FR 2798037 A1 20010309 FR 0011110 A 20000831 La presente invention concerne un cultivateur qui peut travailler avec une force motrice variable et dans des conditions variables de culture suivant la nature du sol. on connaît déjà un petit cultivateur, décrit par exemple dans la demande publiée et mise l'inspection publique de modèle d'utilité japonais Sho-57-86 502, qui est une machine commandée ayant des griffes de culture fixées à un arbre de culture qui peut tourner, pour la culture du sol lors d'un déplacement vers l'avant de la machine, celle-ci pouvant aussi se déplacer sur une route. La machine possède plusieurs griffes convenablement espacées, fixées à l'arbre de culture qui s'étend transversalement au châssis princi pal, un guidon de manoeuvre s'étendant vers l'arrière et une barre de résistance s'étendant vers l'arrière et vers le bas du châssis principal. Lorsque les griffes de culture sont aussi utilisées comme roues de déplacement cependant, la machine nécessite beaucoup travail et d'expérience pour sa manoeuvre, puisque la nature du sol peut empêcher la conservation d'un bon équilibre entre la force motrice et la culture, et impose un changement de conditions de culture. Si le sol est dur, la machine subit une réduction importante de ses possi bilités de fonctionnement à cause d'un phénomène de cogne- ment, étant donné que les griffes de culture ne taillent pas dans le sol, mais roulent sur celui-ci et provoquent une avance inutile de la machine. Si le sol est tendre, la machine a un rendement réduit de travail, et les griffes risquent de pénétrer dans le sol de façon superflue en donnant une force réduite d'entraînement. Un petit cultivateur, tel que représenté par exemple dans la demande publiée et mise à l'inspection publique de modèle d'utilité japonais nO Rei-6-3 002, a été réalisé de manière connue pour la solution de ces problèmes. Le cultivateur possède un arbre de raccordement qui est raccordé à un arbre de culture qui constitue l'arbre de sortie d'une transmission et qui porte des griffes de culture à sa partie proche de la transmission. L'arbre de raccordement porte aussi un mécanisme à pignons satellites compose d'un pignon soleil formé dans sa partie médiane, de plusieurs pignons satellites en prise avec le pignon soleil, et d'arbres de pignon fixée chacun afin qu'il puisse tourner au centre de l'un des pignons satellites. Les roues de déplacement sont fixées aux arbres des pignons du mecanisme à pignons satellites par des bossages. Une couronne dentée est montée afin qu'elle puisse tourner sur l'arbre de raccordement. La couronne dentée a une périphérie interne dentée en prise avec les pignons satellites. La couronne dentée est fixée à un garde-boue fixé à la transmission. La rotation de l'arbre de culture est transmise aux roues de déplacement par le mécanisme à pignons satellites, si bien que les roues de déplacement peuvent tourner à une vitesse réduite par rapport aux griffes de culture qui tournent avec l'arbre de culture. Comme les roues présentent un rapport fixe de réduction avec l'arbre de culture cependant, elles présentent une force motrice fixe pour le déplacement de la machine vers 11 avant et, dans certaines conditions sol en consequence, il est impossible d'obtenir la force motrice voulue pour la réalisation d'un travail convenable de culture. Le cultivateur est réalisé afin qu'une partie du mécanisme à pignons satellites puisse avoir une structure modifiée et que la rotation des roues de déplacement soit inverse de celle des griffes de culture, mais cette modification de la structure est une tâche compliquée et de grande amplitude. L'invention a donc pour objet la réalisation d'un cultivateur qui permet une conservation permanente de la stabilité de fonctionnement pour l'obtention d'une culture d'excellente finition, avec réduction du cognement et une meilleure aptitude à avancer indépendamment des conditions du Dans un aspect, l'invention concerne un cultivateur destiné à la culture du sol, comprenant une source motrice, un arbre de culture qui peut être entraîné en rotation par une force motrice transmise par la source motrice et transmise par une transmission de puissance, et plusieurs griffes de culture placées sur l'arbre de culture, l'arbre de culture ayant une structure concentrique à deux arbres comprenant un arbre externe creux et un arbre interne s'étendant dans l'arbre externe, l'arbre interne ayant une vitesse de rotation ou un sens de rotation au moins qui peut varier par rapport à l'arbre externe. Si la vitesse de rotation de l'arbre interne ou son sens de rotation est modifié par rapport à l'arbre de sortie, il est possible de modifier les conditions de culture de la manière nécessaire pour l'adaptation à la nature du sol d'un champ, avec obtention de cette manière de la culture et de la vitesse voulues, si bien que le cultivateur selon l'invention peut rester stable pendant son fonctionnement malgré un changement quelconque de la nature du sol. La modification de la vitesse de rotation de arbre interne est particulièrement utile, car elle permet la sélection de la culture et de la vitesse de culture voulues dans une plage finement divisée, si bien qu'un sol qui convient à divers types de récoltes peut être obtenu. La transmission peut comporter un premier système de transmission de puissance destiné à transmettre la force motrice de la source motrice à l'arbre externe et un second systeme de transmission de puissance destiné à transmettre la force motrice de la source motrice à l'arbre interne, le second système de transmission de puissance comprenant une transmission hydrostatique composée d'une pompe hydraulique et d'un moteur hydraulique destiné à assurer un changement continu de vitesse de rotation de l'arbre interne ainsi qu'un changement sélectif de son sens de rotation. Sous une forme préférée, les arbres externe et interne sont munis de plusieurs griffes de culture. Le cultivateur peut facilement être déplacé vers l'arrière sur le sol lorsque l'arbre interne tourne en sens oppose a celui de l'arbre externe et à une plus grande vitesse. Le cognement du cultivateur peut être évité pendant la culture d'un sol dur rotation des arbres externe et interne dans le même sens lorsque l'arbre interne tourne à une vitesse inférieure à celle de l'arbre externe, car la force d'entraînement du cultivateur par les griffes de culture montées sur l'arbre externe est limitée par les griffes de l'arbre interne. Un disque latéral est monté à chacune des extrémites opposées de 1 1 arbre interne, et plusieurs grif f es de culture sont montées sur 1 ' arbre externe. Chaque disque latéral possède à sa surface interne, plusieurs plaques en saillie formant chacune un angle avec le rayon du disque afin que frottement obtenu sur le sol soit plus important. La force de frottement produite