FR 2798702 A1 20010323 FR 0011638 A 20000913 Etat de la technique. La présente invention concerne un procédé et un dispositif de commande d'un moteur à combustion interne ayant un premier organe de réglage pour influencer la quantité de gaz d'échappement réinjectés, et un second organe de réglage pour influencer au moins la quantité d'air frais alimentant le moteur à combustion interne, selon lequel un régulateur, partant de la comparaison d'une valeur de consigne et d'une valeur réelle de la quantité d'air frais fournie, établit un premier signal de commande destiné au premier organe de ré- glage et une commande prédétermine un second signal de com- mande pour le second organe de réglage. Un tel procédé et un tel dispositif de commande d'un moteur à combustion interne sont connus par exemple se- lon le document DE-OS 196 20 039. Ce document décrit un pro- cédé et un dispositif selon lesquels la quantité d'air frais alimentant le moteur à combustion interne et/ou la quantité de gaz d'échappement réinjectés sont influencés par un volet d'étranglement équipant le conduit d'aspiration ou un organe de réglage définissant le taux de réinjection des gaz d'échappement. Il est important dans un tel système de définir entre elles les régulations ou les commandes qui fournissent les signaux aux deux organes de réglage. La présente invention a pour but de développer, dans un système de commande d'un moteur à combustion interne du type défini ci-dessus, les organes de réglage influençant le taux de réinjection des gaz d'échappement ou la quantité d'air aspirée pour en assurer la commande optimale. Avantages de l'invention. A cet effet l'invention concerne un procédé du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que le premier si- gnal de commande du premier organe de réglage est influencé en fonction du second signal de commande du second organe de réglage. Dans ce cas, selon d'autres caractéristiques a avantageuses, le second signal de commande du second organe de réglage est combiné, après un filtrage d'un élément DT1, au premier signal de commande du premier organe de réglage, et/ou le second signal de commande du second organe de ré- glage est combiné au premier signal de commande du premier organe de réglage après avoir subi une limitation. En alternative, le procédé selon l'invention pré- voit que le premier signal de commande du premier organe de réglage est utilisé pour corriger le second signal de com- mande du second organe de réglage. On prévoit aussi un champ de caractéristiques pour prédéfinir le second signal de commande du second organe de réglage, et de façon avantageuse comme champ de caracté- ristiques on utilise une fonctionnelle non linéaire. Enfin une autre caractéristique avantageuse de procédé selon l'invention prévoit qu'on corrige les valeurs du champ de caractéristiques et/ou le second signal de com- mande du second organe de réglage. L'invention concerne également un dispositif per- mettant la mise en oeuvre du procédé selon l'invention et ca- ractérisé par des moyens qui influencent le premier signal de commande du premier organe de réglage en fonction du second signal de commande du second organe de réglage, ou caractéri- sé par des moyens utilisant le premier signal de commande du premier organe de réglage pour corriger le second signal de commande du second organe de réglage. Le procédé et le dispositif selon l'invention permettent de commander de manière optimale les deux action- neurs. Dessins. La présente invention sera décrite ci-après à l'aide des dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique du dispositif de l'invention, - les figures 2 et 3 montrent différentes réalisations du procédé de l'invention, - la figure 4 montre un champ de caractéristiques. Description des exemples de réalisation. La figure 1 montre le dispositif de commande d'un moteur à combustion interne 100. L'air arrive par le conduit d'alimentation 105 au moteur à combustion interne 100. Un conduit de gaz d'échappement 110 assure l'évacuation des gaz d'échappement. Un conduit de retour 115 relie le conduit des gaz d'échappement 110 au conduit d'alimentation 105. Le con- duit de réinjection des gaz d'échappement est équipé d'une soupape de réinjection 120 qui agit sur la quantité de gaz