FR 2806712 A1 20010928 FR 0003794 A 20000324 DISPOSITIF DE CHARGEMENT DE DECHETS DANS UN CAISSON, BENNE ET CAMION BENNE EQUIPES DU DISPOSITIF L'invention concerne un dispositif de chargement de déchets divers dans un caisson, tel qu'un caisson de camion benne de collecte traditionnelle ou sélective de déchets divers (ordures ménagères, verre, papier, carton, emballages...). L'invention concerne également les bennes et camions de collecte équipés du présent dispositif. Afin de faciliter la compréhension, le dispositif est décrit en association avec un caisson de camion benne. L'avant, l'arrière, le haut, le bas, le dessus, le dessous, la partie inférieure et la partie supérieure d'un élément sont naturellement définis en référence audit camion. La "direction du camion" est l'axe arrière-avant du camion. Un élément est devant ou antérieur à, respectivement derrière ou postérieur à, un autre élément s'il est sensiblement situé dans l'espace s'étendant vers l'avant, respectivement vers l'arrière, du deuxième élément, sur la hauteur et la largeur de celui- ci. On entend par largeur d'un élément sa dimension transversale (c'est-àdire sensiblement horizontale et perpendiculaire à la direction du camion) . Une extrémité, une face ou un côté latéral d'un élément correspondent respectivement à l'extrémité, la face, ou le côté de l'élément contenu(e) dans un plan perpendiculaire à un axe transversal. Un axe est dittransversal s'il est sensiblement horizontal transversal. Le dispositif comprend un bâti qui supporte un ensemble mécanisé de chargement des déchets dans le caisson et qui sert de porte arrière au caisson du camion-benne. Ce bâti est communément appelé "porte". Dans toute la description, l'ouverture - respectivement la fermeture - d'un élément du dispositif désigne son déplacement depuis une position avant jusqu'à une position arrière - respectivement depuis une position arrière jusqu'à une position avant -, positions prises par rapport à la porte ou par rapport à un axe transversal, mobile par rapport à la porte mais fixe pour l'élément en question. De la même manière, la remontée respectivement la descente - d'un élément du dispositif désigne son déplacement depuis une position inférieure jusqu'à une position supérieure - respectivement depuis une position supérieure jusqu'à une position inférieure -, positions prises par rapport à la porte ou par rapport à un axe transversal, mobile par rapport à la porte mais fixe pour l'élément en question. 2 2806712 On connaît déjà des camions de collecte de déchets équipés d'un caisson, présentant une ouverture arrière, et d'un dispositif de chargement situé à l'arrière du caisson et comprenant: - une porte comprenant au moins deux joues latérales s'étendant de part et d'autre à l'arrière du caisson, et un fond de réception des déchets communément appelé fond de la trémie, la trémie désignant l'espace délimité par ledit fond et lesdites joues latérales, - un ensemble mécanisé comprenant: un panneau monté mobile par rapport à la porte de façon à pouvoir être déplacé, suivant les cas, entre une position avant et une position arrière, ou entre une position supérieure et une position inférieure, lesdites positions étant prises, suivant les cas, par rapport à la porte ou par rapport à un axe transversal de pivotement du panneau, axe mobile par rapport à la porte, une pelle de balayage, articulée en partie basse du panneau autour d'un axe transversal, dit axe de pelle, de façon à pouvoir être mue, en combinaison avec les mouvements du panneau, entre une position extrême arrière et une position extrême avant, positions définies par rapport à la porte, la pelle évoluant par ailleurs au cours du mouvement entre une position avant et une position arrière par rapport à l'axe de pelle, 20. des moyens d'actionnement du panneau et de la pelle, adaptés pour mouvoir le panneau et la pelle selon des cycles comprenant au moins une phase de chargement, au cours de laquelle la pelle est déplacée depuis sa position extrême arrière jusqu'à sa position extrême avant de façon à balayer les déchets situés sur le fond de la trémie et à les charger dans le caisson, et une phase de retour, au cours de laquelle la pelle est ramenée en position extrême arrière, à distance du fond de la trémie pendant au moins une partie de cette phase de retour. Les déchets, contenus dans des sacs, des cassettes, des bacs ou autre conteneur, sont habituellement collectés en porte-à-porte, et déposés sur le fond de la trémie de façon manuelle ou de façon mécanique par l'intermédiaire d'un lève- conteneurs situé à l'arrière de la porte. Les déchets ainsi déposés sur le fond de la trémie sont ensuite balayés, chargés et, lorsque nécessaire, compactés dans le caisson par l'ensemble mécanisé. 3 2806712 Selon un premier dispositif, le panneau est porté par les joues latérales de la porte par l'intermédiaire de rails s'étendant entre la partie supérieure avant et la partie inférieure arrière desdites joues. Dans ce dispositif, la porte dispose en partie basse d'une paroi d'obturation du caisson inférieure sensiblement verticale, et en partie haute d'une paroi d'obturation supérieure parallèle aux rails, lesdites parois définissant une ouverture de chargement des déchets dans le caisson. Les rails autorisent le déplacement en translation du panneau entre une position supérieure, dans laquelle le panneau est en regard de la paroi d'obturation supérieure et la pelle est à distance du fond de la trémie, et une position inférieure, dans laquelle le panneau est en regard de l'ouverture de chargement et la pelle vient au fond de la trémie. Les moyens d'actionnement sont aptes à entraîner le panneau et la pelle selon le cycle précédemment décrit. Ce dispositif présente le défaut suivant: une partie des déchets reposant initialement sur le fond de la trémie a été chargée dans le caisson, mais les déchets situés, en fin de phase de chargement, dans l'espace délimité par la pelle en position extrême avant, le panneau, prolongé par la paroi d'obturation supérieure, et l'ouverture arrière du caisson (verticale), retombent dans la trémie. Cette retombée de déchets limite l'efficacité du dispositif et engendre une consommation d'énergie supplémentaire. Elle constitue de plus une nuisance sonore, et ce particulièrement lorsque les déchets collectés sont en verre. Selon un deuxième dispositif connu, le panneau est monté sur les joues latérales de la porte par l'intermédiaire de deux bras latéraux. Les bras latéraux sont articulés par leurs extrémités inférieures sur les joues latérales, par une liaison pivot d'axe transversal (fixe par rapport à la porte), dit axe inférieur, situé à proximité de l'extrémité antérieure du fond de la trémie. Le panneau est articulé, en sa partie supérieure, sur les extrémités supérieures des bras latéraux, par une liaison pivot d'axe transversal (fixe par rapport aux bras et au panneau), dit axe supérieur. La pelle est articulée sur la partie inférieure du panneau comme expliqué précédemment. Les bras évoluent en rotation autour de l'axe inférieur entre une position avant, dans laquelle ils sont sensiblement verticaux, et une position arrière, dans laquelle ils forment sensiblement un angle de 45 avec la verticale. Le panneau évolue en rotation autour de l'axe supérieur entre sa position avant, dans laquelle il est rabattu contre les bras latéraux, et sa position arrTière, 4 2806712 dans laquelle il forme avec lesdits bras un angle sensiblement égal à 45 . La pelle évolue en rotation comme expliqué ci-avant. Ledit dispositif permet de charger des déchets dans le caisson selon le cycle suivant: les bras, le panneau et la pelle étant en position avant, ouverture de la pelle et ouverture du panneau, ouverture des bras (la pelle vient alors contre le fond de la trémie