FR 2786758 A1 20000609 FR 9815285 A 19981203 "Procédé de mesure de l'épaisseur d'une feuille ou pile de feuilles et machine de traitement de feuilles mettant en oeuvre ce procédé" L'invention se rapporte à un procédé de mesure de l'épaisseur d'une feuille ou pile de feuilles placée sur un plateau d'une machine, en regard de moyens de prélèvement de feuilles; elle concerne également une machine de traitement de feuilles pourvue de ces équipements et mettant en oeuvre ce procédé. Dans le cas o les feuilles placées sur un tel plateau ont une même épaisseur constante, le procédé et les équipements en question permettent de déterminer le nombre de feuilles disponibles. L'invention s'applique notamment au domaine de la bureautique et en particulier dans toute machine comprenant un chargeur de feuilles de papier, comme par exemple un télécopieur, une photocopieuse ou une imprimante. Dans une machine de bureautique telle que par exemple une imprimante, on trouve de façcon classique un chargeur de feuilles associé à des moyens de prélèvement automatique susceptibles de prélever une à une les feuilles pour les envoyer successivement vers des moyens de traitement, en l'occurrence ici les moyens d'impression. Le chargeur comporte un plateau mobile par rapport à un support fixe faisant partie du châssis de la machine. Il est sollicité élastiquement, par des ressorts, en direction des moyens de prélèvement, notamment vers au moins un rouleau de prélèvement entraîné momentanément en rotation par des moyens moteurs lorsqu'une feuille doit être prélevée de la pile située sur le plateau pour être acheminée vers les moyens de traitement. Dans une telle machine, il est souhaitable de connaître le nombre de feuilles placées en attente sur le plateau, par exemple pour être assuré qu'un document peut être imprimé sans intervention de l'utilisateur. On peut procéder en mesurant l'épaisseur de la feuille ou pile de feuilles disposée sur le plateau. Le brevet américain N 5 525 809 décrit un procédé de mesure de l'épaisseur d'une feuille de papier qui fait appel à l'association d'un détecteur de position et d'une fibre optique. La feuille à mesurer passe entre deux rouleaux. L'un des rouleaux est mobile et agit sur un bras qui, lui-même, repousse la fibre optique. Le déplacement de cette dernière est mesuré par le détecteur de position et, après traitement, on en déduit l'épaisseur de la feuille. Ce système ne permet que de compter le nombre de feuilles passant entre deux rouleaux. Il ne permet pas de mesurer la hauteur d'une pile et/ou le nombre de feuilles disponibles dans une telle pile. De plus, le détecteur de position est un composant coûteux. Il est connu d'utiliser un ensemble émetteur-récepteur pour mesurer I'épaisseur d'au moins une feuille de papier. Par exemple, le brevet américain N 5 138 178 décrit un système permettant de mesurer l'épaisseur d'une feuille de papier en fonction de l'énergie électromagnétique transmise à travers ce papier. La mesure est effectuée pendant que la feuille est transportée le long d'un trajet prédéterminé. Ce système n'est pas transposable à la mesure de I'épaisseur d'une feuille ou pile de feuilles placée en attente sur un plateau. Le brevet US N 4 503 960 décrit un procédé de détermination du nombre de feuilles d'une pile, par mesure de la hauteur de cette pile. On mesure le déplacement vertical d'un plateau formant support de la pile ou d'un élément reposant sur le haut de la pile. Dans l'exemple, ces mouvements sont mesurés à l'aide de potentiomètres. L'élément qui est en contact avec la feuille supérieure de la pile peut endommager cette dernière. Comme l'élément de mesure est un potentiomètre, il y a usure des contacts et, à la longue, une perte de précision des mesures. De plus, ce système ne peut fonctionner qu'avec une pile de feuilles verticale de façon que l'élément palpeur reposant sur la pile soit toujours en contact avec celle-ci. Ce système ne donne pas satisfaction pour un chargeur de feuilles o les feuilles sont disposées sur un plateau oblique. L'invention apporte une solution à tous ces problèmes. L'un des buts de l'invention est de proposer un système de mesure de l'épaisseur d'une feuille ou pile de feuilles faisant appel à un système émetteur- récepteur, sans contact, permettant d'obtenir une mesure précise et fiable. Plus précisément, l'invention concerne un procédé de mesure de l'épaisseur d'une feuille ou pile de feuilles placée sur un plateau d'une machine en regard de moyens de prélèvement de feuilles, ledit plateau étant mobile par rapport à un support fixe portant lesdits moyens de prélèvement, caractérisé en ce que, ayant agencé un système émetteur-récepteur entre ledit plateau et ledit support fixe, on élabore à partir du signal délivré par ledit récepteur, une information représentative de la position dudit plateau par rapport audit support fixe, en ce qu'on utilise une loi de variation prescrite établissant une relation entre ladite information et au moins l'épaisseur de la feuille ou pile de feuille présente sur le plateau, en ce qu'on en déduit au moins ladite épaisseur et en ce qu'on affiche ou transmet un résultat correspondant. Dans le cas d'une pile de plusieurs feuilles, si on connaît par ailleurs l'épaisseur du type de feuille utilisée et si la machine comporte un sélecteur permettant d'introduire dans le système de gestion une donnée représentant l'épaisseur du papier utilisé, on peut en déduire par simple division, le nombre de feuilles disponibles sur le plateau. On peut déduire une table de correspondance de la loi de variation précitée et la mémoriser. L'opération consistant à