FR 2791965 A1 20001013 FR 9904368 A 19990406 ] 2791965 L'invention concerne un portique automoteur pour la prise en charge et le transport de charges lourdes, comportant une structure munie d'un palonnier et composée, essentiellement, de quatre montants reliés deux à deux à l'aide de traverses et/ou de longerons, sous chacun de ces montants s'étendant une chape pivotante autour d'un axe vertical recevant au moins une roue directrice, la ou les roues montées sur l'une au moins de ces chapes étant motrices. La présente invention a trait, plus particulièrement, au domaine des portiques automoteurs, trouvant leur utilité dans le milieu industriel, les zones portuaires ou similaires et destinés tout spécialement au déplacement de charges lourdes et encombrantes. Bien entendu, l'on connaît, d'ores et déjà, de tels portiques automoteurs dont la structure est étudiée pour déplacer des charges lourdes et encombrantes sur de courtes distances, par exemple, pour les acheminer depuis un lieu de stockage à un poste de travail quelconque. En fait, de tels portiques présentent une structure simple, presque rudimentaire, constituée, essentiellement, de quatre montants reliés, deux à deux, à l'aide de traverses et de longerons, certaines de ces traverses ou longerons, placés à l'extrémité supérieure de ces montants servant de support à un palonnier à même d'assurer la prise en charge de l'objet à déplacer. Finalement, sous les montants précités s'étendent des chapes pivotantes autour d'un axe vertical recevant au moins une roue. Si chacune de ces roues peut, ainsi, être orientée en direction, souvent qu'une partie d'entre elles est motorisée. A ce propos, il s'agit, très fréquemment de moteurs hydrauliques intégrés à ces roues et alimentés au travers d'une centrale hydraulique entraînée par un moteur thermique ou encore électrique, notamment alimenté par batterie. D'ores et déjà l'on observera que la liaison au sol par l'intermédiaire des quatre roues sous les quatre montants de la structure du portique est du type hyperstatique, ce qui a pour 2 2791965 conséquence de soumettre cette structure à des contraintes proportionnelles à la charge soulevee. En effet, au travers de cette liaison hyperstatique, cette structure est amenée, constamment, à se déformer pour reposer au sol. Aussi, pour garantir la tenue mécanique de ce type de portique, l'on est amené à surdimensionner les profilés métalliques composant sa structure ce qui ne fait qu'augmenter le poids de celle-ci qui, additionné au poids de la charge soulevée, soumet les différentes liaisons entre montants, traverses et longerons à des efforts considérables. Par conséquent et malgré ce surdimensionnement de la structure, il se manifeste à la longue une certaine fatigue des matériaux qui, si elle n'est détectée à temps, peut provoquer la rupture du portique, par exemple à l'occasion d'un choc subi sous l'impulsion du poids de la charge soulevée. Pour compenser, quelque peu ce phénomène, l'on fait appel, au niveau des roues, à des pneumatiques sous pression d'air. Au travers d'une telle solution, non seulement l'on s'expose à un risque de crevaison et de voir le portique déstabilisé sous le poids de la charge soulevée, mais, en outre, de tels pneumatiques à pression d'air présentent une déflexion importante de sorte qu'il convient aux moyens moteurs de développer une puissance élevée pour faire évoluer le portique. En fin de compte, comme cela ressort de la description qui précède, pour la conception de ces portiques destinés au transport de charges lourdes, on s'est contenté, jusqu'à présent, de mettre en application les procédés de fabrication de portiques aux dimensions plus réduites et aux capacités de transport plus faibles, ce qui a généré, précisément, les inconvénients précités. A noter, en particulier, que le circuit de commande de la motorisation de tels portiques est conçu, jusqu'à présent, de telle manière qu'en cas de panne il n'y a pas d'autre solution que de réparer, sur place, le portique. Ceci n'est absolument pas satisfaisant tenant compte que là o intervient la panne il peut être impossible de déposer la charge encombrante et lourde que 3 2791965 transporte, à ce moment là, le portique. Or, faire évaluer, dans ces conditions, des opérateurs sous ce portique les amène à les exposer à d'importants risques d'accident, qu'il convient, bien sûr, d'éviter. A noter, de plus, que ce risque de défaillance n'est pas négligeable si l'on tient compte que de tels portiques automoteurs sont, souvent téléguidés et une simple défaillance électrique ou électronique au niveau de l'unité de gestion de commande, engendre les difficultés précitées. En fin de compte, la présente invention se veut à même d'apporter une solution au problème rencontré jusqu'à présent dans le cadre de ce type de portique automoteur