FR 2789842 A1 20000825 FR 9901984 A 19990218 Charrlue à largeur variable La présente invention concerne une charrue à largeur variable. Dans le brevet DMI Inc. n 74-34498 du 14 octobre 1974, on a décrit une charrue à largeur variable constituée par une poutre oblique sur laquelle les corps de labour sont montés à pivotement, cette poutre étant elle-même montée à pivotement sur un axe disposé à son extrémité avant et les corps de labour étant reliés les uns aux autres par une bielle de parallélisme de telle sorte que lorsque l'on fait pivoter la poutre portant les corps, ceux-ci s'écartent les uns des autres tout en demeurant parallèles entre eux et parallèles à la direction d'avancement du tracteur. L'inconvénient de ce dispositif est qu'il permet de faire varier la largeur des 26, 3è, etc. raies, mais qu'il ne permet pas de faire varier la largeur de la première raie. Il faut donc, pour obtenir un bon résultat, combiner deux mouvements: un mouvement de pivotement du support oblique portant les corps de labour, ce qui fait varier leur écartement et un mouvement de déplacement latéral de toute la charrue, pour faire varier la largeur de la première raie. Dans un premier temps, on a proposé dans le brevet international Harvester n 78.25518 de disposer deux vérins, un premier vérin pour faire pivoter la poutre portant les corps et un deuxième vérin pour faire coulisser latéralement la charrue par rapport à sa tête d'attelage. On a ensuite cherché à obtenir ces deux mouvements de façon simultanée au moyen d'un seul vérin. Pour cela, on a relié la charrue proprement dite à sa tête d'attelage par deux bielles de longueurs inégales ou deux bielles convergentes. Un dispositif de ce genre a été décrit dans les brevets HUARD n 88.11582 ou KVERNELAND n 90.12172. Il s'avère cependant que ces mécanismes sont complexes et fragiles, ce qui est un inconvénient grave pour une charrue dont les qualités premières doivent être la robustesse et la simplicité. La présente invention concerne une charrue à largeur variable particulièrement simple et robuste. 2 2789842 La charrue à largeur variable selon la présente invention est caractérisée par le fait qu'elle est constituée par: a) un châssis comportant un support oblique, portant les corps de labour, sur lequel lesdits corps sont montés à pivotement, tout en étant reliés les uns aux autres par une bielle les maintenant parallèles entre eux; b) une écamoussure, reliée à la tête de charrue, au moyen d'un arbre horizontal sensiblement parallèle à la direction d'avancement du tracteur, qui lui permet de pivoter lorsqu'elle est réversible; c) une liaison entre le châssis et l'écamoussure constituée d'une part par une poutre horizontale, solidaire de l'récamoussure et dirigée vers l'arrière, munie à son extrémité arrière d'un axe vertical sur lequel le châssis est monté à pivotement et d'autre part par deux entretoises entre lesquelles l'extrémité avant de l'écamoussure peut coulisser; d) une tête de charrue portant à pivotement l'arbre de retournement de l'écamoussure, cette tête étant portée par rattelage du tracteur qui est flottant; e) un vérin unique de commande, porté par le châssis, actionnant simultanément une première bielle agissant sur la bielle de parallélisme de façon à faire pivoter tous les corps de labour pour en modifier l'orientation et une deuxième bielle modifiant les positions respectives du châssis et de l'récamoussure, de telle sorte que en mettant en oeuvre le vérin unique, on modifie par la première bielle l'orientation des corps de labour, ce qui provoque un déplacement latéral avec léger pivotement, de toute la charmue par pivotement de l'attelage flottant, ce déplacement latéral étant accompagné d'un pivotement provoquant à son tour un dévers de pointe qui est automatiquement corrigé par l'action de la deuxième bielle qui fait pivoter légèrement le châssis par rapport à l'écamoussure. L'invention comporte en outre les dispositions suivantes: a) la poutre horizontale portée par l'écamoussure et à l'extrémité arrière de laquelle le chassis est relié à pivotement à ladite écamoussure doit être suffisamment longue pour que ce point de pivotement soit situé suffisamment en arrière de la tête pour que le déplacement latéral de la charrue soit suffisant pour la variation de largeur de la première raie; 3 2789842 b) la fixation du troisième point à la tête de charrue doit comporter un jeu tel que la bielle du troisième point d'attelage