FR 2789042 A1 20000804 FR 9900929 A 19990128 L'invention se rapporte à un dispositif de réglage et de modification de l'allure de la courbe représentative de la pince d'une roue d'un train arrière de véhicule automobile en fonction de la course de l'amortisseur. L'invention concerne plus particulièrement les trains arrières à quatre bras transversaux. Pour améliorer la tenue de route des véhicules automobiles, il est connu de donner de la "pince" aux roues arrières, c'est-à-dire que l'on fait converger l'angle longitudinal 0o du plan des roues vers l'avant du véhicule. Les trains arrières à quatre bras transversaux permettent d'avoir une variation de la pince en fonction de la course de l'amortisseur. Ainsi, plus l'amortisseur est sollicité en attaque, c'est-à-dire en compression, plus la pince augmente. De même, I'ouverture des roues augmente lorsque l'amortisseur se détend. Cependant, entre la courbe théorique de la pince des roues qu'un train déterminé doit présenter et la courbe effective de la pince mesurée, on constate des écarts importants. Ces écarts sont dus notamment aux tolérances de fabrication des pièces constituant le train et aux articulations élastiques du mécanisme prévues pour filtrer les chocs. Ainsi, les trains arrières à quatre bras transversaux connus nécessitent des tolérances de fabrication faibles, pour respecter une courbe de pince déterminée. Par ailleurs, il n'est pas possible de modifier les caractéristiques de la pince de ces trains arrières sans modifier la valeur initiale de la pince, c'est-à-dire lorsque l'amortisseur est au repos. Un but de la présente invention est de proposer un dispositif de réglage et de modification de l'allure de la courbe représentative de la pince d'une roue d'un train arrière de véhicule automobile en fonction de la course de l'amortisseur, palliant tout ou partie des inconvénients de l'art antérieur relevés ci-dessus. Ce but est atteint par le fait que, dans le dispositif de réglage et de modification de l'allure de la courbe représentative de la pince d'une roue d'un train arrière de véhicule automobile en fonction de la course de l'amortisseur, le demi-train associé à chaque roue comporte un amortisseur, deux bras transversaux et un bras longitudinal reliés au pivot de roue, ainsi que des moyens de liaison aptes à modifier les io positions verticales relatives des extrémités des bras transversaux qui sont reliées au pivot de roue. Selon une autre particularité les moyens de liaison sont aptes à modifier la position angulaire du pivot de roue par rapport à l'axe reliant le bras longitudinal au pivot. Selon une autre particularité les moyens de liaison comportent au moins une lumière oblongue formée sur le support d'amortisseur et destinée à coopérer avec un moyen de fixation du type vis et écrou, apte à fixer le pivot sur un support solidaire du corps de l'amortisseur, la ou les lumières étant agencées pour permettre la rotation du pivot autour de l'axe reliant le bras longitudinal au pivot et ainsi fixer le pivot sur le support dans une position déterminée dans laquelle les extrémités des bras transversaux reliées au pivot de roue ont des positions verticales relatives déterminées. Selon une autre particularité les moyens de liaison comportent deux lumières oblongues, aptes à coopérer chacune avec un système du type vis et écrou respectif. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 représente une vue en perspective et schématique d'un demi-train arrière d'un véhicule automobiles pourvu du dispositif de réglage de la pince selon l'invention, - la figure 2 représente une vue en coupe du demi-train de la figure 1, selon un plan parallèle au plan yz de la figure 1, - la figure 3 représente une vue en coupe du demi-train de la figure 1, selon un plan parallèle au plan xy de la figure 1, - la figure 4 représente une vue partielle du demi-train de la figure 1, selon un plan parallèle au plan xz de la figure 1, - la figure 5 représente une vue agrandie d'un détail de la figure 4, - la figure 6 représente trois allures différentes de courbe de la pince d'une roue obtenues au moyen du dispositif de réglage selon l'invention. L'invention va à présent être décrite en référence aux figures I à 5. Le dispositif de réglage et de modification de l'allure de la courbe représentative de la pince d'une roue selon l'invention s'applique à un train arrière de véhicule automobile à quatre bras transversaux. Le demitrain associé à chaque roue 3 comporte classiquement un amortisseur 2, deux bras 4, 5 transversaux et un bras 6 longitudinal reliés au pivot 1 de roue 3 (figure 1). Selon l'invention, le demi-train comporte des moyens de réglage aptes à modifier la position verticale relative des extrémités des bras 4, 5 transversaux qui sont reliées au pivot 1 de roue 3. En effet, en faisant varier la hauteur relative, par rapport au sol, des axes 10, 11 reliant les deux bras 4, 5 transversaux au pivot 1 de roue, on constate une modification substantielle de l'allure de la courbe représentative de la pince de la roue en fonction de la course de l'amortisseur. Comme représenté notamment à la figure 5, I'extrémité inférieure de l'amortisseur 2 est montée sur l'axe 13 reliant le bras longitudinal 6 à la partie inférieure du pivot 1. Les deux bras 4, 5 transversaux sont reliés au pivot 1 de part et d'autre de l'axe 13 de montage du bras longitudinal 6. Dans une forme de réalisation préférée, les moyens de réglage de la pince