FR 2808433 A1 20011109 FR 0005734 A 20000504 La présente invention concerne un procédé de gestion de la ciné- matique d'un siège comportant au moins trois éléments de siège mobiles les uns par rapport aux autres et au moins deux actionneurs pour le déplace- ment des trois éléments les uns par rapport aux autres, le procédé compor- tant une étape de commande conjointe des deux actionneurs pour modifier la configuration du siège. Un tel siège est utilisé notamment dans les avions de transport de passagers. Afin d'améliorer le confort des passagers, de nombreux sièges sont munis de dispositifs électriques d'actionnement permettant de modifier la configuration du siège par déplacement d'éléments mobiles de celui-ci. Il est courant que chaque siège comporte un dossier inclinable arti- culé à une extrémité d'une assise, ainsi qu'un repose-jambes articulé à l'autre extrémité de l'assise. Le dossier et le repose-jambes sont tous deux déplaçables, sous la commande d'un actionneur électrique propre, entre une position sensiblement verticale et position sensiblement horizontale permet- tant ainsi au siège de prendre plusieurs configurations. En outre, afin d'augmenter la longueur du repose-jambes, il est con- nu d'associer à celui-ci un repose-pieds déplaçable à coulissement par rap- port au repose-jambes, ce repose-pieds étant commandé également par un actionneur électrique pour son déplacement par rapport au repose-jambes entre une position escamotée et une position étendue. Le siège comporte avantageusement des dispositifs permettant, par une commande unique, de provoquer le déplacement du repose-jambes, du reposepieds et éventuellement du dossier et ce, afin d'amener le siège, par cette commande unique, dans une configuration prédéterminée dans laquelle chaque élément de siège a une position prédéterminée propre à la configuration considérée. Par exemple, parmi ces configurations sont prévues une configura- tion de couchage dans laquelle le dossier et le repose-jambes sont tous deux horizontaux, le repose-pieds étant étendu et une configuration d'assise dans laquelle le dossier et le repose-jambes sont tous deux sensiblement verticaux, le repose-pieds étant alors dans sa position escamotée. En outre, chacun des actionneurs associés aux différentes parties mobiles du siège peut être commandé indépendamment des autres, de sorte que le siège peut être amené par le passager dans de multiples confi- gurations différentes des configurations prédéterminées. Lorsque le passager appuie sur une commande permettant au siège de revenir dans une configuration prédéterminée telle que la position de couchage ou la position d'assise, les actionneurs sont mis en route succes- sivement afin de déplacer les uns après les autres les éléments du siège vers leur position cible. La mise en route de l'un des actionneurs est déter- minée par la fin de la phase de fonctionnement d'un autre actionneur. Ainsi, à chaque instant, seul un actionneur est en mouvement. On conçoit que le fonctionnement successif des différents action- neurs, rend relativement long le passage du siège vers la configuration pré- déterminée choisie. Il a été envisagé de faire fonctionner simultanément tous les action- neurs. Toutefois, dans ce cas, on constate qu'en fonction des vitesses pro- pres à chaque actionneur, certaines parties du siège peuvent heurter des éléments présents dans l'environnement immédiat du siège, tels qu'un siège voisin, ou encore le sol de l'avion. De plus, certaines configurations intermé- diaires du siège lors de son passage vers la configuration cible peuvent être extrêmement inconfortables pour le passager. L'invention a pour but de proposer un siège de véhicule, et un pro- cédé de gestion de sa cinématique permettant que le siège soit amené dans des configurations prédéterminées aussi rapidement que possible, sans toutefois que des configurations intermédiaires indésirables ne soient prises par le siège lors de son passage vers la configuration prédéterminée. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de gestion de la ciné- matique d'un siège du type précité, caractérisé en ce que ladite étape de commande conjointe comporte les étapes successives suivantes: - la mise en action d'un premier actionneur à un premier instant; et - la mise en action d'un second actionneur à un second instant postérieur audit premier instant et séparé du premier instant d'un intervalle de temps prédéterminé. Selon des modes particuliers de mise en oeuvre, le procédé com- porte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: - il comporte une étape de détection de l'arrêt du premier actionneur pendant ledit intervalle de temps prédéterminé et une étape de mise en ac- tion du second actionneur dès que l'arrêt du premier actionneur est détecté; - ladite étape de commande conjointe des deux actionneurs est une étape d'amenée du siège dans une configuration prédéterminée, dans laquelle deux des éléments mobiles sont dans des positions prédéterminées propres à ladite configuration prédéterminée; - l'étape de détection de l'arrêt du premier actionneur comporte une étape de détection de l'atteinte par l'élément de siège commandé par le premier actionneur de sa position prédéterminée; - le siège comporte une assise, un repose- jambes articulé par rapport à l'assise entre une position rabattue et une position étendue, un repose- pieds mobile par rapport au repose-jambes entre une position escamotée et une position étendue, et deux actionneurs disposés, pour l'un, entre l'assise et le repose-jambes et, pour l'autre, entre le repose-jambes et le repose- pieds, la phase de commande conjointe des deux actionneurs étant adaptée pour déplacer le repose-jambes vers sa position étendue et le reposepieds vers sa position étendue, et le premier actionneur déclenché audit premier instant est l'actionneur disposé entre l'assise et le repose-jambes et le se- cond actionneur déclenché audit second instant postérieur au premier ins- tant est l'actionneur disposé entre le repose-jambes et le repose-pieds; le siège comporte une assise, un repose-jambes articulé par rapport à l'assise entre une position rabattue et une position étendue, un repose- pieds mobile par rapport au repose-jambes entre une position escamotée et une position étendue, et deux actionneurs disposés, pour l'un, entre l'assise et le repose-jambes et, pour l'autre, entre le repose-jambes et le repose- pieds, la phase de commande conjointe des deux actionneurs étant adaptée pour déplacer le repose-jambes vers sa position rabattue et le reposepieds vers sa position escamotée, et que le premier actionneur déclenché audit premier instant est l'actionneur disposé entre le repose-jambes et le repose- pieds et le second actionneur déclenché audit second instant postérieur au premier instant est l'actionneur disposé entre l'assise et le reposejambes et - ledit intervalle de temps prédéterminé séparant les premier et se- cond instants est fixé pour assurer que le repose-pieds ne heurte pas le sol au-dessus duquel est installé le siège lors de la modification de la configura- tion du siège. L'invention a également pour objet un siège de véhicule comportant au moins trois éléments de siège mobiles les uns par rapport aux autres, au moins deux actionneurs pour le déplacement des trois éléments les uns par rapport aux autres, et des moyens de commande conjointe des deux action- neurs pour modifier la configuration du siège, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande conjointe comportent: - des moyens de mise en action d'un premier actionneur à un pre- mier instant; et - des moyens de mise en action d'un second actionneur à un se- cond instant postérieur audit premier instant et séparé du premier instant d'un intervalle de temps prédéterminé. De préférence, lesdits moyens de commande conjointe comportent des moyens de détection de l'arrêt du premier actionneur pendant ledit inter- valle de temps prédéterminé et des moyens de mise en action du second actionneur dès que l'arrêt du premier actionneur est détecté. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux des- sins sur lesquels: - la figure 1 est une vue schématique d'un siege de véhicule selon l'invention; - la figure 2 est un organigramme explicitant le fonctionnement du siège par mise en oeuvre d'un procédé de gestion de sa cinématique selon l'invention; et - les figures 3 et 4 sont des courbes illustrant le mouvement de deux actionneurs du siège en fonction du temps lors de la mise en oeuvre du procédé de gestion de la cinématique du siège selon l'invention. Le siège 10 représenté sur la figure 1 est un siège de passager d'un avion. Ce siège est fixé sur le sol 12 de l'avion. Le siège 10 comporte un piètement 14 solidaire du sol 12 sur lequel repose une assise 16 sensiblement horizontale. A une extrémité de l'assise est articulé un dossier 18 déplaçable entre une position relevée sensible- ment verticale et une position rabattue sensiblement horizontale. A l'autre extrémité de l'assise 16, est articulé un repose-jambes 20 déplaçable entre une position rabattue sensiblement verticale en-dessous de l'assise 16 et une position étendue sensiblement horizontale dans le prolongement de l'assise 16. Le siège 10 comporte en outre un repose-pieds 22 monté déplaça- ble à coulissement par rapport au repose-jambes 20 dans le prolongement de celui-ci. Le repose-pieds 22 est déplaçable entre une position escamotée à l'intérieur du repose-jambes 20 et une position étendue dans laquelle il pro- longe celui-ci et est pratiquement totalement sorti. Un premier actionneur électrique 24 est monté entre l'assise 16 et le repose-jambes 20 afin d'assurer un déplacement de ce dernier entre sa po- sition rabattue et sa position étendue. De même, un deuxième actionneur 26 est prévu entre le repose- jambes 20 et le repose-pieds 22 afin d'assurer le déplacement du repose- pieds entre sa position escamotée et sa position étendue. Un troisième actionneur 27 est monté entre l'assise 16 et le dossier 18 afin d'assurer le déplacement du dossier entre sa position relevée et sa position rabattue. Les trois actionneurs fonctionnent à des vitesses constantes qui peuvent être différentes d'un actionneur à l'autre. Chacun des trois actionneurs 24, 26 et 27 est alimenté en courant électrique depuis une unité centrale de pilotage 28. Cette unité de pilotage est reliée séparément à chacun des actionneurs 24, 26 et 27 afin d'assurer leur pilotage indépendant. En outre, le siège comporte un accoudoir 30, sur lequel est fixé un clavier de commande 32 permettant la commande indépendante des action- neurs 24, 26 et 27 afin de provoquer leur déplacement. Le clavier 32 comporte également des touches permettant au pas- sager d'atteindre, par une commande unique agissant sur plusieurs action- neurs, une de deux configurations prédéterminées. Le nombre de configura- tions prédéterminées du siège peut être réduit à un ou être supérieur à deux. Dans l'exemple considéré, le clavier 32 comporte deux boutons cha- cun associé à une configuration prédéterminée. Ces configurations sont une configuration d'assise et une configuration de couchage. Dans la configuration d'assise, le repose-jambes 20 et le dossier 18 se trouvent tous deux dans des positions prédéterminées dans les lesquel- les ils sont sensiblement verticaux et définissent un angle de 90 avec le plan de l'assise. Dans cette configuration d'assise, le repose-pieds 22 est escamoté à l'intérieur du repose-jambes 20. Dans la configuration de couchage, le repose-jambes 20 et le dos- sier 18 sont dans des positions prédéterminées dans les lesquelles ils pro- longent l'assise 16 et s'étendent ainsi sensiblement dans le plan de celle-ci. Dans cette configuration de couchage, le repose-pieds 22 est dans sa posi- tion étendue. L'unité 28 comporte une source 34 d'alimentation des actionneurs. Cette dernière est formée par exemple d'un transformateur relié au réseau d'alimentation électrique générale de l'avion par des moyens de connexion adaptés. Pour chaque actionneur est prévue une interface d'alimentation 36, 38 et 39 assurant l'alimentation des actionneurs, respectivement 24, 26 et 27, à partir de la source d'alimentation 34. Ces interfaces assurent la mise en forme du courant d'alimentation des actionneurs en fonction du sens d'actionnement