FR 2788716 A1 20000728 FR 9912047 A 19990928 i ' La présente invention concerne l'impression en couleurs et plus particulièrement des systèmes d'impression laser en couleurs. L'invention concerne également un alignement de plans pour des systèmes d'impression en couleurs. Dans la technique, on connaît. des systèmes d'impression d'images en couleurs. Un système d'impression d'images en couleurs comprend une imprimante à jet d'encre. Une imprimante à jet d'encre imprime d'une manière incré- mentale les images en couleurs, avec un processus d'impres- sion continu à jet d'encre, un processus d'impression piézoélectrique à jet d'encre ou un processus d'impression à jets de bulles. Cependant, ces processus d'impression à jet d'encre réalisent une impression à un coût relativement faible, qui fréquemment est satisfaisant pour l'impression d'images de graphiques en couleurs, mais ne présente pas nécessairement une qualité suffisante pour certaines applications industrielles. Un système d'impression d'images en couleurs comprend une imprimante laser en couleurs ou une imprimante électrophotographique en couleurs. Les imprimantes laser en couleurs fournissent une qualité suffisante du point de vue du texte et des graphiques pour la plupart des applications industrielles. Cependant de façon typique, les imprimantes laser en couleurs requièrent des mécanismes complexes et coûteux lors de la formation et de l'alignement de cadres d'images en couleurs superposés. C'est pourquoi les impri- mantes laser en couleurs ne sont pas suffisamment économi- ques pour de nombreuses applications. Un problème que l'on rencontre avec les imprimantes laser en couleurs, concerne l'alignement de plans d'image en couleurs individuels qui produisent une page en couleurs imprimée. Quelquefois les images de trois ou quatre plans d'image en couleurs distincts sont formées et transférées sur un morceau de papier commun de manière à produire une image en couleurs. Dans certains cas les images'respectives sont formées d'un plan d'image en couleur magenta et d'un plan d'image en couleur cyan et sont transférées sur un morceau de papier commun. Dans d'autres cas, des images individuelles sont formées d'un plan d'image de couleur noire, d'un plan d'image de couleur jaune, d'un plan d'image de couleur magenta et d'un plan d'image de couleur cyan et sont transférées. Indépendamment du fait que des plans d'image en couleurs individuels sont transférés en série ou simultanément sur un morceau de papier, l'aligne- ment de plans individuels d'image en couleurs est très important. Un type de système d'impression d'images en couleurs forme quatre plans d'image colorés différemment sur un substrat bien contrôlé, avant le transfert de l'image produite sur le morceau de papier. Un exemple de système d'impression comprend une imprimante laser en couleurs à jet d'encre connue sous la désignation Hewlett- Packard Color LaserJet 5, fabriquée par la société dite Hewlett-Packard Co. de Palo Alto, Californie. Un tel exemple de système d'impression forme une image en couleurs sur un tambour photoconducteur ayant la taille du papier. L'image produite comprend quatre couleurs distinctes: jaune, magenta, cyan et noire. Quatre agents de développe- ment sont utilisés pour produire les quatre couleurs, quatre rotations distinctes du tambour photoconducteur étant nécessaires pour accumuler les images formées par les toners des quatre couleurs. Un autre exemple de système d'impression comprend un système désigné par Tektronix Phaser 560, qui est fabri- qué par la société dite Tektronix de Wilsonville, Oregon. Un tel exemple de système d'impression forme une image en couleurs sur un support de transfert intermédiaire. Cepen- dant l'utilisation d'un support de transfert intermédiaire ajoute une étape supplémentaire de traitement, qui augmente le coût et la complexité. Un autre type 'de système d'impression d'images comprend une imprimante laser en couleurs désignée par Xerox C55. Une telle imprimante laser fixe une feuille de papier sur un tambour de manière à réaliser un alignement plan à plan de plans d'images colo- rés successivement. Chacun des systèmes d'impression mentionnés précé- demment augmentent les dimensions de l'imprimante ou accroissent la complexité ou le coût de l'imprimante. C'est pourquoi il existe un besoin de fournir une technique à coût et complexité réduits pour l'obtention d'une impri- mante laser en couleurs à passages multiples, qui réalise un alignement plan à plan amélioré, pouvant être utilisée avec une gamme étendue de types de supports d'enregistre- ment. Un système d'entraînement du papier du type navette fournit un système à coût relativement faible pour l'obten- tion d'une imprimante laser en couleurs à passages multi- ples présentant un excellent alignement plan à plan et utilisable dans une gamme étendue de types de supports d'enregistrement. Selon une forme de réalisation, une imprimante laser en couleurs à quatre passages fournit un alignement amélioré pour la plupart des types de papiers pouvant être imprimés. Selon un