FR 2792342 A1 20001020 FR 9904813 A 19990416 L'invention concerne un procédé et un dispositif pour le positionnement de poteaux préfondés, et plus particulièrement un tel procédé comprenant les étapes consistant à: - réaliser un forage dans le sol à l'emplacement o le poteau doit être installé; - disposer le poteau dans le forage - régler la position du poteau (11); et - bétonner le volume laissé libre entre le poteau (11) et la paroi du o0 forage. De tels procédés sont bien connus pour la réalisation de fondations. Les poteaux sont préfabriqués, contrairement aux poteaux moulés dans le sol, et sont disposés dans un forage préalablement réalisé, contrairement aux poteaux battus ou vibres. Le forage peut être effectué par tout moyen connu. Il est souvent en forme de barrette à section transversale sensiblement rectangulaire, réalisé à l'aide d'une benne à câble, d'une benne hydraulique ou d'une fraise, notamment sous boue bentonitique. Il peut toutefois être d'un autre type, par exemple à section circulaire. Le poteau est ensuite disposé dans le forage à l'aide d'une grue, par exemple la même que celle qui a été utilisée pour la manoeuvre de la benne ou de la fraise. Le réglage de la position souhaitée du poteau dans le forage est assuré manuellement avec l'aide de la grue de mise en place. Le poteau est alors calé dans cette position. Ensuite, le bétonnage du poteau est couramment effectué par de manière connue, par exemple en amenant du béton au fond du forage à l'aide d'une conduite, le béton ainsi injecté remplaçant progressivement la boue de forage. Ce procédé de positionnement connu présente l'inconvénient d'être relativement pénible et peu précis, du fait qu'il est mis en oeuvre essentiellement manuellement, avec simplement l'assistance de la grue. Ce procédé nécessite par ailleurs des délais d'exécution relativement longs, ainsi qu'une main d'oeuvre importante. L'invention vise à pallier ces inconvénients, notamment. L'un des buts de l'invention est ainsi de fournir un procédé pour le positionnement d'un poteau préfondé qui soit efficace, fiable et précis. o0 L'invention a également pour but de fournir un procédé pour le positionnement d'un poteau préfondé qui nécessite peu de main d'oeuvre et soit rapidement mis en oeuvre. A cet effet, un premier objet de l'invention est un procédé pour le positionnement d'un poteau préfondé comprenant les étapes consistant à: réaliser un forage dans le sol à l'emplacement o le poteau doit être installé; - disposer le poteau dans ce forage - régler la position du poteau; et - bétonner le volume laissé libre entre le poteau et la paroi du forage. Selon l'invention, il comprend les étapes prévoyant de: - installer un dispositif de positionnement sur les bords du forage, ce dispositif comportant des moyens de réception pour le poteau; - disposer le poteau dans ce forage en le plaçant sur les moyens de réception; et - régler la position du poteau à l'aide du dispositif de positionnement. Le poteau préfabriqué est donc ici déposé, par exemple à l'aide d'une grue, sur les moyens de réception du dispositif de positionnement. Ce dernier peut avoir été préalablement installé sur les bords du forage à l'aide de la même grue, notamment celle qui a servi au forage, mais il en est fonctionnellement indépendant. La grue est donc libérée pendant les opération de réglage du positionnement du poteau. Par ailleurs, ce réglage est effectué à l'aide d'un dispositif spécifiquement prévu à cet effet et qui peut donc posséder toutes les performances voulues en terme de précision. Ce réglage peut également être réalisé rapidement à l'aide d'une main d'oeuvre réduite. Les risques pour le personnel de mise en place du poteau sont donc réduits, ainsi que les coûts du positionnement de ce poteau, et donc des fondations pour lesquelles il est mis en place. Dans un mode de mise en oeuvre particulier, le procédé selon l'invention comprend les étapes consistant à réaliser, préalablement au forage, deux murettes de guidage sensiblement parallèles pour l'outil de forage, et à installer le dispositif de positionnement sur ces murettes. Il est connu de réaliser de telles murettes. Elles servent à guider