FR 2786860 A1 20000609 FR 9906546 A 19990520 DISPOSITIF DE RETENUE ET DE DEVERROUILLAGE D'UN PROJECTILE UTILISANT UNE SPHERE RIGIDE La présente invention concerne un dispositif de retenue et de déverrouillage d'un projectile tel qu'un missile utilisant une sphère rigide, et en particulier un dispositif amélioré de retenue et de déverrouillage d'un projectile utilisant une sphère rigide qui est susceptible d'accomplir une retenue stable et précise d'un projectile et de déverrouiller rapidement le projectile sans choc ni vibration lors du lancement du projectile. D'une manière générale, lors du déplacement d'un projectile, le projectile est inséré à l'intérieur d'un boîtier cylindrique (tube de lancement) et supporté ainsi, de façon à protéger le projectile de tout environnement externe tel qu'un choc ou une vibration. Lors du lancement du projectile, le projectile est libéré de son état de retenue. Dans ce cas, il est très important d'insérer de façon stable le projectile à l'intérieur du boîtier cylindrique (tube de lancement), de le retenir et de déverrouiller le projectile. Lors du déplacement du projectile, le projectile est retenu de façon stable par le boîtier cylindrique par rapport à une force externe. Lors du lancement du projectile, le projectile retenu dans le boîtier cylindrique est déverrouillé rapidement et précisément, de façon à permettre ainsi une certaine fiabilité du système de lancement de projectile. Dans la technique classique, on utilise divers dispositifs de retenue de projectile. Par exemple, un type à explosion est destiné à retenir un projectile en utilisant un boulon explosif avec un explosif en son sein, et à faire exploser le boulon explosif avant le lancement du projectile, et un type à boulon de traction ou de cisaillement est destiné à retenir un projectile en utilisant un boulon de traction ou de cisaillement et à déverrouiller le projectile en cassant le boulon de traction ou le boulon de cisaillement en utilisant la force de lancement du projectile. Dans le cas du type à lancement, une force explosive peut endommager une construction ou l'intérieur du projectile. Dans la situation o le boulon explosif n'a pas explosé, lorsqu'un projectile est lancé, puisque le projectile est lancé avec le boîtier cylindrique accroché, il est nécessaire de vérifier si le boulon explosif a explosé avant que le projectile ne soit lancé, de façon à empêcher les problèmes décrits ci-dessus. Dans le type à boulon de traction ou à boulon de cisaillement, le boulon de traction ou le boulon de cisaillement est cassé lorsque la force de lancement dépasse la force de traction du boulon de traction ou la force de cisaillement du boulon de cisaillement. Puisque la force de traction de la vis de traction ou la force de cisaillement de la vis de cisaillement est affectée par une accélération initiale de la force de lancement, dans le cas d'un projectile ayant une petite force de lancement, on utilise un boulon ayant une petite force de traction ou force de cisaillement, si bien que la fiabilité du système de projectile diminue, le boulon de traction ou de cisaillement peut être cassé facilement lors de la manipulation du projectile et du boîtier cylindrique. Au contraire, dans le cas du projectile ayant une grande force de lancement, puisque l'on utilise un boulon ayant une grande force de traction ou force de cisaillement, les boulons peuvent être cassés lors du lancement du projectile, de sorte que la force d'impact appliquée sur le boîtier cylindrique est accrue et provoque ainsi une vibration du boîtier cylindrique et du projectile, et ainsi, on ne peut pas contrôler normalement le projectile. Le type explosif, ou le type à boulon de traction ou à boulon de cisaillement sont tous destinés à un type à explosion ou à rupture de matière, de sorte qu'une partie d'explosion ou une partie de rupture est rompue par l'action d'une sur-contrainte. Par conséquent, lors de la fabrication du boulon explosif, de traction ou de cisaillement, il est nécessaire de maintenir l'uniformité de la qualité de son matériau et d'examiner tout défaut prédéterminé qui pourrait s'y trouver, afin que le boulon explosif, de traction ou de cisaillement ait une force de rupture, une force de traction ou de cisaillement prédéterminée. En outre, le dispositif classique a un problème, en ce qu'une erreur prédéterminée peut se produire lors du lancement du projectile, à cause des problèmes décrits ci-dessus. En conséquence, c'est un objectif de la présente invention que de créer un dispositif de retenue et de déverrouillage d'un projectile utilisant une sphère rigide qui surmonte les problèmes susmentionnés rencontrés dans la technique classique. C'est un autre objectif de la présente invention que de créer un dispositif de retenue et de déverrouillage d'un projectile utilisant une sphère rigide qui est susceptible d'accomplir une retenue stable d'un projectile, libérant rapidement et précisément le projectile de son état de retenue en utilisant un gaz de combustion d'un moteur-fusée du projectile, de façon à empêcher toute vibration d'une plate-forme de lancement à cause d'un choc externe, à augmenter la stabilité de lancement et à minimiser l'erreur de lancement. Afin de réaliser les objectifs ci-dessus, il est créé un dispositif de retenue et de déverrouillage d'un projectile utilisant une sphère rigide, qui comprend deux saillies de retenue circulaires formées au niveau d'une partie d'extrémité arrière d'une partie en forme de tuyère du projectile, un moyen de retenue et de déverrouillage côté projectile comportant un cylindre d'actionnement coopérant avec une surface d'extrémité arrière de la saillie de retenue du projectile, un piston d'actionnement se déplaçant avec un mouvement de va-et- vient à l'intérieur du cylindre d'actionnement, et une sphère rigide faisant saillie d'une surface extérieure du cylindre d'actionnement lorsque le piston d'actionnement est déplacé vers l'arrière, et insérée dans la surface extérieure du cylindre d'actionnement lorsque le piston d'actionnement est déplacé vers l'avant, un moyen de retenue et de déverrouillage côté boîtier cylindrique (tube de lancement) comportant une partie de retenue de projectile fixée à la surface intérieure de la partie d'extrémité arrière du boîtier cylindrique à l'intérieur duquel le projectile est inséré, la saillie de retenue circulaire étant insérée à l'intérieur de la partie de retenue de projectile, une partie de fixation de cylindre de fixation à l'intérieur de laquelle la sphère rigide faisant saillie de la surface extérieure du cylindre d'actionnement est insérée, et une partie de guidage de piston destinée à guider la partie d'extrémité arrière du piston d'actionnement, et un moyen de guidage de gaz de combustion destiné à guider une partie d'un gaz de combustion produit lors du lancement du projectile en direction de la partie d'extrémité arrière du piston d'actionnement, de façon à déplacer ainsi le piston d'actionnement vers l'avant, de sorte que la sphère rigide s'échappe de la gorge de retenue de sphère