FR 2800784 A1 20010511 FR 9914324 A 19991110 DISPOSITIF DE COMMANDE D'UN MECANISME DE VERROUILLAGE D'UNE PORTE D'UN VEHICULE La présente invention concerne un dispositif de commande d'un mécanisme de verrouillage d'une porte d'un véhicule, le dispositif de commande étant monté dans un logement ménagé dans ladite porte et comprenant un organe d'actionnement manuel, disposé du côté correspondant à une surface extérieure de la porte, cet organe d'actionnement manuel étant couplé audit mécanisme de verrouillage de manière à le déverrouiller manuellement io depuis l'extérieur du véhicule. Des dispositifs de commande du type tel que décrit ci-dessus sont couramment utilisés dans le domaine de l'automobile. Typiquement, I'organe d'actionnement manuel comporte une poignée pivotante ou une manette, du type "gâchette", montée pivotante sur un support fixe. La poignée est en saillie par rapport à la paroi extérieure de la porte ou est disposée en regard d'un évidement ménagé dans cette paroi, ceci afin de définir une zone d'accès, entre la poignée et la paroi, qui permet à un utilisateur de passer ses doigts pour manoeuvrer la poignée. Les dispositifs de commande de l'art antérieur présentent divers inconvénients. La zone d'accès nécessaire à la manoeuvre de la poignée crée une contrainte esthétique. Le stylicien est contraint de choisir soit une poignée en saillie soit un évidemment dans la paroi extérieure de la porte. Ceci est un inconvénient majeur tant on connaît l'importance accordée au style d'un véhicule routier, et en particulier d'une voiture. Une poignée en saillie peut s'avérer dangereuse. En outre, la présence d'une partie saillante ou d'un évidement génère, au-delà d'une certaine vitesse, des perturbations dans l'écoulement d'air sur la porte, nuisant légèrement à I'aérodynamisme du véhicule. Le but de la présente invention est de pallier ces divers inconvénients en fournissant un dispositif de commande d'un mécanisme de verrouillage d'une porte d'un véhicule pratique, sûr et perfectionné, ne nécessitant pas une zone d'accès permanente à l'organe d'actionnement manuel, et permettant d'améliorer l'esthétique et l'aérodynamisme de la porte. Ce but est atteint par un dispositif de commande tel que décrit en préambule, caractérisé en ce que ledit organe d'actionnement manuel comporte une io poignée mobile entre une position de repos, dans laquelle ladite poignée et ladite surface extérieure de la porte sont sensiblement dans un même plan de sorte qu'un utilisateur ne peut pas saisir la poignée, et une position d'utilisation, dans laquelle ladite poignée est écartée de ladite surface extérieure de la porte de sorte qu'un utilisateur peut saisir la poignée. Dans la position de repos, la poignée est avantageusement rentrée dans ledit logement de la porte pour être affleurante à ladite surface extérieure de cette porte. De préférence, la poignée est couplée au mécanisme de verrouillage de la porte de sorte qu'elle ne déverrouille pas ce mécanisme de verrouillage entre ladite position de repos et ladite position d'utilisation et de sorte que, quand la poignée est actionnée manuellement par un utilisateur de ladite position d'utilisation dans une position actionnée, elle déverrouille ledit mécanisme de verrouillage de la porte, la poignée étant plus écartée de la surface extérieure de la porte dans ladite position actionnée qu'elle ne l'est dans ladite position d'utilisation. Dans une variante de réalisation manuelle de l'invention, la poignée est déplacée de sa position de repos à sa position d'utilisation sous l'effet d'une pression manuelle exercée par l'utilisateur sur cette poignée en position de repos. Dans cette variante, le dispositif de commande peut comporter un support de poignée monté dans le logement de la porte et pourvu d'un axe sur lequel est montée la poignée de façon pivotante, cet axe étant disposé approximativement dans une zone médiane de la poignée et la séparant en deux ailes de manière à pouvoir appliquer un couple de rotation par simple pression manuelle sur au moins une des ailes. Dans cette variante de réalisation, le dispositif de commande comporte avantageusement au moins un organe de rappel coopérant avec la poignée et le support de poignée, agencé pour solliciter la poignée vers sa position de repos. De préférence, ce dispositif de commande comporte des moyens de freinage agencés pour ralentir et amortir le pivotement de la poignée autour de son axe, ces moyens de freinage comportant par exemple au moins un