FR 2801654 A1 20010601 FR 0015196 A 20001124 1i 2801654 CAGE POUR JOINT A VITESSE CONSTANTE ET PROCEDE POUR SA FABRICATION Arrière-plan de l'invention La présente invention concerne une cage pour un joint à vitesse constante de type fixe comprenant un anneau extérieur et un anneau intérieur, des billes par l'intermédiaire desquelles un couple est transmis entre les anneaux extérieur et intérieur, et une cage pour retenir les billes, et elle concerne également10 un procédé de fabrication de la cage et un joint à vitesse constante. La figure 5 représente un joint à vitesse constante de type fixe usuel, qui comprend un anneau extérieur 50 dans la surface intérieure sphérique 51 duquel est formée une pluralité de15 rainures de guidage courbes 54, un anneau intérieur 52 dans la surface extérieure sphérique 53 duquel est formée une pluralité de rainures de guidage courbes 55 radialement opposées aux rainures de guidage respectives 54, et des billes 56 reçues chacune dans une paire de rainures de guidage radialement20 opposées 54 et 55. Les billes 56 sont retenues dans des poches 60 d'une cage 57 disposée entre les anneaux intérieur et extérieur 52, , sa surface extérieure sphérique 58 étant guidée par la surface sphérique intérieure 51 de l'anneau extérieur 50 et sa surface intérieure sphérique 59 étant guidée par la surface sphérique extérieure 53 de l'anneau intérieur 52. Les fonds des rainures de guidage 54 et 55 sont incurvés d'une manière telle que leurs centres de courbure respectifs A1 2 2801654 et A2 sont espacés (ou décalés) de distances égales par rapport à un point O0 dans des directions opposées le long de l'axe des anneaux. Lorsqu'un couple est transmis alors que l'anneau extérieur 50 et l'anneau intérieur 52 sont disposés suivant un 5 angle de travail, les billes 56 sont toujours dans un plan perpendiculaire à la bissectrice de l'angle de travail, de sorte que l'anneau de sortie peut toujours tourner à une vitesse constante indépendamment de l'angle de travail. Les poches 60 de la cage 57 sont allongées dans la direction circonférentielle de la cage, comme représenté sur la figure 6A, de sorte que les billes 56 se déplacent dans la direction circonférentielle, dans les poches, tout en glissant le long des faces latérales axialement opposées 61, comme représenté sur la figure 6B, lorsque les anneaux intérieur et15 extérieur tournent et que leurs axes sont inclinés l'un par rapport à l'autre. Les faces latérales 61 doivent donc avoir une grande résistance à l'usure. Afin d'augmenter la résistance à l'usure des faces latérales 61, on fabrique une cage de JVC 57 usuelle suivant les sept étapes ci-après, comme illustré sur la figure 7. Etape 1: on forme un court élément tubulaire P1 comme représenté sur la figure 7A, par tronçonnage d'un tube Etape 2: on presse l'élément P1 aux deux extrémités pour former une ébauche de cage P2 ayant des surfaces extérieure et inférieure courbes; Etape 3: on tourne les surfaces extérieure et intérieure pour obtenir des surfaces extérieure et intérieure sphériques 58, 59 (figure 7C); Etape 4: on presse l'ébauche de cage P2 pour former des poches 60 (figure 7D); Etape 5: on rogne le périmètre de chaque poche 60 de manière à tailler les deux faces latérales 61 jusqu'à ce que la largeur entre les faces latérales 61 devienne sensiblement égale au diamètre des billes 56 (figure 7E); Etape 6: on soumet l'ébauche de cage P2 à un traitement thermique tel qu'une cémentation, pour accroître la dureté de surface; et Etape 7: on rectifie par meulage l'ébauche de cage P2 (figure 7F), pour finir les surfaces extérieure et intérieure sphériques 58, 59 afin de produire une cage 57. Puisqu'on cémente l'ébauche de cage après formation des poches 60, les couches durcies 63 engendrées autour des poches 60 ont une profondeur uniforme, comme représenté sur10 les figures 6A et 6B. Les faces latérales 61 servant de surfaces de roulement des billes ont une dureté assez élevée de 58-63 HRC. La cage 57 est donc suffisamment résistante à l'usure. Lorsqu'un couple est transmis alors que les anneaux inférieur et extérieur forment un angle de travail, des forces de traction et de torsion agissent sur la cage 57. Il est donc souhaitable de diminuer la dureté afin d'augmenter la ténacité des parties formant pont 64 définies entre les poches 60. Toutefois, puisque l'ébauche de cage est cémentée au carbure après formation des poches et que les faces latérales 61 de ces dernières sont finies par rognage, les couches durcies formées autour des poches 60 ont une profondeur uniforme, comme représenté sur la figure 