FR 2799929 A1 20010427 FR 9913332 A 19991026 La présente invention concerne une machine de fe naison comprenant : - un châssis muni de rotors repartis dans la direction trans versale par rapport à la direction de déplacement de la ma chine, - chaque rotor est entraîné par un arbre de transmission com mun à plusieurs rotors et logé dans 'Le châssis, le rotor porte un pignon conique engrenant avec un pignon c=que de l'arbre d'entraînement, - chaque rotor est monté à rotation sur un arbre porteur, lui-même monté pivotant dans le châssis, - l'extrémité inférieure de arbre porteur est munie d'une roue de sustentation solidaire en orientation de l'arbre porteur et son extrémité supérieure est montée dans un pa lier du châssis et portant, à l'extérieur, un levier d'orientation commandant l'orientation de la roue, - l'arbre porteur ayant, à son intersection géométrique avec l'arbre d'entraînement, un #illet pour le passage de cet arbre d'entraînement, louverture latérale de cet #illet permettant le pivotement d'orientation selon la plage angu laire nécessaire aux mouvements d'orientation de la roue. On connaît déjà de telles machines de fenaison, par exemple selon le document DE-OS 21 25 84-7. Ces machines de fenaison ou plus simplement faneuse ou faneuse-andaineuse, dont le bâti porte plusieurs rotors, doivent pouvoir s'orienter transversalement par rapport à la direction de dé- placement. Ces machines doivent également pouvoir se décaler par rapport à l'axe du tracteur, suivant certaines conditions d'utilisation particulières, notamment en bordure de pré pour dégager les produits à faner de la bordure qui peut être une baie. Alors que ce décalage transversal est facile à réaliser dans le cas d'une machine à rotors portée par le tracteur, puisqu'il suffit de décaler transversalement l'équipage porté par le tracteur, il n'en est pas de même des machines tractées, roulant sur le sol. Pour cela, ces machines, dont chaque rotor s'appuie sur une roue ou le cas échéant une paire de roues, sont commandées en orientation pour guider 1 inclinaison de la machine par rapport à l'axe longitudinal de l'équipage formé de la machine et du tracteur. Pour cela, les roues de sustentation des rotors sont montées orientées de manière commandée comme indiqué ci dessus. Les leviers d'orientation des différents rotors sont reliés par une tringle de commande qui fixe leur orientation. Pour de multiples raisons, notamment pour simpli fier la réalisation et la commande de l'orientation, les le viers d'orientation sont portés par lextrémité supérieure de l'arbre porteur des rotors. Or, comme l'arbre porteur d'un rotor est coaxial à son axe géométrique de rotation et que les rotors sont entraînés par un arbre d'entraînement (le cas échéant en forme de plusieurs tronçons pour permettre le re pliement de parties latérales de la machine sur une partie centrale, cet arbre d'entraînement des rotors traverse les carters et coupe l'axe géométrique des arbres porteurs. Pour permettre cette intersection, il est connu, selon le document ci-dessus, de donner à larbre porteur une forme d'#illet pour le passage de l'arbre d'entraînement. Cette forme d'#illet permet un certain pivotement de l'arbre porteur tout en contournant l'arbre d'entraînement. Ce pivotement est en général de ordre de 20' de part et autre de làxe longitudinal de déplacement du tracteur. La machine décrite ci-dessus permet avantageuse ment un tel pivotement d'orientation des roues de sustenta tion et de direction des rotors d'une machine de fenaison. Mais cette solution connue présente l'inconvénient de ne pas permettre le démontage facile du rotor, c'est-à-dire des bras du rotor avec les dents et éventuellement de la roue de sus tentation. moins, cette opération nécessite un démontage complet de la machine. Or, il est fréquent qu'il faille intervenir sur les engrenages des paliers de l'arbre d'entraîne,,r',ent et le pignon conique d'un rotor. Cela se traduit par travaux d'entretien com pliqués. La présente invention a pour but de développer une machine de fenaison du type défini ci-dessus pour simpli fier le démontage de la liaison entre le rotor et