FR 2790528 A1 20000908 FR 9902551 A 19990302 La présente invention concerne un dispositif de ralentissement d'un mouvement de rotation relative, autour d'un axe longitudinal déterminé, entre deux organes, du type comportant: - deux surfaces cylindriques, longitudinales, sensiblement rigides, placées en regard l'une de l'autre suivant toute direction radiale en laissant subsister entre elles un espace annulaire longitudinal, continu en direction circonférentielle, à raison d'une surface radialement intérieure, tournée dans le sens d'un éloignement par rapport audit axe et solidaire de l'un desdits organes ou susceptible d'être solidarisée avec lui, au moins visà- vis d'une rotation autour dudit axe, et d'une surface radialement extérieure, tournée dans le sens d'un rapprochement par rapport audit axe et solidaire de l'autre desdits organes ou susceptible d'être solidarisée avec lui, au moins vis-à-vis d'une rotation autour dudit axe, au moins une première desdites surfaces étant au moins approximativement de révolution autour dudit axe, et - un moyen disposé dans ledit espace et coopérant avec lesdites surfaces de façon à autoriser leur rotation relative autour dudit axe tout en la freinant. Les dispositifs de ce type sont utilisés par exemple dans des 2 0 véhicules automobiles, dans lesquels ils sont associés à des couvercles basculants de cendriers ou de boîtes à gants ou encore à des poignées basculantes, pour en modérer les mouvements de basculement. Dans leurs modes de réalisation actuellement connus, dont un exemple est décrit dans la demande de brevet français N0 2 709 523, ces dispositifs mettent en oeuvre un fluide visqueux à titre de moyen disposé dans l'espace intermédiaire entre les première et deuxième surfaces cylindriques pour freiner leur rotation relative; dans cet exemple, les première et deuxième surfaces sont l'une et l'autre cylindriques de révolution et en outre dédoublées, et le fluide visqueux travaille au cisaillement entre 3 o elles. On connaît également des dispositifs d'un type voisin, dont un exemple est décrit dans la demande de brevet allemand N 35 13 293 et dans lesquels la section transversale des surfaces cylindriques est telle que chacune d'entre elles forme une nervure longitudinale en saillie radiale vers I'autre, ces deux surfaces étant par ailleurs cylindriques de révolution autour de l'axe, de telle sorte qu'elles puissent tourner l'une par rapport l'autre autour de l'axe, certes sur moins d'un tour, et que les nervures délimitent entre elles deux chambres dont les volumes varient en sens inverse lors de cette rotation, de telle sorte que le fluide visqueux soit chassé de la chambre dont le volume décroît vers la chambre dont le volume croît en fuyant entre les nervures et les parties cylindriques de révolution des surfaces et en subissant au passage une perte de charge qui ralentit le mouvement de rotation relative. L'utilisation d'un fluide visqueux comme moyen de freinage de la 1:5 relation relative entre les deux surfaces cylindriques présente un certain nombre d'inconvénients. L'un de ces inconvénients réside dans la nécessité d'étanchéifier l'espace entre lesdites surfaces, ce qui complique la réalisation de tels dispositifs et grève leur prix de revient; la nécessité d'effectuer le remplissage en fluide visqueux nécessite elle-même des dispositions à cet effet et complique la fabrication en grevant également le prix de revient. En outre, les fuites de fluides visqueux ne peuvent être totalement exclues, et sont gênantes d'une part en provoquant une souillure de l'environnement et d'autre part en rendant progressivement le dispositif inefficace. En outre, les fluides visqueux utilisés sont généralement sensibles à la température, si bien qu'ils peuvent opposer une entrave excessive au mouvement de rotation relative en cas de basse température, par exemple lorsque le véhicule a stationné quelques heures en extérieur, I'hiver, et au contraire provoquer un freinage insuffisant si la température est élevée, par exemple si le véhicule a stationné quelques heures au soleil, en été. On peut certes éviter cet inconvénient en utilisant certains fluides dont la viscosité reste sensiblement constante dans une large gamme de température, mais de tels fluides visqueux présentent un coût habituellement trop élevé pour des dispositifs du type en question. Enfin, dans leurs mode de réalisation actuellement connus, les dispositifs des types précités présentent l'inconvénient de n'être compatibles qu'avec des applications dans lesquelles les organes dont on désire freiner le mouvement de rotation relative ne peuvent occuper que deux positions limites, à savoir par exemple une première position dans laquelle ils sont retenus par un système de verrouillage extérieur aux dispositifs et une deuxième position dans laquelle ils viennent en butée mutuelle par des moyens extérieurs aux dispositifs ou, dans le cas d'un dispositif du type décrit dans la demande de brevet allemand précitée, par les deux nervures, le passage de la première à la deuxième de ces positions s'effectuant généralement par action d'un ressort. Ainsi, il n'est pas possible d'utiliser les dispositifs connus pour arrêter la rotation relative des deux organes dans une position relative intermédiaire, dans laquelle on les amènerait manuellement; ainsi, dans le cas d'une application à un couvercle de boîte à gants, seules les positions de fermeture et d'ouverture totales de la boîte à gants sont 2 o stables et il n'est pas possible d'entrouvrir celle-ci en conservant au couvercle une position stable par exemple pour y glisser simplement un document. Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients et, à cet effet, on propose un dispositif du type indiqué en préambule, caractérisé en ce que ledit moyen est un manchon annulaire longitudinal, en matériau élastiquement compressible, présentant deux faces périphériques cylindriques, longitudinales, tournées à l'opposé l'une de l'autre suivant toute direction radiale, à raison d'une face périphérique intérieure tournée dans le sens d'un rapprochement par rapport audit axe et épousant ladite surface radialement intérieure et d'une face périphérique extérieure tournée dans le sens d'un éloignement par rapport audit axe et épousant ladite surface radialement extérieure, ledit manchon étant placé en précontrainte de compression élastique radiale entre lesdites surfaces et en contact par friction, sans solidarisation mutuelle, au moins avec ladite première de celles-ci. On comprendra aisément qu'un tel dispositif soit beaucoup simple et beaucoup plus économique à fabriquer que les dispositifs précédemment connus, dans la mesure o il n'est nécessaire de prévoir ni moyen d'étanchéification de l'espace intermédiaire entre lesdites surfaces, ni remplissage de cet espace en fluide visqueux. De façon particulièrement simple, le manchon peut être réalisé directement par polymérisation et, éventuellement, moussage d'un matériau synthétique présentant l'élasticité du caoutchouc directement sur la deuxième desdites surfaces avant que l'on insère lesdites surfaces l'une dans l'autre avec compression élastique radiale du manchon, ou bien il peut être préfabriqué dans un matériau présentant l'élasticité du caoutchouc et glissé d'abord sur ou dans l'une desdites surfaces avant de recevoir l'autre. Les risques de fuite sont en outre inexistants et l'effet de freinage obtenu par compression du manchon reste beaucoup plus stable dans le temps et quelles que soient les conditions de température. Enfin, le dispositif selon l'invention peut fonctionner comme les dispositifs de l'art antérieur, c'est-à-dire être associé à des moyens de verrouillage mutuel des deux organes dans une première position limite, à un ressort qui les sollicite vers une deuxième position limite et à des moyens de butée fixant cette deuxième position limite; cependant, il peut en outre fonctionner sans être associé à un ressort, le cas échéant en étant associé à des moyens de verrouillage et des moyens de butée définissant deux positions limites, tout en autorisant par effet de freinage une immobilisation stable des deux organes dans toute position relative intermédiaire. Ainsi, si le dispositif selon l'invention est associé au couvercle d'une boîte à gants, il permet de retenir le couvercle dans une position entrouverte, étant entendu que l'effet de freinage doit être suffisamment faible pour qu'ensuite, une action manuelle permette de déplacer le couvercle vers une autre position en outre, le dispositif selon l'invention peut être utilisé dans des applications dans lesquelles les dispositifs de l'art antérieur étaient inutilisables, et par exemple être associé à un volet déflecteur d'écoulement d'air de ventilation ou de climatisation de l'habitacle d'un véhicule, en permettant de placer par action manuelle puis de retenir par effet de freinage ce volet dans toute orientation voulue. Naturellement, il doit être bien entendu que les applications précitées d'un dispositif selon l'invention ne constituent que des exemples non limitatifs. On peut prévoir que le manchon assurant l'effet de freinage dans le dispositif selon l'invention soit discontinu en direction circonférentielle, mais il risque alors d'être vulnérable à l'usure, au plissage ou à la déchirure au niveau de la discontinuité, et on préfère qu'il soit continu en direction circonférentielle, ce qui évite ces risques et permet de conserver la fiabilité et la maîtrise de l'effet de freinage dans le temps. Ladite première surface, sur laquelle le manchon vient frotter lors de la rotation relative des deux organes, peut être lisse mais elle peut également présenter un état de surface propre à augmenter le coefficient de frottement contre celle desdites faces périphériques du manchon qui lui correspond, ce qui permet d'augmenter les frottements pour une aire donnée de contact entre cette surface et cette face, et ceci de façon aisément maîtrisable pour obtenir un effet de freinage déterminé. Par exemple, la première surface peut présenter une rugosité sous forme de picots, de cannelures ou de dépressions localisées. En outre, bien que l'on puisse choisir comme première surface le dispositif et comme face périphérique du manchon qui lui correspond la surface et la face périphérique radialement intérieures, on préfère