FR 2789316 A1 20000811 FR 0001591 A 20000209 L'invention concerne de manière générale les pompes qui utilisent des moyens magnétiques de suspension et de rotation pour le pompage du sang, et plus particulièrement une pompe à sang suspendue et mise en rotation de façon magnétique, qui ne comporte aucun palier mécanique ou joint d'étanchéité mécaniques et qui comporte un moyen de pompage supporté magnétiquement dans les directions radiale et axiale. L'utilisation de pompes tournantes (c'est-à- dire axiales, centrifuges, à écoulement mélangé) pour pomper des fluides et en particulier du sang est bien connue des spécialistes de la technique. Une pompe tournante comprend généralement un corps extérieur, ayant des orifices d'entrée et de sortie, et un organe d'impulsion monté sur un arbre (avec des paliers mécaniques et des joints d'étanchéité) à l'intérieur du corps extérieur afin de tourner autour d'un axe. Des paliers mécaniques sont sujets à l'usure et à une défaillance prématurée et peuvent produire suffisamment de chaleur et de contraintes mécaniques pour provoquer une détérioration inacceptable du sang. Les joints d'étanchéité de l'arbre sont également sujets à l'usure et au dégagement de chaleur, ce qui peut aboutir à une fuite, à la formation de caillots sanguins, à un grippage des paliers et à une croissance bactérienne. Des exemples de pompes tournantes utilisant des organes d'impulsion montés sur un arbre, avec des paliers et des joints d'étanchéité, sont décrits dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique N 4 135 253, N 4 403 911, N 4 704 121 et N 4 927 407. De nombreuses pompes ont été conçues pour résoudre les problèmes cidessus en utilisant un nettoyage par courant de lubrifiant des paliers mécaniques des pompes tournantes. Des exemples de telles pompes sont décrits dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique N 4 944 722 et N 4 846 152. Ces types de pompes peuvent poser plusieurs problèmes comprenant l'impossibilité d'être complètement implantables du fait de la nécessité d'une conduite d'alimentation percutanée et d'un réservoir extérieur pour réaliser le nettoyage des paliers par circulation de fluide. De plus, le risque d'infection et de fuite existe du fait du fluide de nettoyage et des conduites percutanées. En outre, les paliers mécaniques peuvent nécessiter encore un remplacement au bout d'un certain temps car ils sont en contact direct avec d'autres structures de la pompe pendant le fonctionnement. En utilisant une pompe tournante à fluide à organe d'impulsion suspendu magnétiquement, on peut éviter tous les problèmes mentionnés ci-dessus. Des exemples de telles pompes sont décrits dans les brevets des EtatsUnis d'Amérique N 5 326 344, N 4 688 998 et N 4 779 614. Un problème qui peut être associé à toutes les inventions citées est qu'un seul intervalle est utilisé à la fois pour le trajet d'écoulement du sang à travers la pompe et pour la suspension et la rotation magnétiques de l'organe d'impul- sion. Ces deux fonctions imposent des exigences directement opposées à la dimension de l'intervalle. En ce qui concerne un trajet d'écoulement du sang, l'intervalle doit être grand pour éviter une détérioration du sang. En ce qui concerne l'intervalle de suspension et de rotation magnétique, il doit être faible pour minimiser la dimension des pièces de suspension et de rotation magnétiques et pour permettre aussi une utilisation efficace de l'énergie pour parvenir à la suspension et la rotation de l'organe d'impulsion. Par conséquent, pour ces types de pompes, toute dimension d'intervalle choisie peut aboutir à un compromis indésirable entre la détérioration du sang, la dimension du dispositif et les exigences en énergie. Un autre problème pouvant être associé à toutes les inventions citées est que les champs magnétiques produits par les aimants permanents dans les pompes décrites peuvent changer avec le temps, avec des variations de la température et sous l'effet d'objets ferro- magnétiques extérieurs. Ces changements des champs magnétiques peuvent provoquer un changement du point d'équilibre des rotors des pompes et risquent de provoquer l'entrée en contact des rotors avec les stators. Un contact entre les rotors et les stators des pompes peut aboutir à une détérioration du sang, une détérioration des pompes et un pompage incorrect. Des exemples de pompes ayant des espaces séparés pour l'écoulement principal du sang et la rotation de l'organe d'impulsion sont décrits dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique N 5 324 177 et N 5 049 134. Cependant, ces pompes utilisent aussi l'espace de rotation pour réaliser des paliers de suspension hydrodynamiques pour le rotor. Ces paliers hydrodynamiques peuvent soumettre le sang à des contraintes de cisaillement excessives qui peuvent dégrader de façon inacceptable les constituants fragiles du sang. De plus, les pompes des brevets N 5 324 177 et N 5 049 134 précités placent les constituants magnétiques fixes à l'intérieur d'un alésage central d'un ensemble tournant. De telles configurations ont généralement pour résultat de rendre la masse et l'inertie de rotation de l'ensemble tournant supérieures à celles d'un système dans lequel les constituants magnétiques fixes sont placés autour de la surface extérieure de l'ensemble tournant. Des ensembles tournants ayant de grandes masses et de grandes inerties de rotation peuvent être indésirables car les éléments de paliers axiaux et radiaux peuvent être réalisés dans des dimensions relativement grandes pour maintenir un alignement approprié de l'ensemble tournant lors de chocs, de vibrations et d'accélérations. Le débit d'écoulement de pompes à sang, capables d'engendrer des pressions d'entrée négatives, doit être réglé de façon dynamique pour correspondre au débit d'écoulement du sang arrivant dans le ventricule du coeur, habituellement le ventricule gauche. Si un trop faible écoulement est produit par la pompe à sang, les tissus et organes du corps peuvent être mal irrigués, et la pression du sang dans le ventricule gauche monte, créant un risque de pression pulmonaire excessive et de congestion. Inversement, si le débit d'écoulement de la pompe est trop grand, une pression négative excessive peut être engendrée dans le ventricule gauche et dans l'entrée de la pompe. Une pression sanguine négative excessive est indésirable pour les raisons suivantes: 1) des niveaux inacceptables de dégradation du sang peuvent être provoqués par cavitation; 2) la pompe peut être endommagée par cavitation; 3) les parois du ventricule peuvent s'affaisser et être endommagées; et 4) les parois du ventricule peuvent s'affaisser et boucher le trajet d'écoulement du sang vers la pompe. En utilisant un système de commande pour com- mander de façon dynamique le débit d'écoulement de la pompe afin d'éviter une pression sanguine négative excessive, on peut éviter les problèmes mentionnés ci-dessus. Un exemple d'un tel système de commande est décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 5 326 344. Celui- ci décrit un procédé de commande dynamique du débit d'écoulement d'une pompe basé sur un signal provenant d'un capteur unique de pression placé à l'intérieur de l'entrée de la pompe. Un problème qui peut être associé à un tel système de détection de pression est la difficulté à obtenir une stabilité à long terme d'un tel capteur, compte tenu en particulier des pressions relativement basses (0 à 20 mm de Hg) qui doivent être résolues et de l'environnement hostile dans lequel le capteur fonctionne. Un autre problème pouvant être associé à un tel système de détection de pression est que l'effet d'une variation de la pression atmosphérique peut provoquer une détection imprécise de la pression nécessaire pour commander convenablement la pompe. Le coeur naturel produit normalement un écoulement sanguin pulsatoire. Des pompes à sang artificielles qui ne produisent pas d'écoulement pulsatoire peuvent provoquer une thrombose et peuvent perfuser de façon inadaptée les organes et les tissus du corps. La vitesse des pompes à sang rotatives peut être modifiée pour créer un écoulement pulsatoire. Des exemples de pompes dont la vitesse peut être modifiée pour créer un écoulement pulsatoire sont décrits dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique N 5 211 546, N 5 174 726 et N 4 135 253. Un problème qui peut être associé à la variation de la vitesse des pompes comme indiqué dans toutes ces inventions est que, si la variation de la vitesse est excessive, l'écoulement du sang dans la pompe peut devenir trop faible et/ou changer de sens. Si l'écoulement du sang dans la pompe devient trop faible, le sang peut être endommagé par le cisaillement constant de la masse de sang se trouvant dans la pompe. Si l'écoulement du sang change de sens dans la pompe, le ventricule peut ne pas être convenablement déchargé. On a donc besoin d'une pompe à sang qui surmonte les problèmes mentionnés ci-dessus pouvant être associés à des pompes à sang classiques, ainsi que d'un système de commande dynamique d'une telle pompe à sang pour éviter les problèmes décrits précédemment qui peuvent apparaître avec des systèmes de commande utilisant des capteurs de pression. Il est proposé un appareil à pompe à sang qui peut comprendre un élément de stator contenant un élément de rotor suspendu et mis en rotation de façon magnétique. Le rotor peut être avantageusement suspendu de façon magnétique dans le stator à la fois radialement et axialement. La pompe à sang peut également comporter un système associé de commande de suspension magnétique et un système de réglage du débit d'écoulement de la pompe à sang. La pompe à sang peut être avantageusement une pompe centrifuge dans laquelle un organe d'impulsion aspire du sang à partir du ventricule gauche du coeur et il le débite vers l'aorte, abaissant ainsi la pression devant être générée par le ventricule gauche. La pompe à sang peut également être de dimensions relativement faibles, afin de pouvoir être complètement implantée dans le corps humain. Si une assistance cardiaque biventriculaire est nécessaire, une seconde pompe à sang identique peut être implantée pour assister le ventricule droit. L'organe d'impulsion de la pompe centrifuge peut être une partie formée d'un seul bloc avec un ensemble