FR 2792095 A1 20001013 FR 9913738 A 19991103 J La présente invention concerne un système de naviga- tion ayant une pluralité de dispositifs d'affichage pour afficher, par exemple, des images émises par un système de navigation, des images émises par un système de télévision, et des textes émis par un système multiplex de radiodiffu- sion de caractères en modulation de fréquence. La fig. 6 est une vue de dessus d'un véhicule 101 dans lequel une pluralité de dispositifs d'affichage sont installés. Le numéro de référence 102 désigne un premier dispositif d'affichage installé à une position o le conduc- teur du véhicule ne peut pas le voir, par exemple il est installé à une position o seuls les passagers assis sur le siège arrière peuvent le voir, comme représenté dans la fi- gure. Le numéro de référence 103 désigne un deuxième dispo- sitif d'affichage installé à une position o le conducteur du véhicule peut le voir, par exemple il est installé dans un tableau de bord du véhicule, comme représenté dans la figure. La fig. 7 est un diagramme synoptique d'un système de navigation de l'art antérieur ayant les premier et deuxième dispositifs d'affichage, 102 et 103, pour afficher des informations d'image. Le système comprend un dispositif de commande (calculateur) 104, par exemple un processeur, relié à un récepteur GPS (système global de positionnement par satellite) 105 pour recevoir des signaux de satellites, une mémoire 106 de données cartographiques stockant des don- nées d'informations géographiques, un dispositif 107 d'en- trée pour introduire des données nécessaires, un gyrodétecteur 108 pour détecter la direction de déplacement du véhicule, et un capteur 109 de vitesse pour détecter la vitesse du véhicule. Des bornes de sortie du dispositif 104 de commande sont reliées à une première mémoire VRAM 110 et à une deuxième mémoire VRAM 112 pour stocker les données calculées dans le dispositif 104 de commande. La première mémoire VRAM est reliée au premier dispositif 102 d'affichage par l'intermédiaire d'une mémoire tampon 111 de sortie. La deuxième mémoire VRAM 112 est reliée au deuxième dispositif 103 d'affichage par l'intermédiaire d'une mémoire tampon 113 de sortie. Le fonctionnement de ce système est décrit ci-dessous. Le conducteur du véhicule introduit des données concernant une destination dans le dispositif 104 de comman- de en utilisant le dispositif 107 d'entrée. Le dispositif de commande calcule la position actuelle sur la base des si- gnaux obtenus par le récepteur GPS 105, ou sur la base des signaux émis par le gyrodétecteur 108 et/ou le capteur 109 de vitesse. Le dispositif de commande recherche un itinérai- re vers la position de destination, en se référant à des données lues dans la mémoire 106 de données cartographiques. Les données obtenues concernant l'itinéraire sont stockées dans les première et deuxième mémoires VRAM 110 et 112. Alors, l'itinéraire est affiché sur les premier et deuxième dispositifs d'affichage par l'intermédiaire des mémoires tampons de sortie 111 et 113. Des indications 102a, 103a de commande, telles qu'un menu, une indication de commande de changement d'écran, une indications de réglage de position de destination, une indi- cation de commande d'acquisition d'informations sur les équipements environnants, une indication de commande de sé- lection pour sélectionner une fonction de la radiodiffusion multiplex de caractères en modulation de fréquence, sont affichées comme faisant partie de l'écran des premier et deuxième dispositifs d'affichage 102 et 103. En utilisant ces indications 102a, 103a de commande, le dispositif de commande peut être commandé de sorte que les données à affi- cher sur chaque écran puissent être modifiées. Quand un véhicule se déplace, il est nécessaire que les données à afficher dans le deuxième dispositif 103 d'af- fichage, qui est installé à une position o le conducteur peut le voir, ne puissent pas être modifiées, compte tenu des exigences de la sécurité de conduite. Un passager autre que le conducteur peut souhaiter modifier les données à af- ficher dans le premier dispositif d'affichage pendant que le véhicule se déplace. Cependant, une modification des données à afficher dans le premier dispositif 102 d'affichage par un passager autre que le conducteur ne pose aucun problème de sécurité de conduite. Ainsi, une interdiction générale de modifier des données à afficher dans les deux dispositifs d'affichage pendant que le véhicule se déplace n'est pas raisonnable. Dans de telles circonstances, le véhicule de- vrait s'arrêter pour chaque modification des données à affi- cher, ce qui n'est guère pratique. Pour éviter ce problème, le système de l'art anté- rieur est conçu de sorte que le dispositif de commande dé- termine si le véhicule se