FR 2791427 A1 20000929 FR 9903525 A 19990322 La présente invention est relative à un appareil d'enregistrement des variations temporelles d'une grandeur physique et, plus particulièrement, à un tel appareil comprenant a) un support d'enregistrement en forme de disque, b) un mécanisme d'horlogerie pour entraîner ledit support en rotation autour de son axe et c) un organe d'inscription des variations de ladite grandeur sur ledit support. On connaît de nombreux appareils enregistreurs de ce type, conçus pour inscrire, sur un support en papier en forme de bande ou de disque mis en mouvement par un mécanisme d'horlogerie, les variations journalières, hebdomadaires ou mensuelles, par exemple, d'une grandeur physique tels que la température, le taux d'humidité de l'air ambiant, la pression atmosphérique, la vitesse ou la direction du vent, etc... On connaît en particulier des appareils enregistreurs conçus pour enregistrer continûment la température régnant dans un caisson ou compartiment réfrigéré d'un véhicule de transport frigorifique. L'enregistrement continu de cette température permet notamment d'assurer un contrôle de l'absence de rupture de la "chaîne du froid" nécessaire à la conservation de certains produits, notamment des produits alimentaires surgelés, dans un état sanitaire satisfaisant propre à en permettre la consommation en toute sécurité. Ces appareils enregistreurs sont couramment disposés à l'extérieur du véhicule frigorifique et reliés à un capteur de température placé dans le compartiment ou caisson à surveiller. Ils sont couramment fixés dans le voisinage encombré d'un groupe de réfrigération, ce qui rend l'accès à l'appareil malcommode. Il est alors difficile d'extraire ou de changer le support d'enregistrement en papier lorsque cela est nécessaire, par exemple en vue d'un contrôle en un lieu distant du véhicule, ou en vue du remplacement du support par un support vierge, pour préparer le véhicule à une nouvelle mission de transport, par exemple. Cela est d'autant plus difficile que ces opérations de changement de supports s'opèrent à l'extérieur du véhicule et peuvent donc être gênées par des éventuelles intempéries. Ces manipulations du support d'enregistrement en papier sont encore compliquées par le fait qu'il est nécessaire de " caler " la position du support nouvellement installé par rapport à celle de l'organe d'inscription sur une graduation d'une échelle de temps portée par le support qui correspond à l'instant de l'installation du support. La présente invention a précisément pour but de fournir un appareil enregistreur du type décrit en préambule de la présente description, qui ne souffre pas des inconvénients mentionnés ci-dessus et qui, en particulier, autorise des manipulations aisées du support d'enregistrement et assure une mise en repérage temporel automatique du support lors de son installation dans l'appareil. On atteint ces buts de l'invention, ainsi que d'autres qui apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre avec un appareil d'enregistrement des variations temporelles d'au moins une grandeur physique, comprenant a) un support d'enregistrement en forme de disque, b) un mécanisme d'horlogerie pour entraîner ledit support en rotation autour de son axe et c) au moins un organe d'inscription desdites variations de ladite grandeur sur ledit support, cet appareil étant remarquable en ce que ledit support d'enregistrement et ledit mécanisme d'horlogerie sont incorporés à une cassette amovible, l'appareil comprenant en outre des moyens pour recevoir ladite cassette, ledit organe d'enregistrement étant alors disposé en relation de coopération avec ledit support. Comme on le verra plus loin en détails, l'installation du support d'enregistrement dans une cassette amovible rend aisées les manipulations de ce support. La présence, dans la cassette, du mécanisme d'horlogerie entraînant le support assure une mise en repérage temporel automatique du support lors de son installation dans la cassette, quel que soit l'instant de cette installation. Suivant d'autres caractéristiques de la présente invention, les moyens de réception de la