FR 2806752 A1 20010928 FR 0102661 A 20010227 1 2806752 MOTEUR A COMBUSTION INTERNE ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION 1. Domaine de l'invention L'invention se rapporte à un moteur à combustion interne, et plus particulièrement à un moteur à combustion interne comportant une pluralité de soupapes d'admission ou de soupapes d'échappement dans le même cylindre et capable de commander la synchronisation d'ouverture de soupape des soupapes d'admission ou des soupapes d'échappement, et se rapporte également à un procédé destiné à commander les soupapes d'admission ou les soupapes d'échappement. 2. Description de la technique apparentée En tant que moteur à combustion interne de ce type, la publication de brevet japonais N 7 111 127 décrit un moteur à combustion interne comportant un mécanisme de soupape à actionnement par solénoïde destiné à actionner directement une soupape d'échappement grâce à la coopération d'une force électromagnétique d'un électroaimant et d'une force élastique d'un ressort. Ce mécanisme de soupape à action par solénoïde sollicite un corps de queue de soupape qui se déplace linéairement (une opération de soulèvement) de même qu'un corps de soupape à partir des côtés opposés dans sa direction de déplacement au moyen de ressorts pour maintenir ce corps de queue de soupape de même que le corps de soupape en déplacement à une position prédéterminée (position neutre). Le mécanisme de soupape à action par solénoïde permet que le corps de queue de soupape (corps de soupape) génère une vibration propre, et applique une force électromagnétique au corps de queue de soupape à partir des côtés opposés dans sa direction de déplacement, en commandant ainsi l'état de déplacement du corps de queue de soupape et en commandant la synchronisation de l'ouverture et de la fermeture et la quantité d'ouverture (quantité de soulèvement) de chaque corps de soupape. Le moteur à combustion interne comportant les soupapes d'admission ou les soupapes d'échappement du type appelé soupapes à actionnement par solénoïde entraîne et commande les soupapes d'échappement individuelles indépendamment contrairement à un moteur à combustion interne d'un type (type à cames, ci-après) dans lequel des soupapes d'admission sont ouvertes et fermées lorsque des arbres à cames reliés aux vilebrequins par l'intermédiaire de courroies sont mis en rotation. De ce fait, le premier moteur à combustion interne présente des caractéristiques plus excellentes en termes de synchronisation d'ouverture et de fermeture (synchronisation des soupapes) pour chaque soupape, de souplesse de commande lorsque l'angle d'action est modifié, et de réponse de l'action de la soupape lorsque la soupape est déplacée vers une position de soulèvement désirée. Dans une soupape à actionnement par solénoïde dans laquelle l'action de base d'un corps de soupape est déterminée par la vibration propre de l'armature générée par la force élastique d'un ressort comme on l'a décrit ci- dessus, une vitesse de déplacement du corps de soupape correspondant à une amplitude spécifique est déterminée fondamentalement par des caractéristiques mécaniques (la constante de rappel) du ressort. Par ailleurs, pour que le moteur à combustion interne obtienne un excellent état de conduite lors d'un fonctionnement dans une large plage de régime de rotation, il est au moins nécessaire d'ouvrir et de fermer la soupape à une vitesse suffisamment élevée par rapport au régime élevé. I1 en résulte que les caractéristiques mécaniques du ressort sont habituellement choisies de manière à ce que les caractéristiques correspondent à la vitesse de déplacement du corps de soupape qui peut suivre le régime élevé. En outre, dans le moteur à combustion interne du type à cames, du fait que la vitesse de rotation de l'arbre à cames est réduite lorsque le régime de rotation du moteur est réduit, la vitesse d'ouverture et de fermeture de la soupape d'échappement est lente dans la plage des faibles régimes de rotation. Cependant, dans un moteur à combustion interne comportant la soupape à action par solénoïde, si la soupape d'échappement est ouverte et fermée sur toutes les plages de régime à la vitesse de déplacement de la soupape qui est réglée comme convenant pour la plage à régime élevé du moteur, un bruit dû à la pulsation d'échappement des soupapes d'admission et d'échappement est augmenté dans la plage à faible régime du moteur par comparaison au moteur à combustion interne du type à cames. Bien que la période de la pulsation de l'échappement devienne longue lorsque le régime du moteur est réduit, la vitesse d'ouverture de la soupape d'échappement n'est pas modifiée telle qu'elle est. De ce fait, lorsque le régime de rotation du moteur est réduit, la vitesse de rejet (vitesse d'écoulement) devient relativement plus grande par comparaison au moteur à combustion interne du type à cames. En outre, dans certains moteurs à combustion interne, l'angle d'action de chacune des soupapes d'admission et d'échappement peut être amené à varier, et les caractéristiques d'admission ou les caractéristiques d'échappement peuvent être amenées à varier en faisant varier l'angle d'action. Par exemple, la demande de brevet japonais en attente d'examen N 8200025 décrit un moteur à combustion interne comportant une pluralité de soupapes d'échappement dans un cylindre dans lequel les angles d'action des soupapes d'échappement peuvent être amenés à varier conformément à l'état de conduite du moteur à combustion interne. Dans le moteur à combustion interne décrit dans la demande de brevet japonais en attente d'examen N 8-200025, cependant, les angles d'action des soupapes d'échappement ne sont pas variables en continu. Même si les soupapes d'échappement sont ouvertes à des cadencements différents d'ouverture de soupape, du fait qu'il n'existe qu'un décalage relatif du cadencement de l'ouverture de la soupape, il n'est pas possible de régler de façon quelconque les angles d'action des soupapes d'échappement. RESUME DE L'INVENTION L'invention a été réalisée au vu des circonstances ci- dessus, et c'est un but de l'invention de réaliser un moteur à combustion interne qui est capable de commander de façon appropriée le cadencement d'ouverture de soupape d'une pluralité de soupapes d'admission ou de soupapes d'échappement disposées dans un cylindre. En particulier, c'est un but de l'invention de réaliser un moteur à combustion interne qui est capable de commander de façon appropriée le cadencement relatif d'ouverture de soupape entre les soupapes d'échappement dans des plages moyennes et basses du régime du moteur, et de réaliser un moteur à combustion interne capable de régler l'angle d'action des soupapes d'admission ou des soupapes d'échappement. Pour atteindre les buts ci-dessus et/ou d'autres buts, un moteur à combustion interne conforme à un premier aspect de l'invention comprend une pluralité de soupapes d'échappement actionnées de façon électromagnétique dans le même cylindre, et un intervalle de cadencement d'ouverture de soupape entre les soupapes d'échappement est commandé conformément au régime de rotation de moteur du moteur à combustion interne. Dans le cas d'un moteur à combustion interne, les considérations impliquées lors de l'actionnement de la soupape d'échappement diffèrent suivant le régime de rotation du moteur. Par exemple, dans une plage à régime de rotation élevé, la capacité à suivre (c'est-à-dire à prendre en compte) le régime de rotation élevé de l'arbre de sortie du moteur et une vitesse rapide de rejet des gaz d'échappement est nécessaire. En revanche, dans une zone à régime de rotation moyenne et basse, il est préférable de rejeter doucement les gaz d'échappement de manière à réprimer la pulsation du gaz d'échappement rejeté depuis la chambre de combustion. Dans le cas d'une soupape actionnée par solénoïde, en raison de ses caractéristiques mécaniques, il est fondamentalement préférable de conserver une vitesse de déplacement constante du corps de la soupape, c'est-à-dire de la vitesse de l'opération d'ouverture et de fermeture du corps de la soupape. Conformément à cet aspect de l'invention, il est possible de faire varier la vitesse d'ouverture de l'orifice de rejet du gaz d'échappement sans modifier la vitesse de chaque corps de soupape en commandant l'intervalle du cadencement d'ouverture de soupape des soupapes d'échappement. Si un cas dans lequel la pluralité de soupapes d'échappement sont ouvertes simultanément et un cas dans lequel les soupapes d'échappement sont ouvertes successivement avec des cadencements différents, sont comparés l'un à l'autre, par exemple, l'orifice de rejet du gaz d'échappement peut être ouvert progressivement dans le deuxième cas. En outre, une différence de cadencement entre une soupape d'échappement présentant le cadencement d'ouverture de soupape le plus rapide et une soupape d'échappement présentant le cadencement d'ouverture de soupape le plus lent peut être réglée pour augmenter lorsque le régime de rotation de moteur du moteur à combustion interne devient plus faible (c'est-à-dire diminue). Dans la plage de régime de rotation moyen et faible, il est préférable de rejeter progressivement le gaz d'échappement depuis la chambre de combustion de manière à réprimer la pulsation de l'échappement. Conformément à cet aspect de l'invention, lorsque le régime de rotation du moteur devient plus faible, le gaz d'échappement est rejeté plus progressivement, et la pulsation de l'échappement est restreinte d'une manière appropriée. De ce fait, le silence du moteur en particulier dans les plages à régimes faibles et moyens est amélioré. Lorsque le régime de rotation de moteur du moteur à combustion interne est inférieur ou égal à un régime de rotation prédéterminé, le cadencement relatif d'ouverture de soupape des soupapes d'échappement peut être différent. Conformément à cet aspect également, la pulsation de l'échappement est restreinte d'une manière appropriée, et le silence du moteur en particulier dans la même plage est amélioré. Un moteur à combustion interne conforme à un second aspect de l'invention détermine un angle d'action cible d'une pluralité de soupapes disposées dans le même cylindre, commande l'intervalle de cadencement d'ouverture de soupape des soupapes disposées dans le même cylindre, et commande l'angle d'action des soupapes sur l'angle d'action cible en commandant l'intervalle de cadencement d'ouverture de soupape des soupapes individuelles. Dans ce moteur à combustion interne, deux soupapes sont ouvertes et fermées avec des cadencements d'ouverture de soupape différents. Dans ce cas, la période