FR 2790157 A1 20000825 FR 9902069 A 19990219 Procédé et dispositif de transmission d'alarmes entre véhicules La présente invention se rapporte au domaine technique des transmissions d'information entre véhicules. Plus précisément, elle concerne un procédé de transmission d'alarmes entre un premier véhicule équipé d'un émetteur transmettant une information, lors d'une situation d'urgence, à un second véhicule, équipé d'un récepteur, qui rend l'information accessible par le conducteur du second véhicule. Dans une situation d'urgence, telle qu'un accident ou un fort ralentissement par exemple, la transmission d'alarmes entre véhicules est un facteur essentiel pour améliorer la sécurité. Classiquement, une telle transmission d'alarmes peut être réalisée par l'envoi, par le véhicule impliqué dans la situation d'urgence, d'une certaine quantité d'information aux véhicules, susceptibles de la recevoir, situés dans les alentours. Par la publication ZA9505263, on connaît un dispositif de transmission d'alarmes entre véhicules dans lequel un émetteur et un récepteur équipant un même véhicule, adaptés pour établir cette transmission, sont utilisés pour la transmission d'alarmes entre véhicules. Selon cette publication, un accéléromètre, installé dans le véhicule émetteur, est utilisé pour détecter la situation d'urgence. Un seul critère de déclenchement de l'alarme est mentionné: le franchissement d'un seuil d'accélération. Si ce seuil est élevé, le système ne réagit qu'en cas d'accident, si le seuil est moins élevé, le système réagira toujours en cas d'accident, mais aussi en cas de forte décélération. De ce fait, le conducteur du véhicule recevant le signal d'alarme ne peut être renseigné sur la nature précise de la situation d'urgence, par exemple une collision, un brusque ralentissement de la circulation... Si cette publication décrit un dispositif de transmission -2- d'alarmes entre véhicules, elle ne permet pas de distinguer différentes situations d'urgence. La publication FR9712702 décrit un dispositif et un procédé d'appel d'urgence. Une alarme peut être émise par un véhicule, à destination d'un centre d'urgence, regroupant et traitant les appels. Le déclenchement de cette alarme se produit lorsque certains critères sont réunis. Si cette publication décrit un dispositif susceptible de déterminer différentes situations d'urgence, elle ne concerne que la transmission de l'alarme à un centre d'urgence et n'envisage pas l'utilisation directe de cette information par d'autres véhicules. La présente invention vise à optimiser la transmission d'alarmes entre véhicules et à faciliter la distinction entre différentes situations d'urgence. Dans ce but, élle propose un procédé de transmission d'alarmes dans lequel le dispositif d'émission identifie une situation d'urgence, parmi plusieurs situations d'urgence possibles, à partir de différents critères spécifiques, et élabore une information représentative de cette situation d'urgence, et, dans lequel le dispositif de réception traite cette information reçue et la restitue, au moins en partie, au conducteur du véhicule récepteur. Le récepteur équipant le second véhicule peut être un simple récepteur de télécommande de verrouillage/déverrouillage de portières. Toutefois, selon un autre mode de réalisation de l'invention, ce même récepteur peut réémettre l'information. De plus, l'information émise par l'émetteur peut contenir, en outre, le nombre de véhicules déjà informés. Dans ce cas, le récepteur peut retransmettre l'information en fonction du nombre de véhicules déjà informés et de la vitesse du véhicule récepteur. -3 - Une particularité de l'invention est que la transmission de l'information est réalisée en utilisant les fréquences radioélectriques avec un taux d'occupation du spectre limité. Selon une variante de la présente invention, certaines informations peuvent être initialisées par une infrastructure fixe. Selon une autre variante de la présente invention, le récepteur, équipant le second véhicule, peut situer la position relative du premier véhicule, équipé de l'émetteur ayant émis l'information, par rapport au second véhicule. L'invention propose également un dispositif de transmission d'alarffies, lors d'une situation d'urgence, comportant une unité centrale reliée à des capteurs, à une interface homme machine, et à un module de communication, lui-même relié à au moins une antenne, caractérisé en ce que l'unité centrale élabore, à partir des signaux émis par les capteurs, un signal représentatif de la situation d'urgence, qu'elle émet par l'intermédiaire du module de communication, et en ce que l'unité centrale, à la réception par le module de communication, d'un signal représentatif d'une situation d'urgence, traite ce signal, afin de le rendre, au moins en partie, accessible au conducteur au moyen de l'interface homme machine. