FR 2801950 A1 20010608 FR 0015002 A 20001121 La présente invention concerne un amortisseur d'oscillations de torsion, notamment volant d'inertie à deux masses, comprenant un côté primaire et un côté secondaire tournant par rapport au côté primaire autour d'un axe de ro- tation contre l'action d'un dispositif à ressorts, le dispo- sitif à ressort ayant au moins une et de préférence plusieurs unités à ressorts s'appuyant ou susceptibles de s'appuyer par leur zone d'extrémité périphérique contre des zones d'appui du côté primaire et du côté secondaire chaque unité à ressort ayant plusieurs ressorts agissant en parallèle pour la transmission du couple. On connaît un tel amortisseur d'oscillations de torsion selon le document DE 195 22 718 Ai. Dans cet amortis- seur connu, le dispositif à ressorts comporte plusieurs uni- tés à ressort avec chaque fois deux ressorts imbriqués et fonctionnant en parallèle. Ces ressorts s'appuient par leur zone d'extrémité périphérique contre des zones d'appui res- pectives du côté primaire et du côté secondaire. Notamment au passage d'un mode de traction à un mode de poussée, comme les ressorts s'accrochent à cause de la force centrifuge, on cherche à éviter des secousses de la zone d'appui respective, du fait de l'accrochage important, en absorbant le choc au- tant que possible; pour cela, cet amortisseur d'oscillations de torsion, connu, comporte une réalisation particulière des zones d'appui, par exemple du côté secondaire, pour avoir une venue en contact plus ou moins en douceur de cette zone d'appui et de l'unité à ressort correspondante. Pour cela, ces zones d'appui sont en forme de bras d'appui dont la par- tie radialement à l'extérieur comporte une saillie de posi- tionnement; lors d'un mouvement, cette saillie rencontre une extrémité périphérique respective d'une unité à ressort, tout d'abord avec la zone radialement extérieure des ressorts (rapportés à leur extension longitudinale, c'est-à-dire leur extension périphérique) pour coopérer et déformer les res- sorts puis assurer une sorte de préamortissement. Ce n'est qu'après un faible angle de rotation que la partie restante de ce bras d'appui coopère alors avec la zone radialement in- térieure des ressorts, de sorte que l'ensemble du dispositif à ressorts ou l'ensemble de l'unité à ressorts agisse à ce moment. On utilise alors en principe non pas toute la rigidi- té du dispositif à ressorts, mais la déformation partielle des ressorts garantit que d'abord seulement une partie de la rigidité des ressorts participe à l'amortissement du mouve- ment. La présente invention a pour but de développer un amortisseur d'oscillations de torsion du type défini ci- dessus, garantissant une grande sécurité de fonctionnement et IO une mise en oeuvre en douceur de la fonction d'amortissement du dispositif à ressorts. A cet effet, l'invention est caractérisée en ce qu'au moins une partie des ressorts agissant en parallèle est ou peut être appuyée par l'intermédiaire d'un élément d'appui respectif contre les zones d'appui du côté primaire et du cô- té secondaire; en cas de mouvement d'au moins une zone d'appui du côté primaire ou/et du côté secondaire sur un élé- ment d'appui respectif, cette zone d'appui au moins unique en contournant l'élément d'appui coopère pour la transmission du couple avec une partie des ressorts agissant en parallèle d'une unité à ressorts respective, et lorsqu'on atteint un angle de rotation relative de seuil entre le côté primaire et le côté secondaire, cette zone d'appui au moins unique coo- père avec l'élément d'appui pour la transmission du couple. La présente invention prévoit plusieurs moyens qui coopèrent et assurent en définitive qu'une zone d'appui respective d'une unité à ressorts ne puisse cogner spontané- ment, tout en veillant à ce qu'en cas de charge tout d'abord seulement partielle du dispositif à ressort, on ne rencontre pas de surcharge de celui-ci. En effet, selon l'invention, il est tout d'abord prévu que les ressorts ou au moins une partie de ceux-ci coo- pèrent avec les zones d'appui par l'intermédiaire d'éléments d'appui. De tels éléments d'appui garantissent le soutien des ressorts sur une surface plus ou moins grande de leur zone d'extrémité qui coopère avec les zones d'appui, et que seule- ment pour des éléments d'appui on réduise la surface vers les zones d'appui respectives. Dans cet état de la technique on évite la charge ponctuelle ou la surcharge des ressorts grâce à l'invention. L'invention veille en outre à ce que, simulta- nément pour générer la fonction de préamortissement, c'est-à- dire pour générer une flexion en douceur de l'action de coo- pération entre cette zone d'appui et une unité à ressort res- pective, tout d'abord au moins une zone d'appui sollicite seulement une partie des ressorts agissant en parallèle, et non pas comme dans l'état de la technique, que tous les res- sorts agissant en parallèle soient simultanément sollicités. Ce n'est qu'après avoir dépassé un certain angle de rotation relative ou seuil d'angle que l'on a un contact direct entre la zone d'appui et l'élément d'appui respectif avec pour con- séquence qu'alors on utilise toute la rigidité des ressorts d'une unité à ressorts respective. Par exemple, suivant une autre caractéristique avantageuse, au moins une zone d'appui présente un segment d'action directe pour coopérer avec au moins l'un des res- sorts agissant en parallèle. Pour permettre dans ce cas qu'au moins une zone d'appui arrive contre au moins l'un des ressorts agissant en parallèle, dans un élément d'appui coopérant avec au moins une zone d'appui, il est prévu une cavité traversante à tra- vers laquelle peut agir le segment d'action directe d'au moins une zone d'appui sur au moins l'un des ressorts fonc- tionnant en parallèle. L'intensité avec laquelle la fonction d'amortis- sement