FR 2790807 A1 20000915 FR 0003108 A 20000310 La présente invention concerne un embrayage à friction, en particulier un embrayage à friction pour véhicule automobile, comportant un ac- cumulateur de force, de préférence un ressort à membrane susceptible d'être sollicité par un système d'actionnement par fluide sous pression pour effectuer des opérations d'embrayage ou de débrayage, dans lequel le système d'actionnement par fluide sous pression comprend une unité télescopique comportant un premier groupe structurel susceptible d'être appuyé via un premier coussinet axialement contre un composant sensiblement stationnaire dans le sens axial, et un second groupe structurel axialement mobile par rapport au premier groupe structurel via un second coussinet pour solliciter l'accumulateur de force, dans lequel le premier et le second groupe structurel forment une chambre à fluide dans laquelle peut être introduit un fluide de travail pour générer un mouvement axial relatif entre le premier et le second groupe structurel, au moins un coussinet parmi le premier et le second coussinet comprenant un élément de coussinet radialement extérieur et un élément de coussinet radialement intérieur ainsi qu'une pluralité de corps de coussinet entre l'élément de coussinet radialement extérieur et l'élément de coussinet radialement intérieur. Un embrayage à friction conçu de cette manière est connu par exemple du document DE 42 08 906 Ai. Dans cet embrayage à friction connu, on atteint d'une part par l'appui de l'unité télescopique contre le carter et d'autre part par l'engagement de celle-ci sur un ressort à membrane que les forces axiales qui apparaissent lors de l'exécution d'opérations de débrayage soient complètement encaissées au sein de l'embrayage et qu'aucun composant situé à l'extérieur, comme par exemple les coussinets d'un vilebrequin ou similaire, soit sollicité. Un groupe structurel dénommé cylindre, à savoir le groupe structurel qui s'appuie contre le composant de carter axialement stationnaire s'engage par son extrémité avant, donc avec la zone terminale située près du carter, dans l'anneau de coussinet radialement intérieur d'un coussinet, et l'anneau de coussinet radialement extérieur est alors appuyé axialement contre le carter. Un groupe structurel dénommé cylindre s'engage de façon correspondante dans l'anneau de coussinet radialement intérieur d'un coussinet dont l'anneau de coussinet radialement extérieur attaque par traction le ressort à membrane pour effectuer des opérations de débrayage. En partant de cet état de la technique, un objectif sous-jacent à la présente invention est de proposer un embrayage à friction, en particulier un embrayage à friction pour véhicule automobile, dans lequel on peut obtenir une sécurité de fonctionnement accrue et une usure réduite au niveau de l'appui axial ou de l'engagement axial des groupes structurels différents sur les composants respectifs associés. Conformément à l'invention, cet objectif est atteint par un embrayage à friction, en particulier par un embrayage à friction pour véhicule automobile, comportant un accumulateur de force, de préférence un ressort à membrane susceptible d'être sollicité par un système d'actionnement par fluide sous pression pour effectuer des opérations d'embrayage ou de débrayage, dans lequel le système d'actionnement par fluide sous pression comprend une unité télescopique comportant un premier groupe structurel susceptible d'être appuyé via un premier coussinet axialement contre un composant sensiblement stationnaire dans le sens axial, et un second groupe structurel axialement mobile par rapport au premier groupe structurel via un second coussinet pour solliciter l'accumulateur de force, dans lequel le premier et le second groupe structurel forment une chambre à fluide dans laquelle peut être introduit un fluide de travail pour générer un mouvement relatif axial entre le premier et le second groupe structurel, au moins un coussinet parmi le premier et le second coussinet comprenant un élément de coussinet radialement extérieur et un élément de coussinet radialement intérieur ainsi qu'une pluralité de corps de coussinet entre l'élément de coussinet radialement extérieur et l'élément de coussinet radialement intérieur. Dans l'embrayage à friction conforme à l'invention, on propose en outre que l'élément de coussinet radialement extérieur de l'un au moins des coussinets soit relié à celui des groupes structurels parmi le premier et le second groupe structurel, qui est associé audit coussinet. Dans l'embrayage à friction conforme à l'invention, l'association sur le plan d'action des différents éléments de coussinet est inversée par rapport à l'état de la technique dans l'un au moins des coussinets. Ceci présente l'avantage que par exemple lorsque ledit au moins un coussinet est celui via lequel est appuyé l'accumulateur de force réalisé en règle générale sous forme d'un ressort à membrane, l'élément de coussinet radialement intérieur de ce coussinet est en rotation, tandis que l'élément de coussinet radialement extérieur est retenu solidairement en rotation en raison du découplage de rotation prévu par le coussinet, ce qui veut dire qu'il n'y a sensiblement pas de rotation par exemple par rapport à un système inertiel défini par un véhicule automobile. Ceci présente l'avantage essentiel qu'aucune force centrifuge n'agit sur un lubrifiant prévu au niveau du coussinet, ou bien une force centrifuge nettement réduite, avec pour conséquence que la tendance du lubrifiant à s'accumuler dans la zone radialement extérieure du coussinet est réduite. On réduit ainsi également la pression du lubrifiant dans la zone radialement extérieure du coussinet, avec pour conséquence de pouvoir éviter des problèmes d'étanchement en particulier dans la zone radialement extérieure. Dans la zone radialement intérieure, on peut réaliser de manière simple un étanchement par contact par rapport à l'élément de coussinet radialement intérieur, car il n'y a aucune tendance à ce que du lubrifiant s'échappe hors de la zone de montage, initié par exemple par des forces centrifuges. Un autre avantage est que, lorsque l'élément de coussinet radialement intérieur est en rotation, les vitesses de coulissement qui apparaissent dans la zone de contact entre les corps de coussinet individuels et le ou les éléments de coussinet sont réduites par rapport à la configuration connue de l'état de la technique, ayant pour conséquence une usure d'autant plus réduite. Pour pouvoir exploiter avec efficacité particulière les avantages décrits ci-dessus, on propose que l'élément de coussinet radialement extérieur du premier coussinet soit relié au premier groupe structurel, et que