FR 2793120 A1 20001110 FR 9905733 A 19990503 ! La présente invention a pour objet une forme pour la réalisation de chaussures. Dans le cadre de la fabrication de chaussures, il est fréquent d'utiliser une pièce appelée forme, qui simule de façon très schématique la forme du pied d'un individu. Cette forme sert à recevoir la partie de la chaussure appelée tige, en vue de la mise en forme de celle-ci et de différentes opérations de montage de mise en place des bouts de la chaussure, d'opérations de cardage, de soudure, de montage d'une semelle, ou d'injection d'une semelle. Généralement, une forme est constituée par une pièce monolithique réalisée en matière synthétique pleine, notamment en résine, ou encore métallique, s'il est nécessaire de réaliser le chauffage de la forme pour certaines opérations de confection d'une chaussure. Sur la forme est fixé à demeure un dispositif de manutention, encore appelé préhenseur, qui permet la prise de la forme, par exemple, à l'aide de l'extrémité du bras d'un robot, pour transférer cette forme à un autre robot, ou vers un poste de travail. Un premier inconvénient d'une telle forme est qu'elle est monolithique. De ce fait, elle est indéformable, ce qui rend difficile la mise en place des tiges sur la forme, ainsi que le retrait de la chaussure hors de la forme. En outre, chaque forme est équipée d'un dispositif de préhension. Chaque forme ayant des dimensions spécifiques à une pointure et à un type de chaussure, il convient, pour un fabricant, de disposer d'un très grand nombre de formes, et d'autant de dispositifs de préhension, ce qui conduit à un investissement élevé. Cet investissement est mal valorisé, dans la mesure o toutes les formes disponibles ne peuvent être utilisées en même temps. Il existe une forme constituée par deux pièces articulées l'une sur l'autre, et susceptibles de former un faible angle l'une vis-à-vis de I'autre. Cet angle étant formé dans un sens correspondant au fléchissement du pied. Toutefois, une telle forme articulée possède l'inconvénient de présenter des jeux importants qui sont peu compatibles avec une fabrication robotisée, et également de ne permettre qu'une déformation limitée, et dans un sens tendant à éloigner le talon de la pointe, ce qui n'est nullement favorable à la mise en place ou au retrait d'une tige. Le but de l'invention est de fournir une forme qui permette de faciliter les opérations de mise en place et de retrait de la tige, tout en possédant une excellente rigidité permettant une fabrication robotisée des chaussures. A cet effet, la forme qu'elle concerne, comprend une ossature centrale rigide équipée d'un dispositif de préhension ou préhenseur dépassant de la forme, cette ossature d'orientation sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal de la forme comportant une première partie solidaire du préhenseur et destinée à recevoir de façon amovible mais à l'aide d'une fixation rigide une pièce constitutive d'une partie de la forme, avant ou arrière, et une deuxième partie qui, montée coulissante sur la première partie dans un sens d'éloignement du préhenseur, avec possibilité de pivotement en fin de course d'éloignement, est destinée à recevoir de façon amovible mais à l'aide d'une fixation rigide une pièce constitutive d'une autre partie de la forme, respectivement partie arrière ou avant. Avantageusement, la deuxième partie de l'ossature de la forme est montée pivotante sur la première partie, dans un sens de rapprochement de la pointe et du talon. La structure de l'ossature permet de réaliser un mouvement important entre la partie avant et la partie arrière de la forme, et ainsi de rapprocher sensiblement la pointe et le talon, ce qui facilite les opérations de mise en place et de retrait de la tige. En outre, cette structure permet de monter sur une même ossature différents types de tiges, ce qui constitue une économie très sensible. Il suffit en effet pour un industriel de disposer d'un certain nombre de préhenseurs équipés d'une ossature, et de monter sur celle-ci les formes utilisées pour la fabrication d'un type de chaussures. Ainsi, le nombre de préhenseurs et d'ossatures peut être sensiblement inférieur au nombre de formes. Il peut également être noté que l'ossature étant rigide et réalisée en un matériau tel que de l'acier, renforce la