FR 2805121 A1 20010817 FR 0001748 A 20000211 - '1 - La présente invention concerne un convertisseur pour moteur ou transformateur électrique et plus particulièrement mais non exclusivement un convertisseur pour moteur asynchrone, synchrone, à aimants permanents ou continu. On entend par convertisseur (en anglais inverter ou drive) tout dispositif à semi-conducteurs statique, permettant le pilotage d'un moteur électrique ou le changement de fréquence pour alimenter un transformateur électrique. On connaît des convertisseurs comprenant des cartes électroniques logées dans un boîtier fixé sur le moteur. L'inconvénient de ces convertisseurs connus est qu'en cas de défaillance de l'électronique, il est nécessaire de procéder au remplacement du boîtier dans son ensemble, ce qui implique de désolidariser le boîtier du moteur. Par ailleurs, chaque boîtier est spécifique à un moteur donné ce qui génère un coût de fabrication relativement important lorsque le moteur est réalisé en un faible nombre d'exemplaires. L'invention vise à réaliser un nouveau convertisseur qui permette notamment de remplacer facilement les cartes électroniques en cas de défaillance. L'invention a également pour but de diminuer le prix de revient du convertisseur. Celle-ci y parvient grâce au fait que le convertisseur comporte un boîtier de raccordement comprenant des passages pour des conducteurs électriques et un module électronique à semi-conducteurs fixé de manière amovible sur le boîtier de raccordement, ce module électronique comportant un boîtier formant radiateur, ouvert à une extrémité, au moins une carte électronique au moins partiellement noyée dans une résine coulée à l'intérieur dudit boîtier formant radiateur et au moins un connecteur, l'ouverture du boîtier formant radiateur étant agencée de manière à permettre de le rapporter sur le boîtier de raccordement, ce dernier comportant au moins une fenêtre d'accès au(x) connecteur(s) du module électronique. Grâce à l'invention, le module électronique du convertisseur peut être facilement remplacé sans qu'il soit nécessaire de désolidariser le boîtier de raccordement du moteur ou transformateur électrique sur lequel il est fixé. De plus, les connexions électriques peuvent être facilement établies par l'utilisateur lorsque le boîtier formant radiateur et le boîtier de raccordement sont fixés -2- l'un sur l'autre, grâce à la fenêtre d'accès prévue sur le boîtier de raccordement. Par ailleurs, le fait que la ou les cartes électroniques du module électronique soient noyées dans une résine coulée à l'intérieur du boîtier formant radiateur garantit la fiabilité du module électrique et son isolement électrique. Avantageusement, la résine précitée est thermiquement conductrice, de manière à améliorer la dissipation des calories du module électronique. L'invention permet de réaliser des économies d'échelle dans la fabrication du boîtier formant radiateur et celle des cartes électroniques qu'il contient puisque c'est le boîtier de raccordement qui sert d'interface et subit les adaptations aux différents types de moteurs. Autrement dit, il est possible de réaliser différents types de boîtiers de raccordement agencés pour recevoir un même boîtier formant radiateur. Le boîtier de raccordement comporte, dans une réalisation particulière, des moyens de fixation sur un moteur ou transformateur. Avantageusement, le convertisseur comporte un joint isolant thermique à l'interface entre le boîtier formant radiateur et le boîtier de raccordement. Ce joint thermique permet d'éviter qu'aux faibles vitesses de fonctionnement du moteur, pour lesquelles le ventilateur de refroidissement du moteur tourne relativement lentement, la chaleur dégagée par le moteur ne gagne par conduction le module électronique et n'affecte son fonctionnement. Avantageusement, le module électronique comporte un ou plusieurs composants électroniques de puissance montés sur la face arrière d'une carte et en contact thermique avec la face intérieure de la paroi arrière du boîtier formant radiateur. De préférence, la face intérieure de la paroi arrière du boîtier formant radiateur comporte des reliefs agencés pour coopérer avec le ou les