FR 2785330 A1 20000505 FR 9906931 A 19990602 APPAREIL ET PROCEDE D'ORIENTATION DYNAMIQUE POUR LE FORAGE D'UN PUITS DEVIE La présente invention concerne de manière générale les outils de mesure en cours de forage et en particulier un système de commande de direction de forage pour diriger un puits au voisinage d'un tubage de puits. Les puits de pétrole et de gaz utilisent normalement un tubage en acier comme conduit pour les substances produites ou injectées. Ces dernières années, de nombreux opérateurs ont commencé à repénétrer dans des puits existants et à les dévier pour bénéficier de l'avantage de technologies plus nouvelles telles que des techniques de forage horizontal et sous-équilibré. La pratique existante nécessite d'effectuer une surveillance gyroscopique de la direction du puits tubé pour définir un profil précis du puits et un point de départ de la déviation. Le tubage en acier interrompt le champ magnétique naturel de la terre et empêche l'utilisation de dispositifs de mesure de direction qui utilisent du champ magnétique de la terre comme référence. Des systèmes gyroscopiques de l'état de la technique utilisent des gyromètres terrestres coûteux et des caractéristiques lues en surface qui imposent également l'utilisation d'un équipement de câble de forage formant conducteur électrique. Lorsque le puits a été surveillé, un bouchon amovible et un sifflet déviateur de tubage sont positionnés au niveau du point de déviation et orientés dans la direction de déviation voulue. Si le puits est vertical ou pratiquement vertical, le sifflet déviateur est orienté en utilisant l'équipement de surveillance gyroscopique. On utilise une série d'outils de fraisage pour usiner une fente dans le tubage et créer ainsi un point de sortie ou une fenêtre. Un trépan entraîné par un moteur à boue de fond de puits muni d'un élément formant boîtier incurvé est utilisé pour dévier le nouveau forage dans la direction voulue. Dans des puits verticaux ou pratiquement verticaux, un instrument gyroscopique d'orientation est à nouveau nécessaire pour orienter la face d'outil dans la même direction que le sifflet déviateur. Puisque les instruments gyroscopiques ne sont pas construits pour résister aux forces de choc rencontrées lors d'un forage, le gyroscope est tiré dans le train de forage avant que le forage ne commence. Pendant la progression du forage, les opérations doivent être arrêtées périodiquement pour contrôler l'orientation 2 2785330 de la face d'outil du moteur à l'aide du gyroscope. De plus, ces contrôles sont effectués dans un état statique qui ne donne pas une indication précise du couple de réaction exercé au niveau du trépan et par conséquent nécessite que l'opérateur extrapole l'orientation réelle de la face d'outil lors du forage. Le forage doit se poursuivre de cette manière jusqu'à ce qu'un déplacement horizontal suffisant soit obtenu dans le nouvel alésage de puits pour échapper aux effets magnétiques du tubage en acier sur un dispositif d'orientation à référence magnétique tel qu'un dispositif de guidage du câble de forage ou un outil de mesure en cours de forage. En variante, le forage doit se poursuivre jusqu'à ce qu'un angle suffisant ait été réalisé pour permettre l'utilisation d'un outil de guidage ou d'un dispositif d'orientation ayant pour référence la gravité comportant des mesures en cours de forage. Ce n'est qu'à ce moment que le gyroscope et l'équipement de câble de forage peuvent être libérés et que l'outil de mesure en cours de forage le plus efficace au niveau coût et opérationnellement supérieur va être utilisé. Ce procédé habituel de guidage d'un puits dévié au voisinage d'un tubage en acier a deux inconvénients. Tout d'abord, les besoins d'un équipement gyroscopique de surveillance et d'un équipement de câble de forage électriquement conducteur ajoutent des coûts importants à l'opération. Pendant que les opérations de fraisage sont en cours, cet équipement est normalement maintenu en attente. Lorsque le forage commence, le temps de fonctionnement réel de l'équipement gyroscopique de surveillance est minimal même si le temps pour se libérer de ses services peut être important. Le service gyroscopique comporte un équipement très sensible qui impose des charges de service élevées et avec le service du câble de forage, nécessite deux ou trois personnes pour faire fonctionner l'équipement. Le second inconvénient des procédés de la technique antérieure concerne leur précision. Le procédé d'orientation est inférieur du fait qu'il comporte normlalement des données de