déplace ou est à l'arrêt, et commande les mémoires VRAM 110 et 112 dans un mode de parta- ge de temps de manière à stocker des données différentes dans chacune des mémoires VRAM 110 et 112. Les données stoc- kées sont affichées dans les premier et/ou deuxième disposi- tifs d'affichage par l'intermédiaire des mémoires tampons 111, 113 de sortie. Un tel système de navigation décrit ci-dessus dans l'art antérieur présente les inconvénients qu'une grande quantité de calculs dans le dispositif 104 de commande est nécessaire pour commander une pluralité de mémoires VRAM dans un mode de partage de temps de manière à stocker des données différentes dans chacune d'elles, afin que les don- nées à afficher dans chacun des premier et deuxième disposi- tifs d'affichage puissent être modifiées indépendamment. Et la quantité de calculs augmente en fonction du nombre de mémoires VRAM, et donc le temps de traitement dans le dispo- sitif de commande augmente en conséquence. Un but de la présente invention est d'éliminer les inconvénients de tels systèmes de navigation de l'art antérieur. Un autre but de la présente invention est de propo- ser un système de navigation dans lequel les données à affi- cher dans le premier dispositif d'affichage, installé à une position o le conducteur ne peut pas le voir, peuvent être modifiées librement par des passagers autres que le conduc- teur, pendant que le véhicule se déplace, sans augmenter le temps nécessaire pour traiter les mémoires VRAM en fonction du nombre de dispositifs d'affichage. Ce but est atteint par un système de navigation se- lon la présente invention, qui impose des restrictions au type de données à afficher dans le deuxième dispositif d'af- fichage pendant que le véhicule se déplace. Plus précisément, le but est atteint par un système de navigation selon la présente invention, comprenant un premier dispositif d'affichage installé à une position o le conducteur du véhicule ne peut pas le voir, un deuxième dis- positif d'affichage installé à une position o le conducteur du véhicule peut le voir, une mémoire VRAM pour stocker des données à afficher dans chacun des dispositifs d'affichage, un circuit de génération de signaux de suppression disposé entre la mémoire VRAM et le deuxième dispositif d'affichage, et un dispositif de commande pour calculer les données à afficher dans les dispositifs d'affichage sur la base de données introduites par des moyens d'entrée de données et pour stocker le résultat dans la mémoire VRAM, dans lequel le dispositif de commande détecte que le véhicule se dépla- ce, le dispositif de commande commande le circuit de généra- tion de signaux de suppression de manière à restreindre les données à afficher dans le deuxième dispositif d'affichage. Dans un mode de réalisation du système de navigation selon la présente invention, des indications de commande peuvent être affichées comme faisant partie de l'écran des premier et deuxième dispositifs d'affichage, cependant l'af- fichage d'indications de commande dans le deuxième disposi- tif d'affichage est supprimé quand le véhicule est en mouvement. La suppression de l'affichage est effectuée par un signal de sortie du circuit de génération de signaux de suppression. Dans un mode de réalisation de la présente inven- tion, pendant que le véhicule se déplace, seule la couleur de fond de l'écran, par exemple le noir, est affichée à la partie de l'écran du deuxième dispositif d'affichage o de telles indications de commande peuvent être affichées. De tels signaux binaires de fond noir peuvent être obtenus, par exemple, comme le produit logique ou la somme logique du signal binaire des données provenant de la mémoi- re VRAM et de la sortie du circuit de génération de signaux de suppression, quand la sortie du circuit de génération de signaux de suppression est constante, par exemple au niveau logique "bas" ou "haut". La fig. 1 est un diagramme synoptique d'un système de navigation selon un mode de réalisation de la présente - invention. La fig. 2 est un ordinogramme pour la suppression d'affichage de données à afficher dans le deuxième disposi- tif d'affichage. La fig. 3 est un ordinogramme pour la suppression d'affichage de l'indication d'instruction dans le deuxième dispositif d'affichage. La fig. 4 est un chronogramme du signal RVB devant être envoyé aux premier et deuxième dispositifs d'affichage. La fig. 5 représente un exemple des affichages dans les premier et deuxième dispositifs d'affichage, affichant les indications de commande dans le premier dispositif d'af- fichage et n'affichant pas les indications de commande dans le deuxième dispositif d'affichage. La fig. 6 est une vue de dessus d'un véhicule dans lequel une pluralité de dispositifs d'affichage est installée. La fig. 7 est un diagramme