FR 2793831 A1 20001124 FR 9906278 A 19990518 La présente invention concerne d'une façon générale les dispositifs d'ouverture et de fermeture motorisée de vantaux de portails ou analogues. On connait déjà par le document FR-A- 2 711 173 au nom du demandeur un dispositif d'ouverture et de fermeture comportant un bâti portant une roulette motorisée et monté de façon coulissante en direction généralement verticale dans la région inférieure d'un vantail, à son extrémité opposée à l'axe de pivotement du vantail. La roulette est appliquée au sol sous l'effet du propre poids de l'ensemble mobile qui la porte et, lorsqu'elle est entrainée en rotation par le motoréducteur associé, dans le sens appropriée, elle provoque l'ouverture ou la fermeture du vantail. Bien que ce dispositif donne toute satisfaction en termes d'efficacité et de simplicité, il présente toutefois quelques limitations. En particulier, le guidage vertical de l'ensemble mobile étant assuré par deux tiges emprisonnées entre des paires de galets, sa structure et son assemblage sont relativement compliqués. En outre, pour assurer un appui satisfaisant de la roulette contre le sol, il est souvent nécessaire de lui adjoindre un poids supplémentaire, qui nécessite un surdimensionnement de l'ensemble. Enfin, un tel dispositif connu reste relativement encombrant, notamment en largeur, et peut parfois présenter un coulissement vertical imparfait, notamment si le parallélisme des deux tiges de guidage n'est pas parfait. La présente invention vise à pallier ces limitations de l'état de la technique. Elle propose à cet effet un dispositif d'ouverture et de fermeture motorisée d'un élément mobile tel qu'un vantail de portail, comprenant une platine montée sur le vantail et un ensemble mobile monté coulissant dans une direction généralement verticale sur la platine par l'intermédiaire de moyens de guidage, ledit ensemble mobile portant une roulette apte à adhérer au sol sous l'effet du poids de l'ensemble mobile et un moteur apte à entraîner la roulette en rotation, caractérisé en ce que les moyens de guidage comprennent au moins trois rouleaux montés tournants selon des axes parallèles sur la platine et définissant, entre au moins un rouleau et une paire d'autres rouleaux, un passage de guidage de section non circulaire pour une barre de guidage de section non circulaire complémentaire appartenant à l'ensemble mobile. Des aspects préférés, mais non limitatifs, du dispositif selon l'invention sont les suivants. - la barre de guidage présente des faces intérieure et extérieure planes et parallèles, et les rouleaux possèdent chacun une partie de guidage cylindrique de diamètre réduit dont la longueur est sensiblement égale à la largeur desdites faces parallèles. - la barre de guidage présente une section transversale rectangulaire, et lesdites parties de guidage des rouleaux sont délimitées par des épaulements droits. - les parties de guidage cylindriques des rouleaux sont situées de façon décalée en direction axiale par rapport au centre des rouleaux, et le moteur est disposé sur un flanc de l'ensemble mobile situé du côté opposé à la direction de décalage. - les rouleaux sont au nombre de trois. - la barre de guidage présente à son extrémité inférieure une encoche apte à coopérer avec le rouleau inférieur pour assurer la retenue de l'ensemble mobile dans une position relevée. - un rouleau intermédiaire s'étend vers l'extérieur par rapport à un plan passant par des rouleaux supérieur et inférieur. - les rouleaux sont réalisés en matériau synthétique autolubrifiant. - les rouleaux sont montés fous sur des arbres fixés entre deux membrures latérales de la platine. - la barre de guidage est massive. - la barre de guidage est réalisée en métal. D'autres aspects, buts et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée suivante d'une forme de réalisation préférée de celle-ci, donnée à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue schématique en élévation de face d'un dispositif selon la présente invention, la figure 2 est une vue schématique en élévation de côté du dispositif de la figure 1, et la figure 3 est une vue schématique en perspective d'un dispositif semblable à celui des figures 1 et 2, le motoréducteur d'entraînement occupant une position différente. En référence aux dessins, un dispositif d'entraînement d'un vantail de portail ou analogue comprend tout d'abord une platine 100 de section horizontale en forme générale de " U ", avec une plaque de fond 112 et deux ailes ou membrures 114ia, 114b. La plaque de fond comporte un certain nombre de trous (non illustrés) pour la fixation de la platine 100, par