FR 2788196 A1 20000713 FR 0000154 A 20000107 ! L'installation concerne un procédé d'adaptation de l'installation de traite à un troupeau d'animaux. Les installations de traite sont utilisées dans les troupeaux de bétail laitier les plus divers. Toutefois, tous les animaux diffèrent pour ce qui est de l'aptitude à la traite et de la forme des mamelles. C'est particulièrement le niveau de vide appliqué pour la traite qui est déterminant pour l'aptitude à la traite. La pratique usuelle est que le niveau de vide pour la traite est réglé par l'installateur suivant ses estimations, sans bases plus précises. Or, un vide trop poussé peut provoquer des lésions sérieuses et une mastite. Un autre problème est que l'on utilise souvent une dimension de caoutchoucs trayeurs qui n'est pas adaptée au troupeau. Ceci présente l'inconvénient considérable que des caoutchoucs trayeurs trop étroits provoquent des étranglements au niveau de la mamelle, qui contrarient le rendement de la traite; les conséquence's en sont une régression du lait, des inflafrmations du pis ou de longs temps de traite. Avec de trop gros caoutchoucs trayeurs, les organes de traite retombent trop facilement, ce qui perturbe également fortement le rendement de lait et pose des problèmes. En outre, de trop gros caoutchoucs trayeurs sont attirés vers le haut et provoquent des étranglements à la base de la mamelle. On connait de simples gabarits permettant de déterminer la grosseur des mamelles, mais ceux-ci donnent des résultats insatisfaisants en raison de l'étroitesse de la jauge de mesure. Le but de l'invention est de remédier à ces inconvénients en calculant pour chaque mamelle de chaque animal le vide - 2 - minimum nécessaire au prélèvement du lait. Ceci se fait en appliquant à chaque mamelle un vide augmentant de préférence lentement, à l'aide d'un dispositif de mesure du prélèvement de lait, jusqu'à ce qu'il se produise un prélèvement de lait. Ceci donne le vide minimum de prélèvement du lait au moment concerné de la mesure. Ceci peut se faire aussi bien avec un caoutchouc trayeur masseur que sans massage. Le contrôle se fait avantageusement à des moments différents espacés sur le temps de traite, p.ex. un contrôle avant la traite, un au milieu du temps de traite intermédiaire, et un deux heures après la traite. Par ailleurs, il est possible également de calculer le vide de prélèvement de lait en fonction du stade de lactation. De même, il est possible de déterminer le vide minimum de prélèvement de lait pendant la traite. Ceci permet également une prise en compte d'un vide minimum adaptatif même pour la durée de la traite, en fonction de la pression interne du pis et de la quantité de traite moyenne. Toutes les données sont mises en mémoire et donnent une base pour le calcul du vide de traite optimum pour l'animal. Celui-ci est alors trait avec un niveau de vide optimal. Les données ont une valeur particulière pour une exploitation à des fins d'élevage, p.ex. des animaux avec une résistance trop faible du muscle constricteur peuvent également être pris en compte. (des animaux qui laissent monter le lait pendant la durée de traite intermédiaire sont exposés à un risque d'infection accru). Un autre avantage est que des mesures de contrôle effectuées sur l'animal enregistrent des écarts permettant de conclure à la présence de blessures, comme - 3 - p.ex. une blessure par ruade au niveau d'une mamelle, avec une déchirure interne de la muqueuse, ce qui contrarie nettement l'aptitude à la traite, mais qui n'est pas nécessairement visible de l'extérieur. Dans une transposition particulièrement avantageuse de ces valeurs dans la pratique, le niveau de vide appliqué lors de la traite est adapté à chacune des mamelles de l'animal. Ceci peut être mis en oeuvre en particulier dans le cas de systèmes de traite automatisés. Si une adaptation du vide à chaque animal individuel apparaît comme trop laborieuse dans le cas d'un nombre relativement grand d'animaux à traire, il est possible de diviser les animaux en groupes qui réclament à peu près le même vide de traite. Avec des systèmes de détection, ceci peut se faire automatiquement via des portes de sélection. Même sans une division en groupes, un calcul du vide moyen pour le prélèvement du lait de chaque animal du troupeau permet d'éviter une sollicitation inutile des mamelles par un vide exagéré. Une combinaison particulièrement avantageuse est de traite l'animal avec la dimension exacte de caoutchouc trayeur pour un vide de traite optimum. Selon l'invention, ceci est atteint avec un dispositif qui tâte les mamelles sur une grande surface et met les valeurs en mémoire. Une possibilité prévue par l'invention est l'application d'un dispositif comprenant des coussins palpeurs agencés circulairement sur le pourtour de la forme présentée par les mamelles et qui, lors de la mesure, sont de préférence alimentés avec de l'air comprimé ou un liquide, pour assurer une adaptation régulière et précise -4- des coussins à la mamelle. La valeur peut être ensuite déterminée avec des bandes de mesure extensibles ou par mesure du volume. Une autre possibilité est une détection visuelle de la mamelle via une échelle de mesure qui est agencée de préférence à l'arrière-plan de la mamelle. Le calcul des valeurs du "vide minimum de prélèvement de lait" et de "grosseur définie de la mamelle" permet d'adapter objectivement l'installation de traite au troupeau existant, sur des points importants, et améliore de ce fait la santé des pis et la rentabilité. REVENDICATIONS 1. Procédé d'adaptation d'une installation de traite à un troupeau d'animaux, caractérisé en ce que pour chaque animal, on détermine le vide minimum pour prélever le lait. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour chaque mamelle d'un animal, on calcule le vide minimum pour prélever du lait. 3. Procédé selon la revendication 1 et 2, caractérisé en ce que le vide minimum pour prélever du lait des mamelles est déterminé et mis en mémoire à des moments différents. 4. Procédé selon la revendication 1 et 2, caractérisé en ce que lors de mesures comparatives, les différences du vide minimum au niveau d'une mamelle du même animal sont mesurées, mises en mémoire et exploitées. 5. Procédé selon la revendication 1 et 2, caractérisé en ce qu'une mesure de résistance entre deux électrodes sert d'indicateur pour le prélèvement du lait. 6. Procédé selon la revendication 1 et 2, caractérisé en ce qu'un verre transparent sert d'indicateur pour le prélèvement du lait. 7. Procédé selon la revendication 1 et 2, caractérisé en ce que le calcul du vide minimum à appliquer pour le prélèvement du lait se fait avec un caoutchouc trayeur effectuant un massage cyclique. 8. Procédé selon la revendication 1 et 2, caractérisé en ce que le calcul du vide minimum à appliquer pour le prélèvement du lait se fait sans massage par caoutchouc trayeur. 9. Procédé selon la revendication 1 et 2, caractérisé en ce que la mamelle de chaque animal est traite individuellement avec le niveau de vide qui est déterminé sur la base de l'exploitation des résultats du vide minimum pour le prélèvement du lait. 10. Procédé d'adaptation d'une installation de traite à un troupeau d'animaux, caractérisé en ce que la grosseur des mamelles de chaque animal est détectée et mise en mémoire. 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que le palpage des mamelles se fait de préférence circulairement et sur la plus grande surface possible. 12. Procédé selon la revendication 9 et 10, caractérisé en ce que le palpage des mamelles se fait avec des coussins qui sont de préférence alimentés avec de la pression. 13. Procédé selon la revendication 9 et 10, caractérisé en ce que la détermination de la grosseur des mamelles se fait visuellement.