FR 2791883 A1 20001013 FR 9904390 A 19990408 l La présente invention concerne le domaine des prothèses en tissu souple. Elle s'applique en particulier aux prothèses destinées à être mises en place par chirurgie endoscopique. La présente invention s'applique plus précisément encore de préférence à la fixation des prothèses souples définies dans le document FR-A-2 710 518. Les moyens définis dans ce document sont destinés principalement à la cure des hernies par voie coelioscopique à l'aide d'un treillis prédécoupé mis en place par voie laparoscopique. Généralement les prothèses en tissu souple sont fixées par agrafage ou par suture. L'agrafage est assez facile à réaliser pour la plupart des interventions à ciel ouvert. Il est plus délicat à opérer pour des interventions par coelioscopie. Dans tous les cas il reste assez onéreux. La fixation de prothèses souples par suture est plus économique, mais elle est plus difficile à réaliser, notamment pour des interventions de type coelioscopie. Dans le cadre du dispositif décrit dans le document précité FR-A-2 710 518 par exemple il est recommandé de réaliser la péritonisation avec une aiguille de fil résorbable de 10 à 15 cm de long bloqué tous les 3 ou 4 points par une pince. On a certes envisagé d'éliminer les inconvénients de la technique antérieure en ayant recours à des colles biologiques. Cependant à la connaissance de la Demanderesse les tentatives dans ce sens n'ont pas donné satisfaction jusqu'ici. La présente invention a ainsi pour but de proposer un nouveau dispositif qui permette d'éliminer les inconvénients de la technique antérieure en facilitant la fixation de prothèses souples sur un organe de corps vivant. Ce but est atteint dans le cadre de la présente invention grâce à une prothèse souple comprenant au moins un dispositif d'ancrage réalisé en un matériau à mémoire de forme et conçu pour être déformé par simple commande thermique, à partir d'une position de stockage, dans une position de fixation dans laquelle ledit dispositif d'ancrage interfère avec les tissus environnants. Selon une autre caractéristique avantageuse de' la présente invention, le dispositif d'ancrage est conçu pour être déformé par simple commande thermique, à partir d'une position de stockage dans laquelle le dispositif est au moins sensiblement rectiligne et adjacent à la prothèse, dans une position de fixation dans laquelle le dispositif a la forme générale d'une boucle largement en saillie par rapport à la prothèse pour pénétrer dans les tissus avoisinants. Selon une autre caractéristique avantageuse de la présente invention, ladite prothèse comporte plusieurs dispositifs d'ancrage parallèles entre eux en position initiale de stockage. D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels: - les figures 1 et 2 représentent deux vues schématiques de prothèses souples équipées de dispositifs d'ancrage conformes à la présente invention, - la figure 3 représente une vue latérale d'un dispositif d'ancrage conforme à la présente invention, en position initiale de stockage, et - les figures 4 et 5 représentent respectivement le même dispositif d'ancrage, selon deux vues latérales orthogonales entre elles, en position de fixation. La présente invention s'applique à tous types de prothèses souples. Elle s'applique cependant tout particulièrement aux prothèses 10 du type illustré sur les figures 1 et 2 annexées, conçues pour être mises en place avec un dispositif du type décrit dans le document FR-A-2 710 518. De telles prothèses 10 destinées à la cure des hernies, ont un contour globalement rectangulaire à angles arrondis. Elles possèdent par ailleurs une découpe 12 dans leur angle inféro-externe épousant le relier du psoas. Elles sont conditionnées à l'état plan dans un blister et associées à un moyen en forme de fourchette conçu pour enrouler lesdites prothèses au moment de leur utilisation. Une fois enroulée les prothèses sont déplacées sur leur site de pose à l'aide d'un trocart. Comme on l'a indiqué précédemment, dans le cadre de la présente invention, la prothèse 10 est équipée d'au moins un dispositif d'ancrage 20 réalisé en un matériau à mémoire de forme et conçu pour être déformé par simple commande thermique, à partir d'une position de stockage, dans une position de fixation dans laquelle ledit dispositif d'ancrage 20 interfère avec les tissus environnants. Plus précisément encore selon la présente invention, le dispositif d'ancrage 20 est de préférence conçu pour être déformé par simple commande thermique, à partir d'une position de stockage illustrée sur la figure 3 dans laquelle le dispositif 20 est au moins sensiblement