FR 2800823 A1 20010511 FR 9914063 A 19991109 Procédé pour atténuer des vibrations, support antivibra- toire hydraulique actif, et véhicule comprenant un tel sup- port. La présente invention est relative aux procédés pour atténuer des vibrations, aux supports antivibratoires hydrauliques actifs et aux véhicules comprenant de tels supports, ces supports étant destinés notamment au montage des moteurs de véhicules automobiles et produisant des contre-vibrations visant à annuler les effets des vibra- tions de ces moteurs. Plus particulièrement, l'invention concerne un pro- cédé pour atténuer des vibrations entre deux éléments rigi- des en interposant entre ces éléments un support antivibra- toire hydraulique actif comportant: - des première et deuxième armatures rigides so- lidarisées respectivement avec les deux éléments rigides à réunir, - un corps en élastomère qui relie entre elles les deux armatures et qui délimite partiellement une cham- bre de travail remplie d'un certain volume de liquide, - une paroi souple délimitant partiellement une chambre de compensation remplie de liquide, laquelle est reliée à la chambre de travail par un passage étranglé éga- lement rempli de liquide, - une cloison rigide qui est solidaire de la deuxième armature et qui est interposée entre la chambre de travail et la chambre de compensation, cette cloison rigide comportant un premier ajutage, - un organe excitateur qui obture le premier aju- tage de la cloison rigide, cet organe excitateur présentant une première face qui communique avec le liquide contenu dans la chambre de travail et une deuxième face isolée de ladite chambre de travail, ledit organe excitateur étant monté mobile perpendiculairement à la cloison rigide, procédé dans lequel on fait vibrer l'organe excitateur en créant des variations de volume de la chambre de travail présentant une première amplitude AV pour générer des contre-vibrations. Ce procédé connu présente l'inconvénient que, lors- que l'organe excitateur est actionné de façon à être bloqué dans une position de butée, ce qui se produit généralement pendant le roulage du véhicule, les vibrations de relative- ment haute fréquence et de relativement basse amplitude (par exemple, vibrations de fréquence supérieure à 20 Hz et d'amplitude inférieure à 1 mm) sont en grande partie trans- mises entre les première et deuxième armatures du support antivibratoire. En effet, le passage étranglé qui relie la chambre de travail à la chambre de compensation est dimensionné pour atténuer les effets des mouvements vibratoires de re- lativement basse fréquence (par exemple inférieure à 20 Hz) et de relativement grande amplitude (par exemple supérieure à 1 mm), mais il se comporte sensiblement comme un conduit fermé vis à vis des vibrations de haute fréquence. La présente invention a notamment pour but de pal- lier cet inconvénient. A cet effet, selon l'invention, un procédé du genre en question est caractérisé en ce qu'on utilise un support antivibratoire dont la cloison rigide est percée d'un deuxième ajutage qui est obturé par un organe de clapet li- brement déplaçable perpendiculairement à la cloison rigide, cet organe de clapet présentant une première face en contact avec le liquide contenu dans la chambre de travail et une deuxième face isolée de la chambre de travail, les déplacements dudit organe de clapet étant limités par des premier et deuxième organes de butée de façon à permettre des variations de volume de la chambre de travail limitées à une deuxième amplitude 6v telle que le rapport 6v/AV soit inférieur à 20% au moins tant qu'on fait vibrer l'organe excitateur. Grâce à ces dispositions, on réalise un découplage qui permet de diminuer la raideur dynamique du support an- tivibratoire à haute fréquence lorsque l'organe excitateur n'est pas actionné, notamment pendant le roulage du véhi- cule. Ce découplage est réalisé sans pénaliser la généra- tion des contre-vibrations dans la chambre de travail par l'organe excitateur, puisque l'amplitude des variations de volume de la chambre de travail dues au clapet est très in- férieure à l'amplitude des variations de volume dues à l'organe excitateur lorsque ledit organe excitateur est dé- placé en mouvement alternatif pour générer des contre- vibrations (généralement lorsque le moteur du véhicule fonctionne au ralenti). Dans des modes de réalisation préférés du procédé selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes: - l'organe excitateur est déplaçable au moins en- tre une position de repos et une position de blocage, la deuxième amplitude 8v ayant une première valeur tant que l'organe excitateur se trouve dans une première plage de positions relativement éloignée de sa position de blocage et une deuxième valeur lorsque l'organe excitateur se trouve dans sa position de blocage, la première valeur étant inférieure à la deuxième valeur; - la première valeur est égale à 0; - la deuxième amplitude 8v est constante (autre- ment dit, l'organe de clapet vibre entre deux butées fixes). Par ailleurs, l'invention a également pour objet un support antivibratoire hydraulique actif pour la mise en oeuvre d'un procédé tel que défini ci-dessus, ce support étant destiné à être interposé entre deux éléments rigides et comportant: - des première et deuxième armatures rigides des- tinées à être solidarisées respectivement avec les deux éléments rigides à réunir, - un corps en élastomère qui relie entre elles les deux armatures et qui délimite partiellement une cham- bre de travail remplie de liquide, - une paroi souple délimitant partiellement une chambre de compensation remplie de liquide, laquelle est reliée à la chambre de travail par un passage étranglé éga- lement rempli de liquide, - une cloison rigide qui est