FR 2787531 A1 20000623 FR 9916130 A 19991221 ARRIERE PLAN DE L'INVENTION La présente invention concerne un joint universel homocinétique de type tripode est destiné à être utilisé en particulier, mais non exclusivement, dans une automobile à traction avant. Un exemple du joint universel homocinétique de type tripode pour la transmission, à vitesse constante, d'un couple entre un arbre d'entraînement d'une automobile à trac- tion avant, et une roue avant de l'automobile, est représenté aux figures 9A à 9C. Le joint représenté comprend un élément de joint extérieur en forme de coupelle 1 comportant trois rainures de guidage partiellement cylindriques s'étendant axialement 2, qui sont également espacées dans sa périphérie intérieure, et un élément de joint intérieur ou élément tri- pode 4 inséré dans l'élément de joint extérieur et comportant trois tourillons 5 faisant saillie radialement vers l'exté- rieur de l'élément de joint intérieur 4. Un galet 7 est sup- porté en rotation par chaque tourillon 5 par l'intermédiaire d'une série d'éléments de roulement 6, et vient se loger dans la rainure de guidage correspondante 2 de l'élément de joint extérieur 1. La rainure de guidage 2 forme une paire de sur- faces de piste circonférentiellement opposées 3 qui sont pa- rallèles à l'axe de rotation de l'élément de joint extérieur. La périphérie extérieure du galet 7 vu en coupe, est convexe et complémentaire de la surface de piste 3. Chaque galet 7 peut se déplacer à l'intérieur de la rainure de guidage 2 correspondante, tout en roulant le long des surfaces de piste 3 et en tournant autour du tourillon 5. Lorsque le joint transmet un couple alors que l'élément de joint extérieur 1 et l'élément de joint inté- rieur 4 forment un angle de travail 0 comme représenté à la figure 9B, le galet 7 s'incline par rapport à la surface de piste 3 comme représenté à la figure 9C. Dans ce cas, le ga- let 7 est sur le point de rouler dans la direction indiquée par la flèche t de la figure 9B mais, comme la surface de piste 3 s'étend parallèlement à l'axe de l'élément de joint extérieur, le galet 7 doit en fait glisser tout en étant re- tenu par la surface de piste 3. Cela conduit à un frottement FM i du galet 7 lorsqu'il se déplace le long de la surface de piste 3, en produisant non seulement de la chaleur de frotte- ment mais encore une résistance de frottement plus grande et par conséquent une poussée induite dans la direction axiale. Cette poussée induite produit des vibrations et du bruit dans la caisse de l'automobile, et doit de préférence être réduite autant que possible. Dans le joint universel homocinétique de type tripode, diverses tentatives ont été faites pour réduire la poussée induite, et quelques exemples sont représentés aux figures 10 à 12. La figure 10 représente une disposition à double galet dans laquelle un galet intérieur 11 est monté en rota- tion extérieurement sur la périphérie extérieure cylindrique d'un tourillon 5a d'un élément de joint intérieur 4a, par l'intermédiaire d'un certain nombre d'éléments de roulement 6a, et la périphérie intérieure cylindrique d'un galet exté- rieur 12 est montée en rotation extérieurement sur la péri- phérie extérieure du galet intérieur 11. La périphérie exté- rieure du galet intérieur 11 est une surface véritablement en partie sphérique dont le centre se trouve sur l'axe de tou- rillon 5a, et la périphérie intérieure du galet extérieur 12 glisse sur cette surface véritablement en partie sphérique, de sorte que le galet extérieur 12 peut s'incliner par rap- port au tourillon 5a. Le galet extérieur 12 vient se loger dans une rainure de guidage 2a d'un élément de joint exté- rieur la, et peut se déplacer axialement par rapport à l'élément de joint extérieur, tout en roulant le long des surfaces de piste 3a de la rainure de guidage 2a. Lorsque le joint transmet un couple alors que l'élément de joint exté- rieur la et l'élément de joint intérieur 4a forment un angle de travail, le tourillon 5a solidaire du galet intérieur 11 s'incline par rapport au galet extérieur 12, tandis que le galet extérieur 12 est guidé par les surfaces de piste 3a de l'élément de joint extérieur la, de manière à conserver une position parallèle à l'axe de l'élément de joint extérieur la, en roulant correctement le long des surfaces de piste 3a. Par suite, la résistance de frottement et la poussée induite sont réduites dans une certaine mesure. Dans le joint représenté à la figure 11, la péri- phérique extérieure d'un tourillon 5b d'un élément de joint intérieur 4b est essentiellement en partie