FR 2794145 A1 20001201 FR 0006404 A 20000519 L'invention concerne un dispositif de changement des planches à aiguilles d'une machine à aiguilleter, avec un guidage de montage pour les planches à aiguilles suscep- tibles d'être accouplées les unes aux autres avec une rigidité en traction, des deux côtés des poutres à aiguilles, alignées les unes derrière les autres dans la direction de la largeur de travail de la machine à aiguilleter, poutres à aiguilles auxquelles les planches à aiguilles sont fixées d'une façon permettant le rempla- cement, avec un guidage d'entrée, prolongeant le guidage de montage sur un côté de la machine à aiguilleter et destiné aux planches à aiguilles, et avec un transporteur pas à pas associé au guidage d'entrée, présentant un organe d'entraînement, susceptible d'être enclenché et rétracté, pour les planches à aiguilles. Pour pouvoir effectuer de façon simple le remplace- ment des planches à aiguilles d'une machine à aiguille- ter, il est connu (AT 395 323 B) de disposer les planches à aiguilles les unes au-dessus des autres, dans un maga- sin qui est réglable en hauteur, et de prévoir, entre ce magasin et le guidage de montage de la machine à aiguilleter, un guidage d'entrée pour les planches à aiguilles, de manière que ces planches à aiguilles, apres avoir été sorties du magasin, puissent être insérées dans le guidage de montage de la machine à aiguilleter, par l'intermédiaire du guidage d'entrée. Pour assurer le déplacement des planches à aiguilles, est prévu un trans- porteur pas à pas associé au guidage d'entrée, trans- porteur présentant des organes d'entraînement réglables le long de la trajectoire de déplacement pas à pas, par l'intermédiaire d'une courroie dentée, organe constitué de leviers pivotants s'engageant sur une planche à aiguilles dans la zone du guidage d'entrée. Du fait que les planches à aiguilles peuvent être couplées ensemble d'une façon rigide en traction, les planches à aiguilles sont insérées les unes après les autres le long du guidage de montage, des deux côtés de la poutre à aiguilles, dans la machine à aiguilleter, puis sont reliées aux poutres à aiguilles, par l'intermédiaire de dispositifs de serrage correspondants. Dans ces disposi- tifs connus de remplacement de planches à aiguilles, il est surtout désavantageux que l'on doive prévoir pour les planches à aiguilles des guidages d'entrée et de montage coûteux, pour assurer l'orientation précise nécessaire de la planche à l'intérieur de la machine, ce qui est lié à un coût de construction relativement élevé. L'invention a ainsi comme but de réaliser un dispo- sitif du type évoqué au début, de manière qu'on puisse, avec des guidages de montage et d'entrée simples, arriver à effectuer le remplacement sans devoir renoncer au béné- fice d'un positionnement correct des planches à aiguilles dans la machine à aiguilleter. L'invention résout le problème posé par le fait que les organes d'entraînement du transporteur pas à pas sont réalisés sous la forme de tiges de centrage, s'engageant dans des douilles de centrage appartenant aux planches à aiguilles. Du fait que les organes d'entraînement du trans- porteur pas à pas servent de tiges de centrage, lors de l'accouplement au transporteur pas à pas de la planche à aiguilles se trouvant dans la zone du guidage d'entrée, du fait de la pénétration des organes d'entraînement, cette planche à aiguilles est obligatoirement orientée par rapport au transporteur pas à pas, qui peut assurer, avec des moyens relativement simples, un guidage suffi- samment précis de la tête d'organe d'entraînement pré- sentant les tiges de centrage, afin d'orienter les différentes planches à aiguilles et de les insérer, dans la position orientée, dans la machine à aiguilleter, le long du guidage de montage. Du fait de l'accouplement, par liaison à ajustement de forme, des planches à aiguilles alignées les unes les autres, on obtient, par l'intermédiaire de l'orientation de la planche à aiguilles chaque fois insérée dans le guidage d'entrée, obligatoirement également une orientation des planches à aiguilles reliées par une liaison à cette planche à aiguilles, déjà insérées dans le guidage de montage, si bien que la précision du guidage permise par le guidage de montage et le guidage d'introduction n'est pas déter- minante pour l'orientation des planches à aiguilles. Afin que le dispositif de remplacement des planches à aiguilles puisse être de construction relativement courte, les planches à aiguilles peuvent présenter deux jeux de douilles de centrage sous un espacement mutuel qui correspond à la moitié de la longueur de planche, mesurée dans la direction de la largeur de travail de la machine à aiguilleter, si bien que le transporteur pas à pas est conçu pour un pas de transport correspondant à la moitié de la longueur de la planche. Pour déplacer une planche à aiguilles de manière correspondante à sa pleine longueur, par suite, il faut que le transporteur pas à pas se déplace de la valeur de deux pas de transport, qui, dans ce cas, doivent être également parcourus obli- gatoirement avant qu'une autre planche à aiguilles puisse être couplée au transporteur pas à pas. Bien que les tiges