FR 2792116 A1 20001013 FR 9904325 A 19990407 FORMATION NIMERIQUE DE FAISCEAUX La présente invention se rapporte aux réseaux d'antenne à commande par déphasage utilisés dans les systèmes de communication par satellite. Elle concerne en particulier un système de formation numérique de faisceaux pour la commande de réseaux d'antenne, à la fois en transmission et en réception. Un réseau d'antenne a commande par déphasage est une configuration d'antenne servant a transmettre et recevoir des signaux dans une multitude de faisceaux indépendants. L'ouverture de l'antenne est divisée en un ensemble de sous-réseaux, chaque sous-réseau consistant en un ou plusieurs éléments rayonnants. Le déphasage entre les ondes électromagnétiques dans les différents faisceaux détermine la direction de transmission ou de réception. En appliquant des déphasages appropriés aux signaux dans chaque faisceau, il est possible de produire des faisceaux dirigés dans des directions quelconques. En principe, des déphasages séparés doivent être appliqués à chaque sous-réseau pour chaque faisceau. La commande du déphasage peut être effectuée par voie analogique après amplification à faible bruit du côté réception et avant amplification de puissance du côté transmission, ou par voie numérique (à raide d'opérations numériques complexes) si le signal est converti sous forme numérique. Les moyens analogiques sont dépendants de la fréquence et limités par la complexité des interconnexions et la précision de l'accord (le volume physique, les pertes, la stabilité dans le temps et avec la température, le rendement de fabrication peuvent devenir critiques). C'est la raison pour laquelle les réalisations à large bande dans un angle d'ouverture large sont difficiles et il existe également une limite pratique au produit du nombre de faisceaux et du nombre de sous- réseaux Les réalisations numériques, quant à elles, sont limitées par la consommation d'énergie, qui est proportionnelle à la largeur de bande des signaux multipliée par le nombre de faisceaux et par le nombre de sous- réseaux. La commande des réseaux d'antenne par la formation de faisceaux a été appliquée dans plusieurs' réalisations pratiques, notamment dans des constellations de commiunications mobiles par satellite travaillant dans la bande L ou S. Ces applications ont été possibles à la faveur de conditions limites favorables; les faisceaux sont peu nombreux ou pas commandés en temps réel ou ayant une largeur de bande très limitée convenant bien à une implémentation numérique sans nécessiter d'adaptations importantes. Les pertes dans la bande L ou S sont raisonnablement faibles par une réalisation analogique. Chaque système travaille dans une bande de fréquences réservée de sorte que les interférences ne nécessitent pas un contrôle sévère pour se conformer aux critères de tiers. De plus, les interférences intra-système sont mitigées par l'utilisation de signaux qui sont orthogonaux soit en code, soit en tempslfrquence, n'imposant ainsi un contrôle des lobes latéraux. Les mêmes réalisations ne peuvent être utilisées avec les bandes de fréquences larges du futur, par exemple la bande K en raison des difficultés qui surgissent alors. Le nombre de sous-réseaux par réseau croît d'un ordre de grandeur pour obtenir le gain voulu sans produire des lobes latéraux inacceptables. Le nombre de faisceaux est aussi à la limite supérieure de l'expérience actuelle. Les pertes, les désadaptations, les problèmes de connexion, la précision d'accord deviennent plus critiques à cette haute fréquence. Une précision accrue dans la commande des faisceaux est de plus en plus requise avec la venue de systèmes non géostationnaires. Toutes ces considérations rendent la formation de faisceaux par voie analogique extrêmement difficile, et ce d'autant plus que la nouvelle génération de systèmes nécessitera des lobes latéraux et en général un contrôle des interférences. Ce besoin croissant est dO aux facteurs suivants: -les problèmes de coordination inter-système dans un spectre