d'ouverture de soupape efficace pour cette chambre de combustion (cylindre) est une période entre un instant o une soupape qui s'est ouverte en premier commence à s'ouvrir et un instant o l'autre soupape qui s'est ouverte plus tard finit de se fermer. Ceci permet que l'angle d'action soit librement réglé et commandé. De ce fait, la souplesse de conception de l'angle d'action de la soupape peut être améliorée. Dans le moteur à combustion interne selon un aspect de l'invention, une valeur de retard relatif du cadencement d'ouverture de soupape des soupapes pour un cylindre peut être obtenue sur la base de l'angle d'action cible déterminé, et l'intervalle de cadencement d'ouverture de soupape des deux soupapes en action peut être commandé conformément à cette valeur de retard. Dans le moteur à combustion interne selon un aspect de l'invention, ce n'est que lorsque l'angle d'action cible est plus petit qu'une valeur prédéterminée, que l'intervalle de cadencement d'ouverture de soupape des soupapes peut être commandé de façon à être différent. Dans le moteur à combustion interne selon un aspect de l'invention, la pluralité de soupapes en action dont le cadencement d'ouverture de soupape est commandé, peut être commandée de sorte que les opérations des soupapes de celui-ci sont décalées vers l'opération de fermeture de soupape immédiatement avant que les soupapes atteignent des positions complètement ouvertes. Avec cette structure, un petit angle d'action qui ne serait pas réglé de façon classique peut également être réglé en tant qu'angle d'action. L'invention n'est pas limitée au moteur à combustion interne décrit ci-dessus. L'invention s'applique à un véhicule dans lequel le moteur à combustion interne de l'invention est monté, et à un procédé de commande du cadencement d'ouverture de soupape des soupapes prévues dans le moteur à combustion interne. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention sera décrite conjointement aux dessins suivants dans lesquels des références numériques identiques désignent des éléments identiques et dans lesquels: La figure 1 est un schéma simplifié représentant une structure d'un mode de réalisation d'un moteur à combustion interne comportant une soupape à actionnement par solénoïde de l'invention. La figure 2 est une vue en coupe latérale représentant une structure interne du mécanisme de soupape à actionnement par solénoïde. La figure 3 est une vue de dessus représentant de façon simplifiée la relation de disposition des orifices d'admission et des orifices d'échappement dans chaque cylindre du moteur à combustion interne. La figure 4 est un schéma synoptique représentant une structure électrique d'une unité de commande électronique (ECU). La figure SA est un chronogramme représentant un état de variation d'une valeur de soulèvement lorsqu'une soupape d'échappement passe de son état ouvert à son état fermé. Les figures 5B et 5C sont des chronogrammes représentant des états de variation du courant d'excitation de la soupape d'échappement en ce qui concerne une bobine supérieure et une bobine inférieure. La figure 6 est un organigramme représentant une procédure de commande de la valeur d'ouverture de soupape conforme à un premier mode de réalisation de l'invention. 8 2806752 La figure 7 est un chronogramme représentant la transition de la quantité de soulèvement de chaque soupape d'échappement sur le même cylindre dans les plages à régimes de rotation faibles et moyens du premier mode de réalisation. La figure 8 est une courbe de soulèvement de soupape (1) de la soupape d'échappement. La figure 9 est une courbe de soulèvement de soupape (2) de la soupape d'échappement.. La figure 10 est une courbe de soulèvement de soupape dans laquelle une partie de temps d'attente de stabilité est agrandie. La figure 11 représente les courbes de soulèvement de soupapes de la soupape d'admission et de la soupape d'échappement lorsque la commande destinée à modifier le cadencement d'ouverture de soupape de la soupape d'échappement est exécutée, et La figure 12 est un organigramme représentant un sous- programme de commande destiné à modifier le cadencement d'ouverture de soupape de la soupape d'échappement conformément à un second mode de réalisation de l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE DES MODES DE REALISATION PREFERES Un premier mode de réalisation dans lequel l'invention est appliquée à un moteur à combustion interne comportant une soupape à actionnement par solénoïde sera expliqué en faisant référence aux figures 1 à 7. La figure 1 indique de façon simplifiée une structure du moteur à combustion interne comportant la soupape à actionnement par solénoïde conforme à ce mode de réalisation. Le moteur à combustion interne 1 comprend une pluralité de cylindres 21, et un moteur à essence destiné à répéter un cycle à quatre temps, c'est-à-dire un temps d'admission, un temps de compression, un temps de combustion et d'extension, et un temps d'échappement, afin d'obtenir un rendement du moteur. Le moteur à combustion interne 1 comprend un bloc- cylindre lb dans lequel la pluralité de cylindres 21 et un passage d'eau de refroidissement lc sont formés. En outre, une tête de cylindre la fixée à une partie supérieure du bloc de cylindre lb. Un vilebrequin 23 qui constitue un arbre de sortie du moteur est supporté avec possibilité de rotation dans le bloc-cylindre lb. Le vilebrequin 23 est relié à un piston 22 reçu de façon coulissante dans chacun des cylindres 21. Une chambre de combustion 24 entourée par une face supérieure du piston 22 et une face de paroi de la tête de cylindre la est formée au-dessus du piston 22. Une bougie d'allumage 25 est montée sur la tête de cylindre la de façon à être face à la chambre de combustion 24. Un dispositif d'allumage 25a est relié à la bougie d'allumage afin de fournir un courant d'attaque à la bougie d'allumage 25. Les extrémités ouvertes de deux orifices d'admission 26 et les extrémités ouvertes des orifices d'échappement 27 sont formées dans la tête de cylindre la de façon à être face à la chambre de combustion 24. Les orifices d'admission 26 sont en communication avec les extrémités ouvertes des tubes de raccordement d'admission 33 montées sur la tête de cylindre la du moteur à combustion interne 1. Un injecteur de carburant 32 est monté sur la tête de cylindre la de sorte qu'un trou d'injection de celui-ci dépasse vers l'intérieur de l'orifice d'admission 26. L'injecteur de carburant 32 injecte et fournit du carburant (essence) provenant d'un réservoir de carburant (non représenté) par l'intermédiaire d'une pompe de suralimentation (non représentée) jusque dans les orifices d'admission 26 (dans une direction vers l'avant de la chambre de combustion 24). Le tube de raccordement d'admission 33 est relié à un réservoir de tranquillisation 34 destiné à réduire la pulsation de l'admission. Une conduite d'admission 35 est reliée au réservoir de tranquillisation 34, et un boîtier de filtre à air 36 destiné à éliminer la poussière et la saleté dans l'air d'admission est relié à la conduite d'admission 35. 2806752 Un débitmètre d'air 44 qui fournit en sortie un signal électrique correspondant à une masse d'air (masse d'air d'admission) circulant dans la conduite d'admission 35 est monté sur la conduite d'admission 35. Un papillon des gaz 39 destiné à ajuster la valeur de la circulation de l'air d'admission circulant dans la conduite d'admission 35 est prévu au niveau d'une partie de la conduite d'admission 35 en aval du débitmètre d'air 44. Sont montés sur le papillon des gaz 39 un actionneur de papillon des gaz 40 comprenant un moteur pas à pas ou autre en vue d'ouvrir et refermer le papillon des gaz 39 conformément à l'amplitude d'une puissance électrique appliquée, un capteur de position de papillon des gaz 41 qui fournit en sortie un signal électrique correspondant à une ouverture du papillon des gaz 39, et un capteur de position de pédale d'accélérateur 43 relié mécaniquement à une pédale d'accélérateur 42 afin de fournir en sortie un signal électrique correspondant à une valeur d'actionnement de la pédale d'accélérateur 42. Chacun des orifices d'échappement 27 du moteur à combustion interne 1 est en communication avec chaque conduite de raccordement d'une conduite de raccordement d'échappement 45 montée sur la tête de cylindre la. La conduite de raccordement d'échappement 45 est reliée à une conduite d'échappement 47 par l'intermédiaire d'un pot catalytique de commande d'émissions de l'échappement 46, et la conduite d'échappement 47 est reliée à un silencieux (non représenté) en aval de celui-ci. Un capteur de rapport air/carburant 48 qui fournit en sortie un signal électrique correspondant à un rapport air/carburant du gaz d'échappement circulant dans la conduite de raccordement d'échappement 45, c'est-à-dire un rapport air/carburant du gaz d'échappement circulant dans le pot catalytique de commande des émissions de l'échappement 46, est monté sur la conduite de raccordement de l'échappement 45. Le pot catalytique de commande des émissions de l'échappement 46 est un pot catalytique parmi les pots 1l catalytiques suivants ou une combinaison de ceux-ci: un pot catalytique à trois voies destiné à purifier l'hydrocarbure (HC), le monoxyde de carbone (CO) et l'oxyde d'azote (NOx) inclus dans le gaz d'échappement lorsque le rapport air/carburant du gaz d'échappement circulant dans le pot catalytique de commande des émissions de l'échappement 46 est égal à un rapport air/carburant prédéterminé proche d'un rapport air/carburant théorique, un pot catalytique du type à absorption-réduction de NOx qui absorbe de l'oxyde d'azote (NOx) inclus dans le gaz d'échappement lorsque le rapport air/carburant du gaz d'échappement circulant dans le pot catalytique de commande des émissions de l'échappement 46 est un rapport air/carburant pauvre, et qui réduit et purifie le gaz d'échappement tout en rejetant l'oxyde d'azote absorbé précédemment (NOx) lorsque le rapport air/carburant du gaz d'échappement en entrée est le rapport air/carburant théorique ou un rapport air/carburant riche, et un pot catalytique du type à sélection-réduction de NOx destiné à réduire et à purifier l'oxyde d'azote (NOx) lorsque le rapport air/carburant du gaz d'échappement circulant dans le pot catalytique de commande des émissions de l'échappement 46 est dans un état d'excès d'oxygène et qu'un agent de réduction prédéterminé existe. Un capteur de position de vilebrequin 51 comprend un rotor de synchronisation 51a monté sur une extrémité du vilebrequin 23 et un capteur électromagnétique 51b monté sur le bloc-cylindre lb à proximité du