FR 2786563 A1 20000602 FR 9914976 A 19991129 I Etat de la technique La présente invention concerne un dispositif et un procédé pour déterminer un parcours, en particulier le parcours d'une pédale de frein d'un véhicule à moteur. On a besoin de détecteurs de parcours par exem- ple dans le cas des freins électro-hydrauliques pour capter le parcours effectué par la pédale de frein. Habituellement à partir d'un signal de parcours en prenant en considéra- tion un signal de pression du maître cylindre et un signal fourni par l'interrupteur de la lumière des stops, on dé- termine le souhait de freiner du conducteur, et on le re- transmet soit en tant que pression de freinage de consigne soit en tant que décélération de consigne du véhicule aux organes de réglage du freinage et on le règle à cet en- droit. Cette détection du souhait du conducteur est une opération qui concerne fortement la sécurité et qui exige en conséquence une disponibilité élevée du capteur de par- cours utilisé. Des capteurs de parcours détectent des posi- tions de parcours habituellement au moyen de procédés de mesure qui utilisent des contacts à frottement ou aussi des procédés sans contacts. Les types habituels de détecteurs de parcours sont des systèmes à noyau-plongeur qui fonc- tionnent par exemple par induction, en particulier des transformateurs différentiels. On utilise aussi maintes fois des détecteurs à potentiomètre ou des détecteurs Hall en liaison avec des aimants permanents. On peut utiliser comme détecteurs incrémentiels, qui délivrent comme signal une série d'impulsions, en particulier des détecteurs à ba- layage optique ou à balayage magnétique, en particulier des éléments Hall ou des éléments AMR (magnétorésistance aniso- tropique). Egalement on utilise maintes fois des détecteurs numériques de parcours avec des échelles à programmation absolue (de façon optique ou magnétique). L'inconvénient dans le cas des détecteurs conventionnels de parcours est que ceux-ci ne sont pas découpés à la longueur des mesures de parcours dans des systèmes idoines de sécurité. La fia- bilité et la précision qui sont nécessaires, dans le cas des freinages électro-hydrauliques par exemple pour des dé- tecteurs servant à capter le parcours de la pédale de frein, n'est possible qu'avec des agencements de détection très coûteux ou des circuits de retraitement des signaux. On connaît par le document DE-OS 196 25 058 un dispositif servant à déterminer un taux de rotation avec un premier système de détection qui délivre un signal en fonc- tion du taux de rotation, et fonctionne selon un premier principe de mesure, avec des moyens d'exploitation des si- gnaux, qui déterminent le taux de rotation à partir du si- gnal amené, dispositif dans lequel il est prévu en plus un deuxième système de détection, qui délivre un signal qui est fonction du taux de rotation et fonctionne selon un deuxième principe de mesure, les signaux du deuxième sys- tème de détection étant amenés aux moyens d'exploitation des signaux et étant en même temps pris en considération lors de la détermination du taux de rotation. Comme premier système de détection il est prévu dans ce cas un compas électronique, qui délivre un signal de sortie, qui est fonction du champ magnétique terrestre et comme deuxième système de détection il est prévu une structure oscillante, qui délivre un signal qui est fonction de la force de Co- riolis. L'invention a pour objet la définition d'un dispositif de mesure avec lequel on peut indiquer d'une ma- nière simple et fiable un parcours, en particulier le par- cours d'une pédale de frein dans un véhicule à moteur. On résout ce problème au moyen d'un dispositif servant à mesurer un parcours, en particulier le parcours d'une pédale de frein dans le cas d'un véhicule à moteur, caractérisé par au moins un détecteur, fonctionnant d'une manière analogique, qui délivre un signal analogique en fonction du parcours à mesurer, et au moins un détecteur qui fonctionne de manière incrémentielle, et qui délivre en fonction du parcours à mesurer un