FR 2787539 A1 20000623 FR 9816099 A 19981221 La présente invention concerne un dispositif amortisseur de torsion du type de ceux mis en oeuvre par exemple pour la constitution d'une friction d'embrayage pour véhicule automobile. L'invention concerne ainsi un dispositif dit à au moins deux étages d'amortissement du type comportant au moins un premier amortisseur, radialement extérieur, et un deuxième amortisseur, radialement intérieur, qui entrent en action lors d'un débattement angulaire entre deux éléments tournants coaxiaux comprenant un élément radialement intérieur, de sortie, notamment en forme de moyeu et un élément radialement extérieur, d'entrée, chaque amortisseur comportant deux rondelles de guidage avant et arrière disposées axialement de part et d'autre d'un voile et comportant des organes élastiques à action circonférentielle agissant entre les deux rondelles de guidage et le voile qu'elles encadrent, du type dans lequel le voile du deuxième amortisseur est lié en rotation au moyeu, qui le traverse centralement, et est calé axialement en appui vers l'arrière contre une surface d'épaulement radial de la périphérie externe du moyeu, et du type dans lequel le deuxième amortisseur, dit préamortisseur, est implanté axialement entre le voile du premier amortisseur, dit amortisseur principal, et la rondelle avant de ce dernier qui est centrée sur le moyeu par l'intermédiaire d'un palier de centrage, Un exemple d'une telle conception est par exemple décrit dans le document FR-A-2.735.548 et fait appel à un palier de centrage agissant entre le moyeu et l'une des rondelles de guidage de l'amortisseur principal à organes élastiques de plus forte raideur que ceux du préamortisseur. Dans cet exemple, la périphérie radialement intérieure du voile du préamortisseur central est calée axialement vers l'arrière sur le moyeu à cannelures étagées par une opération de sertissage axial, d'avant en arrière au cours de laquelle on repousse axialement du métal de la partie d'extrémité axiale avant du moyeu. Cette opération est réalisée à la presse, est définitive et limite les possibilités de choix quant au matériau constitutif du moyeu central. Il est souhaitable de disposer d'une solution permettant de remédier à ces inconvénients. Dans ce but, I'invention propre un dispositif du type mentionné précédemment, caractérisé en ce que le palier de centrage comporte au moins un élément de maintien qui s'étend axialement vers l'arrière et dont le bord d'extrémité libre s'étend en regard d'une portion, radialement intérieure, en vis-à-vis du voile du deuxième amortisseur pour caler axialement ce dernier en appui contre la surface d'épaulement. Cette solution est particulièrement simple, économique et avantageuse en ce qu'elle ne fait appel à aucun composant supplémentaire ni aucune opération d'assemblage supplémentaire, le calage axial du voile du préamortisseur résultant de l'assemblage classique est connu de l'art antérieur des différents composants en vue de la réalisation du dispositif amortisseur de torsion. En outre, le moyeu peut être en matériau fritté voire en matière plastique renforcée au niveau des cannelures du moyeu pour engrènement avec le voile de l'amortisseur principal. De plus, on peut démonter ultérieurement le voile du préamortisseur. Selon d'autres caractéristiques de l'invention - l'élément de maintien est en appui axial contre la portion en vis-à-vis du voile du deuxième amortisseur; - I'élément de maintien est en appui axial élastique contre la portion en vis-à-vis du voile du deuxième amortisseur; - I'élément de maintien comporte au moins une partie déformable élastiquement; l'élément de maintien est relié au corps du palier par une partie de liaison déformable élastiquement; - le palier de centrage comporte un flasque transversal qui s'étend radialement vers l'extérieur entre les rondelles avant des premier et deuxième amortisseurs, et l'élément de maintien est situé radialement à l'intérieur par rapport au flasque; l'élément de maintien s'étend axialement vers l'arrière à partir du plan transversal moyen dans lequel s'étend le flasque; - I'élément de maintien est une couronne cylindrique annulaire - I'élément de maintien est un doigt de maintien if ?UW4 - chaque doigt de maintien s'étend axialement entre deux cannelures consécutives étagées formées à la périphérie cannelée du moyeu; - le palier de centrage comporte une série de doigts de maintien répartis angulairement de manière régulière; - chaque amortisseur comporte des moyens de frottement qui, intervenant entre les rondelles de guidage et le voile, sont soumis à des moyens élastiques à action axiale; - le deuxième amortisseur placé directement en amont de I'élément de sortie est un préamortisseur tandis que le premier amortisseur est un amortisseur principal placé directement en aval de l'élément d'entrée, et le dispositif comporte un troisième amortisseur intermédiaire placé cinématiquement entre les premier et deuxième amortisseurs et de même conception globale que ces derniers; - l'élément de maintien est réalisé venu de matière par moulage, notamment en matière plastique, avec le palier de centrage. