FR 2790634 A1 20000908 FR 9912760 A 19991013 La présente invention concerne un procédé de synthèse d'un champ sonore tridimensionnel. Le traitement de signaux audio pour reproduire un champ sonore tridimensionnel lorsqu'ils sont écoutés par un auditeur qui utilise les deux oreilles est un but des inventeurs depuis de nombreuses années. Une approche a consisté à utiliser de nombreux canaux de reproduction sonore pour entourer l'auditeur par une multiplicité de sources sonores, par exemple des haut- parleurs. Une autre approche a consisté à utiliser une tête factice qui inclut des microphones positionnés dans les canaux auditifs d'oreilles artificielles afin d'effectuer des enregistrements sonores pour une écoute par un casque à deux écouteurs. Une approche particulièrement prometteuse de la synthèse binaurale d'un tel champ sonore est exposée dans EP-B-0 689 756 qui décrit la synthèse d'un champ sonore en utilisant une paire de haut-parleurs et seulement deux canaux de signaux, le champ sonore possédant cependant une information directionnelle qui permet à un auditeur de percevoir des sources sonores qui semblent être situées à un emplacement quelconque sur une sphère qui entoure la tête d'un auditeur placé au centre de la sphère. Une source sonore monophonique peut être traitée numériquement par l'intermédiaire d'une "fonction de transfert de réponse liée à la tête" ou "fonction de transfert de réponse de tête", ou HRTF selon les initiales du terme anglo-saxon Head- Response Transfer Function, de façon que le signal de paire stéréo qui en résulte contienne des repères sonores, ou en d'autres termes, des caractères indicatifs sonores, tridimensionnels naturels comme représenté à la Figure 1. La fonction de transfert de réponse peut être mise en application en utilisant une paire de filtres, appelée parfois un filtre de positionnement binaural, dans laquelle l'un des filtres est associé à une réponse de l'oreille gauche et l'autre à une réponse de l'oreille droite. Ces repères sonores sont introduits naturellement par les propriétés acoustiques de la tête et des oreilles lorsque nous écoutons des sons dans la vie réelle, et ils incluent la différence d'amplitude interaurale ou différence entre les amplitudes aux oreilles (IAD selon les initiales du terme anglo-saxon inter-aural amplitude difference), la différence de temps interaurale ou différence entre les instants d'arrivée aux oreilles (ITD selon les initiales du terme anglo-saxon inter- aural time difference), et une configuration spectrale par l'oreille externe. Lorsque cette paire de signaux stéréo est introduite efficacement dans les oreilles de l'auditeur, par exemple par un casque à deux écouteurs, il perçoit le son d'origine comme étant à une position de l'espace conforme à l'emplacement spatial associé à la fonction particulière de transfert de réponse de tête qui a été utilisée pour le traitement du signal. Lors d'une audition de sons provenant de haut- parleurs au lieu d'un casque à deux écouteurs, comme représenté à la Figure 2, les signaux ne sont pas toujours transmis efficacement à l'entrée dans les oreilles car il existe une certaine diaphonie, ou couplage parasite, qui inhibe les repères sonores tridimensionnels et qui est qualifiée par le terme anglo-saxon de "transaural" dont une traduction littérale est un néologisme transaural que l'on utilisera ici par similitude avec le terme de binaural, que l'on pourrait appeler "sons croisés" et qui sera expliqué immédiatement ci- après. Ce terme signifie que l'oreille gauche entend un peu de ce que l'oreille droite entend (après un léger retard de temps additionnel d'environ 0,25 ms), et vice versa, comme représenté à la Figure 3. Afin d'empêcher ceci de se produire, il est connu de créer des signaux appropriés "d'annulation de diaphonie" ou "de compensation de diaphonie" provenant du haut-parleur opposé. Ces signaux sont égaux en amplitude aux signaux de diaphonie et inversés, c'est-à-dire opposés en phase, par rapport à ceux-ci et sont réalisés de manière à les annuler. Il existe des méthodes plus avancées qui anticipent les effets secondaires, et d'ordre supérieur, des signaux d'annulation eux-mêmes qui contribuent à un diaphonie secondaire, et leur correction et ces procédés sont connus dans l'art antérieur. Une méthode typique de l'art antérieur est représentée à la Figure 4, d'après "Models of hearing", c'est-à-dire Modèles d'audition, de M R Schroeder, Proc. IEEE, vol. 63, issue 9, [1975] pages 1332 à 1350. Lorsque le traitement de fonction de transfert de réponse de tête et celui d'annulation de diaphonie sont effectués en séquence comme représenté à la Figure 5 et correctement, et en utilisant des données de source de haute qualité pour la fonction de transfert de réponse de tête, les effets peuvent être très remarquables. Il est par exemple possible de déplacer l'image d'une source sonore autour de l'auditeur selon un cercle horizontal complet en commençant devant lui en tournant autour