signal constitué par une série d'impulsions, le signal analogique et le signal cons- titué par une série d'impulsions pouvant être mis en rela- tion l'un avec l'autre pour déterminer le parcours à mesurer. L'invention concerne également un procédé ser- vant à mesurer un parcours, en particulier un parcours de pédale de frein dans un véhicule à moteur, en utilisant un dispositif du type concerné ci-dessus, procédé comprenant les séquences suivantes: * détermination d'au moins un signal analogique en fonc- tion du parcours à mesurer, * détermination d'au moins un signal incrémentiel en fonc- tion du parcours à mesurer, et * mise en relation du signal analogique et du signal in- crémentiel pour obtenir un signal qui représente le par- cours à mesurer, prenant en considération aussi bien le signal analogique que le signal incrémentiel. Le dispositif selon l'invention a l'avantage de pouvoir effectuer des mesures particulièrement fiables et précises. Dans ce cas il est particulièrement avantageux que le dispositif selon l'invention puisse être fabriqué dans des conditions économiques ainsi que le fait de pou- voir faire des recherches de probabilité sans un coût im- portant, et de disposer d'un système quasi redondant car on dispose en permanence d'un autre signal en cas de dé- faillance d'un signal. On obtient ces avantages grâce au fait que l'on réalise une combinaison de deux unités indé- pendantes de détecteurs pour mesurer des parcours en un seul système, la combinaison ayant lieu d'une façon telle que les inconvénients des systèmes individuels soient mini- misés et que l'on ait les avantages respectifs des systèmes individuels. Les signaux de sortie des deux systèmes de dé- tecteurs sont combinés l'un avec l'autre pour le calcul, la combinaison ayant lieu dans des moyens correspondants d'ex- ploitation des signaux, par exemple sous la forme de micro- processeurs. Le dispositif selon l'invention répond aussi bien du point de vue de la technique de fabrication que du point de vue fonctionnel aux exigences sévères imposées à un détecteur de parcours de pédale. Des formes de réalisation avantageuses du dis- positif selon l'invention et du procédé selon l'invention sont l'objet des sous-revendications. Selon une configuration avantageuse du disposi- tif selon l'invention celui-ci présente deux détecteurs qui fonctionnent d'une manière analogique et/ou deux détecteurs qui fonctionnent d'une manière incrémentielle. De cette fa- çon on dispose d'une redondance qui même en cas de panne d'un détecteur fonctionnant d'une manière analogique ou d'un détecteur fonctionnant d'une manière incrémentielle permet une combinaison par le calcul d'un signal analogique et d'un signal formé par une série d'impulsions. En outre on peut combiner l'un avec l'autre par exemple les deux si- gnaux formés par une série d'impulsions pour obtenir un si- gnal qui présente une résolution plus élevée. Selon une forme de réalisation plus élevée de la présente invention l'un au moins des détecteurs qui fonctionne d'une manière analogique est constitué sous la forme d'un élément Hall qui coopère avec un barreau magné- tique. Des détecteurs de ce type sont disponibles à des prix très avantageux et délivrent des résultats de mesure fiables et précis. En outre Les éléments Hall sont de cons- truction très petite. Il serait par exemple également pos- sible d'utiliser des détecteurs AMR (Magnétorésistance anisotropique). Il est en outre avantageux que l'un au moins des détecteurs qui fonctionnent d'une manière incrémen- tielle soit constitué sous la forme d'un interrupteur Hall coopérant avec une série d'alternances magnétiques. Des dé- tecteurs constitués de cette manière peuvent également être construits de façon très petite et se révèlent être en pra- tique très fiables. Selon une autre forme préférée de réalisation l'un au moins des détecteurs qui fonctionnent d'une manière incrémentielle est constitué sous la forme d'un système de détection opto-incrémentiel. Avec un système de détection de ce type on peut atteindre des