FR 2791964 A1 20001013 FR 0001823 A 20000215 DISPOSITIF DE SORTIE DE CAHIERS COMPRENANT DEUX DISPOSITIFS ROTATIFS FORMANT ROUES A PALETTES La présente invention concerne un dispositif de sortie de cahiers pour une p!ieuse. L'invention concerne plus particulièrement un disoositif de sortie de cahiets comoortant deux dispositifs rotatifs formant roues à palettes à recouvrement qui fonctionnent de maniàre a fournir des cahiers en alternance à l'un de deux chemins.10 Dans l'industrie de l'impression, une image désirée est imprimée de manière répétée sur une feuille continue ou sur un substrat continu, par exemple du papier. Dans un procédé type d'impression, la feuille continue est fendue (dans le sens longitudin.al, qui est le sens15 d'acheminement de la feuille continue) pour produire une pluralité de rubans continus. Les rubans sont alignés les uns sur les autres, pliés longitudinalement et ensuite coupés latéralement pour oroduire une pluralité de segments de plusieurs pages et ayant approximativement la20 longueur d'une page, chacun d'eux étant appelé "cahier". Tels qu'il est utilisé ici, le terme "cahier" englobe également une seule feuille imprimée qui a été pliée ou non. Etant donné que plus d'un cahier différent peut érre imprimé à la fois, il est souvent souhaitable de séparer25 les cahiers différents en acheminant des cahiers successifs dans des directions différentes ou selon des chemins différents. Un moyen permettant de faire le tri d'un flux unique de cahiers consiste à utiliser un mécanisme d'aiguillage comprenant une cale fixe, afin d'orienter des cahiers successifs vers l'un des deux chemins. On trouve la description de tels mecanismes d'aiguillage dans les brevets des Etats-Unis n 4 373 713 et 4 729 282. Un autre moyen de procéder à la séparation d'un flux unique de cahiers en deux flux ou davantage consiste à 2 utiliser des disoositifs rotatifs formant roues a palettes (également connus sous les noms de pales, de tourniquets ou de dispositifs à palettes). Une conformation connue destinée au tri de cahiers comprend5 deux ensembles de dispositifs rotatifs formant roues a palettes, les deux ensembles ayant des diamètres exterieurs qui se recouvrent. Cet agencement est décrit dans le brevet des Etats-Unnis n 5 112 033. Chaque ensemble de dispositifs formant roues à palettes comprend10 plusieurs dispositifs formant roues à palettes, identiques et espacés les uns des autres suivant un axe commun. Chaque dispositif formant roue à palettes comprend de multiples palettes, qui définissent des poches ou des fentes pour la réception de cahiers. Chaque15 palette comporte un évidement de telle manière que les oalettes ne se heurtent pas lorsque les deux ensembles de dispositifs formant roues à palettes sont en rotation. La mise en place des cahiers s'effectue en alternance a partir des fentes de l'ensemble droit de dispositifs20 formant roues à palettes jusqu'aux fentes de l'ensemble gauche de dispositifs formant roues à palettes pour ainsi seéparer _'unique flux de cahiers en deux flux. L'utilisation d'évidements dans les palettes, telle que décrite dans le brevet des Etats-Unis n 5 112 033, comporte certains inconvénients. Par exemple, un évidement dans une palette constitue un obstacle pour un cahier et il peut gêner l'entrée sans à-coups du cahier dans la fente ou bien sa sortie. L'opération d'enlèvement d'un cahier à partir d'une fente est également appelée"30 extraction" du cahier. - En outre, dans un mode de réalisation décrit dans le brevet ci- dessus mentionné, l'évidement présent dans la palette a un couvercle qui agit comme un ressort. Le couvercle peut être enfoncé, et lorsque la force est35 supprimée, le couvercle rebondit. Ce couvercle est 3 enfoncé par la palette du dispositif opposé formant roue à palettes une fois par cahier, traité dans la fenze associée. Par conséquent, le couvercle risque de s'user, de se rompre ou de se coincer dans la oosition ouverte ou5 fermée. De même, la poussiere provenant de L 'opération de coupe peut donner lieu à des problèmes de coincement du couvercle. Il est donc souhaitable d'auamenter la vitesse de fonctionnement d'une presse à imprimer autant que faire se peut pour ainsi augmenter la production de produits imprimés. Toutefois, au fur et à mesure qu'augmente la vitesse de rotation des dispositifs formant roues à palettes, il devient de plus en plus difficile d'assurer le fonctionnement fiable de ces dispositifs tout en15 assurant la qualité des cahiers. Par exemple, les problèmes liés à la qualité des cahiers, susceptibles de se produire à des vitesses élevées de la presse, comprennent un décalage de l'encre, des bords cornés et des défauts aussi bien sur les bords avant que sur les20 bords arrière des cahiers. Ces défauts, ainsi que d'autres peuvent aboutir à des bourrages du papier dans les dispositifs formant roues à palettes de la plieuse, avec pour résultat l'immobilisation de la presse pendant un certain temps et des frais supplémentaires.25 Le but principal de la présente invention consiste, par conséquent, à proposer un dispositif de sortie de cahiers pour une plieuse, afin de répartir un flux unique de cahiers en deux flux ou davantage. Le dispositif de sortie comprend deux ensembles de dispositifs formant30 roues à palettes à