FR 2790690 A1 20000915 FR 9902982 A 19990309 UNITE D'USINAGE A BROCHE TOURNANTE ET A FOURREAU SORTANT La présente invention concerne une unité d'usinage comportant au moins un bâti, une broche montée de façon pivotante dans un fourreau mobile axialement à l'intérieur du bâti. On connaît déjà des unités d'usinage du type tel que défini ci-dessus. Actuellement, elles sont conçues de façon spécifique pour répondre à des applications d'usinage particulières, telles que perçage, alésage, fraisage et taraudage par exemple. Par conséquent, le fabricant de ces unités d'usinage doit proposer un catalogue de machines spécifiques et variées, ce qui implique pour lui un programme de fabrication complexe et lourd à gérer, des coûts de production et de gestion de stock élevés et des délais de livraison relativement long. Ces unités d'usinage ne peuvent pas être modifiées sensiblement et ont des caractéristiques définitives. Le client final doit donc nécessairement s'équiper de diverses unités d'usinage pour répondre à des applications variées, ce qui augmente ses investissements, ses coûts de maintenance et ses coûts de fabrication. En outre, la configuration de son parc de machines est figée, c'est-à-dire que les différents types d'unité d'usinage disponibles et le nombre d'unités d'usinage par type d'unité sont déterminés. Le but de la présente invention est de pallier ces inconvénients en fournissant une unité d'usinage modulaire, réalisée à base d'éléments standard, permettant ainsi de réduire les coûts de production, les stocks et les délais de livraison. De plus, une telle unité d'usinage peut évoluer sur site chez le client pour s'adapter rapidement à diverses applications d'usinage. Ce but est atteint par une unité d'usinage telle que décrite en préambule, caractérisée en ce qu'elle comprend un sous-ensemble de base, ledit sous- ensemble de base comportant ledit bâti, ladite broche et ledit fourreau, en ce qu'elle comprend un jeu déterminé de modules d'équipements standards, et en ce que ledit sous-ensemble de base est agencé pour être combiné, de façons sélective, modulable et prédéterminée, à au moins un module, choisi parmi ledit jeu de modules, de manière à adapter ladite unité d'usinage à diverses applications d'usinage spécifiques. Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, ledit sousensemble de base comporte au moins un alésage de fourreau traversant longitudinalement ledit bâti, un logement s'étendant sensiblement parallèlement audit alésage de fourreau et communiquant avec ce dernier par une rainure longitudinale, en ce que ledit fourreau comporte un organe d'arrêt en rotation, guidé dans ladite rainure longitudinale et s'étendant transversalement dans ledit logement, et en ce que ladite broche comporte un nez de broche ayant des moyens porte-outil et une queue de broche ayant des moyens d'accouplement. Le jeu de modules peut comprendre un module actionneur ayant un circuit de commande de fluide pneumatique ou hydraulique, comportant au moins un cylindre tubulaire dans lequel est monté de façon coulissante un piston circulaire commandé en déplacement par ledit circuit de commande de fluide. Le jeu de modules peut aussi comprendre un module de frein hydraulique, comportant au moins un corps de frein dans lequel est montée de façon coulissante une tige de frein, ledit module de frein hydraulique comprenant un circuit de commande hydraulique et des composants agencés pour freiner et bloquer ladite tige de frein. Le jeu de modules peut encore comprendre un module de palier arrière, comportant au moins un corps de palier dans lequel est monté de façon pivotante un arbre d'entraînement de broche, ledit arbre d'entraînement de broche comportant un tronçon d'extrémité d'entraînement, ayant des moyens d'accouplement à ladite broche, et un tronçon d'extrémité récepteur. L'arbre d'entraînement comporte avantageusement un organe de transmission disposé en regard d'un passage ménagé dans ledit corps de palier. Le jeu de modules comprend de préférence un module de motorisation, qui comporte au moins un moteur d'entraînement ayant un arbre de sortie. 1o Le jeu de modules comprend aussi un module de carter de transmission, qui comporte au moins un carter de transmission dans lequel est monté un ensemble de transmission de puissance. Le jeu de modules peut comprendre un module de carter avec vis patronne, qui comporte au moins une vis patronne couplée à un organe de transmission récepteur monté de façon pivotante dans un carter, et un écrou libre monté sur ladite vis patronne. Le carter comporte de préférence un palier supportant un axe d'entraînement, ledit axe d'entraînement comportant à son extrémité arrière ledit organe de transmission récepteur, et en ce que ladite vis patronne est couplée à l'extrémité avant de l'axe d'entraînement par un dispositif à accouplement rapide. Le jeu de modules peut comprendre également un module de motorisation secondaire à commande numérique, comportant au moins une vis patronne couplée à un moteur d'entraînement secondaire à commande numérique au moyen d'un ensemble de transmission de puissance secondaire logé dans un carter de transmission secondaire, et un écrou libre monté sur ladite vis patronne. Une première unité d'usinage peut être constituée par ledit sous- ensemble de base, ledit module actionneur avec un circuit de commande pneumatique, ledit module de frein hydraulique, ledit module de palier arrière, ledit module de carter de transmission et ledit module de motorisation. Dans cette variante, ledit piston est lié rigidement audit fourreau, ladite