convenablement la benne ou la fraise de forage qui est autrement simplement suspendue au câble de la grue. Ces murettes permettent donc d'augmenter la précision du forage. Selon l'invention, les murettes de guidage permettent en outre d'obtenir une installation précise du dispositif de positionnement et donc une plus grande précision du positionnement ultérieur. Elles fournissent de plus une assise ferme à ce dispositif qui doit supporter le poids du poteau sans risquer un affaissement du terrain sur lequel il est installé. Le réglage de la position du poteau à l'aide du dispositif de positionnement peut être effectué en translation dans au moins une des trois directions comprenant la direction verticale et deux directions horizontales sensiblement perpendiculaires entre elles. Dans une réalisation, les deux directions horizontales sont des directions respectivement sensiblement parallèle et perpendiculaire aux murettes. Dans une autre réalisation, le réglage de la position du poteau à l'aide du dispositif de positionnement est également effectué en rotation autour d'au moins un de trois axes comprenant un axe vertical et deux axes horizontaux sensiblement perpendiculaires entre eux. Selon les cas, les axes de rotation sont orientés sensiblement parallèlement aux directions de translation. Le procédé selon l'invention permet donc un réglage de la position du poteau selon six degrés de liberté, à savoir trois degrés de liberté de translation, et trois degrés de liberté de rotation. Les trois directions de translation sont de préférence la direction verticale et les deux directions respectivement parallèles et perpendiculaires aux murettes lorsque celles-ci sont utilisées. Les axes de rotation sont de préférence alignés dans ces trois directions. Dans un mode de mise en oeuvre de l'invention, le réglage de la position du poteau à l'aide du dispositif de positionnement est effectué à distance. Egalement dans un mode de mise en oeuvre, le réglage de la position du poteau à l'aide dudit dispositif de positionnement est effectué à l'aide de moyens motorisés, par exemple hydrauliques. Ainsi, I'opérateur peut disposer d'un pupitre de commande relié par tous moyens convenables au dispositif de positionnement, par exemple par des moyens électriques, radioélectriques ou optiques. Le dispositif de positionnement est alors muni pour sa part de moyens de réceptions appropriés et d'une interface avec les électrovannes des moyens hydrauliques précités, ou avec tout autre moyen de positionnement. Un deuxième objet de l'invention est un dispositif pour le positionnement d'un poteau préfondé dans un forage, qui comprend des moyens de montage pour son installation sur les bords du forage, des moyens de réception pour recevoir le poteau, et des moyens de réglage de la position relative des moyens de montage et des moyens de réception. Dans un mode de réalisation, les moyens de réglage comprennent au moins un premier ensemble de réglage pour l'ajustement selon un premier degré de liberté de la position relative des moyens de montage et des moyens de réception, ce premier ensemble de réglage comportant: - une première piste de roulement solidaire des moyens de montage, cette première piste étant sensiblement horizontale lorsque le dispositif est installé; - un premier chariot mobile sur la première piste et agencé pour io supporter au moins une partie des moyens de réception; et - des premiers moyens de déplacement pour déplacer le premier chariot sur la première piste. Le premier degré de liberté selon lequel cette première piste horizontale permet de régler la position relative des moyens de montage et des moyens de réception correspond par exemple à une translation, notamment une translation rectiligne parallèlement à la direction longitudinale des murettes lorsque celles-ci sont présentes. Mais il pourrait également s'agir d'une rotation autour d'un axe vertical. Les moyens de montage peuvent comprendre deux unités de montage agencées pour être installées de chaque côté d'un forage à section transversale sensiblement rectangulaire, chaque unité de montage comportant un premier ensemble de réglage, les première pistes des deux