FR 2798530 A1 20010316 FR 0011387 A 20000907 La présente invention concerne un système d'entraînement, en particulier pour un véhicule automobile, comprenant un groupe électrique au moyen duquel un arbre menant d'une unité d'entraînement peut être entraîné en rotation, et/ou de l'énergie électrique peut être récupérée lors de la rotation de l'unité d'entraînement, ledit groupe électrique comprenant un agencement de stator avec une zone d'interaction de stator et un agencement de rotor avec une zone d'interaction de rotor, ladite zone d'interaction de rotor et ladite zone d'interaction de stator étant agencées de manière étagée radialement l'une par rapport à l'autre, et la zone d'interaction de rotor est reliée ou susceptible d'être reliée avec l'arbre menant via un agencement d'amortissement d'oscillations de torsion, ledit agencement d'amortissement d'oscillations de torsion étant agencé sensiblement radialement à l'intérieur et en chevauchement axial au moins localement avec la zone d'interaction de rotor, ou respectivement la zone d'interaction de stator, et comprenant un côté primaire et un côté secondaire capable de tourner par rapport au côté primaire à l'encontre de l'action d'un agencement à éléments d'amortissement. Lors de leur emploi dans des véhicules automobiles, il est connu que les systèmes d'entraînement qui sont conçus à la manière de ce que l'on appelle un dispositif démarreur/générateur et qui servent par exemple au démarrage d'un moteur à combustion interne, ou respectivement à produire de l'énergie électrique lors du fonctionnement de ce moteur en rotation, comprennent une succession axiale d'un groupe électrique et d'un amortisseur d'oscillations de torsion, par exemple sous la forme d'un volant d'inertie à deux masses. Cependant, cela ne représente pas un agencement désirable en particulier dans des véhicules automobiles de petite taille étant donné que dans ces derniers l'espace structurel axial ne suffit souvent pas pour un tel agencement. Le document DE 196 31 384 C1 désigne un système d'entraînement de ce type générique, dans lequel le groupe électrique, réalisé ici sous la forme d'un moteur à induit interne, est réalisé de manière à chevaucher axialement l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion. Cela signifie que l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion est agencé radialement à l'intérieur de la région du rotor réalisée en forme d'anneau, de sorte que l'on peut réaliser un agencement très court dans le sens axial. Bien que ce document divulgue le positionnement en chevauchement axial du groupe électrique d'une part et de l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion d'autre part, on ne peut pas relever de ce document de quelle manière on peut réaliser un tel positionnement relatif entre le groupe électrique et l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion. C'est par conséquent l'objectif de la présente invention de développer un système d'entraînement de ce type générique de telle façon que l'on peut obtenir d'une manière simple le positionnement en chevauchement axial entre le groupe électrique et l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion. Selon un premier aspect de la présente invention, cet objectif est atteint par un système d'entraînement, en particulier pour un véhicule automobile, comprenant un groupe électrique au moyen duquel un arbre menant d'une unité d'entraînement peut être entraîné en rotation, et/ou de l'énergie électrique peut être récupérée lors de la rotation de l'unité d'entraînement, le groupe électrique comprenant un agencement de stator avec une zone d'interaction de stator et un agencement de rotor avec une zone d'interaction de rotor, ladite zone d'interaction de rotor et ladite zone d'interaction de stator étant agencées de manière étagée radialement l'une par rapport à l'autre, la zone d'interaction de rotor étant reliée ou susceptible d'être reliée à l'arbre menant via un agencement d'amortissement d'oscillations de torsion, ledit agencement d'amortissement d'oscillations de torsion étant agencé sensiblement radialement à l'intérieur et de manière à chevaucher axialement au moins localement la zone d'interaction de rotor ou respectivement la zone d'interaction de stator, et comporte un côté primaire et un côté secondaire capable de tourner par rapport au côté primaire à l'encontre de l'action d'un agencement à éléments d'amortissement. On prévoit ici encore que le côté primaire comprenne deux éléments de disque de couverture positionnés à distance axiale l'un de l'autre et reliés l'un à l'autre en vue d'une rotation commune, lesdits éléments étant reliés l'un à l'autre dans une région radialement extérieure via une zone de liaison, et que la zone d'interaction de rotor soit reliée à la zone de liaison et/ou forme celle-ci. Grâce à ce premier aspect de la présente invention, on obtient une structure très simple à réaliser sur le plan constructif, dans laquelle des composants déjà présents, ou des zones fonctionnelles déjà présentes sont finalement utilisé(e)s pour porter la zone d'interaction de rotor. Dans le système d'entraînement de l'invention, on peut par exemple prévoir que la zone de liaison comprenne un tronçon cylindrique réalisé de préférence de manière intégrale avec l'un des éléments de disque de couverture, et que la zone d'interaction de rotor soit agencée sur une surface périphérique extérieure du tronçon cylindrique. Ainsi, on peut employer pour l'essentiel un agencement d'amortissement d'oscillations de torsion de structure habituelle, de sorte qu'il n'est pas nécessaire de procéder à des interventions constructives importantes au niveau de l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion pour l'intégration dans un système d'entraînement selon l'invention. À titre d'exemple, la liaison entre la zone d'interaction de rotor et l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion peut être obtenue en prévoyant que la zone d'interaction de rotor soit montée par rétraction sur le tronçon cylindrique, de préférence avec interposition d'une structure