tige de frein est liée rigidement audit organe d'arrêt en rotation solidaire du fourreau, le tronçon d'extrémité d'entraînement dudit arbre d'entraînement est couplé à io la queue de broche, et le tronçon d'extrémité récepteur de cet arbre d'entraînement est couplé par ledit ensemble de transmission de puissance audit arbre de sortie du moteur d'entraînement. Une deuxième unité d'usinage peut être constituée par ledit sous- ensemble de base, ledit module actionneur avec un circuit de commande hydraulique, ledit module de palier arrière, ledit module de carter de transmission et ledit module de motorisation. Dans cette variante, ledit piston est lié rigidement audit fourreau, le tronçon no d'extrémité d'entraînement dudit arbre d'entraînement est couplé à la queue de broche, et le tronçon d'extrémité récepteur de cet arbre d'entraînement est couplé par ledit ensemble de transmission de puissance audit arbre de sortie du moteur d'entraînement. Une troisième unité d'usinage peut être constituée par ledit sousensemble de base, ledit module de palier arrière, ledit module de carter avec vis patronne, ledit module de carter de transmission et ledit module de motorisation. Dans cette variante, le tronçon d'extrémité d'entraînement dudit arbre d'entraînement est couplé à la queue de broche, le tronçon d'extrémité récepteur de cet arbre d'entraînement étant couplé par ledit ensemble de transmission de puissance audit arbre de sortie du moteur d'entraînement, et ledit organe de transmission récepteur de ladite vis patronne est en prise avec ledit organe de transmission de l'arbre d'entraînement, I'écrou libre de la vis patronne étant lié rigidement audit organe d'arrêt en rotation du fourreau. Une quatrième unité d'usinage peut être constituée par ledit sous-ensemble de base, ledit module de palier arrière, ledit module de motorisation secondaire à commande numérique avec vis patronne, ledit module de carter io de transmission et ledit module de motorisation. Dans cette variante, le tronçon d'extrémité d'entraînement dudit arbre d'entraînement est couplé à la queue de broche, le tronçon d'extrémité récepteur de cet arbre d'entraînement étant couplé par ledit ensemble de transmission de puissance audit arbre de sortie du moteur d'entraînement, et l'écrou libre de la vis patronne, couplée au moteur d'entraînement secondaire à commande numérique, est lié rigidement audit organe d'arrêt en rotation du fourreau. no La présente invention et ses avantages apparaîtront mieux dans la description suivante de différents exemples de réalisation de l'invention, en référence aux dessins annexés, dans lesquels: * Les figures 1A et 1 B représentent un sous-ensemble de base selon I'invention, la figure 1A étant une représentation schématique et la figure 1 B étant une représentation industrielle, ces deux formes de représentation étant répétées dans toutes les figures qui suivent, * Les figures 2A et 2B représentent un module actionneur oélopneumatique selon l'invention, * Les figures 3A et 32B représentent un module de frein hydraulique selon l'invention, * Les figures 4A et 4B représentent un module de palier arrière selon l'invention, * Les figures 5A et 5B représentent un module de motorisation selon l'invention, * Les figures 6A et 6B représentent un module de carter avec vis patronne selon l'invention, * Les figures 7A et 7B représentent un module de motorisation secondaire à io commande numérique avec vis patronne selon l'invention, et * Les figures 8A et 8B à 11A et 11B représentent différentes unités d'usinage selon l'invention. L'unité d'usinage de la présente invention est du type dit "à broche tournante et à fourreau sortant". Elle est modulaire et comprend un sous-ensemble de base 10, représenté sur la figure 1 et comprenant principalement un bâti 11, une broche 12 montée de façon pivotante dans un fourreau 13 mobile axialement à l'intérieur du bâti 11, et un jeu de modules d'équipements standards déterminé. Le sous-ensemble de base 10 est agencé pour être combiné, de façon sélective et modulable, à plusieurs modules, choisis parmi le jeu de modules, de manière à adapter l'unité d'usinage modulaire à diverses applications d'usinage, telles que le perçage, l'alésage, le fraisage, le taraudage, par exemple. Dans un premier temps, nous allons décrire en détail le sous-ensemble de base 10 et chacun des différents modules d'équipements standards de l'unité d'usinage. Ensuite, nous présenterons plusieurs combinaisons modulaires particulières de l'unité d'usinage, chacune adaptée à des applications d'usinage spécifiques. En référence aux figures 1A et 1 B, le bâti 11 du sous-ensemble de base 10 comporte un socle 11a, ayant une base sensiblement plane, supportant le bâti. Il comporte, dans sa partie inférieure, un alésage de fourreau 14, sensiblement cylindrique et traversant longitudinalement le bâti 11, définissant un orifice avant 15 circulaire et un orifice arrière 16 circulaire sur les faces avant 17a et arrière 17b opposées du bâti 11, respectivement. Le bâti 11 comporte, dans sa partie supérieure, un logement allongé 18, ménagé longitudinalement dans le bâti 11 et superposé à l'alésage de fourreau 14. Ce logement 18 s'étend sensiblement parallèlement à et sur une grande partie de la longueur de l'alésage 14. Il est délimité longitudinalement par une paroi supérieure avant 19 et une paroi supérieure arrière 20 du bâti. Le bâti 11 comporte une rainure allongée 21 ménagée longitudinalement dans une paroi intermédiaire 22 du bâti 11 séparant l'alésage de fourreau 14 et le logement allongé 18. Cette rainure 