FR 2788829 A1 20000728 FR 9900744 A 19990121 Vanne multidébits aseptisable à bobinages coaxiaux et machine de remplissage comportant une telle vanne L'invention concerne une vanne aseptisable pour la commande du débit d'un fluide dans un circuit, du type dans lequel la vanne comporte un pointeau qui est mobile axialement dans une chambre de commande dont une extrémité avant forme un siège contre lequel le pointeau vient en appui dans une position de fermeture, et du type dans lequel la position axiale du pointeau est déterminée par un champ magnétique créé par des io moyens de génération de champ magnétique agencés à l'extérieur de la chambre. Une telle vanne est notamment destinée à être utilisée dans une machine de remplissage car elle permet un nettoyage parfait du circuit de distribution de fluide, ce qui permet d'éviter toute contamination du fluide au cours du remplissage. Bien entendu, une telle vanne se révèle particulièrement avantageuse dans le cas du remplissage de produits alimentaires. En effet, selon une caractéristique essentielle de ce type de vannes dont on trouve des exemples dans les documents FR-A-2.206.726 et DE- A-1.600.717, le pointeau est entièrement compris dans la chambre de commande sans être relié par quelque organe que ce soit à l'extérieur du circuit. Ainsi, on garantit un parfait isolement entre l'intérieur du circuit et l'extérieur. Tel n'est pas le cas des vannes dans lesquelles le pointeau est déplacé par un actionneur électromagnétique par l'intermédiaire d'une tige de commande. En effet, la tige de commande présente alors une extrémité reliée au pointeau qui est à l'intérieur du circuit, et une extrémité reliée à l'actionneur qui est à l'extérieur. Immanquablement, il faut donc prévoir des moyens d'étanchéité autour de la tige, ces moyens ne devant pas empêcher les mouvements de la tige qui commande les déplacements du pointeau. Or, ces moyens d'étanchéité sont soumis à l'usure et peuvent devenir un point d'entrée pour des contaminants. Les vannes dont la position du pointeau est commandée par un champ magnétique sont donc particulièrement intéressantes en termes de propreté du circuit de distribution de liquide. Cependant, la plupart de ces vannes sont des vannes de type " tout ou rien ". En effet, le champ magnétique est créé par un électro-aimant de sorte que le pointeau ne peut occuper que deux positions suivant que l'électro-aimant est alimenté électriquement ou non. Or, pour les machines de remplissage, il apparaît qu'il est intéressant de pouvoir disposer de plusieurs débits de fluide, notamment pour pouvoir accélérer le remplissage en dépit du phénomène de création de mousse. En effet, lorsque le débit de remplissage est important, ce qui permet de remplir rapidement un volume donné de produit, on observe immanquablement l'apparition de mousse. Cela se révèle particulièrement 1o gênant en fin de remplissage car la mousse conduit a un débordement du produit, ce qui entraîne non seulement une perte de produit mais surtout une incertitude quant à la quantité de produit qui est effectivement contenue dans le récipient en fin de remplissage. Bien entendu, la formation de mousse est beaucoup moins importante si l'on réduit le débit de remplissage, mais on augmente alors la durée de celui-ci. Ainsi, il est apparu particulièrement intéressant de remplir le récipient en deux phases. Dans une première phase, on privilégie la rapidité de remplissage en utilisant un gros débit de fluide, sans se soucier du problème de moussage du produit. Dans une seconde phase, on utilise un débit moindre pour permettre à la mousse éventuellement créée au cours de la première phase de se résorber et pour arriver au niveau souhaité de remplissage, soit en termes de poids de produit, soit en termes de volume ou de hauteur de remplissage, avec le plus de précision possible. Or un tel procédé de remplissage nécessite l'utilisation d'une vanne capable de déterminer au moins deux débits différents. L'invention a donc pour objet de proposer une nouvelle conception d'une vanne aseptisable qui permette de déterminer au moins deux débits discrets différents, tout en étant de construction simple et en étant facile à mettre en oeuvre. Dans ce but, I'invention propose une vanne du type décrit plus haut, caractérisée en ce que le pointeau comporte un