FR 2807711 A1 20011019 FR 0105236 A 20010418 La présente invention concerne un dispositif de marquage et un procédé de marquage pour marquer un numéro de production, un nom de pro- duit ou analogue, sur une surface d'un composant constitué d'un métal, d'une résine synthétique ou analogue. On connaît en tant que dispositif de marquage selon la technique antérieure, qui est décrit par exemple dans la Publication de Brevet Japonais N Tokukou-hei 3-27 397, un dispositif de marquage ayant un mécanisme d'ajustement de pression pour obtenir une profondeur de marquage uniforme qui n'est pas fonction de l'inclinaison ou de la courbure de la surface à traiter, en appliquant une pression d'air constante sur une tige de mise sous pression, à l'aide d'un régulateur de pression. De plus, il existe un dispositif de marquage qui est actionné comme suit. Lorsqu'une ligne à marquer sur une surface n'est pas continue ou lorsqu'une partie de marquage se déplace entre deux positions dans lesquelles chaque caractère est marqué sur une surface, la partie de marquage est séparée de la surface à traiter, par une partie de mécanisme de va-et-vient. Après que la partie de marquage se soit déplacée vers la position de marquage suivante dans des directions bidimensionnelles, la partie de marquage est déplacée vers la surface à traiter, par la partie de mécanisme de va-et-vient, pour marquer le caractère suivant. Cependant, dans le dispositif de marquage décrit dans la Publi- cation de Brevet Japonais N Tokukou-hei 3-27 397, afin de maintenir cons- tante la pression à appliquer sur la tige de mise sous pression, il est nécessaire d'ajuster la vitesse de déplacement d'un stylo qui est fixé à une extrémité de la tige de mise sous pression et la force d'appui du stylo en modifiant manuelle- ment la valeur du réglage de pression du régulateur de pression ou en réglant la soupape d'ajustement de vitesse d'une entrée ou d'une sortie d'un tuyau d'alimentation en air comprimé. Du fait qu'il est nécessaire d'ajuster la pres- sion à appliquer sur la tige de mise sous pression conformément aux caracté- ristiques d'un objet à marquer, telles que le matériau, la forme, la dureté et analogue, I'ajustement de la pression prend du temps et de la main d'oeuvre. Afin d'ajuster automatiquement la pression, il est nécessaire de fournir tm capteur de pression destiné à détecter la force d'appui du stylo et d'ajuster automatiquement une soupape d'ajustement de vitesse qui est agencée à l'entrée ou à la sortie du tuyau d'alimentation en air comprimé et un régula- teur de pression. Cependant, lorsque la structure du dispositif devient compli- quée et que la dimension du dispositif devient importante, le coût de produc- tion du dispositif devient plus élevé. Du fait que l'air destiné à ajuster la pres- sion est un fluide compressible, la commande de pression d'air a une faible ré- ponse. En résultat, il est difficile de commander automatiquement la pression d'air. En outre, dans le cas o plusieurs caractères ou analogues sont marqués sur l'objet, lorsqu'une ligne à marquer n'est pas continue, ou lorsque la partie de marquage se déplace entre deux positions dans lesquelles chaque caractère est marqué, cela prend du temps pour séparer la partie de marquage de la surface à traiter, ou pour amener la partie de marquage en contact avec la surface à traiter. Il existe un problème en ce sens que les opérations de sépara- tion et d'amenée en contact comptent pour beaucoup dans le temps total de marquage. Afin de résoudre les problèmes décrits ci-dessus, un but de la présente invention consiste à fournir un dispositif de marquage et un procédé de marquage, par lesquels la force d'appui à appliquer à l'objet à marquer peut être commandée automatiquement par une structure simple et bon marché, et par lesquels le temps destiné à déplacer la partie de marquage lorsqu'une ligne à marquer n'est pas continue ou lorsque deux caractères sont écartés l'un de l'autre, peut être raccourci afin de raccourcir le temps global de marquage. Conformément à un premier aspect de la présente invention, un dispositif de marquage (par exemple un dispositif de marquage 10 tel que re- présenté sur la figure 1) comporte: un mécanisme de marquage (par exemple une partie de méca- nisme de va-et-vient représentée sur la figure 1) pour marquer une surface à traiter, d'un objet à marquer, en déplaçant en va-et-vient une partie de mar- quage (par exemple un stylet lg représenté sur la figure 1), un mécanisme de déplacement de partie de marquage (par exem- ple une partie de mécanisme de positionnement bidimensionnel 3 représentée sur la figure 3) destiné à déplacer la partie de marquage dans deux directions le long de la surface à traiter, et un circuit d'ajustement de pression (par exemple un circuit de commande de pression 2 représenté sur la figure 