FR 2792364 A1 20001020 FR 9904705 A 19990415 La présente invention concerne un mécanisme de type compresseur. ou turbine, ou pompe volumique à palettes tel que les palettes n'effectuent qu'un mouvement de va et vient, l'effort de compression étant fournit par une came avec laquelle les palettes restent en contact. Chaque espace séparant deux palettes définit une chambre dont le volume diminue ou augmente en fonction du déplacement de la came, celle ci agit alors comme un piston. Les compresseurs volumiques offrent de meilleurs rendements que les compresseurs centrifuges, cependant ces derniers sont souvent de conception plus complexes et offrent des débits faibles. Les compresseurs, pompes. ou turbines à palettes sont eux de conception simple mais leur système de fonctionnement basé sur l'écartement des palettes par la force centrifuge limite leur application à des usages à faible débit ou vitesse de rotation limitée. A ce jour leurs domaines d'application sont principalement les domaines de la climatisation et les pompes pour injection ou système hydraulique. Quelques améliorations ont été faites, on peut entre autre citer les brevets US 4507067, EP 2653829. et EP 2653830. Le premier est un mécanisme complexe exigeant un système de commande très précis, les suivants décrivent des mécanismes pouvant être complexes avec des emboîtements de stator - rotor - stator, néanmoins un montage proposé est intéressant. L'invention ici présentée offre des améliorations à ce mécanisme, elles sont une compression progressive sur toute la circonférence. en particulier nous proposons un rotor mieux adapté à ce type de compresseur. elles sont plusieurs types d'actionneurs des palettes proposées. notamment des actionneurs par pression et attirance magnétique qui ne souffrent pas de conditions particulières au démarrage et ont un excellent rendement, elles sont l'usage de palettes plus performantes selon des critères d'encombrement global, d'étanchéité entre les chambres, enfin elles sont un nouveau type de motorisation alliant performance et simplicité. Le mécanisme selon l'invention se distingue par un rotor dont la section peut être en forme de coquille d'escargot, sur celui ci glissent des palettes logées sur le stator. Le stator a une section de forme circulaire. Le rotor peut aussi bien être la pièce mâle que femelle, le stator est mâle lorsque le rotor est femelle et réciproquement. Le stator porte les palettes dont le seul mouvement est radial, d'entrée et de sortie de leur logement porté par le stator. N'étant pas soumises à la force centrifuge leur frottement est donc déterminé par la pression qu'elles exercent sur le rotor et la vitesse de rotation de celui ci. De même l'excentricité produit par leur déploiement n'engendre plus un accroissement de la force centrifuge, les seules limitations restantes résultent de leur taille, de leur inertie, de la fréquence de rotation, et de la force qui les meut. Le déploiement des palettes est réalisé par pression ou/et attraction. Il peut s'agir de pression pneumatique, hydraulique, mécanique. ou magnétique. Par ailleurs cette force et les frottements qu'elle induit sont généralement moindres lors de l'admission puis croissent avec la pression de la chambre. La forme du rotor permet de répartir la compression entre les différentes chambres de manière & exercer une force de flexion sur les palettes qui soit à peu près constante ou croissante selon les souhaits. Une ou plusieurs palettes, voire aucune, peut être utilisée au cours du cycle pour accroître l'étanchéité obtenue par le rapprochement entre le rotor et le stator séparant l'entrée de la sortie du fluide. La séparation entre les chambres peut être réalisée par une unique palette ou un ensemble de palettes offrant une plus grande souplesse, une meilleure étanchéité entre les chambres, ainsi qu'un encombrement réduit du mécanisme, leur déploiement légèrement télescopique leur permet de se ranger dans un espace réduit. La forme globale ou la répartition des masses du rotor peut être faite de sorte à placer le centre d'inertie équivalent aux forces exercées sur le rotor au niveau du centre de rotation. Le mécanisme selon l'invention se distingue également par sa compression/détente de type volumique. Le fluide compressé ou détendu est contenu dans des chambres de position fixe limitant par là les pertes d'énergie cinétique