solidaire de la deuxième armature et qui est interposée entre la chambre de travail et la chambre de compensation, cette cloison rigide comportant un premier ajutage, - un organe excitateur qui obture le premier aju- tage de la cloison rigide, cet organe excitateur présentant une première face qui communique avec le liquide contenu dans la chambre de travail et une deuxième face isolée de ladite chambre de travail, ledit organe excitateur étant monté mobile perpendiculairement à la cloison rigide au moins entre une position de repos et une position de blo- cage, - et une liaison de commande adaptée pour relier l'organe excitateur à un dispositif de commande afin de commander les déplacements de l'organe excitateur, caractérisé en ce que la cloison rigide est percée d'un deuxième ajutage qui est obturé par un organe de clapet dé- placable perpendiculairement à la cloison rigide, cet or- gane de clapet présentant une première face en contact avec le liquide contenu dans la chambre de travail et une deuxième face isolée de la chambre de travail, les déplace- ments dudit organe de clapet étant limités par des premier et deuxième organes de butée, en ce que le deuxième organe de butée est lui-même déplaça- ble perpendiculairement à la cloison rigide entre d'une part, une position de repos o ledit deuxième organe de bu- tée appuie sur l'organe de clapet afin de bloquer cet or- gane de clapet contre le premier organe de butée, et d'au- tre part, une position active o ledit deuxième organe de butée est plus éloigné du premier organe de butée et laisse un certain jeu à l'organe de clapet, en ce que le deuxième organe de butée est sollicité élasti- quement vers sa position de repos, et en ce que le deuxième organe de butée est relié à l'or- gane excitateur par l'intermédiaire d'une liaison mécanique à mouvement perdu qui est adaptée pour: * permettre audit deuxième organe de butée de rester dans sa position de repos tant que l'organe excitateur se trouve dans une première plage de positions relativement éloignée de sa position de butée, * déplacer ledit deuxième organe de butée vers sa po- sition active lorsque l'organe excitateur se trouve dans une deuxième plage de positions proche de sa position de blocage, et maintenir le deuxième organe de butée dans sa position active lorsque l'organe excitateur est dans sa po- sition de blocage. Dans des modes de réalisation préférés du support antivibratoire selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des disposi- tions suivantes: - la deuxième face de l'organe excitateur commu- nique avec une chambre pneumatique étanche qui comporte un raccord adapté pour être relié à une source pneumatique ex- térieure; - l'organe excitateur est une membrane souple qui est reliée de façon étanche à un boitier, en délimitant avec celui-ci ladite chambre pneumatique; - le boîtier de la chambre pneumatique est conte- nu dans la chambre de compensation; - la membrane souple est réalisée en élastomère et comporte un bourrelet périphérique qui fait saillie vers la cloison rigide à partir du boîtier de la chambre pneuma- tique, ce bourrelet sollicitant élastiquement le deuxième organe de butée vers sa position de repos, et ledit bourre- let étant élastiquement compressible sous la poussée du deuxième organe de butée lorsque ledit deuxième organe de butée est déplacé de sa position de repos à sa position ac- tive; - la membrane souple est renforcée par une arma- ture centrale qui comporte des doigts d'accrochage s'éten- dant vers la cloison rigide, lesdits doigt d'accrochage étant engagés avec jeu sur le deuxième organe de butée lorsque la membrane souple se trouve dans sa première plage de positions, et lesdits doigt d'accrochage comportant des crochets qui viennent en appui sur le deuxième organe de butée pour entraîner ce deuxième organe de butée vers sa position active lorsque la membrane souple se trouve dans sa deuxième plage de positions; - les doigts d'accrochage sont clipsés sur le deuxième organe de butée; - la deuxième face de l'organe de clapet communi- que avec la chambre de compensation; - le deuxième ajutage présente une forme annu- laire et est disposé autour du premier ajutage, l'organe de clapet formant une rondelle qui est disposée dans le deuxième ajutage entre les premier et deuxième organes de butée; - la première face de l'organe excitateur commu- nique avec la chambre de travail par l'intermédiaire d'un passage étranglé additionnel qui est dimensionné pour pré- senter une fréquence de résonance comprise entre 10 et Hz; - le passage étranglé additionnel est délimité entre une paroi fixe solidaire de la cloison rigide et une plaque rigide formant le deuxième organe de butée; - le corps en élastomère présente une paroi laté- rale en forme de cloche qui s'étend selon un axe central entre d'une part, un sommet solidaire de la première arma- ture, et d'autre part, une base annulaire solidaire de la deuxième armature et de la cloison rigide, le sommet du corps en élastomère étant évidé de part et d'autre de la première armature au moins dans une direction radiale, de façon que ledit sommet forme un plot de cisaillement pré- sentant une plus faible raideur que ladite paroi latérale dans ladite direction radiale; - une armature rigide intermédiaire est noyée dans le corps en élastomère entre le plot de cisaillement et la paroi latérale, cette armature intermédiaire entou- rant le plot de cisaillement en limitant les débattements radiaux de la première armature. Par ailleurs, l'invention a également pour objet un véhicule automobile comportant: - une caisse, - un moteur supporté sur la caisse par au moins un support antivibratoire hydraulique tel que défini ci- dessus dans lequel la deuxième face de l'organe excitateur