FR 2798250 A1 20010316 FR 0011382 A 20000907 L'invention se rapporte à un système d'entraînement pour un appareil agricole comportant au moins deux éléments d'appareils parmi lesquels le premier élément d'appareil possède un premier dispositif d'entraînement en rotation et le second élément d'appareil possède un second dispositif d'entraînement en rotation qui est relié, quant à sa rotation, via un dispositif d'arbre au premier dispositif d'entraînement, le second élément d'appareil étant en basculement par rapport au premier élément d'appareil autour d'un axe de basculement depuis une o position active jusque dans une position inactive. Le document DE 196 40 888 C1 décrit un appareil agricole qui comprend un premier élément d'appareil et une pièce latérale en basculement qui est agencée de façon rabattue vers le bas en position de travail et relevée vers le haut en position de transport. Dans ce cas, pour entraîner les outils faisant partie de la pièce latérale, on propose un arbre articulé formé par deux tronçons d'arbres parmi lesquels un tronçon d'arbre est associé au premier élément d'appareil et l'autre tronçon d'arbre est associé à la pièce latérale de l'appareil agricole. Un accouplement permet de pouvoir aligner sur un axe longitudinal commun les deux tronçons d'arbre et de les relier solidairement en rotation l'un à l'autre. Dans ce cas, on peut amener en engagement deux griffes d'accouplement du premier tronçon d'arbre avec deux griffes d'accouplement du second tronçon d'arbre. Dans cette position, les deux tubes d'arbre profilés faisant partie des tronçons d'arbre peuvent s'emboîter l'un dans l'autre. Lors du relèvement de la pièce latérale, on n'a prévu aucune rotation de l'arbre articulé, et on doit séparer les tronçons d'arbre pour le relèvement. Le document DE 44 45 634 C2 montre un accouplement à roue libre pour la liaison entraînée dans des entraînements de ou pour des appareils agricoles pour deux directions de rotation d'entraînement, comportant une bague intérieure et une bague extérieure ainsi que des cliquets d'arrêt en basculement qui sont sollicités par des ressorts vers la position destinée à la transmission du couple de rotation. Dans ce cas, il n'est pas prévu de rotation de la bague intérieure dans une position définie. L'objectif sous-jacent à la présente invention est de proposer un dispositif d'entraînement pour un appareil agricole, dans lequel une séparation des composants représentant la liaison entraînée et ainsi également leur centrage pour le réaccouplement lors du transfert du second élément d'appareil depuis la position de repos jusque dans la position de fonctionnement sont superflus. Conformément à l'invention, cet objectif est atteint par le fait que le dispositif d'entraînement pour un appareil agricole comporte au moins deux éléments d'appareil, à savoir un premier élément d'appareil et un second élément d'appareil, le second élément d'appareil étant capable de basculer par rapport au premier élément d'appareil autour d'un axe de basculement depuis une position de fonctionnement jusque dans une position de repos, comportant: - un premier dispositif d'entraînement en rotation à associer au premier élément d'appareil, - un second dispositif d'entraînement en rotation à associer au second élément d'appareil, - un dispositif d'arbre qui relie le premier dispositif d'entraînement en rotation au second dispositif d'entraînement en rotation et qui comprend au moins un premier joint à croisillon associé au premier dispositif d'entraînement en rotation, ledit joint possédant un croisillon à tenons qui comporte deux paires de tenons centrées sur des axes de tenons perpendiculaires l'un à l'autre, et - un dispositif de positionnement actionné par force, au moyen duquel le premier joint à croisillon faisant partie du dispositif d'arbre et associé au premier dispositif d'entraînement en rotation peut être amené dans une position en rotation dans laquelle l'un des axes de rotation de l'une des deux paires de tenons du premier joint à croisillon est du moins rapproché, quant à sa direction de rotation, d'une parallèle à l'axe de basculement. L'avantage de cette réalisation, c'est que le second élément d'appareil est en basculement par rapport au premier élément d'appareil jusqu'à un angle de basculement de 110 autour de l'axe de basculement, sans qu'une séparation de la liaison