FR 2805499 A1 20010831 FR 0102471 A 20010223 i L'invention concerne un agencement de translation destiné à un arbre de transmission à joints articulés, notamment pour une utilisation dans la ligne de transmission d'un véhicule automobile. L'arbre de transmission à joints articulés comporte ici deux joints articulés ne permettant que des débattements angulaires, qui sont reliés par un arbre de liaison. L'agencement de translation de l'arbre de liaison sert à compenser des variations de distance entre les centres de flexion des joints articulés, résultant d'une variation de position de ceux-ci. Le document DE 44 19 373 C2 révèle un tel arbre de transmission à joints articulés. L'on constate que l'un des deux joints homocinétiques est doté d'un tourillon de translation formé d'un seul tenant avec le joint et présentant dans sa surface extérieure, plusieurs premiers chemins de roulement répartis sur la périphérie et s'étendant parallèlement à l'axe longitudinal. L'arbre de liaison possède un tronçon de translation qui, en section transversale, est réalisé en tant que tube ondulé dans lequel plonge le tourillon de translation de manière axialement mobile. Dans l'alésage du tronçon de translation existent des seconds chemins de roulement qui sont respectivement placés en regard des premiers chemins de roulement du tourillon de translation et s'étendent parallèlement à l'axe longitudinal. Les premiers et seconds chemins de roulement constituant à chaque fois une paire, reçoivent plusieurs corps roulants qui sont disposés les uns à la suite des autres le long d'un chemin de roulement. A l'extrémité du tronçon de translation est logé un circlips ou une bague d'arrêt qui limite le mouvement des corps roulants lors d'un mouvement du tourillon de translation dans la direction d'extraction. Un insert se trouvant dans l'alésage du tronçon de translation, limite le mouvement de translation du tourillon de translation par rapport au tronçon de translation, dans la direction de rentrée. La configuration décrite n'autorise toutefois pas de déplacements de translation de la partie extérieure par rapport à la partie intérieure, plus importants que ceux apparaissant usuellement en fonctionnement. Par ailleurs, dans l'état non implanté de l'arbre de transmission à joints articulés, le tourillon de translation, n'est pas assuré à l'encontre d'une sortie involontaire hors du tronçon de translation. Le document US 3 186 189 montre une partie de translation pour un arbre de transmission à joints articulés, dans lequel un tourillon de translation est relié à un joint homocinétique et est disposé à l'intérieur d'un alésage d'un tronçon de translation d'un arbre de liaison. Le tourillon de translation et le tronçon de translation comportent des chemins de roulement respectivement en regard, dans lesquels roulent des corps roulants. Le mouvement du tourillon de translation par rapport au tronçon de translation est limité dans la direction de la rentrée, par un bouchon qui est logé dans l'alésage du tronçon de translation et contre lequel vient buter le tourillon de translation. Dans la direction de sortie ou d'extraction, le mouvement du tourillon de translation est limité par un corps annulaire sur le tronçon de translation, contre lequel viennent buter des épaulements des zones entre deux chemins de roulement voisins. Pour que les billes ne puissent pas s'échapper de manière involontaire des chemins de roulement du tourillon de translation, lorsque le tourillon de translation se trouve dans l'une des positions extrêmes, des circlips ou bagues d'arrêt sont prévus aux deux extrémités des chemins de roulement. Dans le document DE 197 39 934 Ai est décrit, par exemple, un agencement de translation à corps roulants, dans lequel la partie intérieure de l'agencement de translation est emmanchée dans l'une des parties de joint du joint homocinétique. La partie extérieure du joint homocinétique est reliée de manière fixe à l'arbre intermédiaire et présente un alésage traversant dans lequel sont disposés des chemins de roulement extérieurs répartis en périphérie autour d'un axe longitudinal et s'étendant parallèlement à ce dernier. Dans la partie extérieure s'engage la partie intérieure