FR 2789265 A1 20000811 FR 0001434 A 20000204 PULVERISATEUR AGRICOLE POUR LES CULTURES La présente invention s'applique à une pulvérisateur agricole pour les cultures comprenant, sur un châssis de véhicule ou de transport, deux supports de rampe de pulvérisation sur lesquels sont montés des organes de pulvérisation et qui sont chacun susceptibles de pivoter autour d'un axe local de pivotemient sensiblement horizontal et courant dans la direction de déplacement, pour passer d'une position de travail sensiblement parallèle au sol à une position verticale de transport, - avec au moins une partie de cadre montée localement sur le châssis de véhicule ou de transport, sur laquelle partie est prévu dans la direction de l'axe de pivotement un organe de palier de pivotement indépendant pour chaque support de rampe, et - comportant un moteur de positionnement agissant entre la partie de cadre et le support de rampe. pour faire basculer le support de rampe entre une position de travail et une position de transport. Dans un pulvérisateur agricole connu pour les cultures, du genre décrit ci- dessus(DE-A-3 921 291), les supports de rampe de pulvérisation sont en fait régla- bles verticalement et également susceptibles d'être contrôlés pour ce qui concerne leur positionnement en hauteur, mais dans tous les cas seulement de façon synchrone, et donc pas indépendamment l'un de l'autre, de sorte qu'une adaptation effective de la distance qui sépare le support de rampe du sol n'est pas possible. En outre, le pivotemenit de la position de travail à la position de transport s'effectue à l'aide de câbles qui dans un autre processus de travail servent au pivotement hors service et en service des organes individuels du support de rampe, c'est- à-dire que ce n'est que lorsque les organes individuels ont été repliés par les câbles en un paquet, en poursuivant l'actionnement des câbles, que le paquet pivote dans la position de transport. Dans un autre pulvérisateur agricole connu pour les cultures (EP-A-0 428 963), on peut également faire pivoter en hauteur les deux supports de rampe de pulvérisa- tion, et ensuite finalemenit les faire pivoter dans la position de transport, o dans tous les cas le réglage en hauteur ou le pivotement en hauteur du support de rampe est synchronisé de telle façon que lorsque l'un des supports de rampe est descendu, l'autre est simultanément soulevé, et réciproquement. Dans ce cas, une adaptation effective du support de rampe et des installations de pulvérisation montées sur ce support à la configuration du sol sur lequel doit être pratiquée la pulvérisation, n'est guère possible que lorsqu'il s'agit d'une configuration plane du sol. En particulier, on ne peut pas réaliser l'adaptation des supports de rampe lorsque d'un côté le déplace- ment du véhicule de pulvérisation s'effectue sur une surface courant horizontalement, mais de l'autre côté, sur une pente légèrement montante du sol. Pour ce pulvérisateur connu, les dépenses de structure pour pouvoir procéder à ce réglage sont également exceptionnellement élevées. Dans un autre pulvérisateur connu pour les cultures (DE-B-35 06 637), on fait pivoter une poutre médiane, sur laquelle sont montés des supports de rampe de droite et de gauche et qui sont susceptibles d'être repliés en paquet sur cette poutre médiane, par l'intermédiaire d'un agencement à levier à genouillère, cet agencement étant actionné par un vérin hydraulique qui sert de moteur de réglage. En correspondance à cette structure, les deux supports de rampe sont réglés de façon synchrone, c'est-à-dire que l'abaissement de l'un conduit au soulevement de l'autre. On ne propose pas d'adaptation effective au sol sur lequel on doit procéder à la pulvérisation. Lc réglage lui-même, par la structure à levier à genouillère, est très difficile. Dans le pulvérisateur selon l'invention, un moteur de positionnement est prévu pour chaque support de rampe de pulvérisation, indépendant de celui de l'autre support de rampe, et le réglage de hauteur de pivotement correspondant de chacun des deux supports de rampe est réalisé indépendamment de celui de l'autre. Le pulvé- risateur selon l'invention présente l'avantage que la position de pivotement du support de rampe est adaptable sans problème à la configuration correspondante du sol et est en fait indépendant pour les deux supports de rampe qui sont montés pivo- tants de façon correspondante, indépendammlent l'un de l'autre, par exemple sur des parties de cadre différentes. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, pour limiter l'inclinaison négative, est prévue une butée dans la zone de pivotement, grâce à laquelle on é\vite que le support de rampe ne vienne frapper le sol en cas de déplacement sur un sol très irrégulier. Selon encore un autre mode de réalisation de l'invention, chacun des supports de rampe se compose de plusieurs organes susceptibles de pivoter en un seul paquet, en rentrée et cn sortie, et d'être alignés, et entre Icsquels sont disposées des charnières de pivotement dont les axes de pivotement courent de façon sensiblement verticale. En particulier, pour les supports de rampe qui font saillie relativement loin, c'est-à-dire ceux qui comportent de nombreux organes, l'invention présente l'avantage de mieux maîtriser, que par l'exemple avec les trains de câble, les forces élevées de retenue et de positionnement ainsi obtenues dans la zone de la liaison au châssis de véhicule ou de transport. Selon un autre mode de réalisation avantageux de l'invention, une seule partie de cadre est prévue pour les deux axes de pivotement et est réalisée sensiblement en forme de T ou de trapèze, avec un branche courant de façon sensiblement verticale, et sur laquelle s'appuie le moteur de positionnement, et avec au moins une branche courant de façon sensiblement horizontale, et sur laquelle sont articulés les supports de rampe. Comme moteur de positionnement, on petit utiliser un moteur électrique de levage, ou bien un Vérin plleumatique, mais on utilise de préférence un vérin ou cylindre hydraulique qui est alimenté par le circuit hydraulique du véhicule. Selon un autre mode de réalisation avantageux de l'invention, le tronçon d'extrémité du support de rampe dépasse au-delà de l'axe de pivotement, et le moteur de positionnement agit sur ce tronçon en saillie constituant un levier. Bien entendu, ici, l'agencement des deux points d'articulation, à savoir sur la partie de cadre et sur le support de rampe, est choisi de façon à obtenir le rapport de bras de levier le plus favorable pour le moteur de positionnement. Selon encore un autre mode de réalisation avantageux de l'invention, est dispo- see sur la face frontale du tronçon d'extrémité du support de ramlipc, une pièce de guidage qui, au moins dans la zone de la position de travail, coopère avec une coulisse disposée sur la partie de cadre et qui suit le trajet incurvé de la pièce de guidage, afin de mieux pouvoir absorber les forces qui se développent transversale- ment au plan de pivotement. La zone de pivotement dans laquelle s'engage la coulisse, s'étend entre environ 10 d'angle négatif et 20 d'angle positif, à savoir dans les zolnes dans lesquelles une adaptation enl hauteur est principalement souhaitée. Selon un autre miode de réalisation avantageux de l'invention, on utilise comme pièce de guidage au moins un galet, qui s'engage dans unec rainure de coulisse correspondante de la coulisse. On rend ainsi minimiales les forces de frottement entre la pièce de guidage et on obtient uni "engagement" plus aisé entre la pièce de guidage et la coulisse. Selon un autre mode de réalisation avantageux de l'invention, les deux coulisses associées aux supports de rampe correspondants présentent des faces de dos parallè- les l'une à l'autre, qui sont cnl appui l'une contre l'autre, ou bien qui sont susceptibles, cnl cas de besoin, d'êtrc placées à distance l'une de l'autre. Il est ainsi possible d'utili- ser une coulisse déterminéec pour des pulvérisateurs agricoles de différentes tailles, pour les cultures, et on petit en outre utiliser un type de coulisse pour la droite et pour la gauche, qui sont alors assemblées en symétrie spéculaire. Selon encore un autre mode de réalisation avantageux de l'invention, le tronçon d'extrémité du support de rampe se compose d'au moins deux parties de tôle profi- lées, en appui l'une contre l'autre et qui sont reliées l'une à l'autre à des emplacements correspondants, et pour lesquelles le palier de pivotement ou le manchon de palier est monté entre les parties de tôle placées à des distances qui sont déterminées par le profilage. De telles parties de tôle présentent non seulement une rigidité élevée, mais également un faible poids. En outre, on peut y fixer d'autres composants relativement légers, tels que des composants du support de rampe, ou des pattes d'attache pour le moteur de positionnement ou pour la pièce de guidage, ou similaire. D'autres buts, caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture de la description de divers modes de réalisation de l'invention, faite à titre non limitatif et Cen regard du dessin annexé, dans lequel - la figure I est uine représentation en perspective d'un dispositif de pivote- menit ren hauteur pour des supports de rampe, en position de travail; les figures 2 et 3 représentent une variante du dispositif de pivotement, dans deux positions de pivotement différentes; et - la figure 4 représente une partie de cadre, avec un encombrement extérieur sensiblement cen forme de trapèze. Sur la figure 1, on a représenté un dispositif de pivoteimenit avec lequel les supports de rampe de pulvérisation d'un pulvérisateur agricole pour les cultures