FR 2808204 A1 20011102 FR 0105140 A 20010413 La présente invention concerne un dispositif implantable d'administration de médicament servant à injecter un produit thérapeutique dans un organisme, et plus particulièrement a trait à une orientation améliorée du dispositif formant moteur et du dispositif formant tête de pompe d'un dispositif implantable d'administration de médicament, fournissant un profil de faible hauteur. Des dispositifs implantables d'injection de médicament sont bien connus dans la technique. Ces dispo- sitif comportent de façon typique un réservoir à médicament situé dans un boîtier de forme générale cylindrique. Un certain type de commande de l'écoulement du fluide est également prévu pour commander ou régler l'écoulement du médicament fluide depuis le réservoir jusqu'à la sortie du dispositif pour l'administration du médicament à l'empla- cement désiré dans le corps, habituellement au moyen d'un cathéter. Ces dispositifs sont utilisés pour appliquer à des patients une injection variable et prolongée d'un médicament ou d'un autre agent thérapeutique. Des dispositifs actifs d'injection de médicament comprennent une pompe ou un système de dosage servant à administrer le médicament dans le système du patient. Un exemple d'une telle pompe d'injection de médicament actuellement disponible est la pompe programmable désignée par SynchroMed de la société dite Medtronic Inc. de Minneapolis. En outre les brevets N 4 692 147 (Duggan), 5 840 069 (Robinson) et 6 036 459 (Robinson), qui sont attribués chacun à la société dite Medtronic, Minn. et dont chacun décrit un dispositif électronique d'administration de médicament implantable dans le corps, comprenant une pompe péristaltique (à rouleau) servant à introduire d'une manière dosée une quantité mesurée de médicament en réponse à une impulsion électronique générée par le circuit de commande associé dans le dispositif. De telles pompes incluent de façon typique un réservoir à médicament, un orifice de remplissage, une pompe péristaltique comportant un moteur et une tête de pompe servant à pomper le médicament hors du réservoir, et un orifice à cathéter pour transporter le médicament depuis le réservoir par l'inter- médiaire de la pompe jusqu'au corps d'un patient. Le réservoir à médicament, l'orifice de remplissage, la pompe péristaltique et l'orifice à cathéter sont en général retenus dans un boîtier ou une cloison. La cloison possède de façon typique une série de passages qui s'étendent depuis le réservoir à médicament, traversent la pompe péristaltique et aboutissent à l'orifice à cathéter, qui de façon typique est situé sur le côté du boîtier. Cependant les dispositifs d'administration de l'art antérieur entraînent une limitation étant donné qu'ils ont des dimensions relativement conséquentes. Lorsqu'un dispositif d'administration de médicament d'une taille relativement importante est implanté dans le corps d'un patient, le patient est manifestement conscient de sa présence et, de ce fait peut souffrir d'un inconfort considérable et être très anxieux. En outre, des dispositifs implantables de grande taille sont difficiles à implanter chez des enfants et chez des adultes de petite taille et requièrent des incisions chirurgicales plus grandes. L'utilisation de dispositifs implantables de grande taille peut poser d'autres problèmes, incluant une érosion de la peau. Dans des dispositifs implantables d'injection de médicament de l'art antérieur, la cloison inclut une chambre de pompe. Un moteur et un dispositif d'entraînement correspondant servant à actionner la pompe sont positionnés directement au-dessus de la pompe. Un grave inconvénient de cette configuration est la hauteur de ces dispositifs. Par exemple le moteur/la tête de pompe dans le dispositif SynchroMed possède une hauteur totale d'environ 10,7 mm. Etant donné que des dispositifs implantables sont implantés de façon typique d'une manière sous-cutanée et peuvent être implantés chez un patient pendant de nombreuses années, un objectif de conception de tels dispositifs a toujours été de les rendre aussi petits et légers que possible. La taille et le poids sont des facteurs critiques en rapport avec le confort physique et psychologique du patient. C'est pourquoi il est souhaitable de prévoir un dispositif implantable d'injection de médicament ayant des dimensions plus petites et en particulier une hauteur et un volume total réduit. Un but de la présente invention est de fournir un dispositif implantable d'injection de médicament qui réduise ou élimine