6B. Les ponts 64 ont donc une dureté élevée et une faible ténacité. Puisque les ponts 64 sont formés par poinçonnage des poches 60, ils ont naturellement une section transversale trapézoldale, ce qui signifie que leur largeur (dimension circonférentielle) sur leur côté inférieur est plus petite que sur leur côté extérieur. Par suite, si on augmente le nombre de billes et donc le nombre de poches pour accroître la capacité de portée de charge du joint30 sans augmenter son diamètre extérieur, la largeur du pont tend à être insuffisante sur le côté radialement intérieur. Par conséquent, plusieurs points doivent être améliorés pour augmenter la résistance mécanique d'une telle cage usuelle. 4 2801654 De plus, avec cette cage usuelle 57, puisque les faces latérales axialement opposées 61 de chaque poche 60 sont finies par rognage, la largeur des poches 60 (ou les distances entre les faces latérales 61) tend à varier assez fortement.5 Par suite, pour l'assemblage d'un joint à vitesse constante, il faut classer les cages 57 en catégories en fonction de la largeur des poches 60, classer les billes des transmission de coupe en catégories en fonction des largeurs des poches respectives et ajuster les intervalles entre les poches 60 et les10 billes de transmission de couple 56. Si on ne peut pas obtenir des jeux convenables, il devient nécessaire de meuler les faces latérales 61 des poches 60. L'assemblage est donc très difficile et il reste des points à améliorer. Un objet de l'invention est de procurer une cage pour joint à vitesse constante qui a une résistance mécanique élevée, et un procédé de fabrication d'une telle cage, ainsi qu'un joint à vitesse constante durable. Conformément à la présente invention, on obtient une cage pour un joint à vitesse constante de type fixe ayant un anneau extérieur et un anneau intérieur, la cage ayant une partie cylindrique dans laquelle est formée une pluralité de poches à intervalles angulaires égaux pour recevoir des billes de transmission d'un couple de rotation entre l'anneau extérieur et l'anneau intérieur, la cage présentant une surface extérieure25 sphérique maintenue en contact avec une surface intérieure sphérique de l'anneau extérieur et guidée par cette dernière, et une surface intérieure sphérique maintenue en contact avec une surface extérieure sphérique de l'anneau intérieur et guidée par cette dernière, caractérisée en ce que les poches ont chacune30 deux faces d'extrémité mutuellement opposées dans une direction circonférentielle de la cage et deux faces latérales mutuellement opposées dans une direction axiale de la cage, et les deux faces d'extrémité sont formées par usinage après durcissement et elles ont une dureté de surface plus faible que35 celle des faces latérales. 2801654 Le centre de courbure de la surface extérieure sphérique de la partie cylindrique peut se trouver au même endroit ou à une certaine distance du centre de courbure de sa surface intérieure sphérique, dans une direction axiale de la partie5 cylindrique. Avec la disposition décrite dans la partie caractérisante, on communique une ténacité aux ponts formés entre les poches et on améliore leurs résistances à la traction et à la torsion. Comme procédé pour communiquer une dureté de surface plus faible aux deux faces d'extrémité de chaque poche qu'aux deux faces latérales, on peut adopter l'un ou l'autre des deux procédés ci-après. Un procédé consiste à former la partie cylindrique de la cage comportant les poches en un acier à cémentation carburé et à couper ou tailler toute la périphérie15 intérieure de chaque poche, la profondeur de coupe étant plus grande, de manière à laisser une plus petite profondeur de cémentation, sur les faces d'extrémité que sur les faces latérales, et l'autre procédé consiste à tailler seulement les faces d'extrémité de manière à obtenir une plus petite20 profondeur de cémentation sur les faces d'extrémité que sur les faces latérales. On peut tailler les faces d'extrémité des poches de manière à former des surfaces obliques qui sont inclinées de façon à diverger radialement vers l'extérieur.25 Sur le joint à vitesse constante comprenant un anneau extérieur, un anneau intérieur et une cage montée entre l'anneau extérieur et l'anneau intérieur de sorte que le centre de courbure de la surface extérieure sphérique de la cage soit axialement espacé du centre de courbure de la surface30 intérieure sphérique de la cage, lorsqu'un couple est transmis alors que l'anneau extérieur et l'anneau intérieur définissent entre eux un angle de travail, les billes logées dans les poches de la