FR 2792008 A1 20001013 FR 9904333 A 19990407 DISPOSITIF D'ENGAGEMENT AUTOMATIQUE DE PIECES DE LINGE, POUR SECHEUSE-REPASSEUSE DESCRIPTION Domaine technique L'invention concerne un dispositif d'engagement automatique de pièces de linge, telles que des draps, des nappes et des alèses, prévu pour être monté sur une sécheuse-repasseuse. Plus précisément, le dispositif d'engagement automatique selon l'invention est adaptable sur des sécheuses-repasseuses à engagement frontal, notamment de type mural ou mono-cylindre. Etat de la technique Les sécheuses-repasseuses de grande capacité, dont la largeur utile de repassage peut atteindre près de 3,50 m, sont fréquemment équipées de dispositifs d'engagement automatique, qui facilitent l'introduction dans la machine de pièces de linge de grandes dimensions telles que des draps, des alèses ou des nappes. Lorsqu'ils existent, ces dispositif d'engagement automatique sont intégrés à la machine. Ils comprennent des pinces mécaniques assez complexes, pour assurer la préhension du linge. Ces pinces se déplacent longitudinalement et transversalement, sous l'action de vérins pneumatiques, pour assurer la présentation, puis la tension des pièces de linge. Ces dispositifs d'engagement existants sont complexes, coûteux et bruyants. Ils ont aussi pour inconvénient d'appliquer une tension constante et élevée sur les pièces de linge. Lorsque les pinces sont ouvertes pour libérer le linge, cela se traduit par un retrait de celui-ci parfois important et toujours incontrôlable. Exposé de l'invention L'invention a principalement pour objet un dispositif d'engagement automatique de pièces de linge, adaptable sur une sécheuse-repasseuse, et dont la conception originale lui permet d'être plus simple, moins onéreux et moins bruyant que les dispositifs existants, tout en assurant un retrait particulièrement faible du linge lors de son engagement dans la machine, grâce à l'application sur les pièces de linge d'une tension modérée, adaptée à leurs dimensions. Conformément à l'invention, ce résultat est obtenu au moyen d'un dispositif d'engagement automatique de pièces de linge, pour sécheuse-repasseuse, comprenant deux organes de préhension d'une pièce de linge, et des moyens de tension, aptes à déplacer les organes de préhension vers un état de tension de ladite pièce de linge, caractérisé en ce que chaque organe de préhension comprend une ventouse à dépression et un clapet étanche, entre lesquels peut être introduite ladite pièce de linge, le clapet étanche étant monté mobile en face de la ventouse, de façon à pouvoir se rapprocher et s'éloigner de celle-ci. L'utilisation de ventouses à dépression pour assurer la préhension des pièces de linge a pour conséquence de rendre le dispositif particulièrement simple, fiable et silencieux. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, les deux ventouses à dépression sont actionnées séparément par deux organes de commande de préhension distincts. Cela permet à un opérateur de placer successivement deux coins consécutifs de la pièce de linge dans chacun des organes de préhension. Les deux organes de commande de préhension peuvent notamment être constitués par des vannes, placées dans deux conduites séparées reliant chacune des ventouses à dépression à un même circuit de vide. Chacune des conduites inclut alors un tronçon flexible à proximité des ventouse, pour permettre leur déplacement. Avantageusement, les moyens de tension comprennent des moyens de guidage, autorisant un déplacement de chacun des organes de préhension selon deux trajectoires symétriques par rapport à un plan longitudinal médian du dispositif (et de la sécheuse- repasseuse), et des moyens pour déplacer les organes de préhension selon ces trajectoires. Ici comme dans la suite du texte, le terme "longitudinal" signifie "parallèle à la direction horizontale d'engagement du linge dans la machine". Par opposition, le terme "transversal" signifie "horizontal et perpendiculaire à la direction d'engagement du linge dans la machine" Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, les trajectoires définies par les moyens de guidage sont des trajectoires en L, présentant deux parties adjacentes d'engagement de la pièce de linge, sensiblement parallèles audit plan longitudinal médian, et deux parties de tension de la pièce de linge, sensiblement alignées selon une direction transversale, au niveau de l'extrémité aval des parties adjacentes d'engagement. Dans l'ensemble du texte, les termes "amont" et "aval" font référence au sens du déplacement des pièces de linge, selon la direction d'engagement de celui-ci dans la machine. De préférence, un moyen de détection des pièces de linge est alors placé entre les trajectoires définies par les moyens de guidage, légèrement en amont par rapport aux parties de tension de ces trajectoires. Ce moyen de détection est apte à émettre un signal de relâchement des ventouses à dépression, lors du passage d'une pièce de linge. On libère ainsi automatiquement chaque pièce de linge avant que sa tension ne devienne excessive. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, les moyens de guidage comprennent deux fentes pratiquées dans une plaque support, selon lesdites trajectoires. Deux porte-ventouses sont aptes à coulisser respectivement dans chacune des fentes. Les moyens pour déplacer les organes de préhension comprennent alors, avantageusement, deux moteurs électriques pas à pas, dont chacun est apte à commander séparément le déplacement d'un porte-ventouse respectif dans l'une desdites fentes par l'intermédiaire d'un mécanisme d'entraînement correspondant. Ce mécanisme d'entraînement peut notamment comprendre une courroie crantée montée sur des poulies portées par la plaque support. L'un des porte-ventouse est alors fixé à chaque courroie et celle-ci longe la fente correspondante. De préférence, quelle que soit la largeur du linge à introduire dans la sécheuse-repasseuse, les deux moteurs pas à pas sont commandés simultanément, lors d'un actionnement d'un organe unique de commande de tension, de façon à déplacer automatiquement les porte-ventouses d'une position extrême amont de chargement du linge jusqu'à une position extrême aval de tension et d'engagement du linge, selon des rampes d'accélération et de décélération préétablies, puis à les ramener dans la position extrême amont. Avantageusement, le dispositif selon l'invention est prévu pour être monté aisément sur des sécheuses-repasseuses dépourvues de dispositifs d'engagement automatique. A cet effet, des moyens sont alors prévus pour monter le dispositif, de façon démontable, sur la sécheuse-repasseuse. Ces moyens de montage comprennent de préférence un axe de pivotement transversal, autorisant un relevage du dispositif lors du repassage de pièces de linge de petites dimensions. Le dispositif d'engagement automatique selon l'invention inclut aussi, avantageusement, des brosses de défripage du linge, placées en dessous des organes de préhension, en amont d'un tapis d'entraînement de la sécheuse-repasseuse. Brève description des dessins On décrira à présent à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation préféré de l'invention, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue de côté, en coupe verticale, représentant un dispositif d'engagement automatique conforme à l'invention, installé sur une sécheuse-repasseuse; - la figure 2 est une vue de dessus du dispositif de la figure 1, représentant ce dispositif après enlèvement de son capot; et - la figure 3 est une vue en coupe verticale, à plus grande échelle, représentant l'un des organes de préhension du dispositif. Description détaillée d'un mode de réalisation préféré de l'invention Sur les figures 1 et 2, la référence 10 désigne de façon générale une sécheuse-repasseuse qui n'est représentée que très partiellement. Dans le mode de réalisation représenté, cette sécheuserepasseuse 10 est une machine de type mural, dans laquelle les pièces de linge L sont introduites et ressortent par une face avant de la machine, tournée vers la droite sur la figure 1 et vers le bas sur la figure 2. Cette machine comprend un bâti 12, un cylindre chauffant 14 supporté par le bâti 12 de façon à pouvoir tourner autour d'un axe horizontal, ainsi qu'un tapis d'entraînement horizontal 16 placé sur la face avant de la machine. Pour faciliter la manutention du linge, le bâti 12 supporte une table horizontale 18, qui fait saillie sur la face avant de la machine, en dessous du tapis d'entraînement 16. Un bac 20 contenant les pièces de linge à repasser peut ainsi être posé sur la table 18, comme l'illustre la figure 1. Dans une sécheuse-repasseuse de ce type, les pièces de linge L sont placées sur le tapis d'entraînement 16, qui les introduit entre le cylindre chauffant 14 et des bandes de repassage sans fin (non représentées). Le linge ressort, repassé et séché, dans le bas de la face avant de la machine. Il est à noter que l'invention n'est pas limitée aux sécheusesrepasseuses de ce type, mais s'applique également à d'autres types de machines tels que des sécheuses-repasseuses à cuvette