FR 2803777 A1 20010720 FR 0000481 A 20000114 La présente invention concerne une machine à trier par taille des arti- cles en forme de poire, du type comportant un transporteur monté mobile sensiblement horizontalement et comportant un premier alignement de rou- leaux primaires équidistants et parallèles séparés deux à deux d'un inter- valle permettant le passage d'un article, le transporteur comportant en outre un second alignement de rouleaux secondaires disposés chacun au droit d'un intervalle, lesquels rouleaux secondaires sont mobiles perpendiculaire- ment au plan de déplacement des rouleaux primaires, la machine compor- tant des moyens de guidage des rouleaux secondaires, le long d'un trajet de tri du transporteur, les moyens de guidage étant adaptés pour écarter pro- gressivement les rouleaux secondaires des rouleaux primaires suivant la longueur du trajet de tri. Une telle machine est décrite par exemple dans la demande de bre- vet FR-A-2.473.364. Dans cette machine, les rouleaux primaire et secon- daire sont tous animés d'un mouvement de rotation autour de leurs axes s'étendant parallèlement. Les machines du type précité sont utilisées, notamment afin d'assurer un tri par taille de fruits ou de légumes sensiblement sphériques tels que des pommes ou des oranges. Toutefois, cette machine ne convient pas aux fruits ou légumes en forme de poire, c'est-a-dire aux fruits ou légumes ayant globalement une forme ovale plus ou moins amincie à un bout. Des fruits présentant une telle forme sont par exemple les poires, les avocats et les courgettes. En effet, on constate que le mouvement de rotation des rouleaux pro- duit une mise en rotation des articles à trier. Cet effet de rotation appliqué à des articles de forme ovale amincie à un bout conduit à un déplacement des articles vers l'une ou l'autre des extrémités des rouleaux. Cette migration des articles suivant la longueur des rouleaux provoque des détériorations de ceux-ci, ainsi que leur coincement, ce qui nuit au fonctionnement normal de la machine. L'invention a pour but de proposer une machine à trier par taille des articles en forme de poire, ne présentant pas les inconvénients mentionnés ci-dessus et qui, en particulier, évite tout déplacement transversal des arti- cles lors de leur tri. A cet effet, I'invention a pour objet une machine à trier par taille des articles en forme de poire, du type précité, caractérisée en ce que les rou- leaux primaires et secondaires sont fixes en rotation autour de leur axe sui- vant l'essentiel dudit trajet de tri. Suivant des modes particuliers de réalisation, la machine comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: - elle comporte des moyens de positionnement des articles avec leur axe longitudinal sensiblement parallèle aux rouleaux primaires et secondai- res - lesdits moyens de positionnement comportent un convoyeur auxi- liaire à rouleaux dont les rouleaux sont animés d'un mouvement lent de ro- tation sur eux-mêmes et des moyens de transfert dudit convoyeur auxiliaire au transporteur sensiblement sans modification de l'orientation des articles; - lesdits moyens de positionnement sont intégrés au transporteur, le transporteur comportant, en amont du trajet de tri, un tronçon de réception des articles sur la longueur duquel les rouleaux primaires et secondaires sont animés d'une rotation lente sur eux-mêmes pour assurer le positionne- ment des articles; et - elle comporte un ensemble de rouleaux rotatifs adjacents déforma- bles élastiquement disposés immédiatement au-dessous du trajet de tri pour assurer un amortissement de la chute des articles. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux des- sins sur lesquels: - la figure 1 est une vue en élévation de la machine de tri selon l'in- vention. - la figure 2 est une vue partielle et en coupe transversale de la ma- chine de tri selon l'invention; et - les figures 3 et 4 sont des vues partielles et en coupe dans le sens de la longueur du brin supérieur et du brin inférieur du transporteur compo- site de la machine. La machine selon l'invention est représentée sur la figure 1. Elle est destinée à trier des poires en fonction de leur taille. La machine comporte un transporteur à rouleaux 10 refermé en bou- cle et monté mobile entre deux tambours de retournement 12 dont l'un est motorisé. Suivant un brin supérieur, le transporteur 10 définit un trajet de tri noté 14. Suivant son autre brin, le transporteur définit un trajet de retour. Entre les deux brins du transporteur sont disposés quatre convoyeurs de transport des fruits vers des centres de conditionnement. Chaque convoyeur 20 est associé à une taille de fruit spécifique. Ces convoyeurs s'étendent horizontalement et perpendiculairement au transporteur 10. Entre les convoyeurs 20 et le brin supérieur du transporteur 10 sont prévus des moyens 22 de réception des fruits triés, assurant un amortissement de la