FR 2797073 A1 20010202 FR 9916653 A 19991229 Le domaine de la présente invention concerne des systèmes optiques pour la lecture de données, et en particulier un système de balayage ayant un système de collecte rétro-directionnel amélioré. Des dispositifs de lecture de données, tels que des lecteurs de codes à barres, lisent des symboles tels que ceux qu'on trouve sur des produits de consommation et industriels, comprenant des codes unidimensionnels comme le code UPC, le code EAN/JAN, le Code 39, ou des codes bidimensionnels comme le code PDF- 417. Des lecteurs peuvent être fixes, tenus à la main ou être des lecteurs combinés fixes/tenus à la main. Les lecteurs de codes à barres, comme tout système optique, exigent que la lumière incidente, qui s'est réfléchie sur la cible, soit focalisée et détectée par un détecteur approprié. De façon caractéristique, la lumière incidente est collectée par un miroir de collecte ou une lentille de focalisation et est dirigée vers le détecteur. En particulier dans des applications de lecture à longue portée, comme audelà de six pieds, soit environ 1,8 m (plus ou moins en fonction du lecteur), le rendement de collecte du système optique devient plus critique pour parvenir à une détection effective. En termes simples, la lumière qui atteint le détecteur doit avoir une intensité appropriée pour permettre une détection effective. L'intensité de la lumière atteignant le détecteur dépend en partie de la taille du miroir de collecte ou de la lentille de focalisation. Un système de collecte rétro-directionnel est un système optique dans lequel l'image du détecteur suit la trace d'illumination sur la cible. Des systèmes rétro- directionnels actuels entrent dans deux catégories: miroir de balayage plan ou miroir de balayage courbe. La figure 1 illustre une configuration à miroir de balayage plan dans laquelle tous les éléments optiques qui effectuent la focalisation sur le système dans la direction de balayage sont placés entre la source 12 et le miroir de balayage 16. Une source laser 12 dirige un faisceau vers un miroir de repliement 14 qui réfléchit le faisceau sur un miroir de balayage plan 16. Le miroir de balayage 16 est soumis à une oscillation pour que le faisceau balaie un angle de balayage désiré de façon à produire une ligne de balayage. La lumière de retour qui est réfléchie et/ou réfractée à partir de la cible se réfléchit sur le miroir de balayage 16 et traverse ensuite l'optique de collecte 17 qui focalise la lumière sur le détecteur 18. Les éléments de l'optique de collecte 17 disposée le long de l'axe de balayage 15 sont tous compris entre le miroir de balayage 26 et le détecteur 18. Le présent inventeur a reconnu qu'un inconvénient de ce système consiste en ce que la limite de l'ouverture de collecte est la taille du miroir de balayage 16. Pour collecter davantage de lumière, il est nécessaire d'agrandir le miroir de balayage 16. Un miroir de balayage plus grand exige que le moteur de balayage et/ou la monture à flexion déplace une masse plus élevée, ce qui peut conduire à des problèmes de fiabilité, une plus grande consommation de puissance et un déplacement d'un plus grand volume dans le lecteur. La figure 2 illustre un autre système de balayage dans lequel une courbure est ajoutée au miroir de balayage 26. La source laser 22 dirige un faisceau vers un miroir de repliement 24 qui réfléchit le faisceau vers un élément rapporté 27, consistant en un miroir de balayage plan, sur le miroir 26. Le miroir de balayage ''26 et l'élément rapporté 27 consistant en un miroir de balayage plan sont mis en oscillation pour que le faisceau balaie un angle de balayage désiré de façon à produire une ligne de balayage. La lumière de retour qui est réfléchie et/ou réfractée par la cible se réfléchit sur le miroir de balayage courbe 26 qui focalise la lumière sur le détecteur 28. Ce système de miroir de balayage courbe a l'avantage de réduire la longueur de chemin interne du système de collecte, ce qui fait que le volume du boîtier peut être plus petit, mais il conserve l'inconvénient consistant en ce que le miroir de balayage est l'ouverture de limitation de collecte. Le présent inventeur a reconnu que dans