FR 2794603 A1 20001208 FR 9906863 A 19990601 PROCÉDÉ DE TRANSMISSION BIDIRECTIONNELLE DE DONNÉES, ET SYSTÈME POUR SA MISE EN OEUVRE La présente invention concerne un procédé de transmission bidirectionnelle de données et un système pour sa mise en oeuvre. Dans un système d'accès, par exemple du type dit "mains libres", permettant l'accès à un espace clos, en particulier à un véhicule automobile, un tel procédé est utilisé pour établir un échange à distance de données entre un dispositif de reconnaissance installé dans l'espace clos et un identifiant destiné à être porté par un utilisateur, l'accès no n'étant autorisé que lorsque le dispositif de reconnaissance a authentifié l'identifiant. Toutefois, un tel système d'accès court le risque d'être piraté par un ensemble d'émission-réception intercalé dans la communication sans fil entre le dispositif de reconnaissance et l'identifiant, cet ensemble d'émission/réception servant, en fait, is uniquement de répéteur. Par exemple, deux malfaiteurs agissant de conserve pourraient obtenir l'accès à l'espace clos de la manière suivante. Un premier malfaiteur, équipé d'un système d'émission/réception installé par exemple dans une sacoche, s'approche du véhicule fermé que vient de quitter un utilisateur autorisé, tandis qu'un second malfaiteur, équipé d'un système d'émission-réception semblable à celui du premier malfaiteur, suit l'utilisateur autorisé portant l'identifiant. Lorsque l'utilisateur autorisé est suffisamment éloigné, le premier malfaiteur déclenche une opération d'identification, par exemple par appui sur un bouton de commande situé sur la portière. Des signaux émis par le dispositif de reconnaissance sont relayés par le système d'émission- réception du premier malfaiteur vers le système du second malfaiteur, qui répète les signaux du dispositif de reconnaissance vers l'identifiant. Ce dernier va alors répondre par le code autorisé, qui est retransmis par le système répéteur jusqu'au dispositif de reconnaissance qui commande le déverrouillage des serrures et donne accès au malfaiteur. Pour résoudre ce problème, le principe de l'invention consiste à analyser le temps de retard entre le signal émis par le dispositif de reconnaissance et le signal renvoyé par l'identifiant. Plus la mesure de ce temps sera fine, plus grande sera la possibilité de détecter des retards parasites faibles. En outre, la finesse de la mesure sera d'autant meilleure que la fréquence utilisée pour la communication aller- retour sera grande, car les constantes de retard dues aux différents filtres et circuits de traitement seront plus faibles. Etant donné que l'on souhaite interdire l'accès au véhicule, lorsque la transmission bidirectionnelle s'effectue à une distance supérieure à environ cinq à dix mètres, il serait nécessaire de pouvoir mesurer une variation de temps de communication de l'ordre de 200 à 300 ns, ce temps de retard correspondant à la durée de transmission du signal en fonction de la distance séparant le dispositif de reconnaissance de l'identifiant. Dans un système connu, le signal d'interrogation est émis par le dispositif de reconnaissance en basse fréquence, par exemple à KHz, et l'identifiant renvoie un signal de réponse en radiofréquence, par exemple à 433,92 MHz. Dans un tel système, le dispositif de reconnaissance reçoit le signal de réponse avec un temps is de retard qui est la somme du temps lié à la bande passante des circuits électroniques et du temps lié à la distance séparant le dispositif de reconnaissance et l'identifiant. Le temps lié à la distance est de l'ordre de 6,6 ns/m, alors que le temps lié à la bande passante peut être de l'ordre de 120 /s avec un sautillement propre de 8 /s. On comprend donc que pour calculer un retard de l'ordre de 300 ns, ce retard est noyé dans la résolution du système qui est supérieure à 8 us. En fait, pour détecter un retard de 300 ns, il faudrait que le temps lié à la bande passante ne soit pas supérieur à 1 js avec un sautillement propre de à 200 ns au maximum. L'invention a pour but de proposer un procédé de transmission bidirectionnelle de données, dans lequel il soit possible de détecter un faible temps de retard, en fonction de la distance séparant l'identifiant du dispositif de reconnaissance. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de transmission bidirectionnelle de données, dans un système d'accès, par exemple du type dit "mains libres", permettant l'accès à un espace clos, en particulier à un véhicule automobile, le procédé consistant à établir un échange à distance de données entre un dispositif de reconnaissance installé dans l'espace clos et un identifiant destiné à être porté par un utilisateur, l'accès n'étant autorisé que lorsque le dispositif de reconnaissance a authentifié l'identifiant, caractérisé par le fait qu'il consiste à établir un échange de données à la même radiofréquence, dite RF d'échange, par exemple à 315, 434 ou 868 MHz, entre le dispositif de reconnaissance et l'identifiant, et à retarder, au cours de cet échange, l'émission d'un signal de réponse par l'identifiant vers le dispositif de reconnaissance d'une durée prédéterminée, par exemple 0,8 us, par rapport à la réception par l'identifiant d'un signal d'interrogation émis par le dispositif de reconnaissance, afin que ni le dispositif de reconnaissance ni l'identifiant fonctionnent simultanément en émission et en réception à ladite RF d'échange. Dans un tel système io de communication mono-fréquence, en retardant la réémission du signal par l'identifiant, on évite que l'ensemble émetteur-récepteur de l'identifiant ne fonctionne en oscillateur. En effet, si un tel retard n'était pas prévu, le signal émis par le dispositif de reconnaissance serait capté par l'identifiant, amplifié, puis réémis directement vers le dispositif de reconnaissance, ce signal réémis étant capté à nouveau par l'antenne réceptrice de l'identifiant, par rayonnement électromagnétique, engendrant une oscillation généralement