FR 2787417 A1 20000623 FR 9916215 A 19991222 La présente invention concerne un système de dis- tribution de carburant et plus particulièrement un système de distribution de carburant automatisée utilisant un système de commande à distance pour superviser et gérer les opérations de distribution de carburant aux véhicules à la demande de clients dans de multiples sites de stations de service répar- tis. Description de l'art antérieur. Une opération de distribution de carburant (ou achat de carburant) caractéristique exige que l'utilisateur sorte de son véhicule et coopère avec un dispositif d'entrée équipant la colonne de distribution de carburant pour deman- der la fourniture et indiquer la forme de paiement. Un dispo- sitif d'entrée classique utilise un simple clavier d'entrée permettant au client de choisir le type de carburant, le vo- lume à distribuer et les autres informations de facturation. Le mécanisme de facturation utilise de manière caractéristi- que une fente d'introduction de carte pour lire l'information du compte du client intégrée à la bande magnétique. Après au- torisation de la requête de transaction, le client est infor- mé de l'acceptation et il lui indique de commencer l'opération de transvasement de carburant. Le client prend alors le pistolet et l'introduit manuellement dans l'orifice du réservoir de carburant du véhicule; il actionne le levier ou commutateur porté par le pistolet pour faire passer le carburant. Puis le client remet le pistolet dans son support à la fin de l'opération; il récupère le reçu imprimé, au ni- veau du boîtier du distributeur. De manière caractéristique, l'autorisation de la demande d'achat de carburant consiste à transmettre l'information de la carte de crédit à l'utilisateur de la carte pour vérifier la disponibilité des fonds pour la trans- action. La requête de carburant est soit approuvée soit refu- sée suivant la réponse reçue en liaison avec la vérification. L'appareil distributeur de carburant peut alors être mis en oeuvre suivant la décision concernant la requête de carburant. Pour réaliser ces fonctions de traitement de transaction, la stationservice doit comporter sur son site les moyens de traitement classiques pour vérifier la requête sur le compte de la carte de crédit (en général en communiquant avec l'institut émetteur de la carte) puis en exécutant l'opération de contrôle appropriée avec l'équipement distri- buteur de carburant selon la réponse à la vérification. L'installation de contrôle traitant la demande de transaction comprend de manière caractéristique des processeurs et autres équipements sur le site de la station-service. Il apparaît dans une telle organisation que les fonctions de traitement liées à la prise de décision concernant la demande de trans- action puis l'action de commande appropriée pour exécuter la décision sont localisées dans le site particulier de la sta- tion-service o s'effectue l'opération de distribution de carburant. Cette forme de traitement liée à un site peut être adéquate pour des franchises ayant seulement quelques sta- tions-service locales alors que pour des ensembles importants ayant des réseaux de franchises distribuées dans le monde, ce type de traitement est inefficace et coûteux à cause de la configuration redondante de l'équipement et du travail asso- ciés à chaque site de station-service. C'est pourquoi il existe un besoin de former un contrôleur centralisé qui puisse gérer l'ensemble du porte- feuille des requêtes de distribution de carburant émises dans les sites de multiples stations-service réparties dans des zones de service importantes. Le contrôleur centralisé du système ne devrait pas être dépendant d'un endroit mais pou- voir se trouver dans n'importe quelle installation de service à distance choisie de manière appropriée. De plus, le système de distribution de carburant mettant en oeuvre ce contrôleur de système centralisé doit pouvoir exécuter l'opération de distribution de carburant d'une manière automatisée pour évi- ter au client d'avoir à se servir lui-même du distributeur et lui permettre de rester dans le véhicule pendant toute l'opération de distribution de carburant. Résumé de l'invention. A cet effet, l'invention concerne un système du type défini ci-dessus, caractérisé en ce qu'il comprend: - un système de distribution de carburant avec un pistolet, ce système de distribution étant mis en oeuvre pour distri- buer sélectivement du carburant, - un actionneur coopérant avec le système de distribution de carburant, cet actionneur coopérant en réponse à des or- dres de commande appropriés qu'il reçoit de manière sélec- tive pour placer le pistolet de façon à coopérer dans le sens de la distribution de carburant avec l'orifice du ré- servoir du véhicule et cet actionneur est mis en oeuvre en réponse aux ordres de commande appropriés qu'il reçoit pour dégager sélectivement le pistolet de l'entrée du ré- servoir du véhicule, - un moyen pour fournir des informations de coopération com- prenant au moins en partie des signaux de transaction liés à une demande d'achat de carburant associée à ce véhicule, - un contrôleur coopérant avec l'actionneur, lui-même coopé- rant avec le système de distribution de carburant et avec le moyen fournissant les informations, - le contrôleur commandant le fonctionnement de l'actionneur, ce contrôleur pouvant être mis en oeuvre pour commander la distribution de carburant par le système de distribution de carburant, ce contrôleur étant également mis en oeuvre pour transmettre l'information fournie par le moyen donnant l'information, et - un moyen de commande à distance du système, éloigné du site de la station-service et coopérant avec le contrôleur pour traiter l'information transmise par le contrôleur, générer une information de commande en fonction de l'information de la demande d'achat de carburant, traitée, - cette information de commande ainsi générée étant repré- sentative de l'action de commande que doit prendre le con- trôleur par rapport à l'opération de distribution de carburant pour le véhicule et transmettre l'information de commande ainsi générée vers le contrôleur. Ainsi, l'invention concerne un système de distri- bution automatisée de carburant pour gérer un ensemble de re- quêtes de transaction de distribution (achats) de carburant générées par un ensemble de systèmes de distribution de car- burant situé dans un ensemble de sites d'installations- service. Intégré à chaque distributeur de carburant, il y a un système de commande dédié, respectif, comprenant un con- trôleur, un émetteur radio, un actionneur à robot pour manoeu- vrer sélectivement le pistolet distributeur et le placer dans l'ouverture du réservoir de carburant du véhicule ainsi qu'un contrôleur à caméra monté sur le robot pour fournir des si- gnaux vidéo assistant l'activité de manoeuvre par le robot. Le véhicule recevant le carburant est équipé d'un émetteur radio pour communiquer avec l'émetteur radio associé au système de contrôle dédié. Chacun des systèmes de contrôle dédiés confi- guré dans un site de station-service est destiné à communi- quer avec un contrôleur central du système situé dans une installation de service à distance. Le contrôleur central ef- fectue le traitement centralisé des requêtes de transaction de distribution de carburant provenant des sites des sta- tions-service. Ainsi, les demandes de transaction de tous les sites de stations-service sont traitées d'une manière centra- lisée dans l'installation de service à distance. L'activité de contrôle appropriée répondant à chaque requête de transac- tion est générée suivant les résultats de traitement de transaction concernés puis elle est transmise au système de contrôle dédié sous la forme d'ordres appropriés; le contrô- leur associé fait fonctionner correctement le bras de robot et le distributeur de carburant selon les ordres de commande. Le client peut également demander des transactions supplémen- taires différentes de la demande de carburant puisque le con- trôleur central du système est conçu pour être connecté sur un réseau de communication permettant d'accéder à d'autres distributeurs commerciaux, en général des vendeurs en ligne ayant des sites de commerces électroniques sur le réseau In- ternet ou le réseau www. Suivant une caractéristique avantageuse, le sys- tème comprend un premier dispositif de communication intégré au véhicule et ayant au moins une fonction d'émission et une fonction de réception. Le moyen fournissant l'information comprend en outre: - un second dispositif de communication coopérant avec le contrôleur et ayant au moins une fonction d'émission et une fonction de réception, le second dispositif de communica- tion se trouvant au site de la station-service d'une ma- nière suffisante pour permettre la coopération avec le premier dispositif de communication lorsque le véhicule se trouve en position d'achat de carburant par rapport au sys- tème de distribution de carburant; - les communications opérationnelles entre le premier dispo- sitif de communication et le second dispositif de communi- cation comprenant des signaux de transaction liés à la demande d'achat de carburant. Selon une autre caractéristique de l'invention, le premier ou le second dispositif de communication comporte en outre un ensemble de communication sans fil, et l'actionneur comporte un robot. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le système comprend: - un système de vision coopérant avec le contrôleur, ce système de vision fournissant des signaux vidéos mon- trant la relation de position entre l'actionneur et le vé- hicule, et entre le pistolet et l'actionneur, et - une liaison de communication pour former un chemin de com- munication entre le contrôleur et le système de contrôle éloigné. Suivant une autre caractéristique avantageuse, un réseau de communication coopérant avec le moyen de commande du système à distance, ce réseau de communication fournissant des accès de communication à au moins un vendeur pour autori- ser l'exécution d'une transaction par le moyen de commande éloigné du système en fonction de la demande de transaction associée, reçu de manière opérationnelle par le contrôleur. Suivant une autre caractéristique, un équipement Internet avec un site de commerce électronique respectif pour au moins l'un des vendeurs autorisant le traitement des de- mandes de transaction caractéristique de l'activité de com- merce électronique. Suivant une autre caractéristique avantageuse, les fonctions opérationnelles exécutées par le système de commande à distance comprennent en outre: a) l'évaluation de l'information reçue par le contrôleur pour prendre une décision concernant l'approbation ou le refus d'une demande d'achat de carburant, on génère des signaux de commande de distribution en fonction de l'évaluation de l'information et ils sont développés selon la décision de vente de carburant, les signaux de commande de distribu- teur, tels que générés sont représentatifs d'une activité de distribution de carburant choisie pour le système de distribution de carburant et à transmettre les signaux de commande de distribution ainsi générés vers le contrôleur, b) on évalue les signaux vidéos reçus du contrôleur, on gé- nère les signaux de commande de l'actionneur en fonction de l'évaluation des signaux vidéos, les signaux de com- mande d'actionneur ainsi générés étant représentatifs d'une activité de repositionnement opérationnelle de l'actionneur par rapport à la manoeuvre du pistolet soit dans un engagement soit en dégagement de l'entrée de ré- servoir de carburant du véhicule et on transmet les si- gnaux de commande de l'actionneur au contrôleur et c) on évalue les données représentatives de l'état opération- nel du système de distribution de carburant, données