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en section axiale d'un premier mode de réalisation d'un dispositif amortisseur de torsion comportant trois amortisseurs de torsion en série et qui est réalisé conformément aux enseignements de l'invention; - la figure 2 est une vue à plus grande échelle de la partie centrale de la figure 1 sur laquelle on a représenté une variante de réalisation des éléments de maintien du voile pour le caler axialement vers l'arrière qui le sollicitent élastiquement vers l'arrière; - la figure 3 est une vue éclatée axialement de trois des composants de la figure 2; et - les figures 4, 5 et 6 sont des vues similaires à celles des figures 1 à 3 qui illustrent un deuxième mode de réalisation d'un dispositif amortisseur selon l'invention. Dans la description qui va suivre, des composants identiques, similaires, analogues ou équivalents seront désignés par les mêmes chiffres de référence. Sur ces figures, on reconnaît un dispositif amortisseur de torsion du type de celui décrit dans le document FR-A-2 735 548 mentionné ci-dessus. Ce dispositif amortisseur de torsion 10 ne sera donc pas décrit dans tous ses détails ici et, en tant que de besoin, on se reportera à la description du document FR-A-2 735 548. Le dispositif amortisseur de torsion 10 comporte globalement, entre un élément d'entrée 11 et un élément de sortie 12 montés rotatifs l'un par rapport à l'autre, trois amortisseurs A, B, C, qui, cinématiquement, entrent successivement en action lors d'un débattement angulaire entre l'élément d'entrée 11 et l'élément de sortie 12, à savoir, dans l'ordre inverse de leurs entrées en action, un amortisseur principal A, un amortisseur intermédiaire B, et un préamortisseur C. S'agissant de la constitution d'une friction d'embrayage pour véhicule automobile, I'élément d'entrée 11 comporte un disque 13 qui porte classiquement par rivetage ou collage, annulairement, à sa périphérie et sur l'une et l'autre de ses faces, des garnitures de frottement 14. Le disque 13 est classiquement axialement élastique. Corollairement, I'élément de sortie 12 est un moyeu qui, intérieurement, présente des cannelures 15 et qui, extérieurement, comporte, à l'une de ses extrémités, une portion de hauteur réduite 16 et, à l'autre de ses extrémités, une portée tronconique 17 avec, dans l'intervalle, des cannelures 18 s'étendant en surépaisseur. Du côté de la portion de hauteur réduite 16, I'élément de sortie 12 présente un épaulement transversal 19 avec lequel la tranche d'extrémité correspondante des cannelures 18 se trouve en continuité. Chacun des amortisseurs A, B, C comporte deux rondelles de guidage avant et arrière, respectivement 20A-21A, 20B-21B, 20C-21C qui, disposées axialement de part et d'autre d'un voile, respectivement 22A, 22B, 22C, sont montées rotatives par rapport à celui-ci dans les limites d'un débattement angulaire déterminé, des organes élastiques à action circonférentielle, respectivement 23A, 23B, 23C, qui sont interposés circonférentiellement entre les rondelles de guidage 20A-21A, 20B-21B, 20C-21C et le voile 22A, 22B, 22C, et des moyens de { - I frottement à action axiale, respectivement 25A, 25B, 25C qui, intervenant entre les rondelles de guidage 20A-21A, 20B-21B, 20C-21C et le voile 22A, 22B, 22C ou des pièces solidaires en rotation de ceux-ci, sont soumis à des moyens élastiques à action axiale, respectivement 26A, 26B, 26C. Ici, les rondelles de guidage avant 20A et arrière 21A de l'amortisseur principal A sont solidarisées l'une à l'autre, et sont maintenues à une distance déterminée l'une de l'autre, par des entretoises 27, qui interviennent de place en place, à leur périphérie, et à la faveur desquelles le disque 13 porteur des garnitures de frottement 14 est solidarisé à la rondelle de guidage avant 20A. Les entretoises 27 consistent ici en des colonnettes. Ces entretoises 27 traversent, avec un jeu circonférentiel, des échancrures 28 prévues à cet effet à la périphérie externe du voile 22A et, par coopération en butée avec les extrémités des échancrures 28, elles définissent les limites du débattement angulaire des rondelles de guidage 20A, 21A par rapport au voile 22A. En variante les entretoises entourent le voile 22A et le débattement est déterminé par venue à spires jointives des organes 23A. A sa périphérie interne, le voile 22A comporte aussi des échancrures 29 par lesquelles il engrène, avec un jeu circonférentiel, avec les cannelures 18 de l'élément de sortie 12. Les organes élastiques à action circonférentielle 23A de l'amortisseur principal A sont implantés pour partie dans des fenêtres 30 des rondelles de guidage 20A, 21A et, pour partie dans des fenêtres 31, en vis-à-vis, du voile 22A. D'une manière générale les organes élastiques 23A, 23B, 23C sont montés dans des logements réalisés en vis à vis dans les rondelles de guidage et les voiles. Ces logements consistent en des fenêtres. En variante il s'agit d'emboutis ou d'échancrures ouvertes ou de creusures. Les organes 23A sont ici chacun constitués de deux ressorts hélicoïdaux coaxiaux allongés sensiblement tangentiellement à une circonférence de l'ensemble pour augmentation de la transmission de couple. L'amortisseur intermédiaire