FR 2792103 A1 20001013 FR 9903237 A 19990316 Procédé et dispositif d'asservissement d'un faisceau optique incident sur une piste d'un support mobile d'informations, en particulier un disque numérique. L'invention concerne l'asservissement d'un faisceau optique incident sur une piste d'un support mobile d'informations contenues dans ladite piste, et plus particulièrement le contrôle et la détermination de l'erreur de positionnement du faisceau incident par rapport à la piste. L'invention s'applique avantageusement mais non limitativement à des disques numériques, notamment ceux connus sous le vocable de "disque compact" (CDROM: Read Only Memory Compact Disc en langue anglaise) et tout particulièrement les disques numériques multifonctions (DVD: "Digital Versatile Disc" en langue anglaise) stockant de façon comprimée des données d'image. Un disque numérique comporte une seule piste en spirale dont le relief est représentatif des informations binaires stockées sur la piste du disque. On éclaire par un faisceau optique incident, par exemple un spot laser, la piste du disque et plusieurs photodétecteurs, par exemple quatre, détectent la réflexion du faisceau lumineux sur le disque. Le capteur optique formé des photodétecteurs délivre alors quatre signaux élémentaires respectivement délivrés par les quatre photodétecteurs, ainsi qu'un signal global, ou signal utile, égal à la somme des quatre signaux élémentaires, signal utile d'o l'on extrait les informations binaires lues sur la piste. L'asservissement du faisceau optique sur la piste du disque mobile en rotation s'effectue exclusivement à partir des quatre signaux élémentaires délivrés par les photodétecteurs. Plus précisément, on somme les signaux par paires de façon à former deux signaux que l'on égalise dans un égaliseur analogique avant de les mettre en forme, par comparaison avec un seuil, dans deux comparateurs. Les deux signaux ainsi mis en forme sont mutuellement déphasés si le spot laser ne se situe pas sur la piste. On détecte alors la différence de phase entre ces deux signaux, différence de phase qui correspond à l'erreur de positionnement du faisceau par rapport à la piste. Cette erreur de positionnement est alors utilisée classiquement dans une boucle d'asservissement pour modifier le système optique incident et ramener et asservir le faisceau optique sur la piste. Un tel dispositif de l'art antérieur comporte un nombre important de composants analogiques, ce qui est relativement pénalisant d'un point de vue encombrement. Par ailleurs, lorsque la technologie évolue, la modification et la réalisation des nouveaux composants du dispositif nécessitent un temps de conception et de réalisation important. L'invention vise à apporter une solution à ces problèmes et a notamment pour but d'améliorer la précision dans la détermination de l'erreur de positionnement, tout en s'affranchissant notamment des égaliseurs analogiques. L'invention permet également de détecter des mésalignements ou déphasages locaux entre les différentes voies analogiques de traitement des signaux délivrés par les photodétecteurs. L'invention propose une solution radicalement différente de celle existant actuellement, en utilisant notamment le signal global ou signal utile pour la détermination de l'erreur de positionnement du faisceau par rapport à la piste, alors que jusqu'à maintenant, ce signal utile n'était utilisé que pour l'extraction des données. Plus précisément, l'invention propose un procédé d'asservissement d'un faisceau optique incident sur une piste d'un support mobile d'informations contenues dans ladite piste. Selon une caractéristique générale de l'invention, on capte le faisceau réfléchi par le disque au moyen d'un capteur optique comportant plusieurs photodétecteurs (au moins deux et en pratique quatre) et on détermine l'erreur de positionnement du faisceau par rapport à la piste à partir des signaux élémentaires respectivement délivrés par les photodétecteurs et à partir du signal global contenant lesdites informations et délivré par ledit capteur. Selon un mode de mise en oeuvre de l'invention, on élabore à partir des signaux élémentaires respectivement délivrés par les photodétecteurs, deux signaux, que l'on dénomme ici "signaux secondaires", dont le