FR 2790050 A1 20000825 FR 9902309 A 19990224 La présente invention concerne un joint de transmission homocinétique, du type comprenant un élément mâle comportant plusieurs bras, un élément femelle délimitant pour chaque bras une paire de pistes en vis-à- vis, qui sont situées respectivement de part et d'autre dudit bras et qui sont symétriques par rapport à un plan longitudinal et radial de l'élément femelle, et, monté sur chaque bras, un organe de transmission mécanique comprenant un galet extérieur de révolution monté rotulant et coulissant par rapport au bras et destiné à rouler sur l'une ou l'autre des deux pistes correspondantes, ces pistes maintenant sensiblement le plan médian du galet perpendiculaire audit plan radial et. longitudinal et à une distance constante de l'axe central de l'élément femelle. L'invention s'applique en particulier aux joints homocinétiques à tripode pour les transmissions de véhicules automobiles. Un tel joint homocinétique à tripode comprend généralement un élément mâle de symétrie ternaire, ou tripode, solidaire d'un premier arbre de rotation, et un élément femelle de symétrie ternaire, ou tulipe, solidaire d'un deuxième arbre de rotation. Dans un mode de réalisation connu du document FR- A-2 701 741, chaque organe de transmission mécanique comprend une bague intérieure, disposée à l'intérieur du galet extérieur, et qui rotule et coulisse autour d'une portée sphérique du bras correspondant. Chaque organe de transmission mécanique comprend également des moyens d'accouplement de la bague intérieure et du galet extérieur permettant leur pivotement relatif autour d'un axe de révolution commun. Les moyens d'accouplement n'autorisent qu'une translation relative limitée entre la bague intérieure et le galet extérieur le long de l'axe de révolution commun. Généralement, le galet extérieur comprend une surface périphérique de section torique. Le profil transversal de chaque piste est en forme d'arc brisé symétrique par rapport à un plan médian orthogonal au plan longitudinal et radial correspondant. Une telle structure autorise, par roulement des galets extérieurs sur une des pistes de la paire correspondante, le fonctionnement du joint homocinétique sous un angle de brisure entre les deux arbres de rotation lorsqu'un couple moteur est applique. Lors d'un tel fonctionnement sous couple, chaque surface périphérique de galet extérieur est en appui sur une piste de la paire de pistes correspondante, et un. faible jeu existe entre cette surface périphérique et l'autre piste de ladite paire. De plus, chaque bras est animé d'un mouvement alternatif de translation par rapport à la paire de pistes correspondante parallèlement au plan longitudinal et radial correspondant. Ce mouvement alternatif dans le plan longitudinal et radial est dû d'une part à l'inclinaison du bras et d'autre part au mouvement orbital, dit d'offset, du tripode à une fréquence triple de la vitesse de rotation, comme il est bien connu dans la technique. Un tel mouvement alternatif des bras induit, pour chaque galet extérieur, un mouvement de basculement alternatif du galet autour de la partie de sa surface périphérique en appui sur une des pistes. Le mouvement de basculement est provoqué d'une part par le frottement entre la portée sphérique du bras et la bague intérieure correspondante et, d'autre part, par le déplacement du point de contact entre la portée du bras et la bague intérieure correspondante. Ainsi, pour chaque bras, la partie de la surface périphérique du galet diamétralement opposée à celle en appui oscille entre les deux demi- arcs formant le profil en arc brisé de la piste sur laquelle la surface périphérique ne s'appuie pas. Un tel mouvement d'oscillation entraîne des phénomènes de frottement et éventuellement de coincement entre le galet et la piste sur laquelle il ne s'appuie pas, notamment au niveau du demi-arc du profil de piste