l'élément de coussinet radialement extérieur du second coussinet soit relié au second groupe structurel. Par exemple, le composant stationnaire dans le sens axial peut comprendre un carter d'embrayage. On obtient alors de nouveau de contenir complètement la force à l'intérieur de l'embrayage. Pour obtenir de manière simple l'alimentation en fluide sous pression, on propose de retenir solidairement en rotation le premier et le second groupe structurel par rapport à un système inertiel dans lequel tourne le composant axialement stationnaire. De plus, on peut prévoir une unité de soupape reliée sensiblement fermement au premier ou au second groupe structurel, à travers laquelle peut être introduit au choix un fluide dans la chambre à fluide. Cette unité de soupape peut comprendre par exemple une balance de pression, mais elle peut comprendre également toute sorte d'unité de soupape au moyen de laquelle un fluide de travail peut être introduit de façon commandée ou régulée dans la chambre à fluide ou être évacué hors de la chambre à fluide. Pour économiser des composants, cette unité de soupape peut remplir une fonction double consistant à retenir sensiblement solidairement en rotation le premier et le second groupe structurel au moyen de l'unité de soupape. Dans l'embrayage à friction connu du document DE 42 08 906 Ai, les deux groupes structurels de l'unité télescopique sont réalisés chacun sous forme tubulaire. Ceci signifie qu'un groupe structurel extérieur formant un cylindre et appuyé contre le carter d'embrayage entoure l'autre groupe structurel tubulaire qui attaque le ressort à membrane. Le groupe structurel extérieur porte un joint d'étanchéité qui attaque avec étanchement une surface périphérique extérieure du groupe structurel intérieur, et le groupe structurel intérieur porte un joint d'étanchéité qui attaque avec étanchement une surface périphérique intérieure du groupe structurel extérieur. Cette configuration a pour conséquence que d'une part la chambre à fluide réalisée également sensiblement sous forme tubulaire ou annulaire se trouve relativement près de l'axe de rotation, de sorte que pour une pression prédéterminée d'actionnement par fluide, on obtient une force de débrayage d'autant plus petite en raison de la surface d'action efficace relativement petite de l'unité télescopique. D'autre part, cette configuration fait que la chambre à fluide et le coussinet, par l'intermédiaire duquel le groupe structurel extérieur est appuyé contre le carter, sont situés avec échelonnement axial, ce qui mène à une longueur structurelle axiale relativement grande. Pour pallier ces inconvénients, la présente invention prévoit en outre un embrayage à friction, en particulier un embrayage à friction pour véhicule automobile, comportant un accumulateur de force, de préférence un ressort à membrane susceptible d'être sollicité par un système d'actionnement par fluide sous pression pour effectuer des opérations d'embrayage ou de débrayage, dans lequel le système d'actionnement par fluide sous pression comprend une unité télescopique comportant un premier groupe structurel susceptible d'être appuyé via un premier coussinet axialement contre un composant sensiblement stationnaire dans le sens axial, et un second groupe structurel axialement mobile par rapport au premier groupe structurel via un second coussinet pour solliciter l'accumulateur de force, dans lequel le premier et le second groupe structurel forment une chambre à fluide dans laquelle peut être introduit un fluide de travail pour générer un mouvement relatif axial entre le premier et le second groupe structurel. Selon cet aspect de la présente invention, on propose en outre que chaque groupe structurel parmi le premier et le second groupe structurel comporte une zone de paroi radialement intérieure et une zone de paroi radialement extérieure qui entoure la zone de paroi radialement intérieure et qui enferme conjointement avec celle-ci une chambre sensiblement annulaire, la zone de paroi radialement intérieure et la zone de paroi radialement extérieure de chaque groupe structurel étant reliées l'une à l'autre par une zone de paroi de liaison respective, que les zones de paroi radialement extérieures des deux groupes structurels soient axialement mobiles l'une par rapport à l'autre de façon sensiblement étanche aux fluides, et que les zones de paroi radialement intérieures des deux groupes structurels soient axialement mobiles l'une par rapport à l'autre de façon sensiblement étanche aux fluides. Dans la présente invention, les deux groupes structurels ne sont donc pas réalisés sous forme tubulaire, mais ils comprennent chacun des tronçons annulaires sensiblement concentriques l'un par rapport à l'autre, qui sont reliés l'un à l'autre. Grâce à ceci, on obtient l'avantage de pouvoir atteindre plus de liberté vis-à-vis de la configuration en ce qui concerne la taille d'action efficace de la chambre à fluide, ayant pour conséquence que pour la même pression d'actionnement par fluide, on peut obtenir une force de débrayage sensiblement accrue. De même, on peut atteindre nettement plus de liberté vis-à-vis du positionnement relatif entre le premier coussinet et la chambre à fluide, comme ceci sera décrit dans ce qui suit. Dans un embrayage réalisé de cette manière, on peut par exemple prévoir qu'une surface périphérique intérieure de la zone de paroi radialement extérieure d'un groupe structurel parmi le premier et le second groupe structurel et une surface périphérique extérieure de la zone de paroi radialement extérieure de l'autre groupe structurel parmi le premier et le second groupe structurel se trouvent en vis-à-vis l'une de l'autre au moins localement et sont étanchées l'une par rapport à l'autre de façon étanche aux fluides, et qu'une surface périphérique intérieure de la zone de paroi radialement intérieure de l'un des groupes structurels et une surface périphérique extérieure de la zone de paroi radialement intérieure de l'autre groupe structurel se trouvent en vis-à-vis l'une de l'autre au moins localement et sont étanchées l'une par rapport à l'autre de façon étanche aux fluides. De plus, pour obtenir une forme structurelle axialement courte, on peut prévoir que la zone de paroi de liaison de l'un des groupes structurels soit reliée à la zone de paroi radialement extérieure dudit groupe structurel dans une zone d'extrémité, située à proximité du composant stationnaire dans le sens axial, de la zone de paroi radialement extérieure et soit reliée à la zone de paroi radialement intérieure dudit groupe structurel dans une zone d'extrémité, éloignée du composant stationnaire dans le sens axial, de la zone de paroi radialement intérieure, et on