FR 2787388 A1 20000623 FR 9816175 A 19981218 La présente invention concerne les roues équipées de bandages conçus pour être capables de porter une charge sans pression de gonflage, appelés bandages non pneumatiques. On sait que le pneu en caoutchouc renforcé et gonflé à une pression de service est devenu d'usage courant, tant ses qualités de confort et de robustesse sont grandes. Il a été adapté avec succès à des applications aussi différentes que les véhicules de tourisme, les engins de génie civil, les avions, les motos, les engins agricoles, les véhicules poids lourds de transports, etc. La pression de gonflage permet de porter une charge et de la répartir au sol. Bien que la fiabilité d'un pneu soit devenue remarquable, on sait que le risque d'une crevaison n'est pas totalement éliminé. Le problème est que, en cas de perte de pression de gonflage ou même plus insidieusement en cas de simple diminution de la pression de gonflage, le pneu n'est plus en état de rendre dans de bonnes conditions le service pour lequel il est conçu. D'o une multitude de propositions de bandage non pneumatique, dont le but est de supprimer la principale cause de défaillance des pneus (crevaison), mais qui ne s'imposent pas faute de pouvoir offrir un niveau suffisant de confort et/ou d'endurance et/ou d'aptitude à porter de lourdes charges. D'o également de nombreuses propositions visant à procurer aux pneus une plus grande aptitude à rouler provisoirement sans pression de gonflage, comme par exemple le brevet US 5,535,800. La proposition citée ci-dessus a cependant l'inconvénient qu'il est compliqué, voire impossible, de dimensionner un pneu dont les flancs restent flexibles et puissent supporter sans dommage de monter un peu brutalement sur un trottoir. En effet, les éléments de renforcement incorporés dans les flancs risquent, en cas de très forte sollicitation, d'être cintrés au point que leur extrémité radialement extérieure rejoint leur base radialement intérieure. Dans ce cas, si ces éléments sont localement suffisamment pincés de sorte qu'on atteint des rayons de courbure très petits, on dépassera leur limite de rupture ou leur limite élastique, selon les matériaux utilisés. L'objet proposé ne présente donc pas une sécurité suffisante puisqu'est grande la probabilité qu'il soit détruit par des sollicitations certes extrêmes mais non anormales (un choc sur le bord d'un trottoir). Un pneu usuel, même très dégonflé, supporte d'ailleurs bien mieux ces sollicitations grâce à ses flancs très souples, incapables de porter la charge par eux-mêmes. L'état de la technique montre, par les hésitations entre les solutions radicales (bandage non pneumatique) et les solutions procurant aux pneus une aptitude limitée à rouler sans pression, que le problème de la possible défaillance des pneus est extrêmement difficile à résoudre. -2- En outre, même sans aborder le problème de la défaillance, un pneu tel qu'il est conçu actuellement présente d'autres inconvénients auxquels on s'est habitué depuis bien longtemps. On peut rappeler qu'un bourrelet est conçu pour que l'on puisse monter et démonter le pneu de la jante, tout en pouvant transmettre les efforts de service entre le pneu et la jante par un serrage suffisant du pneu sur la jante. Cela demande une mise au point assez délicate. Cela conduit à la structure assez massive et rigidifiée que l'on connaît. Mais si l'on raisonne en service rendu à l'utilisateur, il y a là un certain gaspillage de matière car l'utilisation d'une partie de celle-ci ne s'explique que pour assurer la montabilité et la démontabilité du pneu. On sait aussi que le compromis entre confort (d'autant plus grand que les flancs sont très souples) et le comportement (guidage précis, ce qui conduit à rigidifier les flancs, par exemple en développant des tailles de plus en plus basses pour les pneus de véhicules de tourisme), est bien difficile à régler. On sait aussi qu'est grande la propension des pneus d'un véhicule de tourisme à se coucher sous la roue avant à l'extérieur du virage en cas de virage pris à grande vitesse. Dans ce cas, le pneu travaille assez mal, laissant partir trop à l'intérieur la bande de roulement et s'appuyant sur la route par l'épaule du pneu. L'objectif de la présente invention est de proposer un bandage que l'on puisse véritablement utiliser sans pression de gonflage, qui soit capable à l'image du pneu de porter une charge importante tout en procurant un bon confort, qui soit capable de procurer une bonne adhérence et une bonne aptitude à transmettre des poussées latérales importantes. Il s'agit de proposer une solution alternative au pneu. nI ne s'agit pas de simplement conférer à un pneumatique des aptitudes temporaires à rouler à plat. L'invention propose un bandage élastique ayant un axe de rotation et comportant: -) une coque ayant un plan médian perpendiculaire à l'axe de rotation et deux extrémités latérales axialement espacées l'une par rapport à l'autre, délimitant une cavité interne sensiblement tubulaire, de révolution, -) des moyens d'encastrement à des moyens de liaison à un moyeu, lesdits moyens de liaison à un moyeu formant un ensemble rigide, lesdits moyens d'encastrement étant disposés du coté radialement intérieur de la coque et disposés dans une zone localisée sur une fraction de la distance séparant