FR 2808242 A1 20011102 FR 0105301 A 20010419 La présente invention concerne une unité à galets de charge en tandem pour un chariot transpalette, selon lequel les deux galets sont fixés en rotation sur un support de galets, les axes de rotation des galets de charge étant parallèles et le support de galets étant monté pivotant autour d'un axe de pivotement parallèle aux axes de rotation sur une pièce du chariot transpalette. Les unités à galets de charge en tandem, du type défini ci- dessus sont utilisées pour l'équipement de chariots transpalettes et dans le cas de chariots élévateurs bas ou de commissionneurs bas, ils sont fixés 0o à un bras de support de charge, alors que dans le cas de chariots éléva- teurs hauts, ils sont fixés à un bras de roue. Le diamètre des galets de charge est dimensionné pour que le bras de charge ou le bras de roue puisse être glissé en commun avec l'unité à galets en tandem, sous une palette ou un conteneur roulant pour pouvoir ensuite le soulever. Une unité à galets en tandem comporte deux galets de charge placés l'un derrière l'autre. Ces galets sont montés sur un support de galets de charge. Le support lui-même est fixé de manière pivotante sur une partie du chariot transpalette. Cette partie du chariot transpalette, dans le cas de chariots élévateurs bas, est en général montée de manière mobile sur le bras de charge du chariot transpalette; la distance de l'axe de pivotement du support de galets par rapport au bras de réception de la charge peut être modifiée. La garde au sol du bras de réception de la charge peut ainsi se régler par le pivotement du support de galets, ce qui est utilisé pour soulever des charges. Dans le cas de chariots élévateurs hauts, l'unité à galets de charge en tandem est fixée à un bras de roue qui, contrairement au bras de charge d'un chariot élévateur bas ou d'un commissionneur bas, n'est pas prévu pour recevoir directement des charges. La disposition quant à la possibilité de pivotement et au réglage en hauteur du support à galets de charge peut toutefois être identique. La fixation pivotante du support de galets de l'unité à galets de charge en tandem améliore par comparalson à un unique galet de charge, le comportement en roulement du chariot transpalette sur des surfaces irrégulières car les galets de charge de l'unité en tandem peuvent se déplacer dans la direction verticale grâce à la possibilité de pivotement du support de galets. Usuellement, l'axe de pivotement du support de galets se situe précisément entre les deux galets d'une unité à galets. Il en résulte l'avantage d'une disposition symétrique permettant une rotation de l'unité à galets de charge en tandem, de 180 autour de l'axe de pivotement. Mais pendant le fonctionnement d'une telle unité à galets en tandem, on rencontre néanmoins fréquemment des difficultés si on pé- nètre avec les bras de la fourche ou les bras des roues dans une palette disposée en travers, car alors l'unité à galets en tandem doit passer sur une planche de fond de la palette qui repose directement sur la surface de roulement. Dans le cas d'une disposition habituelle, il arrive fréquemment que le galet de charge pousse la palette non chargée, dans la direction de déplacement, au lieu de passer par-dessus la planche de fond de la pa- lette. La présente invention a ainsi pour but de développer une unité à galets en tandem, évitant en toute sécurité que ne soit repoussée une palette disposée en travers par l'unité à galets en tandem. A cet effet, l'invention concerne une unité à galets de charge en tandem du type défini ci-dessus, caractérisée en ce que l'axe de pivo- tement du support de galets est placé en dessous d'un plan passant par les axes de rotation des galets. Par comparaison à la disposition usuellement symétrique selon l'état de la technique, l'axe de pivotement du support de galets est déplacé vers le bas. Lorsqu'on rencontre un obstacle comme par exemple la planche de fond d'une palette, on répartit les forces favorisant le pivo- tement du support à galets, et on diminue en même temps la force hori- zontale exercée sur l'obstacle. La distance entre l'axe de pivotement du support de galets et le plan correspond au moins à un quart de la distance entre le plan et la surface sur laquelle se déplace le galet. On a ainsi une amélioration si- gnificative de la répartition des efforts au cours du passage par-dessus l'obstacle. En même temps, l'axe de pivotement du support de galets pré- sente une garde au sol suffisante pour éviter que le support de galets ne s'appuie sur l'obstacle ou même sur des irrégularités du sol. Une autre amélioration pour le passage des obstacles s'obtient si la distance entre l'axe de pivotement du support de galets et le plan correspond au moins à la moitié de la distance entre le plan et la surface de roulement. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 montre une unité à galets de charge en tandem, - la figure 2 montre la répartition des forces au cours de l'attaque d'un obstacle. La figure 1 montre une unité à galets en tandem selon l'invention; elle se compose d'un premier galet de charge 1 et d'un second galet de charge 2; ces deux galets sont montés en rotation en commun sur un support de galets 3 autour d'axes de rotation 4, 5. Les deux axes de rotation 4, 5, parallèles définissent un plan horizontal 6. Le support de galets 3 peut pivoter autour d'un axe de pivotement B par rapport à une pièce 8 du chariot transpalette. Selon l'invention, l'axe de pivotement B est situé en dessous du plan 6. Grâce à cette disposition de l'axe de pivote- ment B, on facilite le passage d'obstacles situés sur la surface de roule- ment 9, comme par exemple la planche de fond 10 d'une palette. La figure 2 explicite les forces agissant sur l'unité à galets en tandem et sur la planche de fond 10 pendant le passage sur cette plan- i5 che de fond 10. L'axe de pivotement B selon l'invention est situé en des- sous du plan passant par les axes de rotation 4, 5 des galets 1, 2. Pour comparer, on a en plus représenté l'axe de pivotement A, selon l'état de la technique, au même niveau que les axes de rotation 4 et 5. Les vecteurs représentent les forces produites lorsque le galet 1 arrive contre la planche de fond 10. Ces forces partent du point de contact 1. Les vecteurs portant l'indice "A A" concernent les forces que l'on obtient dans le cas d'un axe de pivotement A; les vecteurs avec l'indice " B " correspondent aux forces obtenues dans le cas d'un axe de pivotement B. Lorsqu'on arrive sur la planche de fond 10, au point de contact 1 1, une force F s'exerce sur le galet 1. Cette force F est décompo- sée en une composante F1 dans la direction des axes de pivotement A, B et une composante de rotation FR perpendiculaire à la précédente. La composante F1 se compose d'une composante horizontale FH et d'une composante verticale non représentées. La composante FH est la compo- sante de la force qui repousse la palette dans la direction horizontale. La composante FR produit au contraire le pivotement du support de galets 3 autour de l'axe de pivotement A ou B. Pour éviter que la palette ne soit re- poussée, il faut que la composante FR soit aussi grande que possible et la composante FH aussi petite que possible. La comparaison des deux dispositions de l'axe de pivote- ment A (selon l'état de la technique) et B (selon l'invention) montre que la composante FHB est inférieure à FHA et que FRB est plus grand que FRA. Dans pratiquement tous les cas d'application, ce décalage des forces ré- sultantes suffit pour éviter, grâce à la disposition selon l'invention (axe de pivotement B), le problème évoqué dans le préambule pour éviter qu'une palette vide ne soit repoussée par une unité à galets en tandem. La disposition selon l'invention est également efficace dans l'autre sens de roulage, c'est-à-dire pour sortir de la palette. Le chariot sortira plus facilement d'une palette vide sans la tirer. REVENDICATIONS 1 ) Unité à galets de charge en tandem pour un chariot transpalette, selon lequel les deux galets (1, 2) sont fixés en rotation sur un support de galets (3), les axes de rotation (4, 5) des galets de charge (1, 2) étant parallèles et le support de galets (3) étant monté pivotant autour d'un axe de pivotement (B) parallèle aux axes de rotation (4, 5) sur une pièce (8) du chariot trans- palette, caractérisée en ce que l'axe de pivotement (B) du support de galets (3) est placé en dessous d'un plan (6) passant par les axes de rotation (4, 5) des galets (1, 2). 2 ) Unité à galets de charge en tandem selon la revendication 1, caractérisée en ce que la distance entre l'axe de pivotement (B) du support de galets (3) et le plan (6) correspond au moins à un quart de la distance entre le plan (6) et la surface de roulement (9). 3 ) Unité à galets de charge en tandem selon la revendication 1, caractérisée en ce que la distance entre l'axe de pivotement (B) du support de galets (3) et le plan (6) correspond au moins à la moitié de la distance entre le plan (6) et la surface de roulement (9).