FR 2798441 A1 20010316 FR 0011232 A 20000904 I La présente invention concerne un dispositif de commande de fluide sous pression, en particulier un dispositif de commande hydraulique, destiné particulièrement à commander une boîte de vitesses, appelée en général simplement une boîte dans ce qui suit, d'un véhicule à moteur, désigné par le terme de véhicule dans le présent document. Un tel dispositif de commande électrique comporte un carter dans lequel un coulisseau de vanne est agencé de manière à s'y déplacer axialement afin de régler les rapports de démultiplication de la boîte appelés simplement rapports ici, et la position axiale du coulisseau permet de régler les rapports. Un tel dispositif de commande est connu par le document allemand DE 198 26 747. Des coulisseaux de vannes de type mentionné ci-dessus peuvent être manoeuvrés manuellement ou de façon automatisée et déterminer le rapport respectif souhaité ou enclenché. Il est par exemple possible de sélectionner l'un des rapports suivants: D, R, N et P, exposés en détails ci- dessous, mais d'autres rapports qui ne sont pas énoncés ici peuvent aussi être sélectionnés. La lettre D désigne ici le rapport de marche avant à sélection auto- matique de démultiplication, R désigne le rapport de marche arrière, N désigne le rapport neutre dans lequel le flux de force est interrompu entre le moteur et la sortie de boîte, et P désigne la position de garage, ou en d'autres termes de parking, de la boîte, dans laquelle la sortie de boîte est bloquée. Dans des véhicules à boîtes pourvues d'un dispositif de commande hydraulique du type mentionné plus haut, c'est seulement pendant le processus de montage que la connexion des composants individuels du véhicule entre est réalisée. Lorsque le dispositif de commande à coulisseau de vanne est monté sur le carter de boîte ou à un autre emplacement du véhicule, il est possible que le coulisseau de vanne ne reste pas dans la position correcte prédéterminée et que le montage de l'élément de manoeuvre du coulisseau de vanne ne permette pas sa connexion correcte. Des étapes de montage plus complexes sont alors nécessaires pour connecter correctement le coulisseau de vanne et l'élément de manoeuvre. Le décalage du coulisseau de vanne pendant le transport du dispositif de commande peut par exemple résulter de vibrations ou d'une position oblique du dispositif de commande. C'est donc le but principal de la présente invention que de réaliser un dispositif de commande qui permette un montage en toute sécurité et dont le fonctionnement soit sûr après le montage. C'est un deuxième but de l'invention que de réaliser à cet effet un dispositif dont la structure reste simple et économique. Ces buts sont atteints selon l'invention par un dispositif de commande hydraulique destiné en particulier à commander une boîte de vitesses d'un véhicule, qui inclut un carter dans lequel un coulisseau de vanne est agencé mobile axialement pour régler les rapports de la boîte en coulissant axialement dans un alésage du carter d'une manière telle que les rapports peuvent être réglés en réglant la position axiale du coulisseau, caractérisé en ce que le coulisseau de vanne est fixé axialement au moyen d'un élément de retenue avant le montage du carter sur le carter de boîte ou sur un autre élément du véhicule et en ce que cette retenue qui résulte de l'élément de retenue est supprimée par ce montage. L'élément de retenue peut être un levier basculant qui comporte, sur un premier bras de levier, une fourche dans laquelle pénètre une saillie ou un talon du coulisseau de vanne. Ceci permet de fixer la position axiale du coulisseau. En variante, l'élément de retenue peut être un levier pivotant qui comporte, sur un premier bras de levier, un taquet ou un doigt qui pénètre dans un évidemment du coulisseau de vanne ou entre deux talons de ce coulisseau. Ceci permet également de fixer la position axiale du coulisseau de vanne. Le levier pivotant peut comporter un deuxième bras de levier qui est sollicité par une saillie du carter de boîte lors de l'assemblage du dispositif de commande et de la boîte, le premier bras de levier étant ainsi déplacé au moyen de la fourche ou du doigt, de sorte que le coulisseau de vanne est libéré quant à sa position axiale. L'élément de retenue de l'invention peut consister en un levier à deux bras, ou en variante, en un levier à un bras. Lorsque