pour charge lourde. A cet effet, l'invention concerne un portique automoteur pour la prise en charge et le transport de charges lourdes comportant une structure munie d'un palonnier et composée, essentiellement, de quatre montants reliés deux à deux à l'aide de traverses et/ou de longerons, sous chacun de ces montants s'étendant une chape pivotant autour d'un axe vertical recevant au moins une roue directrice, la ou les roues directrices d'au moins une chape étant motrice, caractérisé par le fait que deux montants de la structure sont rendus solidaires, à leur extrémité inférieure, à l'aide d'une poutre de liaison horizontale montée articulée, sensiblement dans son plan médian vertical, autour d'un axe horizontal sur un essieu fixe aux extrémités duquel sont montées les chapes pivotantes correspondant à chacun de ces montants ainsi reliés. En fin de compte, au travers des caractéristiques selon l'invention, les quatre montants qui composent, essentiellement, la structure du portique ne reposent pas par quatre points au sol mais par trois points, d'o découle une liaison isostatique évitant de soumettre cette structure aux sollicitations auxquelles il a été fait référence plus haut. Dans ces conditions, ce portique automoteur pour charge lourde peut recevoir des roues à pneumatique plein ce qui vient réduire, sensiblement, l'importance de leur déflexion de sorte que la puissance à développer pour mettre en mouvement le portique est 4 2791965 moindre. Cela autorise l'utilisation de moyens moteurs de moindre puissance, donc moins volumineux, plus économique et moins polluant. Selon une autre particularité de la présente invention, la ou les roues motrices intègrent un moteur hydraulique alimenté par l'intermédiaire d'une centrale au travers d'un double circuit hydraulique dont l'un est géré par une unité de gestion associée à des moyens de commande à distance et dont l'autre est contrôlé au travers d'une commande manuelle de secours. Finalement, tel qu'il ressortira de la description qui va suivre, la présente invention permet d'aboutir à un portique automoteur à même de répondre à l'ensemble des contraintes que représente le transport de charges lourdes. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre se rapportant à un mode de réalisation donné à titre d'exemple indicatif et non limitatif. La compréhension de cette description sera facilitée en se référant au dessin joint en annexe et dans lequel: - la figure 1 est une représentation schématisée d'un portique conforme à l'invention. Tel que représenté dans la figure 1 du dessin ci-joint, la présente invention concerne un portique automoteur destiné au transport de charges lourdes et encombrantes. Ainsi, ce portique 1 comporte une structure 2 composée, essentiellement, de quatre montants 3, 4, 5, 6 reliés deux à deux à l'aide de traverses 7, 8 et de longerons 9, 10. Préférentiellement, au moins les traverses 7, 8 (comme représentées dans cette figure 1) o les longerons 9, 10 viennent relier deux montants 3, 4, 5, 6 à leurs extrémités supérieures, de manière à contribuer au support d'un palonnier 11. Sous chacun des montants 3, 4, 5, 6, s'étend une chape 12 pivotante autour d'un axe vertical et recevant au moins une roue 13 directrice. 2791965 L'une au moins de ces roues 13 associée aux chapes 12 est encore motrice. En particulier, une telle roue motrice 13 intègre un moteur hydraulique alimenté au travers d'un circuit hydraulique 14 relié à une centrale hydraulique 15, celle-ci étant entraînée par un moteur électrique ou plus généralement thermique. La commande en direction des roues 13 est également assurée préférentiellement par des moyens de commande hydrauliques, du type vérin, alimentés par l'intermédiaire du circuit hydraulique 14. Tout particulièrement de tels moyens de commande en direction des roues 13 sont conçus aptes à conférer à ces dernières une rotation autour d'un axe vertical d'au moins 180 permettant toutes les combinaisons d'orientation de ces roues 13 et par voie de conséquence autorisant la commande en déplacement du portique 1 dans toutes les directions et des mouvements combinés de rotation et de translation. En fait, selon l'invention ce circuit hydraulique 14 est dédoublé, la gestion de l'un des circuits étant assurée par l'intermédiaire d'une centrale de gestion à commande à distance, l'autre circuit étant, lui, relié à des moyens de commande manuels 16, préférentiellement, regroupés au niveau d'un poste de pilotage 17. Une telle conception permet, en cas de panne intervenant au niveau de la centrale de gestion commandée à distance d'intervenir manuellement pour orienter et déplacer le portique 1. Finalement, cela permet de réduire sensiblement les risques d'immobilisation de ce portique 1 dans des conditions critiques, par exemple lors de la manipulation