FR 2803266 A1 20010706 FR 0016379 A 20001215 ARRIERE PLAN DE L'INVENTION 1. Domaine de l'invention La présente invention concerne un bloc de support de roue motrice comprenant: un support de roue comprenant un élément extérieur comportant une périphérie extérieure munie d'une collerette de monture pour le montage sur une carrosse- rie d'automobile, et d'une surface d'adaptation, ainsi qu'une périphérie intérieure munie de deux chemins de roulement ex- térieurs, et un élément intérieur monté en rotation dans l'élément extérieur par l'intermédiaire d'un élément de rou- lement, cet élément intérieur comportant une périphérie exté- rieure munie d'un chemin de roulement et d'une collerette de monture de roue pour monter une roue; et un joint homociné- tique devant être monté sur une extrémité de l'arbre d'entraînement, ce joint homocinétique comprenant un élément de joint extérieur comportant une périphérie intérieure munie de huit rainures de guidage, un élément de joint intérieur comportant une périphérie extérieure munie de huit rainures de guidage, huit billes de transmission de couple disposées individuellement dans huit pistes de billes formées par des paires des rainures de guidage de l'élément de joint exté- rieur et des rainures de guidage de l'élément de joint inté- rieur, une cage pour retenir les billes de transmission de couple, et une coiffe devant être fixée à l'élément de joint extérieur; le support de roue et l'élément de joint exté- rieur du joint homocinétique étant intégrés l'un à l'autre. 2. Description de la technologie concernée Comme représenté aux figures 9 et 10, ce type de bloc de support de roue comprend un arbre d'entraînement 1 couplé par son extrémité intérieure à un différentiel 3 par l'intermédiaire d'un joint homocinétique de type glissant 2 et, par son extrémité extérieure, à un support de roue 4 par l'intermédiaire d'un joint homocinétique de type rigide 14. Ici, l'extrémité intérieure de l'arbre d'entraînement 1 se réfère à l'extrémité située à l'intérieur lorsqu'on regarde dans le sens de la largeur d'une carrosserie d'automobile (côtés droits des figures 1 à 6 et 10). D'autre part, l'ex- trémité extérieure de l'arbre d'entraînement 1 se réfère à l'extrémité située à l'extérieur lorsqu'on regarde dans le sens de la largeur de la carrosserie d'automobile (côtés gau- ches des figures 1 à 6, 9 et 10). Le support de roue 4 com- prend un élément extérieur 11 et un élément intérieur 13. L'élément extérieur 11 est fixé à une articulation 10 suppor- tée par la carrosserie d'automobile par l'intermédiaire d'un système de suspension. L'élément intérieur 13 est monté en rotation dans l'élément extérieur 11 par l'intermédiaire de deux rangées d'éléments de roulement 12a et 12b. Un élément de joint extérieur 15 du joint homocinétique 14 est couplé coaxialement et intégré à l'élément intérieur 13. L'articulation 10 comporte un trou de monture circulaire 10a percé à travers celle-ci dans le sens de la largeur de l'automobile. L'élément extérieur 11 comporte une périphérie extérieure cylindrique lia à une extrémité, et une collerette llb à l'autre extrémité. La périphérie extérieure lla de l'élément extérieur 11 est adaptée au trou de monture l0a de l'articulation 10. Ainsi, des boulons de monture 21 sont introduits de l'intérieur à travers les trous de boulons de l'articulation 10, et vissés dans un certain nombre de trous taraudés llc formés dans la collerette llb. Cela permet de fixer l'articulation 10 et l'élément extérieur 11 l'un à l'autre. Des chemins de roulement extérieurs lld et 1le pour les deux rangées d'éléments de roulement 12a et 12b, sont formés dans la périphérie intérieure de l'élément extérieur 11. Parmi deux chemins de roulement intérieurs correspondant à ces chemins de roulement extérieurs, l'un 13c est formé dans la périphérie extérieure de l'élément intérieur 13, et l'autre 15a est formé dans la périphérie extérieure de l'élément de joint extérieur 15 du joint homocinétique 14. Le joint homocinétique 14 est principalement constitué de l'élément de joint extérieur 15, d'un élément de joint intérieur 16, d'une cage 17, d'un certain nombre de billes de transmission de couple 18, et d'une coiffe 19. L'élément de joint extérieur 15 est constitué d'une partie d'embouchure en forme de coupelle et d'une partie de tige en forme d'arbre. La partie d'embouchure comporte une partie pé- riphérique intérieure sphérique munie de six rainures de gui- dage qui s'étendent suivant la direction axiale, à inter- valles circonférentiels réguliers. Sur la partie de tige sont formées une partie d'épaulement 15b s'étendant perpendiculai- rement à l'axe, une partie d'emboîtement à la presse 15c ayant une périphérie extérieure cylindrique, une partie d'arbre à clavette 15d, et une partie de matage 15e. Ces par- ties 15b-15e sont disposées en série sur le côté d'extrémité d'arbre du chemin de roulement intérieur 15a décrit ci- dessus. L'élément de joint intérieur 16 comporte une périphé- rie extérieure sphérique munie de six rainures de guidage qui s'étendent suivant la direction axiale, à intervalles circon- férentiels réguliers. L'extrémité extérieure de l'arbre d'entraînement 1 est reliée par clavette à cet élément de joint intérieur 16. Les rainures de guidage formées dans l'élément de joint extérieur 15 et les rainures de guidage formées dans l'élément de joint intérieur 16, sont associées par paires pour former six pistes de billes dans lesquelles sont dispo- sées six billes de transmission de couple 18, c'est-à-dire une bille dans chaque piste de bille, pour effectuer la transmission du couple entre les deux éléments de joint. La cage 17 destinée à retenir les billes de transmission de cou- ple 18, est interposée entre la périphérie intérieure de l'élément de joint extérieur 15 et la périphérie extérieure de l'élément de joint intérieur 16. La coiffe 19, en forme d'accordéon, est fixée par sa plus grande extrémité à la pé- riphérie extérieure de la partie d'embouchure de l'élément de joint extérieur 15. La plus petite extrémité de la coiffe 19 est fixée à la