FR 2795662 A1 20010105 FR 9908667 A 19990701 La présente invention a pour objet un dispositif permettant de réaliser des décorations sur des objets volumineux. La présente invention a plus particulièrement pour objet de proposer un dispositif permettant de reproduire un dessin ou analogue sur des objets présentant de plus ou moins grandes surfaces, que celles-ci soient planes ou non. Ces objets peuvent être très divers, à savoir, non limitativement, des murs ou des véhicules tels que des camions, des avions, des autocars ou des trains. Il est actuellement fréquent de couvrir les objets précités de dessins, d'inscriptions ou analogues, pour délivrer un message ou simplement pour les décorer. On connaît différentes techniques permettant de réaliser de tels dessins. La plus fréquente, et la plus artisanale, consiste à utiliser les services d'un artiste peintre, cette technique est toutefois également la plus coûteuse et la plus longue. On connaît également la technique qui consiste à déposer sur la surface à décorer un film de matière synthétique qui aura été préalablement imprimé. Cette technique présente également un inconvénient en ce que le film doit préalablement être mis aux dimensions de l'objet à décorer. En outre, cette technique nécessite un temps de réalisation relativement long. En ce qui concerne les camions bâchés, on connaît la technique qui consiste à imprimer la bâche en la faisant passer dans une imprimante à rouleaux, ou en déplaçant des moyens d'impression sur la bâche alors que celle-ci est maintenue tendue à plat. Cette technique présente comme principal inconvénient de nécessiter la dépose, puis la pose de la bâche, ce qui est très long et immobilise le camion. En outre, quelle que soit la technique utilisée, les dispositifs existants permettent difficilement de reproduire un dessin en tenant compte des éventuelles variations du relief de la surface à décorer, en sorte que le résultat présente parfois des imperfections. 2 2795662 La présente invention a pour but de remédier aux divers inconvénients précités en proposant un dispositif permettant de réaliser des décorations sur des objets volumineux, beaucoup plus rapidement que ce que permettent les dispositifs existants, en ne nécessitant pas par exemple la dépose de la bâche d'un camion. Le dispositif permettant de réaliser des décorations sur des objets volumineux selon l'invention, se caractérise essentiellement en ce qu'il comporte une tête d'impression montée sur un moyen mobile dans les trois dimensions le long de la surface à décorer, ladite tête d'impression comportant une multiplicité d'éléments d'impression aptes à se déplacer en rapprochement ou en éloignement de ladite surface pour en épouser les reliefs. Selon une caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention, le moyen mobile consiste en châssis monté mobile sur des moyens de guidage fixes et qui entraine en translation la tête d'impression. Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention, les éléments d'impressions sont mobiles en coulissement sous l'action de moyens moteurs commandés par un calculateur reliés à des capteurs de forme, de manière à amener leur extrémité apte à réaliser la projection de couleur au plus près de la surface à décorer. Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention, les éléments d'impression sont répartis en quatre colonnes ou quatre lignes, une pour chacune des couleurs cyan, magenta, jaune et noir. Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention, l'impression est réalisée par projection d'encre ou de peinture acrylique. Selon un mode de réalisation particulier du dispositif selon l'invention, le châssis comporte un moyen de guidage posé au sol sur lequel se déplace une glissière verticale sur laquelle se déplace la tête d'impression. Selon un autre mode de réalisation particulier du dispositif selon l'invention, le châssis comporte un moyen de 3 2795662 guidage posé sur l'objet à décorer, et qui supporte une glissière verticale éventuellement apte à se déplacer sur le sol par l'intermédiaire de moyen de roulement, et sur laquelle se déplace la tête d'impression. Selon un autre mode de réalisation particulier du dispositif selon l'invention, le châssis comporte un moyen de guidage posé au sol et autour d'une