surveillance statiques au lieu de données de surveillance dynamiques. En fonctionnement, le gyroscope est en appui dans le sabot d'orientation, les pompes à boue de l'installation de forage étant coupées. La face d'outil du moteur est orientée dans cet état et le gyroscope est tiré dans le train de tiges avant que les pompes ne soient démarrées et que le forage commence. Pendant le forage, l'interface du trépan avec la formation produit un couple de réaction qui entraîne la modification de l'orientation de la face d'outil du moteur qui tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre à partir de son réglage initial. Bien que de nombreux contrôles d'orientation puissent être 3 2785330 effectués pour déterminer les effets du couple de réaction, l'équipement gyroscopique ne peut pas être utilisé pour obtenir des données d'orientation lorsque le forage est en progression. Les données obtenues doivent être extrapolées et des valeurs supposées doivent être utilisées pour corriger le couple de réaction. Du fait que la sévérité du couple de réaction est fonction du couple du trépan, les foreurs utilisent normalement des trépans légers en les orientant à l'aide d'un équipement gyroscopique afin de minimiser les effets de l'orientation de la face d'outil. Ceci a pour résultat de faibles vitesses de pénétration et des coûts encore plus élevés associés au processus de déviation. Le système de commande de direction de forage permet une orientation dynamique de l'équipement de forage de fond de puits dans des champs magnétiques naturels instables ou altérés sans utiliser des dispositifs de mesure gyroscopiques. Le système est particulièrement adapté pour dévier des puits. Le système comporte un sifflet déviateur permanent ou récupérable ayant des aimants de référence noyés le long de la ligne centrale de sa face, et un ensemble d'instrument de mesure en cours de forage. L'ensemble d'instrument contient au moins un capteur qui peut déterminer de manière précise l'orientation du moteur à boue par rapport aux aimants de référence. Le positionnement relatif du moteur à boue est transmis à la surface par l'intermédiaire de tout système de télémétrie à outil de mesure en cours de forage ou guidage du câble de forage. La direction du moteur à boue ou de la face d'outil est ajustée en faisant tourner la tige de forage à la surface. Lorsque le forage progresse, les décalages d'orientation du moteur à boue dus au couple de réaction existant au niveau du trépan vont être indiqués en temps réel de sorte que les réglages peuvent être effectués à la surface selon le besoin. On va maintenant décrire la présente invention, à titre d'exemple uniquement, en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue de côté schématique en coupe d'un système de forage d'une ligne de forage, qui est construit selon la présente invention, - la figure 2 est une vue schématique en coupe, à plus grande échelle, du système de forage de la figure 1. En se reportant à la figure 1, un outil 1l 1 formant système de mesure en cours de forage est représenté schématiquement suspendu dans l'alésage 1 3 d'une tige d'un train 4 2785330 de forage ou d'un collier 15 non-magnétique qui comporte un sous- ensemble d'orientation 17. L'extrémité inférieure de l'outil 11 est supportée dans un manchon d'orientation 21 du sous-ensemble 17. L'outil 1 1 comporte un dispositif à impulsions 25 ayant une soupape 22 qui se déplace en va-et-vient axialement dans un orifice 19 pour alternativement limiter et libérer l'écoulement de boue à travers l'orifice 19. Ceci crée des impulsions de boue qui sont gérées au niveau de la surface. Dans le mode préféré de réalisation, le manchon d'orientation 21 est une clavette d'orientation et le sous-ensemble 17 est un sous-ensemble formant sabot d'orientation. Le manchon d'orientation 21 met l'outil 11 en rotation dans une position relative particulière par i0 rapport au sous-ensemble 17 lorsque l'outil 11 pénètre dans le manchon d'orientation 21. L'extrémité supérieure de l'outil 11 comporte un support ou partie évasée et un col 23, destinés à être fixés de manière libérable sur le câble de forage. Dans le mode préféré de réalisation, le col 23 peut également avoir un axe pour un outil de libération à fente en J ou peut être déplacé en utilisant un outil de libération hydraulique. En variante pour être transporté par le câble de forage, l'outil 11 peut aussi être installé au niveau de la surface dans un collier non- récupérable du train de tiges 15. Bien que l'outil I 1 représenté sur la figure I soit récupérable