dans la surface extérieure de laquelle sont disposés des chemins de roulement intérieurs répartis sur la périphérie de manière correspondante aux chemins de roulement extérieurs. Dans les paires de chemins de roulement extérieurs et intérieurs respectivement en regard les uns des autres, sont disposées les unes à la suite des autres le long de l'axe longitudinal, plusieurs billes maintenues par une cage. Le mouvement de translation de l'unité de translation constituée par la cage et les billes, par rapport à la partie extérieure, est limité par des butées. La partie intérieure peut, lorsque l'unité de translation est immobile, continuer à être extraite de la partie extérieure, plus loin que cela n'est nécessaire en fonctionnement. A cette occasion, les billes de l'unité de translation glissent dans les chemins de roulement intérieurs de la partie intérieure. Le mouvement de rentrée de la partie intérieure est limité par rapport à la partie extérieure, par le fait que les billes dirigées vers l'arbre intermédiaire viennent buter contre les surfaces d'arrêt des chemins de roulement extérieurs de la partie extérieure, et que la partie intérieure vient en appui avec l'arbre intermédiaire. Le but de la présente invention consiste à fournir un agencement de translation pour un arbre de transmission à joints articulés, qui soit d'un mode de construction simple, et qui limite un mouvement de roulement et de glissement de la partie intérieure par rapport à la partie extérieure lors de la rentrée et de la sortie, sans risque de coincement des billes de la cage entre la partie extérieure et la partie intérieure, et d'un blocage de l'unité de translation. Conformément à l'invention, ce but est atteint grâce à un agencement de translation destiné à un arbre de transmission à joints articulés, comprenant: - une partie extérieure, qui est disposée de manière centrée sur un axe longitudinal et qui, par ailleurs, possède un alésage disposé de manière centrée sur l'axe longitudinal et dans lequel sont disposés des chemins de roulement extérieurs répartis sur la périphérie et s'étendant parallèlement à l'axe longitudinal, - une partie intérieure sur la surface extérieure de laquelle sont disposés des chemins de roulement intérieurs s'étendant parallèlement à l'axe longitudinal et respectivement en regard des chemins de roulement extérieurs, - une unité de translation qui comprend une cage réalisée en forme de douille, disposée coaxialement autour de la partie intérieure insérée dans l'alésage de manière à pouvoir coulisser par rapport à la partie extérieure et à la partie intérieure et comportant par ailleurs des encoches de passage en correspondance avec les paires de chemins de roulement extérieurs et chemins de roulement intérieurs mutuellement en regard les uns des autres, l'unité de translation comprenant également des 2805499 billes qui sont maintenues dans les encoches de passage et s'engagent dans les chemins extérieurs et les chemins intérieurs, et - des moyens destinés à limiter le chemin de déplacement que peut parcourir la partie intérieure par rapport à la partie extérieure lors du mouvement de rentrée, et se présentant sous la forme d'une première butée de rentrée et d'une seconde butée de rentrée, ainsi que - des moyens destinés à limiter le chemin de déplacement que peut parcourir la partie intérieure par rapport à la partie extérieure lors du mouvement de sortie, et se présentant sous la forme d'une première butée de sortie et d'une seconde butée de sortie, la première butée de rentrée et la première butée de sortie limitant la longueur utile des chemins de roulement extérieurs quant au chemin de déplacement pouvant être parcouru par l'unité de translation par rapport à la partie extérieure, et la seconde butée de rentrée et la seconde butée de sortie limitant par ailleurs la longueur utile des chemins de roulement intérieurs quant au chemin de déplacement pouvant être parcouru par l'unité de translation par rapport à la partie intérieure, la longueur des chemins de roulement intérieurs étant différente de la longueur des chemins de roulement extérieurs. L'avantage de cette configuration réside dans le fait que la variation de longueur de l'arbre de