axialement lesdites extrémités latérales, et étant disposés axialement sensiblement de façon centrée par rapport au plan médian, une bande de roulement radialement du côté extérieur de la coque, - la coque comportant une pluralité d'éléments lamifiés répartis tout autour de la circonférence, chaque élément lamifié, considéré dans un plan méridien, allant des moyens d'encastrement, -3- formant un porte-à-faux débordant axialement par rapport à ceux-ci, et se prolongeant au moins jusqu'à la bande de roulement en passant par les extrémités latérales, chaque élément lamifié comportant un empilage de lames flexibles au moins dans la partie de la coque comprise entre les extrémités latérales et les moyens d'encastrement, les lames flexibles étant en matière composite, les lames flexibles étant superposées radialement et séparées par une couche de caoutchouc adhérant sur chacune des lames, la flexion des éléments lamifiés s'accompagnant d'un déplacement tangentiel relatif entre lames et d'une mise sous contrainte de cisaillement du caoutchouc, chaque élément lamifié étant flexible radialement sous l'effet des sollicitations de service, les extrémités latérales de la coque étant, sous l'effet des sollicitations de service, mobiles radialement par rapport aux moyens d'encastrement, -- des moyens d'interconnexion entre les éléments lamifiés, arrangés de façon à ce que, au delà d'une certaine sollicitation d'un élément lamifié, une partie de la sollicitation se reporte sur les éléments lamifiés adjacents circonférentiellement, tout en autorisant les différences de déplacement entre éléments lamifiés adjacents. La coque est une paroi renforcée comme indiqué ci-dessus, donc d'une certaine rigidité. L'aptitude à porter une charge, dans le bandage proposé, provient essentiellement des éléments lamifiés. On appelle ici " éléments lamifiés " la structure formée par la superposition de lames avec interposition de caoutchouc, quelle que soit la forme de réalisation des lames elles-mêmes. Répartis circonférentiellement, les éléments lamifiés interviennent successivement les uns après les autres dans la reprise de la charge lorsque le bandage roule. De préférence, ils interviennent plusieurs à la fois dans l'aire de contact. Les éléments lamifiés sont orientés transversalement, et sollicités en flexion. Notons que chaque élément lamifié comporte un empilage de lames flexibles au moins dans la partie de la coque comprise entre les extrémités latérales et la bande de roulement, et pas nécessairement sous la bande de roulement, bien que les deux exemples décrits comportent aussi un empilage de lames sous la bande de roulement. On pourrait cependant, en variante et au moins sous une partie importante de la bande de roulement, remplacer l'empilage de lames par une barrette relativement rigide, l'ensemble des barrettes étant articulées entre elles et formant ainsi une sorte de chenille circonférentielle. Notons encore que, dans toutes les variantes proposées, la partie de la coque radialement intérieure, la plus proche de l'axe de rotation, a une contribution importante à la flèche sous charge, donc au confort procuré par le bandage. Le degré de contribution à la flèche sous charge de la partie de la coque radialement extérieure peut être variable selon les modes de réalisation. -4- Dans le premier exemple proposé, la coque comporte une coquille radialement intérieure et une coquille radialemrnent extérieure, lesdites coquilles radialement extérieure et intérieure étant solidarisées l'une à l'autre par une zone de moindre résistance à la flexion, délimitant ainsi une cavité interne, chacune desdites coquilles comportant une pluralité d'éléments lamifiés juxtaposés et répartis tout autour de la circonférence, chaque élément lamifié de la coquille radialement extérieure allant d'une extrémité à l'autre extrémité de ladite coquille radialement extérieure, chaque élément lamifié de la coquille radialement intérieure allant au moins d'une extrémité à la partie en regard des moyens d'encastrement à un moyeu, de sorte que les zones de moindre résistance à la flexion entre les coquilles sont, sous l'effet des sollicitations de service, mobiles radialement par rapport aux moyens d'encastrement. Dans ce cas, la paroi du bandage comporte donc essentiellement deux parties appelées " coquilles ". Ces deux parties sont superposées radialement et forment deux ressorts agissant en série. Une caractéristique de ce premier mode de réalisation est la pseudo-charnière séparant les deux coquilles, que constitue la zone de moindre résistance à la flexion. Cette zone du bandage, de par sa structure, ne s'oppose pas ou s'oppose assez peu à la pliure, c'est à dire à la rotation relative des parties d'extrémités de la coquille radialement extérieure et de la coquille radialement intérieure. En pratique cependant, l'angle relatif que forment ces parties d'extrémité varie peu. Lesdits éléments lamifiés vont d'une charnière à l'autre charnière pour ceux de la coquille radialement extérieure, et vont au moins de chacune des charnières à la zone médiane en regard des moyens d'encastrement pour ceux de la coquille radialement intérieure. Dans cet exemple, le degré de contribution à la flèche sous charge de la partie de la coque radialement extérieure est sensiblement équivalent au degré de contribution