partie de l'objet à décorer et sur lequel se déplace une glissière verticale sur laquelle se déplace la tête d'impression. Selon un autre mode de réalisation particulier du dispositif selon l'invention, le chassis comporte un moyen de guidage posé au sol, ou en hauteur, le long de l'objet à décorer et sur lequel se déplace une glissière verticale sur laquelle peut se déplacer un bras horizontal sur lequel peut se déplacer la tête d'impression, ledit bras étant apte à pivoter autour de ladite glissière verticale. Selon un autre mode de réalisation particulier du dispositif selon l'invention, le châssis comporte un moyen de guidage posé au sol sur lequel se déplace un chariot portant une glissière verticale sur laquelle peut se déplacer la tête d'impression qui est montée oscillante. Selon un autre mode de réalisation particulier du dispositif selon l'invention, le châssis consiste en portique enjambant l'objet à décorer, dont les montant verticaux sont chacun munis d'une tête d'impression mobile en déplacement vertical, tandis que sa partie transversale est munie d'une tête d'impression mobile en déplacement horizontale et en pivotement autour d'un axe horizontal. Les avantages et les caractéristiques du dispositif selon l'invention, ressortiront plus clairement de la description qui suit et qui se rapporte au dessin annexé, lequel en représente plusieurs modes de réalisation non limitatifs. Dans le dessin annexé: - la figure 1 représente une vue schématique en perspective d'une partie du dispositif selon l'invention. 4 2795662 - les figures 2a, 2b, 2c, 2d, 2e et 2f représentent des vues schématiques de différents modes de réalisation du même dispositif. En référence à la figure 1, on peut voir la tête d'impression i d'un dispositif selon l'invention et une surface 2 non plane à décorer. Cette tête d'impression 1 est destinée à être portée par un châssis, non représenté, qui peut prendre différentes formes et qui sera décrit à l'appui des figures 2. Elle comporte un bâti 10 dans lequel sont disposés une multiplicité d'éléments d'impression 3 rangés en quatre colonnes 30, 31, 32 et 33. Les éléments d'impressions d'une même colonne permettent la projection d'une même couleur, que ce soit de l'encre ou une peinture acrylique. Ainsi les éléments 3 des colonnes respectivement 30, 31, 32 et 33 permettent de projeter les couleurs respectivement noir, jaune, magenta et cyan. En cours de fonctionnement, les éléments d'impression 3 sont alimentés en permanence en couleur par l'intermédiaire de conduits 11 connectés au bâti 10. Par ailleurs, les éléments d'impression 3 sont montés individuellement mobiles en coulissement dans le bâti 10, par l'intermédiaire de systèmes vis-écrou motorisés, non représentés, commandés par un calculateur, également non représenté, connecté à un détecteur de forme 34 de type connu. Le capteur de forme 34 détermine le relief de la surface 2 et commande le déplacement des éléments d'impression 3 de manière que les extrémités 35 de ceux-ci qui comportent les buses de projection soient toujours à la même distance de la surface 2, ce qui permet une grande précision de reproduction. La tête d'impression 1 est montée sur un châssis permettant son déplacement indexé dans les trois dimensions, c'est-à-dire qu'il permet de déplacer la tête d'impression le long de la surface 2 à décorer, et éventuellement de l'éloigner ou de la rapprocher de celle-ci si l'amplitude de déplacement des éléments d'impression 3 n'est pas suffisante. 2795662 La tête d'impression i étant limitée en largeur d'impression, il est nécessaire en fonction de la surface à décorer, de réaliser des passages successifs interrompus par un déplacement de la tête d'impression 1, lesquels passages peuvent être réalisés soit dans le sens vertical soit dans le sens horizontal. Dans l'exemple représenté, la tête d'impression est destinée à imprimer horizontalement dans le sens de la flèche F. Après l'impression d'une bande horizontale, le châssis ramène la tête d'impression au départ et la positionne à une hauteur différente avant d'imprimer une nouvelle bande horizontale. Il est toutefois préférable dans certains cas, pour des surfaces de grande longueur, de réaliser l'impression dans le sens vertical, afin d'éviter de nombreux déplacements du