cage se déplacent de manière à dessiner un chiffre "8" qui est plus grand dans sa moitié radialement extérieure que dans35 sa moitié radialement intérieure. Par formation des faces 6 2801654 d'extrémité de chaque poche en surfaces obliques qui sont dirigées de manière à diverger radialement vers l'extérieur, on augmente la largeur de chaque pont sur son côté intérieur. Cela accroît la résistance mécanique des ponts.5 Conformément à la présente invention, on obtient également un procédé de fabrication d'une cage pour un joint à vitesse constante comprenant les étapes de tournage des surfaces extérieure et intérieure d'une ébauche de cage tubulaire de manière à former des surfaces extérieure et10 intérieure sphériques; pressage de l'ébauche de cage pour former une pluralité de poches à intervalles angulaires égaux durcissement de l'ébauche de cage par cémentation rectification par meulage des surfaces extérieure et intérieure de l'ébauche de cage après traitement thermique; et taillage15 des deux faces d'extrémité de chacune des poches de sorte que les deux faces d'extrémité possèdent une dureté de surface plus faible que celle des deux faces latérales des poches. Avec un tel procédé, on obtient une cage qui a des parties formant pont de ténacité élevé et qui a une résistance mécanique élevée. Conformément à la présente invention, on obtient également un joint à vitesse constante de type fixe comprenant un anneau extérieur, un anneau intérieur, I'anneau extérieur comportant une pluralité de rainures de guidage courbes dans25 sa surface intérieure sphérique et l'anneau intérieur comportant une pluralité de rainures de guidage courbes dans sa surface extérieure sphérique, le centre de courbure des rainures de guidage de l'anneau extérieur et le centre de courbure des rainures de guidage de l'anneau intérieur étant déca lés de30 distances égales dans des directions opposées par rapport au centre angulaire du joint, des billes de transmission de couple montées entre les rainures de guidage formées dans l'anneau extérieur et les rainures de guidage formées dans l'anneau intérieur, et une cage ayant une partie cylindrique dans laquelle35 est formée une pluralité de poches à intervalles angulaires 7 2801654 égaux pou recevoir les billes de transmission d'un couple de rotation entre l'anneau extérieur et l'anneau intérieur, caractérisée en ce que les poches présentent chacune deux faces d'extrémité mutuellement opposées dans une direction5 circonférentielle de la cage et deux faces latérales mutuellement opposées dans une direction axiale de la cage, et en ce que les deux faces d'extrémité sont formées par usinage après durcissement et elles ont une dureté de surface inférieure à celle des deux faces latérales. Brève Description des Dessins La figure 1 est une vue de face en coupe partielle d'un joint à vitesse constante conforme à la présente invention. La figure 2 est une vue en coupe d'une cage du joint à vitesse constante représenté sur la figure 1. La figure 3A est une vue en plan représentant une partie de la cage de la figure 2. La figure 3B est une vue en coupe de la cage. Les figures 4A-4G sont des vues illustrant les étapes de fabrication de la cage. La figure 5 est une vue de face en coupe partielle d'un joint à vitesse constante usuel. La figure 6A est une vue en plan d'une partie de la cage de ce joint. La figure 6B est une vue en coupe de cette cage. Les figures 7A-7F sont des vues illustrant les étapes de fabrication d'une cage d'un joint à vitesse constante usuel. Description Détaillée du Mode Préféré de Réalisation Les figures 1 à 4 représentent un mode de réalisation de la présente invention. Un joint à vitesse constante représenté sur la figure 1 comprend un anneau extérieur 1, un anneau intérieur 11, des billes de transmission de couple 21 et une cage 31. L'anneau exté rieur 1 présente une surface intérieure sphérique 2 dans laquelle sont formées huit rainures de bille courbes 2 à intervalles circonférentiels égaux. 