FR 2793158 A1 20001110 FR 9905881 A 19990504 La présente invention concerne un patin à 3 roues alignées compl'am la8 dispositif auto-directionnel sur les roues avant ainsi qu'un dispositif de freinage sur la roue arrière, le tout dans un châssis anti-vibratoire. Le système traditionnel de patin à roues alignées permet difficilement de s réaliser des trajectoires courbes et n'offre pas de possibilité de freiner efficacement en conservant le contact de toutes les roues sur le sol. Principe du nouveau dispositif présenté: Un palonnier auto-directionnel, articulé suivant 2 axes perpendiculaires (XX'; YY'), supportant une première roue auto-directrice et une roue suiveuse, est assemblé au châssis du patin. Par l'inclinaison du patin, la roue avant auto- directrice oriente le palonnier suivant une trajectoire (virage). L'articulation du palonnier dans le plan vertical (axe fictif XX') est positionnée proche de l'axe de symétrie du palonnier afin d'assurer une répartition des charges relativement identique sur les 2 roues. Le pivotement dissymétrique du palonnier dans le plan horizontal (axe fictif YY') permet, d'une part, d'obtenir en courbe une dissymétrie de couple directionnel entre la roue avant et la roue suiveuse et, d'autre part, le contrôle du débattement angulaire du palonnier. Le couple provoqué par la roue suiveuse doit être supérieur au couple provoqué par la roue auto-directrice. Le rappel automatique en position neutre du palonnier dans les 2 axes (XX'; YY') est assuré par des articulations élastiques. La roue arrière est de diamètre supérieur puisqu'elle reçoit volontairement le double de charge que les autres roues pour autoriser le freinage le plus efficace (voir croquis de répartition des charges) et permettre une vélocité accrue au roulement. La roue arrière est montée sur une fourche qui s'articule autour d'un axe (ZZ') à l'arrière du châssis. L'axe de rotation de la roue est décalé vers l'arrière par rapport à l'axe d'articulation de la fourche d'un angle p. Un ressort de rappel assure le maintient de la fourche en position sur sa butée afin d'éviter le basculement de la roue lors du patinage. Pour effectuer le freinage, il faut prendre appui sur la roue arrière et lever l'avant du patin d'un angle supérieur à l'angle P afin de provoquer le basculement de la fourche vers l'avant (angle -). Dans cette nouvelle configuration (axe de roue placé sous le talon), la position cabrée du châssis assure une action ergonomique du pied pour une force d'appui optimale. Les flancs du bandage de la roue viennent en appui sur la surface profilée du sabot de friction. Le coA7o9'3d 8 freinage s'obtient en dosant l'effort d'appui du talon sur l'arrière du patin. Durant la phase de freinage, toutes les roues restent en contact avec le sol quelle que soit la trajectoire. Une fois le freinage effectué, il suffit de lever légèrement la roue arrière du patin afin que le ressort de rappel ramène la roue en position patinage. Le châssis se compose de 2 profilés intégrant dans leurs flancs un caoutchouc souple dont la grande section verticale permet une action d'amortissement optimale tout en assurant la tenue latérale (anti- torsion) pour un alignement constant de l'axe vertical (chaussure et roue). Ainsi, tous les organes fonctionnels sont globalement isolés du profilé extérieur porte chaussure. Selon des modes particuliers de réalisation, le rappel automatique en position neutre du palonnier peut s'effectuer par des butés élastiques placées de chaque coté de l'axe d'articulation. Les dessins annexés illustrent l'invention. i5 Le plan 1/5 (figure 1), représente le patin vu de l'arrière avec les sections des 2 profilés constituant le châssis. Le plan 2/5, représente en vue de face (figure 2) et vue de dessus (figure3) le palonnier auto-directionnel et son montage sur l'avant du patin. Le plan 3/5, représente en vue de face (figure 4) et vue de dessus (figure 5) une variante du palonnier auto-directionnel. Le plan 4/5, représente (figure 6) le schéma explicatif de la répartition des charges sur le patin et (figure 7), le