souhaité. Les interfaces d'alimentation 36, 38 et 39 sont pilotées par une unité de traitement d'informations 40. Cette unité 40 est reliée au clavier de com- mande 32, afin de recueillir les ordres de commande du passager. L'unité de traitement d'informations 40 comporte par exemple un mi- croprocesseur permettant de mettre en oeuvre un programme adapté décrit dans la suite de la description. L'unité 40 comporte en outre une horloge permettant au micropro- cesseur de gérer une ou plusieurs temporisations permettant un décalage temporel dans le déclenchement du mouvement des différents actionneurs. Enfin, chaque actionneur 24, 26 et 27 est équipé d'un ou plusieurs capteurs de position permettant de détecter que l'actionneur est dans une position telle que l'élément de siège qu'il commande atteint une position propre à une configuration prédéterminée du siège. Ces capteurs, désignés par la référence 44, 46 et 47 respectivement pour les actionneurs 24, 26 et 27, sont reliés à l'unité de traitement d'informations 40. Ainsi, l'unité 40 est informée lorsque l'un des actionneurs est dans une position telle que l'élément qu'il commande se trouve dans la position qu'il doit occuper dans la configuration prédéterminée souhaitée. Ces capteurs sont formés par exemple par des potentiomètres ou des micro-contacts implantés entre les parties fixes et mobiles des action- neurs. Pour le fonctionnement du siège, l'unité de traitement d'informations 40 met en oeuvre un programme connu en soi adapté pour commander les interfaces d'alimentation 36, 38 et 39 afin que celles-ci assurent l'alimenta- tion des actionneurs 24, 26 et 27 dans un sens ou dans l'autre par inversion du sens de courant, en fonction des informations reçues depuis l'unité 40. Sur la figure 2 est représenté l'algorithme de la routine mise en oeu- vre par l'unité de traitement d'informations 40 afin d'amener le siège dans sa configuration de couchage. Lors de cette modification de la configuration du siège, le dossier est amené dans sa position rabattue dès l'enfoncement par le passager de la touche de clavier 32 dédiée à cette configuration particulière du siège. Si- multanément, lors de l'enfoncement de cette touche, la routine dont l'algorithme est donné sur la figure 2 est mise en oeuvre. Ainsi, lors de la détection de l'enfoncement de cette touche à l'étape , une première étape de test est mise en oeuvre à l'étape 101 pour dé- terminer si un problème est détecté sur le repose-jambes ou plus exacte- ment sur l'actionneur 24 commandant le repose-jambes. Ce problème peut être par exemple un dysfonctionnement du potentiomètre de l'actionneur fournissant une valeur aberrante ou tout autre type de problème pouvant être détecté par l'unité de traitement d'informations 40. Si aucun problème n'est détecté, I'actionneur 24 commandant le repose-jambes est immédia- tement mis en marche à l'étape 102. Si un problème est détecté, l'étape 102 est omise. Comme illustré dans la branche gauche de l'organigramme, un test est ensuite effectué à l'étape 104 pour vérifier que le bouton commandant la position de couchage est toujours enfoncé par le passager. Il est également vérifié à l'étape 105 qu'aucun problème sur le repose-jambes n'est détecté. Si l'une ou l'autre de ces conditions n'est pas vérifiée, l'actionneur 24 du re- pose-jambes est arrêté à l'étape 106. Tant que la commande d'amenée du siège dans sa configuration de couchage est maintenue par le passager, l'unité de traitement d'informations 40 scrute le capteur installé sur l'actionneur 24 du repose-jambes à l'étape 108 pour déterminer si le repose- jambes est ou non dans la position cible qu'il occupe par rapport à l'assise lorsque le siège est dans sa configuration de couchage. Tant que cette posi- tion n'est pas atteinte, les tests des étapes 104, 105 et 108 sont mis en oeu- vre. Lorsque le repose-jambes est amené dans sa position cible, l'arrêt du repose-jambes est commandé à l'étape 106. En outre, et comme illustré sur la branche droite de l'organigramme de la figure 2, immédiatement après le démarrage de l'actionneur assurant le déplacement du