FR 2794688 A1 20001215 FR 9907268 A 19990609 B484 - "Essieu autodirecteur pour véhicule" L'invention concerne un essieu autodirecteur pour un véhicule, notamment un véhicule automobile L'invention concerne plus particulièrement une essieu autodirecteur pour un véhicule, notamment automobile, formé de deux demi-essieux opposés comportant chacun un bras indépendant sensiblement longitudinal qui est monté pivotant sur un arbre transversal lié à la caisse du véhicule, du type dans lequel une extrémité libre arrière de chaque bras porte un io porte-fusée comportant un palier d'axe transversal pour une roue du véhicule, du type dans lequel le porte-fusée est lié au bras par l'intermédiaire d'au moins un palier élastique de liaison d'axe longitudinal qui est susceptible, lorsque la roue est sollicitée transversalement en appui, de se déformer en s'écartant de son axe longitudinal, pour articuler le porte-fusée en rotation autour d'un axe sensiblement vertical et provoquer un braquage induit de la roue. Les essieux autodirecteurs de ce type présentent l'avantage, par rapport à des essieux conventionnels pour lesquels le porte-fusée est lié rigidement au bras, d'améliorer considérablement la tenue de route des véhicules qu'ils équipent. En effet, lorsque le véhicule roule en suivant un virage, les roues de celui-ci qui sont situées à l'extérieur du virage sont nécessairement sollicitées transversalement en appui. Un véhicule qui est équipé, par exemple, d'un essieu directeur conventionnel à l'avant et d'un essieu autodirecteur du type précédemment décrit à l'arrière, présente l'avantage, par rapport à un véhicule équipé d'un essieu arrière conventionnel, de bénéficier d'une meilleure tenue de route du fait du braquage induit du porte-fusée dont la roue arrière associée est sollicitée autour d'un axe vertical. B484 En effet, un essieu arrière conventionnel "suit" en virage la trajectoire du véhicule, laquelle est imposée par l'essieu directeur avant, en provoquant un pivotement d'axe vertical ou "micro-braquage" de la roue, I'axe vertical passant par le point de contact entre la roue et la chaussée, c'est à dire au niveau du contact du pneumatique de la roue et du revêtement de la chaussée. Dans certaines configurations de virages particulière- ment appuyés, et ce notamment lorsque la chaussée est io humide ou recouverte de gravillons, la roue extérieure sollicitée peut, sous l'effet de l'effort transversal qui lui est appliqué, déraper sur le revêtement de la chaussée. Au contraire, un essieu arrière autodirecteur suit en virage la trajectoire du véhicule qui est imposée par l'essieu i5 directeur avant en réalisant, dans la limite angulaire de rotation autorisée par le palier élastique de liaison, un pivotement d'axe vertical de la roue au niveau de sa liaison avec le porte-fusée. La position de l'axe vertical de pivotement de la roue n'est pas tributaire du contact entre le pneumatique et la chaussée. Le document FR-Al-2.621.277 décrit un tel essieu autodirecteur. Ce document décrit et représente un essieu à roues indépendantes, à bras longitudinaux tirés ou poussés, comportant pour chaque roue un porte-fusée ou porte-roue qui est monté sur le bras correspondant par au moins trois éléments élastiques dont deux sont disposés en arrière par rapport au plan vertical passant par l'axe de la roue suivant un axe sensiblement vertical, ces éléments élastiques étant d'axe longitudinal et présentant un élasticité relativement faible dans le sens transversal du véhicule et une élasticité relativement élevée dans le sens longitudinal du véhicule. B484 En particulier, I'essieu autodirecteur décrit et représenté dans le document FR-A1-2.621.277 comporte quatre éléments élastiques d'axes longitudinaux qui sont disposés sensiblement aux quatre coins d'un trapèze compris dans le plan de la roue, lequel trapèze est centré sur l'axe de la roue. Lorsque la roue est soumise à une sollicitation en appui, ces éléments élastiques sont susceptibles de se déformer autour d'un axe vertical sensiblement perpendiculaire à l'axe de la roue. Du fait du confinement de ces éléments à l'intérieur de la roue, la distance entre chacun de ces éléments et l'axe vertical de pivotement est réduite et nécessite l'emploi de valeurs élevées de raideur pour les éléments élastiques afin d'éviter les déplacements longitudinaux sous effort. Par ailleurs, en fonction de la charge à la roue, ces éléments élastiques peuvent amener l'axe de pivotement, théoriquement vertical, à s'incliner dans le plan de roue par "effet de chasse". C'est le cas notamment lorsque le véhicule freine. L'inclinaison de l'axe de pivotement dans le plan de roue modifie la valeur du braquage induit puisque le porte- fusée est sensé pivoter autour de cet axe. Ainsi, avec un tel essieu autodirecteur dont le principe de fonctionnement est basé uniquement sur la déformation d'éléments élastiques, il n'est pas possible, en fonction des conditions de roulage du véhicule, d'obtenir un braquage induit contrôlé de façon rigoureuse. Ceci est particulièrement préjudi- ciable à la tenue de route et à l'usure des pneumatiques, le pincement des roues pouvant être amené à varier de façon importante et provoquer un défaut de parallélisme