FR 2789141 A1 20000804 FR 0001296 A 20000202 L'invention concerne un dispositif d'actionnement pour un embrayage ou un embrayage à friction comportant un dispositif d'actionnement. Des embrayages sont utilisés pour la transmission d'un couple dans la chaîne motrice de véhicules automobiles, auquel cas l'embrayage possède une partie d'entrée, qui peut être entraînée par la partie de sortie ou par l'arbre mené d'un moteur d'entraînement, comme par exemple le vilebrequin d'un moteur à combustion interne, et une partie de sortie pouvant être reliée à l'arbre devant être entraîné, par exemple à l'arbre d'entrée d'une transmission. De tels embrayages comportent des moyens d'actionnement, comme par exemple des languettes de ressort Belleville, qui peuvent être actionnées par l'intermédiaire d'un mécanisme de débrayage, qui fait partie du dispositif d'actionnement. Des embrayages à friction ou des dispositifs d'actionnement pour des embrayages à friction sont connus par exemple d'après les brevets US 4 865 173, 4 890 711 et 267 635. Dans ces constructions, la puissance ou l'éner- gie, qui doit être fournie pour l'actionnement de l'embra- yage à friction, est comparativement élevée. Ceci est impu- table notamment au fait que la force appliquée par le res- sort de serrage de l'embrayage respectif doit être complè- tement vaincue par le dispositif d'actionnement. La présente invention a pour but de créer un dis- positif d'actionnement ou un embrayage à friction compor- tant un tel dispositif d'actionnement, qui requière une consommation réduite d'énergie pour l'actionnement et la commande de l'embrayage à friction. En particulier dans le cas de l'utilisation de moteurs électriques, la puissance électrique requise pour l'actionnement de l'embrayage à friction doit être réduite. En outre le dispositif d'actionnement selon l'invention doit permettre de façon simple une automatisation d'un embrayage à friction, de telle sorte que ce dernier puisse être utilisé au moins en liaison avec une transmission semi-automatisée ou même avec une transmission entièrement automatisée. En particulier, un actionnement automatisé de l'embrayage doit être possible en fonction de l'actionnement d'un mécanisme. Conformément à l'invention, ceci est obtenu notamment par le fait que le dispositif d'actionnement com- porte un mécanisme de débrayage pour actionner les moyens d'actionnement de l'embrayage, comme par exemple des lan- guettes de ressort Belleville, et qui possède un élément d'actionnement déplaçable axialement, qui agit sur les moyens d'actionnement de l'embrayage et qui est déplaçable axialement dans le sens du débrayage et dans le sens de l'enclenchement de l'embrayage par l'intermédiaire d'un mécanisme convertissant un mouvement de rotation en un déplacement linéaire, et à cet effet le mécanisme comporte un élément d'entraînement pouvant être couplé à un compo- sant pouvant être entraîné par le moteur d'entraînement, ainsi que deux éléments de déclenchement du déplacement, couplés selon une liaison motrice à l'élément d'entraînement par l'intermédiaire d'une unité de démulti- plication de transmission, et ces éléments sont reliés d'une manière active à l'élément d'actionnement par l'intermédiaire d'une unité de démultiplication de trans- mission qui convertit le mouvement de rotation de l'élément d'entraînement en un déplacement linéaire, et, dans le cas o l'élément d'entraînement est entraîné, le mouvement de débrayage de l'élément d'actionnement est produit par frei- nage d'un premier des deux éléments de déclenchement de déplacement et le déplacement d'enclenchement de l'élément d'actionnement est produit par freinage de l'autre des élé- ments de démarrage de déplacement. Il peut être particulièrement avantageux que le mécanisme coopérant avec l'élément d'actionnement soit autobloquant, de telle sorte que même dans les états dans lesquels le moteur du dispositif d'actionnement ne délivre aucune puissance, c'est-à-dire par exemple n'est pas alimenté en courant, l'embrayage à friction ne puisse pas se déplacer d'une manière intempestive. Ceci garantit également qu'une position d'actionnement recherchée de l'embrayage à friction puisse être conservée également sans délivrance de puissance du moteur du dispositif d'actionnement. De ce fait il est possible de commander l'embrayage à friction également de manière qu'il soit maintenu précisément en permanence dans un état enclenché, qui suffit pour transmettre le couple, qui est précisément présent, du moteur à combustion interne du véhicule automobile. Il peut être approprié que l'embrayage à friction soit amené respectivement dans un tel état d'enclenchement qui fournit 1 à 1,4 fois le couple qui est présent. De ce fait les variations brusques du couple, qui apparaissent dans la chaîne motrice, peuvent être amorties sous l'effet du patinage de l'embrayage à friction. De même il est possible de commander l'embrayage à friction de manière qu'au moins