FR 2791654 A1 20001006 FR 9904228 A 19990331 La présente invention a pour objet un dispositif de maintien et d'entraînement d'une barre d'enroulement, en vue de l'enroulement ou du déroulement de nappes de matériaux. On connaît déjà des dispositifs tels que définis précédemment, ils consistent en des paliers comportant chacun un arbre mobile en rotation dans un corps fixe, et muni en extrémité d'un siège qui présente une empreinte en creux de forme non cylindrique complémentaire de celle d'une extrémité de la barre d'enroulement qui y prend place, ainsi qu'une pièce mobile destinée à venir recouvrir ladite extrémité pour la maintenir dans ledit siège. La barre d'enroulement est ainsi montée par ses deux extrémités dans des paliers dont l'arbre de l'un d'eux est apte à être mû en rotation. La pièce mobile se présente généralement sous la forme d'un volant apte soit à basculer, soit être translaté axialement, et dont le manoeuvrement est réalisé manuellement. Il a été proposé d'automatiser le manoeuvrement de ces dispositifs par l'adjonction d'un vérin pneumatique et des modifications structurelles du volant, toutefois l'ajout de pièces sur des paliers de conception ancienne ne fait qu'en compliquer la structure et génère des problèmes de fiabilité. La présente invention a pour but de remédier à cet inconvénient en proposant un dispositif de maintien et d'entraînement d'une barre d'enroulement, en vue de l'enroulement ou du déroulement de nappes de matériaux, de conception nouvelle, permettant d'optimiser les opérations d'enroulement et de déroulement. Le dispositif de maintien et d'entraînement d'une barre d'enroulement selon l'invention se caractérise essentiellement en ce qu'il comprend un palier menant et un palier mené destinés chacun à maintenir une extrémité d'une barre d'enroulement, et comportant chacun dans un corps fixe un arbre mobile en translation axiale dont une extrémité est conformée pour pouvoir s'abouter axialement à l'une des extrémités, adaptées à cet effet, de ladite barre d'enroulement, l'extrémité de l'arbre dudit palier menant présentant des moyens permettant de la lier en rotation avec ladite barre d'enroulement, tandis que l'arbre dudit palier menant est, quelle que soit sa position en translation, apte à être entraîné en rotation par son autre extrémité reliée à un moyen moteur, et que l'arbre du palier mené est, au moins en partie, monté en rotation libre. Selon une caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention, dans le palier menant, l'entraînement en rotation de l'arbre est réalisé par l'intermédiaire d'un manchon monté en rotation libre dans le corps, solidarisé à un moyen moteur, et à l'intérieur duquel peut se déplacer axialement ledit arbre tout en lui étant lié en rotation. Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention, l'arbre du palier menant est monte en libre rotation dans un élément tubulaire auquel il est solidarisé axialement, ledit élément tubulaire étant mobile en translation axiale dans le corps. Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention la translation de l'élément tubulaire est réalisée pneumatiquement, celui-ci étant solidaire d'un piston mobile dans une chambre étanche. Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention, la translation de l'arbre du palier mené est réalisée pneumatiquement, celui-ci étant solidaire d'un piston mobile dans une chambre étanche. Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention, dans le palier mené, l'extrémité de l'arbre destinée à être aboutée à la barre d'enroulement est montée en rotation libre sur le reste dudit arbre. Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention, l'aboutement des extrémités de la barre d'enroulement aux extrémités des arbres est réalisé par association d'empreintes mâle et femelle, les empreintes concordantes de l'arbre du palier menant et de ladite barre d'enroulement comportant de plus des moyens de liaison en rotation destinés à coopérer entre eux. Selon un mode de réalisation particulier du dispositif selon l'invention, les extrémités des arbres et les extrémités de la barre d'enroulement destinées à être accouplées sont de forme conique ou analogue. Selon une caractéristique avantageuse du dispositif selon l'invention, les paliers sont associés à des moyens de maintien de la barre d'enroulement avant accouplement, permettant de maintenir ladite barre à un niveau légèrement inférieur à celui des arbres. Les avantages et les caractéristiques de la présente invention ressortiront plus clairement de la description qui suit et qui se rapporte au dessin annexé, lequel en représente un mode de réalisation non limitatif. Dans le dessin annexé: - la figure 1 représente une vue en