communique avec une chambre pneumatique, - et une source de dépression reliée à la chambre pneumatique par l'intermédiaire d'un dispositif de commande qui est adapté pour: 20. faire varier cycliquement une pression de gaz ré- gnant dans la chambre pneumatique de façon à faire générer des contre-vibrations dans la chambre de travail par l'or- gane excitateur lorsque le moteur du véhicule fonctionne à un régime de ralenti, 25. et mettre la chambre pneumatique en dépression per- manente lorsque le moteur du véhicule fonctionne à un ré- gime supérieur au régime de ralenti, en maintenant ainsi l'organe excitateur dans sa position de butée. Enfin, l'invention a encore pour objet un véhicule automobile comportant: - une caisse, - un moteur, - au moins un support antivibratoire hydraulique pour mettre en oeuvre un procédé tel que défini ci-dessus, ce support comportant: des première et deuxième armatures rigides solida- risées l'une avec le moteur et l'autre avec la caisse, un corps en élastomère qui relie entre elles les deux armatures et qui délimite partiellement une chambre de travail remplie d'un certain volume de liquide, une paroi souple délimitant partiellement une cham- bre de compensation remplie de liquide, laquelle est reliée à la chambre de travail par un passage étranglé également rempli de liquide, une cloison rigide qui est solidaire de la deuxième armature et qui est interposée entre la chambre de travail et la chambre de compensation, cette cloison rigide compor- tant un premier ajutage, un organe excitateur qui obture le premier ajutage de la cloison rigide, cet organe excitateur présentant une première face qui communique avec le liquide contenu dans la chambre de travail et une deuxième face qui communique avec une chambre pneumatique, ledit organe excitateur étant monté mobile perpendiculairement à la cloison rigide entre une position de repos et une position de blocage, et une source de dépression reliée à la chambre pneumatique par l'intermédiaire d'un dispositif de commande qui est adapté pour: faire varier cycliquement une pression de gaz ré- gnant dans la chambre pneumatique pour faire vibrer l'or- gane excitateur en créant des variations de volume de la chambre de travail présentant une première amplitude AV afin de générer des contrevibrations, lorsque le moteur véhicule fonctionne à un régime de ralenti, et mettre la chambre pneumatique en dépression per- manente lorsque le moteur du véhicule fonctionne à un ré- gime supérieur au régime de ralenti, en maintenant ainsi l'organe excitateur dans sa position de blocage, caractérisé en ce que la cloison rigide est percée d'un deuxième ajutage qui est obturé par un organe de clapet li- brement déplaçable perpendiculairement à la cloison rigide, cet organe de clapet présentant une première face en contact avec le liquide contenu dans la chambre de travail et une deuxième face isolée de la chambre de travail, les déplacements dudit organe de clapet étant limités par des premier et deuxième organes de butée de façon à permettre des variations de volume de la chambre de travail limitées à une deuxième amplitude âv constante, telle que le rapport 6v/AV soit inférieur à 20%. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion apparaîtront au cours de la description suivante de trois de ses formes de réalisation, données à titre d'exem- ples non limitatifs, en regard des dessins joints. Sur les dessins: - la figure 1 est une vue schématique d'un véhi- cule automobile pouvant être équipé d'un support antivibra- toire selon l'invention, - et les figures 2 à 4 sont des vues en coupe verticale d'un support antivibratoire selon trois formes de réalisation de l'invention, la membrane excitatrice du sup- port antivibratoire étant représentée en position de repos sur la partie gauche de chaque figure et en position de bu- tée sur la partie droite de chaque figure. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Dans la description qui suit, les termes tels que "haut, bas, inférieur, supérieur, horizontal, vertical" sont utilisés dans le seul but d'améliorer la clarté de la description, en se référant à la position d'utilisation la plus habituelle du dispositif selon l'invention, mais ces termes ne sont pas limitatifs. La figure 1 représente très schématiquement un vé- hicule automobile dont le moteur à combustion interne M est supporté sur la caisse V par l'intermédiaire de supports antivibratoires hydrauliques 1. Selon une première forme de réalisation de l'inven- tion, représentée sur la figure 2, le support antivibra- toire hydraulique 1 comporte des première et deuxième arma- tures 2,3 qui sont destinées à être fixées respectivement au bloc motopropulseur M et à la caisse V. Dans l'exemple considéré, la première armature 2 se présente sous la forme d'un plot qui est centré sur un axe vertical Z et qui est percé d'un trou fileté 4 qui permet sa fixation au bloc motopropulseur M, tandis que la deuxième armature 3 est formée par une couronne d'acier également centrée sur l'axe Z. Ces deux armatures 2, 3 sont reliées entre elles par un corps en élastomère 5 relativement épais, qui présente une résistance à la compression suffisante pour reprendre les efforts statiques dus au poids du bloc motopropulseur. Ce corps en élastomère 5 présente une paroi latérale en forme de cloche qui s'étend entre un sommet 6 solidaire du plot 2, et une base annulaire 7 qui est solidaire de la couronne 3. Avantageusement, le sommet 6 du corps en élastomère comporte un évidement annulaire 8 ouvert vers le haut et entourant le plot 2, ou éventuellement plusieurs évidements disposés angulairement autour du plot 2. Ainsi, le sommet 6 du corps en élastomère, qui porte le plot 2, forme un plot de cisaillement de plus