FR 2785636 A1 20000512 FR 9814061 A 19981109 SERRURE DE PORTE A CONDAMNATION/DÉCONDAM- NATION ÉLECTRIQUE POUR VÉHICULE AUTOMOBILE La présente invention concerne les serrures pour porte de véhicule automobile et, plus particulièrement, les serrures à condamnation/décondamnation électrique. De telles serrures comportent, de façon connue, un pêne à fourche destiné à coopérer avec une gâche, un cliquet assurant normalement le blocage du pêne en position fermée, un mécanisme de libération du pêne comportant un organe de commande subissant un mouvement d'actionnement en réponse à l'actionnement, par l'utilisateur, d'une poignée de la porte correspondante du véhicule automobile. L'organe de commande peut prendre une position active pour laquelle il agit, au cours de son mouvement d'actionnement, sur le cliquet pour le mettre dans une position "échappée" ou "effacée" (dans laquelle ledit cliquet libère le pêne), et une position inhibée pour laquelle ledit organe de commande, lors de son mouvement d'actionnement, n'a aucun effet sur ledit cliquet. La serrure comporte, en outre, un dispositif électromécanique de condamnation/décondam- nation répondant au moins à un signal de décondamnation en déplaçant ledit organe de commande de sa position inhibée à sa position active. On connaît des systèmes de fermeture de porte de véhicule dans lesquels le signal de décondamnation est généré par l'actionnement d'un barrillet de serrure. Dans d'autres systèmes connus, ce signal de décondamnation est fourni par un dispositif électronique de reconnaissance en réponse à un signal de télécommande à infrarouge ou de télécommande radioélectrique produit par l'utilisateur au moyen d'une télécommande appropriée. Avec ces systèmes connus, si la serrure est dans un état condamné, c'est-à-dire si l'organe de commande, qui fait partie du mécanisme de libération du pêne, est dans sa position inhibée, deux actions successives sont alors nécessaires pour ouvrir la porte: tout d'abord, il faut décondamner la serrure à l'aide d'un moyen adapté (clé, télécommande, etc...), puis il faut ouvrir la porte, par exemple en tirant sur la poignée extérieure de celle-ci. Il est évident que, lors d'utilisations fréquentes du véhicule, le fait d'avoir toujours deux actions à faire pour décondamner la serrure et accéder à son véhicule peut apparaître comme une contrainte. En outre, dans la mesure o ces systèmes connus nécessitent l'utilisation soit d'une clé, soit d'une télécommande, qui occupe une main de l'utilisateur, cela peut apparaître également comme une gêne. C'est pourquoi, on a déjà proposé des systèmes dits "d'accès au véhicule main libre" qui sont censés permettre à un utilisateur d'ouvrir directement une porte de son véhicule en une seule action sur la poignée extérieure de la porte correspondante, quel que soit l'état de condamnation ou de décondamnation de la serrure de ladite porte, et cela sans avoir en main une clé, une télécommande ou analogue pour décondamner la serrure. A cet effet, ces systèmes connus sont équipés d'un dispositif électronique de reconnaissance muni d'un émetteur radio et conçu pour pouvoir dialoguer avec un dispositif radioélectrique, appelé "identifiant électronique", incorporé dans une montre, une carte de crédit, un badge ou analogue porté par l'utilisateur. Le dispositif électronique de reconnaissance ne produit son signal de décondamnation qu'après identification du bon propriétaire. Dans de tels systèmes connus, dits à accès main libre, l'émission du signal de décondamnation commandant le dispositif électromécanique de condamnation/décondamnation, d'une part, et l'actionnement du mécanisme de libération, d'autre part, ont lieu simultanément. Or, la différence entre le temps de réponse, relativement long, du dispositif électromécanique et celui, très court, du mécanisme de libération est telle qu'il arrive fréquemment que ledit organe de commande, qui fait partie du mécanisme de libération du pêne, a terminé son mouvement d'actionnement alors qu'il n'a toujours pas été mis en position active par le dispositif électromécanique de condamnation/décondamnation. Il en résulte que la première action de l'utilisateur sur la poignée de la porte n'entraîne pas l'ouverture de cette dernière et que ledit utilisateur doit agir à nouveau sur ladite poignée pour obtenir l'ouverture de la porte. Cette nécessité d'une double action sur la poignée de la porte constitue bien évidemment un inconvénient pour un système qui était censé permettre l'ouverture de la porte en une seule action. La demande de brevet français n 98 05604 déposée le 4 Mai 1998 fournit deux solutions pour remédier à cet inconvénient. Ces deux solutions consistent à utiliser un moyen de rattrapage d'ouverture qui, lorsqu'il y a émission du signal de décondamnation sensiblement en fin de course du mouvement d'actionnement de l'organe de commande, amène le cliquet dans sa position "échappée". Concrètement, dans ces deux solutions connues, l'organe de commande, qui agit sur le cliquet pour le faire passer dans sa position "échappée" ou un levier d'actionnement, qui fait également partie du mécanisme de libération du pêne, est conformé de manière à présenter une portion de surface en forme de rampe, qui