FR 2802824 A3 20010629 FR 0016664 A 20001220 La présente invention concerne une maquette de véhicule utilitaire à plusieurs essieux, dans laquelle un châssis porte des roues agencées suivant plusieurs essieux, et chaque roue est portée sur un bras d'essieu, dans laquelle deux bras d'essieu respectifs associés à l'un des essieux comprennent chacun un talon de direction, lesquels sont reliés l'un à l'autre par une barre d'accouplement, et sont montés en rotation autour d'un axe de direction perpendiculaire à l'axe de rotation des roues, dans laquelle les bras d'essieu agencés le long d'un côté longitudinal du châssis sont reliés les uns aux autres par une barre de poussée, chacun de ces bras d'essieu comportant un talon de poussée, et dans laquelle le montage de l'axe de direction est prévu sur une pièce porteuse reliée au châssis. Dans une maquette de véhicule utilitaire de ce genre connue de la pratique, dans chacun des bras d'essieu, la pièce porteuse est la région terminale d'un corps d'axe allongé, fixé de façon rigide sur le châssis et portant les roues aux deux extrémités d'un essieu, c'est-à-dire qu'il s'étend approximativement dans la direction de l'axe de rotation des roues qui se trouvent en position normale. La maquette de véhicule utilitaire est déplacée sur une voie sur laquelle toutes les roues viennent en contact, lorsque la voie est entièrement plane. Lorsque cette voie forme une ornière sous les roues d'un essieu, ces roues ne sont alors plus en contact avec la voie, mais restent suspendues en l'air. Cette réalisation n'est pas souhaité. Un objectif de l'invention, c'est par conséquent de réaliser une maquette de véhicule utilitaire à plusieurs essieux du genre indiqué en introduction, dans laquelle les roues sont capables de se déplacer en éloignement du châssis et vers le bas dans l'ornière de la voie, de manière à s'adapter à une telle ornière dans la voie. Afin d'atteindre cet objectif, la maquette de véhicule utilitaire selon la présente invention est caractérisée en ce que la pièce porteuse est une bielle agencée en pivotement libre, qui porte à une extrémité le bras d'essieu et qui est articulée à l'autre extrémité sur le châssis, en ce que la barre de poussée attaque le talon de poussée du bras d'essieu avec un jeu qui permet le mouvement de pivotement de la bielle, et en ce que la force de gravité qui correspond au poids de la roue associée est orientée de manière à forcer la bielle en pivotement libre en éloignement du châssis. Dans la maquette de véhicule utilitaire selon l'invention, la bielle permet un trajet de déplacement limité de la roue associée en éloignement du châssis et en retour vers celui-ci. Le trajet de déplacement en éloignement du châssis est exécuté par la roue sous l'effet de son poids, étant donné que la faculté de pivotement de la bielle est libre, c'est-à-dire qu'elle n'est pas sujette à un moyen d'entraînement. Le mouvement de pivotement de la bielle n'est pas empêché par la barre de poussée, étant donné que sa liaison avec les talons de poussée présente une mobilité suffisante. Le mouvement de pivotement d'une bielle est accompagné non seulement par la barre de poussée, mais également par la barre d'accouplement associée. Étant donné que le bras d'essieu exécute le mouvement de pivotement de la bielle, la barre de poussée et la barre d'accouplement se déplacent également sous l'effet de la gravité conjointement avec la roue. La maquette de véhicule utilitaire présente au moins deux essieux, et elle est en règle générale conçue avec trois essieux ou plus. Les deux bielles de chaque essieu sont agencées à distance l'une de l'autre, et par exemple entre les deux roues de l'essieu. Il est particulièrement judicieux et avantageux que chaque bielle soit orientée en direction de la longueur du châssis, et que l'axe de pivotement de la bielle soit perpendiculaire à la barre de poussée. La bielle qui s'étend en direction longitudinale du châssis dispose de suffisamment de place et elle ne croise pas la barre de poussée. Il est ici particulièrement judicieux et avantageux que