FR 2786837 A1 20000609 FR 9815211 A 19981202 "Récepteur hydraulique, notamment d'embrayage, à piston élastique" L'invention se rapporte à un circuit hydraulique, notamment d'embrayage. Plus particulièrement, elle concerne un dispositif récepteur susceptible de recevoir des informations de commande d'un circuit hydraulique sous la forme de variations de pression, plus précisément un récepteur du type concentrique. Des dispositifs récepteurs de ce genre sont par exemple décrits dans le document FR-A-2 522 757. De tels récepteurs comportent généralement, d'une part, une partie fixe composée d'un corps extérieur et d'un tube guide cylindriques coaxiaux et, d'autre part, un piston, constituant en partie un élément de manoeuvre, monté coulissant coaxialement à la partie fixe et y définissant une chambre à volume variable destinée à être reliée à l'émetteur hydraulique de la commande hydraulique. L'objet de la présente invention est de proposer un récepteur hydraulique qui soit simple à fabriquer, à assembler et donc de bas coût de revient. L'invention propose à cet effet un récepteur du type concentrique pour commande hydraulique comportant, d'une part, une partie fixe composée d'un corps extérieur et d'un tube guide cylindriques coaxiaux et, d'autre part, un piston, constituant en partie un élément de manoeuvre, monté coulissant coaxialement à la partie fixe et y définissant une chambre à volume variable destinée à être reliée à l'émetteur hydraulique de la commande hydraulique, caractérisé par le fait que le piston est en forme générale de paroi annulaire cylindrique et comprend une tête de piston découpée par des échancrures allongées axialement ménagées dans ladite paroi en sorte que sont définis des secteurs de tête répartis circonférentiellement. De préférence, le piston comprend une queue de piston découpée par des échancrures allongées axialement en sorte que sont définis des secteurs de queue répartis circonférentiellement, les échancrures définissant les secteurs de tête et les échancrures définissant les secteurs de queue étant imbriquées circonférentiellement. Grâce à chacune de ces dispositions, le piston supporte mieux les déformations thermiques et peut être réalisé en matière plastique pour réduction des coûts et faciliter la fabrication. Le coulissement du piston est meilleur, les déformations thermiques ne risquent donc pas de coincer le piston. En outre, les découpes en forme d'échancrures favorisent le montage des pièces associées au piston, élastique ainsi dans le sens radial. Ces échancrures ont une longueur qui dépend des applications. De préférence, les échancrures s'étendent axialement respectivement jusqu'à la tête et jusqu'à la queue du piston pour avoir la longueur maximale et rendre plus souple le piston. Avantageusement, chaque échancrure définissant les secteurs de tête est symétrique par rapport à un plan passant par l'axe du récepteur qui est également un plan de symétrie pour le secteur de queue qui limite ladite échancrure. De préférence, chaque échancrure définissant les secteurs de queue est symétrique par rapport à un plan passant par l'axe du récepteur qui est également un plan de symétrie pour le secteur de tête qui limite ladite échancrure. Grâce à ces caractéristiques, les échancrures peuvent avoir la longueur maximale tout en ayant un piston résistant. Avantageusement, le corps extérieur présente une partie tubulaire prolongée vers l'arrière par une partie plus épaisse en forme de collerette. De préférence, la face avant de la collerette sert d'appui à un ressort de précharge dont la spire d'extrémité est ancrée élastiquement sur la collerette grâce à un redent que porte sa face avant. Avantageusement, le tube guide, formant organe de support et de guidage pour le piston, est composé principalement d'un tronçon cylindrique plus long axialement que le corps extérieur. De préférence, un guide racleur entoure le tube guide et comporte un joint racleur et un ensemble de pattes formant patins de guidage. Ainsi, le guide racleur est moins sensible aux déformations thermiques, ce qui favorise le coulissement du piston. Avantageusement, les patins de guidage sont reliés à leur extrémité éloignée du joint racleur par un talon annulaire destiné à coopérer avec la face arrière du piston pour faciliter le montage du guide racleur sur le piston et avoir une longueur maximum. De préférence, le guide racleur est d'une seule pièce réalisée en matière plastique pour réduction des coûts. Avantageusement, le piston porte une jupe de protection qui entoure la partie tubulaire