FR 2804368 A1 20010803 FR 0001395 A 20000201 - 1 - La présente invention concerne la fabrication des pneumatiques. Plus précisément, elle se rapporte à la mise en place de fils pour constituer un renforcement du pneumatique. Plus particulièrement, elle propose des moyens aptes à fabriquer un tel renforcement sur un noyau conformant la cavité interne du pneumatique. Dans ce domaine technique, on connaît déjà des procédés et appareils qui permettent d'intégrer la fabrication des renforcements de pneumatique à l'assemblage du pneumatique lui-même. Cela signifie que, plutôt que de recourir à des produits semi-finis, comme des nappes de renforcement, on réalise un ou des renforcements in situ, au moment o l'on fabrique le pneumatique, et à partir d'une seule bobine de fil. Parmi ces procédés et appareils, la solution décrite dans la demande de brevet EP 0 580 055 est tout particulièrement adaptée pour la réalisation de renforcements de carcasse sur un noyau rigide constituant une forme dont la surface extérieure correspond sensiblement à la cavité interne du pneumatique final. On y voit un appareillage dans lequel le fil, destiné à constituer un renforcement de carcasse, est posé en arceaux contigus sur un noyau rigide, par un oeilleton fixé sur une chaîne montée sur des poulies de façon à entourer le noyau en formant une sorte d'enfourchement. L'oeilleton effectue un mouvement de va-et-vient autour du noyau de façon à poser, progressivement et de façon contiguë, un arceau à chaque aller et un arceau à chaque retour, avec intervention de presseurs appropriés pour appliquer les extrémités desdits arceaux au fur et à mesure sur le noyau rigide, pré-revêtu de caoutchouc cru. L'objectif de la présente invention est de proposer un perfectionnement permettant de poser un fil de renforcement sur un noyau avec une très grande liberté dans le contrôle de la trajectoire de dépose sur le noyau. L'invention propose un appareil de fabrication d'un renforcement pour pneumatique, ledit appareil étant destiné à fabriquer un renforcement constitué à partir d'un fil délivré en continu et à la demande par un distributeur approprié, ledit appareil étant destiné à être utilisé en coopération avec une forme sur laquelle on construit progressivement ledit renforcement en déposant des arceaux dudit fil selon une trajectoire souhaitée pour ledit fil à la surface de ladite forme, ledit appareil comprenant des organes de pose agencés sur un support, les organes de pose comprenant: -2 - * un organe de guidage dans lequel le fil peut coulisser librement, * des moyens d'animation dudit organe de guidage selon un mouvement alterné, en va-et- vient, pour amener en oscillations successives ledit organe de guidage au voisinage de chacune des extrémités souhaitées pour le fil dans ladite trajectoire, * des presseurs proches de chaque extrémité de ladite trajectoire, pour appliquer le fil sur la forme auxdites extrémités, caractérisé en ce que l'appareil comporte des moyens pour conférer au support des organes de pose un mouvement alternatif permettant d'infléchir la trajectoire de pose du fil sur le noyau. Le lecteur est invité à consulter la demande de brevet EP 0 580 055 précitée car la présente invention reprend le procédé général de réalisation d'un renfort de carcasse qui y est décrit. En outre, l'exemple d'appareil qui y est décrit est également compatible avec la présente invention, même si l'on propose ci-dessous une nouvelle variante pour les organes de pose. Avant d'aborder l'invention plus en détails, rappelons quelques considérations générales. Notons tout d'abord que, comme dans le brevet cité, le terme "fil" doit bien entendu être compris dans un sens tout à fait général, englobant un monofilament, un multifilament, un assemblage comme par exemple un câble ou un retors, et ceci quelle que soit la nature du matériau. Dans le présent mémoire, on emploie le terme "arceau" pour désigner un tronçon de fil allant d'un point singulier à un autre dans l'armature de renforcement. L'ensemble de ces arceaux disposés sur tout le pourtour du pneumatique constitue le renforcement proprement dit. Un arceau au sens défini ici peut faire partie d'une