FR 2804718 A1 20010810 FR 0001607 A 20000209 La présente invention concerne un système d'aide à la régénération d'un filtre à particules intégré dans une ligne d'échappement d'un moteur Diesel de véhicule automobile. On sait que la réduction des émissions polluantes liées au fonction- nement des moteurs des véhicules automobiles et en particulier des moteurs Diesel est un souci permanent des constructeurs. Différents systèmes ont déjà été développés dans l'état de la techni- que pour réduire le niveau de ces émissions polluantes en particulier en utilisant un filtre à particules intégré dans la ligne d'échappement. Cependant, la gestion du fonctionnement de celui-ci et en particulier la gestion de sa régénération génère encore des difficultés. Le but de l'invention est donc de les résoudre. A cet effet, I'invention a pour objet un système d'aide à la régénération d'un filtre à particules intégré dans une ligne d'échappement d'un moteur Diesel de véhicule automobile, caractérisé en ce que le moteur est associé à différents organes, parmi lesquels: - des moyens d'admission d'air dans le moteur, - des moyens de recyclage de gaz d'échappement du moteur en en- trée de celui-ci, - un turbocompresseur, - un catalyseur d'oxydation disposé en amont du filtre à particules dans la ligne d'échappement; - un système d'alimentation commune en carburant des cylindres du moteur, comportant des injecteurs à commande électrique, associés à ces cylin- dres, - des moyens d'ajout au carburant d'un additif destiné à se déposer sur le filtre à particules pour abaisser la température de combustion des particu- les piégées dans celui-ci, - des moyens d'acquisition d'informations relatives à différents para- mètres de fonctionnement du moteur et des organes associés à celui-ci, et - des moyens de contrôle du fonctionnement des moyens d'admission, des moyens de recyclage, du turbocompresseur et/ou du système d'alimentation pour piloter le fonctionnement du moteur, ces moyens étant en outre adaptés pour déclencher une phase de régénération du filtre à particules par combustion des particules piégées dans celui-ci en enclenchant une phase d'injections multi- ples de carburant dans les cylindres du moteur pendant leur phase de détente, et en ce que les moyens de contrôle se présentent sous la forme d'un superviseur à automates d'états synchronisés lors de transitions d'états, dont au moins un premier automate de détermination de l'état du filtre à particules et un second automate de pilotage de l'aide à la régénération, les états de ces automates étant ordonnés séquentiellement. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels: - la Fig.1 représente un schéma synoptique illustrant un moteur Diesel de véhicule automobile, et les différents organes associés à celui-ci, et - la Fig.2 illustre la structure de moyens de contrôle du fonctionnement de ce moteur et de ces organes. On a en effet représenté sur la figure 1, un moteur Diesel de véhicule automobile qui est désigné par la référence générale 1. Ce moteur Diesel est associé à des moyens d'admission d'air en en- trée de celui-ci, qui sont désignés par la référence générale 2. En sortie, ce moteur est associé à une ligne d'échappement qui est désignée par la référence générale 3. Des moyens de recyclage de gaz d'échappement du moteur en entrée de celui-ci sont également prévus et sont désignés par la référence générale 4. Ces moyens sont alors interposés par exemple entre la sortie du mo- teur et les moyens 2 d'admission d'air dans celui-ci. La ligne d'échappement peut également être associée à un turbocom- presseur désigné par la référence générale 5 et plus particulièrement à la portion de turbine de celui-ci, de façon classique. Enfin, la ligne d'échappement comporte un catalyseur d'oxydation dé- signé par la référence générale 6, disposé en amont d'un filtre à particules dési- gné par la référence générale 7, dans la ligne d 'échappement. Le moteur est également associé à un système d'alimentation com- mune en carburant des cylindres de celui-ci. Ce système est désigné par la réfé- rence générale 8 sur cette figure et comporte par exemple des injecteurs à com- mande électrique associés à ces cylindres. Dans l'exemple de réalisation représenté, le moteur est un moteur à quatre cylindres et comporte donc quatre injecteurs à commande électrique, res- pectivement 9,10,11 et 12. Ces différents injecteurs sont associés à une rampe d'alimentation commune en carburant désignée par la référence générale 13 et reliée à des moyens d'alimentation en carburant désignés par la référence générale 14, com- prenant par exemple une pompe à haute pression. Ces moyens d'alimentation sont reliés à un réservoir de carburant dé- signé par la référence générale 15 et à des moyens d'ajout à ce carburant d'un additif destiné à se déposer sur le filtre à particules pour abaisser la température de combustion des particules piégées dans celui-ci. En fait, cet additif peut par exemple être contenu dans un réservoir auxiliaire désigné par la référence générale 16 associé au réservoir de carburant , pour permettre l'injection d'une certaine quantité de cet additif dans le carbu- rant. Enfin, ce moteur et les différents organes qui viennent