d'échappement à réinjecter; cette soupape constitue le pre- mier organe de réglage. Le conduit d'alimentation peut comporter un com- presseur 125 qui comprime l'air d'alimentation. Le compres- seur 125 est entraîné par une turbine 140 installée dans le conduit d'échappement 110. Un actionneur de volet d'étranglement 130, qui commande un volet d'étranglement, mo- difie la quantité d'air frais aspirée. L'actionneur de volet d'étranglement 130 constitue le second organe de réglage. La quantité d'air frais fournie MLI est détectée à l'aide d'un capteur 135 également appelé débitmètre massi- que d'air. La commande 150 fournit un signal de commande AD à l'organe de réglage du volet d'étranglement 130, un signal QK à l'organe de réglage de la quantité de carburant 145 et un signal AV à la soupape de réinjection des gaz d'échappement 120. La soupape de réinjection des gaz d'échappement comporte un convertisseur électropneumatique transformant le signal de commande AV en une force pneumati- que et donnant ainsi une certaine position pour l'organe de réglage 120. La commande 150 exploite les signaux de sortie d'un capteur de vitesse de rotation 165, d'un capteur de po- sition de pédale d'accélérateur 160, du débitmètre massique d'air 135 et le cas échéant d'autres signaux fournis par d'autres capteurs. Le signal de sortie FP du générateur de position de pédale d'accélérateur 160 et le signal de vitesse de rota- tion N du générateur de vitesse de rotation 165 sont traités par une commande de dosage de carburant 152 fournissant le signal de commande QK à l'organe de dosage de carburant 145. La commande de dosage de carburant 152 fournit en outre un signal MLS relatif à la valeur de consigne du débit d'air ainsi que le signal de dosage de carburant QK à une commande de réinjection de gaz d'échappement 154. La commande de réin- jection de gaz d'échappement 154 traite en outre le signal de sortie MLI du débitmètre massique d'air 135. La commande de réinjection de gaz d'échappement 154 fournit le signal AV et le signal AD. L'installation décrite ci-dessus fonctionne de la manière suivante: l'air frais fourni par la conduite d'alimentation 105 est comprimé par le compresseur 125. L'organe de réglage du volet d'étranglement 130 peut comman- der le volet d'étranglement pour étrangler ou non la quantité d'air fournie au moteur à combustion interne 100. Les gaz d'échappement évacués par le conduit d'échappement 110 en- traînent la turbine 140 et cette dernière entraîne le com- presseur 125. Une partie des gaz d'échappement arrive par la conduite de retour 115 dans la conduite d'alimentation 105. La soupape de réinjection des gaz d'échappement 120 permet de modifier la section du conduit de réinjection et ainsi la fraction de la quantité de gaz d'échappement réinjectés. La commande de dosage de carburant 152 calcule, à partir du souhait du conducteur FP détecté par exemple à l'aide du capteur de position de la pédale d'accélérateur , le régime N et le cas échéant d'autres grandeurs de fonctionnement, un signal de commande QK fixant la quantité de carburant à injecter. Ce signal commande l'organe de do- sage de carburant 145. De plus, la commande de carburant 152 fournit une valeur de consigne MLS de la quantité d'air frais. Cette valeur de consigne correspond à la quantité d'air souhaitée nécessaire à la combustion de la quantité de carburant QK. La commande de réinjection de gaz d'échappement 154 commande l'actionneur de volet d'étranglement 130, la soupape de réinjection des gaz d'échappement 120 pour que le carburant brûle dans le moteur avec des émissions aussi ré- duites que possibles. Dans les systèmes dans lesquels la quantité d'air alimentant le moteur à combustion interne peut être influen- cée à la fois par un volet d'étranglement et par un action- neur de réinjection de gaz d'échappement, le problème con- siste à coordonner les deux organes de réglage ou d'actionnement pour permettre de régler chaque débit massique d'air souhaité; les pertes par étranglement du fait de l'effet du volet d'étranglement sont maintenues au niveau mi- nimum. Selon l'invention, la masse d'air frais par course se règle en remplaçant une partie de l'air frais par des gaz d'échappement réinjectés. Pour des coefficients im- portants de