FR 2798535 A1 20010316 FR 0011395 A 20000907 La présente invention concerne un système d'entraînement, en particulier pour un véhicule automobile, comportant un groupe électrique au moyen duquel un arbre menant d'une unité d'entraînement peut être entraîné en rotation, et/ou de l'énergie électrique peut être récupérée lors de la rotation de l'arbre menant, le groupe électrique comportant un agencement de stator et un agencement de rotor relié ou susceptible d'être relié à l'arbre menant pour la rotation commune, l'agencement de rotor comportant un dispositif porteur prévu pour le montage sur l'arbre menant et une zone d'interaction de rotor porté par le dispositif porteur. On connaît du document DE 196 31 384 C1 un système d'entraînement dans lequel l'agencement de rotor, c'est-à-dire un support de celui-ci portant des aimants permanents, est relié à un arbre menant via un élément porteur en forme de disque et dans lequel le support porte ou forme simultanément une portion d'un dispositif amortisseur d'oscillations de torsion. En particulier lorsque le support est formé en un matériau ferromagnétique ou diamagnétique, on est confronté au problème qu'un champ magnétique est généré par les aimants permanents dans toute la zone qui est entourée par ces composants, ce qui peut se répercuter de façon désavantageuse sur la caractéristique d'action du groupe électrique. L'objectif sous-jacent à la présente invention est par conséquent de développer un système d'entraînement de ce type, de telle sorte que la zone dans laquelle un champ magnétique est généré pour l'interaction magnétique est limitée à un espace dans lequel une telle interaction a réellement lieu ou est vraiment nécessaire. Conformément à l'invention, cet objectif est atteint par un système d'entraînement, en particulier pour un véhicule automobile, comportant un groupe électrique au moyen duquel un arbre menant d'une unité d'entraînement peut être entraîné en rotation, et/ou de l'énergie électrique peut être récupérée lors de la rotation de l'arbre menant, le groupe électrique comportant un agencement de stator et un agencement de rotor relié ou susceptible d'être relié à l'arbre menant pour la rotation commune, l'agencement de rotor comportant un dispositif porteur prévu pour le montage sur l'arbre menant et une zone d'interaction de rotor porté par le dispositif porteur. Dans ce cas, on prévoit en outre que le dispositif porteur comporte, à la suite de la zone d'interaction de rotor et/ou en tant que partie de la zone d'interaction de rotor, un tronçon porteur de perméabilité inférieure à celle d'une partie du moins de la zone d'interaction de rotor. Grâce au saut vis-à-vis de la perméabilité, appliqué dans le système d'entraînement conforme à l'invention, lequel est un indicateur de l'intensité avec laquelle un champ magnétique présent est amplifié ou affaibli par un composant, on peut assurer une concentration sur la zone disponible à cet effet du champ magnétique à mettre à disposition pour l'interaction. Dans ce cas, il est avantageux que la zone d'interaction de rotor soit directement portée par le tronçon porteur de perméabilité inférieure. Étant donné que l'on doit utiliser des matériaux spéciaux pour la zone de perméabilité inférieure, le mode opératoire souvent employé pour relier des composants différents par soudage est difficile à appliquer. On propose par conséquent que le tronçon porteur soit relié à une autre zone du dispositif porteur, de préférence à un dispositif amortisseur d'oscillations de torsion, par vissage, rivetage, frettage, collage, coulée, injection ou analogue. Pour permettre dans un tel mode de réalisation simultanément qu'un autocentrage ait lieu entre l'agencement de rotor et l'agencement de stator et pour que des mouvements de nutation produits au niveau de l'arbre menant ne puissent pas être transmis à l'agencement de rotor, on propose que le tronçon porteur soit porté sur l'autre zone du dispositif porteur par au moins un élément de liaison déformable élastiquement, de préférence un élément à ressort à lame. En variante, il est également possible que l'autre zone du dispositif porteur soit formée essentiellement par un élément de liaison élastiquement déformable. Selon un autre mode de réalisation préféré du système d'entraînement conforme à l'invention, le tronçon porteur comprend au moins une couche en un matériau de perméabilité inférieure à celle d'au moins une partie de la zone d'interaction de rotor de l'agencement de rotor, laquelle est disposée entre la zone d'interaction de rotor et l'autre zone du dispositif porteur. On peut réaliser ceci par exemple en disposant le tronçon porteur entre une surface périphérique extérieure de la zone d'interaction de rotor et une surface périphérique intérieure de l'autre zone du dispositif porteur. En variante, il est possible que le tronçon porteur soit disposé entre une surface périphérique intérieure de la zone d'interaction de rotor et une surface périphérique extérieure de l'autre zone du dispositif porteur. De toute façon, on