complètement une partie ou la totalité des problèmes propres aux dispositifs antérieurs connus. Des buts et avantages particuliers de l'invention appa- raîtront aux spécialistes de la technique, c'est-à-dire ceux qui ont les connaissance ou l'expérience de ce domaine de la technologie, sur la base de la description qui va suivre de l'invention et de la description détaillée de formes de réalisation préférées de l'invention. La présente invention fournit un dispositif implantable qui comporte un dispositif formant tête de pompe et un dispositif à moteur servant à entraîner le dispositif formant tête de pompe, selon une nouvelle configuration, dans laquelle les dispositifs formant tête de pompe et moteur sont adjacents l'un à l'autre et décalés latéralement l'un par rapport à l'autre, ce qui réduit la hauteur totale du dispositif. Selon un premier aspect l'invention concerne un dispositif implantable d'injection de médicament, caracté- risé en ce qu'il comporte en combinaison un dispositif formant tête de pompe possédant un arbre d'entraînement, et un dispositif à moteur raccordé de façon opérationnelle à l'arbre d'entraînement, le dispositif formant moteur étant adjacent au dispositif formant tête de pompe dans une direction radiale par rapport à l'arbre d'entraînement. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif formant tête de pompe comprend une pompe péristaltique. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif à moteur comprend un moteur et un dispositif d'entraînement, le dispositif d'entraînement étant entraîné par le moteur et entraînant l'arbre d'entraînement du dispositif formant tête de pompe. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif d'entraînement comprend un ensemble d'engre- nages. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'ensemble d'engrenages comprend un premier élément d'engrenage entraîné par le moteur, un deuxième élément d'engrenage entraîné par le premier élément, un troisième élément d'engrenage entraîné par le second élément, et un quatrième élément d'engrenage entraîné par le troisième élément, le quatrième pignon entraînant de façon opération- nelle l'arbre d'entraînement du dispositif formant tête de pompe. Selon une autre caractéristique de l'invention, le premier élément d'engrenage comprend un arbre denté et chacun des deuxième et troisième éléments d'engrenages comprend un arbre denté et un pignon, fixé à l'arbre. Selon une autre caractéristique de l'invention, le quatrième élément d'engrenage comprend un arbre, un pignon supérieur fixé à l'arbre et un pignon inférieur fixé à l'arbre, et que le dispositif formant tête de pompe comprend un pignon fixé à l'arbre d'entraînement, le pignon inférieur étant entraîné par le pignon du troisième élément d'engrenage, tandis que le pignon supérieur entraîne le pignon de l'ensemble formant tête de pompe. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif formant tête de pompe inclut un tube de pompe et une pluralité de rouleaux entraînés en rotation par l'arbre d'entraînement pour comprimer le tube de pompe. Selon un autre aspect la présente invention concerne un dispositif implantable d'injection de médica- ment, caractérisé en ce qu'il comporte en combinaison une cloison possédant une première piste, une première chambre et une seconde chambre, un tube de pompe possédant une entrée et une sortie et positionné à l'intérieur de la piste, un ensemble formant tête de pompe possédant un arbre d'entraînement et disposé dans la première chambre, et un dispositif à moteur disposé à l'intérieur de la seconde chambre et raccordé de façon opérationnelle à l'arbre d'entraînement de l'ensemble du dispositif formant tête de pompe, le dispositif formant moteur étant adjacent au dispositif à tête de pompe dans une direction radiale par rapport à l'arbre d'entraînement. D'après ce qui précède, les spécialistes de la technique, à savoir ceux qui ont des connaissances et une expérience dans ce domaine de la technologie, que la présente invention fournit un progrès important par rapport à la technique antérieure. Les formes de réalisation préférées du dispositif implantable d'injection selon la présente invention permettent de réduire fortement la hauteur globale du dispositif par rapport à des pompes implantables antérieures, et réduisent l'inconfort que subit le patient. Des formes de réalisation préférées vont être décrites ci-après en référence au dessin annexé. Les dessins annexés, qui sont incorporés ici et font partie de la présente description, illustrent plusieurs formes de réalisation de la présente invention et servent, conjointement avec la description, à expliquer les principes de l'invention. Les dessins ne sont pas représentés nécessairement à l'échelle et sont fournis uniquement à titre d'illustration d'une forme de réali- sation préférée de l'invention et ne doivent pas être considérés comme limitant cette dernière. Certaines caractéristiques du dispositif implantable d'injection d'un médicament représenté sur les dessins ont été représentées à plus grande échelle ou déformées par rapport aux autres de manière à faciliter l'explication et la compréhension. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective éclatée d'un dispositif implantable d'injection de médicament conforme à la présente invention; - la figure 2 représente une vue du dessous en perspective, sous forme éclatée, d'un dispositif à moteur du dispositif implantable de la figure 1; - la figure 3 représente une vue en perspective partiellement arrachée du dispositif implantable de la figure 1, représenté dans son état assemblé; - la figure 4 représente une vue en coupe, prise selon les lignes 4-4 sur la figure 3, du dispositif implantable de la figure 1; et - la figure 5 est une vue en coupe d'une autre forme de réalisation du dispositif implantable de la figure 1. Comme cela est représenté sur la figure 1, un dispositif implantable d'injection de médicament 2 conforme à l'invention comprend une cloison 4 contenant un certain nombre de chambres et de cavités dimensionnées et configurées de manière à loger différents sous- systèmes du dispositif implantable d'injection de médicament. En particulier la cloison 4 possède une première chambre 6 dimensionnée et configurée de manière à loger un ensemble de tête de pompe péristaltique 8. Une seconde chambre 10 est dimensionnée et configurée de manière à loger un dispositif à moteur 12 qui entraîne le dispositif formant tête de pompe 8 et est située dans une position adjacente à la première chambre 6 et en est séparée par un paroi 13. D'autres chambres de la cloison 4 logent une pile et le circuit électronique (non représenté) utilisés pour faire fonctionner le dispositif implantable d'injection de médicament 2 et commander le taux de dosage du médicament dans le corps. Le dispositif formant tête de pompe 8 comprend un tube de pompe péristaltique 14 possédant une entrée 16 et une sortie 18, un élément de compression, comme par exemple un dispositif à rouleaux 20 servant à comprimer le tube 14, un dispositif d'entraînement de pompe 22 servant à actionner le dispositif à rouleaux. La première chambre 6 possède une paroi de forme générale circulaire 24 définissant une piste 19 pour la pompe. Le tube de pompe 14 est placé dans la première chambre 10 à proximité directe de la paroi 24 de sorte que le dispositif à rouleaux 20 peut plaquer le tube contre la paroi, de manière à forcer le médicament a se déplacer dans le tube d'une manière péristaltique connue. Des brides 21, qui s'étendent vers l'extérieur à partir du dispositif 22 d'entraînement de pompe, sont logées dans des renfoncements 23 formées dans la première chambre 6, et supportent un dispositif 22 d'entraînement de pompe dans la première chambre 6. Une entrée 16 est disposée dans une cavité 26 d'entrée de la pompe formée dans la cloison 4. La cavité 26 d'entrée de la pompe est raccordée à la piste 19 pour la pompe par une rampe 28 de la piste d'entrée de la pompe. La sortie 18 du tube de pompe est disposée dans une cavité 30 de sortie de la pompe formée dans la cloison 4. La cavité 30 de sortie du tube de la pompe est raccordée à la piste 19 de la pompe par une rampe 32 de piste de sortie de la pompe. Dans une forme de réalisation préférée, à la fois la rampe 28 de la piste d'entrée de la pompe et la rampe 32 de la piste de sortie de la pompe possèdent une géométrie courbe. Un capot (non représenté) est également prévu pour la cloison 4 de manière à protéger les composants du dispositif d'injection de médicament 2. La cloison 4 possède une cavité d'orifice de remplissage intégré 34, dimensionnée et configurée de manière à loger un septum et des composants pour retenir le septum. Des médicaments sont injectés à travers le septum de manière à remplir un réservoir 35, visible sur la figure 4, qui est formé par un soufflet 37 situé dans une partie inférieure de la cloison 4. Un trajet est formé entre le réservoir et la cavité d'entrée de pompe 26, trajet au moyen duquel des médicaments sont introduits dans le tube de pompe 14. Les médicaments sortent de la cavité de sortie