rigide afin de déverrouiller ainsi l'état de retenue du projectile. Des avantages, objets et caractéristiques supplémentaires de l'invention apparaîtront plus clairement dans la description qui suit. On comprendra plus complètement la présente invention à partir de la description détaillée donnée ci- dessous et des dessins annexés qui sont donnés uniquement à titre représentatif et non limitatif de la présente invention, et dans lesquels: la figure 1 est une vue en coupe horizontale représentant un état assemblé d'un projectile et d'un boîtier cylindrique (tube de lancement) adaptant un dispositif de retenue et de déverrouillage d'un projectile selon la présente invention; la figure 2 est une vue de côté de la figure 1; la figure 3 est une vue en coupe éclatée selon la ligne III - III de la figure 2; la figure 4A est une vue en coupe transversale partielle représentant un état dans lequel un projectile est retenu dans un boîtier cylindrique selon la présente invention; la figure 4B est une vue en coupe transversale partielle représentant un état dans lequel un projectile est déverrouillé d'un boîtier cylindrique selon la présente invention; la figure 4C est une vue partiellement éclatée de la figure 4A représentant un cylindre d'actionnement, un piston d'actionnement et une sphère rigide selon la présente invention; la figure 5 est une vue agrandie représentant la partie B de la figure 4A; les figures 6A et 6B sont des vues de face et de côté représentant un cylindre d'actionnement; les figure 7A et 7B sont des vues de face et de côté représentant un piston d'actionnement; les figures 8A, 8B et 8C sont des vues en plan, de côté et de face représentant un organe de fixation; les figure 9A et 9B sont des vues de face et de côté représentant un cylindre de fixation; les figures 10A, lOB et 10C sont des vues en plan, de face et de côté représentant un organe d'entrée de gaz de combustion; les figures 11A et 11Eb sont des vues de face et de dessous représentant un organe de guidage de gaz de combustion; et les figure 12A et 12B sont des vues de face et de côté représentant un organe de fixation final. On expliquera les modes de réalisation d'un dispositif de retenue d'un projectile et de déverrouillage de celui-ci utilisant une sphère rigide selon la présente invention en référence aux dessins annexés. La figure 1 est une vue en coupe transversale horizontale représentant un état assemblé d'un projectile et d'un boîtier cylindrique (tube de lancement) adaptant un dispositif de retenue et de déverrouillage d'un projectile selon la présente invention, et la figure 2 est une vue de côté de la figure 1. Sur les dessins, la référence numérique 10 représente un projectile, et 20 représente un boîtier cylindrique (tube de lancement). Le projectile 10 est retenu par un organe de retenue et de déverrouillage situé dans le boîtier cylindrique 20. Comme le représentent les figures 1 à 5, le projectile 10 est inséré à l'intérieur du boîtier cylindrique 20. Une tuyère 11 d'un moteur-fusée situé au niveau de la partie d'extrémité est fixée par l'organe de retenue et de déverrouillage. Deux saillies de retenue circulaires 12 sont formées de façon saillante sur une surface de partie d'extrémité de la tuyère 11, et un trou taraudé de retenue 13 est formé au niveau de la partie centrale des saillies de retenue 12. Comme le représente la figure 1, le boîtier cylindrique 20 est cylindrique et creux et a un diamètre intérieur plus grand que le diamètre extérieur du projectile 10. Comme le représentent les figures 3 et 4C, un trou traversant pour vis 21, à l'intérieur duquel une vis de fixation 22 est insérée pour fixer l'organe de retenue et de déverrouillage, est formé sur la paroi du boîtier cylindrique 20. L'organe de retenue et de déverrouillage est constitué d'un organe de retenue et de déverrouillage côté projectile fixé au projectile 10 et d'un organe de retenue et de déverrouillage côté boîtier cylindrique fixé au boîtier cylindrique 20. Comme le représentent les figures 2 et 5, l'organe de retenue et de déverrouillage côté projectile comprend un cylindre d'actionnement 30 fixé à une partie d'extrémité de la saillie de retenue du projectile 10, un piston d'actionnement 40 se déplaçant avec un mouvement de va-et-vient à l'intérieur du cylindre d'actionnement , et une sphère rigide 50 faisant saillie de la surface extérieure du cylindre d'actionnement 30 lorsque le piston d'actionnement 40 est déplacé vers l'arrière, et insérée à l'intérieur de la surface extérieure du cylindre d'actionnement 30 lorsque le piston d'actionnement 40 est déplacé vers l'avant. Comme le représentent les figures 3 à 6, le cylindre d'actionnement 30 comprend une partie d'actionnement 31 comportant un espace de fonctionnement 31a, reliée à la partie d'extrémité de la saillie de retenue 12, et dont la partie arrière ouverte, et un trou pour sphère rigide 35, à l'intérieur duquel la sphère rigide 50 est insérée, sont formés sur la paroi 32. Comme le représentent les figures 3 à 5 et 7B, le piston d'actionnement 40 comprend une partie d'actionnement de retenue 41 destinée à maintenir une partie de la sphère rigide 50 qui fait saillie du trou pour sphère rigide 35 lorsque le piston d'actionnement 40 est déplacé vers l'arrière dans le cylindre d'actionnement 30, et une gorge d'actionnement de déverrouillage de retenue 43 à l'intérieur de laquelle les parties restantes de la sphère rigide 50 insérée à l'intérieur du trou pour sphère rigide 35 sont insérées lorsque le piston d'actionnement 40 est déplacé vers l'avant. La partie arrière de la partie d'actionnement 31 du cylindre d'actionnement 30 est ouverte par la paroi 32 et la paroi avant 33, de façon à former ainsi un espace de fonctionnement de piston 31a, avec un côté avant bloqué. Une tige filetée 36 s'étend d'un seul tenant depuis la paroi avant 33, et la tige filetée 36 est en prise avec le trou taraudé de retenue 13 formé dans la partie centrale de la saillie de retenue 12, de façon à fixer ainsi le cylindre d'actionnement 30 à la partie d'extrémité du projectile 10. Un trou pour outil 37 est formé sur la surface intérieure de la paroi avant 33 du cylindre d'actionnement 30, pour insérer un outil prédéterminé, tel qu'un tournevis ou une clé, utilisé pour mettre en prise la tige filetée 36 avec le trou taraudé de retenue 13. Dans ce mode de réalisation, la gorge pour outil 37 est formée pour un tournevis à tête plate. De préférence, la gorge pour outil 37 peut être formée pour un tournevis cruciforme. Plus préférablement, la gorge pour outil 37 peut être formée pour une clé à tête rectangulaire ou hexagonale. A la figure 6, la référence numérique 34 représente un côté arrière du cylindre d'actionnement 30, et aux figures 3 et 5, la référence numérique 38 représente une rondelle insérée entre la saillie de retenue 12 et le cylindre d'actionnement 30. Le piston d'actionnement 40 comprend une partie de guidage d'un seul tenant 42 en contact avec la surface intérieure de l'espace de fonctionnement de piston 31a du cylindre d'actionnement 30, en direction