FR 2806617 A1 20010928 FR 0103835 A 20010321 INSTRUMENT DENTAIRE ROTATIF ET PROCEDES D'UTILISATION ASSOCIES La présente invention concerne, d'une manière générale, les instruments de coupe rotatifs utilisés dans la dentisterie et, d'une manière plus spécifique, les instruments de coupe rotatifs possédant des caractéristiques irriguantes, ainsi que les commandes utilisées pour l'outil de coupe rotatif et l'alimentation d'un liquide irriguant sur la zone d'intervention, sur une dent. Un grand nombre de pièces à main motorisées actuelles et passées ont été utilisées par les professionnels de la dentisterie pour impartir un mouvement de rotation à une lime ou autre instrument de coupe et alimenter simultanément un liquide irriguant, tel que sous la forme d'un jet d'eau, afin de rincer la zone d'intervention durant l'opération de coupe. Ces instruments sont particulièrement utiles durant les procédures relatives au canal radiculaire. Le jet d'eau commence lors de l'activation du moteur de la pièce à main et, par conséquent, commence en même temps que l'outil de coupe commence à tourner. Malheureusement, l'actionnement du moteur et l'alimentation simultanée du liquide irriguant font que le liquide vient frapper l'outil de coupe rotatif avant que la pointe de l'outil de coupe ne puisse être posi- tionnée sur la zone d'intervention, tel qu'à l'intérieur du canal radiculaire d'une dent. La pulvérisation qui en résulte fait qu'il est difficile de voir la zone d'inter- vention, telle que l'ouverture du canal radiculaire, et ceci, à son tour, rend l'insertion de l'outil de coupe rotatif à l'intérieur du canal radiculaire potentielle- ment plus délicate. Par ailleurs, l'utilisateur bloque, d'une manière typique, la lime entre les mâchoires de l'instrument en activant brièvement le moteur alors que la pointe se situe hors de la bouche du patient. Ceci conduit également à une pulvérisation indésirable de li- quide hors de la bouche du patient. Pour les raisons mentionnées ci-dessus, et pour résoudre les divers problèmes qui se posent, il serait souhaitable de fournir un instrument dentaire rotatif, ainsi que des procédés associés, qui permettent au dentiste de présenter l'outil de coupe au niveau de la zone d'intervention avant une activation automatique de l'alimentation du liquide irriguant. La présente invention fournit un instrument dentaire rotatif destiné à entraîner en rotation un outil de coupe au niveau d'une zone d'intervention, tel que dans un canal radiculaire d'une dent d'un patient, et à alimenter un liquide irriguant au niveau de la zone d'intervention d'une manière automatique, mais retardée, après l'activation de l'outil de coupe. D'une manière préférée, le retard permet de disposer d'une période de temps suffisante pour pouvoir positionner avec précision l'outil de coupe au niveau de la zone d'intervention ou dans celle-ci avant que ne commence l'alimentation du liquide irriguant. Le retard peut aussi permettre à l'utilisateur d'activer brièvement le moteur, sans simultanément décharger de liquide, pour bloquer les mâchoires autour de l'outil de coupe au niveau de la pointe de l'instrument. D'une manière plus spécifique, l'instrument comprend une pièce à main comportant un élément rotatif destiné à recevoir et à entraîner en rotation un outil de coupe et au moins un passage irriguant pour décharger le liquide irriguant, généralement, au niveau de la zone d'intervention. Un moteur est relié électriquement à l'élément rotatif pour entraîner en rotation l'outil de coupe. Une alimentation de liquide irriguant pressurisée est en communication fluidique avec le passage irriguant et délivre le liquide irriguant à travers le passage ir- riguant d'une manière pressurisée. Dans les modes préfé- rés de réalisation, l'alimentation de liquide irriguant pressurisée inclut une pompe ayant une sortie pour li- quide en communication fluidique avec le passage irri- guant. Une commande est reliée d'une manière fonction- nelle au moteur et à l'alimentation de liquide irriguant pressurisée. La commande active automatiquement