FR 2801269 A1 20010525 FR 9914813 A 19991119 Dispositif d'absorption d'énergie modulable à charges pyrotechniques d'une colonne de direction de véhicule automobile La présente invention se rapporte à un dispositif d'absorption d'énergie modulable pour colonne de direction de véhicule automobile, qui met en oeuvre des charges pyrotechniques. Le dispositif selon l'invention s'applique notamment à une colonne de direction réglable en profondeur ou en inclinaison ou bien à une colonne de direction réglable en profondeur et en inclinaison, dont l'arbre de direction est monté dans un tube- corps, qui est supporté et bloqué sur la carrosserie à la position voulue. La colonne de direction comprend un arbre de direction monté tournant dans un tube-corps, qui est relié à un ensemble support fixé au châssis du véhicule ou à un élément de la carrosserie. L'invention peut s'appliquer également à une colonne de direction non réglable; dans ce cas, le tube-corps est monté directement dans l'ensemble support. L'amélioration croissante de la sécurité sur les colonnes de direction demande aux constructeurs de maîtriser tous les paramètres des systèmes d'absorption d'énergie. Ainsi, en ce qui concerne le procédé d'absorption d'énergie au moyen de déroulement d'un fil, qui est de plus en plus sollicité sur les colonnes de direction, il est envisagé de moduler cette absorption d'énergie suivant les caractéristiques du conducteur tel que notamment le poids du conducteur et le fait qu'il ait attaché sa ceinture ou non ainsi que la vitesse du véhicule, qui agissent sur le volant en cas de choc. Le but de la présente invention est de proposer un dispositif d'absorption d'énergie modulable, qui mette en ouvre des fils de forme simple et facile à réaliser, tout en permettant d'absorber exactement l'énergie à dissiper qui est demandée et qui tient compte des caractéristiques du conducteur et du véhicule, tout en se montant facilement dans l'encombrement des colonnes de direction existantes. Selon un mode de réalisation, l'invention se rapporte à un dispositif d'absorption modulable d'énergie d'une colonne de direction de véhicule automobile, qui comprend un arbre de direction monté tournant dans un tube corps. Le tube-corps est relié à un ensemble support qui est fixé au châssis du véhicule. Un élément support fixe est solidaire du châssis du véhicule, et un élément support mobile est relié à l'élément support fixe afin de constituer l'ensemble support. L'élément support mobile est relié et bloqué sur l'élément support fixe à une valeur déterminée afin que ce blocage cesse en cas de choc. - Au moins un enroulement est obtenu à partir d'un élément métallique de section déterminée ronde ou carrée. Chaque enroulement est relié à l'élément support fixe par un axe de tenue, et à l'élément support mobile par un axe d'accrochage. Les enroulements sont montés sur un ou des rouleaux disposés sur l'axe de tenue correspondant solidaire de l'élément support fixe. Les enroulements sont munis chacun d'une portion rectiligne ayant sensiblement la même direction que l'effort à amortir, chaque portion rectiligne se prolongeant par une extrémité libre, qui s'amarre à l'axe d'accrochage correspondant disposé à l'extrémité de l'élément support mobile, ladite extrémité étant du côté du boîtier de direction, c'est-àdire du côté opposé au volant de direction. Au moins un enroulement a son axe d'accrochage ou son axe de tenue qui est constitué par une tige de maintien mobile suivant son axe. Ladite tige de maintien est rendue mobile par l'intermédiaire de moyens de déplacements pyrotechniques, qui sont mis en action par des moyens de commande. En cas de choc, cet agencement permet de relier l'élément support mobile à l'élément support fixe par un nombre voulu d'enroulements, qui peut être déterminé suivant le poids du conducteur, le fait qu'il ait attaché sa ceinture ou non, ainsi que suivant la vitesse du véhicule. Ainsi, l'élément support mobile, relié au tube- corps donc au volant, tire l'extrémité libre du ou des enroulements amarrée à l'axe d'accrochage correspondant, de façon à dérouler le ou les enroulement(s) concerné(s) en absorbant l'énergie à dissiper demandée. Selon différentes architectures possibles de l'invention pour l'accrochage ou pour la tenue des enroulements, au moins un enroulement a une tige de maintien mobile qui est sensiblement horizontale ou verticale. Selon d'autres architectures possibles de l'invention pour l'accrochage et pour la tenue des enroulements, au moins un enroulement a une tige de maintien mobile qui est sensiblement horizontale ou verticale. Avantageusement selon l'invention, trois enroulements sont disposés sur un seul et même axe de tenue horizontale. Les enroulements sont montés sur un rouleau, qui est disposé autour d'un axe de tenue sensiblement horizontal. Chaque enroulement a une extrémité libre recourbée autour d'un axe d'accrochage correspondant, qui est constitué par une tige de maintien mobile sensiblement verticale. Selon une autre réalisation de l'invention, trois enroulements sont montés chacun sur un rouleau correspondant, qui est disposé autour d'un axe de tenue sensiblement vertical. Chaque enroulement a une extrémité libre recourbée autour d'un axe d'accrochage correspondant, qui est constitué par une tige de maintien mobile sensiblement verticale. Dans une autre réalisation de l'invention, trois enroulements sont montés sur un rouleau, qui est disposé autour d'un axe de tenue sensiblement horizontal. Chaque enroulement a une extrémité libre recourbée autour d'un axe d'accrochage correspondant qui est sensiblement horizontal, un axe d'accrochage étant constitué par une tige de maintien fixe supportée par deux paliers, les deux autres axes d'accrochage étant constitués chacun par une tige de maintien mobile supportée par deux paliers correspondants. D'après une autre réalisation de l'invention, trois enroulements sont montés chacun sur un rouleau correspondant, qui est disposé autour d'un axe de tenue sensiblement vertical. Chaque enroulement a une extrémité libre recourbée autour d'un axe d'accrochage correspondant qui est sensiblement horizontal, un axe d'accrochage étant constitué par une tige de maintien fixe supportée par deux paliers, les deux autres axes d'accrochage étant constitués chacun par une tige de maintien mobile supportée par deux paliers correspondants. Selon une autre réalisation de l'invention, trois enroulements sont montés chacun sur un rouleau correspondant, qui est disposé autour d'un axe de tenue sensiblement vertical. Chaque enroulement a une extrémité libre recourbée autour d'un seul et même axe d'accrochage, qui est sensiblement horizontal, l'accrochage de l'enroulement central étant constitué par une tige de maintien fixe supportée par deux paliers centraux, et l'accrochage de chaque enroulement latéral étant constitué par une tige de maintien mobile supportée par un palier latéral correspondant, et le palier central correspondant. Dans une autre réalisation de l'invention, trois enroulements sont montés chacun sur un rouleau correspondant, qui est disposé autour d'un axe de tenue sensiblement vertical, la tenue de l'enroulement central étant constituée par une tige de maintien fixe supportée par deux paliers centraux, et la tenue de chaque enroulement latéral étant constitué par une tige de maintien mobile supportée par deux paliers latéraux. Chaque enroulement a une extrémité libre recourbée autour d'un seul et même axe d'accrochage, qui est sensiblement horizontal, et qui est constitué par une tige de maintien fixe supportée par deux paliers centraux, et par deux paliers latéraux. D'après une autre réalisation de l'invention, trois enroulements sont montés chacun sur un rouleau correspondant, qui est disposé autour d'un axe de tenue sensiblement vertical, la tenue de l'enroulement central étant constituée par une tige de maintien fixe supportée par deux paliers centraux, la tenue du premier enroulement latéral étant constitué par une tige de maintien mobile supportée par deux paliers latéraux, la tenue du deuxième enroulement latéral étant constituée par une tige de maintien fixe supportée par deux paliers latéraux. Chaque enroulement a une extrémité libre recourbée autour d'un seul et même axe d'accrochage, qui est sensiblement horizontal, l'accrochage de l'enroulement central étant constitué par une tige de maintien fixe supportée par deux paliers centraux, l'accrochage du premier enroulement latéral étant constitué par une tige de maintien fixe supportée par un palier latéral correspondant et le palier central correspondant, l'accrochage du deuxième enroulement latéral étant constitué par une tige de maintien mobile supportée par un palier latéral correspondant et le palier central correspondant. Dans deux types de structures détaillées de l'invention: - l'élément support fixe comporte une embase avec deux oreilles sensiblement verticales entre lesquelles vient s'engager, l'élément support mobile, chacune des oreilles ayant un trou ou passage de l'axe de tenue; l'élément support mobile comporte deux portions latérales sensiblement verticales et une portion de raccordement; - chacune des portions latérales ayant à sa partie supérieure un trou oblong de passage d'un axe de tenue de l'élément support mobile, dont la longueur correspond à la course de la récupération d'énergie. Le premier type de structure détaillée comporte - un axe de tenue qui est disposé sur l'élément support fixe; - trois enroulements montés sur un rouleau, qui est disposé autour de l'axe de tenue, chaque