l'élément de retenue consiste en un levier à deux bras, on peut prévoir qu'un élément élastique qui sollicite la fourche ou le doigt du premier bras de levier en direction du coulisseau de vanne soit connecté au deuxième bras de levier. L'élément élastique peut être connecté, par exemple vissé, au carter du dispositif de commande. Le levier et l'élément élastique peuvent être réalisés d'un seul tenant. L'élément de retenue, par exemple un levier avec ou sans élément élastique, peut consister en une pièce de tôle, par exemple une pièce estampée ou une pièce pliée. Ceci permet une fabrication simple de la pièce. L'élément de retenue, par exemple un levier avec ou sans élément élastique, peut être en acier à ressorts. On peut en particulier prévoir que le levier soit rigide en flexion et que l'élément élastique soit souple en flexion. Le levier peut être logé à pivotement sur une nervure du carter du dispositif de commande. Pour assurer un meilleur positionnement du levier, la nervure peut comporter à cet effet une rainure ou une encoche dans laquelle le levier est logé. La rainure ou l'encoche peut être ménagée dans le carter du dispositif de commande lors de sa coulée ou peut être usinée après coulée, par exemple par alésage ou fraisage. Le déverrouillage du coulisseau de vanne peut résulter de l'assem- blage du dispositif de commande sur la boîte. L'élément élastique peut être réalisé d'un seul tenant avec un élément de maintien d'un autre composant du dispositif de commande. L'élément élastique peut être connecté par sa zone d'extrémité à une fourche o pénètre un élément tubulaire d'une façon telle que c'est de cette manière qu'il est fixé axialement. La fourche, l'élément élastique et le levier peuvent être réalisés d'un seul tenant. L'élément tubulaire est de préférence un élément tubulaire d'une traversée rotative agencée entre le dispositif de commande et un élément rotatif de la boîte, par exemple un arbre de boîte. Les buts, particularités et avantages de la présente invention exposés ci-dessus ainsi que d'autres ressortiront davantage de la description qui suit de modes de réalisation préférés en conjonction avec les dessins dans lesquels: - la Figure 1 représente une boîte de vitesses qui comporte un agence- ment hydraulique incluant une vanne; - la Figure 2 représente un coulisseau de commande d'accouplements; - la Figure 3 représente un coulisseau à élément de retenue; - la Figure 4a est une première vue en coupe transversale de l'élément de retenue et du coulisseau; - la Figure 4b est une deuxième vue en coupe transversale de l'élément de retenue et du coulisseau; - la Figure 5 est une représentation schématique du dispositif de commande. La Figure 1 représente schématiquement un exemple de mode de réalisation de l'invention. La boîte de transmission 10 à variation continue, qui peut être en particulier appartenir à un véhicule non représenté, est commandée en particulier par l'agencement hydraulique 12. La boîte de transmission 10 à variation continue comporte en particulier un premier ensemble de poulies 14, 16 à dispositif capteur 18 de couple, un deuxième ensemble de poulies 20, 22 et - un moyen d'enroulement en forme de chaîne 24 agencé autour de ces ensembles de poulies. Le premier ensemble de poulies 14, 16 comporte une poulie conique 16, agencée de façon sensiblement fixe axialement, et une poulie conique 14 qui est agencée de façon mobile, ici, sur la poulie conique 16 agencée de façon axialement fixe. Il peut être préférable que la distance entre l'ensemble de poulies 14, 16 et l'ensemble de poulies 20, 22 soit variable. Mais cette distance est de préférence fixe. En particulier dans le cas o la distance entre les axes respectifs des ensembles de poulies est invariable, fermer l'un des ensembles de poulies, c'est-à-dire réduire la distance entre les deux poulies 14, 16 ou 20, 22, amène la chaîne 24 à se décaler radialement vers l'extérieur sur cet en- semble de poulies 14, 16 ou 20, 22. Mais, puisque la longueur de la chaîne est définie et constante, ce décalage radial vers l'extérieur provoque un décalage radial de la chaîne vers l'intérieur en ce qui concerne l'autre ensemble de poulies 20, 22 ou 14, 16, au moins lorsque la distance entre les axes des ensembles de poulies est invariable. Ce déplacement radial vers l'intérieur provoque lui-même une ouverture de l'ensemble de poulies , 22 ou 14, 