FR 2807982 A1 20011026 FR 0005055 A 20000419 o_f 2807982 SYSTEME D'ECLAIRAGE POUR PROJECTEUR DE VEHICULE AUTOMOBILE La présente invention concerne de manière générale les systèmes d'éclairage pour projecteurs de véhicules automobiles, et plus particulièrement les systèmes dans lesquels les projecteurs sont capables d'engendrer un faisceau lumineux orientable, par exemple en fonc- tion de différents paramètres, et notamment un faisceau de virage décalé angulairement par rapport à l'axe longitudinal du véhicule. On connaît du document FR-A-2 760 069 au nom de la Demanderesse un système In d'éclairage comportant un projecteur pour l'émission d'un faisceau proche de type code, ainsi qu'un projecteur complémentaire pour l'émission d'un faisceau orientable de virage, les ré- flecteurs de ces deux projecteurs étant disposés dans un boîtier commun, le réflecteur du pro- jecteur complémentaire de virage étant de type elliptique et étant monté pivotant par rapport à un axe du boîtier, avec une source et une lentille avec lesquelles il coopère pour l'émission du faisceau complémentaire de virage, le système comportant des moyens d'actionnement pour entraîner en pivotement le réflecteur, la source et la lentille autour de l'axe de façon à réaliser la fonction virage. Le mode d'entraînement du réflecteur est constitué par un actuateur linéaire dont l'arbre de sortie est relié à un axe par une rotule, cet axe étant lui-même relié au réflecteur par une deuxième rotule. Un tel dispositif ne permet pas d'obtenir un pivotement du réflecteur qui soit une fonction linéaire de la course de translation du dispositif d'actionnement On connaît également des systèmes de mise en mouvement de projecteurs constitués par des capsules, dont les débattements angulaires sont limités, et qui ne permettent pas d'obtenir des pivotements de réflecteur suffisants pour l'application à une fonction virage, ou qui présentent des vitesses d'actionnement irrégulières, des jeux de fonctionnement ou un manque de précision dans le positionnement du réflecteur. Il existe d'autre part un besoin croissant d'apporter, dans un faisceau lumineux émis par un projecteur de véhicule automobile, une répartition photométrique dans des zones dites stratégiques, liées au fonctionnement du véhicule ou aux conditions particulières dans les- quelles il évolue, par exemple avant d'aborder un virage ou dans un virage. sur autoroute, en ville, par temps de pluie, etc.., chaque configuration photométrique correspondant à une fonc- tion particulière. La présente invention se place dans ce contexte et elle a pour but d'améliorer les pro- jecteurs procurant une fonction supplémentaire, en proposant un module d'éclairage orienta- ble dans plusieurs directions à l'aide de moyens simples, économiques, fiables et peu encolil- brants, la position angulaire du module d'éclairage pouvant être commandée avec précision tout en procurant des pivotements de grande amplitude du faisceau émis, de manière à pouvoir remplir une ou plusieurs fonctions d'éclairage particulières procurées par des faisceaux de répartition photométrique prédéterminée par rapport à l'axe longitudinal du véhicule. La présente invention a donc pour objet un système d'éclairage pour projecteur de vé- hicule automobile comprenant sur un support un module d'éclairage comportant une source Io lumineuse et un réflecteur pour émettre un faisceau lumineux de photométrie prédéterminée selon une direction générale définie par un axe optique du module, le réflecteur étant suscep- tible d'adopter une position angulaire comprise entre deux positions extrêmes, le module étant mis en mouvement autour d'au moins un axe de rotation par au mooins uLn moyen d'entraînement comprenant un moteur actionnant un organe de sortie, l'organe de sortie en- traînant le module par l'intermédiaire d'un pignon denté. Selon la présente invention, l'organe de sortie est susceptible d'être animé d'un mou- vement de translation linéaire, et comporte