FR 2791432 A1 20000929 FR 9903826 A 19990326 i 2791432 L'invention concerne un procédé de contrôle de la fonction anti-blocage de roues (appelé ci-après ABR) de véhicules automobiles équipés d'un bloc ABR, au cours duquel on effectue des tests statiques sans rotation des roues pour contrôler la bonne marche du système ABR et des tests dynamiques avec rotation des roues pour contrôler le bon fonctionnement des capteurs de vitesse sur chaque roue et des électrovannes du système ABR. L'invention concerne également un agencement de contrôle pour la mise en oeuvre de ce procédé. Dans le cadre des procédés de ce type, qui sont connus, les tests statiques et les tests dynamiques sont effectués sur des bancs de contrôle d'une architecture relativement complexe, illustrée sur la figure 1. Le banc de contrôle comporte une paire de rouleaux motorisés et instrumentés avant 1 et arrière 2 destinés à entrainer en rotation les roues avant 3 et arrière 4 du véhicule automobile 5 équipé d'un système ABR dont le bloc ABR est indiqué en 6 tandis que le voyant ABR d'avertissement du bon fonctionnement du système est situé sur la planche de bord du véhicule et porte la référence 7. La figure indique en outre respectivement en 9, 10, 11 et 12 leS tuyaux de frein, l'organe pousse- pédale, les contacts feu stop et la pédale de freinage. Chaque roue 3, 4 du véhicule est équipée d'un capteur de vitesse de rotation 13. Le banc de contrôle comporte une armoire de contrôle 14 destinée au dialogue avec le calculateur du bloc ABR 6 et le pilotage des rouleaux 1 et 2. Au cours des tests statiques, on vérifie le fonctionnement correct du voyant ABR sur la planche de bord par un contrôle visuel, on contrôle le niveau de tension après la mise du contact du véhicule, la connexion du bloc à la prise diagnostic du véhicule, la conformité du type de bloc monté sur le véhicule, l'absence de défauts permanents dans le bloc ABR, la vision par le bloc ABR de l'enfoncement de la pédale de 2 2791432 frein 12 (contact de feu stop 11) à l'aide du pousse- pédale 10, l'alimentation des bobines d'électrovanne du bloc ABR et l'alimentation du moteur de pompe hydraulique de ce bloc. Pour effectuer les tests dynamiques, les bancs actuels de contrôle sont équipés de rouleaux capables d'entrainer les roues du véhicule l'une après l'autre, ainsi que de systèmes de mesure d'effort et de vitesse sur ces mêmes roues. Au cours de ces tests, on vérifie si la position de chacun des capteurs de vitesse (rotation indépendante de chacune des roues) est correcte, c'est-à-dire non inversée, si la réponse de chacun des capteurs de vitesse est correcte, à l'aide de capteurs de vitesse sur les rouleaux, et si le fonctionnement de chacune des électrovannes du bloc ABR est correct, à l'aide de capteurs d'effort sur les rouleaux. Ce procédé de contrôle de la fonction ABR qui est connu et vient d'être décrit n'est plus capable d'assurer la cadence de production constamment croissante de véhicules équipés d'un système ABR. La présente invention a pour but de pallier cet inconvénient du procédé connu et propose un procédé qui permet de supprimer les bancs de contrôle actuels et d'augmenter la capacité de production de véhicules équipés d'un système ABR, tout en fiabilisant et simplifiant les procédures de contrôle. Pour atteindre ce but, le procédé selon l'invention est caractérisé en ce que l'on effectue les tests statiques sur la ligne de montage des véhicules et les tests dynamiques au cours des essais sur piste ou sur un banc à rouleaux d'entraînement simultané des quatre roues. Selon une caractéristique de l'invention, on utilise comme dispositif de contrôle un dispositif portable. 