FR 2798531 A1 20010316 FR 0011389 A 20000907 La présente invention concerne un système d'entraînement, en particulier pour un véhicule automobile, comprenant un groupe électrique au moyen duquel un arbre menant d'une unité d'entraînement peut être entraîné en rotation et/ou de l'énergie électrique peut être récupérée lors de la rotation de l'arbre menant, ledit groupe électrique comprenant un agencement de stator et un agencement de rotor relié ou susceptible d'être relié avec l'arbre menant pour une rotation commune au autour d'un axe de rotation. Du document DE 196 31 384 C1, on connaît un tel système d'entraînement dans lequel un groupe électrique est agencé dans le train d'entraînement d'une unité d'entraînement. Le rotor de ce groupe électrique est relié fermement au vilebrequin de l'unité d'entraînement par l'intermédiaire d'un support. Sous l'induction des courses individuelles des pistons, s'il se produit dans la région du vilebrequin des mouvements de nutation dans sa région qui dépasse hors de l'unité d'entraînement, ces mouvements de nutation sont alors transmis au rotor par l'intermédiaire du support. Le rotor va exécuter un déplacement de nutation correspondant avec pour conséquence que l'entrefer prévu entre le rotor et le stator se modifie, et qu'il en résulte une caractéristique de fonctionnement irrégulière du groupe électrique, en particulier lors du fonctionnement en tant que générateur. L'objectif de la présente invention, c'est de proposer un système d'entraînement, en particulier pour un véhicule automobile, dans lequel on évite des fluctuations, induites par les irrégularités du mouvement, dans la caractéristique de fonctionnement d'un groupe électrique. Conformément à l'invention, cet objectif est atteint par un système d'entraînement, en particulier pour un véhicule automobile, comprenant un groupe électrique au moyen duquel un arbre menant d'une unité d'entraînement peut être entraîné en rotation et/ou de l'énergie électrique peut être récupérée lors de la rotation de l'arbre menant, ledit groupe électrique comprenant un agencement de stator et un agencement de rotor relié ou susceptible d'être relié avec l'arbre menant pour une rotation commune autour d'un axe de rotation, dans lequel on prévoit en outre que l'agencement de rotor est relié ou susceptible d'être relié à l'arbre menant par l'intermédiaire d'un agencement de liaison élastique. Grâce à la liaison élastique de l'agencement de rotor sur l'arbre menant, on donne à l'agencement de rotor la possibilité de se centrer lui-même par rapport à l'agencement de stator indépendamment d'une situation de déplacement momentanée de l'arbre menant, et d'occuper par conséquent la position appropriée pour le fonctionnement du groupe électrique. Cet autocentrage n'est pas non plus sensiblement affecté par les mouvements de nutation qui existent dans le cas d'un arbre menant. Cette liaison élastique peut être par exemple obtenue par le fait que l'agencement de liaison élastique comprend au moins un élément de liaison déformable de manière élastique. Dans le but d'exploiter de manière efficace la place il est avantageux que ledit au moins un élément de liaison déformable de manière élastique porte l'agencement de rotor dans une première zone terminale, et qu'il soit réalisé dans une deuxième zone terminale en vue de la liaison avec l'arbre menant. Dans un mode de réalisation en structure particulièrement simple, mais dont l'effet est très efficace, on prévoit que l'agencement de liaison comprenne un élément de liaison déformable de manière élastique et réalisé sensiblement en forme de disque, qui porte l'agencement de rotor dans sa première zone terminale radialement extérieure, et réalisé dans sa deuxième zone terminale radialement intérieure en vue de la liaison avec l'arbre menant. Dans une variante de réalisation, il est possible que l'agencement de liaison élastique comprenne une pluralité d'éléments de ressort de liaison agencés en succession les uns par rapport aux autres en direction périphérique, à titre d'éléments de liaison déformables de manière élastique, qui sont réalisés dans leur deuxième zone terminale en vue de la liaison avec l'arbre menant. Dans le système d'entraînement selon l'invention, on peut en outre obtenir une structure très simple lorsque ledit au moins un élément de liaison déformable de manière élastique est réalisé dans sa deuxième zone terminale en vue d'une liaison sensiblement directe avec l'arbre menant. Il est cependant possible en variante que ledit au moins un élément de liaison déformable de manière élastique soit relié ou susceptible d'être relié dans sa deuxième zone terminale avec l'arbre menant via un agencement porteur. Un tel mode de réalisation est en particulier avantageux lorsque l'agencement de liaison de comprend