FR 2785622 A3 20000512 FR 9813991 A 19981106 Procédé de commande de la position du fournisseur de fil, de l'aiguille et de la position d'arrêt d'une machine à tricoter circulaire La présente invention concerne un procédé de commande de la position du fournisseur de fil, de l'aiguille et de la position d'arrêt d'une machine à tricoter circulaire, qui commande avec précision le positionnement de l'inversion du sens de rotation avant/arrière du cylindre à aiguilles à l'aide d'un signal de commande obtenu en traitant par l'intermédiaire d'un générateur d'impulsions deux signaux déphasés de 90 venant d'un codeur. Dans le procédé et le dispositif de commande électronique du document GB 1 347 916, deux dispositifs de détection 17, 19 sont amenés par un disque 11 à produire deux signaux (23, 24 sur la figure ). Ces signaux sont ensuite envoyés à une logique d'entrée 47 qui produit quant à elle quatre signaux. Les quatre signaux ainsi obtenus sont alors envoyés dans une traversée de contact 103, un commutateur 49, une broche de diode 105 et une porte ET 97 afin de commander des moyens formant vanne magnétique de commande servant à faire aller et venir les aiguilles dans l'ordre correct ou de manière synchrone. Cette structure est complexe et revient très cher. Quand la machine est arrêtée, le cylindre à aiguilles est forcé, par l'inertie, à revenir en arrière, ce qui interdit un réglage précis de la position de la première aiguille. Pour un tricot jacquard, la machine devra donc être de nouveau configurée. Le principal objet de la présente invention est de proposer un procédé de commande de la position du fournisseur de fil, de l'aiguille et de la position d'arrêt d'une machine à tricoter circulaire qui évite les problèmes exposés ci-dessus. Un autre objet de la présente invention est de proposer un procédé de commande de la position du fournisseur de fil, de l'aiguille et de la position d'arrêt d'une machine à tricoter circulaire qui soit facile et peu coûteux à exécuter. Selon un premier aspect de la présente invention, deux signaux déphasés de 90 sont fournis par un codeur et sont traités par un générateur d'impulsions pour commander le positionnement de la rotation avant/arrière du cylindre à aiguilles. Selon un autre aspect de la présente invention, le signal servant à commander la position de l'inversion du sens de rotation avant/arrière du cylindre à aiguilles et la distance entre le point d'origine du cylindre à aiguilles et le point d'origine du codeur sont entrés dans un circuit de traitement de la position de l'aiguille pour former un signal de commande qu'un circuit principal de commande de la machine à tricoter circulaire utilise pour déterminer la position réelle de la première aiguille et du premier fournisseur de fil de la machine à tricoter circulaire. La présente invention propose donc un procédé de commande de la position du fournisseur de fil, de l'aiguille et de la position d'arrêt d'une machine à tricoter circulaire qui entre le signal de sortie du point d'origine du cylindre à aiguilles et du point d'origine d'un codeur de la machine à tricoter circulaire dans un générateur d'impul- sions et délivre ensuite le signal formé par ledit générateur d'impul- sions à un circuit principal de commande pour commander le position- nement de la machine à tricoter circulaire et la position de la première aiguille et du premier fournisseur de fil. D'après l'invention, le procédé comprend les étapes consistant à obtenir des premier et deuxième signaux déphasés de 90 auprès du codeur de la machine à tricoter circulaire, puis à entrer les premier et deuxième signaux respectifs dans un circuit de déclenchement afin d'obtenir quatre signaux, à faire traiter les quatre signaux fournis par le circuit de déclenchement dans un mélangeur pour former un signal pulsé, à faire traiter le signal pulsé ainsi fourni par le mélangeur dans un circuit de traitement de signal d'avance pour donner un signal pulsé d'avance, à faire traiter le signal pulsé d'avance dans un circuit de traitement de signal de recul pour donner un signal pulsé de recul, à faire traiter le signal pulsé de recul ainsi obtenu par un circuit de compensation pour donner un signal pulsé, à faire entrer le signal pulsé fourni par le circuit de compensation et la valeur de la distance entre le point d'origine du cylindre à aiguilles et le point d'origine du codeur dans un circuit de traitement de la position des aiguilles pour former un signal de commande, et à faire entrer le signal de commande ainsi produit dans le circuit principal de commande