FR 2790446 A1 20000908 FR 9902794 A 19990305 PROCEDE ET MACHINE DISTRIBUTRICE DE PRODUIT PATEUX EN QUANTITES DOSEES A PESAGE EMBARQUE. La présente invention à pour objet une machine distributrice de produit pâteux en quantités dosées, ces produits pâteux pouvant être des pâtées de gavage pour le nourrissage des palmipèdes. On connaît diverses machines distributrices de pâtées de gavage et autres. Le principal problème que doivent résoudre ces machines est le dosage précis de chaque pâtée de gavage. Une quantité trop importante risque de distendre le jabot de l'animal et entraîner à terme sa perte, une quantité trop faible conduit à un engraissement insuffisant. Dans les deux cas il en résulte une perte financière pour le producteur relativement importante. Pour pallier ces inconvénients ont été proposées diverses machines avec moyens de dosage plus ou moins sophistiqués. Des machirnes de dosages précises permettent de répondre de manière très satisfaisante au besoin de précision, mais ces dernières en raison de l'investissement qu'elles supposent, ne peuvent pas être rapidement rentabilisées par les petites exploitations. De plus ces machines ne permettent pas de corriger les erreurs de dosage dues à la variation de la densité de la pâtée. On connaît d'autres machines dont le dosage fait appel à des temporisations. Ces temporisations règlent notamment le temps d'ouverture d'une vanne de distribution du produit pâteux ou bien le temps de fonctionnement d'une pompe de distribution du produit. L'utilisation d'une temporisation ne s'avère pas satisfaisante. En effet elle suppose l'utilisation d'une pompe à débit constant, un degré important d'homogénéité du produit ce qui est quelquefois difficile à obtenir et un produit stable dans le temps et notamment présentant un degré constant d'humidité. A l'expérience il s'avère que le produit évolue essentiellement par assèchement progressif ce qui bien entendu modifie ses propriétés. Il en résulte donc une erreur de dosage. Cette erreur est habituellement atténuée en modifiant le temps d'ouverture de la vanne ou le temps de fonctionnement de la pompe. Mais cette modification est opérée par le gaveur qui ne dispose pour cela que de sa propre expérience. Les mêmes problèmes se rencontrent dans des machines mettant en oeuvre des pompes à piston. Ces machines comportent des moyens de contrôles du déplacement du piston. La correction de la valeur pondérale de la dose est opérée par modification de la course du piston. La présente invention a pour objet de pallier les inconvénients précédemment cités en mettant en oeuvre un procédé de distribution qui assure un dosage relativement précis en utilisant des moyens simples et connus. A cet effet le procédé de distribution selon l'invention, d'un produit pâteux en rations dosées, telles des pâtées de gavage, se caractérise essentiellement en ce qu'il consiste à peser toutes les n dose(s) distribuées, le produit pâteux restant à distribuer, à mémoriser les valeurs obtenues par pesage, à calculer le poids du produit distribué, à établir à établir après m pesages à partir de ce calcul, le poids moyen d'un volume élémentaire de produit, ce volume élémentaire correspondant au déplacement élémentaire d'un moyen de poussée du produit, à comparer ce poids moyen à une valeur de consigne et à corriger ou non la valeur du paramètre intervenant dans la distribution du produit selon qu'un écart entre la valeur moyenne et la valeur de consigne est constatée ou pas, la correction apportée consistant à modifier le nombre de déplacements élémentaires que doit effectuer le moyen de poussée du produit pour fournir la dose. Par calcul du poids moyen et correction il est maintenant possible de distribuer des doses avec un bon degré de précision tout en utilisant des moyens non précis par nature. Par ailleurs cette disposition permet de suivre l'évolution du produit et d'en tenir compte. On conçoit donc que la valeur de la dose distribuée se situera toujours dans une fourchette de tolérance pré- définie sans aucun danger pour l'animal. Selon une autre caractéristique de l'invention n est supérieur à 1. De part cette disposition on ne pèse le produit restant à distribuer qu'après distribution de plusieurs doses de gavages. En variante n est égal à 1. Ainsi on pèse le produit restant à distribuer après chaque dose distribuées et on calcule poids moyen d'un volume élémentaire à partir des m dernières doses distribuées. Selon une autre caractéristique du procédé selon l'invention, le paramètre intervenant dans la distribution est le temps d'ouverture d'un organe de distribution d'une dose. Selon une autre caractéristique du procédé selon l'invention, le paramètre intervenant dans la distribution du produit est le temps de déplacement d'un organe actif de poussée agissant en poussée sur une quantité de produit en vue de son déplacement et de