de centrage puissent être action- nées chacune pour soi, on obtient en particulier des con- ditions de construction simples si les tiges de centrage sont disposées sur un support commun, réglable perpen- diculairement par rapport au plan de guidage du guidage d'entrée. Les tiges de centrage peuvent ainsi être réglées conjointement, ce qui non seulement permet une simplification de la construction, mais également offre des avantages concernant la précision d'orientation. Afin que des planches à aiguilles, dont l'orien- tation est insuffisante ou inadmissible, ne soient insé- rées dans le guidage de montage de la machine à aiguille- ter, le transporteur pas à pas peut être susceptible d'être actionné en fonction de la profondeur de pénétra- tion des tiges de centrage dans les douilles de centrage des planches à aiguilles. Du fait que les tiges de centrage présentent une extrémité d'introduction conique, dans le but d'aider à leur faire remplir leur rôle direc- tionnel, dans le cas d'un engagement seulement partiel des tiges de centrage dans les douilles de centrage des planches à aiguilles, il peut s'avérer que l'orientation des planches à aiguilles soit défectueuse. Pour ces raisons, la profondeur de pénétration des tiges de cen- trage dans les douilles de centrage fait l'objet d'une surveillance, si bien que l'actionnement du transporteur pas à pas est bloqué si l'engagement des tiges de cen- trage n'était que partiel. L'objet de l'invention est représenté à titre d'exemple dans le dessin. Dans le dessin: la figure 1 représente, en coupe longitudinale schéma- tique, un dispositif selon l'invention, pour le remplacement des planches à aiguilles d'une machine à aiguilleter, la figure 2 représente le dispositif en coupe simplifiée selon la ligne II-II de la figure 1, à plus grande échelle, la figure 3 représente, à plus grande échelle, une vue de dessus d'une planche à aiguilles compor- tant des douilles de centrage selon l'inven- tion, et la figure 4 représente, à plus grande échelle, une coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 3. Le dispositif de remplacement des planches à aiguilletage d'une machine à aiguilleter présente, selon l'exemple de réalisation représenté, un guidage d'en- trée 2 susceptible d'être raccordé au bâti 1 de la machi- ne à aiguilleter et destiné à des planches à aiguilles 3 à remplacer, précisément installées dans le prolongement d'un guidage de montage 4, qui s'étend des deux côtés des poutres à aiguilles de la machine à aiguilleter, au-dessus du dévêtisseur. Les planches à aiguilles 3 insérées dans le guidage de montage 4 peuvent, après leur positionnement à l'intérieur de la machine à aiguilleter, être bloquées par serrage sur les poutres à aiguilles, de manière classique. Afin que les planches à aiguilles 3 venant du guidage d'entrée 2 puissent être insérées dans le guidage de montage 4 en étant orientées, il est prévu un transporteur pas à pas 5 qui est associé au guidage d'entrée 2 et qui est constitué d'une tête d'entraî- nement 7, déplaçable entre des butées 6, tête qui est indiquée dans les deux positions finales sur la figure 1. Cette tête d'entraînement 7 présente un support 8, s'étendant transversalement par rapport au guidage d'entrée 2 et prévu pour des tiges de centrage 9, qui coopèrent avec des douilles de centrage 10 prévues dans les planches à aiguilles 3. Le support 8 est monté, de facon réglable perpendiculairement au plan de guidage du guidage d'entrée 2, par l'intermédiaire de guidages cou- lissants 11 sur la tête d'entraînement 7, et peut être déplacé à l'aide d'un vérin moteur 12, entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage. Dans la position de verrouillage, les tiges de centrage 9 s'engagent dans les douilles de centrage 10 des planches à aiguilles 3, la planche à aiguilles 3, couplée de cette manière au transporteur pas à pas 5, étant obliga- toirement orientée. Si le vérin de réglage 13 destiné à la tête d'entraînement 7 est sollicité, alors la planche à aiguilles 3 est déplacée le long du guidage 2, vers le guidage de montage 4, au moyen de la tête d'entrai- nement 7, le déplacement étant de la valeur d'un pas de transport. Selon l'exemple de réalisation, les planches à aiguilles 3 sont équipées de deux jeux de douilles de centrage 10, dont l'espacement mutuel correspond à la moitié de la longueur de la planche, mesurée dans la direction du guidage d'entrée 2, comme ceci peut se voir en particulier sur la figure 3. La longueur du pas de transport du transporteur pas à pas 5 doit, de ce fait, uniquement avoir la valeur de la moitié de la longueur de la planche, mesurée dans la direction de la largeur de travail de la machine à aiguilleter, ce qui correspond à une valeur de mise en porte-à-faux relativement faible du dispositif. Afin que, par l'intermédiaire du transporteur pas à pas 5, les planches à aiguilles soient non seulement insérées dans le guidage de montage 4, mais qu'également elles puissent être extraites du guidage de montage 4 et être passées dans le guidage d'entrée 2, il faut que les planches à aiguilles alignées les unes les autres soient reliées ensemble de façon rigide en traction. A cette fin, les planches à