FR 2787734 A1 20000630 FR 9816299 A 19981223 i La présente invention concerne les procédés pour réaliser, à partir d'un tube originairement sensiblement cylindrique de révolution autour d'un axe, un onduleux à une ou plusieurs ondes ou spires de forme sensiblement hélicoïdale. La présente invention concerne aussi les dispositifs permettant de mettre en oeuvre les procédés définis ci-dessus. La présente invention a plus particulièrement pour but de mettre en oeuvre un procédé pour réaliser, à partir d'un tube sensiblement cylindrique de révolution autour d'un axe, un onduleux à une ou plusieurs ondes (ou spires) de forme hélicoïdale d'un pas déterminé, de façon pratiquement automatique même pour l'obtention d'un onduleux de relativement grande longueur, résultats qu'il n'était pas possible d'obtenir avec les techniques connues actuellement dans le domaine car elles sont toutes essentiellement basées sur une mise en oeuvre manuelle. La présente invention a aussi pour but de réaliser un dispositif permettant de mettre en oeuvre ledit procédé. Plus précisément, la présente invention a pour objet un procédé pour réaliser, à partir d'un tube dont les parois respectivement extérieure et intérieure sont cylindriques de révolution autour d'un axe de révolution, un onduleux à au moins une onde de forme hélicoïdale d'un pas déterminé P, caractérisé par le fait qu'il consiste à appliquer des forces de pression sur l'une des deux parois intérieure et extérieure du tube pour tendre à la déformer au moins radialement, tout en appliquant simultanément, sur l'autre paroi du tube, un ensemble de forces de réaction, lesdites forces de réaction étant sensiblement perpendiculaires à l'axe de révolution et étant appliquées sur l'autre paroi du tube suivant une ligne de contact d'une forme sensiblement hélicoïdale. Selon une autre caractéristique de la présente invention les forces de pression sont appliquées sur la paroi intérieure du tube et les forces de réaction sur la paroi extérieure du tube. Selon une autre caractéristique de la présente invention, le procédé consiste à appliquer l'ensemble des forces de réaction suivant une ligne de contact de forme hélicoïdale d'un pas Pi supérieur au pas déterminé P, le pas P1 étant réduit jusqu'à la valeur P au fur et à mesure que se produit la 3 5 déformation radiale de la paroi du tube. La présente invention a aussi pour objet un dispositif permettant de mettre en oeuvre le procédé défini ci-dessus, pour réaliser, à partir d'un tube dont les parois respectivement extérieure et intérieure sont cylindriques de révolution autour d'un axe de révolution, un onduleux à au moins une onde de forme hélicoïdale de pas P, caractérisé par le fait qu'il comporte: - des moyens pour délimiter un volume étanche à l'intérieur du tube sur une longueur déterminée de celui-ci, - une entrée d'alimentation du volume étanche en un premier fluide, - une première source apte à délivrer à sa sortie le premier fluide sous pression, - des moyens pour relier la sortie de la première source à l'entrée d'alimentation du volume étanche, - une embase, - des moyens pour maintenir le tube par rapport à l'embase en au moins un premier point de ce tube, et - des moyens pour appliquer, sur la paroi extérieure du tube, un ensemble de forces de réaction suivant une ligne de contact de forme hélicoïdale d'un pas donné P2. Selon une autre caractéristique de la présente invention, les moyens pour appliquer, sur la paroi extérieure du tube, l'ensemble de forces de réaction suivant une ligne de contact de forme hélicoïdale d'un pas donné P2, sont constitués par un ressort à spires hélicoïdales de pas P2 dont le diamètre intérieur est sensiblement égal au diamètre de la paroi extérieure du tube, ledit ressort étant placé au contact de ladite paroi extérieure du tube. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description suivante donnée en regard des dessins annexés à titre illustratif, mais nullement limitatif, dans lesquels: La figure 1 représente, dans une vue en coupe longitudinale et sous forme schématique, un premier mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention pour réaliser un onduleux à partir d'un tube cylindrique de révolution, Les figures 2 et 3 représentent deux vues en coupe longitudinale et sous forme schématique d'un deuxième mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention pour réaliser un onduleux à partir d'un tube cylindrique de révolution, la figure 2 représentant le dispositif et le tube avant qu'il soit procédé à la réalisation de l'onduleux, et la figure 3 représentant le dispositif et le tube dans l'état après la réalisation d'un premier tronçon d'onduleux, et La figure 4 représente, dans une vue en coupe longitudinale et sous forme schématique, un troisième mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention pour réaliser un onduleux à partir d'un tube cylindrique de révolution. Les Demanderesses tiennent à préciser que ces figures ne représentent que trois exemples de mode de réalisation de l'objet selon l'invention, et qu'il peut exister d'autres modes de réalisation qui répondent à la définition de l'invention. Elles précisent en outre que, lorsque, selon la définition de l'invention, l'objet de l'invention comporte "au moins un" élément ayant une fonction donnée, le mode de réalisation décrit peut comporter plusieurs de ces éléments. Elles précisent aussi que, si le mode de réalisation de l'objet selon l'invention tel qu'illustré comporte plusieurs éléments de fonction identique et que si, dans la description, il n'est pas spécifié que l'objet selon cette invention doit obligatoirement comporter un nombre particulier de ces éléments, l'objet de l'invention pourra être défini comme comportant "au moins un" de ces éléments. Il est en outre souligné que, bien que les figures 1 à 4 représentent trois modes de réalisation d'un dispositif selon l'invention permettant de réaliser, à partir d'un tube cylindrique de révolution autour d'un axe de révolution, un onduleux à au moins une onde de forme hélicoïdale de pas P, dans le but de faciliter la compréhension de la présente description et de la simplifier, les mêmes références y désignent les mêmes éléments quelle que soit la figure sur laquelle elles apparaissent. La présente invention a pour objet un procédé permettant de réaliser, à partir d'un tube 1 dont les parois respectivement extérieure 2 et intérieure 3 sont cylindriques de révolution autour d'un axe de révolution 4, un onduleux à au moins une onde ou spire de forme hélicoïdale d'un pas d'une valeur voulue P, le tube 1 étant par exemple en un matériau comme du fer, de l'acier ou analogue. Ce procédé selon l'invention consiste à appliquer des forces de pression sur l'une des deux parois intérieure et extérieure du tube pour tendre à la déformer au moins radialement, tout en appliquant simultanément, sur l'autre paroi du tube, un ensemble de forces de réaction, lesdites forces de réaction étant sensiblement perpendiculaires à l'axe de révolution et étant appliquées sur l'autre paroi du tube suivant une ligne de contact sensiblement de forme hélicoïdale. Dans une réalisation préférentielle, les forces de pression sont appliquées sur la paroi intérieure du tube et les forces de réaction sur la paroi extérieure du tube, ces forces de réaction étant dirigées vers l'axe de révolution. Dans une mise.en oeuvre possible du procédé, l'ensemble des forces de réaction est appliqué sur la paroi extérieure du tube suivant une ligne de contact de forme hélicoïdale d'un pas P1 supérieur au pas voulu P, le pas P1 étant réduit, comme il sera explicité ci-après, jusqu'à la valeur P du pas final souhaité, au fur et à mesure que se produit la déformation radiale de la paroi du tube. La valeur de ce pas P1 peut être déterminée expérimentalement à l'aide d'abaques élaborées notamment en fonction d'au moins les paramètres suivants: valeur de la pression appliquée à l'intérieur du tube, amplitude de la déformation radiale de la paroi du tube, épaisseur de la paroi du tube, nature du matériau dans lequel est réalisé le tube. De même pour réaliser un onduleux à au moins une onde de forme hélicoïdale d'un pas déterminé P à partir d'un tube d'une longueur donnée relativement de grande longueur comme il n'est pas possible de réaliser un onduleux de grande longueur en une seule fois, il est alors possible selon une autre caractéristique de la présente invention, le réaliser par troncons successifs de longueur déterminée, cette longueur déterminée étant bien entendu inférieure à la longueur donnée. Pour cela le tube est pivoté et translaté dans un mouvement hélicoïdal de pas P après la réalisation d'un tronçon, de façon à réaliser le tronçon suivant en continuité du précédent. En outre, pour faciliter la mise en oeuvre des dispositifs selon le procédé défini ci-dessus, les forces de réaction appliquées sur la paroi extérieure du tube suivant la ligne de contact de forme hélicoïdale sont des forces élastiques, par exemple celles exercées par un ressort cylindrique à spires hélicoïdales. Les figures 1 à 4 représentent trois modes de réalisation du dispositif selon l'invention permettant de mettre en ceuvre le procédé défini cidessus. La figure 1 représente un premier mode de réalisation d'un dispositif permettant de réaliser, à partir d'un tube 1 dont les parois respectivement extérieure 2 et intérieure 3 sont cylindriques de révolution autour d'un axe de révolution 4, un onduleux métallique ou analogue à au moins une onde ou spire de forme hélicoïdale de pas P. Dans le mode de réalisation