une crémaillère engrenant avec les dents du pignon denté. Selon d'autres caractéristiques avantageuses et non limitatives du projecteur selon l'invention - l'axe de rotation du module est perpendiculaire ou parallèle à l'axe optique du module d'éclairage, - le mouvement de l'organe de sortie est guidé par une butée disposée du côté de l'organe de sortie opposé à celui par lequel il engrène avec le pignon denté, - l'axe de rotation du module est vertical, ou il est incliné palr rapport a la verticale, et de pré- férence il est incliné par rapport à la verticale d'un angle \'oisin de 15 . - les deux positions angulaires extrêmes du module formenit entre elles uni angle d'environ . ou un angle d'environ 90 , - le module est mis en mouvement autour de deux axes de rotation non parallèles entre eux 3o par des moyens d'entraînement comprenant chacun un moteur actionnant un organe de sortie entraînant le module par l'intermédiaire d'un pignon denté, l'un des axes de rotation est perpendiculaire à l'axe optique du module, les deux axes de rotation sont perpendiculaires à l'axe optique du module, - 3- 2807982 - le module est mis en mouvement autour de trois axes de rotation non parallèles entre eux par des moyens d'entraînement comprenant chacun un moteur actionnant un organe de sortie en- traînant le réflecteur par l'intermédiaire d'un pignon denté, - les trois axes de rotation du module sont perpendiculaires entre eux, - le pignon denté fait partie d'un train d'engrenages multiplicateur ou réducteur d'effort, - un organe de sortie est susceptible d'être animé d'un mouvement de rotation, et comporte une vis sans fin engrenant avec les dents du pignon denté, - au moins un axe de rotation du module passe au voisinage immédiat du centre de gravité de l'ensemble à mettre en mouvement, 1( - le support est orientable en site et en azimut, par des moyens manuels ou électriques, - le pignon denté est solidaire du module ou du support sur lequel est monté le module, - le moteur est solidaire du module ou du support sur lequel est monté le module. D'autres buts, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront clai- remient de la description qui va maintenant être faite d'un exemple de réalisation donné à titre non limitatif en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la Figure 1 représente une vue de côté d'un mode de réalisation du projecteur selon la présente invention - la Figure 2 représente une vue de dessus du projecteur de la Figure 1, dans une pre- mieère position 2) - la Figure 3 représente une vue de dessus du projecteur de la Figure 1, dans une deuxième position; - la Figure 4 représente une vue en coupe selon la ligne IV-IV de la Figure I; - la Figure 5 représente une vue en coupe d'une variante de réalisation du projecteur selon la présente invention - la Figure 6 représente une vue en coupe d'une deuxième variante de réalisation du projecteur selon la présente invention, et - la Figure 7 représente en vue de côté une variante du mode de réalisation du projec- teur de la Figure I. On a représenté sur les Figures un module d'éclairage, désigné dans son ensemble par 3() la référence 10, et un dispositif d'entraînement de ce module, désigné clans son ensemble par la référence 20. Le module 10 comporte de façon connue une source lumineuse (non repré- sentée) et un réflecteur 11. Dans l'exemple représenté sur les Figures, le réflecteur 10 est du type elliptique, et dans ce cas il est associé à une lentille convergente 12 à l'aide d'une pièce intermédiaire 13, la source lumineuse étant placée au foyer objet du réflecteur, et le foyer de la lentille 12 étant sensiblement confondu avec le foyer image du réflecteur elliptique. Selon que l'on désire que le faisceau émis par le projecteur soit un faisceau route, un faisceau code ou un faisceau pouvant avoir l'une ou l'autre configuration, un cache de coupure (non représenté) peut être disposé au foyer de la lentille convergente 12, de manière fixe ou