FR 2785560 A1 20000512 FR 9913997 A 19991108 -1 Dispositif à outil pour ôter les bavures L'invention concerne un dispositif adapté à ôter les bavures d'un objet, par exemple en matière plas- tique moulée par soufflage. Les objets par exemple en matière plastique mou- lée par soufflage sont normalement fabriqués en uti- lisant un moule en deux parties. Un cylindre de ma- tière plastique chauffé est placé dans les parties de moule, avant qu'elles ne soient assemblées, et est soumis à un soufflage jusqu'à ce que la matière plas- tique soit appliquée sur les faces intérieures des parties de moule. Pendant le soufflage, une partie de la matière plastique est expulsée dans l'intervalle situé entre les parties de moule. Il se forme ainsi des bavures indésirables sur l'objet. Après le souf- flage, on retire la partie de moule et l'objet est placé à part en vue d'un refroidissement et d'un tra- vail ultérieur de finition. Les bavures sont ôtées à la finition de l'objet. Jusqu'à présent, l'usage le plus courant a consisté à ôter les bavures au moyen d'une lame pas- sée manuellement le long de l'objet. Un tel travail est peu confortable, étant donné que l'objet a encore une température de 80 - 100 C pendant la coupe et, en outre, il est fastidieux. On connaît aussi un ou- til servant à ôter les bavures, l'objet étant placé dans l'outil et les bavures étant ôtées au moyen d'un dispositif d'ébavurage de l'outil. Les inconvénients en sont que l'outil doit présenter de grandes dimen- sions pour recevoir l'objet. En outre, des forces im- portantes sont nécessaires pendant l'ébavurage des bavures, étant donné que l'objet doit être complète- ment refroidi avant d'être placé dans l'outil, et l'arête d'ébavurage est souvent rendue grossière. 2 2785560 L'usage convenant le mieux consiste à ôter les bavures dès que l'objet est retiré des parties de moule et est encore chaud. Il s'agit probablement là de la raison principale pour laquelle des robots ne sont pas utilisés pour guider de tels outils servant à ôter les bavures. La matière plastique possède un retrait relativement important au refroidissement et, en outre, le retrait dépend de l'épaisseur de la ma- tière plastique. Ainsi, des différences éventuelles se présentant par exemple dans la température pendant le retrait des bavures ou dans l'épaisseur de la ma- tière plastique après le soufflage, qui varient d'un objet à l'autre, rendraient très difficile la pré- programmation de la trajectoire d'avance d'un robot, de façon que l'outil puisse à tout instant ôter des bavures d'allures différentes. Le but principal de la présente invention est de fournir un dispositif à outil adapté à ôter les bavu- res d'un objet, du type ci-dessus, de façon qu'on fasse passer l'outil le long des bavures au moyen d'un robot et de façon que l'outil soit capable de traiter des différences éventuelles se présentant dans l'allure des bavures, d'un objet à l'autre. A cet effet, l'invention a pour objet un dispo- sitif à outil adapté à ôter les bavures d'un objet, par exemple en matière plastique moulée, caractérisé en ce que l'outil comprend une lame servant à couper les bavures et un dispositif de maintien pour la lame, le dispositif de maintien étant agencé de façon que la lame soit dirigée, ou déplacée vers l'avant, d'une manière forcée en appui sur les bavures lorsque l'outil fait l'objet d'un mouvement d'avance, ou est dirigé, au moyen d'un robot suivant une trajectoire préfixée le long de l'objet. 3 2785560 Ainsi, le robot peut être préprogrammé de façon que la lame soit maintenue dans une position normale pendant son mouvement d'avance le long de la bavure. Le dispositif de maintien va diriger la lame d'une manière forcée vers la position correcte le long de la bavure si la bavure présente un contour qui dévie, de sorte qu'en principe, la lame suit la même trajec- toire que si sa lame était déplacée vers l'avant ma- nuellement. D'autres particularités avantageuses de l'invention ressortent des autres revendications et de la description. Un mode de mise en oeuvre de l'invention va être exposé dans la partie de la description qui suit et en regard de l'ensemble des figures. La figure 1 représente une vue de côté schémati- que de l'outil sur laquelle une moitié du boîtier su- périeur de l'outil a fait l'objet d'un arrachement, de sorte