dans le sol par les plaques en saillie sur les disques latéraux permet la conservation de la stabilité du cultivateur des deux c8tês pendant son fonctionnement et donc un meilleur entraînement en ligne droite. Si la vitesse de rotation des disques latéraux por tés par l'arbre interne ou leur sens de rotation est modifié par rapport aux griffes de culture de l'arbre externe, il est possible de faire varier la force d'entraînement des disques latéraux à volonté, si bien que les conditions de culture peuvent être facilement modifiées pour qu'elles soient adaptées à la nature du sol et donnent la culture et la vitesse de culture voulues. La modification de la vitesse de rotation des disques latéraux est particulièrement utile car elle permet la sélection de toute vitesse de culture voulue dans une plage finement divisée, et ainsi le réglage du travail de la manière voulue. L'invention permet donc l'obtention d'une vitesse convenable de culture donnant un rendement élevé de fonctionnement avec le réglage voulu de la culture afin que le sol convienne à la croissance de différents types de récoltes. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : figure 1 est une vue en élévation latérale d'un petit cultivateur selon l'invention ; la figure 2 est un schéma du circuit de la transmission de puissance du cultivateur de la figure 1 ; la figure 3 est une vue en élévation frontale d'une partie inférieure du cultivateur ; figure 4 est une vue analogue à la figure 3, mais représentant une forme différente des disques latéraux - figure 5 est une coupe agrandie du carter supérieur du cultivateur représenté sur la figure 3 ; figure 6 est une coupe agrandie du carter inférieur du cultivateur représenté sur la figure 3 ; f igure 7 est une coupe par un plan horizontal du carter supérieur du cultivateur représenté sur la f igure 3 ; figure 8 est une coupe par un plan horizontal de la transmission hydrostatique représentée sur la figure 1 ; f igure 9 est une vue schématique représentant un passage de circulation de fluide hydraulique de la trans mission hydrostatique représentée sur la figure 8 ; figure 10 est une vue en élévation frontale de un des disques latéraux représentés sur la figure 3 ; figure Il est une coupe suivant la ligne 11 de la figure 10 figure 12 est une vue en élévation représentant un mécanisme d'ajustement de la transmission hydrostatique figure 13 est une coupe agrandie suivant la ligne 13-13 de la figure 12 ; les figures 14A et 14B sont des vues illustrant l'ajustement de l'inclinaison d'une plaque inclinée à l'aide du levier représenté sur la figure 12 ; la figure 15 est une vue en élévation représentant la disposition de différentes parties de la transmission de puissance ; la figure 16 est un schéma représentant un premier diagramme de fonctionnement du circuit de la transmission de puissance représenté sur la figure 2 ; les figures 17A à 17C sont des vues illustrant le fonctionnement de la transmission hydrostatique ; figure 18 est un diagramme analogue à la figure 16 mais correspond à un second diagramme de fonctionnement ; et figures 19A à 19C sont des vues illustrant des conditions convenant à la culture du sol à l'aide du cultivateur selon l'invention. on se réfère à la figure 1 ; un petit cultivateur 10 possède un moteur 12 constituant une source motrice, un carter 15 de transmission monté sous le moteur 12 et destiné transmettre la puissance du moteur 12 à plusieurs griffes de culture 13 et 14, une transmission hydrostatique 16 montée en avant du carter 15, un montant 17 de guidon qui dépasse vers l'arrière et vers le haut depuis le carter 15, un guidon 18 fixé à la partie supérieure du montant 17, et un levier 19 d'embrayage fixé au guidon 18. Un réservoir de carburant est désigné par la référence 22, couvercle de moteur par la référence 23, un filtre à air par la référence 24 et une paire de disques latéraux par la référence 26 (un seul des disques est représenté), et un ventilateur désigné par la référence 28 possède un couvercle n'est pas représenté. La f igure 2 est un schéma représentant la transmission de puissance dans le cultivateur. 'Une transmission de puis sance 29 destinée à transmettre la puissance du moteur 12 à un arbre de culture (décrit dans la suite) auquel sont fixées les griffes de culture 13 et 14 (figure 1) comporte un pignon 32 de manivelle raccordé à l'extrémité externe d'un vilebrequin 31 dépassant du moteur 12. Plusieurs pignons satellites 33 sont en prise avec le pignon 32 de manivelle. Les pignons satellites 33 sont supportés par un porte-satellites 34 afin qu'ils puissent tourner. Les pignons satellites 33 sont en prise avec une couronne dentée 35. Plusieurs patins 36 de frein peuvent être au contact de la périphérie interne de la couronne dentée 35. Un premier pignon conique 37 est fixé au porte-satellites 34. Un second pignon conique 38 est en prise avec le premier pignon conique 37. Le second pignon conique 38 a un premier arbre de support 41. Le premier arbre de support 41 porte un pignon menant externe 42. Un pignon mené externe 44 est raccordé au pignon menant externe 42 par une chaîne externe d'entraînement 43. Le pignon externe mené 44 a un second arbre 45 de support. Deux pignons externes menants 46 espacés transversalement sont portés par le second arbre de support 45. Deux pignons externes menés 48 espacés transversalement sont en prise avec les pignons externes menants 46. Les pignons externes menés 48 ont des arbres externes 47 qui peuvent tourner avec les griffes de culture 13 et 14. Un système de transmission d'énergie du moteur 12 aux arbres externes 47 constitue un premier système 49 de transmission de puissance (qui exclut le moteur 12 et les arbres externes 47). un troisième pignon conique 51 est porté par le premier arbre support 41. Un quatrième pignon conique 52 est en prise avec le troisième pignon conique 51. Le quatrième pignon conique 52 possède un troisième arbre de support 53. Un pignon menant 54 de pompe est porté par le troisième arbre de support 53. Un pignon mené 55 de pompe est en prise avec le pignon menant 54 de pompe. Le pignon mené 55 a un axe 56 de pompe. L'axe 56 de pompe est raccordé à la transmission hydrostatique 16. La transmission hydrostatique 16 assure un changement progressif de vitesse de rotation de l'axe 56 de pompe et fait tourner un axe 57 de moteur en faisant varier son sens de rotation à volonté. L'axe 57 de moteur porte un pignon mené 61 de moteur. Un pignon mené 62 de moteur est en prise avec le pignon menant 61 de moteur. Le pignon mené 62 possède un quatrième arbre de support 53. Un cinquième pignon conique 64 est porté par le quatrième arbre de support 63. Un sixième pignon conique 65 est en prise avec le cinquième pignon conique 64. Le sixième pignon conique 65 possède un cinquième arbre de support 66. Le cinquième arbre de