un système comme dans l'autre, un miroir de balayage pivotant remplit à la fois la fonction d'un miroir de repliement pour la lumière sortante et d'un miroir de collecte pour la lumière entrante. Un tel système peut également exiger un séparateur de faisceau qui peut réduire encore davantage l'intensité de la lumière entrante. Bien qu'il soit souhaitable d'avoir un miroir de collecte de grande taille, lorsque le miroir de collecte devient plus grand, le mécanisme pivotant nécessaire pour accepter la masse plus élevée du miroir devient plus massif, ce qui augmente encore davantage la taille et le poids d'ensemble du système. La taille du miroir de collecte est limitée d'une certaine manière par la charge qui peut être appliquée au mécanisme pivotant. En outre, un miroir plus grand augmente également la consommation de puissance du mécanisme pivotant. Au contraire, un miroir plus petit exige un plus petit mécanisme pivotant et réduit la consommation de puissance, et en réduisant la charge appliquée au mécanisme pivotant, il peut également améliorer la fiabilité du mécanisme. Des systèmes non rétro-directionnels dans lesquels le faisceau sortant et le faisceau entrant ne se réfléchissent pas sur le même miroir ont de ' façon caractéristique leur système de collecte monté de manière désaxée, ce qui peut conduire à des systèmes de beaucoup plus grande taille. La trace de détection accomplit une translation sur l'étendue du détecteur. Cette translation exige une aire de détecteur accrue, ce qui conduit à une plus grande sensibilité à la lumière ambiante et au bruit électronique. La présente invention porte sur un module de balayage et des assemblages de balayage pour celui-ci. Dans une première structure préférée, l'assemblage de balayage vise à s'attaquer à un ou plusieurs des inconvénients envisagés ci-dessus et également, facultativement, à réduire l'exigence de longueur de chemin interne du système de collecte. Dans une structure préférée, la lentille de collecte est positionnée de façon à focaliser sur le miroir de balayage la lumière provenant de la cible, avec la configuration géométrique conçue de façon que l'angle du miroir oscillant compense l'angle de champ de collecte occasionné par le mouvement angulaire du faisceau sortant. Dans ce cas, la trace de collecte reste fixe sur un petit détecteur et le système est rétro-directionnel. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre de modes de réalisation, donnés à titre d'exemples non limitatifs. La suite de la description se réfère aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une représentation schématique d'une configuration de dispositif de balayage rétro- directionnel avec un miroir de balayage plan; la figure 2 est une représentation schématique d'une configuration de dispositif de balayage rétro- directionnel avec un miroir de balayage courbe; la figure 3 est une représentation schématique en vue de dessus d'une configuration de dispositif de balayage rétro-directionnel conforme à un mode de réalisation préféré; la figure 4 est une représentation schématique en vue de côté de la configuration de la figure 3; les figures 5 et 6 sont des représentations schématiques en vue de dessus de simulations illustrant la manière selon laquelle le système des figures 3-4 maintient la position de la lumière focalisée dans le plan de balayage par la lentille de collecte et réfléchie sur le miroir de balayage; les figures 7 et 8 sont des représentations schématiques en vue de côté de simulations illustrant la manière selon laquelle le système des figures 3- 4 maintient la position de la lumière focalisée dans le plan de non- balayage par la lentille de collecte et réfléchie sur le miroir de balayage; la figure 9 est une représentation schématique en vue de côté d'un autre mode de réalisation dans lequel la source de lumière est soumise à un mouvement pivotant pour produire la ligne de balayage; la figure 10 est une représentation schématique en vue de dessus de la configuration du dispositif de balayage de la figure 9; la figure 11 est une vue en perspective par l'avant d'un module de balayage employant une source de lumière à oscillation et un miroir de balayage/collecte