périphérie extérieure de l'arbre d'entrai- nement 1. Une collerette 13a destinée au montage d'une roue est formée d'un seul tenant sur la périphérie extérieure de l'élément intérieur 13. Des boulons de moyeu 22 sont fixés à la collerette 13a en un certain nombre de points suivant la direction circonférentielle. L'élément intérieur 13 est formé à la manière d'un cylindre creux comportant une partie d'alésage cylindrique et une partie de trou à clavette 13b devant s'adapter à l'élément de joint extérieur 15. La partie d'emboîtement à la presse 15c de l'élément de joint extérieur est pressée dans la périphérie intérieure de l'élément in- térieur 13, et la partie d'arbre à clavette 15d de l'élément de joint extérieur 15 est relié par une clavette à la partie de trou à clavette 13b de l'élément intérieur 13. Ensuite, lorsque la partie d'épaulement 15b est pressée contre l'ex- trémité intérieure de l'élément intérieur 13, la partie de matage 15e est matée avec l'extrémité extérieure de l'élément intérieur 13 de manière à intégrer cet élément intérieur 13 avec l'élément de joint extérieur 15. Dans le bloc de support de roue décrit ci-dessus, le diamètre extérieur maximum du joint homocinétique 14, en particulier de la coiffe 19, est supérieur au diamètre inté- rieur du trou de monture 10a de l'articulation 10. Par suite, il a été nécessaire de monter le joint homocinétique 14 et le support de roue 4 du côté constructeur automobile, ce qui si- gnifie une mauvaise maniabilité. En outre, lorsque le support de roue 4 et le joint homocinétique 14 montés sur une carros- serie d'automobile, doivent subir des inspections, des répa- rations et analogues, et lorsque le joint homocinétique doit en particulier être soumis à un remplacement de la coiffe, il a été nécessaire de démonter tout le bloc, y compris l'arti- culation 10, de la carrosserie de l'automobile, ce qui con- duit à une mauvaise maniabilité. RESUME DE L'INVENTION La présente invention a pour but de faciliter le démontage, le montage et autres travaux sur un bloc de sup- port de roue motrice. La présente invention a résolu le problème ci- dessus en rendant le diamètre du joint homocinétique, dans sa partie de diamètre maximum, égal ou inférieur au diamètre de l'élément extérieur dans sa surface d'adaptation. En général, la partie de diamètre extérieur maxi- mum d'une coiffe fixée à la périphérie extérieure de l'é- lément de joint extérieur, forme la partie de diamètre maxi- mum du joint homocinétique. Par suite, lorsque le diamètre de cette partie de diamètre extérieur maximum de la coiffe est réglé pour être égal ou inférieur au diamètre de l'élément extérieur dans sa surface d'adaptation, il devient possible de faire passer tout le joint homocinétique à travers un élé- ment correspondant pour qu'il s'adapte à la surface d'adap- tation de l'élément extérieur, c'est-à-dire le trou de mon- ture de l'articulation. Selon la présente invention il devient possible de monter un support de roue et un joint homocinétique sur une articulation après assemblage, en obtenant une améliora- tion de la maniabilité. Par exemple, lorsque le support de roue et le joint homocinétique sont montés sur une carrosse- rie d'automobile, leur ensemble prémonté peut être introduit de l'extérieur de la carrosserie d'automobile, dans un trou de monture de l'articulation pour permettre le montage. Après démontage de la carrosserie d'automobile, la fixation entre l'élément extérieur et l'articulation peut être libérée pour qu'on puisse extraire d'une seule pièce le support de roue et le joint homocinétique, du trou de monture de l'articulation. Cela facilite les travaux comprenant les inspections et les réparations. Plus spécifiquement, on crée un bloc de support de roue motrice comprenant: un support de roue comprenant un élément extérieur comportant une périphérie extérieure munie d'une collerette de monture pour le montage sur une carrosse- rie d'automobile, et d'une surface d'adaptation, ainsi qu'une périphérie intérieure munie de deux chemins de roulement ex- térieurs, et un élément intérieur monté en rotation dans l'élément extérieur par l'intermédiaire d'un élément de rou- lement, cet élément intérieur comportant une périphérie exté- rieure munie d'un chemin de roulement et d'une collerette de monture de roue pour monter une roue; et un joint homociné- tique devant être monté sur une extrémité de l'arbre d'entraînement, ce joint homocinétique comprenant un élément de joint extérieur comportant une périphérie intérieure munie de huit rainures de guidage, un élément de joint intérieur comportant une périphérie extérieure munie de huit rainures de guidage, huit billes de transmission de couple disposées individuellement dans huit pistes de billes formées par des paires des rainures de guidage de l'élément de joint exté- rieur et des rainures de guidage de l'élément de joint inté- rieur, une cage pour retenir les billes de transmission de couple, et une coiffe devant être fixée à l'élément de joint extérieur; le support de roue et l'élément de joint exté- rieur du joint homocinétique étant intégrés l'un à l'autre. Ici, on rend le diamètre de la coiffe, dans sa partie de dia- mètre maximum, égal ou inférieur au diamètre de l'élément ex- térieur dans sa surface d'adaptation. En variante, dans les cas o l'on utilise une coiffe capable de se déformer élastiquement, comme par exem- ple une coiffe en caoutchouc, on peut faire passer cette coiffe à travers le trou de monture de l'articulation en la déformant élastiquement. Par suite, il suffit simplement que la partie de diamètre maximum de l'élément de joint extérieur ait un diamètre tel qu'il puisse passer à travers le trou de monture de l'articulation. Ainsi, la partie de diamètre maxi- mum de l'élément de joint extérieur est parfois considérée comme la partie de diamètre maximum du joint homocinétique. Plus spécifiquement, on crée un bloc de support de roue motrice comprenant: un support de roue comprenant un élément extérieur comportant une périphérie extérieure munie d'une collerette de monture pour le montage sur