FR 2798534 A1 20010316 FR 0011393 A 20000907 La présente invention concerne un système d'entraînement, en particulier pour un véhicule automobile, comprenant un groupe électrique au moyen duquel un arbre menant d'une unité d'entraînement peut être entrainé en rotation, et/ou de l'énergie électrique peut être récupérée lors de la rotation de l'arbre menant, le groupe électrique comprenant un agencement de stator avec une zone d'interaction de stator et un agencement de rotor avec une zone d'interaction de rotor, ladite zone d'interaction de rotor et ladite zone interaction de stator étant agencées de manière étagée radialement l'une par rapport à l'autre. Un tel système d'entraînement est connu du document DE 196 31 384 C 1. Dans ce système d'entraînement, le groupe électrique et l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion sont agencés de manière étagée radialement l'un dans l'autre, grâce à quoi il résulte un agencement de structure axiale très courte, mais cependant relativement grand dans le sens radial. Si l'on ne dispose pas d'un tel espace structurel radial, on doit alors transformer un tel système dans le sens que l'on abandonne la disposition étagée radiale de l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion et du groupe électrique, et l'on procède à un étagement axial. Dans un tel agencement, si l'on doit alors relier l'agencement de rotor à l'arbre menant par l'intermédiaire de l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion, peut alors se poser le problème que l'on doit ponter une longueur axiale relativement importante au moyen de ce que l'on appelle des vis "à longue tige", au moyen desquelles le dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion est vissé sur l'arbre menant. Il en résulte une longueur de serrage importante avec le problème que l'ensemble de serrage ainsi formé pourrait subir en fonctionnement un tassement relativement important, pouvant mener dans le cas le plus grave à un détachement de la liaison. L'objectif de la présente invention, c'est de développer un système d'entraînement de ce type générique de telle manière que l'on peut obtenir un accouplement sûr et stable avec l'arbre menant, tout en réalisant une structure de petite taille en sens radial. Conformément à l'invention, cet objectif est atteint par un système d'entraînement, en particulier pour véhicules automobiles, comprenant un groupe électrique au moyen duquel un arbre menant d'une unité d'entraînement peut être entraîné en rotation et/ou de l'énergie électrique peut être récupérée lors de la rotation de l'arbre menant, le groupe électrique comprenant un agencement de stator avec une zone d'interaction de stator et un agencement de rotor avec une zone d'interaction de rotor, ladite zone d'interaction de rotor et ladite zone d'interaction de stator étant agencées de manière étagée radialement l'une par rapport à l'autre, dans lequel on prévoit un agencement d'amortissement d'oscillations de torsion agencé ou susceptible d'être agencé sensiblement dans la région d'un côté axial, positionné ou susceptible d'être positionné de façon détournée par rapport à l'unité d'entraînement, de la zone d'interaction de rotor ou respectivement de la zone d'interaction de stator, et que l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion comprend un tronçon de liaison, prévu pour la liaison avec l'arbre menant, qui s'étend radialement à l'intérieur de la zone d'interaction de rotor ou respectivement de la zone d'interaction de stator et s'étend en direction axiale le long d'au moins une partie de celle-ci. Selon le premier aspect de la présente invention, on réalise donc tout d'abord un étagement axial de l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion et du groupe électrique, et cet agencement est essentiellement tel que le groupe électrique est situé axialement entre l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion et l'unité d'entraînement. La liaison de l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion sur l'arbre menant a ensuite lieu au moyen d'un tronçon de liaison, qui ponte au moins une partie de la longueur axiale de l'agencement de stator, de sorte que les vis ou similaires que l'on utilise pour la fixation peuvent alors être relativement courtes. On peut par exemple prévoir que l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion comporte un côté primaire prévu pour la liaison avec l'arbre menant, et un côté secondaire capable de tourner par rapport au côté primaire à l'encontre de l'action d'un agencement à éléments d'amortissement, et que le côté primaire comprenne un composant sensiblement en forme de disque, susceptible, relié ou susceptible d'être relié à l'arbre menant au moyen du tronçon de liaison. Une structure particulièrement simple, mais qui fonctionne de manière stable, peut être obtenue lorsque le tronçon de liaison comprend un premier tronçon de pontage réalisé sensiblement sous forme tubulaire et s'étendant le long de la zone d'interaction de stator ou respectivement de la zone d'interaction de rotor. On peut encore simplifier la structure lorsque le premier tronçon de pontage est réalisé de manière intégrale avec le composant, réalisé sensiblement sous forme de disque, du côté primaire. En variante il est cependant aussi possible que le premier tronçon de pontage soit relié avec le composant, réalisé sensiblement sous forme de disque, du côté primaire de préférence par soudage, par rivetage, par vissage, ou similaire. Cela est en particulier préféré lorsque se posent des exigences de solidité différentes dans la région du composant réalisé sous forme de disque et dans la région du tronçon de pontage. Il est encore avantageux que le côté secondaire soit monté, dans la région du tronçon de liaison, ou à proximité de celui-ci, au moyen d'un agencement de montage de manière axiale et/ou radiale