FR 2802160 A1 20010615 FR 0000450 A 20000114 La présente invention concerne les ceintures de sécu- rité des véhicules et, plus précisément, un enrouleur de ceinture de sécurité dans lequel l'enroulement et l'inter- diction du déroulement d'une sangle de ceinture placée autour d'une bobine d'enrouleur peuvent être réalisés suivant l'état d'entraînement anormal d'un véhicule (par exemple en cas de collision ou de retournement). On connaît de façon générale dans ce domaine une technologie selon laquelle un enrouleur de ceinture de sécurité facilite la disposition de la sangle de la ceinture sur l'occupant ou empêche l'extraction de la sangle en cas d'urgence ou d'état anormal du véhicule. Cependant, on considère dans ce domaine technique qu'un problème est posé par la détection en temps opportun de l'état anormal du véhicule. A cet effet, un capteur de sangle destiné à détecter l'accélération d'extraction de la sangle et un capteur de mouvement (à inertie) destiné à détecter l'état anormal du véhicule pendant la conduite à la suite d'une perturbation brutale et/ou sévère de la vitesse de déplacement, due par exemple à l'impact d'une collision, ont été mis a point pour qu'ils compensent mutuellement leurs inconvénients. Dans le présent mémoire, on note que la détection de l'accélération à l'extraction de la sangle, y compris son temps de réponse, doit respecter divers règlements fixés par chaque Etat particulier, et le véhicule doit subir une compensation en cas de rotation importante lors du roulement ou du basculement dans une rue en pente ou sur un terrain irrégulier. Compte tenu de ces considérations, le brevet des Etats- Unis d'Amérique n 3 819 126 correspond à une technologie classique qui concerne un enrouleur de ceinture de sécurité ayant un dispositif de blocage commandé par une roue dentée, comportant un organe de support, un dispositif à rouleau monté afin qu'il tourne sur une paroi latérale de l'organe de support, une sangle souple et allongée raccordée au dis- positif à rouleau, un dispositif de rappel exerçant une pression sur le dispositif à rouleau dans le sens d'enrou- lement, et un organe de blocage monté sur le dispositif à rouleau et destiné à pivoter entre une position de blocage dans laquelle il empêche la rotation du rouleau dans le sens du déroulement et une paire de positions de libération dans lesquelles le rouleau peut tourner dans le sens du dérou- lement. En outre, une plaque d'embrayage est montée afin qu'elle puisse coulisser entre la paroi latérale du support et un organe d'encliquetage et un ressort conique est monté sur le rouleau entre la plaque d'embrayage et la paroi laté- raie de support afin que la plaque d'embrayage soit poussée vers le dispositif d'encliquetage en coopération par fric- tion. La plaque d'embrayage comporte un premier organe d'arrêt monté sur le rouleau et destiné à se trouver sur le trajet de déplacement de l'organe de blocage. Le premier organe d'arrêt rend inopérant l'organe de blocage lorsque la ceinture est déroulée depuis son état totalement enroulé. Un organe de désactivation est monté afin qu'il puisse tourner sur une broche portée à l'extrémité du rouleau et il comporte un doigt logé dans une fente réalisée dans le support pour limiter le déplacement en rotation, un bras élastique raccordé au support afin qu'il le rappelle dans le sens d'enroulement, un bras ayant une partie élargie raccor- dée par une ouverture de l'organe de blocage, et des arêtes formant une came à trois saillies équidistantes autour du centre, si bien qu'il tourne sous la commande du rouleau lorsque le premier organe d'arrêt est écarté du trajet de déplacement de l'organe de blocage. Une roue est montée afin qu'elle puisse tourner sur la broche près de l'organe de désactivation et elle comprend une série annulaire de dents régulièrement espacées formées concentriquement autour de l'axe de rotation des broches, un second organe d'arrêt constitué par un élargissement radial et destiné à coopérer avec l'organe de blocage en position intermédiaire de libération, une surface plane tournée vers l'organe de désactivation, trois saillies coniques arrondies coopérant avec les arêtes, et un bras élastique ayant un doigt formé à sa première extrémité et logé dans une ouver- ture du support afin que la roue soit rappelée vers l'organe de désactivation. L'autre extrémité de la roue a un pied destiné à être au contact d'un épaulement porté par la roue afin que le second organe d'arrêt soit mis en butée contre l'organe de blocage dans sa position intermédiaire de libé- ration. Le second organe d'arrêt désactive le dispositif de blocage du rouleau lorsque la ceinture