FR 2792626 A1 20001027 FR 9905191 A 19990423 i La présente invention concerne un dispositif formant main courante pour un trottoir roulant accéléré. On connaît un tel dispositif du genre représenté en figure 1 qui montre la partie d'extrémité de la main courante située en sortie du trottoir. Selon ce dispositif connu, la main courant comprend des poignées de main courante 1 montées respectivement sur des chariots 2 dont les galets 3 se déplacent entre deux rails de guidage 4, 5; un élément de main courante 6 constitué par un lien souple reliant deux chariots successifs 2 en passant par deux organes de renvoi, tels que poulies ou pignons, portés par les axes 8 des galets 3 des chariots 2 de façon que l'élément de liaison souple 6 se replie sensiblement à angle droit au droit de chaque poignée correspondante 1. Les deux extrémités de chaque élément souple 6 sont reliées respectivement à deux trolleys de variation de vitesse 9 qui peuvent se déplacer sur un rail de guidage 10 en étant maintenus par celui-ci à une distance variable des rails de guidage 4, 5 des chariots 2 pour permettre de faire varier l'écartement des poignées 1 et, par conséquent, leur vitesse, c'est-à- dire que les poignées 1 peuvent s'écarter dans une zone d'accélération située à l'entrée du trottoir, se rapprocher dans une zone Z1 de décélération située en sortie du trottoir, et rester équidistantes dans une zone à vitesse constante entre les deux zones d'accélération et de décélération, réalisant ainsi une main courante dite "synchrone" au plancher mobile du trottoir. Chacun des côtés du trottoir roulant est équipé d'une main courante et dans la zone à vitesse constante V de celle-ci, qui couvre la majeure partie du trottoir, les trolleys 9 ont rejoint les chariots 2 portant les poignées 1 du fait que le rail de guidage 10 est très proche des rails 4, 5 et les éléments de liaison souples 6 sont déployés de telle façon que la distance entre deux poignées successives 1 est maximale. Si l'on désigne par d la distance d'un milieu d'une poignée 1 au milieu d'une autre poignée suivante 1, cette distance varie dans les zones d'accélération et de décélération. Si v est la vitesse d'entrée et de sortie des poignées 1, le rapport V/v étant égal à K, la plus petite valeur de la distance entre les poignées 1 à l'entrée ou à la sortie du trottoir est égale à d/K. A titre d'exemple, si pour un trottoir roulant V = 3m/s et v = 0,75 m/s, le rapport K = 4 et d = 2 m, la distance minimale entre poignées sera alors de d/4 = 0,5 m à l'entrée et à la sortie du trottoir. Les rails de guidage 4, 5 des chariots 2 portant les poignées 1 et le rail de guidage 10 des trolleys 9 sont chacun conformé en une boucle dont les parties d'extrémités constituent sur le retournement de la main courante aux extrémités du trottoir pour ramener les poignées de main courante d'une extrémité du trottoir à l'autre. Dans la zone à vitesse constante, les rails 4, 5 et 10 sont parallèles au plancher mobile P du trottoir et les poignées 1 ainsi que les éléments de liaison souples 6 constituant le brin supérieur de la main courante se trouvent à une hauteur déterminée par rapport à ce plancher. Dans cette zone, les trolleys 9 sont engagés dans les chariots 2. Dans la zone d'accélération ou de décélération, les trolleys 9 roulent sur une partie du rail de guidage 10 en profil de came dont la forme régit le mouvement relatif des poignées successives, c'est-à- dire la loi de vitesse suivie par celles-ci. Le retournement de la main courante du brin supérieur au brin inférieur ou de retour de la boucle s'effectue par une rotation circulaire due à la configuration en arc de cercle des rails 4, 5 et 10, en maintenant les poignées 1 à leur distance relative minimale en sortie de la zone de décélération ou à l'entrée de la zone d'accélération. Une telle disposition a pour inconvénient de présenter un encombrement excessif, dû au grand diamètre D de la trajectoire circulaire des poignées lors du retournement à chaque extrémité de la main courante, conduisant à prévoir une fosse de réception de la partie d'extrémité de retournement d'une profondeur relativement importante. Par exemple, dans le cas précédent, o la distance entre poignées écartées dans la