FR 2788552 A1 20000721 FR 9900411 A 19990115 L'invention est relative à un dispositif d'entraînement motorisé pour l'entraînement, entre deux positions extrêmes d'un ouvrant obturant une ouverture, telle qu'un vantail d'une porte à effacement vertical, à une porte comprenant un tel dispositif d'entraînement, à un procédé de manoeuvre du dispositif. On connaît déjà des dispositifs d'entraînement motorisé destinés à l'entraînement d'un ouvrant, notamment d'une porte telle qu'une porte de garage basculante ou sectionnelle. De nombreux documents décrivent des dispositifs comprenant une motorisation en bout d'arbre d'équilibrage, par exemple les documents EPA-592 374, FR-2 696 207, FR-2 697 573, EP-A-526 781, FR-2 653 485. Ces dispositifs nécessitent un espace à proximité de l'huisserie pour placer le moteur d'entraînement de l'arbre pouvant conduire à des problèmes d'environnement. On connaît également de nombreuses variantes de réalisation de portes utilisant un dispositif de motorisation éloigné de l'ouvrant, fixé au plafond du garage ou analogue, et relié à l'ouvrant par un arbre typiquement transversal à l'arbre du dispositif d'équilibrage de la porte. De telles structures sont décrites par exemple dans les documents EP-A767 288, WO-97/15745, EP-A-632 182, FR-A-2 711 175, EP-A-455 358. Ces dispositifs entraînent toutefois un encombrement de la porte, en particulier lorsque le plafond est éloigné ou trop proche de l'ouvrant. On connaît également des dispositifs d'entraînement motorisés fixés sur l'ouvrant, mobiles lors du déplacement de l'ouvrant. Ces dispositifs de motorisation embarquée sur la partie supérieure de l'ouvrant, entraînent un encombrement vertical et nécessitent des réglages dans la mise en oeuvre de la porte. Ces dispositifs sont par exemple décrits dans les documents FR-2 665 478, US-3311 159. D'autre part, I'homme du métier connaît des dispositifs de motorisation comprenant un arbre moteur relié par exemple par une courroie de transmission ou des chaînes ou des engrenages, à l'arbre du dispositif d'équilibrage. Ces dispositifs nécessitent une adaptation mécanique rajoutée à la porte, nécessitant de poser le moteur sur le chantier après la porte, de régler le moteur sur le chantier après sa pause, entraînent un encombrement pouvant io nécessiter une hauteur de linteau importante, et entraînent une diminution de la hauteur de la hauteur du passage. L'objet de l'invention est pallier ces inconvénients, en proposant un dispositif d'entraînement motorisé prémonté et préréglé en usine, ayant un encombrement semblable à celui d'une porte non motorisée. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'entraînement et d'équilibrage motorisé destiné à l'entraînement entre deux positions extrêmes d'un ouvrant obturant une ouverture, tel qu'un vantail d'une porte à effacement vertical comprenant une huisserie, le dispositif d'entraînement et d'équilibrage s'étendant longitudinalement et comprenant successivement, d'un premier bord à un second bord, des premiers moyens de liaison dudit dispositif à l'ouvrant, un premier demi arbre de transmission fixé aux premiers moyens de liaison, un premier arbre moteur de sortie d'entraînement de l'ouvrant relié et coaxial au premier demi arbre de transmission, le carter du moteur, un second arbre moteur de sortie d'entraînement de l'ouvrant, un second demi arbre de transmission relié et coaxial au second arbre moteur de sortie d'entraînement, des seconds moyens de liaison à l'ouvrant, des moyens de rappel étant en outre montés sur au moins un des deux demi arbres de transmission. Les premier et second arbre moteur de sortie d'entraînement coopèrent axialement, avec les parties extrêmes distales, éloignées des premier et second bords respectivement des premier et second demi arbre de transmission,. et sont reliés par des moyens de blocage aux parties extrêmes distales. Les moyens de blocage sont des éléments amovibles de fixation des parties extrêmes distales des premier et second demi arbres de transmission, aux premier et second arbres de sortie d'entraînement du moteur, et à des entretoises placées aux première et seconde parties extrêmes distales. Les premiers et seconds moyens de liaison à l'ouvrant comprennent un tambour d'enroulement de câble monté calé sur les parties extrêmes proximales de l'arbre de transmission, proches des bords, et un câble de levage lié d'une part à la partie inférieure de l'ouvrant du côté du tambour, et d'autre part enroulé sur le tambour To Les moyens de rappel se présentent sous la forme d'un ressort de torsion hélicoïdal monté enroulé sur le demi arbre de