FR 2790660 A1 20000915 FR 9903059 A 19990312 I TITRE: Dispositif d'injection automatique et procédé d'injection automatique. La présente invention concerne un dispositif d'injection automatique et un procédé de stérilisation automatique. Le brevet FR72 15380 et le certificat d'addition FR74 23153 qui correspondent au brevet US 3 964 481 présentent un dispositif d'injection automatique permettant de traiter des animaux à la chaîne, notamment de vacciner des poussins. Un tel dispositif ne présente néanmoins pas de garantie d'hygiène lors de son utilisation, au contraire, des infections peuvent avoir lieu. Ce problème est d'autant plus important qu'il s'agit d'un dispositif d'injection automatique prévu pour traiter des animaux en série. Par conséquent, si un animal est porteur d'éléments pathogènes tels que des virus ou des bactéries, ces éléments peuvent être transmis aux animaux qui vont être traités après lui. Tous les animaux d'un lot peuvent ainsi être contaminés et infectés. L'invention a pour objectif de résoudre ce problème en proposant un dispositif d'injection automatique et un procédé de stérilisation automatique garantissant l'hygiène pour chaque animal traité. L'invention permet ainsi de traiter des animaux rapidement, en série et de manière hygiénique. Plus précisément, l'invention propose un dispositif d'injection automatique d'un liquide d'injection comportant: - une seringue d'injection comportant un corps et un piston, ladite seringue d'injection étant pourvue d'une aiguille et d'une tubulure latérale d'amenée du liquide d'injection, - des moyens de contention d'un animal à traiter, permettant de placer ledit animal dans une position transversale donnée et sous un angle donné, par rapport à la seringue d'injection, - des moyens d'avancée et de retrait de la seringue d'injection à chaque injection, des moyens de déplacement du piston par rapport au corps de la seringue d'injection, - des moyens de stérilisation de l'aiguille à chaque injection. Avantageusement, les moyens de stérilisation de l'aiguille comportent un milieu imprégné de désinfectant. De préférence, le désinfectant comprend une substance à action rapide ou quasi-instantanée. Avantageusement, le désinfectant est actif contre les bactéries et les virus pathogènes. De préférence, le milieu imprégné de désinfectant est une mousse. Avantageusement, le milieu imprégné de désinfectant est contenu dans une capsule. De préférence, la capsule est scellée avant la première utilisation. Avantageusement, le dispositif comporte des moyens de maintien adaptés à maintenir la capsule dans le passage de l'aiguille. De préférence, les moyens de maintien comportent une plaque munie d'un évidement. Avantageusement, la plaque est dirigée sensiblement perpendiculairement par rapport à la direction d'avancée et de retrait de la seringue d'injection. De préférence, les moyens de maintien comportent un adaptateur entre la capsule et l'évidement de la plaque. Avantageusement, l'adaptateur présente des moyens de centrage et/ou de guidage de l'aiguille vers les moyens de stérilisation. De préférence, les moyens de centrage et/ou de guidage de l'aiguille comprennent une embouchure conique du côté par lequel l'aiguille va pénétrer. Avantageusement, les moyens de maintien sont adaptés pour permettre un maintien provisoire de la capsule, ainsi que son retrait pour remplacement. De préférence, les moyens de maintien, qui comportent une plaque munie d'un évidement, comportent un étau de maintien parallèle à la plaque, ledit étau de maintien étant adapté à être basculé entre une première position, dite de maintien, o il maintient la capsule en place et une deuxième position, dite de libération, dans laquelle il permet la libération de la capsule. Avantageusement, l'étau de maintien est solidaire d'une tige qui est sensiblement perpendiculaire à la plaque et qui traverse ladite plaque, ladite tige étant adaptée à coulisser sensiblement perpendiculairement à la plaque et étant maintenue en coulissement au moyen d'un ressort de rappel. De préférence, l'étau