FR 2787037 A1 20000616 FR 9815639 A 19981209 i 2787037 La présente invention concerne le domaine du traitement des gaz émis à l'échappement de moteurs à allumage commandé en mélange pauvre et de moteurs diesel. De tels moteurs émettent en effet un certain nombre de polluants qu'il est nécessaire d'éliminer et ce d'autant plus efficacement que les normes se sévérisent notamment dans les pays industrialisés. Parmi les polluants les plus nombreux et les plus gênants pour l'environnement, on peut citer les oxydes d'azote. Il est connu d'éliminer ce type de polluants en faisant passer les gaz d'échappement à travers des catalyseurs (dits DéNOx) destinés à convertir les oxydes d'azote. Ceci nécessite une post injection de réducteurs tels que des hydrocarbures par exemple. Les catalyseurs connus étant actifs sur une plage de température donnée, on peut être amené à disposer, dans le pot catalytique, plusieurs catalyseurs ayant des formulations différentes c'est-à- dire des plages d'activité différentes. On agrandit ainsi le domaine d'action des éléments catalytiques. A titre illustratif, les formulations utilisées pour les basses températures sont de type Platine/Alumine ou Platine/Zéolithe. Les températures pour lesquelles ces catalyseurs sont les plus actifs sont de C à 250 C. Les catalyseurs dits "Hautes températures" sont actifs en général entre 300 C et 500 C. Ce sont par exemple des catalyseurs de type Cuivre/Zéolithe. Cependant, dans ce contexte, un problème se pose lorsque les gaz d'échappement ne sont pas, au niveau du ou des catalyseurs, dans une 2 2787037 plage de température pour laquelle la conversion des oxydes d'azote est suffisante. L'efficacité globale de tels systèmes de post traitement reste cependant limitée. A titre d'exemple un catalyseur Platine/Alumine avec une post injection de gazole présente couramment une efficacité sur les oxydes d'azote inférieure à 50 %. Il existe par ailleurs des catalyseurs sur lesquels les oxydes d'azote viennent s'adsorber sous différentes formes. A titre d'exemple les NOx peuvent être stockés sous forme de nitrates ou s'insérer dans une structure oxyde. Ces catalyseurs sont couramment appelés "pièges à NOx" Le piège à NOx de type "nitrate" est un catalyseur qui permet de stocker à sa surface, en milieu oxydant, des oxydes d'azote. Généralement il est composé d'un métal précieux déposé sur ou à proximité d'une masse basique qui est généralement un oxyde ou un mélange d'oxydes d'alcalins, d'alcalino terreux ou de terres rares. En mélange pauvre (excès d'oxygène), le NO (NOx=NO+NO2) qui se trouve majoritairement dans les gaz d'échappement est oxydé par le métal précieux pour former du N02. Ce NO2 migre à la surface du catalyseur pour s'adsorber ensuite sur l'oxyde et former un nitrate. Ces nitrates sont stables en milieu oxydant sur une très large plage de température. Pour désorber ces nitrates de la surface du catalyseur, il faut monter à haute température en milieu oxydant ou bien réaliser un mélange réducteur. La régénération uniquement thermique du piège à NOx ne permettant pas de traiter les oxydes d'azote réémis à l'échappement, un second catalyseur (type DéNOx continue par exemple) est alors nécessaire pour les réduire. 3 2787037 La demande de brevet EP-A1-0 540 280 décrit une régénération thermique de ce type, avec un piège à NOx, muni d'un système de réchauffage des gaz, suivi d'un catalyseur de réduction des oxydes d'azote. Les deux catalyseurs sont montés en dérivation de la ligne d'échappement principale. Selon ce document, un système de vanne permet de diminuer, lors des phases de déstockage du piège, la VVH (rapport entre le débit de gaz et le volume du catalyseur qui traduit le temps de contact des gaz avec le catalyseur). Ainsi le taux de conversion des NOx sur le catalyseur de réduction des oxydes d'azote est amélioré. Néanmoins, avec cette configuration, la partie du flux gazeux passant par le conduit principal ne traverse pas le catalyseur de réduction des NOx. Une régénération par la richesse permet