qu'on voit mieux la configuration de l'outil, la figure 2 représente une vue schématique d'une coupe longitudinale de l'outil, et la figure 3 représente une vue schématique d'une autre coupe longitudinale de l'outil pendant la coupe de bavures sur un objet moulé par soufflage. Le présent outil servant à ôter les bavures d'un objet, par exemple en matière plastique moulée, com- prend une lame 1, servant à couper et ôter les bavu- res, et un dispositif de maintien 7, 5, 2 pour la lame 1. Le dispositif de maintien, formé d'un boîtier supérieur 7, d'un support intermédiaire 5 et d'un ro- tor inférieur 2, est agencé de façon que la lame 1 fasse l'objet d'un mouvement d'avance d'une manière forcée en appui sur la bavure lorsqu'on fait passer l'outil au moyen d'un robot suivant une trajectoire 4 2785560 préfixée le long de l'objet. L'outil est placé dans un robot non représenté, au moyen du boîtier 7. La lame 1 est placée dans une fente ménagée dans le rotor 2 et est fixée d'une manière convenable, par exemple au moyen deux broches de verrouillage 3. Le rotor 2 est porté d'une manière rotative dans le sup- port 5, de façon que la lame 1 puisse tourner autour de l'axe longitudinal de l'outil. Ceci s'obtient au moyen d'un alésage traversant le support 5, avec des roulements 4 associés. L'alésage est ménagé suivant la direction longitudinale de l'outil et est par exemple pourvu de roulements 4 à billes aux extrémi- tés supérieure et inférieure de l'alésage. La lame 1 est positionnée dans le rotor 2 avec l'arête de coupe la située en arrière de l'axe de rotation du rotor 2, en considérant le sens du mouvement d'avance de l'outil. En outre, le rotor 2 est pourvu d'un téton 8 et le boîtier 7 de deux doigts d'arrêt 9 pour le té- ton 8. Le téton 8 et les doigts d'arrêt 9 sont adap- tés de façon que la rotation du rotor 2 dans le sup- port 5 soit limitée. Le téton 8 est fixé à l'extrémité supérieure du rotor 2 et de façon à faire saillie au-dessus de l'alésage du support 5. Les doigts d'arrêt 9 sont fixés au boîtier 7 de part et d'autre du téton 8 et à une distance permettant au rotor 2 de tourner de quelques degrés dans un sens ou dans l'autre à partir d'une position normale, avant que le téton 8 soit arrêté par le doigt d'arrêt correspondant. Il est possible de faire varier la ro- tation permise du rotor 2 en utilisant des doigts d'arrêt réglables 9. Le rotor 2 est retenu dans la- dite position normale, et éventuellement rappelé dans cette position, au moyen d'un ressort 10 qui est fixé au téton 8 et au boîtier 7. 2785560 Le support 5 est suspendu d'une manière pendu- laire dans le boîtier 7 au moyen de deux tourillons 6 s'étendant entre et dans le support 5 et le boîtier 7. Les tourillons 6 sont disposés avec leurs axes longitudinaux suivant la direction du mouvement d'avance de l'outil, de sorte que la lame 1 peut bas- culer transversalement vers l'un et l'autre côtés par rapport à cette direction du mouvement d'avance. En outre, le support 5 comporte des moyens 11, 12, 13, 14 agencés sur celui-ci et de façon que le support 5 soit guidé d'une manière forcée dans sa position nor- male dans le boîtier 7 si le support 5 est écarté par basculement vis-àvis de sa position normale pendant la coupe de la bavure. Les moyens servant à guider le support 5 d'une manière forcée dans sa position nor- male dans le boîtier 7 sont constitués de deux res- sorts 11 orientés parallèlement à la direction longi- tudinale de l'outil. Chaque ressort est disposé dans un alésage respectif ménagé dans une collerette supé- rieure 15 du support 5 parallèlement à l'axe longitu- dinal de l'outil et il comporte un doigt inférieur réglable 12, qui lui est associé avec une bille 13 correspondante, et une vis supérieure 14 de serrage. Les alésages prévus pour les ressorts 11 sont situés de façon qu'une coupe longitudinale de l'outil pas- sant par les alésages soit perpendiculaire à une coupe longitudinale de l'alésage passant par les tou- rillons 6. Les doigts 12, avec les billes associées, sont placés dans des alésages ménagés dans un rebord inférieur 16 du boîtier 7 et le rebord est dirigé vers l'intérieur en direction du support 5. La force élastique des ressorts 11, qui guident le support 5 d'une manière forcée dans sa position normale dans le boîtier 7, est réglée au moyen des vis de serrage 