de l'essieu autodirecteur. Enfin, le confinement des éléments élastiques à l'intérieur de la roue est peu favorable à une construction en B484 grande série qui est, par essence même, tributaire de tolérances de fabrication en rapport avec des coûts de fabrication raisonnables. Pour remédier à ces inconvénients, I'invention propose un essieu autodirecteur comportant des moyens cinématiques de guidage cinématique du porte-fusée par rapport au bras de l'essieu, et qui sont de surcroît agencés en retrait de la roue. Dans ce but, I'invention propose un essieu autodirecteur du type décrit précédemment, caractérisé en ce que le porte- io fusée est lié au bras, en arrière de l'axe de la roue, par ledit au moins un palier élastique de liaison d'axe longitudinal, et en ce qu'il est lié au bras, en avant de l'axe de la roue, par l'intermédiaire d'au moins une barre de guidage de direction générale comprise dans un plan horizontal, et dont l'extrémité de liaison au bras est guidée par un palier élastique déformable de guidage. Selon d'autres caractéristiques de l'invention - la barre de guidage est inclinée dans ledit plan horizontal d'un angle déterminé par rapport à l'axe du palier élastique déformable de guidage, - I'axe du palier élastique déformable de guidage est transversal, - I'angle d'inclinaison de la barre par rapport à l'axe transversal du palier élastique déformable de guidage est d'une valeur faible, et le palier élastique déformable de guidage peut coulisser transversalement suivant son axe transversal, - le porte-fusée est lié au bras par des moyens supplémentaires de guidage comportant une bielle de guidage de direction générale comprise dans un plan horizontal, qui est inclinée d'un angle d'une valeur élevée par rapport à l'axe transversal du palier élastique déformable de guidage, B484 - I'angle d'inclinaison de la barre par rapport à l'axe transversal du palier élastique déformable est d'une valeur élevée et en ce que le palier élastique deformable de guidage est monté sans jeu dans la direction transversale, - la barre de guidage comporte des moyens de rappel élastique à l'encontre de son mouvement vers le demi-essieu opposé et comporte des moyens de butée à l'encontre de son mouvement en éloignement du demi-essieu opposé, - les moyens de rappel élastique de la barre de guidage io à l'encontre de son mouvement vers le demi-essieu opposé sont obtenus par la raideur réduite selon la direction transversale du palier élastique déformable de guidage qui s'oppose au mouvement de la barre vers le demi-essieu opposé seulement en fin de course du mouvement de coulissement transversal du palier élastique déformable de guidage, et les moyens de butée de la barre de guidage à l'encontre de son mouvement en éloignement du demi-essieu opposé sont constitués par la bielle de guidage qui est liée au porte-fusée et au bras par des rotules, et qui s'oppose en traction au mouvement de la barre en éloignement du demi- essieu opposé, - les moyens de rappel élastique de la barre de guidage à l'encontre de son mouvement vers le demi-essieu opposé sont obtenus par le palier élastique déformable de guidage qui présente une raideur réduite selon la direction transversale vers le demi-essieu opposé, et les moyens de butée de la barre de guidage à l'encontre de son mouvement en éloignement du demi-essieu opposé sont constitués par le palier élastique déformable de guidage qui présente une raideur élevée selon la direction transversale en éloignement du demi-essieu opposé, B484 - I'essieu autodirecteur comporte des moyens de butée verticale du porte-fusée par rapport au bras pour s'opposer au basculement du porte- fusée suivant un axe passant par le palier élastique longitudinal arrière de liaison et le palier élastique déformable transversal de guidage. - les moyens de butée verticale du porte-fusée par rapport au bras comportent une tige d'immobilisation de direction verticale qui est agencée en avant de l'axe de la roue et dont les extrémités sont fixées sur le porte-fusée et sur le io bras, - les moyens de butée verticale du porte-fusée par rapport au bras comportent un joint élastique de retenue verticale qui lie directement le porte-fusée au bras et qui est d'une raideur élevée suivant la direction verticale, - le joint élastique de retenue verticale présente une raideur réduite suivant une direction horizontale vers le demi- essieu opposé et une raideur élevée suivant une direction horizontale en éloignement du demi-essieu opposé, - I'essieu autodirecteur comporte une biellette en forme de Y couché, de direction générale comprise dans le plan horizontal, qui est inclinée d'un angle élevé par rapport à l'axe transversal du palier élastique déformable, qui est liée au porte-fusée par une rotule agencée à l'extrémité de sa branche convergente, et qui est liée au bras par deux paliers élastiques d'axe vertical agencés aux extrémités de ses branches divergentes, pour constituer simultanément lesdits moyens supplémentaires de guidage et les moyens de butée verticale du porte-fusée, - la barre de guidage présente la forme d'une plaque triangulaire flexible de direction générale comprise dans ledit plan horizontal dont le sommet principal est lié au palier B484 élastique déformable transversal de guidage et dont les deux sommets de sa base sont liés au porte-fusée, - les deux sommets de la base de la plaque triangulaire sont articulés sur le porte-fusée par deux bagues élastiques d'axe vertical, - les deux sommets de la base de la plaque triangulaire sont liés rigidement au porte-fusée, - les barres de guidage de chaque demi-essieu sont liées en leurs extrémités de liaison portant les paliers 1o élastiques de guidage par une barre de couplage transversale rigide, pour coupler les mouvements de rotation d'axe vertical de chacun des portes-fusée de l'essieu. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels: - la figure la est une vue schématique de dessus d'un demi-essieu autodirecteur selon un premier mode de réalisation de l'invention représenté selon une position de repos de la roue extérieure; - la figure lb est une vue de détail selon la figure la d'un palier élastique déformable de guidage selon une coupe passant un plan horizontal médian du palier; - la figure 2a est une vue schématique de dessus du demi-essieu autodirecteur de la figure 1 représenté dans une position de sollicitation transversale de la roue extérieure; - la figure 2b est une vue de détail selon la figure 2a du palier élastique déformable de guidage selon une coupe passant un plan horizontal médian du palier; - la figure 3 est vue en perspective d'un demi- essieu autodirecteur selon le premier mode de réalisation de B484 l'invention représenté en position de repos de la roue extérieure; - la figure 4 est une vue schématique de dessus d'un essieu autodirecteur selon un deuxième mode de réalisation de I'invention dans lequel les demi-essieux autodirecteurs sont couplés représenté en position de sollicitation transversale de la roue extérieure; - la figure 5 est une vue schématique de dessus d'un demi-essieu autodirecteur selon un troisième mode de io réalisation de l'invention; - la figure 6 est une vue schématique de dessus d'un demi-essieu autodirecteur selon un quatrième mode de réalisation de l'invention représenté dans une position de repos de la roue extérieure; - la figure 7 est une vue schématique de dessus selon un cinquième mode de réalisation de l'invention représenté dans une position de repos de la roue extérieure; - la figure 8 est une vue en perspective d'un demi- essieu autodirecteur selon le quatrième mode de réalisation de lI'invention représenté en position de repos de la roue extérieure; et la figure 9 est une en perspective d'un demi-essieu autodirecteur selon le cinquième mode de réalisation de l'invention représenté en position de repos de la roue extérieure. Dans la description qui va suivre, des chiffres de référence identiques désignent des pièces identiques ou ayant des fonctions similaires, et les termes "horizontal", "vertical", "transversal", etc. sont utilisés, à titre non limitatif, en référence aux figures. B484 On a représenté aux figures 1 à 9 différents modes de réalisation d'un essieu autodirecteur réalisé conformément à l'invention. De manière connue, un tel essieu autodirecteur est destiné à équiper un véhicule pour provoquer un braquage induit, vers l'intérieur du virage, de la roue qui est sollicitée transversalement en appui vers l'extérieur du virage. L'essieu autodirecteur peut par exemple être monté à l'arrière d'un véhicule automobile comportant un essieu avant directeur io conventionnel, ou encore, de façon non limitative de l'invention, équiper un véhicule roulant d'un autre type comme une remorque, qui peut comporter un ou plusieurs essieux du type de celui qui est l'objet de la présente description. De manière connue, un essieu autodirecteur est formé de la réunion de deux demi-essieux 10 qui sont opposés transversalement par rapport à la direction sensiblement longitudinale du véhicule. De manière connue, chaque demi-essieu 10 comporte un bras 12 qui est articulé en rotation par rapport à un axe de bras 14 transversal solidaire de la caisse du véhicule. Dans les modes de réalisation de l'invention exposes dans la présente description, on a représenté différents. types de demi-essieux 10 comportant des bras 12 tirés qui s'étendent sensiblement vers l'arrière du véhicule, situé en bas sur les figures la, 2a, 4, 5. Cette disposition n'est pas restrictive de l'invention et il sera compris que les bras 12 peuvent être aussi des bras poussés s'étendant vers l'avant du vehicule. De manière non limitative de l'invention, ces bras 12 ont sensiblement des formes en L couché et peuvent être soit indépendants, soit liés entre eux au niveau de leurs branches transversales, selon que la suspension est à roues indépendantes ou non. Chaque B484 bras 12 est articulé sur l'axe de bras 14 au niveau du coude du L. Une extrémité libre arrière 16 de chaque bras 12 porte un porte- fusée 18. Conformément à l'invention, le porte-fusée 18 est lié à l'extrémité libre arrière 16 du bras 12 par l'intermédiaire d'au moins un palier 20 élastique d'axe A longitudinal de liaison au bras 12, qui est agencé en arrière d'un axe B de roue, et qui est susceptible de se déformer en s'écartant de son axe A en réponse à une sollicitation io transversale d'une roue 22 montée à rotation sur le porte- fusée 18, de façon