FR 2792983 A1 20001103 FR 0005160 A 20000421 La présente invention concerne un procédé pour déterminer les positions d'actionnement de référence d'un em- brayage à friction. Dans les systèmes d'entraînement dont les em- brayages à friction sont actionnés automatiquement, c'est-à- dire dont l'actionnement ou le déplacement de l'embrayage est fait par un actionneur soumis à la commande d'une installa- tion de commande, pour exécuter des opérations d'actionnement précises, il est nécessaire de connaitre de manière précise la position de l'embrayage. Si par exemple partant d'une po- sition débrayée dans laquelle la liaison de transmission de couple est complètement interrompue par l'embrayage, l'embrayage doit être déplacé brutalement dans la zone d'une position de patinage dans laquelle l'embrayage commence alors à transmettre un couple, toute connaissance insuffisamment précise de la position d'actionnement de l'embrayage fait que le déplacement devient éventuellement trop grand ou trop pe- tit; cela se traduit soit par un à-coup à l'embrayage ou par une capacité de transmission de couple défaillante avec pour conséquence, d'éventuelles oscillations dans le système d'entraînement qui ne seront pas amorties ou seront même ac- centuées. Une difficulté particulière est que l'on a cons- taté que certaines positions d'actionnement de référence et aussi de façon correspondante d'autres positions d'action- nement dans l'embrayage à friction, comme par exemple la po- sition débrayée ou la position du point de patinage, de même que la position embrayée lorsque l'embrayage est pratiquement complètement embrayé, ne sont pas des grandeurs constantes, propres à un système mais qu'elles peuvent varier selon l'état de fonctionnement. Il peut en résulter que si au début d'une opération d'embrayage, les positions d'actionnement de référence sont connues en soi et que l'opération d'embrayage est exécutée à partir de ces positions connues, pendant l'opération d'embrayage, l'état de fonctionnement de l'en- semble du système peut changer avec pour conséquence égale- ment, le décalage des différentes positions d'actionnement de référence, celui des positions de débrayage et de la position de patinage ainsi que de la position d'embrayage; utiliser les positions d'actionnement de référence utilisées précédem- ment pour l'opération d'embrayage peuvent conduire aux diffi- cultés évoquées ci-dessus puisque les différentes positions d'actionnement que doit prendre l'embrayage au cours de l'opération d'embrayage ne peuvent plus être atteintes avec la précision nécessaire. Il est connu selon le document DE 197 50 824 Al, de transmettre la position de réglage limite d'un embrayage, c'est-à-dire la position pour laquelle l'embrayage commence à transmettre un couple, c'est-à-dire de corriger la position du point de patinage par exemple en relation avec les états de fonctionnement instantanés comme par exemple la tempéra- ture du moteur. Cette correction n'est toutefois effectuée que pour l'état de fonctionnement existant instantanément; elle ne permet pas en outre d'effectuer la correction dépen- dant de l'état de fonctionnement pour l'ensemble de la plage de fonctionnement de l'embrayage. La présente invention a pour but de développer un procédé permettant de déterminer les positions d'actionnement de référence d'un embrayage à friction permettant de conclure avec une grande précision sur les positions d'actionnement de référence qui s'établiront selon l'état de fonctionnement. Ce problème est résolu par un procédé pour déter- miner les positions d'actionnement de référence d'un em- brayage à friction, caractérisé par les étapes suivantes: a) on détermine une première grandeur représentant une pre- mière position d'actionnement de référence, b) pour au moins une seconde position d'actionnement de ré- férence, on détermine une seconde grandeur représentant cette position, c) on détermine une différence de base entre la première grandeur et la seconde grandeur, d) on détermine la première grandeur représentant la pre- mière position d'actionnement de référence pour plusieurs états de fonctionnement différents, e) on détermine la seconde grandeur représentant au moins une seconde position d'actionnement pour un état de fonc- tionnement parmi plusieurs états de fonctionnement en s'appuyant sur la première position d'actionnement de ré- férence obtenue pour cet état de fonctionnement, et on détermine également la différence de base pour au moins la seconde position d'actionnement de référence. La présente invention utilise ainsi principale- ment le fait que la position relative des différentes posi- tions d'actionnement de référence ou les grandeurs représentant ces positions, ne peuvent pratiquement pas chan- ger dans les conditions de fonctionnement. Ainsi, la connais- sance de la variation d'une position