de réduire les NOx désorbés par une catalyse de type trois voies en déposant sur le catalyseur un métal noble adéquat (rhodium par exemple). Avec un moteur essence fonctionnant en mélange pauvre, la transition de pauvre à riche est compatible avec son mode de fonctionnement par contre avec un moteur Diesel, obtenir une richesse supérieure à 1 est plus difficile à mettre en oeuvre. Une mise en oeuvre connue consiste à injecter des hydrocarbures dans la ligne d'échappement en amont du catalyseur, lorsque les nitrates doivent être désorbés du piège à NOx. Le brevet US 5 201 802 illustre un mode de réalisation de ce type. Cependant, bien que cette méthode permette d'obtenir des richesses momentanément supérieures à 1, le mélange gazeux obtenu contient de l'oxygène en concentration important ce qui est pénalisant pour la régénération. Un autre procédé connu consiste à réinjecter des gaz brûlés à l'admission, ceci à des taux très élevés et à injecter des hydrocarbures à 4 2787037 l'échappement: le document EP-A1-0 829 623 divulgue un procédé de ce type. Cette dernière stratégie présente l'inconvénient de perturber le fonctionnement du moteur et de rendre le contrôle moteur plus complexe. La présente invention comprend une régénération d'un piège à NOx, basée essentiellement sur la variation de la richesse des gaz d'échappement; et qui ne perturbe pas le fonctionnement du moteur. La régénération d'un piège à NOx comprend ici à la fois le déstockage des NOx et leur réduction, la réduction étant assuré par le piège à NOx. Il s'agit, plus précisément, de permettre la régénération du piège à NOx en diminuant la concentration en oxygène et en augmentant les concentrations en monoxyde de carbone CO et en hydrogène H2 dans les gaz d'échappement en amont du piège à NOx. CO et H2 étant par définition de bons réducteurs étant issus de l'oxydation partielle d'hydrocarbures post- injectés. Le monoxyde de carbone agit à la fois sur le déstockage et sur la réduction. Ainsi la présente invention a pour objet un dispositif d'élimination des oxydes d'azote dans une ligne d'échappement de moteur à combustion interne fonctionnant en mélange pauvre, comprenant un moyen pour piéger les oxydes d'azote, un moyen pour régénérer lesdits oxydes d'azote lorsque le moyen de piégeage est saturé, un moyen de traitement des hydrocarbures disposé en amont du moyen de piégeage des oxydes d'azote, un moyen d'injection d'hydrocarbures placé en amont du moyen de traitement des hydrocarbures, un moyen de mesure de la richesse des gaz. Conformément à l'invention, le moyen de traitement des hydrocarbures est un catalyseur d'oxydation partielle (ou ménagée) des 2787037 hydrocarbures qui coopère avec ledit moyen pour piéger les oxydes d'azote qui permet d'obtenir à sa sortie des gaz ayant une faible concentration en oxygène (02) et de fortes concentrations en monoxyde de carbone (CO) ainsi qu'en hydrogène (H2); le dispositif selon l'invention comprend en outre un moyen destiné à enregistrer et à traiter les données issues des différents capteurs et/ou mémorisées de sorte que l'on réalise une régénération efficace du piège à NOx sans perturber le fonctionnement du moteur. Selon un mode de réalisation de l'invention, le moyen d'injection d'hydrocarbures, le moyen de traitement des hydrocarbures et le moyen de piégeage de NOx sont disposés dans cet ordre et en série relativement au sens de circulation des gaz dans la ligne d'échappement. Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, le moyen d'injection d'hydrocarbures, le moyen de traitement des hydrocarbures et le moyen de piégeage des NOx sont disposés dans la ligne principale d'échappement elle-même. Conformément à une autre possibilité, le moyen d'injection d'hydrocarbures, le moyen de traitement des hydrocarbures et le moyen de piégeage des NOx sont disposés dans une dérivation de la ligne principale d'échappement, le dispositif selon l'invention comprenant alors un moyen pour moduler le débit des gaz entre ladite dérivation et la ligne principale. Sans sortir du cadre de l'invention, un moyen d'injection d'hydrocarbures, un moyen de traitement des hydrocarbures et un moyen de piégeage des oxydes d'azote peuvent être ainsi disposés à la fois dans la dérivation et dans la ligne principale, avec un moyen pour moduler le débit des gaz entre ladite dérivation et la ligne principale. 