FR 2789483 A1 20000811 FR 9901750 A 19990209 La présente invention concerne un dispositif de réglage du positionnement d'une poignée sur une crosse d'une arme à feu, notamment une carabine de compétition, pourvue d'un canon, ladite poignée pouvant être fixée dans des positions différentes sur ladite crosse. D'une manière générale, la poignée d'une arme à feu est reliée de manière fixe à la crosse de ladite arme et ne forme qu'une seule pièce avec cette dernière. Toutefois, dans ce genre d'armes à feu et plus particulièrement pour les armes de compétition, il est souhaitable de pouvoir régler la position relative de la poignée par rapport à la crosse en prenant en compte les dimensions anatomiques du tireur et ses besoins pour le type de compétitions considérées. En effet, pour le tir de compétition, il existe trois positions différentes, à savoir, le tir debout, à genoux et allongé. Ces positions de tir impliquent donc une position des mains, des bras et de la tête totalement différente suivant le tir considéré. Dès lors, dans le cas o la poignée de l'arme à feu est directement fixée sur la crosse, on peut craindre que le tireur soit par conséquent obligé de prendre une attitude forcée qui se répercute sur son poignet qui est alors plié, contrairement à ce qui est recommandé pour obtenir la plus grande sensibilité possible du doigt agissant sur la détente. Afin de pallier cet inconvénient, le brevet français n0 79 18624 propose un dispositif de retenue et de réglage formé par un mécanisme d'articulation mobile en rotation ou en translation suivant plusieurs axes, qui comporte plusieurs paliers tournants ou glissants et qui peut être arrêté dans une position quelconque. Toutefois, ce mécanisme d'articulation ne permet pas de régler efficacement la position relative de la poignée par rapport à la crosse. En effet, les différents paliers tournants ou glissants sont agencés de telle manière que le réglage de la position de la poignée nécessite que les systèmes de blocage respectifs desdits paliers soient tous simultanément en position desserrée afin d'amener la poignée dans une position quelconque par rapport au fusil. Ainsi, lorsque le tireur resserre le système de blocage d'un des paliers, il est à craindre que celui-ci ne dérègle également la position d'un autre palier, ce qui nécessiterait un nouveau réglage de la position de la poignée et donc une perte de temps non négligeable. Au surplus, si le tireur désire modifier son réglage initial de la poignée suivant une direction ou un axe de rotation, le mécanisme de réglage n'étant pas pourvu de moyens de guidage en translation ou en rotation indépendants les uns des autres, il est alors contraint de desserrer l'ensemble des systèmes de blocage des différents paliers. Le mécanisme d'articulation précité présente également un inconvénient majeur, en ce sens que les différents paliers tournants ou glissants qui relient la poignée à la crosse sont situés sur la paroi latérale de ladite poignée, ce qui gêne considérablement sa prise en main par le tireur. Par ailleurs, dans le cas o les paliers ne sont pas situés sur la paroi latérale de la poignée, ce mécanisme ne prévoit pas non plus un système simple et efficace de pivotement de la poignée du fusil sur son axe propre, ce qui oblige le tireur, dans le cas o son poignet est plié, à reprendre à nouveau tous les réglages en rotation et en translation afin que son poignet soit en position tendue, ce qui est souhaitable pour éviter au maximum la fatigue et disposer d'un certain confort corporel pour le tir. La présente invention a pour but de surmonter les problèmes techniques posés par l'état actuel de la technique, et mentionnés ci- dessus. Ce but est atteint, conformément à l'invention, au moyen d'un dispositif de réglage du positionnement d'une poignée sur une crosse d'une arme à feu, notamment une carabine de compétition pourvue d'un canon, ladite poignée, munie ou non d'une queue de détente, pouvant être fixée dans des positions différentes sur ladite crosse, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de basculement longitudinal de la poignée autour d'un axe perpendiculaire à l'axe du canon, des moyens de basculement transversal de la poignée autour d'un axe parallèle à l'axe du canon et des moyens de pivotement de la poignée autour de son axe propre, en ce que d'une part les moyens de basculement longitudinal de la poignée et d'autre part les moyens de basculement transversal et les moyens de pivotement sont réglables de manière indépendante, et en ce que lesdits moyens de basculement longitudinal et transversal et les moyens de pivotement sont situés aux extrémités supérieure et inférieure de la poignée par quoi la paroi latérale de la poignée est libre. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'axe de bascule- ment longitudinal perpendiculaire à l'axe du canon, I'axe de basculement transversal parallèle à l'axe du canon et l'axe propre de la poignée se recoupent au niveau d'un système rotulant reliant l'extrémité supérieure de la poignée et la crosse. Selon un premier mode de réalisation, les moyens de basculement longitudinal comprennent, en outre, une pièce intermédiaire disposée entre l'extrémité inférieure de la poignée et la partie inférieure de la crosse, des moyens de guidage et de retenue longitudinaux pour guider et retenir la pièce intermédiaire sur ladite crosse, et des moyens de solidarisation longitudinale de la poignée par rapport à la pièce intermédiaire, les surfaces de la pièce intermédiaire et de la partie inférieure de la crosse, disposées en regard, présentant, dans la direction longitudinale, un rayon de courbure dont le centre est défini par le point d'intersection des axes de basculement longitudinal et transversal et l'axe propre de la poignée. Selon une autre caractéristique, les moyens de guidage et de retenue longitudinaux comprennent, d'une part, une fente longitudinale réalisée sur la pièce intermédiaire, ladite fente étant pourvue d'un épaulement interne, et d'autre part, une tige logée dans un alésage réalisé sur la partie inférieure de la crosse, ladite tige comportant une première extrémité munie d'une plaque susceptible de coulisser sur ledit épaulement interne et une seconde extrémité filetée susceptible de coopérer avec un écrou. Selon une première variante, les moyens de solidarisation longitudinale de la poignée par rapport à la pièce intermédiaire sont constitués par un logement réalisé sur la surface inférieure de la poignée et dans lequel est logée une tige de liaison solidaire longitudinalement de la pièce intermédiaire. Selon encore une autre caractéristique avantageuse, les moyens de basculement transversal et les moyens de pivotement comprennent le logement formé d'une rainure de retenue s'étendant, dans la direction transversale, sur au moins une partie de la surface inférieure de la poignée et des moyens de guidage et de retenue transversaux pour guider et retenir ladite poignée transversalement sur la pièce intermédiaire, la rainure présentant un axe en forme d'arc de cercle dont le centre est défini par le point d'intersection des axes de basculement longitudinal et transversal et l'axe propre, et les surfaces de la poignée et de la pièce intermédiaire, disposées en regard, présentent une forme sphérique dont le centre est défini par le point d'intersection des axes de basculement longitudinal et transversal et l'axe propre de la poignée. Selon une autre caractéristique, les moyens de guidage et de retenue transversaux comprennent la tige de liaison logée dans un alésage réalisé sur la pièce intermédiaire, ladite tige de liaison comportant une première extrémité munie d'une plaque susceptible de coulisser dans la rainure et une seconde extrémité pourvue d'un filetage susceptible de coopérer avec un écrou et ladite plaque est conformée de manière à être bloquée en rotation dans ladite rainure, lorsque l'écrou est en position desserrée de façon à permettre un pivotement de la poignée autour de son axe propre. Selon une seconde variante du premier mode de réalisation, la pièce intermédiaire comporte une première partie, munie de la fente longitudinale, disposée suivant une direction longitudinale et une seconde partie disposée suivant une direction transversale, et les moyens de solidarisation longitudinale de la poignée par rapport à la pièce intermédiaire sont constitués par un logement réalisé sur la seconde partie de la pièce intermédiaire et dans lequel est logée une tige solidaire de la surface inférieure de la poignée. Selon une autre caractéristique, les moyens de basculement transversal et les moyens de pivotement comprennent le logement formé d'une fente s'étendant, dans la direction transversale, sur la seconde partie de la pièce intermédiaire, I'extrémité libre de la tige étant pourvue d'un filetage coopérant avec un écrou, et les surfaces de la poignée et de la pièce intermédiaire, disposées en regard, présentant une forme sphérique dont le centre est défini par le point d'intersection des axes de basculement longitudinal et transversal et l'axe propre de la poignée. Selon un autre mode de réalisation, les moyens de basculement longitudinal sont constitués, en outre, par une extension de la partie inférieure de la crosse, ladite extension, disposée en regard de la surface inférieure de la poignée, comportant une fente longitudinale dans laquelle est susceptible de coulisser une tige de liaison solidaire longitudinalement d'un logement réalisé sur la surface inférieure de la poignée. Selon encore un autre mode de réalisation, les moyens de basculement longitudinal comprennent, en outre, une pièce intermédiaire comportant une première partie reliée à la partie inférieure de la poignée et une seconde partie disposée en regard de la surface inférieure de la poignée, ladite seconde partie de la pièce intermédiaire comportant une fente longitudinale dans laquelle est susceptible de coulisser une tige de liaison solidaire longitudinalement d'un logement réalisé sur la surface inférieure de la poignée. Selon une autre caractéristique, le dispositif comprend des moyens de déplacement longitudinal pour déplacer longitudinalement la première partie de la pièce intermédiaire par rapport à la crosse et des moyens de