assure le saut de perméabilité nécessaire par l'enrobage de la zone d'interaction de rotor par rapport aux autres groupes structurels ou composants du dispositif porteur. En ce qui concerne la liaison du tronçon porteur avec la zone d'interaction de rotor, il est avantageux que le tronçon porteur ou l'agencement de rotor soit relié à la zone d'interaction de rotor par frettage, rivetage, coulée, collage ou analogue. De cette manière, on peut assurer en particulier lors de l'utilisation de rotors excités au moyen d'aimants permanents que la fixation des aimants permanents ou d'une culasse de rotor portant ceux-ci peut se faire par exemple sensiblement sans application de chaleur, comme ceci serait le cas pour un soudage, ce qui pourrait mener à un endommagement irréversible des aimants permanents. Selon une autre variante de réalisation de la présente invention, on peut prévoir de réaliser le dispositif porteur, au moins au niveau d'un élément portant la zone d'interaction de rotor, en un matériau de perméabilité inférieure à celle d'une partie au moins de la zone d'interaction de rotor. On peut obtenir cette réalisation par exemple en prévoyant que le dispositif porteur comporte un dispositif amortisseur d'oscillations de torsion avec au moins un élément de disque de couverture sur lequel est portée la zone d'interaction de rotor, et que ledit au moins un élément de disque de couverture est formé en un matériau de perméabilité inférieure à celle de la zone d'interaction de rotor. L'invention sera décrite plus en détail dans ce qui suit en se rapportant aux modes de réalisation préférés illustrés dans les figures annexées. Celles-ci montrent: figure 1, une vue en coupe longitudinale partielle d'un premier mode de réalisation d'un système d'entraînement conforme à l'invention; figure 2, une vue correspondante à celle de la figure 1 d'une variante de réalisation; figure 3, une vue axiale d'un tronçon du dispositif amortisseur d'oscillations de torsion de la figure 2, lequel est destiné à la liaison avec la zone d'interaction de rotor; figure 4, une autre vue correspondante à celle de la figure 1 d'une variante de réalisation du système d'entraînement conforme à l'invention; figure 5, une vue axiale de la zone de liaison entre le dispositif amortisseur d'oscillations de torsion et la zone d'interaction de rotor; figure 6, une autre vue correspondante à celle de la figure 1 d'une variante de réalisation du système d'entraînement conforme à l'invention; figure 7, une autre vue correspondante à celle de la figure 1 d'une variante de réalisation du système d'entraînement conforme à l'invention; figure 8, une vue détaillée d'une modification du mode de réalisation montré dans la figure 7; figure 9, une vue détaillée d'une modification du mode de réalisation montré dans la figure 7; figure 10, une autre vue correspondante à celle de la figure 1 d'une variante de réalisation du système d'entraînement conforme à l'invention; figure 11, une vue détaillée d'une modification du mode de réalisation montré dans la figure 10; figure 12, une vue détaillée d'une modification du mode de réalisation montré dans la figure 10; o figure 13, une autre vue correspondante à celle de la figure 1 d'une variante de réalisation du système d'entraînement conforme à l'invention; figure 14, une autre vue correspondante à celle de la figure 1 d'une variante de réalisation du système d'entraînement conforme à l'invention; et figure 15, une autre vue correspondante à celle de la figure 1 d'une variante de réalisation du système d'entraînement conforme à l'invention. La figure 1 montre une première variante de réalisation d'un système d'entraînement 10 conforme à l'invention qui forme finalement un agencement démarreur/générateur pour un moteur à combustion interne non illustré. Ceci signifie que pendant le fonctionnement en démarreur, un arbre menant esquissé dans la figure ou un vilebrequin 12 du moteur à combustion interne peut être entraîné en rotation, pour faire démarrer l'unité d'entraînement, c'est-à- dire le moteur à combustion interne, et pendant le fonctionnement en générateur, on peut récupérer de l'énergie électrique pendant le fonctionnement en rotation de l'unité d'entraînement et l'alimenter dans un système électrique ou dans un accumulateur. Le système d'entraînement 10 comprend un groupe électrique 114 comportant un agencement de stator porté par un porte-stator 16 par exemple sur l'unité d'entraînement, lequel comprend une pluralité de bobines de stator 20. Le groupe électrique 14 comprend en outre un agencement de rotor 22 avec un corps de rotor 24 qui porte sur sa surface périphérique intérieure une pluralité de tôles de rotor 26 par exemple de forme annulaire. Les tôles de rotor 26 forment une culasse de rotor pour des aimants permanents 28 portés sur une surface périphérique intérieure de celles-ci. On voit donc que le groupe électrique 14 est un moteur synchrone à induit extérieur avec un rotor excité en permanence. En vue d'une rotation commune, le corps de rotor 24 est relié, d'une