FR 2792609 A1 20001027 FR 9905415 A 19990426 Dispositif de manutention pour la pose d'une gaine plastique thermorétractable sur une charge palettisée. Domaine technique de l'invention L'invention est relative à un dispositif de manutention pour la pose d'une gaine plastique thermorétractable sur une charge palettisée, et comprenant: - des moyens de mise en place de la gaine souple d'emballage sur la charge posée sur la palette support, - des moyens de repliement par aspiration de l'extrémité inférieure de la gaine sous le plan de pose de la palette support, - et des moyens de rétraction par émission d'air chaud vers la surface latérale de la gaine à rétracter. Etat de la technique Le cycle de rétraction utilisé dans les machines de manutention connues, comporte successivement une première étape de transfert de la charge sous le poste de houssage, une deuxième étape de transfert sous le poste de rétraction, une étape d'élévation de la charge permettant à la gaine souple de descendre plus bas que le niveau inférieur de la palette support, une première étape de rétraction de la partie basse débordante de la gaine, une étape d'aspiration de cette partie débordante de 10 à 20 cm sous le plan inférieur de la palette, une étape de dépose de la charge sur le 2 2792609 transporteur, et enfin une deuxième étape de rétraction des faces latérales de la gaine sur la charge par déplacement vertical de bas en haut du cadre générateur d'air chaud. Le transfert horizontal de la charge du poste amont vers le poste de rétraction, et du poste de rétraction vers le poste aval, est généralement assuré par un transporteur à rouleaux, ou avec des chaînes de manutention. Pendant la première étape de rétraction de la partie inférieure de la gaine plastique, le mouvement d'élévation de la charge palettisée permettant le repliement forcé du film sous le plan inférieur de pose de la palette support, est généralement assuré par un mécanisme de manceuvre actionné par des vérins pneumatiques ou hydrauliques. Des éléments supports adaptés aux dimensions et à la forme de la palette, sont agencés entre les planches du plan de pose, communément appelés skis, de façon à ne pas gêner le retour vers l'intérieur du film sur une centaine distance, et sur tout le périmètre de la palette support. Pendant cette première étape de rétraction, le film peut être aspiré vers le centre de la palette, par exemple comme cité dans le document EP-A-133462, et faciliter cette conformation pour certaines applications. La palette est ensuite reposée sur le transporteur, la partie débordante du film étant alors pincée entre les chaînes ou les rouleaux du transporteur, et les planches inférieures ou skis de la palette support. Ce pincement permet, pendant et après la rétraction des faces laterales et supérieure de la gaine sur la charge palettisée, d'augmenter la résistance au retrait de la housse d'emballage, et d'optimiser la cohésion de charges lors du refroidissement. Cependant, il est nécessaire d'effectuer rapidement un changement de niveau de la charge pour obtenir une bonne fiabilité de la conformation du film dans sa phase de rétraction. 3 2792609 Un tel changement de niveau est opéré couramment avec des tables élévatrices, par exemple du type pantographe (voir EP-A-133462), mais plusieurs difficultés sont cependant mal maîtrisées avec le matériel connu: a) Un premier inconvénient peut intervenir lors de l'opération de soulèvement de la charge palettisée. La charge est portée par les plots de la table en contact avec les planches supérieures de la palette en bois, et tout le poids de la charge, pouvant être de l'ordre de deux tonnes, est alors supporté par deux ou trois planches de la palette, sollicitant fortement leur clouage à l'arrachement. Les mouvements d'accélération et de décélération intervenant lors de cette manoeuvre rapide, ainsi que les à-coups des organes de motorisations du mécanisme, augmentent encore les sollicitations de la palette. Les palettes pouvant être soit de réalisation économique du type perdu, soit consignées avec plusieurs dizaines de transferts clientsfournisseurs ayant altéré leur résistance mécanique, il arrive fréquemment que les charges soient déstabilisées à la suite d'un déclouage ou d'une rupture de l'une des