d'actionnement de référence en relation avec l'état de fonctionnement permet également de régler pour certains états de fonctionnement, les autres positions d'actionnement de référence de l'embrayage. Ainsi par exemple au cours d'une opération d'embrayage, si l'état de fonctionnement change, comme pour l'état qui s'est nouvellement établi, on connaît la première grandeur représentant la première position d'actionnement de référence, cela permet de conclure directement sur les autres positions d'actionnement de référence, car leur position re- lative par rapport à la première position d'actionnement est également connue à partir de la différence de base correspon- dante. Pour augmenter la précision du procédé selon l'invention, il est proposé d'exécuter les étapes a), b) es- sentiellement avec les mêmes états de fonctionnement. Suivant une autre caractéristique du procédé on exécute les étapes a) à d) au moins avant la mise en route utile de l'embrayage à friction, et on enregistre le résultat dans une mémoire pour exécuter ensuite l'étape e). Cela signifie que les étapes a) à d) sont princi- palement des mesures préparatoires, c'est-à-dire qu'elles re- présentent une procédure d'apprentissage dont le résultat peut servir au mouvement d'actionnement effectif suivant de l'embrayage. Suivant une autre caractéristique avantageuse, - on exécute de manière répétée au moins l'étape d) pendant le fonctionnement et, - s'il y a une déviation par rapport au résultat obtenu pour une exécution antérieure, on enregistre le dernier résul- tat dans une mémoire pour exécuter ensuite l'étape e). De cette manière, on peut tenir compte de variations mécani- ques qui se produisent éventuellement dans le système d'embrayage et qui pourraient conduire à une variation qui s'établit pour les différentes grandeurs pendant la durée de fonctionnement de l'embrayage. Par exemple, la première position d'actionnement de référence est une position embrayée de l'embrayage à fric- tion dans laquelle l'embrayage est complètement embrayé ou une position du domaine de la position d'embrayage. De plus, pour augmenter la précision d'action- nement réalisable à l'exécution des opérations d'embrayage, il est avantageux de prévoir deux secondes positions d'actionnement de référence, - l'une de ces secondes positions d'actionnement de réfé- rence est la position débrayée de l'embrayage à friction, position dans laquelle l'embrayage est principalement to- talement débrayé, ou une position dans le domaine de la position de débrayage et - l'autre des secondes positions d'actionnement de référence est une position de patinage pour laquelle lorsque l'embrayage à friction passe de la position débrayée à la position embrayée, l'embrayage à friction commence à transmettre un couple, et - dans l'étape c), pour chacune des deux secondes positions d'actionnement de référence, on définit une différence de base, et - dans l'étape e), pour l'état de fonctionnement, on déter- mine une seconde grandeur représentant chaque fois les se- condes positions d'actionnement de référence en s'appuyant sur la différence de base associée à chacune des secondes positions d'actionnement de référence. N'importe quel état de fonctionnement peut être défini par au moins l'un des paramètres suivants: - régime du moteur, - température de fonctionnement du moteur, - charge appliquée à l'embrayage, - température au niveau des garnitures à friction de l'embrayage. L'exécution de l'étape d) signifie finalement l'enregistrement ou la réception d'une fonction (soit de ma- nière continue, soit de manière discrète) ou d'un champ de caractéristiques pour la variation de la première grandeur qui s'établira à cause de l'état de fonctionnement. Pour ce- la, on peut par exemple prévoir que: - l'étape d) concerne la détermination de la première gran- deur pour plusieurs états de fonctionnement discrets, - et pour un état de fonctionnement situé entre deux états de fonctionnement discrets, on détermine la première gran- deur associée en procédant par interpolation entre les deux premières grandeurs associées aux deux états de fonc- tionnement discrets. Il est en outre possible que l'étape d) consiste - à déterminer la première grandeur pour plusieurs états de fonctionnement sur un système de référence, - à déterminer la première grandeur pour au moins un état de fonctionnement pour un système à faire fonctionner effec- tivement, et - à transposer le résultat obtenu pour le système de réfé- rence au système réel en s'appuyant sur au moins l'une des premières grandeurs obtenues pour ce système. On peut par exemple prévoir que la première et la seconde grandeurs respectives correspondent à un signal de sortie d'un capteur détectant la position embrayée. Selon une autre caractéristique, l'invention con- cerne un procédé pour exécuter des opérations d'actionnement