zone vitesse constante est de 2 m, et devient de 0,5 m à l'entrée ou à la sortie du trottoir, la distance poignée-trolley étant alors de 0,75 m dans la zone de retournement, compte tenu de l'encombrement des trolleys se succédant, le diamètre D de la trajectoire circulaire des poignées lors du retournement serait au minimum de 2,5 m, voire même de 3 m. La présente invention a pour but d'éliminer l'inconvénient ci-dessus en proposant un dispositif formant main courante agencé de façon à diminuer à une valeur la plus faible possible la hauteur de retournement des poignées de main courante. A cet effet, selon l'invention, le dispositif formant main courante pour un trottoir roulant accéléré, du type comprenant des poignées de main courante montées respectivement sur des chariots pouvant se déplacer sur un rail de guidage; un élément de liaison souple reliant deux chariots successifs, se repliant sensiblement à angle droit au droit de chaque poignée par un organe de renvoi, tel qu'une poulie, et ancré à ses deux extrémités à deux trolleys de variation de vitesse pouvant se déplacer sur un autre rail de guidage et étant maintenus par ce dernier à une distance variable du rail de guidage des chariots portant les poignées pour permettre à celles-ci de s'écarter dans une zone d'accélération, se rapprocher dans une zone de décélération et rester équidistantes dans une zone à vitesse constante, les rails de guidage des chariots portant les poignées et des trolleys étant conformés chacun en une boucle avec les brins supérieur et inférieur de chaque boucle rectiligne sur au moins une partie de leur longueur et les parties d'extrémité des boucles assurant le retournement des poignées de main courante, est caractérisé en ce que le rail de guidage des trolleys présente, avant ou dans sa partie de retournement située en aval de la zone de décélération un contour de came tel que les poignées de main courante sont réaccélérées pour les écarter à nouveau les unes des autres jusqu'à une distance relative constante lors du retournement. Selon un mode de réalisation, le contour de came du rail de guidage des trolleys situé avant sa partie de retournement comprend une partie de came concave et une partie de came convexe prolongeant la partie de came concave comme représenté en figure 2 et la partie de came convexe se raccorde à la partie de retournement en forme d'arc circulaire du rail de guidage des trolleys, l'élément de liaison souple entre deux poignées de main courante réaccélérées consécutives est enroulé sur une roue de renvoi formant barbotin comportant au moins deux logements sensiblement diamétralement opposés recevant chacun un ensemble constitué par un chariot porte-poignée de main courante et un trolley. La partie de retournement du rail de guidage des chariots est en forme d'arc circulaire embrassant la roue de renvoi formant barbotin. Selon un autre mode de réalisation préféré, le contour de came du rail de guidage des trolleys situé dans sa partie de retournement présente un profil tel que représenté en figure 3 en définissant un espace, relativement à la boucle de retournement définie par le rail des chariots, allant en se rétrécissant de la partie supérieure de la zone de retournement à la partie inférieure de celle-ci et la partie de retournement du rail de guidage des chariots porte-poignées de main courante est en forme d'arc circulaire. Le rail de guidage des trolleys présente également après ou dans sa partie de retournement située en amont de la zone d'accélération, un contour de came tel que les poignées de main courante sont décélérées pour les rapprocher les unes des autres jusqu'à une distance relative constante. Le contour de came du rail de guidage des trolleys en amont de la zone d'accélération est symétrique, par rapport au plan vertical transversal médian de la main courante, au contour de came de ce rail en aval de la zone de décélération. Avantageusement, les poignées de main courante sont réaccélérées pour être amenées à une distance relative de séparation sensiblement égale à celle les séparant dans la zone de déplacement à vitesse constante de ces poignées. Les brins supérieur et inférieur de la boucle du rail de guidage des chariots sont horizontaux. Les poignées de main courante sont décélérées pour être amenées à une distance relative de séparation sensiblement égale à celle les séparant dans la zone avant accélération. Le dispositif comprend en outre au moins un chariot intermédiaire entre deux poignées de main courante successives, solidaire de chaque élément de liaison souple et pouvant se déplacer sur le rail de guidage des chariots porte-poignées de main courante. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant deux modes de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 représente la partie d'extrémité de retournement d'une main courante pour un trottoir roulant accéléré selon l'art antérieur; - la figure 2 représente un premier mode de réalisation du dispositif formant main courante de l'invention; et - la figure 3 représente un second mode de réalisation du dispositif formant main courante de l'invention. La main courante qui sera décrite aux figures 2 et 3 présente d'une manière générale la même configuration que celle de la main courante antérieurement connue représentée en figure 1, de sorte que les éléments de la main courante des figures 2 et 3 communs à ceux de la main courante de la figure 1 portent les mêmes références. D'ailleurs, la main courante de la figure 1 est décrite dans le brevet européen No. 0 576 353 dont le contenu est incorporé dans la présente demande à titre de référence. Ainsi, sans rentrer dans les détails, on signalera que chaque élément de liaison souple 6 peut être constitué d'une courroie crantée la (figure 1) par laquelle sont fixés des blocs lb dont la forme permet l'emboîtement réciproque entre deux blocs contigus, chaque face avant d'un bloc comportant un bossage et chaque face arrière comportant au moins un évidement conjugé à celui du bossage de telle sorte que, dans la partie rectiligne du lien entre les deux poulies de renvoi, chaque bossage d'une face avant d'un bloc lb s'emboîte dans un évidement conjugué de la face arrière en regard du bloc adjacent formant une liaison à tenon mortaise pouvant résister aux efforts tranchants appliqués sur le lien, les bossages s'écartant des évidements dans les parties convexes de ce lien. Bien entendu, l'élément de liaison souple 6 peut être constitué différement que décrit dans le brevet antérieur mentionné ci-dessus, par exemple par un câble. Selon l'invention, le rail de guidage 10 des trolleys 9 présente, avant ou dans sa partie de retournement située en aval de la zone de décélération Z1, un contour de came lOa tel que les poignées de main courante 1 sont réaccélérées pour les écarter à nouveau les unes des autres jusqu'à une distance relative constante lors du retournement et qui est sensiblement égale à la distance entre poignées de main courante 1 se déplaçant dans la zone Z à vitesse constante. En outre, le rail de guidage 10 des trolleys présente également, après ou dans sa partie de retournement située en amont de la zone d'accélération Z2, un contour de came 0lb tel que les poignées de main courante 1 sont décélérées pour les rapprocher les unes des autres jusqu'à une distance relative constante correspondant à celle avant qu'elles soient à nouveau accélérées à l'entrée du trottoir roulant. Selon le mode de réalisation représenté en figure 2, les rails de guidage 4, 5 des chariots 2 présentent à chacune de leurs deux extrémités de retournement de la main courante un profil en forme d'arc circulaire raccordant les deux brins rectilignes supérieur et inférieur de ces rails et la partie de came 10a du rail de guidage 10 des trolleys 9 située en aval de la zone d'accélération Z1 et avant la partie de retournement de la main courante, comprend une partie de came concave al et une partie de came convexe 10a2 prolongeant la partie de came concave 10al comme représenté en partie supérieure de la figure 2 représentant la portion de main courante en sortie du trottoir roulant. Le contour de came 10a de l'invention tel que représenté à la figure 2 régit la loi de vitesse suivie par les poignées et permet ainsi de les redéployer, c'est-à-dire les écarter les unes des autres de la distance relative correspondant sensiblement à celle qu'elles ont dans la zone à vitesse constante Z. Le contour de came est