contrarotation. Chaque ensemble de dispositifs formant roues à palettes comprend une oluralité de dispositifs formant roues à palettes espacés les uns des autres suivant un axe commun. L'axe commun correspondant de chaque ensemble de dispositifs formant35 roues à palettes est situé parallèlement à l'axe commun 4 de l'autre ensemble. Chacun des dispositifs formant roues à palettes de l'un des ensembles est disposé de maniere adjacente à i'un des disoositifs formant roues à palettes de l'autre des ensembles, et dans un plan commun avec ce5 dispositif formant roue à palettes. D'augre part, chacun des dispositifs formant roues à palettes comprend une pluralité de palettes, les bouts des palettes de chaque dispositif formant roue à palettes définissant un cercle extérieur. Le cercle extérieur correspondant d'un10 dispositif formant roue à palettes est à recouvrement avec le cercle extérieur du dispositif formant roue à palettes opposé et disposé dans le plan commun respectif. Deux palettes voisines sur un dispositif formant roue à palettes ont des surfaces respectives définissant une15 fente entre elles. Chaque fente comporte une première partie globalement en forme de coin, définie par une première surface plane et par une deuxième surface plane disposée suivant un premier angle par rapport à la première surface plane, et une deuxième partie20 globalement en forme de coin, définie par une troisième surface plane et par une quatrième surface plane disposée suivant un deuxieme angle par rapport à la troisième surface plane. Le deuxième angle est plus petit que le premier angle.25 La distance entre la surface primaire d'une palette de tête et la surface secondaire d'une palette suivante peut décroître de manière monotone dans une direction allant du cercle extérieur jusqu'' la partie circulaire intérieure d'un dispositif formant roue à palettes.30 La première surface plane et la troisième surface plane peuvent être globalement situées dans le même plan. La fente peut comprendre, en outre, une partie courbe de largeur constante, qui s'étend depuis la deuxième partie globalement en forme de coin jusqu'à la35 partie circulaire intérieure du dispositif formant roue à palette. La partie courbe de fente peut comprendre une première partie courbe, qui s'étend à partir de la deuxième partie globalement en forme de coin et qui a un5 premier rayon, et une seconde partie courbe, qui s'étend à oartir de la première partie courbe et qui a un second rayon, plus petit que le premier rayon. La partie courbe de fente peut se terminer au niveau de la partie circulaire intérieure du dispcsitif formant roue à palettes pour définir une paroi d'extrémité globalement plane et ayant des bords exterieurs arrondis. Avantageusement, la fente rencontre une tangente, tracée à la partie circulaire intérieure du dispositif formant roue à palettes, suivant un angle15 d'approximativement 45 degrés. Avantageusement, la partie courbe de fente a une largeur comprise entre l,27mm (0,05 pouce) et 3,17 mm (0,125 pouce). Avantageusement la partie courbe de fente s'étend sur au moins 3,81 cm à partir de l'extrémité de fente. Il est avantageux qu'un cahier heurte initialement la surface primaire d'une palette selon un angle d'approximativement 20 degrés au moins. La surface primaire peut comporter des bords latéraux arrondis. Chaque dispositif formant roue à palette peut comprendre douze palettes. Des collisions entre les ensembles de dispositifs formant roues à palettes à recouvrement sont avantageusement évitées par des palettes opposées au moyen de la première partie en forme de coin en tant que dégagement. La longeur de la fente mesurée le long de la surface primaire peut être plus grande que la longueur du cahier. L'invention concerne également un dispositif de 6 sortie, comprenant un dispositif formant roue à palettes, propre à tourner autour d'un axe, le dispositif formant roue à palettes comprenant une pluralité (oar exemple une douzaine) de palettes présentant des bouts extérieurs5 définissant un cercle extérieur, dans lequel une surface primaire d'une palette de tête définit, en association avec une surface secondaire d'une palette suivante, une fente propre à recevoir et à ralentir des cahiers, les fentes comportant des extrémités intérieures définissant10 un cercle intérieur, un élément d'ex:raction, servant à retirer un cahier de la fente, l'élément d'extraction comprenant une surface d'impact sur laquelle vient heurter le cahier, dans lequel l'énergie d'impacE, dissipée au cours de la collision d'un cahier avec une extrémité intérieure de la fente est inférieure à 95 % de l'énergie cinétique totale du cahier avant toute collision, et l'énergie d'impact dissipée au cours de la collision du cahier avec l'élément d'extraction est supérieure à 5 % de l'énergie20 cinétique totale du cahier avant toute collision. Le dispositif formant roue à palettes peut comprendre une partie circulaire centrale, la fente rejoignant la partie circulaire centrale en formant un angle d'approximativement 45 degrés.25 Le cercle intérieur peut avoir un diamètre supérieur ou égal à 63,5 cm (25 pouces). La surface d'impact de l'élément d'extraction présente avantageusement a deux bords arrondis afin de prévenir tout endommagement des cahiers.30 La force d'impact de l'élément d'extraction sur le cahier est préférentiellement orientée à moins de 10 degrés dans la direction de la longueur de la fente au point de l'impact initial du cahier avec l'élément d'extraction, l'orientation de la force d'impact35 demeurant ensuite inférieure à 20 degrés dans la 7 direction de la longueur de la fente. Les éléments d'extraction peuvent être fabriqués à partir d'un matériau tel que du " Teflon " ou du " Delrin " (Marques déposées). La présente invention concerne également un profil amélioré d'élément d'extraction, qui permet de réduire le choc imposé au bord avant du cahier lors de l'extraction de celui-ci hors du dispositif formant roue à palettes. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est un schéma d'une plieuse comprenant un dispositif de sortie selon la présente invention; la figure 2 est une représentation de deux ensembles de dispositifs formant roues à palettes et de deux ensembles d'extraction selon la présente invention; la figure 3 est une vue latérale d'un ensemble de dispositifs formant roues à palettes et de l'ensemble d'extraction associé, suivant la ligne 3'-3' à!a figure 2; et la figure 4 est une illustration partielle de deux dispositifs formant roues à palettes à recouvrement, montrant en détail les palettes et les fentes.25 Avant que l'on ne procède à la description détaillée d'un mode de réalisation de cette invention, il convient de noter que l'invention n'est nullement limitée, quant à son application, aux détails de la structure et de la disposition des éléments, tels qu'ils sont fournis dans30 la description suivante, ou bien représentés sur les dessins. La présente invention est susceptible d'autres modes de réalisation, elle peut également être mise en pratique ou bien mise en oeuvre selon diverses manières. Il convient également de noter que la phraséologie et la35 terminologie, telles qu'elles sont utilisées ici, le sont 8 uniquement à des fins descrpotives et nullement dans un but limitatif. La figure 1 des dessins montre schématiquement une plieuse 10, qui constitue une partie d'une chaîne d'impression à presse à grande vitesse. La plieuse 10 comprend une partie mise en forme 12, une partie entraînement 14, une partie coupe 16 et une part e sortie 18. Plus particulièrement, la partie mise en forme 12 comporte un gabarit d'enroulement 20, de forme globalement triangulaire et recevant une feuille continue de matière (ou plusieurs parties de feuille, fendues longitudinalement et appelées rubans, les rubans étant de manière type alignés les uns au-dessus des au-res), elle15 olie ceux-ci longitudinalement (c'est-à-dire dans la même direction que l'acheminement de la feuille continue). La feuille pliée est ensuite acheminée vers le bas sous l'action d'une paire de rouleaux presseurs 21 jusqu'à la partie entraînement 14. La partie entraînement 1420 comprend des paires de rouleaux pinceurs entraînés supérieurs et inféerieurs, respectivement 22 et 24. Ces rouleaux pinceurs entrainés Transportent la feuille continue jusqu'à des rouleaux de conditionnement 26 dans la partie coupe 16. La feuille vient ensuite en contact25 avec un dispositif de coupe 28 et la feuille est segmentée par le dispositif de coupe 28 en une pluralité de cahiers 30. Des moyens appropriés de cadencement, bien connus des personnes normalement expérimentées dans cette technique, assurent un positionnement longitudinal précis30 de i'image presente sur la feuille par rapport au dispositif de coupe 28 afin d'assurer des emplacements adéquats de coupe pour les segments de feuille. Des cahiers 30 successifs arrivent dans la partie sortie 18 en suivant un chemin de distribution 32, à l'aide de courroies ou de bandes transporteuses 34. Les 9 bandes 34 opposes sont représentés écartées l'une de 1 'autre pour faciliter la compréhension mais elles sont, en fait, très proches l'une de l'autre et elles sont pressées l'une contre l'autre avec, entre elles, le5 cahier. La partie sortie 18 comprend également des ensembles d'extraction 60 et deux ensembles de dispositifs formant roues à palettes 36. Les deux ensembles de dispositifs formant roues à calettes servent à diviser l'unique flux de cahiers en deux flux et également à ralentir les cahiers. Les ensembles d'extraction 60 servent à retirer un cahier, un seul à la fois, d'un dispositif formant roue à palettes 38 correspondant. Le cahier tombe alors sur un convoyeur (non montré), sur lequel des cahiers successifs sont disposés en un flux avec des espaces entre eux. Le déplacement des cahiers sur le convoyeur peut s'effectuer vers la gauche ou vers la droite, en sortant du plan de la figure 1. En se référant à présent aux figures 2 et 4, celles- ci représentent en détail la conformation de chaque ensemble de dispositifs formant roues à palettes 36. Bien qu'un seul dispositif formant roue à palettes 38 soit recrésenté par ensemble de dispositifs formant roues à palentes 36, chaque ensemble de dispositifs formant roues25 à palettes 36 comprend des dispositifs formant roues à palettes 38 identiques, situés à des distances prédéterminées le long d'un arbre commun 39 correspondant, ainsi que le montre la figure 3. Sur les deux figures 2 et 4, les dispositifs formant roues à30 palettes de gauche tournent dans le sens des