du corps extérieur, en étant située à l'intérieur du ressort de précharge, I'extrémité libre de la jupe de protection étant conformée en joint racleur externe. Cette jupe rend le récepteur moins fragile et permet de diminuer le nombre de pièces. En effet, usuellement un soufflet plus fragile entoure le ressort de précharge dont les extrémités sont en contact avec des pièces de protection permettant de coincer les bourrelets, que présente le soufflet à ses extrémités, respectivement entre une pièce d'appui et le corps extérieur et entre l'autre pièce d'appui et un flasque portant la butée de débrayage. Grâce à la jupe de protection plus robuste, on supprime les pièces d'appui car le ressort de précharge peut agir directement entre le corps extérieur et la jupe de protection stabilisée par son joint racleur. Le ressort de précharge peut être aisément bloqué en rotation par le corps extérieur. De préférence, la tête de piston du piston présente une gorge ouverte vers l'extérieur, bordée par un flanc avant et un flanc arrière entre lesquels prend place le moyeu d'un flasque, ledit moyeu portant un voile transversal. La tête fractionnée du piston favorise le montage du moyeu. Avantageusement, le flasque se termine vers l'extérieur par un bord axial, la jupe de protection présente, à son extrémité opposée à celle qui porte le joint racleur externe, un rebord par l'intermédiaire duquel le ressort de précharge plaque la jupe de protection contre l'extrémité frontale du bord axial du flasque qui centre également la jupe de protection. Ainsi, le flasque est simplifié puisque, notamment, il ne sert pas d'appui au ressort de précharge, de préférence bloqué en rotation par le corps extérieur. De préférence, le récepteur porte une butée de débrayage dont la bague interne est plaquée élastiquement contre le voile du flasque par une rondelle élastique d'autocentrage prenant appui sur le flanc avant de la gorge de la tête de piston du piston. La tête fractionnée du piston favorise, par sa déformation radiale, le montage de la rondelle élastique. Avantageusement, le piston est en matière plastique. Grâce à I'invention, les possibilités de choix de cette matière plastique sont accrues. De préférence, un joint coupelle est disposé à l'arrière du piston pour assurer l'étanchéité de la chambre à volume variable. Ce joint est du type rapporté pour diminuer les coûts. Avantageusement, le joint présente au repos une face transversale suivie, côté externe, d'une lèvre inclinée vers l'extérieur et, côté interne, d'une lèvre. De préférence, le joint présente intérieurement un logement annulaire comprenant une partie axiale débouchant dans la face transversale et prolongée, du côté opposé, par une partie évasée de forme semi-torique, ledit joint étant agrafé sur un porte-joint constitué d'un corps annulaire à section en forme générale de L dont l'aile axiale a la forme complémentaire de celle du logement annulaire du joint. On obtient ainsi une solution fiable permettant de coincer le talon des patins de guidage. Avantageusement, le porte-joint est attelé au piston. De préférence, le porte-joint porte à l'avant une couronne reliée au corps du porte-joint par des bras axiaux et adaptée à coopérer en butée avec une face d'appui que présente vers l'avant la queue de piston. Avantageusement, le tube guide porte à l'avant une butée d'arrêt. Grâce à l'invention, le piston est en forme de douille élastique dans le sens radial qui rend aisé le montage des composants de la partie mobile du récepteur sur le piston. Ce récepteur est moins fragile et moins coûteux du fait, notamment, de la suppression du soufflet et donc de la réduction du nombre de pièces. Le flasque est également simplifié. Pour mieux faire comprendre l'objet de l'invention, on va en décrire maintenant, à titre d'exemple, purement illustratif et non limitatif, un mode de réalisation représenté sur les dessins annexés. Sur ces dessins: - la figure 1 est une vue en coupe d'un ensemble d'embrayage comprenant un récepteur hydraulique concentrique conforme à l'invention; - la figure 2 est une demie vue en coupe du récepteur seul, à plus grande échelle; - la figure 3 est une vue partielle en plan de la paroi développée du piston du récepteur des figures 1 et 2; - la figure 4 est une vue en coupe à plus grande échelle montrant le joint d'étanchéité au repos. La figure 1 montre une vue en coupe d'un embrayage à friction. On reconnaît sur cette vue les éléments principaux de l'embrayage 1 classique ici du type poussé, avec en particulier le couvercle 7, le plateau de