FR 2785019 A1 20000428 FR 9913123 A 19991021 I Etat de la technique L'invention concerne un procédé pour faire le diagnostic d'un système de recyclage des gaz d'échappement (AGR) lors d'un processus de combustion, en particulier dans le cas d'un moteur à combustion interne. Le recyclage des gaz d'échappement (AGR) en particulier dans le cas des moteurs à combustion internes, a gagné en importance au cours des dernières années. Le re- cyclage des gaz d'échappement n'a pas seulement un effet positif sur la conversion de l'énergie et de cette façon sur la consommation de carburant mais elle joue du fait de son influence positive sur le comportement des gaz d'échap- pement un rôle clé important pour le respect et la conser- vation des normes sévères actuelles et exigées dans un proche avenir en ce qui concerne les gaz d'échappement. En particulier dans le cas des moteurs à combustion interne entraînés avec un taux d'air élevée (BDE), ce qui fait croître énormément la proportion d'oxyde d'azote dans les gaz d'échappement, on atteint avec cette technologie une réduction de l'oxyde d'azote allant jusqu'à 80 %. Pour cette raison et du fait de la réglementa- tion américaine, tendant au diagnostic à bord (OBD) de tous les composants déterminants des gaz d'échappement, le diag- nostic du recyclage des gaz d'échappement est une mesure à laquelle on ne peut se soustraire. Pour remplir les valeurs limites des gaz d'échappement, on doit régler le mélange (rapport entre l'air frais et le carburant), dans la chambre de combustion de telle sorte que le catalyseur fonctionne de façon opti- male. Pour cela on doit tout d'abord déterminer le nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement. A partir du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement, qui est déterminé de façon avantageuse au moyen d'une sonde lambda à large bande et qui indique à proprement parler la diffé- rence de concentration en oxygène entre l'air environnant et le flux des gaz d'échappement, on peut obtenir le nombre lambda de l'air dans le mélange. Ensuite on peut au moyen de l'unité de commande du moteur à combustion interne faire varier le rapport entre l'air frais et le carburant en fai- sant varier le taux de recyclage des gaz d'échappement (AGR) ou en agissant sur le clapet d'étranglement commandé électroniquement (EGAS), de telle sorte que soit obtenue la composition voulue pour les gaz d'échappement. La demande de brevet non encore publiée 1 97 19 278.5 décrit un procédé pour faire le diagnostic d'un sys- tème de recyclage des gaz d'échappement (AGR), dans lequel on détecte et on met en mémoire un coefficient de réglage aussi bien quand le recyclage des gaz d'échappement est en- clenché comme aussi quand il ne l'est pas, on le compare avec une valeur prédéfinie et on délivre un signal de dé- faut dans le cas o il y a un écart. Ce procédé est vraiment coûteux car le coeffi- cient de réglage est détecté et mis en mémoire aussi bien quand le recyclage des gaz d'échappement est enclenché comme aussi quand il ne l'est pas, et on doit moyenner le coefficient de réglage sur un certain laps de temps. En ou- tre les conditions de fonctionnement du moteur à combustion interne pendant le diagnostic varient, ce qui peut rendre faux les résultats du diagnostic. La présente invention a pour objet d'améliorer un procédé pour faire le diagnostic d'un système de recy- clage des gaz d'échappement (AGR) d'une manière telle que l'on puisse obtenir avec des moyens prédéfinis une prédic- tion aussi fiable que possible sur l'aptitude à fonctionner du système de recyclage des gaz d'échappement (AGR) Avantages de l'invention A cet effet, la présente invention concerne un procédé du type défini caractérisé en ce que le recyclage des gaz d'échappement (AGR) mis en marche provoquant une variation du rapport entre l'air frais et le carburant, on détecte l'évolution dans le temps du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement, on l'amène au système d'exploi- tation, et on exploite pour faire le diagnostic la vitesse et/ou la forme de l'évolution dans le temps, avec laquelle le nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement suit la variation. L'avantage particulièrement grand de la pré- sente invention réside dans le fait qu'il n'est pas néces- saire d'avoir des moyens techniques additionnels tels que par exemple des capteurs de pression ou des capteurs de température pour diagnostiquer l'aptitude du système de re- cyclage des gaz d'échappement (AGR) à fonctionner. En outre il n'y a aucune intervention directe dans le système de re- cyclage des gaz d'échappement (AGR), il se produit seule- ment une variation du rapport entre l'air frais et le carburant. Dans le cas d'une configuration avantageuse de l'invention on peut prévoir que la variation du rapport en- tre l'air frais et le carburant a lieu par paliers ou par sauts, en particulier lors du processus de combustion dans un moteur à combustion interne à injection directe d'es- sence (BDE) ou