FR 2806256 A1 20010921 FR 0003454 A 20000317 Description La présente invention se rapporte à un dispositif de liaison reliant une rampe d'épandage à un châssis, ou à un élément solidaire du châssis, d'un pulvérisateur agricole. Un tel dispositif de liaison est connu de l'homme du métier. En effet, la demande de brevet FR 2 759 544 décrit un pulvérisateur agricole comportant, entre autres, un châssis muni de roues, et une pluralité de buses de pulvérisation disposées à intervalle sensiblement régulier le long d'une rampe. Lors du travail, ladite rampe est déployée transversalement à une direction d'avance dudit pulvérisateur, et lesdites buses pulvérisent un produit sur des plantes à traiter. Dans ce document antérieur, ladite rampe est liée audit châssis au moyen de deux parallélogrammes identiques qui s'étendent suivant des plans respectifs sensiblement verticaux. Lesdits parallélogrammes peuvent être déformés au moyen d'un vérin hydraulique respectif. Cette déformation des parallélogrammes permet de déplacer ladite rampe par rapport audit châssis, principalement suivant une direction verticale, afin d'adapter la hauteur de pulvérisation desdites buses à la taille plus ou moins grande des plantes à traiter. Dans ce document, lesdits parallélogrammes sont disposés symétriquement de part et d'autre d'un plan vertical médian dudit pulvérisateur, et les circuits d'alimentation desdits vérins sont branchés en parallèle. Avec un tel dispositif de liaison, divers facteurs font que dans la pratique, lesdits parallélogrammes ne se déforment pas à la même vitesse. Par conséquent, ladite rampe, lors de son déplacement par rapport audit châssis, va s'incliner par rapport à un plan horizontal en pivotant autour d'un axe longitudinal dudit pulvérisateur. De ce fait, la hauteur de pulvérisation desdites buses n'est plus uniforme, ce qui nuit à une bonne répartition dudit produit sur les plantes traitées. De plus, lorsque la rampe s'écarte dudit plan horizontal, la répartition du poids de ladite rampe entre les deux parallélogrammes n'est plus symétrique, cette répartition se faisant au détriment du parallélogramme le plus bas. Cette différence de charge entre les parallélogrammes accentue encore davantage l'écart entre lesdites vitesses de défonnrmation, d'o une amplification du phénomène. Il en résulte des sollicitations très importantes au niveau des différents axes et des 2 2806256 différents bras constituant le dispositif de liaison et, pour les pulvérisateurs à grande largeur d'épandage, ladite rampe risque même de venir heurter le sol. L'expérience montre également qu'un dispositif à deux parallélogrammes, tel que celui décrit dans ce document antérieur, ne procure pas une rigidité satisfaisante face à une sollicitation orthogonale audit plan vertical médian. En effet, lors du travail en dévers par exemple, ou plus généralement lorsque ledit pulvérisateur roule sur un sol chaotique, il est fréquent de constater un battement indésirable de ladite rampe par rapport audit châssis suivant une direction transversale à ladite direction d'avance. Ce battement engendre, à son tour, des sollicitations importantes et répétées sur lesdits axes constituant le dispositif de liaison, et il perturbe également la bonne répartition dudit produit sur les plantes traitées. Les deux constatations décrites ci-dessus ont amené l'homme du métier à renforcer ce dispositif de liaison connu, par exemple en solidarisant les deux parallélogrammes au moyen de traverses. Mais cette rigidification rend les opérations de montage dudit dispositif de liaison plus ardues. De plus, elle engendre un accroissement de la masse de l'ensemble ainsi qu'une augmentation du coût de fabrication déjà grevée par l'emploi de deux vérins hydrauliques. Le but de la présente invention vise donc à remédier aux différents inconvénients de l'état de la