et puisse être remis en place, la présente invention s'applique aussi à des outils de mesure en cours de forage non- récupérables ou à des outils de guidage de câble de forage non- récupérables utilisant tout procédé de télémétrie. L'outil 11 peut être sous-divisé essentiellement en deux parties: un ensemble d'instruments sur une partie supérieure et un dispositif de création d'impulsions 25 sur une partie inférieure. La partie comportant les instruments de l'outil 11 peut avoir un dispositif de centrage supérieur 27 et un dispositif de centrage inférieur 29. Le dispositif de centrage inférieur 29 est situé à proximité du centre longitudinal de l'outil 1 1 alors que le dispositif de centrage supérieur 27 est situé au-dessus de celui-ci. Les dispositifs de centrage 27, 29 sont en contact avec l'alésage 13 et sont auto-ajustables dans le cas d'outils récupérables ou sont fixés dans le boîtier d'outils nonrécupérables. Une série de composants est positionnée sur la longueur de l'outil. A proximité de l'extrémité supérieure de l'outil 11, un premier capteur magnétique 33, un ensemble de batterie 35 destiné à alimenter l'outil 11 en courant, un deuxième et un troisième capteur magnétique 37, 31, sont reliés dans l'ordre descendant. Dans le mode préféré de réalisation, il peut y avoir plus de capteurs, et chaque capteur 31, 33, 37 est un 2785330 magnétomètre à axe unique. Cependant, les capteurs 31, 33, 37 peuvent aussi être constitués d'unités à plusieurs axes ou de capteurs à Effet lall ayant un traitement de blindage plus compréhensif et une baisse des valeurs de résolution. Les capteurs 31, 33, 37 comportent un matériau de blindage qui a une perméabilité magnétique extrêmement élevée et sont agencés pour détecter l'orientation de champs magnétiques dans leur voisinage. Les capteurs 31, 33, 37 sont blindés vis-à-vis de champs magnétiques dans un boîtier non-magnétique dans tous les angles d'orientation sauf 90 degrés par rapport à l'outil 11. Chaque capteur 31, 33, 37 a une ouverture de référence située dans le blindage, qui est alignée avec l'axe vertical de l'outil 11 et orientée à 180 degrés par rapport à la clavette d'orientation du manchon d'orientation 21. Le manchon d'orientation 21 sert à orienter les ouvertures de référence de manière opposée à la face d'outil d'un moteur à boue 71 (voir figure 2) lorsque l'outil 11 est en appui dans le sousensemble d'orientation 17 (voir figure 1). Le matériau de blindage atténue l'exposition des capteurs 31,33,37 à tout champ magnétique qui existe, sauf en ce qui concerne la zone permise par les ouvertures de référence. A proximité de l'extrémité inférieure de l'outil 11, un capteur triaxial 39, un microprocesseur 41 et un tronçon de commande de télémétrie 43 sont reliés de haut en bas. Le capteur triaxial 39 est agencé pour fournir des informations de direction et d'orientation concernant le forage lorsqu'il est en dehors de l'influence du tubage en acier 15 (voir figure 2). Le capteur triaxial 39 comporte de préférence des magnétomètres triaxiaux habituels et des accéléromètres qui sont capables de détecter l'orientation de l'outil 11 à une inclinaison de 2,5 degrés ou plus par rapport à la verticale. Le microprocesseur 41 est agencé pour traiter les informations envoyées par l'outil 11. Le tronçon de commande de télémétrie 43 applique des signaux traités par le microprocesseur 41 au dispositif de création d'impulsions 25. La soupape 22 du dispositif de création d'impulsions 25 se déplace axialement en va-et-vient dans l'orifice 19 pour alternativement limiter et libérer l'écoulement de boue à travers l'orifice 19. Ceci crée des impulsions de boue qui sont gérées à la surface. En variante, les signaux peuvent être envoyés par un câble ou tout autre système de télémétrie à mesure en cours de forage. En se reportant à la figure 2, un sifflet déviateur récupérable ou permanent 53 est utilisé pour faciliter le fraisage d'une fenêtre 65 dans le tubage 63. Le sifflet déviateur 53 est aussi utilisé pour orienter le moteur à boue 71 et est muni d'aimants de référence 6 2785330 57 qui sont axialement écartés et noyés le long de la ligne centrale de sa face 59. Le sifflet déviateur 53 est supporté sur un bouchon 51 ou autre dispositifde positionnement situé dans le tubage 63. L'ensemble 71 formant moteur à boue de fond de puits est monté sur l'extrémité inférieure du sous-ensemble 17 qui est fixé sur le train de tiges. En fonctionnement (voir figure 2), le bouchon 51 est en appui dans l'alésage du tubage 63 au niveau du point de déviation. Le sifflet