FR 2790192 A1 20000901 FR 9916659 A 19991229 DISPOSITIF SERVANT A LA LEVEE DES PANNES DE PORC DANS UNE LIGNE D'ABATTAGE La présente invention concerne la levée, autrement dit le retrait des pannes de porc sur des demi- carcasses. La panne est un tissu adipeux qui recouvre la paroi interne de l'abdomen des porcs. Elle est retirée après l'éviscération abdominale sur les carcasses entières, ou bien après la fente sur les demi- carcasses. Il existe à ce jour plusieurs types de dispositifs automatiques pour la levée des pannes. Ils ont cependant le multiple inconvénient d'être complexes donc coûteux, de n'être pas toujours d'une fiabilité satisfaisante, et d'avoir de plus une efficacité toute relative, sachant que très souvent, la levée n'est réalisée que très incomplètement par le dispositif, ce qui oblige à contrôler et à finir manuellement le travail en aval. Dans de telles conditions, peu d'utilisateurs potentiels ont à ce jour investi dans ces dispositifs existants, si bien que, dans la majorité des cas, la levée des pannes reste une opération entièrement manuelle. Et c'est alors une tâche excessivement pénible, la panne étant décollée et arrachée de la paroi abdominale par traction de bas en haut. La présente invention procède d'une recherche de solution à ce problème de levée des pannes, visant à faciliter et rationaliser ce travail, notamment en termes d'efficacité, de fiabilité, et de simplicité et de coût s'agissant du matériel de mise en oeuvre. Cette démarche a conduit au choix d'une option semi-automatique plutôt qu'entièrement automatique, selon laquelle il a été conçu, conformément à l'invention, un dispositif se présentant sous la forme5 d'un outil d'aide à la levée des pannes, qui nécessite donc toujours l'intervention d'un opérateur, mais qui soulage celui-ci d'une grande partie des efforts liés précédemment à cette tâche. Le dispositif selon l'invention, servant donc à la levée des pannes sur des demi-carcasses circulant suspendues dans une ligne d'abattage, est caractérisé en ce qu'il comprend une colonne de traction suspendue en son extrémité supérieure sur le côté de la ligne d'abattage, par des moyens autorisant à la manoeuvrer en pivotement et en rotation sur elle- même, laquelle colonne porte une pince de préhension de panne déplaçable en translation entre deux positions inférieure et supérieure par l'intermédiaire d'un moyen d'entraînement. La colonne peut donc être manoeuvrée au moyen d'une poignée en son extrémité inférieure pour présenter la pince de préhension contre la base de la panne d'une demi-carcasse arrivant sur la ligne d'abattage. De préférence, et selon une autre caractéristique de l'invention, ladite colonne est suspendue sous un ensemble porteur avec équilibreur de compensation de poids et frein permettant de la déplacer dans le sens de la hauteur et de l'immobiliser à la hauteur souhaitée qui varie en fonction des différences de taille entre les demi-carcasses à traiter. Selon une autre caractéristique de l'invention,' ledit ensemble porteur est lui-même suspendu à des moyens ayant une aptitude de déplacement en va-et- vient parallèlement au rail de convoyage de la ligne d'abattage, afin que lors de l'opération de levée de panne, ladite colonne puisse avancer concomitamment5 avec la demicarcasse traitée. Selon d'autres caractéristiques de l'invention concernant la pince,: elle est de préférence disposée obliquement par rapport à ladite colonne de traction, de telle façon que lorsque celle-ci est verticale, l'axe de l'articulation de ses mâchoires et ses bords de pincement soient inclinés d'environ 20 à 40 par rapport à l'horizontale, - ses mâchoires sont avantageusement fuyantes vers l'intérieur à partir de leur bord de pincement, selon un angle qui peut être de l'ordre de 20 , et de préférence voisin de 25 , pour favoriser la formation d'un bourrelet entre lesdites mâchoires lorsque la pince est appliquée sur une panne à lever; le bord de pincement desdites mâchoires est convexe extérieurement pour épouser au mieux le profil de la paroi interne des carcasses dans la zone o doit s'effectuer la préhension de la panne - sa mâchoire supérieure est avantageusement montée de manière à pouvoir osciller