sphérique, et un galet annulaire 13 est monté extérieurement en rotation, de manière inclinable, sur cette périphérie extérieure en partie sphérique, par l'intermédiaire d'un certain nombre d'éléments de roulement 6b. Lorsque ce joint transmet un couple alors que l'élément de joint extérieur lb et l'élément de joint in- térieur 4b forment un angle de travail, le tourillon 5b s'incline par rapport au galet 13, tandis que ce galet 13 est guidé par les surfaces de piste 3b des deux côtés opposés d'une rainure de guidage 2b de l'élément de joint extérieur lb, de manière à conserver une position parallèle à l'axe de l'élément de joint extérieur lb, en roulant correctement le long des surfaces de piste 3b. Dans ce cas également, la ré- sistance de frottement et la poussée induite sont réduites dans une certaine mesure. La structure de base du joint représenté à la fi- gure 12 est la même que celle du joint représenté à la figure 11, c'est à dire que la périphérie extérieure d'un tourillon c d'un élément de joint intérieur 4c est véritablement en partie sphérique, et qu'un galet annulaire 14 est monté exté- rieurement en rotation et de manière inclinable sur cette pé- riphérie véritablement en partie sphérique, par l'inter- médiaire d'un certain nombre d'éléments de roulement 6c. Dans ce joint également, lorsqu'on transmet un couple tandis que l'élément de joint extérieur lc et l'élément de joint inté- rieur 4c forment un angle de travail, le tourillon 5c s'incline par rapport au galet 14, tandis que ce galet 14 est guidé par les surfaces de piste 3c des deux côtés opposés d'une rainure de guidage 2c de l'élément de joint extérieur lc, de manière à conserver une position parallèle à l'axe de l'élément extérieur lc, en roulant correctement le long des surfaces de piste 3c, de sorte que la résistance de frotte- ment et la poussée induite sont réduites dans une certaine mesure. Cependant, dans les dispositions connues telles qu'indiquées ci-dessus, lorsque le joint tourne pour trans- mettre un couple entre l'élément de joint extérieur et l'élément de joint intérieur, tandis que le galet de l'élé- ment de joint intérieur se déplace le long de la rainure de guidage correspondante de l'élément de joint extérieur, le galet est pressé contre l'une ou l'autre des surfaces de piste des deux côtés opposés de la rainure de guidage, ce qui peut amener le galet à s'incliner entre les surfaces de piste, lorsqu'on regarde dans une coupe transversale perpen- diculaire à l'axe de l'élément de joint extérieur. Cela sera maintenant décrit en se référant au galet extérieur 12 du joint représenté à la figure 10. Comme représenté à la figure 13 qui est une vue agrandie d'une partie de la figure 10, lorsqu'un couple est transmis alors que le galet 12 est rela- tivement pressé contre la surface de piste de gauche 3L, il existe un léger jeu entre le galet 12 et la surface de piste de droite 3R. Par suite, le côté non chargé 12n diamétrale- ment opposé au côté chargé 12m du galet 12, peut être soulevé ou abaissé, avec le point de pivot situé à l'endroit de la partie centrale périphérique extérieure P. Lorsque le galet 12 s'incline radialement vers l'extérieur de l'élément de joint extérieur la, comme indiqué par la ligne en trait plein de la figure 13, le galet 12 vient en contact avec un épaulement 8a formé dans la rainure de guidage 2a à l'endroit de sa surface d'extrémité du côté non chargé 12n, en produisant une résistance de frottement. Les épaulements 8a s'étendent parallèlement à l'axe de l'élément de joint extérieur, le long des surfaces de piste de droite et de gauche 3R et 3L, de manière à empêcher le ga- let 12 de s'incliner à l'intérieur de la rainure de guidage dans le plan comprenant l'axe de l'élément de joint exté- rieur. Des épaulements analogues sont prévus suivant les be- soins dans les joints des figures 11 et 12. Au contraire, lorsque le galet 12 s'incline radialement vers l'intérieur de l'élément de joint extérieur la, comme indiqué par la ligne en traits et points de la figure 13, la périphérie extérieure du galet du côté non chargé 12n vient en contact avec la sur- face de piste de droite 3R dans la zone S o est produite une résistance de frottement. La résistance de frottement produite par l'incli- naison du galet 12 est considérée comme l'une des causes d'aggravation de la poussée induite ou de la résistance de glissement dans le joint universel homocinétique de type tri- pode, et il serait donc souhaitable de la réduire autant que possible. Cependant, sa réduction a jusqu'à maintenant été limitée dans la mesure o