enroulement a une extrémité libre recourbée autour d'un axe d'accrochage; - ledit axe d'accrochage est constitué par une tige de maintien fixe centrale, et par deux tiges de maintien mobiles latérales ayant chacune un actionneur pyrotechnique. Dans ce premier type de structure, l'axe de tenue est constitué par une tige avec un manchon, qui est disposé entre les deux portions latérales de l'élément support mobile. Ladite tige est maintenue à chacune de ses deux extrémités par un ensemble de fixation dans l'oreille correspondante de l'élément support fixe, et par un ensemble de coulissement de l'élément support mobile. Chaque ensemble de fixation est bloqué sur chacune des oreilles à une valeur déterminée. Chaque ensemble de fixation comprend une rondelle de serrage qui est disposé entre le manchon et l'oreille correspondante de l'élément support fixe. Ladite rondelle de serrage est munie d'un tube traversant le trou oblong de la portion latérale correspondante de l'élément support mobile. Une extrémité filetée correspondante de la tige traverse le tube de la rondelle de serrage et traverse le trou de passage de l'oreille correspondante pour recevoir un écrou de serrage, qui s'applique sur ladite oreille afin d'assurer le blocage de l'ensemble de fixation à une valeur déterminée. Chaque ensemble de coulissement comporte une rondelle externe avec une protubérance carrée et une rondelle interne munie d'un trou carré qui reçoit ladite protubérance carrée. Ladite protubérance carrée a un trou de passage du tube de la rondelle de serrage. La rondelle externe est disposée entre l'oreille correspondante de l'élément support fixe et la portion latérale correspondante de l'élément support mobile. La rondelle interne est disposée entre ladite portion latérale et la rondelle de serrage. La protubérance carrée traverse et coulisse dans le trou oblong correspondant de l'élément support mobile. Dans une variante de réalisation, la tige a une de ses deux extrémités qui est constituée par une extrémité filetée et l'autre extrémité qui est constituée par une tête s'appliquant sur l'oreille correspondante de l'élément support fixe. Dans ce premier type de structure, l'axe d'accrochage est constitué par la tige de maintien fixe centrale et les deux tiges de maintien mobiles latérales avec l'actionneur pyrotechnique correspondant, qui est disposé et fixé sur la face d'appui externe correspondant de l'élément d'appui mobile. Les tiges de maintien mobiles latérales traversent un trou de passage correspondant de chacune des portions latérales de l'élément d'appui mobile, et elles sont supportées par un palier correspondant appartenant à un étrier monté et fixé sur la portion de raccordement de l'extrémité de l'élément support mobile. La tige de maintien fixe centrale est supportée par les deux paliers de l'étrier. Un élément de fermeture de l'étrier entoure l'extrémité de l'élément support mobile, l'étrier et les extrémités libres des enroulements. Cet élément de fermeture est assemblé avec l'élément support mobile et l'étrier. Le deuxième type de structure détaillée comporte - un axe d'accrochage qui est disposé à l'extrémité de l'élément support mobile; - trois enroulements sont montés chacun sur un rouleau, qui est disposé autour de l'axe de tenue, chaque enroulement a une extrémité libre recourbée autour de l'axe d'accrochage; - ledit axe de tenue est constitué par une tige de maintien fixe centrale, et par deux tiges de maintien mobiles latérales ayant chacune un actionneur pyrotechnique; - les deux rouleaux étant montés sur un tube dans lequel coulisse les tiges de maintien mobiles latérales, le rouleau central étant monté sur la tige de maintien fixe centrale, qui est montée sur le tube. Dans ce deuxième type de structure, l'axe de tenue est constitué par le tube, la tige de maintien fixe centrale, et chacune des deux tiges de maintien mobiles latérales avec son actionneur pyrotechnique disposé et fixé sur la face externe de l'oreille correspondante de l'élément d'appui fixe. L'axe de tenue est réalisé à chacune de ses extrémités par un ensemble de fixation dans l'oreille correspondante de l'élément support fixe, et par un ensemble de coulissement de la portion latérale correspondante de l'élément support mobile. Chaque ensemble de fixation est bloqué sur chacune des oreilles à une valeur déterminée. Chacune des tiges de maintien mobiles latérales traverse ou s'engage dans l'ensemble de fixation correspondant. Chaque ensemble de fixation comprend un tube métallique qui traverse le trou oblong de la portion latérale correspondante de l'élément support mobile; et qui traverse le trou de passage de l'oreille correspondante. Un évasement interne est agencé sur ledit tube du côté de ladite portion latérale, et un évasement externe est agencé du côté de ladite oreille, afin d'assurer le blocage de l'ensemble de fixation. Un trou de passage de la tige de maintien mobile latérale est réalisé dans le tube. Chaque ensemble de coulissement comporte une rondelle externe et une rondelle interne. La rondelle externe a une demie protubérance carrée et un trou de passage. La rondelle interne a une demie protubérance carrée et un trou de passage. Chaque demie protubérance s'emboîtant dans l'autre rondelle à l'aide de tenons rentrant dans des trous pour former une protubérance carrée. La rondelle externe est disposée entre l'oreille correspondante de l'élément support fixe et la portion latérale correspondante de l'élément support mobile. La rondelle interne est disposée entre ladite portion latérale et l'évasement interne du tube métallique. La protubérance carrée traverse et coulisse dans le trou oblong correspondant de la portion latérale de l'élément support mobile. De plus, le tube est supporté par quatre paliers appartenant à un étrier monté et fixé sous l'embase de l'élément support fixe. Dans le deuxième type de structure, l'axe d'accrochage est constitué par trois encoches demi- circulaires aménagées au bord de la portion de raccordement appartenant à l'extrémité de l'élément support mobile. Chaque encoche reçoit l'extrémité libre de l'enroulement correspondant, ladite extrémité libre se recourbant autour de l'encoche correspondante. Le dispositif d'absorption d'énergie modulable selon l'invention présente ainsi l'avantage d'avoir une structure simple à réaliser, avec une garantie de qualité de fabrication lorsqu'elle est réalisée en très grande série, comme c'est le cas de l'industrie automobile. De plus, le dispositif s'adapte facilement à l'encombrement des colonnes de direction existantes. Enfin, le dispositif d'absorption d'énergie modulable permet d'adapter exactement l'absorption d'énergie à celle demandée, en tenant compte notamment du poids du conducteur, de la ceinture de sécurité et de la vitesse du véhicule tout en préservant une même course de déroulement. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de plusieurs réalisations préférées de l'invention en référence aux dessins annexés correspondants dans lesquels: - la figure 1 est une vue de dessus en perspective d'une colonne de direction de véhicule automobile, qui est équipé d'un dispositif d'absorption d'énergie modulable selon l'invention; - la figure 2 est une vue suivant II de la figure 1; - la figure 3 est une coupe suivant le plan passant par les axes de tenue et d'accrochage; - la figure 4 est une coupe suivant IV-IV de la figure 3; - la figure 5 est une coupe partielle à grande échelle de la figure 3 relative à l'axe de tenue; - la figure 6 est une vue éclatée en perspective correspondant à la figure 5; - la figure 7 est une vue éclatée en perspective correspondant à la figure 4; - la figure 8 est une vue en perspective d'un élément de la figure 4; - la figure 9 est une coupe suivant IX-IX de la figure 2 d'un autre mode de réalisation de l'invention; - la figure 10 est une coupe suivant X-X de la figure 9; - la figure 11 est une coupe partielle à grande échelle de la figure 9 relative à l'axe de tenue; - la figure 12 est une vue éclatée en perspective correspondant à la figure 11; - la figure 13 est une vue en perspective correspondant à la figure 11; - la figure 14 est une vue éclatée en perspective des figures 9 et 10; - la figure 15 est une vue en perspective avec une coupe transversale partielle d'un autre mode de réalisation de la tenue et de l'accrochage des enroulements; - la figure 16 est une vue ne perspective d'une autre réalisation de la tenue et de l'accrochage; - la figure 17 est une vue en perspective d'une autre réalisation de la tenue et de l'accrochage; la figure 18 est une vue en perspective d'une autre réalisation de la tenue et de l'accrochage; - la figure 19 est une vue de dessus de la figure 18, avec une coupe partielle; - la figure 20 est une vue en perspective d'une autre réalisation de la tenue et de l'accrochage; - la figure 21 est une vue en perspective d'une autre réalisation de la tenue et de l'accrochage; et - la figure 22 est une vue en perspective d'une autre réalisation de la tenue et de l'accrochage. Comme on peut le voir sur les figures 1, 2, 3 et 9, la colonne de direction de véhicule automobile comprend un arbre de direction 1 qui est monté tournant dans un tube-corps 2 autour d'un axe de direction 3, comme cela est représenté sur les figures 1 et 2. Le tube-corps 2 est relié à un ensemble support 6 par un système de réglage en position 4 en profondeur ou en inclinaison, ou par un système de réglage 4 en profondeur et en inclinaison. L'invention peut s'appliquer également à une colonne de direction non réglage, dans ce cas le