transmission et la partie extrême du ressort proche du tambour étant immobilisée en rotation. Un second objet de l'invention est une porte comprenant un vantail, sectionnelle ou non, des rails de guidage, des galets coopérant avec les rails, comprenant un dispositif d'entraînement et d'équilibrage motorisé tel que décrit cidessus. Selon une variante, la porte peut être sectionnelle à effacement au plafond et débattement vertical, telle que typiquement une porte de garage, fabriquée, pré- montée en vue de son installation, apte à être ainsi stockée, livrée et fournie sur le site d'installation, comprenant d'une part un premier ensemble incluant des rails de guidage latéraux verticaux; un vantail comprenant plusieurs panneaux articulés, des galets coopérant avec les rails latéraux; un dispositif de motorisation tel que décrit ci-dessus disposé longitudinalement entre les rails latéraux, les tambours d'enroulement de câbles étant montés calés sur les parties extrêmes de l'arbre de transmission vers l'extérieur du vantail et entre celui-ci et les rails latéraux, les deux câbles étant liés d'une part au vantail au panneau d'extrémité inférieure, d'autre part enroulés sur les tambours, les câbles n'étant pas ainsi assemblés de façon non souhaitée; des moyens d'alimentation électrique situés à côté de la porte sur un support stable et reliés à une source de courant; et d'autre part, un second ensemble incluant des rails de guidage supérieurs horizontaux reliés par une traverse haute arrière d'écartement. Selon une première variante, I'ensemble de motorisation est fixé sur la traverse haute de l'huisserie entre les rails verticaux Selon une seconde variante, I'ensemble de motorisation est fixée sur la traverse arrière haute d'écartement des rails horizontaux, les câbles de levage étant rallongés et renvoyés vers le bas de la porte par des poulies ou analogues. Le carter du moteur est fixé à la traverse haute ou la traverse haute arrière d'écartement de l'huisserie par des moyens de fixation tels que des équerres de fixation fixées d'une part à la traverse et d'autre part au carter. Un troisième objet de l'invention est un dispositif de contrôle et de commande d'un dispositif de motorisation présenté plus haut comprenant des moyens de commande pour le basculement d'un mode motorisé utilisant le dispositif motorisé à un mode manuel utilisant des moyens de manoeuvre manuels. Le dispositif comprend des moyens d'alimentation, des moyens de correction de la tension d'alimentation du moteur, des moyens de réglage des paramètres de sécurité et des moyens d'éclairage de la porte. Selon une réalisation, les moyens de réglage se présentent sous la forme d'une barre palpeuse fixée en bas de la porte, dont l'écrasement provoque une inversion du sens de rotation du moteur et donc une remontée de la porte en cas de fermeture ou un arrêt en cas d'ouverture, d'un verrou électrique fixé à l'intérieur de l'ouvrant, et d'un détecteur d'un obstacle ou d'une surcharge de l'ouvrant. Le dispositif comprend des moyens de commande d'ouverture et de fermeture de l'ouvrant situés à distance du type émetteur ou à proximité du type bouton poussoir. Un troisième objet de l'invention est un procédé de manoeuvre du dispositif d'entraînement et d'équilibrage tel que présenté ci-dessus intégré à une porte décrite plus haut, comprenant pour l'ouverture de la porte les étapes de commande d'ouverture, éclairage de la zone intérieure de manoeuvre, déverrouillage du verrou, rotation du moteur dans le sens de la montée, avec contrôle, détection le cas échéant d'un obstacle ou d'une surcharge sur l'ouvrant entraînant l'arrêt de l'ouverture enroulement des câbles de levage sur les tambours, montée de l'ouvrant, arrêt de l'ouverture et fin de l'ouverture. io Le procédé de manoeuvre comprend pour la fermeture de la porte les étapes de: commande de fermeture, éclairage de la zone intérieure de manoeuvre, rotation du moteur dans le sens de la descente, déroulement des câbles de levage sur les tambours, descente de l'ouvrant, arrêt de la descente, verrouillage du verrou, contrôle, détection le cas échéant d'un obstacle ou d'une surcharge sur l'ouvrant entraînant l'arrêt de la descente. L'invention sera bien comprise grâce à la description qui suit en référence aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique en perspective du côté intérieur d'une construction comportant une porte selon l'invention, représentée fermée, selon un premier mode de réalisation; - la figure 2 est une vue analogue à celle de la figure 1, selon un autre mode de réalisation; - la figure 3 est une vue en coupe de