est rapidement libérée ou déroulée de l'enrouleur ou lorsque le véhicule est dans un état anormal. Un organe de manoeuvre est monté par emmanchement à force sur une broche adjacente à la roue et comporte trois cliquets élastiques allongés qui sont mobiles radialement entre des positions internes et externes et un épaulement cylindrique supportant une roue à inertie qui peut tourner. Cette roue à inertie porte trois broches coopérant avec les extrémités libres des cliquets et a une masse choisie afin qu'elle tourne normalement avec l'organe de manoeuvre. Un dispositif manoeuvré par inertie est monté près de la roue à inertie et comprend un boîtier monté sur le sup- port et une bille métallique disposée dans le boîtier afin qu'elle soit mobile sur une base conique. Un levier est monté afin qu'il pivote sur une broche et comporte un drapeau placé dans l'ouverture au contact de la bille et un aimant permanent placé près de la roue à inertie. La disposition est telle que, lorsque la roue est entraînée en rotation dans le sens du déroulement par un effort de traction appliqué à la ceinture, la roue à inertie tourne légèrement par rapport à l'organe de manoeuvre afin que la broche déplace radialement vers l'extérieur par effet de came les cliquets afin que ceux-ci coopèrent avec les dents. A ce moment, la roue est raccordée au rouleau et tourne dans le sens du déroulement. En conséquence, lorsque le rouleau tourne rapidement dans le sens du déroulement par application d'une force de traction à la ceinture, la roue a inertie tourne légèrement par rapport à l'organe de manoeuvre et provoque un dépla- cement des cliquets radialement vers l'extérieur afin qu'ils cooperent avec les dents par l'effet de came des broches. La roue est alors raccordée au rouleau afin qu'elle tourne dans le sens du déroulement. Une rotation relativement petite du second organe d'arrêt permet à l'organe de blocage d'être déplacé par le ressort vers les organes d'encliquetage en position de blocage qui empêche tout déroulement supplé- mentaire de la ceinture. Dans un état anormal du véhicule, la bille sort de l'ouverture et permet à l'aimant du levier d'être au contact de la roue à inertie et ainsi de commander les cliquets. A ce moment, le rouleau tourne dans le sens du déroulement si bien que le cliquet est mis en coopération avec la roue, et l'organe de blocage est en prise avec les organes d'encliquetage, de sorte qu'un déroulement supplémentaire de la sangle est empêché. Pour que l'organe de blocage soit libéré des organes d'encliquetage, une petite quantité de ceinture est enroulée sur le rouleau afin que le second organe d'arrêt tourne dans le sens de l'enroulement et ramène l'organe de blocage dans sa position intermédiaire. Ce mouvement du rouleau dans le sens d'enroulement fait aussi tourner l'organe de manoeuvre par rapport à la roue à inertie afin que les cliquets reviennent à leur position normale interne. Cependant, ce dispositif d'enroulement de la ceinture présente un inconvénient en ce que la plaque d'embrayage, l'organe de désactivation et la roue sont nécessaires afin que l'organe de blocage coopérant avec les organes d'encli- quetage de rouleau soit fixé en position normale. Par exemple, la plaque d'embrayage est montée entre l'organe d'encliquetage du rouleau et le support afin qu'elle soit rappelée par le ressort si bien que le premier organe d'arrêt supporte l'organe de blocage dans un sens de poussée. Le bras élastique est raccordé au support afin qu'il soit rappelé dans le sens de l'enroulement et l'élar- gissement du bras est possible dans l'ouverture d'organe de blocage afin que cet organe soit supporté dans le sens du déroulement. La roue comprend le bras élastique et le second organe d'arrêt, et le bras élastique possède un doigt, à son extrémité externe, destiné à être supporté dans l'ouverture du support afin que la roue soit rappelée vers l'organe de désactivation, et un pied de positionnement du second organe d'arrêt en butée contre l'organe de blocage dans sa position intermédiaire de libération. En conséquence, pour que l'enroulement et le dérou- lement de la sangle soient maîtrisés, le premier organe d'arrêt de la plaque d'embrayage détermine la position de l'organe de blocage, et le second organe d'arrêt de la roue désactive l'organe de blocage. Un tel dispositif d'enroulement de ceinture de sécurité a une vitesse élevée de réponse pour la détection de la sangle et une excellente force de retenue d'un occupant lors de la conduite sur un terrain irrégulier. Cependant, le dis- positif commandé par inertie, constituant un capteur du mou- vement du véhicule, met en oeuvre des procédures