dans sa partie arrière), fermeture de la pelle et fermeture du panneau (les déchets sont balayés depuis l'arrière du fond de la trémie vers l'ouverture arrière du caisson, mais restent sur les faces avant de la pelle et du panneau), fermeture des bras (les déchets sont déversés et/ou compactés dans le caisson). Ce deuxième dispositif présente les inconvénients suivants: - la porte ne disposant pas de paroi d'obturation, l'ouverture de chargement s'étend pratiquement sur toute la hauteur du caisson. Les déchets chargés dans le caisson sont donc susceptibles de retomber dans la trémie lorsque les bras reviennent en position arrière, entraînant une surconsommation d'énergie, des nuisances sonores, notamment dans le cas de collecte de verre, et des risques de casse supplémentaire des verres collectés (qui dans ce cas ne pourront pas être recyclés dans la qualité requise). - les éléments constitutifs de l'ensemble mécanisé sont situés dans les zones de circulation des déchets. Ces éléments étant articulés les uns par rapport aux autres, ils définissent des zones de coincement, d'écrasement et de cisaillement des déchets, et nécessitent une puissance installée importante afin de réduire les risques de blocages du dispositif, et, dans le cas de collecte de verre, de casse supplémentaire des produits chargés. Selon un troisième dispositif existant, le panneau, dit dans ce cas panneau inférieur, est porté par les joues latérales de la porte par l'intermédiaire d'un second panneau, dit panneau supérieur. La panneau supérieur est articulé, en sa partie supérieure, sur les joues latérales, par une liaison pivot d'axe transversal situé au niveau de l'ouverture arrière du caisson, dans la partie supérieure de la porte. La partie supérieure du panneau inférieur est articulée sur la partie inférieure du panneau supérieur par une liaison pivot d'axe transversal. La partie supérieure de la pelle est reliée à la partie inférieure du panneau inférieur comme précédemment. La pelle est également reliée aux joues latérales par l'intermédiaire de deux bielles stabilisatrices. Les panneaux et la pelle 2806712 décrivent le cycle de chargement général sus-évoqué, chacun des éléments évoluant en rotation autour de son axe entre une position avant et une position arrière. Ce troisième dispositif présente les inconvénients suivants - il est d'autant plus fragilisé qu'il comporte de nombreuses articulations (3 axes) et que celles-ci sont situées dans des zones de circulation des déchets; - les positions relatives des différents éléments définissent des zones de coincement, de cisaillement, d'écrasement des déchets (exemple: entre le panneau supérieur et la paroi supérieure du caisson): blocages ou usure de l'ensemble i0 mécanisé, casse des verres collectés, nuisances sonores... A noter cependant que contrairement au deuxième dispositif présenté, bien que la porte ne dispose pas de paroi d'obturation, l'ouverture de chargement est limitée à une partie inférieure de l'ouverture arrière. La partie supérieure de l'ouverture arrière du caisson est en effet obturée par le panneau supérieur et une partie du panneau inférieur, faisant office de paroi d'obturation. Un quatrième dispositif, proposé par le brevet EP0691289, associe certaines des caractéristiques des différents dispositifs précédemment décrits. Le panneau de ce dispositif est doublement articulé sur la porte par l'intermédiaire à la fois de deux rails, disposés de manière similaire à ceux du premier dispositif et dans lesquels peuvent coulisser deux patins fixés et articulés sur la partie supérieure du panneau, et de deux bielles de stabilisation comportant deux articulations chacune, reliant la partie inférieure du panneau à la partie arrière des joues latérales. Le panneau est donc amené à évoluer entre une position supérieure avant et une position inférieure arrière, selon un mouvement complexe combinant une translation suivant les rails de guidage et une oscillation imposée par les bielles. Ce dispositif ne résout pas les problèmes évoqués relatifs aux ensembles mécanisés multipliant le nombre d'articulations et les efforts développés en utilisation. Il est à noter que les dispositifs connus, en dépit des éventuels défauts sus-évoqués, sont relativement performants lorsqu'ils sont utilisés pour la collecte traditionnelle de déchets ménagers mélangés. L'écrasement et le cisaillement des déchets résultant de l'articulation des éléments du dispositif permettent même, dans ce cas précis, d'augmenter le taux de compactage des déchets et d'améliorer ainsi les performances du 6 2806712 dispositif. Ces dispositifs ne sont en revanche pas adaptés, pour les raisons précédemment listées, à la collecte sélective de produits recyclables, et notamment de produits en verre. D'autre part, la majorité de ces dispositifs ne permet pas l'utilisation en cycles continus et/ou indépendants du dispositif et d'un lèveconteneur situé à l'arrière de la porte. En effet, la trajectoire du conteneur soulevé et basculé par le lève-conteneurs, ou du couvercle dudit conteneur, interfère avec certains éléments de l'ensemble mécanisé. Ainsi, les lève-conteneurs connus, utilisés avec ces dispositifs, ne permettent pas de déverser les déchets du conteneur dans la trémie lorsque la pelle est en position extrême lo arrière. Le fonctionnement du dispositif de chargement doit par conséquent être synchronisé avec celui du lève-conteneurs, et ne peut donc pas être continu. Eloigner l'implantation du lève-conteneurs vers l'arrière ne constituerait pas une bonne solution: cela augmenterait la charge supportée par l'essieu arrière, et allongerait la partie arrière située en porte à faux, pénalisant ainsi la stabilité et la manoeuvrabilité du camion. L'invention propose un dispositif de chargement de déchets pour caisson permettant de pallier les inconvénients précités, et apportant une solution nouvelle à chacun des objectifs suivants: - charger des déchets depuis une trémie dans un caisson à travers une ouverture de chargement, en limitant les risques de retombée dans la trémie des déchets chargés, et les nuisances sonores qui s'en suivent, - réduire les contraintes induites par les déchets sur les différents éléments constitutifs du dispositif lors du mouvement, afin notamment de retarder l'usure de ces éléments, de diminuer les risques de blocage du dispositif et/ou de rupture d'un des éléments, et de réduire la consommation d'énergie ainsi que les nuisances sonores, - diminuer le poids du dispositif et augmenter la charge utile de l'ensemble caisson-dispositif, et réaliser par là même des économies d'énergie dans le cas d'une benne de camion, pour tout type de collecte, - réaliser des économies d'énergie et donc, dans le cas d'un camion- benne à moteur thermique, diminuer sa consommation de carburant, la pollution et le bruit engendrés, et dans le cas d'un camion benne à motorisation "propre" (électrique, hybride...), augmenter l'autonomie du véhicule, 7 2806712 - rendre possible l'utilisation du dispositif de chargement et d'un lèveconteneurs en cycles indépendants, le dispositif pouvant fonctionner en cycle continu, - éliminer les zones de cisaillement, de coincement ou d'écrasement des déchets afin de réduire les efforts subis par les éléments du dispositif dans ces zones, et de permettre la collecte de produits en verre sans que ceux-ci ne soient brisés, - réduire les jeux ou certaines distances existant entre les éléments mobiles et les parties fixes du dispositif, jeux et distances souvent variables au cours d'un cycle de chargement effectué par les dispositifs connus, - disposer d'un système adapté ou rapidement adaptable à tout type de collecte (traditionnelle avec caisson monovolume, sélective avec caisson compartimenté) et à tout type de déchets collectés (papier, carton, verre, déchets ménagers...), - fournir un dispositif particulièrement adapté à la collecte sélective de déchets triés à la source, possédant au moins deux portes amovibles indépendantes, ce sans augmenter le nombre de vérins par rapport à un modèle de dispositif ne possédant qu'une porte et utilisé pour la collecte traditionnelle. Pour ce faire, l'invention concerne un dispositif de chargement de déchets à l'arrière d'un caisson de collecte, comprenant: - une porte située à l'arrière du caisson et définissant un espace appelé trémie, comprenant au moins un fond de trémie, adapté pour recevoir des déchets, et une paroi d'obturation s'étendant sur une fraction de la hauteur du caisson en partie haute de celui-ci et possédant dans sa partie basse un bord, dit bord d'étanchéité, délimitant une ouverture de chargement des déchets dans le caisson, - un ensemble mécanisé comprenant: À un panneau porté par la porte à l'arrière du caisson, monté mobile de façon à pouvoir être mu entre une position supérieure et une position inférieure, À une pelle de balayage, articulée en partie basse du panneau autour d'un axe transversal, dit axe de pelle, de façon à pouvoir être mue, en combinaison avec les mouvements du panneau, entre une position extrême arrière et une position extrême avant, 8 2806712 des moyens d'actionnement du panneau et de la pelle, adaptés pour mouvoir le panneau et la pelle selon des cycles comprenant au moins une phase de chargement, au cours de laquelle la pelle est déplacée depuis sa position extrême arrière jusqu'à sa position extrême avant de façon à balayer les déchets situés dans la trémie et à les charger dans le caisson, et une phase de retour, au cours de laquelle la pelle est ramenée en position extrême arrière à distance du fond de la trémie pendant au moins une partie de cette phase de retour, ledit dispositif de chargement étant caractérisé en ce que le panneau est articulé autour d'un axe transversal, dit axe de panneau, situé à l'arrière de celui-ci et fixe par rapport à la l0 porte, ledit panneau présentant une face avant de forme générale convexe adaptée pour passer constamment à proximité du bord d'étanchéité au cours du mouvement de pivotement du panneau autour de son axe. Dans une version possible de l'invention, le bord d'étanchéité est situé sensiblement à mi-hauteur de la porte, et l'axe de panneau est situé sensiblement à la même hauteur que le bord d'étanchéité et sensiblement au droit (à l'aplomb) de l'extrémité postérieure du fond de trémie. Avantageusement et selon l'invention, la face avant du panneau est sensiblement une portion de surface de révolution autour de l'axe de panneau. Le dispositif proposé permet donc de s'affranchir des rails de guidage du panneau, susceptibles d'entramer des blocages fréquents, notamment dans le cas de collecte de verre, et permet de limiter le nombre d'axes de rotation (et donc le nombre d'articulations) à deux axes: l'axe de pelle et l'axe de panneau, ce dernier étant avantageusement situé à l'arrière du dispositif, en dehors des zones de circulation des déchets contrairement aux mécanismes connus. Il est à noter que le mécanisme obtenu ne présente ni zone d'écrasement, ni zone de cisaillement des déchets résultant de l'articulation d'éléments mobiles entre eux ou de l'articulation d'un élément mobile par rapport à une partie fixe. La position de l'axe de panneau et la forme de la face avant dudit panneau étant particulièrement adaptées pour permettre à ladite face avant de passer constamment contre le bord d'étanchéité, elles présentent aussi l'avantage d'empêcher les déchets de s'insérer entre la face avant et le bord d'étanchéité, et de bloquer l'ensemble mécanisé et/ou de revenir dans la trémie. 9 2806712 I1 est à noter par ailleurs que, afin de restreindre le poids des éléments constitutifs du dispositif, les dimensions du panneau et de la pelle sont préférentiellement. celles minimales nécessaires pour que leurs faces avant puissent obturer l'ouverture de chargement lorsque le panneau est en position inférieure et la pelle en position avant par rapport à son axe. Il est à noter également que la paroi d'obturation de la porte peut être une plaque plane s'étendant transversalement sur la largeur du caisson et verticalement sur une hauteur donnée masquant partiellement l'ouverture arrière du caisson. Mais elle peut également être constituée d'une tôle pliée de façon à augmenter le volume du caisson, en annexant une partie de celui inutilisé dans la partie supérieure de la porte. Avantageusement et selon l'invention, la porte comprend des joues latérales s'étendant à l'arrière de part et d'autre du caisson, ainsi que deux plaques dites plaques de guidage, fixées sur les joues latérales et adaptées pour guider latéralement le panneau au cours de son mouvement. Avantageusement et selon l'invention, les plaques de guidage sont constituées d'un matériau synthétique rigide. De telles plaques de guidage permettent de s'affranchir des plaques d'usure en acier présentes sur les joues latérales des dispositifs connus. Il en résulte un gain de poids de la structure du dispositif, qui se traduit entre autre, dans l'application particulière des camions de collecte de déchets équipés du dispositif, par une économie d'énergie. Lesdites plaques de guidage en matériau synthétique constituent par ailleurs un moyen de réduction des bruits créés par choc des déchets sur les joues latérales. Enfin, le matériau choisi peut être adapté pour réduire les forces de frottement existant entre les plaques de guidage et les chants du panneau en mouvement. Avantageusement et selon l'invention, le panneau est articulé par l'intermédiaire de deux bras, dits bras latéraux, rigidement liés au panneau et montés rotatifs autour d'articulations portées par les joues latérales. Avantageusement et selon l'invention, lesdites articulations sont du type à point central -notamment à rotules- et la porte comprend deux plaques de guidage adaptées pour guider latéralement le panneau au cours de son mouvement. 2806712 Avantageusement et selon l'invention, les moyens d'actionnement sont adaptés pour permettre de mouvoir la pelle et le panneau selon un cycle comprenant: - une phase dite phase de fermeture de la pelle, au cours de laquelle la pelle est déplacée depuis sa position arrière jusqu'à sa position avant par rapport à son axe, le panneau étant en position inférieure, - une phase dite phase de remontée du panneau, au cours' de laquelle le panneau est déplacé depuis sa position inférieure jusqu'à sa position supérieure, la pelle étant en position avant par rapport à son axe, to - une phase dite phase d'ouverture de la pelle, au cours de laquelle la pelle est déplacée depuis sa position avant jusqu'à sa position arrière par rapport à son axe, le panneau étant en position supérieure, - une phase dite phase de descente du panneau, au cours de laquelle le panneau est déplacé depuis sa position supérieure jusqu'à sa position inférieure, la pelle étant en position arrière par rapport à son axe. Dans ce cas, le fond de la trémie comprend avantageusement, dans sa partie arrière, une portion de surface de révolution autour de l'axe de pelle, axe pris dans la position qu'il occupe durant la phase de fermeture de la pelle. Ledit fond comprend avantageusement, dans sa partie avant, une portion de surface de révolution autour de l'axe de panneau. La trace du fond de la trémie dans un plan de coupe perpendiculaire à un axe transversal est donc constituée de deux portions de cercles se prolongeant continûment l'une l'autre, dont les rayons sont tels que la distance entre la pelle et le fond est sensiblement constante et inférieure à 20mm (afin de pouvoir charger des flacons et des bouteilles en verre sans les casser). Avantageusement et selon