courbe; la figure 12 est une représentation schématique en vue de côté des systèmes de balayage des modes de réalisation des figures 9-11; la figure 13 est une représentation schématique en vue de côté du système de balayage des figures 3-4; la figure 14 est une vue de dessus de ce système; la figure 15 est une vue en perspective de ce système; la figure 16 est une représentation schématique en vue de côté d'un autre mode de réalisation, dans lequel le système de focalisation comprend un miroir. Pour la clarté de la description, toute référence numérique d'élément sur une figure désignera le même élément si elle est utilisée dans n'importe quelle autre figure. Les figures 3-4 illustrent un assemblage de balayage 50 conforme à un premier mode de réalisation préféré de la présente invention. L'assemblage de balayage 50 comprend une source de lumière 52 (par exemple une diode laser, comme représenté), un élément de balayage 54 (représenté sous la forme d'un miroir oscillant) , une lentille de collecte 60 qui focalise sur le miroir oscillant 54 la lumière de retour provenant de la cible, ce miroir réfléchissant à son tour la lumière de retour de façon à la diriger vers un miroir de repliement 62 et ensuite un détecteur 64. Le faisceau de lecture 51 est dirigé vers la partie d'extrémité 56 du miroir de balayage 54. La partie d'extrémité 56 est disposée à 45 par rapport à la partie centrale 55 du miroir de balayage 54. On fait osciller ou tourner le miroir 54 sur un angle (0mir), pour produire un faisceau de balayage le long d'un chemin optique sortant. La lumière de retour qui est réfléchie et/ou réfractée sur la cible est focalisée par la lentille de collecte 60. Dans ce mode de réalisation, le faisceau sortant 51 rencontre l'élément de balayage 56 parallèlement à l'axe de rotation et il est replié à 90 dans le plan de balayage. Cette configuration donne un angle de faisceau sortant (0out) qui est égal à l'angle de balayage de miroir (0mir)' La lumière collectée entre dans la lentille de collecte 60 avec un angle de rayon principal égal à l'opposé de l'angle de faisceau sortant (-0out). Du fait qu'on fait tourner le miroir de balayage 54 de (0out), le résultat net consiste en ce que le rayon principal aboutit au même emplacement, c'est-à-dire le détecteur fixe 64, en ayant été réfléchi vers le bas par le miroir de repliement 62. Du fait que la lumière est focalisée sur le détecteur, la trace sur le miroir de balayage est presque égale à la moitié de la taille de l'ouverture dégagée de la lentille. Du fait de cette relation, c'est la lentille fixe 60 qui est l'ouverture limitative, et non le miroir de balayage 54. La puissance collectée peut être augmentée dans un plus petit volume mécanique, ce qui est particulièrement souhaitable pour des lecteurs tenus à la main, pour lesquels un faible encombrement est souhaitable. L'emplacement du miroir de balayage 54 et du détecteur 64 peut être optimisé en ce qui concerne des considérations de placement mécanique. Les rapports d'angle de rayon en fonction d'angle de miroir peuvent être changés avec la configuration géométrique de balayage, pour optimiser la taille du miroir de balayage et/ou la longueur de chemin interne. Les figures 5-8 montrent les résultats d'une simulation par ordinateur dans laquelle la lentille 60 est décalée de façon à déplacer la trace de détection vers un emplacement situé au-dessous de la lentille 60 (sur une carte de circuit 66). Comme représenté sur les figures, la trace collectée dans la vue de dessus reste au même emplacement bien que le faisceau sortant ait été soumis à un balayage allant jusqu'à +8 dans une direction. On a construit en laboratoire une maquette du système décrit ci-dessus, en modifiant l'assemblage de balayage d'un lecteur Magellan de PSC Inc., avec une lentille de focalisation et un module de laser fixés à un miroir de balayage plan. On a fait tourner le laser/miroir de balayage de 10 degrés et on a observé que la trace de collecte focalisée ne se déplaçait pas sur l'étendue d'une surface de cible. On a conçu un modèle Pro-E et le tracé de rayons a montré des résultats similaires. Le mécanisme de balayage peut comprendre un miroir 54 qu'on fait