déphasage mutuel est représentatif de l'erreur de positionnement du faisceau par rapport à la piste. On élabore également le signal global qui est égal à la somme des signaux élémentaires. On échantillonne les deux signaux secondaires et on sélectionne les échantillons permettant la détermination du déphasage mutuel, en utilisant le signal global. Plus précisément, selon un mode de mise en oeuvre, on échantillonne les deux signaux secondaires à partir d'un signal d'horloge d'échantillonnage, on détecte les transitions du signal global par rapport à un seuil prédéterminé en utilisant un signal d'échantillonnage auxiliaire obtenu à partir dudit signal d'échantillonnage et ayant une période égale à un sous-multiple de la période du signal d'horloge d'échantillonnage et on sélectionne au moins les deux échantillons des deux signaux secondaires qui encadrent temporellement une transition du signal global et dont les niveaux sont les plus proches dudit seuil. L'invention part en effet en particulier de l'observation que le signal global se situe en théorie toujours entre les deux signaux secondaires et au milieu de ceux-ci. Aussi, le signal global, et plus particulièrement ses transitions par rapport au seuil prédéterminé, vont servir de références de phase. Plus précisément, le fait de sélectionner deux échantillons qui encadrent à peu près symétriquement ladite transition assure, d'une part, que ces deux échantillons sélectionnés appartiennent bien aux deux signaux secondaires et, d'autre part, que le calcul du déphasage à partir de ces deux échantillons sélectionnés conduira à une estimation correcte de l'erreur de positionnement. Et, l'utilisation de ce signal global pour la détermination de l'erreur de positionnement permet de s'affranchir des égaliseurs analogiques de l'art antérieur. En effet, ceux-ci avaient pour but d'égaliser les niveaux des signaux en amplifiant notamment des niveaux ou amplitudes trop faibles. Et, l'utilisation du signal global comme moyen de sélection permet de sélectionner sans erreur des échantillons correspondant à des niveaux de signaux secondaires même faibles. En fait, il serait possible de calculer le déphasage mutuel des deux signaux secondaires à partir uniquement des deux échantillons sélectionnés, notamment dans le cas o la fréquence d'échantillonnage est élevée. Ceci étant, afin d'augmenter encore la précision de d6termination de ce d6phasage, et donc de l'erreur de positionnement, il est particulièrement avantageux de sélectionner plus d'un échantillon pour chaque signal secondaire, et ce, notamment si la fréquence d'échantillonnage est relativement faible. Plus précisément, selon un mode de mise en oeuvre de l'invention, on sélectionne pour chaque signal secondaire au moins deux échantillons situés de part et d'autre dudit seuil prédétermin6 et représentatifs pour chaque signal secondaire d'un franchissement dudit seuil par ledit signal secondaire dans le même sens que ladite transition du signal global. On effectue alors une interpolation, par exemple linéaire, entre les deux échantillons sélectionnés de chaque signal secondaire de façon à d6terminer, pour chaque signal secondaire, un échantillon calculé dont le niveau correspond audit seuil. On détermine alors l'erreur de positionnement à partir de ces deux échantillons calculés. L'homme du métier saura aisément choisir l'une ou l'autre de ces variantes en fonction de l'application et du critère de précision envisages, pour le calcul du déphasage. L'invention a également pour objet un dispositif d'asservissement d'un faisceau optique incident sur une piste d'un support mobile d'informations contenues dans ladite piste. Selon une caractéristique générale de l'invention, ce dispositif comprend un capteur apte à capter le faisceau réfléchi par le disque et comportant plusieurs photodétecteurs, ainsi que des moyens de contrôle d'asservissement aptes à déterminer l'erreur de positionnement du faisceau par rapport à la piste à partir des signaux élémentaires respectivement délivrés par les photodétecteurs et à partir du signal global contenant lesdites informations et délivré par le capteur. Selon un mode de réalisation de l'invention, les moyens de contrôle comprennent: - des moyens de prétraitement aptes à élaborer