complexes pour déterminer le fonctionnement du rouleau ou des organes d'encliquetage qui coopèrent avec la roue à inertie. On peut craindre que la retenue de la rotation de la roue puisse être retardée. Une autre technologie qui donne cet avantage et empêche la libération rapide de -la sangle, compte tenu des normes internationales, est l'objet du brevet des Etats-Unis d'Amé- rique n 5 508 448 de la demanderesse. Un enrouleur de ceinture de sécurité comprend une roue à rochet entraînée en rotation par rapport à une bobine, au moins un organe à cliquet destiné à freiner sélectivement la bobine dans un de ses sens de rotation et un dispositif destiné à détecter l'amplitude de rotation de la bobine et à freiner la roue à rochet au-delà d'une amplitude prédéter- minée de rotation, si bien qu'une libération excessive de la sangle est évitée. Dans ce cas, on note qu'un premier cliquet est mis au contact de la roue à rochet lors du fonctionnement du capteur de sangle et, lorsqu'un anneau de blocage ayant une fente tourne pendant le fonctionnement du dispositif destiné à empêcher la libération de la sangle, le cliquet arrête la roue à rochet pour empêcher une libération supplémentaire de la sangle. L'enrouleur de ceinture de sécurité présente un incon- vénient en ce qu'il ne permet pas de tenir compte des phénomènes de basculement d'un véhicule lorsqu'il se déplace sur un terrain irrégulier, etc. parce que le capteur de sangle est ajusté pour donner un temps prédéterminé de réponse à un état anormal du véhicule. En d'autres termes, la retenue de la sangle peut être réalisée uniquement lors- qu'un retard prédéterminé s'est écoulé. Cela signifie que l'enrouleur de ceinture de sécurité permet la libération d'une certaine longueur de sangle. Compte tenu de ces considérations, il est avantageux de répondre en même temps à la commande du capteur de sangle et d'ajouter les avantages d'un capteur de sangle, qui per- met la solution des phénomènes de basculement lors d'un déplacement sur terrain irrégulier, et du capteur à inertie ayant une grande fiabilité de fonctionnement. L'invention a donc pour objet la réalisation d'un enrouleur de ceinture de sécurité pour véhicule destiné à exécuter les opérations de détection de l'accélération à la libération de la sangle et d'un état anormal tel qu'une collision, d'une manière simultanée ou sélective. L'invention a aussi pour objet la réalisation d'un enrouleur de ceinture de sécurité pour véhicule destiné à empêcher la libération de la sangle directement à la suite de la détection de l'accélération de la sangle. L'invention a aussi pour objet la mise à disposition d'un enrouleur de ceinture de sécurité pour véhicule destiné à empêcher la libération de la sangle directement à la suite de la détection d'un état anormal du véhicule. L'invention a aussi pour objet la mise à disposition d'un enrouleur de ceinture de sécurité pour véhicule destiné à empêcher la libération de la sangle à la suite de la détection de l'accélération de la sangle et de l'état anormal du véhicule, en même temps ou séparément. Selon l'invention, un enrouleur de ceinture de sécurité pour véhicule comprend un châssis ayant des ouvertures formées au centre de chacune de plusieurs parties de pied, une partie dentée de friction étant formée à la partie supérieure de la partie de pied avec une configuration prédéterminée d'arc de courbe et une partie de gorge étant formée avec une dimension supérieure à celle de l'ouverture d'une partie de pied et s'élargissant depuis une première partie de l'arc de cercle de l'ouverture, une bobine ayant des flasques qui s'étendent en arc de cercle depuis les deux côtés afin qu'ils se trouvent dans l'épaisseur de l'ouverture, un bloc de montage dépassant sous forme circulaire d'un premier côté d'un flasque avec un diamètre inférieur à celui du flasque et un pignon intégré dépassant d'un côté de l'autre flasque afin qu'il soit logé dans la partie de gorge, un réceptacle ayant un premier carter permettant un déplacement du bloc de montage à l'intérieur et un second carter logeant un ressort, un organe de retenue monté d'un premier côté près du pignon par un ressort et comprenant un anneau formant organe de retenue réalisé de l'autre côté à l'intérieur de sa partie circonférentielle, avec un second pignon formé autour de sa circonférence interne et un anneau à crochets formé en position prédéterminée de sa circon- férence afin qu'il coopère avec un élément de guide d'un élément de blocage, un organe ayant une masse sous forme d'un corps circulaire comprenant au moins une aile qui s'étend en arc de demi-cercle depuis sa droite diamétrale, avec un verrou formé à