1) destiné à maintenir cons- tante la pression avec laquelle la partie de marquage est appliquée sur la sur- face à traiter, dans lequel le mécanisme de marquage comporte un mécanisme à came pour déplacer linéairement en va-et-vient la partie de marquage en sui- vant une came qui est mise en rotation par un élément d'entraînement (par exemple un moteur la représenté sur la figure 1). Conformément à un premier aspect de la présente invention, du fait que la force d'appui appliquée sur l'objet à marquer est directement détec- tée en utilisant la force de réaction provenant de la partie de marquage, et que la force d'appui peut être maintenue constante, le dispositif de marquage peut ajuster la pression à l'aide d'une structure simple et petite. Le dispositif de marquage peut en outre comporter un circuit de détection de contact (par exemple une résistance de détection de courant 28 représentée sur la figure 4) pour détecter un contact entre la surface à traiter et la partie de marquage par un changement de valeur du courant circulant dans l'élément d'entraînement, dans lequel lorsque le contact entre la surface à traiter et la partie de marquage est détecté par le circuit de détection de contact, le circuit d'ajustement de pression (par exemple un circuit de commande de pression 2 représenté sur la figure 1) ajuste la pression qui est appliquée sur la surface à traiter, conformément au changement de valeur du courant. Par conséquent, le dispositif de marquage peut marquer un ca- ractère ou analogue sur l'objet à marquer, en déplaçant la partie de marquage à la vitesse la plus adaptée et avec la force d'appui la plus adaptée conformé- ment au poids du mécanisme de marquage ou à la position de contact de la surface à traiter. Conformément à un autre aspect de la présente invention, un procédé de marquage comporte les étapes consistant à: marquer une surface à traiter, d'un objet à marquer, en suivant une came qui est mise en rotation par un élément d'entrainement pour déplacer en va-et-vient une partie de marquage, déplacer la partie de marquage dans des directions bidimension- nelles le long de la surface à traiter, détecter un contact entre la surface à traiter et la partie de mar- quage par un changement de valeur du courant circulant dans l'élément d'en- traînement, et maintenir constante la pression appliquée par la partie de mar- quage sur la surface à traiter conformément au changement de valeur du cou- rant, Iorsque le contact entre la surface à traiter et la partie du marquage est détecté à l'étape de détection. Le dispositif de marquage peut en outre comporter un circuit d'émission d'alarme (par exemple un amplificateur 29 représenté sur la figure 4) destiné à émettre une alarme lorsque le contact entre la surface à traiter et la partie de marquage n'est pas détecté par le circuit de détection de contact alors que le mécanisme de marquage (par exemple une partie de mécanisme de va-et-vient 1 représenté sur la figure 1) déplace linéairement en va-et-vient la partie de marquage. Le procédé de marquage peut en outre comporter une étape con- sistant à émettre une alarme lorsque le contact entre la surface à traiter et la partie de marquage n'est pas détecté à l'étape de détection alors que la partie de marquage est déplacée linéairement en va-et-vient dans l'étape de marquage. Du fait qu'un utilisateur peut reconnaître aussitôt que le méca- nisme de marquage est dans une position telle que la partie de marquage ne peut pas marquer un caractère ou analogue sur l'objet à marquer, il est possible de raccourcir le temps de marquage et d'économiser de l'énergie. Le mécanisme de marquage (par exemple une partie de méca- nisme de va-et-vient 1 représentée sur la figure 1) peut comporter une came ayant une courbure de came, de sorte qu'un couple qui est appliqué à l'élément d'entranement par le contact entre la partie de marquage et la surface à traiter, est maintenu constant indépendamment de la position du contact avec la sur- face à traiter. Du fait que le couple appliqué à l'élément d'entraînement reste constant, il est possible de marquer un caractère ou analogue sur une profon- deur uniforme indépendamment de la position de contact dans laquelle la par- tie de marquage est en contact avec la surface à traiter. Conformément à un autre aspect de la présente invention, un dispositif de marquage (par exemple un dispositif de marquage 10 représenté sur la figure 1) comporte: un mécanisme de marquage (par exemple une partie de méca- nisme de va-et-vient 1 représentée sur la figure 1) destiné à marquer une sur- face à traiter, d'un objet à marquer, en déplaçant en va-et-vient une partie de marquage (par exemple un stylet lg représenté sur la figure 1) dont une ex- trémité est mise à vibrer, un mécanisme de déplacement de partie de marquage (par exem- ple une