déviateur 53 est en appui sur le bouchon 51 et orienté dans la direction de déviation voulue en utilisant un équipement gyroscopique de surveillance (non-représenté). Lorsque cette orientation initiale a été réalisée, l'équipement gyroscopique de surveillance et l'unité de câble ne sont plus 1o nécessaires. On utilise alors une série d'outils de fraisage pour usiner une fente dans le tubage 63 et créer ainsi un point de sortie ou fenêtre 65. Lorsque la fenêtre 65 a été créée, le train de tiges 15 ainsi que l'ensemble 71 formant moteur à boue sont déplacés pour commencer le forage du nouvel alésage de puits dévié 67 dans la formation 69. L'outil de mesure en cours de forage 11 à orientation dynamique est descendu dans le train de tiges 15 sur la ligne de glissement de l'installation de forage (non-représentée) et vient en appui dans le sous-ensemble 17. Le manchon d'orientation 21 va orienter l'outil 11 par rapport à la face d'outil du moteur à boue 71. Un mécanisme hydraulique de libération (non- représenté) est utilisé pour transporter et positionner l'outil 11, en minimisant la possibilité d'une libération prématurée. L'opérateur met en rotation le train de tiges I 5 jusqu'à ce que les capteurs 31, 33, 37 soient alignés avec les aimants 57 du sifflet déviateur 53. A ce moment, la face d'outil du moteur de fond de puits 71 va être alignée dans la même direction que le sifflet déviateur 53 (180 degrés à partir des ouvertures de capteur magnétique de l'outil de mesure en cours de forage) et le forage peut commencer. Les impulsions de boue transmises à travers le fluide de forage par le dispositif de création d'impulsions 25 sont détectées à la surface pour informer l'opérateur que les capteurs 31, 33, 37 sont alignés avec les aimants 57. La circulation de fluide de forage entraîne le moteur à boue 71 à mettre en rotation le trépan 61. En même temps, le fluide de forage agit comme un conduit pour les impulsions produites par le dispositif de création d'impulsions 25 comme décrit ci-dessus. Le train de tiges 15 n'est pas mis en rotation, bien qu'une certaine torsion du train de tige 15 survienne sur la longueur du fait du couple de réaction du moteur à boue 71. 7 2785330 Lorsque l'outil 11 pénètre dans l'alésage de puits dévié 67, les capteurs 31, 33, 37 détectent la concordance de leurs ouvertures de référence avec les aimants 57 du sifflet déviateur 53 pour déterminer une position d'orientation relative de l'outil 11. Les capteurs 31, 33, 37 informent l'opérateur de l'orientation du moteur à boue 71 et du trépan 61 par rapport au sifflet déviateur 53. Cette information est transmise par l'intermédiaire du fluide présent dans le train de tiges 15 jusqu'à la surface. L'opérateur devra dans une certaine mesure tourner le train de tiges 15 à la surface, en réponse au couple de réaction pour maintenir les capteurs 31, 33, 37 dirigés vers les aimants 57 et maintenir une orientation correcte de la face d'outil. L'utilisation de magnétomètres à axe unique renforce la résolution des capteurs 31, 33, 37 et assure à la fois une orientation précise et la capacité à détecter la position relative des aimants 57 lorsque l'ouverture des capteurs 31,33, 37 est à 90 degrés en dehors de l'alignement. Le tronçon de commande de télémétrie 43 est utilisé pour entraîner le dispositif de création d'impulsions 25 à transmettre des données brutes de paramètre magnétique à partir de chaque capteur 31, 33, 37 ainsi que des mesures provenant de capteurs magnétiques et gravitationnels habituels tels que le capteur triaxial 39 à l'interface de la surface et à l'ordinateur. Au cours de la progression du forage, les valeurs émises par les capteurs 31, 33, 37 sont surveillées et des réglages d'orientation du couple de réaction sont effectués sans interruption du forage. On considère que les capteurs 31, 33, 37 ont une orientation correcte lorsqu'on obtient des orientations de référence par gravité ou magnétiques fiables. Pendant cette période, des séquences de transmission vont comporter des lectures provenant de plusieurs capteurs différents 31, 33, 37, de magnétomètres triaxiaux non-blindés 39, et d'accéléromètres (non-représentés). Lorsque le capteur 31 passe dans l'alésage dévié 67 et sort de la plage des aimants 57, les capteurs supérieurs 33 et 37 continuent à fournir à l'opérateur une information concernant l'orientation. La quantité d'informations qui est transmise est requise pour permettre le traitement de données de quantification tout en utilisant encore le mode dynamique de commande d'orientation. Eventuellement, après environ 10 mètres dans l'alésage de puits dévié 67, les capteurs 31, 33, 37 seront en dehors de la plage des aimants 57. De plus, les capteurs habituels 39 ne sont plus influencés par le tubage en acier 63. L'opérateur peut poursuivre le forage et le guidage à l'aide des capteurs 39. 