est inclinée par rapport 0o à la direction de mouvement de l'organe de commande et qui, en fin de course du mouvement d'actionnement dudit organe de commande, agit directement ou indirectement, selon la première ou deuxième solution précitée, à la manière d'une came sur le cliquet pour le faire passer dans sa position "échappée". La présente invention a donc pour but de fournir une solution pour éviter à l'utilisateur d'avoir à exercer une double action sur la poignée de la porte en vue d'ouvrir cette dernière, et cela sans avoir à utiliser un dispositif électrique d'actionnement surpuissant pour décondamner la serrure et faire passer le cliquet dans sa position "échappée". A cet effet, l'invention fournit une serrure à condamnation/décondamnation électrique pour une porte de véhicule automobile à accès main libre, comprenant: a) un pêne à fourche destiné à coopérer avec une gâche b) un cliquet assurant le blocage du pêne en position fermée et pouvant prendre une position "échappée" pour laquelle il n'agit plus sur le pêne; c) un mécanisme de libération du pêne comportant un organe de commande qui peut subir un mouvement d'actionnement en réponse à l'actionnement d'une poignée de ladite porte par un utilisateur et qui, dans un état décondamné de la serrure, peut agir, au cours de son mouvement d'actionnement, sur le cliquet pour le mettre dans ladite position "échappée"; d) un dispositif électromécanique de condamnation/décondamnation incluant un dispositif électrique d'actionnement et réagissant au moins à un signal de décondamnation pour faire passer la serrure dans ledit état décondamné; e) un dispositif électronique de reconnaissance apte à produire ledit signal de décondamnation lorsqu'il reconnaît un dispositif identifiant électronique approprié porté le propriétaire du véhicule ou par un utilisateur autorisé; caractérisée par le fait qu'elle comprend en outre un dispositif à accumulation d'énergie, qui comporte un moyen à ressort et qui est interposé entre ledit organe de commande et ledit cliquet de telle façon o0 que, dans l'état condamné de la serrure, ledit moyen à ressort accumule de l'énergie en étant bandé par ledit organe de commande au cours de son mouvement d'actionnement en réponse à l'actionnement de ladite poignée de porte, et que, lorsque la serrure passe à l'état décondamné en réponse audit signal de décondamnation, sensiblement en fin de course du mouvement d'actionnement dudit organe de commande, l'énergie emmagasinée dans ledit moyen à ressort est libérée et le dispositif à accumulation d'énergie fait passer ledit cliquet dans sa position "échappée". Dans ces conditions, lorsque le dispositif électronique de reconnaissance identifie le bon propriétaire ou un utilisateur autorisé et que ce dernier tire la poignée de porte, le cliquet est automatiquement amené dans sa position "échappée" et le pêne libéré, grâce à l'énergie "gratuite" accumulée dans le moyen à ressort lors de l'actionnement de la poignée de porte. Il en résulte que le dispositif électrique d'entraînement, prévu pour la condamnation/décondamnation de la serrure et constitué par exemple par un électro-aimant ou par un moteur électrique, peut avoir une taille et une puissance réduites puisqu'il ne sert plus à faire passer le cliquet dans sa position "échappée" pour libérer le pêne, mais seulement à décondamner la serrure. Dans un mode de réalisation de la présente invention, ledit dispositif à accumulation d'énergie comporte un premier levier basculant qui est attaché audit organe de commande et bascule autour d'un premier axe sous l'action dudit organe de commande, un deuxième levier basculant qui est monté basculant sur ledit premier axe et qui est couplé au cliquet de manière à l'entraîner avec lui dans son mouvement de basculement, et ledit moyen à ressort qui est monté entre les deux leviers basculants. Dans l'état décondamné de la serrure, le dispositif électro- mécanique de condamnation/décondamnation accouple les premier et deuxième leviers basculants de telle sorte qu'ils basculent conjointement autour dudit premier axe sous l'action dudit organe de commande. Dans l'état condamné de la serrure, ledit dispositif électromécanique de condamnation/décondamnation empêche le deuxième levier de basculer, de sorte que le moyen à ressort soit bandé o0 par le premier levier lorsqu'il bascule sous l'action dudit organe de commande. Dans un mode de réalisation de l'invention, le deuxième levier basculant peut présenter des première et seconde pattes, qui sont espacées l'une de l'autre dans une direction tangentielle par rapport au mouvement de basculement dudit deuxième levier et qui font saillie sur une face de ce deuxième levier à distance dudit premier axe. Le deuxième levier présente également une première lumière oblongue qui s'étend dans le sens longitudinal du deuxième levier, entre ledit premier axe et les première et seconde pattes. Dans ce mode de réalisation, le premier levier basculant passe entre les première et seconde pattes du deuxième levier basculant et présente une troisième patte qui fait saillie sur une face de ce premier levier à distance dudit premier axe et qui est en appui sur la première patte du deuxième levier en absence