FR 2791107 A1 20000922 FR 0003160 A 20000313 La présente invention concerne un dispositif amortisseur d'oscillations, notamment pour un système d'en- trainement d'un véhicule automobile, comprenant: - un dispositif à masses de débattement logé dans un corps de base tournant autour d'un axe de rotation avec au moins une masse de débattement et un chemin de débattement prévu sur au moins une masse de débattement, chemin le long du- quel la masse de débattement peut se déplacer lorsque le corps de rotation tourne autour de l'axe de rotation, - le chemin de débattement comportant une zone de sommet et de part et d'autre de celle-ci chaque fois une zone de dé- battement, dont la distance par rapport à l'axe de rota- tion diminue en partant de la zone de sommet vers les zones d'extrémité. On connaît un tel dispositif amortisseur d'os- cillations par exemple selon le document DE 44 26 317 Al. Au- tour de l'axe de rotation du corps de base on a une répartition de masses de débattement en forme de disques, lo- gées dans des chambres courbes; ces masses de débattement peuvent rouler le long de la paroi périphérique extérieure des chambres. Ce dispositif amortisseur d'oscillations adap- tatif à la vitesse de rotation permet, sous l'effet de la ro- tation du corps de base, aux masses de débattement de se positionner radialement dans la zone du sommet de chaque che- min de débattement, zone qui est la plus éloignée de l'axe de rotation. Les irrégularités du mouvement de rotation, lors- qu'elles se produisent, déplacent les masses de débattement de leur zone de sommet et, sous l'effet de la courbure des chemins de débattement, ces débattements conduisent à un rap- prochement forcé des organes de débattement vers l'axe de ro- tation et ainsi à un coulissement des masses de débattement dans le potentiel centrifuge. Cela permet d'amortir des os- cillations de rotation notamment des oscillations de rotation périodiques. La courbure définit des chemins de débattement et le réglage intentionnel des masses des différents organes de débattement permet de réaliser l'accord par exemple sur des harmoniques d'ordre supérieur de l'excitation d'oscil- lations engendrée par le moteur à combustion interne. Si les excitations produites aboutissent à des débattements relativement importants des différentes masses de débattement, celles-ci arrivent jusque dans les zones d'extrémité des chemins de débattement. Comme les chemins de débattement n'ont qu'une longueur périphérique limitée, on risque qu'en cas de trop forte amplitude de débattement que les masses de débattement butent au niveau des extrémités des chemins de débattement de tels dispositifs amortisseurs, con- nus. Le choc brutal peut engendrer des bruits de battement ou une excitation d'autres oscillations. Cela détériore le con- fort de roulement et le comportement et ne permet pas de mi- nimiser l'excitation aux oscillations créée par le système d'entraînement. La présente invention a ainsi pour but de déve- lopper un dispositif amortisseur d'oscillations permettant d'améliorer le comportement amortisseur notamment dans le do- maine des fortes excitations d'oscillations. A cet effet, l'invention concerne un dispositif amortisseur d'oscillations du dispositif défini ci-dessus, caractérisé par un dispositif de frein agissant dans les zo- nes d'extrémité de la zone de débattement qui ralentit pro- gressivement le mouvement d'au moins une masse de débattement lorsqu'elle se rapproche ou lorsqu'elle atteint une zone d'extrémité respective d'un chemin de débattement. Le dispositif amortisseur d'oscillations selon l'invention combine les avantages principaux en évitant le choc des masses de débattement et par le ralentissement pro- gressif du mouvement; de plus, on évite dans une très large mesure d'exciter les oscillations par le freinage des masses de débattement. Pour-cela, par exemple, suivant une autre carac- téristique le dispositif de frein comprend un dispositif de butée déplacé au moins par zones par au moins une masse de débattement contre l'action d'une force. On introduit de cette manière un couple d'amortissement supplémentaire créé par le déplacement nécessaire du dispositif de butée contre l'action de la force. Par exemple suivant une caractéristique, le dis- positif de débattement présente un chemin de débattement as- socié à une zone de butée associée à chacune des deux zones d'extrémité. Il est avantageux dans ce cas que le dispositif de butée peut être déplacé chaque fois dans une direction différente par au moins une masse de débattement lorsque celle-ci rencontre les différentes zones de butée. Dans cette réalisation, suivant le sens du mouvement, le dispositif de butée peut être déplacé alternativement par la ou les masses de débattement. Ce mouvement du dispositif de débattement peut par exemple être généré contre l'action d'une force de frot- tement. Il est en outre possible que le mouvement se fasse contre l'action d'un dispositif à ressort de rappel. On a une