6 2787037 En outre, le dispositif selon l'invention peut comprendre au moins un capteur de température qui peut être disposé en amont dudit moyen de traitement des hydrocarbures. Par ailleurs, le dispositif selon l'invention peut comprendre un moyen de mesure de la quantité de NOx piégés dans le moyen de piégeage, disposé en aval de ce dernier. En outre, un deuxième capteur de température peut être placé dans la ligne d'échappement, en aval du moyen de traitement des hydrocarbures. De façon particulière, le moyen de mesure de la richesse des gaz d'échappement peut être disposé en aval du moyen de piégeage des NOx. Sans sortir du cadre de l'invention, le moyen de mesure de la richesse des gaz d'échappement peut être disposé entre le moyen de traitement des hydrocarbures et le moyen de piégeage des NOx. Par ailleurs, la ligne d'échappement peut comprendre un moyen de préchauffage des gaz placé en amont du moyen de traitement des hydrocarbures. La présente invention vise en outre un procédé d'élimination des oxydes d'azote dans une ligne d'échappement d'un moteur à combustion interne fonctionnant en mélange pauvre, caractérisé en ce qu'il consiste à - piéger les NOx dans un moyen approprié; - injecter des hydrocarbures dans la ligne d'échappement en fonction de différents paramètres de fonctionnement du moteur et de l'état de saturation d'un moyen de piégeage des NOx; - oxyder partiellement les hydrocarbures dans un moyen spécifique; - régénérer ledit moyen de piégeage des NOx. 7 2787037 Selon un aspect de l'invention, on surveille la quantité de NOx stockée dans le moyen de piégeage des NOx. Conformément à un autre aspect de l'invention, on surveille la température des gaz en amont et/ou en aval du moyen de traitement des hydrocarbures. Par ailleurs, on surveille la richesse des gaz en amont et/ou en aval du moyen de piégeage des NOx. De façon avantageuse, I'on injecte lesdits hydrocarbures additionnels lorsque le moyen de piégeage des NOx est saturé, la température (T1) des gaz d'échappement est supérieure à une valeur de seuil (TR) pour laquelle le moyen de traitement des hydrocarbures est actif, de façon à ce que la richesse (X) des gaz d'échappement soit supérieure ou égale à une richesse donnée (XR) qui déclenche la régénération du moyen de piégeage. Plus précisément, on injecte lesdits hydrocarbures pendant une durée (dR) inférieure à une durée mémorisée, prédéterminée (dRMAX). Selon un aspect avantageux de l'invention, I'on module le débit des gaz d'échappement entre une voie principale et une dérivation de ladite voie. Ainsi, I'on réchauffe en outre les gaz d'échappement avant leur oxydation partielle dans ladite dérivation. De façon particulière, l'on arrête la régénération en fonction de l'information donnée par un capteur tel qu'une sonde de richesse, placé en aval du moyen de piégeage des NOx. D'autres avantages, caractéristiques, détails de l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description qui va suivre, faite à titre 8 2787037 illustratif et nullement limitatif en référence aux dessins annexés sur lesquels: - La figure 1 est un schéma d'une ligne d'échappement selon un mode de réalisation de l'invention; - La figure 2 est un schéma de l'organisation des données nécessaires au procédé selon l'invention; - La figure 3 est un organigramme relatif à un procédé de régénération d'un piège à NOx selon le premier mode de réalisation de l'invention; - La figure 4 est un schéma d'une ligne d'échappement selon un deuxième mode de réalisation de l'invention; - La figure 5 est une illustration de l'organisation des données selon le deuxième mode de réalisation de l'invention; et - La figure 6 est un organigramme