FR 2790438 A1 20000908 FR 9903116 A 19990305 DISPOSITIF DE REGLAGE D'UNE SELLE DE BICYCLETTE La présente invention est relative au domaine des véhicules à deux roues, notamment les bicyclettes et elle concerne plus précisément un dispositif de réglage pour une selle de bicyclette. Les selles de bicyclette sont prévues en règle générale, pour être réglables en hauteur, par enfoncement de la tige de selle dans le cadre de la bicyclette, l'ajustement en profondeur (réglage fin de l'avant à l'arrière) est assuré par coulissement de la selle par rapport aux brides de fixation. Un réglage de l'inclinaison est également possible en faisant tourner l'ensemble brides de fixation et selle par rapport à l'extrémité de la tige de selle. Le problème du réglage se pose de manière différente dans le cadre d'un parcours en bicyclette d'un terrain en pente notamment dans le cadre d'un vélo tout terrain, car le centre de gravité du cycliste se trouve projeté en arrière, dans le cas d'une montée et en avant. dans le cas d'une descente. Ainsi, suite à la projection en arrière, pendant la montée, I'adhérence de la roue avant est moindre, le cycliste peut perdre la direction et, à la limite, la bicyclette pouvant se cabrer, le cycliste perd son équilibre. De manière analogue, à la descente, le centre de gravité du cycliste est projeté en avant, ce qui le met dans une position instable, inconfortable et à l'extrême peut déclencher un basculement par dessus la roue avant. Pour palier à ces inconvénients, le cycliste doit ajuster la position de son centre de gravité en fonction de l'inclinaison de la pente. Une solution réside en ce qu'il modifie sa position d'assise sur la selle et à l'extrême quitte l'assise de sa selle, mais au risque de se trouver dans des positions inconfortables, moins stables, voire même risquées. Par ailleurs, on a proposé dans l'état antérieur de la technique, différentes solutions de réglage de la selle afin que le cycliste garde sa position assise sur un terrain en pente. Ainsi, on connaît du document FR 2529853, un dispositif permettant au cycliste de réajuster la position de la selle afin qu'il garde le même centre de gravité par rapport à l'axe du pédalier lors de la montée d'une pente. Ce dispositif comprend une pièce mâle comportant une patte ajourée qui coulisse à l'intérieur d'une pièce femelle, guidée par l'inclinaison d'une rainure, les deux pièces pouvant être immobilisées l'une par rapport à l'autre par une tige de blocage actionnée à la main par le cycliste pendant son déplacement. Cette solution présente l'inconvénient d'un déplacement dans des limites réduites du centre de gravité et ainsi d'une utilisation peu aisée. Une autre solution est présentée dans le document FR 2714351, dans lequel est présentée une selle de bicyclette à deux parties d'assise, la selle étant montée sur une tige comportant une articulation inclinable vers l'avant ou vers l'arrière. Dans le cas d'utilisation d'une telle selle, ce cycliste doit changer d'assise d'une partie de selle à l'autre après avoir en préalable agit sur l'articulation. Cette solution présente le désavantage d'être inconfortable, de pouvoir gêner le cycliste pendant son pédalage, une partie d'assise pouvant se trouver entre ses jambes. De surcroît, cette solution nécessite l'utilisation d'une selle spéciale et relève dans son ensemble d'une faible résistance mécanique en fonctionnement. Par ailleurs, on connaît du document FR 2491425 un dispositif de montage de selle de bicyclette permettant le changement de position de selle d'une position extrême arrière utilisée pour un terrain plat à une position extrême avant plus utile pour la montée. La solution envisagée dans ce document est l'utilisation d'un double parallélogramme articulé monté entre la selle et la tige de selle, les deux positions extrêmes correspondant aux positions de fermeture du parallélogramme. Cependant, le changement de position, pendant le déplacement en bicyclette, s'avère peu aisé, car le cycliste doit se servir de sa main pour vaincre la force du ressort qui maintien la selle dans une des positions extrêmes, pour pouvoir passer à l'autre position. De surcroît, d'autres positions intermédiaires peuvent être réalisées selon ce document, mais seulement en bloquant les biellettes par boulonnage, cette solution étant donc incompatible avec un changement des positions en marche. La présente invention