son extrémité libre et des crochets dépassant à une distance prédéterminée de la face avant, une roue d'embrayage ayant une première partie dentée formée dans la partie d'épaisseur interne d'une ouverture au centre afin qu'elle soit couplée à l'organe ayant une masse, une surface de couplage formée à sa surface externe étant destinée à assurer le couplage avec les crochets et une seconde partie dentée étant formée à sa circonférence, et un dispositif à cliquet comprenant un boîtier, une masse dres- sée comprenant un premier aimant permanent monté à sa partie supérieure et destiné à être incliné dans le boîtier et un levier à cliquet monté sur la partie supérieure du boîtier et comprenant un second aimant permanent placé en face du même pôle du premier aimant permanent. L'enrouleur de ceinture de sécurité pour véhicule comporte en outre un dispositif de commande de sangle qui comporte l'élément de blocage coopérant avec le pignon de la bobine, l'organe de retenue permettant à l'élément de blocage d'effectuer un mouvement de pendule, l'organe ayant une masse étant logé dans l'organe de retenue afin qu'il permette a son verrou au moins de transférer sa force de rotation à l'organe de retenue, la roue d'embrayage permet- tant au verrou à aile d'être au contact de la première partie dentée lors de son couplage avec l'organe ayant une masse et de passer sur la partie supérieure en forme de scie de la première partie dentée au moment de l'accélération de la sangle. L'enrouleur de ceinture de sécurité pour véhicule peut en outre comporter un dispositif à cliquet destiné à créer une force de répulsion entre le premier aimant permanent placé à la partie supérieure de la masse dressée et le second aimant permanent placé sur le levier à cliquet en fonction de l'inclinaison de la masse dressée, et à coupler le levier à cliquet avec la seconde partie dentée, si bien qu'un état anormal du véhicule peut être détecté. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue éclatée en perspective d'un enrouleur de ceinture de sécurité selon l'invention; la figure 2 est une vue partiellement éclatée en pers- pective d'une bobine et d'un élément de blocage montés sur un châssis selon l'invention; la figure 3 est une vue éclatée en perspective d'une roue d'embrayage selon l'invention; la figure 4 est une coupe suivant la ligne A-A de la figure 3, après assemblage de la roue d'embrayage; la figure 5 est une vue en perspective représentant l'état du dispositif de commande de sangle assemblé sur la bobine avec un organe de retenue selon l'invention; la figure 6 est une vue éclatée en perspective d'un dispositif à cliquet monté comme capteur du mouvement du véhicule, avec un couvercle selon l'invention; la figure 7 est une vue éclatée en perspective du dispositif à cliquet selon l'invention; et la figure 8 est une coupe illustrant le principe de fonctionnement du dispositif à cliquet selon l'invention. On se réfère à la figure 1; un châssis 10 ayant essen- tiellement une forme de canal comporte une paroi arrière 11 destinée à être fixée à un châssis de véhicule et deux parties gauche et droite 12 et 13 de pied qui dépassent solidairement vers la surface avant aux deux extrémités de la paroi arriere. La partie de pied gauche 12 a une ouver- ture 14 formée au centre et une partie dentée de friction 15 formée suivant un arc prédéterminé à la partie supérieure de l'ouverture 14. La partie de pied droit 13 a une ouverture 17 ayant une partie de pied de friction 18 formée suivant un arc prédéterminé à sa partie supérieure et correspondant à la configuration de la partie de pied gauche 12, et une partie 16 de gorge placée vers l'intérieur de l'ouverture 17 et s'étendant en partie en direction prédéterminée pour former une gorge. La partie de pied droit 13 comporte en outre un trou 19 de montage formé près de la partie 16 de gorge et sous celle-ci pour le logement d'un capteur de mouvement du véhicule. Une barre 11' de fixation est aussi montée entre les parties 12 et 13 de pied afin qu'elle détermine leur intervalle. Une bobine 20 comporte une partie 21 d'enroulement d'une sangle, des flasques gauche et droit 22 et 23 formés en une seule pièce avec elle de part et d'autre et destinés à être positionnes dans les ouvertures 14 et 17 et de tour- ner en face de ces ouvertures, un bloc 24 de montage dépassant avec une forme d'arc de cercle depuis le flasque gauche 22, un premier pignon 25 formé en une seule pièce avec le flasque droit 23 avec un diamètre inférieur à celui du flasque 23, et un arbre 26 dépassant du centre des deux surfaces d'extrémité de la bobine 20 sous forme intégrée. Lorsque la bobine 20 est insérée dans