FR 2789949 A1 20000825 FR 9902071 A 19990219 - 1 - DISPOSITIF DE COMMANDE IMPULSIONNELLE POUR BOITE DE VITESSES La présente invention se rapporte à la commande externe des boîtes de vitesses. Elle s'applique à la commande des boites de vitesses dites " automatisées ", c'est à dire des boîtes de vitesses à baladeurs déplacés par des actionneurs électro-hydrauliques placés sous le contrôle d'un calculateur, et des boîtes de vitesses automatiques proprement dites, composées d'un train épicycloïdal et d'un convertisseur hydrocinétique de couple, également placés sous le contrôle d'un calculateur. Certaines boîtes' de vitesses automatisées ou automatiques peuvent être commandées, soit selon un premier mode, dit " mode automatique", o les décisions de changement de rapport sont prises par un calculateur appliquant des lois de passage figées ou évolutives, soit selon un second mode, dit" mode manuel", o l'initiative des changements de rapports revient au conducteur, sous réserve de dispositions de sauvegarde visant à interdire des manoeuvres dangereuses ou susceptibles de détériorer la transmission. Par la publication EP 0 331 797, on connaît un système de commande impulsionnel pour boîte de vitesses automatique, dans lequel les changements de rapport manuels, sont obtenus en donnant une impulsion sur un levier rappelé -2- élastiquement vers une position centrale de repos. Ce levier se déplace dans une grille, dite grille en H, présentant deux branches longitudinales parallèles, dont la première regroupe les positions conventionnelles de commande des transmissions automatiques (P pour parking, R pour "reverse" ou marche arrière, N pour point mort ou " neutral ", D pour marche avant ou " drive ", et 3, 2, 1 pour des positions de rapport imposé (o les rapports les plus élevés de la transmission sont exclus), et la seconde regroupe o une position centrale stable et deux positions instables de commande impulsionnelle de passages montants et descendants en mode manuel, disposées de part et d'autre de celle-ci. Enfin, le changement de mode est détecté par un contacteur spécifique placé dans une branche transversale, ou " couloir central ", reliant les deux branches longitudinales du H. Certaines commandes de boite de vitesses robotisée de type connu, présentent une grille simplifiée par rapport à celle-ci, dans laquelle, le levier n'a qu'une seule position stable de conduite, commune aux deux modes de fonctionnement, et les changements de mode sont commandés par un commutateur indépendant du levier. A partir de sa position stable de conduite en marche avant, située dans la branche longitudinale de gauche de la grille, le levier peut être déplacé, soit vers l'avant ou vers l'arrière pour demander manuellement par impulsion les passages sur les rapports -3- supérieurs et inférieurs, soit vers la droite, pour atteindre la position stable de point mort (N). Enfin, la marche arrière (R), est obtenue en déplaçant le levier longitudinalement vers l'arrière, à partir de (N). En mode manuel, cette commande de boite ne change aucun rapport sans intervention du conducteur, mais passe toutefois automatiquement la première dès que la vitesse de déplacement est inférieur à un seuil, par exemple de l'ordre de cinq kilomètres/heure. Un inconvénient majeur de ce système connu provient du fait, qu'en mode manuel, le conducteur a normalement le réflexe de passer lui-même toutes les vitesses, y compris la première à l'arrêt avant de démarrer. La première ayant été préalablement enclenchée automatiquement à l'arrêt, si le conducteur pousse le levier pour " appeler >" la première, il se retrouve donc malgré lui en seconde, ce problème pouvant survenir aussi bien s'il est déjà en mode manuel, que s'il vient d'adopter ce mode, étant donné que la première est également enclenchée de façon automatique, lors de l'adoption du mode manuel. La présente vise à supprimer les inconvénients des commandes impulsionnelles connues dotées d'une seule position stable de levier en conduite en marche avant et de deux positions instables de commande placées de part et d'autre de celle-ci. -4- Elle propose dans ce but qu'une première position instable autorise le décollage du véhicule en mode automatique et en mode manuel et commande les passages descendants en mode manuel, et qu'une seconde position instable soit utilisée uniquement pour la commande des passages montants en mode manuel. Conformément à l'invention, la première position instable peut autoriser le roulage à partir de l'arrêt sur tous les rapports de marche avant en mode automatique, et sur le premier rapport de marche avant en mode manuel. De préférence, la première position instable permet de passer le premier rapport de marche avant à l'arrêt en mode automatique et en mode manuel. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation particulier de celle-ci, en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: - les figures lA et lB illustrent l'état de la technique connue, et - les figures 2A et 2B illustrent deux modes de réalisation non limitatifs de l'invention. -5- Sur les figures 1A et lB, on a représenté schématiquement deux grilles de commande de vitesses de boîte robotisée de type connu (associées à un commutateur de changemement de mode indépendant non représenté), disposant d'une position stable 1 commune au mode automatique et au mode manuel, et deux positions instables 2, 3 commandant respectivement les passages montants et les passages descendants en mode manuel, situées de part et d'autre de la 0o première position 1. Sur la figure 1A les passages montants (+) s6nt obtenus en poussant le levier vers l'avant et les passages descendants en poussant le levier vers l'arrière (-), alors que la figure lB présente la disposition inverse. Pour ó les raisons indiquées plus haut, les systèmes connus