transmission à joints articulés, apparaissant en cours de fonctionnement, peut être réalisée par une translation de roulement des billes de l'unité de translation. Le déplacement de translation de roulement constitue le chemin de déplacement de la partie intérieure par rapport à la partie extérieure, duquel la partie intérieure peut être déplacée à l'intérieur de la partie extérieure, à partir d'une première position pour laquelle l'unité de translation s'appuie sur la première butée de sortie, jusqu'à une position pour laquelle l'unité de translation s'appuie sur la première butée de rentrée. Le déplacement de translation de roulement est ici, en raison des conditions cinématiques, deux fois plus grand que le chemin de déplacement de l'unité de translation entre les butées. La longueur efficace, c'est à dire utile des chemins de roulement extérieurs est donc composée du chemin.de déplacement de l'unité de translation entre les butées et de la longueur de l'unité de translation entre ses deux parties entrant en contact avec les deux butées. Si l'on souhaite un déplacement de réglage supplémentaire, la longueur des chemins de roulement intérieurs doit être différente de la longueur des chemins de roulement extérieurs. Si le chemin de déplacement que peut couvrir l'unité de translation par rapport à la partie intérieure est plus grand que le chemin de déplacement pouvant être couvert par rapport à la partie extérieure, le mouvement de réglage s'effectue sur la partie intérieure. Inversement, le mouvement de réglage de l'unité de translation s'effectue sur la partie extérieure, lorsque son chemin de déplacement pouvant être couvert par rapport à la partie intérieure, est plus petit que son chemin de déplacement pouvant être couvert par rapport à la partie extérieure. Cette configuration permet de garantir que pour certains cas d'utilisation donnés, il soit possible de choisir les mêmes exécutions pour les arbres de transmission à joints articulés, de sorte qu'il se produit tout d'abord un réglage par glissement sur la profondeur de rentrée correcte de la partie intérieure dans la partie extérieure, et ensuite, dans le cadre du chemin de déplacement de l'unité de translation, une translation de roulement entre la partie extérieure et la partie intérieure. Le chemin de déplacement de réglage supplémentaire peut également être mis à profit, par exemple pour, durant le montage ou le démontage d'un arbre de transmission à joints articulés, amener cet arbre dans une position raccourcie au-delà des positions normales de fonctionnement. La limitation du chemin de déplacement que peut effectuer l'unité de translation par rapport à la partie intérieure, au moyen de la seconde butée de rentrée ainsi que de la seconde butée de sortie, permet d'empêcher que, par exemple lors du démontage, la partie intérieure s'échappe totalement et tombe de la partie extérieure, ou que la partie intérieure s'engage trop profondément dans la partie extérieure lors du montage. Les moyens destinés à limiter le chemin de déplacement que peut effectuer l'unité de translation par rapport à la partie intérieure et respectivement à la partie extérieure, permettent notamment d'empêcher que les billes parviennent dans la zone des extrémités des chemins de roulement o elles peuvent être coincées entre la partie intérieure et la partie extérieure en provoquant le blocage de l'unité de translation. Selon une configuration préférée, la première butée de rentrée de l'unité de translation est réalisée par les surfaces d'arrêt limitant l'extrémité des chemins de roulement extérieurs dans la partie extérieure, la cage s'y appuyant, dans l'état rentré de l'unité de translation, de façon telle qu'il existe une distance entre les surfaces d'arrêt des chemins de roulement extérieurs et les billes immédiatement voisines de ces surfaces d'arrêt. La cage vient ici buter avec sa surface frontale, contre les surfaces d'arrêt de la partie extérieure. Cette configuration permet d'empêcher que les billes de l'unité de translation viennent buter contre les surfaces d'arrêt des chemins de roulement extérieurs et soient éventuellement coincées entre ceux-ci et les chemins de roulement intérieurs de la partie intérieure. Il