d'entraînement soit nécessaire, et on ne court pas le risque de détruire le joint à croisillon à cause d'une position angulaire défavorable des axes de tenons par rapport à l'axe de basculement. io Selon un autre développement de l'invention, le dispositif d'arbre peut être amené au moyen du dispositif de positionnement jusque dans une position de rotation dans laquelle un angle de rotation qui s'élève au maximum à 15 est défini entre un axe de tenon du premier joint à croisillon et une parallèle à l'axe de basculement, laquelle passe par le point d'intersection des deux axes de tenon. Grâce à ceci, on assure que les fourches de joint ne se touchent pas lors d'un mouvement de basculement du second élément d'appareil par rapport au premier élément d'appareil. Un développement préféré est caractérisé en ce que le dispositif de positionnement comprend un accouplement à roue libre et un servomoteur. L'accouplement à roue libre comprend une bague intérieure, qui est reliée solidairement en rotation à l'un des composants de l'entraînement, à savoir au premier dispositif d'entraînement en rotation ou à l'un des moyens d'entraînement reliés à celui-ci, au second dispositif d'entraînement en rotation, ou à l'un des moyens d'entraînement reliés à celui-ci, ou encore au dispositif d'arbre, et une bague extérieure, sur laquelle agit le servomoteur pour le positionnement en rotation, la bague intérieure et la bague extérieure étant agencées de façon centrée sur un second axe de rotation. De plus, l'un des parties de l'accouplement à roue libre, à savoir la bague intérieure ou la bague extérieure, comprend au moins un cliquet d'arrêt monté en basculement et sollicité par un ressort, ledit cliquet pouvant être amené en engagement dans au moins un évidement de l'autre partie d'accouplement respective. Pendant le fonctionnement de l'appareil agricole, c'est-à-dire lors d'une rotation en direction de rotation d'entraînement de l'arbre relié à l'accouplement à roue libre, le cliquet d'arrêt n'est pas engagé et la bague intérieure, reliée à l'arbre, de l'accouplement à roue libre tourne librement par rapport à la bague extérieure. Lorsque l'entraînement est débranché et que le dispositif io d'arbre est donc à l'arrêt et en cas de mouvement de rotation simultané de la partie extérieure au moyen du servomoteur en direction de rotation d'entraînement, le cliquet d'arrêt relie la bague intérieure et la bague extérieure de l'accouplement à roue libre lorsqu'une position de rotation est atteinte dans laquelle le cliquet d'arrêt peut s'enclencher, de sorte que le dispositif d'arbre est tourné dans la position désirée. Le trajet de rotation que peut parcourir la bague extérieure au moyen du servomoteur est conçu de manière à atteindre toujours la position de rotation désirée. Selon un développement préféré de l'invention, le premier dispositif d'entraînement en rotation ou le second dispositif d'entraînement en rotation possède un arbre auquel est reliée solidairement en rotation la bague intérieure de l'accouplement à roue libre. De préférence, deux cliquets d'arrêt sont associés à la bague intérieure, qui sont agencés chacun avec un décalage mutuel de 180 autour de l'axe de rotation de l'arbre, et quatre évidements sont associés à la bague extérieure, qui sont prévus chacun avec un décalage mutuel de autour de l'axe de rotation. Selon un développement préféré de l'invention, le servomoteur est réalisé sous forme de vérin hydraulique qui est relié d'une part à la bague extérieure de l'accouplement à roue libre (et ceci avec un décalage par rapport au second axe de rotation) et d'autre part à l'élément d'appareil respectif. Le vérin hydraulique possède un piston qui, lors du déploiement hors du vérin, provoque un mouvement de rotation de la bague extérieure par rapport à la bague intérieure de l'accouplement à roue libre en direction de rotation de fonctionnement de l'arbre relié à la bague intérieure. Judicieusement, on peut utiliser pour cette fonction un vérin hydraulique à effet simple qui reprend sa position rétractée sous l'effet d'un ressort. Le vérin hydraulique peut être relié par un circuit à l'entraînement de basculement de l'appareil agricole, et au moins le composant d'entraînement de l'appareil agricole sur lequel est agencé l'accouplement à roue libre doit être au io repos avant d'actionner le vérin hydraulique, pour que le dispositif