FR 2788634 A1 20000721 FR 9900320 A 19990114 La présente invention concerne un système pour implanter des broches dans un dispositif tel qu'un connecteur, un circuit imprimé, un corps de bobine, un transformateur ou, d'une façon générale, tout dispo- sitif apte à recevoir des broches. Dans l'application décrite ci-après, quoi- que non exclusive, le système a pour but d'implanter les broches dans les orifices d'un connecteur. Le terme "broche" inclut tout type de contacts électriques mâle ou femelle, destinés à être implantés dans un support ou une embase pour constituer, après l'insertion des contacts dans le support, un con- necteur électrique à part entière pouvant être fixé à un appareil ou termi- ner un câble. Les broches à implanter, communément appelées "picots" par les techniciens avant leur implantation, sont mises en place dans les orifices ou alvéoles des embases de deux façons différentes: - soit en les plaçant dans les orifices de moules et en surmoulant les broches avec une matière plastique appropriée composant l'embase des connecteurs à obtenir; - soit en insérant à force les broches dans les orifices prévus dans les embases en matière plastique, réalisées préalablement. Quelle que soit la façon utilisée, une mise en place rapide des broches est de toute manière exigée, qui est fonction du conditionnement des broches. En effet, les broches peuvent se présenter en vrac, être pla- cées sur une bande porteuse ou être préparées sous forme de tronçons prédécoupés de fil continu mis en bobine. Le système selon l'invention concerne essentiellement les broches formées à partir de tronçons séparables d'un fil continu enroulé autour d'une bobine, c'est-à-dire que les tronçons sont agencés les uns à la suite des autres, à la queue leu leu, et reliés les uns aux autres par des zones frangibles de plus faible section, constituant des "encoches". Un système pour implanter des broches à partir des tronçons d'un fil continu issu d'une bobine est déjà enseigné par les brevets américains 4 176448 et 4318 964. Ce système permet de dérouler un à un les tronçons de fil, puis de séparer le premier tronçon d'extrémité du reste du fil continu et, enfin, d'insérer ledit tronçon séparé dans l'orifice du support de connecteur. Bien qu'il soit largement utilisé, ce système présente néanmoins des in- convénients. En effet, il comporte un mécanisme de coupe du type à poinçon pour séparer le tronçon d'extrémité du reste du fil continu, qui agit, per- pendiculairement à l'axe du tronçon, sur la zone frangible concernée, par emboutissage. Comme le fil continu constituant les broches est réalisé en une matière conductrice tendre (laiton, bronze,...), la zone frangible ne se casse pas de manière franche, ce qui laisse subsister, à l'extrémité des broches, une bavure. Celle-ci est d'autant plus importante qu'il est diffi- cile de placer l'encoche délimitant la zone frangible en position optimale par rapport au poinçon du mécanisme, par suite des tolérances en lon- gueur des tronçons formant les futures broches. Ainsi, de telles bavures peuvent nuire à l'opération de connexion proprement dite et entraîner des dysfonctionnements ultérieurs. Par ailleurs, un autre inconvénient de ce système antérieur réside dans l'agencement du mécanisme à poinçon situé à proximité du tronçon d'extrémité à séparer du reste du fil, ce qui conduit à une mécanique vo- lumineuse au niveau de la pince d'insertion et exclut, de plus, la possibili- té d'implanter simultanément plusieurs broches notamment aux pas exi- gés actuellement qui sont inférieurs à 2 millimètres entre deux broches adjacentes. A fortiori, les connecteurs à broches coudées, qui comportent plusieurs rangées d'implantation, d'abord des broches droites, rectilignes de longueur décroissante d'une rangée à l'autre, et des broches coudées à 90 dans une opération ultérieure, ne peuvent pas être traités par le système décrit dans les brevets précités. Ce système présente d'autres inconvénients. Il est notamment relativement lent puisqu'il est limité à l'insertion d'une seule broche à la fois. L'utilisation d'un mécanisme à poinçon par emboutissage entraîne également des nuisances sonores et des chocs et vibrations cycliques toujours