est également possible d'envisager que la cage présente à son extrémité, au moins une protubérance radiale avec laquelle elle vient buter contre l'extrémité du chemin de roulement. Selon un développement préféré, la première butée de sortie est réalisée sous la forme d'un circlips ou d'une bague d'arrêt, qui peut être inséré de manière fixe dans l'alésage de la partie extérieure et sert de butée pour la cage ou les billes de l'unité de translation. Cette configuration permet un montage simple de la partie intérieure et de l'unité de translation avec la partie extérieure. Après l'engagement de la partie intérieure et de l'unité de translation dans la partie extérieure, le circlips ou la bague d'arrêt lié à la partie extérieure à proximité de son ouverture de l'alésage, empêche que l'unité de translation et la partie intérieure glissent hors de la partie extérieure. Pour le démontage, le circlips ou la bague d'arrêt est démonté de la partie extérieure, de sorte que la partie intérieure peut être retirée de la partie extérieure, en commun avec l'unité de translation. La première butée de sortie peut également être réalisée sous la forme d'un élément annulaire qui est placé à l'extrémité de la partie extérieure, o a été insérée la partie intérieure. L'élément annulaire présente en outre une surface de butée de forme circulaire annulaire dirigée radialement vers l'intérieur. L'élément annulaire est de préférence fabriqué sans enlèvement de copeaux, notamment par formage par roulage. Notamment dans le cas du formage par roulage, l'élément annulaire peut être réalisé directement par formage sur la partie extérieure, de sorte que la surface de butée de forme circulaire annulaire soit formée lors du formage de l'élément annulaire. L'élément annulaire peut en outre comporter une portée pour un soufflet. Selon une autre configuration, la seconde butée de sortie est réalisée sous la forme d'un circlips ou d'une bague d'arrêt qui est relié à l'extrémité de la partie intérieure se trouvant à l'intérieur de la partie extérieure, et qui par ailleurs sert de butée pour la cage ou les billes de l'unité de translation et est disposé avant l'extrémité des chemins de roulement intérieurs. La seconde butée de sortie permet de limiter le déplacement de translation de glissement de l'unité de translation par rapport à la partie intérieure et à la partie extérieure. On empêche ainsi une sortie incontrôlée de la partie intérieure hors de la partie extérieure, lors du démontage. Un développement préféré est caractérisé en ce que la seconde butée de rentrée est réalisée sous la forme d'un circlips ou d'une bague d'arrêt fixé à l'extrémité, qui sort de la partie extérieure, des chemins de roulement intérieurs de la partie intérieure, et qui par ailleurs sert de butée pour la cage ou les billes de l'unité de translation et est disposé avant l'extrémité des chemins de roulement intérieurs. Cette seconde butée de rentrée limite le déplacement de translation de glissement de la partie intérieure par rapport à l'unité de translation et à la partie extérieure. Lors du mouvement de rentrée de la partie intérieure, le circlips ou la bague d'arrêt vient buter contre la cage de l'unité de translation. On empêche ainsi que la partie intérieure pénètre dans la partie extérieure par glissement et que les billes se coincent entre les surfaces d'arrêt des chemins de roulement intérieurs de la partie intérieure et les chemins de roulement extérieurs de la partie extérieure. Selon une autre configuration de l'invention, des moyens sont prévus pour assurer l'étanchéité de l'alésage de la partie extérieure, et se présentent sous la forme d'une cuvette de tôle. Ces moyens empêchent le lubrifiant, en cours de fonctionnement de l'arbre de transmission à joints articulés, de s'échapper à travers l'alésage de la partie extérieure de l'agencement de translation. Sur le côté de l'unité de translation dirigé vers le joint articulé, est prévu un soufflet qui ferme l'ouverture entre la partie extérieure et le joint articulé ou la partie intérieure. Un mode de réalisation particulièrement préféré de l'invention est caractérisé en ce que le chemin de déplacement limité pouvant être parcouru par l'unité de