forme de réalisation de construction fa- cile si le dispositif de butée est déformable élastiquement dans ses zones de butée. On peut prévoir dans ce cas que les zones de butée comprennent des branches formant butées par- tant d'un corps principal. Selon une autre caractéristique qui se combine avantageusement aux caractéristiques ci-dessus, le dispositif de frein comprend, dans les zones d'extrémité, des zones de débattement, un segment de chemin de débattement de plus forte élasticité ou/et de résistance plus grande au roulement ou au glissement. On peut également éviter le choc non voulu d'un organe de débattement dans les zones d'extrémité de son mouvement en ce qu'au moins une masse de débattement comporte au moins un axe de guidage qui, lors du mouvement de cette masse de débattement le long du chemin de débattement se dé- place suivant au moins un chemin de guidage, et en ce que le chemin de guidage, au moins dans ses zones d'extrémité, dans lesquelles se trouve au moins un axe de guidage ou/et l'axe de guidage correspondant, est déformable élastiquement, lors du positionnement d'au moins une masse de débattement dans les zones d'extrémité des zones de débattement. Comme déjà indiqué, on rencontre le problème de la venue en butée des masses de débattement contre le chemin de débattement de celles-ci en cas d'excitation à l'oscillation relativement forte qui se traduit par des dé- battements d'amplitude correspondante. Suivant une autre ca- ractéristique de la présente invention, pour améliorer le comportement amortisseur et éviter le choc à l'extrémité des trajectoires, on augmente la zone de déplacement des diffé- rentes masses de débattement pour un même encombrement. C'est pourquoi l'invention concerne des dispositifs amortisseurs d'oscillations, notamment pour un système d'entraînement d'un véhicule automobile, comprenant un dispositif à masses de dé- battement logé dans un corps de base tournant autour d'un axe de rotation avec au moins deux masses de débattement et un chemin de débattement associé à chacune des masses, le long duquel chacune des masses peut se déplacer lors de la rota- tion de l'organe de base autour de l'axe de rotation, les chemins de débattement ayant chacun une zone de sommet et de part et d'autre de celle-ci une zone de débattement, les zo- nes de débattement ayant une distance décroissante par rap- port à l'axe de rotation en partant de la zone de sommet respective vers les zones d'extrémité et dont au moins deux chemins de débattement se rejoignent dans les zones d'extrémité respectivement voisines, dispositif comprenant, au niveau des zones d'extrémité adjacentes, une zone de vo- lume de chevauchement dans laquelle pénètre chacune des mas- ses de débattement associée aux deux chemins de débattement adjacents lorsque la masse est placée dans la zone d'extrémité respective du chemin de débattement correspon- dant. Un tel dispositif assure l'existence d'une zone de volume dans laquelle peuvent arriver différentes masses de débattement, suivant le débattement oscillant. Comme les mas- ses de débattement se déplacent toutefois en phase, c'est-à- dire dans la même direction, il n'y aura jamais de situation dans laquelle les deux masses de débattement de chemins de débattement directement voisins voudront pénétrer simultané- ment dans la même zone de volume de chevauchement. Comme l'ensemble du volume disponible ainsi par chevauchement peut être utilisé par plusieurs masses de débattement, il est pos- sible d'allonger leur chemin de déplacement pour réduire le risque de butée dans les zones d'extrémité ou pour permettre d'augmenter le nombre de masses oscillantes. On peut par exemple prévoir que deux chemins de débattement directement voisins se rejoignent au niveau de leur zone d'extrémité adjacente essentiellement suivant une forme de coin. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide de modes de réalisation re- présentés schématiquement dans les dessins annexés dans les- quels: - la figure 1 est une coupe longitudinale partielle d'un dispositif amortisseur d'oscillations selon l'invention, - la figure 2 est une vue en perspective d'un dispositif amortisseur d'oscillations dont la plaque de recouvrement a été enlevée, - la figure 3 est une vue axiale du dispositif amortisseur d'oscillations des figures 1 et 2, - la figure 4 est une vue correspondant à celle de la figure 1 d'un premier mode de réalisation d'un dispositif de frein pour des masses de débattement, - la figure 5 est une vue axiale montrant le principe de fonctionnement du dispositif de frein de la figure 4, - la figure 6 est une vue d'une variante de réalisation d'un dispositif de frein, - la figure 7 est une coupe longitudinale partielle du dis- positif amortisseur d'oscillations équipé du dispositif de frein de la figure 6, - la figure 8 montre une autre variante d'un dispositif de frein selon l'invention, - la figure 9 est une vue axiale schématique d'une variante de réalisation du dispositif amortisseur