plusieurs éléments de liaison déformables de manière élastique. Dans ce cas, on peut prévoir que l'agencement porteur comprenne des tronçons de liaison associés aux éléments de liaison déformables de manière élastique, lesdits tronçons de liaison s'étendant dans une région radiale dans laquelle les éléments de liaison déformables de manière élastique sont reliés dans leur première zone terminale avec l'agencement de rotor, et que les éléments de liaison déformables de manière élastique s'étendent sensiblement en direction périphérique. Il est cependant possible en variante que l'agencement porteur comprenne des tronçons de liaison associés aux éléments de liaison déformables de manière élastique, lesdits tronçons de liaison étant disposés radialement à l'intérieur d'une région radiale dans laquelle les éléments de liaison déformables de manière élastique sont reliés dans leur première zone terminale avec l'agencement de rotor, et que les éléments de liaison déformables de manière élastique s'étendent radialement et en direction périphérique. Avec ce mode de réalisation, l'agencement porteur peut être conçu en particulier avec une structure très simple. À titre d'exemple, l'agencement porteur peut comprendre un agencement d'amortissement d'oscillations de torsion. Dans ce cas il est alors avantageux que les tronçons de liaison soient prévus sur un élément de disque de couverture de l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion. Selon un autre mode de réalisation, le système d'entraînement selon l'invention peut être ainsi réalisé que l'agencement de rotor est relié ou susceptible d'être relié à l'arbre menant via un agencement d'amortissement d'oscillations de torsion, et que l'agencement de liaison déformable de manière élastique soit prévu dans une région de la liaison de l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion avec l'arbre menant. Dans ce mode de réalisation, l'élasticité existe donc sensiblement entre l'arbre menant et l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion, de sorte que celui-ci peut être également découplé vis-à-vis des mouvements de nutation qui se produisent éventuellement dans la région de l'arbre menant. On peut ici par exemple prévoir que l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion comprenne un élément de liaison déformable de manière élastique en vue de sa liaison avec l'arbre menant. Cet élément de liaison déformable de manière élastique peut être par exemple réalisé de manière à comprendre une zone de déformation réalisée en forme de tube. On peut ici obtenir de manière simple l'élasticité requise en réalisant un agencement à fente de déformation dans la zone de déformation, et l'on prévoit ici de préférence que l'agencement à fente de déformation comprenne une pluralité de fentes de déformation qui s'étendent de préférence en direction périphérique et se suivent mutuellement axialement et/ou en direction périphérique. On notera que la zone de déformation en forme de tube peut bien entendu être aussi réalisée à la manière d'un soufflet, c'est-à-dire avec une structure de paroi ondulée qui est capable de procurer l'élasticité requise. L'invention sera décrite dans ce qui suit en se rapportant à plusieurs modes de réalisation préférés et en se référant aux dessins ci-joints, dans lesquels: la figure 1 montre une vue en coupe longitudinale partielle d'un premier mode de réalisation du système d'entraînement selon l'invention; la figure 2 montre une vue axiale de la région du système d'entraînement montré à la figure 1 dans laquelle un agencement de rotor est relié à un agencement d'amortissement d'oscillations de torsion; la figure 3 montre une vue correspondant à la figure 1 sur une variante de réalisation du système d'entraînement selon l'invention; la figure 4 montre une vue correspondant à la figure 2 de la région de liaison élastique dans le système d'entraînement illustré à la figure 3; la figure 5 montre une vue correspondant à la figure 1 d'une variante de réalisation du système d'entraînement selon l'invention; la figure 6 montre une vue correspondant à la figure 2 de la zone de liaison élastique dans le système d'entraînement illustré à la figure 3; la figure 7 montre une vue correspondant à la figure 1 d'une variante de réalisation du système d'entraînement selon l'invention; la figure 8 montre une vue correspondant à la figure 1 d'une variante de réalisation du système d'entraînement selon l'invention; et la figure 9 montre une vue radiale partielle d'un élément déformable de manière élastique, au moyen duquel l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion de la figure 8 est relié ou susceptible d'être relié avec l'arbre menant. Les figures 1 et 2 montrent une première variante de réalisation d'un système d'entraînement 10 selon la