technique en réalisant un dispositif de liaison de fabrication moins onéreux et de montage plus aisé, tout en présentant un bon comportement mécanique. L'objet assigné à la présente invention est atteint à l'aide d'un dispositif de liaison caractérisé par le fait qu'il est constitué d'un unique quadrilatère disposé dans un plan sensiblement vertical et sensiblement parallèle au plan longitudinal du pulvérisateur. En effet, l'emploi d'un tel dispositif permet de réduire considérablement, par rapport à l'état de la technique, le nombre de pièces nécessaires à la réalisation de la liaison entre une rampe d'épandage et un châssis de pulvérisateur agricole ou un élément solidaire dudit châssis, d'o un montage de l'ensemble plus facile et une construction moins onéreuse. 3 2806256 Une autre caractéristique de l'invention consiste à n'utiliser qu'un seul vérin pour déformer ce dispositif, d'o une baisse encore plus importante du coût de fabrication. Une autre caractéristique de l'invention réside dans le fait que ce quadrilatère se compose d'un bras porteur et d'un bras orienteur. Ledit bras porteur est destiné à supporter la majeure partie des sollicitations imposées par la rampe d'épandage, alors que le bras orienteur a pour unique rôle de maintenir sensiblement verticale l'orientation d'un plan d'extension de ladite rampe. De ce fait, la répartition des charges entre le bras porteur et le bras orienteur est imposée. On peut donc aisément optimiser la forme de ces derniers pour garantir un bon comportement dynamique de la rampe. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront encore dans les autres sous-revendications et dans la description suivante d'un exemple de réalisation non limitatif de l'invention représenté sur les dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 représente, en vue de coté, un pulvérisateur agricole conforme à l'invention, - la figure 2 représente, également en vue de coté mais à une autre échelle et avec des coupes partielles, l'arrière du pulvérisateur agricole de la figure 1 o un dispositif de liaison conforme à l'invention est monté, - la figure 3 représente, vus suivant la flèche I, l'arrière du pulvérisateur ainsi que le dispositif de liaison représentés sur la figure 2, - la figure 4 représente, en vue de coté, un exemple de réalisation d'un bras porteur conforme à l'invention, - la figure 5 représente, vu suivant la flèche II, le bras porteur de la figure 4, - la figure 6 représente, en vue de coté, un exemple de réalisation d'un bras orienteur conforme à l'invention, - la figure 7 représente, vu suivant la flèche III, le bras orienteur de la figure 6. La figure 1 représente un pulvérisateur agricole (1), conforme à l'invention, en position de transport. Ledit pulvérisateur (1) comporte un châssis (2) qui roule sur le sol au moyen de deux roues (3). Ledit châssis (2) supporte d'une part une cuve (4) contenant un produit (5), et d'autre part une pluralité de buses de 4 2806256 pulvérisation (non représentées) disposées à intervalle sensiblement régulier le long d'une rampe d'épandage (6). Ledit châssis (2) est lié, de manière connue, à un véhicule moteur (non représenté) au moyen d'un timon (7). Ledit véhicule moteur tracte ledit pulvérisateur (1) suivant une direction d'avance (8). Dans cet exemple de réalisation, ledit pulvérisateur (1) est donc de type traîné. Il va de soi que la présente invention concerne également des pulvérisateurs de type porté ainsi que des pulvérisateurs automoteurs. Ladite rampe d'épandage (6) est liée audit châssis (2) au moyen d'un dispositif de liaison (11). Lors du travail, ladite rampe d'épandage (6) est disposée transversalement à ladite direction d'avance (8), de part et d'autre d'un plan vertical médian (9) (figure 3) dudit pulvérisateur (1), et lesdites buses pulvérisent ledit produit (5) sur des plantes à