FR 2807158 A1 20011005 FR 0104101 A 20010327 Instrument de mesure de texture de surface, procédé de mesure de texture de surface et instrument de mesure de rayon de stylet La présente invention concerne un instrument de mesure de texture de surface et un procédé de mesure de texture de surface, dans lequel on mesure le contour, la rugosité de surface, les ondulations de surface, etc., d'une pièce en déplaçant un stylet sur une surface de la pièce. Cette invention concerne plus particulièrement une technique pour corriger l'erreur due à la forme du bout du stylet. L'invention concerne aussi un instrument de mesure de rayon de stylet. Des instruments de mesure de texture de surface, dans les- quels on met un stylet en contact avec une pièce et o l'on déplace ensuite le stylet sur la surface de la pièce pour mesurer le contour, la rugosité de surface, les ondulations de surface, etc., de la pièce, sont connus dans l'art concerné. Ces instruments de mesure de texture de surface sont notamment utilisés dans la mesure de pièces usinées. Avec un instrument de mesure de texture de surface, lorsque l'on déplace le stylet dans une direction (axe des X) à la surface de la pièce à l'aide d'un moteur, le stylet se déplace dans la direction verticale (direction Z) en raison des irrégularités de surface de la surface de la pièce. En mesurant le déplacement dans la direction X et le déplace- ment dans la direction Z, on peut mesurer le contour, la rugosité de surface et les ondulations de surface. Cependant, étant donné que la forme en section transversale du bout du stylet qui vient au contact de la pièce n'est pas un point mais un arc de taille finie, le lieu géométrique exprimé par le déplace- ment du stylet dans la direction Z ne va pas coïncider avec le contour réel de la pièce. La figure 8 illustre la différence entre le lieu obtenu par la mesure et le contour réel d'une pièce. Dans cette figure, un stylet 1 se déplace dans la direction X et dans la direction Z en fonction de la texture de surface de la pièce. Comme indiqué par la référence 100 sur cette figure, le lieu mesuré de la pièce qui correspond au déplacement du stylet 1 est le lieu d'un point de référence prédéterminé du stylet 1 (approximativement le point central de la partie arquée du bout du sty- let). Dans le lieu mesuré de la pièce, un décalage, correspondant au rayon r de l'arc du bout du stylet 1, apparaît par rapport au contour réel 200 de la pièce. Dans le cas o le stylet est monté sur un bras rotatif et subit un mouvement arqué, le lieu 100 est obtenu en corri- geant l'erreur d'arc qui accompagne ce mouvement arqué. Pour obtenir le contour réel de la pièce, on a donc simplement compensé la valeur mesurée de la valeur du rayon r de l'arc du bout du stylet 1. Toutefois, la forme en section transversale du bout du stylet 1 n'est pas strictement circulaire, la valeur de son rayon diffère en fonction de sa position. Ainsi, les pièces à mesurer étant de plus en plus fines et précises, il arrive que l'utilisation de l'unique valeur représentative du rayon r du bout comme valeur de décalage dans l'art antérieur soit inadaptée à des mesures d'une telle précision. La présente invention a pour objet de résoudre le problème évoqué cidessus. Un objet de la présente invention est de proposer un instrument de mesure de texture de surface et un procédé de mesure de texture de surface, dans lequel la texture de surface réelle, telle que le contour, la rugosité de surface, les ondulations de surface, etc., d'une pièce peut être obtenue avec une précision élevée en réalisant une cor- rection, basée sur la forme en section transversale du bout du stylet, de la valeur mesurée obtenue en mesurant le déplacement du stylet dans la direction Z. Un autre objet de l'invention est de proposer un instrument de mesure de rayon de stylet. Un instrument de mesure de texture de surface selon la pré- sente invention, avec lequel on mesure une texture de surface d'une pièce en déplaçant un stylet sur une surface de la pièce en mesurant le déplacement du stylet dans le direction Z, comprend une section mémoire, qui stocke des valeurs de rayon en fonction de l'angle du stylet