porteuse. L'utilisation d'une structure porteuse entre la zone d'interaction de rotor et le tronçon cylindrique peut être par exemple exploitée pour utiliser à titre de structure porteuse un matériau présentant une perméabilité plus faible que celle de la zone d'interaction de rotor, afin d'obtenir ici un saut de perméabilité vis-à- vis de la zone d'interaction de rotor. Dans une variante de réalisation, on peut prévoir que la zone d'interaction de rotor soit fermement reliée aux deux éléments de disque de couverture par soudage, par rétraction, ou similaire. Ici, la zone d'interaction de rotor forme alors un composant de l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion, de sorte que grâce à la fusion fonctionnelle et à la fusion des groupes structurels on peut obtenir une structure encore plus compacte. On peut par exemple prévoir le côté primaire en vue de la liaison avec l'arbre menant. Ce mode de réalisation permet en particulier de raccourcir la longueur de serrage des vis de serrage qui relient le côté primaire à l'arbre menant, afin de parvenir ainsi à une structure plus stable. Selon un deuxième aspect de la présente invention, on peut prévoir le côté primaire en vue de la liaison avec l'arbre menant, et que la zone d'interaction de rotor soit ménagée sur une surface périphérique extérieure du côté secondaire, de préférence par rétraction, ou similaire. Un tel agencement, dans lequel désormais la zone d'interaction de rotor est amenée en liaison avec le côté secondaire, présente l'avantage que des mouvements de nutation qui se produisent éventuellement dans la région de l'arbre menant ne parviennent que de façon amortie, ou bien pas du tout, au côté secondaire et par conséquent à l'agencement de rotor, de sorte que lors du fonctionnement en rotation l'entrefer présent en général entre l'agencement de rotor et l'agencement de rotor reste pratiquement constant. Selon un autre aspect de la présente invention, l'objectif indiqué en introduction peut être atteint de manière simple en prévoyant au moins un élément de liaison, au moyen duquel la zone d'interaction de rotor est reliée à l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion, ou bien avec l'arbre menant, de telle façon que la zone d'interaction de rotor n'est pas située dans le trajet de transmission de couple de rotation entre l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion et l'arbre menant. Afin d'obtenir ici de manière simple une conception compacte et courte, on propose que ledit au moins un élément de liaison soit relié d'une part avec la zone d'interaction de rotor dans la région d'un côté de celle-ci positionné ou susceptible d'être positionné à proximité de l'unité d'entraînement, et d'autre part avec l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion dans la région d'un côté de celui-ci positionné ou susceptible d'être positionné à proximité de l'unité d'entraînement. En variante, afin d'obtenir un meilleur découplage vis-à-vis des mouvements de nutation, il est possible de prévoir que ledit au moins un élément de liaison soit relié d'une part avec la zone d'interaction de rotor et d'autre part avec le côté secondaire de l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion, et il convient alors que le côté primaire de l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion soit prévu en vue de la liaison avec l'arbre menant. Le découplage vis-à-vis des mouvements de nutation entre la zone d'interaction de l'agencement de rotor et l'arbre menant peut être également amélioré en prévoyant que ledit au moins un élément de liaison soit déformable de manière élastique. On peut obtenir une structure très stable, et présentant une action efficace en particulier pour ce qui concerne le découplage vis-à-vis des mouvements de nutation, en prévoyant une pluralité d'éléments de liaison qui se succèdent en direction périphérique, ces éléments étant reliés dans une première zone terminale d'eux-mêmes avec la zone d'interaction de rotor, et ces éléments étant réalisés dans une deuxième zone terminale d'eux-mêmes en vue de la liaison avec le côté primaire ou avec le côté secondaire ou bien avec l'arbre menant ou respectivement avec un composant relié à cet arbre. En variante il est cependant aussi possible que ledit au moins un élément de liaison soit réalisé sensiblement en forme disque. En particulier lorsqu'on emploie des matériaux différents que l'on ne peut que difficilement souder les uns aux autres, il est avantageux que ledit au moins un élément de liaison soit relié avec la zone d'interaction de rotor et/ou avec le côté primaire ou avec le côté secondaire par rivetage. Selon un autre aspect indépendant de la présente invention, l'objectif mentionné en introduction peut être atteint par le fait que la zone d'interaction de rotor comprend une pluralité d'éléments de rotor réalisés essentiellement en forme de bagues, et que l'un au moins des éléments de rotor comprend au moins un tronçon de liaison en vue de la liaison avec l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion. De tels éléments de rotor réalisés en forme de bagues, qui peuvent être par exemple réalisés sous forme de bagues de tôle, forment la culasse de rotor dans un groupe synchrone à excitation permanente. Ces éléments, ou bien une partie de ces éléments de rotor peuvent alors assurer simultanément une double fonction pour la jonction avec l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion. Ici aussi, pour obtenir une amélioration du découplage vis-à-vis des mouvements de nutation, il est avantageux ledit au moins un tronçon de liaison soit relié avec le côté secondaire de l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion, et que le côté primaire de l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion soit prévu en vue de la liaison avec l'arbre menant. Dans un tel système d'entraînement, on prévoit de préférence que ledit au moins un tronçon de liaison dépasse radialement vers l'intérieur en vue de la liaison avec l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion, de préférence par vissage, par rivetage, ou