à articuler le porte-fusée 18 en rotation autour d'un axe vertical afin de provoquer un braquage induit, vers le demi-essieu 10 opposé, de la roue 22. A cet effet, I'extrémité arrière 16 du bras 12 est conformée en une portée cylindrique qui est reçue dans une bague intérieure du palier 20 de liaison, le porte-fusée 18 recevant une bague extérieure du palier 20 de liaison. Le palier 20 de liaison est, de façon non limitative de l'invention, réalisé en matériau élastomère. Cette disposition n'est pas limitative de l'invention, et tout autre moyen de liaison comportant un palier 20 de liaison d'axe A longitudinal peut être utilisé, de même que le bras 12 peut être lié au porte-fusée 18 par plusieurs paliers 20 de liaison d'axes longitudinaux A parallèles, du moment qu'ils sont sensiblement alignés suivant un axe vertical, longitudinalement en arrière de l'axe B de roue, pour permettre un pivotement d'axe vertical commun des paliers 20 de liaison. Par ailleurs, conformément à l'invention, le porte-fusée 18 est lié au bras, longitudinalement en avant de l'axe B de roue, par l'intermédiaire d'une barre 24 de guidage dont l'extrémité 26 de liaison au bras 12 est guidée par un palier 28 déformable de guidage. B484 Il Conformément aux figures 1 à 9, et de façon non limitative de l'invention, I'extrémité 26 de la barre 24 de guidage est plus précisément liée à une branche transversale du L du bras 12 par l'intermédiaire du palier 28 déformable de guidage dont l'axe C est lui aussi transversal. La branche transversale 30 du bras s'étend transversalement vers le demi- essieu opposé. La branche 30 est agencée nettement en avant du porte-fusée 18, à proximité de l'axe 14 d'articulation du bras o 12. Une branche longitudinale 32 du L du bras 12 permet les débattements angulaires indispensables pour que le bras 12 puisse remplir son rôle d'élément de suspension du véhicule. De la sorte, dans la configuration représentée sur les figures 1 à 9, la barre 24 de guidage s'étend, suivant une direction générale comprise dans le plan horizontal, entre au moins un point d'ancrage 34 du porte- fusée 18 agencé en avant de l'axe B de roue et le palier 28 transversal déformable de guidage qui est lié à la branche transversale 30 du bras, en faisant un angle ct ou P3 déterminé avec la branche transversale 32 du bras 12. De la sorte, la barre de guidage 24 joue le rôle d'un bras de levier qui permet la transmission des efforts transversaux en provenance de la roue 22 vers le palier 28 élastique déformable de guidage. Le palier 28 est en effet déformable, c'est à dire qu'il est susceptible de se déformer dans la direction transversale pour permettre de petits déplacements transversaux de l'extrémité 26 de la barre 24 de guidage par rapport à la branche 30 transversale du bras 12. Le porte-fusée 18 est de la sorte susceptible de pivoter autour d'un axe vertical en réponse aux sollicitations transversale de la roue 22. B484 La position de l'axe vertical de rotation du porte-fusée 18 dépend des articulations du porte-fusée 18. En effet la position de cet axe passe, dans le plan horizontal, par un centre instantané de rotation qui est situé à l'intersection de la direction de la barre 24 de guidage et de la normale à l'axe du palier 20 de liaison. Cette position n'est donc pas fixe, car comme le palier est susceptible de s'écarter de son axe A initial, la normale à l'axe du palier 20 s'écarte aussi de sa position initiale au io cours du pivotement de la roue 22, ce qui tend à rapprocher ce centre instantané de rotation de la roue 22. Il reste toutefois, par construction, "à l'extérieur" de la roue 22. Cette disposition n'est pas restrictive de l'invention, et il aurait été possible de lier la barre 24 de guidage directement à la branche longitudinale 32 du bras 12. Toutefois, une telle disposition impose des raideurs de palier 28 de guidage bien supérieures à celles du palier 28 de guidage précédemment évoqué, et nécessite donc des paliers 28 de guidage très onéreux. Ainsi, pour des raisons de facilité d'obtention d'un point de vue d'une production industrielle de grande série, il est préférable dans ce cas d'utiliser un palier 28 de guidage ne présentant une raideur que suivant la direction verticale, cette raideur étant destinée à absorber les efforts verticaux transmis par la roue et le porte-fusée 18, et comme on le verra ultérieurement pour en référence aux figures 6, 7, 8, et 9, de déporter les raideurs axiales du palier de guidage 28 en un autre point de fixation du porte-fusée 18. Le porte-fusée 18 est donc maintenu par rapport au bras 12 par les paliers élastiques de liaison 20 et de guidage 28. Pour éviter que le porte-fusée 18 ne bascule autour d'un axe (non représenté) passant par le centre de ces deux B484 paliers, il est prévu des moyens de butée verticale du porte- fusée 18 qui le lient au bras 12 suivant la direction verticale. De la sorte, le porte-fusée 18 n'est libre de pivoter qu'autour du seul axe vertical passant par le centre instantané de rotation précédemment évoqué. Ces moyens de butée verticale seront décrits en référence aux différents modes de réalisation de l'invention. Les figures la à 3 décrivent un premier mode de réalisation de l'invention dans