partie de mécanisme de positionnement bidimensionnel 3 représentée sur la figure 1) destiné à déplacer la partie de marquage dans des directions bidimensionnelles le long de la surface à traiter, et un circuit d'ajustement de pression (par exemple un circuit de commande de pression 2 représenté sur la figure 1) pour maintenir constante la pression que la partie de marquage applique sur la surface à traiter, dans lequel le circuit d'ajustement de pression diminue la pres- sion qui est appliquée sur la surface à traiter, et arrête la mise en vibration de l'extrémité de la partie de marquage, lorsqu'une ligne à marquer n'est pas con- tinue ou lorsque la partie de marquage se déplace entre deux positions dans lesquelles chaque caractère est marqué sur la surface à marquer, et le mécanisme de déplacement de partie de marquage déplace dans des directions bidimensionnelles la partie de marquage vers une position suivante à marquer. Conformément à un autre aspect de la présente invention, un procédé de marquage comporte les étapes consistant à: marquer une surface à traiter, d'un objet à marquer, en déplaçant en va-et-vient une partie de marquage dont une extrémité est mise à vibrer, affaiblir la pression qui est appliquée sur la surface à traiter, pour maintenir la pression constante, et arrêter la mise en vibration de l'extrémité de la partie de marquage, lorsqu'une ligne à marquer n'est pas continue ou lorsque la partie de marquage se déplace entre deux positions dans lesquelles chaque caractère est marqué sur la surface à marquer, et déplacer dans des directions bidimensionnelles la partie de mar- quage vers une position suivante à marquer. Conformément à un autre aspect de la présente invention, lors- qu'une ligne à marquer n'est pas continue, ou lorsque la partie de marquage se déplace entre deux positions dans lesquelles chaque caractère est marqué, la partie de marquage se déplace à peine en va-et-vient. Par conséquent, il est possible de raccourcir de manière drastique le temps de marquage. De plus, du fait que le temps d'actionnement du mécanisme de marquage est raccourci, il est possible d'améliorer la durée de vie du mécanisme de marquage. Par con- séquent, la possibilité d'une rupture peut être améliorée. Conformément à un autre aspect de la présente invention, un dispositif de marquage comporte: un mécanisme de déplacement de partie de marquage destiné à déplacer une partie de marquage, un mécanisme de va-et-vient destiné à déplacer en va-et-vient la partie de marquage, un circuit de commande de pression destiné à commander la pression qu'une partie de marquage applique sur une surface à marquer, et dans lequel lorsque le mécanisme de déplacement de partie de marquage déplace la partie de marquage sans marquer la surface à marquer, le mécanisme de va-et-vient arrête de déplacer en va-et-vient la partie de mar- quage, le circuit de commande de pression diminue la pression pour à peine marquer la surface à marquer, et la partie de marquage est déplacée le long de la surface à marquer. Conformément à un autre aspect de la présente invention, un procédé de marquage comporte les étapes consistant à: déplacer une partie de marquage, déplacer en va-et-vient la partie de marquage, commander la pression que la partie de marquage applique sur une surface à marquer, et dans lequel lorsque la partie de marquage est déplacée sans mar- quer la surface à marquer, la partie de marquage n'est plus déplacée en va-et-vient, la pression est affaiblie pour à peine marquer la partie à marquer, et la partie de marquage est déplacée le long de la surface à marquer. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la des- cription détaillée qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés, donnés à titre d'exemple uniquement, et sur lesquels: - la figure 1 est une vue représentant une construction schéma- tique du dispositif de marquage selon le premier mode de réalisation de la pré- sente invention, - la figure 2 est une vue schématique en perspective de la partie de mécanisme de va-et-vient représentée sur la figure 1, - la figure 3 est une vue représentant la relation dynamique en- tre la came et le suiveur de came représenté sur la figure 1, - la figure 4 est un schéma fonctionnel représentant la construc- tion d'un circuit de commande de pression selon le premier mode de réalisa- tion, qui est représenté sur la figure 1, - la figure 5 est un schéma fonctionnel représentant la construc- tion du circuit de commande de pression selon le second mode de réalisation, et - la figure 6 est une vue représentant un exemple du marquage qui est effectué par le dispositif de marquage selon le second mode de réalisa- tion. On va maintenant décrire le premier mode de réalisation. Ci-après, on va expliquer en détail en référence aux figures 1 à 4 le premier mode de réalisation