repose-jambes à l'étape 102, ou à l'issue de l'étape 101, si un problème a été détecté, une temporisation est déclenchée à l'étape 110. Cette temporisation a une durée prédéterminée notée T1. Cette durée est fixée expérimentalement en fonction de la nature et de la structure du siège. Elle est par exemple égale à une seconde. Il est ensuite vérifié à l'étape 112 que la commande de la position de couchage est toujours maintenue au clavier 32. Si tel n'est pas le cas, I'actionneur 24 commandant le repose-jambes est arrêté à l'étape 114 si celui-ci était déjà en mouvement. Au contraire, si la commande de la configuration de couchage est toujours maintenue par le passager, il est vérifié à l'étape 116 que la tempo- risation initiée à l'étape 110 n'a pas expiré. Si elle n'a pas expiré, l'unité de traitement d'informations 40 détermine à l'étape 118 si l'actionneur 24 est arrêté, soit que le repose-jambes 24 a atteint sa position cible de couchage, soit qu'un problème a été détecté à l'une ou l'autre des étapes 101 et 105. Si tel n'est pas le cas, les tests des étapes 112 et 116 sont à nouveau mis en oeuvre. Si à l'étape 116, l'unité 40 constate que la temporisation a expiré ou si à l'étape 118, il est constaté que l'actionneur 24 est arrêté, le démarrage de l'actionneur 26 commandant le repose-pieds est déclenché à l'étape 120. Dans ce second cas, l'actionneur 26 est mis en route avant l'expiration de la temporisation T1. On comprend que sauf si le repose-jambes est dans sa position ci- ble et donc que l'actionneur le commandant est arrêté avant l'expiration de la temporisation T1, le démarrage de l'actionneur 26 commandant le repose- pieds n'est déclenché qu'avec un retard d'une durée T1 par rapport au dé- marrage de I'actionneur 24 commandant le repose-jambes. Après l'étape 120 de mise en mouvement du repose-pieds 22, il est vérifié à l'étape 122 que la commande de la configuration de couchage est toujours valide. Si tel n'est pas le cas, I'actionneur 26 commandant le re- pose-pieds est arrêté à l'étape 114. Si tel est le cas, I'unité de traitement d'informations 40 vérifie à l'étape 124 l'état du capteur de position de l'actionneur 26 commandant le repose-pieds afin de vérifier si le repose- pieds 22 occupe ou non sa position cible propre à la configuration de cou- chage du siège. Si tel est le cas, l'arrêt de l'actionneur 26 commandant le repose-pieds est commandé à l'étape 114. Tant que la commande de confi- guration de couchage est toujours validée, et que le repose-pieds n'est pas dans sa position cible, les étapes 122 et 124 sont mises en oeuvre. Sur la figure 3 est représenté schématiquement le mouvement com- biné du repose-jambes 20 et du repose-pieds 22 lors de la mise en ceuvre de l'algorithme de la figure 2. Sur cette figure, le temps t est donné en abscisse alors que l'amplitude A de déplacement des actionneurs est donnée en ordonnée. La courbe de déplacement du repose-jambes est désignée par C20 et la courbe de déplacement du repose-pieds est désignée par C22. On constate que la mise en oeuvre de l'algorithme provoque un dé- marrage immédiat du repose-jambes à l'instant 0. Si le repose-jambes 20 est initialement très éloigné de sa position cible définie pour la configuration prédéterminée choisie, le déplacement du repose-jambes s'effectue pendant une durée supérieure à la période de temps T1 définie par la temporisation. Ainsi, le repose-jambes 20 n'atteint sa position cible qu'à un instant T2 ulté- rieur à T1, de sorte que la condition de l'étape 108 autorisant l'arrêt de l'actionneur 24 du repose-jambes à l'étape 106 n'est vérifiée qu'après expi- ration de la temporisation initiée à l'étape 110. Ainsi, le test effectué à l'étape 116 est vérifié à l'instant TI, de sorte que l'actionneur 26 de mise en mou- vement du repose-pieds est déclenchée seulement à l'instant T1, ce dernier étant maintenu à l'arrêt pendant la phase initiale de fonctionnement du re- pose-jambes. Dans ces conditions, on constate que l'initiation du déplacement du repose-pieds par rapport au repose-jambes est initiée avec un retard T1 par rapport à l'initiation