FR 2807133 A1 20011005 FR 0104009 A 20010326 La présente invention concerne un véhicule automobile comportant un moteur d'entraînement, un dispositif de transmission de couple équipé d'un dispositif d'actionnement, une boite de vitesses comportant un dispositif d'ac- tionnement, et un dispositif de commande, et dans lequel l'actionnement du dispositif de transmission de couple et de la boite de vitesses s'effectue d'une manière automatisée par le dispositif de commande. L'actionnement de telles boîtes de vitesses s'effectue en général à l'aide de deux composantes de dépla- cement, comme par exemple une composante de sélection et une composante de commutation. Il est connu d'associer un dispositif d'entraînement particulier à chacune de ces composantes de sélection et de commutation. Les déplacements de ces deux dispositifs d'entraînement sont convertis en un mouvement de rotation et en un mouvement de translation sur l'arbre de commutation de la boîte de vitesses avec conversion des conditions de déplacement et des conditions de force. i 5 Ce qui est problématique ici c'est la liaison entre le dispositif d'entraine- ment et l'arbre de commutation. Les exigences imposées à la voie de trans- mission concernant les conditions de déplacement et les conditions de force, la vitesse de commutation, la durée de commutation et le confort de commuta- tion conduisent à des structures compliquées, qui sont volumineuses et d'un coût élevé et dont le montage est compliqué. C'est pourquoi l'invention a pour but de créer un véhicule automobile comportant une boîte de vitesses automatisée, qui possède un nombre réduit de pièces et satisfait, à l'aide de moyens simples, aux exigences concernant les conditions requises de déplacement et de force, la vitesse de commutation, la durée de commutation et le confort de commutation. Le système doit possé- der une forme de réalisation simple, compacte et adaptée à l'espace de construction et doit pouvoir être monté de façon simple. Ce problème est résolu, selon un premier aspect, dans un véhicule auto- mobile comportant un moteur d'entraînement, un dispositif de transmission de couple, tel qu'un embrayage, comportant un dispositif d'actionnement, une boite de vitesses comportant un dispositif d'actionnement et un dispositif de commande, et dans lequel l'actionnement du dispositif de transmission de couple et de la boite de vitesses est réalisé d'une manière commandable de façon automatisée par le dispositif de commande ou par une entrée au niveau du dispositif de commande, I'actionnement de la boîte de vitesses se compose essentiellement d'une première composant de déplacement, telle qu'une composante de sélection, et d'une deuxième composante de déplacement, telle qu'une composante de commutation, le dispositif d'actionnement de la boîte de vitesses comporte des premier et deuxième dispositifs d'entraînement qui sont associés à ces premier et deuxième déplacements, dans la boîte de vitesses, un déplacement est un mouvement de rotation et l'autre déplacement est un mouvement de translation, par le fait la voie de transmission cinéma- tique pour la conversion du déplacement de l'un des deux dispositifs d'entraî- nement en un mouvement de sélection comprend un étage de transmission, qui est entraîné par le dispositif d'entraînement et de préférence est intégré dans le dispositif d'entraînement, comme par exemple une vis sans fin et une roue tangente, un organe d'entraînement disposé en aval et servant à convertir le mouvement de rotation en un déplacement axial, ainsi qu'un élément pour transmettre le déplacement axial à un élément formant levier pour convertir le déplacement axial en un mouvement de sélection de rotation. Le problème est en outre résolu, selon un autre aspect, par un véhicule automobile comportant un moteur d'entraînement, un dispositif de transmis- sion de couple, tel qu'un embrayage, comportant un dispositif d'actionne- ment, une boîte de vitesses comportant un dispositif d'actionnement et un dispositif de commande, l'actionnement du dispositif de transmission de couple et de la boîte de vitesses est réalisé d'une manière commandable de façon automatisée par le dispositif de commande ou par une entrée au niveau du dispositif de commande, l'actionnement de la boite de vitesses se compose essentiellement d'une première composante de déplacement, telle qu'une composante de sélection, et d'une deuxième composante de déplacement, telle qu'une composante de commutation, le dispositif d'actionnement de la boîte de vitesses comporte des premier et deuxième dispositifs d'entraînement qui sont associés à ces premier et deuxième déplacements, dans la boîte de vitesses, un déplacement est un mouvement de rotation et l'autre déplacement est un mouvement de translation, par le fait que la voie de transmission cinématique pour la conversion du déplacement de l'un des deux dispositifs d'entraînement en un déplacement de commutation comprend un premier étage de transmission, qui est entraîné par le dispositif d'entraînement et est intégré de préférence dans le dispositif d'entraînement, comme par exemple une vis sans fin et une roue tangente, un système élastique de commutation intégré de préférence dans le dispositif d'entraînement, un deuxième étage de transmission disposé en aval, qui est formé par exemple par un pignon droit et une crémaillère et qui convertit le mouvement de rotation en un mouvement de translation, un élément pour la transmission sans blocage du déplacement axial, ainsi qu'un levier de commutation qui est relié à cet élément et peut pivoter autour d'un dispositif de support et comportant un système de raccor- lO dement sans blocage pour la conversion du déplacement en un déplacement axial de commutation. Le dispositif d'actionnement pour la boîte de vitesses comprend, dans l'exemple de réalisation préféré de l'invention, une plaque de base, au moyen de laquelle il est relié à la boîte de vitesses. Avantageusement la plaque de base 1 5 porte les premier et deuxième dispositifs d'entraînement. Dans le cadre de la présente invention l'expression "plaque de base" ne doit pas être considérée comme représentant nécessairement un élément en forme de plaque, mais au contraire comme un élément agencé comme toujours, qui porte des composants essentiels du dispositif d'actionnement et est relié directement ou indirectement à la boîte de vitesses. De préférence, I'axe de la roue tangente, qui est associée au premier dispositif d'entraînement et/ou au deuxième dispositif d'entraînement, est logé au moins en étant soutenu, dans la plaque de base. Le logement forme un support de tourillonnage pour l'axe. Conformément à une variante de réalisation avantageuse de l'invention, la plaque de base forme un carter pour au moins un étage de transmission du système cinématique de commutation et/ou de sélection, notamment pour le premier étage de transmission, qui est formé par un pignon droit et une crémaillère, du système cinématique de commutation. Dans le cas o la plaque de base dans la boite de vitesses devrait recou- vrir une partie qui doit être accessible, la plaque de base permet avantageuse- ment un accès, par exemple grâce à la présence d'évidements. Par exemple une vis pour le remplissage d'huile dans la boîte de vitesses peut être mainte- nue libre au moyen d'un trou correspondant dans la mesure o un contrôle du niveau d'huile ou un remplissage complémentaire d'huile devient possible. Selon une forme de réalisation de l'invention, la plaque de base est agen- cée sous la forme d'une pièce moulée et comporte des nervures. Il est avanta- geux que les nervures s'étendent en faisant un angle tel par rapport à la direction principale de l'outil, c'est-à-dire perpendiculairement au plan de séparation de l'outil de coulée, que pour la formation de passages à travers les nervures, aucun élément supplémentaire, comme par exemple un coulisseau, un noyau ou analogue, n'est nécessaire, mais au contraire la fabrication de la plaque peut être réalisée simplement au moyen de la configuration de l'outil de moulage. Dans un exemple de réalisation préféré, pour la fixation de la plaque de base à la boîte de vitesses on utilise notamment un élément qui forme simulta- nément le support pour le levier de commutation rotatif pour la transmission du mouvement de commutation. Avantageusement cet élément peut être i15 agencé en forme de tige ou de boulon pour supporter le levier de commuta- tion et comporte, pour la fixation de la plaque de base, une partie de forme étagée ou en forme de collet, pour permettre la transmission de forces de serrage. Conformément à un exemple de réalisation préféré, la force de précon- trainte pour la fixation de la plaque de base sur la boîte de vitesses est produite notamment par un élément produisant une précontrainte, tel qu'une vis ou un rivet, qui est préassemblé d'une manière imperdable. Après le montage pro- prement dit, cet élément est retenu de manière à être aisément amovible ou de manière à pouvoir être aisément fixé à l'emplacement prévu. Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, I'organe d'entraî- nement pour convertir le mouvement de rotation en un mouvement axial dans la voie de transmission du déplacement de sélection est agencé sous la forme d'un élément en forme de disque ou de levier possédant une liaison, disposée d'une manière excentrée par rapport à l'axe d'entraînement, pour l'élément de transmission suivant. Dans une forme de réalisation avantageuse de l'invention, I'élément, qui est disposé en aval de l'organe d'entrainement et sert à transmettre le déplace- ment axial est inséré au moyen de liaisons à tête sphérique dans la voie ou section cinématique, par exemple pour permettre une transmission de force sans blocage et une compensation des tolérances. Avantageusement le pignon droit, qui forme avec la crémaillère le deuxième étage de transmission dans la voie de transmission du mouvement de commutation, est enfiché dans un évidement correspondant du système élastique de commutation, pour établir une transmission de force selon une liaison par formes complémentaires. Dans une forme de réalisation particulièrement avantageuse de l'inven- tion, la crémaillère comporte dans la voie de transmission du mouvement de déplacement, une partie formée d'un matériau à point de fusion élevé, tel qu'un métal, qui porte la denture et une partie constituée d'un matériau à bas point de fusion, tel qu'une matière plastique, qui est prévu pour établir la liaison avec l'élément de transmission sans blocage de déplacements axiaux. Conformément à une variante de réalisation particulièrement avantageuse de l'invention, I'élément pour la transmission sans blocage de déplacements axiaux est prévu dans la voie de transmission du déplacement de commutation, une partie formée d'un matériau à point de fusion plus élevé, tel qu'un métal, qui est prévue pour établir la liaison avec la crémaillère, et une partie formée d'un matériau à point de fusion plus faible, tel qu'une matière plastique, est prévue pour établir la liaison avec le levier de commutation. Dans une forme de réalisation préférée, I'élément prévu pour la trans- mission sans blocage de déplacements axiaux dans la voie de transmission du déplacement de commutation est monté et relié à la crémaillère en étant fixe axialement, mais en pouvant se déplacer en rotation autour d'au moins deux axes. Avantageusement cette liaison est agencée sous la forme d'une liaison à tête sphérique et est formée par coulée ou moulage par injection de la sphère ou bille disposée sur l'élément pour la transmission sans blocage de déplace- ments axiaux dans la voie de transmission du déplacement de commutation. En outre il peut être avantageux de couler la sphère ou