présente invention, qui forme finalement un agencement démarreur/générateur pour un moteur à combustion interne non représenté. Cela signifie que lors du fonctionnement en démarrage, il est possible d'entraîner en rotation un arbre menant, ou vilebrequin 12, esquissé à la figure 1, du moteur à combustion interne afin de démarrer l'unité d'entraînement, c'est-à-dire le moteur à combustion interne, et lors du fonctionnement en générateur, on peut récupérer de l'énergie électrique par la rotation de l'unité d'entraînement, et l'injecter dans un système électrique ou un accumulateur. Le système d'entraînement 10 comprend un groupe électrique 14 avec un agencement de stator 18, porté par un porte-stator 16, par exemple sur l'unité entraînement, comprenant une pluralité de bobinages de stator 20. Le groupe électrique 14 comprend encore un agencement de rotor 22 avec un corps de rotor 24 qui porte sur sa surface périphérique intérieure une pluralité de tôles de rotor 26, par exemple de forme annulaire. Les tôles de rotor 26 forment une culasse de rotor pour des aimants permanents 28 portés sur une surface périphérique intérieure de celle-ci. On reconnaît donc que le groupe électrique 14 est un groupe synchrone à induit extérieur avec un rotor à excitation permanente. Le corps de rotor 24 est relié, d'une manière qui sera décrite plus loin, au côté primaire 30 d'un agencement d'amortissement d'oscillations de torsion 32 en vue d'une rotation conjointe. Ce côté primaire 30 de l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion 32 est en outre fixé sur une bride 36 du vilebrequin 12 par une pluralité de vis de fixation 34. Le côté primaire 30 de l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion 32 comprend deux éléments de disque de couverture 38 et 40. L'élément de disque de couverture 40 est réalisé en forme de pot, et il est relié à l'élément de disque de couverture 38 par exemple par soudage, dans sa région 42 située radialement à l'extérieur, qui s'étend sensiblement axialement par rapport à l'axe de rotation A. Dans l'espace annulaire 44 formé entre les éléments de disque de couverture 38 et 40 s'engage un élément de disque central 46, qui forme, essentiellement conjointement avec une masse d'inertie 48, un côté secondaire 50 de l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion 32. La masse d'inertie 48, sur laquelle peut être fixé par exemple un groupe structurel à plaque de pression d'un embrayage à friction, mais qui peut toutefois être également reliée directement à l'arbre d'entrée d'une boîte de vitesse, ou similaire, est reliée fermement à l'élément de disque central 46 par rivetage ou similaire, radialement à l'intérieur de l'élément de disque de couverture 38. Entre le côté primaire 30, c'est-à-dire les éléments de disque de couverture 38 et 40, et le côté secondaire 50, c'est-à-dire l'élément de disque central 46, agit d'une manière connue un agencement à ressorts amortisseurs 56, dont les ressorts amortisseurs ou les groupes de ressorts amortisseurs s'appuient en direction périphérique contre le côté primaire 30 et contre le côté secondaire 50 du dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion 32, et permettent ainsi une rotation relative entre le côté primaire 30 et le côté secondaire 50 sous compression des ressorts de l'agencement à ressorts amortisseurs 56. L'appui contre le côté primaire 30, et respectivement contre le côté secondaire 50 peut avoir lieu par l'intermédiaire de sabots à ressort ou de coulissement, qui peuvent glisser sur le tronçon axial 42 de l'élément de disque de couverture 40. Dans la région radialement intérieure, l'élément de disque de couverture 38 est relié fermement à une douille d'écartement 58, par exemple par soudage. En outre, il est prévu une douille de centrage, désignée généralement par la référence 60, qui se centre elle-même sur une saillie de centrage 62 du vilebrequin 12 et qui guide la douille d'écartement 58 lors du rapprochement du groupe structurel formé par l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion 32 et par l'agencement de rotor 22, et assure par conséquent que l'agencement de rotor 22 ne peut pas venir en contact avec l'agencement de stator 18. La douille d'écartement 58 et l'élément de centrage 60 sont traversés par les vis 34 au moyen desquelles l'élément de disque de couverture 38 et par conséquent le côté primaire 30 de l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion 32 est fixé sur la bride 36 du vilebrequin. On remarquera encore que dans la région radialement intérieure est fixé un élément de montage annulaire 64 par rapport à l'élément de disque de couverture 38, également au moyen des vis 34, et l'élément de disque central 46 s'appuie axialement sur cet élément de montage avec interposition du palier de coulissement