FR 2791727 A1 20001006 FR 9904148 A 19990402 SYSTÈME D'ACCÈS DIT "MAINS LIBRES" POUR UN VÉHICULE AUTOMOBILE, ÉQUIPÉ D'UN DISPOSITIF AVERTISSEUR. La présente invention concerne un système d'accès dit "mains libres" pour un véhicule automobile, comportant un moyen d'identification installé sur le véhicule, au moins un identifiant porté par un utilisateur, et un dispositif avertisseur pour signaler par exemple la présence d'un identifiant dans le véhicule. Dans un tel système, un échange à distance de données s'établit entre le moyen d'identification et l'identifiant pour commander les moyens de verrouillage des ouvrants du véhicule, lorsque le moyen d'identification a authentifié l'identifiant. Dans ce type de système, l'utilisateur doit, tout d'abord, pour obtenir l'accès, faire débuter une opération d'identification. Le démarrage de l'opération peut être obtenu par exemple par action sur un bouton de commande situé sur l'ouvrant, ou par une commande à distance, ou éventuellement par un détecteur de présence installé dans l'habitacle du véhicule. Généralement, le verrouillage du véhicule est commandé lorsque le conducteur portant un identifiant quitte le véhicule. En effet, lorsque l'identifiant, constitué par exemple par une télécommande équipée d'une carte à puces ou d'un transpondeur disposé dans un badge, une tête de clé ou un porte-clés, s'éloigne d'une distance prédéterminée du véhicule, le moyen d'identification du véhicule ne reçoit plus de signal en provenance de l'identifiant, ce qui provoque la commande d'un certain nombre d'organes du véhicule qui ont pour fonction d'assurer l'immobilisation de ce dernier. Dans des systèmes perfectionnés, le moyen d'identification provoque à la fois le verrouillage des portières d'accès au véhicule, le blocage du mécanisme de direction et l'inhibition des dispositifs d'allumage et d'injection de carburant du moteur du véhicule. Un tel système d'accès est généralement efficace pour interdire l'accès du véhicule à une personne non autorisée. Toutefois, dans la pratique, des problèmes peuvent survenir lors de l'utilisation d'un tel système d'accès "mains libres", notamment dans l'utilisation de l'identifiant destiné à être porté par un utilisateur. Par exemple, un utilisateur peut oublier un identifiant dans le véhicule, ou bien perdre son identifiant dans le véhicule ou à proximité de ce dernier. Il peut également se produire que le conducteur portant l'identifiant quitte le véhicule, alors que celui-ci est toujours en marche, ce qui pourrait provoquer le verrouillage du véhicule alors que celui-ci est toujours en marche, lors de l'éloignement du conducteur. Il est également possible de pirater un tel système d'accès, en intercalant un ensemble d'émission-réception entre le moyen 0o d'identification sur le véhicule et l'identifiant porté par l'utilisateur qui s'éloigne du véhicule, cet ensemble d'émission- réception servant en fait de répéteur du signal permettant d'authentifier l'identifiant, et donc d'obtenir l'accès au véhicule, sans la présence de l'utilisateur portant l'identifiant. En outre, lorsque la batterie de l'identifiant est déchargée, l'utilisateur peut se voir contraint à utiliser sa clé pour commander mécaniquement le verrouillage ou le déverrouillage des portières du véhicule. Dans le document FR-A-2 700 625, on a proposé un procédé pour détecter l'oubli d'un identifiant à l'intérieur du véhicule. Selon ce procédé, si, après l'ouverture d'une portière ou l'arrêt du moteur, le niveau du signal émis par l'identifiant présent dans l'habitacle du véhicule n'évolue pas et reste sensiblement constant pendant une période prédéfinie, de l'ordre de quelques secondes, l'unité centrale embarquée sur le véhicule active un dispositif d'alerte du véhicule qui génère l'émission d'un signal visuel et/sonore signalant l'oubli de l'identifiant dans le véhicule. Toutefois, un tel procédé est relativement complexe, car il nécessite de calculer l'évolution dans le temps du niveau de puissance du signal en provenance des identifiants et de contrôler cette évolution après chaque ouverture des ouvrants et après chaque arrêt du moteur du véhicule. L'invention a pour but d'éliminer l'un au moins des inconvénients précités et de proposer un système d'accès à un véhicule automobile, qui soit fiable et simple à réaliser. A cet effet, l'invention a pour objet un système d'accès dit "mains libres" pour un véhicule automobile, comportant un moyen d'identification relié à une unité centrale de commande sur le véhicule, pour commander des moyens de verrouillage des ouvrants du véhicule, et au moins un identifiant destiné à être porté par un utilisateur et apte à échanger à distance des données avec