FR 2793868 A1 20001124 FR 9906675 A 19990521 1 2793868 La présente invention est relative aux circuits de circulation de fluides divers et elle vise, plus particulièrement, les organes constitutifs de tels circuits pour assurer l'alimentation sélective d'appareils d'utilisation. Dans de nombreux domaines, il est nécessaire de pouvoir assurer l'alimentation sélective d'appareils d'utilisation à partir de circuits d'alimentation propres qui sont raccordés sélectivement à un circuit de fourniture de fluide sous pression. Le caractère spécifique d'une telle alimentation tient à la nécessité de pouvoir ou de devoir intervenir sur la sélectivité d'alimentation des circuits d'utilisation lorsqu'il est opportun, utile, nécessaire ou indispensable de pouvoir, selon les cas, commander positivement l'alimentation de certains par rapport à d'autres. Pour résoudre un tel problème, il est généralement fait recours à l'utilisation de vannes motorisées qui sont interposées entre un circuit centralisateur commun et des circuits dérivés menant aux appareils d'alimentation. Tel est le cas, à titre d'exemple non limitatif, de l'alimentation des différentes sections d'une rampe de pulvérisation, notamment dans le domaine agricole. Pour faciliter l'implantation, la construction, la commande, la réparation de tels unités, il est généralement adopté une architecture constructive consistant à grouper sur un même plateau ou autre organe de support les différentes vannes motorisées correspondant aux différents circuits d'utilisation. A cette fin, il est habituel de grouper les différentes vannes côte-àcôte, en adoptant une structure de corps de vanne telle que les corps alignés définissent ensemble un collecteur de distribution commun traversant, en relation avec chacune des vannes dont la position d'ouverture est alors commandée par un organe moteur d'asservissement propre. Ce type de construction donne satisfaction, mais les mises en service qui ont été réalisées ont permis de prendre connaissance d'un problème inhérent au mode de construction et qui pose des difficultés lorsqu'un dysfonctionnement intervient dans la batterie de vannes côte-à-côte. En effet, comme ces vannes sont accolées par leur corps de vanne au moyen de brides ou de colliers de bridage, dès lors qu'un dysfonctionnement 2 2793868 intervient sur la partie de motorisation de l'une d'elles, il est nécessaire d'extraire la vanne de l'ensemble cohérent qu'elle contribue à former et, par conséquent, d'interrompre toute mise en pression préalable pour permettre une dislocation du corps collecteur de distribution en vue d'autoriser l'extraction d'un corps de vanne et le remplacement par une autre. Or, en règle générale, la vanne proprement dit n'est pas à incriminer et le dysfonctionnement constaté est à mettre au compte de la partie d'asservissement, de commande et de pilotage de ses fonctions ouverture et fermeture. L'objet de l'invention est justement de répondre à cette exigence en proposant une nouvelle vanne motorisée dont la conception, entre la partie vanne proprement dite et la partie de motorisation, est justement prévue pour permettre un démontage rapide, pratique du bloc d'asservissement et de commande motorisé en laissant subsister la partie vanne qui est toujours associée aux vannes parallèles avec lesquelles elle constitue l'ensemble traversant définissant le collecteur de distribution commun. L'objet de l'invention est de rendre possible en toute sécurité un tel démontage partiel de l'une des parties constitutives d'une vanne motorisée sans qu'un tel démontage puisse se traduire par des risques d'accident dès lors que le corps de vanne reste maintenu en pression par la circulation du fluide de circulation qui continue d'alimenter, par les autres vannes, les autres circuits d'utilisation non concernés par le dysfonctionnement local constaté. Un autre objet de l'invention est de proposer des adaptations aux vannes connues, de telle sorte que les objectifs de l'invention puissent être atteints à un prix de revient intéressant. Un objet supplémentaire est d'offrir une vanne motorisée sur laquelle une intervention, en cas de dysfonctionnement, peut être menée par un personnel non spécialement qualifié qui n'est pas astreint à des opérations longues, délicates et dangereuses. Pour atteindre les objectifs ci-dessus, la vanne motorisée conforme à l'invention est du type comprenant: * un corps de vanne associé à