réinjection de gaz d'échappement, la différence de pression entre l'air frais et le côté gaz d'échappement est augmentée à l'aide d'un volet d'étranglement. Du fait des pertes par étranglement liées à ce volet, celui-ci n'est fer- mé selon l'invention que pour que la course disponible de la soupape de réinjection de gaz d'échappement soit pratiquement épuisée à l'état réglé. Cela signifie notamment que la sou- pape de réinjection des gaz d'échappement ne se trouve pas à proximité de sa butée de fin de course ou n'atteint même pas celle-ci. La fermeture complète de la soupape de réinjection des gaz d'échappement reste inchangée si le régulateur de dé- bit d'air règle un taux de réinjection de gaz d'échappement très faible. On évite d'atteindre les butées de fin de course en adaptant par le réglage du volet d'étranglement la plage de réglage du débitmètre massique qui régule la quantité d'air en réglant la soupape de réinjection des gaz d'échappement et qui présente de préférence un comportement PID (proportionnel intégral différentiel). Pour une réalisation particulièrement avanta- geuse, on ajoute une valeur de précommande au signal de sor- tie du régulateur. Pour éviter une déviation permanente de régula- tion, on ferme partiellement le cas échéant le volet d'étranglement pour que la soupape de réinjection des gaz d'échappement ne reste pas accrochée à sa limitation. Deux modes de réalisation correspondants sont re- présentés aux figures 2 et 3. La figure 2a montre un premier mode de réalisa- tion du procédé de l'invention. Les éléments déjà décrits à la figure 1 portent les mêmes références correspondantes. Le signal MLS, qui caractérise la quantité d'air frais souhaitée, et qui est fourni par la commande de dosage de carburant 152, arrive d'une part par un point de combinai- son 205 à un régulateur 200 et d'autre part à une précommande 210 et à un champ de caractéristiques 220. A la place de ce champ de caractéristiques on utilise de préférence une fonc- tion non linéaire. La seconde entrée du point de combinaison 205 reçoit le signal de sortie MLI avec un signe algébrique négatif caractérisant la quantité d'air frais effectivement fournie par le débitmètre massique d'air 135. A ce champ de caractéristiques 220 on fournit en outre le signal de sortie N du capteur de vitesse de rotation 165. Les signaux de sortie de la précommande 210 et du régulateur 200 arrivent avec un signe algébrique positif à un point de combinaison 230. Le régulateur 200 est de préférence un régulateur PID ayant une composante proportionnelle, une composante intégrale et une composante différentielle. La se- conde entrée du point de combinaison 230 reçoit le signal de sortie affecté du signe algébrique négatif, d'un moyen de correction 240 représenté en trait interrompu. Le moyen de correction 240 comprend pour l'essentiel un élément DT1 244 et un limiteur 246. L'élément DT1 244 reçoit le signal de sortie du champ de caractéristi- ques 220. Le signal de sortie du champ de caractéristiques 220 arrive en outre comme signal de commande AD vers l'organe de réglage de volet d'étranglement 130. Le signal de sortie du point de combinaison 230 arrive comme signal de commande AV à la soupape de réinjection de gaz d'échappement 120. Les deux signaux AV et AD sont de préférence constitués par un signal caractérisant la position de l'actionneur respectif. De manière préférentielle, on prédé- termine un rapport de travail correspondant. En variante, on peut également prévoir qu'un ou les deux organes de réglage reçoivent un signal indiquant la course de la soupape et/ou la position de l'organe de réglage du volet d'étranglement. Ce signal est alors converti dans l'organe de réglage respec- tif en un signal de commande correspondant. Partant de la comparaison entre la valeur de con- signe MLS et la valeur réelle MLI de la quantité d'air aspi- rée, le régulateur 200 définit un signal de commande destiné à un organe de réglage de réinjection de gaz d'échappement pour que celui-ci règle le taux de réinjection des gaz d'échappement pour alimenter le moteur à combustion interne avec la quantité d'air souhaitée. La précommande 210 est des- tinée à améliorer la dynamique du système; elle influence le signal de commande AV de l'organe de réglage de