de lui sur le côté droit, en passant derrière lui, et en revenant devant lui par son côté gauche. Il est possible aussi de déplacer la source sonore dans un cercle vertical autour de l'auditeur, et d'amener en fait le son à sembler provenir d'une quelconque position sélectionnée dans l'espace. Mais certaines positions particulières sont plus difficiles à synthétiser que d'autres, certaines de ces difficultés résultant, pense-t-on, de raisons psycho-acoustiques, et certaines autres de raisons pratiques. Par exemple, l'efficacité de sources sonores qui se déplacent directement vers le haut et le bas est supérieure sur les côtés de l'auditeur, c'est-à-dire pour un azimut de 90 , que directement en face de lui, là o l'azimut est de 0 . La raison en est probablement que le cerveau dispose de plus d'informations de différences, entre la gauche et la droite, à traiter. De même, il est difficile de différencier entre une source sonore située directement devant l'auditeur, à un azimut de 0 , et une source située directement derrière lui, à un azimut de 180 . La raison en est que le cerveau ne dispose d'aucune information du domaine des temps qu'il puisse traiter, c'est-à-dire que la ITD est nulle, et que la seule autre information disponible pour le cerveau, qui consiste en données spectrales, est quelque peu semblable dans ces deux positions. En pratique, l'auditeur perçoit davantage d'énergie de haute fréquence ou HF lorsque la source est devant lui parce que les hautes fréquences provenant des sources situées devant lui sont réfléchies vers le canal auditif à partir de la paroi arrière de la conque, alors que les hautes fréquences ne peuvent pas se diffracter suffisamment autour du pavillon de l'oreille, lorsqu'elles proviennent de sources situées derrière l'auditeur. En termes pratiques, une particularité qui limite la reproduction de sons tridimensionnels à partir de deux haut-parleurs est l'adéquation de l'annulation de diaphonie transaurale, et il existe trois facteurs significatifs correspondants. 1. Oualité de fonction de transfert de réponse de tête La qualité de la fonction de transfert de réponse de tête à 300, comme représenté à la Figure 3, utilisée pour dériver les algorithmes d'annulation, comme représenté à la Figure 4, est importante. Tant la tête artificielle dont ils dérivent que la méthodologie de mesure doivent être adéquates. 2. Algorithmes de traitement de siqnaux Les algorithmes doivent être exécutés efficacement. 3. Effets de haute fréquence. En théorie, il est possible d'effectuer une annulation "parfaite" de diaphonie, mais ceci n'est pas vrai en pratique. En mettant de côté les différences entre les auditeurs individuels et la tête artificielle à partir de laquelle les fonctions de transfert de réponse de tête d'algorithmes dérivent, les difficultés concernent les composants de haute fréquence, au-delà de plusieurs kHz. Lorsqu'une annulation optimale est agencée pour se produire à chaque oreille de l'auditeur, l'onde de diaphonie et l'onde d'annulation se combinent pour former un noeud. Mais le noeud n'existe qu'en un point unique de l'espace, et les deux signaux ne sont plus alignés entre eux dès lors que l'on s'écarte du noeud et l'annulation est alors imparfaite. Pour un défaut d'alignement important, les signaux peuvent en fait se combiner pour créer un signal résultant qui est supérieur, pour certaines fréquences, à la diaphonie d'origine indésirable elle-même. Mais la tête intervient en pratique comme barrière efficace pour les fréquences supérieures en raison de ses dimensions relatives par rapport aux longueurs d'ondes en question, et la diaphonie transaurale est donc limitée naturellement, et le problème n'est pas d'une sévérité aussi grande que celle à laquelle on pourrait s'attendre. Plusieurs tentatives ont été mises en oeuvre pour limiter la dépendance spatiale des systèmes d'annulation de diaphonie à ces fréquences supérieures. Le brevet des Etats Unis 4 893 342 de Cooper et Bauck introduit un filtre à coupure à haute fréquence dans le procédé d'annulation de diaphonie, d'une manière telle que les composantes de fréquences élevée, c'est-à-dire supérieure à 8 kHz environ, ne sont pas réellement annulées du tout, mais sont simplement envoyées directement aux haut-parleurs exactement comme elles le sont en stéréo ordinaire. Le problème est ici que le cerveau interprète la position des sons à hautes fréquences, c'est-à- dire qu'il "localise les sons", comme étant là o les haut- parleurs eux-mêmes se trouvent, parce que les deux oreilles entendent des signaux en corrélation provenant de chaque haut- parleur individuel. Il est vrai que ces fréquences sont difficiles à localiser exactement, mais l'effet d'ensemble consiste cependant à créer, pour toutes les positions spatiales nécessaires, des sons de hautes fréquences dont l'origine est devant l'auditeur et ceci inhibe l'illusion lors d'une tentative de synthèse de sons positionnés derrière lui. Même lorsque la diaphonie est annulée de façon optimale à des fréquences élevées, il n'est jamais garanti que la tête de l'auditeur soit correctement positionnée avec exactitude et, ici aussi, les composantes de hautes fréquences non annulées sont "localisées" par le cerveau aux haut-parleurs eux- mêmes et peuvent donc sembler provenir d'un emplacement situé devant l'auditeur, ce qui rend difficile à réaliser une synthèse correspondant à des sons venant de derrière lui. Les aspects pratiques additionnels suivants gênent aussi une annulation optimale de diaphonie transaurale. 