dessus du dispositif d'entraînement et d'équilibrage de la figure 1 selon la ligne I-I de la figure 1; - la figure 4 est une vue en coupe partielle en agrandissement de la figure 1, dans la zone de couplage entre un demi-arbre moteur et un demi-arbre de transmission du dispositif d'entraînement et d'équilibrage selon l'invention; - la figure 5 est une vue en coupe transversale agrandie, du dispositif d'entraînement et de motorisation selon la ligne 11-11 de la figure 1. Sur les figures est représentée une construction ayant une ouverture 1 à laquelle est destinée une porte 2. L'ouverture 1 est typiquement celle permettant le passage d'un véhicule automobile, la porte 2 étant donc une porte de garage. On désigne par 3 le sol, par 4 la retombée de linteau et par 5 les écoinçons, d'un côté et de l'autre. Selon les dispositions constructives envisagées, la retombée de linteau 4 et les écoinçons 5 sont de taille réduite, comparativement à celles de l'état de la technique. Par exemple, dans une réalisation, les tailles sont inférieures à 10 cm et notamment de l'ordre de 8 cm pour la retombée de linteau et de l'ordre de 9 cm pour chaque écoinçon. La porte 2 comprend un vantail 6, mobile entre une position de fermeture (figures 1 et 2) et une position d'ouverture. En position de fermeture, le vantail 6 est disposé verticalement ou sensiblement verticalement dans l'ouverture 1. En position d'ouverture, le vantail 6 est disposé horizontalement ou sensiblement horizontalement vers le plafond attenant à la retombée de linteau 4. La porte 2 considérée est donc de type à effacement au plafond et débattement vertical. Elle est par ailleurs de type sectionnelle, le vantail 6 comprenant une succession de panneaux 7 semblables ou identiques entre eux. Deux panneaux adjacents sont agencés et montés l'un sur l'autre d'une manière à être associés l'un à l'autre par des moyens de pivotement 8. Un vantail peut également être monobloc, la porte n'étant pas sectionnelle, telle qu'une porte basculante. La porte 2 comprend également des rails de guidage latéraux 9 et des rails de guidage supérieurs 10. Ces rails sont disposés respectivement verticalement ou sensiblement verticalement, horizontalement ou sensiblement horizontalement. Ils sont placés à l'intérieur de la construction, respectivement de part et d'autre et au-dessus de l'ouverture 1. Ils sont localisés à proximité de cette ouverture 1. Les rails 9 et 10 forment deux ensembles d'un côté et de l'autre de l'ouverture 1. Chacun de ces deux ensembles comporte un ou deux rails latéraux 9 et un ou deux rails supérieurs 10, les derniers adjacents aux parties extrêmes supérieures des rails latéraux 9. Les deux ensembles de rails 9 et 10 sont situés dans deux plans verticaux parallèles entre eux, perpendiculaires au plan de l'ouverture 1. Les rails 9 sont fixés, directement ou non à la paroi de la 0 construction dans laquelle est ménagée l'ouverture 1. Les rails 10 sont fixés notamment au plafond. On définit par D une direction horizontale située dans le plan de l'ouverture 1, perpendiculaire au plan des deux ensembles de rails 9 et 10. Lorsque la porte est sectionnelle, il est prévu des galets pour chaque panneau. Des galets 11 d'axe D coopérant avec les rails 9 et 10 sont portés par les panneaux 7 en saillie de leurs chants latéraux verticaux. Les galets 11 peuvent coulisser dans les rails 9 et 10 pour permettre le déplacement du vantail 6 entre ses positions d'ouverture et de fermeture. Les câbles sont disposés verticalement ou sensiblement verticalement entre les bords latéraux du vantail 6 et les rails 9. Ils sont situés à proximité immédiate du plan de l'ouverture 1. Ils passent entre ce plan et les supports de galets 11. Ils ne sont donc pas accessibles de façon non souhaitée. Les panneaux 7 comprennent un panneau d'extrémité inférieure 7a, un panneau d'extrémité supérieure 7b et un ou plusieurs panneaux intermédiaires 7c. Dans la réalisation de la figure 1, le vantail 6 comporte en tout quatre panneaux 7, identiques. Les panneaux 7 ont en élévation frontale un contour général rectangulaire, le grand côté étant horizontal et de direction D et le petit côté vertical (lorsque la porte 2 est installée et fermée). Un panneau 7 comprend un premier et un second parements respectivement14 et 15, définissant ses grandes faces extérieures visibles, lesquelles sont parallèles. Les parements 14 et 15 sont réalisés à partir de feuilles métalliques minces, solidarisées rigidement l'une à l'autre. En particulier, les parements 14 et 15 sont réalisés à partir de feuilles en acier d'épaisseur de l'ordre de 0,4 mm. Les