déduire l'épaisseur de la feuille ou pile de feuilles se résume alors à une simple lecture de cette table, adressée par ladite information représentative. Autrement dit, cette dernière constitue ou permet de déterminer l'adresse de la table o se trouve mémorisée l'épaisseur recherchée. La loi de variation prescrite peut être assimilée à une fonction mathématique connue. Par exemple, cette loi de variation peut être assimilée à une fonction logarithmique. Dans la pratique, les feuilles, notamment les feuilles de papier peuvent avoir différentes épaisseurs prédéterminées. Par conséquent, à partir de la mesure de la hauteur d'une pile de feuilles et de la connaissance d'une épaisseur prédéterminée de feuilles, on peut définir et mémoriser une table de correspondance établissant directement une relation entre ladite information et le nombre de feuilles. Il est envisagé de mémoriser plusieurs tables de correspondance de ce genre, chaque table étant valable pour une épaisseur prédéterminée de feuilles. Dans ce cas, la connaissance de l'épaisseur de feuille utilisée permet de choisir la table de correspondance adéquate. L'invention concerne également une machine de traitement de feuilles comprenant un plateau sur lequel sont placées lesdites feuilles, ce plateau étant mobile par rapport à un support fixe, des moyens de prélèvement de feuilles agencés sur ledit support fixe au voisinage dudit plateau pour prélever des feuilles une par une et des moyens pour déterminer au moins l'épaisseur de la feuille ou pile de feuilles présente sur ce plateau, caractérisée en ce qu'elle comporte un système émetteur-récepteur sans contact agencé entre ledit plateau et ledit support fixe, ledit récepteur délivrant un signal représentatif de la position de ce plateau, des moyens pour appliquer une loi de variation prescrite établissant une relation entre une information déduite de ce signal et au moins l'épaisseur de la feuille ou pile de feuilles présente sur ledit plateau et des moyens d'affichage et/ou de transmission d'un résultat correspondant. Le système émetteur-récepteur est agencé entre le plateau et le support fixe, l'émetteur étant par exemple monté sur le support et le récepteur étant solidaire du plateau, ou inversement. Le signal émis par le récepteur est un signal électrique représentatif de la position du plateau par rapport au support. Selon un mode de réalisation possible, le plateau mobile est pivotant de façon "pendulaire" par rapport audit support et le système émetteurrécepteur comporte deux éléments placés sensiblement en regard l'un de l'autre en un point inférieur éloigné de l'axe d'articulation du plateau. Ce dernier, incliné, est sollicité par des moyens élastiques en direction des moyens de prélèvement. De préférence, ledit système émetteur-récepteur est du type opto-électrique. Il peut par exemple être constitué d'une source T 1li " ik, lumineuse telle qu'une diode électroluminescente et d'un photodétecteur, composants relativement bon marché et fiables. Pour cet agencement, I'intensité lumineuse reçue par le récepteur dépend essentiellement de deux facteurs, à savoir l'éloignement du récepteur par rapport à l'émetteur et aussi l'angle (variable en raison du montage pivotant du plateau) entre l'axe d'émission lumineuse maximum de l'émetteur et l'axe de sensibilité maximum du récepteur. Dans ces conditions, il existe une loi de variation prescrite entre la valeur du signal délivré par le récepteur et l'épaisseur de la feuille ou pile de feuilles disposée sur le plateau. C'est en effet cette épaisseur qui détermine la position du plateau, lequel est constamment sollicité en direction des moyens de prélèvement. Cette loi de variation peut être représentée par une courbe continue, monotone et identifiée par une fonction connue. Dans l'exemple décrit ci-après, la loi de variation est identifiée à une fonction logarithmique. Par conséquent, on peut facilement calculer cette fonction point par point et mémoriser ces points sous forme d'une table de correspondance. Selon un autre mode de réalisation possible, ledit ensemble émetteur- récepteur comprend un émetteur, un récepteur et une surface réfléchissante. L'émetteur et le récepteur sont placés sur le support fixe et la surface réfléchissante est définie (ou rapportée) sur le plateau ou un élément solidaire de celui-ci. L'émetteur et le récepteur sont tous deux pointés vers cette surface réfléchissante. Par conséquent, le récepteur capte un rayonnement réfléchi correspondant dont l'intensité dépend de la position du plateau. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'une machine de bureautique incorporant des perfectionnements conformes à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est un schéma- bloc d'une imprimante; - la figure 2 est une vue schématique générale en perspective de ladite imprimante; - la figure 3 est une vue partielle de détail, à plus grande échelle, du chargeur de feuilles, incorporant le plateau pivotant; - la figure 4 est une vue de détail à plus grande échelle de la figure 3 montrant les moyens permettant de faire varier la position du plateau - la figure 5 est une vue schématique simplifiée du chargeur lorsque le plateau se trouve dans une position prédéterminée en dehors de la plage de positions normales, pour le chargement d'une pile de feuilles; - la figure 6 est une vue analogue à la figure 5, montrant le chargeur en position d'utilisation, c'est-à-dire avec le plateau à l'intérieur de sa plage de positions normales, en situation de coopérer avec les moyens de prélèvement; - la figure 7 est un graphe représentant, pour des feuilles d'épaisseurs