dans certains états de fonctionnement du véhicule automobile, il existe un faible glissement dans l'embrayage à friction, et ceci également dans le cas de l'absence de variations brusques du couple. Le mécanisme du système de débrayage peut comporter avantageusement au moins un engrenage planétaire. Il peut être en outre approprié que le mécanisme de débrayage comprenne au moins une vis de déplacement ou une broche pour déplacer l'élément d'actionnement qui agit sur les moyens d'actionnement de l'embrayage. Il peut être avantageux de prévoir au moins trois vis de déplacement ou broches dispo- sées en étant réparties de façon uniforme sur un cercle, auquel cas il peut être approprié que ces vis ou broches puissent être entraînées en rotation par l'intermédiaire de l'engrenage planétaire. Avantageusement l'élément d'action- nement peut comporter des taraudages pour les vis de déplacement ou les broches de déplacement. Pour la construction et le fonctionnement du mécanisme de débrayage, il peut être particulièrement avan- tageux que les vis de déplacement soient montées de manière à pouvoir tourner sur l'élément d'entraînement de l'engrenage planétaire. A cet égard, l'élément d'entraînement peut former un porte-satellites, sur lequel sont montés de manière à pouvoir tourner des pignons satellites reliés d'une manière bloquée en rotation aux vis de déplacement ou aux broches. Les éléments de démarrage de déplacement, à l'aide desquels le déplacement axial de l'élément d'actionnement est produit, font avantageusement partie de l'engrenage planétaire ou sont reliés, selon au moins une liaison motrice, à des parties constitutives de l'engrenage planétaire. Ainsi l'un des éléments de démarrage de dépla- cement peut porter la couronne à denture intérieure ou même former cette denture et l'autre des éléments de démarrage de déplacement peut porter la roue planétaire ou former directement cette dernière. Avantageusement les éléments de démarrage de déplacement peuvent être agencés avec une forme annulaire et être disposés concentriquement à l'élément d'actionnement. L'élément d'entraînement du méca- nisme planétaire, qui peut être formé par un porte- satellites comme cela a déjà été mentionné, peut être relié ou est relié avantageusement, selon une liaison motrice, à un composant, comme par exemple le boîtier de l'embrayage à friction. De ce fait il est possible de prélever l'énergie nécessaire pour l'actionnement de l'embrayage à friction, à partir du moteur à combustion interne ou de la chaîne motrice du véhicule automobile. Lorsque le moteur à combus- tion interne tourne, il suffit par conséquent de freiner l'un des éléments de démarrage de déplacement pour faire démarrer un actionnement de l'embrayage à friction, à savoir un processus de débrayage ou un processus d'enclen- chement. Il peut être approprié que les éléments de démar- rage de déplacement possèdent chacun une surface d'attaque pour un élément de frein. Un tel élément de frein est formé avantageusement par une roue à friction. Las surfaces d'attaque respectives pour l'élément de frein peuvent être formées par des appendices saillants axiaux annulaires, que les dispositifs de démarrage de déplacement supportent ou comportent. Les deux appendices saillants sont avantageusement disposés concentriquement l'un à l'autre, auquel cas il est prévu radialement entre ces derniers un élément de frein, comme par exemple une roue à friction, qui peut être amenée au choix en prise ou en contact avec frottement avec les surfaces d'attaque. L'élément de frein peut être avantageusement déplacé radialement par l'intermédiaire d'un moteur, comme notamment un moteur électrique, par rapport aux éléments de démarrage de déplacement. Le dispositif d'actionnement peut être agencé de telle sorte que non seulement un engagement entre les surfaces d'attaque et l'élément de frein soit possible au moyen du moteur, mais en outre également une rotation de l'élément de frein qui est formé de préférence par une roue à friction. Au moyen d'un tel agencement du dispositif d'actionnement, même dans le cas o le moteur à combustion interne est arrêté, l'embrayage à friction peut être actionné par l'intermédiaire du moteur. De ce fait l'embra- yage à friction peut être désenclenché par exemple avant le démarrage du moteur à combustion interne. Ceci peut être avantageux par exemple lorsque l'embrayage à friction est actionné automatiquement en fonction de l'actionnement d'une transmission à commutation. Avantageusement, la roue à friction peut être reliée au moteur par l'intermédiaire d'un dispositif d'entraînement à vis sans fin, le dispositif d'entraînement à vis sans fin pouvant être autobloquant. L'autoblocage du dispositif d'entraînement à vis sans fin garantit que lors de l'actionnement du mécanisme de débrayage au moyen d'une énergie dérivée de la chaîne motrice et du moteur à combus- tion interne, il ne se produise aucune réaction des forces, qui agissent