de maintien est solidaire d'un élément de maintien sensiblement perpendiculaire à la plaque, la capsule étant munie d'une languette de maintien comportant un orifice prévu pour être traversé par ledit élément de maintien. Avantageusement, l'élément de maintien est adapté à pénétrer dans la plaque lorsqu'il traverse l'orifice prévu dans la languette de maintien de la capsule. L'invention propose également un procédé de stérilisation automatique d'une aiguille d'injection, qui comprend la stérilisation de ladite aiguille avant et/ou après chaque injection en disposant une capsule de stérilisation dans le trajet de passage de ladite aiguille de préférence à l'aide du dispositif tel qu'énoncé plus haut. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description d'un mode de réalisation qui va suivre, donné à titre d'exemple non limitatif, à l'appui des figures annexées sur lesquelles: la figure 1 est une vue en coupe d'une partie d'un dispositif d'injection automatique selon l'invention, la figure 2 représente, en perspective, une capsule qui contient un milieu imprégné de désinfectant, la capsule est disposée dans un adaptateur et est maintenue fermement dans une plaque, une partie de la plaque est représentée coupée, la figure 3 représente, en perspective, la capsule disposée dans l'adaptateur en vis à vis de la plaque destinée à recevoir l'adaptateur et la capsule, la figure 4 représente, en perspective, la capsule qui contient un milieu imprégné de désinfectant et l'adaptateur prévu pour recevoir la capsule; sur cette représentation, le scellé garantissant que la capsule n'a jamais été utilisée auparavant vient d'être retiré, et la figure 5 représente, en perspective, la capsule logée dans l'adaptateur et une partie de la seringue munie de l'aiguille, l'adaptateur est représenté coupé. Un dispositif d'injection automatique va maintenant être décrit. En se référant plus particulièrement à la figure 1, le dispositif d'injection automatique comprend un boîtier 1 reposant par exemple sur une table par l'intermédiaire de pieds collés non représentés. Pour les éléments non représentés, on se reportera à la description du brevet FR 72 15380 et à celle du certificat d'addition FR 74 23153. Le boîtier I comprend une cloison non représentée déterminant un premier compartiment contenant un ensemble électronique de commande et un deuxième compartiment contenant une seringue 3 et un moteur électrique non représenté. Le moteur est logé dans une carcasse non représentée et est muni d'organes internes non représentés. Cette carcasse est assujettie à la paroi 7 du boîtier 1 et constitue un support pour les organes internes du moteur, et, par l'intermédiaire d'un prolongement de cette carcasse, pour la seringue 3. La fixation du support à la paroi 7 est connue en soi par le brevet FR 72 15380 et le certificat d'addition FR 74 23153. La seringue 3 comporte un corps 8, un piston non représenté et une tête 73 munie d'une aiguille 13. L'injection peut être notamment intra- musculaire ou sous-cutanée. Le dispositif comporte des moyens de contention à savoir une plaque de contention 14 oblique. La plaque de contention 14 est vissée sur le boîtier 1 par des vis non représentées, de telle sorte qu'elle est facilement interchangeable et peut être remplacée par une autre plaque de contention de profil un peu différent. La plaque de contention 14 comporte un palpeur 51. La pression du palpeur crée un premier contact en vue de l'actionnement du moteur tel qu'il va être décrit ci- après. La commande individuelle des différentes injections est réalisée par une pression d'un doigt de l'opérateur sur un poussoir de commande non représenté, qui crée un deuxième contact en vue de l'actionnement du moteur. Le poussoir de commande étant relié à l'ensemble électronique de commande qui permet l'excitation du moteur. L'actionnement du poussoir de commande entraîne, pour plus de sécurité, le fonctionnement du moteur uniquement lorsque le palpeur 51 est enclenché, c'est-à-dire lorsque les deux contacts sont actionnés. Un orifice 18 est