aspect de la présente invention, il est prévu un système d'impression pour réaliser une impression en plusieurs couleurs sur une feuille d'un support d'impression, caractérisé en ce qu'il comporte: une imprimante électrophotographique possédant un tambour photoconducteur et un rouleau de transfert agencé de manière à coopérer, selon une rotation-conjointe, avec le tambour pendant le transfert d'un plan d'image en couleurs depuis le tambour sur une feuille de support d'impression qui s'étend entre le tambour et la feuille; et un système d'alimentation en feuilles /d'entraîne- ment du papier possédant un arbre rugueux qui s'étend d'une manière générale transversalement par rapport au trajet de déplacement du papier, un premier rouleau de pincement agencé de manière à coopérer, selon une rotation conjointe, avec l'arbre rugueux le long d'un premier bord d'une feuille de support d'impression, un second rouleau de pincement agencé de manière à coopérer, selon une rotation conjointe, avec l'arbre rugueux le long d'un second bord de la feuille de support d'impression; l'arbre granuleux étant entraîné en rotation de manière à entraîner une feuille de support d'impression le long d'un trajet de déplacement bidirectionnel de la feuille de sorte qu'une pluralité de plans d'images colorés différemment sont superposés successivement sur la feuille de support d'impression en étant alignés de façon précise avec cette dernière. Selon un autre aspect de l'invention, il est prévu un système d'avance à entraînement des feuilles de papier, qui comprend un arbre rugueux, un premier rouleau de pincement et un second rouleau de pincement. L'arbre rugueux s'étend sensiblement transversalement par rapport à la direction de déplacement du papier et est supporté de manière à être entraîné selon une rotation bidirection- nelle. Le premier rouleau de pincement est supporté de manière à tourner conjointement sous l'effet d'un engage- ment avec sollicitation entre lui-même et l'arbre de sorte qu'un premier bord d'une feuille de support d'impression est saisi et déplacé entre le rouleau et l'arbre. Le second rouleau de pincement est supporté de manière à pouvoir tourner conjointement, moyennant un engagement avec solli- citation entre lui-même et l'arbre de sorte qu'un premier bord d'une feuille de support d'impression est déplacé entre ce rouleau et l'arbre. L'arbre rugueux est entraîné en rotation dans le sens d'avance et en sens inverse de manière à former un système d'avance bidirectionnelle des feuilles, qui entraîne une feuille de support d'impression selon un engagement précis dans le sens d'avance et dans le sens inverse entre l'arbre rugueux et le couple de rouleaux de pincement. Selon une autre caractéristique de l'invention, les premier et second rouleaux de pincement sont portés chacun de manière à coopérer, selon une rotation conjointe, avec l'arbre rugueux, par un bras chargé par un ressort. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'arbre rugueux et les rouleaux de pincement coopèrent de manière à former un système d'avance bidirectionnelle des feuilles. Selon une autre caractéristique de l'invention, le système d'avance bidirectionnelle des feuilles comprend en outre une piste de guidage avant et une piste de guidage inverse. Selon une autre caractéristique de l'invention, le trajet de déplacement du papier comprend une piste de guidage avant et une piste de guidage inverse. Selon une autre caractéristique de l'invention, la piste de guidage avant et la piste de guidage inverse comprennent chacune un couple de parois formées à l'inté- rieur d'un boîtier du système d'impression, à l'intérieur duquel la feuille de support d'impression est guidée entre ces parois. Selon un autre aspect de l'invention, il est prévu un procédé d'impression sur une feuille de support d'impression, caractérisé en ce qu'il consiste à: transférer une feuille de support d'impression entre un arbre rugueux et un couple de rouleaux de pres- sion; développer un premier plan d'image en couleur sur un tambour photoconducteur; transférer le premier plan d'image en couleur sur la feuille de support d'impression en déplaçant cette feuille entre l'arbre rugueux et le couple de rouleaux de pression de telle sorte que la feuille de support d'impres- sion passe entre le tambour photoconducteur et le rouleau de transfert le long d'un trajet de déplacement du papier; développer un plan d'image en couleur suivant sur le tambour photoconducteur; transférer les plans d'image en couleurs successifs sur la feuille de support d'impression par déplacement de la feuille de support d'impression au moyen de l'arbre rugueux et les rouleaux de pression entre le tambour photo- conducteur et le rouleau de transfert le long du trajet de déplacement du papier; et fusionner tous les plans d'images en couleurs sur la feuille de support d'impression en faisant passer cette feuille dans une unité de fusion. Selon une autre caractéristique de l'invention, un plan de couleur cyan, un plan de couleur magenta et un plan de couleur jaune sont transférés successivement sur la feuille de support d'impression à partir du tambour photo- conducteur. Selon une autre caractéristique de l'invention, un plan d'image en couleur noire est en outre transféré du tambour photoconducteur à la feuille de support d'impres- sion. Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque plan d'image en couleur est transféré sur la feuille de support d'impression lorsque la feuille de support d'impression est déplacée le long d'un trajet de déplace- ment du papier en direction d'une piste de guidage avant. Un avantage est fourni par le transfert précis d'une feuille de support d'impression entre des passages successives contre un tambour photoconducteur, tandis que moyennant un transfert simultané de plans d'image en couleurs successifs sur la feuille de support d'impression afin de garantir un alignement précis entre les plans d'image en couleurs successifs. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure i est une vue en perspective d'un système d'impression selon une forme de réalisation de la présente invention; - la figure 2 est une vue en coupe verticale du système d'impression de la figure 1, prise suivant la ligne 2-2; - la figure 3 est une vue en coupe verticale de la forme de réalisation prise au même emplacement sur la figure 2; et - la figure 4 est un organigramme illustrant la logique utilisée par le système d'entraînement du papier contenu dans le système d'impression des figures 1-3. La figure i représente un système d'impression 10 mettant en oeuvre l'invention et utilisable pour des impressions d'images en couleurs sur une feuille ou une page de support d'impression. De façon typique, le système d'impression 10 est connecté, pour la commande, à un ordi- nateur basé sur un microprocesseur (non représenté). Le système d'impression 10 comprend une imprimante électropho- tographique configurée de manière à imprimer des images monochromes et/ou en couleurs sur une feuille. Comme cela est représenté sur la figure 1, une imprimante laser en couleurs 10 comprend un boîtier 12, un bac à papier 14, un plateau de sortie 16 et une interface d'utilisateur 18. L'interface d'utilisateur 18 comprend un ou plus d'un clavier, dispositif d'affichage ou bloc à touches permet- tant à l'utilisateur de faire fonctionner et/ou de configu- rer l'imprimante 10. Comme cela est représenté sur la figure 1, l'impri- mante laser en couleurs 10 est configurée de manière à produire quatre plans différents d'image colorés. Sinon, l'imprimante 10 peut être configurée de manière à composer au moins trois plans d'image colorés différents. Indépen- damment du nombre total de plans d'image, la possibilité d'aligner de tels plans les uns sur les autres est critique pour l'obtention d'une impression précise en couleurs. La figure 2 représente l'imprimante laser en couleurs 10 à entraînement du papier de type navette, sous la forme d'une vue en coupe verticale, de manière à permet- tre la description des composants internes de fonctionne- ment. Comme cela est représenté sur la figure 2, un trajet 29 de déplacement navette pour le papier est représenté dans l'imprimante 10 comme s'étendant entre une piste de guidage avant 23 et une piste de guidage inverse 25. En fonctionnement, les feuilles individuelles de papier sont extraites du bac à papier 14 par l'intermédiaire d'un rouleau de saisie 44 de sorte qu'une seule feuille de papier est déposée au niveau de l'interstice entre les rouleaux d'un couple de rouleaux de pression 50 sollicités par un ressort, et un seul rouleau allongé de transfert 54 à revêtement granuleux. L'arbre rugueux 48 est entrainé en rotation de manière à amener une seule feuille de papier 27 en position entre un tambour (ou rouleau) photoconducteur 24 et un rouleau de transfert 54 de sorte qu'un premier plan d'image en couleur peut être imprimé sur la feuille de papier 27 à partir du tambour 24. C'est pourquoi une telle feuille de papier 27 est présentée entre les rouleaux 58 et 48 et est repoussée contre le tambour photoconducteur 24 de manière à délivrer une première image sur une feuille de papier 27, le papier 27 étant en outre déplacé le long d'une piste de guidage avant 23. Après le transfert du premier plan d'image sur la feuille de papier 27, le rouleau de transfert 54 est écarté du tambour photoconduc- teur 24 vers le bas, tandis que les rouleaux 50 et l'arbre 48 sont utilisés pour déplacer la feuille de papier 27 sur une piste de guidage inverse 25. Ensuite des plans supplé- mentaires en couleurs sont déposés sur le tambour 24, puis sont transférés sur la feuille de papier 27 grâce à la technique indiquée précédemment. L'arbre 48 et les rouleaux coopèrent de manière à fournir un système d'alimentation par entraînement de feuilles de papier. Plus particulièrement la feuille 2 représente les opérations effectuées dans une imprimante électrophotogra- phique 10. Un scanner à laser 20 est prévu dans l'impri- mante pour produire une image optique par l'intermédiaire d'un trajet de formation d'images ou d'une fente 22, qui est superposée sur le tambour