FR 2791109 A1 20000922 FR 0003224 A 20000314 Description. La présente invention concerne un dispositif amortisseur d'oscillations, notamment pour des systèmes d'entraînement d'un véhicule automobile, comprenant un dispo- sitif à masses de débattement logé dans un corps de base tournant autour d'un axe de rotation et comprenant au moins une masse de débattement et au moins une trajectoire de dé- battement associée à cette masse de débattement, trajectoire le long de laquelle la masse de débattement peut se déplacer lorsque le corps de base tourne autour de l'axe de rotation, la trajectoire de débattement comportant un sommet et des zo- nes de débattement partant du sommet chaque fois dans une di- rection opposée. Selon le document DE 44 26 317 Ai, on connaît un dispositif amortisseur d'oscillations avec plusieurs trajec- toires de débattement prévues sur le corps de base et répar- ties autour de l'axe de rotation. Ces trajectoires de débattement sont courbées chaque fois par rapport à l'axe de rotation et des masses de débattement se déplacent le long de celles-ci dans la direction périphérique. Pendant la rotation d'un système rotatif équipé de telles masses de débattement, ces masses se mettent à la distance radiale la plus grande de l'axe de rotation du fait de la force centrifuge pour venir dans les zones de sommet respectives de leur trajectoire de débattement. En cas d'irrégularité au niveau de la vitesse de rotation, par exemple à cause d'irrégularités de rotation du moteur à combustion interne, ces irrégularités de la vitesse de rotation font sortir les masses de débattement de leur po- sition de repos dans la zone du sommet et celles-ci oscillent le long de leur trajectoire de débattement. De tels amortis- seurs adaptatifs en vitesse de rotation permettent d'amortir avantageusement les excitations d'oscillations, notamment d'ordre harmonique supérieur car l'accord sur la fréquence d'oscillations et ainsi sur la fréquence à amortir se fait par le choix du rayon de courbure des trajectoires courbes ou par le choix des masses et de la valeur des masses de débat- tement respectives. On rencontre toutefois des difficultés s'il y a d'autres excitations d'oscillations notamment des excitations d'oscillations d'une autre fréquence ou d'un autre type. Par exemple, dans l'application à une ligne de transmission d'un véhicule automobile, on peut avoir un décalage axial entre le vilebrequin du moteur à combustion interne et l'arbre d'entrée de la boite de vitesses ou une inclinaison entre les axes, ce qui se traduit par un mouvement de nutation des com- posants couplés de l'embrayage. De tels mouvements de nuta- tion se produisent à certaines fréquences et peuvent détériorer le système d'entraînement. C'est pourquoi la présente invention a pour but de développer un dispositif amortisseur d'oscillations du type défini ci-dessus permettant un meilleur amortissement des excitations d'oscillations. A cet effet, l'invention concerne un dispositif amortisseur d'oscillations du type défini ci-dessus, caracté- risé en ce que les zones de débattement, partant du sommet, s'étendent essentiellement dans une direction axiale opposée. Selon cette caractéristique de l'invention, la trajectoire de débattement s'étend essentiellement dans la direction axiale avec évidemment également une courbure par rapport à l'axe de rotation; cela signifie que la masse de débattement peut se déplacer principalement dans un plan pas- sant par l'axe de rotation. Cette direction de déplacement, essentiellement perpendiculaire à la direction de déplacement des masses de débattement connues, peut avantageusement ser- vir à l'amortissement ou à la suppression d'excitation de nu- tation de l'organe de base rotatif. Pour compenser dans un tel dispositif les os- cillations de la vitesse de rotation du système rotatif, comme cela est connu, qui proviennent de l'irrégularité du fonctionnement du moteur à combustion interne, par exemple des oscillations qui en résultent, il est proposé que la tra- jectoire de débattement associée à au moins une masse de dé- battement comporte en outre d'autres plages de débattement partant du sommet chaque fois dans des directions périphéri- ques essentiellement opposées. Une telle réalisation permet ainsi à toute masse de débattement de se déplacer, d'une part, dans une direction le long de l'axe de rotation, et, d'autre part, dans une di- rection périphérique; ces différents mouvements peuvent cha- que fois correspondre à un rapprochement ou à un éloignement de l'axe de rotation selon la courbure des différentes tra- jectoires. Il est ainsi prévu de préférence que la plage de débattement et les autres plages de débattement forment un champ de débattement courbé par rapport à l'axe de rotation et tourné vers celui-ci pour la masse de débattement asso- ciée. Au moins un organe de débattement pourra ainsi se dé- placer sur une surface ayant une courbure en trois dimensions. Pour que les mouvements dans n'importe quelle di- rection soient aussi identiques que possible, au moins une masse de débattement est constituée par un organe de débatte- ment essentiellement sphérique. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le problème ci-dessus est résolu par un dispositif amortis- seur d'oscillations notamment applicable à un système d'entraînement d'un véhicule automobile et comprenant un dis- positif de masses de débattement monté dans un corps de base tournant autour d'un axe de rotation et ayant plusieurs mas- ses de débattement avec une trajectoire de débattement asso- ciée à chaque masse le long de laquelle cette masse peut se déplacer lorsque le corps de base tourne autour de l'axe de rotation. En outre, au moins deux masses de débattement possèdent une masse différente et/ou un moment d'inertie dif- férent. Les différentes masses ou moments d'inertie pour plusieurs masses de débattement assurent que ces différentes masses de débattement constituent chaque fois un oscillateur de fréquence propre différente. Cela permet de réduire simul- tanément différentes excitations produites dans un système rotatif. Cela peut par exemple s'obtenir en plus si au moins deux trajectoires de débattement sont configurées dif- féremment, c'est-à-dire si elles ont par exemple un tracé de courbure différent ou un positionnement radial différent par rapport à l'axe de rotation. Dans une telle disposition, on peut prévoir, pour des raisons d'encombrement, que ces différentes masses de dé- battement ou trajectoires de débattement se succèdent dans la direction périphérique et/ou dans la direction axiale. Le problème de l'adaptation des différentes con- ditions de fréquence évoqué ci-dessus sera résolu selon une autre caractéristique de la présente invention en ce qu'au moins une trajectoire de débattement passe au moins en partie dans un milieu amortisseur visqueux. Comme la masse de débat- tement mobile le long de la trajectoire doit se déplacer dans le milieu, elle se voit opposer une résistance plus grande, ce qui se répercute sur la fréquence propre de l'oscillateur ainsi réalisé. On peut prévoir dans ce cas plusieurs trajectoi- res de débattement successives dans la direction périphérique et chacune des trajectoires délimite une chambre à milieu d'amortissement respective et en ce qu'au moins deux chambres à milieu d'amortissement sont reliées par une disposition de canaux pour l'échange de milieux d'amortissement entre eux. Dans un tel montage on peut avoir un échange de fluide entre les différentes chambres de milieu d'amortissement, suivant une fréquence propre définie, fixant ainsi le comportement oscillant de l'amortisseur. On peut par exemple prévoir que le dispositif de canaux débouche dans les trajectoires de débattement respec- tives délimitant les chambres à milieu amortisseur. De plus, on peut agir sur le comportement os- cillant des différents oscillateurs si au moins une masse de débattement comporte un dispositif de canaux pour l'entrée ou la sortie du milieu amortisseur. Le milieu amortisseur visqueux peut par exemple être un fluide amortisseur; on peut en principe envisager également d'utiliser une poudre ou une matière qui se refoule facilement. Selon une autre caractéristique indépendante de la présente invention, on résout le problème évoqué ci-dessus en prévoyant, dans de tels dispositifs amortisseurs d'oscillations, un dispositif à friction pour générer une force de friction s'opposant au mouvement d'au moins une masse de débattement. Cela peut par exemple se faire par le fluide ou le milieu amortisseur évoqué ci-dessus. Il est également pos- sible que le dispositif à friction comporte un dispositif à précontrainte qui presse au moins une masse de débattement contre un dispositif de palier opposé. Du point de vue constructif, cela se réalise d'une manière particulièrement simple si le corps de base comporte une première et une seconde zone de paroi entre les- quelles se place au moins une masse de débattement et si le dispositif de précontrainte comprend un ressort de précon- trainte entre au moins une masse de débattement et l'une des zones de paroi. Selon une autre caractéristique de l'invention, le problème évoqué cidessus est résolu par au moins une masse de débattement qui comprend un dispositif de palier d'appui supportant cette masse sur la trajectoire de débatte- ment associée. Cela garantit de manière définie que la partie essentielle de la masse de débattement ne tourne pas lors du roulement sur la trajectoire de débattement car le mouvement de roulement est pris par le dispositif de palier. On agit ainsi de manière déterminée sur l'énergie introduite dans le mouvement de chaque corps car uniquement l'énergie cinétique du mouvement le long de la trajectoire mais pratiquement pas d'énergie de rotation est transférée au mouvement de chaque corps. On peut par exemple prévoir que le dispositif de palier d'appui comprenne un dispositif de palier lisse ou un dispositif de palier à organes de roulement. On peut également agir sur le comportement d'amortissement d'un tel oscillateur en tenant la masse os- cillante nécessairement dans une certaine position, c'est-à- dire en ne lui permettant que d'effectuer un mouvement défini et en la stabilisant dans d'autres directions, en particulier également pour éviter tout contact non souhaité et non défini de friction sur d'autres composants. Suivant une autre caractéristique de l'invention, on obtient ce résultat si au moins une masse de débattement, et la trajectoire de débattement associée présentent un pro- fil d'appui réciproque tel, qu'au moins une masse de débatte- ment est stabilisée dans sa position essentiellement dans le plan contenant la trajectoire de débattement. On peut par exemple prévoir qu'au moins une masse de débattement possède une zone périphérique extérieure ayant un profil de surface essentiellement en forme de V et que la trajectoire de débattement associée possède un profil de tra- jectoire en forme de V essentiellement complémentaire. On peut également agir sur le comportement os- cillant si au moins une masse de débattement comporte au moins un axe de guidage qui est guidé par une trajectoire de guidage sur le corps de base ou un composant relié à celui-ci et si la trajectoire de guidage d'au moins un axe de guidage constitue au moins en partie la trajectoire de débattement de la masse de débattement associée. Comme au moins un axe de guidage est issu de la masse de débattement, lors du roule- ment de cet axe de guidage sur la trajectoire associée, on crée un mouvement de rotation qui se traduit pour une vitesse de débattement prédéterminée, c'est-à-dire une vitesse de dé- placement de l'organe le long de la trajectoire, à ce que l'organe tourne à une vitesse de rotation considérablement plus élevée que si l'organe roule sur sa surface périphéri- que; en effet, l'axe de guidage a un diamètre plus petit que celui de la masse de débattement. Ainsi, de manière définie, une fraction importante de l'énergie de rotation est transfé- rée à la masse de débattement en mouvement, ce qui se traduit par un comportement amortisseur ou de suppression. Pour stabiliser la masse de débattement dans son mouvement, au moins une masse de débattement comporte deux axes de guidage opposés avec deux trajectoires de guidage correspondantes. Pour exclure dans ce cas également toute perte indéfinie par friction, au moins un axe de guidage est guidé sur la trajectoire de guidage correspondante avec interposi- tion d'un dispositif de palier. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide de différents modes de réali- sation représentés schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels: - les figures 1-4 montrent différents modes de réalisation d'embrayage à friction ou de volant d'inertie à masses multiples avec différentes configurations de positionne- ment des dispositifs amortisseurs d'oscillations selon l'invention, - la figure 5 est une vue axiale partielle coupée d'un pre- mier mode de réalisation d'un dispositif amortisseur d'oscillations selon l'invention, - la figure 6 est une vue en coupe selon la ligne VI-VI de la figure 5, - la figure 7 est une vue radiale de la figure 6 dans la di- rection de vue VII de cette figure, montrant schématique- ment le développement de la surface de roulement d'une masse de débattement, - la figure 8 est une coupe longitudinale partielle d'un dispositif amortisseur d'oscillations selon l'invention, - la figure 9 est une vue axiale schématique du dispositif amortisseur d'oscillations de la figure 8, montrant le comportement de roulement des différentes masses de débat- tement, - la figure 10 est une vue de dessus partiellement coupée d'un dispositif amortisseur d'oscillations dans lequel les masses de débattement se déplacent au moins en partie dans un fluide, - la figure 11 montre dans sa partie supérieure et dans sa partie inférieure différentes configurations du dispositif de la figure 10 selon une coupe longitudinale, - les figures 12 à 15 sont des coupes longitudinales de dif- férents modes de réalisation du dispositif amortisseur d'oscillations selon l'invention, - la figure 16 est une vue axiale du dispositif amortisseur d'oscillations de la figure 15 avec une plaque de recou- vrement partiellement enlevée. Avant de décrire de manière détaillée les diffé- rents modes de réalisation du dispositif amortisseur d'oscillations selon l'invention en se référant aux figures 5 à 16, on exposera tout d'abord de manière générale les domai- nes d'application de principe de tels dispositifs amortis- seurs d'oscillations à l'aide des figures 1 à 4. Ainsi, la figure 2 est une vue en coupe d'un mé- canisme d'embrayage portant globalement la référence 10 et ayant un volant d'inertie 12 solidaire en rotation du vile- brequin 14 d'un moteur à combustion interne et portant radia- lement à l'extérieur un boîtier ou carter 16 avec un ensemble de plaques de pression portant globalement la référence 18. De manière connue, cet ensemble à plaques de pression com- porte une plaque de pression 20 pressée axialement contre le volant d'inertie 12 par un ressort à membrane 22 pour pincer, entre la plaque de pression 20 et le volant d'inertie 12, les garnitures de friction 24 avec le disque d'embrayage portant globalement la référence 26. Le disque d'embrayage 26 peut être couplé solidairement en rotation à l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses par un moyeu 28. Selon la figure 1, on a indiqué schématiquement un dispositif amortisseur d'oscillations 30 comportant plu- sieurs masses de débattement qui seront décrites ultérieure- ment; ces masses sont réparties dans la direction périphérique autour de l'axe de rotation A. Le dispositif amortisseur d'oscillations 30 est placé ici dans la zone ra- diale extérieure du volant d'inertie 12 et ainsi directement dans la zone du moteur à combustion interne pour amortir les oscillations de rotation. La figure 2 montre en variante le montage du dispositif amortisseur d'oscillations de rotation dans la zone de la plaque de pression 20. Dans ce cas éga- lement, plusieurs masses de débattement sont réparties dans la direction périphérique et, entre elles, subsistent des zo- nes d'appui 32 pour solliciter la plaque de pression 20 par le ressort à membrane 22. La figure 3 est une coupe longitudinale partielle d'un volant à plusieurs masses oscillantes 40. Celui-ci com- prend une masse oscillante primaire 42, solidaire en rotation du vilebrequin 14; cette masse est reliée au moyeu 46 de ma- nière à permettre une rotation relative par l'intermédiaire du mécanisme d'amortissement à ressort 44, connu; le moyeu est lui-même couplé solidairement en rotation à une masse d'inertie 48, du côté secondaire. Le disque de moyeu 48 en- traîne en rotation, à la manière d'une transmission plané- taire, plusieurs roues planétaires 49 montées sur la masse primaire 42, si bien que, d'une part, lorsque des oscilla- tions de rotation se produisent, les deux masses oscillantes 42, 48 tournent l'une par rapport à l'autre contre l'action du dispositif à ressort 44 et, d'autre part, au cours de ce mouvement de rotation relatif, les roues planétaires 49 sont entraînées en rotation. On voit que le dispositif amortisseur d'oscillations 30 est positionné au niveau de la masse os- cillante 48 du côté secondaire constituant en définitive le volant d'inertie de l'embrayage. La figure 4 montre le dispositif amortisseur d'oscillations 30 placé dans la zone de la masse oscillante 42 du côté primaire. Le bref exposé ci-dessus montre les différentes zones dans lesquelles on peut intégrer un dispositif amortis- seur d'oscillations 30 dans un volant d'inertie à plusieurs masses ou un embrayage de véhicule