FR 2786829 A1 20000609 FR 9915465 A 19991208 1 2786829 L'invention concerne un joint homocinétique à billes comprenant une partie de joint extérieure avec une surface de guidage cylindrique intérieure, dans laquelle sont formés de premiers chemins de circulation de billes s'étendant longitudinalement, une partie de joint intérieure avec une surface de guidage convexe, dans laquelle sont formés de seconds chemins de circulation de billes s'étendant longitudinalement, et comprenant des billes de transmission de couple, qui circulent dans des premiers et seconds chemins de circulation de billes associés, et qui sont maintenues par une cage à billes de forme annulaire, dans un plan médian de billes E, la cage à billes présentant une surface de commande extérieure sphérique, dont le plus grand diamètre est éloigné axialement dans une première direction, d'une distance x, du plan médian de billes E, et la cage à billes présentant une surface de commande intérieure concave, dont le plus grand diamètre est éloigné axialement dans une seconde direction, d'une distance x du plan médian de billes E, et la surface de commande intérieure formant dans la cage à billes, des butées d'extrémité destinées à limiter un déplacement de coulissement axial de la partie de joint intérieure par rapport à la cage à billes. De tels joints homocinétiques sont désignés par joints à double déport en se référant à la position des plans médians des surfaces de commande sur la cage à billes par rapport au plan médian de billes. Ils sont décrits, par exemple, dans le document DE 24 61 226 C2. Dans le cas d'une flexion de la partie de joint extérieure par rapport à la partie de joint intérieure, les surfaces de commande, citées, sur la cage à billes, produisent la commande des billes, qui sont logées dans des fenêtres de cage réparties sur la périphérie de la cage à billes, vers un plan formant la bissectrice de l'angle entre les axes de 2 2786829 la partie de joint extérieure et de la partie de joint intérieure. A cette occasion, il se produit, en négligeant les différences des rayons de contact, un mouvement principalement de roulement des billes dans les chemins de circulation de billes extérieurs et dans les chemins de circulation de billes intérieurs. En raison de l'emmanchement, par des diamètres identiques, de la cage avec sa surface de commande extérieure, dans la surface de guidage cylindrique intérieure de la partie de joint extérieure, le joint homocinétique peut également effectuer des déplacements de coulissement axial entre la partie de joint extérieure et la partie de joint intérieure. Comme à cette occasion, les billes, pour un mouvement supposé de roulement dans les chemins de circulation de billes extérieurs et les chemins de circulation de billes intérieurs, prennent normalement une position correspondant à la moitié du déplacement de coulissement axial entre la partie de joint intérieure et la partie de joint extérieure, mais en sont toutefois empêchées par le mouvement axial commun de la cage à billes et de la partie de joint intérieure, en raison de la coopération sensiblement par complémentarité de forme entre la cage à billes et la partie de joint intérieure, il se produit un mouvement de glissement entre les billes et les chemins de circulation de billes intérieurs. Cela entraîne des forces de coulissement axiales élevées dans le joint homocinétique. Des vibrations qui sont introduites dans ce joint homocinétique, sont de ce fait transmises pratiquement sans entrave. Il a déjà été proposé, par une configuration appropriée de la surface de guidage convexe de la partie de joint intérieure comparativement à la surface de 3 2786829 commande intérieure concave de la cage à billes, d'autoriser un déplacement de coulissement axial très faible entre la cage à billes et la partie de joint intérieure, en vue de permettre, sur une plage axiale très faible, le mouvement de roulement souhaité des billes dans les chemins de circulation de billes intérieurs, et ainsi, de réduire le frottement et de combattre la transmission des vibrations dans le domaine de l'apparition de petites vibrations axiales. Dans ce cas, la cage à billes se déplace toutefois, en raison de sa position indifférente, sous l'influence du couple pour un joint homocinétique en flexion, dans l'une des positions de butée par rapport à la partie de joint intérieure, de sorte que l'effet souhaité d'un mouvement de roulement libre dans les deux directions, est