21 s'étend sur une grande partie de la longueur de i5 la paroi intermédiaire 22 sensiblement parallèlement à l'axe de l'alésage 14. Le logement 18 comporte une large ouverture supérieure 23 s'étendant de la paroi supérieure avant 19 à la paroi supérieure arrière 20 du bâti 1 1 et fermée par un capot 24 fixé par des moyens de fixation amovibles, des vis par exemple, sur le dessus du bâti 11. Le bâti 11 comporte en outre un trou 0o traversant 26, ménagé dans sa paroi supérieure arrière 20. Le trou 26 s'étend sensiblement parallèlement à l'alésage de fourreau 14 et débouche dans le logement 18. Le sous-ensemble de base 10 comprend, comme mentionné précédemment, une broche 12 et un fourreau 13. La broche 12 est montée de façon pivotante et démontable, par des organes de roulements par exemple, dans un alésage de broche 13a traversant, sensiblement cylindrique et ménagé dans le fourreau 13. Elle comporte un nez de broche 12a, faisant saillie à l'extérieur du fourreau 13 et comportant des moyens porte-outil, tel qu'un alésage conique d'emmanchement agencé pour recevoir une queue d'outil à cône d'emmanchement par exemple. La broche 12 comporte une queue de broche 12b disposée à l'intérieur du fourreau 13, et comportant des moyens d'accouplement 27, tels qu'un alésage de section transversale carrée coaxial avec la broche 12, pour entraîner en rotation la broche 12. Le fourreau 13 est sensiblement cylindrique. Il a un diamètre extérieur sensiblement égal mais légèrement inférieur au diamètre de l'alésage de fourreau 14 et une longueur sensiblement supérieure à celle de l'alésage 14 par exemple. Le fourreau 13 est monté de façon coulissante à l'intérieur de l'alésage 14. Il s'étend en position rentrée, telle qu'illustrée à titre d'exemple io sur la figure 1 B, approximativement depuis la face arrière 17b au-delà de la face avant 17a du bâti 11. Le fourreau 13 comporte un organe d'arrêt en rotation ou clavette 28, fixé à la périphérie du fourreau 13 par des moyens de fixation amovibles, vissé par exemple, et logé dans la rainure 21 de la paroi intermédiaire 22 du bâti 11. Cette clavette 28 a une forme de L ou d'équerre, i et s'étend transversalement dans le logement 18, au-delà d'un plan horizontal passant par le bord supérieur du trou 26 de la paroi supérieure arrière 20 du bâti 11. L'équerre 28 a une largeur sensiblement égale à celle de la rainure 21 et bloque en rotation le fourreau 13. Elle est agencée pour coulisser dans la rainure 21 de manière à permettre le déplacement axial du fourreau 13 dans son logement 14. L'équerre 28 et le fourreau 13 sont démontables et interchangeables et peuvent se présenter sous différentes formes et/ou dimensions, selon la combinaison modulaire particulière choisie de l'unité d'usinage de l'invention. Le bâti 11 comprend également des capteurs de fin de course avant 29a et arrière 29b, tels que des capteurs de fin de course électriques, disposés dans le logement 18 à proximité des parois supérieure avant 19 et arrière 20, respectivement, par exemple. Ces capteurs 29a, 29b coopèrent avec I'équerre 28 et permettent de détecter les positions extrêmes rentrée, sortie du fourreau 13 dans son alésage 14. Ils sont montés, de façon avantageuse, sur le capot 24 de l'ouverture supérieure 23 du bâti 11 de manière à empêcher l'utilisation de l'unité d'usinage lorsque le capot 24 est ouvert. En référence aux figures 2A et 2B, I'unité d'usinage comprend un module actionneur oléopneumatique 30 qui comporte un vérin ou cylindre 31 tubulaire ouvert à ses deux extrémités avant, arrière dans lequel est monté de façon coulissante un piston annulaire 32 par exemple. Le piston 32 est commandé en déplacement par un circuit de fluide approprié, un circuit pneumatique ou io hydraulique. Le module 30 est agencé pour être fixé par des moyens de fixation amovibles, vissé par exemple, à la face arrière 17b du bâti 11 du sous-ensemble de base 10 en regard de l'orifice arrière 16 de sorte que le piston 32 est coaxial avec l'alésage de fourreau 14. Le piston 32 est agencé pour être lié rigidement et de façon amovible, vissé par exemple, à l'extrémité i5 arrière du fourreau 13, pour entraîner en déplacement le fourreau 13 dans son alésage 14 de manière à sortir ou à rentrer le nez de broche 12a de la broche 12. Le piston annulaire 32 comporte un passage central 33 sensiblement cylindrique ayant un diamètre au moins égal à la dimension transversale de l'alésage d'accouplement 27 de la queue de broche 12b du sous-ensemble de base 10. En référence aux figures 3A et 3B, I'unité d'usinage comprend un module de frein hydraulique 40. Celui-ci comprend un corps de frein 41 dans lequel est montée de façon coulissante une tige 42 sensiblement cylindrique par exemple. Cette tige 42 s'étend à l'extérieur du corps de frein 41, à son extrémité avant. Elle a un diamètre extérieur inférieur à la dimension transversale du trou 26 de la paroi supérieure arrière 20 du bâti 11. Le module de frein hydraulique 40 comporte un circuit de commande hydraulique et des composants agencés pour freiner et bloquer la tige 42. Le corps 41 est agencé pour être fixé par des moyens de fixation amovibles, vissé par exemple, à la face arrière 20 du bâti 11 en regard du trou 26 de sorte que la tige 42 est coaxiale avec le trou 26 et s'étend à travers celui-ci dans le logement 18. La tige de frein 42 est agencée pour être liée rigidement et de façon amovible à l'équerre 28 du fourreau 13. En référence aux figures 4A et 4B, I'unité d'usinage comprend un module de palier arrière 50. Celui-ci comprend un corps de palier 51 dans lequel