réaction 2, le plateau de pression 3 sur lequel vient prendre appui le diaphragme 4, ici dans la position embrayage désengagé, ces deux plateaux 2 et 3 étant destinés, sous l'action du diaphragme 4, à serrer les garnitures de friction 5 d'un disque de friction 6 équipé d'un moyeu à cannelures internes. De tels embrayages sont bien connus en soi et tels par exemple que celui qui est décrit en détails dans le document FR -A-2 730 532. Le récepteur 8, faisant partie de la commande de débrayage, pour le débrayage de l'embrayage, est ici du type concentrique, et est visible sur la figure 1 dans la position pour laquelle l'embrayage est désengagé, ou débrayé, et sur la figure 2 dans la position de repos pour laquelle l'embrayage est engagé. De facon générale, dans la description qui suit, le terme "avant" correspond à la partie gauche des pièces dans les figures 1 à 4, et le terme "arrière" correspond à la partie droite des mêmes pièces dans ces mêmes figures. De facon connue, le récepteur 8 comporte deux parties annulaires en relation de cylindre-piston, à savoir une partie fixe 9 par laquelle le récepteur 8 est monté sur une structure fixe telle que le carter 10 de la boîte de vitesses, et une partie mobile consistant en un piston 11 de forme globalement annulaire coulissant axialement partiellement à l'intérieur d'une cavité 12 également annulaire définie dans la partie fixe 9 de forme creuse. Cette cavité 12 est borgne et propre à être pressurisée et dépressurisée. Le fluide de commande est ici de l'huile. Il est ainsi défini par le piston 11, dans la cavité 12, une chambre à volume variable 13. Pour faire varier le volume interne de cette chambre à volume variable 13, une entrée d'alimentation 14 prolongée par un canal intérieur 15 raccordé à un passage 16 de la partie fixe 9, débouche dans le fond de la cavité 12 o est définie la chambre à volume variable 13. L'entrée d'alimentation 14 est reliée par un conduit 17 à l'émetteur (non représenté) de la commande de débrayage. Cet émetteur est actionné de manière connue par un actionneur de tout type (non représenté), tel qu'une pédale de débrayage ou un actionneur à moteur, par exemple électrique, relié à un calculateur pour agir, selon des programmes prédéterminés, sur le piston de l'émetteur. Lorsque le fluide de commande de la chambre à volume variable 13 est pressurisé depuis l'émetteur, le piston 11 est admis à se déplacer vers la gauche de la figure 2, de telle sorte que le volume de la chambre à volume variable 13 augmente. Dans la position visible sur la figure 1, le piston 11 est sorti au maximum de la cavité 12, la chambre à volume variable 13 présentant alors un volume maximum en sorte que le diaphragme 4 n'exerce plus d'action sur le plateau 3. Le piston 1 1 actionne dans sa course une butée de débrayage 18 qui vient pousser l'extrémité interne des doigts du diaphragme 4 pour permettre le débrayage de l'embrayage, tel que visible sur la figure 1. La butée 18 est portée par le piston 1 1. En dépressurisant la chambre à volume variable 13, son volume diminue, le fluide retournant par le conduit 17 vers l'émetteur; le piston 1 1 se déplace alors vers la droite de la figure 1, sous l'effet de rappel du diaphragme 4 qui retourne à sa position de repos dans laquelle, prenant appui sur le couvercle 7 solidaire axialement du plateau de réaction 2, il sollicite élastiquement le plateau de pression 3 en direction du plateau de réaction 2 pour serrage, entre les deux plateaux, des garnitures de friction 5. Le piston atteint finalement sa position de repos telle que représentée sur la figure 2. La butée de débrayage 18 forme l'élément d'attaque agissant en poussant sur les doigts du diaphragme 4 et consiste, ici, en un roulement à billes dont la bague externe tournante 19 est en contact en permanence avec les doigts du diaphragme 4 grâce à l'action d'un ressort de précharge 20 agissant entre la partie fixe 9 et le piston 1 1 qui coopère avec la bague interne 27 non tournante de la butée 18, dans les conditions décrites ci- dessous. La partie fixe 9 du récepteur 8 est solidarisée de façon connue au carter 10 de boîte de vitesses, par exemple par l'intermédiaire d'oreilles non visibles sur les dessins, ou selon un montage du type baïonnette. De façon classique, et par exemple tel que décrit dans le document FR- A-96 02571, la partie fixe 9 est composée de deux éléments principaux coaxiaux qui sont d'une part un corps extérieur 21 et d'autre part un tube guide 22 concentrique. Le corps extérieur 21 présente une partie tubulaire 23 avant et une partie