planches. Les charges peuvent alors basculer dans la machine lors de l'opération de soulèvement. Des systèmes de contrôle coûteux peuvent être fournis pour prévenir cet incident, mais ils nécessitent une intervention d'un opérateur, et ils freinent la production. b) La gaine plastique est généralement positionnée sur la charge au poste précédent la machine de rétraction, et une soudure horizontale ferme cette gaine au niveau du sommet de la charge de manière à constituer une housse étanche. La housse est sensiblement plus haute que la charge de façon à réserver en partie inférieure, la conformation de matière sous la palette support. En fin d'étape de houssage et lors du transfert vers la machine de rétraction, la surlongueur de gaine repose sur la table de manutention, plus généralement sur les chaînes de transfert. Le film est alors naturellement plissé dans cette portion de circonférence. Dans l'étape de soulèvement de la charge pour effectuer la rétraction de la partie inférieure de la gaine, celle-ci doit nécessairement descendre d'une distance de 15 à 4 2792609 cm au dessous du plan de pose de la palette afin d'assurer un bon accrochage des skis. Il arrive très souvent que les plis formés par le film, et leur frottement contre les plots de la palette support, maintiennent cette partie de la gaine au dessus du plan de pose pendant la rétraction, entraînant le deuxième inconvénient d'un mauvais accrochage sous les skis. c) Comme évoqué précédemment, pour favoriser le retour du film sous le plan de pose de la palette, le film peut être aspiré horizontalement en direction du centre de la palette tout ou partie du temps de rétraction de cette partie de film. Cette opération peut être réalisée soit par un dispositif d'aspiration placé généralement sous la table ( du type décrit dans le document EP-A133462), soit avec un mécanisme moteur extérieur aspirant l'air dans une gaine de liaison. Pour obtenir une bonne conformation du film sous la palette bois, il est nécessaire de maintenir l'orientation de la partie aspirée du film dans une direction constante pendant toute la phase de rétraction avant le pincement entre les skis et le transporteur. Or le dispositif d'aspiration est nécessairement solidaire du chassis transporteur pour garder une continuité de son plan de pose. Il se déplace donc verticalement avec ce chassis, et l'orientation du film aspiré n'est donc pas maintenu constante. Ce troisième inconvénient influence la bonne conformation du film. Objet de l'invention L'invention vise à remédier aux trois inconvénients précités, et consiste à réaliser un dispositif de manutention maintenant la charge dans son plan de transfert, sans changement de niveau pendant la rétraction et la conformation du film sous la palette. Le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte: - un premier jeu d'organes d'actionnement coopérant avec des chaînes de transfert mobiles placées sous les traverses de la palette support, - un deuxième jeu d'organes d'actionnement coopérant avec des plots de manoeuvre disposés dans l'intervalle ménagé entre les chaînes de transfert, et 2792609 destinés à venir en appui contre la surface inférieure des planches de la palette sans interférer avec les traverses longitudinales et/ou transversales, et un mécanisme de commande des deux jeux d'organes d'actionnement pour maintenir les chaînes de transfert contre les traverses lorsque les plots de manoeuvre sont écartés des planches de la palette, et réciproquement pour maintenir les plots de manoeuvre contre lesdites planches en position écartée des chaînes de transfert, autorisant l'aspiration de l'extrémité inférieure de la gaine sous les traverses sans modifier le positionnement de la charge dans la direction verticale. Les moyens de repliement comportent un ventilateur associé à une gaine d'aspiration télescopique située entre les plots de manceuvre, ladite gaine étant agencée pour diriger l'air chaud selon une direction sensiblement constante, sollicitant l'extrémité inférieure du film aspiré sous les traverses de la palette. Il permet ainsi de transmettre aux planches de la palette, des efforts de poussée verticale, limités pour leur totalité au seul poids de la charge palettisée, et de maintenir le film aspiré dans