FR 2806289 A1 20010921 FR 0015226 A 20001124 DISPOSITIF DE PREHENSION D'IMPLANTS La présente invention se rapporte à un dispositif de préhension permettant de saisir un implant, de l'implanter et de le manipuler, du type comportant des moyens de préhension destinés à coopérer avec des moyens d'accueil. Le domaine d'application de la présente invention est celui des dispositifs d'ostéosynthèse rachidienne. Les dispositifs d'ostéosynthèse rachidienne sont traditionnellement disposés sur la colonne vertébrale à l'aide d'implants, fixés, par exemple dans les pédicules. Ces implants peuvent ainsi être, par exemple, des vis pédiculaires. Une prise de ces implants par des instruments spécifiques est obligatoire pour la mise en place de ceux- ci sur le rachis. Il n'est pas toujours facile de saisir l'implant avec l'instrument spécifique, de par la position des implants (parfois quasi-horizontale), de par la mobilité des implants (principalement pour les crochets) et de par les contraintes d'encombrement dans la plaie (tissus environnants, profondeur de la plaie, parties osseuses, etc....) De plus, la mise en place d'un dispositif d'ostéosynthèse rachidienne nécessite toujours d'opérer des manoeuvres de correction sur les implants. Lors de ces manoeuvres de correction, il est également nécessaire de tenir ces implants fermement, soit pour introduire l'élément de liaison (tige), soit pour mettre en place, soit pour maintenir les implants dans leurs positions optimums. Pour ce faire, on utilise des instruments chirurgicaux comportant des dispositifs de préhension particuliers susceptibles de coopérer avec des moyens d'accueil ménagés, par exemple, sur ledit implant. Les systèmes de préhension d'implants existant actuellement sur le marché sont de trois types: * 1er type: Un cylindre est ménagé sur l'instrument, et ce cylindre peut coopérer avec un trou ménagé sur l'implant. Le dispositif de préhension comporte en outre une butée qui, lorsqu'elle vient en contact avec une fente ménagée à la périphérie du trou ou sur le dessus de l'implant, permet le maintien et le blocage en rotation. Cette solution est acceptable, de mise en place assez facile, mais demande une large surface sur l'implant pour y loger les trous de préhension. * 2e type: L'instrument comporte deux pions qui peuvent coopérer avec deux trous ménagés sur l'implant. Ce système d'attache demande un alignement parfait de l'implant et de l'instrument et rend très difficile la préhension in-situ. * 3e type: Un trou oblong est ménagé sur l'implant et l'instrument comporte un appendice de forme correspondante. Ce système demande également un alignement parfait et rend très difficile l'accrochage. La présente invention entend remédier aux inconvénients de l'art antérieur en proposant un dispositif de préhension comportant des moyens de préhension réalisant avec les moyens d'accueil une interface de préhension facile et rapide à mettre en oeuvre et efficace. Pour ce faire, la présente invention est du type décrit ci-dessus et elle est remarquable, en ce que lesdits moyens de préhension présentent en coupe longitudinale une forme sensiblement en arc de cercle dont les bords périphériques sont munis d'au moins un chanfrein périphérique. Dans une version préférée de l'invention, ladite forme en arc de cercle présente en outre à sa base au moins un chanfrein de base et à une extrémité au moins un cylindre comportant une extrémité conique, voire sphérique, et lesdits moyens de préhension comportent une butée de pré-positionnement présentant au moins deux faces. Dans cette version préférée de l'invention, lesdits moyens d'accueil présentent une forme complémentaire de celle desdits moyens de préhension. Les moyens d'accueil et les moyens de préhension peuvent être indifféremment sous forme de creux ou de relief et être positionnés sur l'instrument chirurgical de préhension ou sur l'implant. Ainsi, lors de la mise en oeuvre de l'interface de préhension, les moyens de préhension et les moyens d'accueil se recentrent automatiquement l'un par rapport à l'autre, en glissant sur les chanfreins et réalisent un maintien solide et précis. Avantageusement, le dispositif selon l'invention permet de positionner les moyens d'accueil en différents endroits de l'implant. Avantageusement, le dispositif selon l'invention permet ainsi d'opérer des maneuvres de préhension très précises sur les implants, même lorsqu'ils sont difficiles d'accès. La présente invention se rapporte également à un instrument chirurgical muni d'au moins un dispositif de préhension selon l'invention et à un implant muni d'au moins un dispositif de préhension selon l'invention. On