1. La concordance entre les réponses de fréquence des haut-parleurs est souvent médiocre. 2. La concordance entre les gains de gauche et de droite des systèmes audio peut être médiocre. 3. La configuration informatique, c'est-à-dire les paramètres prédéfinis en logiciel, peut être définie d'une manière telle que l'équilibre entre gauche et droite est inexact. De nombreuses sources sonores qui sont utilisées dans des jeux informatiques contiennent de façon prédominante une énergie à basse fréquence, par exemple des sons d'explosions et des effets dits de "crash", et les limitations énoncées ci-dessus ne sont pas nécessairement sérieuses parce que l'annulation de diaphonie transaurale est adéquate pour ces sources à grandes longueurs d'ondes. En revanche, si les sources sonores doivent contenir de façon prédominante des composantes à fréquences plus élevées comme des chants d'oiseau, et spécialement si elles comprennent des sons de types sinusoïdaux relativement purs, il serait difficile d'effectuer une annulation efficace de diaphonie. Des chants d'oiseaux, des appels d'insectes et similaires peuvent être utilisés de façon très efficace dans un jeu pour créer une ambiance, et il faut souvent positionner ces effets dans l'hémisphère arrière. Ceci est particulièrement difficile à réaliser en utilisant des procédés actuellement connus. D'autres procédés d'amélioration de la reproduction sonore qui illustrent l'art d'arrière plan de ce domaine technique sont décrits dans les brevets des Etats Unis 4 219 696, US 4 524 452 et US 4 845 775. C'est donc le but de la présente invention que de fournir un procédé et un appareil qui améliorent une synthèse de champ sonore tridimensionnel en remédiant aux inconvénients de l'art actuel. Selon un premier aspect, la présente invention fournit un procédé de synthèse d'un champ sonore tridimensionnel qui utilise un système incluant une paire de haut-parleurs avant agencés en avant d'une position préférée pour un auditeur et une paire de haut-parleurs arrière agencés derrière ladite position préférée, caractérisé en ce qu'il inclut les étapes consistant à: a) déterminer la position souhaitée d'une source sonore localisée dans ledit champ sonore tridimensionnel par rapport à ladite position préférée; b) envoyer une paire de signaux binaurale comprenant un canal de gauche et un canal de droite qui correspondent à ladite source sonore localisée dans ledit champ sonore tridimensionnel; c) régler le gain du signal du canal de gauche de ladite paire de signaux binaurale en utilisant un moyen de réglage de gain de signal avant et un moyen de réglage de gain de signal arrière afin d'envoyer des signaux respectifs avant gauche et arrière gauche réglés en gain respectivement; d) régler le gain du signal du canal de droite de ladite paire de signaux binaurale en utilisant un moyen de réglage de gain de signal avant et un moyen de réglage de gain de signal arrière afin d'envoyer des signaux respectifs avant droit et arrière droit réglés en gain respectivement; e) régler le rapport entre les gains des signaux avant et les gains des signaux arrière en fonction de la position souhaitée de ladite source sonore localisée par rapport à ladite position préférée; et f) exécuter une compensation de diaphonie transaurale, ou TCC selon les initiales du terme anglo-saxon transaural crosstalk compensation, sur la paire de signaux avant et la paire de signaux arrière réglés en gain en utilisant un moyen respectif de compensation de diaphonie transaurale, et utiliser ces deux paires de signaux compensés pour exciter en cours d'utilisation les haut-parleurs correspondants. L'étape e) peut être exécutée d'une manière telle que le rapport entre les gains des signaux avant et les gains des signaux arrière est déterminé à partir de l'angle d'azimut de ladite source sonore localisée par rapport à ladite position préférée. L'étape e) peut en particulier être exécutée d'une manière telle que le rapport entre les gains des signaux avant et les gains des signaux arrière est une fonction continue de l'angle d'azimut de ladite source sonore localisée par rapport à ladite position préférée. L'étape e) peut aussi être exécutée d'une manière telle que le rapport entre les gains des signaux avant et les gains des signaux arrière est une fonction continue tant de l'angle d'azimut que de l'angle d'élévation de ladite source sonore localisée par rapport à ladite position préférée. La