FR 2792494 A1 20001027 FR 0003897 A 20000328 La présente invention concerne une machine de tonte possédant un châssis de véhicule, une unité de tondeuse suspendue au châssis du véhicule, une plate-forme d'entraî- nement munie d'un siège de conducteur, et un boîtier de changement de vitesse, ce dernier contenant une transmission hydrostatique continue destinée à recevoir de l'énergie d'un moteur, et un carter de transmission raccordé à la trans- mission hydrostatique continue. Dans une machine classique de tonte du type précité, le boîtier de changement de vitesse contenant la transmis- sion hydrostatique continue et le carter de transmission occupe une position approximativement médiane entre les roues arrière droite et gauche. Un distributeur de commande est monté sur le boîtier de changement de vitesse afin qu'il assure le soulèvement et l'abaissement de l'unité de ton- deuse. Le distributeur de commande a une action solidarisée avec un levier placé sur la plate-forme d'entraînement, par l'intermédiaire d'un mécanisme à bielle ou analogue, afin qu'il règle la position verticale de l'unité de tondeuse suspendue au châssis du véhicule. Cependant, lorsque le mécanisme à bielle est disposé entre le levier et le distributeur de commande du soulè- vement et de l'abaissement de l'unité de tondeuse, le nombre d'éléments impliqués dans la commande de soulèvement et d'abaissement est accru. Ce trajet de commande comporte aussi un plus grand nombre de points de raccordement. Toutes ces caractéristiques ont l'inconvénient de compliquer le mécanisme de soulèvement et d'abaissement de l'unité de tondeuse. Dans le type de machine de tonte qui possède un organe de retenue d'herbe coupée fixé à l'arrière du châssis du véhicule, et un conduit placé entre l'unité de tondeuse et l'organe de retenue d'herbe coupée afin qu'il transmette l'herbe coupée de l'unité de tondeuse à l'organe de retenue, il est préférable que le conduit soit installé d'une manière qui réduit la largeur du châssis du véhicule. Lorsque le conduit est disposé entre les roues arrière, il doit passer dans une région disposée latéralement par rapport au boîtier de changement de vitesse. Cette disposition a tendance à augmenter l'espacement des roues arrière. En conséquence, il arrive souvent que le châssis du véhicule doive avoir une grande largeur. L'invention a pour objet essentiel la réalisation d'une machine de tonte qui ne présente pas cet inconvénient précité de la technique antérieure. L'objet précité est atteint selon l'invention grâce à une machine de tonte dans laquelle le boîtier de changement de vitesse est décalé d'un premier côté transversalement au châssis du véhicule afin qu'il laisse un espace de l'autre côté, un distributeur de commande du soulèvement et de l'abaissement de l'unité de tondeuse est monté sur le boî- tier de changement de vitesse, et un levier de soulèvement de l'unité de tondeuse, destiné à commander le distributeur de commande, s'étend depuis ce distributeur de commande vers une position qui se trouve du côté du siège du conducteur vers lequel est décalé le boîtier de changement de vitesse. Dans cette construction, comme le boîtier de changement de vitesse est décalé, le distributeur de commande monté sur le boîtier de changement de vitesse peut aussi être décalé transversalement au châssis du véhicule. Comme le dispositif de soulèvement de l'unité de tondeuse est placé du même côté décalé, la distance entre le distributeur de commande et le levier peut être réduite au minimum, et le distributeur de commande et le levier peuvent être directement raccordés l'un à l'autre sans mécanisme à bielle ou analogue entre eux. En conséquence, le nombre d'éléments du trajet de com- mande de soulèvement de l'unité de tondeuse peut être réduit au minimum, et le nombre de points de raccordement du trajet de commande peut aussi être réduit. Ainsi, la précision de la commande de soulèvement de l'unité de tondeuse est obte- nue de manière fiable, bien que la construction simple et facile à réaliser. Comme le boîtier de changement de vitesse est décalé d'un premier côté transversalement au châssis du véhicule afin qu'il reste un espace de l'autre côté, un conduit peut être disposé afin qu'il s'étende dans cet espace. Il n'est alors pas nécessaire d'augmenter l'espacement des roues arrière et l'augmentation de la largeur du véhicule peut être évitée. En outre, un levier de commande de déversement