à partir des signaux élémentaires respectivement délivrés par les photod6tecteurs, deux signaux secondaires dont le déphasage mutuel est représentatif de l'erreur de positionnement du faisceau par rapport à la piste, ainsi que le signal global égal à la somme des signaux élémentaires; et - des moyens de traitement comportant des moyens d'échantillonnage aptes à échantillonner les deux signaux secondaires, des moyens de sélection aptes à sélectionner les échantillons permettant la détermination du déphasage mutuel, en utilisant le signal global, et des moyens de calcul aptes à déterminer le déphasage mutuel à partir des échantillonés sélectionnés. Les moyens de contrôle comportent avantageusement un générateur, par exemple un quartz, générant un signal d'horloge d'échantillonnage, tandis que les moyens d'échantillonnage comportent deux convertisseurs analogique/numérique aptes à échantillonner les deux signaux secondaires à partir du signal d'horloge d'échantillonnage. Les moyens de traitement comportent avantageusement une boucle numérique à verrouillage de phase recevant le signal global et le signal d'échantillonnage et aptes à détecter les transitions du signal global par rapport à un seuil prédéterminé. Les moyens de sélection sont alors aptes à sélectionner au moins les deux échantillons des deux signaux secondaires qui encadrent temporellement une transition du signal global et dont les niveaux sont les plus proches dudit seuil. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, les moyens de sélection sont aptes à sélectionner pour chaque signal secondaire au moins deux échantillons situés de part et d'autre dudit seuil prédéterminé et représentatifs pour chaque signal secondaire d'un franchissement dudit seuil par le signal secondaire dans le même sens que ladite transition du signal global. Les moyens de traitement comportent alors des moyens d'interpolation aptes à effectuer une interpolation, par exemple linéaire ou non linéaire, entre les deux échantillons sélectionnés de chaque signal secondaire, de façon à déterminer, pour chaque signal secondaire, un échantillon calculé dont le niveau correspond audit seuil. Les moyens de calcul déterminent l'erreur de positionnement à partir des deux échantillons calculés. Enfin, il est préférable que les moyens de traitement comportent un filtre interpolateur, passe-bas ou médian, relié à la sortie des moyens de calcul, ce qui permet notamment d'interpoler une erreur de positionnement par rapport à deux erreurs de positionnement effectivement calculées, lorsque ce calcul n'est pas possible, par exemple lorsque les deux échantillons des signaux secondaires a priori destinés au calcul de l'erreur de déphasage ne correspondent pas en fait à deux échantillons permettant d'obtenir sans erreur, l'erreur de positionnement. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée de modes de mise en oeuvre et de réalisation, nullement limitatifs, et des dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est un synoptique schématique partiel d'un dispositif d'asservissement selon l'invention; - la figure 2 illustre très schématiquement une partie du dispositif de la figure 1; et - les figures 3 à 6 illustrent plus particulièrement un fonctionnement du dispositif selon l'invention, permettant une mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Sur la figure 1, la référence DCA désigne plus particulièrement un dispositif de contrôle d'asservissement selon l'invention, comportant en tête un capteur composé de quatre photodétecteurs A,B,C,D. En pratique, une diode laser émet un faisceau laser qui est dirigé vers la face du disque sur laquelle est gravée la piste contenant les informations, par l'intermédiaire notamment d'une lame séparatrice et d'un système optique classique. Le faisceau réfléchi par le disque traverse alors dans l'autre sens la lame séparatrice et est capté par les quatre photodétecteurs A,B,C,D qui se situent tous les quatre dans un plan parallèle au plan du disque. Chaque photodétecteur délivre un signal que l'on a référencé, à des fins de simplification, par la même lettre que celle affectée au photodétecteur. Ces signaux élémentaires A,B,C,D sont ensuite traités dans des moyens de prétraitement MPT, comportant essentiellement