FR 2787164 A1 20000616 FR 9815514 A 19981209 DISPOSITIF DE SERRAGE, DE POSITIONNEMENT OU DE MAINTEN L'invention concerne un dispositif de serrage, de positionnement ou de maintien, comportant un moyen d'entraînement en rotation relié à des moyens mécaniques de transmission pour déplacer angulairement un bras de serrage ou un organe de positionnement ou de maintien. La demande FR 98.03800 non publiée à la date de dépôt de la présente demande décrit un dispositif comportant un moyen d'actionnement électrique pour déplacer on translation un équipage mobile relié à un organe de maintien, de positionnement ou de serrage d'une pièce de carrosserie. Le moyen d'actionnement électrique est un moteur électrique dont l'arbre entraîne directement un pignon engrenant avec une roue dentée. La roue dentée forme écrou d'entraînement on translation d'une tige filete d'un équipage mobile on translation. Ce dispositif donne généralement satisfaction, mais nécessite un encombrement indésirable dans certaines applications. L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients, en proposant un nouveau dispositif de fabrication simple et économique et dont les dimensions peuvent être facilement adaptées à rapplication considérée. L'imvention a pour objet un dispositif de serrage, de positionnement ou de maintien, comportant un moyen d'entraînement en rotation relié à des moyens mécaniques de transmission pour déplacer angulairement un bras de serrage ou un organe de positionnement ou de maintien, caractérisé en ce que les moyens mécaniques de transmission comprennent des organes entraînés en rotation autour dfaxes sensiblement parallèles entre eux et de direction orthiogonale à l'axe de rotation dudit moyen d'entraînement on rotation. Selon d'autres caractéristiques de rinvention: - lesdits organes entraînés en rotation comprennent deux roues ou poulies reliées par un lien souple, - ledit lien souple est un lien souple continu formant une boucle, - ledit lien souple comprte au moins un tronçon de courroie, - ledit tronçon de courroie est un tronçon de courroie crantée, - ledit lien souple comnporte au moins un tronçon de chaîne de transmission, - les moyens mécaniques de transmission sont prédéterminés pour déplacer un galet de commande d'une bielle intermédiaire produisant le déplacement angulaire du bras de serrage ou de l'organe de positionnement ou de maintien, - les moyens mécaniqucs de transmission comprcnnent un organc rotatif solidaire du bras de serrage ou de l'organe de positionnement ou de maintien, - les moyens mécaniques de transmission comprennent un engrenage d'au moins deux organes, dont l'un est solidaire du moyen d'entraînement en rotation et r'autre d'un organe entrainé en rotation, - les moyens entrainés en rotation comprennent au moins un secteur denté d'axe de direction orthogonale à l'axe de rotation dudit moyen d'entraînement en rotation. L'invention sera mieux comprise grce à la description qui va suivre donnée à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 représente schématiqucmcnt uine vue en coupe longitudinalc d'un prnemier mode de réalisation de dispositif selon l'invention, - la figure 2 représente schématiquement une vue en coupe longitudinale d'un deuxième mode de réalisation de dispositif selon l'invention, - la figure 3 représente schématiquement unie vue en coupe longitudinale d'un troisième mode de réalisation de dispositif selon rinvention. En référence à la figure 1, un dispositif selon l'invention comporte un boîtier 1 constitué par exemple par assemblage de deux coques symétriques par rapport au plan de coupe longitudinal, un moteur électrique 2 et des moyens de transmission mécaniques 3 aptes à entraîner un bras de serrage 4 fixé sur un carré d'entraînement 4a. Le moteur électrique 2 est de préférence contenu à l'intérieur d'un capot de protection 5 et présente deux extrémités d'arbre 6 et 7 dont l'une 7 porte un pignon g taillé de manière à présenter une denture hélicoïdale. Le pignon 8 entraîne une roue 9 en formant un engrenage à vis et roue tangentes. La roue dentée 9 porte une poulie 10 qui est entraînée en rotation par la roue dentée 