FR 2790297 A1 20000901 FR 9902402 A 19990226 l "Synchronisation multiple d'une boîte de vitesses à commande dite robotisée" L'invention concerne une boîte de vitesses mécanique de véhicule automobile, notamment une boîte de vitesses à commande dite robotisée. L'invention concerne plus particulièrement une boîte de vitesses mécanique de véhicule automobile qui comporte un arbre primaire et au moins un arbre secondaire parallèles, qui comporte au moins trois paires d'engrenages associés io comportant chacune un pignon fixe qui est porté par l'arbre primaire - respectivement secondaire - et un pignon fou qui est équipé d'un synchroniseur et qui est porté par l'arbre secondaire - respectivement primaire - pour déterminer au moins un premier et un dernier rapport de marche avant et au is moins un rapport de marche avant de rang intermédiaire. On connaît de nombreux exemples de boîtes de vitesses mécaniques comportant au moins deux arbres parallèles primaire et secondaire. Ces boîtes de vitesses comportent conventionnellement des moyens de commande, généralement des coulisseaux mécaniques ou des vérins de type hydraulique ou électromécanique qui permettent de déplacer des fourchettes qui entraînent des crabots axiaux pour réaliser le crabotage des pignons fous sur leurs arbres respectifs et engager ainsi des rapports de marche avant et un rapport de marche arrière associés. Chaque crabot comporte généralement un synchroniseur qui permet de synchroniser en rotation le pignon fou avec l'arbre auquel il doit être craboté. Les récents développements en matière de boîtes de vitesses commandées par des vérins, et notamment les boîtes de vitesse commandées par des vérins électromécaniques ou électrohydrauliques, dites "boîtes de vitesses robotisées", ont conduit à adopter, pour des raisons d'encombrement, des architectures de boîte de vitesses comportant un arbre primaire et au moins deux arbres secondaires. La boîte de vitesses étant conventionnellement fixée axialement en bout du moteur du véhicule, cette disposition présente l'avantage de proposer un groupe motopropulseur peu encombrant axialement, en répartissant les pignons fous associés aux différents rapports de la boîte de vitesses sur les deux arbres io secondaires de la boîte. Une telle disposition est notamment décrite dans le document US-A-5.715.727. Cette disposition présente toutefois l'inconvénient d'augmenter considérablement l'encombrement transversal de la boîte de vitesses par rapport à une boîte de vitesses classique à un seul arbre secondaire car la multiplication des arbres secondaires conduit à une multiplication des organes qui sont associés à la commande des crabots des pignons fous des dits arbres secondaires. A ce titre, les vérins et les synchroniseurs des crabots sont particulièrement encombrants. Pour résoudre ces inconvénients, I'invention propose une boîte de vitesses comportant des vérins et des synchroniseurs de crabots de taille réduite. Dans ce but, I'invention propose une boîte de vitesses du type décrit précédemment, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de commande qui permettent - lors du passage montant du premier rapport de marche avant ou d'un rapport de marche avant intermédiaire à un rapport de marche avant désiré de rang supérieur, d'actionner le synchroniseur associé au rapport de marche avant désiré et au moins un synchroniseur qui est associé à un rapport de marche avant intermédiaire de rang supérieur ou qui est associé au dernier rapport de marche avant; et - lors du passage descendant du dernier rapport de marche avant ou d'un rapport de marche avant intermédiaire à un rapport de marche avant désiré de rang inférieur, d'actionner le synchroniseur associé au rapport de marche avant désiré et au moins un synchroniseur qui est associé à un rapport de marche avant intermédiaire de rang inférieur ou qui est associé au premier rapport de marche avant. Par rapport à une boîte de vitesses robotisée conventionnelle, cette disposition présente notamment l'avantage, en répartissant l'effort de synchronisation sur plusieurs synchroniseurs, de diminuer la taille de chaque synchroniseur et la taille des vérins qui les commandent. 