dans le cas d'un moteur à combustion interne de type Diesel. Une variation définie du rapport entre l'air frais et le carburant provoque une variation que l'on peut prévoir au préalable du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement, qui peut être utilisée d'une façon particulièrement avantageuse à des fins de diagnostic. Selon une autre configuration avantageuse de l'invention on peut prévoir de contrôler au moyen du sys- tème d'exploitation si le déroulement dans le temps du nom- bre lambda de l'air dans les gaz d'échappement selon la variation par sauts du rapport entre l'air frais et le car- burant présente au moins deux étages, le système de recy- clage des gaz d'échappement (AGR) étant considéré comme en état de fonctionner quand l'évolution dans le temps pré- sente au moins deux gradins. L'existence d'au moins deux gradins lors de l'évolution dans le temps du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement lors d'une variation par saut à un seul gradin du rapport entre l'air frais et le carburant est un signe sûr que le système de recyclage des gaz d'échappement (AGR) est en état de fonctionner. Si dans le cas d'un moteur à combustion interne avec un taux constant de recyclage des gaz d'échappement (AGR) le rapport entre l'air frais et le carburant varie par un saut à un seul gradin, l'évolution dans le temps du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement détecté ne fera pas immédiatement suite à l'évolution dans le temps du nombre lambda de l'air dans le rapport entre l'air frais et le carburant, mais elle présentera une évolution dans le temps à plusieurs gradins jusqu'à l'obtention d'une valeur finale. Ceci tient à la conduite du recyclage des gaz d'échappement (AGR) qui ramène les gaz d'échappement dans le tuyau d'admission, et les ramène de cette façon à la chambre de combustion. Du fait de la longueur et de la sec- tion transversale de la ligne de recyclage des gaz d'échap- pement on a dans la conduite de recyclage des gaz d'échappement (AGR) peu après la variation en forme de saut du rapport entre l'air frais et le carburant encore des vieux gaz d'échappement, qui proviennent des combustions précédentes avec d'autres nombres lambda de l'air. Cette propriété qu'a la ligne de recyclage des gaz d'échappement (AGR) de servir d'accumulateur est utilisée dans la pré- sente invention. Les anciens gaz d'échappement recyclés qui proviennent des autres combustions précédentes avec d'au- tres nombres lambda de l'air, se mélangent avec l'air frais amené tandis que de nouveaux gaz d'échappement avec un nom- bre lambda de l'air modifié s'écoulent ensuite dans la con- duite de recyclage des gaz d'échappement (AGR). De cette façon on fait varier en forme de saut d'un montant constant le nombre lambda de l'air du mélange amené d'air frais et de gaz d'échappement pendant le laps de temps au cours du- quel les vieux gaz d'échappement sont encore recyclés, et de cette façon en même temps (après la combustion) aussi le nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement. Il se forme de cette façon un premier étage dans l'évolution dans le temps du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappe- ment. Quand les nouveaux gaz d'échappement ont com- plètement rempli la conduite de recyclage des gaz d'échap- pement (AGR) et quand les anciens gaz d'échappement ont été complètement recyclés dans la chambre de combustion avec un autre nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement, les nouveaux gaz d'échappement se mélangent avec l'air frais que l'on a amené, et de cette façon le nombre lambda de l'air du mélange d'air frais et de gaz d'échappement, amené à la chambre de combustion, varie à nouveau en forme de saut d'un montant constant et de cette façon aussi le nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement (après la combustion). De cette façon il se forme un deuxième gradin dans l'évolution dans le temps du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement. Le processus décrit se répète aussi souvent qu'il le faut pour que le nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement atteigne sa valeur finale, grâce à quoi l'on réussit à avoir l'évolution du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement en forme de gra- dins. Le laps de temps qui correspond à la longueur d'un gradin est égal au temps dont les gaz d'échappement ont besoin pour s'écouler à travers la conduite de recy- clage des gaz d'échappement (AGR). La netteté avec laquelle se forment les gradins lors de l'évolution dans le temps du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement peut être affectée par des ef- fets de remplissage du tuyau d'admission, qui agissent à la manière d'un filtrage de signal. Il est cependant essentiel que le volume du système de recyclage des gaz d'échappement exerce une influence sur l'évolution dans le temps du nom- bre lambda de l'air dans les gaz d'échappement. De façon avantageuse on peut prévoir de former le différentiel