FR 2788874 A1 20000728 FR 9900684 A 19990122 "Dispositif pour la simulation d'une commande d'une boite de vitesses mécanique" L'invention concerne un dispositif pour la simulation d'une commande d'une boîte de vitesses mécanique de véhicule automobile L'invention concerne plus particulièrement un dispositif pour la simulation d'une commande d'une boîte de vitesses mécanique de véhicule automobile, du type qui comporte un levier de changement des rapports de transmission du véhicule, notamment au moins un rapport de marche avant et au plus un rapport de marche arrière, qui est relié à un arbre qui est susceptible d'être actionné en coulissement et en rotation suivant un même axe par rapport à un carter du dispositif, puis d'être immobilisé en coulissement et en rotation suivant cet axe dans une position déterminée pour simuler respectivement la sélection et l'engagement, puis l'indexation d'un rapport de marche associé à la position déterminée. Il est connu du document WO 92/02915 au moins un 2o exemple de dispositif de simulation d'une boîte'de vitesses mécanique. Il s'agit d'un dispositif qui comporte un levier de changement des rapports qui est monté à rotation et coulissant suivant un même axe dans un carter du dispositif. Le carter porte au moins un solenoïde qui est lié au levier et qui est destiné à restituer les efforts qui s'exercent à l'encontre du mouvement d'engagement du levier sur une boîte de vitesses réelle. Un tel dispositif est généralement destiné à être intégré dans un simulateur de conduite simulant le fonctionnement de l'ensemble des organes de conduite du véhicule. Or, les simulateurs de conduite comportent conventionnellement beaucoup d'appareils électroniques et informatiques qui sont très sensibles aux perturbations électromagnétiques. A ce titre, toute utilisation d'un solénoïde peut constituer un risque pour les appareils électroniques et informatiques environnants et entraîner des dysfonctionnements du simulateur de conduite. Par ailleurs, dans une boite de vitesses réelle, la course du levier pour l'engagement d'un rapport comporte une première phase dans laquelle un baladeur est amené au ]o contact d'un synchroniseur, et qui n'engendre pas d'effort antagoniste sur le levier, et une deuxième phase dans laquelle le levier rencontre un résistance qui est liée à l'effort antagoniste qu'exerce le synchroniseur sur le baladeur lors de la phase de synchronisation. La transition de la première à la deuxième phase se traduit donc par l'apparition soudaine d'un effort antagoniste exercé à l'encontre du mouvement du levier. Le dispositif décrit dans le document WO 92/02915 n'est pas à même de restituer la soudaineté de cette transition, car le solénoïde est lié en permanence au levier. L'effort antagoniste simulé par le solenoïdé résulte de l'apparition d'une force électromagnétique dans le solénoïde qui est commandée par le passage du levier à un certain point de la course d'engagement. Cet effort apparaît donc progressivement, à la différence d'un effort qui serait exercé par un mécanisme, par exemple un butée. Pou remédier à ces inconvénients, I'invention propose un dispositif permettant une première phase de mouvement du levier dans laquelle il est n'est pas freiné, et une deuxième phase dans laquelle, à partir d'un certain point de la course d'engagement du levier, un effort antagoniste est établi instantanément à l'encontre du mouvement du levier. Dans ce but, I'invention propose un dispositif du type décrit précédemment caractérisé en ce qu'il comporte au moins un vérin commandé qui est susceptible, à partir d'un point déterminé de la course d'engagement de l'arbre, d'être lié à l'arbre pour s'opposer à la poursuite de la course d'engagement du rapport en simulant un effort de synchronisation du rapport. Selon d'autres caractéristiques de l'invention - la sélection des rapports est obtenue par le coulissement de l'arbre et l'engagement des rapports est 1o obtenu par la rotation de l'arbre; - une extrémité arrière de l'arbre est reliée axialement à une tringlerie de sélection liée au levier de changement des rapports, et l'arbre porte une biellette radiale qui est liée en rotation à l'arbre et dont l'extrémité est reliée à une tringlerie is d'engagement liée au levier de changements des rapports; - l'arbre porte un manchon d'appui qui est lié en rotation à l'arbre et dont une patte radiale d'appui est susceptible, à partir d'un point déterminé d'au moins une course angulaire de l'arbre, correspondant à une valeur déterminée de la course 2o d'engagement d'un