mono-cylindre, etc. . Conformément à l'invention, la sécheuse- repasseuse est équipée, dans sa partie haute et sur sa face avant, d'un dispositif 22 d'engagement automatique des pièces de linge L. Ce dispositif 22 est placé principalement au-dessus du tapis d'entraînement 16, comme l'illustrent les figures 1 et 2. Il s'étend transversalement, de préférence, sur toute la largeur de la machine ou sur la majeure partie de celle-ci. Le dispositif d'engagement automatique 22 comprend un carter 24 (volontairement omis sur la figure 2) fixé, de préférence de façon démontable, au bâti 12 de la sécheuse-repasseuse 10. Plus précisément, la fixation du carter 24 sur le bâti 12 est assurée par un axe horizontal 26, orienté transversalement de façon à s'étendre d'une extrémité à l'autre de la machine. L'axe 26 relie de façon pivotante l'arrière du carter 24 à la partie supérieure avant du bâti 12. Des butées 28, liées au bâti 12, sont placées en dessous de l'axe 26, afin d'empêcher le pivotement par gravité du dispositif 22 autour de cet axe, dans le sens des aiguilles d'une montre en considérant la figure 1. En revanche, le pivotement du dispositif 22 en sens inverse reste possible. Dans sa partie basse, le carter 24 comprend une plaque support 30. Cette plaque support est orientée horizontalement lorsque le dispositif 22 occupe sa position normale de fonctionnement illustrée sur les figures, c'est-à-dire lorsque le carter 24 est en appui contre les butées 28. Comme l'illustre en particulier la figure 2, la plaque support 30 est traversée par deux fentes 32, disposées symétriquement par rapport à un plan longitudinal médian P du dispositif 22, orienté verticalement. Chacune des fentes 32 présente en vue de dessus la forme d'un L dont une première branche 32a est orientée selon une direction sensiblement longitudinale, c'est-à-dire perpendiculairement à l'axe 26, et dont la deuxième branche 32b est orientée selon une direction transversale, c'est-à-dire parallèlement à l'axe 26. Plus précisément, les deux premières branches 32a des fentes 32 sont adjacentes et sensiblement parallèles l'une à l'autre, ainsi qu'au plan longitudinal médian P. Les deux deuxièmes branches 32b sont alignées au niveau des extrémités aval des premières branches 32a, auxquelles elles sont reliées sans discontinuité par des parties en arc de cercle 32c. Les fentes 32 forment des moyens de guidage dans lesquels sont reçus deux porte-ventouses 34 (figure 3) en forme de tiges cylindriques. Plus précisément, chacun des porte-ventouses 34 est apte à coulisser dans l'une des fentes 32, d'une extrémité à l'autre de celle-ci. Par ailleurs, les porte-ventouses 34 sont maintenus au niveau de la plaque 30 par des rondelles supérieures 34a et inférieures 34b, qui sont en appui sur chacune des deux faces de cette dernière. A son extrémité inférieure, chacun des porte-ventouse 34 supporte une ventouse de préhension 36 dont la face ouverte est tournée vers le bas. Comme l'illustre notamment la figure 1, le dispositif 22 comprend également, à l'intérieur du carter 24, un circuit de vide 38 incluant notamment une pompe à vide. Ce circuit de vide 38, commun aux deux ventouses à dépression 36, est relié séparément à chacune d'entre elles par une conduite 42 incluant notamment une vanne 40 et une portion flexible 42a. Plus précisément, les portions flexibles 42a sont logées à l'intérieur du carter 24, de façon à relier chacune des ventouses à dépression 36 à la vanne 40 qui lui correspond. Cette liaison s'effectue en traversant le porte-ventouse 34 de la ventouse correspondante. Comme l'illustre plus précisément la figure 3, chacun des porte- ventouses 34 supporte également à son extrémité inférieure, un clapet étanche 44, par l'intermédiaire d'une console 46. Plus précisément, le clapet étanche 44 est placé en vis-à-vis de l'extrémité ouverte de la ventouse 36 et monté sur la console 46, de façon à pouvoir se déplacer sur un distance limitée parallèlement à l'axe vertical de la ventouse. A cet effet, la liaison entre le clapet 44 et la console 46 est assurée par un mécanisme coulissant 47. Le clapet étanche 44 occupe normalement une position basse, illustrée sur la figure 3, sous l'effet de la gravité. Dans cette position basse, le clapet 44 est suffisamment éloigné de la ventouse à dépression 36, pour permettre à l'utilisateur d'introduire le coin d'une pièce de linge L entre la ventouse et le clapet. Par ailleurs, la course du clapet 44 sur la console 46 lui permet de venir se plaquer contre la ventouse 36 lorsque celle-ci est reliée