FR 2788725 A1 20000728 FR 0000678 A 20000120 La présente invention concerne une structure de support de roues destinée à supporter les roues d'un véhicule de façon qu'elles puissent tourner librement par rapport au corps du véhicule, par l'intermédiaire d'une section de pa- lier de roulement. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Les roues d'une automobile sont supportées libre- ment de manière rétractable par rapport au corps du véhicule, par une structure de support qui utilise des paliers de rou- lement. Un véhicule lourd tel qu'un camion nécessite qu'il supporte des charges radiales et des charges de moments pour supporter son corps de véhicule. D'autre part, dans le cas d'une automobile conçue pour mettre l'accent sur la maniabi- lité sur un sol tout-terrain ou sur une route rugueuse telle qu'une route recouverte de neige, comme par exemple un véhi- cule à quatre roues motrices, des moments de flexion exces- sifs peuvent être exercés sur les roues lorsque le véhicule roule sur des bosses ou des creux, en produisant ainsi une charge de choc dans la direction radiale sur les paliers. Ainsi, de tels véhicules utilisent souvent des paliers de roulement à galets coniques ayant une résistance élevée aux chocs, comme paliers de roulement pour la structure de sup- port de roues. Dans l'art antérieur, il a été courant d'utiliser un certain nombre de paliers de roulement à galets coniques (par exemple deux) qui sont séparés du moyeu, pour chaque roue, les paliers de roulement étant montés sur un es- sieu tout en étant séparés l'un de l'autre dans la direction axiale. Cependant, la configuration conventionnelle né- cessite de monter les deux paliers de roulement à galets co- niques individuellement sur un essieu, séparément du moyeu. De plus, la configuration conventionnelle comprend un grand nombre de pièces et nécessite des opérations telles que le réglage du jeu de palier pour appliquer une précharge au pa- lier pendant le montage sur l'essieu. Par suite, il y a eu une limitation à la réduction du coût de montage et du coût des pièces de matériel. Pour des véhicules à quatre roues mo- trices auxquels on demande d'avoir une maniabilité élevée sur un sol rugueux, en particulier ceux de taille compacte, il existe un besoin d'un degré plus élevé de liberté dans la conception des éléments liés aux roues, de manière à rendre la section liée aux roues plus compacte, et dans le but d'améliorer le confort du transport et les performances de suspension. Ainsi, il existe une demande pour une structure de support de roues qui soit capable de supporter des charges radiales et des charges de moments équivalentes ou supérieu- res à celles qui sont supportées par deux paliers de roule- ment à galets coniques montés séparément, tout en étant de poids léger, de petite taille, de faible coût et de résis- tance élevée aux chocs. La présente invention a pour but de créer une structure de support de roues bon marché qui sup- prime les besoins de réglage du jeu de palier pendant le mon- tage sur l'essieu, en améliorant ainsi la maniabilité de montage de la structure de support, et qui soit également de poids léger, de petite taille et de résistance élevée aux chocs. RESUME DE L'INVENTION Selon la présente invention, pour atteindre le but décrit ci-dessus, deux paliers de roulement à galets co- niques sont assemblés en un bloc ayant la configuration dé- crite ci-après, dans le but de réduire la taille. Dans une structure de support de roues qui sup- porte les roues de façon qu'elles puissent tourner librement par rapport à un corps de véhicule, par l'intermédiaire d'une section de palier de roulement, la section de palier de rou- lement est formée d'un roulement à galets coniques comportant un élément intérieur, un élément extérieur ajusté sur l'élément intérieur par l'extérieur de celui-ci, et des ran- gées doubles de galets coniques interposées entre l'élément intérieur et l'élément extérieur. L'élément extérieur com- porte des surfaces de chemin de roulement doubles dans les- quelles les galets coniques se déplacent en roulant sur