rapport associé par le levier de changement des rapports, et quelle que soit la position axiale de coulissement de l'arbre, de venir au contact de l'extrémité libre d'un vérin commandé en coulissement axial associé au rapport déterminé; - le dispositif comporte au moins autant de vérins axiaux que de sens de rotation de l'arbre simulant l'engagement d'un rapport de la boîte de vitesses; - la boîte dont la commande est simulée est une boîte à plusieurs rapports de marche avant opposés deux à deux dans la direction d'engagement et à un rapport de marche arrière, et en ce le dispositif comporte seulement deux vérins opposés entre les extrémités desquels est agencée la patte du manchon d'appui, qui simulent l'engagement des rapports dans chacun des deux sens d'engagement de la direction d'engagement; - l'extrémité de chaque vérin comporte une plaque de contact qui s'étend suivant la direction axiale sur toute la course de sélection en regard de la patte du manchon d'appui; - chaque vérin est commandé par un module électronique de commande pour, à partir du point déterminée de la course d'engagement du levier de changement des io rapports, opposer à la patte du manchon d'appui un effort en créneau dont l'intensité est dépendante du temps; - le module électronique de commande est susceptible de recevoir des informations représentatives de la position angulaire et de la position axiale de l'arbre qui sont fournies respectivement par des capteurs de rotation et de coulissement de l'arbre; - les capteurs sont des potentiométres entraînés par l'arbre; - les vérins sont des vérins électriques commandés directement par le module électronique de commande; - les vérins sont des vérins pneumatiques dont l'alimentation est commandée par le module électronique de commande - le dispositif comporte des moyens d'indexation en coulissement et en rotation de l'arbre pour réaliser la simulation de l'indexation des rapports; - les moyens de simulation de l'indexation en coulissement de l'arbre comportent une série de gorges radiales consécutives de l'arbre qui sont destinées à coopérer 3o avec un doigt d'indexation radiale de sélection qui est guidé en coulissement radial par rapport au carter et qui est rappelé élastiquement vers l'arbre, chaque gorge étant associée à la position de sélection d'une paire de rapports ayant une même direction d'engagement; - les moyens de simulation de l'indexation en rotation de l'arbre comportent un manchon d'indexation qui est lié en rotation à l'arbre et dont une patte radiale comporte à son extrémité libre trois gouttières parallèles d'orientation axiale qui sont destinées à coopérer avec un doigt d'indexation radiale d'engagement qui est guidé en coulissement radial par rapport au carter et qui est rappelé élastiquement vers le ]o manchon d'indexation, les deux gouttières opposées correspondant à deux positions opposées d'engagement et la gouttière centrale étant associée à une position de point mort de la boîte de vitesses - le manchon d'appui et le manchon d'indexation sont réalisés sous la forme d'un manchon unique; - I'arbre est rappelé élastiquement en coulissement dans les deux sens, notamment par deux ressorts axiaux opposés, vers une position intermédiaire de sélection correspondant à deux rapports de rang intermédiaire ayant même direction d'engagement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un dispositif pour la simulation d'une commande d'une boîte de vitesses mécanique selon l'invention représenté en première position de repos; et la figure 2 est un diagramme qui représente la variation en créneau, en fonction du temps, de l'effort qui est susceptible d'être exercé par un vérin d'un dispositif selon l'invention. On voit sur la figure 1 I'ensemble d'un dispositif 10 pour la simulation d'une commande d'une boîte de vitesses mecanique de véhicule automobile. De manière connue, une commande de boîte de vitesses mécanique de véhicule automobile comporte un levier (non représenté) de changement des rapports de transmission du véhicule qui est relié, par l'intermédiaire d'au moins une tringlerie, à un arbre commandant un mécanisme interne de la boîte de vitesses. o0 Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, le levier de changement des rapports est relié à une tringlerie (non représentée) de sélection et une tringlerie de passage 12 des rapports qui sont toutes deux reliées à un arbre 14 simulant le mécanisme interne de la boîte de vitesses, et notamment l'axe de commande d'une telle boîte. L'arbre 14 est monté coulissant et pivotant dans un carter