FR 2789461 A1 20000811 FR 0001427 A 20000204 L'invention concerne un agencement comprenant un joint universel à croisillon comportant une première fourchette de joint pouvant tourner autour d'un premier axe de rotation, une seconde fourchette de joint pouvant tourner autour d'un second axe de rotation, et une garniture de croisillon au moyen de laquelle les fourchettes de joint sont reliées de manière à pouvoir être coudées angulairement l'une par rapport à l'autre, de sorte que leurs axes de rotation peuvent être soumis à un débattement angulaire, l'agencement comprenant également une roue dentée pour une transmission. Des agencements de ce type se retrouvent principalement sur des arbres de transmission articulés, qui sont reliés à au moins une transmission. Notamment dans le cas de machines agricoles, tels que par exemple des machines du type hache-paille pouvant former ramasseuses, l'entrainement s'effectue par l'intermédiaire d'arbres de transmission articulés, qui sont reliés à une transmission, côté entrée, et à une transmission, côté sortie. Les fourchettes de joint des joints universels, du côté des transmissions, sont ici reliées chacune à un tourillon de transmission faisant saillie hors des carters de transmission, et qui à l'intérieur de la transmission, est réalisé sous forme de roue dentée ou est relié à une telle roue dentée. Dans le cas de machines du type hache-paille, l'amenée de produit à hacher au système de hachage est effectuée par un système d'alimentation, qui comprend des rouleaux supérieurs et inférieurs entrainés. Le système d'alimentation est entraîné par un entrainement et est disposé entre deux roues d'un essieu. Les rouleaux inférieurs du système d'alimentation sont fixes en hauteur, les rouleaux supérieurs étant quant à eux 2 2789461 réglables en hauteur en fonction de la quantité de produit à hacher amenée. L'entrainement des rouleaux inférieurs s'effectue par l'intermédiaire d'une transmission qui est entraînée par un arbre de transmission articulé. L'entraînement des rouleaux supérieurs s'effectue de manière correspondante, par l'intermédiaire d'une autre transmission, qui est entraînée par un autre arbre de transmission articulé. Les deux arbres de transmission articulés sont reliés, côté entraînement, à une transmission qui est entraînée par un arbre d'un tracteur ou d'une machine agricole automotrice, ou d'un moteur hydraulique. Les transmissions pour l'entraînement des rouleaux, les arbres de transmission articulés et la transmission, côté entraînement, sont montés en commun avec les rouleaux supérieurs et les rouleaux inférieurs, entre les roues motrices du tracteur ou de la machine agricole automotrice. Les longueurs des arbres de transmission articulés sont de ce fait fortement limitées. Les rouleaux supérieurs doivent toutefois pouvoir être réglés en hauteur sur une large plage, de sorte qu'il peut en résulter de grands angles de flexion pour l'arbre de transmission articulé destiné à l'entraînement des rouleaux supérieurs. La durée de vie de l'arbre de transmission articulé s'en trouve fortement réduite. Le but de la présente invention consiste à fournir un agencement formé par un joint universel à croisillon et une roue dentée pour une transmission, du type de celui mentionné en introduction, dans lequel les angles de flexion nécessaires sont plus petits par rapport aux agencements usuels, ceci pour l'utilisation sur un arbre de transmission articulé et pour un réglage identique des fourchettes de joint, côté transmission. 3 2789461 Conformément à l'invention, ce but est atteint par le fait que ladite roue dentée est solidarisée en rotation avec la première fourchette de joint et est disposée coaxialement à l'axe de rotation de cette dernière, autour du centre de la garniture de croisillon. Dans le cas de l'utilisation d'un tel agencement dans un joint universel à croisillon d'un arbre de transmission articulé, le joint universel avec l'agencement conforme à l'invention se trouve à l'intérieur du carter d'une transmission. La distance entre les centres des joints universels de deux joints universels de l'arbre de transmission articulé, est de ce fait