d'un embrayage à friction notamment une opération de couplage selon laquelle le déplacement de l'embrayage à friction est exécuté en fonction des positions d'actionnement de référence obtenues selon le procédé décrit ci-dessus. On peut par exemple prévoir que pendant l'exécution d'une opération d'embrayage, on détermine les po- sitions d'actionnement de référence pour un état de fonction- nement à établir ou essentiellement celui qui est prévu pour s'établir à la fin de l'opération d'embrayage et - on exécute l'opération d'embrayage sur la base des posi- tions d'actionnement de référence déterminées pour cet état de fonctionnement. Il est également possible que, pour chaque état de fonctionnement instantané, - on détermine les positions d'actionnement de référence et - on effectue le déplacement de l'embrayage de friction en s'appuyant sur les positions d'actionnement de référence déterminées chacune instantanément. La présente invention concerne en outre un sys- tème d'embrayage comprenant: - un embrayage à friction - un dispositif à organe d'actionnement pour actionner l'embrayage à friction, - une installation de commande pour commander des organes d'actionnement, - un capteur pour détecter la position d'actionnement res- pective de l'embrayage à friction et pour émettre un si- gnal de position représentant la position d'actionnement vers l'installation de commande, - l'installation de commande commandant l'actionneur au moins en s'appuyant sur le signal de position, caractérisé en ce que l'installation de commande est réalisée pour exécuter un procédé selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 13. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation préférentiels représentés dans les dessins annexés, dans les- quels: - la figure 1 est une vue schématique d'un système d'embrayage, la figure 2 montre la relation entre la position embrayée d'un embrayage et le régime du moteur ou l'état de charge d'un embrayage. Selon la figure 1, un système d'embrayage porte globalement la référence 10. Ce système d'embrayage comprend un embrayage à friction 12 de construction connue en soi dans lequel un accumulateur de force 14, par exemple un diaphragme 14 presse une plaque contre la garniture de friction d'un disque d'embrayage non représenté. L'embrayage à friction 12 comprend un système de débrayage 16 avec un cylindre capteur 18 dans lequel se déplace un piston 20. Une tige de piston 22 associée au piston coopère par un mécanisme de couplage méca- nique avec l'accumulateur de force 14 pour exécuter les opé- rations d'embrayage ou de débrayage. Cela signifie en définitive que la position de la tige de piston 22 qui est en général associée de manière fixe à la position de l'accumulateur de force 14 représente la position d'actionnement de l'embrayage à chaque instant. Le cylindre capteur 18 est relié par une conduite de fluide 24 à une source de fluide sous pression 26 par exemple une pompe et le cas échéant un accumulateur de pres- sion ou un réservoir de fluide 28. Entre la source de pres- sion 26 ou le réservoir 28 et la conduite 24, on a une vanne ; il s'agit de manière générale d'une vanne à course pro- portionnelle 30 commandée par une installation de commande 32 et qui, suivant le réglage d'embrayage à effectuer, établit une communication de fluide entre la source de fluide sous pression 26 et la conduite de fluide 24 ou une liaison entre le réservoir 28 et la conduite 24 ou coupe la conduite de fluide 24. Cela permet par la commande de l'entrée ou de la sortie de fluide dans le cylindre récepteur 28, de déplacer le piston 20 et ainsi sa tige 22 selon la course souhaitée pour mettre l'embrayage 12 dans une position correspondante. Par exemple la position d'embrayage est celle pour laquelle la conduite de fluide 24 est reliée au réservoir de fluide 28. La position de la tige de piston 22 et ainsi la position d'actionnement de l'embrayage 12 sont détectées par un capteur portant globalement la référence 34. Il s'agit par exemple d'un potentiomètre linéaire. Un organe 36 couplé so- lidairement à la tige de piston 22 se déplace le long d'un dispositif récepteur 38, fixe; la position de l'organe 36 par rapport au dispositif 38 crée un signal de position cor- respondant fourni à l'installation de commande 32 pour être traité. Par exemple à la figure 1, à la ligne I, la réfé- rence EK désigne la position de l'organe 36 par rapport au dispositif 38 lorsque l'embrayage est en position complète- ment embrayée; cela signifie que le ressort membrane ou l'accumulateur de force 14 sollicite complètement la plaque de pression. La référence SP désigne une position prise par l'organe 36 par rapport au dispositif 38 pour un embrayage en position d'actionnement lorsqu'il commence juste à transmet- tre un couple, lorsque l'embrayage est actionné vers la posi- tion