du dispositif 10. On voit sur la figure 1 deux paliers d'extrémité arrière 16 et avant 18 du carter du dispositif 10 qui portent les extrémités arrière 15 et avant 17 de l'arbre pour 2o que celui-ci soit mobile en coulissement et en rotation suivant un axe A. L'arbre 14 du dispositif 10 est susceptible d'être actionné en coulissement selon l'axe A par la tringlerie de sélection des rapports, qui est reliée à son extrémité arrière 15 pour simuler la sélection d'un rapport de la boîte de vitesses, puis d'être actionné en rotation autour de l'axe A par une biellette radiale 20, qui est solidaire en rotation de l'arbre 14 et qui est entraînée en rotation autour de l'axe A par la tringlerie 12 de passage des rapports, pour simuler l'engagement d'un rapport de la boîte de vitesses. L'arbre 14 est, comme on le verra ultérieurement, susceptible d'être immobilisé en coulissement et en rotation suivant l'axe A par des moyens d'indexation en coulissement et en rotation dans au moins une position déterminée pour simuler l'indexation d'un rapport de marche associé à cette position déterminée. Ainsi, le dispositif 10 comporte des moyens d'indexation s en coulissement de l'arbre 14 qui permettent de réaliser la simulation de l'indexation des rapports de la boîte de vitesses lors de la sélection. A cet effet, I'arbre 14 comporte une série 22 de gorges radiales consécutives qui sont destinées chacune à coopérer io avec un doigt radial 24 d'indexation de sélection qui permet d'immobiliser l'arbre 14 lorsqu'il est reçu dans une des gorges radiales de l'arbre 14. Le doigt 24 est par exemple formé d'une bille 34 qui est montée coulissante dans un perçage (non représenté) du carter du dispositif 10 et qui est rappelée élastiquement vers l'arbre 14 par un ressort hélicoïdal 36 monté dans ce perçage. L'indexation de l'arbre 14 par la bille 34 permet d'indexer des paires de rapports de transmission. En effet, dans le mode de réalisation préféré de l'invention, la boîte de vitesses simulée par le dispositif est 2o une boîte de vitesses à six rapports de marche avant et à un rapport de marche arrière. La série 22 de. gorges comporte donc, d'avant en arrière, une première gorge radiale 26 qui est associée à la simulation de la sélection des premier et deuxième rapports de marche avant, une deuxième gorge radiale 28 qui est associée à la simulation de l'indexation de la sélection des troisième et quatrième rapports de marche avant, puis une troisième gorge radiale 30 qui est associée à la simulation de l'indexation de la sélection des cinquième et sixième rapports de marche avant, et enfin une quatrième gorge radiale 32 qui est associée uniquement à la simulation de l'indexation de la sélection du rapport de marche arrière. Chaque gorge 26, 28, et 30 est ainsi associée à la sélection de deux rapports opposés dans le sens de l'engagement. De manière connue, I'engagement de l'un des deux rapports associés à une gorge donnée est obtenu par une rotation dans un sens ou dans l'autre de l'arbre 14 qui est actionné par l'intermédiaire de la biellette 20 reliée à la tringlerie 12. Avantageusement, I'arbre 14 est rappelé élastiquement dans les deux sens vers une position axiale unique par deux ressorts axiaux arrière 37 et avant 39 qui sont en appui (non io représenté) d'une part sur le carter du dispositif 10 et d'autre part sur une première collerette arrière 41 de l'arbre 14 et une deuxième collerette 43 liée à l'arbre 14. Cette position axiale unique correspond par exemple à une paire de rapports de rangs intermédiaires, ici les troisième et quatrième rapports de marche avant associés à la deuxième gorge 28. Le dispositif 10 comporte des moyens d'indexation en rotation de l'arbre 14 qui permettent de réaliser la simulation de l'indexation des rapports de la boîte de vitesses après la sélection des rapports, lors de l'engagement de ceux-ci. Les moyens d'indexation en rotation de l'arbre 14 - qui correspondent à la simulation de l'indexation des rapports qui dans une boite de vitesses réelle est réalisée par à la fois par des dispositifs de billage des tringleries liées au levier de changement des rapports et par les synchroniseurs de la boîte - sont ici réalisés par un manchon d'indexation 38 qui est lié en rotation à l'arbre 14, et dont une patte radiale 40 comporte à son extrémité libre 42 trois gouttières axiales parallèles 44, 46 et 48. Les gouttières 44, 46 et 48 sont destinées à coopérer avec un doigt 50 d'indexation radiale d'engagement qui est rappelé élastiquement vers la patte radiale 40 d'indexation. Comme