FR 2802243 A1 20010615 FR 9915594 A 19991210 E610 "Procédé de commande d'un groupe motopropulseur de véhicule automobile pour augmenter la richesse des gaz d'échappement en phase de régénération d'un piège à oxydes d'azote" L'invention concerne un procédé de commande d'un groupe motopropulseur de véhicule automobile. L'invention concerne plus particulièrement un Procédé de commande d'un groupe motopropulseur de véhicule automobile comportant un moteur à combustion, notamment un io moteur diesel ou un moteur à essence à mélange pauvre, un circuit d'admission d'air ou de mélange air/carburant et un circuit d'échappement, du type dans lequel le circuit d'admission comporte des moyens pour déterminer le débit d'air d'admission, ou des moyens pour déterminer la pression d'air i5 d'admission, et des moyens de régulation du débit d'air d'admission, du type dans lequel le circuit d'échappement relie l'échappement d'au moins une chambre de combustion d'un cylindre à une ligne de sortie d'échappement, avec interposition d'un piège à oxydes d'azote, et du type dans lequel une conduite de recirculation relie un point de prélèvement du circuit d'échappement, situé en amont du piège à oxydes d'azote, au circuit d'admission, avec interposition de moyens de régulation du débit des gaz d'échappement recirculés. Les moteurs diesel et certains moteurs à essence, notamment à allumage commandé, fonctionnent avec des mélanges carburés pauvres, c'est à dire avec un excès d'oxygène. La combustion des mélanges pauvres produit des oxydes d'azote ou NOx qu'il est nécessaire de traiter par conversion catalytique. Pour réduire les émissions de NOx une méthode consiste à stocker les NOx contenus dans les gaz d'échappement dans un piège à NOx encore appelé NOxtrap, et périodiquement, à traiter les NOx ainsi piégés en injectant massivement des substances réductrices telles que du BI10 carburant au cours d'une phase dite de régénération du piège à NOx. Ce traitement des NOx nécessite l'obtention cyclique d'une richesse des gaz d'échappement supérieure à un, c'est à dire qu'il est nécessaire de limiter la concentration d'espèces oxydantes par rapport à la concentration d'espèces réductrices dans les gaz d'échappement. Le brevet EP-B-0.560.991 décrit un exemple d'un dispositif de stockage des NOx et différentes stratégies de io régénération. Les procédés connus sont généralement complexes et coûteux. L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients et d'améliorer le traitement des NOx. 1 5 Dans ce but l'invention propose un procédé de commande d'un groupe motopropulseur du type décrit précédemment, caractérisé en ce que les moyens de régulation sont pilotés en fonction d'une valeur de consigne du débit d'air d'admission, ou de la pression d'air d'admission, en vue d'augmenter la richesse des gaz d'échappement lors d'une phase de régénération du piège à oxydes d'azote. Selon d'autres caractéristiques de l'invention - on augmente la richesse des gaz d'échappement en diminuant le débit d'air d'admission; - lors d'une phase de régénération du piège à oxydes d'azote, seuls les moyens de régulation du débit d'air d'admission sont pilotés, les moyens de régulation du débit des gaz d'échappement recirculés étant ouverts au maximum et, en dehors des phases de régénération du piège à oxydes d'azote, seuls les moyens de régulation du débit des gaz d'échappement recirculés sont pilotés, les moyens de régulation du débit d'air d'admission étant ouverts au maximum; - les moyens de régulation du débit d'air d'admission et des gaz d'échappement recirculés sont pilotés en boucle B610 fermée par un correcteur d'asservissement du type proportionnel intégral; - le procédé comporte une cartographie des valeurs de consigne du débit d'air d'admission, ou de la pression d'air d'admission, pour les phases de régénération du piège à oxydes d'azote, et une autre cartographie pour les phases de fonctionnement situées en dehors des phases de régénération, chaque cartographie dépendant notamment du régime et du