d'arbre puisse être amené dans la position de rotation désirée. Pendant le mouvement de basculement du second élément d'appareil par rapport au premier élément d'appareil, le dispositif d'arbre comportant le premier joint à croisillon peut être amené dans une position de rotation dans laquelle l'un des deux axes de tenons du croisillon à tenons du premier joint à croisillon est rapproché d'une parallèle à l'axe de basculement. Dans ce cas, c'est la position finale de la position de rotation désirée des axes de tenons qui doit se présenter lorsque l'angle qui est défini entre le premier élément d'appareil et le second élément d'appareil s'élève au maximum à 60 . Un exemple de réalisation préféré qui représente plus en détail la nature et la fonction de l'invention ressort des dessins décrits dans ce qui suit. Les figures montrent: figure 1, une vue en perspective d'un appareil agricole; figure 2, un joint à croisillon selon la figure 1, en vue latérale; figure 3, l'entraînement principal de l'appareil agricole selon la figure 1, en vue latérale; figure 4, un dispositif de positionnement selon la figure 3, en vue latérale; figure 5, un accouplement à roue libre selon la figure 3, en coupe transversale pendant le fonctionnement de l'appareil agricole; figure 6, une coupe transversale correspondante à celle de la figure 5, l'accouplement à roue libre étant en position de transmission; et figure 7, une vue en perspective d'un appareil agricole comportant un dispositif de positionnement agencé latéralement. On voit dans la figure 1 l'appareil agricole 1 qui comprend un premier élément d'appareil 2 et deux seconds éléments d'appareil 3 qui sont reliés à celui-ci et sont agencés symétriquement par rapport à celui-ci. Dans ce cas, les deux éléments d'appareil 3 peuvent être basculés chacun par rapport au premier élément d'appareil 2 autour d'un axe de basculement x depuis une position de fonctionnement jusque dans une position de repos. Le premier élément d'appareil 2 possède un premier dispositif d'entraînement en rotation 4 sous forme d'une transmission principale, et les deux éléments d'appareil 3 possèdent chacun un second dispositif d'entraînement en rotation 5 sous forme d'une transmission secondaire. Le premier dispositif d'entraînement de rotation 4 et les seconds dispositifs d'entraînement de rotation 5 sont reliés, en vue d'une rotation, chacun au moyen d'un dispositif d'arbre 6 sous forme d'un arbre articulé à croisillon. Dans ce cas, chacun des deux dispositifs d'arbre 6 comprend un premier joint à croisillon 7 qui est associé au premier dispositif d'entraînement de rotation 4 du premier élément d'appareil 2, un second joint à croisillon 8 qui est associé au second dispositif d'entraînement de rotation 5 du second élément d'appareil correspondant 3, ainsi qu'un arbre intermédiaire 9 qui relie les deux joints à croisillon 7, 8. Dans la figure 2, on voit un premier joint à croisillon 7 correspondant qui comprend deux paires de tenons 10, 11, centrées sur des axes de tenons y, z perpendiculaires l'un à l'autre qui se recoupent mutuellement, ainsi que deux fourches de joint 12, 13 qui sont reliées, chacune en basculement autour de l'axe de tenon y, z, aux tenons de l'une des deux paires de tenons 10, 1 1. On voit dans la figure 3 le premier dispositif d'entraînement en rotation 4 qui est relié au premier élément d'appareil 2 et qui entraîne par force les deux seconds dispositifs d'entraînement en rotation 5 du second élément d'appareil 3 via les dispositifs d'arbre 6 sous forme d'arbres articulés à croisillon. Le premier dispositif d'entraînement en rotation 4 comprend un boîtier 14, un arbre menant 15 dépassant hors de celui-ci, deux arbres menés 16 agencés latéralement et présentant un premier axe de rotation u, ainsi qu'un autre arbre 17 qui tourne librement et qui présente un second axe de rotation v qui est relié aux deux arbres menés 16, en vue de la rotation. Dans ce cas, quant à la rotation, l'arbre menant 15 est relié à un arbre articulé 18 qui peut être relié à son tour à un arbre de prise de force d'un tracteur. Les deux arbres menés 16 agencés latéralement sont reliés solidairement en rotation aux fourches de joint libres 12 des joints à croisillons 7 associés au premier dispositif d'entraînement en rotation 4. Les deux arbres menés 16 se trouvent en phase l'un par rapport à l'autre, c'est-àdire