8 2785330 En variante, l'opérateur peut récupérer l'outil 11 à l'aide de la ligne lisse et le remplacer par un outil de mesure de direction habituel ou une configuration de diagraphie en cours de forage. Si l'outil 11 a des capacités de communication bidirectionnelle, une variante pour le récupérer et le remplacer consiste à redéfinir la séquence de transmission de fond de puits par une instruction provenant de la surface. Dans l'un ou l'autre cas, I'interruption du forage est minimale et la sortie de données résultante est fortement améliorée. L'utilisation de plusieurs capteurs magnétiques permet une surveillance dynamique de l'orientation sur des distances allant jusqu'à 10 mètres ou plus à partir du tubage. Dans la plupart des conditions de déviation ou de répénétration, le profil du nouvel alésage de puits va permettre une commande d'orientation à partir des capteurs de gravité habituels, qui sont incorporés dans la conception de l'outil, avant que les capteurs magnétiques ne soient trop loin des aimants ou du sifflet déviateur. Cependant, le système peut être configuré pour espacer les capteurs magnétiques sur une distance plus grande et permettre une commande de positionnement dynamique-référencée sur des distances plus longues à partir du tubage si nécessaire. Au cours de la progression du forage, les mesures d'angle d'inclinaison magnétique et de champ magnétique total sont surveillées en ce qui concerne les données indiquant que les capteurs triaxiaux sont exempts d'interférence magnétique en provenance du tubage de puits d'origine et que les mesures de direction sont fiables. La présente invention a des avantages importants. Le système permet l'orientation au voisinage du tubage sans la nécessité de gyroscopes. Une mesure continue peut être effectuée pendant le forage des 10 premiers mètres environ de l'alésage de puits dévié. Le forage peut être effectué à une vitesse plus rapide du fait que le couple de réaction peut être surveillé et corrigé en continu. Bien que la présente invention ait été représentée ou décrite dans seulement quelques-unes de ses formes, il apparaîtra à l'homme du métier qu'elle n'est pas limitée à celles-ci, mais qu'elle est susceptible de subir divers changements sans sortir de la portée de la présente invention. 9 2785330 REVENDICATIONS 1. Appareil pour forer une partie initiale d'un alésage de puits dévié (67) à partir d'un puits ayant un tubage (63), caractérisé en ce qu'il comporte: un sifflet déviateur (53) adapté pour être appuyé dans le tubage (63) et ayant une surface inclinée (59) et au moins un aimant (57) positionné sur la surface inclinée, un train de tiges (15) adapté à être descendu dans le tubage et jusqu'au contact avec la surface inclinée (59), un ensemble de trépan (61) entraîné par moteur situé à l'extrémité inférieure du train de tiges (15) qui tourne par rapport au train de tiges pour forer l'alésage de puits dévié (67), et un outil ( 11) positionné dans le train de tige (15) ayant un capteur magnétique (31,33,37) destiné à détecter l'aimant (57), l'outil (I l) fournissant un signal à la surface concernant l'orientation du capteur par rapport à l'aimant pour permettre de guider l'ensemble formant trépan pendant le forage. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur magnétique (31, 33, 37) est blindé pour détecter la présence d'un magnétisme dans une plage sélectionnée et comporte un magnétomètre. 3. Appareil selon la revendication I ou selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte de plus un capteur magnétique triaxial (39) et de gravité et un microprocesseur (41) situé dans l'outil (11) pour fournir à la surface une information de direction après que l'alésage de puits dévié (67) ait été formé sur une distance suffisante à partir du tubage (63) pour éviter d'être influencé par le tubage. 4. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte de plus un dispositif de création d'impulsions (25) monté sur l'outil ( 1) pour créer des impulsions dans le fluide de forage présent dans le puits pour transmettre les signaux à la surface. 5. Appareil selon l'une quelconque des revendications I à 4, caractérisé en ce que l'aimant (57) est positionné le long d'une ligne centrale de la surface inclinée (59). 