de la machine à tricoter circulaire pour obtenir la position réelle de la première aiguille de la machine à tricoter circulaire. On peut obtenir le point d'origine du cylindre à aiguilles en plaçant une grosse roue dentée fixe autour du cylindre à aiguilles, en fixant une plaque métallique à cette grosse roue dentée, en permettant à cette plaque métallique de tourner avec la grosse roue dentée et le cylindre à aiguilles de la machine à tricoter circulaire, en installant fixement un interrupteur de proximité dans la machine à tricoter circu- laire et en provoquant une induction dans cet interrupteur de proximité pour produire un signal pulsé à chaque passage du cylindre à aiguilles. On peut obtenir le point d'origine du codeur en montant fixe- ment ce codeur sur une petite roue dentée qui engrène avec la grosse roue dentée du cylindre à aiguilles. On détermine la position de chaque aiguille et de chaque fournisseur de fil de la machine à tricoter circulaire en fonction du rapport d'engrenage entre la grosse roue dentée et la petite, et le nombre de signaux à produire par le codeur pour chaque tour de la petite roue dentée, de sorte que le produit du rapport d'engrenage par le nombre total de points de signal du codeur est égal au signal total, le rapport du signal total/nombre d'aiguilles étant égal au point de signal relatif de chaque aiguille et le rapport du signal total/nombre total de fournisseurs de fil étant égal au point de signal relatif de chaque fournisseur de fil. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée suivante, faite en référence aux dessins d'accom- pagnement dans lesquels: la figure 1 montre la configuration matérielle de la présente invention, la figure 2 est un chronogramme de la présente invention, la figure 3 montre la structure du circuit de déclenchement positif/négatif de la présente invention, la figure 4 montre la structure du mélangeur de la présente invention, la figure 5 montre la structure du circuit de traitement des impulsions d'avance selon la présente invention, la figure 6 montre la structure du circuit de traitement des impulsions de recul selon la présente invention, la figure 7 montre la structure du circuit de compensation selon la présente invention, la figure 8 est un chronogramme expliquant la détermination de la position de la première aiguille selon la présente invention, la figure 9 est un diagramme d'impulsions qui explique la détermination de la position de la première aiguille selon la présente invention, la figure 10 est un chronogramme de synchronisation selon la présente invention, et la figure 11 montre la structure du circuit de traitement de la position de la première aiguille selon la présente invention. En référence à la figure 1, une plaque métallique 11 est montée sur une grosse roue dentée 10 située autour du cylindre à aiguilles 1. Un interrupteur de proximité 12 est situé à une certaine distance du cylindre à aiguilles 1, en un emplacement approprié. L'induction dans l'interrupteur de proximité 12 produit un signal initial (point d'origine du cylindre à aiguilles). Une petite roue dentée 13 est montée de manière fixe sur un codeur 14 et engrène avec la grosse roue dentée 10. Les signaux de sortie fournis par l'interrupteur de proximité 12 et le codeur 14 sont entrés dans un générateur d'impulsions 2 qui les transforme en un signal de commande. Ce signal de commande est alors envoyé du générateur d'impulsions 2 à un circuit de commande 3 en lui ordonnant de commander le positionne- ment de la machine à tricoter circulaire, la position de la première aiguille et celle du premier fournisseur de fil. Pour que la machine à tricoter circulaire change de sens, il faut arrêter brusquement la machine et la faire ensuite changer de sens de rotation. Lorsque la machine à tricoter circulaire est brusquement arrêtée avant de changer de sens de rotation, il se produit une force d'inertie vers l'arrière. Pour le traitement matériel, il faut retenir le nombre d'impulsions vers l'arrière et arrêter la sortie pulsée. Cette sortie pulsée ne pourra reprendre que lorsque le nombre d'impulsions vers l'arrière sera égal au nombre d'impulsions vers l'avant. En référence aux figures 2 à 7, pour éliminer les problèmes d'inversion qui viennent d'être cités, des signaux A, B déphasés de 90 sont fournis par le codeur 14 puis sont respectivement entrés dans un circuit 21 de déclenchement positif/négatif (voir la figure 3) pour donner des signaux C, D, E, F (voir la figure 2). Les signaux C, D, E, F sont ensuite traités dans un mélangeur 22, formé