prévoit alors de préférence que la zone de paroi de liaison de l'un des groupes structurels s'étende du moins localement approximativement axialement entre sa liaison avec la zone de paroi radialement extérieure et radialement intérieure dudit groupe structurel, que ledit groupe structurel soit le premier groupe structurel, et que le premier coussinet soit entouré au moins localement par la zone de paroi radialement intérieure, par une zone s'étendant sensiblement radialement de la zone de paroi de liaison et par la zone s'étendant approximativement axialement de la zone de paroi de liaison du premier groupe structurel. Selon une variante de réalisation, on peut prévoir qu'une surface périphérique intérieure de la zone de paroi radialement extérieure d'un groupe structurel parmi le premier et le second groupe structurel et une surface périphérique extérieure de la zone de paroi radialement extérieure de l'autre groupe structurel parmi le premier et le second groupe structurel se trouvent du moins localement en vis-à-vis l'une de l'autre et sont étanchées l'une par rapport à l'autre de façon étanche aux fluides, et qu'une surface périphérique extérieure de la zone de paroi radialement intérieure de l'un des groupes structurels et une surface périphérique intérieure de la zone de paroi radialement intérieure de l'autre groupe structurel se trouvent du moins localement en vis-à-vis l'une de l'autre et sont étanchées l'une par rapport à l'autre de façon étanche aux fluides. Dans ce cas, ledit groupe structurel est de préférence le second groupe structurel. Selon un autre aspect indépendant, on propose pour obtenir un mode de construction axialement court que le premier coussinet et la chambre à fluide se chevauchent au moins localement en direction axiale. La présente invention sera décrite plus en détail dans ce qui suit en se référant à des modes de réalisation préférés illustrés dans les dessins joints. Les figures montrent: figure 1 une coupe longitudinale partielle à travers un mode de réalisation d'un embrayage à friction conforme à l'invention; figure 2 une vue en coupe longitudinale à travers une variante de réalisation de l'embrayage à friction conforme à l'invention; et figure 3 une vue axiale schématique de l'embrayage à friction selon la figure 2. Dans la figure 1, un embrayage à friction conforme à l'invention pour véhicule automobile est désigné dans l'ensemble par la référence 10. L'embrayage à friction comporte un groupe structurel à plaque de pression 12 avec un carter 14 et avec une plaque de pressage 16 retenue solidairement en rotation dans le carter 14, par exemple au moyen de ressorts à lames tangentiels et similaires, mais mobile par rapport à celui-ci en direction d'un axe de rotation A. De plus, le groupe structurel à plaque de pressage 12 comprend un accumulateur de force 18 sous forme d'un ressort à membrane qui est appuyé dans une zone radialement extérieure contre un tronçon d'appui 20 du carter et qui presse la plaque de pressage 16, radialement à l'intérieur de cette zone d'appui 20, en direction d'un volant d'inertie 22. La plaque de pression 12, c'est-à-dire le carter 14 de celle-ci, est fermement reliée de façon connue en soi au volant d'inertie 22 dans une zone radialement extérieure, ledit volant pouvant être conçu par exemple également sous forme d'un volant d'inertie à deux masses. Entre la plaque de pressage 16 et le volant d'inertie 20 est serré de façon connue en soi un disque d'embrayage désigné dans l'ensemble par la référence 24 avec ses garnitures de friction dans l'état embrayé de l'embrayage, c'est-à-dire dans l'état sous précontrainte vers la gauche de la figure I de la plaque de pressage 16. Le ressort à membrane 18 s'étend radialement vers l'intérieur et il comprend par exemple dans sa zone radialement intérieure une pluralité de languettes élastiques 26 attaquées par un système d'actionnement par fluide sous pression 28 décrit en détail dans ce qui suit pour effectuer des opérations de débrayage, c'est-à-dire pour libérer la plaque de pressage 16 vis-à-vis de la sollicitation par le ressort à membrane 18. Le système d'actionnement par fluide sous pression 28 comporte une unité 30 qui est axialement télescopique par alimentation en fluide sous pression et qui comprend un premier groupe structurel 32 ainsi qu'un second groupe structurel 34 mobile en direction de l'axe de rotation A par rapport au premier groupe structurel 32. Le premier groupe structurel 32 est réalisé à la manière d'un piston annulaire qui est ajusté dans un cylindre annulaire, lequel est formé à son tour par le second groupe structurel 34. Le piston annulaire 32, donc le premier groupe structurel 32, comprend une zone de paroi radialement extérieure 52, une zone de paroi radialement intérieure 38, et une zone de paroi de liaison 40 réalisée sensiblement annulaire reliant ces deux zones de paroi 52, 58. On notera que l'on peut obtenir cette structure approximativement en forme de pot par un seul composant, par exemple par une opération d'emboutissage profond, mais comme on le voit dans la figure 1, la zone de paroi radialement intérieure 38 peut également être formée par un composant séparé relié à la zone de paroi de liaison 40 par soudage et similaire. De manière correspondante, le cylindre annulaire 34, donc le second groupe structurel 34, comprend une zone de paroi radialement extérieure 42, une zone de paroi radialement intérieure 44 ainsi qu'une zone de paroi de liaison 46. Ici également, une structure intégrale est possible, mais pour des raisons de fabrication, comme décrit ci-après, la zone de paroi radialement intérieure 44 est réalisée comme composant séparé qui est à son tour fermement relié à la zone de paroi de liaison 46 par exemple par soudage ou par matage ou similaire. Le piston annulaire 32 porte des éléments d'étanchéité respectifs 48, 50 qui sont réalisés en forme annulaire et qui assurent un étanchement entre une surface périphérique extérieure 36 de la zone de paroi radialement extérieure 52 du cylindre annulaire 32 et une surface périphérique intérieure 54 de la zone de paroi radialement extérieure 42 du piston annulaire 34, ou bien un étanchement entre une surface périphérique intérieure 56 de la zone de paroi radialement intérieure 38 du piston annulaire 32 et une surface périphérique extérieure 58 de la zone de paroi radialement intérieure 44 du cylindre annulaire 34. De cette manière, une chambre à fluide 60 est formée dans l'unité télescopique 30, chambre dans laquelle on peut introduire un fluide sous pression à travers une unité de soupape désignée dans l'ensemble par la référence 62, pour débrayer l'embrayage. En direction axiale, le piston annulaire 32 est