d'autres parallèles pour définir ensemble un collecteur de distribution commun traversant, 3 2793868 * un obturateur tournant sur un axe de rotation, disposé dans le corps et contrôlant la communication entre le collecteur et au moins une tubulure de sortie du corps raccordée à un circuit d'utilisation, * un groupe motoréducteur logé dans un carter adapté, de façon amovible, sur le corps et comportant un arbre de sortie solidaire en rotation de l'obturateur, une telle vanne étant caractérisée en ce que: * le corps de vanne comporte un embout cylindrique d'adaptation, concentrique à l'axe de rotation de l'obturateur, * le carter comporte un manchon d'assemblage enfilé en butée sur l'embout, de manière à laisser subsister un dégagement entre le corps et le carter dans leur position adaptée, * le corps de vanne comporte, en relation de proximité avec l'embout, deux pattes parallèles à l'axe de rotation, * le carter forme deux bossages en relation de proximité avec le 1 5 manchon, * et l'assemblage amovible, entre le corps et le carter, est assuré par des vis de fixation engagées entre les pattes et les bossages, selon une direction orthogonale à l'axe de rotation en étant accessibles par le dégagement. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci- dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. La fig. 1 est une vue schématique illustrant l'application selon l'invention. La fig. 2 est une élévation schématique, vue suivant la ligne II-II de la fig. 1 et montrant une batterie de vannes motorisées constituant, par leur association, un ensemble de distribution sélective. La fig. 3 est une élévation transversale prise, à plus grande échelle, selon la ligne m-11m- de la fig. 2. La fig. 4 est une vue transversale prise selon la ligne IV-IV de la fig. 3. La fig. 5 est une coupe-élévation prise, à plus grande échelle, selon la ligne V-V de la fig. 4. 4 2793868 La fig. 6 est une coupe-élévation latérale prise selon la ligne VI-VI de la fig. 5. La fig. 7 est une coupe partielle montrant une variante d'adaptation. La fig. I est un schéma montrant, pour illustrer le domaine technique de l'invention, une application particulière dans laquelle un fluide de circulation contenu dans une bache ou dans un réservoir 1 est prélevé par l'intermédiaire d'une pompe 2 pour assurer l'alimentation de n circuits d'utilisation 3, 31, 32, 33 menant par exemple chacun à un segment de rampe de pulvérisation non représentée. Pour assurer l'alimentation sélective des circuits 3... 33, il est généralement fait recours à une batterie 4 de vannes motorisées 5 qui sont accolées l'une à l'autre de manière à pouvoir être alimentées de façon commune par la sortie de la pompe 2. Les fig. 2 à 4 mettent en évidence un tel montage dans lequel il est prévu de mettre en oeuvre pour chaque vanne un corps 6 traversant, pourvu de brides extrêmes qui peuvent être liées par des colliers 7, de manière à former un ensemble unitaire, en batterie, délimitant, par les corps 6, un passage traversant 8 constituant un collecteur de distribution commun alimenté, par un raccord tel que 9, à partir de la pompe 2. Des vannes telles que 5 comprennent chacune de façon plus explicite selon les fig. 2 à 4 un corps de vanne 6 qui est pourvu d'une embase 10 de fixation sur un support approprié tel que 11. Le corps de vanne 6 délimite un passage traversant 12 bordé de brides 13 qui peuvent être liées de façon étanche l'une à l'autre pour des vannes successives accolées telles que 5 et 5 par l'intermédiaire des colliers 7. Le corps de vanne 6 délimite une chapelle 14 d'intercommunication entre le passage traversant 12 et au moins une tubulure 15 de raccordement à un circuit d'utilisation 3. La conformation retenue pour le corps de vanne peut faire intervenir une disposition dite à deux voies ou à trois voies et dans un tel cas le corps de vanne délimite une seconde tubulure 16 qui est située en opposition de la première. 