synoptique d'un système de navigation de l'art antérieur ayant une pluralité de dis- positifs d'affichage. A la fig. 1, le numéro de référence 2 désigne un premier dispositif d'affichage installé à une position o le conducteur du véhicule ne peut pas le voir. Par exemple, il est installé à une position o seuls des passagers autres que le conducteur, assis sur le siège arrière, peuvent le voir, comme représenté dans la figure. Le numéro de référen- ce 3 désigne un deuxième dispositif d'affichage installé à une position o le conducteur du véhicule peut le voir, par exemple il est installé dans un tableau de bord du véhicule, comme représenté dans la figure. Le numéro de référence 4 désigne un dispositif de commande, tel qu'un dispositif de calcul composé d'un pro- cesseur, par exemple. Le dispositif 4 de commande est relié à un récepteur GPS (système global de positionnement par satellite) 5 pour recevoir des signaux de satellites, une mémoire 6 de données cartographiques stockant des données d'informations géographiques, un dispositif 7 d'entrée pour introduire des données nécessaires, un gyrodétecteur 8 pour détecter la direction de déplacement du véhicule, et un cap- teur 9 de vitesse pour détecter la vitesse du véhicule. Une sortie du dispositif 4 de commande est reliée à une mémoire VRAM 10 pour stocker les données calculées dans le dispositif 4 de commande. Une sortie de la mémoire VRAM est reliée aux premier et deuxième dispositifs 2 et 3 d'affichage. Le premier dispositif 2 d'affichage est relié à la mémoire VRAM par l'intermédiaire d'une mémoire tampon 11 de sortie, et le deuxième dispositif 3 d'affichage est relié à la mémoire VRAM par l'intermédiaire d'un circuit de géné- ration de signaux de suppression et d'une autre mémoire tam- pon 13 de sortie. Le fonctionnement de ce système est décrit ci-dessous. Le conducteur du véhicule introduit des données concernant la position de destination dans le dispositif 4 de commande en utilisant le dispositif 7 d'entrée. Le dispo- sitif 4 de commande calcule la position actuelle sur la base des signaux captés par le récepteur GPS 5, ou sur la base des signaux émis par le gyrodétecteur 8 et/ou le capteur 9 de vitesse. Le dispositif 4 de commande recherche un itiné- raire vers la position de destination, en se référant à des données lues dans la mémoire 6 de données cartographiques. Les données obtenues concernant l'itinéraire sont stockées dans la mémoire VRAM 10. Les données sont envoyées de la mémoire VRAM 10 au premier dispositif 2 d'affichage sous forme de signaux RVB A par l'intermédiaire des tampons 11 de sortie, de sorte que l'itinéraire est affiché dans le premier dispositif 2 d'affichage. Les données sont envoyées aussi au deuxième dispositif 3 d'affichage sous forme de signaux RVB B par l'intermédiaire du circuit 12 de généra- tion de signaux de suppression et de la mémoire tampon 13 de sortie, de sorte que l'itinéraire recherché est affiché dans le deuxième dispositif 3 d'affichage. Dans cet état, des indications 2a, 3a de commande, par exemple un menu, un écran échangeant des indications de commande, une indication de réglage de position de la desti- nation, des informations de commande d'accès à des informa- tions sur des équipements environnants, une indication de sélection de commande pour sélectionner une fonction de ra- diodiffusion multiplex de caractères en modulation de fré- quence, sont affichées sur une partie des écrans des premier et deuxième dispositifs 2 et 3 d'affichage, comme représenté dans la partie supérieure de la fig. 5. En utilisant ces indications 2a, 3a de commande, le dispositif 4 de commande peut être commandé de sorte que les données devant être af- fichées sur chaque écran puissent être modifiées. Cette mo- dification peut être effectuée, par exemple, en disposant un capteur tactile transparent (moyens d'entrée de manoeuvre) dans une région correspondant à la zone des indications 2a, 3a de commande dans les écrans des premier et deuxième dis- positifs 2 et 3 d'affichage, et en touchant du doigt sur le capteur tactile une position correspondant à la commande sélectionnée. Les moyens d'entrée de manoeuvre peuvent être les moyens 7 d'entrée. Cependant, il est préférable que les moyens d'entrée de manoeuvre soient prévus indépendamment des moyens 7 d'entrée. Le dispositif 4 de commande détermine si le véhicule est ou non en train de se déplacer, sur la base du signal de sortie du capteur 9 de vitesse (étape ST 21). Quand le véhi- cule se déplace, le dispositif 4 de commande impose une res- triction au type de données à afficher dans le deuxième dispositif 3 d'affichage (étape ST 22), comme représenté à la fig. 2. Par exemple, quand le dispositif 4 de commande estime que le véhicule est en train de se déplacer (étape ST 