8 2801654 L'anneau intérieur 11 présente une surface extérieure sphérique 12 dans laquelle sont formées des rainures de bille courbes 13, en nombre égal à celui des rainures de bille 3, à intervalles circonférentiels égaux.5 Les fonds des rainures de bille 3 et 13 sont incurvés d'une manière telle que leurs centres de courbure respectifs A1 et A2 sont espacés (décalés) à des distances égales par rapport au point central O0 du joint, dans des directions opposées le long de l'axe des anneaux.10 Par l'intermédiaire des billes 21 disposées entre les rainures de bille 3 de l'anneau extérieur 1 et les rainures de bille 13 de l'anneau intérieur 11, un couple est transmis entre les anneaux 1 et 11. La figure 2 représente une cage 31 qui a une partie cylindrique 32 comportant, à une de ses extrémités, une entrée épaulée 33 de diamètre sensiblement égal au diamètre extérieur de l'anneau intérieur 11. La partie cylindrique 32 présente une surface extérieure sphérique 34 guidée par la surface intérieure sphérique 2 de l'anneau extérieur 1 et une surface intérieure20 sphérique 35 guidée par la surface extérieure sphérique 12 de l'anneau intérieur 1. Les centres de courbure B1 et B2 des surfaces extérieure et intérieure sphériques 34, 35 sont axialement espacés (décalés) I'un de l'autre à des distances égales du point central O0 dans des directions opposées le long de l'axe des anneaux lorsque la cage 31 est montée entre l'anneau extérieur 1 et l'anneau intérieur 11. La distance entre chaque centre de courbure B1, B2 et le point O0 peut être supérieure ou égale à la distance entre chaque centre de courbure A1, A2 des rainures de bille 3 et 13 et le point O0. Si la première est égale à la derniè re, les centres de courbure B1, B2 coïncident avec les centres de courbure respectifs A1, A2. Comme représenté sur la figure 3, la cage 31 comporte des poches 36 dans lesquelles sont reçues les billes 21. Les 9 2801654 poches présentent deux faces latérales parallèles axialement opposées 37. La distance entre ces faces (ou la largeur de la poche) est sensiblement égale au diamètre des billes 21. Les billes roulent sur les faces latérales 37.5 Lorsque le joint transmet le couple alors que les anneaux extérieur et intérieur 1 et 11 forment un angle de travail, le centre de chaque bille 21 se déplace dans la poche 36 suivant une trajectoire semblable au chiffre "8", comme représenté en coupe sur la figure 3B10 La bille 21 se déplace de sorte que la moitié radialement extérieure du chiffre "8" est plus grande que sa moitié radialement intérieure. Cela résulte de ce que les centres de courbure B1 et B2 sont décalés dans des directions opposées par rapport au point 00.15 Lorsqu'on incline l'anneau extérieur 1 et l'anneau intérieur 1l I'un par rapport à l'autre de sorte qu'une des poches 36 de la cage 31 se trouve en dehors de l'anneau extérieur 1, on peut monter les billes de transmission de couple 21 une par une dans les poches respectives 36. Pendant le montage, les billes 21 qui20 ont été montées en premier se déplacent suivant une trajectoire en "8" qui est plus grande du côté radialement extérieur et plus petite du côté radialement intérieur. La grandeur de leur mouvement est alors supérieure à la grandeur du mouvement des billes 21 pendant la transmission du couple.25 Par suite, si deux faces d'extrémité circonférentiellement opposées 38 de chaque poche 36 sont mutuellement parallèles comme représenté en coupe, des ponts 39 de section transversale sensiblement trapézoïdale sont formés entre les poches 36. Ces ponts 39 sont de faible largeur dans leur partie30 radialement intérieure et ils ont donc une faible résistance mécanique. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 3B, les faces d'extrémité 38 de chaque poche 36 sont obliques de manière à diverger radialement vers l'extérieur. Elles peuvent35 avoir une section rectiligne comme représenté ou bien elles 2801654 peuvent être évidées de façon complémentaire à la périphérie extérieure des billes 21. Puisque les faces d'extrémité 38 divergent radialement vers l'extérieur, les ponts 39 ont une plus grande largeur dans leur partie radialement intérieure. La résistance mécanique de la cage 31 est donc plus grande. Lorsque le joint transmet un couple alors que les anneaux intérieur et extérieur 1 et 11 forment un angle de travail, les billes 21 roulent sur les faces latérales axialement opposées10 37. Les faces latérales 37 doivent donc avoir une grande dureté. Dans le dispositif usuel des figures 6A, 6B, la cage 57 est soumise à une cémentation pour augmenter la dureté des faces latérales 61. Toutefois, puisque les couches durcies engendrées15 autour des poches 60 ont une profondeur uniforme, la ténacité des ponts 64 est insuffisante. Cela diminue la résistance de la cage. Dans le mode de réalisation de l'invention, pour résoudre ce problème, une cage 31 en acier à cémentation bas carbone (tel que SCr415 ou SCM415), ayant une dureté de 25 à 45 HrC et comportant des poches 36, est d'abord durcie par cémentation. Ensuite, on soumet les faces d'extrémité 38 de chaque poche 36 à un usinage, de sorte qu'elles ont une dureté inférieure à celle des faces latérales axialement opposées 37.25 On peut tailler à la fois les faces latérales 37 et les faces d'extrémité 38, ou tailler seulement les faces d'extrémité. Si on taille les deux, il faut les tailler à des profondeurs différentes afin qu'elles présentent des duretés de surface différentes. Puisque les faces d'extrémité 38 ont une dureté plus faible que celle des faces latérales 37, les ponts 39 ont une ténacité plus élevée. Cela accroît la résistance mécanique de la cage 31. La figure 4 illustre un procédé de fabrication de la cage 31 selon la présente invention, qui comprend les étapes suivantes. 