noyau en matériau magnétique, en ce que la vanne comporte un aimant permanent avant créant un champ magnétique avant propre à agir sur le noyau de manière à assurer le maintien du pointeau en appui sur le siège lorsque le pointeau est en position de fermeture, et un aimant permanent arrière créant un champ magnétique arrière propre à agir sur le noyau de manière à assurer le maintien du pointeau dans une position reculée correspondant à un premier débit au travers de la vanne, en ce que la vanne comporte au moins une bobine avant et une bobine arrière qui sont agencées autour de la chambre et qui sont décalées axialement l'une par rapport à l'autre, en ce que la bobine avant est agencée en arrière de l'aimant avant et est alimentée électriquement pour appeler et maintenir le pointeau dans une position avancée correspondant à un second débit, et en ce que la bobine arrière est alimentée pour appeler le pointeau en 1o position reculée. Selon d'autres caractéristiques de l'invention - la vanne comporte une bobine intermédiaire qui est agencée entre les bobines avant et arrière et qui est alimentée pour appeler et maintenir le pointeau dans sa position avancée et pour appeler le pointeau en i5 position reculée - la bobine arrière et l'aimant arrière sont agencés axialement au même niveau, de manière concentrique; - la bobine arrière est agencée radialement à l'intérieur de l'aimant arrière; - le pointeau comporte un corps principal en matériau amagnétique qui porte le noyau magnétique; - la longueur axiale du noyau est sensiblement égale à celle des ensembles formés d'une part par la bobine avant et la bobine intermédiaire et d'autre part par la bobine intermédiaire et la bobine arrière; - le fluide circule d'arrière en avant dans la vanne; et - la vanne est orientée de telle sorte que le pointeau se déplace verticalement vers le bas vers sa position de fermeture. L'invention concerne aussi une machine de remplissage de récipients, caractérisée en ce qu'elle comporte une vanne incorporant l'une quelconque des caractéristiques préçédentes. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit ainsi que dans les dessins annexés dans lesquels les figures 1 à 3 sont des vues schématiques en coupe axiale d'une vanne conforme aux enseignements de l'invention, la vanne étant illustrée respectivement en position de fermeture, en position de petit débit et en position de grand débit. La vanne 10 qui est illustrée sur les figures est destinée à être interposée entre un tronçon amont 12 et un tronçon aval 14 d'une conduite d'un circuit d'alimentation. La vanne 10 peut par exemple être utilisée dans une machine de remplissage de récipients, auquel cas le circuit d'alimentation relie une cuve de stockage de produit à un bec de remplissage. Dans une telle machine, un récipient est amené en regard du bec et la vanne 10 est ouverte pour permettre le passage du produit. Lorsque le récipient est rempli, la vanne 10 est refermée. La vanne 10 a une structure générale tubulaire. En son centre, elle comporte une chambre de commande cylindrique 16 qui est délimitée par un tube central 18 d'axe A1. Les extrémités supérieures et inférieures de la chambre 16 sont reliées respectivement aux tronçons amont 12 et aval 14 du circuit d'alimentation. Dans la description qui suit, les termes inférieur, supérieur, haut, bas, etc... sont utilisés en référence aux dessins pour une plus grande facilité de compréhension. Il ne doivent pas être compris comme étant des limitations de la portée de l'invention, notamment quant à l'orientation de la vanne. En effet, I'orientation verticale de l'axe A1 de la vanne n'est qu'un mode préféré de réalisation. Ainsi, dans la description des figures, les notions de haut et bas seront respectivement confondues avec celles d'arrière et d'avant utilisées dans les revendications. L'extrémité inférieure, aussi appelée extrémité avant, de la chambre 16 présente la forme d'un seuil formé par une restriction de section. Le seuil présente ainsi une position tronconique 20 qui est destinée à former un siège et qui est prolongée vers le bas par une portion cylindrique 22 de diamètre inférieur au diamètre de la chambre 18. Le seuil est donc situé à I'extrémité aval de la vanne. Toutefois, en variante, on pourrait pour certaines applications prévoir de réaliser une