le carter et des différents moyens d'entrainement sans que cela ne ré duise l'angle d'orientation. A cet effet, linvention concerne une machine du type défini ci-dessus, caractérisée en ce que : - l'arbre porteur est f'ormé de deux parties réunies suivant une surface d'assemblage passant par l'#illet, # une partie supérieure logée dans le palier du châssis et débouchant de celui-ci pour porter le levier d'orientation, 1 # une partie inférieure sortant par le fond du châssis et portant à rotation libre, le rotor, son extrémité infé rieure portant la roue de sustentation, # une bride d'assemblage terminant chaque partie de l'axe porteur au niveau de la surface d'assemblage et la réu nion des deux brides forme l'oeillet, - des moyens d'assemblage des brides à l'intérieur du châs sis, ces moyen d'assemblage étant accessibles de l'extérieur du châssis, - le châssis a une ouverture dans son fond, dont les dimen sions sont suffisantes pour permettre lextraction de la partie inférieure de l'arbre porteur avec sa bride. Cette structure de la liaison entre l'arbre d'entraînement et chaque rotor facilite non seulement la réa lisation de la machine puisque les rotors peuvent être mis en place sur l'arbre d'entraînement, en plaçant d'abord la par tie supérieure de l'arbre porteur puis en lui assemblant sa partie inférieure. Cela facilite également les travaux de dé- montage du rotor par rapport au châssis et à l'arbre d'entraînement, sans avoir à faire des démontages compliqués, voire l'extraction complète de l'arbre d'entraînement par rapport au bâti et aux différents carters. La machine selon l'invention conserve toutes ses possibilités de man#uvref c'est-à-dire d'orientation des roues de sustentation par rapport à l'axe longitudinal, pour permettre un décalage transversalement d'un côté ou de l'autre de l'axe longitudinal du tracteur. Bien que la surface d'assemblage entre les deux parties de l'arbre porteur puisse être une surface quelcon que, il est particulièrement avantageux que cette surface soit un plan perpendiculaire à l'axe de l'arbre et cue notam ment ce plan constitue le plan médian de l'#illet, c'est-à dire le plan passant par l'axe de l'arbre d'entraînement. De façon particulièrement avantageuse, le pignon de toupie est au moins partiellement logé dans le carter et engrène à l'intérieur de celui-ci avec pignon d'entraînement associé, porté par l'arbre de transmission. Comme ce pignon pénètre dans le châssis par l'orifice réalisé dans son fond, il s'en extrait simultanément à la partie in férieure de l'arbre porteur, une fois les moyens de liaison entre les deux parties de l'arbre porteur ouverts. Suivant une autre caractéristique avantageuse, chaque bride d'une partie de l'arbre porteur comporte une ca vite en forme de papillon et la réunion des deux cavités lors de la réunion des deux brides pour former l'arbre porteur constitue l'#illet qui sera traversé par l'arbre de transmis sion. La machine selon linvention convient tant pour une commande d'orientation manuelle que pour une commande d'orientation centralisée. Pour cela, le levier d'orientation de chaque roue de rotor comporte soit un verrou manuel, soit que ce levier est relié à une tringle de commande centrali sée, elle-même couplée à un vérin commandé à partir du poste de conduite. De manière particulièrement avantageuse, la roue de sustentation du rotor appartient à un porte-roue muni d'un manchon d'assemblage monté lui-même à l'extrémité de la par tie inférieure de l'arbre porteur et ce manchon d'assemblage maintient réuni l'ensemble des éléments de l'arbre porteur. Cela facilite également le démontage puisqu'il suffit d'enlever le porte-roue pour pouvoir dégager le pignon du ro tor puis accéder aux moyens d'assemblage, notamment aux vis, réunissant les deux brides des deux parties l'arbre por teur pour alors démonter la partie inférieure l'arbre por teur. présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans les quels : la figure 1 est une vue d'ensemble d'une ma chine de fenaison selon l'invention, - la figure 2 est une vue partielle à échelle agrandie du montage d'un rotor, - la figure 3 est une vue