à la flèche sous charge de la partie de la coque radialement intérieure. Bien entendu, cette zone de moindre résistance à la flexion peut être moins localisée, et concerner une partie plus importante de la paroi de la coque, de sorte que l'on ne retrouvera plus vraiment de charnière, comme illustré dans un second mode de réalisation. Venons-en au montage du bandage proposé par l'invention. Dans le cas d'un pneu usuel, on sait que la jante a sensiblement la largeur du pneu. Ici au contraire, le bandage déborde largement de part et d'autre de la pièce mécanique centrale tenant lieu de jante, que l'on a désignée plus généralement dans l'introduction de l'invention par l'expression plus fonctionnelle de " moyens de liaison à un moyeu ". Ces moyens peuvent prendre des formes très variées. Il peut s'agir d'un disque semblable à un disque de roue, terminé par une pièce de révolution dont le profil méridien est une gorge ouverte vers les plus grands rayons, réalisée par exemple en deux parties pour pouvoir enserrer une nervure du bandage ayant une forme complémentaire. Il peut aussi s'agir d'une roue du genre de -5celle décrite dans le brevet US 5,071,196. En résumé, et pour dire l'essentiel, les moyens de liaison à un moyeu dont il est question sont rigides comme l'est la roue avec sa jante dans l'état de la technique d'usage courant. La coque se termine par des moyens d'encastrement, ce qui signifie que cette partie est totalement immobilisée par rapport aux moyens de liaison à un moyeu, et que cette partie doit rester immobile (par rapport auxdits moyens de liaison à un moyeu) sous l'effet des sollicitations de service. La partie de la coque radialement intérieure forme deux zones qui sont en porte-à-faux par rapport à la liaison centrale rigide. Selon l'invention, ces deux zones participent pleinement à la souplesse du bandage. C'est ce que l'on a voulu exprimer ci-dessus en précisant que les zones de moindre résistance à la flexion sont, sous l'effet des sollicitations de service, mobiles radialement par rapport aux moyens d'encastrement. Il en résulte une conséquence claire: pour permettre le bon fonctionnement du bandage selon l'invention, aucun obstacle ne doit empêcher le déplacement radial vers l'intérieur de la coquille radialement intérieure. Celle-ci, en fléchissant, se rapproche quelque peu de l'axe de rotation. La forme du bandage en flexion maximale dicte donc une enveloppe limite à l'intérieur de laquelle doivent se trouver toutes les pièces mécaniques du véhicule: disque de roue et/ou jante, organes de freinage, organes de suspension, etc. La matière constitutive des lames est choisie pour que celles-ci soient flexibles sans atteindre ni la limite de rupture en fatigue ni la limite élastique aux déformations requises. Par exemple, on peut réaliser ces lames en matière composite. Chacune des lames est de très faible épaisseur (aucune n'est capable individuellement de porter la charge nominale recherchée). Les lames sont solidarisées entre elles par du caoutchouc. Grâce à un tel empilage d'un très grand nombre de lames très minces, on obtient une portance suffisante tout en pouvant atteindre des rayons de courbures très faibles. La structure de bandage proposée permet de construire des bandages conçus pour fonctionner sans pression de gonflage (bandage non pneumatique). Dans ce cas, et ceci constitue aussi un avantage par rapport aux pneus, les caractéristiques de déformabilité sous charge sont indépendantes (au premier ordre du moins) de la température du bandage. Notons cependant, et ceci est une remarque importante, que rien n'empêche de gonfler le bandage proposé. I suffit bien entendu de faire en sorte que sa coque soit étanche à l'air. On peut alors ajuster les caractéristiques, notamment de flexibilité, en jouant sur la pression de gonflage. Mais ce n'est qu'un moyen de réglage parmi d'autres, plus structurels, qui seront expliqués dans la suite. -6- Un avantage de la présente invention est de proposer une structure qui permette plus particulièrement à la fois de porter la charge voulue et d'absorber sans dommage des obstacles très ponctuels comme un caillou sur la route. Un autre avantage de l'invention est encore d'assurer, autrement que par le serrage d'un bourrelet sur une jante, la liaison entre le bandage et la jante ou la ou les pièces tenant lieu de jante pour donner la référence qu'est l'axe de rotation. L'invention est expliquée plus en détail par la description de deux exemples de réalisation, non limitatifs, illustrés aux figures jointes, dans lesquels: la figure I montre une section radiale d'un bandage selon l'invention, ayant une bande de roulement d'allure bombée, ressemblant aux pneus conçus pour fonctionner en acceptant des angles de carrossage importants, la figure 2 est un agrandissement de la partie entourée par le cercle A à la figure 1, la figure 3 montre le même bandage déformé à un niveau de flèche intermédiaire, la figure 4 est une section selon IV-IV à la figure 1, la figure 5 est une section selon V-V à la figure 1, la figure 6 montre une section radiale d'un deuxième mode de réalisation d'un bandage selon l'invention, ayant une bande de roulement d'allure assez plate, courante pour les pneus conçus pour fonctionner à des angles de carrossage nuls ou très faibles, la figure 7 montre le bandage de