une carrosse- rie d'automobile, et d'une surface d'adaptation, ainsi qu'une périphérie intérieure munie de deux chemins de roulement ex- térieurs, et un élément intérieur monté en rotation dans l'élément extérieur par l'intermédiaire d'un élément de rou- lement, cet élément intérieur comportant une périphérie exté- rieure munie d'un chemin de roulement et d'une collerette de monture de roue pour monter une roue; et un joint homociné- tique devant être monté sur une extrémité de l'arbre d'entraînement, ce joint homocinétique comprenant un élément de joint extérieur comportant une périphérie intérieure munie de huit rainures de guidage, un élément de joint intérieur comportant une périphérie extérieure munie de huit rainures de guidage, huit billes de transmission de couple disposées individuellement dans huit pistes de billes formées par des paires des rainures de guidage de l'élément de joint exté- rieur et des rainures de guidage de l'élément de joint inté- rieur, une cage pour retenir les billes de transmission de couple, et une coiffe devant être fixée à l'élément de joint extérieur; le support de roue et l'élément de joint exté- rieur du joint homocinétique étant intégrés l'un à l'autre. Ici, on rend le diamètre de l'élément de joint extérieur, dans sa partie de diamètre maximum, égal ou inférieur au dia- mètre de l'élément extérieur dans sa surface d'adaptation. Un joint homocinétique utilisant huit billes de transmission de couple peut avoir un élément de joint exté- rieur de diamètre extérieur plus petit que celui d'un joint homocinétique conventionnel à six billes. Par suite, en ren- dant la partie de diamètre maximum du joint homocinétique, égale ou inférieure, en diamètre, à la surface d'adaptation de l'élément extérieur, on peut obtenir une forme de réalisa- tion optimale sans affecter d'autres spécifications telles que par exemple la résistance du joint homocinétique. Le support de roue, le joint homocinétique devant être monté sur la première extrémité de l'arbre d'en- traînement, cet arbre d'entraînement, et un joint homocinéti- que devant être monté sur l'autre extrémité de l'arbre d'entraînement, peuvent constituer un ensemble d'arbre d'en- traînement dans lequel on rend le diamètre extérieur maximum de l'ensemble d'arbre d'entraînement, égal ou inférieur au diamètre de l'élément extérieur dans la surface d'adaptation. L'un des deux chemins de roulement intérieurs correspondant aux deux chemins de roulement extérieurs de l'élément extérieur, peut être disposé à la périphérie exté- rieure de l'élément intérieur, tandis que l'autre peut être disposé à la périphérie extérieure de l'élément de joint ex- térieur. L'élément intérieur du support de roue et l'élé- ment de joint extérieur du joint homocinétique peuvent être intégrés l'un à l'autre par manchonnage. Ici, une fixation au moyen d'un écrou peut également être adoptée comme moyen pour connecter les deux parties. Néanmoins, l'intégration par man- chonnage rend la séparation difficile et maximise donc l'avantage de la présente invention selon lequel tout le bloc de support de roue peut être monté sur l'articulation et dé- monté de celle-ci sous la forme d'un ensemble. Le joint homocinétique devant être monté sur l'autre extrémité de l'arbre d'entraînement peut comprendre: un élément de joint extérieur comportant une surface inté- rieure cylindrique munie de huit rainures de guidage linéai- res s'étendant axialement; un élément de joint intérieur comportant une surface extérieure sphérique munie de huit rainures de guidage linéaires s'étendant axialement; huit billes de transmission de couple disposées individuellement dans huit pistes de billes formées par des paires des rainu- res de guidage de l'élément de joint extérieur et des rainu- res de guidage de l'élément de joint intérieur; et une cage pour retenir les billes de transmission de couple. La coiffe peut être réalisée dans un matériau de résine. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide de modes de réalisation re- présentés sur les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale représen- tant les parties essentielles d'un bloc de support de roue motrice; - la figure 2 est une vue en coupe longitudinale du bloc de support de roue motrice et d'un arbre d'entraînement; - la figure 3 est une vue en coupe longitudinale de ces mê- mes éléments, mais détachés de l'articulation; - la figure 4 est une vue en coupe longitudinale représen- tant les parties essentielles d'un bloc de support de roue motrice; - la figure 5 est une vue en coupe longitudinale d'un bloc de support de roue motrice et d'un arbre d'entraînement; - la figure 6 est une vue en coupe longitudinale représen- tant les parties essentielles du bloc de support de roue motrice de la figure 5; - les figures 7A et 7B sont respectivement une vue en coupe longitudinale et une vue en coupe transversale d'un joint homocinétique de type rigide; - les figures 8A et 8B sont respectivement une vue en coupe longitudinale et une vue en coupe transversale d'un joint homocinétique de type glissant; - la figure 9 est une vue en coupe longitudinale d'un bloc de support de roue motrice conventionnel; et - la figure 10 est une vue partielle, agrandie, de la figure 9. Dans tous les dessins, les mêmes parties sont dé- signées par les mêmes références numériques. DESCRIPTION DETAILLEE DES MODES DE REALISATION PREFERENTIELS Des modes de réalisation préférentiels de la pré- sente invention seront décrits ci-après en se référant aux dessins. Initialement, on décrira le mode de réalisation représenté aux figures 1 à 3. Ici, pour ce qui concerne la structure de base, le mode de réalisation des figures 1 à 3 est identique au bloc décrit ci-dessus en se référant aux fi- gures 9 et 10. Par suite, les éléments ou les pièces essen- tiellement identiques à ceux précédemment décrits en se référant aux figures 9 et 10, seront désignés par les mêmes références numériques et leur description ne sera pas re- prise. Comme on peut le voir par des comparaisons avec les figures 10 et 9, le bloc de support de roue motrice