celles-ci. L'élément intérieur comprend un moyeu muni d'une collerette de monture de roue et d'un élément annulaire fixé sur la circonférence extérieure du moyeu, ainsi que des sur- faces de chemin de roulement sur lesquelles les galets coni- ques se déplacent en roulant, ces surfaces étant formées sur la circonférence extérieure du moyeu et sur la circonférence extérieure de l'élément annulaire. L'élément extérieur com- porte des couches durcies sur au moins la surface de chemin de roulement et dans des évidements de dégagement de celle- ci. Avec la configuration décrite ci-dessus, comme le moyeu et la section de palier de roulement sont intégrés en un seul bloc, la maniabilité d'assemblage est améliorée et le nombre de pièces est réduit, ce qui permet de réduire le coût et le poids comparativement à une construction selon l'art antérieur. La précharge peut être réglée indépendamment à l'avance sur le bloc, ce qui rend inutile de la régler après son montage sur un véhicule. En outre, du fait de la struc- ture de palier de roulement à double rangée dans laquelle deux paliers de roulement à galets coniques sont disposés au voisinage l'un de l'autre, on peut réduire la taille de la structure de support et en particulier la dimension dans la direction axiale. Comme l'élément extérieur comporte des cou- ches durcies sur au moins la surface de chemin de roulement et dans ses évidements de dégagement, la durée de vie de ser- vice des surfaces de chemin de roulement peut être allongée et la résistance mécanique des évidements de dégagement qui ont l'épaisseur de paroi la plus petite est augmentée, ce qui augmente la résistance aux chocs. Cela permet de diminuer l'épaisseur de paroi de l'élément extérieur, et rend le com- posant plus léger et en outre de plus petite taille. On peut améliorer encore la durabilité et la ré- sistance aux chocs en munissant l'élément intérieur de cou- ches durcies sur au moins les surfaces de chemin de roulement et dans leurs évidements de dégagement. L'élément extérieur, lorsqu'il est muni d'une collerette, peut être utilisé comme monture sur le corps du véhicule. La section de palier de roulement indiquée ci- dessus peut également être munie d'un moyen de détection de vitesse de roue devant être utilisé dans un système de frei- nage antiblocage. Dans ce cas, on peut utiliser des compo- sants conventionnels existants liés aux roues, sans ajouter de nouvelles pièces ou de nouveaux blocs autour des roues pour s'adapter au système de freinage antiblocage utilisé. Dans la structure qui supporte les roues de façon qu'elles puissent tourner librement par rapport au corps du véhicule, par l'intermédiaire d'une section de palier de rou- lement, on peut également utiliser une configuration telle que celle décrite ci-après. Ainsi, la section de palier de roulement comprend un roulement à galets coniques comportant un élément inté- rieur, un élément extérieur s'adaptant de l'extérieur sur l'élément intérieur, des rangées doubles de galets coniques interposés entre l'élément intérieur et l'élément extérieur, ainsi qu'une paire de joints d'étanchéité qui assurent l'étanchéité complète de la section de palier de roulement à ses deux extrémités. L'élément extérieur comporte des surfa- ces de chemin de roulement doubles sur lesquelles les galets coniques se déplacent en roulant. L'élément intérieur est formé à partir d'un moyeu comportant une collerette de mon- ture de roue et un élément annulaire fixé sur la circonfé- rence extérieure du moyeu, et comporte également des surfaces de chemin de roulement sur lesquelles les galets coniques se déplacent en roulant, ces surfaces étant formées sur la cir- conférence extérieure du moyeu et sur la circonférence exté- rieure de l'élément annulaire. Dans la paire de joints d'étanchéité, le joint d'étanchéité extérieur comporte trois lèvres d'étanchéité dont la lèvre d'étanchéité située dans la position la plus à l'extérieur de la section de palier de roulement, vient en contact de glissement avec la face d'extrémité de la collerette du moyeu. Le joint d'étanchéité intérieur