la bille en même temps que la partie, qui porte la denture, de la crémaillère et/ou avec la partie, qui est prévue pour l'établissement de la liaison avec le levier de com- mutation, de l'élément servant à transmettre sans blocage des déplacements axiaux dans la voie de transmission du déplacement de commutation. Dans un autre exemple de réalisation préféré, la crémaillère et/ou l'élé- ment servant à transmettre sans blocage des déplacements axiaux dans la voie de transmission du déplacement de commutation peuvent être réalisés entière- ment en matière plastique, auquel cas on peut utiliser des matières plastiques ayant des points de fusion différents. Dans l'exemple de réalisation préféré, on prend des dispositions pour que l'articulation sphérique soit complètement déplacçable dans la plage de tempé- ratures prévues pour le fonctionnement. Ainsi il peut être avantageux d'entou- rer à l'aide d'un moyen de séparation, tel que de la cire, la tête sphérique avant le processus de moulage par injection. Il peut être également avantageux de garantir la mobilité entre la tête sphérique et le coussinet sphérique en supplément ou seul au moyen d'un processus de refroidissement défini. Dans l'exemple de réalisation, on utilise de préférence comme matériau pour le coussinet sphérique une matière plastique présentant un faible degré de retrait lors du refroidissement. Pour la crémaillère, il est avantageux que le plan du cercle primitif de la denture soit situé à proximité de l'axe de la crémaillère ou, d'une manière particulièrement avantageuse, coïncide avec cet axe. Dans la forme de réalisation préférable de l'invention, le raccordement du levier de commutation rotatif à un élément pour le déclenchement du déplacement de commutation sur l'arbre de commutation s'effectue à l'aide d'une liaison à coulisseau. Conformément à un exemple de réalisation préféré, il peut être avanta- geux que le dernier élément de la voie de transmission du déplacement de sélection avant la liaison à un arbre de commutation soit simultanément le dernier élément de la voie de transmission du déplacement de commutation avant la liaison à l'arbre de commutation. Ainsi on peut accoupler entre eux le déplacement de sélection et le déplacement de commutation par l'inter- médiaire de cet élément. Dans une variante de réalisation préférée de l'invention, la modification, conditionnée par l'accouplement mécanique de la cinématique de commuta- tion et de la cinématique de sélection, de la position du dispositif d'entrai- nement de sélection lors d'un déplacement de commutation n'est pas inter- prétée par le dispositif de commande comme une erreur de position. Ceci peut être obtenu par exemple avantageusement par le fait que la cinématique de sélection est accordée de telle sorte que la variation de la position du dispositif d'entraînement de sélection lors d'un déplacement de commutation est au moins très faible, et d'une manière particulièrement avan- tageuse est minimale. Il est en outre avantageux que la modification de la position du dispositif d'entraînement de sélection dans le cas d'un déplacement de commutation soit inférieure à la somme des jeux présents dans la cinématique de sélection. Selon un autre aspect de l'invention, il est prévu un véhicule automobile comportant un moteur d'entraînement, un dispositif de transmission de couple, tel qu'un embrayage, comportant un dispositif d'actionnement, une boîte de vitesses comportant un dispositif d'actionnement et un dispositif de commande, l'actionnement du dispositif de transmission de couple et de la boîte de vitesses est réalisé d'une manière commandable de façon automatisée par le dispositif de commande ou par une entrée au niveau du dispositif de commande, l'actionnement de la boîte de vitesses se compose essentiellement d'une première composante de déplacement, telle qu'une composante de sélection, et d'une deuxième composante de déplacement, telle qu'une com- posante de commutation, le dispositif d'actionnement de la boîte de vitesses comporte des premier et deuxième dispositifs d'entraînement qui sont associés à ces premier et deuxième déplacements, dans la boîte de vitesses, aussi bien le mouvement de sélection que le mouvement de commutation sont un mouvement de rotation, caractérisé en ce que la voie de transmission ciné- matique pour la conversion du déplacement de l'un des deux dispositifs d'entraînement en un mouvement de sélection comporte un étage de transmission, qui est entraîné par le dispositif d'entraînement et de préférence est intégré dans le dispositif d'entraînement, comme par exemple une vis sans fin et une roue tangente, un deuxième étage de transmission installé en aval, formé par exemple par un pignon droit et une crémaillère et qui convertit un mouvement de rotation en un mouvement de translation, un élément pour transmettre sans blocage le déplacement axial ainsi qu'un levier de sélection relié à un arbre de sélection. Selon un autre aspect de l'invention, il est prévu un véhicule automobile comportant un moteur d'entraînement, un dispositif de transmission de couple, tel qu'un embrayage, comportant un dispositif d'actionnement, une boîte de vitesses comportant un dispositif d'actionnement et un dispositif de commande, et dans lequel l'actionnement du dispositif de transmission de couple et de la boîte de vitesses est réalisé d'une manière commandable de façon automatisée par le dispositif de commande ou par une entrée au niveau O du dispositif de commande, I'actionnement de la boite de vitesses se compose essentiellement d'une première composante de déplacement, telle qu'une composante de sélection, et d'une deuxième composante de déplacement, telle qu'une composante de commutation, le dispositif d'actionnement de la boite de vitesses comporte des premier et deuxième dispositifs d'entraînement qui sont associés à ces premier et deuxième déplacements, dans la boîte de vitesses, aussi bien le mouvement de sélection que le mouvement de commu- tation sont un mouvement de rotation, caractérisé en ce que la voie de trans- mission cinématique pour la conversion du déplacement de l'un des deux dispositifs d'entraînement en un mouvement de commutation comporte un premier étage de transmission, qui est entraîné par le dispositif d'entraînement et est de préférence intégré dans le dispositif d'entraînement, tel qu'une vis sans fin et comportant une roue tangente, un système élastique de commu- tation intégré de préférence dans le dispositif d'entraînement, un deuxième étage de transmission qui est formé par un pignon droit et une crémaillère et convertit le mouvement de rotation en un mouvement de translation, un élément servant à transmettre sans blocage le déplacement axial, un élément de transmission en forme de bascule, un autre élément pour transmettre le déplacement axial, ainsi qu'un levier de commutation relié à un arbre de commutation. Selon un autre aspect de l'invention, il est prévu un véhicule automobile comportant un moteur d'entraînement, un dispositif de transmission de couple, tel qu'un embrayage, comportant un dispositif d'actionnement, une boîte de vitesses comportant un dispositif d'actionnement et un dispositif de commande, et dans lequel l'actionnement du dispositif de transmission de couple et de la boîte de vitesses est réalisé d'une manière commandable de façon automatisée par le dispositif de commande ou par une entrée au niveau du dispositif de commande, le dispositif d'actionnement de la boîte de vitesses se compose essentiellement d'une première composante de déplacement, telle qu'une composante de sélection, et d'une deuxième composante de déplace- ment, telle qu'une composante de commutation, le dispositif d'actionnement de la boîte de vitesses comporte des premier et deuxième dispositifs d'entraî- nement qui sont associés à ces premier et deuxième déplacements, le dispositif d'actionnement de la transmission comporte des premier et deuxième disposi- tifs d'entraînement, qui sont associés à des premier et deuxième déplacements, caractérisé par au moins une caractéristique des présents documents de la demande. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressorti- i15 ront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la Figure 1 représente de facçon schématique un véhicule comportant une chaîne motrice, un dispositif d'actionnement d'une boîte de vitesses et un dispositif de commande; - la Figure 2 représente une vue éclatée du dispositif d'actionnement de la boîte de vitesses; - la Figure 3 représente un dispositif d'actionnement de la boîte de vitesses monté sur cette dernière; - la Figure 4 représente une cinématique d'une section de sélection; - la Figure 5 représente une cinématique d'une section de commutation; - la Figure 6a représente la direction de liaison et de charge dans une liaison à tête sphérique; - la Figure 6b représente une liaison à tête sphérique avec une éventuelle transmission accrue de force dans la direction de la liaison; - la Figure 6c représente un étrier de sécurité pour des liaisons à têtes sphériques; - la Figure 6d représente une liaison à tête sphérique pour une transmission axiale de force; la Figure 7a représente une vue en plan d'une tête sphérique moulée par injection; - la Figure 7b représente une vue en élévation latérale d'une tête sphérique moulée par injection; - la Figure 7c représente une coupe d'une tête sphérique moulée par injection; la Figure 8 représente une coupe d'un point de fixation de la plaque de i O base sur la boîte de vitesses et le système de support de tourillonnage d'un levier de commutation pour la transmission du déplacement de commutation; la Figure 9 représente un schéma de la cinématique d'une voie de com- mutation; i 5 la Figure 10 représente un schéma de la cinématique d'une voie de sélection; la Figure 11 représente un schéma pour l'application du déplacement de commutation à une cinématique de sélection; la Figure 12 représente un système élastique de commutation sous la forme de deux coupes en vue en plan; - la Figure 1 3 représente un soufflet; la Figure 1 4 représente un élément servant à fixer la plaque de base et à supporter le levier de commutation; - la Figure 15 représente un élément pour la transmission de déplacements axiaux dans la voie de transmission du déplacement de sélection; - la Figure 1 6a représente le raccordement d'un dispositif d'entraînement à une chaîne de sélection; - la Figure 16b représente le raccordement d'un dispositif d'entraînement à une chaîne de commutation; - la Figure 17 montre une représentation en perspective d'une plaque de base; - la Figure 1 8 représente une vue en élévation latérale d'une plaque de base; - la Figure 19 représente une coupe de l'unité formée par une crémaillère et une tige de poussoir; - la Figure 20 représente une plaque de liaison; la Figure 21 élément de support comportant un système cinématique sur la boîte de vitesses; - la Figure 22 représente un élément de support équipé d'un système cinématique; - la Figure 23 représente le système cinématique d'une voie de sélection; - la Figure 24 représente le système cinématique d'une voie de commu- tation. La Figure 1 représente schématiquement un véhicule automobile 1 com- portant une chaîne motrice, qui contient un moteur d'entraînement 2 agencé sous la forme d'un moteur à combustion interne, un embrayage 4 et une boîte de vitesses 6. Les roues 12 du véhicule 1 sont entraînées par l'intermédiaire d'un arbre de cardan 8 et d'un différentiel 10. De facçon appropriée, il peut s'agir naturellement également d'un véhicule comportant un ou plusieurs autres essieux moteurs. Il est prévu un dispositif de sélection de démultiplication 60, tel qu'un levier de sélection, comportant un capteur 61 et un dispositif