de fréquences toujours plus chargé avec coexistence de systèmes geostationnaires (GSO) partageant la même bande de fréquences, - le contrôle sévère d'interférences intra-système, résultant de la poussée vers une réutilisation de fréquence intensive afin de desservir un trafic plus intense dans le spectre limte restant disponible dans la bande K pour ies services VSAT (500 MHz seulement dans 3 GHz). La formation numérique de faisceaux (DBFN) est dès lors considéeree comme la solution naturelle à la plupart des problèmes évoqués ci-avant. Toutefois, la complexité du système de formation de faisceaux est proportionnelle au nombre de sous-réseaux et au nombre de faisceaux ainsi qu'à la largeur de la bande de fréquences à traiter. Plus grande est la complexité du traitement à appliquer aux signaux représentatifs des ondes électromagnétiques transmises, plus élevée est la consommation d'énergie requise pour réaliser le traitemenL Le grand nombre de sous-réseaux et de faisceaux ainsi que les largeurs de bande envisagés pour les systèmes de communication futurs laissent prévoir que la consommation d'énergie associée à l'utilisation des systèmes de formation numérique de faisceaux connus deviendra prohibitive pour les systèmes de communication par satellite. Les systèmes de formation numérique de faisceaux sont bases sur la transformation de la fonction de déphasage analogique bien connue en une opération numérique directement équivalente (c'est-à-dire une multiplication complexe). Diverses optimisations ont été tentées sur l'algorithme numérique à utiliser et sur des approximations numériques, mais toujours dans le cadre du principe de la correspondance directe entre le processus analogique et le processus numérique. La présente invention a pour but de proposer un réseau d'antenne a commande par déphasage convenant pour des liaisons à grand nombre de faisceaux a large bande, dans lequel la formation numérique de faisceaux peut se faire avec une consommation d'énergie réduite. Un autre but de l'invention est de proposer un système de formation numérique de faisceaux organisé de manière telle qu'il ne demande qu'une consommation d'énergie limitée, ce qui rend ce système apte à être installé à bord de satellites. Un autre aspect encore de l'invention est un nouveau procédé de formation numérique de faisceaux pour utilisation dans un réseau d'antenne à commande par déphasage à large bande de fréquences. Grâce à l'invention, la formnation numnque de faisceaux peut être effectuée avec un nombre de multiplications considérablement réduit par rapport aux processus antérieurs connus. Il en résulte que le processeur de traitement requiert une consommation moindre pour effectuer la commande des déphasages. Cette réduction de la consommation d'énergie permet d'appliquer le système dans un grand nombre d'applications, et notamment dans tous les cas o la limitation de la consommation d'énergie est primordiale, par exemple dans les Installations à bord de satellites. L'invention est particulièrement intéressante dans les applications qui mettent en oeuvre de grands nombres de faisceaux. Alors qu'un processeur de formation numérique de faisceaux classique entraîne une consommation d'énergie de plus de 3 kdlowatts pour un réseau d'antenne 32x32 générant 64 faisceaux de 128 MHz de largeur de bande, le système suivant l'invention ne demande qu'une consommation d'énergie de l'ordre de 1 kilowatt seulement. Les particularités et avantages de la présente Invention ressortiront clairement de la description détaillée qui suit, accompagnée par des dessins dans lesquels: - la figure 1 est un diagramme illustrant le déphasage à la réception d'une onde électromagnétique sur chacun des éléments d'un réseau d'antenne; - la figure 2 est un schéma par blocs illustrant le procédé de formation de faisceaux suivant l'invention; - les figures 3 et 4 sont des diagrammes illustrant la couverture obtenue grâce au système de formation de faisceaux suivant l'invention; - la figure 5 est un diagramme semblable