rotor de synchronisation 51a. Le capteur de position de vilebrequin 51 indique l'angle du vilebrequin et le régime du moteur NE en fournissant en sortie un signal électrique correspondant à une phase de rotation du vilebrequin 23. Un capteur de température d'eau 52 monté sur le bloccylindre lb détecte une température de l'eau de refroidissement circulant au travers du passage d'eau de refroidissement lc formé dans le moteur à combustion interne 1. Chacun des orifices d'admission 26 est ouvert et fermé par une soupape à actionnement par solénoïde (soupape 12 2806752 d'admission) 28 supportée par la tête de cylindre la de sorte que la soupape à actionnement par solénoïde 28 peut avancer et se rétracter. Chacune des soupapes d'admission 28 est ouverte et fermée par un mécanisme de soupape à actionnement par solénoïde (mécanisme de soupape à actionnement par solénoïde du côté admission, ci-après) 30 disposé sur la tête de cylindre la. Chacun des orifices d'échappement 27 est ouvert et fermé par une soupape à actionnement par solénoïde (soupape d'échappement 29) supportée par la tête de cylindre la de sorte que la soupape à actionnement par solénoïde 29 peut avancer et se rétracter. Chacune des soupapes d'échappement 29 est ouverte et fermée par un mécanisme de soupape à actionnement par solénoïde (mécanisme de soupape à actionnement par solénoïde du côté échappement, ci-après) 31 disposé sur la tête de cylindre la. Une structure spécifique de chacun des mécanismes de soupape à actionnement par solénoïde du côté admission 30 et des mécanismes de soupapes à actionnement par solénoïde du côté échappement 31 sera expliquée en détail. Le mécanisme de soupape à actionnement par solénoïde du côté admission 30 et le mécanisme de soupape à actionnement par solénoïde du côté échappement 31 présentent la même structure, de ce fait, seul le mécanisme de soupape à actionnement par solénoïde du côté échappement 31 sera expliqué. La figure 2 est une vue latérale simplifiée d'une structure interne du mécanisme de soupape à actionnement par solénoïde du côté échappement 31. Comme indiqué sur la figure 2, dans le mécanisme de soupape à actionnement par solénoïde du côté échappement 31, un trou traversant est formé depuis une face supérieure de la tête de cylindre la jusqu'à la chambre de combustion 24 (orifice d'échappement 27), une soupape d'échappement 29 est prévue de façon intégrée avec un corps de queue de soupape et un corps de soupape, et une partie de corps de queue de soupape de la soupape d'échappement 29 est incorporée dans le trou traversant. La partie de corps de queue de soupape peut aller et venir linéairement à l'intérieur du trou traversant, en ouvrant et en refermant ainsi l'extrémité ouverte de l'orifice d'échappement 27 qui est face à la chambre de combustion 24. Tout d'abord, la tête de cylindre la comprend un élément de couche supérieure (tête supérieure) la', un élément de couche intermédiaire (tête intermédiaire) la'', et un élément de couche inférieure (tête inférieure) la'" qui sont stratifiées (empilées) l'une sur l'autre depuis la face supérieure de la tête de cylindre la en direction de la chambre de combustion 24. Ainsi, le trou traversant formé depuis la face supérieure de la tête de cylindre la vers l'orifice d'échappement 27 et au travers duquel le corps de queue de soupape va et vient, comprend trois alésages passant au travers de ces trois couches. Parmi ces trois alésages, un alésage 300A formé dans la tête supérieure la' est muni d'un premier noyau (étage supérieur 301) et un second noyau (étage inférieur 302) incorporés à partir des faces supérieure et inférieure de l'élément de la couche supérieure la'. Le corps de queue de soupape (queue de soupape) 29b de la soupape d'échappement 29 est supporté dans un état dans lequel le corps de queue de soupape 29b est entouré par le premier noyau 301 et le second noyau 302, et une extrémité supérieure du corps de queue de soupape 29b s'étend depuis une face supérieure du premier noyau 301. Un corps d'actionnement de soupape (armature) 305 disposé sur une périphérie de la queue de soupape 29b existe dans un intervalle Gl prévu entre le premier noyau 301 et le second noyau 302. L'armature 305 comprend un matériau magnétique doux en forme de disque. Une première bobine électromagnétique 303 est montée dans une gorge formée dans une face d'extrémité du premier noyau 301 à proximité de l'intervalle Gl et une seconde bobine électromagnétique 304 est montée dans une gorge formée dans une face d'extrémité du second noyau 302 à proximité de l'intervalle Gl. La première bobine électromagnétique 303 et la seconde bobine électromagnétique 304 sont opposées l'une à l'autre de façon à prendre en sandwich l'intervalle Gi entre celles-ci. Les première et seconde bobines électromagnétiques 303 et 304 sont reliées électriquement à un circuit d'attaque du côté échappement 3lb. Un bouchon supérieur cylindrique 310 muni au niveau de son extrémité inférieure d'une bride est fixé à une face supérieure de la tête de cylindre la' au moyen de boulons de façon à recouvrir le premier noyau 301 par la bride du bouchon supérieur 310. Une extrémité supérieure du bouchon supérieur 310 est refermée par un couvercle cylindrique 310a présentant un diamètre extérieur qui est le même que le diamètre intérieur d'une ouverture cylindrique du bouchon supérieur 310. Le couvercle 310a est monté grâce au vissage d'une face périphérique extérieure du couvercle 310a dans une face périphérique intérieure du bouchon supérieur 310. Un élément de maintien 310b et un premier ressort 306 dont l'extrémitésupérieure est maintenue par l'élément de maintien 310b sont incorporés dans une face inférieure du couvercle 310a du bouchon supérieur 310. Une extrémité inférieure du premier ressort 306 bute contre un élément d'arrêt supérieur fixé à une extrémité supérieure de la queue de soupape 29b, en sollicitant ainsi l'élément d'arrêt supérieur 311 (et la queue de soupape 29b) en direction de la chambre de combustion 24. C'est-à-dire que le premier ressort 306 sollicite la soupape d'échappement 29 dans la direction de son ouverture (vers le bas sur la figure 2). Un bouchon inférieur 314 comprenant un corps annulaire présentant un diamètre extérieur qui est sensiblement égal à un diamètre de l'alésage 300A formé dans la tête supérieure la' est monté sur une partie inférieure du second noyau 302. Le bouchon inférieur 314 est fixé à la tête supérieure la' au moyen de boulons dans un état dans lequel le bouchon inférieur 314 bute contre une partie périphérique inférieure du second noyau 302. Avec cette conception, le second noyau 302 est fixé au bouchon inférieur 314. Dans l'alésage 300B passant au travers de la tête intermédiaire la'', la queue de soupape 29b de la soupape d'échappement 29 est séparée en deux corps de queue de soupape s'étendant respectivement vers la tête supérieure la' et la tête inférieure la ' '. Durant le fonctionnement du moteur, la queue de soupape 29b se dilate en raison d'une dilatation thermique, qui, si elle n'est pas compensée, dégrade ses performances d'étanchéité en tant que soupape. Cependant, une telle dégradation des performances d'étanchéité est empêchée car les parties séparées existent. Un dispositif de réglage de jeu 29c est prévu sur une extrémité du corps de queue de soupape s'étendant vers la tête inférieure au niveau des parties o les corps de queue de soupape séparés opposés sont opposés l'un à l'autre. Le dispositif de réglage de jeu 29c est logé dans un intervalle prédéterminé G2 prévu dans l'alésage 300B de même qu'un bouchon 29d disposé sur une extrémité de l'autre corps de queue de soupape. Le dispositif d'ajustement de jeu 29c emploie un mécanisme qui fonctionne pour pousser un plongeur disposé dans le dispositif d'ajustement de jeu 29c vers le bouchon 29d en utilisant une pression de liquide hydraulique fournie par l'intermédiaire d'un passage de liquide hydraulique Pl uniquement lorsque la soupape d'échappement 29 est complètement fermée (valeur de soulèvement minimum). Ainsi, un jeu quelconque entre les deux corps de queue de soupape est éliminé par l'action du dispositif de réglage de jeu, et les deux corps de queue de soupape se déplacent d'une manière excellente. Une partie (partie inférieure) de l'alésage 300B de la tête intermédiaire la'' forme, en coopération avec une partie d'un alésage 300C de la tête inférieure la' ' qui est en communication avec l'alésage 300B, un espace de logement de ressort cylindrique G3 présentant un diamètre intérieur supérieur à celui du dispositif de réglage de jeu 29c. Un second ressort 307 est incorporé dans une face inférieure de l'espace de logement de ressort G3. Le second ressort 307 bute contre un élément d'arrêt inférieur 312 fixé à la périphérie de la queue de soupape 29b, et sollicite l'élément d'arrêt inférieur 312 (et la queue de soupape 29b) en direction du bouchon supérieur 310. C'est- à-dire que le second ressort 307 sollicite la soupape d'échappement 29 dans sa direction de fermeture (direction vers le haut sur la figure 2). En dessous de l'espace de logement de ressort G3, un alésage présentant un diamètre intérieur plus petit que celui de l'espace de logement de ressort G3 passe au travers de l'orifice d'échappement 27 depuis la face inférieure de l'espace de logement de ressort G3. Un guide de soupape cylindrique 201 est fixé à une périphérie intérieure de cet alésage. Le guide de soupape cylindrique 201 supporte une partie de la queue de soupape 29b s'étendant depuis la face intérieure de l'espace de logement de ressort G3 jusqu'à l'orifice d'échappement 27 de sorte que la partie peut avancer et se rétracter suivant une direction axiale. Un corps de soupape 29a fixé à une extrémité inférieure (l'extrémité la plus proche de l'orifice d'échappement) de la queue de soupape 29b repose sur un siège de soupape 200 disposé sur une extrémité ouverte de l'orifice d'échappement 27 ou est séparé de celui-ci, en ouvrant et refermant ainsi l'orifice d'échappement 27. La longueur de la queue de soupape 29b dans sa direction axiale est réglée de telle manière que le corps de soupape 29a soit situé à une position moyenne (ci-après la position neutre) entre une position de déplacement complètement ouverte et une position de déplacement complètement fermée du corps de soupape 29a lorsque l'armature 305 est maintenue à une position moyenne entre le premier noyau 301 et le second noyau 302, c'est-à-dire lorsque l'armature 305 est dans son état neutre. Dans le mécanisme de soupape à actionnement par solénoïde du côté échappement 31 présentant la structure décrite ci-dessus, lorsqu'un