de commande i 8, 44 représenté sous la forme d'un schéma-bloc. Le dispositif de commande 18, 44 peut être agencé sous la forme d'une unité ou bien sous la forme d'éléments séparés du point de vue construction et/ou du point de vue fonctionnel. Dans le cas o le dispositif de commande 18, 44 est agencé sous la forme de parties séparées du point de vue construction et/ou du point de vue fonctionnel, ces parties peuvent être reliées entre elles par exemple au moyen d'un bus CAN 54 ou d'une autre liaison électrique pour l'échange de données entre ces unités. Le dispositif de commande 18, 44 commande par exemple l'actionnement automatisé de la boîte de vitesses 6 et/ou de l'embrayage 4 ou du moteur 2, comme par exemple le couple moteur, le choix de la démultiplication de la boîte de vitesses, une position de parcage ou une position neutre de la boîte de vitesses ou le couple pouvant être transmis par l'embrayage. Le dispositif servant à modifier le rapport de démultiplication de la boîte de vitesses comprend au moins un actionneur 48, 50 et un dispositif de commande 44, la démultiplication pouvant être modifiée au moyen d'une commande de l'actionneur 44, 50. De même l'embrayage 4 peut être action- né d'une manière automatisée au moyen de l'actionneur 46. La partie 44 du dispositif de commande reçoit des signaux, qui repré- sentent au moins l'état de transmission de l'embrayage 2 et le rapport de démultiplication réglé dans la boîte de vitesses 6, ainsi que des signaux provenant d'un capteur 52 pour la vitesse de rotation côté mené et un capteur 61 sur le dispositif 60 de sélection de démultiplication. Ces signaux sont déterminés par des capteurs, comme par exemple par un capteur d'identification de vitesse ou un capteur de déplacement de l'embrayage. i 5 La partie 18 du dispositif de commande commande le moteur à combus- tion interne 2 par l'intermédiaire d'un réglage du papillon des gaz 30 et/ou de l'iniection. Des signaux sont reçus de la part de capteurs 26 pour la pression dans la tubulure d'aspiration, 24 pour la température de l'eau de refroidis- sement, 28 pour la vitesse de rotation du moteur, 20 pour la position du papillon des gaz 22 et 16 pour l'actionnement intense de la pédale d'accélérateur. Le dispositif servant à modifier le rapport de démultiplication de la boîte de vitesses comprend au moins un actionneur 48, 50, qui comporte par exemple deux moteurs électriques, un moteur électrique étant commandé pour déclencher le processus de sélection, et un deuxième moteur électrique pour activer le processus de commutation. À cet effet, un réglage ou dépla- cement d'au moins un élément de commutation situé du côté de la boîte de vitesses est produit au moyen des moteurs électriques le long de la voie de sélection ou de la voie de commutation. La Figure 2 représente un dessin en vue éclatée du dispositif d'action- nement de la boîte de vitesses. L'élément central et la plaque de base 220, sur laquelle sont disposés le dispositif d'entraînement 201 pour le déplacement de sélection et le dispositif d'entraînement 205 pour ledéplacement de commutation. La fixation du dispositif d'entraînement 201 s'effectue à l'aide de vis 223, et la fixation du dispositif d'entraînement 205 s'effectue à l'aide des vis 224. Pour la transmission du déplacement de sélection au bras de sélection 203 on utilise la barre de couplage 202. Pour éviter des blocages dans le système cinématique, elle est articulée au moyen de liaisons à tête sphérique sur le bras de sélection 203 et sur l'organe d'entraînement du dispositif d'entraînement 201. La transmission du déplacement de commutation s'effectue par l'inter- médiaire du pignon 207, qui engrène avec une crémaillère 209, par l'inter- médiaire d'éléments de liaison 21 1 et du levier de commutation 215 au bras de sélection 203. Des coussinets de palier en matière plastique 208 sont utilisés pour supporter le pignon 207. Le dispositif d'entraînement 205 comporte un système élastique de commutation intégré 206 qui est représenté sur la Figure 12 et va être décrit de façon plus détaillée. Pour le support coulissant de la crémaillère 202 dans la plaque de base 220, on utilise deux douilles de palier 210. Un soufflet 212 sert à protéger la denture vis-à-vis d'un salissement. L'élément en forme de cylindre creux 221 agit en tant qu'axe de palier pour le montage avec possibilité de rotation du levier de commutation 215 dans la plaque de base 220. Le levier de commutation 215 est supporté avec possibilité de glissement au moyen d'une douille de palier 216. Simultanément l'élément cylindrique creux 221 sert à bloquer la plaque de base 220 sur la boîte de vitesses à l'aide de la vis 222. Pour l'articulation de l'élément 211 et du coulisseau 218 sur le levier de commutation 215, on utilise des têtes sphériques 213 et 217. Une bague moulée 214 en matière plastique protège la liaison de la tête sphérique avec l'élément 214 vis-à-vis d'un salissement. Le coulisseau 218 est utilisé pour réaliser la transmission de force sans blocage dans le bras de sélection 203. Ici on utilise un soufflet 219 en caoutchouc pour établir une protection vis-à-vis du salissement. La liaison à tête sphérique entre le bras de sélection 203 et la tige de couplage 202 est protégée vis-à-vis d'un salissement, par la bague moulée 204. Sur la Figure 3, le dispositif d'actionnement de la boîte de vitesses est représenté comme étant monté sur la boîte de vitesses. La boîte de vitesses comprend un carter 303, un carter intermédiaire 302 ainsi qu'un couvercle 301. La plaque de base 306 est fixée sur la boîte de vitesses à l'aide des trois vis 308, 309 et 310. La vis 309 sert simultanément à bloquer l'élément en forme de cylindre creux, qui forme le dispositif de support pour le levier de commutation 311. En outre sur la Figure on a représenté le levier de commutation 3 1 2, la tête de couplage 307 ainsi que l'arbre de commutation 313. La représentation de l'exemple de réalisation montre l'arbre de commu- tation 313 horizontal situé à l'avant et en position inférieure, de sorte qu'un O mouvement de commutation S correspond à un déplacement droitegauche, et qu'une rotation autour de l'axe horizontal correspond à un mouvement de sélection W. L'extrémité de droite de l'arbre de commutation est attaquée par le levier de commutation 312, au moyen duquel aussi bien le mouvement de commutation S ainsi que le mouvement de sélection W sont déclenchés, et I'unité de gauche de l'arbre de commutation est reliée - ce qui n'est pas repré- senté ici - par l'intermédiaire de doigts de commutation et de fourches de commutation aux manchons de commutation. Le dispositif d'actionnement de la boîte de vitesses, qui comprend notamment la plaque de base 306 et les dispositifs d'entraînement 304 et 305, est fixé sur le côté avant sur cette vue de telle sorte que l'axe longitudi- nal des dispositifs d'entraînement fait un angle 314 d'environ 45 avec l'axe de l'arbre de commutation 313, et le raccordement des dispositifs d'entraine- ment avec le levier de commutation 312 peut être réalisé au moyen des chaînes cinématiques. De même l'axe du dispositif d'entraînement de sélection 304 et la tige de couplage 307 font un angle d'environ 45 , et la tige de couplage fait par conséquent un angle d'environ 90 avec l'arbre de commu- tation 313. De même que les axes des dispositifs d'entraînement 304 et 305 sont parallèles, les axes des éléments de transmission - la tige de couplage 307 dans la voie de transmission du mouvement de sélection et la crémaillère ou l'élé- ment pour la transmission sans blocage du déplacement axial 320 dans la voie de transmission du mouvement de commutation - sont approximativement parallèles de sorte que la crémaillère ou l'élément pour la transmission sans blocage du déplacement axial 320 sont également disposés approximativement perpendiculairement à l'arbre de commutation 313. Le tourillonnage du levier de commutation 311, dont l'axe est formé par la vis 310, est perpendiculaire à l'axe de l'arbre de commutation dans un plan, axial par rapport à l'arbre de commutation, approximativement à la hauteur du levier de commutation 312 de sorte que sous l'effet d'une rotation du levier de commutation 31 1 autour de l'axe formé par la vis 310, on obtient un mouvement de sélection W de l'arbre de commutation 313 et un déplacement axial de la tige de couplage 307, qui est reliée d'une manière déplaçable au levier de commutation 312 par l'intermédiaire du système de liaison à articulation sphérique 315, conduit une rotation à l'arbre de commu- tation, qui correspond à un mouvement de commutation S. Les dispositifs d'entraînement 304 et 305 comprennent des moteurs d'entraînement 318 et 319, dont les pièces polaires sont représentées sur la i15 Figure, ainsi que des parties 316 et 317, qui forment respectivement un boîtier ouvert d'un côté, pour le premier étage de transmission, qui est formé par une vis sans fin et une roue tangente, dans la voie de sélection ou de commutation. Les dispositifs d'entraînement 304 et 305 sont reliés au carter 303 de la boîte de vitesses moyennant le montage intercalé de la plaque de base 306 de telle sorte que le côté ouvert des parties 316 et 317 est tourné vers la boîte de vitesses. Le dispositif d'entraînement de commutation 305 est plus près du levier de commutation 312 en tant qu'élément central pour la transmission du déplacement à l'arbre de commutation, que le dispositif d'entraînement de sélection 304. De même la chaîne cinématique possède une longueur plus faible correspondante, ce qui est avantageux notamment en ce qui concerne les forces de commutation qui sont supérieures aux forces de sélection. L'ensemble du dispositif permet une fixation des moteurs d'entraînement 318 et 319, qui est isolée vis-à-vis des vibrations du moteur à combustion interne, la boite de vitesses et/ou du fonctionnement de l'opération de conduite. Sur la Figure 4, on a représenté le système cinématique de sélection. Un disque 401, qui porte un organe d'entraînement 409, qui est disposé d'une manière excentrée par rapport à l'axe de la roue tangente et est agencé en tant que partie d'une liaison à tête sphérique, est relié au pignon 408 entraîné par la vis sans fin. En ce qui concerne l'organe d'entraînement 401, il peut égale- ment s'agir d'un élément en forme de levier ou agencé d'une autre manière, qui convient pourconvertir un mouvement de rotation en un mouvement axial. Le mouvement de rotation du disque 401 est converti en un déplace- ment axial de la tige de couplage 402. Le déplacement de la tige de couplage 402 est transmis sans blocage au moyen de la liaison à tête sphérique 410 au bras de sélection 403 qui est relié à l'arbre de commutation 404. La tige de 1 0 couplage 402 est représentée et décrite de façon plus détaillée sur la Figure 15. Les butées situées dans la position d'extrémité de la direction de sélection sont réalisées par déplacement de la tige 406 à l'intérieur de la coulisse de commutation 407. Lors d'une rotation de l'arbre de commutation 407, exé- cutée par le dispositif d'entraînement, pour la sélection de la voie de commu- 1 5 tation, la tige 406 est déplacée de facçon correspondante à l'intérieur de la coulisse de commutation 407, ce qui limite également le déplacement de sélection et fixe la position des voies de commutation. Le système cinématique de la voie de sélection est agencé sous la forme d'un quadrilatère spatial articulé. Avantageusement, des distorsions aussi faibles que possible sont produites. Dans le cas du dispositif représenté, les axes a de la roue à vis sans fin du premier étage de transmission sont dans la voie de transmission du déplace- ment de sélection, l'axe ak de la tige de couplage 402 et l'axe as de la tige de