mobile. Un tel module, comportant la source lumineuse, le réflecteur 11 et la lentille conver- gente 12, définit un axe optique Ox selon lequel le module est apte à émettre un faisceau lu- minleux, et le module est destiné à être installé dans un boîtier (non représenté) de projecteur. lui-même étant destiné à être implanté sur un véhicule automobile. Le réflecteur 11, la source lumineuse, la lentille 12, la pièce intermédiaire 13 et éveil- tuellement le cache de coupure forment un module monté pivotant sur un support 30 par l'intermédiaire d'une platine 41 autour d'un axe de rotation 40. Le module 10 est par ailleurs solidaire d'un pignon denté 14, centré sur l'axe de rotation 40 du module. Selon les cas, on pourra prévoir que le pignon 14, le réflecteur 11, la pièce intermédiaire 13, l'axe 40, la platine 41, et le cache de coupure lorsque ce dernier est monté de manière fixe, soient solidarisés les uns avec les autres, ou que certains de ces éléments ne forment qu'une seule pièce entre eux. De la même façon, l'axe de rotation 40 pourra avoir une direction quelconque par rapport à l'axe optique Ox du module 10. De préférence, cet axe de rotation 40 sera choisi de manière à être perpendiculaire à l'axe optique Ox du module 10. De préférence également, l'axe de ro- tation 40 sera choisi de telle manière qu'il passe au voisinage immédiat du centre de gravité dlu module 10 à mettre en mouvement, de façon à éviter que cet axe ne subisse des contraintes trop importantes, et à limiter le couple à fournir par le moteur d'entraînement. De manière plus précise, le module 10 est monté à pivotement autour de laxe de rota- tion 40 sur un étrier 60 rigidement fixé sur le support 30 ou ne formant qu'une seule pièce avec lui. Il est actionné en rotation par le dispositif d'entraînement 20, qui comporte un mo- teur 21 commandant le mouvement d'un organe de sortie 22 destiné à engrener avec le pignon denté 14. Comme on le voit mieux sur la Figure 4, de manière à assurer la continuité de lengrènemient mutuel entre le pignon denté 14 et l'organe de sortie 22, ce dernier est guidé entre des portées 61 et 62 de l'étrier 60, et il est sollicité en direction du pignon denté par une 3o butée 63, qui peut être réglable, elle aussi supportée par l'étrier 60. On est ainsi assuré que l'organe de sortie 22 reste toujours en contact d'engrènement avec le pignon denté 14. Selon le mode de réalisation plus particulièrement représenté sur la Figure 4, l'organe de sortie 22 est de forme générale parallélépipédique, son mouvement est une translation li- - 5- 2807982 néaire, et il comporte sur l'un de ses côtés une crémaillère 23, engrenant avec les dents du pignon denté 14. Selon un autre mode de réalisation non représenté. l'organe de sortie 22 est de forme générale cylindrique, son mouvement est une rotation. et il comporte sur sa périphé- rie un filetage à pas non réversible, de manière à former une vis sans fin pour engrener i\avec les dents du pignon denté 14. Dans ce cas, les portées 61 et 62 ont une formne cylindrique concave de diamètre sensiblement égal au diamètre extérieur de l'organe die sortie 22, de mêmne que la butée 63, qui peut éventuellement être omise. Le moteur 21 est porté par le support 30, et il est commandé parl une unité de gestion externe (non représentée) en fonction par exemple de l'orientation des roues avant du véhicule I( parl- rapport à l'axe longitudinal de celui-ci ou de l'angle de braquage du volant, et/ou d'autres paralmètres tels que la vitesse du véhicule, I'état allumé ou éteint des projecteurs de faisceau route ou code, les conditions atmosphériques, l'environnement extérieur, etc.. Le moteur 2 1I peut être constitué d'un moteur pas à pas ou d'un moteur à courant continu. Selon la variante de réalisation représentée sur la Figure 7, le mrnoteur 21 est porté par le module 10, en étant par exemple solidarisé à la pièce intermédiaire 13 ou au réflecteur I, en étant commandé par la même unité de gestion