FR 2801480 A1 20010601 FR 9915015 A 19991129 La présente invention concerne un dispositif d'actionnement d'un élément de siège, du type comportant: - un actionneur muni d'un transducteur adapté pour fournir une infor- mation d'état représentative de la position courante de l'actionneur, une unité de commande dudit actionneur reliée audit transducteur afin de recevoir ladite information d'état représentative de la position de l'ac- tionneur, l'unité de commande comportant: À des moyens de relever d'une information d'état de référence re- présentative de la position de l'actionneur pour une position de référence identifiée de l'élément, ò des moyens de mémorisation de ladite information d'état de ré- férence; et À des moyens de pilotage de l'actionneur pour le déplacement de l'élément de siège vers au moins une position cible prédétermi- née de l'élément de siège différente de la position de référence. Afin d'améliorer le confort de l'utilisateur, de nombreux sièges sont de nos jours, munis de dispositifs électriques d'actionnement permettant de modifier la configuration du siège par déplacement d'éléments mobiles de celui-ci. En particulier, de tels sièges sont notamment utilisés dans les véhi- cules de transport tels que les avions, les bateaux et les voitures de che- mins de fer. Il est courant que chaque siège comporte un dossier inclinable arti- culé à une extrémité d'une assise, ainsi qu'un repose-jambes, articulé à l'autre extrémité de l'assise. Le dossier et le repose-jambes sont tous deux déplaçables entre une position sensiblement verticale et une position sensi- blement horizontale, permettant ainsi au siège de prendre plusieurs configu- rations. Par exemple, parmi ces configurations sont prévues une configura- tion de couchage de l'utilisateur dans laquelle le dossier et le reposejambes sont tous deux sensiblement horizontaux et une configuration d'assise dans laquelle le repose-jambes et le dossier sont tous deux sensiblement verti- caux. Un dispositif d'actionnement est prévu pour chaque élément du siège mobile. De plus, de nombreux sièges sont équipés de dispositifs permettant par une commande unique de provoquer le déplacement à la fois du re- pose-jambes et du repose-pieds et ce, afin d'amener le siège, par une commande unique, dans une configuration prédéterminée. Pour chacune de ces configurations prédéterminées du siège, une position prédéterminée est fixée pour chaque élément de siège. Afin de connaître à chaque instant la position des différents éléments de siège, et ainsi pouvoir gérer aisément leur déplacement, il est connu de prévoir dans les dispositifs d'actionnement des éléments de siège un trans- ducteur tel qu'un potentiomètre permettant de recueillir des informations d'état représentatives de la position de chaque actionneur. Afin d'assurer un déplacement satisfaisant de chaque élément de siège et un suivi correct de sa position, il est connu de mémoriser une in- formation d'état de référence représentative de la position de l'actionneur pour une position de référence d'un élément de siège considéré. Tous les déplacements de l'élément de siège sont référencés par rapport à cette po- sition de référence propre à l'élément de siège. Ainsi, pour chacune des configurations prédéterminées du siège ac- cessibles par un dispositif d'actionnement unique, on détermine la course de I'actionneur nécessaire pour que l'élément de siège atteigne la position cible souhaitée depuis sa position de référence. A partir de la course souhaitée pour l'actionneur, on déduit une valeur d'incrément de l'information d'état relevée par le transducteur correspondant à cette course. Ainsi, pour amener un élément du siège vers une position prédéterminée, I'actionneur est mis en action jusqu'à ce que l'information d'état courante fournie par le transducteur soit égale à l'information d'état de référence incrémentée d'une valeur d'incrément correspondant à la course escomptée pour l'actionneur. Cette solution fonctionne de manière satisfaisante. Toutefois, lorsque plusieurs sièges sont disposés côte à côte, comme par exemple dans une rangée de sièges d'un avion, on constate que, lorsque tous les sièges