paire de signaux binaurale peut être engendrée en amenant un signal monophonique à traverser un moyen de filtre qui met en application une fonction de transfert de réponse de tête et on peut alors prévoir que la fonction de transfert de réponse de tête établie pour une source sonore localisée dont la position souhaitée est située en avant de la position préférée de l'auditeur selon un angle donné d'azimut de 0 degrés soit sensiblement la même que la fonction de transfert de réponse de tête établie pour une source sonore localisée dont la position souhaitée est située derrière la position préférée de l'auditeur à un angle d'azimut de (180 - 0 degrés). On peut prévoir que plusieurs signaux correspondant chacun à une source sonore soient synthétisés conformément à l'une quelconque des modalités précédentes, des canaux respectifs de chaque signal étant sommés entre eux pour donner une paire combinée de signaux avant et une paire combinée de signaux arrière qui sont ensuite compensées quant à la diaphonie transaurale. Les haut-parleurs peuvent être utilisés simultanément pour envoyer un signal audio additionnel à plusieurs canaux, ce signal additionnel étant additionné aux signaux compensés quant à la diaphonie transaurale et amenés aux haut-parleurs respectifs. Selon un deuxième aspect, la présente invention réalise un appareil incluant un système informatique qui est programmé pour exécuter un procédé conforme à l'une quelconque des modalités précédentes. La présente invention concerne la reproduction de sons tridimensionnels à partir de systèmes stéréo à multiples haut-parleurs et spécialement de systèmes à quatre haut-parleurs, pour fournir une efficacité améliorée de positionnement de sources sonores virtuelles en arrière de l'auditeur. Alors que les systèmes sonores actuels à sons tridimensionnels à deux haut-parleurs sont avantageux par rapport à des systèmes à haut-parleurs multiples pour des raisons évidentes de coûts, de difficultés de câblage et du besoin de d'excitateurs audio additionnels, la présente invention exploite le fait qu'une certaine proportion d'utilisateurs multimédias possèdent déjà, ou achèteront, une configuration à quatre haut- parleurs ou davantage pour tenir compte de variantes de formats, par exemple le Dolby DigitalTM. On notera cependant que de tels formats ne sont que des systèmes d'environnement "bidimensionnel" incapables de positionner réellement des sources tridimensionnelles, à la différence de la présente invention. La présente invention permet d'exploiter, pour une écoute par l'intermédiaire de tels systèmes à quatre haut- parleurs ou davantage, des équipements classiques à son tridimensionnel à deux haut-parleurs afin de produire un positionnement fidèle d'une source virtuelle tridimensionnelle. L'invention est spécialement intéressante pour restituer un positionnement efficace de sources sonores virtuelles en arrière de l'auditeur qui sont riches en hautes fréquences ou HF, en fournissant ainsi à l'auditeur un son tridimensionnel amélioré. Ceci est atteint d'une manière très simple, mais efficace. En premier lieu, pour des raisons de description, il est utile d'établir un système de références spatiales par rapport à l'auditeur, comme représenté à la Figure 12 qui représente la tête et les épaules d'un auditeur entourées par une sphère de référence de dimension unitaire. La Figure 12 représente le plan horizontal qui coupe la sphère, ainsi que les axes horizontaux. L'axe avant-arrière est P-P' et l'axe latéral est Q-Q', et ils passent tous les deux par le centre de la tête de l'auditeur. La convention choisie ici comme référence pour les angles d'azimut est qu'ils sont mesurés à partir du pôle avant (P) vers le pôle arrière (P') des valeurs positives étant situées sur le côté droit de l'auditeur et des valeurs négatives sur son côté gauche. Par exemple, le pôle du côté droit, Q', est à un angle d'azimut de + 90 et le pôle du côté gauche Q est à 90 . Le pôle arrière P' est à + 180 , et aussi à - 180 . Le plan médian est le plan bissecteur de la tête de l'auditeur, verticalement dans une direction avant-arrière, c'est-à-dire qu'il passe par P-P'. Les angles d'élévation sont mesurés directement vers le haut ou vers le bas, comme approprié, à partir du plan horizontal. En principe, un signal sonore tridimensionnel de canaux peut être écouté efficacement au moyen, (a) soit d'une paire de haut-parleurs avant à 30 ; (b) soit d'une paire de haut-parleurs arrière, à 50 , comme décrit dans le brevet GB 2 311 706 B; (c) soit de ces deux paires simultanément. Mais les images sonores virtuelles, soit sont déplacées vers les positions des haut-parleurs, soit sont "étalées" entre leurs emplacements et les haut- parleurs, lorsque l'annulation de diaphonie est amenée à être d'une efficacité inférieure à une annulation totale, pour des raisons décrites précédemment comme un équilibre médiocre entre gauche et droite. Dans des positions extrêmes, l'image peut être très détériorée et ne pas