16, c'est-à-dire un éloignement des poulies coniques de cet ensemble. Fermer l'un des ensembles de poulies 14, 16 ou 20, 22, c'est-à-dire rapprocher les poulies coniques de cet ensemble, provoque donc une ouverture de l'autre ensemble de poulies. Puisque le point d'application de la force de la chaîne sur chacun des deux ensembles de poulies 14, 16 ou 20, 22 est ainsi modifié, la démultiplication du dispositif de la transmission est, elle aussi, modifiée. Selon l'ensemble de poulies 14, 16 ou 20, 22 sur lequel une force de déplacement est exercée de l'extérieur, le rapport de transmission est décalé, soit en direction d'une "surmultiplication", soit en direction d'une "démultiplication". Il y a lieu de remarquer à ce sujet que l'ensemble de poulies 14, 16 est agencé sur le côté d'entrée et que l'ensemble de poulies 20, 22 est agencé sur le côté de sortie, dans cet exemple de réalisation. Il y a lieu de remarquer que les déplacements des ensembles de poulies, exposés ci-dessus, dépendent de forces résultantes. Ceci signifie en particulier qu'exercer une force sur l'un des ensembles de poulies ne provoque aucun déplacement lorsqu'une force sensiblement égale est exercée sur le deuxième ensemble de poulies. Il y a lieu de remarquer en outre qu'il n'apparaît, en cas de doute, aucun mouvement résultant des ensembles de poulies lorsque les forces exercées de l'extérieur sur les poulies coniques 14, 20 agencées de façon mobile sont inégales mais que les paires de poulies coniques sont par ailleurs en équilibre. C'est en particulier l'agencement hydraulique 12 qui, selon l'invention, déplace les ensembles de poulies ou, en d'autres termes, exerce une force de déplacement correspondante. Cet agencement hydraulique exerce en particulier deux "fonctions". D'une part, une "pression de maintien" est engendrée sur les paires 14, 16 ou 20, 22 de poulies coniques, et donc sur la chaîne. Cette pression de maintien assure qu'un rapport prédéterminé 10 reste inchangé, en particulier lors du fonctionnement du dispositif de boîte, en l'absence de tout souhait exprimé de modification. L'agencement hydraulique 12 exerce, en outre, une fonction "modifier le rapport de démultiplication". À cet effet, I'une des paires de poulies coniques est sollicitée en particulier par une pression additionnelle. C'est en particulier la paire de poulies coniques sur laquelle la chaîne 24 est actuellement agencée le plus vers l'intérieur qui est sollicitée par une pres- sion additionnelle. Mais il faut remarquer que d'autres formes de sollicita- tion peuvent être préférées. La forme de sollicitation mentionnée cidessus est par exemple adaptée lorsque les poulies coniques respectives 14, 16 ou , 22 sont respectivement agencées et configurées d'une manière telle que la chaîne est repoussée vers l'extérieur, sur le côté sollicité, lors d'une sollicitation axiale de la paire respective de poulies coniques 14, 16 ou 20, 22. Le pilotage de la pression de maintien et de la pression de modifi- cation est exercé par un dispositif de vannes 26. Ce dispositif de vannes est connecté d'une part à une source hydraulique 28 et d'autre part à un dispositif 30 à vannes proportionnelles pour engendrer une pression de pilotage. Des systèmes 32, 34, 36 de conduites hydrauliques sont agencés en aval du dispositif 26 de vannes, qui est en particulier expliqué dans ce qui suit à l'aide de la Figure 1, sur le côté opposé à la source de pression Le flux volumique à travers ces systèmes 32, 34, 36 de conduites hydrauliques et/ou la direction du flux volumique peuvent être en particulier commandés par le dispositif de vannes 26. Les systèmes 32, 34, 36 de conduites sont connectés, sur le côté opposé à la vanne, à des chambres ou des agencements de chambres, qui se raccordent au dispositif 10 de boîte ou sont inclus dans celui-ci. Par exemple, une pression d'appui, qui peut de préférence être ajustée ou régulée ou pilotée, est engendrée sur les ensembles de poulies 14, 16 ou , 22, par l'intermédiaire de la conduite de pression 32 ainsi que du système 33a, 33b, 33c ou 38a, 38b, 38c de chambre. La pression d'appui peut, de préférence, être régulée ou réglée au moyen du capteur 18 de couple, de préférence en fonction du couple moteur. Il est par exemple prévu que le capteur de couple inclut un premier élément 40 agencé de façon fixe, et un deuxième élément 42 agencé de façon mobile, qui peuvent