FR 2793166 A1 20001110 FR 9905855 A 19990507 MELANGEUR SPHERIQUE L'invention a pour objet un dispositif pour le mélange et/ou l'homogénéisation d'un milieu hétérogène. Les mélangeurs sont utilisés afin de mélanger plusieurs composants. Ceuxci peuvent être gazeux, liquides ou solides et miscibles ou non miscibles. Le mélange est une opération qui intervient dans tout type d'industrie, ce qui lui confère une importance considérable. "Opérations unitaires mécaniques", Polycopié de cours de l'E.N.S.I.C. 2ème Année de Noël Midoux, 1989, décrit des mélangeurs comprenant un arbre sur lequel sont fixés des organes de mélange. Les organes peuvent avoir des formes diverses, telles que des pales, hélices, ancres, vis ou rubans. L'arbre est entraîné en rotation par un moyen d'entraînement. Les organes de mélange du mélangeur plongent dans un récipient contenant le milieu à mélanger. La vitesse de mouvement conférée au milieu étant variable dans le milieu, on obtient le mélange du milieu hétérogène. L'arbre peut plonger verticalement dans le récipient avec les organes de mélange tournant horizontalement, ou alors il est introduit de manière latérale dans le récipient et les organes tournent verticalement. Pour certaines applications, l'arbre peut être incliné pour reposer sur le bord de la cuve. Dans tous les cas décrits dans ce document, les organes de mélange tournent autour de l'axe défini par l'arbre. On connaît également des mélangeurs présentant deux axes. Certains robots ménagers comportent ainsi une petite cuve. Le mouvement de rotation de l'arbre central est alors transmis d'une part à un second arbre décalé de manière à ce qu'il effectue un déplacement planétaire autour de l'arbre central; les organes de mélange sont montés sur le second arbre, et sont ainsi entraînés en rotation autour de ce second arbre en même temps que l'arbre décrit un cercle. L'invention a pour objet d'améliorer les performances des mélangeurs existants. L'invention a aussi pour objet de résoudre le nouveau problème que constituent les zones mortes dans les mélangeurs. En effet, si le mélangeur n'est pas adapté à la géométrie du récipient, il existe des zones appelées zones mortes, dans lesquelles le milieu reste au repos. Dans ces zones, aucun mélange n'a lieu. Il est également possible qu'un volume mélangé se trouvant dans une telle zone morte se sépare de nouveau. Ce problème est notamment rencontré pour les coins inférieurs de récipients cylindriques par exemple. Ce problème de zones mortes et d'uniformité du mélange est d'autant plus sensible qu'il s'agit de mélanger un milieu visqueux ou de mélanger à faible vitesse. Dans ces cas, les effets du mélange sont limités à la zone balayée par les organes de mélange. On peut obtenir alors un mélange non-uniforme si le mélangeur n'est pas adapté à la géométrie du récipient. L'invention propose une solution à ce problème de zones mortes. Le mélangeur de l'invention est aussi particulièrement adapté au mélange de constituants non miscibles ayant une densité différente; il permet d'éviter la séparation des constituants du mélange sous l'effet de la différence en densité des constituants. Le mélangeur de l'invention est aussi adapté au mélange d'un milieu comprenant des constituants fragiles dont on souhaite conserver la texture. L'invention permet aussi de procéder à un mélange dans un récipient, tout en poursuivant l'opération de mélange ou d'homogénéisation jusqu'à la vidange complète du récipient. Elle évite une incorporation intempestive d'air dans le mélange ainsi que des éclaboussures, qui conduisent à un encrassement pouvant entraîner l'immobilisation de l'appareil pour effectuer des nettoyages fastidieux. L'invention s'applique au mélange de milieux de tout type, et notamment de milieux visqueux ou pulvérulents. Le mélangeur de l'invention est particulièrement adapté pour le maintien de mélanges instables, même en présence de composants fragiles. Enfin, le mélangeur selon l'invention est particulièrement avantageux en ce qu'il peut être adapté à la géométrie de récipients de forme diverse. En outre, le mélangeur de l'invention permet de maintenir l'action de mélange ou d'homogénéisation jusqu'à la vidange complète du récipient. Il assure un mélange particulièrement doux et permet en outre d'éviter des éclaboussures et l'incorporation d'air dans le mélange. L'invention