que les deux joints à croisillons 7, associés au premier dispositif d'entraînement en rotation 4, des deux dispositifs d'arbre 6 sous forme d'arbres articulés à croisillons, et ainsi également les axes de tenons y, z, se trouvent constamment dans la même position de rotation les uns par rapport aux autres. Les arbres menés 16 et l'arbre 17 sont entraînés par l'arbre menant 15. Dans ce cas, l'arbre 17 et les deux arbres menés 16 présentent un rapport de transmission de 1: 1. Lors d'une rotation de l'arbre 17 sur un certain angle, cette réalisation procure une rotation correspondante des arbres menés 16 d'un angle exactement égal, et une rotation de l'arbre menant 15. Dans ce cas, l'un des deux axes de tenon y, z du dispositif d'arbre 6, sous forme d'un arbre articulé à croisillon, correspond dans quatre positions de rotation de l'arbre mené 16 à une parallèle à l'axe de basculement x. Ces quatre positions de rotation sont réparties de façon régulière sur la périphérie circulaire, c'est-à-dire qu'après chaque rotation d'un quart de tour, l'un des deux axes de tenon y, z est du moins rapproché d'une parallèle à l'axe de basculement x. On peut également imaginer un rapport de transmission entre les arbres menés 16 et l'arbre 17 qui se distingue du rapport de transmission de 1: 1. Dans ce cas, la valeur du mouvement de rotation de l'arbre 17 devrait être adaptée en correspondance, pour que les arbres menés 16 puissent être amenés dans la position de rotation exigée. L'arbre 17 tournant librement est relié à un dispositif de positionnement 19 qui comprend un accouplement à roue libre 20 et un servomoteur 21 sous forme d'un vérin hydraulique. La figure 4 illustre le dispositif de positionnement 19. L'accouplement à roue libre 20 est enclenché au moyen du servomoteur 21 sous forme d'un vérin hydraulique. Celui-ci est réalisé à simple effet et agencé de façon centrée sur un axe longitudinal w. De plus, le servomoteur 21 possède un cylindre 22 avec une patte 23 à sa première extrémité et un piston dont on voit seulement la tige de piston 24 avec une tête de fourche 25 à la seconde extrémité. La tête de fourche 25 de la tige de piston 24 est reliée au moyen d'un goujon 26 à un bras basculant 27 associé à l'accouplement à roue libre 20, l'axe longitudinal w du servomoteur 21 étant agencé de manière à croiser à distance l'axe de rotation v de l'arbre 17. La patte 23 du servomoteur 21 est reliée en basculement au premier élément d'appareil 2. L'accouplement à roue libre 20 est expliqué plus en détail en se référant aux figures 5 et 6. Il possède une bague intérieure 28, une bague extérieure 29 à laquelle est fermement relié le bras basculant 27, ainsi que deux cliquets d'arrêt 30 qui sont sollicités au moyen d'éléments élastiques 31. On voit que la bague intérieure 28 de l'accouplement à roue libre 20 est agencée de façon centrée sur le second axe de rotation v de l'arbre 17 et qu'il comprend un perçage d'enfichage 32 avec un profilé polygonal qui correspond au profilé de l'arbre 17. Les deux cliquets d'arrêt 30 qui sont logés dans deux évidements 33 dans la face extérieure de la bague intérieure 28 sont associés à la bague intérieure 28. Les cliquets d'arrêt 30 sont agencés avec un décalage mutuel de 180 autour de l'axe de rotation v du second arbre mené 17 et ils comprennent une zone en retrait dans laquelle repose l'élément élastique 31 sous forme d'un ressort à lame qui s'appuie entre le fond du premier évidement 33 et la face inférieure du cliquet d'arrêt et qui sollicite celui-ci radialement vers l'extérieur. De plus, l'une des surfaces latérales 35 de l'évidement 33 forme une surface d'appui contre laquelle vient s'appuyer le cliquet d'arrêt 30 par une surface d'appui 34 correspondante dans l'état basculé vers l'extérieur. Dans la figure 5, les cliquets d'arrêt 30 se trouvent dans leur position rétractée, c'est-à-dire qu'ils se trouvent à l'intérieur du contour extérieur de la bague intérieure 28. Dans cette position, les cliquets d'arrêt 30 ne peuvent pas transmettre de couple de rotation. L'arbre 17 et les arbres menés 16 sont en fonctionnement et la bague intérieure 28 io tourne par rapport à la bague extérieure 29 en repos de l'accouplement à roue libre 20. Lorsque l'on doit basculer vers le haut les deux seconds éléments d'appareil 3, on active le servomoteur 21 sous forme d'un vérin hydraulique, l'arbre 17 étant en