une direction constante, avec un maximum d'efficacité pour positionner le film sous les traverses ou skis. Selon un mode de réalisation préférentiel, les organes d'actionnement sont formés par des cames montées sur au moins un arbre entraîné en rotation par un moteur. L'arbre peut être accouplé directement au moteur, ou par l'intermédiaire d'une chaîne cinématique de transmission. Selon une caractéristique de l'invention, le moteur comporte des moyens d'inversion du sens de rotation, de manière à souffler l'air vers une surface interne pour déplisser la gaine et l'écarter de la palette lorsque le moteur tourne dans un sens de rotation prédéterminé, puis à créer une dépression à l'intérieur de la gaine pour conformer l'extrémité inférieure de ladite gaine sous les traverses lorsque le moteur tourne dans le sens inverse en phase de rétraction. Préférentiellement, la gaine télescopique est formée par une première jupe fixe du ventilateur assujetti au châssis des chaînes de transfert, et une deuxième jupe mobile 6 2792609 en liaison avec les plots de manoeuvre. La deuxième jupe cylindrique possède un diamètre supérieur à celui de la première jupe, et est monté coaxialement avec elle. La dépression à l'intérieur de la gaine est obtenue au moyen d'une première aspiration lorsque le cadre support du générateur d'air chaud est déplacé vers le bas en direction de l'extrémité inférieure de la gaine, et d'une deuxième aspiration plus forte que la première pendant la phase de rétraction de ladite extrémité. Le début de la première aspiration précède avantageusement la phase de chauffage pour la rétraction de la dite extrémité de la gaine. Description sommaire des dessins D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un mode de réalisation de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 représente une vue schématique en coupe transversale d'un dispositif de manutention selon l'invention, dans sa position initiale lors de l'arrivée de la charge dans la machine, la gaine plastique étant déjà enfilée sur la charge; - la figure 2 est une vue identique de la figure 1 lorsque la machine se trouve dans la position qui précède la rétraction du film en partie inférieure de la gaine lors du déplissage de cette dernière; - la figure 2bis est une vue identique de la figure 2 lors de la descente du cadre vers l'extrémité inférieure de la gaine; - les figures 3 et 4 sont des vue identiques de la figure 1 lorsque la machine se trouve dans la phase de rétraction et d'aspiration de l'extrémité du film sous les traverses de la palette; - la figure 5 est une vue identique de la figure 1 lorsque la machine se trouve dans la position finale de rétraction des faces latérales et de l'évacuation de la charge palettisée emballée. Description d'un mode de réalisation préférentiel 7 2792609 Sur la figure 1, la charge palettisée 1 repose sur une palette support 2 en bois ou en plastique. Des chaînes de transfert 4 sont portées par des longerons solidaires entre eux, et constituant le châssis des chaînes 4. Cet ensemble prend appui par l'intermédiaire de galets 5, sur quatre cames 7 d'entraînement connectées deux par deux à deux arbres 6 de commande parallèles, lesquels sont positionnés symétriquement sur la longueur de la table en étant reliés à un moteur 8 directement en bout d'arbre, ou par l'intermédiaire d'une chaîne de transmission. Les galets 5 sont positionnes dans cette phase sur la partie haute des cames 7, c' est à dire sur un secteur de grand diamètre de cette came. Pendant le transfert, la housse thermorétractable 17 est placée sur la charge, et le bord inférieur repose sur les chaînes 3. Quatre plots 9 de manoeuvre solidaires mécaniquement entre eux, sont disposés entre les chaînes de transfert 4, de manière à s'appuyer contre les planches de la palette 2 lors de leur déplacement vertical, sans être gênés par les traverses longitudinales et/ou transversales ou skis 11 de la palette 2. Les plots 9 reposent également par l'intermédiaire de quatre galets 12 sur quatre cames 13 de commande disposées deux par deux sur les deux arbres 6. Dans cette étape, les galets 12 sont immobilisés sur le point le plus bas des cames 13 de commande. Un ventilateur 14 solidaire du châssis 4 des chaînes de transfert 3 est implanté