à nouveau perdu, et que des vibrations, par exemple en provenance d'un groupe moteur- transmission dans le cas d'utilisations dans des véhicules, sont transmises de manière "rigide" à la carrosserie du véhicule, par l'intermédiaire du joint homocinétique. A partir de là, le but de l'invention consiste à réaliser un joint homocinétique du type de celui cité en introduction, de façon à ce qu'il présente la propriété d'un découplage fiable des vibrations, dans le cas de l'apparition de petites vibrations axiales. Ce but est atteint, selon une première solution, grâce à un joint homocinétique du type de celui mentionné en introduction, qui est caractérisé par des moyens élastiques agissant entre la cage à billes et la partie de joint intérieure, et qui, dans le cas d'un coulissement axial de la cage à billes par rapport à la partie de joint intérieure hors du centre du déplacement de coulissement axial, sont précontraints. Grâce aux moyens ici indiqués, notamment dans le cas d'un joint homocinétique en extension, également sous l'action du 4 2786829 couple, la cage à billes est de préférence réglée sur la position centrale du déplacement de coulissement relatif possible par rapport à la partie de joint intérieure, de sorte que l'on garantit le découplage souhaité des vibrations par le joint homocinétique, lors de l'apparition d'excitations axiales extérieures. Les propriétés sont également améliorées dans le cas d'un joint homocinétique en flexion, parce que là aussi les déplacements de roulement différents dans les chemins de circulation de billes extérieurs et les chemins de circulation de billes intérieurs, ne conduisent pas tout d'abord à des mouvements de glissement des billes par rapport aux chemins de circulation de billes intérieurs, mais au contraire, l'on permet des coulissements relatifs d'orientation axiale hors de la position médiane de la cage à billes par rapport à la partie de joint intérieure, de sorte que le passage au glissement des billes dans le chemin de circulation de billes intérieur est empêché pour un certain angle de flexion. Selon une seconde solution, le but recherché est également atteint grâce à un joint homocinétique du type de celui mentionné en introduction et caractérisé par des moyens élastiques agissant entre la cage à billes et la partie de joint intérieure, et qui, au moins dans le cas d'un coulissement axial de la cage à billes par rapport à la partie de joint intérieure, hors d'une position médiane du déplacement de coulissement axial, sont précontraints dans une direction axiale. D'après cette configuration, et notamment dans le cas d'un joint homocinétique en flexion, sous couple, la cage est sollicitée par des forces exercées par les chemins de circulation de billes sur les billes, dans une première direction, et sollicitée par les moyens élastiques dans la direction axiale opposée, et est ainsi réglée, en fonctionnement, de manière statistique, 2786829 de préférence sur la position médiane du déplacement de coulissement relatif possible par rapport à la partie de joint intérieure, de sorte que l'on réalise le découplage souhaité des vibrations, dans le cas o des excitations axiales extérieures sont induites dans le joint homocinétique. Selon un mode de réalisation préféré, les moyens élastiques sont constitués par des corps annulaires élastiques, qui sont insérés à l'intérieur de la cage à billes, de part et d'autre du plus grand diamètre de la surface de commande, et qui sont en contact avec la surface de guidage convexe de la partie de joint intérieure, ou les moyens élastiques sont constitués par au moins un corps annulaire élastique inséré à l'intérieur de la cage à billes, sur un côté du plus grand diamètre de la surface de commande, et qui est en contact avec la surface de guidage convexe de la partie de joint intérieure. Selon une caractéristique de l'invention, les corps annulaires élastiques sont insérés dans des rainures intérieures de la cage à billes. Pour la fixation des éléments élastiques, on prévoit donc de simples encoches ou rainures, la construction des pièces restant par ailleurs inchangée. Pour augmenter la surface de contact, la partie de joint intérieure peut être prolongée axialement en direction de la surface de commande extérieure de la cage à billes. Les corps annulaires élastiques cités peuvent être conçus de manière à présenter à l'intérieur ou à l'extérieur, des doigts d'orientation radiale, grâce à quoi ils peuvent, à la manière de rondelles-ressort, être déviés axialement au niveau de leur bord intérieur, qui coopère avec la partie de joint intérieure. 