dues à l'entraînement du fluide. En effet dans une turbine / compresseur à palette traditionnel le gaz possède en sortie une vitesse non négligeable qui est fonction de la vitesse de rotation et du rayon. L'invention expulse le fluide avec une vitesse quasi nulle, aussi elle gaspille moins d'énergie. Le mécanisme selon l'invention permet de réaliser des compresseurs, turbines, et pompes volumiques à palettes & faible et haut débit. L'invention permet d'accroître le taux de compression grâce à possibilité d'une excentricité plus importante des palettes qui ne subissent plus la force centrifuge. Le positionnement des palettes sur un stator femelle permet d'en accroître facilement le nombre et par là de subdiviser la compression réalisée en autant de petites compressions intermédiaires. Selon les modes particuliers de réalisation: - le rotor peut être soit la partie centrale (pièce mâle), soit la partie enveloppante (pièce femelle). - la forme du stator, et par voie de conséquence la forme générale du rotor, peut être de type sphérique, conique (simple ou double cône), ou cylindrique. - les admission et sortie des fluides peuvent se faire dans un plan perpendiculaire & l'axe de rotation, dans l'axe de rotation, ou encore une combinaison des deux. - le rotor peut avoir une forme quelconque, en particulier sa circonférence peut comprendre plusieurs cycles de compression/détente et non un seul commne les figures l'illustrent, ou encore comprendre une phase de compression suivit d'une phase de détente. C'est typiquement le cas pour une turbine de type diesel, le mélange est amené à explosion en subissant une surpression puis il est détendu. - le mécanisme selon l'invention peut disposer d'un nombre quelconque de bougies ou d'injecteurs, sur le rotor et/ou sur le stator, ainsi que des systèmes de commande et d'alimentation qui leur sont nécessaire. - le mécanisme selon l'invention peut disposer d'un nombre quelconque de palettes éventuellement aucune, alors le mécanisme ne bénéficie plus des avantages d'une compression/détente volumique. - l'orientation des palettes peut être oblique et non radiale. - la forme, la matière, les propriétés, les traitements chimiques, mécaniques, ou autre tels que le trempage des palettes ou l'action de les aimanter sont possibles. Les autres pièces, telle que le rotor. peuvent bénéficier de ces propriétés et traitements. - le mécanisme selon l'invention peut être muni de système de commande des palettes. Au prix d'une complexité supérieure, ils peuvent entre autre apporter un contrôle fin de la pression des palettes sur le rotor, permettre un déploiement des palettes plus rapide, amortir les chocs. - le type d'actionneur des palettes peut être de l'un de ceux illustrés, par ressort, par pression hydraulique ou pneumatique, par pression et/ou attraction magnétique. Il pourrait être d'autre type comme par piézo par exemple. - le stator peut, selon certain mode de réalisation, être animé d'un léger mouvement de rotation. Cette rotation modérée peut être recherchée afin de donner aux palettes une force centrifuge qui concourt à les déployer. - selon un autre mode de réalisation le rotor peut être la pièce femelle et porter les palettes. Dans ce cas les actionneurs exercent une force procurant l'accélération nécessaire au maintien des palettes au contact avec le stator, cette force doit vaincre la force centrifuge que la rotation produit sur les palettes. Dans ce mode de réalisation la section du rotor est cylindrique alors que le stator est ici la pièce de section en forme de coquille d'escargot. Les dessins annexés illustrent l'invention: La figure 1 représente un schéma du dispositif de l'invention le rotor étant la pièce mâle. Les huit pales du schéma sont actionnées par des ressorts. La figure 2 représente un exemple équivalent & celui de la figure 1, ici le nombre de pales est accru et leur mouvement est assuré par pression pneumatique. L'amorce ainsi que l'apport d'énergie suppléant aux pertes de charge est fait, ici, par ponction de gaz compressé dans l'une des seize chambres. La figure 3 représente un exemple d'implémentation o le rotor est la pièce femelle. Les palettes sont donc sur le stator. au centre. Les palettes sont ici actionnées par pression magnétique. Pression magnétique et attirance magnétique sont généralement associées puisque la palette source magnétique ou