cassette sont disposés dans un boîtier et comprennent une glissière de réception de la cassette, mobile entre une première position ou ladite cassette est couplée au boîtier dans une position de service prédéterminé, et une deuxième position o elle autorise un mouvement relatif entre ledit boîtier et ladite cassette. Dans sa première position, la glissière autorise la coopération d'une protubérance de centrage de la cassette avec une dépression de forme correspondante formée dans le boîtier. Suivant une autre caractéristique de la présente invention, la cassette formant partie de l'appareil selon l'invention comprend un plateau conçu pour recevoir le support d'enregistrement en forme de disque et un compartiment adjacent audit plateau et conçu pour contenir un mécanisme d'horlogerie propre à entraîner le disque en rotation par l'intermédiaire d'un axe d'entraînement. La cassette comprend en outre au moins un picot solidaire dudit axe et agencé de manière à passer dans un trou associé du disque pour assurer un calage angulaire du disque sur l'axe. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen du dessin annexé dans lequel: - la figure 1 est une vue perspective de l'appareil suivant l'invention, dans une position d'ouverture autorisant l'extraction ou l'insertion de la cassette, celle-ci étant également représentée à cette figure, - la figure 2 est une vue perspective de cette cassette, montrant celle de ses deux faces qui est cachée sur la figure 1, et - les figures 3 à 5 sont des vues perspectives de l'appareil suivant l'invention, illustrant diverses phases successives de l'insertion, ou du retrait, de la cassette. On se réfère à la figure 1 du dessin annexé o il apparaît que l'appareil suivant l'invention comprend essentiellement un boîtier 1 et une cassette 2. Le boîtier 1 comprend un fond 3 et un couvercle 4 articulé sur le fond 3 au moyen d'une charnière 5. Sur cette figure le couvercle 4, normalement en appui sur le fond 3, est représenté en position d'ouverture du boîtier 1, dans un plan moyen orienté environ à 90 du plan moyen du fond 3. Ce dernier est d'ailleurs conçu pour être fixé sur une paroi verticale (non représentée) au moyen d'organes de fixation traversant des passages tels que ceux référencés 61, 62. A titre d'exemple illustratif et non limitatif, cette paroi verticale peut être une paroi extérieure d'une remorque réfrigérée d'un véhicule de transport frigorifique. Une serrure 7:, 72 permet de verrouiller le couvercle 4 sur le fond 3 et de le déverrouiller. Le couvercle 4 comprend lui-même au moins une partie en un matériau transparent, pour un but que l'on décrira plus loin. Le boîtier 1 contient encore des organes d'inscription constitués par deux styles 8i, 82 montés mobiles en rotation autour d'axes 91, 92 perpendiculaires au plan moyen du fond 3 du boîtier. Ces styles 8i, 82 portent chacun classiquement à leurs extrémités libres un stylo 101, 102 par exemple à pointe en fibre pour le dépôt d'une encre sur un support d'enregistrement en papier, par exemple, comme cela apparaîtra plus clairement dans la suite. Les déplacements en rotation des styles 8:, 82 autour des axes 9i, 92 respectivement sont chacun commandés par un capteur (non représenté) d'une grandeur physique qui, dans le mode de réalisation de l'invention décrit à titre illustratif et non limitatif seulement, est la température régnant dans l'un de deux compartiments ou caissons réfrigérés montés, par exemple, dans un véhicule de transport frigorifique. Le capteur peut alors être de tout type connu à cet effet, par exemple un thermomètre à gaz à tube de Bourdon en spirale raccordé par un tube capillaire à un mécanisme de commande de la rotation du style associé 81 ou 82, cette rotation étant fonction de la température captée. Suivant une caractéristique de l'appareil selon l'invention, le boîtier 1 est conçu pour recevoir amoviblement la cassette 2, sur une platine 11 dont la surface est sensiblement parallèle au plan moyen du fond 3 du boîtier. Comme cela apparaît sur la figure 1, la platine 11 est traversée par un logement central 12 garni d'une glissière 13 découpée d'une encoche 