vanne dans laquelle le seuil serait agencé à l'extrémité amont de la chambre de commande. La vanne 10 comporte une chemise externe tubulaire 24 d'axe A1 qui est agencée coaxialement autour du tube 18. Le diamètre extérieur du tube 18 est par exemple de 26 mm tandis que le diamètre interne de la -- - 1 aiT chemise 24 est par exemple d'environ 85 mm, de sorte qu'il existe entre le tube 18 et la chemise 24 un espace tubulaire. Dans l'exemple illustré, le seuil est formé dans une plaque transversale inférieure 26 qui ferme la vanne vers le bas tandis qu'un couvercle 28 la referme vers le haut. A l'intérieur de l'espace délimité entre le tube 18 et la chemise 24, on a superposé différents moyens de génération de champs magnétiques, à savoir dans l'ordre, du haut vers le bas, un aimant permanent inférieur , une bobine inférieure ou avant 32, une bobine intermédiaire 34, une bobine supérieure ou arrière 36 et un aimant permanent supérieur 38. Chacun de ces générateurs de champ magnétique est de forme annulaire d'axe A1 et ils sont décalés l'un de l'autre selon l'axe A1, à l'exception de la bobine supérieure 36 et de l'aimant supérieur 38 qui sont concentriques, la bobine 36 étant agencée radialement à l'intérieur de lI'aimant 38. Deux générateurs consécutifs sont séparés axialement par une rondelle intercalaire 40 et il est par ailleurs prévu une rondelle inférieure 42 entre l'aimant inférieur 30 et la plaque inférieure 26 et une rondelle supérieure 44 entre l'aimant supérieur 38 et le couvercle 28. La bobine inférieure 32 et la bobine intermédiaire sont entourées par une douille tubulaire 45 reçue à l'intérieur de la chermise 24. Les rondelles 40, 42, 44 et la douille 45 ont pour fonction de diriger les lignes de champ magnétiques créées par les générateurs de champ. Les trois bobines 32, 34, 36 sont formées chacune d'un enroulement de fil conducteur, le diamètre interne de l'enroulement étant très peu supérieur au diamètre externe du tube 18. Lorsqu'une des bobines est alimentée en courant continu, elle induit à l'intérieur de la chambre de commande 16 un champ magnétique sensiblement dirigé selon l'axe A1. Les trois bobines sont toujours alimentées de telle sorte que les champs magnétiques qu'elles créent soient tous non seulement parallèles mais aussi orientés dans le même sens, et qu'ils soient aussi de même sens que le champ magnétique créé par l'aimant permanent supérieur 38. On notera que la bobine supérieure 36 et l'aimant supérieur 38, étant concentriques, les champs magnétiques qu'ils induisent respectivement dans la chambre de commande se superposent en s'additionnant. Pour réguler le débit qui la traverse, la vanne 10 comporte un pointeau mobile 46 qui se déplace axialement dans la chambre de commande 16. Le pointeau 46 comporte un enveloppe extérieure qui présente une tête 48 prolongée axialement vers le haut par un fût tubulaire 50. L'extrémité supérieure du fût 50 est destinée à recevoir un capuchon 52 qui permet ainsi de délimiter, à l'intérieur du pointeau 46, un logement dans lequel est reçu un noyau cylindrique 54. L'enveloppe extérieure du pointeau, formée de la tête 48, du fût 50 et du capuchon 52 sont réalisés o10 en matériau amagnétique, plus particulièrement en un acier inoxydable amagnétique. Au contraire, le noyau 54 est réalisé en un matériau magnétique tel que le fer doux, le fer pur ou un alliage fer-cobalt. Comme on peut le voir sur les figures, la longueur axiale du noyau 54 est sensiblement égale à celle des ensembles formés d'une part par la 1s bobine inférieure 32 et la bobine intermédiaire 34 et d'autre part par la bobine intermédiaire 34 et la bobine supérieure 36. Alternativement, le pointeau pourrait être entièrement en matériau magnétique. Dans ce cas, la longueur axiale des deux ensembles précités serait sensiblement égale à celle du pointeau. De même, on peut voir que le diamètre externe du fût 50 est inférieur au diamètre de la chambre de commande de manière que le produit qui circule dans la vanne puisse s'écouler sans trop de perte de charge. Toutefois, le fût 48 comporte deux séries de plots 56 qui s'étendent radialement vers l'extérieur pour venir au contact de la surface interne du tube 18. Les plots 56 d'une même série sont disposés selon un cercle, à intervalles réguliers autour de l'axe A1, et les deux cercles