a celui de la figure 1, illustrant la direction du premier lobe de réseau reçu sur les éléments d'un réseau d'antenne; les figures 6 à 9 illustrent un exemple de séquence de balayages suivant l'invention. permettant d'optimiser la couverture d'un réseau d'antenne; la figure 10 est un schéma par blics d'une variante de réalisation du systèrne de formation de faisceaux suivant l'invention; - la figure 11 est un schéma par blocs dun dispositif incorporé dans le montage de la figure 10; - la figure 12 est un schéma par blocs d'une autre variante de réalisalon du système de formation de faisceaux suivant l'invention. Se référant à la figure 1, on voit représentée la direction W d'une onde électromagnétique arrivant sur un réseau d'antenne 100 compose de plusieurs sous-réseaux 101, 102,.... 1On. Sur chaque sous- réseau, l'onde électromagnétique W arrive avec des phases différentes. La différence de phase Aq entre sous-réseaux est proportionnelle à la distance d entre les éléments rayonnants du réseau et à sin b, o 8 est l'angle d'incidence de l'onde électromagnetique. Le rôle d'un système de formation de faisceaux est de compenser la différence de phase de chaque signal transmis par ou reçu sur chaque élément d'une antenne. L'invention concemrne la commande du déphasage par voie numérique. La figure 2 illustre le système de formation numérique de faisceaux suivant l'invention pour un sous-réseau d'antenne à commande par déphasage pour le côté réception d'une liaison. Le sous-réseau concerné est destiné à recevoir un faisceau composé de N ondes électromagnétiques émises chacune par un élément rayonnant, chacune de ces ondes étant destinée à exciter un élément rayonnant du réseau d'antenne de réception. Chaque onde est reçue dans un étage amplificateurdconvertisseur de fréquence 11, puis dans un étage convertisseur analogique/numérique 12 qui délivre des échantillons numériques représentatifs de la partie réelle RF et de la partie imaginaire Im du nombre complexe représentatif de l'onde électromagnétique. Les échantillons Re et Im sont stockés dans une memoire à accès aléatoire (RAM) 13 ayant une capacité de 2N multiplets. Les échantillons sont lus dans la mémoire 13 et acheminés par un pipeline 14 vers un processeur de formation de faisceau 15 agencé pour les traiter à l'aide d'un logiciel de traitement approprié afin de leur appliquer les déphasages voulus comme il est décrit plus loin. Une fois que les déphasages corrects ont été commandés suivant l'invention, les signaux représentatifs de tous les faisceaux sont appliqués à un séquenceur de sortie 16 agencé pour rétablir la séquence temporelle correcte. Venons- en maintenant au traitement des échantillons de signaux effectué conformément à l'invention dans le processeur de formation de faisceau 15. Celui-ci comprend, par exemple, des registres à décalage qui reçoivent les échantillons de signaux et sont commandés pour décaler chaque échantillon d'un nombre prédéterminé de positions vers la droite. Considérons un réseau carré constitue d'éléments répartis sur (M+1) rangées et (M+1) colonnes. Les considérations qui suivent sont applicables à l'évidence à un réseau rectangulaire de MxN éléments ou à d'autres configurations. Le principe du traitement suivant l'invention est exposé ci-apreès pour le côté réception d'une liaison, mals il s'applique tout aussi bien pour le côté transmission. En supposant que l'espacement entre les rangées et entre les colonnes est représenté par d, et si ron explore un faisceau suivant une direction (uv), la phase sur un élément (mr,n) est donnée par: 1(mn) = k(ndu+mdv) o k--ll est le numéro de l'onde incidente. La phase sur l'élément (m,n) se compose ainsi de deux composantes: I(m,n),= p(m) + p(n) Si l'on définit un angle de balayage élémentaire q90 pO = kdu kdv = lqO avec I entier, la distribution des phases sur le réseau est représentée par la matrice suivante: M M ql0 (MI+1) q - (MI+M) 0O 2 2190 (21+1) 0o (21+M) D0 1 190 (1+1) 0 O.. (I+M) 0 0 IVO.. MqO 0 1.. M (A) La particularité de