3 2791432 Selon une autre caractéristique de l'invention, lors des tests statiques sur la ligne de montage, les contrôles d'allumage du voyant ABR sur la planche de bord et du type de bloc monté sur le véhicule sont automatisés. Selon une autre caractéristique de l'invention, pour le contrôle de l'allumage du voyant ABR, on place un détecteur de lumière en face du voyant ABR, ce détecteur étant relié au dispositif portable, et on contrôle l'allumage pendant un intervalle de temps prédéterminé à la mise du contact du véhicule et lors du dialogue avec le calculateur du bloc ABR, également connecté au dispositif portable. Selon une autre caractéristique de l'invention, on contrôle le type du bloc ABR monté dans le véhicule, à l'aide d'un lecteur de code du véhicule, relié au dispositif portable, par comparaison du code lu avec le code du bloc ABR contenu dans le calculateur du bloc ABR et communiqué par le calculateur au dispositif portable. Selon une autre caractéristique de l'invention, pour vérifier si tous les capteurs de vitesse donnent une information cohérente, lors des tests dynamiques sur piste, on établit une liaison de dialogue entre le calculateur du bloc ABR et le dispositif portable, on fait parcourir au véhicule sur la piste une ligne droite d'une longueur prédéterminée, on établit pendant ce parcours la vitesse de chacune des roues ainsi que le temps écoulé et on conclut que les informations des capteurs de vitesse sont cohérentes si aucune des vitesses de roue ne diverge des autres. Selon une autre caractéristique de l'invention, pour vérifier si les capteurs de vitesse donnent tous une information cohérente lors des tests dynamiques sur un banc de contrôle, on établit une liaison de dialogue entre le calculateur du bloc ABR et le dispositif portable, on fait tourner les rouleaux du banc simultanément pendant un temps prédéterminé et on 4 2791432 considère les informations des capteurs comme étant cohérentes si la vitesse indiquée par chacun des capteurs de vitesse correspond à la vitesse de rotation connue des rouleaux d'entraînement correspondants. Selon une caractéristique de l'invention, la vitesse de rotation des rouleaux d'entraînement d'une roue du véhicule est différente des vitesses de rotation des rouleaux d'entraînement des autres roues. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, pour effectuer un contrôle du branchement correct des capteurs de vitesse aux fils dans le faisceau électrique du véhicule en train d'être contrôlé, lors des tests dynamiques sur piste, on établit une liaison de dialogue entre le dispositif portable et le calculateur du bloc ABR, on parcourt avec le véhicule un virage serré à droite ou à gauche, on établit la vitesse de chacune des roues et le temps écoulé et on considère que le branchement est correct si l'ordre croissant des vitesses des roues correspond à un ordre prédéterminé de référence. Selon une autre caractéristique de l'invention, pour effectuer un contrôle du branchement correct des capteurs de vitesse aux fils dans le faisceau électrique lors des tests dynamiques sur le banc de contrôle, on établit une liaison de dialogue entre le dispositif portable et le calculateur du bloc ABR, on fait tourner les rouleaux du banc siumltanément pendant un temps prédéterminé, on établit la vitesse de chacune des roues du véhicule et le temps écoulé et on considère le branchement comme étant correct si la vitesse indiquée par chacun des capteurs correspond à la vitesse de rotation connue des rouleaux d'entraînement correspondants. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, lors des tests dynamiques au cours de l'essai sur piste, on contrôle le bon fonctionnement de chacune des électrovannes associées à chacune des roues 2791432 du véhicule ainsi que la conformité de raccordement des tuyaux de frein. Selon une caractéristique de l'invention, pour contrôler que chacune des électrovannes du bloc ABR agit sur la roue à laquelle elle est associée, pendant les tests sur piste, on établit une liaison de dialogue entre le dispositif portable et le calculateur du bloc ABR, on effectue un freinage en ligne droite pendant la durée nécessaire aux tests, on établit la vitesse de chaque roue, et on contrôle si la roue freinée présente la vitesse la plus faible des vitesses de roue. Selon une autre caractéristique de l'invention, pour vérifier si chacune des électrovannes du système ABR agit sur la roue à laquelle elle est associée, pendant les tests sur un banc de contrôle, on établit une liaison de dialogue entre le dispositif portable et le calculateur du bloc ABR, on fait