de dispositif de marquage selon la présente in- vention. La construction du dispositif de marquage va être expliquée. La figure 1 est une vue représentant une construction schémati- que d'un dispositif de marquage 10 selon le premier mode de réalisation, au- quel la présente invention est appliquée. Sur la figure 1, le dispositif de marquage 10 comporte une partie de mécanisme de va-et-vient 1, un circuit de commande de pression 2, une partie de mécanisme de positionnement bidimensionnel 3, un circuit de com- mande de positionnement 4 et un circuit de création de vibrations de marquage 5. Comme représenté sur la figure 2, la partie de mécanisme de va-et-vient 1 comporte un moteur la, une came lb, un suiveur de came lc, une griffe ld, une partie de support le, un stylo If, un stylet lg, une partie de détection de limite supérieure de déplacement lh, une partie de détection de limite infé- rieure de déplacement li, deux arbres lj et lj, un ressort hélicoïdal lk, une plaque de fixation 11, un arrêtoir lm, quatre paliers in et analogue. Le moteur la est fixé sur la plaque de fixation 11. Lorsque le moteur la entraîne en rotation la came lb, la partie de support le se déplace linéairement via le suiveur de came 1 c. La partie de support le est fixée aux deux arbres lj et lj et est toujours poussée du côté de la came lb par le ressort hélicoïdal lk. Par conséquent, même si la partie de support le est appuyée vers le bas sur l'objet 6 à marquer, en mettant en rotation la came lb, ou même si la partie de support le est séparée de l'objet 6 à marquer, la partie de support le est mobile en suivant la came lb. La came lb a une forme telle que le stylet lg fixé à la partie d'extrémité du stylo if peut être appuyé sur l'objet 6 à marquer sous une pres- sion constante produite par un couple constant du moteur la indépendamment de la position en rotation de la came lb dans la plage de déplacement du stylet lg. Le stylet lg est constitué d'un matériau ayant une dureté plus élevée que celle de l'objet 6 à marquer. Le stylet lg marque de manière répétée une plu- ralité de points sur l'objet 6 à marquer, en faisant vibrer le stylet lg dans une direction vers le haut et vers le bas à une vitesse élevée. Les paliers In sont incorporés dans la plaque de fixation 11. Les arbres lj et lj se déplacent linéairement en étant guidés par les paliers ln. Le suiveur de came lc et le stylo If sont reliés à la partie de support le. La partie de détection de limite supérieure de déplacement lh détecte la griffe ld lors- que l'extrémité du stylo If fixé sur la surface inférieure de la partie de support le est dans une position de limite supérieure de déplacement, c'est-à-dire la position o le stylo if ne peut plus se déplacer vers le haut. La partie de dé- tection de limite inférieure de déplacement li détecte la griffe l d lorsque l'ex- trémité du stylo If est dans une position de limite inférieure de déplacement c'est-à-dire la position dans laquelle le stylo If ne peut plus se déplacer vers le bas. Le circuit de commande de pression 2 commande la vitesse du déplacement en va-et-vient du stylo If en commandant la vitesse de rotation du moteur la comme décrit ci-dessous. Lorsque le stylo If est en contact avec 1l l'objet cible à marquer pendant le déplacement en va-et-vient du stylo if, le circuit de commande de pression 2 détecte que le stylo If atteint l'objet 6 à marquer. Après que le stylo If soit venu en contact avec l'objet 6 à marquer, le circuit de commande de pression 2 commande la pression que le stylo If ap- plique sur l'objet 6 à marquer, de manière à ce qu'elle ait une valeur constante. Lorsque le stylet lg atteint la position de limite inférieure de déplacement sans être en contact avec l'objet à marquer, le moteur la tourne en sens inverse. Lorsque le stylet lg atteint la position de limite supérieure de déplacement, le moteur la s'arrête et une alarme est envoyée à l'utilisateur. La partie de mécanisme de positionnement bidimensionnel 3 po- sitionne un motif bidimensionnel, tel qu'un caractère, un chiffre, ou analogue, dans tune direction perpendiculaire à un axe de marquage, conformément à un signal de positionnement émis par le circuit de commande de positionnement 4. La partie de mécanisme de va-et-vient 1 amène le stylo if en contact avec l'objet 6 à marquer, dans un état de mise en vibration du stylo lf. Un caractère ou un chiffre est marqué sur l'objet 6 à marquer. Le circuit de création de vi- brations de marquage 5 fait vibrer le stylo 1f. Le fonctionnement du dispositif de marquage 10 va être expliqué cidessous. Comme représenté sur la figure 3, le système dynamique du mé- canisme à came va être expliqué. Sur la figure 3, la référence numérique 101 indique le support de la came lb qui est l'arbre de rotation du moteur la et la référence numérique 102 indique un