peut être placé près du levier de soulèvement de l'unité de tondeuse afin que l'organe de retenue d'herbe soit mis en position de déversement, et un distributeur de commande raccordé pendant le fonctionnement au levier de commande de déversement peut être monté sur le boîtier de changement de vitesse sous forme juxtaposée au distributeur de commande de soulèvement et d'abaissement de l'unité de tondeuse. Le trajet de commande de déversement est alors simple et peut être facilement réalisé, comme le trajet de commande de soulèvement de l'unité de tondeuse. Dans un mode de réalisation de l'invention, le carter de transmission joue aussi le rôle d'un réservoir hydraulique, un tube d'évacuation destiné à ramener l'huile évacuée de la transmission hydrostatique continue au carter de transmission s'étendant dans un ensemble de carters de transmission logeant des mécanismes de transmission de l'énergie aux roues arrière, l'ensemble de carters de trans- mission comporte des carters d'arbre logeant des arbres d'entraînement destinés à entraîner les roues arrière, chacun étant raccordé à une première extrémité au carter de transmission, et des carters réducteurs logeant des méca- nismes réducteurs à engrenages, raccordés chacun à l'autre extrémité de l'un des carters d'arbre, et le tube d'évacua- tion est raccordé aux carters réducteurs. Cette construction présente l'avantage suivant. Habituellement, un refroidisseur d'huile est incorporé en outre afin qu'il refroidisse l'huile évacuée de la trans- mission hydrostatique continue. L'huile est renvoyée au carter de transmission après avoir été refroidie dans le refroidisseur. Cependant, aucun refroidisseur spécial ou aucune canalisation spéciale de refroidisseur n'est néces- saire lorsque, comme dans le cas de l'invention, l'ensemble du carter de transmission des roues arrière contient une grande quantité d'huile et est exposé à l'air ambiant et reçoit ainsi les courants d'air créés lors du déplacement du châssis du véhicule. Comme l'huile évacuée peut être suffi- samment refroidie sans aucun refroidisseur supplémentaire, l'absence du refroidisseur présente l'avantage de simplifier la construction et de réduire le coût. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en élévation latérale d'un tracteur formant tondeuse à gazon; la figure 2 est une coupe du tracteur formant tondeuse à gazon; la figure 3 est une vue de l'arrière, en coupe par- tielle, du tracteur formant tondeuse à gazon; la figure 4 est une coupe en élévation latérale par un plan vertical d'un carter d'arbre et des éléments adjacents; la figure 5 est une coupe en élévation latérale d'une partie arrière du tracteur formant tondeuse à gazon; la figure 6 est une coupe représentant un tube d'éva- cuation et d'autres éléments d'une transmission hydrosta- tique continue; la figure 7 est une vue élévation latérale, en coupe partielle, d'une unité de commande et des éléments adja- cents; la figure 8 est une vue en élévation latérale d'un mécanisme de soulèvement d'une unité de tondeuse; et la figure 9 est un schéma du circuit hydraulique. La figure i représente un tracteur formant tondeuse à gazon qui est un exemple de machine de tonte. Ce tracteur formant tondeuse à gazon comprend des roues avant droite et gauche 1 et des roues arrière droite et gauche 2 sur les- quelles est supporté un châssis 3 de véhicule afin qu'il puisse se déplacer. Le châssis 3 du véhicule a un moteur 4, une plate-forme 5 d'entraînement munie d'un siège 27 de conducteur, une unité de tondeuse 6 et un organe 7 de rete- nue d'herbe. Comme l'indiquent les figures 1 et 2, l'unité 6 de tondeuse est suspendue afin qu'elle soit mobile verticale- ment dans un espace délimité sous le châssis 3 du véhicule, entre les roues avant i et les roues arrière 2. L'herbe coupée provenant de l'unité 6 de tondeuse est transmise par un conduit 8 à l'organe 7 de retenue placé à l'extrémité arrière du châssis 3 du véhicule. Le conduit 8 s'étend vers l'arrière en étant décalé transversalement par rapport au châssis 3 du véhicule, plus précisément en étant décalé vers la droite entre les roues arrière droite et gauche 2, afin qu'il se raccorde à l'organe 7 de retenue à l'extrémité arrière du châssis. 