appuyé via un premier coussinet 64 contre le carter 14 du groupe structurel à plaque de pression 12 ou de l'embrayage 10. Le premier coussinet 64 comprend un anneau de coussinet radialement extérieur 66 et un anneau de coussinet radialement intérieur 68 ainsi qu'une pluralité de billes de montage 70 à titre de corps de coussinet entre ces anneaux de coussinet 66, 68. L'anneau de coussinet radialement extérieur attaque le piston annulaire 32 et il peut par exemple être solidaire de celui-ci ou bien la liaison peut également être établie simplement par sollicitation axiale en pression. L'anneau de coussinet radialement intérieur 68 est fixé sur le carter 14 par un anneau de fixation 72 ou similaire. De manière correspondante, le cylindre annulaire 34 s'appuie par sa zone de paroi intérieure 44 axialement contre le ressort à membrane 18 via un second coussinet 74. Ce second coussinet 74 comprend à son tour un anneau de coussinet radialement extérieur 76 qui est fixé sur une saillie en forme de bride de la zone de paroi intérieure 44 par un anneau de fixation ou similaire 78, ainsi qu'un anneau de coussinet radialement intérieur 80 qui est solidaire par exemple par soudage d'un anneau d'entraînement 82. Entre l'anneau de coussinet radialement extérieur 76 et l'anneau de coussinet radialement intérieur 80 sont agencées de nouveau plusieurs billes de montage 84 à titre de corps de coussinet. L'anneau d'entraînement 82 comprend une pluralité de saillies d'entraînement 86 qui s'engagent entre deux languettes élastiques 26 voisines en direction périphérique et qui établissent ainsi un couplage en rotation entre l'anneau de coussinet radialement intérieur 80 et le ressort à membrane 18. On a prévu un élément de précontrainte, par exemple sous forme d'une rondelle-ressort 88 ou similaire grâce à laquelle le ressort à membrane 18 est retenu axialement fermement sur l'anneau de coussinet radialement intérieur 80. Les deux coussinets 64, 74 sont étanchés par des éléments d'étanchéité respectifs visibles dans les figures, de sorte que les billes de montage ou 84 circulent dans une chambre étanchée de préférence complètement et contenant un lubrifiant. Étant donné que dans l'embrayage à friction 10 conforme à l'invention, comme décrit dans ce qui suit, les anneaux de coussinet radialement extérieurs 66, 76 ne tournent pas par rapport à l'axe de rotation A, mais que les anneaux de coussinet radialement intérieurs 68 et 80 tournent respectivement avec le carter 14 et le ressort à membrane 18, on obtient plusieurs avantages pendant le fonctionnement. D'une part, on empêche qu'un effet excessif de la force centrifuge mène à une accumulation du lubrifiant dans les coussinets 64, 74 dans la zone radialement extérieure et donc à une lubrification insuffisante dans la zone radialement intérieure. Grâce à l'absence de cette tendance à se déplacer radialement vers l'extérieur, on baisse également la pression du lubrifiant dans la zone radialement extérieure, laquelle agit sur les éléments d'étanchéité, de sorte qu'on peut en outre éviter des problèmes d'étanchement. On peut utiliser des éléments d'étanchéité qui attaquent par contact coulissant par exemple l'anneau de coussinet radialement intérieur; étant donné que sensiblement aucune pression de lubrifiant n'est établie ici, on ne court pas le risque d'une fuite de lubrifiant. De plus, la vitesse de coulissement qui résulte lors d'un mouvement de roulement et de coulissement en chevauchement des billes de montage 70, 84 est réduite, ayant pour conséquence une réduction de la charge et une réduction de l'usure des coussinets individuels 64, 74. On notera que par exemple un ressort de précontrainte peut agir entre la zone de paroi de liaison 40 et la zone de paroi de liaison 46, lequel met sous précontrainte le cylindre annulaire 34, axialement mobile dans ce mode de réalisation, en direction éloignée du carter d'embrayage 14. Grâce à ceci, en raison de l'appui en traction du cylindre annulaire 34 contre le ressort à membrane 18, le piston annulaire 32 est pressé axialement vers le carter d'embrayage 14 et ainsi vers l'anneau de coussinet radialement extérieur 66 du premier coussinet 64. Il n'est alors pas nécessaire de relier fermement ces deux composants l'un à l'autre, de sorte qu'en raison de la mobilité radiale relative possible, on peut obtenir ici un auto- centrage de l'ensemble du dispositif d'actionnement par fluide sous pression 28. En ce qui concerne la structure de l'unité de soupape 62, on notera qu'elle peut présenter toute structure d'une unité de soupape. Ainsi, il est par exemple possible que l'unité de soupape 62 comporte une soupape à pilotage électrique qui est ouverte en fonction de la détection de l'actionnement d'une pédale d'embrayage et qui laisse ainsi entrer le fluide sous pression, par exemple de l'air comprimé ou de l'huile comprimée, jusque dans la chambre à fluide 60, ou bien s'échapper hors de cette chambre à fluide 60. De plus, comme le montre la figure, il est possible que l'unité de soupape 62 comporte ce que l'on appelle une balance de pression dont la structure est connue dans l'état de la technique et qui n'est pas illustrée en détail ici. À l'égard du principe de fonctionnement d'une balance de pression, on notera seulement ce qui suit. La balance de pression est en communication avec une source de fluide sous pression via une conduite d'amenée de fluide sous pression 90, par exemple une conduite d'amenée d'air comprimé 90. De plus, la balance de pression est en communication avec un organe de commande, par exemple un émetteur qui est activé à son tour par l'intermédiaire d'une pédale d'embrayage, via une conduite à fluide de commande 92. Ce fluide de commande est en règle générale un liquide en raison de la faible compressibilité. Un élément de soupape est prévu dans la balance de pression, lequel peut libérer ou bien interrompre le trajet d'écoulement de fluide sous pression entre la conduite à fluide sous pression 90 et la chambre à fluide 60, et ainsi maintenir étanche la chambre à fluide 60 ou bien l'ouvrir vers l'atmosphère. L'élément de soupape est mobile par la pression du fluide de commande. Lorsque l'on actionne par exemple une pédale d'embrayage, en partant de l'état embrayé de l'embrayage 10 illustré dans la figure 1, et que l'émetteur est ainsi activé, la pression du fluide de commande est augmentée et l'élément de soupape est ainsi déplacé de telle sorte que le fluide sous pression, par exemple l'air comprimé, peut s'écouler via la conduite à fluide sous pression 90 jusque dans la chambre à fluide 60. Grâce à l'entrée de ce fluide et à la pression augmentée dans la chambre à fluide 60, le cylindre annulaire 34 est déplacé