base de la configuration de traitement suivant l'invention consiste à décaler les signaux de la rangée Mi de (mi) positions vers la droite. La distribution de phases est alors telle que les éléments de chaque colonne contiennent des signaux ayant la même phase. Les signaux des éléments correspondants de chaque rangée sont additionnés et les sommes obtenues sont ensuite multipliées par la phase correspondante (0, pO0, 2qp0... MqpO). Le processus de traitement n'impose ainsi qu'une multiplication par colonne, ce qui représente un nombre de multiplications considérablement réduit par rapport au nombre de multiplications que nécessitent les systèmes de formation numérique de faisceaux antérieurs. L'invention permet donc de maîtriser parfaitement la complexité du système qui nécessite seulement: - M+1 registres à décalage de longueur L - L multiplicateurs - L(M+1) additionneurs. La complexité du système se trouve considérablement réduite. Toutefois, dans le cas de grands déphasages, les signaux des éléments des rangées sont déphasés de plusieurs positions, ce qui conduit à des matrices rectangulaires comprenant un grand nombre de colonnes, entrarnant dès lors encore un nombre appréciable de multiplications. Pour pallier ce désavantage, on peut choisir rangle O d'incidence q0pO de manière que soit satisfaite la relation suivante: 27 = LO0 o L est entier. De cette façon, les éléments du réseau qui sont déphasés en dehors de la configuration carrée, entrent à nouveau par le côté gauche car les phases sont invariables pour les multiples de 2X. En d'autres mots, il suffit alors de prévoir des registres à décalage circulaires en lieu et place de registres linéaires. ' Le résultat est que la matrice reste carrée avec des dimensions contrôlées et seuls (M+1) registres à décalage de L positions sont nécessaires. Le nombre de multiplicateurs est également réduit a L pour n'importe quelle valeur de déphasage, tandis que le nombre d'additionneurs est L(M+1). Ce processus de déphasage assure une couverture satisfaisante dans les zones longeant les axes de coordonnées. Cependant, la couverture est faible le long des diagonales à 45 et 135 . En conclusion, les régions médianes entre les axes sont critiques sur le plan de la couverture. Le diagramme de la figure 3 illustre les positions théoriques de faisceaux sur un réseau 32x32 avec les valeurs de paramètres suivantes: d=/12. uo=vo=11'2 L=64 Min(u)=Min(v)=+ 0,6 degré Largeur de bande 3dB 2Min(u)=+ 1,2 degré. Un développement du concept inventif vise à optimiser la couverture suivant des directions dans le plan du réseau, qui sont différentes des directions horizontale et verticale de manière à assurer une couverture globale utilisable en pratique pour un grand nombre d'applications. Considérant par exemple le premier quadrant d'un réseau (M+1)x(M+1). L'objectif premier est d'optimiser la couverture dans les directions situées à + 45 degrés par rapport aux directions des axes horizontal et vertical. Le réseau peut être vu comme la combinaison d'éléments répartis suivant deux ensembles de diagonales: (a) un ensemble S1 de diagonales comprenant la diagonale principale (45 degrés) et les diagonales parallèles d'ordre impair;, la diagonale [ comprend les éléments multiples du pas d'exploration qp1', augmenté de ri en passant d'une diagonale a la suivante; (b) un ensemble S2 de diagonales comprenant les diagonales d'ordre pair parallèles à la diagonale principale, la diagonale r comprend les éléments dont les signaux sont la somme d'une partie constante qO' plus une partie variable multiple de çpl'. La partie variable de chaque élément est augmentée de ri en passant d'une diagonale à la suivante du mnême ensemble S2. Le processus décrit précédemment est appliqué séparément aux signaux des éléments disposés sur les diagonales de chacun des deux ensembles S1 et S2. Les signaux des éléments de chaque diagonale m sont décalés de mlle long de la diagonale dans un registre à décalage, puis ils sont additionnés le long de la diagonale transversale