point de contact entre la came lb et le suiveur de came lc. La référence "R" indique la distance entre le support 101 et le point de contact 102, la référence "F" indique la force de réaction prove- nant de l'objet 6 à marquer, et la référence "T" indique un couple produit par la force de réaction "F" au niveau du support 101. La référence "ca" indique l'an- gle entre la direction de la force de réaction "F" et la direction dans laquelle la force de réaction du suiveur de came lc est appliquée sur la came lb, la réfé- rence "13" indique l'angle existant entre la direction de la force de réaction "F" et la direction de la distance "R", et "y" indique l'angle entre la direction de la force de réaction "F" et la direction d'une force "F/(cos ca)". Le couple "T" produit au niveau du support 101 par la force de réaction "F" provenant de l'objet 6 à marquer, est déterminé par la force ré- sultante "F/(cos a)'t, résultant de la force de réaction provenant d'une partie de mécanisme destinée à réguler l'arbre central du suiveur de came lc pour qu'il ait un mouvement linéaire et de la force de réaction "F", et la distance "R sin y" entre le support 101 et la ligne sur laquelle l'arbre central régulé se déplace. Ces facteurs ont les relations qui suivent: T = (F/cos a) x R sin y (1) y ca + p (2) Dans ces équations, dans le cas o on donne une valeur prédé- terminée à la force de réaction "F" et au couple "T", chaque valeur initiale de la distance "R" et des angles "a" et "3" est déterminée en considérant un agen- cement constitutif adapté à la plage de déplacement du stylo If. Dans ce cas, du fait que l'angle "ca" change difficilement en changeant chaque position des constituants dans la plage de déplacement, la relation entre la distance "R" et l'angle "f3" peut être déterminée par l'équation (1). Ainsi, on peut obtenir une courbure de came telle que la force de réaction "F" et le couple "T" sont constants. Par conséquent, la pression qui est appliquée à l'objet 6 à mar- quer lorsqu'un couple constant est appliqué à la came lb par le moteur la, peut être maintenu constante en changeant de manière adaptée la distance entre le support et le point de contact conformément à la mise en rotation de la came lb ayant une forme de courbure qui satisfait aux équations ci-dessus. De ma- nière précise, la force de réaction "F" est changée conformément au change- ment de longueur du ressort hélicoïdal lk. Cependant, le changement de la force de réaction "F" est beaucoup plus petit que la pression à appliquer sur l'objet 6 à marquer. Par conséquent, le changement de la force de réaction "F" peut être ignoré. Le fonctionnement du circuit de commande de pression 2 va être expliqué en référence à la figure 4. Le procédé de commande de vitesse du stylo lfva être expliqué. La vitesse de rotation du moteur la est détectée en fixant un ta- chymètre la' sur le moteur la. Par un soustracteur 22a et un additionneur 23a, la différence entre la valeur obtenue en détectant la vitesse de rotation du mo- teur la et une valeur de réglage de cycle d'impulsion mémorisée dans une unité de réglage de cycle d'impulsion 21a, est ajoutée à la valeur de réglage de cycle d'impulsion ci-dessus afm de produire un signal ayant la valeur ajoutée. Un commutateur 25 émet le signal produit vers un comparateur 24 afin de produire un signal de comparaison destiné à comparer le signal pro- duit avec une onde triangulaire émise par le circuit de production d'onde trian- gulaire 26 du circuit de production d'impulsion modulée en largeur 26. Ainsi, la vitesse de rotation du moteur la est commandée de telle sorte que le signal de sortie du tachymètre la' maintient la valeur prédéterminée établie par l'unité de réglage de cycle d'impulsion 21a. Par le fonctionnement décrit ci-dessus, le circuit de commande de pression 2 peut commander le mouvement de va-et-vient du stylo lf à une vitesse optionnelle. Le procédé pour détecter que le stylo If atteint l'objet 6 à mar- quer va être expliqué. Lorsqu'un servomoteur à courant continu est utilisé en tant que moteur la, la valeur du courant du servomoteur est proportionnelle au couple. Cependant, lorsque le stylet lg est en contact avec l'objet 6 à marquer, le mouvement du stylo if est arrêté. Par conséquent, le couple du moteur la est temporairement excessif. La tension aux deux extrémités d'une résistance de détection de courant 28 est détectée en entrant la tension dans un amplificateur 29. Alors, le comparateur 24a compare la tension détectée avec une valeur de réglage de couple qui est mémorisée au préalable dans une unité de réglage de couple 21c, afin de détecter que le stylo if a atteint l'objet 6 à marquer. Lors- qu'on ne détecte pas que le stylo If atteint l'objet 6 à marquer, l'amplificateur 29 arrête le moteur la et une alarme est envoyée à l'utilisateur. Par le