B et le préamortisseur C sont l'un et l'autre disposés axialement d'un même côté avant du voile 22A de l'amortisseur principal A, entre ce voile 22A et ici la rondelle avant 20A de guidage, en variante entre le voile 22A et la rondelle de guidage arrière 20B. Ils sont donc l'un et l'autre implantés axialement entre les rondelles de guidage 20A, 21A de l'amortisseur principal A. L'amortisseur intermédiaire B, qui entoure globalement le préamortisseur C, est implanté radialement en majeure partie en dessous, c'est-à-dire en deçà, des organes élastiques à action circonférentielle 23A de l'amortisseur principal A. Sa rondelle de guidage arrière 21B est formée par le voile 22A de l'amortisseur principal A et, plus précisément, par la portion radialement la plus interne de ce voile 22A. Sa rondelle de guidage avant 20B est une pièce en matière synthétique, ou pièce de confinement, disposée axialement en contact de frottement avec la rondelle avant de guidage 20A de l'amortisseur principal A. Cette rondelle avant de guidage 20B, qui est la rondelle de guidage de l'amortisseur intermédiaire B la plus éloignée, axialement, du voile 22A de l'amortisseur principal A, présente, axialement vers l'arrière, des tenons 33 par lesquels elle est calée en rotation sur ce voile 22A, ces tenons 33 étant en prise avec des encoches 34 prévues à cet effet en bordure des fenêtres 31 de ce voile 22A. Les tenons 33 traversent de part en part le voile 22A et, conformée en crochets élastiquement déformables 35 au-delà de ce voile 22A, ils sont aptes à un encliquetage sur celui-ci pour formation d'un sous ensemble. A sa périphérie interne, le voile 22B comporte des échancrures 36 par lesquelles il engrène, avec un jeu circonférentiel, avec les cannelures 18 de l'élément de sortie 12, mais le jeu correspondant est moindre que celui du voile 22A de l'amortisseur principal A. Les organes élastiques à action circonférentielle 23B de l'amortisseur intermédiaire B sont engagés, pour partie, dans des logements en forme de creusures 37 de la rondelle avant de guidage B et dans des fenêtres 38 de la rondelle arrière de guidage 21B, et, pour partie, dans des fenêtres 39, en vis-à-vis, du voile 22B. Ils sont ici chacun constitués de deux ressorts hélicoïdaux coaxiaux allongés sensiblement tangentiellement à une circonférence de I'ensemble pour augmentation de la transmission de couple. Les limites du débattement angulaire entre les rondelles de guidage 20B, 21 B de l'amortisseur intermédiaire B et le voile 22B de celui-ci sont définies par la venue en butée des extrémités circonférentielles des échancrures 29 du voile 22A de l'amortisseur principal A avec les cannelures 18 de l'élément de sortie 12. L'une des rondelles de guidage 20C, 21C du préamortisseur C est ici formée par le voile 22B de l'amortisseur intermédiaire B et, plus précisément, par la portion radialement la plus interne de ce voile 22B. Il s'agit, ici, de la rondelle arrière de guidage 21C qui est axialement la plus proche du voile 22A de l'amortisseur principal A. Les deux rondelles de guidage 20C, 21C du préamortisseur C sont solidarisées en rotation l'une avec l'autre par des pattes axiales 40 que présente l'une d'entre elles et qui sont en prise avec des encoches 41 prévues en correspondance sur l'autre. Ici, la rondelle de guidage présentant ces pattes axiales 40 est la rondelle arrière de guidage 21C axialement la plus proche du voile 22A de l'amortisseur principal A, et les encoches 41 sont prévues à la périphérie externe de la rondelle avant de guidage 20C. Les pattes axiales 40 s'étendent donc en direction opposée au voile 22A de l'amortisseur principal A. Ces pattes axiales 40 sont formées à la faveur des fenêtres 39 du voile 22B de l'amortisseur intermédiaire B, la matière qui les constitue étant prise sur celle normalement éliminée pour la formation de ces fenêtres 39, figure 4. Le voile 22C du préamortisseur C est solidaire en rotation de l'élément de sortie 12 en étant engagé, à sa périphérie interne, sur une portion de hauteur réduite des cannelures 18 de cet élément de sortie 12 en sorte que le voile 22C est calé axialement dans un sens sur l'élément de sortie 12 par l'épaulement transversal formé à la faveur du changement de hauteur des cannelures 18. t l I i Les organes élastiques à action circonférentielle 23C du préamortisseur C sont engagés, pour partie, dans des fenêtres 43 des rondelles de guidage 20C, 21C et, pour partie, dans des fenêtres 44, en vis-à-vis du voile 22C. Ils sont ici chacun constitués par un ressort hélicoïdal allongé sensiblement tangentiellement à une circonférence de l'ensemble. Les limites du débattement angulaire entre les rondelles de guidage 20C, 21C du préamortisseur C et le voile 22C de celui-ci sont définies par la venue en butée des extrémités circonférentielles des échancrures 36 du voile 22B de l'amortisseur intermédiaire B avec les cannelures 18 de l'élément de sortie 12. Les moyens de frottement 25A à action axiale de l'amortisseur principal A comportent, outre la rondelle avant de guidage 20B de l'amortisseur intermédiaire B, une rondelle de frottement 45 qui, de I'autre côté du voile 22A par rapport à la rondelle