FR 2787852 A1 20000630 FR 9916137 A 19991221 La présente invention concerne une boîte de vitesses à engrenages, dans laquelle un arbre d'entrée est relié à un arbre de sortie coaxial au moyen de deux parties de la boîte de vitesses disposées parallèlement l'une à l'autre dans le flux de transmission de force et qui comportent des étages de pignons associés respectivement à une vitesse de la boîte de vitesses, en raison de leur démultiplication, ainsi que des arbres intermédiaires respectifs, et dans laquelle les arbres intermédiaires sont disposés concentriquement entre eux et sont reliés par des embrayages à friction respectifs de commu- tation en charge à l'arbre coaxial d'entrée, et dans laquelle l'arbre inter- médiaire d'une première partie de la boîte de vitesses peut être amené, au moyen des étages de pignons associés, à coopérer activement avec l'arbre de sortie selon une liaison motrice réalisée au choix, et dans laquelle un arbre secondaire disposé parallèlement à l'arbre d'entrée peut être amené à coopérer avec les étages de pignons associés à l'autre partie de la boîte de vitesses, selon une liaison motrice réalisée au choix, et être amené également à coopérer, au moyen d'une unité à transmission constante de la boîte de vitesses, avec l'un des autres arbres coaxiaux entre eux, selon une liaison motrice permanente, et en particulier dans laquelle l'arbre de sortie est relié par un embrayage de prise directe pouvant être enclenché et désenclenché, pour l'établissement d'une vitesse de prise directe de la boîte de vitesses, à l'arbre secondaire de la première partie de la boîte de vitesses, et concerne également des boîtes de vitesses. L'invention concerne en outre des procédés pour commuter une telle boîte de vitesses à engrenages. D'après le brevet US 4 658 663 on connaît une boîte de vitesses à engrenages, qui correspond à la boîte de vitesses à engrenages mentionnée précédemment. Dans cette boîte de vitesses à engrenages connue, les étages de pignons pour les vitesses de marche avant I, III et IV ainsi que pour la vitesse de marche arrière appartiennent à une première partie de la boîte de vitesses, dans laquelle la IVème vitesse est agencée en tant que vitesse de prise directe - ce qui signifie qu'au moyen de l'enclenchement d'un embrayage de prise directe, une commutation peut être réalisée entre l'arbre de sortie et l'arbre intermédiaire de cette première partie de la boîte de vitesses. L'autre partie de la boîte de vitesses contient les étages de pignons des vitesses de marche avant II et V ainsi qu'un étage supplémentaire de pignons, dont la démultiplication est égale à la démultiplication de la IIIème vitesse, dont l'étage de pignons appartient à la première partie de la boîte de vitesses comportant l'embrayage de prise directe pour la IVeme vitesse de prise directe. Dans cette première partie de la boîte de vitesses, l'embra- yage de pignons pour la IIIème vitesse et l'embrayage de prise directe pour la IVème vitesse sont réunis pour former un embrayage de commutation comportant un manchon coulissant de commutation commun et qui peut être accouplé au pignon fou de l'étage de pignons de la IIIème vitesse ou à l'arbre de sortie. Dans la boîte de vitesses à engrenages connue, on utilise pour les deux parties de la boîte de vitesses un arbre secondaire commun, qui est relié par une unité à transmission constante permanente de boîte de vitesses à l'arbre de sortie selon une liaison motrice permanente. En raison de cet agencement, dans la boîte de vitesses à engrenages connue, d'une manière générale toutes les rétrogradations doubles, c'està-dire les rétrogradations en sautant une vitesse, sont possibles - mais les changements de vitesse les plus importants, car les plus fréquents, entre la IVème vitesse directe et les vitesses I et II dont les étages de pignons appartiennent également à la première partie de la boîte de vitesses, de même que la vitesse de prise directe, requièrent, lorsque ces vitesses doivent être enclenchées sans interruption de la transmission du couple - c'est-à-dire selon une commutation en charge -, l'enclenchement intermédiaire de l'étage supplémentaire de pignons de la IIIème vitesse. Le problème à la base de la présente invention consiste à pouvoir exécuter des changements de vitesse entre la vitesse de prise directe et les vitesses qui appartiennent, par leurs étages de pignons, à la première partie de la boîte de vitesses comprenant l'embrayage de prise directe, et ce en tant que commutation en charge sans interruption du flux de force, sans qu'il faille à cet effet enclencher un étage supplémentaire de pignons. Le problème expliqué est résolu avantageusement conformément à un premier aspect de la présente invention grâce au fait que l'unité à transmission constante de la boîte de vitesses est reliée à l'arbre intermédiaire de l'autre partie de la boîte de vitesses, que l'arbre intermédiaire de la première partie de la boîte de vitesses est relié par une unité à transmission constante de la boîte de vitesses, pouvant être insérée dans le flux de force, à un autre arbre secondaire parallèle à l'arbre d'entrée et qui peut être amené à coopérer, au moyen des étages de pignons associés à la première partie de la boîte de vitesses, à l'arbre de sortie, selon une liaison motrice réalisée au choix, et que l'unité à transmission constante de la boîte de vitesses reliée à l'arbre intermédiaire de la première partie de la boîte de vitesses peut être reliée au choix à l'un des deux ou au deux arbres intermédiaires. Dans cette boîte de vitesses à engrenages selon l'invention, en raison de la présence de l'arbre secondaire pouvant être activé, une troi- sième voie de transmission de couple est créée entre l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie, voie qui peut être utilisée, en alternance avec la voie de transmission de couple de l'embrayage de prise directe, moyennant la commutation des deux embrayages de commutation en charge, pour les commutations en charge entre la vitesse de prise directe et les vitesses appartenant également à la première partie de la boîte de vitesses par l'intermédiaire de leurs étages de pignons. Lorsque la répartition des vitesses dans la boîte de vitesses entre deux parties de la boîte de vitesses, et ce dans le cas de la boîte de vitesses à engrenages dans laquelle les étages de pignons des parties de la boîte de vitesses sont associés selon une séquence alternée des vitesses de la boîte de vitesses, tous les passages simples à une vitesse supérieure et à une vitesse inférieure peuvent être exécutés moyennant une alternance directe des deux embra- yages de commutation en charge - c'est-à-dire d'une manière directe. Ceci est valable également pour la ou les vitesses voisines de la vitesse de prise directe, conformément à la démultiplication, même si dans la boîte de vitesses à engrenages selon l'invention la vitesse de prise directe est conçue en tant que vitesse la plus élevée en second. Dans la boîte de vitesses à engrenages selon la présente invention, des passages doubles à une vitesse plus élevée et des rétrogradations doubles sont possibles entre la vitesse de prise directe et les vitesses ou étages de pignons, qui appartiennent à la première partie de la boîte de vitesses, qui possède l'arbre intermédiaire relié à l'embrayage de prise directe. Dans la boite de vitesses à engrenages selon la présente invention, des passages doubles à une vitesse supérieure et des rétrogradations doubles entre les vitesses ou les étages de pignons, qui appartiennent à l'autre partie de la boîte de vitesse, sont permises lorsque la première partie de la boîte de vitesses comporte un étage supplémentaire de pignons dont la démultiplication est égale à la démultiplication d'un étage de pignons de l'autre partie de la boîte de vitesses, associé à la vitesse de la boîte de vitesses, ou lorsque l'étage de pignons de l'autre partie de la boîte de vitesses, dont la démultiplication est égale à la démultiplication de l'étage supplémentaire de pignons, est associé à la vitesse la plus élevée en troisième rang de la boîte de vitesses. Dans la boîte de vitesses à engrenages selon la présente invention, les deux arbres secondaires des deux parties de la boite de vitesses peuvent être disposés par exemple en étant parallèles