relatif au procédé de régénération d'un piège à NOx selon le deuxième mode de réalisation de l'invention. Selon le mode de réalisation de l'invention illustré par la figure 1, la ligne d'échappement du moteur 1 comprend essentiellement: un premier catalyseur 2 dénommé ci-après catalyseur d'oxydation ménagée qui permet de réaliser une oxydation partielle des hydrocarbures en monoxyde de carbone (CO) et en hydrogène (H2). Un deuxième catalyseur 3 est placé dans la ligne principale d'échappement en aval du premier catalyseur 2 relativement au sens de propagation des gaz dans la ligne d'échappement. Ce deuxième catalyseur 3 est un "piège à NOx" dont le mode de régénération (déstockage et réduction) se fait par la richesse. 9 2787037 Par ailleurs un moyen 4 d'injection d'hydrocarbures est prévu pour une post-injection; le moyen 4 est disposé en amont des deux catalyseurs 2, 3. Cette post-injection peut être assurée par le système d'injection du moteur si cela est possible: un système d'injection de type common-rail, bien connu des spécialistes, peut ainsi assurer une telle post- injection à l'échappement. Un système d'injection spécifique, annexe à l'injection dans le moteur lui-même, peut aussi être prévu sans sortir du cadre de l'invention. En outre, au moins un capteur de température peut être nécessaire à la mise en ceuvre de l'invention. Dans le mode de réalisation de la figure 1, deux capteurs de température 5, 6 sont prévus: l'un 5 situé en amont du catalyseur d'oxydation ménagée 2; le deuxième capteur de température 6 est placé entre le catalyseur 2 et le piège à NOx 3. Le capteur 5 permet de savoir si la température des gaz est suffisante pour oxyder les hydrocarbures injectés dans la phase de régénération du piège à NOx 3. Le capteur de température 6 donne la température à laquelle sont stockés les NOx en mélange pauvre et permet, lors de la régénération, de connaître la variation de temperature due à la post-injection d'hydrocarbures. En aval du piège à NOx 3, peut être implanté un capteur de NOx 8 destiné à évaluer la quantité de NOx stockée, à un instant donné, dans le piège à NOx 3. 2787037 Enfin une sonde de richesse 7 peut être placée entre le premier et le deuxième catalyseur; cette sonde de richesse 7 peut préférentiellement être disposée en aval du piège à NOx 3. Le fonctionnement d'une ligne d'échappement telle qu'elle vient d'être décrite structurellement est globalement le suivant: Lorsque le moteur fonctionne en mélange pauvre, le catalyseur ou piège à NOx 3 stocke tout ou partie des NOx émis par le moteur 1. La fraction de NOx stockée sur le catalyseur à l'instant t dépend à la fois de l'état de saturation dans lequel se trouve le piège à NOx 3 (c'est-à-dire ce qu'il a pu stocker jusqu'à l'instant t) et des conditions de température, de débit, de concentration en NOx, de- richesse des gaz d'échappement. La quantité de NOx stockée sur le catalyseur peut être estimée, soit à partir de données issues des cartographies du moteur, et d'un modèle mathématique ou éventuellement à l'aide du capteur de NOx 8 placé en aval du piège à NOx 3. Lorsque la quantité de NOx stockée sur le catalyseur 3 atteint une valeur seuil S, la procédure de régénération est activée. On détermine en fonction des paramètres issus des cartographies du moteur comme la richesse et le débit des gaz d'échappement, la quantité d'hydrocarbures qui doit être post injectée afin d'obtenir momentanément une richesse supérieure à 1 dans la ligne d'échappement. On peut utiliser à cet effet la sonde de richesse proportionnelle 7 placée par exemple en aval du catalyseur d'oxydation ménagée 2 afin de boucler sur la consigne de post injection. Par ailleurs le capteur de température 5 placé en amont du premier catalyseur 2 indique si la température des gaz qui arrivent sur le catalyseur d'oxydation ménagée 2 est suffisante et donc s'il faut activer la post injection. - Le catalyseur d'oxydation ménagée 2 consomme alors l'oxygène contenu dans les gaz d'échappement pour former notamment du