avant de guidage 20B, est au contact de la face transversale arrière de ce voile 22A. Les moyens élastiques à action axiale 26A associés sont constitués par une rondelle Belleville, en variante par une rondelle ondulée, qui prend appui sur la rondelle arrière de guidage 21A correspondante de l'amortisseur principal A. La rondelle de frottement 45 s'étend sensiblement à niveau avec la rondelle avant de guidage 20B et donc à distance de l'élément de sortie 12. Cette rondelle de frottement 45 porte, axialement, des tenons 46 qui, par rapport à elle, sont déportés radialement en direction opposée à l'élément de sortie 12 et par lesquels elle est calée en rotation sur la rondelle arrière de guidage 21A de l'amortisseur principal A la plus proche, ces tenons 46 étant en prise avec des évidements 48, ici des trous, prévus à cet effet dans cette rondelle arrière de guidage 21A. Avantageusement, les tenons 46 traversent de part en part la rondelle de guidage 21A et, conformés en crochets élastiquement déformables 49 audelà de cette rondelle de guidage 21A, ils sont aptes à un encliquetage sur celle-ci pour formation d'un sous ensemble. Les tenons 46 sont en outre mis à profit pour le centrage de la rondelle Belleville constituant les moyens élastiques à action axiale 26A. Ai i -r] Les moyens de frottement 25C à action axiale du préamortisseur C comportent d'une part un palier 50, qui intervient radialement entre l'élément de sortie 12 et la rondelle avant de guidage 20A de l'amortisseur principal A pour le centrage de cette rondelle de guidage 20A, et qui, par une portée tronconique concave 51, porte sur la portée tronconique convexe 17 de l'élément de sortie 12, et, d'autre part, à l'autre extrémité de cet élément de sortie 12, une rondelle de frottement 52 qui, éventuellement par l'intermédiaire d'une rondelle d'interposition non représentée, porte sur l'épaulement 19 de cet élément de sortie 12. Le palier 50 est ici en matière plastique moulable. Cette rondelle de frottement 52 présente, axialement, vers l'arrière des tenons 53 par lesquels elle est calée en rotation sur la rondelle arrière de guidage 21A de l'amortisseur principal A, ces tenons 53 étant en prise avec des évidements 54 prévus à cet effet dans cette rondelle de guidage 21A. De même, par des tenons non visibles sur les figures 1 à 3, le palier 50 est calé en rotation sur la rondelle avant de guidage 20A du préamortisseur C. De tels tenons engagés dans des trous de la rondelle A sont visibles dans les figures 4 à 6. Les moyens élastiques à action axiale 26C associés sont formés par une rondelle Belleville, en variante une rondelle ondulée qui est centrée par les tenons 53 et qui, par des encoches, est en prise avec ceux-ci. Pour des raisons qui apparaîtront ci-après, la rondelle de frottement 45 appartenant aux moyens de frottement 25A de l'amortisseur principal A comporte, en direction de l'axe de l'ensemble, un prolongement radial 56 propre à la retenue de la rondelle de frottement 52 appartenant aux moyens de frottement 25C du préamortisseur C. Il est ainsi possible de former un sous-ensemble comportant la rondelle de guidage 21A, la rondelle 45 encliquetée sur la rondelle 21A, la rondelle 52 en appui sur le prolongement radial de la rondelle 45 et les rondelles Belleville 26A, 26B emprisonnées entre la rondelle 21A et respectivement la rondelle 45 et la rondelle 52. Les rondelles 45, 26A entourent les rondelles 52, 26B. Ce prolongement radial 56 peut être circulairement continu ou être fractionné en pattes radiales. Les moyens élastiques à action axiale 26B de l'amortisseur intermédiaire B interviennent entre la rondelle avant de guidage 20C du préamortisseur C la plus éloignée axialement du voile 22A de l'amortisseur principal A et une rondelle de retenue 57, avec des moyens d'attelage susceptibles d'intervenir axialement entre cette rondelle de retenue 57 et la rondelle arrière de guidage 21C du préamortisseur C la plus proche axialement du voile 22A de I'amortisseur principal A. Les moyens d'attelage comportent, sur la rondelle de retenue 57, des pattes axiales 59 qui s'étendent axialement vers l'arrière en direction du voile 22A de l'amortisseur principal A et qui, à leur extrémité libre, sont conformés en crochets 60 et comportent des crans sur la rondelle de guidage arrière 21C du préamortisseur C la plus proche, axialement, du voile 22A de l'amortisseur principal A. Ces crans sont chacun formés par le bord d'une ouverture prévue à cet effet dans les pattes axiales 40 de la rondelle de guidage 21C du préamortisseur C. Ici, les pattes axiales 40 de la rondelle de guidage 22C prolongent un retour en équerre de cette rondelle de guidage 21C contre lequel la rondelle de guidage 20C est axialement en butée. La rondelle de retenue 57 est d'un seul tenant avec le palier 50 et les moyens élastiques à action axiale 26B de l'amortisseur intermédiaire B sont constitués par une rondelle Belleville, en variante une rondelle ondulée, qui est centrée par les tenons assurant le calage en rotation du palier 50 sur la rondelle de guidage 20C du préamortisseur C et qui, par des encoches, est en prise avec ces tenons. La rondelle 57 est ici venue