conducteur de champs magnétique va être attirée par tout objet métallique. Les figures 4 et 5 représentent un montage possible d'une palette mue par pression magnétique. Les figures 6 et 7 représentent un autre type de montage utilisant la pression et attirance magnétique ainsi que l'utilisation d'un groupe de palettes ayant un déploiement télescopique. Aux fortes pressions les palettes travaillent ensemble assurant ainsi une étanchéité renforcée alors qu'aux basses pressions il ne reste plus qu'une seule du groupe des palettes pour assurer la séparation des deux chambres. En référence au dessin 1, le dispositif comporte le rotor (1) en forme d'escargot, son mouvement de rotation est celui des aiguilles d'une montre. Le fonctionnement correspondant à celui du schéma est un fonctionnement de compression, avec un mouvement de rotation du rotor (1) inversé, sens contraire aux aiguilles d'une montre, admission et échappement seraient inversés, la fonction du même mécanisme serait alors de type détente. Le mécanisme est parfaitement réversible. Le stator (2) porte les huit pales (3) qui glissent dans leur logement (7) aménagé dans celui ci. L'espace délimité entre deux palettes consécutives d'une part et le stator avec le rotor définit une chambre (4). Le fluide admis en (5) remplit la chambre (4a) ici en phase d'admission, une fois comprimé ce gaz sera évacué en (6). Admission (5) et échappement (6) tournent avec le rotor, ils peuvent faire partie du rotor ou être sur une pièce lui étant liée. Il est également possible qu'admission et/ou échappement soit sur le stator, il est alors nécessaire d'utiliser des clapets anti retour, cette solution génère quelques pertes d'énergie qui peuvent être évitées. Apres l'admission les palettes sont dans la position la plus déployée définissant ainsi le volume à compresser. Par la rotation du rotor (1) les pales délimitant la chambre recule en glissant sur celui ci, le gaz emprisonné dans la chambre est comprimé par le rotor en même temps qu'il repousse les palettes. Une fois admis le gaz ne subit aucun autre effort que celui d'une compression semblable à celle d'un piston, durant sa compression il ne prendra aucune énergie cinétique. Les palettes (3) subissent deux forces, l'une de refoulement qui est fonction de la force développée par l'actionneur (8) pour la maintenir déployée, l'autre de flexion qui dépend de la différence de pression entre ses deux faces. Ainsi, pour un taux de compression donné, plus le nombre de palettes est important plus faible sont les forces de flexion exercées sur chacune d'elles. Ce gain en flexion autorise à utiliser des palettes plus fines, donc plus légères, donc avec une inertie moindre, ce qui nous permet d'utiliser des actionneurs (8) développant une force moindre. La force exercée par l'actionneur détermine l'accélération subit par les palettes pendant la phase d'admission. Ici les actionneurs (8) sont des ressorts, leur fonction est principalement d'accélérer les palettes durant la phase d'admission afin qu'elle soit entièrement déployée en fin d'admission. Ils servent aussi à maintenir la palette en contact avec le rotor. La courbure du rotor détermine le taux de compression mais aussi sa répartition entre les différentes chambres actives, et de ce fait la force de flexion que subissent les palettes & chaque instant. En référence au dessin 2 nous retrouvons le même dispositif qu'au dessin 1. à savoir en (1) le rotor. en (2) le stator. en (3) les palettes. en (4) les chambres. en (5) l'entrée ou admission, en (6) la sortie ou échappement, en (7) le guide des palettes, en (8) l'actionneur qui est ici la pression pneumatique. Les palettes (3) se déplacent dans leurs guides (7) comme des vérins. La pression pneumatique est fournie grâce à la soupape (9) dont la bille maintenue en position par un ressort permet de prélever du gaz pressurisé à la chambre correspondant. Cette consommation compense la perte de charge due aux palettes, et permet d'amorcer seul la mise en pression des palettes. La gorge (10) transporte la pression & chaque palette. La pression exercée par les palettes correspond à la pression dans la gorge (10), la partie (11) qui poursuit le guide (7) sert à accroître la pression qui va accélérer la pale en admission. Le gaz va y être compressé durant le recul de la palette donnant une surpression à la pression de référence de la