des sommateurs, ces moyens de prétraitement étant de structure connue en soi. Plus précisément, on somme les deux signaux élémentaires délivrés par les deux photodétecteurs symétriques par rapport au centre O du capteur. Ainsi, l'un des signaux secondaires est égal à la somme des signaux élémentaires A et C, tandis que l'autre signal secondaire est égal à la somme des signaux élémentaires B et D. Par ailleurs, les moyens de prétraitement MPT délivrent le signal global ou signal utile, égal à la somme des quatre signaux élémentaires A, B, C et D. C'est à partir de ce signal utile que seront notamment extraites les informations contenues dans la piste. Les deux signaux secondaires A+C et B+D sont ensuite respectivement échantillonnés dans deux convertisseurs analogiques num6riques CAN1 et CAN2. Le signal d'horloge d'échantillonnage est délivr6 par exemple par un quartz (non repr6senté ici à des fins de simplification) et ce signal d'horloge est également utilis6 par une boucle numérique à verrouillage de phase PMC, de structure connue en soi. Cette boucle numérique PMC reçoit le signal global égalis6 après passage dans un 6galiseur EQ, également de structure connue en soi. Les moyens PMC reçoivent également le signal d'horloge d'échantillonnage et 6laborent un signal d'échantillonnage auxiliaire dont la période TpMC est égale à Te/n o Te est la période du signal d'horloge d'échantillonnage et n un entier. Ils détectent toute transition du signal d'entrée (c'est-à-dire du signal global) par rapport à un seuil prédéterminé SE (par exemple la valeur z6ro) et déterminent dans quel intervalle du signal d'échantillonnage auxiliaire se situe ladite transition. Plus précisément, les moyens PMC d6livrent en sortie un mot numérique représentatif de la distance AT entre toute transition détectée du signal global et le front montant du signal d'horloge immédiatement précédent. En pratique, à titre d'exemple, si la boucle à verrouillage de phase comporte typiquement trente deux inverseurs permettant de subdiviser la période Te du signal d'horloge d'échantillonnage en trente deux intervalles (n = 32), les moyens PMC vont délivrer un mot de cinq bits représentant le numéro de l'intervalle dans lequel se situe la transition, c'est-à-dire en fait la distance entre le front montant du signal d'horloge d'échantillonnage et la transition du signal. Ainsi, un mot numérique égal à 00000 sera représentatif d'une transition en phase avec le front montant du signal d'horloge, tandis qu'un mot numérique égal à 11111 sera représentatif d'une transition se situant juste avant le front montant suivant du signal d'horloge. Les signaux de sortie des convertisseurs analogiques numériques CAN 1 et CAN2 ainsi que le mot numérique de sortieMNS de la boucle PMC, sont délivrés à des moyens de traitement MT qui vont déterminer l'erreur de positionnement TE du faisceau par rapport à la piste. La structure de ces moyens de traitement est maintenant décrite plus en détail en se réf6rant plus particulièrement à la figure 2. Les moyens MT comportent essentiellement des moyens de sélection MSL1 et MSL2 recevant les 6chantillons des signaux A+C et B+D respectivement, ainsi que le signal de sortie MNS délivré par les moyens PMC. Les moyens MT comportent par ailleurs des moyens dits "d'interpolation" MIT1 et MIT2 reliés à la sortie des moyens de sélection MSL1 et MSL2, la sortie de ces moyens d'interpolation étant reliée à des moyens de calcul MC. Enfin, un filtre interpolateur FPB, typiquement un filtre passe-bas, est relié entre la sortie des moyens de calcul MC et la sortie des moyens de traitement qui délivre l'erreur de positionnement TE. Les moyens de sélection, d'interpolation et de calcul vont maintenant être d6crits fonctionnellement, leur réalisation pouvant être effectuée de façon logicielle au sein d'un contrôleur par exemple. Le filtre passe-bas peut être quant à lui également réalis6 de façon logicielle ou bien par un circuit intégré spécifique. On fait maintenant référence plus particulièrement aux figures 3 à 6 pour décrire le fonctionnement des différents moyens selon l'invention, ainsi qu'une mise en oeuvre du proc6dé selon l'invention. Sur la figure 3, les r6férences FM1, FM2, FM3, FM4 et FM5 désignent cinq fronts montants