commutation 404 font respectivement un angle d'environ 90 . Dans le système de coordonnées cartésien 411, I'axe a est approximativement paral- lèle à l'axe y, I'axe ak est approximativement parallèle à l'axe z et l'axe as est approximativement parallèle à l'axe x. La distance perpendiculaire des axes a et ak est définie par la distance d entre les axes a de la roue tangente du premier étage de transmission dans la voie de transmission du déplacement de sélection et l'axe as de l'organe d'entraînement excentrique. La distance perpendiculaire entre les axes as et ak est déterminée par la longueur I du levier de commutation 403. Le raccordement d'un dispositif d'entraînement au système cinématique de sélection est représenté sur la Figure 16a. Le dispositif d'entraînement 1601, qui peut être agencé par exemple sous la forme d'un moteur élec- trique, entraîne par l'intermédiaire d'une vis sans fin 1602 une roue tangente 1603 qui est reliée à un organe d'entraînement 1604. L'organe d'entraîne- ment 1604 est agencé en forme de disque et porte d'une manière excentrique par rapport à l'axe de la roue tangente, une tête sphérique 1605 pour l'articu- lation de la tige de couplage 402. De façon appropriée l'autre partie de la liaison à tête sphérique peut être également disposée sur l'organe d'entraîne- ment 1604. La Figure 5 représente la voie de transmission du déplacement de com- mutation. Le déplacement est transmis à la crémaillère 503 par l'intermédiaire du pignon 502 relié à un axe 501. L'élément 504, qui est relié par l'inter- médiaire d'une liaison à tête sphérique 505 au levier de commutation 506 est i15 prévu pour la liaison avec le levier de commutation 506. Le levier de commutation 506 est fixé de manière à pouvoir tourner par l'intermédiaire de l'élément en forme de cylindre creux 507, qui est fixé sur la boîte de vitesses à l'aide de la vis 508. Le levier de commutation 506 est agencé de telle sorte qu'aucune distorsion ou tout au plus seulement de faibles distorsions apparaissent dans la cinématique du mouvement de commutation. Lors de la conversion d'un mouvement axial en un mouvement de rotation et inverse il apparaît toujours des distorsions de forme sinusoïdale. Sous l'effet de la double conversion au moyen du levier de changement de vitesse 506, les distorsions s'éliminent réciproquement de sorte que le déplacement de la crémaillère 503 peut être ici converti avantageusement en un déplacement de l'arbre de commutation 511. Une liaison sans blocage avec l'arbre de commutation 511 est réalisée par l'intermédiaire du bras de sélection 509. Un coulisseau relié au levier de commutation 506 au moyen d'une liaison à tête sphérique sert à transmettre le déplacement dans le bras de sélection 509. Un système d'encliquetage de commutation 512 définit la position neutre et les positions des vitesses engagées; les épaulements 510 de l'arbre de commutation forment des butées internes à la boîte de vitesses, dans la direction de commutation. Même dans le cas du déplacement de commutation la tige 513 est déplacée de facçon correspondante dans la coulisse de commuta- tion 514. L'agencement de l'ensemble de la chaîne cinématique pour la transmission du mouvement de commutation permet une transmission dans une large mesure sans distorsion des déplacements. La conversion d'un déplacement axial de la crémaillère 503 le long de l'axe c en un déplacement axial de la crémaillère 51 I le long de l'axe a approximativement perpendiculaire à l'axe c, s'effectue par l'intermédiaire du levier de commutation 506, qui peut pivoter autour de l'axe B qui est appro- ximativement perpendiculaire aux axes a et c. Avantageusement les deux bran- ches 506a et 506b du levier de commutation 506 possèdent au moins appro- ximativement la même longueur de manière à éviter des distorsions lors de la transmission de déplacements. Dans le cas o une modification désirée de la démultiplication ou de la force est souhaitée, il peut être cependant également judicieux de réaliser avec des longueurs différentes des branches 506a et 506b. Lorsqu'aucune modification important de la démultiplication n'est effec- tuée avec le levier de commutation 506, comme dans le présent exemple, il est en outre avantageux de produire, déjà avec l'étage de transmission formé par le pignon droit 502 et la crémaillère 503, un déplacement axial dont le trajet correspond à la course de l'arbre de commutation dans la direction de commutation entre les positions d'extrémité, par exemple entre la 1 -ère vitesse *et la 2-ème vitesse. Le raccordement de l'autre dispositif d'entraînement 1610 au système cinématique de commutation est représenté sur la Figure 16b. Dans le présent exemple, le dispositif d'entraînement agencé sous la forme du moteur élec- trique 1616 entraîne, par l'intermédiaire d'une vis sans fin 1611, une roue tangente 1612, qui coopère avec un système élastique de commutation 1 61 3. Le système élastique de commutation 161 3 est relié par enfichage au pignon droit 1614, qui est monté de manière à pouvoir tourner au moyen de douilles coulissantes 1615 sur l'axe 1616. Les axes aa et ba des deux dispositifs d'entraînement 1601 et 1610 sont approximativement perpendiculaires aux axes ab et bb des roues tangentes associées. La distance perpendiculaire entre les deux axes est déterminée essentiellement par le rayon de la roue tangente respective. La Figure 6a représente une liaison connue à tête sphérique, formée par un coussinet sphérique 601 réalisé par exemple en matière plastique, et par une tête sphérique 602. Deux éléments sont insérés l'un dans l'autre dans la direction de liaison 604 pour établir la liaison entre la tête sphérique 602 et le coussinet sphérique 601. Le collet 606 du coussinet sphérique 601 possède un diamètre légèrement inférieur au diamètre de la sphère 602. En appliquant une certaine force dans la direction de liaison 604, le collet 606 s'élargit élastiquement au point que la tête sphérique 602 peut s'enfoncer complète- ment dans le coussinet sphérique 601 et fournit alors une certaine force de retenue pour la liaison, en raison de son diamètre réduit. Habituellement, la direction de liaison 604 et la direction de travail 605 sont perpendiculaires entre elles. Lors d'une transmission de force, qui s'effec- tue dans la direction de travail 605, la liaison dans la direction de liaison n'est pas chargée, seule est nécessaire une faible force de retenue pour la bille 602 dans le coussinet 601. Il est évident qu'une transmission de force dans la direction de liaison 604 avec la liaison établie avec la tête sphérique n'est pas possible étant donné que la tête sphérique 602 et le coussinet sphérique 601 se détacheraient l'un de l'autre. La Figure 6b représente une liaison à tête sphérique, pour laquelle il est possible d'avoir une charge limitée également dans la direction de liaison 604. Ceci est obtenu par le fait qu'une séparation du coussinet sphérique 610 et de la tête sphérique 61 1 est rendue compliquée par la présence d'un élément supplémentaire 612 réalisé par exemple en un métal, comme cela est repré- senté de façon plus détaillée sur la Figure 6c. Le coussinet sphérique 610 ne possède qu'un collet ayant un diamètre réduit par rapport au diamètre de la bille. La fixation de la tête sphérique 611 dans le coussinet sphérique 610 s'effectue à l'aide de l'élément supplémentaire 612 représenté sur la Figure 6c. Cet élément possède une partie 613 qui s'engage au-dessous de la bille et peut absorber une force dans le cas o une charge est appliquée dans la direction de liaison. Cette force est supportée par la partie 614, qui est agencée en forme d'étrier et s'applique sur le collet du coussinet sphérique 616. Lorsque deux éléments allongés, par exemple de forme cylindrique, doivent être reliés entre eux de manière à être déplacçables, à l'aide de la liaison à tête sphérique, une telle liaison peut être réalisée comme cela est représenté sur la Figure 6d. Pour les raisons indiquées précédemment, une séparation entre la direction de travail et la direction de liaison est nécessaire, ce qui conduit ici à une structure complexe représentant une multiplicité de composants et un montage difficile. Un élément qui est agencé sous la forme d'une crémaillère 621 comporte, pour la transmission de force, une denture 622. L'élément 620 qui comprend le coussinet sphérique 124 doit être relié à cette denture avec possibilité de déplacement. La tête sphérique 625 est agencée sous la forme d'un élément indépendant et est reliée à la crémaillère 621 par l'intermédiaire d'un support 623. Une transmission de force entre des éléments, lors de laquelle la direction de la liaison et simultanément la direction de travail, est particulière- ment avantageuse conformément à l'invention et est possible selon l'invention et d'une manière particulièrement avantageuse, avec la solution représentée sur les Figures 7a, 7b et 7c. En particulier cette solution convient pour la liai- son mobile de deux éléments allongés, par exemple de forme cylindrique, qui sont soumis à une charge dans une direction axiale. On peut indiquer ici à titre d'exemple la liaison d'une crémaillère 502 avec une tige de poussoir 701. La crémaillère possède une denture 710, au moyen de laquelle une force peut être appliquée et la tige formant poussoir 501 peutcomporterun coussinetsphérique 704 pour la transmission d'un dépla- cement à d'autres éléments sur son extrémité tournée à l'opposé du poussoir. La liaison est réalisée avantageusement au moyen d'un coussinet sphéri- que 705 qui est réalisé en un matériau déformable thermiquement, notam- ment un matériau pouvant être coulé et/ou moulé par injection, par exemple une matière plastique, tel que le PA 6, 6-GF 30 ou le POM-GF 30, et une tête sphérique 703 réalisée en un matériau possédant un point de fusion plus élevé, comme par exemple de l'acier, de sorte que pour l'établissement de la liaison, on peut couler la tête sphérique 703 dans le coussinet sphérique 705 ou l'enrober en projection avec le matériau constituant le coussinet sphérique 705. Il peut également se présenter des exemples de réalisation, dans lesquels il est avantageux que le matériau du coussinet sphérique 705 possède un point de fusion plus élevé que le matériau de la tête sphérique 703. Dans tous les cas il est avantageux de fabriquer tout d'abord le composant, qui est constitué par le matériau ayant un point de fusion plus élevé, puis de relier l'autre composant au premier lors de sa fabrication. On peut également imaginer un exemple de réalisation, dans lequel il est avantageux que les deux éléments 705 et 703 possèdent approximativement le même point de fusion. Il est avantageux de prévoir des dispositions particulières qui garantissent la mobilité complète entre les éléments dans la plage de températures prévue pour le fonctionnement. Il peut s'agir de l'application d'un agent de sépara- tion, tel qu'une cire, et/ou un processus de refroidissement défini approprié et/ou un autre procédé approprié et/ou d'autres moyens appropriés. De même dans le cas d'utilisation de matériaux ayant des points de fusion différents, l'utilisation de ces dispositions peut être avantageuse ou même indispensable. Dans le présent exemple de réalisation, I'élément 705 constituant le coussinet sphérique possède un collet 706, qui possède un diamètre d nette- ment inférieur au diamètre d de la tête sphérique 703. Ceci garantit une fixation sûre des deux éléments 703 et 705 même dans le cas d'une charge axiale. Le rapport de D à d se situe de préférence dans la gamme de 1, I à 2 et notamment est égal à environ 1, 43. Plus la charge axiale est élevée, plus le rapport D/d doit être élevé, et il apparaît à l'évidence que l'on peut également indiquer les exemples