l'invention, les moyens d'actionnement du panneau et de la pelle comprennent au moins un vérin, dit vérin de panneau, adapté pour déplacer le panneau entre sa position inférieure et sa position supérieure, et un vérin, dit vérin de pelle, adapté pour déplacer la pelle entre sa position avant et sa position arrière par rapport à l'axe de pelle, lesdits vérins étant adaptés pour déplacer la pelle, en combinaison avec le panneau, entre sa position extrême avant et sa position extrême an-rrière. Les vérins utilisés sont préférablement des vérins hydrauliques. l l 2806712 Avantageusement et selon l'invention, au moins un vérin de panneau est articulé sur la porte et sur le panneau par l'intermédiaire d'articulations disposées de telle sorte que la distance entre l'axe de panneau et l'articulation du vérin sur la porte est supérieure à la distance entre l'axe de panneau et l'articulation du vérin sur le panneau, cette dernière étant toujours située au-dessus du plan contenant l'axe de panneau et l'articulation dudit vérin sur la porte. Ainsi, le bras de levier que forme le vérin de panneau par rapport à l'axe de panneau, et par conséquent le couple moteur développé par ledit vérin, augmentent durant la phase de chargement, au fur et à mesure qu'augmentent également i0 les forces de résistance induites sur la pelle et sur le panneau par les déchets à balayer, à charger, et lorsque nécessaire, à compacter dans le caisson. Ce couple atteint sa valeur maximale lorsque la pelle est en position extrême avant, en pleine action de chargement et/ou de compactage. La puissance développée par ledit couple sert alors au compactage des déchets dans le caisson. Inversement, le couple est avantageusement minimum en fin de descente du panneau, lorsque la pelle arrive en position extrême arrière et qu'elle se rapproche du fond de la trémie chargé en déchets. Une trop grande puissance à cet instant du cycle pourrait provoquer la rupture ou l'endommagement du fond de la trémie (et plus précisément de la poutre arrière) par compression des éventuels déchets situés dans la partie arrière du fond, à l'endroit o la pelle vient se positionner à proximité dudit fond. Chacun des vérins comprend un corps cylindrique, un piston mobile, de section égale à la section intérieure dudit cylindre de telle sorte que le piston puisse coulisser longitudinalement dans le cylindre, et une tige, disposée longitudinalement et reliée à l'une des faces du piston. Le piston sépare le corps du vérin en deux parties, une première partie comprenant la tige et une seconde partie sans tige. La face du piston donnant sur la partie du corps comprenant la tige est dite face côté tige, et celle donnant sur la partie du corps sans tige est dite face côté piston. Une alimentation dite alimentation côté piston correspond à une injection, depuis l'extérieur du vérin, d'un fluide dans la partie du cylindre sans tige et, en conséquence, à une expulsion du fluide compris dans la partie du cylindre avec tige. Une alimentation du vérin dite alimentation côté tige correspond à des mouvements de fluide inverses. Il est à noter que, à débit égal, et à pression donnée, un vérin alimenté côté tige développe une force inférieure à celle 12 2806712 qu'il développe lorsqu'il est alimenté c6té piston, la surface utile de la face côté tige étant égale à la surface utile de la face côté piston diminuée de la section de la tige. Avantageusement et selon l'invention, les vérins sont disposés de sorte que leur alimentation côté piston permette de déplacer la pelle depuis sa position arrière jusqu'à sa position avant par rapport à l'axe de pelle et le panneau depuis sa position inférieure jusqu'à sa position supérieure,l'alimentation des vérins côté tige permettant de déplacer la pelle depuis sa position avant jusqu'à sa position arrière par rapport à l'axe de pelle et le panneau depuis sa position supérieure jusqu'à sa position inférieure. Ainsi, conformément au cycle décrit ci-avant, les mouvements du panneau et de la pelle provoqués par une alimentation côté piston des vérins correspondent à ceux de la phase de chargement. De la même façon, les mouvements du panneau et de la pelle provoqués par une alimentation côté tige des vérins correspondent à ceux de la phase de retour. Or la phase de chargement est une phase "en charge", c'est-à-dire une phase au cours de laquelle la pelle et le panneau sont soumis aux forces induites par la résistance des déchets à balayer et à charger. A contrario, la phase de retour est une phase "à vide", nécessitant peu d'énergie puisque la pelle effectue ce mouvement dans un espace vide de tout déchet. Grâce à l'invention, les vérins sont alimentés côté piston pour déplacer la pelle et le panneau durant la phase en charge, et côté tige pour les déplacer durant la phase à vide. Or, à débit égal, et à - pression donnée, un vérin alimenté côté piston développe une force supérieure à celle qu'il développe lorsqu'il est alimenté côté tige. L'invention permet donc de réaliser une économie d'énergie. Elle permet également d'utiliser, à débit égal, des vérins de section plus petite que celle des vérins usuellement utilisés, et de réduire ainsi le temps nécessaire pour effectuer chacune des phases d'un cycle, étant précisé que la phase la plus rapide (alimentation du piston côté tige) correspond avantageusement à une phase à vide. Avantageusement et selon l'invention: - le ou les vérins de panneau sont articulés, à une extrémité, sur la porte, vers le haut de la paroi d'obturation, par une liaison pivot d'axe transversal, et sont articulés, à l'autre extrémité, sur la partie supérieure du panneau par une liaison pivot d'axe transversal, 13 2806712 - le ou les vérins de pelle sont articulés, à une extrémité, sur la partie supérieure du panneau par une liaison pivot d'axe transversal, et sont articulés, à l'autre extrémité, sur la partie arrière de la pelle par une liaison pivot d'axe transversal. Avantageusement et selon l'invention, le panneau comprend une structure principale dont les dimensions sont restreintes à celles minimales nécessaires à l'obturation de l'ouverture de chargement par le panneau et la pelle lorsque le panneau est en position inférieure et la pelle en position avant. Le panneau comprend alors avantageusement un (ou des) bras supérieur(s) situé(s) dans le prolongement vers le haut de la face avant du panneau et présentant globalement un profil de révolution autour de l'axe de panneau, bras destiné(s) à supporter une des extrémités des vérins de panneau et de pelle. Avantageusement et selon l'invention, le panneau comprend une face arrière globalement plane, adaptée pour éviter un rejet vers l'extérieur des déchets déversés dans la trémie en toute position du panneau. Optionnellement, le dispositif comprend un mécanisme dit lève-conteneurs, fixé sur la porte à l'arrière de l'ensemble mécanisé et apte à recevoir, soulever et basculer au moins un conteneur de déchets possédant un couvercle, en vue du déversement des déchets dans la trémie. Dans ce cas, la face arrière et les faces latérales intérieures (c'est-à-dire en regard l'une de l'autre) du panneau -notamment de ses chants et de ses bras- ont avantageusement des formes adaptées pour que l'espace balayé par le panneau et les moyens d'actionnement au cours du mouvement du panneau n'interfère pas avec l'espace balayé par le conteneur et son couvercle en basculement. Cette caractéristique permet le basculement d'un ou de plusieurs conteneurs et le déversement des déchets en toute position du panneau et de la pelle. Ainsi, grâce à l'invention, le dispositif de chargement est adapté pour fonctionner, lorsque nécessaire, en cycles continus et surtout indépendants des mouvements du lève- conteneurs, ce quel que soit le type de collecte (traditionnelle, sélective). Dans