re- çues par le contrôleur pour déterminer si l'activité de distribution de carburant, choisie, a été terminée, et en cas d'affirmative, on détermine la fin de l'activité de distribution de carburant, on transmet les signaux de com- mande de contrôleur, suffisant pour faire fonctionner l'actionneur et produire le dégagement du pistolet par rapport à l'entrée de réservoir du véhicule. Suivant une autre caractéristique avantageuse, l'invention concerne un système de distribution de carburant à un véhicule en position de réception de carburant dans un site de station-service. Le système comprend en combinaison un système de distribution de carburant avec un pistolet, pour distribuer sélectivement du carburant, un actionneur coopérant avec le système de distribution de carburant pour être mis en oeuvre en réponse à des ordres appropriés pour placer sélectivement le pistolet dans l'orifice du réservoir de carburant du véhicule; l'actionneur dégage également, suivant les ordres appropriés, le pistolet de l'orifice du réservoir du véhicule. Un moyen fournit des signaux de posi- tion représentant la position de l'actionneur par rapport au véhicule et par rapport au pistolet. Un premier dispositif de communication radio intégré au véhicule et ayant une fonction d'émission et une fonction de réception communique avec un second dispositif de communication radio ayant une fonction d'émission et de réception, prévu dans le site de la station- service lorsque le véhicule est en position de réception de carburant. Un contrôleur coopère avec le système de distribu- tion de carburant, l'actionneur, le moyen fournissant les si- gnaux de position et le second dispositif de communication radio; ce contrôleur vérifie le fonctionnement du système de distribution de carburant ainsi que le fonctionnement de l'actionneur; il transmet les signaux de position de l'actionneur et l'information fournie par coopération par le premier dispositif de communication radio vers le second dis- positif de communication radio; cette information contient des signaux de transaction liés à la requête de distribution de carburant (achat de carburant) associée au véhicule; un moyen de commande à distance éloigné du site de la station- service, coopère avec le contrôleur pour lui fournir l'information de commande représentative d'une action de com- mande à exécuter par le contrôleur pour l'opération de dis- tribution de carburant pour le véhicule. Cette information de commande est développée sur la base de l'activé de traitement exécutée par le moyen de commande à distance du système com- prenant les signaux de position de l'actionneur transmis par le contrôleur et l'information transmise par le contrôleur. Le système comprend, en outre, une liaison de communication pour former un chemin de communication entre le contrôleur et le moyen de commande à distance du système. Le moyen fournissant les signaux de position comprend en outre un système de vision fournissant des signaux vidéo représen- tant la relation de position de l'actionneur par rapport au véhicule et par rapport au pistolet. L'actionneur comporte en outre un moyen robotisé.5 Selon un mode de réalisation du système, celui- ci comprend un réseau de communication coopérant avec le moyen de commande à distance; ce réseau de communication permet l'accès à au moins un vendeur pour autoriser l'exécution d'une transaction avec celui- ci par le moyen de commande à distance en fonction d'une requête de transaction reçue opé- rationnellement par le contrôleur. Le réseau de communication comprend en outre un équipement Internet avec un site de com- merce électronique respectif pour au moins l'un des vendeurs qui autorise le traitement opérationnel des requêtes de transaction caractérisant l'activité de commerce électroni- que. Selon une autre caractéristique, l'invention com- prend un système autorisant la distribution de carburant à l'un des différents véhicules en position de réception de carburant dans l'un des différents sites de stations-service. Le système comprend en combinaison un ensemble de montages de distribution de carburant chacun coopérant avec l'un respec- tif de l'ensemble des véhicules; chacun de l'ensemble des montages de distribution de carburant comprend, en combinai- son, un ensemble de distribution de carburant respectif avec un pistolet respectif, un moyen respectif pour fournir l'information opérationnelle concernant les signaux de trans- action liés à la requête de distribution de carburant pour le véhicule en position de coopérer avec le montage respectif de distribution de carburant; un actionneur respectif est prévu pour permettre la coopération avec l'ensemble de distribution de carburant respectif et son pistolet. Cet actionneur répond à des ordres appropriés pour positionner sélectivement le pistolet associé dans l'orifice du réservoir de carburant du véhicule; cet actionneur peut également, sur commande, ex- traire le pistolet de l'orifice du réservoir à carburant du véhicule. Le contrôleur est relié en coopération avec le moyen fournissant les informations respectives, avec l'actionneur, et avec le distributeur de carburant. Ce con- trôleur commande le fonctionnement de l'actionneur, celui du distributeur de carburant de l'ensemble distributeur de car- burant respectif et il transmet l'information reçue par le moyen fournissant l'information respective et un moyen de commande du système à distance éloigné de chacun des diffé- rents sites de stations-service; il coopère avec chaque con- trôleur respectif associé à chaque montage de distribution de carburant pour traiter l'information respective reçue de cha- cun des contrôleurs générant chaque fois l'une des informa- tions de contrôle; à partir de l'information traitée, qui représente une action de contrôle à prendre par le contrôleur respectif par rapport à une opération de distribution de car- burant du véhicule associé et pour transmettre à chacun des contrôleurs l'information de commande respective générée. Selon l'une de ces formes, le système comprend en outre un ensemble de premiers dispositifs de communication intégré chacun à l'un respectif des ensembles de véhicules et chacun ayant au moins une fonction d'émission et une fonction de réception. De façon analogue, chaque moyen respectif pour fournir l'information associée à chacun de l'ensemble des montages de distribution de carburant comprend un second dis- positif de communication respectif coopérant avec le contrô- leur associé et ayant au moins une fonction d'émission et au moins une fonction de réception; ces seconds dispositifs de communication sont installés chacun dans un site de station- service associé d'une manière suffisante pour permettre des communications fonctionnelles avec le premier dispositif de communication associé alors que le véhicule associé se trouve en position de distribution de carburant par rapport à l'ensemble distributeur de carburant respectif associé. Chacun des ensembles de premiers dispositifs de communication comprend en outre un ensemble de communication radio respectif; chaque second dispositif de communication associé à chacun de l'ensemble des premiers dispositifs de communication comporte un ensemble de communication radio respectif. Chacun des actionneurs respectifs associés à cha- cun des ensembles respectifs de moyens de distribution de carburant comprend un ensemble à robot respectif. Selon une autre forme, le système comprend en ou- tre un ensemble de liaison de communication prévu pour four- nir un chemin de communication respectif entre le moyen de commande à distance du système et l'un respectif de l'ensemble des montages de distribution de carburant. Selon une autre forme, le système comprend en ou- tre un réseau de communication coopérant avec le moyen de commande de système à distance, ce réseau de communication étant prévu pour fournir des communications d'accès à au moins l'un des vendeurs pour permettre l'exécution de trans- action avec celui-ci par le moyen de commande à distance du système selon les requêtes de transaction associées, reçues de manière opérationnelle de l'un des ensembles de montage de distribution de carburant. De plus, le réseau de communica- tion comprend un équipement Internet avec un site de commerce électronique respectif pour chacun des différents vendeurs, pour autoriser le traitement des requêtes de transaction se- lon les caractéristiques de l'activité de commerce électroni- que. Chacun des ensembles de montages de distribution de carburant comprend en outre un système de vision respectif pour fournir des signaux vidéo représentatifs de la relation de position fonctionnelle de l'actionneur associé par rapport au véhicule correspondant et par rapport au pistolet associé. Chaque actionneur respectif associé à chacun des ensembles de montages de distribution de carburant comporte en outre un moyen robotisé. Chaque contrôleur respectif associé à chacun res- pectif de l'ensemble des montages de distribution de carbu- rant transmet, au système de commande à distance, les informations provenant des premiers moyens de communication respectifs associés aux seconds moyens ou dispositifs de com- munication respectifs; les signaux vidéo fournis par le sys- tème de vision respectif, associé, et les données fournies par l'ensemble distributeur de carburant respectif associé, Il sont représentatives de l'état de fonctionnement de l'ensemble distributeur de carburant respectif. Les fonctions opérationnelles exécutées par le moyen de commande à distance du système par rapport aux transmissions respectives de chacun des contrôleurs respec- tifs associés à chacun des ensembles respectifs de montages de distribution de carburant comprend en outre les moyens suivants: a) l'évaluation de l'information reçue par le contrôleur pour prendre une décision concernant l'approbation ou le refus d'une demande d'achat de carburant, on génère des signaux de commande de distribution en fonction de l'évaluation de l'information et ils sont développés selon la décision de vente de carburant, les signaux de commande de distribu- teur, tels que générés sont représentatifs d'une activité de distribution de carburant choisie pour le système de distribution de carburant et à transmettre les signaux de commande de distribution ainsi générés vers le contrôleur, b) on évalue les signaux vidéos reçus du contrôleur, on gé- nère les signaux de commande de l'actionneur en fonction de l'évaluation des signaux vidéos, les signaux de com- mande d'actionneur ainsi générés étant représentatifs d'une activité de repositionnement opérationnelle de l'actionneur par rapport à la manoeuvre du pistolet soit dans un engagement soit en dégagement de l'entrée de ré- servoir de carburant du véhicule et on transmet les si- gnaux de commande de l'actionneur au contrôleur et c) on évalue les données représentatives de l'état opération- nel du système de distribution de carburant, données re- çues par le contrôleur pour déterminer si l'activité de distribution de carburant, choisie a été terminée, et en cas d'affirmative, on détermine la fin de l'activité de distribution de carburant, on transmet les signaux de com- mande de contrôleur, suffisant pour faire fonctionner l'actionneur et produire le dégagement du pistolet par rapport à l'entrée de réservoir du véhicule. Selon une autre forme, l'invention comprend un système autorisant la distribution de carburant à l'un des ensembles de véhicules placés chacun en position de distribu- tion de carburant dans l'un des sites de l'ensemble des sta- tionsservice. Le système comprend en combinaison un ensemble de montages de distribution de carburant, chacun étant asso-5 cié en coopération avec l'un respectif de l'ensemble des vé- hicules; chacun de l'ensemble des montages