support 66 est monté autour du premier arbre de support 41 afin qu'il puisse tourner par rapport à lui. Un pignon menant interne 67 est porté sur le cinquième arbre de support 66. Un pignon interne mené 72 est raccordé au pignon interne menant 67 par une chaine interne d'entraÎnement 68. Le pignon mené interne 72 est raccordé à un arbre interne 71 qui s'étend dans les arbres externes 47 qui sont creux. Des roulements à billes sont désignés par les références 7 à 74g, et des roulements à aiguilles par les références 75a et 75b. Un système de transmission de puissance du moteur 12 à l'arbre interne 71 constitue un second système 76 de transmission de puissance (qui exclut le moteur 12 et l'arbre interne 71). La figure 3 représente des exemples de griffes de cul ture et de disques latéraux du cultivateur 10. Le cultiva teur 10 possède un carter 15 placé dans sa partie centrale. Ce carter 15 possède une partie inférieure l5a dont dépassent latéralement les arbres externes creux 47, en sens opposés. Plusieurs griffes de culture 13 courbées chacune vers l'interieur aux deux extrémités et plusieurs griffes de culture 14 courbées chacune vers l'extérieur aux deux extré mités sont fixées aux arbres externes 47 par des équerres 77. L'arbre interne 71 s'étend transversalement dans le carter 15 les arbres externes 47. Chaque disque latéral 26 possède"un bossage 83 dans lequel l'arbre interne 71 est raccordé à une première extrémité. Une partie supérieure du carter 15 est désignée par la référence l5b, et un carter d'embrayage est désigné par la référence 15c. La construc tion des disques latéraux 26 est décrite dans la suite en référence aux figures 10A et 10B. La figure 4 représente d'autres exemples de griffes de culture de disques latéraux de culture du cultivateur 10, les disques latéraux ayant la même construction que les disques latéraux connus. Deux griffes externes 14 de culture sont fixées à l'arbre interne 71 par deux équerres 81. Par ailleurs, la construction du cultivateur 10 représenté sur la figure 4 est la même que celle du cultivateur de figure 3. La figure 5 est une coupe représentant la disposition des pignons dans la partie supérieure de carter et le carter d'embrayage représenté sur la figure 3. Chacun des deux pignons satellites 33 qui sont espacés transversalement, dans le carter d'embrayage 15c, est fixé au porte-satellites 34 par un arbre rotatif 85. Le porte-satellites 34 est composé d'une partie 86 de disque et d'une partie 87 d'arbre montée au centre de la partie 86 de disque et ayant extrémité qui coopère avec le premier pignon conique 37 par des cannelures. La partie 87 d'arbre est supportée par le roulement à billes 74b afin qu'elle puisse tourner sur le carter d'embrayage 15c. La couronne dentée 35 est composée d'une partie de disque 88 ayant une périphérie interne en prise avec les pignons satellites 33 et une partie cylin drique 91 dépassant de la périphérie externe de la partie de disque 88. Les patins 36 de frein peuvent coopérer avec la surface périphérique interne de la partie cylindrique 91 de la couronne dentée 35 afin que la couronne dentée 35 soit retenue dans le carter d'embrayage 15c et ne puisse pas tourner. Les pignons satellites 33, les arbres rotatifs 85, le porte-satellites 34, la couronne dentée 35 et les patins de frein 36 forment un mécanisme d'embrayage 92. Le mécanisme d'embrayage 92 fonctionne afin que, lorsque les patins 36 de frein sont distants de la partie cylindrique 91 de la couronne dentée 35, la rotation du vilebrequin 31 soit transmise à la couronne dentée 35 par les pignons satellites 33, mais non au porte-satellites 34. Si les patins 36 sont maintenus contre la surface interne de la partie cylindrique 91, la rotation de la couronne dentée 35 est interrompue, et la rotation du vilebrequin 31 est transmise au porte-satellites 34 par les pignons satellites 33, si bien que le premier pignon conique 37 tourne. Une situation à demi-embrayée se produit lorsque la rotation de la couronne dentée 35 n'est pas totalement interrompue par les patins de frein 36. on décrit maintenant la disposition des pignons, etc. placés dans la partie supérieure l5b de carter. Le second pignon conique 38, le pignon menant externe 42 et le troisième pignon conique 51 sont raccordés par des canne lures à la partie de grand diamètre 4la du premier arbre de support 41. Le premier arbre de support 41 possède, à ses deux extrémités, des parties 41b de petit diamètre suppor tées afin qu'elles tournent par les roulements à billes 74c sur la partie supérieure l5b de carter. Le sixième pignon conique 65 est en prise par des cannelures avec le cinquième arbre de support 66 et ses extrémités opposées sont fixées au cinquième arbre de support 66 par des bagues de retenue 93. Le cinquième arbre de support 66 est supporté par les roulements à aiguilles 75a afin qu'il puisse tourner sur la partie de diamètre moyen 41c du premier arbre de support 41. Le cinquième arbre de support 66 est solidaire du pignon menant interne 67. Un palier de butée est désigne par la référence 94, et des colliers sont désignés par les références 95 et 96. La figure 6 est une coupe par un plan vertical de la partie inférieure l5a du carter 15 représenté sur figure 3. Le pignon mené externe 44 et les pignons menants externes 46 coopèrent par des cannelures avec la partie de grand diamètre 45a du second arbre de support 45, comme indiqué sur la figure 6. Un collier de positionnement du pignon mené externe 44 est désigné par la référence 44a. Le second arbre de support 45 possède, à ses deux extrémités, des parties de petit diamètre 45b par lesquelles il est supporté par des roulements à billes 74d afin qu'il tourne sur la partie inférieure de carter 15a. Les arbres externes 47 sont montés les roulements à billes 74e afin qu'ils tournent sur la partie inférieure 15a de carter. Chaque arbre externe 47 est creux et est maintenu dans une équerre 77 afin qu'il ne puisse pas tourner par une clavette 97 (seule la clavette de l'un des arbres est représentée), et ne peut pas se déplacer axialement car il est retenu par un boulon 98 (seul le boulon d'un des arbres est représenté). Des joints d'étan chéité à l'huile sont désignés par la référence 47a, et chaque équerre 77 a une gorge 101 de clavetage pour l'intro duction de la clavette 97. Chaque boulon 98 est bloqué par un écrou 102 (seul l'écrou de l'un des boulons est repré senté), et des joints d'étanchéité à l'huile sont désignés par la référence 103. L'arbre interne 71 est supporté dans les arbres externes par les roulements à aiguilles 75b placés aux surfaces internes des arbres externes 47 afin qu'il puisse tourner. Le pignon mené interne 72 coopère par des cannelures avec la partie médiane de l'arbre interne 71. Une bague d'arrêt 104 est placée sur une première extrémité du pignon interne mené 72 