FR 2804186 A1 20010727 FR 0000949 A 20000125 La présente invention concerne un embrayage à friction, notamment pour véhicule automobile, et se rapporte plus particulièrement à un embrayage équipé d'un dispositif de compensation de l'usure notamment des garnitures de friction, dit ci-après dispositif de rattrapage d'usure. Un embrayage à friction classique comporte généralement un plateau de réaction, éventuellement en deux parties pour formation d'un volant amortisseur ou d'un volant flexible, calé en rotation sur un premier arbre, usuellement un arbre menant tel que le vilebrequin du moteur à combustion interne, et supportant par sa périphérie externe un couvercle auquel est attaché au moins un plateau de pression. Le plateau de pression est solidaire en rotation du couvercle et du plateau de réaction tout en pouvant se déplacer axialement sous la sollicitation de moyens embrayeurs élastiques à action axiale commandés par des moyens débrayeurs; les moyens embrayeurs peuvent consister en des ressorts hélicoïdaux, ou en une ou deux rondelles Belleville montées en série ou en parallèle, soumis à l'action de leviers de débrayage formant les moyens débrayeurs; généralement, les moyens embrayeurs et débrayeurs appartiennent à une même pièce, par exemple un diaphragme métallique prenant appui sur le couvercle; le diaphragme peut être monté en série ou en parallèle avec une rondelle Belleville pour assurer une assistance de l'effort de débrayage, comme décrit par exemple dans le document FR-A-2 753 758. Un disque de friction, portant des garnitures de friction à sa périphérie externe, solidaire en rotation d'un arbre, usuellement un arbre mené tel que l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses, est intercalé entre le plateau de pression et le plateau de réaction de façon à être serré entre eux lorsque l'embrayage est en position d'engagement. Les moyens embrayeurs commandent le déplacement axial du plateau de pression lorsqu'ils sont actionnés par une butée de débrayage par l'intermédiaire des moyens débrayeurs. Au cours de la durée de vie d'un tel embrayage, les garnitures de friction ainsi que les contre-matériaux, plateau de pression et plateau de réaction, s'usent, ce qui provoque une variation de la position du plateau de pression et celles des moyens embrayeurs à action axiale et de la butée de débrayage, d'o il s'ensuit, d'une part, une variation de la force de serrage du disque de friction entre les plateaux de pression et de réaction en raison des modifications des conditions de travail des moyens débrayeurs, et, d'autre part, que la force nécessaire pour débrayer s'en trouve affectée. En dotant un tel embrayage d'un dispositif de rattrapage d'usure, on évite ces inconvénients, les moyens embrayeurs, ainsi que la butée de débrayage, usuellement en appui constant sur les moyens débrayeurs, occupant la même position lorsque l'embrayage est en position d'engagement. Un embrayage à friction équipé d'un dispositif de rattrapage d'usure est agencé en sorte que l'un des appuis des moyens embrayeurs, que ce soit l'appui lié directement ou indirectement au couvercle, ou l'appui lié directement ou indirectement au plateau de pression, est décalable axialement, un moyen, dit de compensation, étant prévu pour réaliser ce décalage, en association avec un moyen, dit d'actionnement, permettant la mise en oeuvre, en fait l'actionnement, dudit moyen de compensation et un moyen de déclenchement commandant lui-même le moyen d'actionnement en autorisant ou non l'entrée en fonction du moyen d'actionnement. Bien entendu, un dispositif de rattrapage d'usure est piloté par un moyen, dit de détection, sensible à l'usure des garnitures, directement ou indirectement, c'est-à-dire par exemple sensible à la position d'au moins l'un des constituants de l'embrayage influencée par ladite usure, ledit moyen de détection agissant sur l'un desdits moyens de compensation, d'actionnement et de déclenchement. On connaît différents types de dispositif de rattrapage d'usure. Par exemple, le document FR-A-2 753 503 décrit un embrayage dans lequel le dispositif de rattrapage d'usure comprend des moyens à rampes disposées circonférentiellement, constituant le moyen de compensation, placés axialement entre l'appui décalable et le plateau de pression et adaptés à être entraînés en rotation grâce à une denture qu'ils portent à leur périphérie et avec laquelle coopère une vis sans fin disposée tangentiellement, des moyens d'entraînement en rotation de la vis sans fin étant prévus, rendus opérationnels par l'usure des garnitures de friction, la vis sans fin et les moyens d'entraînement en rotation de la vis sans fin étant portés par un support solidaire du couvercle, et les moyens élastiques embrayeurs à action axiale étant constitués par un diaphragme. Les moyens d'entraînement en rotation, de la vis sans fin, sont commandés par le diaphragme; les moyens à rampes sont constitués d'un anneau présentant l'appui décalable du diaphragme et des rampes inclinées et réparties circonférentiellement et le plateau de pression présente des plots ou des rampes destinés à coopérer avec les rampes des moyens à rampes; la vis sans fin est montée à coulissement selon son axe en étant soumise à l'action d'un moyen élastique dit de rattrapage, constituant le moyen d'actionnement, et, lorsqu'elle est déplacée selon son axe, elle entraîne en rotation circonférentielle lesdits moyens à rampes. Les moyens d'entraînement en rotation de la vis sans fin sont constitués par une roue à rochet solidaire de la vis sans fin associée à un cliquet qui coopère avec la roue à rochet. Ici, le moyen de détection est une languette actionnée par le diaphragme et adaptée à coopérer avec la roue à rochet, sa course augmentant avec l'usure jusqu'à pouvoir, lorsque l'embrayage est engagé, pousser une dent de la roue à rochet et faire tourner la vis en comprimant le moyen élastique de rattrapage; le moyen de déclenchement est représenté par une diminution de la charge sur le cordon d'appui, lors du débrayage, le moyen élastique de rattrapage, lorsque sa charge est suffisante pour vaincre les efforts de frottement, autorisant le déplacement des rampes inclinées et donc le décalage axial de l'appui plateau. Ainsi, le moyen de détection, ici la languette commandée par le diaphragme, agit, via la roue à rochet, sur le moyen d'actionnement, ici le moyen élastique de rattrapage, en faisant apparaître un effort d'actionnement; le déclenchement a lieu lors d'une opération de débrayage ultérieure. Dans le document GB-A-2 294 983, les moyens embrayeurs sont constitués par un diaphragme et l'appui décalable est également l'appui plateau; le moyen de détection est constitué par une goupille traversant à frottement le plateau de pression et en appui sur le plateau de réaction; le moyen de compensation est là aussi constitué par des rampes; le moyen d'actionnement est un ressort qui agit en permanence entre rampes et contre-rampes dans le sens de l'augmentation de l'épaisseur axiale; là encore le déclenchement est réalisé lors de l'opération de débrayage par une diminution de la charge sur le cordon d'appui tandis que le plateau de pression se déplace, en fonction de l'usure, par rapport à la goupille qui porte une butée sous forme d'un levier coopérant avec les moyens à rampes; le moyen de