2793868 Selon la fig. 5, la seconde tubulure est, dans le cas présent, obturée par un bouchon 17, mais la fig. 7 montre que celui-ci peut être remplacé par un adaptateur 18 permettant la mise en place d'un raccord 9.. La chapelle 14 est destinée à contenir un siège sphérique qui est constitué par deux demi-bagues 19 qui enserrent un obturateur sphérique 20 logé dans la chapelle, de manière à pouvoir tourner sur un axe x-x', de préférence passant par l'axe du collecteur 8 en lui étant orthogonal. L'obturateur 20 est constitué pour être adapté à la caractéristique fonctionnelle de la vanne et peut donc être formé pour assurer une mise en communication, soit sélective entre le passage 12 et les deux tubulures 15 et 16, soit entre l'une de ces dernières et le passage 12. L'obturateur sphérique 20 est destiné à être commandé en rotation sur l'axe x-x' par une liaison d'accouplement en rotation 21 qui est interposée entre le corps de vanne 6 et un bloc de motorisation 25 comprenant un carter 26 et un capot 27 abritant un groupe moto-réducteur 28. Selon la technique connue, le bloc 25 est adapté de façon amovible sur le corps 6. Selon l'invention, pour répondre positivement au problème posé compte tenu de la caractéristique architecturale de l'ensemble de vanne 54, il est prévu de mettre en oeuvre les moyens techniques suivants. Tout d'abord, le corps de vanne 6 comporte un embout d'adaptation 30 définissant extérieurement une portée cylindrique qui est concentrique à l'axe x-x'. Ensuite, le carter 26 est pourvu d'un manchon 31 enfilable sur l'embout 30 sur lequel il est placé en appui axial de manière à laisser subsister entre le corps 6 et le carter 26 un dégagement 32 de hauteur significative en considération de la hauteur du corps 6. Selon une autre caractéristique, illustrée par les fig. 3 et 4, le corps de vanne 6 comporte deux pattes 33 qui sont formées en relation de proximité avec l'embout 30 en étant situées diamétralement opposées de part et d'autre de ce dernier Les pattes 33 sont, en outre, formées de manière à disposer de surfaces planes de glissement et d'appui 34 qui sont placées en alignement sur un diamètre passant par l'axe x-x'. Parallèlement, le carter 26 du bloc 25 comporte deux bossages 35 qui sont aussi formés en relation de proximité avec le manchon 31 et qui sont disposés parallèlement en étant diamétralement opposés à ce manchon. Les bossages 35 sont aussi réalisés pour délimiter deux surfaces d'appui et de glissement 36 qui sont alignées sur un même diamètre passant par l'axe de rotation x-x'. Comme cela ressort de ce qui précède et des dessins, le bloc 25 peut être assemblé sur le corps 6 par un engagement d'emboîtement du manchon 31 sur l'embout 30 en assurant la mise en coïncidence des faces 34 et 36 qui permettent le glissement et l'appui en orientation angulaire sur l'axe x-x'. L'assemblage est ensuite réalisé par l'intermédiaire de vis 37 qui sont engagées, à travers les pattes 33 et les bossages 35, selon une direction orthogonale à l'axe de rotation x- x' en étant accessibles dans le dégagement 32. Ce mode constructif présente l'avantage de permettre de procéder, lorsque cela est nécessaire, au démontage du bloc 25 par intervention sur les vis 37, directement accessibles par le dégagement 32, même dans le cas o, par comparaison avec la fig. 2, plusieurs vannes 5 sont disposées côte-à-côte pour délimiter un collecteur de distribution. De cette manière, il devient possible d'extraire uniquement le bloc 25 responsable d'un dysfonctionnement sans qu'une intervention obligée soit à conduire pour désolidariser les corps de vanne côte-à-côte liés par les colliers 7. Si une telle possibilité est offerte dans l'objectif de l'invention, encore faut-il prendre en compte qu'une intervention, comme dit cidessus, est généralement conduite lorsqu'un dysfonctionnement du bloc 25 est constaté et qu'un tel dysfonctionnement intervient, majoritairement, en phase d'utilisation, c'est-à-dire lorsque le ou les circuits, et en particulier la vanne concernée sont traversées par le fluide de circulation sous pression. On comprend que l'extraction du bloc de commande et d'asservissement 25 ne doit pas être alors, dans un tel cas, une source d'accident en raison de la pression régnant à l'intérieur du corps de vanne 6. Pour résoudre ce problème, il est préconisé selon l'invention de réaliser l'embout 30 de manière qu'il délimite un palier 40 concentrique à l'axe x-x' et réservé au montage d'un pivot 41 contribuant à constituer la liaison 21. Le palier 40 débouche dans la chapelle 14 par l'intermédiaire d'un épaulement 42 et le pivot 41 est réalisé pour comporter à sa base une collerette 43. 