FR 2785482 A1 20000505 FR 9814321 A 19981113 La présente invention concerne un système acoustique pourvu de moyens pour réduire l'écho résultant du couplage acoustique entre son moyen de captage et son moyen de restitution. Un système acoustique selon l'invention peut être par exemple un système de captage et restitution de sons constitué d'un moyen de captage du son tel qu'un microphone, d'un moyen de restitution du son, tel qu'un haut-parleur, et d'une unité d'application, telle qu'un amplificateur qui en augmentera la puissance pour ensuite le transmettre au moyen de restitution. Il peut également s'agir une unité téléphonique également constitué d'un moyen de captage du son tel qu'un microphone, d'une unité d'application qui enverra le signal issu du moyen de captage vers une unité téléphonique distante et d'un moyen de restitution prévu pour restituer le signal issu de ladite unité distante. Dans de tels systèmes, le signal émis par le moyen de restitution peut être capté par le moyen de captage et il en résulte un écho acoustique. Cet écho acoustique se décompose en deux parties essentielles: le couplage direct haut parleur/microphone et la réponse de la salle. Si la réponse de la salle est en général traitée efficacement par les techniques d'annulation d'écho classique (du fait entre autre du niveau assez faible de cette partie de l'écho), il n'en est pas de même pour le couplage direct, qui résulte à la fois du mode acoustique et des propagations des vibrations, par exemple à travers le boîtier si le système dont il s'agit est un terminal téléphonique. Cette partie d'écho due au couplage direct présente en général une puissance plus importante que la parole locale captée par le moyen de captage (de 6 à 18 dB, soit un coefficient multiplicateur de 8), et entraîne un phénomène d'autooscillation généralement nommé "effet Larsen" si aucun traitement adéquat n'est appliqué. Si l'annulation d'écho permet de traiter peu ou prou cet effet néfaste, une variation de gain conséquente doit être implantée en plus pour éviter le départ en Larsen pendant la phase de convergence de l'annuleur d'écho, mais également ensuite pour prévenir tout problème si le chemin d'écho varie ou dans les moments de double parole. Pour un terminal téléphonique, le couplage acoustique direct est important dans la mesure o le microphone est placé dans le même boîtier que le haut-parleur. L'écho qui résulte de ce couplage est l'obstacle majeur au bon fonctionnement des postes téléphoniques mains libres. 2 2785482 On a donc cherché à réduire les effets du couplage direct. La distance micro- haut-parleur ne peut pas être modifiée dans des proportions importantes compte tenu de la taille des terminaux individuels. On notera cependant qu'à chaque fois, que la distance est doublée, la puissance de l'écho est divisé par quatre. Il est par contre possible d'intervenir sur la mécanique du couplage entre le haut- parleur et le microphone. Par exemple, on désolidarise le microphone du boîtier en utilisant des matériaux antivibratoires, tels que des mousses ou du caoutchouc ce qui a pour effet de supprimer ou de diminuer fortement les vibrations engendrées par le haut- parleur et transmise, via le boîtier, au microphone. Cette solution du découplage mécanique diminue effectivement le couplage par les vibrations, mais s'avère être une solution industriellement chère. Par ailleurs, elle ne réduit pas le couplage acoustique qui peut se révéler important si le microphone est placé relativement près du haut-parleur, ce qui est aujourd'hui la tendance du fait de la mode pour des terminaux de taille réduite. Une autre solution connue consisterait à utiliser, en parallèle avec le chemin du signal d'écho, un filtre de compensation dont la réponse est inverse de la réponse impulsionnelle du couplage entre le microphone et le haut parleur, couplage tant mécanique qu'acoustique. En théorie, à la sortie du filtre de compensation, le signal en provenance du haut- parleur dû à l'écho est annulé, Cependant, dans la pratique, cette