FR 2789132 A1 20000804 FR 9901250 A 19990203 I La présente invention concerne un dispositif d'articulation de deux organes mobiles sur un organe de base et un dispositif d'entraînement pour essuie-glace de véhicule automobile muni de ce dispositif d'articulation. On connaît déjà dans l'état de la technique un dispositif d'articulation de deux organes mobiles sur un organe de base, du type comprenant une articulation à rotule munie d'une première tête de rotule portée par l'organe de base et d'une première boîte de rotule mobile, portée par un premier organe mobile, comportant une surface interne formant un logement complémentaire de la première tête. Un dispositif d'articulation de ce type est utilisé avantageusement dans un dispositif d'entraînement pour essuie-glace de véhicule automobile. En effet, de façon classique, un tel dispositif d'entraînement comprend une manivelle d'entraînement principale couplée à deux manivelles d'entraînement secondaires par deux bielles. La manivelle principale, formant l'organe de base du dispositif d'articulation, est entraînée en rotation par un moteur électrique. Les deux bielles forment les deux organes mobiles du dispositif d'articulation. Les manivelles secondaires sont reliées chacune à un balai d'essuie-glace correspondant. Le dispositif d'entraînement pour essuie-glace est logé en général dans un caisson d'auvent du véhicule agencé au pied du parebrise. Habituellement, l'articulation à rotule est munie de deux têtes de rotule superposées portées par la manivelle principale. Deux boîtes de rotule, portées par les deux bielles respectivement, sont encliquetées sur les deux têtes. Un tel agencement a pour inconvénient d'être encombrant dans la direction dans laquelle les deux têtes de rotule fixes sont superposées. L'invention a notamment pour but de limiter l'encombrement d'un dispositif d'entraînement pour essuie-glace afin, le cas échéant, de pouvoir réduire le volume du caisson d'auvent dans lequel est logé ce dispositif d'entraînement. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'articulation de deux organes mobiles sur un organe de base. du type précité, caractérisé en ce que la première boîte de rotule mobile comporte une surface externe formant une seconde tête de rotule, l'articulation comprenant de plus une seconde boîte de rotule mobile, portée par le second organe mobile, comportant une surface interne formant un logement complémentaire de la seconde tête de rotule. Suivant d'autres caractéristiques de ce dispositif d'articulation - la première boite mobile est emboîtée sur la première tête de rotule par encliquetage et la seconde boîte mobile est emboîtée sur la seconde tête de rotule par encliquetage; - les deux boîtes mobiles et, éventuellement, la première tête de rotule sont en plastique. L'invention a également pour objet un dispositif d'entraînement pour essuie- glace de véhicule automobile, du type comprenant une manivelle d'entraînement principale couplée à deux manivelles d'entraînement secondaires par deux bielles, chaque manivelle secondaire étant reliée à un balai d'essuie-glace correspondant, caractérisé en ce que les deux bielles sont reliées à la manivelle principale par un dispositif d'articulation tel que défini ci-dessus, la manivelle principale formant l'organe de base et les bielles formant les deux organes mobiles. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins dans lesquels: - la figure I est une vue en perspective d'une partie d'un véhicule automobile muni d'un dispositif d'entraînement pour essuie-glace selon l'invention; - la figure 2 est une vue en perspective de ce dispositif d'entraînement; - la figure 3 est une vue en coupe de détail, à échelle agrandie, de l'articulation à rotule du dispositif d'entraînement représenté sur la figure 2. On a représenté sur la figure 1 une partie de véhicule automobile 10 munie d'un pare-brise 12 auquel est associée une paire de balais 14 d'essuieglace. Les balais 14 d'essuie-glace sont entraînés par un dispositif 16 représenté sur les figures 2 et 3. De façon classique, ce dispositif d'entraînement 16 est logé dans un caisson d'auvent 18 s'étendant au pied du pare-brise 12 (voir figure 1). Dans ce qui suit, les orientations gauche et droite sont considérées par rapport aux orientations habituelles d'un conducteur du véhicule. Sur la figure 2, on voit que le dispositif d'entraînement 16 comprend une armature 20 munie de deux extrémités gauche et droite portant des paliers 22G, 22D dans lesquels sont montées deux broches rotatives 24G, 24D couplées aux deux balais 14 par des moyens connus en soi. L'armature 20 est solidaire de la caisse du véhicule. Le dispositif d'entraînement 16 comprend également une manivelle principale d'entraînement 26 montée rotative sur une platine centrale 28 solidaire de l'armature 20. La manivelle principale 26 est entraînée en rotation autour d'un axe ZI lié à l'armature 20 par un moteur électrique classique 30. Le mouvement de rotation de la manivelle principale 26 est transformé en mouvement de va-et-vient des balais 14 à l'aide notamment de deux manivelles d'entraînement