par rapport au côté primaire. À cet effet on peut encore prévoir que le côté secondaire comprenne un deuxième tronçon de pontage qui s'étend au moins partiellement en direction axiale le long du premier tronçon de pontage du côté primaire. Afin d'empêcher que les mouvements de nutation qui se produisent lors du fonctionnement en rotation de l'arbre menant soient transmis à l'agencement de rotor, on propose que le tronçon de liaison soit déformable au moins partiellement de manière élastique. Dans une variante du système d'entraînement de la présente invention, on peut prévoir que l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion comprenne un côté primaire destiné à la liaison avec l'arbre menant et un côté secondaire capable de tourner par rapport au côté primaire à l'encontre de l'action d'un agencement à éléments d'amortissement, et que le côté secondaire comprenne une zone d'accouplement pour la liaison avec un train d'entraînement, de préférence avec un embrayage à friction ou similaire. Dans une telle réalisation, en prévoit encore selon l'invention que l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion soit agencé ou susceptible d'être agencé sensiblement dans la région d'un côté axial, positionné ou susceptible d'être positionné en étant tourné vers l'unité d'entraînement, de la zone d'interaction de rotor ou respectivement de la zone d'interaction de stator, et que le côté secondaire comprenne un tronçon de liaison qui s'étend radialement à l'intérieur de la zone d'interaction de rotor ou respectivement de la zone d'interaction de stator en direction axiale le long d'une partie au moins de celle-ci, et qui porte et/ou comporte la zone d'accouplement. Dans ce système, on procède donc à une subdivision de l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion, de manière que sa partie essentielle est positionnée ou doit être positionnée axialement entre le groupe électrique et l'unité d'entraînement, et seule la partie qu'on utilise pour la liaison vers un train d'entraînement en aval est située de l'autre côté de l'agencement de stator, ou à proximité de cet autre côté. De cette manière également, on peut maintenir très courte la longueur de serrage produite lors de la liaison de la partie essentielle de l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion sur l'arbre menant, étant donné que l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion est finalement positionné immédiatement dans la région d'une extrémité axiale de l'arbre menant. Dans un tel mode de réalisation, on peut par exemple prévoir que le côté secondaire comprenne un premier composant réalisé sensiblement en forme de disque, et que le tronçon de liaison soit réalisé de manière intégrale avec le premier composant réalisé sensiblement en forme disque. En variante, il est possible que le côté secondaire comprenne un premier composant réalisé sensiblement en forme de disque, et que le tronçon de liaison soit relié avec le premier composant réalisé sensiblement en forme disque de préférence par vissage, par rivetage, par soudage ou similaire. Ce mode de réalisation est en particulier à nouveau avantageux lorsque se posent des exigences de solidité différentes. Dans le système selon l'invention, on peut encore prévoir que la zone d'accouplement comprenne un deuxième composant réalisé sensiblement en forme de disque, et que le tronçon de liaison soit réalisé de manière intégrale avec le deuxième composant réalisé sensiblement en forme de disque. Ici aussi il est à nouveau possible à titre de variante que la zone d'accouplement comprenne un deuxième composant réalisé sensiblement en forme de disque, et que le tronçon de liaison soit relié au deuxième composant réalisé sensiblement en forme de disque, de préférence par vissage, par rivetage, par soudage, ou similaire. On peut à nouveau obtenir une structure très stable et simple à fabriquer lorsque le tronçon de liaison comprend un tronçon de pontage réalisé sensiblement en forme de tube. En variante il est cependant aussi possible que le tronçon de liaison comprenne une pluralité de bras de pontage agencés à distance les uns des autres en direction périphérique. Ce mode de réalisation présente l'avantage que de l'air de refroidissement peut s'écouler, respectivement peut être refoulé, dans la région du groupe électrique entre les bras de pontage individuels, lesquels peuvent par exemple présenter le contour de pales de turbines, ou similaires. La zone d'accouplement peut par exemple comprendre un volant d'inertie pour un embrayage à friction. En outre, on prévoit de préférence dans le système d'entraînement selon l'invention que la zone d'interaction de rotor soit reliée au côté primaire, prévu pour la liaison avec l'arbre menant, de l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion. La présente invention sera décrite en détail dans ce qui suit en se rapportant à des modes de réalisation préférés, à l'aide des figures ci- jointes, dans lesquels: la figure 1 montre une vue en coupe longitudinale partielle d'un mode de réalisation d'un système d'entraînement selon l'invention; la figure 2 montre une vue correspondant à la figure 1 d'une modification du système d'entraînement selon invention; la figure 3 montre une vue radiale de l'élément de liaison employé dans le mode de réalisation de la figure 2; la figure 4 montre une autre vue, correspondant à la figure 1, d'une variante du système d'entraînement selon l'invention; la figure 5 montre une autre vue, correspondant à la figure 1, d'une variante du système d'entraînement selon l'invention; la figure 6 montre une autre vue, correspondant à la figure 1, d'une variante du système d'entraînement selon l'invention; la figure 7 montre une vue en coupe longitudinale partielle d'une variante de réalisation d'un système d'entraînement selon l'invention; la figure 8 montre une