détection agit donc sur le moyen de compensation. Dans le document GB-A-2 294 301, les moyens embrayeurs sont également constitués par un diaphragme, le moyen de compensation par des rampes et le moyen d'actionnement par un ressort agissant en permanence entre les rampes et ici le couvercle; ici, l'appui décalable est l'appui primaire porté par le couvercle; l'embrayage est du type poussé et le déclenchement est obtenu par affaissement de l'appui secondaire, situé en vis-à-vis de l'appui primaire côté plateau de pression, monté élastiquement, la charge maximale de débrayage augmentant avec l'usure, ceci constituant le moyen de détection qui, en s'affaissant, constitue le moyen de déclenchement. Le moyen de détection agit donc sur le moyen de déclenchement, un jeu apparaissant entre les appuis primaire et secondaire lors de l'affaissement de l'appui secondaire, ledit jeu étant comblé par un mouvement de l'appui primaire sous l'action du moyen d'actionnement. Dans le document US-A-5 564 541, selon la variante de la figure 10, le moyen de détection est une goupille disposée avec jeu entre le couvercle et le plateau de réaction et traversant avec frottement le plateau de pression, l'effort nécessaire pour déplacer la goupille par rapport au plateau de pression étant supérieur à l'effort de rappel du plateau de pression, ici dû aux languettes tangentielles; le moyen d'actionnement est un ressort qui agit en permanence entre le plateau de pression et les rampes qui constituent le moyen de compensation; c'est l'appui plateau qui est déplaçable, le dispositif d'embrayage étant du type tiré. Ici, la course de débrayage varie: la position de débrayage complet est fixe en sorte que le déclenchement se produit en fin de cette opération de débrayage, après détection d'une usure et apparition d'un jeu, lequel est ensuite comblé sous l'action du moyen d'actionnement. Dans le document FR-A-2 599 446, selon la variante de la figure 5, les éléments sont analogues à ceux du document précédent sauf que le moyen de compensation est une roue-libre unidirectionnelle axiale et le moyen d'actionnement un ressort sollicitant en permanence les billes en appui contre leurs rampes. En variante de la figure 3 du document US-A- 5 564 541, le moyen de détection est une goupille disposée avec jeu entre le couvercle et le plateau de pression et traversant le couvercle avec frottement, l'effort nécessaire pour déplacer la goupille par rapport au couvercle étant supérieur à l'effort de rappel du plateau de pression ici dû aux languettes tangentielles; le moyen d'actionnement est un ressort qui agit entre le couvercle et un anneau rotatif doté de rampes destinées à coopérer avec des contre-rampes; c'est donc l'appui couvercle qui est déplaçable, l'embrayage étant du type tiré. Le déclenchement se produit en fin d'opération de débrayage après détection d'une usure et apparition d'un jeu comblé sous l'action du moyen d'actionnement comme à la figure 10, la position de débrayage complet est fixe, les moyens embrayeurs comportant des leviers de débrayage associés à des ressorts hélicoïdaux prenant appui sur le couvercle. Comme déjà dit ci-dessus, le dispositif de rattrapage d'usure assure aux moyens embrayeurs, par exemple le diaphragme, une même position d'engagement quelle que soit l'usure, à savoir la position qu'il occupait à l'état neuf lors du montage sur le véhicule; il est bien entendu important que cette position dite nominale corresponde à la charge souhaitée, dite nominale, qu'exerce le diaphragme sur le plateau de pression en position d'engagement; la position du diaphragme, en fait son inclinaison, est fixée bien évidemment par celles des appuis primaire et secondaire sur lesquels est en appui sa partie externe en forme de rondelle Belleville; l'appui primaire est porté par le couvercle et la position de l'appui secondaire est fonction du positionnement des moyens à rampes par rapport aux moyens de contre-rampes. Le positionnement est assuré par la fonction de régulation; dans un embrayage du type décrit dans le document FR-A-2 753 503, elle est assurée par l'ensemble roue à rochet, vis sans fin et languette de commande adaptée à coopérer avec la butée de contrôle. Cet ensemble appartient à une cassette dotée d'un support spécifique pour le montage de l'ensemble précité. Pour mise en position nominale du diaphragme, on associe le mécanisme à un disque de friction fictif et on effectue un certain nombre d'opérations d'embrayage et de débrayage jusqu'à ce que la languette de commande en appui sur la butée de contrôle ne saute plus une dent de la roue à rochet, l'appui secondaire du diaphragme étant alors correctement positionné. Comme on l'a vu, le mécanisme de l'embrayage est réalisé par l'assemblage de divers constituants; ces constituants sont fabriqués, et leur assemblage réalisé, avec certaines tolérances ; ceci affecte la précision du positionnement relatif de l'appui primaire et de la butée de contrôle lorsque ceux-ci sont réalisés sur deux constituants différents, comme c'est le cas dans le document cité ci-dessus, dans lequel l'appui primaire est porté par le couvercle et la butée de contrôle par le support assemblé au couvercle. Dans la demande de brevet déposée le 29 Décembre 1998 sous le numéro 98 16547, on a proposé de ménager la butée de contrôle sur le couvercle, tout comme les moyens d'appui primaire. Il est ainsi aisé de positionner avec précision la butée de contrôle par rapport aux moyens d'appui primaire, notamment lorsque les moyens d'appui primaire sont réalisés sous forme d'emboutis circonférentiels ménagés dans le fond du couvercle, les moyens d'appui primaire et la butée de contrôle étant obtenus lors d'une même opération de fabrication du couvercle. La présente invention a pour but d'obtenir de façon simple la précision requise de la position nominale des moyens embrayeurs, quel que soit le type de moyens d'appui primaire et de dispositif de rattrapage d'usure, donc du mécanisme d'embrayage. Selon l'invention, un embrayage à friction, notamment pour véhicule automobile, du genre comportant un plateau de réaction destiné à être calé en rotation sur un arbre menant, un disque de friction, portant à sa périphérie externe des garnitures de friction, destiné à être calé en rotation sur un arbre mené, un plateau de pression, un couvercle fixé sur le plateau de réaction, des moyens embrayeurs à action axiale qui sont commandés par des moyens débrayeurs et qui agissent entre, d'une part, le couvercle et, d'autre part, le plateau de pression par l'intermédiaire de moyens d'appui, respectivement primaire et secondaire, le plateau de pression étant solidaire en rotation du couvercle tout en pouvant se déplacer axialement par rapport à lui et étant soumis à l'action de moyens élastiques de rappel rappelant le plateau de pression axialement vers le couvercle, ledit embrayage comportant également un dispositif de rattrapage d'usure, l'un des appuis des moyens embrayeurs étant décalable axialement et le dispositif de rattrapage d'usure comportant un moyen de compensation, mis en oeuvre par un moyen d'actionnement, prévu pour réaliser ce décalage, ledit moyen d'actionnement étant commandé par un moyen de déclenchement en association avec un moyen de détection, sensible à l'usure des garnitures, agissant sur l'un au moins des