aiguilles 3 de la figure 4 présen- tent, sur une face frontale, des crochets d'accouple- ment 14 sollicités élastiquement et, sur la face frontale opposée, des évidements d'encliquetage 15 pour le crochet d'accouplement 14 de la planche à aiguilles 3 chaque fois raccordée. Du fait de la sollicitation élastique des crochets d'accouplement 14 montés pivotants et des pentes de franchissement 16 prévues dans la zone du crochet, les planches à aiguilles 3 ne doivent qu'être déplacées les unes par rapport aux autres pour provoquer un encli- quetage automatique des crochets d'accouplement 14 dans les évidements d'encliquetage 15. En tout cas, les crochets d'accouplement 14 doivent être sortis des évidements d'encliquetage 15 en agissant à l'encontre de la force élastique, dans le but de faire cesser cet accouplement. Pour introduire les planches à aiguilles 3 dans la machine à aiguilleter, on introduit d'abord la première planche à aiguilles 3 dans le guidage d'entrée 2 qui, de manière correspondante à la figure 2, constitue des bandes de pose 17 pour les planches à aiguilles 3. Pour obtenir un pré-positionnement des planches à aiguilles 3, pré- positionnement permettant un engagement sûr des tiges de centrage 9 dans les douilles de centrage 10, on peut prévoir des butées, faisant saillie dans la trajectoire de déplacement du guidage d'entrée et qui se rétractent de nouveau de la trajectoire de guidage, une fois que le centrage de la première planche à aiguilles 3 a été effectué. L'introduction correcte des planches à aiguilles 3 dans le guidage d'entrée 2 peut, en outre, être surveillée par l'intermédiaire d'un barrage photoélectrique 18. Une fois que les tiges de centrage 9 ont été engagées dans les douilles de centrage 10 de la planche à aiguilles 3, cette planche à aiguilles, placée contre le guidage de montage 4 par une sollicitation du vérin de réglage 13, est avancée sur une course corres- pondant à la moitié de la longueur de la planche à aiguilles, pour introduire la planche à aiguilles 3 sub- séquente dans le guidage d'entrée 2 et pouvoir la relier à la planche à aiguilles précédente, pour une liaison à ajustement de forme, par l'intermédiaire des crochets d'accouplement 14. La nouvelle planche à aiguilles 3 venant d'être appliquée peut, après que le transporteur pas à pas 5 soit déplacé de la valeur d'un pas supplé- mentaire, être accouplée à ce transporteur pas à pas 5 de la manière, en effectuant simultanément une mise en orientation, le processus se répétant pour chaque autre planche à aiguilles 3 jusqu'à ce que les planches à aiguilles 4, assemblées les unes les autres par une liai- son à ajustement de forme, en constituant un tronçon, aient été complètement introduites dans la machine à aiguilleter afin d'obtenir une liaison par serrage, envers les planches à aiguilles afférentes. Pour procéder au remplacement des planches à aiguilles 3 reliées aux poutres à aiguilles, les planches à aiguilles sont désolidarisées des poutres à aiguilles et extraites du guidage de montage 4, en suivant l'ordre de succession inverse, à l'aide du transporteur pas à pas 5, afin de pouvoir les enlever les unes après les autres du guidage d'entrée 2. 7Y 2794145 REVENDICATIONS 1. Dispositif de changement des planches à aiguilles d'une machine à aiguilleter, avec un guidage de montage pour les planches à aiguilles susceptibles d'être accouplées les unes aux autres avec une rigidité en trac- tion, des deux côtés des poutres à aiguilles, alignées les unes derrière les autres dans la direction de la largeur de travail de la machine à aiguilleter, poutres à aiguilles auxquelles les planches à aiguilles sont fixées d'une façon permettant le remplacement, avec un guidage d'entrée, prolongeant le guidage de montage sur un côté de la machine à aiguilleter et destiné aux planches à aiguilles, et avec un transporteur pas à pas associé au guidage d'entrée, présentant un organe d'entraînement, susceptible d'être enclenché et rétracté, pour les plan- ches à aiguilles, caractérisé par le fait que les organes d'entraînement du transporteur pas à pas (5) sont réalisés sous la forme de tiges de centrage (9) s'engageant dans des douilles de centrage (10) appartenant aux planches à aiguilles (3). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les planches à aiguilles (3) présentent deux jeux de douilles de centrage (10), placées selon un espacement mutuel correspondant à la moitié de la longueur de planche, mesurée dans la direction de la largeur de travail de la machine à aiguilleter, et par le fait que le transporteur pas à pas (5) est conçu pour un pas de trans- port correspondant à la moitié de la largeur de la plan- che. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, carac- térisé par le fait que les tiges de centrage (9) sont dis- posées sur un support (8) commun réglable perpendicu- lairement par rapport au plan de guidage du guidage d'entrée (2). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 3, caractérisé par le fait que le transporteur pas à pas (4) est susceptible d'être actionné en fonction de la profondeur de pénétration des tiges de centrage (9) dans les douilles de centrage (10) des planches à aiguilles (3).