monoxyde de il 2787037 carbone (CO) et de l'hydrogène (H2), deux éléments qui favorisent la régénération du piège à NOx 3. La figure 2 est un résumé des paramètres utilisés selon l'invention. On voit que le moteur 1 fournit deux types de données: le régime-moteur (N) et la position de l'accélérateur (o). A partir de ces données une cartographie C mémorisée par exemple dans une unité de contrôle électronique permet de déterminer d'autres paramètres tels que la richesse R en sortie moteur, le taux de NOx en sortie moteur et le débit à l'échappement. D'autres données, mesurées par le ou les capteurs de température 5, 6 ou le capteur de NOx 8, permettent, en phase de stockage des NOx de déterminer la quantité de NOx stockée (Q NOX) à un instant donné (t = n) si elles sont associées aux premières données. Un modèle mathématique est utilisé à la place ou additionnellement au capteur de NOx 8, pour déterminer la concentration des NOx dans les gaz. Si un capteur 8 est utilisé additionnellement au modèle mathématique, il est alors possible d'ajuster en permanence les paramètres du modèle afin de suivre le comportement réel des catalyseurs dans la ligne d'échappement; ainsi on peut par exemple prendre en compte le vieillissement des catalyseurs. En phase de régénération, la cartographie C fournit les mêmes données qu'en phase de stockage qui, associées aux mesures de température et de richesse, permettent de déterminer le débit d'hydrocarbures à injecter à l'échappement. 12;2787037 La figure 3 est un organigramme des différentes étapes conduisant ou non à la régénération du piège à NOx 3. Il apparaît que l'on surveille en permanence la quantité de NOx (Q NOx) stockée dans le piège à NOx; si cette valeur atteint un certain seuil S mémorisé dans une unité de contrôle électronique, alors on vérifie la température T1 des gaz en amont du premier catalyseur 2; si cette température est supérieure à un seuil TR qui correspond à la température minimum pour laquelle le premier catalyseur 2 est actif alors on s'intéresse à la richesse X des gaz en aval du premier catalyseur 2. La quantité d'hydrocarbures post-injectée est liée à la différence entre la richesse R des gaz en sortie moteur et la richesse-seuil AR nécessaire à la régénération. En fin de régénération, on arrête l'injection d'hydrocarbures puis on recommence le processus de stockage des NOx. La figure 4 concerne un deuxième mode de réalisation de l'invention qui diffère du premier par le fait que le moyen d'injection 4, les catalyseurs 2, 3 ainsi que les différents capteurs de température 5, 6, de richesse 7 ou de NOx 8 sont disposés non pas dans la ligne principale d'échappement 10 mais dans une dérivation 9. Une vanne ou tout autre moyen destiné à moduler le débit principal des gaz d'échappement issus du moteur 1, est disposé à la source du by-pass 9. Cette configuration permet, par rapport à la première, de limiter le débit des gaz qui traverse les catalyseurs lors de la régénération du piège. On diminue ainsi la quantité d'hydrocarbures à post injecter pour passer à richesse supérieure à 1. 13 2787037 Pendant la phase de stockage des NOx sur le piège à NOx, la totalité des gaz d'échappement passe par le conduit comportant les catalyseurs. La post injection d'hydrocarbure n'est pas activée. L'estimation de la quantité de NOx stockée sur le catalyseur est identique à ce qui a été décrit ci-dessus. Lorsque la phase de régénération est activée, une partie des gaz est by passée grâce au moyen de vannage. On limite ainsi le débit qui traverse les catalyseurs ce qui permet de diminuer la VVH (Vitesse Volumique Horaire = Débit de gaz/Volume du catalyseur). La quantité d'hydrocarbures post injectée est fonction de la richesse des gaz d'échappement (fournie par les cartographies moteur) et de la fraction de débit bypassée. La fraction de débit X dans la dérivation 9 est fonction du débit total des gaz et de la position de la vanne 11 en tête de la dérivation 9. Comme précédemment, on peut utiliser une sonde de richesse