de côté l'arbre por teur, - les figures 4A, 4B, 4C sont des vues de face de dessous et de dessus de la partie supérieure de l'arbre por teur, - les figures 5A, 5B, 5C sont des vues de face, de dessous de dessus de la partie inférieure de l'arbre porteur, la figure 6 est une vue en coupe axiale verti cale du palier d'un rotor avec l'arbre de transmission et l'arbre porteur, montrant l'intersection de ces deux arbres, - la figure 6A est une vue de dessous du palier de la figures 6, - la figure 7A- est une vue de côté d'un palier de rotor et du dispositif de réglage d'orientation manuelle d'une roue, _ la figure 7B est une vue de dessus correspon dant à la figure 7A, - la figure SA est une vue de côté un palier de rotor avec le levier de commande d'orientation la tringle reliant les différents leviers pour une commande centralisée de l'orientation, - la figure 8B est une vue de dessus correspon dant à la figure SA. Selon la figure 1, la machine de fenaison com prend un châssis 1 muni de rotors 2. Ces rotors, dont un seul est représenté complètement, sont répartis le long du châs sis, dans la direction transversale. Chaque rotor 2 est relié au châssis par l'intermédiaire d'un boîtier à palier 3. Le châssis en forme de poutre est traversé par un arbre de transmission 4 pour l'entraînement des differents rotors 2. Dans le cas d'un châssis 1 composé d'une partie centrale 11 et de deux parties latérales 12, 13 relevables reliées à la partie centrale 11 non relevable (pour réduire l'encombrement transversal pour le transport) l'arbre de transmission peut être articulé par des liaisons de type cardan 42 au niveau des articulations des parties relevables. Dans chaque boite de palier 3, l'arbre de transmission 4 porte un pignon coni que 41 pour engrener avec un pignon conique 21 porté par le rotor 2 (fig. 2). Le rotor 2 est formé du pignon 21 portant une jupe 22 recevant un ensemble de bras 23 terminés par des dents 231 formées par des ressorts. Le rotor 2 est monté li bre en rotation sur un arbre porteur 5 dont 'extrémité infé rieure est munie d'un porte-roue 24 avec une roue de sustentation 241. Cette roue 241 (ou groupe de roues) est so lidaire en orientation de l'arbre porteur 5. La commande de l'orientation de chaque roue 241 se fait par un levier d'orientation 6 solidaire de l'extrémité supérieure de l'arbre porteur 5. Comme l'axe géométrique ZZ de l'arbre porteur 5 coupe l'axe géométrique XX de l'arbre de transmission 4, l'arbre porteur 5 comporte un #illet permettant le passage de l'arbre de transmission tout en autorisant le mouvement de pivotement de l'arbre porteur, nécessaire à la commande de l'orientation de la roue de sustentation. Toujours selon la figure 1, le porte-roue 24 est constitué par un tube 242 replié, relié par un manchon de montage 243 à l'extrémité inférieure de l'arbre porteur 5 par une liaison à goupille 244. Le tube 242 est monté pivotant dans un palier 245 porté par le manchon 243 suivant une di rection parallèle à l'axe de rotation de la roue 241, pour permettre le réglage en hauteur du rotor, avec un mécanisme en général à goupille et orifices de réglage, non représenté. La figure 2 montre, comme la figure 1, la partie latérale 13 du châssis en position de fonctionnement, abais- et en position de transport 131, relevée par le verin 14. Le châssis 1 est relié à des éléments d'attelage 15 non détaillés pour atteler la machine à un tracteur avec un arbre à cardan non représenté, relié, d'une part, ' la prise de force du tracteur, et, d'autre part, au carter 16 de distribution pour entraîner l'arbre de transmission 4. Selon les figures 3, 4A-4C, 5A-5C l'arbre porteur 5 est formé de deux parties 51, 52 assemblées selon une sur face d'assemblage SS qui, dans cet exemple, est un plan. Ce plan passe par l'axe XX de l'arbre de transmission 4 et il est perpendiculaire à l'axe ZZ de l'arbre porteur 5. La partie supérieure 51 se termine à son extrémi +Cé inférieure par une bride 511, rectangulaire, avec une ca vité 512 en forme de papillon correspondant à une partie de l'#illet. La bride 511 est munie de taraudages 513 pour les vis d'assemblage 500. Autour de la