à la fréquence centrale du filtre passe-bande en tête du circuit d'amplification de l'identifiant. Ce problème d'oscillation de l'identifiant provient du fait que ce dernier fonctionne en répéteur, et non simplement en réflecteur de l'onde émise par le véhicule. Avantageusement, le procédé consiste à émettre, au niveau du dispositif de reconnaissance, un signal oscillant pulsé, dont la fréquence porteuse de chaque impulsion correspond à ladite RF d'échange, la durée de chaque impulsion étant très courte, par exemple de l'ordre de 0,5 gs, par rapport à la période de récurrence, par exemple de l'ordre de 50 /s, des impulsions, à recevoir, au niveau de l'identifiant, ledit signal oscillant pulsé et à retarder sa réémission vers le dispositif de reconnaissance de ladite durée prédéterminée, qui est supérieure à la durée d'une impulsion et nettement inférieure à ladite période de récurrence, à réémettre ledit signal oscillant pulsé retardé vers le dispositif de reconnaissance, et à recevoir, au niveau du dispositif de reconnaissance, ledit signal oscillant pulsé retardé réémis par l'identifiant. Dans ce cas, le procédé peut comporter, au niveau de l'identifiant, les étapes suivantes qui consistent: à amplifier le signal reçu, à retarder ledit signal reçu amplifié de ladite durée prédéterminée, à détecter la fin de chaque impulsion du signal reçu amplifié, à désactiver l'amplification du récepteur et à activer l'amplification de l'émetteur de l'identifiant après la détection de la fin de chaque impulsion, à amplifier le signal retardé pour le réémettre vers le dispositif de reconnaissance, à désactiver l'amplification de l'émetteur et à activer l'amplification du récepteur de l'identifiant, au o0 bout d'une temporisation donnée, par exemple de l'ordre de 5 gs, à compter de la détection de la fin de chaque impulsion. De préférence, le procédé consiste, au niveau du dispositif de reconnaissance, pour émettre ledit signal oscillant pulsé à la RF d'échange: à engendrer un signal oscillant à une radiofréquence de référence Fo sensiblement différente de la RF d'échange, à engendrer un signal pulsé continu dit premier signal de commande ayant la même période de récurrence et la même durée des impulsions du signal oscillant pulsé précité, à alimenter un diviseur de fréquence par N par ledit premier signal de commande, à entrer dans ledit diviseur ledit signal oscillant pour délivrer en sortie un signal oscillant pulsé ayant une fréquence Fo/N, à mélanger ledit signal oscillant pulsé à Fo/N avec ledit signal oscillant à Fo, à filtrer le signal mélangé sortant pour le centrer sur la fréquence Fo + Fo/N, ladite fréquence centrale correspondant à la RF d'échange, et à émettre vers l'identifiant ledit signal mélangé filtré. Dans le dispositif de reconnaissance, la fréquence de référence du signal oscillant n'est pas la RF d'échange, car autrement, la présence d'un oscillateur permanent à proximité du circuit de réception du dispositif de reconnaissance aurait pour effet de saturer le circuit de réception qui est destiné à recevoir un signal de réponse à cette même fréquence. La saturation du circuit de réception à la fréquence d'oscillation de référence peut s'effectuer par rayonnement et conduction électrique à travers les masses du dispositif, même si l'oscillateur est blindé contre les perturbations électromagnétiques. Etant donné que l'échange à distance de données s'effectue à la même RF d'échange, il est nécessaire que ce signal soit émis avec une précision élevée, par exemple avec une variation maximale de +/- 150 KHz. Pour obtenir une telle précision, on peut utiliser des résonateurs dits à onde de surface, dont le temps de démarrage est très long, par exemple environ 10 #s. Ainsi, il n'est pas possible d'utiliser un découpeur rapide couplé avec un oscillateur dont la fréquence serait la RF d'échange, car il faudrait redémarrer l'oscillateur à chaque impulsion, ce qui est incompatible avec la génération d'une impulsion d'une durée de l'ordre de 500 ns. En outre, le circuit de réception serait saturé à la fréquence d'oscillation de l'oscillateur, pendant une io durée d'environ 2 ls, ce qui empêcherait le circuit de réception du dispositif de reconnaissance de recevoir le signal renvoyé par l'identifiant, avec un retard global d'environ 1 ús. Avantageusement, le procédé consiste à commuter le dispositif de reconnaissance sur son circuit d'émission ou son circuit de réception, en réponse au premier signal de commande, le dispositif de reconnaissance commutant sur le circuit d'émission pendant chaque impulsion du premier signal de commande et sur le circuit de réception entre les impulsions dudit premier signal de commande. Selon une autre caractéristique de l'invention, le procédé consiste, au niveau du dispositif de reconnaissance, à recevoir le signal oscillant pulsé retardé et réémis par l'identifiant, à le mélanger avec ledit signal oscillant à Fo, à filtrer le signal ainsi mélangé sortant pour le centrer sur la fréquence Fo/N, à détecter l'enveloppe du signal ainsi filtré, à mesurer l'intervalle de temps entre le front montant de chaque impulsion du premier signal de commande et le front montant de chaque impulsion du signal d'enveloppe détectée, à comparer cette mesure de temps avec une valeur de retard initialement mémorisée, par exemple de l'ordre de 1 gs, qui est apprise par le système, afin d'empêcher l'échange de données d'identification si l'écart statistique sur plusieurs impulsions entre le temps mesuré et le temps mémorisé, est supérieur à une valeur de seuil prédéterminé, par exemple 200 ns, afin de sécuriser la transmission au-delà d'une distance prédéterminée, par exemple 5 à 10 mètres, en particulier pour éviter un piratage par interposition d'un répéteur non autorisé entre le dispositif de reconnaissance et l'identifiant. Dans ce cas, le procédé peut consister, au niveau du dispositif de reconnaissance, pour la réception du signal réémis par l'identifiant, à