FR 2797040 A1 20010202 FR 9909665 A 19990726 Le domaine technique de la présente invention est celui des systèmes de guidage d'une masse reculante d'une artillerie par rapport à son berceau. On sait que les artilleries sont animées d'un mouvement de recul et retour en batterie à chaque tir de munition par rapport au berceau sur lequel elles sont montées. Ce montage se retrouve dans une artillerie montée en tourelle ou dans une artillerie de campagne. La masse reculante est globalement constituée du canon prolongé par le manchon de10 culasse. Cette masse est montée coulissante par rapport au berceau et elle est freinée par exemple par des freins hydrauliques. Dans ce cas, le berceau est équipé de deux glissières et la masse reculante est solidaire d'un traîneau équipé de patins qui coulissent par rapport aux glissières. On connait des systèmes dans lesquels la liaison traîneau/glissière est réalisée à l'aide d'un patin solidaire de la glissière par un pion et coulissant dans une rainure du traîneau. Dans cette configuration, le jeu latéral entre le traîneau et les deux glissières n'est pas maîtrisé et de plus20 s'accroit avec l'usure. Le but de la présente invention est de pallier cet inconvénient en proposant un nouveau système de guidage d'une masse reculante par rapport à des glissières permettant de supprimer et rattraper le jeu latéral entre la glissière et25 le traîneau. L'invention a donc pour objet un système de guidage de la masse reculante d'une artillerie par rapport à son berceau, la masse reculante étant équipée d'un traîneau coulissant par rapport à des patins fixés à deux glissières latérales,30 caractérisé en ce que le traîneau est muni d'un rail incorporant une rainure, dans laquelle est disposé le patin coulissant, la rainure ayant un profil interdisant l'extraction du patin hors de celle-ci, chaque patin étant lui-même solidaire d'un support fixé à chaque glissière. Selon une première caractéristique, le patin présente deux paires de portées délimitant chacune un V en vis à vis et la rainure présente une forme complémentaire du profil du patin en comportant deux paires de portées complémentaires délimitant chacune un V en vis à vis. Avantageusement, le jeu séparant le patin de la glissière est réglable et le support du patin est fixé par vissage à la glissière par l'intermédiaire d'un écrou vissé sur le support et maintenu par une rondelle d'arrêt, permettant un réglage du jeu entre le patin et la glissière par vissage. Préférentiellement, le patin est réalisé en bronze, est de forme sensiblement parallélépipédique et comporte un chanfrein arrière destiné à faciliter la mise en place de la masse reculante sur les glissières. Selon une autre caratéristique, le patin comporte un orifice sensiblement rectangulaire et un lamage également de forme rectangulaire, orifice et lamage ayant même largeur et20 les milieux de leurs longueurs confondus. Selon encore une autre caractéristique, le support comporte un axe cylindrique muni d'un filetage destiné à recevoir l'écrou et d'une encoche destinée à permettre l'arrêt en rotation de la rondelle.25 Avantageusement le support comporte deux portées cylindriques tronquées tangentiellement par deux méplats et destinées à coopérer en s'ajustant respectivement à l'intérieur du lamage et de l'orifice. Selon une autre caractéristique, la glissière comporte un alésage destiné à recevoir l'axe cylindrique du support et une rainure longitudinale disposée en regard des méplats de la portée cylindrique du support et aménageant un jeu entre méplats et glissière. Avantageusement, le support peut osciller autour de l'axe par rapport à la glissière, l'ajustement entre l'alésage de la glissière et l'axe du support de patin étant glissant. Un tout premier avantage de l'invention réside dans le fait que le positionnement latéral du traineau par rapport aux glissières est tout à fait maîtrisé. Il en résulte une fidélité du positionnement de rentrée en batterie de la masse reculante à chaque tir. Un autre avantage réside dans le fait que le système permet un rattrapage du jeu introduit par l'usure. Un autre avantage réside dans l'absence de déformation par écartement des glissières. Un autre avantage réside dans le fait que l'usure des patins est uniforme. Un autre avantage réside dans le fait que le système permet la déformation du traîneau lors du tir. D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront plus clairement à la lecture du complément de description qui va suivre de modes de20 réalisation en relation avec des dessins sur lesquels: - la figure 1 est une coupe montrant la liaison glissière/traîneau dans une réalisation connue, - la figure 2 est une vue latérale du traîneau selon l'invention, - la figure 3 est une vue selon la direction D de la figure 2 montrant un traîneau équipé du système selon l'invention, - la figure 4 est une coupe partielle montrant la liaison traîneau/glissière, la figure 5 est une vue latérale d'un patin, - la figure 6 est une coupe d'un patin selon la ligne