la dé- charge du liquide irriguant à partir du passage irriguant à un instant prédéterminé après la mise en marche du mo- teur. Celle-ci assure un retard automatique entre la mise en rotation de l'élément rotatif et la décharge du li- quide irriguant à partir du passage irriguant. Le temps prédéterminé qui définit le retard peut être choisi de manière à permettre au dentiste qui utilise l'instrument de faire tourner l'outil de coupe ou l'élément rotatif supportant l'outil de coupe aux fins souhaitées avant de déclencher l'alimentation du liquide. Deux variantes sont actuellement préférées pour assurer le retard en question. Dans un premier mode de réalisation, la commande reçoit une entrée de la part d'un utilisateur et, en réponse à cette entrée, la com- mande envoie des signaux respectifs afin de mettre en marche le moteur et la pompe. Le signal envoyé pour met- tre en marche la pompe est retardé par rapport au signal envoyé pour mettre en marche le moteur. Selon un premier exemple, exemple choisi parmi de nombreux exemples possi- bles, ce retard peut être assuré par un temporisateur électronique, tel qu'un temporisateur monostable, qui re- çoit un signal en provenance d'une commande et, après un temps prédéterminé, tel que de l'ordre d'une seconde, en- voie le signal à un dispositif, tel qu'un relais, qui se ferme pour mettre en marche la pompe. Dans un autre mode de réalisation, un dispositif de retardement de l'alimen- tation électrique peut être utilisé pour retarder la transmission d'un courant électrique à la pompe pendant un temps prédéterminé après l'activation du moteur en- traînant l'outil de coupe. Ce dispositif de retardement de l'alimentation électrique peut inclure un temporisa- teur relié à un relais électrique, par exemple, dans le- quel le temporisateur reçoit le signal délivré par la commande lors de l'activation du moteur entraînant l'ou- til de coupe et, après le temps prédéterminé, active le relais électrique de manière à ce que celui-ci ferme le circuit électrique qui inclut la pompe. Dans ce mode de réalisation, le signal délivré par la commande n'est pas retardé, mais, à la place, le courant haute-tension, lui-même, est retardé par le dispositif de retardement de l'alimentation électrique. On appréciera que de nombreux autres schémas de commande peuvent être utilisés pour as- surer le retard automatique envisagé par la présente in- vention et que les deux modes de réalisation décrits ici, à savoir le retardement du signal et le retardement de l'alimentation électrique, peuvent être modifiés ou remplacés de nombreuses manières différentes sans s'éloigner des concepts inventifs. La présente invention envisage en outre un pro- cédé permettant d'effectuer une opération de coupe sur la dent d'un patient avec un instrument tel que décrit d'une manière générale ci-dessus. Le procédé inclut l'applica- tion d'un signal d'activation sur l'instrument électrique rotatif de manière à faire tourner un élément associé qui supporte un outil de coupe, une attente pendant une pé- riode de temps prédéterminée après que l'élément rotatif a commencé de tourner, et la décharge automatique du li- quide irriguant à proximité de l'outil de coupe après que la période de temps prédéterminée s'est écoulée. D'autres caractéristiques, objectifs et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à l'homme du métier à la lecture de la description détaillée qui va suivre de modes préférés de réalisation, faite en référence aux dessins, sur lesquels: - la figure 1 est une illustration schématique représentant un instrument dentaire rotatif réalisé selon l'invention, - la figure 1A est une vue agrandie de la pointe coupante et irriguante de l'instrument représenté sur la figure 1, - la figure 2 est une illustration schématique d'un premier système de commande utilisé pour faire fonctionner l'instrument de la figure 1, et - la figure 3 est un autre mode de réalisation d'un système de commande utilisé pour faire fonctionner l'instrument de la figure 1. En se reportant tout d'abord aux figures 1 et 