axial 66. Le montage radial du côté primaire 30 par rapport au côté secondaire 50 a lieu au moyen d'un palier à corps de roulement ou d'un palier de coulissement 68, positionné entre deux tronçons cylindriques sensiblement axiaux de l'élément de disque de couverture 38, ou respectivement de l'élément de disque central 46. On notera encore que plusieurs bossages 70 en forme de pot sont réalisés sur l'élément de disque de couverture 38, sur lesquels sont portés respectivement des pignons planétaires 72 en rotation. Les pignons planétaires engrènent avec une denture 74, réalisée par mise en forme dans l'élément de disque centrage 46, lequel entraîne par conséquent en tant que couronne intérieure les pignons planétaires 72 lors d'une rotation relative entre le côté primaire 30 et le côté secondaire 50. Étant donné que la chambre 44 est remplie d'un fluide visqueux, les pignons planétaires 72 tournent ici dans le fluide visqueux, et le refoulement de celui-ci mène à évacuer l'énergie oscillatoire. On remarquera que dans le système d'entraînement 10 selon l'invention il est encore prévu de préférence un capteur de position de rotation 90, qui détecte la position en rotation de l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion 32, ou de l'agencement de rotor 22, ce qui est important en particulier pour la commutation des bobinages de stator 20. Dans la figure 2, on a montré la liaison de l'agencement de rotor 22 avec l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion 32. On reconnaît ici qu'il est prévu sur l'élément de disque de couverture 38 et dans la région radialement extérieure de celui-ci une pluralité de tronçons de liaison 76 qui se suivent les uns les autres en direction périphérique et s'étendent radialement vers l'extérieur. De manière correspondante, plusieurs tronçons de liaison complémentaires 78 sont également réalisés sur le corps de rotor 24 de manière à s'étendre vers l'extérieur. Entre un tronçon de liaison 76 et un tronçon de liaison complémentaire 78 s'étend respectivement un élément de ressort à lame , qui occupe ainsi une position orientée approximativement en direction périphérique. Dans une première zone terminale 82, les éléments de ressort à lame 80 sont fixés sur les tronçons de liaison complémentaires par rivetage ou similaire, et dans une deuxième zone terminale 84, les éléments de ressort à lame 80 sont fixés sur les tronçons de liaison 76 par rivetage ou similaire. Les éléments de ressort à lame 80 forment ensemble un agencement de liaison élastique 86 au moyen duquel l'agencement de rotor 22 est relié avec l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion 32 et par conséquent avec le vilebrequin 12. Cette liaison élastique entre l'agencement de rotor 22 et l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion 32 assure, lorsque se produisent des mouvements de nutation dans la région du vilebrequin 12, qui seraient transmis vers le vilebrequin 12 également du côté primaire 30 en raison de la liaison sensiblement rigide du côté primaire de l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion 32 avec l'arbre menant 12, qu'il existe un découplage vis-à-vis de l'agencement de rotor 22 de sorte que celui-ci peut se centrer automatiquement par rapport à l'agencement de stator 18 en raison des forces magnétiques en présence. Par conséquent, les mouvements de nutation qui se produisent lors du fonctionnement en rotation n'ont pas pour conséquence que l'entrefer existant entre l'agencement de rotor 22 et l'agencement de stator 18 varie localement dans une grande mesure, ce qui aurait pour conséquence d'affecter considérablement la caractéristique de fonctionnement du groupe électrique 14. Une modification de ce genre de liaison élastique entre l'agencement de rotor 18 et l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion 32 est représentée dans les figures 3 et 4. On peut y voir, au contraire de l'agencement étagé axial que l'on peut voir dans les figures 1 et 2 entre le groupe électrique 14 et l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion 32, que l'on prévoit désormais un agencement étagé radial, c'està-dire que le groupe électrique 14 est situé sensiblement radialement à l'extérieur de l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion 32, et que ces deux zones fonctionnelles se chevauchent sensiblement complètement dans le sens axial. Désormais, le groupe électrique 14 est un groupe à induit intérieur, et l'agencement de stator 18 est porté radialement à l'extérieur de l'agencement de rotor, au moyen du portestator 16, lequel peut par exemple former un carter intermédiaire entre le moteur à combustion interne et la boîte de vitesses. L'agencement de rotor 22 peut à nouveau comprendre plusieurs aimants permanents 22 agencés en succession en direction