31), l'affichage de l'indication 3a de commande dans le deuxième dispositif 3 d'affichage est supprimée (étape ST 32), comme représenté à la fig. 3. Dans un mode de réalisation, quand le véhicule se déplace, le dispositif 12 de génération de signaux de sup- pression crée un signal constant d'état logique "bas" ou "haut", tandis que des signaux RVB pour afficher l'instruc- tion de commande dans le deuxième dispositif d'affichage sont fournis depuis la mémoire VRAM. Et le produit logique ou la somme logique du signal constant d'état "bas" ou "haut" et des signaux RVB est envoyé à la mémoire tampon 13. Supposons que le nombre de points horizontaux du premier dispositif 2 d'affichage soit Wa, et que la durée pour afficher un point élémentaire dans les premier et deuxième dispositifs 2, 3 d'affichage soit t. Les signaux RVB A sont envoyés au premier dispositif 2 d'affichage par l'intermédiaire de la mémoire tampon 11 de sortie pendant une durée Wa x t pour afficher les données correspondantes, comme représenté à la fig. 4. En fait, en ce qui concerne le premier dispositif 2 d'affichage, aucune restriction n'est imposée au type de données à afficher. D'autre part, des signaux RVB sont envoyés au deuxième dispositif 3 d'affichage seulement pendant une du- rée Wb x t, o la référence Wb désigne le nombre de points horizontaux dans le deuxième dispositif 3 d'affichage devant être utilisés pour un affichage pendant que le véhicule se déplace. Par exemple, comme représenté à la fig. 5, les indi- cations 2a de commande, telles qu'un menu, une indication de commande de modification d'écran, une indications de réglage de position de destination, une indication de commande d'ac- quisition d'informations sur les équipements environnants, une indication de commande de sélection pour sélectionner une fonction de la radiodiffusion multiplex de caractères en modulation de fréquence, sont affichées comme faisant partie de l'écran du premier affichage 2a. Il n'existe aucune res- triction quand au type de données à afficher. Au contraire, des indications de commande telles que 3a ne sont pas affi- chées sur l'écran du deuxième dispositif 3 d'affichage, mais la partie correspondante est affichée comme un fond noir. Il en résulte que les données à afficher dans le deuxième dis- positif d'affichage ne peuvent pas être modifiées. Il est préférable de rendre inactif le fonctionnement des moyens d'entrée du deuxième dispositif 3 d'affichage, par exemple le capteur tactile, quand le véhicule se déplace. En conséquence, le conducteur ne doit pas et ne peut pas agir sur le deuxième dispositif 3 d'affichage, et peut donc se concentrer sur la conduite du véhicule. Ceci est préférable du point de vue de la sécurité de conduite. Au contraire, les indications 2a de commande sont affichées dans le premier dispositif 2 d'affichage et les passagers autres que le conducteur, qui sont assis sur le siège arriè- re, peuvent sélectionner ou actionner les commandes affi- chées dans le premier dispositif 2 d'affichage pour modifier à volonté les données à afficher. Comme décrit, selon ce mode de réalisation, le dis- positif de commande détecte si le véhicule se déplace ou non, et le dispositif de commande active le circuit 12 de génération de signaux de suppression de manière à imposer des restrictions au type de données à afficher dans le deuxième dispositif 3 d'affichage installé à une position o le conducteur peut le voir. Il est possible d'afficher sans restrictions toutes sortes de données dans le premier dispo- sitif 2 d'affichage installé à une position o le conducteur ne peut pas le voir, alors qu'il est possible d'imposer des restrictions au type de données à afficher dans le deuxième dispositif d'affichage. Cette commande peut être effectuée rapidement avec précision, sans augmenter le temps nécessai- re pour traiter la mémoire VRAM, qui peut augmenter en fonc- tion du nombre de dispositifs d'affichage. Le système de navigation selon la présente invention comprend un premier dispositif d'affichage installé à une position o le conducteur ne peut pas le voir, un deuxième dispositif d'affichage installé à une position o le conduc- teur peut le voir, une mémoire VRAM pour stocker des données à afficher dans chacun des dispositifs d'affichage, un cir- cuit de génération de signaux de suppression disposé entre la mémoire VRAM et le deuxième dispositif d'affichage, et un dispositif de commande pour calculer des données à afficher dans les dispositifs d'affichage sur la base de données pro- venant de moyens d'entrée de données et pour stocker le ré- sultat du calcul dans la mémoire VRAM, dans lequel le dispositif de commande détecte si le véhicule est en train ou non de se déplacer, et quand le véhicule se déplace, le dispositif de commande