vue correspondant à la figure 7 d'une modification de ce mode de réalisation; la figure 9 montre une vue correspondant à la figure 7 d'une autre modification de ce mode de réalisation; et la figure 10 montre une vue correspondant à la figure 9, dans laquelle le groupe électrique et l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion sont regroupés en un groupe structurel prémonté. La figure 1 montre une première variante de réalisation d'un système d'entraînement 10 selon l'invention, qui forme finalement un agencement démarreur/générateur pour un moteur à combustion interne non représenté. Cela signifie que lors du fonctionnement en démarrage, il est possible d'entraîner en rotation un arbre menant, ou vilebrequin 12, esquissé à la figure 1, du moteur à combustion interne afin de démarrer l'unité d'entraînement, c'est-à-dire le moteur à combustion interne, et lors du fonctionnement en générateur, on peut récupérer de l'énergie électrique par la rotation de l'unité d'entraînement, et l'injecter dans un système électrique ou un accumulateur. Le système d'entraînement 10 comprend un groupe électrique 14 avec un agencement de stator 18, porté par un porte-stator 16, par exemple sur l'unité entraînement, comprenant une pluralité de bobinages de stator 20. Le groupe électrique 14 comprend encore un agencement de rotor 22 avec un corps de rotor 24 qui porte, par rétraction ou similaire, sur sa surface périphérique intérieure une pluralité de tôles de rotor 26, par exemple de forme annulaire. Les tôles de rotor 26 forment une culasse de rotor pour des aimants permanents 28 portés sur une surface périphérique intérieure de celle-ci. On reconnaît donc que le groupe électrique 14 est un groupe synchrone à induit extérieur avec un rotor à excitation permanente. Le corps de rotor 24, réalisé par exemple en aluminium, et relié avec un côté primaire 30 d'un agencement d'amortissement d'oscillations de torsion 32 en vue d'une rotation conjointe, par rétraction. Il est en outre prévu une ceinture de sécurité 79 frettée en vue de renforcer la liaison. Ce côté primaire 30 de l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion 32 est en outre fixé sur une bride 36 du vilebrequin 12 à l'aide d'une pluralité de vis de fixation 34. Le côté primaire 30 de l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion 32 comprend deux éléments de disque de couverture 38 et 40. L'élément de disque de couverture 40 est réalisé en forme de pot, et il est relié à l'élément de disque de couverture 38 par exemple par soudage, dans sa région 42 située radialement à l'extérieur, qui s'étend sensiblement axialement par rapport à l'axe de rotation A. Dans l'espace annulaire 44 formé entre les éléments de disque de couverture 38 et 40 s'engage un élément de disque central 46, qui forme, essentiellement conjointement avec une masse d'inertie 48, un côté secondaire 50 de l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion 32. La masse d'inertie 48, sur laquelle peut être fixé par exemple un groupe structurel à plaque de pression d'un embrayage à friction, est reliée fermement à l'élément de disque central 46 par rivetage ou similaire, radialement à l'intérieur de l'élément de disque de couverture 38. L'élément de disque central 46 ou la masse d'inertie 48 pourrait être aussi relié directement à l'arbre d'entrée d'une boîte de vitesse ou similaire. Entre le côté primaire 30, c'est-à-dire les éléments de disque de couverture 38 et 40, et le côté secondaire 50, c'est-à-dire l'élément de disque central 46, agit d'une manière connue un agencement à ressorts amortisseurs 52, dont les ressorts amortisseurs ou les groupes de ressorts amortisseurs s'appuient en direction périphérique contre le côté primaire 30 et contre le côté secondaire 50 du dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion 32 et permettent ainsi une rotation relative entre le côté primaire 30 et le côté secondaire 50 sous compression des ressorts de l'agencement à ressorts amortisseurs 52. L'appui contre le côté primaire 30, et respectivement contre le côté secondaire 50 peut avoir lieu par l'intermédiaire de sabots à ressort ou de coulissement, qui peuvent glisser sur le tronçon axial 42 de l'élément de disque de couverture 40. On remarquera de plus que plusieurs bossages 76 en forme de pot sont réalisés sur l'élément de disque de couverture 38, sur lesquels sont portés respectivement des pignons planétaires 72 en rotation. Les pignons planétaires engrènent avec une denture 74, réalisée par mise en forme dans l'élément de disque central 46, lequel entraîne par conséquent en tant que couronne intérieure les pignons planétaires 72 en rotation lors d'une rotation relative entre le côté primaire 30 et le côté secondaire 50. Étant donné que la chambre 44 est remplie d'un fluide visqueux, les pignons planétaires 72 tournent ici dans le fluide visqueux et le refoulement de celui-ci mène à évacuer l'énergie oscillatoire. On remarquera encore que dans le système d'entraînement 10 selon l'invention il est encore prévu de préférence un capteur de position de rotation 90, qui détecte la position en rotation de l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion 32, ou de l'agencement de rotor 22, ce qui est important en particulier pour la commutation des bobinages de stator 20. Dans la région radialement intérieure, l'élément de disque de couverture 38 est relié fermement à une douille d'écartement 58, par exemple par soudage, laquelle est centrée, au moyen d'une région 60 en forme de bride qui dépasse radialement vers l'intérieur, sur une saillie de centrage 62 de l'arbre menant 12, et est fixée par les vis de fixation 34 avec interposition d'un élément d'appui 64 réalisé sous forme annulaire. La douille d'écartement 58 forme un tronçon de liaison au moyen duquel l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion 32, ou