arrière plus épaisse en forme de collerette 24; I'ouverture de fluide 16, raccordée par le canal intérieur 15 au conduit d'alimentation 17, traverse la collerette 24 et débouche dans sa face interne. C'est par l'intermédiaire de la collerette 24 que la partie fixe 9 est solidarisée au carter 10. Le tube guide 22 est préférentiellement réalisé en matériau métallique de faible épaisseur et forme un organe de support et de guidage pour le piston 11. Comme on le voit sur la figure 2, le tube guide 22, composé principalement d'un tronçon cylindrique 49, est plus long selon sa direction axiale que le corps extérieur 21. Il est de faible épaisseur, ce qui permet de réduire l'encombrement radial du récepteur 8. Le tube guide 22 est traversé par l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses non représenté venant en prise avec le moyeu du disque de friction 6, tandis que le plateau de réaction est solidaire, ici par vissage, du vilebrequin du moteur du véhicule. A sa partie arrière, le tube guide 22 présente, en bout de son tronçon cylindrique 49, un bord annulaire 31 transversal. Ce bord annulaire 31, dirigé vers l'extérieur, coopère axialement avec un rebord interne 25 du corps extérieur 21, qui ferme la cavité 12 et forme le fond de celle-ci. Un joint torique 34 de type connu est disposé entre le rebord interne 25 et le tube guide 22 de manière à assurer l'étanchéité de la liaison donc celle de la chambre de volume variable 13. Le maintien axial du tube guide 22 par rapport au corps extérieur 21 est assuré par un circlips 32 introduit dans une gorge 33 ménagée sur la face interne d'un prolongement axial 40 du corps extérieur 21. En variante, le tube 22 est fixé par vissage ou sertissage, à l'aide du bord 31, sur le corps 21. La face avant de la collerette 24 du corps 9 sert d'appui au ressort de précharge 20; un redent cylindrique 26 émergeant depuis cette face avant permet l'ancrage élastique du ressort 20 par sa spire d'extrémité. Un guide racleur 38 entoure le tube guide 22 du support 9 et comporte à l'avant un joint racleur 28, qui contribue à éviter la pénétration de poussières au sein de la chambre à volume variable 13. Il porte à l'arrière un ensemble de pattes s'étendant axialement et formant patins de guidage 29; le joint racleur 28 et ses patins de guidage 29 sont amenés à coulisser le long de la surface extérieure du tube guide 22 et permettent le guidage du piston 11. Les patins de guidage 29, qui sont ici au nombre de quatre, couvrent chacun un angle de 80 degrés environ et sont séparés par des secteurs de quelques degrés d'angle autour du tube guide 22, figure 3; le joint racleur 28 et les patins de guidage 29 sont d'une seule pièce et réalisés en matière plastique ayant de bonnes propriétés de coulissement. Le nombre de patins de guidage 29 dépend des applications. Les patins de guidage 29 sont reliés à leur extrémité éloignée du joint racleur 28 par un talon annulaire 30 cylindrique, destiné à coopérer avec la face arrière du piston 11, c'est- à-dire la face transversale du piston 11 située côté chambre à volume variable 13. Le fractionnement en plusieurs patins de guidage 29 permet de mieux supporter les déformations thermiques. Pour réaliser une protection contre les entrées d'impuretés dans la chambre à volume variable 13, le piston 1 1 porte une jupe de protection 35, qui a la forme d'une paroi cylindrique annulaire de faible épaisseur d'axe AA, dont l'extrémité libre arrière est conformée en un joint racleur externe 36. La jupe de protection 35 prend place lors du montage autour de la partie tubulaire 23 du corps extérieur 21 de la partie fixe 9 et à l'intérieur du ressort de précharge 20, le joint racleur externe 36 étant adapté à frotter contre la périphérie externe de la partie tubulaire 23. Le ressort de précharge 20 prend appui sur un rebord 37 que présente la jupe de protection 35 à son extrémité avant opposée à celle qui porte le joint racleur externe 36. Une telle jupe de protection 35 remplace avantageusement le soufflet utilisé habituellement dans les récepteurs concentriques de type classique et est moins fragile qu'un tel soufflet. Le piston 11 est en forme générale de paroi annulaire cylindrique. Comme cela est mieux visible sur la figure 3, le piston 11 comprend à l'avant une tête de piston 41 découpée par des échancrures allongées axialement 42 ménagées dans la paroi en sorte que sont définis des secteurs de tête 43 répartis circonférentiellement; il comprend à l'arrière une queue de piston 51 également découpée par des échancrures allongées axialement 