afin qu'elle limite le déplacement en direction axiale. Un palier de butée 105 est disposé entre chaque arbre externe 47 et la partie médiane de l'arbre interne 71. Les arbres externes 47, l'arbre interne 71 et les roulements aiguilles 75b forment un arbre de culture 106. La figure 7 est une vue en plan, en coupe partielle, de la partie supérieure du carter l5b de transmission. Le troisième arbre de support 53 est perpendiculaire au premier arbre de support 41 et lui est raccordé par les troisième et quatrième pignons coniques 51 et 52. Le troisième arbre de support 53 est supporté par les roulements à billes 74f sur la partie supérieure du carter l5b. Le troisième arbre de support 53 coopère par l'intermédiaire de cannelures, à une première extrémité, avec le pignon menant 54 de pompe, et le quatrième arbre support 63 est perpendiculaire au cinquième arbre de support 66 monté autour du premier arbre de support 41 et est raccordé au cinquième arbre de support par les cinquième et sixième pignons coniques 64 et 65. Le quatrième arbre de support 63 est supporté par les roulements à billes 74g afin qu'il puisse tourner sur la partie supérieure de carter 15b, et coopère par des cannelures, à une première extrémité, avec le pignon mené 62 de moteur. La figure 8 est une vue agrandie, en plan et en coupe partielle, de la transmission hydrostatique 16 incorporée au cultivateur. Cette transmission hydrostatique 16 possède une base 107 montée sur le carter 15 (voir figure 7), un carter 108 fixé à la base 107, et une pompe hydraulique 110 et un moteur hydraulique 120 dont les parties principales se trouvent à l'intérieur de la base 107 et du carter 108, comme indiqué sur la figure B. La base 107 et le carter 108 supportent l'axe 56 de pompe et l'axe 57 de moteur afin qu'ils puissent tourner. La pompe hydraulique 110 est un dispositif générateur d'une pression hydraulique par rotation de l'axe 56 de la pompe. La pompe hydraulique 110 est composée de l'axe 56 de pompe, d'un bloc-cylindre 112 monté par les cannelures sur laxe de pompe 56 et ayant plusieurs cylindres 111, de plusieurs plongeurs 113 montés chacun afin qu'il puisse coulisser dans l'un des cylindres 111, d'une plaque inclinée 114 qui est au contact des extrémités des plongeurs 113, d'un arbre 151 de plaque inclinée qui supporte la plaque inclinée 114 (comme décrit dans la suite), de ressorts 116 rappelant les plongeurs 113 contre la plaque inclinée 114, et d'une poignée 117 fixée à l'arbre 151 de la plaque inclinée afin que l'inclinaison de la plaque inclinée 114 puisse être modifiée. Chaque cylindre 111 a un orifice 118 par lequel le fluide hydraulique peut s'écouler entre le cylindre et un passage de fluide hydrau lique formé dans la base 107, mais qui n'est pas représenté. La plaque inclinée 114 possède un palier de butée dont l'un des disques formant un chemin de roulement est fixé à l'arbre 151 de plaque inclinée, alors que l'autre est au contact des extrémités des plongeurs 113. Le moteur hydraulique 120 est un appareil destiné à entraÎner en rotation l'axe 57 de moteur par la pression hydraulique créée par la pompe hydraulique 110. Le moteur hydraulique 120 est composé de laxe 57 du moteur, d'un bloc-cylindre 122 coopérant par des cannelures avec l'axe 57 du moteur et ayant plusieurs cylindres 121, de plusieurs plongeurs 123 montés chacun afin qu'il coulisse dans l'un des cylindres 121, d'une plaque inclinée 124 qui est au contact des extrémités des plongeurs 123, et de ressorts 125 qui rappellent les plongeurs 123 contre la plaque inclinée 124. Chaque cylindre 121 a un orifice 128 par lequel le fluide hydraulique peut circuler entre le cylindre et un passage hydraulique formé dans la base 107, mais qui n'est pas représenté. La plaque inclinée 124 est un palier de butée dont l'un des disques de chemin de roulement est fixé au carter 108 alors que l'autre est au contact des extrémités des plongeurs 123. La figure 9 est un schéma représentant les passages hydraulique de la transmission hydrostatique du cultivateur. La pompe hydraulique 110 possède les cylindres 111 formés à la circonférence du bloc-cylindre 112. La base 107 (voir figure 8) a une première gorge courbe 131 placée sur une partie des orifices 118 des cylindres 111. La base 107 a aussi une seconde gorge courbe 132 placée sur certains des orifices restants 118. Le moteur hydraulique 120 a des cylindres 121 formés à la circonférence du bloc-cylindre 122. La base 107 (voir figure 9) a une première gorge courbe 133 placée sur certains des orifices 128 des cylindres 121. La base 107 a aussi une seconde gorge courbe 134 placée sur certains des orifices restants 128. La première gorge courbe 131 placée au-dessus de la pompe et la première gorge courbe 133 placée dessus du moteur sont raccordées mutuellement par un premier passage hydraulique 135. La seconde gorge courbe 132 placée au-dessus de la pompe et la seconde gorge courbe 134 placée au-dessus du moteur sont reliées l'une à l'autre un second passage hydraulique 136. Les figures 10 et 11 représentent l'un des deux disques latéraux 26 représentés sur la figure 3. On se réfère la figure 10 ; le disque latéral 26 est composé d'une partie 141 de disque courbée vers l'extérieur du cultivateur 10 (voir figure 1), de plusieurs pattes ou plaques en saillie 142 fixées à la surface interne de la partie 141 de disque près de son bord externe pour la création d'un frottement plus important avec le sol, et d'un bossage 83 dépassant vers l'intérieur depuis le centre de la partie de disque 141. Chaque patte 142 possède une base 143 fixée à la partie 141 de disque, et une partie en saillie 144 qui dépasse de la base 143. La partie 144 forme un angle a, par exemple compris entre 30 et 60*, avec une droite RL disposée le long du rayon du disque. La figure 10 comporte aussi une flèche indiquant le sens de rotation normale du disque latéral 26 lorsque le cultivateur 10 avance. La partie en saillie 144 de chaque patte 142 est pratiquement rectangulaire comme l'indique la figure Il. L'autre disque latéral 26 est analogue au disque latéral 26 représenté sur la figure 10, mais la partie en saillie 144 de chacune de ses pattes 142 forme un angle --a avec la droite RL, si bien que l'incli naison de ses parties en saillie 144 pour le sens de rotation normale peut être égale à celle du disque latéral 26 représenté sur la figure 10. L'inclinaison des parties en saillie 144 des pattes 142 d'un premier disque latéral 26 f ormant un angle a avec l'axe RL et l'inclinaison des parties en saillie 144 des pattes 142 de l'autre disque latéral 26 formant un angle --a avec l'axe RL, comme décrit précédemment, permettent à chaque partie en saillie 144 d'avoir une plus grande surface de contact avec le sol et empêcher ainsi un enfoncement indésirable des disques latéraux 26 dans le sol, tout en venant