AA de la figure 5, - la figure 7 est une vue de coté d'un support de patin, - la figure 8 est une vue d'un support de patin selon la direction E de la figure 7. Comme indiqué précédemment, la masse reculante d'une artillerie est animée d'un mouvement de va-et-vient par rapport au berceau et sur la figure 1 on a représenté une réalisation classique o l'on a partiellement représenté un traîneau 1 destiné à recevoir le tube de l'arme (non représenté). Le traîneau est muni d'une rainure 2 qui reçoit un patin 4 rendu solidaire de la glissière 3 par un pion 5.10 Dans cette configuration, il n'est pas possible de régler la valeur du jeu J entre le patin 4 et la rainure 2. L'usure inévitable du patin entraînera une modification de ce jeu qui ne pourra être rattrapé. Il en résultera une imprécision du positionnement de la masse reculante par rapport au berceau.15 Sur la figure 3, on a représenté aux fins de compréhension de l'invention une vue d'un traineau 15, selon l'invention, entourant le tube de l'arme M (non représenté) et muni de passages P1-P4 destinés à recevoir les freins hydrauliques de la masse reculante. De façon connue, la masse20 reculante comporte un traîneau muni selon l'invention de deux entailles 16 symétriques dans lesquelles un rail 17 est fixé par l'intermédiaire de vis 18. Chaque rail 17 est muni d'une rainure 19. La figure 2 représente une vue latérale du montage du traîneau 15. Le traîneau est constitué d'une partie avant 15a et d'une partie arrière 15b reliées par les rails 17. Le tube de l'arme n'est pas représenté. Sur la figure 3, on voit que la rainure 19 présente un profil de guidage comportant deux V. Cette rainure constitue une cage dans laquelle le patin introduit est emprisonné et son extraction interdite. En section radiale, la rainure 19 présente sur la figure deux paires de portées (20a, 21a) et (20b, 21b) délimitant chacune un V en vis-à-vis. Bien entendu, on pourrait adopter dans la mise en ouvre du système selon l'invention toute forme équivalente pourvu que celle-ci permette l'emprisonnement du patin. La figure 4 représente une coupe transversale partielle du montage du traîneau par rapport à sa glissière 10. Chaque glissière supporte un patin 22 fixé à celle-ci par un support 23 fixé à la partie massive 14 de la glissière par l'intermédiaire d'un écrou 24 vissé sur le support 23 et maintenu par une rondelle d'arrêt 25. Chaque patin 22 est10 réalisé préférentiellement en bronze. Les figures 5 et 6 représentent le patin 22, dont la forme est sensiblement parallélépipédique, présentant deux paires de portées (26a, 27a) et (26b, 27b) délimitant chacune un V en vis à vis. Les portées 26 et 27 sont avantageusement15 de forme complémentaire aux portées 20 et 21 de la rainure 19 de chaque rail 17. Ainsi, lorsque le patin 22 est introduit dans la rainure 19, il est emprisonné dans celle-ci et son extraction latérale en est impossible. Le patin comporte un orifice 31 sensiblement rectangulaire et un lamage 3220 également de forme rectangulaire, orifice et lamage ayant même largeur et les milieux de leurs longueurs confondus. Le patin 22 présente également un chanfrein arrière 33 destiné à faciliter la mise en place de la masse reculante sur les glissières 10.25 Les figures 7 et 8 représentent le support 23 du patin 22. Il comporte un axe cylindrique 28 muni d'un filetage 29 destiné à recevoir l'écrou 24 et d'une encoche 30 destinée à permettre l'arrêt en rotation de la rondelle 25. Le support 23 comporte deux portées cylindriques 33 et 34 tronquées tangentiellement par deux méplats 35 et 36. Ces deux portées tronquées 33 et 34 sont destinées à coopérer en s'ajustant respectivement à l'intérieur du lamage 32 et de l'orifice 31, comme représenté à la figure 4. Pour se faire, la largeur m entre les deux méplats est sensiblement égale à la largeur commune 1 de l'orifice 31 et du lamage 32 et le diamètre de la portée 33 est sensiblement égal à la longueur L2 du lamage 32 et le diamètre de la portée 34 est sensiblement égal à la longueur L1 de l'orifice 31. En référence à la figure 4, on voit que lorsque le patin 22 est fixé au support 23, le serrage de l'écrou 24 provoque le rapprochement du traîneau 15 de la glissière 10. Il persiste un jeu (d) entre patin et glissière qui sera10 avantageusement identique pour les deux glissières. Sur la figure, on a représenté un patin 22 épousant la forme de la rainure 19, c'est-à-dire une forme de V renversé en section s'appliquant sur les portées 20 et 21 en vis-à-vis du rail 17 du traîneau, forme complémentaire du profil de la5 rainure 19. Le glissement du patin 22 dans la rainure 19 du rail 17 se fait alors sans jeu latéral du traineau par rapport à la glissière, ce qui conduit à une fidélité de positionnement de rentrée en batterie. On comprend que la structure selon l'invention ne permet pas un écartement des glissières. Le jeu pourra permettre de compenser l'usure du patin au fur et à mesure de son frottement dans la rainure 19, par un nouveau serrage de l'écrou 24. L'usure