FR 2789965 A1 20000825 FR 9902073 A 19990219 I Système de chenillage pour véhicule roulant. La présente invention a pour objet un système de montage d'une chenille adaptée aux sols meubles autour des roues de la plupart des véhicules roulants. On a décrit dans le brevet français 9803231 déposé le 17 mars 1998 au nom de la demanderesse pour "une bande de roulement sur sol meuble", une bande de roulement sur sol meuble disposée autour des roues avant et arrière d'un véhicule qui permette les virages par simple braquage des roues directrices et réduise grandement la friction des roues sur la bande de roulement. Il s'est avéré qu'une telle chenille peut s'adapter efficacement roue par roue isolément par l'adjonction de poulies d'appui au sol, solidaires des axes des roues du véhicule, les dites poulies étendant la chenille de part et d'autre des dites roues, ce qui a pour effet d'augmenter la surface de contact du véhicule sur le sol, indépendamment de la largeur de la chenille. Selon l'invention, des poulies sont fixées aux extrémités de bras oscillant autour des axes des dites roues de telle façon qu'elles se maintiennent à distance constante de la roue quand elles subissent des oscillations sur sol inégal. Ainsi la charge supportée par une roue se trouve reportée en partie sur les poulies. Selon une autre caratéristique de l'invention la chenille, composée de guides longitudinaux souples équipés de rouleaux, reçoit, intercallés entre les dits rouleaux, des patins constitués de lames perpendiculaires aux dits guides, épousant le profil des roues du véhicule en longeant les flancs, la distance entre lames définie par la longueur des rouleaux restant inférieure au diamètre des poulies. Ainsi la roue du véhicule entraîne la chenille par appui sur les arêtes internes des lames et ne peut donc déraper à l'intérieur de la chenille; de même la chenille ne peut patiner car ses lames pénètrent dans le sol perpendiculairement à la progression du véhicule. Selon une autre caractéristique de l'invention, les bras oscillants peuvent recevoir, outre les poulies prenant appui sur les lames, des galets insérés entre poulie et roue qui prennent appui sur les rouleaux des guides longitudinaux. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivrxTe de modes particuliers de réalisation, donnés uniquement à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins qui représentent: - la figure 1, une vue de côté d'une roue équipée de bras triangulaires oscillants selon l'invention, munis de poulies selon l'invention recevant une chenille à lames selon l'invention. - la figure 2, une vue en perspective des éléments composants une chenille selon l'invention, à savoir deux lames selon l'invention et deux rouleaux selon l'invention espacés et des guides longitudinaux selon l'invention. - la figure 3, système de montage de bras selon l'invention oscillant sur la couronne d'une roue selon l'invention à l'aide de réas selon l'invention recevant la dite couronne, le dit bras oscillant comportant, outre les dites poulies et dits réas, des galets selon l'invention destinés à prendre appui sur les rouleaux des guides longitudinaux selon l'invention. - la figure 4, schéma de montage d'une chenille selon l'invention sur deux roues avant et arrière d'un véhicule, équipées de bras oscillants avec poulies selon l'invention, comportant deux roulements solidaires selon l'invention étranglant la chenille entre les deux roues selon l'invention. Sur la figure 1, la chenille est constituée de lames 1 et guides longitudinautx 5 qui s'adaptent au profil de la rotie d'un véhicule et aux poulies 2 fixées aux extrémités de bras triangulaires oscillant autour de l'axe de la dite roue. Pour la clarté du dessin il n'est représenté que le bras placé devant la roue, l'autre occupant une position symétrique derrière la dite roue. Sur la figure 2 sont représentées en perspective dettux lames 1 paralléles entre elles et perpendiculaires aux deux rouleaux 6 également représentés, chacune des parties étant traversée par deux guides souples longitudinaux 5 - lames 1 et rouleaux 6 viennent