moyens d'actionnement, de compensation et de déclenchement, est caractérisé par le fait que des moyens de réglage sont prévus pour le réglage de la position nominale des moyens embrayeurs définie par la distance axiale entre les appuis primaire et secondaire, l'embrayage étant en position embrayée. D'autres caractéristiques de l'invention sont définies dans les revendications dépendantes en fin de description. Pour mieux faire comprendre l'objet de l'invention, on va décrire maintenant, à titre d'exemples, purement illustratifs et non limitatifs, des modes de réalisation représentés sur les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue partielle de dessus, avec arrachements, d'un embrayage équipé d'un dispositif de rattrapage d'usure de l'art antérieur, garnitures neuves; - la figure 2 est une vue partielle en coupe de l'embrayage, selon II-II de la figure 1; - la figure 3 est une vue analogue à la figure 2, l'embrayage étant débrayé; - les figures 4 et 5 sont des vues analogues aux figures 2 et 3, respectivement, après usure des garnitures; - la figure 6 est une vue partielle selon la flèche VI de la figure 1; - la figure 7 est une vue partielle de la figure 1 montrant l'embrayage dans la condition o le dispositif de rattrapage d'usure n'est plus opérationnel, une certaine quantité d'usure ayant été rattrapée; les figures 8 à 10 représentent le sous-ensemble unitaire constitué du support, de la vis sans fin, de la roue à rochet, du ressort, de l'axe et de l'organe élastique: la figure 8 est une vue selon la flèche VIII de la figure 10 qui est une vue en coupe selon X-X de la figure 8; la figure 9 est une vue selon la flèche IX de la figure 8; - la figure 11 est une vue partielle analogue à la figure montrant l'application de l'invention à l'embrayage des figures 1 à 10; - la figure 12 est une vue partielle selon la flèche XII de la figure 11; - la figure 13 est une vue partielle analogue à la figure 1 de l'embrayage selon l'invention; - la figure 14 est une vue partielle analogue à la figure 2 de l'embrayage selon l'invention; - les figures 15 à 18 sont analogues aux figures 11 à 14, respectivement, et concernent une variante; - la figure 19 montre, partiellement en coupe axiale, une autre variante d'embrayage selon l'invention; - les figures 20 à 22 sont analogues à la figure 19 et montrent chacune une variante; - la figure 23 est une vue partielle analogue à la figure montrant encore une autre variante d'embrayage selon l'invention; - la figure 24 est une vue partielle en coupe axiale d'un embrayage de l'art antérieur; - la figure 25 est une vue partielle en coupe montrant l'application de l'invention à l'embrayage de la figure 24; - les figures 26 et 27 représentent chacune en coupe axiale un embrayage selon l'invention, du type tiré associé à un dispositif de freinage d'arbre d'entrée de boîte de vitesses. En se reportant aux figures 1 à 10, on voit un mécanisme d'embrayage à friction connu, notamment pour véhicule automobile, qui comprend un plateau de pression 1 destiné à coopérer avec un disque de friction 200, portant à sa périphérie externe des garnitures de friction 201, qui coopère lui-même avec un plateau de réaction 202; pour des raisons de simplification, le disque de friction 200, les garnitures de friction 201 et le plateau de réaction 202 n'ont été esquissés que sur la figure 3. Le plateau de réaction 202 est destiné à être calé en rotation sur un arbre menant, tel que le vilebrequin du moteur à combustion interne. Le disque de friction 200 est solidaire en rotation d'un arbre mené tel que l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses. Plus précisément, les garnitures 201 sont solidaires d'un support accouplé de manière rigide ou élastique à un moyeu calé en rotation sur l'arbre d'entrée et formant l'élément de sortie du disque de friction 200; au niveau des garnitures de friction 201, le support est axialement élastique, comme décrit par exemple dans le document GB-A-2 294 301 pour réaliser un disque de friction progressif. Le plateau de pression 1 est solidaire en rotation d'un couvercle 2 de forme creuse par l'intermédiaire de languettes tangentielles non visibles sur les figures qui, élastiques, constituent en même temps des moyens de rappel du plateau de pression 1 vers le couvercle 2, ici métallique en tôle emboutie. Le plateau de pression 1, tout en étant solidaire en rotation du couvercle 2, est donc déplaçable axialement par rapport au couvercle 2 sous la sollicitation de moyens élastiques à action axiale commandés, ici un diaphragme 3 prenant appui sur le couvercle 2 par sa périphérie externe, l'embrayage étant ici du type tiré, l'opération de débrayage étant effectuée en agissant sur l'extrémité des doigts du diaphragme 3 dans le sens de la flèche F de la figure 2. Pour maintenir, lorsque l'embrayage est embrayé, les moyens élastiques à action axiale 3 dans une position indépendante de l'usure des garnitures du disque de friction, et dans une moindre mesure l'usure des plateaux de pression 1 et de réaction dont les faces, dites de friction, s'usent au contact des garnitures du disque, il est prévu un dispositif de rattrapage d'usure 10. Le dispositif de rattrapage d'usure 10 comprend des moyens à rampes 11 disposés circonférentiellement; plus précisément, ces moyens à rampes 11 sont constitués d'un anneau présentant des rampes 15 disposées circonférentiellement; ledit anneau présente également des zones d'appui 14 constituées par une arête supérieure arrondie ou, en variante, chanfreinée, centrée sur l'axe de l'embrayage placée axialement à l'extérieur par rapport aux rampes 15. Le plateau de pression 1 présente, ici venus de moulage et d'usinage, sur sa face tournée vers le fond du couvercle 2, des plots 4 répartis circonférentiellement à une distance l'un de l'autre qui correspond à celle qui sépare circonférentiellement deux rampes 15 successives, les plots 4 étant destinés à coopérer chacun avec une rampe 15. Les moyens à rampes 11 sont placés axialement entre le diaphragme 3 et le plateau de pression 1 en sorte que les plots 4 reçoivent les rampes 15 et le diaphragme 3 coopère avec les zones d'appui 14 qui constituent ainsi les moyens d'appui par l'intermédiaire desquels le diaphragme 3 agit sur le plateau de pression 1. Les moyens à rampes 11 présentent, à leur périphérie externe, une paroi cylindrique 17 parallèle à l'axe de l'embrayage coopérant avec une creusure cylindrique 5 de même axe que présente le plateau de pression sur sa face en regard du fond du couvercle 2 en sorte que les moyens à rampes 11 sont centrés par rapport au plateau de pression 1. Les moyens à rampes 11 constituent un moyen de compensation de manière décrite ci-après. Le dispositif de rattrapage d'usure 10 comprend par ailleurs une roue à rochet 20 à dents inclinées 21 portée par un axe 22 qui porte également une vis sans fin 13. L'axe 22 de la roue à rochet 20 est porté par un support 12, mieux visible sur les figures 8 à 10, ici en tôle découpée et pliée, en forme de U ayant une âme 19 et deux ailes 23, 24 destinées à supporter l'axe 22; à cet effet, chacune des ailes porte un trou circulaire adapté au diamètre de l'axe 22. Les ailes 23, 24 du support 12 se prolongent selon des bras 27, 28 en forme de L s'étendant en éloignement l'un de l'autre perpendiculairement à l'âme 19. Le