de moulage avec le palier 50, ici en matière plastique moulable. Corollairement, les moyens de frottement 25B de l'amortisseur intermédiaire B sont constitués par une rondelle de frottement 67 disposée axialement entre le voile 22A de l'amortisseur principal A et le voile 22B de l'amortisseur intermédiaire B. 1 i T - Cette rondelle de frottement 67 engrène avec jeu avec l'élément de sortie 12. Elle présente, pour ce faire, à sa périphérie interne, des encoches 68 par lesquelles elle est engagée avec jeu sur les cannelures 18 de l'élément de sortie 12. La rondelle de frottement 67 présente des fenêtres 69 dans lesquelles les organes élastiques à action circonférentielle 23C du préamortisseur C sont engagés axialement, ce qui permet une réduction de l'encombrement axial de l'ensemble. Les dispositions correspondantes sont décrites dans le document EP-A-0 732 525 auquel il est possible de se reporter pour plus de précisions, notamment en ce qui concerne la largeur des fenêtres 69. La rondelle de frottement 67 présente, à sa périphérie externe, des encoches, dans lesquelles les organes élastiques à action circonférentielle 23B de l'amortisseur intermédiaire B sont engagés axialement, ce qui permet un rappel de cette rondelle de frottement 67 par ces organes élastiques à action circonférentielle 23B. Il y a tout d'abord un premier sous-ensemble, comportant l'élément de sortie 12, le préamortisseur C, les moyens élastiques à action axiale 26B de l'amortisseur intermédiaire B et la rondelle de retenue 57, le voile 22C du préamortisseur C étant calé axialement sur l'élément de sortie 12 pour le maintien de l'ensemble par rapport à celui- ci. Il est à noter que du côté avant, c'est-à-dire du côté axialement le plus éloigné du voile 22A de l'amortisseur principal A, c'est la rondelle de retenue 57 qui ferme axialement ce premier sous-ensemble. Il y a ensuite un deuxième sous-ensemble comportant le voile 22A de l'amortisseur principal A, le voile 22B de l'amortisseur intermédiaire B, les organes élastiques à action circonférentielle 23B de I'amortisseur intermédiaire B, et la rondelle avant de guidage 20B de l'amortisseur intermédiaire B la plus éloignée axialement du voile 22A de l'amortisseur principal A, avec, entre le voile 22A de l'amortisseur principal A, et le voile 22B de l'amortisseur intermédiaire B, la rondelle de frottement 67 appartenant aux moyens de frottement 25B de I'amortisseur intermédiaire B. Il y a enfin un troisième sous-ensemble comportant, au moins, la rondelle arrière de guidage 21A concernée de l'amortisseur principal A, la rondelle de frottement 45, qui, appartenant aux moyens de frottement A de l'amortisseur principal A, est calée en rotation sur cette rondelle de guidage 21A et, entre cette rondelle arrière de guidage 21A et cette rondelle de frottement 45, les moyens élastiques à action axiale 26A de l'amortisseur principal A. Il comporte aussi la rondelle de frottement 52 appartenant aux moyens de frottement 25C du préamortisseur C et, entre cette rondelle de frottement 52 et la rondelle arrière de guidage 21A correspondante de l'amortisseur principal A, les moyens élastiques à action axiale 26C du préamortisseur C, la retenue de la rondelle de frottement 52 étant assurée par le prolongement radial 56 de la rondelle de frottement 45. Cela étant, il peut, au montage, être procédé comme suit. Par exemple, il est tout d'abord procédé à la réalisation d'un sousensemble formé seulement de l'élément de sortie 12 et du voile 22C du préamortisseur C, puis à un empilage de ce sous-ensemble, avec le deuxième sous-ensemble, le troisième sous-ensemble et les autres constituants nécessaires à la constitution du dispositif amortisseur de torsion 10. Mais, de préférence et avantageusement, le premier sous- ensemble détaillé ci-dessus et le deuxième sous-ensemble ayant en commun le voile 22B de l'amortisseur intermédiaire sont d'abord assemblés isolément puis sont rassemblés. Ils forment alors conjointement un sous-ensemble plus important qui est ensuite empilé avec le troisième sous-ensemble et les autres constituants nécessaires à la constitution du dispositif amortisseur de torsion 10. Par construction, la raideur des organes élastiques à action circonférentielle 23C du préamortisseur C est plus faible que celle des organes élastiques à action circonférentielle 23B de l'amortisseur intermédiaire B, et celle-ci est elle-même plus faible que celle des organes élastiques à action circonférentielle 23A de l'amortisseur principal A. i L I i- Par construction la raideur des moyens élastiques à action axiale 26C du préamortisseur C est plus faible que celle des moyens élastiques à action axiale 26B de l'amortisseur intermédiaire B, et celle-ci est elle- même plus faible que celle des moyens élastiques à action axiale 26A de l'amortisseur principal A. Lorsque, en fonctionnement, I'élément d'entrée 11 et l'élément de sortie coaxial 12 sont sollicités en rotation l'un par rapport à l'autre, seuls se compriment, dans un premier temps, les organes élastiques à action circonférentielle 23C du préamortisseur C. Seuls, interviennent, conjointement, les moyens de frottement C de ce préamortisseur C de plus