d'oscillations, - la figure 10 est une vue en coupe selon la ligne X-X de la figure 9, - la figure 11 est une vue axiale d'un autre dispositif amortisseur d'oscillations selon l'invention. Les figures 1 à 3 montrent un dispositif amortis- seur d'oscillations selon l'invention portant la référence 10. Le dispositif amortisseur d'oscillations tel que repré- senté est destiné à être associé à un volant d'inertie 12 d'un embrayage de véhicule automobile 14 qui n'est représenté que schématiquement. Ce volant d'inertie peut être mis en prise avec les garnitures de friction 16 d'un disque d'embrayage 18 pour que, l'embrayage était fermé, l'unité mo- trice puisse transmettre une force motrice par la ligne de transmission par couplage avec le volant 12 jusque vers les roues motrices. On remarque qu'un tel dispositif amortisseur d'oscillations, représenté ici en liaison avec le volant d'inertie d'une ligne de transmission d'un véhicule, peut également s'appliquer à différents autres systèmes rotatifs ou dans d'autres emplacements d'un tel montage de volant d'inertie ou d'embrayage, par exemple également dans le car- ter de l'embrayage ou dans la plaque de pression d'un em- brayage. Le volant d'inertie 12 forme un corps de base 20 pour le dispositif amortisseur d'oscillations 10. Comme cela apparaît notamment aux figures 2 et 3, une cavité est prévue ou usinée dans ce corps de base 20; cette cavité est délimi- tée radialement à l'extérieur par rapport à l'axe de rotation A par plusieurs segments de chemin 22, courbes, qui se sui- vent, avec des surfaces de trajectoire 24 tournées vers l'intérieur dans une zone de paroi périphérique 25. Chacun de ces chemins 22, appelé ciaprès chemin de débattement 22, a une forme d'épicycloide si bien que les centres de gravité des masses de débattement peuvent se déplacer sur une trajec- toire essentiellement en forme d'épicycloïde et constituent ainsi un appui pour la masse de débattement 26, respective, radialement vers l'extérieur. Les chemins de débattement 22, de même que les masses de débattement 26 ont une forme essen- tiellement cylindrique de sorte que la zone de contact cor- respond à un contact linéaire. On voit que les masses de débattement comportent des bords 28 avec des congés pour évi- ter le grippage. En outre, selon la figure 1, le volant d'inertie 12 comporte à l'extérieur une couronne dentée de démarreur 30 et la cavité 32, réalisée dans le volant d'inertie 12 ou dans le corps de base 20 recevant les différentes masses de débat- tement 26, est fermée du côté ouvert par une plaque de recou- vrement 34, par exemple une tôle. Ainsi, chaque masse de débattement 26 est guidée par ses deux surfaces latérales 36, 38 entre une surface de fond 40 du corps de base 20 et la plaque de recouvrement 34. Un prolongement central 39 en forme de moyeu entourant l'axe de rotation A et appartenant au corps de base 20, qui n'est pas nécessairement en une seule pièce, porte un anneau de butée 42 ayant sensiblement une forme étoilée et dont le rôle et la réalisation pratique seront détaillés ci-après. Le fonctionnement d'un tel dispositif amortisseur d'oscillations 10 est connu de manière générale et ne sera que brièvement décrit. Lorsque le volant d'inertie 12 entrai- né par un moteur à combustion interne tourne autour de l'axe de rotation A, les forces centrifuges appliquées aux diffé- rentes masses de débattement 26 tirent chacune de celles-ci dans la zone de sommet 44 de chacun des chemins de débatte- ment 22. Lorsque le système tourne à vitesse constante, les masses de débattement 26 restent placées dans la zone du som- met 44 du chemin. Au contraire, en cas d'irrégularités de ro- tation, induites par exemple par les poussées d'allumage produites périodiquement dans le moteur à combustion interne, cela se traduit par une excitation d'oscillations dans la li- gne de transmission avec pour conséquence un débattement plus ou moins périodique des masses de débattement 26 par rapport à leur position dans la zone du sommet 44 du chemin, en di- rection des deux zones de débattement 46, 48, de part et d'autre du sommet. Il s'établit ainsi une oscillation s'opposant à l'oscillation d'excitation, ce qui amortit les irrégularités de rotation produites dans la ligne de trans- mission. En prédéterminant certaines courbures de chemins ou des masses et des formes pour les masses de débattement 26, on peut ainsi réaliser de manière simple un accord sur cer- taines fréquences d'excitation, par exemple les harmoniques d'ordre supérieur des oscillations d'excitation du moteur à combustion interne. On a constaté qu'il était particulièrement avan- tageux que les chemins de débattement 22 ne soient pas circu- laires, ce qui conduirait en définitive à la mise en oscillations d'un oscillateur harmonique, mais qu'ils soient de forme épicycloidale comme cela a été indiqué. Les oscilla- teurs harmoniques ont l'inconvénient de n'avoir une indépen- dance de la fréquence propre des oscillateurs par rapport