de distribution de carburant comprend en combinaison un ensemble distributeur de carburant respectif avec un pistolet respectif, un actionneur respectif associé de manière à coopérer avec l'ensemble10 distributeur de carburant respectif, cet actionneur respectif coopérant en réponse à des ordres appropriés qui lui sont fournis sélectivement pour que le pistolet respectif soit placé dans l'entrée du réservoir de carburant du véhicule as- socié, cet actionneur étant également commandé pour extraire de nouveau le pistolet de l'entrée du réservoir du véhicule, un moyen respectif pour fournir les signaux de position re- présentant la position de l'actionneur associé par rapport au véhicule associé et par rapport au pistolet, un premier dis- positif de communication radio intégré au véhicule associé20 ayant au moins une fonction d'émission et au moins une fonc- tion de réception, un second dispositif de communication ra- dio ayant au moins une fonction d'émission et au moins une fonction de réception, ce second moyen de communication radio étant disposé dans le site associé de la station-service, d'une manière suffisante pour autoriser les communications opérationnelles avec le premier dispositif de communication radio respectif, associé à celui-ci alors que le véhicule as- socié se trouve en position de réception de carburant par * rapport à l'ensemble distributeur de carburant respectif ain- si qu'un contrôleur respectif coopérant avec l'ensemble de distribution de carburant respectif, l'actionneur respectif, le moyen respectif fournissant des signaux de position et le second dispositif de communication radio, respectif, ce con- trôleur respectif coopérant pour contrôler le fonctionnement de l'ensemble distributeur de carburant associé, le contrôle du fonctionnement de l'ensemble actionneur respectif, trans- mettre les signaux de position de l'ensemble actionneur et l'information de transmission fournie opérationnellement par le premier dispositif de communication au second dispositif de communication radio, respectif, cette information compre- nant des signaux de transaction liés à la requête ou demande de distribution (achat) de carburant associée au véhicule. Le système comprend en outre un moyen de commande à distance du système qui se trouve placé de manière éloignée de l'un quelconque des sites de l'ensemble des stations- service et qui est relié de manière à coopérer avec le con- trôleur respectif associé à l'un quelconque des montages de distribution de carburant pour fournir, à chacun des contrô- leurs respectifs, l'information de commande respective, re- présentative d'une action de commande opérationnelle respective à exécuter par l'un respectif des contrôleurs par rapport à une opération de distribution de carburant respec- tive pour le véhicule associé, cette information de commande respective étant développée sur la base de l'activité de traitement, associée, exécutée par le moyen de commande de système à distance comprenant les signaux de position de l'actionneur associé, signaux transmis par le contrôleur res- pectif et l'information associée transmise par le contrôleur respectif. Chaque moyen respectif fournissant les signaux de position associés à chacun de l'ensemble des montages de dis- tribution de carburant respectif comprend en outre un système de vision respectif destiné à fournir les signaux vidéo re- présentatifs de la relation de position de l'actionneur res- pectif associé par rapport au véhicule associé et par rapport au pistolet associé. Selon l'une de ses formes, le système comprend en outre une liaison de communication respective pour réaliser un chemin de communication respectif entre le moyen de com- mande du système à distance et chaque contrôleur respectif associé à chacun des ensembles de montages de distribution de carburant. Sous une autre forme, le système comprend en ou- tre un réseau de communication lié de manière à coopérer avec le moyen de commande à distance du système, ce réseau de com- munication étant installé pour fournir des accès de communi- cation à au moins un vendeur pour permettre l'exécution des transactions avec celui-ci par le moyen de commande à dis- tance du système selon les requêtes de transaction associées reçues de manière opérationnelle de l'un des montages de dis- tribution de carburant. Le réseau de communication comprend en outre un équipement Internet avec un site de commerces électroniques respectifs pour chacun d'au moins l'un des ven- deurs autorisant le traitement opérationnel des requêtes de transaction caractéristiques de l'activité de commerce élec- tronique. Un des avantages de l'invention est que le sys- tème de distribution de carburant peut être complètement au- tomatisé en utilisant un montage de communication radio pour faciliter les communications entre le véhicule et le système distributeur et en utilisant un bras de robot hydraulique pour faciliter le mouvement contrôlé de la buse dans l'ouverture du réservoir de carburant du véhicule de manière à permettre au client de rester dans le véhicule pendant toute l'opération de distribution de carburant. Un autre avantage de l'invention est que le con- trôleur central du système qui se trouve dans une installa- tion de service à distance peut exécuter l'ensemble des opérations de traitement nécessaires au traitement de toutes les requêtes de transaction de carburant générées par les si- tes des différentes stations-service. Un autre avantage de l'invention est que le trai- tement centralisé hors site des requêtes de distribution de carburant (c'est-à-dire l'installation de service à distance) élimine la nécessité d'avoir des systèmes classiques pour installer un équipement de traitement dédié dans chaque appa- reil de distribution de carburant configuré dans chacun des sites de station-service. Un autre avantage de l'invention est que la transaction centralisée, traitée comme demandé par le contrô- leur du système centralisé à distance, permet une réalisation des contrôleurs sur site, dédiés, dans les sites de stations- service ce qui est relativement simple, à savoir que l'on fournit essentiellement des fonctions d'émission/réception et une fonction de contrôle que l'on peut trouver dans un équi- pement de type Internet. Un autre avantage de l'invention est que le con- trôleur de système centralisé fournit au client la possibili- té de requête de transaction commerciale supplémentaire non liée à l'activité de distribution de carburant courante en établissant des possibilités de communication entre l'installation de service à distance et d'autres distribu- teurs commerciaux comme par exemple en reliant l'installation de service à distance à un réseau de communication tel que le réseau Internet ou le réseau www qui fournit l'accès aux dif- férents vendeurs en ligne si le commerce électronique peut être conduit par le contrôleur central du système à la re- quête du client fournissant au client une opportunité d'achat permanent sur le site de la station-service. Un avantage de l'invention est que le système de distribution automatisée de carburant utilise des lignes de communication à grande vitesse et à haute bande passante pour relier l'installation de service à distance à l'un quelconque des sites des multiples stations-service, pour optimiser les communications avec l'installation de service à distance. Un autre avantage de l'invention est que le client peut communiquer avec l'installation de service à dis- tance d'une manière totalement automatisée à partir du véhi- cule en utilisant un émetteur radio installé dans le véhicule qui communique avec l'émetteur radio correspondant intégré dans l'ensemble distributeur de carburant. Un autre avantage de l'invention est que la tâche physique de distribution de carburant dans le véhicule peut être exécutée automatiquement sans aucune assistance du client en utilisant un actionneur de type robot qui se com- mande par le contrôleur du système centralisé qui place le pistolet dans l'orifice du réservoir à carburant du véhicule ou l'en dégage. Un autre avantage de l'invention est que l'installation de service à distance peut travailler d'une manière totalement automatique ou avec l'assistance d'opérateurs manuels de différents niveaux pour créer la re- lation de service de clients la plus favorable. Un autre avantage de l'invention est que le sys- tème de distribution automatique de carburant permet un échange d'informations en bande passante large entre le client et l'installation de service à distance concernant différents types de signaux, en général des données, des si- gnaux vocaux, des signaux vidéo et des signaux de commande. Description résumée des dessins. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation re- présentés schématiquement dans les dessins annexés dans les- quels: - la figure 1 est un schéma par blocs du fonctionnement d'un système de distribution automatisée de carburant selon la présente invention pour alimenter un système à contrôleur centralisé situé à distance qui supervise, gère et dirige les opérations de distribution de carburant d'un réseau de système de distribution de carburant rétabli dans diffé- rents sites de stations-service, - la figure 2 est un schéma par blocs d'un montage de dis- tribution de carburant, caractéristique, configuré au ni- veau d'un site de station-service pour distribuer du carburant à un véhicule associé, selon un mode de réalisa- tion de la présente invention, - la figure 3 est un schéma par blocs détaillés du montage de distribution de carburant de la figure 2 mais corres- pondant à un autre mode de réalisation de l'invention, - la figure 4 est un schéma par blocs détaillés illustrant l'installation de service à distance selon un autre mode de réalisation de la présente invention montrant la con- nexion de réseau du contrôleur centralisé du système pour les sites de stations-service de distribution de carburant et les installations commerciales non affiliées ainsi que des vendeurs-détaillants en ligne, la figure 5 est un ordinogramme montrant la séquence des étapes opératoires concernées par une opération de com- mande de distribution de carburant exécutée par le système de distribution automatique de carburant selon la présente invention, - la figure 6 est un ordinogramme montrant la séquence des étapes opératoires concernées par le traitement d'une re- quête de client pour exécuter des opérations commerciales supplémentaires autres que celles concernées par l'activité de distribution de carburant, selon un autre mode de réalisation de la présente invention. Dans la description qui va suivre les mêmes réfé- rences utilisées dans les différents dessins correspondent aux mêmes éléments. On remarque également que les exemples présentés ici ne correspondent qu'à des modes de réalisation préférentiels non limitatifs. Description détaillée de l'invention. Les dessins et notamment la figure 1 montrent schématiquement un système de distribution automatisée de carburant 10 selon la présente invention; ce système se com- pose d'un contrôleur central de système 12 configuré dans une installation de service, à distance, pour traiter et gérer un ensemble de demandes de transaction de remplissage de carbu- rant émanant de clients et provenant d'un ensemble de sites de stations-service de distribution de carburant. En particu- lier le contrôleur central du système 12 effectue de manière centralisée le traitement et la gestion contrôlée des tâches associées à des demandes de transaction de fourniture de car- burant générées par un ensemble de N systèmes de distribution de carburant (ces systèmes sont représentés séparément sous la référence 14) reliés par un réseau au contrôleur central 12 du système par l'intermédiaire d'un ensemble de N liaisons de