deux parements 14 et 15 sont, dans cette réalisation, réalisés à partir d'un même type de feuille mince. Selon les réalisations, les deux parements 14 et 15 sont réalisés à partir de types différents de feuilles. Les feuilles des parements 14 et 15 peuvent être réalisées en d'autres matériaux que l'acier, dès lors que ce matériau est approprié à l'usage et aux performances requises. Le premier parement 14 est celui situé du côté extérieur de la construction c'est-à-dire vers la face visible "noble" de la porte 2. Le second parement 15 bien visible sur la figure 1, est situé du côté intérieur de la construction (face 19). L'un au moins des parements -en l'occurrence le premier parement 14- comporte au moins une nervure de rigidification en creux, longitudinale, s'étendant entre les deux chants latéraux verticaux du panneau 7. L'espace interne 58 du panneau 7, fermé à la périphérie par les deux parements14 et 15, est rempli -au moins partiellement- d'une matière synthétique qui s'expanse à la fabrication. Par ailleurs, le panneau 7 est dépourvu de renfort ou d'insert intérieur de rigidification substantielle. La masse totale d'un panneau 7 selon la structure décrite peut être de l'ordre de 9 à 10 kg/m2, notamment voisine de 9,5 kg/m2. Toutefois, malgré cette légèreté, la rigidité du panneau 7 à la flexion est excellente. Ce résultat peut être atteint alors même que les parements 14 et 15 peuvent être dépourvus de nervure, rainure ou saillie de rigidification substantielle s'étendant en direction transversale. Toutefois, il serait possible de prévoir une -ou de- telle(s) nervure(s), rainure(s) ou saillie(s) de rigidification transversale(s). Selon une réalisation, la profondeur d'une nervure longitudinale est de l'ordre de grandeur du tiers de l'épaisseur totale du panneau 7. Les deux feuilles formant les parements 14 et 15 sont solidarisées rigidement l'une à l'autre. Les panneaux 7 ainsi constitués ont l'avantage d'être d'un poids réduit. Il en est donc de même de l'ensemble du vantail 6. Cette structure a comme conséquence que le tambour d'enroulement de câble peut être à diamètre réduit, tel que compris entre 65 et 75 mm. Il en résulte que la retombée de linteau et les écoinçons peuvent également être de taille réduite, comme il a été indiqué précédemment. On décrit maintenant le dispositif d'entraînement et d'équilibrage 13 de la porte 2. Le dispositif d'entraînement et d'équilibrage 13 comprend un premier bord 18, et un second bord 19. Du premier bord 18 au second bord 19, le dispositif 13 comprend, alignés et coaxiaux: - un premier tambour 21 d'enroulement d'un premier câble 29; - un premier demi-arbre de transmission 22; - un premier arbre de sortie moteur 23; - le carter 24 du moteur; - un second arbre de sortie du moteur 25; - un second demi- arbre de transmission 26; - un second tambour 28 d'enroulement d'un second câble 30. Le dispositif 13 s'étend sensiblement longitudinalement, parallèlement à la direction D. Le premier tambour 21 est fixé à la première partie extrême 34 du premier demi-arbre de transmission 22. Le premier tambour 21 est rainuré hélicoïdalement extérieurement, recevant un premier câble 29 enroulé sur le premier tambour 21, lequel premier câble 29 est par ailleurs fixé au vantail 6 au panneau d'extrémité inférieure 7a. Le premier demi-arbre de transmission 22 est lui-même relié au premier arbre moteur d'entraînement 23 du moteur par des premiers moyens de blocage 49. De façon symétrique par rapport au moteur dans cette réalisation, le dispositif 13 comprend un second demi-arbre moteur, relié par des second moyens de 1 5 blocage au second demi-arbre de transmission 26 supportant le second tambour d'enroulement 28 du second câble 30. Le dispositif 13 comprend en outre des moyens de rappel 31 fixés du côté des tambours. Dans la réalisation représentée, les moyens de rappel 31 sont un premier ressort hélicoïdal de rappel 32 monté sur le premier demi arbre de transmission 22. Le premier ressort 32 comprend une première partie extrême 38, vers la première partie extrême 34 du dispositif d'entraînement 13 du côté du premier bord 18, et une seconde partie extrême 39 située vers le moteur. La première partie extrême 38 du premier ressort 32 est immobilisée en rotation, étant fixe par rapport au dormant de la construction. La seconde partie extrême 39 du premier ressort 32, en l'occurrence celle placée vers la partie médiane du dispositif d'entraînement 13, est immobilisée sur le premier demi arbre de transmission 22, et est donc bloquée en rotation par rapport à lui. I A cet effet, il est prévu une pièce rapportée 47, en