réinjection des gaz d'échappement 120 en fonction de la valeur de consi- gne MLS. Il est prévu de préférence que le signal de sortie de la précommande soit ajouté au signal de sortie du régula- teur. La précommande a pour but de faire réagir le système immédiatement sans retard significatif en fonction des varia- tions de la valeur de consigne. En même temps, partant de la valeur de consigne de la quantité d'air MLS, à l'aide d'un champ de caractéris- tiques 220 et de préférence de la vitesse de rotation N, on définit un signal de commande pour l'organe de réglage du vo- let d'étranglement 130. Le signal de commande est prédéfini par le champ de caractéristiques 220 pour que le volet d'étranglement ne soit fermé que jusqu'à ce que la soupape de réinjection des gaz d'échappement n'atteigne pas sa butée mé- canique, c'est-à-dire arrive à la limite. Le champ de caractéristiques 220 est de préfé- rence un champ fonctionnel non linéaire. Le signal de com- mande AD de l'organe de réglage du volet d'étranglement 120 est défini ainsi en fonction de la quantité d'air frais, de consigne MLS et du régime (vitesse de rotation) N. Pour le rôle de la fonction non linéaire on se reportera à la figure 4. Dans la fonction non linéaire, il y a plusieurs plages de valeurs définies pour l'état de fonctionnement. La quantité d'air MLS et la vitesse de rotation N définissent un état de fonctionnement. Les différentes plages de valeurs sont sépa- rées les unes des autres par des doubles lignes. A chaque plage est associée une valeur du signal de commande AD. Une telle plage de valeurs peut également être appelée zone. Une première plage de valeurs est repérée par un trait épais et un trait interrompu. Dans cette plage de valeurs, le signal de commande prend la valeur X. Dans une seconde plage de va- leurs voisines, le signal de commande prend la valeur Y. Si l'état de fonctionnement change et passe de la première plage de valeurs à la seconde plage de valeurs, le signal de com- mande change selon la ligne interrompue. Si l'état de fonc- tionnement change et passe de la seconde plage de valeurs à la première plage de valeurs, le signal de sortie varie selon le trait continu. Cela signifie qu'il y a une hystérésis en- tre les deux plages de valeurs. Les plages de valeurs et les seuils d'hystérésis sont choisis pour que la course de ré- glage de l'organe de réglage de réinjection des gaz d'échappement soit toujours bien utilisée. Pour que le débit massique d'air, lors du réglage du volet d'étranglement 130 soit aussi lisse que possible, c'est-à-dire que la quantité d'air ne varie pas brusquement, le signal de commande de la soupape de réinjection des gaz d'échappement est corrigé par une commande préalable dynami- que en fonction du signal de commande AD du volet d'étranglement. Cela se fait avec la correction 240. Dans une première variante selon la figure 2a, la correction ou circuit de correction 240 se compose principa- lement d'un filtre 244 ayant de préférence un comportement DT1. Cela signifie qu'il a un comportement différentiel et une fonction de temporisation. Il est particulièrement avan- tageux que le signal de sortie de l'élément DT1 soit limité dans un limiteur 246 en aval à des valeurs maximales et mini- males. Dans le procédé selon l'invention de commande d'un moteur à combustion interne, avec un premier organe de réglage on influence la quantité des gaz d'échappement réin- jectés. Un second organe de réglage 130 permet d'influencer au moins la quantité d'air frais alimentant le moteur à com- bustion interne. Un régulateur fournit, à partir de la compa- raison entre la valeur de consigne MLS et une valeur réelle MLI de la quantité d'air frais fournie, un signal de commande AV destiné au premier organe de réglage 120. Une commande 220 fournit un signal de commande AD pour le second organe de ré- glage 130. Le signal de commande du premier organe de réglage peut être influencé indépendamment du signal de commande du second organe de réglage. Pour le mode de réalisation repré- senté, on ajoute/soustrait une valeur du signal de commande du premier actionneur; cette valeur est formée par filtrage du signal de commande du second organe de réglage. Dans une réalisation, on peut également utiliser une régulation à la