illustré sur cette figure 1, le dispositif comporte des moyens 10 pour délimiter un volume étanche 11 à l'intérieur du tube 1 sur une longueur déterminée de celui-ci, une entrée d'alimentation 13 de ce volume étanche 11 en un premier fluide, une première source de fluide 14 apte à délivrer à sa sortie 15 le premier fluide sous pression, des moyens 16 pour relier la sortie de la première source de fluide à l'entrée d'alimentation du volume étanche 11, par exemple une conduite ou analogue, une embase 17, des moyens 18 pour maintenir le tube par rapport à l'embase 17 en au moins un premier point 19 de ce tube, et des moyens 20 pour appliquer, sur la paroi extérieure 2 du tube, un ensemble de forces de réaction suivant une ligne de contact 21 de forme hélicoïdale d'un pas donné P2. Cette valeur de pas P2 peut être égale à la valeur P du pas final voulu, comme dans le mode de réalisation illustré sur la figure 1, ou supérieure à P comme dans les modes de réalisation selon les figures 2 à 4. Dans l'ensemble des figures 1 à 4, l'embase 17 n'a pas été spécifiquement représentée de façon concrète, mais de façon très schématique par un trait continu souligné de traits obliques, car sa réalisation ne posera pas de difficulté à un homme du métier. De facon avantageuse, comme illustré sur la figure 1, les moyens 20 pour appliquer, sur la paroi extérieure 2 du tube, un ensemble de forces de réaction suivant une ligne de contact 21 de forme hélicoïdale d'un pas donné P2, sont constitués par un ressort cylindrique 22 à spires hélicoïdales de pas P2, dont le diamètre intérieur est sensiblement égal au diamètre de la paroi extérieure du tube ou même légèrement inférieur pour qu'il soit étroitement au contact de la paroi extérieure 2 du tube 1. Ce ressort est par exemple constitué par un fil métallique 23 de section 24 sensiblement circulaire et enroulé en spirale autour de l'axe de révolution 4. Cette réalisation est surtout mise en oeuvre pour obtenir un onduleux présentant une onde de faible amplitude entre ses sommets 27 et ses creux 28. Dans ce cas, le pas des spires du ressort 22 n'est pas substantiellement modifié lors de la formation de l'onde sur la paroi du tube 1 et la valeur P2 du pas initial peut être choisie égale à la valeur P du pas final souhaité. Pour éviter que les spires du ressort 22 ne se dilatent radialement sous l'effet de la pression appliquée dans le volume étanche 11, il peut être très avantageux que le dispositif comporte des moyens 40 pour appliquer des forces de contre-réaction sur la périphérie des spires du ressort 22, ces forces de contre-réaction étant dirigées vers l'axe de révolution 4. Dans une réalisation avantageuse lorsque, comme mentionné ci- avant, les spires ou ondes n'ont pas des amplitudes trop élevées, ces moyens 40 sont constitués par un manchon 41, en une ou plusieurs parties, à paroi intérieure 42 sensiblement cylindrique de révolution, cette paroi entourant extérieurement au contact les spires du ressort 22, et des moyens 43 pour maintenir le manchon 41 par rapport à l'embase 17 de facon que l'axe de ce manchon 41 soit sensiblement confondu avec l'axe de révolution 4. Avantageusement, la paroi intérieure du manchon peut comporter une empreinte en creux dans laquelle viendront se loger partiellement et avec éventuellement un jeu déterminé les spires du ressort de façon à assurer leur maintien radial et longitudinal. Dans l'exemple de réalisation du dispositif selon la figure 1, les moyens 18 pour maintenir le tube par rapport à l'embase 17 en au moins un premier point 19 de ce tube peuvent être constitués par des moyens 43 de solidarisation du manchon 41 avec l'embase et par le fait que le manchon 41 enserre le ressort 22 enserrant lui-même le tube 1. Le premier fluide fourni par la première source de fluide 14 et introduit sous pression dans le volume étanche 11 est par exemple de l'eau, de l'huile ou analogue, d'une façon générale un fluide sensiblement incompressible car les pressions appliquées dans le volume étanche 11 peuvent avoir des valeurs très élevées. Comme mentionné ci-avant, le dispositif comporte des moyens 10 pour délimiter un volume étanche 11 à l'intérieur du tube 1 sur une longueur déterminée de celui-ci. Ces moyens sont avantageusement constitués par une âme centrale disposée à l'intérieur du tube 1, cette âme ayant un diamètre extérieur inférieur à celui de la paroi intérieure 3 du tube 1, et des moyens 12 pour délimiter le volume étanche 11 entre l'âme centrale et la paroi intérieure du tube. Dans une réalisation avantageuse, ces derniers moyens 12 sont constitués par deux gorges 74, 75 réalisées dans l'âme centrale 70 à une distance l'une de l'autre sensiblement égale à la longueur de tube déterminée, deux joints annulaires élastiques 76, 77 positionnés