l'axe de pivotement de la bielle soit agencé en avant de la roue associée par rapport à la direction de déplacement du véhicule. Cela permet de maintenir la région postérieure sous le châssis libre de structure de bielles. Il est également particulièrement judicieux et avantageux que les deux bielles associées à l'un des essieux soient reliées rigidement l'une à l'autre par une pièce transversale. Cela stabilise la structure de bielle et le maintien des roues individuelles. Il est encore particulièrement judicieux et avantageux que le montage articulé de la bielle sur le châssis soit formé par une articulation entre la bielle et un talon qui dépasse depuis le châssis vers le bas, donc perpendiculairement à son extension longitudinale. En position normale de la roue, la bielle présente une position oblique uniquement faible par rapport à une horizontale. Il est particulièrement judicieux et avantageux que pour chaque essieu, la barre d'accouplement soit agencée entre les bielles et le châssis. Il en résulte une structure plus compacte. De même, la barre de poussée est agencée en règle générale plus proche du châssis que la bielle ; en règle générale, la barre de poussée s'étend entre la barre d'accouplement et le châssis. On obtient un mode de réalisation particulièrement judicieux et avantageux, lors d'une réalisation à trois essieux ou plus, que la barre de poussée soit subdivisée en éléments de barre rigides par eux-mêmes, et que deux éléments de barre mutuellement adjacents attaquent chacun le talon de poussée associé. Cette réalisation de la barre de poussée en plusieurs éléments rend plus facile aux bras d'essieu de suivre un mouvement de pivotement des bielles. II est ici particulièrement judicieux et avantageux que deux éléments de barre mutuellement adjacents soient disposés l'un à côté de l'autre et en chevauchement mutuel au moyen de régions terminales, et que les emplacements d'attaque des éléments de barre présentent, au niveau du talon de poussée, des distances radiales différentes depuis l'axe de direction du bras d'essieu. Cela permet de choisir un angle de rotation de direction des bras d'essieu de telle manière que le bras d'essieu situé le plus en arrière présente un angle de rotation aussi élevé que possible, tandis que l'angle de rotation des bras d'essieu successifs vers l'avant diminue d'un bras d'essieu au suivant. On peut régler la distance des deux emplacements d'attaque sur le talon de poussée en fonction l'angle de rotation de direction souhaité. Il est aussi particulièrement judicieux et avantageux que la totalité des bielles avec leurs articulations soient disposées sur une barrette de montage, laquelle est fixée en étant posée sur une partie du châssis. Cela facilite le montage de la maquette de véhicule utilitaire à plusieurs essieux selon l'invention. Les bielles, les bras d'essieu, les éléments de la barre de poussée, les barres d'accouplement, et les roues sont assemblées et montés sur la barrette de montage. Ensuite, la barrette de montage est fermement reliée au châssis, par exemple en la posant depuis le dessous contre une poutre longitudinale du châssis, et elle est assemblée par rivetage avec cette poutre. Un mode de réalisation préféré de l'invention est illustré dans dessins, dans lesquels la figure 1 montre une vue latérale d'une maquette de véhicule utilitaire à plusieurs essieux ; la figure 2 montre une vue de dessous de la maquette de véhicule utilitaire selon la figure 1 ; la figure 3 montre un détail III de la figure 2, à échelle agrandie par rapport à la figure 2 ; la figure 4 montre une vue latérale avec arrachement, correspondant à la représentation de la figure 3, mais tournée de 180 par rapport à la figure 3 ; la figure S montre une vue de dessous d'une barrette de montage de la maquette de véhicule utilitaire selon la figure 1 ; la figure 6 est une vue de dessous des bielles de la maquette de véhicule utilitaire de la figure 9, à échelle agrandie par rapport à la figure 1 ; et la figure 7 est une vue latérale d'un bras d'essieu de la maquette de véhicule utilitaire