re- présenté dans les figures 1 et 2 est caractérisé par le ré- glage de Da _ Db, Da étant le diamètre de l'élément extérieur 11 dans sa surface d'adaptation lla devant être adaptée au trou de monture 10a de l'articulation 10, et Db étant le diamètre du joint homocinétique 14 dans sa partie de diamètre maximum. On a ici la relation D'a _ Da _ Db, dans laquelle D'a est le diamètre intérieur du trou de monture 10a dans l'articulation 10. La relation D'a > Da doit être con- çue sur la base d'emboîtements ordinaires. La plus grande extrémité de la coiffe 19 est fixée à la périphérie extérieure de l'élément de joint exté- rieur 15, de sorte que la partie de diamètre maximum 19a de la coiffe 19 forme habituellement la partie de diamètre maxi- mum du joint homocinétique. Comme le diamètre intérieur Da du trou de monture 10a de l'articulation 10 est supérieur à cette partie de diamètre maximum 19a, le support de roue 4 et le joint homocinétique 14 peuvent être assemblés avant que l'élément extérieur 11 soit monté sur l'articulation 10. L'ensemble constitué par l'arbre d'entraînement 1 et les joints homocinétiques 2, 14 montés des deux côtés, est par- fois appelé arbre d'entraînement. Lorsqu'on rend le diamètre extérieur maximum de cet arbre d'entraînement, plus petit que le diamètre Da de l'élément extérieur 11 dans sa surface d'adaptation lia, il devient possible d'introduire et d'ex- traire tout l'arbre d'entraînement par le trou de monture 10a de l'articulation 10. Plus spécifiquement, comme représenté à la figure 3, le bloc de support est monté sur l'articulation 10 fixée à une carrosserie d'automobile (non représentée) de la manière décrite ci-après. Le support de roue 4, le joint homocinéti- que 14, l'arbre d'entraînement 1 et le joint homocinétique 2 sont assemblés à l'avance comme représenté sur la figure. Dans cet état, on les fait passer successivement à travers le trou de monture 10a de l'articulation 10, en allant de la gauche vers la droite de la figure et avec le joint homociné- tique 2 en avant. Enfin, la surface d'adaptation lia de l'élément extérieur 11 est emboîtée dans le trou de monture a de l'articulation 10, et la collerette llb de l'élément extérieur 11 est fixée à l'articulation 10 par les boulons de monture 21. Cette introduction de tout le bloc de support dans le trou de monture 10a est permise par la relation de dimensions D'a > Da _ Db décrite ci-dessus. Cela permet éga- lement d'assembler tout le bloc de support en un endroit éloigné de la carrosserie d'automobile, ce qui améliore la maniabilité et la précision de montage. Pour démonter le bloc de support de la carrosse- rie d'automobile, on retire les boulons de montage 21 fixant l'articulation 10 et l'élément extérieur 11 l'un à l'autre. On extrait tout le bloc de support de la carrosserie d'automobile, c'està-dire qu'on le fait passer à travers le trou de monture 10a de l'articulation 10 en se déplaçant de la droite vers la gauche de la figure. Le bloc de support est il transporté à un endroit différent de celui de la carrosserie d'automobile. Ensuite, les parties composantes ayant besoin d'une réparation ou d'une inspection sont exclusivement dé- montées du bloc de support transporté à l'endroit différent, et seules les parties démontées sont remontées après répara- tion. En procédant ainsi, le démontage et la réparation du bloc de support, le remplacement de la coiffe du joint homo- cinétique, et analogues, sont effectués efficacement avec le minimum de main d'oeuvre. Dans ce cas, on peut même appliquer une coiffe 19 réalisée dans un matériau de grande dureté tel qu'une résine. A la faveur de la durée de vie de roulement du palier de support, de la rigidité, de la résistance à l'usure, et analogues, le support de roue 4 est généralement utilisé avec un jeu axial de support négatif, c'est-àdire sous une précharge donnée. Ce jeu axial de support négatif est mesuré par exemple de la manière suivante qui consiste à presser l'élément de joint extérieur 15 dans l'élément inté- rieur 13 jusqu'à ce que la partie d'épaulement 15b et la face d'extrémité intérieure de l'élément intérieur 13 arrivent à un espacement S voulu, puis à stopper l'application de la pression. Ici, un jeu axial de support Aa' est mesuré à par- tir de ce jeu axial de support positif S et du déplacement axial maximum de l'élément extérieur 11. Ensuite, l'élément de joint extérieur 15 est introduit en pression jusqu'à ce que sa partie d'épaulement 15b vienne en contact avec la face d'extrémité intérieure de l'élément intérieur 13, et qu'un jeu axial de support négatif Aa soit déterminé par l'équation Aa = Aa' - S. Dans le mode de réalisation des figures 1 à 3 comme dans celui des figures 9 et 10, la partie introduite en pression 15c de l'élément de joint extérieur 15 est pressée dans la périphérie intérieure de l'élément intérieur 13, et la partie d'arbre à clavette 15d de l'élément de joint exté- rieur 15 est reliée par une clavette à la partie à trou de clavette 13b de l'élément intérieur 13. Ainsi, lorsque la partie d'épaulement 15b est pressée contre l'extrémité inté- rieure de l'élément intérieur 13, une partie d'extrémité 15e de l'arbre est manchonnée contre l'extrémité extérieure de l'élément intérieur 13, pour intégrer l'élément intérieur 13 et l'élément de joint extérieur 15 l'un à l'autre. Ici, on peut adopter, à la place, un manchonnage ou un poinçonnage, comme représenté à la figure 4. Ainsi, une partie d'extrémité d'arbre de l'élément de joint extérieur 15, pressée dans l'élément intérieur 13, est dilatée en diamètre lorsqu'on va du côté de diamètre intérieur vers le côté de diamètre exté- rieur, pour produire entre les deux une liaison plastique (poinçonnage). Dans les figures 1 et 4, les références numé- riques 15e désignent les parties manchonnées. L'élément de joint extérieur 15 est réalisée en acier au carbone ayant une teneur en carbone de 0,45-1,10% en poids, et présente une dureté Hv d'au moins 200-300 dans la partie d'extrémité (partie de matage 15e avant l'usinage). Cela assure la dureté requise du chemin de roulement