fonc- tionnement décrit ci-dessus, le circuit de commande de pression 2 peut détec- ter que le stylo If est en contact avec l'objet 6 à marquer, pendant le déplace- ment en va-et-vient du stylo If. Le procédé pour commander la pression à appliquer au stylo If va être expliqué. Un soustracteur 22b compare la valeur de sortie de l'amplifica- teur 29, qui est un signal proportionnel au couple "T", à une valeur de réglage de cycle d'impulsion qui est mémorisée dans une unité de réglage de cycle d'impulsion 21b, et émet la différence entre la valeur de sortie de l'amplifica- teur 29 et la valeur de réglage de cycle d'impulsion de l'unité de réglage de cy- cle d'impulsion 21b. Un additionneur 23b produit un signal ayant une valeur obtenue en ajoutant la différence ci-dessus à la valeur de réglage de cycle d'impulsion. Le commutateur 25 émet le signal produit vers un comparateur 24b afm de produire un signal comparatif pour comparer le signal produit avec une onde triangulaire émise par le circuit de production d'onde triangulaire 26' du circuit de production d'impulsion modulée en largeur. Ainsi, le couple du moteur la est commandé de telle sorte que le signal de sortie de l'amplificateur 29 est égal à la valeur de réglage de cycle d'impulsion qui est établie au pré- alable par l'unité de réglage de cycle d'impulsion 21lb. Par le fonctionnement décrit ci-dessus, le circuit de commande de pression 2 peut commander la pression que le stylo If applique sur l'objet 6 à marquer, de manière à ce qu'elle ait une valeur constante. Come décrit ci-dessus, du fait que le circuit de commande de pression 2 commande le commutateur 25 conformément au signal destiné à détecter que le stylo If atteint l'objet 6 à marquer, la différence de poids entre un premier type de stylo et un autre type n'influence pas la force de l'impact sur l'objet 6 à marquer. Divers types de stylo peuvent être utilisés. De plus, il est possible de commander la vitesse du stylo if et la pression que le stylo If applique sur l'objet 6 à marquer, de sorte que la force d'appui du stylet lg a la valeur la plus adaptée. Par conséquent, le dispositif de marquage destiné à marquer de manière uniforme un caractère ou analogue sur une surface à trai- ter, indépendamment du matériau ou de la forme de l'objet à marquer, peut être construit de manière simple et bon marché. On va maintenant décrire le second mode de réalisation. Ci-après, le second mode de réalisation du dispositif de mar- quage selon la présente invention va être expliqué. La construction du dispositif de marquage va être expliquée. La construction schématique du dispositif de marquage selon le second mode de réalisation de la présente invention, est approximativement la même que celle du dispositif de marquage 10 (représenté sur la figure 1) du premier mode de réalisation. Les dessins et les explications concernant celui-ci ne seront pas repris. Comme représenté sur la figure 5, le circuit de commande de pression a une construction telle qu'une unité de réglage de cycle d'impulsion , un soustracteur 3 la, un additionneur 3 lb, une unité de création de signal de commutation de pression 32 et un commutateur 33 sont en outre agencés dans le circuit de commande de pression 2 représenté sur la figure 2. Dans le fonctionnement du circuit de commande de pression 20, la partie de fonctionnement qui est différente du fonctionnement du circuit de commande de pression 2 va être expliquée en référence à la figure 5. Sur cette figure, le soustracteur 3 la compare la valeur de sortie de l'amplificateur 29 à la valeur de réglage du cycle d'impulsion qui est mémo- risée dans l'unité de réglage de cycle d'impulsion 30, et émet la différence en- tre la valeur de sortie de l'amplificateur 29 et la valeur de réglage du cycle d'impulsion de l'unité de réglage de cycle d'impulsion 30. Un additionneur 3 lb produit un signal ayant une valeur obtenue en additionnant la valeur ci-dessus à la valeur de réglage du cycle d'impulsion. Le commutateur 33 émet le signal produit vers un comparateur 24b afin de produire un signal comparatif destiné à comparer le signal produit avec une onde triangulaire émise par le circuit de production d'onde triangu- laire 26' du circuit de production d'impulsion modulée en largeur 26. Ainsi, le signal de sortie est commandé de manière à maintenir la valeur prédéterminée établie par l'unité de réglage de cycle d'impulsion 30. Dans l'unité de réglage de cycle d'impulsion 30, une valeur de réglage du cycle d'impulsion correspondant à un couple dans lequel le stylo If applique à peine une force sur l'objet 6 à marquer, est précédemment établie. Le circuit de commande de pression 20 commande le couple du moteur la de manière à ce qu'il devienne un couple dans lequel le stylo If ap- plique à peine tune force sur l'objet 6 à marquer, en commandant le