la figure 6, déformé à un niveau de flèche intermédiaire. A la figure 1, on voit un bandage comportant une bande de roulement 1 1 dont le profil a une allure générale courbe. Dans ce mode de réalisation, l'invention propose un bandage dans lequel la section méridienne de la coquille radialement intérieure 1 Il a une allure générale arquée dont la concavité est orientée radialement vers l'extérieur. En outre, dans ce cas particulier, la section méridienne de la coquille radialement extérieure I IE a une allure générale arquée dont la concavité est orientée radialement vers l'intérieur. Les extrémités de chaque coquille sont situées sensiblement aux extrémités latérales de la coque. Le profil de la surface radialement extérieure rappelle celui des pneumatiques de motos. Afin de porter la charge, le bandage est renforcé par des éléments lamifiés 12 capables de supporter des moments de flexion, contrairement aux câbles -même métalliques- habituellement employés pour renforcer les pneumatiques. -7- Les éléments lamifiés 12 comportent un empilage de lames 13 flexibles superposées et séparées par une couche de caoutchouc 15 (voir figure 2). La reprise d'une charge fait travailler chacune des lames 13 en flexion, et le caoutchouc de chaque couche 15 en cisaillement. L'épaisseur de chaque couche 15, de chaque lame 13, le nombre des lames, le matériau employé pour les lames, le module d'élasticité des lames, le module d'élasticité du caoutchouc employé, la disposition des lames, sont autant de paramètres permettant d'ajuster les propriétés du bandage (ajuster la courbe force écrasement). Les lames sont par exemple constituées essentiellement d'une matrice en résine thermodurcissable ou thermoplastique, renforcée par des fibres de verre disposées majoritairement longitudinalement dans chaque lame, c'est à dire parallèlement au plan méridien dans le bandage. On peut imaginer de nombreuse variantes de réalisation des lames. Par exemple, comme on le voit à la figure 2, chaque lame est constituée de la superposition de rubans 14 collées les uns sur les autres. Les rubans peuvent être par exemple collés in situ, c'est à dire dans le bandage en cours de fabrication. C'est une solution parmi d'autres pour réaliser des lames sans précharge ou du moins avec une précharge négligeable lorsqu'elles sont implantées dans le bandage avec la courbure voulue, telle que dessinée à la figure 1. On peut coller les rubans entre eux par une fine couche de caoutchouc, ou par une résine. En règle générale, de préférence, dans un élément lamifié 12, en considérant que la longueur L est la dimension des lames en abscisse curviligne en se déplaçant le long d'une lame selon une orientation allant d'une extrémité latérale vers l'autre extrémité latérale, la longueur de chacune des lames 13 décroît en se déplaçant dans l'épaisseur de l'élément lamifié depuis la cavité vers l'extérieur. En exploitant cette disposition, on peut ajuster les caractéristiques de flexibilité du bandage en adaptant l'empilage au moment de flexion qu'il faut supporter localement et en adaptant l'empilage aux flèches que l'on souhaite obtenir. De préférence, chaque élément lamifié, au moins dans la coquille radialement extérieure, est symétrique et centré axialement. Après avoir décrit les aspects principaux de la structure du bandage vu en section méridienne, examinons quelle en est la structure vue en coupe circonférentielle. Le lecteur est renvoyé pour cela aux figures 4 et 5. De préférence également, dans un élément lamifié, en considérant que la largeur I est la dimension des lames en se déplaçant le long d'une lame selon une orientation circonférentielle, la largeur des lames est constante. l peut être plus simple de ne fabriquer que des lames de même largeur. Par ailleurs et toujours de préférence, la largeur des lames est telle que, à -8- une position radiale donnée, le nombre de lames dans toute la circonférence est au moins 80. Cela rend le bandage suffisamment uniforme. Bien entendu, comme on le voit en comparant les figures 4 et 5, puisque la largeur 1 des lames 13 est constante, l'espace entre éléments lamifiés 12 est moindre dans la coquille radialement intérieure 1 Il que dans la coquille radialement extérieure I IE. Dans la coquille radialement extérieure, les moyens d'interconnexion comportent des fils circonférentiels 16, que l'on aperçoit notamment aux figures I et 4. Ces fils assurent la stabilité des dimensions du bandage en centrifugation. En outre, ces fils circonférentiels 16 aident à répartir la charge d'un élément lamifié 12 sur le ou les éléments lamifiés 12 adjacents. Si l'on imagine notamment ce qui se passe si un élément lamifié 12 monte sur un obstacle ponctuel, celui-ci va avoir tendance à s'esquiver car la charge tend à s'appliquer seulement sur cet élément lamifié au lieu d'être répartie sur plusieurs éléments lamifiés. Dès que l'élément lamifié surchargé fléchit plus que ses voisins, les fils circonférentiels 16 tirent sur les éléments lamifiés 12 voisins, reportant ainsi une partie de la charge. Le bandage est ainsi capable "d'avaler" un obstacle ponctuel comme un caillou sur la chaussée. En outre, les fils circonférentiels 16 aident au passage du couple en répartissant la sollicitation sur l'ensemble des éléments lamifiés 12 de toute la circonférence du bandage. En