FR 2790436 A1 20000908 FR 9902541 A 19990302 ESSIEUX AUTODIRECTEURS POUR BENNE DE TRANSPORT DE GROS TONNAGE La présente invention concerne une benne de transport, de gros tonnage, tirée par un tracteur, munie de plusieurs essieux. On utilise de plus en plus dans les exploitations agricoles ou dans les travaux publics de telles bennes dont le poids en charge peut excéder vingt tonnes qui comportent généralement disposés sous leur châssis, outre divers dispositifs amortisseurs et stabilisateurs hydrauliques, plusieurs essieux pouvant être montés en boggies ou en tandem, dont le but est de répartir la charge sur le sol. Malheureusement ces bennes sont difficilement maniables en marche avant comme en marche arrière et notamment dans les virages. Afin de remédier à cet inconvénient, on a doté ces bennes d'essieux " suiveurs " ou " autodirecteurs ", c'est-à-dire d'essieux dont les roues peuvent pivoter ou se braquer d'environ 20 de part et d'autre de l'axe d'avancement, commandés au moyen de systèmes hydrauliques sans pour autant que leur manoeuvre en soit facilitée. La présente invention a pour objet une benne de transport de gros tonnage sous le châssis de laquelle sont disposés plusieurs essieux, I'invention étant caractérisée en ce que les essieux d'extrémités sont " autodirecteurs ", c'est-à-dire qu'ils jouent leur rôle en marche avant comme en marche arrière, une autre caractéristique de l'invention est que leur commande de braquage est obtenue par quatre vérins hydrauliques reliés deux à deux; selon cette caractéristique le pivotement des roues des essieux est commandé au moyen d'un premier vérin fixé sur la flèche de la benne, agissant sur un second vérin qui commande le pivotement des roues du premier essieu autodirecteur. Sur ce premier essieu autodirecteur est monté un autre vérin indépendant des deux premiers vérins précités. Ce vérin est commandé par le pivotement des roues du premier io essieu et agit à son tour sur un quatrième vérin commandant le braquage des roues du second essieu autodirecteur. Les vérins étant reliés deux à deux le volume de chaque vérin doit être identique afin que l'angle de braquage soit constant. L'invention est également caractérisée en ce que le vérin is commandant le braquage des roues du premier essieu, fixé sur la flèche de la benne, est désaxé (à gauche ou à droite) par rapport à l'axe longitudinal du tracteur. Selon l'invention le vérin fixé sur la flèche de la benne comporte un dispositif de guidage avec rattrapage de jeu formé d'un fourreau dans lequel se déplace une fourche recevant la tige du vérin de commande. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit l'une des réalisations de l'invention et à l'examen des dessins annexés sur lesquels: - La figure 1 est une vue en plan schématique d'un châssis de benne comportant trois essieux. - La figure 2 est un schéma du circuit hydraulique du dispositif selon l'invention. - La figure 3 est une vue du dispositif de guidage et de rattrapage de jeu permettant l'accrochage rapide du vérin de la flèche. En se reportant à la figure 1, on voit schématiquement représenté, en plan, un châssis 1 de benne de gros tonnage io constitué de deux longerons 1A-lB sous lesquels sont montés de manière connue trois essieux de deux roues chacun. Les roues de l'essieu central 2 sont fixes. Les essieux d'extrémité avant 3 et arrière 4 sont des essieux autodirecteurs. Leurs roues peuvent pivoter autour d'une articulation 5 ou pivot et _s elles sont reliées entre elles au moyen d'une timonerie comportant une barre d'accouplement 6 dont les extrémités sont fixées à un levier 7 solidaire de l'articulation 5. A l'avant du châssis 1, on a schématisé la flèche 8 de la benne. Sur cette flèche 8, selon l'invention, est monté un vérin 9. Une des extrémités 10 de ce vérin 9 est fixée à l'engin tracteur, son autre extrémité 11 étant solidaire de la benne, avec interposition d'un dispositif de rattrapage de jeu 12 qui sera décrit plus loin. Ce vérin 9 dans l'exemple représenté est Lr désaxé vers la gauche par rapport à l'axe X-X longitudinal de l'ensemble. Le circuit hydraulique de ce vérin est relié à un second vérin 13 fixé dans l'exemple représenté sur l'essieu avant droit 3 de la benne; le corps de ce vérin 13 est solidaire du châssis, sa tige 13A est fixée au levier d'accouplement 7 pivotant autour de l'axe d'articulation 5 situé derrière le moyen 14 de la roue. A l'extrémité de ce levier 7 est fixée la barre d'accouplement 6 elle-même solidaire du levier d'accouplement 7 de la roue io gauche de l'essieu 3. Lorsque sous l'effet de la pression hydraulique, la tige 13A du vérin 13 sort du corps de vérin, il provoque le braquage de la roue droite et de la roue gauche. Selon l'invention, un troisième vérin 15 est fixé sur le côté gauche du