1 Selon d'autres caractéristiques de l'invention - la boite de vitesses comporte un arbre primaire qui porte tous les pignons fixes et des premier et second arbres secondaires qui portent tous les pignons fous; - les pignons fous associés aux rapports de marche avant sont groupés par paires et chaque paire de pignons fous comporte un synchroniseur double qui est disposé axialement entre les deux pignons fous et qui est susceptible de synchroniser l'un ou l'autre des deux pignons fous, par déplacement axial dans un sens ou dans l'autre; - le premier arbre secondaire porte une première paire de pignons fous qui sont associés respectivement à un premier et un troisième rapport de marche avant et qui sont susceptibles d'être synchronisés par un premier synchroniseur double, - ce premier arbre secondaire porte une deuxième paire de pignons fous qui sont associés respectivement à un cinquième et un deuxième rapport de marche avant et qui sont susceptibles d'être synchronisés par un deuxième synchroniseur double, et - le second arbre secondaire porte une troisième paire de pignons fous qui sont associés respectivement à un quatrième et un sixième rapport de marche avant et qui sont susceptibles d'être synchronisés par un troisième synchroniseur double; - lors du passage montant d'un rapport de marche avant à un rapport de marche avant désiré de rang intermédiaire, les io moyens de commande commandent l'actionnement du synchroniseur double correspondant au rapport de marche avant désiré et l'actionnement d'au moins un des deux autres synchroniseurs doubles dans le sens de la synchronisation d'un rapport de rang supérieur au rang du rapport de marche avant désiré; - lors du passage montant d'un rapport de marche avant au sixième rapport de marche avant, les moyens de commande commandent seulement l'actionnement axial du synchroniseur double correspondant au sixième rapport de marche avant; - lors du passage descendant d'un premier de marche avant à un rapport de marche avant désiré de rang intermédiaire, les moyens de commande commandent l'actionnement axial du synchroniseur double correspondant au rapport de marche avant désiré et l'actionnement d'au moins un des deux autres synchroniseurs doubles dans le sens de la synchronisation d'un rapport de rang inférieur au rang du rapport de marche avant désiré; - lors du passage descendant d'un rapport de marche avant au premier rapport de marche avant, les moyens de commande commandent seulement l'actionnement axial du synchroniseur double correspondant au premier rapport de marche avant - le pignon fou associé au troisième rapport de marche avant sur le premier arbre secondaire comporte un jeu de dentures supplémentaire qui engrène en permanence avec un pignon fou de marche arrière qui est porté le second arbre secondaire, et qui est susceptible d'être synchronisé puis craboté sur celui-ci par un quatrième synchroniseur simple de marche arrière; -les moyens de commande comportent des vérins axiaux qui actionnent des fourchettes qui sont susceptibles Io d'entraîner les synchroniseurs doubles de marche avant suivant une position de repos et deux positions extrêmes opposées, et qui sont susceptibles d'entraîner le synchroniseur simple de marche arrière entre une position de repos et une position extrême; - la boîte de vitesses comporte des moyens de comparaison de la vitesse de rotation de l'arbre primaire et des arbres secondaires qui sont susceptibles de fournir à un module électronique de contrôle une information de crabotage du rapport de marche avant désiré pour que celui-ci commande aux vérins axiaux de ramener à leur position de repos les synchroniseurs doubles de marche avant autres que celui correspondant au rapport de marche avant désiré. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique en coupe axiale à plans rabattus d'une boîte de vitesses selon l'invention; - la figure 2 est un tableau illustrant les possibilités d'actionnement des synchroniseurs par les vérins dans différentes configurations de passage d'un rapport à un autre. Dans la description qui va suivre, des chiffres de référence identiques désignent des pièces identiques ou ayant des fonctions similaires. On a représenté schématiquement à la figure 1 I'ensemble d'une boîte de vitesses 10 de véhicule automobile réalisée conformément à l'invention. De manière connue la boîte de vitesses 10 comporte un carter 12 qui est destiné à être fixé à l'extrémité d'un moteur (non représenté) du véhicule et qui reçoit en rotation trois 1o arbres parallèles, notamment un arbre primaire 14, un premier arbre secondaire 16 et un second arbre secondaire 18. Dans un plan transversal perpendiculaire à la direction des axes de l'arbre primaire 14, du premier arbre secondaire 16 et du deuxième arbre secondaire 18, les axes des arbres 14, 16, et 18 sont disposés aux sommets d'un V, la botte présentant ainsi une disposition transversale particulièrement compacte de ses arbres. La figure 1 est une vue en coupe à plans rabattus dans laquelle les axes des arbres 14, 16, et 18 sont représentés comme coplanaires. L'arbre primaire 14 est entraîné en rotation par le moteur du véhicule, par exemple par l'intermédiaire d'un embrayage, et il est susceptible d'entraîner un des deux arbres secondaires 16 ou 18 par l'intermédiaire d'engrenages. Chaque engrenage de la boîte de vitesses 10 comporte un pignon fixe qui engrène en permanence avec un pignon fou qui est susceptible d'être craboté sur l'arbre qui le porte. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, et de façon non limitative de l'invention, I'arbre primaire 14 porte tous les pignons fixes de la boîte de vitesses, et les premier arbre 16 et second arbre 18 secondaires portent tous les pignons fous de la boîte de vitesses. Ainsi, de la gauche vers la droite de la figure 1, I'arbre primaire 14 de la boîte de vitesses 10 porte cinq pignons fixes , 22, 24, 26, et 28, le premier arbre secondaire 16 porte quatre pignons fous 30, 32, 34, 36, et un pignon fou de marche arrière 38 qui est lié en rotation au pignon fou 32. D'une manière analogue, le deuxième arbre secondaire 18 porte deux pignons fous 40, 42 ainsi qu'un pignon fou indépendant de marche arrière 44. Cet exemple de disposition est ici adapté à une boite de io vitesses définissant six rapports de marche avant et un rapport de marche arrière, mais il n'est en aucun cas restrictif de l'invention. Un nombre de pignons plus important permettrait de disposer d'une boîte de vitesses offrant plus de rapports de démultiplication. Les pignons fous des arbres secondaires 16 et 18 associés au rapport de marche avant sont agencés par paires de part et d'autre de crabots doubles comportants des synchroniseurs. Ainsi, les pignons fous 30 et 32 du premier arbre secondaire 16 sont agencés de part et d'autre d'un premier crabot double 46 et les pignons fous 34 et 36 du premier arbre secondaire 16 sont agencés de part et d'autre d'un deuxième crabot double 48. De même, les pignons fous et 42 du second arbre secondaire 18 sont agencés de part et d'autre d'un troisième crabot double 50. Par ailleurs, le pignon fou de marche arrière 44 du second arbre secondaire 18 est agencé à proximité d'un crabot simple 52 qui permet de le lier en rotation au second arbre secondaire 18. La boite de vitesses 10 définit ainsi plusieurs engrenages formés par des pignons fixes portés par l'arbre primaire 14 et par des pignons fous portés par les arbres secondaires 16 et 18. Tous les pignons fous des arbres secondaires 16 et 18 engrènent en permanence avec les pignons fixes de l'arbre primaire 14 et les crabots doubles 46, 48 et 50 d'une part, et simple 52 d'autre part, permettent de lier sélectivement les pignons fous en rotation aux arbres qui les portent, pour permettre, comme on le verra ultérieurement, aux engrenages ainsi constitués de transmettre le couple du moteur de l'arbre primaire 14 à un des arbres secondaires 16 ou 18. Ainsi, comme l'illustre la figure 1, un couple moteur io appliqué à l'arbre d'entrée 14 peut être transmis soit au premier arbre secondaire 16 qui est susceptible de le transmettre à une couronne (non représentée) d'un différentiel du véhicule par l'intermédiaire d'un pignon fixe de sortie 54, soit au second arbre secondaire 18 qui le transmet à la même i5 couronne de différentiel par l'intermédiaire d'un pignon fixe de sortie 56, ces deux pignons de sortie 54 et 56 étant solidaires en rotation des arbres secondaires 16 et 18 respectivement. Dans cette configuration, les pignons fous 30 et 32 du premier arbre secondaire 