couple moteur; - la conduite de recirculation comporte des moyens de refroidissement des gaz d'échappement recirculés; - pour un groupe motopropulseur comportant un moteur suralimenté par un turbocompresseur dont la turbine est située entre le point de prélèvement et le piège à oxydes d'azote, et dont le compresseur est situé en amont des moyens de régulation du débit d'air d'admission, un dispositif de refroidissement de l'air de suralimentation est interposé dans le circuit d'admission entre les moyens de régulation du débit d'air d'admission et le compresseur; - pour un groupe motopropulseur dont le turbocompresseur comporte une conduite de décharge des gaz d'échappement qui peut être obturée par une vanne de décharge, lorsque les moyens de régulation sont pilotés en fonction de la valeur de consigne du débit d'air d'admission, la vanne de décharge est pilotée de manière similaire aux moyens de régulation, et lorsque les moyens de régulation sont pilotés en fonction de la pression d'air d'admission, la vanne de décharge est ouverte; - les moyens pour déterminer le débit d'air d'admission comportent soit un débitmètre, soit un simulateur qui détermine le débit d'air d'admission à partir des mesures d'un capteur de température et d'un capteur de pression. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour B610 la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 représente schématiquement un groupe motopropulseur commandé par un procédé conforme aux enseignements de l'invention; - la figure 2 est un schéma qui illustre le fonctionnement du procédé de commande selon l'invention en dehors des phases de régénération du piège à oxydes d'azote; et - la figure 3 est un schéma qui illustre le fonctionnement 1o du procédé de commande selon l'invention lors d'une phase de régénération du piège à oxydes d'azote. La figure 1 représente un groupe motopropulseur 10 commandé par un procédé selon l'invention. Le groupe motopropulseur 10 est composé principalement d'un moteur à combustion 12, d'un circuit d'admission 14, d'un circuit d'échappement 16 et ici d'un turbocompresseur 18. Un filtre à air 20, qui est situé en amont du circuit d'admission 14, permet de retenir les particules présentes dans l'air frais provenant de l'atmosphère. Le turbocompresseur 18 comprend un compresseur 22 qui met sous pression de l'air frais atmosphérique et une turbine 24 qui fournit l'énergie mécanique nécessaire à l'entraînement du compresseur 22. Un dispositif de refroidissement 26 permet de refroidir l'air d'admission provenant du compresseur 22. Un piège à oxydes d'azote ou NOx 28 est interposé dans l'échappement du moteur 12 et en aval de la turbine 24 du turbocompresseur 18. Un circuit de recirculation 30 des gaz d'échappement est branché en dérivation entre le circuit d'échappement 16 et le circuit d'admission 14. A cet effet, les gaz d'échappement sont prélevés en un point 32 de prélèvement du circuit d'échappement 16 o la B610 pression des gaz d'échappement est élevée, c'est-à-dire en amont de la turbine 24. Ils sont ensuite réintroduits en un point 34 de recirculation du circuit d'admission 14, en aval du dispositif de refroidissement 26 de l'admission. La recirculation des gaz d'échappement est réalisée de façon naturelle, grâce à la différence de pressions qui existe entre le circuit d'échappement 16 et le circuit d'admission 14. Un volet de recirculation 36 est monté dans le circuit de recirculation 30 de façon à réguler le débit des gaz io d'échappement recirculés qui sont destinés à être mélangés avec de l'air frais du circuit d'admission 14. L'ouverture du volet de recirculation 36 est commandée par un actionneur de recirculation 38. Selon une variante (non représentée), la conduite de recirculation 30 peut comporter un dispositif de refroidissement des gaz d'échappement recirculés. Un volet d'admission 40 est monté dans le circuit d'admission 14 de façon à réguler le débit d'air d'admission. Avantageusement ce volet d'admission 40 est monté entre le point 34 de