FR 2787078 A1 20000616 FR 9815659 A 19981211 -1- PROCEDE POUR APPLIQUER UNE CONSIGNE DE PRECHARGE EN PRESSION DANS UN CIRCUIT DE FREINAGE DE VEHICULE AUTOMOBILE L'invention concerne un procédé de freinage pour véhicule et plus particulièrement un procédé pour appliquer une pression de précharge destinée à rattraper le jeu des organes mécaniques du circuit de freinage lorsque le conducteur relève le pied de la pédale d'accélérateur. io La publication FR-72/08541 décrit un dispositif permettant le déclenchement automatique d'un frein à friction et donc le ralentissement du véhicule qui en est équipé dès le lâcher de la pédale d'accélérateur; un tel dispositif nécessite une modification importante des circuits classiques de freinage dont sont généralement équipés les véhicules automobiles; en outre, l'adaptation de ce dispositif à des véhicules de gabarit différents est peu aisé; Le but de la présente invention est donc de mettre en oeuvre dans un véhicule, un procédé qui permet notamment d'obtenir une précharge en pression du circuit de freinage de manière, au lever de pied de la pédale d'accélérateur, à rattraper les jeux entre garnitures et disques de frein. L'invention concerne donc un procédé pour appliquer une consigne de précharge en pression dans un circuit de freinage d'un véhicule automobile véhicule comprenant: - un maître-cylindre auquel sont connectées des canalisations de frein principales, - un amplificateur pneumatique de freinage piloté par un calculateur, - un calculateur de commande de cet amplificateur, - une pédale d'accélérateur associée à un dispositif de mesure de la position de ladite pédale, - une pédale d'embrayage associée à un dispositif de mesure de la position de ladite pédale, - un capteur de vitesse pour mesurer la vitesse de rotation des roues motrices et fournir la valeur de déplacement V du véhicule, - un capteur de température des organes de freinage, caractérisé en ce que ledit procédé comprend les étapes suivantes: - déterminer les positions respectives des pédales d'accélérateur et d'embrayage, - déterminer la vitesse de déplacement du véhicule, déterminer la température des organes de freinage solidaires de la roue, - déterminer la vitesse de déplacement du véhicule, -2- calculer une valeur Pr de la consigne de précharge en pression du circuit de freinage à condition que les pédales d'accélérateur et d'embrayage ne soient pas actionnées, que la température des organes de freinage solidaires de la roue soit inférieure à une valeur prédéterminée et que la vitesse de déplacement du véhicule soit supérieure à une valeur prédéterminée - commander l'amplificateur piloté en fonction de la consigne de précharge calculée. Selon l'invention, la consigne de précharge en pression du circuit de freinage est prise en compte pour autant que l'une ou l'autre des conditions suivantes n'apparaît pas: - sollicitation de la pédale d'accélérateur, - expiration d'une période prédéterminée depuis l'application de cette consigne. De préférence, la consigne de précharge en pression Pr est fixe et de l'ordre de 5 bars, lorsque l'on souhaite rattraper les jeux des organes mécaniques du circuit de freinage sans toutefois générer de décélération sensible du véhicule. La consigne de précharge en pression Pr peut être choisie de la forme K. V2, K étant un coefficient de proportionnalité, lorsque l'on souhaite obtenir une décélération sensible pour compléter le frein moteur. On comprendra mieux les buts, aspects et caractéristiques de la présente invention, d'après la description donnée ci-après d'un mode de réalisation de l'invention présenté à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 représente un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, - la figure 2 représente l'organigramme d'exécution du procédé selon l'invention. En référence à la figure 1, le dispositif mettant en oeuvre le procédé selon l'invention comprend: - un maître-cylindre 31 auquel sont connectées des canalisations 3 de frein principales, - un amplificateur 1 pneumatique de freinage piloté par un calculateur et qui permet non seulement d'assister l'effort appliqué par le conducteur l-1-F T i -T- -3- sur la pédale de freinage 2 mais aussi de générer une pression de consigne dans le circuit