place de la commande 220. Pour filtrer, on utilise de préférence un élément DT1. Le filtre fait qu'une variation d'angle du volet d'étranglement entraîne une variation provisoire à effet op- posé de la course de la soupape ARF. Si par exemple le volet d'étranglement est partiellement fermé, ce qui produirait une diminution de MLI, alors la soupape ARF est également en par- tie fermée, ce qui produit une augmentation de MLI. Dans la somme, MLI reste tout d'abord sensiblement inchangé. La va- leur de correction fournie par le circuit de correction 240 diminue alors en amplitude et le régulateur adapte la gran- deur de réglage pour avoir l'égalité MLI = MLS. Cela signifie qu'après un réglage du volet d'étranglement pour cette masse d'air MLI, il est nécessaire de modifier la course ARF. La correction dynamique commande la course ARF de la soupape dans ce sens. Le réglage du volet d'étranglement sert à créer une certaine réserve de grandeur de réglage pour la soupape ARF. L'élément DT1 évite ainsi les variations brusques de MLI. Les variations trop rapides de MLI peuvent avoir des conséquences perceptibles sur la varia- tion du couple. Le passage progressif est réalisé de préfé- rence avec un élément DT1. La composante T annule la valeur de correction stationnaire. Le filtre du premier ordre, c'est-à-dire la composante T1, évite que par différenciation, la composante D donne une impulsion en forme d'aiguille d'amplitude infinie. Il est particulièrement avantageux que le fil- trage contienne une limite. Cette limite permet de maintenir constante la valeur de correction pendant une période de temps. De plus, la valeur de correction maximale est indépen- dante de la différence des valeurs des champs de caractéris- tiques. Une réalisation particulièrement avantageuse est donnée à la figure 2b. La figure 2b représente de manière dé- taillée le circuit de correction. La courbe caractéristique 245 attribue au signal de commande AD une certaine valeur de correction AVK. Cela se fait en ce qu'au passage d'un certain rapport de travail à une valeur voisine, le signal de sortie de la correction augmente ou diminue toujours de la même va- leur. La figure 2c montre à titre d'exemple une courbe caractéristique correspondante. La relation entre le signal de commande AD du volet d'étranglement et la valeur de cor- rection AVK correspond à une fonction en escalier avec des marches de hauteur égale. Comme le signal de commande AD de l'organe de ré- glage du volet d'étranglement ne prend que des valeurs dis- crètes, la position du volet d'étranglement reste constante pour une faible variation de la valeur de consigne. Ainsi, on sépare la plage des petits et celle des grands signaux. Le volet d'étranglement est seulement actif dans la plage des grands signaux, c'est-à-dire pour des variations importantes de la valeur de consigne. Cela allonge la durée de vie de l'organe de réglage du volet d'étranglement. Le coût en ma- tière pour cet organe de réglage (ou actionneur) peut être réduit d'autant. La correction du signal de commande AV de l'organe de réinjection des gaz d'échappement diminue l'erreur de masse d'air dynamique en fonction du signal de commande AD de l'organe de réglage du volet d'étranglement. La figure 3 montre un autre mode de réalisation. Les éléments déjà décrits aux figures 1 et 2 portent des ré- férences correspondantes. Le signal de sortie de la précommande 210 et du régulateur 200 arrive sur un point de combinaison 300 qui fournit un signal de commande AV au dispositif de réinjection des gaz d'échappement 120. Le signal AV, qui sollicite l'organe de réglage de réinjection des gaz d'échappement, ar- 1! rive en outre par un circuit de correction 340 à un point d'addition 360. La seconde entrée du point d'addition 360 re- çoit le signal de sortie du champ de caractéristiques 220. Le signal de sortie du point d'addition 360 arrive comme signal de commande AD sur l'organe de réglage 130 du volet d'étranglement. Le circuit de correction 340 se compose prin- cipalement d'un élément à trois points 346 et d'un intégra- teur 344. L'intégrateur échange, avec une adaptation 350, des signaux. L'adaptation échange des signaux avec le champ de caractéristiques 220. Dans ce mode de réalisation, on corrige le signal de commande