carcasse, ou d'un renfort de sommet, ou de tout autre type de renfort. Ces arceaux peuvent être individualisés par une coupe du fil en cours de pose, ou tous reliés entre eux dans le renforcement final, par exemple par des boucles. Fondamentalement, l'invention traite de la dépose en continu d'un fil de renforcement, dans une configuration aussi proche que possible de la configuration dans le produit final. Le fil étant délivré à la demande par un distributeur approprié comportant par exemple une bobine de fil et le cas échéant un dispositif de contrôle de la tension du fil extrait de la bobine, l'appareil de fabrication d'un renfort à partir d'un seul fil coopère avec une forme (noyau rigide ou une membrane armée) sur laquelle on fabrique le pneumatique. Il importe peu que le -3- renforcement réellement fabriqué le soit, pour être complet, en plusieurs passes successives des organes de pose décrits, avec coupe du fil ou non entre deux passes. Lorsque l'on définit des positions, des directions ou des sens avec les mots "radialement, axialement, circonférentiellement", ou lorsque l'on parle de rayons, on prend pour repère le noyau sur lequel on fabrique le pneumatique, ou le pneumatique par lui-même, ce qui revient au même. L'axe géométrique de référence est l'axe de rotation de la forme. De même, comme déjà signalé dans le brevet précité, les organes de pose du fil décrits ici permettent aussi de réaliser un renforcement, par exemple un renforcement de carcasse, dans lequel le pas de pose du fil est variable. On entend par "pas de pose" la distance résultant de la somme de l'écart entre deux fils adjacents et le diamètre du fil. Il est bien connu que pour un renforcement de carcasse, l'écart entre fils varie selon le rayon auquel on le mesure. Il ne s'agit pas de cette variation dont il est question ici, mais bien d'un pas variable à un rayon donné. Il suffit pour cela de, sans changer la cadence de travail de l'organe de guidage, faire varier selon toute loi appropriée la vitesse de rotation de la forme. On obtient ainsi un pneu dont les fils de renforcement de carcasse, par exemple pour une carcasse radiale, sont disposés selon un pas présentant une variation contrôlée pour une position radiale donnée. Soulignons encore que, selon un aspect du principe de pose d'arceaux de fil de renforcement dont il est question ici, on fait décrire à l'organe de guidage du fil un mouvement sensiblement compris dans un plan -le plan de mouvement-. Selon les modes de réalisation des organes de pose du fil, ce plan est perpendiculaire soit à l'axe de rotation des poulies guidant la chaîne, soit à l'axe de rotation du ou des bras oscillants. Selon un aspect de l'invention, non seulement la forme sur laquelle on construit progressivement le pneumatique est animée d'un mouvement par rapport à une référence fixe dans l'espace (liée par exemple à un bâti de machine), mais aussi le support organes de guidage. Et ledit plan de mouvement est lié à ce support. L'invention propose d'animer support des organes de pose d'un mouvement alternatif synchronisé avec le mouvement d'animation de l'organe de guidage, dans le but d'infléchir la trajectoire de pose du fil sur le noyau. Cela donne un degré de liberté supplémentaire pour agir sur l'allure exacte de la trajectoire du fil. La suite de la description permet de bien faire comprendre tous les aspects de l'invention, en s'appuyant sur les figures suivantes: -4- La figure 1 est une coupe radiale montrant un premier mode de réalisation d'un appareil selon l'invention; La figure 2 est un détail d'un presseur de cet appareil La figure 3 est une vue en élévation (coupe dans le plan défini par MM et l'axe géométrique de l'arbre 3D) du mécanisme de commande utilisée dans le premier mode de réalisation illustré à la figure 1; La figure 4 est une coupe selon AA à la figure 3. A la figure 1, on voit que la forme est un noyau 1 (rigide et démontable) définissant la géométrie de la surface intérieure du pneumatique. Celuici est revêtu de caoutchouc 10, par exemple d'une couche de gomme d'étanchéité à base de caoutchouc butyl, et d'une couche de gomme assurant l'enrobage des fils de carcasse. Le caoutchouc