qui est situé le plus à l'intérieur de la tulipe. L'invention a pour but de résoudre ces problèmes en fournissant un joint mécanique pouvant fonctionner sous angle de brisure avec des frottements réduits et en limitant les risques de coincement. A cet effet, l'invention a pour objet un joint de transmission homocinétique du type précité, caractérisé. en ce que pour chaque bras, chaque piste comprend, d'une part, une région centrale de profil transversal sensiblement rectiligne et incliné d'un angle c non nul par rapport audit plan longitudinal et radial et d'autre part, une portée de retenue radiale du galet située radialement du côté divergent desdites régions centrales, et en ce que le galet présente, d'une part, une surface périphérique dont la région centrale est sensiblement conique et, en coupe méridienne, conjuguée des régions centrales desdites pistes, et d'autre part, une surface frontale, adaptée pour entrer en contact à peu près perpendiculairement avec lesdites portées des pistes sous l'effet d'un couple d'entraînement. Selon des modes particuliers de réalisation, le joint peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles: - la surface frontale du galet est en coupe méridienne sensiblement conjuguée des portées des pistes; - les profils transversaux desdites régions centrales des pistes convergent radialement vers l'intérieur de l'élément femelle du joint; - l'angle a est compris entre environ 1 et 10 et de préférence entre environ 3 et 5 ; - lesdites portées des pistes ont chacune un profil transversal sensiblement rectiligne; - les profils transversaux desdites portées des pistes sont sensiblement orthogonaux au plan longitudinal et radial correspondant; - ledit organe de transmission mécanique comprend une bague intérieure disposée à l'intérieur du galet extérieur, des moyens d'accouplement dudit bras et de. ladite bague intérieure permettant leur pivotement relatif autour d'un axe de révolution commun, et le galet extérieur est monté rotulant autour de la bague intérieure; - les moyens d'accouplement permettent également un coulissement entre ladite bague intérieure et ledit bras le long de l'axe de révolution commun; - ledit organe de transmission mécanique comprend une bague intérieure disposée à l'intérieur du galet extérieur, des moyens d'accouplement de la bague intérieure et du galet extérieur permettant leur pivotement relatif autour d'un axe de révolution commun, et la bague intérieure est montée rotulante et coulissante autour dudit bras; - ledit galet est coulissant par rapport à la bague intérieure le long de l'axe de révolution du galet ; et - la bague intérieure est munie d'un relief intérieur de limitation de son coulissement vers l'axe central de l'élément mâle du joint. L'invention a également pour objet un organe de transmission mécanique pour un joint de transmission tel que défini ci-dessus. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexes sur lesquels: - la figure 1 est une vue partielle en coupe transversale d'un joint de transmission homocinétique à tripode selon un premier mode de réalisation de l'invention, et - les figures 2 à 4 sont des vues analogues à la figure 1, illustrant chacune un autre mode de réalisation. d'un joint de transmission homocinétique à tripode selon l'invention. La figure 1 illustre partiellement un joint homocinétique à tripode 1, destiné à une transmission de véhicule automobile, et comprenant essentiellement les pièces suivantes. (1) Un élément male ou tripode 2, de symétrie ternaire par rapport à un axe central X-X (orthogonal au plan de la figure 1), et qui comprend un moyeu 3 et trois bras radiaux 4 espacés angulairement de 120 et dont un seul est représenté. La partie d'extrémité de chaque bras 4 forme une portée sphérique 5 venue de matière et centrée sur l'axe Y-Y du bras 4 correspondant. Cet élément mâle 2 est solidaire d'un premier arbre de rotation 