résolutions particulière- ment élevées. D'une manière appropriée le détecteur qui fonc- tionne d'une manière incrémentielle est constitué par des moyens qui servent à déterminer et/ou à identifier un re- père d'indexation, par référence auquel le signal formé par une série d'impulsions peut être défini. Au moyen d'un re- père d'indexation de ce type on peut indiquer une mesure particulièrement fiable et précise d'un parcours sur la base du signal formé par une série d'impulsions. En outre le signal analogique peut être aussi défini par référence à un repère d'indexation de ce type. Les moyens pour déterminer et pour identifier un repère d'indexation sont de façon appropriée constitués sous la forme d'un interrupteur Hall coopérant avec une al- ternance magnétique ou sous la forme d'un système de détec- tion opto-incrémentiel. Selon une configuration préférée du dispositif selon l'invention les barreaux magnétiques et les alternan- ces sont mis sur une tige de piston, en particulier une tige de compression d'un maître cylindre de freinage du vé- hicule à moteur, et les éléments Hall et l'interrupteur Hall sont mis sur un boîtier qui entoure la tige de piston. De cette façon on peut obtenir une forme de réalisation présentant une construction particulièrement compacte du dispositif selon l'invention. Il est préférable que les détecteurs qui fonc- tionnent de façon incrémentielle soient disposés de telle sorte qu'ils délivrent des signaux se déroulant d'une ma- nière déphasée de 90 les uns par rapport aux autres. On peut retraiter des déroulements de signaux de ce type d'une manière simple par le calcul pour obtenir une résolution précise du parcours. Selon une configuration préférée du procédé se- lon l'invention on calibre l'un au moins des signaux analo- giques au moyen d'au moins un signal constitué par une série d'impulsions, les valeurs du signal analogique étant associées respectivement aux valeurs du signal constitué par une série d'impulsions. De façon appropriée on détermine à partir d'un écart entre les valeurs du signal analogique et du signal constitué sous la forme d'une série d'impulsions une valeur de correction pour le signal analogique. De façon appropriée la mise en relation du si- gnal analogique et du signal constitué sous la forme d'une série d'impulsions a lieu en prenant en considération un repère d'indexation du signal incrémentiel. Selon une configuration avantageuse du procédé selon l'invention on détermine deux signaux incrémentiels déphasés l'un par rapport à l'autre à 90 , un signal en quadrature étant déterminé sur la base de ces signaux. Un signal en quadrature présente une résolution plus élevée que des signaux incrémentiels individuels, de telle sorte qu'il est possible de déterminer sur sa base très précisé- ment le parcours de la pédale. De façon appropriée après une mise en marche du dispositif selon l'invention jusqu'à l'identification du repère d'indexation on détermine le parcours à mesurer sur la base des signaux analogiques. Grâce à cette mesure on prend par exemple en considération le fait qu'après le branchement de l'allumage d'un véhicule à moteur on peut déjà actionner la pédale de frein de telle sorte que cons- titue une mesure de sécurité, le fait de ne pas utiliser ou de considérer comme non valable le signal incrémentiel jus- qu'à la première identification du repère d'indexation. La présente invention va être décrite ci-après plus en détail à partir d'une forme de réalisation, repré- sentée par les dessins annexés, dans lesquels: * la figure 1 montre une vue latérale en coupe d'une forme préférée de réalisation du dispositif selon l'invention servant à mesurer un parcours, * la figure 2 montre une vue en coupe du dispositif selon la ligne I-I de la figure 1, * la figure 3 montre les signaux ou les déroulements de signaux qui se produisent dans le cas d'une forme préfé- rée de réalisation du procédé selon l'invention. Sur les figures 1 et 2 on a représenté par la référence 1 le boîtier d'une tige de piston 6, en particu- lier d'une tige de