FR 2792340 A1 20001020 FR 9916453 A 19991224 i La présente invention concerne généralement un ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement comportant un moyen ou une pluralité de moyens d'introduction de fil pour enrouler des fils sur un tambour d'ourdissoir afin d'échanger automatiquement des fils et d'enrouler les fils sur un tambour d'ourdissoir dans un ordre de fils selon un dessin (une armure) entré précédemment, et plus particulièrement un mécanisme d'échange de fil pour utilisation dans un ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement de ce type, qui diminue considérablement un relâchement de fil lors d'un échange de fil, ce qui permet d'échanger des fils efficacement, par comparaison avec un mécanisme d'échange de fil classique. Comme ourdissoir d'échantillonnage commandé électro- niquement traditionnellement utilisé est connue une struc- ture décrite, par exemple, dans le brevet japonais No. 1529104, comme représenté sur les figures 9 à 13. Cet ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement connu W comporte un arbre creux 1 (figure 9). Des arbres menants et menés 2, 3 se projettent centralement depuis des extrémités opposées de l'arbre creux 1. Un petit engrenage 5 fixé à une poulie 4 et une poulie 99 sont montés avec jeu sur l'arbre menant 2, tandis qu'un petit engrenage 7, auquel un moyen d'introduction de fil 6 est fixé, est monté avec jeu sur l'arbre mené 3 à l'extrémité distale. Il est entendu que bien que l'exemple illustré n'indique qu'un seul moyen d'introduction de fil 6, deux ou plus de deux moyens d'introduction de fil 6 doivent être prévus pour un système d'enroulement multiple. Les petits engrenages 5, 7 sont associés l'un à l'autre via de petits engrenages 9, 10 disposés à des extrémités opposées d'un arbre d'association 8 s'étendant dans l'arbre creux 1, o les petits engrenages 9, 10 sont en prise avec les petits engrenages correspondants 5, 7. L'arbre creux 1 est en porte-à-faux à l'arbre menant 2, et un tambour d'ourdissoir A est monté avec jeu sur l'arbre creux 1 sur le côté de l'arbre mené 3. Comme représenté sur la figure 10, le tambour d'ourdissoir A est formé de châssis de tambour 13, 14 ayant une périphérie extérieure de forme identique comportant alternativement une partie arquée 11 et une partie droite 12; une paire de rouleaux 15 disposés chacun sur la partie arquée 11 de chacun des châssis de tambour 13, 14; et des ensouples horizontales 16 supportant les rouleaux 15 autour desquels des bandes transporteuses 17 (figure 9) sont enroulées. Les bandes transporteuses 17 sont déplacées le long d'un plan formé par les ensouples horizontales 16. Les bandes transporteuses 17 sont entraînées simultanément sur une étendue commune de déplacement lent par un organe d'entraînement 21 engagé par vissage avec des arbres de vis internes 20 de planétaires 19 entraînés simultanément en rotation en étant en prise avec une roue solaire 18 entraînée de manière appropriée depuis l'extérieur. L'extrémité distale du moyen d'introduction de fil 6 est repliée vers l'intérieur pour former un organe d'introduction de fil 6' qui est disposé adjacent à l'extrémité avant de la périphérie externe du tambour d'ourdissoir A. Il est évident que les déplacements des bandes transporteuses 17 peuvent être produits par un quelconque moyen d'entraînement connu autre que la structure précitée. En outre, des bandes transporteuses sans fin peuvent être employées comme bandes transporteuses. En référence de nouveau à la figure 9, B désigne un cantre fixe pour supporter une pluralité de bobines autour desquelles différents types de fils 22 (de couleur ou de torsion différente) sont enroulés; 24, une plaque de guidage pour guider des fils 22 dévidés des bobines; 25, un régulateur de tension pour régler la tension des fils 22; 26, un casse-chaîne; 30, une tige de guidage pour les fils 22; et E, un organe de fixation de fil comportant un aimant permanent monté sur une base Y pour presser et fixer des extrémités des fils distribués depuis un cantre B. Egalement sur la figure 9, la référence numérique 27 désigne une unité de guides de sélection de fil comportant une pluralité de guides de sélection de fil 27a à 27j (figure 13) pour sélectionner et guider les fils 22 d'après des instructions en provenance d'une unité de mise au point de programme 78 (figure 12). Les guides de sélection de fil 27a à 27j sont montés sur leurs solénoïdes rotatifs associés respectifs 29 de manière à être amenés à pivoter pour avancer jusqu'à une position opérante (position d'échange de fil) lorsque les solénoïdes rotatifs 29 sont mis sous tension, et être amenés à pivoter dans la direction opposée pour regagner une position d'attente (position de logement de fil) lorsque les solénoïdes rotatifs 29 sont mis hors tension. En référence à présent à la figure 11, les références numériques 33, 34 et 38 désignent des barres de formation de foule ou d'ouverture pour former conjointement une foule de fils 22, o les barres 33, 38 sont des barres d'ouverture haute, et la barre restante 34 est une barre d'ouverture basse. Les références numériques 35 et 37 désignent des barres d'ouverture réduite pour séparer les fils bas d'ouverture en fils de côté inférieur et fils de côté supérieur, o l'une des barres 