repos. Le mouvement de déploiement du piston 24 provoque un mouvement de basculement du bras basculant 27 de l'accouplement à roue libre 20 dans la direction de rotation de fonctionnement de l'arbre tournant librement 17 autour du second axe de rotation v. Dans ce cas, on doit concevoir le servomoteur 21 sous forme d'un vérin hydraulique de telle sorte que le trajet susceptible d'être parcouru par le piston entre la position rétractée et la position déployée provoque un mouvement de rotation de 90 de la bague extérieure 29 de l'accouplement à roue libre 20. La bague extérieure 29 tourne par rapport à la bague intérieure 28 de l'accouplement à roue libre 20 jusqu'à ce que les deux cliquets d'arrêt s'enclenchent dans les premiers évidements d'appui possibles 36 de la bague extérieure 29. Dans la figure 6, les cliquets d'arrêt 30 se trouvent dans leur position basculée vers l'extérieur et ainsi en engagement avec deux évidements d'appui 36 parmi quatre évidements dans la surface intérieure de la bague extérieure 29. Les quatre évidements d'appui 36 de la bague extérieure 29 sont agencés chacun avec un décalage mutuel de 90 autour de l'axe de rotation v du second arbre mené 17, de sorte que les deux cliquets d'arrêt 30 s'engagent simultanément dans deux évidements d'appui opposés 36. Ainsi, une liaison solidaire en rotation est établie entre la bague intérieure 28 et la bague extérieure 29, et lors de la poursuite du mouvement de rotation de la bague extérieure 29 la bague intérieure 28 est entraînée en correspondance jusqu'à atteindre la rotation totale de 90 . Dans la position finale, l'arbre 17 et ainsi également les arbres menés 16 se trouvent dans une parmi quatre positions de rotation dans laquelle l'un des deux axes de tenon y, z du dispositif d'arbre 6 relié aux premiers arbres menés 16 et réalisés sous forme d'arbres articulés à croisillon correspond à une parallèle à l'axe de basculement x. La rétraction du piston s'effectue par un ressort. Dans ce cas, la bague io extérieure 29 de l'accouplement à roue libre 20 tourne de nouveau de en direction de rotation de fonctionnement, tandis que la bague intérieure 28 demeure dans sa position de rotation. Le servomoteur 21 sous forme d'un vérin hydraulique est relié par un circuit à l'entraînement de basculement de l'appareil agricole 1. Avant que le piston de servomoteur 21 sous forme de vérin hydraulique puisse être déployé, les composants menants du premier dispositif d'entraînement en rotation 4 doivent être au repos. Le mouvement de déploiement du piston provoque alors un mouvement de rotation du dispositif d'arbre 6 sous forme d'arbre articulé à croisillon jusque dans la position exigée. La figure 7 illustre une variante de l'invention. Dans ce cas, le dispositif de positionnement 19 est associé au second élément d'appareil basculant 3 de l'appareil agricole 1. Le second dispositif d'entraînement en rotation 5 relié au second élément d'appareil 3 possède un arbre 17 en rotation libre auquel est reliée solidairement en rotation la bague intérieure 28 de l'accouplement à roue libre 20. La bague extérieure 29 de l'accouplement à roue libre 20 est reliée au servomoteur 21 qui est relié à son tour au second élément d'appareil 3. Le mode de fonctionnement du dispositif de positionnement 19 est identique au mode de fonctionnement déjà décrit auparavant dans lequel le dispositif de positionnement 19 est associé au premier élément d'appareil 2 ou au premier dispositif d'entraînement en rotation 4. Liste des références 1 appareil agricole 2 premier élément d'appareil 3 second élément d'appareil 4 premier dispositif d'entraînement en rotation second dispositif d'entraînement en rotation 6 dispositif d'arbre 7 premier joint à croisillon 8 second joint à croisillon 9 arbre intermédiaire paire de tenons 11 paire de tenons 12 fourche de joint 13 fourche de joint 14 boîtier arbre menant 16 arbre mené 17 arbre 18 arbre articulé 19 dispositif de positionnement accouplement à roue libre 21 servomoteur 22 cylindre 23 patte 24 tige de piston tête de fourche 26 goujon 27 bras basculant 28 bague intérieure 29 bague extérieure cliquet d'arrêt 31 élément élastique 32 perçage d'enfichage 33 évidement 34 surface d'appui surface latérale 36 évidement d'appui u premier axe de rotation v second axe de rotation w axe longitudinal x axe de basculement y axe de tenon z axe de tenon Revendications 