recouvrant le noyau 1 permet de retenir un fil sur le noyau 1 au fur et à mesure de sa dépose, par un effet de collage. Bien entendu, le noyau est entraîné en rotation par tout dispositif convenable, non représenté. Le fil est délivré par une bobine via un tendeur (non représenté) assurant le contrôle de la tension et différents anneaux de guidage (non représentés). On voit deux dispositifs presseurs 2 et 2D, montés sur une platine 30. Le lecteur est invité à se reporter à la demande de brevet EP 0 580 055 précitée pour plus d'informations relatives à ces dispositif presseurs, notamment pour un rappel des fonctions respectives de la fourche et du marteau 22, et pour un rappel des rôles respectifs des positions dites avancée A et reculée R. Des variantes d'exécution de ces dispositifs presseurs sont exposées ci-dessous. A la figure 2, on voit qu'aussi bien la fourche 21 que le marteau 22 ont l'allure de lames parallèles. La fourche 21 est, par rapport au marteau, toujours disposée radialement du côté de l'axe de rotation du noyau 1. La fourche 21 a une tête 210 en " V " matérialisant une pointe 212, et permettant de prendre et de centrer le fil. Pendant la phase de préhension, le plan formé par le " V " est disposé perpendiculairement au fil (c'est à dire dans le plan de la figure 1). Lorsque le fil doit être disposé radialement, cas de la figure 1, la lame formant la fourche 21 est orientée de façon tangente à un cercle concentrique au noyau 1 (c'est à dire perpendiculairement au plan de la figure 1). La fourche 21 comporte aussi un évidemment 211 dont le rôle apparaîtra ci-dessous. - De façon indifférenciée pour la gauche et pour la droite, la figure 2 montre que les presseurs comportent, chacun, une fourche 21 et un marteau 22, tous deux mobiles entre une position reculée, en R (position éloignée du noyau 1), et une position avancée, en A. En ce qui concerne les références aux figures, la convention utilisée est de désigner chacun des organes des presseurs par une référence principale, par exemple " 21 " pour la fourche, et de marquer l'appartenance spécifique au presseur d'un côté, le côté gauche ou le côté droit à la figure 3, par respectivement la lettre " G " ou " D " placée en exposant. Une référence sans marque spécifique renvoie de façon générique indifféremment à l'un ou l'autre des presseurs ou à leurs organes. On sait que la fourche 21 est destinée à emporter le fil contre le noyau 1. A cette fin, son avance vers le noyau 1 est déclenchée lorsque l'oeilleton 6la a amené le fil à une extrémité du mouvement en va-etvient, c'est à dire lorsque l'appareil est sensiblement dans la configuration de la figuretLa fourche 21 est arrêtée lorsqu'elle a ancré le fil dans le caoutchouc revêtant le noyau 1. Ladite fourche 21 permet donc de plaquer le fil avec une force suffisante pour qu'il adhère correctement à l'endroit souhaité. Revenant à la figure 1, et compte tenu du pas de pose souhaité, lui-même fonction du mouvement de rotation du noyau 1 dicté par le pas de pose, la poursuite du mouvement de l'oeilleton 6la provoque la formation d'une boucle autour de la pointe 212, ce qui amorce la dépose d'un nouvel arceau sur le noyau 1 (voir figure 1). Et le passage de l'oeilleton 6la au delà de la fourche 21 en phase de retour est permis par l'évidemment 211, bien que la fourche 21 soit plaquée contre le noyau 1 dans cette phase de la fabrication. Signalons que la taille de la boucle est fonction de la dimension de la pointe 212. la Le marteau 22 intervient après la fourche 21 et après la phase dite de retour de l'oeilleton 6. Le marteau 22 appuie sur le fil à une position radiale un peu plus élevée. De préférence, il retient encore le fil pendant que l'on rétracte la fourche 21. Le maintien du marteau pendant que la fourche se rétracte aide à éviter que la fourche 21 n'emporte avec elle la boucle de fil qui s'est formée autour d'une de ses pointes 212, et qui même si elle est collée sur le caoutchouc, pourrait avoir tendance à rester solidaire de la fourche. L'ancrage du fil dans le bourrelet s'en trouve parfaitement fiabilisé. Bien entendu, le basculement en position avancée, et le retour en position reculée, aussi