compression d'un maître cylindre de freinage d'un véhicule à moteur. La tige de piston 6 peut coulisser à l'intérieur du boîtier 1 en fonction de l'ac- tionnement d'une pédale de frein (non représentée). Pour détecter la position du piston 6 à l'intérieur du boîtier 1 il est prévu selon la forme de réalisation représentée sur les figures 1 et 2 différents systèmes de détection. Un premier système de détection consiste, dans l'exemple de réalisation représenté, en deux éléments Hall 2, 4 fonc- tionnant de manière analogique, qui délivrent en coopérant avec deux aimants 3 et 5 deux signaux de sortie analogi- ques. Les éléments Hall 2, 4 sont dans ce cas intégrés dans le boîtier 1, et les aimants 3, 5 en forme de barreaux sont intégrés dans la tige du piston 6. En principe la sensibi- lité et la linéarité d'un tel agencement après une adapta- tion des dimensions des aimants et des paramètres des éléments Hall conviennent au parcours à mesurer pour les exigences imposées par exemple dans le cas d'un freinage électro-hydraulique. Les aimants 3, 5 sont construits dans la tige du piston 6 d'une manière telle que leurs pôles de même nom, dans l'exemple de réalisation représenté à titre d'exemple le pôle sud S, se touchent par leur côté frontal. Grâce à la disposition correspondante des éléments Hall 2, 4 fonctionnant d'une manière analogique il se produit lors du coulissement de la tige de piston 6 deux déroulements des tensions des signaux U2, U4 en sens contraire, comme on les a représentés en principe sur la figure 3, en bas. De façon appropriée, les éléments Hall présentent un amplifi- cateur interne, qui est conçu de telle sorte que les ten- sions des signaux en liaison avec des aimants Alnico bon marché se trouvent dans la zone comprise entre 1 volt et 4 volt, de telle sorte qu'il n'est pas nécessaire d'avoir une nouvelle amplification des signaux de sortie des détec- teurs Hall. La longueur individuelle des aimants en forme de barreaux 3, 5 est de manière appropriée choisie de telle façon qu'elle soit plus grande que le parcours maximal à mesurer de la tige du piston 6 (parcours de la pédale de frein). Un autre système de détection, à la différence du premier système de détection, est constitué sous la forme d'un système incrémentiel. Dans l'exemple de réalisa- tion représenté le deuxième système de détection consiste en des interrupteurs Hall 7, 8, qui coopèrent avec une sé- rie d'alternances de pôles magnétiques 10. Les alternances de pôles 10 sont, d'une manière analogue aux deux aimants 3,5 en forme de barreaux du boîtier 1, des composants qui font partie intégrante de la tige du piston 6. Ils sont de préférence fabriqués en des matières magnétisables et insé- rés sous forme de bandes dans la tige de piston 6. Les in- terrupteurs Hall 7 et 8 sont disposés de telle manière qu'ils délivrent en liaison avec la série des alternances de pôles magnétiques 10 deux déroulements de signaux de forme rectangulaire A, B, qui sont déphasés à 90 l'un par rapport à l'autre, comme on l'a représenté sur la figure 3 en haut. On arrive à ceci par exemple grâce au fait que la distance géométrique des centres magnétiques des interrup- teurs Hall 7, 8 atteint n.(0,5.a) fois la distance des cen- tres des pôles magnétiques (dans ce cas n est un nombre entier et a est la largeur d'une alternance polaire ou la distance entre les centres des pôles). Il est par exemple possible d'établir des alternances de pôles avec des dis- tances entre les centres de 1 mm, de telle sorte que dans un tel cas par exemple la distance des centres des deux in- terrupteurs Hall 7, 8 peut atteindre 4,5 mm. Au moyen d'un signal rectangulaire de ce type déphasé à 90 ou à n/2, on peut réaliser (en utilisant des techniques d'exploitation connues) avec un microcontrôleur 13 une identification du sens du mouvement de la tige de piston 6. Si l'on exploite en plus les flancs montants et descendants des deux séries d'impulsions rectangulaires, on obtient par alternance des pôles quatre impulsions (quadrature). On peut donc obtenir dans le