périphérique sur un corps de rotor 24. L'élément de disque de couverture 38 comporte à nouveau plusieurs tronçons de liaison 76 qui dépassent radialement vers l'extérieur depuis leur liaison avec l'élément de disque de couverture 40, et le corps de rotor 24 comporte plusieurs tronçons de liaison complémentaires 78 qui sont désormais eux-mêmes disposés dans la région radiale du corps de rotor 24, c'est-à-dire qu'ils ne sont plus réalisés sous forme de tronçons de bras en dépassement radial vers l'extérieur ou vers l'intérieur. Les éléments de ressort à lame sont à nouveau fixés, par exemple par rivetage ou similaire, sur les tronçons de liaison complémentaires 78 de l'agencement de rotor 22 au moyen de leur première zone terminale 82, et les éléments de ressort à lame 80 sont à nouveau rivetés, ou montés d'une autre manière, sur les tronçons de liaison 76 au moyen de leur deuxième zone terminale 84. Il en résulte sensiblement la même élasticité de déplacement de l'agencement de rotor 22 par rapport à l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion 32 et par conséquent également par rapport à l'arbre menant 12 dans le cas o se produisent des mouvements de nutation dans la région de l'arbre menant 12. Pour le reste, on notera que l'élément de disque de couverture 38 est ici vissé directement sur la bride 36 du vilebrequin en omettant toute douille d'écartement ou similaire, au moyen des vis 34. La structure de l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion 32 correspond essentiellement à nouveau à la structure précédemment décrite. Une modification du mode de réalisation illustré dans les figures 3 et 4 est représentée dans les figures 5 et 6. On y voit que le groupe électrique 14 est ici à nouveau réalisé sous forme d'un groupe à induit intérieur, dans lequel le groupe électrique 14 et l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion 32 sont alors étagés radialement l'un par rapport à l'autre. Comme on le voit en particulier à la figure 6, les tronçons de liaison complémentaires 78 sont à nouveau réalisés sous forme de tronçons positionnés dans la région radiale du corps de rotor 24, sur lesquels les éléments de ressort à lame 80 peuvent être reliés de façon fixe avec le corps de rotor 24 par rivetage, par vissage ou similaire. À titre d'exemple, on peut ici prévoir des rivets qui traversent entièrement le corps de rotor 24, ou bien on peut prévoir sur le corps de rotor 24 des tronçons en dépassement axial qui, après avoir enfilé les éléments de ressort à lame 80, sont écrasés à plat par leur première zone terminale 82 et fixent par conséquent les éléments de ressort à lame 80 sur le corps de rotor 24. De manière correspondante, il n'est désormais prévu aucun tronçon de liaison en dépassement radial vers l'extérieur sur l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion 32, c'est-à-dire dans l'élément de disque de couverture 38 de celui-ci. Au contraire, les tronçons de liaison 76 sont désormais également formés par des bossages 92 sur l'élément de disque de couverture 38, sur lesquels sont enfilés les éléments de ressort à lame 80 au moyen de leurs deuxièmes zones terminales 84, c'est-à-dire d'ouvertures prévues dans celles-ci, et qui sont ensuite écrasés à plat afin d'obtenir une liaison des éléments de ressort à lame sur l'élément de disque de couverture 38 à la manière d'un rivetage. Comme on le reconnaît à la figure 6, les éléments de liaison 80 en forme de ressort à lame s'étendent alors aussi bien en direction périphérique qu'en direction radiale. On prévoit ici aussi l'élasticité comme il a été décrit dans ce qui précède et en se référant au mode de réalisation des figures 1 à 4. On remarquera qu'un tel agencement de liaison 86, dans lequel les éléments de liaison élastique 80 s'étendent aussi bien en direction périphérique et qu'en direction radiale, peut être aussi prévu dans un mode de réalisation avec rotor à induit extérieur, mais ici c'est cependant la variante illustrée à la figure 1 qui est avantageuse, étant donné que l'on peut éviter une perturbation mutuelle de l'agencement de liaison élastique 86 avec les têtes des bobinages de stator 20. Une variante de réalisation d'un système d'entraînement selon l'invention est illustrée dans la figure 7. Les composants qui correspondent à des composants précédemment décrits quant à leur structure ou à leurs fonctions sont désignés par les mêmes chiffres de référence, avec addition du suffixe "a". Dans ce qui suit, on ne va sensiblement détailler que les différences fonctionnelles ou constructives vis-à-vis des modes de réalisation précédemment décrits. On reconnaît que le groupe électrique 14a est ici à nouveau un groupe électrique à induit intérieur avec agencement de rotor 22a à excitation permanente. L'agencement de rotor 22a, c'est-à-dire