FR 2788727 A3 20000728 FR 9900864 A 19990127 ESSIEU ORIENTABLE A TRAIN DE ROUES Les véhicules gros porteurs comportent souvent au moins une ligne de roues orientables, regroupées en plusieurs essieux ayant chacun deux roues (ou deux couples de roues jumelées) placées de part et d'autre d'un ensemble orientable sur le châssis du véhicule et portées par un même organe de braquage. On a déjà proposé de rendre l'essieu oscillant autour d'un axe longitudinal pour lui permettre de tolérer des dénivelées transversales. La répartition de charge entre les deux roues (ou les deux couples de roues jumelées) est assurée par l'articulation de l'essieu. La répartition de la charge entre les essieux est assurée par une liaison hydraulique entre les vérins uniques équipant chaque essieu. Cette disposition donne des résultats relativement satisfaisants en ce qui concerne la répartition des charges. Mais le débattement de l'essieu en oscillation est limité par le risque de venue en contact d'une des roues avec l'ensemble orientable, sauf à donner aux roues simples ou jumelées un écartement inacceptable dans la pratique. La présente invention vise notamment à fournir un essieu, notamment orientable, capable de tolérer des dénivelées transversales importantes sans modification de l'inclinaison des roues par rapport à l'axe de braquage, donc sans risque de frottement qui limiterait la dénivelée tolérable. Dans ce but, l'invention propose notamment un essieu comprenant: un ensemble, pouvant être orientable sur le châssis du véhicule autour d'un axe de braquage, ayant une colonne qui tourne alors dans au moins un palier d'axe vertical et un bras oblique fixé à la colonne, et 2 2788727 un train de roues ayant au moins une roue de chaque côté de l'axe d'orientation, reliée à l'extrémité du bras oblique par un levier de suspension, caractérisé en ce que chaque roue est portée par un levier distinct pivotant sur l'extrémité du bras et relié à la partie supérieure de l'ensemble orientable par un vérin distinct. Grâce à cette disposition, les roues débattent dans un plan parallèle à l'axe de braquage, de sorte qu'il n'y a pas de rapprochement de la périphérie de la roue et de la partie supérieure de l'ensemble orientable. En général, les deux vérins seront mis en communication de façon à équilibrer les charges supportées par les deux roues. Ces vérins de suspension hydrauliques ou hydropneumatiques seront généralement montés entre la partie supérieure du bras et un point du levier intermédiaire entre son axe d'articulation sur le bras et un pallier portant la roue, ou les roues jumelées. Cette disposition conduira en général à utiliser des commandes individuelles de freinage sur chaque roue. En général, les organes de freinage seront à actionnement pneumatique par un vase pneumatique monté sur un prolongement du levier portant la roue. L'invention est notamment utilisable sur des semi-remorques ou remorques de grande largeur et de grande longueur, ayant deux files ou même trois files d'essieux dont certains sont orientables. Tous les vérins de suspension peuvent être mis en communication par des vannes entre eux et avec un vérin supplémentaire équipant le col de cygne lors de la marche normale sur route, suivant la disposition décrite dans le document FR- A-2 384 665. En cas de dévers important faisant craindre un risque de renversement transversal, les vérins d'une 3 2788727 file peuvent être isolés des vérins de l'autre file et l'horizontalité du châssis du véhicule peut être rétablie par réglage du volume d'huile dans les vérins de chacune des deux files. Les caractéristiques ci-dessus ainsi que d'autres apparaîtront mieux à la lecture de la description qui suit d'un mode particulier de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif. La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquels: - la figure 1 est une vue de face d'un essieu mettant en oeuvre l'invention, comportant deux roues simples, représenté avec la dénivelée maximale entre roues acceptable par l'essieu; - la figure 2 est une vue de gauche de l'essieu de la figure 1, avec des découpes partielles par un plan passant par l'axe de braquage et par le plan médian d'un levier de suspension; - la figure 3 est une vue de dessus, avec une coupe partielle au niveau de l'axe d'une des roues. Un nombre pair d'essieux du type représenté sur les figures 1 à 3 et d'essieux porteurs non directeurs peut être réparti en deux files de chacune plusieurs essieux sur une semi-remorque, suivant une disposition qui peut par exemple être celle décrite dans le document FR-A-2 384 665 déjà mentionné. Toutefois, cette application n'est pas exclusive. Le même montage peut être utilisé sur des remorques à plusieurs essieux directeurs, voire même sur des bissels. De façon