des unités de ressorts est mise en oeuvre, peut être décalée encore plus dans le sens d'une mise en oeuvre en dou- ceur si le segment d'action directe agit de manière excentrée par rapport à sa ligne médiane longitudinale, sur au moins l'un des ressorts agissant en parallèle. Selon une variante de réalisation de l'invention, la mise en oeuvre de la coopération peut se faire tout d'abord avec seulement une partie des ressorts agissant en parallèle, en ce qu'au moins l'un des ressorts, agissant en parallèle, s'appuie d'abord sur au moins une zone d'appui par l'intermédiaire d'une zone de surface d'appui d'un élément d'appui, surface contre laquelle peut venir en contact au moins la zone d'appui. Dans le même sens, pour assurer qu'au moins l'un des ressorts agissant en parallèle soit serré en principe en- tre deux éléments d'appui dans la direction périphérique, il est proposé qu'au moins l'un des ressorts agissant en paral- lèle, présente, à proximité de son segment d'extrémité dépas- sant de la zone de surface d'appui, un segment de retenue formé de préférence par une réduction de dimensions qui re- tient ce ressort contre un segment de retenue antagoniste de l'élément d'appui. Selon d'autres variantes de réalisation, l'effet de coopération d'une partie des ressorts agissant en paral- lèle avec la zone d'appui respective est caractérisé en ce qu'au moins l'un des ressorts agissant en parallèle peut être mis en coopération de transmission de couple avec au moins une zone d'appui par un élément de pression monté mobile sur l'élément d'appui. Suivant une autre caractéristique, au moins une zone d'appui est de préférence une zone d'appui du côté se- condaire; il peut en outre être prévu que les zones d'appui du côté primaire coopèrent essentiellement simultanément avec tous les ressorts fonctionnant en parallèle d'au moins une unité à ressorts. Pour tenir compte des passages en particulier liés au fonctionnement dans la sollicitation des différentes unités à ressorts, il est proposé que sur au moins une zone d'appui sur des côtés opposés dans la direction périphérique, deux éléments d'appui d'unités à ressorts différentes peuvent être en appui et pour seulement l'une des unités à ressorts, au moins une zone d'appui ne coopère pour transmettre le cou- ple qu'avec une partie des ressorts agissant en parallèle. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, dans un amortisseur d'oscillations de torsion, notamment un volant d'inertie à deux masses comprenant un cô- té primaire et un côté secondaire tournant par rapport au cô- té primaire autour d'un axe de rotation contre l'action d'un dispositif à ressort, le dispositif à ressort ayant une ou de préférence plusieurs unités à ressorts qui s'appuient dans leur zone d'extrémité périphérique contre des zones d'appui du côté primaire et du côté secondaire, chaque unité à res- sorts ayant au moins un ressort coopérant dans une zone d'extrémité périphérique respective avec les zones d'appui du côté primaire et du côté secondaire, en cas de mouvement d'au moins une zone d'appui du côté primaire ou/et du côté secon- daire en direction de la zone d'extrémité périphérique res- pective, la zone d'appui au moins unique sollicite l'unité à ressorts de manière non symétrique par rapport à sa ligne mé- diane longitudinale, et la zone d'appui au moins unique sol- licite l'unité à ressorts au niveau d'une zone située radialement à l'intérieur par rapport à la ligne médiane lon- gitudinale. La coopération ou la sollicitation de la zone ra- dialement intérieure de l'unité de ressorts respective con- duit à l'utilisation de la déformation de la zone située radialement à l'intérieur pour assurer un préamortissement ou un début en douceur de la coopération entre la zone d'appui et l'unité à ressorts respective avec pour effet particuliè- rement avantageux que l'unité à ressort se déforme dans cette zone qui n'est pas appliquée d'une quelconque manière en frottement contre l'autre pièce. Comme les forces centrifuges liées à la rotation poussent cette unité à ressort radiale- ment vers l'extérieur contre la surface d'appui du côté pri- maire, l'action connue selon l'état de la technique sur la zone radialement extérieure pour ces unités à ressorts néces- site également que l'on travaille contre l'accrochage de cette unité à ressorts dans la zone radialement extérieure sur une surface d'appui. L'invention évite cela en ce que l'on ne déforme que la zone radialement intérieure qui n'est pas soumise à de telles forces de frottement. Suivant une autre caractéristique avantageuse, dans un amortisseur d'oscillations de torsion, notamment un volant d'inertie à deux masses comprenant un côté primaire et un côté secondaire tournant par rapport au côté primaire au- tour d'un axe de rotation contre l'action d'un dispositif à ressort, le dispositif à ressorts comportant plusieurs unités à ressorts qui s'appuient ou peuvent s'appuyer par leur zone d'extrémité périphérique contre les zones d'appui du côté primaire ou du côté secondaire par des éléments d'appui res- pectifs, parmi les zones d'appui du côté primaire ou du côté secondaire, en cas de rotation relative entre le côté pri- maire et le côté secondaire, tout d'abord seulement une pre- mière partie coopère dans le sens de la transmission du couple avec un élément d'appui respectif associé, et lors- qu'on atteint un seuil d'angle de rotation relative entre le côté primaire et le côté secondaire, une seconde partie des zones d'appui coopère dans le sens de la transmission du cou- ple avec chaque fois un autre élément d'appui associé. On utilise ainsi l'effet que tout d'abord seule- ment une partie des unités à ressorts coopère avec chaque zone d'appui respective, c'est-à-dire ne participe qu'à la transmission du couple alors qu'une partie restante ou une autre partie n'agit