une application possible de l'invention, un camion destiné à la collecte sélective des déchets possède par exemple au moins un lève-conteneurs et une benne compartimentée en deux caissons, chacun des caissons étant associé à un dispositif conforme à l'invention, de sorte que les trois systèmes mécanisés (le lève-conteneurs et les deux dispositifs de 14 2806712 chargement) peuvent fonctionner simultanément ou non, de manière synchronisée ou non, en cycles continus ou discontinus... Avantageusement et selon l'invention, la pelle présente une face avant et le fond de trémie une partie arrière de formes respectives adaptées pour que ladite face avant et ledit fond, ou plus précisément ladite face avant et le plan tangent au fond de trémie comprenant la droite intersection du fond et du prolongement vers le fond de la face avant de la pelle, forment un angle au moins égal à 90 lorsque la pelle est en position extrême arrière. Avantageusement et selon l'invention, la forme de la face avant de la pelle et celle du fond de trémie sont adaptées pour que la face avant et le plan tangent au fond défini ci-dessus forment un angle au moins égal à 90 en toute position de la pelle durant la phase de chargement. Un angle supérieur à 90 permet en effet de limiter les contraintes de résistance exercées par les déchets sur la pelle en fin de descente du panneau, lorsque la pelle vient à proximité de la poutre arrière, et lors de l'action de balayage et de chargement, contraintes consommatrices d'énergie et sources d'usure importantes. Dans un souci de réduire les contraintes exercées sur la partie inférieure de la paroi d'obturation et sur la pelle par les déchets en fin de chargement, le bord d'étanchéité est avantageusement défini par une poutre ayant une face inférieure formant avec la face avant de la pelle un angle au moins égal à 90 , lorsque que la pelle est en position extrême avant. Avantageusement et selon l'invention, le fond de la trémie a une forme adaptée pour que la distance entre le fond et la pelle soit sensiblement constante en toute position de la pelle durant la phase de balayage et de chargement. Il est à noter que le fond de -trémie présente une surface de courbure au moins sensiblement continue (sans cassure, inflexion...). La distance spécifique entre la pelle et le fond est avantageusement inférieure à 20 mm pour les collectes sélectives de verre, alors que pour les collectes de cartons, papiers ou déchets ménagers mélangés, une distance de 7Omm environ est efficacement envisageable. Avantageusement, le dispositif comprend des moyens de réglage de la distance entre la pelle et le fond. De la même manière, avantageusement et selon l'invention, le jeu entre le bord d'étanchéité et la face avant du panneau est sensiblement constant et 2806712 inférieur à 2 mm, en toute position du panneau. Avantageusement, le dispositif comprend des moyens de réglage dudit jeu entre ledit bord et ladite face avant. Enfin, dans une variante avantageuse de l'invention dans laquelle la porte comprend des joues latérales s'étendant à l'arrière de part et d'autre du caisson et des s plaques de guidage fixées sur lesdites joues, le panneau présente des chants latéraux distants de moins de 2 mm des plaques de guidage en regard, en toute position du panneau. Avantageusement, il comprend aussi des moyens de réglage du jeu existant entre ses chants latéraux et les plaques de guidage. Ces différents moyens de réglage permettent de définir plus précisément la distance spécifique entre la pelle et le fond de trémie ainsi que les jeux fonctionnels entre la face avant du panneau et le bord d'étanchéité et entre les chants du panneau et les plaques de guidage, jeux dus aux tolérances de réalisation des pièces ou à l'usure de ces dernières lors de l'utilisation. Les moyens de réglage de la distance pelle- trémie rendent par ailleurs le dispositif adaptable préalablement et rapidement à chaque type de collecte. Il est à noter que les moyens de réglage précédemment évoqués de jeux ou de distances spécifiques sont particulièrement faciles d'accès et ne nécessitent aucun démontage ou montage de sous-ensemble mécanique ou d'élément hydraulique ou électrique. Avantageusement et selon l'invention, le fond de la trémie présente une extrémité antérieure distante de l'ensemble mécanisé du tiers de la hauteur du caisson au plus, lorsque le panneau est en position supérieure et la pelle en position arrière. L'invention s'étend à toute benne de collecte de déchets comprenant au moins un caisson et un dispositif conforme à l'invention monté à l'arrière dudit caisson, ainsi qu'à toute benne de collecte de déchets comprenant au moins deux caissons latéralement accolés et au moins deux dispositifs conformes à l'invention montés à l'arrière des deux caissons, lesdits dispositifs pouvant fonctionner de manière indépendante. Ces dernières sont particulièrement adaptées à la collecte sélective des déchets. Il est à noter que les bennes connues utilisées pour la collecte sélective comprennent un dispositif ne possédant généralement qu'une porte (pour deux caissons). Lors du déchargement des déchets contenus dans un des deux caissons, une partie des 16 2806712 déchets contenus dans l'autre caisson chute suite à l'ouverture de la porte et se mélange avec les déchets du caisson en déchargement. L'invention s'étend également à tout camion benne de collecte de déchets comprenant une benne conforme à l'invention. L'invention concerne également un dispositif, une benne et un camion benne caractérisés en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus et ci-après. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaissent à la lecture de la description suivante, qui se réfère aux figures annexées, l0 illustrant à titre d'exemple un mode de réalisation de l'invention, et dans lesquelles: - la figure 1 est une vue en coupe par un plan latéral (plan perpendiculaire à un axe transversal), illustrant un mode de réalisation du dispositif selon l'invention lorsque la pelle est en position extrême avant, - la figure 2 est une vue en coupe par un plan latéral, illustrant un mode de réalisation du dispositif selon l'invention lorsque la pelle est en position arrière et le panneau en position supérieure, - la figure 3 est une vue en coupe par un plan latéral, illustrant un mode de réalisation du dispositif selon l'invention lorsque la pelle est en position extrême arrièere, - la figure 4 est une vue en coupe par un plan latéral, illustrant un mode de réalisation du dispositif selon l'invention lorsque la pelle est en position avant et le panneau en position inférieure, - la figure 5 est une vue perspective, depuis une position arrière décalée vers un côté latéral, d'un mode de réalisation d'une partie du dispositif selon l'invention, - la figure 6 est une vue arrière d'un mode de réalisation d'un camion benne selon l'invention équipé d'une benne simple (comprenant un caisson et un dispositif de chargement), - la figure 7 est une vue arrière d'un mode de réalisation d'un camion benne selon l'invention équipé d'une benne compartimentée (comprenant deux caissons et deux dispositifs), 17 2806712 - la figure 8 est une vue latérale d'un camion benne selon l'invention équipé d'un mode de réalisation du dispositif selon l'invention. La figure 1 représente un dispositif selon l'invention associé à un caisson 1 et comprenant une porte 2 composée d'un fond de réception des déchets 3, d'une paroi d'obturation 4 et de joues latérales 14, délimitant une trémie 2a et une ouverture de chargement 6. La paroi d'obturation 4 de la porte est terminée dans sa partie inférieure par une poutre 27 dont la partie inférieure arrière 5 sert de bord d'étanchéité 5 situé sensiblement à mi-hauteur de la porte 2. Ladite poutre 27 comprend des