6. Appareil selon l'une quelconque des revendications I à 5, caractérisé en ce que ledit au moins un aimant (57) est constitué d'une pluralité d'aimants (57) longitudinalement espacés qui sont noyés dans la surface inclinée (59). 2785330 7. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'aimant (57) est noyé dans la surface inclinée (59). 8. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'outil (1 1) est descendu dans le train de tiges (15) et récupéré par l'intermédiaire de celui-ci. 9. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'outil ( 11) est positionné dans un boîtier non-magnétique d'une partie du train de tiges (15). 10. Appareil pour guider un ensemble formant trépan entraîné par moteur sur un train de tiges (15) en cours de forage d'une partie initiale d'un alésage de puits dévié (67) à partir d'un puits ayant un tubage (63), caractérisé en ce qu'il comporte: l0 un sifflet déviateur (53) adapté à être appuyé dans le tubage (63) et ayant une surface inclinée (59) et une pluralité d'aimants (57) noyés le long d'une ligne centrale de la surface inclinée (59), et un outil ( 11) adapté à être positionné dans le train de tiges (15), l'outil (11) ayant plusieurs capteurs magnétiques (31,33,37) destinés à détecter les aimants (57), et l'outil (11) étant adapté à fournir à la surface un signal concernant l'orientation des capteurs (31, 33, 37) par rapport aux aimants (57) pour permettre le guidage de l'ensemble formant trépan pendant le forage. 1l. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que les capteurs magnétiques (31,33,37) sont blindés pour détecter la présence d'un magnétisme dans une plage sélectionnée et comportent des magnétomètres. 12. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte de plus un détecteur magnétique triaxial (39) et de gravité et un microprocesseur (41) situé dans l'outil (1 1) pour fournir à la surface une information de direction après que l'alésage de puits dévié (67) ait été formé sur une distance suffisante à partir du tubage (63) pour éviter d'être influencé par le tubage. 13. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de création d'impulsions (25) monté sur l'outil (1 1) pour créer des impulsions dans le fluide de forage présent dans le puits pour transmettre les signaux à la surface. 14. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'outil (11) est adapté à être descendu dans le train de tiges (15) et récupéré par l'intermédiaire de celui- ci. 15. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'outil ( Il) est positionné dans un boîtier non-magnétique d'une partie du train de tiges (15). 16. Procédé pour détecter l'orientation d'un alésage de puits dévié (67) d'un puits ayant un tubage (63), caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à: (a) mettre un sifflet déviateur (53) en appui dans le tubage (63), le sifflet déviateur (53) ayant une surface inclinée (59) et un aimant (57) positionné sur la surface inclinée, (b) descendre un train de tiges (15) à l'intérieur du puits et le mettre en contact avec la surface inclinée (59), le train de tiges ayant un ensemble formant trépan (61) entraîné par moteur à l'extrémité inférieure du train de tiges, et (c) disposer dans le train de tiges un outil ( 11) ayant un capteur magnétique (31, 33, 37) destiné à détecter l'aimant (57), l'outil (11) fournissant à la surface un signal concernant l'orientation de l'ensemble formant trépan (61) par rapport à l'aimant (57) pour permettre de guider l'ensemble formant trépan (61) pendant le forage. 17. Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comporte de plus l'étape consistant à blinder le capteur magnétique (31, 33, 37) vis-à-vis des champs magnétiques apparaissant naturellement de sorte que le capteur magnétique (31, 33, 37) peut détecter la présence d'un magnétisme dans une plage latérale sélectionnée. 18. Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comporte de plus l'étape consistant à fournir à la surface une information de direction à l'aide d'un détecteur triaxial (39) et d'un microprocesseur (41) situé dans l'outil (Il1) après que l'alésage de puits dévié (67) ait été formé sur une distance suffisante à partir du tubage (63) pour éviter d'être influencé par le tubage. 19. Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'étape (c) consiste à envoyer des signaux à la surface à travers le fluide de forage à l'aide d'un dispositif de création d'impulsions (25). 20. Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'étape (b) consiste à descendre l'outil (Il) à travers le train de tiges.