14. Les vis de serrage 14 sont placées d'une manière 6 2785560 convenable dans les alésages à l'extrémité supérieure des ressorts 11. Il convient également d'indiquer que le téton 8 est de préférence placé près de la péri- phérie du rotor 2 dans la coupe longitudinale de l'outil, mentionnée ci-dessus, qui passe par les tou- rillons 6. Ainsi, le présent outil permet au robot d'être programmé pour suivre une trajectoire préfixée le long de l'objet, de sorte que la bavure peut être dé- coupée de la manière représentée à la figure 3. La bavure formée dans l'intervalle situé entre les par- ties de moule est relativement mince et c'est dans cette zone que la coupe doit avoir lieu. Etant donné que l'arête de coupe la est située en arrière de l'axe de rotation du rotor et que le rotor 2 est pourvu des moyens 8, 9, 10 permettant un guidage for- cé, la lame 1 va être dirigée de façon à suivre la bavure le long de l'objet. S'il se présente une ten- tative de coupe en dehors de la bavure et dans l'objet, la résistance de coupe vis-à-vis de la lame i est augmentée. Il en résulte que le support 5 est écarté par basculement de sa position normale autour des tourillons 6, de sorte qu'à la place, la lame 1 suit la bavure pendant son mouvement d'avance le long de l'objet. 7 2785560 REVENDICATIONS 1. Dispositif à outil adapté à ôter les bavures d'un objet, par exemple en matière plastique moulée, caractérisé en ce que l'outil comprend une lame (1) servant à couper les bavures et un dispositif de maintien (7, 5, 2) pour la lame (1), le dispositif de maintien (7, 5, 2) étant agencé de façon que la lame (1) soit dirigée d'une manière forcée en appui sur les bavures lorsque l'outil fait l'objet d'un mouve- ment d'avance au moyen d'un robot suivant une trajec- toire préfixée le long de l'objet. 2. Dispositif suivant la revendication 1, carac- térisé en ce que le dispositif de maintien (2) com- prend un boîtier supérieur (7), un support intermé- diaire (5) et un rotor inférieur (2) prévu pour la lame (1), ledit rotor (2) étant suspendu avec une possibilité de rotation limitée dans le support (5), de façon que la lame (1) puisse tourner d'un angle limité de rotation autour de l'axe longitudinal de l'outil. 3. Dispositif suivant la revendication 2, carac- térisé en ce que le rotor (2) est soutenu d'une ma- nière rotative dans le support (5) au moyen d'un alé- sage, s'étendant à travers le support (5), et de rou- lements (4) associés, l'alésage étant ménagé suivant la direction longitudinale de l'outil. 4. Dispositif suivant l'une quelconque des re- vendications précédentes, caractérisé en ce que l'outil comprend des moyens (8, 9, 10) servant à di- riger d'une manière forcée la rotation du rotor (2), constitués d'un téton (8) fixé au rotor (2) et fai- sant saillie au-dessus de l'alésage du support (5), de doigts d'arrêt (9), de préférence réglables, fixés au boîtier (7) et faisant face vers l'intérieur en direction du doigt (8), et d'un ressort (10) fixé au 8 2785560 doigt (8) et au boîtier (7) et couvrant l'étendue sé- parant ceux-ci. 5. Dispositif suivant l'une quelconque des re- vendications précédentes, caractérisé en ce que le support (5) est suspendu d'une manière pendulaire dans un alésage traversant ménagé dans le boîtier (7), au moyen de deux tourillons (6) s'étendant entre et dans le support (5) et le boîtier (7). 6. Dispositif suivant la revendication 5, carac- térisé en ce que le support (5) comporte des moyens (11, 12, 13, 14) associés à celui-ci et de façon que le support (5) soit guidé d'une manière forcée dans une position normale dans le boîtier (7) et en ce que lesdits moyens (11, 12, 13, 14) servant au guidage forcé du support (5) comprennent deux ressorts (11), s'étendant chacun parallèlement à l'axe longitudinal de la lame (1), le ressort respectif étant situé dans un alésage d'une collerette supérieure (15) du sup- port (5), et comportant un doigt inférieur réglable (12), avec une bille (13) associée, et une vis supé- rieure de serrage (14) qui lui sont associés. 7. Dispositif suivant l'une quelconque des re- vendications précédentes, caractérisé en ce que la lame (1) est fixée dans le rotor (2) de façon que l'arête de coupe (la) de la lame, considérée suivant la direction du mouvement d'avance de l'outil, soit située en arrière de l'axe de rotation du rotor (2).