à l'amplitude que pour un très petit angle de débattement à partir des zones de sommet 44. Pour un débattement plus grand, on perd cette indépendance si bien que même la fré- quence propre des oscillateurs change et fait disparaître l'accord sur une certaine fréquence que l'on veut amortir. Avec des épicycloides, faits de leur courbure plus grande dans leur zone de débattement 46, 48 ou leur zone d'extrémité 50, 52, l'amplitude d'oscillations et la fréquence propre de l'oscillateur s'appliquent à l'ensemble du chemin, c'est-à- dire dans toute la plage angulaire de débattement et cela de façon indépendante. Cela signifie que même aux fortes ampli- tudes, la fréquence d'oscillations de l'oscillateur reste constante avec pour conséquence que, même pour de fortes ex- citations d'oscillations, on peut toujours s'opposer à une certaine fréquence d'excitation. Selon la figure 3, dans la partie supérieure, on a représenté, avec des lignes simples, deux masses d'amortisseur 26', 26" qui se trouvent chaque fois dans les zones d'extrémité 50", 52' des chemins de débattement direc- tement voisins 22', 22". Les deux zones d'extrémité se rejoi- gnent suivant une forme de coin si bien que dans la position représentée des deux masses 2 de débattement 26', 26", cel- les-ci se chevauchent dans une zone de volume de chevauche- ment V théorique. On utilise ici l'expression " théorique " car en pratique on ne peut rencontrer une telle situation. Toutes les masses de débattement oscillent en phase, c'est-à- dire que toutes les masses de débattement sont positionnées chaque fois dans leur zone d'extrémité 52 associée ou dans la zone d'extrémité 50. Il n'arrivera pas que des masses de dé- battement 26 directement adjacentes se retrouvent dans les zones d'extrémité adjacentes 50, 52 de leurs deux chemins de débattement 22. Comme cette situation ne peut se produire, cela permet, en réalisant la zone de volume de chevauchement V, d'augmenter le chemin global que chaque masse de débatte- ment peut parcourir, à savoir la zone dans laquelle les dif-5 férentes masses de débattement 26', 26" pénètrent dans la zone de volume V. En conséquence on peut utiliser au maximum la forme de chemin épicycloïdale pour l'amortissement des os- cillations, et l'amortisseur fonctionne de manière plus effi- cace. Pour une même longueur de chemin on peut ainsi avoir un plus grand nombre de masses de débattement. En même temps, dans un tel mode de réalisation des chemins de débattement 22 directement adjacents, l'anneau de butée 42 assure que lorsque les masses de débattement 26 atteignent leur zone d'extrémité respective 50, 52, elles ne peuvent quitter leur chemin de débattement 22 et les diffé- rentes masses de débattement sont retenues dans les zones d'extrémité des chemins. Cela pourrait par exemple se pro- duire lorsque les différentes masses de débattement attei- gnent leur position de fin de course respective comme celle correspondant aux masses de débattement 26', 26" mais alors l'anneau de butée 42 interdit la poursuite du mouvement par cette venue en butée. Mais cela pourrait éventuellement con- duire, également pour de tels chemins de débattement 22 pro- longés, à un bruit de battement gênant ou à une excitation gênante d'oscillations. C'est pourquoi on prendra les mesures décrites ci-après assurant que même si les différentes masses de débattement 26 se rapprochent des zones d'extrémité 50, 52 ou se trouvent placées dans ces zones, ces masses sont pro- gressivement freinées pour que ce seul freinage assure un amortissement des oscillations tout en évitant un choc brus- que. Il est à remarquer que les configurations décrites ci- après pour respecter cette fonction ne sont pas nécessaire- ment réalisées avec la forme des chemins de débattement 22 apparaissant à la figure 3 pour que les masses de débattement 26 ne puissent pénétrer dans la zone du volume de chevauche- ment V. Selon la figure 3, la possibilité pour les masses de débattement 26 de se déplacer radialement loin vers l'intérieur est limitée relativement tôt par l'anneau de bu- tée 42 avec son contour extérieur en forme d'étoile qui li- mite le mouvement des différentes masses de débattement 26, notamment du fait que chaque coin ou dent 51 de ce contour en étoile est conçu pour coopérer avec deux masses de débatte- ment directement voisines. Pour éviter cela, les figures 4 et montrent une configuration de l'anneau de butée 42 assurant que les deux masses de débattement 26', 26" peuvent se dépla- cer aussi loin que possible jusqu'à l'extrémité de leur tra- jectoire respective. En particulier, la figure 4 montre que l'anneau de butée 42 est monté à rotation sur la zone de moyeu 39 du corps de base 20 et qu'un élément de précon- trainte 53, par exemple un ressort Belleville, précontraint axialement l'anneau contre la plaque de recouvrement 34. Le ressort Belleville 53 s'appuie radialement vers l'extérieur contre un épaulement 54 de l'anneau de butée 42 qui est ainsi centré radialement. L'anneau