cas d'une distance polaire de par exemple 1 mm une résolution de 0,25 mm du parcours. Le signal en quadrature Q comme celui que l'on engendre et que l'on exploite au moyen du microcontrôleur 13,est représenté à la figure 4, ligne 3. Un autre interrupteur Hall 9 sert à balayer une alternance polaire séparée 11, qui forme un repère d'in- dexation (voir la figure 3, ligne 4, signal I). Le signal incrémentiel est défini en partant de ce repère d'indexa- tion. Le détecteur incrémentiel de parcours délivre en con- séquence au total trois déroulements de signaux, à savoir les signaux A, B,I, représentés à la figure 3, qui sont mis à l'entrée d'un circuit d'exploitation ou du microcontrô- leur 13. Dans la forme de réalisation représentée les aimants 3, 5 en forme de barreaux font partie intégrante de la tige de piston 6, alors que les détecteurs Hall 2, 4 respectivement associés se trouvent dans le boîtier 1 de la tige de piston 6. Le boîtier 1 peut être constitué de telle sorte qu'il présente soit un alésage de passage, dans le- quel se déplace la tige de piston 6, soit un évidement en forme d'U avec lequel le bloc de détection peut être mis sur la tige de piston 6. Pour avoir l'assurance que les éléments Hall 2, 4 ainsi que les interrupteurs Hall 7, 8, 9 sont placés en position correcte par rapport aux aimants 3, , 10, 11 ou restent dans la position correcte, on réalise un blocage en rotation grâce au fait que le contour exté- rieur des aimants 3, 5 fait saillie sur le diamètre exté- rieur de la tige du piston 6 et vient en prise dans un élargissement correspondant 20a de l'alésage de passage 20 (voir figure 2). Grâce à cette configuration des aimants 3, 5 ou de l'alésage de passage 20 on a l'assurance d'avoir un blocage en rotation dans le cas d'une possibilité sans li- mite pour la tige de piston 6 de coulisser à l'intérieur du boîtier 1, pour laquelle aucun composant additionnel n'est nécessaire. Le boîtier 1 est en outre constitué avec un évidement, dans lequel sont logés un support de câblage 14 et le micro-ordinateur 13, y compris les composants néces- saires à son fonctionnement comme par exemple le régulateur de tension, un quartz, etc.. Le micro-contrôleur est relié par exemple au moyen de lignes 12 à un dispositif de com- mande du système de freinage. Pour obtenir des résolutions plus élevées on peut constituer aussi le système de détection incrémentiel sous la forme d'un système de détection opto-incrémentiel. Dans un tel cas les alternances polaires 10 sont remplacées par une série de trous, qui se trouve dans un support en forme de ruban, qui déborde latéralement de la tige du pis- ton. Le balayage de cette série de trous a lieu par exemple avec un bloc de codage, tel que celui qui est réalisé par Il la société Hewlett Packard (HEDS 97 02). Avec des éléments de ce type on peut obtenir des résolutions de 0,05 mm. Il est en outre possible d'exploiter des repè- res d'indexation au moyen de systèmes opto-incrémentiels. Il est aussi concevable de recourir à des combinaisons de systèmes magnéto-incrémentiels et de systèmes opto- incrémentiels. Dans ce cas il est par exemple possible d'obtenir le signal constitué par une série d'impulsions au moyen d'un codeur optique et de réaliser les repères d'in- dexation par une alternance polaire magnétique et un inter- rupteur Hall correspondant. Le système de détection incrémentiel de parcours délivre après identification des repères d'indexation un signal de parcours très précis. Ce signal de parcours n'a pas besoin d'être calibré, car en principe il ne se produit pas de décalage et pas de défauts de linéarité. Du fait du mode de fonctionnement incrémen- tiel le signal de parcours ne présente non plus aucune dé- pendance de la température. Toutefois comme inconvénient dans le cas d'un mode de fonctionnement purement incrémen- tiel, on a de temps en temps le fait qu'en cas de non iden- tification du repère d'indexation on ne peut déduire aucune position absolue de parcours. En combinant le système de détection incrémentiel avec le système