faible raideur radiale que la paroi latérale du corps en élastomère, de sorte que le sommet 6 est découplé radialement du reste du corps en élastomère. On limite ainsi la transmission de vibrations radiales en- tre les armatures 2 et 3. Avantageusement, le corps en élastomère 5 est renforcé par une armature intermédiaire 9 qui se présente sous la forme d'une coupelle métallique ri- gide ouverte vers le haut qui est noyée dans ledit corps en élastomère, cette coupelle 9 étant disposée autour de la fente annulaire 8 et sous le plot 2. La coupelle 9 limite en outre les débattements radiaux du plot 2. Par ailleurs, la deuxième armature 3 entoure une cloison rigide 10 qui délimite avec le corps en élastomère 5 une chambre de travail A remplie de liquide. Dans l'exemple considéré ici, cette cloison 10 com- porte un corps 11 moulé en alliage léger qui comprend lui- meme: - une couronne 12 centrée sur l'axe Z et dans la- quelle est évidée une gorge 13 ouverte vers le haut qui s'étend angulairement sur une partie de la périphérie de la couronne 12, - une tubulure 14 qui s'étend radialement vers l'intérieur à partir de la couronne 12, - et une bague intérieure 15 qui est solidaire de l'extrémité intérieure de la tubulure 14, cette bague 15 pouvant le cas échéant être reliée en outre à la couronne 12 par des supports radiaux supplémentaires (non représen- tés) répartis sur la périphérie de ladite bague. Le bord annulaire inférieur de la bague 15 est fixé par sertissage sur une paroi de fond 16 en formant un boi- tier rigide, tandis qu'une membrane souple en élastomère 17 est fixée par adhérisation sur la périphérie intérieure de la bague 15, de façon à délimiter une chambre pneumatique P étanche qui communique uniquement avec un conduit d'air 18 formé par la tubulure 14 et débouchant vers l'extérieur du support antivibratoire à travers un trou 19 ménagé dans l'armature 3. Par ailleurs, la cloison rigide 10 comporte en ou- tre un couvercle 20, qui peut, comme le corps 11, être mou- lé en alliage léger, et qui recouvre ledit corps 11 en di- rection de la chambre de travail A. Le couvercle 20 comporte une partie annulaire ex- terne 21 pleine qui est appliquée en contact étanche contre un épaulement 22 formé par la base 7 du corps en élastomère et renforcé par la partie supérieure de la deuxième arma- ture 3. Cette partie annulaire externe 21 du couvercle 20 obture la partie supérieure de la gorge 13 ménagée dans le corps de la cloison rigide, de façon à délimiter avec cette gorge un passage étranglé C rempli de liquide, qui s'étend entre: - d'une part, une première extrémité qui communi- que avec la chambre de travail A par l'intermédiaire d'un trou 23 ménagé dans la partie annulaire externe 21 du cou- vercle et par l'intermédiaire d'un évidement 24 ménagé dans la partie intérieure de la base 7 du corps en élastomère, - et d'autre part, une deuxième extrémité qui dé- bouche radialement vers l'intérieur de la couronne 12 par l'intermédiaire d'un évidement 25 ménagé dans cette cou- ronne de façon à communiquer avec une chambre de compensa- tion B remplie de liquide, laquelle chambre de compensation est délimitée entre la cloison rigide 10 et une paroi sou- ple en élastomère 26 en forme de soufflet, disposée sous la cloison 10. Par ailleurs, le couvercle 20 comporte en outre, radialement vers l'intérieur du rebord annulaire 21, une grille annulaire 27 formée par une série de trous répartis angulairement autour de l'axe Z. Au niveau de la périphérie intérieure de la grille 27, le couvercle présente une cou- ronne 28 centrée sur l'axe Z, qui fait saillie axialement vers le bas en regard d'un bourrelet annulaire 28 apparte- nant à la membrane 17 en élastomère, lequel bourrelet 29 fait saillie axialement vers le haut. Entre la couronne 28 et le bourrelet 29 est dispo- sée une plaque mobile 30 rigide qui présente une forme an- nulaire centrée sur l'axe Z et s'étend dans un plan perpen- diculaire audit axe Z. La plaque mobile 30 comporte, à sa périphérie extérieure, une série de trous axiaux qui sont répartis angulairement et qui forment une grille 31 dispo- sée en regard de la grille 27 susmentionnée. Ces grilles 27,31 forment un ajutage annulaire 45 qui est obturé par un clapet 32, formé par une rondelle en élastomère qui se trouve emprisonnée axialement entre les grilles 27 et 31. Dans la position de repos du support antivibra- toire, comme représenté sur la partie gauche de la figure 1, le bourrelet 29 en élastomère applique la plaque mobile contre la couronne 28 du couvercle et contre le clapet 32, en immobilisant le clapet entre les grilles 27 et 31. De plus, à la périphérie intérieure de la plaque mobile 30 sont clipsés des doigts d'accrochage axiaux 33 qui sont répartis angulairement sur ladite périphérie inté- rieure et qui sont formés d'une seule pièce avec une plaque plane en matière plastique 34 ou une autre armature noyée dans la partie centrale de la membrane 17. Chaque doigt d'accrochage 33 comporte à son extré- mité supérieure un crochet 35 faisant saillie radialement vers l'extérieur, lequel crochet est disposé à une certaine hauteur h au-dessus de la plaque mobile 30 lorsque le sup- port antivibratoire est dans sa position de repos représen- tée sur la partie gauche de la figure 1. Cette hauteur h est inférieure à la hauteur H qui sépare la membrane 17 de la paroi de fond 16 de la chambre pneumatique P. Les doigts d'accrochage 35 sont reçus dans une par- tie centrale surélevée 36 du couvercle 20 de la cloison ri- gide. Cette partie intérieure surélevée comporte en son centre une couronne 37 centrée sur l'axe Z, dans laquelle est ménagée une gorge 38 ouverte vers le bas. De plus, l'extrémité inférieure de la couronne 37 est sertie sur une plaque de fermeture 