déplacement longitudinal pour déplacer longitudinalement le système rotulant par rapport à la crosse. Selon une autre caractéristique avantageuse, les moyens de basculement transversal et les moyens de pivotement comprennent le logement formé d'une rainure de retenue s'étendant, dans la direction transversale, sur au moins une partie de la surface inférieure de la poignée, et la tige de liaison comportant une première extrémité munie d'une plaque susceptible de coulisser dans ladite rainure de retenue et une seconde extrémité pourvue d'un filetage susceptible de coopérer avec un écrou, la rainure présentant un axe en forme d'arc de cercle dont le centre est défini par le point d'intersection des axes de basculement longitudinal et transversal et l'axe propre et les surfaces de la poignée et de la seconde partie de la pièce intermédiaire ou de l'extension de la partie inférieure de la crosse présentent une forme sphérique dont le centre est défini par le point d'intersection des axes de basculement et transversal et l'axe propre de la poignée. Selon encore une autre caractéristique, le système rotulant est formé d'une calotte sphérique réalisée sur la surface supérieure de la poignée, d'une bille et d'une tige de raccordement, ladite bille étant logée dans la calotte sphérique, et la bille et la crosse étant reliées au moyen de la tige de raccordement. Selon encore une autre caractéristique avantageuse, la tige de raccordement est solidaire, dans la direction de l'axe propre de la poignée, de la crosse, la bille comportant un alésage dans lequel est logée la tige de raccordement dont l'extrémité libre est susceptible de déboucher dans un évidement réalisé dans la poignée et au moins une cale est disposée sur la tige de liaison entre la plaque et la pièce intermédiaire ou l'extension de la crosse par quoi on règle la hauteur de la poignée par rapport à la crosse. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description qui va suivre accompagnée des dessins sur lesquels: - les Figures 1 à 6 représentent des vues schématiques en coupe partielle d'un premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention dans des configurations différentes, - la Figure 7 représente une vue du premier mode de réalisation du dispositif dans un plan longitudinal, -la Figure 8 représente une vue du dispositif dans un plan transversal, - la Figure 9 représente une variante du premier mode de réalisation du dispositif, - la Figure 10 représente un second mode de réalisation du dispositif, - la Figure 11 représente un autre mode de réalisation du dispositif, et - la Figure 12 représente un mode de réalisation du système rotulant selon l'invention. Comme on peut le voir sur la Figure 1, on a représenté en coupe partielle une crosse 2 d'une arme à feu sur laquelle est reliée de manière réglable une poignée 1. La crosse 2 est, par ailleurs, destinée à être fixée à une culasse (non représentée) reliée à un canon d'axe C s'étendant dans la direction longitudinale de ladite arme à feu. De plus, la partie arrière de la crosse 2 est également susceptible de recevoir un système d'appui (non représenté) de l'arme à feu sur l'épaule du tireur. La poignée 1 représentée sur les Figures 1 à 7 est de forme sensiblement cylindrique, mais on comprend que cette forme peut être quelconque afin d'offrir au tireur la meilleure prise en main possible. La poignée 1 comporte une extrémité supérieure 12 reliée à la crosse 2 au moyen d'un système rotulant 4 qui autorise un basculement longitudinal de la poignée autour d'un axe Z perpendiculaire à l'axe C du canon, un basculement transversal autour d'un axe X parallèle à l'axe C du canon et un pivotement autour de son axe propre Y. Ce système rotulant 4 est formé, d'une part, d'une bille 41 logée dans une calotte sphérique 43 fixée dans un alésage borgne réalisé sur la surface supérieure 12A de la poignée 1 et d'autre part d'une tige de raccordement 42 dont l'une des extrémités est fixée sur la crosse 2 tandis que l'autre extrémité est directement soudée sur la bille 41. Ainsi, le système rotulant 4 ou plus exactement la bille 41 qui assure le basculement longitudinal et le basculement transversal de la poignée 1 ainsi que son pivotement sur elle-même, est pourvue d'un centre qui définit le point d'intersection entre les axes de basculement longitudinal Z et transversal X et l'axe propre Y de la poignée 1. Ces basculements transversal et longitudinal de la poignée ainsi que son pivotement sont suffisants pour permettre au tireur de régler la position relative de la poignée par rapport à la crosse 2 afin d'obtenir le meilleur confort corporel. Toutefois, il est primordial que le réglage se fasse le plus efficacement possible et notamment que le tireur puisse modifier soit le basculement longitudinal soit le basculement transversal de la poignée ainsi que son pivotement sans avoir à modifier l'ensemble des réglages initiaux, et que les moyens de guidage longitudinal et transversal de la poignée soient indépendants l'un de l'autre tout en laissant libre la paroi latérale de la poignée. A cet effet, le dispositif de réglage selon le premier