FR 2791292 A1 20000929 FR 9903604 A 19990323 l "Ensemble d'usinage de pièces par abrasif, notamment de superfinition" La présente invention se rapporte à un ensemble d'usinage de pièces par abrasif, notamment de superfinition, comprenant une tête d'application d'abrasif contre une pièce à usiner, des moyens de guidage, d'avance et de pression de la tête d'application contre la pièce à usiner, ainsi que des moyens de fixation de l'ensemble sur un support. En dehors de machines complètes d'usinage de pièces par abrasif qui comprennent tous les moyens nécessaires pour supporter et entraîner une pièce à usiner et pour faire agir un abrasif sur la pièce, il existe des unités de superfinition par bande abrasive à défilement automatique, qui se limitent aux fonctions concernant l'abrasif et sont destinées à être montées par exemple sur un tour, à la place d'un porte- outil, ou sur un banc en vue de la création d'une machine spéciale de superfinition simple, performante et peu coûteuse. Des unités de ce type sont commercialisées depuis de nombreuses années par la demanderesse sous la dénomination MBA- DA. Ces unités connues destinées en particulier à la superfinition de pièces de révolution constituent un ensemble unitaire comprenant une tête d'application de bande abrasive, des moyens d'avance et de poussée de la tête d'application, des moyens de défilement de la bande abrasive, ainsi que les moyens d'entraînement et de commande correspondants. L'ensemble comprend un carter à l'intérieur duquel sont regroupés les moyens d'avance et de pression de la tête d'application ainsi que les moyens d'entraînement et de commande, ce carter portant sur un côté latéral des moyens pour sa fixation sur un support et portant sur le côté latéral opposé, la tête d'application d'abrasif et les bobines de dévidage et de renvidage de la bande abrasive passant sur la tête d'application. Compte tenu de tous les moyens qu'il regroupe à l'intérieur de son carter, cet ensemble unitaire connu est relativement large, donc volumineux, encombrant, et lourd, donc difficile à transporter et également à monter, par exemple sur un tour o la place disponible est souvent restreinte. De plus, du fait de l'architecture choisie pour cet ensemble connu, la tête d'application d'abrasif se trouve en porte-à- faux par rapport aux moyens de fixation de l'ensemble sur le support et également par rapport aux moyens de guidage, d'avance et de pression de la tête, situés à l'intérieur du carter. Il en résulte un manque de précision auquel même un surdimensionnement entraînant obligatoirement un accroissement du poids et du coût n'apporterait qu'une solution imparfaite. La présente invention vise un ensemble d'usinage de pièces par abrasif qui se distingue par une architecture permettant à la fois d'accroître la précision et de diminuer le volume, donc l'encombrement et le poids de l'ensemble et, de ce fait, de simplifier le transport ainsi que le montage sur un support. L'ensemble d'usinage de pièces par abrasif, notamment de superfinition, objet de l'invention, comprend une tête d'application d'un abrasif contre une pièce à usiner, des moyens d'avance et de pression de la tête d'application d'abrasif contre la pièce à usiner et des moyens de fixation de l'ensemble sur un support. La tête d'application d'abrasif et les moyens d'avance et de pression de la tête sont alignés. Grâce à cet alignement, aucun porte-à-faux n'existe entre la tête d'application d'abrasif et les moyens d'avance et de pression de cette tête. L'ensemble d'usinage peut être très étroit, de sorte que le porteà-faux pouvant exister entre la tête d'application d'abrasif et les moyens de fixation de l'ensemble sur le support peut être très réduit. L'ensemble d'usinage conforme à l'invention peut présenter une structure particulièrement simple par le fait que les moyens de guidage, d'avance et de pression de la tête d'application comprennent un vérin à fluide dont le cylindre est solidaire d'un guide d'avance qui porte les moyens de fixation et dans lequel la tige de piston du vérin est mobile en translation axiale en étant immobilisée angulairement. De préférence, l'ensemble d'usinage comprend, en outre, de façon connue en soi, des moyens d'oscillation de la tête d'application, pour animer cette dernière d'un mouvement d'oscillation perpendiculairement à la direction d'avance et de pression. Lesdits moyens d'oscillation comprennent, entre la tige de piston du vérin d'avance et de pression et la tête d'application d'abrasif, un guide d'oscillation et une tige d'oscillation montée mobile en translation axiale dans ledit guide d'oscillation en étant immobilisée angulairement dans ce dernier, un premier de ces éléments, de préférence