moyens de réglage 29 du jeu entre la face avant 8 du panneau 7 et le bord d'étanchéité 5. Il est à noter, par ailleurs, que la paroi d'obturation 4 n'est pas constamment verticale au-dessus de l'ouverture de chargement 6. Sa forme permet d'augmenter le volume utile du caisson d'une partie inutilisée du volume de la porte 2, et de contribuer, avec la poutre 27, à retenir dans le caisson les déchets déjà chargés. Le dispositif selon l'invention comprend un ensemble mécanisé comportant un panneau 7, dont la face avant 8 passe au jeu près contre le bord d'étanchéité 5, une pelle 9 comprenant des moyens de réglage 30 de la distance entre la pelle 9 et le fond 3 de la trémie, un vérin de panneau 10 et un vérin de pelle 11. La face avant 8 du panneau 7 est une portion de surface convexe (à convexité orientée vers l'avant), de révolution autour d'un axe 12 transversal fixe par rapport à la porte 2. Cet axe 12 correspond également à l'axe d'articulation du panneau 7 sur la porte 2. Cet axe 12 de panneau est fixe et situé à l'arrière du panneau 7, environ à mi-hauteur des joues latérales 14 de la porte 2, sensiblement à la même hauteur que le bord d'étanchéité 5 et sensiblement à la verticale de l'extrémité postérieure du fond de trémie 3, en dehors de toute zone de circulation des déchets. Le panneau 7 s'étend sur la largeur de l'ouverture 2s de chargement 6 et se prolonge en partie vers l'arrière le long des joues latérales 14 pour former deux bras latéraux 15 comprenant des renforts 33. Il se prolonge par ailleurs en partie vers le haut pour former un (ou deux) bras supérieur(s) 34 présentant globalement le même profil de révolution que la face avant 8 du panneau. Les bras latéraux 15 sont montés rotatifs sur les joues latérales 14 autour d'articulations rotules 16 définissant l'axe transversal 12 d'articulation du panneau 7 sur la porte 2. Grâce aux articulations 16, le panneau 7 peut pivoter autour de l'axe d'articulation 12 par rapport à la porte 2. Le panneau 7 présente des chants latéraux 7a, passant, au jeu près, contre les plaques de 18 2806712 guidage 17 (qui apparaissent figure 5). Ces chants latéraux 7a sont aptes à recevoir des patins d'usure et de réglage 31. La pelle 9 est montée sur la partie inférieure du panneau 7 par l'intermédiaire d'articulations définissant un axe transversal de rotation 13 de la pelle, dit axe de pelle. Le vérin de panneau 10 relie le bras supérieur 34 du panneau à la porte 2, par l'intermédiaire d'un maneton ou d'une poutre fixé(e) sur la joue latérale 14 de la porte 2 et longeant le haut de la paroi d'obturation 4. Le corps 18 du vérin hydraulique 10 est fixé à la porte 2 par l'intermédiaire d'une articulation 10a définissant un axe de rotation transversal 20, et la tige 19 du vérin 10 est fixée au bras supérieur 34 du panneau par l'intermédiaire d'une articulation lOb définissant un axe de rotation transversal 21. Le vérin de pelle 11 relie la partie inférieure du bras supérieur 34 du panneau à un renfort arrière 9a de la pelle. Son corps 18 est fixé au bras supérieur 34 par l'intermédiaire d'une articulation définissant un axe de rotation transversal 22, et sa tige 19 est fixée à la pelle 11 par l'intermédiaire d'une articulation définissant un axe de rotation transversal 23. La figure 1 représente un dispositif en fin de phase de chargement, lorsque la pelle 9 est en position extrême avant (le panneau 7 est alors en position supérieure et la pelle 9 en position avant par rapport à son axe 13). Il est à noter que dans cette position le panneau 7 s'étend majoritairement dans l'espace situé au-dessus du plan comprenant le bord d'étanchéité 5 et l'axe de panneau 12 (plan sensiblement horizontal), ledit panneau 7 restant à l'avant de son axe de rotation. Dans cette phase, les vérins 10 et 11 connaissent leur allongement maximal. Il est à noter par ailleurs que la face inférieure de la poutre 27 forme idéalement avec la face avant 28 de la pelle 9 un angle au moins égal à 90 , afin d'éviter le coincement des déchets dans cette zone. La figure 2 présente un dispositif, identique à celui de la figure 1, lorsque le panneau 7 est en position supérieure et la pelle 9 en position arrière par rapport à son axe 13. Le passage de la figure 1 à la figure 2. illustre donc la phase d'ouverture de la pelle, obtenue par alimentation du vérin de pelle 11 côté tige (raccourcissement de la longueur effective du vérin). La pelle 9 est, durant cette phase, à distance du fond de trémie 3, de façon à ne pas interférer avec les déchets nouvellement disposés dans la trémie. Il est à noter que l'ouverture de chargement, sensiblement définie par la distance entre l'extrémité antérieure (37) du fond et l'axe de pelle (13), est inférieure au tiers de la hauteur du caisson adjacent. 19 2806712 La figure 3 présente un dispositif, identique à celui des figures précédentes, lorsque la pelle 9 est en position extrême arrière (le panneau est alors en position inférieure et la pelle 9 err position arrière par rapport à son axe 13). Le passage de la figure 2 à la figure 3 illustre donc la phase de descente du panneau, obtenue par alimentation du vérin de panneau 10 côté tige (raccourcissement de la longueur effective du vérin). Dans cette position, le panneau 7 s'étend majoritairement en-dessous du plan horizontal contenant le bord d'étanchéité 5. Dans l'exemple illustré, il s'étend même quasiment entièrement en-dessous dudit plan, à l'exception de ses bras supérieurs 34. Le panneau 7 reste par ailleurs constamment à l'avant de son axe de rotation 12 lors de son mouvement. Il est à noter également que la face avant 28 de la pelle forme un angle de l'ordre de 90 avec le plan tangent au fond de trémie 3, angle qui permet de limiter les efforts exercés sur la pelle en fin de descente du panneau et lors du balayage et du chargement des déchets. La figure 4 présente un dispositif, identique à celui des figures précédentes, lorsque le panneau 7 est en position inférieure et la pelle 9 en position avant. Le passage de la figure 3 à la figure 4 illustre donc la phase de fermeture de la pelle, obtenue par alimentation du vérin de pelle 11 côté piston (allongement de la longueur effective du vérin). Enfin, le passage de la figure 4 à la figure 1 illustre la phase de remontée du panneau, obtenue par alimentation du vérin de panneau 10 côté piston (allongement de la longueur effective du vérin). Il est à noter que les deux premières phases précédemment évoquées, qui correspondent à la phase dite de retour, sont des phases à vide nécessitant peu d'énergie (la pelle 9 et le panneau 7 évoluent dans un espace vide de déchet ou dans lequel les éventuels déchets résiduels ne sont pas retenus). Les deux dernières phases décrites, qui correspondent à la phase dite de chargement, sont des phases en charge (la pelle 9 et le panneau 7 balayent les déchets situés dans la trémie 2a, déchets qui exercent sur la pelle et sur le panneau une résistance sans cesse croissante), qui nécessitent donc de développer une énergie motrice supérieure à celle des phases à vide. Les phases à vide sont avantageusement réalisées par une alimentation des deux vérins côté tige, alors que les phases en charge sont réalisées par une alimentation des deux vérins côté piston. 