analogique décrit ci-dessus on élimine cet inconvénient. Le signal de parcours incrémentiel peut être utilisé pour calibrer les deux systèmes de mesure de par- cours fonctionnant de manière analogique ou les détecteurs 2, 4. Dans ce but on branche lors d'une procédure de démar- rage le micro-contrôleur 13, qui exploite les signaux de détection, au moyen d'un logiciel correspondant sur un mode de calibrage. Pour effectuer la procédure de calibrage il est nécessaire d'actionner une fois la tige du piston 6 sur la totalité du parcours à mesurer. Dans ce cas le repère d'indexation 11 ou le signal I du système incrémentiel doit être identifié. En commençant par la détection du repère d'indexation on enregistre les deux valeurs de tension des détecteurs Hall analogiques 2, 4 au moyen d'un convertis- seur analogique-numérique (non représenté) dans le micro- ordinateur. Dans ce cas on associe à leur valeur respective5 de tension une valeur de mesure du système incrémentiel. A partir d'un écart entre les valeurs analogiques et les va- leurs déterminées de façon incrémentielle, on calcule une valeur de correction pour les signaux de parcours analogi- ques fortement non linéaires des détecteurs Hall 2 et 4, et10 par exemple on la dépose dans une table dans le micro- ordinateur 13 (EEPROM - mémoire morte effaçable par voie électronique). Il est en outre possible de mesurer la tem- pérature environnante du dispositif au moyen d'un détecteur de température (non représenté).Avec cette grandeur on peut corriger la marche typique de la température des deux dé- tecteurs Hall 2, 4 fonctionnant de manière analogique, quand ceci est nécessaire pour des raisons de minimisation des erreurs de mesure. La correction du signal a lieu dans ce cas par exemple à l'aide d'un logiciel dans le micro- ordinateur. La procédure représentée de calibrage n'est né- cessaire qu'une seule fois, par exemple lors du montage du système dans le véhicule. La condition préalable pour ce type de calibrage de détecteur est d'avoir une interface qui fonctionne de façon bidirectionnelle à la sortie du dé- tecteur, une interface CAN (Controller Area Network) pou- vant être dans ce cas utilisée de préférence. Comme résultat de la procédure de calibrage on dispose pour engendrer le signal de parcours à délivrer de trois signaux indépendants les uns des autres, à savoir le signal de sortie, corrigé ou linéarisé, du détecteur Hall 2 qui fonctionne de manière analogique, le signal de sortie corrigé ou linéarisé du détecteur Hall 4 qui fonctionne de manière analogique et le signal des trois interrupteurs Hall 7, 8 et 9 obtenu par quadrature et comptage des incré- ments. Une possibilité typique d'application du dispo- sitif selon l'invention pour le fonctionnement d'un véhi- cule à moteur va être maintenant décrite en détail. Après avoir branché l'allumage du véhicule à moteur on doit par- tir du fait que le signal de freinage peut être actionné. Dans un tel cas on considère tout d'abord comme non valable le signal de sortie du système de détection 8, 9, 11 qui fonctionne de façon incrémentielle, parce que l'on n'a pas encore identifié le repère d'indexation, qui est la condi- tion préalable pour l'initialisation du système incrémen- tiel. Pour cette raison on utilise l'un des deux signaux de sortie du système 2, 4, qui fonctionne de manière analogi- * que pour engendre le signal de sortie du détecteur de par- cours. Dans l'exemple de réalisation représenté, on exploite par exemple le détecteur Hall 2, qui fonctionne de façon analogique. Sa tension de sortie (linéarisée au moyen du calibrage décrit ci-dessus) est par exemple délivrée après différentes recherches de probabilité que l'on aura encore à expliquer plus tard, au moyen de l'interface CAN (Controller Area Network). Lors du déroulement suivant après le branche- ment de l'allumage il va y avoir un instant lors duquel la pédale de frein va être relâchée. Au moyen d'une configura- tion correspondante de la construction de l'agencement de l'interrupteur Hall 9 ou du repère d'indexation 11 on