6. (2) Un élément femelle ou tulipe 8 de symétrie ternaire par rapport à un axe central X'-X', ce dernier axe étant confondu avec l'axe X-X dans la position alignée du joint représentée. De part et d'autre de chaque bras 4, cette tulipe présente deux pistes 9A et 9B en vis-à-vis. Cet élément femelle 8 est solidaire d'un deuxième arbre de rotation non représenté. (3) Pour chaque bras 4, un organe de transmission mécanique 11 qui comprend un galet extérieur 12 d'axe de révolution Z-Z, confondu avec l'axe Y-Y du bras 4 correspondant dans la position représentée sur la figure 1. Le galet extérieur 12 est destiné à rouler sur l'une ou l'autre des pistes 9A et 9B correspondantes. Les trois organes de transmission mécanique 11 étant identiques, et du fait des symétries ternaires de l'élément mâle 2 et de l'élément femelle 8, seule la partie du joint 1 représentée sur la figure 1 sera décrite. La ligne directrice des pistes 9A et 9B est, par exemple, sensiblement rectiligne et parallèle à l'axe X'- X'. Ces pistes sont symétriques l'une de l'autre par rapport à un plan longitudinal et radial P (orthogonal au plan de la figure 1) de l'élément femelle 8. Chaque piste 9A, 9B présente une région centrale 14A, 14B de roulement du galet 12 et une portée 15A, 15B de retenue radiale du galet 12. Les régions centrales 14A et 14B s'étendent chacune de part et d'autre du plan médian Q (orthogonal au plan P) des pistes 9A et 9B. Les profils transversaux, c'est-à-dire comme vus dans un plan transversal à l'axe X'-X' tel que le plan de la figure 1, des régions centrales 14A, 14B des pistes 9A, 9B sont sensiblement rectilignes et inclinés d'un angle a par rapport au plan longitudinal et radial P. Les profils transversaux des régions centrales 14A et 14B convergent donc sensiblement avec un angle 2a radialement vers l'intérieur de la tulipe 8. Les profils transversaux des portées 15A et 15B sont sensiblement rectilignes et orthogonaux au plan longitudinal et radial P. Les portées 15A et 15B sont situées radialement à l'extérieur de la tulipe 8, c'est-à-dire radialement du côté divergent des profils transversaux des régions centrales 14A et 14B. Pour chaque piste 9A, 9B, les profils transversaux des régions centrales 14A, 14B et des portées 15A, 15B délimitent donc entre eux un angle aigu. Les portées 15A, 15B et les régions centrales 14A, 14B de chaque piste 9A, 9B sont reliées par des parties de profils transversaux courbes. L'organe de transmission mécanique 11 comprend d'une part, une bague intérieure 18, de forme générale cylindrique d'axe Z-Z de révolution, et qui est disposée à l'intérieur du galet extérieur 12, et, d'autre part, des moyens d'accouplement 19 de la bague intérieure 18 et du galet extérieur 12. Ces moyens 19 d'accouplement comprennent une couronne d'aiguilles 21, disposée entre une surface cylindrique 22 de la bague 18 radialement extérieure par rapport à l'axe Z-Z, et une surface cylindrique 23 du galet extérieur 12 radialement intérieure par rapport à l'axe Z-Z. Ces moyens 19 d'accouplement comprennent en outre deux rondelles plates d'appui 24 et 25 disposées de part et d'autre de la bague 18 et de la couronne d'aiguilles 21. La périphérie de chaque rondelle d'appui 24, 25 est logée dans une gorge annulaire ménagée dans la surface 23. Les rondelles 24 et 25 maintiennent entre elles la couronne d'aiguilles 21 et la bague intérieure 18, avec un léger jeu suivant l'axe Z-Z. Les moyens 19 d'accouplement permettent donc un pivotement relatif entre le galet 12 et la bague 18 autour de l'axe Z-Z et leur translation relative limitée le long de l'axe Z-Z. La bague intérieure 18 comprend une surface 27, radialement intérieure par rapport à l'axe Z-Z, sensiblement cylindrique, qui délimite une ouverture de réception du bras 4. La portée sphérique 5 du bras 4 et la surface 27 de la bague 18 autorisent un mouvement rotulant et coulissant autour de l'axe Y-Y entre la bague 18 et le bras 4. Le galet extérieur 12 comprend une surface périphérique 30, radialement extérieure par rapport à l'axe Z-Z, qui comporte une région centrale 31. Ce galet 12 comprend également une surface frontale 32 et une surface arrière 33. La région centrale 31 s'étend, suivant l'axe Z-Z, de part et d'autre du plan médian Q' du galet 12. Ce plan Q', orthogonal à l'axe Z-Z, est sensiblement confondu avec le plan Q dans la position représentée sur la figure. 