35 est une barre d'ouverture réduite haute, et l'autre barre 37 est une barre d'ouverture réduite basse. L'on notera que sur la figure 12, l'illustration de la barre d'ouverture haute 38 est omise. La référence numérique 39 désigne un organe d'arrêt de fil monté sur le châssis de tambour 13 pour arrêter un fil juste sous le fil cassé étant mis en foule (figure 10). Une rembobineuse C est constituée d'un squelette 40, d'une paire de rouleaux 41, 42, d'un peigne en zigzag 43, d'un rouleau 44 et d'une ensouple 45 pour une étoffe tissée (figures 10 et 11). En référence de nouveau à la figure 9, la référence numérique 46 désigne un moteur principal qui peut être constitué par un moteur inverseur pour permettre, durant le fonctionnement de l'ourdissoir, le changement de vitesse, la fin de la relaxation et la secousse d'égalisation, ce qui augmente considérablement une vitesse d'enroulement. Egalement sur la figure 9, la référence numérique 47 désigne une poulie de changement de vitesse principale; 58, une courroie trapézoïdale enroulée sur et entre la poulie de changement de vitesse principale 47 et une poulie de changement de vitesse auxiliaire 48; 49, une contre- poulie qui est coaxiale avec la poulie de changement de vitesse auxiliaire 48; et 50, un pignon d'actionnement de frein pour faire aller et venir une crémaillère afin d'amener la crémaillère en engagement et dégagement d'un orifice de frein (non représenté) dans un tambour de frein D, ce qui fixe le tambour d'ourdissoir A durant l'ourdissage pour l'empêcher de tourner. La référence numérique 57 désigne une courroie trapézoïdale entre les poulies 4 sur l'arbre menant 2; 51, un moteur d'alimen- tation de bande (servomoteur à courant alternatif); 52, un levier de changement; 54, un pignon; 55, une chaîne; 56, une roue à chaîne pour entraîner la roue solaire 18; 58 une courroie trapézoïdale; 59, un couvercle d'introduction de fil; 59a, une tige de guidage avant; et D, le tambour de frein, Les références numériques 67a, 67b désignent des capteurs pour détecter le passage de la fente de la plaque fendue 28. La plaque fendue 28 est réglée de manière à tourner en synchronisation avec le moyen d'introduction de fil 6, de manière que la rotation du moyen d'introduction de fil 6 soit également détectée par les capteurs 67a, 67b en détectant la rotation de la fente de la plaque fendue 28. En référence à présent à la figure 12, la référence numérique 69 désigne un levier à permutation mouvement/arrêt pour la bande transporteuse 17; 70, un levier de verrouillage pour verrouiller le tambour d'ourdissoir A; 74, un levier de réglage de barre d'ouverture; 75, une manette de verrouillage de barre5 d'ouverture; 78, l'unité de mise au point de programme; 79, un contrôleur; 80, une unité de tension de fil située centralement sur la partie droite 12 du tambour d'ourdissoir A; et S, une plaque de guidage allongée disposée sur la base Y correspondant à l'unité de guides de sélection de fil 27. La présente demanderesse a également mis au point et proposé un ourdissoir d'échantillonnage commandé électroni- quement qui est adapté à ourdir simultanément une pluralité de fils (brevet japonais No. 1767706 (correspondant au brevet U.S. No. 4 972 562 et EP No. 0375480)). Cet ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement supprime la nécessité d'une opération d'échange de fil et ramène la perte de temps passé à l'échange de fil à zéro. En outre, puisqu'une pluralité de fils peuvent être enroulés simultanément sur un tambour d'ourdissoir, une durée d'opération d'ourdissage peut également être réduite. Dans cet ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement adapté à ourdir simultanément une pluralité de fils, puisqu'une pluralité de moyens d'introduction de fil est prévue, un cantre fixe classique ne peut la supporter. C'est la raison pour laquelle un cantre rotatif pour ourdir simultanément une pluralité de fils a été mis au point, conjointement à la mise au point de l'ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement adapté à ourdir simultanément une pluralité de fils. La mise au point de ce cantre rotatif permet à une pluralité de fils d'être simultanément ourdis, ce qui permet de diminuer une durée d'ourdissage. La présente demanderesse a également proposé un ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement adapté à un enroulement aligné, dans lequel une fois qu'une première colonne de fils a été enroulée sur un tambour d'ourdissoir, la colonne suivante de fils est enroulée de manière que les extrémités antérieures des fils de la ligne suivante soient positionnées devant les fils de la premières colonne, ce qui permet de réaliser un ourdissage à enroulement aligné en ordre depuis les fils inférieurs sur le tambour d'ourdissoir, et de faciliter l'enroulement de fils sur une ensouple de tissage même si une longueur d'ourdissage est supérieure (brevet japonais No. 2854789 I0 (correspondant au brevet U.S. No. 5 630 262 et EP No. 0652310)). Dans l'ourdissoir d'échantillonnage commandé électro- niquement proposé mentionné ci-dessus, une opération d'échange de fil est effectuée comme suit. Une pluralité de fils 22 dévidés de bobines d'un cantre sont passés par un régulateur de tension 25 sur une base de tension, un capteur de