16 engrènent respectivement en permanence avec les pignons fixes 20 et 22 de l'arbre primaire 14 et chacun est susceptible de définir lorsqu'il est craboté par le crabot double 46, un premier RI ou respectivement un troisième R3 rapport de marche avant. De même, les pignons fous 34 et 36 du premier arbre secondaire 16 engrènent respectivement en permanence avec les pignons fixes 24 et 26 de l'arbre primaire 14 et chacun est susceptible de définir lorsqu'il est craboté par le crabot double 48, un cinquième R5 ou respectivement un deuxième R2 rapport de marche avant. Enfin, les pignons fous 40 et 42 du second arbre secondaire 18 engrènent respectivement en permanence avec les pignons fixes 24 et 28 de l'arbre primaire 14 et chacun est susceptible de définir lorsqu'il est craboté par le crabot double , un quatrième R4 ou respectivement un sixième R6 rapport de marche avant. Le pignon fou 44 de marche arrière du second arbre secondaire 18 engrène avec le pignon fou 38 solidaire en rotation du pignon fou 32 du premier arbre secondaire 16 qui est entraîné par le pignon fixe 22 de l'arbre primaire, cet engrènement n'étant pas représenté sur la vue en coupe à plans rabattus de la figure 1. Ainsi, un rapport RMAR de marche io arrière peut être établi lorsque le crabot simple 52 est actionné. Chacun des crabots doubles 46, 48, 50 ou simple 52 comportent des synchroniseurs intégrés qui permettent de synchroniser en rotation le pignon fou associé avant son crabotage. De manière connue, les synchroniseurs des crabots doubles 46, 48, 50 ou simple 52 comportent une bague qui est susceptible d'être déplacée axialement dans un sens ou l'autre vers le pignon fou à craboter pour réaliser sa synchronisation avec l'arbre qui le porte. Conformément à l'invention, la boîte de vitesses 10 comporte des moyens de commande qui sont susceptibles de commander le déplacement axial des synchroniseurs des crabots doubles 46, 48, 50 ou simple 52 pour, lors du passage montant du premier rapport de marche avant ou d'un rapport de marche avant intermédiaire à un rapport de marche avant désiré de rang supérieur, actionner le synchroniseur associé au rapport de marche avant désiré et au moins un synchroniseur qui est associé à un rapport de marche avant intermédiaire de rang supérieur ou qui est associé au dernier rapport de marche avant ou pour, lors du passage descendant du dernier rapport de marche avant ou d'un rapport de marche avant intermédiaire courant à un rapport de marche avant désiré de rang inférieur, actionner le synchroniseur associé au rapport de marche avant désiré et au moins un synchroniseur qui est associé à un rapport de marche avant intermédiaire de rang inférieur ou qui est associé au premier rapport de marche5 avant. Ainsi, la boîte de vitesses 10 comporte un premier vérin commandant l'actionnement dans les deux sens du premier crabot double 46, un deuxième vérin 62 commandant l'actionnement dans les deux sens du deuxième crabot double 48, un troisième vérin 64 commandant l'actionnement dans les deux sens du troisième crabot double 50, et un quatrième vérin 66 commandant l'actionnement du quatrième crabot simple 52 de marche arrière. De manière connue, chacun des vérins est un vérin hydraulique ou électromécanique qui est commandé par un module électronique de contrôle (non représenté) du véhicule. Un synchroniseur permet de ralentir ou d'accélérer un pignon fou qui tourne à une vitesse initiale de manière que sa vitesse devienne égale à celle de l'arbre sur lequel il doit être craboté. Dans le cas du passage montant d'un rapport à un rapport de rang supérieur, il est nécessaire de ralentir le pignon fou qui doit être craboté. Inversement, dans le cas du passage descendant d'un rapport à un rapport de rang inférieur, il est nécessaire d'accélérer le pignon fou qui doit être craboté. Dans les boîtes de vitesses conventionnelles, cette opération est habituellement réalisée par le seul synchroniseur du pignon fou concerné. Un synchroniseur, lié au crabot et entraîné en rotation par l'arbre secondaire sur lequel le pignon doit être craboté comporte une portée conique axiale qui, lorsque le synchroniseur est déplacé axialement en direction li du pignon à craboter, coopère par friction avec