gorge (10). En référence au dessin 3 nous retrouvons le rotor (1) en pièce femelle alors que le stator (2) est au centre, les palettes (3) sont sur le stator (2) et glissent dans les guides (7). en (4) les chambres, en (5) l'admission, et en (6) l'échappement. l'actionneur (8) procède ici par pression magnétique et attirance magnétique. Le rendement de ce type de mécanisme est meilleur et ne souffre pas de problème de chute de pression ou de problème de démarrage. L'actionneur magnétique (8) est constitué de deux demi-cylindres d'aimant en opposition maintenus par une bague de fer ou d'acier. Au centre un noyau de fer collecte les lignes de champs, ici Nord, la bague extérieure de (8) étant polarisée Sud. Le stator est en aluminium ou bronze, un métal non ferreux de préférence. le rotor est lui en acier. Les palettes (3) sont soit aimantées, soit fixées à des aimants, ou encore en contact avec le pôle Sud d'aimants. Les palettes étant en opposition magnétique avec l'actionneur (8) elles subissent une pression qui les éloigne, par ailleurs le rotor étant en acier les palettes sont attirées par lui et tendent à garder le contact. Afin de compenser l'inertie due à la forme excentrique du rotor. mais aussi pour compenser les forces s'exerçant sur le rotor la masse du rotor pourra être répartie de manière telle qu'elle place le centre d'inertie équivalant à l'ensemble des forces qu'il subit sur l'axe de rotation. En référence au dessin 4 et 5. ces derniers offrent une autre possibilité à propos de la commande des palettes, ici elles sont mues par pression magnétique. La pression magnétique a l'avantage d'être très forte à faible distance puis faible, alors que l'attraction magnétique est-elle quasi constante. Ces propriétés nous permettent de créer une forte accélération durant la phase d'admission puis maintiennent les palettes en contact avec le rotor durant la rotation. Nous retrouvons le rotor (1) en pièce mâle, le stator (2) en pièce femelle, la palette (3), en (7) le guide de la palette. (23) le corps de la palette en métal ou alliage non magnétique qui est fixé sur le stator de section circulaire (2). (21) et (22) sont les aimants qui génèrent la pression magnétique procurant une forte accélération en phase d'admission dans le schéma 4, si nous considérons le mécanisme avec une fonction de compression le rotor (1) tournant alors dans le sens des aiguilles d'une montre. En fonction turbine, le mécanisme aurait alors achevé l'évacuation des gaz détendus. Le dessin 5 montre la section AA du corps de la palette (23) de la figure (4) avec les mêmes notations. En référence au dessin 6 et 7. ces derniers illustrent un autre choix de pales également mues par pression et attraction magnétique. Nous retrouvons le rotor (1) en pièce mâle et stator en pièce femelle (2) sur lequel le corps de palette (36) est fixé. Ici le corps de palettes est évidé de manière à réduire l'effet de compression lors du retrait des palettes. Cette pression pneumatique peut être recherchée tout comme être tenue pour indésirable. Au lieu d'avoir une palette c'est ici une association de plusieurs palettes. en l'occurrence 3. Les avantages de ce montage sont multiples. La pression magnétique tend à déployer les palettes métalliques (31). (32). et (33). cependant les palettes extérieures (31) et (33) ne peuvent se déployer totalement sous peine de réduire le flux magnétique qu'elles portent, c'est la palette (32), au centre, qui elle est libre de se déplacer de façon plus excentrée. Afin de réduire les forces d'écartement des palettes (31) et (33) la palette (33) est munie d'un ou plusieurs ergots qui maintiennent (31) à distance, de cette façon le flot magnétique reste maximal de plus leur positionnement respectif demeurant constant la palette (32) rentrera dans son logement sans encombre. Ces propriétés magnétiques permettent un déploiement télescopique des palettes, la figure 6 nous les montre en position de déploiement maximal, la palette (32) est ici totalement sortie son logement, elle est maintenue par la pression d'attraction des palettes (31) et (33) qui la maintiennent afin de faciliter le flot magnétique qu'elles véhiculent. Ainsi le mécanisme réalise un gain appréciable en volume. Un autre avantage de ce type de montage multi pales réside dans le meilleur contact entre les palettes et le rotor. La pente de la surface du rotor