39 qui délimite avec la gorge 38 un passage étranglé E s'étendant selon un arc de cercle centré sur l'axe Z, entre: - d'une part, une première extrémité qui communi- que avec la chambre de travail A par un orifice 40 ménagé dans le couvercle 20, - et d'autre part, une deuxième extrémité qui communique avec une chambre intermédiaire D ménagée entre la membrane 17 et la cloison rigide 10, cette communication se faisant par un orifice 41 ménagé dans la plaque de fer- meture 39. Enfin, un boîtier en tôle 42 vient compléter le support antivibratoire en recouvrant la paroi souple 26 vers le bas, la périphérie 43 de ce boîtier étant appliquée contre la périphérie de la paroi souple 26 qui est elle- même en appui sous la couronne 12 du corps de la cloison rigide 10, et le bord inférieur de la deuxième armature 13 étant serti sous le rebord extérieur 43 du boîtier de façon à solidariser l'ensemble du support antivibratoire. Le fond du boîtier 42 comporte des moyens de fixa- tion, comprenant notamment un goujon 44 pour fixer ledit boîtier sur la caisse V du véhicule, en solidarisant ainsi la deuxième armature 3 avec ladite caisse. Avantageusement, un limiteur de course, tel qu'un cordon inextensible 46 formé en boucle et passé dans des gorges 47,48 ménagées respectivement sous le boîtier 42 et sur le plot 2, permet de limiter les débattements relatifs des armatures 2,3, parallèlement à l'axe Z. Enfin, le passage d'air 14 est relié à un circuit pneumatique extérieur 49 qui est adapté pour communiquer soit avec le circuit d'admission d'air 52 du moteur, soit avec l'atmosphère. La mise en communication du circuit 49 avec le circuit d'admission 52 ou avec l'atmosphère est ré- alisée par l'intermédiaire d'une électrovanne 50 à trois voies commandées par un circuit de contrôle 51 tel que le * calculateur de bord du véhicule, ou autre. Le support antivibratoire qui vient d'être décrit fonctionne comme suit. Lorsque le véhicule dans lequel est installé le support antivibratoire ne fonctionne pas, ce support reste dans la position de repos représentée sur la partie gauche de la figure 1. Lorsque le moteur du véhicule est démarré et fonc- tionne au ralenti, en générant ainsi au niveau du plot 2 des mouvements vibratoires qui présentent généralement une fréquence comprise entre 20 et 80 Hz, voire entre 10 et Hz, la chambre pneumatique P est alternativement mise en dépression et à la pression atmosphérique, par l'électro- vanne 50 commandée par le calculateur 51. Il en résulte des mouvements vibratoires de la membrane flexible 17, et ces mouvements vibratoires émettent dans la chambre intermé- diaire D des contre-vibrations visant à neutraliser les ef- fets des vibrations du moteur. Ces contre-vibrations sont optimisées par le calcu- lateur 51 selon un programme prédéterminé, en fonction du régime du moteur et de divers paramètres pouvant influer sur les vibrations de ralenti (fonctionnement de la clima- tisation, consommation d'électricité, température du mo- teur, etc.) en agissant par exemple sur les paramètres sui- vants: - l'amplitude des vibrations de la membrane 17 qui est contrôlée en agissant sur le rapport cyclique du signal envoyé à l'électrovanne 50 (rapport entre le temps pendant lequel l'électrovanne 50 met la chambre pneumatique P en dépression et la durée totale d'une période de vibra- tions), - la phase des vibrations de la membrane 17, contrôlée en agissant sur l'instant initial de chaque cycle d'actionnement de l'électrovanne 50 par rapport à la rota- tion du moteur, laquelle rotation est repérée par exemple par le passage d'un cylindre donné à son point mort haut. Les contre-vibrations ainsi émises par la membrane 17 dans la chambre intermédiaire D sont transmises à la chambre de travail A par l'intermédiaire du passage étran- glé E, lequel passage étranglé est dimensionné de façon à présenter une fréquence de résonance située par exemple dans la plage allant de 10 à 90 Hz, et correspondant sensi- blement à la fréquence du ralenti. La présence du passage étranglé E permet ainsi, d'une part, d'amplifier les contre-vibrations émises par la membrane 17, et d'autre part, de filtrer les harmoniques supérieurs des vibrations, d'o une commande plus simple de l'électrovanne 50. Lorsque le moteur fonctionne au ralenti, l'ampli- tude des vibrations auxquelles est soumise la membrane 17 est telle que la membrane se déplace d'une hauteur infé- rieure à la hauteur h susmentionnée par rapport à sa posi- tion de repos, au moins la majeure partie du temps, de sorte que le clapet 32 reste bloqué et ne gêne pas l'effet desdites contre-vibrations. Au contraire, lorsque le véhicule roule, l'électro- vanne 50 est actionnée de façon à mettre la chambre pneuma- tique P en dépression permanente, comme représenté sur la partie droite de la figure 1. Il en résulte que la membrane souple 17 se plaque sensiblement contre la paroi de fond 16. Dans cette position de butée, les crochets 35 des doigts d'accrochage 33 entraînent la paroi mobile 30 vers le bas en écrasant le bourrelet annulaire 29, ce qui donne un faible jeu vertical au clapet 32, ce jeu étant typique- ment de l'ordre de 0,5 à 1 mm. Ainsi, pendant le roulage du véhicule, le clapet 32 assure un découplage axial entre les armatures 2 et 3 vis- à-vis des vibrations de haute fréquence et de faible ampli- tude (par exemple, fréquence supérieure à 20 Hz ou à 50 Hz et amplitude inférieure à 1 mm), tandis que le passage étranglé C est dimensionné pour représenter une fréquence de résonance généralement inférieure à 20 Hz, de façon à amortir les mouvements de hachis, de relativement faible fréquence (par exemple, inférieure à 20 Hz) et de relative- ment grande amplitude (par exemple, supérieure à 1 mm) gé- nérés par le