sont amenés dans une même configuration prédéterminée, les positions de cha- cun des éléments de siège ne sont pas rigoureusement identiques. En effet, du fait des tolérances de fabrication de la structure mécani- que des sièges ainsi que des imprécisions des transducteurs utilisés, même si, initialement, les éléments de siège considérés sont correctement alignés, après déplacement de ceux-ci suivant une course correspondant à une même valeur d'incrément pour les informations d'état issues du transduc- teur, les positions réelles des éléments de siège ne sont pas rigoureuse- ment identiques, ce qui se traduit par des configurations légèrement diffé- rentes des sièges, même si les commandes données à chacun des sièges sont identiques. Ainsi, I'aspect visuel de l'ensemble des sièges se trouve dégradé. De plus, comme les utilisateurs qui commandent de manière similaire leur siège n'obtiennent pas rigoureusement la même position pour chacun des élé- ments des sièges, certains d'entre eux peuvent ressentir une frustration. L'invention a pour but de proposer un dispositif d'actionnement d'un élément de siège, permettant d'assurer que la position atteinte par l'élément de siège soit réellement la position escomptée, et en particulier que, lorsque plusieurs sièges équipés de ce dispositif sont installés côte à côte, ceux-ci réagissent de manière analogue lorsqu'ils sont commandés pour atteindre une configuration prédéterminée identique. A cet effet, I'invention a pour objet un dispositif d'actionnement d'un élément de siège du type précité, caractérisé en ce ladite unité de com- mande comporte: - des moyens de relever d'au moins une information d'état de réfé- rence supplémentaire, chacune représentative de la position de 'actionneur pour une position cible prédéterminée de l'élément de siège; - des moyens de mémorisation de la ou chaque information d'état de référence supplémentaire; et ladite unité de commande est adaptée pour, lors de la commande d'un déplacement de l'élément de siège vers une position cible prédéterminée ou vers la position de référence, mettre en action l'actionneur jusqu'à ce que l'information d'état de référence courante fournie par ledit transducteur soit égale à ladite information d'état de référence mémorisée pour ladite position de l'élément de siège désignée par la commande. Suivant des modes particuliers de réalisation, le dispositif comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: - ledit transducteur est un potentiomètre; et - ladite information d'état de référence et lesdites informations d'état de référence supplémentaires sont au nombre de trois. L'invention est également relative à un siège comportant au moins un élément mobile et au moins un dispositif d'actionnement tel que défini ci- dessus associé mécaniquement à un élément de siège pour son déplace- ment. Suivant des modes particuliers de réalisation, le siège comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: - il comporte au moins deux éléments mobiles, chacun associé mé- caniquement à un dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des re- vendications précédentes, il comporte un dispositif adapté pour, sous I'action d'une commande unique fournie par l'utilisateur, amener le siège dans au moins une configuration prédéterminée et lesdites positions cibles prédéterminées ou ladite position de référence des éléments de siège sont les positions des éléments de siège dans la ou chaque configuration pré- déterminée du siège; et - lesdites configurations prédéterminées du siège comportent une configuration de repas, une configuration d'atterrissage et une configuration de couchage. Enfin, I'invention est relative à un ensemble de sièges, comportant au moins deux sièges de structure analogue tels que définis ci-dessus. Suivant un mode particulier de réalisation, les positions cibles prédé- terminées et les positions de référence des éléments de siège correspon- dants sont identiques. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux des- sins sur lesquels: - la figure 1 est une vue schématique de côté d'un siège équipé de deux dispositifs d'actionnement selon l'invention; - la figure 2 est une vue schématique d'un actionneur d'un dispositif d'actionnement selon l'invention; - les figures 3, 4 et 5 sont des vues schématiques du siège de la fi- gure 1 représenté dans trois configurations prédéterminées distinctes; la figure 6 est un organigramme illustrant le processus de calibrage d'un dispositif d'actionnement selon l'invention; et - la figure 7 est un organigramme explicitant le fonctionnement d'un dispositif d'actionnement selon l'invention. Le siège 10 représenté sur la figure 1 est un siège de passager d'un avion. Ce siège est fixé sur le sol 12 de l'avion. Le siège 10 comporte un piétement 14 solidaire du sol 12 sur lequel repose une assise 16 sensiblement horizontale. A une extrémité de l'assise est articulé un dossier 18 déplaçable entre une position sensiblement verti- cale et une position sensiblement horizontale dans laquelle il prolonge I'assise 16. A l'autre extrémité de l'assise 16, est articulé un repose-jambes 20 déplaçable entre une position rabattue sensiblement verticale au-dessous de l'assise 16 et une position étendue sensiblement horizontale dans le prolongement de l'assise 16. Un premier dispositif d'actionnement 22 est monté entre l'assise 16 et le dossier 18 afin d'assurer un déplacement de ce dernier entre sa position verticale et sa position horizontale. De même, un second dispositif d'actionnement 24 est monté entre l'assise 16 et le repose-jambes 20 afin d'assurer un déplacement de ce der- nier entre sa position rabattue et sa position étendue. Chaque dispositif d'actionnement 22, 24 comporte un actionneur pro- pre, noté 26, 28 respectivement. Ces actionneurs sont alimentés en courant électrique depuis une unité commande commune 30 constituant une partie des dispositifs d'actionnement de chaque élément du siège. Cette unité de commande 30 est reliée séparément à chacun des actionneurs 26, 28 afin d'assurer leur pilotage indépendant. Les actionneurs 26 et 28 ont sensiblement la même structure. L'un deux est illustré schématiquement sur la figure 2. Ainsi, un actionneur comporte un groupe motoréducteur 36 associé, comme connu en soi, par exemple à l'aide d'un agencement vis-écrou 37 à une tige 38 mobile en translation par rapport à un carter 40 dans lequel est fixé le groupe motoréducteur. En outre, un potentiomètre 42 ou tout autre type de transducteur adapté est fixé au carter 40. Un curseur 44 du potentiomètre est solidarisé à une extrémité de la tige 38 de 'actionneur. Le potentiomètre 42 est relié à l'unité de commande 30. Ainsi, le potentiomètre 42 permet à l'unité de commande 30 de recueillir en continu une information d'état représentative de la position courante de l'actionneur. Cette information est la résistance du potentiomètre dans le cas considéré. Un clavier 50 (figure 1) est solidarisé au siège pour permettre à l'utili- sateur d'atteindre par une commande unique agissant sur plusieurs action- neurs une de trois configurations prédéterminées du siège. Le nombre de configurations distinctes peut être différent de trois, par exemple égal à deux ou supérieur à quatre. A cet effet, le clavier comporte, dans l'exemple consi- déré, trois boutons chacun associé à une configuration prédéterminée. Ces configurations, qui sont illustrées respectivement aux figures 3 à 5, sont une configuration de repas, une configuration d'atterrissage et une configuration de couchage. Une autre position prédéterminée peut être définie directement par l'utilisateur et est accessible par un bouton spécifique. Dans la configuration de repas, illustrée sur la figure 3, le repose- jambes 20 et le dossier 18 se trouvent tous deux dans des positions prédé- terminées dans lesquelles ils sont rigoureusement verticaux et définissent un angle de 90 avec le plan de l'assise. Dans la configuration d'atterrissage, illustrée sur la figure 4, le dossier 18 et le repose-jambes 20 sont dans des positions prédéterminées telles que le dossier 18 définit un angle d'environ 20 avec le plan de l'assise alors que le repose-jambes 20 définit un angle d'environ 10 avec la verticale. Dans la configuration de couchage, illustrée sur la figure 5, le dossier 18 et le repose-jambes 20 sont dans des