la précision de fabrication et de montage des pièces le permet. Des problèmes analogues peuvent également apparaître dans le galet 13 du joint de la figure 11 ou dans le galet 14 du joint de la figure 12. La présente invention a donc pour principal but de créer un joint universel homocinétique de type tripode dans lequel la poussée induite et la résistance de glissement soient considérablement réduites par suppression des mouve- ments d'inclinaison du galet ou de l'élément de joint inté- rieur dans la rainure de guidage de l'élément de joint exté- rieur. RESUME DE L'INVENTION A cet effet, la présente invention concerne un joint universel homocinétique de type tripode, comprenant un élément de joint extérieur muni de trois rainures de guidage également espacées qui s'étendent parallèlement à son axe de rotation, chacune des rainures de guidage formant des pistes circonférentiellement opposées, un élément de joint intérieur disposé à l'intérieur de l'élément extérieur et comportant trois tourillons également espacés qui font saillie radiale- ment vers l'extérieur pour pénétrer dans les rainures de gui- dage, et un galet annulaire supporté en rotation et de mani- ère inclinable par chacun des tourillons, caractérisé en ce que la périphérie extérieure en partie sphérique convexe du galet annulaire peut venir s'engager dans la piste de la rai- nure de guidage correspondante de façon que le galet roule le long de celle-ci, et des surfaces d'appui en coopération des- tinées à empêcher le galet annulaire de s'incliner dans un plan perpendiculaire à l'axe de l'élément de joint extérieur, sont prévues respectivement à l'endroit d'une partie d'extré- il ras I mité du galet annulaire et à l'endroit d'une partie de la surface de piste qui correspond à cette partie d'extrémité du galet. Les surfaces d'appui en coopération formées res- pectivement sur le galet annulaire et sur la surface de piste constituent un appui ferme servant efficacement à supprimer l'inclinaison du galet annulaire. Ainsi, lorsqu'une force est transmise entre la surface de piste de l'élément de joint ex- térieur et le tourillon de l'élément de joint intérieur, par l'intermédiaire du galet annulaire, si ce galet annulaire est sur le point de s'incliner pour une raison quelconque, la surface d'appui du galet annulaire vient buter contre la sur- face d'appui de la surface de piste, de sorte que l'incli- naison du galet annulaire est limitée au minimum. La surface d'appui du galet annulaire roule sur la surface de piste sans venir en contact avec celle-ci pour produire un frottement de glissement comme c'était le cas dans l'art antérieur, de sorte que le galet annulaire peut rouler doucement sans aug- mentation de la résistance de glissement du joint. Ainsi, l'inclinaison du galet annulaire est supprimée, ce qui con- duit à une réduction supplémentaire de la résistance de glis- sement et de la poussée induite. Par suite, selon l'invention, lorsque le galet est chargé pour transmettre un couple entre l'élément de joint extérieur et l'élément de joint intérieur du fait que le galet de l'élément de joint intérieur est pressé contre l'une des surfaces de piste opposées dans la rainure de gui- dage correspondante de l'élément de joint extérieur, si le galet est sur le point de s'incliner de manière à soulever ou à abaisser son côté non chargé tandis que son côté chargé est pressé contre la surface de piste, l'inclinaison du galet est limitée au minimum par coopération des surfaces d'appui, ce qui évite que le côté non chargé du galet vienne toucher la surface de piste correspondante, de sorte que la résistance de contact et la résistance de glissement du côté non chargé sont diminuées ou supprimées. Ainsi, le joint selon l'in- vention présente une poussée induite et une résistance de glissement qui sont considérablement réduites de manière à il-Tic i donner un faible niveau de vibrations ou de bruit, ainsi que des performances élevées. Le galet annulaire ne doit pas nécessairement comporter la surface d'appui à ses deux extrémités, mais peut comporter la surface d'appui à l'une seulement de ses extré- mités, par exemple là o le galet annulaire s'incline tou- jours dans une direction particulière. Selon une forme de réalisation du galet annulaire pouvant tourner autour du tourillon et s'incliner par rapport à celui-ci, le galet est un galet extérieur comportant une périphérie intérieure en partie sphérique concave qui s'ada- pte extérieurement en rotation et de manière inclinable sur la périphérie extérieure en partie sphérique convexe d'un ga- let intérieur