le moyen d'identification pour autoriser l'accès au véhicule, lorsque l'identifiant a été authentifié par le moyen d'identification, caractérisé par le fait que chaque identifiant est équipé d'un générateur de signal sonore qui est apte à engendrer au moins un signal sonore pour signaler à l'utilisateur un état donné de l'identifiant. Selon une première forme de réalisation, ledit générateur est apte à engendrer un signal sonore d'authentification, en réponse à un signal d'interrogation émis par le moyen d'identification, lorsque l'identifiant a été authentifié par le moyen d'identification. Ainsi, l'utilisateur peut avoir la confirmation que l'ordre de verrouillage ou de déverrouillage a bien été effectué par le système d'accès "mains libres". Avantageusement, ledit générateur est apte à engendrer un signal sonore de réveil, lorsque l'identifiant reçoit un signal basse fréquence ou haute fréquence, dont l'amplitude est supérieure à une valeur de seuil prédéterminé. Ainsi, si un pirate introduit un répéteur entre l'identifiant porté par l'utilisateur et le moyen d'identification installé sur le véhicule, l'identifiant engendrera un signal sonore, ce qui pourra alerter l'utilisateur, si celui-ci se trouve à distance du véhicule. Selon encore une autre caractéristique, lorsque l'identifiant émet un signal basse fréquence ou haute fréquence, l'unité de gestion sur l'identifiant contrôle le niveau de charge de la batterie de l'identifiant, et si ce niveau est inférieur à un niveau de seuil prédéterminé, le générateur de l'identifiant est apte à engendrer un signal sonore d'alarme. Selon encore une autre caractéristique, lorsque l'unité centrale de commande détecte la fermeture d'au moins un ouvrant du véhicule, le moyen d'identification émet un signal de désactivation dans l'habitacle du véhicule, pour désactiver le générateur de chaque identifiant authentique présent dans le véhicule. Dans ce cas, on peut également prévoir que, lorsque l'unité centrale de commande détecte la fermeture d'au moins un ouvrant du véhicule, le moyen d'identification émet un signal d'activation à l'extérieur du véhicule, pour réactiver le générateur éventuellement préalablement désactivé de chaque identifiant situé à proximité du véhicule. Selon une autre caractéristique, lorsque l'unité centrale de commande détecte à la fois la fermeture d'un ouvrant et l'état de marche du véhicule, le moyen d'identification émet un signal d'interrogation à l'extérieur du véhicule, afin que le générateur de chaque identifiant situé à proximité du véhicule réponde en engendrant un signal sonore de présence. Ainsi, si le conducteur du véhicule portant un identifiant quitte le véhicule alors que celui-ci est encore en 1o marche, un signal sonore préviendra le conducteur dès qu'il s'éloigne du véhicule. Selon une autre forme de réalisation de l'invention, lorsque l'unité centrale de commande détecte un ordre de verrouillage du véhicule à partir de l'extérieur, le moyen d'identification émet un signal d'interrogation dans l'habitacle du véhicule, afin que le générateur de chaque identifiant présent dans le véhicule réponde en engendrant un signal sonore de présence. Ainsi, l'utilisateur sera averti de l'oubli de l'identifiant dans le véhicule, avant qu'il s'en éloigne. On peut également prévoir que, lorsque l'unité centrale de commande détecte un ordre de recherche d'identifiant, par exemple sous l'action d'un bouton de commande spécifique dans l'habitacle, le moyen d'identification émet un signal d'interrogation à la fois dans l'habitacle et à l'extérieur du véhicule, afin que le générateur de chaque identifiant présent dans l'habitacle et à proximité du véhicule réponde en engendrant un signal sonore de présence. Ainsi, si l'utilisateur a perdu un identifiant dans le véhicule ou à proximité de celui-ci, le signal sonore de l'identifiant pourra lui permettre de le retrouver. Avantageusement, le générateur de signal sonore peut être remplacé par un vibreur apte à engendrer des vibrations et à les transmettre à l'utilisateur qui porte l'identifiant. Par exemple, le vibreur peut être associé à une membrane souple dont les vibrations sont transmises à l'utilisateur qui porte l'identifiant dans une poche ou dans la main. De préférence, le signal sonore ou les vibrations diffèrent selon l'état de l'identifiant à signaler à l'utilisateur. Pour mieux faire comprendre l'objet de l'invention, on va en décrire maintenant à titre d'exemple purement illustratif et non limitatif, un mode de réalisation représenté sur le dessin annexé. Ce dessin comporte une figure unique représentant schématiquement, en vue de dessus, un véhicule automobile équipé du système selon l'invention. Sur