tube-corps 2 est relié directement à l'ensemble support 6. L'ensemble support 6 comprend un élément support fixe 8 et un élément support mobile 9. L'élément support fixe 8 est solidaire du châssis 10 du véhicule ou d'un élément de carrosserie. L'élément support mobile 9 est relié au tube-corps 2 par le système de réglage en position 4. L'élément support mobile 9 est relié à l'élément support fixe 8, et ledit élément support mobile 9 est bloqué sur ledit élément support fixe à une valeur déterminée, qui tient compte du choc à absorber afin de permettre dans ce cas à l'élément support mobile 9 de coulisser dans l'élément support fixe 8. L'élément support fixe 8 comporte une embase 19 avec deux oreilles 11 et 12 sensiblement verticales qui sont montées sur cette embase 19. Chacune des oreilles 11 et 12 a un trou de passage respectif 13 et 14 de l'axe de tenue de l'élément support mobile 9. Les oreilles 11 et 12 sont sensiblement verticales et parallèles à l'axe de direction 3. L'élément support mobile 9 comporte deux portions latérales 21 et 22 sensiblement verticales et une portion de raccordement 20. L'élément support mobile 9 vient s'engager entre les deux oreilles 11 et 12 de l'élément support fixe 8 par l'intermédiaire de ses deux portions latérales 21 et 22, qui sont sensiblement parallèles à l'axe de direction 3. Chacune des portions latérales 21 et 22 a, à sa partie supérieure, un trou oblong respectif 23 et 24 de passage de l'axe de tenue de l'élément support mobile 9. La longueur de chacun de ces trous oblong 23 et 24 correspond à la course de récupération d'énergie. Chacune des portions latérales 21 et 22 a, à sa partie inférieure, un trou de passage de l'axe des systèmes de réglage 4. Dans la suite de la description et pour un même élément, on appellera interne par rapport à l'axe de direction 3, ce qui est le plus près de cet axe de direction 3, et externe ce qui est le plus éloigné. Ainsi l'oreille 11 de l'élément support fixe 8 a une face interne 15 et une face externe 17 par rapport à l'axe de direction 3. De même, l'oreille 12 a une face interne 16, et une face externe 18 par rapport à ce même axe de direction 3. De la même façon pour l'élément support mobile 9, la portion latérale 21 a une face interne 25 et une face externe 27, et la portion latérale 22 a une face interne 26 et une face externe 28. Comme on peut le voir sur les figures 1, 2, 3 et 9, le dispositif d'absorption modulable d'énergie selon l'invention comporte: - au moins un axe de tenue 5, - au moins un axe d'accrochage 7, - et plusieurs enroulements qui sont reliés aux axes de tenue 5 et d'accrochage 7. L'axe de tenue 5 est sensiblement perpendiculaire à l'axe de direction 3 de la colonne 2801269 et aux oreilles 11 et 12 de l'élément support fixe 8 et il est disposé dans les dites oreilles 11 et 12. L'axe d'accrochage 7 est sensiblement perpendiculaire à l'axe de direction 3 de la colonne et aux portions s latérales 21 et 22 de l'élément support mobile 9; et il est disposé dans l'élément support mobile 9. Les enroulements sont obtenus à partir d'un élément métallique de section déterminée, qui peut être par exemple ronde ou carrée. Dans le cas de la figure 3, les enroulements sont références 41, 42 et 43 et sont montés sur un rouleau 50, qui est disposé sur l'axe de tenue 5 correspondant solidaire de l'élément support fixe 8. Pour la figure 9, les enroulements sont références 101, 102, et 103 et ils sont montés respectivement sur un rouleau référencé 111, 112 et 113, qui est disposé sur l'axe de tenue 5 correspondant solidaire de l'élément support fixe. Les enroulements 41, 42, 43 ont chacun respectivement une extrémité libre référencée 47, 48 et 49 qui s'amarre à l'axe d'accrochage 7 correspondant, qui est disposé à une extrémité 29 de l'élément support mobile 9. Les enroulements 101, 102, 103 ont respectivement chacun une extrémité libre 107, 108 et 109 qui s'amarre à l'axe deaccrochage 7 correspondant disposé à l'extrémité 39 de l'élément support mobile 9. L'extrémité correspondante 29 ou 39 de l'élément support mobile 9 est située du côté du boîtier de direction, c'est-à- dire du côté opposé au volant de direction. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, au moins un enroulement a son axe d'accrochage 7 qui est constitué par une tige de maintien mobile 183 et 184 comme cela est représenté sur la figure 3; ou au moins un enroulement a son axe de tenue 5 qui est constitué par une tige de maintien mobile 187 et 188. Les tiges de maintien sont mobiles suivant leur axe. Ce mouvement est obtenu par l'intermédiaire de moyens de déplacement pyrotechniques 181, 182, 185 et 186, qui sont mis en actions par des moyens de commande. Ainsi en cas de choc, il est possible selon l'invention de relier l'axe d'accrochage 7 à l'axe de tenue 5 par un nombre voulu d'enroulements, qui est déterminé suivant les caractéristiques du conducteur et notamment suivant son poids et la ceinture de sécurité, ainsi que suivant la vitesse du véhicule. De cette manière, en cas de choc, l'élément support 9 qui est relié au tube-corps 2 donc au volant, tire l'extrémité libre des enroulements, qui est amarrée à l'axe d'accrochage 7, de façon à dérouler le ou les enroulements en absorbant l'énergie à dissiper demandée. Un premier mode de réalisation détaillée de l'invention est représenté sur les figures 3, 4, 5, 6, 7, et 8. Dans ce premier type de structure de l'invention, l'axe d'accrochage 7 des enroulements correspondants est disposé à l'extrémité 29 de l'élément support mobile 9. L'axe de tenue 5 est disposé sur l'élément support fixe 8. L'axe d'accrochage 7 est constitué par une tige de maintien fixe centrale 180, et par deux tiges de maintien mobiles latérales 183 et 184 ayant chacune un actionneur pyrotechnique correspondant 181 et 182. L'élément support fixe 8 a une embase 19 avec ses deux oreilles 11 et 12 qui ont un trou de passage 13 et 14 de l'axe de tenue 5. L'élément support mobile 9 comporte les deux portions latérales 21 et 22 avec la portion de raccordement 20. Chacune des portions latérales 21 et 22 a, à sa partie supérieure, un trou oblong 23 et 24 de passage de l'axe de tenue 5, dont la longueur correspond à la course de récupération d'énergie. Trois enroulements référencés 41, 42 et 43 sont montés sur un rouleau 50. Ce rouleau 50 est disposé sur un manchon 51 autour de l'axe de tenue 5. Chaque enroulement 41, 42 et 43 est muni d'une portion rectiligne référencée respectivement 44, 45 et 46 qui a sensiblement la même direction, que l'effort à amortir. Chaque portion rectiligne 44, 45 et 46 se prolonge par une extrémité libre référencée respectivement 47, 48, et 49, qui est recourbée autour de la tige de maintien 31. L'axe de tenue 5 est constitué par une tige 52, qui traverse l'élément support fixe 8 et l'élément support mobile 9. La tige 52 porte un manchon 51, qui est disposé entre les deux faces internes respectives et 26 des deux portions latérales 21 et 22 de l'élément support mobile 9. La tige 52 est maintenue à chacune de ses deux extrémités référencées 53 et 54 par un ensemble de fixation, qui se monte sur l'oreille correspondante 11 et 12 de l'élément support fixe 8. De plus, il est agencé un ensemble de coulissement de l'élément support mobile 9 dans cet ensemble de fixation. Chaque ensemble de fixation est bloqué sur chacune des oreilles 11 et 12 à une valeur déterminée. Comme on peut le voir plus précisément sur les figures 5 et 6, chaque ensemble de fixation qui est disposé à l'extrémité de la tige 52 comprend une rondelle de serrage 57. Cette rondelle de serrage 57 est disposée entre la face d'appui 55 ou 56 du manchon 51 par sa face interne 65, et la face interne correspondante 15 et 16 des oreilles 11 et 12 de l'élément support fixe 8. La rondelle de serrage 57 est munie d'un tube 58, qui traverse le trou oblong 18 280126 correspondant 23 et 24 de la portion latérale 21 et 22 correspondante de l'élément support mobile 9. La tige 52 est munie à chacun de ses bouts d'une extrémité filetée référencée 53 et 54, qui traverse un trou de passage 64 du tube 58 de la rondelle de serrage 57. Cette extrémité filetée 53 et 54 traverse le trou de passage 13 et 14 de l'oreille correspondante 11 et 12 pour recevoir un écrou 79 de serrage, qui s'applique sur la face externe correspondante 17 et 18 des oreilles 11 et 12, afin d'assurer le blocage de l'ensemble de fixation à une valeur déterminée. Chaque ensemble de coulissement comporte une rondelle externe 61 avec une face interne 69 et une face externe 70 et une rondelle interne 59 avec une face interne 67 et une face externe 68. La rondelle externe 61 est munie d'une protubérance carrée 62, et la rondelle interne 59 a un trou carré 60, agencé de manière à recevoir ladite protubérance carrée 62. De plus, la protubérance carrée 62 est munie d'un trou de passage 63 du tube 58 de la rondelle de serrage 57. La rondelle externe 61 est disposée entre la face interne correspondante 16 et 18 de l'oreille 11 et 12 correspondante de l'élément support 8, et la face externe correspondante 27 et 28 de la portion latérale 21 et 22 correspondante de l'élément support mobile 9. La rondelle interne 59 est disposée entre la face interne correspondante 25 et 26 de la portion latérale 21 et 22, et la face externe 66 de la rondelle de serrage 57. La protubérance carrée 62, traverse et coulisse dans le trou oblong 23 et 24 correspondant de l'élément support mobile 9. Dans une variante de réalisation, la tige 52 a une de ses deux extrémités, qui est constituée par une extrémité filetée 53, et l'autre extrémité