support 12 est adapté à recevoir un organe élastique 31, ici métallique, en forme générale de C dont une extrémité 32 est utilisée pour la fixation, ici par des rivets 34, de l'organe élastique 31 sur un retour 16 de l'âme 19 du support 12, ce retour 16 s'étendant ici perpendiculairement à l'âme 19 et dans l'alignement du bras 28. L'autre extrémité 33, en forme de T, de l'organe élastique 31 porte en bout une languette de commande 35. Lorsque l'organe élastique 31 et la roue à rochet 20 sont montés sur le support 12, la languette de commande 35 coopère avec un pied de dent de la roue à rochet 20; un ressort hélicoïdal 40 de compression est placé entre la roue à rochet 20 et l'aile 23 du support 12, en étant enroulé autour de l'axe 22; la vis sans fin 13 et la roue à rochet 20 sont taillées dans une même pièce; comme on le voit, le support 12 équipé de cette même pièce, de l'organe élastique 31, du ressort 40 et de l'axe 22 constitue un sous-ensemble prêt à être installé. Le ressort hélicoïdal 40 constitue le moyen d'actionnement, comme décrit ci-dessous. Le filet et le pas de la vis sans fin 13 sont adaptés à une denture 18; la vis sans fin 13 est amenée à coopérer avec la denture 18 dans les conditions qui seront décrites ci-après. La denture 18, mieux visible sur les figures 6 et 7, est portée par une pièce en tôle pliée en forme générale de Z aplati et fixée par ses extrémités, à l'aide de vis 25, figure 1, sur des bossages du plateau de pression 1; ces extrémités sont transversalement disposées, par rapport à l'axe de l'embrayage, tandis que la partie inclinée qui les relie est parallèle aux rampes 15. Le support 12, portant la roue à rochet 20, la vis sans fin 13 et le ressort hélicoïdal 40, étant solidaire des moyens à rampes 11, par exemple par des vis 26, le diaphragme 3 se déplace par rapport à lui lors des opérations de débrayage et de réembrayage; on comprendra que, grâce à cette disposition, lors du basculement du diaphragme 3 lors des opérations de réembrayage, celui-ci déplace la languette de commande 35 qui, par coopération avec les dents 21 de la roue à rochet 20, est amenée à faire tourner la roue à rochet 20 dans le sens horaire; au retour, l'élasticité de l'organe élastique 31 et l'inclinaison des dents 21 font que la languette de commande 35 se déplace vers la droite par rapport aux figures 2 à 5 en montant sur les dents 21. En fonction de l'usure des garnitures 201, l'inclinaison du diaphragme 3 varie en sorte que la languette de commande 35, associée au diaphragme 3, constitue un moyen de détection sensible à l'état d'usure des garnitures de friction 201. Le dispositif de rattrapage d'usure qui vient d'être décrit fonctionne comme suit. La figure 2 représente l'embrayage engagé, les garnitures du disque de friction étant à l'état neuf et serrées entre le plateau de réaction, non représenté, et le plateau de pression 1. Dans cette position, la languette de commande 35 a son extrémité au pied d'une dent de la roue à rochet 20. Lorsque l'embrayage est débrayé, le diaphragme 3 bascule et, dans son déplacement, libère progressivement la languette de commande 35 dont l'extrémité suit la rampe constituée par la dent dans le pied de laquelle elle se trouvait dans l'étape précédente ; le support 12 est positionné axialement en sorte que la distance axiale d existant entre l'appui secondaire 14 et la butée de contrôle 36A qui limite la course de la languette de commande 35, est telle que, lors de cette course de débrayage garnitures neuves, l'extrémité libre de la languette de commande 35 ne saute pas une dent, comme cela est visible sur la figure 3 ceci est obtenu par la venue en butée de l'extrémité 33 de l'organe élastique 31 contre le support 12, plus précisément contre les faces 36A, tournées vers la roue à rochet 20, des flancs 36 d'une échancrure 37 ménagée dans l'âme 19 du support 12 qui constituent une butée de contrôle et limitent la course de retour de la languette de commande 35 quelle que soit celle du diaphragme 3, comme le montre la figure 9, l'extrémité 33 ayant la forme d'un T dont l'âme se débat dans l'échancrure 37 et dont la barre constitue la languette de commande 35. Lorsque les garnitures s'usent, comme on le sait le plateau de pression 1, toujours soumis à l'effort axial du diaphragme 3, se rapproche du plateau de réaction qui est fixe axialement comme le couvercle 2; le diaphragme 3 se rapproche donc du plateau de réaction, c'est-à-dire donc de l'extrémité ouverte du couvercle 2, en entraînant dans son mouvement la languette de commande 35; la roue à rochet 20 tourne autour de son axe dans le sens horaire l'embrayage engagé, garnitures usées, est représenté sur la figure 4. Cet entraînement en rotation de la roue à rochet 20 conduit la vis sans fin 13 à tourner également sur son axe; les moyens de rampes 11 étant immobilisés par rapport au couvercle 3 sous l'effet de la charge du diaphragme 3, la vis sans fin 13 qui engrène avec la denture 18 se visse en quelque sorte sur cette denture 18 en comprimant légèrement le ressort hélicoïdal 40, le sens du filet de la vis sans fin 13 étant prévu en sorte qu'il en soit ainsi. Lors de l'opération de débrayage qui suit la phase d'usure qui vient d'être décrite, le plateau de pression 1 libère les garnitures en s'éloignant d'elles sous l'action des languettes tangentielles 9 quiramènent vers le fond du couvercle 2 le plateau de pression 1 ainsi que les moyens à rampes 11 en contact avec le diaphragme 3 par leurs zones d'appui 14 et avec les plots 4 du plateau de pression 1 par leurs rampes 15, l'extrémité de la languette sautant la dent. Le ressort hélicoïdal 40 sollicite la vis sans fin 13 vers l'aile 24 du support 12, qu'elle a quittée en phases d'usure, c'est-à-dire de la droite vers la gauche par rapport aux figures 2 et 3; la charge du diaphragme 3 n'étant plus appliquée sur les moyens à rampes 11, le seul effort à vaincre pour pouvoir faire tourner ces moyens à rampes 11 par rapport au plateau de pression 1 est l'effort de frottement généré par l'effort de rappel des languettes tangentielles; si la charge du moyeu d'actionnement est suffisante pour vaincre cet effort, alors le ressort 40 prenant appui sur la vis sans fin 13, par l'intermédiaire ici de la roue à rochet 20, la vis sans fin 13 prenant appui sur la denture 18, fait tourner le support 12, donc les rampes 15: en tournant, les rampes 15 des moyens à rampes 11, par coopération avec les plots 4 du plateau de pression 1, éloigneront le plateau de pression 1 du fond du couvercle 2, augmentant ainsi la distance axiale entre la face de travail du plateau de pression 1 et les zones d'appui 14 des moyens à rampes 11, rattrapant ainsi au moins en partie le déplacement du plateau de pression 1 dû à l'usure des garnitures. La charge du ressort hélicoïdal 40 étant fonction de la quantité dont il aura été comprimé par la vis sans fin 13 durant les phases d'usure, on voit que plusieurs opérations d'embrayage et de débrayage peuvent être nécessaires avant que le dispositif de rattrapage d'usure 10 n'entre en phase de rattrapage proprement dite, ceci étant fonction du dimensionnement relatif des pièces concernées; à titre d'exemple, celles-ci peuvent être réalisées de telle sorte que cette phase de rattrapage proprement dite n'intervienne la première fois qu'après une certaine