3 La référence H désigne un boîtier de changement de vitesse. Ce boitier H contient une transmission hydrosta- tique continue 9 à laquelle est transmise l'énergie du moteur 4, et un carter 10 de transmission raccordé à la transmission hydrostatique 9. Le boîtier H est décalé d'un côté transversalement au châssis 3 du véhicule afin qu'il laisse un espace S de l'autre côté. Cet espace S a des dimensions telles qu'il permet le passage du conduit 8. L'énergie du moteur 4 monté sur la partie avant du châssis 3 du véhicule est transmise par des arbres à la transmission hydrostatique continue 9 placée en position arrière sur le châssis 3 du véhicule. L'énergie de la trans- mission hydrostatique 9 correspond à une vitesse réduite par les engrenages du carter 10 de transmission, et elle est alors transmise à un différentiel 11. L'énergie fournie par ce différentiel 11 par l'intermédiaire d'arbres droit et gauche 12 et 13 de transmission de différentiel subit une réduction supplémentaire de vitesse dans des carters réducteurs droit et gauche 14 et 15. Ensuite, l'énergie est transmise aux essieux droit et gauche 2a pour l'entraînement des roues arrière 2. Les carters 14 et 15 de réduction contiennent des mécanismes réducteurs à engrenages comme indiqué en trait interrompu sur la figure 3. Comme l'indique la figure 3, le carter 10 de trans- mission est décalé vers la gauche par rapport au châssis 3 du véhicule. Le carter réducteur gauche 14 est adjacent au carter 10 de transmission et est directement raccordé à ce carter 10. Le carter réducteur droit 15 est distant du carter 10 de transmission et est raccordé à un bâti F de support. Grâce à cette disposition, un espace relativement important est délimité sous le châssis du véhicule par l'arbre droit 13 de transmission de différentiel, le carter de transmission et le carter réducteur droit 15 pour le passage du conduit 8 qui transmet l'herbe coupée de l'unité 6 de tondeuse à l'organe 7 de retenue. Comme l'indique la figure 2, l'unité 6 de tondeuse comporte trois lames 16a, 16b et 16c placées sur un plateau 17 et entraînées afin qu'elles tournent autour d'axes verti- caux. L'énergie d'un arbre 19 de transmission raccordé au moteur 4 par un mécanisme 18 de transmission à courroie est transmise par un arbre 20 de transmission à un carter 21 d'entrée placé sur le plateau 17. La lame centrale 16a est entraînée directement par l'arbre sous le carter d'entrée 21. La lame centrale 16a et les lames droite et gauche 16b et 16c ont des actions solidarisées par une courroie 22 qui passe entre elles. En plan, la lame centrale 16a et la lame gauche 16b tournent dans le sens des aiguilles d'une montre alors que la lame droite 16c tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. L'herbe coupée transportée par le courant d'air créé par les lames 16a, 16b et 16c est évacuée en bloc par une ouverture 17a d'évacuation formée à l'arrière du plateau 17 et est transmise à l'organe 7 de retenue par le conduit 8. Comme l'indique la figure 1, le conduit 8 a un bord inférieur ayant une arête en élévation latérale. Le sommet de l'arête est adjacent à une partie supérieure de l'arbre droit 13 de transmission de différentiel. Le conduit 8 a une paroi inférieure dans une région avant-arrière adjacente à cet arbre 13 (voir figure 3). En conséquence, les carters 23 d'arbre 13 de transmission de différentiel raccordés au carter 10 de transmission et, en conséquence, l'huile du carter d'arbre 23 sont refroidis par les courants d'air circulant dans le conduit 8. De plus, pour que le refroi- dissement soit meilleur, de nombreuses ailettes 23a sont formées à la périphérie du carter d'arbre 23 comme repré- senté sur la figure 4. On se réfère maintenant aux figures 1 à 3, 5 et 8; l'unité de tondeuse 6 est mobile verticalement sous l'action d'un vérin hydraulique 25 de soulèvement qui fait basculer un bras d'un mécanisme à bielle 24 supportant l'unité 6 de tondeuse sous forme suspendue. L'organe 7 de retenue peut pivoter sous la commande d'un vérin hydraulique 26 de déversement, entre une position de déversement de l'herbe coupée contenue à l'intérieur et une position de collecte de l'herbe coupée. Le vérin hydraulique 25 de soulèvement et le vérin hydraulique 26 de déversement sont commandés par un levier 28 de commande de soulèvement et un levier 29 de commande de déversement respectivement. Les leviers 28 et 29 sont disposés sur l'un des garde-boue gauche et droit 5L et R formés près du siège 27 du conducteur sur la plate-forme 5. Dans le mode de réalisation représenté, les deux leviers de commande 28 et 29 sont placés sur le garde-boue gauche L. Les leviers de commande 28 