FR 2806023 A1 20010914 FR 0103174 A 20010308 Machine pour le traitement d'objets en verre creux La présente invention concerne une machine pour le traitement de pièces, sur lesquelles une suite d'opérations doit être réalisée, et plus particulièrement une machine pour le traitement de pièces en matériau façonnable à chaud, comme par exemple des objets en verre creux. A noter que chacune des étapes de traitement ne doit pas nécessairement comporter un ramollissement thermique du matériau. L'invention concerne également des unités de traitement indépendantes pour une machine de ce type, et plus particulièrement, d'une part une unité de traitement pour l'élimination par fusion des bagues et le façonnage de bec-verseurs sur des récipients en verre et d'autre part une unité de traitement pour l'impression par sérigraphie de tels récipients. L'invention sera décrite dans ce qui suit dans son application à des objets en verre. Etant donné que la machine, dans son agencement de base, peut être utilisée pour le traitement de pièces en des matériaux autres que le verre et, moyennant un agencement particulier des postes de travail, pour réaliser des opérations de traitement qui ne sont pas évoquées dans le cadre de la présente description, la description faite en relation avec des objets en verre ne doit pas être interprétée d'une manière limitative. La machine décrite est destinée avant tout à être utilisée dans une ligne de fabrication continue. Dans les lignes de fabrication connues pour des objets en verre creux, les différentes opérations sont généralement exécutées sur des machines de type carrousel, qui comportent chacune plusieurs postes de travail de même type. Les pièces, sur une machine carrousel de ce type, sont amenées les unes à la suite des autres à un point déterminé par des systèmes de manipulation complexes, qui imposent très souvent plusieurs transferts des pièces; après traitement, les pièces sont reprises en un autre point par d'autres dispositifs de manipulation. Ainsi, il était courant jusqu'à présent, dans la fabrication en série, d'éliminer par fusion la bague de récipients en verre creux et de façonner ensuite un bec-verseur, sur des machines carrousel distinctes. Les multiples opérations de manipulation sont fréquemment source de perturbations dans le flux des articles. En outre des outils spécifiques pour chaque article sont souvent nécessaires pour les appareils de manipulation. Dans les machines de type carrousel, tous les postes doivent toujours être équipés d'outils, et cela même lorsque la capacité de production nécessaire, par exemple dans le cas de petits lots, peut être obtenue avec un nombre de postes plus réduit. Ceci entraîne non seulement des coûts d'investissement plus élevés pour les outils, mais encore des temps d'arrêt inutilement longs pour les changements d'outils. Lorsqu'un problème survient sur une machine carrousel ou sur un dispositif de manipulation, c'est normalement toute la machine ou toute la ligne de fabrication qui doit être arrêtée. Le but de la présente invention est de proposer une machine pour le traitement de pièces sur une ligne de fabrication continue qui offre une grande souplesse d'utilisation, qui nécessite un minimum d'outils, qui réduit les manipulations et qui ne doit pas nécessairement être arrêtée en cas de problème dans une unité de fabrication. Ce but est atteint dans une machine du type indiqué en introduction par le fait que le dispositif de transport est conçu pour déplacer les pièces dans une direction de base, qu'au moins deux unités de traitement de même type sont disposées le long du dispositif de transport, que le poste de travail, au nombre d'au moins un, de chaque unité de traitement est stationnaire et que chaque unité de traitement est équipée de deux dispositifs de manipulation pour une pièce, pour prélever une pièce sur le dispositif de transport, pour déplacer la pièce en direction du poste de travail, au nombre d'au moins un, et dans celui-ci, et pour ramener la pièce traitée sur le dispositif de transport. Les deux dispositifs de manipulation sont agencés de manière à ce que les opérations se déroulent simultanément, avec un décalage dans le temps et des fonctions identiques, dans une direction essentiellement transversale par rapport à la direction de base du dispositif de transport. Alors que dans des machines traditionnelles des unités de traitement, sous forme de machines carrousel comportant chacune plusieurs postes de travail, étaient disposées les unes à la suite des autres, l'invention prévoit de disposer les unes derrière les autres, le long d'un dispositif de transport, plusieurs unités de traitement identiques qui comportent seulement un nombre réduit de postes de travail stationnaires, en particulier différents, de sorte qu'un certain nombre d'opérations peuvent être exécutées sur la pièce, immédiatement les unes à la suite des autres, la pièce étant tenue sans transfert intermédiaire dans un seul et même porte-pièce pendant son déplacement à l'intérieur d'une unité de traitement. Lorsqu'il est indiqué que le dispositif de transport transporte les pièces dans une direction de base, laquelle correspond en général à la direction de production de la ligne de production, ceci ne signifie pas pour autant que le dispositif de transport doit être impérativement un convoyeur linéaire. Selon l'espace disponible, le dispositif de transport peut comporter des courbes et des changements de direction, dans la mesure o les différentes unités de traitement sont disposées en une suite, les unes derrière les