et les sommes ainsi obtenues sont multipliées par les phases correspondantes. Il va de soi que la diagonale principale et celles qui lui sont parallèles et les diagonales transversales peuvent être interverties comme peuvent l'être les directions horizontale et verticale dans le processus décrit précédemment Le pas de décalage ql' et la longueur L' du registre à décalage sont avantageusement choisis tels que L'ipl'--4c de manière que le pas de décalage auxiliaire conduise également a une récurrence de phase. Pour l'ensemble S1 de diagonales, la mise en oeuvre du prooessus nécessite (M+1l) registres à décalage de longueur L 2 et un nombre L'/2 de multiplieurs car les éléments qui sont multiples de traités conjointement aux signaux de l'ensemble S1. Le tableau (A) ci-avant peut être transformé pour montrer une récurrence de phase similaire le long de la diagonale transversale au lieu de la récurrence le long des rangées et colonnes. Utilisant les notations pour les éléments utilisés pour optimiser le décalage le long des diagonales, on obtient les relations et le tableau suivants: 15. pO' 1(1+1) p1' gO'+ql' 2q1'... q1wl' P0' pl' q0'-pl'.. 0'-l 0.0 -1+J1' O . (B) Si I est impair, q0O' se réduit à un multiple de pl' et S2 contient des multiples de qpl' décalés le long de la diagonale tout comme S1. Les éléments correspondants de S1 et S2 peuvent dés lors être additionnés avant les multiplications et le nombre totale de multiplieurs pour traiter S1 et S2 reste égal à L/2, bien que le nombre d'additions soit augmenté à 2(M+)L'/2. Si I est pair, une addition partielle des éléments de S2 suivant les diagonales transversales est effectuée. On obtient ainsi: un nombre L' de sommes partielles multiple de pie'/2. Simultanément (c'està- dire avant le déphasage) sont effectuées L'/2 additions partielles d'éléments de S1, multiples de 2(qp1'/2). Chacune des sommes partielles obtenues sur S1 peut être ajoutée à la somme correspondante obtenue pour l'ensemble S2. Ainsi, le traitement des élémnents des deux ensembles S1 et S2 demande dans ce cas 3(M+1)L'12 additions et L' multiplications. En résume, pour le traitement des éléments des ensembles S1 et S2, le système suivant l'invention requiert au maximum: - M+1 registres à décalage de longueur L' - L' multiplicateurs - 3(M+1) L'/2 additionneurs. La couverture obtenue par le traitement décrit ci-dessus est illustrée par le diagramme de la figure 4. On peut voir que la couverture est sensiblement améliorée par rapport à celle qui est illustrée à la figure 3. Le secteur ayant un angle d'ouverture de 6 degrés autour de la diagonale principale est parfaitement couvert. De part et d'autre de ce secteur, on distingue quelques trous seulement, très limités. Il est à remarquer que les quelques trous résiduels peuvent être aisément couverts par une technique de formation de faisceaux classique. Etant donne que ces plages résiduelles n'appellent que quelques faisceaux seulement, le coût additionnel en consommation d'énergie qui en résulte n'a que peu d'incidence sur la consommation d'énergie globale. Un perfectionnement de l'invention vise à accroître l'ensemble discret de directions du faisceau en vue d'obtenir une formation numérique de faisceau en tirant parti également des lobes de réseaux. Ces lobes sont normalement des produits indésirable d'un réseau d'antenne, qui résultent de ce qu'une certaine distribution de phase se trouve liée non seulement à la direction voulue du faisceau, mais également à d'autres directions de faisceau. Les lobes de réseaux sont inhérents aux réseaux commandés par déphasage, mais ou bien ils tombent normalement en dehors du champ d'ouverture de l'antenne, ou bien ils se trouvent supprimés par un choix approprié des paramètres du diagramme de rayonnement des éléments rayonnants. Le concept de la présente invention permet de manière avantageuse d'exploiter des lobes de réseaux ayant des directions de faisceau particulières et de les utiliser comme des faisceaux utiles dans le processus de formation numérique