cavité 512, la bride 511 est munie d'une cavité d'assemblage 514 pour recevoir un or gane d'assemblage 524 en relief par rapport à la bride 521 de l'autre partie 52 de l'arbre. La bride 521 comporte une cavi té 522 de forme complémentaire à celle de la cavité 512 pour obtenir la forme complète de l'#illet. L'extrémité 516 de la poutre 51 est munie de ta raudages 517 pour les -vis d'assemblage 501 du levier d'orientation 6. Les figures 4A-4C, 5A-5C montrent la forme des deux parties 51, 52 à l'état non assemblé, laissant apparaî tre les cavités 513, 523. La forme de papillon des cavités 511, 521 apparaît clairement aux figures 4B, 5C. La vue de côté de la figure 4A montre la partie supérieure 51 de larbre 5, faisant apparaître le corps cy lindrique 510, avec ses taraudages 517, ainsi que la bride 511 avec sa cavité 512 et les perçages 513. La cavité est agrandie par une double cavité de part et d'autre du passage formant l'#illet pour larbre de transmission 4 (non repré senté ici) et constituant la cavité d'assemblage 514. La vue de dessous de la figure 4B montre tout particulièrement la forme de papillon de la cavité 512 et celle d'un double secteur du disque formant la cavité d'assemblage 514, ainsi que la forme rectangulaire de la bride 511. La vue de dessus de la figure 4C montre la sur face supérieure 516 et ses trois taraudages 517. La vue face de la figure SA montre le corps 520 de la partie inférieure 52 de l'arbre porteur 5, ainsi que sa bride 521 avec sa cavité 522 pour le passage de l'arbre 4. Cette cavité est bordée par un bourrelet en deux parties formant l'organe d'assemblage 524 destiné à venir dans la double cavite d'assemblage 514 de la bride 510. Cette bride 510 comporte des perçages 523 avec des chambrages pour les têtes de vis d'assemblage. La figure 5C montre la forme de papillon de la cavité 522, identique à celle de la cavité 514 mais bordée ici par les deux parties en relief de l'organe d'assemblage 524 . La vue de dessous de la figure 5B montre la forme de la bride 522 et celle de sa jonction avec le corps 520. Selon la figure 6, larbre porteur 5 est logé dans le boîtier de palier 3 par le corps cylindrique de sec tion circulaire 510 de la partie supérieure 51. Le boîtier 3, de forme sensiblement tronconique, est muni d'une bride d'assemblage 31 pour sa fixation au châssis 1 et il pénètre avec une collerette 32 dans un orifice 17 de la poutre du châssis 1. Le boîtier 3 est vissé au châssis 1 puis il reçoit la par-Lie 51 par le dessous dans le palier du boîtier 3. On peut ensuite installer l'arbre de transmission 4 ou terminer l'assemblage de l'arbre porteur 5 puis mettre en place l'arbre de transmission 4. On assemble la partie inférieure 52 en vissant sa bride 521 à la bride 511, après positionnement relatif par organe d'assemblage 524 dans la cavité d'assemblage 514. Puis, on emmanche le pignon 21 sur le corps 520 de la partie 52 avec interposition de deux roulements à billes 502, 503. Cet assemblage est maintenu par la mise en place du porte-roue 24 (figure 2) non représenté ici et lui même retenu par la liaison à goupille 244 introduite dans le perçage 525, ce qui termine l'assemblage du rotor 2 au châs sis 1. Le montage des autres rotors 2 sur châssis 1 est le me-ne que celui décrit ci-dessus. La vue de dessus de la f igure 6A montre la bran che 61 avec la patte 622 pour le verrou non représenté et l'orifice 625. Le réglage manuel de l'orientation de la fa neuse consiste à régler toutes les branches d'orientation 61 dans des positions homologues. Les figures 7A-8B montrent respectivement la com mande manuelle individuelle et la commande centralisée de l'orientation des porte-roues 24 et des roues 24 . Selon les figures 7A-7C, le levier 6 est deux fois plié pour se terminer par une branche 61 située légère ment au-dessous du plan de la bride 31. Cette branche 61 est munie d'une verrou monté pivotant autour d'un axe 621 porté par une patte 622 du bras 61. Le verrou 62 est soumis à l'action d'un ressort 623 prenant appui sur la branche 21. L'extrémité 624 du verrou pivotant traverse un orifice 625 de la branche 61 sous leffet du ressort 623 pour