autres, le long du dispositif de transport, et o les pièces, lorsqu'elles quittent une unité de traitement, sont transportées dans la même direction que leur direction d'arrivée. De préférence, le dispositif de transport est un convoyeur linéaire, et plus particulièrement un convoyeur avec deux bandes parallèles, dans lequel les pièces sont amenées sur une bande transporteuse d'alimentation puis sont évacuées sur une bande transporteuse d'évacuation parallèle à la première. Naturellement la bande transporteuse d'évacuation d'une machine peut être la bande transporteuse d'alimentation de la machine suivante. La machine est conçue de telle sorte que la bande transporteuse d'alimentation aussi bien que la bande transporteuse d'évacuation fonctionnent de manière intermittente, de sorte que les pièces sont prélevées sur la bande et déposées de nouveau sur celle-ci lorsque le dispositif de transport est arrêté. Bien que les postes de travail des différentes unités de traitement soient dits stationnaires, ceci n'exclue nullement que des parties d'un poste de travail puissent se déplacer de manière limitée. Le qualificatif stationnaire indique plutôt que les postes de travail sont globalement fixes et ne se déplacent pas comme dans une machine carrousel. Les deux dispositifs de manipulation associés à chaque unité de traitement déplacent les pièces essentiellement transversalement à la direction de transport. Transversalement ne signifie pas nécessairement à angle droit. Selon l'encombrement et la place disponible, les unités de traitement peuvent être disposées suivant un angle déterminé par rapport à la direction de base du dispositif de transport. De manière avantageuse, les unités de traitement sont de type modulaire, de sorte qu'en cas de besoin une unité de traitement peut être remplacée sans difficulté par une autre unité de même type. Le nombre d'unités de traitement de même type disposées les unes derrière les autres, pour une capacité donnée de la ligne de production, dépend de la nature et de la durée des opérations à effectuer dans chacune des unités de traitement. Toutes les unités de traitement d'un même type en service travaillent plus ou moins en parallèle, c'est-à- dire que lorsque le dispositif de transport intermittent s'arrête, toutes les unités de traitement du même type prélèvent ou déposent des pièces sur le dispositif de transport. Ceci peut être obtenu par une synchronisation contrôlée entre le dispositif de transport et les unités de traitement. Lorsque l'une des unités de traitement présente un dysfonctionnement, celle-ci peut être retirée sans difficulté de cycle. Il faut alors seulement modifier le chargement des pièces sur le dispositif de transport. De manière avantageuse, il est prévu une ou deux unités de traitement de réserve, qui peuvent être mises en service en cas de panne momentanée d'autres unités. De la même manière, la capacité de la machine peut être adaptée à différents cycles de production en mettant hors service de manière sélective certaines unités de traitement et, par exemple dans le cas de petites séries ou de temps de traitement plus longs dans d'autres machines de la ligne de production, en faisant fonctionner la machine avec un nombre réduit d'unités de traitement de même type. D'autres caractéristiques de l'invention qui ne concernent que l'unité de traitement en tant que telle sont décrites dans ce qui suit en faisant référence à une unité de traitement isolée. L'unité de traitement comporte deux dispositifs de manipulation essentiellement identiques, qui sont pourvus chacun d'un porte-pièce unique pour une pièce. La pièce reste liée au porte-pièce durant tout le cycle dans l'unité de traitement, depuis son prélèvement sur un dispositif de transport voisin jusqu'à son évacuation sur le dispositif de transport. Il n'y a pas de transfert de la pièce dans un autre dispositif. Les deux dispositifs de manipulation sont agencés de telle sorte qu'ilx exécutent des cycles de travail de manière décalée dans le temps, mais avec des fonctions identiques. L'unité de traitement peut ne comporter qu'un poste de travail; de préférence l'unité de traitement comporte deux postes de travail ou plus, la pleine fonctionnalité de l'invention n'étant véritablement exploitée que lorsque lesdits postes de travail sont de type différent, c'est-à-dire lorsqu'une série d'opérations successives est réalisée sur une pièce, dans ceux-ci. Cette méthode de travail exige une action combinée avec un décalage dans le temps des deux dispositifs de manipulation et des différents postes de travail. Conformément à un mode de réalisation préféré de l'invention, les deux postes de travail d'une unité de traitement sont disposés sur une ligne, de sorte que l'on peut définir un plan central vertical passant par les milieux des postes de travail. Le plan central, comme indiqué plus haut, de manière avantageuse, s'étend sensiblement transversalement, voire même est disposé parfaitement à angle droit par rapport à la direction de base du dispositif de transport auquel l'unité de traitement est rattachée. Les deux dispositifs de manipulation sont disposés de préférence de part et d'autre dudit plan central et comportent chacun un chariot principal, à l'aide duquel ils peuvent se déplacer horizontalement dans des glissières solidaires du bâti, de part et d'autre du plan central et parallèlement à celui-ci. Etant donné la disposition des postes de travail avec leur milieux imaginaires situés dans le plan central, les milieux imaginaires des porte-pièces sont généralement situés eux aussi dans le