a comme but de remédier, au moins en partie à ces inconvénients. Le but de la présente invention est un dispositif de réglage de selle de bicyclette permettant au cycliste de modifier la position de son centre de gravité en fonction de l'inclinaison du terrain sur lequel il roule, tout en lui conférant une assise à plat et lui permettant de garder une distance sensiblement constante entre la selle et l'axe du pédalier. Un autre but de l'invention est un dispositif de réglage de selle de bicyclette permettant d'effectuer facilement et aisément le-changement de position de la selle tout en roulant. Un autre but de l'invention est un dispositif de réglage de selle de bicyclette pouvant s'utiliser avec une selle de bicyclette universelle, traditionnelle ou avec tout autre type de selle existant. Un but supplémentaire de l'invention est un dispositif de réglage de selle de bicyclette de construction simple, compacte, robuste, fiable en fonctionnement, tout en présentant un poids réduit et un coût de fabrication faible. Ces buts sont atteints par un dispositif de réglage de selle de bicyclette permettant d'adapter la position de la selle à la configuration du terrain parcouru, constitué par au moins deux biellettes articulées parallèles pivotantes autour d'au moins deux articulations mobiles jointes par au moins une biellette de liaison et de deux articulations fixes supportées par au moins une pièce prenant appui sur la tige de selle, caractérisé en ce que la selle de bicyclette est agencée sur la biellette de liaison et ce que les biellettes articulées peuvent occuper au moins une position stable intermédiaire dans leur pivotement à partir d'une première position de butée o elles sont maintenues par des moyens de rappel et une deuxième position de butée, le blocage dans une ou autres desdites positions se faisant par des moyens d'indexage pendant le déplacement sur ledit terrain. Un tel dispositif dont la selle est montée sur la biellette de liaison située entre les deux biellettes parallèles articulées permet, par le pivotement des ces dernières un déplacement de la selle en avant pour une première position stable dite de montée, en arrière pour une autre position stable, dite de descente, ainsi que dans une pluralité d'autres positions intermédiaires adaptées à l'inclinaison du terrain. Après un premier réglage de la hauteur et de l'inclinaison de la selle, réglage fait pour un terrain plat, le cycliste commence sa course et selon s'il doit monter ou descendre une côte et selon l'angle d'inclinaison de celle-ci, il ajuste la position de la selle en avant ou en arrière. Ainsi, la selle se déplace parallèlement à sa position initiale, dans un plan longitudinal médian passant par la tige de selle et perpendiculaire à l'axe du pédalier. Le cycliste garde ainsi une assise constante et sensiblement la même distance entre l'axe du pédalier et la selle, ce qui lui permet de garder le même rythme musculaire durant l'effort. Avantageusement, le dispositif de réglage de l'invention comporte des moyens d'indexage qui comportent un levier, un ressort de rappel poussant ledit levier dans une ouverture d'indexage et des moyens de commande permettant audit levier d'indexage de dégager ladite ouverture. Ceci présente l'avantage de pouvoir passer rapidement d'une position stable à l'autre tout en utilisant des moyens d'indexage de construction simple. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, levier d'indexage est monté pivotant sur l'une des biellettes et il comporte une extrémité actionnée par les moyens de commande, pendant que l'autre extrémité comporte une saillie qui se loge dans un orifice d'un flasque sous la poussée du ressort de rappel. Cette variante présente l'avantage d'une indexation simplifiée, la saillie du levier pouvant facilement suivre le contour du flasque et se loger dans ses ouvertures poussée par le ressort de rappel. Selon une première variante du premier mode de réalisation, le dispositif selon l'invention comporte des moyens de rappel constitués par un ressort dont une extrémité est solidaire d'une des biellettes articulées, I'autre extrémité étant fixée sur le flasque. Ceci permet d'avoir un moyen de rappel simple, discret et une construction simplifiée du dispositif. Selon une deuxième variante du premier mode de réalisation, le dispositif selon l'invention comporte des moyens de rappel constitués par un ressort monté sur une tige coulissant dans un corps d'amortisseur, une extrémité de ladite tige étant solidaire d'une des biellettes articulées et une extrémité du corps étant solidaire de la biellette articulée opposée. Cette solution à l'avantage d'une construction plus robuste, tout en restant simple et fiable en fonctionnement. De surcroît, le corps d'un tel ressort peut accueillir d'autres composants, tel un amortisseur. Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, le dispositif présente un levier d'indexage solidaire du corps de ressort, ledit levier comporte à une de ses extrémités une protubérance qui est amenée à se loger dans une ouverture pratiquée dans la tige de ressort. Cette variante présente une grande compacité, les moyens d'indexage, ainsi que les moyens de rappel, étant agencés entre les biellettes parallèles articulées ce qui simplifie encore plus la construction, optimisant ainsi son poids, caractéristiques non négligeable pour une bicyclette. Avantageusement, les moyens de commande du dispositif de réglage selon l'invention comportent un câble commandé par un levier de commande agencé sur le guidon de la bicyclette. Ceci confère l'avantage de pouvoir effectuer la commande du verrouillage/déverrouillage et de passage donc d'une position stable à une autre, directement au guidon, en maintenant donc les deux mains sur ce demrnier, de manière aisée et confortable, paramètre indispensable pour l'utilisation d'un vélo tout terrain. De préférence, le dispositif de réglage selon l'invention comporte un amortisseur afin réduire les chocs pendant le déplacement, notamment pendant la descente i en bicyclette. Selon une variante avantageuse, ledit amortisseur est en un matériau souple tel un élastomère. Un tel amortisseur est fiable, discret tout en présentant un coût de fabrication faible. Avantageusement, le dispositif de réglage selon l'invention comporte des articulations fixes solidaires d'une pièce support prenant appui directement sur le cadre de la bicyclette. Cette solution présente une résistance mécanique améliorée et elle confère en même temps l'avantage de pouvoir s'adapter aisément au cadre de bicyclette, notamment au vélo tout terrain dit "tout suspendu" (vélo tout terrain équipé d'amortisseurs avant et arrière), ceci en permettant de réaliser un réglage plus précis et plus aisé de la position initiale de la selle de bicyclette par rapport au cadre, avant de monter sur la selle. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lumière de la description et des dessins qui suivent, illustrant, à titre d'exemples non limitatifs, des modes de mise en oeuvre de l'invention. Ainsi, référence est faite aux figures 1 à 5, o - la figure 1 représente des vues en coupe selon un plan longitudinal médian passant par l'axe de tige de bicyclette du dispositif de réglage selon une première variante du premier mode de réalisation de l'invention, le dispositif étant représenté dans trois positions de fonctionnement; - la figure 2 représente d'autres vues en coupe du dispositif selon une première variante du premier mode illustrant les moyens d'indexage; - la figure 3 représente une vue en coupe selon un plan longitudinal médian passant par l'axe de tige de bicyclette montrant le dispositif de réglage dans une position selon une deuxième variante du premier mode de réalisation de I'invention; - la figure 4 représente des vues en coupe similaires à celles de la figure 1, mais illustrant une deuxième variante du premier mode de réalisation de l'invention; - la figure 5 représente des vues en coupe du dispositif selon la figure 4 présentant les moyens d'indexage; - la figure 6 représente une vue en coupe selon un plan longitudinal médian passant par l'axe de tige de bicyclette illustrant le dispositif de réglage selon un deuxième mode de réalisation de l'invention; - la figure 7 représente des vues en coupe similaires à celles des figures 1 et 4, mais selon le deuxième mode de réalisation de l'invention; - la figure 8 représente différentes vues du dispositif selon le deuxième mode de réalisation - la figure 9 représente des vues en coupe suivant un plan longitudinal médian passant par l'axe du cadre de bicyclette montrant une variante avantageuse de l'invention. Le dispositif de réglage selon les différentes variantes de l'invention se trouve agencé entre la selle 1 de bicyclette et la tige de selle 10 ou entre