tout d'abord pas pour la transmission du couple. Comme l'ensemble des unités à ressorts doit finale- ment être considéré comme fonctionnant en parallèle et qu'ainsi toute la constante de ressort qui en résulte par l'addition des différentes constantes de ressorts se calcule comme s'il s'agissait d'une seule unité à ressort, l'utilisation de seulement une partie des unités à ressorts conduit à une réduction de la constante de ressort et ainsi à une réduction de la rigidité; le choc lié à la coopération, produit par la mise en oeuvre simultanée de toutes les unités à ressorts, est ainsi évité ou du moins réduit de manière si- gnificative. Cette mise en oeuvre de substitution de la coopé- ration entre chaque zone d'appui et un élément d'appui peut par exemple s'obtenir en ce que les différents éléments d'appui qui peuvent être mis en appui contre la première et la seconde partie des zones d'appui, comportent chaque fois une zone d'extrémité de surface d'appui pour venir en appui contre une zone d'appui respective, et dans un état de rota- tion relative de base, entre le côté primaire et le côté se- condaire, les zones de surface d'appui des autres éléments d'appui associés à la seconde partie des zones d'appui pré- sentent une distance par rapport aux zones d'appui associées plus grande que les zones de surface d'appui des éléments d'appui associés à la première partie des zones d'appui, par rapport aux zones d'appui respectives. Dans ce cas, il est par exemple possible que par comparaison avec les zones de surface d'appui correspondantes des éléments d'appui associés à la première partie des zones d'appui, les zones de surface d'appui des autres éléments d'appui associés à la seconde partie des zones d'appui, sont décalées dans la direction périphérique par rapport à chaque zone d'appui associée. En variante, les zones d'appui de la seconde par- tie des zones d'appui, par comparaison aux zones d'appui de la première partie des zones d'appui, ont une position plus éloignée par rapport aux zones de surfaces d'appui des autres éléments d'appui associés. Dans une telle forme de réalisation, il est avan- tageux que la première partie des zones d'appui comprend au moins une zone d'appui, et la seconde partie des zones d'appui comprend au moins une zone d'appui. Pour permettre dans ce cas également à l'amortis- seur d'oscillations de torsion d'avoir différentes réactions suivant les conditions de fonctionnement, c'est-à-dire d'of- frir par exemple au passage du mode de traction au mode de poussée, un autre comportement qu'au passage du mode de pous- sée au mode de traction, l'invention prévoit en outre que sur chaque zone d'appui de la première et de la seconde partie des zones d'appui, sur les côtés opposés dans la direction périphérique de ces zones d'appui, il y a chaque fois un élé- ment d'appui d'unité à ressorts différente qui est appuyé ou vient en appui, et seulement pour les éléments d'appui prévus sur un côté périphérique de toutes les zones d'appui de la première et de la seconde partie des zones d'appui, tout d'abord les zones d'appui de la première partie des zones d'appui, puis les zones d'appui de la seconde partie des zo- nes d'appui coopèrent dans le sens de la transmission du cou- ple avec les éléments d'appui. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide de différents modes de réali- sation représentés schématiquement dans les dessins annexes dans lesquels: - d'oscillations de torsion, vu radialement de l'extérieur, - la figure 2 est une coupe axiale partielle arrachée d'une première variante de réalisation d'un amortisseur d'oscillations de torsion selon l'invention, - la figure 3 est une vue correspondant à celle de la figure 2 d'une autre variante de réalisation de l'amortisseur d'oscillations de torsion selon l'invention, - la figure 4 est une vue correspondant à celle de la figure 3 d'une autre variante de réalisation de l'amortisseur d'oscillation de torsion selon l'invention, - la figure 5 est une vue de détail d'une autre variante de réalisation d'un amortisseur d'oscillations de torsion se- lon l'invention, - la figure 6 est une vue en coupe d'un élément d'appui uti- lisable dans un amortisseur d'oscillation de torsion selon la figure 1, la figure 7 est une vue en perspective de l'élément d'appui représenté à la figure 6. Avant de décrire différentes variantes de réali- sation pratiques de l'amortisseur d'oscillations de torsion selon l'invention en se reportant aux figures 2 à 7, on dé- crira la structure et le fonctionnement de base d'un tel amortisseur d'oscillations de torsion selon la figure 1, com- portant des unités à ressorts déformables autorisant une ro- tation relative entre un côté primaire et un côté secondaire. L'amortisseur d'oscillations de torsion 10 com- prend principalement un côté primaire 12 et un côté secon- daire 14 pouvant tourner par rapport à celui-ci autour d'un axe A. Le côté primaire 12 est relié solidairement en rota- tion à un arbre moteur, représenté schématiquement, comme par exemple le vilebrequin 16; le côté secondaire 14 est égale- ment relié à un arbre de sortie représenté seulement schéma- tiquement comme par exemple l'arbre d'entrée d'une boîte de vitesses 18, le cas échéant avec interposition d'un embrayage à friction ou d'un moyen analogue pour permettre une rotation commune. Le côté primaire 12 comprend deux disques 20, 22, distants l'un de l'autre et reliés par exemple solidairement en rotation par un segment cylindrique situé à l'extérieur. Axialement entre ces deux disques 20, 22, se trouve un disque central 24 appartenant au côté secondaire 14. Ce disque cen- tral 24, par exemple solidaire en rotation d'un volant d'inertie, d'un embrayage de friction ou d'un moyen analogue, comporte plusieurs bras d'appui 26 répartis dans la direction périphérique et radialement en