mode de réalisation comprend une pièce intermédiaire 3 disposée entre l'extrémité inférieure 11 de la poignée 1 et la partie inférieure 21 de la crosse 2. Cette pièce intermédiaire 3 de forme allongée comporte une première surface 35 disposée en regard d'une surface 22 de la partie inférieure 21 de la crosse 2 et une seconde surface 34 disposée en regard de la surface inférieure 11A de la poignée 1. Cette pièce intermédiaire 3 est susceptible de se déplacer longitu- dinalement ou plus exactement de basculer longitudinalement autour de l'axe Z tout en étant guidée sur la surface 22 de la partie inférieure 21 de la crosse 2. A cet effet, la pièce intermédiaire 3 comporte une fente longitudinale 31 pourvue d'un épaulement interne 32 et la partie inférieure 21 de la crosse 2 est munie d'un alésage traversant 24 dans lequel est logée une tige 5 (Figure 2). Cette tige 5 comporte une première extrémité solidaire d'une plaque 6 susceptible de se déplacer sur l'épaulement interne 32 de la fente 31 et une seconde extrémité filetée susceptible de coopérer avec un écrou 7. Comme indiqué sur les Figures 1 à 7, la tige 5, la plaque 6 et l'écrou 7 constituent le système de serrage longitudinal 18. Par ailleurs, le dispositif de réglage est pourvu de moyens de solidarisation longitudinale de la poignée par rapport à la pièce intermédiaire 3. Ces moyens de solidarisation longitudinale, qui seront décrits en détail ultérieurement, comprennent un logement 13 réalisé sur la surface inférieure 11A de la poignée et qui permet de transmettre le basculement longitudinal de l'extrémité inférieure 11 de la poignée 1 à la pièce intermédiaire 3. Ainsi, lorsque le tireur a réglé le basculement longitudinal de la poignée 1 autour de l'axe Z dans une position adéquate (Figures 1 et 2), il suffit de serrer l'écrou 7 sur la tige 5 afin que la plaque 6 qui prend appui sur l'épaulement interne 32 de la fente 31 immobilise la pièce intermédiaire 3 sur la surface 22 de la crosse 2. Bien entendu, afin que la pièce intermédiaire 3 puisse osciller librement sur la surface 22 de la partie inférieure 21 de la crosse 2, il est nécessaire que les surfaces 35 et 22 de la pièce intermédiaire 3 et de la crosse 2 présentent, dans la direction longitudinale, un rayon de courbure dont le centre est défini par le centre de la bille 41, c'est-à-dire, le point d'intersection des axes de basculement longitudinal Z et transversal X et l'axe propre Y de la poignée 1. Par ailleurs, selon une autre caractéristique de l'invention, on peut également prévoir de limiter le basculement longitudinal de la poignée 1 et donc celui de la pièce intermédiaire 3 en réalisant un épaulement 23 sur la partie inférieure 21 de la crosse 2, cet épaulement 23 délimitant ainsi la surface 22 de support de la partie inférieure 21 pour la pièce intermédiaire 3. Afin de régler le basculement transversal de la poignée 1 autour de l'axe X parallèle à l'axe C du canon, le logement 13 est formé d'une rainure de retenue s'étendant, dans la direction transversale, sur au moins une partie de la surface inférieure 11A de la poignée (Figures 5 et 6). Cette rainure 13 possède une section de forme générale en T afin de permettre le déplacement d'une plaque rectangulaire 8 solidaire d'une tige de liaison 9 (Figure 4). Cette tige de liaison 9 est logée dans un alésage 33 réalisé sur la pièce intermédiaire 3 et son extrémité libre est filetée afin de coopérer avec un écrou 10. Comme indiqué sur les Figures 1 à 7, la tige de liaison 9, la plaque rectangulaire 8 et l'écrou 10 constituent le système de serrage transversal et de pivotement 19 de la poignée 1. Selon une disposition avantageuse du dispositif de réglage conforme à l'invention, lorsque le tireur effectue le réglage du basculement longitudinal de la poignée 1 (Figures 1 et 2), celui-ci oriente tout d'abord la poignée 1 de telle manière que la rainure 13 soit disposée transversalement par rapport à la fente longitudinale 31. Ainsi, la rainure 13 et le système de serrage transversal 19 forment des moyens de solidarisation longitudinale de la poignée 1 par rapport à la pièce intermédiaire 3, ce qui permet un basculement longitudinal de cette dernière. La pièce intermédiaire 3 est ensuite fixée sur la surface 22 de la partie inférieure 21 de la crosse 2 au moyen du système de serrage longitudinal 18. Le tireur peut alors régler le basculement transversal de la poignée (Figures 5 et 6) en faisant coulisser la plaque rectangulaire 8 dans la rainure 13 de la surface inférieure 11A de la poignée 1. De même, le tireur peut également faire pivoter la poignée 1 autour de son axe propre Y dans le cas o son poignet serait dans une position non tendue (Figures 3 et 4). Ainsi, lorsque le réglage du basculement transversal de la poignée 1 et son éventuel pivotement autour de son axe propre Y sont effectués, il suffit de fixer l'extrémité inférieure 11 de la poignée 1 à la pièce intermédiaire 3 au moyen du dispositif de serrage 19. De manière avantageuse, la largeur de la plaque rectangulaire 8 est sensiblement égale à la largeur du fond de la rainure 13, afin que la poignée 1 soit bloquée en rotation