1. Les pistes 9A et 9B maintiennent sensiblement le plan médian Q' du galet 12 orthogonal au plan P. La région centrale 31 est sensiblement tronconique et converge, avec un angle sensiblement égal à 2 a, vers le moyeu 3 du tripode 2, c'est-à-dire dans le même sens radial que les profils transversaux des régions centrales 14A et 14B des pistes 9A et 9B. La région centrale 31 du galet est donc, en coupe méridienne, sensiblement conjuguée des régions centrales 14A et 14B des pistes 9A et 9B. La surface frontale 32 est sensiblement une couronne plane d'axe Z-Z. Cette surface 32 est située radialement du côté divergent de la région 31 du galet extérieur 12. La surface frontale 32 du galet 12 est donc, en coupe méridienne, sensiblement conjuguée des portées 15A et 15B des pistes 9A et 9B. La surface arrière 33 est sensiblement une couronne plane d'axe Z-Z, et elle est située radialement à l'intérieur du joint 1. La région 31 du galet extérieur 12 est reliée aux surfaces frontale 32 et arrière 33 par des parties, de profils courbes en coupe méridienne, du galet 12. Le fonctionnement du joint 1 est le suivant. Lorsque, par exemple, l'élément mâle 2 est entraîné dans le sens antihoraire sur la figure 1, le galet 12 vient prendre appui sur la piste 9A pour transmettre le couple de rotation à l'élément femelle 8. Le bras 4 transmet donc à l'organe de transmission mécanique 11 correspondant une force F parallèle au plan Q'. Le point M d'application de cette force F est le point de contact entre la portée 5 et la surface 27 de la bague 18. Pour chaque organe de transmission mécanique 11, la région centrale 14A de la piste 9A et la région centrale 31 du galet 12 sont en appui l'une contre l'autre. Les profils transversaux de ces régions centrales induisent entre elles un appui sensiblement plan et une force de réaction qui comporte, du fait de l'inclinaison des profils transversaux de ces parties centrales, une composante R orientée radialement vers l'extérieur du joint 1. Cette composante radiale R tend à déplacer le galet 12 radialement vers l'extérieur de la tulipe 8 jusqu'à ce que la surface frontale 32 du galet 12 vienne en appui sur les portées 15A et 15B des pistes 9A et 9B. La surface 32 du galet 12 entre en contact à peu près perpendiculairement avec les portées 15A et 15B, ce qui ne présente pas de risque de coincement. Lorsque le joint 1 fonctionne sous un angle de brisure entre les arbres d'axes X-X et X'-X', le bras 4 est animé d'un mouvement alternatif de translation radiale par rapport aux pistes 9A et 9B, dans le plan P, du fait d'une part de l'inclinaison du bras et d'autre part du fait du mouvement orbital, dit d'offset, du tripode à une fréquence triple de la vitesse de rotation, comme il est bien connu dans la technique. L'amplitude de ce mouvement est plus importante dans le sens orienté radialement vers l'intérieur du joint 1 que dans le sens orienté radialement vers l'extérieur du joint 1. Lorsque, au cours de ce mouvement alternatif, le bras 4 se déplace radialement vers l'intérieur du joint 1 (vers le bas sur la figure 1), le point M d'application de la force F se déplace radialement vers l'intérieur du joint 1, ce qui tendrait à faire basculer le galet 12 dans le sens horaire sur la figure 1. De plus, lors de ce déplacement, le bras 4 exerce par frottement une force F1 sur la bague intérieure 18 le long de l'axe Z-Z, laquelle force F1 est orientée radialement vers l'intérieur de la tulipe 8. Cette force F1 tendrait également à faire basculer le galet 12 dans le sens horaire sur la figure. 