s'adaptant en rotation sur la périphérie exté- rieure cylindrique du tourillon par l'intermédiaire d'élé- ments de roulement. Selon une autre forme de réalisation, le galet est un galet annulaire comportant une périphérie intérieure cylindrique qui s'adapte extérieurement sur une périphérie extérieure essentiellement en partie sphérique du tourillon, par l'intermédiaire d'éléments de roulement. De plus, dans le cas de la première forme de réa- lisation, le centre de la périphérie extérieure en partie sphérique convexe du galet extérieur peut être écarté du cen- tre de la périphérie extérieure en partie sphérique convexe du galet intérieur sur l'axe du tourillon. Ainsi, une telle disposition des centres déter- mine la direction dans laquelle le galet extérieur peut s'incliner dans une section transversale perpendiculaire à l'axe de l'élément de joint extérieur, de sorte que le galet extérieur doit simplement comporter la surface d'appui sur l'une de ses extrémités opposées, suivant la direction qui doit être déterminée. La paire de surfaces d'appui en coopération peut présenter, en coupe, une section aussi bien en lignes droites qu'en une combinaison de lignes droites et courbes. Par exem- ple, la génératrice de la périphérie extérieure du galet an- nulaire est composée d'un arc convexe et d'une ligne droite, il ira i tandis que la forme de la section de la surface de piste est constituée d'un arc concave et d'un arc convexe. En variante, la génératrice de la périphérie ex- térieure du galet annulaire est constituée d'un arc convexe de plus grand rayon de courbure et d'un arc convexe de plus petit rayon de courbure, tandis que la forme de la section de la surface de guidage du galet est constituée d'un arc con- cave et d'une ligne droite. Ainsi, la zone de contact entre les surfaces d'appui en coopération diminue de sorte que, lorsque le galet annulaire se déplace dans la rainure de gui- dage avec les surfaces d'appui en contact, on ne génère qu'un faible frottement de glissement et l'on peut s'attendre à ce que la résistance de glissement diminue encore. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide de modes de réalisation re- présentés sur les dessins annexés dans lesquels: - les figures lA et lB sont des vues en coupe partielles représentant respectivement des modes de réalisation de l'invention; - la figure 2 est une vue en coupe, agrandie, de l'anneau extérieur et du galet du joint représenté à la figure lA; les figures 3A et 3B sont des vues en coupe partielles représentant respectivement différents modes de réalisa- tion de l'invention; - la figure 4 est une vue en coupe partielle représentant un mode de réalisation différent de l'invention; - la figure 5 est une vue en coupe partielle représentant un mode de réalisation différent de l'invention; - les figures 6A et 6B sont des vues en coupe partielles représentant respectivement d'autres modes de réalisation différents de l'invention; - la figure 7A est une vue en coupe transversale représen- tant un autre mode de réalisation différent de l'in- vention; - la figure 7B est une vue en coupe longitudinale du joint représenté à la figure 7A, dans un état articulé; A Fi i - la figure 7C est une vue en coupe agrandie des surfaces d'appui; - la figure 8A est une vue en coupe transversale représen- tant un autre mode de réalisation différent encore de l'invention; - la figure 8B est une vue en coupe longitudinale du joint représenté à la figure 8A, dans un état articulé; - la figure 8C est une vue en coupe agrandie des surfaces d'appui; - la figure 9A est une vue en coupe transversale d'un joint universel homocinétique de type tripode conventionnel; - la figure 9B est une vue en coupe longitudinale du joint représenté à la figure 9A; - la figure 9C est une vue en perspective illustrant sché- matiquement le galet et la surface de piste représentés à la figure 9B; la figure 10 est une vue en coupe transversale d'un joint universel homocinétique de type tripode conventionnel; - la figure 11 est une vue en coupe transversale d'un autre joint universel homocinétique de type tripode convention- nel; - la figure 12 est une vue en coupe transversale d'un autre joint universel homocinétique de type tripode convention- nel; et - la figure 13 est une vue en coupe agrandie de l'anneau extérieur et du galet du joint représenté à la figure 10. DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERENTIELS Le mode de réalisation représenté à la figure lA est appliqué au joint représenté à la figure 10 et, comme dé- jà indiqué en se référant à cette figure 