positions prédéterminées dans lesquelles ils prolongent l'assise 16 et s'étendent ainsi sensiblement dans le plan de celle-ci. Afin d'assurer la commande du siège, I'unité de commande 30 com- porte une unité centrale de traitement d'informations 70 à laquelle est relié le clavier 50. De plus, les potentiomètres des deux actionneurs 26 et 28 sont également reliés à cette unité centrale de traitement d'informations 70 afin de fournir à celle-ci en continu la valeur de l'information d'état propre à cha- que actionneur. Cette unité centrale de traitement d'informations est reliée à une unité 72 d'alimentation des actionneurs 26 et 28. L'unité 72 est adaptée pour ali- menter en courant électrique les actionneurs 26 et 28 en fonction d'ordres de commande reçus de l'unité centrale de traitement d'informations 70. En particulier, le courant électrique fourni par l'unité d'alimentation 72 est adapté pour assurer une vitesse satisfaisante des actionneurs ainsi qu'un courant ayant une forme permettant le déplacement de l'actionneur dans le sens souhaité. Pour chacune des positions cibles devant être prises par les élé- ments de siège lors de la modification du siège vers une configuration pré- déterminée, les moyens de commande 30 comportent des moyens de mé- morisation d'une information d'état représentative de la position exacte de l'actionneur lorsque l'élément de siège associé est dans la position cible es- comptée. Ainsi, pour chaque élément de siège, plusieurs informations d'état de référence sont mémorisées. Chaque information d'état de référence corres- pond à une position cible pour un élément de siège, cette position cible étant définie pour une configuration prédéterminée du siège. Plus précisément, et comme illustré sur la figure 1, I'unité de com- mande 30 comporte une mémoire 74 pour le stockage d'une information d'état de référence notée I1 correspondant à la valeur de l'information d'état fournie par le potentiomètre de l'actionneur 26 lorsque le dossier 18 est dans sa position cible occupée lorsque le siège est dans sa configuration de repas. De même, l'unité de commande 30 comporte deux autres mémoires 76, 78, dans lesquelles sont mémorisées des informations d'état de réfé- rence notées 12 et 13 correspondant, respectivement, aux informations d'état fournies par le potentiomètre de I'actionneur 26 lorsque le siège est dans une configuration exacte d'atterrissage et de couchage. De manière analogue, l'unité de commande 30 comporte, pour le re- posejambes 20, trois mémoires notées 84, 86, 88, dans lesquelles sont mémorisées trois informations d'état de référence notées J1, J2, J3 corres- pondant aux valeurs des informations d'état relevées par le potentiomètre de l'actionneur 28 respectivement lorsque le siège est exactement dans sa configuration de repos, de décollage et de couchage. Les mémoires 74 à 88 sont reliées à l'unité centrale de traitement d'informations 70. Ces mémoires sont réinscriptibles sous la commande d'une unité centrale 70. En particulier, l'unité centrale de traitement d'infor- mations est adaptée pour, lors de la réception d'un ordre de commande adapté issu par exemple d'un clavier annexe 90, mémoriser, dans chacune des mémoires, les informations d'état courantes mesurées par l'un ou l'autre des potentiomètres des actionneurs 26 et 28. Afin de mémoriser ces informations d'état de référence, l'algorithme de calibrage multiple décrit sur la figure 6 est mis en oeuvre. Cet algorithme est décrit pour la mémorisation des informations d'état de référence du dos- sier. Toutefois, un algorithme analogue est mis en oeuvre pour le repose- jambes. A l'étape 100, le dossier est d'abord amené manuellement dans sa position cible correspondant à la configuration de repas du siège illustrée sur la figure 3. A l'étape 102, par enfoncement d'une touche prédéterminée du cla- vier annexe 90, la valeur fournie par le potentiomètre de l'actionneur 22 est mémorisée dans la mémoire 74 et constitue alors l'information d'état de ré- férence du dossier correspondant à la configuration de repas du siège. Le dossier 18 est ensuite amené manuellement, à l'étape 104, dans sa position cible correspondant