6 2786829 Selon un autre mode de réalisation, les corps annulaires élastiques peuvent être montés en étant mobiles de manière élastique dans la direction radiale, dans des rainures intérieures ou des encoches de la cage à billes, et en étant fendus notamment à la périphérie. Dans le cas d'une sollicitation axiale par la partie de joint intérieure, de tels éléments annulaires peuvent s'évaser par un écartement radial, en s'engageant ainsi plus profondément dans les rainures ou les encoches dans la cage à billes. Selon une autre configuration, les corps annulaires élastiques peuvent être réalisés à la manière d'un anneau ondulé, élastique, qui peut être comprimé en soi, axialement. D'après une autre caractéristique de l'invention, la surface de commande intérieure, concave, de la cage à billes est une surface sphérique de diamètre très légèrement plus grand par rapport au plus grand diamètre de la surface de guidage de la partie de joint intérieure. Selon une configuration préférée de la surface de guidage convexe de la partie de joint intérieure, celle-ci est constituée de deux tronçons de surface sphérique, dont les centres sont décalés de manière opposée, de valeurs identiques, par rapport au plan du plus grand diamètre, de façon telle que les rayons de courbure des tronçons de surface sphérique se croisent. En coupe longitudinale, il en résulte ici une forme dite en ogive gothique, qui rend possible le déplacement de coulissement axial par rapport à une surface de commande intérieure purement sphérique de la cage à billes. Si l'on utilise des diamètres de courbure identiques pour les tronçons de surface sphérique et la surface de 7 2786829 commande, il en résulte déjà, suite au décalage des centres des premiers, une très faible différence de diamètre, qui permet un déplacement de coulissement axial. En plus, le bord ou l'arête annulaire théorique entre les deux tronçons de surface sphérique, peut être arrondi de manière minimale. Selon une autre configuration, la surface de guidage convexe de la partie de joint intérieure, peut présenter une forme purement sphérique, la surface de commande intérieure de la cage à billes étant composée de plusieurs tronçons de surface de façon telle que soit possible le déplacement de coulissement axial entre la cage à billes et la partie de joint intérieure. Dans ce cas, il est possible, conformément à l'invention, que la surface de commande intérieure, concave, de la cage à billes soit constituée d'une surface intérieure cylindrique centrale et de deux tronçons de surface sphérique, dont les centres se situent environ aux extrémités de la surface intérieure cylindrique, de sorte que les tronçons de surface sphérique se raccordent tangentiellement à la surface intérieure cylindrique, la surface intérieure cylindrique présentant un diamètre très légèrement plus grand par rapport au diamètre de la surface de guidage de la partie de joint intérieure. Ainsi, la surface de commande peut dont être constituée d'un tronçon central cylindrique intérieur et de deux tronçons de surface sphérique s'y raccordant tangentiellement, dont les centres sont ainsi éloignés l'un de l'autre de la valeur de la longueur du tronçon central. Cette longueur détermine le déplacement de coulissement axial. Les rayons de courbure de la surface de guidage et des tronçons de surface sphérique peuvent sensiblement coïncider. 8 2786829 Dans la suite vont être explicités des modes de réalisation préférés de joints homocinétiques à déport double conformes à l'invention, en les comparant à ceux de l'état de la technique, et en se référant aux dessins annexés, qui montrent: Fig.1 un premier mode de réalisation d'un joint homocinétique à déport double, selon l'état de la technique, en demi-coupe longitudinale; Fig.2 un second mode de réalisation d'un joint homocinétique à déport double, selon l'état de la technique, en demi-coupe longitudinale; Fig.3 un premier mode de réalisation d'un joint homocinétique à déport double, conforme à l'invention a) en demi-coupe longitudinale b) premiers moyens élastiques de ce joint, selon une vue en plan c) seconds moyens élastiques de ce joint, selon une vue en plan; Fig.4 un second mode de réalisation d'un joint homocinétique à déport double, conforme à l'invention a) en demi-coupe longitudinale b) moyens élastiques de ce joint, selon