qui 1 9 2801269 est constituée par une tête 179 s'appliquant sur l'oreille 12 correspondante de l'élément support fixe 8, comme cela est représenté sur la figure 3. L'axe d'accrochage 7 est constitué par la tige s de maintien fixe centrale 180 et les deux tiges de maintien mobiles latérales 183 et 184 avec l'actionneur pyrotechnique correspondant 181 et 182. Chaque actionneur 181 et 182 est disposé et fixé sur une face d'appui externe correspondante 73, 273 de l'élément d'appui mobile 9. Les tiges de maintien mobiles latérales 183 et 184 traversent un trou de passage correspondant 37 et 38 de chacune des portions latérales 21 et 22 de l'élément d'appui mobile 9. Chaque tige de maintien mobile latérale 183 et 184 est supportée par un palier correspondant 81 et 82, qui appartient à un étrier 80. Cet étrier 80 est monté et fixé sur la portion de raccordement 20 de l'extrémité 29 de l'élément support mobile 9. La tige de maintien fixe centrale 180 est supportée par les deux paliers 81 et 82. De plus, un élément de fermeture 90 de l'étrier , entoure l'ensemble formé par l'extrémité 29 de l'élément support mobile 9, par l'étrier 80, et par les extrémités libres 47, 48 et 49 des enroulements respectifs 41, 42 et 43. Cet élément de fermeture 90 est assemblé avec l'élément support mobile 9 et avec l'étrier 80. Le montage de l'étrier 80 avec l'élément de fermeture 90 est représenté en détail sur les figures 7 et 8. L'extrémité 29 de l'élément support mobile 9 est muni de deux encoches débouchantes 74 et 75, et d'un tenon 76 avec un trou 77. L'étrier 80 est composé d'une embase 83 avec un palier 81 et 82 à chacune de ses extrémités. Chaque palier 81 et 82 possède un trou 85 et 86 pour le passage et le support de la tige de maintien 31. L'embase 83 est percée d'un trou évasé 84 pour le passage du tenon 76. Les paliers 81 et 82 s'engagent dans les encoches débouchantes 74 et 75, et l'extrémité du tenon 76 est rabattue sur l'évasement 89 du trou 84 pour obtenir un évasement 78. L'élément de fermeture 90 est composé de deux ailes 91 et 92 sensiblement parallèles, qui sont raccordées par un fond 93, avec des raidisseurs 99 à l'extérieur des deux ailes 91 et 92 et du fond 93. Deux encoches débouchantes 95 et 96 sont aménagées sur l'aile 92 et le fond 93. L'aile 91 est munie d'un tenon 94, qui s'engage dans le trou 77 du tenon 76, et les extrémités 87 et 88 des paliers 81 et 82 pénètrent dans les encoches débouchantes 95 et 96. Les faces latérales 97 et 98 de l'élément de fermeture 90 coulissent respectivement entre les faces d'appui internes 71 et 72 de l'extrémité 29 de l'élément d'appui mobile 9. Un deuxième mode de réalisation de l'invention est représenté sur les figures 9, 10, 11, 12, 13 et 14. Dans ce deuxième type de structure de l'invention, l'axe de tenue 5 est constitué par une tige de maintien fixe 189 et par deux tiges de maintien mobiles latérales 187 et 188 ayant chacune un actionneur pyrotechnique 185 et 186 correspondant disposé dans l'élément support fixe 8. L'axe d'accrochage 7 est disposé à l'extrémité 39 de l'élément support mobile 9. L'élément support fixe a un trou de passage 13 et 14 de l'axe de tenue 5, qui est disposé respectivement sur chacune des oreilles 11 et 12 solidaires de l'embase 19 de l'élément support fixe 8. L'élément support mobile 9 comporte les portions latérales 21 et 22 et la portion de raccordement 20. 21 2801269 Chacune des portions latérales 21 et 22 a, à sa partie supérieure, un trou oblong 23 et 24 de passage de l'axe de tenue 5, dont la longueur correspond à la course de récupération d'énergie. Trois enroulements références respectivement 101, 102, et 103 sont montés chacun sur un rouleau référencé respectivement 111, 112 et 113. Les deux rouleaux 111 et 113 sont montés sur un tube mince 160 dans lequel coulissent les tiges de maintien mobiles latérales 187 et 188. Le rouleau 112 est monté sur la tige de maintien fixe centrale 189, qui est disposée sur le tube mince 160. Chacun des enroulements 101, 102 et 103 est muni d'une portion rectiligne respective 104, 105 et 106, qui a sensiblement la même direction que l'effort à amortir. Chaque portion rectiligne 104, 105 et 106 se prolonge par une extrémité libre référencée respectivement 107, 108 et 109, qui est recourbée autour de l'axe d'accrochage 7. Les deux rouleaux 111 et 113 sont munis respectivement d'un trou 114 et 116, et ils sont montés sur le tube mince 160, dans lequel coulissent les tiges de maintien mobiles latérales 187 et 188. L'axe de tenue 5 est constitué par le tube mince , la tige de maintien fixe centrale 189, et chacune des deux tiges de maintien mobiles latérales 187 et 188 avec son actionneur pyrotechnique correspondant 185 et 186. Chaque actionneur pyrotechnique 185 et 186 est disposé et fixé sur la face externe 17 et 18 de l'oreille correspondante 11 et 12 de l'élément support fixe 8. L'axe de tenue 5 est réalisé à chacune de ses deux extrémités par un ensemble de fixation, qui est disposé dans l'oreille correspondante 11 et 12 de l'élément support fixe 8. De plus, un ensemble de coulissement, de la portion latérale 21 et 22 correspondante de l'élément support 22 2801269 9, est agencé dans chacun de ces ensembles de fixation. Chaque ensemble de fixation est bloqué sur chacune des oreilles 11 et 12 à une valeur déterminée. De plus, la tige de maintien mobile latérale 187 et 188 traverse ou s'engage dans l'ensemble de fixation correspondant. Comme on peut le voir plus précisément sur les figures 11, 12, 13 et 14, chaque ensemble de fixation comprend un tube métallique 121, qui traverse le trou oblong 23 et 24 de la portion latérale correspondante 21 et 22 de l'élément support mobile 9. De plus, ce tube métallique 121 traverse le trou de passage 13 et 14 de l'oreille 11 et 12 correspondante de l'élément support fixe 8. Un évasement interne 122 est agencé du côté de ladite portion latérale 21 et 22 correspondante, et un évasement externe 123 est agencé du côté de ladite oreille 11 et 12 correspondante, afin d'assurer le blocage de l'ensemble de fixation. Enfin, le tube métallique 121 possède un trou de passage 124 de la tige de maintien 32. Chaque ensemble de coulissement comporte une rondelle externe 131 avec une face interne 139 et une face externe 138 et une rondelle interne 125 avec une face interne 137 et une face externe 136. La rondelle externe 131 est munie d'une demie protubérance carrée 132 et d'un trou de passage 133. La rondelle interne est également munie d'une demie protubérance carrée 126 et d'un trou de passage 127. Chaque demie protubérance 126 et 132 s'emboîte respectivement dans l'autre rondelle 131 et 125 à l'aide de tenons référencés respectivement 128 et 134, qui rentrent dans des trous correspondants 129 et 135 pour former une protubérance carrée. 2 3 23 2801269 La rondelle externe 131 est disposée entre l'oreille 11 et 12 correspondante de l'élément support fixe 8, et la portion latérale 21 et 22 correspondante de l'élément support mobile 9. La rondelle interne 125 est disposée entre la portion latérale 21 et 22 correspondante et l'évasement interne 122 du tube métallique 121. La protubérance carrée traverse et coulisse le trou oblong 23 et 24 correspondant de la portion latérale 21 et 22 de l'élément support mobile 9. Le tube mince 160, la tige de maintien fixe centrale 189, et les tiges de maintien mobiles latérales 187 et 188 sont supportées par quatre paliers référencés respectivement 141, 142, 143 et 144, qui appartiennent à un étrier 140. Cet étrier est monté et fixé sous l'embase 19 de l'élément support fixe 8. Le montage de l'étrier 140 avec le tube mince sur l'élément support fixe 8 est représenté en détail sur la figure 14. L'embase 19 de l'élément support fixe 8 est munie de deux trous évasés 152 et 153 avec un évasement 154 et 155. L'étrier 140 est composé d'une embase 145 avec quatre paliers 141, 142, 143 et 144. Chacun de ces paliers possède un trou 156, 157, 158 et 159 pour le montage du tube mince 160, qui est muni de prédécoupes 161 et 162. L'embase 145 est munie de deux tenons 146 et 147 avec un trou 148 et 149, qui s'engagent dans les deux trous évasés 152 et 153. L'extrémité de chacun des tenons 146 et 147 est rabattue sur l'évasement 154 et 155 des trous 152 et 153 pour obtenir l'évasement 150 et 151. L'axe d'accrochage 7 est constitué par trois encoches demi-circulaires 117, 118, 119 aménagées au 24 2801269 bord de la portion de raccordement 20 appartenant à l'extrémité 39 de l'élément support mobile 9, chaque encoche 117, 118, 119 recevant l'extrémité libre 107, 108, 109 de l'enroulement correspondant 101, 102, 103, ladite extrémité libre se recourbant autour de l'encoche correspondante. Le mode de réalisation représenté sur la figure se rapporte à un dispositif d'absorption d'énergie modulable, qui est agencé à l'extrémité 39 de l'élément support mobile 9. Ce dispositif comprend trois enroulements référencés 191, 192 et 193, qui ont une tenue horizontale et un accrochage vertical. Les trois enroulements 191, 192 et 193 sont montés sur un rouleau 50, qui est disposé autour d'un axe de tenue sensiblement horizontal. L'ensemble de tenue des enroulements peut être similaire à celui représenté sur la figure 3. Chaque enroulement 191, 192 et 193 est muni d'une portion rectiligne correspondante 194, 195 et 196, qui a sensiblement la même direction que l'effort à amortir. Chaque portion rectiligne 194, et 196 se prolonge par une extrémité libre correspondante 197, 198 et 199, qui est recourbée autour d'un axe d'accrochage correspondant 264, 265 et 266. Chaque axe d'accrochage est constitué par une tige de maintien mobile correspondante 204, 205 et 206, et qui est sensiblement verticale. Les tiges de maintien mobiles 204, 205 et 206 ont chacune un actionneur pyrotechnique correspondant 201, 202 et 203, qui est fixé dans la portion de raccordement 20 de l'élément support mobile 9, à l'aide d'une partie filetée. Les actionneurs pyrotechniques sont disposés au-dessus de l'élément support mobile 9. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 16, les actionneurs pyrotechniques 201, 202 et 203 sont disposés au-dessous de l'élément support mobile 9. Les enroulements 191, 192 et 193 sont disposés de la même façon que sur la figure 15. Le dispositif d'absorption modulable d'énergie représenté sur la figure 17 comprend trois enroulements référencés 211, 212 et 213, qui ont une tenue verticale et un accrochage vertical. Les trois enroulements 211, 212 et 213 sont montés chacun sur un rouleau correspondant 214, 215 et 216, qui est disposé autour d'un axe de tenue sensiblement vertical correspondant 207, 208 et 209. Chaque enroulement 211, 212 et 213 est muni d'une portion rectiligne correspondante 194, 195 et 196, qui a sensiblement la même direction que l'effort à amortir. Chaque portion rectiligne 194, 195 et 196 se prolonge par une extrémité libre correspondante 197, 198 et 199, qui est recourbée autour d'un axe d'accrochage correspondant 264, 265 et 266. Chaque axe d'accrochage est constitué par une tige de maintien mobile correspondante 204, 205 et 206, qui est sensiblement verticale. Les tiges de maintien mobile 204, 205 et 206 ont chacune un actionneur pyrotechnique correspondant 201, 202 et 203, qui est fixé dans la portion de raccordement 20 de l'élément support mobile 9, à l'aide d'une partie filetée. Les actionneurs pyrotechniques sont disposés au-dessous de l'élément support mobile 9; ils peuvent aussi être disposés au-dessus comme sur la figure 15. Le mode de réalisation représenté sur les figures 18 et 19 se rapporte à un dispositif d'absorption d'énergie modulable, qui est agencé à l'extrémité 39 de l'élément support mobile 9. Ce dispositif comprend trois enroulements référencés 41, 26 2801269 42 et 43, qui ont une tenue horizontale et un accrochage horizontal. Les trois enroulements 41, 42 et 43 sont montés sur un rouleau 50, qui est disposé autour d'un axe de tenue 5 sensiblement horizontal. L'ensemble de tenue des enroulements peut être similaire à celui représenté sur la figure 3. Chaque enroulement 41, 42 et 43 est muni d'une portion rectiligne 44, 45 et 46 correspondante, qui a sensiblement la même direction que l'effort à amortir. Chaque portion rectiligne 44, 45 et 46 se prolonge par une extrémité libre 47, 48 et 49 correspondante, qui est recourbée autour d'un axe d'accrochage correspondant 267, 268 et 269, qui est sensiblement horizontal. Un axe d'accrochage 269 est constitué par une tige de maintien fixe 220, qui est supportée par deux paliers 225 et 226. Les deux autres axes d'accrochage 267 et 268 sont constitués chacun par une tige de maintien mobile correspondante 183 et 184, qui est supportée par deux paliers correspondants 221, 222 et 223, 224. Les tiges de maintien mobiles 183 et 184 ont chacune un actionneur pyrotechnique correspondant 181 et 182, qui est fixé sur la paroi du palier correspondant 222 et 224. En combinant la tenue verticale des enroulements représentés sur la figure 20 et l'accrochage horizontal représenté sur les figures 18 et 19, on obtient un autre mode de réalisation de l'invention, qui est agencé à l'extrémité 39 de l'élément support mobile 9, et sur une autre structure de l'élément support fixe 8, comprenant une section en U avec une portion latérale supérieure et une portion latérale inférieure. Trois enroulements 231, 232 et 233 sont montés chacun sur un rouleau correspondant 244, 245 et 246, qui est disposé autour d'un axe de tenue correspondant 241, 242 et 243 sensiblement vertical. Chaque enroulement 231, 232 et 233 est muni d'une portion rectiligne correspondante 44, 45 et 46, qui a sensiblement la même direction que l'effort à amortir. Chaque portion rectiligne 44, 45 et 46 se prolonge par une extrémité libre correspondante 47, 48 et 49, qui est recourbée autour d'un axe d'accrochage correspondant 267, 268 et 269, qui est sensiblement horizontal. Un axe d'accrochage 269 est constitué par une tige de maintien fixe 220, qui est supportée par deux paliers 225 et 226. Les deux autres axes d'accrochage 267 et 268 sont constitués chacun par une tige de maintien mobile correspondante 183 et 184, qui est supportée par deux paliers correspondants 221, 222 et 223, 224. Les tiges de maintien mobiles 183 et 184 ont chacune un actionneur pyrotechnique correspondant 181 et 182, qui est fixé sur la paroi du palier correspondant 222 et 224. Les modes de réalisation représentés sur les figures 20, 21 et 22 se rapportent à un dispositif d'absorption d'énergie modulable, qui est agencé à l'extrémité 39 de l'élément support mobile 9, et sur la structure de l'élément support fixe 8 qui comprend une section en U avec une portion latérale supérieure et une portion latérale inférieure. Les enroulements ont une tenue verticale et un accrochage horizontal. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 20, trois enroulements 231, 232 et 233 sont montés chacun sur un rouleau correspondant 244, 245 et 246, qui est disposé autour d'un axe de tenue correspondant 241, 242 et 243 sensiblement vertical. Chaque enroulement 231, 232 et 233 est muni d'une portion rectiligne correspondante 234, 235 et 236, qui a sensiblement la même direction que l'effort à amortir. Chaque portion rectiligne 234, 235 et 236 se prolonge par une extrémité libre correspondante 237, 238 et 239, qui est recourbée autour d'un seul et même axe d'accrochage 7, qui est sensiblement horizontal. L'accrochage de l'enroulement central 232 est constitué par une tige de maintien fixe 180, qui est supportée par deux paliers centraux 248 et 249. L'accrochage de chaque enroulement latéral 231 et 233 est constitué par une tige de maintien mobile correspondante 183 et 184, qui est supportée par un palier latéral correspondant 247 et 250, et par le palier central correspondant 248 et 249. Les tiges de maintien mobiles 183 et 184 ont chacune un actionneur pyrotechnique correspondant 181 et 182, qui est fixé sur la paroi du palier correspondant 247 et 250. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 21, trois enroulements 231, 232 et 233 sont montés chacun sur un rouleau correspondant 244, 245 et 246, qui est disposé autour d'un axe de tenue correspondant 241, 242 et 243 sensiblement vertical. La tenue de l'enroulement central 232 est constituée par une tige de maintien fixe 252, qui est supportée par deux paliers centraux 256 et 257. La tenue de chaque enroulement latéral 231 et 233 est constitué par une tige de maintien mobile correspondante 251 et 253, qui est supportée par deux paliers latéraux correspondants 254, 255 et 258, 259. Chaque enroulement 231, 232 et 233 est muni d'une portion rectiligne correspondante 234, 235 et 236, qui a sensiblement la même direction que l'effort à amortir. Chaque portion rectiligne 234, 235 et 236 se prolonge par une extrémité libre correspondante 237, 238 et 239, qui est recourbée autour d'un seul et même axe d'accrochage 7, qui est sensiblement horizontal. L'accrochage est constitué par une tige de maintien fixe 262, qui est supportée par deux paliers centraux 248 et 249, et par deux paliers latéraux 247 et 250. Les tiges de maintien mobiles 251 et 253 ont chacune un actionneur pyrotechnique correspondant 261 et 263, qui est fixé en dessous et sur la portion latérale inférieure. Ils peuvent être aussi fixés au-dessus et sur la portion latérale supérieure. Le palier central 256 et les deux paliers latéraux 254 et 258 sont disposés dans la portion latérale supérieure. Le palier central 257 et les deux paliers latéraux 255 et 259 sont disposés dans la portion latérale inférieure. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 22, trois enroulements 231, 232 et 233 sont montés chacun sur un rouleau correspondant 244, 245 et 246, qui est disposé autour d'un axe de tenue correspondant 241, 242 et 243 sensiblement vertical. La tenue de l'enroulement central 232 est constituée par une tige de maintien fixe 252, qui est supportée par deux paliers centraux 256 et 257. La tenue du premier enroulement latéral 231 est constitué par une tige de maintien mobile 251, qui est supportée par deux paliers latéraux 254 et 255. La tenue du deuxième enroulement latéral 233 est constituée par une tige de maintien fixe 260, qui est supportée par deux paliers latéraux 258 et 259. Chaque enroulement 231, 232 et 233 est muni d'une portion rectiligne correspondante 234, 235 et 236, qui a sensiblement la même direction que l'effort à amortir. Chaque portion rectiligne 234, 235 et 236 se prolongeant par une extrémité libre correspondante 237, 238 et 239, qui est recourbée autour d'un seul et même axe d'accrochage 7, qui est sensiblement horizontal. L'accrochage de l'enroulement central 232 est constitué par une tige de maintien fixe 180, qui est supportée par deux paliers centraux 248 et 249. L'accrochage du premier enroulement latéral 231 est constitué par une tige de maintien fixe 270, qui est supportée par un palier latéral correspondant 247 et par le palier central correspondant 248. L'accrochage du deuxième enroulement latéral 233 est constitué par une tige de maintien mobile 184 qui est supportée par un palier latéral correspondant 250 et par le palier central correspondant 