similaire. Selon un autre aspect indépendant de la présente invention, l'objectif indiqué en introduction est atteint par le fait que la zone d'interaction de rotor comprend une structure porteuse, et que la structure porteuse est reliée à l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion. Une telle structure porteuse peut par exemple former une cage de rotor, comme celle que l'on emploie par exemple dans un groupe asynchrone avec un rotor excité par interaction électromagnétique afin de porter et de tenir ensemble les éléments de rotor annulaires. Ici aussi, pour obtenir un meilleur découplage vis-à-vis des mouvements de nutation on peut à nouveau prévoir que la structure porteuse soit reliée au côté secondaire de l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion, et que le côté primaire de l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion soit prévu en vue de la liaison avec l'arbre menant. La liaison entre la zone d'interaction de rotor et l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion peut être par exemple obtenue par injection ou par coulée de la structure porteuse dans l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion. L'invention sera décrite de façon détaillée dans ce qui va suivre en en se rapportant à des modes de réalisation préférés et en se référant aux dessins ci-joints, dans lesquels: la figure 1 montre une vue en coupe longitudinale partielle d'un système d'entraînement selon l'invention, selon un premier mode de réalisation; la figure 2 montre une vue correspondant à la figure 1 d'une modification du système d'entraînement de l'invention; la figure 3 montre une vue correspondant à la figure 1 d'une autre modification du système d'entraînement de l'invention; la figure 4 montre une vue en coupe longitudinale partielle d'une variante de réalisation d'un système d'entraînement selon l'invention; la figure 5 montre une vue axiale partielle de la zone de liaison entre la zone d'interaction de rotor et l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion; la figure 6 montre une vue correspondant à la figure 4 sur une variante de réalisation; la figure 7 montre une vue correspondant à la figure 5 de la zone de liaison que l'on emploie dans le mode de réalisation de la figure 6; la figure 8 montre une autre vue en coupe longitudinale partielle d'une variante de réalisation du système d'entraînement de l'invention; la figure 9 montre une autre vue en coupe longitudinale partielle d'un mode de réalisation du système d'entraînement selon l'invention; la figure 10 montre une vue axiale partielle de la zone de liaison entre la zone d'interaction de rotor et l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion de la figure 9; et la figure 1 1 montre une autre vue en coupe longitudinale partielle d'un mode de réalisation du système d'entraînement de l'invention. La figure 1 montre une première variante de réalisation d'un système d'entraînement 10 selon l'invention, qui forme finalement un agencement démarreur/générateur pour un moteur à combustion interne, non représenté. Cela signifie que lors du fonctionnement en démarreur il est possible d'entraîner en rotation un arbre menant, simplement suggéré dans la figure, ou un vilebrequin 12 du moteur à combustion interne, afin de démarrer l'unité d'entraînement, c'est-à-dire le moteur à combustion interne, tandis que lors du fonctionnement en générateur il est possible de récupérer de l'énergie électrique lorsque l'unité d'entraînement fonctionne en rotation, et l'injecter dans un système électrique ou dans un accumulateur. Le système d'entraînement 10 comprend un groupe électrique 14 avec un agencement de stator 18 porté sur un porte-stator 16, par exemple sur l'unité entraînement, qui comprend une pluralité de bobinages de stator 20. Le groupe électrique 14 comprend en outre un agencement de rotor 22 avec une zone d'interaction de rotor 24 qui comprend une pluralité de tôles de rotor 26, par exemple sous une forme annulaire. Les tôles de rotor 26 forment une culasse de rotor pour des aimants permanents 28 de la zone d'interaction de rotor 24, portés sur une surface périphérique extérieure de ces tôles. On peut donc voir que le groupe électrique 14 est un groupe synchrone à induit extérieur avec rotor excité en permanence. La zone d'interaction de rotor 24 est reliée, d'une manière qui sera décrite plus loin, avec un côté primaire 30 d'un agencement d'amortissement d'oscillations de torsion 32 pour une rotation conjointe. Ce côté primaire 30 de l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion 32 est encore fixé, à l'aide d'une pluralité de vis de fixation 34, sur une bride d'arbre 36 du vilebrequin 12. Le côté primaire 30 de l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion 32 comprend deux éléments de disque de couverture 38 et 40. L'élément de disque de couverture 40 est réalisé en forme de pot et il est relié à l'élément de disque de couverture 38, par exemple par soudage, au moyen d'une zone 42 disposée radialement à l'extérieur et s'étendant essentiellement axialement vis-à-vis de l'axe de rotation A. Dans l'espace annulaire 44 formé entre les éléments de disque de couverture 38 et 40 s'engage un élément de disque central 46 qui forme pour l'essentiel, conjointement avec une masse d'inertie 48, un côté secondaire 50 de l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion 32. La masse d'inertie 48, à laquelle peut être par exemple fixé un groupe structurel à plaque de pression d'un embrayage à friction, est relié fermement à l'élément de disque central 46, par rivetage ou analogue, radialement à l'intérieur de l'élément de disque de couverture 38. La masse d'inertie 48 ou l'élément de disque central 46 pourrait être également raccordé(e) directement à un train d'entraînement en aval, c'est-à-dire sans interposition d'un embrayage à friction. Entre le côté primaire 30, c'est- à-dire les éléments de disque de couverture 38 et 40, et le côté secondaire 50, c'est-à-dire l'élément de disque central 46, agit d'une manière connue un agencement à ressorts amortisseurs 52, dont les ressorts