proportionnelle placée en aval du catalyseur d'oxydation ménagée ou du piège à NOx 3 afin de boucler sur la quantité d'hydrocarbures post injectée. Selon encore un autre mode de réalisation de l'invention, la ligne d'échappement peut comprendre en outre un moyen 12 de chauffage des gaz d'échappement, disposé selon la figure 4 dans la dérivation 9, juste en amont du catalyseur d'oxydation ménagée 2. Le principe de fonctionnement de ce mode de réalisation de l'invention est globalement le même que celui qui vient d'être décrit. Les avantages du troisième mode de réalisation de l'invention peut être résumé de la façon suivante: Comme il a été dit précédemment, la post injection d'hydrocarbures et donc la régénération du piège à NOx 3 est assujettie au niveau de température des gaz qui traversent les catalyseurs 2 et 3. Ainsi, si ce niveau est insuffisant, la régénération du piège 3 ne peut être activée au détriment 14 2787037 de l'efficacité globale du système. Il peut donc être intéressant d'adjoindre au système précédent, le dispositif 12 permettant de réchauffer les gaz afin d'élever le niveau de température lors des régénérations lorsque celui-ci est trop faible. Les capteurs de température 5, 6 placés respectivement en amont et en aval du catalyseur d'oxydation ménagée 2 permettent de gérer le système de réchauffage des gaz. L'intérêt du by pass 9 est alors double: diminuer la quantité d'hydrocarbures à post injecter pour passer à richesse supérieure à 1 et limiter l'énergie à dépenser pour réchauffer la fraction des gaz qui traverse le catalyseur 2. D'une façon générale, I'intérêt de l'invention est de consommer, lors de la régénération du piège à NOx, I'oxygène contenue dans les gaz d'échappement par les hydrocarbures post injectés sur le catalyseur d'oxydation ménagée 2, et de former du monoxyde de carbone CO et de l'hydrogène H2 en amont du piège à NOx 3. On obtient ainsi, lors d'une post injection d'hydrocarbures, un mélange en amont du piège à NOx qui est à richesse supérieure à 1, pauvre en oxygène et riche en CO et H2 ce qui est favorable à la fois à la désorption des nitrates et à la réduction sur le moyen (3) des NOx désorbés. Une amélioration notable de la phase de régénération du piège NOx 3 est ainsi obtenue. 1 5 2787037 REVENDICATIONS 1) Dispositif d'élimination des oxydes d'azote dans une ligne d'échappement de moteur (1) à combustion interne fonctionnant en mélange pauvre, comprenant un moyen (3) pour piéger les oxydes d'azote, un moyen pour régénérer lesdits oxydes d'azote lorsque le moyen de piégeage est saturé, un moyen (2) de traitement des hydrocarbures disposé en amont du moyen (3) de piégeage des oxydes d'azote, un moyen (4) d'injection d'hydrocarbures placé en amont du moyen (2) de traitement des hydrocarbures, un moyen (7) de mesure de la richesse des gaz, caractérisé en ce que le moyen (2) de traitement des hydrocarbures est un catalyseur d'oxydation partielle (ou ménagée) des hydrocarbures qui coopère avec ledit moyen (3) pour piéger les oxydes d'azote et qui permet d'obtenir à sa sortie des gaz ayant une faible concentration en oxygène (02) et de fortes concentrations en monoxyde de carbone (CO) ainsi qu'en hydrogène (H2), et en ce qu'il comprend en outre un moyen destiné à enregistrer et à traiter les données issues des différents capteurs et/ou mémorisées de sorte que l'on réalise une régénération efficace du piège à NOx (3) sans perturber le fonctionnement du moteur. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen (4) d'injection d'hydrocarbures, le moyen (2) de traitement des hydrocarbures et le moyen (3) de piégeage de NOx sont disposés dans la ligne d'échappement dans cet ordre et en série relativement au sens de circulation des gaz. 3) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen (4) d'injection d'hydrocarbures, le moyen (2) de traitement des 16 2787037 hydrocarbures et le moyen (3) de piégeage des NOx sont disposés dans la ligne principale d'échappement elle-même. 