10, un galet exté- rieur 28 monté sur un tourillon 25 de l'élément de joint intérieur 24 (ou élément tripode) vient se loger dans une rainure de guidage 22 d'un élément de joint extérieur 21. Un galet intérieur annulaire 27 vient se loger coaxialement dans le galet extérieur 28 et se trouve monté en rotation sur la périphérie extérieure cylindrique du tourillon 25, par l'in- termédiaire d'un certain nombre d'éléments de roulement 26. La périphérie extérieure du galet intérieur 27 est en partie i T i& ï sphérique, tandis que la périphérie intérieure du galet exté- rieur 28 est cylindrique, de sorte que les galets s'adaptent pour effectuer une rotation relative, une inclinaison rela- tive et un mouvement relatif dans la direction axiale. Le centre de la périphérie extérieure en partie sphérique du ga- let intérieur 27 se trouve sur l'axe du tourillon 25, et le galet extérieur 28 peut s'incliner le long de cette périphé- rie extérieure en partie sphérique. La périphérie intérieure du galet extérieur 28 peut être réalisée sous la forme d'une surface conique convergeant vers le haut ou radialement vers l'extérieur de l'élément de joint extérieur, ce qui permet d'assurer une moins grande fluctuation de la poussée induite. L'angle de cône de la surface conique se situe de préférence dans la plage de 0,1 à 3. La périphérie extérieure du galet extérieur 28 est une surface convexe dont la surface de piste 23, vue en coupe, est complémentaire. Cette structure de base est la même que celle du joint précédemment décrit et repré- senté à la figure 10, de sorte que sa description détaillée ne sera pas reprise. Aux figures 1A à 6B, on suppose que le couple est transmis lorsque l'élément de joint extérieur tourne dans le sens des aiguilles d'une montre ou lorsque l'élément de joint intérieur tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre. La figure 2 représente une vue agrandie d'une partie de la figure lA. Comme représenté, la périphérie exté- rieure du galet extérieur 28 et la surface de piste 23 sont complémentaires, dans une vue en coupe, la première compor- tant une partie courbe centrale et des surfaces d'appui 31a et 32a sur ses deux côtés, tandis que la dernière comporte une partie courbe centrale et des surfaces d'appui 31b et 32b sur ses deux côtés. Les surfaces d'appui 31a et 32a du galet extérieur 28 sont cylindriques, tandis que les surfaces d'ap- pui 31b et 32b de la surface de piste 23 sont plates. Sous un état chargé dans lequel la transmission du couple se fait lorsque le galet extérieur 28 est relativement pressé contre la surface de piste de gauche 23L, un léger jeu est formé en- tre le galet extérieur 28 et la surface de piste de droite 23R. Par suite, le côté non chargé 28n diamétralement opposé f -iMit Il au côté chargé 28m du galet extérieur 28 peut être soulevé ou abaissé autour d'un point de pivot placé dans la partie cen- trale périphérique extérieure Q du galet extérieur 28 du côté chargé 28m. Lorsque le galet extérieur 28 est sur le point de s'incliner radialement vers l'extérieur de l'élément de joint extérieur pour soulever son côté non chargé 28n, comme indi- qué par la ligne en trait plein de la figure 2, la surface d'appui 31a située radialement vers l'extérieur de l'élément de joint extérieur et du côté chargé 28m du galet extérieur 28, vient buter contre la surface d'appui 31b de la surface de piste de gauche 23L pour empêcher toute inclinaison sup- plémentaire du galet extérieur 28. Ainsi, le côté non chargé 28n du galet extérieur 28 est légèrement écarté de la surface de piste de droite 23R, sans qu'aucune résistance de contact et aucune résistance de glissement ne soient produites. Les dimensions des surfaces d'appui 31a et 31b doivent être ré- glées de façon que le côté non chargé du galet extérieur ne touche pas l'élément de joint extérieur même si le galet ex- térieur 28 s'incline légèrement. Lorsque le galet extérieur 28 est sur le point de s'incliner radialement vers l'intérieur de l'élément de joint extérieur pour abaisser son côté non chargé 28n, comme indi- qué par la ligne en traits et points de la figure 2, la sur- face d'appui 32a située radialement vers l'intérieur de l'élément de joint extérieur et du côté chargé 28m du galet extérieur 28, vient buter contre la surface d'appui 32b de la surface de piste de gauche 23L, pour empêcher toute inclinai- son supplémentaire du galet extérieur 28. Ainsi, le côté non chargé 28n du galet extérieur 28 est légèrement écarté de la surface de piste de droite 23R, sans qu'aucune résistance de contact et aucune résistance