à rotor. L'ensemble à rotor peut être avantageusement suspendu par des paliers radiaux à aimant permanent et par un palier axial à force de Laplace. Le palier axial à force de Laplace peut générer des forces axiales bidirectionnelles en réponse à un courant appliqué. La pompe à sang peut également comporter un capteur de position axiale et un dispositif de réglage de position axiale. Le capteur de position axiale peut contrôler la position axiale du rotor et appliquer une rétroaction au dispositif de réglage pour maintenir la position axiale du rotor. Le dispositif de réglage de la position axiale peut également ajuster la position axiale du rotor afin que des charges axiales en régime permanent, dues à la pesanteur, à une accélération ou à l'organe d'impulsion de la pompe centrifuge, soient compensées par les forces axiales propres générées par les paliers radiaux à aimants permanents. En compensant les forces axiales en régime permanent au moyen du dispositif de réglage de la position axiale, on minimise la puissance demandée par le palier axial à force de Laplace. L'ensemble à rotor peut être mis en rotation par un moteur électrique. La pompe à sang peut également comporter un actionneur destiné à régler la position axiale des pièces de suspension magnétiques et de rotation dans le stator, avantageusement par rapport au stator lui-même. Un tel mécanisme peut compenser des variations des champs magnétiques des aimants permanents utilisés dans la pompe à sang. Un trajet d'entrée d'écoulement primaire du sang peut être avantageusement établi de façon à passer par un alésage central relativement grand prévu dans le rotor. Un premier trajet d'écoulement rétrograde du sang peut être établi à travers un espace annulaire qui est formé entre le rotor et le stator de la pompe par suite de la suspension magnétique radiale. Pour minimiser la dimension du disposi- tif, toutes les forces magnétiques de suspension et de rotation peuvent être appliquées à travers l'espace annulaire relativement petit. Un second trajet d'écoulement rétrograde du sang peut être établi à travers un espace axial qui est situé entre la paroi de l'organe d'ipulsion et la chambre à volute. Toutes les surfaces de la pompe en contact avec le sang sont lavées en continu pour éviter la formation de caillots sanguins et le dépôt de protéines. La vitesse de la pompe centrifuge peut être commandée de façon dynamique pour éviter une pression négative excessive dans le ventricule gauche. Le système de réglage du débit d'écoulement de la pompe à sang peut comprendre un calibre cardiaque électronique. Le calibre cardiaque peut être fixé fonctionnellement à la surface extérieure du coeur et peut procurer une rétroaction au système de réglage du débit d'écoulement de la pompe à sang. Le calibre cardiaque peut être utilisé pour contrôler la dimension extérieure du ventricule gauche. Le système de réglage du débit d'écoulement de la pompe à sang peut fonctionner avantageusement dans deux modes, continu et pulsatoire. Dans le mode de fonctionnement continu, la vitesse de la pompe peut être réglée pour maintenir à un point de consigne prédéfini la dimension captée du ventricule gauche. Dans le mode de fonctionnement pulsatoire, la vitesse de la pompe peut être ajustée de façon dynamique pour faire alterner la dimension captée du ventricule gauche entre le premier point de consigne prédéfini et un second point de consigne prédéfini. Un capteur d'écoulement peut être utilisé pour éviter un écoulement excessif ou une inversion de l'écoulement dans la pompe à sang lorsqu'elle est mise en oeuvre dans le mode pulsatoire. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: la figure la est une vue en coupe transversale d'une forme de réalisation de la pompe à sang ayant un ensemble à rotor suspendu et mis en rotation magnétiquement et un mécanisme pour régler la position axiale des pièces de suspension et de rotation magnétiques montées dans le stator; la figure lb est une vue en coupe transversale d'une autre forme de réalisation de la pompe à sang représentée sur la figure la; la figure 2 est une vue de la pompe à sang de la figure la suivant la ligne II-II; la figure 3a est une vue d'une forme appréciée de réalisation des groupements d'aimants permanents utilisés pour une suspension radiale et une force de rappel axiale; la figure 3b est une vue d'une seconde forme appréciée de réalisation des groupements d'aimants permanents utilisés pour une suspension radiale et une force de rappel axiale; la figure 4 est une vue en perspective de la pompe à sang des figures la et lb raccordée à un système circulatoire; la figure 5 est un schéma d'un circuit destiné à capter la position axiale de l'ensemble à rotor suspendu magnétiquement; la figure 6 est un schéma simplifié d'un dispositif de réglage de la position axiale; la figure 7 est une illustration graphique d'un procédé de réglage de la position axiale à puissance minimale; la figure 8a est une vue en coupe d'un calibre cardiaque relié à un ventricule distendu; la figure 8b est une vue en coupe d'un calibre cardiaque relié à un ventricule contracté; la figure 9 est une vue en coupe à échelle agrandie d'un appareil destiné à mesurer électroniquement l'angle formé entre les deux bras du calibre représentés sur les figures 8a et 8b; la figure 10a est une vue en coupe d'un calibre cardiaque basé sur la sonomicrométrie, relié à un ventricule distendu; la figure lOb est une vue en coupe d'un calibre cardiaque basé sur la sonomicrométrie, relié à un ventricule contracté; la figure 11 est une illustration graphique d'un procédé pour régler le débit d'écoulement en régime permanent de la pompe à sang; et la figure 12 est une illustration graphique d'un procédé pour régler le débit d'écoulement de la pompe à sang en mode pulsatoire. En référence à présent aux figures des dessins sur lesquels les mêmes références numériques désignent les mêmes éléments sur les multiples vues, les figures la et lb montrent des formes de réalisation actuellement préférées d'un appareil à pompe à sang ayant un ensemble à stator 1 et un ensemble à rotor 2. L'ensemble à stator 1 peut comporter une carcasse extérieure 3 de stator, un corps de volute 4, un chapeau d'extrémité 5 et une garniture de stator 6 à paroi mince. La carcasse 3 de stator, le corps de volute 4, le chapeau d'extrémité 5 et la garniture 6 du stator peuvent chacun être réalisés en titane. La garniture 6 du stator peut avoir une épaisseur d'environ 0,127 à 0,381 mm, et qui est avantageusement d'environ 0,254 mm. La carcasse extérieure 3 du stator, le corps de volute 4 et la garniture 6 du stator peuvent être avantageusement soudés ensemble pour former une chambre annulaire 54 de stator fermée hermétiquement. Les pièces magnétiques fixes de suspension et de moteur peuvent être avantageusement logées dans la chambre 54 du stator. L'ensemble à rotor 2 peut avoir un alésage central 20 relativement grand qui peut être le circuit d'écoulement primaire 20' du sang à travers la pompe. L'alésage central 20 est avantageusement d'environ 12,7 mm. L'ensemble à rotor 2 peut comprendre un manchon intérieur 7 de support du rotor, un chapeau d'extrémité 8 de rotor et une garniture 9 de rotor à paroi mince. Le manchon de support intérieur 7 du rotor, le chapeau d'extrémité 8 du rotor et la garniture 9 du rotor peuvent être formés chacun en titane. La garniture 9 du rotor peut avoir une épaisseur d'environ 0,127 à 0,381 mm, et celle-ci peut être avantageusement d'environ 0,254 mm. Le manchon de support 7 du rotor, le chapeau d'extrémité 8 du rotor et la garniture 9 du rotor peuvent être avantageusement soudés entre eux pour former une chambre annulaire 55 de rotor fermée hermétiquement. Les constituants magnétiques rotatifs de suspension et du moteur peuvent être avantageusement logés dans la chambre 55 du rotor. Le manchon intérieur 7 de support du rotor peut être fabriqué d'une seule pièce avec un organe d'impulsion 10 ou bien, en variante, l'organe d'impulsion 10 peut être fabriqué, indépendamment, puis soudé ou lié au manchon de support 7 du rotor. Les surfaces de la pompe à sang entrant en contact avec le sang peuvent être polies chimiquement ou polies par abrasion par pompage d'une suspension abrasive dans la pompe. Les surfaces de la pompe à sang entrant en contact avec le sang peuvent également être revêtues d'un film de carbone sous forme de diamant ou d'un film de céramique. De tels films renforcent la biocomptabilité à long terme des surfaces en améliorant leur finition superficielle et leur résistance à l'abrasion. Des compagnies capables de fournir de tels films comprennent Diamonex Performance Products, Allentown, PA, and Implant Sciences Corporation, Wakefield, MA. L'organe d'impulsion 10 peut être un organe d'impulsion fermé ayant une paroi supérieure 56 et une paroi inférieure 57 renfermant des aubes 36 d'impulsion. Le circuit d'écoulement principal 20' du sang peut passer par l'alésage central 20 du manchon de support intérieur 7 du rotor, à travers l'organe d'impulsion fermé pour arriver à l'orifice 38 d'écoulement de sortie. Pour minimiser la formation de thrombus, l'écoulement du sang peut être maintenu sur toutes les surfaces en contact avec le sang. Un premier trajet d'écoulement rétrograde 21' du sang peut passer par l'espace radial 21 de suspension magnétique qui est l'espace de suspension magnétique radiale entre la garniture 6 du stator et la garniture 9 du rotor. L'espace de suspension magnétique radial 21 peut être avantageusement d'environ 0,254 mm. Un second trajet d'écoulement rétrograde 59 du sang peut passer par un espace axial 60 établi entre la paroi inférieure 57 de l'organe d'impulsion et le chapeau d'extrémité 5, et par une ouverture 67 dans la paroi inférieure 57 de l'organe d'impulsion 10. L'espace axial 60 peut être avantageusement d'environ 0,127 mm. Dans un état polarisé tel que montré sur la figure 3a, des forces magnétiques radiales de répulsion sont générées un groupement 11 d'aimants permanents, monté dans la chambre 54 du stator, un groupement 12 d'aimants permanents monté dans la chambre 55 du rotor. Le groupement 11 d'aimants permanents est constitué d'aimants annulaires 64, 65 et 66. L'aimant annulaire 64 est polarisé radialement de son diamètre extérieur vers son