aiguilles d'une montre tandis que les dispositifs formant roues à palettes, situés sur la droite, tournent en sens contraire des aiguilles d'une montre. Dans le mode préféré de réalisation, chaque dispositif formant roue à palettes 38 comporte douze I0 palettes 40, qui s'étendent vers l'extérieur à partir d'une partie circulaire intérieure 42. Les bouts 44 des palettes définissent un cercle extérieur 45. Le cercle extérieur 45 du groupe gauche de dispositifs formant5 roues à palettes est à recouvrement avec le cercle extérieur 45 du groupe droit de dispositifs formant roues à palettes. Dans le mode préféré de realisation, le diamètre du cercle extérieur est de 95, 25 cm (37,5 pouces) et l'entre-axe des ensembles de dispositifs formant roues à palettes est de 91,44 cm (36 pouces), si bien qu'il y a 3,1 cm (1,5 pouce) de recouvrement. Les palettes 40 sont conçues de manière à empêcher des collisions entre les palettes de dispositifs formant roues à palettes opposés, lorsque les dispositifs formant15 roues à palettes 38 sont en rotation. Plus particulièrement, et comme on le voit mieux sur la figure 4, chaque palette 40 comporte une surface primaire de palette 46 et une surface secondaire de palette 48. La c surface primaire de palette 46 d'une palette et la surface secondaire de palette 48 d'une palette suivante définissent ensemble une fente 49, destinée a recevoir des cahiers. La forme de la fente dans le dispositif formant roue à palettes du côté gauche est l'image inversée par rapport au dispositif formant roue à25 palettes du côté droit. La surface primaire de palette 45 constitue la surface principale avec laquelle vient en contact le cahier au moment o il pénètre dans la fente 49. De manière plus précise, chaque surface primaire de30 palette 46 se compose de trois parties AB, BC et CD. Selon une vue de profil, les parties AB, BC et CD correspondent respectivement au segment AB, qui est une droite, au segment BC, qui est un arc, et au segment CD, qui est également un arc. Dans le mode préféré de35 réalisation, le segment AB a une longueur de 12,7 cm Il (cinq pouces), le segment d'arc BC, qui s'y raccorde tangentiellement, a un rayon de 60,96 cm (vingt-quatre pouces) et une longueur de 15,24 cm (six pouces), tandis que le segment d'art CD tangentiellement suivant a un rayon de 10,16 cm (4 pouces) et une longueur de 7,62 cm (trois pouces). Par conséquent, la fente 49 a une longueur, mesurée le long de la surface primaire de fente 46, de 35,56 cm (quatorze pouces) et elle est destinée à recevoir un cahier de 27,94 cm (onze pouces) de longueur. Du fait que la fente est plus longue, cela permet au cahier de rebondir en arrière légèrement à partir de l'extrémité de la fente, sans perturber le fonctionnement des dispositifs formant roues à palettes en rotation.15 Les 7,62 cm (trois pouces) de longueur supplémentaire de la fente permettent également que le cahier soit complètement à l'intérieur de la fente lorsque le cahier ralentit. La surface secondaire de fente 48 se compose de six parties de surface EF, FG, GH, HJ, JK et KL. Ici aussi en une vue de profil, ces parties comprennent des segments correspondants EF, FG, GH, HJ, JK et KL. Plus particulièrement, le segment EF est un arc ayant un rayon tracé à partir du même centre que le segment CD. De25 manière similaire, le segment FG est un arc ayant un rayon tracé à partir du même centre que le segment BC. La largeur de fente S est donc constante dans la zone allant de E à G et, dans le mode préféré de réalisation, elle a une largeur située entre 1,27 mm (0,050 pouce) et 3,17 mm (0,125 pouce). Le segment GH est un arc, le segment HJ est une ligne droite, le segment JK est un arc et le segment KL est une ligne droite. Les segments AB et KL ainsi que la zone située entre ces segments assurent l'espace libre nécessaire pour qu'une35 palette du dispositif formant roue à palettes opposé ne 12 vienne pas heurter une palette du dispositif formant roue à palettes en question. D'autre part, dans le mode préféré de réalisation, le segment EF a un rayon de 9,84 cm (3, 875 pouces), le segment FG a un rayon de 60,64 cm (23,375 oouces), le segment GH a un rayon de ,16 cm (quatre pouces) et le segment JK a un rayon de ,16 cm (quatre pouces). Au niveau du bout 44 d'une palette 40, la partie LM peut être soit une surface plane soit une surface convexe qui s'adapte à la circonférence du cercle extérieur 45. Les bords de palette 50 (montrés à la figure 3) des surLaces primaire et secondaire 46, 48 des deux côtés de la palette sont arrondis. Les bords arrondis réduisent, voire éliminent, les bords aigus qui risqueraient de15 déchirer ou d'endommager autrement un cahier 30. Par conséquent, la surface primaire de palette 46 et la surface secondaire de palette 48 d'une palette suivante définissent ensemble des fentes 49 prévues pour recevoir des cahiers. Ainsi que le montre la figure 4,20 les fentes 49 comprennent une première section en forme de coin 52, une seconde section en forme de coin 54 et une section 56 de largeur constante. La premiere section en forme de coin 52 est définie par des surfaces planes incluant partiellement les parties A3 et KL. La seconde25 section en forme de coin 54 est définie par des surfaces courbes incluant partiellement les parties AB, BC