vers la droite dans la figure 1, donc en éloignement du carter 14, avec pour conséquence que les languettes élastiques 26 du ressort à membrane 18 sont attaquées par traction et que la sollicitation par force de la plaque de pressage 16 est progressivement annulée. Lors de ce déplacement du cylindre annulaire 34 qui entraîne axialement le groupe de soupape 62 fixé sur celui-ci, donc la balance de pression, le volume d'une chambre du cylindre de mesure 94 est également augmentée, dans laquelle un piston de mesure 96 est guidé de façon étanchée. Ce piston de mesure 96 est à son tour fermement relié au cylindre annulaire 32. La chambre de cylindre de mesure 94 est en communication avec la conduite à fluide de commande 92, de sorte que le fluide s'écoule hors de la conduite à fluide de commande 92 jusque dans la chambre de cylindre de mesure 94 lorsque le volume de la chambre de cylindre de mesure 94 augmente, ayant pour conséquence que la pression de fluide dans la conduite à fluide de commande 92 diminue. En raison de cette diminution de pression dans la chambre à fluide de commande 92, la sollicitation de force de l'élément de soupape est également réduite, de sorte que celui-ci est déplacé et interrompt la liaison de fluide entre la conduite à fluide sous pression 90 et la chambre à fluide 60 et maintient la chambre à fluide 60 dans un état étanché. Ainsi, grâce à l'entrée progressive du fluide de commande depuis la conduite à fluide de commande 92 jusque dans la chambre de cylindre de mesure 94, on atteint un état d'équilibre qui dépend finalement de l'intensité de l'actionnement de la pédale d'embrayage. En partant de l'état débrayage qui se présente alors, la pression de fluide dans la conduite à fluide de commande 92 est réduite davantage, lors de la libération de la pédale d'embrayage, de sorte que l'élément de soupape de la balance de pression continue à se déplacer et ouvre maintenant la chambre à fluide 60 vers l'atmosphère, la liaison de fluide entre la conduite à fluide sous pression 90 et la chambre à fluide 60 étant toujours interrompue, de sorte que le fluide de pression, donc en règle générale l'air comprimé, peut s'échapper vers l'atmosphère ou dans un réservoir de fluide. En raison de la précontrainte du ressort à membrane 18, le cylindre annulaire 34 est alors tiré axialement vers le carter 14 via le coussinet 74, et le piston de mesure 96 rentre de nouveau dans la chambre de cylindre de mesure 96. On atteint finalement de nouveau l'état illustré dans la figure 1. Bien que l'on ait décrit ci-dessus le principe de fonctionnement d'une balance de pression, on notera encore une fois que l'on peut également prévoir un actionnement par un récepteur pneumatique intégré ou similaire. Pour obtenir une liaison de fluide simple de la conduite à fluide sous pression 90 avec la chambre à fluide 60, on assure dans l'embrayage 10 conforme à l'invention que toute l'unité télescopique 30 soit retenue solidairement en rotation par rapport à un système de référence stationnaire qui peut être défini par exemple par un véhicule automobile, et que finalement seuls les composants en coopération avec l'unité télescopique 30, que sont le carter d'embrayage 14 et le ressort à membrane 18 ainsi que les anneaux de coussinet 68, 80 fixés sur celui-ci, tournent. On peut obtenir ceci par exemple du fait que le groupe de soupape 62 traverse radialement à l'extérieur une ouverture 98 dans une cloche de boîte de vitesses désignée dans son ensemble par la référence 100. Il est également possible de prévoir sur le cylindre annulaire 34 une première denture 102 qui engrène avec une seconde denture 104, mais qui est axialement mobile par rapport à celle-ci, et la seconde denture 104 peut de nouveau être fixée sur un composant stationnaire qui ne tourne donc pas, par exemple sur un carter de boîte de vitesses 106 ou similaire. Dans l'agencement illustré, on obtient le positionnement solidaire en rotation du piston annulaire 32 par exemple par le piston de mesure 96 qui s'engage dans la chambre de cylindre de mesure 94. Grâce à la réalisation de l'unité télescopique 30 avec ses deux groupes structurels 32, 34 respectivement sous forme de piston annulaire et de cylindre annulaire, on atteint un fonctionnement très sûr pendant lequel on évite pratiquement l'apparition d'un coincement ou similaire, car grâce aux zones de surface situées en vis-à-vis, il se forme des tronçons de guidage qui maintiennent les deux groupes structurels 32, 34 dans une position appropriée l'un par rapport à l'autre. Lors de l'assemblage de l'embrayage 10 conforme à l'invention, on peut procéder par exemple comme suit. On combine tout d'abord le ressort à membrane 18 avec un groupe structurel qui comprend le coussinet 74 et la zone de paroi intérieure 44 du second groupe structurel 34. À cet effet, on peut tout d'abord introduire le coussinet 74 avec le ressort 88 déjà prévu sur celui-ci dans le ressort à membrane 18, puis agencer l'anneau d'entraînement 82 et le relier à celui-ci par soudage ou par un anneau de serrage ou similaire. Ensuite, ou bien déjà auparavant, on peut fermement relier la zone de paroi intérieure 44 à l'anneau de coussinet extérieur 76 par l'anneau de fixation 78 ou similaire. De plus, en tant que mesure préparatoire, on introduit le coussinet 64 dans l'ouverture centrale du carter 14 et on fixe alors l'anneau de coussinet radialement intérieur 68 sur le carter 14 au moyen de l'anneau de fixation 72 ou d'une autre manière. Ayant effectué ceci, on déplace le ressort à membrane 18 depuis la gauche dans l'illustration de la figure 1 avec la zone de paroi intérieure 44 du second groupe structurel 34 axialement à travers le premier coussinet 64. Ensuite, on peut enfiler le premier groupe structurel 32 par sa zone de paroi radialement intérieure 38 et le joint d'étanchement 48 sur la zone de paroi intérieure 44 du second groupe structurel 34, suite à quoi on enfile axialement la partie restante du second groupe structurel 34, c'est-à- dire la zone de paroi extérieure 42 par la zone de paroi de liaison 46 prévue de façon intégrale sur celle-ci, et on peut relier la zone de paroi de liaison 46 à la zone de paroi intérieure 44. Cependant, le premier groupe structurel 42 et la partie restante du second groupe structurel 34 peuvent également être mis en place déjà auparavant, et être enfilés comme un groupe structurel assemblé sur la zone de paroi intérieure 44. De cette manière, une opération de montage simple est possible. De plus, la réalisation conforme à l'invention permet un démontage simple de l'unité de soupape 62 à travers la cloche de boîte de vitesses 100, sans devoir démonter l'ensemble de la boîte de vitesses. Une variante