une portée conique axiale complémentaire du pignon fou. La vitesse de l'arbre primaire 14, imposée par le moteur du véhicule, et la vitesse de l'arbre secondaire 16 ou 18 qui entraîne le différentiel du véhicule sont initialement liées par le rapport de réduction du rapport courant engagé. Lors d'un passage montant d'un rapport à un rapport de rang supérieur, le conducteur du véhicule commande l'ouverture de l'embrayage ce qui conduit l'arbre secondaire 16 io ou 18 à voir sa vitesse non plus imposée par celle de l'arbre primaire 14, mais par celle du différentiel du véhicule. De ce fait, I'arbre primaire 14 est entraîné par l'arbre secondaire 16 ou 18 concerné. Puis, dans une étape suivante, lorsque le conducteur décrabote le rapport courant engagé pour passer à un autre rapport de rang supérieur, I'arbre primaire 14 n'est plus entraîné par l'arbre secondaire 16 ou 18 concerné, qui continue de tourner sensiblement à une vitesse imposée par le différentiel du véhicule. Au moment du passage du rapport désiré, le conducteur augmente le régime moteur pour que celui-ci puisse fournir un couple supérieur permettant l'entraînement du véhicule une fois que le rapport de rang supérieur aura été engagé et que l'embrayage aura été fermé. Ces deux opérations intervenant presque simultanément, le régime moteur (et donc la vitesse de rotation de l'arbre primaire 14) conduit le pignon fou correspondant au rapport désiré (qui est entraîné par l'arbre primaire 14) à tourner à une vitesse nettement supérieure à celle de l'arbre secondaire 16 ou 18 sur lequel il doit être craboté. Lors du passage du rapport le pignon fou doit donc être freiné par le frottement de friction de sa portée conique sur celle du synchroniseur associé. D'une façon analogue, lorsque le conducteur décrabote le rapport courant engagé pour passer à un autre rapport de rang inférieur, I'arbre primaire 14 n'est plus entraîné par l'arbre secondaire 16 ou 18 concerné qui continue de tourner sensiblement à une vitesse imposée par le différentiel du véhicule. L'arbre primaire 14 voit sa vitesse chuter et tendre vers le régime de ralenti du moteur. Le conducteur engage alors le rapport de rang inférieur et embraye à nouveau. Ces deux opérations intervenant io presque simultanément, le régime moteur (et donc la vitesse de rotation de l'arbre primaire 14) conduit le pignon fou correspondant au rapport désiré à tourner à une vitesse nettement inférieure à celle de l'arbre secondaire 16 ou 18 sur lequel il doit être craboté. Lors du passage du rapport le pignon fou doit donc être accéléré par le frottement de friction de sa portée conique sur celle du synchroniseur associé. Conformément à l'invention, le ralentissement du pignon fou, ou son accélération, peut être obtenu non seulement par le synchroniseur associé au pignon fou considéré, mais aussi par d'autres synchroniseurs de la boîte de vitesses 10. Ainsi, dans le cas du passage montant d'un rapport courant à un rapport de rang supérieur, tous les synchroniseurs associés à des rapports de rang supérieur au rapport courant peuvent servir à ralentir le pignon fou correspondant au rapport désiré en ralentissant l'arbre primaire 14. En effet, I'actionnement coordonné de ces synchroniseurs permet de lier partiellement la vitesse de l'arbre primaire 14 à celle du différentiel du fait des rapports de réduction définis par les rapports de rang supérieurs. La vitesse des arbres secondaires étant, avant le crabotage, imposée par le différentiel du véhicule en mouvement, I'actionnement d'au moins un synchroniseur associé à un rapport de rang supérieur autre que le synchroniseur associé au rapport désiré de rang supérieur tend à ralentir l'arbre primaire plus que ne le fait le seul synchroniseur lié au crabot du rapport désiré de rang supérieur. Les synchroniseurs associés à un rapport de rang supérieur autres que le synchroniseur associé au rapport désiré de rang supérieur peuvent donc jouer le rôle de synchroniseurs d'appoint. De même, dans le cas du passage descendant d'un io rapport courant à un rapport de rang inférieur, tous les synchroniseurs associés à des rapports de rang inférieur au rapport courant permettent d'accélérer le pignon fou correspondant au rapport désiré en accélérant