engendrer un signal pulsé continu d'observation, dont la durée des impulsions, par exemple 400 ns, correspond à une fenêtre d'écoute, avec la même période de récurrence que le premier signal de commande, ladite fenêtre étant centrée sur la valeur de retard initialement mémorisée, et à détecter le front montant éventuel d'une impulsion du signal d'enveloppe détectée au cours de chaque fenêtre d'écoute. On comprend ainsi que la valeur de seuil prédéterminée io correspond à la moitié d'une fenêtre d'écoute, par exemple environ ns. Selon encore une autre caractéristique, le procédé consiste, au niveau du dispositif de reconnaissance, pour la réception du signal réémis par l'identifiant, à engendrer un deuxième signal pulsé continu de commande, dont chaque impulsion débute à la fin de chaque impulsion du premier signal de commande et se termine après une durée inférieure à la période de récurrence du premier signal de commande, ledit deuxième signal de commande servant à alimenter le mélangeur de réception du dispositif de reconnaissance. Le procédé peut consister, au niveau de l'identifiant, à inhiber la réémission de certaines impulsions suivant une séquence prédéterminée, préalablement transmise par le dispositif de reconnaissance, et, au niveau du dispositif de reconnaissance, à mesurer l'intervalle de temps pour les impulsions reçues pendant les fenêtres d'écoute correspondant aux impulsions non inhibées, et à comptabiliser le nombre d'impulsions éventuellement reçues pendant les fenêtres d'écoute correspondant aux impulsions inhibées, afin de détecter la présence éventuelle d'un répéteur non autorisé à proximité du dispositif de reconnaissance, à une distance inférieure à la limite maximale autorisée. Dans ce cas, le procédé peut consister, au niveau de l'identifiant, à découper le signal retardé avant sa réémission, suivant la valeur binaire des bits d'un signal codé d'identification préalablement transmis par le dispositif de reconnaissance. L'invention vise également un système de transmission bidirectionnelle de données pour la mise en oeuvre du procédé tel que précédemment défini, caractérisé par le fait qu'il comporte un dispositif de reconnaissance installé dans l'espace clos, comprenant un circuit d'émission radiofréquence, un circuit de réception radiofréquence, qui sont tous deux reliés à une même première antenne, par l'intermédiaire d'un commutateur à deux voies, un identifiant destiné à être porté par un utilisateur, comprenant un émetteur radiofréquence et un récepteur radiofréquence, qui sont tous deux reliés à une même deuxième antenne, par l'intermédiaire d'un deuxième commutateur à deux voies, et un moyen retardateur intercalé entre la sortie du récepteur et l'entrée de l'émetteur de l'identifiant, pour retarder la réémission du signal par l'identifiant à la même RF d'échange que l'émission du signal par le dispositif de reconnaissance, d'une durée prédéterminée pour éviter tout chevauchement entre les signaux reçus et émis par l'identifiant ou le dispositif de reconnaissance. Selon une forme de réalisation particulière, le récepteur de l'identifiant comporte un amplificateur de réception relié, à son entrée, à une première borne dite réceptrice du deuxième commutateur et, à sa sortie, d'une part, au moyen retardateur précité, et d'autre part, à un détecteur de niveau, alors que l'émetteur de l'identifiant comporte un amplificateur d'émission relié, à son entrée, à la sortie du moyen retardateur et, à sa sortie, à une deuxième borne dite émettrice du deuxième commutateur, la troisième borne commune du deuxième commutateur étant reliée à un filtre passe-bande centré sur la RF d'échange qui est relié, à son tour, en série à ladite deuxième antenne, l'identifiant comportant une unité centrale de commande qui est apte à recevoir le signal de sortie du détecteur de niveau pour commander l'alimentation ou la désactivation des amplificateurs et la commutation du deuxième commutateur. On peut prévoir un découpeur intercalé entre l'amplificateur d'émission et la borne d'émission de l'identifiant, ledit découpeur étant commandé par l'unité centrale de commande pour inhiber la réémission de certaines impulsions selon une séquence prédéterminée. Dans une forme de réalisation particulière, le circuit d'émission du dispositif de reconnaissance comporte un oscillateur à fréquence de référence Fo qui est destiné à délivrer un signal de sortie oscillant à ladite fréquence de référence, ledit signal de sortie étant fourni en parallèle à un diviseur de fréquence par N et à un mélangeur, ledit diviseur étant destiné à être alimenté par un premier signal de commande pulsé continu délivré par une unité centrale de gestion, la borne de sortie du diviseur étant reliée à une autre entrée du mélangeur, le mélangeur étant relié à sa sortie à un amplificateur d'émission à gain de puissance, dont la sortie est reliée à une première borne dite d'émission du premier commutateur du dispositif de reconnaissance. Dans ce cas, le circuit de réception du dispositif de reconnaissance peut comporter un préamplificateur à faible gain, relié à io son entrée à une deuxième borne dite de réception du premier commutateur, la sortie du préamplificateur étant reliée à un deuxième mélangeur qui reçoit, sur sa deuxième entrée, le signal oscillant à Fo délivré en parallèle par l'oscillateur du circuit d'émission, ledit deuxième mélangeur étant relié en série à un filtre passe-bande centré sur la fréquence Fo/N, puis à un amplificateur de gain, et à un détecteur d'enveloppe qui est connecté à ladite unité centrale de gestion. Selon une autre caractéristique, le premier commutateur comporte une troisième borne commune reliée en série à un filtre passe-bande centré sur la RF d'échange et à ladite première antenne, le commutateur étant commandé par ledit premier signal de commande. Selon encore une autre caractéristique, l'unité centrale de gestion est apte à engendrer un deuxième signal de commande pulsé