FR 2802335 A1 20010615 FR 9915528 A 19991209 SYSTEME ET PROCEDE DE CONTROLE DE MINIENVIRONNEMENT La présente invention concerne les dispositifs et procédés pour contrôler l'atmosphère qui entoure un échantillon tel que par exemple une tranche de substrat pour fabrication de semi- conducteurs, ou tout autre élément en cours de test ou de fabrication. Dans l'industrie du semi-conducteur, par exemple, des systèmes de manutention de substrat sont actuellement utilisés pour isoler ces derniers des agents contaminants des salles blanches. Le principe réside dans l'introduction du substrat dans un boîtier contenant de l'azote sous pression. Il n'y a pas de contrôle de l'atmosphère embarquée sur boîtier. Un inconvénient est dû à la présence de l'azote, qui nécessite une étape transitoire de dégazage avant le traitement sous vide du substrat. Un but de l'invention est de concevoir un dispositif qui permette de mettre et de conserver l'échantillon dans une atmosphère contrôlée qui soit la plus proche possible des conditions de traitement ou d'utilisation de l'échantillon, en évitant ou en réduisant sensiblement les étapes transitoires de modification et d'adaptation d'atmosphère qui étaient nécessaires entre plusieurs opérations successives de traitement ou de contrôle de l'échantillon. Selon l'invention, on cherche à mettre et conserver l'échantillon au plus près des conditions d'usage ou de traitement. Pour cela, un dispositif de contrôle selon l'invention comprend, pour le contrôle de l'atmosphère qui entoure un échantillon: - une enceinte individuelle étanche conformée pour contenir l'échantillon et pour l'isoler de l'atmosphère extérieure en laissant une atmosphère intérieure de volume réduit autour de l'échantillon, - un réseau de micropompes, solidaire de l'enceinte individuelle et adapté pour générer et maintenir un vide contrôlé dans l'enceinte individuelle, le réseau de micropompes étant connectable à une source d'énergie électrique, - des moyens de transfert pour introduire ou extraire l'échantillon dans l'enceinte individuelle. Selon un premier mode de réalisation, l'ensemble formé par l'enceinte individuelle et le réseau de micropompes est un ensemble autonome portable incluant une source interne d'énergie électrique pour alimenter au moins temporairement le réseau de micropompes. Il est ainsi possible de déplacer l'échantillon entre deux postes de travail successifs, sans nécessiter d'opération transitoire de dégazage telle que celle qui était nécessaire avec les conteneurs à azote sous pression. Selon une autre application, l'ensemble formé par l'enceinte individuelle et le réseau de micropompes peut être fixe et constitue alors une chambre de transfert dans une installation de fabrication de semi-conducteurs. Selon une possibilité avantageuse, notamment pour constituer un ensemble autonome portable, le réseau de micropompes comprend des micropompes fonctionnant par effet de transpiration thermique. Un avantage de telles micropompes est de ne comporter aucune pièce en mouvement, et donc aucune pièce susceptible de s'user à cause des frottements. On peut ainsi obtenir une excellente fiabilité, et une absence de pertes dues au frottement. Egalement, de telles micropompes évitent de libérer dans l'atmosphère des particules indésirables. En alternative, on peut toutefois utiliser des micropompes à micromembranes, ou des micropompes à effet piézo-électrique. L'atmosphère intérieure peut être contrôlée par des microcapteurs de température et de pression et un analyseur de gaz, commandant les micropompes par l'intermédiaire d'un microcalculateur embarqué. D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante de modes de réalisation particuliers, faite en relation avec les figures jointes, parmi lesquelles: - la figure 1 illustre schématiquement en coupe une structure de réseau de micropompes à transpiration thermique, utilisable selon l'invention; - la figure 2 est une vue schématique en coupe d'un dispositif de contrôle d'atmosphère selon un mode de réalisation de la présente invention; et - la figure 3 illustre l'utilisation d'un dispositif de contrôle d'atmosphère selon l'invention, dans un mode de réalisation portable pour fabrication de semi-conducteurs. En se référant plus particulièrement à la figure 2, un dispositif de contrôle de l'atmosphère en minienvironnement selon l'invention comprend une enceinte individuelle 1 à paroi périphérique 2 étanche, conformée pour contenir un échantillon 3 et pour l'isoler de l'atmosphère extérieure en laissant à l'intérieur de l'enceinte individuelle 1 un volume réduit 4 autour de l'échantillon 3. Par exemple, pour une tranche de substrat semi- conducteur, la paroi périphérique 2 peut définir une chambre intérieure parallélépipédique plate dont les dimensions sont seulement légèrement supérieures à celles de la tranche de substrat. Un réseau de micropompes 5, solidaire de l'enceinte individuelle 1, est adapté pour générer et maintenir un vide contrôlé dans l'enceinte individuelle 1. Le réseau de micropompes 5 est connectable à une source d'énergie électrique. Des moyens de transfert, schématiquement illustrés par une porte 6 et un plateau de transfert 19 éventuellement motorisé et coulissant longitudinalement comme illustré par la double flèche , permettent d'introduire ou d'extraire l'échantillon 3 dans l'enceinte individuelle 1. Dans le mode de réalisation de la figure 