chute des fruits lors de leur libération du transporteur 10. La machine comporte en outre un convoyeur auxiliaire 24 d'amenée des fruits à trier. Ce convoyeur est avantageusement un convoyeur à rou- leaux permettant d'amener les fruits à l'entrée du trajet de tri 14, les fruits étant espacés d'un pas constant prédéterminé. Le convoyeur 24 comporte des rouleaux tournant sur eux-mêmes à faible vitesse, par exemple à la vi- tesse de 100 tr/mn pour un transporteur ayant une vitesse linéaire de 20 m/mn. Le convoyeur auxiliaire 24 est en particulier adapté pour assurer une arrivée des fruits sur le trajet de tri 14 avec leur axe longitudinal parallèle au plan de déplacement du convoyeur 10 sur le trajet de tri et perpendiculaire à la direction d'avancement du transporteur. Ainsi, les fruits sont amenés sur le trajet de tri avec leur axe parallèle aux rouleaux du transporteur 10. En outre, la machine comporte, entre le convoyeur auxiliaire 24 et le trajet de tri 14, une rampe 26 et un rouleau presseur 28 accompagnant la descente des fruits du transporteur 16 jusqu'à l'entrée du trajet de tri 14, sans que l'orientation de l'axe des fruits ne soit modifiée. Comme illustré aux figures 2 et 3, le transporteur 10 est équipé d'un alignement de rouleaux primaires 30 s'étendant parallèlement les uns aux autres. Ces rouleaux sont disposés sensiblement horizontalement et per- pendiculairement à la direction d'avancement du transporteur sur le trajet de tri 14. Ils sont équidistants et définissent des intervalles permettant le pas- sage d'un fruit à trier de taille maximale. Les rouleaux primaires 30 sont portés depuis leurs extrémités par des chaînes 32 refermées en boucle en- tre les tambours de retournement 12. A leurs extrémités, les rouleaux 30 comportent sur leurs axes des pa- tins 33 présentant au moins un méplat. Suivant le trajet horizontal constituant le trajet de tri 14, les patins 33 reposent sur des chemins de glissement horizontaux 34 portés de part et d'autre du transporteur 10 par un châssis 36 de la machine. Les rouleaux 30 sont de préférence revêtus d'un matériau élastique et souple et comportent à leurs extrémités des bourrelets annulaires qui exer- cent une action de retenue des fruits à trier. Dans la partie intermédiaire de chaque segment de la chaîne 32, qui est compris entre deux rouleaux 30 consécutifs, c'est-à-dire au droit des in- tervalles séparant deux rouleaux, une plaque 40 est fixée à la chaîne. Celle- ci s'étend perpendiculairement au plan des rouleaux, c'est-à-dire verticale- ment sur le trajet de tri 14. Cette plaque 40 comporte une fente 42 s'éten- dant perpendiculairement au plan des rouleaux. Ces fentes assurent le gui- dage d'un second alignement de rouleaux 44, dit secondaires, entraînés par les chaînes 32. Ce guidage est assuré suivant une direction transversale au sens de déplacement des rouleaux primaires 30. Les fentes 42 sont traversées par les extrémités des axes des rou- leaux 44, ces derniers étant identiques aux rouleaux 30. Ainsi, les rouleaux 44 s'étendent et se déplacent parallèlement aux rouleaux 30. Sur les extrémités des axes des rouleaux 44, au-delà des plaques 40 sont disposés des patins 46 prenant appui sur des rampes de guidage 48. Ces patins 46 comportent au moins un méplat. Les rampes de guidage 48 sont portées par un portique mobile 50 dont l'inclinaison est réglable par rapport au châssis 36 par des moyens de réglage à vis-écrou 52. Les rampes 48 sont inclinées par rapport à l'horizontale, et notam- ment par rapport au trajet de tri 14 défini par les surfaces de glissement. La surface sur laquelle s'appuient les patins 46 s'élève progressivement suivant le trajet de tri. Sur le trajet de tri 14, les rouleaux 30 et 42 sont fixes en rotation au- tour de leur axe par rapport aux chaînes 32. Ainsi, ils ne sont animés que d'un mouvement de translation imprimé par les chaînes. La fixité des rouleaux est obtenue par les patins 33 et 46 munis d'un méplat qui repose sur les chemins 34 et 46. La fixité des rouleaux 30 et 42 signifie dans le contexte particulier que les rouleaux ne sont pas volontairement entraînés en rotation par un méca- nisme de la machine. Toutefois, ceux-ci peuvent être montés fous. Ils sont alors indépendants mécaniquement des éléments moteurs de la machine. Les moyens 22 de réception des fruits sont formés de brosses rotati- ves 62 alignées au-dessous du trajet de tri et s'étendant parallèlement les unes aux autres. Les brosses 62 sont tangentes les unes aux autres et sont animées d'un mouvement de rotation dans le même sens. On comprend que, pendant le déplacement des rouleaux primaires 30 et secondaires 44 sur le brin supérieur du transporteur définissant le trajet de tri 14, les rouleaux secondaires, initialement disposés sensiblement au niveau des rouleaux primaires, s'écartent progressivement de ces derniers. Ainsi, chaque fruit introduit depuis le convoyeur 