est monté de façon pivotante, par des organes de roulement par exemple, un arbre d'entraînement de broche 52 s'étendant de part et d'autre à l'extérieur o du corps de palier 51. Cet arbre d'entraînement 52 comporte à l'avant un tronçon d'extrémité d'entraînement 53, ayant des moyens d'accouplement, tels qu'une section transversale carrée par exemple, et à l'arrière un tronçon d'extrémité récepteur 54. Le corps de palier 51 est agencé pour être fixé par des moyens de fixation amovibles, vissé par exemple, à l'arrière soit du bâti 11 du sous-ensemble de base 10 soit du module actionneur oléopneumatique de sorte que l'arbre d'entraînement 52 est coaxial avec l'alésage de fourreau 14 du bâti 11. Le tronçon d'entraînement 53 a une section transversale carrée sensiblement égale mais légèrement inférieure à celle de l'alésage d'accouplement 27 de la queue de broche 12b du sous-ensemble 2o de base 10 et est agencé pour être engagé de façon coulissante à l'intérieur de cet alésage 27 quelle que soit la position de la broche 12 par rapport au bâti 11, de manière à toujours être en prise avec cette dernière. L'arbre d'entraînement 52 est démontable du corps de palier 51 et est interchangeable. Il peut avoir différentes longueurs, en particulier la longueur du tronçon d'extrémité d'entraînement 53, selon la combinaison modulaire particulière choisie de l'unité d'usinage. Il peut comporter un organe de transmission 55, tel qu'un engrenage par exemple, disposé à l'endroit du corps de palier 51. Le corps de palier comporte alors un passage 56 ménagé dans sa partie supérieure en regard de l'engrenage 55, agencé pour recevoir Il un organe de transmission complémentaire, d'un autre module de l'unité d'usinage. En référence aux figures 5A et 5B, l'unité d'usinage comporte un module de motorisation 60. Celui-ci comporte un moteur d'entraînement 61, tel qu'un moteur électrique par exemple, ayant un arbre de sortie 62 et une bride de fixation 63, du côté correspondant à l'arbre de sortie 62, pour fixer le module de motorisation 60 à un autre module de l'unité d'usinage. Ce module de motorisation 60 peut être aussi bien monté à l'avant qu'à l'arrière du sous- io ensemble de base 10. L'unité d'usinage comporte également un module de carter de transmission 70. Celui-ci comporte un carter de transmission 71 formé par deux demi- carters 71a, 71b sensiblement identiques et assemblés l'un à l'autre par des moyens de fixation amovibles par exemple. Les deux demi-carters 71a, 71b définissent un espace intérieur dans lequel est monté un ensemble de transmission de puissance 72, tel qu'un ensemble à courroie crantée 73 et à poulies réceptrice 74/motrice 75 par exemple. Le carter 71 est agencé pour être fixé par des moyens de fixation amovibles, vissé par exemple, à l'arrière du module de palier arrière 50 et à la bride de fixation 63 du module de motorisation 60. L'ensemble de transmission de puissance 72 est agencé pour coupler l'arbre d'entraînement 52 du module de palier arrière 50 à l'arbre de sortie 62 du moteur 61 du module de motorisation 60. Les demi-carters 71a, 71b comportent chacun un trou traversant inférieur 76a, 76b et un trou traversant supérieur 77a, 77b pour le passage, respectivement, du tronçon d'extrémité récepteur 54 de l'arbre d'entraînement 52 et de l'arbre de sortie 62 du moteur 61. La poulie réceptrice 74 est agencée pour être liée rigidement et de façon amovible à l'arbre de sortie 62 du module de motorisation 60, la poulie motrice étant agencée pour être liée rigidement et de façon amovible au tronçon récepteur 54 de l'arbre d'entraînement 52. Le module de carter de transmission 70 comporte en outre un flasque inférieur 78 amovible et un flasque supérieur 79 amovible pour fermer sélectivement l'un des trous inférieurs 76a, 76b et l'un des trous supérieurs 77a, 77b, respectivement, des demi-carters 71a, 71b selon la combinaison modulaire particulière choisie de I'unité d'usinage. Il est également précisé que ce module carter 70 peut être monté selon différentes orientations en fonction de la disposition du sous- ensemble de base 10 et des autres modules ainsi que de l'encombrement disponible. io En référence aux figures 6A et 6B, l'unité d'usinage comprend un module de carter avec vis patronne 80. Celui-ci comprend un carter 81 comportant un palier 82 supportant un axe d'entraînement 83. Cet axe 83 est lié rigidement, à son extrémité arrière, à un organe de transmission récepteur 84, tel qu'un engrenage par exemple. Le module 80 comprend une vis patronne 85 couplée à l'extrémité avant de l'axe d'entraînement 83 par un dispositif à accouplement rapide 86. Un écrou libre 87 est monté sur la vis patronne 85. Le carter 81 est agencé pour être fixé par des moyens de fixation amovibles, vissé par exemple, à la face arrière 17b du bâti 11 du sousensemble de base en regard du trou 26 de sorte que l'extrémité avant de l'axe d'entraînement 83 s'étend à travers le trou 26, et que la vis patronne 80 et le dispositif d'accouplement 86 sont disposés dans le logement 18 et s'étendent sensiblement parallèlement à l'alésage de fourreau 14 du bâti 11, au-dessus de la rainure 21. L'écrou 87 est agencé pour être lié rigidement et de façon amovible à l'équerre 28 du fourreau 13 du sous-ensemble de base 10. L'engrenage récepteur 84 est agencé pour se loger dans le passage 56 du corps de palier 51 du module de palier arrière 50, et pour être en prise avec l'engrenage 55 de l'arbre d'entraînement 52. La vis patronne 85 est interchangeable. Le dispositif d'accouplement rapide 86 permet de désaccoupler la vis patronne 85 de