de butée 42 peut ainsi tourner contre la force de friction créée par le ressort 53, par rap- port au corps de base 20 et on crée des points de friction par l'appui du ressort 53 contre la surface 40 du corps de base 20, par l'appui du ressort 53 contre l'anneau de butée 42 et par l'appui de l'anneau de butée 42 contre la plaque de recouvrement 34. Le principe de fonctionnement sera décrit ci- après en référence à la figure 5. On suppose que la masse de débattement 26' partant de la zone de sommet 44' de son che- min de débattement 22' s'est déplacée dans la zone de débat- tement 46' et la zone d'extrémité 50'; une flèche P1 indique la direction du mouvement. La masse de débattement 26' ren- contre alors une zone de butée 56 de l'anneau de butée 42 po- sitionné comme cela est indiqué par un trait plein.-A partir de l'instant du contact entre la masse de débattement 26' et la zone de butée 56, la masse de débattement 26' poursuit le mouvement et déplace l'anneau de butée 42 jusqu'à atteindre la fin de sa trajectoire; cette position est représentée en trait interrompu, épais, à la fois pour la masse de débatte- ment 26' et l'anneau de butée 42. L'anneau de butée 42 at- teint ainsi une position moyenne représentée en trait Il interrompu mince. Pendant ce passage, le frottement généré comme indiqué ci-dessus freine progressivement le mouvement de la masse de débattement 26' jusqu'à ce que celle-ci s'arrête finalement dans sa position de fin de course. Ainsi, la position de fin de course est pratiquement définie par ce positionnement de la zone de butée 56 ou d'une tangente au chemin de débattement 22' en ce que la masse de débattement 26' ne peut aller au-delà. Dans le cas idéal, on n'atteint toutefois pas complètement cette position de fin de course mais, au contraire, l'énergie cinétique de la masse de débat- tement 26' est dissipée complètement en énergie de friction en amont de cette position de débattement. Lorsque l'oscillation est exécutée, la masse de débattement 26' et aussi naturellement toutes les autres mas- ses de débattement reviennent dans la direction opposée à la direction P1 et se rapprochent de l'extrémité opposée 52 de la trajectoire (il s'agit de l'extrémité 52" pour la masse 26"). Ainsi, selon la figure 5, la masse de débattement 26" arrive dans la zone de la dent ou du coin 51 et, en se rap- prochant ou en atteignant la zone d'extrémité 52", elle coo- père avec la zone de butée 58. On voit également que chaque pointe ou dent 51 forme deux zones de butée 56, 58 pour deux masses de débattement différentes 26', 26". De façon corres- pondante, l'anneau de butée 42 comporte pour chaque masse de débattement 26 une paire de zones de butée directement voisi- nes 56, 58 appartenant à des dents ou des coins 51 voisins. Si maintenant la masse de débattement 26" arrive sur la zone de butée 58, l'anneau de butée 42 est de nouveau repoussé et cela en passant par la position neutre représen- tée en trait mince jusqu'à arriver dans une position qui cor- respond à celle représentée en trait continu; comme indiqué, cette position de fin de course n'est atteinte que si l'énergie d'oscillations est suffisamment grande pour que les différentes masses de débattement 26 avancent jusqu'à leur extrémité extrême de leur chemin de déplacement respectif. La description ci-dessus montre que l'anneau de butée 42 tourne alternativement à la fréquence du mouvement alternatif des masses de débattement 26 par la venue en butée respective de ces masses de débattement 26 contre les zones de butée correspondantes 56, 58; à chaque mouvement de rota- tion, la précontrainte du ressort 53 convertit l'énergie ci- nétique en énergie de friction et freine ainsi progressivement le mouvement de toutes les masses de débatte- ment 26. Par un réglage déterminé des conditions de friction, par exemple en revêtant avec des garnitures de friction ou des moyens analogues on peut accorder encore plus le compor- tement d'amortissement notamment dans la zone d'extrémité du mouvement d'oscillations respectif. Les figures 6 et 7 montrent une variante de réa- lisation d'un anneau de butée. Dans cette réalisation, une grande partie de l'énergie cinétique, prise au freinage des différentes masses de débattement, est accumulée comme éner- gie potentielle pour être de nouveau restituée au système. * Les composants correspondant à ceux décrits ci-dessus portent les mêmes références complétées par le suffixe "a". Ainsi, l'anneau de butée 42a comporte, dans au moins une partie de ses coins ou dents 51a, des fenêtres à ressort 60a. A chaque fenêtre à ressort 60a est associée, dans le corps de base 20a, une cavité de réception de ressort 66a et au positionnement de l'anneau de butée 42a, entre le corps de base 20a et la plaque de recouvrement 34a, par une extension latérale de la fenêtre à ressort 60a ou des cavités 66a, on forme un volume de réception dans lequel on place chaque fois au moins un ressort, par exemple un ressort héli- coidal de compression 