photoconducteur 24 une fois que le tambour 24 a été chargé par un rouleau de charge 26. Ensuite, l'un de quatre scanners colorés différemment est délivré par l'un de réservoirs d'alimentation en toner 28,30,32 et 34. Le système d'impression 10 est de préférence connecté, pour la commande, à un ordinateur basé sur un microprocesseur (non représenté) qui soumet des travaux d'impression à un tel système d'impression 10. Le système d'impression 10 comprend une imprimante électrophotographi- que qui est configurée de manière à imprimer une image en couleurs sur la feuille 27, sous la forme d'un plan d'image (par exemple incluant un texte et/ou des graphiques). Tel qu'il est utilisé ici, le terme "image" est censé signifier un texte, des graphiques ou à la fois un texte et des graphiques. Comme représenté sur la figure 2, le système d'impression 10 comprend une imprimante laser en couleurs. Dans une forme de réalisation, l'imprimante-10 comprend des composants internes similaires à ceux que l'on trouve dans une imprimante désignée sous l'appellation LaserJet 5000 et commercialisée par la société Hewlett-Packard Company de Palo Alto, Californie. Le système d'impression 10 comprend un' boîtier 12 conformé de manière à supporter des composants opération- nels internes. Dans la forme de réalisation représentée, l'imprimante 10 comprend un scanner à laser 20 supporté dans le boîtier 12, une alimentation en toner contenu dans l'un de réservoirs d'alimentation en toner 28-34, un tambour photoconducteur 24, sur lequel agit le scanner à laser 20 et un rouleau de charge 26 qui applique des charges au tambour photoconducteur 24 en amont de l'endroit o le scanner à laser 20 agit sur le tambour photoconduc- teur 24, un rouleau de développement 38 prévu dans chacun des réservoirs 28-34 et qui agit sur le tambour photo- conducteur 24 en aval de l'endroit o le scanner à laser 20 agit sur le tambour photoconducteur 24, un rouleau de transfert 54 tourné vers le tambour photoconducteur 24 en aval du rouleau de développement 38 et coopérant avec le tambour photoconducteur 24 pour appliquer une image sur une feuille 27, une lame de nettoyage 40 agencée de manière à nettoyer le tambour photoconducteur 24 à l'intérieur d'un réservoir à déchets de toner 36 une fois que l'image a été appliquée à la feuille 27, et une unité de fusion 56 située à distance et en aval du tambour photoconducteur 24. Conformément à la forme de réalisation représentée sur la figure 2, une seule cartouche de toner 21 est utili- sée de manière à contenir un réservoir-détecteur 28 à toner "noir", un réservoir-détecteur 20 à toner "cyan", un réser- voir-détecteur 32 à toner "magenta" et un réservoir-détec- teur 34 à toner "jaune". Par conséquent chacun des réser- voirs 28-34 contient un toner à l'état de poudre possédant une couleur associée respective. En outre un réservoir à déchets de toner 36 est également prévu dans la cartouche 21 pour collecter les déchets de toner qui sont retirés du tambour photoconducteur 24 par la lame de nettoyage 40, apres le dépôt d'un plan d'image sur la feuille de papier 27. La cartouche de toner 21 comporte en outre une 1 1,, ouverture ou une fente 42, dans laquelle un rouleau de charge 26 est supporté de manière à être en contact avec le tambour 24 et par laquelle les images optiques sont envoyées par l'intermédiaire d'un trajet 22 de formation d'images au tambour photoconducteur chargé 24. De préférence la cartouche de toner- 21 est agencée sous la forme d'une cartouche de toner/d'agent de dévelop- pement remplaçable, la couleur étant obtenue moyennant l'utilisation de multiples postes de développement tels qu'ils sont fournis par les réservoirs 28-36. Une couleur est associée à chaque réservoir 28-34 pour les couleurs soustractives cyan, jaune et magenta, plus le noir. De façon typique, les toners sont colorés soit avec un colo- rant, soit avec un pigment. En fonctionnement, les quatre plans d'image colorés sont accumulés un par un sur le tambour photoconducteur 24, puis transférés sur une feuille de papier 27. De cette manière, la feuille de papier 27 passe entre le rouleau d'application 24 et le rouleau de transfert 54, et ce jusqu'à quatre fois séparés. On comprendra que le système d'impression 10 fonctionne avec n'importe quel processus actuellement connu d'impression électrophotographique ou d'impression par laser. Plus particulièrement, le rouleau de charge 26 est un rouleau de charge élastomère conducteur, qui est placé en contact direct avec le tambour photoconducteur 24. Le rouleau de charge 26 produit une charge sur la surface du tambour photoconducteur 24. Ensuite, le scanner à laser 20 expose le tambour photoconducteur chargé 24 par l'intermé- diaire d'un trajet 22 de formation d'image, avec une longueur d'onde d'une source de lumière d'exposition qui concorde avec la sensibilité spectrale du- tambour photo- conducteur 24. Le tambour photoconducteur développé 24 exécute un développement pour une composante de l'image, par réception du toner en poudre sur sa surface chargée, à la suite de quoi ce toner est