entre les quatre plots 9 de manoeuvre, et comporte une première jupe verticale 15 fixée également sur ledit châssis. Une deuxième jupe 16 cylindrique ayant un diamètre légèrement supérieur à celui de la première jupe 15, est fixée sur le châssis des plots 9, et se déplace avec eux verticalement. La deuxième jupe 16 est montée coaxialement sur la première jupe 15 en formant une gaine télescopique. La figure 2 représente la phase préalable à la rétraction de la partie inférieure de la gaine 17. Après la rotation des deux arbres 6 à cames, la charge palettisée repose sur les plots 9 de manoeuvre, et les galets 12 se trouvent en appui sur la partie haute des cames 13. Les chaînes 4 sont abaissées d'une distance de mm environ, et sont en appui sur la partie basse des cames 7. L'air aspiré par le ventilateur 14 vers l'intérieur de la housse 17, est soufflé dans l'espace annulaire entre le haut de la deuxième jupe 16 et le plancher 10 8 2792609 de la palette 2. L'écoulement d'air est dirigé contre la surface intérieure de la gaine rétractable 17, et l'éloigne de la palette 2. La gaine 17 est ainsi dégagée de tout point d'accrochage, et se déplisse en tombant vers le bas. Le tronçon de gaine nécessaire à la conformation sous les skis 11 de la palette 2 est utilisable dans sa totalité. Sur la figure 2bis, un générateur d'air chaud 18 est monté sur le cadre, lequel descend verticalement le long de la gaine ( voir flèche F1). Le ventilateur 14 tourne alors en sens inverse à petite vitesse pour provoquer une première aspiration destinée à rapprocher le film de la charge 1 et éviter tout effet de jupage qui serait provoqué par une entrée ultérieure d'air chaud sous la gaine 17. Le générateur d'air chaud 18 n'est pas en service durant ce mouvement de descente selon F2. La figure 3 représente la première étape de rétraction de la partie inférieure de la gaine 17. En fin de course de descente du cadre, le générateur d'air chaud 18 fonctionne et envoie l'air chaud contre l'extrémité inférieure de la gaine 17 jusqu'à la porter à sa température de rétraction. Le film de la gaine 17 est aspiré vers le centre de la table selon une direction d ( d' pour la partie symétrique de la machine). Afin de bien conformer le film 17 sous les skis 11, la direction d'aspiration d ou d 'du film est sensiblement horizontale. Le moteur du ventilateur 14 tourne dans le même sens, mais à plus grande vitesse par rapport à celui de la figure 2bis, de manière à créer une forte dépression à l'intérieur de la housse. Cette deuxième aspiration est plus forte que la première aspiration. Après quelques secondes de rétraction dans un mouvement continu de rotation de l'arbre à cames 6, le châssis 4 des chaînes 3 porté par les galets 5 vient progressivement en contact avec le plus grand diamètre des cames 7, et soulève les chaînes 3 jusqu'à la venue en contact des skis 11 de la palette 2, en pinçant le film 17, sans soulever la charge 1. La figure 4 représente l'ensemble du dispositif à l'instant qui précède le contact entre chaînes 3, film 17 et skis 11. La déformation du film 17 aspiré selon la 9 2792609 direction d, est restée identique à celle de l'étape précédente, le flux d'air étant canalisé par la deuxième jupe 16. La figure 5 représente la deuxième étape de rétraction des faces latérales de la gaine 17 contre la charge. Le générateur d'air chaud 18 se déplace verticalement du bas vers le haut ( flèche F2), le film 17 étant pincé sous les skis 11 de la palette 2. Les plots 9 de manoeuvre sont déplacés sous le plan des chaînes de transfert 3 pour permettre l'évacuation ultérieure de la charge emballée. Les plots 19 se trouvent en appui par l'intermédiaire des galets 12, avec la partie de petit diamètre des cames 13. Suivant le tracé des cames 7 et 13, le moteur 8 peut avoir des sens de rotation identiques ou inversés. 