sur la roue à friction, sur le moteur. En ce qui concerne l'agencement et le fonctionnement du disposi- tif d'actionnement, il peut être particulièrement avanta- geux que la roue à friction soit prévue, conjointement avec le dispositif d'entraînement à vis sans fin, sur un sup- port, ce dernier pouvant être suspendu de manière à être déplaçable par l'intermédiaire d'une suspension à ressort à lame. Cette suspension garantit le déplacement nécessaire pour l'engrènement par friction de la roue à friction avec les éléments de démarrage de déplacement. Le support peut être agencé sous la forme d'un carter, dans lequel est logé au moins le dispositif d'entraînement à vis sans fin. Le moteur du dispositif d'actionnement ainsi que le support peuvent être supportés avantageusement par la transmission à démultiplication d'un véhicule automobile. Afin de garantir un fonctionnement parfait ainsi qu'un agencement simple du dispositif d'actionnement, il peut être en outre avantageux de prévoir, entre le moteur du dispositif d'actionnement et le dispositif d'entraînement à vis sans fin, un autre mécanisme planétaire, à l'aide duquel on puisse réaliser aussi bien le déplacement de la roue de friction que, le cas échéant, l'entraînement en rotation de la roue de friction. Il peut être particulièrement avantageux que l'autre mécanisme planétaire possède au moins trois élé- ments, à savoir un porte-satellites sur lequel tourillonnent des pignons satellites, une couronne à denture intérieure et une roue planétaire, auquel cas l'un des éléments est relié à un arbre d'entraînement, un deuxième des éléments est relié à un arbre mené et le troisième élément possède une liaison filetée, qui est disposée coaxialement à l'axe de rotation du troisième élément et au moyen de laquelle l'élément est guidé ou supporté avec possibilité de déplacement axial sur une partie fixe du carter. Il peut être approprié que la roue planétaire soit reliée à un moteur d'entraînement électrique, que le porte-satellites soit couplé à la vis sans fin du dispositif d'entraînement à vis sans fin et que la couronne à denture intérieure soit supportée de manière à être déplaçable axialement sur un carter, par l'intermédiaire de la liaison filetée. Il peut être approprié que la vis sans fin soit bloquée en rotation par rapport au support par l'intermédiaire d'un dispositif de limitation de couple, comme par exemple un embrayage patinant. Ce dispositif de limitation du couple garantit également que la partie menée de l'autre mécanisme plané- taire, comme par exemple le porte-satellite, soit également bloquée contre toute rotation tant que le couple délivré par le moteur au dispositif d'actionnement est supérieur au couple maximal pouvant être transmis par le dispositif de limitation de couple. D'autres caractéristiques et avantages de la pré- sente invention ressortiront de la description donnée ci- après prise en référence aux dessins annexés, sur les- quels: - la figure 1 représente, sous la forme d'une représentation en coupe partielle, un dispositif d'actionnement selon l'invention; et - la figure 2 représente une coupe partielle prise suivant la ligne II-II sur la figure 1. Le dispositif d'actionnement 1 représenté sur les figures 1 et 2 comprend un mécanisme de débrayage 2, qui peut être activé par l'intermédiaire d'un moteur 3 moyen- nant le montage intercalé d'un mécanisme de transmission 4. Un embrayage à friction 5, qui est prévu entre une transmission à commutation et un moteur à combustion interne, peut être enclenché et désenclenché par l'intermédiaire du mécanisme de débrayage 2. En ce qui concerne la construction et le fonctionnement d'un tel embrayage à friction on se reportera par exemple aux bre- vets indiqués ci-après: US 5 205 388; US 5 191 810; US 5 160 007. En ce qui concerne d'autres possibilités d'agen- cements d'embrayages à friction, on se reportera aux sous- classes internationales F16 B et B 60 K de la classification des brevets, et notamment aux groupes principaux F16 D13 et B 60 K 17. Comme cela est visible sur la figure 2, il s'agit d'un embrayage à friction 5 qui comporte un carter 6 qui est relié à un volant 7 qui pour sa part est accouplé à nouveau à un moteur non représenté de façon détaillée, comme par exemple un moteur à combustion interne, selon une liaison motrice. L'embrayage à friction 5 possède des moyens 8 d'actionnement d'embrayage, qui, dans l'exemple de réalisation représenté, sont formés par des languettes de ressort Belleville 8. Dans l'exemple de réalisation repré- senté, l'embrayage à friction 5 est repoussé coercitivement dans la position fermée par l'intermédiaire d'un accu- mulateur d'énergie sous la forme d'un ressort Belleville 9. Dans l'exemple de réalisation représenté, le ressort Belle- ville 9 est monté de manière à pouvoir pivoter sur le boî- tier 6 de telle sorte qu'il agisse de la même manière qu'un levier à deux bras. Le ressort Belleville 9 charge la plaque de serrage 