d'action sur la poignée de porte. Le premier levier basculant présente également une seconde lumière ayant deux parties disposées en équerre, dont l'une des deux parties coïncide avec la première lumière oblongue du deuxième levier quand ladite troisième patte est en appui sur ladite première patte. Ledit moyen à ressort peut être alors disposé entre lesdites seconde et troisième pattes, et il peut être constitué par un ressort hélicoïdal. Le dispositif électromécanique de condamnation/ décondamnation peut comporter un levier de condamnation qui est couplé au dispositif électrique d'actionnement et qui est monté pivotant sur un second axe qui est parallèle audit premier axe. Dans ce cas, le levier de condamnation peut présenter un doigt de blocage qui, dans l'état condamné de la serrure, coopère avec la seconde patte du deuxième levier basculant pour empêcher celui-ci de basculer. De préférence, dans l'état condamné de la serrure, lesdites première et seconde pattes du deuxième levier basculant, ledit doigt de blocage et le centre dudit second axe sont alignés. Le dispositif électromécanique de condamnation/ décondamnation peut en outre comporter une biellette, dont une première extrémité est accouplée aux premier et deuxième leviers basculants par un premier téton qui est engagé dans les première et seconde lumières desdits premier et deuxième leviers basculants et qui O10 les rend solidaires en rotation l'un de l'autre dans l'état décondamné de la serrure. La seconde extrémité de la biellette est accouplée audit levier de condamnation par un second téton qui est engagé dans une troisième lumière oblongue prévue dans ce levier de condamnation. Cette troisième lumière est, au moins approximativement, alignée avec la première lumière oblongue du deuxième levier basculant dans l'état décondamné de la serrure. Le second téton est mobile dans la troisième lumière à l'encontre de la force de rappel d'un ressort qui sollicite la biellette dans un sens tel que son premier téton tend à venir se placer à celle des deux extrémités de ladite première lumière oblongue qui est la plus éloignée dudit premier axe. L'alimentation en courant électrique du dispositif électrique d'actionnement peut être obtenue par un commutateur normalement ouvert, dont la fermeture est commandée en réponse à l'émission du signal de décondamnation, ce commutateur fermant un circuit d'alimentation électrique du dispositif électrique d'actionnement. De préférence, le dispositif électronique de reconnaissance n'est alimenté électriquement que lors de l'action d'ouverture exercée sur la poignée de porte par l'utilisateur. On évite ainsi que le dispositif électronique de reconnaissance ne soit alimenté en permanence et consomme inutilement de l'énergie. A cet effet, l'alimentation en courant électrique du dispositif électronique de reconnaissance peut être obtenue par un système de commande, tel qu'un micro-interrupteur, normalement ouvert, dont la fermeture est commandée par ladite action d'ouverture exercée sur la poignée de porte, ce micro-interrupteur fermant un circuit d'alimentation électrique du dispositif électronique de reconnaissance. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description, donnée ci-dessous à titre indicatif et non limitatif, d'un mode préféré de réalisation de la serrure selon l'invention, en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 représente la serrure en partie en élévation et en partie sous la forme d'un schéma fonctionnel; - les figures 2 à 5 représentent une partie des éléments de o0 la serrure de la figure 1 dans divers états au cours du fonctionnement de la serrure. En se référant à la figure 1, on peut voir que la serrure comporte un pêne à fourche 1, dont la fourche délimite un logement 2, sensiblement en forme de V, qui est destiné à recevoir une gâche 3 qui coopère avec la serrure. De façon connue, la gâche 3 peut être constituée par un téton qui fait saillie sur un montant fixe d'une porte d'un véhicule automobile en vis-à-vis de la serrure qui est portée par ladite porte. Le mouvement relatif de la porte par rapport au montant de porte, dans le sens de la fermeture de la porte, correspond à un déplacement relatif de la gâche 3 selon la flèche F1 de la figure 1. Le pêne 1 est susceptible de pivoter autour d'un axe 4 et, dans l'état fermé de la serrure, il coopère avec un cliquet 5, qui peut pivoter autour d'un axe 6. Le cliquet 5 est soumis à une force de rappel élastique qui le pousse vers le pêne 1. Cette force de rappel élastique peut être produite par un ressort (non montré), par exemple un ressort de torsion porté par l'axe 6. Lorsque, à la fermeture de la porte, le pêne 1 est repoussé à l'encontre d'une force de rappel élastique qui agit sur lui, dans la position o il se trouve sur la figure 1, le cliquet 5 vient prendre appui par son bec 5a contre un cran la formé sur le pêne 1. De la sorte, le pêne 1 est retenu dans la position qu'il occupe sur la figure 1 et la gâche 3 est emprisonnée dans l'évidement 2, ce qui maintient la porte en état de fermeture. De façon connue, le pêne 1 peut comporter un deuxième cran lb, qui correspond à une position légèrement ouverte, mais verrouillée, de la porte, lorsque ce cran coopère avec le bec Sa du cliquet 5. La serrure comporte en outre un mécanisme de libération qui, dans certaines conditions qui seront décrites plus loin, permet de libérer le pêne 1 en faisant passer le cliquet 5 dans une position "échappée" ou "effacée" pour laquelle il ne bloque plus le pêne 1 et permet donc l'ouverture de la porte. Ce mécanisme, qui n'est que partiellement représenté dans la figure 1, comporte, de façon connue, un organe de commande 7, qui est relié mécaniquement à la poignée de 0o porte (non montrée) de façon à pouvoir être actionné par cette poignée lorsque l'utilisateur exerce une traction sur elle, plus précisément sur une palette mobile de ladite poignée. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 1, l'organe de commande 7 est constitué par une tringle, dont l'extrémité supérieure est attachée à un levier basculant 8 qui peut basculer autour d'un axe 9 sous l'action de la tringle de commande 7. Dans la figure 1, la flèche F2 indique le sens de déplacement de la tringle de commande 7 lorsque l'utilisateur exerce une traction sur la poignée de porte. Un deuxième levier 11 est monté basculant sur l'axe 9 et est couplé au cliquet 5 de manière à l'entraîner avec lui dans son mouvement de basculement. Dans le mode de réalisation le plus simple, les deux axes 6 et 9 peuvent être par exemple confondus ou alignés l'un avec l'autre. Dans ce cas, le cliquet 5 et le levier 11 peuvent être réalisés d'une seule pièce ou sous la forme de deux pièces distinctes qui sont accolées l'une à l'autre lors de l'assemblage des pièces de la serrure et qui sont pourvues d'éléments complémentaires (par exemple un tenon et une mortaise) qui sont emboîtés l'un dans l'autre lors dudit assemblage de ces deux pièces afin de les rendre solidaires en rotation. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, les deux axes 6 et 9 peuvent être séparés et disposés parallèlement l'un à l'autre et le levier 11 peut agir sur le cliquet 5 soit directement, par exemple par poussée, soit par l'intermédiaire d'un moyen de transmission de mouvement, comme par exemple une biellette de liaison formant un parallélogramme articulé avec le cliquet 5 et le levier 11, ou encore un jeu d'engrenages porté par les axes 6 et 9. Le levier 11 présente, en saillie sur une de ses faces et à distance de l'axe 9, deux pattes 11a, llb qui sont espacées l'une de l'autre dans une direction tangentielle par rapport au mouvement de basculement de ce levier 11 autour de l'axe 9. Le levier 1l 1 comporte en outre une lumière oblongue 12 qui s'étend en gros dans le sens longitudinal dudit levier 11, entre l'axe 9 et la paire de pattes la, lb. Comme montré dans les figures, le levier 8 passe entre les deux pattes 1 la et 11b du levier 11 et il présente lui-même une patte 8a qui fait saillie sur une de ses faces à distance de l'axe 9 et qui, en io l'absence de toute action sur la poignée de porte, est maintenue en appui contre la patte 1 la du levier 11 par un moyen à ressort 13, par exemple un ressort hélicoïdal. L'extrémité opposée du ressort 13 prend appui sur la patte 11 b du levier 11. Le levier 8 comporte également une lumière 14 ayant deux parties 14a et 14b disposées en équerre. La partie 14a de la lumière 14 coïncide avec la lumière oblongue 12 du levier 11 quand la patte 8a est en appui sur la patte 1 la, comme montré dans les figures 1 et 2. Comme cela sera expliqué en détail plus loin au cours de la description du fonctionnement de la serrure, les deux leviers 8 et 11 et le ressort 13 constituent ensemble un dispositif à accumulation d'énergie qui accouple la tringle de commande 7 au cliquet 5. La serrure selon l'invention comporte en outre, de façon connue, un dispositif électromécanique de condamnation/décondam- nation 15 comportant un dispositif électrique d'actionnement 16 qui permet de mettre la serrure de manière sélective soit dans un état condamné, soit dans un état décondamné. Ce dispositif électrique d'actionnement 16 peut être constitué, de façon connue en soi, par exemple par un électro-aimant qui est couplé, par exemple par une tringle de liaison 17, à un levier de condamnation 18, qui peut pivoter sur un axe 19. Ainsi, le levier 18 peut être placé sélectivement soit dans la position représentée dans la figure 1, qui correspond à l'état décondamné de la serrure, soit dans la position représentée dans la figure 2, qui correspond à l'état condamné de la serrure. Dans l'état condamné de la serrure, un doigt de blocage 18a du levier 18 se trouve en vis-à-vis de la patte 11 b du levier 11 et empêche celui- ci de basculer autour de l'axe 9. La patte 1 lb du levier 11, le doigt de blocage 18a et le centre de l'axe 19 sont de préférence alignés de façon à procurer un appui rigide au levier 11 dans l'état condamné de la serrure, si une personne non autorisée exerce une traction sur la poignée de porte. Dans ces conditions, l'actionnement de la tringle de commande 7 en réponse à l'actionnement de la poignée de porte n'a aucun effet sur le cliquet 5 et la serrure reste verrouillée, de sorte que la porte ne peut être ouverte. Le dispositif électromécanique de condamnation/ décondamnation 15 comporte en outre une biellette 21 dont les io extrémités sont