entraîner en rotation les roues du véhicule par les rouleaux du banc, on effectue un freinage avec freinage séparé de chaque roue et on considère que chacune des électrovannes du bloc ABR agit sur la bonne roue si la vitesse de chaque roue freinée est inférieure à celle correspondant à la vitesse de rotation connue du rouleau associé. Le système de contrôle pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de contrôle et de dialogue avec la calculateur du bloc ABR, qui est portable, un détecteur de lumière relié au dispositif portable, une liaison de dialogue reliant le dispositif portable au calculateur du bloc ABR et un lecteur de code du véhicule. Selon une caractéristique de l'invention, le détecteur de lumière est un dispositif à photo- transistor susceptible d'être disposé en face du voyant ABR sur la planche de bord du véhicule. Selon une autre caractéristique de l'invention, le lecteur de code est un lecteur de code à barres. 6 2791432 L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique illustrant un agencement de contrôle de la fonction antiblocage de roue de véhicule automobile, formé par un banc de contrôle, selon l'état de la technique; - la figure 2 est une vue schématique d'un banc de contrôle selon l'invention, pour l'exécution des tests dynamiques; - les figures 3 et 4 donnent un schéma des courbes de vitesse pour chacune des roues du véhicule respectivement en virage à droite et en virage à gauche; et - la figure 5 représente les courbes des vitesses de roue pendant le test des électrovannes sur piste. Contrairement au procédé selon l'état de la technique, au cours duquel les tests statiques et les tests dynamiques sont effectués sur un banc de contrôle tel qu'illustré sur la figure 1, dans le cas du procédé selon l'invention, les tests statiques, ne demandant pas de faire tourner les roues du véhicule, sont effectués directement sur la ligne de montage, tandis que les tests dynamiques sont effectués soit au cours de l'essai sur piste ou, en cas d'absence de piste, sur un banc simplifié non instrumenté, comme on l'expliquera plus loin. Les tests statiques sont effectués directement sur la ligne de montage du véhicule (non représentée) grâce à un agencement de contrôle spécifique illustré sur la figure 2. Cet agencement comporte essentiellement un dispositif de contrôle indiqué de façon générale en 16 et portable par un opérateur, un détecteur de lumière à 7 2791432 phototransistor 17, relié par un câble au dispositif portable 16, une ligne spécialisée 18 permettant un dialogue entre le dispositif portable 16 et le calculateur du bloc ABR portant la référence 6 comme sur la figure 1, ainsi qu'un lecteur de code, par exemple de codes à barres, 19 également relié par un cable souple au dispositif portable. Le dispositif portable est avantageusement du type connu sous la dénomination ODISSEE et comporte des moyens ordinateurs indiqués en 20 et un boitier d'interface 21. Le détecteur de lumière 17 est destiné à donner des informations sur le voyant ABR portant la référence 7 comme sur la figure 1 et est relié aux moyens ordinateurs 20 par l'intermédiaire du boitier d'interface 21. La liaison spécialisée 18, par exemple du type connu sous la dénomination RS 232, est également connectée aux moyens ordinateurs par le boîtier d'interface. Le lecteur 19 est destiné à la lecture du code indiqué en 22 du Livret de Contrôle 23 du véhicule. Le lecteur est directement relié aux moyens ordinateurs 20. Les tests statiques effectués sur la ligne de montage sont identiques à ceux effectués actuellement sur le banc représenté sur la figure 1, sauf que le contrôle de l'allumage du voyant ABR 7 sur la planche de bord et le contrôle du type de bloc ABR 6 monté sur le véhicule sont automatisés et fiabilisés en utilisant le détecteur de lumière 17 et le lecteur de code à barres 19. En effet, grâce au détecteur de lumière 17 placé en regard du voyant ABR 7, on contrôle automatiquement que celui-ci s'allume à la mise du contact du véhicule et quand le dispositif portable 16 entre en dialogue avec le calculateur du bloc ABR 6, et qu'il s'éteint une fois ce dialogue terminé. Par