n'interfère pas avec les mouvements latéraux de la charrue; c) la fixation à pivotement entre l'écamoussure et le châssis et la fixation de la deuxième bielle à l'écamoussure peuvent se faire en plusieurs points de façon à adapter la charrue à la voie du tracteur. A titre d'exemple non limitatif, on a représenté aux dessins annexés: Figure 1 une vue de dessus d'un exemple de réalisation de la charrue selon l'invention. Figure 2 une vue en plan du châssis de la charrue de la figure 1. Figure 3: une vue en plan de récamoussure de la charrue de la figure 1. Figure 4 une vue en coupe selon A-A des figures 2 et 3, les deux pièces étant assemblées. Figure 5 une vue de la charrue de la figure 1 illustrant en traits pleins l'écartement maximum des corps de labour et en pointillé l'écartement minimum. En se reportant à ces figures, on voit que le tracteur T comporte deux bras inférieurs d'attelage 1 qui, de façon connue, sont convergents vers l'avant par rapport à la direction d'avancement D et munis de rotules. A ces deux bras d'attelage 1 est attelée la tête de charrue 2 qui comporte le palier 3 qui permet à l'écamoussure de pivoter autour de l'axe XX pour le retournement de la charrue, lorsqu'elle est réversible. La tête de charrue 1 porte également le troisième point d'attelage 4. L'écamoussure 10 (figure 3) comporte un arbre 11 qui s'étend vers l'avant et s'engage dans le palier 3 de la tête de charrue I; une poutre 12 s'étendant vers l'arrière, terminée par une fourche 13; deux plaques parallèles identiques 14 et 15 qui enserrent et assemblent l'arbre 11 et la poutre 12; une plaque 16, munie de trois perçages 17, qui est fixée à la plaque supérieure 14. La poutre 12 et l'arbre 11 sont horizontaux. Les deux branches de la fourche 13 sont munies d'un perçage 18 destiné à recevoir un axe 19. Le châssis 20 est un châssis triangulaire. Il est constitué par une poutre 21, qui constitue le plus grand côté du triangle, de deux entretoises 22 et 23 en U, qui constituent la base du triangle et d'un étai 24 qui constitue le troisième côté du triangle. Une entretoise 25 réunit la poutre 21 et l'étai 24 à environ la moitié de leurs longueurs. La poutre 21 remplit le même rôle que la poutre oblique des dispositifs connus elle est oblique et est munie de paliers 26, espacés à distance régulière, au moyen desquels les corps de labour sont portés à pivotement par ladite poutre 21. L'entretoise 25 porte trois perçages 27 qui correspondent aux perçages 17 de la plaque 16. Les perçages 17 et 27 sont disposés perpendiculairement à raxe XX, leurs écartements sont les mêmes et la ligne joignant les perçages médians est parallèle audit axe XX. Comme on le voit sur la figure 4, l'écamoussure 10 est disposée dans respace ménagé entre les deux entretoises 22 et 23; l'entretoise 22 étant en U dirigé vers le haut et l'entretoise 23 étant en U dirigé vers le bas. Des plaques de glissement 22a23a (par exemple en Téfion [mawoe o t à la ocW dr dit ménii D t de N]) assurent un bon glissement de l'écamoussure 10 entre les entretoises 22et23. L'axe 19, porté par la fourche 18 de l'écamoussure 10, traverse l'un des trois pençages 27 de rentretoise 25. L'arbre 1 1 peut pivoter dans le palier 3 mais ne peut pas coulisser longitudinalement: il en résulte que le châssis 20 est relié à l'écamoussure 10 par l'axe 19 laquelle est fixée longitudinalement à la tête de charrue 2. L'écamoussure 10 porte en outre une fourche 13a destinée à recevoir la tige du vérin de retournement qui commande le pivotement de toute la charrue dans le palier 3 par l'arbre 11 de récamoussure 10. Chaque corps de labour 30 est porté par un bras 31, parallèle à l'axc XX. Chaque bras 31 est monté à pivotement selon un axe horizontal dans un étrier 32 lui- mnme solidaire d'un support pivotant 33. Chaque support 33 est porté à pivotement selon un axe vertical par la poutre 21 au moyen d'un palier 26. Les supports pivotants 33 sont reliés les uns aux autres par une bielle de parallélisme 34. La bielle de parallélisme 34 est attelée à un vérin de commande 40 par l'intermédiaire d'un levier basculant 41 actionnant une bielle 42. 