tourner, au moins partiellement, l'un par rapport à l'autre. Un corps d'extension, ici en forme de bille 44, est agencé entre ces deux éléments, dont au moins l'un comporte une came ou une rampe ascendante. Le deuxième élément 42 se déplace par rapport au premier élément en fonction du couple d'entraînement ou du couple qui s'exerce sur le capteur 18 de couple, et la bille 44 se déplace dans la direction ascendante de la rampe ascendante. Ceci accroît la distance entre l'élément agencé de façon fixe 40 et l'élément 42 qui est agencé de façon mobile par rapport à lui. Cette variation de distance est accompagnée d'au moins une modification du volume d'au moins l'une des chambres 33a, 33b, 33c et en particulier de la chambre 33a. La pression dans au moins l'une des chambres 33a, 33b, varie au moins en partie en fonction de cette variation de volume, ce qui permet d'engendrer en particulier une pression d'appui ou une force d'appui qui dépend, au moins en partie, du couple d'entraî- nement. Une force "symétrique" peut par exemple être engendrée de cette manière sur les deux paires de poulies 14, 16 ou 20, 22. Cette force tente de repousser radialement vers l'extérieur la chaîne 24 sur les deux paires de poulies 14, 16 ou 20, 22. En particulier, la chaîne est maintenue de façon statique, également en ce qui concerne le déplacement radial, lorsque des forces résultantes symétriques sont exercées sur la chaîne 24. Il en résulte en particulier une force de friction entre la chaîne 24 et les ensembles de poulies 14, 16 ou 20, 22. Ces forces de friction permettent de transmettre un couple de l'ensemble de poulies 14, 16 à l'ensemble de poulies 20, 22. Une pression de modification peut être engendrée sur les ensembles de poulies 14, 16 ou 20, 22 sous l'effet du dispositif de vanne 26 et des systèmes 36 ou 34 de conduites hydrauliques, afin de modifier le rapport de démultiplication entre les arbres 46 et 48 ou, en d'autres termes, entre les ensembles de poulies 14, 16 et 20, 22. Il est en particulier prévu qu'un agencement qui se compose d'au moins une chambre peut être sollicité par pression, par l'intermédiaire de l'agencement 34 de conduites hydrauliques, de manière à modifier le rapport de démultiplication dans un premier sens. De la façon déjà décrite ci-dessus, la distance entre les poulies coniques 14, 16 est ainsi réduite. La pression exercée sur l'agencement de poulies coniques 20, 22 par l'intermédiaire de la conduite de modification 36 est ici sensiblement nulle. De façon correspondante, une modification du rapport de démultiplication en sens opposé résulte d'une application de pression sur un agencement constitué d'au moins une chambre 54, 54b, par l'intermédiaire de l'agencement de conduites 36, ce qui provoque un accroissement de la distance entre la chaîne 24 et l'axe de l'ensemble de poulies 20, 22. Simultanément, la chaîne est "attirée" sur le premier ensemble de poulies 14, 16, c'est-à-dire que la chaîne se déplace en direction radiale vers l'axe du premier ensemble de poulies 14, 16. Il y a lieu de remarquer par exemple que la position d'équilibre tant de la chaîne que des ensembles de poulies 14, 16 ou 20, 22 peut aussi être maintenue au moyen des conduites de modification 34, 36 qui permettent, en particulier, d'augmenter la pression sur l'un des ensembles de poulies 14, 16 ou 20, 22. Par exemple une pression constante, de préférence égale, peut être appliquée sur les deux ensembles de poulies 14, 16 et 20, 22 par l'intermédiaire de l'agencement de conduite 32, et une pression additionnelle, de maintien de l'équilibre mentionné ci-dessus, peut lui être superposée par l'intermédiaire des conduites 36 ou des conduites 34, lorsque la force qui doit être exercée sur les ensembles de poulies 14, 16 ou , 22 dépend par exemple de rapport de démultiplication enclenché. Par exemple, lorsque les forces qui doivent être exercées sur les ensembles de poulies 14, 16 et 20, 22 pour maintenir la position d'équilibre sont différentes, il est possible d'exercer sur au moins l'un des ensembles de poulies 14, 16 ou 20, 22, par l'intermédiaire de la conduite hydraulique 34 ou 36, une pression superposée additionnelle qui assure la position d'équilibre, en particulier en tenant compte du rapport de démultiplication. La vanne 26 se compose d'un coulisseau 70 qui est reçu dans un alésage longitudinal 71 et qui est mobile axialement dans