FR 2794441 A1 20001208 FR 9907115 A 19990601 i L'invention se rapporte à un dispositif de manipulation de poubelles pour les vider dans un véhicule de collecte. Elle se rapporte également aux véhicules de collecte pourvus du dispositif précité. Pour la manipulation des poubelles qui peuvent être relativement lourdes, on équipe généralement les véhicules de collecte d'un dispositif pour les vider. Un tel dispositif comprend: - des moyens de préhension de la poubelle, des moyens pour déplacer la poubelle dans un plan vertical et - des moyens pour la basculer au dessus d'une ouverture aménagée dans le véhicule et au travers de laquelle ouverture se déverse le contenu de la poubelle. Un tel dispositif est utilisé depuis très longtemps. Depuis quelques temps, sont apparues des poubelles compartimentées c'est à dire présentant, à l'intérieur de l'enveloppe au moins une paroi de séparation scindant ainsi la poubelle en au moins deux compartiments. Le véhicule de collecte présente alors une ouverture adaptée, c'est à dire au moins deux bouches côte à côte correspondant chacune à un type de déchets. Au moment du basculement de la poubelle au dessus d'au moins ces deux bouches et pour éviter qu'au moins les deux flux se mélangent accidentellement, il est connu d'équiper ces dispositifs de manipulation d'une paroi dite de canalisation (EP-A-0.257.442) fixée au dessus des moyens de préhension, laquelle paroi de canalisation se situe alors dans le prolongement de la paroi de séparation de la poubelle compartimentée. Ainsi, lors du basculement de la poubelle, la paroi de canalisation accompagne celle-ci et empêche tout mélange des déchets. Un tel dispositif ne convient qu'avec un seul type de poubelles. L'invention a pour objectif notamment de permettre la manipulation de différentes poubelles qu'il s'agisse de poubelles compartimentées ou non. A cet effet, I'invention a pour objet un dispositif de manipulation de poubelles pour les vider dans un véhicule de collecte comprenant: - des moyens de préhension de la poubelle, -des moyens pour déplacer la poubelle dans un plan vertical, - des moyens pour la basculer au dessus d'au moins une ouverture aménagée dans le véhicule et - une paroi dite de canalisation disposée au dessus des moyens de préhension pour, lors du basculement de la poubelle, guider les déchets provenant de la poubelle, ce dispositif étant caractérisé en ce que: - d'une part, la paroi de canalisation est mobile entre une position dite active, selon laquelle la paroi de canalisation se positionne dans le prolongement d'une paroi de séparation équipant la poubelle saisie et une position dite escamotée o cette paroi de canalisation se situe sensiblement dans le prolongement de l'une des quatre faces de la poubelle et - d'autre part, d'un moyen de déplacement de la paroi de canalisation en la position requise en réponse à une commande. L'invention a également pour objet le véhicule de collecte pourvu du dispositif selon l'invention. L'invention sera bien comprise à l'aide de la description ci-aprés faite à titre d'exemple non limitatif, en regard du dessin ci-annexé qui représente schématiquement: -figure 1: un véhicule de collecte, - figure 2: un dispositif de manipulation. En se reportant au dessin, on voit un dispositif I de manipulation de poubelles pour les vider dans un véhicule 2 de collecte comprenant: - des moyens 3 de préhension de la poubelle, - des moyens 4 pour déplacer la poubelle dans un plan vertical et - des moyens pour la basculer au dessus d'au moins une ouverture aménagée dans le véhicule, - une paroi 5 dite de canalisation disposée au dessus des moyens de préhension pour, lors du basculement de la poubelle 6, guider les déchets provenant de la poubelle. Les moyens pour lever et basculer la poubelle peuvent être, soit indépendants, soit dépendants, c'est à dire que la trajectoire imposée par le moyen de levage provoque un basculement de la poubelle. Bien entendu, des moyens moteurs, hydrauliques ou autres équipent ce dispositif. Selon une caractéristique de l'invention: - d'une part, la paroi 5 de canalisation est mobile entre une position dite active A selon laquelle, la paroi de canalisation se positionne dans le prolongement d'une paroi 7 de séparation équipant la poubelle saisie et une position dite escamotée E o cette paroi de canalisation se situe