roulage du véhicule. On notera qu'il serait possible de supprimer la chambre intermédiaire D et le passage étranglé E sans sor- tir du cadre de la présente invention, la membrane 17 com- muniquant alors directement avec la chambre de travail A. Par ailleurs, il serait également possible de rem- placer ladite membrane 17 par tout autre organe excitateur, tel qu'un piston ou similaire. De plus, la commande de la membrane 17 ou d'un autre organe excitateur est de préfé- rence réalisée par voie pneumatique, comme indiqué ci- dessus, mais pourrait éventuellement être réalisée par voie électromécanique et/ou électromagnétique sans pour autant sortir du cadre de l'invention. La deuxième forme de réalisation de l'invention, qui est représentée sur la figure 3, présente une structure et un fonctionnement très similaires à la structure et au fonctionnement de la première forme de réalisation de l'in- vention, de sorte que ladite deuxième forme de réalisation ne sera pas décrite en détail ici. Ce deuxième mode de réalisation de l'invention se différencie simplement du premier mode en ce que: - la plaque de fermeture 39 est supprimée, - la partie centrale 36 du couvercle délimite un espace inférieur creux situé au centre de la couronne 38, qui accueille les doigts d'accrochage 33, la plaque mobile 30 coopère avec le couvercle de la cloison rigide pour délimiter le passage étranglé E lorsque ladite plaque mobile 30 est dans sa position de repos, la plaque mobile comportant un orifice 53 qui fait communiquer le passage étranglé E avec la chambre intermé- diaire D (le contact entre le couvercle 20 et la plaque mo- bile 30 n'est plus étanche lorsque le véhicule est en si- tuation de roulage, comme représenté sur la partie droite de la figure 2, mais cela n'a pas d'importance, puisqu'il n'y a alors plus ou quasiment plus d'échange de liquide en- tre la chambre intermédiaire D et la chambre de travail A). Enfin, la troisième forme de réalisation de l'in- vention, qui est représentée sur la figure 4, est similaire à la deuxième forme de réalisation décrite précédemment, de sorte que cette troisième forme de réalisation ne sera pas décrite à nouveau en détail. Cette troisième forme de réalisation de l'invention se différencie de la deuxième forme de réalisation par les points suivants: - la plaque 30 est immobilisée axialement par serrage rigide entre la couronne 28 et une armature rigide 54 qui renforce le pourtour de la membrane 17, laquelle membrane n'est plus adhérisée sur la couronne 15 mais sim- plement tenue par serrage axial de l'armature 54 entre la couronne 15 et la plaque 30, - la membrane 17 ne comporte plus le bourrelet élastique 29 décrit précédemment, - le clapet 32 est monté avec un jeu permanent entre les grilles 27 et 31, ce jeu étant suffisamment limi- té pour que l'amplitude Èv des variations de volume de la chambre de travail A générées par les vibrations du clapet 32 ne dépasse pas 20% de l'amplitude AV des variations de volume de la chambre de travail générées par les vibrations de la membrane 17 lorsque le moteur fonctionne au ralenti, de sorte que le clapet 32 ne perturbe que de façon très li- mitée les contre-vibrations émises par ladite membrane 17, - l'armature 34 de la membrane 17 ne comporte plus les doigts d'accrochage 33, - et accessoirement, le fond 16 est formé d'une seule pièce avec la couronne 15 pour former le bcitier qui délimite la chambre pneumatique P. REVENDICATIONS 1. Procédé pour atténuer des vibrations entre deux éléments rigides (M, V) en interposant entre ces éléments un support antivibratoire hydraulique actif (1) compor- tant: - des première et deuxième armatures rigides (2, 3) solidarisées respectivement avec les deux éléments rigi- des à réunir, - un corps en élastomère (5) qui relie entre el- les les deux armatures (2, 3) et qui délimite partiellement une chambre de travail (A) remplie d'un certain volume de liquide, - une paroi souple (26) délimitant partiellement une chambre de compensation (B) remplie de liquide, la- quelle est reliée à la chambre de travail (A) par un pas- sage étranglé (C) également rempli de liquide, - une cloison rigide (10) qui est solidaire de la deuxième armature (3) et qui est interposée entre la cham- bre de travail (A) et la chambre de compensation (B), cette cloison rigide comportant un premier ajutage (E), - un organe excitateur (17) qui obture le premier ajutage de la cloison rigide, cet organe excitateur présen- tant une première face qui communique avec le liquide contenu dans la chambre de travail et une deuxième face isolée de ladite chambre de travail, ledit organe excita- teur étant monté mobile perpendiculairement à la cloison rigide (10), procédé dans lequel on fait vibrer l'organe excitateur en créant des variations de volume de la chambre de travail présentant une première amplitude AV pour générer des contre-vibrations, procédé caractérisé en ce qu'on utilise un support antivi- bratoire dont la cloison rigide (10) est percée d'un deuxième ajutage (45) qui est obturé par un organe de cla- pet (32) librement déplaçable perpendiculairement à la cloison rigide (10) , cet organe de clapet présentant une première face en contact avec le liquide contenu dans la chambre de travail (A) et une deuxième face isolée de la chambre de travail, les déplacements dudit organe de clapet étant limités par des premier et deuxième organes de butée (20, 30) de façon à permettre des variations de volume de la chambre de travail limitées à une deuxième amplitude 5v telle que le rapport 6v/AV soit inférieur à 20% au moins tant qu'on fait vibrer l'organe excitateur. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'organe excitateur est déplaçable au moins entre une posi- tion de repos et une position de blocage, la deuxième am- plitude 6v ayant une première valeur tant que l'organe ex- citateur (17) se trouve dans une première plage de posi- tions relativement éloignée de sa position de blocage et une deuxième valeur lorsque l'organe excitateur se trouve dans sa position de blocage, la première valeur étant infé- rieure à la deuxième valeur. 3. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la première valeur est égale à 0. 4. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la deuxième amplitude 6v est constante. 5. Support antivibratoire hydraulique actif pour la mise en ouvre d'un procédé selon la revendication 2 ou la revendication 3, ce support étant destiné à être inter- posé entre deux éléments rigides (M, V) et comportant: - des première et deuxième armatures rigides (2, 3) destinées à être solidarisées respectivement avec les deux éléments rigides à réunir, - un corps en élastomère (5) qui relie entre el- les les deux armatures (2, 3) et qui délimite partiellement une chambre de travail (A) remplie de liquide, - une paroi souple (26) délimitant partiellement une chambre de compensation (B) remplie de liquide, la- quelle est reliée à la chambre de travail (A) par un pas- sage étranglé (C) également rempli de liquide, - une cloison rigide (10) qui est solidaire de la deuxième armature (3) et qui est interposée entre la cham- bre de travail (A) et la chambre de compensation (B), cette cloison rigide comportant un premier ajutage (E), - un organe excitateur (17) qui obture le premier ajutage de la cloison rigide, cet organe excitateur présen- tant une première face qui communique avec le liquide contenu dans la chambre de travail et une deuxième face isolée de ladite chambre de travail, ledit organe excita- teur étant monté mobile perpendiculairement à la cloison rigide (10) au moins entre une position de repos et une po- sition de blocage, - et une liaison de commande (18) adaptée pour relier l'organe excitateur (17) à un dispositif de commande (50) afin de commander les déplacements de l'organe excita- teur, caractérisé en ce que la cloison rigide (10) est percée d'un deuxième ajutage (45) qui est obturé par un organe de clapet (32) déplaçable perpendiculairement à la cloison ri- gide (10), cet organe de clapet présentant une première face en contact avec le liquide contenu dans la chambre de travail (A) et une deuxième face isolée de la chambre de travail, les déplacements dudit organe de clapet étant li- mités par des premier et deuxième organes de butée (20, ), en ce que le deuxième organe de butée (30) est lui-même dé- plaçable perpendiculairement à la cloison rigide (10) entre d'une part, une position de repos o ledit deuxième organe de butée appuie sur l'organe de clapet (32) afin de bloquer cet organe de clapet contre le premier organe de butée (20), et d'autre part, une position active o ledit deuxième organe de butée (30) est plus éloigné du premier organe de butée (20) et laisse un certain jeu à l'organe de clapet (32), en ce que le deuxième organe de butée (30) est sollicité élastiquement vers sa position de repos, et en ce que le deuxième organe de butée (30) est relié à l'organe excitateur (17) par l'intermédiaire d'une liaison mécanique à mouvement perdu (33) qui est adaptée pour: 5. permettre audit deuxième organe de butée (30) de rester dans sa position de repos tant que l'organe excita- teur (17) se trouve pas dans une première plage de posi- tions relativement éloignée de sa position de butée, déplacer ledit deuxième organe de butée vers sa po- sition active lorsque l'organe excitateur se trouve dans une deuxième plage de positions proche de sa position de blocage, et maintenir le deuxième organe de butée dans sa position active lorsque l'organe excitateur est dans sa po- sition de blocage. 6. Support antivibratoire selon la revendication , dans lequel la deuxième face de l'organe excitateur (17) communique avec une chambre pneumatique étanche (P) qui comporte un raccord (18) adapté pour être relié à une source pneumatique extérieure (52). 7. Support antivibratoire selon la revendication 6, dans lequel l'organe excitateur (17) est une membrane souple qui est reliée de façon étanche à un boîtier (15, 16), en délimitant avec celui-ci ladite chambre pneumatique (P). 8. Support antivibratoire selon la revendication 7, dans lequel le boîtier (15, 16) de la chambre pneumati- que (P) est contenu dans la chambre de compensation (B). 9. Support antivibratoire selon la revendication 7 ou la revendication 8, dans lequel la membrane souple (17) est réalisée en élastomère et comporte un bourrelet péri- phérique (29) qui fait saillie vers la cloison rigide (10) à partir du boîtier (15, 16) de la chambre pneumatique, ce bourrelet sollicitant élastiquement le deuxième organe de butée (30) vers sa position de repos, et ledit bourrelet étant élastiquement compressible sous la poussée du deuxième organe de butée (30) lorsque ledit deuxième organe de butée est déplacé de sa position de repos à sa position active. 10. Support antivibratoire selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, dans lequel la membrane souple (17) est renforcée par une armature centrale (34) qui com- porte des doigts d'accrochage (33) s'étendant vers la cloi- son rigide (10), lesdits doigt d'accrochage étant engagés avec jeu sur le deuxième organe de butée (30) lorsque la membrane souple se trouve dans sa première plage de posi- tions, et lesdits doigt d'accrochage comportant des cro- chets (35) qui viennent en appui sur le deuxième organe de butée (30) pour entrainer ce deuxième organe de butée vers sa position active lorsque la membrane souple (17) se trouve dans sa deuxième plage de positions. 