bien pour la fourche 21 que pour le marteau 22, sont commandés en synchronisme avec le système -6- d'animation 3 la de l'oeilleton 61a. Un tel dispositif ou un dispositif équivalent est simplement G D schématisé à la figure 1 par une double flèche, et désigné par la référence 2 ou 2D, étant entendu que cela désigne en toute généralité un dispositif à deux actionneurs comme une fourche et un marteau, intervenant en séquence sur le fil. Le système d'animation de l'oeilleton est un système à bras oscillants 3. Celui-ci fait parcourir à l'oeilleton 6 un mouvement dans un plan, à savoir dans le plan de mouvement. Mais alors que dans la demande de brevet EP 0 580 055 précitée, le mouvement de retour de l'oeilleton 6 se faisait à un degré d'éloignement par rapport au noyau différent, le système à bras oscillants 3 illustrant l'invention se différencie en ce que le mouvement aller et le mouvement retour de l'oeilleton 6 est exactement à égale distance du noyau 1. Dans les deux variantes, l'oeilleton utilisé dans le mode de réalisation des figures jointes a de préférence l'allure un entonnoir avec une grande ouverture du côté de l'arrivée du fil, et un plus petit orifice du côté de la sortie du fil. Il convient de soigner la réalisation des rebords de l'orifice pour ne pas blesser le fil, car le brin de sortie de celui-ci se dispose généralement sensiblement dans un plan perpendiculaire à la direction de guidage imposée par l'oeilleton. En variante, on peut orienter l'oeilleton de façon à se rapprocher de l'orientation moyenne du fil à la sortie de l'oeilleton. On voit à la figure 1 une platine 30 comportant un arbre oscillant 3D motorisant le système à bras oscillants. Ledit arbre oscillant 3D n'effectue pas de rotation continue, mais oscille alternativement dans les limites d'un arc inférieur à 360 , la valeur précise dépendant de la constitution exacte du système à bras oscillants 3 et de l'application visée. L'invention propose un appareil dans lequel dans lequel lesdits moyens d'animation comportent essentiellement au moins un bras de base 31, ledit bras de base comportant un centre de rotation 31 R et une tête de transport 31T, et des moyens de commande pour conférer audit bras de base un mouvement d'oscillation autour dudit centre de rotation, l'appareil étant agencé pour que la tête de transport 31T dudit bras de base transporte directement ou indirectement un oeilleton 6 constituant l'organe de guidage, d'une extrémité à l'autre de ladite trajectoire. - 7- Lorsque l'on utilise " n " bras oscillants fonctionnels agencés en cascade (n > 1), on conviendra d'appeler " nième bras " le bras oscillant fonctionnel sur lequel l'organe de guidage du fil est directement fixé, le bras de base étant toujours le " premier bras " oscillant. Les bras oscillant sont agencés en cascade de sorte que, en toute généralité, la tête de transport du bras oscillant " p " (avec p forme qu'il ne rencontre jamais, c'est à dire pas même par ses prolongements. Le système à bras oscillants 3 utilisé ici comporte deux bras oscillants fonctionnels 31 et 32 en cascade. Il est conçu pour une action d'un bourrelet à une épaule. Un moteur de commande actionne des arbres 3D et 34D dont l'axe de rotation est compris dans un plan médian M- M. Le moteur de commande 35 actionne aussi les dispositifs presseurs 2G et 2D ceux-ci étant identiques à ceux de la figure 2. L'écartement des dispositifs presseurs 2G et 2D par rapport au plan médian M-M peut être réglé par les molettes 23 et 24. Un bras de base (ou premier bras) 31 est monté sur l'arbre oscillant 3D par son centre de rotation 31R. En prenant pour point de repère le centre C de la section radiale du noyau 1, le centre de rotation 34R est situé à l'extérieur de la surface du noyau 1. Le premier bras 31 comporte une tête de transport 31 T. Un deuxième bras 32, articulé par un centre de rotation 32R du deuxième bras, est monté sur la tête de transport 31 T du premier bras 31. Ce deuxième bras 32 comporte une tête de transport 32T. Afin de commander la position relative du deuxième bras 32 par rapport au premier bras 31, on construit dans cet exemple un parallélogramme au moyen d'un bras auxiliaire 