d'une porte OU, pour donner un signal pulsé G (voir la figure 4). Le signal pulsé G est ensuite traité dans un circuit 23 de traitement d'impulsions d'avance, formé de CAB' + DA'B + EAB + FA'B', pour donner un signal pulsé d'avance G2 (voir la figure 5). Le signal pulsé d'avance G2 est ensuite traité dans un circuit 24 de traitement d'impulsion de recul, formé de CAB + DA'B' + EA'B + FAB', pour donner un signal pulsé de recul UP (voir la figure 6). Le signal pulsé de recul UP est ensuite traité par un circuit de compensation 25, formé d'un compteur 251, d'une porte OU 252 et d'une porte ET 253, pour donner un signal P. Le signal P et le signal G2 sont alors traités par la porte ET 253 du circuit de compen- sation pour donner un signal pulsé de compensation DN. Ce signal DN et le signal UP sont alors traités par le circuit de compensation 25 pour donner un signal pulsé Q. Si on se reporte à la figure 8, et de nouveau à la figure 1, lorsque la grosse roue dentée 10 touche l'interrupteur de proximité 12, la première aiguille démarre. L'interrupteur de proximité 12 présente un certain temps de retard dans la conversion du signal (induction magnétique convertie en signal de tension), temps de retard qui vaut environ 1/10000 secondes. Par conséquent, il existe une certaine diffé- rence de temps de départ entre un fonctionnement à grande vitesse et un fonctionnement à faible vitesse (cette différence pouvant atteindre une valeur supérieure à une aiguille). Dans la présente invention, le point d'origine mécanique (la position de l'interrupteur de proximité 12) est considéré comme un point de référence qui est comparé au point d'origine du codeur 14, et une valeur est alors fournie par cette comparaison et est ajoutée au point d'origine du codeur 14 pour donner le point de départ. Pour décider de la position de chaque aiguille et de chaque fournisseur de fil, on suppose que le rapport d'engrenage entre la grosse roue dentée et la petite vaut 1/9,6, que la machine à tricoter circulaire comporte 48 fournisseurs de fil et que le codeur produit 2000 points de signal par tour, de sorte que 9,6 x 2000 points de signal sont répartis de manière égale sur la machine quand cette machine effectue un tour. Par conséquent, le rapport 19200/ nombre total d'aiguilles est égal au point de signal relatif de chaque aiguille et le rapport 19200/ nombre total de fournisseurs de fil est égal au point de signal relatif de chaque fournisseur de fil. Comme il existe une certaine tolérance mécanique quand au positionnement de chaque fournisseur de fil, cette tolérance mécanique doit être compensée. D'après la présente invention, le point de signal de chaque fournisseur de fil est corrigé afin de compenser cette tolérance mécanique. Pour satisfaire aux besoins cités, comme représenté sur les figures 9, 10 et 11, on détermine le signal pulsé initial en montant une plaque métallique 11 sur la grosse roue dentée 10 se trouvant autour du cylindre à aiguilles 1 et en fixant un interrupteur de proximité 12 en un point fixe. La plaque métallique 11 induit un courant dans l'interrupteur de proximité 12 qui produit un signal pulsé (signal N du point d'origine du cylindre à aiguilles) quand le cylindre à aiguilles 1 effectue un tour. Comme le fonctionnement de l'interrupteur de proxi- mité 12 est une induction magnétique qui provoque un temps de retard dans la conversion du signal, pour synchroniser le signal initial avec le signal pulsé M du point d'origine du codeur 14, le signal du point d'origine du cylindre à aiguilles (le signal de tangence entre l'interrup- teur de proximité 12 et la plaque métallique 11) et le signal du point d'origine du codeur 14 sont combinés ensemble pour donner un signal de point d'origine du cylindre à aiguilles qui est synchronisé avec le signal de point d'origine du codeur. Cette synchronisation sert à éviter une erreur d'impulsion initiale due à une différence de vitesse de rotation du cylindre à aiguilles 1. Comme l'onde pulsée est relativement plus dense lorsque la vitesse de rotation du cylindre à aiguilles 1 augmente, ou est relati- vement moins dense quand la vitesse de rotation du cylindre à aiguilles diminue, et comme le temps de réaction de l'interrupteur de proximité est fixe, l'erreur d'impulsion initiale devient inévitable si le signal du point d'origine du cylindre à aiguilles n'est pas synchronisé avec le signal du point d'origine du codeur (comme représenté sur la figure 10, la première impulsion manque du fait du temps de réaction de l'interrupteur de proximité à 20 t/mn, alors qu'aucune