saillie; ces bras forment chacun une zone d'appui 28 du côté secondaire 14. A chaque zone d'appui 28, du côté secondaire 14, est associée une zone d'appui 30 du côté primaire 12, cette zone d'appui peut être formée par exemple par une paire de saillies d'appui 32, 34 en regard l'une de l'autre et appartenant aux éléments en forme de disques 20, 22. Ces saillies d'appui 32, 34 peuvent être reliées aux disques 20, 22, par exemple par rivetage ou par une soudure. On peut également les réaliser par matri- çage. Dans la direction périphérique, entre chacune des zones d'appui 28 du côté secondaire 14 ou des zones d'appui 30 du côté primaire 12 se trouvent des unités à ressorts respecti- ves 36 appartenant à un dispositif à ressorts portant globa- lement la référence 38. Les unités à ressorts 36 s'appuient par leur zone d'extrémité périphérique 40, 42 chaque fois par des éléments d'appui 44, 46 sur les zones d'appui 28, 30, ou peuvent venir en appui contre ces zones d'appui. Dans une va- riante de réalisation dans laquelle chaque unité à ressorts 36 se compose d'un ressort s'étendant pratiquement dans une plage angulaire de 180 , on a alors chaque fois deux zones d'appui 28, 30 dans un intervalle angulaire de 180 . Il est clair que l'on peut avoir plus de deux zones d'appui 28, 30 si le dispositif à ressort 38 est subdivisé en plus d'une unité à ressort 36. En outre chaque unité à ressorts 36 peut comporter plusieurs ressorts qui se suivent dans la direction périphérique et qui s'appuient alors sur des patins respec- tifs. Ces patins, de même que les éléments d'appui 44, 46, s'appuient radialement vers l'extérieur sur un chemin de glissement (45 à la figure 2) du côté primaire 12. Pour faci- liter ce glissement, la zone radiale recevant les unités à ressorts 36 peut être remplie d'un agent lubrifiant. Cet agent lubrifiant assure en outre un amortissement visqueux car les différents ressorts des unités 36 doivent se déplacer en refoulant le fluide visqueux et l'agent lubrifiant. De plus, comme cela apparaît par exemple à la figure 2, les uni- tés à ressorts 36 sont réalisées par imbrication de plusieurs ressorts 48, 50, 52, qui fonctionnent en définitive en paral- lèle pour transmettre le couple, et dont la combinaison des différentes caractéristiques conduit à l'effet d'amortis- sement des vibrations souhaité. A la figure 1, la zone d'appui 28 du côté secon- daire 14 a une longueur périphérique plus faible que la zone d'appui 30 du côté primaire 12 dans ses segments de bras 26 coopérant chaque fois avec un élément d'appui 44, 46, respec- tif. Il en résulte que partant de l'état essentiellement non chargé, neutre, représenté à la figure 1, le côté secondaire 14, c'est-à-dire le disque central 24, peut tourner librement par rapport au côté primaire 12 dans une plage angulaire li- mitée sans produire d'amortissement. Ce n'est que lorsque les zones d'appui 28 arrivent en contact avec les éléments d'appui 44, 46 situés sur un côté périphérique qu'il y aura un effet d'amortissement significatif, par exemple un effet d'amortissement de charge pour lequel les unités à ressorts 36 s'appuient, par exemple dans la zone d'extrémité 42, par un élément d'appui respectif 46, contre le ou les zones d'appui 30 du côté primaire 12, et sont chargés dans leur zone d'extrémité 40 par les éléments d'appui 44 en étant sol- licités par les bras d'appui 26, c'est-à-dire par la zone d'appui 28 du côté secondaire. La difficulté principale d'un tel amortisseur d'oscillations de torsion 10 est que par exemple au passage du mode de traction au mode de poussée, un élément d'appui, par exemple 46, qui ne se déplace pas sur le chemin de glis- sement associé et qui d'abord est fixe par rapport au côté primaire 12, est sollicité par le bras d'appui 26, après avoir parcouru la position neutre représentée à la figure 1, et l'effet d'accrochage par friction, encore accentué par la force centrifuge, doit être d'abord transmis dans un état de glissement avec frottement à coefficient de frottement rela- tivement réduit. Pour éviter les secousses au moment de ce passage, qui pourraient provoquer à la détection à tort de ratés d'allumage, la présente invention envisage plusieurs mesures permettant un rapprochement en douceur de la zone d'appui 28 respective du côté secondaire 14 vers un élément d'appui 44, 46, par préamortissement assurant ainsi une tran- sition plus ou moins progressive de l'élément d'appui 44, 46, vers son état de glissement. La figure 2 montre une première variante de réa- lisation d'un amortisseur de torsion 10 selon l'invention. Dans cet amortisseur, lorsqu'une zone d'appui 28 du côté se- condaire 14, c'est-à-dire un bras d'appui 26 de l'un des élé- ments d'appui 44, 46, à savoir l'élément d'appui 46, qui coopère avec la zone d'appui 28, n'est tout d'abord soumis qu'à l'action d'une partie des ressorts 48, 50, 52 de chaque unité à ressorts 36. Comme le montre la figure 2, chacune des unités à ressorts 36 comporte des ressorts 48, 50, 52 imbri- qués, qui en définitive fonctionnent en parallèle pour la transmission du couple. Chaque unité à ressorts 36 peut, comme déjà indiqué, comporter plusieurs groupes de ressorts qui se suivent dans la direction périphérique. La figure 2 montre que l'élément d'appui 46 com- porte, dans sa zone radiale intérieure, un orifice de passage 54 à travers lequel peut agir un segment d'action directe 56 prévu sur le bras d'appui 26 dans la direction périphérique. Cet orifice de passage 54 est en forme de fente ou de rainure pour que notamment le ressort 48 de plus grand diamètre soit appuyé pratiquement sur toute sa périphérie sur l'élément d'appui 46. Si maintenant le bras d'appui 26 se déplace dans la direction périphérique vers l'élément d'appui 46, en par- tant par exemple d'une situation dans laquelle ce bras 26 a tout d'abord coopéré