FR 2801479 A1 20010601 FR 9914931 A 19991126 L'invention se rapporte à un système de pied réglable en hauteur commandable à distance pour équipement mobilier, notamment pour appareil ménager encastrable. Pour la mise en place d'équipements mobiliers, en particulier d'appareils ménagers, se pose le problème d'assurer un positionnement stable et un alignement précis de l'équipement même si le sol sur lequel il repose est inégal. Dans ce but, il est bien connu de disposer sous l'équipement des pieds réglables en hauteur. Ces pieds sont réglables par vissage ou dévissage d'une broche filetée verticale. Cependant, en particulier dans le cas d'appareils ménagers encastrables ou intégrables, les pieds arrière sont inaccessibles directement lorsque l'appareil a été introduit dans son logement, alors qu'il est nécessaire de l'aligner en hauteur pour s'adapter aux autres meubles ou appareils et pour assurer sa stabilité. De nombreux systèmes ont été imaginés pour résoudre ce problème et ajuster les pieds arrière à partir de la face avant. Pour cela, on prévoit en général une tringle de réglage s'étendant jusqu'à la face avant de l'appareil et commandant, par l'intermédiaire d'un mécanisme à roue dentée et vis sans fin, le vissage ou le dévissage du pied. Un inconvénient important de ces solutions est qu'elles nécessitent la mise en place du mécanisme dans un boîtier qui sert au maintien et au guidage des pièces du mécanisme et assure la solidarisation avec le châssis de l'appareil. La multiplication des pièces constitutives, leur fabrication et leur montage augmentent le coût de l'appareil. L'invention a pour but de remédier à cet inconvénient en simplifiant le système de pieds réglables. Elle a pour objet un système ne comportant plus aucune pièce intermédiaire entre la roue dentée et la vis sans fin et le châssis de l'appareil et un procédé de montage extrêmement simple, d'o une réduction notable des coûts. Selon l'invention, il est donc prévu un système de pied réglable en hauteur commandable à distance pour équipement mobilier, notamment pour appareil ménager encastrable ou intégrable, du type comprenant un pied à broche filetée vissable dans un taraudage solidaire du châssis de I'équipement et entraînée en rotation par une roue dentée qui lui est liée en rotation, ladite roue faisant partie d'un mécanisme de transmission à roue et vis sans fin, ladite vis sans fin étant entraînée en rotation par un dispositif de commande à distance, le système étant caractérisé en ce que ladite roue comporte une collerette supérieure de diamètre supérieur à celui du fond de denture de la roue et en ce que ladite vis sans fin est disposée et maintenue dans un logement du châssis proche du taraudage de telle sorte qu'elle vienne coopérer avec ladite roue et la maintenir en translation axiale par l'intermédiaire de l'appui de la collerette sur la vis. Ainsi, le maintien en place de la roue dentée est assuré par la seule vis sans fin, la roue dentée n'ayant pas à transmettre le poids de l'appareil, et la vis sans fin est logée directement dans un logement du châssis de l'appareil. Par ailleurs, l'invention prévoit un procédé de montage extrêmement simple de ce système. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à l'aide de la description ci-après et des dessins joints o: - la Figure 1 est une vue générale d'un appareil ménager, par exemple un lave-vaisselle, équipé du système selon I'invention; - la Figure 2 est une vue partielle en éclaté du système de pied réglable selon l'invention; - la Figure 3 est une vue du mécanisme roue/vis sans fin seul; - la Figure 4 est une vue partielle du système selon l'invention monté dans le châssis; - la Figure 5 représente une vue en coupe du système selon l'invention, illustrant le montage de la vis sans fin; et les Figures 6 et 7 montrent deux vues partielles sous des angles différents du logement du mécanisme roue/vis sans fin. Sur la Figure 1 est représentée une vue générale d'un appareil ménager, ici un lave-vaisselle, équipé selon l'invention. L'appareil 1 comporte une face avant 100, une face arrière 101, un châssis 102 et des pieds arrière réglables en hauteur 2 commandés par l'avant à l'aide d'une tringle 3, comme on le verra plus en