de glissement ne soient produi- tes. Les dimensions des surfaces d'appui 32a et 32b doivent être réglées de façon que le côté non chargé du galet exté- rieur ne touche pas l'élément de joint extérieur même si le galet extérieur 28 s'incline légèrement. Lorsque le galet extérieur 28 s'incline légère- ment, la surface d'appui 31a ou 32a du côté chargé 28m et la I -ria I surface d'appui 31b ou 32b de la surface de piste de gauche 23L viennent mutuellement en contact mais, comme les surfaces d'appui 31a et 32a du galet extérieur 28 sont cylindriques, ces surfaces roulent sur les surfaces d'appui plates respec- tives 31b et 32b de la surface de piste de gauche 23L, avec une très légère résistance de roulement qui n'affecte pas la poussée induite. Par suite, l'inclinaison du galet extérieur 28 sous un état chargé, est supprimée dans une très large me- sure, et la poussée induite ou la résistance de glissement sont considérablement réduites. La fonction décrite ci-dessus peut s'appliquer aussi bien aux formes de réalisation ulté- rieures. La figure lB représente une modification dans laquelle des épaulements parallèles s'étendant axialement 29 sont formés dans la rainure de guidage 22 de l'élément de joint extérieur 21 pour empêcher le galet extérieur 28 de s'incliner lorsqu'il est vu dans le plan comprenant l'axe de l'élément de joint extérieur 21. Dans cette forme de réalisa- tion modifiée, on empêche le galet extérieur 28, sous un état chargé, non seulement de s'incliner dans le plan perpendicu- laire à l'axe de l'élément de joint extérieur, mais encore de s'incliner dans le plan comprenant l'axe de l'élément de joint extérieur, de sorte que la poussée induite et la résis- tance de glissement peuvent être encore réduites. La figure 3A représente un mode de réalisation appliqué au joint selon la figure 11 et, comme déjà indiqué en se référant à cette figure 11, un galet 48 monté sur un tourillon 45 d'un élément de joint intérieur 44 vient se lo- ger dans une rainure de guidage 42 d'un élément de joint ex- térieur 41. La périphérie extérieure du tourillon 45 est essentiellement en partie sphérique, et la périphérie inté- rieure cylindrique du galet annulaire 48 s'adapte extérieure- * ment sur cette périphérie extérieure du tourillon 45 par l'intermédiaire d'un certain nombre d'éléments de roulement 46. Le centre de la périphérie extérieure du tourillon 45 se trouve sur l'axe de ce tourillon 45, et le galet 48 s'incline le long de cette périphérie extérieure sphérique. i ru I La périphérie extérieure du galet 48 est une sur- face convexe dont la section est complémentaire d'une surface de piste 43. Des surfaces d'appui cylindriques 31c et 32c sont formées aux deux extrémités de la périphérie extérieure du galet 48, tandis que des surfaces d'appui plates 31d et 32d s'étendant parallèlement à la rainure de guidage, sont formées aux deux extrémités de la surface de piste 43. La fonction des surfaces d'appui 31c, 32c, 31d et 32d est la même quecelle des surfaces d'appui 31a, 31b, 32a et 32b du mode de réalisation de la figure 1A. La figure 3B représente une modification dans laquelle des épaulements parallèles s'étendant axialement 49 sont formés dans la rainure de gui- dage 42 de l'élément de joint extérieur 41. La fonction des épaulements 49 est la même que celle des épaulements 29 du mode de réalisation de la figure lB. La figure 4 représente un mode de réalisation ap- pliqué au joint représenté à la figure 12 et, comme déjà in- diqué en se référant à cette figure 12, un galet 58 monté sur un tourillon 55 d'un élément de joint intérieur 54 vient se loger dans une rainure de guidage 52 d'un élément de joint extérieur 51. La périphérie extérieure du tourillon 55 est une surface véritablement en partie sphérique et le galet an- nulaire 58 s'adapte extérieurement sur cette périphérie exté- rieure par l'intermédiaire d'un certain nombre d'éléments de roulement 56, de manière à pouvoir tourner et s'incliner au- tour du centre de la périphérie extérieure véritablement en partie sphérique du tourillon 55. La périphérie extérieure du galet 58 est une surface convexe dont la section est complé- mentaire de celle d'une surface de piste 53. Des surfaces d'appui cylindriques 31e et 32e sont formées aux deux extré- mités de la périphérie extérieure du galet 58, et des surfa- ces d'appui plates correspondantes 31f et 32f sont formées sur la surface de piste 53. La structure et la fonction des surfaces d'appui 31e, 32e, 31f et 32f sont les mêmes que cel- les de la forme de réalisation de la figure 1A. Le mode de réalisation