externe en fonction des mêmes paramètres. Le moteur 21 commande le mouvement de l'organe de sortie 22, qui engrène avec le pignon denté 14 solidaire du support 30. L'organe de sortie 22 est guidé par des portées 61 et 62 soli- daires de la pièce intermédiaire 13 ou du réflecteur I 1, et il est sollicité en direction du pignon denté 14 pal' une butée 63, elle aussi supportée par]a pièce intermédiaire 13 ou le réflecteur Il. I I. Le fonctionnement du projecteur qui vient d'être décrit se comprendra aisément. Dans des conditions normales, par exemple lorsque le véhicule circule en droite ligne, le module 10 est dans la position de repos représentée sur les Figures I et 2, dans laquelle l'axe optique Ox est parallèle à l'axe longitudinal X du véhicule. Lorsque l'unité de gestion externe commande l'alimentation du moteur 21, parl exemple à l'approche d'un virage, il en résulte la mise en mouvement de l'organe de sortie 22, en translation ou en rotation. Ce mouvement de l'organe de sortie 22 prooque la rotation du pignon denté 14 qui entraîne à son tour la mise en rotation du module 10. En fonction du cliamiètre du pignon denté :14. uni même mouvement de l'organe de sortie 22 d'une amplitude donnée sera transformé en une rotation plus ou moins importante du module 10. Un diamètre plus faible du pignon denté 14 provoquera une rotation plus importante du module 10, pour une même amplitude de mou- vernenit de l'organe de sortie 22. En choisissant le diamètre du pignon 14 et/ou l'amplitude de - 6 - -6- 2807982 mouvement de l'organe de sortie 22, on pourra ainsi déterminer l'amplitude de la rotation du module 10. Si par exemple le pignon denté 14 a un diamètre d'environ 18 miI, unile translation to- tale de l'organe de sortie 22 d'environ 7 mm provoquera une rotation totale du module 10 d'environ 45 . Dans cette hypothèse, on pourra prévoir que la position représentée sur les Fi- gures I et 2, o l'axe Ox du module 10 est parallèle à l'axe X du véhicule, l'organlle de sortie 22 soit dans une position extrême de repos, et que la totalité de la course de l'orga,e de sortie soit utilisée pour faire tourner le module 10 à partir de cette position axiale vers un seul côté de l'axe X. par exemple entièrement vers l'extérieur du véhicule, jusqu't une deuxième posi- tion extrême. Le faisceau du module 10 pourra ainsi être dirigé dalns toute direction dont l'azimut est compris dans un angle de 0 à 45 sur l'un des côtés du véhicule. Si cette fois le pignon denté 14 a un diamètre d'environ 9 mim, une translation totale de l'organe de sortie 22 d'environ 7 mm provoquera une rotation totale du module 10 d'environ . Dans cette hypothèse, on pourra prévoir que la position représentée sur les Figures I et 2, o l'axe Ox du module 10 est parallèle à l'axe X du véhicule, l'organe de sortie 22 soit dans unile position centrale de repos, et que la course de l'organe de sortie soit utilisée pour faire tourner le module 10 à partir de cette position axiale des deux côtés, jusqu'à des positions extrêmes situées de part et d'autre de cette position centrale, et par exemple symétriques par rapport à cette position centrale de repos. Le faisceau du module 10 pourra ainsi être dirigé dans toute direction dont l'azimut est compris dans un angle de 45 à droite à 45 à gauche du véhicule. Dans le mode de réalisation qui vient d'être décrit, I'axe de rotation 40, lorsque le mo- dule 10 est en place sur le véhicule, est vertical. On peut bien sûr prévoir que l'axe de rotation fasse un angle déterminé avec la verticale. On pourra par exemple disposer l'axe de rota- tion pour qu'il formne un angle de 15 avec la verticale. Dans ce cas, le module orientable se- lon la présente invention équipera avantageusement un projecteur complémentaire assurant la fonction virage pour un véhicule équipé de projecteurs de type code européen. En effet. le faisceau émis par le module orientable suivra le bord supérieur de la coupure imposée par la réglemientation lorsque le