coupe longitudinale du palier menant d'un dispositif selon l'invention. - la figure 2 représente une vue en coupe longitudinale du même palier menant, dans une position de fonctionnement différente. - la figure 3 représente une vue en coupe partielle longitudinale du palier mené du même dispositif. - la figure 4 représente une vue schématique en coupe partielle d'une partie du même dispositif et d'une barre d'enroulement. En référence à la figure 1 on peut voir un palier menant 1 comprenant un corps 10 destiné à être fixé sur un support, non représenté. Le corps 10 se présente approximativement sous la forme du cylindre d'un vérin double effet, c'est-à-dire qu'il comporte une chambre étanche 11 dans laquelle peut se déplacer axialement un piston 12 solidaire coaxialement à un élément tubulaire 13. On comprendra aisément que le remplissage de la chambre étanche 11, par des raccords d'alimentation non représentés, a pour effet le déplacement axial du piston 12 et donc de l'élément tubulaire 13, comme cela est représenté sur la figure 2, le déplacement dans le sens inverse étant réalisé par le remplissage de la chambre étanche 11 de l'autre côté du piston 12. L'élément tubulaire 13 est traversé axialement par un arbre 2, porté par des roulements 14 calés à la fois dans l'élément tubulaire 13 et sur l'arbre 2, en sorte que celui-ci soit en rotation libre dans l'élément tubulaire 13 et solidarisé à ce dernier en translation axiale. L'extrémité 20 de l'arbre 2 est cylindrique et est introduite dans un manchon 3 lui-même monté en rotation libre dans le corps 10 par l'intermédiaire de roulements 30 calés à la fois sur le manchon 3 et dans le corps 10, tandis que l'extrémité 20 de l'arbre 2 et le manchon 3 sont liés en rotation par l'intermédiaire de cannelures longitudinales, respectivement 21 et 31, en sorte que la translation axiale de l'arbre 2 dans le corps 10 puisse être réalisée tout en maintenant l'extrémité 20 et le manchon 3 liés en rotation, comme cela est visible sur la figure 2. Par ailleurs, l'extrémité externe 32 du manchon 3 déborde du corps 10 et est destinée à être accouplée à un moyen moteur, non représenté. Si on se réfère maintenant à la figure 3, on peut voir un palier mené 4 du dispositif selon l'invention, qui comporte un corps 40 destiné à être fixé sur un support, non représenté, et qui, tout comme le corps 10 du palier menant 1, se présente sous la forme du cylindre d'un vérin double effet, c'est-à-dire qui comporte une chambre étanche 41 dans laquelle peut se déplacer axialement, par remplissage de la chambre étanche 41 par des raccords d'alimentation non représentés, un piston 42 solidaire coaxialement d'un arbre 5. Les deux extrémités 50 et 51 de l'arbre 5 débordent de part et d'autre du corps 40, l'extrémité 50 destinée à être aboutée à une barre d'enroulement, non représentée, porte un embout 6 monté en libre rotation par l'intermédiaire de roulements 52 et dont la partie extrême est de forme tronconique, tandis que l'extrémité 51 comporte un moyen de butée permettant de limiter la translation de l'arbre 5. En l'occurrence, le moyen de butée consiste en une bague filetée 53 vissée sur l'extrémité 51 et destinée à limiter la translation de l'arbre 5 en venant buter contre le corps 40, un moyen de blocage, non représenté, permettant de fixer la bague filetée 53 dans une position donnée sur l'extrémité 51. Par ailleurs, on peut voir sur la figure 1, que l'arbre 2 porte en extrémité, du côté opposé à l'extrémité cannelée 20, un embout 7 qui lui est solidarisé fixement par des moyens appropriés, non représentés, et dont la partie extrême 70 est de forme tronconique et est munie de nervures d'engrènement 71. En référence maintenant à la figure 4, on peut voir de manière schématique l'extrémité 80 d'une barre d'enroulement 8, ainsi que les embouts 6 et 7 montés respectivement sur les arbres 2 et 5. Les extrémités 80 et 81 de la barre d'enroulement 8 comportent chacune axialement une empreinte creuse, respectivement 82 et 83, de forme tronconique complémentaire respectivement de la forme des extrémités 60 et 70 des embouts 6 et 7. Par ailleurs, l'empreinte 82 destinée à recevoir l'embout 6, présente des stries 84 d'engrènement permettant de liés en rotation l'embout 6 et la barre d'enroulement 8 lorsque l'embout 6 est introduit dans l'empreinte creuse 82. La barre d'enroulement 8 est ainsi destinée à être maintenue entre les embouts 6 et 7 des arbres respectivement 2 et 5, qui sont introduits dans les empreintes creuses 82 et 83 lors de la translation T des arbres 2 et 5 dans les corps 10 et 40 par action pneumatique. La rotation de l'arbre 2 entraîne la barre d'enroulement 8 par l'intermédiaire du manchon 3, et l'embout 6 tourne librement