une vue en plan; Fig.5 un troisième mode de réalisation d'un joint homocinétique à déport double, conforme à l'invention a) en demi-coupe longitudinale b) moyens élastiques de ce joint, selon une vue en plan. 9 2786829 Sur chacune des figures 1 et 2 est représenté en coupe, un tronçon longitudinal partiel d'une partie de joint extérieure 11, dans lequel est formé intérieurement, l'un de plusieurs premiers chemins de circulation de billes 12 s'étendant longitudinalement. Les chemins de circulation de billes se situent dans une surface de guidage 13 cylindrique intérieure. La partie de joint extérieure 11 est symétrique par rapport à son axe longitudinal Al. Dans la partie de joint extérieure 11 se trouve une partie de joint intérieure 14, sur la périphérie de laquelle sont réparties de seconds chemins de circulation de billes 15 s'étendant longitudinalement. Les seconds chemins de circulation de billes 15 sont formés dans une surface de guidage convexe 16. La partie de joint intérieure 14 présente une ouverture intérieure 17 présentant une denture d'arbre 18, dans laquelle doit être inséré un arbre d'entraînement. La partie de joint intérieure 14 est symétrique par rapport à son axe longitudinal A2. Une cage à billes 21 est guidée par la surface de guidage 13 cylindrique intérieure d'une part, et par la surface de guidage convexe 16 d'autre part. La cage à billes 21 présente une surface de commande extérieure 22, sphérique, qui est en contact direct avec la surface de guidage 13 cylindrique intérieure. La surface de commande 22 est un tronçon de surface sphérique ou une surface en forme de barillet, similaire, à laquelle se raccordent, de manière sensiblement tangentielle, deux surfaces coniques 23, 24. La cage à billes forme sur le côté intérieur, une surface de commande concave 25, qui glisse sur la surface de guidage 16 de la partie de joint intérieure 14. Dans la cage à billes 21 sont réalisées des fenêtres de bille 31 réparties en périphérie, et dans lesquelles sont logées des billes 32 transmettant le couple. Les billes 32 s'engagent respectivement dans des premiers chemins de circulation 2786829 de billes 12 sur la partie de joint extérieure 11 et des seconds chemins de circulation de billes 15 dans la partie de joint intérieure 14, respectivement associés. Les billes 32 sont maintenues constamment, par la cage à billes 21, dans un plan médian de billes commun E. Le point d'intersection des axes longitudinaux A1, A2, qui coïncident lorsque le joint homocinétique est en position d'extension, avec le plan médian de billes E, forme le centre du joint homocinétique ou le centre de flexion M1 du joint homocinétique. Sur la figure 1 est représenté, à une distance axiale x du centre Mi, un centre M- qui forme, avec le rayon R22, la surface de commande sphérique 22 de la cage à billes 21. Un autre centre M3 est marqué à une distance de même valeur x du centre Ml, mais dans la direction opposée, ce centre M3 formant avec le rayon R25, le centre de la surface intérieure concave 25 de la cage à billes 21. Le rayon R25 est ici en même temps le rayon R16 générateur de la surface de guidage extérieure 16, sphérique dans ce cas, de la partie de joint intérieure 14. Le double déport des centres M2 et M3 par rapport au centre MI, dans la direction de l'axe de joint A, conduit à la dénomination de joint homocinétique à double déport pour les joints homocinétiques de ce type. Lors d'un coulissement axial de la partie de joint intérieure par rapport à la partie de joint extérieure et d'un mouvement de roulement sur la bille 32 dans le premier chemin de circulation billes 12, on impose, par le couplage axial de la cage à billes 21 et de la partie de joint intérieure 14, un mouvement de glissement de la bille par rapport aux seconds chemins de circulation de billes 15. Sur la figure 2 est prévu, à une distance axiale x du centre MI, un premier centre M2, autour l 2786829 duquel est engendrée, avec le rayon Rz:, la surface de commande 22 sur la cage à billes 21. Dans la direction axiale opposée, à partir du centre M,, se trouve un centre M3, qui, avec le rayon R-5, forme la surface de commande intérieure 25 sphérique de la cage à billes. Respectivement à des distances S: et S2, qui sont de valeur égale et sont situées dans des directions opposées relativement au centre M3, se trouvent d'autres centres M4, M5 qui sont les centres de surfaces partielles 161, 162, qui sont engendrées avec les rayons R161, R162, autour