hydraulique de freinage sans intervention du conducteur, - un calculateur de commande 6 de cet amplificateur qui reçoit en entrée des signaux représentatifs de la position des pédales d'accélérateur et d'embrayage, de la vitesse du véhicule V et de la température T des organes de freinage, - une pédale d'accélérateur 4 associée à un dispositif de mesure 41 de la position de ladite pédale pour fournir des signaux représentatifs de cette position, - une pédale d'embrayage 5 associée à un dispositif de mesure 51 de la position de ladite pédale pour fournir des signaux représentatifs de cette position, un capteur de vitesse (non représenté) pour mesurer la vitesse de rotation des roues motrices et fournir la valeur de déplacement V du véhicule, - un capteur de température des organes de freinage (non représenté), disposé de préférence à proximité des pistes de freinage solidaires des roues; ce capteur peut être constitué par un thermocouple placé à proximité des pistes de freinage. L'utilisation de signaux représentatifs de la position de la pédale d'embrayage permet d'inhiber le fonctionnement du dispositif proposé lorsque le conducteur change de rapport d'embrayage. L'utilisation de signaux représentatifs de la vitesse du véhicule permet de détecter l'arrêt du véhicule si on souhaite inhiber le fonctionnement du dispositif lorsque le véhicule ne roule pas ou pour faire varier la décélération en fonction de la vitesse. L'utilisation de signaux représentatifs de la température des organes de freinage permet d'inhiber le fonctionnement du dispositif en cas de lever de pied prolongé de la pédale d'accélérateur. La pression de freinage, transmise par les canalisations de frein principales 3 aux freins de roue non représentés, est générée dans le maître cylindre 31 de frein. La force de freinage nécessaire est produite dans un amplificateur piloté 1 à partir de l'effort d'actionnement exercé par le conducteur sur la pédale de frein 2. -4- A partir de ces signaux, le calculateur 6 détermine la pression de consigne que l'amplificateur doit appliquer pour précharger le circuit de freinage afin de rattraper les jeux des organes mécaniques de freinage. La figure 2 représente l'organigramme d'exécution d'un procédé selon l'invention. Le procédé selon l'invention est mis en oeuvre par le calculateur à partir des signaux représentatifs des positions de la pédale d'accélérateur, de la pédale d'embrayage, de la température des organes de freinage et de la vitesse du véhicule. Les étapes du procédé forment deux boucles principales, une boucle d'activation 300 (étapes 101 à 107) de la précharge du circuit de freinage et une boucle de maintien ou d'arrêt 200 de cette activation. Lors de l'étape 100, une détermination est faite pour savoir au moyen d'un paramètre d'état 'Activ' pour savoir si la précharge du circuit de freinage a commencé ou non; tant que la précharge n'a pas commencé, le paramètre 'Activ' possède la valeur 0. Les étapes 101 à 107 du procédé sont exécutées selon une boucle dite d'activation jusqu'à ce que, lors de l'étape 107, la précharge du circuit de freinage débute; le début de la précharge du circuit de freinage est déterminé par la réalisation conjointe des conditions suivantes: - la pédale d'accélérateur n'est pas actionnée, - la pédale d'embrayage n'est pas actionnée, - la vitesse du véhicule est supérieure à une valeur prédéterminée Vmin, - la température des organes de freinage est inférieure à une valeur prédéterminée Tmax. Lors de l'étape 101, la pression dans le circuit de freinage prend la valeur 0. Les états de ces réalisations sont testées aux étapes 102 à 105 de la boucle d'activation; les étapes 101 à 105 sont exécutées en boucle tant que l'une au moins de ces conditions n'est pas réalisée. Lorsque ces quatre conditions d'activation se trouvent simultanément satisfaites, le paramètre 'Activ' prend la valeur 1 et la pression dans le circuit de freinage est alors portée à une valeur prédéterminée Pr. Cette pression Pr sera maintenue dans le circuit de freinage tant qu'une durée déterminée (étapes 108 et 109) ne s'est pas écoulée ou que le -5conducteur n'actionne pas la pédale d'accélérateur du véhicule (étape ). La consigne de précharge en pression Pr peut être choisie fixe, par exemple