extrêmement difficile à définir, mais des essais ont permis de mettre au point le contour de came 10a tel que représenté en figure 2 permettant la réaccélération des poignées de main courante et le retournement de celles-ci de façon la plus efficace possible avec un nombre minimal de poignées 1 et qui est de deux dans le cas présent. En tout cas, le contour de came 10a, dans un exemple de réalisation, présente une longueur L sensiblement égale à 3 m pour un diamètre d'encombrement D du cercle formé par les rails de guidage 4, 5 et 10 d'environ 1,30 m. La partie de came convexe 10a2 du contour de came a se raccorde à la partie de retournement en forme d'arc circulaire 10a3 du rail de guidage 10 des trolleys 9. La figure 2 montre également que l'élément de liaison souple 6 entre deux poignées de main courante réaccélérées consécutives 1 est enroulé sur une roue de renvoi formant barbotin 13, qui peut être motrice pour assurer l'entraînement de la main courante, et comportant deux logements sensiblement diamétralement opposés 13a pour recevoir respectivement et successivement deux chariots 2, deux trolleys 9 engagés dans les chariots 2 et, le cas échéant, deux chariots intermédiaires 11. La partie de retournement en forme d'arc circulaire des rails de guidage 4, 5 des chariots 2 embrasse en quelque sorte la roue de renvoi formant barbotin 13. Le contour de came 10a et la roue formant barbotin 13 sont inaccessibles aux passagers transportés par le plancher P du trottoir roulant en étant masqués par un habillage de protection 14 schématisé en trait mixte sur la figure 2 qui débute à la sortie du trottoir au voisinage de la plaque palière et s'étend sur une certaine longueur, par exemple d'environ 3 m dans le cas d'une longueur L du contour de came 10a de 2 m. En redéployant les éléments de liaison souple 6, c'est-à-dire en réaccélérant les poignées de main courante 1 après la zone de déccélération Z1 en sortie du trottoir roulant, et en enroulant chaque élément de liaison souple 6 sur la roue 13 comportant les logements adéquats pour recevoir les chariots et les trolleys 2, 9, on diminue le diamètre d'encombrement D à une valeur d'environ 1,30 m comme on l'a vu précédemment, conduisant ainsi à une réduction substantielle de la profondeur de la fosse qui sera alors seulement d'environ 0,30 m par rapport au plancher P du trottoir roulant qui est lui- même situé à environ 1 m en dessous du brin supérieur de la main courante. La description qui précède a été faite en considérant la partie de retournement de main courante située en sortie du trottoir roulant, c'est-à-dire après la zone de décélération. Il est bien entendu que la partie de retournement située du côté de l'entrée du trottoir roulant avant la zone d'accélération Z2 comporte un équipement symétrique, par rapport au plan vertical transversal médian de la main courante, à l'équipement situé dans la partie de retournement en sortie de ce trottoir. Ainsi, les poignées de main courante 1 sortant de la roue de renvoi formant barbotin 13 en partie supérieure de celle- ci sont décélérées par le contour de came 10b pour permettre le rapprochement les unes des autres des poignées de main courante 1 à la distance relative de séparation avant d'être accélérées à l'entrée du trottoir. Ce contour de came 0lb comprend une partie de came convexe 10bl se raccordant à la partie de retournement en arc de cercle 10b3 du rail de guidage 10 et une partie de came concave 10b2 prolongeant la partie de came convexe 10bl comme représenté à la partie inférieure de la figure 2. Comme pour le contour de came 10a, le contour de came lOb de l'invention est extrêmement difficile à définir et a le profil tel que représenté à la figure 2 en ayant la même longueur que celle L du contour de came 10a avec un diamètre d'encombrement D du cercle formé par les rails de guidage 4, 5 et 10 égale au diamètre d'encombrement D de la partie de retournement située en sortie du trottoir. Bien entendu, la roue formant barbotin 13 et le contour de came lOb sont cachés des passagers par un habillage de protection 14 qui se termine à l'entrée du trottoir au voisinage de la plaque palière et d'une structure identique à l'habillage de protection 14 situé en sortie de