pour que dès cet endroit, indépendamment de la conception pratique d'un tel dispositif amortisseur d'oscillations, on puisse influencer le comporte- ment d'amortissement car suivant l'emplacement on a un autre effet entre l'oscillation d'excitation et le dispositif amor- tisseur d'oscillations. Dans la suite, en se référant aux figures 5 à 7, on décrira un premier mode de réalisation d'un tel dispositif amortisseur d'oscillations 30. Les figures 5 à 7 montrent un mode de réalisation dans lequel le dispositif amortisseur d'oscillations 30 est utilisé à la fois pour amortir les oscillations de torsion provenant par exemple d'une excitation d'oscillations de forme irrégulière provoquée par les explosions de l'allumage du moteur à combustion interne mais également pour amortir les oscillations engendrées par un mouvement de nutation. Pour cela, comme représenté à la figure 5, on a six masses de débattement distinctes 50 réparties à la périphérie; ces masses ont ici la forme de billes. Chaque masse de débatte- ment 50 possède une trajectoire de débattement sous la forme d'une surface courbe tridimensionnelle. On voit selon la fi- gure 6 que les trajectoires de débattement 52 des masses de débattement 50 présentent un sommet 54 dans la zone radiale- ment extérieure et à partir de ce sommet, dans des directions opposées et dans un plan passant par l'axe de rotation A, on a, chaque fois, des zones de débattement 56, 58. Ces zones de débattement courbes se rapprochent de l'axe de rotation A à mesure que l'on s'éloigne du sommet 54. Lorsque se produisent des mouvements de nutation donnant pour les masses de débat- tement 50 une excitation d'oscillations dans la direction de l'axe de rotation A, les différentes masses de débattement peuvent osciller le long de leur trajectoire de débattement respective 52 dans la direction de l'axe de rotation A. On aura ainsi un débattement dans la direction (a) selon la fi- gure 7. On voit toutefois à la figure 5 que partant des zones de sommet 54 on a d'autres zones de débattement 60, 62 qui s'écartent dans une direction périphérique différentes images à partir du sommet 50. Les différentes masses de dé- battement 50 peuvent se déplacer dans une direction (u, u) selon la figure 7 à partir de leur position correspondant au sommet 54. On a ainsi une surface de débattement comme tra- jectoire de débattement 52; cette surface a une courbure dans trois dimensions et partant du sommet 54, elle se rap- proche dans chaque direction de l'axe de rotation A. Une telle surface est représentée à la figure 7 comme une surface développée plane. Cela signifie que l'on peut amortir toutes les oscillations de torsion produites à chaque rotation et qui ont une excitation dans la direction périphérique. On au- ra ainsi une excitation combinée dans la direction (u, u) ou dans la direction (a, a) selon la figure 7 pour que les mas- ]l ses de débattement 50 respectives se déplacent par exemple sensiblement sur une trajectoire circulaire ou elliptique au- tour des sommets 54. Pour de tels mouvements de débattement il est avantageux de veiller à ce que les oscillateurs, constitués par les différentes masses de débattement 50, présentent une fréquence propre essentiellement indépendante de l'amplitude de débattement. En développant les différentes trajectoires de débattement sous la forme de trajectoires circulaires, ce- la ne serait le cas que pour de très petits angles de débat- tement. C'est pourquoi il est proposé de donner aux trajectoires de débattement une forme telle que le centre de gravité massique des masses de débattement se déplace sur des trajectoires de type épicycloidal. Pour une telle conception de trajectoire que l'on prévoit à la fois pour les zones 56, 58 s'étendant dans la direction axiale et pour les zones 60, 62 s'étendant dans la direction périphérique, on veille à dé- coupler l'amplitude et la fréquence propre même pour de forts débattements. Comme la zone bombée 66 s'étendant axialement à partir du corps de base 64 crée un volume suffisant pour re- cevoir toutes les trajectoires de débattement 52, on peut en même temps réaliser une fermeture radialement vers l'intérieur pour que les différentes masses de débattement 50 soient maintenues de manière définie et précise par les tra- jectoires de débattement 52 auxquelles elles sont associées. En particulier, du fait de l'excitation d'oscillations rela- tivement faible par les mouvements de nutation (par comparai- son aux excitations de torsion) la longueur des trajectoires de débattement respectives ou plages de débattement 56, 58 peuvent être plus courtes que les zones de débattement 60, 62, prévues pour amortir des oscillations de torsion, ce qui est avantageux pour l'encombrement dans la direction axiale. Il est à remarquer que dans un système rotatif pour lequel on ne prévoit pas la naissance d'oscillations de torsion, on peut également avoir des trajectoires de débatte- ment 52 pour lesquelles les masses de débattement 50 ne peu- vent se déplacer que le long de zones de débattement 56, 58 qui s'écartent du sommet 54 dans la direction axiale et non dans la direction périphérique. Il faut en outre remarquer qu'il est également possible de combiner de manière quelcon- que les trajectoires selon lesquelles les masses de débatte- ment peuvent se déplacer dans la direction périphérique ou les trajectoires le long desquelles les masses de débattement peuvent se déplacer à la fois dans la direction périphérique et dans la direction axiale. De telles trajectoires de débat- * tement de formes différentes peuvent par exemple se succéder dans la direction périphérique et alterner, pour que par exemple chaque fois une trajectoire avec débattement dans la direction axiale suive une trajectoire avec débattement dans la direction périphérique, ou pour avoir une trajectoire avec débattement dans la direction axiale et dans la direction