comporte une lèvre d'étanchéité qui vient en con- tact de glissement avec le corps métallique annulaire corres- pondant situé entre les deux corps métalliques annulaires. En utilisant le joint d'étanchéité extérieur et le joint d'étanchéité intérieur ayant la configuration dé- crite ci-dessus, il devient possible de réduire la taille et le poids de la structure de support de roue dans son ensem- ble, de maintenir les performances d'étanchéité sur une pé- riode de temps prolongée, et de faciliter le montage des joints d'étanchéité. Selon la présente invention, comme le palier de roulement à galets coniques est utilisé pour la section de palier de roulement, on améliore la résistance aux chocs pré- visibles lorsqu'on roule sur un sol rugueux. De même, la structure d'un seul bloc qui incorpore le moyeu et la section de palier de roulement, améliore la maniabilité de montage et réduit le coût et le poids de la structure par la réduction du nombre de pièces. De plus, la configuration à double ran- gée dans laquelle les sections de palier de roulement sont montées plus près les unes des autres, permet de réduire la taille de la structure de support et en particulier la dimen- sion dans la direction axiale. Elle permet également d'augmenter le degré de liberté dans la conception de la sec- tion liée aux roues, ce qui donne une structure de support pouvant être montée avec une marge suffisante sur un véhicule compact dans lequel la place de montage est sévèrement limi- tée. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un mode de réalisation re- présenté sur les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe d'une structure de sup- port de roue selon la présente invention; - la figure 2 est une vue en coupe, agrandie, d'une partie capitale de la figure 1; et - la figure 3 est une vue en coupe, agrandie, d'une partie capitale de la figure 1. DESCRIPTION DETAILLEE DU MODE DE REALISATION PREFERENTIEL Un mode de réalisation préférentiel de la pré- sente invention sera maintenant décrit ci-après en se réfé- rant aux figures 1 à 3. La figure 1 représente une structure de support de roue selon la présente invention, et en particulier une structure de support destinée à entraîner les roues. Cette structure de support comprend un palier de roulement à double rangée de galets coniques servant de section de palier, cette section comprenant un élément intérieur 1, un élément exté- rieur 2 ajusté sur l'élément intérieur 1 par l'extérieur de celui-ci, un certain nombre de galets coniques 3 disposés en double rangée dans la direction axiale en étant interposés entre l'élément intérieur 1 et l'élément extérieur 2, une cage 4 qui maintient les galets coniques 3 à intervalles égaux dans la direction circonférentielle, et une paire de joints d'étanchéité 5a, 5b qui assurent l'étanchéité des ou- vertures aux deux extrémités du palier de roulement, tous ces éléments étant les éléments principaux. L'élément intérieur 1 est formé d'un moyeu la et d'un élément annulaire (chemin de roulement intérieur) lb fixé sur la circonférence du moyeu la à une extrémité de ce- lui-ci, par emboîtement à la presse ou analogue. Le moyeu la comporte un arbre cylindrique creux lal et une collerette la2 sur laquelle doit se monter une roue, ces éléments étant for- més d'un seul tenant. Sur la circonférence extérieure de l'arbre lal est formée une surface de chemin de roulement 11 sur laquelle les galets coniques 3 se déplacent en roulant, et des clavettes la3 sont formées sur sa circonférence inté- rieure pour bloquer l'arbre d'entraînement d'un joint homoci- nétique non représenté dans les dessins. L'élément annulaire lb comporte également un chemin de roulement analogue 11 for- mé sur sa circonférence extérieure. L'élément extérieur 2 qui sert de chemin de roulement extérieur comporte une collerette 2b de montage sur le côté corps de véhicule d'un système de suspension ou ana- logue, en étant formée sur la circonférence extérieure d'un seul tenant avec celle-ci, et des surfaces de double chemin de roulement 12 formées sur la circonférence intérieure en correspondance