plan central et, dans un mode de réalisation préféré de l'invention ils ne peuvent se déplacer que dans ce plan central. Le déplacement horizontal, dans la direction X est obtenu à l'aide du chariot principal. Les porte-pièces qui sont fixés sur des bras en porte-à-faux, du côté correspondant du plan central, peuvent également être déplacés en hauteur. Cette seconde possibilité de déplacement dans la direction Z est obtenue grâce à un chariot secondaire entraîné par un mécanisme, qui peut se déplacer verticalement sur le chariot principal. Il est également possible de prévoir un agencement qui permette le pivotement du porte- pièce sur son bras dans le plan central; ce mode de réalisation est particulièrement avantageux lorsque la pièce, en fonction des opérations de traitement à exécuter, doit être amenée d'une position verticale dans une position basculée, voire dans une position inclinée dans le plan vertical. Les déplacements des porte- pièces dans les directions X et Z peuvent être obtenus de manière équivalente en prévoyant un chariot principal déplaçable en hauteur sur le bâti et, sur celui-ci, un chariot secondaire déplaçable dans la direction horizontale. L'essentiel est que les porte-pièces puissent se déplacer dans toutes les directions du plan central. La possibilité de déplacement des porte-pièces dans la direction verticale ne sert pas seulement à amener les pièces par exemple à un poste de travail situé au-dessous et à les évacuer de celui-ci, elle permet également d'éviter des collisions entre porte- pièces et pièces transportées, lorsque les deux dispositifs de manipulation doivent se déplacer dans des directions mutuellement opposées. Dans ce cas, l'un des porte-pièces doit être soulevé afin que l'autre porte-pièce situé au-dessous et la pièce transportée puissent se déplacer dans le plan central. Pour certaines opérations, il est nécessaire que la pièce tourne pendant le traitement. A cet effet, les porte-pièces sont munis de moyens d'entraînement en rotation. Selon un mode de réalisation particulier, les moyens d'entraînement en rotation sont conçus de manière à permettre le réglage de positions angulaires précises. Ceci est avantageux par exemple lorsqu'une opération doit être réalisée en un emplacement particulier de la surface extérieure de la pièce, lequel emplacement peut alors être atteint de manière automatique. Pour tenir les pièces, les porte-pièces sont pourvus de ventouses, de mandrins de serrage ou d'autres moyens connus. Par exemple, les récipients en verre, pour le traitement de leur bord, doivent tenus au niveau de leur fond, de sorte que l'on utilisera pour cela, de manière connue en soi, des ventouses. Pour les étapes de traitement ne pouvant être exécutées que sur des pièces tenues tête en bas, il est avantageux de disposer tous les postes de travail sensiblement à la même hauteur au-dessous des dispositifs de traitement. Dans un mode de réalisation de ce type, la structure peut être simplifiée en disposant les glissières horizontales pour les deux dispositifs de manipulation de chaque côté d'une poutre solidaire du bâti, qui s'étend à une hauteur suffisante au-dessus des postes de travail. Par contre lorsque des postes de travail dans lesquels la pièce est amenée aux outils par le bas sont nécessaires, un espace devra être ménagé entre les dispositifs de manipulation, lequels seront alors avantageusement guidés sur des éléments de bâti latéraux séparés. Un aspect particulier de l'invention consiste en son application pour l'élimination par fusion de la bague, la fusion de l'arête de séparation et le façonnage d'un bec-verseur au niveau du bord d'un récipient en verre. Habituellement, l'élimination par fusion de la bague et le façonnage du bec-verseur sont réalisés dans deux unités de traitement distinctes. L'unité de traitement selon l'invention, par contre, présente en série un premier poste de travail pour la fusion et l'extraction de la bague d'un récipient en verre et pour la fusion du bord de séparation, un poste de travail supplémentaire pour le chauffage de la région du becverseur et un poste de travail pour le façonnage dudit bec-verseur. Cette unité de traitement sera décrite plus en détail lors de la description d'un exemple de réalisation. Le regroupement des deux opérations mentionnées dans une unité de traitement a entre autre pour avantage que le récipient en verre, pour le façonnage du bec-verseur, n'a pas à être de nouveau chauffé depuis la température ambiante. Le récipient en verre est transféré dans le deuxième poste de travail, alors que son bord est encore chaud de l'élimination de la bague. L'économie d'énergie ainsi réalisée n'est pas négligeable. Par ailleurs, les moyens d'entraînement distincts pour les déplacements des outils peuvent être dans une large mesure supprimés, la pièce pouvant être déplacée de la manière souhaitée par rapport à l'outil avec le dispositif de manipulation à commande numérique, lequel du fait de la rotation du porte-pièce peut se déplacer dans les trois directions de l'espace. Ceci est vrai par exemple pour le chauffage de la région du bord pour le bec-verseur. En utilisant seul brûleur stationnaire unique, on peut par un mouvement angulaire alternatif et un mouvement combiné de translation de la pièce la rapprochant et l'éloignant alternativement du brûleur, réchauffer une région de bord avec l'intensité souhaitée. De même le façonnage du bec-verseur peut être réalisé par un déplacement de la pièce par rapport à l'outil. Enfin par un décalage dans le temps des mouvements des deux dispositifs de