de l'évolution dans le temps du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement, de comparer le résultat de la différentiation avec une valeur de seuil, et de compter le nombre des dépassements de la valeur de seuil. Le nombre des dépassements de la valeur de seuil est égal au nombre des gradins dans l'évolution dans le temps du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappe- ment. Selon une autre configuration avantageuse de l'invention on peut faire en sorte que la hauteur des gra- dins soit comparée respectivement à une valeur de seuil as- sociée à chaque gradin. De cette façon il est possible d'arriver à faire une prédiction quantitative sur le recyclage des gaz d'échappement. On peut de façon avantageuse prévoir que l'évo- lution dans le temps du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement soit comparée avec un nombre lambda calculé à l'aide d'un modèle du recyclage des gaz d'échappement, et qu'un signal de défaut soit délivré dans le cas d'un écart. De cette façon il est possible d'effectuer un diagnostic continu du système de recyclage des gaz d'échap- pement (AGR). De façon avantageuse on peut aussi prévoir de former la différence entre le nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement détecté et un nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement calculé au moyen d'un modèle, de l'amener à un intégrateur, de comparer la sortie de l'inté- grateur avec une valeur de seuil, et en cas de dépassement de cette valeur de seuil de délivrer un signal de défaut. Au moyen d'un intégrateur on arrive à prendre plus fortement en considération des différences qui se pro- duisent sur un laps de temps plus long, qui indiquent aussi un mode erroné du recyclage des gaz d'échappement (AGR). On prend dans ce cas à peine en considération des différences qui se produisent brièvement et qui peuvent se produire du fait de dérangements. Selon une autre configuration avantageuse de l'invention, on détecte l'évolution dans le temps du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement quand le recy- clage des gaz d'échappement est branché et en plus quand il est débranché, et on forme la différence à partir des évo- lutions dans le temps du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement et on l'exploite. De cette façon il est possible d'exclure que d'autres composants aient une influence sur les résultats du diagnostic. Selon une forme de réalisation particulièrement avantageuse du procédé on prévoit que la vitesse, avec laquelle le nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappe- ment suit la variation, est comparée à une valeur de seuil et en cas de dépassement de la valeur de seuil qu'un défaut est indiqué. La vitesse avec laquelle le nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement suit la variation du rap- port entre l'air frais et le carburant peut être aussi uti- lisée comme échelle de mesure pour un diagnostic du système de recyclage des gaz d'échappement (AGR). Au moyen d'une comparaison avec une valeur de seuil déterminée expérimen- talement on peut conclure lors du dépassement de la valeur de seuil à un défaut dans le recyclage des gaz d'échappe- ment. Selon une configuration avantageuse de l'inven- tion on peut prévoir que la mesure de la vitesse à laquelle le nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement suit la variation soit égal à la pente moyenne de l'évolution dans le temps du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement. La pente moyenne de l'évolution dans le temps du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement détectée reproduit l'évolution dans le temps du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement globale, de brè- ves variations du fait de dérangements ou de causes analo- gues étant à peine prise en même temps en considération. On peut prévoir de façon avantageuse que la me- sure de la vitesse à laquelle le nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement suit la variation du rapport en- tre l'air frais et le carburant, soit égale à l'évolution dans le temps du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement linéarisée. L'évolution linéarisée de l'évolution dans le temps du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement est une mesure particulièrement simple à retraiter. Selon une autre configuration avantageuse de l'invention on utilise une variation, qui se produit en fonctionnement, du rapport entre l'air frais et le carbu- rant pour effectuer le diagnostic. De cette façon il n'est plus nécessaire de mo- difier le rapport entre l'air frais et le carburant à des fins de diagnostic, on peut utiliser par action en retour à des fins de diagnostic les variations du rapport entre l'air frais et le carburant qui se produisent pendant le fonctionnement. De façon avantageuse on peut prévoir que la va- riation du rapport entre l'air frais et le carburant soit effectuée au moins au moyen de l'une des possibilités sui- vantes: * intervention