68a. De préférence, chaque ressort hé- licoidal 68a est appuyé en précontrainte contre l'arête de commande respective 62a, 64a de la fenêtre à ressort 60a ou de la cavité 66a. On crée ainsi une configuration dans laquelle l'anneau de butée 42a peut tourner dans la direction périphérique, ici contre l'action des ressorts 68a. Un débat- tement de l'anneau de butée 42a, comme celui décrit ci-dessus en référence à la figure 5, conduit ainsi à ce qu'en inver- sant le mouvement des différentes masses de débattement, par les ressorts 68a, il y aura nécessairement un rappel de l'anneau de butée 42a dans la position neutre représentée en trait interrompu mince à la figure 5. L'énergie accumulée dans les ressorts 68a est alors de nouveau convertie au moins en partie en énergie cinétique pour les masses de débatte- ment. Dans ce cas également, en serrant l'anneau de bu- tée 42a entre la plaque de recouvrement 34a et le corps de base 20a, on peut créer de nouveau du frottement; dans ce cas, comme à la figure 4, on peut utiliser un ressort de pré- contrainte placé par exemple entre la plaque de recouvrement34a et l'anneau de butée 42a. La figure 8 montre une autre variante de réalisa- tion d'un anneau de butée. Cet anneau de butée selon la fi- gure 8 comporte, dans la zone des différents coins ou dents 51b, des zones de butée 58b et 56b formées par des branches de butée 70b, 72b qui viennent en saillie pratiquement dans la direction tangentielle; les branches 70b et 72b ont leurs extrémités libres légèrement écartées. On peut réaliser un tel anneau de butée 42b, par exemple en une matière élastique comme une matière plastique, de l'acier à ressort ou une ma- tière analogue. L'anneau de butée 42b comporte en outre plu- sieurs orifices de fixation 74b qui permettent de monter cet anneau par des vis de fixation ou des rivets ou des moyens analogues, de manière solidaire en rotation sur le corps de base non représenté. Lorsque la masse de débattement respec- tive atteint la zone d'extrémité de son chemin, elle bute contre les branches de butée 70b, 72b; ces branches se dé- forment et freinent progressivement les masses de débatte- ment. On crée une protection contre la surcharge des branches de butée 70b, 72b en ce que sous chaque branche, l'anneau de butée 42b a un segment de support 76b, contre lequel, en cas de débattement excessif, chaque branche de butée 70b, 72b peut venir en appui avant d'être endommagée par des fissures ou des déformations plastiques. Dans ce cas également, l'énergie cinétique est tout d'abord stockée de façon inter- médiaire en énergie de déformation de la branche de butée respective 70b, 72b et, lors du mouvement de retour, cette énergie est restituée au moins en partie aux masses de débat- tement. Il est à remarquer que les différentes branches 70b, 72b ne font pas nécessairement corps avec l'anneau de butée 42b. Ces branches peuvent également être formées de pièces distinctes et se fixer par exemple par rivetage ou soudage. On remarque en outre que la forme conçue pour les différentes zones de butée sur l'anneau de butée des modes de réalisation décrits ci-dessus réduit encore plus le choc lors du contact entre les masses de débattement et les zones envi- sagées, en ce que l'angle suivant lequel les masses de débat- tement rencontrent ces zones est aussi faible que possible, c'est-à-dire que l'on a de préférence un mouvement de rappro- chement tangentiel de ces zones. Cela peut s'obtenir par un positionnement en biais correspondant des zones de butée par rapport à la trajectoire prévisible des masses de débatte- ment. Les figures 9 et 10 montrent une autre variante de réalisation d'un dispositif amortisseur d'oscillations. Les composants correspondant à ceux décrits ci-dessus de par leur structure ou leur fonction portent les mêmes références complétées par le suffixe "c". Dans le mode de réalisation des figures 9 et 10, les masses de débattement 26c présentent des axes de guidage ou des saillies 80c, 82c, chaque fois en leur milieu et par- tant dans les deux directions axiales. Ces axes de guidage c, 82c pénètrent dans les chemins de guidage 84c, 86c réa- lisés dans le corps de base 20c ou dans la plaque de couver- ture 34c. Ces chemins de guidage 84c, 86c sont formés principalement par des ouvertures en trous oblongs ou des ca- vités dont la courbure est adaptée à la courbure des diffé- rents chemins de débattement 22c. Cela signifie que les différentes masses de débattement 26c continuent à se dépla- cer le long de leur chemin de débattement 22c et s'appuient sur celui-ci. Ces axes de guidage 80c, 82c se déplacent au cours de ce mouvement avec un faible jeu de mouvement dans les chemins de guidage respectifs 84c, 86c. On voit que ces chemins de guidage 84c, 86c sont formés ou délimités par une matière élastique 88c (par exemple un bord en caoutchouc) s'étendant le long des bords périphériques des cavités ou dé- coupes 84c, 86c. Lorsqu'une masse de débattement 26c se rap- proche des zones