respectivement l'agencement de rotor 22, est relié à l'arbre menant 12 avec pontage axial partiel de l'agencement de stator 18. Ici, un tronçon cylindrique essentiel 66 de la douille d'écartement 58 forme un tronçon de pontage. De cette manière, on atteint que la longueur de serrage constituée par les vis de fixation 34 est très courte et on obtient, malgré la disposition étagée axiale de l'agencement de stator 18 et de l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion 32, une fixation très stable de l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion 32 sur l'arbre menant 12. L'élément de disque central 46 est cintré dans sa région radialement intérieure également pour former un tronçon de pontage 68 avec une forme essentiellement cylindrique. Ce tronçon de pontage 68, qui s'étend également en direction de l'axe de rotation A et qui est capable de ponter une partie de la longueur de l'extension axiale de l'agencement de stator 18, est soutenu axialement sur l'élément de soutien 64, réalisé en forme d'équerre, ou respectivement sur un tronçon cylindrique 78 de celui- ci, avec interposition d'un palier axial 76, par exemple d'une bague de palier à coulissement. De plus, entre le tronçon de pontage 68 et le tronçon de pontage 66, respectivement la douille d'écartement 58, et prévu un palier radial 80 au moyen duquel le côté secondaire 50 est monté par rapport au côté primaire 30. On a donc réalisé ici la possibilité de relier un agencement d'amortissement d'oscillations de torsion 32 avec un arbre menant 12 qui assure le pontage du groupe électrique 14 en employant des vis de fixation courtes 34, c'est-à-dire le pontage de la zone d'interaction de stator 82, essentiellement constituée par des bobinages de stator 20, et de la zone d'interaction de rotor 84, essentiellement constituée par les tôles de rotor 26 est par les aimants permanents 28. Une modification de ce mode de réalisation est montrée dans les figures 2 et 3. Dans ce qui suit, on se concentrera essentiellement uniquement sur les différences structurelles. On peut voir ici que l'élément de disque central 46 est monté sur la douille d'écartement, laquelle s'étend axialement au-delà de l'élément de disque de couverture 40, avec un tronçon à double coudage 86, avec interposition du palier radial 80 et du palier axial 76. Au contraire du tronçon de pontage 68 du mode de réalisation de la figure 1, le tronçon à double coudage 86 est recourbé en éloignement de l'agencement de stator 18. Le tronçon de pontage 66 de la douille d'écartement 58 est ainsi réalisé, comme on le voit en particulier à la figure 3, qu'il présente ici une élasticité dans la région de la liaison de l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion 32 avec l'arbre menant 12. On voit à la figure 3 qu'il est prévu un agencement à fentes de déformation 91, avec plusieurs fentes de déformation 92 qui se suivent les unes les autres en direction périphérique et en direction axiale, de sorte que l'on obtient une structure en méandres de barrettes de liaison 94. En raison du fait que les barrettes de liaison 94 ont des parois d'épaisseur relativement mince, le tronçon de pontage 66 peut être recourbé par rapport à l'axe de rotation A, de sorte qu'il peut se produire un découplage par rapport à la zone d'interaction de rotor 84 lorsque se produisent des mouvements de nutation. Le mode de réalisation illustré à la figure 4 correspond, pour ce qui concerne la liaison de l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion 32 sur l'arbre menant 12, essentiellement au mode de réalisation précédent décrit en se référant aux figures 2 et 3. Dans cette variante de réalisation de la figure 4, la douille d'écartement 58 est cependant à nouveau réalisée sous la forme d'un composant massif. On peut toutefois voir à la figure 4 que dans une ouverture de centrage 96 de l'arbre menant 12 est introduit un élément de guidage forcé 98, par exemple par vissage, qui fait suite avec affleurement à la saillie de centrage 62 de l'arbre menant 12. L'élément de guidage forcé 98 assure, lors de l'assemblage du groupe électrique 14, après avoir par exemple déjà fixé l'agencement de stator 18 dans un bloc moteur, que l'agencement de rotor 22, comprenant la zone d'interaction de rotor 84 et l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion 32, sera guidé de manière forcée par rapport à l'agencement de stator 18, pour éviter une venue en contact mutuel de la zone d'interaction de rotor 84 et de la zone d'interaction de stator 82. Lorsque le tronçon de bride 60 de la douille d'écartement 58 est fixé sur l'arbre menant, ou respectivement sur la bride 36, au moyen des vis de fixation 34, on peut enlever l'élément de guidage forcé 98. On remarquera qu'il est également prévu un guidage forcé dans le mode de réalisation des figures 1 à 3. En fait, dans ce mode de réalisation, le corps de rotor 24 comprend une saillie 100 qui dépasse radialement vers l'extérieur et qui, lors de l'assemblage du groupe électrique 40, est guidée le long de la surface intérieure 102 d'un tronçon de carter intermédiaire 104 fixé sur par exemple sur le bloc moteur. Dans la zone finale du mouvement de rapprochement axial, ce guidage est alors repris par la saillie de centrage 62 du vilebrequin 12, étant donné que la surface 102 comporte un renfoncement dirigé radialement vers l'extérieur, afin d'empêcher dans la situation assemblée un contact mutuel entre la saillie 100 et le tronçon de carter 104. Pour les parties essentielles, la variante illustrée à la figure 5 correspond à la variante illustrée à la figure 4. Une différence consiste essentiellement en ce que le montage du côté secondaire 50 de l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion 32 sur le côté primaire 30 a désormais lieu dans une région radialement intérieure de la masse d'inertie 48. Le palier radial 81 