lequel la barre de guidage est io inclinée dans le plan horizontal d'un angle c d'une valeur élevée, et dans lequel le palier 28 de guidage est monté sans jeu selon la direction transversale. La barre de guidage 24 est sensiblement de la forme d'une plaque triangulaire dont l'extrémité 26 est située au sommet principal et dont deux sommets 33 de sa base sont liés au porte-fusée 18 par des points d'ancrage 34 qui peuvent être indifféremment constitués par des vis, comme illustré à la figure 3, ou encore des liaisons de type rotule comme illustré aux figures la et 2a. Avantageusement, cette barre de guidage 24 est flexible pour contribuer à absorber les efforts longitudinaux transmis par la roue 22 au porte- fusée 18, et elle comporte une échancrure 35 en forme de U couché, représentée figure 3, pour permettre la passage du bras 12. Dans cette configuration, comme illustré sur les figures la à 3, la barre 24 de guidage est susceptible de transmettre au palier 28 de guidage les efforts horizontaux résultant de la sollicitation transversale de la roue 22 et du porte-fusée 18. Le palier 28 est déformable élastiquement dans la direction transversale et autorise un léger déplacement transversal de l'extrémité 26 de la barre de guidage 24, et donc un déplacement transversal de la barre de guidage 24 qui permet, B484 en réponse à une sollicitation transversale de la roue 22 vers le demi-essieu opposé (non représenté, vers la droite des figures la et 2a), un pivotement d'axe vertical dans le sens horaire du porte- fusée 18, qui permet à celui-ci de provoquer un braquage induit de la roue 22, représenté en pointillés sur la figure la et en traits pleins sur la figure 2a. Le palier élastique 28 de guidage comporte à cet effet une raideur réduite dans la direction transversale et dans le sens tourné vers le demi-essieu opposé (non représenté). o0 Par ailleurs, la barre de guidage 24 comporte des moyens de butée à l'encontre de son mouvement dans le plan horizontal en éloignement du demi-essieu opposé, c'est à dire vers le bras 12 du demi-essieu auquel elle est liée. Dans le premier mode de réalisation décrit en référence i5 aux figures la à 3, ces moyens de butée sont obtenus simplement par une raideur transversale élevée du palier 28 de guidage dans le sens opposé au demi-essieu opposé. Comme l'illustrent plus spécifiquement les figures lb et 2b, le palier 28 peut par exemple comporter une bague intérieure 36 à laquelle est liée l'extrémité 26 de la barre de guidage 24, dont la périphérie extérieure est montée serrée dans un bloc élastomère 38, qui est lui même monté serré dans un cavalier 40 qui est lié à la branche 30 du bras 12. La bague 36 comporte une épaulement 42 tourné vers le demi- essieu opposé, qui prend appui sur le bloc élastomère 38, qui comporte aussi un épaulement 44 tourné vers le demi-essieu opposé, en appui sur la cavalier 40. De la sorte, le palier élastique 28 de guidage est mobile entre une position de repos, représentée à la figure la, et une position de déformation, représentée à la figure lb, dans laquelle l'ajustement serré de la bague 36, du bloc élastomère 38, et du cavalier 40 ne permet le déplacement axial de la - B484 bague 36 par rapport au cavalier 40 que dans la direction du demi-essieu opposé, comme indiqué par la flèche de la figure lb. Lorsque, au contraire, le porte-fusée 18 est sollicité transversalement en éloignement du demi-essieu opposé, comme c'est le cas notamment en cas de freinage du véhicule, le bloc élastomère, de raideur élevée dans le sens opposé au demi-essieu opposé, est comprimé axialement vers le bras 12 entre l'épaulement 42 de la bague 36 et l'épaulement 44 du îo cavalier 40, et réalise ainsi une butée axiale de l'extrémité 26 de la barre de guidage 24 en éloignement du demi-essieu opposé. Par ailleurs, comme l'illustrent les figures la, 2a, et 3, les moyens de butée verticale du porte-fusée 18 par rapport au bras 12 sont constitués d'une tige 46 d'immobilisation verticale, qui est liée, par exemple par des rotules ou encore par des pivots 50 et 52, comme représenté à la figure 3, au porte-fusée 18 et au bras 12. Comme on l'a vu, cette tige 46 d'immobilisation verticale permet d'éviter le basculement du porte- fusée 18 autour d'un axe passant par les centres respectifs des paliers de liaison 20 et de guidage 28. La figure 4 illustre un deuxième mode de réalisation de l'invention dans lequel deux demi-essieux 10 selon l'invention sont couplés pour former un essieu autodirecteur dans lequel les pivotements des portes-fusée 18 sont couplés. Dans ce mode de réalisation, les paliers 28 élastiques de guidage sont couplés dans leur mouvements transversaux. Ceci peut, par exemple et de façon non limitative de l'invention être obtenu en utilisant en lieu et place des paliers 28 élastiques de guidage décrits en référence aux figures lb et 2b, des paliers similaires mais qui, d'une part, ne comporte pas d'épaulement 42 pour la bague 36 et d'épaulement 44 pour B484 le bloc élastomère 38 et d'autre part, dont les bagues 36 sont rendues solidaires l'une de l'autre, par exemple par une barre de couplage 54 transversale rigide. Suivant ce mode de réalisation, les barres de guidage 24 des deux demiessieux opposés