le corps de rotor 24a qui porte les aimants permanents 28a, est à nouveau relié à l'arbre menant 12a en vue d'une rotation conjointe, au moyen d'un agencement de liaison élastique 86a. Cependant, cette liaison a désormais lieu de manière directe et non pas par l'intermédiaire de l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion 32a comme cela était précédemment le cas. À cet effet, l'agencement de liaison élastique 86a comprend un élément de liaison 94a, réalisé sensiblement en forme de disque, qui porte dans sa première zone terminale radialement extérieure 96a de nouveau l'agencement de rotor 22a, c'est-à-dire le corps de rotor 24a, par rivetage ou similaire. Dans la deuxième zone terminale radialement intérieure 98a, l'élément de liaison 94a capable d'être déformé élastiquement est réalisé en vue d'un accouplement direct avec la bride 36a du vilebrequin. A cet effet, il est serré entre l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion 32a, c'est-à-dire l'élément de disque de couverture 38a de celui-ci, et la bride 36a du vilebrequin, la force de serrage étant produite par le serrage des vis 34a. Cela signifie que l'élément de liaison 94 présente plusieurs ouvertures prévues pour la traversée des vis 34a. De cette façon, la liaison élastique de l'agencement de rotor 22a avec l'arbre menant 12a devient indépendante de l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion 32a. L'avantage en est que l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion 32a peut être constitué sans tenir compte de mesures quelconques pour la liaison élastique de l'agencement de rotor 22a. En principe, la structure peut cependant être telle que celle qui a été précédemment décrite en se référant aux figures 1 à 6. Pour ce qui concerne l'élément de liaison élastique 94a en forme de disque, il convient d'indiquer que celui-ci peut être réalisé sous forme d'un disque annulaire continu, ou bien être réalisé sous forme d'un élément de disque qui comporte plusieurs tronçons de bras ou plusieurs segments, de sorte que ces tronçons de bras sont alors reliés à l'agencement de rotor 22a dans la région radialement extérieure. Il est aussi possible de ménager dans l'élément de liaison 94a plusieurs ouvertures traversantes, ou plusieurs zones évidées, qui augmentent son élasticité. Dans toutes les variantes de réalisation décrites dans ce qui précède en se référant aux figures 1 à 7, dans lesquelles la liaison de l'agencement de rotor à l'arbre menant 12a a lieu soit directement soit avec interposition de l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion, on assure simultanément de pouvoir produire également un découplage magnétique de l'agencement de rotor 22a, en particulier des aimants permanents, et des tôles de rotor servant de culasse, vis-à-vis des autres composants. Il est par exemple possible de fabriquer le corps de rotor avec un matériau à faible perméabilité, par exemple en aluminium ou similaire, avec lequel, grâce à l'utilisation des éléments de liaison élastique rivetés ou vissés, ne se pose alors aucun problème de soudage ou similaire sur les autres composants. Une autre variante de réalisation du système d'entraînement selon l'invention est illustrée dans les figures 8 et 9. Les composants quicorrespondent aux composants précédemment décrits quant à la structure ou à la fonction sont désignés avec les mêmes numéros de référence, avec addition du suffixe "b". Dans cette variante de réalisation, le groupe électrique 14b est à nouveau un groupe à induit extérieur avec agencement de rotor 22b à excitation permanente. L'agencement de rotor comprend à nouveau un corps de rotor 24b qui porte les tôles de rotor 26b à sa surface périphérique intérieure, par exemple du fait qu'il est relié à ces tôles par rétraction, et il est fixé à son autre zone terminale axiale sur un tronçon cylindrique 100b de l'élément de disque de couverture 38b, par exemple également par rétraction. Ce tronçon cylindrique 100b est alors relié à l'élément de disque de couverture 40b, par exemple par soudage. On remarquera que ce tronçon cylindrique 100b pourrait bien entendu être également réalisé de manière intégrale avec l'élément de disque de couverture 40b. Dans cette région de la liaison entre le corps de rotor 24b et le côté primaire 30b de l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion 32b, le corps de rotor 24b est entouré à l'extérieur par une ceinture de fixation annulaire 100b, réalisée par exemple à partir d'une bande d'acier ou similaire, qui est également de préférence montée par frettage. On réalise par conséquent un composite entre l'agencement de rotor 22b et l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion 32b, dans lequel le corps de rotor 24b peut à nouveau être réalisé par exemple en un matériau à faible