2792609 REVENDICATIONS 1. Dispositif de manutention pour la pose d'une gaine (17) plastique thermorétractable sur une charge (1) palettisée, et comprenant: - des moyens de mise en place de la gaine (17) souple d'emballage sur la charge (1) posée sur la palette support (2), - des moyens de repliement par aspiration de l'extrémité inférieure de la gaine (17) sous le plan de pose de la palette support (2), - et des moyens de rétraction par émission d'air chaud vers la surface latérale de la gaine (17) à rétracter, caractérisé en ce qu'il comporte: - un premier jeu d'organes d'actionnement (7) coopérant avec des chaînes de transfert (3) mobiles placées sous les traverses (11) de la palette support (2), - un deuxième jeu d'organes d'actionnement (13) coopérant avec des plots de manoeuvre (9) disposés dans l'intervalle ménagé entre les chaînes de transfert (3), et destinés à venir en appui contre la surface inférieure des planches de la palette (2) sans interférer avec les traverses (11) longitudinales et/ou transversales, - et un mécanisme de commande des deux jeux d'organes d'actionnement (7, 13) pour maintenir les chaînes de transfert (3) contre les traverses (11) lorsque les plots de manceuvre (9) sont écartés des planches de la palette (2), et réciproquement pour maintenir les plots de manoeuvre (9) contre lesdites planches en position écartée des chaînes de transfert (3), autorisant l'aspiration de l'extrémité inférieure de la gaine (17) sous les traverses (11) sans soulever la charge (1) qui reste en permanence à un même niveau. 2. Dispositif de manutention pour la pose d'une gaine (17) plastique thermorétractable selon la revendication 1, caractérisé en ce que les organes wz z 2792609 d'actionnement (7, 13) sont formés par des cames montées sur au moins un arbre (6) entraîné en rotation par un moteur (8). 3. Dispositif de manutention pour la pose d'une gaine (17) plastique thermorétractable selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'arbre (6) est accouplé directement au moteur (8). 4. Dispositif de manutention pour la pose d'une gaine (17) plastique thermorétractable selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'arbre (6) est accouplé au moteur (8) par l'intermédiaire d'une chaîne cinématique de transmission. 5. Dispositif de manutention pour la pose d'une gaine (17) plastique thermorétractable selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de repliement comportent un ventilateur (14) associé à une gaine d'aspiration télescopique située entre les plots de manoeuvre (9), ladite gaine étant agencée pour diriger l'air chaud selon une direction sensiblement constante, sollicitant l'extrémité inférieure du film (17) aspiré sous les traverses (11) de la palette (2). 6. Dispositif de manutention pour la pose d'une gaine (17) plastique thermorétractable selon la revendication 5, caractérisé en ce que la gaine télescopique est formée par une première jupe (15) fixe du ventilateur (14) assujetti au châssis (4) des chaînes de transfert (3), et une deuxième jupe (16) mobile en liaison avec les plots de manoeuvre (9). 7. Dispositif de manutention pour la pose d'une gaine (17) plastique thermorétractable selon la revendication 6, caractérisé en ce que la deuxième jupe (16) cylindrique possède un diamètre supérieur à celui de la première jupe (15), et est monté coaxialement avec elle. 8. Dispositif de manutention pour la pose d'une gaine (17) plastique thermorétractable selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que le moteur (8) comporte des moyens d'inversion du sens de rotation, de manière à souffler l'air vers l'intérieur pour déplisser la gaine (17) et l'écarter de la palette (2) lorsque le moteur (8) tourne dans un sens prédéterminé, puis à créer une 12 2792609 dépression à l'intérieur de la gaine (17) pour conformer l'extrémité inférieure de ladite gaine sous les traverses (11) lorsque le moteur (8) tourne dans le sens inverse en phase de rétraction. 9. Dispositif de manutention pour la pose d'une gaine (17) plastique thermorétractable selon la revendication 8, caractérisé en ce que la dépression à l'intérieur de la gaine (17) est obtenue au moyen d'une première aspiration lorsque le cadre support du générateur d'air chaud est déplacé vers le bas en direction de l'extrémité inférieure de la gaine (17), et d'une deuxième aspiration plus forte que la première pendant la phase de rétraction de ladite extrémité: 10. Dispositif de manutention pour la pose d'une gaine (17) plastique thermorétractable selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que le début de la première aspiration précède la phase de chauffage pour la rétraction de la dite extrémité de la gaine (17).