étant couplées par la barre 54 de couplage, les deux portes-fusée 18 des demi-essieux 10 opposés sont eux aussi couplés en rotation. De la sorte, comme l'illustre la figure 4, lorsque la roue 22 de gauche est sollicitée transversalement, I'essieu autodirecteur provoque un io braquage induit de celle-ci et de la roue 22 droite non sollicitée vers la droite, ce qui conduit à un braquage induit de tout l'essieu. La figure 5 illustre un troisième mode de réalisation en variante dans lequel la tige 46 d'immobilisation verticale précédemment décrite en référence aux figures la à 4 peut être avantageusement remplacée par un joint élastique 56 de retenue verticale qui lie directement le portefusée 18 à la branche longitudinale 32 du bras 12. Ce joint élastique 56 présente un raideur élevée dans la direction verticale pour jouer un rôle de retenue verticale analogue à celui de la tige de retenue verticale 46 précédemment évoquée. Avantageusement, ce joint élastique 56 peut aussi jouer un rôle de butée transversale pour le porte-fusée 18. Ainsi, le joint élastique 56 peut par exemple être un joint de direction axiale U comprise dans le plan horizontal et être de structure analogue au palier 28 de guidage, c'est à dire qu'il peut comporter une bague intérieure, à laquelle est liée le porte- fusée 18, et dont la périphérie extérieure est montée serrée dans un bloc élastomère, lui même monté serré dans un cavalier qui est lié à la branche longitudinale 32 du bras 12. La bague comporte alors un épaulement tourné vers le demi- B484 essieu opposé, qui prend appui sur le bloc élastomère, lequel bloc comporte aussi un épaulement en appui sur la cavalier. De la sorte, le joint élastique de retenue verticale est mobile entre une position de repos et une position de déformation dans la direction U vers le demi-essieu opposé pour laquelle l'ajustement serré de la bague du bloc élastomère et du cavalier ne permet le déplacement axial de la bague par rapport au cavalier suivant la direction U que vers le demi-essieu opposé. Lorsque, au contraire, le porte-fusée 18 est sollicité transversalement en éloignement du demi-essieu oppose, comme c'est le cas notamment en cas de freinage du véhicule, le joint élastique 56, de raideur élevée dans le sens opposé au demi-essieu opposé, est comprimé axialement entre l'épaule- is ment de la bague et l'épaulement du cavalier, et réalise ainsi une butée axiale du porte-fusée 18 en éloignement du demi- essieu opposé. Les figures 6 à 8 illustrent un quatrième et un cinquième mode de réalisation de l'invention pour lesquels la barre de guidage 24 est inclinée dans le plan horizontal d'un angle 3 ayant une valeur réduite. Cette configuration peut notamment être particulièrement avantageuse pour des questions de réduction d'encombrement de ladite barre de guidage 24. En l'absence de modification du palier élastique de guidage 28, la faible inclinaison d'angle P3 de la barre de guidage 24 se traduirait par un éloignement du plan de la roue 22 du centre instantané de rotation du porte-fusée 18, ce centre instantané de rotation étant situé à l'intersection de la direction de la barre 24 de guidage et de la normale à l'axe du palier 20 de liaison. Pour éviter un trop grand éloignement du centre instantané de rotation du plan de la roue 18, le palier 28 de B484 guidage est monté avec jeu pour coulisser transversalement suivant son axe transversal et des moyens supplémentaires de guidage, qui sont inclinés d'un angle y élevé par rapport à la branche 30 transversale du bras 12, sont interposés entre le porte-fusée 18 et la branche longitudinale 32 du bras 12, ces moyens supplémentaires de guidage assurant les fonctions de rappel élastique et de butée élastique du porte-fusée 18. Dans ces modes de réalisation, comme illustré sur les figures 6 à 8, la barre 24 de guidage n'est susceptible de Io transmettre des efforts transversaux résultant des sollicitations transversales de la roue 22 au palier 28 de guidage qu'en fin de son jeu de coulissement, le palier 28 de guidage étant coulissant et ne participant qu'en fin de course à la reprise des efforts horizontaux de la roue 22 sollicitée transversalement. A cet effet, le palier 28 de guidage comporte une raideur réduite suivant sa direction axiale transversale. Le palier 28 est donc sensiblement "libre" dans la direction transversale le long de sa course de coulissement et autorise un déplacement transversal de l'extrémité 26 de la barre de guidage 24, et donc un déplacement transversal de la barre de guidage 24 qui permet, en réponse à une sollicitation transversale de la roue 22 vers le demi- essieu opposé (non représenté, vers la droite des figures 6 et 7) un pivotement d'axe vertical dans le sens horaire du porte-fusée 18, qui permet à celui-ci de provoquer un braquage induit de la roue 22. Par ailleurs, le palier de guidage 28 comporte une raideur verticale importante pour assurer la reprise des sollicitations verticales transmises par la roue 22 au porte- 3o fusée 18 et à la barre de guidage 28. Selon le quatrième mode de réalisation représenté aux figures 6 et 8, les moyens supplémentaires de guidage sont B484 constitués par une bielle de guidage 58 qui est inclinée de l'angle y par rapport à