FR 2787368 A1 20000623 FR 9816199 A 19981222 I() Pince de serrage. La présente invention concerne une pince de serrage du type comprenant des mors de préhension, un dispositif d'entraînement en serrage et en desserrage desdits mors ainsi 2) qu'un dispositif d'auto-centrage desdits mors. Lors de la préhension, le mouvement des mors peut être un entraînement desdits mors en pivotement par rapport à des axes ou bien ils peuvent être entrainés en coulissement selon des directions parallèles, en rapprochement ou en écartement l'un de l'autre. Dans ce dernier cas, le dispositif d'entraînement des mors comprend deux pistons opposés provoquant le coulissement des 3) mors en écartement et en rapprochement tandis qu'un système pignon/crémaillère permet leur synchronisation en vue de réaliser un auto-centrage lors de la préhension. Généralement, le piston est relié de manière permanente à un " faux mors " sur lequel est vissé le mors. La liaison entre le " faux mors " et le piston est rigide et non démontable de manière rapide. De plus, ces pistons ne peuvent pas tourner 2 2787368 ou lorsqu'ils sont taillés en crémaillère circulaire ne peuvent pas comporter de ressort de rappel, à moins d'augmenter considérablement les longueurs des pièces par addition des courses de chacune des fonctions. De manière classique, les mors de serrage sont donc des pièces rapportées montées à l'aide de vis sur de " faux mors " permanents et, afin d'adapter la pince à différents usages, il convient de changer les mors. Un tel changement() des mors est donc long à réaliser dans la mesure o il convient de retirer les vis puis de remonter de nouveaux mors à l'aide de vis. De plus, l'accès aux vis n'est pas toujours aisé et complique cette opération de changement des mors. Une pince de préhension classique présente donc une structure ne15 favorisant pas les changements de mors et, de ce fait, une telle structure réduit considérablement l'adaptabilité de la pince. Afin de pallier cet inconvénient, la présente invention propose une pince de serrage du type comportant deux mors de préhension montés sur un corps de pince, un dispositif d'entraînement en serrage et en desserrage desdits mors de préhension comportant deux vérins montés dans le corps de pince ainsi qu'un dispositif d'auto-centrage des mors pendant le serrage, caractérisée en ce que les mors de préhension comportent respectivement au moins une glissière engageable à coulissement sur le corps de pince muni d'au moins une glissière complémentaire, les deux vérins du dispositif d'entraînement, indépendants l'un de l'autre, étant montés mobiles en pivotement dans ledit corps de pince autour de leur axe et présentant respectivement à leur extrémité libre, en saillie du corps de pince, des moyens de fixation du mors de préhension associé monté sur le corps de pince, lesdits moyens de fixation étant entrainables en pivotement sous l'effet d'un entraînement en pivotement des vérins entre une position de fixation du mors o ils coopèrent avec des moyens de fixation complémentaires ménagés sur le mors de préhension 3 2787368 et une position de libération du mors, o les moyens de fixation et les moyens de fixation complémentaires ne coopèrent plus. Ainsi, de manière avantageuse, les mors de préhension d'une pince de serrage selon l'invention peuvent facilement être montés et démontés ce qui confère à la pince une meilleure adaptabilité. () De plus, de manière avantageuse, lorsque les moyens de fixation du vérin coopèrent avec les moyens de fixation complémentaires du mors de préhension, le montage du mors de préhension sur le corps de pince réalisé par un simple engagement à coulissement est également verrouillé. Lorsque les vérins sont actionnés en écartement ou en rapprochement des mors, les moyens de fixation en prise avec les mors de préhension permettent leur entraînement en translation en rapprochement ou en écartement en transmettant ) auxdits mors le mouvement des vérins. Afin de monter les mors de préhension, il convient simplement d'entraîner en pivotement les vérins de manière à amener les moyens de fixation à leur position o ils ne coopèrent pas avec les mors de préhension qui peuvent alors être montés sur le corps de pince par simple engagement à coulissement de la glissière du mors dans la glissière complémentaire du corps de pince, la position de montage appropriée du mors sur le corps de pince amenant ledit mors de telle sorte que ses moyens de fixation complémentaires sont en position pour coopérer avec les moyens de fixation des vérins. On entraîne alors en pivotement les vérins et les moyens de fixation également entraînés en pivotement viennent en prise avec le mors de préhension associé assurant la fixation du mors sur le vérin et verrouillant le montage du mors de préhension sur le corps de pince. 4 2787368 Pour démonter les mors de préhension, il suffit d'entraîner en pivotement les vérins pour entraîner en pivotement les moyens de fixation vers la position o ils ne coopèrent plus avec les moyens de fixation complémentaires sur les mors de préhension, ceux-ci pouvant alors être entraînés en coulissement hors du corps de pince pour être démontés. De préférence, les moyens de fixation sont agencés pour relier les vérins au dispositif d'auto-centrage agencé pour synchroniser la course des deux vérins, lesdits moyens de fixation, à l'une ou l'autre de leurs deux positions, étant maintenus en prise avec ledit dispositif d'auto-centrage. Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, les moyens de fixation sont constitués d'un disque monté à l'extrémité du vérin, le disque s'étendant perpendiculairement à l'axe du vérin et comportant un méplat, chaque mors de préhension comportant une rainure en tant que moyens de fixation complémentaires coopérant avec le disque de telle sorte que, lorsque le méplat est en regard du mors de serrage, le disque n'est pas en prise avec le mors (position de montage et de démontage du mors) et lorsqu'on entraîne en rotation le disque d'au moins un quart de tour, le disque est engagé dans la rainure du mors de préhension (position montée du mors). Cette rainure s'étend de préférence transversalement à la glissière du mors qui présente de préférence, en section transversale, une forme en T. 3() De préférence, le dispositif d'auto-centrage est constitué d'un axe perpendiculaire aux axes des vérins, monté pivotant dans le corps de pince et présentant deux saillies radiales diamétralement opposées, et de deux pièces montées coulissantes dans le corps de pince chacune parallèlement à un vérin et pourvues respectivement d'un logement dans lequel est engagée une saillie radiale de l'axe, lesdits pièces coulissantes présentant une extrémité en saillie hors du ) 2787368 corps de pince et pourvue d'une rainure coopérant avec le disque monté à l'extrémité des vérins. Le disque en prise avec une pièce du dispositif d'auto- centrage, transmet également le mouvement des vérins à ladite pièce, celle-ci coulissant en correspondance dans le corps de pince et provoquant le pivotement de la branche qui est logée dedans. Les branches subissent donc chacune un entraînement en pivotement et, si une branche est entraînée en pivotement() plus vite que l'autre, cette différence d'entraînement en pivotement est directement compensée parce que cet entraînement en pivotement est limité par la présence de la seconde branche logée dans l'autre pièce, elle-même soumise à un entraînement par l'autre vérin.15 Une pince selon l'invention est donc d'une structure relativement simple permettant un changement simple des mors de préhension ce qui offre une adaptabilité très grande de la pince pour différentes utilisations.2) On décrira maintenant l'invention plus en détail à l'aide d'un exemple de réalisation en référence au dessin dans lequel: la figure 1 représente une vue en perspective avant d'une pince selon l'invention en position de verrouillage des mors de préhension; la figure 2 représente une vue en perspective latérale d'une pince selon la figure 1 en position de déverrouillage des mors de préhension; la figure 3 représente une vue en perspective du dessus d'une pince selon la figure 1; et la figure 4 représente une vue en perspective avant des mors de préhension. 6 2787368 Une pince de serrage 1 selon l'invention comporte un corps de pince 2, deux mors de préhension 3 montés amovibles sur le corps de pince 2, celui-ci renfermant un dispositif5 d'entraînement en serrage et desserrage des mors 3 ainsi qu'un dispositif d'auto- centrage des mors 3. Le dispositif d'entrainement en serrage et en desserrage des mors de préhension 3 comportent deux vérins 4 montés parallèles mais opposés dans le corps de pince 2. Ces vérins 4 indépendants l'un de l'autre dans le corps de pince 2 sont entraînables en pivotement autour de leur axe d'actionnement XX'. Les mors de préhension 3 présentent respectivement au moins une glissière 5 permettant leur montage amovible sur le corps de pince 2. Ainsi, un mors de préhension 3 présente une partie inférieure 3a usinée de manière à constituer une demi-pince et une partie supérieure 3b, pour son montage sur le corps de pince 2, portant la glissière 5 constituée d'une saillie présentant sensiblement, en section transversale, une forme en T. La saillie en forme de T s'engage par coulissement dans une glissière 21 de forme complémentaire ménagée dans le corps de pince 2. Cet engagement par coulissement du mors de préhension 3 s'effectue selon une direction parallèle à la direction ) d'actionnement XX' du vérin 4. Afin de fixer le mors de préhension 3 sur le vérin 4 qui lui est associé, le vérin 4 porte à son extrémité libre en saillie en dehors du corps de pince 2, des moyens de fixation constitués d'un disque 6 s'étendant perpendiculairement à l'axe du vérin 4. 7 2787368 Lors de l'entraînement en pivotement du vérin 4, le disque 6 est entraîné également en pivotement pour être amené à une position o il coopère avec des moyens de fixation complémentaires du mors de préhension 3 ou à une position o le disque 6 ne coopère plus avec lesdits moyens de fixation du mors de préhension 3. Le disque 6 présente un diamètre tel qu'il s'étend devant la glissière complémentaire 21 du corps de pince 2 mais il 1+ présente en outre un méplat 6a. Aussi, l'entraînement en pivotement du disque 6 permet de positionner le disque 6 de sorte que l'accès à la glissière complémentaire 21 est libre du fait du méplat 6a (figure 2). On peut ainsi monter par engagement à coulissement un mors de préhension 3 sur le corps de pince 2, le méplat 6a laissant libre l'accès à la glissière complémentaire 21 du corps de pince 2, puis un entraînement