de réalisation de l'embrayage à friction conforme à l'invention est illustré dans la figure 2. Les composants qui correspondent aux composants décrits ci-dessus en ce qui concerne la structure ou le fonctionnement sont désignés par les mêmes chiffres de référence ajoutés d'une annexe "a". Dans ce qui suit, on décrira uniquement les différences constructives par rapport au mode de réalisation selon la figure 1. Le mode de réalisation illustré dans la figure 2 se distingue du mode de réalisation montré dans la figure 1 essentiellement par la réalisation constructive et donc fonctionnelle des deux groupes structurels 32a, 34a. Contrairement à la réalisation de la figure 1, le premier groupe structurel 32a est maintenant réalisé de telle sorte que sa zone de paroi extérieure 52a se trouve par sa surface périphérique intérieure 108a en vis-à-vis d'une surface périphérique extérieure 1 lOa de la zone de paroi extérieure 42a du second groupe structurel 34a, en étant étanchée par l'élément d'étanchéité 50a. Il y a donc un échelonnement radialement depuis l'intérieur vers l'extérieur des zones de parois respectivement annulaires et entourant sensiblement concentriquement l'axe de rotation A, cet échelonnement commençant par la zone de paroi intérieure 44a du second groupe structurel 34a auquel se raccorde la zone de paroi intérieure 38a du premier groupe structurel 32a suivi maintenant cependant par la zone de paroi extérieure 42a du second groupe structurel 34a, et l'agencement est complété par la zone de paroi extérieure 52a du premier groupe structurel 32a. Dans un tel io mode de réalisation, une désignation fonctionnelle de l'un des groupes structurels 32a, 34a par cylindre ou par piston n'est donc pas possible dans le sens du mode de réalisation selon la figure 1. En raison de l'échelonnement radial dans les différentes zones de paroi, chacun des groupes structurels 32a, 34a présente sensiblement la même configuration et ainsi la même fonction, fondamentalement ou bien sur le plan fonctionnel. Une autre différence constructive consiste en ce que la zone de paroi de liaison 40a du premier groupe structurel 42a est reliée, dans une zone radialement extérieure, à la zone de paroi radialement extérieure 52a du premier groupe structurel 32a dans une zone d'extrémité de celui- ci qui se trouve à proximité du carter 14a de l'embrayage 10a, tandis que la liaison de la zone de paroi de liaison 40a avec la zone de paroi intérieure 38a s'effectue dans une zone d'extrémité de celle-ci qui est éloignée du carter 14a. Il résulte donc une configuration de la zone de paroi de liaison 40a, dans laquelle celle-ci comprend un tronçon 112a qui s'étend sensiblement axialement ainsi qu'un ou plusieurs tronçons 114a qui s'étendent sensiblement radialement. En particulier, le premier coussinet 64a s'appuie contre le tronçon 114a qui s'étend radialement et qui se raccorde à la zone de paroi intérieure 38a, de sorte que ledit coussinet est pratiquement complètement encapsulé par le tronçon 112a qui s'étend sensiblement axialement, par le tronçon 114a qui s'étend sensiblement radialement, ainsi que par la zone de paroi intérieure 38a, et il est donc très bien protégé contre des encrassements. Malgré l'encapsulage de ce premier coussinet 64a, le fluide de travail qui traverse la chambre à fluide 60a assure un refroidissement suffisant de ce coussinet. De plus, on voit que grâce à cette configuration, la chambre à fluide 60a chevauche complètement le premier coussinet 64a en direction axiale, de sorte que l'on peut raccourcir la longueur structurelle axiale au niveau du dispositif d'actionnement par fluide sous pression 28, un tronçon cylindrique 116a du carter 14a se raccordant maintenant à l'anneau de radialement intérieur 68a du premier coussinet 64a, ou bien étant relié à celui-ci pour la rotation. Il résulte donc une configuration dans laquelle l'unité télescopique 30a, c'est-à-dire le premier groupe structurel 32a de celle- ci n'est plus appuyée par sa zone d'extrémité avant détournée du carter 14a contre celui-ci, mais finalement par une zone arrière plus éloignée du carter 14a contre le carter 14a. Une autre différence constructive par rapport au mode de réalisation selon la figure 1, c'est que l'unité de soupape 62a est maintenant fixée sur celui des groupes structurels qui est stationnaire dans le sens axial pendant les opérations de débrayage, c'est-à-dire solidaire du groupe structurel 32a. Ceci simplifie le rapprochement de conduites à fluide et permet en outre de prévoir une ouverture 98a axialement plus courte dans la cloche de boîte de vitesses 10Oa. Un avantage en est de pouvoir empêcher la pénétration de saletés ou de corps étrangers dans l'intérieur de la cloche de boîte de vitesses 1 00a. À cet effet, comme on le voit dans la figure 3, on peut prévoir un élément de raccordement élastique 120a dans l'ouverture 98a pour entourer l'unité de soupape, ledit élément permettant de faibles mouvements périphériques et axiaux de l'unité de soupape 62a, mais assurant par ailleurs une fermeture pratiquement étanche de la cloche de boîte de vitesses 0la. Lorsque des mouvements en nutation du carter d'embrayage 14a apparaissent, aucune contrainte ne se produit dans la zone de l'ouverture 98a, et il n'y a pas de bruits de venue en butée de l'unité de soupape 62a contre le bord périphérique de l'ouverture 98a. Dans le mode de réalisation selon la figure 2, les anneaux de coussinet intérieurs 68a et 80a sont reliés chacun à des composants en rotation, donc au carter 14a et au ressort à membrane 18a, tandis que les anneaux de coussinet radialement extérieurs 66a et 76a coopèrent respectivement avec le premier groupe structurel 32a et le second groupe structurel 34a. On obtient donc ici également les avantages décrits auparavant. On notera qu'il n'est pas nécessaire que les coussinets attaquent par leurs anneaux de coussinet respectifs directement les groupes structurels associés, comme on le voit par exemple dans la figure 2, mais que l'on peut prévoir des éléments intermédiaires, tels qu'un O10 anneau de liaison 122a, pour lesquels l'anneau de coussinet radialement extérieur 76a du second coussinet 74a est rattaché au groupe structurel associé. Dans le mode de réalisation de la figure 2, on voit en outre le ressort de précontrainte 124a qui assure une précontrainte de base dans le dispositif d'actionnement par fluide sous pression 21a et qui assure donc en particulier un appui sous pression du premier groupe structurel 32a contre le carter 14a via le premier coussinet 64a. Grâce à la réalisation ou configuration spéciale de la chambre à fluide 60a qui comprend ici une zone radialement extérieure annulaire, on assure simultanément