néfastes pour le système proprement dit et ses réglages, ainsi que l'accumulation de particules métalliques produites par le mécanisme à poinçon lors de l'opération de séparation des tronçons. Le poinçon doit être aussi régulièrement changé. La présente invention a pour objet de remédier à ces inconvé- nients et concerne un système qui permet, notamment, une séparation des tronçons sans bavure et sans recourir à une indexation rigoureuse au niveau de la zone frangible, une implantation simultanée de plusieurs bro- ches, pouvant avoir des longueurs et des sections transversales différen- tes, et une configuration d'implantation quelconque desdites broches (par exemple quatre broches alignées, ou quatre broches formant les sommets d'un carré et une broche au centre, etc...). A cet effet, le système pour implanter, dans un dispositif tel que notamment un connecteur, des broches formées par des tronçons d'un fil continu et séparables au niveau de zones frangibles les reliant les uns à la suite des autres, est remarquable, selon l'invention - en ce qu'il comporte: une unité d'avance pas à pas et de guidage dudit fil continu, et une unité d'implantation desdits tronçons de fil dans ledit dispositif et - en ce que lesdites unités sont montées mobiles l'une par rapport à l'au- tre, de façon qu'elles puissent, à partir d'une première position de chargement dans laquelle le tronçon d'extrémité dudit fil continu est in- troduit dans ladite unité d'implantation par ladite unité d'avance et de guidage, se déplacer l'une par rapport à l'autre en séparant, par rupture de la zone frangible correspondante, ledit tronçon d'extrémité du reste du fil, jusqu'à une seconde position d'implantation dans laquelle ledit tronçon d'extrémité dudit fil, séparé du reste dudit fil, est apte à être implanté dans ledit dispositif, et inversement. O10 Ainsi, grâce à la conception du système en deux unités d'avance et d'implantation mobiles l'une par rapport à l'autre, la séparation du tronçon d'extrémité du reste du fil est obtenue par un simple mouvement relatif entre les deux unités, qui provoque la rupture de la zone frangible, et cela sans faire appel à un quelconque mécanisme de coupe tel qu'un mécanisme à poinçon. Il en découle l'absence de bavure, de bruit et de vibrations, ainsi qu'une maintenance réduite du système, ce qui garantit une fiabilité de fonctionnement accrue du système selon l'invention. Par ailleurs, I'absence de mécanisme de coupe à proximité du tronçon à sépa- rer permet d'implanter des broches (tronçons séparés) agencées selon des pas réduits et même plusieurs broches simultanément pouvant avoir des longueurs et des sections transversales différentes, sans être gêné par un tel mécanisme de coupe, puisque l'espace autour desdites unités est alors libre. De préférence, dans ladite première position, les deux unités sont alignées de façon que ledit tronçon d'extrémité introduit dans l'unité d'implantation et ledit reste du fil guidé dans l'unité d'avance présentent une configuration rectiligne définissant le sens d'avance dudit fil, et que, dans ladite seconde position, par suite d'un mouvement relatif entre lesdi- tes unités ayant entraîné la rupture de la zone frangible correspondante, ladite unité d'implantation soit disposée transversalement à ladite unité d'avance, pour permettre l'implantation dudit tronçon d'extrémité dans ledit dispositif. En particulier, ledit mouvement relatif entre lesdites unités con- siste en une rotation de l'unité d'implantation autour d'un axe perpendi- culaire au sens d'avance dudit fil, pour amener celle-ci de la première po- sition alignée avec l'unité d'avance, à la seconde position, perpendiculaire à la précédente. Structurellement, les deux unités sont portées par un bâti, ladite unité d'implantation étant montée sur un arbre rotatif lié audit bâti et per- pendiculaire au sens d'avance dudit fil, de façon à permettre, sous l'ac- tion de moyens d'entraînement, le passage de ladite unité d'implantation de la première position à la seconde position et réciproquement. Avantageusement, les deux unités sont reliées l'une à l'autre de façon que, pendant le passage de la première position à la seconde posi- tion, l'unité d'avance