outre, les moyens d'interconnexion proposés comportent une matrice en caoutchouc 165 séparant les lames circonférentiellement. Dans l'exemple décrit, le caoutchouc comble complètement l'espace entre deux éléments lamifiés adjacents. Par ailleurs, une couche de caoutchouc recouvre complètement les renforts structurels du bandage, créant ainsi une paroi continue à l'image des pneus usuels. Bien entendu, on peut développer d'autres variantes, par exemple dépourvues de caoutchouc ou avec beaucoup moins de caoutchouc radialement à l'intérieur des fils circonférentiels 16. Cela peut s'avérer avantageux pour atteindre un plus faible niveau de résistance à l'avancement. Dans la présente demande, on entend par "fil ", aussi bien des monofilaments que des multifilaments, ou des assemblages comme des câbles, des retors ou bien encore n'importe quel type d'assemblage équivalent, et ceci, quels que soient la ou les matières de ces fils, leurs modules, et quel que soit le traitement de ces fils, par exemple traitement de surface ou enrobage ou préencollage pour favoriser l'adhésion sur le caoutchouc. On entend par " circonférentiel " une orientation à un angle de zéro degré mesuré par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du support, reprenant ainsi les conventions usuelles pour les pneumatiques. En pratique, le renforcement peut être réalisé par bobinage d'un fil, avec un certain pas de pose, d'o il résulte que l'angle ne vaut pas zéro degré stricto sensu, mais est en pratique au moins localement légèrement supérieur à zéro degré, pour pouvoir balayer toute la largeur voulue. -9- Les dispositions décrites dans les trois paragraphes précédents n'ont cependant rien d'impératif. Les éléments lamifiés peuvent être interconnectés par des lames de nature semblable aux lames 13 de chaque empilage. Bien d'autres formes d'interconnexion peuvent être réalisées. En résumé, et pour dire l'essentiel, les éléments lamifiés portent la charge, ils ne travaillent pas de façon complètement isolée les uns des autres, mais ils sont reliés entre eux de façon à assurer un bon fonctionnement d'ensemble, en évitant des cisaillement trop intenses entre deux éléments lamifiés adjacents, et de façon à offrir une bonne uniformité, c'est à dire une relative constance des propriétés quelle que soit la position circonférentielle du bandage par rapport au sol. Revenons à la liaison entre la coquille radialement extérieure 1 lE et la coquille radialement intérieure 1 II, dont on a dit qu'elle forme une sorte de charnière 17. Des fils radiaux sensiblement inextensibles 170, noyés dans une matrice en caoutchouc, recouvrent la jonction pour solidariser correctement la coquille radialement intérieure et la coquille radialement extérieure. Ces fils radiaux sont disposés dans les zones de moindre résistance à la flexion et sont noyés dans une matrice en caoutchouc. De préférence, chaque fil radial est disposé par rapport aux éléments lamifiés du côté cavité sur l'une des coquilles et du côté extérieur sur l'autre des coquilles, les fils successifs étant répartis sur toute la circonférence de façon à ce que certains soient disposés à l'extérieur et d'autres à l'intérieur. Dans ce premier mode de réalisation, les éléments lamifiés 12 ont l'allure de ressorts à lames, sauf qu'ici les lames sont collées l'une à l'autre par une couche de caoutchouc. Les coquilles radialement intérieure 1 II et extérieure I 1E présentent, dans tout plan méridien, une quasi-symétrie de part et d'autre d'un cylindre virtuel passant par les charnières 17. Les coquilles radialement extérieure I IE et radialement intérieure 1 II sont construites de façon à ce que chacune prenne environ la moitié de la flèche résultant d'une rmise en charge, ce qui est favorable à l'endurance de la zone formant charnière car la déflexion est possible sans mouvement relatif des extrémités axiales des coquilles. La figure 2 montre l' allure du bandage en charge. On comprend que, en cas de surcharge très importante, comme par exemple due à un choc contre une bordure de trottoir, la coquille radialement extérieure vient naturellement en butée contre la coquille radialement intérieure. Ceci survient bien avant que les éléments lamifiés aient pu être fléchis au point d'atteindre la rupture. C'est pourquoi le bandage proposé par l'invention apporte une solution très robuste, offrant une bonne endurance face sous l'effet des sollicitations les plus sévères que l'on peut rencontrer en service normal sur véhicule. - 10- On voit donc que le bandage élastique proposé comporte: - une coque délimitant une cavité interne sensiblement tubulaire, de révolution, - une bande de roulement radialement du côté extérieur de la coque, - des moyens de fixation à des moyens de liaison à un moyeu, lesdits moyens de liaison à un moyeu formant un ensemble rigide, lesdits moyens de fixation étant disposés du coté radialement intérieur de la coque et étant disposés axialement sensiblement de façon centrée, une portée orientée radialement vers l'extérieur étant située axialement en regard des moyens de fixation, --> la coque comportant une pluralité d'éléments lamifiés juxtaposés et répartis tout autour de la circonférence, chaque élément lamifié formant un élément élancé disposé selon une orientation principalement non circonférentielle, de façon à ce