manipulation, il est possible de traiter simultanément deux pièces dans l'unité de traitement. Une autre application prévue de la machine selon l'invention et des unités de traitement selon l'invention constitue l'impression de motifs par un procédé de sérigraphie sur des objets symétriques de révolution. L'impression d'objets symétriques de révolution par un procédé de sérigraphie s'effectue habituellement avec un cadre de sérigraphie disposé horizontalement qui, au moins lorsqu'il s'agit d'imprimer des surfaces cylindriques, roule sur l'objet tournant autour de son axe horizontal. Lorsque l'objet à imprimer, par exemple un récipient en verre creux, est amené dans l'unité de traitement avec son ouverture tournée vers le bas et est tenu par le haut, au niveau de son fond, par le porte- pièce conformé en ventouse, il est nécessaire pour l'impression de faire pivoter le porte-pièce et la pièce qu'il porte, de manière à amener son axe dans la position horizontale. A cet effet, les porte-pièces des deux dispositifs de manipulation sont fixés à l'aide d'un bras coudé sur le chariot principal, à déplacement horizontal, des dispositifs de manipulation, une aile du bras coudé pouvant pivoter autour d'un axe horizontal, sur le chariot principal. L'unité de traitement pour l'impression par sérigraphie peut comporter deux postes de travail, à savoir un poste pour le positionnement et l'autre pour l'impression à proprement parler. Dans le cas de récipients en verre pourvus d'un bec verseur, le motif imprimé doit généralement être appliqué dans une position déterminée par rapport au bec-verseur, de sorte que l'objet à imprimer doit être amené dans une position angulaire déterminée avant son introduction dans le poste d'impression à proprement parler. Le déroulement des opérations est avantageusement agencé de telle sorte que l'un des porte-pièces prenne un objet en position verticale sur la bande transporteuse d'alimentation pendant qu'un autre objet se trouve dans la position horizontale dans le poste d'impression. Dans cette position horizontale, le deuxième porte-pièce peut, à la fin de l'impression, se déplacer au-dessus du premier porte-pièce pour déposer la pièce pourvue du motif imprimé sur la bande transporteuse d'évacuation, pendant que le premier porte-pièce avec l'objet parfaitement positionné pivote dans la position horizontale pour entrer dans le poste d'impression. Selon un mode de réalisation particulier du poste d'impression, celui-ci peut comporter, vu dans la direction de déplacement du chariot principal du dispositif de manipulation, plus d'un cadre de sérigraphie ou bien un cadre de sérigraphie subdivisé, de manière à pouvoir imprimer un deuxième motif après un déplacement horizontal supplémentaire de la pièce. Il peut s'agir ici d'un second motif ou bien d'une deuxième couleur d'un motif en plusieurs couleurs. Pour assurer une rotation sans problème de la pièce à imprimer sous le cadre de sérigraphie, il peut être avantageux d'appliquer la pièce à imprimer, au niveau de son ouverture opposée, à la ventouse contre une broche de centrage qui soutient ainsi l'autre extrémité de la pièce pendant la rotation. Dans nombre de cas, les surfaces à imprimer d'un objet symétrique de révolution ne sont pas cylindriques, mais coniques. Pour amener l'objet à imprimer sous le cadre de sérigraphie de telle sorte qu'une génératrice de sa partie conique soit horizontale, il est nécessaire d'incliner l'axe de rotation de l'objet. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, ceci est obtenu par un basculement adapté du porte-pièce rotatif. La broche de stabilisation en rotation mentionnée plus haut peut être prévue dans cas également, dans la mesure o celle-ci peut pivoter. L'impression par sérigraphie sur une surface conique suppose un déplacement particulier du cadre de sérigraphie, suivant une trajectoire circulaire. Un dispositif de sérigraphie permettant ce mouvement dans un espace très réduit est décrit dans la demande de brevet DE-A-199 21 306 au nom de la déposante. Un tel dispositif peut être utilisé dans le cadre la présente invention. La machine conforme à l'invention est décrite dans ce qui suit en faisant référence aux dessins, dans son agencement de base, avec deux modes de réalisation des unités de traitement, à savoir l'un pour l'élimination par fusion de la bague et le façonnage du bec-verseur et l'autre pour l'application d'un motif imprimé. Les dessins montrent: figure 1, dans une représentation schématique, une unité de traitement pour l'élimination par fusion de la bague d'articles en verre creux et le façonnage d'un bec-verseur, figure 2, une vue en bout schématique de l'unité de traitement selon la figure 1, figure 3, une vue de côté schématique d'une unité de traitement pour l'impression d'articles en verre creux par un procédé de sérigraphie, figure 4, une vue de dessus schématique des deux dispositifs de manipulation de l'unité de traitement selon la figure 3, figure 5, l'unité de traitement selon la figure 3, avec un porte- pièce incliné pour l'impression par un procédé de sérigraphie d'une surface extérieure conique et figure 6, une projection horizontale schématique montrant la disposition d'une série d'unités de traitement de même type à côté d'une bande transporteuse d'alimentation et d'une bande transporteuse d'évacuation pour le transport des pièces à traiter dans des unités de traitement. Les figures 1 et 2 montrent une unité de traitement pour des articles en verre creux, qui est disposée dans le voisinage d'un dispositif de transport 2. Le dispositif de