avec les deux chemins de roulement 11 prévus sur la circonférence extérieure de l'arbre lal du moyeu la, et sur la circonférence extérieure de l'élément annulaire lb. Les paliers de roulement à galets coniques à double rangée sont réalisés dans une configuration telle que les deux pa- liers soient disposés dans ce qu'on appelle un montage dos-à- dos dans lequel les paliers sont placés de manière à venir l'un en face de l'autre sur leurs faces arrières (faces laté- rales sur lesquelles la charge de poussée peut être suppor- tée), de façon que l'axe central O-O des galets coniques 3 forme une vallée lorsqu'on le regarde de l'extérieur du pa- lier de roulement. La collerette la2 du moyeu la est fixée sur une roue d'entraînement en association avec un rotor de frein, au moyen d'un certain nombre de boulons 6 disposés à intervalles réguliers dans la direction circonférentielle (le rotor de frein et la roue d'entraînement n'étant pas représentés dans le dessin). La collerette 2b de l'élément extérieur 2 est fixée de la même manière sur un support de monture du côté corps de véhicule, au moyen d'un certain nombre de boulons disposés à intervalles réguliers dans la direction circonfé- rentielle, de la même manière que celle décrite ci-dessus (les boulons et le support de monture n'étant pas représentés dans le dessin). Lorsqu'ils sont assemblés comme décrit ci- dessus, le moyeu la et l'élément annulaire lb qui constituent l'élément intérieur 1 deviennent des éléments rotatifs qui tournent avec la roue, tandis que l'élément extérieur 2 de- vient un élément fixe qui ne tourne pas. L'élément extérieur 2 comporte une couche durcie formée par un traitement de durcissement ou analogue sur sa circonférence intérieure. Comme indiqué par des hachures aux figures 1 à 3 (au-dessous de l'axe central de la figure 1), le traitement de durcissement est appliqué à au moins une zone A2 comprenant la surface de chemin de roulement 12 et l'évidement de dégagement 13 qui est attenant à la surface de chemin de roulement 12 (dans ce cas la profondeur est exagé- rée). La raison de l'introduction de l'évidement de dégage- ment 13 dans la zone durcie A2 est que cette partie présente l'épaisseur de paroi minimum et nécessite un renforcement pour supporter les charges de chocs appliquées dans la direc- tion radiale. Cela permet de minimiser l'épaisseur de paroi de l'élément extérieur 2, en diminuant ainsi la taille et le poids de la structure de support. Des couches durcies sont également formées en appliquant un traitement de durcissement à au moins une zone Ai qui constitue la circonférence exté- rieure de l'élément intérieur 1 et comprend la surface de chemin de roulement 11 et l'évidement de dégagement 14. Le traitement de durcissement peut être effectué par durcisse- ment par induction pour l'élément extérieur 2 et le moyeu la, et par trempe par immersion pour l'élément annulaire lb. La dureté de surface de chemin de roulement obtenue par durcis- sement, est de 58HRC ou plus, et de préférence d'environ HRC. Dans la paire de joints d'étanchéité 5a, 5b, le joint d'étanchéité intérieur 5a est formé par exemple en dis- posant deux éléments métalliques annulaires 51, 52 présentant chacun une section transversale en forme de L, dans une con- figuration telle que les deux éléments viennent l'un en face de l'autre, et que la section transversale résultante de- vienne essentiellement rectangulaire comme représenté dans le schéma agrandi de la figure 2, en fixant des parties cylin- driques 51a, 52a des deux éléments annulaires, respectivement à la circonférence extérieure de l'élément annulaire lb et à la circonférence intérieure de l'élément extérieur 2, par em- boitement à la presse ou analogue, et en disposant un certain nombre (trois dans le cas représenté) de lèvres d'étanchéité 54a à 54c qui font contact avec les éléments métalliques an- nulaires correspondants dans un espace annulaire 53 délimité par les éléments métalliques annulaires 51, 52. Les lèvres d'étanchéité 54a à 54c sont réalisées dans un matériau élas- tique tel que du caoutchouc, et sont