249. Les tiges de maintien mobiles 184 et 251 ont chacune un actionneur pyrotechnique correspondant 182 et 261. Selon différentes architectures possibles de l'invention représentées notamment sur les figures 3, 9 et 15 à 21, il y a pour l'accrochage ou pour la tenue des enroulements, au moins un enroulement qui a une tige de maintien mobile qui est sensiblement horizontale ou verticale. Selon d'autres architectures possibles de l'invention représentées notamment sur la figure 22 pour l'accrochage et pour la tenue des enroulements, au moins un enroulement a une tige de maintien mobile qui est sensiblement horizontale ou verticale. D'autres modes de réalisations de l'invention peuvent être obtenus en combinant les unes avec les autres les réalisations décrites de la tenue et de l'accrochage. Ainsi pour l'accrochage des enroulements, au moins un enroulement a son axe d'accrochage 7 et 264, 265, 266 et 267, 268, 269 qui est constitué par une tige de maintien 183, 184 et 204, 205, 206 mobile suivant son axe par l'intermédiaire de moyens de déplacements pyrotechniques 181, 182 et 201, 202, 203. Pour la tenue des enroulements, au moins un enroulement a son axe de tenue 5 et 207, 208, 209 et 241, 242, 243 qui est constitué par une tige de maintien mobile 187, 188 et 251, 253 suivant son axe par l'intermédiaire de moyens de déplacements pyrotechniques 185, 186 et 261, 263. Pour l'accrochage des enroulements, au moins un enroulement a son axe d'accrochage 7 qui est constitué par une tige de maintien mobile 184 suivant son axe par l'intermédiaire de moyens de déplacements pyrotechniques 182; et - pour la tenue des enroulements, au moins un enroulement a son axe de tenue 241 qui est constitué par une tige de maintien mobile 251 suivant son axe par l'intermédiaire de moyens de déplacements pyrotechniques 261. Pour l'accrochage des enroulements, au moins un enroulement a son axe d'accrochage 7 et 267, 268, 269 constitué par une tige de maintien mobile 183, 184 qui est sensiblement horizontale. Pour l'accrochage des enroulements, au moins un enroulement a son axe d'accrochage 264, 265, 266 constitué par une tige de maintien mobile 204, 205, 206 qui est sensiblement verticale. Pour la tenue des enroulements, au moins un enroulement a son axe de tenue 5 constitué par une tige de maintien mobile 187, 188 qui est sensiblement horizontale. Pour la tenue des enroulements, au moins un enroulement a son axe de tenue 241 et 243 constitué par une tige de maintien mobile 251, 253 qui est sensiblement verticale. Pour l'accrochage des enroulements, au moins un enroulement a son axe d'accrochage 7; 267, 268 et 269 constitué par une tige de maintien mobile 183, 184 qui est sensiblement horizontale; - et pour la tenue des enroulements, au moins un enroulement a son axe de tenue 5 constitué par une 32 2801269 tige de maintien mobile 187 et 188 qui est sensiblement horizontale. Pour l'accrochage des enroulements, au moins un enroulement a son axe d'accrochage 264 et 265, 266 constitué par une tige de maintien mobile 204, 205 et 206 qui est sensiblement verticale; - et pour la tenue des enroulements, au moins un enroulement a son axe de tenue 241 et 243 constitué par une tige de maintien mobile 251 et 253 qui est sensiblement verticale. Pour l'accrochage des enroulements, au moins un enroulement a son axe d'accrochage 7; 267, 268, 269 constitué par une tige de maintien mobile 183 et 184 qui est sensiblement horizontale; - et pour la tenue des enroulements, au moins un enroulement a son axe de tenue 241 et 243 constitué par une tige de maintien mobile 251 et 253 qui est sensiblement verticale. Pour l'accrochage des enroulements, au moins un enroulement a son axe d'accrochage 264, 265 et 266 constitué par une tige de maintien mobile 204, 205 et 206 qui est sensiblement verticale; - et pour la tenue des enroulements, au moins un enroulement a son axe de tenue 5 constitué par une tige de maintien mobile 187 et 188 qui est sensiblement horizontale. REVENDICATIONS 1 - Dispositif d'absorption modulable d'énergie d'une colonne de direction de véhicule automobile, qui comprend un arbre de direction (1) monté tournant dans un tube corps (2), ledit tube-corps (2) est relié à un ensemble support (6) qui est fixé au châssis (10) du véhicule, caractérisé en ce que ledit système d'absorption modulable d'énergie consiste en : un élément support fixe (8) qui est solidaire du châssis (10) du véhicule, et un élément support mobile (9) qui est relié à l'élément support fixe (8) afin de constituer l'ensemble support (6), l'élément support mobile (9) est relié et bloqué sur l'élément support fixe (8) à une valeur déterminée afin que ce blocage cesse en cas de choc; - au moins un enroulement (41, 42, 43; 101, 102, 103; 191, 192, 193; 211, 212, 213; 231, 232, 233) d'un élément métallique de section déterminée, lesdits enroulements étant reliés à l'élément support fixe (8) et à l'élément support mobile (9); - chaque enroulement étant relié à l'élément support fixe (8) par un axe de tenue (5; 207, 208, 209; 241, 242, 243); - chaque enroulement étant relié à l'élément support mobile (9) par un axe d'accrochage (7; 264, 265, 266; 267, 268, 269); - les enroulements sont montés sur un ou des rouleaux (50; 111, 112, 113; 214, 215, 216; 244, 245, 246) disposés sur l'axe de tenue correspondant solidaire de l'élément support fixe (8); - les enroulements sont munis chacun d'une portion rectiligne (44, 45, 46; 104, 105, 106; 194, 195, 196; 234, 235, 236) ayant sensiblement la même direction que l'effort à amortir, chaque portion rectiligne se prolongeant par une extrémité libre (47, 48, 49; 107, 108, 109; 197, 198, 199; 237, 238, 239) qui s'amarre à l'axe d'accrochage correspondant disposé à l'extrémité (29, 39) de l'élément support mobile (9), ladite extrémité (29, 39) étant du côté du boîtier de direction, c'est-à- dire du côté opposé au volant de direction; - au moins un enroulement a son axe d'accrochage ou son axe de tenue qui est constitué par une tige de maintien mobile (183, 184; 187, 188; 204, 205, 206 251, 253) suivant son axe, par l'intermédiaire de moyens de déplacements pyrotechniques (181, 182; , 186; 201, 202, 203; 261, 263) qui sont mis en action par des moyens de commande; - de manière qu'en cas de choc, l'élément support mobile (9) soit relié à l'élément support fixe (8) par un nombre voulu d'enroulements, c'est-à- dire que l'élément support mobile (9) relié au tube- corps (2) donc au volant tire l'extrémité libre du ou des enroulements concernés qui est amarré à l'axe d'accrochage correspondant, de façon à dérouler le ou les enroulement(s) concerné(s) en absorbant l'énergie à dissiper demandée. 2 - Dispositif d'absorption modulable d'énergie selon la revendication 1, caractérisée en ce que pour l'accrochage des enroulements, au moins un enroulement a son axe d'accrochage (7; 264, 265, 266 ; 267, 268, 269) qui est constitué par une tige de maintien (183, 184; 204, 205, 206) mobile suivant son axe par l'intermédiaire de moyens de déplacements pyrotechniques (181, 182; 201, 202, 203). 3 - Dispositif d'absorption modulable d'énergie selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour la tenue des enroulements, au moins un enroulement a son axe de tenue (5; 207, 208, 209; 241, 242, 243) qui est constitué par une tige de maintien mobile (187, 188; 251, 253) suivant son axe par l'intermédiaire de moyens de déplacements pyrotechniques (185, 186; 261, 263). 4 - Dispositif d'absorption modulable d'énergie selon la revendication 1, caractérisé en ce que: - pour l'accrochage des enroulements, au moins un enroulement a son axe d'accrochage (7) qui est constitué par une tige de maintien mobile (184) suivant son axe par l'intermédiaire de moyens de déplacements pyrotechniques (182); - pour la tenue des enroulements, au moins un enroulement a son axe de tenue (241) qui est constitué par une tige de maintien mobile (251) suivant son axe par l'intermédiaire de moyens de déplacements pyrotechniques (261). - Dispositif d'absorption modulable d'énergie selon la revendication 2, caractérisé en ce que pour l'accrochage des enroulements, au moins un enroulement a son axe d'accrochage (7; 267, 268, 269) constitué par une tige de maintien mobile (183, 184) qui est sensiblement horizontale. 6 - Dispositif d'absorption modulable d'énergie selon la revendication 2, caractérisé en ce que pour l'accrochage des enroulements, au moins un enroulement a son axe d'accrochage (264, 265, 266) constitué par une tige de maintien mobile (204, 205, 206) qui est sensiblement verticale. 36 2801269 7 - Dispositif d'absorption modulable d'énergie selon la revendication 3, caractérisé en ce que pour la tenue des enroulements, au moins un enroulement a son axe de tenue (5) constitué par une tige de maintien mobile (187, 188) qui est sensiblement horizontale. 8 - Dispositif d'absorption modulable d'énergie selon la revendication 3, caractérisé en ce que pour la tenue des enroulements, au moins un enroulement a son axe de tenue (241, 243) constitué par une tige de maintien mobile (251, 253) qui est sensiblement verticale. 9 - Dispositif d'absorption modulable d'énergie selon la revendication 4, caractérisé en ce que: - pour l'accrochage des enroulements, au moins un enroulement a son axe d'accrochage (7; 267, 268, 269) constitué par une tige de maintien mobile (183, 184) qui est sensiblement horizontale; - pour la tenue des enroulements, au moins un enroulement a son axe de tenue (5) constitué par une tige de maintien mobile (187, 188) qui est sensiblement horizontale. - Dispositif d'absorption modulable d'énergie selon la revendication 4, caractérisé en ce que: - pour l'accrochage des enroulements, au moins un enroulement a son axe d'accrochage (264, 265, 266) constitué par une tige de maintien mobile (204, 205, 206) qui est sensiblement verticale; - pour la tenue des enroulements, au moins un enroulement a son axe de tenue (241, 243) constitué par une tige de maintien mobile (251, 253) qui est sensiblement verticale. 