technique est assez pointue et ne donne plus satisfaction si le couplage a changé dans ses caractéristiques, même d'une façon minime, suite par exemple à un démontage/remontage du terminal. Cette technique n'est par ailleurs pas adaptée si la nature des perturbations n'est pas linéaire, c'est-à-dire si elles ne peuvent être modélisées par le produit du signal provenant du haut parleur et d'une fonction linéaire. Qui plus est, le fonctionnement des transducteurs est rarement linéaire, car ils sont généralement sujets à des distorsions et/ou des saturations, qui sont des exemples types de fonctions non linéaires. Enfin, pour une production en grande série, le couplage sera forcément différent d'un terminal à un autre, du fait par exemple de l'utilisation de haut-parleur ou de microphone légèrement différents, rendant là aussi cette technique de compensation par filtre peu efficace. Le but de la présente invention est donc de proposer un système acoustique prévu pour réduire l'écho qui résulte du couplage acoustique direct entre son moyen de 3 2785482 captage de sons et son moyen de restitution qui permette de résoudre les problèmes évoqués ci-dessus. A cet effet, un système acoustique selon l'invention est caractérisé en ce que ledit moyen de captage du son est constitué d'au moins deux capteurs de son situés à des distances différentes dudit moyen de restitution et d'une unité de traitement prévue pour exploiter l'amplitude et la phase des signaux issus de chaque capteur de son afin de délivrer un signal à ladite unité d'application dont le signal d'écho est réduit. Selon une autre caractéristique de l'invention, ladite unité de traitement opère une combinaison des signaux respectivement issus des capteurs de son, le signal issu d'un capteur étant retardé d'une durée correspondant au temps de propagation dudit signal d'écho issu dudit moyen de restitution entre ledit capteur et un capteur de référence, ladite combinaison opérée par ladite unité de traitement consistant de plus à appliquer un coefficient multiplicateur issu du signal issu de chaque capteur égal à l'inverse de l'atténuation du signal d'écho issu dudit moyen de restitution par rapport à un capteur de référence. Selon une autre caractéristique de l'invention, ladite unité de traitement effectue un filtrage du signal issu de chaque capteur puis une sommation des signaux ainsi filtrés, la réponse impulsionnelle de chaque filtrage associé à un capteur étant définie par une fonction g, (t) qui est une solution de l'équation suivante [h, (t) * g, (t)] O pour i variant de 1 à n o n est le nombre de capteurs et h,(t) (i variant de I à n) est la réponse impulsionnelle de chaque capteur aux signaux délivrés par ledit moyen de restitution. Selon une autre caractéristique de l'invention, un des filtrage est défini par une fonction multiplication. Selon une autre caractéristique de l'invention, la réponse impulsionnelle de chaque capteur aux signaux délivrés par ledit moyen de restitution est déterminée par mesure de la réponse dudit capteur à des signaux émis par ledit moyen de restitution. Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque fonction g,(t) est déterminée par résolution de ladite équation au moyen d'un algorithme adaptatif Selon une variante de réalisation, chaque fonction g,(t) est déterminée par résolution de ladite équation au moyen d'un algorithme des moindres carrés. 4 2785482 Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit système comporte deux capteurs dont l'un est plus proche du moyen de restitution que l'autre. Selon une autre caractéristique de l'invention, le filtrage associé au capteur le plus éloigné du moyen de restitution est défini par une fonction multiplication. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels: la Fig. I est un schéma synoptique d'un moyen de captage d'un système acoustique selon l'invention, la Fig. 2 est un autre schéma synoptique d'un moyen de captage selon l'invention, dans un premier mode de réalisation de la fonction de filtrage, la Fig. 3 est un autre schéma synoptique d'un système acoustique selon l'invention, dans un second mode de réalisation de la fonction de filtrage, et la Fig 4 est un diagramme illustrant l'efficacité d'un système acoustique selon l'invention. A la Fig. 1, on a représenté un système acoustique 100 dont les moyens de captage de sons 10 sont constitués de deux capteurs de sons 1 1 et 12, ici constitués de microphones, respectivement reliés à deux entrées d'une unité de traitement 13. L'unité 13 a sa sortie qui est reliée à l'entrée d'une unité d'application 14, par exemple un amplificateur ou une unité téléphonique. Le système 100 comporte encore des moyens de restitution du son 15, ici un haut-parleur, relié à la sortie de ladite unité téléphonique 14. On a également représenté à la Fig. 1, une source sonore S. Le microphone 1 1 est le microphone principal qui reçoit le signal utile noté s(t). Les signaux sonores émis par la source S sont captés par les microphones 1 1 et 12 délivrant alors des signaux électriques qui sont ensuite traités dans l'unité 13 avant d'être transmis à l'unité d'application 14. Cette dernière est par exemple un amplificateur qui augmentera la puissance des signaux reçus de l'unité 13 et les délivrera au haut- parleur 15 à des fins de restitution. 11 peut également s'agir d'une unité téléphonique qui enverra par voie téléphonique ces signaux à un ou plusieurs autres abonnés et qui recevra, par la même voie, des signaux du ou de ces abonnés et les délivrera ensuite au haut-parleur 15 à des fins de restitution. Selon une caractéristique de l'invention, les deux microphones 1 1 et 12 sont à des distances différentes du haut-parleur 15, le microphone 12 se trouvant plus proche que 2785482 le microphone 11. Comme on le verra par la suite, les autres spécifications géométriques, telles que symétrie de révolution, ne sont pas pertinentes pour l'invention. Selon l'invention, ce sont les informations de phase et d'amplitude des signaux issus des microphones 11 et 12 qui sont traitées dans l'unité de traitement 13. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, ce traitement correspond à une combinaison de ces signaux avec retard du second issu du microphone 12 le plus proche du haut-parleur 15 par rapport au premier issu du microphone principal 11. Ce retard, noté t, correspond au temps de propagation entre les deux microphones 11 et 12 du signal d'écho issu du haut-parleur 15. On démontre ci-après qu'une telle combinaison permet de réduire l'écho acoustique résultant du couplage entre le microphone principal 1 1 et le haut-parleur 15. On va considérer le signal x,(t) à la sortie du microphone principal 11, celui qui est le plus éloigné du haut-parleur 15, x2(t) le signal à la sortie du microphone 12, celui qui est donc le plus près, et y(t) le signal à la sortie de l'unité de traitement 13 après traitement des deux signaux xj(t) et x2(t). L'unité de traitement 13 opère un traitement des deux signaux x,(t) et x2(t,) respectivement issus des microphones 11 et 12 consistant à appliquer au signal issu du microphone 12 un coefficient multiplicateur égal à l'inverse de son atténuation ce par rapport à celui issu du micorphone 1 et un retard égal au retard du signal d'écho t, par rapport au micorophone 11 et sommer avec le signal issu du microphone 1 1. On a donc: y(t) =xlf). 2(t - t) Equation I On va également considérer, pour un souci de simplification du modèle, que la propagation est en champ libre. Si de plus, on néglige le bruit de fond dans la pièce o se trouve ledit terminal 10 ainsi que le bruit électronique des microphones I 1 et 12 et du haut-parleur 15, on peut écrire la relation suivante en ce qui concerne le microphone 11: x,(t) = s(t) -- e(t) Equation 2 6 2785482 o s(t) et le signal issu de la source sonore S (s(t) correspond par ailleurs au signal utile) et e(t) est le signal dit d'écho issu du haut-parleur 15. En ce qui concerne le microphone 12, le signal issu de la source S est, par rapport à celui reçu par le microphone 11, atténué d'un coefficient as et retardé