frapper le sol plus efficacement pour assurer la création d'une plus grande force de traction, lorsque les disques latéraux 26 tournent dans le sens de rotation normale, d'une manière plus effi cace que dans le cas oÙ 01 _,g a ou 601 La figure 12 est une vue en plan de la transmission hydrostatique du cultivateur selon l'invention et d'un mécanisme d'ajustement de l'inclinaison de la plaque incli- représentée sur la figure S. L'arbre 151 de la plaque inclinée est monté afin qu'il puisse tourner sur le carter 108 de la transmission 16. Un levier à secteur 152 possède une extrémité 153 de base fixée à l'arbre 151 auquel est aussi fixée la poignée 117 d'ajustement de l'inclinaison de la plaque inclinée. Le levier 152 a une extrémité courbe 154 ayant un trou courbe 155 de guidage. Le levier 152 a un bord latéral 157 auquel est fixé, à une première extremité, un ressort hélicoïdal 158 de traction. Un câble métallique 162 est raccordé à une première extrémité à l'autre bord latéral du levier 152. L'autre extrémité du câble 162 est raccordée à un levier 163 fixé au guidon 18 pour ajuste ment de l'inclinaison de la plaque inclinée lorsque le câble subit une traction. Le levier 152 est représenté dans sa position dans laquelle la plaque inclinée 114 n'est pas inclinée, si bien que l'arbre interne 71 (voir figure 3) peut ne pas tourner, comme décrit dans la suite. L'autre extrémité du ressort 158 est fixée au carter 108 par un embout 164. Le câble 162 possède un tube externe .165 et un cable interne 166 inséré afin qu'il coulisse dans le tube externe 165. Le tube externe 165 a une première extrémité fixée au carter 108 par une équerre 167. Un générateur 168 de frottement passe dans le trou 155 de guidage et est au contact du levier 152 de ses deux côtés afin qu'il crée une force (ou résistance) de frottement lorsque le levier 152 pivote. On se réfère à la figure 13, l'arbre 151 de la plaque inclinée a une forme de vilebrequin. Il possède une partie 171 de manivelle sur laquelle est montée la plaque inclinée 114. La partie 171 de manivelle est supportée aux deux extrémités sur le carter 108 par des paliers 172. Des bagues d'arrêt des paliers 172 sont désignées par la reférence 173, un joint d'étanchéité à l'huile porte la référence 174 et un bouchon la référence 175. Un organe cylindrique est repré senté 176 afin qu'il soit fixé à la poignée 117 d'ajus tement de l'inclinaison de la plaque inclinée du levier 152 par rapport à l'arbre 151 de la plaque inclinée. Comme l'indique clairement la description qui précède, l'inclinaison de la plaque inclinée 114 peut être ajustée à l'aide de la poignée 117 ou du levier 163 (figure 12). On décrit maintenant, en référence aux figures 14A et 14B, un procédé grâce auquel le levier 163 est utilisé pour l'ajustement de l'inclinaison de la plaque inclinée 114. Si le levier 163 est tourné dans le sens contraire des aiguilles d'une montre depuis la position indiquée sur la figure 12 (comme représenté en trait mixte sur la figure 14A) vers la position indiquée en trait plein, le câble 162 se détend. Le levier 152 à secteur tourne dans le sens des aiguilles d'une montre sous l'action de la force de traction du ressort 158. L'arbre 151 de la plaque inclinée fixée à l'extrémité de base du levier 152 tourne dans le même sens avec levier 152, et la poignée 117 fixée l'arbre 151 est inclinée par rotation dans le même sens, bien que la plaque inclinée 114 est inclinée vers sa position dans laquelle l'arbre interne tourne dans le sens de rotation normale (comme décrit plus en détail dans la suite). Si le levier 163 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre depuis la position indiquée sur la figure 12 (comme représenté en trait mixte sur la figure 14B), le levier 152 pivote dans le sens contraire des aiguilles d'une montre sous action du câble 162, en dépassant la force de traction du ressort 158, comme indiqué sur la figure 14B. L'arbre 151 de la plaque inclinée tourne dans le même sens avec le levier 152, et la poignée 117 est inclinée par rotation dans le même sens, si bien que l'arbre incliné 114 s'incline vers la position dans laquelle l'arbre interne tourne en sens inverse (comme décrit plus en détail dans la suite). La figure 15 est une vue qui représente la disposition des différentes parties de la transmission de puissance dans le cultivateur. Le moteur 12 placé dans le cultivateur 10 est monté afin que son arbre de sortie ou vilebrequin 31 puisse être vertical. La partie 87 d'arbre du porte-satel- lites 34 et le premier pignon conique 37 raccordé à la partie d arbre 87 sont placés sous le vilebrequin 31 coaxialement à celui-ci. Les axes 56 et 57 de pompe et de moteur s'étendent horizontalement vers le ventilateur 28. Le troisième arbre 53 de support est raccordé à l'axe 56 de pompe par les pignons menant et mené 54 et 55 de pompe, et il s'étend horizontalement vers le premier arbre support 41. Le troisième arbre de support 53 se termine dans le quatrième pignon conique 52. Le quatrième arbre de support 63 est raccordé à l'axe 57 de moteur par les pignons menant et mené et 62 de moteur, et il s'étend de même horizon talement vers le premier arbre de support 41. Le quatrième arbre de support 63 se termine dans le cinquième pignon conique 64. Les premier, quatrième et cinquième pignons coniques 37, 52 et 64 sont raccordés pendant le fonction nement au premier arbre de support 41. La rotation du premier arbre de support 41 est transmise aux arbres externes 47 par la chaîne externe 43 d'entraînement et à l'arbre interne 71 par la chaîne interne 68 d'entraînement. Comme le vilebrequin 31 et les troisième et quatrième arbres de support 53 et 63 sont tous montés afin qu'ils aboutissent près du premier arbre de support 41 à partir duquel est transmise une force motrice aux arbres externe et interne 47 et 71 montés au-dessous, la transmission de puissance 29 du cultivateur 10 a une construction simple, et elle peut fonctionner sans provoquer de pertes mécaniques importantes. Comme la transmission de puissance 29 a un faible encombrement, le cultivateur 10 est petit et léger, et il peut travailler avec un rendement accru et avec une faible consommation de carburant. on décrit maintenant le fonctionnement de la transmis sion de puissance 29 du cultivateur 10, en référence aux figures 16 à 18. (1) on décrit d'abord le mode dans lequel les arbres externe et interne 47 et 71 tournent tous deux dans le sens normal. Sur la figure 16, le sens de rotation du vilebrequin 31 du moteur 12 est indiqué comme étant le sens A et le sens de rotation normale des arbres externes 47 comme étant le sens B. La rotation du vilebrequin 31 dans le sens A est transmise par le pignon 32 de manivelle et le mécanisme d'embrayage 92 afin que la partie 87 d'arbre du porte- satellites 34 tourne dans le sens A lorsque le mécanisme d'embrayage 