14 de forme générale en V. La glissière 13 présente une forme allongée complémentaire de celle du logement 12 et est articulée autour d'un axe 15 voisin de la charnière 5 et parallèle à celle-ci. La glissière 13 est ainsi mobile entre une position relevée (représentée à la figure 1) o son extrémité opposée à celle qui est articulée déborde légèrement du plan de la platine 11 et une position escamotée o sa surface prolonge sensiblement celle de la platine 11. Les raisons de cette disposition sont explicitées plus loin. On décrit maintenant la cassette 2, en liaison avec les figures 1 et 2. A la figure 1 la cassette est représentée dans la position qu'elle occupe avant d'être introduite dans le boîtier, par un déplacement selon la direction repérée par la double flèche F. La cassette 2 comporte d'une part, un plateau circulaire 20 et, d'autre part, un compartiment 21 solidaire du plateau et adjacent à celui-ci. Le compartiment 21 est, en section, de forme complémentaire de celle de l'encoche 14 de la glissière 13 du boîtier 1. Le plateau 20 est conçu pour recevoir un support d'enregistrement, en forme de disque 22, celui-ci étant percé d'un trou central pour le passage d'un axe 23 d'entraînement en rotation du disque, cet axe 23 étant solidaire de deux picots 24-, 242 traversant eux aussi des trous correspondants du disque. Ces picots servent à caler angulairement le disque sur l'axe 23, dans une position prédéterminée, pour un but qui sera explicité plus loin. L'axe 23 est entraîné en rotation par un mécanisme d'horlogerie 31 (représenté schématiquement entre trait interrompu) de structure classique, piloté par quartz par exemple, ce mécanisme étant enfermé dans le compartiment 21 avec son alimentation électrique, constituée de préférence par des piles électriques. Celles-ci peuvent être mises en place ou échangées après ouverture d'un volet 25 visible sur la vue de la figure 2. L'horloge du mécanisme 31 est mise à l'heure à la mise en service de l'appareil, à l'aide de moyens (non représentés) accessibles sur la cassette. Le mécanisme assure une rotation d'un tour du disque par vingtquatre heures, ou par semaine, par exemple. Le disque 22 peut être constitué classiquement en papier et pourvu de graduations (non représentées) radiales pour la mesure de la température et circulaires pour la mesure du temps, comme cela est bien connu. Son diamètre peut être de 160 mm, conformément à l'un des diamètres standard de ce type de disque, ou "diagramme" d'enregistrement. Comme cela apparaît sur la figure 1, un guide latéral 26 peut être prévu sur le plateau 20 pour plaquer le disque 22 sur ce plateau. Un index 27 voisin du guide 26 sert à donner l'heure, par lecture de la graduation de temps figurant en face de cet index sur le disque 22, celui-ci étant entraîné par un mécanisme d'horlogerie, comme on l'a dit plus haut. Une plaque de garde 28, de forme sensiblement hémi- circulaire, protège le disque 22 au voisinage du compartiment 21 pour un but qui sera explicité plus loin. Sur la vue de la figure 2 apparaît une protubérance 29, débordant du fond du compartiment 21. Cette protubérance est précisément localisée sur l'axe géométrique de l'axe 23 d'entraînement du disque. Elle est prévue pour s'engager dans une dépression 292 correspondante (voir figure 1) formée dans le fond 3 du boîtier 1, lorsqu'on monte la cassette dans ce boîtier. Cette disposition, qui a pour but d'installer les styles 81, 82 dans une relation de coopération prédéterminée avec le disque 22 en papier, sera explicité plus loin, en liaison avec les figures 3 à 5. Dans la position d'ouverture du boîtier représenté à la figure 1, couvercle 4 écarté du fond 2, il apparait que la glissière 13 est légèrement relevée par rapport à la platine 11, d'un angle a qui peut être de l'ordre de 3 environ. Dans cette position du boîtier, les styles 8-, 82 sont, eux aussi, relevés par rapport à leur position normale, parallèles à la platine 11. Pour ce faire les styles 81, 82 sont couplés mécaniquement à des leviers 301, 302 respectivement, en forme d'épingle à ressort, qui relèvent les styles quand on ouvre le boîtier. Par