avec l'élément d'appui 44 ou d'un état dans lequel il n'y avait pratiquement pas transmission de couple (on avait alors le jeu de mouvement déjà évoqué entre le bras d'appui 26 et l'élément de ressort appuyé tout d'abord contre la zone d'appui 30 du côté primaire 12), alors le segment d'action directe 56 agit sur la zone 60 située ra- dialement à l'intérieur du ressort 48 et entraîne par cette zone 60, le ressort 48 dans la direction périphérique. Les ressorts 50, 52 situés à l'intérieur ne sont pas influencés par cette coopération et continuent de s'appuyer complètement contre l'élément d'appui 46. Cela signifie que dans cet état de mouvement relatif entre le côté primaire 12 et le côté se- condaire 14, il n'y aura un mouvement de détente ou d'amortissement que si le ressort 48 dont la zone 60, située radialement à l'intérieur, est déformé le long de son axe alors que dans la zone radialement extérieure 62, il est tou- jours en appui sur l'élément d'appui 46. Ce n'est que lors- qu'on atteint un certain angle de rotation relatif entre le côté primaire 12 et le côté secondaire 14 que le bras d'appui 26 vient alors contre l'élément d'appui 46 qui sera entraîné dans la direction périphérique et que l'unité à ressorts 36 déploie l'ensemble de son effet de ressort. Du fait de cette transition en douceur dans l'état dans lequel le bras d'appui 26 coopère avec l'unité à ressorts 36 par l'élément d'appui 46 que l'on évite que par exemple lors d'un passage d'un état de traction à un état de poussée, il y aura une venue en butée spontanément non amor- tie du bras d'appui 26 contre l'élément d'appui 46. Au con- traire, tout d'abord, seulement une partie de la rigidité de l'ensemble du dispositif à ressorts 38 sera utilisée, ce qui crée les conditions d'une montée en douceur de cette action de coopération. Finalement, pour de petits débattements, (c'est-à-dire également de petits couples) les côtés 12, 14 tournant l'un par rapport à l'autre de l'amortisseur d'oscillations de torsion 10, auront une rigidité significa- tivement plus faible, c'est-à-dire une valeur significative- ment plus réduite de la constante de ressort du dispositif à ressort 38, que celle pour des débattements plus grands et ainsi des couples à transmettre plus importants. De manière générale, le disque central 24 est une pièce en tôle estampée et mise en forme. Une telle tôle est relativement souple de sorte qu'en principe l'interaction fréquente de ce segment à action directe 56 avec le ressort 48 risque de produire une déformation plastique au niveau de ce segment 56. * Pour éviter ce risque on peut par exemple prévoir que le disque central 24du côté secondaire 14 soit formé d'une pièce 64 sensiblement en forme d'anneau ou de disque, située radialement à l'intérieur, avec des bras de support 26 soudés sur cette pièce 64, ou comporte ces éléments. Les bras de support 26 peuvent alors être réalisés en une matière plus dure ou ayant subi un traitement thermique ou amélioré d'une autre manière pour avoir la rigidité suffisante. Une variante pour avoir la rigidité souhaitée est donnée à la figure 3. Le segment d'action directe 56 est en- touré par un capuchon 66 en une matière plus dure ou une ma- tière qui, en coopérant avec le ressort 48, n'est pas endommagée dans son intégrité structurelle. Cela peut égale- ment être une matière simplement élastique comme une matière avec une dureté significativement plus élevée que celle de la matière du bras d'appui 26 ou du disque central 24. Si ce ca- puchon 66 est par exemple installé par pressage ou d'une au- tre manière, essentiellement bloqué en rotation sur le segment de disque central ou le segment d'action directe 56, il n'y aura pas de soudure. Une autre variante de réalisation de l'amortis- seur d'oscillations de torsion selon l'invention est repré- sentée à la figure 4. Les composants qui correspondent à ceux décrits cidessus du point de vue de leur structure ou de leur fonctionnement, portent les mêmes références complétées par le suffixe " a ". La description donnée ci-après se li- mite aux différences constructives essentielles. Ce mode de réalisation comporte dans l'élément d'appui 46a, au niveau du segment servant d'appui pour l'unité de ressort 36a, un passage 70a. Ce passage 70a pré- sente, dans sa zone 72a, proche de l'unité de ressort 36a, un diamètre plus grand que dans sa zone 74a proche du bras de support 26a. Ces zones 72a, 74a sont reliées l'une à l'autre par un épaulement annulaire 76a. Contre cet épaulement annu- laire s'appuie le ressort 52a de plus petit diamètre. Au-delà de cette zone de l'appui, le ressort 52a a un segment d'extrémité 78a de diamètre réduit; cette zone transitoire vers la zone ou le segment 78a de diamètre réduit sert à l'appui contre l'épaulement annulaire 76a. Le segment d'extrémité 78a de diamètre réduit dépasse de l'élément d'appui 46a et s'appuie dans une cavité ou zone correspon- dante 80a prévue à cet effet dans le bras de support 26a, ou peut pénétrer dans cette cavité 80a pour s'appuyer sur le bras d'appui 26a. Lorsque le bras d'appui 26a se déplace de nouveau vers l'élément d'appui 46a, tout d'abord ce segment d'extrémité 78a du ressort 52a de plus petit diamètre viendra en appui contre le bras d'appui 26a pour qu'au cours de ce mouvement relatif entre le côté primaire 12a et le côté se- condaire 14a, tout d'abord seulement le ressort 52a de plus petit diamètre sera déformé. Suivant le type de réalisation des spires de ce ressort 52a, on peut alors avoir une défor- mation dans toute sa zone longitudinale ou encore seulement dans la zone d'extrémité 78a. Ainsi, dans ce cas aussi on s'assure que seulement une partie de l'ensemble de la rigidi- té du dispositif à ressort 38a agisse. Ce n'est que lorsque l'angle libre entre le ou les bras d'appui 26a et les élé- ments d'appui respectifs 46a est