manière qui sera décrite dans ce qui suit, à un côté primaire 30 d'un dispositif amortisseur d'oscillations de torsion 32. Ce côté primaire 30 du dispositif amortisseur d'oscillations de torsion 32 est en outre fixé sur une bride d'arbre 36 du vilebrequin 12 via une pluralité de vis de fixation 34. Ce côté primaire 30 du dispositif amortisseur d'oscillations de torsion 32 comprend deux éléments de disque de couverture 38, 40. L'élément de disque de couverture 40 est réalisé en forme de pot et il est relié à l'élément de disque de couverture 38 par exemple par soudage par une zone 42 située radialement à l'extérieur et s'étendant sensiblement axialement par rapport à l'axe de rotation A. Dans l'espace annulaire 44 formé entre les éléments de disque de couverture 38, 40 s'engage un élément de disque central 46 qui forme conjointement avec une masse d'inertie 48 un côté secondaire 50 du dispositif amortisseur d'oscillations de torsion 32. La masse d'inertie 48, sur laquelle peut être fixé par exemple un groupe structurel à plaque de pression d'un embrayage à friction, est fermement reliée à l'élément de disque central 46 par rivetage ou similaire radialement à l'intérieur de l'élément de disque de couverture 38. Bien entendu, on peut prévoir également un accouplement direct de l'élément de disque central 46 ou de la masse d'inertie 48 avec un arbre d'entrée d'une boîte de vitesses ou analogue. Entre le côté primaire 30, c'est-à-dire les éléments de disque de couverture 38, 40, et le côté secondaire 50, c'est-à-dire l'élément de disque central 46, agit un dispositif à ressorts amortisseurs 52 connu en lui-même, dont les ressorts amortisseurs ou groupes de ressorts amortisseurs peuvent s'appuyer contre le côté primaire 30 et contre le côté secondaire 50 du dispositif amortisseur d'oscillations de torsion 32 et qui permettent ainsi une rotation relative entre le côté primaire 30 et le côté secondaire 50 en comprimant les ressorts du dispositif à ressorts amortisseurs 52. L'appui contre le côté primaire 30 ou contre le côté secondaire 50 peut se faire par l'intermédiaire de sabots élastiques ou coulissants qui peuvent glisser sur le tronçon 42 s'étendant axialement de l'élément de disque de couverture 38. Dans la zone radialement intérieure, l'élément de disque de couverture 38 est fermement relié par exemple par soudage à une douille d'écartement 58. De plus, on prévoit une douille de guidage forcé désignée dans son ensemble par la référence 60, laquelle est centrée sur une saillie de centrage 62 du vilebrequin 12 lui-même et guide la douille d'écartement 58 lors du rapprochement du groupe structurel constitué par le dispositif amortisseur d'oscillations de torsion 32 et par l'agencement de rotor 22, et laquelle assure ainsi que l'agencement de rotor 22 ne pourra pas venir en contact avec l'agencement de stator 18. La douille d'écartement 58 et la douille de guidage forcé 60 sont traversées par les boulons 34 au moyen desquels sont fixés l'élément de disque de couverture 38 et ainsi le côté primaire 30 du dispositif amortisseur d'oscillations de torsion 32 sur la bride 36 du vilebrequin. On notera encore que dans la zone radialement intérieure, un élément de palier annulaire 64 est également fixé par les boulons 34 par rapport à l'élément de disque de couverture 38 sur lequel est appuyé axialement l'élément de disque central 46 avec interposition du palier à glissement axial 66. Ce montage radial du côté primaire 30 par rapport au côté secondaire 50 s'effectue par un palier à roulements ou un palier à glissement 68 qui est positionné entre deux tronçons cylindriques sensiblement axiaux de l'élément de disque de couverture 38 ou de l'élément de disque central 46. De plus, on notera encore que plusieurs évidements 70 en forme de pot sont ménagés sur l'élément de disque de couverture 38, sur lesquels une roue planétaire respective 72 est portée en rotation. La roue planétaire engrène avec une denture 74 formée de l'élément de disque central 46 qui entraîne donc, en tant que couronne intérieure, les roues planétaires 72 en rotation lors d'une rotation relative entre le côté primaire 30 et le côté secondaire 50. Étant donné que l'espace 44 est rempli avec un fluide visqueux, les roues planétaires 72 tournent alors dans le fluide visqueux et le refoulement de celui-ci mène à l'évacuation de l'énergie d'oscillation. Dans le système d'entraînement 10 conforme à l'invention est prévu un capteur de position de rotation 90 qui détecte la position de rotation du dispositif amortisseur d'oscillations de torsion 32 ou de l'agencement de rotor 22, ce qui joue un rôle en particulier pour la commutation des bobines de stator 20. Dans le mode de réalisation illustré dans la figure 1 d'un système d'entraînement, le corps de rotor 24 qui porte essentiellement la zone d'interaction de rotor 92 constituée par les aimants permanents 28 et par les tôles de rotor 26 est fabriqué en un matériau de perméabilité inférieure à celle des tôles de rotor 26. De cette manière, on réalise un saut vis-à-vis