amortisseurs, ou les groupes de ressorts amortisseurs peuvent s'appuyer en direction périphérique sur le côté primaire 30 et sur le côté secondaire 50 de l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion 32, et permettent par conséquent une rotation relative entre le côté primaire 30 et le côté secondaire 50 sous compression des ressorts de l'agencement à ressorts amortisseurs 56. L'appui sur le côté primaire 30, respectivement sur le côté secondaire 50 peut avoir lieu via des sabots à ressort ou des sabots coulissants, capables de glisser sur le tronçon axial 42 de l'élément de disque de couverture 40. On remarquera encore que dans la zone radialement intérieure, un élément de montage annulaire 64 est fixé, également au moyen des vis de 34, par rapport à l'élément de disque de couverture 38 contre lequel s'appuie axialement l'élément de disque central 46, avec interposition du palier de coulissement axial 66. Le montage radial du côté primaire rapport au côté secondaire 50 a lieu au moyen d'un palier à corps de roulement, ou d'un palier coulissant 68, positionné entre deux tronçons cylindriques, qui s'étendent essentiellement axialement, de l'élément de disque de couverture 40, ou respectivement de l'élément de disque central 46. On remarquera encore que sur les éléments de disque de couverture 40 sont réalisés plusieurs bossages en forme de pot 70, qui portent respectivement en rotation un pignon planétaire 72. Le pignon planétaire engrène avec une denture 74, réalisée par mise en forme de l'élément de disque central 46, lequel entraîne par conséquent en rotation les pignons planétaires 72, en tant que couronne intérieure, par rotation relative entre le côté primaire 30 et le côté secondaire 50. Étant donné que la chambre 44 est remplie d'un fluide visqueux, les pignons planétaires 72 tournent ici dans le fluide visqueux et le refoulement de celui-ci mène à l'évacuation de l'énergie oscillatoire. On notera encore que dans le système d'entraînement 10 selon l'invention on prévoit de préférence un capteur de position de rotation , qui détecte la position en rotation de l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion 32, ou respectivement de l'agencement de rotor 22, ce qui est en particulier important pour la commutation des bobinages de stator 20. La zone d'interaction de rotor 24 (qui comprend les tôles de rotor 26 assemblées par exemple par des rivets et les aimants permanents 28 portés radialement à l'extérieur sur celles-ci), disposée radialement à l'intérieur d'une zone d'interaction de stator 76 (qui comprend essentiellement les bobinages de stator 20), est portée sur une surface périphérique extérieure du tronçon 42, essentiellement axial, de l'élément de disque de couverture 40 avec interposition d'un élément annulaire 78, par exemple par rétraction. L'élément annulaire, qui peut être réalisé en aluminium en matière plastique afin de constituer une zone présentant une perméabilité plus faible que la zone d'interaction de rotor 24, peut être également monté par rétraction sur les éléments de disque de couverture 40, ou respectivement sur son tronçon 42. Ainsi, on réalise de manière simple une liaison entre la zone d'interaction de rotor et l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion 32, qui forme essentiellement l'agencement de rotor 22. La disposition étagée en sens axial et l'une dans l'autre de la zone d'interaction de rotor 24 et de l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion 32 mène à la structure axiale courte que l'on désire. On notera que grâce à la structure axial courte, l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion 32, c'est-à-dire l'élément de disque de couverture 40 de son côté primaire 30, peut être monté sensiblement directement sur la bride d'arbre 36 au moyen des vis de fixation 34, sans qu'il soit nécessaire d'interposer des éléments d'écartement quelconques, et il peut ici se produire centrage sur une saillie de centrage 80 de l'arbre menant 12. On reconnaît également que la zone d'interaction de rotor 24 pourrait bien entendu être reliée tout aussi bien avec une zone de surface périphérique extérieure 82 du côté secondaire, par exemple de la masse d'inertie 48, au lieu de la liaison solidaire en rotation avec le côté primaire 30, et l'on peut ici obtenir un chevauchement axial correspondant de l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion 32 avec la zone d'interaction de rotor 24 et par conséquent avec le groupe électrique 14. Un avantage d'un tel mode de réalisation, en raison du fait qu'il existe déjà au moins partiellement un découplage vis-à-vis des mouvements de nutation entre le côté primaire et le côté secondaire 50 de l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion 32, c'est que des mouvements de nutation appliqués par l'arbre menant 12 ne peuvent sensiblement pas être transmis à la zone d'interaction de rotor 24. Pour l'assemblage, on peut prévoir sur la surface périphérique extérieure de la zone d'interaction de rotor un élément de guidage, par exemple en forme de chaussette ou de filet, dont l'épaisseur est ainsi choisie qu'un entrefer 84 qu'il convient de former ensuite entre la zone d'interaction de rotor 24 et la zone d'interaction de stator 76 n'est pas complètement rempli, mais que l'on empêche une venue en contact direct de ces deux zones d'interaction 24 et 76. Par conséquent, on réalise une sorte de guidage forcé, au moyen duquel on empêche une adhérence très forte, respectivement une friction mutuelle des deux zones d'interaction 24 et 76, à cause de l'interaction magnétique. En combinaison avec le chevauchement axial des groupes structurels différents d'un système d'entraînement conçu conformément à l'invention, cela permet une manipulation simple lors du montage, et l'on peut largement se passer d'un guidage de haute précision pour le montage. On notera également que le porte-stator 16 peut constituer par exemple un carter intermédiaire de transmission, que l'on monte directement soit sur le bloc moteur soit sur une boîte de vitesses, et dans lequel on peut également pratiquer