les ouvertures des parties de pied et positionnée dans ces ouvertures, la surface circonférentielle du flasque 22 est tournée vers la partie dentée de friction 15, la surface circonférentielle du flasque 23 est tournée vers la partie dentée de friction 18, et le pignon 25 se trouve dans la partie de gorge 16 de la partie de pied droit au niveau de la partie 13 de pied (voir figure 2). Normalement, l'enrouleur oblige la bobine 20 à enrouler la sangle. A cet effet, un réceptacle 30 comporte un premier carter 31 qui recouvre le bloc de montage 24 de la bobine , un ressort 35 rappelé dans le sens dans lequel la bobine enroule la sangle, et un second carter 36 monté sur la partie de pied gauche 12, le premier carter 31 et le ressort étant logés à l'intérieur. Le premier carter 31 a un support en rotation 32 dépassant de son centre de l'épais- seur du bloc de montage 24 afin que l'arbre 26 puisse passer dans le premier carter et être supporté en rotation, une partie cylindrique 33 formée à sa circonférence afin qu'elle enveloppe le bloc de montage 24, et plusieurs nervures 34 formées à intervalles réguliers à la circonférence interne de la partie cylindrique 33 pour faciliter le déplacement de la bobine 20, si bien que le flasque 22 de la bobine provoque positivement un frottement contre la partie dentée d'ouverture 15 décrite dans la suite. Le second carter 36 a une partie 37 de montage dans sa partie d'ouverture, dont le diamètre est supérieur à la dimension du corps logeant le ressort 35 afin que le second carter 36 puisse être logé. Plusieurs dispositifs 38 de fixation sont introduits dans des parties de fixation dépassant de la circonférence et fixés à ces parties. Un dispositif 100 de commande de sangle est destiné à empêcher la libération de la sangle à la suite de la détection de l'accélération de la sangle et à permettre librement la libération de la sangle à un état normal du véhicule. Le dispositif 100 de commande de sangle comprend un élément 40 de blocage placé sur un élargissement de la partie 16 de gorge, un organe 50 de retenue monté près du premier pignon 25, l'arbre 26 passant au centre et permet- tant un basculement de l'élément de blocage 40 sous forme pendulaire, et une roue d'embrayage 60 couplée à l'organe 50 de retenue afin que cet organe 50 de retenue puisse tourner. L'élément de blocage 40 comprend un verrou 41 formé à la partie supérieure afin qu'il coopère avec le premier pignon 25 par son mouvement pendulaire, une broche 42 de guidage fixée à une première surface afin qu'elle guide le mouvement pendulaire, et un trou 43 de broche formé à la partie inférieure pour le logement d'une broche 44 de fixa- tion et permettant ainsi le pivotement de l'élément de blocage 40. La broche 44 de fixation est insérée dans un trou formé dans la partie de gorge 16 et fixée à la surface interne de la partie de pied droit 13. En conséquence, l'élément de blocage 40 est placé dans la partie 16 de gorge par la broche de fixation 44 et est rappelé en sens oppose à celui du premier pignon 25 par un ressort 46 dont l'extrémité est raccordée à la broche 42 de guidage et l'autre extrémité pénètre dans un trou 47 formé en position prédéterminée de la partie de pied droit 13 et est fixée dans ce trou comme représenté sur la figure 2. L'organe 50 de retenue comprend un anneau 51 d'organe de retenue formé à la circonférence interne d'une première surface latérale. Un second pignon 52 est formé avec une configuration dentée, ayant une partie supérieure de hauteur prédéterminée, à la paroi interne de l'anneau 51 d'organe de retenue. En outre, un anneau 53 à crochets est réalisé avec une forme triangulaire en position prédéterminée autour de la circonférence de l'organe de retenue 50 afin qu'il per- mette le mouvement pendulaire de l'élément de blocage 40. Lorsque l'organe 50 de retenue est assemblé comme l'indique la figure 5, l'anneau à crochets 53 loge la broche 42 de guidage afin qu'elle se trouve à son sommet. En conséquence, lorsque l'organe 50 de retenue est déplacé dans le sens de la flèche F, la broche de guidage 42 déplace l'élément de blocage 40 dans le sens de la flèche B afin qu'il place le verrou 41 en coopération avec le premier pignon 25. La roue d'embrayage 60 comporte en outre un organe ayant une masse 70. Cet organe 70 comporte un support rectangulaire d'arbre 72 auquel est transférée la force de rotation de l'arbre 26 de la bobine et un corps circulaire 71 intégré au support rectangulaire 72. Le corps circulaire 71 a des ailes 73 et 74 dépassant de sa partie inférieure suivant l'arc de demi-cercle de la circonférence. Des ver- rous 75 et 76 sont formés à chaque extrémité