sa distribution sous forme d'une dose. Selon une autre caractéristique du procédé selon l'invention, le paramètre intervenant dans la distribution du produit est la distance parcourue par un organe actif de poussée agissant en poussée sur une quantité de produit en vue de son déplacement et de sa distribution sous forme d'une dose. Selon une autre caractéristique du procédé selon l'invention, le paramètre intervenant dans la distribution du produit est l'arc de circonférence décrit par un organe actif de poussée rotatif agissant en poussée sur une quantité de produit en vue de son déplacement et de sa distribution sous forme d'une dose. Selon une autre caractéristique du procédé selon l'invention, le pesage du produit et le calcul de la valeur moyenne du volume élémentaire sont opérés après chaque distribution d'une dose. La présente invention à également pour objet une machine de distribution d'un produit pâteux en rations dosées, comportant un trémie de stockage du produit à distribuer en doses, un moyen de prélèvement d'une quantité de produit dans la trémie et de propulsion dans un conduit de distribution, ledit moyen comportant un élément de distribution par activation duquel le produit est distribué dans le conduit de distribution, ce conduit étant terminé par une canule de distribution, caractérisée essentiellement en ce qu'elle est équipée: d'une balance sur laquelle la trémie est posée, au moins le temps du pesage, - un calculateur pour additionner et moyenner les différentes valeurs, - un comparateur pour comparer la valeur du poids moyen calculée à une valeur de consigne inscrite dans un registre mémoire, ledit comparateur fournissant un signal représentatif de la valeur de l'écart entre la valeur moyenne calculée et la valeur de consigne, - un dispositif de contrôle et de commande de l'élément de distribution. Selon une autre caractéristique de l'invention, le moyen de de prélèvement et de propulsion agit par poussée pour propulser la pâte dans le conduit de distribution. Selon une autre caractéristique de l'invention, la machine est dotée d'un analyseur de débit. En variante, la machine pourra être équipée d'un analyseur de volume. On va expliquer par un exemple chiffré, non limitatif, le procédé selon l'invention. On considère une pâtée de densité égale à 1,095 kg/dm3. Le moyen de poussée est le piston d'une pompe à piston linéaire. Le diamètre de ce piston est de 0,4 dm. Le dispositif de contrôle et de commande assure le déplacement du piston 0,1 mm par 0,1 mm. Le volume élémentaire correspondant au déplacement élémentaire de 0.1 mm est de 5,02.10'4 dm3. La masse en grammes d'un volume correspondant de pâtée est donc de 0,55 g. La distribution d'un dose de 500 g suppose donc 909 déplacements élémentaires du piston. Après distribution de 10 doses et pesage de la trémie il s'avère que 5,1 Kg ont été distribués au lieu des cinq Kg prévus. La correction consistera à modifier le nombre de déplacements élémentaires. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description d'une forme préférée de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux dessins annexés en lesquels: - la figure 1 est une vue schématique d'une machine selon l'invention. Telle que représentée, la machine distributrice selon l'invention, de produit pâteux en quantités dosées, ces produits pâteux pouvant être des pâtées de gavage pour le nourrissage des palmipèdes, comprend un bâti sur lequel est installée une balance 1 constituant un pesage intégré, sur laquelle repose une trémie 2, par exemple conique, de stockage du produit pâteux à distribuer en quantité dosées, ce produit pouvant être un mélange de farine de mats et d'eau ou bien un mélange de grains de mars cuits et d'eau additionné éventuellement de graisse animale ou bien tout autre type de mélange de gavage utilisé communément pour l'engraissement des palmipèdes. L'orifice inférieur de la trémie de gavage est en relation avec l'orifice d'introduction d'un moyen de prélèvement 3 d'une quantité de produit dans la trémie et de propulsion d'une dose dans un conduit de distribution terminé par une canule de distribution. Le moyen de prélèvement et de propulsion est doté d'un élément de distribution 4 par activation duquel le produit est délivré au conduit de distribution. Ce moyen de distribution 4 est piloté par un dispositif de contrôle et de commande 5 lui même commandé par un comparateur 6 apte à comparer une valeur de consigne inscrite dans une mémoire réinscriptible 7 à la moyenne pondérale établie par un calculateur 8 à partir des m derniers pesages effectués afin de corriger le dosage si nécessaire. Cette disposition permet donc de prendre en compte la variation de la densité du produit et d'obtenir un bon degré de précision dans le dosage sans pour autant utiliser des moyens sophistiqués et précis. Il donc possible d'utiliser des moyens qui