prévu dans la plaque de contention 14, dans le prolongement de l'axe de l'aiguille 13. La structure et les dimensions de l'orifice 18 et de la plaque de contention 14 sont avantageusement choisis de façon à permettre un certain enfoncement musculaire ou cutané pour éviter toute dérobade. En se référant maintenant plus particulièrement à la figure 4, on a représenté un moyen de stérilisation pour aiguille, à savoir une capsule 52 en plastique. La capsule 52 comporte un corps de contention 53 cylindrique munie d'un fond 55. Le corps de contention 53 comporte une rainure 57 circulaire qui entre dans le corps de contention 53 sur tout le tour dudit corps de contention 53. La rainure 57 n'est que superficielle sur le corps de contention 53, c'est-à-dire qu'elle ne traverse pas le corps de contention 53. La capsule 52 comporte un capuchon 59 muni de deux languettes de maintien 60 présentant chacune un orifice 62. La capsule 52 contient un milieu à savoir une mousse 54 imprégnée de désinfectant. Ce désinfectant comprend une substance à action rapide ou quasi- instantanée. Il est actif contre les bactéries et les virus pathogènes. Avant la première utilisation, la capsule 52 est scellée au moyen d'un scellé 56 muni d'une partie de préhension 58. Sur la figure 4, le scellé vient d'être détaché comme le symbolise la flèche. Une capsule analogue à la capsule 52 est décrite dans le document EP 0 116 429 et dans le document WO 97 42305. On peut prendre, pour la capsule 52, la capsule dénommée " Stericap " commercialisée par la société Sterimatic. Les languettes de maintien de la capsule " Stericap >> d'origine sont dépourvues d'orifices 62 et le corps de contention de la capsule " Stericap >> ne présente pas de rainure 57. On réalise alors, d'une part, des orifices analogues aux orifices 62 sur les languettes de maintien de la capsule " Stericap >> et, d'autre part, une rainure analogue à la rainure 57 sur le corps de contention de la capsule " Stericap ", en vue de l'utilisation de cette capsule au dispositif de la présente invention. La capsule 52 est montée dans un adaptateur 64. L'adaptateur 64 comporte un corps cylindrique 66. Le corps cylindrique 66 comporte, à une extrémité, un évidement cylindrique 68 d'axe confondu avec le corps cylindrique 66. Le diamètre de l'évidement cylindrique 68 est, d'une part, légèrement supérieur à celui du corps de contention 53 de la capsule 52 et, d'autre part, inférieur au diamètre du corps cylindrique 66. La profondeur de l'évidement 68 est sensiblement supérieure à la hauteur du corps de contention 53. L'évidement 68 comporte une nervure 70 légèrement saillante de forme circulaire. La nervure 70 est adaptée à coopérer avec la rainure 57. Le corps cylindrique 66 présente, à son autre extrémité, un évidement conique 72 de diamètre décroissant en allant vers l'intérieur du corps cylindrique 66. L'évidement cylindrique 68 est relié à l'évidement conique 72 par un évidement cylindrique 74 d'axe confondu avec l'axe du corps cylindrique 66. Le diamètre de l'évidement cylindrique 74 est supérieur à celui de l'aiguille 13. Sur la figure 5, la capsule 52 est montée dans l'adaptateur 64. Pour effectuer ce montage, on introduit la capsule 52 par son corps de contention 53 dans l'évidement 68 et on fait coulisser le corps de contention 53 dans l'évidement 68. Ce coulissement se fait librement jusqu'à ce que le corps de contention 53 rencontre la nervure 70. A partir de ce moment le coulissement se fait avec force jusqu'à ce que la nervure 70 vienne se loger dans la rainure 57 avec laquelle elle coopère. Le retrait de la capsule 52 s'effectue en maintenant la capsule 52 par les languettes de maintien 60 et en tirant avec force la capsule 52. Une paroi de maintien 80, qui est une plaque, comporte un évidement 82 de forme adaptée à recevoir perpendiculairement la capsule 52 montée dans l'adaptateur 64 (figure 3). La paroi de maintien 80 et l'adaptateur 64 sont des moyens de maintien de la capsule 52. L'évidement 82 présente ainsi un évidement principal 84 sensiblement complémentaire au