des centres cités. La grandeur des rayons R16 correspond sensiblement à la grandeur du rayon R25, la ligne d'intersection des deux tronçons de surface sphérique 161, 162 formant en principe une arête, dans la mesure o celle-ci n'est pas légèrement chanfreinée. Dans le cas o les rayons R16 sont sensiblement de même grandeur que le rayon R25, un mouvement axial relatif très faible, est possible entre la cage à billes 21 et la partie de joint intérieure 14. Lors de mouvements de la partie de joint intérieure 14 par rapport à la cage à billes 21, de cette valeur, autour d'une position médiane, des mouvements de roulement simultanés des billes 32 dans les chemins de circulation de billes 12 et 15, sont possibles, des mouvements de glissement des billes 32 n'ayant lieu que par rapport aux fenêtres 31 de la cage. Dans une plage axiale, qui correspondant au double de la somme de SI et S2, un coulissement axial de la partie de joint intérieure par rapport à la partie de joint extérieure, est théoriquement possible en appliquant des efforts nettement plus faibles que dans le cas du mode de construction selon la figure 1. Dans la pratique, la cage à billes 21 a toutefois tendance à s'appliquer, avec la surface de commande 25, sur l'une des parties de surface de guidage 16;, 162, de sorte qu'un coulissement axial minimal dans l'une des deux directions possibles, 12 2786829 engendre immédiatement des forces de frottement augmentées, qui sont à mettre sur le compte du mouvement de glissement des billes 32 par rapport aux seconds chemins de circulation de billes 15. D'après une variante de mode de réalisation ici non représenté, dont l'action et le fonctionnement sont les mêmes que ceux ce la figure 2, la surface de guidage 16 peut être engendrée de manière purement sphérique, avec le rayon R16 autour du centre M3, tandis que les surfaces de commande sont composées de deux tronçons de surface sphérique se développant autour des centres M4 et M5, mais dont les rayons ne se croisent pas, les tronçons de surface sphérique étant reliés l'un à l'autre par une surface cylindrique intérieure, centrale. Sur la figure 3 (figure 3a) est représenté un joint homocinétique, dont la géométrie coïncide sensiblement à celle du joint homocinétique selon la figure 2, les détails identiques étant affectés des mêmes repères. On se référera donc, dans la mesure du possible, à la description de la figure 2. La partie de joint intérieure 14 est toutefois prolongée axialement en direction de la surface de commande extérieure 22 de la cage à billes 21. La surface de guidage 162 s'en trouve élargie vers la droite. Dans le domaine du tronçon de surface de guidage 161, dans la surface de commande 25 est usinée une rainure intérieure 41 dans laquelle est logé, avec jeu radial, un anneau d'arrêt fendu 42, qui repose sur la surface de commande 16!, par une surface intérieure conique 43. Cet anneau est montré sur la figure 3b, selon une vue en plan désignée par la flèche 3b, la fente périphérique 44 étant visible sur cette vue. Dans une autre rainure 45, dans la zone de la seconde surface de guidage 167, est montée une bague 13 2786829 d'arrêt 46. Cette bague d'arrêt 46, dans sa rainure 45, est représentée sur la figure 3c, selon une vue en plan désignée par la flèche 3c. Contre la bague d'arrêt 46 s'appuie une rondelle élastique 47, qui peut être déformée sensiblement de manière conique. Dans la position représentée, la partie de joint intérieure 14 est montrée au centre du déplacement de coulissement axial possible de la partie de joint intérieure 14 par rapport à la cage à billes 21. Dans le cas d'un déport dans chacune des deux directions axiales possibles, c'est soit l'anneau d'arrêt 42 qui est déformé radialement, soit la rondelle 47 qui est déformée axialement, en engendrant des forces de rappel, qui annulent le déport axial, de sorte que l'on obtient une position médiane de la cage à billes 21 par rapport à la partie de joint intérieure 14. Dans cette position médiane, il existe respectivement une distance de même grandeur entre la surface de commande 25 et les deux parties de surface de guidage 161, 162. Sur la figure 4 (figure 4a) est montré un joint homocinétique, qui de la même manière que celui de la figure 3, coïncide sensiblement, quant à la géométrie, à celui de la figure 2. Ici également, la surface de guidage 162 est élargie vers la droite. Dans la zone de cette surface de guidage 162, est réalisée, dans la cage à