de pompe 30 et suivent un autre trajet formé dans la cloison 4 jusqu'à un orifice de cathéter sur la périphérie de la cloison 4, à partir duquel le médicament sort du dispositif 2 et pénètre dans le corps de l'individu. La structure du septum, des autres composants, des trajets et de l'orifice de cathéter sont connus du spécialiste de la technique et ne sont pas représentés ici. La taille et la forme spécifiques de la première chambre 6, de la seconde chambre 10 et des autres chambres formées dans la cloison 4 dépendent des dimensions et de la forme spécifique du dispositif formant pompe, du moteur, de la pile et du système électronique choisis pour être utilisés dans le dispositif implantable d'administration de médicament 2. En outre la cavité d'entrée 26 dans la pompe, la rampe 28 de la piste d'entrée dans la pompe, la cavité de sortie de la pompe et la rampe 32 de la piste de sortie de la pompe peuvent être inutiles en fonction du choix du dispositif formant pompe. Dans une telle forme de réalisation, la première chambre 6 est pourvue de moyens d'entrée servant à créer un trajet pour le fluide (soit directement, soit indirectement) entre le réservoir à médicament et la première chambre 6, et des moyens de sortie pour créer un trajet pour le fluide (soit directement, soit indirectement) entre la première chambre 6 et un orifice de cathéter. Des moyens appropriés d'entrée et de sortie peuvent inclure des passages, des conduits, des orifices, des perçages, des canaux, des parois, des tubes ou d'autres structures connues convenant pour diriger l'écoulement d'un fluide. Par conséquent les dessins sont uniquement donnés à titre d'illustration des formes de réalisation préférées de l'invention, et les déposants envisagent l'utilisation, dans le cadre de l'invention, de cloisons dimensionnées et configurées différemment de celles représentées. En se référant maintenant à la figure 2, le dispositif à moteur 12 est représenté selon une vue éclatée et dans une position retournée. Le dispositif formant moteur 12 est formé d'une plaque 40 et d'un boîtier 41. Le moteur 42 et le dispositif 44 de commande du moteur sont fixés à la plaque 40. Dans une forme de réalisation préférée, le moteur 42 est un moteur pas-à-pas, mais d'autres moteurs, par exemple des moteurs à courant continu sont appropriés pour entraîner le dispositif formant tête de pompe 8. Dans la forme de réalisation représentée, le dispositif 44 de commande du moteur comprend un système à engrenages à quatre étages formé par un premier élément d'engrenage 46, une second élément d'engrenage 48, un troisième élément d'engrenage 50 et un quatrième élément d'engrenage 52. Les éléments d'engrenage sont supportés, au niveau de leurs extrémités inférieures, par des paliers (non représentés) sur un étrier 45. Le premier élément d'engrenage 46 comprend un arbre denté 54. Le second élément d'engrenage 48 comprend une roue dentée, ou pignon 60 fixé à un arbre denté 58. Le troisième élément d'engrenage 50 comprend une roue dentée 64 fixée à un arbre denté 62. Le quatrième élément d'engrenage 52 comprend un arbre 66 auquel sont fixées une roue dentée inférieure 68 et une roue dentée supérieure 70. Le dispositif d'injection de médicament 2 est visible dans son état assemblé sur la figure 3, le dispositif à moteur 12 étant disposé à l'intérieur de la seconde chambre 10 et le dispositif formant tête de pompage 8 étant disposé dans la première chambre 6. Une roue dentée 72 de la tête de pompe, qui est montée sur le dispositif 42 d'entraînement de la pompe engrène avec une roue dentée supérieure 70 du dispositif formant moteur 12. Pendant le fonctionnement du dispositif d'injection de médicament 2, comme cela est visible sur les figures 2 et 4, un rotor 56 du moteur 42 entraîne en rotation l'arbre d'entraînement 54, qui à son tour engrène selon une liaison d'entraînement avec la roue dentée 60 du second élément d'engrenage 48. L'arbre 58 du second élément d'engrenage 48 engrène alors selon une liaison motrice avec la roue dentée 64 d'un troisième élément d'engrenage 50. L'arbre 62 du troisième élément d'engrenage 50 engrènent alors selon une liaison motrice avec la roue dentée inférieure 68 du quatrième élément d'engrenage 52. La roue dentée supérieure du quatrième élément d'engrenage 52 entraîne à son tour le pignon 72 de la tête de pompe, qui est fixé à un arbre 74 du dispositif 22 d'entraînement de la pompe par une vis de retenue 76. L'arbre 74 entraîne des rouleaux 78 du dispositif à rouleaux 20 autour de la piste de pompe 19, ce qui