entre eux. Dans le cas o I'espace de montage disponible n'est pas suffisant dans les directions perpendiculaires à l'axe, on peut prévoir que les arbres supplémentaires soient disposés en étant réciproquement coaxiaux. Dans la boîte de vitesses à engrenages connue, pour les étages de pignons de deux vitesses voisines sur la base de la démultiplication, parmi lesquels l'étage de pignons pour la IIIème vitesse appartient à la première partie de la boîte de vitesses, qui comporte l'arbre intermédiaire relié à l'embrayage de prise directe, et l'étage de pignons pour la IIème vitesse appartient à l'autre partie de la boîte de vitesses, on utilise respectivement un pignon d'arbre principal relié à l'arbre secondaire respectif et respective- ment un pignon d'arbre secondaire relié à l'arbre secondaire commun - c'est-à-dire au total quatre pignons. Cette complexité expliquée de la boîte de vitesses est réduite avantageusement par le second aspect de la présente invention concernant une boîte de vitesses à engrenages, dans laquelle un arbre d'entrée est relié à un arbre de sortie coaxial au moyen de deux parties de la boîte de vitesses disposées parallèlement l'une à l'autre dans le flux de transmission de force et qui comportent, des étages de pignons associés respectivement à une vitesse de la boîte de vitesses, en raison de leur démultiplication, ainsi que des arbres intermédiaires respectifs, et dans laquelle les arbres intermédiaires sont disposés concentriquement entre eux et sont reliés par des embrayages à friction respectifs de commutation en charge à l'arbre coaxial d'entrée, et dans laquelle l'arbre intermédiaire d'une première partie de la boîte de vitesses peut être amené, au moyen des étages de pignons associés, à coopérer activement avec l'arbre de sortie selon une liaison motrice réalisée au choix, et dans laquelle un arbre secondaire disposé parallèlement à l'arbre d'entrée peut être amené à coopérer avec les étages de pignons associés à l'autre partie de la boite de vitesses, selon une liaison motrice réalisée au choix, et être amené également à coopérer, au moyen d'une unité à transmission constante de la boîte de vitesses, avec l'un des autres arbres coaxiaux entre eux, selon une liaison motrice permanente, grâce au fait que l'unité à transmission constante de la boîte de vitesses est reliée en permanence à l'arbre intermédiaire de l'autre partie de la boîte de vitesses, que l'arbre intermédiaire de la première partie de la boîte de vitesses est relié par une autre unité à transmission constante de la boîte de vitesses à un autre arbre secondaire parallèle à l'arbre d'entrée, que l'arbre secondaire de la première partie de la boîte de vitesses peut être relié activement, par les étages de pignons associés, à l'arbre de sortie selon une liaison motrice réalisée au choix, que les étages de pignons, qui sont associés à des vitesses voisines dans la boite de vitesses et dont l'un appartient à la première partie de la boite de vitesses, et dont l'autre appartient à l'autre partie de la boite de vitesses, comportent aussi bien un pignon commun d'arbre principal, qui est monté coaxialement à l'arbre de sortie et d'une manière bloquée en rotation sur cet arbre, qu'un embrayage à pignons respectif, qui est relié respectivement à l'un des deux arbres secondaires et à un pignon associé d'arbre secondaire. C'est-à-dire que pour les deux étages de pignons - indépendamment du fait que les deux arbres secondaires soient coaxiaux ou parallèles entre eux et en outre indépendamment du fait qu'on utilise l'invention selon son premier aspect indiqué tout au début, dans la boîte de vitesses à engrenages du type qui vient d'être indiqué, ou non - il est nécessaire de prévoir au maximum trois pignons, à savoir un pignon commun d'arbre principal sur l'arbre de sortie et respectivement un pignon d'arbre secondaire sur l'arbre secondaire associé, les deux pignons d'arbres secondaires engrenant avec le pignon commun d'arbre principal et pouvant être également disposés dans un plan commun du carter, perpendiculaire à l'axe de rotation. Dans la boîte de vitesses à engrenages selon le second aspect de l'invention, le rapport de démultiplication des deux étages de pignons, qui travaillent avec un pignon commun d'arbre principal, peut être déterminé par la distance des axes des arbres secondaires par rapport à celui de l'arbre de sortie. Dans une forme de réalisation avantageuse de la boîte de vitesses à engrenages selon le second aspect de l'invention, les arbres secondaires sont situés à une même distance entre axes de l'arbre de sortie et les unités à transmission constante de la boîte de vitesse possèdent des rapports de démultiplication différents, c'est-à-dire que le rapport de démultiplication des deux étages de pignons indiqués est déterminé par le rapport de démultiplication des deux unités à transmission constante de boîtes de vitesses pour une même distance entre les arbres secondaires et l'arbre de sortie. Cette forme de réalisation permet aussi bien un montage parallèle qu'un montage coaxial des arbres secondaires. Dans une autre forme de réalisation avantageuse de la boîte de vitesses à engrenages selon le second aspect de l'invention, aussi bien la dépense du point de vue construction que la dépense du point de vue espace sont fortement réduites grâce au fait que les arbres secondaires sont disposés coaxialement entre eux et que les étages de pignons, qui sont associés à deux vitesses voisines de la boîte de vitesses et travaillent avec un pignon commun d'arbre principal, comportent également un pignon commun d'arbre secondaire, qui est relié aux deux embrayages à pignons relié chacun à un arbre secondaire, étant donné que pour les deux étages indiqués de pignons, seuls deux pignons sont encore globalement nécessaires. Les deux formes de réalisation, indiquées dans les deux para- graphes précédents, de la boîte de vitesses à engrenages selon le second aspect de l'invention peuvent être utilisées séparément ou en commun avec les dispositions prévues selon le premier aspect de l'invention. Selon un autre aspect, I'invention concerne un procédé de commu- tation d'une boîte de vitesses à engrenages selon l'invention, caractérisé en ce que dans le cas de la commutation sur la vitesse directe, qui se produit à partir d'une vitesse inférieure de la boîte de vitesses, dont l'étage de pignons associé appartient à la première partie de la boîte de vitesses, dont l'arbre intermédiaire est relié à l'embrayage de prise directe, moyennant le saut d'une vitesse dans la boîte de vitesses, tout d'abord l'unité à trans- mission constante, qui peut être enclenchée au choix, de la première partie de la boîte de vitesses est reliée en outre à l'arbre intermédiaire de l'autre partie de la boîte de vitesses, et ensuite une commande de chevauchement des capacités de transmission des deux embrayages de commutation en charge est déclenchée de telle sorte que la somme des capacités de trans- mission soit maintenue approximativement constante et que la capacité de transmission de l'embrayage de commutation en charge, qui est relié à l'arbre intermédiaire de la première partie de la boîte de vitesses, tende vers zéro, et en ce que, lorsque la capacité de transmission de cet embrayage de commutation en charge tend vers zéro, l'embrayage de prise directe est enclenché, puis une commande de chevauchement des capacités de trans- mission des deux embrayages de commutation en charge est déclenchée de telle sorte que la somme des capacités de transmission soit maintenue approximativement constante et que la capacité de transmission de l'embra- yage de commutation en charge, qui est relié à l'arbre intermédiaire de l'autre partie de la boîte de vitesses, tende vers zéro et en ce que, lorsque la capacité de transmission de cet embrayage de commutation en charge tend vers zéro, la liaison entre l'unité à transmission constante de la boîte de vitesses, pouvant être enclenchée au choix, et l'arbre intermédiaire de I'autre partie de la boîte de vitesses est supprimée et l'embrayage à pignons de la vitesse inférieure de la boîte de vitesses est enclenché. Selon un autre aspect l'invention, concerne un procédé pour commuter une boîte de vitesses à engrenages selon l'invention, caractérisé en ce que dans le cas d'une