de façon étanche respectivement dans les deux gorges 74, 75, et des moyens 78 pour commander la dilatation au moins radiale des deux joints 76, 77. Ces moyens 78 sont par exemple constitués par une seconde source de fluide commandable 80 apte à délivrer à sa sortie 83 un second fluide sous pression, avantageusement un fluide incompressible comme de l'huile ou analogue, et par des moyens 84 comme un conduit de sécurité reliant la sortie 83 de la seconde source de fluide 80 aux espaces annulaires 85, 86 délimités entre les joints 76, 77 et le fond des gorges 74, 75. Selon une réalisation préférentielle, le dispositif comporte en outre des moyens pour faire varier la largeur de ces gorges en fonction de la commande de la dilatation des joints élastiques 76, 77. Ces moyens peuvent être constitués, par exemple, par le fait qu'au moins une paroi des gorges est mobile et se déplace parallèlement à l'axe de révolution 4, par exemple grâce à une commande par vérin, pour réduire la largeur de la gorge quand la pression pour commander la dilatation radiale de ces joints augmente. Le dispositif décrit ci-dessus fonctionne et s'utilise de la façon suivante, en précisant préalablement que ce mode de réalisation est utilisé pour la réalisation d'onduleux présentant des ondes de faible amplitude entre leurs sommets 27 et leurs creux 28. Lorsque l'on veut réaliser un tel onduleux à partir d'un tube 1 cylindrique de révolution, on commence par réaliser un ressort 22 du même pas que le pas P que l'on veut obtenir pour l'onduleux et de même diamètre intérieur que le diamètre extérieur du tube 1. Le ressort 22 est ensuite placé au contact de la paroi extérieure 2 du tube 1 et l'âme centrale 70 est introduite dans le tube en regard du ressort 22, les joints 76 et 77 non dilatés. Quand l'âme centrale est dans la position voulue dans le tube 1, les joints sont dilatés par la mise sous pression du second fluide délivré par la seconde source de fluide 80 et, dans leur dilatation, viennent épouser et se plaquer contre la paroi intérieure 3 du tube. Le volume 11 est ainsi défini et étanche. Si la paroi du tube 1 est d'une épaisseur relativement faible et si le ressort 22 exerce une force de réaction suffisante, le premier fluide fourni par la première source de fluide 14 est introduit sous pression dans le volume étanche 11 sans que le manchon 41 soit placé autour du ressort. Sous l'effet du premier fluide sous pression, les parties de la paroi du tube qui ne se trouvent pas sur la ligne de contact hélicoïdale 21 se déforment comme représenté en traits interrompus sur la figure 1, pour donner un onduleux dont les ondes ou spires ont un pas P de même valeur que le pas initial du ressort 22. Si la force de réaction radiale du ressort n'est pas suffisante par rapport à la pression dans le volume étanche 11, il est nécessaire de placer le manchon 41 autour du ressort 22 pour éviter sa déformation radiale. Cette solution donne satisfaction pour la réalisation d'onduleux présentant des ondes de faible amplitude, mais il est bien évident qu'il peut être nécessaire de réaliser des onduleux qui doivent présenter des ondes de grande amplitude. Dans ce cas, il est préférable d'utiliser un mode de réalisation du dispositif comme celui qui est illustré sur les figures 2 et 3. Dans ce mode de réalisation, le ressort 22 est avantageusement constitué par une lame 25 à section sensiblement rectangulaire, cette lame étant enroulée en spirale autour de l'axe de révolution 4 de façon que la longueur 26 de sa section rectangulaire soit sensiblement perpendiculaire à cet axe de révolution, et il est généralement défini de façon à présenter initialement un pas de valeur P2 supérieure au pas P voulu pour l'onduleux. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 2 et 3, les moyens 40 pour appliquer des forces de contre-réaction à la périphérie des spires du ressort 22 sont constitués par au moins une barre 50, de préférence au moins trois disposées à 120 les unes des autres, et par des moyens 51 pour monter la barre en coopération avec le ressort 22 de façon que cette barre 50 s'oppose à la dilatation radiale du ressort quand il se raccourcit. Dans une réalisation avantageuse, comme illustré sur les figures 2 et 3, les moyens 51 pour monter la barre en coopération avec le ressort 22 sont constitués par des moyens 52 pour maintenir la barre 50 par rapport à l'embase 17 suivant une direction sensiblement parallèle à l'axe de révolution 4 du tube 1. Cependant, le dispositif peut comporter en outre une bague 53 ou analogue enserrant le tube 1 sur une ligne circulaire passant par un second point 55 du tube non confondu avec le premier point 19, des moyens 56 pour fixer une extrémité 57 de la barre sur la bague 53, par exemple par sertissage ou soudage