est très variable ce qui induit une zone de contact entre la palette et le rotor très étroite. L'association des plusieurs palettes fait qu'elles travaillent comme des segments sur un piston et réalisent ainsi une meilleure étanchéité entre les chambres. Par ailleurs leur association leur fait gagner en finesse et donc en souplesse et résistance. Les pièces (34) et (35) sont les aimants, dans cet exemple ils sont en opposition au niveau des palettes et en opposition alternée. Figure 6 ils sont pôle Nord contre pôle Nord, les jeux de palettes précédente et suivante sont en opposition Sud - Sud, ainsi la force d'attraction est meilleure. (37) représente les lignes de champs magnétiques qui traversent les palettes pour se diriger vers les palettes les entourant, de polarité opposée. La figure 7 montre les palettes dans un état de compression / détente plus avancé. Un avantage de cette configuration est que les palettes travaillent ensemble aux hautes pressions, figure 7, et sont déployées aux basses pressions, figure 6. En référence au dessin 8, nous illustrons là une possibilité offerte par cette invention, en l'occurrence un montage de type moteur à explosion. La turbine peut aussi bien détendre un fluide homogène qu'un fluide résultant d'une combustion. La figure 8 illustre de manière indicative une turbine disposant d'un système d'allumage réalisant l'explosion du mélange admis en entrée. La détente des produits oxydés se réalise ensuite selon un des montages précédents. Ce type de montage offre d'immenses avantages par rapport aux moteurs & explosion traditionnels, à savoir qu'ils ne nécessitent plus les associations pistons - bielles - vilebrequin. Le mouvement de rotation se trouve être continu sans aucun point mort conne les moteurs & pistons, donc il procure des économies d'énergie conséquentes du fait qu'il n'y a plus de consommation d'énergie ni de pertes d'énergie cinétique et mécanique dues aux pistons, bielles, vilebrequin, arbre & cames, soupapes. Les moteurs à piston garde un volume incompressible déterminé par le point mort haut, ce volume favorise l'encrassement des cylindres et des bougies et nuit au refoulement complet des produits de combustion. Ici tous les gaz brûlés sont entièrement expulsés avec une énergie cinétique quasi nulle, par ailleurs l'admission étant distincte de l'échappement le mélange admis en entrée est pur de résidus oxydés. Le principe du moteur & piston fait que les pistons cumulent toutes les taches durant des temps successifs, une des conséquences est de nuire aux performances de chacune de ses fonctions (aspiration. compression, explosion - détente, éjection) et d'accroître considérablement le volume moteur ainsi que les déplacements donc les frottements. Ici les deux principales fonctions compression et détente sont dissociées, ce qui permet d'optimiser chacune d'elle. Si nous prenons l'exemple de la compression. Le piston qui vient de réaliser l'explosion est brûlant, l'air qu'il aspire est réchauffé avant qu'il en fasse la compression adiabatique. Ce processus est le pire qu'il puisse être en terme de coût énergétique, plus l'air est chaud plus son coût de compression augmente. A l'opposé la turbine présentée par la figure 8 ne réalise que l'explosion suivie de la détente, la fonction de compression est assumée par un/des compresseur spécialisé du type de ceux que nous décrivons dans ce brevet, par exemple, ainsi nous pouvons réaliser des compressions étagées o l'air compressé à température ambiante est refroidi au fur et à mesure qu'il s'échauffe d'o d'autres économies très importantes en terme énergétique, donc de consommation. Cette séparation des fonctions permet d'obtenir un mélange comburant - combustible bien plus homogène. Les surfaces de frottement sont particulièrement réduites au minimum, seule une palette permet de délimiter une chambre, d'o des surfaces et des trajectoires de frottement réduites. D'autre part pour qu'au moins un piston démarre dans un moteur & explosion il est nécessaire d'entraîner les quatre pistons, soit un minimum de quatre cycles complets de compression détente. Dans l'exemple donné figure 8, un douzième de tour est nécessaire, un douzième de tour pour lequel les efforts déployés sont moindres. Ainsi le démarrage peut être assumé avec très peu d'énergie, il permet entre autre de faire l'économie d'un démarreur électrique, un