respectivement munies de tétons 22 et 23. L'une des extrémités de la biellette 21 est accouplée aux leviers 8 et 11 par le téton 22 qui est engagé dans les lumières 12 et 14 desdits leviers. Dans l'état décondamné de la serrure (figure 1), le téton 22 se trouve à l'extrémité de la lumière 12 du levier 11 et à l'extrémité correspondante de la partie 14a de la lumière 14 du levier 8, qui sont les plus éloignées de l'axe 9. Dans cette position, le téton 22 de la biellette 21 accouple les deux leviers 8 et 11 de telle façon qu'ils puissent basculer ensemble autour de l'axe 9 sous l'action de la tringle de commande 7. Dans l'état condamné de la serrure (figure 2), le téton 22 de la biellette 21 se trouve à l'extrémité de la lumière 12 la plus proche de l'axe 9. Dans cette position, les deux leviers 8 et 1 1 sont désaccouplés. En effet, si le levier 8 est basculé autour de l'axe 9 par la tringle de commande 7 en réponse à l'actionnement de la poignée de porte, le téton 22 s'engage dans la partie 14b de la lumière 14, de sorte que le levier 11 n'est pas entraîné avec le levier 8. Bien entendu, l'amplitude totale du mouvement de basculement du levier 8 autour de l'axe 9, correspondant à la course totale de mouvement de la tringle de commande 7 en réponse à l'actionnement de la poignée de porte, doit être telle que le téton 22 de la biellette 21 ne vienne jamais en contact avec l'extrémité de la partie 14b de la lumière 14 et que le levier 8 ne vienne jamais en contact avec la patte 1 lb du levier 11. L'autre extrémité de la biellette 21 est accouplée au levier de condamnation 18 par le téton 23 qui est engagé dans une lumière oblongue 24 du levier 18. Comme montré dans la figure 1, la lumière oblongue 24 est au moins approximativement alignée avec la lumière Il oblongue 12 du levier 11 et également avec la partie 14a de la lumière 14 du levier 8, dans l'état décondamné de la serrure. Le téton 23 de la biellette 21 est mobile dans la lumière 24 à l'encontre de la force de rappel d'un ressort 25 qui sollicite la biellette dans un sens tel que son téton 22 tend à venir se placer à l'extrémité de la lumière 12 qui est la plus éloignée de l'axe 9. Afin de permettre un accès main libre au véhicule, c'est-à- dire afin de permettre à l'utilisateur d'ouvrir la porte de son véhicule par une action unique sur la poignée de porte, sans que l'utilisateur ait 0o à employer une clé ou une télécommande pour décondamner au préalable la serrure si elle était dans un état condamné, un dispositif électronique de reconnaissance 26 (figure 1) est associé à la serrure pour la faire passer dans un état décondamné lorsqu'il reconnaît un dispositif identifiant électronique approprié 27 porté par le propriétaire du véhicule ou par un utilisateur autorisé. Ce dispositif électronique de reconnaissance 26 comporte, de façon connue, un émetteur radio équipé d'une antenne 28, qui peut être par exemple logée dans la poignée de porte et au moyen de laquelle il peut dialoguer, selon un protocole approprié prédéfini, avec un dispositif radioélectrique, également équipé d'une antenne 29, du dispositif identifiant électronique 27. Ce dispositif 27 peut être incorporé, de façon connue, dans une montre ou une carte ou un badge porté par l'utilisateur. Lorsque le dispositif électronique de reconnaissance 26 reconnaît le bon propriétaire ou un utilisateur autorisé, il émet sur sa sortie un signal de décondamnation qui est envoyé par la ligne 31 au dispositif électromécanique de condamnation/décondamnation 15 décrit plus haut, en vue de décondamner la serrure. Par exemple, dans le mode de réalisation représenté sur la figure 1, en réponse au signal de décondamnation présent sur la ligne 31, un commutateur 32 se ferme et établit ainsi un circuit d'alimentation du dispositif électrique d'actionnement 16, par exemple un électro-aimant, à partir d'une source de tension Vcl. Usuellement, l'émission du signal de décondamnation qui commande le dispositif électrique d'actionnement 16, d'une part, et l'actionnement du mécanisme de libération du pêne, c'est-à-dire l'actionnement de la poignée de porte et, par suite, l'actionnement de la tringle de commande 7, d'autre part, ont lieu simultanément ou à peu près simultanément. Cela est particulièrement vrai lorsque, afin d'éviter une consommation inutile d'énergie électrique, le dispositif électronique de reconnaissance 26 n'est alimenté en courant électrique que lors de l'action exercée sur la poignée de porte par l'utilisateur pour ouvrir la porte. A cet effet, comme montré dans la figure 1, le dispositif électronique de reconnaissance 26 est relié électriquement à une source de tension continue Vc2 par exemple par un micro- interrupteur 33, qui est normalement ouvert et peut être fermé en 1o réponse à ladite action sur la poignée de porte, comme cela est symbolisé par la flèche 34. Le temps total mis par le dispositif électronique de reconnaissance 26 pour dialoguer avec le dispositif 27, identifier le bon propriétaire et émettre le signal de décondamnation, plus le temps mis par le dispositif électromécanique de condamnation/décondamnation 15 pour faire passer le levier 18 et le téton 22 de leur position correspondant à l'état condamné (figure 2) à