forme de bague, montée sur le premier demi arbre de transmission 22 et calée sur lui, éventuellement réglable en position de façon axiale et, en position angulaire relative. Dans la réalisation représentée, la porte 2 comprend un montage 44 fixé au dormant au-dessus de l'ouverture 1, et notamment de part et d'autre de celle-ci. Le montage 44 comprend d'abord une pièce support 45 destinée à être fixée au dormant de la construction, et supportant le premier demi arbre de transmission 22. Le montage 44 comprend ensuite une pièce de liaison 46 monobloc et moulée dans cette réalisation en formant à la fois un palier 46a et une bride 46b. Le montage 44 comprend encore des organes de fixation, tels que des vis pour la fixation rigide de la bride 46b sur la pièce support 45. La pièce support 45 forme un berceau de réception de la pièce de liaison 46. Le premier tambour 28 comporte sur sa face transversale, du côté de son raccordement avec le premier demi arbre de transmission, un creux dans lequel est monté une bague rapportée 43 interposée entre le premier demi arbre de transmission 22 et le montage 44. On décrit maintenant l'assemblage et les moyens de blocage 49 entre l'arbre de transmission 22, 26 et l'arbre moteur 23, 25. Le moteur comprend un carter 24. Les deux arbres moteur de sortie d'entraînement 23, 25 sont coaxiaux entre eux, et avec les deux demi arbres de transmission 22, 26. Chacun des deux arbres moteur d'entraînement 23, 25 coopère en rotation avec le demi arbre de transmission 22, 26 situé du même côté du carter 24. Plus précisément, dans cette réalisation, le premier arbre moteur d'entraînement 23 coopère avec la seconde partie extrême 35 du premier demi arbre de transmission 22. Dans cette réalisation, le diamètre des demi arbres de transmission 22, 26 est supérieur au diamètre des arbres moteur d'entraînement 23, 25. Des moyens de blocage 49 viennent bloquer en rotation les arbres moteur 23, d'entraînement sur les demi arbres de transmission 22, 26. Dans une réalisation, les moyens de blocage sont des vis de fixation 49 associées à des entretoises intermédiaires 53 glissées aux parties extrêmes distales 35, 36 des demi arbres de transmission 22, 26. Les arbres moteur d'entraînement 23, 25 dépassent à l'extérieur du carter 24 du moteur. Le moteur a une forme tubulaire afin de limiter son encombrement dans la porte. Cet encombrement est ainsi voisin de l'encombrement généré par un ensemble d'équilibrage non associé à un dispositif de motorisation. Le carter 24 est fixé sur la traverse haute 4a de l'huisserie de la porte et sur le linteau 4 à l'aide d'équerres de fixation. Dans cette réalisation, le dispositif d'entraînement comprend deux équerres de fixation 50, 51. Le carter 24 est immobilisé au niveau de ses parties extrêmes par des vis de fixation 52 du carter 24 sur les équerres 50, 51. Dans cette réalisation, les deux équerres 50, 51 fixées sur la traverse haute 4a de l'huisserie permettent également la fixation de l'ensemble dispositif d'entraînement 13 et d'équilibrage et huisserie sur un appui maçonné rigide. Les vis 54 permettent la fixation des équerres 50, 51 sur la traverse et éventuellement sur la maçonnerie. Les équerres 50, 51 participent au guidage de l'ensemble d'équilibrage. Le moteur utilisé est typiquement du type motoréducteur réversible électrique. Le moteur peut être placé en mode d'utilisation manuelle. L'utilisateur peut alors entraîner la porte 2 à l'aide des moyens de manoeuvre manuels 48 placés en position typiquement basse sur l'ouvrant. Pour démonter le moteur, notamment en cas de remplacement, I'utilisateur démonte les deux équerres 50, 51 qui supportent le dispositif d'entraînement et d'équilibrage 13. Il désaccouple les premier 23 et second 25 arbres moteur de sortie d'entraînement, respectivement des premier et second demi arbres de transmission 22, 25. L'utilisateur effectue alors un réglage des câbles 29, 30, ce qui ne nécessite pas de les désolidariser du dispositif d'équilibrage 13. On décrit maintenant l'installation électrique de la porte 2. Le moteur est alimenté à partir de moyens d'alimentation 70 reliés à un coffret de commande 56 fixé à côté de la porte sur un support stable. Ce coffret 56 est lui-même alimenté à partir d'une prise de courant 57. Ce coffret de commande 56 comprend en outre des moyens de contrôle et de commande comprenant: - des moyens de correction de la tension d'alimentation du moteur; - des moyens de réglage des paramètres de sécurité, reliés par exemple; - à une barre palpeuse 60 fixée en bas de la porte 2, dont l'écrasement provoque une inversion de sens de la