10, ce qui a pour effet que lorsque l'embrayage à friction 5 est à l'état enclenché, le disque d'embrayage 11 est serré entre le volant 7 et la plaque de serrage 10. Le disque d'embrayage 11 est relié à l'arbre d'entrée d'un mécanisme non représenté de façon détaillée. Le mécanisme de débrayage 2 peut être activé ou entraîné au moyen du moteur 3. Avantageusement le moteur 3 peut être formé par un moteur électrique, qui peut être commandé dans ses deux sens de rotation. Le mécanisme de débrayage 2 peut en outre être actionné au moyen d'une énergie provenant de la chaîne motrice. En particulier l'énergie nécessaire pour l'actionnement du mécanisme de débrayage 2 peut être tirée du moteur qui entraîné le volant 7, comme par exemple notamment le moteur à combus- tion interne. Le mécanisme de débrayage 2 possède un élément d'actionnement 12 décalé axialement et qui est agencé ici sous la forme d'une bague d'actionnement 12. Les moyens 8 d'actionnement de l'embrayage peuvent pivoter par rapport au carter 6 sous l'action de l'élément d'actionnement 12. A cet effet l'élément d'actionnement 12 est déplaçable axia- lement dans le sens du débrayage et dans le sens de l'enclenchement de l'embrayage à friction 5 par l'intermédiaire d'un mécanisme 13 qui convertit un mouve- ment de rotation en un déplacement linéaire. Le mécanisme 13, qui fait partie du mécanisme de débrayage 2, est agencé sous la forme d'un mécanisme plané- taire et possède un porte-satellites 14, sur lequel des pi- gnons satellites 15 sont montés de manière à pouvoir tour- ner, en étant tous fixes axialement. Les pignons satellites sont disposés de préférence en étant répartis uniformé- ment sur le tour du porte-satellites 14 agencé avec une forme annulaire. En outre les pignons satellites 15 sont accouplés à l'élément d'actionnement 12 par l'intermédiaire d'une liaison d'entraînement qui convertit le mouvement de rotation des pignons satellites 15 en un déplacement linéaire pour l'élément d'actionnement 12. Cette liaison motrice est formée, dans l'exemple de réalisation représenté, par au moins une vis 16 entraînée par un pignon satellite 15, et qui engrène avec un taraudage 17 porté par l'élément d'actionnement 12. Le mécanisme de débrayage 2 comporte en outre une roue planétaire 18 ainsi qu'une couronne à denture annu- laire 19, qui engrènent avec les pignons satellites 15. Dans l'exemple de réalisation représenté, le porte- satellites 14 est relié avec blocage en rotation au carter 6 de l'embrayage à friction 5, de sorte que lorsque le volant 7 est entraîné, le porte-satellites 14 tourne. La roue planétaire 18 et la couronne à denture annulaire 19 portent chacune un embout saillant axial annu- laire 20, 21, qui, dans l'exemple de réalisation repré- senté, a une forme cylindrique. La roue planétaire 18 et la couronne à denture annulaire 19 et les composants, qui sont reliés de façon fixe à ces unités et qui comportent les embouts saillants axiaux 20, 21, forment des éléments au moyen desquels l'actionnement de l'embrayage à friction 5 peut être déclenché. Sinon à cet effet la roue planétaire 18 ou la couronne à denture intérieure 19 peut être entraînée. Conformément à un mode de fonctionnement du dispositif d'actionnement 1, qui est utilisé lorsque le volant 1 est entraîné, l'enclenchement et le désenclenchement de l'embrayage à friction 5 sont provoqués ou déclenchés par le freinage de la roue planétaire 18 ou de la couronne à denture annulaire 19. En fonction de l'agencement de la liaison vis- écrou 16, 17, la fermeture peut s'effectuer par freinage de la roue planétaire 18 et par l'ouverture de l'embrayage à friction 5, au moyen du freinage de la cou- ronne à denture intérieure 19 ou inversement. Dans la mesure o aucun des éléments constitués par la roue 18 et la couronne dentée 19 n'est freiné, tous les composants du mécanisme 13 tournent d'une manière syn- chrone avec le volant 7. Dans la mesure o l'un des élé- ments 18, 19 est freiné, il apparaît une vitesse de rota- tion différentielle entre le porte-satellites 14 et au moins un pignon freiné à savoir 18 ou 19. Cette vitesse de rotation différentielle a pour effet que les pignons satel- lites 15 situés sur le porte-satellites 14 tournent égale- ment autour de leurs axes et que l'élément d'actionnement l1 12 est déplacé axialement sous l'effet de la liaison vis- écrou 16, 17, ce qui permet d'actionner de façon correspondante l'embrayage à friction 5. Pour un freinage sélectif de la roue planétaire 18 ou de la couronne à denture intérieure 19, il est prévu un élément de frein 22 qui, dans l'exemple de réalisation représenté, est formé sous la forme d'une roue à friction 22. L'élément de frein 22 peut être déplacé conformément aux flèches 23, et ce à l'aide du moteur 3 de sorte que l'élément de frein 22 peut être amené alternativement en contact de friction avec la surface extérieure 20a de l'appendice saillant axial 20 ou avec la surface intérieure de l'embout