appliqué sur le papier 27 - lorsque ce dernier passe entre le rouleau de transfert 54 et le tambour photoconducteur 24. Par conséquent, le déve- loppement pour une composante est bien connu dans la technique et est exécuté à quatre reprises différentes pour appliquer quatre plans en couleurs différents sur une seule feuille de papier 27. La nouveauté de la présente invention réside dans la manière avec laquelle la feuille unique de papier 27 est amenée de façon répétée, et ce avec un positionnement précis, en travers du tambour photoconducteur 24 lors de l'application de jusqu'à quatre plans d'image superposés sur ce tambour. C'est pourquoi, le fait de prévoir une piste de guidage avant 23 et une piste de guidage inverse 25 permet le transport du papier 27 pendant les quatre opérations d'impression photographiques utilisées pour appliquer quatre plans d'image en couleurs superposés sur le papier 27. Pour obtenir un alignement précis entre ces successions de plans de couleurs, l'arbre rugueux 48 coopère avec des rouleaux 50 sollicités par un ressort pour maintenir un engagement continu avec la feuille 27 le long de bords parallèles opposés alors qu'une telle feuille 27 est entraînée entre les pistes 23 et 25 et entre le rouleau de transfert 54 et le tambour photoconducteur 24. On comprendra qu'une impression en couleurs se compose d'au moins trois et habituellement de quatre plans d'image colorés différents. L'alignement précis de ces plans d'image les uns sur les autres est critique pour l'obtention d'une image en couleurs de haute qualité appli- quée sur une feuille de papier. Même de légères variations du positionnement entre les plans d'image.-successifs peut entraîner des décalages de teinte et de densité dans l'ensemble de la page imprimée. Conformément à la forme de réalisation représentée sur la figure 2, les images de quatre plans d'image en 13 s couleurs sont formées successivement et sont transférées directement sur la feuille de papier 27 essentiellement de la même manière que dans le cas d'une imprimante laser monochrome de l'art antérieur, bien connue. Cependant, un système 33 d'entraînement du papier du type navette est prévu dans l'imprimante 10 et est constitué par l'arbre rugueux 48 et un couple de rouleaux de pression ou de pincement de bord 50, qui serrent le papier 27 au niveau de ces marges de gauche et de droite de manière à réaliser un alignement précis et à entraîner un tel papier entre eux. On comprendra que l'on peut utiliser un papier ou support d'enregistrement ayant des largeurs différentes, en dépla- çant l'un des rouleaux 50 latéralement de manière qu'il corresponde avec les guides de bacs à papier de différentes largeurs ou possédant une pluralité d'emplacement de serrage disponibles, l'un de tels emplacements de points de serrage étant activé pour une position spécifique de guidage du bac à papier. Etant donné que le papier 27 reste serré contre l'arbre rugueux au cours du développement et du transfert de l'ensemble des quatre plans d'image en couleurs, on obtient un excellent alignement des plans de couleurs sur la feuille de papier 27. Pour obtenir un mécanisme d'entraînement du papier du type navette à l'intérieur de l'imprimante 10, un couple de guides 62 et 64 de réorientation du papier sont montés dans le boîtier 12, à l'endroit o le guide 62 est activé par un électroaimant et o le guide 64 est sollicité par un ressort et est activé par l'avance du papier à des instants désirés de manière à réaliser une réorientation du papier 27, alors qu'il est transféré dans le mécanisme. Par exem- ple, en utilisant un dépôt d'un premier passage d'un premier plan d'image en couleur sur le papier 27, ce dernier est transféré dans la piste de guidage avant 27 au moyen d'un guide de réorientation du papier, produisant une sollicitation descendante, de sorte que le papier 27 amené vers le haut dans la piste de guidage 23, entré un couple de parois 68 et 69 de la piste, qui s'étendent au niveau des bords gauche et droit du papier 27 et formé sur la surface intérieure du boîtier 12. De façon similaire, la piste de guidage inverse 25 inclut un couple de parois 70 et 71 formées dans la surface intérieure du boîtier 12, le long des bords gauche et droit du papier 27. De façon analogue, le guide 64 de réorientation du papier est solli- cité vers le bas pendant un déplacement sur la trajectoire de déplacement inverse du papier, ce qui amène le papier 27 à se déplacer dans la piste de guidage inverse 25, moyen- nant une action conjointe avec le guide de réorientation du papier 64, qui est sollicité vers le bas. Un tel déplace- ment inverse comprend une opération d'entraînement réitéré du papier 27 en arrière entre les dépôts d'images d'impres- sion successives sur le papier 27. Par conséquent la forme de réalisation représentée sur la figure 2 délivre une feuille de papier à partir du bac 14, en la tirant d'une plaque de pression 72 au moyen d'un rouleau de saisie 44. Le rouleau de saisie 44 guide une telle feuille de papier délivrée entre les rouleaux 50 et l'arbre rugueux 