contre, quand le boîtier est fermé, c'est-à-dire quand le couvercle 4 est rabattu sur le fond 3 et la serrure 71, 72 bloquée, le couvercle porte sur une extrémité de chacun des leviers 30X, 302 de manière à neutraliser leur effet sur les styles qui reviennent alors à leur position normale, dans un plan parallèle à celui de la platine 11. On va maintenant décrire la procédure d'installation de la cassette dans le boîtier 1 de l'appareil suivant l'invention, en liaison avec les figures 1 et 3 à 5. Le boîtier étant ouvert comme représenté à la figure 1, on saisit manuellement la cassette 2 par la base du compartiment 21, pour l'approcher du boîtier suivant la direction de la flèche F en engageant le compartiment 21 dans l'encoche 14 de la glissière 13, alors en position relevée, comme représenté à la figure 3. Comme on l'a vu plus haut, les styles 81, 82 sont eux- mêmes légèrement relevés pour éviter toute interférence mécanique entre eux-mêmes et la cassette lors de l'entrée de la cassette dans le boîtier 2. On remarquera incidemment que la plaque de garde 28 protège la surface du disque 22 en papier de tout contact avec la main qui saisit la cassette par la partie adjacente du compartiment 21. On protège ainsi l'enregistrement porté par ce disque des salissures qui pourraient résulter d'un tel contact. La poussée de la cassette vers le fond de l'encoche 14 de la glissière 13 amène le compartiment 21 en butée contre le fond de cette encoche dans la position représentée à la figure 4. En appuyant ensuite sur la cassette dans le sens de la flèche F', on fait basculer la glissière 13 qui revient dans le plan de la platine 11, en engageant la protubérance 29, dans la dépression 292 correspondante du fond 3 du boîtier 2, mentionné plus haut. Dans cette position, représentée à la figure 5, le plan du disque 22 est parallèle à celui de la platine 11 sur laquelle s'appuie la cassette 2. Le plan du disque 22 est aussi perpendiculaire aux axes de rotation des styles 81, 82. Le disque 22 est en outre parfaitement centré par rapport à ces styles 81, 82 par la coopération de la protubérance 29: avec la dépression 292 correspondante du boîtier, qui définit avec précision la position de service que doit occuper la cassette 2, et donc le disque 22 par rapport aux styles, pour que l'on puisse tirer de lectures des positions des points d'un enregistrement inscrit par l'un des styles, par rapport aux graduations radiales et annulaires imprimées sur le disque, une mesure précise de la valeur de la grandeur mesurée, en l'occurrence une température, à un instant quelconque prédéterminé. La cassette étant installée dans la position représentée à la figure 5, on rabat le couvercle 4 sur le fond 3 du boîtier de l'appareil pour protéger la cassette et le disque en papier qu'elle porte des agressions de l'environnement (vent, pluie, projections diverses, etc...) susceptibles de se manifester là o l'enregistreur est installé, à l'extérieur d'un véhicule frigorifique, par exemple. Dans sa position de fermeture, le couvercle 4 neutralise l'action des leviers 30. , 302 en épingle à ressort, comme on l'a vu plus haut, et les styles reviennent alors dans un plan parallèle à celui du disque, dans une position qui convient à l'inscription d'enregistrements sur ce disque. La serrure 7-, 72 permet de bloquer le couvercle 4 sur le fond 3 du boîtier, en position de fermeture. Les enregistrements de température peuvent alors commencer, le disque 22 étant entraîné en rotation par le mécanisme d'horlogerie 31 intégré à la cassette, dans le compartiment 21. La lecture des enregistrements en cours peut se faire à travers la partie transparente du couvercle 4. On comprend que pour extraire la cassette du boîtier de l'appareil, on procède selon les étapes décrites ci- dessus mais en les développant en sens inverse. Après ouverture du boîtier et relèvement du couvercle (figure 5) on saisit la cassette 2 par le compartiment 21, on soulève la cassette 2 pour faire basculer la glissière 13 et dégager la protubérance 29, de la dépression 292 o elle était engagée (figure 4) et on tire sur la cassette pour l'extraire du boîtier (figure 3). C'est ainsi que l'on peut, sur une caractéristique avantageuse de la présente invention, extraire un enregistrement de l'appareil, après un transport de marchandises par exemple, sans avoir à manipuler le disque lui-même, ce qui est à la fois confortable et sûr du point de vue de la conservation de l'intégrité de cet enregistrement. Une fois à l'abri dans un local administratif par exemple, il est possible d'extraire ledit disque de la cassette par simple dégagement de ce disque, du plateau 20, de l'axe 23 et des picots 24:, 242, pour en faire par exemple une photocopie. Cette photocopie pourra être ajoutée à des documents administratifs associés aux marchandises transportées pour justifier de ce que ce transport s'est opéré dans des conditions légales ou contractuelles requises, relative par exemple à la non rupture de la chaîne du froid pendant le transport. Selon une autre caractéristique avantageuse de la présente invention, on peut ensuite replacer le disque dans la cassette pour procéder à d'autres enregistrements, en le posant sur le plateau 20 et en passant l'axe 23 et les picots de repérage 241, 242 dans les trous correspondants du disque. Dès que la cassette est réinsérée dans le boîtier de l'appareil et que celui-ci est refermé, l'enregistrement peut reprendre, la mise en repérage temporel du disque étant automatiquement assurée du fait que l'axe 23 ne cesse pas d'être entraîné en rotation pendant que la cassette se trouve hors du boîtier. L'enregistrement reprend alors, en temps réel, sans exiger aucune manipulation visant à ajuster la position d'une échelle de temps inscrite sur le disque. Seul un simple dispositif de rattrapage de jeu, de tout type connu, peut être éventuellement prévu, si nécessaire. On notera encore que les périodes de "non-enregistrement" apparaissent sur le disque sous la forme de "blancs" d'enregistrement, dont les extrémités permettent de déterminer avec précision la durée d'une telle période ainsi que les instants de début et de fin de la période. Il apparaît maintenant que la présente invention permet d'atteindre les buts annoncés et ceci grâce à la disposition des styles d'inscription des enregistrements et du mécanisme d'horlogerie entraînant le disque sur deux supports physiquement distincts mais couplables, à savoir le boîtier 1 et la cassette 2, respectivement. Bien entendu l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. C'est ainsi que l'appareil suivant l'invention pourrait comporter un nombre de voies de mesure différent de 2, 1 ou 4 par exemple, assurer l'enregistrement de grandeurs physiques autre que la température, par exemple le taux de l'humidité de l'air, la pression atmosphérique, la vitesse ou la direction du vent, etc... ou encore assurer l'enregistrement de grandeurs physiques différentes sur des voies de mesures distinctes. De même l'appareil suivant l'invention pourrait être rendu universel en lui incorporant, pour commander les déplacements des styles 8, 82 des organes moteurs tels que des moteurs pas à pas commandés par des moyens électroniques adaptés recevant un signal électrique représentatif d'une grandeur physique quelconque, mesurée par un capteur extérieur à l'appareil. Divers types de capteurs peuvent être alors connectés au boîtier 1, sans modifications sensibles de celui-ci. Egalement l'appareil suivant l'invention pourrait servir à surveiller une grandeur représentative d'une entité physique autre que celles mentionnées ci-dessus, par exemple le temps d'activité d'un appareil ou système quelconque, tel qu'un véhicule automobile de transport de marchandises. REVENDICATIONS 1. Appareil d'enregistrement des variations temporelles d'au moins une grandeur physique, comprenant a) un support d'enregistrement en forme de disque (22), b) un mécanisme d'horlogerie (31) pour entraîner ledit support (22) en rotation autour de son axe et c) au moins un organe d'inscription (81, 82) desdites variations de ladite grandeur sur ledit support (22), caractérisé en ce que ledit support d'enregistrement (22) et ledit mécanisme d'horlogerie (31) sont incorporés à une cassette (2) amovible, l'appareil comprenant en outre des moyens (11, 13) pour recevoir ladite cassette (2), ledit organe d'enregistrement (8:, 82) étant alors disposé en relation de coopération avec ledit support (22). 