la branche transversale 30 du bras 12, et qui lie le porte-fusée 18 à la branche longitudinale 32 du bras 12. Cette bielle de guidage 58 est par exemple montée entre le porte-fusée 18 et la branche longitudinale 32 du bras 12 par l'intermédiaire de rotules 59. Dans cette configuration, les moyens de butée de la barre de guidage 24 à l'encontre de son mouvement en éloignement du bras opposé de l'essieu sont donc constitués par la bielle 58 de guidage qui est inextensible et est par conséquent à même de retenir le porte- fusée 18 dans ses déplacements en éloignement du demi- essieu 12 opposé. Le centre instantané de rotation du mouvement de pivotement du portefusée 18 est alors situé à l'intersection de la direction de la bielle 58 de guidage et de la normale à l'axe du palier 20 de liaison. Par ailleurs, comme l'illustrent les figures 6 et 8, les moyens de butée verticale du porte-fusée 18 par rapport au bras 12 sont toujours constitués de la tige 46 d'immobilisation verticale, qui comme on l'a vu permet d'éviter le basculement du porte-fusée 18 et de la barre de guidage 24 autour d'un axe passant par les centres respectifs des paliers de liaison 20 et de guidage 28. Enfin, les figures 7 et 9 illustrent un cinquième et dernier mode de réalisation de l'invention pour lequel les moyens de butée verticale et les moyens de guidage supplémentaires de la barre de guidage 24 sont constitués par une biellette 60 unique en forme de Y. La biellette 60 présente sensiblement la forme d'un Y couché, de direction générale comprise dans le plan horizontal, qui est inclinée de l'angle y élevé par rapport à l'axe transversal du palier élastique déformable pour constituer les moyens de guidage B484 supplémentaires. La biellette 60 est liée au porte-fusée par l'intermédiaire d'une rotule 62 qui agencée à l'extrémité de sa branche convergente 61. Aux extrémités de ses branches divergentes 63, la biellette 60 est liée au bras 12 par deux paliers élastiques 64 d'axe vertical, pour constituer les moyens de butée verticale du porte-fusée 18. Le porte- fusée 18 étant lié à la barre 24 de guidage, cette biellette 60 empêche ainsi avantageusement le basculement de la barre 24 de guidage autour de l'axe io passant par les centres respectifs des paliers de liaison 20 et de guidage 28. Ainsi, I'autodirecteur formé de la réunion des deux demi-essieux 10 permet avantageusement, en situation de virage, d'obtenir un braquage induit d'au moins la roue en appui à l'extérieur du virage, et de guider ce braquage induit de façon précise et contrôlée. B484 REVENDICATIONS 1. Essieu autodirecteur pour un véhicule, notamment automobile, formé de deux demi-essieux (10) opposés comportant chacun un bras (12) indépendant sensiblement longitudinal qui est monté pivotant sur un arbre transversal (14) lié à la caisse du véhicule, du type dans lequel une extrémité libre arrière (16) de chaque bras (12) porte un porte- fusée (18) comportant un palier d'axe transversal pour une roue (22) du véhicule, du type dans lequel le porte-fusée (18) est lié au bras (12) par l'intermédiaire d'au moins un palier (20) élastique de liaison d'axe longitudinal (A) qui est susceptible, lorsque la roue (22) est sollicitée transversale- ment en appui, de se déformer en s'écartant de son axe s5 longitudinal (A), pour articuler le porte-fusée (18) en rotation autour d'un axe sensiblement vertical et provoquer un braquage induit de la roue (22), caractérisé en ce que le porte-fusée (18) est lié au bras, en arrière de l'axe (B) de la roue, par ledit au moins un palier (20) élastique de liaison d'axe longitudinal (A), et en ce qu'il est lié au bras (12), en avant de l'axe (B) de la roue (22), par l'intermédiaire d'au moins une barre (24) de guidage de direction générale comprise dans un plan horizontal, et dont l'extrémité (26) de liaison au bras est guidée par un palier élastique (28) déformable de guidage. 2. Essieu autodirecteur selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la barre de guidage (24) est inclinée dans ledit plan horizontal d'un angle déterminé (a, 13) par rapport à l'axe (C) du palier élastique (28) déformable de guidage. B484 3. Essieu autodirecteur selon la revendication précédente caractérisée en ce que l'axe (C) du palier élastique déformable de guidage est transversal. 4. Essieu autodirecteur selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'angle (D) d'inclinaison de la barre (24) par rapport à l'axe transversal (C) du palier élastique (28) déformable de guidage est d'une valeur faible, et en ce que le palier élastique (28) déformable de guidage peut coulisser transversalement suivant son axe (C) 0o transversal. 5. Essieu autodirecteur selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le porte-fusée (18) est lié au bras (12) par des moyens supplémentaires de guidage comportant une bielle (58) de guidage de direction générale i5 comprise dans un plan horizontal, qui est inclinée d'un angle (y) d'une valeur élevée par rapport à l'axe transversal (C) du palier élastique (28) déformable de guidage. 6. Essieu autodirecteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'angle (c) d'inclinaison de la barre (24) par rapport à l'axe transversal (C) du palier élastique (28) déformable est d'une valeur élevée et en ce que le palier élastique (28) déformable de guidage est monté sans jeu dans la direction transversale. 