diamètre intérieur, l'aimant annulaire 66 est polarisé radialement dans le sens opposé, de son diamètre intérieur vers son diamètre extérieur, et l'aimant annulaire 65 est polarisé axialement de la droite vers la gauche. Les aimants annulaires 64, 65 et 66 étant polarisés comme décrit, un flux magnétique est dirigé sensiblement dans la direction radiale vers le groupement 12 d'aimants permanents, monté dans la chambre 55 du rotor. Similairement, le groupement 12 d'aimants permanents est constitué d'aimants annulaires 61, 62 et 63. L'aimant annulaire 63 est polarisé radialement de son diamètre extérieur vers son diamètre intérieur, l'aimant annulaire 61 est polarisé radialement dans le sens opposé, de son diamètre intérieur vers son diamètre extérieur, et l'aimant annulaire 62 est polarisé axialement de la droite vers la gauche. Les aimants annulaires 61, 62 et 63 étant polarisés comme décrit, un flux magnétique est dirigé sensiblement dans la direction radiale vers le groupement 11 d'aimants permanents, monté dans la chambre 54 du stator. Sur les figures la et lb, pendant que l'ensemble à rotor 2 est déplacé radialement vers le bas par rapport à l'ensemble à stator 1, la force de répulsion entre les parties inférieures des groupements d'aimants permanents 11 et 12 augmente, tandis que la force de répulsion entre les parties supérieures des groupements d'aimants permanents 11 et 12 diminue. Une force résultante orientée vers le haut est ainsi engendrée, laquelle tend à ramener l'ensemble à rotor 2 dans une position alignée radialement. De la même manière, lorsque l'ensemble à rotor 2 est déplacé radialement vers le haut par rapport à l'ensemble à stator 1, la force de répulsion entre les parties supérieures des groupements d'aimants permanents 11 et 12 augmente, tandis que la force de répulsion entre les parties inférieures des groupements d'aimants permanents 11 et 12 diminue. Une force résultante nette orientée vers le bas est ainsi engendrée, laquelle tend à ramener l'ensemble à rotor 2 dans la position alignée radialement. Les forces radiales de répulsion, décrites, tendent à maintenir l'ensemble à rotor 2 en suspension radiale par rapport à l'ensemble à stator 1. Les aimants annulaires 61, 62, 63, 64, 65 et 66 peuvent être avantageusement fabriqués en une matière à aimantation dure ayant un produit d'énergie (produit HB) relativement élevé, tel qu'un alliage néodyme-fer-bore. Les aimants annulaires 61, 62 et 63 peuvent être liés les uns aux autres pour former un groupement 12 d'aimants permanents qui peut être lié au manchon 7 de support du rotor. Les aimants annulaires 64, 65 et 66 peuvent être liés les uns aux autres pour former un groupement 12 d'aimants permanents qui peut être lié au manchon 68 de support du stator. De plus, on peut également utiliser plus de trois aimants annulaires adjacents. Par exemple, comme montré sur la figure 3b, les deux groupements 11' et 12' d'aimants permanents peuvent être formés chacun de cinq aimants annulaires liés les uns aux autres. Le groupement 11' d'aimants comprend des anneaux 664 à 668 ayant chacun les polarités indiquées par des flèches. Similairement, le groupement 12' d'aimants comprend des anneaux 659 à 663 ayant chacun une polarité indiquée par une flèche. Dans l'agencement représenté, deux trajets de flux magnétique séparés sont établis. Les anneaux 664 à 666 et 659 à 661 dirigent le flux magnétique de la même manière que celle décrite précédemment pour les anneaux 64 à 66 et 61 à 63 montrés sur la figure 3. De plus, les anneaux 666 à 668 et les anneaux 661 à 663 créent un second trajet de flux magnétique qui dirige le flux magnétique de la même manière que celle décrite précédemment, mais dans le sens opposé. On doit comprendre que d'autres agencements d'aimants permanents peuvent être utilisés pour réaliser un palier radial. Un tel autre agencement est décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 4 072 370 qui est incorporé ici à titre de référence. Un assemblage d'aimants permanents 13, 14 et , de bobines 16 et 17 et d'un contre-fer 18 coopérants forme un actionneur à force de Laplace qui peut être utilisé en tant que palier axial pour supporter axialement l'ensemble à rotor 2. Les aimants permanents 13, 14 et 15 font circuler un flux magnétique 19 depuis la surface extérieure de l'aimant 13, radialement à travers le circuit d'écoulement secondaire 21 du sang, radialement à travers la bobine 16, axialement à travers le contre-fer d'actionneur fixe 18, radialement à travers la bobine 17, radialement à travers le trajet d'écoulement secondaire 21 du sang, radialement à travers l'aimant 15, axialement à travers l'aimant 14 et radialement à travers l'aimant 13. Les aimants permanents 13, 14 et 15 peuvent être avantageusement fabriqués en une matière magnétiquement dure ayant un produit d'énergie PH maximale relativement élevé tel qu'un alliage néodyme-fer-bore, et ils peuvent être avantageusement liés au manchon 7 de support du rotor. Le contre- fer d'actionneur fixe 18 peut avantageusement être fabriqué en une matière faiblement magnétique ayant une densité élevée de flux de saturation. Une telle matière est constituée de 48 % de fer, 48 % de cobalt et 2 % de vanadium et est disponible sous la désignation "HIPERCO 50A "auprès de la firme Carpenter Technology Corporation Reading PA. Les bobines 16 et 17 peuvent être fabriquées en fil de cuivre ou d'argent et elles peuvent être avantageusement liées au contre- fer d'actionneur fixe 18, lequel peut lui-même être lié au manchon 68 de support du stator. On doit comprendre que les bobines 16 et 17 peuvent être fabriquées à partir d'un fil rond, d'un fil carré, d'un fil rectangulaire ou d'un ruban plat. Lorsque les bobines 16 et 17 sont excitées de manière qu'un courant circule dans le sens des aiguilles d'une montre dans la bobine 16 et dans le sens contraire dans la bobine 17, comme vu depuis l'entrée 20 de la pompe, il est généré une force axiale nette de Laplace qui tend à déplacer l'ensemble à rotor 2 vers la droite. Si l'on inverse le sens des courants dans les bobines 16 et 17 de manière qu'un courant circule dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre dans la bobine 16 et dans le sens des aiguilles d'une montre dans la bobine 17, comme vu depuis l'entrée 20 de la pompe, il est généré une force axiale nette de la Laplace qui tend à déplacer l'ensemble à rotor 2 vers la gauche. Un actionneur à force de Laplace tel que décrit peut être préférable aux actionneurs ferro- magnétiques à attraction car: un actionneur unique à force de Laplace est capable de produire des forces bidirectionnelles; la force produite estune fonction linéaire du courant d'entrée; la bande passante est plus large; la force d'attraction radiale entre les parties mobile et fixe de l'actionneur est relativement faible; et la force générée est parallèle à l'entrefer axial formé entre les parties mobile et fixe de l'actionneur. Un aimant permanent 31, des enroulements 32 d'induit et un contre-fer 33 coopèrent pour former un moteur à courant continu sans encoches, sans balais, à induit sans noyau. De tels moteurs sans encoches, sans noyau sont bien connus des spécialistes de la technique et sont décrits dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 4 130 769. Un aimant permanent annulaire 31 à deux pôles fait circuler un flux magnétique radialement depuis son pôle Nord 34, à travers l'espace radial de suspension magnétique 21, radialement à travers les enroulements d'induit 32, circonférentiellement dans le contre-fer de stator 33, radialement à travers les enroulements d'induit 32, radialement à travers l'espace radial de suspension magnétique 21 jusqu'au pôle Sud 35 de l'aimant permanent annulaire 31. Une interaction entre un courant axial circulant dans les enroulements d'induit 32 et le flux magnétique radial produit un couple entre l'ensemble à rotor 2 et l'ensemble à stator 1. L'aimant permanent annulaire 31 peut être avantageusement fabriqué en matière fortement magnétique ayant un produit d'énergie maximale relativement élevé, par exemple l'alliage néodyme-fer-bore. En variante, l'aimant annulaire 31 peut être remplacé par des ensembles à aimants permanents annulaires ayant plus de deux pôles pour réduire la dimension et/ou accroître le rendement du moteur. L'ensemble à contre-fer de stator 33 peut être fabriqué d'un empilage de tôles annulaires faiblement magnétiques ayant avantageusement une haute résistivité et une haute densité de flux de saturation. Une telle matière comprend 48 % de fer, 48 % de cobalt et 2 % de vanadium et est disponible sous la désignation "HIPERCO " A, auprès de Carpenter Technology Corporation Reading PA. Des tôles électriquement isolées sont utilisées dans l'ensemble à contrefer de stator 33 pour minimiser les pertes de puissance provoquées par des courants de Foucault qui sont induits par le champ magnétique tournant produit par l'aimant permanent annulaire 31. On comprendra qu'un moteur à courant continu sans balais, à pôles saillants, classique, pourrait être utilisé à la place du moteur décrit; cependant, un moteur sans encoches, sans noyau, peut être préférable car le couple discontinu peut être éliminé dans des moteurs sans encoches permettant un fonctionnement plus doux et plus silencieux en comparaison avec des moteurs à courant continu sans balais à pôles saillants et des moteurs sans encoches, sans noyau, ont généralement des entrefers radiaux plus grands entre les aimants permanents dans le rotor et le contre-fer de stator, ce qui aboutit à des forces radiales d'attraction plus faibles. Des forces radiales d'attraction générées par le moteur peuvent être indésirables, car elles tendent à s'opposer aux forces radiales de répulsion de la suspension, générées par les aimants permanents de palier radial, ce qui aboutit à une raideur radiale réduite de la suspension. De tels moteurs à courant continu sans encoches, sans balais, sans noyau, sont disponibles auprès de compagnies telles que Electric Indicator Company, Inc. Norwalk CT; Portescap U.S., Inc., Hauppauge NY; Maxon Precision Motors, Inc., Fall River MA; et MicroMo Electronics, Inc., Clearwater FL. Un assemblage de bobines 23, 24 et de bagues ferromagnétiques 25, 26 coopérantes forme un capteur de position axiale qui est utilisé