l'intermédiaire du lecteur de code à barres 19, le dispositif portable reconnaît le code 22 du véhicule en cours de contrôle. En dialoguant avec le calculateur du bloc ABR 6, le dispositif 8 2791432 portable peut vérifier si le bon type de bloc est monté ou pas. Plus précisément, l'opérateur fait débuter les tests statiques en montant dans le véhicule avec le dispositif portable 16. Il place le détecteur de lumière 17 devant le voyant ABR et connecte la liaison spécialisée 18 au calculateur du bloc ABR 6, c'est-à- dire à la prise diagnostic de celui-ci. Puis, après avoir attendu le démarrage automatique du programme de test, il met le contact du véhicule. Le dispositif portable, à l'aide du détecteur de lumière 17, effectue un contrôle automatique de l'allumage du voyant ABR et de son extinction au bout d'un laps de temps prédéterminé de par exemple 3 secondes. Si le fonctionnement du voyant est correct, le dispositif portable procède à la reconnaissance du type du véhicule par lecture du code à barres 22 à l'aide du lecteur 19. Si le fonctionnement n'est pas correct, l'opérateur vérifie si le détecteur 17 est bien placé. S'il veut recommencer le test, il coupe le contact du véhicule pour répéter le contrôle automatique de l'allumage du voyant. S'il ne souhaite pas recommencer, ou si le fonctionnement est toujours incorrect, le résultat incorrect du test est indiqué sur le ticket de contrôle. Après la reconnaissance réussie du type du véhicule, la communication avec le calculateur du bloc ABR 6 est initialisée et, si cette initialisation est correcte et après un contrôle du fonctionnement correct du calculateur et un contrôle par le détecteur de lumière 17 que le voyant 7 est allumé pendant toute la phase de dialogue avec le calculateur ABR, le dispositif portable 16 compare le résultat de la lecture du code à barres 22 au code du bloc ABR 6 qui lui a été communiqué par le calculateur de ce bloc ABR. S'il y a concordance des deux codes, signifiant que le bloc ABR 6 qui est monté sur le véhicule en train d'être contrôlé est bien celui destiné à ce véhicule, on effectue, de la manière 9 2791432 connue en soi par le procédé connu de l'état de la technique, les tests statiques restants, à savoir le contrôle à l'aide du pousse-pédale 10 (figure 1), de la vision par le calculateur ABR de l'état du contacteur des feux stop qui indique si la pédale de frein est enfoncée ou pas, le contrôle de l'alimentation des bobines d'électrovannes du bloc ABR et le contrôle de l'alimentation du moteur de pompe hydraulique de ce bloc. Il est à noter qu'à la fin du dialogue avec le calculateur ABR, le voyant ABR doit s'éteindre. On- notera encore que chaque constation d'un fonctionnement incorrect au cours des tests offre la possibilité de répéter le test négatif. Par contre, le résultat incorrect pour au moins un des tests statiques sera indiqué sur le ticket de contrôle du véhicule. Après que l'ensemble des tests a été effectué, le dispositif portable 16 est déconnecté du calculateur du bloc ABR 6, le détecteur de lumière 17 est récupéré et l'opérateur descend du véhicule avec le dispositif portable et le détecteur. La durée des tests statiques effectuée de la manière décrite ci-dessus, conformément à l'invention, est de 20 secondes environ. On décrira ci-après le déroulement des tests dynamiques tout d'abord sur piste. Ces tests impliquent un contrôle de l'information des capteurs de vitesse 13 associés aux roues du véhicule, de la position des capteurs et du fonctionnement des électrovannes. Concernant les tests dynamiques nécessitant de faire tourner les roues du véhicule, en plus de la mise sous tension et du dialogue avec le bloc ABR 6, les tests des capteurs de vitesse de roue, indiqués en 13 sur la figure 1, sont identiques à ceux effectués actuellement sur les bancs du type illustré sur la figure 1. Par contre, les processus de contrôle des tests se déroulent d'une manière différente. Les tests 2791432 des électrovannes en revanche sont simplifiés. Selon l'invention, on ne contrôle que le bon fonctionnement de chacune des électrovannes associées à chaque roue et non plus les efforts