usure; sur la figure 5, qui correspond à l'embrayage débrayé, on a supposé que l'usure des garnitures a été suffisante pour que la languette de commande 35, lors de l'opération d'embrayage précédente, ait fait tourner la roue à rochet 20 de sorte que la languette de commande 35 a sauté une dent. Ainsi, c'est lors de l'opération d'embrayage suivante que la languette de commande 35, poussée par le diaphragme 3, fait tourner la roue à rochet 20 qui comprime le ressort 40, et, lors du débrayage suivant, les moyens à rampes 11, non serrés par le diaphragme 3, tournent sous l'action du moyen d'actionnement, ici le ressort 40 si sa charge est suffisante, et compensent le déplacement du plateau dû à l'usure; en fin de l'opération de rattrapage, le diaphragme 3, la roue à rochet 20 et la languette de commande 35 retrouvent une position proche de la position qu'ils occupaient à la figure 2. Ainsi, comme décrit ci-dessus, les faces 36A des flans 36 de l'échancrure 37, ménagées dans l'âme 19 du support 12, limitent la course de la languette de commande 35, lorsqu'il n'y a pas d'usure à compenser. Comme déjà dit ci-dessus, le dispositif de rattrapage d'usure assure aux moyens embrayeurs, ici le diaphragme, une même position d'engagement quelle que soit l'usure, à savoir la position qu'il occupait pratiquement à l'état neuf lors du montage sur le véhicule; il est bien entendu important que cette position dite nominale corresponde à la charge souhaitée, dite nominale, qu'exerce le diaphragme sur le plateau de pression en position d'engagement; la position du diaphragme, en fait son inclinaison, est fixée bien évidemment par celles des appuis primaire et secondaire sur lesquels est en appui sa partie externe en forme de rondelle Belleville; l'appui primaire est porté par le couvercle et la position de l'appui secondaire est fonction du positionnement des moyens à rampes par rapport aux moyens de contre-rampes. Le positionnement est assuré par la fonction de régulation, elle-même assurée par l'ensemble roue à rochet, vis sans fin et languette de commande adaptée à coopérer avec la butée de contrôle. Cet ensemble appartient à une cassette dotée d'un support spécifique pour le montage de l'ensemble précité. Pour mise en position nominale du diaphragme, définie par la distance axiale E, figure 2, des appuis primaire et secondaire du diaphragme, on associe le mécanisme à un disque de friction fictif et on effectue un certain nombre d'opérations d'embrayage et de débrayage jusqu'à ce que la languette de commande en appui sur la butée de contrôle ne saute plus une dent de la roue à rochet, l'appui secondaire du diaphragme étant alors correctement positionné. Comme on l'a vu, le mécanisme de l'embrayage est réalisé par l'assemblage de divers constituants; ces constituants sont fabriqués, et leur assemblage réalisé, avec certaines tolérances ceci affecte la précision du positionnement relatif de l'appui primaire et de la butée de contrôle lorsque ceux-ci sont réalisés sur deux constituants différents, comme c'est le cas dans le document cité ci-dessus, dans lequel l'appui primaire est porté par le couvercle et la butée de contrôle par le support assemblé au couvercle. Pour éviter cet inconvénient, on a déjà proposé, notamment dans la demande de brevet français déposée le 29 Décembre 1998 sous le numéro 98 16547, de ménager la butée de contrôle sur le couvercle, tout comme les moyens d'appui primaire. Il est ainsi aisé de positionner avec précision la butée de contrôle par rapport aux moyens d'appui primaire, notamment lorsque les moyens d'appui primaire sont réalisés sous forme d'emboutis circonférentiels ménagés dans le fond du couvercle, les moyens d'appui primaire et la butée de contrôle étant obtenus lors d'une même opération de fabrication du couvercle. Toutefois, la précision requise de position n'est pas toujours obtenue, notamment quel que soit le type de moyens d'appui primaire. Selon l'invention, des moyens de réglage sont prévus pour le réglage de la position nominale du diaphragme définie par E. Les figures 11 à 14 montrent une première forme de réalisation de butée de contrôle réglable appliquée au mécanisme d'embrayage qui vient d'être décrit en référence aux figures 1 à 10. Ici, la butée de contrôle est constituée par une languette, dite de butée, 136. Plus précisément, la languette butée 136 s'étend radialement le long de l'âme 19 du support 12, côté intérieur, c'est-à-dire de l'autre côté de l'âme 19 par rapport à l'organe élastique 31; un retour axial qu'elle présente permet de la fixer au support 12 à l'aide par exemple des mêmes rivets 34 qui fixent l'organe élastique 31 au support 12; l'extrémité libre de la languette butée 136 est munie d'une échancrure dont les bords 136A constituent précisément la butée de contrôle, l'extrémité 33 de l'organe élastique 31 étant en forme de H dont l'âme s'étend dans ladite échancrure tandis que la jambe libre du H constitue la languette de commande 35. L'organe élastique 31 est muni d'une ouverture 133 pour le passage d'un outil permettant l'accès à une vis 119 vissée dans l'âme 19, du support 12, qu'elle traverse, et son actionnement; l'extrémité de la vis 119 coopère avec la languette de butée 136 pour régler la position de la languette de butée 136 par rapport à l'âme 19 du support 12, donc la distance d qui sépare axialement les zones d'appui 14 et la partie de l'organe élastique 31 avec laquelle est amené à coopérer le diaphragme 3, en fonctionnement. La figure 14 représente le mécanisme à l'état embrayé o le diaphragme 3 est au contact de l'organe élastique 31 tandis que la languette de commande 35 a son extrémité au pied d'une dent de la roue à rochet 20. Comme on le voit, le réglage est simple et rapide; bien entendu, un trou T dans le couvercle 2, au droit de l'ouverture 133, permet l'accès à la vis 119 depuis l'extérieur du mécanisme. Les figures 15 à 18 sont analogues respectivement aux figures 11 à 14 et représentent une variante; ici, l'organe élastique 31 porte un talon 236, en forme de lame, dans le prolongement de la languette de commande 35 par rapport à laquelle la position du talon 236 est réglable; pour ce faire, le talon 236 est muni d'une boutonnière 237 et un organe de serrage 238, tel qu'un rivet, assemble le talon 236 à l'organe élastique 31. C'est par l'intermédiaire du talon 236 que le diaphragme 3 coopère avec l'organe élastique 31. Ainsi, ici, c'est la longueur axiale de la languette de commande qui est réglable. L'invention s'applique quel que soit le type d'embrayage, tiré ou poussé, ou le type de dispositif de rattrapage d'usure. La figure 19 montre partiellement un embrayage du type décrit dans le document GB-A-2 294 983 auquel on se reportera pour plus de détails. Ici, les moyens embrayeurs sont constitués par un diaphragme 106 monté à articulation par rapport au couvercle 105, l'appui décalable étant l'appui plateau de pression et l'embrayage du type poussé. Le moyen de détection 102 est constitué d'une goupille 103 traversant le plateau de pression 101 avec frottement et portant un bras 104 coopérant avec les moyens à rampes 81 en limitant la rotation de ceux-ci à chaque opération de rattrapage, les moyens de contre-rampes 83 étant solidaires, axialement et angulairement, du plateau de pression 101; un ressort hélicoïdal 87, constituant le