cette figure, on voit un véhicule automobile V comportant une unité centrale de gestion 1 reliée à plusieurs antennes 2 à 5. L'antenne 2 est agencée à l'intérieur de l'habitacle H du véhicule et io présente une zone de couverture s'étendant sensiblement dans tout l'habitacle. Les antennes 3 et 4 sont extérieures à l'habitacle du véhicule et situées, par exemple, dans les poignées de portières latérales 6, 7. L'antenne 5 est également extérieure à l'habitacle et s'étend vers l'arrière du véhicule, sensiblement au niveau du hayon de coffre 8. L'antenne 2 est localisée de préférence au niveau du mécanisme de blocage de la colonne de direction. Les identifiants 9, 10 se présentent par exemple sous la forme de badges qui sont en liaison hertzienne, comme matérialisé par les flèches F1 et F2, avec des modules électroniques de communication intégrés à l'unité centrale de gestion 1. L'unité centrale de gestion 1 comporte généralement un microprocesseur et une mémoire programmable pour permettre de mémoriser les codes d'identification de chaque identifiant associé au véhicule. En outre, ce code comporte un codage du numéro de série du véhicule, pour distinguer les signaux entre les différents véhicules. L'unité de gestion 1 commande les dispositifs de verrouillage électrique des ouvrants du véhicule, ainsi que l'immobilisation éventuelle de la colonne de direction, et l'inhibition des dispositifs d'alimentation en carburant et/ou d'allumage du moteur thermique du véhicule (non représentés). Les moyens de mémorisation de l'unité centrale 1 peuvent mémoriser les informations relatives à l'état de verrouillage/déverrouillage du véhicule, ainsi que les valeurs de certains paramètres de fonctionnement du véhicule, notamment l'état de marche du moteur ou le niveau de charge de sa batterie. Chaque identifiant 9, 10 comporte également une unité électronique de dialogue pour lui permettre de communiquer avec les modules électroniques de communication de l'unité centrale 1. Chaque identifiant comporte, en outre, une batterie, par exemple une pile, pour alimenter les circuits électroniques de l'identifiant. Dans un exemple de réalisation, l'identifiant communique avec l'unité centrale 1, en radiofréquence, par exemple à 434 MHz ou 868 MHz, alors que le moyen d'identification du véhicule communique, par les antennes 2 à 5, en basse fréquence, par exemple autour de 125 KHz. Chaque identifiant 9, 10 comporte un générateur de signal sonore l1 9a, 10a, pour engendrer un signal sonore, comme matérialisé par les lignes d'ondes acoustiques 11, 12. La figure du dessin annexé illustre le cas o l'identifiant 10 a été oublié dans le véhicule, après verrouillage des portières. Dans ce cas, l'unité centrale 1 provoque, par l'intermédiaire du moyen d'identification, l'émission d'un signal d'interrogation dans l'habitacle, à basse fréquence, par l'intermédiaire de l'antenne 2, ce qui réveille l'identifiant 10 et provoque la génération du signal sonore 12, permettant à l'utilisateur situé à l'extérieur du véhicule de localiser l'identifiant 10 oublié dans le véhicule. Cette même figure illustre le cas o un identifiant 9 a été perdu à proximité du véhicule. Dans ce cas, une touche dédiée à la recherche des identifiants perdus, par exemple au niveau du tableau de bord du véhicule, permet de commander l'émission d'un signal de recherche par l'unité centrale 1, le signal de recherche étant envoyé à la fois par l'antenne 2 dans l'habitacle et par les antennes 3 à 5 à l'extérieur du véhicule, ce qui provoque la génération du signal sonore 11 à partir de l'identifiant 9, pour permettre son repérage. Sur la figure, on peut également illustrer le cas o l'utilisateur s'approche du véhicule V, en portant l'identifiant 9, ce qui provoque un échange de données avec l'unité centrale 1, comme matérialisé par la flèche F1, pour permettre l'authentification de l'identifiant 9 et la commande de déverrouillage des ouvrants du véhicule. Lorsque l'identifiant 9 a été authentifié, le générateur 9a engendre un signal sonore 11, pour indiquer à l'utilisateur que le déverrouillage a bien été effectué. Inversement, lorsque l'utilisateur quitte le véhicule, en refermant la portière, un dialogue s'installe entre l'identifiant 9 porté par l'utilisateur et l'unité centrale 1 du véhicule, ce qui provoque la génération du signal sonore 11, du fait de l'authentification de l'identifiant 9, signalant ainsi à l'utilisateur que le verrouillage du véhicule aura bien lieu. Bien entendu, le générateur de signal sonore ou bien un vibreur peut être utilisé pour d'autres applications, par exemple pour la détection de toute anomalie transmise à l'unité centrale. Avantageusement, le signal sonore émis par chaque identifiant differe selon l'état dans lequel se trouve l'identifiant, par exemple un 1o bip signale une authentification correcte des identifiants, deux bips signalent le réveil de l'identifiant, trois bips signalent une alarme ou la présence de l'identifiant. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs exemples de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y ait nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Système d'accès dit "mains libres" pour un véhicule automobile (V), comportant un moyen d'identification (1) relié à une unité centrale de commande sur le véhicule, pour commander des moyens de verrouillage des ouvrants (3-5) du véhicule, et au moins un identifiant (9, 10) destiné à être porté par un utilisateur et apte à échanger à distance des données avec le moyen d'identification pour autoriser l'accès au véhicule, lorsque l'identifiant a été authentifié par le moyen d'identification, caractérisé par le fait que chaque identifiant lo (9, 10) est équipé d'un générateur de signal sonore (9a, 10a) qui est apte à engendrer au moins un signal sonore (11, 12) pour signaler à l'utilisateur un état donné de l'identifiant. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit générateur (9a, 10a) est apte à engendrer un signal sonore d'authentification, en réponse à un signal d'interrogation émis par le moyen d'identification (1), lorsque l'identifiant (9, 10) a été authentifié par le moyen d'identification. 3. Système selon la revendication lou 2, caractérisé par le fait que ledit générateur (9a, 10a) est apte à engendrer un signal sonore de réveil, lorsque l'identifiant (9, 10) reçoit un signal basse fréquence ou haute fréquence, dont l'amplitude est supérieure à une valeur de seuil prédéterminé. 4. Système selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que, lorsque l'identifiant (9, 10) émet un signal basse fréquence ou haute fréquence, l'unité de gestion sur l'identifiant contrôle le niveau de charge de la batterie de l'identifiant, et si ce niveau est inférieur à un niveau de seuil prédéterminé, le générateur (9a, 10b) de l'identifiant est apte à engendrer un signal sonore d'alarme. 5. Système selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que, lorsque l'unité centrale de commande détecte la fermeture d'au moins un ouvrant (3-5) du véhicule, le moyen d'identification (1) émet un signal de désactivation dans l'habitacle du véhicule, pour désactiver le générateur (10a) de chaque identifiant authentique (10) présent dans le véhicule. 6. Système selon la revendication 5, caractérisé par le fait que, lorsque l'unité centrale de commande détecte la fermeture d'au moins un ouvrant (3-5) du véhicule, le moyen d'identification (1) émet un signal d'activation à l'extérieur du véhicule, pour réactiver le générateur (9a) éventuellement préalablement désactivé de chaque identifiant (9) situé à proximité du véhicule. 7. Système selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que, lorsque l'unité centrale de commande détecte à la fois la fermeture d'un ouvrant (3-5) et l'état de marche du véhicule (V), le moyen d'identification (1) émet un signal d'interrogation à l'extérieur du véhicule, afin que le générateur (9a) de chaque identifiant (9) situé à io proximité du véhicule réponde en engendrant un signal sonore de présence. 8. Système selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que, lorsque l'unité centrale de commande détecte un ordre de verrouillage du véhicule à partir de l'extérieur, le moyen d'identification (1) émet un signal d'interrogation dans l'habitacle (H) du véhicule, afin que le générateur (10a) de chaque identifiant (10) présent dans le véhicule réponde en engendrant un signal sonore de présence. 9. Système selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que, lorsque l'unité centrale de commande détecte un ordre de recherche d'identifiant, par exemple sous l'action d'un bouton de commande spécifique dans l'habitacle (H), le moyen d'identification (1) émet un signal d'interrogation à la fois dans l'habitacle et à l'extérieur du véhicule (V), afin que le générateur (9a, 10a) de chaque identifiant (9, 10) présent dans l'habitacle et à proximité du véhicule réponde en engendrant un signal sonore de présence. 10. Système selon l'une des revendications 1 à 7, modifiées par le fait que le générateur de signal sonore (9, 10) est remplacé par un vibreur apte à engendrer des vibrations (11, 12) et à les transmettre à l'utilisateur qui porte l'identifiant. 11. Système selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé par le fait que le signal sonore ou les vibrations (11, 12) diffèrent selon l'état de l'identifiant à signaler à l'utilisateur.