et les parties GH, HJ et JK. La première section en forme de coin 52 empêche que des palettes opposées 40 ne heurtent le dispositif formant roue à palettes 38 et elle laisse30 un espace libre pour l'insertion du cahier alors que le dispositif formant roue à palettes est en rotation. La seconde section en forme de coin 54 sert à mieux canaliser le cahier vers l'intérieur de la section de largeur constante 56 de la fente et elle prévient35 l'évasement du bord avant du cahier, ce qui risquerait de corner le bord avant. La largeur de fente A est prévue pour être étroite de G à E afin d'empêcher le gondolement du cahier, ce qui risquerait également d'endommager le cahier. La fente 49 rejoint la partie circulaire intérieure 42 en formant un angle d'approximativement quarante-cinq (45) degrés. En outre, les extrémités des fentes, les surfaces DE, sont situées sur!a circonférence de la partie circulaire intérieure et elles ont également des bords arrondis à la fois à l'avant et à l'arrière. Dans le mode préféré de réalisation, le diamètre de la partie circulaire intérieure 42 mesure 68,58 cm (vingt-sept pouces). Pour une vitesse donnée de rotation du dispositif formant roue à palettes, les extrémités des fentes d'un dispositif formant roue à palettes ayant un plus grand diamètre intérieur se déplacent à une vitesse linéaire plus élevée que ne le font les extrémités des fentes d'un dispositif ayant un plus petit diamètre intérieur. Par conséquent, la force20 d'impact entre un cahier en déplacement et l'extrémité de fente, également en déplacement, est d'autant mieux réduite que les extrémités de fentes se déplacent plus vite, parce que la différence de vitesse entre les deux est diminuée. La force d'impact du cahier au niveau de25 l'extrémité de fente est également réduite si le nombre de fentes par dispositif formant roue à palettes est réduit. Par exemple, un dispositif formant roue à palettes ayant 20 fentes par circonférence doit tourner 50 % plus lentement, pour pouvoir saisir tous les30 cahiers qui lui sont destinés, qu'un dispositif formant roue à palettes qui ne comporte que 10 fentes par circonférence. Donc, dans le mode préféré de réalisation, le dispositif formant roue à palettes comporte douze fentes.35 La vitesse des bandes transporteuses 34 est calculée 14 pour représenter environ 8 à 15 % de plus que la vitesse de la feuille continue, avant le dispositif de coupe. Cette augmentation de la vitesse crée un intervalle entre des cahiers 30 successifs le long du chemin de5 distribution 32. La taille de cet intervalle est indépendante de la vitesse de la machine et elle dépend uniquement du gain de vitesse des bandes transporteuses 34 et de la longueur du cahier. Plus le gain de vitesse des bandes est élevé et plus ''intervaIle résultant entre cahiers est grand. Cet intervalle entre cahiers successifs rend possible l'orientation des cahiers en alternance vers les dispositifs formant roues à palettes. La vitesse angulaire de chaque dispositif formant roue à palettes est telle que chaque dispositif tourne sur une distance angulaire de fente (30 degrés pour un dispositif formant roue à palettes comportant 12 fentes) pour chaque fois deux cahiers provenant du dispositif de coupe 28. Chaque dispositif formant roue à palettes tourne à une vitesse angulaire telle qu'il puisse20 recevoir un cahier sur deux oendant le processus d'aiguillage. Pour obtenir les vitesses adéquates, l'arbre du dispositif formant roue à palettes est entrainé par l'arbre de la chaine à presse avec une réduction de vitesse appropriée pour prendre en compte le25 nombre de fentes par dispositif formant roue à palettes? et le fait qu'un cahier sur deux soit dirigé vers un dispositif donné. En fonctionnement, les bandes transporteuses 34 acheminent les cahiers 30 vers un emplacement situé à proximité des deux ensembles de dispositifs formant roues ô palettes 36, en suivant le chemin de distribution 32, qui constitue l'axe entre les deux dispositifs formant roues à palettes. Un cahier 30 arrive contre une surface primaire de palette 46 d'une palette 40, momentanément35 disposée en travers du chemin suivi par les cahiers, dans une position de réception de cahier. Le bout 44 de la palette recouvre l'axe 32 d'environ 31,' mm à 63,5 mm (0,125 à 0,250 pouce) au moment o le bord avant du cahier arrive contre la surface 46. Le cahier heurte la surface 46 en formant un angle a (représenté à la figure 4) d'environ vingt degrs ou moins. Plus l'angle a est petit et plus la force d'impac exercée sur le bord avant 29 du cahier sera faible. Le cahier 30 est dirigé par la surface primaire de palette 46 vers l'intérieur de10 la fente 49, formée entre palettes adjacentes. Le contact de frottement avec la surface primaire de palette 46 et avec le rayon de courbure qui va en se rétrécissant ralentit le cahier 30 au fur et à mesure qu'il avance dans la fente 49. 