détection d'enroulement double/de changement incorrect et un casse- chaîne 26, et sont passés un par un sur des guides de sélection de fil 27a à 27j d'une unité de guides de sélection de fil 27 de l'ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement W. Lorsqu'un interrupteur de démarrage est positionné sur marche, un guide de sélection de fil 27a à 27j de l'unité de guides de sélection de fil 27 ayant un numéro indiqué par des données de dessin entrées précédemment est actionné, ce qui provoque la rotation simultanée du moyen d'introduction de fil. Le fil est distribué au moyen d'introduction de fil 6 qui a pour fonction d'enrouler le fil 22 sur le tambour d'ourdissoir A. Une fois que le numéro indiqué de fil a été ourdi, le guide de sélection de fil 27a à 27h du numéro indiqué et un organe d'extraction de fil 31 sont actionnés de manière que le fil 22 soit extrait du moyen d'introduction de fil 6 par l'organe d'extraction de fil 31 et soit logé dans le guide de sélection de fil 27a à 27j associé. Ensuite, dans l'ordre des données de dessin, un guide de sélection de fil 27a à 27j ayant le numéro indiqué ? ensuite est actionné pour fournir au moyen d'introduction de fil 6 un fil associé 22 devant être enroulé sur le tambour d'ourdissoir A. Une fois que le numéro indiqué de fil a été ourdi, le guide de sélection de fil 27a à 27h du numéro indiqué et l'organe d'extraction de fil 31 sont actionnés de manière que le fil 22 soit extrait du moyen d'introduction de fil 6 par l'organe d'extraction de fil 31 et soit logé dans le guide de sélection de fil 27a à 27j associe. De cette façon, les guides de sélection de fil 27a à 27j et l'organe d'extraction de fil 31 sont actionnés dans l'ordre des données de dessin pour réaliser une opération d'échange de fil afin d'ourdir un dessin de rayures sur le tambour d'ourdissoir A. Le mécanisme d'échange de fil G est décrit de manière plus spécifique en référence aux figures 13 à 20. En référence tout d'abord à la figure 13, une unité de guides de sélection de fil 27 comporte une pluralité de guides de sélection de fil 27a à 27j pour guider sélectivement des fils 22. Un solénoïde rotatif 29 est fixé à chacun des guides de sélection de fil 27a à 27j, de manière que les guides de sélection de fil 27a à 27j soient amenés à pivoter pour avancer jusqu'à une position opérante (position de distribution de fil) lorsque les solénoïdes rotatifs 29 sont mis sous tension, et amenés à pivoter dans la direction opposée pour regagner une position d'attente (position de logement de fil) lorsque les solénoïdes rotatifs 29 sont mis hors tension. Le mécanisme d'échange de fil classique utilise le moyen d'introduction de fil 6 pour réaliser un échange séquentiel des fils et enrouler les fils sur le tambour d'ourdissoir A. Un fil 22 distribué d'un cantre fixe B passe entre un couvercle avant 59 et une plaque de guidage allongée S, et est maintenu par le moyen d'introduction de fil 6 et enroulé sur le tambour d'ourdissoir A. Comme représenté sur la figure 14 (un guide de sélection de fil 27e est illustré), les guides de sélection de fil classiques 27a à 27j sont chacun constitués d'un bras droit comportant une partie d'extrémité distale repliée dans la même direction que le sens de rotation du moyen d'introduction de fil 6. A présent, une description est donnée de la façon dont un fil 22j d'un guide de sélection de fil 27j est échangé contre un fil 22e du guide de sélection de fil 27e dans le mécanisme d'échange de fil G dans l'ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement classique, à titre d'exemple, en référence aux figures 15 à 20. Tout d'abord, un dispositif d'extraction de fil 32 monté sur la base Y est actionné en premier, et un fil est extrait du moyen d'introduction de fil 6 par un organe d'extraction de fil 31 une fois que le moyen d'introduction de fil 6 est passé sur l'unité de guides de sélection de fil 27 (figure ). Le fil extrait 22j est guidé entre la base Y et une plaque de guidage allongée S par une tige de guidage avant 59a formée en saillie sur la surface interne d'une partie inférieure du couvercle avant 59 par une chute d'un casse- chaîne disposé dans un cantre B, tourné vers la plaque de guidage allongée S, et guidé par le guide de sélection de fil 27j qui a avancé jusqu'à la position de distribution de fil (figure 16). La tige de guidage avant 59a a pour fonction de guider le fil extrait de manière qu'il passe entre la base Y et la plaque de guidage allongée S. Tandis que le guide de sélection de fil 27j est amené à pivoter vers la base Y et logé en son sein, le fil extrait 22j est également maintenu par le guide de sélection de fil 27j et logé conjointement dans la base Y (figure 17). Le guide de sélection de fil 27e du fil 22e devant être ensuite enroulé est amené à pivoter de la base Y vers la plaque de guidage allongée S pour atteindre la position de distribution de fil (figure 18). Ensuite, tandis que le moyen d'introduction de fil 6 dépasse la position du guide de sélection de fil 27e, le fil 22e est maintenu par le moyen d'introduction de fil 6 et enroulé sur le tambour d'ourdissoir A (figure 6). Alors que le fil 22e est en train d'être enroulé sur le tambour d'ourdissoir A, le guide de sélection de fil 27e a été amené à pivoter vers la