sont décalés axialement de telle sorte que les plots assurent un guidage de pointeau 46 dans la chambre 16. Enfin, on peut voir que la tête 48 du pointeau 46 présente un secteur tronconique 58 qui est destiné à coopérer avec le siège 20 du seuil de la vanne et qui est prolongé vers le bas par un secteur cylindrique dont le diamètre est inférieur au diamètre du tronçon cylindrique 22 du seuil. Bien entendu le siège 20 et le secteur 58 du pointeau qui prend appui dessus pourront prendre d'autres formes géométriques adaptées à réaliser l'étanchéité en position fermée. Ainsi, le secteur 58 peut être remplacé par un secteur sphérique ou par un surface annulaire plane. I ---- '' On va maintenant décrire le fonctionnement de la vanne selon l'invention en partant de la position de fermeture du pointeau qui est illustrée à la figure 1. On voit alors que le secteur tronconique 58 du pointeau est en appui vers le bas contre le siège 20 du seuil de manière à interdire tout passage du produit au travers de la vanne 10. Aucune des bobines 32, 34, 36 n'est alors alimentée de sorte que les seuls champs magnétiques existants sont ceux créés par les aimants permanents 30, 38. On peut voir que dans cette position du pointeau 46, I'extrémité inférieure du noyau magnétique 544 se trouve juste en regard de l'aimant inférieur 30 alors que l'extrémité supérieure du noyau se trouve bien en dessous du niveau de l'aimant supérieur 38. Ainsi, vis-à-vis de l'aimant inférieur 30, le noyau magnétique 54 est positionné de telle sorte que la réluctance du circuit magnétique soit minimale. Au contraire, l'aimant supérieur est sans influence sur le noyau 54. De la sorte les aimants permanents créent sur le noyau une force dont la composante verticale est tournée vers le bas et s'oppose à tout soulèvement intempestif du pointeau. En effet, dès que l'on déplace le noyau 54 vers le haut, I'extrémité inférieure tend à sortir du trajet idéal pour les lignes du champ magnétique de l'aimant inférieur, ce qui tend donc à augmenter la réluctance du circuit magnétique. Or, selon le principe physique de la moindre réluctance, le champ magnétique créé par l'aimant inférieur exerce donc sur le noyau une force dirigée vers le bas. Ainsi, le maintien du pointeau en position de fermeture se fait sans dépense d'énergie puisqu'aucune bobine n'est alimentée. Avantageusement, dans le cadre de la disposition de la vanne 10 qui est illustrée sur les figures, le poids du pointeau 56 et la pression du produit sur celui-ci tendent à forcer eux aussi le pointeau 56 en appui sur le siège 20. Pour amener le pointeau jusqu'à la position de petit débit qui est illustrée sur la figure 2, on alimente en courant continu les bobines inférieure 32 et intermédiaire 34. La résultante des champs magnétiques créés par ces deux bobines est très supérieure à la valeur du champ magnétique induit par l'aimant inférieur 30. Toutefois, lorsque le pointeau est en position de fermeture tel qu'illustré à la figure 1, le noyau 54 ne se trouve pas exactement en regard de l'ensemble formé par les bobines $ inférieure et intermédiaire. Au contraire, le noyau se trouve décalé vers le bas de sorte que, pour le champ magnétique résultant créé par les deux bobines, la réluctance du circuit magnétique n'est pas minimale. Aussi, ce champ magnétique résultant exerce sur le noyau une force qui tend à le soulever, cette force étant supérieure à la somme des forces qui l'attirent vers le bas et notamment supérieure à celle exercée par l'aimant inférieur 30. Aussi, dès que les bobines inférieures et intermédiaires sont alimentées, le pointeau 46 se déplace alors vers le haut jusqu'à ce que le noyau 54 soit exactement en regard de l'ensemble formé par les bobines inférieure 32 et intermédiaire 34. Dans cette position, on remarque que l'extrémité inférieure du noyau 54 ne se trouve plus en regard de l'aimant inférieur 30 lequel n'exerce alors plus d'action sur le noyau 54. Par ailleurs, dans cette position du pointeau 46, on peut voir bien évidemment que le secteur tronconique 58 s'est soulevé du siège 20 afin d'autoriser le passage du fluide au travers du seuil. Cependant, dans cette position, le secteur cylindrique 60 de la tête 48 du pointeau 46 demeure reçu à l'intérieur du tronçon cylindrique 22 du seuil. Ainsi, la section de passage au travers