FR 2791966 A1 20001013 FR 9904689 A 19990412 v-1 2791966 1 BREVET D'ARTICULATION DE MAT DE FLECHE TELESCOPIQUE COULISSANT ET DE SON SYSTEME D'ARTICULATION. Il existe sur le marché des grues sur camions(Fig 1) ou des élévateurs de chantier (Fig 2) équipés de fleche Ces fleches ou mats sont constitués d'éléments métal liques coulissant les uns dans les autres c'est-à-dire comme représentés Figures i et 2,1'élément A coulisse dans l'élément B;les éléments A et 8 coulissent dans l'élément D Ces éléments sont mus par des vérins ou des cables mouflés (E).D'autre part,cet ensemble d'éléments qui cons- titue le mat ou fleche télescopique se déplace du plan horizontal (G) au plan vertical (F) à l'aide d'un vérin (ilH) et tourne de 360 sur un chassis (I).Pour les élévateurs de chantier,la rotation se fait en manoeuvrant les roues (J). Tous ces engins sont équipés de stabilisateurs (K). Ces types d'engins sont très maniables tant qu'il n'y a pas d'obstacles verticaux ou horizontaux devant eux. Dès que ce type d'obstacles se présente,ils sont alors limités.Les Figures 3 et 4 illustrent les difficultés de manoeuvres pour ce type d'engins.Soit,par exemple, un bati- ment constitué de murs (0) dans lesquels il existe des ouvertures(P),des planchers (Q) et une toiture (R).Soit une charge (M) à placer sur un socle (N).Selon la Figure 3 un camion-grue actuel pourra éventuellement passer au tra- vers de l'ouverture (R),mais sera bloqué par le ferme de page1 de la toiture (R), et selon la Figure 4 la grue de chan- tier ne pourra que présenter la charge(M) devant l'ouver- ture (P). L'invention a pour but de proposer des mats pivotants télescopiques améliorés et des engins de levage équipés de tels mats. A cet effet,l'invention consiste en un mat télesco- pique d'un engin mobile de levage,le mat comportant plus- sieurs éléments de mat coulissant les uns dans les autres (ou les uns uns par rapport aux autres),lequel mat est porté par un chassis(tournant ou fixe),lequel mat est pivotant de bas en haut selon un axe horizontal,par rap- port au dit chassis,par l'intermédiaire d'uLn vérin; un des éléments de mat comporte deux parties reliées par une articulation.Selon des modes préférés de réalisation: L'articulation des deux parties s'effectue selon un axe disposé à l'extérieur de l'enveloppe de l'élément en deux parties,et (sensiblement) perpendiculaire à 1'axe longi- tudinal de cet élément,et l'articulation permet un mouve- ment relatif de rotation selon ledit axe 7des deux parties selon un angle situé dans une plage allant de 30 degrés à 185 degrés,et les deux parties sont de longueur sensi- blement égales. - la valeur de l'angle est situé dans une plage allant de 175 à 185 degrés. - le mat comporte deux vérins composés chacun d'un corps et d'un tige; le corps de chaque vérin est monté pivotant selon un axe par rapport à une première partie de l'élé- ment,et la tige de chaque vérin pivotante selon un axe paqe 2 rapport à une deuxième partie de l'élément; les vérins sont disposés le long de deux cotés opposés de l'élément, et les axes de pivotement (ou d'articulation) sont paral- lèles entre eux et perpendiculaires à l'axe longitudinal de l'élément. - le mat comporte un organe de verouillage de l'articula- tion de l'élément articulé en position déployée,et compor- te un organe de verouillage de l'élément articulé en posi- tion repliee. - le mat comporte des moyens de télécommande d'au moins un organe de verrouillage et comporte au moins un capteur de controle de l'état (actif ou inactif) de l'organe de verrouillage. - les deux parties de l'élément de mat articulé pivotent autour de l'axe par l'intermédiaire de vérins pivotant sur un axe en dessous de l'axe longitudinal du mat et fi- xés à un ensemble de plaques,arbres,crapauds, de telle sorte que le développement des tiges