pé- riphérique puis de nouveau une trajectoire avec débattement dans la direction axiale. Un mode de réalisation d'un dispositif amortis- seur d'oscillations comme celui présenté dans les figures 5 à 7 peut s'utiliser pour toutes les réalisations évoquées dans les figures 1 à 4. Dans cette mesure, le corps de base 64 des figures 5 à 6 correspond par exemple à l'une des parties du volant d'inertie décrites précédemment. Les figures 8 et 9 montrent un autre mode de réa- lisation d'un dispositif amortisseur d'oscillations selon l'invention. Les composants correspondants par leur structure ou leur fonction à ceux déjà décrits ci-dessus portent les mêmes références complétées par le suffixe " a ". Dans ce mode de réalisation, le corps de base 64 comporte plusieurs dispositifs à trajectoires de débattement 74 répartis dans la direction périphérique et ayant chaque fois deux trajectoires de débattement 52a, 52a' qui se sui- vent dans la direction axiale. Ces trajectoires de débatte- ment 52a', 52a sont réalisées dans des cavités étagées 70a, 72a; la cavité 70a du corps de base 64a est située plus bas que la cavité 72a. La cavité 70a forme la trajectoire de dé- battement 52a' radialement extérieure pour la masse de débat- tement 50a'; la cavité 72a, qui n'est pas aussi profonde, forme la trajectoire de débattement radiale extérieure 52a pour la masse de débattement 50a. Les masses de débattement ont une forme essentiellement cylindrique circulaire. Il ap- parait aux figures 8 et 9 que les deux masses de débattement a, 50a' ont des formes différentes. Ainsi, la masse de dé- battement 50a de petit diamètre a une épaisseur axiale plus grande alors que la masse de débattement 50a' de plus grand diamètre a une épaisseur axiale moindre. La combinaison entre les trajectoires de débattement 52a, 52a', de configurations différentes, dont la trajectoire 52a' a une plus forte cour- bure que la trajectoire 52a, donne deux oscillateurs diffé- rents destinés à l'amortissement ou à la suppression de fréquences d'excitation différentes. Par le choix approprié des paramètres: masse, moment d'inertie et courbure de la trajectoire de débattement, on obtient ainsi pour chacun des oscillateurs, de manière simple, un accord d'une certaine fréquence à amortir; les trajectoires de débattement 52a, 52a' possèdent une forme épicycloidale pour avoir une fré- quence propre de chaque oscillateur indépendante du débatte- ment. Il apparait en outre qu'entre les deux cavités a, 72a on a uneplaque intermédiaire 68a qui tient la masse de débattement 50a' dans sa cavité 70a. Il est en outre prévu une plaque de recouvrement 76a assurant que la masse de dé- battement 50a reste également dans la cavité associée 72a. Radialement à l'intérieur on forme une butée pour la masse de débattement 50a' par la zone de moyeu 76a du corps de base 64a; cette butée limite le mouvement de la masse de débatte- ment 50a' dans la direction périphérique. Pour la masse de débattement 50a on a prévu une bague de butée 78a qui assure cette fonction. Il convient de remarquer que pour amortir diffé- rentes énergies d'excitation on peut configurer différemment les trajectoires de débattement réparties dans la direction périphérique et les masses de débattement associées. Par exemple, dans le mode de réalisation de la figure 5, chaque seconde trajectoire peut avoir un autre rayon de courbure et chaque seconde masse de débattement peut avoir une autre masse ou un autre moment d'inertie. Cela pourrait en outre servir dans la configuration représentée à la figure 8 pour échelonner axialement plusieurs masses de débattement et amortir ainsi un grand nombre de fréquences d'excitation. Les figures 10 et 11 montrent un autre mode de réalisation d'un dispositif amortisseur d'oscillations. Les composants qui correspondent à ceux déjà décrits, de par leur structure et leur fonction, portent les mêmes références com- plétées par le suffixe b. On a plusieurs trajectoires de débattement 52b qui se suivent dans la direction périphérique autour de l'axe de rotation A. La cavité 80b, délimitée radialement vers l'extérieur par les trajectoires de débattement, est en par- tie remplie d'un fluide visqueux, par exemple d'un fluide 82b. En rotation, ce fluide s'accumule dans la zone radiale- ment extérieure si bien que les différentes masses de débat- tement 50b plongent au moins en partie dans ce fluide et lorsque ces masses quittent leur position correspondant au sommet respectif 54b, elles doivent au moins partiellement se déplacer dans le fluide 82b. Cela rend difficile le mouvement des différentes masses de débattement 50b essentiellement cy- lindriques, circulaires, le long de leur trajectoire de dé- battement 52b, ce qui finalement modifie la fréquence propre des différents oscillateurs. Pour prévoir également dans ce cas une fréquence propre d'oscillations indépendante du dé- battement, on peut donner une forme de préférence épicycloï- dale aux trajectoires de débattement 52b; de plus, la cavité b est de préférence suffisamment remplie de fluide pour que, dans chaque position de débattement, les masses de dé- battement 50b plongent totalement dans le fluide et doivent ainsi se déplacer toujours de la même manière contre la ré- sistance opposée par le fluide. Les différentes trajectoires de débattement 52b créent des zones de chambres à fluide 84b et les zones de chambres de fluide 84b directement voisines sont reliées par des canaux à fluide 86b, 88b. Lorsque les différentes masses de débattement 50b se déplacent le long de leur trajectoire de débattement, le fluide refoulé ne peut plus être repoussé seulement par les zones 90b de distance minimale par rapport à l'axe de rotation A dans la zone de chambres à fluide voi- sine 84b mais le fluide peut également traverser les canaux 86b, 88b. Ce cheminement du fluide permet également d'agir sur la fréquence propre car les colonnes de fluide dans