augmentée, comparativement à un arbre de transmission articulé avec des joints universels d'un agencement usuel, dans lequel les centres des joints universels se situent en-dehors des transmissions. Pour une même translation parallèle des axes de rotation des fourchettes de joint, côté transmission, il en résulte ainsi des angles de flexion moindres pour un arbre de transmission articulé présentant un agencement conforme à l'invention. La durée de vie de tels joints universels est augmentée grâce aux angles e flexion moindres ainsi réalisés. Un mode de réalisation préféré de l'invention est caractérisé en ce que l'agencement comprend, par ailleurs, un carter de transmission, en ce que la première fourchette de joint présente, de façon éloignée de la seconde fourchette de joint, un tourillon s'étendant le long du premier axe de rotation et monté sur palier dans un alésage du carter de transmission, en ce que la première fourchette de joint se poursuit en forme de cloche, en direction de la seconde fourchette de joint, pour constituer un tronçon cylindrique dans 4 2789461 lequel sont prévus des alésages de réception s'étendant radialement et destinés à des coussinets de palier de la garniture de croisillon, en ce que sur la surface périphérique du tronçon cylindrique, est disposée la roue dentée, et en ce que le tronçon cylindrique est monté sur palier dans un autre alésage du carter de transmission. La fourchette de joint est ainsi montée sur palier des deux côtés de la roue dentée, dans un carter de transmission, de manière à ce que les couples apparaissant dans les paliers soient les plus faibles possibles. En vue de rendre étanche la transmission à l'encontre de l'extérieur, et, le cas échéant, intégrer le système de lubrification du joint universel à croisillon au système de lubrification de la transmission, on prévoit un joint d'étanchéité entre le tronçon cylindrique de la première fourchette de joint et la seconde fourchette de joint, ou entre le tronçon cylindrique de la première fourchette de joint et un tronçon d'arbre de la seconde fourchette de joint, et un autre joint d'étanchéité, entre le tronçon cylindrique de la première fourchette de joint et l'alésage dans lequel est monté sur palier le tronçon cylindrique de la première fourchette de joint. Selon un mode de réalisation favorable, le joint d'étanchéité entre le tronçon cylindrique de la première fourchette de joint et la seconde fourchette de joint, ou entre le tronçon cylindrique de la première fourchette de joint et un tronçon d'arbre relié à la seconde fourchette de joint, est formé par un soufflet. Des modes de réalisation préférés de l'invention vont être explicités dans la suite, au regard des dessins annexés, qui montrent: 2789461 Fig.l un agencement conforme à l'invention sur un arbre de transmission articulé, dans lequel la première fourchette de joint est montée sur palier à l'intérieur d'un carter de transmission, et Fig.2 une représentation schématique d'un système d'alimentation d'un hache-paille pouvant former ramasseuse, et comportant des arbres de transmission articulés comportant des agencements conformes à l'invention. La figure 1 montre un agencement comprenant un joint universel à croisillon 1 comportant une première fourchette de joint 2, une seconde fourchette de joint 3 et une garniture de croisillon 4, ainsi qu'une roue dentée 5 qui est disposée autour du joint universel à croisillon 1. La première fourchette de joint 2 est montée rotative autour du premier axe de rotation 6, et la seconde fourchette de joint 3 autour du second axe de rotation 7. La première fourchette de joint 2 et la seconde fourchette de joint 3 sont reliées au moyen de la garniture de croisillon 4, de manière à pouvoir être coudées angulairement l'une par rapport à l'autre; elles sont toutefois représentées sans être dans une position coudée l'une par rapport à l'autre. La garniture de croisillon 4 comprend un croisillon 8 avec des premiers tourillons 9 et des seconds tourillons, les premiers tourillons 9 se situant sur un axe commun 10 et les seconds tourillons sur un axe commun 11. Le point d'intersection des deux axes 10, 11 forme le centre du joint