traiter. Pour ce faire, ladite rampe d'épandage (6) comprend, de manière connue, une structure en treillis (10) dont la partie inférieure supporte lesdites buses. Ladite structure en treillis (10) est avantageusement découpée en sections. Lesdites sections sont articulées entre elles afin de pouvoir, lors du transport, replier en plusieurs fois ladite rampe d'épandage (6) le long dudit pulvérisateur (1). Afin d'adapter la hauteur de pulvérisation desdites buses à la taille plus ou moins grande des plantes à traiter, ledit dispositif de liaison (11) permet de déplacer ladite rampe d'épandage (6) par rapport audit châssis (2) suivant une direction sensiblement verticale. A cet effet, ledit dispositif de liaison (11) est constitué d'un unique quadrilatère (12) déformable qui s'étend au moins sensiblement suivant ledit plan vertical médian (9). Plus précisément, à la lumière de la figure 2, on peut voir que ledit quadrilatère (12) comporte un bras supérieur (13) et un bras inférieur (14). Ledit bras supérieur (13) est lié d'une part audit châssis (2) au moyen d'une articulation (15) d'axe (15a) et d'autre part à ladite rampe d'épandage (6) au moyen d'une articulation (16) d'axe (16a). Pour sa part, ledit bras inférieur (14) est lié d'une part audit châssis (2) au moyen d'une articulation (17) d'axe (17a) et d'autre part à ladite rampe d'épandage (6) au moyen d'une articulation (18) d'axe (18a). Lesdites articulations (15, 16, 17, 18) sont sensiblement situées dans ledit plan vertical médian (9), et leurs axes respectifs (S15a, 16a, 17a, 18a) sont sensiblement 2806256 orthogonaux à ce même plan (9). On voit également que ledit quadrilatère (12) peut être déformé au moyen d'un actionneur (19) dont la ligne d'action est avantageusement sensiblement comprise dans ledit plan vertical médian (9). Suivant l'exemple de réalisation représenté, ledit actionneur (19) est un vérin (20) lié d'une part audit châssis (2) au moyen d'une articulation (21) d'axe (21a) et d'autre part audit bras supérieur (13) au moyen d'une articulation (22) d'axe (22a). Lesdites articulations (21, 22) sont également sensiblement situées dans ledit plan vertical médian (9), et leurs axes respectifs (21a, 22a) sont également sensiblement orthogonaux à ce plan (9). Selon une caractéristique de la présente invention, la majeure partie des contraintes imposées par ladite rampe d'épandage (6) sur ledit dispositif de liaison (11) est supportée par un seul bras appelé bras porteur (23). Le deuxième bras dudit dispositif de liaison (11) est, quant à lui, appelé bras orienteur (24), et il a pour unique rôle de maintenir une orientation angulaire de ladite rampe d'épandage (6) autour d'un axe transversal dudit pulvérisateur (1). Une telle architecture permet d'avoir une pièce maîtresse que l'on dimensionne en conséquence et une autre pièce de conception plus légère. Sur l'exemple de la figure 2, ledit vérin (20) agit sur ledit bras supérieur (13). Par conséquent, c'est ce dernier qui va jouer le rôle de bras porteur (23), et le bras inférieur (14) sera donc le bras orienteur (24). On peut également imaginer un dispositif de liaison (11) dont le bras supérieur (13) est orienteur et le bras inférieur (14) est porteur. Dans l'exemple de réalisation d'un bras porteur (23) représenté sur les figures 4 et 5, ledit bras porteur (23) comporte un tube carré (25) disposé transversalement au plan vertical médian (9), et un tube rectangulaire (26) disposé dans ledit plan vertical médian (9). Ledit tube carré (25) est lié audit tube rectangulaire (26) par soudure, et cette liaison est renforcée par deux goussets (27). Dans cet exemple de réalisation, ladite articulation (16) qui lie ledit bras porteur (23) à ladite rampe d'épandage (6) est réalisée, coté bras porteur (23), au moyen de deux chapes (28, 29) dont les axes (28a, 29a) sont confondus avec ledit axe (16a). Lesdites chapes (28, 29) sont respectivement constituées de deux montants (30) liés audit tube carré (25). Ledit bras porteur (23) comporte également deux tôles (31) soudées audit tube rectangulaire (26) de part et d'autre 6 2806256 dudit plan vertical médian (9). Lesdites tôles (31) sont respectivement percées de deux trous (32, 33) d'axe (32a, 33a) respectif. Lesdits trous (32) servent à réaliser, coté bras porteur (23), l'articulation (15), et leurs axes respectifs (32a) sont confondus avec l'axe (15a). Lesdits trous (33) servent, quant à eux, à réaliser l'articulation (22), et leurs axes respectifs (33a) sont donc confondus avec l'axe (22a). Une telle architecture en caisson permet avantageusement audit bras porteur (23) d'acquérir une bonne rigidité vis-à-vis des sollicitations en flexion et en torsion imposées par ladite rampe d'épandage (6). Dans cet exemple de réalisation, ledit bras porteur (23) a, en vue de dessus, une forme en "T" dont la tête est située du coté de la rampe (6). Une telle disposition permet, quant à elle, d'obtenir également une bonne rigidité dans la liaison entre ladite rampe (6) et ledit bras porteur (23). Suivant un autre exemple de réalisation, ledit bras porteur (23) se compose dudit tube rectangulaire (26), desdites tôles (31), et ladite articulation (16) est réalisée par une unique chape disposée dans le prolongement dudit tube rectangulaire (26). Selon un autre exemple encore, ledit bras porteur (23) a une forme en "T" dont la tête est située, cette fois-ci, du coté du châssis (2). On peut également imaginer une combinaison des deux formes en "T" décrites cidessus. On obtient ainsi un bras porteur (23) en "'T'" avec la tête du coté de la rampe (6) et le pied du coté du châssis (2). Dans l'exemple de réalisation d'un bras orienteur (24), représenté sur les figures 6 et 7, ledit bras orienteur (24) se compose de deux longerons (34) disposés symétriquement de part et d'autre du plan vertical médian (9). Chaque longeron (34) est constitué d'un tube rectangulaire (35) dont les extrémités sont respectivement liées à une tôle avant (36) et à une tôle arrière (37). Les liaisons entre ledit tube rectangulaire (35) et lesdites tôles (36, 37) sont renforcées par des goussets respectifs (38, 39). Lesdites tôles avant (36) sont respectivement percées d'un trou (40) d'axe (40a), et lesdites tôles arrières (37) sont respectivement percées d'un trou (41) d'axe (41a). Lesdits trous (40) servent à réaliser, côté bras orienteur (24), l'articulation (17), et leurs axes respectifs (40a) sont confondus avec l'axe (17a). Lesdits trous (41) servent, quant à eux, à réaliser l'articulation (18), et leurs axes respectifs (41a) sont confondus avec l'axe (18a). Dans cet exemple de réalisation, ledit bras orienteur (24) est traversé par ledit vérin (20). 7 2806256 Afin de laisser un passage audit vérin (20), la distance séparant les deux tôles avant (36) est avantageusement plus importante que la distance séparant les deux tôles arrières (37). Selon un autre exemple de réalisation, lesdits longerons (34) sont rapprochés l'un de l'autre afin d'accoler les deux tôles arrières (37). Dans le but de maintenir, quelle que soit la hauteur de pulvérisation choisie, lesdites buses suivant une direction de pulvérisation donnée (ici sensiblement verticale), ledit quadrilatère (12) décrit dans cet exemple de réalisation est sensiblement un parallélogramme. Mais la présente invention concerne également un dispositif de liaison (11) dont ledit quadrilatère (12) est un trapèze. Ceci peut s'avérer être avantageux si on souhaite imprimer à ladite rampe d'épandage (6) un mouvement de rotation autour d'un axe transversal lors du déplacement de cette dernière par rapport audit châssis (2). De même, on peut également imaginer un pulvérisateur (1) dont le dispositif de liaison (11) ne soit pas lié directement audit châssis (2) mais par l'intermédiaire d'un support fixé, de manière démontable ou non, audit châssis (2). Le dispositif de liaison (11) et le pulvérisateur agricole (1) qui viennent d'être décrits, ne sont qu'un exemple de réalisation et d'utilisation qui ne saurait en aucun cas limiter le domaine de protection défini par les revendications suivantes. 