selon la figure 1, à échelle agrandie par rapport à la figure 1. D'après les dessins, la maquette de véhicule automobile à plusieurs essieux est réalisée sous la forme d'un véhicule surbaissé, dont le châssis 1 porte une plate-forme de chargement 2, sur laquelle sont prévus des renforts transversaux 3 à l'avant, et qui comprend une poutre longitudinale 4 au milieu et à la face inférieure, ainsi qu'une barrette de montage 5 rivetée sur la face inférieure de cette poutre. La maquette de véhicule utilitaire est dotée de quatre essieux 6, comprenant chacun deux roues respectives 7, lesquelles sont agencées des deux côtés de la poutre 4 et de la barrette de montage 5, avec des pneumatiques jumelés, ces roues étant entièrement situées sous la plate-forme de chargement 2. Chaque roue 7 est montée sur une fusée 8 d'un bras d'essieu 9, 9', qui forme dans le prolongement de la fusée 8 en ligne droite un palier de direction 10, présentant en coupe transversale une forme en U. Le palier de direction 10 est disposé sur un talon 11 d'une bielle 12, et avec faculté de rotation autour d'un axe de direction disposé perpendiculairement à l'axe de rotation de la roue 7, défini par la fusée 8. Les deux bielles 12 d'un essieu 6 sont reliées rigidement l'une à l'autre au moyen d'une pièce transversale 23, conformément à la figure 6. La bielle 12 qui porte la roue 7 à une extrémité est articulée à l'autre extrémité au moyen de goujons 13 sur un bloc de montage 14, prévu sur la barrette de montage 5, l'axe d'articulation étant disposé à angle droit par rapport à l'axe de direction du bras d'essieu 9 et s'étend à l'horizontale, lorsque le véhicule utilitaire est posé sur un sol 15. Le mouvement de pivotement, qui se déroule en direction verticale, de la bielle 12 est limité, ce qui sera expliqué plus en détail ci-après. D'après la figure 1, une roue est capable de se déplacer vers le bas dans une ornière 16 dans la voie du sol 15. Le bras d'essieu 9, 9' qui se déplace conjointement avec la bielle 12 forme respectivement un talon de direction 17, qui dépasse depuis le palier de direction 10 à angle droit en direction de la fusée 8. Au moyen du talon de direction 17, les deux bras d'essieu 9 et 9' qui appartiennent à l'un des essieux 6, sont reliés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'une barre d'accouplement 18, de sorte que les deux roues de l'essieu exécutent des mouvements de direction parallèles à l'un â l'autre. Les bras d'essieu 9 agencés le long d'un côté longitudinal du châssis comportent chacun encore un talon de poussée 19, qui n'est pas prévu dans les bras d'essieu 9' agencés le long de l'autre côté longitudinal. Le talon de poussée 19 est prévu dans le prolongement en ligne droite de la fusée 8 au niveau du palier de direction 10, et constitue deux emplacements d'attaque 20, 20', pour une barre de poussée 21. La barre de poussée 21 est composée de plusieurs éléments de barre rigides 22, qui sont montés au niveau des emplacements d'attaque 20 et 20' des talons de poussée 19, avec faculté de déplacement sur ceux-ci, du fait qu'ils sont enfichés au moyen de tiges dans des traversées des talons de poussée. Comme le montre la figure 3, les éléments de barre 22 adjacents se chevauchent par des zones terminales, l'une de ces zones terminales de l'un des éléments de barre formant un coudage, ou respectivement une partie en flexion. Chaque élément 22 de la barre de poussée est articulé à l'extrémité postérieure à l'emplacement d'attaque 20' qui présente l'écartement radial le plus faible, et il est articulé à l'extrémité antérieure à l'emplacement d'attaque 20 qui présente l'écartement radial le plus important par rapport à l'axe de direction, de sorte que l'angle de rotation de direction des roues les plus antérieures est le plus faible, et que celui des roues les plus postérieures est le plus élevé. Le mouvement de pivotement des bielles 12 en direction du châssis 1 est limité par une butée 24 en saillie, celle-ci étant montée sur la barrette de montage 5 et coopérant avec la bielle, du fait que la pièce transversale 