de la perméabilité à la suite de la zone d'interaction de rotor. La conséquence en est que le champ magnétique établi pour l'interaction avec l'agencement de stator 18, c'est-à-dire avec la zone d'interaction de stator 94 comportant les bobines de stator 20, est concentré sur l'espace essentiel. On notera que la perméabilité est un indicateur de l'intensité avec laquelle un champ magnétique présent est amplifié ou affaibli par un matériau. Selon une variante de réalisation préférée, le corps de rotor 24 est fabriqué par exemple en aluminium ou en matière plastique est il est relié aux tôles de rotor 26 par exemple par frettage ou par collage. Le corps de rotor 24 forme dans ce mode de réalisation un tronçon porteur 96 d'un dispositif porteur 98 portant la zone d'interaction de rotor 92 ou la maintenant sur l'arbre menant 12, lequel comprend donc essentiellement le corps de rotor 24 en tant que tronçon porteur 96 et le dispositif amortisseur d'oscillations de torsion 32 ainsi qu'un élément annulaire 100 qui est relié par soudage par exemple à l'élément de disque de couverture 40 et sur lequel est fixé le corps de rotor 24 par rivetage ou par vissage. De cette manière, on peut éviter la liaison soudée par ailleurs difficile à établir entre le corps de rotor 24 et l'élément de disque de couverture 40. On notera que l'élément 100 peut bien entendu être fixé sur le dispositif amortisseur d'oscillations de torsion 32 également par frettage, ou bien qu'il peut comprendre par exemple plusieurs tronçons de bras en saillie radialement vers l'extérieur sur l'un des éléments de disque de couverture 38, 40. Une telle variante est montrée dans les figures 2 et 3. On voit que l'élément de disque de couverture 38 coiffe dans sa zone radialement extérieure le tronçon 42 sensiblement cylindrique de l'élément de disque de couverture 40 axialement avec un tronçon sensiblement cylindrique ou avec plusieurs tronçons de bras 102. Dans la zone d'extrémité libre, ce(s) tronçon(s) 102 comprend(nent) des zones 104 en saillie radialement vers l'extérieur auxquelles le corps de rotor 24 en tant que tronçon porteur 96 est fermement relié de nouveau par rivetage, vissage ou analogue. Outre l'avantage de pouvoir prévoir ici un moment d'inertie de masse réduit, car on peut omettre l'élément annulaire 100, l'agencement de tronçons de bras 102 procure en particulier l'aspect positif d'obtenir une liaison élastique de la zone d'interaction de rotor 96 sur l'arbre menant 12, de sorte que des mouvements de nutation de l'arbre menant 12 ne sont pas transmis à la zone d'interaction de rotor 92, ou bien qu'ils y sont transmis uniquement de façon amortie. Pour obtenir cette élasticité, le tronçon cylindrique 42 de l'élément de disque de couverture 40 est soudé dans sa zone de surface frontale avec l'élément de disque de couverture 38, ce pourquoi celui-ci présente un renfoncement 106 pour faciliter un soudage traversant par rayon laser ou analogue. Dans leurs zones en appui l'une contre l'autre, les tronçons de bras 102 et le tronçon cylindrique 42 ne sont alors pas reliés les uns aux autres. Par ailleurs, la variante de réalisation illustrée dans les figures 2 et 3 correspond à la variante de réalisation décrite en se rapportant à la figure 1. Une autre possibilité de relier le corps de rotor qui forme un tronçon porteur 96 de perméabilité inférieure avec la zone restante du dispositif porteur 98, c'est-à-dire essentiellement avec le dispositif amortisseur d'oscillations de torsion 32, est illustrée dans les figures 4 et 5. Dans ce cas, l'élément de disque de couverture 40 comprend dans sa zone périphérique extérieure plusieurs tronçons de liaison en saillie radialement vers l'extérieur ou des saillies 110. En correspondance, le corps de rotor 24 comprend des tronçons de liaison 112 de nouveau en saillie radialement vers l'extérieur. Entre un tronçon de liaison respectif 110 de l'élément de disque de couverture 40 et un tronçon de liaison 112 du corps de rotor 24 s'étend approximativement en direction périphérique un élément de liaison respectif 114 sous forme d'un élément de ressort à lame. Sur ces deux zones d'extrémité situées en direction périphérique, cet élément de ressort à lame 114 est alors riveté, vissé ou relié d'une autre manière au tronçon de liaison 110 ou au tronçon de liaison 112. Dans cette variante de réalisation, l'élément de disque de couverture 38 comprend maintenant radialement à l'extérieur un tronçon 116 sensiblement cylindrique qui est alors soudé avec l'élément de disque de couverture 40 dans la région radialement à l'intérieur des tronçons de liaison 110. Dans cette variante de réalisation également, la liaison du tronçon porteur 96 fabriqué par exemple en matière plastique, en aluminium ou en un matériau analogue avec la zone restante du dispositif porteur 98 peut se faire en évitant une opération de soudage. De plus, on obtient une suspension élastique de la zone d'interaction de rotor 92 conjointement avec le tronçon porteur 96, de manière à atteindre un découplage de nutation par