FR 2801458 A1 20010525 FR 9914493 A 19991118 PROCÉDÉ POUR ESTIMER LA FRÉQUENCE PORTEUSE D'UN SIGNAL NUMÉRIQUE A MODULATION DE PHASE L'invention est relative à un procédé d'estimation de la fréquence porteuse d'un signal modulé en phase. Les transmissions radio-numériques font le plus souvent appel a la modulation de phase. Une telle transmission à modulation de phase consiste à émettre une porteuse sinusoïdale, par exemple à amplitude constante, de pulsation coo déterminée et à affecter cette porteuse, à chaque période de symbole, d'un dépha- sage qui dépend de la valeur du symbole à transmettre. Si le symbole à transmettre est un chiffre binaire 0 ou 1, le déphasage ne peut prendre que deux valeurs, par exemple O ou n. Si le symbole est un nombre binaire à deux chiffres, le déphasage prendra quatre valeurs, par exemple 0, n/2, n et 3n/2 radians. Le déphasage de O radian correspondant par exemple au symbole 00, le déphasage de n/2 à 01, le déphasage de n à 10 et le déphasage de 3i/2 à 11. Une telle modulation de phase est souvent notée MPSK (pour "Phase Shift Keying", en langue anglaise), M étant le nombre total de phases possibles. Quand un tel signal modulé en phase est reçu, l'équipement de réception détermine la valeur du déphasage afin de déterminer la valeur des symboles. Pour déterminer les déphasages, c'est-à-dire la partie informative du signal reçu, il faut que le récepteur (modem) connaisse les autres paramètres de ce signal, à savoir l'amplitude, la fréquence et la phase initiale. En effet, le signal reçu s'exprime, en général, par le nombre complexe Z ayant la valeur suivante: j(c{ot+(p, +m2) Z(t) = Ae (1) Dans cette formule, t est le temps, A est l'amplitude de la porteuse, oo = 2nfo est la pulsation de la fréquence porteuse, (o est un déphasage initial et m est un nombre entier qui représente le symbole. Dans l'exemple indiqué ci- dessus, m peut prendre les valeurs 0, 1, 2 et 3 et à ces valeurs correspondent res- pectivement les symboles 00, 01, 10 et 11. j est le nombre imaginaire tel que: j2 = -1 (2) Si les valeurs A (amplitude), gPO (phase initiale) et (0 sont connues, on peut en déduire aisément le nombre m. Il suffit en effet de multiplier Z(t) par: 1 _-j(q0 +Oot) (3) --e (3) A On obtient ainsi: 7c Z(t) le-i(qo +c0t) = e 2 (4) A En général, le récepteur dispose d'une information sur la fréquence atten- due de la porteuse. Mais, souvent, cette fréquence porteuse n'a pas exactement la valeur attendue; c'est pourquoi il faut pouvoir l'estimer. Les causes d'écart par rap- port à la fréquence porteuse peuvent être diverses: il s'agit par exemple de l'effet Doppler quand le récepteur ou l'émetteur est mobile ou encore, il peut s'agir aussi d'une imprécision de l'horloge locale de l'émetteur qui détermine la fréquence por- teuse. Pour déterminer la fréquence de la porteuse, on applique une transformée de Fourier au signal reçu. En effet, la transformée de Fourier fournit le spectre du signal reçu, c'est-à-dire la courbe de variation de l'amplitude du signal en fonction de la fréquence. Ce spectre présente théoriquement une raie centrale de grande amplitude par rapport au reste du spectre, cette raie se trouvant à la fréquence fo. Toutefois, cette raie présente une certaine largeur, en raison du calcul de la trans- formée de Fourier sur une durée finie. Par ailleurs, la position en fréquence de la raie centrale est sujette à des imprécisions, en raison du bruit additif du canal de transmission et parce que la mesure fait appel à un échantillonnage. Pour réduire le bruit avant d'effectuer la transformation de Fourier, il est connu de faire appel à un filtre passe-bande du type Nyquist, de bande relativement large. Ainsi, le bruit, qui est réparti uniformément sur le spectre, est éliminé en dehors de la bande passante du filtre de Nyquist. Ensuite, avant d'effectuer la transformée de Fourier, pour obtenir une por- teuse pure, on multiplie la phase du signal reçu Z(t) par le nombre N de symboles, c'est-a-dire par quatre dans l'exemple indiqué ci-dessus. A cet effet, on peut, par exemple, élever le signal Z(t) à la puissance N. Ainsi quand N = 4: 47r 4 jI4cOot+m - +4po) [2] = e j(4coot+4 c'est-à-dire de la valeur modulante. Ensuite, on effectue la transformée de Fourier de ce signal pur, ce qui four- nit la valeur 4(o. Il suffit ensuite de diviser la valeur obtenue par 4. Malgré la présence du filtre de Nyquist, ce procédé d'estimation de la fré- quence porteuse du signal reçu est très sensible au bruit, ce qui constitue un incon- vénient particulièrement gênant