l'arbre primaire 14. En effet, en actionnant ces synchroniseurs, la vitesse de lI'arbre primaire 14 est partiellement liée à celle du différentiel du fait des rapports de réduction définis par les rapports de rang supérieurs. La vitesse des arbres secondaires étant, avant le crabotage, imposée par le différentiel du véhicule en mouvement, l'actionnement d'au moins un synchroniseur associé à un rapport de rang inférieur autre que le synchroniseur associé au rapport désiré de rang inférieur tend à accélérer l'arbre primaire plus que ne le fait le seul synchroniseur lié au crabot du rapport désiré de rang inférieur. Les synchroniseurs associés à un rapport de rang inférieur autres que le synchroniseur associé au rapport désiré de rang inférieur peuvent donc aussi jouer le rôle de synchroniseurs d'appoint. Avantageusement, I'effort de friction des portées coniques des synchroniseurs étant réparti sur plusieurs 3o synchroniseurs, la taille des portées coniques, et donc des synchroniseurs peut être considérablement réduite par rapport à la taille de ceux utilisés dans une boîte de vitesses conventionnelle dans laquelle la synchronisation n'est assurée que par un seul synchroniseur. De plus, comme l'effort de friction dépend de l'effort axial exercé sur les synchroniseurs portés par les crabots, I'utilisation de plusieurs synchroniseurs permet aussi, par rapport à une boîte de vitesses conventionnelle, de répartir l'effort axial sur plusieurs vérins, ce qui permet aussi de diminuer leur taille par rapport à ceux utilisés dans une boîte conventionnelle dans laquelle la synchronisation d'un rapport n'est assurée que par un seul synchroniseur et un seul vérin. Le tableau de la figure 2 illustre les possibilités d'actionnement des synchroniseurs en fonction de chaque passage désiré. Comme l'illustre le tableau de la figure 2, le passage i5 d'un rapport Ri, o i désigne le rang du rapport courant, à un rapport Rj, o j désigne le rang du rapport désiré, peut être effectué par le module de contrôle en délivrant aux vérins un ordre d'actionnement Cp/k dans laquelle C désigne le chiffre de référence du crabot considéré, et p désigne le chiffre de référence du pignon fou associé au rapport de rang k en direction duquel le crabot C est actionné axialement. On remarquera que pour tous les passages d'un rapport à un autre, il est au moins commandé l'actionnement du synchroniseur associé au rapport désiré, c'est à dire que le module électronique de contrôle délivre au moins l'ordre d'actionnement Cp/, le module électronique de contrôle pouvant par ailleurs délivrer tout ou partie des autres ordres d'actionnement commandant les autres synchroniseurs. Dans le cas du passage des rapports montants, le 3o passage est toujours commandé d'un rapport au rapport immédiatement supérieur, c'est à dire d'un rapport R, à un rapport Ri+1, alors que dans le cas du passage des rapports /01, 2790297 descendants, il est possible de descendre directement de deux rapports, c'est à dire que le module électronique de contrôle permet de commander le passage d'un rapport Ri à un rapport R.-, ou à un rapport Ri.2. Cette possibilité permet s avantageusement de réaliser de forts rétrogradages, comme il peut être nécessaire d'en effectuer pour obtenir une forte reprise du véhicule ou pour lui imprimer une forte décélération à l'aide du frein moteur. Dans tous les cas de passage, comme il n'est pas to possible, du fait de la disposition particulière des pignons fous du mode de réalisation décrit, d'actionner un quelconque synchroniseur double dans les deux directions, et que les pignons fous associés aux rapports sont groupés par paires de pignons fous associés à des rapports allant de deux en deux, le module de contrôle ne peut délivrer simultanément les commandes d'actionnements Cp/k et Cp'/k+2., dans lequel p' désigne le chiffre de référence du pignon fou associé au rapport de rang k+2. Avantageusement, qu'il s'agisse d'un passage montant ou d'un passage descendant, seul le synchroniseur associé au pignon fou devant être craboté atteint la vitesse de synchronisation qui permet le crabotage du pignon associé. Il convient de souligner que les synchroniseurs autres que le synchroniseur associé au rapport désiré n'atteignent