de leur position rentrée et poussée soit linéaire. - les éléments de mat sont en partie au moins creux et de section décroissante pour coulisser les uns dans les au- tres;le mat comporte des orifices de passage d'un arbre verrouillage manuel de l'élément pour la maintenance ou de réparation du mat. - l'invention consiste également à proposer un engin mobi- le de manutention et/ou de levage qui comporte un chassis page 3 monté sur des roues et un mat selon l'invention,qui est monté pivotant par rapport au chassis selon un axe hori- zontal - De préférence, ledit engin est automobile (et/ou auto- moteur et le mat est monté pivotant par rapport au chassis selon un axe vertical. Les Figures 5,6,7, illustrent une application de l'in- vention.La Figure 5 illustre schématiquement en vue laté- rale un camion-grue similaire à celui de la Figure 1,mo- difié conformément à l'invention,et montre son utilisation pour le déplacement d'une charge (M) entre deux niveaux(Q) d'un batiment,et dont le mat s'étend au travers d'une ou- verture grace à l'articulation selon la Figure 6 et détail- lée selon la Figure 7. Selon les Figures 6 et 7,1'élément (C) se télescopant à partir de l'élément (D) est transformé de la façon sui- vante: - élement (C") de section rectangulaire augmenté d'une longueur(x") servant au système d'articulation,doublé d'un élément (C') égal à (C"),également augmenté d'une longueur (x') de telle façon que C"+x" = C'+x' selon la Figure 6. - sur l'élémént (C"x") selon les Figures 6 et 7,à l'extré- mité haute de l'élément C"x",on soude deux plaques (1) parallèles au plan vertical et dépassant de moitié l'éx- trémité de l'élêment.Ces plaques dépassent également dans la partie basse pour permettre de pratiquer un trou (2) servant à l'arbre (3) de l'articulation.Dans la partie C" page 4 de l'élement C"x",à une distance qui sera fonction du type d'engin et de puissance de levage,on soude deux pla- ques (4) dans le plan vertical et deux plaques dans le plan horizontal(5) qui servent à la fois de butée de limi- tation de course entre l'élément C"x" et l'élément (D) et à la fixation sur les plaques(4) de deux platines (6) équipées de deux arbres cylindriques (7) fixes soudés dont l'axe (7A) sera placé au-dessous de l'axe (CY) longi- tudinal du mat.Dans ces axes (7),on emboite un ensemble de crapauds (8 et 9)qui vont servir à tenir les vérins et à les positionner exactement. La pièce (8) de forme demie cylindrique aura dans la partie inférieure deux oreilles perçées d'un trou (11) pour l'axe (7A).La pièce (9) sera également 1/2 cylindrique et équipée comme la pièce(8) de reservations pour ecrous et boulons de serrage. Selon les Figures 6 et 7, l'élément C'x' de meme longueur et de meme section que l'élément C"x"",on soude à sa partie inférieure deux oreilles (13) perçées d'un trou (14) dans l'alignement des faces longitudinales et à l'aplomb des faces verticales.Les trous (14) de ces oreil- les(13) devront correspondre exactement aux trous (2) afin que l'arbre(3) puisse se placer parfaitement dans l'axe (3A),lorsque les éléments C"x" et C'x' sont déployés conmme indiqués sur la Figure 6.On soudera également deux oreilles (15) perçées d'un trou (16) dans l'alignement ver- tical de l'élément pour permettre de placer l'arbre (17) dans l'axe(16A), lequel arbre(16) recevra l'oeilleton de la tige (12) du vérin (10). page 5 Pour obtenir le développement linéaire et complet des vérins (10) et de leur tige(12),ceux-ci seront positionnés en dehors de l'enveloppe CZ et,la position de l'axe(7A) compte tenu des longueurs "a" des vérins (10) et "b" des longueurs des tiges (12).Selon la Figure 6 ce développe- se définit ainsi: - soit un vérin (10) de longueur"a" - soit la tige 12) de ce vérin de longueur "b" tels que a = b. - soit l'axe de rotation (7A) positionné de telle