en pivotement du disque 6 sous l'effet de l'entraînement en pivotement du vérin 4 permet la fixation dudit mors 3 au vérin 4, le mors de préhension 3 comportant en tant que moyen de fixation complémentaire une rainure 7 ménagée sur la glissière 5 transversalement à celle-ci et dans laquelle peut se loger le disque 6 (figure 1). Ainsi, en position de non coopération du disque 6 et de la rainure 7, le méplat 6a du disque 6 est en regard de la rainure 7, les moyens de fixation ne coopèrent pas et il est possible de procéder au montage ou au démontage du mors de préhension 3. Lorsque chaque disque 6 est engagé dans la rainure 7 du mors associé au vérin 4, l'actionnement du vérin 4 permet l'entraînement en coulissement des mors de préhension soit en serrage (rapprochement) soit en desserrage (écartement). Afin de synchroniser le coulissement des mors de préhension, la pince selon l'invention comporte un dispositif d'auto- centrage visible à la figure 3, constitué par un axe 8 monté pivotant dans le corps de pince 2, l'axe 8 s'étendant perpendiculairement selon un axe YY' à la direction d'actionnement XX' des vérins 4. Cet axe 8 présente des saillies radiales 10 diamétralement opposées. Le dispositif comporte en outre deux pièces 11!) coulissantes dans le corps de 2 selon la direction XX' et munies respectivement d'un logement lla dans lequel est logée une saillie radiale 10 de la pièce 9. Les deux pièces coulissantes 11 présentent une extrémité llb en saillie du corps de pince et munie d'une rainure 12 dans laquelle le disque 6 est en prise. Ainsi, lors de l'actionnement des vérins 4, les disques 6 entraînent en coulissement correspondant le mors de préhension qui leur est associé mais également la pièce coulissante 11 avec laquelle ils sont en prise. L'entraînement en coulissement des pièces 11 déplace les logements lla qui, respectivement en butée contre une saillie radiale 10 logée dedans, entraînent celles-ci en pivotement. 2 Il y a donc une synchronisation automatique du coulissement des vérins 4 et par conséquent un auto-centrage de la pince. 9 2787368 REVENDICATIONS 1. Pince de serrage (1) du type comportant deux mors de préhension (3) montés dans un corps de pince (2), un dispositif d'entraînement en serrage et en desserrage desdits mors de préhension (3) comportant deux vérins (4) montés dans le corps de pince (2) ainsi qu'un dispositif d'auto-centrage des mors (3) pendant le serrage, caractérisée en ce que les mors de préhension (3) comportent 1() respectivement au moins une glissière (5) engageable à coulissement sur le corps de pince (2) muni d'au moins une glissière complémentaire (21), les deux vérins (4) du dispositif d'entraînement, indépendants l'un de l'autre, étant montés mobiles en pivotement dans ledit corps de pince (2) autour de leur axe (XX') et présentant respectivement à leur extrémité libre, en saillie du corps de pince (2), des moyens de fixation (6) du mors de préhension (3) associé monté sur le corps de pince (2), lesdits moyens de fixation (6) étant entraînables en pivotement sous l'effet d'un 2) entraînement en pivotement des vérins (4) entre une position de fixation du mors (3) o ils coopèrent avec des moyens de fixation complémentaires (7) ménagés sur le mors de préhension (3) et une position de libération du mors (3) o les moyens de fixation (6) du vérin (4) et les moyens de fixation complémentaires (7) du mors de préhension (3) ne coopèrent plus. 2. Pince (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'un mors de préhension (3) présente une partie inférieure (3a) usinée de manière à constituer une demi-pince et une partie supérieure (3b), pour son montage sur le corps de pince (2), portant la glissière (5) constituée de préférence d'une saillie présentant sensiblement, en section transversale, une forme en T. 3. Pince (1) selon l'une des revendications 1 et 2, 1() 2787368 caractérisée en ce que les moyens de fixation sont agencés pour relier les vérins (4) au dispositif d'auto-centrage agencé pour synchroniser la course des deux vérins (4), lesdits moyens de fixation à l'une ou l'autre de leurs deux positions étant maintenus en prise avec ledit dispositif d'auto-centrage. 4. Pince (1) selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les moyens de fixation sont constitués 1( d'un disque (6) monté à l'extrémité du vérin (4), le disque (6) s'étendant perpendiculairement à l'axe du vérin (4) et comportant un méplat (6a), chaque mors de préhension (3) comportant une rainure (7) en tant que moyens de fixation complémentaires coopérant avec le disque (6), ladite rainure (7) s'étendant transversalement à la glissière (5). 5. Pince (1) selon la revendication 4, caractérisée en ce que le dispositif d'auto-centrage est constitué d'un axe (8) perpendiculaire aux axes des vérins (4), monté pivotant dans le corps de pince (2) et présentant deux saillies radiales (10) diamétralement opposées, et de deux pièces (11) montées coulissantes dans le corps de pince (2) chacune parallèlement à un vérin (4) et pourvues respectivement d'un logement (11a) dans lequel est engagée une saillie radiale (10) de l'axe (8), lesdites pièces coulissantes (11) présentant une extrémité (11b) en saillie hors du corps de pince (2) et pourvue d'une rainure (12) coopérant avec le disque (6) monté à l'extrémité des vérins (4).