dans un trou réalisé dans cette bague 53, l'autre extrémité 58 de la barre 50 étant montée coulissante suivant une direction sensiblement parallèle à l'axe de révolution 4, en passant avec un jeu prédéterminé dans une percée 59 réalisée dans une partie de l'embase 17 sur laquelle est fixé le tube 1, la barre 50 traversant de façon préférentielle les spires du ressort 22 dans des orifices 60 avec un jeu de valeur prédéterminée. Dans ce cas o le ressort peut changer de pas, par exemple de la valeur initiale P2 à la valeur P voulue pour l'onduleux, figures 2 et 3, il est nécessaire que l'âme centrale 70 soit constituée par au moins deux parties d'âme centrale 71, 72, les gorges 74, 75 étant alors réalisées respectivement dans ces deux parties d'âme centrale, et par des moyens 73 pour monter ces deux parties d'âme centrale 71, 72 coulissantes de façon étanche l'une par rapport à l'autre. Ces moyens 73 peuvent être constitués par une tige ou analogue solidaire de l'une des deux parties d'âme centrale, la partie 72 dans le mode de réalisation illustré, la tige passant dans une percée réalisée dans l'autre partie d'âme centrale 71, et par des joints d'étanchéité qui permettent le coulissement de la tige par rapport à la partie d'âme centrale 71 tout en maintenant étanche son passage dans la percée. Ces moyens 73 sont connus en eux-mêmes des hommes du métier, par exemple dans la technique des vérins hydrauliques, et ne seront pas plus amplement décrits ici. Le dispositif décrit ci-dessus et illustré sur les figures 2 et 3 fonctionne et s'utilise de la façon suivante, en précisant que ce mode de réalisation est plus particulièrement adapté pour l'obtention d'onduleux présentant des ondes de relativement grande amplitude entre leurs sommets 27 et leurs creux 28. Dans le cas de ce mode de réalisation, il est préférable d'introduire le tube 1 dans le ressort 22 de pas P2, en entourant l'âme centrale 70 en deux parties 71 et 72, les joints 76 et 77 n'étant pas dilatés. Quand le tube est ainsi placé, les joints 76, 77 sont dilatés comme décrit ci-avant en regard de la figure 1, pour délimiter et fermer de façon étanche le volume 11. On obtient la configuration représentée sur la figure 2. Le premier fluide est alors introduit dans le volume étanche 11 et mis crie pression. Cette pression permet de déformer les parties de la paroi du tube qui ne se trouvent pas sur la ligne de contact hélicoïdale. On obtient la configuration illustrée sur la figure 3. La déformation de ces parties de paroi du tube est alors relativement importante. Elle entraîne un raccourcissement non négligeable du ressort 22 et donc une diminution de la distance séparant les deux joints 76 et 77, diminution qui a pour conséquence de rapprocher les deux parties 71, 72 de l'âme centrale 70. Ce rapprochement est rendu possible par le coulissement des barres dans les percées 59 réalisées dans l'embase 17 et dans les orifices 60 pratiquées dans les spires du ressort 22. Les diamètres de ces percées 59 et orifices 60 sont déterminés pour pouvoir en plus absorber la légère augmentation du diamètre extérieur du ressort 22 lorsqu'il se raccourcit comme décrit ci-avant. Le raccourcissement du ressort 22 entraîne aussi un modification automatique de son pas depuis sa valeur initiale P2 jusqu'à la valeur P lorsque l'onduleux a pris la forme souhaitée. Cependant, dans le but de contrôler la déformation de la paroi du tube, le dispositif peut comporter en outre des moyens 90 pour mesurer l'amplitude de l'onde en formation sur cette paroi, ces moyens pouvant être utilisés en outre pour asservir la pression du premier fluide à la sortie de la première source de fluide 14 à la valeur de l'amplitude de l'onde. Ces moyens de mesure 90 de l'amplitude de l'onde en formation sur la paroi du tube sont par exemple constitués par un palpeur ou analogue qui détermine la position d'un sommet 27 par rapport à une référence comme l'embase 17. Cette mesure permet de contrôler la mise en pression du volume 11 par exemple par modulation de la pression en sortie de la source 14 entre deux valeurs maximale et minimale, la valeur minimale pouvant être une valeur nulle. Ces moyens 90 sont connus en eux-mêmes. Ils ont été schématiquement représentés uniquement sur la figure 4 mais peuvent aussi être prévus dans tous les autres modes de réalisation du dispositif selon l'invention. Cependant, même si la déformation de la paroi du tube peut être contrôlée au moyen du capteur 90, il n'est pas certain que le pas final ait exactement la valeur voulue P. Il peut donc être intéressant de pouvoir commander de façon déterminée la modification du pas depuis sa valeur initiale P2 jusqu'à la valeur voulue P. Un mode de réalisation des moyens permettant de commander de facon déterminée la modification