transport 2 se compose dans l'exemple de réalisation présenté d'une bande transporteuse d'alimentation 4 linéaire et d'une bande transporteuse d'évacuation 6 également linéaire qui sont mutuellement parallèles et se déplacent dans la même direction, perpendiculairement au plan du dessin. Sous le terme "bande transporteuse", on désigne tout convoyeur linéaire adapté pour recevoir une série de pièces et les amener à l'unité de traitement ou les évacuer de celle-ci. Sur la figure 1, une pièce sous la forme d'un article en verre creux 8, à savoir sous la forme d'un récipient en verre, est placée sur la bande de chargement 4, laquelle pièce repose avec son ouverture dirigée vers le bas sur la bande de chargement 4. Les bandes transporteuses 4 et 6 peuvent être pourvues de moyens de guidage 10, à l'aide desquels les récipients en verre à transporter peuvent être amenés dans une position déterminée, avec un espacement déterminé sur les bandes transporteuses. Les bandes transporteuses 4 et 6 sont conçues pour un fonctionnement intermittent, c'est-à-dire qu'elles peuvent être arrêtées pour le prélèvement d'un récipient en verre 8 sur la bande transporteuse d'alimentation 4 ou pour le dépôt d'un récipient en verre sur la bande transporteuse d'évacuation 6. L'unité de traitement des figures 1 et 2 comporte un socle 12 et un bâti supérieur 14 visibles essentiellement sur la figure 2, ces éléments étant dans une large mesure supprimés sur la figure 1, pour des raisons de clarté. La partie supérieure du dessin de la figure 1 est formée de deux dispositifs de manipulation 16 et 18, auxquels il sera fait référence dans un premier temps. Les deux dispositifs de manipulation 16 et 18 sont supportés par une poutre longitudinale 20 solidaire du bâti qui, rapporté à la figure 2, s'étend perpendiculairement au plan du dessin, derrière une traverse 22. Les dispositifs de manipulation 16 et 18 sont guidés à l'aide de chariots principaux 24 et 26, qui s'étendent essentiellement verticalement vers le bas et peuvent se déplacer le long de la poutre dans la direction horizontale X, (par des moyens non représentés) sur la poutre longitudinale 20. Les chariots principaux 24 et 26 sont disposés de part et d'autre de la poutre 20 de telle sorte qu'ils puissent passer l'un devant l'autre. Sur la figure 1, le chariot principal 24 se trouve devant la traverse 20, et le chariot principal 26 derrière celle-ci. Un chariot secondaire 28, 30 est guidé avec possibilité de déplacement dans la direction verticale sur chacun des chariots principaux 24, 26. Chacun des chariots secondaires 28, 30, comme le montre la figure 2, porte sur un bras 36 et 38 tourné vers le milieu de la machine, un porte-pièce 32 et 34 qui est conformé ventouse tournante. Soit X la composante de déplacement horizontale et Z la composante de déplacement verticale. X1 sur la figure 1 désigne le moyen d'entraînement pour le déplacement horizontal du premier dispositif de manipulation 16 et X2 le moyen d'entraînement pour le déplacement horizontal du deuxième dispositif de manipulation 18. Z1 et Z2 désignent les moyens d'entraînement pour le déplacement vertical des chariots secondaires 28 et 30; C1 et C2 désignent les moyens d'entraînement en rotation pour les porte-pièces 32 et 34. Tous ces moyens d'entraînement peuvent être positionnés avec précision par commande numérique. On voit sur la figure 2 que les axes des porte-pièces 32 et 34 sont situés dans un plan vertical commun, qui s'étend perpendiculairement au plan du dessin. Ce plan est appelé plan central 40. On voit encore sur la figure 2 que le porte-pièce 32 avec le récipient en verre 8 tenu dans celui-ci peut se déplacer au dessus du bras 38 de l'autre porte-pièce, lorsque les deux porte-pièces se trouvent à des hauteurs adaptées. L'inverse est également vrai. Les deux porte-pièces 32 et 34 peuvent prendre n'importe quelle position dans le plan central 40 à l'intérieur du bâti de la machine, en tenant compte toutefois des éventuelles trajectoires de collision. On se référera maintenant à la partie inférieure de la figure 1. A côté des bandes transporteuses 4 et 6, dans le socle 12,se trouve un premier poste de travail 42 pour l'élimination par fusion de la bague d'un récipient en verre 8 et pour fondre le bord du récipient ainsi formé. Sur un support 44 mobile dans la direction verticale, qui peut également se déplacer vers le bas, est disposée une pince d'extraction 46, dont les bras écartés peuvent être refermés sur la bague éliminer d'un récipient en verre 8. Z3 désigne le moyen d'entraînement pour le déplacement vertical du support 44; C3 est un moyen d'entraînement en rotation pour la pince d'extraction 46. Le brûleur à l'aide duquel la zone de séparation sur le récipient en verre peut être chauffée et ramollie n'est pas représenté. La séquence de travail est la suivante: le porte-pièce 32 saisit un récipient en verre 8 sur la bande transporteuse d'alimentation 4 etl'amène horizontalement dans le poste de travail 42; là on chauffe la zone de séparation de la bague, on referme la pince d'extraction sur la bague et, après un ramollissement adapté du verre, on tire la bague vers le bas à l'aide la pince 40 et du support 44. Une goulotte 48 assure l'évacuation des bagues tronçonnées ou d'autres morceaux vers une bande transporteuse d'évacuation de déchets 50. Un deuxième poste de travail 52 comporte un brûleur 54 pour chauffer la région du bord d'un récipient en verre 8, dans laquelle doit être façonné un bec- verseur. Une fois la bague éliminée et le bord refondu dans le poste de travail 42, le récipient