sensiblement dans le prolongement de l'une (8) des quatre faces de la poubelle et - d'autre part, d'un moyen 10 de déplacement de la paroi de canalisation en la position requise en réponse à une commande exercée sur un moyen 9 de commande. Ainsi, lorsque l'opérateur constate qu'il s'agit d'une poubelle compartimentée, il commande la manoeuvre de la paroi de canalisation pour sa mise en place ou inversement lorsqu'il s'agit d'une poubelle non compartimentée. Avantageusement, au moins indirectement, le moyen de commande actionne indirectement un moyen 12 de sélection de celle des ouvertures du véhicule de collecte dans lequel doit se déverser les déchets. Dans un mode de réalisation, ce moyen de sélection actionne le positionnement d'un volet 12 mobile situé en aval de l'ouverture du camion de collecte dans laquelle ouverture se déversent les déchets lequel volet peut occuper au moins deux positions Zl, Z2, Z3, telles que, dans l'une (Z2) de ces positions,le volet constitue une séparation permettant de maintenir diviser chacun des deux flux de la poubelle compartimentée vers deux conduites 13, 14 distinctes et dans l'autre position (Z2, Z3), permet de regrouper et/ou orienter l'ensemble des déchets provenant de la poubelle vers l'une des deux conduites précitées. De préférence, le volet mobile peut occuper trois positions selon lesquelles il oriente les déchets vers l'une ou l'autre des deux conduites. Dans une variante de réalisation, le moyen de sélection actionne un moyen pour modifier la trajectoire du dispositif de manipulation. Les moyens de préhension de la poubelle comprennent: - d'une part, au moins un bec ou peigne 15 orienté vers le haut venant s'accrocher dans une rainure 16 ouverte vers le bas présentée par le bord supérieur de la poubelle et notamment la face avant de la dite poubelle et - d'autre part, une face 17 d'appui étroite qui, tournée vers le bas, constitue une butée sur laquelle s'appuie la face supérieure de l'un des deux cotés latéraux de la poubelle perpendiculaires à celui présentant la rainure. Cette butée est présentée par la face inférieure d'un bras de préférence fixe. La paroi de canalisation mobile s'étend dans un plan sensiblement parallèle au plan contenant la face arrière de la poubelle, c'est à dire celui dont le bord supérieur présente la rainure sur laquelle s'accroche le bec précité. La paroi de canalisation mobile est portée par les extrémités des deux bras 18 d'une fourche articulée sur le moyen de préhension et cette paroi 5 de canalisation mobile est elle-même, par au moins une articulation 19, guidée en rotation sur les extrémités de la fourche auxquelles elle est associée. Ce moyen d'articulation de la paroi de canalisation sur la fourche est un vérin classique ou rotatif, pneumatique, électrique ou hydraulique. En position escamotée E, la paroi 5 de canalisation mobile se replie vers l'intérieur de la fourche occupant ainsi l'espace qui, sur deux cotés, est bordé par les deux bras de la fourche, lesquels bras sont alors sensiblement parallèles à la face avant de la poubelle. En position active, cette paroi de canalisation est perpendiculaire au plan défini par les bras, lesquels bras sont alors dans un plan parallèle au plan de l'ouverture de la poubelle. La paroi de canalisation mobile est une tôle pliée en deux avec l'intérieur du pli contenant les moyens d'articulation de cette paroi de canalisation sur les extrémités de la fourche. Une deuxième tôle fixée au dessus des moyens de préhension et sur le châssis qui les porte constitue avec la paroi de canalisation mobile, un couloir. Les avantages d'un tel système sont nombreux. Ils permettent de manipuler des poubelles compartimentées ou non. Selon que cette poubelle est remplie d'un matériau recyclable ou non recyclable, le matériau est orientée vers l'ouverture appropriée. En position escamotée, la paroi de séparation occupe un faible espace et ne gêne pas les opérateurs. La large butée du moyen de préhension est beaucoup plus efficace que les pinces utilisées à ce jour et n'endommage pas les poubelles. Le véhicule de collecte comprend donc un dispositif de manutention conforme aux différentes caractéristiques énoncées plus haut. L'ouverture de déversement des poubelles comprend en outre un volet mobile pouvant occuper au moins deux positions, telles que, dans l'une de ces deux