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 représente le dispositif, selon l'invention, o seuls sont représentés les moyens pouvant participer à l'émission d'un signal d'alarme. La figure 2 représente un schéma général du dispositif, selon l'invention, o seuls sont représentés les moyens pouvant participer à la réception d'un signal d'alarme. -4- Les figures 1 et 2 montrent que certains éléments peuvent participer à la fois à l'émission et à la réception d'un signal d'alarme. Ainsi, le dispositif de transmission peut comporter une unité centrale 2, reliée à une mémoire 3, et à un module de communication 4, qui est généralement un émetteur/récepteur radio. Le module de communication 4, est lui même relié à une ou plusieurs antennes d'émission/réception 5. Le dispositif de transmission peut être, dans des conditions normales de fonctionnement, alimenté par l'alimentation véhicule générale 7. Toutefois, lors de conditions anormales de fonctionnement, une alimentation de secours 6, peut se substituer à l'alimentation véhicule générale. La figure I met particulièrement en évidence les moyens pouvant intervenir pour la détermination d'une situation d'urgence. L'unité centrale 2 du dispositif de transmission analyse en permanence l'état de plusieurs capteurs 8,9,10,11,12 qui peuvent, par exemple, être: - un capteur de la vitesse du véhicule 8, - un capteur de déclenchement du système anti-blocage 9 des roues, ou bien, par exemple, du système de contrôle de trajectoire ou du système d'assistance au freinage si le véhicule est équipé de tels systèmes, - des capteurs de choc 10, associés, par exemple, au coussin gonflable, ou au circuit carburant, - un capteur détectant une activation des essuie-glace en vitesse rapide 1 1, - un capteur 12 détectant si les feux de détresse sont enclenchés. L'unité centrale 2 peut, éventuellement, être reliée à un système de navigation ou d'information routière (non représenté), qui est susceptible de -5- lui indiquer si le véhicule, émettant le signal d'alarme, se trouve sur l'autoroute ou sur une voie rapide. La figure 2 met, elle, particulièrement en évidence les moyens pouvant intervenir lors de la réception d'un signal d'alarme. L'unité centrale 2 du dispositif de transmission est reliée à un capteur de vitesse du véhicule 8, et à une interface homme machine 13, généralement installée dans le tableau de bord du véhicule. Cette interface peut être constituée par un système de type synthèse de parole 14, ou bien par un afficheur (spécifique au dispositif de réception ou multifonctions) 15. Elle peut se réduire à un simple émetteur sonore 16 ou une'unique diode. L'unité centrale 2 du dispositif de transmission I peut être également capable de commander les feux de détresse 17 du véhicule. Afin d'identifier automatiquement la situation d'urgence de façon à mieux informer les véhicules à proximité, l'unité centrale 2 du dispositif de transmission 1 consulte les différents capteurs représentés sur la figure 1. La plupart de ces capteurs sont généralement déjà présents dans les véhicules produits actuellement. Les critères de déclenchement et les situations d'urgence qui leur sont associées peuvent être les suivants: - le capteur des feux de détresse 12 indique que les feux de détresse sont enclenchés et le capteur de vitesse 8 indique une vitesse nulle: l'unité centrale 2 conclut que le véhicule est arrêté, - le capteur des feux de détresse 12 indique que les feux de détresse sont enclenchés et le capteur de vitesse 8 indique un ralentissement: l'unité centrale 2 conclut que le véhicule se trouve dans un ralentissement ou un bouchon, -6- - le capteur de déclenchement du système anti-blocage 9 est positif ou bien le capteur de vitesse 8 indique une variation importante de vitesse l'unité centrale 2 conclut à un trafic perturbé, - les capteurs de choc 10 indiquent, par exemple, que le coussin gonflable s'est déployé ou que le système de coupure de circuit carburant en cas de choc s'est déclenché: l'unité centrale 2 conclut à l'accident du véhicule, - un capteur