commuta- teur 33 conformément au signal de commutation de pression émis par l'unité de production de signal de commutation de pression 32. Par conséquent, lors- qu'une ligne à marquer n'est pas continue, ou lorsque le stylo if se déplace entre deux positions dans lesquelles un caractère est marqué sur une surface, le stylo lfpeut se déplacer vers la position de marquage suivante sans appliquer de force sur la surface à traiter. De plus, le temps pour déplacer le stylo lf peut être raccourci. Sur là figure 6, on a représenté un exemple du marquage de plu- sieurs chiffres allant de 1 à 5 qui est effectué par le dispositif de marquage se- lon le second mode de réalisation. Sur cette figure, chaque ligne mince allant d'un point de fmn de chiffre vers un point de début du chiffre suivant, est une ligne formée en diminuant la force d'appui du stylo, en arrêtant les vibrations de l'extrémité de la partie de marquage, et en déplaçant le stylo dans des di- rections bidimensionnelles, c'est-à-dire le long de la surface à traiter. Lorsque le stylo se déplace vers la position de marquage sui- vante, l'extrémité de la partie de marquage (stylet lg) n'applique pas de force sur la surface à marquer, mais traîne sur la surface. Par conséquent, des lignes minces (rayures) sont formées sur la surface. Cependant, si l'objet à marquer n'a pas une surface nette comme une surface de miroir, il est difficile de voir les lignes minces. Les lignes minces ne détériorent pas la qualité d'un caractère marqué. Conformément à un premier aspect de la présente invention, du fait que la force d'appui appliquée sur l'objet à marquer est directement détec- * tée en utilisant la force de réaction provenant de la partie de marquage, et que la force d'appui peut être maintenue constante, le dispositif de marquage peut ajuster la pression à l'aide d'une structure simple et petite. De plus, le dispositif de marquage peut marquer un caractère ou analogue sur l'objet à marquer, en déplaçant la partie de marquage à la vitesse la plus adaptée avec la force d'appui la plus adaptée conformément au poids du mécanisme de marquage ou à la position de contact avec la surface à traiter. De plus, du fait qu'un utilisateur peut aussitôt reconnaître que le mécanisme de marquage est dans une position telle que la partie de marquage ne peut pas marquer un caractère ou analogue sur l'objet à marquer, il est pos- sible de raccourcir-le temps de marquage et d'économiser de l'énergie. De plus, du fait que le couple appliqué sur l'élément d'entraîne- ment reste constant, il est possible de marquer un caractère ou analogue selon une profondeur uniforme indépendamment de la position de contact sur laquelle la partie de marquage est en contact avec la surface à traiter. Selon un autre aspect de la présente invention, lorsqu'une ligne à marquer n'est pas continue, ou lorsque la partie de marquage se déplace entre deux positions dans lesquelles un caractère est marqué, la partie de marquage se déplace à peine en va-et-vient. Par conséquent, il est possible de raccourcir de manière importante le temps de marquage. De plus, du fait que le temps d'actionnement du mécanisme de marquage est raccourci, il est possible d'améliorer la durée de vie du mécanisme de marquage. Par conséquent, la possibilité d'une rupture peut être améliorée. REVENDICATIONS 1. Dispositif de marquage (10) caractérisé en ce qu'il comporte: un mécanisme de marquage (1) pour marquer une surface à trai- ter, d'un objet à marquer (6), en déplaçant en va-et-vient une partie de mar- quage (lg), un mécanisme (3) de déplacement de partie de marquage destiné à déplacer la partie de marquage dans deux directions le long de la surface à traiter, et un circuit d'ajustement de pression (2) destiné à maintenir cons- tante la pression avec laquelle la partie de marquage est appliquée sur la sur- face à traiter, dans lequel le mécanisme de marquage comporte un mécanisme à came (lb, lm) pour déplacer linéairement en va-et-vient la partie de mar- quage en suivant une came (lb) qui est mise en rotation par un élément d'en- traiînement (la). 2. Dispositif de marquage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un circuit de détection de contact (28) pour détecter un contact entre la surface à traiter et la partie de marquage (lg) par un chan- gement de valeur du courant circulant dans l'élément d'entraînement, dans lequel lorsque le contact entre la surface à traiter et la partie de marquage est détecté par le circuit de détection de contact, le circuit d'ajustement de pression (2) ajuste la pression qui est appliquée sur la surface à traiter, conformément au changement de valeur du courant. 