précités comportent deux lumières 7, 8 oblongues formée dans la partie supérieure du support d'amortisseur 12. Les deux lumières 7, 8, qui sont situées à proximité respectivement des deux flancs latéraux du pivot 3, sont destinées à coopérer chacune avec un moyen 9 de fixation respectif, du type par exemple vis et écrou, pour fixer le pivot 1 de roue sur un support 12 solidaire du corps de l'amortisseur 2. Les lumières 7, 8 oblongues sont agencées de façon à permettre la rotation du pivot 1 autour de l'axe 13 de liaison du bras longitudinal 6 au pivot 1. Ainsi, il est possible de disposer le pivot 1 dans une is position angulaire déterminée autour de l'axe 13 de liaison du bras longitudinal 6. Cette position angulaire du pivot 1 autour de l'axe 13 de liaison du bras longitudinal 6 détermine les positions verticales relatives (axe z de la figure 1) des axes , 11 de liaison de liaison des extrémités des bras 4, 5 transversaux sur le pivot 1. La figure 6 représente trois courbes représentatives de la pince d'une roue, obtenues respectivement avec trois positions verticales relatives différentes des axes 10, 11 reliant les deux bras 4, 5 transversaux au pivot 1. Un première courbe 14 représente la variation de la pince en fonction de la course de l'amortisseur 2 lorsque les points de liaison 10, 11 des deux bras transversaux 4, 5 sur le pivot 1 ont des cotes verticales identiques. Une deuxième courbe 15 représente cette même variation de la pince en fonction de la course de l'amortisseur lorsque l'axe 10 de liaison du bras transversal arrière 4 est situé au- dessous de l'axe 11 reliant de l'autre bras 5 transversal au pivot 1. C'est-à-dire que, la cote verticale du point 10 de liaison du bras 4 arrière au pivot 1 est inférieure, par exemple d'environ 1 mm, par rapport au point de liaison 11 du bras 5 situé plus à l'avant du véhicule. On constate que, pour une même valeur de la course en compression de l'amortisseur, la valeur de la pince est plus importante dans la seconde configuration (seconde courbe 15) que dans la première configuration (première courbe 14). Au contraire, pour une même valeur de la course en détente de l'amortisseur, la valeur de la pince est plus importante dans la première configuration (première courbe 14) que dans la seconde io configuration (seconde courbe 15). Enfin, la troisième courbe 16 représente la variation de la pince en fonction de la course de l'amortisseur lorsque l'axe 11 de liaison du bras transversal avant 5 est situé au-dessous de l'axe 10 de liaison au pivot 1 de l'autre bras 4 transversal. C'est-à-dire que la cote verticale du point 11 de liaison au pivot 2 du bras 5 avant est par exemple inférieur d'environ i mm par rapport celui 10 du bras 4 qui est situé plus à l'arrière du véhicule. Pour une même valeur de la course en compression de l'amortisseur, la valeur de la pince est plus importante dans la première configuration (première courbe 14) que dans la troisième configuration (troisième courbe 16). Par ailleurs, pour une même valeur de la course en détente de l'amortisseur, la valeur de la pince est plus importante dans la troisième configuration (troisième courbe 16) que dans la première configuration (première courbe 14). On conçoit donc que le dispositif selon l'invention, tout en étant d'une grande simplicité, permet de modifier facilement la courbe de réponse de la pince de la roue en fonction de la course de l'amortisseur. Par ailleurs, I'invention permet, à partir d'un même essieu, de configurer le véhicule avec plusieurs comportements routiers à savoir, "neutre", "sécurisant" ou "sportif". Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec des modes de réalisation particuliers, elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits. REVENDICATIONS R E V E N D I C A T I O N S 1. Dispositif de réglage et de modification de l'allure de la courbe représentative de la pince d'une roue (3) d'un train arrière de véhicule automobile en fonction de la course de I'amortisseur (2), le demi-train associé à chaque roue (3) comportant, un amortisseur (2), deux bras (4, 5) transversaux et un bras (6) longitudinal reliés au pivot (1) de roue (3), caractérisé en ce que le demi-train comporte des moyens (7 à ) de liaison aptes à modifier les positions verticales relatives 0o des extrémités des bras (4, 5) transversaux qui sont reliées au pivot (1) de roue (3). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (7 à 10) de liaison sont aptes à modifier la position angulaire du pivot (1) de roue par rapport à l'axe (13) reliant le bras longitudinal (6) au pivot (1). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens (7 à 10) de liaison comportent au moins une lumière (7, 8) oblongue formée sur la support d'amortisseur (12) et destinée à coopérer avec un moyen (9) de fixation du type vis et écrou, apte à fixer le pivot (1) sur un support (12) solidaire du corps de l'amortisseur (2), la ou les lumières (7, 8) étant agencées pour permettre la rotation du pivot (1) autour de l'axe (13) reliant le bras longitudinal (6) au pivot (1) et ainsi fixer le pivot (1) sur le support (12) dans une position déterminée dans laquelle les extrémités des bras (4, 5) transversaux reliées au pivot (1) de roue (3) ont des positions verticales relatives déterminées. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de liaison comportent deux lumières (7, 8) oblongues, aptes à coopérer chacune avec un système (9) du type vis et écrou respectif.