l'axe d'entraînement 83 pour la remplacer par une autre de pas de vis différent afin de modifier l'avance de l'écrou 87. En référence aux figures 7A et 7B, I'unité d'usinage comprend un module de motorisation secondaire à commande numérique avec vis patronne 90. Celui- ci comprend un moteur d'entraînement secondaire 91, tel qu'un moteur électrique, connecté à une commande numérique (non représentée). L'arbre de sortie 92 du moteur 91 est couplé à un ensemble de transmission de puissance secondaire 93, tel qu'un ensemble à courroie crantée 94 et à poulies réceptrice 95/motrice 96, logé dans un carter de transmission secondaire 97 fixé par des moyens de fixation amovibles, vissé par exemple, io au moteur 91. L'arbre de sortie 92 du moteur 91 est lié rigidement et de façon amovible à la poulie réceptrice 95. Le carter 97 comporte un palier 98, disposé en dessous et du côté correspondant au moteur 91, supportant un axe d'entraînement secondaire 99. Cet axe 99 est couplé à son extrémité arrière à la poulie motrice 96. Il comporte à son extrémité avant un tronçon fileté formant une vis patronne 100 et s'étendant à l'extérieur du carter 97 en dessous du moteur 91. Un écrou libre 101 est monté sur la vis patronne 100. Le carter 97 est agencé pour être fixé par des moyens de fixation amovibles, vissé par exemple, à la face arrière 17b du bâti 11 du sousensemble de base en regard du trou 26 de la paroi supérieure 20 de sorte que la vis patronne no 100 s'étend, à travers le trou 26, sensiblement parallèlement à l'alésage de fourreau 14 du bâti 1 1. L'écrou libre 101 est agencé pour être lié rigidement et de façon amovible à l'équerre 28 du fourreau 13. Avantageusement, l'extrémité libre de la vis patronne 100 peut être montée de façon pivotante dans un second palier 102 agencé pour être fixé par des moyens de fixation amovibles à la paroi supérieure avant 19 du bâti 11, afin de reprendre les efforts importants sollicitant la vis patronne 100. Nous allons décrire plusieurs combinaisons modulaires particulières de l'unité d'usinage de la présente invention, chacune adaptée à des applications d'usinage spécifiques. Les figures 8A et 8B représentent une unité d'usinage 110 dite "unité d'usinage oléopneumatique", formée par une combinaison du sous-ensemble de base 10 et des modules d'équipements standards suivants: le module actionneur oléopneumatique 30 en version pneumatique, le module de frein hydraulique 40, le module de palier arrière 50, le module de carter de transmission 70 et le module de motorisation 60. Le moteur électrique 61 du module de motorisation 60 est vissé sur le demi- carter 71a du module de carter de transmission 70 et son arbre de sortie 62 est couplé à la poulie réceptrice 74 de l'ensemble de transmission de puissance 72. Le flasque supérieur 79 ferme le trou supérieur 77b du demi-carter 71b. Le demi-carter 71a est vissé à l'arrière du module de palier arrière 50 dont le tronçon récepteur 54 de l'arbre d'entraînement de broche 52 est couplé à la poulie motrice 75 de l'ensemble de transmission de puissance 72. Le flasque inférieur 78 ferme le trou inférieur 76b du demi-carter 71b. Le module actionneur 30 est disposé à l'arrière du bâti 11 du sous-ensemble de base 10 et le piston 32 est lié rigidement au fourreau 13. Le module de frein hydraulique 40 est vissé à l'arrière du bâti 11, au-dessus du module actionneur 30, et l'extrémité avant de la tige de frein 42 est liée rigidement à l'équerre 28 du fourreau 13. Le module de palier arrière 50 est vissé à l'arrière du cylindre 31 du module actionneur 30. L'arbre d'entraînement de broche 52 s'étend à travers le cylindre 31 et le piston 32, et son tronçon d'extrémité d'entraînement 53 est engagé dans l'alésage d'accouplement 27 de la queue de broche 12b de la broche 12. Le module de motorisation 60 commande, par l'intermédiaire des modules de transmission 70 et de palier arrière 50 la rotation de la broche 12 du sous- ensemble de base 10. Le module actionneur pneumatique 30 commande en déplacement axial le fourreau 13 et, par conséquent, la broche 12. L'utilisation d'un circuit pneumatique permet un déplacement rapide du piston 32 dans le cylindre 31 du module actionneur 30 et autorise en conséquence des déplacements rapides de la broche 12. Le module de frein hydraulique 40 commande le freinage et le blocage de l'équerre 28 qui est solidaire du fourreau 13. L'utilisation d'un frein hydraulique permet un freinage rapide et, un blocage puissant du fourreau 13 et de la broche 12. Les capteurs de fin de course avant 29a et arrière 29b montés sur le capot 24 du bâti 11 sont connectés électriquement à la commande des modules actionneur pneumatique 30 et de frein hydraulique 40 pour leur transmettre des signaux indiquant les positions extrêmes rentrée/sortie du fourreau 13. Les figures 9A et 9B représentent une autre combinaison de l'unité d'usinage modulaire de la présente invention. Cette unité d'usinage 120 est dite "unité d'usinage hydraulique". Elle est sensiblement similaire à l'unité d'usinage 110, décrite précédemment, et se différencie par le fait qu'elle ne comporte pas le 2o module de frein hydraulique 40. Le circuit de fluide de commande du module actionneur 30 est alors hydraulique de manière à réguler le déplacement axial du piston 32 et du fourreau 13. L'unité d'usinage 120 peut comporter une tige d'arrêt 121 liée rigidement et de façon démontable à l'équerre 28 du fourreau 13 et agencée pour coulisser à travers le trou 26 de la paroi supérieure arrière 20 du bâti 11 dans un logement secondaire 122 ménagé dans un flasque secondaire 