saillant axial 21a. De ce fait le pignon cor- respondant 18 ou 19 est freiné, ce qui a pour effet que, comme cela a déjà été décrit, l'actionnement de l'embrayage à friction 5 est déclenché. L'élément de frein formé par une roue de friction 22 est monté de manière à pouvoir tourner dans un carter déplaçable à l'aide du moteur 3, mais la roue à friction 22 est maintenue bloquée fermement contre toute rotation pour le freinage de l'une des roues 18, 19, comme cela va être encore décrit plus loin. Le boîtier ou support 24 est supporté de manière à pouvoir tourner par un autre carter ou support 25 de telle sorte que l'élément de frein 22 puisse être amené en prise avec les embouts saillants 20 et 21. Le moteur élec- trique 3 est également fixé sur le carter ou sur le support 25. Le support 25 peut être agencé par exemple sous la forme de la transmission d'un véhicule automobile ou peut être réalisé d'un seul tenant avec le carter du mécanisme. Le décalage du support 24 par rapport au support est garanti par l'intermédiaire d'une suspension 26 à ressorts à lame, les ressorts à lame 26a étant accouplés d'une part au support 24 et d'autre part au support 25. Comme le montre la figure 1, au moins deux ensembles 26a à ressorts à lame distants l'un de l'autre sont prévus, ces dispositifs étant disposés de telle sorte qu'ils forment un système de guidage parallèle. Comme cela est visible sur la figure 1, l'élément de frein ou la roue à friction 22 est relié avec blocage en rotation à une roue tangente ou roue à vis sans fin 27, qui est montée dans le carter 24. La roue à vis sans fin 27 peut être entraînée par l'intermédiaire d'une vis sans fin 28, qui pour sa part peut être entraînée en rotation au moyen du moteur 3 moyen- nant le montage intercalé d'un autre mécanisme 29, en fonc- tion des conditions présentes de fonctionnement. La vis sans fin 28 est reliée par l'intermédiaire de l'arbre 30 à la partie de sortie 31 du mécanisme planétaire 29. La par- tie de sortie 31 est ici formée par un porte-satellite 31, sur lequel plusieurs satellites 32 sont montés de manière à pouvoir tourner. Le mécanisme planétaire 29 possède une roue planétaire 33, qui est reliée en rotation au moteur 3. La couronne à denture annulaire 34 est ici portée par un carter 35. Le porte-satellites est monté de manière à pouvoir tourner dans le carter 35. Le carter 35 ou la denture à couronne intérieure 34 porte un embout saillant axial de forme cylindrique 36, qui coopère avec un embout saillant axial 38 prévu sur le support 25, par l'intermédiaire d'une liaison à vis ou d'une liaison file- tée 37. La roue à friction 22 peut être amenée à engrener par friction avec l'embout saillant 20 ou 21 par l'intermé- diaire de la liaison filetée 37 et du mécanisme à vis sans fin 27, 28, et, dans le cas o cela est nécessaire, peut être entraînée en rotation autour de son axe de rotation. La partie de sortie, qui est ici formée par le porte- satellites 31, du mécanisme 29 ou la roue à vis sans fin 28 peut être entraînée en rotation uniquement lors du dépassement d'un couple d'entraînement déterminé, à l'intérieur du mécanisme de transmission 4. Dans l'exemple de réalisation représenté, il est prévu à cet effet un limiteur de couple ou un embrayage patinant 39, qui est disposé ici à l'intérieur du carter 24 et agit entre l'arbre 30 et le carter 24. A cet effet, dans l'exemple de réalisation représenté, un élément de friction 40 est prévu bloqué en rotation sur l'arbre 30, cet élément de friction réalisant un engrènement défini par friction avec un composant porté par le carter 36. Le composant peut être formé par exemple par un ressort Belleville précontraint, qui est bandé avec une force définie entre une partie d'appui située sur le carter 24 et le composant 40. L'arbre est de ce fait bloqué contre toute rotation par rapport au carter 24 et ce jusqu'à un couple déterminé. C'est seu- lement lors du dépassement de ce couple qu'une rotation de l'arbre 30 peut s'effectuer. L'embrayage patinant 39 ou le limiteur de couple 39 agit de telle sorte que, même lors de l'entraînement de la roue planétaire pour le moteur 3, le porte-satellites 31 soit bloqué tout d'abord contre toute rotation, ce qui a pour effet que la couronne à denture intérieure 34 est entraînée en rotation par l'intermédiaire du porte-satellites 32 qui tourne. Ceci a pour effet que l'embout saillant 36 tourne par rapport à l'embout saillant fixe 38, ce qui a pour effet que la couronne à denture intérieure 34 ou le carter 35 est décalé axialement par l'intermédiaire de la liaison filetée 37, et ce dans un sens axial qui dépend du sens de rotation du moteur 3 (flèches 23). Par conséquent, grâce à l'agencement selon l'invention et à l'action conforme à l'invention du dispo- sitif d'actionnement 1, la roue à friction 22 peut être amenée, sous l'effet de la commande du moteur 3 et en fonc- tion de certains paramètres de fonctionnement du véhicule automobile, à engrener selon