suive l'unité d'implantation pour permettre une rup- ture en douceur de ladite zone frangible entre lesdits tronçons correspon- dants. Ainsi, la séparation s'effectue progressivement et proprement, permettant d'obtenir des broches dont le profil est dépourvu de toute ru- gosité et qui n'ont pas subi de déformation. Dans ce cas, ladite liaison entre les deux unités est définie par un axe d'articulation parallèle audit arbre rotatif et situé en regard de ladite zone frangible entre ledit tronçon d'extrémité, logé dans l'unité d'implan- tation, et ledit reste du fil continu, reçu dans l'unité d'avance, et ladite unité d'avance et de guidage est montée pivotante autour d'un axe de pivot, parallèle audit d'axe d'articulation et porté par un coulisseau pou- vant coulisser le long dudit bâti, perpendiculairement auxdits axes de pi- vot et d'articulation. Ledit axe de pivot est de préférence situé à l'arrière de ladite unité d'avance et de guidage, à l'opposé dudit axe d'articulation des unités, situé à l'avant de ladite unité d'avance. L'unité d'avance et de guidage exécute alors un mouvement oscillant et coulissant, à la manière d'une bielle de piston d'un moteur thermique. Par ailleurs, ladite unité d'avance et de guidage comprend au moins un canal longitudinal de guidage recevant ledit fil et un mécanisme d'avance commandable coopérant avec ce dernier pour assurer l'avance pas à pas dudit fil continu. Plusieurs canaux longitudinaux peuvent être agencés parallèlement les uns par rapport aux autres pour contenir cha- cun un fil continu. Plusieurs tronçons d'extrémité peuvent être ainsi sépa- rés pour être reçus dans l'unité d'implantation et implantés dans l'embase du connecteur. Bien évidemment, le nombre et la disposition desdits ca- naux peuvent être quelconques selon les exigences, par exemple on pour- rait avoir deux, trois, quatre ou plus canaux disposés en rangée, en trian- gle, en carré, en quinconce, etc... sans sortir du cadre de l'invention, ce qui permet d'implanter simultanément plusieurs broches (tronçons d'ex- trémité séparés) dans l'embase du connecteur. Dans une réalisation préférée, ladite unité d'implantation com- prend un support associé audit arbre rotatif et une tête d'implantation montée, de façon coulissante, sur ledit support et pourvue, à son extré- mité tournée vers ladite unité d'avance dans la première position, d'au moins un logement dans lequel peut être reçu ledit tronçon d'extrémité du fil. Si l'unité d'avance est munie de plusieurs canaux recevant chacun un fil continu, la tête d'implantation est alors pourvue de plusieurs logements en correspondance. Par ailleurs, ledit système comprend des moyens de commande du coulissement de ladite tête d'implantation pour assurer l'introduction dudit tronçon d'extrémité dans ledit dispositif quand ladite unité d'implan- tation occupe la seconde position. Par exemple, lesdits moyens de commande peuvent comporter une came entraînée en rotation et liée, par un mécanisme de synchronisa- tion, à l'arbre rotatif portant ladite unité d'implantation, de façon que, lorsque cette dernière occupe ladite seconde position, l'action de la came provoque le coulissement de ladite tête en direction dudit dispositif pour implanter ledit tronçon. En outre, des moyens de maintien assurent le blocage en position dudit tronçon d'extrémité dans ledit logement de ladite tête d'implanta- tion, dès la séparation dudit tronçon du reste du fil jusqu'à son implanta- tion. Avantageusement, lesdits moyens de maintien sont du type par as- piration et comprennent une source d'alimentation fluidique coopérant avec ledit logement par un conduit ménagé dans ladite tête d'implanta- tion. De plus, il est prévu un élément élastique de rappel entre ledit support et ladite tête de l'unité d'implantation pour ramener ladite tête en position inactive après l'implantation dudit tronçon. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 représente en plan le système d'implantation de bro- ches selon l'invention, dans la première position desdites unités d'avance et d'implantation. Les figures 2 et 3 sont respectivement des vues de dessus et de côté dudit système illustré sur la figure 1. La figure 4 montre partiellement un fil continu constitué de tron- çons successifs formant les broches à implanter. La figure 5 est une vue agrandie de la figure 1 montrant l'agen- cement des broches dans la première position desdites unités. Les figures 6 et 7 sont des vues en plan et de côté dudit système lorsque lesdites unités passent de la première position à la seconde posi- tion. La figure 8 est une vue agrandie de la figure 6 montrant le pro- cessus de rupture du tronçon d'extrémité par rapport au reste dudit fil continu. Les figures 9 et 10 sont des vues en plan et de côté dudit sys- tème lorsque lesdites unités occupent la seconde position. La figure 11 est une vue agrandie de la figure 9 après la rupture du tronçon d'extrémité et avant son implantation dans l'orifice d'un con- necteur. Les figures 12 et 13 sont des vues en plan et de côté dudit sys- tème montrant l'action des moyens de commande sur ladite unité d'im- plantation pour introduire ledit tronçon d'extrémité dans ledit connecteur. Les figures 14 et 15 sont des vues en plan et de côté dudit sys- tème après le rappel en position inactive de ladite unité d'implantation et avant le retour desdites unités vers la première position. Le système 1 représenté sur les figures 1 à 3 a pour objet l'im- plantation ou l'insertion de broches B dans les orifices d'un connecteur C prêt à coopérer, par la suite, avec un autre connecteur à broches com- plémentaires. Pour alimenter le système 1 en broches B, celles-ci sont formées, comme le montre la figure 4, par des tronçons identiques d'un fil continu F, reliés les uns à la suite des autres par des zones frangibles Z de moindre résistance formant des "encoches". Le fil continu F de tron- çons est issu d'une bobine non représentée mais de façon connue en soi, et est dévidé pas à pas par le système 1 comme on le verra ultérieure- ment, pour séparer la broche ou le tronçon d'extrémité BE du reste du fil F et l'implanter dans l'orifice correspondant du connecteur. Dans l'exemple représenté, le système 1 peut recevoir quatre fils continus, disposés en parallèle (selon une rangée horizontale), pour im- planter simultanément, à chaque cycle de fonctionnement, quatre bro- ches dans des orifices correspondants du connecteur concerné. Bien en- tendu, le nombre de fils continus et leur disposition (alignée, en triangle, en carré, en quinconce, etc...) pourraient être différents selon les exi- gences, sans sortir du cadre de l'invention. Le système 1 selon l'invention comporte une unité d'avance pas à pas et de guidage 2 desdits fils continus F selon un sens d'avance A et une unité d'implantation 3 desdites broches d'extrémité des fils F dans le connecteur. Les deux unités 2 et 3 sont portées par un bâti 4 sous forme d'une plaque et elles sont montées mobiles l'une par rapport à l'autre pour occuper, de façon réversible, une première position extrême de chargement (figures 1 à 3) dans laquelle les tronçons ou broches d'ex- trémité BE des quatre fils parallèles F sont introduits dans l'unité d'im- plantation 3 par l'unité d'avance 2, et, après déplacement l'une par rap- port à l'autre et rupture des zones frangibles correspondantes, une se- conde position extrême d'implantation (figures 9 et 10) dans laquelle les broches d'extrémité BE des fils, séparées du reste des quatre fils F, sont aptes à être implantées dans les orifices correspondants du connecteur C. Dans l'exemple de réalisation dudit système 1, I'unité d'implanta- tion 3 est montée sur un arbre rotatif 5 lié au bâti 4 et perpendiculaire au sens d'avance A desdits fils. Cet arbre rotatif est lié à un moteur d'en- traînement 6 fixé au bâti 4 dont la plaque est agencée dans un plan verti- cal sur les figures, si bien que l'axe géométrique dudit arbre 5 est hori- zontal. En particulier, I'unité d'implantation 3 se compose d'un support 7 associé à l'arbre rotatif 5, et d'une tête d'implantation 8 qui est montée coulissante sur une glissière 9 prévue sur le support 7 et disposée per- pendiculairement à l'axe géométrique dudit arbre 5. La tête 8 présente une extrémité effilée 8A dans laquelle sont ménagés quatre logements parallèles 10 destinés à recevoir les broches d'extrémité BE des fils. L'au- tre extrémité 8B de la tête est pourvue d'une