librement et légèrement autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de son articulation et contenu dans le plan de contact de ses bords de pincement. Les caractéristiques et avantages de l'invention mentionnés ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront clairement dans la description suivante, faite en relation avec les dessins joints, dans lesquels: la Fig. 1 est une vue schématique de côté d'un dispositif selon l'invention, installé dans une ligne d'abattage; la Fig. 2 est une vue schématique de face du même dispositif; la Fig. 3 est une vue schématique de côté de la pince du dispositif avec son mécanisme d'actionnement; la Fig. 4 est une vue schématique de côté de la pince seule en position fermée; la Fig. 5 est une vue schématique de face de la pince sur sa monture; la Fig. 6 est une vue schématique de dessus représentant le bord de pincement de la mâchoire inférieure de la pince; la Fig. 7 est une vue schématique similaire à la Fig. 5, représentant de face un exemple de réalisation préféré d'une pince sur sa monture; la Fig. 8 est une vue schématique de dessus de la seule mâchoire inférieure de la pince de la Fig. 7; et la Fig. 9 est une vue schématique de face de cette même mâchoire inférieure. Considérant d'abord les Figs. 1 et 2, elles représentent un poste de levée de pannes équipé d'un dispositif selon l'invention, en un point d'une ligne d'abattage de porcs o, après que la fente a été effectuée, les demi-carcasses C sont convoyées suspendues sous un rail aérien R. Pour l'essentiel, le dispositif selon l'invention comprend une colonne de traction 1 suspendue par son extrémité inférieure sous un ensemble porteur 2. La colonne 1 est pourvue d'une pince 5 pouvant se déplacer en translation entre ses extrémités inférieure et supérieure. Le moyen d'entraînement de la pince 5 pour ces déplacements est avantageusement un vérin sans tige 10 incorporé dans la colonne 1. En son extrémité inférieure, la colonne 1 comporte une poignée de manoeuvre 11 et une manette de commande 12. La colonne de traction 1 est suspendue sous l'ensemble porteur 2 de telle manière qu'elle puisse être déplacée verticalement sur une certaine hauteur, par exemple de l'ordre de 40 cm, sans effort grâce à un équilibreur de compensation de poids 21; et qu'elle puisse également être immobilisée à la hauteur souhaitée au moyen d'un organe de blocage 22. A cet effet, l'ensemble porteur 2 comporte un châssis 20 formant une cage parallélépipédique suspendue, dans laquelle est montée verticalement avec aptitude de coulissement dans des paliers haut et bas 23, une tige 25 dépassant vers le bas. Par une patte inférieure 26, la tige 25 est connectée à l'équilibreur 21, lui aussi monté dans le châssis 20, de même que l'organe de blocage 22 qui est ici un frein à levier commandé par un vérin 24 et qui sert à bloquer la tige en une position quelconque entre ses fins de course haute et basse. De plus, des moyens sont prévus pour empêcher la tige 25 de tourner sur elle-même, qui peuvent consister comme représenté à la Fig. 1 en une vis 27 engagée orthogonalement dans la partie supérieure de la tige 25, et contenue dans une fente verticale entre deux montants 28. Selon une autre caractéristique, le châssis 20 est installé de telle manière que, d'une part, il puisse se déplacer longitudinalement en vaet-vient sur une course donnée afin que le dispositif, lors de l'opération de levée de panne, puisse accompagner la demi- carcasse traitée; et que d'autre part, il puisse5 s'incliner transversalement. Pour ce faire, le châssis est suspendu par deux articulations à chape avant et arrière 29 à deux chariots 30 mobiles sur un rail 31 parallèle au rail R, l'un des deux chariots 30 étant pourvu d'un moyen d'entraînement en va-et-vient, s'agissant à la Fig. 1 d'un vérin sans tige 32. La colonne de traction 1 est suspendue à l'extrémité inférieure de la tige 25 par une articulation 15. L'articulation 15 permet à la colonne 1 de pivoter longitudinalement, et elle lui permet également de tourner sur elle-même, de préférence dans les limites d'un angle déterminé, lequel est avantageusement de l'ordre de 90 . Ainsi, au moyen de la poignée 11, la colonne de traction 