de la partie arrière de la gorge d'actionnement de déverrouillage de retenue 43, de façon à réaliser une course en va-et-vient sans à-coup du piston d'actionnement 40 dans le cylindre d'actionnement 30. En outre, le piston d'actionnement 40 peut être conçu de sorte que le gaz de combustion, qui est produit lors du lancement d'un projectile et qui est guidé par l'organe de guidage de gaz de combustion est appliqué directement sur la partie d'extrémité arrière de la partie de guidage 42. Une partie élargie d'extrémité arrière 44 est formée au niveau de la partie d'extrémité arrière de la partie de guidage 42, de sorte que la sphère rigide 50 est déplacée sans à-coup dans la gorge d'actionnement de déverrouillage de retenue 43, de façon à s'ajuster au trou pour sphère rigide 35 et à la gorge d'actionnement de déverrouillage de retenue 43 lorsque le piston d'actionnement 40 est déplacé vers l'avant par le gaz de combustion. Un organe élastique 45, tel qu'un ressort hélicoïdal de compression inséré entre la surface avant de la partie d'actionnement de retenue 41 et la surface intérieure de la paroi avant 33 du cylindre d'actionnement 30 dans l'espace de fonctionnement du piston 31a du cylindre d'actionnement, supporte de manière élastique le piston d'actionnement 40 en direction de son extrémité arrière. La sphère rigide 50 a une résistance et une dureté prédéterminées similaires à la propriété rigide, et a la forme d'une bille complètement circulaire. Comme le représentent les figures 4A et 5, la sphère rigide 50 est insérée à l'intérieur du trou pour sphère rigide 35 du cylindre d'actionnement 30. La partie d'actionnement de retenue 41 supporte la sphère rigide 50 vers le haut lorsqu'elle est positionnée à la position du trou pour sphère rigide 35, lors du déplacement vers l'arrière du piston d'actionnement 40, de sorte que la sphère rigide fait saillie de la paroi 32 du cylindre d'actionnement à travers le trou pour sphère rigide 35, dans une situation o son centre est positionné à l'intérieur du trou pour sphère rigide 35, et lors du déplacement vers l'avant du piston d'actionnement 40, et lorsque la gorge d'actionnement de déverrouillage de retenue 43 est positionnée à la position du trou pour sphère rigide 35, la sphère rigide 50 est complètement insérée à l'intérieur du trou pour sphère rigide 35 et de la gorge d'actionnement de déverrouillage de retenue 43, de sorte que la sphère rigide 50 ne fait pas saillie de la surface extérieure de la partie d'actionnement 31 du cylindre d'actionnement 30. Comme le représente la figure 4C, en supposant que le diamètre de la sphère rigide 50 est D, l'épaisseur de la paroi 32 du cylindre d'actionnement 30 est t, la profondeur de la gorge d'actionnement de déverrouillage de retenue 43 est d, et la profondeur de la gorge de retenue de sphère rigide 72 du cylindre de fixation 70 est d', on peut obtenir l'expression suivante. D d Comme le représentent les figures 3 à 5 et 8A à 8C, l'organe de retenue et de déverrouillage côté boîtier cylindrique comprend un organe de fixation 60. L'organe de fixation 60 comprend une partie de retenue de projectile 62 fixée aux deux côtés de la surface intérieure de la partie d'extrémité du boîtier cylindrique 20 et comportant une partie avant à l'intérieur de laquelle la saillie de retenue 12 est insérée, une partie de fixation de cylindre de fixation 63, à l'intérieur de laquelle le cylindre de fixation 70 retenant la sphère rigide 50 faisant saillie de la surface extérieure du cylindre d'actionnement 30 est inséré, une partie de guidage de piston 64 guidant la partie arrière du piston d'actionnement 40, et une partie d'actionnement de retenue et de déverrouillage 61, dans laquelle la partie d'entrée de gaz de combustion 65, comportant un organe de guidage de gaz de combustion, est formée de façon coaxiale dans les directions avant et arrière. Dans l'organe de fixation 60, la partie de fixation Il 66, destinée à le fixer à la surface intérieure du boîtier cylindrique 20, est formée d'un seul tenant à travers la partie de support de connexion 67. La partie de fixation 66 a une forme incurvée qui est la même que la surface intérieure du boîtier cylindrique 20, de façon à être étroitement en contact avec la surface intérieure du boîtier cylindrique 20, et comporte un trou taraudé 66a en prise avec la vis de fixation 22 inséré dans le trou traversant pour vis 21 formé dans le boîtier cylindrique 20. Un joint torique 68 est inséré entre la surface intérieure du boîtier cylindrique 20 et la partie de fixation 66, de façon à maintenir entre eux une condition étanche. Une gorge pour joint torique 66b, à l'intérieur de laquelle le joint torique 68 est inséré, est formée au niveau d'une partie située autour du trou taraudé 66a de la partie de fixation 66, de sorte que le joint torique 68 n'est pas déplacé lorsque la vis de fixation 22 est insérée. Comme le représente la figure 3, on voit la gorge pour joint torique 66b et le joint torique 68 à la même position. La partie de retenue de projectile 62 a un jeu prédéterminé pour retenir de façon stable l'engin, afin d'assurer une insertion et un échappement sans à-coup de la saillie de retenue 12 du projectile 10. Le cylindre de fixation 70 formé le long de la surface intérieure de la gorge de retenue de sphère rigide 72, à l'intérieur de laquelle la sphère rigide 50 est insérée, est inséré à l'intérieur de la partie de fixation de cylindre de fixation 63. Comme le représentent les figures 3 à 5 et 9A et 9B, le cylindre de fixation 70 a une forme cylindrique, comporte un espace de fonctionnement de piston 71 dont les deux extrémités sont ouvertes, et la gorge de retenue de sphère rigide 72 est formée le long de toutes les surfaces intérieures. Le diamètre intérieur du cylindre de fixation 70 est légèrement supérieur au diamètre extérieur du cylindre d'actionnement 30, de sorte que le cylindre d'actionnement 30 est mobile dans l'espace de fonctionnement 71. Le cylindre de fixation 70 doté de la gorge de retenue de sphère rigide 72 est formé dans la partie de fixation de cylindre de fixation 63, et la sphère rigide est insérée à l'intérieur de la gorge de retenue de sphère rigide 72. De préférence, la gorge de retenue de sphère rigide 72 peut être formée directement sur la surface intérieure de la partie de fixation de cylindre de fixation 63. Une pluralité de trous traversants de chevilles 63a, que traversent les chevilles de fixation 69, est formée sur la paroi de la partie de fixation de cylindre de fixation 63, pour fixer le cylindre de fixation 70, et une pluralité de trous de fixation de chevilles 73, correspondant aux trous traversants de chevilles 63a, est formée sur la paroi du cylindre de fixation 70, de sorte que les chevilles de fixation 69 sont insérées à l'intérieur des gorges de fixation de chevilles 73 à travers les trous traversants de chevilles 63a, de façon à fixer ainsi le cylindre de fixation 70 à la partie de fixation de cylindre de fixation 63. La partie de guidage de piston 64 est formée de façon à avoir un jeu de montage