roulette 11 apte à coopérer avec des moyens de commande 12 du coulissement de la tête d'implan- tation 8 par rapport au support 7 et permettre ainsi l'insertion des bro- ches dans le connecteur. Des moyens 13 de maintien en position de la broche séparée dans le logement respectif 10 sont prévus et compren- nent une source d'aspiration fluidique non représentée, reliée au logement par un conduit 8C ménagé dans la tête 8. Par ailleurs, un élément à rappel élastique 14, tel qu'un ressort, est prévu entre le support et la tête, parallèlement au sens de coulissement de cette dernière dans le support. L'unité d'avance et de guidage 2 comprend un support 15 qui présente quatre canaux longitudinaux et parallèles 16 dans lesquels sont agencés les fils continus F issus des bobines non illustrées. Ces quatre canaux peuvent être constitués par des tubes ou conduits, ou par des saignées ou rainures de guidage formant, dans tous les cas, des canaux de guidage 1 6 desdits tronçons alignés de fils F. L'avance pas à pas et synchronisée des fils à chaque cycle de fonctionnement du système 1 est assurée par un mécanisme d'avance 17 du type à patins ou à cliquets, symbolisé sur les figures et coopérant par exemple avec la zone frangible Z entre deux tronçons consécutifs de chaque fil pour le faire avancer d'un pas égal à la longueur desdits tron- çons, en direction de l'unité d'implantation (bien entendu, on pourrait prévoir, dans des cas particuliers d'implantation, une avance indépen- dante de chaque fil ou groupes de fils). Pour cela, les unités d'avance 2 et d'implantation 3 sont alignées dans la première position de chargement de façon que les canaux 16 de l'unité 2 et les logements 10 de l'unité 3 soient en correspondance et dans le prolongement respectif les uns des autres. On remarque, notamment sur la figure 5, que les extrémités en regard 8A et 15A des unités alignées sont espacées l'une de l'autre et que la zone frangible Z entre la broche d'extrémité BE située dans le lo- gement 10 et la pénultième broche BP guidée dans son canal 16 se trouve dans l'espace entre les unités, la presque totalité des broches BE et BP étant confinée dans le logement et le canal correspondant desdites unités respectives. De plus, les deux unités 2, 3 sont reliées l'une à l'autre pour assu- rer la cinématique souhaitée du système 1. Dans cet exemple, la liaison entre les unités est définie par un axe d'articulation 19 associant les deux supports 7 et 15 et parallèle à l'arbre rotatif 5. Cet axe d'articulation 19 est par ailleurs situé sensiblement dans le prolongement perpendiculaire de la zone frangible Z entre les deux broches d'extrémité BE et BP desdits fils. Pour permettre à l'unité d'avance et de guidage 2 de suivre la ro- tation de l'unité d'implantation 3 par suite de sa liaison à celle-ci avec ledit axe d'articulation, ladite unité d'avance et de guidage 2 est montée pivotante autour d'un axe de pivot 20 qui est parallèle à l'axe d'articula- tion 19 et qui est porté par un coulisseau 21 pouvant coulisser dans une glissière 22 solidaire du bâti et dont le sens de coulissement est perpen- diculaire aux axes de pivot et d'articulation. Cet axe de pivot 20 est situé à l'extrémité arrière 15B de l'unité 2, dont l'extrémité avant 15A est tournée vers l'unité d'implantation 3. Ainsi, I'unité de guidage 2 peut être comparée à la bielle d'un mo- teur thermique dont le vilebrequin serait l'unité d'implantation 3 et le pis- ton, le coulisseau 21. Les moyens de commande 12 du coulissement de la tête d'im- plantation 8 comprennent, dans cet exemple de réalisation, une came 23 montée sur un arbre 24 qui est porté par le bâti et qui est disposé paral- lèlement à l'arbre rotatif 5 de l'unité d'implantation, à l'aplomb de celui- ci. L'arbre 24 de la came 23 est relié mécaniquement à l'arbre rotatif 5 par un mécanisme de synchronisation approprié 25 de façon que l'action de la came sur la tête d'implantation de l'unité ne soit possible que lors- que ladite unité d'implantation occupe la seconde position, comme on le verra ultérieurement. Le fonctionnement du système d'implantation 1 conforme à l'in- vention se déroule de la façon suivante. Tout d'abord, on suppose que le système 1 occupe la