les différents canaux ont elles-mêmes leur fréquence propre. Il est de plus possible, pour modifier le compor- tement oscillant, de réaliser, dans les différentes masses de débattement 50b, des dispositions à canaux 92b ou 94b; comme le montre la figure 10, la disposition de canaux 92b traverse en étoile l'organe de débattement 50b alors que le dispositif 94b comprend des segments de canaux essentiellement parallè- les. Pour avoir une caractéristique de mouvement indépendant de la position de rotation de la masse de débattement respec- tive 50b on choisit de préférence la disposition 92b car celle-ci permet un passage de fluide toujours identique. Dans un tel type d'amortisseur, l'énergie prise à l'excitation d'oscillations est non seulement convertie en énergie purement cinétique des masses de débattement qui est alors restituée au système, mais également en énergie de friction induite par le mouvement des masses de débattement dans un fluide relativement visqueux comme par exemple de la graisse ou de l'huile, qui évacue l'énergie en refoulant le fluide. La figure 11il montre comment réaliser l'étanchéité d'une telle plage de chambres de fluide 84b. Cette étanchéité peut se réaliser de manière particulièrement simple car il n'y a pas de pièce en rotation relative qu'il faut rendre étanche. C'est ainsi que, comme cela apparaît en haut à la figure 11, le domaine de la cavité 80b se réalise simplement par la mise en place d'une plaque de recouvrement 76, annu- laire, logée dans un épaulement en retrait avec son bord ra- dialement intérieur et son bord radialement extérieur en y étant soudée. Dans sa partie inférieure, la figure 11 montre une disposition avec la plaque de recouvrement 76b fixée par plusieurs goujons 96b ou rivets 96b répartis dans la direc- tion périphérique. Dans ce cas, pour avoir une mise en place étanche de la plaque de recouvrement 76b dans le corps de base 64b, on a des joints d'étanchéité 98b, 100b radialement à l'intérieur et radialement à l'extérieur. La figure 12 montre un autre mode de réalisation d'un dispositif amortisseur d'oscillations selon l'invention. Les composants correspondant à ceux décrits de par leur structure et leur fonctionnement portent la même référence complétée par le suffixe c. La masse de débattement 50c comporte, dans sa face tournée vers le corps de base 64c, une cavité 104c rece- vant un dispositif à ressort courbe, par exemple sous la forme d'un ressort Belleville 102c. Ce ressort s'appuie con- tre une surface de friction 108c logée dans une cavité cor- respondante 106c de la paroi 107c du corps de base 64c. Pour avoir un mouvement régulier, le dispositif 102c, 104c est par exemple symétrique en rotation par rapport à l'axe de chaque masse de débattement 50c et la surface de friction 108c est de forme annulaire, s'étendant sous la forme d'un anneau de cercle ou d'un segment d'anneau de cercle autour de l'axe de rotation A. Le contact par friction du ressort 102c contre la surface de friction 100c crée, d'une part, dans cette zone, et, d'autre part, par la précontrainte de chaque masse de dé- battement 50c contre la plaque de recouvrement 76c, un couple de friction défini qui, suivant le choix des surfaces en con- tact de friction ou de la force de précontrainte du ressort, sert à régler la fréquence propre des différents oscilla- teurs. Cela permet également de régler la fréquence à amor- tir. La figure 13 montre une autre variante dans laquelle les composants correspondant à ceux décrits ci- dessus par leur structure ou leur fonction portent les mêmes références complétées par le suffixe d. On voit que la masse de débattement 50d est en- tourée par un dispositif de palier 110d. Il peut s'agir par exemple d'un palier de roulement avec un anneau de palier ex- térieur et des organes de roulement montés à rotation sur la masse 50d; il peut également s'agir d'un palier lisse. Cha- que masse de débattement 50d se déplace avec ce dispositif de palier 110d sur la trajectoire de débattement 52d correspon- dante. Comme on réalise ainsi un découplage du mouvement de roulement par rapport au mouvement de rotation des différen- tes masses de débattement 50d, on obtient là encore une ac- tion déterminée sur la caractéristique d'oscillations. Cela signifie en définitive que les masses 50d se déplacent certes le long des trajectoires de débattement mais ne roulent pas et exécutent uniquement un coulissement. Ainsi, aucune éner- gie ou pratiquement aucune énergie n'est transformée en éner- gie de rotation pour tourner autour de l'axe de chacune des différentes masses de débattement 50d. Cela correspond au cas dans lequel par exemple par l'utilisation d'un palier lisse, les différentes masses de débattement 50d glissent le long de leur trajectoire de débattement 52d sans tourner ou sans pra- tiquement tourner autour de leur axe longitudinal. La figure 14 montre une autre réalisation d'un dispositif amortisseur d'oscillations selon l'invention. Les composants correspondant à ceux décrits précédemment, de par leur structure et leur fonction, portent la même référence complétée par le suffise e. On voit dans ce mode de réalisation que les mas- ses de débattement 50e ont, dans leur zone périphérique exté- rieure, un profil en forme de V à deux surfaces de roulement 112e, 114e. De façon correspondante, les différentes trajec- toires de roulement 52e ont des zones de surfaces 116e, 118e qui se rejoignent selon une section en V (lorsqu'on regarde en coupe longitudinale); au niveau de la jonction des deux zones de surfaces on a une zone annulaire 120e. Les zones de surfaces 112e, 116e ou 114e, 118e, adjacentes, définissent chaque masse de débattement 150e ou maintiennent celle-ci dans un plan E pratiquement perpendiculaire à l'axe de rota- tion A; du fait de l'augmentation des surfaces d'appui ou des zones linéaires, on a une pression réduite. On peut ainsi éviter très