prédéterminé, de sorte que la partie élargie d'extrémité arrière 44 du piston d'actionnement 40 soit mobile sans à-coup. En outre, le jeu de montage entre la partie de guidage de piston 64 et la partie élargie d'extrémité arrière 44 est déterminé de façon à minimiser toute fuite de gaz entre la surface intérieure de la partie de guidage de piston 64 et la surface extérieure de la partie élargie d'extrémité arrière 44 lorsque la pression du gaz de combustion de projectile guidé par l'organe de guidage de gaz de combustion est appliquée sur la partie élargie d'extrémité arrière 44. La partie d'entrée de gaz de combustion 65 est une partie au niveau de laquelle l'organe de guidage de gaz de combustion est monté, et possède un trou d'entrée de gaz de combustion 65a formé sur sa paroi extérieure. Un trou taraudé 65b est formé au niveau d'une partie située autour du trou d'entrée de gaz de combustion 65a de la partie d'entrée de gaz de combustion 65, de façon à fixer des éléments (organes d'entrée de gaz) de l'organe de guidage de gaz de combustion. Une gorge d'assemblage 65c et une gorge de guidage de clavette 65d sont formées au niveau d'une partie de bord extérieur du trou d'entrée de gaz de combustion 65a, de façon à permettre l'accrochage précis des éléments (organes d'entrée de gaz) de l'organe de guidage de gaz de combustion. Une gorge pour joint torique 65e est formée au niveau d'une partie située autour de la gorge d'assemblage 65c. A la figure 5, on voit la gorge pour joint torique 65e et le joint torique 86 à la même position. Une gorge de guidage de clavette 65f est formée sur une surface circonférentielle extérieure de la partie d'entrée de gaz de combustion 65 de façon à permettre l'accrochage précis des éléments (organes de guidage de gaz) de l'organe de guidage de gaz de combustion insérés à l'intérieur de celle-ci. Une partie filetée 65g est formée au niveau de la partie d'extrémité arrière de la partie d'entrée de gaz de combustion 65, de façon à coopérer avec les éléments (organe de fixation final) fixant les éléments (organe de guidage de gaz) de l'organe de guidage de gaz de combustion. Une gorge pour joint torique 65h est formée sur une surface d'extrémité arrière de la partie filetée 65g. A la figure 5, on voit la gorge pour joint torique 65h et le joint torique 102 à la même position. L'organe de guidage de gaz de combustion comprend un organe d'entrée de gaz de combustion 80 comportant un trou d'entrée de gaz de combustion 81 destiné à laisser s'écouler un gaz de combustion de projectile à l'intérieur du trou d'entrée de gaz de combustion 65a, et un organe de guidage de gaz de combustion 90 installé à l'intérieur de la partie d'entrée de gaz de combustion 65 et comportant un trou de guidage de gaz de combustion 91 destiné à guider le gaz de combustion de projectile écoulé dans le trou d'entrée de gaz de combustion 65a vers la partie avant de l'intérieur de la partie d'actionnement de retenue et de déverrouillage 61. Le trou d'entrée de gaz de combustion 81 a une forme recourbée (une forme de L inversé), sa première extrémité est ouverte en direction du côté avant, et son autre extrémité est reliée au trou d'entrée de gaz de combustion 65a. En outre, une entrée de gaz de combustion conique 81a est formée au niveau de la partie d'extrémité avant du trou d'entrée de gaz de combustion 81, de façon à permettre ainsi une introduction régulière du gaz de combustion de projectile. Une partie formant collerette 82 en contact étroit avec la surface circonférentielle extérieure de la partie d'entrée de gaz de combustion 65 est formée dans la partie intérieure de l'organe d'entrée de gaz de combustion 80, et une pluralité de trous traversants pour vis 83 (sur les dessins, on voit quatre trous traversants taraudés) est formée dans la partie formant collerette 82. L'organe d'entrée de gaz de combustion 80 est fixé à la partie extérieure de la partie d'entrée de gaz de combustion 65 de l'organe de fixation 60 de telle façon que la vis de fixation 84 traversant le trou traversant pour vis 83 est en prise avec le trou taraudé 65b formé sur la surface circonférentielle extérieure de la partie d'entrée de gaz de combustion 65. Une saillie d'assemblage 85 est formée dans le côté intérieur de l'organe d'entrée de gaz de combustion 80, et une clavette de guidage 85a est formée sur une surface extérieure de la saillie d'assemblage, l'entrée de gaz de combustion 81a du trou d'entrée de gaz de combustion 81 de l'organe d'entrée de gaz de combustion 80 est disposée vers l'avant, de telle façon que la saillie d'assemblage 85 est insérée à l'intérieur de la gorge d'assemblage 65c et que la clavette de guidage 85a est alignée avec la gorge de guidage de clavette 65d, de sorte que l'extrémité intérieure est alignée précisément avec le trou d'entrée de gaz de combustion 65a. Le trou de gaz de combustion 81 traverse la saillie d'assemblage 85. Ici, la saillie d'assemblage 85 a une forme annulaire. Un joint torique 86 est inséré entre la surface extérieure de la partie d'entrée de gaz de combustion 65 et l'organe d'entrée de gaz de combustion 80. Les gorges pour joint torique 65e et 87 sont formées respectivement au niveau de la partie de bord extérieur du trou d'entrée de gaz de combustion 65a de la partie d'entrée de gaz de combustion 65 et au niveau de la partie formant collerette 82 de l'organe d'entrée 80. Le trou de guidage de gaz de combustion 91 de l'organe de guidage de gaz de combustion 90 a une forme recourbée (une forme de L), sa première extrémité étant alignée avec l'extrémité intérieure du trou d'entrée de gaz de combustion 65a, et son autre extrémité étant recourbée vers l'avant. Une clavette de guidage 92 fait saillie de l'organe de guidage de gaz de combustion 90, et l'organe de guidage de gaz de combustion 90 est inséré àl'intérieur de la partie d'entrée de gaz de combustion 65 dans une situation o la clavette de guidage 92 est alignée avec la gorge de guidage de clavette 65f, de sorte qu'une extrémité du trou de guidage de gaz de combustion 91 est alignée précisément avec l'extrémité intérieure du trou d'entrée de gaz de combustion 65a. L'organe de guidage de gaz de combustion 90 peut être inséré de façon serrée à l'intérieur de la partie d'entrée de gaz de combustion 65. De préférence, celui-ci peut être fixé par l'organe de fixation final 100. L'organe de fixation final 100 a la forme d'un plat creux, et une partie filetée 101 en prise avec la partie filetée 65g, formée au niveau de la partie d'extrémité arrière de la partie d'entrée de gaz de combustion 65, est formée sur une surface intérieure de celui-ci, la prise entre les parties filetées 65g et 101 empêchant tout échappement de l'organe de guidage de gaz de combustion 90. Un joint torique 102 est inséré entre la partie d'extrémité arrière de la partie d'entrée de gaz de combustion 65 et l'organe de fixation final 100. Des gorges pour joint torique 65h et 103 sont formées sur la surface d'extrémité arrière de la partie d'entrée de gaz de combustion 65 et sur la surface avant de l'organe de fixation