du pas depuis sa valeur initiale P2 jusqu'à la valeur voulue P est illustré sur la figure 4. Ces moyens référencés 30 sont par exemple constitués par deux butées 32, 33 sur lesquelles viennent respectivement en appui les extrémités 34, 35 du ressort 22, des moyens 36 pour monter les deux butées en translation suivant l'axe de révolution 4, et des moyens 31 pour commander la translation des deux butées 32, 33 l'une par rapport à l'autre. Les moyens 36 peuvent être constitués d'une crémaillère ou analogue couplée, si nécessaire, à un ressort de tension qui tend à éloigner les deux butées 32, 33. Dans ce cas, les moyens 31 pour commander la translation des deux butées 32, 33 l'une par rapport à l'autre peuvent être constitués par un moteur électrique ou analogue dont l'arbre de sortie est couplé à la crémaillère et piloté par un organe central de commande 37 qui peut aussi piloter la première source de fluide 14. En commandant le rapprochement des deux butées 32, 33 en fonction de la pression du premier fluide introduit dans le volume étanche I 1, le ressort 22 peut prendre de façon certaine la forme définitive représentée en pointillés sur la figure 4, avec le pas P voulu. Dans ce mouvement, la paroi du tube 1 prend la forme illustrée en traits interrompus sur cette même figure 4. De cette façon, il est possible d'obtenir à coup sûr un pas final ayant une valeur plus proche de la valeur P souhaitée que celle obtenue avec le dispositif décrit en regard des figures 2 et 3, bien entendu si une telle précision est nécessaire. Avec les dispositifs décrits ci-avant en regard des quatre figures, il est possible de réaliser un onduleux sur une longueur déterminée de tube d'une trentaine de centimètres. Dans le but de pouvoir réaliser des onduleux de plusieurs mètres de longueur, ces dispositifs peuvent avantageusement comporter des moyens commandables 87 pour commander, en synchronisme, la translation et la rotation du tube 1 respectivement suivant et par rapport à son axe de révolution 4, de façon à pouvoir déplacer le tube dans un mouvement hélicoïdal de pas P par rapport à l'embase 17 et au ressort 22. Il est cependant précisé que ces mouvements sont relatifs et que le tube 1 peut bien entendu se translater et pivoter par rapport à l'embase 17 et au ressort 22, et réciproquement. Ces moyens 87 peuvent être constitués de différentes façons, par exemple par une bague 88 enserrant le tube dans sa partie cylindrique, cette bague étant constituée par un engrenage à dents inclinées et un engrenage complémentaire de commande couplé à un moteur qui permet, par ce jeu d'engrenages, d'imprimer au tube 1 une rotation autour de son axe 4 et une translation selon ce même axe. Avec de tels moyens, quand un premier tronçon d'onduleux a été réalisé, les deux joints 76, 78 sont relâchés, puis la rotation et la translation du tube sont commandées pour le visser dans le ressort 22 jusqu'à ce quele premier tronçon d'onduleux soit dégagé de l'emprise du ressort et remplacé par une nouvelle partie cylindrique du tube, sur laquelle est répété le processus décrit ci-avant pour obtenir un deuxième tronçon d'onduleux en continuité du premier, la bague 88 ayant été auparavant reculée pour permettre un nouveau déplacement du tube après la formation du deuxième tronçon d'onduleux Le processus décrit ci-dessus est répété jusqu'à l'obtention d'un onduleux sur toute la longueur du tube. La description faite ci-dessus en regard des figures 1 à 4 a été donnée dans le cas de la réalisation d'un onduleux à une seule onde ou spire mais, par l'enseignement qu'elle apporte, un homme du métier saura sans difficulté réaliser et mettre en oeuvre un dispositif selon l'invention pour obtenir, à partir d'un tube, un onduleux à plusieurs ondes hélicoïdales de pas P, par P exemple trois ondes décalées chacune de -. A la lecture de la description ci-dessus, il apparaît clairement que les dispositifs selon l'invention permettent de réaliser des onduleux de grande longueur, d'une façon presque entièrement automatique, ce qui n'était pas possible avec les techniques de l'art antérieur. REVENDICATIONS 1- Procédé pour réaliser, à partir d'un tube (1) dont les parois respectivement extérieure (2) et intérieure (3) sont cylindriques de révolution autour d'un axe de révolution (4), un onduleux à au moins une onde de forme hélicoïdale d'un pas déterminé P, caractérisé par le fait qu'il consiste à appliquer des forces de pression sur l'une des deux parois intérieure et extérieur du tube pour tendre à la déformer au moins radialement, tout en appliquant simultanément, sur l'autre paroi du tube, un ensemble de forces de réaction, lesdites forces de réaction étant sensiblement perpendiculaires à l'axe de révolution et étant appliquées sur l'autre paroi du tube suivant une ligne de contact d'une forme sensiblement hélicoïdale. 2- Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les forces de pression sont appliquées sur la paroi intérieure du tube et les forces de réaction sur la paroi extérieure du tube, ces forces de réaction étant dirigées vers l'axe de révolution. 3- Procédé selon l'une des revendications I et 2, caractérisé par le fait qu'il consiste à appliquer l'ensemble des forces de réaction suivant une ligne de contact de forme hélicoïdale d'un pas Pl supérieur au pas déterminé P, le pas Pl étant réduit jusqu'à la valeur P au fur et à mesure que se produit la déformation radiale de la paroi du tube. 4- Procédé selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le pas Pl est déterminé, par rapport au pas P, en fonction d'au moins les paramètres suivants: valeur de la pression appliquée à l'intérieur du tube, amplitude de la déformation radiale de la paroi du tube, épaisseur de la paroi du tube, nature du matériau dans lequel est réalisé le tube. - Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que les forces de réaction appliquées suivant la ligne de contact de forme hélicoïdale sont des forces élastiques. 6- Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait qu'il consiste à réaliser un onduleux à au moins une onde de forme hélicoïdale d'un pas déterminé P à partir d'un tube d'une longueur donnée, par tronçons successifs de longueur déterminée, cette longueur déterminée étant inférieure à la longueur donnée, le tube étant pivoté et translaté dans un mouvement hélicoïdal de pas P après la réalisation d'un tronçon, de façon à réaliser le tronçon suivant en continuité du précédent. 7- Dispositif permettant de mettre en oeuvre le procédé selon au moins l'une des revendications 1 à 6, permettant de réaliser, à partir d'un tube (1) dont les parois respectivement extérieure (2) et intérieure (3) sont cylindriques de révolution autour d'un axe de révolution (4), un onduleux à au moins une onde de forme hélicoïdale de pas P, caractérisé par le fait qu'il comporte: - des moyens (10) pour délimiter un volume étanche (11) à l'intérieur du tube (1) sur une longueur déterminée de celui-ci, - une entrée d'alimentation (13) du volume étanche (11) en un premier fluide, une première source (14) apte à délivrer à sa sortie (15) le premier fluide sous pression, - des moyens (16) pour relier la sortie de la première source à l'entrée d'alimentation du volume étanche (1 1), - une embase (17), - des moyens (18) pour maintenir le tube par rapport à l'embase (17) en au moins un premier point (19) de ce tube, et - des moyens (20) pour appliquer, sur la paroi extérieure (2) du tube, un ensemble de forces de réaction suivant une ligne de contact (21) de forme hélicoïdale d'un pas donné P2. 8- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que les moyens (20) pour appliquer, sur la paroi extérieure (2) du tube, un ensemble de forces de réaction suivant une ligne de contact (21) de forme hélicoïdale d'un pas donné P2, sont constitués par un ressort (22) à spires hélicoïdales de pas P2 dont le diamètre intérieur est sensiblement égal au diamètre de la paroi extérieure (2) du tube (1), ce ressort étant placé au contact de cette paroi extérieure du tube. 9- Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que le ressort (22) est constitué par un fil (23) de section (24) sensiblement circulaire enroulé en spirale autour de l'axe de révolution (4). - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que le ressort (22) est constitué par une lame (25) à section sensiblement rectangulaire enroulée en spirale autour de l'axe de révolution (4) de façon que la longueur (26) de sa section rectangulaire soit sensiblement perpendiculaire à cet axe de révolution. 11- Dispositif selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens (30) pour modifier la valeur du pas P2 jusqu'à lui donner la valeur P. 12- Dispositif selon la revendication 11, caractérisé par le fait que les moyens (30) pour modifier la valeur du pas P2 sont constitués par: - deux butées (32, 33), les extrémités (34, 35) du ressort (22) venant en appui respectivement sur les deux butées, - des moyens (36) pour monter les deux butées en translation suivant l'axe de révolution (4), et À10 - des moyens (31) pour commander la translation des deux butées (32, 33) l'une par rapport à l'autre. 13- Dispositif selon l'une des revendications 8 à 12, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens (40) pour appliquer des forces de contre- réaction à la périphérie des spires du ressort (22), ces forces de contre- réaction étant dirigées vers l'axe de révolution (4). 