rétrogradation depuis la vitesse directe moyen- nant le saut d'une vitesse dans la boîte de vitesses, jusqu'à une vitesse inférieure dans la boîte de vitesses, dont l'étage de pignons associé appartient à la première partie de la boîte de vitesses, dont l'arbre inter- médiaire est relié à l'embrayage de prise directe, tout d'abord l'embrayage à pignons de l'étage de pignons de la vitesse inférieure de la boîte de vitesses est enclenché et l'unité à transmission constante de la boîte de vitesses, qui peut être enclenchée au choix, est reliée en outre à l'arbre intermédiaire de l'autre partie de la boîte de vitesses et qu'ensuite une commande de chevauchement des capacités de transmission des deux embrayages de commutation est déclenchée de telle sorte que la somme des capacités de transmission soit maintenue approximativement constante et que la capacité de transmission de l'embrayage de commutation en charge, qui est relié à l'arbre intermédiaire de la première partie de la boîte de vitesses, tende vers zéro, et en ce que, lorsque la capacité de transmission de cet embrayage de commutation en charge tend vers zéro, I'embrayage de prise directe est désenclenché et l'unité à transmission constante de la boîte de vitesses, qui peut être enclenchée au choix, est reliée en outre à l'arbre intermédiaire de la première partie de la boite de vitesses, et en ce qu'ensuite une commande de chevauchement des capacités de transmission des deux embrayages de commutation en charge est déclenchée de telle sorte que la somme des capacités de transmission soit maintenue approxi- mativement constante et que la capacité de transmission de l'embrayage de commutation en charge, qui est relié à l'arbre intermédiaire de l'autre partie de la boite de vitesses, tende vers zéro et en ce qu'ensuite la liaison entre I'unité à transmission constante de la boîte de vitesses, qui peut être enclenchée au choix, et l'arbre intermédiaire de l'autre partie de la boîte de vitesses est supprimée. Les dispositions indiquées dans les deux paragraphes précédents concernent des procédés avantageux pour le passage double à une vitesse plus élevée ou une rétrogradation double, et ce respectivement en sautant une vitesse et ce entre la vitesse de prise directe et une autre vitesse, dont l'étage de pignons appartient également à une partie de la boîte de vitesses, dont l'arbre intermédiaire est relié à l'embrayage de prise directe. Selon un autre aspect de l'invention, il est prévu un procédé pour commuter une boîte de vitesses à engrenages selon l'invention, caractérisé en ce que, dans le cas du passage d'une vitesse plus faible de la boîte de vitesses, avec saut d'une vitesse dans la boite de vitesses, à la vitesse plus élevée dans la boîte de vitesses, à laquelle est associé l'étage de pignons de l'autre partie de la boîte de vitesses et dont la démultiplication est égale à la démultiplication de l'étage supplémentaire de pignons de la première partie de la boîte de vitesses, tout d'abord l'embrayage à pignons de l'étage supplémentaire de pignons est enclenché, puis une commande de chevauchement des capacités de transmission des deux embrayages de commutation en charge est déclenchée de telle sorte que la somme des capacités de transmission soit maintenue approximativement constante et la capacité de transmission de l'embrayage de commutation en charge, qui est relié à l'arbre intermédiaire de l'autre partie de la boîte de vitesses, tende vers zéro, et en ce que, lorsque la capacité de transmission de cet embra- yage de commutation en charge tend vers zéro, I'embrayage de pignons de l'étage de pignons de la vitesse plus élevée de la boîte de vitesses est enclenché et ensuite une commande de chevauchement des capacités de transmission des deux embrayages de commutation en charge est déclenchée de telle sorte que la somme des capacités de transmission soit maintenue approximativement constante et la capacité de transmission de l'embrayage de commutation en charge, qui est relié à l'arbre intermédiaire de la première partie de la boîte de vitesses tende vers zéro et en ce qu'ensuite les embrayages à pignons de l'étage supplémentaire de pignons et de l'étage de pignons de la vitesse de marche avant inférieure sont désenclenchés. Selon un autre aspect de l'invention il est prévu un procédé pour commuter une boîte de vitesses à engrenages selon l'invention, caractérisé en ce que dans le cas d'une rétrogradation depuis la vitesse plus élevée de la boîte de vitesses, dont l'étage associé de pignons fait partie de l'autre partie de la boîte de vitesses et qui possède la même démultiplication que I'étage supplémentaire de pignons de la première partie de la boîte de vitesses, avec saut d'une vitesse dans la boîte de vitesses, pour passer à une vitesse plus faible dans la boîte de vitesses, dont l'étage associé de pignons appartient à l'autre partie de la boîte de vitesses, tout d'abord l'embrayage à pignons de l'étage supplémentaire de pignons est enclenché, puis une commande de chevauchement des capacités de transmission des deux embrayages de commutation en charge est réalisée de telle sorte que la somme des capacités de transmission soit maintenue approximativement constante et que la capacité de transmission de l'embrayage de commuta- tion en charge qui est relié à l'arbre intermédiaire de l'autre partie de la boîte de vitesses tende vers zéro et en ce que, lorsque la capacité de trans- mission de cet embrayage de commutation en charge tend vers zéro, l'embrayage à pignons de l'étage de pignons de la vitesse inférieure de la boîte de vitesses est enclenché et en ce qu'ensuite une commande de chevauchement des capacités de transmission des deux embrayages de commutation en charge est déclenchée de telle sorte que la somme des capacités de transmission soit maintenue approximativement constante et que la capacité de transmission de l'embrayage de commutation en charge, qui est relié à l'arbre intermédiaire de la première partie de la boîte de vitesses, tende vers zéro, et en ce qu'ensuite les embrayages à pignons de l'étage supplémentaire de pignons et de l'étage de pignons de la vitesse plus élevée de la boîte de vitesses sont désenclenchés. Les dispositions indiquées dans les deux paragraphes précédentes concernent des procédés avantageux pour un passage double à une vitesse plus élevée et une rétrogradation double en sautant respectivement une vitesse dans une boîte de vitesses à engrenages et ce d'une part à la vitesse, dont l'étage de pignons appartient à l'autre partie de la boîte de vitesses et possède la même démultiplication que l'étage supplémentaire de pignons de la première partie de la boîte de vitesses, dont l'arbre intermédiaire est relié à l'embrayage de prise directe, et d'autre part à partir de cette vitesse. Selon un autre aspect de l'invention, il est prévu un procédé pour commuter une boîte de vitesses à engrenages selon l'invention, caractérisé en ce que dans le cas du passage depuis une vitesse plus faible de la boîte de vitesses, dont l'étage associé de pignons appartient à l'autre partie de la boîte de vitesses et qui possède la même démultiplication que celle de l'étage supplémentaire de pignons de la première partie de la boîte de vitesses, avec saut d'une vitesse dans la boîte de vitesses, pour aboutir à une vitesse plus élevée dans la boîte de vitesses, dont l'étage associé de pignons appartient à l'autre partie de la boite de vitesses, tout d'abord l'embrayage à pignons de l'étage supplémentaire de pignons est enclenché, puis une commande de chevauchement des capacités de transmission des deux embrayages de commutation en charge est déclenchée de telle sorte que la somme des capacités de transmission soit maintenue approximative- Il ment constante et la capacité de transmission de l'embrayage de commutation en charge, qui est relié à l'arbre intermédiaire de l'autre partie de la boîte de vitesses, tende vers zéro et en ce que, lorsque la capacité de transmission de cet embrayage de commutation en charge tend vers zéro, I'embrayage à pignons de l'étage de pignons de la vitesse plus élevée de la boîte de vitesses est enclenché, puis une commande de chevauchement des capacités de transmission des deux embrayages de commutation en charge est déclenchée de telle sorte que la somme des capacités de