des ailes 73 et 74. En outre, l'organe ayant une masse 70 a plusieurs crochets 77 dépassant de la surface avant de la circon- férence comme indiqué sur la figure 5. Comme l'indiquent les figures 3 et 4, la roue d'embrayage 60 comprend une partie 61 d'ouverture formée au centre. La partie 61 d'ouverture comprend une première partie dentée 62 de largeur prédéterminée à sa circonférence interne et une surface 63 d'accouplement formée autour de la circonférence externe destinée à coopérer avec des crochets 77. En outre, la roue d'embrayage 60 possède une seconde partie dentée 64 formée à sa circonférence externe et destinée à être concentrique à la première partie dentée 62. En conséquence, lorsque l'organe ayant une masse 70 est assemblée dans la roue d'embrayage 60, le corps circulaire 71, à l'exception des ailes 73 et 74, est inséré dans la partie 61 d'ouverture et positionné dans celle-ci, les ver- rous 75 et 76 sont au contact de la première partie dentée 62, et les crochets 77 sont suspendus à la surface 63. Le dispositif 100 de commande de sangle est assemblé de la manière suivante. La bobine 20 est montée sur le châs- sis 10, et l'élément 40 de blocage est monté dans la partie de gorge comme représenté sur la figure 2. Ensuite, l'organe de retenue est inséré sur l'arbre 26 afin qu'il soit monté près du pignon 25, la broche 42 de guidage étant positionnée au sommet de l'anneau 53 à crochets. La roue d'embrayage 60 est insérée sur l'arbre 26, l'organe ayant une masse 70 lui étant couplé, et l'anneau 51 à organe de retenue loge la première partie dentée 15 et l'organe ayant une masse 70, et les verrous 75 et 76 des ailes 73 et 74 sont placés près du second pignon 52 à la circonférence interne de l'anneau 51 à organe de retenue. Cette confi- guration d'assemblage est représentée sur la figure 5. En conséquence, le dispositif 100 de commande de sangle détecte l'accélération de la sangle. Comme l'indique la figure 4, l'organe ayant une masse 70 est inséré sur la partie 61 d'ouverture formée par un corps de la première partie dentée 62 pour mettre les verrous 75 et 76 en coopé- ration avec cette première partie dentée 62. Un état normal est tel que l'organe ayant une masse 70 et la roue d'embrayage 60 sont entraînés simultanément en rotation dans le sens C de déroulement (libération) ou dans le sens D d'enroulement. Cependant, lors de l'accélération de la sangle, l'organe ayant une masse 70 tourne instantanément dans le sens C de libération de sangle alors que la roue d'embrayage 60 tourne aussi sous l'action de sa force d'inertie. Les verrous 75 et 76 passent sur les parties supérieures des dents de la première partie dentée 62, si bien que les extrémités sont suspendues sur le second pignon 52 de l'anneau 51 du fait de la force centrifuge. A ce moment, la force de rotation de l'arbre 26 fait tourner l'organe 50 de retenue dans le sens de la flèche F, comme indiqué sur la figure 5. Simultanément, l'anneau 52 à cro- chets de l'organe 50 de retenue pousse le verrou 41 de l'élément de blocage 40 afin qu'il coopère avec le premier pignon 25 et empêche la rotation supplémentaire de la bobine et empêche la libération de la sangle. Simultanément, lorsque la force de libération de la sangle tire la bobine 20 arrêtée en rotation dans le sens de sortie de sangle (vers une partie supérieure d'ouverture ou du châssis), les parties dentées de friction 15 et 18 for- mées respectivement sur le parties d'ouverture 14 et 17 viennent en prise avec des flasques 22 et 23 pour empêcher une rotation supplémentaire de la bobine 20. En conséquence, le dispositif 100 de commande de sangle a une configuration double en ce que, comme les verrous 75 et 76 coopèrent avec la première partie dentée 62 de la roue d'embrayage 60, l'organe 50 de retenue est entraîné en rotation, si bien que l'élément 40 de blocage arrête simple- ment la rotation de la bobine 20 et les parties dentées de friction 15 et 18 empêchent la rotation supplémentaire de la bobine 20. En outre, selon l'invention, l'enrouleur de ceinture de sécurité pour véhicule comprend en outre un dispositif à cliquet 200. Comme représenté sur les figures 6 et 7, le dispositif à cliquet 200 est monté dans la partie interne d'un couvercle 90 et est positionné dans le trou 19 de mon- tage du châssis 10 après que le dispositif 100 de commande de sangle a été assemblé sur l'arbre 26 de la bobine 20. Le couvercle 90 a un espace 91 de montage destiné au réglage du dispositif à cliquet 200. Des rails 92 de montage sont fixés à la même hauteur des deux côtés de l'espace de montage 91, par exemple sur une paroi interne du couvercle 90 (non représenté) et un épaulement à