recirculation et le dispositif de refroidissement de l'admission 26. L'ouverture du volet d'admission 40 est commandée par un actionneur d'admission 42. On note que, en position fermée, le volet d'admission 40 n'obture pas complètement le circuit d'admission 14 de sorte qu'il y ait toujours un débit d'air minimum Damin à l'admission. Entre le point 34 de recirculation et le volet d'admission , le circuit d'admission 14 comporte un débitmétre 44 qui mesure le débit d'air réel Daréei. Selon une variante de réalisation (non représentée) de l'invention, le débit d'air réel Dareel peut être calculé par un simulateur à partir des mesures de capteurs de température et de pression. B610 Les ouvertures du volet d'admission 40 et du volet de recirculation 36 sont pilotées par l'intermédiaire d'une unité de pilotage 46 en fonction d'un débit d'air de consigne Dacos et en utilisant les mesures de débit d'air réel Daréei effectuées par le débitmètre 44. Pour suivre au plus près la valeur de débit d'air de consigne Dacons, l'unité de pilotage 46 comporte notamment un comparateur (non représenté), qui compare la valeur de débit d'air de consigne Dacos à la valeur de débit d'air réel Daréei, et io un correcteur du type proportionnel intégral (non représenté) qui corrige le degré d'ouverture du volet de recirculation 36 ou du volet d'admission 40 en fonction du résultat de la comparaison des débits. Suivant le point de fonctionnement du moteur 12 et i5 suivant que l'on se trouve dans une phase de régénération du piège à NOx 28 ou en dehors d'une telle phase, l'unité de pilotage 46 reçoit une valeur de consigne de débit d'air Dacons qui est déterminée par cartographie. Classiquement, un groupe motopropulseur 10 fonctionne de la manière suivante. De l'air frais provenant de l'atmosphère est admis dans le circuit d'admission 14 après avoir traversé le filtre à air 20. Il est alors aspiré, puis comprimé par le compresseur 22. La compression de l'air provoque son échauffement. L'air est ensuite refroidi lors de son passage dans le dispositif de refroidissement 26. A la sortie de ce dernier, le circuit d'admission 14 conduit l'air frais comprimé dans une ou plusieurs chambres de combustion du moteur 12. Après la combustion, les gaz d'échappement contiennent notamment des oxydes d'azote et ils sont rejetés dans le circuit d'échappement 16. À la sortie des cylindres du moteur 12, les gaz d'échappement sont à une pression supérieure à la pression atmosphérique. Ils sont alors détendus dans la turbine 24. B610 Cette détente produit de l'énergie mécanique qui est transmise par un arbre 48 au compresseur 22. Les gaz d'échappement pénètrent ensuite dans le piège à NOx 28 qui retient les oxydes d'azote jusqu'à leur traitement. On décrira maintenant le fonctionnement du procédé selon l'invention en se reportant aux schémas des figures 2 et 3. Comme on l'a représenté à la figure 2, en dehors des phases de régénération du piège à NOx 28, l'unité de pilotage io 46 commande l'ouverture maximum du volet d'admission 40 et elle pilote le degré d'ouverture du volet de recirculation 36 en fonction de la valeur de débit d'air de consigne Dacons. De manière similaire, comme on l'a représenté à la figure 3, lors des phases de régénération du piège à NOx 28, l'unité de pilotage 46 commande l'ouverture maximum du volet de recirculation 36 et elle pilote le degré d'ouverture du volet d'admission 40 en fonction de la valeur de débit d'air de consigne Dacons. Ici on ouvre le volet de recirculation 36 au maximum car on souhaite que le remplissage des cylindres du moteur 12 comporte un taux important de gaz recirculés. Le débit des gaz recirculés Dg dépend de la section de passage des gaz dans la conduite de recirculation 30 et de la pression à l'admission. En effet, la recirculation est produite par la différence de pression entre le circuit d'échappement 16 et le circuit d'admission 14. Pour une section donnée de passage des gaz dans la conduite de recirculation, si l'on diminue la pression à l'admission, on