et 29 peuvent pousser et tirer le tiroir des distributeurs correspondants 30 et 31 de commande afin que l'huile sous pression soit transmise au vérin hydraulique 25 de soulèvement ou 26 de déversement ou évacuée (voir figure 9). Les deux leviers de commande 28 et 29 partent des distributeurs correspondants 30 et 31 de commande et aboutissent, lorsqu'ils sont vus à partir du siège 27 du conducteur, du côté vers lequel est décalé le boitier H de changement de vitesse. Cette disposition donne un trajet minimal de commande pour le soulèvement et l'abaissement de l'unité de tondeuse 6 avec une construction simple mais précise. Les distributeurs de commande 30 et 31 sont raccordés mutuellement en étant juxtaposés à droite et à gauche et sont fixés à une base moulée 32 de canalisation. Cette base 32 comprend des pivots 28a et 29a de leviers de commande 28 et 29 qui s'étendent vers l'arrière. Un filtre 33 est fixé à l'extrémité arrière de la base 32. Ainsi, la base 32 de canalisation, les deux distributeurs de commande 30 et 31, le filtre 33 et les deux leviers de commande 28 et 29 sont assemblés pour constituer une unité de commande U. L'unité de commande U est raccordée sous forme fixe au carter 10 de transmission. La transmission hydrostatique continue 9 et le carter 10 de transmission sont disposés en direction avant-arrière et boulonnés l'un sur l'autre. La transmission 9 comprend, l'une devant l'autre, une pompe hydraulique P et une pompe de charge CP entraînées par l'énergie transmise par des arbres à partir du moteur 4. La pompe de charge CP dépasse en arrière d'un corps principal de la transmission 9 et au-dessus de la surface supérieure a du carter 10 de transmission. La pompe de charge CP a un carter externe 9A, et une extrémité avant de la base 32 de canalisation est boulonnée à deux emplacements droit et gauche sur une surface supérieure du carter externe 9A. Un tube 34 de retour d'huile raccordé à une position inférieure de la base 32 est fixé à la surface supérieure 10a du carter de transmission. En outre, un étai 35 formé d'une feuille métallique est boulonné à la surface supérieure l0a du carter 10 de transmission. L'extrémité arrière de la base 32 est boulonnée sur l'étai 35. Le filtre 33 est boulonné sur la base 32 au-dessus de l'étai 35. Comme l'indique la figure 9, la pompe de charge CP transmet de l'huile sous pression à un orifice d'entrée placé à l'extrémité avant droite de la base 32 et à un orifice d'entrée du distributeur de commande 30 placé à droite afin que l'unité de tondeuse 6 soit soulevée. Lorsque ce distributeur de commande 30 est en position neutre, l'huile sous pression est transmise à un orifice d'entrée du distributeur de commande 31 disposé à gauche afin que l'organe 7 de retenue d'herbe tourne vers la position de déversement. Lorsque ce distributeur de commande 31 est en position neutre, l'huile sous pression circule à travers le filtre 33 et par une conduite d'huile formée dans la base 32, et d'un orifice de distribution placé à l'extrémité avant gauche de la base 32 à une ligne d'huile de charge formée dans la transmission hydrostatique 9. Le filtre 33 est destiné à filtrer l'huile de renouvellement dans la transmission hydrostatique 9. Comme l'indique la figure 7, un arbre formant une prise de force 36 dépasse en arrière de la pompe de charge CP vers un espace mort S entre la base 32 et la surface supérieure a du carter 10. Le tracteur formant tondeuse peut coopérer pendant le fonctionnement avec un organe de ramassage (non représenté) fixé au châssis 3 du véhicule et destiné à aspirer et collecter l'herbe coupée restant sur le sol. L'arbre 36 de prise de force est raccordé à un arbre d'entrée de l'organe de ramassage afin que celui-ci reçoive de l'énergie. L'arbre de prise de force 36, qui est constam- ment entraîné en rotation, se trouve dans l'espace mort S entouré par la base 32 et la surface supérieure 10a du carter 10 de transmission afin qu'il ne soit pas au contact d'objets étrangers. Comme l'indiquent les figures 5 et 7, la conduite de retour d'huile provenant des vérins hydrauliques 25 et 26 vers le carter de transmission 10 est sous forme d'un tube 34 de retour d'huile. Ce tube 34 a une partie 34a de déri- vation formée à mi-distance dans l'espace mort S. Un tube souple 37 de renouvellement d'huile est raccordé à la partie de dérivation 34a. Ce tube souple 37 a une extrémité avant qui dépasse vers le haut, vers une