inté- rieur côté intérieur 15a, et des rainures de piste dans la partie d'embouchure (Hv 510-900), en permettant également un manchonnage satisfaisant. Plus spécifiquement, si la partie d'extrémité avant la formation de la partie manchonnée 15e dépasse une dureté Hv 300, le manchonnage de la partie d'extrémité peut produire une fissure dans la partie manchon- née 15e, ou conduire à un manchonnage insuffisant, de sorte * que la partie manchonnée 15e et l'élément intérieur 13 per- dent leur contact serré au point de manquer de force de liai- son entre l'élément intérieur 13 et l'élément de joint extérieur 15. De plus, la formation de la partie manchonnée 15e pourrait nécessiter une charge excessive au point que le man- chonnage produise des dommages tels que des entailles dans le chemin de roulement intérieur 13c et dans les éléments de roulement 12a, en créant ainsi le risque de détériorer la précision de dimensions des pièces individuelles. La raison de cela est que lorsque l'acier au carbone formant l'élément de joint extérieur 15 dépasse une teneur en carbone de 1,10% en poids, il devient difficile de supprimer la partie d'extrémité avant de former la partie manchonnée 15e ayant une dureté atteignant ou se situant au-dessous de Hv 300. Au contraire, lorsque la dureté de la partie d'extrémité est in- férieure à Hv 200, il est impossible d'assurer la dureté de la partie manchonnée 15e qui vient de nouveau à manquer de force de liaison. Lorsque l'acier au carbone formant l'élément de joint extérieur 15 présente une teneur en car- bone inférieure à 0,45% en poids, il est impossible d'assurer la dureté requise du chemin de roulement intérieur 15a du cô- té intérieur (Hv 510-900), ce qui raccourcit la durée de vie de la partie de chemin de roulement intérieur. La partie d'extrémité de la partie de tige (partie 15e avant le man- chonnage) nécessite une certaine ductilité car elle est des- tinée au manchonnage. Par suite, pour permettre ce manchonnage, la partie d'extrémité n'est soumise à aucune trempe mais reste sous la forme d'une partie non trempée. Dans la moitié supérieure de la figure 1, au-dessus de l'axe central, les couches durcies par trempe sont représentées par des zones satinées ou ombrées. L'élément de joint extérieur 15 comporte ainsi le chemin de roulement intérieur côté intérieur 15a qui est dur- ci par trempe, de sorte que ce chemin de roulement intérieur peut assurer une durée de vie suffisante en présence d'usure de roulement. Au contraire, la partie d'extrémité n'est sou- mise à aucune trempe et reste intacte. Cela évite qu'une force excessive soit nécessaire pour obtenir la déformation plastique de la partie d'extrémité, et évite que la déforma- tion plastique de la partie d'extrémité facilite la produc- tion de dommages tels que des fissures dans la partie d'extrémité (partie manchonnée 15e). Par suite, même dans les cas o le chemin de roulement intérieur 15a côté intérieur présente une dureté renforcée dans le but d'augmenter la du- rée de vie de résistance à l'usure de roulement, la partie manchonnée destinée à connecter l'élément de joint extérieur à l'élément intérieur 13, ne nécessite pas de travail com- pliqué. De plus, l'élément intérieur 13 comporte une couche durcie qui est formée sur toute sa périphérie inférieure. Par suite, même si le manchonnage impose une grande charge sur l'élément intérieur 13, on évite qu'une déformation de l'élément intérieur 13 empêche les jeux de support intérieurs de s'écarter des valeurs voulues. De plus, on peut éviter que le chemin de roulement intérieur côté extérieur 13c, formé dans la périphérie extérieure de l'élément intérieur 13, change de diamètre ou se détériore en précision, ce qui per- met d'éviter à ce chemin de roulement intérieur 13c une chute de la durée de vie de résistance à la fatigue de roulement. En ce qui concerne les moyens destinés à connec- ter l'élément intérieur 13 et l'élément extérieur 15 l'un à l'autre, la fixation au moyen d'un écrou 23, comme représenté à la figure 5, peut être adoptée à la place du manchonnage décrit ci-dessus. Dans ce cas, la partie de tige de l'élément de joint extérieur 15 est pressée dans l'élément intérieur 13 et, lorsque la partie d'épaulement 15b est pressée contre la face d'extrémité intérieure de l'élément intérieur 13, l'é- crou 23 est serré sur une partie de tige filetée 15f formée à l'extrémité de la partie de tige de l'élément de joint exté- rieur 15. La figure 6 représente un agrandissement des par- ties essentielles du mode de réalisation de la figure 5, dans lequel l'élément de joint intérieur 16 est séparé de l'arbre d'entraînement 1, et la coiffe 19 est détachée. Dans la moi- tié supérieure de la figure 6, au-dessus de l'axe central, les zones satinées ou ombrées représentent les couches dur- cies par trempe. Comme représenté dans la figure, l'élément de joint extérieur 15 comporte un diamètre extérieur maximum D'b plus petit que le diamètre Da de l'élément extérieur 11 dans la surface d'adaptation lla (Da > D'b). Tant que cette relation de dimensions est assurée, l'élément extérieur 11 peut être libéré de sa fixation à l'articulation 10 pour qu'on puisse démonter d'un seul bloc le support de roue 4 et le joint homocinétique 14, représentés à la figure 6, de l'articulation 10, de façon que la surface d'adaptation lla de l'élément extérieur 11 soit la surface à adapter au trou de monture 10a de l'articulation 10. Bien que l'arbre d'entraînement 1 soit représenté ici sous une forme démontée, il est également possible d'extraire ou d'introduire tout l'ensemble d'arbre d'entraî- nement, y compris le joint homocinétique de type glissant 2, du côté différentiel, de manière à les faire sortir ou à les introduire dans le trou de monture 10a de l'articulation 10, tandis qu'on laisse l'élément de joint intérieur 16 et l'arbre d'entraînement 1 couplés l'un à l'autre. Soit dit en passant, la coiffe 19 devant être fixée à la périphérie de l'élément de joint extérieur 15 à sa plus grande extrémité, peut parfois avoir sa partie de diamètre maximum qui soit su- périeure