48 de sorte que le papier 27 est intro- duit dans l'interstice présent entre l'arbre rugueux 48 et le rouleau de pression 50. Un autre rouleau de saisie 46 est prévu pour la délivrance du papier 27 depuis une autre alimentation en papier par l'intermédiaire du plateau à papier (non représenté) prévu à l'extérieur de l'imprimante 10. Lorsqu'une autre délivrance de papier est mise en oeuvre, le guide 64 de réorientation du papier est solli- cité vers le haut de manière à créer un jeu pendant l'envoi de ce papier dans l'interstice présent. entre l'arbre rugueux 48 et les rouleaux 50. Une fois qu'une feuille de papier a été amenée dans l'interstice présent entre l'arbre 48 et les rouleaux 50, le rouleau de transfert 54 est sollicité vers le haut en étant amené en contact avec le tambour photoconducteur 24 de sorte que la feuille de papier 27 passe entre le tambour 24 et le rouleau 54, après le tambour rouleau 24 a été chargé, qu'une image a été appliquée et que le toner y a été fixé par adhérence. Par conséquent, un entraînement complet du papier 27 vers l'avant pendant un premier passage applique un tel toner sur le papier, ce papier étant envoyé à une piste de guidage avant 23. Après le dépôt de la premièreimage, le rouleau de transfert 54 est abaissé à partir du tambour 24, à la suite de quoi l'arbre rugueux 48 est utilisé, en combinaison avec les rouleaux 54, pour entraîner le papier 27 dans le sens inverse pour l'introduire dans la piste de guidage inverse 25 jusqu'à ce qu'un bord avant du papier 27 soit encore retenu entre les rouleaux 50 et l'arbre rugueux 48. Ensuite, le tambour photoconducteur 4 est rechargé, un second plan d'image en couleur est appliqué sur le tambour et un second toner est appliqué sur ce dernier. Ensuite le rouleau 58 est solli- cité vers le haut contre le tambour 24, et le papier 27 est entraîné dans une direction d'avance par l'intermédiaire de l'arbre rugueux 58, et des rouleaux 50, pour déposer la seconde image en couleur sur le papier et l'aligner avec ce dernier et envoyer un tel papier 27 dans le guide avant 23. Un tel fonctionnement est exécuté deux fois supplémentaires pour appliquer les deux autres plans d'image en couleurs sur le papier 27. Cependant, avant l'application du dernier plan d'image en couleur sur le papier 27, le guide 62 de réorientation du papier est actionné dans une position sollicitée vers le haut de telle sorte que le papier 27 est introduit dans une unité de fusion 56 comprenant un couple de rouleaux chauffés qui forment par fusion l'image colorée résultante sur le papier 27. L'unité de fusion 56 délivre un tel papier à un couple de rouleaux d'avance et finale- ment à un couple de rouleaux de sortie 43, au niveau desquels le papier imprimé et fixé par fusion 27 est éjecté sur un plateau de sortie 16 pour être récupéré par un utilisateur qui a demandé un travail d'impression. Cela est représenté sur la figure 2, des rouleaux de saisie 44 et 46 sont réalisés avec n'importe laquelle d'un certain nombre de constructions de rouleaux de saisie qui sont actuellement connus dans la technique. Un exemple de construction de rouleaux de saisie est décrite dans le brevet US n 5 462 373 au nom de Chia, qui illustre une construction10 d'un système d'avance de feuille comportant un agencement de rouleaux comprenant des premier et second rouleaux qui produisent une rotation en phase et une rotation hors de phase pour leur engagement sur une feuille de papier et la saisie de cette dernière pour son envoi à une pile, tout en15 supprimant la traînée des rouleaux lorsque de telles feuilles passent entre les rouleaux. Cependant on comprendra qu'on peut utiliser n'importe laquelle d'un certain nombre de constructions de rouleaux de saisie pour retirer une feuille de papier d'un bac à papier 12 et l'envoyer à l'arbre rugueux20 48 et aux rouleaux de bord 50. Plus particulièrement, on comprendra que l'arbre rugueux 48 est constitué par un seul arbre allongé possédant une surface extérieure rugueuse, corrodée par usinage, meulée ou découpée ou une surface extérieur à revêtement granuleux. L'arbre est entraîné en rotation de manière à imprimer un mouvement à une feuille de papier, sur chacun des bords gauche et droit de laquelle l'un des rouleaux de bord. Les rouleaux de bord 50 comprennent des rouleaux de pincement ou de pression, qui sont appliqués, en étant sollicités par un ressort, contre l'arbre rugueux 48, sous l'effet de l'action d'un bras 52 chargé par un ressort, qui porte chaque rouleau de bord 50 qui est appliqué, d'une manière sollicité en rotation, contre l'arbre 48 et tourne conjointement avec ce dernier. De préférence lés rouleaux sont formés d'un matériau semi-élastique tel que du néoprène, du nylon ou une matière plastique. De préférence l'arbre rugueux 48 est entraîné selon une rotation bidirectionnelle par l'intermédiaire d'un moteur pas-à-pas à haute résolution et/ou inclut des déco- deurs, qui garantissent un excellent alignement entre des plans d'images successifs. La figure 3 représente une autre construction, dans laquelle la vitesse