d'un temps tS. Quant au signal d'écho issu du haut parleur 15, il est atténué d'un coefficient a.o et en avance de phase par rapport au signal reçu par le microphone 1 1 du temps te. On peut donc écrire: x2(t) = as s(t - ts) + ae e(t + t) Equation 3 Pour les besoins de la démonstration, on va supposer que la source S est relativement éloignée des microphones 1 1 et 12. Il s'ensuit que les amplitudes du signal utile sur les deux microphones 1 1 et 12 sont sensiblement identiques (a, - 1). On rappelle que le microphone 12 est avantageusement plus proche du haut- parleur 15 que le microphone 11. Il en résulte que l'amplitude du signal d'écho sur le microphone 12 est supérieure à celle sur le microphone 11 et que le coefficient a, est supérieur à 1. Le signal en sortie de l'unité de traitement 13 peut donc s'écrire 1i y(tf) = x (t)--x2(t - te) = s(t)---- s(t - t, - e) Equation 4 a. ae Du fait que le coefficient ae est supérieur à un, le signal à la sortie de l'unité 13 est proche du signal utile s(t). On notera également qu'il en serait de même si la différence de retard te sur les microphones 1 1 et 12 du signal d'écho est sensiblement égal à la différence de retard 15 sur les microphones 1 1 et 12 de la source S. On décrit maintenant un second mode de réalisation d'un moyen de captage de son 10 selon l'invention en relation avec la Fig. 2 qui en est un schéma synoptique comportant les mêmes éléments que ceux du système représenté à la Fig. I. Chaque microphone 11, 12 est relié à l'entrée d'un convertisseur analogique/numérique 16, 17. Le signal numérique issu du convertisseur 17 est délivré à l'entrée d'un filtre 18 dont la réponse impulsionnelle est décrite par une fonction g(t). Les signaux issus, d'une part, du convertisseur 16 et, d'autre part, du filtre 18 sont délivrés sur l'entrée d'un sommateur 19 dont la sortie est reliée à l'entrée d'un convertisseur 7 2785482 numérique/analogique 20. Le signal à la sortie du convertisseur 20 est délivré à l'unité d'application 14. On notera que l'unité 13 incorpore ici les fonctions du filtre 18 ainsi que celle du sommateur 19. On comprendra que si l'on dispose de microphones 11 et 12 qui délivrent directement des signaux numériques ou que, à l'inverse, si l'on dispose d'un filtre 18 à fonctionnement analogique, les convertisseurs 16, 17 et 20 ne sont pas nécessaires. On va décrire le fonctionnement de ce mode de réalisation. Mais au préalable, on va appeler h"(t) et h2(t) les réponses impulsionnelles des microphones 11 et 12 respectivement concernant le signal issu du hautparleur 15. Le filtre 18 effectue un traitement consistant à n'appliquer qu'au seul signal issu du microphone 12 un traitement qui peut être représenté par la fonction g(t). Par ailleurs, le sommateur 19 délivre un signal y(t) qui peut s'écrire de la manière suivante y(/) = x (t) + g(t) * x2(t) Equation 5 On a pu montrer que l'écho est considérablement réduit si la fonction g(t) qui définit le traitement effectué par le filtre 18 est telle qu'elle est une solution de l'équation suivante: hi(t) + g(t) * h2(t) = 0 Equation 6 Le signal délivré par le microphone 11 peut s'écrire sous la forme: x](t) = s(t) h (t) * e(t) Equation 7 o comme précédemment s(t) est le signal reçu de la source S (aussi signal utile), e(f) est le signal reçu du haut-parleur 15 et le signe * représente l'opération de convolution. Quant au signal délivré par le microphone 12, il peut s'écrire x2(t) = u(f) * s(t) + h2(t) * e(t) Equation 8 o u(f) est la réponse impulsionnelle du microphone 12 en ce qui concerne le signal issu de la source S. 8 2785482 On notera que la modélisation mathématique est plus réaliste que la précédente dans la mesure o cette dernière était faite en supposant que le signal d'écho eff() était uniquement retardé et affaibli, ce qui aurait été le cas dans un contexte de propagation libre avec un haut- parleur 15 présentant des caractéristiques idéales (omnidirectionnel, etc.). Ces hypothèses ne sont pas formulées ici. On peut montrer que, compte tenu des équations 5 à 8 