ensembles de réglage étant sensiblement parallèles pour le réglage différentiel selon un deuxième degré de liberté de la position relative des moyens de montage et des moyens de réception. Il s'agit donc ici du cas o le premier degré de liberté du réglage correspond à une translation. On comprend qu'un déplacement en sens inverse des premiers chariots de chaque unité de montage sur leurs pistes respectives parallèles provoque une rotation autour d'un axe perpendiculaire au plan des deux pistes, c'est-à-dire autour d'un axe sensiblement vertical. Les premiers moyens de déplacement peuvent notamment comprendre des premiers moyens de roulement solidaires du premier chariot, par exemple des billes, pour rouler sur la première piste, et au moins un premier vérin, par exemple hydraulique, disposé entre les moyens de montage et le premier chariot. Ce premier ensemble de réglage peut comporter au moins une deuxième piste de roulement solidaire du premier chariot, au moins un deuxième chariot mobile sur la deuxième piste et agencé pour supporter les moyens de réception, et des deuxièmes moyens de déplacement pour déplacer le deuxième chariot sur la deuxième piste pour le réglage selon un troisième degré de liberté de la position relative des moyens o0 de montage et des moyens de réception. On règle ainsi la position du poteau suivant une deuxième direction horizontale, qui sera généralement perpendiculaire a la première direction. Ces deuxièmes moyens de déplacement peuvent comprendre des deuxièmes moyens de roulement, par exemple des billes, solidaires du deuxièmes chariot pour rouler sur la deuxième piste et au moins un deuxième vérin, par exemple hydraulique, disposé entre le premier chariot et le deuxième chariot. Un tel dispositif peut comporter au moins deux deuxièmes vérins pour le réglage différentiel selon le deuxième degré de liberté précité de la position relative des moyens de montage et des moyens de réception. Comme précédemment, on comprend qu'un actionnement en sens inverse des deux deuxièmes vérins peut également provoquer une rotation autour d'un axe sensiblement vertical. Il est en effet possible de créer ce degré de liberté de rotation autour d'un axe vertical soit au niveau du premier chariot soit au niveau du deuxième chariot. Dans un mode de réalisation particulier, les moyens de réception sont supportés sur le premier chariot par l'intermédiaire de moyens de réglage en hauteur, par exemple au moins un vérin, notamment hydraulique, pour le réglage selon un quatrième degré de liberté de la position relative des moyens de montage et des moyens de réception. Dans une réalisation, les moyens de réglage en hauteur peuvent comprendre au moins deux vérins pour le réglage différentiel selon un cinquième degré de liberté de la position relative des moyens de montage et des moyens de réception. Il s'agit alors d'un degré de liberté de rotation autour d'un axe sensiblement horizontal. Une réalisation particulière prévoit que les moyens de réglage en lo hauteur peuvent comprendre quatre vérins pour le réglage différentiel selon un cinquième et un sixième degrés de liberté de la position relative des moyens de montage et des moyens de réception. Le sixième degré de liberté correspond alors à une rotation autour d'un autre axe sensiblement horizontal. On obtient ainsi des réglages de la position du poteau dans tous les degrés de liberté possibles à savoir trois degrés de liberté de translation et trois degrés de liberté de rotation. Dans un mode de réalisation, les moyens de réception comprennent au moins deux étriers en forme de U pour recevoir chacun une extrémité d'une tige de support traversant l'extrémité supérieure du poteau. Il est ainsi possible de disposer sans difficulté le poteau sur les moyens de réception, puis de régler sa position à l'aide des moyens de réglage. On observera que cet agencement, bien qu'avantageusement combiné avec celui des pistes de roulement et des chariots mobiles, peut en être indépendant. Dans une réalisation, les moyens de réception comportent deux paires d'étriers en forme de U en vis-à-vis pour recevoir les extrémités de deux tiges de support, les moyens de réglage