moyen d'actionnement du dispositif de rattrapage d'usure, sollicite classiquement en déplacement circonférentiel relatif les moyens à rampes 81 par rapport aux moyens de contre-rampes 83 dans le sens de l'augmentation de l'épaisseur axiale de l'ensemble moyens à rampes - moyens de contre-rampes. Ici, la goupille 103 et le bras 104 sont attelés axialement de manière réglable de manière à régler la distance axiale d entre l'appui décalable du diaphragme et l'extrémité de la goupille 103; dans l'exemple représenté, la goupille 103 est munie d'une queue 107 filetée traversant un trou du bras 104 maintenu sur la queue 107 par un écrou 108 associé à un contre- écrou 109. Dans l'exemple représenté, une rondelle Belleville 110 est prévue, entre les doigts du diaphragme 106 et le couvercle 105; comme connu en soi, une telle rondelle 110 permet une assistance au débrayage. Le réglage du moyen de détection 102, qui, comme déjà vu, permet de régler parfaitement la position du diaphragme, donc la charge au plateau de pression 101, s'avère particulièrement intéressant en présence d'une telle rondelle d'assistance 110: en effet, l'assistance est obtenue par une combinaison des courbes de charge du diaphragme et de la rondelle d'assistance, lesquelles doivent être positionnées axialement avec précision. La figure 20 montre une variante dans laquelle le moyen de détection 220 comprend une goupille 203 traversant le plateau de pression 230 avec frottement et portant un levier 204 en deux pièces: une pièce rigide 204A montée sur la queue 207 de la goupille 203 et une pièce élastique 204B, traversant radialement les moyens à rampes 81, à la faveur d'une échancrure qu'ils présentent, et solidarisée au plateau de pression 201 par une vis 211; la pièce élastique 204B est montée sous contrainte en sorte qu'elle applique la pièce rigide 204A contre l'épaulement défini à la racine de la queue 207 dont le diamètre est inférieur à celui du corps de la goupille 203. Ici, la queue 207 de la goupille 203 traverse le couvercle 205 auquel elle est attelée axialement grâce à une butée axiale qu'elle présente; selon l'invention, cette butée axiale est constituée par un écrou 212 freiné vissé sur la queue 207 filetée en conséquence; ainsi, la position axiale de la pièce rigide 204A du moyen de détection 202, donc celle de la pièce élastique 204B, est réglable; comme on l'aura compris, la position de la pièce élastique 204B détermine celle du diaphragme 206. Selon la variante de la figure 21, la goupille 203 est attelée axialement au couvercle 205 par une butée axiale 212A non réglable et la position de la pièce élastique 204B du moyen de détection 220 est réglable grâce à une vis 213 vissée dans la pièce élastique 204B et en contact avec la pièce rigide 204A. La variante de la figure 22 est analogue à celle de la figure 21 sauf que la vis 213 est vissée dans la pièce rigide 204A et la pièce élastique 204B est en appui sur la tête de ladite vis 213. Dans les variantes des figures 21 et 22, un trou T dans le couvercle 205 donne accès à la vis 213 en permettant le passage d'un outil de réglage, tel que le tournevis esquissé sur la figure 22. La figure 23 montre partiellement un embrayage du type décrit dans le document GB-A-2 294 301, auquel on se reportera pour plus de détails; rappelons simplement qu'ici également les moyens embrayeurs sont constitués par un diaphragme monté à articulation par rapport au couvercle, l'embrayage étant du type poussé; ici, ce montage à articulation comprend un appui primaire 310 côté couvercle et un contreappui 311, côté plateau de pression 301, situé en vis-à-vis de l'appui primaire 310; ici, l'appui décalable est l'appui primaire 310 et le déclenchement est obtenu par affaissement du contre-appui 311 qui coopère en appui avec un moyen élastique dit de déclenchement 320 lui-même en appui sur le couvercle 308, le moyen de détection étant constitué par la charge maximum appliquée lors du débrayage, donc par la composante de charge délivrée par le moyen de déclenchement. Selon l'invention, la position de l'un des appuis du moyen élastique de déclenchement 320 est réglable. Selon la figure 23, le moyen élastique de déclenchement 320, ici en forme de diaphragme, formant également moyen de détection, est en appui sur le couvercle 308 par l'intermédiaire d'une, ou plusieurs, patte 312 issue du couvercle 308 et s'étendant radialement à l'intérieur de celui-ci; au fur et à mesure des opérations de rattrapage, les appuis 310 et 311 se déplacent vers le plateau de réaction et le moyen élastique de déclenchement 320 s'incline progressivement; entre la patte 312 et le moyen élastique de déclenchement 320 est disposé un jonc ouvert 313, en un ou plusieurs secteurs, maintenu en place par un support 314, en forme de couronne, porté par le couvercle 308; une vis 315, ou plusieurs, vissée dans le support 314, et s'étendant radialement, est adaptée à coopérer avec le jonc ouvert 313 en sorte que le diamètre de celui-ci peut être réglé, donc les caractéristiques du moyen de déclenchement 320; ainsi, le réglage affecte la distance radiale d entre le jonc ouvert 313 et le contre-appui 311 du diaphragme. En se reportant à la figure 24, on voit un mécanisme d'embrayage à friction, notamment pour véhicule automobile, qui comprend un plateau de pression 411 destiné à coopérer avec un disque de friction 200, constitué d'un voile ou disque de support portant ici à sa périphérie externe des garnitures de friction 201 et coopérant lui-même avec un plateau de réaction. Le plateau de pression 411, tout en étant solidaire en rotation du couvercle 412, est donc déplaçable axialement par rapport au couvercle 412 sous la sollicitation de moyens élastiques à action axiale commandés, ici un diaphragme 413 articulé sur le couvercle 412 grâce à des pattes 410 issues de la périphérie interne du fond 442 du couvercle 412 et à des emboutis 418 en forme d'arcs de cercle, ménagés dans le fond 442 du couvercle 412, offrant un appui primaire au diaphragme 413, l'embrayage étant ici du type poussé, l'opération de débrayage étant effectuée en agissant sur l'extrémité des doigts du diaphragme 413 dans le sens de la flèche F de la figure sur laquelle l'embrayage est représenté désengagé. Pour maintenir, lorsque l'embrayage est embrayé, les moyens élastiques à action axiale 413 dans une position indépendante de l'usure des garnitures, et dans une moindre mesure l'usure des plateaux de pression et de réaction dont les faces, dites de friction, s'usent au contact des garnitures du disque, il est prévu un dispositif de rattrapage d'usure qui comprend des moyens à rampes 414 munis de rampes 416 disposées circonférentiellement ; plus précisément, ces moyens à rampes 414 sont constitués d'un anneau présentant des rampes 416 disposées circonférentiellement sur sa face tournée vers le plateau de pression 411; sur sa face opposée, ledit anneau présente une zone d'appui 417 dit secondaire constituée par une arête supérieure arrondie disposée en arc de cercle centré sur l'axe de l'embrayage. Bien entendu, ladite zone d'appui secondaire 417 peut être continue ou discontinue. Cet appui est implanté radialement au-dessus de l'appui primaire 418. Le plateau de pression 411 présente, sur sa face tournée vers le fond 442 du couvercle 412, une face d'appui transversale portant des