positions, le volet constitue une séparation permettant de maintenir divisé chacun des deux flux de la poubelle compartimentée vers deux conduites distinctes et dans l'autre position permet de regrouper et/ou orienter l'ensemble des déchets provenant de la poubelle vers l'une des deux conduites précitées. REVENDICATIONS 1. Dispositif de manipulation de poubelle pour les vider dans un véhicule de collecte comprenant: - des moyens (3) de préhension de la poubelle, des moyens (4) pour déplacer la poubelle dans un plan vertical et - des moyens pour la basculer au dessus d'au moins une ouverture aménagée dans le véhicule, - une paroi (5) dite de canalisation disposée au dessus des moyens de préhension pour, lors du basculement de la poubelle, guider les déchets provenant de la poubelle, ce dispositif étant CARACTERISE en ce que: - d'une part, la paroi (5) de canalisation est mobile entre une position dite active A selon laquelle, la paroi de canalisation se positionne dans le prolongement d'une paroi (7) de séparation équipant la poubelle saisie et une position dite escamotée (E) o cette paroi de canalisation se situe sensiblement dans le prolongement de l'une des quatre faces de la poubelle et - d'autre part, d'un moyen (10) de déplacement de la paroi de canalisation en la position requise en réponse à une commande exercée sur un moyen (9) de commande. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'au moins indirectement, le moyen de commande actionne indirectement un moyen (12) de sélection de celle des ouvertures du véhicule de collecte dans lequel doit se déverser les déchets. 3. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que le moyen de sélection actionne le positionnement d'un volet (12) mobile situé en aval de l'ouverture du camion de collecte dans laquelle ouverture se déversent les déchets lequel volet peut occuper au moins deux positions (Z1, Z2, Z3), telles que,dans l'une (Z2) de ces positions,le volet constitue une séparation permettant de maintenir diviser chacun des deux flux de la poubelle compartimentée vers deux conduites (13, 14) distinctes et dans l'autre position (Z2, Z3), permet de regrouper et/ou orienter l'ensemble des déchets provenant de la poubelle vers l'une des deux conduites précitées. 4. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que le moyen de sélection actionne un moyen pour modifier la trajectoire du dispositif de manipulation. 5. Dispositif selon la revendication I caractérisé en ce que les moyens de préhension de la poubelle comprennent: - d'une part, au moins un peigne (15) orienté vers le haut venant s'accrocher dans une rainure (16) ouverte vers le bas présentée par le bord supérieur de la poubelle et notamment la face avant de la dite poubelle et - d'autre part, une face (17) d'appui étroite qui, tournée vers le bas, constitue une butée sur laquelle s'appuie la face supérieure de l'un des deux cotés latéraux de la poubelle perpendiculaires à celui présentant la rainure. 6. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que la butée est présentée par la face inférieure d'un bras. 7. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la paroi de canalisation mobile est portée par les extrémités des deux bras (18) d'une fourche articulée sur le moyen de préhension et cette paroi (5) de canalisation mobile est elle-même, par au moins une articulation (19), guidée en rotation sur les extrémités de la fourche auxquelles elle est associée. 8. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que la paroi de canalisation mobile est une tôle pliée en deux avec l'intérieur du pli contenant les moyens d'articulation de cette paroi de canalisation sur les extrémités de la fourche. 9. Véhicule de collecte caractérisé en ce qu'il est pourvu d'un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8. 10. Véhicule de collecte selon la revendication 9 caractérisé en ce que l'ouverture de déversement des poubelles comprend en outre un volet mobile pouvant occuper au moins deux positions, telles que, dans l'une de ces deux positions, le volet constitue une séparation permettant de maintenir divisé chacun des deux flux de la poubelle compartimentée vers deux conduites distinctes et dans l'autre position permet de regrouper et/ou orienter l'ensemble des déchets provenant de la poubelle vers l'une des deux conduites précitées.