base Y et logé dans la position d'attente (figure 20). L'opération d'échange de fil est réalisée par les opérations précédentes. Avec ce mécanisme d'échange de fil classique G dans l'ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement classique, cependant, lorsque le fil 22 est extrait du moyen d'introduction de fil 6, le fil 22 empêché 'de se déplacer dans le sens de rotation par l'organe d'extraction de fil 31 glisse sur le moyen d'introduction de fil 6 et s'échappe du moyen d'introduction de fil 6. Autrement dit, lorsque le fil est logé durant l'opération d'échange de fil, l'action de l'organe d'extraction de fil 31 empêche que le fil 22 saisi par le moyen d'introduction de fil 6 avance. En outre, puisque le fil 22 est en train d'être extrait du moyen d'introduction de fil 6, le fil 22 subit un relâchement physiquement. En particulier, lorsqu'un fil doit être logé dans un guide de sélection de fil éloigné de l'organe d'extraction de fil 31, par exemple dans le guide de sélection de fil 27j, un relâchement du fil est au moins deux fois plus important par comparaison avec celui produit lorsqu'un fil est logé dans un guide de sélection de fil plus proche, par exemple le guide de sélection de fil 27a. Pour supprimer le relâchement du fil et guider le fil vers les guides de sélection de fil 27a à 27j, une force de chute du casse- chaîne 26 joue un rôle important. En particulier, puisque le casse- chaîne 26 est plus lourd physiquement, le relâchement du fil peut être supprimé plus rapidement. Cependant, comme le casse-chaîne 26 est plus lourd, une distance de chute du casse-chaîne 26 devient plus longue, de telle sorte que le poids du régulateur de tension 25 sur le cantre fixe B doit être augmenté pour diminuer la distance de chute du casse-chaîne 26. En conséquence, le fil subit une tension plus importante et risque davantage d'être cassé en raison d'une tension excessive appliquée sur le fil tandis que le fil est distribué au moyen d'introduction de fil durant une opération d'échange de fil, ou durant un ourdissage. Cependant, lorsque le poids du casse-chaîne 26 est diminué, et le poids du régulateur de tension 25 sur le cantre fixe B est également réduit pour appliquer une tension moins forte sur le fil, une plus longue durée est nécessaire pour supprimer le relâchement du fil lorsqu'il est logé durant une opération d'échange de fil, ce qui aboutit à un échange de fil manqué et à un plus grand nombre d'arrêts d'un métier à tisser, entraînant en conséquence une diminution de la productivité dans tous les cas. C'est la raison pour laquelle dans l'ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement classique, la vitesse de rotation du moyen d'introduction de fil 6 ou vitesse d'ourdissage (vitesse de fil) est réduite durant une opération d'échange de fil par rapport à une vitesse d'ourdissage (vitesse de fil) adoptée lorsque des fils ne sont pas échangés, afin de diminuer le nombre de fois o l'ourdissoir doit être arrêté en raison d'un échange de fil manqué, même si un casse-chaîne 26 léger est utilisé. Cependant, une vitesse d'ourdissage réduite durant une opération d'échange de fil a pour inconvénient qu'une durée d'ourdissage est augmentée de façon correspondante, un temps excessivement long étant en particulier nécessaire lorsqu'un ourdissage est effectué pour un dessin à rayures croisées qui implique des opérations d'échange de fil fréquentes. En outre, il n'existe pas d'appareil pouvant réduire, voire supprimer, rapidement et efficacement un relâchement de fil. La présente demanderesse a multiplié les recherches concernant un dispositif pouvant diminuer un relâchement de fil, et a finalement abouti à la présente invention. Un objet de la présente invention est de proposer un mécanisme d'échange de fil destiné à être utilisé dans un ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement qui est adapté à diminuer considérablement un relâchement de fil, pouvant éventuellement se produire durant une opération d'échange de fil, par comparaison avec des procédés classiques, afin de permettre une opération d'échange de fil efficace. Pour atteindre cet objet, la présente invention propose un mécanisme d'échange de fil pour utilisation dans un ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement comprenant un moyen ou une pluralité de moyens d'introduction de fil montés chacun en rotation sur une surface latérale d'un tambour d'ourdissoir pour enrouler un fil ou des fils sur le tambour d'ourdissoir, et une pluralité de guides de sélection de fil, disposés dans une partie d'extrémité d'une base, pour supporter le tambour d'ourdissoir, chacun des guides de sélection de fil étant amené à pivoter pour saillir jusqu'à une position d'échange de fil lorsqu'un fil est distribué et amené à pivoter pour se rétracter jusqu'à une position d'attente lorsqu'un fil est logé. L'ourdissoir d'échantillonnage commandé électro- niquement est adapté à échanger automatiquement une pluralité de fils distribués depuis un cantre et enrouler les fils sur le tambour d'ourdissoir dans un ordre de fils selon un dessin entré précédemment en faisant passer les O fils entre les moyens d'introduction de fil et les guides de sélection de fil respectifs, caractérisé en ce que la pluralité de guides de sélection