pour contrôler la position axiale de l'ensemble à rotor 2 par rapport à l'ensemble à stator 1. Les deux bobines 23, 24 peuvent être fabriquées en fil de cuivre. Une première bague ferromagnétique 25 provoque un accroissement de l'inductance d'une première bobine 23 et une diminution de l'inductance de la seconde bobine 24 lorsqu'elle est déplacée vers la gauche. De la même manière, l'inductance de la première bobine 23 diminue et l'inductance de la seconde bobine 24 augmente lorsque la première bague ferromagnétique 25 est déplacée vers la droite. Une seconde bague ferromagnétique 26 peut servir à la fois à protéger magnétiquement et augmenter le facteur Q des bobines 23, 24. Les deux bagues ferromagnétiques 25, 26 peuvent être avantageusement formées d'une matière du type ferrite à haute perméabilité à la fréquence d'excitation des bobines 23, 24. Une telle matière est la matière désignée "MATERIAL-W ", disponible auprès de Magnetics, Division of Spang & Co. Butler PA. Deux entretroises 27, 28 peuvent être utilisées pour positionner radialement les deux bagues ferromagnétiques 25, 26. Comme montré sur la figure 2, l'organe d'impulsion 10 tourne à l'intérieur du corps de volute 4. Une série d'aubes 36 d'impulsion propulse le sang de façon centrifuge le long du passage en volute 37 et vers l'extérieur de l'orifice 38 d'écoulement de sortie. On doit comprendre que les spécialistes de la technique pourraient déduire de ce qui précède d'autres agencements à organes d'impulsion et volute et que l'invention n'est donc pas limitée aux configurations particulières illustrées et décrites ici. En référence à présent à la figure 4, un procédé de raccordement de la pompe à sang 51 au système circulatoire est illustré schématiquement. Plusieurs canules 44, 46, 49 et 90 peuvent être prévues pour brancher la pompe 51 entre le ventricule gauche du coeur et l'aorte. Un trou est creusé dans la pointe du ventricule gauche en un emplacement 43, et une canule 44 dirige du sang depuis la cavité ventriculaire gauche vers le capteur d'écoulement 91. Ce capteur d'écoulement 91 peut avantageusement être prévu pour contrôler l'écoulement du sang à travers la pompe pendant la phase à faible écoulement de la pompe, lorsque la pompe est utilisée pour produire un écoulement de sang pulsatoire. Un dispositif 92 de réglage du débit d'écoulement de la pompe peut utiliser le signal de sortie du capteur d'écoulement 91 pour régler la vitesse de rotation de la pompe à sang afin qu'un écoulement de sang vers l'avant soit maintenu dans la pompe 51. Une détérioration excessive du sang peut se produire si l'écoulement du sang à travers la pompe est trop lent. Le capteur 91 d'écoulement de sang peut être un capteur électromagnétique ou un capteur à ultrasons. La construction et le fonctionnement de capteurs électromagnétiques d'écoulement sont bien connus des spécialistes de la technique et sont décrits dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique No 2 149 847. La construction et le fonctionnement de capteurs d'écoulement à ultrasons sont bien connus des spécialistes de la technique et sont décrits dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 4 227 407. Une canule 90 dirige du sang provenant du capteur d'écoulement 91 vers l'entrée 45 de la pompe. Une autre canule 46 dirige du sang depuis la sortie 47 de la pompe vers un ensemble 48 à valves en ligne. En variante, une électrovanne peut être utilisée à la place de l'ensemble 48 à valves. L'ensemble 48 à valves peut être avantageusement prévu pour empêcher un reflux de sang depuis l'aorte, à travers la pompe et jusque dans le ventricule gauche dans le cas d'une défaillance de la pompe à sang ou d'un système de commande associé. Une autre canule 49 dirige le sang depuis la sortie de l'ensemble 48 à valves vers l'aorte ascendante 50. Le dispositif 92 de réglage du débit d'écoulement de la pompe peut également utiliser le signal de sortie du calibre cardiaque 400/500 pour régler la vitesse de rotation de la pompe à sang afin d'éviter une distension ou une contraction excessive du ventricule. Une distension excessive du ventricule peut se produire si la vitesse de la pompe et le débit d'écoulement résultant sont trop faibles. Une contraction excessive du ventricule peut se produire si la vitesse de la pompe et le débit d'écoulement résultant sont trop élevés. Pour une assistance cardiaque biventriculaire, une seconde pompe pourrait être raccordée de la même manière entre le ventricule droit et l'artère pulmonaire. Dans certaines applications à des patients, il serait très souhaitable de produire un débit d'écoulement pulsatoire. Bien que le mécanisme de pompe représenté puisse être mis en oeuvre en tant que pompe continue à toute vitesse variable adaptable à l'utilisation pour un patient, il peut être souhaitable de créer un débit d'écoulement périodique ou pulsatoire. De cette manière, la pompe peut imiter l'écoulement variable qui peut être souhaitable pour certains patients. Le dispositif 92 de réglage du débit d'écoulement tel que montré sur la figure 4 peut être d'une construction variée. Il peut être placé séparément de la pompe comme montré sur la figure 4 ou peut, en fait, être intégré à l'intérieur de la pompe 51. D'autres emplacements et d'autres formes de réalisation du dispositif de réglage de débit d'écoulement peuvent être utilisés dans la mise en pratique de l'invention. Le dispositif de réglage de débit d'écoulement peut être avantageusement basé sur un microprocesseur utilisant des systèmes de commande à rétro- action provenant des capteurs d'écoulement. Dans d'autres systèmes, une commande par rétro-action de l'écoulement peut ne pas être nécessaire et d'autres techniques de modulation peuvent être utilisées. Toute modulation ou tout réglage de vitesse d'un moteur électrique peut être utilisé dans le dispositif 92 de réglage de débit d'écoulement. Ces systèmes peuvent utiliser une boucle ouverte ou peuvent utiliser des combinaisons de capteurs d'écoulement, de capteurs de pression ou des deux. Comme montré, le capteur 91 est placé à l'extérieur du corps de la pompe. Dans d'autres formes de réalisation, il peut être souhaitable de positionner des capteurs dans les vaisseaux parcourus par le sang ou dans le coeur lui-même, ou à proximité de ceux-ci. Le dispositif 92 de réglage de débit d'écoulement peut contenir un programme par logiciel qui assure une régulation pour divers nombres de capteurs de manière qu'une régulation et une modulation aient lieu avec un ensemble de capteurs alors qu'un autre ensemble de capteurs tels que le capteur de débit d'écoulement ou autre, indiquant le comportement du système circulatoire, est utilisé en tant que contrôle de limite. Ces capteurs pourraient également être logés à l'intérieur de la pompe à sang 51. Un sous-ensemble 141 de détection de position axiale peut comporter le circuit montré sur la figure 5. Le sous-ensemble 141 peut utiliser le rapport des inductances des bobines 23 et 24 pour mesurer la position axiale de l'ensemble à rotor 2. Le sous-ensemble 141 peut comprendre un oscillateur 100 à onde sinusoïdale stabilisée en amplitu- de, qui est utilisé pour exciter les bobines 23 et 24 montées en demi-pont 101, et un démodulateur synchrone 102. La démodulation synchrone est utilisée pour détecter les signaux d'amplitude relativement basse sortant du circuit en demi-pont 101, car la technique de démodulation synchrone filtre de façon efficace les bruits électriques à toutes fréquences à l'exception de celles centrées sur la fréquence d'excitation. Un oscillateur 103 génère en sortie une onde carrée 104 qui est utilisée pour commander un commutateur analogique 105. Le signal de sortie 106 du commutateur analogique 105 est une onde carrée qui alterne entre la tension de sortie 107 de l'amplificateur opérationnel 108 et la masse. Un condensateur 109 et une résistance 110 forment un filtre passe-haut qui élimine le décalage en courant continu du signal 106. Un filtre passe-bas 111 atténue les harmoniques supérieurs du signal d'entrée 112, ce qui aboutit à un signal de sortie sinusoïdal 113. Le filtre passe-bas 111 est d'un ordre et d'un type suffisants pour atténuer de 40 décibels ou plus le troisième harmonique du signal d'entrée 112 à onde carrée. Une configuration possible pour le filtre pas-bas 111 est un type Butterworth de 5ème ordre. Un condensateur 114 élimine tout décalage à courant continu du signal de sortie 113 du filtre passe-bas 111. Une onde sinusoïdale 115 de courant alternatif est utilisée pour exciter le réseau en demi-pont 101. Deux résistances 116, 117 et un ampliticateur opérationnel 118 forment un circuit d'inversion d'un gain de -1. Un com- parateur 119 détecte le signe du signal sinusoïdal 115 d'excitation. Le signal de sortie 120 du comparateur 119 est utilisé pour commander un commutateur analogique 121. Lorsque le signe de l'onde sinusoïdale 115 est négatif, le signal de sortie 122 du commutateur analogique 121 est appliqué au signal sinusoïdal 115 non inversé. Lorsque le signe de l'onde sinusoïdale 115 est positif, le signal de sortie 122 du commutateur analogique 121 est appliqué au signal sinusoïdal inversé 123. Le signal de sortie 122 est donc la représentation redressée double alternance, inversée, du signal sinusoïdal 115 d'excitation. Un amplificateur opérationnel 108, deux résistances 124, 144 et un condensateur 125 forment un amplificateur d'intégration de différence. Le signal de sortie 107 de l'amplificateur opérationnel 108 augmente si la représentation redressée double alternance, moyenne, du signal sinusoïdal d'excitation 115 est inférieure à la tension de référence de précision appliquée 126. De la même manière, le signal de sortie 107 de l'amplificateur opérationnel 108 diminue si la représentation redressée double alternance, moyenne, du signal sinusoïdal d'excitation 115 est plus grande que la tension de référence de précision appliquée 126. Par l'action d'intégration décrite, on règle l'amplitude du signal alternatif 106 comme demandé pour maintenir la représentation redressée double alternance moyenne du signal sinusoïdal d'excitation 115 à une valeur égale à celle de la tension de référence de précision appliquée 126. Comme décrit précédemment, le rapport des inductances des bobines 23 et 24 est