module sera allumé à l'approche d'un virage et mis eni mouvement 3(1 vers le côté du faisceau o la coupure, selon la réglementation européenne, est relevée. Le support 30 est fixé sur une partie du boîtier par l'intermédiaire de liaisons réglables. permettant le réglage du module 10 aussi bien en site qu'en azimut. de façon à le mettre eni 7 2807982 conformité avec les dispositions réglementaires lors de l'installation ctu projecteur sur le véhi- cule. On pourra également prévoir, comme on l'a représenté sur la Figure 5. que le support soit lui-même monté pivotant par rapport à une base 130 autour d'uIn axe 140. le support 30 étant solidaire d'un pignon denté 114, centré sur l'axe de rotation 140 du support 30. De préférence, l'axe 140 sera choisi de telle sorte qu'il soit perpendiculaire à l'axe optique Ox du module 10 et à l'axe de rotation 40 du module 10. On pourra aussi prévoir que seulement l'un des axes de r'tation 40 ou 140 soit perpendiculaire à l'axe optique Ox du module d'éclairage 10. Comme précédemment, l'axe de rotation 140 sera choisi avantageusement de telle rna- nière qu'il passe au voisinage immédiat du centre de gravité de l'ensemble à mettre en mou- vement, de façon à éviter que cet axe ne subisse des contraintes trop importantes. et à limiter le couple à fournir par le moteur d'entraînement. De manière plus précise, le support 30 est monté à pivotemelnt autour de l'axe de rota- tion 140 sur un étrier (non représenté) rigidement fixé sur la base 130. Il est actionné en rota- lion par un dispositif d'entraînement 120, qui comporte un moteur 1 21 commandant le mou- vement d'un organe de sortie 122 destiné à engrener avec le pignon denté 114. Commne dans le mode de réalisation décrit plus haut, de manière à assurer la continuité de l'engrènement mutuel entre le pignon denté 114 et l'organe de sortie 122, ce dernier est guidé entre des por- tées (non représentées) de la base 130, et il est sollicité en direction du pignon denté 114 par une butée 163, qui peut être réglable, elle aussi supportée par la base 130. On est ainsi encore assuré que l'organe de sortie 122 reste toujours en contact d'engriènement avec le pignon denté 114. De préférence, l'organe de sortie 122 est de forme génér'ale parallélépipédique. soni mouvement est une translation linéaire, et il comnporte sur l'un de ses côtés une crémaillère 123, engrenant avec les dents du pignon denté 114. Il peut aussi être de forme génér'ale cylin- drique. son mouvement étant alors une rotation, et comporter sur sa périphérie un filetage à pas non réversible, de manière à former une vis sans fin pour engrener avec les dents du pi- gLnon denté 114. Le moteur 121 est porté par la base 130, et il est également commandé par une unité de t.( gestion externe (non représentée), qui peut être celle qui commande le moteur 2 1. en fonction cie paramètres tels que la vitesse du véhicule, I'état allumé ou éteint des projecteurs de fais- ceau route ou code, les conditions atmosphériques, l'environnement extérieur, etc.. Le moteur 12 I peut également être commandé manuellement par le conducteur dlu véhicule à l'aide d'un - s'8 -2807982 commutateur ou d'un rhéostat au tableau de bord, et être constitué cd'un moteur pas à pas ou d'un moteur à courant continu. Comme précédemment, on peut prévoir en variante que le moteur 1 2 1 soit porté par le support 30 sur lequel est monté, indirectement, le module 10, et commande le mouvement de l'organe de sortie 122 qui engrène avec le pignon denté 114 solidaire de la base 130. Un tel système de commande des mouvements du projecteur selon deux axes de rota- tion perpendiculaires entre eux permet ainsi d'orienter le module 10 clans une direction quel- conque, aussi bien en site qu'en azimut, pour remplir de nombreuses fonctions additionnelles. Par exemple, on appelle a l'angle d'azimut, c'est à dire l'angle de déviation dans la direction horizontale, et 3 l'angle de site, c'est à dire l'angle de déviation dans la direction