largement que les masses de débattement 50e se déplacent dans la direction de l'axe de rotation A et butent ainsi soit contre le corps de base 64e soit contre la plaque de recouvrement 78e. Cela permet d'éviter que la courbure des trajectoires de débattement 52e et les masses ou les moments d'inertie des masses de débattement 50d influencent la fré- quence propre définie, de la manière la plus faible à cause de frottements ou de chocs indéfinis. La rainure annulaire e participe également de manière importante; pour le moindre décalage axial entre la masse de débattement 50e et la trajectoire de débattement 52e correspondante, cette rai- nure n'autorise aucune contrainte au niveau du sommet. Il est à remarquer que la forme en V du contour de la trajectoire n'est pas indispensable. On peut également envisager des zo- nes de surfaces légèrement courbes. Un autre mode de réalisation d'un dispositif amortisseur d'oscillations selon l'invention est représenté aux figures 15 et 16. Les composants correspondant à ceux dé- crits ci-dessus de par leur structure et leur fonctionnement portent les mêmes références complétées par le suffise " f ". Dans ce mode de réalisation, la cavité 80f, réa- lisée dans le corps de base 64f, est délimitée par des zones de parois 120f courbes, délimitant ce volume 80f radialement vers l'extérieur; toutefois ces zones de parois 120f ne for- ment pas des trajectoires de débattement. Au contraire, les différentes masses de débattement 50f ont des axes de guidage ou des organes de guidage en saillie 122f, 124f par rapport à leurs deux faces axiales, ces organes pouvant être entourés par des douilles de palier 126f, 128f. Chacun des axes de guidage 122f, 124f est logé dans une cavité de guidage 130f ou un orifice de guidage 132f, de tracé courbe, réalisé dans le corps de base 64f ou dans la plaque de recouvrement 76f. Comme cela apparaît notamment à la figure 16, les cavités ou ouvertures 130f, 132f forment les chemins de débattement 52f avec les zones de sommet 54f et les zones de débattement 62f, 60f. Les axes ou organes en saillie, le guidage 122f, 124f, se déplacent le long de ces trajectoires de débattement et guident ainsi l'ensemble des masses de débattement 50f le long des trajectoires ou orifices de guidage 130f, 132f cour- bés par rapport à l'axe de rotation. On voit que les masses de débattement 50f ne s'appuient pas contre le corps de base 64f par leur zone périphérique 136f. Le mouvement de roulement ou de glissement se produit uniquement au niveau des axes de guidage 124f, 122f. Cela signifie qu'un débattement dans une certaine plage angu- laire de débattement entraîne, lors de l'exécution d'un mou- vement de roulement, du fait du plus petit rayon de roulement, une vitesse de rotation significativement plus élevée pour les différentes masses de débattement autour de leur axe; il en résulte qu'une fraction plus importante d'énergie est reçue à la rotation des différentes masses de débattement 50f. Pour cela on peut par exemple assurer, par un choix approprié des différentes surfaces roulant l'une sur l'autre, des manchons 126f, 128f et des cavités ou ouvertures f, 132f, de façon à éviter très largement le glissement. Si toutefois on ne veut qu'un mouvement de coulissement des différentes masses de débattement, grâce à des dispositifs de palier tels que des paliers lisses ou des paliers à organes de roulement, on veillera à ce que le mouvement de rotation généré par le roulement ne soit pas transmis de manière géné- rale aux masses de débattement. La description précédente concerne différentes possibilités permettant de régler la fréquence propre d'un dispositif amortisseur d'oscillations adaptée à la vitesse de rotation avec au moins une masse de débattement se déplaçant le long d'une trajectoire de débattement. Il est clair que les différents modes de réalisation décrits ci-dessus peuvent s'appliquer aux modes de réalisation décrits aux figures 1 à 4. On peut également combiner entre eux de tels modes de réa- lisation. R E V E N D I C A T I 0 N S 1 ) Dispositif amortisseur d'oscillations, notamment pour des systèmes d'entraînement d'un véhicule automobile, caractérisé en ce qu' il comprend un dispositif (30) à masses de débattement logé dans un corps de base (64) tournant autour d'un axe de rota- tion (A) et comprenant au moins une masse de débattement (50) et au moins une trajectoire de débattement associée à cette masse de débattement (50), trajectoire le long de laquelle la masse de débattement (50) peut se déplacer lorsque le corps de base (64) tourne autour de l'axe de rotation (A), la tra- jectoire de débattement (52) comportant un sommet (64) et des zones de débattement (56, 58) partant du sommet (54) chaque fois dans une direction opposée, les zones de débattement (56, 58), partant du sommet (54), s'étendent essentiellement dans une direction axiale opposée (a, a). 2 ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que la trajectoire de débattement (52), associée à au moins une masse de débattent (50), comporte en outre d'autres plages de débattement (60, 62) partant du sommet (54) chaque fois dans une direction périphérique essentiellement opposée (u, u). 3 ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon la revendica- tion 2, caractérisé en ce que les plages de débattement (56, 58) et les autres plages de débattement (60, 62) forment une zone de débattement pour la masse de débattement associée, cette zone étant courbée au- tour de l'axe de rotation (4) et en direction de celui-ci. 4 ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon l'une des re- vendications 1 à 3, caractérisé en ce qu' au moins une masse de débattement (50) est un organe de dé- battement (50) essentiellement sphérique. ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce qu' il comprend un dispositif à masses de débattement à plusieurs masses de débattement, monté dans un corps de base (64a) tournant autour d'un axe de rotation (A), et une trajectoire de débattement (52a, 52a') associée à chaque masse de débat- tement (50a, 50a') pour la masse de débattement (50a, 50a') lorsque le corps de base (64a) tourne autour de l'axe de ro- tation (A), au moins deux masses de débattement (50a, 50a') ayant une masse différente et/ou un moment d'inertie diffé- rent. 6 ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce qu' au moins deux trajectoires de débattement (52a, 52a') sont configurées différemment. 7 ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon la revendica- tion 6, caractérisé en ce qu' au moins deux trajectoires de débattement (52a, 52a') ont un tracé à courbure différente. 8 ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon la revendica- tion 6 ou 7, caractérisé en ce qu' au moins deux trajectoires de débattement (52a, 52a') ont des positions radiales différentes par rapport à l'axe de rota- tion (A). 9 ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon l'une des re- vendications 5 à 8, caractérisé en ce qu' au moins deux masses de débattement (50a, 50a') ou trajectoi- res de débattement (52a, 52a') se suivent dans la direction périphérique. 10 ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon l'une des revendications 5 à 9, caractérisé en ce qu' au moins deux masses de débattement (50a, 50a') ou trajectoi- res de débattement (52a, 52a') se suivent dans la direction axiale. 11 ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce qu' au moins une trajectoire de débattement (52b) passe au moins en partie dans un milieu d'amortissement visqueux (82b). 12 ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon la revendi- cation 11, caractérisé en ce que - plusieurs trajectoires de débattement (52b) se succèdent dans la direction périphérique et chaque trajectoire de débattement (52b) délimite chaque fois une chambre à mi- lieu d'amortissement (84b) et - au moins deux chambres à milieu d'amortissement (84b) sont reliées par un dispositif à canaux (86b, 88b) pour l'échange de milieu d'amortissement. 13 ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon la revendi- cation 12, caractérisé en ce que le dispositif à canaux (86b, 88b) débouche dans les trajec- toires de débattement respectives (52b) qui délimitent les chambres à milieu d'amortissement (84b). 14 ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon l'une des revendications 11 à 13, caractérisé par un dispositif à canaux (92b, 94b) dans au moins une masse de débattement (50b) pour l'entrée ou le passage du milieu d'amortissement. 15 ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon l'une des revendications 11 à 14, caractérisé en ce que le milieu d'amortissement visqueux (82b) est un fluide d'amortissement (82b). 16 ) Dispositif amortisseur d'oscillations la revendication 1, caractérisé par un dispositif de friction (82b; 102c, 108c) pour générer une force de friction s'opposant au mouvement d'au moins l'une des masses de débattement (50b, 50c). 17 ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon la revendi- cation 16, caractérisé en ce que le dispositif de friction (102c, 108c) comprend un dispositif à précontrainte (102c) qui presse au moins une masse de dé- battement (50c) contre un dispositif de palier d'appui (76c). 18 ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon la revendi- cation 17, caractérisé en ce que le corps de base (64c) comprend une première et une seconde zone de paroi (107c, 76c) entre lesquelles se trouve au moins une masse de débattement (50c) et le dispositif à précon- trainte (102c) comprend un ressort de précontrainte (102c) entre au moins une masse de débattement (50c) et l'une (107c) des zones de paroi (107c, 76c). 19 ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce qu' au moins une masse de débattement (50d) comprend un disposi- tif de palier d'appui (11Od) par lequel elle s'appuie sur la trajectoire de débattement correspondante (52d). 20 ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon la revendi- cation 19, caractérisé en ce que le dispositif de palier d'appui (llOd) comprend un dispositif à palier lisse ou un dispositif à palier à organes de roule- ment. 21 ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce qu' au moins une masse de débattement (50e) et sa trajectoire de débattement (52c) ont un profil d'appui réciproque stabili- sant la masse de débattement (50e) en place, essentiellement dans un plan (E) contenant la trajectoire de débattement (52e). 22 ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon la revendi- cation 21, caractérisé en ce qu' au moins une masse de débattement (50e) présente une zone pé- riphérique ayant un profil de surface (112e, 114e) essentiel- lement en forme de V et la trajectoire de débattement (52e) associée présente un profil de trajectoires (116e, 118e) en forme de V essentiellement complémentaire. 23 ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce qu' au moins une masse de débattement (50f) comporte au moins un axe de guidage (122f, 124f) guidé par une trajectoire de gui- dage (130f, 132f) du corps de base (64f) ou d'un composant (76f) relié à celui-ci, et pour au moins un axe de guidage (122f, 124f), la trajectoire de guidage (130f, 132f) forme au moins en partie, la trajectoire de débattement (52f) de la masse de débattement associée (50f). 24 ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon la revendi- cation 23, caractérisé en ce qu' au moins une masse de débattement (50f) comporte deux axes de guidage (122f, 124f) opposés avec des trajectoires de guidage correspondantes (130f, 132f). ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon la revendi- cation 23 ou 24, caractérisé en ce qu' au moins un axe de guidage (122f, 124f) est guidé sur la tra- jectoire de guidage correspondante (130f, 132f) avec interpo- sition d'un dispositif de palier (128f).