2806712 La figure 5 représente une vue perspective d'un dispositif depuis une position arrière décalée vers un côté latéral. Le dispositif comprend des plaques de guidage 17, idéalement en matériau synthétique, assurant le guidage en rotation du panneau 7 autour de l'axe 12, réduisant l'émission des bruits usuellement engendrés par choc des déchets contre les joues latérales 14 ou contre des plaques d'usure métalliques les recouvrant (dans les dispositifs antérieurs), et facilitant la rotation du panneau en diminuant les frottements entre les chants latéraux 7a du panneau et les joues latérales 14 ou lesdites plaques d'usure, les plaques de guidage 17 en matériau synthétique agissant comme auto-lubrifiant (jeu sensiblement constant et inférieur à 2 mm). On constate par ailleurs que la forme du panneau 7 est particulièrement adaptée pour permettre le déversement des déchets vers le fond de trémie 3 en toute position du panneau 7 et de la pelle 9. En effet, la face arrière 24 du panneau, globalement plane, forme avec la pelle 9 une sorte de réceptacle, lorsque le panneau 7 est dans une position inférieure et la pelle 9 dans une position arrière, alors que le fond de trémie 3 est masqué par ladite pelle. La forme de la face arrière 24 du panneau, ainsi que celle des faces latérales intérieures 32 (c'est-à-dire en regard l'une de l'autre) des bras latéraux 15, sont donc particulièrement adaptées pour pouvoir recevoir les déchets éventuellement déversés alors que la pelle 9 est sensiblement en position extrême arrière. Ces déchets retombent sur le fond 3 lorsque la pelle 9 passe en position avant. Cette caractéristique de l'invention permet de faire fonctionner le dispositif en cycles continus, indépendamment des périodes de déversement des déchets. I est à noter que la forme et surtout la cinématique du panneau 7 et de la pelle 9 sont également particulièrement adaptées à l'utilisation d'un lève-conteneurs 25. Les parties du panneau 7 et de la pelle 9 pouvant éventuellement interférer au cours du basculement d'un conteneur 26 avec ledit conteneur ou surtout avec son couvercle (à savoir: la face arrière 24 du panneau 7, ses bras latéraux 15 et ses bras supérieurs 34, les vérins 11, et la face arrière de la pelle 9), sont constamment à distance de l'arrière. Tout point du panneau et de la pelle en position arrière par rapport à son axe subit en effet une rotation d'axe 12 entre une position supérieure et une position inférieure, et reste donc à distance constante de cet axe au cours du mouvement. Or, le lève-conteneurs 25 est installé à l'arrière du dispositif de sorte que les conteneurs 26 soient soulevés et basculés à une hauteur qui correspond dans ce cas sensiblement à celle dudit axe 12. Les 21 2806712 dimensions des conteneurs usuellement utilisés, le volume de trémie maximum nécessaire sur un minimum de porte-à-faux véhicule, et la longueur des bras latéraux 15 du panneau, qui détermine la distance entre l'axe 12 et les faces arrière du panneau et de la pelle, et celle entre l'axe 12 et les bras supérieurs 34, autorisent un fonctionnement s simultané et indépendant du dispositif et du lève-conteneurs. La figure 6 représente une vue arrière d'un camion benne équipé d'une benne 35 dite simple comprenant un caisson et un dispositif. Le dispositif est actionné par deux vérins de pelle 11 et deux vérins de panneau 10 situés à proximité de chacune des joues latérales 14. La figure 7 représente une vue arrière d'un camion benne équipé d'une benne compartimentée 36 comprenant deux caissons et deux dispositifs. Il est à noter que chacun des dispositifs ne comprend qu'un vérin de panneau 10 et un vérin de pelle 11, et que le panneau 7 n'est prolongé vers le haut que par un seul bras supérieur 34, supportant lesdits vérins. Le nombre de vérins nécessaires au fonctionnement d'une t5 benne compartimentée 36 est donc le même que celui d'une benne simple 35. Pour chacun des dispositifs de la benne 36, l'ensemble vérins-bras supérieur est centré par rapport au panneau 7 et à la-pelle 9, par souci d'équilibre. La figure 8 est une vue latérale d'un camion benne équipé d'un mode de réalisation du dispositif et d'un lève-conteneurs, dont un partie est "arrachée" pour laisser apparaître ledit dispositif représenté en coupe par un plan latéral. Il va de soi que l'invention peut faire l'objet de nombreuses variantes par rapport aux modes de réalisation précédemment décrits et représentés sur les figures. 22 2806712 REVENDICATIONS 1/ - Dispositif de chargement de déchets à l'arrière d'uii caisson (1) de collecte, comprenant: - une porte (2), située à l'arrière du caisson et définissant un espace dit trémie (2a), ladite porte comprenant au moins un fond de trémie (3), adapté pour recevoir des déchets, et une paroi d'obturation (4) s'étendant sur une fraction de la hauteur du caisson (1) en partie haute de celui-ci et possédant dans sa partie basse un bord (5), dit bord d'étanchéité, délimitant une ouverture de chargement (6) des déchets dans le caisson, - un ensemble mécanisé comprenant: a un panneau (7) porté par la porte (2) à l'arrière du caisson (1), monté mobile de façon à pouvoir être mu entre une position supérieure et une position inférieure, une pelle de balayage (9), articulée en partie basse du panneau (7) autour d'un axe transversal (13), dit axe de pelle, de façon à pouvoir être mue, en combinaison avec les mouvements du panneau, entre une position extrême arrière et une position extrême avant, : des moyens d'actionnement (10, 11) du panneau et de la pelle, adaptés pour mouvoir le panneau (7) et la pelle (9) selon des cycles comprenant au moins une phase de chargement, au cours de laquelle la pelle est déplacée depuis sa position extrême arrière jusqu'à sa position extrême avant de façon à balayer les déchets situés dans la trémie (2a) et à les charger dans le caisson (1), et une phase de retour, au cours de laquelle la pelle est ramenée en position extrême arrière à distance du fond (3) de la trémie pendant au moins une partie de cette phase de retour, ledit dispositif de chargement étant caractérisé en ce que le panneau (7) est articulé amutour d'un axe transversal (12) fixe par rapport à la porte (2), dit axe de panneau, situé à l'arrière de celui-ci, ledit panneau présentant une face avant (8) de forme générale convexe adaptée pour passer constamment à proximité du bord d'étanchéité (5) au cours du mouvement de pivotement du panneau autour de son axe (12). 2/ - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que: - le bord d'étanchéité (5) est situé sensiblement à mi-hauteur de la porte (2), 23 2806712 - l'axe de panneau (12) est situé sensiblement à la même hauteur que le bord d'étanchéité (5) et sensiblement au droit de l'extrémité postérieure du fond (3) de trémie. 3/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la face avant (8) du panneau est sensiblement une portion de surface de révolution autour de l'axe de panneau (12). 4/ Dispositif selon l'une des revendications 1, 2 ou 3 dans lequel la porte (2) comprend des joues latérales (14) s'étendant à l'arrière de part et d'autre du caisson (1), caractérisé en ce qu'il comprend deux plaques (17), dites plaques de guidage, o0 fixées sur les joues latérales (14) et adaptées pour guider latéralement le panneau (7) au cours de son mouvement. / - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les plaques de guidage (17) sont constituées d'un matériau synthétique rigide. 6/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5 dans lequel la porte (2) comprend des joues latérales (14) s'étendant de part et d'autre à l'arrière du caisson (1), caractérisé en ce que le panneau (7) est articulé par l'intermédiaire de deux bras (15), dits bras latéraux, rigidement liés au panneau (7) et montés rotatifs autour d'articulations portées par lesdites joues (14). 7/ - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les bras latéraux (15) sont montés rotatifs autour d'articulations à rotules (16), la porte (2) comprenant deux plaques de guidage (17) adaptées pour guider latéralement le panneau (7) au cours de son mouvement. 