de la figure 5 concerne une structure à double galet du joint représenté à la figure 1A, dans laquelle un galet intérieur et un galet extérieur sont en contact l'un avec l'autre sur les surfaces sphériques respectives. Par suite, la structure de base est la même que celle de la figure lA, c'est à dire qu'un galet 68 monté sur un tourillon 65 d'un élément de joint intérieur 64 vient se loger dans une rainure de guidage 62 d'un élément de joint extérieur 61. Un galet intérieur annulaire 67 est monté en rotation sur la périphérie extérieure cylindrique du tou- rillon 65 par l'intermédiaire d'un certain nombre d'éléments de roulement 66, et la périphérie intérieure en partie sphé- rique du galet extérieur 68 s'adapte extérieurement sur la périphérie extérieure en partie sphérique du galet intérieur 67. Le centre de la périphérie extérieure en partie sphérique du galet intérieur 67 se trouve sur l'axe du tou- rillon 65, de sorte que le galet extérieur 68 peut s'incliner le long de cette périphérie extérieure en partie sphérique. Le centre de la périphérie intérieure en partie sphérique du galet extérieur 68, et le centre de la périphérie extérieure en partie sphérique du galet intérieur 67, coïncident l'un avec l'autre sur l'axe du tourillon 65. Aux deux extrémités de la périphérie extérieure du galet extérieur 68 sont for- mées des surfaces d'appui cylindriques 31g et 32g, tandis que des surfaces d'appui plates correspondantes 31h et 32h sont formées sur la surface de piste 63. La structure et la fonc- tion des surfaces d'appui 31g, 32g, 31h et 32h sont les mêmes que dans le mode de réalisation de la figure 1A. Les figures 6A et 6B représentent des modifica- tions du joint représenté à la figure 5. Dans le mode de réa- lisation représenté à la figure 6A, le centre (i) de la péri- phérie extérieure en partie sphérique du galet extérieur 68 sur l'axe du tourillon 65, est plus bas que le centre (j) de la périphérie extérieure en partie sphérique du galet inté- rieur 67 (de même que le centre de la périphérie intérieure en partie sphérique du galet extérieur). En d'autres termes, le premier est écarté radialement du dernier vers l'intérieur de l'élément de joint intérieur 64. Dans ce joint, lorsqu'il est chargé, le galet extérieur 68 peut s'incliner de manière à soulever le côté non chargé radialement vers l'extérieur de il rTIR | l'élément de joint extérieur 61, en nécessitant ainsi seule- ment que la surface d'appui cylindrique 31g du galet exté- rieur 68 et la surface d'appui plate 31h de la surface de piste 63 soient toutes deux situées radialement vers l'exté- rieur de l'élément de joint extérieur. Au contraire, dans le mode de réalisation repré- senté à la figure 6B, le centre (i) de la périphérie exté- rieure en partie sphérique du galet extérieur 68 sur l'axe du tourillon 65, est plus haut que le centre (j) de la périphé- rie extérieure en partie sphérique du galet intérieur 67 (de même que le centre de la circonférence intérieure en partie sphérique du galet extérieur). En d'autres termes, le premier est écarté du second radialement vers l'extérieur de l'é- lément de joint intérieur 64. Dans ce joint, lorsqu'il est chargé, le galet extérieur 68 peut s'incliner de manière à abaisser le côté non chargé radialement vers l'intérieur de l'élément de joint extérieur 61, en nécessitant ainsi seule- ment que la surface d'appui cylindrique 32g du galet exté- rieur 68 et la surface d'appui plate 32h de la surface de piste 63 soient toutes deux situées radialement vers l'in- térieur de l'élément de joint extérieur. Dans les modes de réalisation ci-dessus, les sur- faces d'appui sont représentées comme ayant une section droi- te, mais cela n'est pas nécessairement limitatif. Comme re- présenté à la figure 7 et à la figure 8 par exemple, l'une des surfaces d'appui en coopération peut avoir une section droite et l'autre une section courbe. Cette disposition de la forme de section des surfaces d'appui peut s'appliquer dans l'un quelconque des modes de réalisation représentés aux fi- gures 1 à 6 et, comme exemples typiques, des applications du mode de réalisation de la figure 1A sont représentés dans les figures 7 et 8. Ainsi, dans le mode de réalisation représenté aux figures 7A à 7C, les surfaces d'appui 31a et 32a du galet extérieur 28 sont cylindriques, tandis que les surfaces d'ap- pui 31b et 32b adjacentes à la surface de piste 23 de l'élément de joint extérieur 21, sont convexes. Dans ce cas, la génératrice de la périphérie extérieure du galet extérieur A Fer 28 est constituée de l'arc convexe central et des