une liaison par friction avec l'embout saillant 20 ou avec l'embout saillant 21, au moyen d'un décalage axial (correspondant aux lignes 23) du méca- nisme de transmission 4, ce qui a pour effet que l'embrayage à friction 5 peut être désenclenché et enclen- ché (ou inversement), et ce à l'aide du mécanisme de débrayage 2, qui est porté ici par le carter 6. Dans ce mode de fonctionnement, comme cela a déjà été mentionné, le volant 7 doit tourner, c'est-à-dire doit être entraîné étant donné que l'énergie nécessaire pour le désenclenche- ment et l'enclenchement de l'embrayage à friction 5 est transférée au moyen du volant 7 au mécanisme de débrayage 2. Ce mode d'actionnement de l'embrayage à friction 5 est également utilisé lorsque le moteur à combustion interne relié au volant 7 fonctionne. Le dispositif d'actionnement 1 permet également un mode de fonctionnement auxiliaire, qui permet un action- nement de l'embrayage à friction 5 même dans le cas o le volant 7 n'est pas entraîné ou dans le cas o le moteur à combustion interne est arrêté. Dans ce mode de fonctionne- ment auxiliaire, l'énergie nécessaire pour l'entraînement du moteur 3 est prélevée de la batterie du véhicule. L'actionnement de l'embrayage à friction 2 peut être plus long dans le mode de fonctionnement auxiliaire que dans le mode de fonctionnement principal. Lorsque le moteur à com- bustion interne tourne, de préférence seul le mode de fonc- tionnement principal peut être activé. Comme cela a été ex- pliqué précédemment, l'actionnement du mécanisme de débrayage 2 s'effectue par engagement à friction sur deux pistes 20a, 21a qui sont ici formées par deux embouts sail- lants axiaux 20 et 21. Le mécanisme d'embrayage 2 est à cet effet relié au moins avec blocage en rotation à l'embrayage à friction 5. Le freinage de la piste extérieure ou de la piste intérieure 20a, 21a provoque l'inversion du sens de déplacement lors du désenclenchement ou de l'enclenchement de l'embrayage à friction. Le dispositif d'actionnement 1 ou l'actionneur 1 est agencé de telle sorte qu'une répartition de la puis- sance d'entraînement puisse se produire, ce qui permet la mise en oeuvre du mode de fonctionnement principal et du mode de fonctionnement auxiliaire. Comme cela a déjà été décrit, dans le cas du mode de fonctionnement principal, l'élément de frein 22 est amené en prise par frottement avec la piste de freinage correspondante 20a, 21a, à savoir avec l'embout saillant axial correspondant 20, 21, ce qui a pour effet que l'engrenage planétaire 13 est entraîné dans le sens de rotation désiré par l'intermédiaire du volant 7 ou du carter 6. Dans le mode de fonctionnement auxiliaire, comme dans le mode de fonctionnement principal, tout d'abord la roue à friction 22 est amenée, par l'intermédiaire du mécanisme 29, en prise avec la surface correspondante 20a ou 21a de l'embout saillant axial 20 ou 21. Cette venue en prise s'effectue, comme cela a déjà été décrit, à l'aide de la liaison filetée 37, qui garantit qu'un déplacement axial conformément aux flèches 23 puisse être réalisé au moyen du moteur 3. Ce déplacement axial est rendu possible par l'action de freinage de l'embrayage patinant ou du limiteur de couple 39. L'action de freinage bloque en effet tout d'abord l'arbre 30 contre toute rotation. L'actionnement du mécanisme de débrayage 2 à l'aide du moteur 3 s'effectue uniquement lorsque le couple de freinage du limiteur de couple 39 est vaincu par une délivrance accrue de puissance du moteur 3 de sorte que l'arbre 30 peut être entraîné dans le sens de rotation qui correspond au sens d'actionnement désiré de l'embrayage à friction 5. Une rotation correspondante de la roue à friction 22 est alors exécutée par l'intermédiaire de la vis sans fin 28 et de la roue tangente 27, la roue à friction venant alors en prise par frottement avec l'embout saillant axial 20, 21 qui correspond au sens d'actionnement désiré de l'embrayage à friction 5. La rotation de la roue à friction 22 provoque par conséquent un entraînement du mécanisme 13 et par conséquent également un actionnement de l'embrayage à friction 5 dans le sens du débrayage ou dans le sens de l'enclenchement. Pendant le mode de fonctionnement auxi- liaire, le mécanisme de transmission 4, qui comprend au moins l'engrenage planétaire 29 et la vis sans fin 28 ainsi que la roue à vis sans fin 27, est serré en soi, et ce parce que le mécanisme de transmission prend appui d'une part sur l'un des embouts saillants axiaux 20, 21 et d'autre part sur la liaison filetée 27. Ce serrage empêche la délivrance de puissance par l'intermédiaire de la cou- ronne à denture intérieure 34 ou par l'intermédiaire du carter 35, de sorte que lorsque l'action du limiteur de couple 39 est vaincue, on peut obtenir un entraînement de la vis sans fin 28 par le porte-satellites 31. Il est particulièrement avantageux que la liaison vis-écrou 16, 17 soit agencée de manière à être autoblo- quante de sorte que l'embrayage 5 