restitués au cours des différentes phases de fonctionnement du sytème ABR. En effet, le seul bon fonctionnement des électrovannes garantit la fonction ABR alors que les efforts mesurés sur les roues garantissent la fonction de freinage qui est contrôlée par ailleurs, notamment au cours de l'essai sur piste, pour l'ensemble des véhicules équipés ou non d'un système ABR. On décrira ci-après le déroulement des tests dynamiques. Ces tests comportent un contrôle de l'information des capteurs de vitesse 13 associés aux roues du véhicule, de la position de ces capteurs et du fonctionnement des électrovannes. Ces tests s'effectuent en essai sur piste ou sur un banc à rouleaux simplifié, conforme à l'invention. On décrira tout d'abord les tests dynamiques sur piste. Le test de contrôle de l'information des capteurs de vitesse consiste à vérifier que les capteurs de vitesse donnent tous une information cohérente. Pour effectuer ce test, aussi bien sur piste que sur banc, l'opérateur monte dans le véhicule avec le dispositif portable 16, place le détecteur de lumière devant le voyant ABR 7, connecte le dispositif portable 16, à l'aide de la liaison spécialisée 18, à la prise diagnostic du véhicule, c'est-à-dire au calculateur du bloc ABR 6, pour permettre au dispositif portable de communiquer avec le calculateur. Puis il met le contact du véhicule, ce qui donne lieu à un contrôle automatique de l'allumage du voyant ABR et de son extinction au bout de 3 secondes. Ce contrôle n'est cependant pas obligatoire car il a déjà été effectué lors des tests statiques. Si le fonctionnement du voyant s'avère l 2791432 correct, on initialise la communication entre le dispositif portable et le calculateur ABR. Lorsque les tests s'effectuent sur la piste d'essai, le contrôle de l'information des capteurs de vitesse nécessite de parcourir avec le véhicule une ligne droite d'une longueur connue. Pendant ce parcours, le dispositif portable interroge le calculateur du bloc ABR pour obtenir les informations sur la vitesse de chacune des roues et le temps correspondant écoulé et mémorise ces données. Pendant ce parcours, le voyant ABR est surveillé pour voir s'il reste bien allumé pendant la totalité du dialogue avec le calculateur ABR. Ensuite les données mémorisées dans le dispositif portable sont analysées. Cette analyse des données consiste à vérifier si pendant tout le parcours sur la ligne droite dont la longueur est recalculée grâce aux vitesses et au temps écoulé, aucune des vitesses de roue ne diverge des vitesses des autres roues et n'est pas nulle. Dans l'affirmative, l'information donnée par les capteurs de vitesse est considérée comme étant cohérente et donc bonne. Par contre, si une des vitesses est différente des autres avant la fin de la ligne droite, l'information donnée par le capteur concerné est déclarée mauvaise. Dans ce cas, il faut envoyer le véhicule en révision pour effectuer une vérification ou pour remplacer le capteur défectueux. Pour effectuer le contrôle de la position des capteurs de vitesse, on vérifie que chaque capteur de vitesse donne bien l'information sur la roue à laquelle il est associé, c'est-à-dire on vérifie si le branchement des capteurs aux fils du faisceau électrique est correct ou s'il y a inversion. Lors de ce test, après initialisation du dialogue entre le dispositif portable et le calculateur du bloc ABR à l'arrêt du véhicule, on amène le véhicule à parcourir un virage serré à droite ou à gauche. Pendant 12 2791432 ce virage, le dispositif portable acquiert et mémorise les vitesses de chacune des roues ainsi que le temps écoulé en dialoguant avec le calculateur ABR et analyse ensuite les données recueillies. L'analyse de ces données consiste à vérifier si l'ordre des vitesses des différentes roues au cours du virage correspond, en tenant compte d'un écart minimal entre les vitesses, à un ordre prédéterminé. Cet écart minimal dépend du type du véhicule contrôlé. La position relative de la vitesse d'une roue dans l'ordre pré- établi et l'écart entre les vitesses sont fonction de l'empattement et de la voie du véhicule contrôlé. Les figures 3 et 4 donnent un schéma