lignes droites aux deux extrémités. Dans le mode de réalisation représenté à la fi- gure 8, les surfaces d'appui 31b et 32b de l'élément de joint extérieur 21 sont plates, tandis que les surfaces d'appui 31a et 32a du galet extérieur 28 sont convexes. Dans ce cas, la génératrice de la périphérie extérieure du galet extérieur 28 est constituée de l'arc central plus grand et des arcs plus petits aux deux extrémités. L'arc plus grand et les arcs plus petits sont reliés doucement par des arcs concaves. Comme l'une des surfaces d'appui en coopération présente une sec- tion droite tandis que l'autre présente une section courbe, la zone de contact entre les deux diminue et, même si le ga- let extérieur 28 se déplace le long de la rainure de guidage 22 dans le sens axial de l'élément de joint extérieur, tandis que les surfaces d'appui en coopération sont en contact l'une avec l'autre, on ne génère qu'un léger frottement de glisse- ment, ce qui contribue à réduire la résistance de glissement. il ra I R E V E N D I C A T I ON S 1 ) Joint universel homocinétique de type tripode, comprenant un élément de joint extérieur (21) muni de trois rainures de guidage également espacées (22) qui s'étendent parallèlement à son axe de rotation, chacune des rainures de guidage (22) formant des pistes circonférentiellement opposées (23), un élément de joint intérieur (24) disposé à l'intérieur de l'é- lément extérieur (21) et comportant trois tourillons égale- ment espacés (25) qui font saillie radialement vers l'exté- rieur pour pénétrer dans les rainures de guidage (22), et un galet annulaire (28) supporté en rotation et de manière in- clinable par chacun des tourillons (25), caractérisé en ce que - la périphérie extérieure en partie sphérique convexe du galet annulaire (28) peut venir s'engager dans les pistes (23) de la rainure de guidage correspondante (22) de façon que le galet (28) roule le long de cellesci, et - des surfaces d'appui en coopération (31a, 31b; 32a, 32b) destinées à empêcher le galet annulaire (28) de s'incliner dans un plan perpendiculaire à l'axe de l'élément de joint extérieur (21), sont prévues respectivement à l'endroit d'une partie d'extrémité du galet annulaire (28) et à l'endroit d'une partie de la surface de piste (23) qui correspond à cette partie d'extrémité du galet. 2 ) Joint universel homocinétique de type tripode selon la revendication 1, caractérisé en ce que le galet annulaire est un galet extérieur (28) présentant une périphérie intérieure en partie sphérique concave et s'ada- ptant extérieurement en rotation et de manière inclinable sur la périphérie extérieure en partie sphérique convexe d'un ga- let intérieur (27) monté en rotation sur la périphérie exté- rieure cylindrique du tourillon (25) par l'intermédiaire d'é- léments de roulement (26). 3 ) Joint universel homocinétique de type tripode selon la revendication 2, caractérisé en ce que le centre de la périphérie extérieure en partie sphérique convexe du galet extérieur (28) est écarté du centre de la périphérie extérieure en partie sphérique convexe du galet intérieur (27) sur l'axe du tourillon (25). 4 ) Joint universel homocinétique de type tripode selon la revendication 1, caractérisé en ce que le galet annulaire (28) présente une périphérie intérieure cylindrique et s'adapte extérieurement sur la périphérie ex- térieure essentiellement en partie sphérique du tourillon (25) par l'intermédiaire d'éléments de roulement (26). 5 ) Joint universel homocinétique de type tripode selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les surfaces d'appui (31b, 32b) ont une section droite. 6 ) Joint universel homocinétique de type tripode selon l'une quelconque des revendication 1 à 4, caractérisé en ce que l'une (31b, 32b) des surfaces d'appui en coopération a une section droite tandis que l'autre (31a, 32a) a une section courbe. 7 ) Joint universel homocinétique de type tripode selon la revendication 5 ou la revendication 6, caractérisé en ce que la génératrice de la périphérie extérieure du galet annulaire (28) est constituée d'un arc convexe et d'une ligne droite, tandis que la surface de piste (23) est constituée, en coupe transversale, d'un arc concave et d'un arc convexe. 8 ) Joint universel homocinétique de type tripode selon la revendication 5 ou la revendication 6, caractérisé en ce que la génératrice de la périphérie extérieure du galet annulaire (28) est constituée d'arcs convexes de rayons de courbure différents, tandis que la surface de piste (23) est consti- tuée, en coupe transversale, d'un arc concave et d'une ligne droite.