une fonction de la position axiale de l'ensemble à rotor 2 montré sur les figures la et lb. L'amplitude du signal de sortie 127 du circuit en demi- pont 101 formé par les bobines 23 et 24 varie donc avec la position axiale de l'ensemble à rotor 2. Deux résistances 128, 129 et un amplificateur opérationnel 130 forment un circuit d'inversion de gain -1. Le signal de sortie 120 du comparateur 119 est utilisé pour commander un commutateur analogique 131. Lorsque le signe de l'onde sinusoïdale 115 est négatif, le signal de sortie 132 du commutateur analogi- que 131 est appliqué au signal de sortie non inversé 127 du circuit en demi-pont 101. Lorsque le signe de l'onde sinusoïdale 115 est positif, le signal de sortie 132 du commutateur analogique 131 est appliqué au signal de sortie inversé 133 du circuit en demi-pont 101. Le signal de sortie 132 est donc la représentation redressée double alternance, inversée, du signal de sortie 127 du circuit en demi-pont 101. Un filtre passe-bas 134 atténue les composantes alter- natives du signal de sortie 132. Une configuration possible du filtre passe-bas 134 est un type Butterworth du 8ème ordre. Plusieurs résistances 135, 136, 137, ainsi qu'un amplificateur opérationnel 138 et une tension de référence de précision 126, décalent et proportionnent le signal de sortie 139 du filtre passe-bas 134, comme demandé par des circuits situés en aval. Le signal de sortie 140 de l'amplificateur opérationnel 138 est donc une représentation de la position axiale de l'ensemble à rotor 2. Par conséquent, des variations du signal de sortie 140 donnent une mesure du mouvement axial de l'ensemble à rotor 2. Le circuit illustré sur la figure 5 ne constitue qu'un exemple d'un circuit pouvant être utilisé pour détecter des variations du rapport des inductances des bobines 23 et 24. On doit comprendre que d'autres circuits acceptables peuvent être imaginés par les spécialistes de la technique. En utilisant le signal de sortie 140 du sous- ensemble 141 de détection de position axiale, un dispositif de réglage de la position axiale, montré sur la figure 6, peut être utilisé à la fois pour maintenir la position axiale du rotor à un point de consigne défini de la position axiale et pour régler le point de consigne de la position axiale afin de minimiser la dissipation de puissance dans l'actionneur à force de Laplace. Le régulateur 200 de position axiale peut comporter le circuit de base montré sur la figure 6, comprenant un circuit 201 qui maintient le rotor à un point de consigne d'une position axiale définie et un circuit 202 qui ajuste le point de consigne de la position axiale pour une dissipation minimale de puissance dans les bobines 16, 17 de l'actionneur à force de Laplace. Le circuit 201 de maintien du point de consigne de la position axiale est constitué du sous-ensemble 141 de détection de position axiale décrit précédemment, d'un circuit 203 de compensation de gain et d'asservissement, d'un amplificateur 204 de puissance à commutation, de l'actionneur 205 à force de Laplace et de l'ensemble à rotor 2. Le sousensemble 141 de détection de position axiale délivre en sortie un signal 140 proportionnel à la position axiale 215 de l'ensemble à rotor 2. Plusieurs résistances 207, 208, 209 ainsi qu'un condensateur 210 et un amplificateur opérationnel 211 forment un réseau 203 de compensation de gain et d'avance qui modifie le gain et la phase du signal 140 comme demandé pour empêcher une oscillation instable de l'ensemble à rotor 2. La conception de tels réseaux de compensation de gain et d'avance est bien connue des spécialistes de la technique dans le domaine des systèmes d'asservissement. La tension de sortie 212 du réseau 203 de compensation de gain et d'avance est appliquée en entrée à l'amplificateur de puissance à commutation 204. L'amplificateur de puissance à commutation 204 délivre en sortie un signal de courant 213 qui est proportionnel à la tension d'entrée 212. La conception de tels amplificateurs à commutation à transconductance est bien connue des spécialistes de la technique. Le signal de courant 213 est appliqué aux bobines 16, 17 de l'actionneur 205 à force de Laplace. L'actionneur 205 à force de Laplace produit une force axiale 214 proportionnelle au signal de courant appliqué 213. La force axiale 214 est appliquée à l'ensemble à rotor 2. La position axiale 215 de l'ensemble à rotor 2 change en réponse à la force axiale appliquée 214. La polarité d'ensemble de la boucle d'asservissement décrite 201 est telle que la force produite par l'actionneur à force de Laplace s'oppose au déplacement de l'ensemble à rotor à partir du point de consigne défini. Les spécialistes de la technique reconnaîtront que les fonctions du circuit analogique 203 de compensation de gain et d'asservissement peuvent être exécutées par un logiciel fonctionnant sur un microprocesseur ou un processeur de signaux numériques. La figure 7 illustre le procédé à puissance de commande axiale minimale décrit. L'axe 300 des X du graphique représente la position axiale de l'ensemble à rotor 2 par rapport à l'ensemble à stator 12, comme montré sur la figure 1. L'axe 301 des Y du graphique représente la force axiale appliquée à l'ensemble à rotor 2. Une ligne 302 représente les forces axiales inhérentes générées par les groupements d'aimants permanents 11, 12 pour de faibles déplacements axiaux de l'ensemble à rotor 2. En un point 303 du graphique, les aimants permanents 11, 12 sont alignés magnétiquement et ne génèrent aucune force axiale. La pente de la courbe 302 dépend de la conception des groupements d'aimants permanents 11, 12 et elle peut être comprise entre 99,8 g/0,0254 mm et 454 g/0,0254 mm. La ligne 304 de la figure 7 représente une charge axiale en régime permanent appliquée à l'ensemble à rotor 2. La charge axiale 304 en régime permanent peut être due à la gravité, à une accélération, à l'organe d'impulsion de la pompe centrifuge, etc. La ligne 405 de la figure 7 correspond à l'addition des lignes 302 et 304 et représente la force nette en fonction de la position axiale de l'ensemble à rotor 2 lorsque la charge 304 en régime permanent est appliquée. Un point 306 définit la position axiale de l'ensemble à rotor 2 o la force de la charge en régime permanent est annulée par la force axiale produite par les aimants permanents 11, 12. En ajustant le point de réglage de la position axiale de l'ensemble à rotor 2 sur la position axiale définie par le point 306, on met à zéro la force délivrée en sortie par l'actionneur en régime permanent, demandée pour maintenir le point de consigne axial. Etant donné que la puissance dissipée par l'actionneur à force de Laplace est proportionnelle au carré de sa force de sortie, la puissance nette dissipée par l'actionneur est minimisée lorsque l'ensemble à rotor fonctionne dans la position axiale définie par le point 306. De la même manière, si aucune force de charge en régime permanent n'est appliquée, la puissance nette dissipée par l'actionneur est minimisée lorsque l'ensemble à rotor fonctionne dans la position axiale définie par le point 303. Le circuit 202 montré sur la figure 6 peut être utilisé pour ajuster efficacement la position du point de réglage axial de l'ensemble à rotor 2 pour une dissipation minimale de puissance dans l'actionneur 205 à force de Laplace en utilisant le procédé décrit précédemment. Le point de consigne de la position axiale en régime permanent peut être réglé par la tension de sortie 216 de l'amplificateur opérationnel 217 et de la résistance 218. Le circuit formé par la résistance 219, le condensateur 220 et l'amplificateur opérationnel 217 inverse et intègre la tension de sortie 212 du réseau 203 de compensation de gain et d'avance. Le signal 212 est directement proportionnel au courant circulant dans les bobines 16, 17 de l'actionneur à force de Laplace. Si la tension moyenne du signal 212 est positive, indiquant qu'un courant positif net circule dans les bobines 16, 17 de l'actionneur, le signal de sortie 216 de l'amplificateur opérationnel 217 diminue et décale la position du point de consigne axiale de l'ensemble à rotor 2 jusqu'à ce que le courant moyen circulant dans les bobines 16, 17 de l'actionneur soit nul. De la même manière, si la tension moyenne du signal 212 est négative, indiquant qu'un courant négatif net circule dans les bobines 16, 17 de l'actionneur, le signal de sortie 216 de l'amplificateur opérationnel 217 augmente et décale la position du point de consigne axiale de l'ensemble à rotor 2 jusqu'à ce que le courant moyen circulant dans les bobines 16, 17 de l'actionneur soit nul. La position du point de consigne axiale en régime permanent de l'ensemble à rotor 2 est donc ajustée comme demandé pour une dissipation minimale de puissance dans l'actionneur 205 à force de Laplace. Les spécialistes de la technique reconnaîtront que la fonction du circuit analogique 202 d'ajustement automatique du point de consigne peut être exécutée par un logiciel travaillant sur un microprocesseur ou un processeur de signaux numériques. Les champs magnétiques engendrés par les aimants permanents placés dans l'ensemble à stator 1 et l'ensemble à rotor 2 peuvent changer avec le temps, avec des variations de la température et sous l'effet d'objets ferromagnétiques extérieurs. Si le changement des champs magnétiques amène le point de fonctionnement axial préféré 306 (figure 7) à tomber à l'extérieur de la limite de position axiale de l'ensemble à rotor 2, un contact peut se produire entre l'ensemble à rotor 2 et le corps de volute 4 ou le chapeau d'extrémité 5 en des points 71 et 72. Pour empêcher un tel contact entre le rotor et le stator, un actionneur 70 de réglage de position axiale, représenté de façon générale sur la figure la, peut être prévu. Le groupement 11 d'aimants permanents, les pièces 16, 17 et 18 d'actionneur à force de Laplace et les pièces 32 et 33 de moteur peuvent être liés au manchon 68 de support du stator. Le manchon 68 de support de stator peut se déplacer dans la direction axiale par rapport à la carcasse 3 de stator, au corps 4 de volute, au chapeau d'extrémité 5 et à la garniture 6 du stator. Par conséquent, un réglage de la position axiale par le manchon 68 de support du stator, mobile axialement, peut être produit en utilisant l'actionneur