FR 2798439 A1 20010316 FR 0011385 A 20000907 La présente invention concerne une transmission pour l'entraînement d'appareils agricoles, qui comprend un carter de transmission, un premier arbre monté dans le carter de transmission avec faculté de rotation autour d'un premier axe de rotation, dont la première extrémité dépasse hors du carter de transmission et qui porte un premier engrenage, ainsi qu'un deuxième arbre monté dans le carter de transmission avec faculté de rotation autour d'un deuxième axe de rotation, dont la première extrémité dépasse hors du carter de transmission et qui porte un deuxième engrenage, le premier engrenage et le deuxième engrenage étant en engrènement mutuel. Du document DE 196 43 559 A1, on connaît déjà une transmission à renvoi d'angle, en particulier pour l'entraînement d'appareils agricoles, dans laquelle deux engrenages coniques sont agencés sur deux axes de rotation, perpendiculaires l'un à l'autre et qui se recoupent l'un l'autre, et dans laquelle les engrenages coniques engrènent mutuellement et sont entourés par un carter de transmission. Dans le document DE 44 45 634 C2 est décrit un accouplement qui sert à relier des appareils agricoles sur le plan de la transmission, et qui transmet des couples de rotation, dans lequel un moyeu d'accouplement et une douille d'accouplement sont réalisés de manière à pouvoir tourner librement l'un par rapport à l'autre sur un angle de rotation limité, de sorte qu'il est possible d'accoupler plus aisément un arbre articulé, qui sert à établir une liaison d'entraînement pour un appareil agricole entraîné par un tracteur, au moyen des organes de raccordement de cet arbre, avec la prise de force du tracteur. L'objectif de la présente invention, c'est de réaliser une transmission qui facilite l'accouplement, lorsqu'on l'emploie dans le train d'entraînement pour des appareils agricoles, afin de réaliser une liaison d'entraînement avec le tracteur, ou bien une liaison d'entraînement d'éléments d'entraînement partiels avec l'entraînement principal. Conformément à l'invention, cet objectif est atteint par le fait que la transmission pour l'entraînement d'appareils agricoles comprend un carter de transmission, un premier arbre monté dans le carter de transmission avec faculté de rotation autour d'un premier axe de rotation et dont la première extrémité dépasse hors du carter de transmission, un premier engrenage agencé sur le premier arbre de manière solidaire dans le sens axial et avec faculté de rotation limitée par rapport à celui-ci, un deuxième arbre monté dans le carter de transmission avec faculté de rotation autour d'un deuxième axe de rotation et dont la première extrémité dépasse hors du carter de transmission, et un deuxième engrenage fermement relié au deuxième arbre en direction axiale et en direction de rotation, et dans laquelle le premier engrenage et le deuxième engrenage sont en engrènement mutuel. L'avantage de ce mode de réalisation dans lequel on prévoit une liaison avec jeu de rotation intégrée dans la transmission, c'est que l'on peut se passer de prévoir une liaison à jeu de rotation en amont de la transmission. L'arbre d'entraînement et l'arbre mené de la transmission sont capables de tourner librement l'un par rapport à l'autre sur un angle de rotation limité, de sorte que les composants de la liaison d'entraînement, qu'il s'agit d'amener dans une position en coïncidence, peuvent être tournés l'un par rapport à l'autre aussi loin qu'il est possible d'atteindre un accouplement aisé de la liaison. Dans le cas d'un tourillon pourvu d'un profil polygonal, et d'un perçage réalisé sous forme correspondante, on peut ainsi aligner les dents et les intervalles de telle façon qu'il est possible d'obtenir un enfilement simple et par consequent un accouplement simple. La taille des écarts de division peut être ainsi choisie que l'on dispose d'un angle de rotation suffisamment important pour pouvoir par exemple, tandis que l'arbre mené de la