successifs du signal d'horloge d'échantillonnage. Les références ECH 1, ECH2, ECH3 et ECH4 d6signent les échantillons du signal secondaire A+C délivr6s respectivement lors des fronts montants FM 1 à FM4. De même, les références ECH30, ECH40 et ECH50 d6signent les trois échantillons du signal secondaire B+D respectivement délivrés lors des fronts montants FM3 à FM5. On suppose ici qu'une transition montante TRG du signal global A+B+C+D (franchissement du seuil SE) a été détectée par les moyens PMC et que l'écart temporel entre le front montant FM3 du signal d'horloge d'échantillonnage et cette transition TRG est égal à AT. En fonctionnement, un certain nombre d'6chantillons des deux signaux secondaires sont en permanence stockés dans des moyens de mémoire, par exemple dans deux mémoires du type "premier entré", "premier sorti" (FIFO en langue anglaise) dont la taille détermine le nombre d'échantillons stockés en permanence. Les moyens de sélection MSL 1 et MSL2 vont alors sélectionner parmi les échantillons mémorisés, au moins les deux échantillons (ici ECH2 et ECH50) des deux signaux secondaires dont les niveaux ou amplitudes sont les plus proches du seuil prédéterminé SE, et qui par ailleurs, encadrent symétriquement, à une tolérance prédéterminée près, la transition TRG. En d'autres termes, on vérifie, pour ces 6chantillons ECH2 et ECH50, que les distances (temporelles) respectives AT2 et AT50 entre la transition TRG et ces échantillons ECH2 et ECH50 sont égales à une tolérance près. L'homme du m6tier aura not6 que les distances AT2 et AT50 peuvent être aisément calculées puisque le mot numérique de sortie MNS délivré par la boucle PMC fournit la valeur AT et que la durée entre deux fronts montants successifs du signal d'horloge d'échantillonnage est connue. Il serait alors possible par exemple de calculer dès maintenant le déphasage entre les deux signaux secondaires A+C et B+D, en utilisant uniquement les deux échantillons sélectionnés ECH2 et ECH50 et en sommant les valeurs AT2 et AT50. Bien entendu, un tel calcul ne pourrait être envisagé que pour une fréquence d'échantillonnage relativement élevée, de façon à ce que les échantillons s1électionnés présentent un écart de niveau le plus faible possible par rapport au seuil SE. Ceci étant, pour augmenter encore la pr6cision dans le calcul du déphasage, et notamment pour des applications dans lesquelles la fréquence du signal d'horloge est jugée trop faible, il est préférable de s6électionner également pour chaque signal secondaire un autre échantillon situé de l'autre côté du seuil SE, par rapport à l'échantillon précédemment sélectionn6 (figure 4). 1o Plus précisément, on sélectionne, en ce qui concerne le signal A+C, l'échantillon ECH3 définissant, avec l'échantillon ECH2, une transition montante du signal A+C. De même, on sélectionne, pour le signal B+D, l'échantillon ECH40 définissant, avec l'échantillon ECH50, également une transition montante du signal B+D. Les moyens d'interpolation MIT1 et MIT2 effectuent alors une interpolation linéaire, classique connue en soi, entre les échantillons ECH2 et ECH3 d'une part, et entre les échantillons ECH40 et ECH50 d'autre part. Par cette opération, les moyens d'interpolation MIT1 déterminent la distance temporelle AT1 séparant l'échantillon calculé ECH23 (situé à l'intersection de la droite D23 et du niveau SE) par rapport au front montant FM2 du signal d'horloge. De même, les moyens d'interpolation MIT2 permettent de définir la distance temporelle AT5 séparant le front montant FM4 de l'échantillon calculé ECH45 situé à l'intersection de la droite D45 et du seuil SE. On détermine en fait ici la phase du signal secondaire A+C par rapport au front montant FM2, ainsi que la phase du signal B+D par rapport au front montant FM4. Les moyens de calcul MC peuvent alors aisément calculer (figure 5) la phase PHAC du signal A+C par rapport à la transition TRG du signal global qui forme la référence de phase, ainsi que la phase PHBD du signal B+D par rapport à cette référence de phase. On peut, à cet effet, utiliser par exemple les valeurs AT, AT1, AT5 et la valeur de la période du signal d'horloge d'échantillonnage. Le déphasage mutuel DPH entre les signaux A+C et B+D est alors égal à la somme des phases PHAC