la tige d'oscillation, étant solidaire de la tige de piston du vérin d'avance et de pression et le second élément, de préférence le guide d'oscillation, étant solidaire de la tête d'application d'abrasif de telle manière que l'axe d'oscillation soit perpendiculaire à l'axe d'avance et de pression. L'ensemble comprend, de plus, des moyens d'entraînement pour animer l'un des éléments d'oscillation, de préférence le guide d'oscillation, d'un mouvement d'oscillation suivant son axe. De préférence, la tige de piston du vérin d'avance et de pression est creuse et traversée par un arbre d'entraînement agissant par un système à excentrique sur le guide d'oscillation pour animer ce dernier d'un mouvement d'oscillation. La tige de piston du vérin d'avance et de pression est avantageusement une tige carrée montée mobile en translation axiale dans un guide constitué par une douille de section carrée. La combinaison d'une telle tige et d'une telle douille, qui peut également être choisie avantageusement pour les deux élémnents des moyens d'oscillation, assure automatiquement l'immobilisation angulaire de la tige par rapport à la douille, et inversement. De préférence, la douille de section carrée peut être une douille à roulement, notamment une douille à billes. De telles douilles carrées à billes qui procurent un guidage de haute précision, une capacité de charge élevée et un faible frottement, sont bien connues et sont commercialisées, par exemple, par la sociét6 TECHNOMETAL sous la dénomination "DOUILLE A BILLES QUAD". Dans le cadre de l'invention, l'ensemble d'usinage peut être utilisé soit pour l'usinage par pierrage, avec un abrasif agglom6ré fixé à la tête d'application, soit pour l'usinage par bande abrasive, auquel cas l'ensemble d'usinage est compl6té par un système de d6filement d'une bande abrasive pendant l'usinage comprenant une bobine de dévidage de bande neuve, une bobine de renvidage de bande usée, et un système d'entraînement en rotation de la bobine de renvisage, la tête d'application d'abrasif comprenant un galet d'appui qui applique la bande abrasive contre la pièce à usiner. Dans ce cas, la bobine de dévidage est avantageusement montée sur la tête d'application d'abrasif de manière à participer au mouvement d'oscillation de cette tête. Cela élimine les problèmes que l'on rencontre, sur les ensembles d'usinage connus, au sujet du défilement correct de la bande abrasive sur le galet de pression, notamment dans le cas de mouvements d'oscillations d'amplitudes relativement importantes, du fait que la bobine de dévidage de bande abrasive est stationnaire et ne participe donc pas au mouvement d'oscillation du galet. De préférence, aussi bien la bobine de dévidage que la bobine de renvidage de bande abrasive sont mobiles en translation dans le sens d'avance avec la tête d'application d'abrasif. Cela assure à la bande abrasive une tension toujours constante, indépendamment des mouvements d'avance (et de recul) de la tête d'application. Pour réduire l'encombrement et le poids et faciliter le montage et le transport de l'ensemble d'usinage, il est avantageux, suivant l'invention, de diviser l'ensemble d'usinage par abrasif en deux modules, à savoir un module d'usinage qui regroupe la tête d'application d'abrasif, les moyens de guidage, d'avance et de pression de cette tête et, le cas échéant, les moyens de défilement de bande abrasive, et un module de motorisation et d'alimentation qui regroupe tous les moteurs d'entraînement et les moyens de commande et d'alimentation, les deux modules pouvant être couplés par des moyens de liaison flexibles déconnectables, à savoir des tuyaux flexibles pour l'alimentation du vérin d'avance et de poussée, un arbre flexible pour l'oscillation de la tête d'application d'abrasif et, le cas échéant, un arbre flexible pour le défilement de la bande abrasive. Cette dividion permet d'obtenir deux modules relativement légers, faciles à transporter, et le module d'usinage, du fait de l'absence de tout moyen de motorisation incorporé, peut être encore plus compact, donc plus facile à monter sur un support donné. Du fait de cette compacité, il est possible de monter sous un faible encombrement, sur un même support plusieurs modules d'usinage juxtaposes, agissant successivement sur la même pièce avec des bandes abrasives de grains de finesse croissante, ces modules d'usinage pouvant, le cas échéant, être entraînés, commandés et alimentés par un module de motorisation et d'alimentation commun. En référant aux dessins schématiques annexés, on va décrire ci-après plus en détail un mode de réalisation illustratif et non limitatif d'un ensemble d'usinage par abrasif conforme à l'invention. Sur les dessins: - la figure 1 est