ce trottoir. Selon le mode de réalisation représenté en figure 3, le contour de came 10c du rail de guidage 10 des trolleys 9 permettant la réaccélération des poignées de main courante en sortie du trottoir roulant est situé dans la partie de retournement de la main courante, c'est-à-dire à l'intérieur de la partie de retournement en forme d'arc circulaire des rails de guidage 4, 5 des chariots 2 portant les poignées de main courante 1. Le contour de came 10c de l'invention a le profil tel que représenté en figure 3 et a été défini après plusieurs essais afin de redéployer les poignées de main courante 1 et donc les réaccélérer dans la partie de retournement de façon la plus efficace possible pour qu'elles sortent de la partie de retournement en étant espacées les unes des autres d'une distance correspondant sensiblement à leur distance de séparation dans la zone Z de déplacement à vitesse constante. La forme de la came de retournement 0lOc régit la loi de vitesse suivie par les poignées de main courante 1 et est extrêmement difficile à définir géométriquement ou mathématiquement. En tout cas, la forme de la came de retournement 0lc du rail de guidage , tout comme celle de chaque came de retournement de la figure 2, est aisément déductible et reproductible pour un homme du métier à partir de sa configuration représentée en figure 3 pour permettre de réaccélérer les poignées de main courante 1 et les écarter à la distance souhaitée conduisant à une diminution du diamètre d'encombrement D de la partie de retournement en forme d'arc circulaire des rails de guidage 4, 5 des chariots 2 qui, dans le cas présent, est d'environ 2 m conduisant à une profondeur de fosse d'environ 1 m en dessous du plancher P de transport des passagers, valeur qui est certes supérieure à celle de la profondeur de fosse du mode de réalisation de la figure 2, mais inférieure & la profondeur de fosse du dispositif de l'art antérieur de la figure 1. La partie de retournement opposée située du côté de l'entrée du trottoir est symétrique, par rapport au plan vertical médian transversal de la main courante, à la partie d'extrémité de retournement en sortie de ce trottoir et comprend ainsi le contour de came lOd situé à l'intérieur de la partie de retournement en forme d'arc circulaire des rails de guidage 4, 5 des chariots 2 en étant décalée, comme pour la came de retournement 10c, vers la partie inférieure de cette partie en forme d'arc de cercle pour permettre la décélération et donc le rapprochement des poignées de main courante 1 jusqu'à la zone d'accélération Z2. Comme pour le contour de came lOc, le contour de came lOd de l'invention est tel que représenté en figure 3, c'est-à-dire que la courbure de la came de retournement lOd définit relativement à la partie en forme d'arc circulaire externe des rails de guidage 4, 5 un espace allant en s'élargissant de la partie inférieure de la zone de retournement à la partie supérieure de celle-ci, alors que l'espace entre la came de retournement 10c et les rails de guidage 4, 5 va en diminuant de la partie supérieure de la zone de retournement à la partie inférieure de celle-ci. Les parties d'extrémité de retournement de la main courante ci-dessus décrites aux figures 2 et 3 sont ainsi agencées de façon que le retour de la main courante d'une extrémité de trottoir à l'autre extrémité de celui-ci concerne un nombre de poignées de main courante aussi faible que possible relativement aux zones de retournement de la main courante de l'art antérieur de la figure 1, de façon à diminuer substantiellement la fosse de réception de chaque zone de retournement située en dessous du plancher mobile de transport des passagers. REVENDICATIONS 1. Dispositif formant main courante pour un trottoir roulant accéléré comprenant des poignées de main courante (1) montées respectivement sur des chariots (2) pouvant se déplacer sur un rail de guidage (4, 5); un élément de liaison souple (6) reliant deux chariots successifs (2), se repliant sensiblement à angle droit au droit de chaque poignée (1) par un organe de renvoi (7), tel qu'une poulie, et ancré à ses deux extrémités à deux trolleys de variation de vitesse (9) pouvant se déplacer sur un autre rail de guidage (10) et étant