d'être décrits sont également associés à des moyens de contrôle de leur fonctionnement dési- gnés par la référence générale 17 sur cette figure, comprenant par exemple un calculateur 18 associé à des moyens de stockage d'informations 19, et raccordé en entrée à différents moyens d'acquisition d'informations relatives à différents paramètres de fonctionnement de ce moteur et de ces organes, ce calculateur étant alors adapté pour contrôler le fonctionnement des moyens d'admission, des moyens de recyclage, du turbocompresseur et/ou du système d'alimentation pour piloter le fonctionnement du moteur et notamment le couple engendré par celui-ci en fonction des conditions de roulage du véhicule, de façon classique. C'est ainsi par exemple que ce calculateur est relié à un capteur de pression différentielle 20 aux bornes du catalyseur et du filtre à particules, res- pectivement 6 et 7, et à des capteurs de température 21,22 et 23, respective- ment en amont du catalyseur, entre ce catalyseur et le filtre à particules et en aval de ce filtre à particules dans la ligne d'échappement. Le calculateur reçoit également une information de teneur en oxygène des gaz en entrée du moteur à partir d'une sonde Lambda X proportionnelle dé- signée par la référence générale 24 sur cette figure, disposée en entrée du mo- teur. Le calculateur peut également recevoir une information de teneur en oxygène des gaz d'échappement du moteur à partir d'une autre sonde Lambda X proportionnelle 25 intégrée dans la ligne d'échappement de celui-ci. En sortie, ce calculateur est adapté pour piloter les moyens d'admission d'air, les moyens de recyclage de gaz d'échappement, le turbocom- presseur, les moyens d'ajout au carburant de l'additif, les moyens d'alimentation en carburant de la rampe commune et les différents injecteurs associés aux cy- lindres du moteur. En particulier, ce calculateur est adapté pour déclencher une phase de régénération du filtre à particules par combustion des particules piégées dans celui-ci en enclenchant une phase d'injections multiples de carburant dans les cylindres du moteur pendant leur phase de détente. Les particules émises par le moteur au cours de son fonctionnement sont en effet piégées dans le filtre à particules. Il convient alors de régénérer ce- lui-ci régulièrement par combustion de ces particules. Avantageusement, les moyens 4 de recyclage des gaz d'échappement du moteur en entrée de celui-ci comprennent une électrovanne proportionnelle qui est pilotée par les moyens de contrôle 17 en fonction des in- formations délivrées par la sonde Lambda X proportionnelle 24, et éventuelle- ment celles délivrées par la sonde Lambda 25, pour réguler le recyclage des gaz d'échappement en entrée du moteur en fonction de la teneur en oxygène des gaz en entrée du moteur, lors de la phase de régénération du filtre à particules. Ceci permet alors notamment de mieux contrôler le déroulement de la régénération du filtre par combustion des particules. Le calculateur 18 peut également être adapté pour piloter le fonction- nement du turbocompresseur 5 et plus particulièrement sa pression de consigne de suralimentation afin de réguler la teneur en oxygène des gaz en entrée du moteur et/ou le fonctionnement de moyens de contrôle 26 de la température des gaz en entrée du moteur comprenant par exemple tout échangeur approprié de façon classique, disposé en entrée du moteur. En fait, ce calculateur et de façon plus générale, les moyens de con- trôle 17 se présentent comme cela est illustré sur la figure 2, sous la forme d'un superviseur à automates d'états synchronisés lors de transitions d'états, de type classique. Dans l'exemple décrit, ce superviseur comporte au moins deux auto- mates synchronisés, dont l'un est désigné par la référence générale 27 et l'autre par la référence générale 28. Ces automates sont synchronisés lors de changements d'états comme cela est illustré en 29. L'automate d'état 27 est associé à une fonction de détermination de l'état du filtre à particules, tandis que l'automate d'état 28 est associé à une fonc- tion de gestion et de pilotage du déclenchement et du déroulement de la phase de régénération du filtre à particules, c'est-à-dire de pilotage de l'aide à la régé- nération. Cette structure a été développée pour surmonter les difficultés liées à la gestion d'un nombre important d'états notamment du filtre et de stratégies de pilotage du moteur, de même qu'un nombre important de transitions possibles entre ces différents états ou ces différentes stratégies. Cette structure permet également d'obtenir une certaine cohérence facilitant la compréhension des principes de fonctionnement de ce superviseur et son évolution pour simplifier sa mise au point. De plus, une telle structure peut être validée de façon automatisée par mise en oeuvre de tests unitaires, par rapport à des données expérimentales, etc.., ce qui permet un gain de temps dans la mise au point et le respect des spécifications fonctionnelles. Cette structure facilement adaptable notamment si l'on souhaite par exemple introduire un nouvel état du filtre ou une nouvelle stratégie de pilotage du moteur et de ses organes associés, permet d'obtenir une approche cohérente dans le