forme dont la structure peut être allégée par rapport à la structure des formes traditionnelles. Cet allégement se traduit par une autre économie au niveau de la fabrication des formes. Selon un mode de réalisation, la première partie de l'ossature, solidaire du préhenseur, est constituée par un profilé, tandis que la seconde partie de l'ossature est constituée par un profilé de section en forme générale de C, guidée en translation et en rotation sur le premier profilé. De façon simple, dans ce cas, le premier profilé comporte, à proximité de ses extrémités, deux séries de doigts destinés à être engagés dans les rainures du second profilé en C, pour en assurer le guidage, le second profilé comportant dans les rainures qu'il présente deux butées pour limiter le dégagement du second profilé hors du premier profilé. Afin de réaliser la fixation des pièces constitutives de la forme sur l'ossature, chaque partie de l'ossature comporte des doigts tournés respectivement vers l'avant et vers l'arrière destinés à recevoir les pièces constitutives de la forme, qui comportent des cavités complémentaires. Cette fixation est réalisée par coincement. Suivant une caractéristique de l'invention, chaque doigt comporte une fente diamétrale ainsi qu'un trou taraudé axial destiné à recevoir une vis permettant d'ajuster parfaitement la section du doigt à la section de la cavité correspondante. Il convient de souligner que, lors des différents travaux effectués sur une ébauche de chaussure, la forme se trouve à I'envers, et les contraintes verticales qui sont exercées sont toujours appliquées de haut en bas, de telle sorte qu'il n'y a aucun risque de glissement de l'une des parties de l'ossature vis-à-vis de l'autre. Pour éviter des mouvements accidentels lors du déplacement de la forme, il existe un blocage des deux parties de l'ossature à I'aide d'une bille, par exemple. De toute façon, I'invention sera bien comprise à I'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de cette forme: Figure 1 en est une vue en perspective éclatée Figure 2 en est une vue en coupe longitudinale en position montée; Figure 3 en est une vue en coupe partielle selon la ligne 111-111 de figure 2; Figure 4 est une vue en coupe à échelle agrandie d'un doigt de fixation d'une pièce constitutive d'une partie de la forme; Figure 5 est une vue de côté de la forme en position rapprochée du talon et de la pointe de celle-ci. La forme représentée au dessin comprend une platine 2, sur laquelle sont fixés deux éléments tubulaires 3 formant préhenseurs. Chaque élément tubulaire 3 est muni, sur sa face extérieure, de deux rainures annulaires 4 décalées longitudinalement l'une par rapport à l'autre. Ce préhenseur est muni d'une ossature qui le prolonge vers l'intérieur de la forme, sur toute la hauteur de celle-ci, perpendiculairement à l'axe longitudinal de la forme. Cette ossature comprend un premier profilé métallique 5 de section en T. Ce profilé métallique comporte, sur l'âme du T, deux séries de doigts 6 situés à proximité de ses extrémités. L'ossature comprend également un second profilé 7 de section en C, délimitant des rainures, dans lesquelles viennent s'engager les doigts 6 pour assurer le guidage du profilé 7 vis-à-vis du profilé 5. Dans les rainures du profilé 7 sont ménagées deux butées 8 à proximité de l'extrémité haute du profilé, dans la position représentée au dessin, ces butées 8 évitant un dégagement complet du profilé 7 vis-à-vis du profilé 5, par appui contre les doigts inférieurs 6 du profilé 5. Il ressort de cette structure que, si les deux profilés sont parfaitement parallèles et maintenus l'un contre l'autre lorsque le profilé 7 est engagé dans le profilé 5, le profilé 7 peut pivoter par rapport au profilé 5 lorsqu'il est dégagé de celui-ci, comme montré à la figure 5. Le profilé 7 peut être maintenu en position engagée sur le profilé 5, par exemple à l'aide d'une bille, non représentée au dessin, poussée élastiquement. Le profilé 5 comprend, sur sa face opposée au profilé 7, deux doigts cylindriques 9 parallèles comportant chacun une fente diamétrale 10 débouchant dans son extrémité libre, ainsi qu'un trou taraudé 12 débouchant dans cette même extrémité libre. Le trou taraudé 12 sert à l'engagement d'une vis 13 permettant, suivant le vissage, de régler la section du doigt 