en verre est transféré dans le poste de travail 52, dans lequel une zone définie de son bord, qui peut être prédéterminée par une commande de l'angle de rotation du porte-pièce, est soumise à un chauffage supplémentaire. Le récipient en verre 8 est ensuite amené dans un troisième poste de travail 56, o se trouve seulement l'outil de façonnage 58, pour le façonnage du bec-verseur. L'outil de façonnage 58 est pourvu d'un moyen d'entraînement B, à l'aide duquel il peut être amené de manière active en contact de travail avec le récipient en verre. Tous les postes de travail 42, 52 et 56 ont leur milieu imaginaire dans le plan central 40, de sorte que chaque récipient en verre 8 doit se déplacer exclusivement dans la direction X et dans la direction Z. Il est clair d'après les dessins, et il n'est pas nécessaire de décrire le cycle plus en détail, que pendant qu'un récipient en verre 8 tenu dans un porte-pièce 32 est en cours de traitement dans le poste de travail 42, un récipient en verre tenu dans le porte-pièce 34 peut être traité successivement dans les postes de travail 52 et 56. Lorsque le traitement dans ces postes est terminé, le porte-pièce 34 se déplace vers le haut et vers la droite au dessus du porte-pièce 32, aux fins de déposer son récipient en verre sur la bande transporteuse de d'évacuation 6, tandis que le porte-pièce 32, avec son récipient en verre 8, se déplace dans les postes de travail 52 et 56. Les figures 3 à 5 représentent une unité de traitement pour l'impression de récipients en verre par un procédé de sérigraphie. Seules les caractéristiques essentielles seront décrites ici en relation avec cette unité de traitement. Alors que dans l'unité de traitement selon les figures 1 et 2, les pièces sont en principe tenues par le haut, c'est-à-dire sont traitées tête en bas, grâce à quoi pratiquement tous les postes de travail peuvent être situés pratiquement à un même niveau et les dispositifs de manipulation sont disposés seulement au dessus de ces postes de travail, l'unité de traitement selon les figures 3 à 5 nécessite un agencement différent, étant donné que dans celle-ci les moyens de traitement, c'est-à-dire le cadre de sérigraphie, sont amenés en contact par le dessus avec la pièce. Comme on le voit notamment sur la vue de dessus schématique de la figure 4, des dispositifs de manipulation 60 et 62 sont disposés sur des poutres longitudinales 64 et 66 latérales distinctes, entre lesquelles est ménagé un espace pour les postes de travail. Les deux dispositifs de manipulation, dans ce cas également, peuvent se déplacer sur les poutres longitudinales 64 et 66 grâce à des chariots principaux 68 et 70. Comme on le voit sur le dessin du dispositif de manipulation 60, sur la droite de la figure 4, les porte-pièces 72 et 74 sont tenus par des bras coudés 76 et 78 qui, par l'une de leurs ailes, sont montés pivotants autour d'axes horizontaux sur les chariots principaux 68 et 70. Lorsque les porte-pièces pivotent autour de ces axes, leurs propres axes décrivent des anneaux circulaires dans le plan central 40 commun, vertical. Les porte-pièces 72 et 74 sont agencés de telle sorte que les récipients en verre 18 tenus par ceux-ci puissent être tenus tête en bas, debout, horizontalement ou inclinés dans le plan central 40. On voit sur la figure 4 qu'un porte-pièce amené dans la position horizontale peut être déplacé au-dessus de l'autre porte-pièce, lorsque celui-ci se trouve dans la position suspendu tête en bas, car dans ce cas l'aile libre de son bras est plus basse. Ainsi dans les positions représentées sur la figure 4, le dispositif de manipulation 60 peut être déplacé au dessus du dispositif de manipulation 62. La représentation de la figure 3 doit aussi être comprise dans ce sens. Sur la partie gauche, on voit qu'un porte-pièce a déposé un récipient en verre 8, à gauche, sur une bande transporteuse d'évacuation non représentée et prélève ensuite un autre récipient en verre 8, à droite, sur une bande transporteuse d'alimentation, non représentée. Le récipient tenu tête en bas est ensuite transféré horizontalement vers la droite, dans un poste de positionnement 80, dans lequel il est amené dans une position angulaire prédéterminée, dans laquelle le motif imprimé doit être appliqué. En effet, il est courant en présence d'un bec-verseur d'appliquer un motif imprimé exactement à l'opposé du bec-verseur. Le positionnement terminé, le porte-pièce, par exemple le porte-pièce 72, est basculé dans une position horizontale et est amené sous le cadre de sérigraphie 80 d'un dispositif d'impression par sérigraphie 82. Simultanément un dispositif de soutien en rotation, par exemple sous la forme d'une broche 84, est introduit dans l'extrémité ouverte du récipient en verre 8. Le cadre de sérigraphie 80 peut être amené en contact avec le récipient en verre 8 en abaissant le dispositif d'impression 82 ou en prévoyant un réglage en hauteur de l'ensemble du dispositif de manipulation 60, 62. Après l'application du motif imprimé dans le dispositif d'impression 82, le porte-pièce 72 est déplacé horizontalement vers la gauche, en passant au-dessus de l'autre porte- pièce, qui par exemple peut déjà se trouver dans le poste de positionnement 80. Lafigure 3 représente l'impression sur une zone extérieure cylindrique du récipient en verre 8. Le récipient en verre 8 comporte également une zone conique en direction de son ouverture. Celle-ci peut aussi être imprimée dans le poste de sérigraphie 82, comme cela est représenté à la figure 5. Sur cette figure, le récipient en verre 8 est basculé à l'aide