sorte que a = a'+ a". - soit une distance "d" à développer entre (7A) et (16A) la position de l'axe sur le vérin en position déployée sera:d=a"+b,et en position repliée:d=a"(avec b+a'+a"=a). Pour la sécurité on installera un verrou(18) commandé à distance avec capteur de controle de verrouillage et un arbre (19) de blocage manuel de rotation pour la mainte- nance et les réparations eventuelles. page 6 7- 2791966 R E V E N D I C T I 0 N S. 1. Mat télescopique d'un engin mobile de levage,le mat comportant plusieurs éléments (AB,C,D) de mat coulis- sant les uns dans les autres (ou les uns par rapport aux autres,lequel mat est porté par un chassis (tournant ou fixe), lequel mat est pivotant de bas (G) en haut (F) se- lon un axe horizontal,par rapport au dit chassis,par l'in- termédiaire d'un vérin (H),CARACTERISE en ce qu'un des éléments (C) de mat comporte deux parties (C',C") reliées par une articulation. 2. Mat selon la revendication 1,dans lequel l'arti- culation des deux parties (C',C") s'effectue selon un axe (3A) disposé à l'extérieur de l'enveloppe (CZ) de l'élé- ment (C) en deux parties, et(sensiblement) perpendiculaire à l'axe longitudinal de cet élément (C), et dans lequel l'articulation permet un mouvement relatif de rotation selon ledit axe (3A) des deux parties selon un angle () situé dans une plage allant de 30 degrés à 185 degrés, et dans lequel les deux parties sont sensiblement égales. 3. Mat selon la revendication 2,dans lequel la valeur de l'angle () est située dans une plage allant de 175 à degrés. 4. Mat selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3,qui comporte deux vérins composés chacun d'un corps (10) et d'une tige (12),et dans lequel le corps de chaque vérin est monté pivotant selon un axe (7A) par rapport à une pre- mière partie (C") de l'élément (C),et dans lequel la tige page7 de chaque vérin est montée pivotante selon un axe (17A) par rapport à une deuxième partie (C') de l'élément (C) et dans lequel les vérins sont disposés le long des deux cotés opposés de l'élément (C) et dans lequel les axes de pivotementsont parallèles entre eux et perpendiculai- res à l'axe longitudinal de l'élément(C,C',C"). 5. Mat selon l'une quelconque des revendications 1 à 4,qui comporte un organe de verrouillage de l'articulation de l'élément (C) articulé en position déployée,et qui com- porte un comporte un organe de verrouillage de l'articula- tion de l'élément (C) articulé en position repliée. 6. Mat selon la revendication 5,qui comporte des moy- ens de télécommande d'au moins un organe de verrouillage et qui comprte au moins un capteur de controle de l'état (actif ou inactif de l'organe de verrouillage. 7. Mat selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2,dans lequel l'élément (C) pivote autour de l'axe (3A) par l'intermédiaire de vérins (10) pivotantsur un axe(7A) en dessous de l'axe longitudinal (CY) du mat et fixés à un ensemble de plaques (6), arbres (7),crzpauds (8,9), de telle sorte que le développement des tiges (12) de leurs positions rentrée et poussée soit linéaire 8. Mat selon l'une quelconque des revendications 1 à 7,dans lequel les éléments (A,B,C,D),sont en partie au moins creux et de section décroissante pour coulisser les uns dans les autres, et qui comprte des orifices (18) de passage d'un arbre(19) de verrouillage manuel de l'élément page 8 (C) en position déployée pour la maintenance ou la répara- tion du mat. 9. Engin mobile de manutention et/ou de levage qui comporte un chassis monté sur des roues et un mat selon l'une quelconque des revendications 1 à 8,qui est monté pivotant par rapport au chassis selon un axe horizontal. 10. Engin selon la revendication 9, qui est automo- bile (et/ou automoteur) et dans lequel le nmat est monté pivotant par rapport au chassis selon un axe vertical. page 9