jamais la vitesse de synchronisation adéquate et que les pignons associés à ceux-ci ne peuvent donc être crabotés. A ce titre, la boîte de vitesses 10 offre une grande sécurité à l'égard des risques de double crabotage, et elle présente ainsi l'avantage de ne pas nécessiter un quelconque dispositif de 3o verrouillage des vérins, ce qui est un gage de légèreté, d'encombrement, et de faible coût de fabrication. Une fois que le pignon fou associé au rapport désiré atteint la vitesse de synchronisation, le module électronique de contrôle reçoit, par l'intermédiaire de capteurs (non représentés) une information représentative de la vitesse de rotation de l'arbre secondaire associé au crabotage du rapport Rj désiré et détermine un état de synchronisation effective dans lequel il poursuit l'effort axial du vérin associé jusqu'au crabotage du rapport Rj désiré en relâchant l'effort des autres vérins. Ensuite, les autres synchroniseurs reviennent à leur io position initiale. Enfin, les cases du tableau de la figure 2 comportant des croix représentent les actionnements qui ne sont pas autorisés par le module électronique de contrôle de la boîte de vitesses 10 afin d'éviter la détérioration du moteur et/ou de la boîte de vitesses 10. Cette disposition n'est toutefois pas limitative de l'invention, et un groupement différent des pignons permettrait d'autres combinaisons de commandes d'actionnement des synchroniseurs. De même une boîte de vitesses(non représentée) selon l'invention qui ne comporterait que des crabots simples, permettrait, dans le cas d'un passage montant de rapport, d'actionner tous les synchroniseurs associés aux rapports de rangs supérieurs au rapport désiré, et dans le cas d'un passage descendant de rapport, d'actionner tous les synchroniseurs associés aux rapports de rangs inférieurs au rapport désiré. Ainsi, I'invention permet de réaliser une boîte de vitesses 10 compacte à la fois axialement et transversalement, légère, et d'un faible coût de fabrication. orK 2790297 REVENDICATIONS 1. Boîte de vitesses (10) mécanique de véhicule automobile qui comporte un arbre primaire (14) et au moins un arbre secondaire (16,18) parallèles, qui comporte au moins trois paires d'engrenages associés comportant chacune un pignon fixe qui est porté par l'arbre primaire (14) - respectivement secondaire (16, 18) - et un pignon fou qui est équipé d'un synchroniseur et qui est porté par l'arbre io secondaire (16, 18) respectivement primaire (14) - pour déterminer au moins un premier (R1) et un dernier (R6) rapports de marche avant et au moins un rapport de marche avant de rang intermédiaire (R2, R3, R4, R5), caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de i5 commande qui permettent: - lors du passage montant du premier rapport (R1) de marche avant ou d'un rapport de marche avant intermédiaire (Ri) à un rapport de marche avant désiré de rang supérieur (R,+1), d'actionner le synchroniseur associé au rapport de marche avant (Ri+,) désiré et au moins un synchroniseur qui est associé à un rapport de marche avant intermédiaire de rang supérieur ou qui est associé au dernier rapport de marche avant (R6); et - lors du passage descendant du dernier rapport (R6) de marche avant ou d'un rapport de marche avant intermédiaire (Ri) à un rapport de marche avant désiré de rang inférieur (R, 1, Ri_2), d'actionner le synchroniseur associé au rapport de marche avant désiré (Ri_) et au moins un synchroniseur qui est associé à un rapport de marche avant intermédiaire de rang inférieur ou qui est associé au premier rapport de marche avant. 2. Boîte de vitesses (10) selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un arbre primaire (14) qui porte tous les pignons fixes (20, 22, 24, 26, 28) et des premier et second arbres secondaires qui portent tous les pignons fous (30, 32, 34, 36, 38, 40, 42, 44). 3. Boite de vitesses (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les pignons fous (30, 32, 34, 36, 38, 40, 42) associés aux rapports de marche avant sont groupés par paires et en ce que chaque io paire de pignons fous comporte un synchroniseur double (46, 48, 50) qui est disposé axialement entre les deux pignons fous et qui est susceptible de synchroniser l'un ou l'autre des deux pignons fous, par déplacement axial dans un sens ou dans l'autre. 