1A, un instrument rotatif 10 réalisé selon la présente invention inclut, d'une manière préférée, une pièce à main 12 reliée à un moteur 14. La pièce à main 12 peut être physiquement reliée au moteur 14 et à son carter ou, en option, peut être séparée du moteur 14 afin de facili- ter la manipulation de la pièce à main 12 durant son uti- lisation. Le moteur 14 est relié à une commande moteur 16, comme décrit par la suite. La pièce à main 12 inclut une pointe 18 comportant une lime 20 reliée au moteur 14 afin de faciliter sa rotation durant l'utilisation. La lime 20 peut être remplacée par d'autres outils de coupe suivant l'application considérée. La lime 20 est particu- lièrement utile durant les procédures relatives au canal radiculaire. Comme représenté sur la figure 1A, un élé- ment rotatif 22, qui comprend, d'une manière typique, des mâchoires qui peuvent être serrées et desserrées afin de permettre de retenir et de libérer la lime 20, est relié au moteur 14 de manière à pouvoir être entraîné en rota- tion. Divers éléments d'entraînement peuvent être utili- sés entre l'élément rotatif 22 et le moteur 14, y compris un engrenage et/ou des arbres d'entraînement souples classiques. La pointe 18 inclut en outre un passage irri- guant 24 à l'extrémité d'un conduit 26 qui est en commu- nication fluidique avec un tube souple 28. Le tube 28 est relié à la sortie d'une pompe 30 qui fournit le liquide irriguant, tel que de l'eau. En se reportant à la figure 2, un premier mode de réalisation d'un système de commande 40 destiné à l'instrument 10 inclut une commande moteur 16 qui est re- liée électriquement à une commande 42 destinée à faire fonctionner la pompe 30. La pompe 30 reçoit un courant électrique de fonctionnement à partir d'une source d'ali- mentation électrique d'entrée 44 et peut inclure une com- mande de débit 46 classique de manière à ce que le den- tiste puisse réguler et faire varier le débit de l'eau à travers la pompe 30. La commande 42 détermine quand acti- ver la pompe 30 par rapport à l'activation du moteur 14 de la pièce à main. D'une manière spécifique, lorsque l'utilisateur applique un signal d'entrée 48, tel qu'en appuyant sur un bouton (non-représenté) situé sur la pièce à main 12 (figure 1), la commande moteur 16 envoie simultanément des signaux au moteur 14 de la pièce à main pour déclencher la rotation de l'outil de coupe ou lime et fournir simultanément un signal au dispositif de retardement de signal 50. Le dispositif de retardement de signal 50 peut comprendre, à titre d'exemple, un tempori- sateur monostable qui fournit un signal de sortie après un temps prédéterminé consécutivement à la réception du signal en provenance de la commande moteur 16. Apres le retard prédéterminé, qui est, d'une manière préférée, d'au moins 0,5 (1/2) seconde et qui est, de la manière la plus préférée, compris entre environ une et deux se- condes, le dispositif de retardement de signal 50 trans- met le signal de sortie à un relais 52 qui se ferme en réponse au signal de sortie pour fermer le circuit élec- trique relié à la pompe 30. Lors de la fermeture du re- lais 52, un courant est délivré par la source d'alimenta- tion électrique d'entrée 44 de manière à activer la pompe et à déclencher l'alimentation du liquide irriguant 32, comme représenté sur la figure 1A. Le retard automa- tique qu'assure la commande 42 et, d'une manière plus particulière, le dispositif de retardement de signal 50, permet au dentiste de présenter la lime rotative 20 au niveau de la zone d'intervention, tel qu'en insérant la lime rotative 20 à l'intérieur d'un canal radiculaire du patient, avant que le liquide irriguant 32 ne soit dé- chargé à partir du passage irriguant 24. De cette ma- nière, la lime rotative 20 peut être positionnée d'une manière appropriée dans le canal radiculaire sans que le liquide irriguant 32 ne soit pulvérisé ou n'obstrue d'une autre manière le champ de vision de l'utilisateur. Lors d'un changement de lime 20, le retard permet aussi à l'utilisateur de disposer de suffisamment de temps pour déclencher