classique, l'essieu représenté sur les figures 1 à 3 comprend un ensemble orientable sur le châssis du véhicule autour d'un axe de braquage 10. L'ensemble rotatif 12 montré sur la figure 2 peut être considéré comme comportant un manchon 16 et un bras oblique 18. Entre le manchon 16 et un tourillon vertical 20 est fixé au 4 2788727 châssis sont interposés des roulements ou paliers de butée. Le manchon 16 et le bras 18 peuvent être d'une seule pièce ou constitués par un ensemble mécano soudé. L'essieu comporte, dans le mode de réalisation illustré, deux roues 19 portées par des suspensions indépendantes leur permettant de débattre verticalement, c'est-à-dire parallèlement à l'axe 10, sur une hauteur h (figure 1). Pour cela chaque levier 22 porte à son extrémité un tourillon 24 d'articulation sur une extrémité du bras 18. Sur l'autre extrémité de ce levier est montée une fusée de roue 26 dont le palier est porté par une pièce moulée sur laquelle est rapportée une partie mécano soudée 28 de réception d'un vase pneumatique 30 de freinage. Ce vase est relié à des canalisations pneumatiques, d'une façon qui peut être classique. Pour permettre le montage indépendant des deux leviers de suspension, le bras 18 peut être en forme de fourche, comme indiqué sur les figures 1 et 3. Chaque levier de suspension 22 est équipé d'un vérin hydraulique ou hydropneumatique de suspension particulier 34. Chaque vérin est monté entre un point intermédiaire du levier 22 et la partie haute du bras 18. Dans le cas illustré sur la figure 2, le piston de chaque vérin 34 présente une chape terminale qui tourne sur une rotule traversée par un axe 36 fixé sur le levier de suspension 22 correspondant. La partie haute du cylindre du vérin 34 peut être maintenue en appui contre une butée en forme de calotte sphérique par un goujon qui traverse le partie haute du bras. Toutefois un simple axe emmanché dans une rotule ou une bague suffit puisque l'essieu n'est pas oscillant. L'invention est susceptible de nombreuses variantes de réalisation. En particulier chaque roue 19 peut être remplacée 2788727 par des roues jumelées. Dans tous les cas, on constate que le débattement de chaque roue s'effectue parallèlement à l'axe de direction 10. Il n'y a donc aucun rapprochement de la partie supérieure et des parties fixes de l'essieu lorsque les roues sont dénivelées l'une par rapport à l'autre, contrairement à ce qui se passe dans le cas d'un essieu oscillant. La repartition de charge entre les deux roues s'effectue par simple mise en liaison des deux vérins de suspension 34. Dans une variante, on peut prévoir un ou chacun des deux vérins de façon qu'il puisse soulever la roue correspondante et permettre la circulation du véhicule à vide avec appui sur une seule des roues ou sur un nombre limité de lignes d'essieux, ce qui limite l'usure et les frottements. Ce résultat est atteint avec des modifications mineures et peu coûteuses. L'invention est également applicable à un essieu qui est seulement porteur. 6 2788727 REVENDICATIONS 1. Essieu orientable comprenant un ensemble orientable sur le châssis du véhicule autour d'un axe de braquage, ayant une colonne tournant dans au moins un palier d'axe vertical et un bras oblique (18) fixé à la colonne, et un train de roues (19) ayant au moins une roue de chaque côté de l'axe d'orientation, reliée à l'extrémité du bras oblique (18) par un levier de suspension (22), caractérisé en ce que chaque roue est portée par un levier distinct (22) pivotant sur l'extrémité du bras (18) et relié à la partie supérieure de l'ensemble orientable par un vérin (34) distinct. 2. Essieu selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux vérins (34) sont mis en communication de façon à équilibrer les charges supportées par les deux roues. 3. Essieu selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les vérins de suspension hydropneumatique ou hydraulique sont montés entre la partie supérieure du bras et un point du levier intermédiaire entre son axe d'articulation sur le bras et un pallier portant la roue, ou les roues jumelées. 4. Essieu selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comprend des commandes individuelles de freinage sur chaque roue. 5. Essieu selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque roue est jumelée avec une autre. 6. Semi-remorque ou remorque, ayant deux files d'essieux ou trois, certains des essieux étant orientables et conformes à l'une quelconque des revendications 1 à 5, tous les vérins de suspension pouvant 7 2788727 être mis en communication entre eux lors de la marche normale sur route. 7. Semi-remorque selon la revendication 6, caractérisé en ce que les vérins de suspension peuvent à volonté être mis en communication avec un vérin supplémentaire équipant le col de cygne.