différentes prédéterminées, la relation existant entre le nombre de feuilles et un signal délivré par un récepteur; - la figure 8 est un organigramme d'un programme résidant en mémoire morte, mettant en oeuvre l'invention; - les figures 9 et 10 illustrent une variante; - les figures 11 et 12 illustrent une autre variante; - les figures 13 et 14 illustrent un autre mode de réalisation avec un système émetteur-récepteur modifié; - les figures 15a à 15d sont des vues de détail montrant différentes formes possibles de la surface réfléchissante, pour la variante des figures 13 et 14; - les figures 16 et 17 illustrent une variante du mode de réalisation de la figure 13; et - la figure 18 illustre une autre variante du mode de réalisation de la figure 13. Sur les figures 1 à 6, on a représenté une machine de bureautique, en I'occurrence une imprimante 10 équipée d'un système d'alimentation i 1 uII FFI[C automatique de feuilles auquel s'applique l'invention. Dans l'exemple, ce système comporte notamment un plateau 14 incliné sur lequel on dispose une feuille ou une pile de feuilles 16 et de moyens de prélèvement 18 permettant de transférer une à une les feuilles vers des moyens de traitement, c'est-à- dire un poste d'impression. Après impression, les feuilles s'empilent sur un réceptacle 19. Les données à imprimer DI sont adressées à un circuit d'interface 106 par l'intermédiaire d'un port d'entrée-sortie parallèle 107. L'imprimante comporte un circuit principal de traitement de données 100 associé à une mémoire morte 103 et à une mémoire vive 109. La mémoire morte 103 contient les programmes de fonctionnement du circuit principal de traitement 100. Cette mémoire morte peut avantageusement être du type reprogrammable (EEPROM). La mémoire vive 109 stocke de façon temporaire les données DI reçues par l'intermédiaire de l'interface 106 ainsi que les données traitées par le circuit principal de traitement 100. Ce dernier est relié à un afficheur 104 sur lequel le circuit principal de traitement commande l'affichage de messages représentatifs du fonctionnement de l'imprimante. A ce titre, l'afficheur 104 pourra à certains moments délivrer des informations sur le nombre de feuilles disponibles sur le plateau. Le circuit principal de traitement 100 est relié à un clavier 105 par lequel l'utilisateur peut transmettre des commandes de fonctionnement à l'imprimante. Le circuit de traitement 100 est également relié à un moteur 102 par l'intermédiaire d'un circuit d'amplification 101. Ce moteur assure le fonctionnement des moyens de transport de la feuille depuis le plateau 14 jusqu'au réceptacle de feuilles imprimées 19 (figure 2). Il entraîne notamment un ou plusieurs rouleaux de prélèvement 30, par l'intermédiaire d'un train d'engrenages 32, plus particulièrement visible sur la figure 4. Le moteur 102 est par exemple du type pas-à-pas. Une telle imprimante est classique dans son principe et ne sera pas décrite plus en détail. L'imprimante est équipée de moyens aptes à élaborer un signal représentatif de la position du plateau 14 mobile par rapport à un support fixe 13 faisant partie du châssis 12 de la machine. Les moyens de prélèvement de feuilles 18 sont agencés au voisinage du plateau pour prélever les feuilles une par une. On distingue notamment sur la figure un rouleau 30 placé en regard du plateau mobile 14. Ce dernier est pivotant de façon "pendulaire" par rapport au support, c'est-à-dire qu'il est articulé à celui-ci au moyen d'un axe horizontal 34 situé à la partie supérieure dudit support. Le plateau 14 est néanmoins sollicité vers les moyens de prélèvement et plus particulièrement vers le ou les rouleaux par un ou plusieurs ressorts 37 intercalés entre sa face arrière et ledit support fixe 13. Un tel ressort est représenté schématiquement sur les figures 5 et 6. Les moyens aptes à élaborer le signal représentatif de la position du plateau comportent un système émetteur-récepteur 40, c'est-à-dire un système sans contact, agencé entre le plateau 14 et le support fixe 13. Dans l'exemple, il s'agit d'un système du type opto-électrique dont le récepteur 43 élabore un signal électrique. Une source lumineuse, par exemple une diode électrominescente, est placée sur le support et constitue l'émetteur 44 tandis qu'un photodétecteur, constituant le récepteur 43, est placé en regard de l'émetteur sur le plateau mobile pivotant. Ce système émetteur-récepteur 40 se situe du côté de la partie inférieure du plateau 14, à l'opposé de son axe d'articulation 34. Le ou les ressorts 37 interposés entre le support et le plateau tendent à éloigner le récepteur de l'émetteur. L'imprimante comprend en outre un circuit d'alimentation 110, commandé par le circuit de traitement 100 et susceptible d'alimenter l'émetteur 44 lors d'une mesure. L'imprimante comprend aussi un convertisseur analogique-numérique relié au récepteur 43 et qui convertit le signal délivré par celui-ci en une information numérique. Le convertisseur 115 est relié au circuit principal de traitement 100. Le signal délivré par le récepteur est exploitable pour déterminer l'épaisseur de la feuille ou pile de feuilles déposée sur le plateau. Par conséquent, les moyens qui viennent d'être décrits permettent aussi de déterminer le nombre de feuilles d'une telle pile de feuilles dès lors que ces feuilles ont une épaisseur constante connue. Pour ce faire, I'imprimante est -7_i 1 lfflKFws équipée d'un sélecteur 46 qui permet à l'utilisateur d'adresser une information au circuit de traitement 100, représentative de l'épaisseur des feuilles de papier en cours de traitement. Il est clair qu'une simple division