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le moyen (4) d'injection d'hydrocarbures, le moyen (2) de traitement des hydrocarbures et le moyen (3) de piégeage des NOx sont disposés dans une dérivation (9) de la ligne principale d'échappement, et en ce qu'il comprend en outre un moyen (11) pour moduler le débit des gaz entre ladite dérivation (9) et la ligne principale (10). ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins un capteur de température (5). 6) Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit capteur de température (5) est disposé en amont dudit moyen (2) de traitement des hydrocarbures. 7) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen (8) de mesure de la quantité de NOx piégés dans le moyen de piégeage (3) disposé en aval du moyen (3) de piégeage des NOx, 8) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un deuxième capteur de température (6) placé en aval dudit moyen (2) de traitement des hydrocarbures. 9) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que le moyen (7) de mesure de la richesse des gaz d'échappement est disposé en aval du moyen (3) de piégeage des NOx. 17 2787037 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 8, caractérisé en ce que le moyen (7) de mesure de la richesse des gaz d'échappement est disposé entre le moyen (2) de traitement des hydrocarbures et le moyen (3) de piégeage des NOx. 11) Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le moyen (7) de mesure de la richesse des gaz est placé en amont du deuxième capteur de température (6). 12) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'il comprend en outre un moyen (12) de préchauffage des gaz placé en amont du moyen (2) de traitement des hydrocarbures. 13) Procédé d'élimination des oxydes d'azote dans une ligne d'échappement d'un moteur (1) à combustion interne fonctionnant en mélange pauvre, caractérisé en ce qu'il consiste à: - piéger les NOx dans un moyen approprié (3); - injecter des hydrocarbures dans la ligne d'échappement en fonction de différents paramètres de fonctionnement du moteur et de l'état de saturation d'un moyen (3) de piégeage des NOx; - oxyder partiellement les hydrocarbures dans un moyen spécifique (2); - régénérer ledit moyen de piégeage des NOx (3). 14) Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'on surveille la quantité de NOx stockée dans le moyen (3) de piégeage des NOx. ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 13 ou 14, caractérisé en ce que l'on surveille la température des gaz en amont et/ou en aval du moyen (2) de traitement des hydrocarbures. 18 2787037 16) Procédé selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, caractérisé en ce que l'on surveille la richesse des gaz en amont et/ou en aval du moyen (3) de piégeage des NOx. 17) Procédé selon l'une quelconque des revendications 13 à 16, caractérisé en ce que l'on injecte lesdits hydrocarbures additionnels lorsque le moyen (3) de piégeage des NOx est saturé, la température (T1) des gaz d'échappement est supérieure à une valeur de seuil (TR) pour laquelle le moyen (2) de traitement des hydrocarbures est actif, de façon à ce que la richesse (X,) des gaz d'échappement soit supérieure ou égale à une richesse donnée (AR) qui déclenche la régénération du moyen de piégeage (3). 18) Procédé selon l'une quelconque des revendications 13 à 17, caractérisé en ce que l'on injecte lesdits hydrocarbures pendant une durée (dR) inférieure à une durée mémorisée, prédéterminée (dRMAX). 19) Procédé selon l'une quelconque des revendications 13 à 18, caractérisé en ce que l'on module le débit des gaz d'échappement entre une voie principale (10) et une dérivation (9) de ladite voie (10). ) Procédé selon la revendication 19, caractérisé en ce que l'on réchauffe les gaz d'échappement avant leur oxydation partielle dans ladite dérivation (9). 21) Procédé selon l'une quelconque des revendications 13 à 20, caractérisé en ce que l'on arrête la régénération en fonction de l'information donnée par un capteur tel qu'une sonde de richesse, placé en aval du moyen (3) de piégeage des NOx.