15 Les bouts 44 des palettes suivantes à traverser l'axe 32 sont des bouts du groupe opposé de dispositifs formant roues à palettes 36. Le disoositif formant roue à palettes de gauche est synchronisé par rapport au dispositif formant roue à palettes de droite de telle20 manière que les palettes des deux groupes de dispositifs formant roues à palettes s'intercalent de manière correctement coordonnée sans se heurter. Les ensembles de dispositifs formant roues à palettes de gauche et de droite tournent tous deux à la même vitesse angulaire25 (tours/minute) et dans les sens indiqués à la figure 4. Les bouts 44 agissent pour faire dévier le bord arrière 31 du cahier afin d'éviter que le bord arrière 31 ne puisse accidentellement se retourner brusquement autour du bour 44 de la palette précédente. L'extrémité30 du bout 44 est arrondie afin qu'elle ne risque pas de marquer ou d'endommager le cahier au cours de ce processus d'arrivée. Le cahier 30 suivant est ensuite transporté par les bandes 34 jusqu'à proximité de ces bouts et le cahier est placé dans ce groupe opposé de35 palettes. Par conséquent, la mise en place des cahiers 16 dans les fentes s'effectue en alternance entre les deux ensembles de dispositifs formant roues à palettes opposés, et à recouvrement. Ces étapes sornt répétées afin de placer des cahiers successifs tour à tour dans les5 deux ensembles de dispositifs formant roues à oalettes, pour ainsi diviser le flux unicue de cahiers en deux flux. Pour pouvoir retirerles cahiers 30 des fentes 49, on utilise un ensemble d'extraction 60, tel qu'il est représenté sur les figures 1 à 3. L'ensemble d'extraction 60 comprend un bras à pivot 62, plusieurs éléments d'extraction 64 et une barre de montage 66. Le bras à pivot 62 est monté de manière à rester fixe par rapport à l'axe des dispositifs formant roues à palettes15 pendant la rotation de l'arbre de ceux-ci, mais il est réglable autour de l'axe des dispositifs formant roues à palettes. Lorsque le bras à pivot 62 est réglé autour de l'axe des dispositifs formant roues à palettes, la position des éléments d'extraction 64 et de la surface20 d'extraction 65 est réglée par rapport aux fentes 49 des dispositifs formant roues à palettes en rotation. Le but de ce réglage, c'est de créer deux chocs séparés avec le cahier, le premier se situant au niveau de l'extrémité de la fente et le second concernant l'élément d'extraction,25 afin de dissiper l'énergie cinétique en de plus petites quantités contrôlées. Comme on le voit à la figure 3, les éléments d'extraction 64 sont montés, avec des écartements entre eux, le long de la barre de montage 66. Chaque élément30 d'extraction 64 est situé à une certaine distance d'un dispositif formant roue à palettes 38 respectif. Les éléments d'extraction 64 sont individuellement réglables sur la longueur de la barre de montage 66. Les dispositifs formant roues à palettes et les éléments35 d'extraction 64 peuvent être réglés manuellement suivant 17 l'axe de l'arbre 39 et l'axe de la barre 66 afin de pouvoir prendre en charge des largeurs différentes de cahiers. Pour des cahiers etroits, ces éléments sont raopprochés les uns des autres tandis que, pour des5 cahiers plus larges, ils sont davantage écartés les uns des autres. il est souhaitable qu'un cahier 30 s'apporoche des Darties circulaires intérieures 42 des dispositifs formant roues à palettes 38 de façon tangentielle (zéro10 degré) afin de réduire la force d'impact lorsque le cahier 30 frappe la partie circulaire intérieure au niveau de l'extrémité de fente DE. Toutefois, pour que les cahiers ouissent être efficacement extraits par les éléments fixes d'extraction, un angle Z, relativement grand, sera préférable parce que la force d'impact avec l'élément d'extraction sera moindre au moment o le cahier heurtera l'ensemble fixe d'extraction 60 et qu'il sera éjecté des fentes 49. Par conséquent, on a choisi, pour l'angle Z, un angle de quarante-cinq degrés (au lieu20 d'une tangente) en tant que compromis entre ces deux exigences rivales. Comme on peut -e voir à la Lfigure 2, chaque élément d'extraction 64 comprend une surface lisse, représentée par la courbe 65, sur laquelle arrive le bord avant 2925 d'un cahier 30 et le long de laquelle il glisse au cours de l'extraction. Dans l'idéal, la courbe 65 de l'élément d'extraction est une courbe qui ralentit un cahier sur une période de temps aussi longue que possible, pour que la force d'impact, agissant sur le bord avant 29 du30 cahier 30 au moment o le cahier heurte l'élément d'extraction 64, soit maintenue à une valeur minimale. Une force d'impact plus faible sur le cahier 64, du fait de l'impact avec la courbe 65 de l'élément d'extraction à une vitesse donnée de rotation du dispositif formant roue35 à palettes, évite tout endommagement du bord avant 29 du 18 cahier 30 et elle autorise des vitesses de roration oLus élevées du dispositif formant roue à palettes, ce qui signifie des vitesses de fonctionnement plus élevées de la presse à imprimer. En outre, la direction de la force5 d'éjection, qui pousse le cahier 30 hors de la fente 49, devrait correspondre à la direction du segment CD (c'est-à-dire dans le sens de la longueur de la fente) plutôt qu'tre perpendiculaire au segment CD (c'est-à-dire perpendiculaire aux deux càrés de la fente). Une force d'éjection, presentant une trop grande composante de force, perpendiculaire au segment CD, risque d'endommager ou de déchirer le cahier 30 au cours de l'opération d'extraction. Cela est tout particulièrement vrai au niveau de l'extrémité de15 fente DE, là o le cahier 30 vient en premier en contact avec l'élément d'extraction 64 pour lancer le processus