transmission est stationnaire, avancer une dent du tourillon mené de la transmission d'un écart jusqu'en coïncidence avec un intervalle d'une denture conique, dans le cas d'un arbre articulé typique normalisé pour les entraînements à prise de force. De plus, une liaison à jeu de rotation intégrée dans la transmission peut être aussi employée dans le train d'entraînement d'un appareil agricole, afin de rendre par exemple possible une légère rotation relative d'un arbre articulé entre une transmission annexe et une transmission principale. Par exemple dans le cas d'un appareil qui comprend des tronçons entraînés qu'il est possible de rabattre en position de repos pour la circulation sur route, cela peut faciliter l'accouplement pour la position de travail. À titre de réalisation concrète de l'invention, on prévoit que le premier engrenage soit monté solidairement dans le sens axial entre un premier épaulement, appartenant au premier arbre, et un premier palier. Grâce à cela, les forces axiales qui sont transmises à l'engrenage peuvent être transférées au premier arbre. Selon une autre réalisation, le premier engrenage comprend sur une face frontale au moins deux griffes dirigées dans le sens axial, et le premier arbre comprend au moins deux saillies radiales, lesdites saillies s'engageant avec jeu en rotation dans les évidements entre les griffes. Cela permet un mouvement de rotation limité du premier engrenage par rapport au premier arbre. Un développement préféré se distingue par le fait que les griffes dirigées dans le sens axial sont réalisées sur la face frontale du premier engrenage qui est tournée vers le premier épaulement, et que les saillies radiales du premier arbre sont agencées immédiatement voisines du premier épaulement. De préférence, le deuxième engrenage est maintenu axialement entre un palier et un écrou de blocage relié au deuxième arbre, et il est relié au deuxième arbre par coopération de formes en direction de rotation. Grâce à cet agencement, les forces axiales qui agissent sur le deuxième engrenage peuvent être transférées au deuxième arbre. En outre, il est possible de transmettre un couple de rotation depuis le deuxième engrenage vers le deuxième arbre. De préférence, on prévoit une application aux transmissions à engrenages coniques, dans laquelle le premier engrenage et le deuxième engrenage sont réalisés sous forme d'engrenages coniques. En outre, selon un autre développement, le premier axe de rotation et le deuxième axe de rotation sont perpendiculaires l'un à l'autre et agencés de façon à se recouper. Selon une réalisation concrète de l'invention, on prévoit encore que le premier arbre fasse office d'arbre d'entraînement et que le deuxième arbre fasse office d'arbre mené. Dans ce cas, l'arbre d'entraînement peut être par exemple prévu pour la liaison avec la prise de force d'un tracteur au moyen d'un arbre articulé, et l'arbre mené peut servir à l'entraînement des outils d'un appareil agricole. L'essence et la fonction de l'invention seront décrites plus en détail à l'aide d'un mode de réalisation préféré qui ressort des dessins ci-joints, dans lesquels: la figure 1 montre une coupe longitudinale d'une transmission à renvoi d'angle avec accouplement à jeu de rotation intégré; et la figure 2 montre une coupe transversale à travers l'accouplement à jeu de rotation, prise suivant la ligne de coupe II-II à la figure 1. À la figure 1, on peut voir la transmission 1 avec accouplement à jeu de rotation intégré. La transmission 1 possède un carter 2 avec un tronçon de carter 3 bridé sur ce dernier. Le carter 2 de la transmission comprend un premier perçage de montage 5 et un deuxième perçage de montage 6, lesquels sont centrés sur un premier axe de rotation 4 et ménagés sur les côtés opposés du carter 2. Elle comprend encore un premier arbre 7, centré sur le premier axe de rotation 4 et monté dans les deux perçages de montage 5 et 6 au moyen de deux paliers à roulements 8 et 9; en outre, l'arbre présente