52 en sorte que sont définis des secteurs de queue 53 répartis circonférentiellement; les échancrures 42 et 52, ici borgnes, sont imbriquées circonférentiellement, une échancrure 42 étant disposée entre deux échancrures 52. Avantageusement, chaque échancrure 42 est symétrique par rapport à un plan passant par l'axe qui est également un plan de symétrie pour le secteur de queue 53 qui limite axialement ladite échancrure 42; de la même façon, chaque échancrure 52 est symétrique par rapport à un plan passant par l'axe qui est également un plan de symétrie pour le secteur de tête 43 qui limite axialement ladite échancrure 52. Un joint coupelle 60 de forme générale torique est disposé à l'arrière du piston 11 afin d'assurer l'étanchéité de la chambre à volume variable 13. Un tel joint 60 est représenté au repos sur la figure 4; il présente à l'avant une face transversale 61 suivie, côté externe, d'une lèvre d'étanchéité externe 62 inclinée vers l'extérieur et, côté interne, d'une lèvre d'étanchéité interne 63 inclinée vers l'intérieur. Comme cela est visible sur la figure 4, les lèvres d'étanchéité externe 62 et interne 63 du joint 60 sont pourvues de micro-stries annulaires, selon un pas de l'ordre de 2,5 à 3 dixièmes de millimètre; lorsque le joint est monté, les dents que forment ces micro-stries entre elles sont inclinées et dirigées vers la chambre à volume variable 13; comme on le sait, une telle disposition permet d'emprisonner de l'huile entre les micro-stries et d'éviter, grâce au film d'huile ainsi conservé, le collage ou gommage du joint 60 sur les surfaces avec lesquelles il coopère à étanchéité. Le joint 60 présente intérieurement un logement annulaire 64 comprenant une partie axiale 65 débouchant dans la face transversale 61 et prolongée, du côté opposé, par une partie évasée 66 de forme semitorique. Le joint 60 est porté par un porte-joint 70. Le porte-joint 70 est constitué d'un corps cylindrique annulaire à section en forme générale de L ayant une aile transversale 71 et une aile axiale 72 dirigée vers la chambre 13 à volume variable. Le diamètre extérieur du corps du porte-joint 70 est supérieur au diamètre externe des secteurs de queue 53 qui est lui-même supérieur au diamètre externe de la paroi du piston 11 o sont ménagées les échancrures 42,52 en sorte qu'est définie, sur les secteurs de queue 53, une face d'appui 54 dirigée vers la tête de piston 41. Le diamètre intérieur du corps du porte-joint 70 est égal, au jeu de montage près, au diamètre externe du talon annulaire 30 du guide racleur 38, en sorte que, lorsque les pièces sont montées comme visible sur la figure 2, le talon annulaire 30 et l'aile transversale 71 du porte- joint 70 recouvrent la face arrière des secteurs de queue 53 du piston 11, donc du piston 11. L'aile axiale 72 se termine par une proéminence 73, I'extrémité de l'aile axiale 72 et la proéminence 73 ayant une forme complémentaire de celle des parties axiale 65 et évasée 66 du logement annulaire 64 du joint coupelle 60; ainsi, par coopération de ces éléments, le joint 60 est agrafé sur le porte-joint 70 dont il devient solidaire. On préfère atteler le porte-joint 70 au piston 11. Pour ce faire, le porte-joint 70 porte à l'avant une couronne 74 à face 75 inclinée vers l'arrière, reliée au corps du porte-joint 70 par des bras axiaux 76 disposés circonférentiellement au droit des échancrures 52 de la queue de piston 51; les bras axiaux 76 sont légèrement plus longs que l'épaisseur axiale de la queue de piston 51 dont le diamètre externe est légèrement plus grand que le diamètre interne de la couronne 74 en sorte que, après clipsage, celle-ci est amenée à coopérer en butée avec la face d'appui 54 de la queue de piston 51. Il est à noter que la présence du talon annulaire 30 du guide racleur 38, sur lequel est amené à s'appuyer le joint 70, permet d'éviter que, sous l'effet de la pression, le joint 60 ne vienne fluer dans l'espace radial compris entre le piston 11 et le tube guide 22. Le piston 11 porte à l'avant un flasque 80. Les secteurs de tête 43 présentent une gorge 44 ouverte vers l'extérieur bordée par un flanc avant 45 et un flanc arrière 46, plus haut radialement que le flanc avant 45. Le flasque 80 présente centralement un moyeu 81 cylindrique O10 s'étendant axialement dans la gorge 44 de la tête de piston 41 entre ses flancs avant 45 et arrière 46. Le moyeu 81 porte un voile 82 transversal prolongé vers l'extérieur par une partie courbe 83 dont la concavité est dirigée vers l'avant et qui avantageusement épouse la forme extérieure de la bague