transmission soit maintenue approximativement constante et la capacité de transmission de l'embrayage de commutation en charge, qui est relié à l'embrayage intermédiaire de la première partie de la boîte de vitesses, tende vers zéro, et en ce qu'ensuite l'embrayage à pignons de l'étage supplémentaire de pignons est désenclenché. Selon un autre aspect de l'invention, il est prévu un procédé pour commuter une boîte de vitesses à engrenages selon 'invention, caractérisé en ce que dans le cas d'une rétrogradation depuis une vitesse plus élevée de la boîte de vitesses, dont l'étage associé de pignons appartient à l'autre partie de la boîte de vitesses, avec saut d'une vitesse dans la boîte de vitesses, pour passer à une vitesse plus faible dans la boite de vitesses, dont l'étage associé de pignons appartient à l'autre partie de la boite de vitesses et qui possède la même démultiplication que l'étage supplémentaire de pignons de la première partie de la boîte de vitesses, tout d'abord l'embrayage à pignons de l'étage supplémentaire de pignons est enclenché, puis une commande de chevauchement des capacités de transmission des deux embrayages de commutation en charge est déclenchée de telle sorte que la somme des capacités de transmission soit maintenue approximative- ment constante et la capacité de transmission de l'embrayage de commuta- tion en charge, qui est relié à l'arbre intermédiaire de l'autre partie de la boite de vitesses, tende vers zéro et en ce que, lorsque la capacité de trans- mission de cet embrayage de commutation en charge tend vers zéro, l'embrayage à pignons de l'étage de pignons de la vitesse plus faible de la boîte de vitesses est enclenché, puis une commande de chevauchement des capacités de transmission des deux embrayages de commutation en charge est déclenchée de telle sorte que la somme des capacités de transmission soit maintenue approximativement constante et que la capacité de transmission de l'embrayage de commutation en charge, qui est relié à l'arbre intermédiaire de la première partie de la boîte de vitesses, tende vers zéro et en ce qu'ensuite l'embrayage à pignons de l'étage supplémentairede pignons est désenclenché. Les dispositions indiquées dans les deux paragraphes précédents concernent des procédés avantageux pour le passage double à une vitesse plus élevée et pour une rétrogradation double en sautant respectivement une vitesse dans le cas d'une boîte de vitesses à engrenages du type indiqué précédemment, d'une part à partir de la vitesse, dont l'étage de pignons appartient à l'autre partie de la boite de vitesses et qui possède la même démultiplication que l'étage supplémentaire de pignons de la première partie de la boîte de vitesses, dont l'arbre intermédiaire est relié à l'embrayage de prise directe, et d'autre part pour aboutir à cette vitesse. D'autres caractéristiques et avantages de ces différents aspects de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la Figure 1 représente une coupe longitudinale d'une boite de vitesses à engrenages conforme aux premier et second aspects de l'invention indiqués précédemment; - la Figure 2 représente un organigramme de transmission de signaux pour un type de commutation de la boîte de vitesses à engrenages de la Figure I; la Figure 3 représente un organigramme de transmission de signaux pour un autre procédé de commutation de la boîte de vitesses à engrenages de la Figure i; - la Figure 4 représente un organigramme de transmission de signaux pour un autre procédé de commutation de la boîte de vitesses à engrenages de la Figure 1; - la Figure 5 représente un organigramme de transmission de signaux pour un autre procédé de commutation de la boîte de vitesses à engrenages de la Figure 1; - la Figure 6 représente un organigramme de transmission de signaux pour un autre procédé de commutation de la boîte de vitesses à engrenages de la Figure 1; et - la Figure 7 représente un organigramme de transmission de signaux pour un autre procédé de commutation de la boîte de vitesses à engrenages de la Figure 1. En se référant maintenant à la Figure 1, un arbre d'entrée 10 et un arbre de sortie coaxial 11 sont reliés entre eux par l'intermédiaire des deux parties 12 et 13 d'une boîte de vitesses qui sont disposées parallèles entre elles dans le flux de transmission de force. Les parties 12 et 13 de la boîte de vitesses comportent chacune des arbres intermédiaires respectifs 14 et 15, qui sont disposés concentrique- ment l'un à l'autre et coaxialement à l'arbre d'entrée 10, et sont reliés à ce dernier par l'intermédiaire d'embrayages de commutation en charge respec- tifs Ki et K2 pouvant être enclenchés et désenclenchés. L'arbre intermédiaire 14 de la première partie 12 de la boîte de vitesses est relié d'une part à l'arbre de sortie 11 par l'intermédiaire d'un embrayage de prise directe 17 pouvant être enclenché et désenclenché, pour l'établissement d'une cinquième vitesse directe V et d'autre part à un arbre secondaire 16, qui est parallèle à l'arbre de sortie 11 et est agencé sous la forme d'un arbre creux, au moyen d'une unité à transmission cons- tante Cl de la boîte de vitesses, pouvant être enclenchée et désenclenchée. L'arbre secondaire 16 de la première partie 12 de la boîte de vitesses est relié par un étage de pignons ZI, pour l'établissement de la vitesse de marche avant la plus faible I, à l'arbre de sortie 11, le pignon fou de cet étage de pignons ZI étant disposé d'une manière concentrique avec possibilité de rotation sur l'arbre de sortie 11, et étant relié à ce dernier par un embrayage à pignons 26 pouvant être enclenché et désenclenché. L'arbre secondaire 16 de la première partie 12 de la boîte de vitesses est en outre relié à l'arbre de sortie 11 par un étage supplémentaire de pignons ZIV*, dont le pignon fou est monté d'une manière concentrique et avec possibilité de rotation sur l'arbre secondaire 16 et peut être accouplé à ce dernier par un embrayage à pignons 23 pouvant être enclenché et désenclenché. Enfin l'arbre secondaire 16 de la première partie 12 de la boîte de vitesses est en outre relié par un étage de pignons ZIII/IV servant à établir la troisième vitesse III ainsi que la quatrième vitesse IV à l'arbre de sortie 11, le pignon fixe 19 de cet étage de pignons ZIII/IV étant monté d'une manière concentrique avec blocage en rotation sur l'arbre de sortie 11, tandis que le pignon fou 20 de cet étage de pignon ZIII/IV est monté concentriquement et de manière à pouvoir tourner sur un autre arbre secondaire 18 parallèle à l'arbre de sortie 11 et peut être accouplé à ce dernier par l'embrayage à pignons 22 pouvant être déclenché et désenclen- ché - et au contraire à l'arbre secondaire 16 par un embrayage à pignons 21 pouvant être enclenché et désenclenché. L'autre arbre secondaire 18 traverse l'arbre secondaire 16 de la première partie 12 de la boîte de vitesses avec un certain jeu et est relié à l'arbre intermédiaire 15 de l'autre partie 13 de la boîte de vitesses, qui est agencé sous la forme d'un arbre creux et est traversé avec un certain jeu par l'arbre intermédiaire 14 de la première partie 12 de la boîte de vitesses, au moyen d'une unité à transmission constante C2 de la boîte de vitesses qui agit de façon permanente. L'autre arbre secondaire 18, qui appartient de cette manière à l'autre partie 13 de la boîte de vitesses, est relié à l'arbre de sortie 11 par d'autres étages de pignons ZVI et ZII ainsi que ZR, qui appartiennent naturellement également à l'autre partie 13 de la boîte de vitesses. Le pignon fou de l'étage de pignons ZVI, qui est prévu pour réaliser la démultiplication de la vitesse maximale de marche avant ZI, est monté d'une manière concentrique et avec possibilité de rotation sur l'arbre secondaire 18 et peut être accouplé à ce dernier au moyen d'un embrayage à pignons 25 pouvant être enclenché et désenclenché. Au contraire, le pignon fou de l'étage de pignons ZII, qui est utilisé pour établir la démultiplication de la vitesse de marche avant II la plus faible en second, est monté d'une manière concentrique et avec possibilité de rotation sur l'arbre de sortie 11 et peut être accouplé à ce dernier par un embrayage à pignons 24 pouvant être enclenché et désenclenché. Alors que le pignon fixe 8 de l'étage de pignons ZR servant à établir la vitesse de marche