être claire. Les deux exemples qui suivent illustrent ce point. Exemple 1 Si une source virtuelle avant, à angle d'azimut de 45 par exemple, est reproduite par une paire avant classique de haut-parleurs à 30 , et si l'annulation de diaphonie transaurale est inférieure à une qualité optimale pour l'une quelconque des raisons mentionnées ci-dessus, l'image sonore est attirée vers la position des haut-parleurs, et spécialement vers le haut- parleur proche de l'oreille, c'est-à-dire la position du haut-parleur du côté droit: + 30 . Il est clair que ceci est indésirable, mais "l'erreur" de position de + 45 à + 30 est relativement faible. En revanche, si la source virtuelle était en arrière, à + 150 , par exemple, le même effet se produirait, mais "l'erreur" serait très grande, de + 150 à + 30 , en provoquant une détérioration très importante de l'image et en tirant vers l'avant de l'auditeur l'image située derrière lui. Exemple 2 Si une source virtuelle arrière, à angle d'azimut de + 135 par exemple, est reproduite par une paire de haut-parleurs arrière à 150 , comme représenté à la Figure 6, et si l'annulation de diaphonie transaurale est ici aussi inférieure à une qualité optimale, l'image sonore est ici aussi attirée vers les positions des haut-parleurs, et spécialement vers le haut-parleur proche de l'oreille, c'est-à-dire ici la position du haut-parleur droit à + 1500. Dans ce cas, "l'erreur" de position est de 135 à 150 , ce qui est relativement faible. En revanche, si la source sonore virtuelle était positionnée en avant, à 300 par exemple, le même effet se produirait, mais "l'erreur" serait très grande, de + 30 à + 15000 , en provoquant une détérioration très importante de l'image et en tirant vers l'arrière de l'auditeur l'image située devant lui. On peut inférer de ces deux exemple qu'une paire de haut-parleurs arrière est plus adaptée que des haut-parleurs avant pour la reproduction d'images virtuelles arrière, et qu'une paire de haut- parleurs avant est plus adaptée que des haut-parleurs arrière pour la reproduction d'image avant. Mais considérons maintenant une troisième option, o une paire avant et une paire arrière sont utilisées ensemble, à la même puissance, et sont également espacées de l'auditeur. Dans ces circonstances, lorsque l'annulation de diaphonie transaurale est d'une qualité inférieure à l'optimale, l'image sonore est attirée vers les positions de haut-parleurs, tant avant qu'arrière, de sorte que l'image sonore résultante est détériorée d'une façon très importante et devient confuse et vague. A la différence de ces options non satisfaisantes, la présente invention exploite l'effet de "traction d'image" en pilotant préférentiellement les sources sonores virtuelles avant vers une paire de haut-parleurs avant et en pilotant les sources sonores virtuelles arrière vers une paire de haut-parleurs arrière. Par conséquent, si l'annulation de diaphonie est d'une qualité inférieure à ce qui est adéquat, les sources sonores virtuelles sont "tirées" vers les hémisphères correctes, au lieu d'être détériorées. Le pilotage peut être accompli par exemple au moyen d'un algorithme qui utilise l'angle d'azimut de chaque source sonore virtuelle pour déterminer la proportion de la paire de signaux de gauche et de droite à transmettre vers les haut-parleurs avant et arrière respectivement. Les buts, particularités et avantages de l'invention exposés ci-dessus ainsi que d'autres ressortiront davantage de la description qui suit d'une mode de réalisation préféré en se référant à la description et aux dessins annexés dans lesquels: la Figure 1 est une représentation schématique du procédé classique de positionnement d'une source sonore virtuelle en utilisant un traitement de signaux à base de fonction de transfert de réponse de tête, c'est-à-dire un "positionnement binaural"; la Figure 2 représente un agencement classique d'écoute à deux haut-parleurs; la Figure représente des fonctions de transfert associées à la configuration à deux haut-parleurs, en particulier les trajets sonores directs et les trajets de diaphonie transaurale; la Figure 4 représente une méthode typique d'annulation de diaphonie transaurale; la Figure 5 représente une utilisation d'un traitement d'annulation de diaphonie transaurale pour reproduire une source sonore virtuelle par l'intermédiaire de haut-parleurs; la Figure 6 représente un agencement d'écoute à deux haut-parleurs situés derrière l'auditeur; la Figure 7 représente un agencement d'écoute à quatre haut-parleurs la Figure 8 représente un système à quatre haut- parleurs à fondu enchaîné en fonction de l'espace; les Figures 9, 10 et 11 représentent diverses relations de fondu enchaîné en fonction de l'espace, en illustrant les trois facteurs principaux de linéarité, de région de fondu enchaîné et de module de fondu enchaîné; et la Figure 12 représente un système de références spatiales par rapport à l'auditeur, c'est-à-dire la tête et les épaules d'un auditeur entourées par