au circuit de vide 38, par ouverture de la vanne 40 correspondante. L'ensemble constitué par la ventouse 36 et le clapet 44 forme ainsi un organe de préhension 48. Dans l'agencement qui vient d'être décrit, les deux fentes 32 dans lesquelles se déplacent les porte-ventouses 34 constituent des moyens de guidage, autorisant un déplacement des organes de préhension 48 selon deux trajectoires symétriques correspondant à la forme des fentes 32. Plus précisément, ces trajectoires comprennent deux parties adjacentes d'engagement, qui correspondent aux branches 32a des fentes 32, et deux parties de tension de la pièce de linge, qui correspondent aux branches 32b des fentes 32. Les moyens de guidage incluant les fentes 32 sont associés à des moyens pour déplacer les organes de il préhension 48 selon les trajectoires définies par les fentes, pour former des moyens de tension des pièces de linge. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention illustré sur les figures 1 et 2, les moyens pour déplacer les organes de préhension 48 selon les trajectoires définies par les fentes 32 comprennent deux moteurs électriques pas à pas 50, qui sont montés au- dessus de la plaque support 30, de façon à entraîner séparément chacun des porte-ventouses 34, par l'intermédiaire d'une courroie crantée 52. Plus précisément, les courroies 52 sont des courroies sans fin qui cheminent en dessous de la plaque support 30, sur des poulies de guidage 54 dont les axes sont portés par ladite plaque support. Toutes les poulies de guidage 54 sont libres en rotation, à l'exception de l'une d'entre elles, dont l'axe est solidaire de l'arbre de sortie du moteur électrique pas à pas 50 affecté à l'entraînement de la courroie crantée 52 correspondante. La trajectoire suivie par chacune des courroies crantées 52 est telle que cette courroie suit l'une des fentes 32 sur environ la moitié de son parcours. Comme le montre notamment la figure 3, une tige 56 relie la rondelle inférieure 34b de chacun des porte-ventouses 34 à la courroie crantée 52 correspondante, en dessous de la plaque support 30. Comme on le voit sur la figure 2, un capteur optique 56 est implanté sur la plaque 30 et orienté vers le bas, légèrement en amont par rapport aux branches 32b des fentes 32. Plus précisément, le capteur optique 54 est sensiblement aligné avec les flancs amont des branches 32b des fentes 32. Ce capteur optique 54 permet de détecter l'arrivée d'une pièce de linge dans un état de tension satisfaisant. Comme on l'a représenté schématiquement sur la figure 1, le dispositif d'engagement automatique comprend également un circuit électronique de commande 58, implanté à l'intérieur du carter 24. Ce circuit électronique de commande 54 est relié (par des conducteurs électriques non représentés) notamment au capteur optique 56, aux vannes 40, au circuit de vide 38 ainsi qu'au moteur électrique pas à pas 50. Le circuit électronique de commande 54 est programmé de façon à réaliser simultanément un va-et-vient de chacun des organes de préhension 48 d'une extrémité à l'autre de la fente 32 correspondante. Plus précisément, à partir d'un état initial représenté en trait plein sur les figures 1 et 2, dans lequel les organes de préhension 48 se trouvent à l'extrémité amont de chacune des branches 32a des fentes 32, le circuit 54 commande les moteurs électriques pas à pas 50 afin que chacun des organes de préhension effectue successivement un trajet aller jusqu'à l'autre extrémité de la fente qui leur correspond, puis un trajet retour jusqu'à leur position initiale d'attente. Au cours du trajet aller, chacun des organes de préhension suit tout d'abord une rampe d'accélération préétablie dans la branche 32a, se déplace ensuite à vitesse constante, puis suit une rampe de décélération dans la deuxième partie de la branche 32b. Cette caractéristique permet de libérer la pièce de linge L dans les meilleures conditions, afin notamment que leur tension ne soit pas excessive et que le retrait de la pièce de linge libérée soit limité. Pour compléter le dispositif, on voit notamment sur la figure 1 que celui-ci est muni, par exemple sur la face avant du carter 24, d'un commutateur marche arrêt 58, de deux commutateurs 60 affectés à la commande séparé de chacune des vannes 40, et d'un commutateur 62 destiné à la commande simultanée des deux moteurs électriques pas à pas 50. Enfin, le carter 24 du dispositif supporte, en dessous de la face avant de ce carter c'est-à-dire en amont du tapis d'entraînement 16 de la machine 10, deux brosses de défripage 