autour de son axe propre Y lorsque l'écrou 10 est serré contre la surface 35 de la pièce intermédiaire. Par ailleurs, afin d'assurer le basculement transversal de la poignée 1, la rainure 13 présente un axe en forme d'arc de cercle dont le cercle est défini par le point d'intersection des axes de basculement longitudinal Z et transversal X et l'axe propre Y. De plus, afin que la surface inférieure 11 A de la poignée puisse osciller librement par rapport à la pièce intermédiaire 3, on comprend qu'il est nécessaire que les surfaces 11A et 34 de la poignée et de la pièce intermédiaire présentent une forme sphérique dont le centre est défini par le centre de la bille 41 du système rotulant 4, c'est-à-dire, le point d'intersection des axes de basculement longitudinal Z et transversal X et l'axe propre Y de la poignée 1. Le dispositif de réglage permet donc d'amener la poignée 1 dans une position quelconque par rapport à l'arme à feu en réglant d'une part le basculement longitudinal et d'autre part le basculement transversal et le pivotement de la poignée indépendamment. On obtient par conséquent une adaptation multiple aux différentes positions de tir mais également aux dimensions anatomiques du tireur. Toutefois, il est également souhaitable que la queue de détente de l'arme à feu soit réglable dans la direction transversale et longitudinale de l'arme pour qu'en cas de modification de position de la poignée, on puisse éviter les variations de distance et par conséquent les positions différentes du doigt agissant sur la queue de détente, en procédant à un réglage correspondant de cet élément de l'arme. A cet effet, comme représenté sur la Figure 7, la surface supérieure 12A de la poignée 1 est pourvue d'une plaque P s'étendant longitudinalement et sur laquelle est fixée une queue de détente 15 reliée à un câble électrique flexible 14 qui est lui-même relié à un dispositif de détente (non représenté). Toutefois, on peut également fixer la queue de détente sur la crosse 2, en prévoyant, de manière connue, de la doter d'un système de réglage dans les directions longitudinale et transversale. Comme on peut le voir sur les Figures 7 et 8, des échelles graduées 16 et 17 sont prévues sur la partie inférieure 21 de la crosse 2, sur la pièce intermédiaire 3 et sur la face avant de la poignée 1. Ces échelles graduées sont formées de tirets disposés en regard d'un repère, lesdits tirets et le repère étant situés sur des éléments ayant un mouvement relatif entre eux, afin de reproduire facilement un réglage précédemment effectué. La Figure 9 représente une variante du premier mode de réalisation du dispositif conforme à l'invention. Dans ce mode de réalisation, la pièce intermédiaire 103, de forme générale en T, comporte une première partie 137 disposée suivant une direction longitudinale et une seconde partie 138 disposée suivant une direction transversale. Cette pièce intermédiaire 103 est également susceptible de basculer longitudinalement autour de l'axe Z tout en étant guidée sur la surface 122 de la partie inférieure 121 de la crosse 102 par l'intermédiaire de sa première partie 137. A cet effet, la première partie 137 de la pièce intermédiaire 103 comporte une fente longitudinale 131 pourvue d'un épaulement interne 132 et la partie inférieure 121 de la crosse 102 est munie d'un alésage 124 dans lequel est logée une tige 105. Cette tige 105 comporte également une première extrémité solidaire d'une plaque 106 susceptible de se déplacer sur l'épaulement interne 132 de la fente 131 et une seconde extrémité filetée susceptible de coopérer avec un écrou 107. Les moyens de solidarisation longitudinale de la poignée 101 par rapport à la pièce intermédiaire 103 sont constitués par un logement 139 réalisé sur la seconde partie 138 de la pièce intermédiaire 103 et dans lequel est logée une tige 115 solidaire de la surface inférieure 111A de la poignée 101. Afin de régler le basculement transversal et le pivotement de la poignée 101, le logement 139 est formé d'une fente transversale permettant le déplacement de la tige 115 de la poignée 101. Cette tige 115 est pourvue, sur son extrémité libre, d'un filetage coopérant avec un écrou afin d'assurer le blocage de la poignée après réglage. On peut également prévoir de limiter le basculement longitudinal de la pièce intermédiaire 103 en réalisant, sur les parois longitudinales de la partie inférieure 121 de la crosse 2, des épaulements 123 sur lesquels sont guidés des rails longitudinaux 136 réalisés sur les bords longitudinaux de la première partie 137 de la pièce intermédiaire 103. Ces rails 136 ainsi que les épaulements 123 permettent également d'éviter tout déplacement transversal de la pièce intermédiaire 103 par rapport à la partie inférieure 121 de la crosse 102. La Figure 10 représente un autre mode de réalisation du dispositif conforme à l'invention. Dans ce mode de réalisation, la pièce intermédiaire 203, de forme allongée, comporte une première partie 203A reliée à la partie inférieure 221 de la poignée 202 et une seconde partie 203B disposée en regard de la surface inférieure 211A de la poignée 201. Contrairement