la selle 1 et le cadre de bicyclette 52. La selle 1, qui est de type universel ou classique, est fixée sur la partie supérieure du dispositif de réglage par des brides de selle 2 et 5, la biellette de liaison 17, les moyens de fixation 3 sont, par exemple, du type à vis. Ces moyens de fixation permettent de réaliser l'ajustement de la profondeur et de l'inclinaison de la selle par rapport à la tige avant de monter sur la bicyclette. Le dispositif de réglage selon l'invention comporte deux biellettes 4,6 parallèles, de longueurs sensiblement égales, les biellettes assemblées sur des articulations fixes 9,13 et mobiles 15,16 les reliant aux différentes parties du dispositif. Les biellettes avant 6 et arrière 4, sont assemblées l'une par rapport à l'autre par l'intermédiaire d'une biellette de liaison 17 formant la partie supérieure du dispositif et servant de support pour la selle 1. Les articulations fixes 9,13 sont supportées par une pièce 8,12 engagée dans la tige de bicyclette 10. Des axes sont fixés dans chaque articulation 9,13,15,16 autour desquels les biellettes sont amener à pivoter dans leurs mouvement pendant le fonctionnement. Ainsi, les biellettes avant 6, arrière 4, et de liaison 17 forment, ensemble avec leurs articulations respectives, un parallélogramme articulé. Les biellettes 4,6 sont maintenues dans une position de butée haute I par des moyens de rappel 18, 34. Elles pivotent autour de leurs articulations à partir de la position de butée haute I jusqu'à une position limite dite de butée basse X en passant par plusieurs positions intermédiaires. Des moyens d'indexage 14,20,21,22,23,24,44,46,48 assurent le blocage du parallélogramme articulé dans l'une ou l'autre de ces positions dites stables. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, représenté aux figures 1 et 2, les moyens d'indexage comportent un levier d'indexage 20 monté pivotant autour d'un axe 25 supporté par la biellette 4. Le levier 20 présente à l'une de ses extrémités des moyens de fixation 27, par exemple à vis, pour un câble non flexible 22. Des moyens de commande 26, actionnés de préférence par un levier de commande agencé au guidon de la bicyclette, tirent sur le câble 22 et dirigent le pivotement du levier d'indexage 20. Le levier 20 comporte à l'extrémité opposée une saillie 21 qui est prévue pour s'engager dans un orifice d'indexage 14 de la pièce 8. Un ressort de compression 24 maintien la saillie 21 du levier 20 dans l'orifice d'indexage 14, tel que mieux visible à la figure 2c. En actionnant les moyens de commande 26, la saillie 21 du levier d'indexage 20 dégage l'orifice 14, tel que visible à la figure 2b. La figure 2a montre l'agencement du levier 20 par rapport à la biellette 46, ainsi que les moyens de fixation 27 du câble 22 par rapport au levier 20. Selon une première variante du premier mode de réalisation et tel que visible aux figures 1 et 2, les moyens de rappel des biellettes 4,6 dans la position de butée haute I sont représentés par un ressort 18. Tel que mieux visible à la figure 2b, le ressort de rappel 18 comporte une extrémité fixée sur la biellette 4, pendant que l'autre extrémité est fixée sur un flasque 8 supporté par la tige de selle 10. Le flasque 8 comporte une tige de flasque 12 qui s'engage et est bloquée dans la tige de selle 10. Sur une face latérale du flasque 8, tel que visible à la figure 1, sont pratiquées les ouvertures d'indexage 14. En fonctionnement, pendant le déplacement en bicyclette, le dispositif se trouve dans une de ses positions stables, car la saillie 21 du levier d'indexage 20 est engagée dans l'ouverture d'indexage 14 du flasque 8. Pour changer de position de la selle en fonction de l'inclinaison du terrain, notamment pour la déplacer en avant ou en arrière, par rapport à la position précédente, le cycliste doit accomplir quelques manoeuvres, tel qu'il sera expliqué par la suite. Afin de changer de position de la selle en roulant, le cycliste se soulève tout d'abord de sa selle afin de libérer les contraintes sur la selle de bicyclette dues à son poids, contraintes qui agissent implicitement sur le levier d'indexage 20. En même temps il actionne les moyens de commande 26, notamment en appuyant sur le levier de commande au guidon qui tire sur le câble 22. Par la suite le câble 22 comprime le ressort 24, l'ouverture 14 étant dégagée par pivotement du levier autour de l'axe 25. En ce