de l'épaisseur de la pile par l'épaisseur d'une feuille de papier permet de déterminer le nombre de feuilles disponibles sur le plateau. Le circuit principal de traitement 100 peut être programmé pour effectuer une telle opération. Avec un agencement de ce genre, il existe une loi de variation L prescrite représentant une relation entre la valeur du signal délivré par le récepteur 43 et l'épaisseur de la feuille ou pile de feuilles présente sur le plateau. Plus précisément, le signal délivré par le récepteur dépend à la fois de la distance qui sépare l'émetteur 44 du récepteur 43 et de l'angle c: existant entre l'axe d'émission principal de l'émetteur et l'axe de sensibilité maximum du récepteur. On peut faire en sorte que cette loi de variation soit une fonction connue, monotone, c'est-à-dire sans extremum et calculable à partir de deux de ses points. Il suffit par exemple que l'angle c soit nul ou légèrement positif dans la position extrême du plateau, en fonctionnement normal, lorsque la pile est de hauteur maximum. Dans l'exemple, on a déterminé qu'une telle loi de variation pouvait être considérée comme étant une fonction logarithmique. Cette fonction est inscrite dans la mémoire 103, point par point, et constitue ainsi une table de correspondance qui permet de déduire le nombre de feuilles d'épaisseur déterminée restant sur le plateau du chargeur à un moment donné. Dans l'exemple, on a calculé point par point et mémorisé dans la mémoire 103 plusieurs tables de correspondance (traduisant respectivement les courbes de la figure 7) chacune étant valable pour une épaisseur prédéterminée de feuille, correspondant aux différents grammages disponibles. En pratique, si cette épaisseur est une donnée qui doit être introduite par l'utilisateur, par action sur le sélecteur 46, c'est ce dernier qui permet de sélectionner la table de correspondance adéquate. Le résultat peut alors être directement affiché en nombre de feuilles disponibles (et non en épaisseur de pile) sans qu'il soit - __-; lH-V-- nécessaire de confier une étape de calcul au circuit de traitement 100. Si la mémoire 103 est reprogrammable, on peut réétalonner périodiquement le système, si nécessaire en réactualisant les valeurs de la table de correspondance. Le résultat est affiché sur l'afficheur 104 ou transmis à un ordinateur par l'intermédiaire du port d'entrée-sortie 107. L'ordinateur peut alors avertir l'utilisateur que le nombre de feuilles restantes est insuffisant pour effectuer un cycle d'impression demandé. Le moteur 102 non visible sur la figure 4 entraîne le train d'engrenages 32 monté sur le côté du support 13 et dont le rôle premier est d'actionner le ou les rouleaux 30 en rotation, au prélèvement de chaque feuille. Par ailleurs, le plateau 14 possède une surface de butée 49 tandis qu'une roue dentée 50 du train d'engrenages 32 est solidaire d'une came 52 dont l'excentrique 53 est apte à repousser le plateau, en agissant sur la surface 49, à l'encontre des moyens élastiques afin de le placer dans une position prédéterminée (figure 5). La came 52 est solidaire du système de transmission d'actionnement des moyens de prélèvement 18 mais un embrayage, non représenté, permet de bloquer la roue dentée 50 de façon que l'excentrique 53 agisse sur la butée 49 du plateau. Lorsque l'excentrique 53 coopère avec ladite butée 49, le plateau s'écarte au maximum du ou des rouleaux 30. C'est la position adéquate pour pouvoir introduire de nouvelles feuilles dans le chargeur. Comme on le voit sur les figures 5 et 6, le ou chaque rouleau 30 présente un méplat 31. Lorsque le plateau est repoussé par la came dans sa position extrême représentée figure 5, le rouleau est positionné de telle sorte que le méplat 31 soit en regard du plateau 14 ce qui permet de dégager un espace suffisant pour la mise en place d'une nouvelle pile de feuilles. Au contraire, sur la figure 6, le plateau se trouve dans la plage de positions normale o on peut mesurer l'épaisseur de la pile de feuilles. Le plateau 14, sollicité par les ressorts 37 repousse ladite pile contre la partie arrondie du rouleau 30. Par ailleurs, on rappelle que la position du récepteur 43 par rapport à l'émetteur 44 est telle que l'intensité lumineuse reçue est maximum dans la il position de fonctionnement normal du plateau lorsque la pile est de hauteur maximum. Dans cette position, les deux axes de l'émetteur et du récepteur, respectivement, sont tels que l'angle qu'ils forment est nul ou légèrement positif. Cette situation garantit une courbe monotone (en l'occurrence ici logarithmique) puisque l'angle et l'éloignement du récepteur par rapport à l'émetteur ne peuvent qu'augmenter lorsque le plateau 14 s'éloigne du support 13 (figures 6 et 7). La courbe ne peut présenter d'extremum gênant pour l'exploitation du système. La figure 7 représente les courbes logarithmiques L1, L2, L3 déjà mentionnées, la tension délivrée par le récepteur 43 figure en abscisse et est indiquée en volts tandis que le nombre de feuilles disposées sur le plateau figure en ordonnée. Ce nombre est déterminé par consultation de la table de correspondance sélectionnée. A titre d'exemple, la courbe L, correspond à des feuilles d'épaisseur 108 pm, la courbe L2 correspond à des feuilles d'épaisseur 122 pm et la courbe L3 correspond à des feuilles d'épaisseur 180 prm. La figure 8 est un organigramme décrivant la mise en oeuvre de l'invention, typiquement lors d'une séquence d'impression. Ces opérations de mesure, conformes à l'invention peuvent être effectuées automatiquement ou à la demande de l'utilisateur même sans ordre d'impression. A l'étape E 50, la machine