9 engrenant avec le pignon 8. La poulie 10 est reliée par une courroie 11 à une poulie 12. La courroie 1 est une courroie crantée sur laquelle est monté un galet 13. Le galet 13 se déplace par conséquent en translation lorsque le moteur électrique produit le déplacement linéaire de la courroie 11 entraînée par la poulie 10 solidaire de la roue dentée 9. Un galet 14 peut tre prévu pour ajuster la tension de la courroie 11 et assurer le déplacement rectiligne du brin de courroie portant le galet 13. Dans l'exemple représenté, la courroie 11 se présente sous forme d'unm lien souple continu formant une boucle; l'invention couvre également toute variante dans laquelle le lien souple continu est formé uniquement par un tronçon relié à deux poulies 10 et 12, sous réserve de prévoir un système de rappel par ressort de la poulie 12 dans une position prédéterminée. L'invention couvre également toute variante dans laquelle la courroie 1 est remplacée par une chaîne de transmission, un tronçon de chaîne de transmission ou tout moyen équivalent apte à former un lien souple entre deux organes entraînés en rotation autour d'axes sensiblement parallèles entre cux et de direction orthogonale à l'axe de rotation du moteur électrique 2. L'invention s'étend égalemenut à tout moyen d'entraînement en rotation, constitué ou non par un moteur électrique: les moyens d'actionnement tels que vérin rotatif, pneumatique, hydraulique ou électrique ne sortent pas du cadre de la présente invention Le galet 13 connando le déplacement d'une bielle intermédiaire 15. La bielle intermédiaire 15 produit le déplacement angulaire de la tête 16 de commande du carré 4a d'entrainement du bras 4 de serrage. Les axes et organes de liaison 17, 18 peuvent être solidaires respectivement du galet 13 et de la bielle 15, ou non. Une butée 19 constituée par une goupillc emmanchée dans le corps 1 peut tre prévue pour limiter le débattement angulaire de la tête 16 de commande du bas 4 de rag dans le su de rotation correspondant à la filche 20. En r"f e à la fge 2, un dispositif selon rivntion compoc un corp 21, et un moyen d'acionnment 22 constitué par un moteur électrique dontraânement en rotation. 1Des moyens 23 de trmnnission mécaniques sont prévus pour déplacer angulairement un organe dc postioement ou de maintien 24 solidaire d'un carré d'centraînement 24a. Le moteur électrique 22 peut tre proégé par un capot 25 et comporte de préférec deu exémités d'are 26 et 27. L'extrémité 26 peut porter un codeur rotatif indiquant dc maniâre continue le nombre de tours do rotation du moteur. L'exmité d'arbre 27 porto un pignon 28 à vie, par exemple une vis sans fin ou vis d'Archimode. Le pignon 28 engrène avec une roue dentée 29 portant une poulie 30, apte à enlratnr une courroie cratéo 31. La coumie crantée 31 entraîne une poulie menée 32 solidaire du caré d'trinement 24a. A cet effet, le carré d'erainement 24a est monté sur un arbre 33 solidairec de la poulie menée 32. Une poulie 34 de tension peut être prévue pour assuecr la tension de la comtie 31. La poulie 34 est de préférence une poulie montée hlbre en rotation sur un axe 35 monté dam le corps 21. Dans une variante avantageuse non représentée, raxe 35 est monté de maniôre déplaçable pour ajuster la tension de la courroie crantée 31 par déplacement de la poulie 34. L'nvention n'est pas limitée à ce mode de réalisation paiticlier, mais s'étend également à toutes les variantes anralogues à celles envisagées en réfrence à la figure 1. En référence à la figure 3, un troisiême mode de réalisation de rinvntion se présente sous la formnne d'un dispositif comptant un corps 36 présentant deux usinages symétriques 37 et 38, de manière à laisser subsister une partie supérieure 39 située sensiblement dans un plan de symétrie du dispositif. Le corps 36 peut tre obturé en partie inférieure par un plaque 40 présentant un orifice 41. Un moteur - T -.. élcctrique 42 est introduit dans le corps par l'extrémité opposée à la pièce supérieure 39 et maintenu dans celui-ci par des moyens de fixation appropriés, par exemple par vissage. Le moteur 42 comporte deux extrémités d'arbre 43a, 43b. L'arbre 43a