faible raideur. En effet, par les organes élastiques à action circonférentielle 23B de l'amortisseur intermédiaire B et ceux 23A de l'amortisseur principal A, les rondelles de guidage 20C, 21C de ce préamortisseur C sont alors solidaires en rotation des rondelles de guidage 20A, 21A de l'amortisseur A sur lesquelles est calée en rotation la rondelle de frottement 52 constituant ces moyens de frottement 25C et, par l'intermédiaire de la rondelle de guidage 20C du préamortisseur C, il en est de même du palier 50. Dans un deuxième temps, les organes élastiques à action circonférentielle 23B de l'amortisseur intermédiaire B se compriment à leur tour, cependant que les organes élastiques à action circonférentielle 23C du préamortisseur C demeurent comprimés. Conjointement, les moyens de frottement 25B de l'amortisseur intermédiaire B ajoutent leurs effets à ceux des moyens de frottement C dupréamortisseur C. En effet, la rondelle arrière de guidage 21B de l'amortisseur intermédiaire B, alors solidaire en rotation de l'élément de sortie 12, se débat angulairement par rapport au voile 22A de l'amortisseur principal A et, avec un certain retard dû au jeu circonférentiel correspondant, il en est de même pour la rondelle de frottement 67 qui est disposée axialement entre cette rondelle arrière de guidage 21B de ce voile 22A et qui forme les moyens de frottement 25B de l'amortisseur intermédiaire B. làsi' F Enfin, dans un troisième temps, les organes élastiques à action circonférentielle 23A de l'amortisseur principal A se compriment à leur tour, cependant que les organes élastiques à action circonférentielle 23B de l'amortisseur intermédiaire B et ceux 23C du préamortisseur C demeurent comprimés. Conjointement, les moyens de frottement 25A de l'amortisseur principal A entrent à leur tour en action, en ajoutant leurs effets aux moyens de frottement 25C du préamortisseur C, cependant que les moyens de frottement 25B de l'amortisseur intermédiaire B restent sans effet. En effet, la rondelle arrière de guidage 21C du préamortisseur C et le voile 22A de l'amortisseur principal A entre lesquels intervient la rondelle de frottement 67 constituant ces moyens de frottement 25B sont alors l'un et l'autre solidaires en rotation de l'élément de sortie 12. Il résulte de ce qui précède que, lors d'un débattement angulaire entre l'élément d'entrée 11 et l'élément de sortie 12, le préamortisseur C, qui est cinématiquement placé directement en amont de l'élément de sortie 12, est le premier à entrer en action, que l'amortisseur intermédiaire B est le deuxième à entrer en action, et que l'amortisseur principal A, qui est cinématiquement directement attaqué par l'élément d'entrée 11, est le troisième et dernier à entrer en action. Tout ceci est décrit dans le document FR-A-2 764 018 auquel on se reportera pour plus de précisions. Il résulte également de ce qui précède que les trois amortisseurs A, B, C sont montés en série. Si désiré, leurs organes élastiques à action circonférentielle 23A, 23B, 23C peuvent être montés avec précontrainte dans leurs logements (fenêtres 30, 38, 43 ou creusures 37) respectifs. Pour éviter des discontinuités dans le fonctionnement, le couple final du préamortisseur C peut être alors supérieur à la précontrainte des organes élastiques à action circonférentielle 23B de l'amortisseur intermédiaire B, et le couple final de cet amortisseur intermédiaire B peut être alors lui-même supérieur à la précontrainte des organes élastiques à action circonférentielle 23A de l'amortisseur principal A. , I UAvantageusement, les crochets 35, 49, sont venus de moulage avec les tenons 33, 46 correspondants, en étant préférentiellement moins larges circonférentiellement que ceux-ci pour ne pas participer à la transmission du couple et ainsi être ménagés. Comme on peut le voir notamment aux figures 2 et 3, la face transversale arrière 100C de la partie radialement intérieure 102C du voile 22C du préamortisseur C est calée axialement vers l'arrière contre une face transversale de butée 104 formant épaulement radial qui s'étend depuis la périphérie cannelée du moyeu 12 et qui est ici constituée par la face transversale délimitant les deux tronçons des cannelures étagées 18. Dans l'état de la technique tel que celui illustré aux figures 1 et 2 du document FR-A- 2.735.548, le calage axial vers l'avant du voile 22C en appui contre la face d'épaulement 104 est assurée par une opération de sertissage axial au cours de laquelle on déforme de la matière du moyeu pour immobiliser définitivement le voile 22C axialement par rapport au moyeu 12. Conformément aux enseignements de l'invention, il est proposé d'utiliser le palier de centrage 50 pour maintenir le voile 22C calé axialement vers l'arrière, c'est-à-dire vers la droite en considérant les figures. A cet effet, selon le premier mode de réalisation illustré à la figure 1, et selon sa variante illustrée aux figures 2 et 3, le palier de centrage 50 comporte une série d'éléments de maintien 106 d'orientation globalement axiale et dont chacun comporte une extrémité libre axiale arrière 108 qui s'étend en regard de la portion en vis-à-vis de la face transversale avant 103C de