détail dans la suite de la description. La Figure 2 est une vue en perspective isométrique en éclaté de l'arrière droit du châssis seul avec le système de pied réglable à distance grâce à une tringle de commande 3. Le pied 2 comporte une broche filetée 20 s'appuyant au sol par une embase 22 qui peut être munie d'une o10 galette (non représentée) assurant le glissement en rotation sur le sol. La broche filetée 20 peut se visser dans un taraudage 103 solidaire du châssis 102. La broche comprend aussi au moins une rainure longitudinale 21 dont le rôle sera précisé ultérieurement. La broche est entraînée en rotation par une roue dentée 5 faisant partie d'un mécanisme de transmission à roue et vis sans fin dont la vis 4 est commandée par la tringle 3. La Figure 3 montre ce mécanisme. La roue 5 comporte une collerette supérieure 50 dont le diamètre est supérieur à celui du fond de denture de la roue. La roue dentée est percée d'un trou axial pour le passage de la broche filetée 20, ce trou étant muni d'ergots 51 qui doivent s'engager en coulissant dans les rainures 21 de la broche de manière à assurer le coulissement libre de la roue sur la broche tout en assurant une liaison en rotation permettant de commander la rotation de la broche. La vis sans fin 4, dont le filetage coopère avec la denture de la roue 5, est terminée à ses extrémités de manière symétrique par deux bagues cylindriques identiques 41 et 43 avec un logement axial, 42 pour la bague 41 ou pour chacune des deux bagues 41 et 43, comportant une partie d'entrée de forme tronconique suivie d'une partie assurant la liaison de forme, par exemple par une forme carrée ou hexagonale, avec l'extrémité de la tringle de commande 3. La partie tronconique assure le guidage de la tringle, qui est amovible, lors de son introduction dans la vis. Sur la Figure 4 est montré plus précisément le système de réglage mis en place, I'élément 4.1 représentant la vis sans fin avant montage. On y voit la roue dentée 5 sur le pied 2 avec son embase 22 et la vis sans fin 4 dans un logement du châssis 102, en prise avec la roue 5. La vis 4 est maintenue en place vers le bas par une languette 104 solidaire du châssis. Elle est maintenue en translation axiale par une butée 105 retenant la bague d'extrémité de la vis. La languette 104 a une forme intérieure épousant la forme cylindrique de la vis mais n'a besoin en fait que d'un contact selon une ligne longitudinale placée de manière à interdire l'échappement de la vis vers le bas. C'est-à-dire que la largeur de l'ouverture entre la roue dentée et le bord de la languette 104 doit être inférieure au diamètre de la vis, comme on le voit mieux sur la Figure 5. Cette Figure 5 est une vue en coupe du système de pied réglable selon l'invention. On y a représenté le pied 2 avec la broche filetée 20 et l'embase 22, le taraudage 103 dans le châssis 102, la roue dentée 5 et la vis sans fin 4 dans leur position de fonctionnement après montage. La vis sans fin 4 est disposée dans un logement 111 du châssis 102. Ce logement est délimité par la languette 104 et une nervure flexible 6 solidaire du châssis, dont le plan passe sensiblement par l'axe de la vis 4 pour en interdire la remontée. Comme on peut le voir aisément sur la figure, la vis sans fin 4 en prise avec la denture de la roue 5 interdit la retombée de celle-ci grâce à l'appui de la collerette 50 sur la vis elle-même, sans aucun autre dispositif de maintien ni pièce intermédiaire. Le montage du système s'effectue très facilement en maintenant la roue 5 contre le taraudage 103 grâce à l'embase 22 du pied 2 vissé complètement sur le taraudage, en présentant la vis dans l'ouverture 110 du logement du châssis (positions 4.1 puis 4.11) puis en poussant la vis contre la résistance de la nervure 6 qui, étant flexible, s'efface jusqu'à la position 60 avant de revenir dans sa position normale en verrouillant la vis sans fin dans son logement. Les Figures 6 et 7 montrent des vues du logement dans le châssis 102, respectivement selon les flèches A et B de la Figure 4. On peut noter la position de la nervure 6 et de la languette 104. Le logement 111 est complété par les butées 105 et 106 pour les bagues 41 et 43 de la vis sans fin, butées qui empêchent toute