une canalisation de refroidissement 88, via laquelle on peut faire passer un fluide de refroidissement vers le groupe électrique 14. La figure 2 montre une modification du mode de réalisation qui vient d'être décrit. À la différence du mode de réalisation de la figure 1, la zone d'interaction de rotor 24 est ici montée directement sur le tronçon 42 de l'élément de disque de couverture 40, par exemple par rétraction, sans interposition d'un élément quelconque. Pour obtenir ici le saut de perméabilité requis, et réduire par conséquent le champ magnétique essentiellement à la région nécessaire pour l'interaction avec la zone d'interaction 76 de stator, l'élément de disque de couverture 40 est par exemple alors réalisé avec son tronçon formé de manière intégrale 42 en un matériau de plus faible perméabilité que la zone d'interaction de rotor 24, en particulier les tôles de rotor 26. Par exemple, on peut ici employer de l'aluminium comme matériau constitutif pour l'élément de disque de couverture 40 et pour le tronçon 42. Ici aussi, il est à nouveau possible de relier la zone d'interaction de rotor 24 avec le côté secondaire 50, par exemple la masse d'inertie 48, et dans ce cas la masse d'inertie 48 devrait être réalisée en matériau qui présente une plus faible perméabilité, par exemple également en aluminium. Dans la variante de réalisation illustrée dans la figure 3, aucun des éléments de disque de couverture 38 et 40 ne comporte de tronçon qui relie ces deux éléments. Au contraire, cette liaison est reprise directement par la zone d'interaction de rotor 24, respectivement les tôles de rotor 26. On peut voir que les tôles de rotor 26 regroupées par un support ou une cage 22, s'appliquent radialement à l'extérieur directement contre les éléments de disque de couverture 38 et 40, et peuvent être soudées à ceux-ci à cet emplacement, ou bien peuvent être reliées par rétraction. Les tôles de rotor 26 situées axialement entre les éléments de disque de couverture 38 et 40 peuvent avoir un diamètre intérieur légèrement plus faible, afin d'assurer d'une part un positionnement approprié des éléments de disque de couverture 38 et l'un par rapport à l'autre, et de réaliser d'autre part simultanément une voie de coulissement pour les sabots coulissants ou similaires qui assurent le soutien élastique. On notera que dans ce mode de réalisation, ainsi que dans les autres modes de réalisation selon l'invention, la zone d'interaction de rotor peut comporter les aimants permanents 28, ou bien elle peut être réalisée sans excitation magnétique permanente à la manière de la zone d'interaction de rotor d'un groupe asynchrone, auquel cas la zone d'interaction de rotor 24 est formée simplement par la cage 92 conjointement avec les tôles de rotor 26. Dans la variante de réalisation montrée dans les figures 4 et 5, la zone d'interaction de rotor 24, comprenant les tôles de rotor 26 et les aimantspermanents 28, est de nouveau assemblée par plusieurs rivets 96 ou similaires. Avec ces rivets 96, on relie en outre les éléments de liaison 98, par exemple les éléments de ressort à lame 98 qui s'étendent sensiblement en direction périphérique, et qui sont reliés dans leur autre zone terminale fermement avec les tronçons de liaison 100 en saillie radialement vers l'extérieur de l'élément de disque de couverture 40, par rivetage ou analogue. Ainsi, la zone d'interaction de rotor 24 est suspendue de manière élastique par rapport à l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion 32, de sorte que l'on assure aussi bien une élasticité axiale qu'un découplage vis-à-vis des mouvements de nutation. On remarquera que l'on peut bien entendu prévoir un tel accouplement de la zone d'interaction de rotor avec le côté secondaire 50, par exemple avec la masse d'inertie 48. Dans le cas illustré à la figure 4, les éléments de liaison 98 sont alors situés sur le côté 102, qui doit être positionné tourné vers une unité d'entraînement non représentée, de la zone d'interaction de rotor 24, respectivement également de l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion 32, tandis que dans le cas mentionné en second lieu les éléments de liaison sont alors disposés sur un côté 104, qui doit être positionné détourné de l'unité d'entraînement, de la zone d'interaction de rotor, ou respectivement des régions essentielles de l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion 32. On remarquera aussi que dans ce mode de réalisation l'élément de disque de couverture 38 comprend un tronçon 94 qui s'étend sensiblement axialement en direction de l'élément de disque de couverture 40 est qui est relié à celui-ci, par exemple par soudage. Une modification de ce mode de liaison est représentée dans les figures 6 et 7. On y voit que l'élément de disque de couverture 40 ne comporte aucun tronçon en saillie radiale vers l'extérieur, mais que dans la région radialement à l'intérieur de la liaison avec le tronçon 94 de l'élément de disque de couverture 38 l'élément de disque de couverture 40 comporte des saillies 106 réalisées par mise en forme à la manière de rivets, à l'aide desquelles les éléments de liaison, ou les éléments de ressort à lame 98, qui s'étendent désormais également en direction radiale, sont maintenus sur l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion 32. La jonction des éléments de liaison ou des éléments de ressort à lame 98 à la zone d'interaction de rotor 94 a lieu de la manière précédemment décrite, à l'aide des rivets 96. Bien entendu, ce mode de liaison pourrait être également réalisé entre la zone d'interaction de rotor 24 et le côté secondaire 50 de l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion 32. Une autre possibilité pour suspendre élastiquement la zone d'interaction de rotor 24 est illustrée dans la figure 8. Ici, la zone d'interaction de rotor 24 est montée à l'aide des rivets 96 sur la zone radialement extérieure d'un élément de liaison 108 en forme de disque, lequel est coincé radialement à l'intérieur entre l'arbre menant 12 et l'élément de disque de couverture 40, et est monté par les vis de fixation 34 