est en attente de demande d'impression. A l'étape E 51, le moteur 102 place le rouleau 30 dans la position illustrée sur la figure 6, le plateau 14 est libéré et se trouve sollicité élastiquement vers le rouleau 30. A l'étape E 52, I'émetteur est mis sous tension. A l'étape E 53, le signal délivré par le récepteur est transformé en information numérique. A l'étape E 54, cette valeur est mémorisée dans la mémoire vive 109. A l'étape E 55, on éteint l'émetteur. A l'étape E 56, une table de correspondance est sélectionnée au moyen du sélecteur 46. A l'étape E 57, la lecture de cette table, adressée par la valeur mémorisée à l'étape E 54, permet de déterminer le nombre de feuilles disponibles sur le plateau. A l'étape E 58, le nombre de feuilles disponibles est affiché. A l'étape E 59, la procédure d'impression est poursuivie ou une décision de ne pas imprimer est prise, avant de retourner à l'étape E 50. Comme on l'a vu, le système émetteur-récepteur 40 comporte deux éléments placés sensiblement en regard l'un de l'autre, l'élément mobile ayant une trajectoire prédéterminée par rapport à l'élément fixe. L'émetteur comme le récepteur possède une certaine directivité. Autrement dit, I'intensité lumineuse émise par l'émetteur 44 est maximum le long d'un axe prédéterminé et la sensibilité du récepteur 43 est aussi maximum le long d'un axe prédéterminé. Ce sont ces deux axes qui définissent l'angle c: représenté sur la figure 6. Par commodité, on appellera "axe de directivité" I'un ou l'autre de ces deux axes, celui de l'émetteur comme celui du récepteur. Dans l'exemple de la figure 6, le signal délivré par le récepteur est maximum et diminue régulièrement pour toutes les autres positions possibles du plateau. Deux facteurs interviennent pour faire baisser le signal délivré par le récepteur, I'éloignement entre l'émetteur 44 et le récepteur 43 et l'augmentation de l'angle " entre les deux axes de directivité. Comme on l'a vu, la variation du signal du récepteur est sensiblement logarithmique. Sur les figures 9 et 10, on a représenté un autre agencement du système émetteur-récepteur 40. L'un des éléments est placé sur le support fixe 13 tandis que l'autre est monté sur un équipage mobile 60 entraîné le long d'une trajectoire rectiligne telle que l'axe de directivité de l'élément associé au plateau se trouve toujours confondu avec celui de l'élément fixé sur le châssis. Pour ce faire, l'équipage mobile 60 est monté en coulissement sur une glissière rectiligne 61, ici verticale. Il comporte en outre un taquet 62 en contact avec le bord du plateau 14. Le pivotement du plateau entraîne par conséquent un déplacement vertical de l'équipage mobile 60. Dans cet exemple, le signal délivré par le récepteur suit une courbe de variation monotone mais cette variation ne dépend que de l'éloignement entre l'émetteur et le récepteur. Dans l'exemple des figures 11 et 12, l'élément 43 du système émetteur- récepteur 40 qui est associé au plateau 14 est monté le long du bord de celui-ci tandis que l'élément 44 fixé audit châssis est installé sur un support 52 jouxtant le bord du plateau. L'élément mobile 43 se déplace dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe de directivité de l'élément 44 fixé au châssis. De plus, dans cet agencement, I'axe de directivité de l'émetteur est parallèle à l'axe de directivité du récepteur. Dans ce mode de réalisation, la variation du signal délivré par le récepteur 43 dépend de deux facteurs, à savoir l'éloignement entre l'émetteur et le récepteur et aussi le décalage des deux axes de directivité. Dans les modes de réalisation décrits ci-après, les éléments de structure analogues à ceux des modes de réalisation précédents portent les mêmes références numériques; ils ne seront pas décrits plus en détail. Dans ces modes de réalisation, le système émetteur- récepteur comporte une surface réfléchissante 68 par laquelle le récepteur 43 peut recevoir une partie du rayonnement émis par l'émetteur 44. Plus précisément, s'agissant d'un système du type opto-électrique, la surface réfléchissante 68 est une sorte de miroir agencé sur le plateau ou sur un élément solidaire de celui-ci. De cette façon, I'émetteur et le récepteur sont tous deux montés sur le support fixe 13; ils sont orientés vers la surface réfléchissante. Dans le mode de réalisation des figures 13 et 14 o la machine est du type décrit en référence aux figures 2, 5 et 6, c'est-à-dire pourvue d'un plateau mobile pivotant de façon pendulaire par rapport au support, la surface réfléchissante est agencée à l'arrière du plateau, par exemple sur l'un des côtés de celui-ci. Cette surface réfléchissante est plane et l'émetteur et le récepteur sont orientés en sorte que leurs axes de directivité soit sensiblement dans un même plan, perpendiculaire au plan de ladite surface réfléchissante. Dans ce mode de réalisation, on a déterminé qu'un choix judicieux de I'orientation de l'émetteur et du récepteur vers la surface réfléchissante, (en _l I f s combinaison avec la trajectoire de l'élément mobile du système émetteur- récepteur, c'est-à-dire ici ladite surface réfléchissante 68), permet d'obtenir que le signal représentatif de la position du plateau, délivré par le récepteur 43, suive une loi de variation monotone. Ces conditions d'orientation des axes de directivité de l'émetteur et du récepteur sont explicités sur la figure 14. Sur cette figure, la position du plateau 14 telle que représentée est une position extrême de sa zone de positions normales, qui correspond à une pile d'épaisseur maximum. Par conséquent, si on désire une courbe monotone croissante en fonction du nombre