92 est à l'état embrayé. sa rotation est transmise par le premier et le second pignon conique 37 et 38 de manière que le premier arbre de support 41 tourne dans le sens RB (inverse du sens B) . Sa rotation est transmise par le pignon menant externe 42, la chaîne externe d'entraÎ- nement 43 et le pignon externe mené 44 afin que le second arbre de support 45 tourne dans le sens RB. Sa rotation est transmise par les pignons externes menant et mené 46 et 48 afin que les arbres externes tournent dans le sens normal B. La rotation du premier arbre de support 41 est aussi transmise au troisième arbre de support 53 par les troisième et quatrième pignons coniques 51 et 52 afin qu'il tourne dans le sens RA (inverse du sens A). Sa rotation est trans mise par les pignons menant et mené 54 et 55 de pompe afin que l'axe 56 de pompe tourne dans le sens A. Les figures 17A 17C illustrent le fonctionnement de la transmission hydrostatique 16 dans la transmission de puissance du cultivateur. La figure 17A représente la circu lation du fluide hydraulique, et les figures 17B et 17C les déplacements des plongeurs 13 et de la plaque inclinée 114 dans la pompe hydraulique 110, et les déplacements corres pondants des plongeurs 123 et de la plaque inclinée 124 dans le moteur hydraulique 120. Pour la commodité de la des cription, on n'a représenté que sous forme quadruple les cylindres 111, les plongeurs 113, les orifices 118, les cylindres 121, les plongeurs 123 ou les orifices 128 des figures 8 et 9, qui sont désignés par les références llla llld, 113a à 113d ( les plongeurs 113c et 113d ne sont pas représentés) , 118a à 118d, 12la à 121d, 123a à 123d (les plongeurs 123c et 123d ne sont pas représentés), et 128a à 128d. La rotation de l'axe 56 de la pompe hydraulique 110 dans le sens A comme indiqué sur la figure 16 provoque une rotation avec lui du bloc-cylindre 112 dans le sens A comme indiqué par la flèche blanche de la figure 17A. Si la plaque inclinée 114 est inclinée par la poignée 117 ou le levier 163 représenté sur les figures 14A et 14B d'un angle 0 vers une droite L perpendiculaire à la direction de déplacement des plongeurs 113a et 113b comme représenté sur la figure 17B, les plongeurs 113a et 113b placés dans les cylindres 11la et 111b tournés vers la première gorge courbe 131 (figure 17A) se déplacent de droite à gauche comme indiqué par la f lèche M de la f igure 17B et reculent dans les cylindres llla et lllb respectivement comme représenté par les flèches P et Q, tout en restant au contact de la plaque inclinée 114. En conséquence, le fluide hydraulique des cylindres llla et lllb sort par les orifices 118a et 118b dans la première gorge courbe 131 représentée sur la figure 17A, puis passe de la gorge 131 à la première gorge courbe 133 placée au-dessus du moteur par le premier passage hydraulique 135, comme indiqué par les flèches en trait plein. Le fluide hydraulique circule de la première gorge courbe 133 aux cylindres 12la et 121b du moteur hydraulique 120 les orifices 128a et 128b comme représenté sur la figure 17A. Les plongeurs 123a et 123b dépassent des cylindres 12la et 121b respectivement comme indiqué par les f lèches R et S, et se déplacent de droite à gauche comme indiqué par la flèche T sur la figure 17B, tout en restant au contact de la plaque inclinée 124. En conséquence, le bloc-cylindre 122 tourne dans le sens A indiqué par la flèche épaisse continue de la figure 17A afin que l'axe 57 du moteur tourne dans le même sens. D'autre part, les plongeurs 113c et 113d placés dans les cylindres lllc et Illd tournés vers la seconde gorge courbe 132 au-dessus de la pompe hydraulique 110 comme indiqué sur la figure 17A se déplacent dans le sens opposé à la flèche M et dépassent des cylindres lllc et llld, tout en restant au contact de la plaque inclinée 114. Le fluide hydraulique des cylindres 121c et 121d du moteur hydraulique sort par les orifices 128c et 128d, la seconde gorge courbe 134 placée au-dessus du moteur, le second passage hydraulique 136, la seconde gorge courbe 132 placée au- dessus de la pompe, et les orifices 118c et 118d comme indiqué par les flèches en trait plein, et il est aspire dans les cylindres Illc et llld. En conséquence, les plon geurs 123c et 123d reculent dans les cylindres 121c et 121d respectivement. Comme 1 indique la f igure 17B, lorsque la plaque incli 114 a un plus grand angle dl inclinaison 0, les plongeurs 113a à 113d de la pompe hydraulique 110 présentent une plus grande vitesse de déplacement axial, et la fluide hydrau lique s'écoule vers les cylindres 12la à 121d du moteur hydraulique 120 et à partir de ceux-ci à une plus grande vitesse, si bien que l'axe 57 du moteur a une vitesse de rotation qui augmente progressivement dans le sens A. Comme la plaque inclinée 114 a un angle d'inclinaison 0 plus petit (0 > 0), les plongeurs 113a à 113d de la pompe hydraulique 110 ont une plus faible vitesse de déplacement axial, et le fluide hydraulique s'écoule vers les cylindres 12la à 121d du moteur hydraulique 120 et à partir de ceux-ci à une plus faible vitesse, si bien que l'axe 57 du moteur a une vitesse de rotation qui diminue progressivement dans le sens A. Si l'angle 0 d'inclinaison de la plaque inclinée 114 diminue une valeur nulle, les plongeurs 113a à 113d cessent de se déplacer par rapport aux cylindres Illa à llld, le fluide hydraulique cesse de circuler entre la pompe et le moteur hydraulique 110 et 120, et les plongeurs 123a à 123d cessent de se déplacer, si bien que l'axe 57 du moteur cesse de tourner. on se réfère maintenant à la figure 16 ; la rotation de axe 57 du moteur dans le sens A est transmise par les pignons menant et mené 61 et 62 de moteur af in que le quatrième arbre de support 63 tourne dans le sens RA, et cette rotation est transmise par les cinquième et sixième pignons coniques 64 et 65 afin que le cinquième arbre de support 66 tourne dans le sens B. Sa rotation est transmise par le pignon menant interne 67, la chaîne dIentrainement interne 68 et le pignon mené interne 72 afin que l'arbre interne 71 tourne dans le sens B de rotation normale. Ainsi, lorsque l'inclinaison 0 de la plaque inclinée 114 indiquée sur la figure 17B augmente par utilisation de la poignée 117 indiquée sur la figure 8, l'axe 57 du moteur de la transmission hydraulique 16 représentée sur la figure 16 une plus grande vitesse de rotation, et l'arbre interne 71 a une vitesse de rotation normale qui augmente progressi vement. Lorsque l'angle d'inclinaison() de la plaque inclinée 114 diminue (0 > 0) sous la commande de la poignée 117, 1 axe 57 du moteur a une plus petite vitesse de rotation, et l'arbre interne 71 a une vitesse de rotation normale qui diminue progressivement. Si l'angle d'inclinaison de la plaque inclinée 114 est maintenu à une valeur convenable par la poignée 117, les arbres externe et