simple réservoir d'air comprimé suffit à lancer la turbine. Le volume moteur est particulièrement condensé, puisqu'il est bien plus faible que la somme des quatre cylindres habituels, le volume global est même plus faible qu'un seul des cylindres composant un moteur & explosion. Une dernière comparaison avec les moteurs à explosion tient au fait que la turbine ne peut pas démarrer en sens inverse comme il peut arriver à un moteur à piston. Pour terminer l'énumération des avantages de l'invention, le fait que les palettes soient solidaires du stator confère au mécanisme un avantage considérable en tant que moteur & explosion. En effet si les palettes étaient sur le rotor la palette séparant les chambres en admission de celle qui vient de subir l'explosion exercerait une force importante opposée au mouvement du rotor, la pression d'admission étant plus faible que la pression après explosion. Il en résulterait une perte considérable d'énergie. Le mécanisme selon l'invention a les palettes fixes si bien que la pression d'admission comme la pression après explosion concourent toutes deux & la rotation du rotor. Il y a ici une exacte similitude avec les caractéristiques des moteurs & piston. Le récapitulatif des avantages apportés par ce mécanisme sont un moteur au fonctionnement singulièrement simplifié, un nombre moindre de pièces, des pièces moins lourdes et moins volumineuses. des pièces spécialisées réduisant les déplacements au minimum nécessaire d'o des gains considérables en terme de volume, de masse, de coût de fabrication des moteurs, de frottements, et de consommation. Ce type de turbine permettra de réaliser des moteurs puissants et très souples, légers et économiques. Nous retrouvons donc cet exemple illustré avec le stator (2) en pièce mâle, et le rotor (1) en pièce femelle, chaque jeu de palettes est ici au nombre de trois (31), (32), et (33), elles tiennent le rôle des segments dans un moteur a piston. La chambre (4) se trouve dans la phase d'allumage ou explosion. Selon qu'il s'agira d'un moteur à essence ou gasoil la pièce (40) est une bougie ou/et un injecteur. Ici la bougie est sur le rotor, ce qui limite son nombre & une seule bougie pour un nombre quelconque de chambres. Il est possible de mettre les bougies/gicleurs sur chaque chambre coté stator ce qui accroit considérablement leur nombre. L'allumage peut être réalisé par plusieurs bougies afin d'améliorer la combustion. Le comburant ou le mélange entre par l'admission (6) l'explosion est obtenue dans la chambre (4) face & la bougie (40), puis suit la décompression conjointe des chambres. Les diesels pourront avoir une partie compression avant la phase de détente afin d'assurer l'explosion du mélange, cet accroissement de pression peut également être obtenu à l'aide du gicleur (40). Le choix de palettes représentées ici diffère légèrement des précédants. Elles sont trois mais la palette du centre est plus grande que les autres de manière & être mieux tenue en phase déployée. Sa taille, lorsqu'elle avoisine ou dépasse le rayon du stator. détermine le nombre de palette qu'elle croisse en position repliée, et donc la fraction de la largeur dont dispose chacune d'elles. Ici toutes les palettes sont polarisées Sud au contact des aimants (34) et (35) aussi leur rapprochement du centre crée des forces de répulsion. Contrairement aux compresseurs les turbines ne demandent pas de fortes accélérations des palettes. Au centre un alésage (41) permet la circulation d'huile qui peut cumuler les fonctions de fluide moteur en pressant les palettes, de lubrifiant en favorisant le glissement des palettes. de véhicule thermique en refroidissant les palettes et le stator de l'intérieur, de commande des palettes lorsqu'une pièce interne à l'alésage (41) pouvant être solidaire du rotor permet d'appliquer des pressions différentes sur l'arrière des palettes. Les palettes étant pressées durant la phase détente puis attirée afin de les rentrer dans le stator au cours de l'échappement des gaz. Selon des variantes non illustrées les palettes peuvent avoir un angle incliné par rapport au rayon du stator. Selon des variantes non illustrées le rotor peut avoir une section quelconque par ses dimensions ou sa forme. Elle peut être autre qu'en forme de coquille d'escargot. A titre d'exemple le rotor peut avoir un certain nombre d'étapes de compression/détente sur la section. Il