FR 2791112 A1 20000922 FR 9903419 A 19990319 La présente invention concerne un dispositif de transmission de puissance entre un système menant et un système mené. On connaît des dispositif de transmission de puissance utilisant une courroie à section trapézoïdale coopérant avec la gorge de section correspondante d'une poulie. Ces dispositifs de transmission présentent l'inconvénient de nécessiter une tension de fonctionnement élevée de la courroie pour éviter les risques de glissement entre la poulie trapézoïdale et la courroie, et rendent difficile l'obtention d'un bon alignement de la transmission. La présente invention a pour objet de remédier aux inconvénients ci-dessus mentionnés et elle propose à cet effet un dispositif de transmission qui, tout en étant simple et peu coûteux, permet d'effectuer, avec une tension de fonctionnement réduite de la courroie, une excellente transmission de puissance, tout en facilitant l'alignement de la transmission. Selon l'invention, le dispositif de transmission est du type comprenant au moins une poulie à gorge trapézoïdale et une courroie de transmission à section trapézoïdale, et il se caractérise en ce que la dite courroie présente un crantage ménagé dans sa petite base pour compléter la transmission de puissance réalisée par le contact de la courroie avec les flancs de la gorge trapézoïdale par un entraînement positif assuré par les crans de la courroie. Selon une forme de réalisation de l'invention, le dispositif de transmission comprend deux poulies dont l'une est à gorge trapézoïdale et dont l'autre est une poulie crantée dont la denture engrène avec le crantage de la courroie trapézoïdale. On comprend que cette nouvelle transmission permet avantageusement: 2 2791112 - un glissement contrôlé entre la poulie trapézoïdale et la courroie trapézoïdale crantée; - un engrènement entre la poulie crantée et la courroie trapézoïdale crantée permettant une transmission de puissance positive; - une suppression des flasques sur la poulie crantée, grâce au guidage de la courroie par la poulie à gorge trapézoïdale, - une réduction de la tension de fonctionnement nécessaire sur la courroie, grâce à la transmission de puissance par engrènement sur la petite poulie, - un alignement de la transmission facilité grâce à la largeur de la poulie crantée plus importante que celle de la courroie, permettant un alignement de la courroie trapézoïdale sur la poulie crantée en fonction de la position de la poulie trapézoïdale. Selon une autre forme de réalisation de l'invention, l'un des flancs déterminant la gorge trapézoïdale de la poulie est mobile transversalement en permettant, lorsque la courroie se trouve dans la partie basse de la poulie, l'engrènement du crantage de la courroie avec une denture ménagée dans le fond de ladite gorge. On comprend donc que, lorsque la courroie se trouve dans la partie haute de la poulie, la transmission s'effectue par coopération de la courroie avec les flancs de la gorge, alors que quand la courroie se trouve dans la partie basse de la poulie, il s'effectue un entraînement positif entre la denture de la poulie et le crantage de la courroie. Pour bien faire comprendre l'invention on en décrira ci-après, à titre d'exemples sans caractère limitatif, des formes de réalisation préférées en référence au dessin schématique annexé dans lequel: - la figure 1 est une vue en élévation d'un système de transmission mixte selon une première forme de réalisation de l'invention; 3 2791112 - la figure 2 est une coupe horizontale longitudinale prise selon la ligne II-II de la figure 1; - la figure 3 est une coupe partielle d'une poulie formant variateur constituant une seconde forme de réalisation de l'invention, la courroie se trouvant dans la zone haute de la poulie; et la figure 4 est une vue analogue à la figure 3 de la poulie formant variateur, la courroie se trouvant dans la zone basse de la poulie. Aux figures 1 et 2 on a représenté un système de transmission mixte, utilisable pour toutes les sections de courroie trapézoïdale, et qui est composé d'une poulie 1 à deux gorges trapézoïdales 2,2' d'une poulie 3 présentant un crantage 4, et de deux courroies trapézoïdales crantées 5,5'disposées parallèlement l'une à l'autre. Chaque courroie trapézoïdale crantée 5,5' est montée dans une gorge trapézoïdale de la poulie 1, et engrène par sa denture 6,6' avec les crans 4 de la poulie 3. La transmission de puissance entre le poulies 1 et 3 s'effectue par les courroies trapézoïdales crantées 5,5', qui sont en contact avec les flancs des gorges trapézoïdales 2,2' de la poulie 1 et en contact avec les crans 4 de la poulie crantée 3. En référence aux figures 3 et 4, on a représenté en 7 une poulie de variateur comprenant de façon connue un flasque 8 solidaire du moyeu de la poulie et un flasque 9 mobile latéralement le long du moyeu. Ces flasques 8 et 9 déterminent entre eux une gorge trapézoïdale, et le fond de cette gorge présente une denture 10 accessible lorsque le flasque mobile 9 s'est écarté du flasque fixe 8. Comme on le voit à la figure 3, lorsque la courroie trapézoïdale crantée 11 se trouve dans la zone haute de la poulie 7, l'entraînement de la courroie se fait par les flasques 8,9 de cette poulie alors que, lorsque le flasque mobile 9 s'écarte latéralement, la courroie trapézoïdale 11 glisse dans la zone basse de la poulie 7, de façon que ses 4 2791112 crans 12 engrènent avec la denture 10 en assurant un entraînement positif. On comprendra que la description ci-dessus a été donnée à simple titre d'exemple, sans caractère limitatif, et que des adjonctions ou des modifications constructives pourraient y être apportées sans sortir du cadre de l'invention. On comprendra en particulier que le dispositif des figures 1 et 2 a été décrit comme utilisant deux courroies trapézoïdales crantées coopérant chacune avec une gorge trapézoïdale de la poulie 1, mais qu'il pourrait tout aussi bien ne comprendre qu'une seule courroie trapézoïdale crantée coopérant avec une gorge unique de la poulie 1. 2791112 REVENDICATIONS 1. Dispositif de transmission comprenant au moins une poulie (1,7) à gorge trapézoïdale et une courroie de transmission (5,11) à section trapézoïdale, caractérisé en ce que la dite courroie (5,11) présente un crantage (6,12) dans sa petite base pour compléter la transmission de puissance réalisée par le contact de la courroie avec les flancs de la gorge trapézoïdale par un entraînement positif assuré par les crans (6,12) de la courroie (5,11). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'un (9) des flancs déterminant la gorge trapézoïdale de la poulie (7) est mobile transversalement en permettant, lorsque la courroie (11) est dans la partie basse de la poulie (7), l'engrènement du crantage (12) de la courroie (11) avec une denture (10) ménagée dans le fond de ladite gorge. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend deux poulies (1,3) dont l'une (1) est à gorge trapézoïdale et dont l'autre (3) est une poulie crantée dont la denture engrène avec le crantage (6) de la courroie trapézoïdale (5). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs courroies trapézoïdales crantées (5,5') disposées parallèlement les unes aux autres, chaque courroie étant engagée dans une gorge à section trapézoïdale (2,2') de l'une (1) des poulies et coopérant par son crantage (6,6') avec la denture (4) de l'autre poulie (3).