interne 27 de la butée de débrayage 18; cette partie courbe 83 se termine par un bord axial 84 dont l'extrémité frontale, dirigée vers l'arrière, sert d'appui au rebord 37 de la jupe de protection 35 qu'elle centre également. Une rondelle 48 d'autocentrage de la butée de débrayage 18 plaque la bague interne 27 de celle-ci contre le voile 82 du flasque 80 en prenant appui sur le piston 11. Plus précisément, l'épaisseur radiale du moyeu 81 est inférieure à la hauteur du flanc avant 45 de la gorge 44 de la tête de piston 41 en sorte que la rondelle 48 peut prendre appui également sur la partie la plus externe dudit flanc avant 45. La rondelle d'autocentrage 48, du type Belleville, est de forme légèrement tronconique avant montage et pratiquement plane une fois montée, comme visible sur la figure 2. La rondelle d'autocentrage 48 bloque axialement la butée 18 qui conserve une liberté de déplacements radiaux pour son centrage, comme connu en soi. Le piston 11 est réalisé en matière plastique, ce qui réduit les coûts, en évitant par exemple les besoins en usinage d'un piston en métal, le piston 1 1 pouvant ici être facilement moulé. Le piston 11 et le joint racleur 28 avec ses patins 29 isolent bien thermiquement le tube guide 22, qui se déforme très peu. Les risques de coincement du piston 11 sont réduits par la présence des patins de guidage 29. La fonction principale du piston 11 est alors de transmettre les efforts mécaniques créés dans la chambre à volume variable 13, selon l'axe AA, à la butée 18. En se reportant aux figures 1 et 2, on voit que le tube guide 22 porte à sa partie avant, à gauche sur les figures, une butée d'arrêt 39 destinée à limiter axialement la course du piston 11 et à former un ensemble lorsque le récepteur n'est pas monté au sein de l'embrayage. La butée d'arrêt 39 est constituée, ici, d'un jonc élastique mis en place dans une gorge prévue à la surface externe du troncçon cylindrique 49 du tube guide 22. On appréciera que la périphérie externe du tube guide 22 est lisse à son extrémité avant. Grâce à la butée d'arrêt 39 on peut diminuer la longueur axiale du tube guide 22 ou augmenter la longueur de guidage de celui-ci. Le fonctionnement du récepteur 8 selon l'invention est identique à celui d'un récepteur concentrique classique et ne sera pas détaillé ici. Comme on l'aura compris, le piston 11 selon l'invention présente, grâce aux échancrures 42 et 52, une certaine déformabilité élastique radialement, ce qui facilite l'assemblage des pièces constituant l'équipage mobile. De nombreuses variantes peuvent être considérées en fonction des circonstances d'utilisation. La majorité des pièces qui composent le récepteur 8 qui vient d'être décrit, à savoir la partie fixe 9, le piston 11, le guide racleur 38, le porte-joint , le flasque 80 et la jupe de protection 35, sont réalisables par moulage d'une matière thermoplastique, ce qui est intéressant sur le plan prix de revient. Pour certaines de ces pièces, notamment la partie fixe 9, le piston 1 1 et le flasque 80, le thermoplastique doit avoir une rigidité et une contrainte à la rupture élevées, une bonne stabilité dimensionnelle même après reprise d'humidité; il doit par ailleurs avoir une bonne tenue à températures élevées, aux alentours de 160 degrés par exemple, et résister à l'eau et aux produits chimiques. On connaît des copolyamides semi-aromatiques cristallins ayant ces propriétés; ce sont notamment le PA 6-T/6-l, dont les monomères sont l'hexaméthylènediamine, I'acide téréphtalique et l'acide isophtalique, ou le PA 6-T/6-6 dans lequel l'acide isophtalique a été remplacé par l'acide adipique; ces copolyamides peuvent être renforcés par 30%, en masse, ou 60% de fibres de verre. De bons résultats sont obtenus avec de tels copolyamides commercialisés sous la marque GRIVORY par la Société suisse EMS- CHEMIE AG. La partie fixe 9, le piston 11 et le flasque 80 sont avantageusement en l'un de ces copolyamides chargé de 60% de fibres de verre pour être plus rigide et les autres pièces citées ci-dessus en l'un de ces copolyamides chargé de 30% de fibres de verre pour être plus souple. En variante, la matière utilisée pour réaliser la jupe de protection 35, le porte-joint 70 et le guide racleur 38 est un polyamide chargé à 30% de fibres telles que verre, aramide (comme par exemple commercialisées par E.l. DU PONT DE NEMOURS AND CY sous la marque KEVLAR), carbone. En variante, la jupe de protection 35 est en polytétrafluoréthylène PTFE. Selon une autre variante encore, la partie fixe 9, le piston 1 1 et le flasque 80 sont en polyamide