d'impression peut être accrue légère- ment par exposition et développement du tambour photo- conducteur 24 à la fois dans un sens direct et dans un sens inverse. Par conséquent, la vitesse d'impression est accrue sous l'effet de l'économie d'un temps de transit qui est nécessaire lors de l'inversion de la feuille de papier 27 depuis la piste de guidage avant 23 vers la piste de guidage inverse 25. Cependant, cet agencement requiert l'addition de deux rouleaux de charge 126 et 127 et de deux lames de nettoyage 140 et 141 ainsi que de moyens d'action- nement sélectif des rouleaux de charge 126 et 127. L'un des rouleaux de charge 126 et 127 est amené en contact avec le tambour 24 alors que l'autre rouleau est écarté, en fonction du sens de rotation du tambour photoconducteur 24 et de la direction d'avance de la feuille de papier 27 pendant une opération d'impression. Conformément à l'autre agencement représenté sur la figure 3, le boîtier 112 est sensiblement identique au boîtier 12 de la figure 2. Le scanner à laser 20, la piste de guidage avant 23, la piste de guidage inverse 25, le bac à papier 14, les rouleaux de saisie 44 et 46, l'unité de fusion 56 et les rouleaux 60 et 43 sont sensiblement identiques à ceux représentés sur la figure 2. Cependant la cartouche de toner 121 est configurée différemment et comporte une ouverture centrale 142. Le réservoir 128 pour le toner noir, le réservoir 130 pour le toner cyan et le réservoir 136 pour les déchets de toner sont situés d'un côté de l'ouverture 142. Le réservoir 132 pour le toner magenta, le réservoir 134 pour le toner jaune et le réser- voir 138 pour les déchets de toner sont situés sur un côté opposé de l'ouverture 142. Les réservoirs 136 et 138 pour les déchets de toner, qui comprennent des lames de nettoyage respectives 140 et 141 pour éliminer du tambour photoconducteur 24 le toner qui subsiste sur ce dernier à la suite du transfert d'un cadre d'image d'impression sur la feuille de papier 27. La figure 4 est un organigramme illustrant des opérations logiques utilisées lors de la mise en oeuvre des caractéristiques d'impression par laser en couleurs à entraînement du papier type navette de la présente inven- tion. Lors d'un pas "S1" le système d'entraînement du papier type navette transfère une feuille de papier jusqu'à l'interstice présent entre l'arbre rugueux et les rouleaux de pression de bord. Après l'exécution du pas "S1", le système d'entraînement du papier type navette passe au pas "S2". Lors du pas "S2", le système d'entraînement du papier type navette développe un premier plan en couleur sur le tambour photoconducteur. Après l'exécution du pas "S2", le système d'entraînement du papier type navette passe au pas "S3". Lors du pas "S3", le système d'entraînement du papier type navette transfère le premier plan en couleurs sur la feuille par déplacement de la feuille avec l'arbre rugueux et les rouleaux de pression entre le tambour photo- conducteur et le rouleau de transfert le long d'un trajet de déplacement du boîtier. Après l'exécution du pas "S3", le système d'entraînement du papier type navette passe au pas "S4". Lors du pas "S4", le système d'entraînement du papier type navette détermine si la demande de travail d'impression requiert une impression en couleurs; à avoir l'impression de plus d'un plan de couleur sur la feuille. S'il en est ainsi, la procédure passe au pas "S5". Si ce n'est pas le cas, la procédure passe au pas "S6". Lors du pas "S5", le système d'entraînement du papier type navette développe un plan de couleur suivant sur le tambour photoconducteur. Après l'exécution du pas "S5", le système d'entraînement du papier type navette passe au pas "S6". Lors du pas "S6", le système d'entraînement du papier type navette transfère le plan de couleur suivant sur la feuille en déplaçant la feuille avec l'arbre rugueux et les rouleaux de pression de bord, entre le tambour photoconducteur et le rouleau de transfert et le long du trajet de déplacement du papier. Après l'exécution du pas "S6", le système d'entraînement du papier type navette passe au pas "S7". Lors du pas "S7", une détermination est faite pour savoir si d'autres plans d'images doivent être transférés sur le papier. Si c'est le cas, le système d'entraînement du papier type navette passe au pas "S5", si ce n'est pas le cas, le système d'entraînement du papier type navette passe au pas "S8". Lors du pas "S8", le système d'entraînement du papier type navette réunit par fusion tous les plans de couleurs transférés, sur la feuille de papier, en faisant passer la feuille de papier dans une unité de fusion. Après l'exécution du pas "S8", le système d'entraînement du papier type navette passe au pas "S9". Lors du pas "S9", le système d'entraînement du papier type navette transfère la feuille de papier, ayant subi l'opération de fusion, hors de l'imprimante. A la suite du pas "S9", le processus d'impression d'une feuille de papier terminé et l'imprimante passe à l'impression d'une feuille de papier suivante pour arrête l'opération en va-et-vient ou passe dans un mode