34, monté oscillant autour sur l'arbre oscillant 34D par son centre de rotation 34R. En prenant pour point de repère le centre C de la section radiale du noyau 1, le centre de rotation 34R est situé à l'extérieur de la surface du noyau 1, entre celle-ci et le centre de rotation 31 R du premier bras 31. Le bras auxiliaire 34 comporte une tête de transport 34T, articulé sur le deuxième bras 32 qui comporte à cette fin un centre de rotation intermédiaire 32I situé entre le centre de rotation 32R et la tête de transport 32T dudit deuxième bras 32. La tête de transport 32T du deuxième bras 32 supporte directement l'oeilleton 6. Le mouvement de l'oeilleton 6 est représentée par le trait d'axe 63. - 8- Il n'est pas nécessaire que les points singuliers que sont les centres de rotation 31 R, 34R et les têtes de transport 31 T, 34T construisent un parallélogramme. De préférence, ces points sont exactement alignés au passage de la position médiane dans un plan médian défini par l'axe MM joignant les centres de rotation 31 R, 34R et par l'axe géométrique de l'arbre 3D (ainsi que par l'axe géométrique de l'arbre 34D qui est bien entendu parallèle au précédent). De la sorte, l'oeilleton 6 décrit un mouvement dont le tracé est symétrique par rapport à ce plan médian, et il atteint le voisinage de chacune des zones de bourrelet définies sur le noyau 1, dans un mouvement parfaitement symétrique, même dans sa commande. Ceci n'exclut pas bien entendu que les extrémités du mouvement de l'oeilleton ne soient pas en des points symétriques par rapport audit plan médian, par exemple pour fabriquer un pneumatique dont la trajectoire des arceaux ne serait pas symétrique. Ceci n'exclut pas bien entendu que les extrémités du mouvement de l'oeilleton ne soient pas en des points symétriques par rapport audit plan médian, et d'ailleurs en général elles ne le seront pas. Ce serait très nettement le cas pour fabriquer une demi-carcasses rejoignant sensiblement l'épaule du côté axialement opposée au bourrelet dans lequel elle est ancrée. Un moteur 35 commande le mouvement de l'ensemble des bras 31, 32, 34, de préférence par motorisation des deux arbres 3D et 34D, comme expliqué en détail au moyen des figures 3 et 4. Le moteur 35 entraîne un arbre de commande, qui lui-même entraîne en rotation un plateau 70. Un axe 71 est enchâssé dans le plateau 70, dans une position excentrée prédéterminée. L'axe 71 supporte un galet 72. Un chariot 73 se translate sur des glissières 74 aménagées sur le boîtier de la platine 30. Le chariot 73 comporte une lumière rectiligne 75, orientée perpendiculairement à la direction de translation du chariot 73 sur les glissières 74. Une chaîne (avec tendeur) 76 est montée sur deux pignons identiques 77, et reliée par ses extrémités au chariot 73. Les pignons identiques 77 sont fixés l'un sur l'arbre 3D et l'autre sur l'arbre 34D. En supposant que le moteur 35 imprime à l'arbre de commande un mouvement de rotation à vitesse constante, le galet 72 exécute un mouvement circulaire 70R à vitesse constante. Ce faisant, le galet 72 monte et descend dans la lumière 75, et translate le chariot 73, transformant ainsi un mouvement de rotation à vitesse constante en mouvement de va-et- vient, alternatif et linéaire, dont la vitesse varie sinusoïdalement. Par l'intermédiaire de la chaîne 76 et des pignons identiques 77, ce mouvement linéaire variant alternativement est transformé sur les arbres 3D et 34D, en rotation variant alternativement et balayant un arc -9- inférieur à 360 . On peut régler l'amplitude de l'oscillation en réglant le rayon auquel l'axe 71 (donc le galet 72) est monté de façon excentrée sur le plateau 70. A la loi de transformation d'un mouvement ainsi créée mécaniquement, on peut bien entendu superposer n'importe quelle loi de commande particulière pour la rotation du rotor du moteur 35. Revenons à l'explication de la figure 1. Un fil est délivré par une bobine (non représentée) puis est enfilé sur un dispositif d'alimentation permettant d'amener et de présenter le fil correctement aux organes de pose. De préférence, le dispositif d'alimentation comporte des moyens assurant le contrôle de la tension du fil, et le cas