1 peut être levée ou abaissée, tournée sur elle-même, inclinée en avant ou en arrière, et inclinée transversalement. Il convient de noter que dans ce dernier cas, c'est l'ensemble de la colonne 1 et du châssis porteur 20 qui pivote au niveau des articulations 29, afin de maintenir sous charge l'alignement des éléments soumis aux efforts de traction, sachant que la colonne étant montée sur le côté du rail R de convoyage des demi-carcasses, elle est appelée à travailler systématiquement avec une inclinaison transversale. La pince de préhension 5 est illustrée davantage dans le détail aux Figs. 3 à 6. La Fig. 3 la représenté- avec sa monture 55, par laquelle elle est rapportée sur l'élément mobile du vérin 10 de la colonne 1, et qui porte son moyen d'actionnement, ici un vérin 56 connecté à la mâchoire supérieure 51 articulée en 52 avec la mâchoire inférieure 50, laquelle est fixe. Les machoires 50 et 51 comportent deux parois frontales, respectivement 50a et 51a, qui sont allongées transversalement et cintrées pour définir un bord de pincement 53 à convexité extérieure, Fig. 6, en vue d'épouser au mieux le profil de la paroi abdominale des demi-carcasses o doit s'opérer la préhension des pannes. A titre indicatif, les bords de pincement 53 de cette pince peuvent avoir une longueur comprise entre et 130 mm environ, et un rayon de courbure de l'ordre de 200 à 250 mm. La Fig. 4 montre que les parois frontales 50a et 51a des mâchoires sont fuyantes intérieurement à partir du bord de pincement 53. Dans l'exemple représenté ici, en position de fermeture de la pince, les parois 50a et 51a font un angle 1 d'environ 20 avec la normale au plan passant par l'articulation 52 et entre les bords de pincement 53. De ce fait, par simple application de la pince contre une panne, les bords saillants des mâchoires provoquent la formation entre eux d'un bourrelet sur lequel elles vont pouvoir se refermer efficacement. Enfin, la Fig. 5 montre que la pince 5 est positionnée obliquement à la base de sa monture 50, laquelle est fixée normalement alignée sur l'élément mobile du vérin 10. Par rapport à la colonne de traction 1 en position verticale, l'inclinaison c des bords de pincement 53 et de l'axe de l'articulation 52 bords de pincement 53 et de l'axe de l'articulation 52 sur l'horizontale peut être, comme représenté, de l'ordre de 20 , ou bien plus forte. La raison de cette obliquité de position de la pince 5 est de réaliser une prise des pannes sur une longueur substantielle au plus5 près de leur bord de base qui lui aussi se présente obliquement dans les demi-carcasses suspendues. En plus de cette obliquité de position de la pince 5, il est avantageusement prévu que sa mâchoire supérieure 51 puisse osciller librement, dans les limites de quelques degrés, autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de l'articulation 52 et se trouvant dans le plan de contact des bords de pincement 53, soit l'axe X-X à la Fig. 4. Ceci permet d'épouser au mieux la différence d'épaisseur de la panne lorsqu'elle est pincée. La pince 5' représentée aux Figs. 7 à 9 est semblable à la pince 5 ci-dessus décrite dans sa structure, son fonctionnement et la façon dont elle est arrangée sur sa monture 55'. Il n'en sera donc pas fait une description complète, mais seulement de ses différences avec la pince 5. La pince 5' a été conçue en vue d'obtenir une prise optimale des pannes, sur la plus grande partie de leur largeur, et notamment au plus près de leur bord latéral dorsal au voisinage duquel la paroi abdominale interne des carcasses présente une accentuation relativement prononcée de sa courbure. La pince 5' diffère de la pince 5 dans la forme et les dimensions de ses mâchoires d'une part, et d'autre part dans son obliquité ou inclinaison transversale " sur sa monture 55', qui a été augmentée pour être de l'ordre de 30 à 40 , et de préférence 33 , par rapport à l'horizontale (pour une position verticale de la colonne de traction 1). S'agissant des mâchoires 50' et 51' qui sont identiques et symétriques par rapport au plan de pincement de la pince 5', elles comportent une paroi frontale, respectivement 60' et 61', allongée transversalement et cintrée pour définir un bord