4. Boîte de vitesses (10) selon la revendication 3 prise en combinaison avec la revendication 2, caractérisée en ce que: - le premier arbre secondaire (16) porte une première paire (30, 32) de pignons fous qui sont associés 2o respectivement à un premier (RI) et un troisième (R3) rapports de marche avant et qui sont susceptibles d'être synchronisés par un premier synchroniseur double (46), - ce premier arbre secondaire (16) porte une deuxième paire (34, 36) de pignons fous qui sont associés respectivement à un cinquième (R5) et un deuxième (R2) rapports de marche avant et qui sont susceptibles d'être synchronisés par un deuxième synchroniseur double (48), et - le second arbre secondaire (18) porte une troisième paire (40, 42) de pignons fous qui sont associés 3o respectivement à un quatrième (R4) et un sixième (R6) rapports de marche avant et qui sont susceptibles d'être synchronisés par un troisième synchroniseur double (50). 5. Boite de vitesses (10) selon la revendication 4, caractérisée en ce que, lors du passage montant d'un rapport (Ri) de marche avant à un rapport de marche avant désiré (Rj) de rang (j) intermédiaire, les moyens de commande commandent l'actionnement (Cp/j,) du synchroniseur double (p) correspondant au rapport de marche avant (Rj) désiré et l'actionnement d'au moins un des deux autres synchroniseurs doubles dans le sens de la synchronisation d'un rapport de rang supérieur au rang (j) du rapport de marche avant désiré. 6. Boîte de vitesses (10) selon la revendication 5, caractérisée en ce que, lors du passage montant d'un rapport de marche (Ri) avant au sixième (R6) rapport de marche avant, les moyens de commande commandent seulement l'actionne- ment (5042/6) axial du synchroniseur double correspondant au sixième rapport (R6) de marche avant. 7. Boîte de vitesses (10) selon la revendication 4, caractérisée en ce que, lors du passage descendant d'un premier de marche avant (Ri) à un rapport de marche avant désiré de rang intermédiaire (Rj), les moyens de commande commandent l'actionnement (Cp/j,) axial du synchroniseur double correspondant au rapport de marche avant (Rj) désiré et l'actionnement d'au moins un des deux autres synchroniseurs doubles dans le sens de la synchronisation d'un rapport de rang inférieur au rang (j) du rapport de marche avant désiré. 8. Boîte de vitesses (10) selon la revendication 7, caractérisée en ce que, lors du passage descendant d'un rapport de marche avant (R,) au premier rapport (R.) de marche avant, les moyens de commande commandent seulement l'actionnement (4630/1) axial du synchroniseur double correspondant au premier rapport (R1) de marche avant. 9. Boîte de vitesses (10) selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisée en ce le pignon fou (32) associé au troisième rapport (R3) de marche avant sur le premier arbre secondaire (16) comporte un jeu de dentures supplémentaire (38), qui engrène en permanence avec un pignon fou de marche arrière (RMAR) qui est porté le second arbre secondaire (18), et qui est susceptible d'être synchronisé puis craboté sur celui-ci par un quatrième synchroniseur simple (52) de marche arrière (RMAR). 10. Boîte de vitesses (10) selon l'une quelconque des revendications 4 à 9, caractérisée en ce que les moyens de commande comportent des vérins axiaux (60, 62, 64, 66) qui actionnent des fourchettes qui sont susceptibles d'entraîner les synchroniseurs doubles (46, 48, 50) de marche avant suivant une position de repos et deux positions extrêmes opposées, et qui sont susceptibles d'entraîner le synchroniseur simple (52) de marche arrière entre une position de repos et une position extrême. 11. Boîte de vitesses (10) selon la revendication 10, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de comparaison de la vitesse de rotation de l'arbre primaire (14) et des arbres secondaires (16, 18) qui sont susceptibles de fournir à un module électronique de contrôle une information de crabotage du rapport de marche avant désiré (Rj) pour que celui-ci commande aux vérins axiaux (60, 62, 64, 66) de ramener à leur position de repos les synchroniseurs doubles de marche avant autres que celui correspondant au rapport de marche avant désiré (Rj).