14- Dispositif selon la revendication 13, caractérisé par le fait que les moyens (40) pour appliquer des forces de contre-réaction à la périphérie des spires du ressort (22) sont constitués par: - un manchon (41) à paroi intérieure (42) sensiblement cylindrique de révolution, cette paroi entourant extérieurement au contact les spires du ressort (22), et - des moyens (43) pour maintenir le manchon (41) par rapport à l'embase (17) de façon que l'axe du manchon soit sensiblement confondu avec l'axe de révolution (4). 15- Dispositif selon les revendications 10 et 13, caractérisé par le fait que les moyens (40) pour appliquer des forces de contre-réaction à la périphérie des spires du ressort (22) sont constitués par - au moins une barre (50), et - des moyens (51) pour monter la barre en coopération avec le ressort (22) de facon que cette barre (50) s'oppose à la dilatation radiale de ce ressort (22). 16- Dispositif selon la revendication 15, caractérisé par le fait que les moyens (51) pour monter la barre en coopération avec le ressort (22) de façon que cette barre s'oppose à la dilatation radiale du ressort sont constitués par des moyens (52) pour maintenir la barre (50) par rapport à l'embase (17) suivant une direction sensiblement parallèle à l'axe de révolution (4). 17- Dispositif selon la revendication 16, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre une bague (53) enserrant le tube (1) sur une ligne circulaire passant par un second point (55) du tube non confondu avec le premier point (19), et des moyens (56) pour fixer une extrémité (57) de la barre sur la bague (53), l'autre extrémité (58) de la barre (50) étant montée coulissante suivant une direction sensiblement parallèle à l'axe de révolution (4), en passant avec un jeu prédéterminé dans une percée (59) réalisée dans l'embase. 18- Dispositif selon la revendication 17, caractérisé par le fait que la barre'(50) traverse les spires du ressort (22) dans des orifices (60) avec un jeu de valeur prédéterminée. 19- Dispositif selon l'une des revendications 7 à 18, caractérisé par le fait que les moyens (10) pour délimiter un volume étanche (11) à l'intérieur du tube (1) sur une longueur déterminée de celui-ci, comportent une âme centrale (70) disposée à l'intérieur du tube (1), cette âme ayant un diamètre extérieur inférieur à celui de la paroi intérieure (3) du tube (1), et des moyens (12) pour délimiter le volume étanche (11) entre l'âme centrale et la paroi intérieure (3) du tube (1). - Dispositif selon la revendication 19, caractérisé par le fait que les moyens (12) pour délimiter le volume étanche (11) entre l'âme centrale et la paroi intérieure (3) du tube (1) comportent deux gorges (74, 75) réalisées dans l'âme centrale à une distance l'une de l'autre sensiblement égale à la longueur de tube déterminée, deux joints annulaires élastiques (76, 77) positionnés de façon étanche respectivement dans les deux gorges (74, 75), et des moyens (78) pour commander la dilatation au moins radiale des deux joints (76, 77). 21- Dispositif selon la revendication 20, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens pour faire varier la largeur desdites gorges en fonction de la commande de la dilatation des joints élastiques (74, 75). 22- Dispositif selon l'une des revendications 19 et 20 ou 2 1, caractérisé par le fait que l'âme centrale (70) est constituée par deux parties d'âme centrale (71, 72), les gorges (74, 75) étant réalisées respectivement dans ces deux parties d'âme centrale (71, 72), et des moyens (73) pour monter ces deux parties d'âme centrale (71, 72) coulissantes de façon étanche l'une par rapport à l'autre. 23 - Dispositif selon l'une des revendications 20 à 22, caractérisé par le fait que les moyens (78) pour commander la dilatation au moins radiale des deux joints (76, 77) sont constitués par une seconde source commandable (80) apte à délivrer à sa sortie (83) un second fluide sous pression, et des moyens (84) pour relier la sortie (83) de la seconde source aux espaces annulaires (85, 86) définis entre les joints (76, 77) et le fond des gorges (74, 75). 24- Dispositif selon l'une des revendications 7 à 23, caractérisé par le fait que le premier fluide est constitué par un fluide sensiblement incompressible. - Dispositif selon l'une des revendications 7 à 24, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre des moyens commandables (87) pour commander, en synchronisme, la translation et la rotation du tube (1) respectivement suivant et par rapport à son axe de révolution (4). 26- Dispositif selon l'une des revendications 7 à 25, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens (90) pour mesurer l'amplitude de l'onde en formation sur la paroi du tube. 27- Dispositif selon la revendication 26, caractérisé par le fait que la pression du premier fluide en sortie de la première source (14) est contrôlée en fonction de l'amplitude de la déformation de la paroi du tube.