augmente le débit des gaz recirculés Dg. Le volet d'admission 40 permet de faire varier la pression à l'admission. Lorsqu'il est fermé, on diminue au maximum la section de passage de l'air d'admission ce qui diminue la pression d'admission à un minimum. On obtient alors B610 le débit de gaz recirculés Dg maximum, pour une section donnée de passage des gaz recirculés dans la conduite 30. L'augmentation du taux de gaz recirculés dans le remplissage des cylindres permet d'obtenir des gaz d'échappement plus riches donc plus réducteurs, ce qui favorise la régénération du piège à NOx 28. Les valeurs de consigne du débit d'air d'admission Daons sont déterminées par cartographie en fonction du régime et du couple moteur. Avantageusement, on prévoit une cartographie des valeurs de consigne du débit d'air d'admission Daco0s pour le fonctionnement du groupe motopropulseur 10 lors des phases de régénération du piège à NOx, et une autre cartographie pour son fonctionnement en dehors des phases de régénération. 1 5 En phase de régénération, la cartographie de débit d'air de consigne Dacos est le résultat de plusieurs compromis, notamment de l'agrément de conduite recherché, des performances du moteur 12, de la limitation des fumées et de l'optimisation d'autres paramètres participant éventuellement à lI'enrichissement des gaz d'échappement, par exemple le débit de post-injection d'un agent réducteur tel que du carburant. Le bouclage de la commande du volet d'admission 40 sur une consigne de débit d'air d'admission Dacons, en phase de régénération du piège à NOx 28, permet d'obtenir une richesse des gaz d'échappement prédictible et stable, y compris en tenant compte des dispersions industrielles et du vieillissement des composants du groupe motopropulseur 10. Selon une variante de réalisation (non représentée) de l'invention, on remplace la consigne de débit d'air d'admission 3o Dacons par une consigne de pression à l'admission. On remplace alors le débitmètre 44, ou le simulateur, par un capteur de pression, le reste du dispositif demeurant inchangé. On obtient un comportement du système équivalent puisque la pression à l'admission dépend du débit d'air d'admission réel Darée, qui dépend du degré d'ouverture du volet d'admission 40. On note que l'utilisation du débitmètre 44, ou du simulateur, et d'une consigne de débit d'air d'admission Dacons est préférable lorsque l'on envisage de réaliser des phases de régénération du piège à NOx 28 pendant des périodes transitoires de charge, c'est à dire lorsque le moteur 12 ne io fonctionne ni en pleine charge, ni en faible charge. De préférence, dans le cas d'un moteur (12) suralimenté comportant une conduite de décharge des gaz d'échappement (non représentée) qui peut être obturée par une vanne de décharge, on commande la vanne de décharge en fonction du i5 type de bouclage. Ainsi, lorsque le bouclage est du type dans lequel les moyens de régulation (36, 38, 40, 42) sont pilotés en fonction d'une valeur de consigne (Dacons) du débit d'air d'admission, la vanne de décharge est pilotée de manière similaire, et lorsque le bouclage est du type dans lequel les moyens de régulation (36, 38, 40, 42) sont pilotés en fonction d'une valeur de consigne de pression à l'admission, la vanne de décharge est ouverte. Bien entendu le groupe motopropulseur 10 selon lI'invention peut être équipé d'un catalyseur, notamment pour le traitement des oxydes d'azote. Selon une variante de réalisation (non représentée) de l'invention, le moteur peut être du type atmosphérique, c'est à dire ne pas être suralimenté. B610 REVENDICATIONS 1. Procédé de commande d'un groupe motopropulseur (10) de véhicule automobile comportant un moteur à combustion (12), notamment un moteur diesel ou un moteur à essence à mélange pauvre, un circuit d'admission d'air ou de mélange air/carburant (14) et un circuit d'échappement (16), du type dans lequel le circuit d'admission (14) comporte des moyens (44) pour déterminer le débit d'air d'admission (Dareeî), io ou des moyens pour déterminer