que lesdites premières surfaces et celle desdites faces périphériques du 3 o manchon qui lui correspond soient la surface et la face périphérique radialement extérieures, ce qui permet de réduire les efforts mis en jeu pour une valeur donnée de couple résistant par frottement. Eventuellement, le manchon peut être en contact de frottement avec l'une et l'autre desdites première et deuxième surfaces, c'est-à-dire être mobile par rapport à l'une comme par rapport à l'autre, mais on préfère qu'il soit solidaire de la deuxième de ces surfaces au moins vis-a-vis d'une rotation autour de l'axe de rotation relative des deux organes, ce qui permet de mieux maîtriser l'effet de freinage qu'il procure. Dans le cas d'un tel mode de réalisation, on peut prévoir que ladite deuxième surface et celle desdites faces périphériques qui lui correspond présentent une forme sensiblement différente d'une forme de révolution autour dudit axe de façon à être solidarisées au moins vis-a- vis d'une rotation autour de celui-ci au moins partiellement par complémentarité de formes, ce qui améliore l'efficacité de l'ancrage même si l'on peut prévoir par ailleurs à cet effet une soudure ou un collage du manchon sur ladite deuxième surface, ou encore une réalisation directe du manchon sur celleci. A cet effet, on peut par exemple prévoir que la deuxième surface et ladite face périphérique qui lui correspond présentent une forme générale de révolution autour dudit axe, ce qui facilite la fabrication, et soient munies localement de creux et de reliefs mutuellement complémentaires, en prise mutuelle, ce qui permet un ancrage direct du manchon réalisé in situ. L'efficacité de la retenue solidaire du manchon sur la deuxième surface peut être améliorée si l'on prévoit, selon un mode de mise en oeuvre préféré de l'invention, que le dispositif comporte deux surfaces annulaires transversales de contention longitudinale du manchon, placées en regard l'une de l'autre longitudinalement, en saillie radiale vers ladite première surface par rapport à ladite deuxième surface et solidaires de cette dernière, et que le manchon présente, entre lesdites faces périphériques intérieure et extérieure, deux faces annulaires transversales tournées à l'opposé l'une de lI'autre longitudinalement et en appui longitudinal respectivement contre l'une ou l'autre desdites surfaces annulaires transversales. Dans un tel cas, selon un mode de réalisation préféré, lesdites surfaces annulaires et lesdites faces annulaires présentent une forme générale plane, particulièrement facile à fabriquer, et au moins l'une desdites surfaces annulaires et celle desdites faces annulaires qui lui correspond sont munies localement de creux et de reliefs actuellement complémentaires, en prise mutuelle, ce qui améliore la qualité de l'ancrage notamment dans le cas d'une réalisation du manchon "in situ". En dehors de ces caractéristiques spécifiques, le dispositif selon l'invention peut présenter toute caractéristique connue en elle-même, notamment quant à son mode de coopération avec les deux organes dont il est destiné à assurer un freinage de la rotation relative. Ainsi, lesdites première et deuxième surfaces peuvent être aménagées directement sur ces organes, ou encore être réalisées sur deux composants d'une cartouche que l'on vient installer entre les deux organes, comme l'enseignent les deux documents précités. Dans l'un et l'autre cas, le dispositif selon l'invention peut avantageusement présenter une configuration générale proche de celle qu'enseigne ces deux documents et qui, dans le cas d'un dispositif selon l'invention, se caractérise en ce que ce dispositif comporte: - un premier composant rigide solidaire de l'un desdits organes ou susceptible d'être solidarisé avec lui, au moins vis-à-vis d'une rotation autour dudit axe, et comportant une gorge au moins approximativement annulaire de révolution autour dudit axe et délimitée par * ladite première surface, * une troisième surface longitudinale, cylindrique de révolution autour dudit axe, présentant radialement une orientation opposée à celle de ladite première surface et placée en regard de celle-ci suivant toute direction radiale, les première et troisième surfaces laissant subsister entre elles un espace annulaire longitudinal, continu en direction circonférentielle, présentant suivant toute direction radiale une 3 o dimension supérieure à celle dudit espace, * une surface transversale de fond, annulaire de révolution autour dudit axe, raccordant mutuellement les première et troisième surfaces pour fermer la gorge dans un sens longitudinal, la gorge étant par contre ouverte dans le sens longitudinal opposé, - un deuxième composant rigide solidaire de l'autre desdits organes ou susceptible d'être solidarisé avec lui, au moins vis-à-vis d'une rotation autour dudit axe, portant ledit manchon et comportant * une paroi tubulaire longitudinale, de révolution autour dudit axe, engagée dans ladite gorge, dans une position relative déterminée longitudinalement, ladite paroi tubulaire étant délimitée d'une part par ladite deuxième surface et d'autre part par une quatrième surface longitudinale, cylindrique de