou 42. Les arcs d'appui 46 s'étendent sur environ 70 degrés et sont limités à leurs deux extrémités par des projections. Une pièce d'appui 48 peu espacée par rapport à l'arc d'appui 46 est associée à chaque arc d'appui 46. Les deux pièces d'appui 48 sont fixées sur la première pièce d'articulation 20, ils sont de configuration essentiellement cylindrique. Leur ligne de jonction est parallèle à la ligne de jonction 36 et est décalée de quelques millimètres vers l'extrémité libre des bras. En cas de surcharge, les bras avec leurs sections dentées font ressort vers l'extérieur et viennent s'appuyer contre les pièces d'appui 48. En outre, les pièces d'appui 48 coopèrent avec les projections des arcs d'appui 46 pour limiter l'angle de pivotement de l'armature au travail, cet angle est d'environ 60 degrés. Un plaque de recouvrement 52 ayant à peu près la forme d'une lentille se trouve au- dessus de la deuxième partie d'articulation et est fixée à la première pièce d'articulation 20 au moyen des pièces d'appui. Avec la partie de la première pièce d'articulation 20 qui se trouve juste en dessous, cette plaque de recouvrement constitue un boîtier contenant les roues planétaires 28, 30 et le pignon d'attaque 32. Les figures 2 et 3 illustrent des développements de ce premier mode de réalisation une pièce d'arrêt 54 est fixée de manière mobile à la première pièce d'articulation 20. A cet effet, un tenon-guide 55 fait saillie de la première pièce d'articulation 20 en traversant un trou en fente de cette pièce d'arrêt 54. La pièce d'arrêt 54 peut faiblement osciller autour de ce tenon-guide 55. Son mouvement oscillatoire est limité par les deux roues planétaires 30 contre lesquelles elle vient buter. A cet effet, la pièce d'arrêt 54 forme, dans région de la ligne de jonction 36, une gorge 57 qui est un peu plus étroite que l'écart entre les deux roues planétaires 28, 30. De l'autre côté de cette ligne de jonction 36 la pièce d'arrêt 54 est pourvue de dentures 56 qui peuvent être mises en prise avec les dents des roues planétaires 28, 30. Un cliquet pivotant 58 est prévu à cet effet. Telle qu'elle est représentée à la figure 2, il repose contre un flanc d'arrêt 60 pièce d'arrêt et presse ainsi les deux dentures 56 en prise avec les dents des deux roues planétaires 28, 30. Si, en partant de l'illustration qui en est faite à la figure 2, il est tourné dans la direction des aiguilles d'une montre, il engrène avec zone de déblocage 62 de la pièce d'arrêt 54 et tire par là la pièce d'arrêt 54 vers le haut celle-ci est alors libérée. Ensuite, l'armature peut être ajustée. Dans le mode de réalisation selon la figure 3, au moins une des roues planétaires 28, 30 est à étage, c'est-à-dire qu'elle formée par deux roues dentées de diamètre différent superposées en direction axiale. Au moins un encliquetage à galet 64 de type connu tel qu'il a été décrit dans document DE 2 808 884 C2 par exemple est prévu. L'agencement est fait de telle sorte que le pignon d'attaque 32, qui est de préférence entraîné par moteur, permet d'initier un mouvement de rotation dans la roue planétaire engrenant avec la section dentée qui lui est associée. Dans la course de retour de force, c'est-à-dire quand la section dentée tourne sous la commande de la partie de la roue planétaire avec laquelle elle est en prise, la roue planétaire bloque. Dans le mode de réalisation illustré à la figure 4, le diamètre choisi pour les deux roues planétàires 28, 30 est légèrement inférieur à celui qu'elles ont dans la variante selon la figure 1, de sorte qu'il y a peu plus de place disponible entre les deux. Cette place est utilisée pour des organes de commande de configuration modifiée. Dans le cas concret ils sont formés part par une vis sans fin 66 de préférence entraînée par moteur. Dans le mode de réalisation concret elle est reliée à la commande elle-même par un arbre flexible 68. Elle se trouve en prise directe avec les dents de la roue planétaire gauche 28. D'autre part, lesdits organes de commande sont formés par une roue de renversement 70 qui se trouve dans la figure 4 sur le côté droit de la vis sans fin 66. Cette roue de renversement engrène d'une part avec la vis sans fin 66 et d'autre part avec la roue planétaire droite 30. Elle est responsable du renversement de marche de cette roue planétaire droite. Une fois de