illustrés par les figures lA et lB ont pour inconvénient d'occasionner de fréquents départs involontaires en seconde. Les figure 2A et 2B, relatives à l'invention, montrent des grilles de commande associées (comme les grilles connues des figures précédentes), à un commutateur indépendant de changement de mode. Sur ces schémas, apparaît, à côté du (+) de la branche avant, l'indication D, dont la signification et l'intérêt sont les suivants. Conformément à l'invention, la position stable de conduite 1 est la même pour les modes automatique et manuel, comme dans les systèmes connus. Cependant, la commande -6- d'engagement de la première est dissociée de la commande des autres passages montants, car elle est située dans le sens "poussé) utilisé pour les passages descendants (-), alors que les passages montants (+), hormis le passage en première à partir de l'arrêt, sont passés en " tirant" le levier vers l'arrière. La première position instable 2 (indiquée simultanément (-) et D dans les exemples non limitatifs de réalisation de 1o l'invention illustrés par les figures 2A et 2B), commande le démarrage à l'arrêt, ou " décollage " du véhicule à partir de l'arrêt en première, en mode automatique comme en mode manuel. Cependant, en mode automatique, une seule impulsion vers D est suffisante lancer le véhicule en première et bénéficier ensuite automatiquement de tous les rapport de la boîte pendant le roulage, alors qu'en mode manuel, la boîte restera en première, jusqu'à ce que le conducteur passe lui-même la seconde en tirant le levier vers l'arrière. Conformément à l'invention, la première position instable 2, (levier poussé) a en effet la double fonction d'autoriser le décollage du véhicule en mode automatique et en mode manuel, et de commander les passages descendants en mode manuel, alors que la seconde position instable 3 (levier tiré) permet uniquement de commander les passages montants en mode manuel. -7- Par ailleurs, l'invention prévoit que le démarrage du moteur n'est autorisé que si le levier est placé dans la seconde position stable 4 de point mort (N), atteinte en déplaçant le levier vers la droite à partir de la première position stable. La marche arrière est enclenchée en tirant le levier vers l'arrière dans la troisième position stable 6. Enfin, la variante de la figure 2B prévoit une quatrième position stable 7 (P) de parking, de type boite de vitesses automatique, atteinte en poussant le levier vers l'avant à partir de (N). Les avantages de la présente invention sont nombreux. Parmi ceux-ci, il faut souligner que le conducteur retrouve la première toujours au même endroit (en poussant le levier vers la planche de bord), et que tous les passages montants sont dans le même sens, ainsi que tous les passages descendants. Par ailleurs, la solution proposée élimine l'inconvénient de démarrer involontairement en seconde, car une impulsion à l'arrêt ou entre O et 5 kilomètres heure n'aura aucun effet supplémentaire, et le décollage du véhicule s'effectuera en premiere. Enfin, pour démarrer volontairement en seconde (sur neige par exemple), il sera obligatoire de donner une impulsion -8- dans le sens montant (+ ): en effet, à partir du neutre, un démarrage en seconde ne sera possible qu'après un engagement de la première par une impulsion vers D, puis un enclenchement de la seconde vers (+) -9- REVENDICATIONS [1] Dispositif de commande impulsionnelle de boîte de vitesse comportant un levier disposant d'une première position stable (1) roulage en marche avant commune à un mode manuel et à un mode automatique de passage des vitesses, et de deux positions instables (2, 3) de commande respective des passages montants et des passages descendants disposées de part et d'autre de la première position stable (1), caractérisé en ce que la première position instable (2) autorise le décollage du véhicule en mode automatique et en mode manuel et commande les passages descendants en mode manuel, alors que la seconde position instable (3) est utilisée uniquement pour la commande des passages montants en mode manuel. [2] Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première position instable (2), commande le roulage à partir de l'arrêt sur tous les rapports de marche avant en mode automatique, et sur le premier rapport de marche avant en mode manuel. [3] Dispositif de commande selon la revendication I ou 2, caractérisé en ce que la première position instable (2) permet de passer le premier rapport de marche avant à l'arrêt en mode automatique et en mode manuel. - 10- [4] Dispositif de commande selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que la première position instable (2) est atteinte en poussant le levier vers l'avant, tandis que la seconde position instable (3) est atteinte en tirant le levier vers l'arrière. [5] Dispositif de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le démarrage du moteur n'est autorisé que si le levier est placé dans une seconde position stable (4) de point mort, distincte de la première. [6] Dispositif de commande selon la revendication 5, caractérisé en ce que la seconde position stable (4) est atteinte en déplaçant le levier vers la droite à partir de la première position stable (1). [7] Dispositif de commande selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il présente une troisième position stable (6) de marche arrière, atteinte en tirant le levier vers l'arrière à partir de la seconde position stable (4). [8] Dispositif de commande selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il présente une quatrième position stable (7)de parking, atteinte en poussant le levier vers l'avant à partir de la seconde position stable (4). - 11 - [9] Dispositif de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la commutation entre les modes manuel et automatique est indépendante du levier.