amortisseur. Conformément à cette variante de réalisation, le dispositif de commande peut également comporter au moins un organe de fin de course monté sur ledit support et agencé pour servir de butée à la poignée en position actionnée et générer un signal électrique correspondant. Dans une variante de réalisation motorisée de l'invention, le dispositif de commande peut comprendre un mécanisme de commande couplé à ladite poignée et agencé pour entraîner en déplacement de façon prédéterminée ladite poignée entre ladite position de repos et ladite position d'utilisation. Le mécanisme de commande comprend, avantageusement, un rail de guidage monté dans le logement et lié rigidement à la porte ainsi qu'un support de transmission couplé à la poignée et agencé pour coulisser dans ledit rail de guidage, et ledit support de transmission comporte une crémaillère couplée à un arbre d'entraînement d'un moteur d'entraînement par un ensemble de transmission de puissance de sorte que le moteur d'entraînement commande en déplacement le support de transmission dans le rail de guidage de manière à déplacer ladite poignée entre ladite position de repos et ladite position d'utilisation. Dans cette variante de réalisation, le rail de guidage et le support de transmission présentent chacun des formes complémentaires de guidage agencées pour limiter la course du support de transmission par rapport au rail de guidage. Dans cette forme de réalisation, la poignée comporte avantageusement une tige de poignée agencée pour coulisser dans une rainure ménagée dans le support de transmission de sorte que la poignée peut être déplacée manuellement entre la position d'utilisation et la position actionnée. Le dispositif de commande peut comporter des moyens de rappel agencés pour solliciter la tige de poignée vers l'intérieur de ladite rainure. Dans le but de limiter l'encombrement, le rail de guidage, le support de transmission et la tige de poignée sont incurvés longitudinalement sensiblement en forme d'arc de cercle. Dans la forme de réalisation motorisée, le dispositif de commande comprend un système d'asservissement agencé pour transmettre de façon prédéterminée des signaux de commande audit mécanisme de commande, ce système d'asservissement pouvant comporter au moins des moyens de détection, des temporisations et un bloc électronique agencés pour générer lesdits signaux de commande. De manière préférentielle, ledit système d'asservissement comprend un organe de demande d'utilisation agencé pour être actionné par un utilisateur depuis l'extérieur du véhicule et générer un signal de demande d'utilisation de la poignée vers ledit mécanisme de commande. io Cet organe de demande d'utilisation comporte, avantageusement, un flasque couplé de façon élastique à ladite poignée et agencé pour coopérer avec un interrupteur monté sur ladite poignée pour former un bouton-poussoir. Le système d'asservissement peut être agencé pour fonctionner conjointement avec une unité de contrôle habitacle du véhicule qui transmet des signaux de commande représentatifs de l'état du mécanisme de verrouillage de la porte, états condamné et non condamné, pour condamner et décondamner ledit mécanisme de commande. Mais, le système d'asservissement peut également comporter une unité de commande électronique séparée agencée pour condamner et décondamner ledit mécanisme de commande. La présente invention et ses avantages apparaîtront mieux dans la description suivante de deux modes de réalisation de l'invention, en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue latérale en élévation d'une variante de réalisation manuelle du dispositif de commande de l'invention, illustrant la position de repos de l'organe d'actionnement manuel; - la figure 2 est une vue latérale en élévation du dispositif de commande de la figure 1, illustrant la position d'utilisation de l'organe d'actionnement; - la figure 3 est une vue latérale en élévation du dispositif de commande de la figure 1, illustrant la position actionnée de l'organe d'actionnement; - la figure 4 est une vue de face du support seul du dispositif de commande de la figure 1; - la figure 5 est une vue éclatée en perspective d'une variante de réalisation motorisée du dispositif de commande de la présente invention; - la figure 6a est une vue latérale en élévation du dispositif de commande de la figure 5, illustrant la position de repos de l'organe d'actionnement manuel; - la figure 6b est une vue schématique en perspective illustrant l'organe d'actionnement en position