final 100. On va expliquer le procédé d'assemblage du dispositif de retenue et de déverrouillage d'un projectile utilisant une sphère rigide selon la présente invention, en référence aux dessins annexés. L'organe de retenue et de déverrouillage côté projectile coopère avec le projectile 10, et l'organe de retenue et de déverrouillage côté boîtier cylindrique coopère avec le boîtier cylindrique 20. Lorsqu'il coopère avec l'organe de retenue et de déverrouillage côté projectile, le projectile 10 est fixé au cylindre d'actionnement 30 de telle façon que la tige filetée 36 est en prise avec le trou taraudé de retenue 13 formé au niveau de la saillie de retenue 12 du projectile 10, comme le représente la figure 4B. A cet instant, le cylindre d'actionnement 30 coopère facilement avec la saillie de retenue 12 de telle façon qu'un outil, tel qu'un tournevis ou une clé, est inséré à l'intérieur de la gorge pour outil 37 formée sur la surface intérieure de la paroi avant 33. Ensuite, on insère l'organe élastique 45 à l'intérieur de l'espace de fonctionnement de piston 31a du cylindre d'actionnement 30 fixé à la saillie de retenue 12, et ensuite, on insère le piston d'actionnement 40, puis on insère la sphère rigide 50 à l'intérieur du trou pour sphère rigide 35. A ce moment, comme le représente la figure 4B, à l'état assemblé de l'organe de retenue et de déverrouillage côté projectile, une partie de la sphère rigide 50 est insérée à l'intérieur du trou pour sphère rigide 35 à travers le trou pour sphère rigide 35, et ses parties restantes sont insérées à l'intérieur de la gorge d'actionnement de déverrouillage de retenue 43 du piston d'actionnement 40, dans une situation o l'organe élastique 45 est comprimé, si bien que la surface avant de la partie élargie d'extrémité arrière 44 du piston d'actionnement 40 entre en contact étroit avec la surface d'extrémité arrière 34 du cylindre d'actionnement 30, ce par quoi la sphère rigide 50 ne fait pas saillie de la surface extérieure du cylindre d'actionnement 30. Les procédés d'assemblage décrits ci-dessus sont exécutés dans une situation o un lubrifiant prédéterminé est appliqué sur les surfaces de l'unité d'actionnement de retenue 41 du piston d'actionnement 40 et les surfaces intérieures de la partie de guidage 42, et l'espace de fonctionnement de piston 31a du cylindre d'actionnement , de façon à permettre ainsi la réalisation d'un déplacement sans à-coup du piston d'actionnement 40 à l'intérieur du cylindre d'actionnement 30. Lors de l'assemblage de l'organe de retenue et de déverrouillage côté boîtier cylindrique, on insère le cylindre de fixation 70 à l'intérieur de la partie de fixation de cylindre de fixation 63 de l'organe de fixation 60, on insère la cheville de fixation 69 à l'intérieur du trou traversant de cheville 63a formé sur la paroi de la partie de fixation de cylindre de fixation 63, et on insère sa partie d'extrémité intérieure à l'intérieur de la gorge de fixation de cheville 73 formée sur la paroi du cylindre de fixation 70, de sorte que le cylindre de fixation 70 est fixé à la partie de fixation de cylindre de fixation 63, comme le représentent les figures 4A et 5. On insère la saillie d'assemblage 85 de l'organe d'entrée de gaz de combustion 80 à l'intérieur de la gorge d'assemblage 65c formée sur la surface extérieure de la partie d'entrée de gaz de combustion 65 depuis le côté extérieur de la partie d'entrée de gaz de combustion de l'organe de fixation 60 fixé avec le cylindre de fixation 70, on aligne le trou traversant pour vis 83 de la partie formant collerette 82 avec le trou taraudé 65b formé sur la surface extérieure de la partie d'entrée de gaz de combustion 65, et on met ensuite en prise la vis de fixation 84 avec le trou taraudé 65b à travers le trou traversant pour vis 83, de sorte que l'organe de guidage de gaz de combustion 80 est fixé à la partie d'entrée de gaz de combustion 65 de l'organe de fixation 60. A ce moment, on agence la clavette de guidage 85a formée au niveau d'un côté de la saillie d'assemblage 85 de l'organe d'entrée de gaz de combustion 80 avec la gorge de guidage de clavette 65d de la partie d'entrée de gaz de combustion 65, on forme l'entrée de gaz de combustion 81a du trou d'entrée de gaz de combustion 81 dans la direction avant, et on aligne précisément son extrémité intérieure avec le trou d'entrée de gaz de combustion 65a. S5 On insère un joint torique 86 entre la surface extérieure de la partie d'entrée de gaz de combustion 65 et la partie formant collerette 82 de l'organe d'entrée de gaz de combustion 80. Ici, le joint torique 86 est inséré précisément de telle façon que le joint torique 86 est inséré à l'intérieur des gorges pour joint torique 65e et 87 formées au niveau d'une partie située autour du trou d'entrée de gaz de combustion 65a de la partie d'entrée de gaz de combustion 65 et au niveau de la partie formant collerette 82 de l'organe de guidage de gaz de combustion 80. Ensuite, dans une situation o la sphère rigide 50, qui est insérée de telle façon que la surface avant de la partie élargie d'extrémité arrière 44 du piston d'actionnement 40 est en contact étroit avec la surface d'extrémité arrière du cylindre d'actionnement 30, ne fait pas saillie de la surface extérieure du cylindre d'actionnement 30, on insère la structure assemblée (comme le représente la figure 4B) de l'organe de retenue et de déverrouillage côté projectile à l'intérieur de l'espace de fonctionnement de piston 71 du cylindre de fixation 70, de sorte qu'une partie de la sphère rigide est insérée à l'intérieur de la gorge de retenue 72 du cylindre de fixation 70, comme le représentent les figures 4A et 5. A ce moment, l'organe élastique déplace le piston d'actionnement 40 vers l'arrière à la position correspondant au trou pour sphère rigide 35 du cylindre d'actionnement 30 par l'organe élastique 45, la partie d'actionnement de retenue 41 déplace la sphère rigide 50, et une partie de la sphère rigide 50 est insérée à l'intérieur de la gorge de retenue de sphère rigide 72 du cylindre de fixation 70 dans une situation o la sphère rigide 50 fait saillie de la surface extérieure du cylindre d'actionnement 30 dans le trou pour sphère rigide 35. Comme le représentent les figures 4A et 5, l'organe de guidage de gaz de combustion 90 est inséré à intérieur de la partie d'entrée de gaz de combustion 65. A ce moment, la clavette de guidage 92, formée au niveau de l'organe de guidage de gaz de combustion 90, est alignée avec la gorge de guidage de clavette 65f formée sur la surface intérieure de la partie d'entrée de gaz de combustion 65, et une extrémité du trou de guidage de gaz de combustion 91 de l'organe de guidage de gaz de combustion 90 est alignée précisément avec le trou d'entrée de gaz de combustion 65a, de sorte qu'une autre extrémité du trou de guidage de gaz de combustion 91 est formée à l'intérieur de l'orifice d'entrée de gaz de combustion 65 dans la direction avant. On peut insérer l'organe de guidage de gaz de combustion 90 de façon serrée à l'intérieur de la partie d'entrée de