courant d'excitation n'est pas appliqué à la première bobine électromagnétique 303 et à la seconde bobine électromagnétique 304 depuis le circuit d'attaque du côté échappement 31a, une force du ressort supérieur 306 sollicitant l'armature 305 vers le bas (c'est-à-dire dans une direction qui ouvre la soupape d'échappement 29), et une force du ressort inférieur 307 qui sollicite l'armature 305 vers le haut (c'est-àdire dans une direction qui referme la soupape d'échappement 29) sont appliquées à l'armature 305. L'armature 305 est supportée de façon élastique à une position o ces forces de sollicitation atteignent un équilibre, et l'armature 305 est maintenue à la position neutre. Lorsque le courant d'excitation est appliqué à la première bobine électromagnétique 303 du mécanisme de soupape à actionnement par solénoïde du côté échappement 31, une force électromagnétique dans une direction qui déplace l'armature 305 vers le premier noyau 301 est générée entre le premier noyau 301, la première bobine électromagnétique 303 et l'armature 305. Lorsque le courant d'excitation est appliqué à la seconde bobine électromagnétique 304 du mécanisme de soupape à actionnement par solénoïde du côté échappement 31, une force électromagnétique dans une direction qui déplace l'armature 305 vers le second noyau 302 est générée entre le second noyau 302, la seconde bobine électromagnétique 304 et l'armature 305. C'est-à-dire que dans le mécanisme de soupape à actionnement par solénoïde du côté échappement 31, si le courant d'excitation est appliqué de façon alternée à la première bobine électromagnétique 303 et à la seconde bobine électromagnétique 304, l'armature 305 est déplacée vers le haut et vers le bas grâce à la coopération des forces électromagnétiques des bobines électromagnétiques 303 et 304 et aux forces de sollicitation (forces élastiques) des ressorts 306 et 307. De ce fait, le corps de soupape 29a est ouvert et fermé. Il est possible de commander le cadencement de l'ouverture et de la fermeture de la soupape (cadencement de la soupape) et la valeur d'ouverture de soupape de la soupape d'échappement 29 en modifiant le cadencement et l'amplitude d'activation du courant d'excitation appliqué aux bobines électromagnétiques 303 et 304, tout en prenant en compte les forces qui sont appliquées par les ressorts 306 et 307 lorsqu'ils sont comprimés et que l'on les laisse se détendre. Le moteur à combustion interne 1 de ce mode de réalisation comprend deux mécanismes de soupapes à actionnement par solénoïde du côté échappement 31 sur chacun des cylindres 21, et deux mécanismes de soupapes à actionnement par solénoïde du côté admission 30 présentant sensiblement la même structure et la même fonction que le mécanisme de soupape à actionnement par solénoïde du côté échappement 31 afin d'amener les soupapes d'admission 28 à ouvrir et à fermer les orifices d'admission 26. La figure 3 est une vue de dessus simplifiée représentant la configuration des orifices d'admission 26 et des orifices d'échappement 27 qui sont en communication avec chaque cylindre 21 (et de la chambre de combustion 24 dans celui-ci). Dans tous les cylindres 21 disposés dans le moteur à combustion interne 1, la configuration des orifices d'admission 26 et des orifices d'échappement 27 est sensiblement la même. Comme indiqué sur la figure 3, dans le moteur à combustion interne 1 de ce mode de réalisation, deux orifices d'admission 26 et deux orifices d'échappement 27 sont disposés côte à côte sur la face supérieure du cylindre 21. Les mécanismes de soupapes à actionnement par solénoïde du côté admission 30 (qui sont distingués par 30A et 30B par commodité) correspondant respectivement aux extrémités ouvertes des orifices d'admission 26, et les mécanismes de soupapes à actionnement par solénoïde du côté échappement 31 (qui sont distingués par 31A et 31B par commodité) correspondant respectivement aux extrémités ouvertes des orifices d'échappement 27 sont montés directement sur les orifices respectifs. Une unité de commande électronique (ci-après unité ECU) 20 destinée à commander l'état de conduite du moteur à combustion interne 1 est prévue sur le moteur à combustion interne 1 présentant la structure décrite cidessus (se reporter à la figure 1). Comme indiqué sur les figures 1 et 4, sont reliés à l'unité ECU 20 divers capteurs tels que le capteur de position de papillon des gaz 41, le capteur de position de pédale d'accélérateur 43, le débitmètre d'air 44, le capteur de rapport air/carburant 48, le capteur de position de vilebrequin 51 et le capteur de température d'eau 52. Ces capteurs sont reliés à l'unité ECU 20 par l'intermédiaire des câbles électriques, et les signaux de sortie des capteurs sont appliqués en entrée à l'unité de commande électronique 20. Comme indiqué sur la figure 4, le dispositif d'allumage 25a, le mécanisme de soupape à actionnement par solénoïde du côté administration 30, le mécanisme de soupape à actionnement par solénoïde du côté échappement 31, l'injecteur de carburant 42 et autres sont reliés à l'unité ECU 20 par l'intermédiaire de câbles électriques. En utilisant les valeurs des signaux de sortie des divers capteurs en tant que paramètres, l'unité ECU 20 actionne et commande le dispositif d'allumage 25a, l'injecteur de carburant 32, un circuit d'attaque 30b du mécanisme de soupape à actionnement par solénoïde du côté admission 30 et un circuit d'attaque 3lb du mécanisme de soupape à actionnement par solénoïde du côté échappement 31. Comme indiqué sur la figure 4, l'unité ECU 20 est constituée sous forme d'un circuit d'opérations logiques comportant une unité centrale 41, une mémoire morte 402, une mémoire vive 403, une mémoire vive de sauvegarde 404, un circuit d'entrée externe (interface) 405 et un circuit de sortie externe (interface) 406 qui sont reliés les uns aux autres par l'intermédiaire d'un bus bidirectionnel 400. Le circuit d'entrée externe 405 envoie vers l'unité centrale 401 ou la mémoire vive 403 des signaux de sortie des divers capteurs tels que le capteur de position de papillon des gaz 41, le capteur de position de pédale d'accélérateur 43, le débitmètre d'air 44, le capteur de rapport air/carburant 48, le capteur de position de vilebrequin 51 et le capteur de température d'eau 52. Le circuit de sortie externe 406 envoie des signaux de commande fournis en sortie depuis l'unité centrale 401 vers le dispositif d'allumage 25a, l'injecteur de carburant 32, le circuit d'attaque 30b du mécanisme de soupape à actionnement par solénoïde du côté admission 30 ou le circuit d'attaque 3lb du mécanisme de soupape à actionnement par solénoïde du côté échappement 31. La mémoire vive 403 mémorise les résultats des opérations arithmétiques exécutées par l'unité centrale 401 tels que des données concernant le signal de sortie de chaque capteur, par exemple le régime de rotation du moteur NE calculé sur la base du signal de sortie du capteur de position de vilebrequin 51. Les diverses données mémorisées dans la mémoire vive 403 sont réécrites en tant que dernières données à chaque fois que le capteur de position de vilebrequin 51 fournit en sortie un signal. La mémoire vive de sauvegarde 404 est une mémoire non volatile qui contient des données même après que le moteur à combustion interne 1 soit arrêté, et les valeurs d'apprentissage concernant les diverses commandes et autres sont mémorisées dans la mémoire vive de sauvegarde 404. La mémoire morte 402 mémorise dans celle-ci un sous- programme de commande d'injection de carburant destiné à déterminer la quantité d'injection de carburant, un sous- programme de commande de cadencement de l'injection de carburant destiné à déterminer le cadencement de l'injection du carburant, un sous- programme de commande de cadencement de l'allumage destiné à déterminer le cadencement de l'allumage de la bougie de chaque cylindre 21, un sousprogramme de commande d'ouverture de papillon des gaz destiné à définir l'ouverture du papillon des gaz 39, divers programmes d'application connus, des mappes de commande et autres. La mémoire morte 402 mémorise dans celle-ci un sous- programme de commande de valeur d'ouverture de soupape (soupape d'admission) destiné à ouvrir et refermer la soupape d'admission 28 suivant un cadencement et une vitesse désirés, un sous-programme de commande de valeur d'ouverture de soupape (soupape d'échappement) destiné à ouvrir et refermer la soupape d'échappement 29 suivant un cadencement et une vitesse désirés, et un sous-programme de commande de petit angle d'action et autre. Chacun des mécanismes de soupapes à actionnement par solénoïde 30 et 31 sont ouverts et fermés sur la base des signaux de commande fournis en sortie depuis l'unité ECU 20 conformément à ces sous-programmes de commande. La mémoire morte 402 de l'unité ECU 20 mémorise dans celle-ci diverses mappes de commande en plus des programmes d'application décrits ci-dessus. Des exemples de mappes sont une mappe de commande de valeur d'injection de carburant représentant une relation entre un état de conduite du moteur 1 et une valeur d'injection de carburant, une mappe de commande de cadencement de l'injection de carburant représentant une relation entre l'état de conduite du moteur 1 et le cadencement de l'injection de carburant, une mappe de commande du cadencement de l'allumage représentant une relation entre l'état de conduite du moteur 1 et le cadencement de l'allumage de chaque bougie d'allumage 25, une mappe de commande d'ouverture de papillon des gaz représentant une relation entre l'état de conduite du moteur 1 et l'ouverture du papillon des gaz 39, une mappe de commande de cadencement de l'ouverture de la soupape d'admission représentant une relation entre l'état de conduite du moteur 1 et le cadencement de l'ouverture de soupape de la soupape d'admission 28, une mappe de commande d'angle d'action de la soupape d'admission représentant une relation entre l'état de conduite du moteur 1 et le cadencement d'ouverture de soupape (angle d'action) de la soupape d'admission 28, une mappe de commande d'angle d'action de soupape d'échappement représentant une relation entre l'état de conduite du moteur 1 et le cadencement d'ouverture de soupape de la soupape d'échappement 29, et une mappe de commande d'intensité de courant d'excitation représentant une relation entre l'état de commande du moteur 1 et l'intensité du courant d'excitation devant être appliquée au mécanisme de soupape à actionnement par solénoïde du côté admission 30 et au mécanisme de soupape à actionnement par solénoïde du côté échappement 31. A cet instant, l'unité centrale 401 détermine l'état de conduite du