qui sont obtenues en mesurant avec le stylet un calibre (ou jauge de référence) sphérique, cylindrique ou en forme de lame de couteau, de rayon connu, et une section correction, qui corrige les valeurs mesurées en fonction des valeurs de rayon du stylet stockées dans la section mémoire. Dans le cas o le stylet est monté sur un bras rotatif et suit un mouvement arqué, l'instrument de mesure de texture de surface comprend de préférence une section détection, qui détecte l'angle d'inclinaison du stylet par rapport à la direction Z, la section correc- tion corrigeant les valeurs mesurées en fonction des valeurs de rayon et de l'angle d'inclinaison du stylet. L'instrument de mesure de texture de surface, avec lequel on mesure une texture de surface d'une pièce en déplaçant un stylet sur une surface de la pièce en mesurant le déplacement du stylet dans le direction Z, peut comprendre une section "calcul de valeur de rayon", qui calcule des valeurs de rayon d'après l'angle du stylet qui sont obte- nues en mesurant avec le stylet un calibre sphérique, cylindrique ou en forme de lame de couteau, de rayon connu, une section mémoire, qui stocke les valeurs de rayon du stylet, et une section correction, qui corrige les valeurs mesurées en fonction des valeurs de rayon du stylet stockées dans la section mémoire. Ici, dans le cas o le stylet est monté sur un bras rotatif et suit un mouvement arqué, l'instrument de mesure de texture de surface comprend de préférence une section détection, qui détecte l'angle d'inclinaison du stylet par rapport à la direction Z, la section calcul de rayon calculant les valeurs de rayon d'après l'angle d'inclinaison du stylet, et la section correction corrigeant les valeurs mesurées en fonc- tion des valeurs de rayon et de l'angle d'inclinaison du stylet. La présente invention propose en outre un procédé de mesure de texture de surface, dans lequel on mesure la texture de surface d'une pièce en déplaçant un stylet sur une surface de la pièce en mesu- rant le déplacement du stylet dans le direction Z, le procédé compre- nant une étape de mesure dans laquelle on effectue la mesure de la pièce à l'aide du stylet, et une étape de correction dans laquelle les valeurs mesurées de la pièce sont corrigées en utilisant des valeurs de correction. La valeur de correction est la différence entre la valeur mesurée d'après l'angle obtenu en mesurant au préalable avec le stylet un calibre sphérique, cylindrique ou en forme de lame de couteau, de rayon connu, et la valeur de rayon du calibre. Ici, dans le cas o le stylet est monté sur un bras rotatif et suit un mouvement arqué, la valeur mesurée est de préférence corrigée dans l'étape de correction en utilisant les valeurs de correction et angles d'inclinaison du stylet par rapport à la direction Z. L'objet de l'invention peut être réalisé par un procédé de mesure de texture de surface, dans lequel on mesure la texture de sur- face d'une pièce en déplaçant un stylet sur une surface de la pièce en mesurant le déplacement du stylet dans le direction Z, le procédé com- prenant une étape de mesure dans laquelle on effectue la mesure de la pièce à l'aide du stylet, une étape de calcul de valeurs de correction dans laquelle des valeurs de correction sont calculées comme étant la différence entre des valeurs mesurées d'après l'angle obtenu en mesu- rant au préalable avec le stylet un calibre sphérique, cylindrique ou en forme de lame de couteau, de rayon connu, et la valeur de rayon du calibre, et une étape de correction dans laquelle les valeurs mesurées de la pièce sont corrigées en utilisant les valeurs de correction. Ici, dans le cas o le stylet est monté sur un bras rotatif et suit un mouvement arqué, les valeurs de correction sont de préférence corrigées dans l'étape de calcul de valeurs de correction en utilisant les angles d'inclinaison du stylet par rapport à la direction Z, et les valeurs mesurées sont corrigées dans l'étape de correction en utilisant les valeurs de correction et les angles d'inclinaison du stylet. Comme décrit précédemment, avec cette invention, on mesure un calibre sphérique, cylindrique ou en forme de lame de couteau, et les valeurs de rayon selon l'angle du stylet sont calculées à partir des résultats de mesure du calibre. Plus précisément, les valeurs de rayon du stylet sont calculées en retranchant les valeurs de rayon connues du calibre des valeurs mesurées du calibre. Les valeurs de rayon selon l'angle du stylet indiquent l'écart du stylet par rapport à un cercle par- fait, et en utilisant ces valeurs de rayon comme valeurs de correction et en corrigeant les valeurs mesurées obtenues par la mesure réelle d'une pièce par les valeurs de correction selon l'angle, le contour réel de la pièce peut être obtenu. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée suivante d'un mode de réalisation préféré, faite en référence aux dessins d'accompagnement dans lesquels: la figure 1 est un schéma fonctionnel d'un instrument de mesure de texture de surface selon la présente invention; la figure 2 est un organigramme global du procédé de mise en oeuvre de l'instrument de mesure de texture de surface selon la pré- sente invention; la figure 3 est un schéma expliquant la manière d'opérer une mesure de calibre; la figure 4 est un tableau illustrant les valeurs de correction; la figure 5 est un schéma illustrant le procédé de correction du contour mesuré utilisant les valeurs de correction; la figure 6 est un schéma explicatif illustrant le mouvement arqué du bras; les figures 7A et 7B sont des schémas illustrant l'inclinaison d'un stylet qui accompagne le mouvement arqué du bras; la figure 8 est un schéma illustrant la différence entre le contour de la pièce et le contour mesuré; la figure 9 est un schéma d'ensemble d'un dispositif de mesure du type dans lequel le stylet ne se déplace que dans la direc- tion Z; et la figure 10 est un schéma d'ensemble d'un autre dispositif de mesure du type dans lequel le stylet ne se déplace que dans la direc- tion Z. La figure 1 est un schéma fonctionnel d'un instrument de mesure de texture de surface selon la présente invention. Un stylet 1 est placé au bout d'un bras 2 qui suit un mouvement arqué autour d'un centre de rotation P. Pendant que l'on fait venir le stylet 1 au contact de la surface d'une pièce 20, un moteur 5, réagissant à des commandes provenant d'une unité centrale (UC) 31, déplace le stylet 1 dans la direction X. Le déplacement dans la direction X à cet instant est détecté par un détecteur de déplacement 4 et la valeur détectée est transmise à 'UC 31. De même, le déplacement du stylet 1 dans la direction Z (direction verticale, perpendiculaire à la direction X) est détecté par un détecteur de déplacement 3, et la valeur détectée est transmise à 'UC 31. Les valeurs détectées selon les directions X et Z qui sont transmises à l'UC 31 sont associées par paires et enregistrées comme données mesurées (xi, zi) (i = 1 à n; n est le nombre de points de mesure) dans une mémoire vive "RAM" 33. Les données mesurées enregistrées dans la mémoire 33 sont des valeurs qui comportent un décalage par rapport aux données de contour réel de la pièce 20, d'une dimension correspondant à la forme du bout du stylet 1. L'UC 31 extrait ensuite ces données mesurées de la mémoire 33 et les affiche sur un afficheur 34 après correction. La correction des données mesu- rées est exécutée en utilisant les données de correction qui sont enre- gistrées à l'avance dans une mémoire morte "ROM" 32 ou dans la mémoire vive 33. Les données de correction peuvent être obtenues en mesurant un calibre sphérique, cylindrique ou en forme de lame de couteau, de rayon connu, à l'aide du stylet 1 avant la mesure de la pièce 20. La forme du stylet 1 à utiliser n'est pas limitée à une sphère, et le stylet peut être un stylet à angle simple, un stylet à angle double, un stylet en forme de lame de couteau ou tout autre stylet de forme non sphérique, pourvu que la forme en section transversale soit arquee. Après la mesure du calibre, la valeur de correction r pour chaque angle, c'est-à-dire le rayon de la sphère du bout du stylet 1 pour l'angle correspondant, est calculée en retranchant le rayon R du calibre de la valeur mesurée au point de mesure correspondant (étape S102) (voir figures 2 et 3). La valeur de correction r calculée est