châssis susceptibles d'user prématurément les moyens de déplacement du châssis. On notera que, de manière évidente, dans le cas d'une impression dans le sens vertical, les éléments d'impression 3 d'une même couleur ne sont pas rangés en colonnes mais en lignes. On notera également que préalablement à l'opération d'impression, la surface 2 est, de manière classique, lavée et dégraissée, et éventuellement blanchie, tandis qu'un vernis de protection est projeté après l'impression. La structure du chassis est différente selon les caractéristiques de la surface 2 à décorer. Les figures 2a, 2b, 2c, 2d, 2e et 2f représentent des modes de réalisation différents de châssis adaptés chacun à un type de surface 2 à décorer. Sur la figure 2a, la surface à décorer 2 consiste en un côté d'un véhicule V, lequel côté peut être une paroi rigide ou une bâche. Dans ce mode de réalisation le dispositif selon l'invention comporte un châssis 4 comprenant un profilé supérieur 40 solidarisé au véhicule V en partie haute de la surface à décorer 2, un profilé inférieur 41 solidarisé au sol ou au véhicule, une glissière 6 2795662 verticale 42 montée mobile sur les profilés 40 et 41 et le long de laquelle peut se déplacer la tête d'impression 1. Sur la figure 2b, la surface à décorer 2 est la face d'un objet cylindrique C, qui peut être une cuve par exemple. Ce mode de réalisation du dispositif selon l'invention comporte un châssis 5 qui comprend une potence 50, dont le pied 51 est posé sur l'objet cylindrique C au milieu de celui-ci, et qui est motorisée en pivotement autour du pied 51 pour entraîner en rotation autour de l'objet cylindrique C une glissière verticale 52 reposant sur des moyens de roulement 53 et le long de laquelle peut se déplacer la tête d'impression 1. Dans une variante également représentée, la glissière verticale 52 se déplace autour de l'objet cylindrique C sur un rail 54 posé au sol. Sur la figure 2c, la surface à décorer 2 consiste en trois côtés d'un véhicule V. Ce mode de réalisation du dispositif selon l'invention comporte un chassis 6 qui comprend trois rails 60, 61 et 62 posés au sol, chacun à la base de l'un des côtés à décorer du véhicule V, et sur lesquels se déplace un chariot 63 portant une glissière verticale 64 sur laquelle peut se déplacer la tête d'impression 1. On notera que les rails 60, 61 et 62 sont munis d'une plate-forme d'aiguillage, non représentée, permettant le passage d'un rail à un autre. Sur la figure 2d, la surface à décorer consiste également en trois côtés d'un véhicule V. Ce mode de réalisation du dispositif selon l'invention comporte un châssis 7 qui comprend deux rails 70 et 71 posés au sol chacun le long d'un côté longitudinal du véhicule V, sur chacun desquels roule un chariot 72 portant une glissière verticale 73, sur laquelle peut se déplacer et pivoter un bras horizontal 74, sur lequel peut se déplacer la tête d'impression 1. Lorsque le chariot 72 arrive en extrémité d'un côté longitudinal sur un rail 70 ou 71, le bras horizontal 74 pivote de sur la glissière verticale 73 de manière que la tête d'impression 1 soit en regard du côté arrière du véhicule V qu'il 7 2795662 peut imprimer sur une moitié, l'autre moitié étant traitée de la même manière de l'autre côté. Dans une variante pratiquement identique, non représentée, les rails 70 et 71 au lieu de reposer sur le sol sont placés au- dessus du véhicule V, la tête d'impression 1 étant déplacée de la même manière que pour le mode de réalisation précédent. Sur la figure 2e, la surface à décorer consiste en cinq côtés d'un véhicule V, c'est-à-dire les quatre côtés latéraux et le toit. Ce mode de réalisation du dispositif selon l'invention comporte un châssis 8 qui comprend deux rails 80 et 81 posés au sol chacun long d'un côté longitudinal du véhicule V, sur lesquels roule un portique 82 qui passe au-dessus du véhicule V, et qui est équipé de trois têtes d'impression 1, dont deux seulement sont visibles, à savoir d'une part deux têtes latérales 1' mobiles en translation verticale pour l'impression des deux côtés longitudinaux du véhicule V, et d'autre part une tête supérieure 1" mobile en translation horizontale et verticale, et apte à pivoter de 90O autour d'un axe horizontal pour l'impression des côtés extrêmes. Sur la figure 2f, la surface