FR 2791332 A1 20000929 FR 9903847 A 19990324 PALETTISEUR D'EMBALLAGES Un palettiseur d'emballages comprend une table d'accumulation qui accumule les emballages à palettiser et un ensemble de préhension constitué d'un bras transporteur accouplé à une tête qui transporte les emballages de la table d'accumulation vers une palette. Les nouvelles normes communautaires en matière d'hygiène et de santé posent un problème pour les palettiseurs d'emballages en ce qu'elles interdisent le contact des éléments de manipulation des emballages avec les bords et les zones utiles desdits emballages, c'est-à-dire avec les bords/zones susceptibles d'entrer ultérieurement en contact avec les lèvres de l'utilisateur ou le produit emballé par exemple. Le déposant a donc développé le palettiseur objet de l'invention qui pallie au problème susmentionné en permettant de déplacer les emballages d'un emplacement à un autre par entraînement de ces derniers, la tête étant une tête d'entrainement. La présente invention prévoit un palettiseur comprenant un bras présentant n degrés de liberté de mouvement qui soutient une tête présentant m degrés de liberté de mouvement par rapport au bras ainsi qu'une table d'accumulation des emballages à palettiser, caractérisé en ce que la tête est une tête d'entraînement comprenant: a) un cadre d'entraînement doté de moyens lui permettant de se déplacer horizontalement par rapport à la tête; b) une plate-forme support placée en dessous du cadre d'entraînement et dotée de moyens lui permettant de se déplacer horizontalement par rapport à la tête. Le palettiseur est caractérisé également en ce que le cadre d'entraînement comprend des flasques de maintien mobiles latéraux qui peuvent se déplacer à l'intérieur dudit cadre d'entraînement. Le palettiseur est caractérisé également en ce que lesdits flasques de maintien mobiles latéraux sont montés en dessous du cadre d'entraînement. Le palettiseur est caractérisé en outre en ce que la tête d'entraînement comprend un châssis auquel sont fixés des premières et secondes glissières dans lesquelles coulissent respectivement le cadre d'entraînement et la plate- forme support. Le palettiseur est caractérisé également en ce que la table d'accumulation comprend également plusieurs butées pour les emballages, une desdites butées au moins comprenant des moyens de déplacement horizontal et/ou vertical par rapport à la table d'accumulation. Afin de mieux comprendre l'objet de la présente invention, on a représenté sur les dessins une forme de réalisation préférée à laquelle il est possible d'apporter des changements accessoires qui ne modifient pas la conception de base du modèle. -3- La figure 1 représente schématiquement une forme de réalisation du palettiseur objet de l'invention. La figure 2 est une vue en coupe transversale de la tête d'entrainement (3) du palettiseur de la figure 1. La figure 3a représente la butée mobile (t3) en position de butée pour les emballages (e). La figure 3b représente la butée mobile (t3) positionnée au ras de la table (7). Les figures 4a, 4b, 4c, 4d, 4e, 4f, 4g et 4h représentent schématiquement le fonctionnement du palettiseur de la figure 1. Un exemple de réalisation non limitatif de la présente invention va maintenant être décrit. Il est prévu une table d'accumulation (7) dont le but est de former une couche (6) d'emballages (e) (par exemple au moyen d'un tapis de convoyage) et qui accumule les emballages (e) à palettiser. Afin que les emballages (e) ne tombent pas des bords et que la couche d'emballages (6) ne se déforme pas, il est prévu des butées (t) dont une au moins est mobile conformément à l'invention comme on l'expliquera par la suite. Dans cette forme de réalisation concrète, la butée d'extrémité (tl) et la butée latérale droite - 4 - (t2) (selon la figure 1) sont fixes et la butée latérale gauche (t3) est mobile. Un bras (1) présentant n degrés de liberté de mouvement, en l'occurrence un mouvement de translation selon les axes OX, OZ, et une tête (3) solidaire du bras (1) grâce à un dispositif d'accouplement (2) fournissant à ladite tête (3) m degrés de liberté de mouvement, en l'occurrence un mouvement de rotation dans le plan XOY. La tête d'entraînement (3) qui est l'objet principal de l'invention comprend (figure 3) un châssis (12) soutenant: - un cadre d'entraînement (4) qui peut coulisser horizontalement dans les premières glissières (13) du châssis sous l'action de premiers vérins pneumatiques (14); - une plate-forme support (5) placée en dessous du cadre d'entraînement (4) et susceptible de coulisser horizontalement sur les secondes glissières (13') du châssis (12) sous l'action de