sur l'amenée de l'air * intervention sur l'amenée du carburant. Au moyen des possibilités mentionnées ci-dessus il est possible d'avoir une variation appropriée et précise du rapport entre l'air frais et le carburant. L'interven- tion dans l'arrivée de l'air peut avoir lieu au moyen d'un dispositif d'étranglement, par exemple le clapet d'étran- glement commandé électroniquement (EGAS) ou du dispositif de réglage du ralenti. Au moyen de la commande du clapet d'étranglement commandé électroniquement (EGAS) ou de la commande électrique du clapet d'étranglement par un signal électrique de commande défini, par exemple par une fonction de sauts, on peut obtenir une variation déterminée au pré- alable, par exemple une variation en forme de saut de l'ar- rivée de l'air. On peut intervenir dans l'arrivée du carburant en faisant varier la durée de l'injection du carburant et/ou la quantité de carburant. La durée de l'injection peut être modifiée d'une manière relativement simple au moyen de l'unité de commande. La quantité de carburant in- jectée peut être modifiée en augmentant ou en réduisant la pression d'injection du carburant. Une autre possibilité de faire varier la quantité du carburant consisterait à ouvrir ou à fermer une vanne de désaération du réservoir. Il est particulièrement approprié d'obtenir le nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement à partir du signal de sortie d'une sonde lambda à large bande (LSU). La sonde lambda à large bande délivre un si- gnal, qui est proportionnel au nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement. De cette façon on peut détecter avec une précision suffisante des variations du rapport entre l'air frais et le carburant sur une grande zone. On peut aussi prévoir avantageusement que le procédé soit utilisé selon la revendication 1 dans un sys- tème de chauffage. Comme les conditions qui règnent dans un sys- tème de chauffage coïncident dans une large mesure avec les conditions qui règnent dans un moteur à combustion interne, on peut transposer le procédé servant au diagnostic du re- cyclage des gaz d'échappement d'un moteur à combustion in- terne aussi à un système de chauffage. Dessins La présente invention va être décrite ci-après plus en détail à partir de modes de réalisation, représen- tés sur les dessins annexés, sur lesquels: * la figure 1 montre schématiquement une représentation du moteur à combustion interne avec recyclage des gaz d'échappement; * la figure 2 montre schématiquement le déroulement d'un processus selon l'invention, lors duquel on vérifie si le nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement présente au moins deux gradins; * la figure 3 montre schématiquement le déroulement d'un autre processus selon l'invention, dans lequel on com- pare le nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappe- ment avec le déroulement dans le temps d'un nombre lambda calculé avec un modèle de recyclage des gaz d'échappement; * la figure 4 montre schématiquement le déroulement d'un autre processus selon l'invention, dans lequel le nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement est comparé avec le déroulement dans le temps d'un nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement calculé avec un modèle du recyclage des gaz d'échappement et dans lequel la différence entre les deux grandeurs est intégrée; * la figure 5 montre schématiquement le déroulement d'un autre processus selon l'invention, dans lequel la vi- tesse de variation du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement est déterminée. Description des exemples de réalisation. Comme on l'a représenté sur la figure 1, on amène dans le cas d'un moteur à combustion interne à injec- tion directe de l'air frais au moyen d'un tuyau d'admission 1 par l'intermédiaire d'une soupape d'admission 7 d'une chambre de combustion 2. On peut commander au moyen d'un clapet d'étranglement 3 la quantité d'air frais amenée dans la chambre de combustion 2. Un appareil de mesure 4 de la quantité d'air détecte l'air frais qui entre dans le moteur à combustion interne. La commande du clapet d'étranglement 3 et aussi de tout le moteur à combustion interne a lieu au moyen d'une unité de commande 5. L'unité de commande 5 pré- sente une unité d'exploitation 6. Un injecteur 19 est dis- posé dans les parois de la chambre de combustion 2. Au moyen d'une pompe à haute pression 20 on met le carburant sous une forte pression et on l'injecte par l'intermédiaire d'une conduite de carburant 25 et de l'injecteurs 19 dans la chambre de combustion 2. En outre la chambre de combus- tion 2 présente une soupape d'échappement servant à expul- ser les gaz d'échappement qui se produisent lors d'une combustion. Au moyen d'une sonde lambda à large bande (LSU) 24 située dans le tuyau d'échappement 14 on peut mesurer le nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement, grâce à quoi l'on peut déterminer le rapport entre l'air frais et le carburant dans le mélange. Une conduite de recyclage