comprime le tube 14 et refoule le médicament à travers le tube, d'une manière péristaltique connue. Une autre forme de réalisation du dispositif d'injection de médicament 2' est représentée sur la figure 5. Dans cette forme de réalisation, le réservoir 79 est décalé latéralement du dispositif à moteur 12 et du dispositif 8 formant tête de pompe. En positionnant le réservoir 79 d'une manière décalée latéralement par rapport au dispositif de moteur 12 et par rapport au dispositif 8 formant tête de pompe plutôt qu'au-dessous de ces dispositifs, on peut réduire même plus encore la hauteur du dispositif 2'. On notera que d'autres agencements de dispositifs d'entraînement à moteur sont appropriés et sont envisagés dans le cadre de la présente invention et incluent sans aucune limitation des dispositifs d'entraînement à courroie, des dispositifs d'entraînement à chaîne et des dispositifs d'entraînement à friction. D'autres dispositifs d'entraînement de la tête de pompe sont également envisagés dans le cadre de l'invention et des dispositifs appropriés d'entraînement de la tête de pompe apparaîtront à l'évidence aux spécialistes de la technique, sur la base d'avantages fournis par la présente description. Avantageusement, conformément à la présente invention, le dispositif à moteur est adjacent au dispositif formant tête de pompe tout en en étant décalé latéralement, ce qui réduit la hauteur globale du dispositif d'injection de médicament. Dans certaines formes de réalisation préférées, le dispositif formant moteur est adjacent radialement au dispositif formant tête de pompe par rapport à l'arbre d'entraînement de la tête de pompe. En positionnant le dispositif à moteur au voisinage du dispositif formant tête de pompe, on obtient une hauteur hors tout inférieure à celle de pompes implantables de l'art antérieur, dont le moteur est disposé coaxialement au dispositif formant tête de pompe, c'est-à-dire des pompes, dont l'arbre d'entraînement du moteur s'étend coaxialement à un arbre d'entraînement de la tête de pompe. Dans une forme de réalisation préférée, la hauteur totale du dispositif implantable d'injection de médicament 2 est de préférence inférieure à 7,2 mm. Un autre avantage du présent agencement réside dans le fait que le dispositif à moteur 12 et le dispositif formant tête de pompe 8 sont des unités séparées. Cela permet de tester et d'étalonner le dispositif formant tête de pompe indépendamment du moteur. Par exemple le couple d'entrée requis pour entraîner le dispositif formant tête de pompe peut être mesuré sans inclure la traînée du moteur. Par conséquent des dispositifs formant têtes de pompe qui présentent des exigences particulières concernant le couple d'entrée, peuvent être adaptés à des moteurs appropriés ayant un couple de sortie approprié, ce qui fournit une souplesse de fabrication. La stérilisation du dispositif peut être réalisée lorsque le dispositif formant tête de pompe et le dispositif formant moteur sont assemblés ou bien la tête de pompe peut être stérilisée avant son assemblage au dispositif à moteur. Compte tenu de l'exposé précédent de l'invention et de la description des formes de réalisation préférées, les spécialistes de cette technologie comprendront aisément que différentes modifications et adaptations peuvent être apportées sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif implantable d'injection de médi- cament, caractérisé en ce qu'il comporte en combinaison: un dispositif formant tête de pompe (8) possédant un arbre d'entraînement (74), et un dispositif à moteur (12) raccordé de façon opérationnelle à l'arbre d'entraînement, le dispositif à moteur étant adjacent au dispositif formant tête de pompe dans une direction radiale par rapport à l'arbre d'entraînement. 2. Dispositif implantable d'injection de médica- ment, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif formant tête de pompe (8) comprend une pompe péristaltique. 3. Dispositif implantable d'injection de médicament selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif à moteur (12) comprend un moteur (42) et un dispositif d'entraînement (44), le dispositif d'entraîne- ment (44) étant entraîné par le moteur et entraînant l'arbre d'entraînement du dispositif formant tête de pompe (8). 4. Dispositif implantable d'injection de médicament selon la revendication 1, dans lequel le dispositif d'entraînement (44) comprend un ensemble d'engrenages. 