des courbes des vitesses établies par les capteurs, respectivement en virage à droite et en virage à gauche. Sur ces figures, le temps t est indiqué en abscisse et la vitesse V en ordonnée et les courbes a, b, c et d correspondent respectivement à la roue arrière droite, à la roue avant droite, à la roue arrière gauche et à la roue avant gauche. Si le véhicule effectue un virage à droite, l'ordre croissant des vitesses est le suivant: vitesse roue arrière droite, vitesse roue avant droite, vitesse roue arrière gauche, vitesse roue avant gauche. Si le véhicule effectue un virage à gauche, l'ordre croissant des vitesses est comme suit: vitesse roue arrière gauche, vitesse roue avant gauche, vitesse roue arrière droite, vitesse roue avant droite. Si ces ordres sont respectés, la position des capteurs de vitesse est déclarée bonne. Sinon, des inversions sont signalées et le véhicule est renvoyé en révision. Le contrôle des électrovannes a pour but de vérifier que chacune des électrovannes du bloc ABR agit bien sur la roue à laquelle elle est associée. En fait, ce test sert à vérifier qu'il n'y a pas d'inversion de branchement de tuyau au niveau du bloc ABR, du maître- cylindre ou des roues. Concernant le fonctionnement 13 2791432 & proprement dit des électrovannes, il est théoriquement garanti par un contrôle effectué chez le fournisseur. Pour effectuer ce contrôle des électrovannes sur piste, après initialisation du dialogue entre le dispositif portable et le calculateur ABR à l'arrêt du véhicule, celui-ci est amené à effectuer un freinage en ligne droite pendant la durée nécessaire au test, le début et la fin du test étant signalés par des bips sonores. Pendant ce freinage, chacune des roues est freinée séparément par pilotage des électrovannes d'admission du bloc ABR et la vitesse des quatre roues est relevée. Grâce à ces vitesses de roues, on contrôle que la roue qui est freinée présente bien la vitesse minimale par rapport aux autres roues. Une fois qu'une roue a été freinée, elle est réaccélérée en la mettant en phase de détente par pilotage des électrovannes de détente et du moteur de pompe hyraulique du bloc ABR. La figure 5 donne les vitesses de chacune des roues au cours d'un test de ce genre. Comme pour les figures 3 et 4, les courbes a, b, c et d correspondent respectivement à la roue arrière droite, la roue avant droite, la roue arrière gauche et la roue avant gauche. On voit que chaque courbe présente un minimum correspondant au freinage de la roue concernée. Dans le cas particulier, l'ordre de freinage a été: roue arrière gauche, roue arrière droite, roue avant gauche et roue avant droite, chaque roue avant s'étant bloquée au cours de l'essai. Si le test est correct pour les quatre roues, le véhicule est déclaré bon. Sinon les anomalies sont signalées et le véhicule est envoyé en révision. On décrira ci-après le déroulement des tests dynamiques sur un banc à rouleaux simplifié, selon l'invention. Il est à noter que sur un banc simplifié, les vitesses de rotation des rouleaux d'entrainement des roues du véhicule sont connues et fixes et la vitesse de rotation de chacun des rouleaux est différente des 14 2791432 autres pour permettre une identification de la position des capteurs de vitesse. Comme lors des tests sur piste, avant chaque test, on initialise le dialogue avec le dispositif portable et le calculateur ABR à l'arrêt du véhicule. Pour contrôler la position des capteurs de vitesse, c'est-àdire pour détecter une éventuelle inversion de connecteur au branchement ou de fils dans le faisceau électrique du véhicule, après l'initialisation du dialogue, on fait tourner les rouleaux du banc simultanément pendant un temps prédéterminé. Pendant la rotation des rouleaux, le dispositif portable 16 enregistre la vitesse de chaque roue et le temps correspondant écoulé, en dialoguant avec le calculateur. Les données mémorisées sont ensuite analysées. L'analyse des données consiste à vérifier si la vitesse indiquée par chacun des capteurs de vitesse correspond à la vitesse de rotation connue du rouleau correspondant, chaque rouleau ayant une vitesse différente des autres. Si