embrayée EK. La référence AK désigne la position prise par l'organe 36 par rapport au dispositif 38 lorsque l'embrayage 12 est en position débrayée; cela correspond à une position décalée d'une certaine longueur au-delà du point de patinage SP et pour laquelle la liaison de transmission de couple est complètement interrompue. La position débrayée AK n'est pas nécessairement la position maximale que l'on at- teint lorsqu'on sollicite le diaphragme 14. On a constaté que les positions EK, SP, AK prises par la tige de piston et ainsi par l'embrayage 12, pour cer- taines positions d'actionnement, ne sont pas des positions fixes. Au contraire, ces positions changent, c'est-à-dire les valeurs associées du signal de position changent selon les états de fonctionnement de l'environnement du système. Ainsi, par exemple à la figure 2, la courbe A montre que la position embrayée EK varie en fonction du régime. L'axe Y représente la course en pourcentage, selon laquelle la variation de la vitesse de rotation modifie la position embrayée EK par rap- port à l'état initial, par exemple pour un régime de 1200 tours par minute. L'état correspondant à 1200 tours par minute définit également la position dite à 100 %. Lorsque le régime change, cette position embrayée EK change lorsque l'embrayage n'est pas actionné et qu'il est maintenu en posi- tion embrayée; cela devient perceptible par la variation du signal de position, par exemple par une variation incrémen- tale de ce signal. On a constaté qu'une telle variation dépendant de l'état de fonctionnement de la position d'embrayage EK est également perceptible pour d'autres positions d'actionnement en particulier pour la position de patinage SP et pour la po- sition de débrayage AK. Cela est explicité par la ligne II à la figure 1 faisant apparaître un décalage parallèle de l'ensemble des positions EK', SP', AK' par rapport aux posi- tions de départ respectives EK, SP, AK. Cela signifie que la position relative entre la position embrayée et la position de patinage ou entre la po- sition débrayée ne varie pas en principe lorsque l'état de fonctionnement change. Cela est utilisé selon l'invention comme décrit ci-après, pour reconnaître sans équivoque tous les états de fonctionnement qui s'établissent, c'est-à-dire le moment o l'embrayage 12, (c'est-à-dire la tige de piston 22) se trouve dans une certaine position d'actionnement ou encore d'amplitude que doit présenter le signal de position lorsque l'embrayage 12 occupe une certaine position d'actionnement, par exemple la position embrayée ou la posi- tion de patinage. Pour cela, selon l'invention, pour un état de fonctionnement de base par exemple l'état de fonctionnement portant la référence I à la figure 1, on détermine l'amplitude du signal de position lorsque l'embrayage occupe la position EK, la position SP et la position AK. Les signaux de position respectifs sont transmis à l'installation de com- mande 32 qui forme alors la différence entre les signaux de position correspondant à la position embrayée EK et à la po- sition de patinage SP ainsi que la différence entre les si- gnaux associés à la position embrayée et à la position débrayée. Les deux différences obtenues seront ultérieurement utilisées comme des différences de base. En plus de la détermination de ces différences de base, on définit alors l'amplitude du signal de position cor- respondant à la position embrayée EK pour les différents états de fonctionnement par exemple différents régimes du mo- teur. On peut ainsi enregistrer par exemple une courbe comme la courbe A de la figure 2. Cette courbe qui représente en définitive le décalage de l'amplitude du signal de position pour la position embrayée EK par rapport au régime du moteur peut se déterminer à partir d'un grand nombre de modes de fonctionnement discrets, c'est-à-dire les différents régimes du moteur; pour les régimes ou vitesses de rotation compri- ses entre deux vitesses de rotation mesurées effectivement, on prend la valeur du signal de position obtenu par interpo- lation. Cette relation entre la variation du signal de posi- tion pour la position embrayée EK et l'état de fonctionnement par exemple le régime du moteur est enregistrée dans une mé- moire de l'installation de commande 32. En mode embrayé, se- lon le mode de fonctionnement existant instantanément, on peut, à l'aide du régime détecté instantanément, juger l'amplitude du signal de position pour EK, SP et AK. Lors de l'exécution d'une opération d'embrayage, on peut par exemple procéder comme suit, en utilisant l'exemple d'une opération de commutation pour passer du premier au second rapport: On suppose par exemple que dans le premier rap- port, le moteur a été accéléré à une vitesse de rotation égale par exemple à 6000 tours par minute. Cela signifie qu'à cette vitesse de rotation, on a une position