de repos sur une porte latérale d'un véhicule routier; - la figure 7 est une vue latérale en élévation du dispositif de commande de la figure 5, illustrant l'impulsion d'un utilisateur sur le bouton-poussoir de demande d'utilisation de l'organe d'actionnement; - la figure 8a est une vue latérale en élévation du dispositif de commande de la figure 5, illustrant la position d'utilisation de l'organe d'actionnement; - la figure 8b est une vue schématique en perspective illustrant l'organe d'actionnement en position d'utilisation sur la porte latérale du véhicule; et - la figure 9 est une vue latérale en élévation du dispositif de commande de la figure 5, illustrant la position actionnée de l'organe d'actionnement. Le dispositif de commande de la présente invention permet de déverrouiller un mécanisme de verrouillage d'une porte d'un véhicule, en particulier d'un véhicule routier, depuis l'extérieur du véhicule. Ce dispositif de commande est adapté à un mécanisme de verrouillage d'une porte latérale de l'habitacle, de la porte ou du hayon du coffre, ou du capot du véhicule. Le mécanisme de verrouillage (non représenté par les figures) est un mécanisme conventionnel io qui comprend une serrure, telle qu'une serrure mécanique ou électrique, et une gâche, connu de l'homme du métier. La serrure est solidaire de la porte et la gâche est solidaire d'éléments de carrosserie du véhicule par exemple. En référence aux figures, le dispositif de commande 10, 100 est monté dans un logement 1 a, 1 a ménagé dans la porte 1, 1 1 du véhicule. Il comprend un organe d'actionnement manuel 2, 12, tel qu'une poignée 2a, 12a, du côté correspondant à la surface extérieure 1 b, 11 b de la porte. La poignée 2a, 12a est couplée à la serrure du mécanisme de verrouillage de manière à la déverrouiller notamment au moyen d'un câble ou d'un interrupteur, par o exemple, selon que la serrure est mécanique ou électrique. La poignée 2a, 12a est mobile entre une position de repos, illustrée par les figures 1 et 6a et 6b, et une position d'utilisation, illustrée par les figures 2 et 8a et 8b. Dans la position de repos, la poignée 2a, 12a et la surface extérieure 1 b, 11 b de la porte 1, 11 sont sensiblement jointives de sorte qu'un utilisateur ne peut pas saisir la poignée. Celleci est affleurante à la surface extérieure 1 b, 11b et est rentrée dans le logement 1 a, 11a de la porte par exemple. Dans la position d'utilisation, la poignée 2a, 12a est écartée de la surface extérieure l b, 11b de sorte que l'utilisateur peut la saisir. Entre ces deux positions de repos et d'utilisation, la poignée 2a, 12a ne déverrouille pas la serrure. Le dispositif de commande peut être un dispositif manuel 10 comme illustré par les figures 1 à 4 ou un dispositif motorisé 100 comme illustré par les figures 5 à 9. Dans la variante de réalisation manuelle, le dispositif de commande 10 comporte un support de poignée 3 monté dans le fond du logement la de la 0o porte 1 par deux vis de fixation 4a et 4b. La poignée 2a est montée pivotante autour d'un axe fixe 5 supporté par le support 3, en deux zones d'extrémité formant des paliers. Cet axe 5 est disposé sensiblement dans une zone médiane de la poignée 2a la séparant en deux ailes de manière à pouvoir appliquer un couple de rotation par simple pression manuelle sur l'une des ailes pour solliciter la poignée 2a en position d'utilisation (cf. fig. 2). Un organe de rappel 6 sous la forme d'un ressort de torsion ayant deux extrémités libres 6a, 6b est monté autour de l'axe 5. L'une de ses extrémités 6a prend appui sur le support 3 et l'autre extrémité 6b prend appui sur la poignée 2a pour la solliciter en position de repos (cf. fig. 1). Dans cette position, la poignée 2a o repose sur une surface d'appui du support 3 qui sert de butée de fin de course au repos. Ce dispositif de commande 10 comporte également des moyens de freinage 7 agencés pour ralentir et amortir le pivotement de la poignée. Ces moyens sont pourvus d'au moins un amortisseur à graisse 7a solidaire par exemple de la poignée 2a engrenant un pignon denté 7b solidaire du support 3. Bien entendu tout autre dispositif de freinage équivalent peut convenir. Un organe de fin de course 8 est également prévu sur le support 3 pour servir de butée à la poignée 2a en position actionnée (cf. fig. 3) et générer un signal électrique de commande correspondant, agencé par exemple pour déverrouiller la serrure de la porte si elle est électrique. Dans le cas o la serrure du mécanisme de verrouillage est mécanique, la