9. Les deux doigts 9 servent à l'engagement d'une pièce 14 formant la partie arrière de la forme et comportant le talon de celui-ci, cette pièce présentant à cet effet deux cavités 15 de forme complémentaire de celle des doigts 9. Le réglage de la section des doigts 9 permet d'assurer une excellente tenue par friction de la partie arrière 14 de la forme sur les doigts 9. Le profilé 7 comporte, pour sa part, un doigt 9 de même structure que les doigts 9 décrits précédemment, destiné à l'engagement de la partie avant 16 de la forme. Après montage des parties avant 16 et arrière 14 sur l'ossature 5, 7, la forme possède la configuration représentée à la figure 2. Pour réaliser la mise en place d'une tige ou le retrait de celle-ci, il est possible de faire glisser le profilé 7 vis-à-vis du profilé 5, puis de le faire pivoter pour rapprocher la pointe du talon, ce qui facilite les manipulations de la tige. Il est tout à fait clair que, sur une même ossature 5, 7, il est possible de monter des parties arrière et avant de forme de dimensions et de formes différentes. Cela constitue une économie pour l'exploitant, dans la mesure o celui-ci peut disposer d'un nombre de préhenseurs et ossatures inférieur au nombre de formes correspondant aux chaussures qu'il doit réaliser. Compte tenu de la présence de l'ossature rigide dans la partie centrale de la forme, il est possible d'alléger celle-ci et par suite de faire des économies au niveau de sa réalisation. Comme il va de soi, I'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de cette forme, décrite ci-dessus à titre d'exemple. C'est ainsi notamment que les moyens de guidage des deux parties de l'ossature l'une par rapport à I'autre pourraient être différents, ou encore que la partie centrale de l'ossature pourrait porter une partie de la forme qui serait alors réalisée en trois pièces, sans que l'on sorte pour autant du cadre de Il'invention. REVENDICATIONS 1. Forme pour la réalisation de chaussures, caractérisée en ce qu'elle comprend une ossature centrale rigide (5, 7) équipée d'un dispositif de préhension ou préhenseur (2, 3, 4) dépassant de la forme, cette ossature d'orientation sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal de la forme comportant une première partie (5) solidaire du préhenseur et destinée à recevoir de façon amovible mais à l'aide d'une fixation rigide une pièce (14) constitutive d'une partie de la forme, avant ou arrière, et une deuxième partie (7) qui, montée coulissante sur la première partie (5) dans un sens d'éloignement du préhenseur (2, 3, 4), avec possibilité de pivotement en fin de course d'éloignement, est destinée à recevoir de façon amovible mais à l'aide d'une fixation rigide une pièce (16) constitutive d'une autre partie de la forme, respectivement partie arrière ou avant. 2. Forme selon la revendication 1, caractérisée en ce que la deuxième partie (7) de l'ossature de la forme est montée pivotante sur la première partie (5), dans un sens de rapprochement de la pointe et du talon. 3. Forme selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la première partie (5) de l'ossature, solidaire du préhenseur (2, 3, 4) est constituée par un profilé, tandis que la seconde partie (7) de l'ossature est constituée par un profilé de section en forme générale de C, guidée en translation et en rotation sur le premier profilé (5). 4. Forme selon la revendication 3, caractérisée en ce que le premier profilé (5) comporte, à proximité de ses extrémités, deux séries de doigts (6) destinés à être engagés dans les rainures du second profilé en C (7), pour en assurer le guidage, le second profilé (7) comportant dans les rainures qu'il présente deux butées (8) pour limiter le dégagement du second profilé hors du premier profilé. 5. Forme selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que chaque partie de l'ossature comporte des doigts (9) tournés respectivement vers l'avant et vers l'arrière destinés à recevoir les pièces (14, 16) constitutives de la forme, qui comportent des cavités complémentaires (1 5). 6. Forme selon la revendication 5, caractérisée en ce que chaque doigt (9) comporte une fente diamétrale (10) ainsi qu'un trou taraudé axial (12) destiné à recevoir une vis (13) permettant d'ajuster parfaitement la section du doigt à la section de la cavité correspondante.