par nature présentent un degré de précision moindre et donc de réaliser une machine d'un coût moindre et d'une précision élevée. Le calculateur pourra être constitué par un automate programmable ou bien par un micro-ordinateur. La trémie de stockage pourra être connectée au moyen de prélèvement par un manchon souple. Dans ce cas de figure la balance 1 ne pesera que la trémie et le produit qu'elle contient. Selon une variante, le moyen de prélèvement sera connecté au conduit de distribution par un manchon souple. Dans ce cas la balance pesera la trémie, le moyen de prélevement et le produit contenu dans ces éléments. Connaissant à l'avance le poids de ces derniers il sera facile d'enduire le poids du produit. Le moyen 5 peut produire des impulsions. Ainsi il sera possible d'établir une relation entre la valeur pondérale de la dose et le nombre d'impulsions que doit produire le moyen 5. De même à chaque impulsion il sera possible d'attacher une valeur pondérale. Cette disposition, par comptage des impulsions permettra la distribution de fraction de dose. Selon une première forme de réalisation, I'élément de distribution est constitué par une vanne pilotée électriquement par une temporisation réglable, cette temporisation étant commandée par le dispositif de contrôle et de commande 5. La vanne sera placée par exemple à l'entrée du conduit de distribution. Dans ce cas de figure le moyen de prélèvement et de distribution peut être quelconque. Selon une deuxième forme de réalisation, le moyen de prélèvement et de propulsion est une pompe à piston linéaire, l'élément de distribution étant le piston, le moteur associé, et un capteur de mesure du déplacement du piston, le dispositif de contrôle 5 agissant sur le moteur. Selon une troisième forme de réalisation, le moyen de prélèvement et de propulsion est une pompe à piston linéaire, l'élément de distribution étant le piston, le moteur associé, et une horloge de mesure du temps déplacement du piston, le dispositif de contrôle 5 agissant sur le moteur. Selon une quatrième forme de réalisation, le moyen de prélèvement et de propulsion est une pompe à rotor, l'élément de distribution étant le rotor, le moteur associé et un compte tour accouplé au rotor, le moyen de contrôle agissant sur le moteur. Selon une cinquième forme de réalisation, le moyen de prélèvement et de propulsion est une pompe à piston linéaire, l'élément de distribution étant le piston, le moteur associé et un capteur de mesure du débit de produit, le moyen de contrôle agissant sur le moteur. Selon une sixième forme de réalisation, le moyen de prélèvement et de propulsion est une pompe à rotor, l'élément de distribution étant le rotor, le moteur associé et un capteur de débit de produit, le moyen de contrôle agissant sur le moteur. Le capteur de mesure du débit du produit peut être de tout type adapté. A titre d'exemple ce capteur est constitué par rotor à palette monté en rotation dans une chambre cylindrique, le capteur de mesure étant placé sur le circuit de distribution du produit. Grâce au moyens de pesage il est possible maintenant lors de la préparation de la pâtée de gavage dans la cuve, de parfaitement contrôler les quantités pondérales à mélanger et ce sans recours à des moyens de contrôles externes à la machine. Il est donc possible de réaliser la préparation automatique à partir des informations du pesage embarqué sur la gaveuse. De même il est possible de procéder à tout moment quel que soit l'endroit ou se trouve la gaveuse à des rajouts de produits de manière contrôlée par le pesage (eau, aliments, etc) ceci permettant de corriger la fluidité de la pâtée éventuellement. Les dispositions précédemment décrites permettent aussi de corriger les erreurs de dosage dues à l'usure déla machine. REVENDICATIONS 1/ Procédé de distribution d'un produit pâteux en rations dosées telles des pâtées de gavage, caractérisé en ce qu'il consiste à peser toutes les n dose(s) distribuées, le produit pâteux restant à distribuer, à mémoriser les valeurs obtenues par pesage, à calculer le poids du produit distribué, à établir à établir après m pesages à partir de ce calcul le poids moyen d'un volume élémentaire de produit ce volume élémentaire correspondant au déplacement élémentaire d'un moyen de poussée du produit, à comparer ce poids moyen à une valeur de consigne et à corriger ou non la valeur du paramètre intervenant dans la distribution du produit selon qu'un écart entre la valeur moyenne et la valeur de consigne est constatée ou pas, la correction apportée consistant à modifier le nombre de déplacements élémentaires que doit effectuer le moyen de poussée du produit pour fournir la dose. 2/Procédé de distribution selon la revendication 1 caractérisé en ce que n est supérieur à 1. 3/ Procédé de distribution selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisé en ce quenestégal à 1. 