moment, le dispositif de réglage, notamment le parallélogramme articulé, n'étant plus bloqué, il tend d'occuper sa position haute I, poussé par le ressort 18. A ce moment, si le cycliste est en train d'aborder une montée, et il souhaite de déplacer sa selle en avant, il laisse le dispositif s'avancer vers sa position haute I et il le verrouille dans une position intermédiaire convenable, adaptée à la pente du terrain. Le verrouillage dans la position choisie se fait en relâchant le levier de commande au guidon qui libère le ressort 24 et oblige le levier de pivoter de sorte que la saille 21 de ce dernier est introduite dans une ouverture 14 correspondante. Ainsi, le cycliste a modifié la position de sa selle tout en roulant, la selle se trouvant maintenant dans une position plus haute et plus en avant par rapport à sa position de départ, mais tout en restant parallèle à cette dernière. A l'inverse, si le cycliste est en train d'aborder une descente, et il veut déplacer sa selle en arrière, il se soulève à nouveau de la selle et actionne encore une fois le levier de commande au guidon. La selle, portée par le dispositif de réglage, tend à nouveau d'occuper sa position haute, en étant poussées par le ressort 18. A ce moment, le cycliste s'assoit sur la selle et la pousse vers le bas, tout en tenant appuyé le levier de commande au guidon. La selle suit le déplacement donné vers l'arrière et vers le bas jusqu'à ce que le cycliste trouve la position la plus adéquate, conformément à l'inclinaison de la descente. Il relâche par la suite le levier de commande au guidon qui verrouille le levier d'indexage 20 dans une des ouvertures ou orifices d'indexage 14 correspondants. Pour revenir à une position relative à un déplacement sur un terrain à plat, il refait les mêmes opérations, laissant le dispositif pousser la selle dans une position intermédiaire se trouvant quelque part entre les positions dites de montée et de descente telles que décrites auparavant, et il le verrouille dans cette nouvelle position. On peut ainsi remarquer que tout changement de position de selle se fait en roulant, de manière aisée, sans trop d'effort et pratiquement sans rupture de rythme. Une multiplicité de positions intermédiaires sont possibles entre une position limite haute I et une position limite basse X. Le nombre de positions possibles, dans le cadre de cette variante, est en fonction du nombre des ouvertures 14 pratiquées sur le flasque 8. A titre d'exemple non limitatif, un dispositif selon l'invention peut comporter entre 3 et 21 positions, de préférence 7. Le pivotement des biellettes 4,6 d'une position limite haute I à une position limite basse X, correspond à un déplacement angulaire compris entre 10 et 90 , de préférence 48 . Les biellettes 4,6 et 17 sont en un matériau métallique léger du type aluminium, titane, acier et tout type d'alliage métallique léger et résistant, ou en un matériau composite, par exemple à base d e carbone ou de matériau connu sous le nom commercial " kevlar ". Elles peuvent être sous forme de barres articulées, telle que représenté aux figures, ou même de tubes articulés. Avantageusement, le dispositif comporte un parallélogramme articulé, composé, tel que montré aux figures, de deux biellettes parallèles 4, 6 ayant sensiblement la même longueur et une biellette de liaison 17 supportant, de préférence dans sa partie médiane, la selle 1. Dans d'autres variantes non représentées aux figures, le dispositif de réglage peut comporter deux parallélogrammes articulées, remplissant la même fonction, parallèles l'un par rapport à l'autre, agencés de la même manière entre la selle 1 et la tige de bicyclette 10. Une deuxième variante du premier mode de réalisation est illustrée aux figure 3 à 5. Selon cette variante, les moyens de rappel sont constitués par un ressort 34 monté sur une tige 30 coulissant dans un corps de ressort 32, une extrémité 36 de ladite tige 30 étant solidaire d'une des biellettes articulées 4,6 et une extrémité 38 du corps 32 étant solidaire de la biellette articulée opposée 4,6. Aux figures 6 à 8 est représente un deuxième mode de réalisation de l'invention o le levier d'indexage 44 est solidaire du corps de ressort 32 et qu'il comporte à une de ses extrémités une protubérance 46 qui est amenée à se loger dans une ouverture pratiquée dans la tige de ressort 40. Selon une variante avantageuse de réalisation de