une vue d'ensemble schématique des deux modules d'un ensemble d'usinage à bande abrasive; - la figure 2 est une vue de dessus du module d'usinage, sans les bobines de bande abrasive; la figure 3 est une section longitudinale verticale schématique du module d'usinage à bande abrasive; - la figure 4 est une section transversale schématique du module d'usinage, au niveau de la bobine de renvidage de bande abrasive; - la figure 5 est une vue arrière du module d'usinage à bande abrasive; - la figure 6 est une section transversale schématique du module d'usinage à bande abrasive, au niveau de la bobine de dévidage de bande abrasive. Selon la figure 1, un ensemble d'usinage par abrasif, en l'occurrence un ensemble de superfinition par bande abrasive à défilement continu, comprend un module d'usinage 1 et un module de motorisation, de commande et d'alimentation 2. Les deux modules 1 et 2 sont reliés entre eux par des moyens de liaison flexibles et déconnectables constitués par deux tuyaux flexibles 3, un premier arbre flexible 4 et un second arbre flexible 5. Le module 2 représenté sous la forme d'une valise 6 avec poignée de transport 7 renferme des moyens d'alimentation en fluide sous pression non représentés, un moteur électrique 8 ainsi qu'un moto-réducteur 9. Tel que cela apparaît en particulier sur les figures 2 et 3, le module d'usinage 1 comprend un guide 10 en forme de douille carrée à billes servant de guide à une tige 11 de profil extérieur carré. Le cylindre 12 d'un vérin à fluide est raccordé à l'extrémité arrière du guide 10 ou d'une pièce intermédiaire 10a intercalée entre le cylindre 12 et le guide 10, la tige du piston 13 de ce vérin étant constituée par le prolongement vers l'arrière de la tige 11 montée dans le guide 10. La tige 11 est creuse et est traversée par un arbre d'entraînement 14 qui entraîne, à l'extrémité avant de la tige 11, un système à excentrique 15. Le système à excentrique 15 imprime, sous l'effet de la rotation de l'arbre 14, un mouvement d'oscillation linéaire à un guide 16 constitué par une douille carrée à billes montée mobile en translation suivant un axe perpendiculaire à l'axe de la tige 11, sur une tige carrée 17 fixée par une chape 18 à l'extrémité avant de la tige 11. Le guide 16 porte, par l'intermédiaire d'une chape 19, un galet de pression 20 dont la fonction est d'appliquer contre une pièce à usiner non représentée, en particulier une pièce de révolution nentraînée en rotation autour de son axe, une bande abrasive 21 qui est retirée d'une bobine de dévidage 22 et passe sur le galet 20, sous le mouvement de renvidage imprimé à une bobine de renvidage 23 par un réducteur 24. Tel que cela apparaît en particulier sur les figures 3, 5 et 6, les deux bobines 22 et 23 sont montées, l'une à l'avant sur le guide 16 par l'intermédiaire d'un support 25 et l'autre à l'arrière sur la tige 11 par l'intermédiaire d'un support 26 de manière à participer toutes les deux aux mouvements de translation produits par le vérin 12, 13, la bobine 22 participant en outre au mouvement d'oscillation communiqué au galet de pression 20 par le système à excentrique 15. La bobine de dévidage 22 comporte un système de freinage 27 (voir figure 6) grâce auquel la bande abrasive 21 reste toujours tendue entre la bobine de dévidage 22 et la bobine de renvidage 23. Les tuyaux flexibles 3 allant du module 2 au module 1 servent à l'alimentation en fluide du vérin 12, 13. L'arbre flexible 4 transmet le mouvement de rotation du moteur 8 à l'arbre 14, donc au système à excentrique 15. L'arbre flexible 5 transmet le mouvement de rotation du moto-réducteur 9 au réducteur 24 servant à l'entraînement de la bobine de renvidage 23. La fixation du module d'usinage 1 sur un support s'effectue, par exemple par des moyens de fixation 28 prévus latéralement sur le guide 10ou sur la pièce intermédiaire 10a, soit d'un côt6, comme représenté en traits pleins épais sur les figures 2, 4 et 5, soit sur le côté oppose. De la même manière, le réducteur 24 pour l'entraînement de la bobine de renvidage 23 peut être dispos6 soit d'un côt6, soit de l'autre de cette bobine, comme indiqu6 en traits pleins et en traits mixtes sur les figures 2 et 4. Le module d'usinage 1 présente une architecture remarquable notamment par l'alignement de la tête d'application d'abrasif (galet de pression 20), des moyens de guidage (guide 10, tige 11) et des moyens d'avance et de poussée (vérin 12, 13), d'o une absence de porte-à- faux entre ces éléments et un porte-à-faux très réduit de la tête d'application d'abrasif (20) par rapport aux moyens de fixation 28. Dans le cadre de l'invention, le vérin 12, 13 se section circulaire pourrait être remplacé par un ou deux vérins rectangulaires, de