plus, tous les engrenages se trouvent sur la ligne de jonction 36. Les moyens élastiques sont de nouveau réalisés par les bras élastiques de la deuxième partie d'articulation Le mode réalisation selon la figure 4 illustre le fait que, contrairement à figure 1, l'arbre primaire n'a nullement besoin de coïncider avec l'axe de pivotement 24. Elle peut etre décalée parallèlement par rapport à l'axe de pivotement 24 le cas où, par exemple, le pignon d'attaque 32 n'est pas entraîné directement mais n'est qu'une roue dentée normale et où c'est l'une des roues planétaires 28 ou 30 qui est entraînée directement, ou bien dans le cas où un pignon d'attaque supplémentaire est prévu qui en prise avec l'une des roues dentées 28 à 32. La figure 4 montre un déplacement de l'arbre primaire de 90 degrés par rapport à l'axe de pivotement 24. Dans une modification de la variante illustrée à la figure 4 il est aussi possible de prévoir une double crémaillère à la place de la vis sans fin 66. Une partie de crémaillère est en prise avec les dents de la roue planétaire gauche 28, l'autre partie de crémaillère, solidaire de la première, est en prise avec la roue de renversement 70. La double crémaillère est guidée linéairement sur la première partie d'articulation 20 et est entraînée par un moteur électrique. Le moteur électrique est pourvu à cet effet d'une tige filetée et est relié solidement à la double crémaillère par un écrou dans lequel la tige filetée peut tourner. Dans le mode de réalisation selon la figure 5, deux roues planétaires gauches 28 et deux roues planétaires droites 30 sont prévues, toutes les roues planétaires étant cette fois encore de construction identique. L'organe de commande est constitué de plusieurs parties. Une couronne dentée 72 est prévue, sa denture externe étant en prise avec les quatre roues planétaires 28, 30. Sa denture interne est coaxiale à la denture externe. Une roue en nutation 74 munie d'une denture externe et entraînée par un excentrique 76 est associée ' ladite denture interne de la couronne. Une commande par excentrique est ainsi constituée telle qu'elle est connue par exemple par les brevets allemands DE 1755 C2 ou DE 38 16 510 C2. Tous les modes de réalisation discutés jusqu'ici s'accordent pour que les moyens élastiques soient formés par des bras de la deuxième partie d'articulation 22. En d'autres termes, les parties dentées se trouvant entre les sections dentées 40, 42 sont maintenues sans jeu, c'est-à-dire que l'engrènement des roues planétaires 28, 30 avec les sections dentées 40, 42 est assuré le fait que les sections dentées 40, 42 sont précontraintes élastiquement vers l'intérieur. La figure 6 illustre un mode de réalisation dans lequel les sections dentées 40, 42 ne contribuent plus de manière décisive à l'élasticité, mais dans lequel sont les moyens élastiques qui se trouvent associés aux roues planétaires 28, 30. Les sections dentées 40, 42 sont formées à cet effet par des dents taillées de façon continue sur toute la circonférence d'un trou de la deuxième pièce d'articulation 22. Les des roues planétaires 26, 27 sont arrangés de manière mobile dans des trous en fente de la première pièce d'articulation 20 le long de la ligne de jonction 36. Des deux côtés, des ressorts de pression puissants sont prévus entre les deux axes de roues planétaires 26, 27, ces ressorts faisant s'engrener par pression les roues planétaires 28, 30 avec les deux sections dentées 40, 42. Cette armature n'est plus limitée ' un angle de travail inférieur à 360 degrés, elle peut effectuer des mouvements de rotation. Dans le mode de réalisation illustré ' la figure 6, l'entraînement est assuré par un pignon d'attaque 32 de la même manière que dans le mode de réalisation de la figure 1. Il est cependant également possible de modifier les variantes selon les figures 4 et 5 de manière à ce que ce sont plus les sections dentées 40, 42 qui sont précontraintes vers l'intérieur en direction de l'axe de pivotement 24, mais que ce sont les roues planétaires 28, 30 qui sont pressées élastiquement vers l'extérieur et qui s'écartent ainsi de l'axe de pivotement 24. Des formes combinées sont également possible dans lesquelles des bras élastiques sont pourvus de sections dentées 40, 42 et dans lesquelles de plus, les roues planétaires sont précontraintes vers l'extérieur. Dans