rotation du moteur, et donc une remontée de la porte en cas de fermeture ou un arrêt de la porte en cas d'ouverture; - à des moyens de contrôle d'effort lié à la présence d'un obstacle ou d'une surcharge sur l'ouvrant, entraînant l'arrêt de l'ouvrant lors de la montée ou de la descente; - à des moyens de verrouillage tels qu'un verrou automatique 61 placé dans cette réalisation sur le haut de l'ouvrant mais peut aussi être latéralement sur l'ouvrant; - des moyens de commande d'éclairage. On décrit maintenant le principe de fonctionnement de l'ouverture et de la fermeture de la porte. Pour l'ouverture, I'utilisateur actionne par le coffret de commande 56 des moyens de commande d'ouverture 71, typiquement soit un émetteur, soit un poussoir. La zone intérieure de manoeuvre de la porte s'éclaire alors, avec le cas échéant un dispositif de temporisation. Le verrou 61 est alors déverrouillé. Le moteur est alors entraîné en rotation dans le sens de la montée du vantail 6 avec enroulement des câbles 29, 30 de levage sur les tambours d'enroulement. Le vantail 6 est alors entraîné du bas vers le haut, en étant guidé par les rails de guidage latéraux et supérieur 9, 10, selon une vitesse variable ou constante en fonction du dispositif de commande prévu. La course du vantail s'arrête lorsque la position extrême d'ouverture est atteinte, par exemple détectée par un contact électrique en fin de course ou à l'aide d'un compteur de tours intégré au coffret de commande. Pour la fermeture, I'utilisateur actionne les moyens de commande de fermeture, du type émetteur ou poussoir 71. La zone intérieure de manoeuvre de la porte s'éclaire, par exemple avec un dispositif de temporisation. Le moteur est entraîné en rotation dans le sens descente du vantail avec déroulement des câbles 29, 30 de levage. Le vantail est entraîné du haut vers le bas jusqu'à une position extrême de fermeture par exemple détectée par un contact électrique en fin de course ou à l'aide d'un compteur de tours intégré au coffret de commande. Lors du déplacement de la porte, de la position extrême de fermeture vers la position extrême d'ouverture, le vantail exerce sur l'arbre de transmission un couple masse ouvrant, et le ressort exerce sur l'arbre de transmission un couple ressort, les couples diminuant en valeur absolue lors de la rotation du vantail. Dans le cas d'une porte telle que décrite précédemment, mais ne comprenant pas de dispositif d'entraînement motorisé selon l'invention, c'est-à-dire une porte manuelle ne comprenant pas de moteur, le réglage se fait de manière que le ressort exerce un couple légèrement supérieur au couple exercé par la masse du vantail. Lors de l'ouverture, il en résulte un couple résiduel et la porte monte seule. Dans le cas d'une porte motorisée comprenant un dispositif d'entraînement et d'équilibrage motorisé tel que décrit précédemment, le réglage du ressort se fait de manière que le couple du ressort soit légèrement inférieur au couple masse du vantail. Lors de l'ouverture, la porte a ainsi tendance à descendre si elle n'est pas entraînée par le moteur. Le couple du moteur est donc réglé pour compenser ce sous-équilibrage lors de l'ouverture et permettre l'ouverture. Le moteur est de plus apte à répondre à des situations " accidentelles ". Ainsi, lorsque la porte rencontre un obstacle à la descente, elle s'arrête, le couple masse devient alors nul. Inversement, lorsque la porte est exposée à une surcharge à l'ouverture, le couple masse augmente. Dans les deux cas, le couple ressort atteint alors une valeur seuildéclenchant l'arrêt automatique du moteur. On décrit maintenant l'assemblage des différentes pièces constitutives de la porte motorisée et leur prémontage. Ce pré-montage permet de réaliser deux ensembles. On décrit d'abord ce pré-montage dans le mode de réalisation de la figure 1. Un premier ensemble inclut les rails de guidage latéraux 9, le vantail 6 placé entre eux, les galets 11 coopérant avec les rails 9 et, enfin, le dispositif d'entraînement 13. Un second ensemble inclut les rails de guidage supérieurs , et la traverse haute arrière 12 destinée à les raccorder. Le premier ensemble 6, 7, 9, 11, 13 est compact et s'inscrit dans une enveloppe de forme générale parallèlépipédique aplatie. En effet, ce premier ensemble est limité latéralement par les rails 9, les tambours 21, 28 ne saillant pas de cet ensemble puisque placés entre le vantail 6 et les rails 9. Quant aux câbles 28, 29, il sont incorporés dans la quincaillerie de la porte 2, c'est-à-dire qu'ils ne sont pas en saillie. Le premier ensemble de la porte qui vient d'être décrit est tel