ensuite enregistrée selon l'angle dans la mémoire ROM 32 ou dans la mémoire RAM 33 (étape S 103). Les processus des étapes S101 à S103 sont les processus de calcul de données de correction, et ces processus vont maintenant être décrits plus en détail. La figure 3 est un schéma montrant la situation o le calibre est mesuré par le stylet 1. Le rayon R du calibre est connu et les résultats de mesure sont obtenus en déplaçant le stylet 1 le long de la surface du calibre. Dans cette figure, le contour 400 mesuré par le stylet 1 est obtenu en chaque angle pour le contour réel 300 du calibre. En soustrayant ensuite la valeur de rayon connue R du calibre des valeurs mesurées obtenues pour chaque angle, on calcule la valeur de correction r pour chaque angle, c'est-à-dire le rayon de a sphère du bout du stylet 1. Dans le cas o le stylet est monté sur un bras rotatif et suit un mouvement arqué, ce lieu géométrique 400 est obtenu en corrigeant l'erreur d'arc qui accompagne ce mouvement arqué. La figure 4 montre un exemple des valeurs de correction r en fonction de l'angle qui sont calculées de la manière évoquée ci-dessus. Les valeurs de correction r sont calculées selon les angles 0 par rap- port à une direction prédéterminée (direction Z). Plus précisément, les valeurs de correction, c'est-à-dire les rayons rl, r2, r3,... du stylet 1 sont calculées en fonction des angles 01, 02, 03,... et sont enregistrées dans la mémoire ROM 32 ou dans la mémoire RAM 33. Bien que dans le cas o la forme en section transversale du bout du stylet 1 est un cercle parfait, une valeur r fixe est obtenue quel que soit l'angle 0, étant donné que la forme en section transversale du bout du stylet 1 n'est généralement pas un cercle parfait comme mentionné plus haut, la valeur de rayon r varie en fonction de l'angle 0. Cette variation apparaît dans les données de correction montrées en figure 4. Les valeurs de correction r peuvent être enregistrées dans un format tableau de ce type, dans la mémoire ROM 32 ou dans la mémoire RAM 33. En référence à la figure 2, après le calcul et l'enregistrement des valeurs de correction r en fonction de l'angle, la pièce 20 à mesu- rer est placée en une position précise et le stylet 1 est déplacé sur la surface de la pièce 20 pour mesurer la texture de surface de la pièce (étape S104). Comme déjà mentionné plus haut, les données mesu- rées sont enregistrées dans la mémoire RAM 33. Après enregistrement des données mesurées dans la mémoire RAM 33, l'UC 31 corrige les données mesurées en utilisant les valeurs de correction r selon l'angle qui sont enregistrées dans la mémoire ROM 32 ou dans la mémoire RAM 33 (étape S105). La figure 5 illustre le procédé de correction utilisant les valeurs de correction r. Comme on le voit sur cette figure, pour le contour (mesuré) 500 de la pièce qui est indiqué par les données mesu- rées, l'angle 0 entre la direction Z et la direction de correction du rayon du bout du stylet (en général, la direction tangentielle) en un point arbitraire T du contour mesuré 500 est calculé pour le point T. Ensuite, la valeur de correction r pour cet angle 0 est extraite du tableau de valeurs de correction qui est stocké dans la mémoire ROM 32 ou dans la mémoire RAM 33. La valeur de correction r qui a été extraite est ensuite retranchée du contour mesuré 500 pour obtenir le point Q. Ce point Q devient la donnée correspondant au contour réel de la pièce 20. Les données corrigées sont alors à nouveau enregistrées dans la mémoire RAM 33. Après que le processus de correction a été exécuté pur tous les points du contour mesuré 500, les données corri- gées sont affichées sur l'afficheur 34. Dans le cas o le stylet est monté sur u bras rotatif et suit un mouvement arqué, ce lieu géométri- que 500 est obtenu en corrigeant l'erreur d'arc qui accompagne ce mouvement arqué. Il est également préférable de calculer les données se trou- vant entre les données de correction obtenues à intervalles prédétermi- nés, par interpolation linéaire ou par interpolation curviligne. De même, dans le processus d'obtention du contour mesuré 400 réalisé en mesurant le calibre, les points situés entre les points mesurés