est agencé entre une surface périphérique intérieure 112 de la masse d'inertie 48 et un tronçon 114, qui s'étend au-delà de l'élément de disque de couverture , de la douille d'écartement 58, et le palier axial 76 est agencé entre une saillie 116 en forme de bride de la masse inertie 48 et le tronçon 114 de la douille d'écartement 58. Par ailleurs, dans ce mode de réalisation également, la douille d'écartement 58 assure, au moyen de son tronçon de pontage 66, essentiellement le pontage de la zone d'interaction 82 de l'agencement de stator 18, ou respectivement de la zone d'interaction 84 de l'agencement de rotor 22, et l'on remarquera que dans toutes les variantes de réalisation illustrées ces zones d'interaction 82 et 84 sont agencées de manière étagée en sens radial l'une par rapport à l'autre et en chevauchement axial l'une dans l'autre. On voit à la figure 5 que le guidage forcé lors de l'assemblage du groupe électrique 14 peut ici avoir lieu au moyen de la saillie 100, tout comme dans ce qui précède en se référant aux figures 1 à 3, ou bien à l'aide d'un élément de guidage forcé non représenté, ainsi que montré à la figure 4. On voit encore que la masse d'inertie 48 présente des ouvertures traversantes 49, c'est-à-dire qu'elle est réalisée à la manière d'une roue à rayons. De l'air de refroidissement peut être refoulé à travers ces ouvertures pour parvenir dans la région intérieure du système d'entraînement 10 lorsque les barrettes de liaison présentent une réalisation correspondante en forme d'aubes entre des ouvertures de traversée individuelles 49 dans cette région. Dans la variante de réalisation illustrée à la figure 6, la douille d'écartement 58, qui forme donc le tronçon de liaison vers l'arbre menant 12, est réalisée de manière intégrale avec l'élément de disque de couverture 40, par exemple en procédant à une opération d'emboutissage profond. Elle s'étend avec son tronçon de pontage 66 le long de l'agencement de stator 18, et elle doit être montée sur la bride 36 de l'arbre menant à nouveau par le tronçon de bride 60, réalisé de manière intégrale avec le tronçon de pontage 66, au moyen des vis de fixation 34. Un élément d'appui 120 est également fixé sur l'arbre menant 12 au moyen des vis de fixation 34, et il sert au montage du palier axial 76, sur lequel s'appuie le tronçon de pontage 68, réalisé également de manière intégrale avec l'élément de disque de couverture 46, en vue du montage axial du côté secondaire 50. Le tronçon de pontage 68 du côté secondaire 50 porte la radialement à l'intérieur un tronçon cylindrique 128, opposé à un tronçon cylindrique correspondant 124 du côté primaire 30. Ce tronçon 124 est réalisé de préférence de manière intégrale avec le tronçon de bride 60. Le palier radial 80 est alors positionné entre les deux tronçons cylindriques 122 et 124. Étant donné que dans cette variante de réalisation le tronçon de liaison sous la forme de la douille d'écartement est réalisé de manière intégrale avec l'élément de disque de couverture 40, c'est-à-dire avec le côté primaire 30 de l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion 32, on utilise un plus petit nombre de composants individuels, ce qui simplifie les opérations d'assemblage, puisque ce tronçon peut être alors produit lors d'une opération d'emboutissage profond de manière intégrale avec l'élément de disque de couverture 40. Dans la variante de réalisation de la figure 6 également, lors de l'assemblage du système d'entraînement, en particulier du groupe électrique 14, il peut à nouveau se produire un guidage forcé à l'aide de la saillie 100, ou respectivement de la saillie de centrage 62 sur l'arbre menant dans la zone finale du mouvement axial. On remarquera que dans les variantes de réalisation des figures 1 à 6 lazone d'interaction 84 de l'agencement de rotor 22 pourrait être également reliée directement à l'arbre menant 12, c'est-à-dire sans utiliser l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion 32, à l'aide d'un élément porteur correspondant, lequel devrait bien entendu être alors réalisé dans sa région radialement intérieure en forme de pot correspondant avec un tronçon de pontage axial, comme cela est le cas dans les variantes de réalisation illustrées sur le côté primaire de l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion. Cependant, dans les modes de réalisation des figures 1 à 6, étant donné que l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion 32 est agencé, avec ces tronçons essentiels, sur le côté 130 du groupe électrique 14 détourné de l'unité d'entraînement non représentée, c'est-à-dire essentiellement de la zone d'interaction de rotor 84 ou respectivement de la zone d'interaction de stator 82, il est préférable que la liaison, vis- à-vis des couples de rotation, entre la zone d'interaction de rotor 84 et l'arbre menant 12 ait lieu par l'intermédiaire de l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion 32 appartenant à l'agencement de rotor 22. Une variante de réalisation d'un système d'entraînement selon l'invention est illustrée à la figure 7. Les composants dont la structure ou la fonction correspond aux composants précédemment décrits sont désignés par les mêmes chiffres de référence, avec addition du suffixe a. Dans la variante de réalisation illustrée à la figure 7, l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion 32a est agencé, avec ses tronçons essentiels, sur un côté 132a, de la zone d'interaction de stator 82a ou de la zone d'interaction de rotor 84a, susceptible d'être positionné en étant tourné vers une unité d'entraînement, ou respectivement vers l'arbre menant 12a. Cela signifie finalement que le côté primaire 30a avec les éléments de disque de couverture 38a et 40a est situé essentiellement de ce côté 132a, et également que l'élément de disque central 46a est essentiellement situé de ce côté 