osciller comme décrit dans le mode de réalisation précédent, mais selon une variante il peut comprendre un miroir polygonal tournant, un prisme tournant ou oscillant, ou une source de lumière oscillante,' comme décrit dans le brevet des E.U.A. n 5 629 510. Les figures 9-10 illustrent une autre configuration comprenant un moteur de balayage 80, dans laquelle on fait osciller la source de lumière pour produire le faisceau de balayage. Une source de lumière comprenant une diode laser 82 est montée en association avec un miroir de balayage 85. La diode laser 82 et le miroir de balayage 85 peuvent être montés ensemble ou sur un châssis/monture commun entraîné par un seul moteur. La source de lumière peut être montée de façon centrale dans le miroir 85, comme sur les figures 9-10, ou décalée comme par exemple au sommet ou au bas du miroir. Le faisceau sortant soumis à un mouvement de balayage traverse une ouverture 92 au centre de la lentille de focalisation, pour balayer un code à barres 99 dans la zone de balayage. La lumière de retour qui se réfléchit ou se réfracte sur le code à barres 99 est focalisée par une lentille de focalisation 90 pour retourner sur le miroir de balayage 85 et être dirigée vers un miroir de repliement 87 qui replie vers le bas la lumière focalisée, pour qu'elle tombe sur un détecteur 89 monté sur une carte de circuit imprimé 95. Les divers composants peuvent être montés sur un châssis et incorporés dans un module autonome et amovible, comme décrit dans le brevet des E.U.A. n 5 475 206. En outre, un ou plusieurs des composants comprenant la lentille 90, le détecteur 89 et les éléments de balayage 82, 85 peuvent être montés sur la carte de circuit imprimé , qui peut à son tour être montée directement à l'intérieur de la tête d'un lecteur tenu à la main, ou montée indirectement par l'intermédiaire d'un châssis, comme dans le brevet n 5 475 206. La partie centrale 92 de la lentille 90 peut être une partie optique de la lentille dépourvue de vergence, ou bien peut être un espace ou un trou. Comme représenté dans la vue de dessus de la figure 10, le trou 92 peut être plus large dans le plan de balayage (sur la vue, le plan horizontal), et plus petit dans le plan transversal' (plan de non-balayage), comme représenté sur la figure 9. Selon une variante, la partie centrale peut avoir une vergence procurant des caractéristiques de focalisation pour le faisceau sortant 83. Si elle a une vergence, la partie centrale 92 devra être conçue pour compenser le fait que le faisceau sortant 83 est soumis à un balayage à travers cette partie. La figure 11 illustre une vue en perspective détaillée d'un moteur de balayage 100, correspondant à une autre configuration, similaire au mode de réalisation décrit dans le brevet des E.U.A. n 5 629 510, dans lequel on fait osciller la source de lumière pour produire le faisceau de balayage. Une source de lumière comprenant un module de diode laser 102 et un miroir de collecte parabolique 105 sont montés sur un corps de rotor 103, la diode étant positionnée au-dessus du miroir de collecte 105. Le module de diode laser 102 et le miroir de collecte peuvent être montés ensemble sur le corps de rotor, en étant fixés par une plaque de montage 107. Le corps de rotor 103 est supporté de façon pivotante par des montures à flexion 110, 112, 114 (la quatrième monture à flexion n'est pas visible sur la figure) et il est entraîné par un assemblage d'entraînement magnétique, comme décrit dans le brevet n 5 629 510. Le pivotement de la diode laser 102 produit un balayage du faisceau sortant qui passe au-dessus de la lentille de collecte pour balayer un objet cible dans la zone de balayage. La lumière de retour qui se réfléchit ou se réfracte sur la cible est focalisée par la lentille de collecte 108 pour retourner sur le miroir de collecte pivotant 105 (représenté sous la forme d'un miroir courbe, parabolique, qui focalise encore davantage le faisceau de retour) qui réfléchit vers le bas la lumière focalisée, en direction d'un détecteur monté sur une carte de circuit imprimé (non représentée). Le miroir de collecte 105 peut être courbé ou plan, en fonction de l'application considérée. La figure 12 est une