sur l'arbre menant 12, ou respectivement sur la bride 36 de celui-ci. L'élément de liaison 108, réalisé de préférence en tôle d'acier élastique ou similaire, peut présenter plusieurs tronçons de bras, ou plusieurs régions ouvertes, afin d'augmenter encore l'élasticité lors de la jonction de la zone d'interaction de rotor 24 sur l'arbre menant 12. Dans la variante de réalisation illustrée à la figure 8, la zone d'interaction de rotor 24 n'est pas située dans le trajet de transmission des forces entre l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion 32 et l'arbre menant 12. De plus, on obtient un découplage pratiquement complet, en termes de composants ou en termes de fonction, entre la zone d'interaction de rotor 24 et l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion 32. Une autre variante de réalisation du système d'entraînement de l'invention est illustrée dans les figures 9 et 10. On y voit que la zone d'interaction de rotor 24 comprend à nouveau une pluralité de tôles de rotor disposées les unes à côté des autres, et que les tôles de rotor positionnées dans la région du côté 104, ou tout au moins l'une de ces tôles de rotor 26, comprend au niveau de sa région périphérique intérieure plusieurs saillies de liaison 140 réparties à la périphérie, qui dépassent radialement vers l'intérieur et qui s'engagent dans des évidements 142 prévus à cet effet dans un côté secondaire 50, en particulier dans la masse d'inertie 48. À cet emplacement, ces tôles de rotor 26 ou cette tôle de rotor 26 est(sont) reliée(s) fermement à la masse d'inertie au moyen de rivets 144 ou analogues. Afin d'assurer ici un saut de perméabilité, il est possible soit de réaliser la masse d'inertie 48 du côté secondaire en un matériau de plus faible perméabilité que les tôles de rotor 26, par exemple en aluminium, soit de prévoir dans les régions de surface en contact mutuel de ces groupes structurels une couche de séparation, par exemple en matière plastique ou analogue. La masse d'inertie 48 présente alors en direction périphérique entre deux renfoncements ou évidements respectifs 142 des ouvertures à vis 146, dans lesquelles on peut visser les vis de fixation, afin d'y fixer par exemple un groupe structurel à plaque de pression d'un embrayage à friction, ou d'autres composantes particulières du train d'entraînement. On voit ici que le capteur de rotation 90 agit dans la région des bobinages de stator 20, ou -respectivement dans la région d'un agencement porteur 148 relié à la masse d'inertie 48. On remarquera que dans la variante de réalisation illustrée à la figure 9 le groupe électrique 14 est réalisé sous forme de groupe asynchrone, c'est-à-dire sous la forme d'un groupe dans lequel une cage 92 retient les tôles de rotor 26 assemblées, et dans lequel il n'est prévu aucun aimant permanent. Bien entendu, on pourrait tout aussi bien prévoir un rotor excité par des aimants permanents. Un autre mode de réalisation d'un système d'entraînement selon l'invention est montré dans la figure 11. Dans celui-ci aussi le groupe électrique 14 est illustré sous forme de groupe asynchrone dans lequel la zone d'interaction de rotor 24 comprend sensiblement les tôles de rotor 26 et une cage de rotor 92. Par l'intermédiaire de la cage de rotor 92 la zone d'interaction de rotor 24 est à nouveau reliée à la masse d'inertie 48 du côté secondaire 50. Dans cette variante de réalisation, la masse d'inertie 48 présente plusieurs zones ouvertes 150 radialement à l'extérieur, à travers lesquelles s'engagent des tronçons correspondants de la cage 92. La cage 92, réalisée par exemple en aluminium, après avoir posé les tôles de rotor 26 sur la région correspondante de la masse d'inertie 48, est rapportée par une opération d'injection ou de coulée, de sorte qu'après son durcissement, elle relie fermement les tôles de rotor 26 avec la masse d'inertie 48. I1 est aussi ici avantageux d'intégrer entre les tôles de rotor 26 et la masse d'inertie 48 à nouveau une couche à perméabilité réduite par rapport aux tôles de rotor 26, par exemple en matière plastique ou similaire, afin d'obtenir le saut de perméabilité requis, ou respectivement l'isolation magnétique. Une telle réalisation de la cale par coulée ou par moulage est bien entendu également possible dans la région du côté primaire, par exemple d'un tronçon prolongé vers l'extérieur de l'élément de disque de couverture 40. De manière correspondante, on pourrait bien entendu relier les tronçons de liaison 140 avec le côté primaire 30, par exemple l'élément de disque de couverture 40, par rivetage, également dans le mode de réalisation des figures 9 et 10. Grâce à la présente invention, on a ouvert diverses possibilités de concevoir un système d'entraînement, qui comprend essentiellement un groupe électrique avec un stator et un rotor et un agencement d'amortissement d'oscillations de torsion, de telle manière que l'on obtient un agencement à structure axiale courte, dans lequel les groupes fonctionnels ou structurels essentiels sont positionnés de manière étagée dans le sens radial. La liaison de la zone d'interaction de rotor 24 avec le côté primaire 30 de la manière illustrée vers le milieu présente l'avantage que même lors de l'action des forces centrifuges, il n'apparaît sensiblement aucun déséquilibre de forces qui pourrait avoir pour conséquence une déformation. On remarquera encore que pour solidifier la liaison à rétraction on peut prévoir additionnellement des bagues de serrage, ou des ceintures de serrage, ou encore un élément analogue, qui entoure un côté périphérique extérieure de la zone d'interaction de rotor, montées par frettage. 