132a. On peut en particulier voir que grâce à ce positionnement on peut désormais utiliser à nouveau des vis de serrage ou de fixation 34a très courtes afin de fixer l'élément de disque de couverture 40a directement sur la bride 36a de l'arbre menant 12a. Dans la région radialement extérieure, c'est- à-dire dans le tronçon cylindrique 42a, le corps de rotor 24a est de nouveau fixé sur le côté primaire 30a, par exemple par rétraction, et on peut à nouveau ici agencer une ceinture de sécurité 79a, par exemple en acier ou similaire, de manière à entourer le corps de rotor 24a dans la région de sa liaison avec le côté primaire 30a, et par exemple de nouveau par frettage, afin de renforcer cette liaison. La masse d'inertie 48a du côté secondaire 50a est désormais située sur le côté 130a, de la zone d'interaction de rotor 84a ou de la zone d'interaction de stator 82a, disposé éloigné de l'unité d'entraînement. La masse d'inertie 48a est reliée au moyen de la douille d'écartement 58a à l'élément de disque central 86a, et la douille d'écartement 58a est reliée aussi bien à l'élément de disque central 46a qu'à la masse d'inertie 48a par rivetage, par vissage, ou similaire. Sur les deux côtés axiaux il est bien entendu possible également possible de procéder à des modes de liaison différents. De cette manière, tout en assurant un positionnement étagé axial de la zone essentielle de l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion 38a et de la zone d'interaction de rotor 84a ou respectivement de la zone d'interaction de stator 82a, grâce au pontage de la longueur axiale de ces zones d'interaction 84a et 82a au moyen de la douille d'écartement 58a qui forme un tronçon de liaison, on peut obtenir un agencement à structure radiale de petite taille tout en disposant d'une longueur de serrage courte au niveau de la fixation de l'arbre menant 12a. Dans le mode de réalisation illustré à la figure 7, le montage du côté secondaire 50a par rapport au côté primaire 30a a de nouveau lieu au moyen d'un élément d'appui 120a, relié par les vis de fixation 34a à l'arbre menant 12a, qui porte le palier axial 76a. Le palier radial 80a est porté entre le tronçon cylindrique 124a de l'élément de disque de couverture 40a et le tronçon cylindrique 122a de l'élément de disque central 46a. On remarquera encore qu'un guidage forcé est également assuré dans ce mode de réalisation. En fait, le porte-stator 16a, qui peut à nouveau former un carter intermédiaire de transmission 104a, comporte une saillie de guidage 150a qui peut être guidée le long d'une surface extérieure 152 du corps de rotor 24a, ou respectivement de la ceinture de sécurité 79a, lorsqu'on rapproche l'agencement de stator 18a vers l'agencement de rotor 22a, qui comprend l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion 32a et qui a déjà auparavant été fixé à l'arbre menant 12a. Dans la région finale du mouvement de rapprochement, le guidage forcé est à nouveau repris par une saillie de guidage 154a prévue sur le bloc moteur ou similaire, de sorte que la saillie 150a est située à l'extérieur de la région de la surface périphérique extérieure de l'agencement de rotor 22, et que l'on garantit ainsi une faculté de rotation libre de l'agencement de rotor 22a par rapport à l'agencement de stator 18a. Ce n'est qu'après avoir fixé l'agencement de stator 18a, par exemple sur le bloc moteur, que l'on fixe alors la masse d'inertie 48a sur la douille d'écartement 58a à l'aide de vis ou de rivets. On remarquera que la douille d'écartement 58a peut bien entendu être ici aussi reliée à un train d'entraînement, par exemple à l'arbre d'entrée d'une boîte de vitesse, soit directement soit avec interposition de la masse d'inertie 48a, ou bien on peut prévoir que la masse d'inertie 48a forme un volant d'inertie d'un embrayage à friction. Une variante du mode de réalisation illustré dans la figure 7 est montrée dans la figure 8. On constate ici une différence en ce sens que la douille d'écartement 58a est réalisée de manière intégrale avec l'élément de disque central 46a, par exemple par emboutissage profond, et qu'elle porte alors à nouveau la masse d'inertie 48a dans sa zone terminale éloignée de l'arbre menant 12a. Le montage axial du côté secondaire 50a par rapport au côté primaire 30a de l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion 32a a de nouveau lieu au moyen d'un élément d'appui 120a coudé annulaire, lequel est fixé conjointement avec l'élément de disque de couverture 40a sur l'arbre menant 12a au moyen des vis de fixation 34a. Sur un tronçon cylindrique, l'élément d'appui 120a porte le palier radial 81a, qui s'appuie contre une surface périphérique intérieure du tronçon de pontage 66a et, dans une zone terminale axiale, un agencement de montage axial 76a réalisé sous forme de douille de coulissement s'appuie d'une part contre l'élément d'appui 120a et d'autre part sur un tronçon de bride 160a de la douille d'écartement 58a qui dépasse radialement vers l'intérieur. Pour le reste, le mode de réalisation de la figure 8 correspond essentiellement au mode de réalisation précédent décrit en se référant à la figure 7. Une autre variante de réalisation du système d'entraînement 10a selon l'invention est illustrée dans la figure 9. Dans cette variante de réalisation, la douille d'écartement 58a est réalisée de manière intégrale avec la masse d'inertie 48a, et elle comprend par exemple plusieurs bras d'écartement 164a qui se suivent les uns les autres en direction périphérique et qui forment entre eux des intervalles libres. Au niveau de leur zone terminale éloignée de la masse d'inertie 48a, les bras d'écartement 164a sont reliés les uns aux autres, par exemple par un tronçon circulaire 166a, à travers lequel on peut visser des vis de fixation 168a dans l'élément de disque central 46a, afin de relier fermement la masse d'inertie 