grossièrement divisées en celles qui fonctionnent comme joints d'étanchéité de pous- sière (54a, 54b) et celle qui fonctionne comme joint d'étanchéité de graisse (54c). Les joints d'étanchéité de poussière 54a, 54b sont disposés pour s'incliner vers la par- tie o de la poussière peut entrer, tandis que le joint d'étanchéité de graisse 54c est disposé pour s'incliner vers l'amont dans la direction o de la graisse peut fuir. Les nombres (proportion) des joints d'étanchéité de poussière et des joints d'étanchéité de graisse peuvent être déterminés librement suivant les conditions de fonctionnement, tandis que le nombre total des lèvres d'étanchéité peut également être déterminé librement et peut s'élever à deux. Bien que le dessin représente toutes les lèvres d'étanchéité 54a à 54c comme étant prévues sur les éléments métalliques annulaires 52 du côté fixe, on peut également utiliser une telle confi- guration car certaines des lèvres d'étanchéité sont prévues sur l'élément métallique annulaire 51 du côté rotatif, tandis que les autres lèvres d'étanchéité sont prévues sur l'élément métallique annulaire 52 du côté fixe, de sorte que les lèvres d'étanchéité font un contact de glissement avec les éléments métalliques annulaires correspondants. Parmi les deux élé- ments métalliques annulaires 51, 52, au moins l'élément mé- tallique annulaire qui forme la surface de glissement pour la lèvre d'étanchéité (51 dans le cas représenté sur le dessin) est de préférence réalisé en acier inoxydable pour ne pas rouiller. Comme le joint d'étanchéité 5a forme une adaptation métallique avec la circonférence extérieure de l'élément an- nulaire lb et avec la circonférence intérieure de l'élément extérieur 2, il présente l'avantage de nécessiter une force importante pour le retirer, de sorte qu'il est capable, sur une longue période de temps, d'empêcher de façon fiable le joint d'étanchéité de s'échapper, et qu'il facilite le mon- tage. De plus, comme le joint d'étanchéité est réalisé dans une configuration d'une seule pièce dans laquelle les lèvres d'étanchéité 54a à 54c réalisées dans le matériau élastique, sont placées en contact entre les éléments métalliques annu- laires 51, 52, la pression de contact (interférence) des lè- vres d'étanchéité est maintenue à une valeur de réglage sans changer après l'installation, ce qui permet de maintenir des performances d'étanchéité élevées dans un état stable et sur une longue période de temps. Pour le joint d'étanchéité extérieur 5b par exem- ple, on utilise un joint d'étanchéité (joint de caoutchouc) tel que représenté dans le dessin agrandi de la figure 3, car la circonférence intérieure d'un noyau métallique annulaire 56 ayant une section transversale essentiellement en forme de L est revêtue d'un matériau élastique tel que du caoutchouc, en étant munie d'un certain nombre (trois dans le dessin) de lèvres d'étanchéité 57a à 57c, la partie cylindrique 56a du noyau métallique 56 est fixée sur la circonférence intérieure de l'élément extérieur 2 par un emboîtement à la presse ou analogue, et les lèvres d'étanchéité 57a à 57c sont placées en contact avec la surface du moyeu la. Deux lèvres d'étanchéité extérieures 57a, 57b fonctionnent principalement en joints d'étanchéité de poussière, et la lèvre d'étanchéité 57c fonctionne principalement en joint d'étanchéité de graisse. Les directions d'inclinaison des joints d'étanchéité de poussière 57a, 57b et du joint d'étanchéité de graisse 57c sont analogues à celles du joint d'étanchéité Sa décrit ci- dessus. On peut également changer la proportion des joints d'étanchéité de poussière et des joints d'étanchéité de graisse, de même que le nombre total des lèvres d'étanchéité, de la même manière que dans le cas du joint d'étanchéité 5a décrit ci-dessus. Lorsqu'on utilise le joint d'étanchéité d'une seule pièce 5a de même configuration que celle représentée à la figure 2, pour assurer l'étanchéité du côté extérieur re- présenté à la figure 3, une partie cylindrique est nécessaire pour adapter l'élément métallique annulaire 51 entre une mâ- choire la4 du moyeu la