de fil est divisée en une pluralité de groupes, et le mécanisme d'échange de fil est caractérisé en ce qu'il comprend un organe d'extraction de fil disposé pour le guide ou les guides de sélection de fil dans chacun des groupes. Le nombre de guides de sélection de fil dans chacun des groupes peut être supérieur ou égal à deux, ou peut être de 1. En outre, les groupes respectifs de guides de sélection de fil peuvent se voir attribuer le même nombre ou des nombres différents de guides de sélection de fil. Dans ce dernier cas, un guide de sélection de fil, deux guides de sélection de fil, trois guides de sélection de fil, etc., peuvent être attribués aux groupes sans problème. Le mécanisme d'échange de fil peut également comprendre une courte plaque de guidage disposée pour le guide ou les guides de sélection de fil dans chacun des groupes, de manière que le fil extrait par l'organe d'extraction de fil soit guidé tout en douceur. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée suivante du mode de réalisation préféré de la présente invention, référence étant faite aux dessins annexés, sur lesquels: La figure 1 est un schéma illustrant un exemple d'un mécanisme d'échange de fil pour utilisation dans un ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement selon la présente invention; La figure 2 est un schéma illustrant une phase de fonctionnement No.1 du mécanisme d'échange de fil de la présente invention, dans laquelle un fil maintenu par un moyen d'introduction de fil est extrait par un organe d'extraction de fil; La figure 3 est un schéma illustrant une phase de fonctionnement No.2 du mécanisme d'échange de fil de la présente invention, dans laquelle un guide de sélection de fil a été amené à pivoter jusqu'à une position d'échange de fil pour recevoir et maintenir le fil provenant du moyen d'introduction de fil; La figure 4 est un schéma illustrant une phase de fonctionnement No.3 du mécanisme d'échange de fil de la présente invention, dans laquelle le guide de sélection de fil maintenant le fil a été amené à pivoter jusqu'à une position d'attente et logé dans une base; La figure 5 est un schéma illustrant une phase de fonctionnement No.4 du mécanisme d'échange de fil de la présente invention, dans laquelle un autre guide de sélection de fil maintenant un autre fil a été amené à pivoter jusqu'à la position d'échange de fil; La figure 6 est un schéma illustrant une phase de fonctionnement No.5 du mécanisme d'échange de fil de la présente invention, dans laquelle le moyen d'introduction de fil passe pour maintenir le fil dans la condition illustrée sur la figure 5; La figure 7 est un schéma illustrant une phase de fonctionnement No.6 du mécanisme d'échange de fil de la présente invention, dans laquelle le guide de sélection de fil est logé dans la position d'attente, et l'autre fil est en train d'être enroulé autour d'un tambour d'ourdissoir; La figure 8 est un schéma illustrant un autre exemple du mécanisme d'échange de fil pour utilisation dans un ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement selon la présente invention; La figure 9 est une vue de côté schématique d'un ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement classique; La figure 10 est une vue avant schématique de l'ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement classique illustré sur la figure 9; La figure 11 est une vue en plan de dessus schématique de l'ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement classique illustré sur la figure 9; La figure 12 est une vue de côté schématique de l'ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement classique illustré sur la figure 9; La figure 13 est une vue de côté partielle d'un guide de sélection de fil classique; La figure 14 est un schéma illustrant un mécanisme d'échange de fil classique; La figure 15 est un schéma illustrant une phase de fonctionnement No.1 du mécanisme d'échange de fil classique, dans laquelle un fil maintenu par un organe d'introduction de fil est extrait par un organe d'extraction de fil; La figure 16 est un schéma illustrant une phase de fonctionnement No.2 du mécanisme d'échange de fil classique, dans laquelle le guide de sélection de fil a été amené à pivoter jusqu'à une position d'échange de fil, et a reçu et maintenu un fil provenant du moyen d'introduction de fil; La figure 17 est un schéma illustrant une phase de fonctionnement No.3 du mécanisme d'échange de fil classique, dans laquelle le guide de sélection de fil comportant un fil maintenu en son sein a été amené à pivoter jusqu'à une position d'attente et logé dans une base; La figure 18 est un schéma illustrant une phase de fonctionnement No.4 du mécanisme d'échange de fil classique, dans laquelle un autre guide de sélection de fil maintenant un autre fil a été amené à pivoter jusqu'à la position d'échange de fil; La figure 19 est un schéma illustrant une phase de fonctionnement No.5 du mécanisme d'échange de fil classique, dans laquelle le moyen d'introduction de fil dépasse la position d'échange de fil et saisit le fil dans la condition illustrée sur la figure 18; et La figure 20 est un schéma illustrant une phase de fonctionnement No.6 du mécanisme d'échange de fil classique, dans laquelle un guide de sélection de fil a été logé dans la base