64. Ces brosses 64 sont des brosses sans fin, qui s'étendent transversalement et sont disposées symétriquement de part et d'autre du plan longitudinal médian du dispositif 22. Les brosses de défripage 64 sont commandées par des moteurs électriques (non représentés) dont l'actionnement est assuré automatiquement par le circuit électronique de commande 54, lors de la détection d'une pièce de linge L par le capteur optique 56. Lorsque la sécheuse-repasseuse est en fonctionnement et le dispositif d'engagement automatique selon l'invention en état de marche, après actionnement du commutateur 58 (déclenchant la mise en route du circuit de vide 38), l'utilisateur saisit une pièce de linge L à repasser dans le bac 20 et engage un premier coin de cette pièce de linge entre la ventouse 36 et le clapet 44 de l'un des organes de préhension 48. La préhension de ce premier coin est assurée en actionnant le commutateur 60 correspondant. La présence du clapet 44 permet d'assurer une préhension efficace en dépit du caractère perméable du linge. L'opération est renouvelée pour un coin consécutif de la pièce de linge L, dans le second organe de préhension 48, par actionnement du commutateur 60 correspondant. L'opérateur actionne alors le commutateur 62, afin de donner au dispositif l'ordre de départ des organes de préhension 48. Les moteurs électriques pas à pas 50 sont alors mis en oeuvre simultanément. Par conséquent, les deux organes de préhension 48 dans lesquels sont pincés deux coins consécutifs de la pièce de linge L parcourent successivement les branches 32a, puis 32b des fentes 32. Lorsque les organes de préhension 48 parcourent les branches 32a, le bord avant de la pièce de linge est progressivement engagée au-dessus du tapis d'entraînement 16 de la sécheuse-repasseuse 10. En parcourant les branches 32b des fentes 32, les organes de préhension 48 s'écartent progressivement l'un de l'autre, ce qui a pour effet de tendre le bord avant de la pièce de linge. Il est à noter que le déplacement des organes de préhension s'effectue symétriquement avec une grande précision. Dès que le bord avant de la pièce de linge est tendu, il passe devant le capteur optique 56. Ce dernier émet immédiatement un signal de détection qui est transmis au circuit électronique de commande 54. Celui-ci émet immédiatement en retour un signal de fermeture des vannes 40 et de mise en oeuvre des brosses de défripage. Du fait que les ventouses 36 ne sont plus en communication avec la source de vide 38, les coins correspondants de la pièce de linge sont libérés et celle-ci chute sur le tapis d'entraînement 16 de la sécheuse-repasseuse 10. Il est à noter que la libération de la pièce de linge s'effectue normalement dans les rampes de décélération des organes de préhension 48, c'est-à-dire alors que ces organes ne se déplacent plus à grande vitesse. Par conséquent, l'état de tension de la pièce de linge L est limité et bien maîtrisé lors de sa libération. Le retrait du linge reste donc faible et parfaitement contrôlé. La pièce de linge L ainsi libérée est ensuite acheminée vers le cylindre chauffant 14 de la sécheuse- repasseuse 10 afin d'y être repassée. Les brosses de défripage 64, alors actionnées, assurent un étirement de la pièce de linge sur toute sa largeur au fur et à mesure de son entrée dans la machine. Pendant ce temps, les organes de préhension 48 poursuivent leur trajet préétabli jusqu'aux extrémités les plus éloignées des fentes 32, puis reviennent dans leur position initiale illustrée en trait plein sur la figure 2. Le dispositif est à nouveau prêt à être mis en ouvre pour introduire une autre pièce de linge dans la machine. Il est à noter que lorsqu'une pièce de linge de petites dimensions doit être repassée, l'ensemble du dispositif 22 peut être basculé vers le haut, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre en considérant la figure 1, autour de l'axe 26, de façon à dégager la face supérieure du tapis d'entraînement 16. Il est également à noter que l'axe 26 constitue un moyen de montage permettant de mettre aisément en place le dispositif 22 sur une machine dépourvue d'un tel dispositif d'engagement automatique du linge. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit à titre d'exemple. Ainsi, les fentes de guidage des organes de préhension peuvent être remplacées par des rails ou par des éléments de guidage analogues. De plus, la forme de la trajectoire suivie par les organes de préhension peut être légèrement différente, sans sortir du cadre de l'invention. En outre, au lieu de coulisser sur la console qui le supporte, chacun des clapets peut être monté pivotant en face de la ventouse correspondante. REVENDICATIONS 1. Dispositif (22) d'engagement automatique de pièces de linge (L), pour sécheuse-repasseuse (10), comprenant deux organes (48) de préhension d'une pièce de linge, et des moyens de tension (50,52,32) aptes à déplacer les organes de préhension vers un état de tension de ladite pièce de linge, caractérisé en ce que chaque organe de préhension (48) comprend une ventouse à dépression (36) et un clapet étanche (44), entre lesquels peut être introduite ladite pièce de linge, le clapet étanche (44) étant monté mobile en face de la ventouse, de façon à pouvoir se rapprocher et s'éloigner de celle-ci. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les deux ventouses à dépression (36) sont actionnées séparément par deux organes de commande de préhension (40) distincts. 3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel les organes de commande de préhension sont des vannes (40), placées dans deux conduites séparées (42) reliant chacune des ventouses à dépression (36) à un même circuit de vide (38), chacune desdites conduites incluant un tronçon flexible (42a) à proximité desdites ventouses. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lesquels les moyens de tension comprennent des moyens de guidage (32), autorisant un déplacement de chacun des organes de préhension (48) selon deux trajectoires symétriques par rapport à un plan longitudinal médian du dispositif, et des moyens (50,52) pour déplacer les organes de préhension (36) selon lesdites trajectoires. 5. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel les trajectoires définies par les moyens de guidage (32) sont des trajectoires en L, présentant deux parties adjacentes d'engagement de la pièce de linge, sensiblement parallèles audit plan longitudinal médian, et deux parties de tension de la pièce de linge, sensiblement alignées selon une direction transversale, au niveau d'une extrémité aval des parties adjacentes d'engagement. 6. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel un moyen (56) de détection des pièces de linge est placé entre les trajectoires définies par les moyens de guidage (32), légèrement en amont par rapport auxdites parties de tension. 7. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel ledit moyen de détection (56) est apte à émettre un signal de relâchement des ventouses à dépression (36), lors du passage d'une pièce de linge. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, dans lequel les moyens de guidage comprennent deux fentes (32) pratiquées dans une plaque support (30), selon lesdites trajectoires, deux porte-ventouses (34) étant aptes à coulisser respectivement dans chacune desdites fentes. 9. Dispositif selon la revendication 8, dans lequel les moyens pour déplacer les organes de préhension (48) comprennent deux moteurs électriques (30) pas à pas, dont chacun est apte à commander un déplacement d'un porte-ventouse (34) respectif dans l'une desdites fentes (32), par l'intermédiaire d'un mécanisme d'entraînement (52) correspondant. 10. Dispositif selon la revendication 9, dans lequel chaque mécanisme d'entraînement comprend une courroie crantée (52) montée sur des poulies (54) portées par ladite plaque support (30), l'un des porte- ventouses (34) étant fixé à ladite courroie et celle-ci longeant ladite fente (32). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 et 10, dans lequel les deux moteurs électriques pas à pas (30) sont commandés simultanément, lors d'un actionnement d'un unique organe (62) de commande de tension, de façon à déplacer automatiquement les porte-ventouses (34) d'une position extrême amont de chargement du linge jusqu'à une position extrême aval de tension et d'engagement du linge, selon des rampes d'accélération et de décélération préétablies, puis à les ramener dans la position extrême amont. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel des moyens (26) sont prévus pour monter ledit dispositif (22), de façon démontable, sur une sécheuse-repasseuse (10). 13. Dispositif selon la revendication 12, dans lequel lesdits moyens de montage comprennent de préférence un axe de pivotement transversal (26), autorisant un relevage du dispositif (22) lors du repassage de pièces de linge de petites dimensions. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel des brosses de défripage (64) sont placées en dessous des organes de préhension (48), en amont d'un tapis d'entraînement (16) de la sécheuse-repasseuse.