de faisceaux en vue de rendre ce processus plus efficace encore. Ce perfectionnement particulièrement avantageux permet d'augmenter considérablement le nombre de directions permises pour les faisceaux reçus sur un réseau d'antenne ou transmis par un réseau d'antenne. Considérant un réseau d'antenne 100 tel que schématisé à la figure 5. l'invention permet de considérer non seulement la direction u=sin ô de l'onde électromagnétique W, comme décrit c-avant, mais également la direction u (w) = sin 5 (w) du premier lobe de réseau. Ces directions de faisceaux sont représentées par les relations suivantes: u = sin 8 =j L Jd u(w) = sin S (w) = sin 8 + w Jd = j/ Ad + w Md. Suivant l'invention, le facteur j est choisi supérieur à L Les lobes de réseaux d'ordre w sont commandés pour se trouver dans la zone de couverture afin de pouvoir être pris en considération comme faisceaux utiles, les autres lobes étant maintenus en dehors de la zone de couverture. De cette façon, au lieu de limiter le directions d'exploration à l'ensemble des directions définies précédemment, l'invention permet d'atteindre en outre les directions suivantes: u = mod j, L] (uo I L) v =lu =lj (v L) mod j, L = j-(int [ j-1/2 L]L. On oeut montrer que le plus grand nombre de directions peut âtre atteint lorsque les facteurs communs à jet L sont minimisés. Idéalement, le facteur L est un nombre premier. Le nombre L doit toutefois être plus grand que le nombre d'éléments ( M + 1) afin d'éviter que plus d'un faisceau de direction w. De plus, le nombre L sera de préférence un multiple du nombre d'élêments afin de permettre des décalages circulaires périodiques. 5...._... Par un choix optimal des paramètres comme indiqué plus haut i est possible de créer une grille continue de faisceaux sur les rangées impaires par un balayage des rangéres (fig. 6), une grille semi-continue de faisceaux sur les rangées paires par un balayage des rangées (fig. 7) et de remplir les positons impaires non couvertes (voir fig. 8) par un balayage des colonnes pour compléter la couverture (fig 9). La rangée O et la colonne O sont couvertes par le processus de base. Pour la mise en oeuvre de l'invention, le système perfectionné requiert au maximum M + 1 registres à décalage de longueur L, L multiplicateurs L ( M + I) additionneurs. Les figures 10 à 12 illustrent des exemples de modes de réalisation permettant de mettre en oeuvre le procédé de commande suivant rinvention. Le mode de réalisation des figures 10 et 1 l convient pour des vitesses de traitement très élevées. Un groupe de préprocesseurs 20 ( un préprocesseur par range ou coonne d'éléments rayonnants) sont prévus en amont des processeurs de formaion de faisceaux 25, chaque préprocesseur 20 étant connecté à tous les processeurs 25. Ceux-ci effectuent les opérations daddition et de multiplication tandis que chaque préprocesseur 20 comporte un registre à décalage circulaire 21 suivi de muitiplexeurs 22. Le mode de réalisation représenté en figure 12 convient pour des vitesses de traitemernt rnodérées. Dans ce mode de réalisation, les registres à décalage de la figure 1 1 snt remplacés par des étages de transfert 30 composés de mémoires RAM 31 (un étage par rangée ou colornne crdéléments rayornantrs) qui alimentent les processeurs 35. REVENDICATIONS 1.- Procédé de commande pour la formation numérique de faisceaux afin de former plusieurs faisceaux distincts du côté émission etiou du côté réception d'un système de réseau à commande par déphasage comprenant un ensemble d1éléments rayonnants disposés en rangées et colonnes espacées d'une distance prédéterminée, des moyens pour amplifier les signaux d'ondes associés à chaque élément rayonnant et des moyens pour convertir lesdits signaux en échanglUons numériques, caractérisé en ce que les échantillons numériques des segaux d'ondes correspondant à chaque élément rayonnant sont traités distinctement de manere que les signaux formant un faisceau aient tous la même phase. a- Procédé suivant la revendcetafion 1, caractérisé en ce que le