pour un système de communication radio pour lequel les sources de perturbation sont nombreuses. L'invention concerne, selon un premier de ses aspects, un procédé d'esti- mation de fréquence porteuse permettant une meilleure élimination du bruit que dans le procédé connu. L'invention se rapporte aussi, selon un second de ses aspects, à un pro- cédé d'estimation de fréquence porteuse qui, pour un niveau de bruit donné, fournit une estimation plus précise que le procédé connu. Ainsi, selon le premier aspect de l'invention, le procédé d'estimation de fré- quence porteuse d'un signal numérique à modulation de phase consiste à effectuer un filtrage de Nyquist du signal reçu, à multiplier ensuite la phase du signal reçu par le nombre N de symboles, ou par un multiple de ce nombre N, puis à effectuer la transformée de Fourier de ce signal à phase multipliée par N, et il est caractérisé en ce qu'après la multiplication de la phase du signal par le nombre N. ou par un mul- tiple de N, on effectue un filtrage à l'aide d'un filtre passe-bande à flancs raides, et plat dans la bande, de largeur sensiblement égale à la plage d'incertitude de la fré- quence porteuse et centré sur cette plage. De préférence, ce filtre passe-bande à flancs raides, et plat dans la bande, est du type Hermite comme décrit dans le brevet américain N 5 886 913. L'invention est basée sur la constatation que la multiplication de la phase par le nombre N augmente le bruit de façon significative, ce bruit étant diminué de façon sensible grâce au filtre à flancs raides. En outre, l'utilisation d'un filtre à flancs raides permet une bande passante sensiblement plus étroite qu'avec un filtre de Nyquist et donc une meilleure élimination du bruit. Il est à noter que ce filtre est utilisé après la multiplication de la phase du signal par N car, avant cette multiplication, le signal reçu n'étant pas un signal à fré- quence pure un filtrage plus étroit que le demi-lobe principal distordrait le signal, alors qu'après multiplication de la phase par N, le signal est à fréquence pure et on peut filtrer de façon aussi étroite que le permet la plage d'incertitude fréquentielle, la distorsion intersymbole n'intervenant plus. Un filtre de Hermite présente l'avantage de nécessiter une quantité de cal- culs relativement modérée. L'invention concerne aussi, selon un second de ses aspects, qui peut être utilisé indépendamment du premier aspect ou en combinaison avec ce dernier, un procédé d'estimation de la fréquence d'une porteuse d'un signal numérique modulé en phase dans lequel on effectue un filtrage de Nyquist du signal reçu, on multiplie la phase du signal reçu par le nombre N de symboles, ou par un multiple de ce der- nier, et on effectue la transformée de Fourier du signal à phase multipliée par N, ou par un multiple de N, et on détermine la fréquence pour laquelle le spectre ainsi obtenu présente un maximum, ce procédé étant caractérisé en ce que, pour déter- miner la fréquence du maximum du spectre, on détermine la dérivée de ce spectre et la fréquence pour laquelle cette dérivée est nulle. Cette dérivée peut être obtenue par le calcul de la quantité suivante D = Im[FFT(Zt). FFT*(tZt)] (6) Dans cette formule, Im signifie la partie imaginaire de la quantité entre crochets, FFT(Zt) signifie la transformée de Fourier du signal Z échantillonné à l'ins- tant t et le second terme de la multiplication dans le crochet est la valeur conjuguee de la transformée de Fourier de la quantité tZt. On rappelle ici que la valeur conju- guée d'un nombre complexe a + jb est le nombre complexe a - jb. Dans le procédé connu, on détermine le sommet du spectre soit par inter- polation en considérant que près du sommet la variation est parabolique, soit par suréchantillonnage en prenant la valeur la plus élevée du spectre ainsi suréchan- tillonné. Au cours d'études effectuées dans le cadre de l'invention, les inventeurs ont constaté que, de façon surprenante, pour une complexité donnée, c'est-à-dire pour une puissance de calcul déterminée, on obtenait une meilleure précision surf0 en faisant appel au passage par zéro de la dérivée du spectre plutôt qu'en déter- minant la fréquence pour laquelle le spectre présente un maximum. De façon analogue, on a montré que, pour une précision donnée, et une puissance de calcul déterminée, avec l'invention, le temps de calcul est au plus la moitié du temps de calcul par le procédé classique de détermination directe du sommet du spectre. Grâce à cette amélioration de précision, le procédé permet d'estimer la