une sphère de référence de dimension unitaire. On va maintenant décrire la présente invention en se référant à un mode de réalisation actuellement préféré. a) Une configuration à quatre haut-parleurs est agencée de la manière représentée à la Figure 7, dans un plan horizontal, les haut-parleurs étant situés symétriquement autour du plan médian à 30 et 1500. Ces paramètres peuvent être évidemment choisis pour s'adapter à divers agencements d'écoute. b) La source de signal du canal de gauche est envoyée aux deux hautparleurs du côté gauche, en premier lieu par l'intermédiaire de moyens de réglage de gain avant et arrière, respectivement, puis par des moyens d'annulation de diaphonie transaurale avant et arrière. c) La source de signal du canal de droite est envoyée aux deux haut-parleurs du côté droit, en premier lieu par l'intermédiaire de moyens de réglage de gain avant et arrière, respectivement, puis par des moyens d'annulation de diaphonie transaurale avant et arrière. d) Les moyens de réglage de gains avant et arrière sont réglés simultanément et d'une manière complémentaire de façon à réaliser au total un gain unitaire, ou approximativement unitaire, pour la somme des deux éléments avant et arrière, de façon que la variation d'intensité sonore perçue soit nulle ou faible si la position de l'image sonore est tournée autour de l'auditeur. La Figure 8 est un schéma de l'invention. Pour la clarté du dessin, seule une source sonore unique est représentée et décrite ci-dessous, mais de multiples sources sonores sont évidemment utilisées en pratique comme décrit plus loin. En se référant à la Figure 8, le traitement des signaux s'effectue de la façon suivante: 1. Une source sonore est amenée à un filtre de "positionnement binaural" de fonction de transfert de réponse de tête, conformément aux détails de la Figure 1, en créant ainsi un canal de gauche et un canal de droite, pour un traitement ultérieur. 2. La paire des canaux de droite et de gauche est amenée (a) dans un moyen de réglage de gain avant et (b) dans un moyen de réglage de gain arrière. 3. Les moyens de réglage de gain avant et arrière règlent les gains des paires de canaux avant et arrière respectivement, de façon qu'un facteur de gain particulier soit appliqué également à la paire de canaux avant de gauche et de droite, et qu'un autre facteur de gain particulier soit appliqué également à la paire de canaux arrière de gauche et de droite. 4. Les sorties de gauche et de droite des moyens de commande de gains avant sont amenées à un moyen d'annulation de diaphonie avant, à partir duquel les haut-parleurs avant respectifs sont excités. 5. Les sorties de gauche et de droite des moyens de commande de gains arrière sont amenées à un moyen d'annulation de diaphonie arrière, à partir duquel les haut-parleurs arrière respectifs sont excités. 6. Les gains respectifs des moyens de réglage de gain avant et arrière sont réglés de façon à être déterminés par l'angle d'azimut de la source sonore virtuelle, selon un algorithme simple, prédétermine. 7. La somme des gains respectifs des moyens de réglage de gains avant et arrière est typiquement égale à l'unité, bien que ceci ne soit pas nécessaire si des performances particulières exigent un effet asymétrique avant ou arrière. S'il faut créer une multiplicité de sources sonores conformes à l'invention, chaque source doit être traitée sur une base individuelle, conformément aux trajets de signaux représentés à la Figure 8, jusqu'à l'étage de compensation de diaphonie transaurale, et les signaux respectifs FR ou avant droit, FL ou avant gauche, RR ou arrière droit et RL ou arrière gauche de toutes les sources doivent être sommés et envoyés dans les étages respectifs avant et arrière de compensation de diaphonie transaurale aux noeuds FR, FL, RR et RL de la Figure 8. Une grande variété d'options peut être utilisée pour l'algorithme qui règle la relation entre les moyens de réglage de gains avant et arrière et l'angle d'azimut. Puisque l'effet global est un fondu progressif entre les haut-parleurs avant et arrière, d'une manière qui dépend de l'angle d'azimut, le terme descriptif selon le terme anglo- saxon descriptif de "fondu enchaîné" est utilisé dans les exemples qui suivent. Les exemples ont été choisis pour indiquer les variantes les plus utiles d'algorithmes, en illustrant les trois facteurs principaux de (a) linéarité, (b) région de fondu enchaîné et (c) module de fondu enchaîné, et ils sont représentés aux Figures 9, 10 et 11. La Figure 9a représente l'algorithme de fondu enchaîné le plus simple, dans lequel le facteur de gain avant est l'unité à 0 degré et diminue de façon linéaire lorsque l'angle d'azimut augmente de zéro à 2180 . Le facteur de gain arrière est la fonction inverse du précédent. A l'azimut de 90 , les deux facteurs de gain avant et arrière sont égaux et leur valeur commune est de 0,5. La Figure 9b représente un algorithme de fondu enchaîné linéaire semblable au précédent, mais le point initial