type connu en soi, intercalé(s) directement entre le guide 10 et le support 26 de la bobine 23, ces vérins rectangulaires s'adaptant mieux à la forme rectangulaire du guide 10. De plus, les liaisons par arbres flexibles 4, 5 entre les deux modules 1, 2 pourraient être supprim6es et les moteurs d'entraînement être reportés sur le module 1, dans le cas o les problèmes d'encombrement et de poids du module 1 seraient considérés comme moins pénalisants. REVENDICATIONS 1. Ensemble d'usinage par abrasif de pièces, notamment de superfinition, comprenant une tête d'application de l'abrasif contre une pièce à usiner, des moyens de guidage, d'avance et de pression de la tête d'application contre la pièce à usiner et des moyens de fixation de l'ensemble sur un support, caractérisé par le fait que la tête d'application d'abrasif (19, 20) et les moyens de guidage, d'avance et de pression (10 à 14) de la tête sont alignés. 2. Ensemble d'usinage suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens de guidage, d'avance et de pression comprennent un vérin à fluide (12, 13) dont le cylindre (12) est solidaire d'un guide d'avance (10) qui porte les moyens de fixation (28) et dans lequel la tige de piston (11) du vérin est mobile en translation axiale en étant immobilisée angulairement. 3. Ensemble suivant la revendication 2, comprenant en outre des moyens d'oscillation de la tête d'application d'abrasif, pour animer cette dernière d'un mouvement d'oscillation perpendiculairement à la direction d'avance et de pression, caractérisé par le fait que lesdits moyens d'oscillation comprennent, entre la tige de piston (11) du vérin d'avance et de pression (12, 13) et la tête d'application (19, 20), un guide d'oscillation (16) et une tige d'oscillation (17) montée mobile en translation axiale dans ledit guide d'oscillation en étant immobilisée angulairement dans ce dernier, un premier de ces éléments étant solidaire de la tige de piston du vérin d'avance et de pression et le second élément étant solidaire de la tête d'application d'abrasif de manière que l'axe d'oscillation soit perpendiculaire à l'axe d'avance et de pression, et que l'ensemble comprend, en outre, des moyens d'entraînement (14, 15) pour animer le second desdits éléments d'un mouvement d'oscillation suivant son axe. 4. Ensemble suivant la revendication 3, caractérisé par le fait que la tige d'oscillation (17) est solidaire de la tige de piston (11) du vérin d'avance et de pression et que le guide d'oscillation (16) est solidaire de la tête d'application d'abrasif (19, 20). 5. Ensemble suivant la revendication 4, caractérisé par le fait que la tige de piston (11) du vérin d'avance et de pression (12, 13) est creuse et traves6e par un arbre d'entraînement (14) agissant par un système à excentrique sur le guide d'oscillation (16) pour animer ce dernier d'un mouvement d'oscillation. 6. Ensemble d'usinage suivant l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé par le fait que la tige (11, 17) est une tige carr6e montée mobile en translation dans une douille (10, 16) de section carrée. 7. Ensemble suivant la revendication 6, caract6ris6 par le fait que la douille (10, 16) de section carrée est une douille à roulement, notamment une douille à billes. 8. Ensemble suivant l'une quelconque des revendications précédentes, pour l'usinage par bande abrasive, avec un système de défilement d'une bande abrasive pendant l'usinage, comprenant une bobine de dévidage de bande neuve, une bobine de renvisage de bande usée et un système d'entraînement en rotation de la bobine de renvisage, la tête d'application d'abrasif comprenant un galet d'appui qui applique la bande abrasive contre la pièce à usiner, caractérisé par le fait que la bobine de dévidage (22) est montée sur la tête d'application d'abrasif (19, 20) de manière à participer au mouvement d'oscillation de cette tête. 9. Ensemble suivant la revendication 8, caractérisé par le fait que la bobine de dévidage (22) et la bobine de renvidage (23) de la bande abrasive (21) sont montées mobiles en translation dans le sens d'avance avec la tête d'application d'abrasif (19, 20). 10. Ensemble suivant l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisé par le fait qu'il est divisé en un module d'usinage (1) qui comprend la tête d'application d'abrasif (19, 20), les moyens de guidage, d'avance et de pression (10 à 14) et, le cas échéant, le système de d6filement de bande abrasive (22, 23, 24), et en un module de motorisation, d'alimentation et de commande (2) qui comprend les moteurs d'entraînement (8, 9) et les moyens de commande et d'alimentation, les deux modules (1, 2) pouvant être couples par des moyens de liaison flexibles (3, 4, 5) déconnectables.