la pression d'air d'admission, et des moyens de régulation (40, 42) du débit d'air d'admission (Dareel), du type dans lequel le circuit d'échappement (16) relie l'échappement d'au moins une chambre de combustion d'un cylindre à une ligne de sortie d'échappement, avec interposition is d'un piège (28) à oxydes d'azote, et du type dans lequel une conduite de recirculation (30) relie un point (32) de prélèvement du circuit d'échappement (16), situé en amont du piège (28) à oxydes d'azote, au circuit d'admission (14), avec interposition de moyens de régulation (36, 38) du débit des gaz d'échappement recirculés (Dg), caractérisé en ce que les moyens de régulation (36, 38, , 42) sont pilotés en fonction d'une valeur de consigne du débit d'air d'admission (Daoons), ou de la pression d'air d'admission, en vue d'augmenter la richesse des gaz d'échappement lors d'une phase de régénération du piège (28) à oxydes d'azote. 2. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'on augmente la richesse des gaz d'échappement en diminuant le débit d'air d'admission (Darée,). 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, lors d'une phase de régénération du piège (28) à oxydes d'azote, seuls les moyens de régulation (40, 42) du débit d'air d'admission (Dareei) sont pilotés, les moyens de régulation (36, 38) du débit des gaz B1610 Il d'échappement recirculés (Dg) étant ouverts au maximum et en ce que, en dehors des phases de régénération du piège (28) à oxydes d'azote, seuls les moyens de régulation (36, 38) du débit des gaz d'échappement recirculés (Dg) sont pilotés, les moyens de régulation (40, 42) du débit d'air d'admission (Dareeé) étant ouverts au maximum. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de régulation (36, 38, 40, 42) du débit d'air d'admission (Daréel) et des gaz 1o d'échappement recirculés (Dg) sont pilotés en boucle fermée par un correcteur d'asservissement du type proportionnel intégral. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une cartographie des valeurs de consigne du débit d'air d'admission (Dacons), ou de la pression d'air d'admission, pour les phases de régénération du piège (28) à oxydes d'azote, et une autre cartographie pour les phases de fonctionnement situées en dehors des phases de régénération, chaque cartographie dépendant notamment du régime et du couple moteur. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la conduite de recirculation (30) comporte des moyens de refroidissement des gaz d'échappement recirculés. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, pour un groupe motopropulseur (10) comportant un moteur (12) suralimenté par un turbocompresseur (18) dont la turbine (24) est située entre le point (32) de prélèvement et le piège (28) à oxydes d'azote, et dont le compresseur (22) est situé en amont des moyens de régulation (40, 42) du débit d'air d'admission (Daree), caractérisé en ce qu'un dispositif de refroidissement (26) de l'air de suralimentation est interposé dans le circuit d'admission (14) entre les moyens de régulation (40, 42) du débit d'air d'admission (Dareei) et le compresseur (22). 8. Procédé selon la revendication précédente, pour un groupe motopropulseur (10) dont le turbocompresseur (18) comporte une conduite de décharge des gaz d'échappement qui peut être obturée par une vanne de décharge, caractérisé en ce que, lorsque les moyens de régulation (36, 38, 40, 42) sont pilotés en fonction de la valeur de consigne du débit d'air d'admission (Dacons), la vanne de décharge est pilotée de io manière similaire aux moyens de régulation (36, 38, 40, 42), et lorsque les moyens de régulation (36, 38, 40, 42) sont pilotés en fonction de la pression d'air d'admission, la vanne de décharge est ouverte. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens pour déterminer le débit d'air d'admission (Daréel) comportent soit un débitmètre (44), soit un simulateur qui détermine le débit d'air d'admission (Daréei) à partir des mesures d'un capteur de température et d'un capteur de pression.