de feuilles dans la pile, il faut que le signal délivré par le récepteur 43 soit maximum pour cette position. Si on considère l'orientation de l'émetteur 44, c'est-à-dire un rayon lumineux empruntant l'axe de directivité di dudit émetteur, alors, il correspond à ce rayon incident, un rayon réfléchi dr. Ces deux rayons définissent une zone a représentée hachurée sur la figure 14, entre l'émetteur 44 (axe di), la surface réfléchissante 68 dans la position qu'elle occupe lorsque le plateau est à la limite supérieure de sa plage de positions normales et le rayon réfléchi dr correspondant à l'axe de directivité di de l'émetteur. Pour que la loi de variation du signal délivré par le récepteur soit monotone, il faut que l'axe de directivité du récepteur dj se situe dans cette zone a. Si l'axe de directivité du récepteur se situe dans la zone adjacente b, la loi de variation risque de présenter un extremum gênant pour l'exploitation du signal. En revanche, il est souhaitable que l'axe de directivité du récepteur soit aussi près que possible du rayon réfléchi dr correspondant à l'axe de directivité de l'émetteur. Le même raisonnement s'applique si la zone a est définie à partir de l'axe de directivité du récepteur. Autrement dit, l'agencement est tel qu'un axe de directivité de l'un des éléments récepteur ou émetteur dudit système émetteur- récepteur se trouve à l'intérieur d'une zone délimitée par le trajet lumineux empruntant l'axe de directivité de l'autre élément, lorsque le plateau se trouve I,, li là& dans une position extrême de sa zone de positions normales correspondant à une pile d'épaisseur maximum. La forme de la surface réfléchissante 68 peut être choisie pour définir ou adapter la loi de variation du signal délivré par le récepteur en fonction de la position du plateau. Ainsi, sur la figure 15a, la surface réfléchissante 68a portée par le plateau est de forme triangulaire. Il s'agit d'un triangle isocèle dont l'angle au sommet est relativement aiguë. Pendant le pivotement du plateau, le point d'incidence du faisceau de l'émetteur se déplace le long de la bissectrice de cet angle. On a représenté par deux ellipses les deux positions extrêmes du point d'incidence. L'ellipse 70 correspond à un nombre maximum de feuilles placées sur le plateau alors que l'ellipse 71 correspond à la position du plateau lorsqu'il n'y a pas de feuille sur celui-ci. Par conséquent, la lumière est renvoyée en totalité vers le récepteur lorsque le chargeur de feuilles est plein et n'est que très partiellement réfléchie lorsqu'il est vide. On conçoit donc que cette forme de surface réfléchissante permet d'augmenter sensiblement l'amplitude de variation du signal délivré par le récepteur, d'une position extrême à l'autre du plateau. Les formes représentées sur les figures 15b et 15c permettant aussi d'adapter la variation de l'intensité lumineuse. Ainsi, la surface réfléchissante 68b a un périmètre semi-elliptique. L'ellipse est allongée dans le sens de déplacement du point d'incidence. La surface réfléchissante 68c a, quant à elle, un périmètre limité par deux exponentielles opposées symétriquement. L'axe de symétrie des deux exponentielles est confondu avec la ligne de déplacement du point d'incidence. Pour la forme de la figure 15b, la surface réfléchissante diminue plus rapidement lorsque le nombre de feuilles est faible, la sensibilité de détection est plus importante pour un faible nombre de feuilles. Avec la forme de la figure 15c la surface réfléchissante diminue plus rapidement lorsque le nombre de feuilles est grand, la sensibilité est plus importante pour un grand nombre de feuilles. Sur la figure 15d, la forme est simplement rectangulaire mais la surface réfléchissante 68d présente un coefficient de réflexion variable selon une direction donnée, en l'occurrence une direction parallèle à l'axe de déplacement du point d'incidence. Dans ce mode de réalisation, ce n'est pas la forme de la surface réfléchissante qui influe sur la courbe de réponses du récepteur 43, mais la variation du coefficient de réflexion. Bien entendu, un tel type de surface réfléchissante peut être combiné, si nécessaire, avec une forme particulière de cette surface réfléchissante, par exemple l'une des formes décrites en références aux figures 15a à 1 5c. Les figures 16 et 17 décrivent une variante dans laquelle la surface réfléchissante 68 se situe dans un plan perpendiculaire à l'axe de pivotement du plateau 14. Elle est par exemple fixée le long d'un bord de celui-ci, en regard de l'émetteur 44 et du récepteur 43 montés sur le support fixe 13. Ladite surface réfléchissante 68 a ici la forme d'une bande courbe décrivant un arc-de-cercle centré sur l'axe de pivotement 34. Cette bande présente un coefficient de réflexion variable sur sa longueur courbe; elle est du type décrit en référence à la figure 1 5d. L'émetteur 44 et le récepteur 43 sont orientés, de préférence, pour que leurs axes de directivité soient dans un même plan et se coupent sur la surface réfléchissante 68, comme cela apparaît sur la figure 17. La figure 18 décrit encore une autre variante dans laquelle ledit système émetteur-récepteur comporte une seconde surface réfléchissante 73. Elle est disposée sur le support fixe entre l'émetteur et le récepteur et en regard de la surface réfléchissante 68. Cette seconde surface réfléchissante 73 est agencée pour permettre l'établissement d'un trajet lumineux à réflexions multiples (entre les deux surfaces réfléchissantes), de l'émetteur jusqu'au récepteur. Cet agencement permet d'augmenter la longueur du faisceau et par conséquent I'amplitude de variation du signal délivré