FR 2788472 A1 20000721 FR 9900661 A 19990119 ! La présente invention concerne un timon d'attelage d'une remorque et d'un véhicule tracteur capable de résoudre intégralement tous les problèmes de traction et en particulier le phénomène dit " du lacet ", sans obligation de modifier les structures de la remorque. Classiquement le timon d'une remorque est constitué par deux brancards rigides disposés en triangle, dont la base est solidaire de la remorque et le sommet, du véhicule tracteur, grâce à une rotule. Ce dispositif est responsable d'un phénomène redoutable appelé " mise en lacet ". Celui-ci est engendré par des oscillations latérales de la remorque que provoque et amplifie considérablement et de façon croissante le porte-à-faux arrière du véhicule tracteur. Il existe différents systèmes ayant vocation d'atténuer ce phénomène. Il existe en particulier un dispositif de timon en forme de trapèze isocèle articulé à ses sommets, remarquable par sa propriété de transférer virtuellement l'articulation des véhicules associés à l'aplomb de l'essieu arrière du véhicule tracteur, et ainsi de neutraliser le porte-à-faux incriminé. Il existe par ailleurs des dispositifs capables de neutraliser un inconvénient majeur de ce système, à savoir le risque d'accrochage de la remorque du fait du serrage de sa trajectoire en virage. Ces dispositifs présentent toutefois l'inconvénient commercial inhibiteur de devoir modifier les structures initiales de la remorque, soit la suppression de la flèche-timon d'origine afin de s'y substituer. La présente invention permet, de manière globalement originale, tout en associant des moyens connus, mais comportant des particularités propres à l'invention. 1 D'obtenir un effet anti-lacet intégral; 2 De limiter cette propriété à un angle de virage prédéterminé compatible à grande vitesse, et d'éviter tout accrochage de la remorque pour un angle de virage supérieur, par suite du déport important de ladite remorque qui en résulte; 3 De permettre une suspension par cisaillement entre les véhicules associés; De maintenir intégralement toutes les structures d'origine de la remorque, en particulier la flèche, la tête d'attelage classique (27) et son dispositif classique de frein par inertie. Il est destiné à équiper les remorques telles que caravanes, vans, portebateaux, porte- véhicules, etc... Se référant à la figure 1, l'invention, à titre d'exemple non limitatif, comporte le correcteur de trajectoire (1) et le modulateur d'angle (2). Le correcteur de trajectoire, en forme de trapèze isocèle est constitué par une base (3) et deux côtés (4). La base comme de façon connue est une barre non déformable coudée à ses extrémités de façon à constituer une partie des côtés, à l'extrémité de laquelle respectivement est disposé un coussinet (5) selon un axe commun qui lui est parallèle. Les côtés (4) sont des barres de torsion qui selon une spécificité de l'invention sont coudées à leurs extrémités. Les parties coudées postérieures (6) transversales et orientées vers l'extérieur pivotent dans les coussinets (5) de façon à ne pas permettre de rotation selon un angle vertical, les parties coudées antérieures (7) verticales pivotent dans les coussinets (8) des baladeurs latéraux (15) et (17) de façon à ne pas permettre de rotation selon un axe horizontal. Le correcteur de trajectoire est positionné sous ou sur les brancards (10) du timon effectif dont il adopte toutes les orientations et avec lesquels il coopère par les coussinets (9) à l'intérieur des parties coudées de sa base. Il apparaît ainsi que le correcteur de trajectoire, selon une spécificité propre de l'invention, n'est pas soumis, d'une part à une articulation selon un axe vertical à sa partie postérieure, ceci lui confère la fonction recherchée de ressort de rappel s'exerçant au niveau du modulateur d'angle, et d'autre part n'est pas soumis non plus à un axe horizontal à sa partie antérieure, ce qui lui confère une fonction de suspension. 