étant agencés pour déplacer les étriers par rapport aux moyens de montage. On retrouve donc ici le positionnement du poteau selon les degrés de liberté précités et notamment, par le réglage en hauteur des étriers, selon les cinquième et sixième degrés de liberté, c'est-à-dire en rotation autour de deux axes sensiblement horizontaux, notamment perpendiculaires entre eux. Les étriers de chaque paire peuvent être montés sur des moyens d'écartement réglables. Ces moyens d'écartement réglables comprennent par exemple une glissière sur laquelle sont montés de façon déplaçable deux vérins à axe sensiblement verticaux supportant chacun un étrier pour son io réglage en hauteur. Dans un mode de réalisation, les moyens de montage comprennent deux unités de montage agencées pour être installées de chaque côté d'un forage à section transversale sensiblement rectangulaire, chaque unité de montage comportant une platine sensiblement horizontale lorsque le dispositif est installé, chaque platine étant apte à supporter un ensemble de réglage de la position relative des moyens de montage et des moyens de réception, et des moyens d'écartement étant prévus pour régler l'écartement entre les unités de montage. Cet agencement permet d'adapter aisément le dispositif selon l'invention à des forages de dimensions différentes, ou de dimensions irrégulières. Il peut également être adopté indépendamment des dispositions décrites ci-dessus. Dans ce dernier cas, chaque unité de montage peut comprendre des moyens de butée pour venir en contact avec le bord supérieur d'une paroi du forage. Egalement dans ce dernier cas, chaque ensemble de réglage peut notamment supporter deux étriers en forme de U, les étriers de chaque ensemble étant en vis-à-vis pour recevoir les deux extrémités de deux tiges de support traversant l'extrémité supérieure du poteau. Dans nombre de cas, le dispositif selon l'invention comporte des moyens de commande à distance desdits moyens de réglage mécanisés, c'est-à-dire motorisés. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, et se réfère aux dessins annexés. Dans ces dessins, la figure 1 est une vue schématique en coupe verticale transversale illustrant l'étape de forage du sol. La figure 2 est une vue similaire à la figure 1 illustrant l'étape d'installation du dispositif de positionnement. La figure 3 est une vue similaire à la figure 1 illustrant l'étape de mise en place du poteau. La figure 4 est une vue similaire à la figure 1 illustrant l'étape de réglage de la position du poteau. La figure 5 est une vue similaire à la figure 1 illustrant l'étape de bétonnage du poteau. La figure 6 est une vue à plus grande échelle du détail Vl de la figure 4. La figure 7 est une vue en coupe longitudinale d'une des unités de montage du dispositif de positionnement de l'invention. La figure 8 est une vue en perspective de ce dispositif. On décrira en premier lieu les étapes essentielles du procédé selon l'invention en référence aux figures 1 à 5. Un dispositif de positionnement du poteau, installé à l'étape de la figure 2 et mis en oeuvre aux étapes des figures 3 et 4 sera décrit ultérieurement en référence aux figures 6 à 8. L'étape de la figure 1 est connue en elle-même. Elle consiste à réaliser par tout moyen connu un forage dans lequel un poteau préfabriqué sera ultérieurement mis en place et bétonné. Préalablement à la réalisation du forage proprement dit, on exécute en premier lieu deux murettes en béton 1 et 2 parallèles moulées dans le sol. Ces murettes s'étendent longitudinalement sensiblement horizontalement dans une direction X dite longitudinale, perpendiculaire au plan de la figure 1. Elles sont séparées, suivant une direction transversale Y, perpendiculaire à la direction X et au plan de la figure 1, d'une distance égale à la largeur du forage. Le forage 3 est ensuite ici réalisé avec une benne à câble 4 manceuvrée à l'aide d'une grue 5. Pendant le début de l'opération de forage, la benne 4 est guidée entre les murettes 1 et 2. Si nécessaire, le forage 3 est réalisé sous boue bentonitique. Lorsque le forage 3 est terminé, la benne 4 est retirée suivant une direction d'élévation Z, perpendiculaire aux directions