continu dont les impulsions sont alternées avec celles du premier signal de commande, pour commander l'alimentation du préamplificateur, de l'amplificateur et du mélangeur du circuit de réception du dispositif de reconnaissance. Dans une forme de réalisation particulière, le moyen retardateur comporte une ligne à retard, constituée par exemple par des composants à ondes de surface. Les composants à ondes de surface utilisent la propagation acoustique des ondes électromagnétiques sur un barreau de quartz, la vitesse de propagation étant de l'ordre de 300 m/s. Pour retarder la réémission du signal, on pourrait également mémoriser le signal reçu, puis le restituer. A cet effet, le signal peut être mémorisé à l'aide d'un circuit RC calibré, puis remis en forme et régénéré à l'aide d'un montage analogue au circuit d'émission du dispositif de reconnaissance, afin d'éviter la saturation du récepteur de l' identifiant. Pour mieux faire comprendre l'objet de l'invention, on va en décrire maintenant, à titre d'exemple purement illustratif et non limitatif, un mode de réalisation représenté sur le dessin annexé. Sur ce dessin: - la figure 1 est un schéma synoptique fonctionnel du dispositif de reconnaissance du système de l'invention; - la figure 2 est un schéma synoptique fonctionnel de 0o l'identifiant du système de l'invention; et la figure 3 est un graphique représentant plusieurs signaux utilisés lors du traitement des données pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention. Sur la figure 1, le dispositif de reconnaissance embarqué sur un véhicule comporte une unité centrale de gestion 1 pour commander un circuit d'émission E et un circuit de réception R, qui sont tous deux reliés à une même antenne émettrice/réceptrice 2. Le circuit d'émission E comporte un oscillateur 3 à fréquence fixe Fo, par exemple environ 386 MHz. La sortie de l'oscillateur 3 est reliée, en parallèle, à une borne d'entrée d'un mélangeur de fréquences 4, et à la borne d'entrée d'un diviseur de fréquence 5. L'alimentation du diviseur 5 est commandée par un premier signal de commande V1 qui est engendré par un générateur d'impulsions intégré dans l'unité centrale de gestion 1. Ce générateur d'impulsions délivre une tension continue, sous forme de créneaux, la durée de chaque impulsion Il étant de l'ordre de 500 ns et l'intervalle de temps entre deux impulsions étant de l'ordre de 50 fs. Lorsque le signal V1 est entre deux impulsions I1, l'alimentation du diviseur 5 est coupée, alors que lorsque le signal V1 délivre une impulsion Il, le diviseur 5 est alimenté par la batterie du véhicule. Lorsque l'alimentation du diviseur 5 est coupée, celui-ci délivre un signal de sortie nul. En revanche, lorsque le diviseur 5 est alimenté, il délivre en sortie un signal oscillant pulsé, dont la fréquence porteuse est égale à Fo/N, soit environ 48 MHz, lorsque le nombre diviseur N est égal à 8, et dont la valeur est nulle entre chaque impulsion. La sortie du diviseur est reliée à l'autre borne d'entrée du mélangeur de fréquences 4 précité. Le mélangeur 4 est à très large bande et fait une sommation du spectre reçu du diviseur 5, avec le signal oscillant provenant de l'oscillateur 3, pour délivrer en sortie un signal oscillant pulsé ayant comme fréquence porteuse la somme Fo + Fo/N qui correspond à la RF d'échange, soit environ 434 MHz. En effet, lorsque la sortie du diviseur 5 est à zéro, la sortie du mélangeur 4 sera pratiquement nulle, car fortement atténuée. La sortie du mélangeur 4 est reliée à l'entrée d'un amplificateur d'émission à gain de puissance 6, dont la sortie est reliée à une première borne dite d'émission 7_, d'un commutateur 7 à io deux voies. Le circuit d'émission E est constitué par les éléments 3 à 6 précités. Le commutateur 7 est relié par une deuxième borne 7b dite de réception au circuit de réception R. Une troisième borne commune 7c du commutateur 7 est reliée à un filtre passe-bande 8, à large bande, centré sur la RF d'échange, c'est-à-dire à Fo + Fo/N. Ce filtre 8 est relié en série à l'antenne 2 précitée. La position du commutateur 7 est commandée par le premier signal de commande V1 engendré par l'unité centrale de gestion 1, par l'intermédiaire d'une liaison 9. Le commutateur 7 peut prendre deux positions: l'une établit une liaison entre la première borne 7a et la borne commune 7c, comme représenté en trait plein sur la figure 1, pour basculer le dispositif de reconnaissance sur le circuit d'émission E; l'autre position représentée en pointillés établit une liaison entre la borne commune 7c et la deuxième borne 7b, pour basculer le dispositif de reconnaissance sur le circuit de réception R. Le commutateur 7 bascule dans sa position d'émission, lorsque le signal V1 engendre les impulsions Il, et bascule dans sa position de réception, lorsque le signal V1 est entre les impulsions Il. Le circuit de réception R comporte un préamplificateur 10, à faible bruit, dont l'entrée est reliée à la deuxième borne 7b du commutateur 7 précité. La sortie du préamplificateur 10 est reliée à une entrée d'un deuxième mélangeur de fréquence 11 qui reçoit sur son autre entrée le signal oscillant à la fréquence Fo provenant de l'oscillateur 3 du circuit d'émission E. Le signal de sortie du mélangeur 11 est fourni à un filtre passe-bande 12, centré sur la fréquence Fo/N. Le filtre 12 est relié en série successivement à un amplificateur à gain de puissance 13 et à un détecteur d'enveloppe 14. Le signal de sortie du détecteur d'enveloppe 14 est une tension continue V2, sous forme de créneaux, dont les impulsions I2 sont décalées dans le temps par rapport aux impulsions Il, d'un retard T fonction de la distance entre le dispositif de reconnaissance et l'identifiant et du temps propre à leurs circuits électroniques (voir figure 3). Ce signal V2 est fourni à l'unité centrale de gestion 1 qui comporte un microprocesseur pour mesurer l'intervalle de temps T entre une impulsion émise Il et une impulsion reçue I2. L'unité