de position axiale 70 pour ajuster la position du manchon 68 et donc du groupement d'aimants 11 porté dans le manchon 68. Une forme de réalisation actuellement appréciée de l'actionneur 70 de réglage de la position axiale est représentée plus en détail sur la figure lb, forme de réalisation dans laquelle l'actionneur 70 peut avoir avantageusement un arbre de sortie 74 d'un ensemble à moteur et tête de réduction 73 relié à une vis-mère 75. La vis-mère 75 peut s'accoupler avec des filets 76 dans un rebord du manchon 68 de support du stator. L'ensemble à moteur et tête de réduction 73 peut avantageusement comprendre un moteur pas à pas, bien que d'autres types de moteur tels qu'un moteur à courant continu, avec ou sans balais, puissent être utilisés. Des ensembles miniatures à moteur pas à pas et tête de réduction sont disponibles auprès de compagnies telles que Donovan Micro-Tek, Inc., Simi Valley, CA. Une attache 77 en C peut être utilisée pour retenir axialement la vis-mère 75. Un ergot 78 sur le manchon 68 de support du stator peut s'accoupler avec une rainure 79 de la carcasse 3 du stator pour limiter la rotation du manchon 68 de support du stator à l'intérieur de la carcasse 3 du stator. La position axiale du manchon 68 de support du stator et des pièces magnétiques montées de suspension et de rotation peut être ajustée par rapport à la carcasse 3 du stator, au corps de volute 4, au chapeau d'extrémité 5 et à la garniture 6 du stator par une commande électrique de l'ensemble à moteur et tête de réduction 73. En réglant la position axiale du manchon 68 du support du stator et des pièces magnétiques montées de suspension et de rotation, on peut maintenir le point préféré de fonctionnement 306 (figure 7) dans les limites de position axiale de l'ensemble à rotor 2 afin d'éviter tout contact entre l'ensemble à rotor 2 et le corps de volute 4 ou le chapeau d'extrémité 5 aux points 71 et 72. On doit comprendre que des paliers linéaires, rotatifs et axiaux supplémentaires pourraient être utilisés pour renforcer la précision, l'efficacité et la fiabilité du mécanisme de réglage axial décrit. Un aimant 80 et des capteurs 81 et 82 à effet Hall peuvent être utilisés par un dispositif de commande pour contrôler et limiter la course du manchon 68 de support du stator. On doit comprendre que d'autres mécanismes pourraient être utilisés pour régler la position axiale des pièces de suspension magnétique. De tels mécanismes pourraient utilisés des actionneurs électromagnétiques linéaires, des actionneurs piézo- électriques, des actionneurs magnéto-strictifs ou des actionneurs à base d'alliage à mémoire de forme. Le débit d'écoulement de toute pompe à sang capable d'engendrer des pressions d'entrée négative doit être ajusté de façon dynamique pour s'adapter au débit d'écoulement du sang arrivant dans le ventricule gauche. Si un trop faible débit d'écoulement est produit par la pompe à sang, les tissus et organes du corps peuvent être irrigués de façon incorrecte, et la pression du sang dans le ventricule gauche monte - ce qui peut provoquer une pression pulmonaire excessive et une congestion.Inversement, si le débit d'écoulement de la pompe à sang est trop élevé, une pression négative excessive peut être engendrée dans le ventricule gauche et dans l'entrée de la pompe. Une pression sanguine négative excessive est indésirable pour les raisons suivantes: 1) Des niveaux inacceptables de détérioration du sang peuvent être provoqués par cavitation, 2) la pompe peut être endommagée par cavitation, 3) les parois du ventricule peuvent s'affaisser et être endommagées, et 4) les parois du ventricule peuvent s'affaisser et boucher le trajet d'écoulement du sang vers la pompe. Le débit d'écoulement de la pompe à sang peut être avantageusement réglé de façon dynamique pour éviter ces problèmes. Comme montré sur la figure 4, le régulateur 92 de débit d'écoulement de la pompe à sang peut faire fonctionner la pompe de manière que le débit d'écoulement ne distende ou ne contracte pas excessivement le ventricule. Un appareil de mesure cardiaque peut avantageusement fournir au régulateur 92 du débit d'écoulement une information concernant la dimension du ventricule lors d'une distension et d'une contraction normales. Un tel appareil de mesure cardiaque peut être un calibre cardiaque électronique dont deux types sont illustrés sur les figures 8a à lOb. La figure 8a représente une coupe d'un coeur comprenant un ventricule droit 405 et un ventricule gauche 404 qui est distendu de façon maximale par la pression du sang qu'il contient. Sur la figure 8b, la pression du ventricule gauche 404 a été partiellement abaissée. Pendant que du sang est prélevé du ventricule gauche 404, la dimen- sion radiale de la surface extérieure 418 du coeur diminue. En ajustant de façon dynamique le débit d'écoulement de la pompe à sang pour éviter une distension ou une contraction excessive du ventricule gauche, comme indiqué par la dimen- sion radiale de la surface extérieure du ventricule gauche, on peut régler le débit d'écoulement moyen de la pompe à sang pour qu'il soit adapté au débit d'écoulement du sang arrivant dans le ventricule gauche. Une forme de réalisation d'un calibre cardiaque électronique 400 est représentée, laquelle peut être utilisée pour mesurer la dimension radiale de la surface extérieure 418 du coeur. Le calibre cardiaque 400 comprend deux bras 401, 402 qui peuvent être convenablement fixés à la surface extérieure 418 du coeur et qui pivotent autour d'un point pouvant être placé avantageusement à l'intérieur d'un boitier 403 scellé de façon hermétique. Une mesure de la dimension radiale du ventricule gauche 404 peut être réalisée par une mesure électronique de l'angle formé entre les bras 401, 402 du calibre. Un appareil de mesure angulaire qui peut être utilisé pour mesurer l'angle formé entre les bras 401, 402 du calibre est illustré sur la figure 9. L'appareil de mesure d'angle peut avantageusement être contenu dans un boîtier 403 scellé hermétiquement pour que les constituants intérieurs soient protégés des tissus et des fluides du corps. Un soufflet 407 et des chapeaux extrêmes 408, 409 peuvent être avantageusement soudés entre eux pour former une chambre scellée hermétiquement. Le soufflet 407 et les chapeaux extrêmes 408, 409 sont avantageusement réalisés en titane. Une traversée électrique hermétique 410, qui peut utiliser un isolateur céramique brasé ou en verre 411, peut être installée dans le chapeau extrême 409 en titane. Les bras 401, 402 du calibre peuvent être reliés efficacement à un élément de pivot 415 par l'intermédiaire des chapeaux extrêmes respectifs 408, 409 et des bras de commande respec- tifs 414, 416. Le bras 401 du calibre, le chapeau extrême 408 et le bras de commande 416 peuvent être usinés dans une seule pièce de titane ou peuvent être fabriqués individuellement et soudés ou liés entre eux. De la même manière, le bras 402 du calibre, le chapeau extrême 409 et le bras de commande 414 peuvent être usinés dans une seule pièce de titane ou peuvent être réalisés individuellement et soudés ou liés entre eux. Un pivot 415 limite le mouvement des bras 401, 402 du calibre à un arc dans un plan unique. Lorsque les bras 401, 402 du calibre se déplacent sous l'effet d'une distension ou d'une contraction du ventricule gauche, l'étendue 419 du bras de commande 416 se rapproche ou s'éloigne respectivement d'un capteur 417 de position basé sur les courants de Foucault, lequel capteur peut être relié au bras de commande 414. Le capteur 417 de position basé sur les courants de Foucault peut être fabriqué à partir d'un noyau 412 à pot de ferrite miniature et d'une bobine de cuivre 413. De tels noyaux à pot de ferrite miniature sont disponibles auprès de Siemens Components, Inc., Iselin, NJ. La bobine du capteur à courant de Foucault peut être connectée à deux traversées électriques (une seule des deux traversées, 410, est montrée sur la figure 9). Lorsque l'étendue 419 du bras métallique de commande 416 se rapproche du capteur 417 de position basé sur les courants de Foucault, la charge résistive efficace de la bobine augmente, provoquant une diminution du facteur Q de la bobine (le facteur Q est défini dans la technique comme étant le rapport de la réactance à la résistance série effective d'une bobine). Un circuit électronique peut être utilisé pour mesurer la variation du facteur Q de la bobine et produire un signal qui correspond à la position relative des bras 401, 402 du calibre. Des circuits électroniques tels que décrits pour la mesure des variations du facteur Q sont bien connus dans la technique. Les figures 10a et 10b montrent une variante de réalisation d'un calibre cardiaque électronique 500. Similairement aux figures 8a et 8b, la figure 10a représente un ventricule gauche qui est distendu de façon maximale par la pression du sang qu'il contient et la figure 10b montre un ventricule gauche dont la pression a été partiellement relâchée. Le calibre cardiaque 500 peut comporter deux bras 501, 502 qui peuvent être convenablement reliés à la surface extérieure du coeur et qui pivotent autour d'un point pouvant avantageusement être placé à l'intérieur d'un boîtier 503 scellé hermétiquement. Une mesure de la dimension radiale du ventricule gauche peut être réalisée par une mesure du temps qu'il faut à une impulsion d'ultrasons pour passer d'un transducteur 504 à sonomicromètre se trouvant sur un bras 501 du calibre à un transducteur opposé 505 à sonomicromètre situé sur l'autre bras 502 de calibre. Des transducteurs à sonomicromètres convenant à une utilisation dans un tel calibre cardiaque sont disponibles auprès de compagnies telles que Triton Technolgy, Inc., San Diego CA et Etalon, Inc., Lebanon IN. Les détails de la sonomicrométrie sont bien connus des spécialistes de la technique. On doit comprendre que d'autres méthodes convenables pour mesurer la distension et la contraction relatives des ventricules, telle qu'une mesure d'impédance et conductance du ventricule, peuvent être déduites par les spécialistes de la technique et que l'invention n'est pas limitée aux méthodes particulières décrites. Une façon de réaliser le régulateur 92 du débit d'écoulement pour régler le débit d'écoulement de la pompe à sang afin d'éviter une distension