venir dans l'un des orifices de blocage 628 d'une plaque 627 reliée au boitier du châssis 1. La plaque 627 comporte par exemple trois orifices 628 répartis en éventail sur un arc de cercle autour l'axe ZZ pour bioquer la branche 61 dans l'une des trois positions d'orientation représentées à la figure 6B. Les figures 8A, 8B montrent la réalisation d'une commande centralisée d'orientation de la roue des rotors. Pour cela on réunit les leviers 6 par une tringle 63 pour une liaison articulée 631. La tringle 63 peut être en plusieurs parties, notamment avec des articulations 632 permettant le repliage du châssis 1. La tringle 63 est de préférence ac tionnée par un vérin à double effet, commandé à partir du siège conducteur et permettant de régler une orientation des roues, de façon continue dans n'importe quelle position d'orientation de la plage d'orientation. R E V E N D I C A T 1 0 N S l') Machine de fenaison comprenant : - un châssis (1) muni de rotors (2) répartis dans la direc tion transversale par rapport la direction de déplacement de la machine, - chaque rotor (2) est entraîné par un arbre de transmission (4) commun à plusieurs rotors et logé dans le châssis (1), le rotor (2) porte un pignon conique (21) engrenant avec un pignon conique (41) de l'arbre d'entraînement (4), - chaque rotor (2) est monté à rotation sur un arbre porteur (5), lui-même monté pivotant dans le châssis (1), - l'extrémité inférieure de l'arbre porteur (5) est munie d'une roue de sustentation (24, 241) solidaire en orienta tion de l'arbre porteur,(5) et son extrémité supérieure est montée dans un palier du châssis et portant, à l'extérieur, un levier d'orientation commandant l'orientation de la roue (241), - l'arbre porteur (5) ayant, à son intersection géométrique avec l'arbre d'entraînement (4), un #illet pour le passage de cet arbre d'entraînement, l'ouverture latérale de cet #illet permettant le pivotement d'orientation selon la plage angulaire nécessaire aux mouvements d'orientation de la roue (241), caractérisée en ce que - l'arbre porteur (5) est formé de deux parties (51, 52) ré unies suivant une surface d'assemblage (SS) passant par l'#illet, # une partie supérieure (51) logée dans le palier (3) du châssis (1) et débouchant de celui-ci pour porter le le vier d'orientation (6), # une partie inférieure (52) sortant par le fond du châssis (1) et portant à rotation libre, le rotor (2), son extré mité inférieure portant la roue de sustentation (24, 241), # une bride d'assemblage (511, 521) terminant chaque partie (51, 52) de l'axe porteur (5) au niveau de la surface d'assemblage (SS) et la réunion des deux brides (511, 521) forme l'oeillet, - des moyens d'assemblage (513) des brides (511, 521) à l'intérieur du châssis (1), ces moyen d'assemblage étant accessibles de l'extérieur du châssis (1), - 'Le châssis (1) a une ouverture dans son fond, dont les di mensions sont suffisantes pour permettre l'extraction de la partie inférieure (52) de l'arbre porteur (5) avec sa bride (521). 2') Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la surface d'assemblage (SS) un plan. 30) Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que 1 le plan d'assemblage (SS) est perpendiculaire à l'axe (ZZ) de l'arbre porteur (5) et constitue le plan médian de l'#illet. 4') Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le pignon (21) du rotor (2) monté sur la partie infé rieure (52) de l'arbre porteur (5) pour être au moins par tiellement dans le châssis (1). 50) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque bride (511, 521) comporte une cavité (513, 523) en forme de papillon dont la réunion forme l'#illet. 60) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le levier d'orientation (6) comporte un verrou manuel (62). 70) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le levier d'orientation (6) est relié à une tringle de com mande centralisée (63). 8') Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce la roue de sustentation (241) du rotor (2) appartient à un porte-roue (24) muni d'un manchon d'assemblage (423) monté sur l'extrémité de partie inférieure (52) de l'arbre por teur (5).