2, l'ensemble formé par l'enceinte individuelle 1 et le réseau de micropompes 5 est un ensemble autonome portable, incluant une source interne d'énergie électrique 7 pour alimenter au moins temporairement le réseau de micropompes 5 et ses organes de commande. Dans sa configuration portable, l'ensemble du dispositif peut avoir un diamètre de 200 à 500 mm environ, et une épaisseur de 30 à 50 mm environ. Egalement, dans ce mode de réalisation de la figure 2, le dispositif comprend en outre des microcapteurs, tels que par exemple un microcapteur de température 8, un microcapteur de pression 9, et un analyseur de gaz 10, pour contrôler l'atmosphère dans l'enceinte individuelle 1 et pour commander le réseau de micropompes 5 par l'intermédiaire d'un microcalculateur embarqué 11. Le microcalculateur 11 est programmé pour commander le fonctionnement des micropompes 5 de façon à stabiliser l'atmosphère dans l'enceinte individuelle 1 autour de l'échantillon 3. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 1, le réseau de micropompes 5 comprend des micropompes fonctionnant par effet de transpiration thermique. Selon l'effet de transpiration thermique, mis en évidence par Knudsen, lorsque deux grands volumes sont reliés par un canal de dimensions transversales très faibles, dont le rayon est inférieur au libre parcours moyen des molécules, et que les volumes sont à des températures différentes, une différence de pression s'établit entre les volumes. Avec une succession de canaux et de volumes, on peut donc générer une différence de pression depuis la pression atmosphérique jusqu'à un vide poussé. Par exemple, sur la figure 1, en considérant deux chambres successives 12 et 13 reliées par un canal 14 de petite section, si la seconde chambre 13 est à température supérieure à la première chambre 12, avec par exemple une première chambre 12 à 300 K et une seconde chambre 13 à 600 K, la pression dans la seconde chambre 13 peut être 1,4 fois plus grande que la pression dans la première chambre 12. Le rapport des pressions est sensiblement proportionnel à la racine carrée du rapport des températures absolues des deux chambres 12 et 13. Cet effet se produit même lorsque le canal 14 a une faible longueur, sa longueur étant toutefois suffisante pour permettre de conserver la différence de températures entre les deux chambres 12 et 13. On comprend que l'on peut prévoir une pluralité de chambres reliées par une pluralité de canaux. Ainsi, le réseau de micropompes 5 peut avantageusement comprendre une succession de chambres 12, 13 reliées par des canaux 14 dont au moins une dimension transversale est approximativement égale ou inférieure au libre parcours moyen des molécules de gaz présentes dans les micropompes 5, et avec des moyens pour créer et maintenir une différence de température entre les chambres successives 12, 13 afin de générer un effet de pompage. Cette pluralité de chambres et de canaux peut être réalisée sur des substrats par les procédés de micro-usinage couramment utilisés en microtechnologie. Plusieurs séquences (des milliers) peuvent alors être réalisées sur une plaquette entière, de manière à augmenter significativement la capacité de pompage du réseau, pouvant atteindre plusieurs centaines de mbar.L/sec., et de manière à avoir des séquences nominales et redondantes. Il est important de noter qu'il n'y a aucune pièce en mouvement. Dans un tel réseau de micropompes 5 à effet de transpiration thermique, il est nécessaire de créer et de maintenir une différence de température entre les chambres successives telles que les chambres 12 et 13 afin de générer un effet de pompage. Comme on l'a représenté à plus grande échelle sur la figure 2, un réseau de micropompes 5 à transpiration thermique selon l'invention peut comprendre une entrée de pompe 15 connectée au volume intérieur 4 de l'enceinte individuelle 1 et une sortie de pompe 16 connectée à la pression atmosphérique. Le réseau de micropompes 5 reçoit un gaz à faible pression par son entrée 15 et rejette le gaz à pression atmosphérique par sa sortie 16. Chacun des canaux de liaison tels que le canal 14 peut avoir une section transversale rectangulaire, plus facile à réaliser par micro-usinage, et au moins une dimension qui est approximativement égale ou inférieure au libre parcours moyen des molécules de gaz dans les conditions dans lesquelles elles se présentent dans le canal 14. Pour générer l'effet de pompage, les moyens pour créer et maintenir une différence de température entre les chambres successives peuvent comprendre une résistance électrique 17 disposée de façon à chauffer les gaz dans la seconde chambre 13. La résistance électrique 17 peut avantageusement être disposée au voisinage de l'entrée de la seconde chambre 13 et alimentée par des moyens de commande et de régulation. En alternative, les moyens pour créer et maintenir une différence de température comprennent des jonctions à effet Peltier, logées par exemple au voisinage des entrées des chambres 12 et 13 successives. Le substrat dans lequel sont réalisées les chambres 12 et 13 et les canaux 14 peut être de préférence un matériau semi- conducteur tel que le silicium, la silice, l'arséniate de gallium, le carbure de silicium. Pour des raisons de facilité de fabrication, on peut préférer des canaux à sections transversales rectangulaires, dans lesquels l'une des dimensions, telle que la largeur, est approximativement