ne peut pas être réglé automatiquement de façon intempestive. De façon appropriée le dispositif d'entraînement à vis sans fin 27, 28 est éga- lement autobloquant de sorte que, lorsque le moteur à com- bustion interne tourne, aucune réaction ne peut être appli- quée par la roue à friction 22 au moteur 3 formé de préfé- rence par un moteur électrique. Le dispositif d'actionnement selon l'invention a été décrit en liaison avec un dispositif d'accouplement à friction 5, qui est impérativement fermé par l'intermé- diaire d'un accumulateur d'énergie réalisé sous la forme d'un ressort Belleville 9 de sorte que pour le désenclen- chement de l'embrayage à friction, il faut vaincre la force de fermeture produite par cet accumulateur d'énergie 9. Mais, d'une manière particulièrement avantageuse, on peut utiliser un dispositif d'actionnement selon l'invention également en liaison avec des embrayages, qui sont fermés d'une manière forcée. Cela signifie par conséquent que la force de fermeture de l'embrayage à friction est appliquée par l'intermédiaire du dispositif d'actionnement ou du mécanisme de débrayage. Le dispositif d'actionnement 1 selon l'invention peut également être utilisé en liaison avec des embrayages à friction, dans lesquels une partie de la force de serrage requise pour l'embrayage à friction est appliquée par un accumulateur d'énergie, comme par exemple un ressort Belle- ville, alors que l'autre partie est transmise à l'embrayage à friction par l'intermédiaire du dispositif d'actionnement 1 ou du mécanisme de débrayage 2. Il peut être particulièrement avantageux que l'élément d'actionnement 12 soit articulé sur les moyens 8 d'actionnement de l'embrayage de telle sorte qu'une force puisse être transmise par l'intermédiaire de cet élément dans les deux sens d'actionnement de l'embrayage, c'est-à- dire aussi bien dans le sens de l'enclenchement que dans le sens du débrayage de sorte que par conséquent aussi bien des forces de fermeture que des forces de débrayage peuvent être transmises par l'élément d'actionnement 12 aux moyens 8 d'actionnement de l'embrayage. L'invention n'est également pas limitée à l'exemple de réalisation de la description et au contraire de nombreuses variantes et de nombreux changements sont possibles dans le cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'actionnement pour un embrayage, notamment pour un embrayage à friction qui doit être prévu entre un moteur d'entraînement et une transmission, le dispositif d'actionnement comportant un mécanisme de débrayage servant à actionner les moyens d'actionnement de l'embrayage, comme par exemple des languettes de ressort Belleville, caractérisé en ce que le mécanisme de débrayage comporte un élément d'actionnement (12) déplaçable axialement, prévu pour les moyens d'actionnement de l'embrayage et qui peut être déplacé axialement dans le sens du débrayage et de l'enclenchement de l'embrayage par l'intermédiaire d'un mécanisme qui convertit un mouvement de rotation en un déplacement linéaire, qu'à cet effet le mécanisme comporte un élément d'entraînement (14) pouvant être couplé à un composant pouvant être entraîné par le moteur d'entraînement, ainsi que deux éléments de déclenchement du déplacement, couplés selon une liaison motrice à l'élément d'entraînement par l'intermédiaire d'une unité de démultiplication de transmission, et que ces éléments sont reliés d'une manière active à l'élément d'actionnement par l'intermédiaire d'une unité de démultiplication de transmission qui convertit le mouvement de rotation de l'élément d'entraînement en un déplacement linéaire, et, dans le cas o l'élément d'entraînement est entraîné, le mouvement de débrayage de l'élément d'actionnement est produit par freinage d'un premier des deux éléments de déclenchement de déplacement et le déplacement d'enclenchement de l'élément d'actionnement est produit par freinage de l'autre des éléments de démarrage de déplacement. 2. Dispositif d'actionnement selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que le mécanisme (13) est auto- bloquant. 3. Dispositif d'actionnement selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le mécanisme (13) comprend un engrenage planétaire (14+15+18+19). 4. Dispositif d'actionnement selon l'une quel- conque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'élément d'actionnement (12) peut être décalé axialement par l'intermédiaire d'au moins une vis de déplacement (16). 5. Dispositif d'actionnement selon la revendica- tion 4, caractérisé en ce qu'il est prévu au moins trois vis de déplacement (16) réparties uniformément sur un cercle. 6. Dispositif d'actionnement selon l'une ou l'autre des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que la vis de déplacement coopère avec un filetage d'écrou (17) prévu sur l'élément d'actionnement (12). 7. Dispositif d'actionnement selon l'une quel- conque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que la vis de déplacement peut être entraînée en rotation par l'intermédiaire d'un pignon satellite (15) de l'engrenage (13). 