translation par rapport à la partie intérieure, est plus long que le chemin de déplacement limité pouvant être parcouru par l'unité de translation par rapport à la partie extérieure. L'avantage de cela réside dans le fait que pour un déplacement de translation de glissement et de roulement maximal, la longueur des chemins de roulement extérieurs de la partie extérieure, est minimale. Dans la suite va être décrit un exemple de réalisation de l'invention, au regard des dessins annexés, qui montrent: ll Fig.1 une coupe longitudinale d'un agencement de translation conforme à l'invention, en position de fonctionnement, Fig.2 en détail, la première butée de rentrée selon la figure 1, Fig.3 une coupe longitudinale de l'agencement de translation selon la figure 1, dans la position de rentrée maximale, Fig. 4 une coupe longitudinale de l'agencement de translation selon la figure 1, dans la position de sortie maximale, Fig.5 une coupe longitudinale d'un agencement de translation, dans lequel le mouvement de réglage s'effectue dans la partie extérieure, Fig.6 une section transversale V-V d'une partie intérieure selon la figure 5, Fig.7 une coupe longitudinale d'un arbre de transmission à joints articulés comprenant un agencement de translation, Fig.8 une coupe longitudinale d'un agencement de translation comprenant une butée de sortie sous la forme d'un élément annulaire, et Fig.9 une coupe longitudinale d'un agencement de translation comprenant une butée de sortie sous la forme d'un élément annulaire, qui présente une portée pour un soufflet. La figure 1 laisse entrevoir un agencement de translation destiné à un arbre de transmission à joints articulés, et comprenant une partie intérieure 1, une unité de translation 2 et une partie extérieure 3. La partie extérieure 3 est disposée de manière centrée sur un axe longitudinal x, et possède un alésage 4 qui est également disposé de manière centrée sur l'axe longitudinal x. Dans cet alésage 4 sont disposés de manière répartie sur la périphérie, des chemins de roulement extérieurs 5 s'étendant parallèlement à l'axe longitudinal x. Les chemins de roulement extérieurs 5 s'étendent de l'ouverture de l'alésage jusqu'à une surface d'arrêt 6 à l'intérieur de l'alésage 4. Les chemins de roulement extérieurs 5 sont réalisés sous forme de rainures présentant une forme courbe en section transversale. Dans la paroi 7 de la partie extérieure 3, à proximité de l'ouverture de l'alésage, se trouve une rainure périphérique 8, disposée perpendiculairement à l'axe longitudinal x et dans laquelle est logé un circlips ou une bague d'arrêt 9. La partie intérieure 1 est reliée de manière fixe en rotation à la partie extérieure 3, au moyen de l'unité de translation 2. La partie intérieure 1 possède dans sa surface extérieure, des chemins de roulement intérieurs 10, qui s'étendent parallèlement à l'axe longitudinal x et sont respectivement en regard des chemins de roulement extérieurs 5. Les chemins de roulement intérieurs 10 de la partie intérieure 1 sont plus longs que les chemins de roulement extérieurs 5 de la partie extérieure 3. Ils sont limités par deux circlips ou bagues d'arrêt 11, 12, qui sont logés chacun dans une rainure respective 13, 14 disposée dans la surface extérieure de la partie intérieure 1. La première rainure 13 et respectivement le premier circlips ou la première bague d'arrêt 11 sont ici disposés à proximité de l'extrémité qui pénètre dans la partie extérieure 3. La seconde rainure 14 et respectivement le second circlips ou la seconde bague d'arrêt 12, limitent l'extrémité des chemins de roulement intérieurs 10, opposée à celle dirigée vers l'alésage 4 de la partie extérieure 3. Chaque paire formée par un chemin de roulement intérieur 10 et un chemin de roulement extérieur 5 en regard l'un de l'autre, reçoit plusieurs billes 15 qui sont disposées les unes à la suite des autres le long de l'axe longitudinal x, sont maintenues par une cage 16, et, par des encoches de passage 17 de la cage 16, s'engagent radialement vers l'intérieur et vers l'extérieur, respectivement dans les chemins de roulement intérieurs 10 et les chemins de roulement extérieurs 5. La cage 16 est réalisée sous forme de douille et forme en commun