maintenus par ce dernier à une distance variable du rail de guidage (4, ) des chariots (2) pour permettre aux poignées (1) de s'écarter dans une zone d'accélération, se rapprocher dans une zone de décélération et rester équidistantes dans une zone à vitesse constante, les rails de guidage (4, 5; 10) des chariots portant les poignées (1) et des trolleys (9) étant conformés chacun en une boucle avec les brins supérieur et inférieur de chaque boucle rectiligne sur au moins une partie de la longueur et les parties d'extrémité des boucles assurant le retournement des poignées de main courante (1); caractérisé en ce que le rail de guidage (10) des trolleys (9) présente, avant ou dans sa partie de retournement située en aval de la zone de décélération, un contour de came (10a; 10c) tel que les poignées de main courante (1) sont réaccélérées pour les écarter à nouveau les unes des autres jusqu'à une distance relative constante lors du retournement. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le contour de came (10a) du rail de guidage (10) situé avant sa partie de retournement comprend une partie de came concave (10al) et une partie de came convexe (10a2) prolongeant la partie de came concave (10Oal) comme représenté en figure 2, en ce que la partie de came convexe (10a2) se raccorde à la partie de retournement en forme d'arc circulaire (10a3) du rail de guidage (10) des trolleys (9) et en ce que l'élément de liaison souple (6) entre deux poignées de main courante réaccélérées consécutives (1) est enroulé sur une roue de renvoi formant barbotin (13) comportant au moins deux logements sensiblement diamétralement opposés recevant chacun un ensemble constitué par un chariot (2) portant une poignée de main courante (1) et un trolley (9). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la partie de retournement du rail de guidage (4, 5) des chariots (2) est en forme d'arc circulaire embrassant la roue de renvoi formant barbotin (13). 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le contour de came (10c) du rail de guidage (10) situé dans sa partie de retournement présente un profil tel que représenté en figure 3 en définissant un espace, relativement à la boucle de retournement définie par le rail (4, 5) des chariots (2), allant en se rétrécissant de la partie supérieure de la zone de retournement à la partie inférieure de celle-ci et la partie de retournement du rail de guidage (4, 5) des chariots (2) de support des poignées de main courante (1) est en forme d'arc circulaire. 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le rail de guidage (10) des trolleys (9) présente également, après ou dans sa partie de retournement située en amont de la zone d'accélération, un contour de came (lOb; 10d) tel que les poignées de main courante (1) sont décélérées pour les rapprocher les unes des autres jusqu'à une distance relative constante. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le contour de came (lOb; 10d) du rail de guidage (10) des trolleys en amont de la zone d'accélération est symétrique, par rapport au plan vertical transversal médian de la main courante, au contour de came (10a; lOc) de ce rail en aval de la zone de décélération. 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les poignes de main courante (1) sont réaccélérées pour être amenées à une distance relative de séparation sensiblement égale à celle les séparant dans la zone de déplacement à vitesse constante de ces poignées. 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les brins supérieur et inférieur de la boucle du rail de guidage (4, 5) des chariots (2) sont horizontaux. 9. Dispositif selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que les poignées de main courante (1) sont décélérées pour être amenées à une distance relative de séparation sensiblement égale à celle les séparant dans la zone avant accélération. 10. Dispositif selon l'une des revendications pécédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins un chariot intermédiaire (11) entre deux poignées de main courante successive (1), solidaire de chaque élément de liaison souple (6) et pouvant se déplacer sur le rail de guidage (4, 5) des chariots de support des poignées de main courante (1).