à la position d'attente, tandis qu'un autre fil est en train d'être enroulé sur le tambour d'ourdissoir. La présente invention est décrite ci-dessous relativement à plusieurs modes de réalisation en référence aux figures 1 à 8 des dessins annexés. Cependant, il est évident que ces modes de réalisation ne sont donnés que dans un but d'illustration et que diverses modifications peuvent être apportées sans s'éloigner de l'idée technique de la présente invention. Sur les figures 1 à 8, des organes identiques ou similaires à ceux du mécanisme de l'art antérieur illustré sur les figures 9 à 20 sont désignés par les mêmes références numériques. En outre, il peut être fait denouveau référence aux figures 9 à 20 pour la structure de base de l'ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement. En référence tout d'abord à la figure 1 est illustré un mécanisme d'échange de fil G1 destiné à être utilisé dans un ourdissoir d'échantillonnage commandé électro- niquement selon la présente invention. Etant donné que l'ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement W utilisé dans la présente invention a, dans son principe, des structures et des actions similaires à celles de l'ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement classique W illustré précédemment sur les figures 9 à 13, excepté en ce qui concerne les structures et actions spécifiques décrites ultérieurement, leur description et illustration ne sont pas répétées. Dans le mécanisme d'échange de fil GOl illustré sur la figure 1, une pluralité de guides de sélection de fil 27a à 27j est divisée en cinq groupes, c'est-à-dire un premier groupe comprenant les guides de sélection de fil 27a, 27b; un deuxième groupe 27c, 27d; un troisième groupe 27e, 27f; un quatrième groupe 27g, 27h; et un cinquième groupe 27i, 27j. Des dispositifs d'extraction de fil 32a, 32b, 32c, 32d, 32e et des organes d'extraction de fil 31a, 31b, 31c, 31d, 31e sont disposés très près d'un sens de rotation X de moyens d'introduction de fil respectifs 6 associés aux guides de sélection de fil divisés en cinq groupes. En outre, en correspondance des guides de sélection de fil divisés en cinq groupes est prévue une base Y avec des première à cinquième plaques de guidage courtes S1, S2, S3, S4, S5. Les courtes plaques de guidage Si à S5 sont produites en divisant la plaque de guidage allongée classique S illustrée sur la figure 13, de manière que des fils 22 puissent être guidés plus efficacement à l'aide des cinq courtes plaques de guidage Si à S5. A présent, en référence aux figures 2 à 7, une description est donnée d'une opération d'échange de fil, par exemple, pour échanger un fil 22j du guide de sélection de fil 27j contre un fil 22e du guide de sélection de fil 27e dans le mécanisme d'échange de fil G1 de la présente invention associé à l'ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement. Tout d'abord, le dispositif d'extraction de fil 32e monté sur la base Y est actionné, et le fil 22j est extrait du moyen d'introduction de fil 6 par l'organe d'extraction de fil 31e une fois que le moyen d'introduction de fil 620 est passé sur le premier groupe de guides de sélection de fil 27i, 27j (figure 2). Le fil extrait 22j est guidé entre la base Y et la cinquième courte plaque de guidage S5 par une tige de guidage avant 59a formée en saillie sur la surface interne d'une partie inférieure d'un couvercle avant 59 par une chute d'un casse-chaîne disposé dans un cantre B, pressé contre la cinquième courte plaque de guidage S5, et guidé par le guide de sélection de fil 27j qui a avancé jusqu'à une position de distribution de fil (figure 3). Etant donné que la tige de guidage avant 59a utilisée dans la présente invention sert à guider un fil extrait (22j dans l'exemple illustré sur la figure 2) entre la base Y et l'une quelconque des courtes plaques de guidage Si à S5 (S5 dans l'exemple illustré sur la figure 2), la tige de guidage avant 59a est allongée de manière à atteindre de l'avant de la première courte plaque de guidage Si à l'arrière de la cinquième courte plaque de guidage S5 afin de permettre à la tige de guidage avant 59a d'exercer l'action de guidage pour toutes les courtes plaques de guidage Si à S5, comme représenté sur les figures 1 et 8. Dans une variante, cependant, la tige de guidage avant 59a peut également être divisée de la même manière que les courtes plaques de guidage. Lorsque le guide de sélection de fil 27j est amené à pivoter vers la base Y et logé dans une position d'attente, le fil extrait 22j est également maintenu par le guide de sélection de fil 27j et logé avec lui dans la base Y (figure 4). Le guide de sélection de fil 27e du fil 22e devant être ensuite enroulé est amené à pivoter de la base Y vers la troisième courte plaque de guidage S3 pour atteindre la position de distribution de fil (figure 5). Ensuite, alors que le moyen d'introduction de fil 6 dépasse la position du guide de sélection de fil 27e, le fil 22e est maintenu par le moyen d'introduction de fil 6 et enroulé sur le tambour d'ourdissoir A (figure 6). Alors que le fil 22e est en train d'être enroulé sur le tambour d'ourdissoir A, le guide de sélection de fil 27e a été amené à pivoter vers la base Y et logé dans la position d'attente (figure 7). L'opération