un guidage pour ce ressort de précontrainte 124a. On voit en outre dans la figure 2 qu'il est prévu, dans le dispositif d'actionnement à fluide sous pression 28a, un ressort de compensation 126a qui agit entre le premier groupe structurel 32a et le second groupe structurel 34a et qui compense un couple de basculement transmis le cas échéant par le piston de mesure 96a sur le second groupe structurel 34a. Étant donné que le piston de mesure 96a attaque excentriquement le groupe structurel 34a, on court fondamentalement le risque que le second groupe structurel 34a bascule par rapport au premier groupe structurel 32a ou soit précontraint en direction de basculement par la pression du fluide de commande, laquelle s'établit dans la chambre de cylindre de mesure 94a. Ceci doit être évité par le ressort de compensation 126a. Dans les deux modes de réalisation décrits ci-dessus, dans lesquels un espace annulaire respectif est enfermé par les zones de paroi respectives des deux groupes structurels, et une chambre à fluide annulaire correspondante est réalisée par assemblage des deux groupes structurels, on a l'avantage de pouvoir augmenter la zone de surface utilisée effectivement de la chambre à fluide, c'est-à-dire que l'on peut augmenter de manière simple le rayon d'action de la chambre à fluide, ayant pour conséquence de pouvoir mettre à disposition une force de débrayage accrue, la pression du fluide sous pression étant la même. Grâce à la présente invention, on réalise un embrayage à friction dans lequel la force est entièrement encaissée à l'intérieur de l'embrayage lui-même lors d'un actionnement de l'embrayage. Ceci signifie qu'il n'est pas nécessaire d'encaisser la force de débrayage par des coussinets externes. On peut mettre en place un tel embrayage sans mesures de transformation importantes dans une multitude de types de véhicules. Bien entendu, bien qu'on ait montré ci-dessus des embrayages respectifs tirés, il est possible de manière simple d'utiliser l'invention dans un embrayage comprimé dans lequel le groupe structurel axialement mobile est déplacé en direction de la plaque de pressage. On notera qu'avec l'expression "embrayage à friction", telle qu'utilisée dans la présente demande de brevet, on se réfère à celui des groupes structurels sur lequel on a réalisé les caractéristiques essentielles de l'invention. Ceci signifie que le groupe structurel désigné par "embrayage à friction" ne doit pas obligatoirement comprendre par exemple un volant d'inertie ou un disque d'embrayage, car aussi bien le disque d'embrayage que le volant d'inertie jouent un rôle subalterne à l'égard des aspects essentiels de la présente invention. L'homme de métier reconnaît qu'il pourra obtenir l'embrayage à friction défini par la présente invention en règle générale par combinaison d'une unité désignée fondamentalement par groupe structurel à plaque de pression avec un dispositif d'actionnement par fluide sous pression qui forme le mécanisme de débrayage. Revendications 1. Embrayage à friction, en particulier embrayage à friction pour véhicule automobile, comportant un accumulateur de force (18; 18a), de préférence un ressort à membrane (18; 18a) susceptible d'être sollicité par un système d'actionnement par fluide sous pression (28; 28a) pour effectuer des opérations d'embrayage ou de débrayage, dans lequel le système d'actionnement par fluide sous pression (28; 28a) comprend une unité télescopique (30; 30a) comportant un io premier groupe structurel (32; 32a) susceptible d'être appuyé via un premier coussinet (64; 64a) axialement contre un composant sensiblement stationnaire dans le sens axial (14; 14a), et un second groupe structurel (34; 34a) axialement mobile par rapport au premier groupe structurel (32; 32a) via un second coussinet (74; 74a) pour solliciter l'accumulateur de force (18; 18a), dans lequel le premier et le second groupe structurel (32, 34; 32a, 34a) forment une chambre à fluide (60; 60a) dans laquelle peut être introduit un fluide de travail pour générer le mouvement relatif axial entre le premier et le second groupe structurel (32, 34; 32a, 34a), au moins un coussinet parmi le premier et le second coussinet (64, 74; 64a, 74a) comprenant un élément de coussinet radialement extérieur (66, 76; 66a, 76a) et un élément de coussinet radialement intérieur (68, 80; 68a, 80a) ainsi qu'une pluralité de corps de coussinet (70, 84; 70a, 84a) entre l'élément de coussinet radialement extérieur et l'élément de coussinet radialement intérieur, caractérisé en ce que l'élément de coussinet radialement extérieur (66, 76; 66a, 76a) dudit au moins un coussinet (64, 74; 64a, 74a) est relié à celui des groupes structurels (32, 34; 32a, 34a) parmi le premier et le second groupe structurel (32, 34; 32a, 34a), qui est associé audit au moins un coussinet. 2. Embrayage à friction selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de coussinet radialement extérieur (66; 66a) du premier coussinet (64; 64a) est relié au premier groupe structurel (32; 32a), et en ce que l'élément de coussinet radialement extérieur (76; 76a) du second coussinet (74; 74a) est relié au second groupe structurel (34; 34a). 3. Embrayage à friction selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le composant stationnaire dans le sens axial (14; 14a) comprend un carter d'embrayage (14; 14a). 4. Embrayage à friction selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le premier et le second groupe structurel (32, 34; 32a, 34a) sont retenus solidairement en rotation par rapport à un système inertiel dans lequel tourne le composant stationnaire dans le sens axial (14; 14a). 5. Embrayage à friction selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par un groupe de soupape (62; 62a) relié sensiblement fermement au premier ou au second groupe structurel (32, 34; 32a, 34a), à travers lequel peut être introduit au choix un fluide dans la chambre à fluide (60; 60a). 6. Embrayage à friction selon la revendication 5, caractérisé en ce que le groupe de soupape (62; 62a) comprend une balance de pression (62; 62a). 7. Embrayage à friction selon la revendication 4 et l'une ou l'autre des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que le premier et le second groupe structurel (32, 34; 32a, 34a) sont retenus sensiblement solidairement en rotation au moyen du groupe de soupape (62; 62a). 