composants électroniques de puissance précités, afin de faciliter le positionnement de la ou des cartes électroniques par rapport au boîtier formant radiateur. Avantageusement, le module électronique comporte une carte portant au moins un connecteur permettant d'assurer le raccordement électrique du convertisseur à des fils électriques véhiculant des signaux de commande, ainsi que de préférence mais non nécessairement un connecteur pour le raccordement de l'alimentation de puissance et un connecteur pour le raccordement au moteur ou transformateur. -3- Avantageusement encore, lorsque le module électronique comporte plusieurs cartes électroniques, la majorité des composants volumineux du module électronique sont montés sur les faces des cartes électroniques qui sont tournées vers le centre du boîtier formant radiateur, ce qui permet de gagner en compacité. Le boîtier formant radiateur comporte avantageusement, sur au moins une face, des ailettes se présentant sous la forme de nervures parallèles discontinues, créant des alignements d'ailettes dans deux directions perpendiculaires entre elles, l'air pouvant s'écouler entre les ailettes dans chacune de ces deux directions. Cette disposition des ailettes permet de garantir un refroidissement par convection dans deux orientations différentes du convertisseur par rapport à la verticale. De préférence, chaque ailette présente en section transversale une forme oblongue, avec deux faces planes principales opposées convergeant vers son sommet. Cette géométrie permet de réaliser aisément des ailettes plus ou moins longues selon la puissance à dissiper. Les ailettes sont avantageusement réalisées en utilisant un moule comportant un ou plusieurs tiroirs interchangeables, choisis selon la longueur à donner aux ailettes. On évite ainsi d'avoir à utiliser un moule spécifique pour réaliser différentes longueurs d'ailettes, puisque ces dernières peuvent être réalisées à la longueur voulue en choisissant le ou les tiroirs adaptés. De plus, les ailettes restent relativement courtes et refroidissent assez rapidement, ce qui autorise des cadences élevées en moulage par injection. L'invention a encore pour objet une machine électrique, par exemple un moteur électrique, caractérisée par le fait qu'elle comporte un convertisseur tel que défini plus haut. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d'exemples de réalisation non limitatifs, et à l'examen du dessin annexé, sur lequel: - la figure 1 est une vue schématique et partielle, en coupe axiale, d'un convertisseur conforme à l'invention, - la figure 2 représente isolément, en vue de côté, les cartes du module électronique, - la figure 3 est une vue de dessus selon la flèche III de la figure 2, - 4- - la figure 4 est une vue partielle et schématique des ailettes de refroidissement réalisées sur la face arrière du boîtier formant radiateur, et - la figure 5 représente un convertisseur muni de pattes de fixation murale. On a représenté sur la figure 1 un convertisseur conforme à l'invention, comprenant un module électronique 10, de puissance comprise entre 0,25 et 15 kW par exemple, comportant un boîtier formant radiateur 20, ouvert à l'avant, réalisé par moulage par injection en aluminium, avec à l'intérieur un ensemble de cartes électroniques 30 constitué ici par quatre cartes électroniques, à savoir une carte avant 31, une carte arrière 32 et deux cartes intermédiaires 33 et 34. On a représenté isolément sur la figure 2 l'ensemble de cartes électroniques 30. Les cartes avant 31 et arrière 32 sont parallèles et sont perpendiculaires aux cartes intermédiaires 33 et 34. Les cartes intermédiaires 33 et 34 sont pourvues, au voisinage de leurs extrémités adjacentes aux cartes avant 31 et arrière 32, de fentes et les cartes avant 31 et arrière 32 sont pourvues de languettes de connexion conformées pour s'engager dans les fentes précitées. Les languettes de connexion de la carte avant 31 portent les références 31a à 31d sur la figure 3. Des pistes électriques 35 sont réalisées sur les languettes de connexion, ces pistes formant partie intégrante du circuit imprimé de la carte. Ces pistes électriques sont reliées électriquement aux