rapport à l'arbre menant 12. En outre, les éléments de ressort à lame 114 permettent un amortissement d'oscillations axial; dans ce cas, des éléments de friction ou d'amortissement, par exemple en caoutchouc ou similaire, peuvent se trouver entre le corps de rotor 24 et l'élément de disque de couverture 22, afin d'empêcher une venue en butée axiale du corps de rotor 24 sur l'élément de disque de couverture 40. On notera que l'on peut bien entendu réaliser, à la place des tronçons de liaison 110 en saillie radialement vers l'extérieur, des saillies de liaison en forme de rivets par exemple par formage de l'élément de disque de couverture 40 dans la zone radiale de l'élément de disque de couverture 40, par exemple radialement à l'intérieur de la liaison avec l'élément de disque de couverture 38, saillies sur lesquelles on peut alors fixer des éléments de ressort à lame qui s'étendent également radialement vers l'intérieur. Par ailleurs, cette variante de réalisation correspond également à la variante de réalisation décrite en se rapportant à la figure 1, de sorte que l'on se réfère à ces explications. Une autre possibilité de la suspension élastique de la zone d'interaction 92 de l'agencement de rotor 22 est illustrée dans la figure 6. On voit tout d'abord dans la figure 6 que l'on a prévu un groupe électrique du type à induit intérieur dans lequel la zone d'interaction de stator 94 se trouve radialement à l'extérieur de la zone d'interaction de rotor 92. La zone d'interaction de rotor 92 comprend de nouveau plusieurs tôles de rotor 26 situées les unes à côté des autres qui portent maintenant des aimants permanents 28 sur leur surface périphérique extérieure. Les tôles de rotor 26 sont reliées les unes aux autres et à une zone radialement extérieure d'un élément de disque 122 par plusieurs éléments de liaison traversants 120 qui se succèdent en direction périphérique, par exemple des rivets de liaison 120. L'élément de disque 122 qui est réalisé de préférence à partir d'une tôle d'acier à effet élastique ou similaire est fixé radialement à l'intérieur sur la bride d'arbre 36 conjointement avec l'élément de disque de couverture 40 par les vis de fixation 34. Les éléments de liaison 120 ou les rivets de liaison 120 qui peuvent par exemple être réalisés en aluminium forment le tronçon porteur 96 pour la zone d'interaction de rotor 92 et ils sont de préférence fabriqués en aluminium ou analogue pour assurer le saut vis-à-vis de la perméabilité. De plus, on peut agencer entre les tôles de rotor 26 et la zone radialement extérieure de l'élément de disque 122 un élément annulaire fabriqué également par exemple en aluminium, afin d'assurer ici également le saut désiré vis-à-vis de la perméabilité. On notera que l'on peut bien entendu réaliser l'élément de disque 122 également de manière à comprendre plusieurs tronçons de bras ou zones d'ouvertures qui s'étendent radialement vers l'extérieur, afin d'augmenter leur élasticité. De plus, on voit dans la figure 6 que l'on a choisi une disposition dans laquelle le dispositif amortisseur d'oscillations de torsion 32 est agencé de manière à chevaucher axialement la zone d'interaction de rotor 92 ou la zone d'interaction de stator 94. Ainsi, on obtient une construction de structure axiale courte. On voit en outre que le dispositif amortisseur d'oscillations de torsion 32 ne se trouve pas dans le chemin de transmission de force entre la zone d'interaction de rotor 92 et l'arbre menant 12. Au contraire, on réalise ici une liaison directe de la zone d'interaction de rotor 92 avec l'arbre menant 12 via l'élément de disque 122. Par ailleurs, la structure du dispositif amortisseur d'oscillations de torsion 32 correspond sensiblement à la structure déjà décrite auparavant, de sorte que l'on peut se référer aux explications données ci-dessus. La figure 7 monte un autre mode de réalisation dans lequel on prévoit en tant que tronçon porteur 96 du dispositif porteur 98 un corps de rotor 24 formé par exemple en aluminium ou en matière plastique qui porte, de nouveau par frettage sur ou dans celui-ci, sur une surface périphérique intérieure, les tôles de rotor 26 de la zone d'interaction de rotor 92. Dans ce cas, le corps de rotor 24 est relié par frettage au dispositif amortisseur d'oscillations de torsion 32. Pour solidifier cette liaison frettée, on prévoit une ceinture de sécurité 130 qui entoure le corps de rotor 24 au niveau du dispositif amortisseur d'oscillations de torsion 32, laquelle est frettée sur la zone périphérique extérieure du corps de rotor 24. De cette manière, on obtient une liaison très solide du tronçon porteur 96 avec l'autre zone du dispositif porteur 98, c'est- à-dire le dispositif amortisseur d'oscillations de torsion 32, sans qu'une fixation par soudage ou analogue soit nécessaire. Afin de solidifier également la liaison des tôles de rotor 26 avec le corps de rotor 24, on a fretté sur le corps de rotor 24 également une autre ceinture de sécurité 132, par exemple en matière plastique ou similaire, qui entoure le corps de