cela est le cas, la position des capteurs de vitesse est déclarée bonne. Par contre, si une des vitesses ne correspond pas à celle du rouleau d'entrainement concerné, il y a inversion et celle-ci est signalée et le véhicule est envoyé en révision. Pour effectuer le contrôle de l'information des capteurs de vitesse, après initialisation du dialogue entre le dispositif portable et le calculateur ABR à l'arrêt du véhicule, on fait tourner les rouleaux du banc simultanément pendant un temps connu. Pendant la rotation des rouleaux, le dispositif portable enregistre la vitesse de chacune des roues ainsi que le temps écoulé correspondant, en dialoguant avec le calculateur. Les données ainsi recueillies et mémorisées sont analysées. L'analyse de ces données consiste à vérifier si la vitesse indiquée par chacun des capteurs de vitesse correspond à celle du rouleau associé. Si cela est le 2791432 cas, l'information donnée par le capteur de vitesse est considérée comme bonne. Par contre si l'une des vitesses ne correspond pas à celle du rouleau concerné, le capteur correspondant est déclaré mauvais et le véhicule est envoyé en révision. Pour effectuer le contrôle des électrovannes sur le banc simplifié, on procède de la même manière que sur piste, mais ce sont les rouleaux qui entraînent les roues du véhicule. Le test consiste alors à vérifier si la vitesse de la roue freinée est inférieure à celle correspondant à la vitesse de rotation connue du rouleau associé. 16 2791432 REVENDICATIONS 1. Procédé de contrôle de la fonction antiblocage de roue (ABR) d'un véhicule automobile équipé d'un bloc ABR, au cours duquel on effectue des tests statiques sans rotation des roues pour contrôler la bonne marche du système ABR et des tests dynamiques avec rotation des roues pour contrôler le bon fonctionnement des capteurs de vitesse sur chaque roue et des électrovannes du système ABR, caractérisé en ce que l'on effectue les tests statiques sur la ligne de montage et les tests dynamiques au cours des essais sur piste ou sur un banc à rouleaux d'entraînement simultané des quatres roues. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on utilise comme dispositif de contrôle un dispositif portable (16) pourvu de moyens ordinateurs. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que, lors des tests statiques sur la ligne de montage, les contrôles d'allumage du voyant ABR (7) sur la planche de bord du véhicule et du type de bloc ABR (6) monté sur le véhicule sont automatisés. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que, pour le contrôle d'allumage du voyant ABR (7), on place un détecteur de lumière (17) en face du voyant ABR (7), ce détecteur étant relié au dispositif portable, et on contrôle l'allumage pendant un intervalle de temps prédéterminé à la mise du contact du véhicule et lors du dialogue avec le calculateur du bloc ABR (6), lequel est également connecté au dispositif portable (16). 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'on contrôle le type du bloc ABR (6) monté sur le véhicule à l'aide d'un lecteur (19) du code du véhicule, par comparaison du code lu avec le code du bloc ABR (6) communiqué par le calculateur du bloc ABR (6) au dispositif portable (16). 17 2791432 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que, lors des tests dynamiques, en ce qui concerne les électrovannes, on ne contrôle que le bon fonctionnement de chacune des électrovannes associées à chacune des roues du véhicule et la conformité de raccordement des tuyaux de frein. 7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, pour vérifier si tous les capteurs de vitesse (13) donnent une information cohérente, lors des tests dynamiques sur piste, on établit une liaison de dialogue entre le calculateur du bloc ABR (6) et le dispositif portable (16), on fait parcourir au véhicule sur la piste une ligne droite d'une longueur prédéterminée, on établit pendant ce parcours la vitesse de chacune des roues ainsi que le temps écoulé et on conclut que les informations des capteurs de vitesse (13) sont cohérentes si aucune des vitesses de roue ne diverge des autres. 