perméabilité magnétique, comme par exemple de l'aluminium, que l'on peut alors relier grâce à la liaison frettée, renforcée par la ceinture 102b, sans soudage ou similaire, sur l'élément de disque de couverture 38b réalisé par exemple en tôle d'acier ou similaire. Comme on le voit à la figure 8, le côté primaire 30b de l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion 32b est relié à la bride 36b et par conséquent au vilebrequin 12b au moyen d'un élément de liaison 104b, lequel est relié à l'élément de disque de couverture 38b par exemple par soudage. L'élément de liaison 104b est essentiellement en forme de tube, réalisé en particulier sous forme cylindrique, et comporte dans sa zone terminale proche du vilebrequin 12 un tronçon de bride de 106b en saillie radialement vers l'intérieur, vissé sur la bride 36b du vilebrequin au moyen des vis 34b avec interposition d'un disque de pressage 108b. Dans son autre zone terminale axiale, l'élément de liaison 104b positionne à nouveau l'élément de disque central 46b du côté secondaire 50b de l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion 32b, avec interposition du palier axial 66b et du palier radial 68b. Dans la région entre la liaison au vilebrequin 12b et la liaison soudée avec l'élément de disque de couverture 38b, telle que dans la région de cette liaison soudée on peut réaliser un épaulement de centrage 110 Ob sur l'élément de liaison 104b, l'élément de liaison 104b est susceptible d'être déformé de manière élastique par rapport à l'axe de rotation A. À cet effet, comme on peut en particulier le voir à la figure 9, il est prévu un agencement à fentes de déformation 1 12b, qui comprend une pluralité de fentes de déformation 11 4b qui s'étendent approximativement en direction périphérique. Les fentes de déformation 114b sont de préférence ainsi positionnées que plusieurs fentes de déformation 114b de ce type se suivent respectivement les unes les autres en direction périphérique, et que plusieurs fentes de déformation 114b de ce type se suivent également les unes les autres en direction axiale. On peut voir à la figure 9 que pour des groupes de fentes de déformation 114b qui se suivent les unes les autres directement en direction axiale, ces fentes sont décalées les unes par rapport aux autres en direction périphérique, de sorte que l'on forme un motif en méandres de barrettes de liaison 1 1 6b qui assurent l'élasticité souhaitée du fait que l'épaisseur de matériau est plus mince. De cette manière, on produit désormais l'agencement de liaison élastique 86b dans la région de la liaison de l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion 32b avec le vilebrequin 12b, cet agencement de liaison assurant donc déjà un découplage et vis-à-vis des mouvements de nutation entre l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion 32b et le vilebrequin 12b. De cette manière, on assure toutefois aussi simultanément un découplage de l'agencement de rotor 22b vis-à-vis des mouvements de nutation du vilebrequin 1 2b, et il peut à nouveau se centrer lui-même par rapport à l'agencement de stator 1 8b. On remarquera que l'élément de liaison 104b pourrait être également réalisé en forme de soufflet, au lieu de l'agencement à fentes de déformation 112b, donc avec une structure de paroi ondulée, afin d'assurer l'élasticité souhaitée vis-à-vis des mouvements de nutation par rapport à l'axe de rotation A, tout en assurant une forte stabilité à la liaison en rotation. Bien que l'on ait décrit dans ce qui précède la présente invention en se référant à un groupe électrique, dont l'agencement de rotor est un agencement de rotor à excitation permanente, le principe de la suspension élastique de l'agencement de rotor peut bien entendu être aussi employé dans un groupe asynchrone avec un rotor sans excitation permanente. Revendications 1. Système d'entraînement, en particulier pour véhicules automobiles, comprenant un groupe électrique (14; 14a; 14b) au moyen duquel un arbre menant (12; 12a; 12b) d'une unité d'entraînement peut être entraîné en rotation et/ou de l'énergie électrique peut être récupérée lors de la rotation de l'arbre menant (12; 12a; 12b), ledit groupe électrique (14; 14a; 14b) comprenant un agencement de stator (18; 18a; 18b) et un agencement de rotor (22; 22a; 22b) relié ou susceptible d'être relié avec l'arbre menant (12; 12a; 12b) pour une rotation commune autour d'un axe de rotation (A), caractérisé en ce que l'agencement de rotor (22; 22a; 22b) est relié ou susceptible d'être relié à l'arbre menant (12; 12a; 12b) par l'intermédiaire d'un agencement de liaison élastique (86; 86a; 86b). 2. Système d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'agencement de liaison élastique (86; 86a; 86b) comprend au moins un élément de liaison (80; 94a; 104b) déformable de manière élastique. 