communication (représentées chacune sous la référence 16). Les systèmes de distribution de carburant 14 se trouvent dans un nombre N de sites correspondants de stations-service (en général il y a une station-service au site n 1). Chacun des systèmes de distribution de carburant 14 comprend un ensemble respectif de pistolets de distribution de carburant pouvant fournir chacun du carburant à un véhicule stationné à proxi- mité. Selon la présente invention, chacun des pistolets de distribution coopère avec un système de commande dédié, placé sur le site respectif, qui travaille en liaison avec le contrôleur central, éloigné 12 pour distribuer le carburant au véhicule correspondant selon la demande de transaction de distribution de carburant ainsi traitée. Comme cela sera examiné ultérieurement, le sys- tème de distribution de carburant, automatisé 10 selon la présente invention offre différents avantages. Par exemple, le traitement centralisé des demandes de transaction de dis- tribution de carburant exécutées par le contrôleur central à distance 12 se fait selon une procédure multitâches qui per- met le traitement en parallèle de nombreuses demandes de dis- tribution de carburant transmises à partir des différents sites de station-service. De plus, la distribution de carbu- rant à chaque véhicule concerné par une transaction de dis- tribution de carburant est exécutée de préférence d'une manière totalement automatique permettant aux clients de res- ter dans le véhicule pendant toute l'opération de distribu- tion de carburant; cela lui évite de participer d'une quelconque manière aux opérations de branchement du pistolet ou à la mise en route de l'équipement de distribution de car- burant. De plus, le contrôleur central 12 du système est pré- vu de préférence pour communiquer avec d'autres distributeurs et marchands pour permettre au client qui prend du carburant d'effectuer des transactions supplémentaires demandées, non liées à l'opération de distribution de carburant qui est à l'origine. Ce montage de communications peut se faire sous la forme de l'établissement d'une connexion par Internet ou par le réseau www pour donner au vendeur un accès en ligne pour exécuter l'opération de commerce électronique. De plus, l'utilisation du contrôleur central 12, pour exécuter toutes les fonctions de traitement de transaction, permet d'avoir un contrôleur sur site, dédié, dont la réalisation est simpli- fiée. En particulier ce contrôleur sur site, dédié, qui exé- cute les ordres fournis par le contrôleur central éloigné 12, du système, peut prendre la forme d'un équipement Internet faiblement performant, avec des possibilités de réception et de transmission et une simple fonctionnalité de commande pour l'équipement relié (en général l'équipement de distribution de carburant et l'actionneur robot agissant sur le bras). Bien qu'à la figure 1, le système de distribution automatisé de carburant 10 comporte un contrôleur central dé- dié 12, relié par un réseau à un ensemble respectif de systè- mes de distribution de carburant 14, cette installation ne doit pas être considérée comme une limitation à la présente invention; il est clair que le système de distribution auto- matisée de carburant 10 peut être étendu dans le cadre de la présente invention pour comporter un ensemble de tels contrô- leurs centralisés 12 situés chacun dans une installation de service, éloignée, et ces contrôleurs peuvent être reliés par un réseau à un ensemble respectif de systèmes de distribution de carburant 14. La figure 2 montre, sous la forme d'un schéma par blocs, une installation de distribution de carburant 18 com- prenant un système de commande respectif associé à un pisto- let de distribution de carburant selon un mode de réalisation de la présente invention. Ce montage de distribution de car- burant 18 sur le site représente une configuration dédiée des composants et sous-systèmes disposés dans un site de station- service respectif, qui permettent la distribution de carbu- rant à un véhicule donné, particulier, sous la gestion et la direction du contrôleur central 12 du système. Ainsi, bien que la figure 2 montre un seul montage de distribution de carburant, dédié, 18, il est clair qu'un ensemble de tels montages de distribution de carburant 18 consiste globale- ment, au moins en partie, chacun des différents systèmes de distribution de carburant 14 associés à chacun des sites de l'ensemble des stations-service. De cette manière, dans cha- que site de station-service particulier, on peut distribuer du carburant à un ensemble de véhicules par un ensemble cor- respondant de montages de distribution de carburant, dédiés, 18. Selon de nouveau la figure 2, le montage de dis- tribution de carburant 18 tel que représenté comprend, en combinaison, un contrôleur dédié 20, une installation de com- munication radio portant la référence 22 (qui comprend des dispositifs de communication 30, illustrés, associés aux vé- hicules et au dispositif de communication 32 lui-même associé à la zone du distributeur), un équipement de distribution de carburant 24, classique, comprenant le pistolet 36 tel que représenté et un équipement de distribution de carburant 38), un actionneur 26 et un ensemble moniteur 28. Comme représen- té, le montage de distribution de carburant 18 est configuré pour être connecté au contrôleur central 12 du système asso- cié à l'installation de service à distance. En particulier, le contrôleur dédié 20 coopère avec le contrôleur central du système 12 par une liaison de communication 40 et un serveur 42. La liaison de communication 40 est de préférence réalisée sous la forme d'une ligne de communication à grande vitesse et à bande large alors que le serveur 42 comporte de manière classique un programme et une fonction d'interface pour re- lier la ligne de communication 40 au contrôleur central 12 du système. Comme cela sera détaillé ultérieurement, le con- trôleur central 12 du système comporte de préférence un mon- tage de bornes d'opérateurs configurées pour recevoir, traiter, gérer et diriger les demandes de transaction de dis- tribution de carburant d'un client à bord d'un véhicule et transmises à l'installation de service à distance par les dispositifs de communication 30, 32, le contrôleur dédié 20 et la ligne de communication 40. En résumé, pour le fonctionnement, un client com- mence la transaction de distribution de carburant en trans- mettant une information relative à la demande de remplissage provenant du dispositif de communication 30 du véhicule vers le dispositif de communication 32 du distributeur. L'information de demande de distribution de carburant reçue par le dispositif de communication 32 du distributeur est alors transmise au contrôleur dédié 20. Le contrôleur dédié 20 recueille en outre des informations de l'ensemble distri- buteur de carburant 24 et de l'ensemble de contrôle 28 liées respectivement à l'état de fonctionnement de l'équipement de distribution de carburant 38 et à la position de l'ensemble actionneur 26 par rapport à l'ensemble à buses 36 et au véhi- cule associé. Le contrôleur dédié 20 met l'information re- cueillie sous une forme appropriée pour la transmission, de préférence sous la forme d'un signal composite qui est alors5 transmis vers l'amont jusqu'au contrôleur central 12 du sys- tème par la ligne de communication 40 et le serveur 42. Le contrôleur central du système 12 effectue les opérations de commande de fonctionnement, à savoir d'une manière non limi- tative, les étapes de traitement des signaux reçus du contrô- leur dédié 12, à générer l'information de contrôle correspondante selon les résultats de traitement de signal qui sont représentatifs de l'action de commande que doit exé- cuter le montage de distribution de carburant 18 vis-à-vis de l'opération de distribution au véhicule; puis on transmet l'information de commande générée vers le contrôleur dédié 20 en procédant vers l'aval. L'information de commande comprend les signaux de commande pour le fonctionnement approprié de l'actionneur 26 tels que l'ensemble buses 36 placé en posi- tion de remplissage du réservoir avec l'entrée d'alimentation en carburant du réservoir du véhicule ainsi que des signaux de commande pour activer l'équipement distributeur 38. Une description plus détaillée du fonctionnement du système de distribution automatique de carburant sera donnée ci-après. Selon les différents sous-systèmes présentés à la figure 2, l'ensemble de distribution de carburant 24, tel que représenté, comporte de manière classique un pistolet de dis- tribution de carburant 36 placé de manière connue dans l'équipement de distribution de carburant 38, ce dernier étant de construction classique. Une alimentation en carbu- rant (non représentée) fournit le carburant à l'équipement de distribution de carburant 38. L'actionneur 26, tel que repré- senté, fonctionne pour déplacer de manière commandée le pis- tolet 36 selon un engagement et un dégagement sélectifs par rapport à l'orifice de carburant du véhicule. L'opération d'engagement dans l'ouverture du réservoir précède le début de la distribution de carburant proprement dite et l'opération de dégagement suit la fin de la distribution de carburant. L'ensemble de contrôle 28 tel que représenté four- nit des signaux représentant la position de l'ensemble ac- tionneur 26 par rapport au pistolet 36 et au véhicule corres- pondant de manière plus précise sans orifice de remplissage de carburant. L'actionneur 26, tel que présenté, est réalisé de préférence sous la forme d'un robot dédié coopérant avec le contrôleur dédié 20. Le robot comprend de manière classique un élément de bras mobile monté sur une partie de corps por- tée par une structure de plate-forme. Le robot est de préfé- rence entraîné par un moyen hydraulique bien que d'autres moyens d'entraînement appropriés soient envisageables tels qu'un moteur électrique. Pour cette raison, une source de fluide à pression hydraulique commandée coopère avec le mon- tage du robot. Le montage du robot est placé d'une manière bien connue à proximité du pistolet 36 pour que la plage de mouvement disponible pour le robot autorise le bras hydrauli- que à se déplacer pour engager le pistolet 36, pour qu'il puisse être guidé et venir de manière correcte en position de remplissage du liquide dans l'ouverture du réservoir de car- burant. Cette réalisation robotique ne doit pas être considé- rée comme une limitation à la présente invention car il est clair que d'autres formes multiples d'actionneurs peuvent s'envisager. L'ensemble de contrôle 28, tel que représenté, est fourni de préférence sous la forme d'un système de vision coopérant avec le contrôleur dédié 20 et fournissant des si- gnaux de contrôle (c'est-à-dire des signaux vidéo) représen- tant la relation de position entre l'actionneur 26 et le véhicule ainsi que par rapport au pistolet 36. Ce système vi- déo peut se réaliser sous la forme d'une caméra CCD (disposi- tif à couplage de charge) montée sur le bras hydraulique du robot. Un signal vidéo continu, en temps réel, est de préfé- rence transmis par le système de vision (c'est-à-dire la ca- méra) au contrôleur central 12 par un contrôleur dédié 20. L'ensemble de contrôle 28 peut être prévu en variante sous la forme d'un capteur associé à l'actionneur 26 et coopérant pour donner une mesure de la position de l'ensemble action- neur 26 (en général la position et l'orientation) et pour gé- nérer des signaux de position représentant cette situation. * Ces modes de réalisation donnés à titre d'exemple pour l'assemblage de contrôle 28 ne doivent pas être considérés comme une limitation de la présente invention comme cela pourrait apparaître puisque d'autres moyens peuvent être en- visagés pour générer des signaux de position