une première extrémité 10 en forme de tourillon qui dépasse hors du carter 2, un premier épaulement 11, et deux saillies radiales 12 immédiatement voisines du premier épaulement 11. La transmission comprend en outre un premier engrenage 13 sous la forme d'un engrenage conique qui possède, sur son côté son côté frontal tourné vers le premier épaulement 1 1, deux griffes 14 dirigées en sens axial, telles que les saillies 12 s'engagent avec jeu en rotation dans les évidements 19 entre les griffes 14. Ici, le premier engrenage 13 est monté entre la bague intérieure du premier palier à roulements 8 et le premier épaulement 11 du premier arbre 7 solidaire dans le sens axial et avec faculté de rotation limitée par rapport au premier arbre 7. La bague extérieure du premier palier à roulements 8 est soutenue contre une première bague de blocage 15, engagée dans une gorge dans le premier perçage de montage 5. La bague extérieure du deuxième palier à roulements 9 est soutenue contre une deuxième bague de blocage 16, engagée dans une gorge dans le deuxième perçage de montage 6. La bague intérieure du premier palier à roulements 8 s'appuie contre un deuxième épaulement 17 du premier arbre 7, et la bague intérieure du deuxième palier à roulements 9 s'appuie contre un troisième épaulement 18 du premier arbre 7. Ainsi, le premier arbre 7 est monté de manière solidaire dans le sens axial. Les forces axiales qui sont transmises au premier arbre 7 peuvent être encaissées par les deux paliers à roulements 8 et 9. Le tronçon de carter bridé 3 possède un perçage allongé 21, agencé de façon centré sur un deuxième axe de rotation 20 et présentant un premier talon 22 et un deuxième talon 23. Il possède encore un deuxième arbre 24, centré sur le deuxième axe de rotation 20 et monté dans le perçage allongé 21 au moyen d'un troisième palier à roulements et d'un quatrième palier à roulements 26. Le deuxième arbre 24 présente une première extrémité d'arbre 27, en forme de tourillon, qui dépasse hors du tronçon de carter bridé 3, et une deuxième extrémité d'arbre 28, ainsi qu'un deuxième engrenage 29 sous la forme d'un engrenage conique. Le deuxième engrenage 29 est serré en direction axiale entre la partie intérieure du quatrième palier à roulements 26 et un écrou de blocage 30 vissé sur la deuxième extrémité 28 du deuxième arbre 24. Cet engrenage est maintenu solidairement en rotation vis-à-vis du deuxième arbre 24 au moyen d'une denture 31. Ici, la bague extérieure du troisième palier à roulements 25 est soutenue sur le premier talon 22 du perçage 21 en s'appuyant contre un épaulement. La bague extérieure du quatrième palier à roulements 26 est soutenue sur le deuxième talon 23 du perçage 21 en s'appuyant contre un épaulement. La bague intérieure du troisième paliers à roulements 25 s'appuie contre un premier épaulement 32 du deuxième arbre 24. Ainsi, le deuxième arbre 24 est monté de façon fixe en direction axiale. Les forces axiales transmises au deuxième arbre 24 peuvent être encaissées par les deux paliers à roulements 25 et 26. Le carter 2 de la transmission et le tronçon de carter 3 sont reliés l'un à l'autre au moyen de vis 37 de telle manière que le premier axe de rotation 4 et le deuxième axe de rotation 20 sont perpendiculaires l'un à l'autre et se recoupent, et en outre de telle façon que le premier engrenage 13 sous la forme d'un engrenage conique et le deuxième engrenage 29 sous la forme d'un engrenage conique sont en engrènement mutuel à l'intérieur du carter de transmission 2. Entre le premier arbre 7 et les perçages de montage 5 et 6, de même qu'entre le deuxième arbre 24 et le perçage allongé 21, la transmission 1 comprend des ouvertures annulaires, et les ouvertures annulaires entre le premier arbre 7 et le perçage de montage 5 ainsi qu'entre le deuxième arbre 24 et le perçage allongé 21 sont refermées vers l'extérieur au moyen de joints 33 et 34 sous la forme de bagues d'étanchement ondulées radiales, et le deuxième perçage de montage 