11h 2801654 Etape 1: on tronçonne un tube en SCr415 ou en SCM415 de manière à obtenir un élément tubulaire P1 (figure 4A). Etape 2: on presse l'élément tubulaire P1 aux deux extrémités de manière à obtenir une ébauche de cage P2 ayant des surfaces intérieure et extérieure courbes (figure 4B). Etape 3: on tourne les surfaces intérieure et extérieure de l'ébauche de cage P2 de manière à former des surfaces extérieure et intérieure sphériques 34, 35 (figure 4C). Etape 4: on presse l'ébauche de cage P2 de manière à créer une pluralité de poches 36 (figure 4D). Etape 5: on durcit l'ébauche de cage P2 par cémentation de manière à créer une couche durcie 40 ayant une profondeur de 0,45 à 1,00 mm et une dureté de surface de 56-63 HRC autour de chaque poche 36 comme représenté en pointillé sur la15 figure 4E. Etape 6 on finit les surfaces extérieure et intérieure sphériques 34, 35 de l'ébauche de cage durcie P2 par meulage (figure 4F). Etape 7 on taille la paroi intérieure de chaque poche 36 de manière à ajuster sa dimension. A l'étape 7, on taille les faces latérales 37 à une profondeur plus petite que les faces d'extrémité 38 de sorte que ces dernières ont une dureté inférieure à celle des premières. Si les faces latérales 37 ne sont pas taillées après cémentation, on les rogne avant cémentation pour ajuster la largeur des poches (ou la distance entre les faces latérales) à une dimension prédéterminée. Puisque, avec ce procédé de fabrication de cage, la paroi intérieure des poches 36 est taillée après durcissement de l'ébauche de cage par cémentation, on peut usiner les faces d'extrémité 38 de chaque poche de sorte qu'elles divergent radialement vers l'extérieur (figure 3B). Cela accroît la ténacité des ponts 39. Lorsqu'on ajuste la largeur de poche à une dimension de largeur prédéterminée par taille des deux faces latérales 37, la 12 2801654 tolérance d'usinage de la largeur de poche peut être dans ce cas plus petite que si on ajuste la largeur par rognage. Dans ce cas, pour l'assemblage du joint à vitesse constante, on peut supprimer la classification des cages 31 et des billes de transmission de couple 21 en catégories et donc réduire le coût d'assemblage. La cage de la figure 1 comporte huit poches 36 et les centres de courbure B1 et B2 des surfaces extérieure et intérieure 34, 35 sont axialement décalés. Toutefois, le principe10 de la présente invention est applicable à des cages et à des joints à vitesse constante de différents types. Par exemple, la présente invention est applicable à la cage et au joint à vitesse constante représentés sur la figure 5. Le joint de cet exemple particulier comprend six billes et la15 cage 57 présente des surfaces extérieure et intérieure sphériques 58, 59, dont les centres de courbure se trouvent au centre d'angle du joint. Avec ce type de joint, lorsque le joint transmet un couple alors que les anneaux 50, 52 forment un angle de travail, le centre de chaque bille 56 se déplace dans la poche suivant une trajectoire en forme de "8" radialement symétrique en coupe (figure 6B). Par suite, les faces d'extrémité circonférentiellement opposées 62 de chaque poche sont mutuellement parallèles, en coupe.25 Puisque les faces d'extrémité 62 sont formées par taille de sorte que leur dureté est inférieure à celle des faces latérales 61, les ponts 64 ont une ténacité plus grande, comme pour la cage 31 représentée sur la figure 4F. Par suite, la cage 57 possède une résistance mécanique plus grande et le joint à vitesse constante possède une meilleure durabilité. Conformément à la présente invention, puisque les deux faces d'extrémité des poches formées dans la cage sont définies par des surfaces obtenues par taille après durcissement, d'une manière telle que la dureté de surface des35 faces d'extrémité est inférieure à celle des deux faces latérales 13 2801654 des poches opposées dans la direction axiale de la cage, on peut communiquer une ténacité aux ponts formés entre les poches. Par suite, la résistance à la traction et à la torsion des ponts est meilleure et la résistance de la cage est meilleure. 