gaz de combustion 65. De préférence, on fixe celui-ci en accrochant l'organe de fixation final 100 à la partie d'extrémité arrière de la partie d'entrée de gaz de combustion 65, comme le représentent les figures 4A à 5. On accroche l'organe de fixation final 100 de telle façon que la partie filetée 101 formée sur sa surface intérieure est en prise avec la partie filetée 65g formée au niveau de la partie d'extrémité arrière de la partie d'entrée de gaz de combustion 65. A ce moment, le gaz de combustion écoulé à l'intérieur de la partie d'actionnement de retenue et de déverrouillage 61 par le trou d'entrée de gaz de combustion 81, le trou d'entrée de gaz de combustion 65a, et le trou de guidage de combustion 91 ne fuit pas, grâce à l'insertion du joint torique 102 entre la surface d'extrémité arrière de la partie d'entrée de gaz de combustion 65 et la surface avant de l'organe de fixation final 100. Le joint torique 102 est inséré à l'intérieur des gorges pour joint torique 65h et 103 formées sur la surface d'extrémité arrière de la partie d'entrée de gaz de combustion 65 et la surface avant de l'organe de fixation final 100. On accroche l'organe de fixation 60, dans lequel le cylindre de fixation 70, l'organe d'entrée de gaz de combustion 80, l'organe de guidage de gaz de combustion , et l'organe de fixation final 100 sont assemblés, à l'aide du trou taraudé 66a de la partie de fixation 66 en passant la vis de fixation 22 à travers le trou traversant pour vis 21, dans une situation o la partie de fixation 66 est en contact étroit avec la surface intérieure du boîtier cylindrique 20. A ce moment, on insère le joint torique 68 entre la surface intérieure du boîtier cylindrique 20 et la partie de fixation 66, de sorte que le gaz de combustion dans le boîtier cylindrique 20 ne fuit pas à travers la paroi extérieure du boîtier cylindrique 20. On peut insérer précisément entre elles le joint torique 68 en insérant le joint torique 68 à l'intérieur de la gorge pour joint torique 66b formée au niveau de la partie de fixation 66. Lors de l'assemblage des éléments décrits ci- dessus, on assemble d'abord le cylindre d'actionnement 30 et le piston d'actionnement 40, qui forment l'organe de retenue et de déverrouillage côté projectile, et ensuite, on assemble successivement l'organe de fixation 60, le cylindre de fixation 70, l'organe d'entrée de gaz de combustion 80, l'organe de guidage de gaz de combustion , et l'organe de fixation final 100, qui forment l'organe de retenue et de déverrouillage côte boîtier cylindrique, de façon à réaliser ainsi un procédé d'assemblage rapide et facile. Comme le représentent les figures 4A et 5, dans une situation o l'assemblage est terminé, du côté du projectile 10, le cylindre d'actionnement 30 et le piston d'actionnement 40 coopèrent, et du côté du tube formant boîtier cylindrique 20, le cylindre d'actionnement 30 est inséré à l'intérieur du cylindre de fixation 70 fixé à la partie de fixation de cylindre de fixation 63 de l'organe de fixation 60, dans une situation o l'organe de fixation 60, dans lequel le cylindre de fixation 70, l'organe d'entrée de gaz de combustion 80, l'organe de guidage de gaz de combustion 90, et l'organe de fixation final 100 sont assemblés, est fixé, et la saillie de retenue 12 du projectile 10 est insérée à l'intérieur de la partie de retenue de projectile 62 de l'organe de fixation 60. Par conséquent, la sphère rigide 50 faisant saillie de la surface extérieure du cylindre d'actionnement 30 est insérée à l'intérieur de la gorge de retenue de sphère rigide 62 du cylindre de fixation 70, et le projectile 10 ainsi que le boîtier cylindrique 20 sont retenus de façon stable par l'intermédiaire des actions combinées du cylindre d'actionnement 30, du piston d'actionnement, de la sphère rigide 50, de l'organe de fixation 60, et du cylindre de fixation 70. Puisque la sphère rigide 50 est positionnée dans le trou pour sphère rigide 35 du cylindre d'actionnement 30, et qu'une partie prédéterminée de la sphère rigide 50 est positionnée dans la gorge de retenue de sphère rigide 62 du cylindre de fixation 70, la partie d'actionnement de retenue 41 du cylindre d'actionnement 40 supporte la sphère rigide 50, de façon à obtenir ainsi une force de retenue prédéterminée du projectile 10 vis-à-vis du boîtier cylindrique 20. Dans le piston d'actionnement 40, la surface d'extrémité arrière de la partie élargie d'extrémité arrière 44 est en contact étroit avec la surface avant de l'organe de guidage de gaz de combustion 90. Dans cet état, la partie formant moteur du projectile 10 est allumée, et le gaz de combustion est projeté de la partie en forme de tuyère 11. Ce gaz de combustion s'écoule à l'intérieur du trou d'entrée de gaz de combustion 81 par l'entrée de gaz de combustion 81a de l'organe d'entrée de gaz de combustion 80, le gaz de combustion écoulé à l'intérieur du trou d'entrée de gaz de combustion 81 s'écoule à l'intérieur du trou de guidage de gaz de combustion 91 de l'organe de guidage de gaz de combustion 90 par le trou d'entrée de gaz de combustion 65a, et le gaz de combustion écoulé à l'intérieur du trou de guidage de gaz de combustion 91 est guidé en direction de la surface d'extrémité arrière de la partie élargie d'extrémité arrière 44 du piston d'actionnement 40 par le trou de guidage de gaz de combustion 91. Par conséquent, comme le représente la figure 4A, le piston d'actionnement 40 est déplacé vers l'avant par la pression du gaz de combustion contre la force élastique de l'organe élastique 45, et lorsque la gorge d'actionnement de déverrouillage de retenue 43 atteint la position du trou pour sphère rigide 35 du cylindre d'actionnement 30, puisque la force de retenue de la partie d'actionnement de retenue 41 du piston d'actionnement qui supporte la sphère rigide 50 est supprimée, la sphère rigide 50 entre dans un état libre. A ce moment, puisque la surface extérieure du piston d'actionnement 40, qui se déplace en direction du côté avant du projectile, de paire avec le projectile, par l'intermédiaire de la force de propulsion du projectile, pousse la partie supérieure centrale de la sphère rigide , la sphère rigide 50 est déplacée en direction de la gorge d'actionnement de déverrouillage de retenue 43, et l'état de retenue est déverrouillé. C'est-à-dire que, en supposant que le diamètre de la sphère rigide est D, que l'épaisseur de la paroi 32 du cylindre d'actionnement 30 est t, et que la profondeur de la gorge d'actionnement de déverrouillage de retenue 43 est d, D surface extérieure du cylindre d'actionnement 30. C'est- à-dire que la sphère rigide 50 s'échappe graduellement de la gorge de retenue de sphère rigide 62. Dans cet état, lorsque l'état de retenue est déverrouillé, le projectile 10 se déplace, et la saillie de retenue 12 du projectile 10 s'échappe de la partie de retenue de projectile 62 de la partie d'actionnement de retenue et de déverrouillage 61 de l'organe de fixation , et en même temps, le piston d'actionnement 40 ainsi que le cylindre d'actionnement 30 s'échappent du cylindre de fixation 