à décorer 2 consiste en la surface d'un objet sphérique S. Ce mode de réalisation du dispositif selon l'invention comporte un châssis 9 qui comprend 2 rails 90 et 91 démontables posés au sol à côté de l'objet sphérique S, sur lesquels se délace un chariot 92 qui porte une glissière 93 sur laquelle peut se déplacer une tête d'impression 1 montée oscillante. Les différents modes de réalisation du châssis du dispositif selon l'invention décrits ci-dessus permettent de décorer des objets quelles que soient les formes de ceux-ci. Tandis que les facultés d'adaptation de la tête d'impression au relief de la surface à décorer, permet d'obtenir une reproduction de qualité. Il va de soi que la présente invention ne saurait être limitée à la description qui précède de plusieurs de ses modes de 8 2795662 réalisation, susceptible de subir quelques modifications sans pour autant sortir du cadre de l'invention. 9 2795662 REVENDICATIONS 1. Dispositif permettant de réaliser des décorations sur des objets volumineux, caractérisé en ce qu'il comporte une tête d'impression (1; 1', 1") montée sur un moyen (4; 5; 6; 7; 8; 9) mobile dans les trois dimensions le long de la surface à décorer (2), ladite tête d'impression (1; 1', 1") comportant une multiplicité d'éléments d'impression (3) aptes à se déplacer en rapprochement ou en éloignement de ladite surface (2) pour en épouser les reliefs. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moyen mobile consiste en châssis (4; 5; 6; 7; 8; 9) monté mobile sur des moyens de guidage fixes (40, 41; 51; 54; 60, 61, 62; , 71; 80, 81; 90, 91) et qui entraîne en translation la tête d'impression (1; 1', 1"). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que les éléments d'impressions (3) sont mobiles en coulissement sous l'action de moyens moteurs commandés par un calculateur reliés à des capteurs de forme (30), de manière à amener leur extrémité (35) apte à réaliser la projection de couleur au plus près de la surface à décorer (2). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments d'impression (3) sont répartis en quatre colonnes (30, 31, 32 et 33) ou quatre lignes, une pour chacune des couleurs cyan, magenta, jaune et noir. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'impression est réalisée par projection d'encre ou de peinture acrylique. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le châssis (4; 5; 6; 7; 8; 9) comporte un moyen de guidage posé au sol sur lequel se déplace une glissière verticale (42; 52; 64; 73; 93), sur laquelle se déplace la tête d'impression (1; 1' 1"). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le châssis (4; 5) comporte un moyen de 2795662 guidage (41; 51) posé sur l'objet à décorer (V; C), qui supporte une glissière verticale (42; 52) éventuellement apte à se déplacer sur le sol par l'intermédiaire de moyen de roulement, et sur laquelle se déplace la tête d'impression (1). 8.' Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à , caractérisé en ce que le châssis (6) comporte un moyen de guidage (60, 61, 62) posé au sol et autour d'une partie de l'objet à décorer (V) et sur lequel se déplace une glissière verticale (64) sur laquelle se déplace la tête d'impression (1). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à , caractérisé en ce que le châssis (7) comporte un moyen de guidage (70, 71) posé au sol, ou en hauteur, le long de l'objet à décorer et sur lequel se déplace une glissière verticale (73) sur laquelle peut se déplacer un bras horizontal (74) sur lequel peut se déplacer la tête d'impression (1), ledit bras (74) étant apte à pivoter autour de ladite glissière verticale (73). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le châssis (9) comporte un moyen de guidage (90, 91) posé au sol sur lequel se déplace un chariot (92) portant une glissière verticale sur laquelle peut se déplacer la tête d'impression (1) qui est montée oscillante. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le chassis (8) consiste en portique (82) enjambant l'objet à décorer (V), dont les montants verticaux sont chacun munis d'une tête d'impression (1') mobile en déplacement vertical, tandis que sa partie transversale est munie d'une tête d'impression (1") mobile en déplacement horizontale et en pivotement autour d'un axe horizontal.