détectant une activation des essuie-glace en vitesse rapide 1 1: l'unité centrale 2 conclut au commencement d'une forte pluie, - le capteur de vitesse 8 indique que la vitesse du véhicule est basse, et un 'système de navigation ou d'information routière indique que le véhicule se trouve sur l'autoroute ou une voie rapide: l'unité centrale 2 conclut que le véhicule est un véhicule lent. Il est possible d'envisager que certaines informations d'un type particulier, proviennent d'une infrastructure fixe, plutôt que d'un véhicule. L'information pourrait, dans certains cas, être émise par des panneaux, par exemple signalant des travaux, ou bien à l'approche de barrières de péage. La transmission des informations s'effectue préférentiellement entre des véhicules équipés chacun de dispositifs de transmission selon l'invention. Toutefois, afin qu'un nombre maximal de véhicules puissent utiliser les informations transmises par un véhicule équipé d'un dispositif de transmission selon l'invention, il est possible d'envisager des véhicules équipés par un seul système de réception. De tels véhicules pourront seulement recevoir les signaux d'alarme, mais ne pourront pas en émettre. Pour de tels véhicules, les moyens de réception, analogues à ceux représentés sur la figure 2, peuvent être réduits au minimum. Dans un tel cas, le rôle du module de communication 4 du dispositif de transmission 1 peut être rempli par le même récepteur que celui utilisé par la télécommande -7- de fermeture des portes du véhicule. L'interface homme machine 13 peut alors ne consister qu'en un émetteur sonore 16, ou une simple diode située sur le tableau de bord. Dans le cas d'une interface homme machine réduite au minimum, les situations d'urgence peuvent être différenciées par un signal apparaissant à l'interface homme machine 13 de durée, de fréquence ou d'intensité spécifiques. Cet aspect de l'invention est particulièrement avantageux dans la mesure o il permet une installation de moyens de réception sur un véhicule to à faible coût, avec peu d'ajouts de pièces supplémentaires. Il permet ainsi d'augmenter de façon considérable et simple le nombre de véhicules capables de recevoir les signaux d'urgence. Le mode de réalisation préféré de l'invention reste celui o chaque véhicule participant à la transmission d'alarme est équipé d'un dispositif de transmission d'alarmes selon la présente invention. Selon une variante de l'invention, le dispositif de transmission est susceptible de réémettre un signal d'alarme qu'il a reçu et rendu accessible au conducteur du véhicule. Selon une autre variante de l'invention, l'information émise par le dispositif de transmission 1 peut concerner, en plus de la situation d'urgence, le nombre de véhicules informés, c'est à dire le nombre de retransmissions déjà effectuées. Le nombre de véhicules informés est un entier égal à zéro, quand l'alarme provient du véhicule qui a effectivement détecté la situation d'urgence. Dans cette variante, le dispositif de transmission a la possibilité de retransmettre, à son tour, un message reçu, en modifiant seulement le nombre de retransmission déjà effectuées. A chaque retransmission, le nombre de véhicules informés est incrémenté de 1. -8- L'unité centrale 2 du dispositif de transmission peut également être capable de commander les feux de détresse 17 du véhicule en cas de réception d'une alarme. Ils peuvent être activés pendant une certaine durée qui peut dépendre de la nature de la situation d'urgence. Cette durée est réinitialisée à chaque réception d'un nouveau signal, si bien que tant qu'un véhicule envoie un signal, les feux de détresse du véhicule recevant ce signal restent allumés. Toutefois, le conducteur peut avoir la possibilité, via le bouton classique d'enclenchement des feux de détresse, de stopper cette activation des feux. Enfin, l'unité centrale 2 peut, par exemple, décider, en fonction de la vitesse du véhicule recevant un signal indiquée par le capteur de vitesse véhicule 8, et du nombre de retransmissions déjà effectué, de retransmettre ou non l'alarme vers d'autres véhicules. Plus la vitesse est élevée, plus le nombre de retransmissions autorisées est grand. Un véhicule roulant à faible vitesse a une distance de freinage faible, il n'est donc pas forcément intéressant de transmettre l'alarme à une distance importante du véhicule ayant rencontré une situation d'urgence. Un véhicule sur une voie rapide met beaucoup plus longtemps à s'arrêter. Il