7 2793868 Ainsi, le pivot 41 est mis en place dans le palier 40 en étant engagé par l'intérieur de la chapelle 14, avant le montage de l'obturateur 20, de telle sorte qu'il puisse être amené en appui par la collerette 43 sur l'épaulement 42. En conséquence, même dans le cas de démontage du bloc 25, dans un état de mise en pression du corps 6, le fluide sous pression ne peut provoquer l'éjection du pivot 41 hors du palier 40 en raison de la coopération entre la collerette 43 et l'épaulement 42. A titre d'exemple, il est montré que la solidarisation en entraînement en rotation sur l'axe x-x' est assurée, entre le pivot 41 et l'obturateur 20 par l'intermédiaire d'un accouplement d'entraînement 44 du type à tournevis. Selon une autre disposition de l'invention, il est prévu de conférer au pivot 41 une longueur axiale supérieure à celle de l'embout 30. Cette disposition, illustrée par les fig. 5, 6 et 7, est choisie pour contribuer à un meilleur centrage coaxial entre le bloc 25 et le corps 6 et, à cette fin, il est prévu de réaliser le carter 26 de manière qu'il comporte un manchon d'assemblage 31 formant une première partie 31a enfilée sur l'embout 30 et une seconde partie 31b qui est enfilée, par la partie du pivot 41 saillant, hors de l'embout. Par l'intermédiaire d'un double manchonnage concentrique, une liaison coaxiale précise intervient, entre le corps 6 et le carter 26, de telle sorte qu'il est possible de compléter la liaison 21, par un arbre de sortie 50 engagé à glissement doux à l'intérieur du pivot 41 duquel il est solidaire en rotation, par exemple par l'intermédiaire d'un méplat 51. Cette disposition de montage coaxiale est aussi mise à profit pour établir une étanchéité convenable entre les surfaces cylindriques en présence. Ainsi, il est prévu d'adapter, sur le pivot 41, deux garnitures d'étanchéité 52 coopérant avec l'embout et une garniture d'étanchéité 53 coopérant avec la partie 31b du manchon 31. Il peut être avantageux de ménager, entre la partie 31a et l'embout 30, des rainures, définissant une sorte d'araignée, qui permettent de conduire, extérieurement à l'assemblage à double manchon tel que décrit ci-dessus, les fuites de fluides qui peuvent provenir, soit du corps de vanne 6, soit du carter 26. 8 2793868 Etant donné que ces rainures débouchent extérieurement, il devient facile d'identifier quelle est la partie ou la garniture d'étanchéité qui est responsable de la fuite visuellement appréciable. Selon une autre disposition de l'invention, le manchon 31 est formé directement par le fond du carter 26 qui est réalisé par moulage, de façon monobloc, pour délimiter les différents paliers de centrage d'un réducteur 60 faisant partie du groupe 28. Le réducteur est, de préférence, à plusieurs étages, par exemple quatre, dont le dernier est porteur de l'arbre de sortie 50. De façon préférée, l'arbre de sortie constitue un arbre traversant principal qui est également centré dans une platine 61 adaptée sur un rebord d'appui 62 présenté par le carter 26. La platine 61 est mise à profit pour assurer deux fonctions spécifiques. La première est celle de support d'un organe moteur 63, tel qu'un moteur électrique faisant partie du groupe 28 et dont l'arbre de sortie 64 attaque le pignon d'entrée du premier étage du réducteur 60. La seconde est celle de support d'une carte d'asservissement électronique 65 pourvue de contacteurs 66 qui sont commandés par l'intermédiaire de cames 67 adaptées sur l'extrémité correspondante de l'arbre de sortie 50. Le carter 26 est aussi réalisé pour comporter à l'extérieur de l'épaulement 26 une gorge 70 garnie d'un jonc d'étanchéité 71 à même de coopérer avec le capot 27 fermant le carter pour abriter le moteur électrique 63 et la carte 65. De cette manière, le bloc 25 définit deux compartiments spécifiques, l'un 73 de protection du moteur et de la carte et l'autre 74 de mise en place du réducteur 60. Il doit être noté également que la conformation d'adaptation entre le corps 6 et le carter 26 fait intervenir le manchon 31, dont les parties 31a et 31b sont réunies entre elles, de manière à délimiter ou définir intérieurement un épaulement 80 constituant une butée d'engagement axial coopérant avec le rebord de l'embout 30. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. 