cet alésage 71. Dans l'exemple de réalisation de la Figure 1, le coulisseau 70 peut être sollicité en direction axiale par une sollicitation de pression en opposition à la force de rappel du ressort 73. L'alésage longitudinal 71 peut être fermé par le bouchon de fermeture 72 qui peut être vissé dans un filetage de l'alésage dans le carter 74. La zone 99 tracée en trait interrompu peut être montée dans un carter sous forme de dispositif de commande hydraulique. La pompe 28 peut être vissée à cet effet sur le dispositif de commande hydraulique. Le dispositif de commande de la Figure 1 comporte un raccord 98 auquel le raccord 100 de la Figure 2 peut être connecté. Le raccord 100 transmet à la vanne 110 à coulisseau 111 une pression de manoeuvre des accouplements 120 et 130. Selon la position du coulisseau 111, la pression est appliquée à l'espace de pression 121 et/ou à l'espace de pression 131, ou est déchargée vers la réserve ou réservoir 140 de carter intérieur. La position du coulisseau 111 par rapport aux arêtes de commande 150, 151, 152, 153, 154 et 155 du carter commande le vidage et/ou l'application de la pression aux actionneurs 121 et 131 des accouplements 120 et 130. Le coulisseau 111 comporte une zone d'extrémité qui inclut deux talons ou saillies 113, 114 entre lesquels pénètre un bras 115 d'un élément de manoeuvre. Lors d'un déplacement ou d'un pivotement du bras 115, le coulisseau 111 est déplacé axialement dans son alésage et commande la pression transmise dans les actionneurs des accouplements. La Figure 3 est une vue fragmentaire d'un dispositif de commande 160 qui inclut le coulisseau 111 et qui est représenté en vue en coupe transversale dans la zone hachurée 161 et comporte un évidement dans la zone 162. Les raccords des arêtes de commande 150 à 155 sont conformes à la Figure 2 mais ne sont pas représentés à la Figure 3. La Figure 3 représente l'élément de retenue 170 à deux bras 171 et 172 de levier, qui est logé à pivotement dans une encoche 181 de la nervure 180 du carter. A l'extrémité supérieure du deuxième bras 171 de levier, le levier est connecté à un élément élastique 173 qui sollicite le levier 170 d'une manière telle que la fourche ou le taquet du premier bras 172 de levier est sollicité contre le coulisseau ou en direction de celui-ci. L'élément élastique 173 est connecté au moyen de la vis 174 au carter 163 du dispositif de commande 160. Le bras 172 de levier comporte une partie coudée afin que la fourche du bras de levier soit orientée de manière à s'adapter aux talons 113 et/ou 114 et à pouvoir recevoir au moins un talon dans son ouverture de fourche et fixer ainsi la position axiale du coulisseau. L'encoche 181 de la nervure 180 peut, par exemple, être ménagée par un processus de fraisage ou un processus d'alésage. Lorsque le carter du dispositif de commande est un carter coulé, la nervure peut également être formée lors du processus de coulée. Il est avantageux que l'encoche puisse être ménagée par deux processus de fraisage à partir des deux côtés de la nervure, la largeur de l'encoche étant inférieure au diamètre de l'outil de fraisage. Selon un autre mode de réalisation avantageux, il est approprié que l'encoche 181 serve simultanément d'appui pour le levier, et de logement à pivotement du levier. La Figure 3 représente en outre la fourche 175 à l'une des extrémités de l'élément élastique 173 qui est de préférence formé d'un seul tenant avec cette dernière. La fourche pénètre dans une encoche d'un élément tubulaire 190 qui est fixé en position axiale par la fourche. Deux tubes sont de préférence agencés concentriques ou approximativement concentriques, d'une façon telle que la fourche fixe la position axiale du tube radialement extérieur 190. C'est également la vis 174 qui fixe la position de la fourche 175. l1 Les Figures 4a et 4b représentent en vue en coupe transversale fragmentaire le carter 163 du dispositif de commande 160 et le carter 111. À la Figure 4a, l'élément de retenue 170 est dans la position de retenue ou de fixation axiale du coulisseau 111, tandis que l'élément de retenue 170 est représenté pivoté à la Figure 4b et libère alors la position axiale du coulisseau 111. À la Figure 4a, l'élément élastique 173 sollicite le levier 170 d'une manière telle que l'ouverture 179 de fourche du levier reçoit et fixe axialement le talon 113 du coulisseau 111. Le levier 170 peut ici