qu'il peut également être pré-réglé lors de la fabrication. Cette disposition constructive est avantageuse car elle conduit à un prémontage de qualité lors de la fabrication et évite des opérations fastidieuses, longues ou délicates sur le site de montage final de la porte. Ainsi, les deux ensembles qui viennent d'être décrits forment-ils un colis pouvant s'inscrire dans une épaisseur hors tout inférieure à 125 mm, alors que dans l'état de la technique l'épaisseur avoisine et même dépasse 155 mm. Des portes telles qu'elles viennent d'être décrites sont conditionnées. Ce conditionnement est facilement transportable étant donné le poids limité des panneaux 7. Le conditionnement permet un stockage d'attente commode des portes avant qu'elles ne soient mises en place dans une construction. Pour cette mise en place, on prend une porte du conditionnement, on l'amène sur le site de la construction, on met en place et on fixe à ladite construction le premier ensemble 6, 7, 9, 11, 13 et le second ensemble 10, 12. Et on installe les moyens de commande et de contrôle. La porte ayant été pré-montée en fabrication et pré-réglée, le montage peut être rapide. Dans le mode de réalisation de la figure 2, le premier ensemble inclut les rails de guidage 9, le vantail 6, les galets 11. Le second ensemble est placé dans l'épaisseur de la porte, et comprend la traverse arrière 12, le dispositif d'entraînement et d'équilibrage 13, les rails de guidage supérieurs 10. Les câbles 28, 29 ne sont pas prémontés, mais fixés aux parties basses de l'ouvrant, tout en cheminant sur les poulies 63. Le ressort d'équilibrage est tendu puis bloqué sur le demi-arbre 22. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'entraînement et d'équilibrage motorisé (13) destiné à l'entraînement entre deux positions extrêmes d'un ouvrant (6) obturant une ouverture (1), tel qu'un vantail d'une porte à effacement vertical comprenant une huisserie, le dispositif d'entraînement et d'équilibrage (13) s'étendant longitudinalement et comprenant successivement, d'un premier bord (18) à un second bord (19), des premiers moyens de liaison dudit dispositif à l'ouvrant, un premier demi arbre de transmission fixé aux premiers moyens de liaison (21), un premier arbre moteur de sortie d'entraînement (23) de l'ouvrant relié et coaxial au premier demi arbre de transmission (22), le carter (24) du moteur, un second arbre moteur de sortie d'entraînement (25) de l'ouvrant, un second demi arbre de transmission (26) relié et coaxial au second arbre moteur de sortie d'entraînement (25), des seconds moyens de liaison (28) à l'ouvrant, des moyens de rappel (32) étant en outre montés sur au moins un des deux demi arbres de transmission. 2. Dispositif d'entraînement et d'équilibrage (13) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premier (23) et second arbre (25) moteur de sortie d'entraînement coopèrent axialement, avec les parties extrêmes distales (35, 36), éloignées des premier (18) et second (19) bords respectivement des premier (22) et second (26) demi arbre de transmission, et sont reliés par des moyens de blocage (49) aux parties extrêmes distales. 3. Dispositif d'entraînement et d'équilibrage (13) selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de blocage (49) sont des éléments amovibles de fixation des parties extrêmes distales (35, 36) des premier (22) et second (26) demi arbres de transmission, aux premier (23) et second (25) arbres de sortie d'entraînement du moteur, et à des entretoises (53) placées aux première (35) et seconde (36) parties extrêmes distales. 4. Dispositif d'entraînement et d'équilibrage (13) selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les premiers et seconds moyens de liaison (21) à l'ouvrant comprennent un tambour d'enroulement de câble monté calé sur les parties extrêmes proximales (34, 37) de l'arbre de transmission, proches des bords (18, 19), et un câble de levage (29, 30) lié d'une part à la partie inférieure de l'ouvrant du côté du tambour, et d'autre part enroulé sur le tambour 5. Dispositif d'entraînement et d'équilibrage (13) selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de rappel se présentent sous la forme d'un ressort de torsion hélicoïdal (32) monté enroulé sur le demi arbre de transmission (22) et la partie extrême du ressort proche du tambour étant immobilisée en rotation. 6. Porte (2) comprenant un vantail (6), sectionnelle ou non, des rails de guidage (9), des galets (11) coopérant avec les rails (9), comprenant un dispositif d'entraînement et d'équilibrage motorisé (13) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5. 