seconds vérins pneumatiques (14'). Le cadre d'entraînement (4) présente, sur chaque côté, un flasque de maintien mobile latéral(10) susceptible d'être déplacé vers l'intérieur du cadre d'entraînement (4) sous l'action de troisièmes vérins pneumatiques (9). Les flasques latéraux mobiles (10) sont de préférence placés en dessous du cadre d'entraînement (4) afin de mieux remplir leur fonction. La butée mobile (t3) est associée à un vérin pneumatique (20) lui permettant d'effectuer un mouvement ascendant/descendant selon l'axe OZ et à un vérin pneumatique (21) lui permettant d'avancer et de reculer selon l'axe OX. La butée latérale mobile (t3) en position haute- avancée (figure 3a) fait fonction de butée pour les emballages (e). La butée mobile (t3) en position basse-reculée fait fonction de surface de transfert entre la table d'accumulation (7) et la plate-forme support (5). Le dispositif fonctionne comme suit (en supposant que l'automatisation des opérations tient compte des dimensions et des caractéristiques concrètes du palettiseur): - la tête d'entraînement (3) est positionnée de telle sorte que le cadre d'entraînement (4) soit placé au-dessus de la couche (6) d'emballages (e) et centré par rapport à celle-ci (figure 4a); - le cadre d'entraînement (4) doit se trouver à l'extérieur de la tête d'entrainement (3) avant d'atteindre la position d'engagement sur la couche (6) d'emballages (e); - le bras (1) descend (axe OZ) avec la tête (3) jusqu'à ce que la plate-forme (5) soit au même niveau que la surface de la table d'accumulation (7), le cadre (4) enserrant alors la couche (6) (figure 4b); - les flasques de maintien mobiles latéraux (10) se déplacent et entrent en contact avec les emballages (e) maintenant/retenant la couche (6) (figure 4c); -6- - la butée latérale mobile (t3) se positionne au ras de la surface de la table d'accumulation (7) et de la plate-forme support (5) (figure 4d); - le cadre d'entraînement (4) se rétracte à l'intérieur de la tête (3) en entraînant avec lui les emballages (e) jusqu'à la plate- forme support (5) (figure 4e); - la couche (6) d'emballages (e) est déposée sur la plate-forme support (5) tout en restant retenue/maintenue par les flasques latéraux mobiles (10) (figure 4f); - la tête d'entraînement (3) se positionne au- dessus d'une palette (8); - la plate-forme support (5) coulisse horizontalement dans les secondes glissières (13') et la couche (6) tombe par gravité des flasques de maintien mobiles latéraux (10) sur la palette (8). - les flasques latéraux mobiles (10) sont rappelés dans leur position initiale (figure 4g); - la tête (3) se lève, la plate-forme support (5) est rappelée dans sa position d'origine et un nouveau cycle peut commencer. Si on le désire, le cadre d'entraînement (4) et/ou les flasques latéraux mobiles (10) peuvent effectuer des déplacement verticaux dans l'axe OZ similaires aux déplacements horizontaux décrits précédemment. La palette (8) précitée peut être remplacée par un intercalaire (15) de sorte que les couches (6) puissent être empilées (figure 4h). --7- REVENDICATIONS 1. Palettiseur d'emballages du type comprenant un bras (1) présentant n degrés de liberté de mouvement qui soutient une tête (3) présentant m degrés de liberté de mouvement par rapport au bras ainsi qu'une table d'accumulation (7) des emballages à palettiser, caractérisé en ce que la tête (3) est une tête d'entraînement comprenant: a) un cadre d'entraînement (4) doté de moyens de déplacement horizontal par rapport à la tête; b) une plate-forme support (5) placée en dessous du cadre d'entraînement (4) et dotée de moyens de déplacement horizontaux par rapport à la tête (3). 2. Palettiseur d'emballages selon la revendication 1, caractérisé en ce que le cadre d'entraînement (4) dispose de flasques (10) de maintien mobiles latéraux qui peuvent se déplacer à l'intérieur dudit cadre d'entraînement. 3. Palettiseur d'emballages selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les flasques (10) de maintien mobiles latéraux sont placés en dessous du cadre d'entraînement (4). 4. Palettiseur d'emballages selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tête d'entraînement (3) comprend un châssis (12) auquel sont fixées des premières et des secondes glissières (13; 13') dans lesquelles coulissent respectivement le cadre d'entraînement (4) et la plate-forme support (5). _8_ 5. Palettiseur d'emballages selon la revendication 1, caractérisé en ce que la table d'accumulation comprend plusieurs butées (t) pour les emballages, une de ces butées au moins étant dotée de moyens de déplacement horizontal et/ou vertical par rapport à la table d'accumulation (7).