FR 2789503 A1 20000811 FR 9901372 A 19990205 I0 Procédé et dispositif embarqué pour le suivi de la desserte d'un parcours défini La présente invention concerne un procédé et un dispositif embarqué pour le suivi, à partir d'une base, de la desserte2( par un mobile d'adresses d'un parcours défini, en vue notamment de la collecte et/ou de la délivrance, par ledit mobile, d'objets ou de personnes. Le développement du transport routier au détriment d'autres moyens de transport, tels que le transport maritime ou ferroviaire, s'est accru ces dernières années. Parallèlement, des prestations de service, telles que la délivrance et/ou la collecte d'objets ou de personnes, se sont généralisées. Ces deux éléments ont amené au3) développement de flottes de véhicules pour permettre la réalisation de ces tournées. Les propriétaires de telles flottes de véhicules sont donc désormais obliges, du fait d'une concurrence accrue et d'exigences élevées de la clientèle en matière de qualité de prestation, d'optimiser35 le déroulement des tournées de manière notamment à prévenir les retards ou au contraire à gérer l'avance des véhicules sur un itinéraire. 2 Pour permettre d'optimiser le déroulement des tournées, une solution consiste à équiper chaque véhicule d'un dispositif de positionnement absolu type GPS qui permet de connaître en temps réel et en continu le positionnement du véhicule sur le parcours à effectuer et de déceler par conséquent des anomalies par rapport à la tournée à effectuer. L'inconvénient majeur d'un tel dispositif est son prix et son coût d'exploitation qui empêchent sa généralisation à chaque véhicule. D'autre part, les données fournies par unI( tel dispositif ne permettent pas de détecter l'origine de l'anomalie. Il en résulte en conséquence l'impossibilité pour un opérateur de la base d'intervenir par envoi d'instructions au conducteur du mobile sans avoir préalablement interrogé ce dernier. Il en résulte15 l'obligation de disposer dans la base d'un personnel important. Un but de la présente invention est donc de proposer un procédé et un dispositif embarqué pour le suivi, à partir20 d'une base, de la desserte par un mobile d'adresses d'un parcours défini, ce procédé et ce dispositif étant conçus de telle sorte que la base est apte à prendre des décisions relatives au déroulement de la tournée ou apte à informer la clientèle desservie par ledit mobile sans avoir à25 interroger préalablement le mobile. Un autre but de la présente invention est de proposer un procédé et un dispositif embarqué permettant, malgré l'absence de dispositif de positionnement de type absolu,30 de connaitre le positionnement du mobile avec suffisamment de précision pour prévenir un retard ou au contraire gérer une avance sur un itinéraire en vue d'optimiser le déroulement d'une tournée. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de suivi, à partir d'une base, de la desserte par un mobile d'adresses d'un parcours défini, en vue notamment de la collecte et/ou de la délivrance d'objets ou de personnes, caractérisé en ce qu'on mémorise des données permettant de déterminer les heures de départ et/ou d'arrivée du mobile aux adresses du parcours à l'intérieur d'un dispositif embarqué dans ledit mobile, en ce qu'on valide, par5 l'intermédiaire du dispositif, l'arrivée et/ou le départ du mobile de chaque adresse, en ce qu'on compare les données mémorisées et les données de validation et en ce qu'on émet depuis le mobile un signal en direction de la base lorsque le résultat de la comparaison révèle une anomalie par10 rapport au programme de desserte initialement prévu de sorte que la base connait à tout moment le positionnement relatif du mobile par rapport au programme de desserte pour pouvoir optimiser ledit déroulement dudit programme. Grâce à cette mise en oeuvre du procédé, le mobile s'auto- positionne de manière relative dans l'espace et dans le temps par rapport à la tournée qu'il doit effectuer, les signaux n'étant émis par le mobile que lorsqu'une anomalie est révélée. Il en résulte une gestion plus aisée des20 signaux reçus pour l'opérateur situé à la base et une réduction du coût d'exploitation d'un tel suivi. L'invention a encore pour objet un dispositif embarqué pour le suivi, à partir d'une base, de la desserte par un mobile25 d'adresses d'un parcours défini, en vue notamment de la collecte et/ou de la délivrance d'objets et/ou de personnes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de mémorisation de données permettant de déterminer les heures de départ et/ou d'arrivée du mobile aux adresses du3o parcours, des moyens de validation de l'arrivée et/ou du départ du mobile de chaque adresse et des moyens de comparaison des données mémorisées et des données de validation, lesdits moyens de comparaison étant couplés à des moyens d'émission agencés pour générer un signal en"S direction de la base lorsque la comparaison révèle une anomalie par rapport au programme de desserte initialement prévu de sorte que la base connaît à tout moment le positionnement relatif du mobile par rapport au programme 4 de desserte de manière à optimiser le déroulement dudit programme. Un tel dispositif se caractérise par sa simplicité et donc son faible coût malgré une grande fiabilité. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence à la figure unique annexée qui représente une vue10 schématique d'un dispositif embarqué conforme à l'invention. En l'absence d'un dispositif de positionnement de type absolu, tel qu'un dispositif de triangulation par radio ou15 de positionnement par satellite ou autre, il est nécessaire, pour assurer le suivi, à partir d'une base, de la desserte par un mobile d'adresses d'un parcours défini, de respecter un certain nombre d'étapes minimales qui permettront à la base de savoir si la tournée se déroule20) normalement ou si des incidents remettent en cause le déroulement de cette dernière. La première étape d'un tel procédé consiste donc à mémoriser des données permettant de déterminer les heures25 de départ et/ou d'arrivée du mobile aux adresses du parcours à l'intérieur d'un dispositif embarqué dans ledit mobile. Pour ce faire, le dispositif comprend des moyens, représentés en 1 à la figure unique, de mémorisation des heures de départ et/ou d'arrivée du mobile aux adresses du3 pour la réalisation de sa tournée. Par ailleurs, les données relatives aux heures de départ et/ou d'arrivée à chaque adresse peuvent être mémorisées directement ou sous1) forme d'intervalles de temps à partir d'une heure initiale de départ. A chaque adresse, le conducteur du mobile doit effectuer généralement des opérations de collecte et/ou de délivrance15 d'objets et/ou de personnes. Pour connaître la position relative du mobile par rapport à sa tournée, le conducteur du mobile doit, à chaque arrivée et/ou départ d'une adresse, valider cette information d'arrivée ou de départ. En pratique, le dispositif embarqué comportera généralement20 une touche de validation devant être actionnée par l'opérateur pour permettre l'introduction de l'information à l'intérieur du dispositif. Il est à noter que cette validation peut également s'effectuer par commande à la voix, le conducteur indiquant par la parole, à chaque25 arrivée sur un site et/ou à chaque départ de site, son arrivée sur, ou son départ de, ce site. Une interface vocale du dispositif traite alors cette information. La validation peut encore être effectuée par corrélation d'un certain nombre de paramètres tels que arrêt du moteur du30 véhicule, distance parcourue, chronotachygraphe en position d'attente, etc. Un exemple de ces moyens de validation de l'arrivée ou du départ du mobile de chaque adresse est représenté en 2 à la figure unique par une touche d'un clavier équipant le dispositif. Une fois les données de validation introduites par exemple par le conducteur, il est possible de comparer les données mémorisées et les données de validation pour émettre, 6 depuis le mobile, un signal en direction de la base lorsque le résultat de la comparaison révèle une anomalie par rapport au programme de desserte initialement prévu. Pour permettre la mise en oeuvre d'une telle étape, les moyens5 de comparaison logés à l'intérieur du dispositif et contenus généralement dans une unité centrale de traitement et de calcul sont couplés à des moyens 3 d'émission, tels que des moyens d'émission radio ou autre. Les informations émises peuvent concerner par exemple l'adresse atteinte et l'heure d'arrivée à ladite adresse qui indique, du fait de son décalage avec l'heure d'arrivée mémorisée, un retard ou une avance du mobile par rapport au programme de desserte à effectuer. Cette information reçue par la base permet à la base de signaler aux adresses devant être encore desservies15 un retard ou une avance du mobile de manière à revoir avec les personnes des différentes adresses le déroulement du programme de desserte et éventuellement à modifier depuis la base le programme mémorisé dans le mobile. Il est également possible d'anticiper cette validation effectuée par le conducteur du mobile en mémorisant dans le dispositif la distance à parcourir entre deux adresses du parcours et en mesurant la distance parcourue par ledit mobile entre ces deux adresses. De ce fait, la comparaison25 des données mémorisées et