X et Y, et un dispositif de positionnement 6 selon l'invention est installé à l'aide de la grue 5, comme montré à la figure 2. Ce dispositif 6 est formé de deux unités de montage 7 et 8 dont chacune est disposée sur une des murettes 1 et 2 comme cela sera décrit plus loin. Pour plus de simplicité, considérons que les directions X et Y sont horizontales, et la direction Z verticale. Bien sûr, cela n'est pas limitatif, les orientations simplifiées ne constituant qu'un exemple. Chaque unité 7 et 8 est munie d'une pluralité d'étriers 9 en U ouverts vers le haut. Ces étriers 9 sont agencés deux par deux en vis-à-vis pour recevoir les extrémités de tiges de support 10 engagées dans des trous étendus suivant la direction Y et donc horizontaux, ménagés à la partie supérieure des poteaux préfabriqués 11. Cette étape est représentée plus en détail à la figure 6. Les tiges 10 permettent de saisir un poteau 11 à l'aide de la grue 5 et de l'engager dans le forage 4 comme montré à la figure 3. Le poteau 11 est ainsi mis en place avec ses tiges de support 10 supportées par les étriers 9 du dispositif de positionnement 6. La grue 5 peut ensuite être retirée. L'étape de la figure 4 consistant à régler la position du poteau 11 dans le forage 4 à l'aide du dispositif de positionnement 6 sera décrite ci- il après. On peut toutefois observer dès à présent que ce réglage est effectué à distance par un opérateur 12 muni d'un pupitre de commande 13 relié par un câble 14 de transmission d'ordres, ici électrique, au dispositif 6. Lorsque le poteau 11 est positionné convenablement, I'espace compris entre ce poteau et les parois du forage 4 est bétonné comme montré à la figure 5. o0 A cet effet, un conduit 15 est introduit dans le forage 4 de manière que son extrémité débouche au fond du forage. Du béton d'ancrage 16 est amené dans le forage 4 par le conduit 15 et remplace progressivement la boue de forage du fait de sa plus grande densité. Lorsque le poteau 11 est entièrement bétonné, le conduit 15 est retiré et le béton fait prise. Apres cette prise, le dispositif de positionnement 6 et les tiges de support 10 sont retirés et le poteau 11 est en place en position convenable. Le dispositif de positionnement 6 est maintenant décrit. La figure 8 montre le repère utilisé, en considérant la direction X longitudinale (horizontale et parallèle aux murettes 1 et 2), la direction Y transversale (horizontale et perpendiculaire aux murettes 1 et 2), et la direction Z verticale. Si l'on se réfère maintenant aux figures 6 à 8, on voit que chaque unité de montage 7 et 8 comprend en premier lieu une platine 17 et une plaque de butée 18 soudées à angle droit. La platine 17 est posée sur une surface supérieure horizontale 19 de la murette 1 ou 2 correspondante et la plaque de butée 18 est appliquée contre une paroi verticale intérieure 20 de cette murette. Des écrous 21 à pas inverses sont soudés aux extrémités longitudinales des platines 17 et des tiges filetées 22 sont engagées dans ces écrous. Les tiges 22 sont munies d'écrous fixes 23 permettant leur mise en rotation pour régler l'écartement des unités de montage 7 et 8 et plaquer les plaques de butée 18 contre les parois 20 et ainsi immobiliser le dispositif de positionnement 6. Chaque platine 17 a une surface supérieure qui forme une piste de roulement qui reçoit un premier chariot 24 par l'intermédiaire de billes montées dans des logements appropriés 26 solidaires du chariot 24. Des pions 27 fixés à la platine 17 permettent d'assurer le guidage du chariot 24 sur sa piste de roulement et de former des butées de fin de course. Ce guidage est réalisé selon la direction longitudinale X des murettes 1 et 2. Afin de déplacer les chariots 24, des vérins ici hydrauliques, 28 sont fixés aux platines 17 et ont leur tige fixée à chaque chariot. Ces vérins sont alimentés en fluide hydraulique par des électrovannes non représentées commandées à partir du pupitre de commande 13. Chaque chariot 24 est mu par un vérin 28 et les deux chariots 24 sont agencés pour être déplacés dans le même sens. Ainsi, les chariots 24 peuvent être déplacés longitudinalement, dans la direction X, par rapport aux platines