au mode de réalisation précédent, la pièce intermédiaire 203 n'est pas solidarisée longitudinalement à la surface inférieure 211A de la poignée. Toutefois, les moyens de basculement longitudinal et les moyens de basculement transversal sont indépendants, en ce sens que leurs moyens de guidage respectifs sont constitués d'une part d'une fente longitudinale 231 réalisée sur la pièce intermédiaire 203 et d'autre part d'une rainure de retenue 213 réalisée sur la surface inférieure 211A de la poignée 201. Une tige de liaison 209 solidaire longitudinalement de la rainure de retenue 213 au moyen d'une plaque 208 est directement logée dans la fente longitudinale 231 de la pièce intermédiaire 203. Cette tige de liaison 209 comporte en outre une extrémité libre filetée qui coopère avec un écrou 210 afin d'assurer un blocage de la poignée 201 sur la pièce intermédiaire 203 après réglage de sa position. Comme on peut le voir sur la Figure 10, le dispositif de réglage comprend également des moyens de déplacement longitudinal du système rotulant 204 par rapport à la crosse 202. Ces moyens de déplacement longitudinal du système rotulant 204 peuventêtre, par exemple, constitués par une plaque 244 solidaire de la tige de raccordement 242 reliée à la bille 241 qui est elle-même logée dans une calotte sphérique fixée à l'extrémité supérieure 212 de la poignée 201. Dans ce cas, la crosse 202 sera pourvue d'une fente longitudinale munie d'un épaulement interne (non représenté), la tige de raccordement 242 étant logée dans la fente, tandis que la plaque 244 sera en appui sur ledit épaulement interne. Afin de guider et de retenir ladite plaque dans la direction longitudinale, celle-ci sera avantageusement pourvue de trous oblongs longitudinaux 245 destinés à recevoir des vis susceptibles d'être fixées sur l'épaulement interne de la crosse 202. Par ailleurs, afin que la surface inférieure 211A de la poignée 202 puisse osciller librement sur la surface 234 de la seconde partie 203B de la pièce intermédiaire 203, lorsque le système rotulant 204 est déplacé longitudinalement sur la crosse 202, le dispositif comprend également des moyens de déplacement longitudinal de la première partie 203A de la pièce intermédiaire par rapport à la crosse 202. Ces moyens de déplacement longitudinal de la pièce intermédiaire 203 peuvent être, par exemple, constitués de trous oblongs longitudinaux 51 réalisés sur la première partie 203A de la pièce intermédiaire 203 et qui coopèrent avec des vis (non représentées) destinées à être fixées sur la partie inférieure 221 de la crosse 202. La Figure 11 représente un autre mode de réalisation du dispositif de réglage. Dans ce mode de réalisation, la partie inférieure 321 de la crosse 302 est pourvue d'une extension 321A de forme allongée qui est disposée en regard de la surface inférieure 311 A de la poignée 301. Cette extension 321A comporte une fente longitudinale 322 dans laquelle est susceptible de coulisser une tige de liaison 309 solidaire longitudinalement d'un logement 313 réalisé sur la surface inférieure 311A de la poignée 301. Comme dans le mode de réalisation représenté sur la Figure 10, les moyens de basculement transversal et les moyens de pivotement sont constitués du logement 313 formé d'une rainure de retenue dans laquelle est logée une plaque 308 solidaire de la tige de liaison 309 destinée à être logée dans la fente longitudinale 322. Cette tige de liaison comporte en outre une extrémité libre filetée qui coopère avec un écrou 310. Dans ce mode de réalisation, le système rotulant 304 (Figure 12) comprend une bille 341 qui est montée mobile sur la tige de raccordement 342 solidaire de la crosse 302 dans la direction de l'axe propre Y de la poignée 301. A cet effet, la bille 341, qui est logée dans la calotte sphérique 343 fixée à l'extrémité inférieure 312 de la poignée 301, est pourvue d'un alésage dans lequel est disposée la tige de raccordement 342. Par ailleurs, pour donner à la tige de raccordement 342 suffisamment de débattement, en cas de modification de la position de la poignée 301 suivant la direction de son axe propre Y, on a prévu dans cette dernière un évidement 314. De plus, le dispositif de réglage comporte au moins une cale N disposée sur la tige de liaison 309 et plus particulièrement entre la plaque 308 et la surface 324 de l'extension 321A de la crosse 302 afin de limiter la descente de la poignée 301 vers l'extension 321A de la crosse 302 lors du serrage de l'écrou 310. Bien entendu, en faisant varier le nombre de cales N sur la tige de liaison, on comprend que le tireur pourra ainsi régler la hauteur de la poignée 301 par rapport à la crosse. Il est possible de combiner les différentes caractéristiques de construction des différents modes de réalisation décrits. Ainsi, le système rotulant 204 pourra également comprendre une bille 241 pourvue d'un alésage afin de régler la hauteur de la poignée par rapport à la crosse et les modes de réalisation représentés sur les Figures 1 à 9 pourront également être pourvus d'un système rotulant comportant tous les caractéristiques précédemment décrites. Bien