circuits imprimés des cartes comportant les fentes. Des ponts de soudure 36 assurent la continuité électrique entre les différentes cartes 31 à 34 au niveau des languettes et des fentes associées ainsi que l'immobilisation des cartes entre elles. On peut ainsi réaliser le circuit électrique du convertisseur sans avoir à utiliser de nappes souples de fils conducteurs pour relier les différentes cartes, contrairement à ce qui est le cas dans les convertisseurs connus. Dans l'exemple de réalisation décrit, ce sont les cartes avant 31 et arrière 32 qui comportent des languettes à engager dans des fentes correspondantes prévues sur les cartes intermédiaires 33 et 34. -5- On peut bien entendu, sans sortir du cadre de l'invention, munir les cartes intermédiaires 33 et 34 de languettes et les cartes avant 31 et arrière 32 de fentes pour recevoir ces languettes. On peut encore munir l'une des cartes intermédiaires 33 et 34 de languettes et l'autre de fentes. Dans l'exemple de réalisation décrit, la carte avant 31 comporte sur sa face extérieure 31e une barrette de connecteurs 37, laquelle permet de relier le convertisseur à des lignes électriques véhiculant par exemple des signaux de commande pour faire tourner le moteur plus ou moins rapidement. Des composants électroniques de puissance 38 sont montés sur la face arrière 32a de la carte arrière 32. Ces composants électroniques de puissance 38 sont plaqués contre la face intérieure 21a de la paroi arrière 21 du boîtier formant radiateur 20, de manière à transmettre par conduction l'énergie thermique à celui-ci. On remarquera à l'examen des figures 1 et 2 qu'une grande partie des composants volumineux 58 du convertisseur sont montés sur les faces des cartes intermédiaires 33 et 34 tournées vers le centre du boîtier formant radiateur 20, ce qui permet de réaliser le convertisseur de manière particulièrement compacte. Dans l'exemple de réalisation décrit, le convertisseur comporte des câbles électriques 39 reliés à l'une des cartes et s'étendant hors du boîtier formant radiateur 20. Une résine électriquement isolante 40 mais thermiquement conductrice est coulée à l'intérieur du boîtier formant radiateur 20 pour protéger l'ensemble des cartes électroniques 30 de l'humidité, des vibrations et parfaire l'isolation électrique. La résine 40 vient à affleurement de la carte avant 31, comme on peut le voir sur la figure 1. La face intérieure 21a de la paroi arrière 21 du boîtier formant radiateur 20 comporte, comme représenté, des reliefs 21b assurant un positionnement prédéterminé de l'ensemble des cartes électroniques 30 dans le boîtier formant radiateur 20 avant que la résine 40 ne soit coulée. Ces reliefs 21b sont agencés pour coopérer avec les composants électroniques de puissance 38. Le boîtier formant radiateur 20 comporte avantageusement, sur la face -6extérieure de sa paroi arrière 21, une pluralité d'ailettes 50 que l'on a représentées schématiquement sur la figure 4. Ces ailettes 50 n'ont pas été représentées sur la figure 1 dans un souci de clarté du dessin. Les ailettes 50 sont disposées selon des rangées parallèles 51. Au sein de chaque rangée 51, les ailettes 50 sont disposées à intervalle régulier, de sorte qu'elles constituent des alignements 52 perpendiculaires aux rangées 51. Chaque ailette 50 présente une forme allongée dans une direction perpendiculaire au plan de la paroi arrière 21, avec en section transversale une forme oblongue de grand axe parallèle aux rangées 51. On remarquera à l'examen de la figure 4 que l'air peut circuler entre deux rangées 51 consécutives ainsi qu'entre les alignements 52, ce qui permet le montage du convertisseur soit avec les rangées 51 horizontales, le boîtier formant radiateur 20 étant alors orienté comme représenté sur la figure 1, c'est-à-dire avec les cartes intermédiaires 33 et 34 horizontales, soit en variante avec les rangées 51 verticales, les cartes intermédiaires 33 et 34 étant alors verticales. Dans les deux cas, les mouvements de convection verticaux de l'air entre les ailettes 50 ne sont pas entravés. Chaque ailette 50 comporte deux faces planes principales opposées 53 qui convergent avec un angle de quelques degrés