centrale de gestion 1 est apte à délivrer un deuxième signal de commande V3 qui est constitué d'une tension continue, sous forme de créneaux, chaque impulsion I3 du signal V3 ayant un front montant qui coïncide avec le front descendant d'une impulsion Il associée, la fin de l'impulsion I3 intervenant avant le front montant de l'impulsion suivante Il du premier signal de commande Vi. Le signal V3 est destiné à commander par la ligne 15 l'alimentation du préamplificateur 10, du mélangeur 1l et de l'amplificateur 13. La durée de chaque impulsion I3 est suffisamment longue pour permettre la réception du signal par l'identifiant, son traitement par l'identifiant, son retour de l'identifiant vers le dispositif de reconnaissance, et la réception du signal par le dispositif de reconnaissance. Pour mesurer si l'intervalle de temps T précité correspond à un retard normal, l'unité centrale de gestion 1 engendre un signal d'observation V4 qui est constitué d'une tension continue, sous forme de créneau, dont chaque impulsion I4 correspond à une fenêtre d'écoute dont la durée est d'environ 400 ns, et dont le centre correspond au temps de retard moyen prédéterminé qui est par exemple de l'ordre de 1 /s. Ainsi, pendant chaque fenêtre d'écoute I4, l'unité centrale de gestion observe si un front montant d'une impulsion I2 du signal V2 est détecté. Si un tel front montant est détecté pendant une fenêtre d'écoute I4, le microprocesseur valide le retard correct et le mémorise dans une variable incrémentielle. Ainsi, pour un nombre donné d'impulsions Il, si le nombre de retards corrects est suffisamment élevé, par exemple supérieur à 50 %, la communication entre l'identifiant et le dispositif de reconnaissance sera autorisée. A titre d'exemple, la validation éventuelle d'un retard correct s'effectue, à l'aide d'une bascule déclenchée dite "bascule D", dont l'entrée Ce reçoit le deuxième signal de commande V3, dont l'entrée Ck reçoit le signal V2, dont l'entrée D reçoit le signal d'observation V4, pour délivrer sur sa sortie Q, un signal binaire 1 ou 0, la valeur 1 correspondant à une validation d'un retard correct, alors que la valeur 0 correspond à l'absence de front montant du signal V2 dans une fenêtre d'écoute I4. Cette valeur binaire est fournie au microprocesseur de l'unité centrale de gestion 1. En se référant maintenant à la figure 2, on voit que 1o l'identifiant comporte une antenne unique émettrice/réceptrice 21 qui est reliée en série successivement à un filtre passe-bande 22 centré sur la RF d'échange, et à la borne commune 23a d'un commutateur 23 à deux voies. Le commutateur 23 peut prendre deux positions: une première position représentée en trait plein sur la figure 2, pour i laquelle la borne commune 23a est reliée à une borne 23b dite de réception; une deuxième position représentée en pointillés, pour laquelle une troisième borne 23c dite d'émission est reliée à la borne commune 23a. La position du commutateur 3 est commandée par une unité centrale de commande 24, grâce à une liaison 25 en sortie de cette unité 24. La borne de réception 23b est reliée à l'entrée d'un amplificateur de réception 26 à gain de puissance, la sortie de cet amplificateur deréception 26 étant reliée, d'une part, à une ligne à retard analogique 27, et d'autre part, à un détecteur de niveau 28. La ligne à retard 27 est destinée à délivrer en sortie le signal reçu avec un retard prédéterminé T, par exemple de l'ordre de 800 ns. Dans ce cas, si la durée d'une impulsion Il est de 500 ns, cette même impulsion sera réémise environ 300 ns après la fin de la réception de cette impulsion. La sortie de la ligne à retard 27 est reliée à l'entrée d'un amplificateur d'émission 29, dont la sortie est connectée à la borne d'émission 23c du commutateur 23, par l'intermédiaire d'un découpeur 30. La sortie du détecteur de niveau 28 est reliée à l'unité centrale de commande 24, qui peut être du type microcontrôleur. L'unité 24 comporte trois autres sorties de commande 31 à 33, la ligne de commande 31 servant à commander l'alimentation de l'amplificateur de réception 26, la ligne de commande 32 servant à commander l'alimentation de l'amplificateur d'émission 29 et la ligne de commande 33 servant à commander le découpeur 30, comme illustré sur la figure 2. Le détecteur de niveau 28 est destiné à détecter la fin de chaque impulsion Il, de façon que l'unité centrale de commande 24 envoie, aussitôt, un signal de commande de désactivation de l'amplificateur de réception 26, par la ligne 31. Ainsi, l'amplificateur de réception 26 présente alors une atténuation entrée/sortie, au lieu d'un gain. Simultanément, l'alimentation de l'amplificateur d'émission io 29 est activée, par l'intermédiaire de la ligne 32, en réponse à un signal de commande émis par l'unité centrale de commande 24. En même temps, l'unité centrale de commande 24 fait basculer le commutateur 23 vers la position représentée en pointillés. La ligne à retard 27 délivre à l'amplificateur 29, dont l'alimentation a été préalablement activée, le signal avec un retard T. Chaque impulsion du signal ainsi retardé est réémise par l'identifiant, si le découpeur 30 ferme le circuit d'émission. La séquence d'ouverture et de fermeture du découpeur 30 est déterminée par une séquence connue à la fois par l'identifiant et le dispositif de reconnaissance. Cette séquence peut correspondre au code d'identification propre à chaque véhicule, ce code d'identification étant transmis par le dispositif de reconnaissance à.l'identifiant, au début de chaque interrogation. Dans ce cas, si le code d'identification est un code numérique à trois octets, on peut prévoir que chaque bit du code soit associé à une impulsion du signal, de façon à fermer le circuit d'émission lorsque le bit est à 1, et à ouvrir le circuit d'émission lorsque le bit à 0, pour ainsi occulter une impulsion, comme représenté en pointillés sur la figure 3, l'impulsion occultée étant désignée par la référence I2'. Le signal