interne 47 et 71 ont une même vitesse de rotation normale. En outre, l'arbre interne 71 cesse de tourner lorsque l'angle 0 d'inclinaison de la plaque inclinée 114 est réduit à une valeur nulle par la poignée 117. (2) on décrit maintenant le mode dans lequel les arbres externes 47 tournent dans le sens normal alors que arbre interne 71 tourne en sens inverse. La rotation normale des arbres externes 47 a déjà été décrite dans la partie (1) qui précède et on ne répète pas sa description. A propos de la rotation en sens inverse de l'arbre interne 71, il faut noter que les sens de rotation des parties de la trans mission de puissance allant du vilebrequin 31 à l'axe 56 de pompe ont déjà été décrits en référence à la partie (1) qui précède et à la figure 16, et leur description n'est pas répétée, mais on décrit les sens de rotation des differentes parties placées après l'axe 57 de moteur. on décrit d'abord le fonctionnement de la transmission hydrostatique 16 en référence aux figures 17A et 17B. La rotation de l'axe 56 de la pompe hydraulique 110 dans le sens A comme indiqué sur la figure 17A provoque une rotation du bloc-cylindre 112 avec lui dans le même sens. Si plaque inclinée 114 est inclinée à l'aide de la poignée 117 ou du levier 163 représenté sur les figures 14A et 14B d'un angle --0 vers une droite L indiqué sur la figure 17C, les plongeurs 113a et 113b des cylindres llla et lllb tournés vers la première gorge courbe 131 (figure 17A) au- dessus de la pompe se déplacent de droite gauche comme l'indique la flèche U de la figure 17C, tout en restant au contact de la plaque inclinée 114. En conséquence, les plon geurs 113a et 113b dépassent des cylindres 11la et lllb respectivement, comme indiqué par les flèches V et W. En conséquence, le fluide hydraulique circule des cylindres la et 121b du moteur hydraulique 120 vers la première gorge courbe 131 au-dessus de la pompe par l'intermédiaire des orifices 128a et 128b, de la première gorge courbe 133 placée au-dessus du moteur et du premier passage hydraulique 135 comme indiqué par les flèches en trait interrompu de la figure 17A. Le fluide hydraulique de la première gorge courbe 131 placée au-dessus de la pompe circule vers les cylindres Ma et lllb de la pompe hydraulique 110 par les orifices 118a et 118b. En conséquence, les plongeurs 123a et 123b reculent dans les cylindres 12la et 121b respectivement comme indiqué par les flèches X et Y et sont rappelés afin qu'ils se déplacent de gauche et droite comme l'indique la flèche Z, tout en restant au contact de la plaque inclinée D'autre part, les plongeurs 113c et 113d se déplacent en sens opposé de celui de la f lèche U (f igure 17C) et reculent dans les cylindres lllc et llld tournés vers la seconde gorge courbe 132 au-dessus de la pompe hydraulique 110 comme représenté sur la figure 17A, tout en restant au contact de la plaque inclinée 114. En conséquence, le fluide hydraulique s'écoule des cylindres Illc et llld vers les cylindres 121c et 121d par l'intermédiaire des orifices 118c et 118d, de la seconde gorge courbe 132 placée au-dessus de la pompe, du second passage hydraulique 136, de la seconde gorge courbe 134 placée au-dessus du moteur et des orifices 128c et 128d, comme indiqué par les flèches en trait inter rompu. En conséquence, les plongeurs 123c et 123d dépassent des cylindres 121c et 121d et se déplacent de droite à gauche en sens opposé celui de la flèche Z (figure 17C), tout en restant au contact de la plaque inclinée 124. Ainsi, le bloc-cylindre 122 tourne dans le sens RA comme indiqué par la flèche en trait interrompu épais, afin que l'axe 57 de moteur tourne dans le même sens. Lorsque la plaque inclinée 114 représentée sur la figure 17C a un plus petit angle -0 (ou un plus grand degré d'inclinaison du côté négatif), les plongeurs 113a à 113d de la pompe hydraulique 110 ont une plus grande vitesse de déplacement axial et le fluide hydraulique circule vers les cylindres 12la à 121d du moteur hydraulique 120 et à partir de ceux-ci à une plus grande vitesse, si bien que l'axe 57 du moteur a une vitesse de rotation qui augmente progres sivement dans le sens RA (figure 17A) Lorsque la plaque inclinée 114 a un plus grand angle ---0 > 0) (ou un plus petit degré d'inclinaison vers le côté négatif), les plon geurs 113a à 113d de la pompe hydraulique 110 ont une plus faible vitesse de déplacement axial et le fluide hydraulique s'écoule dans les cylindres 12la à 121d du moteur hydraulique 120 et en dehors de ceux-ci à une plus faible vitesse, si bien que l'axe 57 du moteur a une vitesse de rotation qui diminue progressivement dans le sens RA. on se réfère maintenant à la figure 18 ; la rotation de l'axe 57 de moteur dans le sens RA est transmise par les pignons menant et mené 61 et 62 de moteur af in que le quatrième arbre de support 63 tourne dans le sens A. Sa rotation est transmise par les cinquième et sixième pignons coniques 64 et 65 afin que le cinquième arbre de support 66 tourne dans le sens RB. Sa rotation est transmise par le pignon menant interne 67, la chaîne interne d'entraînement 68 et le pignon mené interne 72 afin que l'arbre interne 71 tourne dans le sens RB opposé au sens de rotation des arbres externes 47. Ainsi, lorsque l'inclinaison --0 de la plaque inclinée 114 représentée sur la f igure 17C diminue, 1 1 axe 57 du moteur de la transmission hydrostatique 16 a une vitesse de rotation en sens inverse qui augmente progressivement, l'arbre interne 71 a aussi une vitesse de rotation en sens inverse augmente progressivement. Lorsque l'inclinaison -0 de la plaque inclinée 114 augmente (--0 l'axe 57 du moteur a une vitesse de rotation en sens inverse qui diminue progressivement, et 1 1 arbre interne 71 a donc une vitesse de rotation en sens inverse qui diminue progressivement. On decrit maintenant, en référence aux figures 19A à 19C, les conditions de fonctionnement qui conviennent à la culture du sol par le cultivateur 10. Si le sol est meuble comme 1 1 indique la f igure 19A, les arbres externe et interne tournent tous dans le sens normal de rotation, et l'arbre interne tourne à une vitesse plus grande. Ce mode est obtenu lorsque la plaque inclinée est inclinée à l'aide de la gnée ou du levier de l'angle pour lequel les arbres externe et interne ont une même vitesse de rotation, comme décrit précédemment dans la partie (1) en référence aux f igures 16, 17A et 17B. Si l'arbre interne a une plus grande vitesse de rotation normale, les griffes 13 et 14 de culture fixées aux arbres externes donnent une plus petite force dl entraÎnement du sol meuble. Les disques latéraux 26 fixés à l'arbre interne produisent cependant une plus grande f orce dl entraÎ- nement, et les griffes 13, 14 de culture et les disques latéraux 26 ou 27 produisent une force totale d'entraînement Fl qui est plus grande (comme indiqué par la