associés à l'actionneur 26 et autoriser le contrôleur du système central 12 à déterminer de manière précise la manière suivant laquelle l'actionneur 26 engage correctement le pistolet 36 puis guide le pistolet 36 ainsi engagé pour venir en position de remplissage du véhicule. La coopération de l'actionneur 26 et de l'ensem- ble de contrôle 28 réalise une caractéristique de fonctionne- ment automatisé selon la présente invention. En particulier la plage totale de tâches de distribution manuelle de carbu- rant que doit exécuter le client dans un système de distribu- tion de carburant classique peut maintenant être exécutée par l'actionneur 26. A partir de l'évaluation continue des si- gnaux de contrôle fournis par l'ensemble de contrôle 28, le bras du robot de l'actionneur 26 peut être manoeuvré correcte- ment pour placer la buse 26 en position de distribution par rapport au véhicule. Cette mise en oeuvre automatique de la fonction de distribution de carburant ne nécessite aucune in- tervention physique du client qui peut ainsi rester dans le véhicule. Le montage de communication radio 22, tel que re- présenté, comprend, dans une forme de réalisation, un premier dispositif de communication radio 30 intégré à un véhicule stationné de manière appropriée pour recevoir du carburant par rapport au montage de distribution de carburant 18. Par exemple, le véhicule est placé à proximité de l'ensemble de distribution de carburant 24, d'une manière bien connue, pour permettre au pistolet 36 correspondant d'accéder à l'entrée du réservoir du véhicule. Les techniques et procédés classi- ques conviennent pour installer le dispositif de communica- tion 30 dans le véhicule correspondant. Le montage de communication 22 comprend en outre un second dispositif de communication radio 32 faisant corps, selon un mode de réali- sation préférentiel, avec le boîtier contenant l'ensemble de distribution de carburant 24. Le dispositif de communication de distributeur 32 est prévu de manière appropriée au niveau du site de la station-service (en général dans la zone de l'équipement classique de distribution de carburant 38) d'une manière suffisante pour permettre l'établissement de la com- munication avec le dispositif de communication 30 du véhicule lorsque le véhicule se trouve en position de recevoir du car- burant par rapport à l'équipement de distribution de carbu- rant 24. La configuration de communication radio réalisée par les dispositifs de communication 30, 32, correspond à une caractéristique de travail automatisé selon un autre aspect de la présente invention. En particulier, contrairement aux systèmes classiques selon lesquels le client doit descendre du véhicule pour coopérer avec un module d'entrée et commen- cer la demande de transaction de distribution de carburant, le dispositif de communication 30, embarqué dans le véhicule, permet au client d'effectuer toutes les communications liées à la transaction requise avec le contrôleur central 12 du système tout en restant dans le véhicule. Les transmissions du client sont envoyées automatiquement en amont par le dis- positif de communication 32 du distributeur et le contrôleur dédié 20 vers le contrôleur central 12 pour être traitées de manière correspondante. De la même manière, les communica- tions de retour du contrôleur central du système 12 vers le client peuvent être développées de façon analogue d'une ma- nière automatisée suivant la liaison descendante. Chacun des dispositifs de communication radio 30, 32, tels que représentés, comporte de préférence un moyen de transmission/réception permettant un échange bidirectionnel d'informations par une liaison radio 34. Pour les transmis- sions du client concernant une activité de distribution de carburant, l'information comprend une demande de distribution de carburant et de préférence des signaux vocaux générés par le client et des signaux de données représentant l'information de transaction associée à la demande de distri- bution de carburant telle qu'une information concernant une carte de crédit. Pour autoriser le client à générer une in- formation personnalisée ou information de client pour la transmission suivante, le dispositif de communication 30 com- porte de préférence un mécanisme interactif autorisant l'utilisateur à introduire différents types d'instructions, d'ordres et/ou de signaux de données. En variante, ces ordres et données peuvent être préprogrammés dans une mémoire asso- ciée et être rappelés par un module d'interface d'accès (en général une interface de programmation) activé par le client. Le dispositif de communication du véhicule 30 peut en outre être adapté etcomporter de manière appropriée un micro, un équipement de codage et de modulation permettant au client de transmettre des signaux vocaux par la liaison radio 34. De même, le dispositif de communication du distributeur 32 peut comporter le circuit approprié pour décoder et démoduler le signal vocal transmis. En variante, comme la station de dis- tribution de carburant et le véhicule sont très proches l'un de l'autre, le client peut, en variante, parler directement dans un microphone relié au dispositif de communication du distributeur 32. Ce microphone peut, par exemple, exécuter tous les traitements de signal nécessaires pour récupérer le signal vocal de la bande de base d'origine. Le contrôleur dédié 20, tel que représenté, com- porte des fonctions de communication et des fonctions de con- trôle qui peuvent coopérer en association avec le contrôleur central 12 du système pour exécuter les décisions de contrôle de commande de distribution de carburant développées par le contrôleur central 12 selon l'opération de traitement centra- lisé concernée par la demande de transaction de distribution de carburant. Selon une caractéristique, le contrôleur dédié fournit au contrôleur central 12 du système, l'information liée à la transaction, générée par le client et l'autre in- formation nécessaire pour développer la réponse correspondant à l'action de commande de distribution de carburant. En par- ticulier, le contrôleur dédié 20 exécute une diversité de fonctions comprenant de manière non limitative les fonctions suivantes: réception par la ligne 44 de l'information de de- mande de transaction de distribution de carburant transmise par le dispositif de communication du véhicule 30 au disposi- tif de communication du distributeur 32; réception par la ligne 46 des signaux de contrôle générés par l'ensemble de contrôle 28 qui représente la position de l'actionneur 26 et réception par la ligne 48 des signaux d'état de fonctionne- ment représentant l'état de fonctionnement de l'équipement de distribution de carburant 38 (en général état actif/état in- actif et débit). Le contrôleur dédié 20 met les signaux au format approprié pour leur transmission puis il transmet les signaux ainsi formatés par la liaison de communication 40. Pour cela, le contrôleur dédié 20 est équipé de dispositifs de traitement appropriés des signaux tels que des modula- teurs/démodulateurs, des codeurs/décodeurs, des modules d'interface et autres circuits appropriés pour l'émission/réception, tous moyens connus des spécialistes pour faciliter le branchement et la communication avec la li- gne de communication 40. Comme représenté, le contrôleur dé- dié 20 est monté pour coopérer avec le dispositif de communication du distributeur 32, l'équipement de distribu- tion de carburant 38, l'actionneur 26, l'ensemble de contrôle 28 et la ligne de communication 40. Selon une autre caractéristique, le contrôleur dédié 20 comporte une fonction de contrôle qui sert à mettre en oeuvre l'ensemble distributeur de carburant 24 et l'actionneur 26 selon l'information de commande de contrôle provenant du contrôleur central 12 pour exécuter l'opération de distribution de carburant du véhicule correspondant. L'information d'ordre de commande reçue par le contrôleur dé- dié 20 prend la forme de signaux de commande de distribution de carburant fournis par la ligne 48 à l'équipement de dis- tribution de carburant 38 et les données de repositionnement transmises par la ligne 50 à l'actionneur 26. Les données de repositionnement permettront par une manoeuvre sélective de l'actionneur 26, de placer le pistolet 36 en contact correct de distribution de carburant par rapport à l'orifice du ré- servoir du véhicule. Les signaux de commande de distribution de carburant permettront efficacement de réguler de manière sélective la distribution du carburant par le pistolet 36. La distribution du carburant sera coordonnée de façon appropriée avec le fonctionnement de l'actionneur 26; en effet, après que le contrôleur dédié 20 ait reçu une indication concernant la mise en oeuvre de l'équipement de distribution de carburant 38, après la fin du repositionnement du pistolet 36 par l'actionneur 26. Selon un mode de réalisation préférentiel, le contrôleur dédié 20 peut être réalisé sous la forme d'un équipement Internet ou d'un dispositif ayant des moyens de communication (c'est-à-dire des moyens d'émission/réception) et un moyen de contrôle permettant d'effectuer un contrôle opérationnel de n'importe quel équipement associé, c'est-à- dire l'ensemble actionneur 26 et d'équipement de distribution de carburant 38. Ce type de réalisation simple de niveau fai- ble pour le contrôleur dédié 20 est possible du fait que les fonctions de traitement liées à la demande de transaction sont exécutées par le contrôleur central 12 du système dans l'installation de service à distance. En centralisant toutes les opérations de traitement dans le contrôleur central 12 du système, il suffit de réaliser le contrôleur dédié 20 simple- ment sous une forme suffisante pour lui permettre de transfé- rer l'information liée à la transaction vers l'installation de service à distance et effectuer l'activité de commande de distribution de carburant qui est mise en forme par le con- trôleur central 12 du système en réponse à la demande de transaction. Sans limiter la présente invention, il est à con- sidérer qu'en fait il y a une relation maître/esclave entre le contrôleur central 12 et le contrôleur dédié 20. De même, on peut estimer que la relation entre le contrôleur central 12 et chacun des contrôleurs dédiés, distinct 20, situé dans les différents sites des stations-service, peut se caractéri- ser comme définissant une configuration satellite. Le montage de distribution de carburant 18 montre clairement que le contrôleur dédié 20 peut également servir à fournir de l'information au client en transmettant l'information avec le dispositif de communication du distri- buteur 32 vers le dispositif de communication du véhicule 30. Cette information peut être générée par le contrôleur central 12 du système dans l'installation de service à distance et être transmise vers le contrôleur dédié 20 par la liaison de communication 40, associée. Cette information peut contenir un salut au client, des instructions pour libérer le volet de l'entrée du réservoir et préparer la distribution de carbu- rant, la confirmation de l'acceptation de la demande de dis- tribution de carburant et une invitation à exécuter d'autres transactions commerciales non associées à l'activité de dis- tribution de carburant courante. Ces transactions non liées peuvent être par exemple l'achat d'un produit et autre faci- lité de vendeur en ligne ayant des comptoirs de vente de type " cyberspace " sur un réseau de communication du type Inter- net accessibles par le contrôleur central 12 du système, et qui peuvent traiter, conduire et exécuter de toute autre ma- nière des transactions de commerce électronique en ligne. Cette caractéristique liée à l'exécution de transactions com- merciales supplémentaires sera détaillée ultérieurement. En se reportant toujours à