chargé à 60% de fibres telles que verre, aramide (comme par exemple commercialisées par E.l. DU PONT DE NEMOURS AND CY sous la marque KEVLAR), carbone. Grâce aux échancrures 42, 52 on peut obtenir un grand choix de matière plastique et en combinaison avec la forme découpée à l'arrière du guide racleur 38 on obtient un récepteur avec une partie mobile supportant bien les déformations thermiques et donc coulissant dans de bonnes conditions en toutes circonstances. Le récepteur tire parti de la partie tubulaire 23 dont la surface externe sert de guide au joint racleur 36, stabilisant ainsi la jupe de protection 35 centrée par le bord axial 84, logé pour ce faire dans une entaille du rebord 37 de la jupe servant d'appui au ressort de précharge 20 bloqué en rotation par le redent 26 de la collerette 24. Le récepteur est donc moins fragile et présente un flasque simplifié. Dans les figures illustrées, les bagues de la butée de débrayage 18 sont en tôle emboutie et la bague externe tournante est bombée pour contact local avec les doigts du diaphragme 4. En variante, c'est le diaphragme 4 qui présente des doigts à extrémité bombée pour contact local avec la bague tournante 19. Bien entendu, on peut inverser les structures, la bague externe 19 étant non tournante et la bague interne 27 tournante. Dans tous les cas, la bague tournante présente un rebord interne, d'orientation radiale, pour contact avec le voile 82 sous l'action de la rondelle d'autocentrage 48 prenant appui sur ce rebord interne comme visible à la figure 2. En variante, la bague tournante de la butée 18 peut être massive. Ainsi qu'il ressort de la description et des dessins, la longueur des échancrures 42, 52 dépend des applications et de la souplesse recherchée pour le piston 11 déformable radialement. Ici, les échancrures 42, 52 ont la longueur maximale. Ainsi, les fonds des échancrures 42 sont adjacents à la face d'appui 54 des secteurs de queue 53 du piston 11, tandis que les fonds des échancrures 52 sont adjacents à la face arrière des secteurs de tête 43 du piston 11. Les échancrures 42 sont plus longues axialement que les échancrures 52. Ces échancrures 42, 52 permettent au piston 1l de mieux supporter les déformations thermiques et donc de mieux coulisser malgré ces déformations thermiques. Les échancrures 42 facilitent le montage du moyeu 81 du flasque 80 dans la gorge 44 des secteurs de tête 43. Ainsi, de préférence, on monte d'abord le flasque 80 sur le piston 11 par encliquetage du moyeu 81 dans la gorge 44. Ensuite, on monte par encliquetage, dit aussi clipsage, la rondelle 48 dans la gorge 44. Tout ceci est facilité par la déformation radiale des secteurs de tête 43 due à la présence des échancrures 42. On enfile après le guide racleur 38 à l'intérieur du piston 11 jusqu'à venue en butée du talon 30 contre la face arrière du piston 11. Puis on monte le porte joint 70 par encliquetage sur les secteurs de queue 53, dont la face arrière 54 est chanfreinée à cet effet pour écartement des bras axiaux 76 portant la couronne 74 d'orientation axiale. On appréciera que le joint rapporté 60 permet d'immobiliser le talon annulaire du guide racleur 38 offrant une longueur maximale de guidage. Le guide racleur 38 a également une fonction de verrouillage car il maintient en place les secteurs 43 et 53 en empêchant ainsi un démontage non désiré du flasque 80 et de la rondelle d'autocentrage 48. Bien entendu, la butée de débrayage peut ne pas être du type autocentreuse et comporter alors une bague non tournante montée par encliquetage dans la gorge 44. On notera que le rebord interne 25 est profilé en vis-à-vis du joint 60 pour épouser la forme de celui-ci et réduire I'encombrement axial. Le récepteur selon l'invention est simple et économique. REVENDICATIONS 1. Récepteur (8) du type concentrique pour commande hydraulique comportant, d'une part, une partie fixe (9) composée d'un corps extérieur (21) et d'un tube guide queue (53) étant imbriquées circonférentiellement. 3. Récepteur selon les revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que chaque échancrure (42) définissant les secteurs de tête (43) est symétrique par rapport à un plan passant par l'axe du récepteur qui est également un plan de symétrie pour le secteur de queue (53) qui limite ladite échancrure (42). 4. Récepteur selon les revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que chaque échancrure (52) définissant les secteurs de queue (53) est symétrique par rapport à un plan passant par l'axe du récepteur qui est également un plan de symétrie pour le secteur de tête (43) qui limite ladite échancrure (52). 