à la configuration de décollage du siège. Par l'enfoncement d'une touche prédéterminée du clavier annexe 90, la valeur de l'information d'état fournie par le potentiomètre est mémorisée dans la mémoire 76. Enfin, aux étapes 108 et 110, le dossier est amené dans sa position cible correspondant à la configuration de couchage du siège et la valeur in- diquée par le potentiomètre pour cette position du dossier est mémorisée dans la mémoire 78. Un algorithme de calibrage multiple analogue est mis en oeuvre pour le repose-jambes 20 afin d'introduire des valeurs dans les mémoires 84 à 88. La mémorisation des informations d'état de référence du dossier et du repose-jambes pour une configuration donnée du siège peut être mémo- risée simultanément par appui sur un unique bouton. En variante, les informations d'état de référence sont mémorisées séparément pour chaque élément su siège et pour chaque configuration déterminée. Dans cette variante, la calibration d'un élément de siège ayant été remplacé est aisée, puisque seul l'élément de siège remplacé doit être amené dans la position cible correspondant à la configuration donnée du siège pour mémoriser l'information d'état de référence associée. En outre, suivant un mode particulier de réalisation, le dispositif d'ac- tionnement comporte des moyens de sauvegarde d'une configuration du siège préférée de l'utilisateur et des moyens de commande permettant au siège de reprendre automatiquement cette configuration préférée. Les moyens de sauvegarde comportent un bouton de sauvegarde actionnable par l'utilisateur et des moyens de relever et de mémorisation de l'information d'état de référence de chaque actionneur lors de l'enfoncement du bouton de sauvegarde. Lors de la sélection de la position préférée par l'utilisateur, les actionneurs sont mis en action jusqu'à ce que l'information représenta- tive de la position courante fournie par chaque transducteur soit égale à l'information d'état de référence correspondante. Lorsque plusieurs sièges analogues sont disposés côte à côte, I'algo- rithme illustré sur la figure 6 est mis en oeuvre séparément pour chaque élément de siège. Ainsi, les valeurs 11, 12, 13, J1, J2, J3 mémorisées dans les mémoires de chaque siège correspondent à des positions des actionneurs pour lesquelles les éléments de siège correspondants sont parfaitement alignés. Ces valeurs sont a priori différentes d'un siège à l'autre du fait des tolérances de fabrication des sièges et des non linéarités des potentiomè- tres. Cette phase initiale de calibrage n'est mise en oeuvre que lors du montage des sièges. Les valeurs stockées dans les mémoires 74 à 88 sont ensuite conservées pour toute la durée de vie du siège. Toutefois, ces va- leurs peuvent être modifiées, si nécessaire, afin de définir de nouvelles con- figurations prédéterminées pour chaque siège ou lors des opérations de maintenance après remplacement de l'un des éléments. Après cette phase initiale de calibrage, I'unité de commande 30 est adaptée pour mettre en oeuvre l'algorithme illustré sur la figure 7. En particulier, des tests sont effectués en continu pour scruter l'en- foncement d'une touche du clavier 50 correspondant à une configuration prédéterminée. Lors de la détection, à l'étape 200, l'enfoncement d'une touche C1 de commande prédéterminée, correspondant à une mise en configuration de repas du siège, I'actionneur 26 du dossier est commandé, à l'étape 202, jusqu'à ce que l'information d'état fournie par le potentiomètre soit égale à la valeur 1I stockée dans la mémoire 74. Simultanément, I'actionneur 28 est commandé jusqu'à ce que l'information associée soit égale à J1. Si l'un des tests effectués aux étapes 204 et 206 correspondant res- pectivement aux configurations d'atterrissage et de couchage du siège est vérifié, l'actionneur 26 est mis en action, aux étapes 208 ou 210, jusqu'à ce que l'information d'état fournie par le potentiomètre soit égale à la valeur 12 ou 13 stockée dans la mémoire 76 ou 78 respectivement. Simultanément, I'actionneur 28 est commandé jusqu'à ce que l'information associée soit égale à J2 ou J3. On conçoit qu'avec la mise en oeuvre de tels algorithmes, lors