peuvent être obtenus par interpolation curviligne en utilisant des courbes de Bézier ou des courbes "spline", ou autres, ou par inter- polation linéaire. Il est également préférable de lisser le lieu mesuré pour éliminer l'influence du bruit. Les processus des étapes S101 à S103 peuvent être exécutés séparément de la mesure de la pièce 20 ou comme processus continus à exécuter avant la mesure de la pièce 20. A savoir, la mesure de la pièce 20 peut être exécutée après l'enregistrement des valeurs de cor- rection dans la mémoire ROM 32 réalisé à l'avance. Dans le cas o les valeurs de correction ne sont pas enregistrées dans la mémoire, le cali- bre peut être mesuré et les valeurs de correction peuvent être calculées en se basant sur le rayon connu R puis enregistrées dans la mémoire, après quoi une mesure peut être effectuée après avoir remplacé le cali- bre par la pièce. En corrigeant ainsi les données mesurées de la pièce en se basant sur les valeurs de correction r selon l'angle qui sont obtenues par la mesure d'un calibre, c'est-à-dire en se basant sur les rayons de la sphère du bout du stylet 1, le contour réel de la pièce 20 peut être calculé avec une précision élevée. Si, lors de la mesure d'un calibre, le calibre est mesuré après montage du stylet 1 sur une partie formant support, qui ne se déplace que dans la direction Z (c'est-à-dire un bras qui ne suit pas de mouve- ment arqué), au lieu du dispositif de mesure montré en figure 1, et les valeurs de correction résultantes sont stockées dans la mémoire ROM 32 ou dans la mémoire RAM 33, l'utilisation des valeurs de correction enregistrées pour corriger les valeurs mesurées obtenues à l'aide du dispositif de mesure montré en figure 1 peut ne pas être adaptée dans certains cas. En effet, dans le cas o le stylet 1 est monté au bout du bras 2, le stylet 1 n'est pas déplacé dans la direction Z pour être exact comme mentionné précédemment mais suit un mouvement arqué autour du centre de rotation P. et les points en lesquels le bout du stylet 1 touche la pièce 20 varient aussi en fonction de l'angle de rotation d'arc cx du bras 2. La variation du point de contact du stylet 1 accompagnant le mouvement arqué du bras 2 est montrée schématiquement sur les figu- res 6, 7A et 7B. Comme montré en figure 6, lorsque le bras 2 tourne d'un angle cc par rapport à la direction Z, le bout du stylet 1 tourne aussi de l'angle cx par rapport à la direction Z comme montré sur les figures 7A et 7B, et la direction Z apparente (direction Z') vue du bout du stylet 1 s'incline exactement d'un angle oc. En raison de cette incli- naison, l'angle de contact avec la surface de la pièce 20 se déplace aussi. Ainsi, en corrigeant les valeurs mesurées d'après les valeurs de correction enregistrées (valeurs de correction pour une inclinaison de 0) l'angle d'inclinaison cx doit être pris en compte. Plus précisé- ment, il est préférable de corriger la valeur mesurée en lisant, dans le tableau de correction, non pas la donnée de correction correspondant à l'angle 0 montré en figure 5 mais la donnée de correction correspon- dant à l'angle obtenu en retranchant simplement de 0 l'angle d'inclinai- O10 son óx, c'est-à-dire l'angle 0' = 0 - o. L'influence de l'angle d'inclinaison sur la valeur de correc- tion étant petite dans le cas o le mouvement arqué du bras 2 est minime, c'est-à-dire dans le cas o óx est minime, il est aussi préféra- ble de faire la correction en utilisant l'angle a seulement lorsque l'angle de rotation du bras 2 devient supérieur ou égal à un angle pré- déterminé. L'angle de rotation 0x du bras 2 peut être obtenu d'après le déplacement suivant l'axe des Z et le rayon L de rotation du mouve- ment arqué du bras 2 suivant la formule a= sin (-) L ou encore 1 - I () a= COS=Z L Ou bien ae peut être détecté en utilisant un capteur d'angle placé sur le bras 2 ou au voisinage du bras 2, pour le transmettre ensuite à l'UC 31. Dans le cas o un calibre est mesuré en utilisant le dispositif de mesure montré en figure 1, il est également préférable de réaliser une telle correction pour l'angle d'inclinaison tant que le stylet 1 suit un mouvement arqué pendant la mesure de la pièce 20. De