2789842 Le levier basculant 41 pivote sur un axe 43 porté par le châssis 20; le vérin est également porté par le châssis 20. Le levier basculant 41 agit également sur une bielle 44. Comme les bielles 42 et 44 sont situées de part et d'autre de l'axe 43, elles sont déplacées en sens inverses par le levier 41 lorsqu'il est actionné par le vérin 40. La bielle 44 est attelée, par un renvoi d'angle 45, à une bielle 46 qui est attelée à la plaque 16, décrite plus haut, par un axe placé dans un des trois perçages 17. Le fonctionnement de la charrue est décrit ci-après. Dans un premier temps, il faut positionner latéralement la charrue en fonction de la voie du tracteur T auquel elle doit être attelée. Cela se fait au moyen des perçages 17 et 27 qui sont parallèles et équidistants. Dans l'exemple représenté aux figures 1 et 5, le châssis 20 est attelé à l'écamoussure par un axe 19 situé dans le perçage 27 médian et la bielle 46 est attelée à la pièce 16 de l'récamoussure 10 par un axe 47 situé dans le perçage 17 médian. On peut déplacer la charrue latéralement, parallèlement à elle-même en utilisant soit les perçages 17/27 du haut sur la figure, soit les perçages du bas. Il est à noter que l'invention n'est pas limitée au cas o il y a trois perçages 17 et trois perçages 27: il peut y en avoir plus ou moins. Une fois la charrue positionnée correctement par rapport à la voie du tracteur T, on peut faire varier la largeur des raies de labour au moyen du seul vérin 40. La figure 1 représente les pièces en position médiane, les entretoises 22/23 du châssis 20 étant parallèles à la traverse 2 de la tête de charrue; la figure 5 représente en traits pleins les pièces en position d'écartement maximum des corps de labour 30, les entretoises 22123 du châssis 20 ayant légèrement pivoté par rapport à l'écamoussure 10 de sorte qu'elles sont en position légèrement oblique vers l'avant; la figure 5 représente en pointillés les pièces en position d'écartement minimum des corps de labour 30, les entretoises 22/23 du châssis 20 ayant légèrement pivoté en sens inverse, de sorte qu'elles sont en position légèrement oblique vers l'arrière. En se reportant aux figures 1 et 5, on voit que lorsque le vérin 40 est actionné de façon que sa tige soit rentrée, le vérin 41 bascule dans le sens des aiguilles d'une 6 2789842 montre et exerce une poussée, en sens inverse, à la fois sur la bielle 44 et sur la bielle 42. La bielle 42 déplace la bielle de parallélisme 34 vers l'arrière, ce qui fait pivoter tous ensembles les supports 33 des corps de labour 30 dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre. Cela provoque une modification de l'orientation des corps de labour 30, qui ont tendance à 'prendre" plus de terre, ce qui provoque une réaction sur les corps 30. Comme les bras inférieurs 1 de l'attelage à trois points du tracteur sont flottants et munis de rotules, cette réaction a pour effet que l'ensemble de la charrue pivote dans le sens indiqué par la flèche F1 jusqu'à ce que les contreseps des corps de labour 30 soient à nouveau alignés sur la direction d'avancement D du tracteur T. Mais simultanément la bielle 44, qui est poussée par le levier 41, exerce, au moyen du renvoi d'angle 45, une traction sur la bielle 46 qui fait pivoter légèrement le châssis 20 par rapport à l'écamoussure 10 (par pivotement autour de l'axe 19 et glissement sur les plaques de glissement 22a et 23a) ce qui corrige le défaut de dévers de pointe qui est provoqué par la rotation de la charrue. On obtient ainsi simultanément, au moyen du seul vérin 40, à la fois une augmentation de l'écartement entre les corps de labour 30, donc augmentation de la largeur des raies labourées, et un déplacement latéral de tous les corps de labour par rapport à la roue du tracteur, donc une augmentation de la largeur de la première raie. Comme les corps de labour se mettent tout seuls en position d'équilibre du fait que les bras inférieurs de l'attelage 1 sont flottants, l'effort sur les corps est parfaitement équilibré. Cependant il faut pouvoir disposer de réglages pour être sûr d'avoir un bon positionnement des corps. Pour cela, les bielles 42 et 46 sont munies de moyens permettant de modifier leur longueur. UI est à noter que pour obtenir un bon mouvement de rotation entre le châssis et l'écamoussure 10, il est préférable, comme cela est représenté, que l'axe 19 porté par la fourche 13 de la poutre 12 soit suffisamment en arrière de la tête 2 pour obtenir un déplacement suffisant afin d'obtenir une variation correcte de la largeur de la première raie. 7 2789842 Il faut également que la fixation de la tête de charrue 2 au troisième point d'attelage ait un jeu suffisant pour ne pas gêner le mouvement latéral flottant des deux bielles inférieures d'attelage 1, qui, de plus, doivent