et la collerette la2, de sorte que le jeu W entre la face d'extrémité de la collerette la2 et la face d'extrémité de l'élément extérieur 2, augmente, et que, par suite, la dimension de la structure de support de roue dans la direction axiale, augmente. Lorsqu'on utilise le joint d'étanchéité en caoutchouc 5b représenté à la figure 3 pour assurer l'étanchéité du côté extérieur, comme dans ce mode de réalisation, la partie cylindrique décrite ci-dessus devient inutile, ce qui permet de diminuer le jeu W et de ré- duire la structure de support de roue dans son ensemble, en taille et en poids. Dans ce mode de réalisation, le noyau mé- tallique 56 du joint d'étanchéité 5b est courbé à son extré- mité du côté de la circonférence intérieure, vers l'intérieur du palier de roulement, pour loger ainsi les deux lèvres d'étanchéité 57b, 57c à l'intérieur de l'élément extérieur 2. En même temps, la lèvre d'étanchéité la plus à l'extérieur 57a est placée en contact de glissement avec la face d'extrémité de la collerette la2 du moyeu la, de manière à diminuer encore le jeu W. La couche durcie de la circonfé- !! rence extérieure du moyeu la s'étend jusqu'à une partie dans laquelle la lèvre d'étanchéité extérieure 57a forme le con- tact de glissement. La structure de support décrite ci-dessus peut également être munie d'un moyen de détection de vitesse de roue 7 tel que celui utilisé dans un système de freinage an- tiblocage. Le moyen de détection de vitesse de roue 7 com- prend par exemple, comme représenté à la figure 1, un anneau pulsatoire 7a fixé sur la circonférence extérieure de l'élément annulaire lb, et un capteur 7b fixé sur l'élément extérieur 2 de manière à venir en face de l'anneau pulsatoire 7a. Le capteur 7b détecte les signaux d'impulsions qui sont générés par l'anneau pulsatoire 7a et représentent la vitesse de rotation de la roue. Un détecteur actif utilisant par exemple un élément électromagnétique ou semi-conducteur (élé- ment Hall, élément MR, etc) peut être utilisé pour le capteur 7b. Lorsque l'anneau pulsatoire 7a est monté sur la limite entre l'élément annulaire lb et un épaulement la5 du moyeu la, l'orientation de l'anneau pulsatoir 7a peut devenir instable et conduire éventuellement à une perturbation des signaux d'impulsions, de sorte qu'il est nécessaire de fixer l'anneau pulsatoire par divers moyens. Un tel problème peut être résolu en prolongeant l'extrémité latérale extérieure de l'élément annulaire lb dans la direction axiale, et en fixant l'anneau pulsatoire 7a sur la partie prolongée lbl, comme re- présenté dans le dessin. I1 n'y a aucune limitation à la po- sition de montage de l'anneau pulsatoire 7a, dans la mesure o il est placé du côté rotatif. Par exemple, l'anneau pulsa- toire 7a peut être monté sur l'extrémité du côté intérieur de l'élément annulaire lb. Dans le cas d'une structure de sup- port pour une autre roue entrainée, on peut monter un capu- chon de moyeu au lieu du joint d'étanchéité intérieur 5a, tandis que le capteur 7b est monté sur le capuchon de moyeu. Selon la présente invention, comme le palier de roulement à galets coniques à double rangée est incorporé dans le moyeu la dans une structure d'une seule pièce, la ma- niabilité de montage est améliorée par rapport à la structure conventionnelle. De plus, comme la surface de chemin de rou- lement 11 est prévue directement sur le moyeu la, on peut ré- duire le nombre de pièces. En outre, en utilisant la configuration à double rangée dans laquelle les deux paliers à galets coniques sont montés plus près l'un de l'autre dans la direction axiale, on peut réduire la taille de la struc- ture de support et en particulier la dimension dans la direc- tion axiale. Ainsi, la structure de support peut être montée même sur un véhicule compact. Lorsque le moyen de détection de vitesse de roue 7 est ajouté pour le système de freinage antiblocage (ABS), il n'est pas nécessaire d'ajouter de nouvelles pièces liées aux roues, en conformité avec l'installation de l'ABS, et l'on peut utiliser sans changement la structure liée aux roues conventionnelle existante, ce