sur l'arbre 5. La mise en place de la barre d'enroulement 8 entre les paliers 1 et 4 peut être réalisée de plusieurs manières. Elle peut par exemple être saisie par un bras manipulateur programmé pour l'amener dans l'axe des arbres 2 et 5. Toutefois les utilisateurs de tels paliers ne sont pas tous équiper de bras manipulateurs permettant une telle manoeuvre, aussi il est prévu des supports 9 du type chandelle comportant chacun supérieurement un berceau 90, sur lesquels peut être déposée la barre d'enroulement 8. Les supports 9 sont disposés de manière particulière, en effet, après la mise en place de la barre d'enroulement 8 entre les embouts 6 et 7, celle-ci ne doit plus être en contact avec les support 9, aussi les berceaux sont disposés à un niveau tel que l'axe X de la barre d'enroulement 8 lorsqu'elle y repose, soit à un niveau légèrement inférieur à l'axe Y des arbres 2 et 5. Lors de la translation des arbres 2 et 5, les embouts 6 et 7 pénètrent dans les empreintes creuses 82 et 83 et s'y centrent, provoquant ainsi, du fait des formes tronconiques de ces empreintes et embouts, le soulèvement de la barre d'enroulement 8 et son désengagement des berceaux 90. On notera que dans une variante, les embouts 6 et 7 peuvent comporter des empreintes femelles et la barre d'enroulement des empreintes mâles. Ainsi, les arbres 2 et 5 peuvent chacun porter un dispositif analogue à ceux utilisés jusqu'à maintenant, c'est-à-dire comprenant un siège destiné à accueillir une extrémité de la barre d'enroulement et apte à être recouvert par une pièce mobile. REVENDICATIONS 1) Dispositif de maintien et d'entraînement d'une barre d'enroulement, en vue de l'enroulement ou du déroulement de nappes de matériaux, caractérisé en ce qu'il comprend un palier menant (1) et un palier mené (4) destinés chacun à maintenir une extrémité (80, 81) d'une barre d'enroulement (8), et comportant chacun dans un corps fixe (10, 40) un arbre (2, 5) mobile en translation axiale dont une extrémité (7, 6) est conformée pour pouvoir s'abouter axialement à l'une des extrémités (80, 81), adaptées à cet effet, de ladite barre d'enroulement (8), l'extrémité (7) de l'arbre (2) dudit palier menant (1) présentant des moyens (71) permettant de la lier en rotation avec ladite barre d'enroulement (8), tandis que l'arbre (2) dudit palier menant (1) est, quelle que soit sa position en translation, apte à être entraîné en rotation par son autre extrémité (20) reliée à un moyen moteur, et que l'arbre (5) du palier mené (4) est, au moins en partie, monté en rotation libre. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans le palier menant (1), l'entraînement en rotation de l'arbre (2) est réalisé par l'intermédiaire d'un manchon (3) monté en rotation libre dans le corps (10), solidarisé à un moyen moteur, et à l'intérieur duquel peut se déplacer axialement ledit arbre (2) tout en lui étant lié en rotation. 3) Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que l'arbre (2) du palier menant (1) est monté en libre rotation dans un élément tubulaire (13) auquel il est solidarisé axialement, ledit élément tubulaire (13) étant mobile en translation axiale dans le corps (10). 4) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la translation de l'élément tubulaire (13) est réalisée pneumatiquement, celui-ci étant solidaire d'un piston (12) mobile dans une chambre étanche (11). ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la translation de l'arbre (5) du palier mené est réalisée pneumatiquement, celui-ci étant solidaire d'un piston (42) mobile dans une chambre étanche (41). 6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans le palier mené (4), l'extrémité (6) de l'arbre (5) destinée à être aboutée à la barre d'enroulement (8) est montée en rotation libre sur le reste dudit arbre (5). 7) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'aboutement des extrémités (80, 81) de la barre d'enroulement (8) aux extrémités (7, 6) des arbres (2, 5) est réalisé par association d'empreintes mâle et femelle (70, 60, 82, 83), les empreintes concordantes (70, 82) de l'arbre (2) du palier menant (1) et de ladite barre d'enroulement (8) comportant de plus des moyens (71, 84) de liaison en rotation destinés à coopérer entre eux. 8) Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les extrémités (7, 6) des arbres (2, ) et les extrémités (80, 81) de la barre d'enroulement (8) destinées à être accouplées sont de forme conique ou analogue. 9) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les paliers (1, 4) sont associés à des moyens (9) de maintien de la barre d'enroulement (8) avant accouplement, permettant de maintenir ladite barre (8) à un niveau légèrement inférieur à celui des arbres (2, 5).