123 fixé par des moyens de fixation amovibles, vissé par exemple, à la face arrière 17b du bâti 11. La course de cette tige d'arrêt 121 est limitée par la paroi supérieure avant 19 du bâti 11 et le fond du logement secondaire 122. Les deux unités d'usinage modulaires 110, 120 sont adaptées à des applications d'usinage spécifiques, telles que le perçage, I'alésage et le fraisage par exemple. Les figures 10A et 10B représentent une unité d'usinage 130 dite "unité d'usinage taraudeuse", formée par une combinaison du sous-ensemble de 1o base 10 et des modules d'équipements standards suivants: le module de carter avec vis patronne 80, le module de palier arrière 50, le module de carter de transmission 70 et le module de motorisation 60. Le module de palier arrière 50 est vissé à l'arrière du bâti 11 du sous- ensemble de base 10. L'arbre d'entraînement de broche 52 s'étend dans le fourreau 13 et son tronçon d'extrémité d'entraînement 53 est engagé dans l'alésage d'accouplement 27 de la queue de broche 12b. Le carter 81 du module de carter avec vis patronne 80 est vissé à l'arrière du bâti 11 au- dessus du module de palier arrière 50. L'engrenage 84 du module 80 est logé 2o dans le passage 56 du corps de palier 51 du module 50 et est en prise avec l'engrenage 55 de l'arbre d'entraînement de broche 52. La vis patronne 85 est logée dans le logement 18 par l'ouverture supérieure 23 du bâti 11 et couplé par le dispositif d'accouplement 86 à l'axe d'entraînement 83 faisant saillie par le trou 26 à l'intérieur du logement 18 du bâti 11. L'écrou libre 87, monté sur la vis patronne 85, est lié rigidement à l'équerre 28 qui est fixée au fourreau 13. Finalement, et comme décrit précédemment pour les deux unités d'usinage , 120, le module de carter de transmission 70, couplé au module de motorisation 60, est fixé à l'arrière du module de palier arrière 50 dont le tronçon récepteur 54 de l'arbre d'entraînement de broche 52 est couplé à la poulie motrice 75 de l'ensemble de transmission de puissance 72. Le module de motorisation 60 commande, par l'intermédiaire des modules de transmission 70 et de palier arrière 50 la rotation de la broche 12 du sous- ensemble de base 10. L'arbre d'entraînement de broche 52, comportant l'engrenage 55, commande la rotation de la vis patronne 85, par l'intermédiaire de l'engrenage 84, solidaire de l'axe d'entraînement 83 de la vis patronne 85, qui est en prise avec l'engrenage 55. La rotation sur elle- même de la vis patronne 85 déplace l'équerre 28 et donc le fourreau 13, solidaire de l'écrou libre 87 monté sur la vis patronne 85. Le déplacement axial du fourreau 13 est lié à la rotation de la broche 12, ce qui permet d'utiliser l'unité d'usinage 130 comme une taraudeuse. Le pas de la vis patronne 85 ainsi que le sens de filetage de la vis, c'est- à-dire filetage à gauche ou à droite, déterminent le déplacement du fourreau 13. Le dispositif d'accouplement rapide 86 permet de désaccoupler la vis patronne 85 de l'axe d'entraînement 83 afin de la remplacer par une autre de paramètres de filetage différents afin de modifier l'avance du fourreau 13 par tour de broche 12. Les figures 11A et 11B représentent une unité d'usinage 140 dite "unité :0 d'usinage à commande numérique", formée par une combinaison du sous- ensemble de base 10 et des modules d'équipements standards suivants: le module de motorisation secondaire à commande numérique avec vis patronne 90, le module de palier arrière 50, le module de transmission 70 et le module de motorisation 60. Le carter 97 du module de motorisation secondaire 90 est vissé à la face arrière 17b du bâti 11 du sous-ensemble de base 10. L'écrou libre 101 monté sur la vis patronne 100, s'étendant dans le logement 18 du bâti 11, est lié rigidement à l'équerre 28 qui est fixée au fourreau 13. Le moteur d'entraînement secondaire 91, connecté à la commande numérique, qui commande par l'intermédiaire du carter de transmission secondaire 97 la rotation de la vis patronne 100, s'étend au-dessus du bâti 11 du sous- ensemble de base 10. Le module de palier arrière 50 est vissé à l'arrière du bâti 11, en dessous du carter de transmission secondaire 97 du module de motorisation secondaire 90. L'arbre d'entraînement de broche 52 s'étend dans le fourreau 13 et son tronçon d'extrémité 53 est engagé dans l'alésage 27 de la queue de broche 12b. Le moteur électrique 61 du module de motorisation 60 est maintenant io vissé sur le demi- carter 71 b du module de carter de transmission 70, son axe de sortie 62 étant couplé à la poulie réceptrice 74 de l'ensemble de transmission de puissance 72. Le flasque supérieur 79 ferme alors le trou supérieur 77a du demi-carter 71a. Le demi-carter est vissé à l'arrière du module de palier arrière 50 dont le tronçon récepteur 54 de l'arbre d'entraînement de broche 52 est couplé à la poulie motrice 75 de l'ensemble 72. Le flasque inférieur 78 ferme alors le trou inférieur 76b du demi-carter 71b. Il est important de souligner que le module de motorisation 60 et le module de palier arrière 50 peuvent être montés indifféremment de part et d'autre du module de carter de transmission 70 au moyen des trous inférieurs 76a, 76b et supérieurs 77a, 77b, respectivement, des demi-carters 71a, 71b. Cela permet de placer le module de motorisation 60 du côté opposé au module de motorisation secondaire à commande numérique avec vis patronne 90 afin de limiter l'encombrement. Le module de motorisation 60 commande, par l'intermédiaire des modules de carter de transmission 70 et de palier arrière 50 la rotation de la broche 12. Le module de