binaire de commande du découpeur 30 est indiqué par la flèche B sur la figure 3. Etant donné que le code d'identification est connu par le dispositif de reconnaissance, l'unité centrale de gestion 1 de ce dernier vérifiera si une impulsion est reçue pendant la fenêtre d'observation I4 qui correspond à une impulsion normalement occultée. Si certaines impulsions n'étaient pas occultées par l'identifiant, le système selon l'invention serait très efficace car il permet effectivement de détecter des variations de retard très faibles, mais si les éventuels pirates savent qu'au moment de l'émission du signal RF par le véhicule, le dispositif de reconnaissance attend simplement le même signal renvoyé par l'identifiant, mais simplement décalé dans le temps, les pirates pourraient directement placer un répéteur au voisinage du véhicule, pour renvoyer directement le signal au véhicule, en évitant ainsi le trajet à distance par les valises. Le fait d'occulter certaines impulsions par l'identifiant permet d'éviter cet inconvénient, car les pirates sont alors obligés de passer par l'identifiant, ce qui engendre nécessairement un temps de retard qui 1o sera détecté par le dispositif de reconnaissance. Ainsi, si l'unité centrale de gestion 1 détecte certaines impulsions dans les fenêtres d'écoute correspondant aux impulsions occultées, le système interdira l'accès au véhicule. Enfin, après la réémission éventuelle d'une impulsion par l'identifiant, l'unité centrale de commande 24 commandera à la fois le basculement du commutateur 23 sur sa position de réception illustrée en trait plein sur la figure 2, la désactivation de l'alimentation de l'amplificateur d'émission 29 et l'activation de l'alimentation de l'amplificateur de réception 26, à la fin d'une temporisation prédéterminée, par exemple de l'ordre de 5 is, qui est initialisée par la détection de la fin de chaque impulsion, par le détecteur de niveau 28. Ainsi, l'identifiant est prêt à traiter l'impulsion suivante du signal d'émission. Le fonctionnement du système selon l'invention va maintenant être brièvement expliqué. Lorsque le dispositif de reconnaissance formule une demande d'identification, l'unité centrale de gestion 1 fait basculer le commutateur 7 vers sa position en trait plein sur la figure 1. Le dispositif de reconnaissance émet alors, par l'antenne 2, un signal oscillant pulsé, dont la fréquence porteuse correspond à la radiofréquence d'échange, et dont l'enveloppe du signal correspond au signal V1. Ce signal d'interrogation est reçu par l'identifiant dont le commutateur 23 est basculé sur la position représentée en trait plein sur la figure 2, pour recevoir le signal d'identification. Après identification correcte du code par l'identifiant, ce code est mémorisé dans l'unité centrale de commande 24, afin de pouvoir commander le découpeur 30. Après un temps de retard t, l'identifiant réémet le signal, à la même fréquence porteuse, dont l'enveloppe correspond au signal V2, avec certaines impulsions I2' ayant été occultées, conformément à la séquence des bits du code d'identification B. s Le signal de réponse émis par l'identifiant est reçu par le dispositif de reconnaissance qui a entre-temps fait commuter le commutateur 7 vers le circuit de réception R. Le signal ainsi reçu par le dispositif de reconnaissance est traité dans le circuit de réception R, afin de délivrer le signal V2 à l'unité centrale de gestion 1. Si le signal 1o est passé par un identifiant autorisé, situé à une distance inférieure à une limite prédéterminée du véhicule, le temps de retard correct est de l'ordre de 1 gs. Dans ce cas, l'impulsion I2 du signal V2 a un front montant situé dans une fenêtre d'écoute I4 centrée sur le retard moyen de 1 ls, avec une marge d'erreur de +/- 200 ns. Bien entendu, le dispositif de reconnaissance sait qu'il ne doit pas recevoir d'impulsion dans le signal de réponse, lorsque l'impulsion correspond à un bit égal à 0 du code d'identification. S'il y a introduction d'un émetteur relais dans la boucle formée par le dispositif de reconnaissance et l'identifiant, le temps de transit dans cette boucle va augmenter, et l'impulsion du signal reçu sera alors en dehors des fenêtres d'écoute précitées, ce qui donnera une information de retard incorrecte. En outre, si un répéteur est simplement placé à proximité du véhicule, sans passer par l'identifiant, le dispositif de reconnaissance recevra toutes les impulsions préalablement émises, avec un temps de retard correct, mais sans occultation de certaines impulsions. Ainsi, le système sera capable de différencier la présence d'un simple répéteur de celle de l'identifiant autorisé. Ainsi, le système proposé permet de sécuriser une transmission radiofréquence bidirectionnelle en détectant la présence d'émetteur relais entre le circuit d'identification du véhicule et le badge intégrant l'identifiant, en utilisant ce dernier comme répéteur partiel du signal d'identification, et en interdisant l'accès au véhicule ou à l'espace clos, lorsque de tels émetteurs relais sont détectés en raison d'un temps de retard trop important ou de la réception d'une impulsion devant être occultée selon le code d'identification du véhicule. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs variantes de réalisation particulières, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci entrent5 dans le cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de transmission bidirectionnelle de données, dans un système d'accès, par exemple du type dit "mains libres", permettant l'accès à un espace clos, en particulier à un véhicule automobile, le procédé consistant à établir un échange à distance de données entre un dispositif de reconnaissance installé dans l'espace clos et un identifiant destiné à être porté par un utilisateur, l'accès n'étant autorisé que lorsque le dispositif de reconnaissance a authentifié l'identifiant, caractérisé par le fait qu'il consiste à établir un échange de données à la même radiofréquence, dite RF d'échange, par exemple à 315, 434 ou 868 MHz, entre le dispositif de reconnaissance et l'identifiant, et à retarder, au cours de cet échange, l'émission d'un signal de réponse par l'identifiant vers le dispositif de reconnaissance d'une durée prédéterminée (T), par exemple 0,8 /s, par rapport à la Is réception par l'identifiant d'un signal d'interrogation émis par le dispositif de reconnaissance, afin que ni le dispositif de reconnaissance ni l'identifiant fonctionnent simultanément en émission et en réception à ladite RF d'échange. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il consiste à émettre, au niveau du dispositif de reconnaissance, un signal oscillant pulsé, dont la fréquence porteuse de chaque impulsion (I1) correspond à ladite RF d'échange, la durée de chaque impulsion étant très courte, par exemple de l'ordre de 0,5 gs, par rapport à la période de récurrence, par exemple de l'ordre de 50 /s, des impulsions, à recevoir, au niveau de l'identifiant, ledit signal oscillant pulsé et à retarder sa réémission vers le dispositif de reconnaissance de ladite durée prédéterminée (r), qui est supérieure à la durée d'une impulsion et nettement inférieure à ladite période de récurrence, à réémettre ledit signal oscillant pulsé retardé vers le dispositif de reconnaissance, et à recevoir, au niveau du dispositif de reconnaissance, ledit signal oscillant pulsé retardé réémis par l'identifiant. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'il comporte, au niveau de l'identifiant, les étapes suivantes qui consistent: à amplifier le signal reçu, à retarder ledit signal reçu amplifié de ladite durée prédéterminée (T), à détecter la fin de chaque impulsion (Il) du signal reçu amplifié, à désactiver l'amplification du récepteur et à activer l'amplification de l'émetteur de l'identifiant après la détection de la fin de chaque impulsion, à amplifier le signal retardé pour le réémettre vers le dispositif de reconnaissance, à désactiver l'amplification de l'émetteur et à activer l'amplification du récepteur de l'identifiant, au bout d'une temporisation donnée, par exemple de l'ordre de 5 js, à compter de la détection de la fin de chaque impulsion. 4. Procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé par le 1o fait qu'il consiste, au niveau du dispositif de reconnaissance, pour émettre ledit signal oscillant pulsé à la RF d'échange: à engendrer un signal oscillant à une radiofréquence de référence Fo sensiblement différente de la RF d'échange, à engendrer un signal pulsé continu (V1) dit premier signal de commande ayant la même période de récurrence et la même durée des impulsions (Il) du signal oscillant pulsé précité, à alimenter un diviseur de fréquence par N (5) par ledit premier signal de commande, à entrer dans ledit diviseur ledit signal oscillant pour délivrer en sortie un signal oscillant pulsé ayant une fréquence Fo/N, à mélanger ledit signal oscillant pulsé à Fo/N avec ledit signal oscillant à Fo, à filtrer le signal mélangé sortant pour le centrer sur la fréquence Fo + Fo/N, ladite fréquence centrale correspondant à la RF d'échange, et à émettre vers l'identifiant ledit signal mélangé filtré. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé par le fait qu'il consiste à commuter le dispositif de reconnaissance sur son circuit d'émission (E) ou son circuit de réception (R), en réponse au premier signal de commande (V1), le dispositif de reconnaissance commutant sur le circuit d'émission pendant chaque impulsion (Il) du premier signal de commande et sur le circuit de réception entre les impulsions dudit premier signal de commande. 6. Procédé selon la revendication 4 ou 5, caractérisé par le fait qu'il consiste, au niveau du dispositif de reconnaissance, à recevoir le signal oscillant pulsé retardé et réémis par l'identifiant, à le mélanger avec ledit signal oscillant à Fo, à filtrer le signal ainsi mélangé sortant pour le centrer sur la fréquence Fo/N, à détecter l'enveloppe du signal ainsi filtré, à mesurer l'intervalle de temps (T) entre le front montant de chaque impulsion (Il) du premier signal de commande (V1) et le front montant de chaque impulsion (I2) du signal d'enveloppe détectée (V2), à comparer cette mesure de temps avec une valeur de retard initialement mémorisée, par exemple de l'ordre de 1 gs, qui est apprise par le système, afin d'empêcher l'échange de données d'identification si l'écart statistique sur plusieurs impulsions entre le temps mesuré et le temps mémorisé, est supérieur à une valeur de seuil prédéterminé, par exemple 200 ns, afin de sécuriser la transmission au-delà d'une distance prédéterminée, par exemple 5 à 10 mètres, en particulier pour éviter un piratage par interposition d'un répéteur non autorisé entre le 0o dispositif de reconnaissance et l'identifiant. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé par le fait qu'il consiste, au niveau du dispositif de reconnaissance, pour la réception du signal réémis par l'identifiant, à engendrer un signal pulsé continu d'observation (V4), dont la durée des impulsions (I4), par exemple 400 ns, correspond à une fenêtre d'écoute, avec la même période de récurrence que le premier signal de commande (V1), ladite fenêtre étant centrée sur la valeur de retard initialement mémorisée, et à détecter le front montant éventuel d'une impulsion du signal d'enveloppe détectée (V2) au cours de chaque fenêtre d'écoute. 8. Procédé selon la revendication 6 ou 7, caractérisé par le fait qu'il consiste, au niveau du dispositif de reconnaissance, pour la réception du signal réémis par l'identifiant, à engendrer un deuxième signal pulsé continu de commande (V3), dont chaque impulsion (I3) débute à la fin de chaque impulsion (I1) du premier signal de commande (V1) et se termine après une durée inférieure à la période de récurrence du premier signal de commande, ledit deuxième signal de commande servant à alimenter le mélangeur (11) de réception du dispositif de reconnaissance. 