exemple par boulonnage, dans la région inférieure du vantail, à l'opposé de son axe de pivotement. Entre les deux membrures sont montés à libre pivotement trois rouleaux horizontaux 120, 120' et 120". Chaque rouleau est réalisé de préférence d'un seul tenant en une matière synthétique autolubrifiante telle que le "Delrin" (Marque Déposée) et possède deux parties d'extrémités 121, 123 de grand diamètre et une partie intermédiaire 122 de diamètre plus petit, ces différentes parties se rejoignant au niveau d'épaulements s'étendant dans des plans généralement perpendiculaires à l'axe de pivotement du rouleau. Les parties intermédiaires 122 sont situées dans l'alignement vertical les unes des autres, comme illustré sur la figure 1. Le montage des rouleaux sur les membrures 114a, 114b est réalisé à l'aide d'arbres métalliques creux 125 taraudés à leurs extrémités, dont la longueur est sensiblement égale à l'intervalle entre les membrures et dont le diamètre extérieur est sensiblement égal au diamètre intérieur d'un alésage traversant formé dans chacun des rouleaux et dans lequel l'arbre respectif est logé, pour un montage fou du rouleau sur son arbre. Des boulons 124 traversant des trous formés dans les membrures 114a et 114b et vissés dans les extrémités des arbres respectifs 125 assurent la fixation. On observe en particulier sur la figure 2 que les rouleaux 120, 120" situés le plus haut et le plus bas sont alignés en direction verticale, tandis que le rouleau intermédiaire 120', situé à mi- hauteur entre les rouleaux 120, 120", est décalé horizontalement par rapport à ces derniers en étant plus éloigné qu'eux de la plaque de fond 112. Le dispositif comprend également un ensemble mobile qui comprend une barre ou tige verticale 210 de section rectangulaire, dont la largeur est égale ou très légèrement inférieure à la longueur des parties intermédiaires 122 des rouleaux, et dont la profondeur est sensiblement égale à la distance horizontale qui sépare un plan vertical tangent extérieurement aux parties intermédiaires 122 des rouleaux supérieur et inférieur et un plan vertical tangent intérieurement à la partie intermédiaire 122 du rouleau intermédiaire 120', comme le montre bien la figure 2. La barre 210 est montée dans la platine en passant du côté extérieur des rouleaux supérieur et inférieur , 120" et du côté intérieur du rouleau intermédiaire ', de manière à être guidée verticalement, avec des frottements minimes et une excellente précision de guidage. En particulier, les épaulements bordant la partie intermédiaire 122 de chaque rouleau retiennent fermement la barre 210 par ses côtés, tandis que les surfaces cylindriques desdites parties intermédiaires 122 retiennent fermement la barre par ses faces avant et arrière. A son extrémité inférieure, la barre 210 reçoit une plaque de fixation 240 montée latéralement sur ladite barre, par exemple par des boulons 242. Sur la face extérieure de cette plaque de fixation est monté un ensemble motoréducteur 220, par exemple du type utilisé classiquement pour les dispositifs lève- vitre des véhicules automobiles. Sur l'arbre de sortie horizontal (non représenté) du motoréducteur 220 est montée une roulette d'entraînement 230 comprenant sur sa face de roulement des reliefs appropriés 232. De façon connue en soi, la roulette possède un axe d'entraînement A (figure 2) disposé de préférence de façon excentrée par rapport à l'axe B de la surface de roulement. On observe sur cette même figure que le motoréducteur 220 est disposé en oblique, en se rapprochant de la barre 210 à mesure qu'on se déplace en direction verticale. De façon particulièrement avantageuse, pour donner à l'ensemble mobile un poids suffisant pour obtenir une bonne adhérence de la roulette 230 sur le sol, la barre 210 est réalisée en métal massif, par exemple en alliage d'aluminium ou de préférence en acier, de densité plus élevée. Un poids de l'ordre de 2 à 4 kg pour cette barre est en général satisfaisant. On évite ainsi de recourir à l'ajout d'un poids séparé, contribuant de façon indésirable à l'encombrement du dispositif. Ainsi l'on réalise, dans un encombrement limité, un dispositif d'ouverture et de fermeture motorisée de portail extrêmement simple, fiable, robuste, efficace et économique. Pour optimiser encore le dispositif en termes d'encombrement, il est avantageux de placer la plaque support 240 et le motoréducteur 220 du côté du dispositif correspondant aux parties élargies 121 des rouleaux 120, ' et 120" qui sont de plus grande longueur, comme illustré sur la figure 3. De la sorte, l'ensemble mobile peut présenter un encombrement en largeur qui ne