fixes 17. Les surfaces supérieures des premiers chariots 24 forment à leur tour des pistes de roulement pour des deuxièmes chariots 29. Chaque chariot 29 comporte à sa surface inférieure des logements 30 pour recevoir des billes de roulement 31. Un déplacement transversal de chaque chariot 29 sur sa piste de roulement est obtenu à l'aide de deux vérins ici hydrauliques d'extrémité 32 et 33. Ces vérins sont montés transversalement sur le chariot 24 et leurs tiges sont reliées au chariot 29. Le guidage de chaque chariot 29 est réalisé à l'aide de deux butées transversales 34 fixées au chariot 24 correspondant. Les vérins 32 et 33 sont commandés comme les vérins 28, les deux vérins 32 en vis-à-vis dans le même sens et les deux vérins 33 en vis- à-vis également dans le même sens. Toutefois, les vérins 32 et les vérins 33 peuvent être commandés en sens contraire. Ainsi, les chariots 29 peuvent être déplacés transversalement, dans la direction Y, par rapport aux platines fixes 17. De plus, les chariots 29 peuvent être inclinés par rapport à la direction longitudinale X par un actionnement en sens inverse des vérins 32 et 33. Il en résulte une rotation autour d'un axe vertical. Chaque chariot 29 porte une glissière 35 longitudinale. Chaque glissière 35 porte à son tour deux vérins verticaux 36 et 37. La position longitudinale des vérins 36 et 37 sur les glissières 35 peut être réglée. Enfin, les tiges des vérins 36 et 37 reçoivent chacune l'un des étriers 9 précités. Les vérins 36 et 37 sont commandés comme les vérins 28, mais dans des sens indépendants les uns des autres. Ainsi, les étriers 9 ainsi que les tiges 10 qu'ils reçoivent, et donc le poteau que ces dernières supportent, peuvent être déplacés verticalement, dans la direction Z, par rapport aux platines fixes 17. De plus, les tiges 10 peuvent être inclinées dans un plan vertical par rapport à la direction transversale Y par un actionnement dans le même sens des deux vérins 36 et 37 d'une même glissière et en sens inverse des deux vérins 36 et 37 de l'autre glissière. Il en résulte une rotation de ces tiges, et donc du poteau qu'elles supportent, autour d'un axe horizontal parallèle à la direction X. Les tiges 10 peuvent aussi être inclinées dans un plan vertical par rapport à la direction longitudinale X par un actionnement dans le même sens des deux vérins 36 et en sens inverse des deux vérins 37. Il en résulte une rotation des tiges, et donc du poteau qu'elles supportent, autour d'un axe horizontal parallèle à la direction Y. On constate donc que le dispositif de positionnement 6 est apte à régler la position du poteau 11 qu'il supporte en translation dans les trois directions X, Y et Z et en rotation autour de trois axes parallèles à ces directions. On remarque également sur la figure 8, des éléments à oeillet 38, étendus en élévation transversalement, et rigidement fixes à chaque platine 17. Ici, chaque platine 17 comporte, à proximité de ses deux extrémités longitudinales, un élément 38. On comprend que les éléments 38 permettent la manipulation, la mise en place et l'enlèvement du dispositif 6, sans risque d'altération des tiges 10. La figure 8 montre aussi deux capots 39 et deux capots 40, destinés à être montés sur le dispositif 6, pour protéger notamment les vérins 28 et 33 respectivement. REVENDICATIONS 1 - Procédé pour le positionnement d'un poteau (11) comprenant les étapes consistant à - réaliser un forage (3) dans le sol à l'emplacement o le poteau doit être installé; - disposer le poteau dans le forage - régler la position du poteau (11); et 0 - bétonner le volume laissé libre entre le poteau (11) et la paroi du forage; caractérisé par le fait qu'il comprend les étapes prévoyant de: - installer un dispositif de positionnement (6) sur les bords du forage, ce dispositif comportant des moyens de réception (9) pour le poteau (11); - disposer le poteau (11) dans le forage (3) en le plaçant sur les moyens de réception (9); et - régler la position du poteau (10) à l'aide du dispositif de positionnement (6), par exemple à distance et/ou de manière motorisée. 