de pincement 53' à concavité externe, Fig. 8. Plus précisément, le bord de pincement 53' a une courbure sensiblement circulaire dans sa partie centrale, qui s'accentue nettement et symétriquement en ses deux parties d'extrémité. D'autre part, les parois frontales 60' et 61' sont fuyantes intérieurement à partir du bord de pincement 53, d'un angle de l'ordre de 25 , et d'une façon telle que malgré l'inclinaison de la pince, la fuite vers l'intérieur soit conservée sensiblement la même autour de la partie d'extrémité de niveau haut de la mâchoire inférieure 50', comme le montre la Fig. 7 (angle p). Enfin, une autre caractéristique importante des mâchoires 50' et 51' est que les parties d'extrémité de leur parois frontales 60', 61', tout en conservant jusqu'à leur côté libre une largeur sensiblement constante assurant leur rigidité, ne présentent pas de coins à angles vifs, mais au lieu de cela des coins sensiblement droits. En pratique, une géométrie associant l'ensemble de ces caractéristiques peut se définir comme suit au regard des Figs. 8 et 9 o la paroi frontale 60' de la mâchoire inférieure 50' est vue respectivement de dessus et de face, sa partie médiane 60'a étant verticale: - la partie médiane 60'a est une bande à courbure sensiblement circulaire de rayon R; - chaque partie d'extrémité 60'b est une bande prolongeant la bande 60'a, découpée dans la paroi d'un cylindre de révolution de rayon r nettement inférieur à R, dont l'axe Y-Y est incliné transversalement, montant vers l'extérieur, d'un angle 6 par rapport à la verticale, Fig. 9; - le côté d'extrémité 60'c de chaque partie d'extrémité 60'b est découpé sensiblement parallèlement à l'axe dudit cylindre de révolution correspondant, de telle sorte que les angles de coin sont sensiblement droits; - le plan du bord de pincement 53' définit au centre de la partie médiane 60'a un angle (indiqué dans la représentation de la pince 5 de la Fig. 4) de 25 environ. D'autre part, comme l'illustre la Fig. 8, la projection horizontale y-y de l'axe de cylindre Y-Y est de préférence légèrement fuyante vers l'arrière, de l'intérieur vers l'extérieur, pour parfaire la jonction des parties 60'b avec la partie 60'a, d'un angle qui peut être de l'ordre de 7 à 10 . A titre indicatif, dans un prototype avec une pince 5' ayant été testé avec satisfaction lors d'essais, la partie 60'a avait une longueur transversale de 140 mm, pour une longueur transversale totale de la pince de 260 mm, avec un rayon R de 400 mm, un rayon r de 60 mm. L'angle 5 était de 55 et l'inclinaison " de 33 . Le dispositif qui vient d'être décrit fonctionne d\. de la manière suivante considérant la Fig. 1, le dispositif qui se trouve en fin de course vers l'avant sous le rail 31 doit d'abord revenir en fin de course vers l'arrière avant d'entamer un nouveau cycle, la pince 5 ayant par ailleurs déjà regagné sa position basse sur la colonne 1. L'opérateur saisit alors d'une main la colonne 1, et à l'approche de la demi-carcasse C, il règle la hauteur de la colonne 1 pour appliquer ensuite la pince 5 contre la panne, juste au-dessus de la hampe. Sa main libre lui sert à maintenir en10 position correcte la demi-carcasse pendant l'opération. En actionnant la manette 12, il déclenche alors un cycle de fonctionnement du dispositif, à savoir la séquence suivante: - fermeture de la pince 5 et blocage concomitant de la tige 25 au moyen du frein 22; - levée de la panne par montée de la pince 5 le long de la colonne 1 et translation concomitante vers l'avant du dispositif en accompagnement de la demi-carcasse; - ouverture de la pince et recul du dispositif en position initiale. Pour éviter un déchirement de la panne, on peut prévoir de pratiquer une incision préalable du bord de la panne le long de la hampe. De plus, et toujours pour éviter un déchirement prématuré de la panne lors de sa levée, la colonne de traction est avantageusement régulée en effort et en vitesse. Lors d'essais effectués dans ces conditions, le dispositif de l'invention a apporté entière satisfaction, tant du point de vue ergonomique que de celui de son efficacité. REVENDICATIONS 1) Dispositif servant à la levée des pannes sur des demi-carcasses (C) circulant suspendues dans une ligne d'abattage, caractérisé en ce qu'il comprend une colonne de traction (1) suspendue en son extrémité supérieure sur le côté de la ligne d'abattage, par des moyens autorisant à la manoeuvrer en pivotement et en rotation sur elle-même, laquelle colonne porte une pince de préhension de panne (5 ou 5') déplaçable en translation entre deux positions inférieure et supérieure par l'intermédiaire d'un moyen d'entraînement (10). 