brièvement le moteur afin de bloquer la lime à l'intérieur de l'élément rotatif 22 sans décharger de liquide 32. Bien que le dispositif de retardement de signal 50 ait été décrit comme un temporisateur monosta- ble, l'homme du métier notera que d'autres composants, utilisés seuls ou en combinaison, pourraient permettre d'obtenir un résultat similaire. En se reportant maintenant à la figure 3, sur laquelle des références numériques identiques représen- tent des éléments similaires entre modes de réalisation et sur laquelle les références numériques suivies du sym- bole prime (') indiquent des éléments modifiés, un sys- tème de commande 40' offre une manière différente de re- tarder l'activation relative du moteur 14 et de la pompe 30. Dans ce mode de réalisation, un dispositif de retar- dement de l'alimentation électrique 54 est monté entre le relais 52 et la pompe 30. Lorsque l'utilisateur fournit un signal d'entrée 48 à la commande moteur 16, la com- mande moteur fournit à nouveau des signaux au moteur 14 de la pièce à main et à la commande 42'. Le relais 52 est fermé ou activé de manière à permettre la transmission d'un courant à partir de la source d'alimentation élec- trique d'entrée 44, cependant, le dispositif de retarde- ment de l'alimentation électrique 54 retarde la transmis- sion du courant vers une commande de débit 46 et la pompe pendant une période de temps prédéterminée qui, à nou- veau, peut être de l'ordre de une seconde. Par consé- quent, dans ce mode de réalisation, le signal délivré par la commande moteur 16, qui est un signal faible-tension, n'est pas retardé avant de fermer le relais 52 mais, à la place, l'alimentation électrique forte tension, elle-même, assurée par la source d'alimentation 44 via le relais 52, est retardée par le dispositif de retardement de l'alimentation électrique 54 lors de la réception, par la commande 42', du signal délivré par la commande moteur 16. Le dispositif de retardement de l'alimentation élec- trique 54 peut comprendre, par exemple, un relais élec- trique et un temporisateur, le temporisateur activant ou fermant le relais après une période de temps prédétermi- née afin de fermer le circuit électrique et afin de déli- vrer l'énergie électrique de fonctionnement nécessaire à l'activation de la pompe 30. On notera que les systèmes de commande 40 et 42' ne représentent que deux des nombreux systèmes de commande possibles pour assurer le retard automatique en- tre la décharge du liquide irriguant 32 et la mise en ro- tation de la lime 20. D'autres composants électriques et/ou mécaniques peuvent être utilisés pour offrir la même caractéristique. Par exemple, une électrovanne peut être utilisée pour contrôler la décharge du liquide irri- guant d'une manière retardée, au lieu de retarder direc- tement l'activation de la pompe 30. Bien que la présente invention ait été illustrée en décrivant des modes préférés de réalisation et bien que ces modes de réalisation aient été décrits d'une manière relativement détaillée, la portée des revendications annexées n'est nullement destinée à être limitée par les détails fournis. D'autres avantages et modifications apparaîtront clairement à l'homme du métier. Il ne s'agit que d'une description de la présente invention, en association avec les procédés préférés pour utiliser la présente invention telle qu'actuellement connue. Divers aspects de l'invention peuvent être utilisés seuls ou combinés différemment. La portée de l'invention, elle-même, ne doit être définie que par les revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Instrument dentaire rotatif (10) destiné à entraî- ner en rotation un outil de coupe au niveau d'une zone d'intervention sur une dent d'un patient et à fournir un liquide irriguant (32) au niveau de la zone d'intervention, l'instrument comprenant: une pièce à main (12) comportant un élément rotatif (22) destiné à recevoir et à entraîner en rotation l'outil de coupe et au moins un passage irriguant (24) destiné à alimenter le liquide irriguant (32), généralement au niveau de la zone d'intervention,, un