3. Dispositif de marquage selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un circuit d'émission d'alarme destiné à émettre une alarme lorsque le contact entre la surface à traiter et la partie de marquage (lg) n'est pas détecté par le circuit de détection de contact alors que le mécanisme de marquage déplace linéairement en va-et-vient la partie de marquage. 4. Dispositif de marquage selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce que le mécanisme de marquage comporte une came (lb) ayant une courbure de came de sorte qu'un couple (T) qui est appli- qué à l'élément d'entraînement (la) par le contact entre la partie de marquage et la surface à traiter,-est maintenu constant indépendamment de la position du contact avec la surface à traiter. 5. Procédé de marquage caractérisé en ce qu'il comporte les éta- pes consistant à: marquer une surface à traiter, d'un objet à marquer (6), en sui- vant une came qui est mise en rotation par un élément d'entraînement pour dé- placer en va-et-vient une partie de marquage (lg), déplacer la partie de marquage dans des directions bidimnension- nelles le long de la surface à traiter, détecter un contact entre la surface à traiter et la partie de mar- quage par un changement de valeur du courant circulant dans l'élément d'en- traînement (la), et maintenir constante la pression appliquée par la partie de mar- quage sur la surface à traiter conformément au changement de valeur du cou- rant, lorsque le contact entre la surface à traiter et la partie du marquage est détecté à l'étape de détection. 6. Procédé de marquage selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape consistant à émettre une alarme lorsque le contact entre la surface à traiter et la partie de marquage n'est pas détecté à l'étape de détection alors que la partie de marquage est déplacée linéairement en va-et-vient dans l'étape de marquage. 7. Dispositif de marquage (10) caractérisé en ce qu'il comporte: un mécanisme de marquage (1) destiné à marquer une surface à traiter, d'un objet à marquer, en déplaçant en va-et-vient une partie de mar- quage (1 g) dont une extrémité est mise à vibrer, un mécanisme de déplacement de partie de marquage (3) destiné à déplacer la partie de marquage dans des directions bidimensionnelles le long de la surface à traiter, et un circuit d'ajustement de pression (2) pour maintenir constante la pression que la partie de marquage applique sur la surface à traiter, dans lequel le circuit d'ajustement de pression diminue la pres- sion qui est appliquée sur la surface à traiter, et arrête la mise en vibration de l'extrémité de la partie de marquage, lorsqu'une ligne à marquer n'est pas con- tinue ou lorsque la partie de marquage (lg) se déplace entre deux positions dans lesquelles un caractère est marqué sur la surface à marquer, et le mécanisme de déplacement de partie de marquage déplace dans les directions bidimensionnelles la partie de marquage vers une position suivante à marquer. 8. Procédé de marquage, caractérisé en ce qu'il comporte les éta- pes consistant à: marquer une surface à traiter, d'un objet à marquer (6), en dépla- çant en va-et-vient une partie de marquage (lg) dont une extrémité est mise à vibrer, affaiblir la pression qui est appliquée sur la surface à traiter, pour maintenir la pression constante, et arrêter la mise en vibration de l'extrémité de la partie de marquage, lorsqu'une ligne à marquer n'est pas continue ou lorsque la partie de marquage se déplace entre deux positions dans lesquelles un ca- ractère est marqué sur la surface à marquer, et déplacer dans les directions bidimensionnelles la partie de mar- quage vers une position suivante à marquer. 9. Dispositif de marquage, caractérisé en ce qu'il comporte: un mécanisme de déplacement de partie de marquage (2) destiné à déplacer une partie de marquage (lg), un mécanisme de va-et-vient (1) destiné à déplacer en vaet-vient la partie de marquage, un circuit de commande de pression (2) destiné à commander la pression que la partie de marquage applique sur une surface à marquer, et dans lequel lorsque le mécanisme de déplacement de partie de marquage déplace la partie de marquage sans marquer la surface à marquer, le mécanisme de va-et-vient arrête de déplacer en va-et-vient la partie de mar- quage, le circuit de commande de pression diminue la pression de manière à marquer à peine la surface à marquer, et la partie de marquage est déplacée le long de la surface à marquer. 10. Procédé de marquage caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à: déplacer une partie de marquage (lg), déplacer en va-etvient la partie de marquage, commander la pression que la partie de marquage applique sur une surface à marquer, et dans lequel lorsque la partie de marquage est déplacée sans mar- quer la surface à marquer, la partie de marquage n'est pas déplacée en vaet-vient, la pression est affaiblie de manière à marquer à peine la partie à marquer, et la partie de marquage est déplacée le long de la surface à marquer.