universel. Les premiers tourillons 9 sont montés en rotation dans le coussinet de palier 13, par l'intermédiaire de corps roulants 12. Les coussinets de palier 13 sont disposés dans des alésages de réception 14 qui s'étendent le long de l'axe commun 10 des 6 2789461 premiers tourillons 9 et radialement par rapport à l'axe de rotation 6 de la première fourchette de joint 2. Les coussinets de palier 13 sont maintenus dans les alésages de réception 14, par des bagues d'arrêt 15. De manière analogue, les seconds tourillons sont disposés de manière tournante, par l'intermédiaire de corps roulants, dans des coussinets de palier 16, qui sont logés dans des alésages de réception 17 de la seconde fourchette de joint 3, les alésages de réception 17 s'étendant le long de l'axe commun 11 des seconds tourillons, et radialement par rapport à l'axe de rotation 7 de la seconde fourchette de joint 3. La première fourchette de joint 2 présente, de manière éloignée de la seconde fourchette de joint 3, un tourillon 18 qui est monté sur palier, par l'intermédiaire d'un roulement 19, dans un alésage 20 d'un carter de transmission 21. A partir du tourillon 18, la première fourchette de joint 2 se poursuit en forme de cloche, par un tronçon cylindrique 22, en direction de la seconde fourchette de joint 3. Sur la surface extérieure du tronçon cylindrique 22, autour du centre du joint universel, est disposée la roue dentée 5 solidaire en rotation de la première fourchette de joint 2. Le plan médian de la roue dentée 5 est ici disposé de manière perpendiculaire au second axe de rotation 7 et passe par le centre du joint universel. Sur la suite de la surface extérieure du tronçon cylindrique 22 est disposé un roulement 23, à l'aide duquel la première fourchette de joint 2 est montée sur palier dans un alésage 24 du carter de transmission 21. Dans l'alésage 24 du carter de transmission 21 est disposé, en direction de l'extérieur, un joint d'étanchéité à lèvre , en vue d'assurer une étanchéité entre le carter de transmission 21 et la première fourchette de joint 2, dans la zone de l'alésage 24. La seconde fourchette de 7 2789461 joint 3 sort du carter de transmission 21, par l'alésage 24, et est reliée à un tronçon d'arbre 26 d'un arbre de transmission articulé. En vue de garantir une étanchéité totale de l'intérieur de la transmission par rapport à l'extérieur, il est prévu un soufflet 27, qui est fixé, au moyen de colliers de serrage 44, 45, d'une part à la surface extérieure du tronçon cylindrique 22, qui fait saillie hors de l'alésage 24, et d'autre part à la surface extérieure de la seconde fourchette de joint 3. Par l'intermédiaire d'une roue dentée 28, ici uniquement représentée de manière partielle, il est possible d'entraîner la roue dentée 5 et ainsi la première fourchette de joint 2. La première fourchette de joint 2 est montée en rotation autour du premier axe de rotation 6, par l'intermédiaire des roulements 19, 23. Au moyen de la garniture de croisillon 4, les couples sont transmis à la seconde fourchette de joint 3, qui est montée en rotation autour de l'axe de rotation 7 pouvant subir un débattement angulaire. Comme le centre du joint universel se trouve à l'intérieur du carter de transmission 21, il est possible d'obtenir, pour un même décalage parallèle du premier axe de rotation 6 par rapport à un autre premier axe de rotation d'un second joint universel, des angles de flexion plus petits que dans les agencements usuels connus. La figure 2 montre de manière schématique, un système d'alimentation d'un hache-paille pouvant former ramasseuse. Le système d'alimentation sert à amener du produit à hacher à un système de hachage. Il comprend deux rouleaux supérieurs 29, 30 et deux rouleaux inférieurs 31, 32. Les rouleaux supérieurs 29, 30 sont entraînés par une transmission supérieure 33, et les rouleaux inférieurs 31, 32 par une transmission 34. Les 8 2789461 deux transmissions 33, 34 sont entraînées chacune par un arbre de transmission articulé 35, 36. Les arbres de transmission articulés 35, 36 sont reliés à une transmission commune 37 qui est entrainée par un entraînement 38. Les rouleaux supérieurs 29, 30, les rouleaux inférieurs 