AD de l'organe de réglage du volet d'étranglement en fonction du signal de commande AV de l'actionneur de réin- jection des gaz d'échappement. Si la soupape de réinjection des gaz d'échappement 120 se trouve dans une plage de travail avanta- geuse, le volet d'étranglement 130 n'est pas influencé. Ce n'est que si la soupape de réinjection des gaz d'échappement est commandée très faiblement ou de manière maximale, que l'on corrige de façon correspondante l'angle du volet d'étranglement. Pour cela, on obtient que le volet d'étranglement ne soit fermé que sur ce qui est nécessaire pour maintenir la soupape de réinjection des gaz d'échappement dans une plage de travail avantageuse. La valeur de l'intégrateur 344 est répartie de préférence par l'adaptation 350 au champ de caractéristiques 220. Cela signifie que les valeurs du champ de caractéristi- ques 220 sont adaptées en fonction de la valeur de l'intégrateur. Si à un instant ultérieur on atteint un point de fonctionnement déjà adapté, le volet d'étranglement prend une valeur avantageuse grâce à la commande du champ de carac- téristiques. L'utilisation de la courbe caractéristique à trois points avec hystérésis comme champ de caractéristiques 220 évite le battement de l'organe de réglage du volet d'étranglement. Le battement et la commutation alternée à haute fréquence assurent un seuil de commutation. Ce problème se produit par exemple pour des courbes caractéristiques à deux points. Les contre-mesures sont l'utilisation de courbes caractéristiques à trois points (zone morte) ou de seuils d'hystérésis. Pour simplement éviter le battement (ou- vert/fermé alterné en permanence) il suffit ici d'utiliser une courbe caractéristique en trois points. Les seuils d'hystérésis supplémentaires servent à calmer encore plus le fonctionnement du volet d'étranglement. Ces seuils assurent une certaine insensibilité vis-à-vis des faibles variations de rapport de travail. La fonction non linéaire 220 s'applique facile- ment. En particulier pour l'application de la fonction on l'occupe par des zéros. Par l'adaptation on apprend les va- leurs de correction pour le fonctionnement. * Selon le procédé de l'invention, un premier or- gane de réglage 120 permet d'influencer la quantité de gaz d'échappement réinjectés. Un second organe de réglage 130 in- fluence au moins la quantité d'air frais alimentant le moteur à combustion interne. Un organe de régulation fournit un pre- mier signal de commande AV pour le premier organe de réglage 120 à partir de la comparaison d'une valeur de consigne MLS et d'une valeur réelle MLI de la quantité d'air frais four- nie. Une commande fournit un second signal AD pour solliciter le second organe de réglage 130. Le premier signal de com- mande AV du premier organe de réglage peut être influencé en fonction du second signal de commande AD du second organe de réglage et/ou le premier signal de commande AV du premier or- gane de réglage est utilisé pour corriger le second signal de commande AD du second organe de réglage. De préférence, un champ de caractéristiques sert à prédéfinir le signal de commande du second organe de ré- glage. En variante, on peut également utiliser un organe de réglage pour définir le signal de commande du second organe de réglage. Pour corriger le signal de commande du second or- gane de réglage on corrige les valeurs du champ de caracté- ristiques et/ou le signal de commande du second organe de réglage. Il est particulièrement avantageux que le champ de caractéristiques soit une fonction non linéaire. La fonction non linéaire se distingue d'un champ de caractéristiques non linéaire habituel en ce qu'il y a des passages avec hystérésis entre les différentes cellules. Les passages avec hystérésis font que de faibles variations de N ou de MLS aux bords des cellules ne conduisent pas à une al- ternance permanente du réglage du volet d'étranglement. A la place de l'expression " fonction non li- néaire " on pourrait également désigner cette situation comme champ de caractéristiques avec hystérésis. Pour une fonction du type défini ci-dessus, l'histoire antérieure participe à la définition de la valeur de la grandeur de sortie. Dans le cas de la figure 4, la va- leur dans la zone transitoire entre les traits continus et les