4/ Procédé de distribution selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le paramètre intervenant dans la distribution est le temps d'ouverture d'un organe de distribution d'une dose. / Procédé de distribution selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le paramètre intervenant dans la distribution du produit est le temps de déplacement d'un organe actif de poussée agissant en poussée sur une quantité de produit en vue de son déplacement et de sa distribution sous forme d'une dose. 6/ Procédé de distribution selon l'une quelconque des revendications 1 à 3,caractérisé en ce que le paramètre intervenant dans la distribution du produit est la distance parcourue par un organe actif de poussée agissant en poussée sur une quantité de produit en vue de son déplacement et de sa distribution sous forme d'une dose. 7/ Procédé de distribution selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que en ce que le paramètre intervenant dans la distribution du produit est l'arc de circonférence décrit par un organe actif de poussée rotatif agissant en poussée sur une quantité de produit en vue de son déplacement et de sa distribution sous forme d'une dose. 8/ Machine de distribution d'un produit pâteux en rations dosées, comportant un trémie de stockage du produit à distribuer en doses, un moyen de prélèvement d'une quantité de produit dans la trémie et de propulsion dans un conduit de distribution, ledit moyen comportant un élément de distribution par activation duquel le produit est distribué dans le conduit de distribution, ce conduit étant terminé par une canule de distribution, caractérisée en ce qu'elle est équipée: - d'une balance sur laquelle la trémie est posée, au moins le temps du pesage, - d'au moins un module mémoire pour stocker la valeur des différents mesures opérées de la quantité de produit restant à distribuer, - un calculateur pour établir le poids moyen d'un volume élémentaire de matière, - un comparateur pour comparer la valeur du poids moyen calculée à une valeur de consigne inscrite dans un registre mémoire, ledit comparateur fournissant un signal représentatif de la valeur de l'écart entre la valeur moyenne calculée et la valeur de consigne, - un dispositif de contrôle et de commande de l'élément de distribution. 9/ Machine de distribution selon la revendication 8, caractérisée en ce que le moyen de de prélèvement et de propulsion agit par poussée pour propulser la pâte dans le conduit de distribution. ! 10/ Machine de distribution d'un produit pâteux selon la revendication 8 ou la revendication 9, caractérisée en ce que l'élément de distribution est une vanne piloté par une temporisation, le dispositif de contrôle et de commande agissant sur la temporisation. 11/ Machine de distribution selon la revendication 8 ou la revendication 9, caractérisée en ce que le moyen de prélèvement et de propulsion est une pompe à piston linéaire, l'élément de distribution étant le piston, le moteur associé et un capteur de mesure du déplacent du piston, le moyen de contrôle agissant sur le moteur. 12/ Machine de distribution selon la revendication 8 ou la revendication 9, caractérisée en ce que le moyen de prélèvement et de propulsion est une pompe à rotor, I'élément de distribution étant le rotor, le moteur associé et un compte tour, le moyen de contrôle agissant sur le moteur. 13/ Machine de distribution selon la revendication 8 ou la revendication 9, caractérisée en ce que le moyen de prélèvement et de propulsion est une pompe à piston linéaire, l'élément de distribution étant le piston, le moteur associé et un capteur de mesure du débit de produit, le moyen de contrôle agissant sur le moteur. 14/ Machine de distribution selon la revendication 8 ou la revendication 9, caractérisée en ce que le moyen de prélèvement et de propulsion est une pompe à rotor, l'élément de distribution étant le rotor, le moteur associé et un capteur de débit de produit, le moyen de contrôle agissant sur le moteur. / Machine de distribution selon la revendication 13 ou la revendication 14, caractérisée en ce que le capteur de mesure du débit du produit est constitué par rotor à palette monté en rotation dans une chambre cylindrique, le capteur de mesure étant placé sur le circuit de distribution du produit. 16/ Machine de distribution selon la revendication 9 caractérisée en ce qu'elle est dotée d'un analyseur de débit. 17/ Machine de distribution selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'elle est dotée d'un analyseur de volume. 18/ Machine de distribution selon l'une quelconque des revendications 8 à 17 caractérisée en ce que la trémie de stockage est connectée au moyen de prélèvement par un manchon souple. 19/ Machine de distribution selon l'une quelconque des revendications 8 à 15 caractérisée en ce que le moyen de prélèvement est connecté au conduit de distribution par un manchon souple.