14 2801654 REVENDICATIONS 1. Cage pour joint à vitesse constante de type fixe ayant un anneau extérieur (1) et un anneau intérieur ( 11), la dite cage (31) comportant une partie cylindrique (32) dans laquelle est formée une pluralité de poches (36) à intervalles angulaires égaux pour recevoir des billes (21) de transmission d'un couple de rotation entre le dit anneau extérieur et le dit anneau intérieur, la dite cage présentant une surface extérieure10 sphérique (34) maintenue en contact avec une surface intérieure sphérique du dit anneau extérieur et guidée par cette dernière, et une surface intérieure sphérique (35) maintenue en contact avec une surface extérieure sphérique du dit anneau intérieur et guidée par cette dernière, caractérisée en ce que15 les dites poches (36) présentent chacune deux faces d'extrémité (38) mutuellement opposées dans une direction circonférentielle de la cage et deux faces latérales (37) mutuellement opposées dans une direction axiale de la cage, et en ce que les dites deux faces d'extrémité (38) sont formées par taille après20 durcissement et elles ont une dureté de surface inférieure à celle des dites deux faces latérales. 2. Cage selon la revendication 1, dans laquelle le centre de courbure (B1) de la surface extérieure sphérique (34) de la dite partie cylindrique (32) est espacé du centre de courbure (B2) de la surface intérieure sphérique (35) de la dite partie cylindrique dans une direction axiale de la dite partie cylindrique. 3. Cage selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle la dite partie cylindrique (32) est en acier à cémentation durci par carburation. 2801654 4. Cage selon une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle seules les dites deux faces d'extrémité (38) des dites poches (36) sont formées par taille après durcissement. 5. Cage selon une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle les dites deux faces d'extrémité (38) des dites poches (36) sont des surfaces obliques qui sont inclinées de façon à diverger radialement vers l'extérieur. 6. Cage selon une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle le nombre de dites poches (36) formées dans la dite partie cylindrique (32) est de huit. 7. Procédé de fabrication d'une cage pour joint à vitesse constante, comprenant les étapes de: tournage des surfaces extérieure et intérieure d'une ébauche de cage tubulaire (P2) de manière à engendrer des surfaces extérieure et intérieure sphériques (34, 35); pressage de la dite ébauche de cage de manière à créer une pluralité de poches (36) à intervalles20 réguliers égaux; durcissement de la dite ébauche de cage par cémentation meulage des dites surfaces extérieure et intérieure sphériques de la dite ébauche de cage après traitement thermique; et taille des deux faces d'extrémité (38) de chacune des dites poches de sorte que les dites deux faces25 d'extrémité possèdent une dureté de surface inférieure à celle des deux faces latérales (37) des dites poches. 8. Joint à vitesse constante de type fixe comprenant un anneau extérieur (1), un anneau intérieur (11), le dit anneau extérieur comportant une pluralité de rainures de guidage courbes (3) dans sa surface intérieure sphérique (2) et le dit anneau intérieur comportant une pluralité de rainures de guidage courbes (13) dans sa surface extérieure sphérique 12, le centre de courbure (A1) des dites rainures de guidage du dit35 anneau extérieur et le centre de courbure (A2) des dites 16 280 1654 rainures de guidage du dit anneau intérieur étant décalés de distances égales dans des directions opposées par rapport au centre angulaire (00) du joint, des billes de transmission de couple (21) montées entre les dites rainures de guidage5 formées dans le dit anneau extérieur et les dites rainures de guidage formées dans le dit anneau intérieur, et une cage (31) ayant une partie cylindrique (32) dans laquelle est formée une pluralité de poches (36) à intervalles angulaires égaux pour recevoir les dites billes de transmission de couple de rotation10 entre le dit anneau extérieur et le dit anneau intérieur, caractérisé en ce que les dites poches (36) ont chacune deux faces d'extrémité (38) mutuellement opposées dans une direction circonférentielle de la cage et deux faces latérales (37) mutuellement opposées dans une direction axiale de la cage, et en ce que les dites deux faces d'extrémité (38) sont formées par taille après durcissement et elles ont une dureté de surface inférieure à celle des dites deux faces latérales.