d'échange de fil est réalisée par les opérations précédentes. Le fonctionnement du mécanisme d'échange de fil G1 de la présente invention pour enrouler le fil 22e sur le tambour d'ourdissoir A illustré sur les figures 5 à 7 est similaire à celui du mécanisme d'échange de fil G classique illustré sur les figures 18 à 20. Cependant, avec le mécanisme d'échange de fil G1 de la présente invention illustré sur les figures 2 à 4, un relâchement de fil se produit beaucoup moins durant l'opération d'extraction du fil 22j, par comparaison avec le mécanisme d'échange de fil G classique illustré sur les figures 15 à 17. De la même façon, dans le mécanisme d'échange de fil G1 de la présente invention, les organes d'extraction de fil 31a à 31e, lorsqu'ils sont actionnés pour loger des fils 22, empêchent les fils 22 saisis par le moyen5 d'introduction de fil 6 d'avancer, et extraient les fils 22 du moyen d'introduction de fil 6. Comme mentionné ci-dessus, le mécanisme d'échange de fil G classique n'est doté que d'un seul organe d'extraction de fil 31 pour tous les guides de sélection de fil 27a à 27j. Par conséquent, lorsqu'un fil 22 est logé dans le guide de sélection de fil 27j loin de l'organe d'extraction de fil 31, le fil 22 est retiré par le moyen d'introduction de fil 6 d'une longueur égale à la distance entre le guide de sélection de fil 27j et l'organe d'extraction de fil 31, puis saisi et empêché d'avancer par l'organe d'extraction de fil 31, de manière que le fil 22 soit extrait du moyen d'introduction de fil 6. Par conséquent, puisque le fil 22 saisi par l'organe d'extraction de fil 31 est extrait du moyen d'introduction de fil 6 de cette façon, une quantité importante de fil égale à la distance entre le guide de sélection de fil 27j et l'organe d'extraction de fil 31 est retirée, ce qui provoque inévitablement un relâchement de fil. Dans le mécanisme d'échange de fil G1 de la présente invention, au contraire, les organes d'extraction de fil 31a à 31e sont disposés dans les groupes associés de guides de sélection de fil 27 à 27j, divisés en un nombre souhaité de groupes, c'est-à-dire dans le premier groupe 27a, 27b; le deuxième groupe 27c, 27d; le troisième groupe 27e, 27f; le quatrième groupe 27g, 27h; et le cinquième groupe 27i, 27j, dans l'exemple illustré sur la figure 1. Ainsi, la distance entre les guides de sélection de fil 27i à 27j dans le cinquième groupe et l'organe d'extraction de fil 31e leur correspondant, par exemple, est considérablement réduite par comparaison avec la distance entre les guides de sélection de fil 27i, 27j et l'organe d'extraction de fil unique 31 dans le mécanisme d'échange de fil classique G illustré sur la figure 13. L'on notera que même lorsque le fil 22j est extrait par l'organe d'extraction de fil 31e et logé dans le guide de sélection de fil 27j dans le mécanisme d'échange de fil G1 de la présente invention, comme représenté sur les figures 2 à 4, une distance extrêmement courte entre le guide de sélection de fil 27j et l'organe d'extraction de fil 31e, produisant même un léger relâchement du fil 0 correspondant à la distance, aboutit à une réduction importante du relâchement du fil, par comparaison avec le mécanisme d'échange de fil G classique. Du deuxième groupe 27c, 27d au cinquième groupe 27i, 27j des guides de sélection de fil 27a à 27j du mécanisme d'échange de fil G1 selon la présente invention, la quantité de relâchement du fil est considérablement diminuée comme décrit ci-dessus. Pour le premier groupe 27a, 27b, cependant, comme il ressort d'une comparaison entre des exemples illustrés sur les figures 1 et 13, il n'y a pas de différence entre la distance entre les guides de sélection de fil 27a, 27b et l'organe d'extraction de fil 31 sur la figure 1 et la distance entre les guides de sélection de fil 27a, 27b et l'organe d'extraction de fil 31 sur la figure 13, de sorte que les quantités de relâchement du fil ne sont pas si différentes dans les deux cas. Autrement dit, lorsqu'un fil est logé dans le guide de sélection de fil 27a, 27b ou analogue près de l'organe d'extraction de fil 31 dans le mécanisme d'échange de fil G classique, le relâchement du fil n'est pas tellement produit de manière inhérente. Il ressort clairement cependant d'une comparaison des opérations de logement de fil complètes impliquant tous les guides de sélection de fil 27a à 27j entre le mécanisme d'échange de fil G classique et le mécanisme d'échange de fil G1 de la présente invention que la quantité de fil relâché est considérablement diminuée dans le mécanisme d'échange de fil G1 de la présente invention, et que les fils peuvent donc être échangés beaucoup plus rapidement pour finalement aboutir à une diminution importante de la durée requise pour une opération d'échange de fil.5 Le mode de réalisation illustré sur la figure 1 propose, comme exemple préféré de la structure, que les dispositifs d'extraction de fil 32a à 32e qui comportent les organes d'extraction de fil 31a à 31e aient un mouvement pivotant pour s'élever et s'abaisser, de manière que les organes d'extraction de fil 31a à 31e soient obligés de s'élever au sein de trajectoires de rotation de fil respectives pour saisir des fils lorsqu'une action d'extraction de fil est effectuée, et autrement les organes