et PHBD. Les valeurs successives de déphasage DPHi entre les signaux A+C et B+ D, calculées par les moyens MC, sont délivrées au filtre interpolateur FPB (figure 6). Ce filtre a notamment pour fonction de calculer par interpolation des valeurs de déphasage interpolées DPHe à partir de valeurs effectivement calculées par les moyens de calcul, lorsque ces valeurs de déphasage ne sont pas disponibles. C'est le cas par exemple lorsque l'un des signaux secondaires est momentanément inexploitable. l1 En d'autres termes, ce filtre FPB permet de délivrer de façon régulière des valeurs de déphasage, représentatives de l'erreur de positionnement du faisceau sur la piste, et qui vont permettre de corriger cette position et d'asservir en permanence le faisceau optique sur la piste du disque en rotation. Sur les figures précédentes, on a volontairement, à des fins de simplification, représenté le signal global A+B+C+D au milieu des signaux A+C et B+D. Ceci étant, une dissymétrie entre la position des signaux secondaires par rapport à la position du signal global est possible en pratique et représentative d'un "mésalignement" local entre les quatre voies de traitement des quatre signaux élémentaires A, B, C et D. Ce mésalignement peut provenir de causes diverses, par exemple des parasites sur des câbles. Dans ce cas, l'invention permet de compenser ce mésalignement en agissant au niveau des moyens de pr6traitement par exemple, par l'adjonction volontaire d'un petit décalage de phase appliqué sur l'un des signaux secondaires A+C ou B+D, décalage de phase proportionnel à l'erreur de sym6trie observée entre les deux signaux A+C et B+D, par rapport au signal global. L'utilisation selon l'invention du signal utile permet ainsi de s'affranchir de l'utilisation d'égaliseurs analogiques sur les voies de traitement des signaux élémentaires issus des photodétecteurs et de se servir de ce signal comme signal de référence pour la détermination du déphasage et donc de l'erreur de positionnement (et ce même pour des signaux sommés de faible amplitude et bruités). Il est ainsi possible d'intégrer tous les composants des moyens de contrôle d'asservissement sur un même circuit qui est à même de s'adapter très facilement aux évolutions technologiques. Bien entendu, la réalisation de moyens de traitement qui a été décrite plus haut de façon logicielle peut également être effectuée par des composants logiques sous forme de circuits intégrés en utilisant notamment des logiciels classiques de synthèse logique. REVENDICATIONS 1. Procédé d'asservissement d'un faiceau optique incident sur une piste d'un support mobile d'informations contenues dans ladite piste, caractérisé par le fait qu'on capte le faisceau réfléchi par le disque au moyen d'un capteur optique comportant plusieurs photodétecteurs (PHD) et on détermine l'erreur de positionnement (TE) du faisceau par rapport à la piste à partir des signaux élémentaires (A,B,C,D) respectivement délivrés par les photodétecteurs et à partir du signal global (A+B+C+D) contenant lesdites informations et délivré par ledit capteur. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'on élabore à partir des signaux élémentaires respectivement délivrés par les photodétecteurs, deux signaux secondaires (A+C; B+D) dont le déphasage mutuel est représentatif de l'erreur de positionnement du faisceau par rapport à la piste, ainsi que le signal global égal à la somme (A+B+C+D) des signaux élémentaires, on échantillonne les deux signaux secondaires et on sélectionne les échantillons permettant la détermination du déphasage mutuel, en utilisant le signal global. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'on échantillonne les deux signaux secondaires à partir d'un signal d'horloge, on détecte les transitions (TRG) du signal global par rapport à un seuil prédéterminé en utilisant un signal d'échantillonnage auxiliaire obtenu à partir dudit signal d'échantillonnage et ayant une période (TPMC) égale à un sous-multiple (n = 32) de la période Te du signal d'horloge d'échantillonnage, et on sélectionne au moins les deux échantillons (ECH2, ECH50) des deux signaux secondaires qui encadrent temporellement une transition (TRG) du signal global et dont les niveaux sont les plus proches dudit seuil (SE). 