7. Essieu autodirecteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la barre (24) de guidage comporte des moyens de rappel élastique à l'encontre de son mouvement vers le demi-essieu (10) opposé et comporte des moyens de butée à l'encontre de son mouvement en éloignement du demi-essieu (10) opposé. 8. Essieu autodirecteur selon la revendication 7 prise en combinaison avec les revendications 4 et 5, caractérisé en ce que les moyens de rappel élastique de la barre (24) de B484 guidage à l'encontre de son mouvement vers le demi-essieu (10) opposé sont obtenus par la raideur réduite selon la direction transversale du palier élastique (28) déformable de guidage qui s'oppose au mouvement de la barre (24) vers le demi-essieu opposé seulement en fin de course du mouvement de coulissement transversal du palier élastique (24) déformable de guidage, et en ce que les moyens de butée de la barre de guidage à l'encontre de son mouvement en éloignement du demi-essieu (10) opposé sont constitués par la o bielle (58) de guidage qui est liée au porte-fusée (18) et au bras (12) par des rotules, et qui s'oppose en traction au mouvement de la barre (24) en éloignement du demi-essieu (10) opposé. 9. Essieu autodirecteur selon la revendication 7 prise en is combinaison avec la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de rappel élastique de la barre (24) de guidage à l'encontre de son mouvement vers le demi-essieu (10) opposé sont obtenus par le palier élastique (28) déformable de guidage qui présente une raideur réduite selon la direction transversale vers le demi-essieu opposé, et en ce que les moyens de butée de la barre (24) de guidage à l'encontre de son mouvement en éloignement du demi-essieu opposé sont constitués par le palier élastique (28) déformable de guidage qui présente une raideur élevée selon la direction transversale en éloignement du demi-essieu opposé. 10. Essieu autodirecteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de butée verticale du porte-fusée (18) par rapport au bras (12) pour s'opposer au basculement du porte-fusée (18) suivant un axe passant par le palier élastique (20) longitudinal arrière de liaison et le palier élastique (28) déformable transversal de guidage. - B484 11. Essieu autodirecteur selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens de butée verticale du porte- fusée (18) par rapport au bras (12) comportent une tige (46) d'immobilisation de direction verticale qui est agencée en avant de l'axe (B) de la roue (22) et dont les extrémités sont fixées sur le porte-fusée (18) et sur le bras (12). 12. Essieu autodirecteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de butée verticale du porte- fusée (18) par rapport au bras (12) comportent un joint 1o élastique (56) de retenue verticale qui lie directement le porte- fusée (18) au bras (12) et qui est d'une raideur élevée suivant la direction verticale. 13. Essieu autodirecteur selon la revendication 12, caractérisé en ce que le joint élastique (18) de retenue s5 verticale présente une raideur réduite suivant une direction horizontale vers le demi-essieu (10) opposé et une raideur élevée suivant une direction horizontale en éloignement du demi-essieu (10) opposé. 14. Essieu autodirecteur selon la revendication 10 prise en combinaison avec la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte une biellette (60) en forme de Y couché, de direction générale comprise dans le plan horizontal, qui est inclinée d'un angle (y) élevé par rapport à l'axe transversal (C) du palier élastique (28) déformable, qui est liée au porte-fusée (18) par une rotule (62) agencée à l'extrémité de sa branche convergente, et qui est liée au bras (12) par deux paliers (64) élastiques d'axe vertical agencés aux extrémités de ses branches divergentes, pour constituer simultanément lesdits moyens supplémentaires de guidage et les moyens de butée verticale du porte-fusée (18). 15. Essieu autodirecteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la barre B484 (24) de guidage présente la forme d'une plaque triangulaire flexible de direction générale comprise dans ledit plan horizontal dont le sommet principal (26) est lié au palier élastique (28) déformable transversal de guidage et dont les deux sommets (33) de sa base sont liés au porte-fusée (18). 16. Essieu autodirecteur selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les deux sommets (33) de la base de la plaque triangulaire sont articulés sur le porte-fusée par deux bagues élastiques (34) d'axe vertical. 17. Essieu autodirecteur selon la revendication 15, caractérisé en ce que les deux sommets (33) de la base de la plaque triangulaire sont liés rigidement au porte-fusée (18). 18. Essieu autodirecteur selon l'une quelconque des revendications 3 à 17, caractérisé en ce que les barres (24) de guidage de chaque demi-essieu (10) sont liées en leurs extrémités (26) de liaison portant les paliers élastiques (28) de guidage par une barre (54) de couplage transversale rigide, pour coupler les mouvements de rotation d'axe vertical de chacun des portes-fusée (18) de l'essieu.