2 Le modulateur d'angle posé transversalement à l'avant du timon réel comporte de façon schématique et non exclusive, dans l'exemple choisi. A- Deux rails de translation (11) constitués par des tubes maintenus parallèlement à leurs extrémités, l'un des tubes en son milieu ou les deux tubes grâce à une ferrure transversale en accolade, sont solidarisés à la ferrure d'attelage (13) du véhicule tracteur, soit par boulonnage, soit par l'intermédiaire d'un dispositif automatique amovible (12). B- Les baladeurs (15) (16) (17) coulissant sur les rails de translation (11). Les baladeurs (15) et (17) comportent en arrière un coussinet vertical (8) dans lequel pivote la partie coudée verticale des côtés (7) du correcteur de trajectoire. Le baladeur (16) placé entre les précédents peut ne comporter qu'un seul cylindre de glissement (Fig. 4), coopérant avec le rail de translation libre, il supporte la rotule d'attelage classique ou éventuellement un axe en tenant lieu, destinée à s'articuler avec la coupole classique de la tête d'attelage de la remorque. La dite rotule peut être décalée en arrière par un bras (18) type col-de-cygne afin de désolidariser l'axe transversal de la rotule, de celui du baladeur (16). Ainsi la désolidarisation de l'axe transversal de la rotule et celui théorique de torsion des bras (4) fait que l'articulation des deux véhicules associés s'effectue par cisaillement, c'est à dire selon deux axes parallèles, ce qui est nettement préférable à une articulation selon un seul axe commun. Il est évident que, étant donné la fonction portante du timon (10), la rotule (19) doit comporter un ressort de maintien nécessitant des moyens tels que par exemple un quadrilatère articulé ou son équivalent. C- Le verrouillage des baladeurs (15) et (17) - Fig. 3. Chaque baladeur comporte un verrou (27) qui est solidarisé parallèlement par un axe (20), à ce baladeur, et est terminé en dehors par un crochet (21) coopérant avec une gâche fixe extérieure (22) et en dedans par une queue d'échappement (23). Celle-ci est tributaire d'un poussoir (24) saillant de chaque côté du baladeur (16). Un ressort de rappel (25) maintient le verrou en position fermée. Le verrou peut être placé à l'intérieur d'une tubulure (26) pratiquée dans le baladeur, ou en dehors, parallèlement aux cylindres de glissement. La largeur du modulateur est telle qu'elle limite la translation du baladeur (16) de façon à ce que ne soit pas dépassé l'angle de virage prédéterminé. Ainsi on peut comprendre qu'en virage, jusqu'à une angulation prédéterminée, le correcteur de trajectoire emmagasine et neutralise le déport du porte-à-faux arrière du véhicule tracteur, comme cela se produit avec un timon trapézoïdal articulé. Ceci se traduit par la translation du baladeur (16) sur les rails de translation (11) jusqu'à ses limites déterminées par la position des baladeurs (15) ou (17). Au delà de cette limite, l'augmentation de l'angle de virage amène obligatoirement le baladeur correspondant (15) ou (17) à se déplacer sur les rails de translation en dedans, en entraînant le baladeur (16). L'angle de virage étant défini par l'intersection des axes longitudinaux du véhicule tracteur et de la remorque. Pour que ceci soit possible il est nécessaire de compter sur le rôle de ressort de rappel du correcteur de trajectoire, en effet les brancards du correcteur de trajectoire ne peuvent pivoter selon un axe vertical au niveau des coussinets (5). Il est également nécessaire de faire intervenir le système de verrouillage. Ce système 1 bloque les baladeurs (15) et (17) tant que l'angle de virage n'est pas atteint, laissant libre jeu au baladeur (16), d'un côté comme de l'autre, 20 libère l'un ou l'autre baladeur au contact duquel parvient en fin de course le baladeur (16), par l'action d'un de ses poussoirs (24) sur le verrou. De cette façon, au delà d'un angle de virage prédéterminé, le déport de la remorque au lieu d'augmenter, diminue