poignée 2a est couplée à la serrure au moyen d'un élément de liaison tel qu'un câble par exemple de sorte que la poignée déverrouille la serrure entre la position d'utilisation et la position actionnée par la course du câble. Ce dispositif de commande 10 manuel est très simple d'utilisation. Quand io l'utilisateur veut déverrouiller la porte 1 de son véhicule, il exerce une pression manuelle par exemple sur l'aile supérieure de la poignée 2a pour la faire pivoter autour de son axe 5 jusqu'à sa position d'utilisation (cf. fig. 2) de manière à écarter l'aile inférieure de la poignée 2a de la surface extérieure 1 b de la porte. Ensuite, I'utilisateur passe ses doigts à l'arrière de l'aile inférieure de la poignée 2a et la fait pivoter autour de son axe 5 jusqu'à sa position actionnée (cf. fig. 3). Dans cette position actionnée, l'aile supérieure de la poignée 2a est en butée contre l'organe de fin de course 8 qui génère le signal de commande pour déverrouiller la serrure de la porte. Après déverrouillage de la porte 1, I'utilisateur lâche la poignée 2a qui revient en position de repos sous l'action du ressort de torsion 6. Le pivotement de la poignée 2a est amorti et freiné automatiquement par l'amortisseur à graisse 7a en prise avec le pignon denté 7b. Dans la variante de réalisation motorisée, le dispositif de commande 100 2.5 comporte un mécanisme de commande 13 couplé à la poignée 12a, qui commande son déplacement entre sa position de repos et sa position d'utilisation. Dans le mode de réalisation décrit ici, à titre d'exemple seulement, I'organe d'actionnement 12 comporte la poignée 12a, qui est solidaire d'une tige de poignée 12b. Cette tige 12b a une section transversale en forme approximativement de T par exemple. Le mécanisme de commande 13 comprend un support de transmission 14 comportant une rainure longitudinale 15 dont la forme est approximativement complémentaire de la forme de la tige de poignée 12b. La tige 12b est logée dans cette rainure 15 et est agencée pour coulisser dans celle-ci. La tige de poignée 12b est maintenue en position dans la rainure 15 par des moyens de rappel ou de poussée par exemple, agencés pour solliciter la poignée 12a en direction du support de transmission 14. Le support de transmission 14 a un profil extérieur approximativement rectangulaire. Il comporte sur sa face supérieure des dents 16 disposées transversalement, sensiblement sur toute sa longueur par exemple et formant une crémaillère. Le mécanisme de commande 13 comprend un corps 17 lié rigidement à la porte 11, par une bride de fixation 18 vissée ou rivetée à la porte 11 par exemple. Le corps 17 comporte un rail de guidage 19 de profil sensiblement rectangulaire et ouvert vert le haut en forme sensiblement de U par exemple. Le rail de guidage 19 s'étend depuis la bride de fixation 18 en direction de la surface extérieure 11l b de la porte 11. L'extrémité extérieure du rail 19 comporte un orifice 20. Le support de transmission 14 est logé dans le rail de guidage 19, la crémaillère 16 étant en regard de l'ouverture supérieure du rail 19. Ce support 14 est agencé pour coulisser, à travers l'orifice 20, dans le rail de guidage 19. Ce dernier comporte, par exemple, des protubérances rectangulaires 21 disposées sur ses parois longitudinales, à l'intérieur du rail, qui forment des clavettes. Celles-ci se logent dans deux gorges longitudinales 22 correspondantes ménagées sur les faces longitudinales extérieures du support de transmission 14 pour le guider en déplacement dans ledit rail de guidage 19. Les gorges longitudinales 22 ont une longueur inférieure à la Il longueur du support de transmission 14 de manière à limiter sa course par rapport au rail de guidage 19. La tige de poignée 12b, le support de transmission 14 et le rail de guidage 19 sont incurvés longitudinalement, sensiblement en forme d'arc de cercle par exemple, pour limiter I'encombrement longitudinalement de l'ensemble afin qu'il puisse se loger dans l'épaisseur de la porte 11. Le corps 17 du mécanisme de commande 13 comporte un carter de transmission 23, dans lequel est monté un ensemble de transmission de io puissance 24, tel qu'un ensemble à engrenages par exemple. L'ensemble 24 comprend un organe de transmission de sortie 24a, tel qu'un engrenage par exemple, disposé au-dessus du rail 19 et couplé à la crémaillère 16 du support de transmission 14. Le corps 17 comporte également un carter de motorisation 25 formé de deux demi-carters assemblés l'un à l'autre par i exemple par des vis