arrière R est monté d'une manière concentrique avec blocage en rotation sur l'arbre secondaire 18 et engrène avec un pignon intermédiaire, qui n'est plus représenté, pour l'inversion du sens de rotation, le pignon fou 19, qui engrène également avec le pignon intermédiaire, de cet étage de pignons est monté d'une manière concentrique et avec possibilité de rotation sur l'arbre de sortie 11, auquel il peut être accouplé au moyen d'un embrayage à pignons 21 pouvant être enclenché et désenclenché. L'unité de transmission constante Cl de la boîte de vitesses comporte un pignon fixe 28 qui est monté d'une manière concentrique et avec blocage en rotation sur l'arbre secondaire 16 et qui engrène avec un pignon fou 29 qui est monté d'une manière concentrique avec possibilité de rotation sur l'arbre intermédiaire 14 et qui peut être relié, par un embrayage à pignons s- C1/K1 pouvant être enclenché et désenclenché, à l'arbre intermédiaire 14 et de ce fait à l'embrayage de commutation en charge K1 ainsi qu'au moyen d'un embrayage à pignons s-C1/K2, qui peut être enclenché et désenclenché, à l'arbre intermédiaire 15 et de ce fait à l'embrayage de commutation en charge K2. Les démultiplications de l'étage de pignons ZIII/IV et des unités à transmission constante Cl et C2 de la boîte de vitesses sont accordées entre elles de telle sorte que d'une part dans le cas d'un flux de force allant de l'embrayage de commutation en charge K1, en passant par l'unité à transmission constante C1 de la boîte de vitesses, à l'étage de pignons ZIII/IV et par conséquent à l'arbre de sortie 11, on obtienne la démulti- plication de la HIIème vitesse alors que d'autre part dans le cas d'un flux de force allant de l'embrayage de commutation en charge K2 en passant par l'unité à transmission constante C2 de la boîte de vitesses pour aboutir à l'étage de pignons ZIII/IV et par conséquent à l'arbre de sortie 11 on obtienne la démultiplication de la IVemne vitesse. Les démultiplications de l'unité à transmission constante Cl de la boîte de vitesses et de l'étage supplémentaire de pignons ZIV* sont accordées entre elles de telle sorte que dans le cas d'un flux de force allant de l'embrayage de commutation en charge K1 en passant par l'unité à transmission constante Cl de la boîte de vitesses pour aboutir à l'étage supplémentaire de pignons ZIV* et par conséquent à l'arbre de sortie 11, on obtienne également la démultiplication de la IVème vitesse. Il ressort de la description précédente que les vitesses I (au moyen de l'embrayage à pignons 26 de l'étage de pignons ZI) et III (au moyen de l'embrayage à pignons 21 de l'étage de pignons ZIII/IV) et V (au moyen de l'embrayage de prise directe 17) sont associées à la première partie 12 de la boîte de vitesses et que les vitesses II (au moyen de l'embrayage à pignons 24 de l'étage de pignons ZII) et IV (au moyen de l'embrayage à pignons 22 de l'étage de pignons ZIII/IV) et VI (au moyen de l'embrayage à pignons 25 de l'étage de pignons ZVI) sont associées à l'autre partie 13 de la boîte de vitesses. De ce fait toutes les commutations simples (passages à une vitesse plus élevée et à une vitesse plus faible et ce entre deux vitesses voisines de marche avant) peuvent être exécutées de façon connue en tant que com- mutations en charge au moyen d'une commande respective de chevauche- ment des deux embrayages de commutation en charge Kl et K2 de telle sorte que la somme des capacités de transmission des deux embrayages de commutation en charge soit maintenue approximativement constante et que la capacité de transmission de l'embrayage de commutation en charge de la vitesse devant être désenclenchée tende vers zéro. Les commutations en charge IIIzIV et IVzIII s'effectuent alors de telle sorte que les deux embrayages à pignons 21 et 22 de l'étage de pignons ZIII/IV sont respecti- vement enclenchés pendant la commande de chevauchement. Naturellement, avec l'association décrite des étages de pignons aux deux parties 12 et 13 de la boîte de vitesses, toutes les commutations multiples, c'est-à-dire les passages à une vitesse supérieure ou à une vitesse inférieure avec saut d'une ou de plusieurs vitesses, sont possibles en tant que commutation en charge, entre des vitesses dont les étages de pignons associés n'appartiennent pas à la même partie de la boîte de vitesses. Ceci inclut le passage triple à une vitesse plus élevée I=>IV, le passage quintuple à une vitesse plus élevée I=,VI, le passage triple à une vitesse plus élevée II=V, le passage triple à une vitesse plus élevée IIIZVI, la rétrogradation triple IV=I, la rétrogradation triple VzII, la rétrogradation quintuple VI>I et la rétrogradation triple VIzIII. Conformément au premier aspect de l'invention, on peut également exécuter des changements de vitesses multiples entre la vitesse de prise directe V, pouvant être commutée au moyen de l'embrayage de prise directe 17, et l'une des deux autres vitesses I ou III, également associées à la première partie 12 de la boîte de vitesses, et ce respectivement en tant que commutation en charge. À titre d'exemple à cet effet, on va décrire ci- après les changements de vitesses faisant intervenir la IIIème vitesse selon un procédé selon l'invention. Les commutations ou changements de vitesse correspondants faisant intervenir la Ième vitesse s'effectuent de façon correspondante. Passage double à une vitesse supérieure IIIV conformément à la Figure 2 Dans l'état stationnaire de la IIIème vitesse, l'embrayage de commu- tation en charge KS ainsi que l'embrayage à pignons 21 de l'étage de pignons ZIII/IV et l'embrayage à pignons s-C1/K1 de l'unité à transmission constante Cl de la boîte de vitesses sont enclenchés. Lors de l'apparition d'un signal de changement de vitesse 30, tout d'abord, lors d'une première étape opératoire 31, l'autre embrayage à pignons s-C1/K2 de l'unité à transmission constante Cl de la boîte de vitesses est enclenché, puis, lors d'une autre étape opératoire 32, une commande de chevauchement est exécutée pour K1=>0. Dans une étape opératoire suivante 33, l'embrayage à pignons s- Ci/Kl de l'unité à transmission constante Cl de la boîte de vitesses est désenclenché et l'embrayage de prise directe 17 est enclenché. Ensuite intervient, lors d'une autre étape opératoire 34, une commande de chevauchement pour K2=>0, à la suite de quoi l'embrayage à pignons 21 de l'étage de pignons ZIII/IV et l'autre embrayage à pignons s- C1/K2 de l'unité de transmission constante C1 de la boîte de vitesses sont déclenchés lors d'une étape opératoire terminale 35. Rétrogradation double V=III conformément à la Figure 3 Dans l'état stationnaire de la Vème vitesse, l'embrayage de commuta- tion en charge KS ainsi que l'embrayage de prise directe 17 sont enclenchés. Lors de l'apparition d'un système de commutation 36, tout d'abord lors d'une première étape opératoire 37, l'embrayage à pignons 21 de l'étage de pignons ZIII/IV ainsi que l'autre embrayage à pignons s-Cl/K2 de l'unité de transmission constante C1 de la boîte de vitesses sont enclenchés, puis une commande de chevauchement pour Kl>0 est exécutée lors d'une autre étape opératoire 38. Lors d'une étape opératoire suivante 39, I'embrayage de prise directe 17 est désenclenché et l'embrayage à pignons s-C1/K1 de l'unité à transmission constante C1 de la boîte de vitesses est enclenché. L'étape opératoire suivante 40 consiste à exécuter une commande de chevauchement pour K2=0 avec une étape opératoire terminale 41 pour le désenclenchement de l'autre embrayage à pignons s-C1/K2 de l'unité à transmission constante C1 de la boLîte de vitesses. Dans une variante de réalisation de la boite de vitesses dans le premier aspect de l'invention, dans laquelle la première partie de la boîte de vitesses comporte un étage supplémentaire de pignons dont la démultipli- cation est égale à la démultiplication d'un étage de pignons de l'autre partie de la boîte de vitesses, associé à la vitesse de la boîte de vitesses, ou dans laquelle l'étage de pignons de l'autre partie de la boîte de vitesses, dont la démultiplication est égale à la démultiplication de l'étage supplémentaire de pignons, est associé à la vitesse la plus élevée en troisième rang de la boîte de vitesses, des changements de vitesse doubles sont possibles entre la vitesse de l'autre partie 13 de la