du déplacement du repose-jambes par rapport à l'assise. En imposant un tel retard, on assure que le repose-jambes soit déjà suffi- samment relevé pour permettre une sortie du repose-pieds, sans risque que l'extrémité libre de ce dernier ne vienne heurter le sol lors de sa sortie. La durée T1 de la temporisation est déterminée, de telle sorte que lorsque le repose-jambes est initialement dans sa position extrême, c'està- dire sa position rabattue, et que le déplacement du siège vers sa configura- tion de couchage est commandée, alors le retard T1 est suffisant pour assu- rer que le repose-pieds ne touche pas le sol lors du mouvement simultané du repose-jambes et du repose-pieds, et ce, même si la vitesse de dépla- cement du repose-pieds est très supérieure à la vitesse de déplacement du repose-jambes. Sur la figure 4 est illustré, sur un graphique identique à celui de la fi- gure 3, le déplacement du repose-pieds et du repose-jambes lorsque le siège est amené dans sa configuration de couchage alors que le repose- jambes est initialement dans une position très proche de sa position éten- due. Dans ce cas, la mise en oeuvre de l'algorithme de la figure 2 provoque d'abord le démarrage du repose-jambes qui se déplace vers sa position étendue qu'il atteint à un instant T3 antérieur à l'instant T1 d'expiration de la temporisation déclenchée à l'étape 110. Ainsi, la condition de l'étape 118 est satisfaite avant l'expiration de la temporisation vérifiée à l'étape 116. Dès l'arrêt de l'actionneur 24 commandant le repose-jambes, I'actionneur 26 commandant le repose-pieds est déclenché pour amener le repose-pieds jusqu'à sa position étendue. De même, lorsque le siège est amené dans sa configuration d'assise, les mouvements des actionneurs 24 et 26 sont également syn- chronisés par mise en oeuvre d'un retard prédéterminé entre leurs instants de démarrage afin d'éviter que le repose-pieds ne heurte le sol. Dans ce cas, I'actionneur 26 commandant le repose-pieds est d'abord déclenché pour rétracter le repose-pieds, puis seulement après l'expiration d'une tem- porisation, l'actionneur 24 commandant le repose-jambes est déclenché pour rabattre le repose-jambes. Si le repose-pieds atteint sa position esca- motée et donc que l'actionneur le commandant cesse de fonctionner avant l'expiration de la temporisation, alors l'actionneur 24 est déclenché immé- diatement avant l'expiration de la temporisation. Le procédé de gestion de cinématique décrit ici peut être également mis en oeuvre pour la commande conjointe de deux éléments de siège seu- lement, sans que cette commande ait pour but d'amener les éléments de siège vers une configuration prédéterminée. Ainsi, par exemple, l'un des boutons du clavier peut être destiné au déplacement du repose-jambes et du repose-pieds, au moins partiellement simultanément, ce bouton, quand il est enfoncé, provoquant le déplacement à la fois du repose-jambes et du repose-pieds vers leur position extrême avec, conformément à l'invention, un décalage dans les instants de démar- rage des actionneurs. Dans ce cas, le mouvement des actionneurs ne cesse que lorsque ceux-ci atteignent leur position extrême, ou lorsque le bouton de commande est relâché par l'utilisateur. REVENDICATIONS 1. Procédé de gestion de la cinématique d'un siège (10) comportant au moins trois éléments de siège (16, 20, 22) mobiles les uns par rapport aux autres et au moins deux actionneurs (24, 26) pour le déplacement des trois éléments (16, 20, 22) les uns par rapport aux autres, le procédé comportant une étape de commande conjointe des deux actionneurs (24, 26) pour modifier la configuration du siège, caractérisé en ce que ladite étape de commande conjointe comporte les étapes successives suivantes: - la mise en action d'un premier actionneur (24) à un premier ins- tant;et - la mise en action d'un second actionneur (26) à un second instant postérieur audit premier instant et séparé du premier instant d'un intervalle de temps prédéterminé. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de détection de l'arrêt du premier actionneur (24) pendant ledit intervalle de temps prédéterminé et une étape de mise en action du second actionneur (26) dès que l'arrêt du premier actionneur (24) est détecté. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite étape de commande conjointe des deux actionneurs est une étape d'ame- née du siège dans une configuration prédéterminée, dans laquelle deux des éléments mobiles (20, 22) sont dans des positions prédéterminées propres à ladite configuration prédéterminée. 4. Procédé selon les revendications 2 et 3 prises ensemble, caractéri- sé en ce que l'étape de détection de l'arrêt du premier actionneur (24) com- porte une étape de détection de l'atteinte par l'élément de siège (20) com- mandé par le premier actionneur (24) de sa position prédéterminée. 5. Procédé selon la revendication 3 ou 4, dans lequel le siège (10) comporte une assise (16), un repose-jambes (20) articulé par rapport à l'assise (16) entre une position rabattue et une position étendue, un repose- pieds (22) mobile par rapport au repose-jambes (20) entre une position es- camotée et une position étendue, et deux actionneurs (24, 26) disposés, pour l'un, entre l'assise (16) et le repose-jambes (20) et, pour l'autre, entre le repose-jambes (20) et le repose-pieds (22), procédé dans lequel la phase de commande conjointe des deux actionneurs (24, 26) est adaptée pour dépla- cer le repose-jambes (20) vers sa position étendue et le repose-pieds (22) vers sa position étendue, caractérisé en ce que le premier actionneur dé- clenché audit premier instant est l'actionneur (24) disposé entre l'assise (16) et le repose-jambes (20) et le second actionneur déclenché audit second instant postérieur au premier instant est l'actionneur (26) disposé entre le repose-jambes (20) et le repose-pieds (22). 6. Procédé selon la revendication 3 ou 4, dans lequel le siège (10) comporte une assise (16), un repose-jambes (20) articulé par rapport à I'assise (16) entre une position rabattue et une position étendue, un repose- pieds (22) mobile par rapport au repose-jambes (20) entre une position es- camotée et une position étendue, et deux actionneurs (24, 26) disposés, pour l'un, entre l'assise (16) et le repose-jambes (20) et, pour l'autre, entre le repose-jambes (20) et le repose-pieds (22), procédé dans lequel la phase de commande conjointe des deux actionneurs (24, 26) est adaptée pour dépla- cer le repose-jambes (20) vers sa position rabattue et le repose-pieds (22) vers sa position escamotée, caractérisé en ce que le premier actionneur dé- clenché audit premier instant est l'actionneur (26) disposé entre le repose- jambes (20) et le repose-pieds (22) et le second actionneur déclenché audit second instant postérieur au premier instant est l'actionneur (24) disposé entre l'assise (16) et le repose-jambes (20). 7. Procédé selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que ledit intervalle de temps prédéterminé séparant les premier et second instants est fixé pour assurer que le repose-pieds (22) ne heurte pas le sol audessus duquel est installé le siège lors de la modification de la configuration du siège. 8. Siège (10) comportant au moins trois éléments de siège (16, 20, 22) mobiles les uns par rapport aux autres, au moins deux actionneurs (24, 26) pour le déplacement des trois éléments (16, 20, 22) les uns par rapport aux autres, et des moyens (28, 32) de commande conjointe des deux ac- tionneurs (24, 26) pour modifier la configuration du siège, caractérisé en ce que lesdits moyens (28, 32) de commande conjointe comportent: - des moyens de mise en action d'un premier actionneur (24) à un premier instant; et - des moyens de mise en action d'un second actionneur (26) à un second instant postérieur audit premier instant et séparé du premier instant d'un intervalle de temps prédéterminé. 9. Siège selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande conjointe comportent des moyens (44, 46) de détec- tion de l'arrêt du premier actionneur (24) pendant ledit intervalle de temps prédéterminé et des moyens (28) de mise en action du second actionneur (26) dès que l'arrêt du premier actionneur (24) est détecté.