du fait du recentrage duballadeur (16) et de l'un des deux autres. Dans un second temps, la remise en ligne s'effectue grâce au rôle de ressort de rappel dévolu au correcteur de trajectoire. D'autre part, le verrou (27) est consituté par un levier. Il est à noter en outre, que le dispositif connu de timon comporte deux bras élastiques disposés en trapèze qui en arrière sont, soit immobilisés, soit articulés par des rotules, au timon classique. REVENDICATIONS 1 Dispositif d'attelage d'une remorque et d'un véhicule tracteur, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour, sans en modifier les structures (soit la flèche-timon et la tête d'attelage), déplacer latéralement leur point de couplage classique, afin de libérer celui-ci du porte-à-faux que constitue le véhicule tracteur par rapport à son essieu arrimère. 2 Dispositif d'attelage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ces moyens comprennent un " correcteur de trajectoire ", subordonnant virtuellement la trajectoire de la remorque à l'essieu arrière du véhicule tracteur et un " modulateur d'angle " capable de subordonner la trajectoire de la remorque, soit à l'essieu arrière du véhicule tracteur, soit au point de couplage classique, en fonction de l'angle de virage. 3 Dispositif d'attelage selon la revendication 2 caractérisé en ce que le correcteur de trajectoire, s'il comporte comme c'est connu deux bras élastiques (4) disposés en trapèze et, soit immobilisés, soit articulés par des rotules, en arrière, en diffère essentiellement du fait qu'il complète le timon classique (10), maintenu, au lieu de s'y substituer, et par ailleurs coopère en arrière par des axes horizontaux et transversaux lui conférant la fonction capitale de ressort de rappel du modulateur d'angle, dans un plan horizontal, et coopère en avant avec des baladeurs (15) et (17) par des axes verticaux lui conférant une fonction élastique de suspension. 4 Dispositif d'attelage selon la revendication 2 caractérisé en ce que le modulateur d'angle comporte deux rails de translation (11) parallèles, solidarisés à leurs extrémités, disposés transversalement entre les véhicules associés, et dont, ou bien l'un des deux rails coopère en son milieu avec l'attache classique du véhicule tracteur (12), ou bien les deux rails le font grâce à un support en accolade, et ceci soit par boulonnage, soit par l'intermédiaire d'un système amovible automatique. 5 Dispositif d'attelage selon la revendication 2 caractérisé en ce que le modulateur d'angle comporte d'une part deux baladeurs latéraux (15) et (17) coopérant avec les rails de translation (11) grâce aux cylindres de glissement (14) et supportant un coussinet postérieur (8) à axe vertical destiné à recevoir l'extrémité antérieure coudée du correcteur de trajectoire (7) et d'autre part un troisième baladeur (16) médian supportant la rotule classique ou un axe en tenant lieu et pouvant coopérer exclusivement avec le rail de translation libre ou avec les deux rails. 6 Dispositif d'attelage selon la revendication (5) caractérisé en ce que la rotule classique (19) coopère avec le baladeur (16) par un bras (18) de type " col de cygne " dans le but de désolidariser les axes transversaux d'une rotule (19) et du baladeur (16) afin de leur permettre une articulation en cisaillement avec adjonction d'un ressord de maintien. 7 Dispositif d'attelage selon la revendication 5 caractérisé en ce que les baladeurs latéraux comportent respectivement un verrou, lequel est constitué par un levier (27) régi par un axe (20) doté d'un ressort de rappel (25) placé de préférence à l'intérieur d'une tubulure (26) parallèle aux cylindres de glissement (14), lequel levier étant terminé en dehors par un crochet (21) coopérant avec une gâche fixe extérieure (22) et en dedans par une zone d'échappement (23) soumise au baladeur médian (16), celui-ci étant muni de chaque côté d'un élément saillant (24) capable de modifier la séquence du verrou.