verticale, ces angles étant comptés à partir d'un axe d'origine constituée par l'axe X du véhi- c ule. Les fonctions suivantes peuvent alors être remiplies - A. L. Eclairage par temps de pluie - C. L. Eclairage en campagne - B. L. Eclairageen virage T. L. Eclairage en ville - M. L. Eclairage sur autoroute - O.L. Eclairage des panneaux indicateurs 2() Cen donnant aux angles d'azimut ox et de site 3 les valeurs approximat\ives suivantes, pour les ensembles d'éclairage situés à l'avant droit et à l'avant gauche cdu véhicule. Pour l'anule d'azimut (x, les valeurs positives sont comptées pour un faisceau éclairant vers l'extérieur du véhicu'e, et pour l'angle de site 3, les valeurs positives sont comptées pour un faisceau éclai- rant vers le haut. 3o 9- 2807982 Fonctions Module Droit Module Gauche Supplémentaires 3 3 Trafic à droite + 45 + 0,5 + 45 - 0,50 A.L. Trafic à gauche + 45 - 0,5 + 45 + 0.5 C.L. 0 +ou- 0 +ou- Virageàdroite De 0 à+45 +ou- 0 ou (de 0 à-45 ) +ou- B. L. Virage à gauche Oou (de 0 à - 45 ) +ou- de 0 à + 45 + ou - T.L. + 30 + ou- + 30 + ou - M.L. 0 +0,5 0 +0,5 O.L. 0 + 5 0 + 5 On pourra également prévoir, comme on l'a représenté sur la Figure 6, que la base 130 soit elle-même montée pivotante par rapport à un socle 230 autour d'un axe 240, la base 130 étant solidaire d'un pignon denté 214. De préférence, l'axe 240 sera choisi de telle sorte qu'il soit perpendiculaire à l'axe optique Ox du module 10 et aux axes de rotation 40 et 140 du module 10. On pourra aussi prévoir que seulement l'un des axes de rotation 40, 140 ou 240 soit perpendiculaire à l'axe optique Ox du module d'éclairage 10. Comme précédemment, l'axe de rotation 240 sera choisi avantageusement de telle manière qu'il passe au voisinage i( immédiat du centre de gravité de l'ensemble à mettre en mouvemnient, de façon à éviter que cet axe ne subisse des contraintes trop importantes, et à limiter le couple à lfournir- par le moteur d'entraînement. De manière plus précise, la base 130 est montée à pivotement autour de l'axe de rota- tion 240 sur un étrier (non représenté) rigidement fixé sur le socle 230. Elle est actionnée en rotation par un dispositif d'entraînement 220, qui comporte un troisième moteur 221 coim- mandant le mouvement d'un organe de sortie 222 destiné à engrener avec le pignon denté 214. Commne dans les modes de réalisation décrits plus haut, de manière à assurer la continuité de l'engrènemient mutuel entre le pignon denté 214 et l'organe de sortie 222, ce dernier est guidé entre des portées 261 et 262 du socle 230, et il est sollicité en direction du pignon denté 214 2) par une butée 263, qui peut être réglable, elle aussi supportée par le socle 230. On est ainsi encore assuré que l'organe de sortie 222 reste toujours en contact d'engrènement avec le pi- gnon denté 214. - 10- 2807982 De préférence, l'organe de sortie 222 est de forme générale parallélépipédique. soni mouvement est une translation linéaire, et il comporte sur l'un de ses côtés une crémaillère 223, engrenant avec les dents du pignon denté 214. Il peut aussi être de formlle générale cylin- cdrique, son mouvement étant alors une rotation, et comporter sur sa périphérie un filetage à pas non réversible, de manière à former une vis sans fin pour engrener avec les dents du pi- gnion denté 114. Le troisième moteur 221 est porté par le socle 230, et il est égalemelnt commandé par unile unité de gestion externe (non représentée), qui peut être celle qui commanide les moteurs 21 ou 121, en fonction des mêmes paramètres que précédemment. Le troisième moteur 221 I( peut égalemient être commandé manuellement par le conducteur du véhicule à l'aide d'un coIImmLutateur ou d'un rhéostat au tableau de bord, et être constitué d'un moteur pas à pas ou d'un moteur à courant continu. Commne précédemment, on peut prévoir en variante que le moteur 22 1 soit porté par la base 130 sur laquelle est monté, indirectement, le module 10, et commande le mouvement (lde I'organe de