fré- quence porteuse de signaux ayant un rapport signal à bruit plus bas qu'avec les modems connus. On peut ainsi détecter des signaux affectés de davantage de bruit. Les premier et second aspects de l'invention sont aussi applicables à l'esti- mation de la fréquence porteuse d'un signal modulé en phase qui, en outre, est modulé aussi en amplitude. L'invention concerne aussi les récepteurs ou modems utilisant les procé- dés selon l'invention. L'invention prévoit donc un procédé d'estimation de la fréquence porteuse d'un signal numérique modulé en phase à N états représentant N symboles dans lequel on effectue: un filtrage préliminaire du signal reçu, une multiplication de la phase du signal reçu par le nombre N, ou un multiple de ce dernier, la transformée de Fourier du signal reçu à phase multipliée par N, ou par un multiple de N, et la détermination de la fréquence pour laquelle la transformée de Fourier est maximale. Selon l'invention, après la multiplication de la phase par N, ou par un mul- tiple de N, et avant d'effectuer la transformée de Fourier, on effectue un filtrage sup- plémentaire à fronts raides, et plat dans la bande, de largeur égale à la plage d'in- i 5 certitude de la fréquence Nfo et centré sur cette plage. Selon un mode de réalisation, le filtrage à fronts raides et plat dans la bande est un filtrage de Hermite. Selon un mode de réalisation, pour déterminer la valeur de la fréquence correspondant au maximum de la transformée de Fourier, on détermine la valeur maximale de la dérivée du carré du module de la transformée de Fourier et on détermine la valeur de la fréquence pour laquelle cette dérivée est nulle. Selon un mode de réalisation, on détermine la fréquence correspondant au maximum de la transformée de Fourier en déterminant la fréquence pour laquelle la quantité D est nulle, D ayant la valeur suivante: D =lm[FFT(Zt).FFT*(tZt)] (6) Zt représentant la valeur complexe d'un signal échantillonné, FFT(Zt) la transformée de Fourier de ce signal, FFT*(tZt) la valeur conjuguée de la transfor- mée du signal tZt, t le temps, et Im la partie imaginaire du nombre complexe entre crochets. Selon un mode de réalisation, le signal détecté est également modulé en amplitude. L'invention prévoit en outre une application du procédé à une transmission de signaux radio. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront avec la description de certains de ses modes de réalisation, celle-ci étant effectuée en se référant aux dessins ci-annexés sur lesquels: la figure 1 est un diagramme montrant un filtrage classique de Nyquist effectué en amont de la multiplication de la phase du signal reçu par N, et la figure 2 est un diagramme illustrant le filtrage selon un aspect de l'in- vention. Sur le diagramme de la figure 1, on a représenté le spectre du signal reçu, c'est-à-dire une courbe 10 de variation de l'amplitude S du signal en fonction de la fréquence. Étant donné que le signal reçu ne constitue pas une fréquence pure, il présente une raie centrale (ou lobe principal) 12 relativement large, centrée sur la fréquence fo de la porteuse, et des lobes secondaires 14 de part et d'autre de la raie centrale 12. Pour réduire le bruit, on applique un filtrage de Nyquist représenté par la courbe 16. Un filtre de Nyquist est un filtre passe-bande centré sur fo. Il élimine le bruit 18, 20 en dehors de la bande passante du signal. Apres ce filtrage on multiplie la phase de signal par le nombre N de sym- boles, c'est-à-dire par quatre dans l'exemple. Dans ces conditions, on obtient un signal à fréquence pure centré sur 4fo. Ce spectre est représenté par la courbe 22 sur le diagramme de la figure 2. Selon le premier aspect de l'invention, on soumet ce signal à un filtrage à fronts raides de largeur égale à la plage $fo d'incertitude de la fréquence 4fo et cen- tré sur cette plage. Ce filtrage à fronts raides est représenté par le signal rectangu- laire 24 sur la figure 2. Il permet une élimination supplémentaire du bruit. Le bruit éliminé est, d'une part, le bruit résiduel laissé par le filtrage de Nyquist, et, d'autre part, les bruits supplémentaires apportés par la multiplication de la phase par N. Ce filtrage 24 à fronts raides, et plat dans la bande, est effectué à l'aide d'un filtre de Hermite qui peut être réalisé à coût modéré. En effet, la particula- rité de ce filtre est de présenter, pour un nombre donné de coefficients de fil- trage, un compromis optimal entre la planéité dans la bande et la raideur de réjection. Ainsi, I'utilisation d'un autre type de filtre, tel