être convergentes vers l'avant afin que le déplacement latéral de la charrue s'accompagne d'un léger pivotement. X 2789842 REVENDICATIONS 1 ) Charrue à largeur variable dans laquelle l'écartement entre les corps de labour ainsi que la position latérale du premier corps sont commandés par un vérin unique, caractérisée par le fait qu'elle est constituée par: a) un châssis (20) comportant un support oblique (21) portant les corps de labour (30), montés à pivotement, tout en étant reliés les uns aux autres par une bielle de parallélisme (34) les maintenant parallèles entre eux, b) une écamoussure (10) reliée à la tête de charrue (2) au moyen d'un arbre horizontal (11) sensiblement parallèle à la direction d'avancement (D) du tracteur (T), afin de pouvoir pivoter lorsqu'elle est réversible, c) une liaison entre le châssis (20) et l'écamnoussure (10) constituée d'une part par une poutre horizontale (12), solidaire de l'écamoussure (10) et dirigée vers l'arrière, munie à son extrémité arrière d'un axe vertical (19) par lequel le châssis (20) est relié à pivotement à ladite écamoussure (10); d'autre part par deux entretoises (22, 23), solidaires du châssis formant une glissière dans laquelle le châssis (20) peut glisser, pour s'orienter par rapport à l'écamoussure, d) une tête de charrue (2) portant à pivotement au moyen d'un palier (3) l'arbre de retournement (11) de récamoussure (10), cette tête (2) étant attelée à l'attelage trois points du tracteur (T), les deux bras (1) dudit attelage trois points étant flottants et équipés de rotules; de telle sorte que en mettant en oeuvre le vérin unique (40), porté par le châssis (20), on modifie, par une première bielle (42) agissant sur la bielle de parallélisme (34) l'orientation des corps de labour (30), ce qui provoque un déplacement latéral, avec léger pivotement, de toute la charrue (écamnoussure 10 et châssis 20) par pivotement de l'attelage flottant (1), ce déplacement étant accompagné d'un pivotement provoquant à son tour un dévers de pointe qui est automatiquement corrigé par une deuxième bielle (44) qui fait pivoter légèrement le châssis (20) par rapport à l'écamoussure (10) autour de l'axe (19) de manière à donner un devers de pointe variable qui permet la variation de la largeur de la première raie par auto alignement des corps pour lui donner une largeur identique aux raies suivantes. 9 2789842 2 ) Charrue selon la revendication 1, dans laquelle la poutre horizontale (12) portée par l'écamoussure (10) et à l'extrémité de laquelle le châssis (20) est relié à pivotement à ladite écamoussure (10) a une dimension telle que l'axe de pivotement (19) soit situé suffisamment en arrière de la tête de charrue (2) de manière que le déplacement latéral de la charrue soit suffisant pour la variation de la largeur de la première raie. 3 ) Charrue selon la revendication 1 ou 2 dans laquelle la fixation de la tête de charrue (2) à l'attelage trois points du tracteur (T) doit comporter un jeu suffisant pour ne pas gêner le mouvement de déplacement latéral des bras inférieurs d'attelage (1); ces derniers étant convergents afin que le mouvement latéral de la charrue soit accompagné d'un pivotement. 4 ) Charrue selon les revendications précédentes, dans laquelle le vérin unique de commande (40) est porté par le châssis (20) et agit sur un levier basculant (41) pivotant autour d'un axe (43), porté par le châssis (20) ce levier basculant agissant, en sens inverse, sur une première bielle (42) attelée à la bielle de parallélisme (34) et sur une deuxième bielle (44) attelée par l'intermédiaire d'un renvoi d'angle (45) à une bielle (46) reliée à l'écamoussure (10) par une plaque (16) de façon à faire pivoter lrécamoussure et le châssis (20) l'un par rapport à l'autre. ) Châssis selon les revendications précédentes, dans lequel l'axe (19) d'articulation du châssis (20) par rapport à lécamoussure (10) peut être placé, au choix, parmnni plusieurs perçages (27). 6 ) Châssis selon la revendication 5 dans lequel la fixation de la bielle (46) sur la plaque (16) solidaire de l'écamoussure (10) peut être placée au choix parmi plusieurs perçages (17). 7 ) Charrue selon les revendications 5 et 6 dans laquelle les perçages (17) et les perçages (27) sont disposés en deux rangées parallèles et sont équidistants. 8 ) Charrue selon les revendications précédentes dans laquelle les deux bielles de commande (42-44) sont munies de moyens permettant d'en ajuster la longueur.