épuisé, c'est-à-dire qu'il y a eu un certain angle de rotation relative entre le côté pri- maire 12a et le côté secondaire 14a que le bras d'appui 26a entraîne l'élément d'appui 46a dans son mouvement périphéri- que pour qu'alors toute la rigidité à l'unité de ressort ou des unités à ressorts 36a agissent. Un autre type de développement de l'amortisseur d'oscillations de torsion selon l'invention est représenté dans son principe à la figure 5. Les composants qui corres- pondent par leur structure et leur fonctionnement aux compo- sants déjà décrits portent les mêmes références complétées par le suffixe " b ". La figure 5 montre que l'élément d'appui 46b com- porte également un orifice de passage 70b traversé par une tige d'un élément de pression 84b et cette tige dépasse de l'extrémité périphérique de l'élément d'appui 46b sur le bras d'appui 26b correspondant du côté secondaire 14b. Le ressort de plus petit diamètre 52b s'appuie sur un segment 86b de diamètre agrandi, logé dans une cavité 88b de l'élément d'appui 46b et servant en même temps de protection contre la chute de l'élément de pression 84b. Lorsque le bras d'appui 26b se rapproche, le plus petit ressort 52b sera sollicité ou comprimé par l'intermédiaire de l'élément de pression 84b. Ce n'est que lorsque le bras d'appui 26b vient en appui contre l'élément 46b que les autres ressorts 48b, 50b seront solli- cités. Il est à remarquer que l'élément de pression 84b peut également coopérer avec les deux petits ressorts 50b, 52b. Les figures 6 et 7 montrent un élément d'appui utilisable en principe dans l'amortisseur d'oscillations de torsion 10 représenté à la figure 1. Cet élément d'appui 46' est réalisé pour que dans sa zone périphérique 90' prévue pour coopérer avec le bras d'appui 26, il comporte une cavité 92' en forme de rainure s'étendant radialement de l'intérieur vers l'extérieur. Le fond de rainure de cette cavité 92' constitue une zone de surface d'appui 94' pour cet élément d'appui 46' contre laquelle peut venir en appui le bras d'appui 26 avec une zone de surface supérieure d'appui située en regard. On suppose par exemple que l'amortisseur d'oscillations de torsion 10 comporte deux unités à ressorts 36 s'étendant pratiquement chaque fois sur 180 . De façon correspondante, le côté primaire 12 comporte deux zones d'appui 30 et le côté secondaire 14, deux zones d'appui 28. On suppose en outre que parmi les deux éléments d'appui 46 qui suivent les zones d'appui 30, 28 dans la même direction périphérique, seulement l'un de ces éléments comporte une ca- vité 92' en forme de rainure, comme cela apparaît aux figures 6 et 7. L'autre de ces éléments d'appui 46 est réalisé pour qu'une zone de surface d'appui supérieure se situe pratique- ment dans la même zone de surface ou à la même hauteur péri- phérique qu'une zone de surface 96' située sur un côté axial de la cavité 92' en forme de rainure, pour l'élément d'appui 46' de la figure 6 ou de la figure 7. Si le côté secondaire 14 tourne par rapport au côté primaire 12 dans la direction périphérique, le bras d'appui 26 associé à l'élément d'appui 46 sans cavité en forme de rainure ou sans encoche 92', coopère tout d'abord avec cet élément d'appui 46. L'autre des bras d'appui 26, prévu pour coopérer avec l'élément d'appui 46' représenté aux figures 6 et 7, ne sollicite pas encore cet élément d'appui 46' car, par comparaison avec l'élément d'appui 46 réalisé de façon habituelle, la zone de surface d'appui 94' de l'élément d'appui 46' est en retrait dans la direction périphérique et ne sera tout d'abord pas sollicitée par le bras d'appui 26 associé. Ce n'est que si la rotation relative se poursuit en- tre le côté primaire 12 et le côté secondaire 14 et qu'il y a compression de l'une des unités à ressorts 36, (à savoir l'unité à ressorts 36 coopérant avec l'élément d'appui usuel 46), que le bras d'appui associé à l'élément d'appui 46' pourra pénétrer dans la cavité en forme de rainure 92' et ve- nir en appui contre la zone de surface 94' entraînant ainsi cet élément d'appui 46' dans la direction périphérique pour comprimer finalement l'unité à ressorts 36 coopérant avec cet élément. Cela signifie que dans la réalisation avec deux uni- tés à ressorts, pour une première plage d'angles de rotation, une seule unité à ressort agit avec pour conséquence que la rigidité globale ou la constante de ressort globale du dispo- sitif à ressorts 38 est réduite à la constante de ressort de cette unité à ressorts. Ce n'est qu'après avoir parcouru cette petite plage d'angle de rotation que l'autre unité à ressorts 36 agit avec pour conséquence qu'alors l'ensemble à la rigidité ou l'ensemble de la constante de ressort du dis- positif à ressorts 38 sera utilisé. Il est à remarquer que cet effet peut également s'utiliser si l'on a plus de deux unités à ressorts, par exemple trois unités à ressorts parmi lesquelles l'une est un élément à ressort de type 46' et les deux autres ont une sur- face d'appui usuelle, non décalée ou inversement. L'effet de cette coopération retardée entre un bras d'appui et un élément d'appui respectif peut fondamenta- lement s'obtenir également en ce qu'en fournissant plusieurs bras d'appui 26 ou zones d'appui 28 de ce type, au moins une zone d'appui 28 est réalisée différemment des autres, c'est- à-dire avec une zone d'appui différente dans la direction pé- riphérique, (décalée par rapport à l'élément d'appui corres- pondant). Ce bras d'appui n'agira que si le ou les autres bras d'appui auront sollicité d'une certaine mesure une unité à ressorts associée, ce bras d'appui agissant sur l'élément d'appui qui lui correspond. Cette variante de réalisation peut également être combinée à la variante de réalisation dans laquelle, selon les figures 6 et 7, on utilise l'exemple de réalisation 46' Les variantes de réalisation décrites ci-dessus