qu'un filtre 26 à fronts étalés, rendrait l'amélioration peu sensible par rapport au filtrage de Nyquist 16 effectué au cours de la première étape du procédé, car cet autre filtrage 26, du fait de ses fronts étalés, n'aurait pas une largeur beaucoup plus faible que le filtrage 16. Le second aspect de l'invention consiste à déterminer le maximum 28 de la courbe 22 en déterminant la dérivée de la transformée de Fourier du signal d'entrée Z. A cet effet, on détermine la quantité D telle que D = Im[FFT(Zt). FFT* (tZt)] (6) Cette quantité D représente la dérivée du module de la transformée de Fourier du signal Z. En effet, la transformée de Fourier du signal Zt en représenta- tion complexe a pour valeur: Fỏ [Z(t)]= r- 0'Z(t)e -J tdt (7) Le carré du module de cette transformée de Fourier s'exprime par: Fco[Z(t)]2 = Fo [Z(t)] Fco [Z(t)]* (8) La dérivée de ce carré du module de la transformée de Fourier par rapport à ou, c'est-à-dire par rapport à la fréquence, s'écrit donc: d -F fonction de Dirac telle que 8tt, = 1 si t = t' et 5tt = 0, si t t'. La méthode des moindres carrés pondérés consiste à rechercher les va- leurs des paramètres A, (p, et co, qui minimisent la forme quadratique G ci-dessous G- 3 ntnt, = [Zt - Aexpj(wt + q)][Zt -Aexp - j(wt + q(P)] t t La nullité des dérivées partielles de cette expression par rapport aux para- mètres A, complexes, et 9 signifiant la partie réelle du nombre entre crochets. ap =>-e-JEZt exp-jcot + eJP Z*' exp jcot = 0. t t ô) => -e- Je. etZt * exp joet = O t t L'élimination de (p entre les deux dernières équations donne tZt exp- jot t Zt exp jiot - ttZ4 expj(ot{ tZt exp- jot =0 Pour la valeur exacte de w, le produit de la transformée de Fourier de tZt par la transformée inverse de Fourier de Zt* est un nombre réel. On obtient la meilleure estimation en prenant l'origine des temps de telle sorte que ttt =0. L'estimateur s'écrit donc bien: Im[Fw(Zt)F* (tZt)] = O Pour évaluer la variance, et donc la précision, de l'estimateur de co, on prend la différentielle totale de l'équation d'estimation et on calcule l'espérance mathématique en considérant que les éléments différentiels dzt et dzt' sont des bruits nt et nt et que l'on est au voisinage de la vraie valeur. Avec: Zt = A exp j(cot + qp); E tZt exp - jcot = 0, De plus, avec Et2Zt exp- jt =AeJ _t2 et 'N-1z*'eJ t = NAe-j(p, on obtient: jdo = ( tdzt expjot)(, z' exp jcot) - (,tdz' exp jcot)(,zt exp- jcot) ( t2zt exp- jwt)(, z* exp jot) + (, t2z* exp jct)( zt exp- jcut) ztt2[dzt exp-j(owt + signaux ayant un faible rapport signal à bruit. REVENDICATIONS 1. Procédé d'estimation de la fréquence porteuse d'un signal numérique modulé en phase à N états représentant N symboles dans lequel on effectue: un filtrage préliminaire (16) du signal reçu, une multiplication de la phase du signal reçu par le nombre N, ou un multiple de ce dernier, la transformée de Fourier du signal reçu à phase multipliée par N, ou par un multiple de N, et la détermination de la fréquence (fo) pour laquelle la transformée de Fourier est maximale, caractérisé en ce qu'après la multiplication de la phase par N, ou par un mul- tiple de N, et avant d'effectuer la transformée de Fourier, on effectue un filtrage supplémentaire (24) à fronts raides, et plat dans la bande, de largeur égale à la plage d'incertitude (Af0) de la fréquence Nfo et centré sur cette plage. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le filtrage à fronts raides et plat dans la bande est un filtrage de Hermite. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que, pour déterminer la valeur de la fréquence correspondant au maximum de la transformée de Fourier, on détermine la valeur maximale de la dérivée du carré du module de la transformée de Fourier et on détermine la valeur de la fréquence pour laquelle cette dérivée est nulle. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'on détermine la fréquen- ce correspondant au maximum de la transformée de Fourier en déterminant la fréquence pour laquelle la quantité D est nulle, D ayant la valeur suivante: D = Im[FFT(Zt). FFT* (tZt)] (6) Zt représentant la valeur complexe d'un signal échantillonné, FFT(Zt) la trans- formee de Fourier de ce signal, FFT*(tZt) la valeur conjuguée de la transformée du signal tZt, t le temps, et Im la partie imaginaire du nombre complexe entre crochets. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le signal détecté est également modulé en amplitude. 6. Application du procédé selon -'une quelconque des revendications précédentes à une transmission de signaux radio.