propose un mélangeur, comprenant un premier arbre, un second arbre supporté par le premier arbre et tournant autour de celui-ci, un troisième arbre supporté par le second arbre et sensiblement perpendiculaire au premier arbre, et des organes de mélange tournant autour de l'axe du troisième arbre. De préférence, les organes de mélange tournent autour d'un point du troisième arbre qui se trouve dans le prolongement de l'axe du premier arbre. Dans un mode de réalisation, le premier arbre entraîne en rotation le second arbre autour du premier arbre. Dans un autre mode de réalisation, le premier arbre entraîne en rotation propre le second arbre. Il est avantageux que le second arbre entraîne en rotation propre le troisième arbre et les organes de mélange. De préférence, des organes de mélange adjacents présentent une orientation différente par rapport au troisième arbre. Dans ce cas, les organes de mélange adjacents peuvent présenter une orientation différente de 45 par rapport au troisième arbre. Dans un mode de réalisation, les organes de mélange présentent une orientation par rapport au troisième arbre variable au cours de la rotation. De préférence, les organes de mélange présentent un bord d'extrémité en forme de segment de cercle. L'invention propose aussi un appareil de mélange comprenant un tel mélangeur, et un récipient dont le fond présente une symétrie de révolution et dont la génératrice est le bord d'extrémité d'un organe de mélange. Le récipient présente en outre de préférence une ouverture de vidange dans le fond. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation de l'invention, donnée à titre d'exemple et en référence aux dessins annexés qui montrent: - figure 1, un schéma de principe d'un mélangeur selon l'invention avec son récipient; - figure 2 une vue en coupe d'un mélangeur selon un premier mode de réalisation de l'invention; - figure 3 une vue de dessus du mélangeur de la figure 2; figure 4 une vue à plus grande échelle d'un mélangeur selon un autre mode de réalisation de l'invention; - figure 5 une vue d'encore un autre mode de réalisation de l'invention. L'invention propose, pour améliorer les performances des mélangeurs connus, de disposer les organes de mélange à rotation sur un arbre qui lui même tourne dans le milieu, et qui est orienté suivant une direction sensiblement horizontale. De la sorte, on évite toute zone morte dans le récipient dans lequel le mélange s'effectue, sans pour autant de point fixe des organes de mélange au voisinage de la paroi du récipient. La figure 1 montre un schéma de principe d'un mélangeur selon l'invention. Le mélangeur présente un premier arbre 1 sensiblement vertical, qui supporte les organes de mélange, et qui comme le symbolise la flèche, est entraîné en rotation. A son extrémité inférieure, l'arbre 1 supporte un deuxième arbre 2. Dans le mode de réalisation de la figure 2, l'arbre 2 est sensiblement vertical, et est décalé par rapport au premier arbre. Le deuxième arbre 2 est entraîné en rotation autour du premier arbre 1. Le deuxième arbre 2 porte à son extrémité inférieure un troisième arbre 3 orienté suivant une direction sensiblement horizontale. L'arbre 3 porte les organes de mélange, représentés ici sous forme de pales 4 et 5. Ces pales sont entrainées en rotation autour du troisième arbre, et permettent de mélanger le milieu se trouvant dans le récipient 6. De la sorte, en fonctionnement du mélangeur de l'invention, les organes de mélange sont animés d'un mouvement de rotation autour d'un axe sensiblement horizontal, cet axe étant lui-même en rotation dans le milieu. Ainsi, le premier arbre 1 est entraîné en rotation par des moyens d'entraînement. Le deuxième arbre 2 est entraîné en rotation autour du premier arbre 1, mais également autour de lui-même. Le deuxième arbre 2 porte à son extrémité inférieure un troisième arbre 3 sensiblement horizontal qui porte les organes de mélange. Le troisième arbre 3 est entraîné en rotation, ce qui conduit à une rotation des organes de mélange. Le mode de réalisation préféré prévoit l'entraînement des trois arbres par un seul moteur accouplé à l'arbre 1. Cependant, il peut être également avantageux de prévoir un entraînement indépendant pour un autre ou même tous les arbres. Si l'on considère en outre le mouvement satellite de l'arbre 2 autour de l'arbre 1, on voit que les extrémités des