gradin destinés à être placés l'un contre l'autre. Le dispositif à cliquet 100 comprend un boîtier 110 et des blocs 113 et 114 de montage, chacun intégré aux côtés longitudinaux des parois avant et arrière 111 et 112 afin qu'ils soient insérés dans le rail 92. La paroi arrière 112 est raccordée à ses deux faces latérales aux parois laté- rales 115 qui dépassent vers l'intérieur à une distance prédéterminée du boîtier 110. Des trous 115' sont formés sur les parois latérales 115 afin qu'ils soient couplés à un levier 140 à cliquet tel que décrit dans la suite. Une pièce 116 formant organe d'arrêt est montée entre les parois latérales 115 dans le boîtier 110 afin que la rotation du levier 140 à cliquet soit ajustée. Une partie 118 formant siège a une configuration de gradin sur une base 117 avec un trou 119 formant siège sur lequel est placée une masse dressée 120. La masse dressée 120 a une masse cylindrique supérieure 121 destinée à déterminer le centre de gravité, un organe en saillie 122 formé afin qu'il positionne un premier aimant permanent 130, un prolongement 123 dépassant de la partie inférieure de la masse cylindrique supérieure 121 avec un diamètre inférieur à celui de la masse 121, et une partie d'extrémité d'élargissement ou organe en saillie 125 ayant une partie de col 124 destinée à s'accrocher sur le trou 119 formant siège. Le premier aimant permanent 130 a une forme annulaire et est fixé à la circonférence de l'organe 122 en saillie par un agent adhésif. Le levier 140 à cliquet comprend une partie de pivo- tement 141 insérée dans le trou 115' d'accouplement du boîtier 110, un levier de manoeuvre 142 destiné à coopérer avec la seconde partie dentée 64 de la roue d'embrayage 60, une masse d'équilibrage 143 destinée à conserver l'état d'équilibre avec le levier de manoeuvre 142, et un support rotatif 144 destiné à ajuster l'angle de rotation du levier à cliquet coopérant avec la pièce d'arrêt 116 du boîtier 110. Le levier de manoeuvre 142 comprend un trou de fixation 145 formé au centre pour le logement d'un second aimant permanent, et une extrémité 146 de cliquet destinée à coopé- rer avec la seconde partie dentée 64 de la roue d'embrayage 60. En conséquence, comme représenté sur la figure 8, la masse dressée 120 est positionnée dans le boîtier 110 afin que la partie de col 124 pénètre dans le trou 119 formant siège, et la partie d'extrémité élargie ou en saillie 122 se trouve sur la surface inférieure de la base 117 afin qu'elle fasse basculer la masse cylindrique supérieure 121 d'un côté à un autre. Le levier à cliquet 140 est monté sur les parois latérales afin que la partie de pivotement 141 soit logée de manière rotative dans les trous 115'. Après assemblage du levier 140 dans le boîtier 110, l'organe en saillie 122 de la partie centrale supérieure de la masse dressée 120 est mis en position contre le second aimant permanent 150 monté dans le trou 145 de fixation. Le premier et le second aimant permanent 130 et 150 sont montés afin que les surfaces opposées aient la même polarité et créent une force de répulsion. Le dispositif à cliquet 200 est aussi monté sur la partie inférieure basse du couvercle 90 près de la roue d'embrayage 60. Si le véhicule est à un état anormal et subit une accélération rapide ou se déplace sur un terrain irrégulier, la masse dressée 120 s'incline en direction quelconque par rapport à la position normale à cause de l'action due au véhicule. A ce moment, le premier et le second aimant perma- nent 130 et 150 se correspondent et créent une force de répulsion qui déplace le second aimant permanent 150 vers le haut. Le déplacement vers le haut provoque le contact de l'extrémité 146 du cliquet avec la seconde partie dentée 64 de la roue d'embrayage 60. Simultanément, la libération de la sangle se produit alors que l'arbre 26 fait tourner l'organe ayant une masse 70 et la roue d'embrayage 60 subit une force temporaire d'inertie due à la force de rotation de l'arbre 26 et tourne. Ensuite, les verrous 75 et 76 passent sur les parties supérieures des dents de la première partie 62 pour coopérer avec le second pignon 52 de l'anneau 51 d'organe de retenue, puis fait tourner l'organe 50 de rete- nue dans le sens C du déroulement de la sangle. L'élément de blocage 40 se déplace alors dans le sens de la flèche B comme indiqué sur la figure 5. Simultanément, le verrou 41 coopère avec le premier pignon 25 afin qu'il empêche la rotation supplémentaire de la bobine 20 et empêche la libération de la sangle. Simultanément, lorsque la force de libération de la sangle tire la bobine rotative 20 qui est arrêtée dans le sens de déroulement (vers une partie supérieure d'ouverture ou de châssis), les flasques 22 et 23 viennent respecti- vement au contact des parties dentées de friction 15 et 18 formées sur les parties d'ouverture 14 et 17 et empêchent une rotation supplémentaire de la bobine 20. Cette confi- guration peut répondre aux situations d'accélération brutale du véhicule ainsi qu'à un état anormal tel que le bascu- lement sur un terrain irrégulier. Comme décrit précédemment, l'invention simplifie les procédures de détection de sangle et de détection de véhicule, accroît la vitesse de détection et assure une retenue immédiate d'un occupant dans le véhicule à la suite de l'opération de détection. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux enrouleurs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Enrouleur de ceinture de sécurité pour véhicule, destiné à enrouler et dérouler un tronçon de sangle d'une bobine, l'enrouleur étant caractérisé en ce qu'il comprend: un châssis (10) qui comporte: des ouvertures (14, 17) formées au centre de cha- cune de deux parties de pied (12, 13), une partie dentée de friction (15, 18) étant formée suivant un arc prédéterminée sur une partie supérieure de chacune des parties de pied (12, 13), et une partie de gorge ayant une dimension supérieure à celle de l'ouverture d'une partie de pied (12, 13) et supérieure à celle d'une partie d'arc de cercle des ouver- tures (14, 17), une bobine (20) comprenant: une paire de flasques (22, 23) , disposés en cercle de chaque côté de la bobine (20) et destinés à être placés dans l'épaisseur de l'ouverture (14, 17), un bloc de montage (24) dépassant sous forme circulaire d'un côté d'un flasque (22, 23) avec un diamètre inférieur à celui des flasques (22, 23), et un pignon (25) solidaire d'un côté de l'autre flasque (22, 23) dont il dépasse afin qu'il se loge dans la partie de gorge, un réceptacle qui comprend: un premier carter permettant un déplacement du bloc de montage (24) à l'intérieur, et un second carter logeant un ressort, un dispositif de commande de sangle qui comprend: un élément de blocage coopérant avec le pignon (25) de la bobine (20), un organe (50) de retenue monté près du premier pignon (25) et destiné à coupler une broche de guidage de l'élément de blocage par un anneau à crochets, et une roue (60) d'embrayage, couplée à un organe ayant une masse (70) et destinée à repousser un verrou d'une aile afin qu'il passe sur les parties supérieures des dents de la première partie dentée lors de l'accélération de la sangle, et un dispositif à cliquet monté sur la partie interne inférieure d'un couvercle près de la roue (60) d'embrayage afin qu'il coopère avec une extrémité de cliquet à l'aide d'une seconde partie dentée de la roue (60) d'embrayage dans un état anormal du véhicule. 2. Enrouleur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le réceptacle comporte en outre: un premier carter (31) ayant un support de l'arbre de la bobine (20) en son centre afin qu'il puisse tourner, et plusieurs nervures (34) formées à des intervalles prédéterminés à la circonférence interne afin que la bobine (20) soit guidée au contact du bloc de montage (24) lorsqu'elle fléchit. 3. Enrouleur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe (50) de retenue comprend un anneau a organe de retenue logeant une première partie dentée de l'embrayage et l'organe ayant une masse (70) dans l'ensemble, un second pignon étant formé autour de sa circonférence. 4. Enrouleur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe ayant une masse (70) est sous forme d'un corps circulaire (71) et comprend au moins une aile (73, 74) dépassant en arc de demi-cercle depuis son diamètre, un verrou (75, 76) étant formé à son extrémité libre, et plu- sieurs crochets (77) dépassant d'une distance prédéterminée les uns vers les autres depuis la face avant. 5. Enrouleur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la roue (60) d'embrayage comprend: une première partie dentée formée à la partie interne d'épaisseur de l'ouverture (14, 17) en son centre afin qu'elle assure l'accouplement de l'organe ayant une masse (70), une surface d'accouplement formée à sa surface externe pour l'accouplement aux crochets, et une seconde partie dentée (64) formée à sa circon- férence. 6. Enrouleur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif à cliquet comprend: un boîtier, une masse dressée (120) comprenant un premier aimant permanent monté à sa partie supérieure et destinée à s'incliner librement dans le boîtier, et un levier à cliquet (140) monté à la partie supérieure du boîtier et comprenant un second aimant permanent destiné à être tourné vers le même pôle du premier aimant permanent.