préférence, on applique aussi la correction décrite ci-des- sus basée sur l'angle d'inclinaison ax aux valeurs de rayon dans le cas o un calibre est mesuré au moyen du dispositif de mesure montré en figure 1 (c'est-à-dire dans le cas o le stylet suit un mouvement arqué). A savoir, après avoir calculé les rayons rl, r2,... pour tous les angles 01, 02,..., les données d'angle sont enregistrées dans la mémoire ROM 32 ou dans la mémoire RAM 33 lors de l'exécution de la correction à O' = 0 - oc. Les valeurs de rayon précises seront alors stockées sous forme de tableau. Dans le cas o une pièce 20 doit être mesurée, non pas à l'aide d'un dispositif de mesure tel que celui montré en figure 1 mais Il avec un dispositif de mesure dans lequel le stylet 1 est monté sur une parti formant support qui est déplacée uniquement dans la direction Z, comme montré en figure 9, la compensation de l'inclinaison est visi- blement inutile puisque l'inclinaison oc du stylet 1 par rapport à la direction Z n'existe pas. Brièvement, en figure 9, un bras 2 est supporté sur un dispositif d'entraînement linéaire 52 qui est déplacé dans la direction Z, le dispositif d'entraînement linéaire 52 se déplaçant dans la direction Z de sorte que la pression de mesure obtenue à partir d'un capteur de pression 50 (capteur de distortion) placé sur le bras 2 est maintenue constante à tout instant. Le dispositif d'entraînement linéaire 52 se déplace également dans la direction X au moyen d'un moteur 58, d'une vis à billes 60, et d'un écrou 62, et le stylet 1 qui est monté au bout du bras 2 balaie ainsi la surface de la pièce 20 dans la direction X. Un détecteur 66 est placé sur l'écrou 62 et le déplacement du stylet 1 dans la direction X est détecté en lisant une échelle 64 avec le détecteur 66. Le dispositif d'entraînement linéaire 52 est aussi muni d'un détecteur 56, et le déplacement du stylet 1 dans la direction Z est détecté en lisant une échelle linéaire 54 avec le détecteur 56. On com- prendra qu'étant donné que le dispositif d'entraînement linéaire 52 déplace le bras 2 dans la direction Z de manière telle que la pression de mesure est toujours constante, le stylet 1 ne se déplace que dans la direction Z. La mesure de la pièce 20 peut aussi être effectuée en utili- sant un dispositif de mesure plus simple, comme montré en figure 10. En figure 10, un stylet 1 est monté sur un bras 2, qui n'est déplacé que dans la direction Z, et le bras 2 est déplacé dans la direction X au moyen d'un moteur 58, d'une vis à billes 60, et d'un écrou 62, pour que la surface de la pièce 20 soit balayée par le stylet 1. Avec l'un comme l'autre des dispositifs de mesure montrés sur les figures 9 et 10, étant donné que le stylet 1 ne se déplace que dans la direction Z, la correc- tion du mouvement arqué n'est pas nécessaire. Comme décrit ci-dessus, avec la présente invention, puisque les données de correction sur la sphère du bout du stylet sont obtenues selon l'angle par l'utilisation d'un calibre et que les résultats de mesure sont corrigés en utilisant ces données de correction, la texture de surface de la pièce peut être mesurée avec une précision élevée. REVENDICATIONS 1. Instrument de mesure de texture de surface pour mesurer une texture de surface d'une pièce (20), caractérisé en ce qu'il com- prend: un stylet (1) se déplaçant sur une surface de la pièce (20); une section mesure pour mesurer le déplacement du stylet (1); une section mémoire pour enregistrer des valeurs de rayon d'après l'angle du stylet; une section correction, pour corriger les valeurs mesurées obtenues dans la section mesure en fonction des valeurs de rayon du stylet enregistrées dans la section mémoire. 2. Instrument de mesure de texture de surface selon la reven- dication 1, caractérisé en ce qu'il comprend: une section détection, pour détecter l'angle d'inclinaison du stylet (1) par rapport à une direction Z, ladite section correction corrigeant les valeurs mesurées en fonction des valeurs de rayon et de l'angle d'inclinaison du stylet. 