de l'ordre de 5 bars, lorsque l'on souhaite rattraper les jeux des organes mécaniques du circuit de freinage sans toutefois générer de décélération sensible du véhicule. Cependant, la consigne de précharge en pression Pr peut être de la forme K.V2, K étant un coefficient de proportionnalité, lorsque l'on souhaite obtenir une décélération sensible pour compléter le frein moteur. Une telle loi peut ainsi être plus particulièrement utilisée sur des véhicules à propulsion électrique, la consigne de précharge étant adaptée à la vitesse du véhicule à l'aide du coefficient K. Si la durée tmax est écoulée ou si le conducteur actionne la pédale d'accélérateur, la boucle de comptage est réinitialisée à la valeur 0 et le paramètre d'état'Activ' prend la valeur 0. La pression dans le circuit de freinage est alors initialisée à la valeur 0 et les conditions d'activation sont testées continuellement jusqu'à ce que l'ensemble de ces dernières soient satisfaites (étapes 102 à 105). L'invention permet notamment de compenser la sensation d'allongement de la course de la pédale de frein engendrée par l'utilisation de freins à recul de piston augmenté pour obtenir un couple résiduel nul, lesquels permettent d'éviter le léchage des garnitures sur le disque et donc l'apparition d'efforts retardateurs parasites; la perception du freinage s'en trouve donc améliorée. En outre, elle permet de réaliser plusieurs actionnements successifs pour obtenir une position de la pédale de frein satisfaisante pour le conducteur. Enfin, elle permet d'ajuster le niveau de décélération consécutive au lever du pied de la pédale d'accélérateur, en fonction de la position de la pédale d'accélérateur et/ou de la vitesse du véhicule. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. -- - - - - - -- - - - - - -- - - - - - - -- - - - - - -- - - - - - -- - - - - - -- - - - - - -- - - - - - -- - - - -I T17 - -T -6- Au contraire, l'invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont effectuées suivant son esprit. --l 1 - - - -7- REVENDICATIONS 1) Procédé pour appliquer une consigne de précharge en pression dans un circuit de freinage d'un véhicule automobile, ledit véhicule comprenant: un maître-cylindre auquel sont connectées des canalisations de frein principales, - un amplificateur pneumatique de freinage piloté par un calculateur, - un calculateur de commande de cet amplificateur, - une pédale d'accélérateur associée à un dispositif de mesure de la position de ladite pédale, - une pédale d'embrayage associée à un dispositif de mesure de la position de ladite pédale, - un capteur de vitesse pour mesurer la vitesse de rotation des roues motrices et fournir la valeur de déplacement V du véhicule, - un capteur de température des organes de freinage, caractérisé en ce que ledit procédé comprend les étapes suivantes: déterminer les positions respectives des pédales d'accélérateur et d'embrayage, - déterminer la vitesse de déplacement du véhicule, déterminer la température des organes de freinage solidaires de la roue, déterminer la vitesse de déplacement du véhicule, - calculer une valeur Pr de la consigne de précharge en pression du circuit de freinage à condition que les pédales d'accélérateur et d'embrayage ne soient pas actionnées, que la température des organes de freinage solidaires de la roue soit inférieure à une valeur prédéterminée et que la vitesse de déplacement du véhicule soit supérieure à une valeur prédéterminée - commander l'amplificateur piloté en fonction de la consigne de précharge calculée. 2) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la consigne de précharge en pression du circuit de freinage est prise en compte pour autant que l'une ou l'autre des conditions suivantes n'apparaît pas: sollicitation de la pédale d'accélérateur, - expiration d'une période prédéterminée depuis l'application de cette consigne. 3) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la consigne de précharge en pression Pr est fixe. -8- 4) Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la consigne de précharge en pression Pr est de l'ordre de 5 bars. ) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la consigne de précharge en pression Pr est de la forme K.V2, K étant un coefficient de proportionnalité. ---.,-.-=,.