d'une charge lourde. A ce propos et selon l'invention, deux des montants 4, 6 de la structure 2 sont rendus solidaires, préférentiellement, à hauteur de leur extrémité inférieure 18, 19, à l'aide d'une poutre de liaison horizontale 20 montée articulée, sensiblement dans son plan médian vertical 21, autour d'un axe horizontal sur un essieu 22 s'étendant parallèlement sous cette poutre de liaison 20 et aux extrémités 23, 24 duquel sont montées pivotantes, autour d'un axe 6 2791965 vertical, les chapes 12 supports de roues 13 correspondant à chacun desdits montants 4, 6. En fin de compte, si les deux autres montants 3, 5 reposent directement au sol par l'intermédiaire de leur roue 13 respective le troisième point de liaison avec ce sol du portique 1 est défini, substantiellement, par le point d'articulation 25 de la poutre de liaison 20 sur l'essieu 22. Préférentiellement, pour des questions de rigidité de la structure 2 de ce portique 1, celui-ci comporte des moyens de maintien et de guidage vertical de l'essieu 22 par rapport aux montants 4, 6. Substantiellement ce maintien et ce guidage interviennent entre l'essieu 22 et la poutre de liaison 20, à hauteur de leurs extrémités, respectivement 23, 24 et 26, 27. Quant auxdits moyens de maintien et de guidage, ils sont définis, selon un mode de réalisation préférentiel, par des profilés de section en " U " 28 venant coiffer ces extrémités 23, 24 et 26, 27 de l'essieu 22 et de la poutre de liaison 20 tout en étant rendues solidaires de l'un ou l'autre de ces derniers. Finalement, tel que cela ressort de la description qui précède, la présente invention vient répondre, de manière avantageuse au problème que l'on rencontre, habituellement, dans le cadre du transport de charges lourdes au moyen de portiques automoteurs. En particulier, grâce à une liaison isostatique de ce portique au sol, les contraintes auxquelles il est soumis sont de moindre amplitude, ce qui confère à sa structure une longévité accrue, sans compter que cette structure peut être optimisée notamment en poids. Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisation particulière, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut y apporter diverses modifications de formes, de matériaux et de combinaisons de ces divers éléments, sans pour cela s'éloigner du cadre et de l'esprit de l'invention. 7 2791965 Revendications 1. Portique automoteur pour la prise en charge et le transport de charges lourdes comportant une structure (2) munie d'un palonnier (11) et composée, essentiellement, de quatre montants (3, 4, 5, 6) reliés deux à deux à l'aide de traverses (7, 8) et/ou de longerons (9, 10), sous chacun de ces montants (3, 4, 5, 6) s'étendant une chape (12) pivotant autour d'un axe vertical recevant au moins une roue directrice (13), la ou les roues directrices (13) d'au moins une chape (12) étant motrice, caractérisé par le fait que deux montants (4, 6) de la structure (2) sont rendus solidaires, à leur extrémité inférieure (18, 19), à l'aide d'une poutre de liaison horizontale (20) montée articulée, sensiblement dans son plan médian vertical (21), autour d'un axe horizontal sur un essieu fixe (22) aux extrémités duquel sont montées les chapes pivotantes (12) correspondant à chacun de ces montants (4, 6) ainsi reliés. 2. Portique automoteur selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de maintien et de guidage vertical de l'essieu (22) par rapport aux montants (4, 6) et/ou la poutre de liaison (5) reliant ces derniers. 3. Portique automoteur selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les moyens de maintien et de guidage sont définis par des profilés de section en " U " (28) venant coiffer les extrémités (23, 24) et (26, 27) de l'essieu (22) et de la poutre de liaison (20) tout en étant rendues solidaires de l'un ou l'autre de ces derniers. 4. Portique automoteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant une centrale hydraulique (15) pour l'alimentation, au travers d'un circuit hydraulique (14), d'au moins un moteur hydraulique associé à une roue motrice (13) ainsi que de moyens de commande de direction des roues (13) associées à chacune des chapes (12), caractérisé par le fait que le circuit hydraulique (14) est dédoublé, la gestion de l'un des circuits étant assurée par l'intermédiaire d'une centrale de 8 2791965 gestion à commande à distance, l'autre circuit étant relié à des moyens de commande manuelle (16) regroupés au niveau d'un poste de pilotage (17). 5. Portique automoteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les roues (13) sont pourvues de pneumatiques pleins. 6. Portique automoteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de commande en direction des roues (13) conçues aptes à conférer à ces dernières une rotation autour d'un axe vertical d'au moins 1800.