des patins 22 au fur et à mesure de leur frottement dans les rainures 19 peut être facilement rattrapée par simple serrage de l'écrou 24, et ceci symétriquement par rapport aux glissières et/ou au traineau. Le jeu (d) entre patins et glissières permet de compenser cette usure.30 Sur la figure 4, on voit que la glissière 10 comporte un alésage 37 destiné à recevoir l'axe cylindrique 28 du support 23 de patin et également une rainure longitudinale 38 disposée en regard des méplats 35, 36 de la portée cylindrique 34 du support 23 et aménageant un jeu entre méplats et glissière. L'ajustement entre l'alésage 37 de la glissière et l'axe 28 du support de patin étant glissant, lors du recul et du retour en batterie de la masse reculante5 pendant un tir, le patin 22 et le support 23 peuvent osciller autour de l'axe 28 par rapport à la glissière 10. Cela permet de compenser la déformation du traîneau engendrée par le couple de dévirage lors du tir et également de faciliter l'intégration de la masse reculante sur les glissières. Cette10 oscillation des patins permet aussi de garantir une usure sensiblement uniforme de ceux-ci sur toute leur longueur. Les rainures 19 du traîneau glissent lors du recul sur les patins donnant à ces derniers un positionnement angulaire optimal du patin par rapport à la glissière. On compense ainsi les15 déformations du traîneau en répartissant à chaque fois l'usure sur toute la longueur des patins. Il en résulte une durée de vie supérieure pour le système de guidage. La déformation du traîneau est limitée par la rainure longitudinale 38 dont les flancs servent de butées aux méplats 35, 36 de la portée 34 du support 23 en limitant l'angle de rotation du support de patin par rapport à la glissière 10. REVENDICATIONS 1 - Système de guidage de la masse reculante d'une artillerie par rapport à son berceau, la masse reculante étant équipée d'un traîneau (15) coulissant par rapport à des patins (22) fixés à deux glissières latérales (10), caractérisé en ce que le traîneau (15) est muni d'un rail (17) incorporant une rainure (19), dans laquelle est disposé le patin coulissant (22), la rainure (19) ayant un profil interdisant l'extraction du patin hors de celle-ci, chaque10o patin étant lui-même solidaire d'un support (23) fixé à chaque glissière (10). 2 - Système de guidage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le patin (22) présente deux paires de portées (26a, 27a, 26b, 27b) délimitant chacune un V en vis à15 vis. 3 - Système de guidage selon la revendication 2, caractérisé en ce que la rainure (19) présente une forme complémentaire du profil du patin (22) en comportant deux paires de portées (20a, 21a, 20b, 21b) complémentaires20 délimitant chacune un V en vis à vis. 4 - Système de guidage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le jeu (d) séparant le patin (22) de la glissière (10) est réglable. 5 - Système de guidage selon la revendication 4, caractérisé en ce que le support (23) du patin est fixé par vissage à la glissière (10) par l'intermédiaire d'un écrou (24) vissé sur le support (23) et maintenu par une rondelle d'arrêt (25), permettant un réglage du jeu entre le patin et la glissière par vissage.30 6 - Système de guidage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le patin (22) est réalisé en bronze. 7 - Système de guidage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le patin (22) est de forme sensiblement parallélépipédique et comporte un chanfrein arrière (33) destiné à faciliter la mise en place de la masse reculante sur les glissières (10). 8 - Système de guidage selon la revendication 7, caractérisé en ce que le patin (22) comporte un orifice (31) sensiblement rectangulaire et un lamage (32) également de forme rectangulaire, orifice et lamage ayant même largeur et10 les milieux de leurs longueurs confondus. 9 - Système de guidage selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que le support (23) comporte un axe cylindrique (28) muni d'un filetage (29) destiné à recevoir l'écrou (24) et d'une encoche (30)15 destinée à permettre l'arrêt en rotation de la rondelle (25). - Système de guidage selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que le support (23) comporte deux portées cylindriques (33) et (34) tronquées tangentiellement par deux méplats (35) et (36) et destinées à coopérer en20 s'ajustant respectivement à l'intérieur du lamage (32) et de l'orifice (31). 11 - Système de guidage selon la revendication 10, caractérisé en ce que la glissière (10) comporte un alésage (37) destiné à recevoir l'axe cylindrique (28) du support (23) et une rainure longitudinale (38) disposée en regard des méplats (35, 36) de la portée cylindrique (34) du support (23) et aménageant un jeu entre méplats et glissière. 12 - Système de guidage selon la revendication 11, caractérisé en ce que le support (23) peut osciller autour de l'axe (28) par rapport à la glissière (10), l'ajustement entre l'alésage (37) de la glissière et l'axe (28) du support de patin étant glissant.