2 - Procédé selon la revendication 1, comprenant les étapes consistant à réaliser, préalablement au forage, deux murettes de guidage (1, 2) sensiblement parallèles pour l'outil de forage (4), et à installer le dispositif de positionnement (6) sur ces murettes (1,2). 3 - Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel le réglage de la position du poteau (11) à l'aide du dispositif de positionnement (6) est effectué en translation suivant au moins une des trois directions comprenant une direction verticale (Z) et deux directions horizontales (X, Y) sensiblement perpendiculaires entre elles. 4 - Procédé selon les revendications 2 et 3, dans lequel les deux directions horizontales (X, Y) sont des directions respectivement sensiblement parallèle et perpendiculaire aux murettes (1, 2). 5 - Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel le réglage de la position du poteau (11) à l'aide du dispositif de positionnement (6) est effectué en rotation autour d'au moins un de trois axes comprenant un axe vertical (Z) et deux axes horizontaux (X, Y) sensiblement perpendiculaires entre eux. 6 - Procédé selon les revendications 3 et 5, dans lequel les axes de rotation (X, Y, Z) sont orientés sensiblement parallèlement aux directions de translation (X, Y, Z). 7 - Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel le réglage de la position du poteau (11) à l'aide du dispositif de positionnement (6) est effectué à distance. 8 - Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel le réglage de la position du poteau (11) à l'aide du dispositif de positionnement (6) est effectué à l'aide de moyens motorisés, par exemple hydrauliques (28, 32, 33, 36, 37). 9 - Dispositif (6) pour le positionnement d'un poteau (11) dans un forage (3), caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens de montage (17, 18, 21-23) pour son installation sur les bords du forage, des moyens de réception (9) pour recevoir le poteau, et des moyens de réglage (24-37) de la position relative des moyens de montage et des moyens de réception. - Dispositif (6) selon la revendication 9, dans lequel les moyens de réglage comprennent au moins un premier ensemble de réglage (24-28) pour le réglage selon un premier degré de liberté de la position relative des moyens de montage et des moyens de réception, le premier ensemble de réglage comportant: - une première piste de roulement solidaire des moyens de montage (17), cette première piste étant sensiblement horizontale lorsque le dispositif est installé; - un premier chariot (24) mobile sur la première piste et agencé pour supporter au moins une partie des moyens de réception; et - des premiers moyens de déplacement (25-28) pour déplacer le premier chariot sur la première piste. 11 - Dispositif (6)selon la revendication 10, dans lequel les moyens de montage comprennent deux unités de montage (7, 8) agencées pour être installées de chaque côté d'un forage à section transversale sensiblement rectangulaire, chaque unité de montage comportant un premier ensemble de réglage, les première pistes des deux ensembles de réglage étant sensiblement parallèles pour le réglage différentiel selon un deuxième degré de liberté de la position relative des moyens de montage et des moyens de réception. io 12 - Dispositif (6) selon l'une des revendications 10 et 11, dans lequel les premiers moyens de déplacement comprennent des premiers moyens de roulement (25) solidaires du premier chariot pour rouler sur la première piste et au moins un premier vérin (28) disposé entre les moyens de montage et le premier chariot. 13 - Dispositif (6) selon la revendication 12, dans lequel les moyens de roulement (25) comportent des billes. 14 - Dispositif (6) selon l'une des revendications 12 et 13, dans lequel le premier vérin est un vérin hydraulique. - Dispositif (6) selon l'une des revendications 10 à 14, dans lequel le premier ensemble de réglage comporte au moins une deuxième piste de roulement solidaire du premier chariot (24), au moins un deuxième chariot (29) mobile sur la deuxième piste et agencé pour supporter les moyens de réception, et des deuxièmes moyens de déplacement (30- 33) pour déplacer le deuxième chariot sur la deuxième piste pour le réglage selon un troisième degré de liberté de la position relative des moyens de montage et des moyens de réception. 