FR 2789414 A1 20000811 FR 9901465 A 19990204 DISPOSITIF DE CURAGE ET D'ENTRETIEN DES FOSSES, NOTAMMENT DE BORD DE ROUTES La présente invention concerne un dispositif pour le curage et l'entretien des fossés. On sait que les routes et les différentes voies de circulation sont bordées de fossés ou de chenaux de circulation d'eau. 11 y a bien sûr la canalisation des petits rus mais ces fossés ont surtout une vocation de sécurité puisqu'ils permettent de recueillir et d'évacuer l'eau lors de précipitations abondantes. Une telle évacuation évite l'accumulation d'eau sur les chaussées, accumulations qui sont préjudiciables à la sécurité des véhicules qui circulent. Pour être efficaces, ces fossés doivent être entretenus. En effet, étant ouverts, ces ouvrages recueillent bien d'autres choses que de l'eau. Tout d'abord, on y trouve quelques déchets externes des véhicules circulants, pièces mécaniques ou parties de chargement ou encore jetés par les passagers mais on y trouve aussi les déchets internes liés à la pousse et à la dégradation des végétaux, ou aux amas résultant de la destruction des berges par l'érosion. Pour une bonne circulation de l'eau et pour que le lit soit respecté, il est donc nécessaire de nettoyer le lit de ces fossés. Pour ce faire, les organismes chargés de cet entretien utilisent généralement un engin de chantier, du type pelleteuse, équipé d'un godet de forme adapté. Un premier opérateur assure la conduite de cet engin et cure le fossé, à vue du haut de son poste et décharge le contenu du godet dans un camion collecteur conduit par un second opérateur. Si la précision de maniement de la pelle de l'engin par les opérateurs est reconnue, le godet est néanmoins inadapté. Soit la forme du godet est parfaitement étudiée et dans ce cas, il ne s'adapte qu'à un seul profil, soit la forme est courbe, de type commune, et dans ce cas, il est difficile de travailler avec précision et vite en n'enlevant que le strict nécessaire car il faut éviter de creuser, ce qui peut modifier la pente et l'écoulement qui en résulte. De plus, I'engin est un engin de travaux publics dont les fonctionnalités ne sont pas particulièrement adaptées et qui, par contre, sont d'un niveau technique généralement trop élaboré pour cet usage. Pendant le curage avec la pelle, le camion circule immédiatement en amont ou en aval de l'engin pour rester dans le rayon de desserte de l'engin. On note qu'une telle opération mobilise au moins deux moyens, un engin et un camion ainsi que deux opérateurs. Compte tenu du coût de fonctionnement de la pelle, il est généralement prévu au moins un second pour organiser une noria et éviter tout interruption du fonctionnement de cette pelle. Ceci conduit à des coûts prohibitifs pour les communautés en charge de cet entretien et le résultat est une raréfaction des entretiens des fossés. Cette raréfaction conduit non seulement à une mauvaise collecte des eaux mais aussi à une circulation difficile et à une mauvaise évacuation. Un entretien négligé provoque la dégradation des ouvrages eux-mêmes dont les pentes des berges s'écroulent et conduisent à la formation de retenues d'eau qui, lorsque le bouchon cède, peuvent inonder rapidement certaines zones. On remarque aussi qu'un entretien régulier d'un ouvrage augmente fortement sa durée de vie et limite considérablement la quantité de travail à effectuer car un ouvrage qui fonctionne s'auto-entretient en partie tout seul. Les fossés doivent aussi être classés selon deux catégories, la première catégorie concerne des fossés dans des zones construites et la seconde catégorie concerne des fossés dans des zones naturelles. En effet, les fossés de la première catégorie doivent être curés mais les déchets retirés doivent être collectés et évacués en souillant le moins possible la chaussée, les trottoirs et les murs ou clôtures des habitations. Les fossés de la seconde catégorie doivent être curés de la même façon mais les déchets peuvent être rejetés et répartis en bordure haute de l'ouvrage pour autant qu'il s'agissent des déchets organiques, terres et/ou végétaux. Enfin, il faut aussi pouvoir curer le lit du fossé comme cela a été expliqué en évitant de dégrader les plantes qui ont colonisé les berges et les pentes car ce sont elles qui assurent la stabilité de l'ouvrage. La présente invention propose un dispositif qui répond à cet ensemble de contraintes et qui pallie les inconvénients de l'art antérieur, notamment I'obligation de disposer d'au moins deux engins et deux chauffeurs. A cet effet, selon l'invention, le dispositif pour le curage et l'entretien des fossés comprend un véhicule équipé d'un moteur et d'une centrale de puissance, notamment hydraulique, et se caractérise