de fixation. Le mécanisme de commande 13 comprend un moteur d'entraînement 26, tel qu'un moteur électrique par exemple, logé dans le carter de motorisation 25 du corps 17. L'arbre d'entraînement 27 du moteur électrique 26 est couplé à un organe de transmission d'entrée 24b, tel qu'un engrenage, de l'ensemble de transmission de puissance 24. Cet ensemble 24 est agencé pour coupler l'arbre d'entraînement 27 du moteur électrique 26 à la crémaillère 16 du support de transmission 14. La rotation de l'arbre d'entraînement 27 commande le déplacement du support de transmission 14 dans le rail de guidage 19, et donc le déplacement de la tige de poignée 12b, couplée au support de transmission 14, entre la position de repos et la position d'utilisation. Le dispositif de commande 100 comprend notamment un organe de demande d'utilisation 29 de la poignée 12a. Cet organe 29 comporte un flasque couplé de façon élastique à la poignée 12a au moyen d'une lame ressort 30 et forme un bouton-poussoir en coopération avec un interrupteur 31 monté sur ladite poignée 12a, par exemple. Cette lame ressort et cet interrupteur peuvent être remplacés par tout autre organe approprié. Le flasque a une forme et des dimensions sensiblement similaires à celles de la poignée 12a, par exemple, et est superposé à celle-ci et relié à elle par des tenons 32 logés dans des trous 33 correspondants. Le bouton- poussoir 29 est agencé de sorte qu'une impulsion d'un utilisateur sur celui-ci dans le sens de la flèche D, comme cela est représenté sur la figure 7, génère un signal électrique de demande d'utilisation de la poignée 12a vers le moteur électrique 26, de manière à faire passer la poignée 12a de la position de repos à la position d'utilisation. Dans la position d'utilisation, illustrée par les figures 8a et 8b, la poignée 12a peut être actionnée manuellement par un utilisateur. Sous l'effet d'une sollicitation suffisante, exercée dans le sens indiqué par la flèche F, la tige de poignée 12b coulisse dans la rainure 15 du support 14 et la poignée 12a peut S5 être amenée jusqu'à une position actionnée, représentée par la figure 9. Dans cette position actionnée, la poignée 12a est plus écartée de la surface extérieure 11b de la porte 11 qu'elle ne l'est dans la position d'utilisation. Cette course supplémentaire de la poignée 12a permet le déverrouillage de la serrure du mécanisme de verrouillage de la porte 11. Si la serrure est 2o électrique, la tige de poignée 12b est agencée pour actionner un commutateur de serrure par exemple. Si la serrure est mécanique, elle déverrouille la serrure par l'intermédiaire d'un élément de liaison, tel qu'un câble par exemple, dont l'une de ses extrémités est fixée à la tige de poignée 12b. Ces moyens d'actionnement sont connus de l'homme du métier et ne sont pas représentés ici. Il est à noter que la poignée 12a revient automatiquement contre le support de transmission 14 par un effet ressort, c'est-à-dire dans la position d'utilisation, quand l'utilisateur relâche la poignée 12a. Le dispositif de commande 100 comprend un système d'asservissement du mécanisme de commande 13. Ce système d'asservissement est agencé pour transmettre de façon prédéterminée des signaux de commande au moteur électrique 26. Le système d'asservissement comporte des moyens de détection et un bloc électronique 28 agencés pour générer ces signaux de commande. Les moyens de détection peuvent comprendre des moyens de détection de l'état de la serrure, états verrouillé et non verrouillé, de la position de la poignée 12a, en particulier les positions de repos, d'utilisation et actionnée. Le système d'asservissement peut comprendre également des io temporisations, notamment une temporisation d'attente de verrouillage serrure et une temporisation d'attente d'actionnement de la poignée. Le système d'asservissement peut également incorporer une unité de commande électronique qui est agencée pour transmettre et recevoir des signaux représentatifs de l'état du dispositif de commande, état condamné ou décondamné. Selon une alternative, le système d'asservissement peut fonctionner conjointement avec une unité de contrôle habitacle (carte électronique), déjà présente sur le véhicule, qui transmet et reçoit des signaux représentatifs de l'état de la serrure, états condamné et non condamné. La condamnation ou la décondamnation de la serrure et du dispositif de commande peuvent donc être simultanées ou séparées et se faire au moyen d'une clef, d'une télécommande infrarouge ou d'un badge d'accès