motorisation secondaire à commande numérique avec vis patronne 90 commande l'avance du fourreau 13, par l'intermédiaire de l'équerre 28 solidaire de l'écrou libre 101 monté sur la vis patronne 100, indépendamment de la rotation de la broche 12. Cette unité d'usinage 140 à commande numérique est adaptée à des applications d'usinage spécifiques, telles que le taraudage, le perçage, l'alésage, le fraisage par exemple, avec un déplacement du fourreau 13 très précis et prédéterminé grâce à l'utilisation de la commande numérique. L'unité d'usinage de la présente invention a de nombreux avantages. Elle est modulaire. Le sous-ensemble de base 10 peut être combiné, de façon sélective et modulable, à plusieurs modules, choisis parmi un jeu de modules 1o d'équipements standards 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90 défini, de manière à constituer diverses unités d'usinage spécifiques 110, 120, 130, 140 chacune adaptée à des applications d'usinage particulières. Ainsi, les coûts de production de ces unités d'usinage sont considérablement réduits, la gestion de la production est simplifiée, le flux des pièces est réduit et les délais de livraison des unités finis sont sensiblement raccourcis. On obtient ainsi une optimisation de la production. Les modules peuvent aussi être assemblés selon des orientations différentes en fonction de l'encombrement disponible. Les diverses combinaisons 110, , 130, 140 utilisent certains modules standards communs ce qui réduit sensiblement l'investissement et les coûts de maintenance nécessaires pour des machines d'usinage afin de répondre à des applications d'usinage varinees. Pour le client final, I'unité d'usinage modulaire est évolutive en fonction de son activité et non plus figée comme actuellement. Ainsi, la configuration d'un parc d'unité d'usinage selon l'invention est évolutif, c'est-à-dire que les différents types d'unités d'usinage disponibles et le nombre d'unités d'usinage par type d'unité sont adaptables aux besoins. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits précédemment mais s'étend à toutes modifications et variantes évidentes pour l'homme du métier. REVENDICATIONS 1. Unité d'usinage comportant un bâti, une broche montée de façon pivotante dans un fourreau mobile axialement à l'intérieur du bâti, caractérisée en ce qu'elle comprend un sous-ensemble de base (10), ledit sous-ensemble de base comportant ledit bâti (11), ladite broche (12) et ledit fourreau (13), en ce qu'elle comprend un jeu déterminé de modules (10, 30, , 50, 60, 70, 80, 90) d'équipements standards, et en ce que ledit sous- ensemble de base (10) est agencé pour être combiné, de façon sélective, modulable et prédéterminée, à au moins un module, choisi parmi ledit jeu de modules, de manière à adapter ladite unité d'usinage à diverses applications d'usinage spécifiques. 2. Unité d'usinage selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit i5 sous-ensemble de base (10) comporte au moins un alésage de fourreau (14) traversant longitudinalement ledit bâti (11), un logement (18) s'étendant sensiblement parallèlement audit alésage de fourreau (14) et communiquant avec ce dernier par une rainure longitudinale (21), en ce que ledit fourreau (13) comporte un organe d'arrêt en rotation (28), guidé dans ladite rainure no longitudinale (21) et s'étendant transversalement dans ledit logement (18), et en ce que ladite broche (12) comporte un nez de broche (12a) ayant des moyens porte-outil et une queue de broche (1 2b) ayant des moyens d'accouplement (27). 3. Unité d'usinage selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit jeu de modules comprend un module actionneur (30) ayant un circuit de commande de fluide pneumatique ou hydraulique. 4. Unité d'usinage selon la revendication 3, caractérisée en ce que ledit module actionneur (30) comprend au moins un cylindre (31) tubulaire dans lequel est monté de façon coulissante un piston (32) circulaire commandé en déplacement par ledit circuit de commande de fluide. 5. Unité d'usinage selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit jeu de modules comprend un module de frein hydraulique (40). 6. Unité d'usinage selon la revendication 5, caractérisée en ce que ledit module de frein hydraulique (40) comprend au moins un corps de frein (41) dans lequel est montée de façon coulissante une tige de frein (42), ledit io module de frein hydraulique (40) comprenant un circuit de commande hydraulique et des composants agencés pour freiner et bloquer ladite tige de frein (42). 7. Unité d'usinage selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit jeu de modules comprend un module de palier arrière (50). 8. Unité d'usinage selon la revendication 7, caractérisée en ce que ledit module de palier arrière (50) comprend au moins un corps de palier (51) dans lequel est monté de façon pivotante un arbre d'entraînement de broche (52), ledit arbre d'entraînement de broche (52) comportant un tronçon d'extrémité d'entraînement (53), ayant des moyens d'accouplement à ladite broche (12), et un tronçon d'extrémité récepteur (54). 9. Unité d'usinage selon la revendication 8, caractérisée en ce que l'arbre d'entraînement (52) comporte un organe de transmission (55) disposé en regard d'un passage (56) ménagé dans ledit corps de palier (51). 10. Unité d'usinage selon la revendication 1, caractérisée en ce que le jeu de modules comprend un module de motorisation (60). 11. Unité d'usinage selon la revendication 10, caractérisée en ce que ledit module de motorisation (60) comporte au moins un moteur d'entraînement (61) ayant un arbre de sortie (62). 