d'extraction de fil 31a à 31e restent baissés. Il est évident cependant que toute structure autre que celle de la figure 1 peut être utilisée pourvu qu'elle soit adaptée à effectuer des actions similaires. La figure 8 illustre un exemple d'une variante de structure. Un mécanisme d'échange de fil G2 illustré sur la figure 8 diffère du mécanisme d'échange de fil G1 de la figure 1 en ce que les organes d'extraction de fil 31a à 31e des dispositifs d'extraction de fil 32a à 32e sont agencés pour avoir des mouvements de projection et de rétraction, de manière que les organes d'extraction de fil 31a à 31e soient obligés de se projeter au sein de trajectoires de rotation de fil respectives pour saisir des fils lorsqu'une action d'extraction de fil est effectuée, et autrement les organes d'extraction de fil 31a à 31e demeurent rétractés sous les dispositifs d'extraction de fil 32a à 32e, respectivement. Alors que dans les exemples illustrés sur les figures 1 et 8, les guides de sélection de fil 27a à 27j sont divisés en cinq groupes, chacun consistant en deux guides, le nombre de groupes peut être inférieur ou supérieur à cinq. Un nombre minimum de groupes est deux, auquel cas les groupes comprennent cinq guides de sélection de fil 27a à 27e et 27f à 27j, respectivement. D'autre part, un nombre maximal de groupes est dix, auquel cas chaque groupe comprend un seul guide de sélection de fil. En outre, les groupes respectifs peuvent se voir attribuer le même nombre de guides de sélection de fil ou des nombres différents de guides de sélection de fil. Dans ce dernier cas, par exemple, un guide de sélection de fil, deux guides de sélection de fil, trois guides de sélection de fil, etc., peuvent être attribués aux groupes respectifs. En outre, alors que le mode de réalisation ci-dessus de la présente invention a été décrit pour un ourdissage unique utilisant un cantre fixe, la présente invention peut également être appliquée de manière similaire à un ourdissage de fil unique ou un ourdissage simultané de fils multiples utilisant un cantre rotatif, ou un ourdissage de fil unique ou un ourdissage simultané de fils multiples utilisant un cantre fixe et un cantre rotatif combinés. En outre, alors que le mode de réalisation de la présente invention indique, comme mise en oeuvre préférable, qu'une courte plaque de guidage S1 à S5 est disposée pour le guide ou les guides de sélection de fil dans chacun des groupes, les courtes plaques de guidage Si à S5 peuvent être omises. Dans ce cas, le fil 22 extrait par l'organe d'extraction de fil 31 n'est pas guidé par les courtes plaques de guidage Si à S5 mais peut être échangé par le guide ou les guides de sélection de fil dans chacun des groupes. Comme décrit ci-dessus, le mécanisme d'échange de fil destiné à être utilisé dans un ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement de la présente invention peut diminuer considérablement le relâchement de fil pouvant éventuellement se produire durant une opération d'échange de fil par comparaison avec l'art antérieur, ce qui permet d'échanger des fils efficacement. Bien évidemment, diverses modifications et transfor- mations mineures de la présente invention sont possibles à la lumière de l'enseignement qui précède. Il est donc entendu que dans le cadre des revendications annexées la présente invention peut être mise en oeuvre d'une manière autre que celle spécifiquement décrite. REVENDICATIONS 1. Mécanisme d'échange de fil (G1) pour utilisation dans un ourdissoir d'échantillonnage commandé électro- niquement (W) comprenant un moyen ou une pluralité de moyens d'introduction de fil (6) montés chacun en rotation sur une surface latérale d'un tambour d'ourdissoir (A) pour enrouler un fil ou des fils sur ledit tambour d'ourdissoir, et une pluralité de guides de sélection de fil (27a à 27j), disposés dans une partie d'extrémité d'une base (Y), pour supporter ledit tambour d'ourdissoir, chacun desdits guides de sélection de fil étant amené à pivoter pour saillir jusqu'à une position d'échange de fil lorsqu'un fil est distribué et amené à pivoter pour se rétracter jusqu'à une position d'attente lorsqu'un fil est logé, ledit ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement étant adapté à échanger automatiquement une pluralité de fils (22) distribués depuis un cantre (B) et enrouler lesdits fils sur ledit tambour d'ourdissoir dans un ordre de fils selon un dessin entré précédemment en faisant passer les fils entre lesdits moyens d'introduction de fil et lesdits guides de sélection de fil respectifs, caractérisé en ce que ladite pluralité de guides de sélection de fil est divisée en une pluralité de groupes, et ledit mécanisme d'échange de fil comprend un organe d'extraction de fil (31a à 31e) disposé pour le guide ou les guides de sélection de fil dans chacun desdits groupes divisés. 2. Mécanisme d'échange de fil pour utilisation dans un ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun desdits groupes comprend un ou deux guides de sélection de fil, ou davantage. 3. Mécanisme d'échange de fil pour utilisation dans un ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend également une courte plaque de guidage (Si à S5) disposée pour le guide ou les guides de sélection de fil dans chacun desdits groupes divisés.