échéant la compensation nécessaire entre les organes de pose 3 et la bobine, du fait que le fil est appelé par lesdits organes de pose à une vitesse cycliquement variable, pouvant même être négative. Le fil est enfilé dans un anneau qui est disposé à quelque distance du plan dans lequel l'oeilleton 6 exécute son mouvement alternatif. Cet anneau est avantageusement disposé de façon médiane par rapport au noyau 1. Rappelons que l'oeilleton 6, dans toutes les variantes, est animé d'un mouvement alternatif dans un plan, appelé ci-dessus " plan de mouvement d'oeilleton ". Par ailleurs, la surface pré revêtue du noyau 1 détermine la géométrie globale de la surface de dépose du fil de renforcement. En outre, le noyau 1 est entraîné en rotation autour de son axe pendant que l'oeilleton 6 effectue ses va-et-vient dans le plan de mouvement d'oeilleton. Bien entendu, le mouvement du noyau 1 est en synchronisme avec le mouvement de va-et-vient de l'oeilleton. La trajectoire réelle des arceaux du fil est donc à la fois fonction de la position relative entre le plan de mouvement d'oeilleton et le noyau, et est fonction du mouvement relatif entre le noyau 1 et le va-et-vient de l'oeilleton 6. En outre, on peut animer la platine 30 constituant le support des organes de pose d'un mouvement alternatif dans le but d'infléchir la trajectoire de pose du fil sur le noyau 1. On peut par exemple animer le support des organes de pose d'un mouvement de translation alternatif permettant de translater le plan de mouvement d'oeilleton perpendiculairement à lui- même. C'est ce qui est montré par les flèches P sur le bord de la platine 30: l'une d'elles symbolise un premier déplacement vers le dessus du plan de la figure, et l'autre symbolise un deuxième déplacement inverse du premier, allant dans la direction inverse. On peut aussi animer le support des organes de pose d'un mouvement d'oscillation alternatif autour d'un axe géométrique perpendiculaire à la surface de la forme, compris dans le plan de mouvement - 10- et coupant l'axe géométrique de rotation du bras de base, ou encore autour de tout axe parallèle au précédent (voir double flèche Q autour de l'axe M-M à la figure 1), permettant de faire osciller le plan de mouvement d'oeilleton. Cela permet de disposer d'un degré de liberté supplémentaire pour agir sur l'allure exacte de la trajectoire du fil. On peut ainsi conférer un tel mouvement à n'importe quel support des organes de pose d'un mouvement alternatif dans le but d'infléchir la trajectoire de pose du fil sur le noyau 1. Si l'on se reporte à la demande de brevet EP 0 580 055 précitée, on peut animer le dispositif de présentation et de réglage qui y est désigné par la référence '5', par exemple en intercalant un mécanisme approprié entre le rail de coulissement '50' et le bâti '2'. Cela permet de construire un appareil dans lequel lesdits moyens d'animation comportent essentiellement une chaîne, montée dans un circuit de guidage présentant l'allure générale d'un " C ", et dans lequel l'organe de guidage est constitué par un oeilleton pivotant monté sur ladite chaîne, le fil de renforcement étant enfilé dans l'oeilleton, l'axe de pivotement de l'oeilleton étant perpendiculaire au plan du circuit de guidage. Donnons un exemple d'utilisation de degré de liberté supplémentaire ainsi introduit. On a indiqué dans la demande de brevet EP 0 580 055 précitée que l'on pouvait légèrement décaler circonférentiellement les poulies '31A' et '3 lB' de par et d'autre de la partie médiane '31M', afin de déposer des arceaux quasi parfaitement radiaux. Au lieu de cela, la machine étant configurée pour que l'axe de rotation du noyau soit compris dans ledit plan de mouvement, on peut déplacer le support de façon à " immobiliser " le plan de mouvement par rapport au noyau pendant la dépose d'un arceau. La trajectoire du fil déposé à la surface du noyau est alors exactement radiale. Ensuite, pendant que l'oeilleton est au voisinage d'une extrémité d'arceau, on fait faire marche arrière rapidement audit support, d'une valeur correspondant à l'angle balayé par le noyau pendant la dépose d'un arceau (c'est à dire d'une valeur correspondant au pas de