représentation schématique en vue de côté d'un système de balayage 110 similaire au système 100 de la figure 11, qu'on utilisera pour expliquer davantage des techniques de configuration de système. Le système 110 comprend une diode laser 112 qui est soumise à un mouvement pivotant sur un angle de balayage total *total autour d'un axe 113. Le miroir de collecte 115 pivote sur un angle total utotal autour de l'axe 113. Le miroir de collecte 115 et la diode laser 112 peuvent être entraînés par un mécanisme d'entraînement commun ou peuvent être entraînés par des mécanismes d'entraînement commandés séparément (comme des moteurs M1 et M2). Le faisceau soumis à un balayage, provenant de la diode 112, passe au-dessus de la lentille de collecte 116 pour atteindre un code à barres cible 119. La lumière de retour qui est réfléchie par le code à barres 119 est focalisée par la lentille 116 vers le miroir de collecte à balayage, 115, qui réfléchit la lumière vers un miroir de repliement 118 qui réfléchit à son tour la lumière de retour sur un détecteur 120. Le système 110 est construit et organisé de façon que la trace focalisée sur le détecteur reste pratiquement fixe. La configuration géométrique la plus simple pour un tel système, par exemple, consiste à fixer atota1 = 4total et à disposer-les éléments de façon que d = (;)f avec d = distance à partir de la lentille de collecte 116 jusqu'au miroir de balayage/collecte 115; f = distance focale de la lentille de collecte 116. En commandant le pivotement de la diode laser 112 et du miroir de collecte 115 de façon à les faire pivoter autour du même axe 113 et à les faire pivoter avec la même période, il doit être possible de maintenir la relation: Oin(t) = 20out(t) avec Oin(t) = angle de déviation de la lumière collectée réfléchie sur le miroir de balayage/collecte 115 à un instant donné t; Oout(t) = angle de pivotement du faisceau balayé sortant généré par la diode laser 112, à un instant donné t. Cette relation est déterminée par la configuration géométrique des composants optiques, c'est-à-dire la distance d et la distance focale f, et par la commande des angles de pivotement a et *. On fait pivoter autour du même axe la diode laser 112 et le miroir de balayage/collecte 115, et on les fait pivoter avec la même période et le même angle, mais les angles optiques Oout et Oin sont différents. Dans ce système, dans lequel atotal = total et d = 4f, la trace focale de la lumière collectée provenant du code à barres 19 est maintenue de façon générale fixe sur le détecteur 120. Le système 110 illustré est un exemple de disposition et de configuration. Les positions relatives des composants optiques et la distance focale de la lentille peuvent être modifiés pour obtenir la trace fixe sur le détecteur 120. Ce système a l'avantage consistant en ce que l'angle de faisceau sortant * et l'angle de pivotement a du miroir de collecte peuvent être commandés séparément, ce qui permet de faire varier la relation entre d et f pour avoir une configuration géométrique physique désirée, conformément à des contraintes physiques du module de balayage. La configuration ci-dessus qui maintient un rapport de 2 à 1 procure une structure simplifiée. On peut choisir d'autres rapports et concevoir le système en conséquence. Il peut être souhaitable de placer le miroir oscillant 115 plus près du détecteur 120. Par exemple, on peut fixer total = 2*4total en utilisant deux moteurs ou ur seul moteur avec un système d'engrenages approprié, et disposer les éléments de façon à avoir d = (3/4)f avec d = distance de la lentille de collecte 116 au miroir de balayage/collecte 115; f = distance focale de la lentille de collecte 116. En commandant le pivotement de la diode laser 112 et du miroir de collecte 115 de façon à les faire pivoter autour du même axe 113 et à les faire pivoter avec la même période, il doit être possible de maintenir la relation: Oin(t) = 40out(t) avec 0in(t) = angle de déviation de la lumière collectée réfléchie sur le miroir de balayage/collecte 115 à un instant donné t; (out(t) = angle de pivotement du faisceau balayé sortant généré par la diode laser 112, à un instant donné t. Du fait que le miroir oscillant est