organes de mélange décrivent une sphère lorsque le centre de rotation des organes de mélange coïncide avec l'axe de l'arbre 1 et un tore dans les cas o ce centre est décalé par rapport à cet axe. On entend par centre de rotation l'intersection entre les axes de symétrie des pales - s'ils existent - et le troisième arbre. Comme le montre la figure, la forme des pales 4 et 5 peut être adaptée à la forme du récipient, de sorte à minimiser les zones mortes dans le récipient. Du fait de la rotation autour du troisième axe sensiblement horizontal, il n'y a pas de point fixe au voisinage de la paroi du récipient. Du fait de la rotation du deuxième arbre autour du troisième arbre, le troisième arbre est entraîné en rotation dans le récipient, et l'axe de rotation des organes de mélange tourne dans le récipient. Le fond du récipient selon l'invention présente donc une symétrie de révolution autour de l'axe du premier arbre - et sa génératrice est le bord d'extrémité des organes de mélange; dans l'exemple, le fond du récipient est sphérique, et le bord des pales est un arc de cercle. Dans le mode de réalisation de la figure 1, chacun des organes de mélange est symétrique par rapport à une droite. L'intersection entre cette droite et l'arbre 3 se trouve sur l'axe du premier arbre 1, symbolisé sur la figure par un trait en pointillés. Cette configuration est particulièrement avantageuse dans le cas o les organes de mélange sont entraînés en rotation sur eux-mêmes, outre leur rotation autour de l'arbre 3. Il est aussi possible que les organes de mélange ne se trouvent pas dans l'axe du premier arbre 1. Ce peut notamment être avantageux pour augmenter le volume balayé par les organes de mélange. La figure 2 montre une vue en coupe d'un mélangeur selon un premier mode de réalisation de l'invention; dans le mode de réalisation de la figure 2, le mouvement du deuxième arbre autour du premier, et le mouvement des organes de mélange autour du troisième arbre sont assurés par des moyens d'entraînement uniques; ces moyens d'entraînement uniques entraînent en rotation le premier arbre, ce qui présente l'avantage que les moyens d'entraînement ne sont pas en mouvement lors du fonctionnement du mélangeur. On retrouve sur la figure 2 les différents éléments déjà décrits en référence à la figure 1, et notamment le premier arbre 1; cet arbre est entraîné en rotation par des moyens d'entraînement - par exemple d'un motoréducteur à vitesse variable - non représentés sur la figure. A la partie inférieure du premier arbre 1 est monté à rotation un support 10, dans lequel le deuxième arbre 2 est monté à rotation. Le support 10 maintient la position du deuxième arbre par rapport au premier arbre, tout en permettant la rotation du deuxième arbre autour du premier arbre. Une première roue dentée 11 est montée à rotation autour du premier arbre, et est maintenu fixe par rapport au récipient 6 par une tige de blocage 12. De la sorte, la roue dentée est fixe. Une deuxième roue dentée 13 est fixée sur le deuxième arbre 2 et engrène sur la première roue dentée. Les première et deuxième roues dentées forment un premier engrenage. Une troisième roue dentée 15 est fixée sur le premier arbre. Une quatrième roue dentée 16 fixée sur le deuxième arbre engrène sur la troisième roue dentée. Les troisième et quatrième roues dentées forment un deuxième engrenage. L'ensemble du support 10, des premier et deuxième engrenage sont disposés dans un carter 19. Le fonctionnement des éléments qui viennent d'être décrits est le suivant. La rotation du premier arbre 1 est transmise au deuxième arbre 2 par l'intermédiaire du deuxième engrenage; du fait du premier engrenage, le deuxième arbre est entraîné en rotation autour du premier arbre. Le choix des nombres de dents des première à quatrième roues dentées permet de régler la vitesse de rotation propre du deuxième arbre, et la vitesse de rotation du deuxième arbre autour du premier arbre. Sur le coté inférieur du support 10 est fixé verticalement un tube de transmission 25 entourant le deuxième arbre 2. A l'extrémité inférieure du tube de transmission 25 est fixé un carter 40, dans lequel l'extrémité inférieure du deuxième arbre est montée à rotation. A l'extrémité inférieure du deuxième arbre est fixé une cinquième roue dentée27, à denture conique. Le troisième arbre 3 est monté à rotation dans le