moteur 1 en utilisant les valeurs des signaux de sortie du capteur de position de vilebrequin 51, du capteur de position de pédale d'accélérateur 43, du débitmètre d'air 44 et autre en tant que paramètres, et exécute diverses opérations de commande conformément à l'état de conduite déterminé du moteur 1. Par exemple, lorsque l'unité centrale 401 détermine que l'état de conduite du moteur 1 est dans une plage de conduite à charge faible ou moyenne, l'unité centrale 401 commande la valeur d'ouverture du papillon des gaz, la valeur d'injection de carburant, le cadencement d'ouverture et de fermeture de la soupape d'admission 28, le cadencement d'ouverture et de fermeture de la soupape d'échappement 29, et le cadencement de l'allumage de manière à ce qu'un état de conduite à combustion pauvre soit obtenu grâce à un mélange à excès d'oxygène (mélange à rapport air/carburant pauvre). Lorsque l'unité centrale 401 détermine que l'état de conduite du moteur 1 est dans une plage de conduite à forte charge, l'unité centrale 401 commande la valeur d'ouverture du papillon des gaz, la valeur d'injection du carburant, le cadencement d'ouverture et de fermeture de la soupape d'admission 28, le cadencement d'ouverture et de fermeture de la soupape d'échappement 29, et le cadencement de l'allumage de manière à ce qu'un état de conduite stoechiométrique selon un mélange à rapport air/carburant théorique (mélange stoechiométrique) soit obtenu. Ici, les opérations de commande des mécanismes de soupapes à actionnement par solénoïde 30 et 31 exécutées par l'unité ECU 20 par l'intermédiaire des circuits d'attaque 30b et 31b seront expliquées tout en considérant le cas du mécanisme de soupape à actionnement par solénoïde du côté échappement 31. La figure 5A est un chronogramme représentant une variation de la valeur de soulèvement lorsque la soupape d'échappement 29 montée sur le mécanisme de soupape à actionnement par solénoïde du côté échappement 31 passe de son état fermé à son état ouvert. Les figures 5B et 5C sont des chronogrammes représentant les modes de variation des intensités du courant d'excitation appliqué à la seconde bobine électromagnétique 304 et à la première bobine électromagnétique 303 lorsque la soupape d'échappement 29 passe de son état fermé à son état ouvert. Les chronogrammes représentés sur les figures 5A à 5C sont représentés sur le même axe des temps. Tout d'abord, comme indiqué sur la figure 5A, la soupape d'échappement 29 dans un état (valeur de soulèvement minimum) dans lequel l'armature 305 bute contre la première bobine électromagnétique 303 (repose sur celle- ci) commence à se déplacer (décalage) avec un cadencement prédéterminé. Après que la soupape d'échappement 29 soit accélérée à un certain degré, la soupape d'échappement 29 se déplace vers le haut à une vitesse prédéterminée et ensuite la soupape d'échappement 29 est décélérée progressivement, et lorsque la soupape d'échappement 29 est amenée jusqu'à l'état ouvert (valeur de soulèvement maximum), la soupape d'échappement 29 est arrêtée. Lorsque la soupape d'échappement 29 atteint la position fermée (valeur de soulèvement minimum), le corps de soupape 29a atteint le siège de soupape 200 (repose sur celui-ci) dans le cylindre 21 et sensiblement simultanément, l'armature 305 atteint la première bobine électromagnétique 303 (repose sur celle-ci). Ensuite, comme indiqué sur la figure 5B, la forme d'onde de courant du courant d'excitation circulant dans la seconde bobine électromagnétique 304 par l'intermédiaire du circuit d'attaque 31b pour actionner la soupape d'échappement 29 est de forme telle qu'une intensité de courant relativement importante Il se poursuit pendant un temps prédéterminé, la valeur est réduite une première fois à une intensité de courant I2, puis une intensité de 24 2806752 courant relativement faible I3 (plus petite que Il) est entretenue pendant un temps prédéterminé, et ensuite une intensité de courant encore plus petite I4 est entretenue. Comme indiqué sur la figure 5C, la circulation du courant dans la première bobine électromagnétique 303 est entretenue à une intensité de courant prédéterminée I5 immédiatement avant que l'opération d'ouverture de soupape de la soupape d'échappement 29 soit lancée. A partir de cet état, l'intensité de courant I5 est diminuée jusqu'à une intensité de courant I6, le courant peut circuler dans le sens opposé de sorte que l'opération d'ouverture de soupape de la soupape d'échappement 29 est lancée. Ensuite, l'intensité de courant I6 est en outre modifiée en une intensité de courant prédéterminée I7 (approximativement une valeur "0"). Même si aucun courant ne circule dans les bobines électromagnétiques 303 et 304, la force de sollicitation du ressort destinée à maintenir l'armature 305 à la position neutre agit encore. De ce fait, pour pouvoir maintenir la soupape d'échappement 29 à son état fermé, il est nécessaire que l'intensité de courant prédéterminée I5 (courant de maintien) circule dans la première bobine électromagnétique 303. Si ce courant de maintien est coupé (à l'instant tO), la force de sollicitation du ressort agit en tant que force pour ramener l'armature 305 vers la position neutre, et l'opération d'ouverture des soupapes est lancée. Ensuite, l'intensité de courant prédéterminée Il circule dans la seconde bobine électromagnétique 304 à l'instant tl, et l'opération des soupapes est accélérée. Ensuite, l'intensité du courant est diminuée une première fois jusqu'à la valeur prédéterminée I2, en décélérant ainsi la soupape d'échappement 29, et le corps de soupape 29a ainsi que l'armature 305 sont disposés progressivement à leurs positions complètement ouvertes (instant tc). Immédiatement avant et après que le corps de soupape 29a et l'armature 305 sont disposés à leurs positions complètement ouvertes, l'intensité de courant I3 qui est légèrement supérieure à l'intensité de courant I2 circule. Ensuite, l'intensité de courant prédéterminée I4 (courant de maintien) destiné à appliquer à la seconde bobine électromagnétique 304 une force d'aspiration présentant suffisamment de puissance pour surmonter la force de sollicitation du ressort qui tend à ramener l'armature 305 à la position neutre est entretenue jusqu'à ce que l'opération de fermeture des soupapes suivante soit lancée. Pendant l'opération de fermeture de soupape de la soupape d'échappement 29, la première bobine électromagnétique 303 est activée de la même manière que lorsque la seconde bobine électromagnétique 304 est activée pour ouvrir la soupape. La seconde bobine électromagnétique 304 est activée de la même manière que pour l'activation de la première bobine électromagnétique 303 lors de l'ouverture de la soupape. La relation entre la manière d'activer le mécanisme de soupape à actionnement par solénoïde du côté admission 30 et la manière de fonctionner de la soupape d'admission 28 est la même que celle du mécanisme de soupape à actionnement par solénoïde du côté échappement 31. De ce fait, une explication détaillée sera omise ici. Ensuite, en ce qui concerne l'opération d'ouverture et de fermeture de la soupape d'échappement 29, une description générale de la procédure de commande d'un premier mode de réalisation de l'invention exécutée par l'unité de commande électronique 20 en vue de commander l'intensité du courant appliquée aux bobines électromagnétiques 303 et 304 sera expliquée en faisant référence à l'organigramme de la figure 6. La figure 6 représente un "sous-programme de commande des valeurs d'ouverture des soupapes" destiné à déterminer une forme d'onde d'un courant comprenant l'intensité du courant (valeur de courant), le cadencement d'activation et le temps d'activation du courant d'excitation devant être appliqué à la première bobine électromagnétique 303 et à la seconde bobine électromagnétique 304. Le sous-programme de commande de valeur d'ouverture de soupape est lancé simultanément lorsque Il est lancé par 26 2806752 l'intermédiaire de l'unité ECU 20, et ce sous-programme est exécuté périodiquement à des intervalles prédéterminés. Lorsque le sous-programme de commande de la valeur d'ouverture de soupape est lancé, l'unité ECU 20 détermine tout d'abord si une demande d'ouverture de soupape et une demande de fermeture de soupape de la soupape d'échappement 29 est faite à l'étape Sl. Si la réponse est OUI, le déroulement passe à l'étape S2, et si la réponse est NON, le sous-programme s'arrête. A l'étape S2, la plage de régime de rotation du moteur dans laquelle le moteur fonctionne actuellement est déterminée, sur la base du régime de rotation du moteur NE. Dans le premier mode de réalisation, si le régime de rotation du moteur NE dépasse un régime de rotation préétabli du moteur NE1, il est déterminé que l'état de conduite du moteur est dans la plage de régime de rotation élevé, et si le régime de rotation du moteur NE est inférieur ou égal au régime de rotation prédéterminé du moteur NE1, il est déterminé que l'état de conduite du moteur est dans la plage de régime de rotation moyen ou faible. A l'étape S2, l'unité ECU 20 reconnaît également d'autres paramètres représentant l'état de conduite tel que la charge du moteur, par exemple. Dans l'étape suivante S3, des modes de fonctionnement sont établis pour les soupapes d'échappement 29, comprenant un cadencement cible d'ouverture de soupape et un cadencement de fermeture de soupape et une vitesse de déplacement de corps de soupape 29a, sur la base de la plage de régime de rotation du moteur reconnue à l'étape S2 ou d'autres paramètres représentant l'état de conduite. Pour obtenir le mode de fonctionnement de chacune des soupapes d'échappement 29 établi à l'étape S3, dans l'étape suivante S4, une forme d'onde de courant du courant d'excitation devant être appliquée à chacune des soupapes d'échappement 29 (actionnement des soupapes) pour qu'elles soient entraînées est déterminée. La forme d'onde de courant du courant d'excitation se réfère à l'amplitude des valeurs de courant I0, Il, I2, I3, I4, I5, I6 et I7, au cadencement de début d'activation, au cadencement de commutation des valeurs de courant et autre. Dans l'étape suivante S5, le courant d'excitation présentant la forme d'onde de courant déterminée est appliqué à chacun des mécanismes de soupapes à actionnement par solénoïde du côté échappement 31 par l'intermédiaire du circuit d'attaque 31b (se reporter à la figure 4). Dans ce sous-programme, chacun des mécanismes de soupapes à actionnement par solénoïde du côté échappement 31 prévu sur chaque cylindre 21 du moteur à combustion interne 1 peut ouvrir et fermer sa soupape d'échappement 29 sur la base de la