9 2793868 REVENDICATIONS: 1. Vanne motorisée pour la constitution d'un ensemble (4) de distribution sélective d'un fluide de circulation à destination de plusieurs circuits d'utilisation (3), vanne du type comprenant: e un corps de vanne (6) associé à d'autres parallèles pour définir ensemble un collecteur de distribution commun traversant (8), e un obturateur (20) tournant sur un axe de rotation (x-x'), disposé dans le corps et contrôlant la communication entre le collecteur et au moins une tubulure de sortie (15) du corps raccordée à un circuit d'utilisation, e un groupe motoréducteur (28) logé dans un carter (26) adapté, de façon amovible, sur le corps et comportant un arbre de sortie (50) solidaire en rotation de l'obturateur, caractérisé en ce que: * le corps de vanne comporte un embout cylindrique (30) d'adaptation, concentrique à l'axe de rotation de l'obturateur, * le carter comporte un manchon d'assemblage (31) enfilé en butée sur l'embout, de manière à laisser subsister un dégagement (32) entre le corps et le carter dans leur position adaptée, * le corps de vanne comporte, en relation de proximité avec l'embout, deux pattes (33) parallèles à l'axe de rotation, * le carter forme deux bossages (35) en relation de proximité avec le manchon, * et l'assemblage amovible, entre le corps et le carter, est assuré par des vis de fixation engagées entre les pattes et les bossages, selon une direction orthogonale à l'axe de rotation en étant accessibles par le dégagement. 2. Vanne motorisée selon la revendication 1, caractérisée en ce que les pattes et les bossages sont disposés de part et d'autre de l'embout et du manchon en étant diamétralement opposés et délimitent, pour leur coopération, des faces (34 et 36) d'appui et de glissement qui sont situées sur un même diamètre passant par l'axe de rotation. 2793868 3. Vanne motorisée selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps de vanne contient, pour la manoeuvre de l'obturateur par l'arbre de sortie du groupe motoréducteur, un pivot d'accouplement (41) immobilisé axialement dans l'embout. 4. Vanne motorisée selon la revendication 1 ou 3, caractérisée en ce que: * le corps de vanne comporte un embout (41) définissant, d'une part, une portée cylindrique extérieure de coopération concentrique avec le manchon et, d'autre part, un palier cylindrique concentrique s'ouvrant dans la chapelle (14) par un épaulement (42), le palier contient un pivot cylindrique d'accouplement entre l'arbre de sortie du groupe motoréducteur et l'obturateur, un tel pivot étant engagé dans le palier par l'intérieur de la chapelle, en butée axiale contre l'épaulement par une collerette (43) qu'il forme. 5. Vanne motorisée selon la revendication 4, caractérisée en ce que le pivot présente une longueur axiale supérieure à celle du palier de l'embout et en ce que le manchon (31) délimite deux parties d'assemblage coaxiales (31a et 31b) raccordées intérieurement par un épaulement de butée axiale (80) coopérant avec l'embout, l'une des parties étant enfilée sur ledit embout alors que la seconde est enfilée sur le pivot. 6. Vanne motorisée selon la revendication 5, caractérisée en ce que le pivot porte des garnitures d'étanchéité (52, 53), respectivement avec le palier de l'embout et avec la partie du manchon lui correspondant. 7. Vanne motorisée selon la revendication 6, caractérisé en ce que le pivot est emboîté dans la seconde partie du manchon dont la première partie, entourant la portée de l'embout, est pourvue de rainures assurant un circuit de fuite. 8. Vanne motorisée selon l'une des revendication 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle comprend un embout cylindrique emboîté dans un manchon formé par un carter monobloc (26) obtenu par montage et abritant le réducteur (60) du groupe (28). 9. Vanne motorisée selon la revendication 8, caractérisé en ce que le carter monobloc (26) offre des paliers de centrage des axes du réducteur et forme en 1 1 2793868 retrait de son bord supérieur un épaulement d'appui (62) pour une platine (61) contribuant au centrage desdits axes. 10. Vanne motorisée selon la revendication 9, caractérisée en ce que la platine (61) délimite, avec le carter, un compartiment (74) abritant le réducteur et en ce qu'elle assure le support, d'une part, du moteur (63) d'entraînement du réducteur et, d'autre part, d'une carte électronique (65) d'asservissement pilotée par l'intermédiaire de cames (67) équipant l'arbre de sortie du réducteur. 11. Vanne motorisée selon la revendication 10, caractérisée en ce que la platine est disposée en appui et en retrait de la gorge présentée par le carter, contenant un cordon d'étanchéité (70) et sur laquelle prend appui un capot (27) fermant le carter protégeant le moteur et assurant le centrage de la carte. 1/5 3-1 r31 3-- 3 2 i I -33 FIG.1 J _i i _II I i 7_7 ! iG!