plus proche du foyer (que dans le mode de réalisation précédent), l'aire du miroir oscillant 115 est égale à 1/4 de l'aire de la lentille de collecte 116. Les figures 13-15 illustrent schématiquement un système de balayage 130 similaire au système 50 des figures 3-4 qu'on utilisera pour expliquer davantage des techniques de configuration de système. Le système 130 comprend un miroir de collecte 135 qu'on fait pivoter sur un angle total atotal autour d'un axe 133, et une diode laser 132 qui dirige un faisceau optique de lecture selon un chemin parallèle à l'axe de rotation 133 du miroir de cdllecte pivotant 135. Un miroir de balayage 136 est monté sur le miroir de collecte 135 sous un angle y d'environ 135 par rapport à la verticale (45 par rapport à l'horizontale). Le miroir de balayage 136 communique au faisceau provenant de la diode 132 un mouvement de balayage sur un angle 4total, comme représenté sur les figures 14-15, ce faisceau traversant une partie centrale 141 de la lentille 140 et se dirigeant vers une cible à balayer. La lumière de retour réfléchie sur la cible est focalisée par une lentille 140 en direction du miroir de collecte à balayage 135 qui réfléchit la lumière vers un miroir de repliement 142 qui réfléchit à son tour la lumière de retour vers un détecteur 144. Le système 130 est construit et organisé de façon que la trace focalisée sur le détecteur reste pratiquement fixe, par exemple en disposant les éléments de façon que d = () f avec d = distance de la lentille de collecte 140 au miroir de balayage/collecte 135; f = distance focale de la lentille de collecte ; et en commandant le pivotement du miroir de balayage 136 et du miroir de collecte 135 de façon que Oin (t) = 20out (t) avec in(t) = angle de déviation de la lumière collectée réfléchie sur le miroir de balayage/collecte 135 à un instant donné t; Oout(t) = angle du faisceau sortant qui quitte le miroir de balayage 136, à un instant donné t. En étant fixés ensemble, le miroir de collecte 135 et le miroir de balayage 136 pivotent autour du même 'axe et pivotent avec la même période, et en dirigeant le faisceau optique provenant de la diode laser 132 parallèlement à l'axe de rotation 133 et en disposant le miroir de balayage 136 sous un angle de 135 (c'est-à-dire en orientant le miroir de collecte 135 verticalement et le miroir de balayage à 45 par rapport à l'horizontale), le rapport Oin = 20out est maintenu. Avec une telle relation, la trace focale de la lumière collectée provenant de la cible est maintenue de façon générale fixe sur le détecteur 120. Le système 110 qui est illustré est un exemple de disposition et de configuration. Les positions relatives des composants optiques et la distance focale de la lentille peuvent être modifiées pour obtenir la trace fixe sur le détecteur 144. Le système de collecte fixe peut comprendre n'importe quels composants appropriés, tels que des lentilles, des miroirs ou des combinaisons de ceux-ci. La figure 16 illustre un autre système 150 employant une lentille de collecte fixe courbe (avec focalisation) 160. Dans le système 150, un faisceau optique 151 est produit par une source de lumière 152 telle qu'une diode laser. La source de lumière 152 est montée avec un miroir de collecte pivotant 155, et ils pivotent ensemble autour d'un axe 153 sous l'action d'un mécanisme d'entraînement de pivotement approprié. Du fait qu'on fait pivoter la diode 152, le faisceau 151 accomplit un balayage sur un angle de balayage et il est réfléchi sur un miroir de repliement 156 et en direction de la cible qui est balayée. La lumière entrante se réfléchissant sur la cible est collectée par la lentille de collecte fixe 160 qui focalise le faisceau vers le miroir de collecte pivotant 155, qui réfléchit à son tour la lumière entrante vers un détecteur 164. Les composants sont réalisés et disposés comme décrit précédemment pour maintenir une trace fixe sur le détecteur 164, sur l'étendue de balayage du faisceau 151. Un module de balayage compact approprié, monté sur un châssis ou une carte de circuit imprimé, incorporant les configurations de moteur de balayage ci-dessus, peut commodément être disposé à l'intérieur de la tête d'un boîtier de