11 - Dispositif d'absorption modulable d'énergie selon la revendication 4, caractérisé en ce que: - pour l'accrochage des enroulements, au moins un enroulement a son axe d'accrochage (7; 267, 268, 269) constitué par une tige de maintien mobile (183, 184) qui est sensiblement horizontale; pour la tenue des enroulements, au moins un enroulement a son axe de tenue (241, 243) constitué par une tige de maintien mobile (251, 253) qui est sensiblement verticale. 12 - Dispositif d'absorption modulable d'énergie selon la revendication 4, caractérisé en ce que: - pour l'accrochage des enroulements, au moins un enroulement a son axe d'accrochage (264, 265, 266) constitué par une tige de maintien mobile (204, 205, 206) qui est sensiblement verticale; - pour la tenue des enroulements, au moins un enroulement a son axe de tenue (5) constitué par une tige de maintien mobile (187, 188) qui est sensiblement horizontale. 13 - Dispositif d'absorption modulable d'énergie selon la revendication 6, caractérisé en ce que trois enroulements (191, 192, 193) sont montés sur un rouleau (50), qui est disposé autour d'un axe de tenue (5) sensiblement horizontal, chaque enroulement(191, 192, 193) étant muni d'une portion rectiligne (194, 195, 196) ayant sensiblement la même direction que l'effort à amortir, chaque portion rectiligne (194, 195, 196) se prolongeant par une extrémité libre (197, 198, 199) recourbée autour d'un axe d'accrochage correspondant (264, 265, 266), qui est constitué par une tige de maintien mobile (204, 205, 206) ayant chacune un actionneur pyrotechnique correspondant (201, 202, 203), et qui est sensiblement vertical. 14 - Dispositif d'absorption modulable d'énergie selon la revendication 6, caractérisé en ce que trois enroulements (211, 212, 213) sont montés chacun sur un rouleau correspondant (214, 215, 216), qui est disposé autour d'un axe de tenue sensiblement vertical correspondant (207, 208, 209), chaque enroulement (211, 212, 213) étant muni d'une portion rectiligne (194, 195, 196) ayant sensiblement la même direction que l'effort à amortir, chaque portion rectiligne (194, 195, 196) se prolongeant par une extrémité libre (197, 198, 199) recourbée autour d'un axe d'accrochage correspondant (264, 265, 266), qui est constitué par une tige de maintien mobile (204, 205, 206) ayant chacune un actionneur pyrotechnique correspondant (201, 202, 203),et qui est sensiblement vertical. - Dispositif d'absorption modulable d'énergie selon la revendication 5, caractérisé en ce que trois enroulements (41, 42, 43) sont montés sur un rouleau (50), qui est disposé autour d'un axe de tenue (5) sensiblement horizontal, chaque enroulement (41, 42, 43) étant muni d'une portion rectiligne (44, 45, 46) correspondante ayant sensiblement la même direction que l'effort à amortir, chaque portion rectiligne (44, 45, 46) se prolongeant par une extrémité libre (47, 48, 49)correspondante recourbée autour d'un axe d'accrochage correspondant ( 267, 268, 269) qui est sensiblement horizontal, un axe d'accrochage (269) étant constitué par une tige de maintien fixe (220) supportée par deux paliers (225, 226), les deux autres axes d'accrochage (267, 268) étant constitués chacun par une tige de maintien mobile correspondante (183, 184) supportée par deux paliers correspondants (221, 222; 223, 224), et ayant chacune un actionneur pyrotechnique correspondant (181, 182). 16 - Dispositif d'absorption modulable d'énergie selon la revendication 5, caractérisé en ce que trois enroulements (231, 232, 233) sont montés chacun sur un rouleau correspondant (244, 245, 246), qui est disposé autour d'un axe de tenue correspondant (241, 242, 243) sensiblement vertical, chaque enroulement (231, 232, 233) étant muni d'une portion rectiligne correspondante (44, 45, 46) ayant sensiblement la même direction que l'effort à amortir, chaque portion rectiligne (44, 45, 46) se prolongeant par une extrémité libre correspondante (47, 48, 49) recourbée autour d'un axe d'accrochage correspondant (267, 268, 269) qui est sensiblement horizontal, un axe d'accrochage (269) étant constitué par une tige de maintien fixe (220) supportée par deux paliers (225, 226), les deux autres axes d'accrochage (267, 268) étant constitués chacun par une tige de maintien mobile correspondante (183, 184) supportée par deux paliers correspondants (221, 222; 223, 224), et ayant chacune un actionneur pyrotechnique correspondant (181, 182). 17 - Dispositif d'absorption modulable d'énergie selon la revendication 5, caractérisé en ce que trois enroulements (231, 232, 233) sont montés chacun sur un rouleau correspondant (244, 245, 246), qui est disposé autour d'un axe de tenue correspondant (241, 242, 243) sensiblement vertical, chaque enroulement (231, 232, 233) étant muni d'une portion rectiligne correspondante (234, 235, 236) ayant sensiblement la même direction que l'effort à amortir, chaque portion rectiligne (234, 235, 236) se prolongeant par une extrémité libre correspondante (237, 238, 239) recourbée autour d'un seul et même axe d'accrochage (7), qui est sensiblement horizontal, l'accrochage de l'enroulement central (232) étant constitué par une tige de maintien fixe (180) supportée par deux paliers centraux (248, 249), et l'accrochage de chaque enroulement latéral (231, 233) étant constitué par une tige de maintien mobile correspondante (183, 184) supportée par un palier latéral correspondant (247, 250), et par le palier central correspondant (248, 249), et ayant chacune un actionneur pyrotechnique correspondant (181, 182). 18 - Dispositif d'absorption modulable d'énergie selon la revendication 5, caractérisé en ce que trois enroulements (231, 232, 233) sont montés chacun sur un rouleau correspondant (244, 245, 246), qui est disposé autour d'un axe de tenue correspondant (241, 242, 243) sensiblement vertical, la tenue de l'enroulement central (232) étant constituée par une tige de maintien fixe (252) supportée par deux paliers centraux (256, 257), et la tenue de chaque enroulement latéral (231, 233) étant constitué par une tige de maintien mobile correspondant (251, 253) supportée par deux paliers latéraux correspondants (254, 255; 258, 259), et ayant chacune un actionneur pyrotechnique correspondant (261, 263), chaque enroulement (231, 232, 233) étant muni d'une portion rectiligne correspondante (234, 235, 236) ayant sensiblement la même direction que l'effort à amortir, chaque portion rectiligne (234, 235, 236) se prolongeant par une extrémité libre correspondante (237, 238, 239) recourbée autour d'un seul et même axe d'accrochage (7), qui est sensiblement horizontal, et qui est constitué par une tige de maintien fixe (262) supportée par deux paliers centraux (248, 249), et par deux paliers latéraux (247, 250). 19 - Dispositif d'absorption modulable d'énergie selon la revendication 11, caractérisé en ce que trois enroulements (231, 232, 233) sont montés chacun sur un rouleau correspondant (244, 245, 246), qui est disposé autour d'un axe de tenue correspondant (241, 242, 243) sensiblement vertical, la tenue de l'enroulement central (232) étant constituée par une tige de maintien fixe (252) supportée par deux paliers centraux (256, 257), la tenue du premier enroulement latéral (231) étant constitué par une tige de maintien mobile (251) supportée par deux paliers latéraux (254, 255) et ayant un actionneur pyrotechnique (261), la tenue du deuxième enroulement latéral (233) étant constituée par une tige de maintien fixe (260) supportée par deux paliers latéraux (258, 259); chaque enroulement (231, 232, 233) étant muni d'une portion rectiligne correspondante (234, 235, 236) ayant sensiblement la même direction que l'effort à amortir, chaque portion rectiligne (234, 235, 236) se prolongeant par une extrémité libre correspondante (237, 238, 239) recourbée autour d'un seul et même axe d'accrochage (7), qui est sensiblement horizontal, l'accrochage de l'enroulement central (232) étant constitué par une tige de maintien fixe (180) supportée par deux paliers centraux (248, 249), l'accrochage du premier enroulement latéral (231) étant constitué par une tige de maintien fixe (270) supportée par un palier latéral correspondant (247) et par le palier central correspondant (248), l'accrochage du deuxième enroulement latéral (233) étant constitué par une tige de maintien mobile (184) supportée par un palier latéral correspondant (250) et par le palier central correspondant (249), et ayant un actionneur pyrotechnique (182). - Dispositif d'absorption modulable d'énergie selon la revendication 2, caractérisé en ce que - l'élément support fixe (8) comporte une embase (19) avec deux oreilles (11, 12) sensiblement verticales entre lesquelles vient s'engager, l'élément support mobile (9), chacune des oreilles (11, 12) ayant un trou ou passage (13, 14) de l'axe de tenue (5); - l'élément support mobile (9) comporte deux portions latérales (21, 22) sensiblement verticales et une portion de raccordement (20); - chacune des portions latérales (21, 22) ayant à sa partie supérieure un trou oblong (23, 24) de passage d'un axe de tenue (5) de l'élément support mobile (9), dont la longueur correspond à la course de la récupération d'énergie; et en ce qu'il comporte: - un axe de tenue (5) qui est disposé sur l'élément support fixe (8); - trois enroulements (41, 42, 43) montés sur un rouleau (50), qui est disposé autour de l'axe de tenue (5), chaque enroulement (41, 42, 43) étant muni d'une portion rectiligne correspondante (44, 45, 46) ayant sensiblement la même direction que l'effort à amortir, chaque portion rectiligne (44, 45, 46) se prolongeant par une extrémité libre correspondante (47, 48, 49) recourbée autour d'un axe d'accrochage (7); ledit axe d'accrochage (7) est disposé à l'extrémité (29) de l'élément support mobile (9) et il est constitué par: une tige de maintien fixe centrale (180), et par deux tiges de maintien mobiles latérales (183, 184) ayant chacune un actionneur pyrotechnique correspondant (181, 182). 