au diamètre de l'élément extérieur 11 dans la sur- face d'adaptation lia. Dans de tels cas, la coiffe 19 peut être réalisée dans un matériau ayant une certaine souplesse, comme par exemple du caoutchouc, de façon qu'on puisse la faire passer à travers le trou traversant 10a de l'arti- culation 10 en la déformant élastiquement. Une extrémité de l'arbre d'entraînement 1 est couplée au support de roue 4 par l'intermédiaire du joint ho- mocinétique fixe 14. L'autre extrémité de l'arbre d'entrai- nement 1 est couplée au différentiel (engrenages de réduction terminaux) 3 par l'intermédiaire du joint homocinétique de type glissant 2. Les figures 7A et 7B représentent un exemple con- cret du joint homocinétique fixe 14. Ce joint homocinétique fixe est de type Zeppa (joint homocinétique fixe de type Birfield), et comprend un élément de joint extérieur 15, un élément de joint intérieur 16, huit billes de transmission de couple 18, et une cage 17. L'élément de joint extérieur 15 comporte une surface intérieure sphérique 15' munie de huit rainures de guidage courbes 15" formées axialement. L'élément de joint intérieur 16 comporte une surface extérieure sphéri- que 16' munie de huit rainures de guidage courbes 16" formées axialement, et une surface intérieure munie d'une cannelure ou d'un profil de dent de clavette. Les huit billes de trans- mission de couple 18 sont disposées individuellement dans huit pistes de billes qui sont formées par les paires corres- pondantes de rainures de guidage 15" et 16" des éléments de joint extérieur 15 et intérieur 16. La cage 17 retient les billes de transmission de couple 18. La première extrémité de l'arbre d'entraînement 1 est reliée par une liaison à canne- lure ou clavette, au trou à cannelure ou clavette formé dans l'élément de joint intérieur 16. Le centre 01 des rainures de guidage 15" dans l'élément de joint extérieur 15, et le centre 0 2 des rainures de guidage 16" dans l'élément de joint intérieur 16, sont dé- calés par rapport au centre sphérique de la surface inté- rieure 15' et au centre sphérique de la surface extérieure 16', respectivement par des distances axiales égales (F) dans les directions opposées (le centre 01 étant du côté de l'ouverture du joint et le centre 02 étant du côté du fond du joint). Par suite, les pistes de billes formées entre les paires de rainures de guidage 15" et 16" ont la forme d'un coin s'élargissant vers le côté d'ouverture du joint. Une surface extérieure 17' de la cage 17 et la surface intérieure 15' de l'élément de joint extérieur 15, servant de surface de guidage pour la surface extérieure 17' de la cage 17, comportent toutes les deux des centres sphéri- ques qui tombent sur un plan central de joint O contenant les centres 03 des billes de transmission de couple 18. De plus, une surface intérieure 17" de la cage 17 et la surface exté- rieure 16' de l'élément de joint intérieur 16, servant de surface de guidage pour la surface intérieure 17" de la cage 17, comportent toutes les deux des centres sphériques qui tombent sur le plan central de joint O. Ainsi, le décalage indiqué ci-dessus (F) de l'élément de joint extérieur 15, est la distance axiale entre le centre O1 des rainures de guidage " et le plan central O du joint, tandis que le décalage in- diqué ci-dessus (F) de l'élément de joint intérieur 16 est la distance axiale entre le centre 02 des rainures de guidage 16" et le plan central O du joint, ces deux décalages étant égaux l'un à l'autre. Le centre O1 des rainures de guidage " dans l'élément de joint extérieur 15, et le centre 02 des rainures de guidage 16" dans l'élément de joint intérieur 16, sont décalés du plan central O du joint par les distances axiales égales (F) des deux côtés opposés (le centre O1 étant du côté de l'ouverture du joint et le centre 02 étant du côté du fond du joint). Lorsque l'élément de joint extérieur 15 et l'élé- ment de joint intérieur 16 effectuent un décalage angulaire de e, les billes de transmission de couple 18 guidées par la cage 17 sont maintenues sur le plan de la bissectrice de l'angle e (c'est-à-dire à e/2) , ce qui permet d'assurer la constance de la vitesse du joint pour n'importe quel angle de fonctionnement de e. Les billes de transmission de couple 18 peuvent être configurées de façon que leur diamètre de cercle de pas (PCDBILLE) et leur diamètre ( DBILLE) aient un rapport (r1 = PCDBILLE)/ DBILLE) dans la plage de 3,3 tre du cercle de pas des billes de transmission de couple (PCDBILLE) se réfère au double du rayon de cercle de pas (PCR) de ces billes, c'est-àdire que (PCDBILLE = 2 x PCR). A la fois la longueur du segment de ligne reliant le centre 01 des rainures de guidage 15" de l'élément de joint extérieur , au centre 03 d'une bille de transmission de couple 18, et la longueur du segment de ligne reliant le centre 0 2 des rai- nures de guidage 16" de l'élément de joint intérieur 16, au centre 03 d'une bille de transmission de couple 18, sont des PCR. Les deux PCR sont égaux l'un à l'autre. Le rapport rl est réglé dans la plage de 3,3 r1 5,0 pour s'assurer que la résistance de l'élément de joint extérieur et analogue, de même que la capacité de charge et la durabilité du joint, soient équivalentes ou su- périeures à celles d'un joint homocinétique de type rigide à six billes. Plus spécifiquement, un joint homocinétique a des difficultés pour apporter des changements considérables au diamètre de cercle de pas des billes de transmission de cou- ple (PCDBILLE) à l'intérieur de ses espaces limités. Par suite, le rapport r1 dépend principalement du diamètre des billes de transmission de couple (DBILLE). Si rl 5,0 (principalement dans les cas o le diamètre DBILLE est plus petit), la capacité de charge diminue au point de faire apparaître les préoccupations de durabilité. En outre, les parties de contact entre les billes de trans- mission de couple et les rainures de guidage ont une pression de surface qui augmente (car des diamètres DBILLE plus petits rendent plus petites les ellipses de contact sur les parties de contact), en contribuant éventuellement à la