que chaque élément lamifié intervienne successivement pour reporter une fraction de la charge du bandage de la bande de roulement aux moyens de fixation lorsque le bandage roule et est chargé, le report de la charge sollicitant chaque élément lamifié essentiellement en flexion, -- les éléments lamifiés comportant un empilage de lames flexibles, au moins dans la zone adjacente aux moyens de fixation de part et d'autre de ceux-ci, les lames flexibles étant en matière composite, les lames flexibles étant superposées radialement et séparées par une couche de caoutchouc adhérant sur chacune des lames, laflexion de l'empilage s'accompagnant d'un déplacement tangentiel relatif entre lames et d'une mise sous contrainte de cisaillement du caoutchouc, des moyens d'interconnexion entre les éléments lamifiés, arrangés de façon à ce que, au delà d'une certaine sollicitation d'un élément lamifié, une partie de la sollicitation se reporte sur les éléments lamifiés adjacents circonférentiellement, tout en autorisant les différences de déplacement entre éléments lamifiés adjacents, - la coque étant conformée et les éléments lamifiés étant agencés de sorte que, lorsque la flèche prise par le bandage amène la partie radialement extérieure de la coque en butée contre ladite portée, les contraintes dues à la flexion dans les éléments lamifiés qui en résultent sont inférieures à la limite élastique. Le bandage illustrant le premier mode de réalisation décrit plus haut comporte des éléments lamifiés disposés sensiblement radialement. A l'image de ce que l'on sait du fonctionnement d'un pneu radial usuel, les éléments lamifiés se déradialisent quelque peu lors du passage dans l'aire de contact ce qui, outre la flexion, les sollicitent aussi en torsion. Le bandage se fixe à un disque de roue ou à tout autre organe assurant la liaison fonctionnelle rigide avec un moyeu. L'ensemble présente une rigidité transversale suffisante pour pouvoir guider un véhicule, notamment en virages. Un ou plusieurs renforcements circonférentiellement inextensibles, - 1I1 - par exemple des cerceaux rigides 18 sont disposés dans la zone des moyens d'encastrement, et contribuent à la bonne immobilisation du bandage sur sa jante en cas d'efforts transversaux. La figure 6 illustre un deuxième mode de réalisation dans lequel le profil du bandage, vu en section méridienne, rappelle le profil d'un pneu tubulaire. La coque est renforcée par des éléments lamifiés 22 comportent un empilage de lames 23 flexibles, superposées et séparées par des couches de caoutchouc 25. Les paramètres de dimensionnement, de réglage des propriétés du bandage selon ce deuxième mode de réalisation sont notamment ceux évoqués précédemment, à savoir l'épaisseur de chaque couche 25, de chaque lame 23, le nombre des lames, le matériau employé pour les lames, le module d'élasticité des lames, le module d'élasticité du caoutchouc employé, la disposition des lames. De même, pour la constitution des lames 23, le lecteur est renvoyé aux explications fournies pour les lames 13. Le bandage comporte une bande de roulement 21, qui peut être très légèrement arquée lorsqu'il ne supporte pas de charge. La coque du bandage comporte une zone 27 de moindre résistance à la flexion, se développant dans la partie radialement intérieure des flancs 29 et se prolongeant quelque peu dans la paroi radialement intérieure de la coque. La partie radialement extérieure de la coque, c'est à dire la zone comportant la bande de roulement 21 et les flancs 29, ne prend que très peu de flèche (dans le sens radial) sous l'effet de la charge. La partie de la coque radialement intérieure, qui à charge nulle est sensiblement rectiligne (voir figure 6), parallèle à l'axe de rotation, prend une allure déformée en arc dont la concavité est dirigée vers l'intérieur (voir figure 7), ce qui s'accompagne d'un rapprochement relatif de ses extrémités 270. Ce mode de déformation applique à chacune des zones latérales de la coque sous la bande de roulement un moment tendant à reporter de la charge dans la zone centrale de la bande de roulement, et concomitamment à soulager les épaules du bandage, ce qui globalement permet d'assurer une relative constance des pressions au sol dans l'aire de contact. Tout comme pour le premier mode de réalisation, le bandage se fixe à un disque de roue ou à tout autre organe assurant la liaison fonctionnelle rigide avec un moyeu. L'ensemble présente, dans la zone médiane de la paroi radialement intérieure de la coque, une rigidité transversale suffisante pour pouvoir guider un véhicule, notamment en virages. Notons encore que l'on peut ajuster les propriétés du bandage en agissant sur la conception des moyens de liaison au moyeu coopérant avec un bandage, que l'on appelle ci-dessous " jante " par commodité de langage. En élargissant plus ou moins, de préférence de façon symétrique, la surface d'appui 291 du bandage sur la jante, on peut ajuster la flexibilité radiale du bandage, un peu à -12- l'instar de la pression de gonflage d'un pneu, que l'on ajuste pour un pneu d'un même modèle selon le véhicule équipé, selon l'essieu dans le véhicule, et selon que le véhicule est utilisé en charge ou à vide. Donc selon la jante utilisée, la flexibilité radiale du bandage monté sur sa jante varie. On peut aussi utiliser une jante dans laquelle, de