la figure 2, la liai- son de communication 40 telle que représentée assure la con- nexion fonctionnelle entre l'installation de service à distance et le site de la station de service de l'installation de distribution de carburant 18. En particu- lier, la ligne de communication 40 constitue un chemin de transmission de communication entre le contrôleur central 12 du système dans l'installation de service à distance et le contrôleur respectif dédié 20 sur le site de la station- service. Différentes réalisations de liaison de communication peuvent comporter une liaison par fibres optiques, une liaison radio, une liaison satellite, une liaison de communi- cation à longue portée telle que celle utilisée de manière classique par les transporteurs de courrier téléphonique à longue distance. La liaison de communication 40 a de préfé- rence une caractéristique de liaison à grande vitesse et à largeur de bande étendue. Selon un mode de réalisation préfé- rentiel, chacun des contrôleurs dédiés d'un site de station- service particulier est relié à une liaison de communication commune 40. Le serveur 42 tel que représenté est monté pour travailler de manière classique et faciliter la communication par interface et assurer la connexion entre la liaison de communication 40 et le contrôleur central 12 du système. Le contrôleur central 12 du système, tel que re- présenté, exécute un grand nombre de fonctions comprenant de manière non limitative les fonctions suivantes: traitement, gestion et commande de l'exécution des ordres de chacune des demandes de transmission de distribution de carburant telles que transmises, reçues vers l'installation de service éloi- gnée. Comme décrit précédemment, chacune des demandes de dis- tribution de carburant, d'entrée, provenant d'un client respectif associé à une installation respective de distribu- tion de carburant 18 sur l'un des sites de stations-service associés. Pour chacune des transmissions de demandes de dis- tribution de carburant respectives, reçue dans l'installation de service à distance, le contrôleur central 12 du système travaille de manière large pour traiter l'information de de- mande de fourniture de carburant d'entrée (cette information est transmise par le contrôleur 20, dédié respectif) et géné- rer une information de commande reposant sur les résultats du traitement. Les fonctions du contrôleur central 12 du système appartiennent de manière caractéristique au traitement des différents signaux reçus du contrôleur dédié 20, à savoir l'information de demandes de distribution (ou fourniture) de carburant, transmise par le dispositif de communication 30 du véhicule vers le dispositif de communication du distributeur 32, les signaux de contrôle générés par l'ensemble de con- trôle 28 (en général des signaux vidéo du système de vision par caméra) et les données d'état de distribution de carbu- rant fournies par l'équipement de distribution de carburant 38 et représentant un état de fonctionnement approprié. Selon une caractéristique, le contrôleur central 12 du système exé- cute une évaluation de l'information de demande de distribu- tion de carburant pour prendre une décision concernant soit l'acceptation, soit le refus de la demande de distribution de carburant. Les signaux de commande pour faire fonctionner de manière appropriée l'équipement de distribution de carburant 38, sont générés en fonction des sorties de l'évaluation et en conformité avec la décision de distribution de carburant. Ainsi, les signaux de commande du distributeur, tels que gé- nérés, représentent de manière caractéristique une activité de distribution de carburant, choisie, pour le système de distribution de carburant. Les signaux de commande du distri- buteur sont transmis au contrôleur dédié 20 pour une action de mise en ouvre correspondante. Le contrôleur central 12 du système effectue éga- lement une évaluation des signaux vidéo de contrôle et génère des signaux de contrôle de l'actionneur en fonction de l'évaluation des signaux vidéo. Les signaux de contrôle géné- rés par l'actionneur, représentent une activité de reposi- tionnement opérationnel pour l'actionneur 26 par rapport au pistolet 36 pour le mettre dans une position d'engagement ou de dégagement à l'entrée du réservoir du véhicule, suivant que la distribution de carburant vient juste de commencer ou vient de se terminer. Ces signaux de commande de l'actionneur peuvent être transmis de la même manière vers le contrôleur dédié 20 pour une intervention de celui-ci. Le contrôleur central 12 du système comporte en outre une évaluation des données de distribution de carburant pour déterminer si l'activité de distribution choisie a été terminée. Dans l'affirmative, à la fin de cette opération, le système cen- tral à contrôleur 12 génère et transmet au contrôleur dédié 20, les signaux de commande appropriés suffisants pour faire fonctionner l'actionneur 26 et réaliser le dégagement de la buse 36 par rapport à l'entrée de réservoir de carburant du véhicule. L'installation de service à distance, associée au contrôleur central 12 du système, est attribuée de préférence à un endroit éloigné de chacun des sites de stations-service qui seront reliés. Les caractéristiques de transmission à longue distance, à grande vitesse et à grande largeur de bande de la liaison de communication 40, rendent cette carac- téristique possible car elles permettent au contrôleur cen- tral 12 de recevoir les informations liées à la transaction, pour l'exécuter, la traiter et commander les tâches de formu- lation puis faire les transmissions nécessaires vers le con- trôleur dédié 20 dans un intervalle de réponse, bref, à la suite de la demande du client d'origine. La figure 3 montre un schéma par blocs d'une réa- lisation donnée à titre d'exemple du système de la figure 2 correspondant à un autre mode de réalisation de la présente invention. La figure 4 montre dans le diagramme correspon- dant, schématiquement le montage des éléments selon la figure 3. Comme indiqué, le dispositif de communication 30 du véhi- cule selon la figure 2, se présente sous la forme d'un récep- teur radio 52 installé dans le véhicule et le dispositif de communication de distributeur 32 se présente sous la forme d'un émetteur radio 54 faisant de préférence corps avec l'équipement de distribution de carburant 38. L'émetteur 52 RF, équipant le véhicule, peut être prévu comme dispositif RFID, existant de manière classique ou de préférence comme dispositif radio bidirectionnel traitant à la fois les si- gnaux vocaux et les données; ce dispositif, facilement dis- ponible, peut être modifié pour y ajouter un jeu de diodes électroluminescentes LED, d'état, destinées à être utilisées comme interface visuelle du client pendant le procédé de rem- plissage de carburant (en général une lumière rouge clignote pour indiquer que la distribution de carburant est en cours). Ce dispositif radio 52 du véhicule peut, par exemple, être intégré directement dans les nouveaux véhicules d'une façon analogue à une installation d'usine classique des dispositifs de télécommande d'ouverture de portes de garages. De plus, le système sonore d'usine peut être adapté pour intégrer les moyens nécessaires à la réalisation de communications vocales bidirectionnelles. Toujours selon la figure 3, l'actionneur 26 de la figure 2 est réalisé de préférence sous la forme d'un bras de robot 56 utilisant un fluide hydraulique fourni par une source de fluide sous pression variable 58. L'ensemble de contrôle 28 selon la figure 2 est réalisé de préférence sous la forme d'une caméra 60 montée de manière appropriée sur le bras de robot 56 pour donner une vue du bras de robot 56 par rapport au pistolet 36 et par rapport au véhicule. Cette image fournie par la caméra 60 est suffisante pour autoriser le contrôleur central 12 du système à évaluer correctement les signaux vidéo générés et déterminer la manière appropriée pour guider le pistolet 36 en position de distribution de carburant dans l'orifice du réservoir à carburant du véhi- cule. L'équipement de distribution de carburant 38 selon la figure 2 comporte à titre d'exemple une vanne de distribution 62 programmable, classique qui régule de manière contrôlée la distribution du carburant fourni par l'alimentation de carbu- rant 64. Le contrôleur dédié 20 est réalisé de préférence sous une forme comportant au moins en partie un montage de type vidéo/son pour traiter de manière appropriée les signaux vocaux/données transmis par l'émetteur radio 52 du véhicule et pour transmettre ces signaux de manière appropriée par la liaison de communication 40 de préférence une ligne Inter- net/ligne téléphonique à bande large élevée. Le contrôleur dédié 20 comporte de préférence des moyens de codage adéquats pour coder les signaux vocaux et les signaux vidéo (fournis par la caméra 60) et les mettre sous le format JPEG. De plus, le contrôleur dédié 20 comporte un moyen de cryptage pour protéger certaines informations sensibles du client telles que le numéro de compte d'une carte de crédit et autres données liées à la facturation ou à la transaction. Le contrôleur dédié 20 comporte également des moyens adéquats d'émission et de réception connus des spécia- listes pour permettre les communications avec un contrôleur central 12 par une ligne de communication 40. En d'autres termes, le contrôleur dédié 20 peut en outre être réalisé comme un équipement Internet comme cela a été déjà examiné. Le contrôleur dédié 20 est monté de préférence pour s'intégrer dans l'équipement de distribution de carburant 38 ou au moins dans le boîtier contenant cet équipement. Le contrôleur dédié 20 est relié de préférence à une interface 66 de liaison de communication appropriée pour faciliter la connexion avec la liaison de communication 40. La liaison de communication 40 transmet entre autres signaux, les signaux vidéo et vocaux à codage JPEG d'une manière simi- laire à un transfert de communication par vidéophone. A cet effet, la liaison de communication 40 peut être réalisée comme ligne économique à bande large haute, comme celles utilisées couramment, installées à la campagne par GTE de Stamford, CT et autres transporteurs à longue dis- tance. La liaison de communication 40 utilise le protocole adéquat pour soutenir le transfert des signaux vidéo et vo- caux codés en JPEG. Le serveur 42 peut présenter n'importe quelle forme classique appropriée permettant la connexion du contrôleur dédié 20 par la liaison de communication 40 vers le contrôleur central 12 du système. Le serveur 42 peut, par exemple, être réalisé avec les produits distribués dans le commerce par les Sociétés Cisco Systems de San José, CA et Lucent Technologies de Murray Hill, NJ. Le contrôleur central 12 est représenté à titre d'exemple comme un montage de terminaux d'opérateurs 68 indi- viduels, de préférence empilés et utilisés par le personnel pour constituer un élément d'interaction humaine avec le client pendant la transaction de distribution. Chaque termi- nal d'opérateur 68 reçoit les demandes de transaction de dis- tribution de carburant d'un ensemble de contrôleurs dédiés , associés, par exemple en provenance d'un ensemble de si- tes de stations-service. Entre autres possibilités fonction- nelles, le terminal d'opérateur 68 peut établir des communications vocales avec le client par le montage de com- munications sans fil (communications radio) (c'est-à-dire les émetteurs radio 52 et 54) et réaliser un contrôle par l'image du site de distribution de carburant (c'est-à-dire le bras du robot 56, le pistolet 36 et le véhicule) par l'intermédiaire de la caméra 60. Le terminal d'opérateur 68 comporte de pré- férence une baguette magique (non représentée) telle que celle utilisée à titre d'exemple pour générer les données de