mesurées permet, de la même manière que mentionné ci-dessus, d'émettre à partir du mobile un signal en direction de la base lorsque la comparaison révèle une anomalie par rapport au programme de desserte mémorisé. Cette anomalie peut correspondre par30 exemple à une erreur de parcours effectuée par le mobile. Ces données permettent également de mesurer la vitesse de déplacement du mobile pour détecter rapidement un éventuel retard sur le programme de desserte. Le dispositif embarqué comporte donc des moyens 1 de mémorisation de la distance à35 parcourir entre deux adresses du parcours, au moins un organe 6 de mesure de la distance parcourue par le mobile, tel qu'un odomètre interne au dispositif ou relié audit dispositif, et des moyens de comparaison des données 7 mémorisées et des données mesurées par ledit organe de mesure, ces moyens de comparaison étant couplés aux moyens 3 d'émission agencés pour émettre un signal en direction de la base lorsque la comparaison révèle une anomalie par rapport au programme de desserte mémorisé. Les moyens de mémorisation sont représentés par la même référence indépendamment des données mémorisées, les mémoires étant généralement toutes regroupées sur un même support. Le procédé peut encore comporter des étapes supplémentaires. En effet, on peut mémoriser dans le dispositif des données relatives à la collecte et/ou à la délivrance d'objets ou de personnes pour chaque adresse et on asservit la communication au conducteur du mobile des15 données mémorisées relatives à une adresse à la validation par le conducteur de son arrivée à ladite adresse. De ce fait, le conducteur est obligé de valider l'arrivée à une adresse pour obtenir les informations relatives aux opérations devant être effectuées à ladite adresse. De20 telles données pourront également être non accessibles au conducteur si, par comparaison de la distance à parcourir et de la distance parcourue, le dispositif constate que le conducteur ne peut pas encore être arrivé à l'adresse pour laquelle il demande des données relatives à la collecte ou25 à la délivrance. Pour permettre la mise en oeuvre d'une telle étape, le dispositif embarqué comporte donc des moyens 1 de mémorisation des données relatives à la collecte et/ou à la délivrance d'objets ou de personnes pour chaque adresse et des moyens 4 d'affichage desdites30 données mémorisées, l'affichage desdites données étant asservi à la validation par le conducteur de son arrivée à ladite adresse. De manière générale, un tel dispositif comporte des moyens 4 d'affichage d'au moins une partie des données mémorisées. Ces moyens 4 sont par exemple constitués par un écran équipant le dispositif. Le dispositif peut afficher les adresses soit de manière successive, soit de manière 8 simultanée pour permettre au conducteur du mobile de visualiser par exemple l'intégralité de la tournée. Ces moyens d'affichage peuvent être remplacés par un synthétiseur vocal.5 Pour optimiser encore la gestion du déroulement de ladite tournée, il est possible de mémoriser dans le dispositif les données relatives au déroulement de la tournée de collecte et/ou de délivrance, de comparer à chaque adresse10 ces données aux données fournies par le conducteur du mobile, puis d'émettre depuis le mobile un signal en direction de la base lorsque la comparaison révèle une anomalie entre données fournies et données mémorisées. Ainsi, à chaque adresse, le conducteur du mobile peut1 indiquer le temps d'attente, le temps de chargement ou de déchargement prévu et éventuellement les éléments qu'il a effectivement livrés ou reçus. De telles données permettent ainsi d'optimiser la gestion des palettes qui sont souvent non récupérées par le livreur. Pour la mise en oeuvre de20 cette étape, le dispositif comporte des moyens 1 de mémorisation de données relatives au déroulement de la tournée de collecte et/ou de délivrance, des moyens 5 d'entrée dans le dispositif de données fournies par le conducteur, telles que le temps d'attente ou autre, et des25 moyens de comparaison à chaque adresse des données mémorisées et des données fournies par le conducteur, ces moyens de comparaison étant couplés aux moyens 3 d'émission agencés pour émettre depuis le mobile un signal en direction de la base lorsque la comparaison révèle une30) anomalie. Les moyens 5 d'entrée dans le dispositif de données fournies par le conducteur du véhicule sont par exemple constitués par un clavier équipant le dispositif, ces informations fournies par le conducteur par simple enfoncement de touches du clavier étant directement35 traitées par l'unité centrale du dispositif par comparaison avec les données