avec les billes 15, l'unité de translation 2. La partie intérieure 1 peut se déplacer en translation par rapport à la partie extérieure 3, au moyen de l'unité de translation 2. En cours de fonctionnement de l'arbre de transmission à joints articulés et dans le cas de variations de longueur de cet arbre, qui y sont liées, les billes 15 roulent dans les chemins de roulement intérieurs 10 et les chemins de roulement extérieurs 5. Le déplacement de translation de roulement est limité, dans le cas du mouvement de rentrée et comme le montre la figure 2, par la venue en butée de la cage 16 de l'unité de translation 2, contre la surface d'arrêt 6 des chemins de roulement extérieurs 5. La cage possède ici une protubérance radiale avec laquelle elle vient buter contre l'extrémité des chemins. Lors du mouvement de sortie, le déplacement de translation de roulement est limité par la venue en butée des billes 15 dirigées vers l'ouverture de l'alésage, contre le circlips ou la bague d'arrêt 9 de la partie extérieure 3. Comme lors du mouvement de rentrée, la cage 16 vient se mettre en appui sur la surface d'arrêt 6 de la partie extérieure 3, et que, par ailleurs, il existe une distance entre la surface d'arrêt 6 et les billes 15 directement voisines de celle- ci, on empêche que les billes 15 ainsi que l'unité de translation 2, se coincent entre la partie intérieure 14 2805499 1 et la partie extérieure 3. Lors d'un mouvement de sortie qui suit, l'unité de translation 2 est à nouveau déplacée dans sa position initiale. Le fait que le chemin de déplacement WI pouvant être effectué de manière limitée par l'unité de translation 2 par rapport à la partie intérieure 1, est plus grand que le double du chemin de déplacement WA pouvant être effectué de manière limitée par l'unité de translation 2 par rapport à la partie extérieure 3, rend possible une translation de la partie intérieure 1 par rapport à la partie extérieure 3, qui va au-delà du déplacement de translation de roulement. Il se produit à cette occasion, lors du mouvement de rentrée, après l'appui de l'unité de translation 2 sur la surface d'arrêt, un glissement entre les billes 15 de l'unité de translation 2, qui à présent n'est plus mobile par rapport à la partie extérieure 3, et la partie intérieure 1. Ce déplacement de translation de glissement est limité par le second circlips ou la seconde bague d'arrêt 12 de la partie intérieure 1, par le fait qu'il vient buter contre la cage 16 de l'unité de translation 2. Comme le laisse entrevoir la figure 3, l'unité de translation 2 est à présent enserrée entre le second circlips ou la seconde bague d'arrêt 12 de la partie intérieure 1 et la surface d'arrêt 6 de la partie extérieure. La partie intérieure 1 ne peut pas s'engager plus profondément dans la partie extérieure 3. Inversement, comme le montre la figure 4, lors du mouvement de sortie par glissement, l'unité de translation 2 est enserrée entre le circlips ou la bague d'arrêt 9 de la partie extérieure 3 d'une part, et le premier circlips ou la première bague d'arrêt 11 de la partie intérieure 1 d'autre part. La partie intérieure 1, lorsque cette position est atteinte, ne peut pas sortir davantage de la partie extérieure 3. Dans 2805499 l'optique d'un démontage, le circlips ou la bague d'arrêt 9 de la partie extérieure 3, peut être retiré, ce qui permet au monteur d'extraire la partie intérieure 1 de la partie extérieure 3, en commun avec l'unité de translation 2. La figure 5 laisse entrevoir un agencement de translation dans lequel la longueur des chemins de roulement extérieurs 5 est plus grande que celle des chemins de roulement intérieurs 10. Dans le cas d'un tel mode de réalisation, le mouvement de réglage s'effectue dans la partie extérieure 3, c'est à dire que la partie intérieure 1 est reliée de manière axialement fixe à une unité d'entraînement de véhicule automobile, et la partie extérieure 3 peut se déplacer axialement par rapport à la partie intérieure 1, en fonctionnement de l'arbre de transmission à joints articulés. Lorsque le déplacement de translation de roulement a été effectué entre la partie intérieure 1 et la partie extérieure 3, et que l'unité de translation 2 est venu buter soit contre la seconde