8/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement (10, 1) sont adaptés pour permettre de mouvoir la pelle (9) et le panneau (7) selon un cycle comprenant: - une phase dite phase de fermeture de la pelle, au cours de laquelle la pelle (9) est déplacée depuis sa position extrême arrière jusqu'à une position avant par rapport à son axe (13), le panneau (7) étant en position inférieure, - une phase dite phase de remontée du panneau, au cours de laquelle le panneau (7) est déplacé depuis sa position inférieure jusqu'à sa position supérieure, la pelle (9) étant en position avant par rapport à son axe (13), 24 2806712 - une phase dite phase d'ouverture de la pelle, au cours de laquelle la pelle (9) est déplacée depuis sa position avant jusqu'à une position arrière par rapport à son axe (13), le panneau (7) étant en position supérieure, - une phase dite phase de descente du panneau, au cours de laquelle s le panneau (7) est déplacé depuis sa position supérieure jusqu'à sa position inférieure, la pelle (9) étant en position arrière par rapport à son axe (13). 9/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement comprennent au moins un vérin (10), dit vérin de panneau, adapté pour déplacer le panneau (7) entre sa position inférieure et sa position supérieure, et un vérin (11), dit vérin de pelle, adapté pour déplacer la pelle (9) entre sa position avant et sa position arrière par rapport à l'axe de pelle (13), lesdits vérins étant adaptés pour déplacer la pelle, en combinaison avec le panneau, entre sa position extrême avant et sa position extrême arrière. / - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'au moins un vérin de panneau (10) est articulé sur la porte (2) et sur le panneau (7) par l'intermédiaire d'articulations disposées de telle sorte que la distance entre l'axe de panneau (12) et l'articulation (10a) du vérin sur la porte (2) est supérieure à la distance entre l'axe de panneau (12) et l'articulation (10b) du vérin sur le panneau (7), et en ce que cette dernière est toujours située au-dessus du plan contenant l'axe de panneau (12) et l'articulation (10a) dudit vérin sur la porte. 11/ - Dispositif selon l'mune des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que les vérins (10, 11) de panneau et de pelc som disposés de sorte que leur alimentation côté piston (18) permet de déplacer la pelle (9) depuis sa position arrière jusqu'à sa position avant par rapport à l'axe de pelle (13) et le panneau (7) depuis sa position inférieure jusqu'à sa position supérieure, l'alimentation des vérins côté tige (19) permettant de déplacer la pelle (9) depuis sa position avant jusqu'à sa position arrière par rapport à l'axe de pelle (13) et le panneau (7) depuis sa position supérieure jusqu'à sa position inférieure. 12/ - Dispositif selon l'une des revendications 9, 10 ou 11, caractérisé en ce que: - le ou les vérins de panneau (10) sont articulés, à une extrémité, sur la porte (2) vers le haut de la paroi d'obturation (4) par une liaison pivot d'axe transversal 2806712 (20), et sont articulés, à l'autre extrémité, sur la partie supérieure (34) du panneau par une liaison pivot d'axe transversal (21), - le ou les vérins de pelle (11) sont articulés, à une extrémité, sur la partie supérieure (34) du panneau par une liaison pivot d'axe transversal (22), et sont articulés, à l'autre extrémité, sur la partie arrière (9a) de la pelle par une liaison pivot d'axe transversal (23). 13/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le panneau (7) comprend une face arrière (24) globalement plane, adaptée pour éviter un rejet vers l'extérieur des déchets déversés dans la trémie en toute position du panneau. 14/ - Dispositif selon la revendication 13, comprenant un mécanisme dit lève-conteneurs (25), fixé sur la porte à l'arrière de l'ensemble mécanisé et apte à recevoir, soulever et basculer au moins un conteneur (26) de déchets comprenant un couvercle, en vue du déversement des déchets dans la trémie (2a), caractérisé en ce que le panneau (7) présente une face arrière (24) et des faces latérales intérieures (32) ayant des formes adaptées pour que l'espace balayé par le panneau (7) et les moyens d'actionnement (11) au cours du mouvement du panneau n'interfère pas avec l'espace balayé par le conteneur (26) et/ou son couvercle en basculement. / - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que la pelle (9)-présente une face avant (28) et le fond (3) de trémie présente une partie arrière de formes adaptées pour que ladite face avant et ledit fond forment un angle au moins égal à 90 lorsque la pelle est en position extrême arrière. 16/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que la pelle (9) présente une face avant (28) et la porte (2) présente un fond (3) de formes adaptées pour que ladite face avant et ledit fond forment un angle au moins égal à en toute position de la pelle durant la phase de chargement. 17/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que le bord d'étanchéité (5) est défini par une face inférieure d'une poutre (27), la pelle (9) présentant une face avant (28) formant avec ladite face inférieure de la poutre un angle au moins égal à 90 , lorsque que la pelle est en position extrême avant. 18/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que le fond (3) de trémie présente une courbure sensiblement continue et une forme 26 2806712 adaptée pour que la distance entre le fond et la pelle (9) soit sensiblement constante en toute position de la pelle durant la phase de chargement. 19/ - Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que la distance entre le fond (3) de trémie et la pelle (9) en toute position de la pelle durant la phase de chargement est inférieure à 20 mm. / - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 19, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de réglage (30) de la distance entre la pelle et le fond de trémie. 21/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 20, caractérisé en ce que le jeu entre le bord d'étanchéité (5) et la face avant (8) du panneau est sensiblement constant et inférieur à 2 mm, en toute position du panneau. 22/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 21, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de réglage (29) du jeu entre le bord d'étanchéité (5) et la face avant (8) du panneau. 23/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 22, comprenant des joues latérales (14) s'étendant à l'arrière de part et d'autre du caisson et des plaques de guidage (17) fixées sur lesdites joues, caractérisé en ce que le panneau (7) présente des chants latéraux distants de moins de 2 mm des plaques de guidage (17) en regard, en toute position du panneau. 24/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 23, comprenant des joues latérales (14) s'étendant à l'arrière de part et d'autre du caisson et des plaques de guidage (17) fixées sur lesdites joues, caractérisé en ce que le panneau (7) comprend des moyens de réglage du jeu existant entre ses chants latéraux (7a) et les plaques de guidage (17) . 25/ - Dispositif selon l'une des revendications 1' à 24, caractérisé en ce que le fond de trémie (3) présente une extrémité antérieure (37) distante de l'ensemble mécanisé du tiers de la hauteur du caisson (1) au plus, lorsque le panneau (7) est en position supérieure et la pelle (9) en position arrière. 26/ - Benne de collecte (35) de déchets, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un caisson (1) et au moins un dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 25 monté à l'arrière dudit caisson. 27 2806712 27/ - Benne de collecte (36) de déchets, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins deux caissons (1) latéralement accolés et au moins deux dispositifs conformes à l'une des revendications 1 à 25 montés à l'arrière des deux caissons, lesdits dispositifs pouvant fonctionner de manière indépendante. 28/ - Camion benne de collecte de déchets, caractérisé en ce qu'il comprend une benne conforme à l'une des revendications 26 ou 27.