mémorisées. En variante, ces moyens d'entrée de données fournies par le conducteur du mobile peuvent être constitués par une interface vocale. Le dispositif peut encore comporter des moyens de mémorisation 1 et d'affichage 4 d'informations relatives à l'itinéraire à suivre, le contenu desdites mémoires5 s'affichant en fonction des données fournies par l'organe 6 de mesure de la distance parcourue par le mobile. Ainsi, ces données peuvent constituer une aide à la conduite pour le conducteur du mobile. En effet, en fonction de la distance parcourue, le dispositif pourra afficher des10 données relatives à l'itinéraire à suivre de manière à empêcher des erreurs de navigation du conducteur du mobile ou faire en sorte que le conducteur du mobile s'aperçoive rapidement d'une erreur d'itinéraire. Comme mentionné ci-dessus, pour rationaliser le dispositif, l'ensemble des moyens 1 de mémorisation de données, indépendamment du type de données mémorisées, sont contenus dans un support unique tel qu'une carte intégrable de manière amovible à l'intérieur d'un boîtier 7 constituant20 le corps du dispositif. Ce boîtier 7 incorpore par ailleurs une unité centrale de traitement et de calcul des données mémorisées et porte sur l'une de ses faces externes un clavier permettant l'introduction de données à l'intérieur du dispositif. Ce boîtier 7 comporte encore des moyens 425 d'affichage tels qu'un écran permettant au conducteur du mobile de visualiser les adresses, les itinéraires ou d'autres données. Le clavier comporte encore une touche spéciale 2 constituant l'organe de validation à chaque adresse. Par ailleurs, ce dispositif est généralement relié30 à des moyens 3 d'émission permettant une communication du dispositif avec la base, cette communication s'effectuant généralement à l'initiative du dispositif lorsque ledit dispositif constate qu'une comparaison effectuée pour l'unité de traitement fournit un résultat révélant une35 anomalie du programme de desserte à effectuer. L'intérêt d'un tel dispositif est d'utiliser des organes généralement préexistants sur de nombreux mobiles tels que 1) l'odomètre et une liaison radio. Le procédé et le dispositif tels que décrits ci-dessus permettent de simplifier la gestion des messages pour un opérateur stationné àa la base. En effet, cet opérateur ne recevra des5 informations du mobile que lorsque des événements non conformes au programme de desserte se produiront à l'intérieur du mobile. Il en résulte une simplification de la gestion pour l'opérateur situé à la base et une réduction du coût d'exploitation d'une telle procédure de10 suivi. A l'inverse, l'absence d'informations reçues du mobile permet malgré tout à l'opérateur d'informer avec pertinence les clients des adresses desservies ou à desservir, l'absence d'information signifiant que le programme se déroule normalement et que donc toutes les15 informations mémorisées peuvent être validées. Par ailleurs, un tel dispositif permet de détecter les adresses "à problème" du fait de l'obtention d'informations relatives aux opérations de collecte et/ou de délivrance. De telles informations permettront d'identifier des clients20 dont l'organisation n'est pas conforme à celle attendue par le conducteur du mobile. Un tel dispositif permet également d'optimiser par exemple la gestion des palettes et d'éviter qu'un certain nombre de palettes soit laissées chez des clients. Enfin, en fonction des données mémorisées, il est25 possible de rendre le dispositif encore plus intelligent en signalant par exemple au conducteur du mobile le temps de pause à prendre pour ne pas prendre de retard sur le programme de desserte, le lieu o un plein de carburant doit être effectué, etc. Il est à noter qu'un tel30 dispositif permet indifféremment le suivi de l'élément tracté ou tracteur du mobile. Ce dispositif est donc applicable au suivi de remorques. Il REVENDICATIONS 1. Procédé de suivi, à partir d'une base, de la desserte par un mobile d'adresses d'un parcours défini, en vue notamment de la collecte et/ou de la délivrance d'objets ou de personnes, caractérisé en ce qu'on mémorise des données permettant de déterminer les heures de départ et/ou d'arrivée du mobile aux adresses du parcours à l'intérieur d'un dispositif10 embarqué dans ledit mobile, en ce qu'on valide, par l'intermédiaire du dispositif, l'arrivée et/ou le départ du mobile de chaque adresse, en ce qu'on compare les données mémorisées et les données de validation et en ce qu'on émet, depuis le mobile, un signal en direction de la base lorsque le résultat de la comparaison révèle une anomalie par rapport au programme de desserte initialement prévu de sorte