31, 32, la transmission supérieure 33, la transmission inférieure 34 et les arbres de transmission articulés 35, 36 sont disposés entre des roues 39 d'une machine agricole ici non représentée. La transmission 37 est, en partie, également disposée entre le roues 39. Les rouleaux supérieurs 29, 30 peuvent être réglés en hauteur, en fonction de la quantité de produit à hacher. En raison de la faible distance entre la transmission supérieure 33 et la transmission 37, on ne peut utiliser que des arbres de transmission articulés très courts. Comme les rouleaux supérieurs 29, 30 doivent être réglables en hauteur sur une plage assez grande, il en résulte de grands angles de flexion pour l'arbre de transmission articulé 35. De ce fait, l'arbre de transmission articulé 35 comporte, entre la transmission supérieure 33 et la transmission 37, des agencements conformes à l'invention d'un joint universel à croisillon et d'une roue dentée. Les joints universels de l'arbre de transmission articulé 35 sont disposés à l'intérieur des transmissions 33, 37, et rendus étanches vers l'extérieur, par des soufflets 40, 41. Comme aucun réglage n'est nécessaire entre la transmission inférieure 34 et la transmission 37, et que l'on ne réalise dans pas de grands angles de flexion des joints universels 42, 43 de l'arbre de transmission articulé 36, on utilise ici un arbre de transmission articulé usuel. REVENDICATIONS. 1. Agencement comprenant un joint universel à croisillon (1) comportant une première fourchette de joint (2) pouvant tourner autour d'un premier axe de rotation (6), une seconde fourchette de joint (3) pouvant tourner autour d'un second axe de rotation (7), et une garniture de croisillon (4) au moyen de laquelle les fourchettes de joint (2, 3) sont reliées de manière à pouvoir être coudées angulairement l'une par rapport à l'autre, de sorte que leurs axes de rotation (6, 7) peuvent être soumis à un débattement angulaire, l'agencement comprenant également une roue dentée (5) pour une transmission, caractérisé en ce que cette roue dentée (5) est solidarisée en rotation avec la première fourchette de joint (2) et est disposée coaxialement à l'axe de rotation (6) de cette dernière, autour du centre de la garniture de croisillon (4). 2. Agencement selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'agencement comprend, par ailleurs, un carter de transmission (21), en ce que la première fourchette de joint (2) présente, de façon éloignée de la seconde fourchette de joint (3), un tourillon (18) s'étendant le long du premier axe de rotation (6) et monté sur palier dans un alésage (20) du carter de transmission (21), en ce que la première fourchette de joint (2) se poursuit en forme de cloche, en direction de la seconde fourchette de joint (3), pour constituer un tronçon cylindrique (22) dans lequel sont prévus des alésages de réception (14) s'étendant radialement et destinés à des coussinets de palier (13) de la garniture de croisillon (4), en ce que sur la surface périphérique du tronçon cylindrique (22), est disposée la roue dentée (5), et en ce que le tronçon cylindrique (22) est monté sur palier dans un autre alésage (24) du carter de transmission (21). 3. Agencement selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'entre le tronçon cylindrique (22) de la première fourchette de joint (2) et la seconde fourchette de joint (3), ou entre le tronçon cylindrique (22) de la première fourchette de joint (2) et un tronçon d'arbre (26) de la seconde fourchette de joint (3), est prévu un joint d'étanchéité (27), et en ce qu'entre le tronçon cylindrique (22) de la première fourchette de joint (2) et l'alésage (24) dans lequel est monté sur palier le tronçon cylindrique (22) de la première fourchette de joint (2), est prévu un autre joint d'étanchéité (25). 4. Agencement selon la revendication 3, caractérisé en ce que le joint d'étanchéité entre le tronçon cylindrique (22) de la première fourchette de joint (2) et la seconde fourchette de joint (3), ou entre le tronçon cylindrique (22) de la première fourchette de joint (2) et un tronçon d'arbre (26) relié à la seconde fourchette de joint (3), est formé par un soufflet (27).