3. Système d'entramînement selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit au moins un élément de liaison (80; 94a) déformable de manière élastique porte l'agencement de rotor (12; 22a) dans une première zone terminale (82; 96a), et est réalisé dans une deuxième zone terminale (84; 98a) en vue de la liaison avec l'arbre menant (12; 12a). 4. Système d'entraînement selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'agencement de liaison (86a) comprend un élément de liaison (94a) déformable de manière élastique et réalisé sensiblement en forme disque, qui porte l'agencement de rotor (22a) dans sa première zone terminale (96a) radialement extérieure, et réalisé dans sa deuxième zone terminale (98a) radialement intérieure en vue de la liaison avec l'arbre menant (12a). 5. Système d'entraînement selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'agencement de liaison élastique (86) comprend une pluralité d'éléments de ressort (80) de liaison agencés en succession les uns par rapport aux autres en direction périphérique, à titre d'éléments de liaison déformables (80) de manière élastique, qui sont réalisés dans leur deuxième zone terminale (84) en vue de la liaison avec l'arbre menant (12). 6. Système d'entraînement selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que ledit au moins un élément de liaison (94a) déformable de manière élastique est réalisé dans sa deuxième zone terminale (98a) en vue d'une liaison sensiblement directe avec l'arbre menant (12a). 7. Système d'entraînement selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que ledit au moins un élément de liaison (80) déformable de manière élastique est relié ou susceptible d'être relié dans sa deuxième zone terminale (84) avec l'arbre menant (12) via un agencement porteur (32). 8. Système d'entraînement selon la revendication 7 et la revendication 5, caractérisé en ce que l'agencement porteur (32) comprend des tronçons de liaison (76) associés aux éléments de liaison (80) déformables de manière élastique, lesdits tronçons de liaison s'étendant dans une région radiale dans laquelle les éléments de liaison (80) déformables de manière élastique sont reliés dans leur première zone termnninale (82) avec l'agencement de rotor (22), et en ce que les éléments de liaison (80) déformables de manière élastique s'étendent sensiblement en direction périphérique. 9. Système d'entraînement selon la revendication 7 et la revendication 5, caractérisé en ce que l'agencement porteur (32) comprend des tronçons de liaison (76) associés aux éléments de liaison (80) déformables de manière élastique, lesdits tronçons de liaison étant disposés radialement à l'intérieur d'une région radiale dans laquelle les éléments de liaison (80) déformables de manière élastique sont p reliés dans leur première zone terminale (82) avec l'agencement de rotor (22), et en ce que les éléments de liaison (80) déformables de manière élastique s'étendent radialement et en direction périphérique. 10. Système d'entraînement selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que l'agencement porteur (32) comprend un agencement d'amortissement d'oscillations de torsion (32). 11. Système d'entraînement selon la revendication 10 et l'une des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que les tronçons de liaison (76) sont prévus sur un élément de disque de couverture (38) de l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion (32). 12. Système d'entraînement selon l'une ou l'autre des revendications 1 et2, caractérisé en ce que l'agencement de rotor (22b) est relié ou susceptible d'être relié à l'arbre menant (12b) via un agencement d'amortissement d'oscillations de torsion (32b), et en ce que l'agencement de liaison (86b) déformable de manière élastique est prévu dans une région de la liaison de l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion (32b) avec l'arbre menant (12b). 13. Système d'entraînement selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion (32) comprend un élément de liaison (104b) déformable de manière élastique en vue de sa liaison avec l'arbre menant (12b). 14. Système d'entraînement selon à la revendication 13, caractérisé en ce que l'élément de liaison (104b) déformable de manière élastique comprend une zone de déformation réalisée en forme de tube. 15. Système d'entraînement selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'un agencement à fente de déformation (112b) est réalisé dans la zone de déformation. r 16. Système d'entraînement selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'agencement à fente de déformation (112) comprend une pluralité de fentes de déformation (114) qui s'étendent de préférence en direction périphérique et se suivent mutuellement axialement et/ou en direction périphérique.