8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que, pour effectuer un contrôle du branchement correct des capteurs de vitesse (13) aux fils dans le faisceau électrique du véhicule, lors des tests dynamiques sur piste, on établit une liaison de dialogue entre le dispositif portable (16) et le calculateur du bloc ABR (6), on parcourt avec le véhicule un virage serré à droite ou à gauche, on établit la vitesse de chacune des roues et le temps écoulé et on considère que le branchement est correct si l'ordre croissant des vitesses des roues correspond à un ordre prédéterminé de référence. 9. Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que, pour contrôler que chacune des électrovannes du bloc (ABR) agit sur la roue à laquelle elle est associée, pendant les tests sur piste, on établit une liaison de dialogue entre le dispositif portable (16) et le calculateur du bloc ABR (6), on 18 2791432 effectue un freinage successif de chacune des roues en ligne droite pendant la durée nécessaire aux tests, on établit la vitesse de chacune des roues et on contrôle que la roue freinée présente la vitesse la plus faible parmi les vitesses des roues. 10. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que, pour vérifier si les capteurs de vitesse (13) donnent tous une information cohérente, lors des tests dynamiques sur un banc de contrôle, on établit une liaison de dialogue entre le calculateur du bloc ABR (6) et le dispositif portable (16), on fait tourner les rouleaux du banc simultanément pendant un temps prédéterminé et on considère les informations des capteurs (13) comme étant cohérentes si la vitesse indiquée pour chacun des capteurs de vitesse correspond à la vitesse de rotation connue des rouleaux d'entraînement correspondants. 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que la vitesse de rotation des rouleaux d'entraînement d'une roue du véhicule en train d'être contrôlé est différente des vitesses de rotation des rouleaux d'entraînement des autres roues. 12. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6 ou 10 ou 11, caractérisé en ce que, pour effectuer un contrôle du branchement correct des capteurs de vitesse (13) aux fils du faisceau électrique du véhicule, lors des tests dynamiques sur le banc de contrôle, on établit une liaison de dialogue entre le dispositif portable (16) et le calculateur du bloc ABR (6), on fait tourner les rouleaux du banc simultanément pendant un temps prédéterminé, on établit la vitesse de chacune des roues du véhicule et le temps écoulé et on considère le branchement comme étant correct si la vitesse indiquée pour chacun des capteurs correspond à la vitesse de rotation connue des rouleaux d'entraînement correspondants. 19 2791432 13. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6 ou 10 à 12, caractérisé en ce que, pour contrôler que chacune des électrovannes du système ABR agit sur la roue à laquelle elle est associée, pendant les tests sur un banc de contrôle, on établit une liaison de dialogue entre le dispositif portable (16) et le calculateur du bloc ABR (6), on met en rotation les roues du véhicule par les rouleaux du banc, on effectue un freinage, avec freinage séparé de chaque roue, et on considère que chacune des électrovannes du bloc ABR (6) agit sur la bonne roue si la vitesse de chaque roue freinée est inférieure à celle correspondant à la vitesse de rotation connue du rouleau associé. 14. Système de contrôle pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (16) de contrôle et de dialogue (18) avec le calculateur du bloc ABR (6), qui est portable, un détecteur de lumière (17) relié au dispositif portable (16), une liaison de dialogue (18) reliant le dispositif portable (16) au calculateur du bloc ABR (6) et un lecteur de code (19) du véhicule. 15. Système de contrôle selon la revendication 14, caractérisé en ce que le détecteur de lumière (17), avantageusement du type à phototransistor, est susceptible d'être disposé en face du voyant ABR (7) sur la planche de bord du véhicule. 16. Système de contrôle selon l'une des revendications 14 ou 15, caractérisé en ce que le lecteur de code (19) est un lecteur de code à barres.