leur position correspondant à l'état décondamné de la serrure (figure 1), en réponse à l'émission du signal de décondamnation, est généralement plus long que le temps de réponse du mécanisme de libération du pêne 1, c'est-à- dire le temps mis par la tringle de commande 7 pour effectuer sa course d'actionnement en réponse à l'actionnement de la poignée de porte. La tringle de commande 7 a donc généralement terminé son mouvement d'actionnement alors que le levier 18 et le téton 22 n'ont pas encore été mis dans leur position correspondant à l'état décondamné de la serrure. A ce moment, malgré l'émission du signal de décondamnation, le mouvement d'actionnement de la tringle de commande 7 n'a pas d'effet sur le cliquet 5. Le dispositif à accumulation d'énergie formé par les leviers 8 et 11 et par le ressort 13 permet de remédier à cela, comme on va maintenant le voir au cours de la description du fonctionnement de la serrure selon l'invention. Si la serrure est dans l'état décondamné (figure 1), les deux leviers 8 et 11 sont rendus solidaires l'un de l'autre par la biellette 21 et son téton 22, comme indiqué plus haut. De ce fait, si l'utilisateur tire sur la poignée de porte, la tringle de commande 7 se déplace dans le sens de la flèche F2 et fait basculer, dans le sens de la flèche F3, le levier 8 qui entraîne avec lui le levier 11, lequel entraîne lui-même le cliquet 5 en le faisant pivoter dans le sens de la flèche F4 autour de l'axe 6, libérant ainsi le pêne 1. La porte peut être alors ouverte en continuant à tirer sur la poignée de porte. Si la serrure est à l'état condamné (figure 2) et si une personne non autorisée tire sur la poignée de porte, la tringle de commande 7 fait, là encore, basculer le levier 8 dans le sens de la flèche F3 autour de l'axe 9 (figure 3). Toutefois, dans ce cas, du fait io que le téton 22 de la biellette 21 se trouve maintenant à l'extrémité de la lumière 12 la plus proche de l'axe 9, en regard de la partie 14b de la lumière 14 du levier 8, ce dernier n'entraîne pas, au cours de son mouvement de basculement, le levier 11 car le téton 22 pénètre dans ladite partie 14b de la lumière 14. En outre, au cours du mouvement de basculement du levier 8, le ressort 13 est comprimé et tend ainsi à faire tourner le levier 11 dans le sens de la flèche F3 autour de l'axe 9, mais ce levier 11 ne tourne pas étant donné que le levier de condamnation 18 l'en empêche par son doigt 18a en butée sur la patte 1 lb du levier 11. Ce dernier est donc bloqué et le cliquet 5 ne peut être amené dans sa position "échappée" ou "effacée", de sorte que la gache 3 reste prisonnière du pêne 1 et que la porte ne peut être ouverte. Si la serrure est dans un état condamné (figure 2) et que le propriétaire du véhicule ou une personne autorisée portant un dispositif identifiant électronique 27 approprié tire sur la poignée de porte, dans une première phase il se produit exactement la même chose que dans le cas précédent. Le levier 8 bascule autour de l'axe 9, le ressort 13 est comprimé, mais le levier 1 1 reste bloqué par le doigt 18a du levier de condamnation 18. Dans une deuxième phase qui suit très rapidement après la première phase, la personne ayant été reconnue par le dispositif électronique de reconnaissance 26, celui-ci active le dispositif électrique d'actionnement 16 (par exemple un électro-aimant) qui agit par la tige de liaison 17 sur le levier de condamnation 18 pour le faire pivoter dans le sens de la flèche F5 autour de l'axe 19 (figure 4) et l'amener dans la position décondamnée (figure 5). Au cours de ce mouvement de rotation du levier 18, dès que son doigt 18a a libéré la patte llb du levier 11 (figure 4), celui-ci est quasi instantanément entraîné en rotation dans le sens de la flèche F6 autour de l'axe 9, grâce à l'énergie gratuite qui avait été fournie par l'utilisateur et emmagasinée dans le ressort 13 au cours de la première phase. En basculant dans le sens de la flèche F6, le levier 11 entraîne avec lui le cliquet 5. Ce dernier libère donc le pêne 1, de sorte que la porte peut être ouverte. On notera que peu de temps après le commencement du mouvement de rotation du levier 18 dans le sens de la flèche F5 autour de l'axe 19, la patte 11k, le doigt 18a et le centre de l'axe 19 cessent d'être alignés et, sous l'action du ressort 13 qui pousse la patte 11b contre l'extrémité du doigt 18a du levier 18, ce doigt 18a est soumis à une force dont le moment par rapport à l'axe 19 n'est plus nul et tend aussi à faire tourner le levier 18 dans le sens de la flèche F5, aidant ainsi le dispositif électrique d'actionnement 16 à faire tourner le levier 18 pour l'amener dans sa position décondamnée. Il en résulte que le dispositif électrique d'actionnement 16 n'a pas besoin de fournir une énergie importante, puisqu'il lui suffit de vaincre, en plus de la fonction condamnation, le petit frottement entre la patte 11b et l'extrémité du doigt 18a du levier 18 au commencement du mouvement de décondamnation de ce levier 18. En même temps que le levier 18 commence à tourner vers sa position décondamnée (figure 4), sa lumière 24 se déplace et comprime le ressort 25, puisque la biellette 21 ne peut pas tourner étant donné, qu'à ce moment, son téton 22 