d'extraction. Une fois que le cahier 30 a commencé à se déplacer pour sortir partiellement de la fente 49, après le heurt initial avec l'élément d'extraction 64 (après20 que le bord avant 29 du cahier 30 a été pousse vers il'extérieur et qu'il dépasse d'environ 2,54 cm (un pouce) de l'extrémité de fente DE), alors la force d'impact diminue et sa direction ne doit pas obligatoirement rester parallèle à la direction de la fente.25 La durée de l'impulsion communiquée peut ècre augmentée par une inclinaison de la force d'éjection du cahier, pour l'éloigner légèrement de la direction de la longueur de la fente, ce qui aboutit à une petite composante de la force d'éjection de cahier, qui se30 trouve perpendiculaire à la direction des côtés de la fente. Dans le mode préféré de réalisation de l'élément d'extraction 64, la courbe 65 aboutit à une direction de la force d'impact du cahier, qui augmente graduellement à partir d'une valeur inférieure à 10 degrés, dans la35 direction de la longueur de la fente au cours de la 19 première partie du processus d'extraction, jusqu'à une valeur inférieure à 20 degrés, pendant la fin du processus d'extraction. Juste avant qu'il n'entre dans la fente du dispositif formant roue à palettes, un cahier possède une certaine quantité d'énergie cinétique du fait de sa vitesse élevée, à savoir K.E. = - m v2 Pour pouvoir 2 complètement arrêtner le mouvement du cahier à la fin de l'opération d'impression, il faut que toute cette énergie10 cinétique soit dispersée. Dans le mode oreféré de réalisation, l'énergie dissipée au niveau de l'extrémité de fente DE du dispositif formant roue à palettes, associée à une collision du cahier avec la surface DE, est inférieure à 95 % de l'énergie cinétique totale du15 cahier, dissipée par le cahier 30 lorsqu'il est amené à s'arrêter à la fin de l'opération d'impression. L'énergie dissipée par une collision d'un cahier avec l'élément d'extraction est supérieure à 5 % de l'énergie cinétique totale du cahier avant les deux imoacts avec l'extrémité20 de fente DE et avec l'élément d'extraction. La surface 65 de l'élément d'extraction est également arrondie suivant ses deux bords latéraux afin de prevenir toue endommagement du cahier. Dans le mode préféré de réalisation, l'élément d'extraction 64 est fabriqué à partir d'une feuille de matière plastique de 1,90 cm (3/4 de pouce) d'épaisseur par exemple du Delrin ou du Teflon. Ce matériau permet au bord avant 29 du cahier de glisser facilement le long de la surface 65 de l'élément d'extraction au cours du30 processus d'extraction. Bien que l'invention ait été plus particulièrement montrée et décrite en liaison avec un mode Dréféré de réalisation de celle-ci, il sera aisément compris par les personnes expérimentées dans cette technique que des35 modifications dans la forme et dans des détails peuvent être effectuées et ce, sans cour autant sortir du champ d'application de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de sortie, permettant de répartir un flux unique de cahiers (30) en deux flux ou davantage, le dispositif comprenant: deux ensembles de dispositifs formant roues à palettes (36), chaque ensemble de dispositifs formant roues à palettes comprenant une pluralité de dispositifs formant roues à oalettes (38) espacés les uns des autres10 suivant un axe commun (39), l'axe commun correspondant de chaque ensemble de dispositifs formant roues à palettes étant situé parallèlement à i'axe commun de l'autre ensemble, chacun des dispositifs formant roues à palettes (38) de l'un des ensembles de disoositifs15 formant roues à palettes (36) étant disposé de manière adjacente, et dans un plan respectif commun, en face de l'un des dispositifs formant roues à palettes (38) de l'autre des ensembles de dispositifs formant roues à paettes (36), chacun des dispositifs formant roues à20 palettes (38) comprenant une pluralité de palettes (40), les bouts (44) des palettes de chaque dispositif formant roue à palettes définissant un cercle extérieur (45), et dans lequel le cercle extérieur (45) correspondant d'un dispositif formant roue à oalettes (38) est à25 recouvrement avec le cercle extérieur (45) du dispositif formant roue à palettes (45) opposé, disposé dans le plan commun respectif, tandis qu'une surface primaire (46) d'une palette de tête définit, en association avec une surface secondaire (48) d'une palette suivante, une fente30 (49), chaque fente (49) comportant une extrémité (DE) au niveau d'une partie circulaire intérieure (42) du dispositif formant roue à palettes (38), chaque fente comportant en outre une première partie globalement en forme de coin (52), définie par une première surface35 plane et par une deuxième surface plane disposée suivant 22 un premier angle par rapport à la première surface plane, et une deuxième partie globalement en forme de coin (54), définie par une troisième surface plane et par une quatrième surface plane disposée suivant un deuxième5 angle par rapport à la troisième surface plane, le deuxième angle étant plus petit que le premier angle. 2. Dispositif de sortie selon la revendication i, dans lequel la distance entre la surface primaire (46) d'une palette de tète et la surface secondaire (48) d'une10 palette suivante décroit de manière monotone dans une direction allant du cercle extérieur (45) jusqu'à la partie circulaire intérieure (42) d'un disnositif formant roue à palettes (38). 