billes 21, une rainure intérieure 48 dans laquelle est inséré un corps annulaire élastique 49. Comme le laisse entrevoir la figure 4b, qui reproduit la vue en plan dans la direction de la flèche 4b, le corps annulaire élastique présente un anneau intérieur 50 et des doigts extérieurs 51 d'orientation radiale, qui s'engagent directement dans la rainure intérieure 48. Dans le cas d'un déport de la partie de joint intérieure 14 par rapport à la cage à billes 21, vers la droite, le corps annulaire 49 engendre des forces de rappel de 14 2786829 direction opposée. Dans le cas d'un déport opposé de la partie de joint intérieure 14 par rapport à la cage à billes 21, vers la gauche sur le dessin, il se produit, en fonctionnement dans la pratique, un retour dans la position médiane représentée, par des forces de rappel exercées par les billes en cas de flexion du joint homocinétique, et symbolisées par une flèche d'effort désignée par Fx. Sur la figure 5 (figure 5a) est montré un joint homocinétique, qui de la même manière que celui de la figure 3, coïncide sensiblement, quant à la géométrie, à celui de la figure 2. Ici également, la surface de guidage 162 est élargie vers la droite. Dans la zone de cette surface de guidage, dans la cage à billes, est réalisée une rainure intérieure 54 dans laquelle est inséré un anneau d'arrêt élastique 55. Contre l'anneau d'arrêt 55 s'appuie une rondelle 56, et contre celle-ci, un anneau ondulé 57 pouvant être comprimé de manière élastique. Entre celui-ci et la partie de joint intérieure, est prévu un anneau d'appui 58 présentant une surface de contact 59, qui s'appuie sur la surface de guidage 162. Sur la figure 5b, qui reproduit la vue en plan dans la direction de la flèche 5b, on aperçoit l'anneau ondulé 57. Dans le cas d'un déport vers la droite, de la partie de joint intérieure 14 par rapport à la cage à billes 21, l'anneau ondulé 57 engendre des forces de rappel de sens opposé. Dans le cas d'un déport en sens opposé de la partie de joint intérieure 14 par rapport à la cage à billes 21, vers la gauche sur le dessin, il se produit, en fonctionnement dans la pratique, un retour dans la position médiane représentée, par des forces de rappel exercées par les billes en cas de flexion du joint homocinétique, et symbolisées par une flèche d'effort désignée par Fx. 2786829 REVENDICATIONS. 1. Joint homocinétique à billes comprenant une partie de joint extérieure (11) avec une surface de guidage cylindrique intérieure (13), dans laquelle sont formés de premiers chemins de circulation de billes (12) s'étendant longitudinalement, une partie de joint intérieure (14) avec une surface de guidage convexe (16), dans laquelle sont formés de seconds chemins de circulation de billes (15) s'étendant longitudinalement, et comprenant des billes (32) de transmission de couple, qui circulent dans des premiers et seconds chemins de circulation de billes (12, 15) associés, et qui sont maintenues par une cage à billes (21) de forme annulaire, dans un plan médian de billes E, la cage à billes (21) présentant une surface de commande extérieure (22) sphérique, dont le plus grand diamètre est éloigné axialement dans une première direction, d'une distance x, du plan médian de billes E, et la cage à billes (21) présentant une surface de commande intérieure (25) concave, dont le plus grand diamètre est éloigné axialement dans une seconde direction, d'une distance x du plan médian de billes E, et la surface de commande intérieure (25) formant dans la cage à billes (21), des butées d'extrémité destinées à limiter un déplacement de coulissement axial de la partie de joint intérieure (14) par rapport à la cage à billes (21), caractérisé par des moyens élastiques (43, 47) agissant entre la cage à billes (21) et la partie de joint intérieure (14), et qui, dans le cas d'un coulissement axial de la cage à billes par rapport à la partie de joint intérieure hors du centre du déplacement de coulissement axial, sont précontraints. (figure 3) 2. Joint homocinétique à billes comprenant une 16 2786829 partie de joint extérieure (11) avec une surface de guidage cylindrique, intérieure (13), dans laquelle sont formés de premiers chemins de circulation de billes (12) s'étendant longitudinalement, une partie de joint intérieure (14) avec une surface de guidage convexe (16), dans laquelle sont formés de seconds chemins de circulation de billes (15) s'étendant longitudinalement, et comprenant des billes (32) de transmission