impulsion ne manque à 10 t/mn). Les signaux M, N et le signal Q sont traités dans le circuit de traitement 26, formé d'une bascule 261 de type flip-flop et d'une porte ET 262, pour donner un signal Q2 de position de première aiguille qui est ensuite envoyé au circuit 3 de commande principale pour traite- ment et pour commander en outre le positionnement de la première aiguille du cylindre à aiguilles. Il est bien entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre purement illustratif et non limitatif et que des varian- tes ou des modifications peuvent y être apportées dans le cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de commande de la position du fournisseur de fil, de l'aiguille et de la position d'arrêt d'une machine à tricoter circulaire qui entre le signal de sortie du point d'origine du cylindre à aiguilles (1) et du point d'origine d'un codeur (14) de la machine à tricoter circulaire dans un générateur d'impulsions (2) et délivre ensuite le signal formé par ledit générateur d'impulsions (2) à un circuit principal de commande (3) pour commander le positionnement de la machine à tricoter circulaire et la position de la première aiguille et du premier fournisseur de fil, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à obtenir des premier et deuxième signaux déphasés de 90 auprès du codeur (14) de la machine à tricoter circulaire, puis à entrer les premier et deuxième signaux respectifs dans un circuit de déclenchement (21) afin d'obtenir quatre signaux, à faire traiter les quatre signaux fournis par le circuit de déclenchement (21) dans un mélangeur pour former un signal pulsé, à faire traiter le signal pulsé ainsi fourni par le mélangeur dans un circuit de traitement de signal d'avance pour donner un signal pulsé d'avance, à faire traiter le signal pulsé d'avance dans un circuit (26) de traitement de signal de recul pour donner un signal pulsé de recul, à faire traiter le signal pulsé de recul ainsi obtenu par un circuit de compensation (25) pour donner un signal pulsé, à faire entrer le signal pulsé fourni par ledit circuit de compensation (25) et la valeur de la distance entre le point d'origine du cylindre à aiguilles (1) et le point d'origine du codeur (14) dans un circuit (24) de traitement de la posi- tion des aiguilles pour former un signal de commande, et à faire entrer le signal de commande ainsi produit dans le circuit principal de commande de la machine à tricoter circulaire pour obtenir la position réelle de la première aiguille de la machine à tricoter circulaire. 2. Procédé de commande de la position du fournisseur de fil, de l'aiguille et de la position d'arrêt d'une machine à tricoter circulaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'obtient le point d'origine du cylindre à aiguilles (1) en plaçant une grosse roue dentée fixe (10) autour du cylindre à aiguilles, en fixant une plaque métalli- que (11) à ladite grosse roue dentée, en permettant à ladite plaque métallique de tourner avec ladite grosse roue dentée et le cylindre à aiguilles de la machine à tricoter circulaire, en installant fixement un interrupteur de proximité (12) dans la machine à tricoter circulaire et en provoquant une induction dans ledit interrupteur de proximité pour produire un signal pulsé à chaque passage du cylindre à aiguilles. 3. Procédé de commande de la position du fournisseur de fil, de l'aiguille et de la position d'arrêt d'une machine à tricoter circulaire selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'obtient le point d'origine dudit codeur (14) en montant fixement ledit codeur sur une petite roue dentée (13) qui engrène avec ladite grosse roue dentée (10) du cylindre à aiguilles (1). 4. Procédé de commande de la position du fournisseur de fil, de l'aiguille et de la position d'arrêt d'une machine à tricoter circulaire selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'on détermine la position de chaque aiguille et de chaque fournisseur de fil de la machine à tricoter circulaire en fonction du rapport d'engrenage entre ladite grosse roue dentée (10) et ladite petite roue dentée (13), et le nombre de signaux à produire par ledit codeur (14) pour chaque tour de ladite petite roue dentée (13), de sorte que le produit du rapport d'engrenage par le nombre total de points de signal du codeur est égal au signal total, le rapport du signal total/nombre d'aiguilles étant égal au point de signal relatif de chaque aiguille et le rapport du signal total/nombre total de fournisseurs de fil étant égal au point de signal relatif de chaque fournisseur de fil.