électromagnétique par exemple. Il est à noter que l'organe de demande d'utilisation de la poignée 12a, qui génère un signal électrique vers le moteur électrique 26 pour faire passer la poignée 12a de la position de repos à la position d'utilisation, peut comporter une télécommande à infrarouge ou un badge d'accès électromagnétique ou tout autre moyen équivalent fonctionnant conjointement avec le système d'asservissement du moteur électrique pour générer un tel signal électrique de demande d'utilisation. Nous allons maintenant décrire un mode de fonctionnement préféré du dispositif de commande 100 de l'invention. On suppose que le dispositif de commande se trouve dans la position de repos (figures 6a et 6b), et que la serrure est verrouillée (porte 11 fermée). Tant que l'unité de contrôle habitacle est à l'état condamné, le système d'asservissement bloque le moteur électrique 26 et une impulsion sur le bouton-poussoir 29 ne produit aucun effet. Lorsque le véhicule est décondamné, le signal électrique de demande d'utilisation de la poignée 12a, généré par une impulsion sur le bouton-poussoir 29 (figure 7), est transmis au moteur électrique 26, de manière à faire passer la poignée 12a de la position de repos à la position d'utilisation (figures 8a et 8b) . Le système d'asservissement lance la temporisation d'attente d'actionnement de la poignée 12b. Si la poignée n'est pas actionnée à la fin de cette temporisation, le système d'asservissement transmet un signal au moteur électrique pour ramener la poignée 12a et le dispositif de commande dans la position de repos (figures 6a et 6b). Lorsque la poignée 12a est amenée dans sa position actionnée (figure 9), la serrure se déverrouille et libère la porte 11 qui peut être ouverte. Le système d'asservissement lance la temporisation d'attente de verrouillage serrure. Il est à noter que la poignée 12a revient automatiquement dans la position d'utilisation (figure 8a et 8b) dès que l'utilisateur la relâche. Le système d'asservissement génère ensuite un signal de commande au moteur électrique 26 pour ramener le dispositif de commande 100 dans la position de repos (figures 6a et 6b) soit dès que la serrure est verrouillée, lorsque la porte 11 est refermée, soit à la fin de la temporisation d'attente de verrouillage serrure, pour éviter de laisser trop longtemps et inutilement la poignée 12a en position d'utilisation (figure 8a et 8b) lorsque la porte 11 est ouverte. Une nouvelle impulsion sur le bouton- poussoir 29 permet de faire ressortir la poignée 12a en position d'utilisation lorsque la porte 11 est ouverte et le système d'asservissement relance la temporisation d'attente de verrouillage serrure, ce qui ramène le système à l'état précédent. Le système d'asservissement peut également comporter des moyens agencés pour détecter une résistance anormale sur la poignée 12a, lors de son passage de la position d'utilisation à la position de repos. Ces moyens sont agencés pour générer un signal de commande prioritaire vers le moteur électrique 26 pour qu'il ramène la poignée 12a dans la position d'utilisation. io Cela évite qu'un utilisateur se coince les doigts derrière la poignée 12a lors de son retour en position de repos. Les dispositifs de commande 10, 100 de la présente invention ont de nombreux avantages. Ils sont adaptés à tout mécanisme de verrouillage conventionnel d'une porte latérale de l'habitacle, de la porte ou du hayon du coffre, ou du capot d'un véhicule. Dans la position de repos, la poignée 2a, i 2a et la surface extérieure 1 b, 11 b de la porte 11 sont sensiblement jointives et la poignée est affleurante à cette surface. Cela permet d'avoir un profil extérieur lisse de la porte 1, 11 lorsque la poignée 2a, 12a n'est pas utilisée, permettant d'améliorer la sécurité, I'esthétique et l'aérodynamisme de la porte. Le dispositif est perfectionné et très pratique. La poignée 2a, 12a devient utilisable par une simple pression ou impulsion manuelle de l'utilisateur sur la poignée elle-même 2a ou sur le bouton-poussoir 29. Le dispositif de commande motorisé 100 peut également comprendre divers moyens de détection et de temporisation qui permettent un fonctionnement sûr et performant. La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits précédemment, mais s'étend à toutes modifications ou variantes évidentes pour l'homme du métier. En particulier, le mécanisme de commande 13 peut être différent. Celui-ci peut comporter un écrou libre monté sur une vis patronne entraînée par un ensemble moteur