pose). Cela permet d'effectuer ce que l'on peut appeler une correction de pose sans décaler les poulies, en maintenant la chaîne rigoureusement dans un plan. L'invention s'étend donc à un procédé de fabrication d'un renforcement pour pneumatique, à partir d'un fil délivré en continu et à la demande par un distributeur approprié, utilisant une forme ayant un axe de rotation et sur laquelle on construit progressivement ledit renforcement - il - en déposant des arceaux du fil selon une trajectoire souhaitée pour le fil à la surface de ladite forme, et en utilisant des organes de pose agencés sur un support et comprenant: * un organe de guidage dans lequel le fil peut coulisser librement, * des moyens d'animation dudit organe de guidage selon un mouvement alterné exécuté dans un plan de mouvement immobile par rapport audit support des organes de pose, pour amener en oscillations successives ledit organe de guidage au voisinage de chacune des extrémités souhaitées pour le fil dans ladite trajectoire, * des presseurs proches de chaque extrémité de ladite trajectoire, pour appliquer le fil sur la forme auxdites extrémités, le cycle de base du procédé comportant les étapes suivantes: - animer la forme d'une rotation à vitesse non nulle, - en synchronisme avec la rotation de la forme, le fil étant retenu contre la forme, déplacer l'organe de guidage dans ledit plan de mouvement jusqu'à une première extrémité, et déplacer ledit support par rapport à l'axe de rotation de la forme, - appliquer le fil sur la forme à cette première extrémité et l'y maintenir, au moyen d'un dispositif presseur, - répéter la deuxième étape en sens inverse jusqu'à une deuxième extrémité, appliquer le fil sur la forme à cette deuxième extrémité et l'y maintenir,au moyen d'un autre dispositif presseur, et répéter ainsi ce cycle de base jusqu'à déposer le nombre voulu d'arceaux à la surface de la forme, selon la trajectoire souhaitée pour le fil à la surface de la forme. Avantageusement, la vitesse de rotation de la forme est constante, le support effectuant un premier déplacement tel que le plan de mouvement est sensiblement immobile par rapport à la forme pendant le déplacement de l'organe de guidage d'une extrémité à l'autre, le support effectuant un deuxième déplacement, inverse par rapport au premier déplacement, pendant que l'organe de guidage inverse son mouvement à l'une des extrémités. L'invention peut être utiliser pour infléchir la trajectoire dans une bien plus grande mesure que la correction de pose exposée ci-dessus. En outre, on aura compris que l'on peut ainsi animer le support d'une grande variété d'organes de pose, l'invention n'étant pas limitée aux exemples d'organes de pose à chaîne et à bras oscillant qui viennent d'être évoqués. -12- REVENDICATIONS 1. Appareil de fabrication d'un renforcement pour pneumatique, ledit appareil étant destiné à fabriquer un renforcement constitué à partir d'un fil délivré en continu et à la demande par un distributeur approprié, ledit appareil étant destiné à être utilisé en coopération avec une forme sur laquelle on construit progressivement ledit renforcement en déposant des arceaux dudit fil selon une trajectoire souhaitée pour ledit fil à la surface de ladite forme, ledit appareil comprenant des organes de pose agencés sur un support (30), les organes de pose comprenant: * un organe de guidage (6) dans lequel le fil peut coulisser librement, * des moyens d'animation dudit organe de guidage selon un mouvement alterné, en va-et- vient, pour amener en oscillations successives ledit organe de guidage au voisinage de chacune des extrémités souhaitées pour le fil dans ladite trajectoire, * des presseurs (2) proches de chaque extrémité de ladite trajectoire, pour appliquer le fil sur la forme auxdites extrémités, caractérisé en ce que l'appareil comporte des moyens pour conférer au support des organes de pose un mouvement alternatif permettant d'infléchir la trajectoire de pose du fil sur le noyau (1). 