d'extrémité 50c, 52c, les axes 80c, 82c se déplacent vers les zones d'extrémité respectives 90c, 92c des chemins de guidage 84c, 86c. Pour un débattement suffisamment grand des masses de débattement 26c, chacun des axes de gui- dage 80c, 82c arrive contre la matière élastique 88c des zo- nes d'extrémité 90c, 92c et freine ainsi le mouvement de l'organe de débattement 26c. Dans ce cas, par la déformation élastique des différents chemins de guidage, c'est-à-dire de la matière qui entoure ou forme les chemins de guidage, on réalise un freinage progressif des masses de débattement pour éviter les chocs et toute excitation d'oscillations. De plus, on réduit la tendance aux battements, car dans chaque situa- tion de déplacement, du fait du faible jeu de mouvement des axes de guidage 80c, 82c dans leur chemin de guidage 84c, 86c, on a à tout instant une butée élastique. Il est à remarquer qu'en principe on peut égale- ment envisager une configuration avec seulement un axe de guidage et un seul chemin de guidage, par exemple au niveau de corps de base 20c; toutefois, pour des raisons d'équilibrage des efforts, on choisit de préférence le mode de réalisation représenté. Il est en outre à remarquer que dans le mode de réalisation représenté aux figures 9 et 10, il n'y a pas d'anneau de butée comme celui examiné ci-dessus. En variante, ou en plus de la réalisation élastique au niveau du chemin de guidage, il est possible d'avoir un axe de gui- dage ou des axes de guidage élastiques pour réalise l'amortissement. Cela peut se faire en montant des manchons déformables élastiquement sur la surface périphérique exté- rieure des axes de guidage ou de réaliser le ou les axes de guidage complètement en matière déformable élastiquement. La figure 11 montre une autre variante de réali- sation d'un amortisseur d'oscillations selon l'invention. Les composants correspondant à ceux décrits ci-dessus portent les mêmes références complétées du suffixe "d". Selon la figure 11, dans les zones d'extrémité 52d, 50d de chacun des chemins de débattement 22d, on a des inserts de matière 90d. Ces inserts peuvent être en une ma- tière ayant une élasticité plus grande que celle de la ma- tière du corps de base 20 qui constitue par ailleurs des chemins de débattement 22d; il peut s'agir par exemple de matière plastique élastique ou d'une matière analogue. Lors- que les masses de débattement 26d arrivent au niveau des zo- nes d'extrémité 50d, 52d, elles passent des chemins de débattement 22d, par ailleurs relativement durs, dans la zone élastique des inserts 90d; du fait de l'élasticité de la ma- tière et de la déformation des inserts 90d créés par le rou- lement des masses de débattement 26d, on convertit de nouveau de l'énergie cinétique en énergie de déformation et on freine ainsi le mouvement des masses de débattement 26d. Il est éga- lement possible dans ce cas de modifier la zone de surface en plus ou à la place de la modification de l'élasticité pour avoir, au niveau des inserts 90d, une résistance de roulement plus grande pour les masses de débattement 26d. Au lieu d'appliquer différents inserts on peut également réaliser un usinage de la surface du segment de chemin formé par la ma- tière du corps de base 20d dans les zones d'extrémité 50d, 52d. Ce mode de réalisation prévoit également un an- neau de butée 42d avec des zones de butée 56d, 58d pour les masses de débattement respectives 26d. Cet anneau de butée 42d, ayant ici une forme de contour légèrement modifié, peut ètre réalisé par exemple comme cela a été décrit ci-dessus en référence aux figures 4 à 8. La description ci-dessus concerne des formes de réalisation d'un dispositif amortisseur d'oscillations dans lequel par le mouvement des différentes masses de débattement dans un système rotatif, on réduit les irrégularités de rota- tion notamment les excitations d'oscillations induites par l'unité motrice par la création d'une oscillation antago- niste. Pour les différents corps en oscillations, au niveau des extrémités de leur trajectoire s'étendant dans la direc- tion périphérique autour de l'axe de rotation, les moyens sont prévus pour assurer un freinage en douceur du mouvement. L'énergie cinétique est ainsi dissipée en énergie de déforma- tion et en énergie de friction ou encore elle est accumulée provisoirement pour être restituée aux différents organes os- cillants. Le freinage élastique évite, d'une part, une venue en butée brutale et relativement intense avec un bruit impor- tant. De plus, en freinant les organes, on amortit au maximum l'excitation d'oscillation du système. R E V E N D I C A T IONS 1 ) Dispositif amortisseur d'oscillations, notamment pour un système d'entraînement d'un véhicule automobile, comprenant - un dispositif à masses de débattement (26) logé dans un corps de base (20) tournant autour d'un axe de rotation (A) avec au moins une masse de débattement (26) et un chemin de débattement (22) prévu sur au moins une masse de débattement (26), chemin le long duquel la masse de débattement (26) peut se déplacer lorsque le corps de rotation tourne autour de l'axe de rotation (A), - le chemin de débattement (22) comportant une zone de sommet (44) et de part et d'autre de celle-ci chaque fois une zone de débattement (46, 48), dont la distance par rapport à l'axe de rotation (A) diminue en partant de la zone de sommet (44) vers les zones d'extrémité (50, 52), caractérisé par un dispositif de frein agissant dans les zones d'extrémité (50, 52) de la zone de débattement (46, 48) qui ralentit pro- gressivement le mouvement d'au moins une masse de débattement (26) lorsqu'elle se rapproche ou lorsqu'elle atteint une zone d'extrémité respective (50, 52) d'un chemin de débattement (22). 