ci-dessus, le signal en sortie de l'unité de traitement 13 peut s'écrire: y(t) =["(t) + g(t) * ut,)] * s(t) Equation 9 o "(t) représente l'impulsion de Dirac. On peut constater que, d'après cette équation, l'écho est annulé. Plus particulièrement, le signal utile s(t) est peu distordu si g(t) * u(t) est petit comparé à l'impulsion de Dirac "t). Ceci est d'autant plus le cas si l'écho est plus fort sur le microphone 12 que sur le microphone 11, si notamment le microphone 12 est plus proche du haut-parleur 15 que le microphone 1 1. Pour résoudre l'équation 6 ci-dessus afin de déterminer la fonction g(t), on peut soit utiliser des techniques non adaptatives comme la technique dite des moindres carrés, soit utiliser un algorithme adaptatif pour un traitement qui s'adapte au cours du temps. On a cependant pu montrer qu'un traitement fixe peut s'avérer suffisant dans la majorité des applications, ce qui présente l'avantage de constituer une solution économique. On peut donc procéder de la manière suivante: 1) on effectue des mesures de réponse impulsionnelle des microphones 11 et 12 à un signal émis par le haut-parleur 15, et ce dans la configuration géométrique du terminal 10. Cette opération a pour but de calculer par la suite les réponses impulsionnelles h (t) et h2(t). 2) on résout alors l'équation ci-dessus par une méthode de déconvolution afin de déterminer la fonction g(t), que l'on implémente dans l'unité 14. On a représenté à la Fig. 3 un autre mode de réalisation d'un moyen de captage d'un système de captage et restitution selon la présente invention. Dans ce mode de réalisation, l'appareil 30 comporte n microphones 31, à 3 1, respectivement reliés à des convertisseurs analogiques/numériques 32, à 32n. Les sorties respectives des 9 2785482 convertisseurs 32, à 32, sont respectivement reliées aux entrées de filtres 33, à 33n dont les sorties sont reliées à des entrées d'un sommateur 34 lui-même relié à l'entrée d'un convertisseur numérique/analogique 35. La sortie de ce convertisseur 35 est reliée à l'entrée d'une unité téléphonique 14 (identique à celle du premier mode de réalisation) dont une sortie est reliée à un haut-parleur 15. Les microphones 31 à 31,, sont à des distances différentes du haut-parleur 15 et, avantageusement, pour tenir compte du fait que le haut-parleur 15 n'est pas nécessairement idéal, notamment omnidirectionnel, sont placés autour du haut-parleur 15. On comprendra que si l'on dispose de microphones numériques ou que, à l'inverse, si l'on dispose de filtres analogiques, les convertisseurs 322 à 32 et 35 ne sont pas nécessaires. La réponse impulsionnelle aux signaux délivrés par le haut-parleur 36 de chaque microphone 31 l est h,(t) (i variant de I à n) et est soit prédéterminée par la géométire (retard, affaiblissement), soit mesurée une fois pour toutes, soit estimée par un algorithme adaptatif. Si on appelle g,(t) la fonction correspondant à la réponse impulsionnelle de chaque filtre 33j (i variant de I à n), celle-ci devra être une solution de l'équation suivante [h, (t) * g, (t)] to 0 Equation 10 i Selon un mode de réalisation préférentielle, à l'instar du premier mode de réalisation représenté à la Fig. 2, un des filtres, par exemple le filtre 331, est de longueur I si bien qu'il se réduit à une multiplication. Ceci permet d'économiser un filtre, donc de réduire la charge de calcul. Dans un mode de réalisation simplifié à plusieurs capteurs, ladite unité de traitement 13 opère une combinaison des signaux respectivement issus des capteurs de son, chaque signal issu d'un capteur étant avancé d'une durée correspondant au temps de propagation dudit signal d'écho issu dudit moyen de restitution entre ledit capteur et un capteur de référence, qui peut-être choisi arbitrairement, par exemple le capteur 3 I1 àla Fig. 3. La courbe de la Fig. 4 représente, dans le cas d'un appareil à deux microphones tel que celui qui est représenté à la Fig. 1, la réponse impulsionnelle du microphone 11 (courbe supérieure) et la réponse impulsionnelle totale à l'issu du