23 qui relie les bielles vient s'appliquer contre la butée 24. Le mouvement de pivotement de la bielle 12 dans la direction en éloignement du châssis 1 est limité par les éléments 22 de la barre de poussée, qui viennent s'appliquer contre les barres d'accouplement 18 et/ou contre les pièces transversales, et dont la mobilité est également seulement limitée sur les talons de poussée 19. Revendications 1. Maquette de véhicule utilitaire à plusieurs essieux, dans laquelle - un châssis (1) porte des roues (7) agencées suivant plusïeurs essieux (6), et chaque roue (7) est portée sur un bras d'essieu (9, 9'), - deux bras d'essieu respectifs (9, 9') associés à l'un des essieux (6) comprennent chacun un talon de direction (17), lesquels sont reliés l'un à l'autre par une barre d'accouplement (18), et sont montés en rotation autour d'un axe de direction perpendiculaire à l'axe de rotation des roues (7), - les bras d'essieu (9, 9') agencés le long d'un côté longitudinal du châssis (1) sont reliés les uns aux autres par une barre de poussée (21), chacun de ces bras d'essieu (9, 9') comportant un talon de poussée (19), et - le montage de l'axe de direction est prévu sur une pièce porteuse (12) reliée au châssis (1), caractérisée en ce que - la pièce porteuse est une bielle (12) agencée en pivotement libre, qui porte à une extrémité le bras d'essieu (9, 9'), et qui est articulée à l'autre extrémité sur le châssis (1), - la barre de poussée (21) attaque le talon de poussée (19) du bras d'essieu (9) avec un jeu qui permet le mouvement de pivotement de la bielle (12), et - la force de gravité qui correspond au poids de la roue associée (7) est orientée de manière à forcer la bielle (12) en pivotement libre en éloignement du châssis (1). 2. Maquette de véhicule utilitaire à plusieurs essieux selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque bielle (12) est orientée en direction de la longueur du châssis, et en ce que l'axe de pivotement de la bielle est perpendiculaire à la barre de poussée (21). 3. Maquette de véhicule utilitaire à plusieurs essieux selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'axe de pivotement de la bielle (12) est agencé en avant de la roue associée (7) par rapport à la direction de déplacement du véhicule. 4. Maquette de véhicule utilitaire selon l'une des revendications 1, 2 et 3, caractérisée en ce que les deux bielles (12) associées à l'un des essieux (6) sont reliées rigidement l'une à l'autre par une pièce transversale (23). 5. Maquette de véhicule utilitaire selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le montage articulé de la bielle (12) sur le châssis (1) est formé par une articulation (l3, 14) entre la bielle (12) et un talon (14) qui dépasse depuis le châssis (1) vers le bas, donc perpendiculairement à son extension longitudinale. 6. Maquette de véhicule utilitaire selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que pour chaque essieu (6) la barre d'accouplement (18) est agencée entre les bielles (12) et le châssis (1). 7. Maquette de véhicule utilitaire selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que, lors d'une réalisation à trois essieux ou plus, la barre de poussée (21) est subdivisée en éléments de barre (22) rigides par eux-mêmes, et en ce que deux éléments de barre (22) mutuellement adjacents attaquent (20, 20') chacun le talon de poussée associé (19). 8. Maquette de véhicule utilitaire selon la revendication 7, caractérisée en ce que deux éléments de barre (22) mutuellement adjacents sont disposés l'un à côté de l'autre et en chevauchement mutuel au moyen de régions terminales, et en ce que les emplacements d'attaque (20, 20') des éléments de barre présentent, au niveau du talon de poussée (19), des distances radiales différentes depuis l'axe de direction du bras d'essieu (9). 9. Maquette de véhicule utilitaire selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la totalité des bielles (12) avec leurs articulations (13, 14) sont disposées sur une barrette de montage (5), laquelle est fixée en étant posée sur une partie (4) du châssis (1).