boîte de vitesses, dont la démultiplication correspond à celle de l'étage supplémentaire de pignons ZIV* de la première partie 12 de la boite de vitesses, et l'autre vitesse, appartenant également à l'autre partie 13 de la boite de vitesses, conformément aux procédés de commutation de la boîte de vitesses à engrenages, comme cela va être décrit ci-après. Passage double à une vitesse supérieure IIJIV conformément à la Figure 4: Dans l'état stationnaire de la IIème vitesse, l'embrayage à pignons 24 de l'étage de pignons ZII ainsi que l'embrayage de commutation en charge K2 sont enclenchés. Lors de la variation d'un signal de changement de vitesse 42, tout d'abord lors d'une première étape opératoire 43, l'embrayage à pignons 23 de l'étage supplémentaire de pignons ZIV* et l'embrayage à pignons s- C1/Kl de l'unité à transmission constante C1 de la boîte de vitesses sont enclenchés et, lors d'une étape opératoire suivante 44, une commande de chevauchement pour K2=>0 est exécutée. Ensuite, lors d'une autre étape opératoire 45, l'embrayage à pignons 22 de l'étage de pignons ZIII/IV est enclenché et lors d'une étape opératoire suivante 46, une commande de chevauchement pour Ki=0 est exécutée. Lors d'une étape opératoire terminale 47, l'embrayage à pignons 24 de l'étage de pignons ZII et l'embrayage à pignons 23 de l'étage supplémentaire de pignons ZIV* sont enclenchés. Rétrogradation double IV:II conformément à la Figure 5 Dans l'état stationnaire de la IVème vitesse, l'embrayage à pignons 22 de l'étage de pignons ZIII/IV ainsi que l'embrayage de commutation en charge K2 sont enclenchés. Lors de l'apparition d'un signal de changement de vitesse 48, tout d'abord lors d'une première étape opératoire 49 l'embrayage à pignons 23 de l'étage supplémentaire de pignons ZIV* et l'embrayage à pignons s- C1/K1 de la constance C1 de la boîte de vitesses sont enclenchés et, lors d'une opératoire suivante, une commande de chevauchement pour K2=0 est exécutée. Ensuite, lors d'une autre étape opératoire 51, l'embrayage à pignons 24 de l'étage de pignons ZII est enclenché et, lors d'une étape opératoire suivante 52, une commande de chevauchement pour K10 est exécutée. Dans une étape opératoire terminale 53, l'embrayage à pignons 23 de l'étage supplémentaire de pignons ZIV* ainsi que l'embrayage à pignons s-C1/Kl de l'unité à transmission constante C1 de la boîte de vitesses sont désenclenchés. Passage double à une vitesse supérieure IV=VI conformément à la Figure 6 Dans l'état stationnaire de la IVème vitesse, l'embrayage à pignons 22 de l'étage de pignons ZIII/IV et l'embrayage de commutation en charge K2 sont enclenchés. Lors de l'apparition d'un système de changement de vitesses 54, tout d'abord lors d'une première étape opératoire 55 l'embrayage à pignons 23 de l'étage supplémentaire de pignons ZIV* et l'embrayage à pignons s- C1/K1 de l'unité à transmission constante Cl de la boîte de vitesses et lors d'une opératoire suivante 56, une commande de chevauchement pour K2=0 est exécutée. Ensuite, lors d'une autre étape opératoire 57, l'embrayage à pignons 25 de l'étage de pignons ZVI est enclenché et, lors d'une étape opératoire suivante 58, une commande de chevauchement est exécutée pour KlO0. Lors d'une étape opératoire finale 59, l'embrayage à pignons 23 de l'étage supplémentaire de pignons ZIV* et l'embrayage à pignons s-C1/K1 de l'unité à transmission constante C1 de la boîte de vitesses sont désenclenchés. Rétrogradation double VI=IV conformément à la Figure 7 Dans l'état stationnaire de la VIème vitesse, l'embrayage à pignons de l'étage de pignons ZVI ainsi que l'embrayage de commutation en charge K2 sont enclenchés. Tout d'abord, lors de l'apparition d'un signal de changement de vitesse 60, l'embrayage à pignons 23 de l'étage supplémentaire de pignons ZIV* et l'embrayage à pignons s-C1/K1 de l'unité à transmission constante Cl de la boîte de vitesses sont enclenchés lors d'une première étape opératoire 61 et une commande de chevauchement pour K2=>0 est exécutée lors d'une étape opératoire suivante 62. Ensuite, lors d'une autre étape opératoire 63, l'embrayage à pignons 22 de l'étage de pignons ZIII/IV est enclenché et lors d'une étape opératoire suivante 64, une commande de chevauchement pour Kli0 est exécutée. Lors d'une étape opératoire finale 65 l'embrayage à pignons 23 de l'étage supplémentaire de pignons ZIV* ainsi que l'embrayage à pignons s-C1/K1 de l'unité à transmission constante C1 de la boite de vitesses sont désenclenchés. L'embrayage à pignons s-C1/K1 de l'unité à transmission constante C1 de la boîte de vitesses peut rester enclenché en dehors des processus de changement de vitesse, dans lesquels, sous l'effet du désenclenchement de cet embrayage et l'enclenchement de l'autre embrayage à pignons s- C1/K2 de l'unité à transmission constante C1 de la boîte de vitesses, il faut disposer d'une voie de transmission du couple, parallèle à l'embrayage de prise directe 17, dans la première partie 12 de la boite de vitesses. REVENDICATION S 1. Boîte de vitesses à engrenages, dans laquelle un arbre d'entrée est relié à un arbre de sortie coaxial au moyen de deux parties de la boîte de vitesses disposées parallèlement l'une à l'autre dans le flux de transmission de force et qui comportent des étages de pignons associés respectivement à une vitesse de la boîte de vitesses, en raison de leur démultiplication,, ainsi que des arbres intermédiaires respectifs, et dans laquelle les arbres intermédiaires sont disposés concentriquement entre eux et sont reliés par des embrayages à friction respectifs de commutation en charge à l'arbre coaxial d'entrée, et dans laquelle l'arbre intermédiaire d'une première partie de la boîte de vitesses peut être amené, au moyen des étages de pignons associés, à coopérer activement avec l'arbre de sortie selon une liaison motrice réalisée au choix, et dans laquelle un arbre secondaire disposé parallèlement à l'arbre d'entrée peut être amené à coopérer avec les étages de pignons associés à l'autre partie de la boîte de vitesses, selon une liaison motrice réalisée au choix, et être amené également à coopérer, au moyen d'une unité à transmission constante de la boîte de vitesses, avec l'un des autres arbres coaxiaux entre eux, selon une liaison motrice permanente, et dans laquelle l'arbre de sortie est relié par un embrayage de prise directe pouvant être enclenché et désenclenché, pour l'établissement d'une vitesse de prise directe de la boîte de vitesses, à l'arbre secondaire de la première partie de la boîte de vitesses, caractérisée en ce que l'unité à transmission constante (C2) de la boîte de vitesses est reliée à l'arbre intermédiaire (15) de l'autre partie (13) de la boite de vitesses, que l'arbre intermédiaire (14) de la première partie (12) de la boîte de vitesses est relié par une unité à transmission (C1) de la boîte de vitesses pouvant être insérée dans le flux de force, à un autre arbre secondaire (16) parallèle à l'arbre d'entrée (10) et qui peut être amené à coopérer, au moyen des étages de pignons (ZI, ZIV*, ZIII) associés à la première partie (12) de la boîte de vitesses, à l'arbre de sortie (11), selon une liaison motrice réalisée au choix, et que l'unité à transmission constante (C1) de la boîte de vitesses reliée à l'arbre intermédiaire (16) de la première partie (12) de la boîte de vitesses peut être reliée au choix à l'un des deux ou au deux arbres intermédiaires (14, 15). 2. Boîte de vitesses à engrenages selon la revendication 1, caracté- risée en ce que les étages de pignons (Z1-ZVI) des parties (12, 13) de la boîte de vitesses sont associés selon une séquence alternée des vitesses (I- VI) de la boîte de vitesses. 3. Boîte de vitesses à engrenages selon l'une ou l'autre des revendi- cations 1 et 2, caractérisée en ce que la vitesse de prise directe (V) de la boîte de vitesses est la vitesse la plus élevée en second de la boîte de vitesses. 4. Boîte de vitesses à engrenages selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la première partie (12) de la boîte de vitesses comporte un étage supplémentaire de pignons (ZIV*) dont la démultiplication est égale à la démultiplication d'un étage de pignons (ZIV) de l'autre partie (13) de la boîte de vitesses, associé à la vitesse (IV) de la boîte de vitesses. 