est en appui contre le bord de la partie 14b de la lumière 14 du levier 8. Dès que la patte 11b du levier 11 est libérée par le doigt 18a du levier de condamnation 18, et que le levier 11 bascule dans le sens de la flèche F6, sa lumière 12 agit sur le téton 22 de la biellette 21 afin de le ramener vers la branche 14a de la lumière 14 du levier 8. Dès que la lumière 12 du levier 11 coïncide avec ladite partie 14a de la lumière 14, le téton 22 de la biellette 21 est repoussé par le ressort 25 jusqu'à l'extrémité de la partie 14a de la lumière 14 la plus éloignée de l'axe 9 (figure 5). Ainsi, lorsque la poignée de porte est ensuite relâchée, la serrure se trouve dans un état décondamné. Afin que l'utilisateur, au moment o il tire sur la poignée de porte, ait sensiblement la même sensation que la serrure soit condamnée ou décondamnée, le ressort 13 est de préférence installé entre les deux pattes 8a et 1 lb de telle façon que, lorsque la serrure est dans l'état représenté sur la figure 1 ou 2, il soit dans un état pré-bandé ou pré-contraint tel que l'effort à fournir par l'utilisateur pour comprimer le ressort lorsque la serrure est à l'état condamné, soit le même ou sensiblement le même que l'effort à fournir par l'utilisateur pour vaincre les frottements entre le cliquet 5 et le pêne 1 quand la serrure est décondamnée. Avec la serrure décrite ci-dessus, on voit donc que le pêne 1o 1 peut être libéré de façon sûre par une action unique sur la poignée de la porte du véhicule, en réponse à l'émission du signal de décondamnation produit par le dispositif électronique de reconnaissance 26, et cela quel que soit l'état condamné ou décondamné de la serrure. Dans le cas o le véhicule est équipé d'un système centralisé de condamnation/décondamnation, le signal de décondam- nation émis sur la ligne 31 peut être aussi utilisé pour décondamner les serrures des autres portes ou ouvrants du véhicule. Il va de soi que le mode de réalisation de l'invention qui a été décrit ci-dessus a été donné à titre d'exemple purement indicatif et nullement limitatif, et que de nombreuses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art sans pour autant sortir du cadre de l'invention. C'est ainsi, notamment, que le ressort hélicoïdal 13 peut être remplacé par un autre type de ressort, par exemple un ressort pneumatique. REVENDICATIONS 1 - Serrure à condamnation/décondamnation électrique pour une porte de véhicule automobile à accès main libre, comprenant: a) un pêne à fourche (1) destiné à coopérer avec une gâche (3); b) un cliquet (5) assurant le blocage du pêne en position fermée et pouvant prendre une position "échappée" pour laquelle il n'agit plus sur le pêne; c) un mécanisme de libération du pêne (1) comportant un organe de commande (7) qui peut subir un mouvement d'actionnement en réponse à l'actionnement d'une poignée de ladite porte par un utilisateur et qui, dans un état décondamné de la serrure, peut agir, au cours de son mouvement d'actionnement, sur le cliquet (5) pour le mettre dans ladite position "échappée"; d) un dispositif électromécanique de condamnation/décondamnation (15) incluant un dispositif électrique d'actionnement (16) et réagissant au moins à un signal de décondamnation pour faire passer la serrure dans ledit état décondamné e) un dispositif électronique de reconnaissance (26) apte à produire ledit signal de décondamnation lorsqu'il reconnaît un dispositif identifiant électronique approprié (27) porté le propriétaire du véhicule ou par un utilisateur autorisé; caractérisée par le fait qu'elle comprend en outre un dispositif à accumulation d'énergie (8, 11, 13), qui comporte un moyen à ressort (13) et qui est interposé entre ledit organe de commande (7) et ledit cliquet (5) de telle façon que, dans l'état condamné de la serrure, ledit moyen à ressort (13) accumule de l'énergie en étant bandé par ledit organe de commande (7) au cours de son mouvement d'actionnement en réponse à l'actionnement de ladite poignée de porte, et que, lorsque la serrure passe à l'état décondamné en réponse audit signal de décondamnation, sensiblement en fin de course du mouvement d'actionnement dudit organe de commande (7), l'énergie emmagasinée dans ledit moyen à ressort (13) est libérée et le dispositif à accumulation d'énergie (8, 11, 13) fait passer ledit cliquet (5) dans sa position "échappée". 2 - Serrure selon la revendication 1, caractérisée par le fait que ledit dispositif à accumulation d'énergie (8, 11, 13) comporte un premier levier basculant (8), qui est attaché audit organe de commande (7) et bascule autour d'un premier axe (9) sous l'action dudit organe de commande, un deuxième levier basculant (11) qui est monté basculant sur ledit premier axe (9) et qui est couplé au cliquet (5) de manière à l'entraîner avec lui dans son mouvement de basculement, et ledit moyen à ressort (13) qui est monté entre les deux leviers basculants (8, 11). 