16 - Dispositif (6) selon la revendication 15, dans lequel les deuxièmes moyens de déplacement comprennent des deuxièmes moyens de roulement (31) solidaires du deuxièmes chariot pour rouler sur la deuxième piste et au moins un deuxième vérin (32; 33) disposé entre le premier chariot et le deuxième chariot. 17 - Dispositif (6) selon la revendication 16, dans lequel les moyens de roulement (31) comportent des billes. 18 - Dispositif (6) selon l'une des revendications 16 et 17, dans lequel le deuxième vérin est un vérin (32, 33) hydraulique. 19 - Dispositif (6) selon l'une des revendications 16 à 18, comportant au moins deux deuxièmes vérins (32, 33) pour le réglage différentiel selon un deuxième degré de liberté de la position relative des moyens de montage et des moyens de réception. - Dispositif (6) selon l'une des revendications 10 à 19, dans lequel o0 les moyens de réception sont supportés sur le premier chariot par l'intermédiaire de moyens de réglage en hauteur (36, 37) pour le réglage selon un quatrième degré de liberté de la position relative des moyens de montage et des moyens de réception. 21 - Dispositif (6) selon la revendication 20, dans lequel les moyens de réglage en hauteur comprennent au moins un vérin. 22 - Dispositif (6) selon la revendication 21, dans lequel ledit vérin est un vérin hydraulique. 23 - Dispositif (6) selon l'une des revendications 20 et 22, dans lequel les moyens de réglage en hauteur comprennent au moins deux vérins (36) pour le réglage différentiel selon un cinquième degré de liberté de la position relative des moyens de montage et des moyens de réception. 24 - Dispositif (6) selon l'une des revendications 20 à 23, dans lequel les moyens de réglage en hauteur comprennent quatre vérins (36, 37) pour le réglage différentiel selon un cinquième et un sixième degrés de liberté de la position relative des moyens de montage et des moyens de réception. - Dispositif (6) selon l'une des revendications 9 à 24, dans lequel les moyens de réception comprennent au moins deux étriers (9) en forme de U pour recevoir chacun une extrémité d'une tige de support (10) traversant l'extrémité supérieure du poteau. 26 - Dispositif (6) selon la revendication 25, dans lequel les moyens de réception comprennent deux paires d'étriers en forme de U en vis-à-vis pour recevoir les extrémités de deux tiges de support, les moyens de réglage étant agencés pour déplacer les étriers par rapport aux moyens de montage. 27 - Dispositif (6) selon la revendication 26, dans lequel les étriers de chaque paire sont montés sur des moyens (35) d'écartement réglables. lo 28 - Dispositif (6) selon la revendication 27, dans lequel les moyens d'écartement réglables comprennent une glissière (35) sur laquelle sont montés de façon déplaçable deux vérins à axe sensiblement verticaux (36, 37) supportant chacun un étrier pour son réglage en hauteur. 29 - Dispositif (6) selon l'une des revendications 9 à 28, dans lequel les moyens de montage comprennent deux unités de montage (7, 8) agencées pour être installées de chaque côté d'un forage à section transversale sensiblement rectangulaire, chaque unité de montage comportant une platine (17) sensiblement horizontale lorsque le dispositif est installé, chaque platine étant apte à supporter un ensemble de réglage (24-37) de la position relative des moyens de montage et des moyens de réception, et des moyens d'écartement (21, 23) étant prévus pour régler l'écartement entre les unités de montage (7, 8). - Dispositif (6) selon la revendication 29, dans lequel chaque unité de montage (7, 8) comprend des moyens de butée (18) pour venir en contact avec un bord supérieur (20) d'une paroi du forage (4). 31 - Dispositif (6) selon l'une des revendications 29 et 30, dans lequel chaque ensemble de réglage supporte deux étriers (9) en forme de U, les étriers de chaque ensemble étant en vis-à-vis pour recevoir les deux extrémités de deux tiges de support (10) traversant l'extrémité supérieure du poteau (10). 32 - Dispositif (6) selon l'une des revendications 9 à 31, comportant des moyens (13, 14) de commande à distance des moyens de réglage.