8. Embrayage à friction, en particulier embrayage à friction pour véhicule automobile, comportant un accumulateur de force (18; 18a), de préférence un ressort à membrane (18; 18a) susceptible d'être sollicité par un système d'actionnement par fluide sous pression (28; 28a) pour effectuer des opérations d'embrayage ou de débrayage, dans lequel le système d'actionnement par fluide sous pression (28; 28a) comprend une unité télescopique (30; 30a) comportant un premier groupe structurel (32; 32a) susceptible d'être appuyé via un premier coussinet (64; 64a) axialement contre un composant sensiblement stationnaire dans le sens axial (14; 14a), et un second groupe structurel (34; 34a) axialement mobile par rapport au premier groupe structurel (32; 32a) via un second coussinet (74; 74a) pour solliciter l'accumulateur de force (18; 18a), dans lequel le premier et le second groupe structurel (32, 34; 32a, 34a) forment une chambre à fluide (60; 60a) dans laquelle peut être introduit un fluide de travail io pour générer un mouvement relatif axial entre le premier et le second groupe structurel (32, 34; 32a, 34a), caractérisé en ce que chaque groupe structurel parmi le premier et le second groupe structurel (32, 34; 32a; 34a) comprend une zone de paroi radialement intérieure (38, 44; 38a, 44a) et une zone de paroi radialement extérieure (52, 42; 52a, 42a) qui entoure la zone de paroi radialement intérieure (38, 44; 38a, 44a) et qui enferme conjointement avec celle-ci une chambre sensiblement annulaire, la zone de paroi radialement intérieure (38, 44; 38a, 44a) et la zone de paroi radialement extérieure (52, 42; 52a, 42a) de chaque groupe structurel (32, 34; 32a, 34a) étant reliées l'une à l'autre par une zone de paroi de liaison respective (40, 46; a, 46a), en ce que les zones de paroi radialement extérieures (52, 42; 52a, 42a) des deux groupes structurels (32, 34; 32a, 34a) sont axialement mobiles l'une par rapport à l'autre de façon sensiblement étanche aux fluides, et en ce que les zones de paroi radialement intérieures (38, 44; 38a, 44a) des deux groupes structurels (32, 34; 32a, 34a) sont axialement mobiles l'une par rapport à l'autre de façon sensiblement étanche aux fluides, en option en association avec une ou plusieurs des caractéristiques des revendications 1 à 7. 9. Embrayage à friction selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'une surface périphérique intérieure (108a) de la zone de paroi radialement extérieure (52a) d'un groupe structurel (32a) parmi le premier et le second groupe structurel (32a, 34a) et une surface périphérique extérieure (1 lOa) de la zone de paroi radialement extérieure (42a) de l'autre groupe structurel (34a) parmi le premier et le second groupe structurel (32a, 34a) se trouvent en vis-à-vis l'une de l'autre au moins localement et sont étanchées l'une par rapport à l'autre de façon étanche aux fluides, et en ce qu'une surface périphérique intérieure (56a) de la zone de paroi radialement intérieure (38a) de l'un des groupes structurels (32a) et une surface périphérique extérieure (58a) de la zone de paroi radialement intérieure (44a) de l'autre groupe structurel (34a) se trouvent en vis-à-vis l'une de l'autre au moins localement et sont étanchées l'une par rapport à l'autre de façon étanche aux fluides. 10. Embrayage à friction selon la revendication 9, caractérisé en ce que la zone de paroi de liaison (40a) de l'un des groupes structurels (32a) est reliée à la zone de paroi radialement extérieure (52a) dudit groupe structurel (32a) dans une zone d'extrémité, située à proximité du composant stationnaire dans le sens axial (14a), de la zone de paroi radialement extérieure (52a) et est reliée à la zone de paroi radialement intérieure (38a) dudit groupe structurel (32a) dans une zone d'extrémité, éloignée du composant stationnaire dans le sens axial (14a), de la zone de paroi radialement intérieure (38a). 1 1. Embrayage à friction selon la revendication 10, caractérisé en ce que la zone de paroi de liaison (40a) de l'un des groupes structurels (32a) s'étend du moins localement approximativement axialement entre sa liaison avec la zone de paroi radialement extérieure et radialement intérieure (52a, 38a) dudit groupe structurel (32a), en ce que ledit groupe structurel (32a) est le premier groupe structurel (32a), et en ce que le premier coussinet (64a) est entouré au moins localement par la zone de paroi radialement intérieure (38a), par une zone (114a) s'étendant sensiblement radialement de la zone de paroi de liaison (40a), et par la zone (112a) s'étendant approximativement axialement de la zone de paroi de liaison (40a) du premier groupe structurel (32a). 12. Embrayage à friction selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'une surface périphérique intérieure (54) de la zone de paroi radialement extérieure (42) d'un groupe structurel (34) parmi le premier et le second groupe structurel (32, 34) et une surface périphérique extérieure (36) de la zone de paroi radialement extérieure (52) de l'autre groupe structurel (32) parmi le premier et le second groupe structurel (32, 34) se trouvent du moins localement en vis-à-vis l'une de l'autre et sont étanchées l'une par rapport à l'autre de façon étanche aux fluides, et en ce qu'une surface périphérique extérieure (58) de la zone de paroi radialement intérieure (44) de l'un des groupes structurels (34) et une surface périphérique intérieure (56) de la zone de paroi radialement intérieure (38) de l'autre groupe structurel (34) se trouvent du moins localement en vis-à-vis l'une de l'autre et sont 1o étanchées l'une par rapport à l'autre de façon étanche aux fluides. 13. Embrayage à friction selon la revendication 12, caractérisé en ce que le groupe structurel (34) est le second groupe structurel (34). 14. Embrayage à friction, en particulier embrayage à friction pour véhicule automobile, comportant un accumulateur de force (18a), de préférence un ressort à membrane (18a) susceptible d'être sollicité par un système d'actionnement par fluide sous pression (28a) pour effectuer des opérations d'embrayage ou de débrayage, dans lequel le système d'actionnement par fluide sous pression (28a) comprend une unité télescopique (30a) comportant un premier groupe structurel (32a) susceptible d'être appuyé via un premier coussinet (64a) axialement contre un composant sensiblement stationnaire dans le sens axial (14a), et un second groupe structurel (34a) axialement mobile par rapport au premier groupe structurel (32a) via un second coussinet (74a) pour solliciter l'accumulateur de force (18a), dans lequel le premier et le second groupe structurel (32a, 34a) forment une chambre à fluide (60a) dans laquelle peut être introduit un fluide de travail pour générer un mouvement axial relatif entre le premier et le second groupe structurel (32a, 34a), caractérisé en ce que le premier coussinet (64a) et la chambre à fluide (60a) se chevauchent au moins localement en direction axiale, en option en association avec l'une ou plusieurs des caractéristiques des revendications 1 à 13.