commande le circuit de génération de signaux de suppression de manière à imposer des restrictions au type de données A afficher dans le deuxième dispositif d'affichage. Le système de navigation présente ainsi les avantages suivants: Une seule mémoire VRAM est nécessaire, quel que soit le nombre de dispositifs d'affichage; la réduction du nombre de composants nécessaires pour une fabrication permet de simplifier la structure de l'appareil; les données à afficher dans le deuxième dispositif d'affichage peuvent facilement être limitées en restreignant une partie des données à envoyer depuis la mémoire VRAM au deuxième dispositif d'affichage par l'intermédiaire du cir- cuit de génération de signaux de suppression, et en conséquence le temps de traitement nécessaire pour imposer des restrictions au type de données à afficher dans le deuxième dispositif 3 d'affichage est réduit. Quand des indications de commande ne sont pas affi- chées dans le deuxième dispositif d'affichage pendant le déplacement du véhicule, le conducteur ne peut pas manoeu- vrer le deuxième dispositif d'affichage pour modifier les données à afficher. En conséquence, le conducteur peut se concentrer sur la conduite du véhicule. Ceci est préférable pour la sécurité de conduite. REVENDICATIONS 1. Système de navigation ayant une pluralité de dis- positifs d'affichage, comprenant: un premier dispositif (2) d'affichage installé à une position o le conducteur ne peut pas le voir, un deuxième dispositif (3) d'affichage installé à une position o le conducteur peut le voir, une mémoire VRAM (10) pour stocker des données à afficher dans chacun des dispositifs (2, 3) d'affichage, un circuit (12) de génération de signaux de suppression disposé entre la mémoire VRAM (10) et le deuxième dispositif (3) d'affichage, et un dispositif (4) de commande pour calculer des données à afficher dans les dispositifs d'affichage sur la base de données provenant de moyens (7) d'entrée de don- nées et pour stocker le résultat du calcul dans la mémoire VRAM (10), dans lequel le dispositif (4) de commande détecte si le véhicule est en train ou non de se déplacer, et quand le véhicule se déplace, le dispositif de commande active le circuit (12) de génération de signaux de suppression de manière à imposer des restrictions au type de données à afficher dans le deuxième dispositif (3) d'affichage. 2. Système de navigation ayant une pluralité de dis- positifs d'affichage selon la revendication 1, dans lequel les indications (2a, 3a) de commande peuvent être affichées comme faisant partie de l'écran des premier et deuxième dis- positifs (2, 3) d'affichage, et le circuit (12) de généra- tion de signaux de suppression supprime l'affichage des indications de commande dans le deuxième dispositif (3) d'affichage quand le véhicule est en déplacement. 3. Système de navigation ayant une pluralité de dis- positifs d'affichage selon la revendication 2, dans lequel le système de navigation comprend en outre une mémoire tam- pon (13) de sortie disposée entre le circuit (12) de généra- tion de signaux de suppression et le deuxième dispositif (3) d'affichage, et quand le véhicule se déplace, le circuit (12) de génération de signaux de suppression produit un signal constant de sortie au niveau logique "haut" pendant que des signaux RVB pour afficher les indications (3a) de commande dans le deuxième dispositif (3) d'affichage sont fournis, la somme logique de la sortie du circuit de généra- tion de signaux de suppression et des signaux RVB est en- voyée à la mémoire tampon (13). 4. Système de navigation ayant une pluralité de dis- positifs d'affichage selon la revendication 2, dans lequel le système de navigation comprend en outre une mémoire tam- pon (13) de sortie disposée entre le circuit (12) de généra- tion de signaux de suppression et le deuxième dispositif (3) d'affichage, et quand le véhicule se déplace, le circuit (12) de génération de signaux de suppression produit un si- gnal constant de sortie au niveau logique "bas" pendant que des signaux RVB pour afficher les indications (3a) de com- mande dans le deuxième dispositif (3) d'affichage sont four- nis, le produit logique de la sortie du circuit de génération de signaux de suppression et des signaux RVB est envoyé à la mémoire tampon (13). 5. Système de navigation ayant une pluralité de dis- positifs d'affichage selon la revendication 2, dans lequel chacun des premier et deuxième dispositifs (2, 3) d'afficha- ge comprend des moyens d'entrée de manoeuvre dans une zone de l'indication de commande. 6. Système de navigation ayant une pluralité de dis- positifs d'affichage selon la revendication 5, dans lequel les moyens d'entrée de manoeuvre (7) du deuxième dispositif (3) d'affichage sont désactivés quand le véhicule est en déplacement.