1. L'appui plan entre la surface périphérique 30 du galet et la piste 9A au niveau de leurs régions centrales 14A et 31, et l'inclinaison des profils transversaux de ces parties centrales, permettent de compenser, par la composante R, l'effet de cette force F1 et le déplacement du point M, de sorte que le galet 12 reste en appui sur les portées 15A et 15B des pistes 9A et 9B. Lorsque le bras 4 se déplace radialement vers l'extérieur du joint 1 (vers le haut sur la figure 1). Le point M d'application de la force F se déplace dans le même sens. Simultanément, le bras 4 exerce par frottement une force F2 sur la bague intérieure 18 le long de l'axe Z-Z et dirigée vers l'extérieur de la tulipe 8. Le déplacement du point M et la force F2 tendent à maintenir le galet extérieur 12 en appui sur les portées 15A et 15B des pistes 9A et 9B. Ainsi, le galet extérieur 12 reste stable, sans que sa partie située en regard de la région centrale 14B de la piste 9B, sur laquelle il ne s'appuie pas, n'oscille. L'angle a est déterminé de manière à compenser au plus juste les effets de la force F1 et du déplacement du point M d'application de la force F radialement vers l'intérieur du joint 1. Ainsi, on limite les efforts de réaction F3 exercés par les portées 15A et 15B des pistes 9A et 9B sur le galet extérieur 12, quel que soit le sens du déplacement du bras 3. Les oscillations du galet 12 et donc les risques de coincement de ce dernier lorsque le joint 1 fonctionne sous angle de brisure sont donc limités. Enfin, les profils courbes dans les parties reliant les régions centrales 14A et 14B aux portées 15A et 15B des pistes 9A et 9B permettent d'éviter les fortes- pressions au niveau des extrémités de l'appui entre la région centrale du galet extérieur 12 et les pistes 9A et 9B. Il est à noter que ces profils courbes sont obtenus en partie par détalonnage des extrémités de la région centrale 31 de la portée 30. D'une manière générale, l'angle a peut être compris entre environ 1 et 10 et de préférence entre environ 3 et 5 . Selon des variantes, les profils transversaux des régions centrales 14A et 14B des pistes 9A et 9B convergent radialement vers l'extérieur de la tulipe 8. Dans ces derniers cas, la partie centrale 31 du galet extérieur 12 converge également radialement vers l'extérieur et les parties marginales de retenue des pistes 9A et 9B sont situées radialement à l'intérieur de la tulipe 8. La figure 2 illustre un deuxième mode de réalisation d'un joint homocinétique selon l'invention, se distinguant de celui représenté sur la figure 1 par ce qui suit. La portée 5 du bras 4 est sensiblement cylindrique d'axe de révolution Y-Y. L'organe de transmission mécanique 11 comprend des moyens 35 d'accouplement de la bague intérieure 18 et de la portée 5 qui comportent une couronne d'aiguilles 36, une rondelle plate d'appui 37, et un épaulement 38. La couronne d'aiguilles 36 est disposée entre la portée 5 du bras 4 et la surface cylindrique intérieure 27 de la bague intérieure 18. La rondelle 37, sensiblement orthogonale à l'axe Y-Y, est logée en partie dans une gorge annulaire d'axe Y-Y ménagée à l'extrémité extérieure de la portée 5. La portée 5 du bras 4 est bordée par l'épaulement 38 qui est radialement intérieur au joint 1 et annulaire d'axe Y-Y. Cet épaulement 38 et la rondelle d'appui 37 sont disposés le long de l'axe Y-Y de part et d'autre de la couronne d'aiguilles 36 et de la bague intérieure 18. Ces moyens 35 d'accouplement autorisent, entre le bras 4 et la bague intérieure 18, une rotation relative autour de l'axe Y-Y et une translation relative limitée le long de cet axe Y-Y. La surface extérieure 22 de la bague intérieure 18 est sphérique et centrée sur l'axe Y-Y. Cette surface 22 et la surface cylindrique 23 du