5. Boîite de vitesses à engrenages selon la revendication 4, caracté- risée en ce que l'étage de pignons (ZIV) de l'autre partie (13) de la boîte de vitesses, dont la démultiplication est égale à la démultiplication de l'étage supplémentaire de pignons (ZIV*), est associé à la vitesse la plus élevée en troisième rang (IV) de la boîte de vitesses. 6. Boîte de vitesses à engrenages selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 5, caractérisée en ce qu'il est prévu un nombre (six) d'étages de pignons qui correspond à la somme, diminuée de un, du nombre (six) des vitesses non directes de marche avant et d'une vitesse de marche arrière. 7. Boîte de vitesses à engrenages selon l'une quelconque de revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les arbres supplémentaires (14, ) sont disposés en étant réciproquement coaxiaux. 8. Boîte de vitesses à engrenages, dans laquelle un arbre d'entrée est relié à un arbre de sortie coaxial au moyen de deux parties de la boîte de vitesses disposées parallèlement l'une à l'autre dans le flux de transmis- sion de force et qui comportent des étages de pignons associés respective- ment à une vitesse de la boîte de vitesses, en raison de leur démultiplica- tion,, ainsi que des arbres intermédiaires respectifs, et dans laquelle les arbres intermédiaires sont disposés concentriquement entre eux et sont reliés par des embrayages à friction respectifs de commutation en charge à l'arbre coaxial d'entrée, et dans laquelle l'arbre intermédiaire d'une première partie de la boîte de vitesses peut être amené, au moyen des étages de pignons associés, à coopérer activement avec l'arbre de sortie selon une liaison motrice réalisée au choix, et dans laquelle un arbre secondaire disposé parallèlement à l'arbre d'entrée peut être amené à coopérer avec les étages de pignons associés à l'autre partie de la boîte de vitesses, selon une liaison motrice réalisée au choix, et être amené également à coopérer, au moyen d'une unité à transmission constante de la boîte de vitesses, avec l'un des autres arbres coaxiaux entre eux, selon une liaison motrice permanente, en particulier selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'unité à transmission constante (C2) de la boîte de vitesses est reliée en permanence à l'arbre intermédiaire (15) de l'autre partie (13) de la boîte de vitesses, que l'arbre intermédiaire (14) de la première partie (12) de la boîte de vitesses est relié par une autre unité à transmission constante (C1) de la boite de vitesses à un autre arbre secondaire (16) parallèle à l'arbre d'entrée (10), que l'arbre secondaire (16) de la première partie (12) de la boîte de vitesses peut être relié activement, par les étages de pignons associés, à l'arbre de sortie (11) selon une liaison motrice réalisée au choix, que les étages de pignons (ZIII/ZIV), qui sont associés à des vitesses voisines (III, IV) dans la boîte de vitesses et dont l'un (ZIII) appartient à la première partie (12) de la boîte de vitesses, et dont l'autre (ZIV) appartient à l'autre partie (13) de la boîte de vitesses, comportent aussi bien un pignon commun d'arbre principal (19), qui est monté coaxialement à l'arbre de sortie (11) et d'une manière bloquée en rotation sur cet arbre, qu'un embrayage à pignons respectif (21, 22), qui est relié respectivement à l'un des deux arbres secondaires (16, 18) et à un pignon associé (20) d'arbre secondaire. 9. Boîte de vitesses à engrenages selon la revendication 8, caracté- risée en ce que les arbres secondaires (16, 18) sont situés à une même distance entre axes de l'arbre de sortie (11) et que les unités à transmission constante (C1/C2) de la boîte de vitesse possèdent des rapports de démultiplication différents. 10. Boîte de vitesses à engrenages selon la revendication 9, caractérisée en ce que les arbres secondaires (16, 18) sont disposés coaxia- lement entre eux et que les étages de pignons (ZIII/ZIV), qui sont associés à deux vitesses voisines (III/IV) de la boTte de vitesses et travaillent avec un pignon commun d'arbre principal (19), comportent également un pignon commun d'arbre secondaire (20), qui est relié aux deux embrayages à pignons (21, 22) reliés chacun à un arbre secondaire (16, 18). 11. Procédé de commutation d'une boîte de vitesses à engrenages selon l'une quelconque des revendications i à 10, caractérisé en ce que dans le cas de la commutation sur la vitesse directe (V), qui se produit à partir d'une vitesse inférieure (III) de la boîte de vitesses, dont l'étage de pignons associé (ZIII) appartient à la première partie (12) de la boîte de vitesses, dont l'arbre intermédiaire (14) est relié à l'embrayage de prise directe (17), moyennant le saut d'une vitesse dans la boîte de vitesses, tout d'abord l'unité à transmission constante (C1), qui peut être enclenchée au choix, de la première partie (12) de la boîte de vitesses est reliée en outre à l'arbre intermédiaire (15) de l'autre partie (13) de la boîte de vitesses, et ensuite une commande de chevauchement des capacités de transmission des deux embrayages de commutation en charge (K1, K2) est déclenchée de telle sorte que la somme des capacités de transmission soit maintenue approximativement constante et que la capacité de transmission de l'embra- yage de commutation en charge (K1), qui est relié à l'arbre intermédiaire (14) de la première partie (12) de la boîte de vitesses, tende vers zéro, et en ce que, lorsque la capacité de transmission de cet embrayage de commutation en charge (K1) tend vers zéro, I'embrayage de prise directe (17) est enclenché, puis une commande de chevauchement des capacités de transmission des deux embrayages de commutation en charge (K1/K2) est déclenchée de telle sorte que la somme des capacités de transmission soit maintenue approximativement constante et que la capacité de trans- mission de l'embrayage de commutation en charge (K2), qui est relié à l'arbre intermédiaire (15) de l'autre partie (13) de la boite de vitesses, tende vers zéro et en ce que, lorsque la capacité de transmission de cet embrayage de commutation en charge (K1) tend vers zéro, la liaison (S- K1/K2) entre l'unité à transmission constante (C1) de la boîte de vitesses, pouvant être enclenchée au choix, et l'arbre intermédiaire (15) de l'autre partie (13) de la boîte de vitesses est supprimée et l'embrayage à pignons (ZIII) de la vitesse inférieure (III) de la boîte de vitesses est enclenché. 12. Procédé pour commuter une boîte de vitesses à engrenages selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que dans le cas d'une rétrogradation depuis la vitesse directe (V) moyennant le saut d'une vitesse dans la boîte de vitesses, jusqu'à une vitesse inférieure (III) dans la boîte de vitesses, dont l'étage de pignons associé (ZIII) appartient à la première partie (12) de la boîte de vitesses, dont l'arbre intermédiaire (ZIV) est relié à l'embrayage de prise directe (17), tout d'abord l'embrayage à pignons (21) de l'étage de pignons (ZIII) de la vitesse inférieure (III) de la boîte de vitesses est enclenché et l'unité à transmission constante (C1) de la boîte de vitesses, qui peut être enclen- chée au choix, est reliée en outre à l'arbre intermédiaire (15) de l'autre partie (13) de la boîte de vitesses et qu'ensuite une commande de chevau- chement des capacités de transmission des deux embrayages de commuta- tion (K1/K2) est déclenchée de telle sorte que la somme des capacités de transmission soit maintenue approximativement constante et que la capacité de transmission de l'embrayage de commutation en charge (K1), qui est relié à l'arbre intermédiaire (14) de la première partie (12) de la boîte de vitesses, tende vers zéro, et en ce que, lorsque la capacité de transmission de cet embrayage de commutation en charge (K1) tend vers zéro, I'embrayage de prise directe (17) est désenclenché et l'unité à transmission constante (C1) de la boîte de vitesses, qui peut être enclen- chée au choix, est reliée en outre à l'arbre intermédiaire (14) de la première partie (12) de la boîte de vitesses, et en ce qu'ensuite une commande de chevauchement des capacités de transmission des deux embrayages de commutation en charge (K1/K2) est déclenchée de telle sorte que la somme des capacités de transmission soit maintenue approximativement constante et que la capacité de transmission de l'embrayage de commutation en charge (K2), qui est relié à l'arbre intermédiaire (15) de l'autre partie (13) de la boîte de vitesses, tende vers zéro et en ce qu'ensuite la liaison entre l'unité à transmission constante (C1) de la boîte de vitesses, qui peut être enclenchée au choix, et l'arbre intermédiaire (15) de l'autre partie (13) de la boîte de vitesses est supprimée. 