pivoter autour de la nervure 180. A la Figure 4a, le taquet ou saillie 190 du carter de boîte ou d'une autre pièce du véhicule ne sollicite pas le bras 171 de levier. À la Figure 4b, le taquet ou la saillie 190 du carter de boîte ou d'une autre pièce du véhicule déplace ou sollicite le bras 171 de levier de l'élément de retenue et fait pivoter le levier autour de la nervure 180, de sorte que le coulisseau est libéré quant à sa position axiale car l'ouverture 179 du deuxième bras de levier a libéré le talon 113. Il est particulièrement avantageux que le coulisseau de vanne soit fixé par l'élément de retenue dans la position D, qui est la position de marche avant à commande automatique de rapport de démultiplication. Il peut en outre être approprié que le coulisseau soit fixé dans l'une des positions N, R ou P. Le coulisseau règle, par sa position axiale, les rapports de vitesses de la boîte. La Figure 5 représente schématiquement l'agencement de l'élément tubulaire 206 dans la zone du dispositif de commande 200. Le dispositif de commande 200 comprend essentiellement deux moitiés 201 et 203 de carter, qui incluent des vannes et des canaux de connexion, et une couche d'étanchéité 202 qui assure l'étanchéité entre les deux moitiés du carter lorsqu'elles sont assemblées. Des ouvertures destinées à connecter de façon appropriée les deux moitiés du carter sont ménagées dans la couche d'étanchéité. Dans au moins l'une des moitiés de carter est ménagé au moins un canal 204, qui est ouvert vers l'extérieur et dans lequel un élément tubulaire 206 pénètre axialement au moins en partie. Cet élément 206 pénètre aussi au moins en partie dans un alésage d'un arbre 205 d'une boîte de vitesses et engendre ainsi une connexion fluidique entre le dispositif de commande agencé de façon fixe sur le carter de la boîte et l'arbre tournant 205. L'élément tubulaire 206 comporte des joints étanches 207 et 208 agencés dans des encoches afin d'assurer l'étanchéité de la connexion fluidique entre le dispositif de commande 200 et l'arbre 205. Pour fixer axialement l'élément tubulaire 206, une fourche 209 qui est connectée au carter 200, par exemple par une vis 210, pénètre dans une encoche 211 de I'élément tubulaire 206. L'élément tubulaire 206 est en outre décrit dans le document allemand DE 198 26 747 dont le contenu est incorporé ici par référence. La fourche est une pièce de l'élément de maintien destinée à fixer la pièce tubulaire. C'est le vissage du dispositif de commande sur le carter, et l'appui du levier, qui positionnent dans l'encoche l'élément de maintien qui est de préférence réalisé d'un seul tenant avec l'élément élastique et l'élément de retenue. La présente demande concerne en outre les demandes de brevet DE 199 43 009, DE 199 43 012 et aussi DE 199 43 927: le contenu de ces demandes, ou le contenu de demandes ultérieures dérivées des mêmes priorités, appartient expressément au contenu de la présente demande. Les revendications annexées à la présente demande sont des propositions de formulation, sans préjudice de l'obtention d'une protection par brevet qui continue. La demanderesse se réserve le droit de reven- diquer encore d'autres combinaisons de particularités qui ne sont jusqu'ici exposées que dans la description et/ou les dessins. Des références employées dans les sous-revendications concernent la poursuite du développement de l'objet de la revendication principale grâce aux particularités des sous-revendications respectives; il ne faut pas les considérer comme un renoncement à l'obtention d'une protection autonome des objets des combinaisons de particularités des sous-revendications concernées. Puisque les objets des sous-revendications peuvent constituer des inventions autonomes et indépendantes compte tenu de l'état de la tech- nique à la date de priorité, la demanderesse se réserve le droit d'en faire l'objet de revendications indépendantes ou de demandes divisionnaires. Les objets des sous-revendications peuvent contenir aussi des inventions autonomes, qui présentent une configuration indépendante des objets des sous-revendications précédentes. Les exemples de réalisation ne doivent pas être compris comme une limitation de l'invention. Bien plutôt, de nombreuses altérations et modifications sont possibles dans le cadre de la présente publication, en particulier des variantes, éléments et combinaisons et/ou matières que l'homme