48a, ou respectivement la douille d'écartement 58a, à l'élément de disque central 46a. De l'air de refroidissement peut s'écouler à travers les intervalles entre les bras d'écartement 164a jusque dans la région de la zone d'interaction de rotor 84a, ou respectivement dans la zone d'interaction de stator 82a du groupe électrique 14a. Si l'on réalise les bras d'écartement 164a avec un contour correspondant, ou bien une situation en oblique, ils peuvent encore assister lors du fonctionnement en rotation cet écoulement à la manière d'une turbine. Pour le reste, cette variante de réalisation correspond à nouveau aux variantes de réalisation décrites en se référant aux figures 7 et 8, de sorte que l'on peut se référer aux explications qui précèdent, en particulier pour ce qui concerne le guidage forcé, ou encore la structure de l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion. À titre de développement de la variante de réalisation de la figure 9, la figure 10 montre une variante dans laquelle la totalité du système d'entraînement 10a selon l'invention est regroupée pour former un groupe structurel prémonté avant sa liaison sur un arbre menant 12a, ou respectivement sur une unité d'entraînement. A cet effet, le porte-stator 16a est tout d'abord fermement relié par des vis de fixation 170a à la masse d'inertie 48a, et donc à la douille d'écartement 58a réalisée de façon intégrale avec celle-ci. Ce groupe structurel, qui comprend essentiellement le porte-stator 16a, la zone d'interaction de stator 82a avec les bobinages de stator 20a, et la masse d'inertie 48a avec la douille d'écartement 58a ou respectivement les bras d'écartement 164a, est alors rapproché axialement vers l'agencement de rotor 22a, qui comprend l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion 32a ou respectivement la partie de celui-ci qui doit être positionnée vers le côté 132a. Lors de ce rapprochement, on obtient un guidage forcé entre l'agencement de stator 18a et l'agencement de rotor 22a grâce à la saillie 150a du porte-rotor 16a et à la surface périphérique extérieure 152a du corps de rotor 24a. Dans la zone finale de ce mouvement de guidage forcé, le tronçon circulaire 166a, ou respectivement la douille d'écartement 58a, est guidé sur un tronçon cylindrique 172a sensiblement axial de l'élément de disque central 46a, de sorte qu'il n'est plus nécessaire d'assurer un guidage au moyen de la saillie 150a sur la surface périphérique extérieure 152a du corps de rotor 24a. Lorsque la position finale axiale a été atteinte, ces deux groupes structurels sont fermement reliés l'un à l'autre, au moyen de rivets, ou par exemple au moyen des vis de fixation 168a illustrées à la figure 9, et ils sont alors conjointement fixés sur l'unité d'entraînement, ou respectivement sur l'arbre menant 12a. Ici, un centrage peut avoir lieu à l'aide de la saillie de centrage 62a du vilebrequin, ou de la saillie 154a sur le bloc moteur, ou similaire. Une fois la fixation effectuée, on peut alors défaire les vis de fixation 170a, de sorte que le système est alors prêt à fonctionner. Bien entendu, dans la variante de réalisation de la figure 10, la douille d'écartement 58a et la masse d'inertie 48a peuvent aussi être réalisées sous forme de composants séparés, comme illustré par exemple dans la figure 7. On remarquera encore que dans toutes les variantes de réalisation précédemment décrites, les bobinages de stator peuvent être portés sur le porte-stator au moyen d'une bague porteuse, par exemple en aluminium, laquelle est fixée sur le porte-stator par frettage ou par rétraction. Dans le porte-stator on peut prévoir un système de canaux de refroidissement afin de mener un fluide de refroidissement jusque dans la région du groupe électrique. On remarquera également qu'en principe la liaison entre le corps de rotor et l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion peut avoir lieu d'une autre manière, par exemple par rivetage, par des éléments de suspension élastiques, comme par exemple des ressorts à lame de liaison qui s'étendent en direction périphérique entre le corps de rotor et l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion, ou par des moyens similaires. Revendications 1. Système d'entraînement, en particulier pour véhicules automobiles, comprenant un groupe électrique (14) au moyen duquel un arbre menant (12) d'une unité d'entraînement peut être entraîné en rotation, et/ou de l'énergie électrique peut être récupérée lors de la rotation de l'arbre menant (12), le groupe électrique (14) comprenant un agencement de stator (18) avec une zone d'interaction de stator (82) et un agencement de rotor (22) avec une zone d'interaction de rotor (84), ladite zone d'interaction de rotor (84) et ladite zone d'interaction de stator (82) étant agencées de manière étagée radialement l'une par rapport à l'autre, caractérisé en ce qu'il est prévu un agencement d'amortissement d'oscillations de torsion (32) agencé ou susceptible d'être agencé sensiblement dans la région d'un côté axial (130), positionné ou susceptible d'être positionné de façon détournée par rapport à l'unité d'entraînement (12), de la zone d'interaction de rotor (84) ou respectivement de la zone d'interaction de stator (82), et en ce que l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion (32) comprend un tronçon de liaison (58), prévu pour la liaison avec l'arbre menant (12), qui s'étend radialement à l'intérieur de la zone d'interaction de rotor (84) ou respectivement de la zone d'interaction de stator (82) et s'étend en direction axiale le long d'au moins une partie de celle-ci. 2. Système d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion (32) comporte un côté primaire (30) prévu pour la liaison avec l'arbre menant (12), et un côté secondaire (50) capable de tourner par rapport au côté primaire (30) à l'encontre de l'action d'un agencement à éléments d'amortissement (52), et en ce que le côté primaire (30) comprend un composant (40) sensiblement en forme de disque, relié ou susceptible d'être relié à l'arbre menant (12) au moyen du tronçon de liaison (58). 