part et d'autre axialement, la position de la portée en contact avec le bandage est réglable axialement. Enfin, si la paroi du bandage est fendue circonférentiellement, de sorte que le bandage comporte une interface 292 séparant les moyens d'encastrement en deux bourrelets 293, on peut aussi ajuster la flexibilité par une précharge dans les éléments lamifiés 22 selon l'écart axial relatif entre les bourrelets. Ainsi, en résumé, le bandage élastique de l'invention comporte: i une coque délimitant une cavité interne sensiblement tubulaire, de révolution, ladite coque comprenant des moyens de fixation à des moyens de liaison à un moyeu, lesdits moyens de liaison à un moyeu formant un ensemble rigide, lesdits moyens de fixation étant disposés du coté radialement intérieur de la coque et étant disposés axialement sensiblement de façon centrée, - la coque comportant une pluralité d'éléments lamifiés juxtaposés et répartis tout autour de la circonférence, chaque élément lamifié formant un porte-à- faux débordant axialement par rapport aux moyens de fixation et étant encastré aux moyens de fixation, ledit porte-à-faux comportant un empilage de lames flexibles 13, 23, les lames flexibles étant en matière composite, les lames flexibles étant superposées radialement et séparées par une couche de caoutchouc 15, 25 adhérant sur chacune des lames, la flexion des éléments lamifiés s'accompagnant d'un déplacement tangentiel relatif entre lames et d'une mise sous contrainte de cisaillement du caoutchouc, chaque élément lamifié étant flexible radialement sous l'effet des sollicitations de service, la flexion d'un élément lamifié reportant un moment sur lesdits moyens de fixation, -- des moyens d'interconnexion entre les éléments lamifiés, arrangés de façon à ce que, au delà d'une certaine sollicitation d'un élément lamifié, une partie de la sollicitation se reporte sur les éléments lamifiés adjacents circonférentiellement, tout en autorisant les différences de déplacement entre éléments lamifiés adjacents. -13- REVENDICATIONS 1. Bandage élastique ayant un axe de rotation et comportant: --) une coque ayant un plan médian perpendiculaire à l'axe de rotation et deux extrémités latérales axialement espacées l'une par rapport à l'autre, délimitant une cavité interne sensiblement tubulaire, de révolution, -) des moyens d'encastrement à des moyens de liaison à un moyeu, lesdits moyens de liaison à un moyeu formant un ensemble rigide, lesdits moyens d'encastrement étant disposés du coté radialement intérieur de la coque et disposés dans une zone localisée sur une fraction de la distance séparant axialement lesdites extrémités latérales, et étant disposés axialement sensiblement de façon centrée par rapport au plan médian, " une bande de roulement ( 11, 21) radialement du côté extérieur de la coque, - la coque comportant une pluralité d'éléments lamifiés (12, 22) répartis tout autour de la circonférence, chaque élément lamifié, considéré dans un plan méridien, allant des moyens d'encastrement, formant un porte-à-faux débordant axialement par rapport à ceux-ci, et se prolongeant au moins jusqu'à la bande de roulement en passant par les extrémités latérales, chaque élément lamifié comportant un empilage de lames flexibles (13, 23) au moins dans la partie de la coque comprise entre les extrémités latérales et les moyens d'encastrement, les lames flexibles étant en matière composite, les lames flexibles étant superposées radialement et séparées par une couche de caoutchouc (15, 25) adhérant sur chacune des lames, la flexion des éléments lamifiés s'accompagnant d'un déplacement tangentiel relatif entre lames et d'une mise sous contrainte de cisaillement du caoutchouc, chaque élément lamifié étant flexible radialement sous l'effet des sollicitations de service, les extrémités latérales de la coque étant, sous l'effet des sollicitations de service, mobiles radialement par rapport aux moyens d'encastrement, -- des moyens d'interconnexion entre les éléments lamifiés, arrangés de façon à ce que, au delà d'une certaine sollicitation d'un élément lamifié, une partie de la sollicitation se reporte sur les éléments lamifiés adjacents circonférentiellement, tout en autorisant les différences de déplacement entre éléments lamifiés adjacents. 2. Bandage selon la revendication I dans lequel chaque élément lamifié comporte un empilage de lames flexibles au moins dans la partie de la coque comprise entre les extrémités latérales et la bande de roulement. 3. Bandage élastique ayant un axe de rotation et comportant: -) une coque délimitant une cavité interne sensiblement tubulaire, de révolution, - 14- ladite coque comprenant des moyens de fixation à des moyens de liaison à un moyeu, lesdits moyens de liaison à un moyeu formant un ensemble rigide, lesdits moyens de fixation étant disposés du coté radialement intérieur de la coque et étant disposés axialement sensiblement de façon centrée, -) la coque comportant une pluralité d'éléments lamifiés juxtaposés et répartis tout autour de la circonférence, chaque élément lamifié formant un porte-à-faux débordant axialement par rapport aux moyens de fixation et étant encastré aux moyens de fixation, ledit porte-à-faux comportant un empilage de lames flexibles (13, 23), les lames flexibles étant en matière composite, les lames flexibles étant superposées radialement et séparées par une couche de caoutchouc (15, 25) adhérant sur chacune des lames, la flexion des éléments lamifiés s'accompagnant d'un déplacement tangentiel relatif entre lames et d'une mise sous contrainte de cisaillement du caoutchouc, chaque élément lamifié étant flexible radialement sous l'effet des sollicitations de service, la flexion d'un élément lamifié reportant un moment sur lesdits moyens de fixation, - des moyens d'interconnexion entre les éléments lamifiés, arrangés de façon à ce que, au delà d'une certaine sollicitation d'un élément lamifié, une partie de la sollicitation se reporte sur les éléments lamifiés adjacents circonférentiellement, tout en autorisant les différences de déplacement entre éléments lamifiés adjacents. 