2. Appareil conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de réception sont disposés dans un boîtier (1) et comprennent une glissière (13) de réception de la cassette (2) mobile entre une première position o ladite cassette (2) est couplée au boîtier (1) dans une position de service prédéterminée, et une deuxième position o elle autorise un mouvement relatif entre ledit boîtier (2) et ladite cassette (1). 3. Appareil conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que, dans la première position, ladite glissière (13)autorise la coopération d'une protubérance (291) de centrage de la cassette avec une dépression (292) de forme correspondante formée dans ledit boîtier (1). 4. Appareil conforme à l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisée en ce que ladite glissière (13) est munie d'une encoche (14) de forme complémentaire de celle d'un compartiment (21) de la cassette (2), ladite encoche étant conçue pour accueillir ledit compartiment (21) quand la cassette est montée dans le boîtier (1). 5. Appareil conforme à l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que ledit boîtier (1) comporte un fond (3) et un couvercle (4) articulé sur ledit fond (3) entre une position d'ouverture o il autorise l'insertion de la cassette (2) dans ledit boîtier (1) ou son extraction, et une position de fermeture o il protège ladite cassette (2). 6. Appareil conforme à la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (30e, 302) pour relever ledit organe d'inscription (81, 82) de sa position de service quand le couvercle (4) est en position d'ouverture, ledit couvercle (4) neutralisant l'action desdits moyens (301, 302) quand il revient en position de fermeture. 7. Appareil conforme à la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que ledit couvercle (4) comporte une partie transparente. 8. Appareil conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité d'organes d'inscription (8:, 82) commandés chacun par un capteur d'une grandeur physique associée. 9. Appareil conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit organe d'inscription (81, 82) est déplacé par un moteur pas à pas commandé par un signal représentatif de la grandeur captée. 10. Appareil conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ladite grandeur physique est choisie dans le groupe formé par: la température, la pression, le taux d'humidité, la vitesse ou la direction du vent, le temps d'activité d'un véhicule automobile. 11. Cassette formant partie de l'appareil conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce qu'elle comprend un plateau (20) conçu pour recevoir ledit support (22) d'enregistrement en forme de disque et un compartiment (21) adjacent audit plateau (20) et conçu pour contenir un mécanisme (31) d'horlogerie propre à entrainer ledit disque (22) en rotation par l'intermédiaire d'un axe d'entraînement (23). 12. Cassette conforme à la revendication 11, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un picot (241, 242) solidaire dudit axe (23) et agencé de manière à passer dans un trou associé du disque (22) pour assurer le calage angulaire du disque (22) sur l'axe (23). 13. Cassette conforme à l'une quelconque des revendications 11 et 12, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un guide latéral (26) pour maintenir le disque (22) contre le plateau (20). 14. Cassette conforme à l'une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisée en ce qu'elle comprend un index (27) de repérage de l'heure sur des graduations temporelles portées par le disque (22). 15. Cassette conforme à l'une quelconque des revendications 11 à 14, caractérisée en ce qu'elle porte une protubérance (291) de positionnement dans l'appareil enregistreur, centré sur l'axe géométrique de l'axe d'entraînement (23). 16. Cassette conforme à l'une des revendications 11 à 15, caractérisée en ce qu'elle comprend une plaque de garde (28) pour protéger une partie du disque (22).