de réalisation dans lesquels un rapport D/d supérieur à 2 est avantageux. La partie 707 de l'élément 705 est agencée en forme d'entonnoir en faisant un angle par rapport à l'axe a, de sorte qu'un déplacement relatif des éléments 705 et 709 est possible. Dans les positions d'extrémité de la plage de pivotement, I'arbre 708 peut s'appliquer contre la partie en forme d'entonnoir 707. Sur la Figure 19, on a représenté une coupe de l'unité formée par la crémaillère et la tige de poussoir. Dans l'exemple de réalisation représenté, la partie de la crémaillère 1904, qui porte la denture, est réalisée en un métal et possède une partie coulée 1903 formée de matière plastique. De préférence simultanément l'extrémité 1908 de la tige de poussoir 1902, qui est réalisée en un métal et est agencée avec une forme sphérique pour l'établissement de la liaison avec la tête sphérique, est coulée de préférence simultanément ce qui permet d'obtenir une liaison mobile pouvant être chargée dans la direction longitudinale. La tige de poussoir 1902 possède une partie coulée 1901, qui est réalisée en matière plastique et peut être coulée conjointement avec la partie 1903 de la crémaillère ou éventuellement également lors d'une étape de travail indépendante et permet une articulation mobile par rapport au levier de commutation. Pour loger un soufflet, la rainure 1905 est formée dans la partie 1901 de la tige de poussoir. Les parties d'extrémité de la crémaillère ou du poussoir sont agencées de façon appropriée au niveau de leurs extrémités moulées dans la matière plastique, de manière que la liaison soit également solide sous la force d'une contrainte. Par exemple les extrémités sont pourvues à cet effet de gorges annulaires servant à former des parties en contre- dépouille 1906 et 1907. Sur la Figure 8, I'élément en forme de cylindre creux 812 est représenté dans la liaison reliée à la plaque de base 801 pour la fixation sur la boîte de vitesses, et en tant que support pour le levier de commutation 807. La plaque de base 801 est agencée en forme de fourche à l'endroit o l'élément cylin- drique creux s'applique, avec deux branches 813 et 814. Dans la branche 813 est formé un trou de passage, dont le diamètre correspond au diamètre D de l'élément cylindrique creux 812 représenté de façon détaillée par 1401 sur la Figure 1 4; un trou de passage ayant un diamètre d est formé dans la branche 814 de telle sorte que l'élément cylindrique creux 1401 s'engage par la partie 1404 dans la branche 814 et par une autre partie d'extrémité dans la branche 813. La surface 1403 forme une butée qui prend appui sur le côté intérieur de la branche 814 et au moyen de laquelle la plaque de base 801 peut être serrée contre le carter de la boîte de vitesses au moyen d'une vis 802, qui est logée dans le passage 1406 et au moyen de la tête 803 de laquelle une force de serrage est appliquée à la surface 1 402 et dont le filetage 804 s'engage dans un filetage formé dans le carter de la boîte de vitesses. Il est avantageux que la vis 802 possède un diamètre faible pour une grande longueur, ce qui est avantageux notamment en rapport avec des char- ges dynamiques étant donné que la vis agit en tant que vis d'expansion, et notamment le rapport de la longueur au diamètre est égal à environ 10:1. Une autre caractéristique avantageuse permet un préassemblage imper- dable de la vis 802 dans l'élément cylindrique creux 812. Entre la vis 802 et l'élément cylindrique 812 sont présents des moyens à l'aide desquels les deux éléments peuvent être amenés aisément dans la position relative désirée, cette position peut être éventuellement corrigée et/ou les éléments peuvent être à nouveau détachés l'un de l'autre, mais simultanément cette position relative est conservée de façon sûre. La vis 802 peut être préassemblée dans l'élément cylindrique creux 812 de sorte que lors du montage de l'ensemble du i 5 dispositif d'actionnement préassemblé de la boîte de vitesses, qui est constitué par la plaque de base, des dispositifs d'entraînement, des éléments cinéma- tiques et éventuellement d'autres éléments, la vis est déjà située à l'empla- cement prévu d'une manière imperdable sur l'élément de réglage prévu et n'a pas besoin d'être amenée. À cet effet on peut prévoir un élément, qui produit un frottement accru entre la vis 802 et l'élément cylindrique creux 812, par exemple une bague en matière plastique 806, qui est formé par moussage sur la vis 802, et il peut être également approprié d'appliquer à l'état de mousse la matière plastique à l'intérieur de l'élément cylindrique creux 812. Un exemple de réalisation avantageux peut être également celui dans lequel un élément produisant un frottement accru entre la vis 802 et l'élément cylin- drique creux 812 est agencé sous la forme d'un élément indépendant, par exemple au moins une bague en matière plastique ou en caoutchouc, il peut être également avantageux d'utiliser plusieurs éléments de ce type. La surface 1405 sert avantageusement, moyennant l'utilisation d'un cous- sinet de palier lisse 805, à supporter le levier de commutation rotatif 807. En outre sur la Figure 8 on a représenté un bras du levier de commuta- tion 807, qui établit la liaison du levier de commutation 807 avec le bras de sélection. Un téton sphérique 808 est relié au levier de commutation 807. La tête du téton sphérique 808 porte un coulisseau 809 réalisé en matière plastique et qui forme le coussinet sphérique, sur lequel s'encliquette la tête sphérique et qui est logé dans le bras de sélection pour la transmission de force sans blocage. Dans le téton sphérique 808 est aménagée une rainure 810, dans laquelle peut être inséré un soufflet 811 servant à protéger la liaison du coulisseau. Le téton sphérique 808 est riveté par exemple sur le levier de commutation 807 par le fait que son extrémité 815 est élargie plastiquement. Il peut être avantageux que le téton sphérique 808 soit réalisé en un matériau dur ou trempé, de manière à garantir une longue durée de vie de la tête sphérique, car il peut être judicieux de former l'élargissement sur l'extrémité 815 du téton sphérique 808 par nutation. L'axe du téton sphérique est de préférence parallèle à l'axe de rotation du levier de commutation 807. De même l'autre bras - non visible ici - du levier de commutation 807 possède avantageusement un téton sphérique tel que décrit plus haut, pour son articulation. La Figure 9 représente un diagramme relatif à la cinématique de la voie de commutation. Le trajet de commutation sSW est ici représenté en fonction de l'angle de rotation de l'arbre d'induit du moteur de commutation phiSM. Avec une rotation de l'arbre d'induit du moteur de commutation on obtient une variation linéaire du trajet de commutation de sorte qu'avec la gamme de rotation du moteur de commutation, on peut réaliser sans problème une commutation entre les positions d'extrémité de la l-ère vitesse, de la 3ème vitesse et de la 5-ème vitesse ou de la 2-ème vitesse, de la 4-ème vitesse et de la marche arrière. La Figure 10 représente un diagramme relatif à la cinématique de la voie de sélection. L'angle de rotation de l'arbre de commutation est ici porté en fonction de l'angle de rotation de l'arbre d'induit du moteur de sélection. La conversion du mouvement de rotation du moteur de sélection s'effectue de telle sorte qu'avec la plage disponible d'angles de rotation, on peut réaliser une commutation sans problème entre les voies de commutation 1/2, 1/4 et /marche arrière. La Figure 1 1 illustre l'effet du mouvement de commutation sur la ciné- matique de sélection. En raison de l'accouplement entre le mouvement de sélection et le mouvement de commutation au niveau du bras de sélection, un mouvement de commutation provoque toujours également une modification du déplacement de sélection. La Figure 1 1 représente la manière dont l'angle de rotation au niveau du levier de sélection phi_AH varie avec le déplacement de commutation sSW, pour les voies de commutation 1/2, 3/4 et 5/marche arrière. Pour la détermination de la position, il est prévu à l'intérieur des disposi- tifs d'entraînement un système de détection incrémentale. Si le dispositif de commande détermine au moyen du dispositif de détection un écart par rapport à la position de consigne, un réglage d'asservissement du dispositif d'entraînement peut être déclenché. Le seuil, à partir duquel un réglage d'asservissement est déclenché, dépend de l'hystérésis de régulation, qui est réglée dans le dispositif de commutation, et des jeux présents dans la chaîne cinématique. L'écart maximum de l'angle de rotation du levier de sélection dans le cas d'un déplacement de commutation est avantageusement inférieur à la somme des jeux présents dans la chaîne de sélection. De cette manière, on obtient une identification de l'écart par le dispositif de détection contenu dans les disposi- tifs d'entraînement, et par conséquent le déclenchement d'un réglage d'asser- vissement est empêché. La cinématique aussi bien de la voie de sélection que de la voie de commutation est conçue de telle sorte que l'influence du déplacement de commutation sur le réglage de sélection est aussi faible que possible. La Figure 12 représente la disposition des éléments qui forment le système élastique de commutation. Le système élastique de commutation est formé par deux éléments 1204 et 1205, qui peuvent tourner l'un par rapport à l'autre dans une certaine plage angulaire et qui sont reliés entre eux élasti- quement et d'une manière amortie et dont l'un est relié selon une liaison de force et/ou selon une liaison par formes complémentaires à la roue tangente 1612 et dont l'autre est relié au pignon droit 1614, par exemple au moyen de dentures 1207 et 1208. Des ressorts et des amortisseurs du système élastique de commutation possèdent avantageusement des courbes caracté- ristiques telles que le dispositif d'entraînement agit de façon correspondante en fonction de la cinématique et des processus au niveau de l'accouplement de commutation et est isolé par exemple vis-à-vis d'à-coups dynamiques provo- qués lors de processus de commutation. En particulier dans le présent exem- ple, on a représenté quatre ressorts 121 Oa, 121 Ob, 1210c et 121 0d, qui sont montés en parallèle et dont par conséquent les raideurs s'additionnent. Pour obtenir la courbe caractéristique globale désirée, il peut être avantageux que les ressorts possèdent des courbes caractéristiques identiques. Dans un autre exemple de réalisation il peut être cependant avantageux d'utiliser des ressorts ayant des courbes caractéristiques différentes. Il est avantageux d'utiliser des ressorts présentant une courbe caractéristique linéaire. Dans le cas o cela est nécessaire, il peut cependant être également avantageux d'utiliser des ressorts progressifs ou dégressifs. L'amortissement s'effectue d'une manière i15 linéaire dans le présent exemple de réalisation, mais dans un autre exemple de réalisation il peut également s'effectuer avantageusement en fonction du trajet de déplacement et/ou de la fréquence. Sous la référence 1201 on a représenté un exemple de réalisation selon une vue en plan, tandis que les références 1202 et 1203 désignent des coupes A-A et B-B. Côté entraînement, la transmission de force s'effectue par l'inter- médiaire de la denture 1207 à l'élément 1205 situé sur le côté d'entraîne- ment, et qui est relié à l'élément 1204 situé sur le côté mené, de manière à pouvoir tourner dans une certaine plage angulaire, au moyen de ressorts 1210. Dans l'élément 1204 situé sur le côté mené est formée une denture 1208, avec laquelle peut engrener un pignon 1209. Le pignon 1209 peut cependant être également relié rigidement à l'élément 1204. L'élément de forme annulaire 1206 est relié à l'élément 