procédure ci-dessus. Dans chacun des mécanismes de soupapes à actionnement par solénoïde du côté admission 30, les soupapes d'admission 28 actionnées le mécanisme 30 sur le même cylindre sont ouvertes avec le même cadencement indépendamment du régime de rotation du moteur NE, et d'autres parties sont actionnées et commandées conformément à la même ligne de commande que celle du "sous-programme de commande de la valeur d'ouverture de soupape" ci-dessus. Dans le "sous-programme de commande de valeur d'ouverture de soupape" concernant chaque soupape d'échappement 29, si l'état de conduite actuel est dans la plage du régime de rotation élevé lors du réglage du cadencement d'ouverture de soupape de la soupape d'échappement 29 à l'étape S3, les mécanismes de soupapes à actionnement par solénoïde du côté échappement 31A et 31B (se reporter à la figure 3) disposés sur le même cylindre 21 sont ouverts et fermés avec le même cadencement. Si l'état de conduite actuel est dans la plage du régime de rotation faible ou moyen, les mécanismes de soupapes à actionnement par solénoïde du côté échappement 31A et 31B disposés sur le même cylindre 21 sont ouverts et fermés avec des cadencements différents. * Par exemple, la figure 7 est un chronogramme représentant la transition de la valeur de soulèvement de chaque soupape d'échappement 29 actionnée par les mécanismes de soupapes à actionnement par solénoïde du côté échappement 31A et 31B lorsque l'unité ECU 20 reconnaît que l'état de conduite actuel est dans la plage de régime de rotation faible et/ou moyen. Sur la figure 7, une ligne continue A représente une transition de valeur de soulèvement de la soupape d'échappement 29 actionnée par le mécanisme de soupape à actionnement par solénoïde du côté échappement 31A, et une ligne à traits et points alternés B représente une transition de valeur de soulèvement de la soupape d'échappement 29 actionnée par le mécanisme de soupape à actionnement par solénoïde du côté échappement 31B. Le cadencement selon lequel les phases de rotation du vilebrequin 23 du cylindre 21 comportant les mécanismes de soupapes à actionnement par solénoïde du côté échappement 31 (31A, 31B) sont au centre du point mort bas et au centre du point mort haut est indiqué sur un axe des temps (axe latéral) sous la forme BDC (centre du point mort bas) et TDC (centre du point mort haut), respectivement. Comme indiqué sur la figure 7, les soupapes d'échappement actionnées par les mécanismes 31A et 31B sont ouvertes avec des cadencements différents, et après qu'une valeur de soulèvement maximum prédéterminée est maintenue, les soupapes d'échappement sont refermées avec le même cadencement (c'est-à-dire que le lancement et l'achèvement de la fermeture se produisent en même temps pour les deux soupapes). Lorsqu'un mode de rejet de gaz d'échappement nécessaire pour entretenir un excellent état de conduite est obtenu en ouvrant les soupapes d'échappement avec le même cadencement au moyen des mécanismes 31A et 31B dans les mêmes conditions, les soupapes d'échappement des deux mécanismes 31A et 31B présentent une transition de valeur de soulèvement représentée par la ligne en pointillés sur la figure 7. Dans ce cas, bien que l'excellent état de conduite correspondant au régime de rotation du moteur NE soit assuré, les orifices d'échappement 27 sont ouverts brutalement de la même manière que lorsque l'état de conduite est dans la plage du régime de rotation élevé même si l'état de conduite est dans la plage de régime de rotation moyen et faible. De ce fait, le gaz d'échappement est rejeté de façon brutale de la chambre de combustion 24 vers l'orifice d'échappement 27, et le bruit de l'échappement augmente de façon néfaste même dans la plage du régime de rotation moyen et faible. En outre, la pulsation de l'échappement qui est particulière à la plage à régime de rotation moyen et faible est davantage augmentée car l'orifice d'échappement est ouvert de façon brutale. A ce propos, conformément au premier mode de réalisation, en rendant les cadencements d'ouverture des soupapes d'échappement 29 différents l'un de l'autre, il est possible d'ouvrir tout d'abord l'une des soupapes d'échappement 29 et d'ouvrir l'autre soupape d'échappement 29 lorsque la valeur d'ouverture des soupapes de la soupape d'échappement ouverte en premier 29 atteint une certaine valeur. Avec de telles commandes, le même effet que celui obtenu lorsque l'orifice d'échappement 27 est ouvert progressivement peut être obtenu, et le gaz d'échappement est empêché d'être rejeté de façon brutale. De ce fait, la pulsation de l'échappement dans la plage du régime de rotation moyen et faible est restreinte d'une manière excellente, le bruit de l'échappement est minimisé, et le silence du moteur est amélioré. Pour obtenir un tel effet, il est inutile de modifier la vitesse d'actionnement (vitesse de déplacement du corps des soupapes) de la soupape à actionnement par solénoïde. L'action de base du corps de soupape de la soupape à actionnement par solénoïde est déterminée par l'oscillation propre générée par les forces élastiques de ressort. La fiabilité de la commande et la facilité de la structure de commande d'une telle soupape à actionnement par solénoïde sont excellentes. Dans ce mode de réalisation, comme expliqué dans le "sous-programme de commande de valeur d'ouverture de soupape" ci-dessus (figure 6), si le régime de rotation du moteur NE est le régime de rotation préétabli du moteur NE1, l'unité ECU 20 reconnaît que l'état de conduite actuel 3O est dans la plage de régime de rotation moyen et faible, et l'unité ECU 20 commande le cadencement d'ouverture de soupape des deux soupapes d'échappement 29 sur le même cylindre de façon à ce qu'il soit différent pour l'une et l'autre. En variante, une pluralité de régimes de rotation de référence du moteur NE peuvent être établis, et le cadencement d'ouverture de soupape relatif entre les deux soupapes d'échappement 29 peut être modifié suivant une pluralité de valeurs de retard différentes conformément au régime de rotation actuel du moteur NE d'une manière sans à-coup (variable en continu). Dans ce cas, lorsque le régime de rotation du moteur NE diminue, une différence de cadencement d'ouverture de soupape des deux soupapes d'échappement 29 augmente. En outre, en plus de la commande selon laquelle le cadencement relatif des deux soupapes d'échappement 29 est modifié de façon unique ou bien la différence de cadencement est déterminée uniquement par le régime de rotation du moteur NE, le cadencement relatif de chacune des soupapes d'échappement 29 peut être commandé conformément à l'amplitude ou à la fréquence de la pulsation de l'échappement estimée durant l'état de conduite actuel en prenant en compte également une charge du moteur, une température de l'eau de refroidissement et autre. L'invention n'est pas limitée au moteur à combustion interne 1 de ce mode de réalisation dans lequel deux soupapes d'admission 28 et deux soupapes d'échappement 29 sont prévues sur le même cylindre. L'invention peut également être appliquée à un moteur à combustion interne comportant trois soupapes d'échappement ou plus par cylindre. Dans ce cas, le cadencement relatif d'ouverture de soupape des soupapes peut être commandé de façon appropriée, mais si au moins une soupape d'échappement présentant le cadencement d'ouverture de soupape le plus rapide et une soupape d'échappement présentant le cadencement d'ouverture de soupape le plus lent sont déterminés, et si la différence du cadencement d'ouverture de soupape des deux soupapes est commandée conformément au régime de rotation du moteur NE, le même effet ou un effet similaire que celui de ce mode de réalisation peut être obtenu. Indépendamment du fait que le moteur comporte un seul cylindre ou une pluralité de cylindres, et indépendamment du nombre des cylindres dans le cas du moteur comportant la pluralité de cylindres, le même effet ou un effet similaire à celui de ce mode de réalisation peut être obtenu en appliquant la logique de commande du "sous-programme de commande de valeur d'ouverture de soupape" concernant la soupape d'échappement si le moteur à combustion interne comporte au moins une pluralité de soupapes à actionnement par solénoïde en tant que soupapes d'échappement. Par exemple, l'invention peut être appliquée à un moteur comportant des soupapes d'échappement qui sont des soupapes actionnées par solénoïde et comportant une soupape d'admission qui est ouverte et fermée par la rotation d'un arbre à cames. En outre, les mécanismes de soupapes à actionnement par solénoïde 30 et 31 employés dans ce mode de réalisation comportent des bobines électromagnétiques situées à des extrémités opposées du trajet de déplacement de l'armature, et en dehors de cela, les mécanismes de soupapes à actionnement par solénoïde 30 et 31 présentent des structures destinées à solliciter les éléments d'arrêt 311 et 312 dans des sens opposés de façon à retenir l'armature et la position neutre au moyen des deux ressorts. En revanche, chacun des mécanismes de soupapes à actionnement par solénoïde peut être fabriqué de telle sorte qu'un ressort sollicite une soupape ou un élément se déplaçant en même temps que la soupape uniquement dans un sens le long de la direction de déplacement de l'armature, un élément de restriction destiné à restreindre le déplacement de l'armature est prévu de l'autre côté, et un électroaimant est disposé de telle sorte que la force d'aspiration (retrait) soit appliquée à l'armature uniquement dans un sens opposé à la direction de sollicitation du ressort. Dans les mécanismes de soupapes à actionnement par solénoïde 31 (30) de ce mode de réalisation, la queue de soupape 29b est divisée en deux corps des queues de soupape, et le mécanisme du dispositif de réglage de jeu est prévu entre les deux corps de queue de soupape séparés. En revanche, la queue de soupape peut simplement être séparée en deux corps de queue de soupape, et les extrémités des deux corps séparés de queue de soupape peuvent être en butée l'un contre l'autre de façon appropriée sans prévoir des dispositifs d'ajustement de jeu. En outre, la queue de soupape peut être constituée d'un seul corps de queue de soupape sans former les parties séparées. En outre, le moteur à combustion interne 1 employé dans ce mode de réalisation est ce que l'on appelle un moteur à combustion interne à quatre temps dans lequel le carburant est injecté et fourni à une voie d'admission (orifice d'admission). Cependant, l'invention peut également être appliquée à d'autres moteurs à combustion interne, tels qu'un moteur comportant un injecteur de