moyens de contre-rampes portant des contre-rampes 415, ici en forme de plots, circonférentiellement à une distance l'un de l'autre qui correspond à celle qui sépare circonférentiellement deux rampes 416 successives, les contre- rampes 415 étant destinées à coopérer chacune avec une rampe 416. Les moyens à rampes 414 sont placés axialement entre le diaphragme 413 et les moyens de contre-rampes en sorte que les contre-rampes 415 recoivent les rampes 416 et le diaphragme 413 coopère avec la zone d'appui secondaire 417 qui constitue ainsi les moyens d'appui par l'intermédiaire desquels le diaphragme 413 agit sur le plateau de pression 411. La périphérie externe des moyens à rampes 14 est munie d'un seul tenant d'une denture 419. Le dispositif de rattrapage d'usure comprend par ailleurs une roue à rochet 420 à dents inclinées montée tournante autour d'un axe qui porte également une vis sans fin 423. L'axe est porté à rotation par un support 422 en tôle découpée et pliée, en forme générale de U ayant une âme 424 et deux ailes 425, adaptées à supporter l'axe; le support 422 est fixé par son âme 424 et ses ailes 425, ici par des rivets 426, grâce à des pattes qu'elles présentent, au couvercle 412, à la périphérie externe de celui-ci, radialement au dessus de la zone d'appui 418, à la faveur d'un embouti ménagé vers l'extérieur dans la jupe 441 du couvercle 412. Un organe élastique 432, ici métallique et de plus faible épaisseur que le support, ayant en coupe axiale une forme générale de U, comprend deux ailes 435, 436 d'orientation axiale dont une aile 435 pour sa fixation, ici par deux des rivets 426 qui fixent le support 422, sur un rebord 421 transversal du couvercle 412; l'autre aile 436 de l'organe élastique 432 est conformée en languette de commande qui constitue le moyen de détection. Autour de l'axe est placé un ressort hélicoïdal de compression constituant le moyen d'actionnement. Ici, la butée de contrôle est réalisée par une patte radiale 433 issue du fond 442 du couvercle 412, par découpe et pliage. La figure 25 montre une application de l'invention à un tel embrayage. Suivant l'invention, la patte 433 est traversée à vissage par une vis 450 qui s'étend axialement et qui limite le déplacement de l'organe élastique 432 dont la position, embrayage débrayé, peut être réglée aisément. La figure 26 montre partiellement un embrayage du type décrit dans le document US-A-5 564 541, figures 1 à 9, auquel on se reportera pour plus de détails. Ici, l'embrayage est du type tiré; les moyens embrayeurs sont constitués de leviers 550 de débrayage associés à des ressorts hélicoïdaux 551 prenant appui sur le couvercle 508, d'une part, et sur une pièce de commande de débrayage 554 à laquelle sont attelés les leviers 550 par leur extrémité interne. Par leur extrémité externe, les leviers 550 s'articulent sur une couronne 588 qui porte des moyens à rampes 552 qui coopèrent avec des moyens de contre-rampes 553: c'est donc l'appui côté couvercle 508 qui est décalable; la couronne 588 est attelée au couvercle par des languettes élastiques tangentielles 516 sollicitant axialement en appui les uns sur les autres les moyens à rampes 552 et de contre-rampes 553. Ici, une goupille 560 est montée avec jeu autour du corps cylindrique 571 d'une vis épaulée 570, à tête 572, vissée dans le plateau de pression 501, pour le maintien sur celui-ci des languettes de rappel 515 classiques s'étendant tangentiellement. La goupille 560 traverse le couvercle 508 avec frottement; plus précisément, elle présente sur sa face cylindrique externe une portée de frottement 561 avec laquelle elle coopère en frottement avec le couvercle 508, lequel frottement étant tel que l'effort nécessaire au coulissement de la goupille 560 par rapport au couvercle 508 est supérieur à l'effort de rappel axial du plateau de pression 501 par des languettes de rappel 515 mais inférieur à la charge axiale des moyens embrayeurs 551, la goupille 560 constituant le moyen de détection. Ici, l'embrayage est associé à un dispositif de freinage adapté à freiner l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses, qui est l'arbre mené entraîné par le disque de friction de l'embrayage, lors des changements de vitesse. Sur la figure, on reconnaît l'élément de frottement 595, du dispositif de freinage, solidaire en rotation de l'arbre 596 d'entrée de boîte et adapté à être pincé, donc immobilisé, entre une face transversale arrière de la butée de débrayage 590 et une face en regard 597 du carter, lors de l'opération de débrayage de l'embrayage du type tire. La butée de débrayage 590 est montée coulissante sur l'arbre d'entrée 596, par l'intermédiaire d'une douille interne 592 sur laquelle elle est montée. L'extrémité libre 593 de la douille 592 est filetée extérieurement et reçoit à vissage le moyeu interne 554A de la pièce 554 de commande de débrayage; ainsi, selon l'invention, la position de ladite pièce est réglable axialement, celle-ci constituant le moyen de détection; un contre-écrou 594 consolide cette position; c'est ici, en quelque sorte, la longueur axiale de la butée de débrayage qui est réglable. La figure 27 montre l'application de la variante de réglage du moyen de détection de la figure 26 à un embrayage dont le dispositif de rattrapage d'usure est du type de celui décrit en référence aux figures 1 à 10, les moyens embrayeurs et débrayeurs consistant en un diaphragme 551A; bien entendu, ici, le fonctionnement du dispositif de rattrapage d'usure est légèrement différent du fait que le moyen de détection n'a plus sa course limitée par une butée placée au sein du mécanisme d'embrayage mais au sein du dispositif de freinage de l'arbre d'entrée de boîte. Ici, les extrémités des doigts du diaphragme 551A sont attelées axialement à un moyeu 554B réglable axialement sur la douille 592. REVENDICATIONS 1. Embrayage à friction, en particulier pour véhicule automobile, du genre comportant un plateau de réaction (202) destiné à être calé en rotation sur un arbre menant, un disque de friction (200), portant à sa périphérie externe des garnitures de friction (201), destiné à être calé en rotation sur un arbre mené, un plateau de pression (1,101,230,301,411, 501), un couvercle (2,105,205,308,412,508) fixé sur le plateau de réaction (202), des moyens embrayeurs à action axiale (3,106,206,306,413, 551,551A) qui sont commandés par des moyens débrayeurs et qui agissent entre, d'une part, le couvercle (2, 105,205,308,412,508) et, d'autre part, le plateau de pression (1,101,230,301,411,501) par l'intermédiaire de moyens d'appui (14,417) respectivement primaire et secondaire, le plateau de pression (1,101,230,301,411,501) étant solidaire en rotation du couvercle (2,105,205,308,412,508) tout en pouvant se déplacer axialement par rapport à lui et étant soumis à l'action de moyens élastiques de rappel rappelant le plateau de pression (1,101,230,301,411,501) axialement vers le couvercle (2,105,205,308,412,508), ledit embrayage comportant également un dispositif de rattrapage d'usure, l'un des appuis des moyens embrayeurs étant décalable axialement et le dispositif de rattrapage d'usure comportant un moyen de compensation, mis en oeuvre par un moyen d'actionnement, prévu pour réaliser ce décalage, ledit moyen d'actionnement étant commandé par un moyen de déclenchement en association avec un moyen de détection, sensible à l'usure des garnitures, agissant sur l'un au moins des moyens d'actionnement, de compensation et de déclenchement, caractérisé par le fait que des moyens de réglage sont prévus pour le réglage de la position nominale des moyens embrayeurs définie par la distance axiale (E) entre les appuis primaire et secondaire, l'embrayage étant en position embrayée. 