sont susceptibles de pivoter dans le sens de la hauteur, et en particulier, dans la position de travail usuelle, jusqu'à s'éloigner dans une position verticale du support de rampe, constituant la position de transport. Ce dispositif de pivotement est fixé à un vélhi- cule, en particulier à un tracteur ou remorqueur agricole et/ou à un cadre de transport, qui est relié à un tel véhicule ou à un véhicule tracté par un tracteur. Sur les supports de rampe, sont fixées les conduites d'alimentation et de pulvérisation, les tuyères de pulvérisation et l'équipement servant à la pulvérisation, de tels supports de rampe se composant de préférence d'organes individuels susceptibles de coulisser vers l'exté- rieur dans le sens de la longueur, mais pouvant également se composer d'un seul organe. Ce qui est déterminant pour l'invention, c'est le fait que sur le dispositif de pivotenlent, chaque fois, sont articulés deux supports de rampe. qui sont susceptibles de pivoter indépendamment l'un de l'autre, et qui sont en conséquence capables de s'adapter à la configuration du sol, et qui sont susceptibles de pivoter ensemble ou indépendamment l'un de l'autre, de la position de travail à la position verticale servant pour le transport. Le dispositif de pivotement comprend une partie de cadre 1, qui est fixée au véhicule ou au cadre de transport non représenté, et qui présente une branche 2 courant de façon sensiblement verticale et deux branches 3 courant horizontalement et qui sont cachées sur la figure 1, mais qui sont visibles sur les figures 2 et 3. Les branches 2 et 3 sont disposées l'une par rapport à l'autre en forme de T. Sur la branche 3, sont articulés. par l'intermédiaire d'organes 4 de palier de pivot, les deux supports de rampe 5, et en fait leurs tronçons d'extrémité 6 constitués de deux parties de tôle profilées assemblées. Les parties de tôle profilées s'appuient sur des parties planes correspondantes 7, avec lesquelles elles sont rigidement reliées les unes aux autres. Sur ces parties planes 7, sont fixés des colliers de serrage 8, pour des tubes, pour assurer la liaison avec des tubes 9 appartenant au support de rampe. Dans un espace creux 11 du tronçon d'extrémité 6, formé par le profilage des tôles, sont disposés en correspondance les organes de palier de pivotement 4, qui sont ainsi chacun portés par les deux tôles parallèles des tronçons d'extrémité 6. Entre des broches 13 montées à l'extrémité supérieure de la branche 2, et des pattes 12 montées sur le support de rampe 5, sont disposés des vérins ou cylindres hydrauliques 14, qui servent de moteur de positionnement pour faire pivoter le support de rampe 5 et qui sont représentés sur les figures I et 2, à l'état rentré pour la position de travail du support de rampe 5. Sur la figure 3, o seulement l'un des deux vérins de travail 14 est représenté, ce dernier vérin se trouve à l'état déployé, pour laquelle de façon correspondante, le support de rampe est pivoté verticalement vers le haut en position de transport. En ce qui concerne le rapport de bras de levier entre la patte 12 et l'organe de palier de pivotement 4, il transmet la force de travail du vérin de travail 14 dans la position de travail, et donc selon les figures I et 2, de façon sensiblement plus favorable que dans la position de transport de la figure 3 o les forces de sollicitation sont bien moindres. Sur la face fiontale du tronçon d'extrémité 6 du support de rampe 5, est dispo- sée une pièce de guidage 16 munie de galets 15, cette pièce de guidage coopérant dans la zone de la position de travail, avec une coulisse 17 qui présente une rainure de coulisse 18 dont l'arc correspond au rayon de pivotement correspondant des galets 1 5. Dès que le support de rampe 5 passe de la position de transport representée à la Figure 3, à la position de travail ou de service représentée sur les figures I et 2, les galets 15 s'engagent dans la rainure de coulisse 18 et assurent ainsi une stabilité supplémentaire du support de rampe 5 par rapport à la partie de cadre 1, afin de pouvoir mieux s'opposer aux forces agissant sur les extrémités libres non représen- tées du support de rampe. La coulisse 17 se compose de deux parties, en appui l'une contre l'autre, et qui sont montées en symétrie spéculaire. Pour les putilér-isateur-s agricoles pour les cultures, qui présentent des dimen- sions réduites, en particulier des supports de rampe plus courts, on peutit se passer des coulisses 17, et prévoir à la place une butée qui détermine la position d'extrémité, et qui constitue une sorte de verrouillage à l'encontre des forces transversales. La coulisse sert également dans tous les cas au guidage pour des positions de pivotement en hauteur assez différentes, à savoir entre environ 10 d'inclinaison négative jusqu'à environ 20 d'inclinaison positive. Sur la figure 2, on a représenté le support de rampe 5 avec une inclinaison négative d'environ 10 . Sur la figure 1, on a représenté les deux supports de rampe, alignés en correspondance, et il est facile de réaliser que pour un pivotement supplémentaire dans la direction vers la position de transport (figure 3) et avant que les galets 15 ne quittent la rainure de coulisse 18, on atteint un angle de pivotement positif d'environ 20 . Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, mais ielle embrasse toutes les variantes aisément accessibles à l'homme de l'art. REVENDICATIONS 1.- Pulvérisateur agricole pour les cultures, comprenant, sur un châssis de véhi- cule ou de transport, deux supports de rampe de pulvérisation sur lesquels sont montés des organes de pulvérisation et qui sonlt chacun susceptibles de pivoter autour d'un axe local de pivotement (4) sensiblement horizontal et courant dans la direction de déplacement. pour passer d'une position de travail sensiblement parallèle au sol à une position verticale de transport, - avec au mloins une partie de cadre (I) montée localement sur le châssis de véhicule ou de transport, sur laquelle est prévu dans la direction de l'axe de pivotement un organe de palier de pivotement (4) indépendant pour chaque support de rampe. et - comportant un moteur de positionnement (14) agissant entre la partie de cadre (1) et le support de rampe (5). pour faire basculer le support de rampe (5) entre une position de travail et une position de transport, caractérisé en ce qu'un moteur de positionnement (14) est prévu pour chaque support de rampe de pulvérisation, indépendant de celui de l'autre support de rampe, et en ce que le réglage de hauteur de pivotement correspondant de chacun des deux supports de rampe (5) est réalisé indépendamment de celui de l'autre. 2.Pulvérisateur agricole pour les cultures selon la revendication 1, caractérisé Cen ce qu'une butée dans la zone de pivotement est prévue pour limiter I'inclinaison négative. 3.- Pulvérisateur agricole pour les cultures de la revendication I ou 2, caracté- risé en ce que chacun des supports de rampe (5) se compose de plusieurs organes susceptibles de pix oter en un seul paquet, en rentrée et en sortie, et d'ètre d'alignés, et entre lesquels sont disposées des charnières de pivotement dont les axes de pivote- ment courent de façon sensiblement verticale. 4.- Pulvérisateur agricole pour les cultures selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé en ce qu'une seule partie de cadre (1) est prévue pour les deux axes de pivotement (4) et est réalisée sensiblement en forme de T ou de trapèze, avec une branche (2) courant de façon sensiblement verticale, et sur laquelle s'appuie le moteur de positionnement (14), et avec au moins une branche (3) courant de façon sensiblement horizontale, et sur laquelle sont articulés les supports de rampe (5). 5.- Pulvérisateur agricole pour les cultures selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé eCll ce que le tronçon d'extrémité (6) du support de rampe (5) dépasse au-delà de l'axe de pivotement (4) et en ce que le moteur de posi- tionnement (14) agit sur ce tronçon (6) en saillie et constituant un levier. 6.- Pulvérisateur agricole pour les cultures selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé en ce qu'est disposée, sur la face frontale du tronçon d'extrémité (6) du support de rampe (5), une pièce de guidage (16) qui, au moins dans la zone de la position de travail, coopère avec une coulisse (l 7) disposée sur la partie de cadre (I1) et qui suit le trajet incurvé de la pièce de guidage (16). afin d'absorber les forces qui se développent transversalement au plan de pivotement. 7.- Pulvérisateur agricole pour les cultures selon la revendication 6, caractérisé en ce que, sur la pièce de guidage (16), est disposé au moins un galet (15), qui s'engage dans une rainure de coulisse corresponidante (1 8) de la coulisse (1 7). S.- Pulvérisateur agricole pour les cultures selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que les deux coulisses correspondantes (1 7) associéees au support de rampe (5) présentent des faces de dos parallèles l'une à l'autre, qui sont en appui l'une contre l'autre, ou bien qui sont susceptibles, en cas de besoin, d'être placées à distance l'une de l'autre. 9.- Pulvérisateur agricole pour les cultures selon l'une quelconque des revenidi- cations précédentes, caractérisé en ce que le tronçon d'extrémité (6) du support de rampe (5) se compose d'au moins deux parties de tôle profilées, en appui l'une contre l'autre, et qui sont relides l'une à l'autre à des emplacements correspondants (7). 10.- Pulvérisateur agricole pour les cultures selon la revendication 9, caracté- risé en ce que l'organe de palier de pivotement (4) est monté entre les parties de tôle placées à des distances déterminées par le profilage.