pourrait également être constitué par un cercle excentré par rapport au cercle du stator. Selon des variantes non illustrées le rotor peut avoir une forme quelconque. A titre d'exemples non limitatifs, il peut être de type cylindrique, mais aussi conique ou bi conique, ou encore sphérique, et le stator avec la forme qui lui correspond. Selon des variantes non illustrées les palettes peuvent avoir des formes autres que planes. A titre d'exemples non limitatifs lorsque le stator sera conique elles seront pointues, elles peuvent être nervurées de manière à accroître leur résistance à la flexion pour de fortes pressions. Selon des variantes non illustrées les déplacements des palettes peuvent être assurés par des moyens autres que ceux présentés. Selon des variantes non illustrées les parties latérales non représentées dans les figures peuvent être liées au stator comme au rotor. Elles peuvent être nervurées afin de servir de guide aux palettes sur leur partie stator. Selon des variantes non illustrées l'admission et l'échappement peuvent être aménagés différemment. A titre d'exemple non limitatif ils peuventêtre réalisés dans le rotor de manière & s'effectuer sur toute la largeur du rotor. Selon des variantes non illustrées le mécanisme peut avoir un nombre quelconque de palettes. Le cas avec aucune palette correspond à un mécanisme centrifuge. Selon des variantes non illustrées le mécanisme peut disposer d'actionneurs de palette muni de système de commande, ou d'actionneurs modulant leur force ou exerçant une force pouvant s'inverser. A titre d'exemple non limitatif des palettes mues par pression pneumatique ou hydraulique peuvent être poussées lors de leur phase de déploiement puis attirées lors de leur phase de rétractation. La pression exercée par la palette sur le rotor, par la force de l'actionneur, peut être modulée en fonction de la pression du fluide contenu dans la chambre. Selon des variantes non illustrées le mécanisme peut disposer d'un nombre quelconque de bougies et / ou de gicleurs. Ils peuvent être aussi bien sur le rotor que sur le stator. Selon des variantes non illustrées le mécanisme peut disposer d'une chambre de combustion extérieure précédant l'admission de la turbine. Selon des variantes non illustrées le mécanisme peut disposer de système de refroidissement, ou au contraire de réchauffement afin de réaliser des détentes de type isothermes, par exemple. Selon des variantes non illustrées le groupe de palettes glissant dans leur logement (7) peut disposer de palettes aux fonctions complémentaires. A titre d'exemple non limitatif, ce groupe peut comporter des palettes privilégiant l'étanchéité latérale, par exemple en étant constituées de deux parties mobiles se repoussant par des ressorts, et d'autres privilégiant l'étanchéité radiale. Il est aussi possible de concevoir certaines d'entre elles de manière à permettre une meilleure lubrification de l'ensemble. Selon des variantes non illustrées la nature et la forme des pièces formant le logement (7) peuvent être de nature à limiter les frottements et à favoriser la lubrification des pièces en mouvement. Selon des variantes non illustrées la séparation de l'admission et de l'échappement peut mettre en oeuvre des systèmes plus complexes. A titre d'exemple non limitatif, afin d'assurer l'étanchéité entre ces deux parties en compensant les jeux nécessaires au bon fonctionnement des pièces tournantes et ceux induits par la dilatation due à l'échauffement, le rotor peut disposer de pièces mobiles faisant effet de clapet anti retour. Cette pièce fait pression sur le stator en séparant admission et échappement puis elle s'aplatit au passage de la palette. Elle peut avoir l'aspect d'une sorte de joint à lèvre épousant la forme du rotor au passage d'une palette. Selon des variantes non illustrées les palettes peuvent être sur le rotor, en effet l'invention possède des caractéristiques propres qui la différencie des techniques existantes dans les domaines des compresseurs à palettes, des turbines à palettes, ou des pompes à vides. On peut citer sa forme en coquille d'escargot. l'association de plusieurs palettes, les moyens agissant sur les palettes dans des buts d'accélération / décélération ou de pression, l'usage de système d'allumage ou d'injection qui font de la turbine un moteur. Cette inversion du support des palettes a pour conséquence