rotor 24 dans sa zone axiale. Des matériaux particulièrement appropriés pour de telles ceintures de sécurité 130 sont par exemple des matériaux en acier ou des composites en fibres de carbone, de verre ou d'aramide. Les matériaux composites présentent l'avantage particulier que grâce à une orientation ciblée des fibres, on peut réaliser des coefficients de dilatation thermique définis dans le stratifié, de sorte qu'un composite hautement résistant reste maintenu même lors d'une augmentation de la température. En ce qui concerne le mode de réalisation de la figure 7, on notera encore que grâce à une surface périphérique extérieure de la douille d'écartement 58 et à un tronçon 134 en saillie radialement vers l'intérieur du porte-stator 16, on assure un guidage forcé qui, lors du rapprochement axial de l'agencement de rotor 22 vers l'agencement de stator 18 déjà monté, empêche une venue en contact mutuel de la zone d'interaction de rotor 92 avec la zone d'interaction de stator 94. Dans la phase finale de ce mouvement de rapprochement, le guidage forcé est assuré par la saillie de centrage 62 sur l'arbre menant 12, car la douille d'écartement 58 présente alors un renfoncement en association à la saillie 134 sur le porte-stator 16, afin de permettre une rotation sensiblement sans obstacle de l'agencement de rotor 22 par rapport à l'agencement de stator 18 pendant le fonctionnement de rotation. Des modifications du mode de réalisation illustré dans la figure 7 sont montrées dans les figures 8 et 9. On voit dans la figure 8 qu'une ceinture de sécurité continue 136 est prévue maintenant qui s'étend sensiblement le long de toute la zone d'extension axiale du corps de rotor 24 et qui assiste ainsi aussi bien la solidification de la liaison frettée entre le corps de rotor 24 et l'élément de disque de couverture 24 que de la liaison frettée entre le corps de rotor 24 et les tôles 26 de la zone d'interaction de rotor 92. Dans la variante de réalisation illustrée dans la figure 9, on prévoit de nouveau une seule ceinture continue qui est cependant réalisée en gradins,de sorte qu'elle présente une épaisseur accrue dans sa zone solidifiant la liaison frettée entre le corps de rotor 24 et l'élément de disque de couverture 40. De cette manière, on peut prévoir une solidité de liaison accrue en particulier dans cette zone de la liaison, car il y a seulement une longueur de liaison raccourcie par rapport à la liaison entre la zone d'interaction de rotor et le corps de rotor 24, ce que l'on peut compenser en raison de la force de pressage accrue dans cette zone par la ceinture plus épaisse. La figure 10 illustre une autre variante de réalisation pour fixer la zone d'interaction de rotor 92 sur le dispositif porteur 98 et pour assurer un saut vis-à-vis de la perméabilité. Dans la figure 10, le corps de rotor 24 est réalisé par exemple sous forme d'une pièce en tôle d'acier et il est relié par soudage au dispositif amortisseur d'oscillations de torsion 32, par exemple à l'élément de disque de couverture 40. Entre la zone d'interaction de rotor 92, c'est-à-dire les tôles de rotor 26 de celle-ci, et le corps de rotor 24, on prévoit une couche 138 en un matériau de perméabilité inférieure à celle des tôles de rotor 26, laquelle enrobe les tôles de rotor 26. Par exemple, on peut utiliser ici également un matériau composite de matière plastique ou de fibres. Cette couche 138 forme alors le tronçon porteur via lequel la zone d'interaction de rotor 92 est reliée à la zone restante du dispositif porteur 98, en particulier au corps de rotor 24 et au dispositif amortisseur d'oscillations de torsion 32. Ici également, la liaison entre le corps de rotor 24 et les tôles de rotor 26 peut se faire de nouveau par frettage, mais avec interposition de la couche 138. De plus, on notera que pour ce composite fretté aussi, on peut bien entendu prévoir une ceinture de sécurité pour augmenter la résistance de liaison. Des modifications de ce mode de réalisation sont illustrées dans les figures 11 et 12. On voit dans la figure 11 que le corps de rotor 24 est relié à l'élément de disque de couverture 40 de nouveau par frettage sur le tronçon cylindrique 42 de celui-ci; dans ce cas, grâce à la couche de matériau 138 qui peut également être réalisée sous forme d'une douille cylindrique, le corps de rotor 24 peut être formé de nouveau à partir d'un matériau de perméabilité accrue, par exemple une tôle d'acier ou analogue. Dans le mode de réalisation selon la figure 12, l'élément de disque de couverture 40 comprend un tronçon cylindrique 140 qui est dirigé en éloignement de l'élément de disque de couverture 38 et qui porte sur sa surface périphérique intérieure la zone d'interaction de rotor 92 avec interposition de la couche de matériau 138. Ici également, l'élément de disque de couverture 40 peut être réalisé à partir d'une tôle d'acier; le saut vis-à-vis de la perméabilité est établi par introduction de la couche de matériau 138. La liaison entre le tronçon cylindrique 140 et la zone d'interaction de rotor peut également