du portepièce 72 dans une position inclinée telle, que la génératrice supérieure de la région conique du récipient soit horizontale. La broche de soutien 84 est elle aussi basculée en conséquence. Etant donné que la partie cylindrique et la partie conique du récipient en verre doivent recevoir des motifs imprimés différents, il est prévu un cadre de sérigraphie 83 en plusieurs parties avec deux râcles 86 et 88 au-dessus de celui-ci. Comme le montre la figure 5, la moitié droite du cadre de sérigraphie avec la râcle de droite est utilisée pour appliquer le deuxième motif sur la partie conique du récipient. Le porte-pièce 72 doit être amené pour cela dans la position horizontale nécessaire. La figure 6 représente dans une vue schématique, une ligne avec plusieurs unités de traitement 1-15, A et B. La bande transporteuse d'alimentation 4 et la bande transporteuse d'évacuation 6 sur lesquelles sont disposés des récipients en verre 8 s'étendent parallèlement aux unités de traitement. Le sens de production et avec lui le sens de déplacement des bandes transporteuses est indiqué par la flèche 90. Les unités de traitement représentées de manière schématique sont de même type, par exemple du type de celles représentées sur les figures 1 et 2 ou de celles représentées sur les figures 3-5. Comme indiqué les bandes transporteuses 4 et 6 se déplacent de manière intermittente, de sorte que les différentes unités de traitement peuvent prélever simultanément ou déposer simultanément des pièces sur la bande transporteuse d'évacuation 6. Le chargement de la bande transporteuse d'alimentation 4 est commandé de telle sorte que des pièces arrivent aux emplacements de machines corrects. Si un problème survient dans l'une des unités de traitement 1- , celle-ci peut être isolée du cycle sans que cela perturbe le fonctionnement du reste de la ligne de production. Les unités de traitement A et B sont par exemple des unités de réserve qui peuvent être insérées en remplacement dans le processus de production, en cas de défaillance d'une des unités. Un agencement de machine de ce type présente une flexibilité telle, qu'il peut fonctionner avec n'importe quel nombre minimum d'unités de traitement en fonction des besoins en capacités. REVENDICATIONS 1. Machine pour le traitement de pièces réalisées en un matériau façonnable, en particulier d'objets en verre creux, comprenant des unités de traitement pour les pièces, chaque unité de traitement comportant au moins un poste de travail, ainsi qu'un dispositif de transport pour alimenter des unités de traitement en pièces à traiter et pour évacuer les pièces traitées, caractérisée en ce que le dispositif de transport (2) est conçu pour déplacer les pièces (8) dans une direction de base (90), en ce qu'au moins deux unités de traitement de même type sont disposées le long du dispositif de transport (2), en ce que le poste de travail (42) , au nombre d'au moins un, de chaque unité de traitement est stationnaire et en ce que chaque unité de traitement est équipée de deux dispositifs de manipulation (16, 18; 60, 62) pour une pièce, pour prélever une pièce sur le dispositif de transport (2), pour déplacer la pièce en direction du poste de travail (42), au nombre d'au moins un, et dans celui-ci et pour ramener la pièce (8) traitée sur le dispositif de transport (2), les deux dispositifs de manipulation (16, 18; 60, 62) étant agencés de manière à ce que les opérations se déroulent simultanément, avec un décalage dans le temps et des fonctions identiques, dans une direction essentiellement transversale par rapport à la direction de base (90) du dispositif de transport. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de transport comprend une bande transporteuse d'alimentation (4) et une bande transporteuse d'évacuation (6) mutuellement parallèles, dont la direction de base (90) est linéaire. 3. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le dispositif de transport (2) est agencé pour un fonctionnement intermittent commandé, pour le prélèvement et le dépôt des pièces (8) sur le dispositif de transport (2), arrêté. 4. Machine selon une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que chaque unité de traitement comporte au moins deux postes de travail. 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que les postes de travail, au nombre d'au moins deux, sont des postes de travail (42, 52, 56) différents. 6. Machine selon une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que plusieurs unités de traitement identiques sont disposées le long du dispositif de transport (2), unités de traitement qui peuvent être intégrées de manière sélective, contrôlée, dans le cycle de travail. 7. Machine selon une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les unités de traitement sont de type modulaire et interchangeable. 8. Unité de traitement pour le traitement de pièces réalisées en un matériau façonnable, en particulier d'objets en verre creux, comprenant au moins un poste de travail pour exécuter une opération de traitement sur une pièce, destinée à être utilisée dans une machine selon une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle comporte deux dispositifs de manipulation (16, 18; 60, 62) avec chacun un portepièce (32, 34; 72, 74) pour prélever une pièce (8) sur un dispositif de transport (2) voisin pour les pièces, pour déplacer la pièce (8) en direction du poste de travail (42), au nombre d'au moins un, et dans celui-ci et pour ramener la pièce (8) usinée sur le dispositif de transport (2), les deux dispositifs de manipulation (16, 18; 60, 62) étant agencés de manière à ce que les opérations se déroulent simultanément, avec un décalage dans le temps et des fonctions identiques. 