carter 40, et porte à son extrémité une sixième roue dentée 28, à denture conique, qui engrène sur la cinquième roue dentée. Les cinquièmes et sixièmes roues dentées forment un troisième engrenage. Les pales 4 et 5 sont fixées sur le troisième arbre. De la sorte, le mouvement de rotation du support 10 entraîne en rotation le carter 40 autour du premier arbre 1. Le mouvement de rotation propre du deuxième arbre 2 est transmis au troisième arbre 3 par le troisième engrenage, et entraîne les organes de mélange. Le choix du rapport des nombres de dents dans le troisième engrenage permet de régler les vitesses de rotation propre des deuxième et troisième arbres. Dans le mode de réalisation illustré, les organes de mélange sont montés sur des tiges 21 et 22, et sont symétriques par rapport à l'axe de ces tiges. Le point d'intersection des tiges et du troisième arbre se trouve sur l'axe du premier arbre 1. Le nombre et la forme des pales dépend du problème de mélange à résoudre. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 2 et 3 sont prévues 4 pales. Avantageusement, l'orientation des différentes pales peut être adaptée au problème de mélange; en particulier, il est possible de faire varier cette orientation avec l'angle de rotation, comme expliqué en référence à la figure 4. En conséquence, les organes de mélange effectuent à la fois un mouvement de rotation verticale, autour du troisième arbre, qui lui-même est animé d'un mouvement de rotation horizontale dans le fluide. Ces mouvements conduisent, si les centres de ces deux rotations s'intersectent, à un mouvement sur une sphère de chacun des points des organes de mélange. Selon le mode de réalisation préféré, le centre de rotation des organes de mélange se trouve dans le prolongement de l'axe du premier arbre, et les extrémités des. Il est aussi possible que les organes de mélange ne se trouvent pas dans le prolongement de l'arbre 2, mais soient décalés horizontalement. Dans ce cas, chaque point d'un organe de mélange se déplace sur un tore. Selon un mode de réalisation avantageux, la forme des organes de mélange est adaptée à la géométrie du fond du récipient utilisé. Des organes dont la courbure des extrémités correspond à un segment de cercle sont particulièrement avantageux. Cela permet d'obtenir une efficacité de mélange optimale dans la mesure o on évite les zones mortes dans les récipients à fond hémisphérique ou similaire. La figure 3 montre une vue de dessus du mélangeur de la figure 2. On reconnaît sur la figure 3 le premier arbre 1, la première roue dentée 11 avec la tige de blocage 12, la seconde roue dentée 13, la troisième roue dentée 15 et la quatrième roue dentée 16. On voit encore sur la figure les pales 4 et 5, avec les tiges de support 21 et 22. Les flèches 31 et 32 indiquent la rotation du support 10 et du troisième arbre autour du premier arbre. Les flèches 33 et 34 indiquent les rotations des troisième et quatrième roues dentées 15 et 16. Les flèches 35 et 36 indiquent la rotation de la deuxième roue dentée, et la rotation du deuxième arbre autour du premier arbre. Selon le mode de réalisation préféré des figures 2 et 3, la vitesse de rotation relative des trois arbres est fixe, et déterminée par les rapports des différents engrenages. Il peut cependant s'avérer avantageux de prévoir des moyens permettant de faire varier ces vitesses respectives. Dans ce cas, on peut prévoir des moyens d'entraînement indépendants pour chacun des arbres. Une commande par ordinateur des différents moteurs peut également être avantageuse, par exemple dans le cas o l'on souhaite varier les vitesses en cours de mélange ou de manière fréquente. La figure 4 montre un détail d'un autre mode de réalisation, dans lequel le dispositif selon l'invention comporte en outre un système de came permettant de faire varier l'orientation des organes de mélange selon l'angle de rotation du troisième arbre. A cet effet est prévu à l'intérieur du troisième arbre 3 un quatrième arbre 41, qui est fixe par rapport au carter 40, comme symbolisé par la liaison 42 à l'extrémité de ce quatrième arbre. A son extrémité éloignée du carter, le quatrième arbre présente une roue 44, avec sur son périmètre un chemin de roulement 45 qui présente une extension axiale le long de l'axe du quatrième arbre. Dans le mode de réalisation de la figure 4, les pales sont montées à