châssis; sa tige 15A est solidaire du levier d'accouplement 7 de la roue gauche et son circuit hydraulique est couplé à un quatrième vérin 16 monté sur l'essieu arrière 4. Cet essieu arrière 4 est identique par son montage à l'essieu avant 3. Cependant, cet essieu ne comporte qu'un seul vérin 16 monté dans l'exemple représenté sur la roue gauche. La tige de ce vérin est fixée au levier d'accouplement 7 de la roue gauche de manière à la faire pivoter autour de son axe d'articulation 5. Pour plus de clarté on n'a pas représenté sur cette figure les canalisations hydrauliques. Le schéma du circuit hydraulique est représenté sur la figure 2; ce circuit hydraulique est mis sous pression au moment de la première mise en route du véhicule tracteur et il reste sous pression, les fuites éventuelles étant compensées par les accumulateurs. Les vérins 9 et 13, d'une part, et 15 et 16, d'autre part, sont couplés et doivent avoir le même volume. Si l'on agit sur le vérin de flèche 9, on provoque le déplacement de son piston, dans un sens (ou dans l'autre sens) ce qui entraîne une action identique sur le vérin 13 dont la tige 13A provoque le braquage de la roue avant droite autour io de son articulation 5, et par l'intermédiaire du levier d'accouplement 7 et de la barre d'accouplement 6, le braquage de la roue avant gauche. Le pivotement de cette roue provoque l'actionnement du vérin 15 qui étant couplé avec le vérin 16 le fait agir sur le levier d'accouplement 7 de la roue arrière gauche entraînant ainsi le braquage des roues arrière. Ce montage simple facilite grandement la manoeuvre de la benne en pleine charge, notamment dans les courbes. Sur la figure 3, on a représenté le dispositif de guidage et de rattrapage de jeu 12 de la tige des vérins 9 de la flèche 8. Ce dispositif est constitué d'un fourreau 17 dans lequel peut se déplacer librement un bras 18 dont une extrémité est terminée par une fourche 19 qui reçoit l'extrémité du corps du vérin 9. Le bras 18 est traversé à la moitié de sa longueur environ par un orifice 20 destiné à coopérer avec un orifice identique 21 traversant le fourreau 17 de part en part; ces orifices 20-21 lorsqu'ils seront alignés, recevront une cheville à poignée 22 munie d'un ressort de rappel 23, ce ressort 23 étant fixé d'une part à la cheville et d'autre part au fourreau 17, tend à ramener constamment la cheville 23 dans les orifices 21 du fourreau et 20 du bras 18 pour verrouiller l'ensemble. Ce dispositif de rattrapage de jeu fonctionne de la manière suivante: Lors de l'attelage du véhicule à l'engin tracteur, on procède à l'extraction de la cheville 22 pour désaccoupler le fourreau 17 du bras 18. Le coulissement du bras 18 par rapport au fourreau 17 permet d'accrocher la tige 10 du vérin 9 à l'engin tracteur. On repositionne alors la cheville 22 dans l'orifice 21 du fourreau 17 laquelle cheville 22 est rappelée automatiquement par le ressort 23. Le déplacement de l'engin tracteur à droite ou à gauche par rapport à l'axe longitudinal X-X vient faire coïncider les orifices 20 et 21. Dès lors, la cheville 22 étant maintenue en pression par le ressort 23 assure le verrouillage du bras 18 par rapport au fourreau 17. La benne peut alors être tirée; si la trajectoire s'incurve à droite ou à gauche le vérin 9 expulse ou aspire du fluide du vérin 13 de l'essieu 3 provoquant le braquage des quatre roues des essieux d'extrémité. REVENDICATIONS 1 - Essieux autodirecteurs (3-4) pour benne de gros tonnage comportant plusieurs essieux caractérisés en ce qu'ils sont commandés par un vérin (9) fixé sur la flèche (8) de la benne et relié à l'engin tracteur agissant sur trois autres vérins hydrauliques (13-15-16) judicieusement disposés sur lesdits essieux (3-4), le premier essieu autodirecteur, (3) commandant le second essieu autodirecteur (4). 2 - Essieux autodirecteurs pour bennes de gros tonnage selon 1 caractérisé en ce que le vérin (9) fixé sur la flèche (8) relié à l'engin tracteur est désaxé par rapport à l'axe longitudinal (X-X) de l'ensemble. 3 - Essieux autodirecteurs pour bennes de gros tonnage selon 1 caractérisé en ce que les vérins hydrauliques assurant braquage des roues sont reliés deux à deux (9- 1s 13) (15-16) par leur circuit hydraulique. 4 - Essieux autodirecteurs pour bennes de gros tonnage selon 1 caractérisé en ce que le volume de chacun des vérins (9-13 -15-16) est identique. - Essieux autodirecteurs pour bennes de gros tonnage selon 1 caractérisé en ce que le vérin fixé sur la flèche comporte un dispositif de guidage de rattrapage de jeu (12) comportant un fourreau (17) dans lequel se déplace librement un bras (18) dont une extrémité est fixée au vérin (9) le bras.étant verrouillé dans le fourreau (17) au moyen d'une cheville à poignée (22) muni d'un ressort de rappel (23).