vers l'extrémité libre de l'ailette. Selon la puissance thermique à dissiper, les ailettes 50 sont réalisées plus ou moins longues. Les ailettes 50 sont réalisées dans l'exemple décrit d'un seul tenant en aluminium avec le reste du boîtier, au moyen d'un moule comportant un tiroir arrière qui est interchangeable, ce qui permet par le choix du tiroir de réaliser des ailettes plus ou moins longues. On peut ainsi, au moyen d'un même moule, réaliser un boîtier ayant des ailettes dont la longueur est adaptée à la puissance à dissiper. La forme générale aplatie de chaque ailette 50 facilite le nettoyage du radiateur par rapport aux radiateurs connus comportant une pluralité de troncs de cônes, car les faces principales planes des ailettes offrent une surface de contact relativement importante avec un organe de nettoyage déplacé parallèlement aux rangées 51. - 7- Dans l'exemple de la figure 1, le module électronique 10 est assemblé avec un boîtier de raccordement électrique 60 fixé sur la partie supérieure du carter d'un moteur électrique non représenté. Le boîtier formant radiateur 20 est positionné de manière à se trouver dans le flux d'air de refroidissement généré par le ventilateur du moteur. Le boîtier de raccordement 60 comporte des boulons 61 servant à la fixation sur le moteur ainsi que des bornes de connexion 62 reliées au moteur. Les fils 39 du convertisseur 10 sont à relier à ces bornes de connexion 62. Le boîtier 60 comporte en partie supérieure une fenêtre 63 permettant à un utilisateur d'accéder aisément aux conducteurs électriques 39, aux bornes de connexion 62 ainsi qu'à la barrette de connecteurs 37. Des passages garnis de joints d'étanchéité sont prévus sur le boîtier 60, de façon connue en soi, pour le passage des fils d'alimentation et de commande du convertisseur 10. On n'a pas représenté ces passages dans un souci de clarté du dessin. Le boîtier formant radiateur 20 comporte à l'avant, dans l'exemple de réalisation décrit, une bride 26 pourvue d'une pluralité de vis de fixation 23 servant au montage sur le boîtier de raccordement 60. Un joint isolant thermique 25 est placé sur le pourtour de la bride 26 pour constituer une barrière thermique tendant à s'opposer à la transmission de chaleur du boîtier de raccordement 60 vers le boîtier formant radiateur 20. Cette barrière thermique est particulièrement utile lors des bas régimes de fonctionnement du moteur, c'est-à-dire lorsque le ventilateur entraîné par l'arbre du moteur tourne avec une faible vitesse. La présence du joint 25 freine alors la transmission par conduction de la chaleur en provenance du carter du moteur vers le boîtier formant radiateur 20. L'ensemble des cartes électroniques 30 permet la réalisation d'un module qui peut être assemblé avec un boîtier de raccordement 60 fixé sur un moteur, comme cela vient d'être décrit, ou en variante être logé dans un boîtier indépendant, comme cela va maintenant être décrit en référence à la figure 5. Sur cette figure, des pattes de fixation murale 70 sont prévues sur les parois latérales du boîtier logeant l'ensemble des cartes électroniques 30. -8- Dans une variante non représentée, ces pattes de fixation sont prévues sur la paroi arrière dudit boîtier. Un boîtier de raccordement électrique 80 est fixé sur l'avant du boîtier logeant l'ensemble des cartes électroniques 30. On a représenté des câbles d'arrivée 81 et de départ 82 connectés à l'ensemble des cartes électroniques 30 à l'intérieur du boîtier de raccordement 80. Si la puissance électrique à dissiper l'exige, le boîtier du convertisseur peut comporter des ailettes telles que celles décrites en référence à la figure 4. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits. On peut notamment réaliser l'ensemble des cartes électroniques 30 avec une carte avant, une carte arrière et une seule carte intermédiaire, si le nombre de composants électroniques ne nécessite pas l'utilisation d'une deuxième carte intermédiaire. On peut encore modifier l'orientation des cartes par rapport aux parois du boîtier. On peut encore intercaler, entre le boîtier de raccordement électrique et le boîtier formant radiateur, un module intermédiaire servant par exemple à dissiper de l'énergie thermique. Un ou plusieurs composants électroniques de puissance peuvent encore être montés sur l'une des cartes intermédiaires et être reliés thermiquement au boîtier formant radiateur logeant l'ensemble électronique. Le moteur peut être remplacé par un transformateur, par exemple un transformateur logé dans le carter d'un moteur et dont le primaire et le secondaire sont bobinés sur des circuits magnétiques analogues à ceux d'un stator et d'un rotor. 