d'embrayage EK prédéterminée ou un signal de position correspondant; à par- tir des différences de base, obtenues, on peut déterminer la position du point de patinage et la position de débrayage as- sociées à ce régime du moteur pour exécuter l'opération de débrayage en fonction des grandeurs ainsi obtenues. Lorsque l'embrayage se trouve alors en position débrayée AK, comme cela est connu, on effectue le changement de rapport et le régime du moteur est par exemple commandé à un régime prévu pour l'entrée de la transmission après passage du nouveau rapport, c'est-à-dire la seconde vitesse. Il s'agit par exem- ple d'un régime de 4000 tours par minute. Le passage d'une vitesse de rotation de 6000 tours par minute à une vitesse de rotation de 4000 tours par minute produit toutefois la modi- fication décrite ci-dessus des signaux de position pour cha- cune des positions EK, SP, AK de l'embrayage et ainsi également la variation des valeurs intermédiaires. Si on vou- lait embrayer dans cet état, cette opération d'embrayage uti- 1l liserait les valeurs de EK, SP, AK obtenues précédemment pour le régime de 6000 tours par minute, si bien que l'embrayage serait effectivement embrayé en utilisant de mauvaises gran- deurs de référence; cela se traduirait par une commutation imprécise. C'est pourquoi, selon l'invention, avant d'embrayer et en utilisant le nouvel état de fonctionnement ou l'état de fonctionnement prévisible, c'est-à-dire le ré- gime de 4000 tours par minute, on définit la valeur associée ou l'amplitude associée du signal d'actionnement. Bien que l'embrayage soit en position débrayée, cela signifie que, par exemple à l'aide de la courbe A, on peut déterminer la posi- tion d'embrayage EK prévisible pour un régime de 4000 tours par minute; cela signifie que l'on détermine l'amplitude as- sociée du signal de position et en fonction de cela également la position de patinage SP. L'opération d'embrayage peut alors être exécutée en s'appuyant sur les grandeurs associées à ce nouvel état de fonctionnement. La conséquence est que l'on peut faire passer l'embrayage de manière très précise dans les positions souhaitées, par exemple la position du point de patinage, la position embrayée ou également n'importe quelle position intermédiaire ayant une distance prédéterminée par exemple par rapport à la position du point de patinage ou à la position du point d'embrayage. Même pendant que l'embrayage est retenu en posi- tion débrayée AK, on peut, par la variation de régime, avoir un décalage effectif de la position de débrayage AK, si bien qu'en fonction de la grandeur du signal de position, connue pour le nouvel état de fonctionnement à régler, pour la posi- tion d'embrayage EK, on peut, à partir de la différence de base également obtenue, déterminer la position de débrayage AK correspondant au nouvel état de fonctionnement, c'est-à- dire l'amplitude du signal de position pour cette position débrayée AK; on peut ainsi asservir l'embrayage dans ce sens. On évite de cette manière la difficulté que si les po- sitions SP, AK sont très rapprochées, un décalage lié au fonctionnement de la position du point de patinage SP aille au-delà de la position de débrayage AK existant précédemment, ce qui assure de manière fiable que l'embrayage soit effecti- vement maintenu en position débrayée. Il est à remarquer que la courbe A correspondant à la variation de la position d'embrayage selon l'état de fonctionnement peut également s'obtenir d'une autre manière. Ainsi, on peut par exemple prendre une telle courbe dans un système de référence et enregistrer la position d'embrayage EK pour un ou plusieurs états de fonctionnement pendant le fonctionnement effectif du système; à l'aide des grandeurs effectivement définies, on peut alors normaliser la courbe enregistrée pour le système de référence pour la transposer au système réel. De plus comme déjà indiqué ci-dessus, il est évidemment possible à partir de la variation connue dépendant de l'état de fonctionnement de la position embrayée EK, de juger directement chaque autre position d'actionnement de l'embrayage dont on connaît la distance par rapport à la po- sition d'embrayage. Cela signifie dans le sens de la présente invention que l'on peut considérer comme seconde position d'actionnement de référence chaque autre position d'embrayage sur laquelle se règle l'embrayage, éventuellement au cours d'une opération d'embrayage. Il faut également remarquer que l'état de fonc- tionnement qui produit une variation des différentes posi- tions d'actionnement de référence ou de toutes les positions d'actionnement de l'embrayage peut être défini non seulement par le régime du moteur mais également par d'autres paramè- tres comme par exemple la température du moteur, la tempéra- ture des garnitures d'embrayage ou la charge appliquée à l'embrayage. Suivant le nombre de