translation axiale de la vis (Figure 7). Bien entendu, l'exemple de réalisation décrit n'est nullement limitatif de l'invention. En particulier, le système de pied réglable selon l'invention peut s'appliquer aussi à tout équipement mobilier (armoires, etc...) nécessitant une mise à niveau. REVENDICATIONS 1. Système de pied réglable en hauteur commandable à distance pour équipement mobilier (1), notamment pour appareil ménager encastrable ou intégrable, du type comprenant un pied (2) à broche (20) filetée vissable dans un taraudage (103) solidaire du châssis (102) de l'équipement et entraînée en rotation par une roue dentée (5) qui lui est liée en rotation, ladite roue faisant partie d'un mécanisme de transmission à roue et vis sans fin, ladite vis sans fin (4) étant entraînée en rotation par un dispositif de commande à distance (3), le système étant caractérisé en ce que ladite roue (5) comporte une collerette (50) supérieure de diamètre supérieur à celui du fond de denture de la roue et en ce que ladite vis sans fin (4) est disposée et maintenue dans un logement (111) du châssis proche du taraudage (103) de telle sorte qu'elle vienne coopérer avec ladite roue (5) et la maintenir en translation axiale par l'intermédiaire de l'appui de la collerette sur la vis. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit logement (111) est délimitée par deux butées axiales (105, 106), empêchant la translation axiale de la vis sans fin (4) selon un axe sensiblement perpendiculaire à l'axe du pied (2), une languette (104) supportant longitudinalement ladite vis sans fin (4) pour empêcher tout mouvement vers le bas de celle-ci, lorsqu'elle est en prise avec la roue dentée (5), tout en permettant sa rotation par glissement, et une nervure flexible (6) dont le plan est parallèle à l'axe de la vis sans fin et qui est disposée sensiblement en contact avec ladite vis de manière à interdire tout mouvement de translation radiale de la vis sans fin. 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que le plan de la nervure (6) est sensiblement un plan axial de la vis sans fin (4) lorsque celle-ci est en position de fonctionnement, en prise avec la roue dentée (5), ledit plan axial étant à une distance du bord de la languette (104) très largement inférieure au diamètre de ladite vis sans fin (4) de manière que l'ouverture laissée entre ce bord et la roue dentée ait une largeur inférieure au diamètre de la vis. 4. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite vis sans fin (4) a deux extrémités symétriques formées chacune d'une bague cylindrique (41, 43) avec un logement axial (42) pour assurer la coopération de la vis (4) avec le dispositif de commande (3) quel que soit le sens de montage de la vis sans fin dans son logement (1 1 1). 5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que, le dispositif de commande étant constitué par une tringle (3) débouchant sur la face avant (100) de l'équipement (1), le ou les logements axiaux des extrémités de la vis sans fin comportent une partie d'entrée de forme tronconique suivie d'une partie pour la liaison de forme avec ladite tringle, introduite de manière amovible dans la vis sans fin. 6. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite roue dentée (5) est montée coulissante sur la broche vissable (20) du pied réglable et en ce que la liaison en rotation de la roue et de la broche comporte au moins une rainure longitudinale (21) sur la broche et au moins un ergot (51) à l'intérieur de ladite roue (5) coulissant dans ladite rainure. 7. Procédé de montage d'un système de pied réglable en hauteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes de: - engager la roue dentée (5) sur la broche filetée (20) avec le ou les ergots (51) coulissant dans les rainures correspondantes de la broche; - visser la broche (20) dans le taraudage (103) du châssis (102); - introduire la vis sans fin (4) dans l'ouverture (110) du logement (111) du châssis; et - pousser la vis sans fin (4) jusque dans son logement (111) en repoussant la nervure flexible (6) pour que la vis vienne en prise avec la denture de la roue (5), sous la collerette (50) de ladite roue maintenue en place par le pied (2) vissé complètement dans ledit taraudage.