3. Instrument de mesure de texture de surface selon la reven- dication 1, caractérisé en ce qu'il comprend: une section calcul de valeur de rayon, pour calculer des valeurs de rayon d'après l'angle du stylet en se basant sur une valeur mesurée d'un calibre de rayon (R) connu, mesuré avec le stylet (1). 4. Instrument de mesure de texture de surface selon la reven- dication 3, caractérisé en ce que ladite section calcul de valeur de rayon calcule les valeurs de rayon d'après l'angle du stylet (1) en se basant sur la différence entre la valeur mesurée du calibre et la valeur de rayon du calibre. 5. Instrument de mesure de texture de surface selon la reven- dication 3, caractérisé en ce que le calibre est soit sphérique, soit cylindrique, soit en forme de lame de couteau. 6. Instrument de mesure de texture de surface selon la reven- dication 3, caractérisé en ce qu'il comprend: une section détection, pour détecter l'angle d'inclinaison du stylet (1) par rapport à une direction Z, ladite section calcul de valeur de rayon calculant les valeurs de rayon d'après l'angle du stylet (1) en se basant sur la valeur mesu- rée du calibre et sur l'angle d'inclinaison du stylet (1). 7. Instrument de mesure de texture de surface selon la reven- dication 1, caractérisé en ce qu'il comprend: un bras rotatif servant à tenir le stylet (1) mobile en arc; une section détection, pour détecter l'angle d'inclinaison du stylet (1) par rapport à une direction Z, ladite section correction corrigeant la valeur mesurée en se basant sur la valeur de rayon et sur l'angle d'inclinaison du stylet (1). 8. Instrument de mesure de texture de surface selon la reven- dication 3, caractérisé en ce qu'il comprend un bras rotatif servant à tenir le stylet (1) mobile en arc; une section détection, pour détecter l'angle d'inclinaison du stylet (1) par rapport à une direction Z, ladite section calcul de valeur de rayon calculant les valeurs de rayon d'après l'angle du stylet (1) en se basant sur la valeur mesu- rée du calibre et sur l'angle d'inclinaison du stylet (1). 9. Procédé de mesure de texture de surface d'une pièce (20), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: mesurer le déplacement d'un stylet (1) tout en déplaçant le stylet le long d'une surface de la pièce; corriger une valeur mesurée obtenue dans l'étape de mesure en utilisant une valeur de correction (r) en se basant sur des valeurs de rayon d'après l'angle du stylet (1). 10. Procédé de mesure selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: mesurer un calibre de rayon (R) connu avec le stylet (1); calculer la différence entre la valeur mesurée du calibre et la valeur de rayon du calibre en tant que valeur de correction. 11. Procédé de mesure selon la revendication 10, caractérisé en ce que le calibre est soit sphérique, soit cylindrique, soit en forme de lame de couteau. 12. Procédé de mesure selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: détecter l'angle d'inclinaison du stylet (1) par rapport à une direction Z, la valeur mesurée, dans l'étape de correction, étant corrigée en se basant sur les valeurs de rayon et sur l'angle d'inclinaison du stylet (1). 13. Procédé de mesure selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: détecter l'angle d'inclinaison du stylet (1) par rapport à une direction Z, la valeur de correction, dans l'étape de calcul, étant corrigée en se basant sur la différence et sur l'angle d'inclinaison du stylet (1). 14. Instrument de mesure de rayon de stylet, caractérisé en ce qu'il comprend: un stylet (1) se déplaçant sur une surface d'un calibre de rayon connu; une section mesure pour mesurer le déplacement du stylet (1); une section calcul de valeur de rayon, pour calculer des valeurs de rayon d'après l'angle du stylet en se basant sur une valeur mesurée obtenue dans la section mesure; une section mémoire pour enregistrer les valeurs de rayon d'après l'angle du stylet. 15. Instrument de mesure selon la revendication 14, caracté- risé en ce que ladite section calcul de valeur de rayon calcule les valeurs de rayon d'après l'angle du stylet en se basant sur la valeur mesurée et sur la valeur de rayon du calibre. 16. Instrument de mesure selon la revendication 14, caracté- risé en ce que le calibre est soit sphérique, soit cylindrique, soit en forme de lame de couteau.