schéma de principe du dispositif auto- directionnel. Le plan 5/5 (figures 8 et 9), représente le dispositif de freinage et son montage sur le châssis. En référence à ces plans: Le patin se compose d'un châssis amortisseur en alliage léger constitué de 2 profilés (1,2), intégrant dans leurs flancs un caoutchouc souple (3), sur lesquels vient se fixer l'axe A par l'intermédiaire de la pièce (10). Sur cet axe, vient se centrer la chape (8). L'axe B de section carrée est monté sur la chape. Sur cet axe vient se centrer le palonnier. Toutes les articulations élastiques (6,7) permettent le rappel automatique en position neutre du palonnier (5). A l'avant du palonnier est fixée la roue auto-directrice (4) conçue sur le principe faisant l'objet du dépôt de brevet (n 9900414). A l'arrière du palonnier est montée une roue suiveuse (9). A l'arrière du châssis vient se fixer le support porte-fourche (1I)793i8 pivot (11) appartenant au support (14) permettent l'articulation de la fourche (15) supportant la roue arrière (12). Le rappel de la roue en position patinage est assuré par le ressort (13). En position de freinage, I'anglerest de l'ordre de 45 . En position patinage, l'angle 3 est de l'ordre de 15 . La garniture de friction (16) se place dans la partie supérieure du profilé support chaussure (1). Cette garniture épouse le profil du bandage de la roue tout en évitant la zone de roulement sur la piste. REVENDICATIONS 2793158 1 - Patin à 3 roues alignées permettant: de décrire une trajectoire courbe de rayon variable par inclinaison de celui-ci, de pouvoir actionner un frein avec le pied tout en conservant le contact de toutes les roues avec le sol quelle que soit la trajectoire, et d'isoler la chaussure des vibrations. Il est caractérisé en ce qu'il comporte un châssis anti-vibratoire sur lequel viennent se fixer un palonnier auto- directionnel articulé suivant 2 axes et un dispositif de freinage sur la roue arrière. 2 - Dispositif selon la revendication I caractérisé en ce que l'articulation du palonnier (5) dans le plan vertical (axe XX') est positionnée proche de son axe de symétrie afin d'assurer une répartition des charges relativement identique sur les 2 roues. 3 - Dispositif selon la revendication I caractérisé par le fait que le pivotement dissymétrique du palonnier (5) dans le plan horizontal (axe YY') permet d'obtenir une dissymétrie de couple directionnel entre la roue avant (4) et la roue suiveuse (9). 4 - Dispositif selon la revendication III caractérisé par le fait que le couple directionnel provoqué par la roue suiveuse doit être supérieur au couple provoqué par la roue auto-directrice. 5 - Dispositif selon la revendication Il et III caractérisé par le fait que le rappel automatique en position neutre du palonnier (5) sur les 2 axes (XX'; YY') est assuré par des articulations élastiques (6) (7). 61 - Dispositif selon la revendication I caractérisé en ce que le palonnier (5) est équipé d'une roue auto-directrice (4) à l'avant et d'une roue suiveuse (9) à lI'arrière. 7 - Dispositif selon la revendication I caractérisé par le fait que la roue arrière (12) est de diamètre supérieur aux autres roues. 8 - Dispositif selon la revendication I caractérisé par le fait que la fourche (15) supportant la roue arrière (12) du patin s'articule autour de l'axe (ZZ') 9 - Dispositif selon les revendications I et VIII caractérisé par le fait que l'axe de rotation de la roue (12) est décalé vers l'arrière par rapport à l'axe d'articulation de la fourche (ZZ') d'un angle À, en position patinage. - Dispositif selon les revendications 1, VIII et IX caractérisé par le fait que le ressort de rappel (13) a la fonction de ramener la roue arrière (12), en position patinage. 11 - Dispositif selon la revendication 1, VIII et X caractérisé par leq7ipule58 pour le freinage, les flancs de la roue arrière viennent en appui sur la surface profilée du sabot. 12 - Dispositif selon la revendication I caractérisé par le fait que le châssis est composé de 2 profilés (1) et (2) intégrant dans leurs flancs verticaux un caoutchouc souple (3).