l'invention, le dispositif de réglage selon l'invention, comporte un amortisseur 28 atténuant les chocs pendant le déplacement, notamment pendant la descente en bicyclette. Cet amortisseur peut être en un matériau souple du type élastomère. Dans d'autres variantes non représentées aux dessins, l'amortisseur peut être du type hydraulique, pneumatique ou oléopneumatique. Selon une autre variante avantageuse de l'invention, représentée à la figure 9, le dispositif de réglage selon l'invention comporte des biellettes articulées 4,6 dont les articulations fixes 9,13 sont solidaires d'une pièce support 66 prenant appui directement sur le cadre 52 de la bicyclette. Cette pièce support 66 est liée à l'extrémité de la biellette 68 par l'articulation 70. L'autre extrémité de cette biellette 68 est fixée sur une bride de cadre 56 par l'intermédiaire de systèmes de fixation 64, ceci donnant au support 66, par l'intermédiaire de lumières 58 et les degrés de liberté nécessaires à un réglage en hauteur et profondeur similaire à une tige de selle classique. REVENDICATIONS 1. Dispositif de réglage de selle de bicyclette permettant d'adapter la position de la selle (1) à la configuration du terrain parcouru, constitué par au moins deux biellettes articulées parallèles (4,6) pivotantes autour d'au moins deux articulations mobiles (15,16) jointes par au moins une biellette de liaison (17) et de deux articulations fixes (9,13) supportées par au moins une pièce (8,12,66) prenant appui sur la tige de selle (10) ou le cadre (52), caractérisé en ce que la selle de bicyclette est montée sur la biellette de liaison (17) et ce que les biellettes articulées (4,6) peuvent occuper au moins une position stable intermédiaire dans leur pivotement à partir d'une première position de butée (I) o elles sont maintenues par des moyens de rappel (18, 34, 50) et une deuxième position de butée (X), le blocage dans l'une ou l'autre desdites positions se faisant par des moyens d'indexage (14,20,21,22,23,24,44,46,48) pendant le déplacement sur ledit terrain. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'indexage (14,20,21,22,23,26,44,46,48) comportent un levier d'indexage (20, 44), un ressort de rappel poussant ledit levier dans une ouverture d'indexage (14,48) et des moyens de commande (26) permettant audit levier d'indexage (20,44) de dégager ladite ouverture (14,48). 3. Dispositif de réglage selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit levier d'indexage (20) est monté pivotant sur l'une des biellettes (4,6) et il comporte une extrémité actionnée par les moyens de commande (26), pendant que l'autre extrémité comporte une saillie (21) qui se loge dans un orifice (14) d'un flasque (8) sous la poussée du ressort de rappel (24). 4. Dispositif de réglage selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit levier d'indexage (44) est solidaire du corps de ressort (32) et qu'il comporte à une de ses extrémités une protubérance (46) qui est amenée à se loger dans une ouverture pratiquée dans la tige de ressort (40). 5. Dispositif de réglage selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande (26) comportent un câble (22) commandé par un levier de commande agencé sur le guidon de la bicyclette. 6. Dispositif de réglage selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de rappel sont constitués par un ressort (18) dont une extrémité est solidaire d'une des biellettes articulées (4,6), l'autre extrémité étant fixée sur le flasque (8). 7. Dispositif de réglage selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de rappel sont constitués par un ressort (34) monté sur une tige (30) coulissant dans un corps de ressort (32), une extrémité (36) de ladite tige (30) étant solidaire d'une des biellettes articulées (4,6) et une extrémité (38) du corps (32) étant solidaire de la biellette articulée opposée (4,6). 8. Dispositif de réglage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un amortisseur (28) atténuant les chocs pendant le déplacement, notamment pendant la descente en bicyclette. 9. Dispositif de réglage selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit amortisseur est en un matériau souple tel un élastomère. 10. Dispositif de réglage selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les articulations fixes (9,13) sont solidaires d'une pièce support (66) prenant appui directement sur le cadre (52) de la bicyclette.