traitement opéré par 2785482 l'unité de traitement 13 (courbe inférieure) en fonction du temps et ce dans le cas de la prise de son mains libres d'un système 100 à deux microphones 11 et 12 présentant les caractéristiques ci-dessus. On remarque donc que l'effet de la réduction du couplage porte sur la première partie de la réponse impulsionnelle, qui correspond au trajet direct haut-parleur - microphones. On notera que, dans le cas d'un traitement non adaptatif, il est quasi-impossible de corriger toute la réponse dont la queue varie au cours du temps. Dans la réalisation qui a conduit au tracé des courbes de la Fig. 4, le filtre associé au microphone 12 présentait 100 coefficients. 1 1 2785482 REVENDICATIONS 1) Système acoustique du type comportant un moyen de captage du son (10) susceptible de recevoir les signaux acoustiques émis par un moyen de restitution du son (15), ledit système étant prévu pour réduire l'écho résultant du couplage acoustique entre ledit moyen de captage du son et ledit moyen de restitution, caractérisé en ce que ledit moyen de captage du son (10) est constitué d'au moins deux capteurs de son ( 1, 12, 311 à 3 1) situés à des distances différentes dudit moyen de restitution (15) et d'une unité de traitement (13) prévue pour exploiter l'amplitude et la phase des signaux issus de chaque capteur de son (11, 12, 33, à 33,) afin de délivrer un signal à ladite unité d'application (14) dont le signal d'écho est réduit. 2) Système acoustique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite unité de traitement (13) opère une combinaison des signaux respectivement issus des capteurs de son (11, 12, 31l à 31n), chaque signal issu d'un capteur étant retardé d'une durée correspondant au temps de propagation (te) dudit signal d'écho issu dudit moyen de restitution (15) entre ledit capteur et un capteur de référence (11, 311), ladite combinaison opérée par ladite unité de traitement (13) consistant de plus à appliquer un coefficient multiplicateur issu du signal issu de chaque capteur égal à l'inverse de l'atténuation du signal d'écho issu dudit moyen de restitution (15) par rapport audit capteur de référence ( 11, 311). 3) Système acoustique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite unité de traitement (13) effectue un filtrage du signal issu de chaque capteur (I 1, 12, 31, à 3 1n) puis une sommation des signaux ainsi filtrés, la réponse impulsionnelle de chaque filtrage associé à un capteur (11, 12, 31I à 3 1n) étant définie par une fonction g,(t) qui est une solution de l'équation suivante: Y[h (t)* gi (t)] t 0 pour i variant de 1 à n o n est le nombre de capteurs et h,(t) (i variant de 1 à n) est la réponse impulsionnelle de chaque capteur (Il1, 12, 31, à 31n) aux signaux délivrés par ledit moyen de restitution (15). 4) Système acoustique selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'un des filtrage est défini par une fonction multiplication. ) Système acoustique selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que la réponse impulsionnelle de chaque capteur ( 11, 12, 311 à 31,) aux signaux délivrés par 12 2785482 ledit moyen de restitution (15) est déterminée par mesure de la réponse dudit capteur (11, 12, 311 à 31,) à des signaux émis par ledit moyen de restitution (1 5). 6) Système acoustique selon une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que chaque fonction gif(t) est déterminée par résolution de ladite équation au moyen d'un algorithme adaptatif 7) Système acoustique selon une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que chaque fonction g,(it) est déterminée par résolution de ladite équation au moyen d'un algorithme des moindres carrés. 8) Système acoustique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte deux capteurs (11 et 12) dont l'un est plus proche du moyen de restitution (15) que l'autre. 9) Système acoustique selon la revendication 8, caractérisé en ce que le filtrage associé au capteur (11) le plus éloigné du moyen de restitution (15) est défini par une fonction multiplication.