de la commande de la modification de la configuration d'un siège vers une confi- guration prédéterminée, chacun des actionneurs amène l'élément de siège qu'il commande dans une position telle que l'information d'état fournie par le potentiomètre associé soit égale à celle mémorisée lors de la phase de cali- brage. Ainsi, tous les sièges adjacents étant calibrés, alors que les positions des éléments de siège sont rigoureusement identiques, lors de commandes identiques des sièges, tous les sièges sont dans des configurations rigou- reusement identiques, quelles que soient les tolérances de fabrication des sièges et les éventuelles disparités de mesure des potentiomètres. REVENDICATIONS 1 - Dispositif d'actionnement d'un élément (18; 20) de siège, du type comportant: - un actionneur (26; 28) muni d'un transducteur (42) adapté pour fournir une information d'état représentative de la position courante de l'ac- tionneur, - une unité (30) de commande dudit actionneur reliée audit transduc- teur afin de recevoir ladite information d'état représentative de la position de l'actionneur, I'unité de commande (30) comportant: À des moyens (42) de relever d'une information d'état de réfé- rence représentative de la position de l'actionneur (26; 28) pour une position de référence identifiée de l'élément (18; 20), des moyens (74; 84) de mémorisation de ladite information d'état de référence; et À des moyens (70, 72) de pilotage de l'actionneur (26, 28) pour le déplacement de l'élément de siège (18; 20) vers au moins une position cible prédéterminée de l'élément de siège différente de la position de référence, caractérisé en ce que ladite unité de commande (30) comporte des moyens (42) de relever d'au moins une information d'état de référence supplémentaire, chacune représentative de la position de l'action- neur (26; 28) pour une position cible prédéterminée de l'élément de siège (18; 20); - des moyens (76, 78; 86, 88) de mémorisation de la ou chaque in- formation d'état de référence supplémentaire; et en ce que ladite unité de commande (30) est adaptée pour, lors de la commande d'un déplacement de l'élément de siège (18; 20) vers une posi- tion cible prédéterminée ou vers la position de référence, mettre en action l'actionneur (26, 28) jusqu'à ce que l'information d'état de référence cou- rante fournie par ledit transducteur (42) soit égale à ladite information d'état de référence mémorisée pour ladite position de l'élément de siège désignée par la commande. 2 - Dispositif d'actionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit transducteur est un potentiomètre (42). 3 - Dispositif d'actionnement selon la revendication 1 ou 2, caractéri- sé en ce que ladite information d'état de référence et lesdites informations d'état de référence supplémentaires sont au nombre de trois. 4- Siège comportant au moins un élément mobile (18, 20) et au moins un dispositif (22, 24) d'actionnement selon l'une quelconque des re- vendications précédentes associé mécaniquement à un élément de siège (18, 20) pour son déplacement. 5 - Siège selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux éléments mobiles (18, 20), chacun associé mécaniquement à un dispositif (22, 24) d'actionnement selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, en ce qu'il comporte un dispositif (50) adapté pour, sous l'action d'une commande unique fournie par l'utilisateur, amener le siège dans au moins une configuration prédéterminée et en ce que lesdites posi- tions cibles prédéterminées ou ladite position de référence des éléments de siège sont les positions des éléments de siège dans la ou chaque configu- ration prédéterminée du siège. 6- Siège selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdites configurations prédéterminées du siège comportent une configuration de repas, une configuration d'atterrissage et une configuration de couchage. 7 - Ensemble de sièges, comportant au moins deux sièges de struc- ture analogue selon l'une quelconque des revendications 4 à 6. 8- Ensemble de sièges, caractérisé en ce que les positions cibles prédéterminées et les positions de référence des éléments de siège corres- pondants sont identiques.