traits interrompus dépend de ce qu'antérieurement on ap- pliquait X ou Y. R E V E N D I C A T I ON S 1 ) Procédé de commande d'un moteur à combustion interne ayant un premier organe de réglage (120) pour influencer la quantité de gaz d'échappement réinjectés, et un second organe de réglage (130) pour influencer au moins la quantité d'air frais alimentant le moteur à combustion interne, selon lequel - un régulateur, partant de la comparaison d'une valeur de consigne (MLS) et d'une valeur réelle (MLI) de la quantité d'air frais fournie, établit un premier signal de commande (AV) destiné au premier organe de réglage (120) et - une commande prédétermine un second signal de commande (AD) pour le second organe de réglage (130), caractérisé en ce que le premier signal de commande (AV) du premier organe de ré- glage est influencé en fonction du second signal de commande (AD) du second organe de réglage. 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le second signal de commande (AD) du second organe de réglage est combiné, après un filtrage d'un élément DT1, au premier signal de commande (AV) du premier organe de réglage. 3 ) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le second signal de commande (AD) du second organe de réglage est combiné au premier signal de commande (AV) du premier or- gane de réglage après avoir subi une limitation. 4 ) Procédé de commande d'un moteur à combustion interne avec un premier organe de réglage (120) influençant la quantité de gaz d'échappement réinjectés, et un second organe de réglage (130) pour influencer au moins la quantité d'air frais four- nie au moteur à combustion interne, selon lequel - un régulateur, partant de la comparaison entre une valeur de consigne (MLS) et une valeur réelle (MLI) de la quanti- té d'air frais fournie, définit un premier signal de com- mande (AV) pour le premier organe de réglage (120) et une commande prédéfinit un second signal de commande (AD) pour le second organe de réglage (130), caractérisé en ce que le premier signal de commande (AV) du premier organe de ré- glage est utilisé pour corriger le second signal de commande (AD) du second organe de réglage. ) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par un champ de caractéristiques pour prédéfinir le second signal de commande (AD) du second organe de réglage. 6 ) Procédé selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce qu' on corrige les valeurs du champ de caractéristiques et/ou le second signal de commande (AD) du second organe de réglage. 7 ) Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que comme champ de caractéristiques on utilise une fonctionnelle non linéaire. ) Dispositif de commande d'un moteur à combustion interne comprenant un premier organe de réglage (120) pour influencer la quantité de gaz d'échappement réinjectés, - un second organe de réglage (130) pour influencer au moins la quantité d'air frais alimentant le moteur à combustion interne, - un régulateur qui, partant de la comparaison entre une va- leur de consigne (MLS) et une valeur réelle (MLI) de la quantité d'air frais fournie, définit un premier signal de commande (AV) destiné au premier organe de réglage (120), - une commande qui définit un second signal de commande (AD) pour le second organe de réglage (130), caractérisé par - des moyens qui influencent le premier signal de commande (AV) du premier organe de réglage en fonction du second signal de commande (AD) du second organe de réglage. 9 ) Dispositif de commande d'un moteur à combustion interne comprenant un premier organe de réglage (120) pour influencer la quantité des gaz d'échappement réinjectés, - un second organe de réglage (130) pour influencer au moins la quantité d'air frais alimentant le moteur à combustion interne, - un régulateur qui, partant de la comparaison d'une valeur de consigne (MLS) et d'une valeur réelle (MLI) de la quan- tité d'air frais fournie, prédéfinit un premier signal de commande (AV) destiné au premier organe de réglage (120), - une commande qui prédéfinit un second signal de commande (AD) pour le second organe de réglage (130), caractérisé par des moyens utilisant le premier signal de commande du premier organe de réglage pour corriger le second signal de commande du second organe de réglage.