traitement appliqué aux échantillons numériques comprend les étapes suivantes: (a) lecture des échantillons numériques correspondant à chacun des faisceaux, (b) décalage des échantillons correspondant à chacun des éléments rayonnants disposés sur des lignes prédéterminées, d'un nombre prédéterminé de positions le long de chacune des lignes précitées, (c) formation de la somme des échantillons associés aux éléments rayonnants correspondants de chacune des lignes précitées, (d) multiplication de chacune des sommres obtenues par un coefficient de phase correspondant prédéterminé, les signaux formant un faisceau distinct ayant tous la même phase. 3.- Procédé suivant la revendication 2, caractérise en ce que les échantillons des signaux sont décalés le long de lignes orientées suivant une diagonale du réseau déléments rayonnants, et les sommes d'échantillons sont formées avec les echantillons associés aux éléments rayonnants correspondants de chacune des lignes parallèles à la diagonale précitée. 4.- Procédé suivant la revendircation 2, caractérisé en ce que les échantillons des signaux sont décalés le long de lignes orientées suivant plusieurs diagonaIes paraleles du réseau d'éléments rayonnants, et les sommes dcréchantillons sont formees avec les échIntillons associés aux éléments rayonnants correspondants de chacune des diagonales précitées. 5.- Procédé suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les éléments rayonnants sont balayés séparéent le long de diagonales d'ordre impair, et le long de diagonales dordre pair. 6.- Procédé l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les lobes de réseaux des faisceaux sont commandés pour se trouver dans la zone de couverture du réseau d'antenne de manière à les prendre en considération comme faisceaux utiles dans le processus de formation numéique de faisceaux. 7.- Dispositif de commande du' réseau d'antenne à commaride par déphasage, le réseau comprenant un ensemble deéléments rayonnants répartis en rangées et colines espacées d'une distance prédéterminée, le dispositif comprenant des moyens pour convertir les signaux dondes électromagnétiques en signaux numériques, et des moyens de formation numérique de faisceaux pour former plusieurs faisceaux distincts, caractérise en ce que les moyens de formatlion numérique de faisceaux comprennent des moyens pour ire les échantillons des signaux numériques correspondant à chacun des faisceaux, un processeur de formation de faisceaux (15) associé à chaque faisceau pour recevoir les échantilons correspondant au faisceau respectif et produire des signaux ayant une même phase pour les éléments rayonnants du réseau dfanternne, et un séquenceur de faisceaux (16) agencé pour ordonner la séquence temporelle des signaux de môme phase pour chaque faisceau. 8.- Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que chaque processeur de formation de faisceaux (15) comprend des moyens pour décaler les échanillons numériques correspondant à chacun des éléments rayonnants disposés sur des lignes prédéterminées, dun nombre prédétermirné de positions le long desdites lignes, des moyens pour former la somme des echarntillons associés aux éléments correspondants de dchune des sommes obtenues par un coefficient de phase correspondant prédéterminé, de manière que les signaux formant un faisceau aient tous la même phase. 9.- Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que chaque processeur de formation de faisceaux (15) comprend un registre à décalage (21) commun à tous les faisceaux pour décaler les échantillons correspondant à chacun des éléments disposés sur des lignes pr"termirées, d'un nombre prédéterminé de positions le long de chacune des lignes, un multiplexeur (22) par faisceau, des moyens pour former la somme des échantillons associés aux éléments correspondants de chacune des lignes, et des moyens pour multiplier chacune des sommes obtenues par un coefficient de phase correspondant prédéterminé, de manière que les signaux formant un faisceau aient tous la mêmrne phase.