8. Dispositif d'actionnement selon l'une quel- conque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que la vis de déplacement est montée de manière à pouvoir tourner sur l'élément d'entraînement (14) de l'engrenage planétaire (13). 9. Dispositif d'actionnement selon l'une quel- conque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'élément d'entraînement (14) forme un porte-satellite. 10. Dispositif d'actionnement selon l'une quel- conque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'un des éléments de démarrage de déplacement porte la couronne à denture intérieure (19) d'un engrenage planétaire et que l'autre des éléments de démarrage de déplacement porte une roue planétaire (18). 11. Dispositif d'actionnement selon la revendica- tion 10, caractérisé en ce que les éléments (20,21) de démarrage de déplacement sont réalisés avec une forme annu- laire et sont disposés concentriquement par rapport à l'élément d'actionnement (12). 12. Dispositif d'actionnement selon l'une quel- conque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que l'élément d'entraînement (14) peut être relié ou est relié selon une liaison motrice au carter de l'embrayage (7). 13. Dispositif d'actionnement selon l'une quel- conque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que les éléments de démarrage de déplacement (20,21) possèdent cha- cun une surface d'attaque pour un élément de frein (22). 14. Dispositif d'actionnement selon la revendica- tion 13, caractérisé en ce que l'élément de frein est une roue de friction (22). 15. Dispositif d'actionnement selon l'une quel- conque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que les éléments de démarrage de déplacement comportent des embouts saillants axiaux annulaires respectifs (20,21), qui sont concentriques, et il est prévu, radialement entre les deux embouts saillants, un élément de freinage, comme par exemple une roue à friction, pouvant être amené en prise au choix avec ces embouts saillants. 16. Dispositif d'actionnement selon l'une quel- conque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que l'élément de freinage (22) peut être décalé radialement par l'intermédiaire d'un moteur (3), comme par exemple notam- ment un moteur électrique, par rapport aux éléments de démarrage de déplacement. 17. Dispositif d'actionnement selon l'une quel- conque des revendications 13 à 16, caractérisé en ce que l'élément de frein (22) est formé par une roue, qui peut être entraînée autour de son axe par l'intermédiaire du moteur électrique (3). 18. Dispositif d'actionnement selon la revendica- tion 18, caractérisé en ce que la roue (22) est reliée au moteur par l'intermédiaire d'un dispositif d'entraînement à vis sans fin (27,28). 19. Dispositif d'actionnement selon l'une quel- conque des revendications 13 à 18, caractérisé en ce que la roue (22) est prévue, conjointement avec le dispositif d'entraînement à vis sans fin, sur un support qui est suspendu de manière à être déplaçable, par l'intermédiaire d'une suspension à ressort à lame (26). 20. Dispositif d'actionnement selon la revendica- tion 19, caractérisé en ce que le support forme un carter (24) au moins pour le dispositif d'entraînement à vis sans fin (27,28). 21. Dispositif d'actionnement selon l'une ou l'autre des revendications 19 et 20, caractérisé en ce que le moteur (3) et le support (24) sont portés par la trans- mission à démultiplication d'un véhicule automobile. 22. Dispositif d'actionnement selon l'une quel- conque des revendications 16 à 21, caractérisé en ce qu'un autre engrenage planétaire (29) est disposé entre le moteur et le dispositif d'entraînement à vis sans fin (27,28). 23. Dispositif d'actionnement selon la revendica- tion 22, caractérisé en ce que l'autre engrenage planétaire possède au moins trois éléments, à savoir un porte- satellites (31), sur lequel tourillonnent des pignons satellites, une couronne à denture intérieure et une roue planétaire (33), l'un de ces éléments étant relié à un arbre d'entraînement, tandis qu'un deuxième de ces éléments est relié à un arbre mené et que le troisième élément possède une liaison filetée, au moyen de laquelle il est guidé de manière à être déplaçable axialement sur une partie fixe du carter. 24. Dispositif d'actionnement selon la revendica- tion 23, caractérisé en ce que la roue planétaire (33) est reliée à un moteur électrique d'entraînement, que le porte-satellites (31) est couplé à la vis du dispositif d'entraînement à vis sans fin et que la couronne à denture intérieure prend appui sur le boîtier, avec possibilité de déplacement axial, par l'intermédiaire d'une liaison filetée. 25. Dispositif d'actionnement selon l'une ou l'autre des revendications 23 et 24, caractérisé en ce que la vis sans fin (28) est bloquée en rotation au moyen d'un dispositif (39) de limitation de couple, comme par exemple un embrayage patinant.