2. Appareil selon la revendication 1, dans lequel lesdits moyens d'animation comportent essentiellement une chaîne, montée dans un circuit de guidage présentant l'allure générale d'un " C ", et en ce que l'organe de guidage est constitué par un oeilleton pivotant monté sur ladite chaîne et dans lequel on fait passer le fil de renforcement, l'axe de pivotement de l'oeilleton étant perpendiculaire au plan du circuit de guidage. 3. Appareil selon la revendication 1, dans lequel lesdits moyens d'animation comportent essentiellement au moins un bras de base (312), ledit bras de base comportant un centre de rotation (31R2) et une tête de transport (31T2), et des moyens de commande pour conférer audit bras de base un mouvement d'oscillation autour dudit centre de rotation, l'appareil étant agencé pour que la tête de transport (31T2) dudit bras de base transporte directement ou indirectement un oeilleton (62) constituant l'organe de guidage, d'une extrémité à l'autre de ladite trajectoire. - 13 - 4. Appareil selon la revendication 3, comportant un deuxième bras oscillant (32), le centre de rotation (32R) du deuxième bras étant monté à l'extrémité de transport (31T) dudit bras de base (31), ledit deuxième bras ayant une tête de transport (32T) pour transporter directement ou indirectement l'organe de guidage d'une extrémité à l'autre de ladite trajectoire, et comportant un bras auxiliaire (34) oscillant alternativement autour d'un centre de rotation (34R), l'axe géométrique de rotation dudit centre de rotation du bras auxiliaire étant situé. entièrement à l'extérieur de la surface de la forme, entre celle-ci et l'axe de rotation dudit bras de base, ledit bras auxiliaire ayant une tête de transport (34T), ledit deuxième bras ayant un centre de rotation intermédiaire (32I) entre le centre de rotation (32R) du deuxième bras et la tête de transport (32T) dudit deuxième bras, ledit centre de rotation intermédiaire étant articulé sur la tête de transport (34T) dudit bras auxiliaire. 5. Appareil selon la revendication 4, dans lequel la tête de transport (32T2) du deuxième bras supporte directement ledit organe de guidage (62). 6. Procédé de fabrication d'un renforcement pour pneumatique, à partir d'un fil délivré en continu et à la demande par un distributeur approprié, utilisant une forme ayant un axe de rotation et sur laquelle on construit progressivement ledit renforcement en déposant des arceaux du fil selon une trajectoire souhaitée pour le fil à la surface de ladite forme, et en utilisant des organes de pose agencés sur un support et comprenant: * un organe de guidage dans lequel le fil peut coulisser librement, * des moyens d'animation dudit organe de guidage selon un mouvement alterné exécuté dans un plan de mouvement immobile par rapport audit support des organes de pose, pour amener en oscillations successives ledit organe de guidage au voisinage de chacune des extrémités souhaitées pour le fil dans ladite trajectoire, * des presseurs proches de chaque extrémité de ladite trajectoire, pour appliquer le fil sur la forme auxdites extrémités, le cycle de base du procédé comportant les étapes suivantes - animer la forme d'une rotation à vitesse non nulle, - en synchronisme avec la rotation de la forme, le fil étant retenu contre la forme, déplacer l'organe de guidage dans ledit plan de mouvement jusqu'à une première extrémité, et déplacer ledit support par rapport à l'axe de rotation de la forme, appliquer le fil sur la forme à cette première extrémité et l'y maintenir, au moyen d'un dispositif presseur, -14- - répéter la deuxième étape en sens inverse jusqu'à une deuxième extrémité, - appliquer le fil sur la forme à cette deuxième extrémité et l'y maintenir, au moyen d'un autre dispositif presseur, et répéter ainsi ce cycle de base jusqu'à déposer le nombre voulu d'arceaux à la surface de la forme, selon la trajectoire souhaitée pour le fil à la surface de la forme. 7. Procédé selon la revendication 6, dans lequel la vitesse de rotation de la forme est constante, le support effectuant un premier déplacement tel que le plan de mouvement est sensiblement immobile par rapport à la forme pendant le déplacement de l'organe de guidage d'une extrémité à l'autre, le support effectuant un deuxième déplacement, inverse par rapport au premier déplacement, pendant que l'organe de guidage inverse son mouvement à l'une des extrémités.