carburant 32 destiné à injecter directement du carburant dans chaque cylindre, un moteur diesel, et un moteur deux temps. En particulier dans lequel du moteur à combustion interne 1 comportant les mécanismes de soupapes à actionnement par solénoïde capables de commander l'action de la soupape d'admission ou de la soupape d'échappement avec une haute précision comme les mécanismes de soupapes à actionnement par solénoïde 30 et 31 de ce mode de réalisation, il est possible d'employer une structure de système (ce que l'on appelle un système sans papillon des gaz) dans lequel le moteur à combustion interne 1 est actionné uniquement par les opérations d'ouverture et de fermeture de soupape d'admission ou de soupape d'échappement sans prévoir le papillon des gaz 39. Ensuite, la commande de l'angle d'action de chacune des soupapes d'admission 28 et des soupapes d'échappement 29 dans un dispositif de commande de soupapes à actionnement par solénoide d'un moteur à combustion interne conforme à un second mode de réalisation de l'invention sera expliquée. Comme le procédé de commande de l'angle d'action des soupapes d'admission 28 et des soupapes d'échappement 29 sont les mêmes, seule la commande de l'angle d'action des soupapes d'échappement 29 sera expliquée, l'explication de la commande de l'angle d'action des soupapes d'admission 28 sera omise. Lorsque la soupape d'échappement 29 est complètement fermée, l'armature 305 du mécanisme de soupape à actionnement par solénoïde du côté échappement 31 est attirée magnétiquement vers le premier noyau 301 par la force électromagnétique de la première bobine électromagnétique 303. Lorsque la soupape d'échappement 29 est complètement ouverte, l'armature 305 est attirée magnétiquement vers le second noyau 302 par la force électromagnétique de la seconde bobine électromagnétique 304. Bien que la soupape d'échappement 29 soit maintenue dans un état complètement ouvert, l'armature 305 est en contact avec le second noyau 302 de façon magnétique. Le temps d'ouverture de soupape (angle d'action) de chacune des deux soupapes d'échappement 29 disposées sur le même cylindre 21 est réglé au préalable conformément à l'état de conduite du moteur 1, et celui-ci est mémorisé dans la mémoire morte 402 de l'unité ECU 20 sous forme de la mappe de commande de l'angle d'action de la soupape d'échappement décrite ci-dessus. Habituellement, les deux soupapes d'échappement 29 sont ouvertes de façon synchrone. La figure 8représente une courbe de soulèvement des soupapes dans laquelle les deux soupapes d'échappement 29 sont actionnées de façon synchrone. Dans ce cas, l'angle d'action 0 de la, soupape d'échappement 29 est déterminé par une somme d'un temps de passage de la position fermée à la position ouverte tl durant lequel la soupape d'échappement 29 se déplace depuis l'état complètement fermé jusqu'à l'état complètement ouvert, un temps de maintien de l'état complètement ouvert t2 durant lequel la soupape d'échappement 29 est maintenue dans son état complètement ouvert, et un temps de déplacement de l'état ouvert vers l'état fermé t3 durant lequel la soupape d'échappement 29 se déplace depuis l'état complètement ouvert vers l'état complètement fermé. Du fait que le temps de déplacement de l'état fermé vers l'état ouvert tl et que le temps de déplacement de l'état ouvert vers l'état fermé t3 sont constants indépendamment du régime de rotation du moteur, si l'angle d'action 0 de la soupape d'échappement 29 est modifié, le temps de maintien de l'état complètement ouvert t2 est également modifié. Dans l'opération d'ouverture de soupape dans laquelle la soupape d'échappement 29 passe de l'état complètement fermé à l'état complètement ouvert, comme indiqué sur les figures 9 et 10, le soulèvement de la soupape est instable immédiatement après que la soupape d'échappement 29 atteint l'état complètement ouvert (soulèvement maximum) et un temps d'attente de stabilité T2 est nécessaire jusqu'à ce que la soupape d'échappement 29 soit stabilisée à l'état de soulèvement maximum. La figure 10 est une vue agrandie de la courbe de soulèvement de la soupape dans l'état d'attente de stabilité t2. La raison pour laquelle le soulèvement de la soupape devient instable durant le temps d'attente de stabilité T2 est que lorsque la soupape d'échappement 29 est amenée jusque dans l'état complètement ouvert, un rebond est généré lorsque l'armature 305 entre en contact avec le second noyau 302. Si la soupape d'échappement 29 commence à se refermer lorsque la soupape d'échappement 29 est dans le temps d'attente de stabilité T2, l'opération de fermeture de soupape devient instable, et il est difficile de commander l'angle d'action 0 de la soupape d'échappement 29. Lorsque le temps de maintien de l'état complètement ouvert t2 est réglé à "0", c'est-à-dire que lorsque le fonctionnement de la soupape passe à l'opération de fermeture de soupape immédiatement avant que la soupape d'échappement 29 atteigne la position complètement ouverte, il a été confirmé par une expérimentation que la soupape d'échappement 29 peut être commandée de façon stable depuis l'opération d'ouverture complète vers l'opération de fermeture complète. La période d'ouverture de soupape Ti dans ce cas représente une somme du temps de déplacement de l'état fermé vers l'état ouvert tl et du temps de déplacement de l'état ouvert vers l'état fermé t3 (Tl=tl+t3). Ici, la période d'ouverture de soupape Tl représente un temps pour l'angle d'action minimum. De ce fait, lorsque les deux soupapes d'échappement 29 sont ouvertes de façon synchrone, si la période d'ouverture de soupape des soupapes d'échappement 29 est définie comme étant TO, les soupapes d'échappement 29 peuvent être commandées de façon stable dans une plage de (i) TO=T1 ou (ii) TO > T1+T2. Cependant, il est difficile de commander de façon stable les soupapes d'échappement 29 dans une plage correspondant à T1 Tl De ce fait, dans le moteur à combustion interne de ce mode de réalisation, lorsque la période d'ouverture de soupape TO de la soupape d'échappement 29 est réglée dans la plage Tl 36 2806752 être commandées de façon stable de l'opération d'ouverture des soupapes à l'opération de fermeture des soupapes. Il en résulte que pour une valeur quelconque de la période d'ouverture des soupapes qui est supérieure à Tl, les soupapes d'échappement 29 peuvent être commandées de façon libre et stable. Ensuite, la commande de l'angle d'action (commande du petit angle d'action, ci-après), exécutée tout en modifiant les périodes d'ouverture des soupapes des deux soupapes d'échappement 29 sera expliquée en faisant référence à l'organigramme de la figure 12. L'unité centrale 401 exécute le sous-programme de commande du petit angle d'action représenté sur la figure 12 en vue d'exécuter la commande de petit angle d'action. Ce sous-programme de commande de petit angle d'action est mémorisé au préalable dans la mémoire morte 402 de l'unité ECU 20, et est exécuté de façon répétitive à un intervalle de temps constant par l'unité centrale 401. Tout d'abord, à l'étape S101, l'unité centrale 401 se réfère à la mappe de commande de l'angle d'action de la soupape d'échappement de la mémoire morte 402 pour obtenir un angle d'action cible de la soupape d'échappement 29 correspondant à l'état de conduite du moteur, et obtient une valeur de conversion de temps TO qui est obtenue en convertissant l'angle d'action cible en temps. Ensuite, le déroulement passe à l'étape S102, dans laquelle l'unité centrale 401 évalue si la valeur TO calculée à l'étape S101 est plus petite qu'un temps prédéterminé TO. Ici, le temps prédéterminé TO représente une somme de la valeur de conversion des temps Tl de l'angle d'action minimum et du temps d'attente de stabilité T2 (TO = Tl+T2). Lorsque la réponse est NON à l'étape 102, l'exécution de ce sousprogramme est terminée. C'est-à-dire que dans ce cas, la commande normale est exécutée pour actionner les deux soupapes d'échappement 29 avec un cadencement d'ouverture de soupape synchrone. Par contre, si la réponse OUI est déterminée à l'étape S102, le déroulement passe à l'étape S103, et l'unité centrale 401 obtient le temps de retard d'ouverture de soupape T3 à partir de l'équation suivante (1): T3 = TO-T1 (1) Ensuite, le déroulement passe à l'étape S104, et l'unité centrale 401 exécute la commande de changement de cadencement d'ouverture de soupape en ce qui concerne les deux soupapes d'échappement 29. C'est-à-dire que le cadencement d'ouverture de soupape est commandé de telle sorte que le cadencement d'ouverture de soupape de la seconde soupape d'échappement 29 soit retardé du temps de retard d'ouverture de soupape T3 par comparaison à l'ouverture de soupape de la première soupape d'échappement 29, et les deux soupapes d'échappement 29 sont actionnées avec les angles d'action minimum (Tl). Après que cette commande de changement de cadencement d'ouverture de soupape soit exécutée, l'unité centrale 401 termine l'exécution de ce sous-programme. Sur la base de la procédure ci-dessus, dans ce sous- programme, le mécanisme de soupape à actionnement par solénoide du côté échappement 31 prévu sur chacun des cylindres 21 du moteur à combustion interne 1 peut exécuter les opérations d'ouverture et de fermeture de la soupape d'échappement. Dans chacun des mécanismes de soupapes à actionnement par solénoide du côté admission 30, la soupape d'admission 28 actionnée par le mécanisme 30 prévu sur le même cylindre également est actionnée et commandée conformément au sous- programme de commande de petit angle d'action ci-dessus. Dans le mode de réalisation illustré, le contrôleur (unité ECU 20) est réalisé sous forme d'un ordinateur d'usage général programmé. L'homme de l'art se rendra compte que le contrôleur peut être réalisé en utilisant un seul circuit intégré à usage spécial (par exemple un circuit ASIC) comportant une section de processeur principal ou central pour une commande générale au niveau du système, et des sections séparées réservées pour 38 2806752 exécuter divers calculs différents spécifiques des fonctions et autres traitements sous la commande de la section du processeur central. Le contrôleur peut être une pluralité de circuits intégrés spécialisés ou programmables séparés ou autres circuits ou dispositifs électroniques (par exemple des circuits électroniques câblés ou logiques tels que des circuits d'éléments discrets, ou des dispositifs à logique programmable, tels que les circuits PLD, PLA, PAL ou autres). Le contrôleur peut être réalisé en utilisant un ordinateur d'usage général programmé d'une manière appropriée, par exemple un microprocesseur, un