de fondu enchaîné a été choisi à 90 au lieu de 0 . Par conséquent, le facteur de gain avant est l'unité entre 0 et 90 , et diminue de façon linéaire lorsque l'angle d'azimut augmente de zéro à . Le facteur de gain arrière est la fonction inverse du précédent. La Figure lOa représente un algorithme semblable à celui de la Figure 9b, mais le fondu enchaîné au canal arrière est limité à 80%. Par conséquent, le facteur de gain avant est l'unité entre 0 et 90 et il diminue de façon linéaire lorsque l'angle d'azimut croît pour être égal à 0,2 à 1800. Ici aussi, le facteur de gain arrière est la fonction inverse du précédent. La Figure lob représente un format quelque peu similaire à celui de la Figure 9a, sauf que la fonction de fondu enchaîné n'est pas linéaire ici. C'est une fonction cosinusoïdale surélevée qui a été utilisée pour le fondu enchainé, ce qui offre l'avantage qu'il n'existe aucun point de transition soudaine o l'allure de la modification du fondu enchaîné s'inverse soudainement, par exemple lors d'un déplacement entre les positions de 0 et 180 dans les exemples précédents. La Figure lia représente un fondu enchaîné non linéaire, o le fondu enchaîné commence à 90 , comme dans le procédé linéaire de la Figure 9b, et la Figure llb représente un fondu enchaîné semblable non linéaire limité à 80%, de façon analogue à la Figure a. Dans les exemples précédents, l'algorithme qui règle la relation entre les moyens de réglage de gain avant et arrière et l'angle d'azimut est une fonction de l'angle d'azimut et est indépendant de l'angle d'élévation. De tels algorithmes souffrent d'un inconvénient que de faibles variations de la position de la source sonore virtuelle peuvent provoquer de grandes variations du gain envoyé aux haut-parleurs avant et arrière lorsque les angles d'élévation sont grands. Pour cette raison, il est préférable d'utiliser un algorithme qui modifie les gains de façon uniforme, en douceur, c'est-à-dire en continu, en fonction des deux angles. Un exemple de fonction utilisable est f(, 0) = (1 - cos(0) cos()) / 2 o q est l'angle d'élévation et 0 est l'angle d'azimut. Les paramètres d'annulation de diaphonie transaurale avant et de droite peuvent à volonté être configurés séparément, de façon à s'adapter à des angles sous-tendus non complémentaires; par exemple de 30 à l'avant et de 120 au lieu de 150 à l'arrière. Les paramètres d'annulation de diaphonie transaurale avant et de droite peuvent à volonté être configurés séparément de façon à s'adapter à des distances différentes entre l'auditeur et les haut- parleurs arrière, et l'auditeur et les haut-parleurs avant, comme décrit dans les demandes GB 9 816 059.1 et US 09/185 711 également en attente qui sont incorporées ici par référence. Bien qu'un ensemble de fonction de transfert de réponse de tête couvrant la totalité des 360 puisse être utilisé, il est avantageux de n'utiliser, pour les deux hémisphères avant et arrière, que les fonctions de transfert de réponse de tête de l'hémisphère avant en économisant ainsi de l'espace de mémoire ou de la puissance de traitement. La raison en est qu'une source sonore virtuelle placée en arrière serait émise par l'intermédiaire des haut-parleurs arrière et que la modification spectrale requise serait produite deux fois si les fonctions de transfert de réponse de tête de l'hémisphère arrière devaient être utilisées parce que la tête de l'auditeur réaliserait sa propre modification spectrale arrière, en plus de celle qui est introduite par les fonctions essentielles de réponse de tête. Par conséquent, la fonction de transfert de réponse de tête exercée pour une source sonore localisée dont la position souhaitée est derrière la position préférée de l'auditeur à un angle de (180 - 0) degrés est de préférence sensiblement la même que la fonction de transfert de réponse de tête exercée pour une source sonore localisée dont la position souhaitée est en avant de la position préférée de l'auditeur à un angle d'azimut donné de 0 degrés, c'est-à-dire par exemple que la fonction de transfert de réponse de tête pour une position souhaitée à un azimut de 150 est de préférence sensiblement la même que la fonction de transfert de réponse de tête pour un azimut de 30 et ainsi de suite. L'invention peut être configurée pour être appliquée avec des paires additionnelles de haut- parleurs, simplement en ajoutant des étages appropriés de gains et de compensation de diaphonie transaurale, en se basant sur l'architecture représentée à la Figure 8. Ceci exigerait encore un simple étage unique de positionnement binaural pour chaque source sonore, comme à présent, et les étages respectifs de compensation de diaphonie transaurale sommeraient les contributions provenant des étages respectifs de gain. Par exemple, une troisième paire de haut-parleurs, ce qui élèverait à un total de six le nombre de ces derniers, positionnée latéralement par exemple à 90o n'exigerait aucun étage additionnel de positionnement binaural, mais une