première position extrême de chargement illustrée sur les figures 1, 2, 3 et 5 cor- respondant au début d'un cycle de fonctionnement. Dans cette première position, les deux unités sont alignées horizontalement, de sorte que les logements 10 de la tête d'implantation 8 sont dans le prolongement des canaux de guidage 16 des fils F. Les broches d'extrémité BE de ces der- niers sont amenées, par l'intermédiaire du mécanisme d'avance 17, dans les logements de la tête d'implantation qui se trouve dans une position inactive par rapport au support 7 sous l'action du ressort de rappel 14. Les quatre zones frangibles Z sont alors situées entre les deux unités, et sont sensiblement alignées avec l'axe d'articulation 1 9 des unités. A ce moment, le moteur 6 entraîne en rotation, par l'intermédiaire de son arbre rotatif 5, I'unité d'implantation 3 qui tourne selon la flèche R pour passer de sa position horizontale vers une position verticale. Les fi- gures 6, 7 et 8 montrent une position intermédiaire de l'unité d'implanta- tion 3 qui, par l'axe d'articulation 19, entraîne avec elle l'unité d'avance 2 selon un mouvement oscillant et coulissant, à la manière d'une bielle d'un moteur thermique. L'avant de l'unité d'avance 2 suit la trajectoire rotative décrite par l'axe d'articulation 19, tandis que l'arrière de celle-ci suit une trajectoire rectiligne selon la liaison glissière 22- coulisseau 21, tout en pivotant autour de l'axe de pivot 20. Durant ce mouvement, les broches d'extrémité BE, situées dans les logements de l'unité 3, et les restes des fils continus F, situés dans les canaux 16 de l'unité 2, se plient progressivement au niveau de leurs zones frangibles Z pour passer d'un état aligné à un état plié. Sur les figures 6, 7 et 8, la zone frangible Z commence à se rompre progressivement. La rotation R de l'unité d'implantation 3 se poursuit jusqu'à pro- voquer la rupture de la zone frangible Z de chaque broche d'extrémité BE avec le reste du fil F continu, avant que l'unité d'implantation n'occupe sa seconde position extrême pour laquelle elle se trouve verticale, après une rotation effective de 90 , comme le montrent les figures 9, 10 et 11. Grâce à la liaison entre les unités et aux mouvements de rotation et d'oscillation qui en découlent, la rupture des zones frangibles Z, entraî- nant la séparation des deux broches consécutives concernées BE et BP, s'effectue progressivement et proprement sans créer de bavure, ni de déformation desdites broches. Avant que l'unité d'implantation 3 n'atteigne la seconde position, les moyens de maintien 13 (figure 11) agissent pour immobiliser, par as- piration via le conduit 8C, chaque broche séparée dans son logement res- pectif 10 et, plus particulièrement, contre le fond 10A de celui-ci. Ainsi, les broches BE sont maintenues dans les logements 10 quand l'unité d'implantation 3 occupe sa seconde position. Durant le passage de l'unité d'implantation de la première vers la seconde position, I'arbre 24 portant la came 23 a tourné via le méca- nisme de synchronisation 25, de façon que la came 23 n'entre seulement au contact de la roulette 11 de la tête d'implantation que lorsque le sup- port de l'unité d'implantation arrive dans la seconde position d'implanta- tion (figures 9, 10). Le cycle du système 1 se poursuit alors, les unités 2 et 3 sont immobilisées en position par l'arrêt du moteur 6, tandis que le profil 23A de la came "attaque" la tête d'implantation 8 qui coulisse alors par rap- port à son support fixe, en direction du connecteur C symbolisé sur les figures 12 et 13. Pour ne pas gêner le coulissement de la tête d'implanta- tion 8 dans son mouvement de descente vertical, I'unité d'avance 2 est quelque peu reculée par des moyens de rappel non représentés ou alors elle cesse de "suivre" I'unité d'implantation 3 dès que le tronçon d'ex- * trémité est séparé grâce à des moyens de butée élastiques, non représen- tés, prévus par exemple entre l'axe 19 et l'unité d'avance 2. Bien évi- demment, la position du connecteur C est telle que ses orifices de récep- tion soient en face des broches à implanter. Durant le mouvement de descente de la tête 8, passant de sa position inactive à sa position active, sous l'action du profil