2. Embrayage à friction selon la revendication 1, caractérisé par le fait que, la course du moyen de détection étant, dans la position débrayée de l'embrayage, limitée par une butée dite de contrôle (104,136,36A,450), la position de ladite butée de contrôle, définie par la distance (d) entre l'appui secondaire et ladite butée de contrôle, est réglable. 3. Embrayage à friction selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que le moyen de compensation comprend des moyens à rampes (11,81,416,552) disposées circonférentiellement, placés axialement entre les moyens d'appui (14,417) et le plateau de pression (1, 101, 230,301,411,501), lesdits moyens à rampes (11,81,416,552) étant adaptés à coopérer avec des moyens de contre-rampes (4,83,415,553). 4. Embrayage à friction selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que ledit dispositif de rattrapage d'usure comprend une denture (18,419) avec laquelle coopère une vis sans fin (13, 423) disposée tangentiellement, l'un des deux organes moyens à rampes (11, 416) et moyens de contre-rampes (4,415) étant solidaire de ladite denture (18,419), des moyens d'entraînement en rotation (20,420) de la vis sans fin (13,423) étant prévus, rendus opérationnels par l'usure des garnitures de friction lorsque l'embrayage est embrayé. 5. Embrayage à friction selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les moyens embrayeurs à action axiale (3,413) sont constitués par un diaphragme. 6. Embrayage à friction selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé par le fait que la vis sans fin (13,423) est montée déplaçable selon son axe en étant soumise à l'action d'un moyen élastique dit de rattrapage (40) et les moyens d'entraînement en rotation (20,420) de la vis sans fin (13,423) sont constitués par une roue à rochet solidaire en rotation de la vis sans fin (13,423), la vis sans fin (13, 423) et la roue à rochet (20,420) étant portées par un support (12,422). 7. Embrayage à friction selon l'une des revendications 4 à 6, prise conjointement avec la revendication 2, caractérisé par le fait que les moyens d'entraînement en rotation (20, 420) de la vis sans fin (13,423) sont commandés par l'intermédiaire d'une languette de commande (35,436) appartenant à un organe élastique (31,423) et dont la course, par rapport à la roue à rochet (20,420) lors de l'opération de débrayage, est limitée par la butée de contrôle (136,36A,450). 8. Embrayage à friction selon la revendication 7, caractérisé par le fait que la butée de contrôle (136) est une languette butée s'étendant à l'intérieur du support (12) et coopérant avec une vis (119) vissée dans le support (12), l'organe élastique (31) étant muni d'une ouverture (133) permettant l'accès à ladite vis (119). 9. Embrayage à friction selon la revendication 7, caractérisé par le fait que la butée de contrôle (36A) est une lame assujettie à la languette de commande (35) de manière réglable. 10. Embrayage à friction selon la revendication 7, caractérisé par le fait que la butée de contrôle (450) est une vis vissée dans une patte (433) issue du fond (442) du couvercle (412). 11. Embrayage à friction selon la revendication 1, dans lequel les moyens embrayeurs sont constitués par un diaphragme (106) monté à articulation par rapport au couvercle (105), l'appui décalable étant l'appui plateau de pression, l'embrayage étant du type poussé, le moyen de détection (102) étant constitué d'une goupille (103) traversant le plateau de pression (101) avec frottement ou arcboutement et portant un bras (104) coopérant avec les moyens à rampes (81) en limitant la rotation de ceux-ci à chaque opération de rattrapage, caractérisé par le fait que le bras (104) est porté par la goupille (103) de manière réglable. 12. Embrayage à friction selon la revendication 11, caractérisé par le fait que les moyens à rampes (81) et les moyens de contre-rampes (83) sont sollicités en déplacement relatif en rotation dans le sens de leur écartement axial par un ressort (87) de traction attelé par ses extrémités à chacun desdits moyens (81,83). 13. Embrayage à friction selon la revendication 1, dans lequel les moyens embrayeurs sont constitués par un diaphragme (206) monté à articulation par rapport au couvercle (205), l'appui décalable étant l'appui plateau de pression, l'embrayage étant du type poussé, le moyen de détection (220) étant constitué d'une goupille (203) traversant le plateau de pression (230) avec frottement ou arcboutement et portant un levier (204) coopérant avec les moyens à rampes (81) en limitant la rotation de ceux- ci à chaque opération de rattrapage, caractérisé par le fait que le levier (204) est en deux pièces (204A,204B), une pièce rigide (204A) portée directement par la goupille (203) et une pièce élastique (204B) portée par le plateau de pression (230), la goupille (203) étant attelée au couvercle (205). 14. Embrayage à friction selon la revendication 13, caractérisé par le fait que la goupille (203) est attelée au couvercle (205) de manière réglable (212). 15. Embrayage à friction selon la revendication 13, caractérisé par le fait qu'une vis (213), accessible à travers un trou (T) du couvercle (205) , permet de régler la position relative axiale de l'une des pièces (204A, 204B) par rapport à l'autre. 16. Embrayage à friction selon l'une des revendications 11 à 15, caractérisé par le fait que le diaphragme (106,206) est associé à une rondelle d'assistance (110,210). 17. Embrayage à friction selon la revendication 1, dans lequel les moyens embrayeurs sont constitués par un diaphragme (306) monté à articulation par rapport au couvercle (308) entre deux appuis, un appui primaire (310) côté couvercle et un appui secondaire (311) côté plateau de pression (301), situé en vis-à- vis de l'appui primaire (310), l'embrayage étant du type poussé, l'appui décalable étant l'appui primaire (310) et le déclenchement obtenu par affaissement de l'appui secondaire (311) coopérant avec un moyen élastique dit de déclenchement (320) en appui sur le couvercle (308), caractérisé par le fait que le diamètre (313) de l'appui sur le couvercle (308) du moyen élastique de déclenchement (320) est réglable (315) de l'extérieur du couvercle (308). 18. Embrayage à friction selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'embrayage est du type tiré et associé à un dispositif de freinage adapté, en combinaison avec une butée de débrayage (590), à freiner l'arbre mené lors des changements de vitesse, les moyens embrayeurs (551, 551A) étant attelés de manière réglable (554A,554B) à la butée de débrayage (590). 19. Embrayage à friction selon la revendication 18, caractérisé par le fait que les moyens embrayeurs sont constitués de leviers (550) de débrayage associés à des ressorts hélicoïdaux (551) prenant appui sur le couvercle (508). 20. Embrayage à friction selon la revendication 18, caractérisé par le fait que les moyens embrayeurs sont constitués par un diaphragme (551A).