moteur (14) relié audit élément rotatif (22) pour entraîner en rotation l'outil de coupe, une alimentation de liquide irriguant pressurisée en communication fluidique avec le passage irriguant (24), et utilisable pour alimenter le liquide irriguant (32) via ledit passage irriguant (24) d'une manière pressurisée, et une commande reliée fonctionnellement audit moteur (14) et à ladite alimentation de liquide irriguant pressurisée, ladite commande permettant d'activer automatiquement l'ali- mentation dudit liquide irriguant à partir dudit passage irriguant (24) à un instant prédéterminé après l'activation dudit moteur (14), garantissant ainsi un retard automatique entre la mise en rotation dudit élément rotatif (22) et l'alimentation dudit liquide irriguant (32) à partir dudit passage irriguant (24). 2. Instrument dentaire rotatif (10) selon la revendi- cation 1, dans lequel ladite alimentation de liquide irri- guant pressurisée inclut une pompe (30) ayant une sortie destinée au liquide en communication fluidique avec ledit passage irriguant (24). 3. Instrument dentaire rotatif (10) selon la revendi- cation 2, dans lequel ladite commande est agencée pour recevoir un signal d'entrée émanant d'un utilisateur et, en réponse au signal d'entrée, pour envoyer des signaux respec- tifs pour déclencher l'activation dudit moteur (14) et de ladite pompe (30), le signal envoyé pour déclencher le fonctionnement de ladite pompe (30) étant retardé par rapport au signal envoyé pour déclencher le fonctionnement dudit moteur (14). 4. Instrument dentaire rotatif (10) selon la revendi- cation 3, dans lequel ladite commande comprend en outre un dispositif de retardement de signal (50) incluant un tempori- sateur pour retarder le signal envoyé afin de déclencher le fonctionnement de la pompe (30). 5. Instrument dentaire rotatif (10) selon la revendi- cation 2, dans lequel ladite commande reçoit un signal d'entrée émanant d'un utilisateur et, en réponse au signal d'entrée, envoie des signaux respectifs pour déclencher le fonctionnement dudit moteur (14) et de ladite pompe (30), comprenant en outre un dispositif de retardement de l'alimen- tation électrique (54) relié à ladite commande et à ladite pompe (30), ledit dispositif de retardement de l'alimentation électrique (54) recevant sans retard le signal envoyé pour déclencher le fonctionnement de ladite pompe (30) et fonc- tionnant pour retarder la transmission du courant électrique vers ladite pompe (30) pendant ledit temps prédéterminé. 6. Instrument dentaire rotatif (10) selon la revendi- cation 5, dans lequel ledit dispositif de retardement de l'alimentation électrique (54) inclut un temporisateur. 7. Instrument dentaire rotatif (10) destiné à entrai- ner en rotation un outil de coupe au niveau d'une zone d'intervention dans la bouche d'un patient et à délivrer un liquide irriguant (32) au niveau de la zone d'intervention, l'instrument (10) comportant: une pièce à main (12) comportant un élément rotatif (22) destiné à recevoir et à entraîner en rotation l'outil de coupe et au moins un passage irriguant (32), généralement au niveau de la zone d'intervention, un moteur (14) relié électriquement audit élément rotatif (22) pour entraîner en rotation l'outil de coupe, une pompe électrique (30) ayant une sortie de décharge- ment de liquide en communication fluidique avec le passage irriguant (24) et servant à pomper le liquide irriguant (32) à travers ledit passage, une commande moteur (16) reliée électriquement audit moteur (14) et à ladite pompe (30), ladite commande moteur (16) ayant une première sortie qui permet de déclencher le fonctionnement dudit moteur (14) lors de la réception d'un signal d'entrée émanant d'un utilisa- teur, ladite commande moteur (16) ayant en outre une seconde sortie qui permet de déclencher le fonctionnement de ladite pompe (30), et un dispositif de temporisation monté entre la seconde sortie et la pompe (30) pour retarder l'activation de ladite pompe (30) jusqu'à un instant prédéterminé après le déclen- chement du fonctionnement du moteur (14).