de la came, le ressort 14 se comprime et l'extrémi- té de chacune des broches BE s'engage dans l'orifice correspondant du connecteur C jusqu'à l'implantation complète desdites broches. Bien en- tendu, les moyens de maintien 13 des broches sont préalablement désac- tivés. Dans la position illustrée sur la figure 12, I'excentricité E de la came par rapport à l'axe géométrique de son arbre 24 est ainsi maximale, la tête étant en position active basse, comprimant le ressort 14. Puis, la came 23 poursuit sa rotation de sorte que son excentricité Ediminue, ce qui entraîne le retour de la tête 8 vers sa position inactive haute, sous l'action du ressort 14 qui se détend (figures 14 et 15). Le profil 23A de la came 2 quitte la roulette de la tête d'implantation qui se trouve alors en position haute verticale, et le moteur 6 de l'arbre 5 est actionné de nouveau, dans le sens inverse au précédent, pour ramener les deux unités 2 et 3 dans la position illustrée sur les figures 1 à 3 et, ainsi, achever le cycle de fonctionnement du système 1. Les avantages du système selon l'invention peuvent être résumés de la façon suivante - coupe parfaite des tronçons car la séparation par un pliage progressif au niveau de la zone frangible ne fait pas agir de forces transversales et n'entraîne donc pas de formation de bavures; - pas d'obligation d'indexer avec une grande précision le centre des zo- nes frangibles, dans l'axe de rotation pour obtenir une séparation des tronçons; ceux-ci restent libres dans les logements de la tête d'implan- tation et se positionnent d'eux mêmes, parfaitement dans l'axe de ro- tation; - grâce à l'absence de mécanisme spécifique de coupe, il est possible d'alimenter des tronçons disposés à une distance très faible les uns des autres, et rien ne s'oppose à implanter plusieurs tronçons simulta- nément, pouvant avoir des longueurs et des sections différentes, ce qui est très utile dans le cas de connecteurs à sorties coudées; - I'ensemble de ces critères réunis permet d'obtenir des cadences supé- rieures à celles obtenues par le système antérieur précité, tout en amé- liorant la qualité des extrémités de broches; - I'absence d'élément de coupe dans le système présente encore d'au- tres avantages, tels que: absence des résidus de coupe, réduction de la maintenance du fait de l'absence de poinçons à changer, absence de percussion sur le tronçon au moment de la coupe, ce qui implique que le mécanisme est parfaitement silencieux. REVENDICATIONS 1. Système pour implanter, dans un dispositif tel que notamment un connecteur, des broches formées par des tronçons d'un fil continu et séparables au niveau de zones frangibles les reliant les uns à la suite des autres, caractérisé - en ce qu'il comporte une unité d'avance pas à pas et de guidage (2) dudit fil continu, et une unité d'implantation (3) desdits tronçons de fil dans ledit dispo- sitif; et - en ce que lesdites unités (2, 3) sont montées mobiles l'une par rapport à l'autre, de façon qu'elles puissent, à partir d'une première position de chargement dans laquelle le tronçon d'extrémité dudit fil continu (F) est introduit dans ladite unité d'implantation par ladite unité d'avance et de guidage, se déplacer l'une par rapport à l'autre en séparant, par rup- ture de la zone frangible correspondante (Z), ledit tronçon d'extrémité (BE) du reste du fil (F), jusqu'à une seconde position d'implantation dans laquelle ledit tronçon d'extrémité (BE) dudit fil, séparé du reste dudit fil, est apte à être implanté dans ledit dispositif, et inversement. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans ladite première position, les deux unités (2, 3) sont alignées de façon que ledit tronçon d'extrémité introduit dans l'unité d'implantation (3) et ledit reste du fil guidé dans l'unité d'avance (2) pré- sentent une configuration rectiligne définissant le sens d'avance (A) dudit fil, et que, dans ladite seconde position, par suite d'un mouvement relatif entre lesdites unités ayant entraîné la rupture de la zone frangible corres- pondante (Z), ladite unité d'implantation (3) soit disposée transversale- ment à ladite unité d'avance (2), pour permettre l'implantation dudit tron- çon d'extrémité dans ledit dispositif. 