3 - Serrure selon la revendication 2, caractérisée par le fait que, dans l'état décondamné de la serrure, le dispositif électro- io mécanique de condamnation/décondamnation (15) accouple les premier et deuxième leviers basculants (8, 11) de telle sorte qu'ils basculent conjointement autour dudit premier axe (9) sous l'action dudit organe de commande (7), et par le fait que, dans l'état condamné de la serrure, ledit dispositif électromécanique de condamnation/décondamnation (15) empêche le deuxième levier (11) de basculer, de sorte que le moyen à ressort (13) soit bandé par le premier levier (8) lorsqu'il bascule sous l'action dudit organe de commande (7). 4 - Serrure selon la revendication 3, caractérisée par le fait que le deuxième levier basculant (11) présente des première et seconde pattes (11a, 11k), qui sont espacées l'une de l'autre dans une direction tangentielle par rapport au mouvement de basculement dudit deuxième levier et qui font saillie sur une face de ce deuxième levier à distance dudit premier axe (9), et une première lumière oblongue (12) qui s'étend dans le sens longitudinal du deuxième levier, entre ledit premier axe (9) et les première et seconde pattes (1 la1, 1 lb). - Serrure selon la revendication 4, caractérisée par le fait que le premier levier basculant (8) passe entre les première et seconde pattes (1la, llb) du deuxième levier basculant (11) et présente une troisième patte (8a) qui fait saillie sur une face de ce premier levier à distance dudit premier axe et qui est en appui sur la première patte (11a) du deuxième levier (11) en l'absence d'action sur la poignée de porte, et une seconde lumière (14) ayant deux parties (14a, 14b) disposées en équerre, dont l'une (14a) des deux parties coïncide avec la première lumière oblongue (12) du deuxième levier (11) quand ladite troisième patte (8a) est en appui sur ladite première patte (1 la1), et par le fait que ledit moyen à ressort (13) est disposé entre lesdites seconde et troisième pattes (1 lb, 81). 6 - Serrure selon la revendication 5, caractérisée par le fait que ledit moyen à ressort (13) est un ressort hélicoïdal. 7 - Serrure selon la revendication 6, caractérisée par le fait que le ressort (13) est pré-bandé avec une force correspondant sensiblement à la force nécessaire pour vaincre les frottements entre le cliquet (5) et le pêne (1) dans l'état fermé de la serrure. 8 - Serrure selon l'une quelconque des revendications 5 à Io 7, caractérisée par le fait que ledit dispositif électromécanique de condamnation/décondamnation (15) comporte un levier de condamnation (18) qui est couplé audit dispositif électrique d'actionnement (16) et qui est monté pivotant sur un second axe (19) qui est parallèle audit premier axe (9), ledit levier de condamnation (18) présentant un doigt de blocage (18.) qui, dans l'état condamné de la serrure, coopère avec la seconde patte (1 lb) du deuxième levier basculant (11) pour empêcher celui-ci de basculer. 9 - Serrure selon la revendication 8, caractérisée par le fait que, dans l'état condamné de la serrure, ladite seconde patte (1 lb1) du deuxième levier basculant (11), ledit doigt de blocage (18a) et le centre dudit second axe (19) sont alignés. - Serrure selon la revendication 8 ou 9, caractérisée par le fait que ledit dispositif électromécanique de condamnation/ décondamnation (15) comporte en outre une biellette (21), dont une première extrémité est accouplée aux premier et deuxième leviers basculants (8, 11) par un premier téton (22) qui est engagé dans les première et seconde lumières (12, 14) desdits premier et deuxième leviers basculants et qui les rend solidaires en rotation l'un de l'autre dans l'état décondamné de la serrure, et dont une seconde extrémité est accouplée audit levier de condamnation (18) par un second téton (23) qui est engagé dans une troisième lumière (24) oblongue, qui est prévue dans le levier de condamnation (18) et qui est au moins approximativement alignée avec la première lumière oblongue (12) du deuxième levier basculant (11) dans l'état décondamné de la serrure, ledit second téton (23) étant mobile dans ladite troisième lumière (24) à l'encontre de la force de rappel d'un ressort (25) qui sollicite la biellette (21) dans un sens tel que son premier téton (22) tend à venir se placer à celle des deux extrémités de ladite première lumière oblongue (12) qui est la plus éloignée dudit premier axe (9). 11 - Serrure selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée par le fait que l'alimentation en courant électrique dudit dispositif électrique d'actionnement (16) est obtenue par un commutateur (32), normalement ouvert, dont la fermeture est commandée en réponse à l'émission du signal de décondamnation, ce commutateur fermant un circuit d'alimentation électrique du dispositif l0 électrique d'actionnement (16). 12 - Serrure selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée par le fait que le dispositif électronique de reconnaissance (26) n'est alimenté électriquement que lors de l'action d'ouverture exercée sur la poignée de porte par l'utilisateur. 13 - Serrure selon la revendication 12, caractérisée par le fait que l'alimentation en courant électrique du dispositif électronique de reconnaissance (26) est obtenue par un système de commande, tel qu'un micro-interrupteur (33), normalement ouvert, dont la fermeture est commandée par ladite action d'ouverture exercée sur la poignée de porte, ce micro-interrupteur fermant un circuit d'alimentation électrique du dispositif électronique de reconnaissance.