lecteur tenu à la main. Selon une variante le boîtier peut être monté dans un dispositif d'application comme, par exemple, un terminal de transaction portable (non représenté). Une connexion électrique à un terminal peut être établie par des moyens appropriés, tels que des conducteurs ou des connecteurs électriques (non représentés). Le boîtier peut être formé par une matière plastique et il est de préférence métallisé pour des raisons de blindage du moteur de balayage vis-à-vis de rayonnements électromagnétiques parasites, ce qui améliore son rapport signal à bruit. Dans n'importe lesquels de ces modes de réalisation, la source de lumière peut comprendre n'importe quelle source appropriée comme: des lasers, des diodes lasers, des sources de lumière cohérentes, des diodes électroluminescentes, des sources de lumière non cohérentes et des combinaisons de ceux-ci. Bien que l'assemblage oscillant décrit ci-dessus procure une structure ayant un encombrement très réduit, l'assemblage oscillant peut comprendre en outre un ou plusieurs mécanismes d'entraînement supplémentaires pour produire de multiples lignes de balayage, pour créer une configuration de balayage plus complexe, comme par exemple une configuration en astérisque. Un tel système de génération de configuration complexe est décrit dans la demande de brevet des E.U.A. n 08/662 514 déposée par Rando et al. Selon l'application, on peut utiliser d'autres mécanismes de balayage dans le module, comme par exemple les autres mécanismes oscillants décrits dans la demande de brevet des E.U.A. n 08/662 514, et des miroirs polygonaux ou des éléments holographiques tournants, en particulier pour générer de multiples lignes de balayage. Il va de soi que de nombreuses autres modifications peuvent être apportées au dispositif et au procédé d'écrits et représentés, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de lecture de données caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: on génère un faisceau optique (51) et on dirige le faisceau optique selon un chemin sortant sous un angle sortant (0out); on communique au faisceau optique (51) un mouvement de balayage sur un angle de balayage et on dirige vers un objet à lire le faisceau optique soumis au balayage; on focalise vers un miroir à balayage (54) la lumière entrante provenant de l'objet; on fait pivoter le miroir à balayage (54) en correspondance avec le balayage du faisceau optique; et on réfléchit vers un détecteur (64) la lumière entrante provenant du miroir à balayage (54). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'étape consistant à établir l'optique de balayage et de collecte (54, 60) pour que la position de la lumière entrante soit maintenue de façon générale fixe sur le détecteur (64). 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de focalisation vers un miroir à balayage (54) de la lumière entrante provenant de l'objet comprend le passage de la lumière entrante à travers une lentille de focalisation (60). 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'étape consistant à faire passer autour de la lentille de focalisation (60), en direction d'un objet à lire, le faisceau sortant souhmis au balayage. 5. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'étape consistant à faire passer à travers la lentille de focalisation (90), en direction d'un objet à lire, le faisceau sortant soumis au balayage. 6. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'étape consistant à communiquer au faisceau optique un balayage sur un angle de balayage comprend la réflexion du faisceau optique avec un miroir de balayage pivotant (54), et en ce que le miroir de balayage (54), une source de lumière (52) et la lentille de collecte (60) sont construits et disposés de façon qu'une trace de collecte reste de manière générale fixe sur le détecteur (54). 