se faire par frettage. De plus, on notera que l'on peut bien entendu prévoir une ceinture de sécurité entourant le corps de rotor 24 également dans les modes de réalisation selon les figures 11 et 12. La figure 13 montre une variante de réalisation qui correspond sensiblement à la variante de réalisation déjà décrite en se rapportant à la figure 6, en ce qui concerne la disposition structurelle de la zone d'interaction de rotor 92, de la zone d'interaction de stator 94 et du dispositif amortisseur d'oscillations de torsion 32. La zone d'interaction de rotor 92 qui comprend de nouveau des tôles de rotor 26 reliées par des goujons rivetés non illustrés ou similaires pour former un empilement, et des aimants permanents 28 portés sur celles-ci, est frettée sur la surface périphérique extérieure du dispositif amortisseur d'oscillations de torsion 32, en particulier du tronçon cylindrique 42 de l'élément de disque de couverture 40, avec interposition de la couche 138 en matériau de perméabilité réduite. La couche de matériau peut être formée de nouveau en matière plastique ou en un matériau composite, mais elle peut par exemple également comprendre une bague d'aluminium frettée sur celle-ci ou frettée auparavant dans la zone d'interaction de rotor 92. On notera qu'on peut naturellement également prévoir une variante de réalisation dans laquelle la zone d'interaction de rotor 92 n'est pas frettée sur une face extérieure du côté primaire 30 du dispositif amortisseur d'oscillations de torsion 32, mais par exemple sur une zone périphérique extérieure de la masse d'inertie 48. Dans ce cas, la zone d'interaction de rotor 92 serait alors en liaison avec le côté secondaire 50 du dispositif amortisseur d'oscillations de torsion 32, de sorte qu'un découplage de nutation est assuré entre l'arbre menant 12 et la zone d'interaction de rotor 92 en raison du découplage de nutation qui existe en général entre le côté primaire 30 et le côté secondaire 50. Pour le montage, on peut revêtir la zone d'interaction de rotor 92 sur sa zone périphérique extérieure d'un élément élastique en forme de chaussette ou de réseau, afin d'empêcher une venue en contact directe entre la zone d'interaction de rotor 92 et la zone d'interaction de stator 94 lors du rapprochement axial vers la zone d'interaction de stator 18 ou lors du rapprochement de la zone d'interaction de stator 18, l'agencement de rotor 22 ayant été fixé déjà auparavant. La figure 14 montre une modification de la variante de réalisation illustrée dans la figure 13. On voit que le tronçon porteur 96 n'est plus formé par une couche de matériau interposée, mais que le tronçon porteur 96 du dispositif porteur 98 est formé par exemple par l'élément de disque de couverture 40 du dispositif amortisseur d'oscillations de torsion 32, ledit élément étant fabriqué dans ce cas en un matériau de perméabilité inférieure à celle des tôles de rotor 26. Ceci signifie que la zone d'interaction de rotor 92 est frettée avec ses tôles de rotor 26 directement sur la zone périphérique extérieure du tronçon cylindrique 42. Bien entendu, une liaison directe avec le côté secondaire 50 du dispositif amortisseur d'oscillations de torsion, par exemple avec la masse d'inertie 48, est possible; dans ce cas, cette masse d'inertie 48 serait réalisée en un matériau de perméabilité inférieure, par exemple en aluminium. La figure 15 montre une autre modification du mode de réalisation illustré dans les figures 13 et 14, comportant un rotor à induit intérieur, mais un mode de réalisation avec un rotor à induit extérieur serait bien entendu également possible. Dans la variante de réalisation illustrée dans la figure 15, le groupe électrique 14 est réalisé sous forme de moteur asynchrone dont la zone d'interaction de rotor 92 comprend également des tôles de rotor appuyées les unes contre les autres, lesquelles sont maintenues assemblées par une cage de rotor 140. La cage de rotor 140 qui forme ici aussi bien une partie de la zone d'interaction de rotor qu'une partie du dispositif porteur 98 en tant que tronçon porteur 96, est fabriquée de préférence en aluminium ou analogue, afin de réaliser le saut de perméabilité nécessaire par rapport aux tôles de rotor 26, donc par rapport à la partie restante de la zone d'interaction de rotor 92. Dans ce cas, le montage s'effectue directement sur le côté secondaire 50, c'est-à-dire sur la masse d'inertie 48 ou sur un autre composant en forme de disque; dans ce cas, le montage de la zone d'interaction de rotor 92 sur le côté secondaire 50 s'effectue de préférence en posant tout d'abord les tôles de rotor 26 par exemple sur la masse d'inertie 48. Dans la zone de liaison ou dans la zone de contact direct entre la masse d'inertie 48 et les tôles de rotor 26, on peut poser soit une couche de matériau de perméabilité inférieure à celle des tôles de rotor 26, soit des éléments annulaires de perméabilité inférieure. Ensuite, on injecte en une seule opération de travail la cage de rotor 140, de sorte qu'il en résulte une liaison solide entre la zone