réducteur électrique, cet écroulibre étant lié rigidement au support de transmission couplé à la poignée pour commander le déplacement de la poignée entre les positions de repos et d'utilisation. Selon une alternative, le mécanisme de commande peut comprendre un excentrique monté sur un arbre d'entraînement d'un ensemble moteur réducteur et coopérant avec le support de transmission couplé à la poignée, I'excentrique étant agencé pour entraîner en déplacement la lo poignée entre les positions de repos et d'utilisation lorsque l'arbre d'entraînement tourne sur lui-même. Selon une autre alternative, le mécanisme de commande peut comprendre une biellette articulée à une extrémité au support de transmission couplé à la poignée et lié rigidement à l'autre extrémité à un arbre d'entraînement d'un ensemble moteur réducteur, la rotation de l'arbre d'entraînement faisant pivoter la biellette pour entraîner en déplacement la poignée entre les positions de repos et d'utilisation. La poignée peut également être montée pivotante sur son support de transmission, au lieu d'être montée coulissante dans celui-ci, et être amenée manuellement de la position d'utilisation à la position actionnée par -o pivotement. Cette solution technique est en fait une combinaison des variantes manuelle et motorisée du dispositif selon l'invention, dans laquelle un moteur est utilisé pour déplacer, par exemple, par coulissement, la poignée de sa position de repos à sa position d'utilisation, comme pour le dispositif 100. Toutefois, la poignée est pivotée manuellement jusqu'à sa position actionnée comme pour le dispositif 10. Revendications 1. Dispositif de commande (10, 100) d'un mécanisme de verrouillage d'une porte (1, 11) d'un véhicule, le dispositif de commande étant monté dans un logement (1la, 11a) ménagé dans ladite porte et comprenant un organe d'actionnement manuel (2, 12), disposé du côté correspondant à une surface extérieure (1b, 11b) de la porte, cet organe d'actionnement manuel étant couplé audit mécanisme de verrouillage de manière à le déverrouiller manuellement depuis l'extérieur du véhicule, caractérisé en ce que ledit io organe d'actionnement manuel (2, 12) comporte une poignée (2a, 12a) mobile entre une position de repos, dans laquelle ladite poignée (2a, 12a) et ladite surface extérieure (lb, 1 lb) de la porte sont sensiblement jointives de sorte qu'un utilisateur ne peut pas saisir la poignée, et une position d'utilisation, dans laquelle ladite poignée (2a, 12a) est écartée de ladite surface extérieure (lb, 11b) de la porte (1, 11) de sorte qu'un utilisateur peut la saisir. 2. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que, quand la poignée (2a, 12a) est en position repos, elle est rentrée dans no ledit logement (1la, 11a) de la porte (1, 11) et est affleurante à sa surface extérieure (lb, 11 b). 3. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite poignée (2a, 12a) est couplée audit mécanisme de verrouillage de la porte (1, 11) de sorte qu'elle ne déverrouille pas ce mécanisme de verrouillage entre ladite position de repos et ladite position d'utilisation et de sorte que, quand la poignée est actionnée manuellement par un utilisateur de ladite position d'utilisation dans une position actionnée, elle déverrouille ledit mécanisme de verrouillage de la porte (1, 11). 4. Dispositif de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite poignée (2a, 12a) est plus écartée de la surface extérieure (1 b, 11 b) de la porte (1, 11) dans ladite position actionnée qu'elle ne l'est dans ladite position d'utilisation. -5 5. Dispositif de commande (10) selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite poignée (2a) est déplacée de sa position de repos à sa position d'utilisation sous l'effet d'une pression manuelle exercée par un opérateur sur cette poignée en position de repos 6. Dispositif de commande (10) selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte un support de poignée (3) monté dans le logement (la) de la porte (1) et pourvu d'un axe (5) sur lequel est montée la poignée (2a) de façon pivotante, cet axe étant disposé approximativement dans une zone médiane de la poignée et la séparant en deux ailes de manière à pouvoir appliquer un couple de rotation par simple pression manuelle sur au moins une des ailes. 7. Dispositif de commande selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un organe de rappel (6) coopérant avec la poignée (2a) et le support de poignée (3), agencé pour solliciter ladite poignée (2a) vers sa position de repos. 