en ce qu'il comprend une cuve, des moyens d'aspiration, reliés d'un côté à des moyens de curage par un flexible de collecte et de l'autre côté à la cuve, ainsi que des moyens de manoeuvre de ces moyens de curage. Ces moyens de curage comprennent une tête de curage équipée d'une fraise rotative ainsi qu'un carter à volets mobiles susceptibles de prendre deux positions l'une fermée de guidage des projections de la fraise vers les moyens d'aspiration et l'autre de projection libre. Il est aussi prévu sur la tête une ouverture ménagée dans le carter pour assurer la connexion du flexible d'aspiration. Le dispositif comporte aussi de moyens de manoeuvre de cette tête. La tête est aussi munie d'une caméra de contrôle et de détection des obstacles et de leur nature et des moyens de débouchage. Plus particulièrement, ces moyens de débouchage comprennent au moins une buse du type très haute pression qui délivre un jet d'eau de forte puissance et un réservoir porté par le véhicule. L'invention est maintenant décrite en détail, suivant un mode de réalisation particulier, non limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels les différentes figures représentent - figure 1, une vue schématique en perspective du dispositif selon l'invention, en action, figure 2, une vue schématique en coupe de l'agencement de la cuve de collecte, et - figure 3, une vue de la tête de travail du dispositif selon la présente invention. Sur la figure 1, on a représenté un véhicule 10 équipé d'un cuve 12 de collecte, de moyens 14 d'aspiration et de moyens 16 de curage, au bord d'un fossé 17. Le véhicule est une base de camion de type connu comprenant une cabine avec, de préférence, un poste 18 de conduite à droite pour le confort de l'opérateur et surtout pour un meilleure accès visuel. Ce camion est équipé d'une centrale de puissance, notamment hydraulique, de forte puissance associée au moteur, pour faire fonctionner I'ensemble des éléments actifs. La cuve 12 est de type étanche et à ouverture complète par l'arrière pour permettre une vidange totale. Les moyens 14 d'aspiration, également visibles sur la figure 2, comprennent un moteur 20 et un groupe 22 d'aspiration qui reçoit d'un côté un flexible 24 de collecte et qui, de l'autre côté, débouche dans la cuve par une sortie 26 pour rejeter les déchets 28. Les moyens 16 de curage comprennent une tête 30 et des moyens 32 de manoeuvre de cette tête. Les moyens 32 de manoeuvre comprennent un ensemble de bras articulés et/ou mobiles en translation pour permettre des déplacements de la tête dans les positions souhaitées. Ainsi, dans le mode de réalisation particulier retenu, il est prévu - une embase 36 fixe, - un premier bras 38 pivotant par rapport à l'embase autour d'un axe 40, et actionné grâce à un premier vérin 42, - un second bras 44 monté pivotant autour d'un axe 46 par rapport au premier bras et actionné grâce à un deuxième vérin 48, - un troisième bras 50, monté télescopique par rapport au deuxième bras et actionné par un troisième vérin 52, et - un quatrième vérin 54, visible sur la figure 3, interposé entre ce troisième bras et la tête 30 des moyens 16 de curage. La tête 30 de curage comprend une fraise 56 rotative avec des dents 58 rapportées, l'ensemble étant entraîné par un moteur hydraulique, ceci de façon connue. Sur la tête, le flexible d'aspiration 24 est connecté sur une ouverture 60 ménagée dans un carter 62. Ce carter 62 n'est pas un simple élément de protection et il a plusieurs autres fonctions. En effet, il comprend des volets 64 latéraux qui sont manoeuvrés par exemple par des vérins 66, simplement symbolisés pour conserver à la figure sa clarté. Ces volets latéraux peuvent ainsi être escamotés pour libérer la projection des déchets éjectés par la fraise. De plus, le carter porte une caméra 68 qui permet à l'opérateur de contrôler le lit du fossé 17 dans lequel il intervient, surtout pour détecter les obstacles et leur nature. En outre, il est combiné des moyens 70 de débouchage, également portés par cette tête. De tels moyens comprennent dans le mode préférentiel de l'invention, au moins une buse 72 du type très haute pression qui délivre un jet d'eau de forte puissance, eau qui est prélevée dans un réservoir 74, porté par le camion et visible sur la figure 2. Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est maintenant décrit. Lorsqu'un fossé 17 doit être curé, le conducteur agit sur l'ensemble des bras grâce aux vérins pour disposer la tête 30 à proximité du lit du fossé. La caméra 68 permet de vérifier le lit et surtout de constater la présence ou non d'objet et dans l'affirmative de déduire la nature de ces objets. Dans le cas des fossés de première catégorie, les déchets sont évacués. A cet effet, I'opérateur met en marche les moyens 14 d'aspiration puis la fraise 56. Les déchets soulevés par les dents 58 de la fraise sont aspirés au droit du flexible 24 et de l'ouverture 60 du carter. Ce carter a ses volets fermés, dans la position de la figure 3, si bien que les projections sont guidées vers cette ouverture. L'opérateur fait avancer le véhicule à une vitesse adaptée en fonction de la quantité de déchets générés correspondant à l'état du fossé. Visuellement ou à l'aide de la caméra, il lui est possible de traiter une certaine longueur de fossé. Lorsque la cuve 12 est pleine, il arrête sa manoeuvre et après avoir remis les différents organes en position route, il conduit le véhicule vers le lieu de décharge adapté pour vidanger la cuve et revient poursuivre son travail. On note qu'il n'y a aucun engin qui reste sur place inutilement et que le même opérateur assure l'ensemble des opérations. L'encombrement de la voirie est aussi limité. Dans le cas o le lit est interrompu par un passage busé par exemple, la caméra permet de vérifier qu'il n'est pas obstrué. Si une accumulation de déchets provoque une obstruction partielle du passage ou de l'entrée, l'opérateur agit en mettant en service la buse 72 très haute pression qui assure un décolmatage et libère le passage dans la plupart des cas. Dans le cas des fossés de seconde catégorie, les déchets sont laissés sur place. A cet effet, I'opérateur laisse inactivés les moyens 14 d'aspiration. Par contre, il met en service la fraise 56. Les déchets soulevés par les dents 58 de la fraise sont aspirés sont projetés comme précédemment. Par contre, les volets du carter sont, dans ce cas, escamotés pour libérer les projections. De ce fait, les particules soulevées sont remontées et envoyées au-dessus du bord du fossé pour se répartir en fonction de leur différents poids au bord du fossé, côté extérieur. On note la polyvalence du dispositif pour le curage et l'entretien des fossés selon la présente invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour le curage et l'entretien des fossés comprenant un véhicule équipé d'un moteur et d'une centrale de puissance, notamment hydraulique, caractérisé en ce qu'il comprend une cuve (12), des moyens (14) d'aspiration, reliés d'un côté à des moyens (16) de curage par un flexible (24) de collecte et de l'autre côté à la cuve, ainsi que des moyens (32) de manoeuvre de ces moyens de curage. 2. Dispositif pour le curage et l'entretien des fossés selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (32) de curage comprennent une tête (30) de curage équipée d'une fraise (56) rotative. 3. Dispositif pour le curage et l'entretien des fossés selon la revendication 1 et 2, caractérisé en ce que la tête (30) est munie d'un carter (62) à volets (64) latéraux, mobiles et susceptibles de prendre deux positions l'une fermée de guidage des projections de la fraise vers les moyens d'aspiration et l'autre de projection libre. 4. Dispositif pour le curage et l'entretien des fossés selon la revendication 3, caractérisé en ce que la tête comprend une ouverture (60) ménagée dans le carter (62) pour assurer la connexion du flexible (24) d'aspiration. 5. Dispositif pour le curage et l'entretien des fossés selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (32) de manoeuvre comprennent un ensemble de bras articulés et/ou mobiles en translation pour permettre des déplacements de la tête dans les positions souhaitées. 6. Dispositif pour le curage et l'entretien des fossés selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de manoeuvre comprennent: - une embase (36) fixe, - un premier bras (38) pivotant par rapport à l'embase autour d'un axe (40), et actionné grâce à un premier vérin (42), - un second bras (44) monté pivotant autour d'un axe (46) par rapport au premier bras et actionné grâce à un deuxième vérin (48), - un troisième bras (50), monté télescopique par rapport au deuxième bras et actionné par un troisième vérin (52), et - un quatrième vérin (54), interposé entre ce troisième bras et la tête (30) des moyens (16) de curage. 7. Dispositif pour le curage et l'entretien des fossés selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une caméra (68) de contrôle et de détection des obstacles et de leur nature. 8. Dispositif pour le curage et l'entretien des fossés selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (70) de débouchage. 9. Dispositif pour le curage et l'entretien des fossés selon la revendication 8, caractérisé en ce que ces moyens de débouchage comprennent au moins une buse (72) du type très haute pression qui délivre un jet d'eau de forte puissance et un réservoir (74) porté par le véhicule.