d'interaction de rotor 92 et le côté secondaire 50. Dans ce contexte, on notera que dans tous les modes de réalisation décrits ci-dessus, le groupe électrique peut bien entendu également être réalisé sous forme de moteur asynchrone comportant un rotor qui n'est pas excité au moyen d'un aimant permanent. Ici également, grâce à l'interposition d'un tronçon porteur 96 en matériau de perméabilité inférieure à celle de la zone d'interaction de rotor ou de la partie restante de la zone d'interaction de rotor, le champ magnétique à mettre à disposition pour générer une interaction magnétique est limité à l'espace essentiel. De plus, on notera encore que dans les modes de réalisation décrits ci-dessus, les bobines de stator 20 formant essentiellement la zone d'interaction de stator 94 peuvent naturellement être agencées sur le porte-stator 16 avec interposition d'une bague en aluminium ou analogue. Le porte-stator 16 peut former par exemple un carter intermédiaire de boîte de vitesses à fixer sur un bloc moteur, et il peut comprend un système de canaux de refroidissement à travers lequel peut s'écouler un fluide réfrigérant pour refroidir le groupe électrique 14. Revendications 1. Système d'entraînement, en particulier pour un véhicule automobile, comportant un groupe électrique (14) au moyen duquel un arbre menant (12) d'une unité d'entraînement peut être entraîné en rotation, et/ou de l'énergie électrique peut être récupérée lors de la rotation de l'arbre menant (12), le groupe électrique (14) comportant un agencement de stator (18) et un agencement de rotor (22) relié ou susceptible d'être relié à l'arbre menant (12) pour la rotation commune, l'agencement de rotor (22) comportant un dispositif porteur (98) prévu pour le montage sur l'arbre menant (12) et une zone d'interaction de rotor (92) portée par le dispositif porteur (98), caractérisé en ce que le dispositif porteur (98) comprend, à la suite de la zone d'interaction de rotor (92) et/ou en tant que partie de la zone d'interaction de rotor (92), un tronçon porteur (96) de perméabilité inférieure à celle d'une partie au moins de la zone d'interaction de rotor (92). 2. Système d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la zone d'interaction de rotor (92) est directement portée par le tronçon porteur (96) de perméabilité inférieure. 3. Système d'entraînement selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le tronçon porteur (96) est relié à une autre zone (32; 122) du dispositifporteur (98), de préférence à un dispositif amortisseur d'oscillations de torsion (32), par vissage, rivetage, frettage, collage, coulée, injection ou analogue. 4. Système d'entraînement selon la revendication 3, caractérisé en ce que le tronçon porteur (96) est porté sur l'autre zone du dispositif porteur (32) par au moins un élément de liaison déformable élastiquement (114), de préférence un élément de ressort à lame (114). 5. Système d'entraînement selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'autre zone (1 12) du dispositif porteur (98) est formée essentiellement par un élément de liaison élastiquement déformable (122). 6. Système d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le tronçon porteur (96) comprend au moins une couche (138) en un matériau de perméabilité inférieure à celle d'au moins une partie (25) de la zone d'interaction de rotor (92) de l'agencement de rotor (22), laquelle est disposée entre la zone d'interaction de rotor (92) et une autre zone (24; 32) du dispositif Io porteur (98). 7. Système d'entraînement selon la revendication 6, caractérisé en ce que le tronçon porteur (96) est disposé entre une surface périphérique extérieure de la zone d'interaction de rotor (92) et une surface iS périphérique intérieure de l'autre zone (24) du dispositifporteur (92). 8. Système d'entraînement selon la revendication 6, caractérisé en ce que le tronçon porteur (96) est disposé entre une surface périphérique intérieure de la zone d'interaction de rotor (92) et une surface périphérique extérieure de l'autre zone (32) du dispositif porteur (98). 9. Système d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que le tronçon porteur (96) ou l'agencement de rotor (22) est relié à la zone d'interaction de rotor (92) par frettage, rivetage, coulée, collage ou analogue. 10. Système d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le dispositif porteur (98) est réalisé, au moins au niveau d'un élément (40) portant la zone d'interaction de rotor (92), en un matériau de perméabilité inférieure à celle d'une partie (26) au moins de la zone d'interaction de rotor (92). 1 1. Système d'entraînement selon la revendication 10, caractérisé en ce que le dispositif porteur (98) comporte un dispositif amortisseur d'oscillations de torsion (32) avec au moins un élément de disque de couverture (40) sur lequel est portée la zone d'interaction de rotor (92), et en ce que ledit au moins un élément de disque de couverture (40) est formé en un matériau de perméabilité inférieure à celle de la zone d'interaction de rotor (92).