18 2798530 Revendications 1. Système d'entraînement, en particulier pour un véhicule automobile, comprenant un groupe électrique (14) au moyen duquel un arbre menant (12) d'une unité d'entraînement peut être entraîné en rotation, et/ou de l'énergie électrique peut être récupérée lors de la rotation de l'unité d'entraînement, le groupe électrique (14) comprenant un agencement de stator (18) avec une zone d'interaction de stator (76) et un agencement de rotor (22) avec une zone d'interaction de rotor (24), ladite zone d'interaction de rotor (24) et ladite zone d'interaction de stator (76) étant agencées de manière étagée radialement l'une par rapport à l'autre, la zone d'interaction de rotor (24) étant reliée ou susceptible d'être reliée à l'arbre menant (12) via un agencement d'amortissement d'oscillations de torsion (32), ledit agencement d'amortissement d'oscillations de torsion (32) étant agencé sensiblement radialement à l'intérieur et de manière à chevaucher axialement au moins localement la zone d'interaction de rotor (24) ou respectivement la zone d'interaction de stator (76), et comporte un côté primaire (30) et un côté secondaire (50) capable de tourner par rapport au côté primaire (30) à l'encontre de l'action d'un agencement à éléments d'amortissement (52), caractérisé en ce que le côté primaire (30) comprend deux éléments de disque de couverture (38, 40) positionnés à distance axiale l'un de l'autre et reliés l'un à l'autre en vue d'une rotation commune, lesdits éléments étant reliés l'un à l'autre dans une région radialement extérieure via une zone de liaison (42), et en ce que la zone d'interaction de rotor (24) est reliée ladite zone de liaison (42) et/ou forme celle-ci. 2. Système d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la zone de liaison (42) comprend un tronçon cylindrique (42) réalisé de préférence de manière intégrale avec l'un (40) des éléments de disque de couverture (38, 40), et en ce que la zone d'interaction de rotor (24) est agencée sur une surface périphérique extérieure du tronçon cylindrique (42). 19 2798530 3. Système d'entraînement selon la revendication 2, caractérisé en ce que la zone d'interaction de rotor (24) est montée par rétraction sur le tronçon cylindrique (42), de préférence avec interposition d'une structure porteuse (78). 4. Système d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la zone d'interaction de rotor (24) est fermement reliée aux deux éléments de disque de couverture (38, 40) par soudage, par rétraction, ou similaire. 5. Système d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le côté primaire (30) est prévu en vue de la liaison avec l'arbre menant. 6. Système d'entraînement, en particulier pour un véhicule automobile, comprenant un groupe électrique (14) au moyen duquel un arbre menant (12) d'une unité d'entraînement peut être entraîné en rotation et/ou de l'énergie électrique peut être récupérée lors de la rotation de l'unité d'entraînement, le groupe électrique (14) comprenant un agencement de stator (18) avec une zone d'interaction de stator (76) et un agencement de rotor (22) avec une zone d'interaction de rotor (24), la zone d'interaction de rotor (24) et la zone d'interaction de stator (76) étant agencées de manière étagée radialement l'une par rapport à l'autre, ladite zone d'interaction de rotor (24) étant reliée ou susceptible d'être reliée à l'arbre menant (12) via un agencement d'amortissement d'oscillations de torsion (32), ledit agencement d'amortissement d'oscillations de torsion (32) étant agencé sensiblement radialement à l'intérieur et de manière à chevaucher axialement au moins localement la zone d'interaction de rotor (24) ou respectivement la zone d'interaction de stator (76), et comprend un côté primaire (30) et un côté secondaire (50) capable de tourner par rapport au côté primaire (30) à l'encontre de l'action d'un agencement à éléments d'amortissement (52), caractérisé en ce que le côté primaire (30) est prévu en vue de la liaison avec l'arbre menant (12), et en ce que la zone d'interaction de rotor (24) est ménagée sur une surface périphérique extérieure (82) du côté secondaire (50), de préférence par rétraction, ou similaire. 2798530 7. Système d'entraînement, en particulier pour un véhicule automobile, comprenant un groupe électrique (14) au moyen duquel un arbre menant (12) d'une unité d'entraînement peut être entraîné en rotation, et/ou de l'énergie électrique peut être récupérée lors de la rotation de l'unité d'entraînement, le groupe électrique (14) comprenant un agencement de stator (18) avec une zone d'interaction de stator (76) et un agencement de rotor (22) avec une zone d'interaction de rotor (24), la zone d'interaction de rotor (24) et la zone d'interaction de stator (76) étant agencées de manière étagée radialement l'une par rapport à l'autre, ladite zone d'interaction de rotor (24) étant reliée ou susceptible d'être reliée à un arbre menant (12) via un agencement d'amortissement d'oscillations de torsion (30), ledit agencement d'amortissement d'oscillations de torsion (32) étant agencé sensiblement radialement à l'intérieur et de manière à chevaucher axialement au moins localement la zone d'interaction de rotor (24) ou respectivement la zone d'interaction de stator (76), et comprend un côté primaire (30) et un côté secondaire (50) capable de tourner par rapport au côté primaire (30) à l'encontre de l'action d'un agencement à éléments d'amortissement (52), caractérisé par au moins un élément de liaison (98; 108) à l'aide duquel la zone d'interaction de rotor (24) est reliée à l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion (32), ou bien reliée à l'arbre menant (12) de telle façon que la zone d'interaction de rotor (24) n'est pas située dans le trajet de transmission de couple de rotation entre l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion (32) et l'arbre menant (12). 8. Système d'entraînement selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit au moins un élément de liaison (98) est relié d'une part avec la zone d'interaction de rotor (24) dans la région d'un côté (102) de celle- ci positionné ou susceptible d'être positionné à proximité de l'unité d'entraînement, et d'autre part avec l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion (32) dans la région d'un côté (102) de celui-ci positionné ou susceptible d'être positionné à proximité de l'unité d'entraînement. 21 2798530 9. Système d'entraînement selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit au moins un élément de liaison (98) est relié d'une part avec la zone d'interaction de rotor (24) et d'autre part avec le côté secondaire (50) de l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion (32). 