1205 situé côté entrée. La Figure 13 représente le soufflet 1301 servant à étanchéifier le pre- mier étage de transmission dans la cinématique de sélection. Le soufflet 1301 est engagé, par une extrémité 1304, dans une gorge formée dans la tige de poussoir reliée à la crémaillère. L'autre extrémité 1303 est logée dans une gorge située dans la plaque de base. Le pli 1302 possède un diamètre qui est supérieur à celui des autres plis, de manière à faciliter le montage. Sur la Figure 15, on a représenté l'élément servant à transmettre des déplacements axiaux dans la voie de transmission du mouvement de sélection. L'élément est inséré d'une manière articulée, mais d'une manière appropriée pour transmettre les déplacements axiaux, dans la voie de transmission, et on utilise par exemple des liaisons à tête sphérique. L'élément est constitué par une tige 1501 sur laquelle sont moulées des parties 1502 et 1503 d'une liaison à tête sphérique. On a prévu ici des coussinets, mais il pourrait être également avantageux de mouler les sphères ou billes ou de réaliser l'élément d'un seul tenant en un seul matériau. Des détails sont visibles sur la coupe 1504, sur laquelle on peut voir également l'agencement, qui forme des parties en contre-dépouille, de l'extré- mité de la tige, qui est coulée dans le coussinet sphérique. La liaison peut être également réalisée d'une autre manière avantageuse. Dans certains cas, il peut être également approprié de réaliser les éléments de liaison 1502 et 1503 de manière qu'ils puissent tourner l'un par rapport à l'autre autour de l'axe de la tige ou bien de manière qu'ils soient pivotés de façon fixe l'un par rapport à l'autre sous un certain angle. La Figure 17 représente la plaque de base 1701 utilisée pour fixer les deux dispositifs d'entraînement et destinée à être fixée sur la boîte de vitesses. Le premier dispositif d'entraînement est fixé à l'aide de vis, qui sont vissées dans les perçages 1702 dans le boîtier du dispositif d'entraînement, l'axe de la roue tangente du dispositif d'entraînement s'engageant dans le perçage 1703. Ceci garantit un positionnement précis du dispositif d'entraînement sur la plaque de base 1701 et décharge simultanément le tourillonnage de l'axe. Le second dispositif d'entraînement est fixé à l'aide de vis, qui sont vissées dans le filetage 1704, l'axe de la roue tangente du dispositif d'entraîne- ment s'engageant dans le perçage 1705. Ici également un positionnement précis à faibles tolérances du dispositif d'entraînement sur la plaque de base 1701 est garanti. Le pignon droit, qui est monté sur l'axe du second dispositif d'entraîne- ment, engrène avec une crémaillère, qui est guidée longitudinalement dans les perçages 1706 et 1 707. Pour cet étage de transmission, qui est formé par le pignon droit et la crémaillère, un logement est formé avec l'espace en forme de pot 1713 dans la plaque de base; la surface 1712 forme le siège d'étan- chéité pour le carter du dispositif d'entraînement. Sur le côté extérieur, cet étage de transmission est protégé par exemple vis-à-vis de la saleté au moyen d'un soufflet, pour la fixation duquel on prévoit la gorge 1 708. La fixation de la plaque de base 1 701 sur la boîte de vitesses est réalisée au moyen de trois points de fixation, dont seuls deux, 1709 et 1711, sont visibles sur la présente Figure. Le point de fixation 1711 revêt une importance particulière étant donné qu'ici le levier de sélection est fixé simultanément en étant supporté de manière à pouvoir tourner, au moyen de l'élément qui est retenu dans les passages 1710 et 1711, et par conséquent la précision du dispositif influe, à un degré particulier, sur la cinématique de l'ensemble du système. En particulier le présent dispositif garantit un positionnement à faibles tolérances des dispositifs d'entraînement, en particulier en raison de la posi- tion, fixée au moyen des perqages 1703 et 1705, des axes des roues tangentes par rapport à l'axe de l'élément de fixation qui passe dans les trous 1710 et 1711, et grâce au positionnement précis de l'ensemble de la plaque de base 1 701 par rapport au point d'articulation de l'arbre de commutation. Le plan, qui est formé par les points de fixation 1702, et le plan, qui est formé par les points de fixation 1 704, sont avantageusement parallèles et sont séparés par une certaine distance. Dans un autre exemple de réalisation, il peut cependant être également judicieux que les plans ne soient séparés par aucune distance et que par conséquent les points de fixation 1702 et 1704 soient situés dans un même plan. Sur la Figure 18 on a représenté une vue en élévation latérale de la plaque de base 1801. Les références 1802, 1803, 1804 et 1805 désignent des filetages utilisés pour la fixation du dispositif d'entraînement de commu- tation, et les références 1806 et 1807 désignent des points de fixation pour la fixation de la plaque de base 1801 sur la boite de vitesses. Lors de la fabrication de la plaque de base 1802 sous la forme d'une pièce coulée, il suffit d'utiliser, pour le guide 1811, un poussoir, et tous les autres passages, nervures, etc. peuvent être réalisés en raison de la configuration de l'outil de coulée en utilisant des biseaux de moule - en dépit du non-parallélisme du plan 1812 pour la fixation d'un dispositif d'entraînement et des plans 1813 et 18 4 pour la fixation sur la boîte de vitesses. En particulier des nervures, qui contiennent les passages 1808 et 1809, font un angle tel par rapport à la direction principale de l'outil que leur fabrication est possible sans aucun poussoir, noyau ou analogue. Et notamment lors du montage, la barrette 1810 assume la fonction d'un système auxiliaire de montage, par le fait qu'elle retient en position l'élément, qui est enfiché dans les passages 1808 et 1809 et sert à réaliser la transmission axiale du déplacement de sélection. La référence a désigne l'axe du levier de commutation non représenté et est caractérisé par une vis de fixation, qui avantageusement est approximative- ment perpendiculaire aux plans 181 3 et 1814 utilisés pour la fixation sur la boite de vitesses. Dans un exemple de réalisation il peut être avantageux de disposer le dispositif d'actionnement de l'embrayage et le dispositif de commande sous la forme d'une unité de construction, mais qui est séparée de l'unité d'action- nement de la boîte de vitesses. Dans ce cas il peut être approprié, pour relier cette unité de construction à la boîte de vitesses, de prévoir une plaque de liaison 2001 telle que représentée sur la Figure 20. La plaque 2001 possède, au regard de points de vue de la technique des vibrations, une grande rigidité pour une masse propre faible, de manière à protéger l'unité de construction, qui est reliée à cette plaque, du mieux possible vis-à-vis de vibrations déclenchées par exemple par la boite de vitesses et/ou le moteur d'entraînement et/ou par la conduite, et à cet effet il est prévu notamment une multiplicité de nervures de renforcement, telles que 2006, et/ou un matériau approprié, comme par exemple de l'alumi- nium coulé. Pour la fixation sur la boîte de vitesses, la plaque 2001 comporte des points de fixation 2005, et l'unité de construction est fixée au niveau des points de fixation 2004. En outre des points de fixation pour d'autres composants, comme par exemple un évidement 2002 pour la fixation d'un réservoir pour un fluide de fonctionnement ou un perçage 2003 pour la fixation d'un logement pour une ligne d'alimentation et/ou une ligne de transmission de signaux, peuvent être prévus dans la plaque 2001. En fonction de la disposition de l'unité de construction sur la boîte de vitesses, il peut être également judicieux de prévoir les plans, qui sont formés par les points de fixation 2004 et 2005, pour la fixation de la plaque 2001 sur la boîte de vitesses ou sur l'unité de construction, de manière qu'ils ne soient pas parallèles à la plaque 2001 de manière à permettre un meilleur accès à des zones, telles que des points de raccordement pour les lignes d'ali- mentation et/ou de transmission de signaux, sur l'unité de construction et/ou sur la boite de vitesses. Les Figures 21 et 22 représentent un autre exemple de réalisation de l'invention. Un élément de support 2112, 2201 sert à fixer, d'une manière sensible vis-à-vis de tolérances, mais d'une manière précise en position notamment par rapport à l'arbre de sélection 2113 et à l'arbre de commuta- tion 2211, des dispositifs d'entraînement pour l'actionnement de sélection et pour l'actionnement de commutation sur la boîte de vitesses 2111; I'élément de support 2112 apporte simultanément les éléments de la cinématique de sélection et de commutation. Pour la fixation du dispositif d'entraînement, l'élément de support 2112 possède une multiplicité de points de fixation 2109, qui possèdent avantageusement un filetage pour le logement de vis de fixation, mais il peut être également avantageux de réaliser ces éléments sous la forme de trous de passage. Les dispositifs d'entraînement pour l'exécution de la commutation et de la sélection possèdent chacun, comme dans l'exemple de réalisation décrit précédemment, un premier étage de transmission, qui est formé par une vis sans fin et une roue tangente et est intégré dans le dispositif d'entraînement, et respectivement un deuxième étage de transmission est formé par un pignon droit relié directement ou indirectement à la roue tangente et une crémaillère. Pour ces deuxièmes étages de transmission on a aménagé, dans l'élément de support 2112, des parties 2202 et 2210 en forme de boîtiers, dans lesquels ces étages sont logés. Les dispositifs d'entraînement pour l'activation de la sélection et de la commutation sont fixés sur l'élément de support 2112, 2201 dans des plans approximativement parallèles, les dispositifs d'entraînement étant ouverts au niveau de leurs points de raccordement et se fermant d'une manière étanche avec les parties 2209 et 2210 en forme de boîtiers. La crémaillère pour l'activation de la sélection est logée de manière à être mobile axialement dans le perçage 2208 et un perçage 2103 servant à loger la crémaillère pour l'activation de la commuta- tion est logé approximativement perpendiculairement à ce perçage, dans un plan parallèle. Dans le présent exemple de réalisation, en raison de la disposi- tion approximativement de l'arbre de commutation 2211 et de l'arbre de sélection 2213 à angle droit l'un par rapport à l'autre et en raison de la position de l'élément de support 2112, 2201 par rapport à ces arbres, le plan pour la fixation du dispositif d'entraînement de commutation est situé à une distance plus grande par rapport au carter 2111 de la boîte de vitesses que ne l'est le plan pour la fixation du dispositif d'entraînement de sélection. Dans une autre disposition réciproque de l'arbre de commutation et de l'arbre de sélection dans un autre exemple de réalisation, il peut cependant être égale- 1 5 ment approprié que le plan pour la fixation du dispositif d'entraînement de commutation soit situé à une distance plus faible ou à une même distance du carter 2111 de la boîte de vitesses. Le point de fixation 2115 sert à recevoir une bascule 2104, 2204, qui peut pivoter dans le plan de fixation du dispositif d'entraînement de commutation ou dans un plan parallèle et dont les leviers 2101 a et 2101 b présentent ici des longueurs approximativement iden- tiques, et dans un autre exemple de réalisation, la cinématique peut rendre nécessaire d'agencer le levier 2101a de manière qu'il soit plus long ou plus court que le levier 2101b, de sorte qu'on obtient une certaine démultipli- cation du déplacement. La Figure 23 représente la cinématique de sélection de l'agencement de l'invention donnée à titre d'exemple et représenté