corps cylindrique 66 et un évidement auxiliaire 86 sensiblement complémentaire au capuchon 59 de la capsule 52. Tel qu'il est représenté sur la figure 2, la paroi de maintien 80 est traversée perpendiculairement d'un orifice 88 cylindrique recevant une tige 90. La tige 90 peut coulisser dans l'orifice 88. La tige 90 présente, à une extrémité, une base élargie 92 de forme sensiblement hexagonale et, à l'autre extrémité, un filetage 94. Une tête moletée 96 de forme sensiblement cylindrique présente un évidement taraudé complémentaire au filetage 94. La tête moletée 96 est ainsi vissée sur la tige 90. Un étau de maintien 102 est solidaire de la tige 90. L'étau de maintien 102 se présente sous la forme d'une lame parallèle à la paroi de maintien 80. Un élément de maintien à savoir une tige de maintien 104 perpendiculaire à la paroi de maintien est solidaire de l'étau de maintien 102. La tige de maintien 104 traverse l'orifice 62 de la capsule 52 et pénètre dans un orifice 87 prévu dans la paroi de maintien 80. L'orifice 87 et l'orifice 62 sont réalisés de telle sorte qu'ils coïncident lorsque la capsule 52 montée dans l'adaptateur 64 est disposée dans l'évidement 82. Un ressort 98 est disposé entre la base élargie 92 et la paroi de maintien 80. L'étau de maintien 102 appuie fennement sur la languette de maintien 60 par l'action du ressort 98 et empêche la capsule 52 de coulisser dans l'évidement 82. La tige de maintien 104 empêche tout mouvement de rotation de la capsule. Ainsi la capsule 52 est fermement maintenue en place. Les moyens de maintien de la capsule 52 comportent l'étau de maintien 102 qui est adapté à être basculé entre une première position, dite de maintien, o il maintient la capsule 52 en place et une deuxième position, dite de libération, dans laquelle il permet la libération de la capsule 52. Les moyens de maintien sont adaptés pour permettre un maintien provisoire de la capsule 52 ainsi que son retrait pour remplacement: pour retirer la capsule 52, on tire sur la tête moletée 96 en l'écartant de la paroi de maintien 80 jusqu'à ce que la tige de maintien 104 soit complètement sorti de l'orifice 87 et de l'orifice 62, puis on tourne la tête moletée 96 autour de l'axe de la tige 90 comme indiquée par les flèches de la figure 2. La capsule 52 montée dans l'adaptateur 64 peut alors être libérée de l'évidement 82. Tel qu'il est représenté sur la figure 1, la paroi de maintien 80 est solidarisée au boîtier 1. Cette paroi de maintien 80 est perpendiculaire à l'aiguille 13 et donc aussi par rapport à la direction d'avancée et de retrait de la seringue 3. La paroi de maintien 80 est disposée de telle sorte que l'axe de l'adaptateur 64 est dans le prolongement de l'aiguille 13. La partie supérieure de la paroi de maintien 80 peut être prévu pour coopérer avec la plaque de contention 14. Le corps 8 de la seringue 3 est susceptible de coulisser entre une position dite de repos, dans laquelle le corps 8 et l'aiguille 13 sont représentés en trait continu sur la figure 1, et une position dite d'action, dans laquelle ces éléments sont représentés en trait pointillé sur la figure 1. Dans la position d'action l'aiguille 13 traverse l'évidement cylindrique 74, la capsule 52 ainsi que la plaque de contention 14 par l'orifice 18. Dans cette position la tête 73 épouse sensiblement l'évidement conique 72. Dans la position de repos, la seringue 3 est rétractée et l'aiguille 13 est complètement à l'extérieur de l'adaptateur 64. Le coulissement de la seringue 3 est facilité par un guide 110 fixé au boîtier I au moyen de vis 112. Le guide 110 comporte une base 114 et un sommet 116 solidarisé au moyen d'une vis 118. Pour la structure de la seringue 3 d'injection, celle des moyens d'avancée et de retrait de la seringue 3 d'injection, celle des moyens de déplacement du piston par rapport au corps 8 de la seringue 3 et celle des moyens moteur permettant de réaliser les différentes phases du processus d'injection, on se reportera à la description du brevet FR 72 15380 et à celle du certificat d'addition FR 7423153 