ou contraction excessive du ventricule gauche est illustrée graphiquement sur la figure 11. L'axe 600 des x représente le temps. Une ligne 601 représente un point de consigne pour la dimension radiale du ventricule gauche, qui est défini lorsque le système est initialement implanté et qui peut être mis à jour périodiquement de façon non invasive en utilisant une imagerie par ultrasons. Une courbe 602 représente la dimension radiale du ventricule gauche telle que captée par l'un des calibres cardiaques électroniques 400, 500 décrits précédemment. Une courbe 603 représente la vitesse angulaire de l'organe d'impulsion de la pompe centrifuge décrite. Le débit d'écoulement de la pompe centrifuge décrite varie avec la vitesse angulaire de son organe d'impulsion. Lorsque la dimension radiale captée dépasse le point de consigne de la dimension radiale, comme illustré par un point 604, la vitesse angulaire de la pompe centrifuge peut être augmentée comme illustré par un point 605. La vitesse angulaire représentée de la pompe centrifuge provoque un accroissement du débit d'écoulement de celle-ci et une évacuation plus rapide du sang à partir du ventricule gauche, ce qui, par suite, provoque une diminution de la dimension radiale du ventricule gauche vers la ligne 601 du point de consigne de la dimension radiale. De la même manière, lorsque la dimension radiale captée est inférieure au point de consigne de la dimension radiale comme illustré par un point 606, la vitesse angulaire de la pompe centrifuge peut être diminuée comme illustré par un point 607. La vitesse angulaire diminuée de la pompe centrifuge provoque une diminution de son débit d'écoulement et réduit la vitesse à laquelle le sang est évacué du ventricule gauche, ce qui, par suite, provoque une augmentation de la dimension radiale du ventricule gauche vers la ligne du point de consigne 601 de la dimension radiale. Une autre façon de mettre en oeuvre le régulateur 92 de débit d'écoulement pour régler le débit d'écoulement de la pompe à sang afin d'éviter une distension ou contraction excessive du ventricule gauche et de produire aussi un écoulement de sang pulsatoire, est illustrée graphiquement sur la figure 12. Un débit d'écoulement pulsatoire ressemble plus étroitement aux caractéristiques d'écoulement du sang d'un coeur naturel. Sur la figure 12, l'axe 608 des x représente le temps. Des lignes 609 et 610 représentent respectivement des points de consigne de dimensions radiales supérieure et inférieure du ventricule gauche qui sont définis lorsque le système est initialement implanté et qui peuvent être mis à jour périodiquement de façon non invasive par utilisation d'une imagerie par ultrasons. Une courbe 611 représente la dimension radiale du ventricule gauche telle que captée par l'un des calibres cardiaques électroniques 400, 500 décrits précédemment. Une courbe 612 représente la vitesse angulaire de l'organe d'impulsion de la pompe centrifuge décrite. La vitesse angulaire de la pompe centrifuge peut être augmentée périodiquement comme indiqué pendant une période de temps 613. La vitesse angulaire augmentée de la pompe pendant la priode de temps 613 provoque une évacuation plus rapide du sang à partir du coeur ce qui, par suite, provoque une réduction de la dimension radiale du ventricule gauche vers la ligne du point de consigne inférieur 610 de la dimension radiale. La vitesse angulaire de la pompe centrifuge peut être réduite comme indiqué pendant une période de temps 614 une fois que la dimension radiale captée du ventricule gauche devient approximativement égale à la ligne du point de consigne inférieur 610 de la dimension radiale. La vitesse angulaire réduite de la pompe pendant la période de temps 615 provoque un réduction de la vitesse à laquelle le sang est évacué du ventricule gauche, ce qui, par suite, provoque un accroissement de la dimension radiale du ventri- cule gauche vers la ligne du point de consigne supérieur 609 de la dimension radiale. La vitesse angulaire de la pompe centrifuge peut de nouveau être augmentée comme indiqué pendant une période de temps 616 une fois que la dimension radiale captée du ventricule gauche devient approximativement égale à la ligne du point de consigne supérieur 609 de la dimension radiale. Le débit d'écoulement pulsatoire décrit de la pompe sert à imiter les caractéristiques d'écoulement du sang du coeur naturel. Il peut être souhaitable de maintenir un écoulement de sang vers l'avant dans la pompe pour éviter une détérioration du sang provoquée par un cisaillement constant de la masse de sang au voisinage des aubes de l'organe d'impulsion. Un capteur d'écoulement 91 montré sur la figure 4 peut être utilisé pour régler la vitesse de la pompe pendant la période de temps 615 de la figure 12 afin qu'un écoulement approprié de sang vers l'avant soit maintenu dans la pompe. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à la pompe décrite et représentée sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Pompe à sang pouvant être implantée dans le corps d'un patient, caractérisée en ce qu'elle comporte un élément à stator (1) ayant une partie de stator pour le pompage; un élément de rotor (2) ayant une partie de rotor pour le pompage disposée de façon à être adjacente et à tourner par rapport à la partie de stator pour le pompage; une suspension magnétique ayant une partie à aimants (11) de stator portée par l'élément de stator et une partie à aimants (12) de rotor portée par l'élément de rotor, les parties à aimants de stator et de rotor coopérant pour supporter magnétiquement l'élément de rotor radialement de façon qu'un espace de suspension magnétique annulaire soit formé entre l'élément de rotor et l'élément de stator; au moins l'une de la partie à aimants de stator et de la partie à aimants de rotor pouvant se déplacer dans une direction axiale par rapport à l'autre partie à aimants; un actionneur (70) de positionnement axial en prise avec la partie mobile desdites parties à aimants de stator et de rotor et pouvant être commandé de façon à déplacer cette partie mobile par rapport à l'autre partie à aimants pour régler leur alignement axial mutuel; et une transmission magnétique ayant une partie de moteur de stator portée par l'élément de stator et une partie de moteur de rotor portée par l'élément de rotor, la partie de moteur de stator et la partie de moteur de rotor coopérant pour faire tourner magnétiquement l'élément de rotor par rapport à l'élément de stator afin de pomper du sang entre les parties de pompage de stator et de rotor. 2. Pompe à sang selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un élément à manchon (68) disposé de façon coulissante dans l'élément de stator et ayant un rebord, la partie à aimants de stator étant fixée au manchon et l'actionneur de positionnement axial étant en prise avec le rebord et déplaçant de façon commandée et axiale le rebord pour commander une position axiale de l'élément à manchon et de la partie à aimants de stator qui lui est fixée. 3. Pompe à sang selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un capteur (141) de position axiale détectant une position axiale de l'élément à manchon. 4. Pompe à sang selon la revendication 2, caractérisée en outre en ce que l'actionneur de positionnement axial est un moteur à commande électrique ayant un arbre de sortie (74), un élément à vis (75) étant monté de façon à pouvoir tourner dans l'élément de stator et ayant une première extrémité et une seconde extrémité filetée, la première extrémité étant en prise avec l'arbre de sortie et étant retenue de façon à ne pas pouvoir se déplacer axialement dans l'élément de stator, le rebord ayant un trou taraudé (76) dans lequel la seconde extrémité filetée est engagée afin qu'une rotation de l'élément à vis déplace axialement le rebord et donc l'élément à manchon pour régler ainsi la position axiale de la partie à aimants de stator. 5. Pompe à sang selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un capteur (141) de position axiale destiné à détecter une position axiale de l'élément à manchon. 6. Pompe à sang selon la revendication 5, caractérisée en ce que le capteur de position axiale comporte en outre une première partie de capteur portée par l'élément à manchon, et une seconde partie de capteur portée par l'élément de stator, les première et seconde parties de capteur étant positionnées de manière que la seconde partie de capteur détecte des changements dans la position axiale de la première partie de capteur par rapport à la seconde partie de capteur. 7. Pompe à sang selon la revendication 6, caractérisée en outre en ce que la première partie de capteur est un élément magnétique fixé au rebord, et la seconde partie de capteur est constituée de deux capteurs fixés à l'élément de stator, certains, respectifs, des deux capteurs étant positionnés sur des côtés axiaux opposés de l'élément magnétique afin qu'un déplacement axial de l'élément magnétique entre les deux capteurs soit détecté. 8. Pompe à sang selon la revendication 1, caractérisée en ce que la partie à aimants de stator et la partie à aimants de rotor comprennent en outre des premier et second groupements (11, 12) d'aimants permanents comportant, respectivement, plusieurs aimants permanents adjacents (61 à 66) ayant chacun une polarité prédéfinie et orientée de manière qu'un flux magnétique soit orienté dans une direction radiale entre les premier et second groupements d'aimants permanents. 9. Pompe à sang selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un palier axial (13 à 17) à force de Laplace ayant une partie de palier axial de stator portée par l'élément de stator et une partie de palier axial de rotor portée par l'élément de rotor, la partie de palier axial de stator et la partie de palier axial de rotor coopérant pour supporter magnétiquement l'élément de rotor axialement par rapport à l'élément de stator, et les parties de palier axial de stator et de rotor ayant des troisième et quatrième groupements d'aimants permanents, respectivement, constitués chacun de plusieurs aimants permanents annulaires adjacents ayant une polarité d'orientation prédéfinie dans laquelle un flux magnétique est orienté dans une direction radiale entre les premier et deuxième groupements d'aimants permanents. 