7. Porte sectionnelle (2) à effacement au plafond et débattement vertical, telle que typiquement une porte de garage, fabriquée, pré- montée en vue de son installation, apte à être ainsi stockée, livrée et fournie sur le site d'installation, comprenant d'une part un premier ensemble (6, 7, 9, 11, 13) incluant des rails de guidage latéraux (9) verticaux; un vantail (6) comprenant plusieurs panneaux articulés (7), des galets (11) coopérant avec les rails latéraux (9); un dispositif de motorisation (13) selon l'une quelconque des revendications 4 à 5 disposé longitudinalement entre les rails latéraux, les tambours (21, 28) d'enroulement de câbles (29, 30) étant montés calés sur les parties extrêmes proximales (34, 37) de l'arbre de transmission (22, 26) vers l'extérieur du vantail (6) et entre celui-ci et les rails latéraux, les deux câbles étant liés d'une part au vantail au panneau d'extrémité inférieure, d'autre part enroulés sur les tambours, les câbles n'étant pas ainsi assemblés de façon non souhaitée; des moyens d'alimentation électrique situés à côté de la porte sur un support stable et reliés à une source de courant; et d'autre part, un second ensemble (10, 12) incluant des rails de guidage supérieurs (10) horizontaux reliés par une traverse haute arrière d'écartement (12). 8. Porte selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'ensemble d'entraînement et d'équilibrage (13) est fixé sur la traverse haute (4a) de l'huisserie entre les rails verticaux 9. Porte selon la revendication 7 caractérisée en ce que l'ensemble de motorisation est fixée sur la traverse arrière haute d'écartement (12) des rails horizontaux (10), les câbles de levage (29, 30) étant rallongés et renvoyés vers le bas de la porte par des poulies (63) ou analogues. 10. Porte selon les revendications 8 ou 9, caractérisée en ce que le carter (24) du moteur est fixé à la traverse haute (4a) ou la traverse haute arrière d'écartement (12) de l'huisserie par des moyens de fixation tels que des équerres de fixation (50, 51, 64, 65, 66, 67) fixées d'une part à la traverse et d'autre part au carter. 11. Dispositif de contrôle et de commande d'un dispositif d'entraînement et d'équilibrage (13) présenté dans l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de commande pour le basculement d'un mode motorisé utilisant le dispositif motorisé à un mode manuel utilisant des moyens de manoeuvre manuels. 12. Dispositif de contrôle et de commande (56, 60, 61) selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'alimentation, des moyens de correction de la tension d'alimentation du moteur, des moyens de réglage des paramètres de sécurité et des moyens d'éclairage de la porte. 13. Dispositif de contrôle et de commande selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de réglage se présentent sous la forme d'une barre palpeuse (60) fixée en bas de la porte, dont l'écrasement provoque une inversion du sens de rotation du moteur et donc une remontée de la porte en cas de fermeture ou un arrêt en cas d'ouverture, d'un verrou électrique fixé à l'intérieur de l'ouvrant, et d'un détecteur d'un obstacle ou d'une surcharge de l'ouvrant. 14. Dispositif de contrôle et de commande selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de commande d'ouverture et de fermeture de l'ouvrant situés à distance du type émetteur ou à proximité du type bouton poussoir. 15. Procédé de manoeuvre du dispositif d'entraînement et d'équilibrage tel que présenté dans l'une quelconque des revendications 1 à 5 intégré à une porte selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend pour l'ouverture de la porte les étapes de: commande d'ouverture, éclairage de la zone intérieure de manoeuvre, déverrouillage du verrou, rotation du moteur dans le sens de la montée, avec contrôle, détection le cas échéant d'un obstacle ou d'une surcharge sur l'ouvrant entraînant l'arrêt de l'ouverture, enroulement des câbles de levage sur les tambours, montée de l'ouvrant, arrêt de l'ouverture et fin de l'ouverture. 16. Procédé de manoeuvre du dispositif d'entraînement tel que présenté dans l'une quelconque des revendications 1 à 5 intégré à une porte selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend pour la fermeture de la porte les étapes de: commande de fermeture, éclairage de la zone intérieure de manoeuvre, rotation du moteur dans le sens de la descente, déroulement des câbles de levage sur les tambours, descente de l'ouvrant, arrêt de la descente, verrouillage du verrou, contrôle, détection le cas échéant d'un obstacle ou d'une surcharge sur l'ouvrant entraînant l'arrêt de la descente.