12. Unité d'usinage selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit jeu de modules comprend un module de carter de transmission (70). 13. Unité d'usinage selon la revendication 12, caractérisée en ce que ledit module de carter de transmission (70) comprend au moins un carter de io transmission (71) dans lequel est monté un ensemble de transmission de puissance (72). 14. Unité d'usinage selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit jeu de modules comprend un module de carter avec vis patronne (80). 15. Unité d'usinage selon la revendication 14, caractérisée en ce que ledit module de carter avec vis patronne (80) comprend au moins une vis patronne (85) couplée à un organe de transmission récepteur (84) monté de façon pivotante dans un carter (81), et un écrou libre (87) monté sur ladite vis patronne (85). 16. Unité d'usinage selon la revendication 15, caractérisée en ce que ledit carter (81) comporte un palier (82) supportant un axe d'entraînement (83), ledit axe d'entraînement (83) comportant à son extrémité arrière ledit organe de transmission récepteur (84), et en ce que ladite vis patronne (85) est couplée à l'extrémité avant de l'axe d'entraînement (83) par un dispositif à accouplement rapide (86). 17. Unité d'usinage selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit jeu de modules comprend un module de motorisation secondaire à commande numérique (90). 18. Unité d'usinage selon la revendication 17, caractérisée en ce que ledit module de motorisation secondaire à commande numérique (90) comprend au moins une vis patronne (100) couplée à un moteur d'entraînement secondaire à commande numérique (91) au moyen d'un ensemble de transmission de puissance secondaire (93) logé dans un carter de io transmission secondaire (97), et un écrou libre (101) monté sur ladite vis patronne (100). 19. Unité d'usinage (110) selon les revendications 1 à 8 et 10 à 13, caractérisée en ce qu'elle est constituée par ledit sous-ensemble de base (10), ledit module actionneur (30) avec un circuit de commande pneumatique, ledit module de frein hydraulique (40), ledit module de palier arrière (50), ledit module de carter de transmission (70) et ledit module de motorisation (60). 20. Unité d'usinage (110) selon la revendication 19, caractérisée en ce que ledit piston (32) est lié rigidement audit fourreau (13), en ce que ladite tige de frein (42) est liée rigidement audit organe d'arrêt en rotation (28) solidaire du fourreau (13), en ce que le tronçon d'extrémité d'entraînement (53) dudit arbre d'entraînement (52) est couplé à la queue de broche (12b), et en ce que le tronçon d'extrémité récepteur (54) de cet arbre d'entraînement (52) est couplé par ledit ensemble de transmission de puissance (72) audit arbre de sortie (62) du moteur d'entraînement (61). 21. Unité d'usinage (120) selon les revendications 1 à 4, 7, 8 et 10 à 13, caractérisée en ce qu'elle est constituée par ledit sous-ensemble de base (10), ledit module actionneur (30) avec un circuit de commande hydraulique, ledit module de palier arrière (50), ledit module de carter de transmission (70) et ledit module de motorisation (60). 22. Unité d'usinage (120) selon la revendication 21, caractérisée en ce que ledit piston (32) est lié rigidement audit fourreau (13), en ce que le tronçon d'extrémité d'entraînement (53) dudit arbre d'entraînement (52) est couplé à la queue de broche (12b), et en ce que le tronçon d'extrémité récepteur (54) de cet arbre d'entraînement (52) est couplé par ledit ensemble de transmission de puissance (72) audit arbre de sortie (62) du moteur d'entraînement (61). o10 23. Unité d'usinage (130) selon les revendications 1, 2, 7, 8 et 10 à 16, caractérisée en ce qu'elle est constituée par ledit sous-ensemble de base (10), ledit module de palier arrière (50), ledit module de carter avec vis patronne (80), ledit module de carter de transmission (70) et ledit module de i5 motorisation (60). 24. Unité d'usinage (130) selon la revendication 23, caractérisée en ce que le tronçon d'extrémité d'entraînement (53) dudit arbre d'entraînement (52) est couplé à la queue de broche (12b), le tronçon d'extrémité récepteur (54) de no cet arbre d'entraînement (52) étant couplé par ledit ensemble de transmission de puissance (72) audit arbre de sortie (62) du moteur d'entraînement (61), et en ce que ledit organe de transmission récepteur (84) de ladite vis patronne (85) est en prise avec ledit organe de transmission (55) de l'arbre d'entraînement (52), I'écrou libre (87) de la vis patronne (85) étant lié rigidement audit organe d'arrêt en rotation (28) du fourreau (13). 25. Unité d'usinage (140) selon les revendications 1, 2, 7, 8, 10 à 13, 17 et 18, caractérisée en ce qu'elle est constituée par ledit sous-ensemble de base (10), ledit module de palier arrière (50), ledit module de motorisation secondaire à commande numérique avec vis patronne (90), ledit module de carter de transmission (70) et ledit module de motorisation (60). 26. Unité d'usinage (140) selon la revendication 25, caractérisée en ce que le tronçon d'extrémité d'entraînement (53) dudit arbre d'entraînement (52) est couplé à la queue de broche (12b), le tronçon d'extrémité récepteur (54) de cet arbre d'entraînement (52) étant couplé par ledit ensemble de transmission de puissance (72) audit arbre de sortie (62) du moteur d'entraînement (61), et en ce que l'écrou libre (101) de la vis patronne (100), couplée au moteur io d'entraînement secondaire à commande numérique (91), est lié rigidement audit organe d'arrêt en rotation (28) du fourreau (13).