7. Procédé de lecture de données, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: on fait pivoter un miroir de balayage (54), le miroir de balayage ayant une section de collecte (55) et une section de balayage (56) disposée sous un angle par rapport à la section de collecte (55); on génère un faisceau optique (51) et on dirige le faisceau optique vers la section de balayage (56) du miroir de balayage (54); on communique un balayage au faisceau optique avec le miroir de balayage (54), pour produire un faisceau soumis à un balayage sur un angle de balayage; et on collecte à travers une lentille de collecte (60) la lumière de retour qui est réfléchie et/ou réfractée par une cible, et on la dirige vers la section de collecte (55) du miroir de balayage (54), et ensuite sur un détecteur (64). 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que la section de balayage (56) du miroir de balayage (54) est disposée à 135 par rapport à la section de collecte (55). 9. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'étape consistant à faire passer au-dessus de la lentille de collecte (60), en direction de la cible, le faisceau soumis au balayage. 10. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'étape consistant à faire passer à travers la lentille de collecte (90), en direction de la cible, le faisceau soumis au balayage. 11. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes suivantes: on dispose la section de balayage (56) du miroir de balayage (54) à 45 par rapport à la section de collecte (55); on construit et on dispose la lentille de collecte (60) et le miroir de balayage (54) de façon à avoir: d = () f, avec d = distance de la lentille de collecte (60) au miroir de balayage (54), f = distance focale de la lentille de collecte (60). 12. Système pour la lecture de données, caractérisé en ce qu'il comprend: un miroir de collecte pivotant (55); un miroir de balayage pivotant (56); une source de lumière (52) pour diriger un faisceau optique (51) sur le miroir de balayage (56), le miroir de balayage communiquant un mouvement de balayage au faisceau optique pour produire un faisceau soumis au balayage et dirigé vers une cible; une lentille de collecte (60) pour focaliser la lumière réfléchie et/ou réfractée par la cible vers le miroir de collecte (55); et un détecteur (64) pour détecter la lumière focalisée par la lentille de collecte (60) et réfléchie par le miroir de collecte (55). 13. Système selon la revendication 12, comprenant en outre un moteur d'entraînement de balayage, caractérisé en ce que le miroir de balayage (55) et le miroir de collecte (56) sont montés ensemble et entraînés par le moteur d'entraînement de balayage. 14. Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que la source de lumière (52) est sélectionnée dans le groupe consistant en: lasers, diodes lasers, sources de lumière cohérentes, diodes électroluminescentes, sources de lumière non cohérentes, et combinaisons de ceux-ci. 15. Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que le miroir de balayage (56) est sélectionné dans le groupe consistant en: un miroir plan, un miroir courbe, un miroir parabolique, un miroir oscillant, un miroir polygonal tournant, un miroir tournant à une seule facette, un élément holographique pivotant ou tournant. 16. Système selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un miroir de repliement (62) positionné entre la lentille de collecte (60) et le miroir de collecte (55) pour diriger la lumière selon un chemin de lumière collectée, du miroir de collecte (55) vers le détecteur (64). 17. Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que le miroir de balayage (56), le miroir de collecte (55), la source de lumière (52) et la lentille de collecte (60) sont construits et disposés de manière qu'une trace de collecte reste de façon générale fixe sur le détecteur (64). 18. Système de balayage optique, caractérisé en ce qu'il comprend: une source de lumière (132) générant un faisceau optique selon un chemin optique sortant dirigé vers un objet à balayer; un détecteur (144) pour détecter la lumière de retour provenant de l'objet; un miroir de balayage (136) dans le chemin optique sortant pour communiquer un mouvement de balayage, sur un angle de balayage, au faisceau optique dirigé vers l'objet; un miroir de balayage/collecte (135) pour diriger la lumière de retour vers le détecteur (144); et un élément de focalisation (140) fixe pour focaliser et collecter la lumière de retour et pour diriger la lumière de retour vers le miroir de balayage/collecte (135).