microcontrôleur ou autre dispositif de traitement (unité centrale ou unité de microprocesseur), soit seul, soit conjointement à un ou plusieurs dispositifs de traitement de données et de signaux périphériques (par exemple des circuits intégrés). En général, un dispositif ou un ensemble de dispositifs quelconques sur lequel une machine à états finis capable de mettre en oeuvre les procédures décrites ici peut être utilisée en tant que contrôleur. Une architecture de traitement répartie peut être utilisée pour obtenir une possibilité de traitement de données/signaux et une vitesse maximum. Bien que l'invention ait été décrite en faisant référence à des modes de réalisation préférés de celle-ci, on comprendra que l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation et aux conceptions préférés. Au contraire, l'invention est destinée à couvrir diverses modifications et agencements équivalents. En outre, bien que les divers éléments des modes de réalisation préférés soient présentés suivant diverses combinaisons et configurations, qui constituent des exemples, d'autres combinaisons et configurations, comprenant plus, moins d'éléments ou un seul élément sont également dans l'esprit et la portée de l'invention. REVENDICATIONS 1. Moteur à combustion interne comprenant au moins un cylindre (21) qui comprend au moins une première soupape d'échappement (29) et une seconde soupape d'échappement (29), ouvertes et fermées par une force électromagnétique d'un électroaimant et une force de sollicitation d'un ressort (306, 307), le moteur à combustion interne étant caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen de détection (51, S2) destiné à détecter un régime de rotation de moteur dudit moteur à combustion interne, et un moyen de commande (20, S3, S4, S5) destiné à commander un intervalle entre un premier cadencement d'ouverture de soupape suivant lequel la première soupape d'échappement commence à s'ouvrir et un second cadencement d'ouverture de soupape suivant lequel la seconde soupape d'échappement commence à s'ouvrir, dans lequel le second cadencement d'ouverture de soupape est différent du premier cadencement d'ouverture de soupape conformément au régime de rotation détecté du moteur. 2. Moteur à combustion interne selon la revendication 1, caractérisé en ce que: le moyen de commande (20, S3, S4, S5) commande au moins l'un des premier et second cadencements d'ouverture de soupape de telle sorte que l'intervalle entre les premier et second cadencements d'ouverture de soupape augmente lorsque le régime de rotation détecté du moteur diminue. 3. Moteur à combustion interne selon la revendication 2, caractérisé en ce que: la première soupape d'échappement est une soupape d'échappement présentant un cadencement d'ouverture de soupape plus rapide, et la seconde soupape d'échappement est une soupape d'échappement présentant un cadencement d'ouverture de soupape plus lent. 4. Moteur à combustion interne selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le moyen de commande (20, S3, S4, S5): (a) amène l'intervalle à être égal à zéro lorsque le régime de rotation détecté du moteur est supérieur à un nombre de référence prédéterminé, et (b) amène l'intervalle à être supérieur à zéro lorsque le régime de rotation détecté du moteur n'est pas supérieur au nombre de référence prédétermine. 5. Moteur à combustion interne caractérisé en ce qu'il comprend: au moins un cylindre (21) qui comprend des première et seconde soupapes qui sont soit des première et seconde soupapes d'admission, soit des première et seconde soupapes d'échappement, et un moyen de commande (20, So101 à S104) destiné à déterminer un angle d'action cible (0) pour les première et seconde soupapes, déterminer un intervalle entre un premier cadencement d'ouverture de soupape suivant lequel la première soupape commence à s'ouvrir et un second cadencement d'ouverture de soupape suivant lequel la seconde soupape commence à s'ouvrir, le second cadencement d'ouverture de soupape est différent du premier cadencement d'ouverture de soupape et commander un angle d'action (0) des première et seconde soupapes conformément à l'intervalle déterminé entre les premier et second cadencements d'ouverture de soupape de manière à obtenir l'angle d'action cible (0). 6. Moteur à combustion interne selon la revendication , caractérisé en ce que le moyen de commande (20, S10l à S104) détermine l'intervalle fondé sur l'angle d'action cible (0). 7. Moteur à combustion interne selon la revendication ou 6, caractérisé en ce que le moyen de commande (20, S102, S103) détermine si l'angle d'action cible (0) est 4 1 2806752 plus petit qu'une valeur prédéterminée, et amène l'intervalle à être supérieur à zéro uniquement lorsque l'angle d'action cible (0) est déterminé comme étant plus petit que la valeur prédéterminée. 8. Moteur à combustion interne selon la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen de commande (20, S101) calcule un premier temps de conversion (TO) en convertissant ledit angle d'action cible (0) en temps, la valeur prédéterminée (TO) est une valeur obtenue en ajoutant à un premier temps (T2) un second temps de conversion (T1) obtenu en convertissant un angle d'action minimum en temps, le second temps de conversion (Tl) est une somme d'un temps de déplacement d'un état fermé vers un état ouvert (tl) et d'un temps de déplacement d'un état ouvert vers un état fermé (t3), et le premier temps (T2) est un temps entre un instant o l'une de la première et de la seconde soupape atteint un état complètement ouvert et un instant o cette soupape est stabilisée dans l'état complètement ouvert. 9. Moteur à combustion interne selon la revendication 8, caractérisé en ce que le moyen de commande (20, S103) détermine l'intervalle en soustrayant le second temps de conversion (Tl) du premier temps de conversion (T2). 10. Moteur à combustion interne selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que les première et seconde soupapes sont commandées de telle sorte que les opérations de soupape des première et seconde soupapes passent à des opérations de fermeture de soupape immédiatement avant que les première et seconde soupapes atteignent des positions complètement ouvertes durant des opérations d'ouverture de soupape. 11. Moteur à combustion interne selon l'une quelconque des revendications 5 à 10, caractérisé en ce que les première et seconde soupapes sont des soupapes à actionnement par solénoïde qui sont ouvertes et fermées en utilisant une force électromagnétique. 12. Procédé de commande de soupapes destiné à un moteur à combustion interne comportant au moins un cylindre qui comprend au moins une première soupape d'échappement et une seconde soupape d'échappement qui sont des soupapes à actionnement par solénoïde, le procédé de commande de soupapes étant caractérisé en ce qu'il comprend: une étape (étape 2) consistant à détecter un régime de rotation de moteur du moteur à combustion interne, et une étape (étapes 3, 4, 5) consistant à commander un cadencement relatif d'ouverture de soupape des première et seconde soupapes d'échappement conformément au régime de rotation détecté du moteur. 13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'étape de commande (étapes 3, 4, 5) commande au moins l'un des premier et second cadencements d'ouverture de soupape de telle sorte que l'intervalle entre les premier et second cadencements d'ouverture de soupape augmente lorsque le régime de rotation détecté du moteur diminue. 14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que la première soupape d'échappement est une soupape d'échappement présentant un cadencement d'ouverture de soupape le plus rapide, et la seconde soupape d'échappement est une soupape d'échappement présentant un cadencement d'ouverture de soupape le plus lent. 15. Procédé selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisé en ce que l'étape de commande (étapes 3, 4, 5): (a) amène l'intervalle à être égal à zéro lorsque le régime de rotation détecté du moteur est supérieur à un nombre de référence prédéterminé, et (b) amène l'intervalle à être supérieur à zéro lorsque le régime de rotation détecté du moteur n'est pas supérieur au nombre de référence prédéterminé. 16. Procédé de commande de soupapes destiné à un moteur à combustion interne comportant au moins un cylindre qui comprend des première et seconde soupapes qui sont soit des première et seconde soupapes d'admission, soit des première et seconde soupapes d'échappement, le procédé de commande de soupapes étant caractérisé en ce qu'il comprend: une étape (étape 101) consistant à déterminer un angle d'action cible pour les première et seconde soupapes, et une étape (étape 104) consistant à faire varier un cadencement d'ouverture de soupape pour les première et seconde soupapes de sorte qu'un intervalle existe entre le cadencement d'ouverture de soupape des première et seconde soupapes de manière à obtenir l'angle d'action cible. 17. Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'intervalle est déterminé sur la base de l'angle d'action cible. 18. Procédé selon la revendication 16 ou 17, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape (étape 102) consistant à déterminer si l'angle d'action cible est plus petit qu'une valeur prédéterminée, et dans lequel l'étape de variation (étape 104) amène l'intervalle à être supérieur à zéro uniquement lorsque l'angle d'action cible est déterminé comme étant plus petit que la valeur prédéterminée. 19. Procédé selon l'une quelconque des revendications 16 à 18, caractérisé en ce que les première et seconde soupapes sont des soupapes à actionnement par solénoïde qui sont ouvertes et fermées en utilisant une force électromagnétique. 20. Moteur à combustion interne comprenant au moins un cylindre (21) qui comprend au moins une première soupape d'échappement (29) et une seconde soupape d'échappement (29), ouvertes et fermées par une force électromagnétique d'un électroaimant, le moteur à combustion interne étant caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen de détection (51, S2) destiné à détecter un régime de rotation de moteur dudit moteur à combustion interne, et un moyen de commande (20, S3, S4, S5) destiné à commander un intervalle entre un premier cadencement d'ouverture de soupape selon lequel la première soupape d'échappement commence à s'ouvrir et un second cadencement d'ouverture de soupape selon lequel la seconde soupape d'échappement commence à s'ouvrir, dans lequel le second cadencement d'ouverture de soupape est différent du premier cadencement d'ouverture de soupape conformément au régime de rotation détecté du moteur.