rectiligne et adjacent à la prothèse 10, dans une position de fixation illustrée sur les figures 4 et 5 dans laquelle le dispositif 20 a la forme générale d'une boucle largement en saillie par rapport à la prothèse 10 pour.pénétrer dans les tissus avoisinants. Le dispositif d'ancrage 20 est de préférence réalisé en alliage TiNi à mémoire. Il se présente de préférence au repos, avant déformation, sous forme d'un barreau rectiligne 22 à section droite rectangulaire dont les extrémités 24, 26 sont effilées en biseau. Les extrémités 24, 26 en forme de dièdres définissent ainsi des pointes respectives 25, 27 situées dans le plan de symétrie longitudinale P du dispositif d'ancrage 20. A titre d'exemple non limitatif: la longueur totale du dispositif 20 est de l'ordre de 18 mm, La largeur du dispositif 20 est de l'ordre de 1,62 mm, L'épaisseur du dispositif 20 est de l'ordre de 0,25 mm et L'angle des pointes d'extrémité du dispositif 20 est de l'ordre de 300. Par ailleurs le dispositif 20 est placé sur la prothèse dans une direction parallèle à l'axe d'enroulement de la prothèse 10. Plus précisément encore dans le cadre de la présente invention, ladite prothèse 10 comporte de préférence plusieurs dispositifs d'ancrage parallèles entre eux en position initiale de stockage. Ces différents dispositifs d'ancrage 20 sont par ailleurs également parallèles à l'axe d'enroulement de la prothèse 10. Ainsi dans le cadre de la présente invention la prothèse 10 comporte de préférence trois dispositifs d'ancrage 20 disposés respectivement globalement dans les angles de la prothèse 10 autres que celui comportant la découpe 12. Plus précisément encore comme on le voit sur les figures 1 et 2 annexées, de préférence deux des dispositifs d'ancrage, référencés 20a et b, ont leurs axes longitudinaux sensiblement alignés parallèles à un bord 14 de la prothèse 10, tandis que les dispositifs d'ancrage 20b et 20c parallèles entre eux ont leurs axes longitudinaux perpendiculaires à un autre bord 16 de la prothèse 10, qui est perpendiculaire au bord précité 14, ces deux derniers dispositifs d'ancrage 20b et 20c étant situés sensiblement à la même distance de cet autre bord 16. Le dispositif d'ancrage 20 est initialement maintenu sur la prothèse par simple entrelacement du dispositif 20 dans des mailles du treillis composant la prothèse 10. Pour utiliser une prothèse conforme à la présente invention, il suffit lorsque cette prothèse 10 est acheminée, déployée et positionnée sur son site d'utilisation, de chauffer les dispositifs d'ancrage 20 par tous moyens appropriés, par exemple à l'aide d'un bistouri thermique classique, pour déformer les dispositifs d'ancrage vers leur position de fixation illustrée sur les figures 4 et 5, dans laquelle ces dispositifs pénètrent dans les tissus environnants. Dans cette position de fixation les dispositifs d'ancrage 20 ont la forme d'une boucle circulaire fermée d'un diamètre moyen de l'ordre de 5 mm. La Demanderesse a déterminé que la forme acérée des extrémités du dispositif d'ancrage 20 permettait une implantation satisfaisante de celui- ci dans les tissus, sans nécessiter de contre appui ou enclume comme cela est requis pour des agrafes classiques. La géométrie des dispositifs d'ancrage 20 conformes à la présente invention permet en effet une déformation progressive d'un état rectiligne d'origine à un état curviligne, en position de fixation, avec pénétration progressive, par ses extrémités, des dispositifs d'ancrage dans les tissus adjacents. La prothèse 10 doit être réalisée en un matériau insensible à la température à laquelle réagit le matériau à mémoire de forme composant les dispositifs d'ancrage 20. Dans ce contexte de préférence la prothèse 10 est formée d'un tricot à base d'un monofilament synthétique non résorbable constitué d'un stéréo-isomère isotactique de polypropylène, par exemple de formule (C3H6)n. La présente invention permet ainsi une fixation de la prothèse 10 beaucoup plus facile que tous les moyens de fixation jusqu'ici proposés. Bien entendu la présente invention n'est pas limitée aux mode de réalisation particuliers qui viennent d'être décrits, mais s'étend à toutes variantes conformes à son esprit. REVENDICATIONS 1. Prothèse souple, notamment pour la cure des hernies par voie coelioscopique, caractérisée par le fait qu'elle comprend au moins un dispositif d'ancrage (20) réalisé en un matériau à mémoire.de forme et conçu pour être déformé par simple commande thermique, à partir d'une position de stockage, dans une position de fixation dans laquelle ledit dispositif d'ancrage (20) interfère avec les tissus environnants. 