a l'assurance, dans le cas o la pédale de frein n'est pas actionnée, que le repère d'indexation 11 est identifié par l'interrupteur Hall 9 de façon sûre. L'identification du repère d'indexation 11 déclenche, en particulier en étant commandé par un logiciel, une conversion du système de me- sure analogique en système de mesure incrémentiel, de telle sorte que lors du déroulement suivant on peut délivrer une valeur de mesure, qui est obtenue de façon numérique, et qui ne présente pas de décalage ou de défaut de sensibili- té, au moyen de l'interface CAN de l'ordinateur. On a une limitation de la précision du signal numérique du fait de la résolution que l'on peut obtenir du signal de parcours, résolution qui est déterminée par la distance des alternances polaires magnétiques. On part tou- tefois en règle générale du fait qu'il est suffisant d'avoir une résolution, en ce qui concerne le parcours, de 0,25 mm dans le cas d'une longueur de parcours à détecter de 22 mm. Une résolution de ce type peut être obtenue avec des distances entre les milieux des pôles de 1 mm et en produisant un signal de quadrature. Si les exigences en ce qui concerne la résolution de parcours devaient être plus élevées, il y a par exemple la possibilité de procéder à une interpolation du signal incrémentiel avec l'aide de l'un des deux signaux Hall obtenus de manière analogique. En plus de la possibilité représentée d'avoir une détection très précise du parcours le principe de dé- tection selon l'invention offre aussi la possibilité d'uti- liser des signaux de parcours indépendants les uns des autres pour obtenirune sécurité propre du système. On peut par exemple dans une première phase contrôler les deux ten- sions de sortie analogiques des éléments Hall 2, 4 dans un soustracteur. Dans le cas d'une probabilité de différence on peut comparer l'état du compteur du détecteur incrémen- tiel avec l'une des deux tensions de sortie, qui existent de façon analogique, des éléments Hall 2, 4 et on peut ren- dre valable de cette manière le signal de sortie du détec- teur. Même en cas de panne de l'un des trois systèmes de mesure on peut détecter le défaut. Dans ce cas on peut dé- poser au moyen de la sortie CAN du détecteur une informa- tion, sans affecter la disponibilité du détecteur. Une autre possibilité d'exploitation des si- gnaux du détecteurs reçus consiste à n'exploiter que les signaux de parcours analogiques des éléments Hall 2, 4 et à n'utiliser le signal numérique que pour épauler ces valeurs analogiques. Ce mode d'action peut être aussi mis en oeuvre sans coût supplémentaire en matériel au moyen des logiciels du micro-ordinateur 13. Au moyen du dispositif selon l'invention on dispose d'un détecteur de parcours à auto-calibrage, dont le signal de sortie est largement linéaire et indépendant de la température. Ceci est garanti par le fait qu'un sys- tème incrémentiel calibre deux détecteurs analogiques quant à leur sensibilité et à leur décalage, le calibrage du dé- tecteur pouvant avoir lieu sur place. Les signaux respec- tifs de sortie des différents systèmes de détection du dispositif selon l'invention sont combinés les uns avec les autres dans un microprocesseur, grâce à quoi on supprime les limitations des différents détecteurs devant exister en principe, de telle sorte que le dispositif dans son ensem- ble prend en compte les exigences de sécurité qui sont im- posées à un système de freinage. Il est possible de mettre d'autres signaux de détection, par exemple un signal d'in- terrupteur des lumières des stops ou un signal de détecteur de pression, dans le micro-ordinateur, et de le retraiter à nouveau avec les signaux des différents détecteurs. R E V E N D I C A T I O N S 1 ) Dispositif servant à mesurer un parcours, en particu- lier le parcours d'une pédale de frein dans le cas d'un vé- hicule à moteur, caractérisé par au moins un détecteur (2, 4), fonctionnant d'une manière analogique, qui délivre un signal analogique en fonction du parcours à mesurer, et au moins un détecteur (7, 8) qui fonctionne de manière incrémentielle, et qui délivre en fonction du parcours à mesurer un signal constitué par une série d'impulsions, le signal analogique et le signal cons- titué par une série d'impulsions pouvant être mis en rela- tion l'un avec l'autre pour déterminer le parcours à mesurer. 