le doigt d'indexation 24 de sélection, le doigt d'indexation 50 d'engagement est par exemple formé d'une bille 52 qui est reçue dans un perçage (non représenté) du carter du dispositif 10 et qui est rappelée élastiquement vers les gouttières 44, 46, et 48 par un ressort hélicoïdal 54 lui aussi guidé dans le perçage du carter du dispositif 10. De cette façon, le doigt d'indexation 50 est susceptible d'immobiliser en rotation l'arbre 14 suivant deux positions angulaires extrêmes de l'arbre 14 qui sont associées aux gouttières extrêmes 44 et 48, en passant par une position angulaire neutre qui est associée à la gouttière intermédiaire 1o 46, et qui correspond à une position de point mort de la boîte de vitesses. Conformément à l'invention, I'arbre 14 porte un manchon d'appui 55 qui est lié en rotation à l'arbre 14 et dont une patte radiale d'appui 57 est susceptible, à partir d'un point déterminé d'une course angulaire de l'arbre correspondant à une course d'engagement d'un rapport déterminé choisi par le levier de changement des rapports, de venir au contact de l'extrémité libre 56 d'un vérin 58 commandé en coulissement axial. Avantageusement, le manchon 55 d'appui peut être venu de matière avec le manchon 38 d'indexation. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, le dispositif 10 comporte deux vérins opposés 58 qui correspondent chacun à un sens d'engagement des rapports de la boîte de vitesses simulée. Les vérins 58 sont agencés sensiblement sous l'arbre 14 et comportent chacun à leur extrémité libre 56 une plaque de grande largeur qui est destinée à coopérer avec la patte radiale 57 d'appui du manchon d'appui 55 dans toutes les directions parallèles d'engagement d'un rapport de la boîte. Ainsi, par exemple, un des vérins 58 coopère avec la patte radiale 57 pour l'engagement des premier, troisième, et -T" - cinquième rapports de marche avant, tandis que l'autre vérin 58 coopère avec la patte radiale 57 pour l'engagement des deuxième, quatrième, sixième rapport de marche avant et du rapport de marche arrière. Avantageusement, la patte d'appui 57 est montée agencée entre les plaques 60 d'extrémité des vérins 58 avec un jeu important de sorte que, lorsque la tringlerie 12 entraîne en rotation la biellette 20 et l'arbre 14, la patte d'appui 57 est tout d'abord entraînée librement en rotation autour de l'axe A. 1o Puis la patte d'appui 57 arrive ensuite en butée contre la plaque 60 de l'extrémité du vérin 58, et elle se voit opposer un effort antagoniste par le vérin 58, effort qui permet de réaliser la simulation du passage d'un rapport lors de la synchronisation de celui-ci par un synchroniseur. Avantageusement, les vérins 58 sont commandés par un module électronique de commande (non représenté). Le module de commande actionne les vérins 58 à partir d'un point déterminé de la course angulaire de l'arbre 14. Ce point déterminé de la course angulaire est fourni par des capteurs 2o agencés par exemples à l'extrémité avant 17 de l'arbre 14. L'extrémité 17 de l'arbre 14 est ainsi munie d'un capteur de rotation 62 et d'un capteur de coulissement 64 de l'arbre 14. Avantageusement, les capteurs 62 et 64 sont respectivement un potentiométre rotatif et un potentiomètre linéaire qui sont tous deux montés sur une platine 67 liée rigidement au carter du dispositif 10. Sur la figure 1, on a représenté l'extrémité 17 de l'arbre 14 traversant le potentiomètre rotatif 62 et comportant une gorge radiale 66 recevant un doigt 70 du potentiomètre linéaire 64, mais tout autre mode de réalisation peut évidemment être envisagé. -T-T II Cette platine peut avantageusement être recouverte d'un couvercle 71 qui permet avantageusement de protéger les potentiomètres 62 et 64 des poussières et autres corps étrangers susceptibles de venir perturber leur fonctionnement. Le module électronique de commande est ainsi susceptible de déterminer quel rapport va être engagé et de commander le vérin 58 concerné de façon appropriée. Ainsi, dans une direction donnée et dans un sens donné d'engagement d'un rapport, lorsque l'arbre 14 a pivoté autour 0o de l'axe A d'une valeur angulaire déterminée, le module électronique de commande déclenche l'actionnement du vérin 58 de façon à ce que celui-ci fournisse un effort en créneau qui est un effort antagoniste exercé à l'encontre de l'effort d'engagement qu'exerce la patte radiale 57 sur la plaque d'extrémité 60 du vérin 58. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, et comme représenté à la figure 2, I'effort en créneau est un effort dont l'intensité F ne dépend pas de la position angulaire de l'arbre 14 mais du temps écoulé depuis le début de la simulation de la synchronisation du rapport considéré. En effet, lorsque la patte d'appui 57 touche la plaque 60 du vérin 58, le module électronique de commande déclenche l'actionnement du vérin 58 pour que celui-ci fournisse un effort F qui soit immédiatement non nul et d'une intensité Fmini. Cette intensité augmente rapidement au fur et à mesure du temps t jusqu'à atteindre une intensité Fmaxi, puis redescend au bout d'un temps de synchronisation AT jusqu'à la même valeur Fmini. Cet effort en créneau permet de restituer très fidèlement la sensation "d'élasticité" qui est ressentie en manipulant le 3o levier de changement des rapports et qui est provoquée, lors de la synchronisation d'un pignon fou, par tous les mécanismes internes de boîtes de vitesses conventionnelles tels que des synchroniseurs, Avantageusement, I'utilisation de deux vérins 58 opposés transversalement permet de réduire le nombre de vérins nécessaires à la simulation de l'engagement des sept rapports de la boîte de vitesses mais permet aussi simultanément de modifier par exemple l'allure des créneaux d'effort que fournissent les vérins 58 à l'encontre de la patte 57. En effet les vérins 58 peuvent être commandés io différemment pour chaque rapport engagé. Comme le potentiomètre 64 permet de déterminer avec exactitude la position axiale de la patte d'appui 57, et par conséquent de déterminer le rapport qui va être engagé, le module électronique de commande peut dès lors choisir un créneau iS d'effort adapté à la simulation de l'engagement de chaque rapport considéré et, par conséquent, restituer les sensations liées à l'engagement des différents rapports d'une boîte de vitesses. Il suffit que, d'un rapport à un autre, le temps de réaction du module électronique de commande soit suffisamment rapide pour modifier le créneau choisi. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, les vérins 58 utilisés sont des vérins électriques, mais ils peuvent tout aussi bien être des vérins hydrauliques ou des vérins à air comprimé dont l'alimentation est commandée par un distributeur qui est piloté par le module électronique de commande. Avantageusement, le dispositif 10 selon l'invention permet de simuler simplement et avec un réalisme élevé les sensations de manipulation qu'un conducteur peut rencontrer 3o dans une boîte de vitesses mécanique, et ceci à l'aide de vérins n'émettant pas de perturbations électromagnétiques en direction d'installations voisines, comme des dispositifs simulant d'autres organes d'un poste de conduite d'un véhicule. REVENDICATIONS 1. Dispositif (10) pour la simulation d'une commande d'une boîte de vitesses mécanique de véhicule automobile, du type qui comporte un levier de changement des rapports de transmission du véhicule, notamment au moins un rapport de marche avant et au plus un rapport de marche arrière, qui est relié à un arbre (14) qui est susceptible d'être actionné en coulissement et en rotation suivant un même axe (A) par îo rapport à un carter du dispositif (10), puis d'être immobilisé en coulissement et en rotation suivant cet axe (A) dans une position déterminée pour simuler respectivement la sélection et l'engagement, puis l'indexation d'un rapport de marche associé à la position déterminee, 1 5 caractérisé en ce qu'il comporte au moins un vérin (58) commandé qui est susceptible, à partir d'un point déterminé de la course d'engagement de l'arbre (14), d'être lié à l'arbre (14) pour s'opposer à la poursuite de la course d'engagement du rapport en simulant un effort de synchronisation du rapport. 2. Dispositif (10) selon la revendication 1,- caractérisé en ce que la sélection des rapports est obtenue par le coulissement de l'arbre (14) et en ce que l'engagement des rapports est obtenu par la rotation de l'arbre (14). 3. Dispositif (10) selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'une extrémité arrière (15) de l'arbre (14) est reliée axialement à une tringlerie de sélection liée au levier de changement des rapports, et en ce que l'arbre (14) porte une biellette radiale (20) qui est liée en rotation à l'arbre (14) et dont l'extrémité est reliée à une tringlerie (12) d'engagement liée au levier de changements des rapports. 4. Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que l'arbre (14) porte un manchon (55) d'appui qui est lié en rotation à l'arbre (14) et dont une patte radiale (57) d'appui est susceptible, à partir d'un point déterminé d'au moins une course angulaire de l'arbre (14), correspondant à une valeur déterminée de la course d'engagement d'un rapport associé par le levier de changement des rapports, et quelle que soit la position axiale de coulissement de l'arbre (14), de venir au contact de l'extrémité libre (56) d'un vérin (58) commandé en coulissement axial associé au rapport déterminé. 5. Dispositif (10) selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte au moins autant de vérins (58) axiaux que de sens de rotation de l'arbre (14) simulant l'engagement d'un rapport de la boîte de vitesses. 6. Dispositif (10) selon la revendication 5, caractérisé en ce que la boîte dont la commande est simulée est une boîte à plusieurs rapports de marche avant opposés deux à deux dans la direction d'engagement et à un rapport de marche arrière, et en ce qu'il comporte seulement deux vérins (58) opposés entre les extrémités (56) desquels est agencée la patte (57) du manchon d'appui (55), qui simulent l'engagement des rapports dans chacun des deux sens d'engagement de la direction d'engagement. 7. Dispositif (10) selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'extrémité (56) de chaque vérin (58) comporte une plaque de contact (60) qui s'étend suivant la direction axiale sur toute la course de sélection en regard de la patte (57) du manchon (55) d'appui. 8. Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que chaque vérin (58) 3o est commandé par un module électronique de commande pour, à partir du point déterminée de la course d'engagement du levier de changement des rapports, opposer à la patte (57) du manchon (55) d'appui un effort en créneau dont l'intensité (F) est dépendante du temps (t). 9. Dispositif (10) selon la revendication 8, caractérisé en ce que le module électronique de commande est susceptible de recevoir des informations représentatives de la position angulaire et de la position axiale de l'arbre (14) qui sont fournies respectivement par des capteurs de rotation (62) et de coulissement (64) de l'arbre (14). 10. Dispositif (10) selon la revendication 9, caractérisé 0o en ce que les capteurs (62, 64) sont des potentiométres entraînés par l'arbre. 11. Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que les vérins (58) sont des vérins électriques commandés directement par le module électronique de commande. 12. Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que les vérins (58) sont des vérins pneumatiques dont l'alimentation est commandée par le module électronique de commande. 13. Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'indexation en coulissement et en rotation de l'arbre (14) pour réaliser la simulation de l'indexation des rapports. 14. Dispositif (10) selon la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens de simulation de l'indexation en coulissement de l'arbre (14) comportent une série (22) de gorges radiales (26, 28, 30, 32) consécutives de l'arbre (14) qui sont destinées à coopérer avec un doigt (24) d'indexation radiale de sélection qui est guidé en coulissement radial par rapport au carter et qui est rappelé élastiquement vers l'arbre (14), chaque gorge (26, 28, 30, 32) étant associée à la - -1-- position de sélection d'une paire de rapports ayant une même direction d'engagement. 15. Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications 13 ou 14, caractérisé en ce que les moyens de simulation de l'indexation en rotation de l'arbre comportent un manchon (38) d'indexation qui est lié en rotation à l'arbre (14) et dont une patte radiale (40) comporte à son extrémité libre trois gouttières (44, 46, 48) parallèles d'orientation axiale qui sont destinées à coopérer avec un doigt (50) d'indexation io radiale d'engagement qui est guidé en coulissement radial par rapport au carter et qui est rappelé élastiquement vers le manchon (38) d'indexation, les deux gouttières (44, 48) opposées correspondant à deux positions opposées d'engagement et la gouttière centrale (46) étant associée à S une position de point mort de la boîte de vitesses. 16. Dispositif (10) selon la revendications 15 prise en combinaison avec la revendication 4, caractérisé en ce que le manchon (55) d'appui et le manchon (38) d'indexation sont réalisés sous la forme d'un manchon unique. 17. Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications 6 à 16, caractérisé en ce que l'arbre (14) est rappelé élastiquement en coulissement dans les deux sens, notamment par deux ressorts axiaux (37, 39) opposés, vers une position intermédiaire de sélection correspondant à deux rapports de rang intermédiaire ayant même direction d'engagement.