2 ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que le dispositif de frein comprend un dispositif de butée (42, 42a, 42b, 42d) déplacé au moins par zones par au moins une masse de débattement (22) contre l'action d'une force. 3 ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon la revendica- tion 2, caractérisé en ce que le dispositif de débattement (42, 42a, 42b) présente un che- min de débattement associé à une zone de butée (56, 58, 56a, 58a, 56b, 58b) associée à chacune des deux zones d'extrémité. 4 ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon la revendica- tion 3, caractérisé en ce que le dispositif de butée (42, 42a) peut être déplacé chaque fois dans une direction différente par au moins une masse de débattement (26) lorsque celle-ci rencontre les différentes zones de butée (56, 58, 56a, 58a). ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon l'une des re- vendications 2 à 4, caractérisé en ce que le dispositif de butée (42) peut être déplacé contre l'action d'une force de friction. 6 ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon l'une des re- vendications 2 à 4, caractérisé en ce que le dispositif de butée (42a) est mobile contre l'action d'un dispositif à ressort de rappel (68a). 7 ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon les revendi- cations 3 ou 4, caractérisé en ce que le dispositif de butée (42b) est déformable élastiquement dans ses zones de butée (56b, 58b). 8 ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon la revendica- tion 7, caractérisé en ce que les zones de butée (56b, 58b) comprennent des branches for- mant butées (70b, 72b) partant d'un corps principal (42b). 9 ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon l'une des re- vendications 2 à 8, caractérisé en ce que le dispositif de frein (42d) comprend, dans les zones d'extrémité (50d, 52d), des zones de débattement (46d, 48d), un segment de chemin de débattement de plus forte élasticité ou/et de résistance plus grande au roulement ou au glisse- ment. ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu' au moins une masse de débattement (26c) comporte au moins un axe de guidage (80c, 82c) qui, lors du mouvement de cette masse de débattement (26c) le long du chemin de débattement (22c) se déplace suivant au moins un chemin de guidage, et le chemin de guidage (84c, 86c), au moins dans ses zones d'extrémité dans lesquelles se trouve au moins un axe de gui- dage (80c, 82c) ou/et l'axe de guidage (80c, 82c) correspon- dant, est déformable élastiquement, lors du positionnement d'au moins une masse de débattement (26c) dans les zones d'extrémité (50c, 52c) des zones de débattement (46c, 48c). 11 ) Dispositif amortisseur d'oscillations, notamment pour un système d'entraînement d'un véhicule automobile, comprenant un dispositif à masses de débattement (26) logé dans un corps de base (20) tournant autour d'un axe de rotation (A) avec au moins deux masses de débattement (26) et un chemin de débat- tement (22) associé à chacune des masses (26), le long duquel chacune des masses (26) peut se déplacer lors de la rotation de l'organe de base (20) autour de l'axe de rotation (A), les chemins de débattement (22) ayant chacun une zone de sommet (44) et de part et d'autre de celle-ci une zone de débatte- ment (46, 48), les zones de débattement (46, 48) ayant une distance décroissante par rapport à l'axe de rotation (4) en partant de la zone de sommet (44) respective vers les zones d'extrémité (50, 52) et dont au moins deux chemins de débat- tement (22) se rejoignent dans les zones d'extrémité (50, 52) respectivement voisines, dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend au niveau des zones d'extrémité adjacentes (55, 52) une zone de volume de chevau- chement (V) dans laquelle pénètre chacune des masses de dé- battement (26) associée aux deux chemins de débattement adjacents (22) lorsque la masse est placée dans la zone d'extrémité (50, 52) respective du chemin de débattement (22) correspondant. 12 ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon la revendi- cation 11, caractérisé en ce que deux chemins de débattement (22) directement voisins se re- joignent au niveau de leur zone d'extrémité adjacente (50, 52) essentiellement suivant une forme de coin.