que la base connaît à tout moment le positionnement relatif du mobile par rapport au programme de desserte pour pouvoir optimiser le déroulement dudit programme.20 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on mémorise, dans le dispositif, la distance à parcourir entre deux adresses du parcours, en ce qu'on mesure la distance parcourue par ledit mobile entre25 deux adresses, en ce qu'on compare les données mémorisées et mesurées et en ce qu'on émet, à partir du mobile, un signal en direction de la base lorsque la comparaison révèle une anomalie par rapport au programme de desserte mémorisé.30) 3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'on mémorise, dans le dispositif, les données relatives à la collecte et/ou à la délivrance d'objets ou de personnes pour chaque adresse, en ce qu'on35 asservit la communication au conducteur du mobile des données mémorisées relatives à une adresse à la validation par le conducteur du mobile de son arrivée à ladite adresse. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'on mémorise dans le dispositif les données relatives au déroulement de la tournée de collecte5 et/ou de délivrance, en ce qu'on compare à chaque adresse ces données aux données fournies par le conducteur du mobile et en ce qu'on émet depuis le mobile un signal en direction de la base lorsque la comparaison révèle une anomalie entre données fournies et données mémorisées.10 5. Dispositif embarqué pour le suivi, à partir d'une base, de la desserte par un mobile d'adresses d'un parcours défini, en vue notamment de la collecte et/ou de la délivrance d'objets et/ou de personnes, en particulier par15 la mise en oeuvre d'un procédé conforme aux revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (1) de mémorisation de données permettant de déterminer les heures de départ et/ou d'arrivée du mobile aux adresses du20 parcours, des moyens (2) de validation de l'arrivée et/ou du départ du mobile de chaque adresse et des moyens de comparaison des données mémorisées et des données de validation, lesdits moyens de comparaison étant couplés à des moyens (3) d'émission agencés pour générer un signal en25 direction de la base lorsque la comparaison révèle une anomalie par rapport au programme de desserte initialement prévu de sorte que la base connait à tout moment le positionnement relatif du mobile par rapport au programme de desserte de manière à optimiser le déroulement dudit3() programme. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (4) d'affichage d'au moins une partie des données mémorisées.35 7. Dispositif selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (1) de mémorisation des données relatives à la collecte et/ou à la 13 délivrance d'objets ou de personnes pour chaque adresse et des moyens d'affichage (4) desdites données mémorisées, l'affichage desdites données étant asservi à la validation par le conducteur du mobile de son arrivée à ladite5 adresse. 8. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (1) de mémorisation de données relatives au déroulement de la10 tournée de collecte et/ou de délivrance, des moyens (5) d'entrée dans le dispositif de données fournies par le conducteur du mobile et des moyens de comparaison à chaque adresse des données mémorisées et des données fournies par le conducteur du mobile, ces moyens de comparaison étant15 couplés à des moyens (3) d'émission agencés pour émettre un signal en direction de la base lorsque la comparaison révèle une anomalie. 9. Dispositif embarqué selon l'une des revendications 5 à 2() 8, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (1) de mémorisation de la distance à parcourir entre deux adresses du parcours, au moins un organe (6) de mesure de la distance parcourue par le mobile et des moyens de25 comparaison des données mémorisées et des données mesurées par ledit organe (6) de mesure, ces moyens de comparaison étant couplés à des moyens (3) d'émission agencés pour émettre depuis le mobile un signal en direction de la base lorsque la comparaison révèle une anomalie par rapport au programme de desserte mémorisé. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de mémorisation (1) et d'affichage (4) d'informations relatives à l'itinéraire à suivre, le contenu desdites mémoires s'affichant en fonction des données fournies par l'organe (6) de mesure de la distance parcourue par le mobile. 11. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 10, caractérisé en ce que les moyens (1) de mémorisation du dispositif sont intégrés à un support logé de manière amovible dans un boîtier (7) incorporant au moins les moyens (2) de validation et les moyens (4) d'affichage.