sortie 222 qui engrène avec le pignon denté 214 solidaire du socle 230. Une application particulièrement avantageuse d'un moteur commandant unile rotation autour d'un axe parallèle, en position de repos, à l'axe optique Ox du module 10, réside dans le changement de sens de trafic, lorsque le module 10 émet un faisceau de croisemient avec coupure aux normes européennes. On sait qu'un tel faisceau comporte unile coupure horizon- C tale (lu côté du trafic arrivant en sens inverse, et une coupure relevée l'aisanIt un angle de 15' avec l'horizontale de l'autre côté, cette coupure étant déterminée par le cache de coupure. Lorsqu'un véhicule est équipé de projecteurs prévus pour un trafic à droite, il est nécessaire de modifier cette répartition du faisceau pour l'inverser lorsque le véhicule se retrouve dans une circulation avec trafic à gauche. La présente invention procure un moyen simple pour effec- tuer cette inversion, en pilotant uniquement le moteur commandant la rotation autour d'un axe parallèle à l'axe optique Ox du module 10 pour qu'il fasse tourner le nmodule 10 d'un angle de , ce qui amène la coupure relevée à l'horizontale du côté du trafic arrivant en sens inverse, et la coupure horizontale à se relever de 15 de l'autre côté. De même, le moteur commandant la rotation autour d'un axe parallèle à l'axe optique Ox du module 10 pourra être piloté pour faire tourner le module 10 d'un angle quelconque autour de l'axe Ox, de manière à conserver horizontale la coupure du faisceau située du côté cdu trafic inverse, quelle que soit la gîte du véhicule, déterminée par le sol sur lequel roule le véhicule ou la charge enimbarquée par celui-ci. - l11- t2807982 Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux LmodeICs de réalisation qui ont été décrits, mais l'homme du métier pourra au contraire lui apporter de nombreuses modifica- tions qui rentrent dans son cadre. C'est ainsi pal' exemple qu'on pourra utiliser des réflecteurs paraboliques, à surfaces simples ou complexes, au lieu de réflecteurs elliptiques. C'est ainsi également que le module orientable selon l'invention pourra équiper l'un des projecteurs prin- cipaux du véhicule, pour l'éclairage code ou route ou un éclairage complémentaire des éclai- rages code ou route, ou équiper un projecteur additionnel, en faisant partie d'un bloc optique indépendant des projecteurs d'éclairage réglementaire du véhicule, commne par exemple un module de pare-chocs ou un projecteur antibrouillard. L'allumrnage du module d'éclairage se- Ion la présente invention pourra être commandé par l'unité de gestion externe simultanément à la commande de mouvement, en tout ou rien ou progressivement, ou être indépendant de cette unité de gestion, le moduleétant par exemple allumé en permanence. De même, on pourra prévoir qu'un ou plusieurs pignons dentés fasse partie d'un train d'engrenages multiplicat'Lur- ou réducteur d'effort. Enfin, on pourra prévoir que le moteur actionnant directement le mo- dule d'éclairage fasse tourner ce dernier autour de l'axe optique. que ce moteur soit associé ou non avec d'autres moteurs. - 12 - 2807982 REVENDICATIONS 1. Système d'éclairage pour projecteur de véhicule automobile comprenant sur un sup- port (30, 130, 230) un module d'éclairage (10) comportant une source lumineuse et un réflec- teur ( 1) pour émettre un faisceau lumineux de photométrie prédéterminée selon une direction générale définie par un axe optique (Ox) du module (] 0), le réflecteur ( 11) étant susceptible d'adopter une position angulaire comprise entre deux positions extrêmes, le module (10) étant mis en mouvement autour d'au moins un axe de rotation (40, 140, 240) par au moins un moyen d'entraînement (20, 120, 220) comprenant un moteur (21, 121, 22 1) actionnant un or- l gane de sortie (22, 122, 222), l'organe de sortie (22, 122, 222) entraînant le module (10) par l'intermédiaire d'un pignon denté, caractérisé en ce que l'organe de sortie (22, 122, 222) est susceptible d'être animé d'un mouvement de translation linéaire, et comnporte une crémaillère (23, 123,223) engrenant avec les dents du pignon denté (14, 114,214). 