des gaz d'échappement (AGR) 16 relie le tuyau d'échappement 14 au tuyau d'admission 1, grâce à quoi du fait de la pression plus élevée qui règne dans le tuyau d'échappement 14 des gaz d'échappement peuvent passer du tuyau d'échappement dans le tuyau d'admission 1. A l'aide de la vanne 17 de re- cyclage des gaz d'échappement on peut commander le flux des gaz d'échappement dans la conduite 16 de recyclage des gaz d'échappement (AGR). Une conduite de désaération du réser- voir 22 va d'un réservoir de carburant au tuyau d'admission 1, grâce à quoi du carburant peut en plus arriver dans le tuyau d'admission 1 et de cette façon aussi dans la chambre de combustion 2. Au moyen d'une vanne de désaération du ré- servoir 23 on peut commander le flux du carburant dans la conduite de désaération du réservoir 22. Les différents dé- tecteurs et actionneurs sont reliés à l'unité de commande 5 par l'intermédiaire de lignes de signaux et de commande 26. Un dispositif indicateur 27 est mis en marche par le sys- tème d'exploitation 5, quand il y a un défaut dans le recy- clage des gaz d'échappement. Comme cela ressort de la figure 2, on vérifie dans le cas d'un procédé servant à faire le diagnostic d'un système de recyclage des gaz d'échappement (AGR) d'un mo- teur à combustion interne, dans lequel on détecte le rap- port entre l'air frais et le carburant à l'aide d'une sonde lambda 24 à large bande, et on l'amène à une unité de com- mande 5, on vérifie après le démarrage du diagnostic du re- cyclage des gaz d'échappement (AGR) à la séquence 210, tout d'abord au cours d'une séquence 220, si les conditions pré- alables de base pour effectuer un diagnostic du système (AGR) de recyclage des gaz d'échappement sont remplies. Dans ce cas on vérifie si l'on a en même temps les condi- tions prédéfinies de mise en marche. Ces conditions de mise en marche sont les suivantes: * Le moteur à combustion interne doit se trouver dans une fenêtre déterminée de vitesse de rotation par rapport à la charge, * Le recyclage des gaz d'échappement doit pouvoir être ac- tivé et être dans un état défini, * La température du moteur doit dépasser un certain seuil prédéfini. Tant que ces conditions préalables de base ne sont pas remplies pour le diagnostic d'un système (AGR) de recyclage des gaz d'échappement, on ne peut pas continuer à effecteur le diagnostic. Si par contre ces conditions sont remplies, au cours d'une séquence 230 le rapport entre l'air frais et le carburant varie brusquement, ou selon une évolution à gra- dins, et on détecte au cours d'une séquence 240 le nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement et on l'amène à un système d'exploitation 6. En général la détection du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement a lieu de façon continue, de telle sorte qu'il n'est pas nécessaire d'avoir une détection particulière de l'évolution dans le temps du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement. Dans le système d'exploitation 6 on vérifie lors d'une sé- quence 250, si l'évolution dans le temps du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement outre la variation du nombre lambda en gradin présente au moins un deuxième gra- din et lors d'une séquence 260, on vérifie si ces gradins se trouvent à l'intérieur d'une bande de tolérance détermi- née. Si c'est le cas, on en arrive lors de la séquence 270 à considérer que le recyclage des gaz d'échappement est en ordre, sans cela lors de la séquence 280 on en arrive à supposer que le recyclage des gaz d'échappement n'est pas en ordre. Dans le cas o le recyclage des gaz d'échappement n'est pas en ordre on introduit lors d'une séquence 290 des mesures correspondantes dans la commande du moteur à com- bustion interne, par exemple l'indication et/ou la mise en mémoire du résultat du diagnostic, mesures qui forment le facteur d'adaptation pour le fonctionnement normal du mo- teur à combustion interne en dehors du diagnostic, les grandeurs constituées par la durée de l'injection, l'angle d'allumage, et la masse de l'air frais étant adaptées en fonction de l'état du système de recyclage des gaz d'échap- pement (AGR). Il est possible avec la forme décrite ci-dessus d'un procédé pour faire le diagnostic d'un système de recy- clage des gaz d'échappement dans le cas d'un moteur à com- bustion interne d'avoir différents états de fonctionnement du système de recyclage des gaz d'échappement. On peut par exemple vérifier si un recyclage des gaz d'échappement a lieu dans le cas d'un système de recyclage des gaz d'échappement mis en marche et dans quelle mesure ce recyclage des gaz d'échappement a lieu. Pour cela quand le système de recyclage des gaz d'échappe- ment est mis en marche on fait varier en forme de saut le rapport entre l'air frais et le carburant. Si le système de recyclage des gaz d'échappement (AGR) est en ordre, on peut alors observer en ayant détecté le nombre lambda de l'air * dans les gaz d'échappement une variation en forme de saut. En exploitant la hauteur