de la vanne se trouve limitée à l'espace tubulaire compris radialement entre les deux, ce qui limite le débit à une valeur calibrée par la différence de diamètre entre le tronçon 22 et le secteur 60. La position axiale du pointeau 46 n'a pas alors besoin d'être déterminée avec une très grande précision tant que le secteur tronconique 58 reste décollé du siège 20 et que le secteur cylindrique 60 demeure à l'intérieur du tronçon 22 du seuil. Tant que les deux bobines inférieure 32 et intermédiaire 34 restent alimentées, le pointeau se maintient dans la position dite de petit débit illustrée à la figure 3. Pour passer à la position de pleine ouverture du pointeau 46 qui est illustrée à la figure 3, il suffit, en partant de la position de petit débit, d'alimenter la bobine supérieure 36 et de cesser d'alimenter la bobine inférieure 32. Pour les mêmes raisons qu'exposé plus haut, le noyau 54 se positionne alors de manière à obtenir une réluctance minimale du circuit magnétique parcouru par les lignes du champ magnétique, ce dernier étant alors la résultante des champs induits par les bobines intermédiaire 34 et supérieure 36 et par l'aimant permanent supérieur 38. Le noyau 54 m. T-7- vient alors juste en regard de l'ensemble formé par ces trois générateurs de champ magnétique. Pour cette position du noyau 54, on voit à la figure 3 que la tête 48 du pointeau 46 est entièrement dégagée du seuil de manière à libérer complètement le passage du produit au travers de la vanne, ce qui permet un débit de produit maximal. Avantageusement, il est alors possible de couper l'alimentation électrique des bobines, I'aimant supérieur 38 suffisant à maintenir le pointeau 46 en position de pleine ouverture. o10 Pour repasser en position de petit débit depuis la position de gros débit, on alimente de nouveau les bobines inférieure 32 et intermédiaire 34 qui créent un champ magnétique suffisant pour " décrocher >, le pointeau de sa position de pleine ouverture. Eventuellement, pour ralentir le mouvement du pointeau 46 lorsqu'il arrive en position de petit débit, on peut alimenter de nouveau de manière fugace la bobine supérieure 38. De même, lorsque le pointeau 46 s'est stabilisé en position de petit débit, on peut prévoir de diminuer l'intensité du courant qui parcourt les bobines inférieure 32 et intermédiaire 34 à une valeur juste suffisante pour maintenir le pointeau 46, sachant que la position exacte du pointeau n'est pas déterminante ainsi que cela a été vu plus haut. Pour ramener le pointeau en position de fermeture à partir de la position de petit débit, il suffit d'interrompre toute alimentation des bobines. L'effet conjugué de l'aimant inférieur 30, de la pesanteur et de la pression du fluide qui s'écoule au travers de la vanne permet de ramener le pointeau en appui sur le siège 20. La vanne selon l'invention présente ainsi de nombreux avantages. Ainsi, elle comporte un nombre réduit de pièces et ne comporte pas d'autre pièce mobile que le pointeau qui reste d'une conception très simple. De même, la commande d'alimentation des bobines peut être réalisée à l'aide d'un circuit électronique très simple que l'homme du métier mettra en oeuvre sans problème. Enfin, le maintien du pointeau en position de pleine ouverture et en position de petit débit se fait sans dépense d'énergie grâce à la présence des aimants permanents 30, 38. La vanne 10 selon l'invention est particulièrement adaptée pour être utilisée dans une machine de remplissage de liquides alimentaires, mTT notamment dans les machines à carrousel comportant un nombre important de becs de remplissage. En effet, sa conception simple et fiable permet de l'intégrer à une telle machine sans altérer le niveau de fiabilité de celle-ci. Bien entendu, sa parfaite adaptation à un nettoyage fréquent et rigoureux est aussi un atout important. Enfin, grâce à sa capacité de fonctionner sous deux débits discrets différents, on pourra prévoir un remplissage en deux phases, une première phase sous débit important et une seconde phase sous un débit réduit pour limiter l'apparition de mousse et pour augmenter la précision lo de dosage, notamment lorsque le remplissage se fait par mesure de débit ou par mesure du poids du récipient que l'on remplit. La structure de vanne qui vient d'être décrite correspond à un mode de réalisation