paire additionnelle d'étage de gain pour chaque source, et un étage additionnel unique de compensation de diaphonie transaurale pour la paire additionnelle de haut-parleurs configurée pour l'angle approprié, 90 dans le présent exemple, et la distance. Il est parfois souhaité de combiner, avec les sources sonores localisées produites par la présente invention, une alimentation en stéréo normale ou une alimentation sonore d'environnement à canaux multiples. Pour y parvenir, les signaux de chaque haut-parleur engendrés conformément à la présente invention peuvent être simplement additionnés aux signaux provenant de l'autre source, avant transmission aux haut-parleurs, afin de créer la combinaison souhaitée. REVENDICATIONS 1. Procédé de synthèse d'un champ sonore tridimensionnel qui utilise un système incluant une paire de haut-parleurs avant agencés en avant d'une position préférée pour un auditeur et une paire de haut- parleurs arrière agencés derrière ladite position préférée, caractérisé en ce qu'il inclut les étapes consistant à: a) déterminer la position souhaitée d'une source sonore localisée dans ledit champ sonore tridimensionnel par rapport à ladite position préférée; b) envoyer une paire de signaux binaurale comprenant un canal de gauche et un canal de droite qui correspondent à ladite source sonore localisée dans ledit champ sonore tridimensionnel; c) régler le gain du signal du canal de gauche de ladite paire de signaux binaurale en utilisant un moyen de réglage de gain de signal avant et un moyen de réglage de gain de signal arrière afin d'envoyer des signaux respectifs avant gauche et arrière gauche réglés en gain respectivement; d) régler le gain du signal du canal de droite de ladite paire de signaux binaurale en utilisant un moyen de réglage de gain de signal avant et un moyen de réglage de gain de signal arrière afin d'envoyer des signaux respectifs avant droit et arrière droit réglés en gain respectivement; e) régler le rapport entre les gains des signaux avant et les gains des signaux arrière en fonction de la position souhaitée de ladite source sonore localisée par rapport à ladite position préférée; et f) exécuter une compensation de diaphonie transaurale sur la paire de signaux avant et la paire de signaux arrière réglés en gain en utilisant un moyen respectif de compensation de diaphonie transaurale, et utiliser ces deux paires de signaux compensés pour exciter en cours d'utilisation les haut-parleurs correspondants. 2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'étape e) est exécutée d'une manière telle que le rapport entre les gains des signaux avant et les gains des signaux arrière est déterminé à partir de l'angle d'azimut de ladite source sonore localisée par rapport à ladite position préférée. 3. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'étape e) est exécutée d'une manière telle que le rapport entre les gains des signaux avant et les gains des signaux arrière est une fonction continue de l'angle d'azimut de ladite source sonore localisée par rapport à ladite position préférée. 4. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'étape e) est exécutée d'une manière telle que le rapport entre les gains des signaux avant et les gains des signaux arrière est une fonction continue tant de l'angle d'azimut que de l'angle d'élévation de ladite source sonore localisée par rapport à ladite position préférée. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la paire de signaux binaurale est engendrée en amenant un signal monophonique à traverser un moyen de filtre qui met en application une fonction de transfert de réponse de tête. 6. Procédé selon la revendication 5 caractérisé en ce que la fonction de transfert de réponse de tête établie pour une source sonore localisée dont la position souhaitée est située en avant de la position préférée de l'auditeur selon un angle donné d'azimut de 0 degrés est sensiblement la même que la fonction de transfert de réponse de tête établie pour une source sonore localisée dont la position souhaitée est située derrière la position préférée de l'auditeur à un angle d'azimut de (180 - 0 degrés). 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que plusieurs signaux correspondant chacun à une source sonore sont synthétisés conformément à l'une quelconque de ces revendications, et en ce que des canaux respectifs de chaque signal sont sommés entre eux pour donner une paire combinée de signaux avant et une paire combinée de signaux arrière qui sont ensuite compensées quant à la diaphonie transaurale. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les haut-parleurs sont utilisés simultanément pour envoyer un signal audio additionnel à plusieurs canaux, ce signal additionnel étant additionné aux signaux compensés quant à la diaphonie transaurale et amenés aux haut-parleurs respectifs. 9. Appareil incluant un système informatique qui est programmé pour exécuter un procédé conforme à l'une quelconque des revendications précédentes.