10. Pompe à sang pouvant être implantée dans le corps d'un patient, caractérisée en ce qu'elle comporte un élément de stator (1) ayant une partie de pompage de stator; un élément de rotor (2) ayant une partie de pompage de rotor disposée de façon à être adjacente à la partie de pompage de stator et à tourner par rapport à elle; une suspension magnétique ayant un premier groupement (11) d'aimants permanents porté par l'élément de stator et un second groupement (12) d'aimants permanents porté par l'élément de rotor, les premier et second groupements d'aimants permanents coopérant pour supporter magnétiquement et radialement l'élément de rotor afin qu'un espace de suspension magnétique annulaire soit formé entre l'élément de rotor et l'élément de stator; chacun des premier et second groupements d'aimants permanents ayant plusieurs aimants permanents annulaires adjacents (61 à 66) ayant chacun une polarité d'orientation prédéfinie dans laquelle un flux magnétique est orienté dans une direction radiale entre les premier et second groupements d'aimants permanents, et une transmission magnétique ayant une partie de moteur de stator portée par l'élément de stator et une partie de moteur de rotor portée par l'élément de rotor, la partie de moteur de stator et la partie de moteur de rotor coopérant pour faire tourner magnétiquement l'élément de rotor par rapport à l'élément de stator afin de pomper du sang entre les parties de pompage de stator et de rotor. 11. Pompe à sang selon la revendication 10, caractérisée en outre en ce que la pluralité d'aimants permanents annulaires adjacents comprend trois aimants permanents annulaires adjacents, la polarité d'un premier aimant annulaire extérieur des trois aimants annulaires adjacents étant orientée dans une première direction radiale, un aimant annulaire disposé centralement étant adjacent au premier aimant annulaire extérieur et sa polarité étant orientée dans une direction axiale, et un second aimant annulaire extérieur étant adjacent à l'aimant annulaire central, sur un côté de celui-ci opposé à celui du premier aimant annulaire extérieur, la polarité du second aimant annulaire extérieur étant orientée dans une seconde direction radiale afin qu'un flux magnétique passant par les trois aimants annulaires adjacents soit orienté radialement entre les premier et second groupements d'aimants permanents. 12. Pompe à sang selon la revendication 10, caractérisée en outre en ce que la pluralité d'aimants permanents annulaires adjacents (11', 12') comprend cinq aimants permanents annulaires adjacents (659 à 668), la polarité d'un premier aimant annulaire extérieur faisant partie des cinq aimants annulaires adjacents étant orientée dans une première direction radiale, un deuxième aimant annulaire étant disposé de façon à être adjacent au premier aimant annulaire extérieur et ayant sa polarité orientée dans une première direction axiale normale au premier aimant annulaire extérieur, un troisième aimant annulaire étant disposé centralement et adjacent au deuxième aimant annulaire et sa polarité étant orientée dans une deuxième direction radiale, un quatrième aimant annulaire étant adjacent au troisième aimant annulaire, sur un côté de celui-ci opposé à celui du deuxième aimant annulaire, et sa polarité étant orientée dans une deuxième direction axiale opposée à ladite première direction axiale, un cinquième aimant annulaire extérieur faisant partie des cinq aimants annulaires adjacents ayant une polarité orientée dans la première direction radiale, un premier trajet de flux magnétique étant établi à travers les premier, deuxième et troisième aimants annulaires adjacents et étant orienté radialement entre les premier et second groupements d'aimants permanents, et un second trajet de flux magnétique étant établi à travers les troisième, quatrième et cinquième aimants annulaires adjacents et étant orienté radialement entre les premier et second groupements d'aimants permanents. 13. Pompe à sang selon la revendication 12, caractérisée en ce que le premier trajet de flux magnétique est dans une direction opposée à celle du second trajet de flux magnétique. 14. Pompe à sang pouvant être implantée dans le corps d'un patient, caractérisée en ce qu'elle comporte un élément de stator (1) ayant une partie de pompage de stator; un élément de rotor (2) ayant une partie de pompage de rotor disposée de façon à être adjacente et à pouvoir tourner par rapport à la partie de pompage de stator; une suspension magnétique ayant une partie (11) à aimants de stator portée par l'élément de stator et une partie (12) à aimants de rotor portée par l'élément de rotor, les parties à aimants de stator et de rotor coopérant pour supporter magnétiquement et radialement l'élément de rotor afin qu'un espace de suspension magnétique soit formé entre l'élément de rotor et l'élément de stator; une transmission magnétique ayant une partie de moteur de stator portée par l'élément de stator et une partie de moteur de rotor portée par l'élément de rotor, la partie de moteur de stator et la partie de moteur de rotor coopérant pour faire tourner magnétiquement l'élément de rotor par rapport à l'élément de stator afin de pomper du sang entre les parties de pompage de stator et de rotor; un capteur d'écoulement (91) générant un signal de sortie correspondant à un débit d'écoulement de sang dans la pompe à sang, et un régulateur (92) de débit d'écoulement recevant le signal de sortie du capteur d'écoulement et commandant la transmission magnétique pour produire un débit d'écoulement pulsatoire. 15. Pompe à sang selon la revendication 14, caractérisée en ce que le régulateur de débit d'écoulement réagit au signal de sortie du capteur d'écoulement pour commander la transmission magnétique afin de maintenir au moins un débit d'écoulement minimal prédéterminé de sang pendant une partie de phase faible du débit d'écoulement pulsatoire. 16. Pompe à sang selon la revendication 14, caractérisée en ce que le régulateur de débit d'écoulement comporte en outre un élément de mesure du coeur pouvant être fixé à un ventricule du coeur qui est assisté par la pompe à sang, cet élément de mesure du coeur mesurant au moins l'une d'une distension et d'une contraction du ventricule, et le régulateur de débit d'écoulement utilisant ces dimensions pour régler le débit d'écoulement de la pompe à sang afin de produire le débit d'écoulement pulsatoire. 17. Pompe à sang selon la revendication 16, caractérisée en ce que l'élément de mesure du coeur comporte un calibre cardiaque (400) ayant deux bras (401, 402) pouvant pivoter l'un par rapport à l'autre, chacun des deux bras ayant une extrémité pouvant être fixée à une surface extérieure (418) du ventricule et une extrémité opposée reliée à un point de pivotement (415), et un dispositif de mesure angulaire (417) mesurant des variations de position angulaire entre chacun des deux bras. 18. Pompe à sang selon la revendication 17, caractérisée en ce que le dispositif de mesure angulaire comporte un capteur électronique (417) de position à courants de Foucault mesurant les variations de la position angulaire entre les deux bras. 19. Pompe à sang selon la revendication 16, caractérisée en ce que l'élément de mesure du coeur comporte deux transducteurs à ultrasons (504, 505) positionnés sur des côtés globalement opposés du ventricule et mesurant une dimension radiale du ventricule, basée sur le temps écoulé mis par une impulsion d'ultrasons pour parcourir la distance comprise entre les deux transducteurs. 20. Pompe à sang pouvant être implantée dans le corps d'un patient, caractérisée en ce qu'elle comporte un élément de stator (1) ayant une partie de pompage de stator; un élément de rotor (2) supporté dans l'élément de stator afin de pouvoir y tourner et ayant une partie de pompage de rotor disposée de façon à être adjacente à la partie de pompage de stator; un moteur en prise avec l'élément de rotor pour le faire tourner par rapport à l'élément de stator afin de pomper du sang entre les parties de pompage de stator et de rotor; un capteur (91) d'écoulement générant un signal de sortie correspondant à un débit d'écoulement de sang dans la pompe à sang; et un régulateur (92) de débit d'écoulement recevant le signal de sortie du capteur d'écoulement et commandant la transmission magnétique pour produire un débit d'écoulement pulsatoire. 21. Pompe à sang selon la revendication 20, caractérisée en ce que le régulateur de débit d'écoulement réagit au signal de sortie du capteur d'écoulement pour commander le moteur afin de maintenir au moins un débit d'écoulement minimal prédéterminé de sang pendant une partie de phase faible du débit d'écoulement pulsatoire. 22. Pompe à sang selon la revendication 20, caractérisée en ce que le régulateur de débit d'écoulement comporte en outre un élément de mesure du coeur pouvant être fixé à un ventricule du coeur qui est assisté par la pompe à sang, l'élément de mesure du coeur mesurant au moins l'une d'une distension et d'une contraction du ventricule, et le régulateur de débit d'écoulement utilisant ces dimensions pour régler le débit d'écoulement de la pompe à sang afin de produire le débit d'écoulement pulsatoire. 23. Pompe à sang selon la revendication 22, caractérisée en ce que l'élément de mesure du coeur comporte un calibre cardiaque (400) ayant deux bras (401, 402) pouvant pivoter l'un par rapport à l'autre, chacun des bras ayant une extrémité pouvant être fixée à une surface extérieure (418) du ventricule et une extrémité opposée reliée à un point de pivotement (415), et un dispositif (417) de mesure angulaire mesurant des variations de la position angulaire entre les deux bras. 24. Pompe à sang selon la revendication 23, caractérisée en ce que le dispositif de mesure angulaire comporte un capteur électronique (417) de position à courants de Foucault mesurant les variations de la position angulaire entre les deux bras. 25. Pompe à sang selon la revendication 22, caractérisée en ce que l'élément de mesure du coeur comporte deux transducteurs d'ultrasons (504, 505) placés sur des côtés globalement opposés du ventricule et mesurant une dimension radiale du ventricule sur la base d'un temps écoulé mis par une impulsion d'ultrasons pour parcourir la distance comprise entre les deux transducteurs.