gestion des différentes tâches. Cependant, et pour réduire le nombre de transitions d'états dans ces automates, ces états sont ordonnés selon une structure séquentielle également appelée " en ascenseur ". Les états de chaque automate sont donc ordonnés séquentiellement suivant l'évolution naturelle de la fonction correspondante. C'est ainsi par exemple que pour l'automate d'état 27 de détermina- tion de l'état du filtre à particules, ces différents états sont ordonnés par niveaux de colmatage croissants de celui-ci. Pour évoluer de l'état 1 à l'état N, cet automate doit donc passer par tous les états intermédiaires. Ainsi, le nombre de transitions entre deux états est réduit au minimum puisque par exemple une liaison directe entre l'état 1 et l'état 3, est équivalente à une succession de transitions d'états d'abord entre l'état 1 et l'état 2, puis entre l'état 2 et l'état 3. Cette liaison directe peut donc être supprimée. Lorsqu'une liaison directe entre deux états distants est nécessaire, par exemple pour des problèmes de gain de temps dans la transition, on peut bien entendu conserver cette liaison. Un autre intérêt de cette approche par automates d'états est qu'elle permet une validation par simulation. Celle-ci consiste alors à effectuer des tests unitaires automatisés en appliquant des séquences d'entrée choisies pour tester tous les modes de fonc- tionnement de l'automate correspondant, ou une analyse en simulation du com- portement physique du moteur avec le filtre à particules, piloté par le superviseur. On peut ainsi valider les spécifications fonctionnelles du superviseur. A titre d'exemple, I'automate 27 de détermination de l'état du filtre à particules, présente six états différents. Ces six états sont un état 30 de filtre à particules percé, un état 31 de filtre à particules régénéré, un état 32 de filtre à particules partiellement chargé, un état 33 de filtre à particules chargé, un état 34 de filtre à particules surchargé, et un état 35 de filtre à particules colmaté. Ces différents états sont déterminés par exemple par analyse de la charge du filtre et comparaison de celle-ci à des seuils prédéterminés. L'automate d'état 28 de contrôle du déclenchement et du déroulement de l'aide à la régénération comporte quant à lui par exemple trois états. Ces états sont un premier état 36 correspondant à un fonctionnement sans aide à la régénération du filtre à particules, un deuxième état 37 d'aide à la régénération de premier niveau et un état 38 d'aide à la régénération de second niveau. Bien entendu d'autres états peuvent être envisagés. REVENDICATIONS 1. Système d'aide à la régénération d'un filtre à particules intégré dans une ligne d'échappement d'un moteur Diesel de véhicule automobile, caractérisé en ce que le moteur (1) est associé à différents organes, parmi lesquels: - des moyens (2) d'admission d'air dans le moteur, - des moyens (4) de recyclage de gaz d'échappement du moteur en entrée de celuici, - un turbocompresseur (5), - un catalyseur d'oxydation (6) disposé en amont du filtre à particules (7) dans la ligne d'échappement; - un système (8) d'alimentation commune en carburant des cylindres du moteur, comportant des injecteurs à commande électrique (9,10,11,12), as- sociés à ces cylindres, - des moyens (16) d'ajout au carburant d'un additif destiné à se dépo- ser sur le filtre à particules (7) pour abaisser la température de combustion des particules piégées dans celui-ci, - des moyens (20,21,22, 23,24) d'acquisition d'informations relatives à différents paramètres de fonctionnement du moteur et des organes associés à celui-ci, et - des moyens (17) de contrôle du fonctionnement des moyens d'admission, des moyens de recyclage, du turbocompresseur et/ou du système d'alimentation pour piloter le fonctionnement du moteur, ces moyens étant en outre adaptés pour déclencher une phase de régénération du filtre à particules par combustion des particules piégées dans celui-ci en enclenchant une phase d'injections multiples de carburant dans les cylindres du moteur pendant leur phase de détente, et en ce que les moyens de contrôle (17) se présentent sous la forme d'un superviseur à automates d'états synchronisés lors de transitions d'états, dont au moins un premier automate (27) de détermination de l'état du filtre à particules et un second automate (28) de pilotage de l'aide à la régénéra- tion, les états de ces automates étant ordonnés séquentiellement. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier automate (27) de détermination de l'état du filtre à particules présente six états distincts dont un état (30) de filtre à particules percé, un état (31) de filtre à parti- cules régénéré, un état (32) de filtre à particules partiellement chargé, un état (33) de filtre à particules chargé, un état (34) de filtre à particules surchargé et un état (35) de filtre à particules colmaté. 3. Système selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que I'automate (28) d'aide à la régénération du filtre présente trois états, dont un premier état (36) de fonctionnement sans aide à la régénération, un deuxième état (37) d'aide à la régénération de premier niveau et un troisième état (38) d'aide à la régénération de second niveau.