13. Procédé pour commuter une boîte de vitesses à engrenages selon l'une quelconque des revendications 4 à 10, caractérisé en ce que, dans le cas du passage d'une vitesse plus faible (II) de la boîte de vitesses, avec saut d'une vitesse dans la boîte de vitesses, à la vitesse plus élevée (IV) dans la boîte de vitesses, à laquelle est associé l'étage de pignons (ZIV) de l'autre partie (13) de la boîte de vitesses et dont la démultiplication est égale à la démultiplication de l'étage supplémentaire de pignons (ZIV*) de la première partie (12) de la boîte de vitesses, tout d'abord l'embrayage à pignons (23) de l'étage supplémentaire de pignons (ZIV*) est enclenché, puis une commande de chevauchement des capacités de transmission des deux embrayages de commutation en charge (K1/K2) est déclenchée de telle sorte que la somme des capacités de transmission soit maintenue approximativement constante et la capacité de transmission de l'embrayage de commutation en charge (K2), qui est relié à l'arbre intermédiaire (15) de l'autre partie (13) de la boîte de vitesses, tende vers zéro, et en ce que, lorsque la capacité de transmission de cet embrayage de commutation en charge (K2) tend vers zéro, l'embrayage à pignons (22) de l'étage de pignons (ZIV) de la vitesse plus élevée (IV) de la boîte de vitesses est enclenché et ensuite une commande de chevauchement des capacités de transmission des deux embrayages de commutation en charge (K1/K2) est déclenchée de telle sorte que la somme des capacités de transmission soi(t maintenue approximativement constante et la capacité de transmission de l'embrayage de commutation en charge (K1), qui est relié à l'arbre intermé- diaire (14) de la première partie (12) de la boîte de vitesses tende vers zéro et en ce qu'ensuite les embrayages à pignons (23 et 24) de l'étage supplé- mentaire de pignons (ZIV*) et de l'étage de pignons (ZII) de la vitesse de marche avant inférieure (II) sont désenclenchés. 14. Procédé pour commuter une boîte de vitesses à engrenages selon l'une quelconque des revendications 4 à 10, caractérisé en ce que dans le cas d'une rétrogradation depuis la vitesse plus élevée (IV) de la boîte de vitesses, dont l'étage associé de pignons (ZIV) fait partie de l'autre partie (13) de la boîte de vitesses et qui possède la même démultiplication que l'étage supplémentaire de pignons (ZIV*) de la première partie (12) de la boîte de vitesses, avec saut d'une vitesse dans la boîte de vitesses, pour passer à une vitesse plus faible (II) dans la boîte de vitesses, dont l'étage associé de pignons (ZII) appartient à l'autre partie (13) de la boîte de vitesses, tout d'abord l'embrayage à pignons (23) de l'étage supplémentaire de pignons (ZIV*) est enclenché, puis une commande de chevauchement des capacités de transmission des deux embrayages de commutation en charge (K1/K2) est réalisée de telle sorte que la somme des capacités de transmission soit maintenue approximativement constante et que la capacité de transmission de l'embrayage de commutation en charge (K2) qui est relié à l'arbre intermédiaire (15) de l'autre partie (13) de la boîte de vitesses tende vers zéro et en ce que, lorsque la capacité de transmission de cet embrayage de commutation en charge (K2) tend vers zéro, l'embrayage à pignons (24) de l'étage de pignons (ZII) de la vitesse inférieure (II) de la boîte de vitesses est enclenché et en ce qu'ensuite une commande de chevau- chement des capacités de transmission des deux embrayages de commuta- tion en charge (K1/K2) est déclenchée de telle sorte que la somme des capacités de transmission soit maintenue approximativement constante et que la capacité de transmission de l'embrayage de commutation en charge (K1), qui est relié à l'arbre intermédiaire (14) de la première partie (12) de la boîte de vitesses, tende vers zéro, et en ce qu'ensuite les embrayages à pignons (23 et 22) de l'étage supplémentaire de pignons (ZIV*) et de l'étage de pignons (ZIV) de la vitesse plus élevée (IV) de la boîte de vitesses sont désenclenchés. 15. Procédé pour commuter une boîte de vitesses à engrenages selon l'une quelconque des revendications 4 à 10, caractérisé en ce que dans le cas du passage depuis une vitesse plus faible (IV) de la boîte de vitesses, dont l'étage associé de pignons (ZIV) appartient à l'autre partie (13) de la boîte de vitesses et qui possède la même démultiplication que celle de l'étage supplémentaire de pignons (ZIV*) de la première partie (12) de la boîte de vitesses, avec saut d'une vitesse dans la boîte de vitesses, pour aboutir à une vitesse plus élevée (VI) dans la boîte de vitesses, dont l'étage associé de pignons (ZVI) appartient à l'autre partie (13) de la boîte de vitesses, tout d'abord l'embrayage à pignons (23) de l'étage supplé- mentaire de pignons (ZIV*) est enclenché, puis une commande de chevauchement des capacités de transmission des deux embrayages de commutation en charge (K1/K2) est déclenchée de telle sorte que la somme des capacités de transmission soit maintenue approximativement constante et la capacité de transmission de l'embrayage de commutation en charge (K2), qui est relié à l'arbre intermédiaire (15) de l'autre partie (13) de la boîte de vitesses, tende vers zéro et en ce que, lorsque la capacité de transmission de cet embrayage de commutation en charge (K2) tend vers zéro, l'embrayage à pignons (25) de l'étage de pignons (ZVI) de la vitesse plus élevée (VI) de la boîte de vitesses est enclenché, puis une commande de chevauchement des capacités de transmission des deux embrayages de commutation en charge (K1/ K2) est déclenchée de telle sorte que la somme des capacités de transmission soit maintenue approximativement constante et la capacité de transmission de l'embrayage de commutation en charge (K1), qui est relié à l'embrayage intermédiaire (14) de la première partie (12) de la boîte de vitesses, tende vers zéro, et en ce qu'ensuite l'embrayage à pignons (23) de l'étage supplémentaire de pignons (ZIV*) est désenclenché. 16. Procédé pour commuter une boîte de vitesses à engrenages selon l'une quelconque des revendications 4 à 10, caractérisé en ce que dans le cas d'une rétrogradation depuis une vitesse plus élevée (VI) de la boîte de vitesses, dont l'étage associé de pignons (ZVI) appartient à l'autre partie (13) de la boîte de vitesses, avec saut d'une vitesse dans la boîte de vitesses, pour passer à une vitesse plus faible (IV) dans la boîte de vitesses, dont l'étage associé de pignons (ZIV) appartient à l'autre partie (13) de la boîte de vitesses et qui possède la même démultiplication que l'étage supplémentaire de pignons (ZIV*) de la première partie (12) de la boîte de vitesses, tout d'abord l'embrayage à pignons (23) de l'étage supplémentaire de pignons (ZIV*) est enclenché, puis une commande de chevauchement des capacités de transmission des deux embrayages de commutation en charge (K1/K2) est déclenchée de telle sorte que la somme des capacités de transmission soit maintenue approximativement constante et la capacité de transmission de l'embrayage de commutation en charge (K2), qui est relié à l'arbre intermédiaire (15) de l'autre partie (13) de la boîte de vitesses, tende vers zéro et en ce que, lorsque la capacité de transmission de cet embra- yage de commutation en charge (K2) tend vers zéro, l'embrayage à pignons (22) de l'étage de pignons (ZIV) de la vitesse plus faible (IV) de la boîte de vitesses est enclenché, puis une commande de chevauchement des capacités de transmission des deux embrayages de commutation en charge (K1/K2) est déclenchée de telle sorte que la somme des capacités de trans- mission soit maintenue approximativement constante et que la capacité de transmission de l'embrayage de commutation en charge (K1), qui est relié à l'arbre intermédiaire (14) de la première partie (12) de la boîte de vitesses, tende vers zéro et en ce qu'ensuite l'embrayage à pignons (23) de l'étage supplémentaire de pignons (ZIV*) est désenclenché.