porte un codcur permetta indication ct le contrôle de la rotation du moteur électrique, S tandis que l'rcxtrémité d'arbre 43b pore un pignon 45 à via. Le pignon 45 à vis engrne avec au moins un secteur denté 46 usiné sur des blocs 47, de manière à provoquer le déplacement angulaire des blocs 47 dans le sens des flèches 48 los de la rotation du moteur éleclrique 42. Les blocs 47 à secteur deM 46 sont montés sur des axes 49 fixés dans le corps 36 avec inteposition éventuolle de galets ou do roulements à billes. Dans 'excmpl représenté, les blocs 47 sont usinés pour présenter des parties supérieures 50 permettant la fixation éventuelle d'organes complémentaires au moyen d'alésages 51 et de taraudages 52 prédétenninés. Ce dispositif avantageusement destiné au positionnement ou au maiien de pièce de carrosserie peut dégaIer ctre complété pour servir au serrage de pièce de carrosserie moyennant l'adjonction d'un bras de scrragc supplémentairc non représenté. L'invention décrite en référence à plusieurs modes de réalisation particuliers n'y est nullement limitée mais couwe au conlraire toute modification de forme et toute variante de réalisation dans Io cadre et l'esprit de l'invention. Ainsi, le moyen dcentraînement en rotation peut tre à énerMgie pneumatique, hydraulique, électrique ou autre; tandis que les organes entraînés en rotation autour daxes sensiblement parallèles entre eux et de direction ortgonale à raxe de rotation du moyen d'entrnement en rotation peuvnt trce reliés par au moins un tronçon de lien souple ou peuvent engrener par au moins un secteur denté, aen n'excluant pas une combinaison de ces deux modes de transmission mécaniques. T T _ REVENDICATIONS 1. Dispositif dc serrage, dc positionnement ou de maintien, comportant un moyen (2, 22, 42) dcrentrainement en rotation relié à des moyens mécaniques (3, 23, 46) de transmission pour déplacer angulairement un bras (4, 24) de serrag ou un organe (50) de positionnement ou de mainti, caractérisé on ce que les moyens mécaniques (3, 23,46, 48) de transmission o n t des organes (10, 12, 13, 30, 32, 34,46) entraînés en rotation autour d'axes sensiblement parallèles entre eux et dc direction orthogonale à l'axe de rotation dudit moyen (2, 22, 42) d'entranemcent n rotation. 2. Dispositif selon la mvendication 1, caractérisé en ce que lesdits organes (10,12, 13,30, 32) entranés enrotationcompremnnent daMuxroues (10, 12;30, 32)ou poulies reliées par un lien souple (11, 31). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit lien souple est un lien souple continu formant une boucle (11, 31). 4. Dispositif selon la revendication 2 ou la rvndication 3, caractéris en ce que ledit lien souple (11, 31) compolt au moins un tronçon de couroie. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé on ce que ledit tronçon de courroie (11, 31) est un tronçon do courroie crantée. 6. Dispositif selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce que ledit lien souple comporte au moins un tronçon de chaine de transmission. 7. Dispositif selon l'ime quelconque des revndications 1 à 6, caractérisé n ce que les moyens mécaniques (3) do transmission sont prédéterminés pour déplacer un galet (13) do commande dume bielle (15) intermédiaire produisant le déplacement angulaire du bras (4) de serrage ou do rorgane de positionnement ou de maintien. 8. Dispositif selon l'uno quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé on ce que les moyens mécaniques de tmission (23) comprennent un organe rotatif (32) solidaire du brm (24) de serrage ou de l'organe de positionnenmt ou de maintien. 9. Dispositif selon l'iune quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens mécaniques (46-48) de transmission comnwrennent r i T: un engrenage cau moins deux organes (45, 46), dont r'un est solidaire du moyen (42) crntranment en rotation et rautm d'un organe (47) entraîn6 en rotation. 10. Dispositif selon rune quelconque des vendications prcdentes, caractris en ce que ls moyens (46-48) entraîns en rotation comprennent au moins un secteur dent6 (46) d'axe do diroction orthogonale à l'axe de rotation dudit moyen (42) d'entraînement en rotation.