la partie radialement intérieure 102 C du voile 22C du préamortisseur C. Plus précisément, les éléments de maintien 106 sont répartis angulairement de manière régulière et sont au plus en nombre égal à celui des cannelures de la périphérie du moyeu 12 de manière que chaque élément en forme de doigt de maintien 106 s'étende axialement vers l'arrière entre deux cannelures consécutives en relief 18 du moyeu 12. Selon l'exemple illustré à la figure 1, chaque doigt axial de maintien 106 est réalisé venu de matière par moulage avec le corps annulaire du palier de centrage 50 et il s'étend axialement à partir du plan moyen dans lequel s'étend radialement vers l'extérieur la rondelle de retenue 57 en forme de flasque transversal du palier 50 qui est pincée axialement entre les rondelles avant de guidage 20A et 20 C avec action élastique de la rondelle Belleville 26B. Chaque doigt de maintien 106 est ici plein ou massif. Pour des problèmes de portée il est nécessaire qu'il existe une possibilité de déplacement axial faible entre le palier de centrage 50 et le voile 22C du préamortisseur Cette possibilité peut être obtenue en prévoyant un léger jeu axial entre les extrémités libres 108 des doigts 106 et la face 103C. Selon une variante, il est possible de prévoir une capacité des doigts axiaux 106 de maintien à se déformer élastiquement selon la direction axiale pour notamment rattraper les jeux et les tolérances de fabrication. Dans ce but il est par exemple possible de conformer chaque tronçon d'extrémité libre arrière 108 des doigts 106 avec une capacité de déformation élastique selon la direction axiale. Une telle capacité peut être assurée en réalisant chaque tronçon d'extrémité libre 108 en un matériau élastomère, par exemple selon la technique dite de comoulage. Une autre possibilité illustrée aux figures 2 et 3 consiste à relier chaque tronçon d'extrémité libre 108 au corps axial du doigt de maintien par une portion évidée et amincie formant languette 112 qui est déformable Plastiquement en faisant fonction de ressort de compression. Ainsi, la partie radialement intérieure 102C du voile 22C du préamortisseur C est pincée axialement entre la face transversale d'épaulement 104 orientée vers l'avant et les extrémités axiales avant des doigts de maintien 106 réalisés venus de matière par moulage avec le corps du palier de centrage 50. L'opération de sertissage du voile 22C est supprimée et le moyeu 12 peut alors être avantageusement réalisé en matériau fritté. il est de plus possible de démonter le voile 22C du moyeu 12 en démontant le palier de centrage 50. -T r On décrira maintenant certaines particularités du deuxième mode de réalisation en rapport avec l'invention, Ce mode réalisation concerne un dispositif amortisseur de torsion à deux étages A et C du type de celui qui fait l'objet de la demande de brevet français n 94.02960. publiée sous le n 2 718 208 au contenu de laquelle on pourra se reporter. On reconnaît aux figures 4 à 6 le bloc central formant le préamortisseur C avec ses rondelles de guidage 20C et 21C et le voile 22C qui est entraîné en rotation par les cannelures 18 du moyeu 12 avec la partie radialement intérieure 102C du voile 22C calée axialement vers l'arrière contre la face transversale d'épaulement 104. Les saillies d'entraînement 59 d'orientation axiale vers l'arrière appartiennent à la rondelle avant de guidage 20C et elles s'étendent axialement au delà de la rondelle arrière de guidage 21C à travers des échancrures du voile 22A de l'amortisseur principal A. Pour le calage axial vers l'arrière du voile 22C du préamortisseur C est assuré par une couronne cylindrique annulaire 106 de maintien qui est réalisée venue de matière avec le corps du palier de centrage 50 et dont le bord annulaire d'extrémité axiale coopère avec la portion en vis- à-vis de la face transversale arrière 103C de la partie radialement interne 102C du voile 22C. Ainsi, il est prévu un seul élément continu 106 de maintien axial du voile 22C qui est ici en matériau plein avec un léger jeu axial entre son bord d'extrémité 108 et le voile 22C. Comme dans le cas des doigts multiples de maintien décrits précédemment, il est possible de réaliser le bord 108 en matériau déformable élastiquement ou bien d'interposer un élément formant ressort axial de compression entre le corps du palier de centrage 50 et le tronçon cylindrique annulaire d'extrémité arrière qui est sollicité en appui axial vers l'arrière contre la face avant 103C du voile 22C, 102C. On voit également à la figure 4 un tenon (non référencé) du palier 50 conique engagé dans un trou de la rondelle de guidage 20A. En variante le palier 50 peut être creusé pour réception des organes élastiques du préamortisseur C. |T i- Le palier 50 fait donc office de rondelle de guidage pour les organes élastiques du préamortisseur qui en variante sont de forme courbe comme visibles dans les figures 1 et 12 du document FR-A- 2 728 642 auquel on se reportera pour plus de précisions. L'élément de maintien 106 selon l'invention s'étend dans les figures radialement en dessous de la rondelle 57 et ne gêne pas l'action de la rondelle élastique 26C. Bien entendu l'élément d'entrée