égale ou inférieure au libre parcours moyen des molécules. I0 Les gaz pompés hors de l'enceinte individuelle 1 traversent une pluralité d'étages à l'intérieur du réseau de micropompes 5. Les chambres et les canaux peuvent avoir une taille plus réduite au fur et à mesure que la pression de gaz augmente, car le libre parcours moyen des molécules décroît lorsque la pression gazeuse croit. Les dimensions typiques utilisées dans de telles micropompes à effet de transpiration thermique sont de quelques centaines de microns à moins de un micron. Pour éviter la réalisation plus complexe de chambres et de canaux de très petites dimensions lorsque la pression du gaz à évacuer approche de la pression atmosphérique, on peut avantageusement concevoir un réseau de micropompes 5 comprenant en série au moins un étage primaire de micropompes à effet de transpiration thermique et au moins un étage secondaire de micropompes à effet piézo-électrique. Une utilisation possible du dispositif selon l'invention est illustrée sur la figure 3. Dans cette utilisation, on a représenté l'enceinte individuelle 1 sous forme d'un boîtier parallélépipédique plat, en illustrant l'échantillon 3 et un dispositif de porte 6. L'enceinte individuelle 1 peut avoir une taille de cassette, en fonction de la taille de l'échantillon 3, par exemple un diamètre de 200 à 500 mm environ et une épaisseur de 30 à 50 mm environ. L'enceinte individuelle 1 contenant l'échantillon 3 peut être aisément déplacée manuellement jusqu'à un poste de travail 18 " dans lequel l'échantillon 3 est extrait de l'enceinte individuelle 1 tout en étant maintenu à une pression similaire de celle régnant dans l'enceinte individuelle 1, par exemple pour une étape d'attaque ou de dépôt sous vide pour fabrication d'un semi- conducteur. Un autre exemple d'utilisation d'un dispositif selon l'invention est l'encapsulage d'un détecteur de système optique embarqué pour satellite, de manière à le protéger de l'humidité et des autres contaminants pendant les tests de contrôle spécifique avant mise sur orbite. La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont été explicitement décrits, mais elle en inclut les diverses variantes et généralisations qui sont à la portée de l'homme du métier. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de contrôle de l'atmosphère qui entoure un échantillon (3), comprenant: - une enceinte individuelle (1) étanche conformée pour contenir l'échantillon (3) et pour l'isoler de l'atmosphère extérieure en laissant une atmosphère intérieure de volume réduit (4) autour de l'échantillon (3), - un réseau de micropompes (5), solidaire de l'enceinte individuelle (1) et adapté pour générer et maintenir un vide contrôlé dans l'enceinte individuelle (1), le réseau de micropompes (5) étant connectable à une source d'énergie électrique, - des moyens de transfert (6, 19) pour introduire ou extraire l'échantillon (3) dans l'enceinte individuelle (1). 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble formé par l'enceinte individuelle (1) et le réseau de micropompes (5) est un ensemble autonome portable incluant une source interne d'énergie électrique (7) pour alimenter au moins temporairement le réseau de micropompes (5). 3 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble formé par l'enceinte individuelle (1) et le réseau de micropompes (5) est fixe et constitue une chambre de transfert dans une installation de fabrication de semi-conducteurs. 4 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le réseau de micropompes (5) comprend des micropompes fonctionnant par effet de transpiration thermique. - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le réseau de micropompes (5) comprend une succession de chambres (12, 13) reliées par des canaux (14) dont au moins une dimension transversale est approximativement égale ou inférieure au 0 libre parcours moyen des molécules de gaz présentes dans les micropompes (5), et avec des moyens pour créer et maintenir une différence de température entre les chambres successives (12, 13) afin de générer un effet de pompage. 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens pour créer et maintenir une différence de température entre les chambres successives (12, 13) comprennent une résistance électrique (17) disposée au voisinage de l'entrée de la seconde (13) des deux chambres successives. 7 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens pour créer et maintenir une différence de température comprennent des jonctions à effet Peltier logées au voisinage des entrées des chambres (12, 13) successives. 8 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le réseau de micropompes (5) comprend des micropompes à micromembranes. 9 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le réseau de micropompes (5) comprend des micropompes à effet piézo-électrique. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le réseau de micropompes (5) comprend en série au moins un étage primaire de micropompes à effet de transpiration thermique et au moins un étage secondaire de micropompes à effet piézo-électrique. 11 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des microcapteurs de température (8) et de pression (9) et un analyseur de gaz (10), pour contrôler l'atmosphère dans l'enceinte individuelle (1) et pour commander le réseau de micropompes (5) par l'intermédiaire d'un microcalculateur embarqué (11).