secondaires 32G, 32D solidaires en rotation des broches gauche 24G et droite 24D. On notera que les axes Z2G et Z2D des broches 24G, 24D sont sensiblement parallèles à l'axe Zl. La manivelle principale 26 est couplée aux deux manivelles secondaires d'entraînement 32G, 32D à l'aide de deux bielles 34G, 34D schématisées en traits mixtes sur la figure 2 et représentées partiellement sur la figure 3. Chaque bielle 34G, 34D est munie d'une première extrémité couplée à une manivelle secondaire correspondante 32G, 32D à l'aide d'une articulation à rotule classique dont on a représenté uniquement sur la figure 2 une tête de rotule 36G, 36D. Chaque bielle 34G, 34D est également munie d'une seconde extrémité couplée à la manivelle principale 26 à l'aide d'un dispositif d'articulation 38 représenté sur la figure 3. Le dispositif d'articulation 38 comprend une articulation à rotule munie d'une première tête de rotule 40 portée par la manivelle principale 26. Sur la figure 2, on a représenté en traits mixtes le trajet circulaire de cette tête de rotule 40 lorsque la manivelle 26 est entraînée en rotation par le moteur 30. Le dispositif d'articulation 38 comprend également une première boîte de rotule mobile 42 comportant une surface interne 421, formant un logement complémentaire de la première tête 40, et une surface externe 42E formant une seconde tête de rotule mobile. La première boite de rotule 42 est fixée de façon connue en soi sur la bielle droite 34D. Le dispositif d'articulation 38 comporte enfin une seconde boîte de rotule mobile 44 fixée de façon connue en soi sur la bielle gauche 34. Cette seconde boîte de rotule 44 comporte une surface interne 441 formant un logement complémentaire de la seconde tête de rotule mobile délimitée par la surface externe 42E de la première boîte 42. De préférence, les deux boîtes mobiles 42, 44 et, éventuellement, la première tête de rotule 40 sont en plastique. La première boîte mobile 42 est emboîtée sur la première tête de rotule par encliquetage. La seconde boîte mobile est emboîtée sur la seconde tête de rotule délimitée par la surface 42E également par encliquetage. Les deux boîtes de rotule 42, 44 étant emboîtées l'une sur l'autre, on réduit l'encombrement du dispositif d'articulation 38 dans la direction parallèle aux axes d'articulation ZI, Z2G et Z2D, par rapport aux dispositifs d'articulation classiques comportant deux têtes de rotule superposées. Le dispositif d'articulation agencé selon l'invention permet, du fait de l'utilisation d'une seule tête de rotule sur l'organe de base pour deux boîtes de rotule mobiles, de mieux répartir les efforts dans l'articulation et dans les bielles de couplage 34G, 34D. Par ailleurs, on notera que le dispositif d'articulation selon l'invention est simple et donc de masse réduite par rapport aux dispositifs d'articulations classiques comportant deux rotules superposées. L'invention ne se limite pas au mode de réalisation décrit précédemment. En particulier, le dispositif selon l'invention peut s'appliquer à l'articulation de deux organes mobiles quelconques sur un organe de base, la première tête de rotule étant portée par l'organe de base et les deux boîtes de rotule mobiles étant portées, respectivement, par les deux organes mobiles. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'articulation de deux organes mobiles (34G, 34D) sur un organe de base (26), du type comprenant une articulation à rotule munie d'une première tête de rotule (40) portée par l'organe de base (26) et d'une première boîte de rotule mobile (42), portée par un premier organe mobile (34D), comportant une surface interne (42I) formant un logement complémentaire de la première tête (40), caractérisé en ce que la première boîte de rotule mobile (42) comporte une surface externe (42E) formant une seconde tête de rotule, l'articulation comprenant de plus une seconde boîte de rotule mobile (44), portée par le second organe mobile (34G), comportant une surface interne (44I) formant un logement complémentaire de la seconde tête de rotule. 2. Dispositif d'articulation selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première boîte mobile (42) est emboîtée sur la première tête de rotule (40) par encliquetage et la seconde boîte mobile (44) est emboîtée sur la seconde tête de rotule par encliquetage. 3. Dispositif selon la revendication I ou 2, caractérisé en ce que les deux boîtes mobiles (42, 44) et, éventuellement, la première tête de rotule (40) sont en plastique. 4. Dispositif d'entraînement pour essuie- glace de véhicule automobile, du type comprenant une manivelle d'entraînement principale (26) couplée à deux manivelles d'entraînement secondaires (32G, 32D) par deux bielles (34G, 34D), chaque manivelle secondaire (32G, 32D) étant reliée à un balai (14) d'essuie-glace correspondant, caractérisé en ce que les deux bielles (34G, 34D) sont reliées à la manivelle principale (26) par un dispositif d'articulation (38) selon l'une quelconque des revendications I à 3, la manivelle principale (26) formant l'organe de base et les bielles (34G, 34D) formant les deux organes mobiles.