qui permet d'éviter une augmentation de coût importante et une complication impor- tante de la structure. * Bien que la description ci-dessus concerne prin- cipalement la structure de support de roues d'entraînement, la présente invention peut s'appliquer de la même manière à une structure de support pour roues entraînées. R E V E N D I C A T I ON S 1 ) Structure de support de roues destinée à supporter des roues de façon qu'elles puissent tourner librement par rap- port à un corps de véhicule, par l'intermédiaire d'une sec- tion de palier de roulement, caractérisée en ce que la section de palier de roulement est un palier de roulement à galets coniques (3) comportant un élément intérieur (1), un élément extérieur (2) ajusté sur l'élément intérieur (1) par l'extérieur de celui-ci, et des galets coniques à doubles rangées (3) interposés entre l'élément intérieur (1) et l'élément extérieur (2), l'élément extérieur (2) comprenant des surfaces de chemin de roulement doubles (12) sur lesquel- les les galets coniques (3) se déplacent en roulant, l'élément intérieur (1) comprenant un moyeu (la) muni d'une collerette de monture de roue (la2), et un élément annulaire (lb) fixé sur la circonférence extérieure du moyeu (la) et muni de chemins de roulement (11), sur lesquels les galets coniques (3) se déplacent en roulant et qui sont formés sur la circonférence extérieure du moyeu (la) et sur la circonfé- rence extérieure de l'élément annulaire (lb), l'élément exté- rieur (2) comportant des couches durcies sur au moins la surface de chemin de roulement (12) et dans des évidements de dégagement (13) de celle-ci. 2 ) Structure de support de roues selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément intérieur (1) comporte des couches durcies sur au moins la surface de chemin de roulement (11) et dans des évi- dements de dégagement (14) de celle-ci. 3 ) Structure de support de roues selon la revendication 1, caractérisée en ce qu' une collerette (2b) est formée sur l'élément extérieur (2). 4 ) Structure de support de roues selon la revendication 1, caractérisée en ce qu' un moyen de détection de vitesse de roue (7) est prévu sur la section de palier de roulement pour être utilisé dans un sys- tème de freinage antiblocage. 5 ) Structure de support de roues destinée à supporter des roues de façon qu'elles puissent tourner librement par rap- port à un corps de véhicule, par l'intermédiaire d'une sec- tion de palier de roulement, caractérisée en ce que - la section de palier de roulement est un palier de roule- ment à galets coniques (3) comprenant un élément intérieur (1), un élément extérieur (2) s'adaptant de l'extérieur sur l'élément intérieur (1), des doubles rangées de galets coniques (3) interposées entre l'élément intérieur (1) et l'élément extérieur (2), et une paire de joints d'étanchéité (5a, 5b) pour assurer l'étanchéité des deux extrémités de la section de palier de roulement; - l'élément extérieur (2) comporte des surfaces de chemin de roulement doubles (12) sur lesquelles les galets coniques (3) se déplacent en roulant; et - l'élément intérieur (1) est formé d'un moyeu (la) compor- tant une collerette de monture de roue (la2), et d'un élé- ment annulaire (lb) fixé sur la circonférence extérieure du moyeu (la), en comportant des surfaces de chemin de roulement (11) sur lesquelles les galets coniques (3) se déplacent en roulant, ces surfaces étant formées sur la circonférence extérieure du moyeu (la) et sur la circonfé- rence extérieure de l'élément annulaire (lb); - tandis que, dans la paire de joints d'étanchéité (5a, 5b), le joint d'étanchéité extérieur (5b) comporte trois lèvres d'étanchéité (57a-57c) dont l'une, placée dans la position la plus à l'extérieur de la section de palier de roule- ment, forme un contact de glissement avec la face d'extrémité de la collerette du moyeu (la), tandis que le joint d'étanchéité intérieur (5a) comporte une lèvre d'étanchéité (54a-54c) qui forme un contact de glissement avec l'élément annulaire métallique correspondant placé entre deux éléments métalliques annulaires (51, 52).