les modes de réalisation selon les figures 1, 4 et 5 un ressort de traction peut être prévu pour franchir la zone ouverte entre les deux extrémités libres des bras. REVENDICATIONS 1. Armature ajustable pour un système de déplacement à pivot d'une première pièce d'articulation (20) par rapport à une deuxième pièce d'articulation (22) autour d'un axe de pivotement (24), plus particulièrement pour un dispositif d'ajustement d'un siège de véhicule, a) avec les pièces d'engrenage suivantes - une roue planétaire gauche (28) soutenue de manière à pouvoir tourner autour d'un axe (26) de la roue planétaire gauche dans première pièce d'articulation (20), - une roue planétaire droite (30) disposée sur la première pièce d'articulation (20) de manière à pouvoir tourner autour d'un axe (27) de la roue planétaire droite, - une section dentée gauche (40) qui est en prise avec la roue planétaire gauche (28) dans une zone gauche détournée de la roue planétaire droite (30), et - une section dentée droite (42) qui est en prise avec la roue planétaire droite (30) dans une zone détournée de la roue planétaire gauche (28), les deux sections dentées (40, 42) étant essentiellement orientées de façon centrale par rapport à l'axe de pivotement (24) et étant reliées à la deuxième pièce d'articulation (22), b) des moyens élastiques (78) qui sont associés à au moins une des pièces d'engrenage et qui exercent une telle précontrainte élastique l'engrenage dans la zone gauche entre la section dentée gauche (40) et la roue planétaire gauche (28) correspondante ainsi que sur l'engrenage dans la zone droite entre la section dentée droite (42) et la roue planétaire droite (30) correspondante que le contact dans la zone gauche et dans la zone droite est sans jeu quelle soit la position angulaire choisie entre les deux pièces d'articulation (20, 22) et c) avec un organe d'entraînement (32) qui est relié par entraînement à au moins une des roues planétaires et qui suscite, lors d'un entraînement, mouvement relatif dans la zone gauche et un mouvement relatif dans la zone droite entre les différentes pièces d'engrenage. 2. Armature ajustable selon la revendication 1, caractérisée en ce que les deux sections dentées (40, 42) sont disposées symétriquement à l'axe de la deuxième pièce d'articulation (22). 3. Armature ajustable selon la revendication 1, caractérisée en ce que les deux sections dentées (40, 42) sont solidaires de la deuxième pièce d'articulation (22). 4. Armature ajustable selon la revendication 1, caractérisée en ce que un arc d'appui (46) est prévu à l'extérieur de chaque section dentée (40, ledit arc d'appui étant placé sur le côté extérieur de la deuxième pièce d'articulation (22) à la même distance de la section dentée avoisinante et que, à une petite distance de l'arc d'appui (46), une pièce d'appui (48) est reliée à première pièce d'articulation (20). 5. Armature ajustable selon la revendication 1, caractérisée en que les sections dentées (40, 42) sont taillées dans des bras qui partent d'un corps principal (38) de la deuxième partie d'articulation (22). 6. Armature ajustable selon les revendications 4 et 5, caractérisée en ce que, par rapport à un plan défini par l'axe (26) de la roue planétaire gauche et par l'axe (27) de la roue planétaire droite, la pièce d'appui (48) se trouve sur un côté de ce plan alors que le corps principal (38) de la deuxième pièce d'articulation (22) est situé sur un autre côté du même plan. 7. Armature ajustable selon la revendication 1, caractérisée en ce que une pièce d'arrêt (54) est prévue qui est disposée de manière réglable entre une position de blocage et une position de déblocage, ladite pièce d'arrêt engrenant, dans sa position de blocage, dans les dents d'au moins une des deux roues planétaires et n'engrenant plus dans ces dents dans sa position de déblocage. 8. Armature ajustable selon la revendication 1, caractérisée en ce que les sections dentées (40, 42) ont chacune une extrémité libre. 9. Armature ajustable selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens élastiques sont soumis à une précontrainte élastique si grande que l'engrenage dans la zone gauche et l'engrenage dans la zone droite ne sont pas désengrenés lorsque 1`armature est soumise à une charge normale, celle-ci étant inférieure à une charge occasionnée par un accident.