2. Prothèse selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le dispositif d'ancrage (20) est conçu pour être déformé par simple commande thermique, à partir d'une position de stockage dans laquelle le dispositif (20) est au moins sensiblement rectiligne et adjacent à la prothèse (10), dans une position de fixation dans laquelle le dispositif (20) a la forme générale d'une boucle largement en saillie par rapport à la prothèse (10) pour pénétrer dans les tissus avoisinants. 3. Prothèse selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée par le fait qu'elle comporte plusieurs dispositifs d'ancrage (20) parallèles entre eux en position initiale de stockage. 4. Prothèse selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que le dispositif d'ancrage (20) est réalisé en alliage TiNi à mémoire. 5. Prothèse selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que le dispositif d'ancrage (20) se présente au repos, avant déformation, sous forme d'un barreau rectiligne (22) à section droite rectangulaire dont les extrémités (24, 26) sont effilées en biseau. 6. Prothèse selon la revendication 5, caractérisée par le fait que les extrémités (24, 26) du dispositif d'ancrage (20) sont en forme de dièdres et définissent des pointes respectives (25, 27) situées dans un plan de symétrie longitudinale (P) du dispositif d'ancrage (20). 7. Prothèse selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée par le fait que la longueur totale du dispositif d'ancrage (20) est de l'ordre de 18 mm. 8. Prothèse selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée par le fait que la largeur du dispositif d'ancrage (20) est de l'ordre de 1,62 mm. 9. Prothèse selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée par le fait que l'épaisseur du dispositif d'ancrage (20) est de l'ordre de 0,25 mm. 10. Prothèse selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée par le fait que l'angle des pointes d'extrémité (24, 26) du dispositif d'ancrage (20) est de l'ordre de 30 . 11. Prothèse selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisée par le fait que chaque dispositif d'ancrage (20) est placé sur la prothèse (10) dans une direction parallèle à un axe d'enroulement de la prothèse (10). 12. Prothèse selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisée par le fait qu'elle comporte trois dispositifs d'ancrage (20). 13. Prothèse selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisée par le fait qu'elle comporte trois dispositifs d'ancrage (20) disposés respectivement à proximité de trois angles de la prothèse (10). 14. Prothèse selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisée par le fait qu'elle possède un contour globalement rectangulaire à angles arrondis et possède par ailleurs une découpe (12) dans son angle inféro- externe épousant le relier du psoas. 15. Prothèse selon la revendication 14, caractérisée par le fait qu'elle comporte trois dispositifs d'ancrage (20) disposés globalement dans les angles de la prothèse (10) autres que celui comportant la découpe (12). 16. Prothèse selon l'une des revendications 12 à 15, caractérisée par le fait qu'elle comporte deux dispositifs d'ancrage (20a, 20b) dont les axes longitudinaux sont sensiblement alignés parallèles à un bord (14) de la prothèse (10), et deux dispositifs d'ancrage (20b, 20c) parallèles entre eux dont les axes longitudinaux perpendiculaires à un autre bord (16) de la prothèse (10) sont situés sensiblement à la même distance de cet autre bord (16). 17. Prothèse selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisée par le fait que chaque dispositif d'ancrage (20) est initialement maintenu sur la prothèse (10) par entrelacement dans des mailles du treillis composant la prothèse (10). 18. Prothèse selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisée par le fait dans la position de fixation les dispositifs d'ancrage (20) ont la forme d'une boucle circulaire fermée. 19. Prothèse selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisée par le fait dans la position de fixation les dispositifs d'ancrage (20) ont la forme d'une boucle circulaire fermée d'un diamètre moyen de l'ordre de 5 mm. 20. Prothèse selon l'une des revendications 1 à 19, caractérisée par le fait qu'elle est réalisée en un matériau insensible à la température à laquelle réagit le matériau à mémoire de forme composant les dispositifs d'ancrage (20). 21. Prothèse selon l'une des revendications 1 à 20, caractérisée par le fait qu'elle est formée d'un tricot à base d'un monofilament synthétique non résorbable constitué d'un stéréo-isomère isotactique de polypropylène, par exemple de formule (C3H6)n.