position supérieure du châssis 3 du véhicule, munie d'un capuchon 38 ayant une fonction de respiration et fixé à l'extrémité supérieure. En conséquence, lorsque le carter 10 de transmission est rempli d'huile, le capuchon 38 est retiré et l'huile est introduite par le tube souple 37. Sur les figures 2, 3, 5 et 6, la référence 39 désigne un tube d'évacuation de l'huile de la transmission hydrosta- tique 9. Ce tube d'évacuation 39 part d'un emplacement adjacent à un moteur hydraulique M vers l'extérieur du carter de la transmission hydrostatique 9, vers un empla- cement qui se trouve au-dessus de cette transmission hydro- statique 9 à l'endroit o le tube 39 d'évacuation se divise en deux tubes de dérivation. Le tube gauche de dérivation est raccordé à une surface supérieure du carter réducteur gauche 14 alors que le tube droit de dérivation est raccordé à une surface supérieure du carter réducteur droit 15. Les carters réducteurs 14 et 15 communiquent avec le carter 10 de transmission par les carters 23 d'arbre. L'huile évacuée transmise aux carters réducteurs 14 et 15 revient dans le carter 10 de transmission qui joue aussi le rôle d'un réservoir hydraulique. Les carters d'arbre 23 et les carters réducteurs 14 et 15 précités constituent un ensemble D de carters de transmission. Sur la figure 6, la référence 40 désigne des structures de respiration placées aux surfaces supérieures des carters réducteurs droit et gauche 14 et 15. La référence 41 désigne un tube de transmission d'huile du carter 10 de transmission à la transmission hydrostatique continue 9. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux machines qui viennent d'être décrites uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Machine formant tondeuse, du type qui comprend: un châssis (3) de véhicule, une unité de tondeuse (6) suspendue au châssis (3) de véhicule, une plate-forme d'entraînement (5) munie d'un siège (27) de conducteur, et un boîtier (H) de changement de vitesse contenant une transmission hydrostatique continue (9) destinée à recevoir de l'énergie d'un moteur (4), et un carter de transmission (10) raccordé à la transmission hydrostatique continue (9), caractérisée en ce que le boîtier (H) de changement de vitesse est décalé d'un premier côté transversalement au châssis du véhicule afin qu'il laisse un espace (S) de l'autre côté, un distributeur de commande (30) du soulèvement et de l'abaissement de l'unité de tondeuse (6) est monté sur le boîtier (H) de changement de vitesse, et un levier (28) de soulèvement de l'unité de tondeuse, destiné à commander le distributeur de commande (30), s'etend depuis ce distributeur de commande (30) vers une position qui se trouve du côté du siège (27) du conducteur vers lequel est décalé le boîtier (H) de changement de vitesse. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'un conduit (8) passe dans ledit espace (S) afin qu'il transmette l'herbe coupée de l'unité de tondeuse (6) à un organe de retenue (7) d'herbe fixé en position arrière du châssis du véhicule. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'un levier (29) de commande de déversement est placé près du levier (28) de soulèvement d'unité de tondeuse afin que l'organe de retenue (7) soit mis en position de déver- sement, et un distributeur de commande (31) raccordé pendant le fonctionnement au levier (29) de commande de déversement est monté sur le boîtier (H) de changement de vitesse sous forme juxtaposée au distributeur de commande (30) de soulè- vement et d'abaissement de l'unité de tondeuse (6). 4. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que: le carter de transmission (10) joue aussi le rôle d'un réservoir hydraulique, un tube (39) d'évacuation destiné à ramener l'huile évacuée de la transmission hydrostatique continue (9) au carter de transmission (10) s'étendant dans un ensemble (D) de carters de transmission logeant des méca- nismes de transmission de l'énergie aux roues arrière (2, 2), l'ensemble (D) de carters de transmission comporte des carters d'arbre (23, 23) logeant des arbres d'entraînement (2a, 2a) destinés à entraîner les roues arrière, chacun étant raccordé à une première extrémité au carter de trans- mission (10), et des carters réducteurs (14, 15) logeant des mécanismes réducteurs à engrenages, raccordés chacun à l'autre extrémité de l'un des carters d'arbre (23, 23), et le tube d'évacuation (39) est raccordé aux carters réducteurs (14, 15).