montrent que pour chaque zone d'appui du côté primaire ou du côté secondaire, il est prévu, sur les deux faces périphéri- ques, chaque fois une unité à ressort pour coopérer. Cela si- gnifie que selon le sens de rotation relative, l'une des deux S15 unités à ressorts sera sollicitée par la zone d'appui du côté primaire et l'autre par la zone d'appui du côté secondaire. Pour introduire ici par exemple, dans la caractéristique d'amortissement, une différence selon laquelle, lors du pas- sage d'un mode de traction vers le mode de poussée, on aura une autre caractéristique qu'au passage entre un mode de poussée et un mode de traction, comme le montrent les figu- res, on peut prévoir les mesures selon l'invention chaque fois seulement dans la zone comprise entre la zone d'appui respective et une seule des unités à ressorts suivante dans la direction périphérique. De plus, il est fondamentalement possible d'utiliser pour chacune des deux unités à ressorts adjacentes dans la direction périphérique, des mesures dis- tinctes décrites précédemment, ou par exemple de combiner au moins une unité à ressorts avec différents moyens décrits ci- dessus. On peut ainsi obtenir pratiquement n'importe quel type d'action sur le comportement de détente ou d'amortis- sement aux faibles angles de rotation relative. REV END I C A T I ON S 1 ) Amortisseur d'oscillations de torsion, notamment volant d'inertie à deux masses, comprenant un côté primaire (12, 12a, 12b) et un côté secondaire (14, 14a, 14b) tournant par rapport au côté primaire (12, 12a, 12b) autour d'un axe de rotation (A) contre l'action d'un dispositif à ressorts (38, 38a, 38b), le dispositif à ressorts (38, 38a, 38b) ayant au moins une et de préférence plusieurs unités à ressorts (36, 36a, 36b) s'appuyant ou susceptibles de s'appuyer par leur zone d'extrémité périphérique (40, 42, 40a, 42a, 42b) contre des zones d'appui (30, 28, 30a, 28a, 30b, 28b) du côté primaire (12, 12a, 12b) et du côté secondaire (14, 14a, 14b), chaque unité à ressorts (36, 36a, 36b) ayant plusieurs res- sorts (48, 50, 52, 48a, 50a, 52a, 48b, 50b, 52b), agissant en parallèle pour la transmission du couple, caractérisé en ce qu' - au moins une partie des ressorts agissant en parallèle (48, 50, 52, 48a, 50a, 52a, 48b, 50b, 52b) est ou peut être appuyée par l'intermédiaire d'un élément d'appui res- pectif (44, 46, 44a, 46a, 46b) contre les zones d'appui du côté primaire et du côté secondaire, - en cas de mouvement d'au moins une zone d'appui (28, 28a, 28b) du côté primaire (12, 12a, 12b) ou/et du côté secon- daire (14, 14a, 14b) sur un élément d'appui au moins uni- que respectif (46, 46a, 46b), cette zone d'appui (28, 28a, 28b) en contournant l'élément d'appui (46, 46a, 46b) coo- père pour la transmission du couple avec une partie (48a, 52a, 52b) des ressorts agissant en parallèle (48, 50, 52, 48a, 50a, 52a, 48b, 50b, 52b) d'une unité à ressorts res- pective (36, 36a, 36b), et - lorsqu'on atteint un angle de rotation relative de seuil entre le côté primaire (12, 12a, 12b) et le côté secon- daire (14, 14a, 14b), cette zone d'appui au moins unique (28, 28a, 28b) coopère avec l'élément d'appui (46, 46a, 46b) pour la transmission du couple. 2 ) Amortisseur d'oscillations de torsion, selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce qu' au moins une zone d'appui (28) présente un segment d'action directe (56) pour coopérer avec au moins l'un (48) des res- sorts (48, 50, 52) agissant en parallèle. 3 ) Amortisseur d'oscillations de torsion, selon la revendi- cation 2, caractérisé en ce que dans un élément d'appui (46) coopérant avec au moins une zone d'appui (28), il est prévu une cavité traversante (54) à tra- vers laquelle peut agir le segment d'action directe (56) d'au moins une zone d'appui (28) sur au moins l'un (48) des res- sorts (48, 50, 52) fonctionnant en parallèle. 4 ) Amortisseur d'oscillations de torsion, selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que le segment d'action directe (56) agit sur au moins l'un (48) des ressorts (48, 50, 52) agissant en parallèle, suivant la ligne axiale longitudinale de ce ressort. ) Amortisseur d'oscillations de torsion, selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce qu' au moins l'un (52a) des ressorts (48a, 50a, 52a), agissant en parallèle, s'appuie d'abord sur au moins une zone d'appui (28a) par l'intermédiaire d'une zone de surface d'appui d'un élément d'appui (46a), surface contre laquelle peut venir en contact au moins la zone d'appui (28a). 6 ) Amortisseur d'oscillations de torsion, selon la revendi- cation 5, caractérisé en ce qu' au moins l'un (52a) des ressorts (48a, 50a, 52a) agissant en parallèle, présente, à proximité de son segment d'extrémité (78a) dépassant de la zone de surface d'appui, un segment de retenue formé de préférence par une réduction de dimensions qui retient ce ressort contre un segment de retenue antago- niste (76a) de l'élément d'appui (46a). 7 ) Amortisseur d'oscillations de torsion, selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce qu' au moins l'un (52b) des ressorts (48b, 50b, 52b) agissant en parallèle peut être mis en coopération de transmission de couple avec au moins une zone d'appui (28b) par un élément de pression (84b) monté mobile sur l'élément d'appui (46b). 8 ) Amortisseur d'oscillations de torsion, selon l'une quel- conque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu' au moins une zone d'appui (28, 28a, 28b) est une zone d'appui du côté secondaire (14, 14a, 14b). 