21 - Dispositif d'absorption modulable d'énergie selon la revendication 20, caractérisé en ce que l'axe de tenue (5) est constitué par une tige (52) avec un manchon (51), ledit manchon (51) est disposé entre les deux portions latérales (21, 22) de l'élément support mobile (9); ladite tige (52) est maintenue à chacune de ses deux extrémités (53, 54) par un ensemble de fixation dans l'oreille correspondante (11, 12) de l'élément support fixe (8), et par un ensemble de coulissement de l'élément support mobile (9); chaque ensemble de fixation est bloqué sur chacune des oreilles (11, 12) à une valeur déterminée. 22 - Dispositif d'absorption modulable d'énergie selon la revendication 21, caractérisé en ce que chaque ensemble de fixation comprend: - une rondelle de serrage (57) qui est disposé entre le manchon (51) et l'oreille correspondante (11, 12) de l'élément support fixe (8), ladite rondelle de serrage (57) est munie d'un tube (58) traversant le trou oblong (23, 24) de la portion latérale (21, 22) correspondante de l'élément support mobile (9); - une extrémité filetée (53, 54) correspondante de la tige (52) traverse le tube (58) de la rondelle de serrage (57) et traverse le trou de passage (13, 14) de l'oreille correspondante (11, 12) pour recevoir un écrou (79) de serrage, qui s'applique sur ladite oreille (11, 12) afin d'assurer le blocage de l'ensemble de fixation à une valeur déterminée. 23 - Dispositif d'absorption modulable d'énergie selon la revendication 22, caractérisé en ce que chaque ensemble de coulissement comporte: - une rondelle externe (61) avec une protubérance carrée (62) et une rondelle interne (59) munie d'un trou carré (60) qui reçoit ladite protubérance carrée (62); - ladite protubérance carrée (62) a un trou de passage (63) du tube (58) de la rondelle de serrage (57); - la rondelle externe (61) est disposée entre l'oreille (11, 12) correspondante de l'élément support fixe (8) et la portion latérale (21, 22) correspondante de l'élément support mobile (9); - la rondelle interne (59) est disposée entre ladite portion latérale (21, 22) et la rondelle de serrage (57); - la protubérance carrée (62) traverse et coulisse dans le trou oblong correspondant (23, 24) de l'élément support mobile (9). 24 - Dispositif d'absorption modulable d'énergie selon la revendication 21, caractérisé en ce que la tige (52) a une de ses deux extrémités qui est constituée par une extrémité filetée (53) et l'autre extrémité qui est constituée par une tête (179) s'appliquant sur l'oreille (12) correspondante de l'élément support fixe (8). 25 - Dispositif d'absorption modulable d'énergie selon la revendication 20, caractérisé en ce que l'axe d'accrochage (7) est constitué par: - la tige de maintien fixe centrale (180) et les deux tiges de maintien mobiles latérales (183, 184) avec l'actionneur pyrotechnique correspondant (181, 182), qui est disposé et fixé sur la face d'appui externe correspondante (73, 273) de l'élément d'appui mobile (9); - les tiges de maintien mobiles latérales (183, 184) traversent un trou de passage correspondant (37, 38) de chacune des portions latérales (21, 22) de l'élément d'appui mobile (9), et elles sont supportées par un palier correspondant (81, 82) appartenant à un étrier (80) monté et fixé sur la portion de raccordement (20), de l'extrémité (29) de l'élément support mobile (9); - la tige de maintien fixe centrale (180) est supportée par les deux paliers (81, 82); - un élément de fermeture (90) de l'étrier (80) entoure l'extrémité (29) de l'élément support mobile (9), l'étrier (80) et les extrémités libres (47, 48, 49) des enroulements (41, 42, 43), ledit élément de fermeture (90) étant assemblé avec l'élément support mobile (9) et l'étrier (80). 26 - Dispositif d'absorption modulable d'énergie selon la revendication 3, caractérisé en ce que: - l'élément support fixe (8) comporte une embase (19) avec deux oreilles (11, 12) sensiblement verticales entre lesquelles vient s'engager, l'élément support mobile (9), chacune des oreilles (11, 12) ayant un trou de passage (13, 14) de l'axe de tenue (5); - l'élément support mobile (9) comporte deux portions latérales (21, 22) sensiblement verticales et une portion de raccordement (20); - chacune des portions latérales (21, 22) ayant à sa partie supérieure un trou oblong (23, 24) de passage d'un axe de tenue (5), dont la longueur correspond à la course de la récupération d'énergie; et en ce qu'il comporte: - un axe d'accrochage (7) qui est disposé à l'extrémité (39) de l'élément support mobile (9); trois enroulements (101, 102, 103) sont montés chacun sur un rouleau (111, 112, 113), qui est disposé autour de l'axe de tenue (5), chaque enroulement (101, 102, 103) étant muni d'une portion rectiligne correspondante (104, 105, 106) ayant sensiblement la même direction que l'effort à amortir, chaque portion rectiligne (104, 105, 106) se prolongeant par une extrémité libre correspondante (107, 108, 109) recourbée autour de l'axe d'accrochage (7); - ledit axe de tenue (5) est constitué par: une tige de maintien fixe centrale (189), et par deux tiges de maintien mobiles latérales (187, 188) ayant chacune un actionneur pyrotechnique (185, 186); - les deux rouleaux (111, 113) étant montés sur un tube mince (160) dans lequel coulissent les tiges de maintien mobiles latérales (187, 188), le rouleau (112) étant monté sur la tige de maintien fixe centrale (189), qui est montée sur le tube mince (160). 27 - Dispositif d'absorption modulable d'énergie selon la revendication 26, caractérisé en ce que l'axe de tenue (5) est constitué par: - le tube mince (160), la tige de maintien fixe centrale (189), et chacune des deux tiges de maintien mobiles latérales (187, 188) avec son actionneur pyrotechnique (185, 186) disposé et fixé sur la face externe (17, 18) de l'oreille correspondante (11, 12) de l'élément d'appui fixe (8); - l'axe de tenue (5) est réalisé à chacune de ses extrémités par un ensemble de fixation dans l'oreille correspondante (11, 12) de l'élément support fixe (8), et par un ensemble de coulissement de la portion latérale (21, 22) correspondante de l'élément support mobile (9); chaque ensemble de fixation est bloqué sur chacune des oreilles (11, 12) à une valeur déterminée; - chacune des tiges de maintien latérales mobiles traversant ou s'engageant dans l'ensemble de fixation correspondant. 28 - Dispositif d'absorption modulable d'énergie selon la revendication 27, caractérisé en ce que chaque ensemble de fixation comprend: - un tube métallique (121) qui traverse le trou oblong (23, 24) de la portion latérale (21, 22) correspondante de l'élément support mobile (9), et qui traverse le trou de passage (13, 14) de l'oreille (11, 12) correspondante; - un évasement interne (122) est agencé du côté de ladite portion latérale (21, 22) et un évasement externe (123) est agencé du côté de ladite oreille (11, 12) afin d'assurer le blocage de l'ensemble de fixation; - un trou de passage (124) de la tige de maintien mobile latérale correspondante (187, 188). 29 - Dispositif d'absorption modulable d'énergie selon la revendication 28, caractérisé en ce que chaque ensemble de coulissement comporte: - une rondelle externe (131) avec une demie protubérance carrée (132) et un trou de passage (133); - une rondelle interne (125) avec une demie protubérance carrée (126) et un trou de passage (127); - chaque demie protubérance (126, 132) s'emboîtant dans l'autre rondelle (131, 125) à l'aide de tenons (128, 134) rentrant dans des trous (129, ) pour former une protubérance carrée; - la rondelle externe (131) est disposée entre l'oreille (11, 12) correspondante de l'élément support fixe (8) et la portion latérale (21, 22) correspondante de l'élément support mobile (9); - la rondelle interne (125) est disposée entre ladite portion latérale (21, 22) et l'évasement interne (122) du tube métallique (121); la protubérance carrée traverse et coulisse dans le trou oblong (23, 24) correspondant de la portion latérale (21, 22) de l'élément support mobile (9). - Dispositif d'absorption modulable d'énergie selon la revendication 27, caractérisé en ce que le tube (160) est supporté par quatre paliers (141, 142, 143, 144) appartenant à un étrier (140) monté et fixé sous l'embase (19) de l'élément support fixe (8). 31 - Dispositif d'absorption modulable d'énergie selon la revendication 26, caractérisé en ce que l'axe d'accrochage (7) est constitué par trois encoches demi-circulaires (117, 118, 119) aménagées au bord de la portion de raccordement (20) appartenant à l'extrémité (39) de l'élément support mobile (9), chaque encoche (117, 118, 119) recevant l'extrémité libre (107, 108, 109) de l'enroulement correspondant (101, 102, 103), ladite extrémité libre se recourbant autour de l'encoche correspondante.