24 repose initialement en appui sur un cylindre primaire et sur un cylindre secondaire. Au cours du déplacement suivant le trajet de tri 14, lorsque l'écart entre les rouleaux pri- maire et secondaire est suffisant pour que le fruit s'échappe, celui-ci tombe entre deux rouleaux primaires et est reçu sur les brosses 62 situées au- dessous. Ces brosses accompagnent alors la chute du fruit jusque sur le convoyeur 20 o sont reçus tous les fruits d'une même taille. On constate que les rouleaux primaires et secondaires n'étant pas animés d'un mouvement de rotation, les fruits en forme de poire peuvent être triés de manière satisfaisante et sans risque de coincement. De plus, la présence des brosses rotatives 62 formant des rouleaux rotatifs adjacents déformables élastiquement assure un amortissement de la chute des fruits, évitant ainsi leur dégradation sous l'effet d'un choc brutal. En particulier, dans le cas des poires, les perforations résultant de la péné- tration d'une poire par le pédoncule d'une autre poire sont évitées. Suivant un mode particulier de réalisation, le brin supérieur du con- voyeur comporte deux tronçons successifs. Sur le premier tronçon formant un tronçon de réception des fruits, les rouleaux primaires et secondaires sont animés d'un mouvement de rotation lent pour permettre un positionne- ment correct des fruits avec leur axe parallèle aux rouleaux. Sur ce tronçon, des moyens d'entraînement en rotation des rouleaux de tout type adapté sont mis en oeuvre. La vitesse de rotation des rouleaux est d'environ 100 tr/mn pour une vitesse linéaire d'avancement du transporteur sensible- ment égale à 20 m/mn. Sur le tronçon de réception, l'écart entre les rouleaux primaires et se- condaires est minimal et constant. Le tronçon de réception est suivi par un tronçon de tri analogue au trajet de tri décrit précédemment. Sur ce tronçon de tri, les rouleaux primai- res et secondaires sont fixes en rotation autour de leur axe et les rouleaux secondaires s'écartent progressivement des rouleaux primaires au fur et à mesure de leur avancement. En se reportant à la figure 4, on remarque qu'en prévoyant des guides également sur le brin inférieur du transporteur pour soutenir les patins 33 et 46 dont les rouleaux 30 et 44 sont respectivement équipés et en réalisant tout le reste comme décrit ci-dessus à propos du brin supérieur du trans- porteur, il est possible d'utiliser également le brin inférieur du transporteur pour le calibrage des fruits. En ajoutant un petit nombre d'autres organes, il est donc possible de doubler la productivité déjà élevée de la machine, en apportant les avantages évidents qui résultent de cette possibilité. REVENDICATIONS 1.- Machine à trier par taille des articles en forme de poire du type comportant un transporteur (10) monté mobile sensiblement horizontalement et comportant un premier alignement de rouleaux primaires (30) équidistants et parallèles séparés deux à deux d'un intervalle permettant le passage d'un article, le transporteur (10) comportant en outre un second alignement de rouleaux secondaires (44) disposés chacun au droit d'un intervalle, lesquels rouleaux secondaires (44) sont mobiles perpendiculairement au plan de dé- placement des rouleaux primaires (30), la machine comportant des moyens (42) de guidage des rouleaux secondaires (44), le long d'un trajet (14) de tri du transporteur, les moyens de guidage (42) étant adaptés pour écarter pro- gressivement les rouleaux secondaires des rouleaux primaires suivant la longueur du trajet de tri (14), caractérisée en ce que les rouleaux primaires et secondaires sont fixes en rotation autour de leur axe suivant l'essentiel dudit trajet de tri (14). 2.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle com- porte des moyens (24) de positionnement des articles avec leur axe longitu- dinal sensiblement parallèle aux rouleaux primaires (30) et secondaires (44). 3.- Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que lesdits moyens de positionnement comportent un convoyeur auxiliaire à rouleaux (24) dont les rouleaux sont animés d'un mouvement lent de rotation sur eux- mêmes et des moyens (26, 28) de transfert dudit convoyeur auxiliaire (24) au transporteur (10) sensiblement sans modification de l'orientation des arti- cles. 4.- Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que lesdits moyens de positionnement sont intégrés au transporteur, le transporteur (10) comportant, en amont du trajet de tri (14), un tronçon de réception des articles sur la longueur duquel les rouleaux primaires et secondaires sont animés d'une rotation lente sur eux-mêmes pour assurer le positionnement des articles. 5.- Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un ensemble de rouleaux rotatifs adja- cents (62) déformables élastiquement disposés immédiatement au-dessous du trajet de tri (14) pour assurer un amortissement de la chute des articles.