9 - REVENDICATIONS 1. Convertisseur pour moteur ou transformateur électrique, caractérisé par le fait qu'il comporte un boîtier de raccordement (60; 80) comprenant des passages pour des conducteurs électriques et un module électronique (10) à semi-conducteurs fixé de manière amovible sur le boîtier de raccordement, ce module électronique comportant un boîtier formant radiateur (20), ouvert à une extrémité, au moins une carte électronique (31; 32; 33; 34) au moins partiellement noyée dans une résine (40) coulée à l'intérieur dudit boîtier formant radiateur (20) et au moins un connecteur (37) émergeant de la résine, l'ouverture du boîtier formant radiateur étant agencée de manière à permettre de le rapporter sur le boîtier de raccordement, ce dernier comportant au moins une fenêtre d'accès (63) au(x) connecteur(s) du module électronique. 2. Convertisseur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le boîtier de raccordement comporte des moyens de fixation (61) sur un moteur ou transformateur. 3. Convertisseur selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait qu'il comporte un joint isolant thermique (25) à l'interface entre le boîtier formant radiateur (20) et le boîtier de raccordement (60). 4. Convertisseur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le boîtier formant radiateur (20) est placé dans le flux d'air généré par le ventilateur de refroidissement d'un moteur électrique sur lequel est fixé le boîtier de raccordement. 5. Convertisseur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la résine est thermiquement conductrice. 6. Convertisseur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le module électronique (10) comporte un ou plusieurs composants électroniques de puissance (38) montés sur la face arrière d'une carte (32) et en contact thermique avec la face intérieure (21a) de la paroi arrière (21) du boîtier formant radiateur (20). 7. Convertisseur selon la revendication précédente, caractérisé par le fait que la face intérieure (21a) de la paroi arrière (21) du boîtier formant radiateur comporte des reliefs (21b) agencés pour coopérer avec le ou les composants électroniques de puissance (38). -10- 8. Convertisseur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le module électronique comporte une carte (31) portant au moins un connecteur (37) permettant d'assurer le raccordement électrique du convertisseur avec des fils électriques véhiculant des signaux de commande ainsi que de préférence un connecteur pour le raccordement de l'alimentation de puissance et un connecteur pour le raccordement au moteur ou transformateur. 9. Convertisseur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le boîtier formant radiateur comporte, sur au moins une face, des ailettes (50) se présentant sous la forme de nervures parallèles discontinues, créant des alignements d'ailettes dans deux directions perpendiculaires entre elles, l'air pouvant s'écouler entre les ailettes dans chacune des deux directions. 10. Convertisseur selon la revendication précédente, caractérisé par le fait que chaque ailette (50) présente en section transversale une forme oblongue, avec deux faces planes principales opposées convergeant vers son sommet. 11. Procédé pour fabriquer un convertisseur comportant des ailettes telles que définies dans la revendication précédente, caractérisé par le fait que les ailettes sont réalisées en utilisant un moule comportant un ou plusieurs tiroirs interchangeables choisis selon la longueur à donner aux ailettes. 12. Machine électrique, telle qu'un moteur électrique, caractérisée par le fait qu'elle comporte un convertisseur tel que défini dans l'une quelconque des revendications 1 à 10.