des différents gradins on peut faire une prédiction quantitative quant au recyclage des gaz d'échappement. Quand le système de recyclage des gaz d'échap- pement (AGR) est débranché on peut vérifier si un recyclage des gaz d'échappement a encore lieu. Si, le système de re- cyclage des gaz d'échappement (AGR) étant débranché, on fait varier en forme de saut le rapport entre l'air frais et le carburant, il ne se produit pas de gradins pour le nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement détecté dans le cas d'un système de recyclage des gaz d'échappement en fonctionnement. Dans le cas d'un processus comme celui qui res- sort de la figure 3, on effectue tout d'abord les séquences 310 à 340 d'une façon équivalente aux séquences 210 à 240 du processus que l'on a décrit à la figure 2. Ensuite lors d'une séquence 350 on forme la différence entre l'évolution modélisée du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappe- ment et l'évolution dans le temps du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement détectée. Lors de la séquence 360 on vérifie si la différence déterminée se trouve à l'intérieur d'une bande de tolérance permise. Si c'est le cas, on considère alors que le recyclage des gaz d'échappe- ment est en ordre (séquence 370), sans cela le recyclage des gaz d'échappement n'est pas en ordre (séquence 380). Dans le cas o le recyclage des gaz d'échappement n'est pas en ordre, on introduit à la séquence 390 dans la commande du moteur à combustioninterne des mesures en conséquence, par exemple on indique ou on met en mémoire les résultats du diagnostic ou un coefficient d'adaptation pour le fonc- tionnement normal du moteur à combustion interne en dehors du diagnostic. Comme cela ressort de la figure 4, on effectue lors de ce processus tout d'abord les séquences 410 à 450 d'une manière équivalente à celle des séquences 310 à 350 du processus décrit à la figure 3. Ensuite on intègre lors d'une séquence 460 la différence entre l'évolution modéli- sée du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement et le déroulement dans le temps détecté du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement et on compare lors de la séquence 470 le résultat de l'intégration à une valeur de seuil. Si le résultat de l'intégration est plus grand que la valeur de seuil, on considère alors que le recyclage des gaz d'échappement est en ordre, sinon le recyclage des gaz d'échappement n'est pas en ordre. Dans le cas o le recy- clage des gaz d'échappement n'est pas en ordre, on intro- duit à la séquence 491 dans la commande du moteur à combustion interne des mesures en conséquence, par exemple on indique ou on met en mémoire les résultats du diagnostic ou un coefficient d'adaptation pour le fonctionnement nor- mal du moteur à combustion interne en dehors du diagnostic. Sur la figure 5 on a représenté un processus, dans lequel les séquences 510 à 540 sont équivalentes aux séquences 210 à 240 du processus décrit à la figure 2. En- suite on forme lors d'une séquence 550 la vitesse de varia- tion de l'évolution dans le temps du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement. La vitesse de variation du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement peut être formée par exem- ple en faisant passer une ligne droite par deux points dé- terminés de l'évolution dans le temps du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement. La pente de cette ligne droite indique la vitesse de variation du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement. Une autre possibilité consisterait à tirer une ligne droite sur l'évolution dans le temps du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappe- ment, d'une manière telle que la distance de cette ligne droite par rapport à l'évolution dans le temps du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement soit minimale en chaque point. La pente de cette ligne droite indique aussi la vitesse de variation du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement. En outre la vitesse de variation du nom- bre lambda de l'air dans les gaz d'échappement peut devenir égale à la pente moyenne de l'évolution dans le temps du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement. Lors d'une séquence 560 on compare la vitesse de variation du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement à une valeur de seuil. Si cette valeur est plus grande que la valeur de seuil, on considère que le re- cyclage des gaz d'échappement est en ordre, sinon le recy- clage des gaz d'échappement n'est pas en ordre. Dans le cas o le recyclage des gaz d'échappement n'est pas en ordre on introduit à la séquence 590 dans la commande du moteur à combustion interne des mesures en conséquence, par exemple on indique et/ou on met en mémoire les résultats du diag- nostic ou un coefficient d'adaptation pour le fonctionne- ment normal du moteur à combustion interne en dehors du diagnostic. RE VE N D I C AT I O N S 1 ) Procédé servant à faire le diagnostic