comprendra mieux l'invention à l'aide de la description, faite ci-après à titre purement explicatif, d'un mode de réalisation de l'invention, en référence aux figures annexées: - la figure 1 illustre une vue en perspective et partielle des moyens de préhension d'un dispositif de préhension selon l'invention; - la figure 2 illustre une vue de détail du dispositif de préhension de la figure 1; - la figure 3 illustre une vue en perspective et partielle des moyens d'accueil; - la figure 4 illustre une vue en perspective éclatée de l'interface entre les moyens de préhension et les moyens d'accueil; et la figure 5 illustre une vue partielle en coupe des moyens de préhension. Le dispositif selon l'invention est un dispositif de préhension (1) permettant de saisir un implant (2), de l'implanter et de le manipuler, du type comportant des moyens de préhension, illustrés figures 1 et 2, destinés à coopérer avec des moyens d'accueil, illustrés figure 3. Dans le mode de réalisation de l'invention illustré, les moyens de préhension sont en relief et les moyens d'accueil sont en creux, mais l'inverse est également envisageable. De plus, les moyens de préhension sont positionnés sur l'instrument chirurgical et les moyens d'accueil sont positionnés sur l'implant, mais l'inverse est également envisageable. Le dispositif de préhension (1) selon invention est caractérisé en ce que lesdits moyens de préhension présentent en coupe longitudinale une forme sensiblement en arc de cercle (10) dont les bords périphériques sont munis d'au moins un chanfrein périphérique (11). La forme en arc de cercle (10) est de type " quartier de lune " longiligne et présente une certaine largeur, de l'ordre de quelques dixièmes de millimètres à quelques millimètres. Chacun des deux bords périphériques de la forme en arc de cercle (10) est de préférence muni d'un chanfrein périphérique (11). La forme des moyens d'accueil de l'implant (2) est également, en coupe longitudinale, sensiblement en arc de cercle (20), comme illustré figure 3. Sur les figures, les moyens de préhension réalisent une butée en relief et les moyens d'accueil forment un trou. La figure 3 illustre un implant (2) comportant deux ensembles de moyens d'accueil disposés de part et d'autre d'une forme en U, mais pour des raisons de clarté, seul un ensemble de moyens d'accueil a été référencé. En effet, suivant les difficultés rencontrées lors des manoeuvres de correction, il peut être préférable d'utiliser un ensemble de moyens d'accueil ou un autre. Cette forme " quartier de lune " positive et négative permet une mise en place simplifiée de l'instrument sur l'implant (2). Cette forme de préhension n'exige pas un alignement parfait de l'instrument par rapport à l'implant lors de la mise en correspondance, mais les chanfreins périphériques (11) de l'instrument permettent de réaliser ensuite un alignement automatique lors du serrage de l'instrument contre l'implant par coopération avec une plage d'accueil (21) ménagée au fond des moyens d'accueil et présentant en coupe transversale une forme sensiblement en U avec, éventuellement un fond biseauté en V. Pour augmenter cet effet d'alignement automatique, au moins un chanfrein (22) et de préférence deux chanfreins (22) sont réalisés sur le bord des moyens d'accueil de l'implant (2). Pour augmenter la résistance mécanique de la prise sur l'instrument, au moins un chanfrein de base (12) et de préférence deux chanfreins de base (12), sont réalisés à la base de la forme en arc de cercle (10) du dispositif de préhension (1). Chaque chanfrein de base (12) correspond à un chanfrein (22) ménagé sur le bord des moyens d'accueil de l'implant (2) , de façon à ne pas empêcher le blocage complet de l'instrument sur l'implant (2). Pour minimiser le risque d'arrachement à la traction de l'instrument par rapport à l'implant (2), un cylindre (13) est réalisé sur la prise du dispositif de préhension (1), à une extrémité de la forme en arc de cercle (10). Un trou (23) susceptible de coopérer avec le cylindre (13) est réalisé sur la prise de l'implant (2), à l'extrémité correspondante de la forme en arc de cercle (20). La hauteur de ce cylindre (13) doit être inférieure à la hauteur totale de la forme en arc de cercle (10) de manière que la forme en arc de cercle (10) réalise le réalignement des moyens de préhension par rapport aux moyens d'accueil avant que le cylindre (13) ne vienne en contact avec la face du trou (23). Ce cylindre (13) comporte de préférence une extrémité conique (14) de façon à faciliter la coopération entre les moyens de préhension et les moyens d'accueil. Le trou (23) comporte un fond conique (24) correspondant à l'extrémité conique (14) du trou (13). L'extrémité conique (14) peut être, par exemple, sphériques. Le fond conique (24) est alors également sphérique. Dans une mise en euvre préférentielle, le dispositif de préhension (1) comporte à l'autre extrémité de la forme en arc de cercle (10), un cylindre (15), sensiblement identique au cylindre (13), afin de permettre d'augmenter la résistance mécanique de l'interface de préhension et d'augmenter la résistance d'arrachement à la traction. La hauteur du cylindre (15) doit être inférieure à la hauteur totale de la forme en arc de cercle (10). Un trou (25) correspondant au cylindre (15) est également réalisé sur la prise de l'implant (2), à l'autre extrémité de la forme en arc de cercle (20) par rapport au trou (23). Le cylindre (15) comporte également une extrémité conique (16) et le trou (25) comporte également un fond conique (26). L'extrémité conique (16) peut être, par exemple, sphériques. Le fond conique (26) est alors également sphérique. Les axes des cylindres (13, 15) sont sensiblement parallèles au plan moyen longitudinal de la forme en arc de cercle (10) et les axes des trous (23, 25) sont sensiblement parallèles au plan moyen longitudinal de la forme en arc de cercle (20). L'extrémité conique (14), tout comme l'extrémité conique (16), peut être remplacée par un chanfrein. Les moyens d'accueil sont de préférence situés sur une face d'accueil (17) et les moyens de préhension sont situés sur une face principale de préhension (27). L'essentiel des contacts entre les moyens de préhension et les moyens d'accueil est donc réalisé entre la face d'accueil (17) et la face principale de préhension (27). Une butée de pré-positionnement présentant au moins deux faces (18,19), positionnées sensiblement selon l'angle d'extrémité de l'implant, peut également être réalisée sur l'instrument pour permettre un pré positionnement du dispositif de préhension (1) au-dessus de la face principale de préhension (27) de l'implant (2). Cette butée de pré-positionnement est de préférence, réalisée avec des bords arrondis, comme illustré figure 5. Les faces (18,19) de la butée de pré- positionnement sont destinées à coopérer respectivement avec les faces de coins (28,29) de la face principale de préhension (27). La butée de pré-positionnement présente de préférence une hauteur supérieure à la hauteur de la forme en arc de cercle (10). L'interface de préhension I, dans sa version la plus aboutie, se définit alors comme étant la coopération, respectivement entre les éléments (10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17) et (20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27). La figure 4 illustre une vue de cette interface I. REVENDICATIONS 1. Dispositif de préhension (1) permettant de saisir un implant (2), de l'implanter et de le manipuler, du type comportant des moyens de préhension destinés à coopérer avec des moyens d'accueil, caractérisé en ce que lesdits moyens de préhension présentent en coupe longitudinale une forme en arc de cercle (10) dont les bords périphériques sont munis d'au moins un chanfrein périphérique (11). 2. Dispositif de préhension (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite forme en arc de cercle (10) présente à sa base au moins un chanfrein de base (12). 3. Dispositif de préhension (1) selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que ladite forme en arc de cercle (10) présente à une extrémité au moins un cylindre (13, 15). 4. Dispositif de préhension (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit cylindre (13, ) comporte une extrémité conique (14, 16). 5. Dispositif de préhension (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que la ou les extrémité(s) conique(s) (14, 16) est ou sont sphérique(s). 6. Dispositif de préhension (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de préhension comportent une butée de pré- positionnement présentant au moins deux faces (18,19). 7. Dispositif de préhension (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que lesdits moyens d'accueil présentent une forme complémentaire de celle desdits moyens de préhension. 8. Dispositif de préhension (1) selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que la hauteur du ou des cylindres (13, 15) est inférieure à la hauteur totale de la forme en arc de cercle (10). 9. Instrument chirurgical, caractérisé en ce qu'il est muni d'au moins un dispositif de préhension (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8. 10. Implant (2), caractérisé en ce qu'il est muni d'au moins un dispositif de préhension (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8.