est dans ce dernier cas intéressant d'envoyer l'information bien en amont. Une variante de l'invention consiste à équiper le véhicule de plusieurs antennes de réception. Cette disposition permet de détecter, par comparaison des niveaux des signaux reçus, la provenance du signal d'alarme. De même, si les deux véhicules sont tous deux équipés de systèmes de positionnement par satellite, le véhicule récepteur sera en mesure de déterminer la provenance du signal d'alarme. Un signal d'alerte venant de l'arrière sera ignoré, et au contraire, un signal provenant d'un véhicule situé juste en amont sera considéré comme plus grave. -9- L'information est transmise par l'utilisation d'un canal de fréquences radioélectriques. Cependant, une seule et même fréquence étant utilisée pour tous les véhicules susceptibles d'émettre un signal d'alarme, il est donc nécessaire de limiter l'occupation du spectre. La quantité d'information transmise reste très faible (quelques octets), il est possible d'ajuster la fréquence d'émissions des signaux d'alarme (c'est à dire le nombre de signaux d'alarme envoyés par seconde) pour obtenir un taux d'occupation du spectre inférieur à 2%. En conclusion, la présente invention permet d'améliorer la sécurité des occupants d'un véhicule. Elle est utilisable sur tous types de routes, et permet d'obtenir une information précise des situations d'urgence que peuvent avoir rencontrées d'autres véhicules. - 10 - REVENDICATIONS 1. Procédé de transmission d'alarmes entre un premier véhicule, équipé d'un émetteur transmettant une information lors d'une situation d'urgence, à un second véhicule, équipé d'un récepteur, qui rend l'information accessible au conducteur du second véhicule, caractérisé en ce que l'émetteur identifie cette situation d'urgence, parmi plusieurs situations d'urgence reconnaissables, à partir de différents critères spécifiques, et élabore une information représentative de cette situation d'urgence, et que le récepteur traite cette information reçue et la restitue, au moins en partie, au conducteur du second véhicule. 2. Procédé de transmission d'alarmes selon la revendication 1, caractérisé en ce que le récepteur équipant le second véhicule est un récepteur de télécommande de fermeture de portières. 3. Procédé de transmission d'alarmes selon la revendication 1, caractérisé en ce que le récepteur peut réémettre l'information reçue. 4. Procédé de transmission d'alarmes selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'information émise par l'émetteur contient, en outre, le nombre de retransmissions de l'information déjà réalisées. 5. Procédé de transmission d'alarmes selon l'une quelconque des revendications 1, 3 ou 4, caractérisé en ce que le récepteur réémet l'information reçue en fonction du nombre de retransmissions de l'information déjà réalisées et de la vitesse du second véhicule. 6. Procédé de transmission d'alarmes selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la transmission de l'information est réalisée en utilisant les fréquences radioélectriques avec un taux d'occupation du spectre limité. - 11 - 7. Procédé de transmission d'alarmes selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que certaines informations sont initialisées par une infrastructure fixe. 8. Procédé de transmission d'alarmes selon l'une quelconque des revendications 1, 3 à 7, caractérisé en ce que le récepteur peut situer la position relative du premier véhicule par rapport au second véhicule. 9. Dispositif de transmission d'alarmes, lors d'une situation d'urgence, comportant une unité centrale (2) reliée à des capteurs (8,9,10,11,12), à une interface homme machine (13), et à un module de communication (4), lui-même relié à au moins une antenne (5), caractérisé en ce que l'unité centrale (2) élabore, à partir des signaux émis par les capteurs (8,9,10,11,21), un signal représentatif de la situation d'urgence, qu'elle émet par l'intermédiaire du module de communication (4), et en ce que l'unité centrale (2), à la réception par le module de communication (4), d'un signal représentatif d'une situation d'urgence, traite ce signal, afin de le rendre, au moins en partie, accessible au conducteur au moyen de l'interface homme machine (13). 1o. Dispositif de transmission d'alarmes selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'unité centrale (2) déclenche les feux de détresse (17) du véhicule à la réception d'un signal représentatif d'une situation d'urgence.