sur les Figures 21 et 22. La crémaillère 2302 peut être déplacée dans le percçage 2108 à l'aide du pignon 2303 entraîné par le dispositif d'entraînement de sélection. Le déplacement est transmis à l'arbre de sélection 2113, 2305 par l'intermédiaire d'un élé- ment de levier 2105, 2207, 2304 à l'aide d'un élément 2104, 2208, 2303 servant à transmettre sans blocage un déplacement axial et qui est relié à la crémaillère 2302 par exemple à l'aide d'une liaison coulée à tête sphérique 2306 qui est représentée sur les Figures 7a, 7b, 7c et 19, auquel cas une liaison à tête sphérique 2114, 2307 est prévue pour l'articulation mobile de l'élément 2104, 2208, 2303 sur l'élément de levier 2105, 2207, 2304. La direction de déplacement des éléments individuels lors d'un actionnement est indiquée sur la Figure par des flèches. Les axes a, b et c sont respectivement perpendiculaires entre eux, et dans un système de coordonnées cartésien 2308, I'axe a est approximativement parallèle à l'axe x, I'axe b est approxima- tivement parallèle à l'axe y et l'axe c est approximativement parallèle à l'axe z. Un décalage du point d'articulation entre l'élément 2303 et l'élément de levier 2304 par rapport à l'axe b est en réalité compensé par l'élément 2303 qui est articulé de manière à être déplaçable des deux côtés à l'aide des liaisons 1i0 à têtes sphériques 2306 et 2307. La Figure 24 représente la cinématique de commutation de la forme de réalisation de l'invention représentée à titre d'exemple sur les Figures 21 et 22. La crémaillère 2402 est déplacçable dans les perçages 2103, 2202 à l'aide du pignon 2401 entraîné par le dispositif d'entraînement de commutation. L'élément 2403 servant à transmettre sans blocage des déplacements axiaux est agencé de la même manière que celui représenté et décrit en référence aux Figures 7a, 7b, 7c et 19 et permet, par l'intermédiaire de la liaison à tête sphérique 2408, une transmission à partir de laquelle le déplacement produit, au moyen d'un élément 2405, 2205 et 2102, un déplacement de l'élément de levier 2406, 2206, qui est relié à l'arbre de commutation 2407, 2211. La bascule 2404 possède deux leviers 2404a et 2404b, qui ont ici des longueurs approximativement identiques, et une branche 2404c permet une fixation avec rotation possible, par le fait que la bascule 2404 est fixée par exemple à l'aide d'une goupille à l'élément de support 2212, 2201. Par rapport à un système de coordonnées cartésiennes 2408, les axes a du pignon 2401 et d de l'arbre de commutation 2407 sont approximativement paral- lèles à l'axe x, et l'axe b de la crémaillère 2402 et l'axe c de l'élément 2405 sont approximativement parallèles à l'axe y; la crémaillère 2402 équipée de l'élément 2403, la bascule 2404 et l'élément 2405 sont situés au moins approximativement dans un plan et se déplacent dans ce dernier. Un déplacement de sélection influe sur le dispositif d'entraînement de commutation, d'une manière conditionnée par l'accouplement de la cinéma- tique de sélection et de la cinématique de commutation. La cinématique est concçue de telle sorte que l'influence sur la cinématique de sélection dans le cas d'un mouvement de commutation est suffisamment faible, également dans cet exemple de réalisation, pour que la rotation du dispositif d'entraînement de sélection soit inférieure à un incrément du dispositif de détection du dispositif d'entraînement de sélection, lors d'un mouvement de commutation complet - en tenant compte des jeux dans la voie de transmission de la cinématique de sélection - et cette rotation n'est par conséquent pas détectée, ce qui empêche une régulation d'asservissement du dispositif d'entraînement de sélection. De même avec l'exemple de réalisation représenté sur les Figures 21 et 22, on obtient, dans le cas d'un agencement légèrement différent, avec l'élément de support 2112, 2201 de cette forme de réalisation, des avantages tels qu'ils ont été représentés et décrits avec la plaque de base 1701, 1801, en référence aux Figures 1 7 et 18. En outre la présente invention se réfère à des demandes de brevets anté- rieures déposées en Allemagne DE 19734050, DE 19804214, DE 19804217, DE 19814126, DE 19928263, DE 19930869 et DE 19937544 ou des demandes ultérieures. Les revendications annexées à la présente demande sont des propositions de formulation, sans préjudice de l'obtention d'une protection par brevet qui continue. La demanderesse se réserve le droit de revendiquer encore d'autres caractéristiques ou combinaisons de caractéristiques qui ne sont jusqu'ici exposées que dans la description et/ou les dessins. Des références utilisées dans les sous-revendications concernent la poursuite du développement de l'objet de la revendication principale grâce aux caractéristiques des sous-revendications respectives; il ne faut pas les considé- rer comme un renoncement à l'obtention d'une protection autonome de l'objet des caractéristiques ou combinaisons de caractéristiques des sousreven- dications concernées. Étant donné que les objets de ces revendications peuvent constituer, au regard de l'état technique à la date de priorité attachée à la présente demande, des inventions propres et indépendantes, la demanderesse se réserve le droit d'en faire l'objet d'autres revendications indépendantes ou de demandes 143919 - 19.07.01 divisionnaires. Ces objets peuvent également contenir des inventions indépen- dantes qui représentent une configuration indépendante des objets des sous- revendications précédentes. Les exemples de réalisation ne doivent pas être considérés comme une limitation de l'invention. Au contraire de nombreux changements et modifications sont possibles dans le cadre de l'invention telle que présentement exposée, en particulier des variantes, éléments et combinaisons et/ou matières qui sont par exemple inventives par combinaison ou transformation des caractéristiques ou éléments ou étapes de procédé décrits dans la description générale et les modes de réalisation ainsi que les revendications et contenues dans les dessins et qui conduisent par des caractéristiques combinables à un nouvel objet ou à de nouvelles étapes de procédés ou de séquences d'étapes de procédé, dans la mesure o il concerne également des procédés de fabrication, de vérification et d'usinage, et o il permettrait à l'homme de métier d'apporter une solution au problème à la base de l'invention. LÉGENDES DES FIGURES FIGURES 1 À 8: Pas de légendes FIGURE 9: a. Cinématique de la section de commutation b. Position finale c. Encliquetage d. Trajet de commutation sSW [mm] e. Angle de rotation de l'arbre d'induit du moteur de commutation phi SM [o FIGURE 10: a. Cinématique de la section de sélection b. Vitesse de rotation de l'arbre de commutation bêtaSW [ ] c. Voie d. Angle de rotation de l'arbre d'induit du moteur de sélection phiWM [o] FIGURE 11: 1 5 a. Angle de rotation du levier de sélection phiAH [ ] b. Voie c. Trajet de commutation s SW [mm] FIGURE 12: a. Coupe A-A b. Coupe B-B FIGURES 13 ET 1 4: Pas de légendes FIGURE 15: a. Enfichage b. Retrait c. Force d'actionnement FIGURES 16A À 24: Pas de légendes. REVENDICATIONS 1. Véhicule automobile comportant un moteur d'entraînement, un dispositif de transmission de couple, tel qu'un embrayage, comportant un dispositif d'actionnement, une boîte de vitesses comportant un dispositif d'actionnement et un dispositif de commande, et dans lequel l'actionnement du dispositif de transmission de couple et de la boîte de vitesses est réalisé d'une manière commandable de façon automatisée par le dispositif de commande ou par une entrée au niveau du dispositif de commande, - l'actionnement de la boite de vitesses se compose essentiellement d'une première composante de déplacement, telle qu'une composante de sélection, et d'une deuxième composante de déplacement, telle qu'une composante de commutation, - le dispositif d'actionnement de la boîte de vitesses comporte des premier et deuxième dispositifs d'entraînement qui sont associés à ces premier et deuxième déplacements, dans la boite de vitesses, un déplacement est un mouvement de rotation et l'autre déplacement est un mouvement de translation, caractérisé en ce que la voie de transmission cinématique pour la conversion du mouvement de l'un des deux dispositifs d'entraînement en un emplacement de sélection comprend un étage de transmission, qui est entraîné par le dispositif d'entraînement (201) et de préférence est intégré dans le dispositif d'entraînement, comme par exemple une vis sans fin et une roue tangente, un organe d'entraînement (409) disposé en aval et servant à convertir le mouvement de rotation en un déplacement axial, ainsi qu'un élément pour transmettre le déplacement axial à un élément formant levier pour convertir le déplacement axial en un mouvement de sélection de rotation. 2. Véhicule automobile comportant un moteur d'entraînement, un dispositif de transmission de couple, tel qu'un embrayage, comportant un dispositif d'actionnement, une boîte de vitesses comportant un dispositif d'actionnement et un dispositif de commande, - I'actionnement du dispositif de transmission de couple et de la boîte de vitesses est réalisé d'une manière commandable de façon automatisée par le dispositif de commande ou par une entrée au niveau du dispositif de commande, lI'actionnement de la boîte de vitesses se compose essentiellement d'une première composante de déplacement, telle qu'une composante de sélection, et d'une deuxième composante de déplacement, telle qu'une composante de commutation, - le dispositif d'actionnement de la boîte de vitesses comporte des premier et deuxième dispositifs d'entraînement qui sont associés à ces premier et deuxième déplacements, - dans la boîte de vitesses, un déplacement est un mouvement de rotation et l'autre déplacement est un mouvement de translation, caractérisé en ce que la voie de transmission cinématique pour la conversion du déplacement de l'un des deux dispositifs d'entraînement en un déplacement de commutation comprend un premier étage de transmission, qui est entraîné par le dispositif d'entraînement (205) et est intégré de préférence dans le dispositif d'entraînement, comme par exemple une vis sans fin et une roue tangente, un système élastique de commutation (206) intégré de préférence dans le dispositif d'entraînement, un deuxième étage de transmission disposé en aval, qui est formé par exemple par un pignon droit et une crémaillère et qui convertit le mouvement de rotation en un mouvement de translation, un élément pour la transmission sans blocage du déplacement axial, ainsi qu'un levier de commutation qui est relié à cet élément et peut pivoter autour d'un dispositif de support et comportant un système de raccordement sans blocage pour la conversion du déplacement en un déplacement axial de commutation. 3. Véhicule automobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'actionnement pour la boîte de vitesses comprend une plaque de base (306, 1701) et est relié par l'intermédiaire de cette dernière à la boîte de vitesses (6). 4. Véhicule automobile selon les revendications 1 et 2 prises dans leur ensemble, caractérisé en ce que la plaque de base (306) porte les premier et deuxième dispositifs d'entraînement (304, 305). 5. Véhicule automobile selon les revendications 1 et 2 prises dans leur ensemble, caractérisé en ce que l'axe (66) de la roue tangente, qui est associée au premier et/ou au deuxième dispositif d'entraînement, peut être logé au moins en y étant soutenu dans la plaque de base (1701 ou 1705). 6. Véhicule automobile selon les revendications 1 et 2 prises dans leur ensemble, caractérisé en ce que la plaque de base (1701) forme un carter (1713) pour au moins un étage de transmission du système cinématique de commutation et/ou de sélection. 