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe de rotation (40, 140, 240) du module (10) est perpendiculaire à l'axe optique (Ox) du module d'éclairage (10). 3. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe de rotation (40, 140, 240) du module (10) est parallèle à l'axe optique (Ox) du module d'éclairage (10) 4. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mouvement de l'organe de sortie (22, 122, 222) est guidé par une butée (63, 163, 263) disposée du côté dle l'organe de 2() sortie (22, 122, 222) opposé à celui par lequel il engrène avec le pignon denté ( 14, I 14, 214). 5. Système selon l'une des revendications 1, 2 et 4, caractérisé en ce que l'axe de rota- tion (40) du module (10) est vertical. 6. Système selon l'une des revendications 1,2 et 4, caractérisé en ce que l'axe de rota- tion (40) du module (10) est incliné par rapport à la verticale. 7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'axe de rotation (40) du module ( 10) est incliné par rapport à la verticale d'un angle voisin de 15 . 8. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux positions angulaires extrêmes du module (10) fori-ment entre elles un angle d'environ 45 . 9. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux positions angulaires 3() extrêmes du module (10) forment entre elles un angle d'environ 90 . 10. Système selon l'une des revendications précédentes. caractérlisé en ce que le mo- dule (10) est mis en mouvement autour de deux axes de rotation (40. 140. 240) non parallèles entre eux par des moyens d'entraînement (20, 120, 220) comprenant chacun un moteur (21. 1-3 3- 2807982 121, 221) actionnant un organe de sortie (22, 122, 222) entraînant le module (10) par l'intermédiaire d'un pignon denté (14, 114, 214). 11. Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'un des axes de rotation (40, 140, 240) est perpendiculaire à l'axe optique (Ox) du module (10). 1 2. Système selon la revendication I 1, caractérisé en ce que les deux axes de rotation (40, 140. 240) sont perpendiculaires à l'axe optique (Ox) du module (10). 13. Système selon l'une des revendications I à 9, caractérisé en ce que le module (10) est mis en mouvement autour de trois axes de rotation (40, 140, 240) non parallèles entre eux par des moyens d'entraînement (20, 120, 220) comprenant chacun un moteur (2 1, 1 21, 221) actionnant uin organe de sortie (22, 122, 222) entraînant le module (10) par l'intermédiaire d'un pignon denté (14, 114, 214). 14. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que les trois axes de rotation (40. 140, 240) du module (10) sont perpendiculaires entre eux. 15. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le pi- gnon denté (14, 114, 214) fait partie d'un train d'engrenages multiplicateur ou réducteur d'effort. 16. Système selon l'une des revendications I à 15, caractérisé en ce que uin organe de sortie (22, 122, 222) est susceptible d'être animé d'un mouvement de rotation, et comporte une vis sans fin engrenant avec les dents du pignon denté (14, 114, 214). 17. Système selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que au moins un axe de rotation (40, 140, 240) du module (10) pas;se au voisinage immédiat du centre de gra- vité de l'ensemble à mettre en mouvement. 18. Système selon l'une des revendications I à 15, caractérisé en ce que le support (30, 1 30, 230) est orientable en site et en azimut, par des moyens manuels ou électriques. 2) 19. Système selon l'une des revendications I à 15. caractérisé en ce que le pignon denté (14. 14, 214) est solidaire du module (10) ou du support (30, 130. 230) sur lequel est monté le module ( 10). 20. Système selon l'une des revendications I à 15,. caractérisé en ce que le moteur (2 1. 121. 221) est solidaire du module (10) ou du support (10, 30, 130) sur lequel est monté le mo- 3 dule (10).