de couple, qui circulent dans des premiers et seconds chemins de circulation de billes (12, 15) associés, et qui sont maintenues par une cage à billes (21) de forme annulaire, dans un plan médian de billes E, la cage à billes (21) présentant une surface de commande extérieure (22) sphérique, dont le plus grand diamètre est éloigné axialement dans une première direction, d'une distance x, du plan médian de billes E, et la cage à billes (21) présentant une surface de commande intérieure (25) concave, dont le plus grand diamètre est éloigné axialement dans une seconde direction, d'une distance x du plan médian de billes E, et la surface de commande intérieure (25) formant dans la cage à billes (21), des butées d'extrémité destinées à limiter un déplacement de coulissement axial de la partie de joint intérieure (14) par rapport à la cage à billes (21), caractérisé par des moyens élastiques (49, 57) agissant entre la cage à billes (21) et la partie de joint intérieure (14), et qui, au moins dans le cas d'un coulissement axial de la cage à billes par rapport à la partie de joint intérieure, hors d'une position médiane du déplacement de coulissement axial, sont précontraints dans une direction axiale. (figures 4 et 5) 3. Joint homocinétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens élastiques sont constitués par des corps annulaires élastiques (42, 47), qui sont insérés à l'intérieur de la cage à billes (21), 17 2786829 de part et d'autre du plus grand diamètre de la surface de commande (25), et qui sont en contact avec la surface de guidage convexe (16) de la partie de joint intérieure (14). 4. Joint homocinétique selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens élastiques sont constitués par au moins un corps annulaire élastique (49, 57) inséré à l'intérieur de la cage à billes (21), sur un côté du plus grand diamètre de la surface de commande (25), et qui est en contact avec la surface de guidage convexe (16) de la partie de joint intérieure (14). 5. Joint homocinétique selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que les corps annulaires élastiques (49) sont conçus de manière à présenter à l'intérieur ou à l'extérieur, des doigts (51) d'orientation radiale. 6. Joint homocinétique selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que les corps annulaires élastiques (49) peuvent être déviés axialement au niveau de leur bord intérieur (50). 7. Joint homocinétique selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que les corps annulaires élastiques (42, 49) sont insérés dans des rainures intérieures (41, 48) de la cage à billes (21). 8. Joint homocinétique selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que les corps annulaires élastiques (42) sont mobiles de manière élastique dans la direction radiale dans des rainures intérieures (41) de la cage à billes (21). 18 2786829 9. Joint homocinétique selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la surface de commande intérieure (25) concave de la cage à billes (21) est une surface sphérique de diamètre (R25) très légèrement plus grand par rapport au plus grand diamètre de la surface de guidage (16) de la partie de joint intérieure (14). 10. Joint homocinétique selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la surface de guidage convexe (16) de la partie de joint intérieure (14) est constituée de deux tronçons de surface sphérique (161, 162), dont les centres (M4, M5) sont décalés de manière opposée, de valeurs identiques (S1, S2), par rapport à un plan EM du plus grand diamètre, de façon telle que les rayons de courbure (R161, R162) des tronçons de surface sphérique (16., 162) se croisent. 11. Joint homocinétique selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la surface de commande intérieure (25), concave, de la cage à billes (21) est constituée d'une surface intérieure cylindrique centrale et de deux tronçons de surface sphérique, dont les centres se situent environ aux extrémités de la surface intérieure cylindrique, de sorte que les tronçons de surface sphérique se raccordent tangentiellement à la surface intérieure cylindrique, la surface intérieure cylindrique présentant un diamètre très légèrement plus grand par rapport au diamètre de la surface de guidage (16) de la partie de joint intérieure (14). 12. Joint homocinétique selon la revendication 11, caractérisé en ce que la surface de guidage convexe (16) de la partie de joint intérieure (14), est une surface sphérique.