70, de sorte que le projectile 10 est lancé du boîtier cylindrique 20 dans une situation o le projectile 10 coopère avec le cylindre d'actionnement 30. Comme on le décrit ci-dessus, dans le dispositif de retenue et de déverrouillage d'un projectile selon la présente invention, le projectile est retenu de façon stable dans le boîtier cylindrique. Lors du lancement du projectile, l'état de retenue du projectile est rapidement et précisément déverrouillé par une petite force de la force de projection du projectile, de sorte qu'il est possible de langer le projectile de façon stable et précise. En outre, dans la présente invention, puisque aucun choc ni vibration ne se produit lors du déverrouillage de l'état de retenue du projectile, il est possible d'augmenter la stabilité du lancement du projectile, de façon à diminuer ainsi significativement l'erreur de lancement. En outre, lors du montage du projectile à l'intérieur du boîtier cylindrique, en vue de retenir le projectile, le projectile est monté facilement en direction de son côté arrière, de façon à accomplir un assemblage facile. Bien que l'invention ait été particulièrement montrée et décrite en se référant à un mode de réalisation préféré de celle-ci, il sera compris aisément par les personnes expérimentées dans cette technique que des modifications dans la forme et dans des détails peuvent être effectuées sans sortir de l'esprit ni du domaine de l'invention. REVEND I CATIONS 1. Dispositif de retenue et de déverrouillage d'un projectile, comprenant: deux saillies de retenue circulaires formées au niveau d'une partie arrière d'une partie en forme de tuyère de projectile (11); un moyen de retenue et de déverrouillage côté projectile possédant: un cylindre d'actionnement (30) coopérant avec une surface d'extrémité arrière de la saillie de retenue (12) du projectile; un piston d'actionnement (40) se déplaçant avec un mouvement de va-et-vient à l'intérieur du cylindre d'actionnement (30); et une sphère rigide (50) faisant saillie d'une surface extérieure du cylindre d'actionnement (30) lorsque le piston d'actionnement est déplacé vers l'arrière, et insérée dans la surface extérieure du cylindre d'actionnement (30) lorsque le piston d'actionnement (40) est déplacé vers l'avant; un moyen de retenue et de déverrouillage côté boîtier cylindrique (tube de lancement) comportant: une partie de retenue de projectile (62) fixée à la surface intérieure de la partie d'extrémité arrière du boîtier cylindrique (20) à l'intérieur duquel le projectile (10) est inséré, la saillie de retenue circulaire (12) étant insérée à l'intérieur de la partie de retenue de projectile (62); une partie de fixation de cylindre de fixation (63) à l'intérieur de laquelle la sphère rigide (50) faisant saillie de la surface extérieure du cylindre d'actionnement (30) est insérée; et une partie de guidage de piston (64) destinée à guider la partie d'extrémité arrière du piston d'actionnement (40); et un moyen de guidage de gaz de combustion destiné à guider une partie d'un gaz de combustion produit lors du lancement du projectile (10) en direction de la partie d'extrémité arrière du piston d'actionnement (40), de façon à déplacer ainsi le piston d'actionnement (40) vers l'avant, de sorte que la sphère rigide (50) s'échappe de la gorge de retenue de sphère rigide (72) afin de déverrouiller ainsi l'état de retenue du projectile (10). 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel ledit moyen de retenue et de déverrouillage côté projectile comprend: un cylindre d'actionnement (30) comportant un espace de fonctionnement de piston (31a) coopérant avec la surface d'extrémité arrière de la saillie de retenue (12), et dont l'extrémité arrière ouverte (34), et un trou pour sphère rigide (35), à l'intérieur duquel la sphère rigide (50) est insérée, sont formés sur une paroi et un piston d'actionnement (40) se déplaçant avec un mouvement de va-et- vient à l'intérieur de l'espace de fonctionnement de piston (31a) du cylindre d'actionnement (30) et comportant une partie d'actionnement de retenue (41) par l'intermédiaire de laquelle une partie de la sphère rigide (50) fait saillie d'une surface extérieure dans le trou pour sphère rigide (35) lorsque le piston d'actionnement (40) est déplacé vers l'arrière, une gorge d'actionnement de déverrouillage de retenue (43) par l'intermédiaire de laquelle les parties restantes de la sphère rigide (50) sont insérées à l'intérieur du trou pour sphère rigide (35) lorsque le piston d'actionnement (40) est déplacé vers l'avant. 3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel ledit cylindre d'actionnement (30) comprend une tige filetée (36) formée en s'étendant depuis la paroi avant (33), ce par quoi on fixe le projectile en mettant en prise la tige filetée (36) avec le trou taraudé de retenue (13) formé au niveau de la saillie de retenue (12) du projectile. 4. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel une dite gorge pour outil (37) est formée sur une surface intérieure de la paroi avant (33) du cylindre d'actionnement (30), servant à la mise en prise de la tige filetée (36) avec le trou taraudé (13). 5. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel ledit piston d'actionnement (40) coopère d'un seul tenant avec la partie de guidage (42) qui s'étend depuis l'opposé de la partie d'actionnement de retenue (41) autour de la gorge d'actionnement de déverrouillage de retenue (43), étant en contact glissant avec la surface intérieure de l'espace de fonctionnement de piston (31a) du cylindre d'actionnement (30) et guidant le déplacement vers l'arrière du piston d'actionnement (40). 6. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel une partie d'extrémité arrière du piston d'actionnement (40) est formée d'un seul tenant avec une partie élargie d'extrémité arrière (44), de façon à optimiser la pression du gaz de combustion guidé par le moyen de guidage de gaz de combustion. 7. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel, en supposant que le diamètre de la sphère rigide (50) est D, l'épaisseur de la paroi (32) du cylindre d'actionnement (30) est t, la profondeur de la gorge d'actionnement de déverrouillage de retenue (43) est d, et la profondeur de la gorge pour sphère rigide (72) du cylindre de fixation (70) est d', on obtient l'expression suivante: D d 8. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel ladite sphère rigide (50) est supportée par la surface extérieure du cylindre d'actionnement (30) de telle façon que le centre de la sphère rigide (50) est positionné à l'intérieur du trou pour sphère rigide (35) du cylindre d'actionnement (30), et que l'autre moitié de la sphère rigide (50) est positionnée dans la gorge de retenue de sphère rigide (72) du cylindre de fixation (70), de façon à produire ainsi une force de retenue du projectile (10) par rapport au boîtier cylindrique (20). 9. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel ledit moyen de retenue et de déverrouillage côté boîtier cylindrique comprend: un organe de fixation (60) comportant une partie de retenue et d'actionnement (61) fixée à la surface intérieure du boîtier cylindrique et comportant une partie de retenue de projectile (62), une partie de fixation de cylindre de fixation (63), et une partie de guidage de piston (64); et un cylindre de fixation (70) inséré à l'intérieur de la partie de fixation de cylindre de fixation (63) et comportant un espace de fonctionnement (71) que traversent le cylindre d'actionnement (30) et le piston d'actionnement (40), ainsi qu'une gorge de retenue de sphère rigide (72) formée sur une surface intérieure de l'espace de fonctionnement (71), gorge de retenue de sphère rigide dans laquelle la sphère rigide (50) est insérée. 10. Dispositif selon la revendication 9, dans lequel une pluralité de trous taraudés (66a) est formée au niveau de la partie de fixation (66) formée d'un seul tenant avec la partie d'actionnement de retenue et de déverrouillage (61), et ledit organe de fixation (60) est fixé au boîtier cylindrique (20) de telle façon que la vis de fixation (22) est en prise avec la gorge filetée (66a) à travers le trou traversant pour vis (21) formé sur la paroi du boîtier cylindrique (20). 11. Dispositif selon la revendication 10, dans lequel un joint torique (68) est inséré entre la partie de fixation (66) et la surface intérieure du boîtier cylindrique (20). 12. Dispositif selon la revendication 10, dans lequel une gorge pour joint torique (66b) est formée autour du trou taraudé (66a) de la partie de fixation (66) pour permettre l'insertion en son sein du joint torique (68). 13. Dispositif selon la revendication 9, dans lequel une partie d'entrée de gaz de combustion (65), comportant un trou d'entrée de gaz de combustion (65a) formé sur sa paroi, est formée d'un seul tenant avec la partie d'extrémité arrière de la partie de guidage de piston (64) de l'organe de fixation (60). 14. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel ledit moyen de guidage de gaz de combustion comprend: un organe d'entrée de gaz de combustion (80) coopérant avec une surface extérieure de la partie d'entrée de gaz de combustion (65), de façon à introduire le gaz de combustion produit lors du lancement du projectile à l'intérieur du trou d'entrée de gaz de combustion (65a); et un organe de guidage de gaz de combustion (90) inséré à l'intérieur de la partie d'entrée de guidage de combustion (65), de façon à guider le gaz de combustion écoulé à l'intérieur de la partie d'entrée de gaz de combustion (65) vers la partie élargie d'extrémité arrière (44) du piston d'actionnement (40). 15. Dispositif selon la revendication 14, dans lequel ledit organe d'entrée de gaz de combustion (80) comprend: un trou d'entrée de gaz de combustion (81) dont la partie d'extrémité extérieure est formée dans la direction avant, et dont l'extrémité intérieure est alignée avec l'extrémité extérieure du trou d'entrée de gaz de combustion (65a), ledit organe de guidage de gaz de combustion (90) ayant son extrémité extérieure alignée avec l'extrémité intérieure du trou d'entrée de gaz de combustion (65a), et son extrémité intérieure formée en direction de la partie élargie d'extrémité arrière (44) du piston d'actionnement (40). 16. Dispositif selon la revendication 15, dans lequel ledit organe d'entrée de gaz de combustion (80) comprend une partie formant collerette formée d'un seul tenant (82) comportant une saillie d'assemblage (85) et un trou traversant pour vis (83), ce par quoi la saillie d'assemblage (85) est insérée à l'intérieur de la gorge d'assemblage (65c) formée sur la surface extérieure de la partie d'entrée de gaz de combustion (65), et la vis de fixation (84) est prise avec le trou taraudé (65b) formé sur la surface extérieure de la partie d'entrée de gaz de combustion (65) à travers le trou traversant pour vis (83), dans une situation o la partie formant collerette (82) est en contact étroit avec la surface extérieure de la partie d'entrée de gaz de combustion (65). 17. Dispositif selon la revendication 16, dans lequel une clavette de guidage (85a) est formée au niveau d'un côté de la saillie d'assemblage (85), et une gorge de guidage de clavette (65d), qui correspond à la clavette de guidage (85a), est formée au niveau d'un côté de la gorge d'assemblage (65c), de façon à réaliser ainsi une direction d'assemblage précise de l'organe d'entrée de gaz de combustion (80). 18. Dispositif selon la revendication 15, dans lequel un joint torique (86) est inséré entre la surface extérieure de la partie d'entrée de gaz de combustion (65) et la partie formant collerette (82) de l'organe d'entrée de gaz de combustion (80). 19. Dispositif selon la revendication 18, dans lequel ladite gorge pour joint torique (65e, 87) est formée autour du trou d'entrée de gaz de combustion (65a) de la partie d'entrée de gaz de combustion (65) et autour de la partie d'extrémité intérieure du trou d'entrée de gaz de combustion (81) de l'organe d'entrée de gaz de combustion (80), de façon à insérer ainsi le joint torique (86) à l'intérieur de la gorge pour joint torique (65e, 87) 20. Dispositif selon la revendication 14, dans lequel ledit organe de guidage de gaz de combustion (90) est inséré à l'intérieur de la partie d'entrée de gaz de combustion (65) et comprend un trou de guidage de gaz de combustion (91) dont l'extrémité extérieure est alignée avec l'extrémité intérieure du trou d'entrée de gaz de combustion (65a), et dont l'extrémité intérieure est formée en direction de la partie élargie d'extrémité arrière (44) du piston d'actionnement (40). 21. Dispositif selon la revendication 20, dans lequel une clavette de guidage (92) est formée sur une surface extérieure de l'organe de guidage de gaz de combustion (90), et une gorge de guidage de clavette (65f), qui correspond à la clavette de guidage (92), est formée sur une surface intérieure de la partie d'entrée de gaz de combustion (65), de façon à réaliser ainsi une direction d'assemblage précise de l'organe de guidage de combustion (90). 22. Dispositif selon la revendication 20, dans lequel ledit organe de guidage de gaz de combustion (90) est fixé de telle façon que la partie filetée (65g) formée sur la partie d'extrémité arrière de la partie d'entrée de gaz de combustion (65) est en prise avec la partie filetée (101) de l'organe de fixation final (100), de façon à empêcher ainsi tout déplacement de l'organe de guidage de gaz de combustion (90) en direction de l'extrémité arrière de la partie d'entrée de gaz de combustion (65). 23. Dispositif selon la revendication 22, dans lequel un joint torique (102) est inséré entre la surface d'extrémité arrière de la partie d'entrée de gaz de combustion (65) et la surface avant de l'organe de fixation final (100). 24. Dispositif selon la revendication 23, dans lequel une gorge pour joint torique (65h, 103) est formée sur la surface d'extrémité arrière de la partie d'entrée de gaz de combustion (65) et sur la surface avant de l'organe de fixation final (100), de façon à permettre ainsi l'insertion du joint torique (102) à l'intérieur de la gorge pour joint torique (65h, 103).