du dispositif amortisseur de torsion peut être constitué directement par le disque 13 ou un prolongement de la rondelle de guidage 20A fixé sur un volant moteur visible à la figure 1 du document US-A-4,351,168. Dans ce cas il n'est pas prévu de plateau de pression. il rit i REVENDICATIONS 1. Dispositif amortisseur de torsion (10) du type comportant au moins un premier amortisseur (A), radialement extérieur, et un deuxième amortisseur (C), radialement intérieur, qui entrent en action lors d'un débattement angulaire entre deux éléments tournants coaxiaux (11, 12) comprenant un élément radialement intérieur (12), de sortie, notamment en forme de moyeu et un élément radialement extérieur (11), d'entrée, chaque amortisseur (A, C) comportant deux rondelles de guidage avant (20A, 20C) et arrière (21A, 21B) disposées axialement de part et d'autre d'un voile (22A, 22C) et comportant des organes élastiques (23A, 23C) à action circonférentielle agissant entre les deux rondelles de guidage (20A-21A, 20C-21C) et le voile (22A, 22C) qu'elles encadrent, du type dans lequel le voile (22C) du deuxième amortisseur (C) est lié en rotation au moyeu (12), qui le traverse centralement, et est calé axialement en appui vers l'arrière contre une surface (104) d'épaulement radial de la périphérie du moyeu (12), et du type dans lequel le deuxième amortisseur (C) est implanté axialement entre le voile (22A) du premier amortisseur (A) et la rondelle avant (20A) de ce dernier qui est centrée sur le moyeu (12) par l'intermédiaire d'un palier (50) de centrage, caractérisé en ce que le palier de centrage (50) comporte au moins un élément (106) de maintien qui s'étend axialement vers l'arrière et dont le bord d'extrémité libre (108) s'étend en regard d'une portion (102C, 103C), radialement intérieure, en vis-à-vis du voile (22A) du deuxième amortisseur pour caler axialement ce dernier en appui contre la surface d'épaulement (104). 2. Dispositif amortisseur de torsion selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'élément de maintien (106, 108) est en appui axial contre la portion en vis-à-vis (102C, 103C) du voile (22C) du deuxième amortisseur. 3. Dispositif amortisseur de torsion selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'élément de maintien (106, 108) est en appui axial élastique contre la portion en vis-à-vis (102C, 103C) du voile (22C) du deuxième amortisseur. là Tu I 4. Dispositif amortisseur de torsion selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'élément de maintien (106, 108) comporte au moins une partie (108, 112) déformable élastiquement. 5. Dispositif amortisseur de torsion selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'élément de maintien (106, 108) est relié au corps du palier (50) par une partie de liaison (112) déformable élastiquement. 6. Dispositif amortisseur de torsion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le palier (50) de centrage comporte un flasque transversal (57) qui s'étend radialement vers l'extérieur entre les rondelles avant (20A, 20C) des premier et deuxième amortisseurs (A, C), et en ce que l'élément de maintien (106, 108) est situé radialement à l'intérieur par rapport au flasque (57). 7. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'élément de maintien (106, 108) s'étend axialement vers l'arrière à partir du plan transversal moyen dans lequel s'étend le flasque (57). 8. Dispositif amortisseur de torsion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément de maintien (106, 108) est une couronne cylindrique annulaire. 9. Dispositif amortisseur de torsion selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'élément de maintien (106, 108) est un doigt de maintien. 10. Dispositif amortisseur de torsion selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque doigt de maintien (106, 108) s'étend axialement entre deux cannelures consécutives (18) étagées formées à la périphérie cannelée du moyeu (12). 11. Dispositif amortisseur de torsion selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le palier (50) de centrage comporte une série de doigts de maintien (106, 108) répartis angulairement de manière régulière. 12. Dispositif amortisseur de torsion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque amortisseur (A, C) comporte des moyens de frottement (25A, 25C) qui, intervenant entre les rondelles de guidage (20A-21A, 21A-21C) et le voile (22A, 22C), sont soumis à des moyens élastiques (26A, 26C) à action axiale. - TE i 13. Dispositif amortisseur de torsion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le deuxième amortisseur (C) placé directement en amont de l'élément de sortie (12) est un préamortisseur, en ce que le premier amortisseur (A) est un amortisseur principal placé directement en aval de l'élément d'entrée (11), et en ce qu'il comporte un troisième amortisseur (B) intermédiaire placé cinématiquement entre les premier (A) et deuxième (C) amortisseurs et de même conception globale (20B, 21B, 22B) que ces derniers. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément de maintien (106, 108) est réalisé venu de matière par moulage, notamment en matière plastique, avec le palier (50) de centrage. ir I