d'un système de recyclage des gaz d'échappement (système AGR) dans la cas d'un processus de combustion, en particulier dans le cas d'un moteur à combustion interne, que l'on peut faire fonc- tionner avec un rapport variable entre l'air frais et le carburant, comprenant un système de détection d'un nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement et un système d'exploitation, caractérisé en ce que le recyclage des gaz d'échappement (AGR) mis en marche pro- voquant une variation du rapport entre l'air frais et le carburant, on détecte l'évolution dans le temps du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement, on l'amène au système d'exploitation, et on exploite pour faire le diag- nostic la vitesse et/ou la forme de l'évolution dans le temps, avec laquelle le nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement suit la variation. 2 ) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la variation du rapport entre l'air frais et le carburant a lieu par paliers ou en forme de sauts, en particulier lors d'un processus de combustion dans un moteur à combustion interne à injection directe à essence (BDE) ou dans le cas d'un moteur à combustion interne de type Diesel. 3 ) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'on vérifie au moyen du système d'exploitation, si le dé- roulement dans le temps du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement selon la variation en forme de saut du rapport entre l'air frais et le carburant présente au moins deux gradins, le système de recyclage des gaz d'échappement (AGR) étant alors considéré comme apte à fonctionner, quand le déroulement dans le temps présente au moins deux gra- dins. 4 ) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu' on forme le différentiel de l'évolution dans le temps du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement, on com- pare le résultat de cette différenciation à une valeur de seuil, et on compte le nombre des dépassements de la valeur de seuil, le système de recyclage des gaz d'échappement (AGR) étant considéré comme capable de fonctionner, quand on dénombre au moins deux dépassements. ) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la hauteur des gradins est comparée respectivement à une valeur de seuil associée à chaque gradin. 6 ) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'évolution dans le temps du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement est comparée à un nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement calculé à l'aide d'un mo- dèle de recyclage des gaz d'échappement, et un signal de défaut est délivré quand il y a un écart. 7 ) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu' on forme la différence entre le nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement détecté et un nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement calculé au moyen d'un modèle, on l'amène à un intégrateur, on compare la sortie de l'inté- grateur à une valeur de seuil, et en cas de dépassement de cette valeur de seuil, on délivre un signal de défaut. 8 ) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu' on détecte l'évolution dans le temps du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement quand le recyclage des gaz d'échappement est en marche et en plus quand il est débran- ché, et on forme et on exploite la différence entre les évolutions dans le temps. 9 )Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu' on compare la vitesse avec laquelle le nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement suit la variation à une valeur de seuil et on affiche un défaut en cas de dépasse- ment de la valeur de seuil. ) Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que la mesure de la vitesse, à laquelle le nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement suit la variation, est égale à la pente moyenne de l'évolution dans le temps du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement. 11 ) Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que la mesure de la vitesse, à laquelle le nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement suit la variation, est égale à la pente de l'évolution dans le temps, linéarisée, du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement. 12 ) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu' on utilise une variation, se produisant en fonctionnement, du rapport entre l'air frais et le carburant pour faire le diagnostic du système de recyclage des gaz d'échappement (AGR). 13 ) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu' on réalise la variation du rapport entre l'air frais et le carburant au moyen d'au moins l'une des deux possibilités suivantes: * intervention sur l'amenée de l'air. * intervention sur l'amenée du carburant. 14 ) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement est obtenu par le signal de sortie d'une sonde lambda à large bande (LSU). 15 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on l'applique à un système de chauffage.