9 ) Amortisseur d'oscillations de torsion, selon la revendi- cation 8, caractérisé en ce que les zones d'appui (30, 30a, 30b) du côté primaire (12, 12a, 12b) coopèrent de manière essentiellement simultanée, avec tous les ressorts fonctionnant en parallèle (48, 50, 52, 48a, 50a, 52a, 48b, 50b, 52b) d'au moins une unité à ressorts (36, 36a, 36b). ) Amortisseur d'oscillations de torsion, selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que sur au moins une zone d'appui (28, 28a, 28b), sur des côtés opposés dans la direction périphérique, deux éléments d'appui (44, 46, 44a, 46a, 46b) d'unités à ressorts différentes (36, 36a, 36b) peuvent être en appui, et pour seulement l'une des unités à ressorts (36, 36a, 36b), au moins une zone d'appui (28, 28a, 28b) ne coopère pour trans- mettre le couple qu'avec une partie (48, 52a, 52b) des res- sorts agissant en parallèle (48, 50, 52, 48a, 50a, 52a, 48b, b, 52b). 11 ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon l'une quel- conque des revendications 1 à 4, notamment volant d'inertie à deux masses comprenant un côté primaire (12) et un côté se- condaire (14) tournant par rapport au côté primaire (12) au- tour d'un axe de rotation (A) contre l'action d'un dispositif à ressorts (38), le dispositif à ressorts (38) ayant une ou de préférence plu- sieurs unités à ressorts (36) qui s'appuient dans leur zone d'extrémité périphérique (40, 42) contre des zones d'appui (30, 28) du côté primaire (12) et du côté secondaire (14), chaque unité à ressorts (36) ayant au moins un ressort (48, 50, 52) coopérant dans une zone d'extrémité périphérique res- pective (40, 42) avec les zones d'appui (30, 28) du côté pri- maire (12) et du côté secondaire (14), et en cas de mouvement d'au moins une zone d'appui (28) du côté primaire (12) ou/et du côté secondaire (14) en direction de la zone d'extrémité périphérique respective (40, 42), la zone d'appui (28) au moins unique sollicite l'unité à res- sorts (36) de manière non symétrique par rapport à sa ligne médiane longitudinale, caractérisé en ce que la zone d'appui au moins unique (28) sollicite l'unité à res- sorts (36) au niveau d'une zone (60) située radialement à l'intérieur par rapport à la ligne médiane longitudinale. 12 ) Amortisseur d'oscillations de torsion, notamment volant d'inertie à deux masses comprenant un côté primaire (12) et un côté secondaire (14) tournant par rapport au côté primaire (12) autour d'un axe de rotation (A) contre l'action d'un dispositif à ressort (38), le dispositif à ressorts (38) comportant plusieurs unités à ressorts (36) qui s'appuient ou peuvent s'appuyer par leur zone d'extrémité périphérique (40, 42) contre les zones d'appui (30, 28) du côté primaire (12) ou du côté secondaire (14) par des éléments d'appui respectifs (44, 46, 46'), caractérisé en ce que parmi les zones d'appui (28) du côté primaire (12) ou du côté secondaire (14), en cas de rotation relative entre le côté primaire (12) et le côté secondaire (14), tout d'abord seule- ment une première partie coopère dans le sens de la transmis- sion du couple avec un élément d'appui (46) respectif associé, et lorsqu'on atteint un seuil d'angle de rotation relative entre le côté primaire (12) et le côté secondaire (14), une seconde partie des zones d'appui (28) coopère dans le sens de la transmission du couple avec chaque fois un au- tre élément d'appui associé (46'). 13 ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendi- cation 12, caractérisé en ce que les différents éléments d'appui (46, 46') qui peuvent être mis en appui contre la première et la seconde partie des zo- nes d'appui (28), comportent chaque fois une zone d'extrémité de surface d'appui (96', 94') pour venir en appui contre une zone d'appui (28) respective, et dans un état de rotation relative de base, entre le côté pri- maire (12) et le côté secondaire (14), les zones de surface d'appui (94') des autres éléments d'appui (46') associés à la seconde partie des zones d'appui (28) présentent une distance par rapport aux zones d'appui (28) associées plus grande que les zones de surface d'appui (96') des éléments d'appui (46) associés à la première partie des zones d'appui (28), par rapport aux zones d'appui (28) respectives. 14 ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendi- cation 13, caractérisé en ce que par comparaison avec les zones de surface d'appui correspon- dantes (96') des éléments d'appui (46) associés à la première partie des zones d'appui (28), les zones de surface d'appui (94') des autres éléments d'appui (46') associés à la seconde partie des zones d'appui (28), sont décalées dans la direc- tion périphérique par rapport à chaque zone d'appui (28) as- sociée. 15 ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon les revendications 13 ou 14, caractérisé en ce que les zones d'appui (28) de la seconde partie des zones d'appui (28), par comparaison aux zones d'appui (28) de la première partie des zones d'appui (28), ont une position plus éloignée par rapport aux zones de surfaces d'appui (94') des autres éléments d'appui (46') associés. 16 ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon l'une des revendications 12 à 15, caractérisé en ce que la première partie des zones d'appui (28) comprend au moins une zone d'appui (28) et la seconde partie des zones d'appui (28) comprend au moins une zone d'appui (28). 17 ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon l'une des revendications 12 à 16, caractérisé en ce que sur chaque zone d'appui (28) de la première et de la seconde partie des zones d'appui (28), sur les côtés opposés dans la direction périphérique de ces zones d'appui, il y a chaque fois un élément d'appui (44, 46, 46') d'unité à ressorts (36) différente qui est appuyé ou vient en appui, et seulement pour les éléments d'appui (46, 46') prévus sur un côté périphérique de toutes les zones d'appui (28) de la pre- mière et de la seconde partie des zones d'appui (28), tout d'abord les zones d'appui (28) de la première partie des zo- nes d'appui (28), puis les zones d'appui (28) de la seconde partie des zones d'appui (28) coopèrent dans le sens de la transmission du couple avec les éléments d'appui (46, 46').