3. Dispositif de sortie selon la revendication 1, dans lequel la première surface plane et la troisième surface plane sont globalement situées dans le mème plan. 4. Dispositif de sortie selon la revendication 1, dans lequel la fente (49) comprend, en outre, une partie courbe de largeur constante (56), qui s'étend depuis la20 deuxième partie globalement en forme de coin (54) jusqu'à la partie circulaire intérieure (42) du dispositif formant roue à palettes 38). 5. Dispositif de sortie selon la revendication 4, dans laquelle la partie courbe de fente (56) comprend une première partie courbe, qui s'étend à partir de la deuxième partie globalement en forme de coin (54) et qui a un premier rayon, et une seconde partie courbe, qui s'étend à partir de la première partie courbe et qui a un second rayon, plus petit que le premier rayon.30 6. Dispositif de sortie selon la revendication 4, dans lequel la partie courbe de fente (56) se termine au niveau de la partie circulaire intérieure (42) du dispositif formant roue à palettes (38) pour définir une oaroi d'extrémité globalement plane et ayant des bords35 extérieurs arrondis. 7. Dispositif de sortie selon La revendication 4, dans lequel la fente (49) rencontre une tangente, tracée à la partie circulaire inter eure (42) du dispositif formant roue à palettes (38), suivant un angle d'approximativement 45 degrés. 8. Dispositif de sortie selon la revendication 4, dans lequel la partie courbe de fente (56), a une largeur comprise entre 1,27 mm (0,05 pouce) et 3,17 mnm (0, 125 pouce).10 9. Dispositif de sortie selon la revendication 8, dans lequel la partie courbe de fente (56) s'étend sur au moins 3,81 cm à partir de i'extrémité de fente (DE). 10. Dispositif de sortie selon la revendication 1, dans lequel un cahier (30) heurte initialement la surface primaire (46) d'une palette (40) se'on un angle d'approximativement 20 degrés ou moins. 11. Dispositif de sortie selon la revendication 10, dans lequel la surface primaire (46) comporte des bords latéraux, qui sont arrondis.20 12. Dispositif de sortie selon la revendication 1, dans lequel chaque dispositif formant roue à palettes (38) comprend douze palettes (40). 13. Dispositif de sortie selon la revendication 1, dans lequel des collisions entre les ensembles de dispositifs formant roues à palettes (36) à recouvrement sont évitées par des palettes (40) opposées au moyen de la première partie en forme de coin (52) en tant que dégagement. 14. Dispositif de sortie selon la revendication 1, dans lequel la longueur de la fente (49), mesurée le long de la surface primaire (46) est plus grande que la longueur du cahier (30). 15. Dispositif de sortie, comprenant un dispositif formant roue à palettes (38), propre à tourner autour d'un axe (39), le dispositif formant roue à palettes comprenant une pluralité de palettes '40) présentant des bouts extérieurs (44) définissant un cercle extérieur (45), dans lequel une surface primaire (46) d'une palette de tête (40) définit, en5 association avec une surface seconda ire (48) d'une palette suivante, une fente (49) propre à recevoir e: à ralentir des cahiers (30), les fentes (49) comportant des extrémités intérieures (DE) définissant un cercle intérieur (42),10 un élément d'extraction (64), servant à retirer un cahier (30) de la fente (49), l'élément d'exzract on comprenant une surface d'impact (65) sur laquelle vient heurter le cahier (30), dans lequel l'énergie d'impact, dissipée au cours de la collision d'un cahier (30) avec une extrémite intérieure (DE) de la fente est inférieure à 95 % de l'énergie cinétique totale du cahier avant toute collision, et l'énerie cd'impact dissipée au cours de la collision du cahier avec l'élément d'extraction (64) est20 supérieure à 5 % de l'énergie cinétique totale du cahier (30) avant toute collision. 16. Dispositif de sortie selon la revendication 15, dans lequel le dispositif formant roue à palettes (38) comprend une partie circulaire centrale (42), et dans25 lequel la fente (49) rejoint la partie circulaire centrale (42) en formant un angle d'approximativement degrés. 17. Dispositif de sortie selon la revendication 15, dans lequel chaque dispositif formant roue à palettes (38) comprend douze palettes (40). 18. Dispositif de sortie selon la revendication 17, dans lequel le cercle intérieur (42) a un diamètre supérieur ou égal à 63,5 cm (25 pouces). 19. Dispositif de sortie selon la revendication 15, dans lequel la surface d'impact (65) de l'élément d'extraction (64) a deux bords arrondis afin de prévenir tout endommagement des cahiers (30). 20. Dispositif de sortie selon la revendication 15, dans lequel la force d'impact de l'élément d'extraction (64) sur le cahier (30) est orientée à moins de 10 degrés dans la direction de la longueur de la fente (49) au point de l'impact initial du cahier (30) avec l'élément d'extraction (64), l'orientation de la force d'impact demeurant ensuite inférieure à 20 degrés dans la10 direction de la longueur de la fente. 21. Dispositif de sortie selon la revendication 15, dans lequel les éléments d'extraction (64) sont fabriqués à parti- d'un matériau tel que du " Teflon " ou du " Delrin ".