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite colonne de traction (1) est suspendue sous un ensemble porteur (2) avec équilibreur (21) et frein (22) permettant de la déplacer dans le sens de la hauteur et de l'immobiliser à la hauteur souhaitée qui varie en fonction des différences de taille entre les demi-carcasses (C) à traiter. 3) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit ensemble porteur (2) est lui-même suspendu à des moyens (30) ayant une aptitude de déplacement en va-et-vient parallèlement au rail de convoyage (R) de la ligne d'abattage, afin que lors de l'opération de levée de panne, ladite colonne de traction (1) puisse avancer concomitamment avec la demi-carcasse (C) traitée. 4) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite colonne de traction (1) est suspendue sous l'ensemble porteur (2) par une articulation (15) l'autorisant d'une part à tourner sur elle- même, et l'autorisant d'autre part à pivoter dans le sens longitudinal, tandis qu'elle a une aptitude de pivotement transversal en faisant bloc avec l'ensemble5 porteur (2), autour des moyens de suspension (29) dudit ensemble porteur (2). ) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite colonne de traction (1) a une aptitude de rotation sur elle-même limitée à un angle prédéterminé. 6) Dispositif selon l'une des revendications 1 à , caractérisé en ce que ladite pince (5 ou 5') est disposée obliquement par rapport à ladite colonne de traction (1), de telle façon que lorsque celle-ci est verticale, l'axe de l'articulation (52) de ses mâchoires et ses bords de pincement (53 ou 53') soient inclinés d'environ 20 à 40 par rapport à l'horizontale. 7) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ladite pince (5 ou 5') a des mâchoires (50, 51; ou 50', 51') qui sont fuyantes d'un angle 1 vers l'intérieur à partir de leur bord de pincement (53 ou 53'). 8) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que le bord de pincement (53 ou 53') des mâchoires (50, 51 ou 50', 51') de ladite pince (5 ou 5') est allongé et convexe extérieurement pour épouser au mieux le profil de la paroi interne des carcasses (C) là o doit s'effectuer la préhension de la panne. 9) Dispositif selon la revendication 8Y caractérisé en ce que le bord de pincement (53') a une courbure sensiblement circulaire qui s'accentue nettement et symétriquement en ses deux parties d'extrémité. 10) Dispositif selon la revendication 9 et la revendication 7, caractérisé en ce que les mâchoires (50', 51') de la pince 5' comportent une paroi frontale (60') avec une partie médiane (60'a) consistant en une bande à courbure sensiblement circulaire, prolongée par des parties d'extrémité (60'b) de courbure accentuée, chacune des parties d'extrémité (60'b) étant assimilable à une bande prolongeant la bande (60'a), découpée dans la paroi d'un cylindre de révolution dont l'axe(Y-Y) est incliné transversalement d'un angle 6. 11) Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'angle 6 est de 55 , environ, l'angle P de 25 , environ, et l'angle a de 33 , environ. 12) Dispositif selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que les côtés libres (60'c) des parties d'extrémité (60'b) dans les parois frontales (60', 61') des mâchoires (50', 51') sont sensiblement parallèles audit axe (Y-Y). 13) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que la mâchoire supérieure (51 ou 51') de la pince (5 ou 5') est montée de manière à pouvoir osciller librement et légèrement autour d'un axe (X-X) perpendiculaire à l'axe de son articulation (52) et contenu dans le plan de contact de ses bords de pincement (53). 14) dispositif selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que ladite colonne de traction (1) est régulée en effort et en vitesse.