1. Dispositif d'entraînement pour un appareil agricole (1) qui comprend au moins deux éléments d'appareil (2, 3), à savoir un premier élément d'appareil (2) et un second élément d'appareil (3), le second élément d'appareil (3) étant capable de basculer par rapport au premier élément d'appareil (2) autour d'un axe de basculement (x) depuis une position de fonctionnement jusque dans une position de repos, comportant: - un premier dispositif d'entraînement en rotation (4) à associer au premier élément d'appareil (2), - un second dispositif d'entraînement en rotation (5) à associer au second élément d'appareil (3), - un dispositif d'arbre (6) qui relie le premier dispositif d'entraînement en rotation (4) au second dispositif d'entraînement en rotation (5) et qui comprend au moins un premier joint à croisillon (7) associé au premier dispositif d'entraînement en rotation (4), ledit joint possédant un croisillon à tenons qui comporte deux paires de tenons (10, 11) centrées sur des axes de tenons (y, z) perpendiculaires l'un à l'autre, et - un dispositif de positionnement (19) actionné par force, au moyen duquel le premier joint à croisillon faisant partie du dispositif d'arbre (6) et associé au premier dispositif d'entraînement en rotation (4) peut être amené dans une position en rotation dans laquelle l'un des axes de tenons (y, z) du premier joint à croisillon (7) est du moins rapproché, quant à sa direction de rotation, d'une parallèle à l'axe de basculement (x). 2. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'arbre (6) peut être amené au moyen du dispositif de positionnement (1 9) jusque dans une position de rotation dans laquelle un angle de rotation qui s'élève au maximum à 15 est défini entre l'un des deux axes de tenon (y, z) du premier joint à croisillon (7) et une parallèle à l'axe de basculement (x), laquelle passe par le point d'intersection des deux axes de tenon (y, z) du premier joint à croisillon (7). 3. Dispositif d'entraînement selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le dispositif de positionnement (19) comprend un accouplement à roue libre (20) et un servomoteur (21). 4. Dispositif d'entraînement selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'accouplement à roue libre (20) comprend une bague intérieure (28) qui est reliée solidairement en rotation à l'un des composants de l'entraînement, à savoir au premier dispositif d'entraînement en rotation (4) ou à l'un des moyens d'entraînement reliés à celui-ci, au second dispositif d'entraînement en rotation (5) ou à l'un des moyens d'entraînement reliés à celui-ci, ou encore au dispositif d'arbre (6), et une bague extérieure (29) sur laquelle agit le servomoteur (21) pour le déplacement en rotation, la bague intérieure (28) et la bague extérieure (29) étant agencées de façon centrée sur un second axe de rotation (v). 5. Dispositif d'entraînement selon l'une ou l'autre des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que l'une des parties (28, 29) de l'accouplement à roue libre (20), à savoir la bague intérieure (28) ou la bague extérieure (29), comprend au moins un cliquet d'arrêt (30) monté en basculement et sollicité par un ressort, ledit cliquet pouvant être amené en engagement dans au moins un évidement de l'autre partie d'accouplement respective (28, 29). 6. Dispositif d'entraînement selon l'une ou l'autre des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que le premier dispositif d'entraînement en rotation (4) ou le second dispositif d'entraînement en rotation (5) possède un arbre (17) auquel est reliée solidairement en rotation la bague intérieure (28) de l'accouplement à roue libre (20). 7. Dispositif d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que deux cliquets d'arrêt (30) sont associés à la bague intérieure (28) de l'accouplement à roue libre (20), qui sont agencés avec un décalage mutuel de 180 autour du second axe de rotation (v) de l'arbre (17), et en ce que quatre évidements d'appui (36) sont associés à la bague extérieure (29) qui sont prévus avec un décalage mutuel de 90 autour du second axe de rotation (v). 8. Dispositif d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que le servomoteur (21) est réalisé sous forme de vérin hydraulique qui est relié d'une part à la bague extérieure (29) de l'accouplement à roue libre (20) et d'autre part à l'élément d'appareil respectif (2).