qui, rappelons-le, se trouvent ci-incluses par référence. Le fonctionnement du dispositif va maintenant être décrit dans une application destinée à vacciner une série de poussins. On commence par préparer l'appareil. Pour ce faire, on prend une capsule 52 neuve, on lui retire son scellé 56 et on la monte dans l'adaptateur 64. On dispose ensuite la capsule 52 montée dans l'adaptateur 64 dans l'évidement 84 en faisant coïncider l'orifice 62 de la capsule et l'orifice 87, puis on verrouille en appliquant l'étau de maintien 102 sur la languette de maintien 60, ce faisant, la tige de maintien 104 traverse l'orifice 62 et pénètre l'orifice 87 (figure 2). On utilise ensuite le dispositif ainsi préparé. La seringue 3 est alors dans l'état représenté en trait continu sur la figure 1. On place le premier poussin à traiter sur la plaque de contention 14, ce qui enclenche le palpeur 51. L'opérateur appuie ensuite sur le poussoir de commande ce qui déclenche le moteur. Tel que décrit dans le brevet FR 72 15380, sous l'action du moteur la seringue 3 coulisse dans le sens de la flèche F représentée en figure 1. La seringue 3 est guidée dans son déplacement par le guide 110. L'aiguille 13 s'engage dans l'évidement conique 72. La fonne conique de l'évidement conique 72 permet de recentrer l'aiguille 13 et de la guider vers l'évidement cylindrique 74. L'évidement conique 72 est ainsi une embouchure conique permettant d'assurer le guidage et le centrage de l'aiguille 13. L'aiguille 13 s'engage ensuite dans l'évidement cylindrique 74 puis pénètre dans la capsule 52. En traversant la capsule 52, l'aiguille est lavée par la mousse 54 imprégnée de désinfectant. Ce faisant l'aiguille est désinfectée et stérilisée. On note que, lorsque l'aiguille 13 traverse la première fois la capsule 52 elle va transpercer le fond 55 de la capsule 52, qui est fermé à l'origine. L'aiguille 13, dans la poursuite du coulissement de la seringue 3, fait saillie à l'extérieur du boîtier et pénètre, à la profondeur voulue, dans le corps de l'animal. La position de la seringue 3 est alors celle représentée en trait pointillée sur la figure 1. Puis tel que décrit dans le brevet FR 72 15380, le liquide préalablement introduit dans la seringue se trouve alors progressivement injecté dans l'animal, ce qui réalise l'injection proprement dite. Ensuite, tel que décrit dans le brevet FR 72 15380, après l'injection, la seringue 3 va être amenée à coulisser dans le sens opposé de celui de la flèche F. Ce faisant, le bout de l'aiguille 13 va ainsi repasser par la capsule 52 et va être désinfectée et stérilisée. Simultanément, une nouvelle dose de liquide d'injection se trouve introduite dans la seringue 3, par un effet d'aspiration dans une tubulure latérale d'admission de liquide (non représentée) qui est munie d'un clapet anti-retour ou analogue empêchant le reflux du liquide d'injection dans ladite tubulure lors de l'injection. Un nouveau cycle peut recommencer, l'état du système étant à nouveau celui de la figure I en trait continu. On peut procéder à une nouvelle injection après avoir placé le poussin suivant sur la table de contention et actionné le poussoir de commande. On remarque qu'entre le traitement de deux poussins successifs, l'aiguille 13 est stérilisée deux fois: une première fois par son passage dans la mousse 54 lorsqu'elle est retirée du poussin qui vient d'être traité et une deuxième fois par son passage dans la mousse 54 lors de son déplacement en direction du poussin qui va être traité. Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée au mode d'exécution décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées selon l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'injection automatique d'un liquide d'injection comportant: - une seringue (3) d'injection comportant un corps (8) et un piston, ladite seringue (3) d'injection étant pourvue d'une aiguille (13) et d'une tubulure latérale d'amenée du liquide d'injection, - des moyens de contention (14) d'un animal à traiter, permettant de placer ledit animal dans une position transversale donnée et sous un angle donné, par rapport à la seringue (3) d'injection, - des moyens d'avancée et de retrait de la seringue d'injection à chaque injection, - des moyens de déplacement du piston par rapport au corps (8) de la seringue (3) d'injection, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de stérilisation de l'aiguille (13) à chaque injection. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de stérilisation de l'aiguille comportent un milieu imprégné de désinfectant. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit désinfectant comprend une substance à action rapide ou quasi-instantanée. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que le désinfectant est actif contre les bactéries et les virus pathogènes. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le milieu imprégné de désinfectant est une mousse (54). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le milieu imprégné de désinfectant est contenu dans une capsule (52). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la capsule est scellée avant la première utilisation. 8. Dispositif selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de maintien adaptés à maintenir la capsule dans le passage de l'aiguille. ll 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de maintien comportent une plaque (80) munie d'un évidement (82). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la plaque est dirigée sensiblement perpendiculairement par rapport à la direction d'avancée et de retrait de la seringue (3) d'injection. 1 l. Dispositif selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que les moyens de maintien comportent un adaptateur (64) entre la capsule (52) et l'évidement (82) de la plaque (80). 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'adaptateur (64) présente des moyens de centrage et/ou de guidage de l'aiguille vers les moyens de stérilisation. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de centrage et/ou de guidage de l'aiguille comprennent un orifice ayant une embouchure conique du côté par lequel l'aiguille (13) va pénétrer. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 13, caractérisé en ce que les moyens de maintien sont adaptés pour permettre un maintien provisoire de la capsule, ainsi que son retrait pour remplacement. 15. Dispositif selon la revendication 14, les moyens de maintien comportant une plaque munie d'un évidement, caractérisé en ce que les moyens de maintien comportent un étau de maintien (102) parallèle à la plaque, ledit étau de maintien (102) étant adapté à être basculé entre une première position, dite de maintien, o il maintient la capsule en place et une deuxième position, dite de libération, dans laquelle il permet la libération de la capsule. 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'étau de maintien (102) est solidaire d'une tige (90) qui est sensiblement perpendiculaire à la plaque (80) et qui traverse ladite plaque (80), ladite tige (90) étant adaptée à coulisser sensiblement perpendiculairement à la plaque (80) et étant maintenue en coulissement au moyen d'un ressort (98) de rappel. À* * 12 17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'étau de maintien (102) est solidaire d'un élément de maintien (104) sensiblement perpendiculaire à la plaque (80), la capsule (52) étant munie d'une languette de maintien (60) comportant un orifice (62) prévu pour être traversé par ledit élément de maintien (104). 18. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que l'élément de maintien (104) est adapté à pénétrer dans la plaque (80) lorsqu'il traverse l'orifice (62) prévu dans la languette de maintien (60) de la capsule (52). 19. Procédé de stérilisation automatique d'une aiguille d'injection, caractérisé en ce qu'il comprend la stérilisation de ladite aiguille avant et/ou après chaque injection en disposant des moyens de stérilisation de l'aiguille (13), en particulier une capsule de stérilisation, dans le trajet de passage de ladite aiguille à l'aide du dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 18.