11. Support antivibratoire selon la revendication , dans lequel les doigts d'accrochage (33) sont clipsés sur le deuxième organe de butée (30). 12. Support antivibratoire selon l'une quelconque des revendications 5 à 11, dans lequel la deuxième face de l'organe de clapet (32) communique avec la chambre de com- pensation (B). 13. Support antivibratoire selon l'une quelconque des revendications 5 à 12, dans lequel le deuxième ajutage (45) présente une forme annulaire et est disposé autour du premier ajutage (E), l'organe de clapet formant une ron- delle qui est disposée dans le deuxième ajutage entre les premier et deuxième organes de butée (20, 30). 14. Support antivibratoire selon l'une quelconque des revendications 5 à 13, dans lequel la première face de l'organe excitateur (17) communique avec la chambre de tra- vail (A) par l'intermédiaire d'un passage étranglé addi- tionnel (E) qui est dimensionné pour présenter une fré- quence de résonance comprise entre 10 et 90 Hz. 15. Support antivibratoire selon la revendication 14, dans lequel le passage étranglé additionnel (E) est dé- limité entre une paroi fixe (20) solidaire de la cloison rigide (10) et une plaque rigide (30) formant le deuxième organe de butée. 16. Support antivibratoire selon l'une quelconque des revendications 5 à 15, dans lequel le corps en élasto- mère (5) présente une paroi latérale en forme de cloche qui s'étend selon un axe central (Z) entre d'une part, un som- met (6) solidaire de la première armature (2), et d'autre part, une base annulaire (7) solidaire de la deuxième arma- ture (3) et de la cloison rigide (10), le sommet (6) du corps en élastomère étant évidé de part et d'autre de la première armature au moins dans une direction radiale, de façon que ledit sommet forme un plot de cisaillement pré- sentant une plus faible raideur que ladite paroi latérale dans ladite direction radiale. 17. Support antivibratoire selon la revendication 16, dans lequel une armature rigide intermédiaire (9) est noyée dans le corps en élastomère entre le plot de cisail- lement (6) et la paroi latérale, cette armature intermé- diaire entourant le plot de cisaillement en limitant les débattements radiaux de la première armature (2) 18. Véhicule automobile comportant: une caisse (V), - un moteur (M) supporté sur la caisse par au moins un support antivibratoire hydraulique (1) selon l'une quelconque des revendications 5 à 17 dans lequel la deuxième face de l'organe excitateur (17) communique avec une chambre pneumatique (P), - et une source de dépression (52) reliée à la chambre pneumatique par l'intermédiaire d'un dispositif de commande (50, 51) qui est adapté pour: faire varier cycliquement une pression de gaz ré- gnant dans la chambre pneumatique (P) de façon à faire gé- nérer des contre-vibrations dans la chambre de travail par l'organe excitateur (17) lorsque le moteur (M) véhicule fonctionne à un régime de ralenti, et mettre la chambre pneumatique (P) en dépression permanente lorsque le moteur du véhicule fonctionne à un régime supérieur au régime de ralenti, en maintenant ainsi l'organe excitateur (17) dans sa position de blocage. 19. Véhicule automobile comportant: - une caisse (V), - un moteur (M), au moins un support antivibratoire hydraulique (1) pour mettre en ouvre un procédé selon la revendication 4, ce support comportant: des première et deuxième armatures rigides (2, 3) solidarisées l'une avec le moteur (M) et l'autre avec la caisse (V), un corps en élastomère (5) qui relie entre elles les deux armatures (2, 3) et qui délimite partiellement une chambre de travail (A) remplie d'un certain volume de li- quide, une paroi souple (26) délimitant partiellement une chambre de compensation (B) remplie de liquide, laquelle est reliée à la chambre de travail (A) par un passage étranglé (C) également rempli de liquide, une cloison rigide (10) qui est solidaire de la deuxième armature (3) et qui est interposée entre la cham- bre de travail (A) et la chambre de compensation (B), cette cloison rigide comportant un premier ajutage (E), un organe excitateur (17) qui obture le premier ajutage de la cloison rigide, cet organe excitateur présen- tant une première face qui communique avec le liquide contenu dans la chambre de travail et une deuxième face qui communique avec une chambre pneumatique (P), ledit organe excitateur étant monté mobile perpendiculairement à la cloison rigide (10) entre une position de repos et une po- sition de blocage, - et une source de dépression (52) reliée à la chambre pneumatique par l'intermédiaire d'un dispositif de commande (50, 51) qui est adapté pour: faire varier cycliquement une pression de gaz ré- gnant dans la chambre pneumatique (P) pour faire vibrer l'organe excitateur (17) en créant des variations de volume de la chambre de travail présentant une première amplitude AV afin de générer des contrevibrations, lorsque le moteur (M) véhicule fonctionne à un régime de ralenti, et mettre la chambre pneumatique (P) en dépression permanente lorsque le moteur du véhicule fonctionne à un régime supérieur au régime de ralenti, en maintenant ainsi l'organe excitateur (17) dans sa position de blocage, caractérisé en ce que la cloison rigide (10) est percée d'un deuxième ajutage (45) qui est obturé par un organe de clapet (32) librement déplaçable perpendiculairement à la cloison rigide (10), cet organe de clapet présentant une première face en contact avec le liquide contenu dans la chambre de travail (A) et une deuxième face isolée de la chambre de travail, les déplacements dudit organe de clapet étant limités par des premier et deuxième organes de butée (20, 30) de façon à permettre des variations de volume de la chambre de travail limitées à une deuxième amplitude 6v constante, telle que le rapport 6v/AV soit inférieur à 20%.