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé par le fait qu'on sélectiomnne pour chaque signal secondaire au moins deux échantillons (ECH2, ECH3; ECH40, ECH50) situés de part et d'autre dudit seuil prédéterminé et représentatifs pour chaque signal secondaire d'un franchissement dudit seuil par ledit signal secondaire dans le même sens que ladite transition du signal global, on effectue une interpolation (D23, D45) entre les deux échantillons sélectionnés de chaque signal secondaire de façon à déterminer, pour chaque signal secondaire, un échantillon (ECH23, ECH45) calculé dont le niveau correspond audit seuil, et on détermine l'erreur de positionnement à partir des deux échantillons calculés. 5. Dispositif d'asservissement d'un faiceau optique incident sur une piste d'un support mobile d'informations contenues dans ladite piste, caractérisé par le fait qu'il comprend un capteur (PHD) apte à capter le faisceau réfléchi par le disque et comportant plusieurs photodétecteurs, et des moyens de contrôle d'asservissement (DCA) aptes à déterminer l'erreur de positionnement du faisceau par rapport à la piste à partir des signaux élémentaires respectivement délivrés par les photodétecteurs et à partir du signal global contenant lesdites informations et délivré par ledit capteur. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que les moyens de contrôle comprennent des moyens de prétraitement (MPT) aptes à élaborer à partir des signaux élémentaires respectivement délivrés par les photodétecteurs, deux signaux secondaires dont le déphasage mutuel est représentatif de l'erreur de positionnement du faisceau par rapport à la piste, ainsi que le signal global égal à la somme des signaux élémentaires, et des moyens de traitement (MT) comportant des moyens d'échantillonnage aptes à échantillonner les deux signaux secondaires, des moyens de sélection (MSL1, MSL2) aptes à sélectionner les échantillons permettant la détermination du déphasage mutuel, en utilisant le signal global, et des moyens de calcul aptes à déterminer le déphasage mutuel à partir des échantillons sélectionnés. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les moyens de contrôle comportent un générateur générant un signal d'horloge d'échantillonnage, par le fait que les moyens d'échantillonnage comportent deux convertisseurs analogique/numérique (CAN1, CAN2) aptes à échantillonner les deux signaux secondaires à partir du signal d'horloge d'échantillonnage, par le fait que les moyens de traitement comportent une boucle numérique à verrouillage de phase (PMC) recevant le signal global et le signal d'échantillonnage et apte à détecter les transitions du signal global par rapport à un seuil prédéterminé, et par le fait que les moyens de sélection sont aptes à sélectionner au moins les deux échantillons des deux signaux secondaires qui encadrent temporellement une transition du signal global et dont les niveaux sont les plus proches dudit seuil (SE). 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé par le fait que les moyens de sélection (MSL 1, MSL2) sont aptes à sélectionner pour chaque signal secondaire au moins deux échantillons situés de part et d'autre dudit seuil prédéterminé et représentatifs pour chaque signal secondaire d'un franchissement dudit seuil par ledit signal secondaire dans le même sens que ladite transition du signal global, et par le fait que les moyens de traitement comportent des moyens d'interpolation (MIT1, MIT2) aptes à effectuer une interpolation entre les deux échantillons sélectionnés de chaque signal secondaire de façon à déterminer, pour chaque signal secondaire, un échantillon calculé dont le niveau correspond audit seuil, et par le fait que les moyens de calcul (MC) déterminent l'erreur de positionnement à partir des deux échantillons calculés. 9. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé par le fait que les moyens de traitement comportent un filtre interpolateur (FPB) relié à la sortie des moyens de calcul. 10. Utilisation du signal utile contenant les informations contenues dans une piste d'un support mobile d'informations, pour l'asservissement sur ladite piste d'un faisceau optique incident dont la réflexion sur le support forme un faisceau réfléchi contenant ledit signal utile.