paramètres utilisés pour définir l'état de fonctionnement, on peut prévoir une correc- tion pour tous ces paramètres, par exemple sous la forme de la définition d'un champ de caractéristiques. Par exemple à la figure 2, on connait sur la courbe B que l'on peut avoir une influence considérable de la charge de l'embrayage. La courbe A représente un état non chargé de l'embrayage alors que la courbe B représente un état chargé. La variation de la position d'embrayage ou du signal de position peut être pro- duite par exemple par une dilatation thermique et une varia- tion de position induite au niveau de l'embrayage, par exem- ple du diaphragme. La charge appliquée à l'embrayage peut par exemple s'obtenir en ce que l'on intègre sur une période de temps prédéterminée, par exemple à partir de la différence de régime dans l'embrayage et du couple transmis par l'embrayage, la puissance par frottement induite par l'embrayage. Dans ce cas, on peut également par exemple, en fixant d'autres paramètres, déterminer la variation de la po- sition embrayée EK en fonction de la charge, c'est-à-dire de la puissance de friction induite dans l'embrayage et en fonc- tion de cette variation, on corrige les positions EK, SP et AK ou chaque autre position d'embrayage. Les différentes grandeurs nécessaires à l'exécution du procédé selon l'invention, c'est-à-dire les signaux de position existants pour les différentes positions d'embrayage ou les diverses différences de base peuvent être déterminées avant la mise en oeuvre utile par exemple encore en usine et être mémorisées dans la mémoire 32 pour servir ensuite. Pour avoir néanmoins une actualisation permanente, il est avantageux de vérifier ou de déterminer au moins la relation entre la position embrayée EK et l'état de fonction- nement respectif, en procédant de manière répétée pendant le fonctionnement; puis s'il y a déviation par rapport à un ré- sultat obtenu antérieurement, on peut mémoriser la nouvelle grandeur ainsi obtenue. Cela peut se faire de manière avanta- geuse pour la position d'embrayage EK, de sorte qu'en mode de fonctionnement normal, l'embrayage sera toujours en position embrayée EK et que de plus la vitesse de rotation varie dans une plage relativement grande. Pour toutes ces valeurs de vi- * tesse de rotation, on peut enregistrer en permanence les po- sitions embrayées EK, c'est-à-dire la grandeur associée du signal de position et les mémoriser dans la mémoire 32 à des intervalles définis. La distance relative, c'est-à-dire la différence de base entre la position embrayée EK et la posi- tion de patinage SP ainsi que la position de débrayage AK peut être définie de manière répétée pendant le fonctionne- ment, par exemple toujours lors de la mise en marche du véhi- cule. Il est également à remarquer que bien que la po- sition embrayée EK soit avantageusement une position à partir de laquelle on peut déterminer pour les différents états de fonctionnement, les autres positions d'actionnement en utili- sant les différences de base, connues, il est également pos- sible d'utiliser comme telles grandeurs de départ une autre position d'actionnement de l'embrayage par exemple la posi- tion débrayée. R E V E N D I C A T IONS 1 ) Procédé pour déterminer les positions d'actionnement de référence d'un embrayage à friction (12) caractérisé par les étapes suivantes: a) on détermine une première grandeur représentant une pre- mière position d'actionnement de référence (EK), b) pour au moins une seconde position d'actionnement de réfé- rence (AK, SP), on détermine une seconde grandeur repré- sentant cette position, c) on détermine une différence de base entre la première grandeur et la seconde grandeur, d) on détermine la première grandeur représentant la première position d'actionnement de référence (EK) pour plusieurs états de fonctionnement différents, e) on détermine la seconde grandeur représentant au moins une seconde position d'actionnement (AK, SP) pour un état de fonctionnement parmi plusieurs états de fonctionnement en s'appuyant sur la première position d'actionnement de ré- férence (EK) obtenue pour cet état de fonctionnement et on détermine également la différence de base pour au moins la seconde position d'actionnement de référence (AK, SP). 2 ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on exécute les étapes a), b) principalement dans le même état de fonctionnement. 3 ) Procédé selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu' - on exécute les étapes a) à d) au moins avant la mise en route utile de l'embrayage à friction (12) et, - on enregistre le résultat dans une mémoire (32) pour exé- cuter ensuite l'étape e). 