3. Système d'entraînement selon la revendication 2, caractérisé en ce que le tronçon de liaison (58) comprend un premier tronçon de pontage (66) réalisé sensiblement sous forme tubulaire et s'étendant le long de la zone d'interaction de stator (82) ou respectivement de la zone d'interaction de rotor (84). 4. Système d'entraînement selon la revendication 3, caractérisé en ce que le premier tronçon de pontage (66) est réalisé de manière intégrale avec le composant (40), réalisé sensiblement sous forme de disque, du côté primaire (30). 5. Système d'entraînement selon la revendication 3, caractérisé en ce que le premier tronçon de pontage (66) est relié avec le composant (40), réalisé sensiblement sous forme de disque, du côté primaire (30) de préférence par soudage, par rivetage, par vissage, ou similaire. 6. Système d'entraînement selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le côté secondaire (50) est monté, dans la région du tronçon de liaison (58), ou à proximité de celui-ci, au moyen d'un agencement de montage (76, 80) de manière axial et/ou radiale par rapport au côté primaire (30). 7. Système d'entraînement selon la revendication 3 et la revendication 6, caractérisé en ce que le côté secondaire (50) comprend un deuxième tronçon de pontage (68) qui s'étend au moins partiellement en direction axiale le long du premier tronçon de pontage (66) du côté primaire (30). 8. Système d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le tronçon de liaison (5) est déformable au moins partiellement de manière élastique. 9. Système d'entraînement, en particulier pour véhicules automobiles, comprenant un groupe électrique (14) au moyen duquel un arbre menant (12) d'une unité d'entraînement peut être entraîné en rotation, et/ou de l'énergie électrique peut être récupérée lors de la rotation de l'arbre menant, le groupe électrique comportant un agencement de stator (18) avec une zone d'interaction de stator (82) et un agencement de rotor (22) avec une zone d'interaction de rotor (84), ladite zone interaction de rotor (84) et ladite zone d'interaction de stator (82) étant agencées de manière étagée radialement l'une par rapport à l'autre, dans lequel un agencement d'amortissement d'oscillations de torsion (32a) comprend un côté primaire (30a) prévu pour la liaison avec l'arbre menant (12a) et un côté secondaire (50a) capable de tourner par rapport au côté primaire (30a) à l'encontre de l'action d'un agencement à éléments d'amortissement (52a), et le côté secondaire (50a) comprend une zone d'accouplement (48a) pour la liaison avec un train d'entraînement, de préférence avec un embrayage à friction ou similaire, caractérisé en ce que l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion (32a) est agencé ou susceptible d'être agencé sensiblement dans la région d'un côté axial (132a), positionné ou susceptible d'être positionné en étant tourné vers l'unité d'entraînement, de la zone d'interaction de rotor (84a) ou respectivement de la zone d'interaction de stator (82a), et en ce que le côté secondaire (50a) comprend un tronçon de liaison (58a) qui s'étend radialement à l'intérieur de la zone d'interaction de rotor (84a) ou respectivement de la zone d'interaction de stator (82a) en direction axiale le long d'une partie au moins de celle-ci, et qui porte et/ou comporte la zone d'accouplement (48a). 10. Système d'entraînement selon la revendication 9, caractérisé en ce que le côté secondaire (50a) comprend un premier composant (46a) réalisé sensiblement en forme de disque, et en ce que le tronçon de liaison (58a) est réalisé de manière intégrale avec le premier composant (46a) réalisé sensiblement en forme de disque. 11. Système d'entraînement selon la revendication 9, caractérisé en ce que le côté secondaire (50a) comprend un premier composant (46a) réalisé sensiblement en forme de disque, et en ce que le tronçon de liaison (58a) est relié avec le premier composant (46a) réalisé sensiblement en forme de disque de préférence par vissage, par rivetage, par soudage, ou similaire. 12. Système d'entraînement selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que la zone d'accouplement (48a) comprend un deuxième composant (48a) réalisé sensiblement en forme de disque, et en ce que le tronçon de liaison (58a, 164a) est réalisé de manière intégrale avec le deuxième composant (48a) réalisé sensiblement en forme de disque. 13. Système d'entraînement selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que la zone d'accouplement (48a) comprend un deuxième composant (48a) réalisé sensiblement en forme de disque, et en ce que le tronçon de liaison (58a) est relié au deuxième composant (48a) réalisé sensiblement en forme de disque, de préférence par vissage, par rivetage, par soudage, ou similaire. 14. Système d'entraînement selon l'une des revendications 9 à 13, caractérisé en ce que le tronçon de liaison (58a) comprend un tronçon de pontage (66a) réalisé sensiblement en forme de tube. 15. Système d'entraînement selon l'une des revendications 9 à 13, caractérisé en ce que le tronçon de liaison (58a) comprend une pluralité de bras de pontage (164a) agencés à distance les uns des autres en direction périphérique. 16. Système d'entraînement selon l'une des revendications 9 à 15, caractérisé en ce que la zone d'accouplement (48a) comprend un volant d'inertie pour un embrayage à friction. 17. Système d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que la zone d'interaction de rotor (84; 84a) est reliée au côté primaire (30; 30a), prévu pour la liaison avec l'arbre menant (12; 12a), de l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion (32; 32a).