par le récepteur. L'invention s'applique à tout type de machine comportant un chargeur de feuilles muni d'un plateau mobile. Dans le domaine particulier de la bureautique qui est le domaine d'application privilégié de l'invention, celle-ci pourra s'appliquer notamment à une imprimante, comme décrit cidessus, mais aussi, par exemple, à un photocopieur ou à un télécopieur, voire un scanner à dI! ME: alimentation automatique. L'invention s'applique également à tout système de micro-informatique pourvu d'au moins un appareil équipé d'un chargeur de feuilles. REVENDICATIONS 1- Procédé de mesure de l'épaisseur d'une feuille ou pile de feuilles placée sur un plateau d'une machine en regard de moyens de prélèvement de feuilles, ledit plateau étant mobile par rapport à un support fixe portant lesdits moyens de prélèvement, caractérisé en ce que, ayant agencé un système émetteur-récepteur (43, 44, 68, 73) entre ledit plateau (14) et ledit support fixe (13), on élabore à partir du signal délivré par ledit récepteur, une information représentative de la position dudit plateau par rapport audit support fixe, en ce qu'on utilise une loi de variation prescrite établissant une relation entre ladite information et au moins l'épaisseur de la feuille ou pile de feuilles (16) présente sur le plateau, en ce qu'on en déduit au moins ladite épaisseur et en ce qu'on affiche ou transmet un résultat correspondant. 2- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, une table de correspondance déduite de ladite loi de variation (L1, L2, L3) étant mémorisée, l'opération consistant à déduire au moins l'épaisseur de la feuille ou pile de feuilles comporte une lecture de cette table, adressée par ladite information représentative. 3- Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'on mesure un signal électrique délivré par ledit récepteur (43) et en ce qu'on exploite ce signal pour élaborer ladite information. 4- Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les feuilles placées sur le plateau ayant une épaisseur constante connue, on calcule le nombre de feuilles se trouvant sur ledit plateau en mesurant l'épaisseur de la pile (16) et en divisant cette valeur par l'épaisseur connue d'une feuille utilisée et en ce qu'on affiche ou transmet un résultat correspondant. 5- Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite loi de variation prescrite (L", L2, L3) est une fonction connue. 6- Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite loi de variation est assimilée à une fonction logarithmique. I 1Ini lfiGi 7- Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'on mémorise plusieurs tables de correspondance (L1, L2, L3, 103) établissant directement une relation entre ladite information et le nombre de feuilles, chaque table de correspondance étant valable pour une épaisseur prédéterminée de feuille et en ce qu'on consulte la table de correspondance associée à une épaisseur, connue, des feuilles se trouvant sur ledit plateau. 8- Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit émetteur et ledit récepteur étant placés sur ledit support fixe (13), on dirige ledit rayonnement dudit émetteur vers une surface réfléchissante (68) dudit plateau ou d'un élément solidaire de celui-ci et on capte, par ledit récepteur, un rayonnement réfléchi correspondant. 9- Machine de traitement de feuilles comprenant un plateau (14) sur lequel sont placées lesdites feuilles, ce plateau étant mobile par rapport à un support fixe (13), des moyens de prélèvement de feuilles agencés sur ledit support fixe au voisinage dudit plateau pour prélever des feuilles une par une et des moyens pour déterminer au moins l'épaisseur de la feuille ou pile de feuilles présente sur ce plateau, caractérisée en ce qu'elle comporte un système émetteur-récepteur (43, 44, 68, 73) sans contact agencé entre ledit plateau et ledit support fixe, ledit récepteur délivrant un signal représentatif de la position de ce plateau, des moyens pour appliquer une loi de variation prescrite (L1, L2, L3) établissant une relation entre une information déduite de ce signal et au moins l'épaisseur de la feuille ou pile de feuilles présente sur ledit plateau et des moyens d'affichage et/ou de transmission d'un résultat correspondant. - Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de mémorisation (103) pour mémoriser point par point au moins une loi de variation prescrite sous forme de table de correspondance, adressée par une information précitée. 11- Machine selon la revendication 9 ou 10, caractérisée en ce que ledit récepteur (43) est du type élaborant un signal électrique et en ce qu'il est connecté à un convertisseur analogique-numérique élaborant ladite information. 12- Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que ledit système émetteur-récepteur (43, 44) est du type opto-électrique. 13- Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce que ledit système émetteur-récepteur comporte une source lumineuse (44) et un photodétecteur (43). 14- Machine selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisée en ce que ladite loi de variation (L1, L2, L3) est une fonction logarithmique reliant la valeur dudit signal représentatif de la position dudit plateau à l'épaisseur de la feuille ou pile de feuilles présente sur celui-ci. 15- Machine selon l'une des revendications 9 à 14, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de sélection (46) d'une information représentative de l'épaisseur des feuilles placées sur ledit plateau et des moyens de calcul pour déterminer le nombre de feuilles compte tenu de cette information et de l'épaisseur mesurée de ladite feuille ou pile de feuilles. 