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit mouvement relatif entre lesdites unités (2, 3) consiste en une rotation de l'unité d'implantation (3) autour d'un axe per- pendiculaire au sens d'avance dudit fil, pour amener celle-ci de la pre- mière position alignée avec l'unité d'avance, à la seconde position, per- pendiculaire à la précédente. 4. Système selon l'une des revendications précédentes 1 à 3, caractérisé en ce que les deux unités (2, 3) sont portées par un bâti (4), ladite unité d'implantation (3) étant montée sur un arbre rotatif (5) lié au- dit bâti et perpendiculaire au sens d'avance dudit fil (F), de façon à per- mettre, sous l'action de moyens d'entraînement (6), le passage de ladite unité d'implantation de la première position à la seconde position et réci- proquement. 5. Système selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les deux unités (2, 3) sont reliées l'une à l'autre de façon que, pendant le passage de la première position à la seconde posi- tion, l'unité d'avance (2) suive l'unité d'implantation (3) pour permettre une rupture en douceur de ladite zone frangible (Z) entre lesdits tronçons correspondants. 6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite liaison entre les deux unités (2, 3) est définie par un axe d'articulation (19) parallèle audit arbre rotatif (5) et situé en regard de ladite zone frangible (Z) entre ledit tronçon d'extrémité, logé dans l'unité d'implantation, et ledit reste du fil continu, reçu dans l'unité d'avance, et en ce que ladite unité d'avance et de guidage (2) est montée pivotante autour d'un axe de pivot (20), parallèle audit d'axe d'articula- tion (19) et porté par un coulisseau (21) pouvant coulisser le long dudit bâti, perpendiculairement auxdits axes de pivot et d'articulation. 7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit axe de pivot (20) est situé à l'arrière de ladite unité d'avance et de guidage (2), à l'opposé dudit axe d'articulation (19) des unités, situé à l'avant de ladite unité d'avance. 8. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ladite unité d'avance et de guidage (2) comprend au moins un canal longitudinal de guidage (16) recevant ledit fil et un mécanisme d'avance commandable (17) coopérant avec ce dernier pour assurer l'avance pas à pas dudit fil continu. 9. Système selon l'une des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que ladite unité d'implantation (3) comprend un support (7) associé audit arbre rotatif (5) et une tête d'implantation (8) montée, de façon coulissante, sur ledit support et pourvue, à son extrémité tour- née vers ladite unité d'avance dans la première position, d'au moins un logement (10) dans lequel peut être reçu ledit tronçon d'extrémité (BE) du fil. 10. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de commande (1 2) du cou- lissement de ladite tête d'implantation (8) pour assurer l'introduction dudit tronçon d'extrémité (BE) dans ledit dispositif quand ladite unité d'implantation (3) occupe la seconde position. 1 1. Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande (12) comportent une came (23) entraînée en rotation et liée, par un mécanisme de synchroni- sation (25), à l'arbre rotatif (5) portant ladite unité d'implantation, de fa- çon que, lorsque cette dernière occupe ladite seconde position, I'action de la came (23) provoque le coulissement de ladite tête en direction dudit dispositif pour implanter ledit tronçon. 12. Système selon l'une des revendications 9 à 1 1, caractérisé en ce que des moyens de maintien (13) assurent le blocage en position dudit tronçon d'extrémité dans ledit logement (10) de ladite tête d'implantation (8). 13. Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que lesdits moyens de maintien (13) sont du type par aspiration et comprennent une source d'alimentation fluidique coopérant avec ledit logement (10) par un conduit (8C) ménagé dans ladite tête d'implantation (8). 14. Système selon l'une quelconque des revendications 9 à 13, caractérisé en ce qu'il est prévu un élément élastique de rappel (14) entre ledit support (7) et ladite tête (8) de l'unité d'implantation (3) pour rame- ner en position inactive ladite tête après l'implantation dudit tronçon.