9. Unité de traitement selon la revendication 8, caractérisée en ce que les dispositifs de manipulation (16, 18; 60, 62) peuvent se déplacer chacun à l'aide d'un chariot principal (24, 26; 68, 70) dans la direction horizontale, linéairement, le long de glissières solidaires du bâti prévues de part et d'autre d'un plan central (40) vertical, qui s'étend à travers le poste de travail (42), au nombre d'au moins un, et les portepièces (32, 34; 72, 74) des dispositifs de manipulation (16, 18) et en ce que les porte-pièces (32, 34; 72, 74) peuvent se déplacer en hauteur dans ledit plan central (40) par rapport aux chariots principaux (24, 26; 68, 70) concernés, en particulier afin d'éviter une collision lors de déplacements de leurs chariots principaux (24, 26; 68, 70) dans des directions opposées. 10. Unité de traitement selon la revendication 8 ou 9, caractérisée en ce que les porte-pièces (32, 34; 72, 74) sont entraînés en rotation et/ou peuvent être positionnés angulairement (Cl, C2). 11. Unité de traitement selon une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisée en ce que les porte-pièces (32, 34; 72, 74) sont des ventouses ou des mandrins de serrage. 12. Unité de traitement selon la revendication 10 ou 11, caractérisée en ce que les porte-pièces (72, 74) sont disposés avec leur axe dans le plan central (40) et sont supportés par des bras en porte-à-faux (36, 38; 76, 78) qui s'étendent latéralement dans la région du plan central (40). 13. Unité de traitement selon la revendication 12, caractérisée en ce que les bras en porte-à-faux (36, 38) peuvent être déplacés en hauteur à l'aide de chariots secondaires (28, 30) se déplaçant dans des glissières des chariots principaux (24, 26). 14. Unité de traitement selon la revendication 12 ou 13, caractérisée en ce que les bras en porte-à-faux (76, 78) sont montés pivotants sur les chariots principaux (68, 70) de manière à ce que les porte-pièces (72, 74) décrivent une trajectoire circulaire dans le plan central (40). 15. Unité de traitement selon la revendication 13 pour l'élimination par fusion de la bague et le façonnage d'un bec-verseur sur des récipients en matériau thermoplastique, en particulier sur des récipients en verre, caractérisée en ce qu'elle comporte trois postes de travail qui sont disposés en ligne, l'un à côté de l'autre, au-dessous des dispositifs de manipulation (16, 18), avec leurs milieux situés dans le plan central (40) , à savoir un poste (42) pour l'élimination par fusion de la bague, un poste de chauffage (52) de la région du bec-verseur et un poste de façonnage (56) pour le façonnage du bec-verseur. 16. Unité de traitement selon la revendication 15, caractérisée en ce que le poste (42) pour l'élimination par fusion de la bague est pourvu d'une pince d'extraction (46) déplaçable en hauteur à l'aide d'un moyen d'entraînement (Z3) avec contrôle de la force de traction, qui peut être refermée par le bas sur la bague à éliminer du récipient (8) et peut être entraînée en rotation en synchronisme avec le porte-pièce (32, 34) par un moyen d'entraînement en rotation (C3). 17. Unité de traitement selon la revendication 15 ou 16, caractérisée en ce que les porte-pièces (32, 34) sont des ventouses qui agissent sur le fond des récipients (8) amenés tête en bas. 18. Unité de traitement selon la revendication 14 pour l'impression par un procédé de sérigraphie de pièces symétriques de révolution à paroi extérieure cylindrique et/ou éventuellement conique, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un poste d'impression par sérigraphie (82) pour l'impression des pièces (8) et le cas échéant un poste de positionnement (80) pour le positionnement angulaire précis de la pièce (8) 19. Unité de traitement selon la revendication 18, caractérisée en ce que le poste d'impression par sérigraphie (82), au nombre d'au moins un, est disposé essentiellement au-dessus des dispositifs de manipulation (60, 62) et comporte un cadre de sérigraphie (83) inférieur horizontal, et en ce qu'une pièce (8) basculée dans la position horizontale peut être amenée en contact avec le cadre de sérigraphie (83) par un déplacement relatif dans la direction verticale du dispositif de manipulation (60, 62) et du cadre de sérigraphie (83) et en ce que le cadre de sérigraphie (83) peut rouler sur la pièce (8) montée tournante ou entraînée en rotation. 20. Unité de traitement selon la revendication 19, caractérisée en ce qu'il est prévu une broche de soutien (84) pour soutenir l'extrémité non tenue de la pièce pendant sa rotation lors de l'impression. 21. Unité de traitement selon une quelconque des revendications 18 à 20, caractérisée en ce que, pour appliquer deux motifs imprimés ou plus sur la pièce (8), il est prévu un cadre de sérigraphie (83) à plusieurs zones d'impression ou des postes de sérigraphie supplémentaires et en ce qu'une pièce (8) peut être amenée dans les différentes positions d'impression à l'aide des dispositifs de manipulation (60, 62), en particulier par déplacement horizontal. 22. Unité de traitement selon une quelconque des revendications 18 à 21, caractérisée en ce que, pour imprimer sur des surfaces extérieures coniques, la pièce (8) peut être basculée dans une position dans laquelle la génératrice supérieure de la région conique est horizontale et en ce que le cadre de sérigraphie (83), pivotant autour du point d'intersection des génératrices de la région conique, peut rouler sur la partie conique.