galet extérieur 12 autorisent un mouvement rotulant et coulissant autour de l'axe Z-Z entre la bague intérieure 18 et le galet extérieur 12. Le fonctionnement de ce mode de réalisation est analogue à celui décrit précédemment. La bague 18 étant solidaire en translation du bras 4, les forces F, F1 et F2 à considérer s'appliquent donc sur le galet 12, le point M d'application de la force F et également des forces F1 et F2 étant le point de contact entre les surfaces 22 et 23. La figure 3 illustre un troisième mode de réalisation d'un joint homocinétique 1 selon l'invention, se distinguant de celui de la figure 2 par ce qui suit. La rondelle d'appui 37 et l'épaulement 38 ont été supprimés, de sorte que les moyens 35 d'accouplement autorisent une translation le long de l'axe Y-Y entre la bague intérieure 18 et le bras 4. Seuls deux épaulements bordant la portée 5 permettent de retenir radialement la couronne d'aiguilles 36 par rapport au bras 4. Par ailleurs, la surface intérieure 23 du galet extérieur 12 est sphérique, centrée sur l'axe Z-Z de la bague intérieure 18 et conjuguée de la surface 22, de sorte que les surfaces 22 et 23 autorisent un mouvement. relatif uniquement rotulant entre la bague intérieure 18 et le galet extérieur 12. Dans ce mode de réalisation, la force F et les forces F1 et F2 sont appliquées par le bras 4 sur la bague 18. Les forces s'appliquent sur la ligne de contact entre la surface 27 et la couronne d'aiguilles 36. Ce troisième mode de réalisation permet de réduire les efforts de frottement transmis le long de l'axe Z-Z du bras 4 au galet extérieur 12 par l'intermédiaire de la bague 18 lors du mouvement alternatif du bras 4. Les frottements engendrés notamment au niveau des portées 15A et 15B peuvent donc être plus réduits, en permettant de limiter les valeurs de l'angle a. La figure 4 illustre un quatrième mode de réalisation d'un joint homocinétique 1 selon l'invention, se distinguant de celui illustré par la figure 1 par ce qui suit. La bague intérieure 18 comprend un épaulement annulaire 40 d'axe Z-Z sur la surface radialement intérieure 27 de cette bague 18. Cet épaulement 40 est situé radialement à l'extérieur du joint 1. La longueur, le long de l'axe Z-Z de la surface 22 de la bague 18 est supérieure à celle de la surface 22 du joint 1 de la figure 1. La surface 23 du galet extérieur 12 présente deux épaulements annulaires 41 d'axe Z-Z, disposés de part et d'autre de la couronne d'aiguilles 21 le long de cet axe. Les moyens 19 d'accouplement ne comportent en outre pas de rondelles d'appui 24 ou 25. Les moyens 19 d'accouplement autorisent ainsi un mouvement pivotant autour de l'axe Z-Z ainsi qu'un mouvement coulissant le long de cet axe entre le galet extérieur 12 et la bague intérieure 18. De plus, la bague intérieure 18 rotule et. coulisse le long de l'axe Z-Z autour de la portée sphérique 5 du bras 4. Ce dernier mouvement de coulissement est cependant limité radialement vers l'intérieur du joint 1 par l'épaulement 40, et vers l'extérieur par le fond 42 de la tulipe, entre les portées 15A et 15B. Les épaulements 41 du galet extérieur 12 permettent de retenir la couronne d'aiguilles 21 par rapport au galet 12. Ce quatrième mode de réalisation permet, comme dans le troisième mode de réalisation, de réduire les efforts transmis par la bague intérieure 18 au galet 12 suivant l'axe Z-Z, puisque le déplacement relatif le long de cet axe entre la bague intérieure 18 et le galet extérieur 12 est assuré par l'intermédiaire de la couronne d'aiguilles 21. REVENDICATIONS 1. Joint de transmission homocinétique (1), du type comprenant un élément male (2) comportant plusieurs bras (4), un élément femelle (8) délimitant pour chaque bras une paire de pistes (9A, 9B) en vis-à-vis, qui sont situées respectivement de part et d'autre dudit bras et qui sont symétriques par rapport à un plan longitudinal et radial (P) de l'élément