2 ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' il comprend deux détecteurs fonctionnant de manière analo- gique (2, 4) et/ou deux détecteurs fonctionnant de manière incrémentielle (7, 8). 3 ) Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'un au moins des détecteurs, qui fonctionnent d'une ma- nière analogique, est constitué sous la forme d'un élément Hall (2, 4) qui coopère avec un aimant en forme de barreau (3, 5). 4 ) Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'un au moins des détecteurs (7, 8), qui fonctionnent d'une manière incrémentielle, est constitué sous la forme d'un interrupteur Hall qui coopère avec une série d'alternances de pôles magnétiques (10). ) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'un au moins des détecteurs qui fonctionnent d'une manière incrémentielle est constitué sous la forme d'un système de détection opto-incrémentiel. 6 ) Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le détecteur (7, 8) qui fonctionne d'une manière incrémen- tielle est constitué avec des moyens (9, 11) qui servent à fixer et à identifier un repère d'indexation, par rapport auquel on peut définir le signal constitué par une série d'impulsions. 7 ) Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens qui servent à fixer et à identifier un repère d'indexation sont constitués sous la forme d'un interrup- teur Hall (9) coopérant avec l'alternance de pôles magnéti- ques (11), ou d'un système de détection opto-incrémentiel. 8 ) Dispositif selon l'une des revendications précédentes 3 à 7, caractérisé en ce que les aimants en forme de bâton (3, 5) et les alternances po- laires (10, 11) sont mis sur une tige de piston (6), en particulier la tige de compression du maître cylindre de freinage du véhicule à moteur, et les éléments Hall (2, 4) ainsi que l'interrupteur Hall (7, 8, 9) sont mis sur un boîtier (1) qui entoure la tige du piston (6). 9 ) Dispositif selon l'une des revendications précédentes 2 à 8, caractérisé en ce que les détecteurs (7, 8) qui fonctionnent de façon incrémen- tielle, sont disposés d'une manière telle qu'ils délivrent des déroulements de signaux déphasés de 90 les uns par rapport aux autres. ) Procédé servant à mesurer un parcours, en particulier un parcours de pédale de frein dans un véhicule à moteur, en utilisant un dispositif selon l'une des revendications précédentes, procédé comprenant les séquences suivantes: * détermination d'au moins un signal analogique en fonc- tion du parcours à mesurer, * détermination d'au moins un signal incrémentiel en fonc- tion du parcours à mesurer, et * mise en relation du signal analogique et du signal in- crémentiel pour obtenir un signal qui représente le par- cours à mesurer, prenant en considération aussi bien le signal analogique que le signal incrémentiel. 11 ) Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu' on calibre l'un au moins des signaux analogiques au moyen d'au moins l'un des signaux incrémentiels, les valeurs du signal analogique étant associées respectivement à une va- leur du signal incrémentiel en partant d'un repère d'in- dexation. 12 ) Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce qu' on détermine une valeur de correction pour le signal analo- gique en partant d'un écart entre les valeurs du signal analogique et du signal incrémenttiel. 13 ) Procédé selon l'une des revendications 10 à 12, caractérisé en ce qu' on détermine deux signaux incrémentiels déphasés l'un par rapport à l'autre de 90 et on calcule sur la base de ces signaux un signal de quadrature. 14 ) Procédé selon l'une des revendications 10 à 13, caractérisé en ce que le parcours à mesurer est déterminé sur la base des signaux analogiques après une mise en marche du dispositif jusqu'à l'identification du repère d'indexation.