8 2806256 Revendications 1. Dispositif de liaison reliant une rampe d'épandage (6) à un châssis (2) , ou à un élément solidaire du châssis (2), d'un pulvérisateur agricole (1) caractérisé par le fait qu'il est constitué d'un unique quadrilatère (12) disposé dans un plan sensiblement vertical et sensiblement parallèle à un plan longitudinal dudit pulvérisateur (1). 2. Dispositif de liaison selon la revendication 1, caractérisé par lefait que ledit quadrilatère (12) est sensiblement compris dans un plan vertical médian (9) dudit châssis (2). 3. Dispositif de liaison selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que ledit quadrilatère (12) est déformable. 4. Dispositif de liaison selon la revendication 3, caractérisé par lefait que ledit quadrilatère (12) est déformé par un actionneur (19). 5. Dispositif de liaison selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que ledit quadrilatère (12) comporte un bras supérieur (13) et un bras inférieur (14). 6. Dispositif de liaison selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que ledit quadrilatère (12) est un trapèze. 7. Dispositif de liaison selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que ledit quadrilatère (12) est un parallélogramme. 8. Dispositif de liaison selon la revendication 5, caractérisé par le fait que lesdits bras (13, 14) sont liés d'une part au châssis (2), ou à un élément solidaire dudit châssis (2), et d'autre part à ladite rampe d'épandage (6) au moyen d'articulations respectives (15, 16, 17, 18) d'axes respectifs (15a, 16a, 9 2806256 17a, 18a) sensiblement orthogonaux audit plan contenant ledit quadrilatère (12). 9. Dispositif de liaison selon la revendication 8, caractérisé par le fait que lesdites articulations (15, 16, 17, 18) sont situées dans ledit plan contenant ledit quadrilatère (12). 10. Dispositif de liaison selon la revendication 5, caractérisé par lefait que l'un desdits bras (13, 14) est un bras porteur (23), et l'autre bras (13, 14) est un bras orienteur (24). 11. Dispositif de liaison selon la revendication 10, caractérisé par le fait que ledit bras porteur (23) a une structure en caisson. 12. Dispositif de liaison selon la revendication 10 ou 11, caractérisé par le fait que ledit bras porteur (23) a une structure en forme de "T" dont la tête est située du coté de ladite rampe d'épandage (6). 13. Dispositif de liaison selon la revendication 4 prise en combinaison avec l'une des revendications 10 à 12, caractérisé par le fait que ledit actionneur (19) agit sur ledit bras porteur (23). 14. Dispositif de liaison selon la revendication 4 prise en combinaison avec l'une des revendications 10 à 13, caractérisé par le fait que ledit bras orienteur (24) est évasé pour laisser un passage audit actionneur (19). 15. Dispositif de liaison selon la revendication 4, caractérisé par lefait que ledit actionneur (19) est un vérin (20). 16. Pulvérisateur agricole comportant au moins une rampe d'épandage (6) liée à un châssis (2), ou à un élément solidaire dudit châssis (2), au moyen d'un dispositif de liaison (11) selon l'une des revendications 1 à 15. 2806256 17. Pulvérisateur agricole selon la revendication 16, caractérisé par le fait que ledit pulvérisateur (1) est de type traîné. 18. Pulvérisateur agricole selon la revendication 16, caractérisé par le fait que ledit pulvérisateur (1) est de type porté. 19. Pulvérisateur agricole selon la revendication 16, caractérisé par le fait que ledit pulvérisateur (1) est de type automoteur.