4. Bandage élastique selon l'une des revendications I à 3, dans lequel la coque comporte une coquille radialement intérieure (1 II) et une coquille radialement extérieure (I E), lesdites coquilles radialement extérieure et intérieure étant solidarisée l'une à l'autre par une zone de moindre résistance à la flexion (17, 27), chacune desdites coquilles comportant une pluralité d'éléments lamifiés répartis tout autour de la circonférence, chaque élément lamifié de la coquille radialement extérieure allant d'une extrémité à l'autre extrémité de ladite coquille radialement extérieure, chaque élément lamifié de la coquille radialement intérieure allant au moins d'une extrémité à la partie en regard des moyens d'encastrement à un moyeu, de sorte que les zones de moindre résistance à la flexion entre les coquilles sont, sous l'effet des sollicitations de service, mobiles radialement par rapport aux moyens d'encastrement. 5. Bandage selon la revendication 4, dans lequel la section méridienne de la coquille radialement intérieure a une allure générale arquée dont la concavité est orientée radialement vers l'extérieur. 6. Bandage selon la revendication 4 ou 5, dans lequel la section méridienne de la coquille radialement extérieure a une allure générale arquée dont la concavité est orientée radialement vers l'intérieur. -15- 7. Bandage selon la revendication 5 ou 6 dans lequel les extrémités de chaque coquille sont situées sensiblement aux extrémités latérales de la coque. 8. Bandage selon la revendication I ou 3 dans lequel, dans un élément lamifié, en considérant que la longueur " L " est la dimension des lames en abscisse curviligne en se déplaçant le long d'une lame selon une orientation allant d'une extrémité latérale vers l'autre extrémité latérale, la longueur de chacune des lames décroît en se déplaçant dans l'épaisseur de l'élément lamifié depuis la cavité vers l'extérieur, chacune des lames étant centrée axialement. 9. Bandage selon la revendication I ou 3 dans lequel, dans un élément lamifié, en considérant que la largeur " I " est la dimension des lames en se déplaçant le long d'une lame selon une orientation circonférentielle, la largeur des lames est constante. 10. Bandage selon la revendication 1 ou 3 dans lequel, en considérant que la largeur est la dimension des lames en se déplaçant le long d'une lame selon une orientation circonférentielle, la largeur des lames est telle que, à une position radiale donnée, le nombre de lames dans toute la circonférence est au moins 80. 11. Bandage selon la revendication 1 ou 3 dans lequel, dans la coquille radialement extérieure, les moyens d'interconnexion comportent des fils circonférentiels (16, 26). 12. Bandage selon la revendication 1, 3 ou 10, dans lequel les moyens d'interconnexion comportent une matrice en caoutchouc (165) séparant les lames circonférentiellement. 13. Bandage selon la revendication 1 ou 3, dans lequel chaque lame est constitué de la superposition de rubans (14) collées l'une sur l'autre. 14. Bandage selon la revendication 1 ou 3, dans lequel les éléments lamifiés sont disposés sensiblement radialement. 15. Bandage selon la revendication 1 ou 3 dans lequel, dans la zone des moyens d'encastrement, la coque comporte au moins un renforcement circonférentiellement inextensible (18). 16. Bandage selon la revendication 4, dans lequel les zones de moindre résistance à la flexion comportant des fils radiaux inextensibles (170), noyés dans une matrice en caoutchouc. - 16- 17. Bandage selon la revendication 16 dans lequel chaque fil radial est disposé par rapport aux éléments lamifiés du côté cavité sur l'une des coquilles et du côté extérieur sur l'autre des coquilles, les fils successifs étant répartis sur toute la circonférence de façon à ce que certains soient disposés à l'extérieur et d'autres à l'intérieur. 18. Bandage selon la revendication I ou 3, dans lequel les lames sont constituées d'une matrice en résine thermodurcissable ou thermoplastique, renforcée par des fibres disposées majoritairement longitudinalement dans chaque lame. 19. Bandage selon la revendication I ou 3, dans lequel la paroi du bandage est fendue circonférentiellement, de sorte que le bandage comporte une interface (292) séparant les moyens d'encastrement en deux bourrelets (293) dont on peut ajuster au montage l'écartement axial relatif. 20. Jante destinée à être utilisée avec un bandage selon l'une des revendications I à 19 dans laquelle, de part et d'autre axialement, la position de la portée (291) en contact avec le bandage est réglable axialement.