6 est refermé vers l'extérieur au moyen d'un couvercle 35. Grâce à cela, on empêche que l'huile de lubrification sorte de la transmission 1, ou respectivement que de la saleté pénètre dans la transmission 1. Afin de pouvoir échanger l'huile de la transmission, on prévoit une vis d'évacuation d'huile 36. Liste des références 1. Transmission 2. Carter de transmission 3. Tronçon du carter 4. Premier axe de rotation 5. Premier perçage de palier 6. Deuxième perçage de palier 7. Premier arbre 8. Premier palier/palier à rouleaux 9. Deuxième palier/palier à rouleaux 10. Première extrémité d'arbre 11. Premier épaulement d'arbre 12. Saillie radiale 13. Premier engrenage 14. Griffes 15. Première bague de blocage 16. Deuxième bague de blocage 17. Deuxième épaulement d'arbre 18. Troisième épaulement d'arbre 19. Evidement 20. Deuxième axe de rotation 21. Perçage 22. Premier talon 23. Deuxième talon 24. Deuxième arbre 25. Troisième palier/palier à rouleaux 26. Quatrième palier/palier à rouleaux 27. Première extrémité d'arbre 28. Deuxième extrémité d'arbre 29. Deuxième engrenage 30. Écrou de blocage 3 1. Denture 32. Premier épaulement d'arbre 33. Joint 34. Joint 35. Couvercle 36. Vis de sortie d'huile 37. Vis Revendications 1. Transmission (1) pour l'entraînement d'appareils agricoles, caractérisée en ce qu'elle comprend - un carter de transmission (2), - un premier arbre (7) monté dans le carter de transmission (2) avec faculté de rotation autour d'un premier axe de rotation (4), et dont la première extrémité (10) dépasse hors du carter de transmission (2), - un premier engrenage (13), agencé sur le premier arbre (7) de manière solidaire dans le sens axial et avec faculté de rotation limitée relative par rapport à celui-ci, - un deuxième arbre (24) monté dans le carter de transmission (2) avec faculté de rotation autour d'un deuxième axe de rotation (20), et dont la première extrémité (27) dépasse hors du carter de transmission (2), et - un deuxième engrenage (29) fermement relié au deuxième arbre (24) en direction axiale et en direction de rotation, et en ce que le premier engrenage (13) et le deuxième engrenage (29) sont en engrènement mutuel. 2. Transmission selon la revendication 1, caractérisée en ce que le premier engrenage (13) est monté solidairement dans le sens axial entre un premier épaulement (11), appartenant au premier arbre (7), et un premier palier (8). 3. Transmission selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le premier engrenage (13) comprend sur une face frontale au moins deux griffes (14) dirigées dans le sens axial, et en ce que le premier arbre (7) comprend au moins deux saillies radiales (12), lesdites saillies (12) s'engageant avec jeu en rotation dans les évidements (19) entre les griffes (14). 4. Transmission selon la revendication 3, caractérisée en ce que les griffes (14) dirigées dans le sens axial sont réalisées sur la face frontale du premier engrenage (13) qui est tournée vers le premier épaulement (11), et en ce que les saillies radiales (12) du premier arbre (7) sont agencées immédiatement voisines du premier épaulement (11). 5. Transmission selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le deuxième engrenage (29) est maintenu axialement entre un troisième palier (25) et un écrou de blocage (30) relié au deuxième arbre (24), et en ce qu'il est relié au deuxième arbre (24) par coopération de formes en direction de rotation. 6. Transmission selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le premier engrenage (13) et le deuxième engrenage (29) sont réalisés sous forme d'engrenages coniques. 7. Transmission selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le premier axe de rotation (4) et le deuxième axe de rotation (20) sont perpendiculaires l'un à l'autre et agencés de façon à se recouper. 8. Transmission selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le premier arbre (7) fait office d'arbre d'entraînement, et le deuxième arbre (24) fait office d'arbre mené.