femelle, et, monté sur chaque bras (4), un organe (11) de transmission mécanique comprenant un galet extérieur de révolution (12) monté rotulant et coulissant par rapport au bras et destiné à rouler sur l'une ou l'autre des deux pistes. correspondantes, ces pistes maintenant sensiblement le plan médian (Q') du galet perpendiculaire audit plan radial et longitudinal (P) et à une distance constante de l'axe central (X'-X') de l'élément femelle, caractérisé en ce que pour chaque bras, chaque piste (9A, 9B) comprend, d'une part, une région centrale (14A, 14B) de profil transversal sensiblement rectiligne et incliné d'un angle a non nul par rapport audit plan longitudinal et radial (P) et d'autre part, une portée (15A, 15B) de retenue radiale du galet (12) située radialement du côté divergent desdites régions centrales (14A, 14B), et en ce que le galet (12) présente, d'une part, une surface périphérique dont la région centrale (31) est sensiblement conique et, en coupe méridienne, conjuguée des régions centrales (14A, 14B) desdites pistes, et d'autre part, une surface frontale (32), adaptée pour entrer en contact à peu près perpendiculairement avec lesdites portées (15A, 15B) des pistes (9A, 9B) sous l'effet d'un couple d'entraînement. 2. Joint selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surface frontale (32) du galet (12) est en coupe méridienne sensiblement conjuguée des portées (15A, B) des pistes. 3. Joint selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les profils transversaux desdites régions centrales (14A, 14B) des pistes convergent radialement vers l'intérieur de l'élément femelle (8) du joint (1). 4. Joint selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'angle a est compris entre environ 1 et 10 et de préférence entre environ 3 et 5 . 5. Joint mécanique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdites. portées (15A, 15B) des pistes (9A, 9B) ont chacune un profil transversal sensiblement rectiligne. 6. Joint selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les profils transversaux desdites portées (15A, 15B) des pistes (9A, 9B) sont sensiblement orthogonaux au plan longitudinal et radial (P) correspondant. 7. Joint selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit organe (11) de transmission mécanique comprend une bague intérieure (18) disposée à l'intérieur du galet extérieur (12), des moyens (35) d'accouplement dudit bras (4) et de ladite bague intérieure (18) permettant leur pivotement relatif autour d'un axe de révolution commun (Y-Y), et en ce que le galet extérieur est monté rotulant autour de la bague intérieure (18) (figures 2 et 3). 8. Joint selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens (35) d'accouplement permettent également un coulissement entre ladite bague intérieure (18) et ledit bras (4) le long de l'axe de révolution commun (Y-Y) (figure 3). 9. Joint selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 6, caractérisé en ce que ledit organe (11) de transmission mécanique comprend une bague intérieure (18) disposée à l'intérieur du galet extérieur (12), des moyens (19) d'accouplement de la bague intérieure (18) et du galet extérieur (12) permettant leur pivotement relatif autour d'un axe de révolution commun (Z-Z), et en ce que la bague intérieure (18) est montée rotulante et coulissante autour dudit bras (4) (figures 1 et 4). 10. Joint selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que ledit galet (12) est coulissant par rapport à la bague intérieure (18) le long de l'axe de révolution du galet (Z-Z). (figures 2 et 4). 11. Joint selon la revendication 10, caractérisé en ce que la bague intérieure (18) est munie d'un relief intérieur (40) de limitation de son coulissement vers l'axe central (X-X) de l'élément mâle (2) du joint. 12. Organe (11) de transmission mécanique pour un joint mécanique selon l'une quelconque des revendications 1 à 11.