de l'art peut par exemple, en vue d'atteindre le but, déduire par combinaison ou transformation de particularités ou éléments ou étapes de procédé décrits dans la description générale et les modes de réalisation ainsi que les revendications et contenus dans les dessins, et qui conduisent par des particularités combinables à un nouvel objet ou à de nouvellesétapes de procédé ou séquences d'étapes de procédé, dans la mesure aussi o ils concernent des procédés de fabrication, de vérification et d'usinage. R E V E N D I C A T I ON S 1. Dispositif de commande hydraulique destiné en particulier à commander une boîte de vitesses d'un véhicule, qui inclut un carter dans lequel un coulisseau (111) de vanne est agencé mobile axialement pour régler les rapports de la boîte en coulissant axialement dans un alésage du carter d'une manière telle que les rapports peuvent être réglés en réglant la position axiale du coulisseau, caractérisé en ce que le coulisseau de vanne est fixé axialement au moyen d'un élément de retenue (170) avant le montage du carter sur le carter de boîte ou sur un autre élément du véhicule et en ce que cette retenue qui résulte de l'élément de retenue est supprimée par ce montage. 2. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de retenue est un levier basculant qui comporte, sur un premier bras (115, 172) de levier, une fourche (179) dans laquelle pénètre une saillie ou un talon du coulisseau de vanne. 3. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de retenue est un levier pivotant qui comporte, sur un premier bras (172) de levier, un doigt qui pénètre dans un évidemment du coulisseau de vanne ou entre deux talons (113, 114) de ce coulisseau. 4. Dispositif de commande selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le levier pivotant comporte un deuxième bras (171) de levier qui est sollicité par une saillie (190) du carter de boîte lors de l'assemblage du dispositif de commande et de la boîte, et en ce que le premier bras de levier est ainsi déplacé au moyen de la fourche ou du doigt, de sorte que le coulisseau de vanne est libéré quant à sa position axiale. 5. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément de retenue (170) consiste en un levier à deux bras. 6. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'élément de retenue (170) consiste en un levier à un bras. 7. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'élément de retenue consiste en un levier à deux bras et en ce qu'un élément élastique (173) qui sollicite la fourche (179) ou le doigt du premier bras de levier en direction du coulisseau de vanne est connecté au deuxième bras de levier. 8. Dispositif de commande selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'élément élastique (173) est connecté, par exemple vissé, au carter du dispositif de commande (12, 99). 9. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le levier (170) et l'élément élastique (173) sont réalisés d'un seul tenant. 10. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément de retenue, par exemple un levier avec ou sans élément élastique (173), consiste en une pièce de tôle, par exemple une pièce estampée ou une pièce pliée. 11. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément de retenue (170), par exemple un levier avec ou sans élément élastique (173), est en acier à ressorts. 12. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le levier (170) est rigide en flexion et l'élément élastique (173) est souple en flexion. 13. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le levier (170) est logé à pivotement sur une nervure (180) du carter du dispositif de commande. 14. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le déverrouillage du coulisseau (111) de vanne résulte de l'assemblage du dispositif de commande sur la boîte (10). 15. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément élastique (173) est réalisé d'un seul tenant avec un élément de maintien d'un autre composant du dispositif de commande. 16. Dispositif de commande selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'élément élastique est connecté par sa zone d'extrémité à une fourche (175) o pénètre un élément tubulaire (130) et que c'est de cette manière qu'il est fixé axialement.5 17. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la fourche (175), I'élément élastique (173) et le levier sont réalisés d'un seul tenant.