inactif s'il.,he subsiste aucune demande d'impression. On comprendra que la présente invention n'est pas limité aux caractéristiques spécifiques décrites et repré- sentées et que les moyens ici décrits comprennent des formes de réalisation préférées pour la mise en oeuvre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Système d'impression (10) pour réaliser une impression en plusieurs couleurs sur une feuille d'un support d'impression (27), caractérisé en ce qu'il comporte: une imprimante électrophotographique (10) possédant un tambour photoconducteur (24) et un rouleau de transfert (54) agencé de manière à coopérer, selon une rotation conjointe, avec le tambour (24) pendant le transfert d'un plan d'image en couleurs depuis le tambour (24) sur une feuille de support d'impression (27) qui s'étend entre le tambour et la feuille; et un systeme (48,50) d'alimentation en feuilles d'entraînement du papier possédant un arbre rugueux (48) qui s'étend d'une manière générale transversalement par rapport au trajet (22) de déplacement du papier, un premier rouleau de pincement (50) agencé de manière à coopérer, selon une rotation conjointe, avec l'arbre rugueux (48) le long d'un premier bord d'une feuille de support d'impres- sion (27), un second rouleau de pincement (50) agencé de manière à coopérer, selon une rotation conjointe, avec l'arbre rugueux (48) le long d'un second bord de la feuille de support d'impression (27); l'arbre granuleux (48) étant entraîné en rotation de manière à entraîner une feuille de support d'impression (27) le long d'un trajet (22) de déplacement bidirectionnel de la feuille de sorte qu'une pluralité de plans d'images colorés différemment sont superposés successivement sur la feuille de support d'impression (27) en étant alignés de façon précise avec cette dernière. 2. Système d'impression (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premier et second rouleaux de pincement (50) sont portés chacun de manière à coopérer, selon une rotation conjointe, avec l'arbre granuleux (48), par un bras (52) chargé par un ressort. 3. Système d'impression (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'arbre rugueux (48) et les rouleaux de pincement (50) coopèrent de manière à former un système d'avance bidirectionnelle des feuilles. 4. Système d'impression (10) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le système d'avance bidirection- nelle des feuilles comprend en outre une piste de guidage avant (23) et une piste de guidage inverse (25). 5. Système d'impression (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le trajet (29) de déplacement du papier comprend une piste de guidage avant (23) et une piste de guidage inverse (25). 6. Système d'impression (10) selon la revendication , caractérisé en ce que la piste de guidage avant (23) et la piste de guidage inverse (25) comprennent chacune un couple de parois (68,69 et 70,71) formées à l'intérieur d'un boîtier (12) du système d'impression (10), à l'inté- rieur duquel la feuille de support d'impression (27) est guidée entre ces parois. 7. Procédé d'impression sur une feuille de support d'impression (27), caractérisé en ce qu'il consiste à: transférer une feuille de support d'impression (27) entre un arbre rugueux (48) et un couple de rouleaux de pression (50); développer un premier plan d'image en couleur sur un tambour photoconducteur (24); transférer le premier plan d'image en couleur sur la feuille de support d'impression (27) en déplaçant cette feuille entre l'arbre rugueux (48) et le couple de rouleaux de pression (50) de telle sorte que la feuille de support d'impression (27) passe entre le tambour photoconducteur (24) et le rouleau de transfert (50) le long d'un trajet (22) de déplacement du papier; développer un plan d'image en couleur suivant sur le tambour photoconducteur (24); transférer les plans d'image en couleurs successifs sur la feuille de support d'impression (27) par déplacement de la feuille de support d'impression (27) au moyen de l'arbre rugueux (48) et des rouleaux de pression (50) entre le tambour photoconducteur (24) et le rouleau de transfert (54) le long du trajet (22) de déplacement du papier; et fusionner tous les plans d'images en couleurs sur la feuille de support d'impression (27) en faisant passer cette feuille dans une unité de fusion (56). 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'un plan de couleur cyan, un plan de couleur magenta et un plan de couleur jaune sont transférés successivement sur la feuille de support d'impression (27) a partir du tambour photoconducteur (24). 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'un plan d'image en couleur noire est en outre transféré du tambour photoconducteur (24) à la feuille de support d'impression (27). 10. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que chaque plan d'image en couleur est transféré sur la feuille de support d'impression (27) lorsque la feuille de support d'impression (27) est déplacée le long d'un trajet (22) de déplacement du papier en direction d'une piste de guidage avant (23).