8. Dispositif de commande selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de freinage (7) agencés pour ralentir et amortir le pivotement de la poignée (2a) autour de son axe (5). 9. Dispositif de commande selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de freinage comportent au moins un amortisseur (7a). 10. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes 5 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un organe de fin de course (8) monté sur ledit support (3) et agencé pour servir de butée à la poignée (2a) en position actionnée et générer un signal électrique correspondant. 11. Dispositif de commande (100) selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme de commande (13) couplé à ladite poignée (1 2a) et agencé pour entraîner en déplacement de façon prédéterminée ladite io poignée (12a) entre ladite position de repos et ladite position d'utilisation. 12. Dispositif de commande selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit mécanisme de commande (13) comprend un rail de guidage (19) monté dans le logement (11a) et lié rigidement à la porte (11) ainsi qu'un support de transmission (14) couplé à la poignée (12a) et agencé pour coulisser dans ledit rail de guidage (19), et en ce que ledit support de transmission (14) comporte une crémaillère (16) couplée à un arbre d'entraînement (27) d'un moteur d'entraînement (26) par un ensemble de transmission de puissance (24) de sorte que le moteur d'entraînement (26) commande en déplacement le support de transmission (14) dans le rail de guidage (19) de manière à déplacer ladite poignée (12a) entre ladite position de repos et ladite position d'utilisation. 13. Dispositif de commande selon la revendication 12, caractérisé en ce que le rail de guidage (19) et le support de transmission (14) présentent chacun des formes complémentaires de guidage (21, 22) agencées pour limiter la course du support de transmission (14) par rapport au rail de guidage (19). 14. Dispositif de commande selon les revendications 3 et 12, caractérisé en ce que la poignée (12a) comporte une tige de poignée (12b) agencée pour coulisser dans une rainure (15) ménagée dans le support de transmission (14) de sorte que la poignée (12a) peut être déplacée manuellement entre la position d'utilisation et la position actionnée. 15. Dispositif de commande selon la revendication 14, caractérisé en ce que le rail de guidage (19), le support de transmission (14) et la tige de poignée (12b) sont incurvés longitudinalement sensiblement en forme d'arc io de cercle. 16. Dispositif de commande selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de rappel agencés pour solliciter la tige de poignée (12a) vers l'intérieur de ladite rainure (15). 17. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 11 à 16, caractérisé en ce qu'il comprend un système d'asservissement agencé pour transmettre de façon prédéterminée des signaux de commande audit mécanisme de commande (13). 18. Dispositif de commande selon la revendication 17, caractérisé en ce que ledit système d'asservissement comporte au moins des moyens de détection, des temporisations et un bloc électronique (28) agencés pour générer lesdits signaux de commande. 19. Dispositif de commande selon la revendication 17 ou 18, caractérisé en ce que ledit système d'asservissement comprend un organe de demande d'utilisation (29) agencé pour être actionné par un utilisateur depuis l'extérieur du véhicule et générer un signal de demande d'utilisation de la poignée (12a) vers ledit mécanisme de commande (13). 20. Dispositif de commande selon la revendication 19, caractérisé en ce que ledit organe de demande d'utilisation comporte un flasque (29) couplé de façon élastique à ladite poignée (12a) et coopérant avec un interrupteur (31) monté sur ladite poignée (1 2a) de manière à former un bouton-poussoir. 21. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 17 à 20, caractérisé en ce que le système d'asservissement est agencé pour fonctionner conjointement avec une unité de contrôle habitacle du véhicule io qui transmet des signaux de commande représentatifs de l'état du mécanisme de verrouillage de la porte (11), états condamné et non condamné, pour condamner et décondamner ledit mécanisme de commande (13). 22. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 17 à 20, caractérisé en ce que le système d'asservissement comporte une unité de commande électronique séparée agencée pour condamner et décondamner ledit mécanisme de commande (13).