5. Récepteur selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que le corps extérieur (21) présente une partie tubulaire (23) prolongée vers l'arrière par une partie plus épaisse en forme de collerette (24). 6. Récepteur selon la revendication 5, caractérisé par le fait que la face avant de la collerette (24) sert d'appui à un ressort de précharge (20) dont la spire d'extrémité est ancrée élastiquement sur la collerette (24) grâce à un redent (26) que porte sa face avant. 7. Récepteur selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que le tube guide (22), formant organe de support et de guidage pour le piston (11), est composé principalement d'un tronçon cylindrique (49) plus long axialement que le corps extérieur (21). 8. Récepteur selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait qu'un guide racleur (38) entoure le tube guide (22) et comporte un joint racleur (28) et un ensemble de pattes formant patins de guidage (29). 9. Récepteur selon la revendication 8, caractérisé par le fait que les patins de guidage (29) sont reliés à leur extrémité éloignée du joint racleur (28) par un talon annulaire (30) destiné à coopérer avec la face arrière du piston ( 11). 10. Récepteur selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé par le fait que le guide racleur (38) est d'une seule pièce réalisée en matière plastique. 1 1i. Récepteur selon l'une des revendications 6 à 10, caractérisé par le fait que le piston (1 1) porte une jupe de protection (35) qui entoure la partie tubulaire (23) du corps extérieur (21), en étant située à l'intérieur du ressort de précharge (20), I'extrémité libre de la jupe de protection (35) étant conformée en joint racleur externe (36). 12. Récepteur selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé par le fait que la tête de piston (41) du piston (11) présente une gorge (44) ouverte vers l'extérieur, bordée par un flanc avant (45) et un flanc arrière (46) entre lesquels prend place le moyeu (81) d'un flasque (80), ledit moyeu (81) portant un voile (82) transversal. 13. Récepteur selon les revendications 11 et 12 prises conjointement, caractérisé par le fait que le flasque (80) se termine vers l'extérieur par un bord axial (84), la jupe de protection (35) présente, à son extrémité opposée à celle qui porte le joint racleur externe (36), un rebord (37) par l'intermédiaire duquel le ressort de précharge (20) plaque la jupe de protection (35) contre l'extrémité frontale du bord axial (84) du flasque (80) qui centre également la jupe de protection (35). 14. Récepteur selon l'une des revendications 12 ou 13, caractérisé par le fait qu'il porte une butée de débrayage (18) dont la bague interne (27) est plaquée élastiquement contre le voile (82) du flasque (80) par une rondelle élastique d'autocentrage (48) prenant appui sur le flanc avant (45) de la gorge (44) de la tête de piston (41) du piston (11). 15. Récepteur selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé par le fait que le piston (11) est en matière plastique. 16. Récepteur selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé par le fait qu'un joint coupelle (60) est disposé à l'arrière du piston (11) pour assurer l'étanchéité de la chambre à volume variable (13). 17. Récepteur selon la revendication 16, caractérisé par le fait que le joint (60) présente au repos une face transversale (61) suivie, côté externe, d'une lèvre (62) inclinée vers l'extérieur et, côté interne, d'une lèvre (63). 18. Récepteur selon la revendication 17, caractérisé par le fait que le joint (60) présente intérieurement un logement annulaire (64) comprenant une partie axiale (65) débouchant dans la face transversale (61) et prolongée, du côté opposé, par une partie évasée (66) de forme semitorique, ledit joint (60) étant agrafé sur un porte-joint (70) constitué d'un corps annulaire à section en forme générale de L dont l'aile axiale a la forme complémentaire de celle du logement annulaire (64) du joint (60) 19. Récepteur selon la revendication 18, caractérisé par le fait que le porte-joint (70) est attelé au piston (11). 20. Récepteur selon la revendication 19, caractérisé par le fait que le porte-joint (70) porte à l'avant une couronne (74) reliée au corps du porte- joint (70) par des bras axiaux (76) et adaptée à coopérer en butée avec une face d'appui (54) que présente vers l'avant la queue de piston (51). 21. Récepteur selon l'une des revendications 1 à 20, caractérisé par le fait que le tube guide (22) porte à l'avant une butée d'arrêt (39).