9. Procédé selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé par le fait qu'il consiste, au niveau de l'identifiant, à inhiber la réémission de certaines impulsions suivant une séquence prédéterminée (B), préalablement transmise par le dispositif de reconnaissance, et, au niveau du dispositif de reconnaissance, à mesurer l'intervalle de temps pour les impulsions (I2) reçues pendant les fenêtres d'écoute correspondant aux impulsions non inhibées, et à comptabiliser le nombre d'impulsions éventuellement reçues pendant les fenêtres d'écoute correspondant aux impulsions inhibées (12'), afin de détecter la présence éventuelle d'un répéteur non autorisé à proximité du dispositif de reconnaissance, à une distance inférieure à la limite maximale autorisée. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé par le fait qu'il consiste, au niveau de l'identifiant, à découper le signal retardé avant sa réémission, suivant la valeur binaire des bits d'un signal codé d'identification (B) préalablement transmis par le dispositif de reconnaissance. 11l. Système de transmission bidirectionnelle de données pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait qu'il comporte un dispositif de reconnaissance installé dans l'espace clos, comprenant un circuit d'émission radiofréquence (E), un circuit de réception radiofréquence (R) qui sont tous deux reliés à une même première antenne (2), par l'intermédiaire d'un commutateur (7) à deux voies, un identifiant destiné à être porté par un utilisateur, comprenant un émetteur radiofréquence (29) et un récepteur radiofréquence (26), qui sont tous deux reliés à une même deuxième antenne (21), par l'intermédiaire d'un deuxième commutateur (23) à deux voies, et un moyen retardateur (27) intercalé entre la sortie du récepteur et l'entrée de l'émetteur de l'identifiant, pour retarder la réémission du signal par l'identifiant à la même RF d'échange que l'émission du signal par le dispositif de reconnaissance, d'une durée prédéterminée (X) pour éviter tout chevauchement entre les signaux reçus et émis par l'identifiant ou le dispositif de reconnaissance. 12. Système selon la revendication 11, caractérisé par le fait que le récepteur de l'identifiant comporte un amplificateur de réception (26) relié, à son entrée, à une première borne (23b) dite réceptrice du deuxième commutateur (23) et, à sa sortie, d'une part, au moyen retardateur (27) précité, et d'autre part, à un détecteur de niveau (28), alors que l'émetteur de l'identifiant comporte un amplificateur d'émission (29) relié, à son entrée, à la sortie du moyen retardateur et, à sa sortie, à une deuxième borne dite émettrice (23c) du deuxième commutateur, la troisième borne commune (23a) du deuxième commutateur étant reliée à un filtre passe-bande (22) centré sur la RF d'échange qui est relié, à son tour, en série à ladite deuxième antenne (21), l'identifiant comportant une unité centrale de commande (24) qui est apte à recevoir le signal de sortie du détecteur de niveau pour commander l'alimentation ou la désactivation des amplificateurs et la commutation du deuxième commutateur. 13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé par le fait qu'un découpeur (30) est intercalé entre l'amplificateur d'émission (29) et la borne d'émission (23_) de l'identifiant, ledit découpeur étant commandé par l'unité centrale de commande (24) pour inhiber la réémission de certaines impulsions (I2') selon une séquence 0o prédéterminée (B). 14. Procédé selon l'une des revendications 11 à 13, caractérisé par le fait que le circuit d'émission (E) du dispositif de reconnaissance comporte un oscillateur (3) à fréquence de référence Fo qui est destiné à délivrer un signal de sortie oscillant à ladite fréquence de référence, ledit signal de sortie étant fourni en parallèle à un diviseur de fréquence par N (5) et à un mélangeur (4), ledit diviseur étant destiné à être alimenté par un premier signal de commande pulsé continu (V1) délivré par une unité centrale de gestion (1), la borne de sortie du diviseur (5) étant reliée à une autre entrée du mélangeur (4), le mélangeur étant relié à sa sortie à un amplificateur d'émission (6) à gain de puissance, dont la sortie est reliée à une première borne dite d'émission (7a) du premier commutateur (7) du dispositif de reconnaissance. 15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé par le fait que le circuit de réception (R) du dispositif de reconnaissance peut comporter un préamplificateur (10) à faible gain, relié à son entrée à une deuxième borne dite de réception (7b) du premier commutateur (7), la sortie du préamplificateur étant reliée à un deuxième mélangeur (11) qui reçoit, sur sa deuxième entrée, le signal oscillant à Fo délivré en parallèle par l'oscillateur (3) du circuit d'émission (E), ledit deuxième mélangeur étant relié en série à un filtre passe-bande (12) centré sur la fréquence Fo/N, puis à un amplificateur de gain (13), et à un détecteur d'enveloppe (14) qui est connecté à ladite unité centrale de gestion (1). 16. Procédé selon la revendication 15, caractérisé par le fait que le premier commutateur (7) comporte une troisième borne commune (7_) reliée en série à un filtre passe-bande (8) centré sur la RF d'échange et à ladite première antenne (2), le premier commutateur étant commandé par ledit premier signal de commande (V1). 17. Procédé selon la revendication 15 ou 16, caractérisé par le fait que l'unité centrale de gestion (1) est apte à engendrer un deuxième signal de commande pulsé continu (V3) dont les impulsions (I3) sont alternées avec celles du premier signal de commande (V1), pour commander l'alimentation du préamplificateur (10), de l'amplificateur (13) et du mélangeur (11) du circuit de réception (R) du dispositif de reconnaissance. 18. Procédé selon l'une des revendications 11 à 17, caractérisé par le fait que le moyen retardateur (27) comporte une ligne à retard, constituée par exemple par des composants à ondes de surface.