5. Dispositif implantable d'injection de médicament selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'ensemble d'engrenages comprend un premier élément d'engrenage (46) entraîné par le moteur, un deuxième élément d'engrenage (48) entraîné par le premier élément, un troisième élément d'engrenage (50) entraîné par le second élément, et un quatrième élément d'engrenage (52) entraîné par le troi- sième élément, le quatrième élément d'engrenage (52) entraînant de façon opérationnelle l'arbre d'entraînement (74) du dispositif formant tête de pompe (8). 6. Dispositif implantable d'injection de médicament selon la revendication 5, caractérisé en ce que le premier élément d'engrenage (46) comprend un arbre denté et que chacun des deuxième et troisième éléments d'engrenages (48, 50) comprend un arbre denté (54, 58) et un pignon (60, 64), fixé à l'arbre. 7. Dispositif implantable d'injection de médicament selon la revendication 6, caractérisé en ce que le quatrième élément d'engrenage (52) comprend un arbre, un pignon supérieur (68) fixé à l'arbre (66) et un pignon inférieur (70) fixé à l'arbre (66), et que le dispositif formant tête de pompe (8) comprend un pignon (72) fixé à l'arbre d'entraînement (74), le pignon inférieur étant entraîné par le pignon du troisième élément d'engrenage, tandis que le pignon supérieur entraîne le pignon de l'ensemble formant tête de pompe (8). 8. Dispositif implantable d'injection de médicament selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif formant tête de pompe (8) inclut un tube de pompe (14) et une pluralités de rouleaux entraîné en rota- tion par l'arbre d'entraînement pour comprimer le tube de pompe. 9. Dispositif implantable d'injection d'un médicament, caractérisé en ce qu'il comporte en combi- naison: une cloison (4) possédant une première piste, une première chambre (6) et une seconde chambre (10), un tube de pompe (14) possédant une entrée et une sortie et positionné à l'intérieur de la piste, un ensemble formant tête de pompe (8) possédant un arbre d'entraînement et disposé dans la première chambre, et un dispositif à moteur (12) disposé à l'intérieur de la seconde chambre et raccordé de façon opérationnelle à l'arbre d'entraînement de l'ensemble du dispositif formant tête de pompe (8), le dispositif à moteur (12) étant adjacent au dispositif formant tête de pompe (8) dans une direction radiale par rapport à l'arbre d'entraînement. 10. Dispositif implantable d'injection de médica- ment selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'ensemble formant tête de pompe (8) comprend une pluralité de rouleaux entraînés, de manière à pouvoir tourner, par l'arbre d'entraînement et orientés de manière à comprimer le tube de pompe. 11. Dispositif implantable d'injection de médicament selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif à moteur (12) comprend un moteur (42) et un dispositif d'entraînement (44), le dispositif d'entraî- nement étant entraîné par le moteur et entraînant l'arbre d'entraînement du dispositif formant tête de pompe. 12. Dispositif implantable d'injection de médicament selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement (44) comprend un ensemble d'engrenages. 13. Dispositif implantable d'injection de médicament selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'ensemble d'engrenages comprend un premier élément d'engrenage (46) entraîné par le moteur, un deuxième élément d'engrenage (48) entraîné par le premier élément, un troisième élément d'engrenage (50) entraîné par le second élément, et un quatrième élément d'engrenage (52) entraîné par le troisième élément, le quatrième élément d'engrenage (52) entraînant de façon opérationnelle l'arbre d'entraînement (74) du dispositif formant tête de pompe (8). 14. Dispositif implantable d'injection de médi- cament selon la revendication 9, caractérisé en ce que la tête de pompe (8) comprend une pluralité de rouleaux entraînés, de manière à pouvoir tourner, par la roue d'entraînement et orientés de manière à comprimer le tube de pompe (14). 15. Dispositif implantable d'injection de médi- cament caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison: un dispositif formant tête de pompe (8), et un dispositif à moteur (12) connecté de façon opérationnelle au dispositif formant tête de pompe, le dispositif à moteur (12) étant adjacent à et latéralement décalé par rapport au dispositif formant tête de pompe (8). 16. Dispositif implantable d'injection de médi- cament selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un réservoir (79), le réservoir étant décalé latéralement par rapport au dispositif formant tête de pompe (8) et au dispositif à moteur (12).