entendu, I'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. Dispositif de réglage du positionnement d'une poignée (1) sur une crosse (2) d'une arme à feu, notamment une carabine de compétition pourvue d'un canon, ladite poignée (1), munie ou non d'une queue de détente, pouvant être fixée dans des positions différentes sur ladite crosse (2), caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de basculement longitudinal de la poignée autour d'un axe (Z) perpendiculaire à l'axe du canon, des moyens de basculement transversal de la poignée autour d'un axe (X) parallèle à l'axe du canon et des moyens de pivotement de la poignée autour de son axe propre (Y), en ce que d'une part les moyens de basculement longitudinal de la poignée et d'autre part les moyens de basculement transversal et les moyens de pivotement sont réglables de manière indépendante, et en ce que lesdits moyens de basculement longitudinal et transversal et les moyens de pivotement sont situés aux extrémités supérieure (12) et inférieure (11) de la poignée (1) par quoi la paroi latérale de la poignée est libre. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe de basculement longitudinal (Z) perpendiculaire à l'axe du canon, I'axe de basculement transversal (X) parallèle à l'axe du canon et l'axe propre (Y) de la poignée se recoupent au niveau d'un système rotulant (4) reliant l'extrémité supérieure (12) de la poignée (1) et la crosse (2). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de basculement longitudinal comprennent, en outre, une pièce intermédiaire (3; 103) disposée entre l'extrémité inférieure (11; 111) de la poignée (1; 101) et la partie inférieure (21; 121) de la crosse (2; 102), des moyens de guidage et de retenue longitudinaux pour guider et retenir la pièce intermédiaire (3; 103) sur ladite crosse (2; 102), et des moyens de solidarisation longitudinale de la poignée (1; 101) par rapport à la pièce intermédiaire (3; 103), et en ce que les surfaces (35, 22; 135, 122) de la pièce intermédiaire (3; 103) et de la partie inférieure (21; 121) de la crosse (2; 102), disposées en regard, présentent, dans la direction longitudinale, un rayon de courbure dont le centre est défini par le point d'intersection des axes de basculement longitudinal (Z) et transversal (X) et l'axe propre (Y) de la poignée (1; 101). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de guidage et de retenue longitudinaux comprennent, d'une part, une fente longitudinale (31; 131) réalisée sur la pièce intermédiaire (3; 103), ladite fente étant pourvue d'un épaulement interne (32; 132), et d'autre part, une tige (5; 105) logée dans un alésage (24; 214) réalisé sur la partie inférieure (21; 121) de la crosse (2; 102), ladite tige (5; 105) comportant une première extrémité munie d'une plaque (6; 106) susceptible de coulisser sur ledit épaulement interne (32; 132) et une seconde extrémité filetée susceptible de coopérer avec un écrou (7; 107). 5. Dispositif selon l'une ou l'autre des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que les moyens de solidarisation longitudinale de la poignée (1) par rapport à la pièce intermédiaire (3) sont constitués par un logement (13) réalisé sur la surface inférieure (11A) de la poignée (1) et dans lequel est logée une tige de liaison (9) solidaire longitudinalement de la pièce intermédiaire (3). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de basculement transversal et les moyens de pivotement comprennent le logement (13) formé d'une rainure de retenue s'étendant, dans la direction transversale, sur au moins une partie de la surface inférieure (11A) de la poignée (1) et des moyens de guidage et de retenue transversaux pour guider et retenir ladite poignée (1) transversalement sur la pièce intermédiaire (3), en ce que la rainure (13) présente un axe en forme d'arc de cercle dont le centre est défini par le point d'intersection des axes de basculement longitudinal (Z) et transversal (X) et l'axe propre (Y), et en ce que les surfaces (1 1 A, 34) de la poignée et de la pièce intermédiaire, disposées en regard, présentent une forme sphérique dont le centre est défini par le point d'intersection des axes de basculement longitudinal (Z) et transversal (X) et l'axe propre (Y) de la poignée. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de guidage et de retenue transversaux comprennent la tige de liaison (9) logée dans un alésage (33) réalisé sur la pièce intermédiaire, ladite tige de liaison (9) comportant une première extrémité munie d'une plaque (8) susceptible de coulisser dans la rainure (13) et une seconde extrémité pourvue d'un filetage susceptible de coopérer avec un écrou (10) et en ce que ladite plaque est conformée de manière à être bloquée en rotation dans ladite rainure, lorsque l'écrou (10) est en position desserrée de façon à permettre un pivotement de la poignée (1) autour de son axe propre (Y). 8. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la pièce intermédiaire (103) comporte une première partie (137), munie de la fente longitudinale (131), disposée suivant une direction longitudinale et une seconde partie (138) disposée suivant une direction transversale, et en ce que les moyens de solidarisation longitudinale de la poignée (101) par rapport à la pièce intermédiaire (103) sont constitués par un logement (139) réalisé sur la seconde partie (138) de la pièce intermédiaire (103) et dans lequel est logée une tige (115) solidaire de la surface inférieure (11 1A) de la poignée (101). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de basculement transversal et les moyens de pivotement comprennent le logement (139) formé d'une fente s'étendant dans la direction transversale, sur la seconde partie (138) de la pièce intermédiaire, en ce que l'extrémité libre de la tige (115) est pourvue d'un filetage coopérant avec un écrou (110), et en ce que les surfaces (111A, 134) de la poignée et de la pièce intermédiaire, disposées en regard, présentent une forme sphérique dont le centre est défini par le point d'intersection des axes de basculement longitudinal (Z) et transversal (X) et l'axe propre (Y) de la poignée. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 9, caractérisé en ce que la surface (22; 122) de la partie inférieure (21: 121) de la crosse (2; 102) est pourvue d'au moins un épaulement (23; 123) de façon à limiter le déplacement longitudinal de la pièce intermédiaire. 11. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de basculement longitudinal sont constitués, en outre, par une extension (321A) de la partie inférieure (321) de la crosse (302), ladite extension (321A), disposée en regard de la surface inférieure (311A) de la poignée (301), comportant une fente (322) longitudinale dans laquelle est susceptible de coulisser une tige de liaison (309) solidaire longitudinalement d'un logement (313) réalisé sur la surface inférieure (311 A) de la poignée (301). 12. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de basculement longitudinal comprennent, en outre, une pièce intermédiaire (203) comportant une première partie (203A) reliée à la partie inférieure (221) de la poignée (202) et une seconde partie (203B) disposée en regard de la surface inférieure (211A) de la poignée (201), ladite seconde partie (203B) de la pièce intermédiaire comportant une fente longitudinale (231) dans laquelle est susceptible de coulisser une tige de liaison (209) solidaire longitudinalement d'un logement (213) réalisé sur la surface inférieure (211A) de la poignée (201). 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de déplacement longitudinal pour déplacer longitudinalement la première partie (203A) de la pièce intermédiaire (203) par rapport à la crosse (202) et des moyens de déplacement longitudinal pour déplacer longitudinalement le système rotulant (204) par rapport à la crosse (202). 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que les moyens de basculement transversal et les moyens de pivotement comprennent le logement (213; 313) formé d'une rainure de retenue s'étendant, dans la direction transversale, sur au moins une partie de la surface inférieure (211A; 311A) de la poignée (201; 301), et la tige de liaison (209; 309) comportant une première extrémité munie d'une plaque (208; 308) susceptible de coulisser dans ladite rainure de retenue et une seconde extrémité pourvue d'un filetage susceptible de coopérer avec un écrou (210;310), en ce que la rainure (213;313) présente un axe en forme d'arc de cercle dont le centre est défini par le point d'intersection des axes de basculement longitudinal (Z) et transversal (X) et l'axe propre (Y) et en ce que les surfaces (211A, 234; 311A, 324) de la poignée et de la seconde partie (203B) de la pièce intermédiaire (203) ou de l'extension (321A) de la partie inférieure (321) de la crosse (302) présentent une forme sphérique dont le centre est défini par le point d'intersection des axes de basculement (Z) et transversal (X) et l'axe propre (Y) de la poignée. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 14, caractérisé en ce que le système rotulant (4) est formé d'une calotte sphérique (43) réalisée sur la surface supérieure (12A) de la poignée (1), d'une bille (41) et d'une tige de raccordement (42), ladite bille (41) étant logée dans la calotte sphérique (43), et en ce que la bille (41) et la crosse (2) sont reliées au moyen de la tige de raccordement (42). 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que la tige de raccordement (242; 342) est solidaire, dans la direction de l'axe propre (Y), de la crosse (202; 302), en ce que la bille (241; 341) comporte un alésage dans lequel est logée la tige de raccordement (242; 342) dont l'extrémité libre est susceptible de déboucher dans un évidement (314) réalisé dans la poignée (201; 301) et en ce qu'au moins une cale (N) est disposée sur la tige de liaison (209; 309) entre la plaque (208; 308) et la pièce intermédiaire (203) ou l'extension (321) de la crosse (302) par quoi on règle la hauteur de la poignée (201; 301) par rapport à la crosse. 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 16, caractérisé en ce que la partie inférieure (21) de la crosse (2), la pièce intermédiaire (3) ainsi que la poignée (1) comportent des repères de graduation.