4 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu' - on exécute de manière répétée au moins l'étape d) pendant le fonctionnement et, - on exécute de manière répétée au moins l'étape d) pendant le fonctionnement et, - s'il y a une déviation par rapport au résultat obtenu pour une exécution antérieure, On enregistre le dernier résul- tat dans une mémoire (32) pour exécuter ensuite l'étape e). ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la première position d'actionnement de référence (EK) est une position embrayée (EK) de l'embrayage à friction (12) dans laquelle l'embrayage est complètement embrayé ou une position du domaine de la position d'embrayage (EK). 6 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu' on prévoit deux secondes positions d'actionnement de réfé- rence (AK, SP), - l'une de ces secondes positions d'actionnement de réfé- rence (AK, SP) est la position débrayée (AK) de l'embrayage à friction (12), position dans laquelle l'embrayage est principalement totalement débrayé, ou une position dans le domaine de la position de débrayage (AK), et - l'autre des secondes positions d'actionnement de référence (AK, SP) est une position de patinage (SP) pour laquelle lorsque l'embrayage à friction (12) passe de la position débrayée (AK) à la position embrayée (EK), l'embrayage à friction (12) commence à transmettre un couple, et dans l'étape c), pour chacune des deux secondes positions d'actionnement de référence (AK, SP), on définit une dif- férence de base, et - dans l'étape e), pour l'état de fonctionnement, on déter- mine une seconde grandeur représentant chaque fois les se- condes positions d'actionnement de référence (AK, SP) en s'appuyant sur la différence de base associée à chacune des secondes positions d'actionnement de référence (AK, SP). 7 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'état de fonctionnement est défini par au moins l'un des pa- ramètres suivants: - régime du moteur, - température de fonctionnement du moteur, - charge de l'embrayage - température au niveau des garnitures d'embrayage. 8 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que - l'étape d) concerne la détermination de la première gran- deur pour plusieurs états de fonctionnement discrets, - et pour un état de fonctionnement situé entre deux états de fonctionnement discrets, on détermine la première gran- deur associée en procédant par interpolation entre les deux premières grandeurs associées aux deux états de fonc- tionnement discrets. 9 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'étape d) consiste - à déterminer la première grandeur pour plusieurs états de fonctionnement sur un système de référence, - à déterminer la première grandeur pour au moins un état de fonctionnement pour un système à faire fonctionner effec- tivement, et - à transposer le résultat obtenu pour le système de réfé- rence au système réel en s'appuyant sur au moins l'une des premières grandeurs obtenues pour ce système. ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la première et la seconde grandeurs respectives correspondent à un signal de sortie d'un capteur (34) détectant la position embrayée. 11 ) Procédé pour exécuter des opérations de réglage d'un em- brayage à friction (12) notamment dune opération d'embrayage, le réglage de l'embrayage à friction (12) étant effectué se- lon un procédé s'appuyant sur l'une des positions d'actionnement de référence (EK, AK, SP) obtenues selon le procédé des revendications 1 à 10. 12 ) Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que - pendant l'exécution d'une opération d'embrayage, on déter- mine les positions d'actionnement de référence (EK, AK, SP) pour un état de fonctionnement à établir ou essentiel- lement celui qui est prévu pour s'établir à la fin de l'opération d'embrayage et - on exécute l'opération d'embrayage sur la base des posi- tions d'actionnement de référence (EK, AK, SP) déterminées pour cet état de fonctionnement. 13 ) Procédé selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce que pour chaque état de fonctionnement ins- tantané, - on détermine les positions d'actionnement de référence (EK, AK, SP) et - on effectue le déplacement de l'embrayage de friction (12) en s'appuyant sur les positions d'actionnement de réfé- rence (EK, AK, SP) déterminées chacune instantanément. 14 ) Système d'embrayage comprenant: - un embrayage à friction (12), - un dispositif à organe d'actionnement (16) pour actionner l'embrayage à friction (12), - une installation de commande (32) pour commander des orga- nes d'actionnement (16), - un capteur (34) pour détecter la position d'actionnement respective de l'embrayage à friction (12) et pour émettre un signal de position représentant la position d'actionnement vers l'installation de commande (32), - l'installation de commande (32) commandant l'actionneur (16) au moins en s'appuyant sur le signal de position, caractérisé en ce que l'installation de commande (32) est réalisée pour exécuter un5 procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 13.