flèche blanche) si bien que les grif f es de culture 13 et 14 se déplacent vers l'avant à une plus grande vitesse, sans travailler le sol sur une profondeur trop grande. Ainsi, le cultivateur 10 a une plus grande vitesse de culture et un plus grand rendement de travail. Si le sol est dur comme l'indique la figure 19B, les arbres externe et interne tournent dans le sens de rotation normale et l'arbre interne tourne à une plus faible vitesse. Ce mode est obtenu lorsque la plaque inclinée est inclinée d'un angle inférieur à celui pour lequel les arbres externe et interne ont des vitesses de rotation égales, comme décrit précédemment dans la partie (1) en référence aux figures 16, 17A et 17B. Si l'arbre interne a une plus faible vitesse de rotation normale, les griffes de culture 13 et 14 produisent une plus grande force d'entraînement agissant sur le sol dur. Les disques latéraux 26 produisent cependant une plus petite force d'entraînement et résistent la force d'entraînement des griffes 13 et 14. Ainsi, les griffes 13 et 14 et les disques latéraux 26 produisent une plus petite force totale F2 d'entraînement (comme indiqué par la flèche blanche), si bien qu'aucun cognement du cultivateur 10 ne peut se produire. Lorsque le sol est dur, il est possible aussi de maintenir l'arbre interne afin qu'il ne tourne pas, ou de le faire tourner en sens inverse, si bien que les disques latéraux 26 ou 27 peuvent produire une résistance encore plus grande, suivant la nature du champ à cultiver. Dans tous les cas, le cultivateur 10 peut exécuter un tra vail convenable de culture avec un rendement accru sans aucune crainte de cognement. Les disques latéraux 26 ou 27 sont aussi mis en rota tion en sens inverse afin que le cultivateur se déplace vers l'arrière. Le cultivateur 10 peut être déplacé vers l'arrière lorsque l'arbre interne tourne en sens inverse, et parfois une plus grande vitesse alors que les arbres externes tournent dans le sens normal. Lorsque le cultiva teur 10 a atteint un bord d'un champ rectangulaire après avoir travaillé le sol le long d'une butte par exemple, le levier d'ajustement de l'inclinaison de la plaque incliné est manoeuvré afin que les disques latéraux 26 ou 27 tournent en sens inverse et fassent reculer cultivateur 10 vers une position dans laquelle le cultivateur 10 peut effectuer un virage, et le levier est manoeuvré à nouveau afin que les disques latéraux 26 ou 27 tournent dans le sens normal, si bien que le cultivateur peut travailler le sol le long d'une butte voisine. Le déplacement vers l'arrière du cultivateur 10 par rotation en sens inverse de l'arbre interne, comme décrit précédemment, assure un meilleur ren dement de travail, car la culture du sol est facilitée même le long d'un bord ou d'un coin d'un champ, d'une manière a éte difficile jusqu'à présent. Lorsque le cultivateur 10 par exemple passe d'un champ à un autre comme représenté sur la figure 19C, les arbres externe et interne tournent dans le sens normal de rotation à vitesses pratiquement égales. Les griffes 13 et 14 de culture et les disques latéraux 26 ou 27 tournent prati quement à la même vitesse afin que le cultivateur 10 puisse avancer facilement. Bien que la description qui précède concerne les dans lesquels le sol est meuble ou est dur et dans lesquels le cultivateur passe d'un champ à un autre, l'invention n'est nullement limitée à ces caractéristiques, et il est aussi possible de modifier la vitesse de rotation de l'arbre interne et son sens de rotation de toute autre manière suivant la nature du sol à cultiver. Il est aussi possible d'utiliser par exemple un levier de commande de papillon des gaz pour faire varier la vitesse de rotation des arbres externes afin qu'elle soit adaptée à la nature du sol. Bien qu'une transmission hydrostatique composée d'une pompe hydraulique et d'un moteur hydraulique ait été citée pour la variation des vitesses de rotation des arbres, il est aussi possible d'utiliser une transmission du type à courroie ou à traction à cet effet. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux cultivateurs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Cultivateur (10) destiné à la culture du sol, caractérisé en ce qu'il comprend une source motrice (12), un arbre de culture (106) qui peut être entraîné en rotation par une force motrice transmise par la source motrice et transmise par une transmission de puissance (29), et plusieurs griffes de culture (13, 14) placées sur l'arbre de culture, l'arbre de culture ayant une structure concentrique à deux arbres comprenant un arbre externe creux (47) et un arbre interne (71) s'étendant dans l'arbre externe, l'arbre interne ayant une vitesse de rotation ou un sens de rotation au moins qui peut varier par rapport à l'arbre externe. 2. Cultivateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la transmission de puissance (29) comprend un premier système (49) de transmission de puissance destiné à transmettre la force motrice de la source motrice (12) à l'arbre externe (47) et un second système (76) de transmis sion de puissance destiné à transmettre la force motrice de la source motrice à l'arbre interne (71), le second système de transmission de puissance comprenant une transmission hydrostatique (16) composée d'une pompe hydraulique (110) et d'un moteur hydraulique (120) destiné à assurer un change ment continu de vitesse de rotation de l'arbre interne, ainsi qu'un changement sélectif de son sens de rotation. 3. Cultivateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que les griffes de culture (13, 14) sont montées autour de l'arbre externe (47) et de l'arbre interne (71). 4. Cultivateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'arbre interne (71) possède un disque latéral (26) monté à chacune de ses extrémités opposées, alors que les griffes de culture (13, 14) sont montées sur l'arbre externe (47). 5. Cultivateur selon la revendication 4, caractérisé en ce que le disque latéral (26) a plusieurs pattes (142) dépassant de sa surface interne et s'étendant suivant un angle par rapport au rayon du disque pour la production d'un frottement important entre le disque et le sol. 6. Cultivateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les griffes de culture (13, 14) sont montées autour de l'arbre externe (47) et de l'arbre interne (71). 7. Cultivateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'arbre interne (71) possède un disque latéral (26) monté à chacune de ses extrémités opposées, alors que les griffes de culture (13, 14) sont montées autour de l'arbre externe (47). 8. Cultivateur selon la revendication 7, caractérisé en ce que le disque latéral (26) a plusieurs pattes (142) dépassant de sa surface interne et s'étendant suivant un angle par rapport au rayon du disque pour la production d'un frottement important entre le disque et le sol.