butée de rentrée 12 ou la seconde butée de sortie 11, débute un mouvement de glissement entre les billes 15 voire l'unité de translation 2 et la partie extérieure 3. Une cuvette en tôle 22 réalise l'étanchéité de la partie extérieure 3, côté alésage, et empêche ainsi le lubrifiant de s'échapper. La figure 6 montre une section transversale d'une partie intérieure 1 comprenant un circlips ou une bague d'arrêt 11, 12. Celui-ci ou celle-ci s'engage dans la rainure 13, 14 de la partie intérieure 1 et sert de butée pour les billes 15 ou la cage 16 de l'unité de translation 2. La figure 7 laisse entrevoir un arbre de transmission à joints articulés 18 destiné à transmettre un couple, notamment dans la ligne de transmission d'un véhicule automobile, et comportant un agencement de translation conforme à l'invention, qui comprend une partie intérieure 1, une partie extérieure 3 et une S unité de translation 2. L'arbre de transmission à joints articulés 18 comporte deux joints articulés 19, 20 n'autorisant que des débattements angulaires, qui sont reliés par un arbre de liaison 21. L'agencement de translation fait partie intégrante de cet arbre de liaison 21. Un soufflet relié d'une part au joint articulé 20 et d'autre part à l'arbre de liaison 21, et assure l'étanchéité de l'agencement de translation à l'encontre de l'extérieur, de sorte que le lubrifiant qui s'y trouve ne peut s'en échapper. Les figures 8 et 9 montrent un agencement de translation selon les figures 1, 3, 4 et 5, la butée de sortie étant toutefois réalisée sous la forme d'un élément annulaire 22. Les pièces coïncidentes sont désignées par les mêmes repères et ont été décrites au regard des figures 1, 3, 4 et 5. L'élément annulaire 22 est disposé coaxialement autour de l'axe longitudinal x, à l'extrémité de la partie extérieure 3, d'o fait saillie la pièce intérieure 1. L'élément annulaire 22 présente un tronçon cylindrique 23 logé dans une rainure périphérique 24. A l'extrémité de lapartie extérieure 3, l'élément annulaire 22 se transforme en un tronçon de forme annulaire circulaire 25, qui fait saillie vers l'intérieur, au- delà de la paroi 7 de la partie extérieure. Le tronçon de forme annulaire circulaire 25 forme ainsi une butée pour la cage 16. La figure 9 montre un élément annulaire 22', qui présente également un tronçon cylindrique 23' ainsi qu'un tronçon de forme annulaire circulaire 25' Le tronçon de forme annulaire circulaire 25' se raccorde à un autre tronçon de forme cylindrique 26', qui sert de portée pour un soufflet 27.5 REVENDICATIONS. 1. Agencement de translation destiné à un arbre de transmission à joints articulés (18), caractérisé en ce qu'il comprend: - une partie extérieure (3), qui est disposée de manière centrée sur un axe longitudinal (x) et qui, par ailleurs, possède un alésage (4) disposé de manière centrée sur l'axe longitudinal (x) et dans lequel sont disposés des chemins de roulement extérieurs (5) répartis sur la périphérie et s'étendant parallèlement à l'axe longitudinal (x), - une partie intérieure (1) sur la surface extérieure de laquelle sont disposés des chemins de roulement intérieurs (10) s'étendant parallèlement à l'axe longitudinal (x) et respectivement en regard des chemins de roulement extérieurs (5), - une unité de translation (2) qui comprend une cage (16) réalisée en forme de douille, disposée coaxialement autour de la partie intérieure (1) insérée dans l'alésage (4) de manière à pouvoir coulisser par rapport à la partie extérieure (3) et à la partie intérieure (1) et comportant par ailleurs des encoches de passage (17) en correspondance avec les paires de chemins de roulement extérieurs (5) et chemins de roulement intérieurs (10) mutuellement en regard les uns des autres, l'unité de translation comprenant également des billes (15) qui sont maintenues dans les encoches de passage (17) et s'engagent dans les chemins extérieurs (5) et les chemins intérieurs (10), et - des moyens destinés à limiter le chemin de déplacement que peut parcourir la partie intérieure (1) par rapport à la partie extérieure (3) lors du mouvement de rentrée, et se présentant sous la forme d'une première butée de rentrée (6) et d'une seconde butée de rentrée (12), ainsi que - des moyens destinés à limiter le chemin de déplacement que peut parcourir la partie intérieure (1) par rapport à la partie extérieure (3) lors du mouvement de sortie, et se présentant sous la forme d'une première butée de sortie (9, 22, 22') et d'une seconde butée de sortie (11), la première butée de rentrée (6) et la première butée de sortie (9, 22, 22') limitant la longueur utile des chemins de roulement extérieurs (5) quant au chemin de déplacement pouvant être parcouru par l'unité de translation (2) par rapport à la partie extérieure (3), et la seconde butée de rentrée (12) et la seconde butée de sortie (11) limitant par ailleurs la longueur utile des chemins de roulement intérieurs (10) quant au chemin de déplacement pouvant être parcouru par l'unité de translation (2) par rapport à la partie intérieure (1), la longueur des chemins de roulement intérieurs (10) étant différente de la longueur des chemins de roulement extérieurs (5). 2. Agencement de translation selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première butée de rentrée (6) de l'unité de translation (2) est réalisée par les surfaces d'arrêt (6) limitant l'extrémité des chemins de roulement extérieurs (5) dans la partie extérieure (3), la cage (16) s'y appuyant, dans l'état rentré de l'unité de translation (2), de façon telle qu'il existe une distance entre les surfaces d'arrêt (6) des chemins de roulement extérieurs et les billes (15) immédiatement voisines de ces surfaces d'arrêt. 2805499 3. Agencement de translation selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la première butée de sortie (9) est réalisée sous la forme d'un circlips ou d'une bague d'arrêt, qui peut être inséré de manière fixe dans l'alésage (4) de la partie extérieure (3) et sert de butée pour la cage (16) ou les billes (15) de l'unité de translation (2). 4. Agencement de translation selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que la première butée de sortie est réalisée sous la forme d'un élément annulaire (22, 22') qui est placé à l'extrémité de la partie extérieure (3), o a été insérée la partie intérieure (1), et qui présente une surface de butée (25, 25') de forme circulaire annulaire dirigée radialement vers l'intérieur. 5. Agencement de translation selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'élément annulaire (22, 22') est fabriqué sans enlèvement de copeaux. 6. Agencement de translation selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'élément annulaire (22, 22') est réalisé par formage par roulage, sur la partie extérieure (3). 7. Agencement de translation selon les revendications 4 à 6, caractérisé en ce que l'élément annulaire (22') comporte une portée (26') pour un soufflet (27). 8. Agencement de translation selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la seconde butée de rentrée (12) est réalisée sous la forme d'un circlips ou d'une bague d'arrêt fixé à l'extrémité, qui sort de la partie extérieure (3), des chemins de roulement intérieurs (10) de la partie intérieure (1), et qui par ailleurs sert de butée pour la cage (16) ou les billes (15) de l'unité de translation (2) et est disposé avant l'extrémité des chemins de roulement intérieurs (10). 9. Agencement de translation selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la seconde butée de sortie (11) est réalisée sous la forme d'un circlips ou d'une bague d'arrêt qui est relié à l'extrémité de la partie intérieure (1) se trouvant à l'intérieur de la partie extérieure (3), et qui par ailleurs sert de butée pour la cage (16) ou les billes (15) de l'unité de translation (2) et est disposé avant l'extrémité des chemins de roulement intérieurs (10). 10. Agencement de translation selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que sont prévus des moyens pour assurer l'étanchéité de l'alésage (4) de la partie extérieure (3). 11. Agencement de translation selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le chemin de déplacement (WI) limité pouvant être parcouru par l'unité de translation (2) par rapport à la partie intérieure (1), est plus long que le chemin de déplacement (WA) limité pouvant être parcouru par l'unité de translation (2) par rapport à la partie extérieure (3).