déborde sensiblement pas par rapport à l'encombrement en largeur de la platine 100. On observe par ailleurs que la face intérieure de la barre de guidage 210 possède une encoche 212 de forme circulaire, s'étendant parallèlement aux axes de rouleaux 120, 120' et 120". Cette encoche permet, lorsque l'on souhaite relever l'ensemble mobile pour libérer le vantail, de relever ledit ensemble mobile jusqu'à ce que sa face inférieure se trouve plus haute que le rouleau inférieur 120", puis de faire légèrement basculer l'ensemble mobile pour que l'encoche 212 se trouve au-dessus de la partie 122 dudit rouleau inférieur, et enfin de relâcher l'ensemble mobile pour caler l'extrémité inférieure de la barre 210 par coopération entre ladite partie 122 du rouleau 120" et ladite encoche 212, pour assurer de façon extrêmement simple et aisée une retenue de l'ensemble mobile en position haute. Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée à la forme de réalisation décrite ci-dessus et représentée sur les dessins, mais l'homme du métier saura y apporter de nombreuses variantes et modifications. En particulier, on peut monter sur la platine 100 un capot (non représenté) destiné à masquer la région supérieure de l'ensemble mobile 200. En outre, on peut prévoir d'agencer les rouleaux , 120' et 120" pour que la barre 210 adopte une position inclinée par rapport à la verticale. Par ailleurs, pour améliorer encore le guidage de l'ensemble mobile par les rouleaux, on peut prévoir d'utiliser un nombre de rouleaux supérieur à trois. Le dispositif selon l'invention peut être utilisé en coopération avec les moyens associés conventionnels, tels que télécommande, alimentation par batteries intégrées, verrouillage du portail au sol, etc. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'ouverture et de fermeture motorisée d'un élément mobile tel qu'un vantail de portail, comprenant une platine (100) montée sur le vantail et un ensemble mobile (200) monté coulissant dans une direction généralement verticale sur la platine par l'intermédiaire de moyens de guidage (120, 120', 120", 210), ledit ensemble mobile portant une roulette (230) apte à adhérer au sol sous l'effet du poids de l'ensemble mobile et un moteur (220) apte à entraîner la roulette en rotation, caractérisé en ce que les moyens de guidage comprennent au moins trois rouleaux (120, 120', 120") montés tournants selon des axes parallèles sur la platine et définissant, entre au moins un rouleau (120') et une paire d'autres rouleaux (120, 120"), un passage de guidage de section non circulaire pour une barre de guidage (210) de section non circulaire complémentaire appartenant à l'ensemble mobile. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la barre de guidage (210) présente des faces intérieure et extérieure planes et parallèles, et en ce que les rouleaux (120, 120', 120") possèdent chacun une partie de guidage cylindrique (122) de diamètre réduit dont la longueur est sensiblement égale à la largeur desdites faces parallèles. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la barre de guidage (210) présente une section transversale rectangulaire, et en ce que lesdites parties de guidage (122) des rouleaux sont délimitées par des épaulements droits. 4. Dispositif selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que les parties de guidage cylindriques (122) des rouleaux sont situées de façon décalée en direction axiale par rapport au centre des rouleaux, et en ce que le moteur (220) est disposé sur un flanc de l'ensemble mobile situé du côté opposé à la direction de décalage. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les rouleaux (120, 120', 120") sont au nombre de trois. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la barre de guidage (210) présente à son extrémité inférieure une encoche apte à coopérer avec le rouleau inférieur (120") pour assurer la retenue de l'ensemble mobile (200) dans une position relevée. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'un rouleau intermédiaire (120') s'étend vers l'extérieur par rapport à un plan passant par des rouleaux supérieur et inférieur (120, 120"). 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les rouleaux (120, 120', 120") sont réalisés en matériau synthétique autolubrifiant. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les rouleaux (120, 120', 120") sont montés fous sur des arbres (125) fixés entre deux membrures latérales de la platine. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la barre de guidage (210) est massive. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que la barre de guidage (210) est réalisée en métal.