10. Système d'entraînement selon l'une ou l'autre des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que le côté primaire (30) de l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion (32) est prévu en vue de la liaison avec l'arbre menant (12). 11. Système d'entraînement selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que ledit au moins un élément de liaison (98; 108) est déformable de manière élastique. 12. Système d'entraînement selon l'une des revendications 7 à 11, caractérisé en ce qu'il est prévu une pluralité d'éléments de liaison (98) qui se succèdent en direction périphérique, lesdits éléments étant reliés dans une première zone terminale d'eux-mêmes avec la zone d'interaction de rotor (24), et lesdits éléments étant réalisés dans une deuxième zone terminale d'eux-mêmes en vue de la liaison avec le côté primaire (30) ou avec le côté secondaire (50) ou bien avec l'arbre menant (12) ou respectivement avec un composant (50) relié à cet arbre. 13. Système d'entraînement selon l'une des revendications 7 à 11, caractérisé en ce que ledit au moins un élément de liaison (108) est réalisé sensiblement en forme de disque. 14. Système d'entraînement selon l'une des revendications 7 à 13, caractérisé en ce que ledit au moins un élément de liaison (98) est relié avec la zone d'interaction de rotor (24) et/ou avec le côté primaire (30) ou avec le côté secondaire (50) par rivetage. 15. Système d'entraînement, en particulier pour véhicules automobiles, comprenant un groupe électrique (14) au moyen duquel un arbre menant (12) d'une unité d'entraînement peut être entraîné en rotation, 22 2798530 et/ou de l'énergie électrique peut être récupérée lors de la rotation de l'unité d'entraînement, le groupe électrique (14) comprenant un agencement de stator (18) avec une zone d'interaction de rotor (76) et un agencement de rotor (22) avec une zone d'interaction de rotor (24), ladite zone d'interaction de rotor (24) et ladite zone d'interaction de stator (76) étant agencées de manière étagée radialement l'une par rapport à l'autre, ladite zone d'interaction de rotor (24) étant reliée ou susceptible d'être reliée à l'arbre menant (12) via un agencement d'amortissement d'oscillations de torsion (32), ledit agencement d'amortissement d'oscillations de torsion (32) étant agencé sensiblement radialement à l'intérieur et de manière à chevaucher axialement au moins localement la zone d'interaction de rotor (24) ou respectivement la zone d'interaction de stator (76), et comprend un côté primaire (30) et un côté secondaire (50) capable de tourner par rapport au côté primaire (30) à l'encontre de l'action d'un agencement à éléments d'amortissement (52), caractérisé en ce que la zone d'interaction de rotor (24) comprend une pluralité d'éléments de rotor (26) réalisés essentiellement en forme de bagues, et en ce que l'un au moins des éléments de rotor (26) comprend au moins un tronçon de liaison (140) en vue de la liaison avec l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion (32). 16. Système d'entraînement selon la revendication 15, caractérisé en ce que ledit au moins un tronçon de liaison (140) est relié avec le côté secondaire (50) de l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion (32), et en ce que le côté primaire (30) de l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion (32) est prévu en vue de la liaison avec l'arbre menant (12). 17. Système selon l'une ou l'autre des revendications 15 et 16, caractérisé en ce que ledit au moins un tronçon de liaison (140) dépasse radialement vers l'intérieur en vue de la liaison avec l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion (32), de préférence par vissage, par rivetage ou similaire. 18. Système d'entraînement, en particulier pour véhicules automobiles, comprenant un groupe électrique (14) au moyen duquel un arbre 23 2798530 menant (12) d'une unité d'entraînement peut être entraîné en rotation, et/ou de l'énergie électrique peut être récupérée lors de la rotation de l'unité d'entraînement, le groupe électrique (14) comprenant un agencement de stator (18) avec une zone d'interaction de stator (76) et un agencement de rotor (22) avec une zone d'interaction de rotor (24), ladite zone d'interaction de rotor (24) et ladite zone d'interaction de stator (76) étant agencées de manière étagée radialement l'une par rapport à l'autre, ladite zone d'interaction de rotor (24) étant reliée ou susceptible d'être reliée avec l'arbre menant (12) via un agencement d'amortissement d'oscillations de torsion (32), ledit agencement d'amortissement d'oscillations de torsion (32) étant agencé sensiblement radialement à l'intérieur et de manière à chevaucher axialement au moins localement la zone d'interaction de rotor (24) ou respectivement la zone d'interaction de stator (76), et comprend un côté primaire (30) et un côté secondaire (50) capable de tourner par rapport au côté primaire (30) à l'encontre de l'action d'un agencement à éléments d'amortissement (52), caractérisé en ce que la zone d'interaction de rotor (24) comprend une structure porteuse (92), et en ce que la structure porteuse (92) est reliée à l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion (32). 19. Système d'entraînement selon la revendication 18, caractérisé en ce que la structure porteuse (32) forme une cage de rotor (92). 20. Système d'entraînement selon l'une ou l'autre des revendications 18 et 19, caractérisé en ce que la structure porteuse (92) est reliée au côté secondaire (50) de l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion (32), et en ce que le côté primaire (30) de l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion (32) est prévu en vue de la liaison avec l'arbre menant (12). 21. Système d'entraînement selon l'une des revendications 18 à 20, caractérisé en ce que la structure porteuse (92) est reliée à l'agencement d'amortissement d'oscillations de torsion (32) par injection, par coulée ou similaire.