repositionnement, pour manoeuvrer correctement le bras de ro- bot 56. Les données produites par ce mécanisme de manoeuvre seront en coordonnées de format x-y-z suffisantes pour con- trôler le mouvement du bras de robot 56 de manière appro- priée. Pour cela, il est clair que les signaux vidéo générés par la caméra 50 seront fournis en continu par le chemin amont jusqu'à la borne d'opérateur 68 alors que le reposi- tionnement en x-y-z généré par le dispositif en forme de ba- guette magique, sera fourni en continu sur le chemin descen- dant pour réaliser une commande virtuelle en temps réel du bras de robot 56. Le terminal d'opérateur 68 comporte de pré-5 férence un moyen de décryptage suffisant pour traiter n'importe quels signaux cryptés envoyés par le contrôleur dé- dié 20. Le terminal d'opérateur 68 est constitué de pré- férence par un ordinateur personnel, une station de travail sur bureau ou autre moyen de calcul et d'analyse tel que les ordinateurs de Dell Computer, de Round Rock, TX et Sun Micro- systems de Mountain View, CA. De manière classique pour les spécialistes, le service à distance est assuré par les moyens de transmission et de réception adéquats (non représentés) tels que des modulateurs/démodulateurs ou codeurs/décodeurs pour faciliter les communications correctes avec la liaison de communication 40 et conditionner et traiter correctement les signaux reçus et les signaux destinés à la transmission. Bien que la transaction de distribution de carburant soit de préférence gérée par le contrôleur central 12 du système avec l'assistance du personnel, selon un autre perfectionnement de la présente invention, on automatise totalement le fonction- nement du contrôleur central 12 avec des moyens de calcul ap- propriés pour rendre inutile l'assistance d'un opérateur. Par exemple, l'équipement de traitement au terminal opérateur 68 (en général des ordinateurs personnels) aura les programmes et les modules de programmation appropriés connus des spécia- listes pour automatiser complètement le traitement de la transaction et l'activité de commande, en général la manoeuvre automatisée du bras de robot. La figure 5 montre un schéma par blocs d'un mon- tage de réseau préférentiel du contrôleur central 12 du sys- tème illustrant en particulier la façon d'autoriser les * terminaux d'opérateurs 68 de l'installation de service à dis- tance pour accéder aux différents détaillants et vendeurs en ligne ayant des sites de vente électronique dans un réseau de communication à grande échelle, répartis (en général le ré- seau Internet ou le réseau www). En particulier, le contrô- leur central 12 du système est prévu pour relier un ensemble de M distributeurs 70 par des chemins de connexion respectifs 72 ainsi que pour connecter un ensemble de K vendeurs en li- gne 74 accessibles électroniquement par les moyens du réseau Internet 76. Comme représenté, le même serveur 42 peut s'utiliser pour faciliter ses connexions d'accès supplémen- taires ou un autre serveur dédié peut être prévu à cet effet. De la façon décrite ci-dessus, les terminaux d'opérateurs 68 sont reliés comme indiqué à un ensemble de systèmes de dis- tribution de carburant 14 pour recevoir, traiter et exécuter les demandes de transaction de distribution de carburant fai- tes par le client. Les moyens de connexion représentés entre l'installation de service à distance et les vendeurs en ligne 74 sont particulièrement remarquables car ils autorisent le client à demander des transactions supplémentaires qui peu- vent être exécutées par le contrôleur central 12 du système selon l'activité adéquat du commerce électronique. Les distributeurs 70, représentés, peuvent être contactés par exemple en utilisant une simple information de cadran exécutée par une ligne téléphonique classique corres- pondant à la connexion 72. Les sites de distribution contac- tés peuvent alors correspondre à la place réelle de l'activité commerciale o se trouve l'installation achetée, là o le produit de distribution peut être récupéré par le client après que celui-ci ait quitté le site de la station- service. Par exemple, le terminal d'opérateur 68 peut répon- dre à une demande du client qui commande un repas à emporter d'un restaurant local en appelant le restaurant et en mettant l'ordre au nom du client. Le paiement de telles transactions supplémentaires peut utiliser la même forme de facturation (en général une carte de crédit ou de débit) que pour l'opération de distribution de carburant. Selon une variante, les réseaux avec les distributeurs commerciaux 70, peuvent être éliminés en instituant une convention de licence entre la société de la station-service et les distributeurs commer- ciaux 70, garantissant au terminal d'opérateur 68 l'autorité pour approuver ou refuser les transactions des marchandises du distributeur sans que l'opérateur du terminal 68 ne doive contacter le distributeur 70 chaque fois qu'une transaction se présente. Les conventions d'affaires conservent exactement les mêmes possibilités de transaction qu'actuellement avec la configuration du réseau selon la figure 5. Pour les caractéristiques des activités de com- merce électronique en ligne, en liaison avec les vendeurs en ligne 74, l'émergence de réseaux de communication à grande échelle tels que Internet et le réseau www, présente en théo- rie des possibilités illimitées pour un système de distribu- tion automatisée de carburant selon la présente invention, de rendre disponibles au client qui prend du carburant, de très vastes et divers réseaux de possibilités pour prendre des dé- cisions d'achat s'étendant bien au-delà de la simple transac- tion d'achat de carburant. Le client peut demander différentes transactions de commerce électronique par la con- nexion en ligne du contrôleur central 12 sur les sites de différents distributeurs sur le réseaux; ceux-ci peuvent être groupés dans des centres d'achat virtuel en ligne et des réseaux de distribution selon le service Internet, commercial disponible, des fournisseurs de service Internet (ISP) tels que America Online, Dulles, VA et Yahoo! Inc., Santa Clara, CA. L'Internet 76 est représentatif de tels réseaux de commu- nication et correspond de préférence au réseau www dans le- quel les adresses des vendeurs sont formatées à titre d'exemple sous la forme www .com. Le ter- minal d'opérateur 68 est pour cela de préférence équipé des interfaces appropriées pour se connecter sur Internet 76; il se charge avec les outils de programme appropriés pour cher- cher ou se déplacer dans Internet 76 et exécuter les transac- tions commerciales requises. Des exemples de tels outils de programme comprennent des ensembles de programmes de naviga- tion et d'accélération disponibles chez Microsoft à Redmond, WA et Netscape Communications de Mountain View, CA et autres modules de programmation de commerce électronique disponibles dans le commerce. Comme décrit précédemment, les montages des ré- seaux de distributeurs commerciaux 70 et de marchands en li- gne 74, fournissent au client d'un distributeur d'essence la possibilité d'exécuter des transactions commerciales supplé- mentaires non liées à la question proprement dite d'achat de carburant. Le terminal d'opérateur 68 exécute une telle de- mande du client en utilisant le même chemin de communication que celui pour le traitement de la demande de transaction de carburant, c'est-à-dire des émetteurs radio 52, 54 et le con- trôleur dédié 20. Les options de transaction sous différentes variantes peuvent être présentées au client sous forme vi- suelle sur un contrôleur d'affichage intégré à l'équipement de distribution de carburant, par communication vocale prove- nant de l'opérateur ou comme liste de données soumise au client pour être revue pendant que le client reste dans le véhicule, c'est-à-dire transmis au véhicule par les émetteurs radio. Le client peut sélectionner par une réponse vocale ou en introduisant la donnée de réponse adéquate dans l'émetteur 52 pour le transfert amont ou vers la borne d'opérateur 68 si les étapes nécessaires sont exécutées pour terminer la trans- action commerciales, à savoir la prise de contact entre le distributeur commercial 70 et/ou la visite du site Web ou de l'adresse électronique sur les marchands en ligne 74. Le fonctionnement du système de distribution au- tomatisée de carburant, selon la présente invention, sera dé- crit ci-après en références aux figures 3-5 ainsi que des ordinogrammes selon les figures 6 et 7 qui présentent respec- tivement sous une forme générale, un exemple de séquence d'étapes opérationnelles exécutées par le système pour la mise en oeuvre de l'activité de distribution de carburant de- mandée par le client, ainsi que pour effectuer d'autres transactions proposées par le client en liaison avec l'activité commerciale concernée par ces marchandises, pro- duits et autres produits de distribution qui ne sont pas liés ou non représentatifs à la partie essentielle de l'activité courante de distribution de carburant, selon un mode de réa- lisation préférentiel de l'invention. Selon l'ordinogramme de la figure 6, un client est conduit tout d'abord jusque dans un site de station- service et il place son véhicule en position de remplissage du réservoir à proximité du pistolet 36. Tout en restant dans son véhicule, le client fait une requête pour une transaction de fourniture de carburant en transmettant cette requête sous la forme d'une information de requête de remplissage de ré- servoir d'un transmetteur 52 RF de véhicule vers le transmet- teur RF 54 de distributeur. Cette information ainsi transmise contient différents éléments de manière non limitative: les données de la carte de crédit, le nom du client, le type de carburant et le montant choisi ainsi que d'autres informa- tions caractéristiques. Le contrôleur dédié 20 formule un si- gnal de requête, code la donnée relative à la carte de crédit et transmet ces signaux par la liaison de communication en ligne 40 à la borne d'opérateur 68 du contrôleur central 12 du système (étape 100). Le terminal d'opérateur 68 commute sur le paquet d'entrée contenant les signaux de requête de distribution de carburant qui sont reçus dans l'installation de service éloignée; il établit les communications vocales avec le client, échange des voeux personnalisés avec le client et demande que le client coupe le moteur du véhicule et li- bère le volet couvrant l'orifice du réservoir de carburant. L'opérateur revoit l'information d'image repré- sentée par les signaux vidéo de la caméra 60 pour vérifier que le véhicule est immobile et que le volet du réservoir a été ouvert. Le contrôleur dédié 20 transmet de préférence les signaux vidéo au terminal d'opérateur 68 de manière continue pour faciliter la manoeuvre correcte du bras de robot 56. En fonction de cette information vidéo, l'opérateur positionne le pistolet de distributeur 36 dans l'entrée du réservoir de carburant en commandant de manière adéquate le bras de robot 56 en utilisant en appareil de type baguette magique (non re- présenté) faisant corps avec le terminal d'opérateur 68 (étape 102). Les ordres de commande qui représentent la sé- quence de repositionnement sous la direction de la baguette magique, sont appliqués par le contrôleur dédié 20 à l'actionneur 26. L'opérateur vérifie précédemment que la transaction a été approuvée par l'émetteur de la carte de crédit puis il envoie un signal de commande au contrôleur dé- dié 20 en le dirigeant pour effectuer la commande d'opérations appropriées de l'activité de distribution de carburant (étape 104). En réponse, le contrôleur dédié 20 gé- nère les signaux de commande adéquats pour actionner la vanne programmable 62 (étape 106). A ce moment, l'opérateur peut commuter sur une autre demande d'achat de carburant pendant