formation de copeaux et analogues sur les bords d'épaulement de rainure des rainures de guidage. Le réglage de 3,3 l'élément de joint extérieur et analogue d'assurer la solidi- té, et permet au joint d'assurer une capacité de charge et une durabilité équivalentes ou supérieures à celles d'un joint homocinétique de type rigide à six billes. Le rapport r1 est réglé plus favorablement dans la plage de 3,5 plage de 2,5 cle de pas (PCDcANNELURE) du profil de dent de l'élément de joint intérieur 16 n'est pas prédisposé à des changements considérables liés à la solidité et analogue de l'arbre d'entraînement 1. Par suite, r2 dépend principalement du dia- mètre extérieur (DEXTERIEUR) de l'élément de joint extérieur 15. Si r2 2,5 (principalement du fait de diamètres exté- rieurs DEXTERIEUR plus petits), les parties individuelles (élément de joint extérieur, élément de joint intérieur et analogues) deviennent si minces qu'elles font apparaître des préoccupations de solidité. Au contraire, lorsque r2 > 3,5 (principalement du fait de diamètres extérieurs DEXTERIEUR plus grands), des aspects de dimensions et autres posent par- fois un problème de praticabilité, et l'objectif de réalisa- tion compacte ne peut être atteint. Le réglage de 2,5 ces caractéristiques étant équivalentes ou supérieures à cel- les d'un joint homocinétique à six billes, en satisfaisant aussi bien les exigences pratiques. Le réglage de 2,5 3,2 est préférable. Dans le présent joint homocinétique comportant les huit billes de transmission de couple 18, la charge par bille de transmission de couple forme une plus petite propor- tion de la capacité de charge totale du joint lorsqu'on com- pare aux joints homocinétiques de type rigide conventionnels comportant six billes. Par suite, on peut réduire le diamètre DBILLE) des billes de transmission de couple 18 pour assurer les épaisseurs de l'élément de joint extérieur 15 et de l'élément de joint intérieur 16, comme dans un joint homoci- nétique de type rigide à six billes. De plus, bien que le rapport r2 dans un joint homocinétique de type rigide à six billes ait typiquement une valeur r2 2 3,2, ce rapport r2 = (DExTERIEuR/PCDcANNELURE) peut être diminué pour assurer une solidité, une capacité de charge et une durabilité équivalen- tes ou supérieures, ainsi que pour obtenir une réalisation encore plus compacte de la dimension extérieure (DEXTERIEUR)- De plus, les expériences ont confirmé que le présent joint homocinétique génère moins de chaleur qu'un joint homocinéti- que de type rigide à six billes. Soit dit en passant, bien que le présent mode de réalisation ait traité le cas de huit paires de rainures de guidage 25" et 26", on peut obtenir les mêmes effets à partir de n'importe quel nombre de paires ne descendant pas au-dessous de huit. Pour un exemple concret du joint homocinétique de type plongeant destiné à accoupler l'autre extrémité de l'arbre d'entraînement 1 au différentiel 3, le joint homoci- nétique 2 de type tripode a été représenté dans les figures 2, 3 et 5. En variante, on peut utiliser ici un joint homoci- nétique de type à double décalage (DOJ) tel que celui repré- senté aux figures 8A et 8B. Le joint homocinétique de type à double décalage comprend un élément de joint extérieur 25, un élément de joint intérieur 26, huit billes de transmission de couple 28 et une cage 27. L'élément de joint extérieur 25 comporte une surface intérieure cylindrique 25' munie de huit rainures de guidage linéaires 25" formées axialement. L'élément de joint intérieur 26 comporte une surface exté- rieure sphérique 26' munie de huit rainures de guidage li- néaires 26" formées axialement, et une surface intérieure mu- nie d'un profil à cannelure ou à dent de clavette. Les huit billes de transmission de couple 28 sont disposées indivi- duellement dans huit pistes de billes qui sont formées par les paires de rainures de guidage 25" et 26" respectivement dans l'élément de joint extérieur 25 et dans l'élément de joint intérieur 26. La cage 27 retient les billes de trans- mission de couple 28. L'autre extrémité de l'arbre d'entraînement 1 est reliée par une liaison à cannelure ou à clavette, à l'élément de joint intérieur 26. Les centres sphériques d'une surface extérieure 27' et d'une surface intérieure 27" de la cage 27 présentent des décalages par rapport au centre de poche de la cage 27, ces décalages ayant les mêmes distances axiales dans les deux directions opposées. Le rapport (rl = PCDBILLE/DBILLE) entre le diamè- tre de cercle de pas (PCDBILLE) et le diamètre (DBILLE) des billes de transmission de couple 28, peut être réglé dans la plage de 2,9 diamètre de cercle de pas (PCDBILLE) des billes de transmis- sion de couple est égal à la distance entre les centres de deux billes de transmission de couple situées dans des pistes de bille opposées de 180 , pour un angle de fonctionnement de 0 . A la figure 8B, une dimension égale à la moitié du diamè- tre de cercle de pas (PCDBILLE) est PCR (PCDBILLE = 2 x PCR). Le rapport r2 entre le diamètre extérieur (DEXTERIEUR) de l'élément de joint extérieur 25, et le diamè- tre de cercle de pas (PCDcANNELURE) du profil de cannelure ou de dent de clavette de l'élément de joint intérieur 26, est réglé dans la plage de 2, 5 cas du joint homocinétique de type rigide décrit ci-dessus. Comme le joint homocinétique de type fixe décrit ci-dessus, ce joint homocinétique comporte les huit billes de transmission de couple 28, et sa proportion de charge par bille de transmission de couple est inférieure à la capacité de charge totale du joint lorsqu'on compare aux joints homo- cinétiques de type rigide conventionnels comportant six billes. Par suite, les billes de transmission de couple 28 peuvent avoir un diamètre (DBILLE) réduit pour assurer les épaisseurs de l'élément de joint extérieur 25 et de l'élément de joint intérieur 26, comme dans un joint homocinétique de type rigide à six billes. De plus, alors que le rapport r2 (= DEXTERIEuR/PCDcANNELURE) dans un joint homocinétique de type plongeant à six billes, présente typiquement une valeur r2 2 3,2 ce rapport