en contact par tension des guides longitudinaux 5 qui peuvent être à titre d'exemple, des sangles, des courroies, des chaînes ou des cables. La déformation latérale de la chenille s'obtient par diminution de la tension. Une lamelle transversale 11 est représentée sur une des lames 1. Elle a pour but de pallier le glissement latéral de la roue, sur un sol à devers notamment. Sur la figure 3 sont schématisés un bras oscillant 3 et deux réas 8 sur lesquels prend appui une couronne 7 concentrique à une roue de véhicule. A titre d'exemple la couronne 7 peut être un cerclage rapporté sur la jante. Sont également représentés sur cette figure des galets 9 solidaires du bras oscillant 3 et insérés entre la roue du véhicule et les poulies 2. Les galets accompagnent le défilement de la chenille en prenant appui sur les rouleaux 6. Sur la figure 4 est représenté le passage d'une chenille autour de deux roues d'un véhicule, montées dans le même plan. Chacune des dites roues comporte des poulies 2. Entre les poulies 2 intérieures sont représentées deux roulettes 10 solidaires l'une de l'autre. La chenille passe sur une première roue du véhicule, contourne sa poulie 2 extérieure, passe sous la dite roue, s'écarte du sol en passant la roulette 10 inférieure, revient sous la poulie 2 intérieure de la seconde roue, passe sous celle-ci, contourne la seconde poulie 2 externe à la seconde roue du véhicule, passe sur cette dernière, descend et passe à l'intérieur de la roulette 10 supérieure, remonte sur la première roue du véhicule en achevant son cycle. Un tel montage permet à l'une des roues de demeurer directrice, ses propres poulies l'accompagnant dans les changemnents de direction. La chenille conservant une capacité de déformation latérale demeure en place, les roulettes 10 la guidant en regard des poulies 2 intérieures. Le s)ystème de chenillage décrit s'adapte à toute roue de véhicule suffisamment distante des parties fixes du véhicule, chassis, carosserie, éléments du moteur. H peut se monter roue par roue, palr exemple sur les véhicules à 4 roues motrices, "Quad" notamment, ou accouplé à deux roues avant et arrière des engins à deux roues par exemple. 2789965 REVENDICATIONS 1. Système de chenillage constitué de bras oscillants (3) solidaires de la roue du véhicule, comportant en ses extrémités des poulies (2), de part et d'autre de ladite roue, autour desquelles passe une bande de roulement sans fin dans une configuration proche d'un triangle. 2. Système de chenillage selon la revendication 1 caractérisé en ce que les bras oscillants (3) ont pour axe d'oscillation celui de la roue du véhicule. 3. Système de chenillage selon les revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que les bras oscillants (3) sont triangulaires. 4. Système de chenillage selon la revendication 1 caractérisé en ce que la bande de roulement sans fin est constituée des lames (1), épousant le profil de la roue du véhicule, radiales et tenues par des guides souples longitudinaux (5) qui les relient entre elles. 5. Bande de roulement pour un système selon la revendication 4 caractérisée en ce que les lames (1) sont intercalées entre les rouleaux (6) que traversent les guides longitudinaux (5) en sorte que la mise sous tension des guides (5) provoque le plaquage des lames (1) et rouleaux (6) les uns contre les autres. 6. Bande de roulement selon la revendication 5 caractérisée en ce qu'elle s'étrangle à l'intérieur de roulettes (10) solidaires l'une de l'autre et ceinture à la fois les deux roues avant et arrière d'un véhicule suivant une configuration en forme de huit. 6 2789965 7. Bras oscillant pour système de chenillage selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce qu'il porte des réas (8) s'appuyant sur une couronne (7) concentrique à la roue du véhicule. 8. Bras oscillant pour système de chenillage selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce qu'il porte des galets (9) s'appuyant sur les rouleaux (6). 9. Bande de roulement selon la revendication 5 caractérisée en ce que les lames (1) présentent des lamelles transversales (11).