rotation sur le troisième arbre; comme le montre la figure, la tige 21 de la pale 4 est montée à rotation dans un alésage radial 47 du troisième arbre. A son extrémité opposée à la pale, la tige 21 présente un suiveur 49 désaxé, qui roule dans le chemin de roulement 45 de la roue 44. La position angulaire de la tige 21 par rapport au troisième arbre, et donc la position angulaire de la pale 4 autour de la tige 21, dépend de la position du suiveur 49. Le dispositif de la figure 4 fonctionne de la façon suivante. Les tiges 21 ou 22 et les pales correspondantes sont entraînées en rotation autour de l'axe du troisième arbre 3 par la rotation du troisième arbre par rapport au carter 40, du fait de la rotation concomitante des alésages dans lesquels sont montées les tiges. Lors de cette rotation, les suiveurs 49 roulent dans le chemin de roulement, et du fait que le chemin de roulement s'étend en des positions différentes le long de l'axe du quatrième arbre, font varier la position angulaire des tiges, et donc des pales. Le dispositif de la figure 4 permet de la sorte de modifier l'angle entre les pales et le troisième arbre, au cours de la rotation des pales autour de l'axe du troisième arbre. Un chemin de roulement approprié permet par exemple de faire entrer les organes de mélange en biais dans le milieu à mélanger et de les faire ressortir en couteau, c'est-à- dire perpendiculairement à la surface, afin de réduire au minimum les éclaboussures et l'incorporation d'air. Une variation de 45 entre l'angle entre le plan d'un organe de mélange et le troisième arbre d'une part, et l'angle entre le plan d'un organe de mélange adjacent et le troisième arbre d'autre part constitue également une disposition avantageuse dans la mesure o elle provoque un effet de vague tout en entraînant le produit par un mouvement de fond. La figure 5 montre encore un autre mode de réalisation de l'invention; dans le mode de réalisation de l'invention, l'ensemble du mélangeur et de son récipient est monté sur deux berceaux concentriques 51 et 52. Le berceau intérieur supporte le récipient et le mélangeur; le support du mélangeur n'est pas représenté à la figure. Le berceau intérieur est monté sur le berceau extérieur à rotation suivant un diamètre commun des berceaux intérieur et extérieur; sur la figure, ce diamètre est perpendiculaire au plan de la feuille. Le berceau extérieur est monté à rotation sur un support 53, à rotation suivant un diamètre du berceau extérieur perpendiculaire au diamètre sur lequel est monté le berceau intérieur. L'ensemble des deux berceaux permet de positionner le récipient et le mélangeur suivant un angle quelconque. La figure montre en outre l'ouverture de vidange 54 située dans le bas du récipient. Dans le mode de réalisation de la figure, les deux berceaux sont concentriques en un point qui est l'intersection des axes des premier et troisième arbres. On pourrait aussi choisir un autre point fixe pour l'ensemble des mélangeurs. Le montage de la figure 5 permet de combiner un mouvement de rotation du récipient et du mélangeur, avec le mouvement des organes de mélange. De la sorte, on évite les masses mortes, et le dépôt de matériau mélangé sur les parois du récipient. Ceci permet notamment d'éviter l'usage d'un racleur. Le dispositif de l'invention est adapté au mélange rapide et efficace de matériaux liquides ou solides, par exemple de poudres. On donne dans la suite les résultats d'essais de mélange dans un appareil du type de celui des figures 2 et 3, pour un mélange de saccharine dans de la poudre de lait ou dans de la farine. Dans le premier essai, on a mélangé 100 g de saccharine et 8679 g. de poudre de lait dans le mélangeur, pendant une durée de 180 secondes. Ensuite, trois échantillons ont été prélevés dans différentes zones du récipient de mélange et analysés. Les résultats des essais sont portés dans le tableau 1 Saccharine (g) Poudre de lait (g) % 0,10 10,75 0,93 0,13 10,86 1,19 0,11 10,85 1,01 Ces valeurs sont à comparer avec le pourcentage nominal de 1,15% de saccharine dans la poudre de lait. Elles montrent que le mélange est très homogène au bout d'un temps de mélange bref. Dans le second essai, on a mélangé 100 g de saccharine et 10454 g. de farine dans le mélangeur, pendant une durée de 240 secondes. Ensuite, trois échantillons ont été prélevés dans différentes zones du récipient