que la demande traitée directement antérieurement exécute son activité de distribution de carburant qui a été acceptée. On voit de cette manière que le contrôleur central 12 du système peut fonctionner en mode multitâche dans lequel il peut trai- ter en parallèle un grand nombre de demandes de distribution de carburant. Une caractéristique en variante de cette possi- bilité de travail en mode multitâche peut concerner l'utilisation d'un schéma de traitement de transaction prio- ritaire dans lequel les demandes d'entrée sont traitées selon une stratégie de priorité consistant à fixer des priorités suivant l'heure du jour et l'emplacement de la station- service. Par exemple, une plus grande priorité sera attribuée aux demandes provenant d'une zone de service de forte densité telle qu'en emplacement urbain ou si cela se produit pendant une période de pic de circulation, c'est-à-dire une période de forte circulation. Si le distributeur de carburant 18 détecte la fin de l'opération de distribution de carburant, soit parce que le réservoir est plein, soit parce que la quantité demandée a été fournie, l'équipement 38 génère une donnée d'état repré- sentative de cet état fini et transmet cette donnée au con- trôleur dédié 20 pour que celui-ci la transmette vers le terminal d'opérateur 68. En réponse, le terminal d'opérateur 68 libère le pistolet 36 du véhicule en envoyant des ordres de commande appropriés au contrôleur dédié 20 qui fait fonc- tionner à son tour le bras de robot de commande 56 de façon appropriée. Puis, l'opérateur signifie au client que l'opération d'achat de carburant est terminée (étapes 108 et ). Selon l'ordinogramme de la figure 7, le client peut demander que la borne d'opérateur 68 conduise les trans- actions commerciales supplémentaires, y compris les ensembles tels que les distributeurs 70 et les marchands en ligne 74 selon la figure 5 (étape 112). En variante, cette requête peut être intégrée dans la requête d'origine de reprise de carburant; elle peut également arriver d'un client distinct et par un échange indépendant et l'installation de service à distance pendant l'activité de reprise de carburant ou après5 l'exécution de l'opération de distribution de carburant tel que demandé. Il est à remarquer que les temps d'occurrence des demandes de transaction supplémentaires, qui se produi- sent, ne sont pas exclusifs d'autres périodes de transaction mais en constituent une simple illustration. En variante, les demandes de transaction peuvent se faire en temps réel à l'invitation du terminal d'opérateurs 68 ou être formulées par le client d'une manière non sollicitée, reposant sur la liste connue ou la liste de vendeurs en ligne. Après réception de la requête de transaction sup- plémentaire, le terminal d'opérateurs 68 exécute à titre d'illustration, la transaction en visitant le site Web du marchand en ligne 74 tel qu'indiqué et en conduisant la transaction selon les opérations de traitement du commerce électronique, connues de manière caractéristique dans l'industrie (étapes 116 et 118). L'interconnexion développée entre l'installation de service à distance et le nombre vir- tuellement non limité de vendeurs en ligne 74 présents sur Internet 76, augmente de manière significative l'intérêt de la prise de carburant par les clients en termes d'expansion et d'augmentation de leurs options transactionnelles. Le site d'une station-service de distribution de carburant peut ef- fectivement devenir un type d'installation de magasin non- stop. Cette application Internet permet l'exécution rapide et facile d'un nombre important de transactions grâce au traite- ment totalement électronique à la base de l'exécution de la transaction. De façon analogue, l'opérateur 68 peut présenter au client l'option d'achat des produits d'une installation de magasin avec voitures située sur le site même de la station- service (cet exemple n'est pas représenté). Ainsi selon la présente invention, le système de distribution automatisée de carburant présente de nombreuses caractéristiques avantageuses telles que la distribution de carburant d'une manière totalement automatisée et le traite- ment centralisé des requêtes de transaction d'achat de carbu- rant provenant de nombreux clients répartis sur un réseau de sites de stations-service. Ce traitement centralisé est exé-5 cuté par un contrôleur du système centralisé, situé dans l'installation de service à distance, choisie. Le contrôleur de système centralisé est prévu de préférence pour communi- quer avec un réseau de distributeurs commerciaux tels que des vendeurs en ligne du réseau www, pour offrir aux clients la possibilité d'exécuter des transactions supplémentaires non liées à l'activité de distribution de carburant. Dans le cas de vendeurs en ligne, le contrôleur central du système exé- cute l'activité de commerce électronique appropriée choisie par le client, à savoir la visite du site caractéristique du vendeur en ligne. R E V E N D I C A T I ON S 1 ) Système de distribution de carburant d'un véhicule ayant une entrée de réservoir de carburant positionnée pour rece- voir du carburant dans un site de station-service, système caractérisé en ce qu' il comprend: - un système de distribution de carburant avec un pistolet, ce système de distribution étant mis en oeuvre pour distri- buer sélectivement du carburant, - un actionneur coopérant avec le système de distribution de carburant, cet actionneur coopérant en réponse à des ordres de commande appropriés qu'il reçoit de manière sélective pour placer le pistolet de façon à coopérer dans le sens de la distribution de carburant avec l'orifice du réservoir du véhicule et cet actionneur est mis en oeuvre en réponse aux ordres de commande appropriés qu'il reçoit pour dégager sé- lectivement le pistolet de l'entrée du réservoir du véhi- cule, - un moyen pour fournir des informations de coopération com- prenant au moins en partie des signaux de transaction liés à une demande d'achat de carburant associée à ce véhicule, - un contrôleur coopérant avec l'actionneur, lui-même coopé- rant avec le système de distribution de carburant et avec le moyen fournissant les informations, - le contrôleur commandant le fonctionnement de l'actionneur, ce contrôleur pouvant être mis en oeuvre pour commander la distribution de carburant par le système de distribution de carburant, ce contrôleur étant également mis en oeuvre pour transmettre l'information fournie par le moyen donnant l'information, et - un moyen de commande à distance du système, éloigné du site de la station-service et coopérant avec le contrôleur pour traiter l'information transmise par le contrôleur, générer une information de commande en fonction de l'information de la demande d'achat de carburant, traitée, - cette information de commande ainsi générée étant représen- tative de l'action de commande que doit prendre le contrô- leur par rapport à l'opération de distribution de carburant pour le véhicule et transmettre l'information de commande ainsi générée vers le contrôleur. 2 ) Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' il comprend en outre - un premier dispositif de communication intégré au véhicule et ayant au moins une fonction d'émission et une fonction de réception. 3 ) Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen fournissant l'information comprend en outre - un second dispositif de communication coopérant avec le contrôleur et ayant au moins une fonction d'émission et une fonction de réception, le second dispositif de communica- tion se trouvant au site de la station-service d'une ma- nière suffisante pour permettre la coopération avec le premier dispositif de communication lorsque le véhicule se trouve en position d'achat de carburant par rapport au sys- tème de distribution de carburant; - les communications opérationnelles entre le premier dispo- sitif de communication et le second dispositif de communi- cation comprenant des signaux de transaction liés à la demande d'achat de carburant. 4 ) Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que - le premier ou le second dispositif de communication com- porte en outre un ensemble de communication sans fil, et - l'actionneur comporte un robot. ) Système selon la revendication 4, caractérisé en ce qu' il comprend en outre - un système de vision coopérant avec le contrôleur, ce système de vision fournissant des signaux vidéos mon- trant la relation de position entre l'actionneur et le vé- hicule, et entre le pistolet et l'actionneur, et - une liaison de communication pour former un chemin de com- munication entre le contrôleur et le système de contrôle éloigné. 6 ) Système selon la revendication 5, caractérisé en ce qu' il comprend en outre - un réseau de communication coopérant avec le moyen de com- mande du système à distance, ce réseau de communication fournissant des accès de communication à au moins un ven- deur pour autoriser l'exécution d'une transaction par le moyen de commande éloigné du système en fonction de la de- mande de transaction associée, reçu de manière opération- nelle par le contrôleur. 7 ) Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que le réseau de communication comprend en outre - un équipement Internet avec un site de commerce électroni- que respectif pour au moins l'un des vendeurs autorisant le traitement des demandes de transaction caractéristique de l'activité de commerce électronique. 8 ) Système selon la revendication 3, caractérisé en ce qu' il comprend en outre - un moyen coopérant avec le contrôleur pour déterminer la position de l'actionneur par rapport au véhicule et par rapport au pistolet et générant des signaux représentatifs de ces positions. 9 ) Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que le moyen déterminant la position comprend en outre - un système de vision fournissant des signaux vidéos repré- sentant la relation de position de l'actionneur par rapport au véhicule et par rapport au pistolet. 10 ) Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'actionneur comprend en outre un robot. 11 ) Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que les fonctions opérationnelles exécutées par le système de commande à distance comprennent en outre, a) l'évaluation de l'information reçue par le contrôleur pour prendre une décision concernant l'approbation ou le refus d'une demande d'achat de carburant, on génère des signaux de commande de distribution en fonction de l'évaluation de l'information et ils sont développés selon la décision de vente de carburant, les signaux de commande de distribu- teur, tels que générés sont représentatifs d'une activité de distribution de carburant choisie pour le système de distribution de carburant et à transmettre les signaux de commande de distribution ainsi générés vers le contrôleur, b) on évalue les signaux vidéos reçus du contrôleur, on gé- nère les signaux de commande de l'actionneur en fonction de l'évaluation des signaux vidéos, les signaux de com- mande d'actionneur ainsi générés étant représentatifs d'une activité de repositionnement opérationnelle de l'actionneur par rapport à la manoeuvre du pistolet soit dans un engagement soit en dégagement de l'entrée de ré- servoir de carburant du véhicule et on transmet les si- gnaux de commande de l'actionneur au contrôleur et c) on évalue les données représentatives de l'état opération- nel du système de distribution de carburant, données re- çues par le contrôleur pour déterminer si l'activité de distribution de carburant, choisie a été terminée, et en cas d'affirmative, on détermine la fin de l'activité de distribution de carburant, on transmet les signaux de com- mande de contrôleur, suffisant pour faire fonctionner l'actionneur et produire le dégagement du pistolet par rapport à l'entrée de réservoir du véhicule.