l'effet jugé négatif pour des mécanismes de taille moyenne ou importante, la force de déploiement des palettes est produite par la force centrifuge qu'elles subissent, cette force est croissante avec la vitesse de rotation et la taille. Cependant pour des petits éléments ce choix peut être judicieux et économique en conception. Selon des variantes non illustrées le mécanisme peut disposer d'un système de refroidissement spécifique. La rotation du rotor dans un air renouvelé est un premier moyen simple, il peut être complété par un montage. Il est à noter que la forme même du rotor associé à un carter peut constituer un élément de ventilation, ou de compression qui peut être associé à cette fonction de régulation thermique. Le mouvement du rotor et sa forme créent une circulation d'air frais refroidissant le moteur. Cet exemple est non limitatif le système de refroidissement est facultatif, il peut compléter cette disposition naturelle de l'invention ou être conçu tout autrement. Le mécanisme selon l'invention est particulièrement destiné aux fonctions de type compresseur, turbine, pompe à vide. Ces propriétés volumiques lui confèrent un bon rendement thermodynamique et mécanique. Cette invention est particulièrement bien adaptée aux usages exigeant de grandes vitesses de rotation ou de forts débits grâce au fait que les palettes ne subissent qu'un mouvement de va et vient. Seul le rotor exerce un travail à la manière d'un piston selon l'axe radial. Elle convient tout particulièrement à des applications de type moteur dont elle diminuera considérablement la consommation, mais aussi l'encombrement, et le coût de production. Cette invention permet de réaliser des moteurs bénéficiant des avantages conjugués des turbines à gaz et des moteurs & explosion. Elle dispose d'un excellent rendement comme les turbines à gaz. Son fonctionnement, semblable à celui des moteurs & piston, permet d'éliminer des pièces de conception complexe dont le fonctionnement nécessite une consommation d'énergie importante telles que les pistons, bielles, vilebrequin, soupapes, et arbre à came, elle n'introduit qu'une seule pièce complexe, le rotor. De plus la séparation des phases mélange comburant - carburant, compression, et détente permet d'optimiser chacune de ces étapes. L'invention fournit une très bonne solution aux phases de mélange - compression et explosion - détente. REVENDICATIONS 1) Mécanisme de type compresseur. pompe & vide, turbine (et moteur) à palettes caractérisé par le fait que les palettes sont sur une pièce de section circulaire et que la pièce complémentaire a une section de type coquille d'escargot. 2) Mécanisme & palettes permettant de réaliser des actions de compression, aspiration. ou détente caractérisé par le fait que deux chambres consécutives sont séparées par une palette, que les palettes sont portées par le stator, que le rotor a une section de type coquille d'escargot. 3) Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le rotor est la pièce mâle et le stator la pièce femelle, ou bien le rotor est pièce femelle et le stator la pièce mâle. 4) Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que chaque chambre (4) est délimitée par un nombre quelconque de palettes travaillant ensemble, ou que celles ci ont un déploiement télescopique. ) Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le volume compris entre le stator et le rotor définit une unique chambre sans palette. 6) Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le stator ou le rotor est de forme cylindrique, sphérique, conique ou bi conique. 7) Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le mécanisme est muni d'au moins un injecteur, ou d'au moins une bougie, et des systèmes propres & la commande et & l'alimentation de chacun d'eux. 8) Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il est muni d'un système de refroidissement ou de chauffage. interne ou externe. 9) Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les accélérations/décélérations données aux palettes sont produites par des moyens d'application de pression magnétique. des moyens électrostatiques. des moyens mécaniques, des moyens pneumatiques, ou des moyens hydrauliques. ) Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la section comprend une phase de compression et une phase de détente, ou plusieurs phases de compression/détente sur une section.