7. Véhicule automobile selon la revendication 2, caractérisé en ce que la plaque de base (1701) comporte des évidements, à l'aide desquels on peut éventuellement accéder à des parties de la boite de vitesses. 8. Véhicule automobile selon la revendication 2, caractérisé en ce que la plaque de base (1 701) comporte des nervures de renforcement. 9. Véhicule automobile selon la revendication 2, caractérisé en ce que la plaque de base (1 701) est agencée sous la forme d'une pièce en fonte, qui comporte des nervures, et que les nervures s'étendent sous un angle tel par rapport à la direction principale du véhicule, que la formation de passages (1808, 1809) par les nervures est possible sans élément supplémentaire, comme par exemple un coulisseau ou un noyau. 10. Véhicule automobile selon les revendications 1 et 2 prises dans leur ensemble, caractérisé en ce que pour la fixation de la plaque de base (1 701) sur la boite de vitesses, on utilise notamment un élément (1401, 812) , qui forme simultanément l'élément de support pour le levier de commutation rotatif pour la transmission du déplacement de commutation. 11. Véhicule automobile selon la revendication 2, caractérisé en ce que pour la fixation de la plaque de base (1 701), on utilise notamment un élément produisant une précontrainte, comme par exemple des vis (803) ou des rivets, cet élément étant préassemblé d'une manière imperdable. 1 2. Véhicule automobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe d'entraînement (409) servant à convertir le mouvement de rotation en un déplacement axial dans la voie de transmission du déplacement de sélection est formé par un élément en forme de disque ou de levier (401) établissant une liaison, d'une manière excentrée par rapport à l'axe d'entraî- nement, avec l'élément de transmission aval. 13. Véhicule automobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément (402), qui est disposé en aval de l'organe d'entraînement (409) et sert à transmettre le déplacement axial, est inséré dans la voie cinématique à l'aide de systèmes de liaison à tête sphérique. 1 4. Véhicule automobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que le pignon frontal (502, 1209), qui forme avec la crémaillère (503) le deu- xième étage de transmission dans la voie de transmission du déplacement de commutation, peut être enfiché pour la transmission de force, selon une liaison par formes complémentaires, dans le système élastique de commutation. 15. Véhicule automobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que la crémaillère (502) dans la voie de transmission du déplacement de commu- tation comporte une partie (1904) formée d'un matériau ayant un point de fusion élevé, tel qu'un métal, qui porte la denture, et une partie (1 903) formé d'un matériau possédant un bas point de fusion, tel qu'une matière plastique, qui est prévu pour la liaison avec l'élément pour la transmission sans blocage de déplacements axiaux. 16. Véhicule automobile selon les revendications I et 14 prises dans leur ensemble, caractérisé en ce que l'élément (504) pour la transmission sans blocage de déplacements axiaux dans la voie de transmission du déplacement de commutation comporte une partie (1902) formée d'un matériau à point de fusion élevé, tel qu'un métal, qui est prévue pour la liaison avec la crémaillère, et une partie formée d'un matériau à bas point de fusion, tel qu'une matière plastique, qui est prévue pour la liaison avec le levier de commutation. 17. Véhicule automobile selon les revendications 1, 14 et 1 5 prises dans leur ensemble, caractérisé en ce que l'élément servant à transmettre sans blocage des déplacements axiaux dans la voie de transmission du déplacement de commutation est relié à la crémaillère d'une manière fixe axialement, mais avec possibilité d'un déplacement relatif de rotation autour d'au moins deux axes. 18. Véhicule automobile selon la revendication 16, caractérisé en ce que I'élément servant à transmettre sans blocage des déplacements axiaux dans la voie de transmission du déplacement de commutation et la crémaillère sont reliés entre eux au moyen d'une liaison à tête sphérique (703). 19. Véhicule automobile selon les revendications 15 et 17 prises dans leur ensemble, caractérisé en ce que la liaison à tête sphérique (703) est établie par coulée ou moulage par injection de la bille disposée sur l'élément servant à réaliser la transmission sans blocage de déplacements axiaux dans la voie de transmission du déplacement de commutation. 20. Véhicule automobile selon les revendications 14, 15 et 18 prises dans leur ensemble, caractérisé en ce que la coulée de la bille (703) s'effectue dans la voie de transmission du déplacement de commutation en même temps que la coulée de la partie de la crémaillère, qui porte la denture (710), et/ou de la partie, prévue pour la liaison avec l'élément de commutation, de l'élément pour la transmission sans blocage de déplacements axiaux. 2 1. Véhicule automobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que la crémaillère et/ou l'élément de transmission sans blocage de déplacements axiaux dans la voie de transmission du déplacement de commutation est formée entièrement d'une matière plastique. 22. Véhicule automobile selon la revendication 16, caractérisé en ce que des dispositions sont prises pour que la liaison entre la crémaillère et l'élément utilisé pour la transmission sans blocage de déplacements axiaux soit entière- ment mobile dans la plage de températures prévue pour le fonctionnement. 23. Véhicule automobile selon les revendications 18 et 21 prises dans leur ensemble, caractérisé en ce que la tête sphérique est recouverte, avant le processus d'iniection, par un agent de séparation, comme par exemple de la cire. 24. Véhicule automobile selon les revendications 18 et 21 prises dans leur ensemble, caractérisé en ce que la mobilité entre la tête sphérique (703) et le coussinet sphérique moulés par injection est obtenue au moyen d'un processus de refroidissement défini. 25. Véhicule automobile selon les revendications 18 et 21 en liaison avec la revendication 22 ou 23, prises dans leur ensemble, caractérisé en ce que le matériau du coussinet sphérique est une matière plastique présentant un faible retrait lors du refroidissement. 26. Véhicule automobile selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'axe de la crémaillère est situé dans le plan du cercle primitif de la denture de la crémaillère ou au moins à proximité de ce plan. l O 27. Véhicule automobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que la transmission sans blocage du déplacement de commutation depuis le levier de commutation rotatif à un élément pour l'application à l'arbre de commuta- tion s'effectue au moyen d'un système de liaison à coulisseau (506a, 509). 28. Véhicule automobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dernier élément (509) dans la voie de transmission du déplacement de sélection avant la liaison à l'arbre de commutation (511) est simultanément le dernier élément dans la voie de transmission du déplacement de commutation avant la liaison à l'arbre de commutation. 29. Véhicule automobile selon les revendications I à 26 prises dans leur ensemble, caractérisé en ce que la modification de la position du dispositif d'entraînement de sélection, qui est conditionnée par le couplage mécanique du système cinématique de commutation et de sélection, n'est pas interprété comme un écart de position du dispositif de commande lors d'un déplacement de commutation. 30. Véhicule automobile selon les revendications 1 et 28 prises dans leur ensemble, caractérisé en ce que la cinématique de sélection est réglée de telle sorte que la variation de la position du dispositif d'entraînement de sélection est au moins très faible lors d'un déplacement de commutation. 31. Véhicule automobile selon les revendications 1, 28 et 29 prises dans leur ensemble, caractérisé en ce que la modification de la position du dispositif d'entraînement de sélection lors d'un déplacement de commutation est infé- rieure à la somme des jeux présents dans le système cinématique de sélection. 32. Véhicule automobile comportant un moteur d'entraînement, un dispositif de transmission de couple, tel qu'un embrayage, comportant un dispositif d'actionnement, une boîte de vitesses comportant un dispositif d'actionnement et un dispositif de commande, - I'actionnement du dispositif de transmission de couple et de la boîte de vitesses est réalisé d'une manière commandable de facçon automatisée par le dispositif de commande ou par une entrée au niveau du dispositif de commande, I'actionnement de la boîte de vitesses se compose essentiellement d'une première composante de déplacement, telle qu'une composante de sélection, et d'une deuxième composante de déplacement, telle qu'une composante de commutation, - le dispositif d'actionnement de la boite de vitesses comporte des premier et deuxième dispositifs d'entraînement qui sont associés à ces premier et i 5 deuxième déplacements, - dans la boite de vitesses, aussi bien le mouvement de sélection que le mouvement de commutation sont un mouvement de rotation, caractérisé en ce que la voie de transmission cinématique pour la conversion du déplacement de l'un des deux dispositifs d'entraînement en un mouvement de sélection comporte un étage de transmission, qui est entraîné par le dispositif d'entraînement et de préférence est intégré dans le dispositif d'entraînement, comme par exemple une vis sans fin et une roue tangente, un deuxième étage de transmission installé en aval, formé par exemple par un pignon droit et une crémaillère et qui convertit un mouvement de rotation en un mouvement de translation, un élément (2303) pour transmettre sans blocage le déplacement axial ainsi qu'un levier de sélection (2304) relié à un arbre de sélection. 33. Véhicule automobile comportant un moteur d'entraînement, un dispositif de transmission de couple, tel qu'un embrayage, comportant un dispositif d'actionnement, une boîte de vitesses comportant un dispositif d'actionnement et un dispositif de commande, et dans lequel l'actionnement du dispositif de transmission de couple et de la boîte de vitesses est réalisé d'une manière commandable de facçon automatisée par le dispositif de commande ou par une entrée au niveau du dispositif de commande, - l'actionnement de la boîte de vitesses se compose essentiellement d'une première composante de déplacement, telle qu'une composante de sélection, et d'une deuxième composante de déplacement, telle qu'une composante de commutation, - le dispositif d'actionnement de la boîte de vitesses comporte des premier et deuxième dispositifs d'entraînement qui sont associés à ces premier et deuxième déplacements, dans la boîte de vitesses, aussi bien le mouvement de sélection que le mouvement de commutation sont un mouvement de rotation, caractérisé en ce que la voie de transmission cinématique pour la conversion du déplacement de l'un des deux dispositifs d'entraînement en un mouvement de commutation comporte un premier étage de transmission, qui est entraîné par le dispositif d'entraînement et est de préférence intégré dans le dispositif d'entraînement, tel qu'une vis sans fin et comportant une roue tangente, un système élastique de commutation intégré de préférence dans le dispositif d'entraînement, un deuxième étage de transmission qui est formé par un pignon droit (2401) et une crémaillère (2402) et convertit le mouvement de rotation en un mouvement de translation, un élément servant à transmettre sans blocage le déplacement axial, un élément de transmission en forme de bascule, un autre élément pour transmettre le déplacement axial, ainsi qu'un levier de commutation relié à un arbre de commutation.