16- Machine selon l'une des revendications 10 à 14, caractérisée en ce que lesdits moyens de mémorisation (103) sont programmés pour mémoriser point par point plusieurs lois de variation prescrites sous forme d'une pluralité de tables de correspondance, respectivement validées par des moyens de sélection (46) d'une information représentative de l'épaisseur des feuilles placées sur ledit plateau. 17- Machine selon l'une des revendications 9 à 16, caractérisée en ce que ledit plateau est sollicité par des moyens élastiques (37) en direction desdits moyens de prélèvement. 18- Machine selon l'une des revendications 9 à 17, caractérisée en ce que ledit plateau mobile (14) est pivotant de façon pendulaire par rapport audit support et en ce que ledit système émetteur-récepteur comporte deux éléments (43, 44) placés sensiblement en regard l'un de l'autre en un point inférieur éloigné de l'axe d'articulation dudit plateau, I'un des éléments étant porté par le plateau et l'autre par ledit support fixe. I IlaI 19- Machine selon l'une des revendications 9 à 17, caractérisée en ce que ledit système émetteur-récepteur comporte deux éléments placés sensiblement en regard l'un de l'autre et en ce que ledit élément associé audit plateau est monté sur un équipage mobile (60) entraîné par celui-ci le long d'une trajectoire rectiligne telle qu'un axe de directivité dudit élément associé audit plateau se trouve confondu avec un axe de directivité de l'élément fixé sur ledit châssis. - Machine selon l'une des revendications 9 à 17, caractérisée en ce que l'élément dudit système émetteur-récepteur associé audit plateau se déplace dans un plan sensiblement perpendiculaire à un axe de directivité de l'élément fixé audit châssis (figure 12). 21- Machine selon la revendication 20, caractérisée en ce que l'axe de directivité dudit émetteur est parallèle à l'axe de directivité dudit récepteur. 22- Machine selon l'une des revendications 9 à 17, caractérisée en ce que ledit système émetteur-récepteur comporte un émetteur (44) et un récepteur (43) tous deux montés sur ledit support fixe (13) et orientés vers une surface réfléchissante (68) dudit plateau ou d'un élément solidaire de celui-ci. 23- Machine selon la revendication 22, caractérisée en ce qu'un axe de directivité de l'un des éléments récepteur ou émetteur dudit système émetteur- récepteur, se trouve à l'intérieur d'une zone (a) délimitée, par le trajet lumineux empruntant un axe de directivité de l'autre élément, lorsque ledit plateau se trouve dans une position extrême de sa zone de positions normales correspondant à une pile de feuilles d'épaisseur maximum (figure 14). 24- Machine selon la revendication 23, caractérisée en ce que ledit axe de directivité (dj) de l'un des éléments (43) se trouve au voisinage d'un bord de ladite zone définie par la portion réfléchie dudit trajet lumineux empruntant l'axe de directivité de l'autre élément. - Machine selon la revendication 24, caractérisée en ce que ledit émetteur et ledit récepteur sont orientés en sorte que leurs axes de directivité (di, dj) soient sensiblement dans un même plan. 26- Machine selon la revendication 25, caractérisée en ce que ce plan est perpendiculaire à un plan de ladite surface réfléchissante (68). 27- Machine selon une des revendications 22 à 26, caractérisée en ce que ladite surface réfléchissante (68) a une forme géométrique prédéterminée permettant de donner à la courbe de réponse du détecteur une caractéristique prédéterminée. 28- Machine selon la revendication 27, caractérisée en ce que la surface réfléchissante (68a) a un périmètre triangulaire. 29- Machine selon la revendication 27, caractérisée en ce que ladite surface réfléchissante (68b) a un périmètre semi-elliptique. - Machine selon la revendication 27, caractérisée en ce que ladite surface réfléchissante (68c) a un périmètre limité par deux exponentielles opposées symétriquement. 31- Machine selon l'une des revendications 22 à 30, caractérisée en ce que ladite surface réfléchissante (68d) présente un coefficient de réflexion variable selon une direction donnée. 32- Machine selon la revendication 22, caractérisée en ce que ladite surface réfléchissante est située dans un plan perpendiculaire à un axe de pivotement dudit plateau (figure 16). 33- Machine selon la revendication 32, caractérisée en ce que ladite surface réfléchissante a la forme d'une bande courbe décrivant un arc de cercle centré sur ledit axe de pivotement et en ce que cette bande présente un coefficient de réflexion variable sur sa longueur. 34- Machine selon la revendication 22, caractérisée en ce que ledit système émetteur-récepteur comporte une seconde surface réfléchissante (73) disposée sur ledit support fixe cette seconde surface réfléchissante étant agencée pour permettre l'établissement d'un trajet lumineux à réflexions multiples entre les deux surfaces réfléchissantes, de l'émetteur jusqu'au récepteur. -7 J uI-S ur[ - Machine selon l'une des revendications 9 à 34, caractérisée en ce que l'orientation de chaque élément dudit système émetteur-récepteur et la trajectoire de l'élément mobile de celui-ci sont déterminées pour que ledit signal représentatif de la position dudit plateau suive une loi de variation monotone. 36- Machine selon l'une des revendications 9 à 35, caractérisée en ce qu'il s'agit d'une machine de bureautique. 37- Machine selon la revendication 35, caractérisée en ce qu'il s'agit d'une imprimante. 38- Machine selon la revendication 35, caractérisée en ce qu'il s'agit d'un photocopieur. 39- Machine selon la revendication 35, caractérisée en ce qu'il s'agit d'un télécopieur.