de mélange et analysés. Les résultats des essais sont portés dans le tableau 1 Saccharine (g) Farine (g) % 0,075 11,09 0,67 0,057 10,49 0,54 0,064 10,48 0,61 Ces valeurs sont de nouveau à comparer avec le pourcentage nominal de 0, 95 % de saccharine dans la farine. Elles sont indicatives de la séparation des constituants, qui est atteinte après un temps de mélange très faible. Il est en effet connu qu'un mélange prolongé peut conduire à une séparation des constituants initiaux: une telle séparation s'effectue généralement après un temps de mélange très supérieur à 240 secondes. Le mélangeur de l'invention s'est aussi avéré particulièrement adapté à la fabrication des confitures. Ainsi, on observe fréquemment qu'au repos, les morceaux de fruits, de densité plus faible, remontent à la surface de la masse de confiture. Il est alors nécessaire d'homogénéiser le mélange en continu pendant le conditionnement afin d'obtenir un produit final homogène, i.e. une quantité équivalente de morceaux de fruits dans chaque pot de confiture. Dans l'exemple cité, on souhaite cependant conserver la texture des morceaux de fruits malgré le mélange. Il est donc important que le mélange se fasse de façon délicate, sans détruire la texture des morceaux de fruits, sans incorporation d'air et sans éclaboussures. Le mélangeur de l'invention a permis d'obtenir une grande homogénéité de la répartition des morceaux de fruits, tout en préservant la texture des morceaux de fruits. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples et modes de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art. De même, il est clair que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation préféré. Notamment, dans les modes de réalisation décrits, l'ensemble du mouvement est transmis aux différentes parties du mélangeur, par l'intermédiaire du premier arbre; cette solution présente l'avantage de permettre de monter le moteur d'entraînement du mélangeur en position fixe, ce qui limite les masses mobiles. On pourrait aussi prévoir un premier arbre fixe, et un moteur entraînant le deuxième arbre. Dans les modes de réalisation décrits, les arbres sont perpendiculaires; on pourrait aussi prévoir que le second arbre est incliné par rapport au premier arbre, par exemple pour augmenter le volume susceptible d'être balayé par les organes de mélange. REVENDICATIONS 1. Mélangeur, comprenant un premier arbre (1), un second arbre (2) supporté par le premier arbre (1) et tournant autour de celui-ci, un troisième arbre (3) supporté par le second arbre (2) et sensiblement perpendiculaire au premier arbre (1), et des organes de mélange (4, 5) tournant autour de l'axe du troisième arbre (3). 2. Mélangeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les organes de mélange tournent autour d'un point du troisième arbre qui se trouve dans le prolongement de l'axe du premier arbre (1). 3. Mélangeur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le premier arbre (1) entraîne en rotation le second arbre (2) autour du premier arbre. 4. Mélangeur selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que le premier arbre (1) entraîne en rotation propre le second arbre (2). 5. Mélangeur selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le second arbre entramne en rotation propre le troisième arbre et les organes de mélange. 6. Mélangeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que des organes de mélange adjacents présentent une orientation différente par rapport au troisième arbre. 7. Mélangeur selon la revendication 5, caractérisé en ce que des organes de mélange adjacents présentent une orientation différente de 45 par rapport au troisième arbre. 8. Mélangeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les organes de mélange présentent une orientation par rapport au troisième arbre variable au cours de la rotation. 9. Mélangeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les organes de mélange présentent un bord d'extrémité en forme de segment de cercle. Il 10. Un appareil de mélange comprenant un mélangeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, et un récipient dont le fond présente une symétrie de révolution et dont la génératrice est le bord d'extrémité d'un organe de mélange. 11. L'appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que le récipient présente une ouverture de vidange dans le fond.