r2 peut être diminué pour assurer une solidi- té, une capacité de charge et une durabilité équivalentes ou supérieures, de même que pour obtenir une forme de réalisa- tion encore plus compacte en dimension extérieure (DEXTERIEUR). En outre, des expériences ont confirmé que ce joint homocinétique génère moins de chaleur qu'un joint homo- cinétique de type plongeant à six billes. Soit dit en pas- sant, n'importe quel joint homocinétique de type plongeant peut donner les mêmes effets dans la mesure o il comporte huit paires ou plus de rainures de guidage 25" et 26". R E V E N D I C A T I ON S 1 ) Bloc de support de roue motrice comprenant: un support de roue (4) comprenant un élément extérieur (11) comportant une périphérie exté- rieure munie d'une collerette de monture (11b) pour le mon- tage sur une carrosserie d'automobile, et d'une surface d'adaptation, ainsi qu'une périphérie intérieure munie de deux chemins de roulement extérieurs, et un élément intérieur (13) monté en rotation dans l'élément extérieur (11) par l'intermédiaire d'un élément de roulement (12a, 12b), cet élément intérieur comportant une périphérie extérieure munie d'un chemin de roulement et d'une collerette (13a) de monture de roue pour monter une roue; et un joint homocinétique (14) devant être monté sur une extré- mité de l'arbre d'entraînement (1), ce joint homocinétique comprenant un élément de joint extérieur (15) comportant une périphérie intérieure munie de huit rainures de guidage, un élément de joint intérieur (16) comportant une périphérie extérieure munie de huit rainures de guidage, huit billes de transmission de couple (18) disposées indivi- duellement dans huit pistes de billes formées par des paires des rainures de guidage de l'élément de joint extérieur et des rainures de guidage de l'élément de joint intérieur, une cage (17) pour retenir les billes de transmission de cou- ple (18), et une coiffe (19) devant être fixée à l'élément de joint exté- rieur (15); le support de roue (4) et l'élément de joint extérieur (15) du joint homocinétique (14) étant intégrés l'un à l'autre, caractérisé en ce que le diamètre (Db) de la coiffe (19) dans sa partie de diamètre maximum (19a) est égal ou inférieur au diamètre (Da) de l'élément extérieur (11) dans sa surface d'adaptation (11a). 2 ) Bloc de support de roue motrice comprenant: un support de roue (4) comprenant un élément extérieur (11) comportant une périphérie exté- rieure munie d'une collerette de monture (11b) pour le mon- tage sur une carrosserie d'automobile, et d'une surface d'adaptation, ainsi qu'une périphérie intérieure munie de deux chemins de roulement extérieurs, et un élément intérieur (13) monté en rotation dans l'élément extérieur (11) par l'intermédiaire d'un élément de roulement (12a, 12b), cet élément intérieur comportant une périphérie extérieure munie d'un chemin de roulement et d'une collerette (13a) de monture de roue pour monter une roue; et un joint homocinétique (14) devant être monté sur une extré- mité de l'arbre d'entraînement (1), ce joint homocinétique comprenant un élément de joint extérieur (15) comportant une périphérie intérieure munie de huit rainures de guidage, un élément de joint intérieur (16) comportant une périphérie extérieure munie de huit rainures de guidage, huit billes de transmission de couple (18) disposées indivi- duellement dans huit pistes de billes formées par des paires des rainures de guidage de l'élément de joint extérieur et des rainures de guidage de l'élément de joint intérieur, une cage (17) pour retenir les billes de transmission de cou- ple (18), et une coiffe (19) devant être fixée à l'élément de joint exté- rieur (15); le support de roue (4) et l'élément de joint extérieur (15) du joint homocinétique (14) étant intégrés l'un à l'autre, caractérisé en ce que le diamètre (Db) de l'élément de joint extérieur (15) dans sa partie de diamètre maximum est égal ou inférieur au diamètre (Da) de l'élément extérieur (11) dans sa surface d'adaptation (11a). 3 ) Bloc de support de roue motrice selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le support de roue (4), le joint homocinétique (14) devant être monté sur la première extrémité de l'arbre d'entraînement (1), cet arbre d'entraînement (1), et un joint homocinétique (2) devant être monté sur l'autre extrémité de l'arbre d'entraînement (1), constituent un ensemble d'arbre d'entraînement; et le diamètre extérieur maximum de cet ensemble d'arbre d'entraînement est égal ou inférieur au diamètre de l'élément extérieur dans sa surface d'adaptation. 4 ) Bloc de support de roue motrice selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'un des deux chemins de roulement intérieurs correspondant aux deux chemins de roulement extérieurs de l'élément exté- rieur, est disposé dans la périphérie extérieure de l'élément intérieur, tandis que l'autre est disposé dans la périphérie extérieure de l'élément de joint extérieur. ) Bloc de support de roue motrice selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'élément intérieur du support de roue et l'élément de joint extérieur du joint homocinétique sont intégrés l'un à l'autre par matage. 6 ) Bloc de support de roue motrice selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le joint homocinétique devant être monté sur l'autre extrémi- té de l'arbre d'entraînement comprend: un élément de joint extérieur comportant une surface inté- rieure cylindrique munie de huit rainures de guidage linéai- res s'étendant axialement; un élément de joint intérieur comportant une surface exté- rieure sphérique munie de huit rainures de guidage linéaires s'étendant axialement; huit billes de transmission de couple disposées individuelle- ment dans huit pistes de billes formées par des paires des rainures de guidage de l'élément de joint extérieur et des rainures de guidage de l'élément de joint intérieur; et une cage destinée à retenir les billes de transmission de couple.5 7 ) Bloc de support de roue motrice selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la coiffe est réalisée dans un matériau de résine.