préféré de l'invention. Toutefois, ceci n'est pas limitatif de la portée de l'invention et l'homme du métier pourra aisément déduire des structures de vanne équivalentes. Notamment, dans une variante simplifiée, on peut éventuellement envisager que les deux bobines inférieure et intermédiaire soient réunies en une seule bobine qui est alimentée uniquement lors de l'appel et du maintien du pointeau en position de petit débit. Au contraire, on peut sans difficulté prévoir de réaliser une vanne permettant de déterminer plus de deux débits discrets. Pour cela, il suffit de prévoir autant de bobines intermédiaires supplémentaires que de débits discrets supplémentaires souhaités. Bien entendu, la tête du pointeau, ou le secteur cylindrique 22 du seuil, devront aussi être modifiés de manière à présenter plusieurs secteurs cylindriques étagés selon des diamètres différents pour définir différentes sections de passage pour le fluide au travers du seuil en fonction de la position du pointeau. Les différentes positions intermédiaires du pointeau seront toutes obtenues en alimentant deux bobines intermédiaires successives. ]! REVENDICATIONS 1. Vanne aseptisable pour la commande du débit d'un fluide dans un circuit, du type dans lequel la vanne comporte un pointeau (46) qui est mobile axialement dans une chambre de commande (16) dont une extrémité avant forme un siège (20) contre lequel le pointeau (46,58) vient en appui dans une position de fermeture, et du type dans lequel la position axiale du pointeau (46) est déterminée par un champ magnétique créé par des moyens de génération de champ magnétique agencés à l'extérieur de la chambre (16), caractérisée en ce que le pointeau (46) comporte un noyau (54) en matériau magnétique, en ce que la vanne comporte un aimant permanent avant (30) créant un champ magnétique avant propre à agir sur le noyau (54) de manière à assurer le maintien dJ pointeau (46) en appui sur le siège lorsque le pointeau (46) est en position de fermeture, et un aimant permanent arrière (38) créant un champ magnétique arrière propre à agir sur le noyau (54) de manière à assurer le maintien du pointeau dans une position reculée correspondant à un premier débit au travers de la vanne, en ce que la vanne comporte au moins- une bobine avant (32) et une bobine arrière (36) qui sont agencées coaxialement autour de la chambre (16) et qui sont décalées axialement l'une par rapport à l'autre, en ce que la bobine avant (32) est agencée en arrière de l'aimant avant (30) et est alimentée électriquement pour appeler et maintenir le pointeau (46) dans une position avancée correspondant à un second débit, et en ce que la bobine arrière (36) est alimentée pour appeler le pointeau en position reculée. 2. Vanne selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte une bobine intermédiaire (34) qui est agencée entre les bobines avant (32) et arrière (36) et qui est alimentée pour appeler et maintenir le pointeau (46) dans sa position avancée et pour appeler le pointeau (46) en position reculée. 1i F' [111I 3. Vanne selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la bobine arrière (36) et l'aimant arrière (38) sont agencés axialement au même niveau, de manière concentrique. 4. Vanne selon la revendication 3, caractérisée en ce que la bobine arrière (36) est agencée radialement à l'intérieur de l'aimant arrière (38). 5. Vanne selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le pointeau (46) comporte un corps principal (48, 0o 50, 52) en matériau amagnétique qui porte le noyau magnétique (54). 6. Vanne selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que la longueur axiale du noyau (54) est sensiblement égale à celle des ensembles formés d'une part par la bobine avant (32) et la bobine intermédiaire (34) et d'autre part par la bobine intermédiaire (34) et la bobine arrière (36). 7. Vanne selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le fluide circule d'arrière en avant dans la vanne. 8. Vanne selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la vanne est orientée de telle sorte que le pointeau (46) se déplace verticalement vers le bas vers sa position de fermeture. 9. Machine de remplissage de récipients, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins une vanne conforme à l'une quelconque des revendications précédentes.