révolution autour dudit axe, présentant radialement une orientation opposée à celle des deuxième et troisième surfaces et placée en regard de la troisième surface suivant toute direction radiale, dans une configuration autorisant leur rotation relative autour dudit axe, * deux joues transversales, annulaires de révolution autour dudit axe, solidaires de ladite paroi tubulaire dans une zone longitudinalement extrême respective de celle-ci et formant une saillie radiale vers ladite première surface par rapport à ladite deuxième surface, lesdites joues étant délimitées l'une vers l'autre par l'une, respective, desdites surfaces annulaires, vers ladite première surface par un chant placé vis-à-vis de celle-ci dans une configuration autorisant leur rotation relative autour dudit axe, I'une desdites joues étant engagée dans ladite gorge, étant délimitée vers la troisième surface par la quatrième surface et présentant vers ladite surface transversale de fond une surface transversale, annulaire de révolution autour dudit axe, raccordant mutuellement le chant respectif et ladite quatrième surface, dans une configuration autorisant la rotation relative autour dudit axe, alors que 3 o l'autre desdites joues est exposée vers l'extérieur de ladite gorge, - des moyens pour immobiliser longitudinalement les premier et deuxième composants l'un par rapport à l'autre dans ladite position relative en autorisant, de préférence en guidant, leur rotation relative autour dudit axe. Il est bien entendu, cependant, qu'un dispositif selon l'invention peut donner lieu à de nombreux autres modes de réalisation, et ce n'est qu'à titre d'exemples non limitatifs qu'il va être décrit à présent, en référence aux dessins annexés qui font partie intégrante de cette description, sous forme d'une cartouche destinée à être insérée, d'une façon analogue à celle qui est i0 décrite dans la demande de brevet allemand N 35 13 293, entre les deux organes dont il est destiné à ralentir la rotation relative. La figure 1 montre une vue en élévation de la cartouche matérialisant dans cet exemple le dispositif selon l'invention. La figure 2 montre une vue de cette cartouche en coupe par un plan longitudinal repéré en I1-Il de la figure 1 et incluant l'axe de rotation relative des deux organes. Dans l'exemple de réalisation illustré, le dispositif selon l'invention 1 comporte deux composants rigides 2, 3, réalisés par exemple par injection- moulage d'une matière plastique telle qu'un polyacétal ou un polycarbonate, mutuellement emboîtés suivant un axe 5 dont il apparaîtra par la suite qu'il est un axe de rotation relative de ces deux composants rigides 2, 3, et d'un composant 4 quant à lui réalisé en un matériau élastiquement compressible tel qu'une -matière plastique présentant l'élasticité du caoutchouc, par exemple du type SEBS, SBS, EPDM ou silicone, interposé localement entre les deux composants 2, 3 et retenu en précontrainte de compression élastique entre ces derniers, radialement en référence à l'axe 5, pour freiner de façon prédéterminée leur rotation relative. Par la suite comme dans ce qui précède, I'axe 5 sert de référence lorsqu'il est question de direction radiale ou de direction circonférentielle, et définit en outre une direction longitudinale à laquelle se réfèrent les notions de longitudinalité et de transversalité. Il constitue par ailleurs l'axe de rotation relative de deux organes dont le dispositif 1 est destiné à ralentir les mouvements de rotation, lesquels organes consistent par exemple respectivement en un couvercle et un corps de cendrier, en un couvercle et un corps de boîte à gants ou en une poignée escamotable et en une chape de liaison de celle-ci avec la carrosserie d'un véhicule automobile, ces exemples n'étant nullement limitatifs. A cet égard, le dispositif selon l'invention 1 peut être conçu pour servir au guidage des deux organes en question à la rotation relative autour de l'axe 5 mais, de préférence, ce guidage s'effectue au moyen d'une articulation à charnière indépendante du l0 dispositif 1 et comportant par exemple un arbre longitudinal 6 d'articulation schématisé en trait mixte à la figure 2 et présentant une face périphérique extérieure non référencée, cylindrique de révolution autour de l'axe 5; un tel montage est connu en lui-même d'un Homme du Métier, le mode de réalisation du dispositif selon l'invention 1 qui est illustré étant similaire à celui qui est décrit dans la demande de brevet allemand N 35 13 293 en ce qui concerne son montage et son mode de coopération avec les organes dont il est destiné à ralentir le mouvement relatif de rotation. Le composant 2, ou composant extérieur dans la mesure o il enveloppe l'intégralité du composant 4 et l'essentiel du composant 3, est délimité extérieurement par: - une face périphérique intérieure 7, cylindrique de révolution autour de l'axe 5 vers lequel elle est tournée, avec un diamètre sensiblement identique- à celui de la face périphérique extérieure non référencée de l'arbre 6, sur lequel le composant 1 est glissé longitudinalement par cette face 7; - une face périphérique extérieure 8 également cylindrique de révolution autour de l'axe 5 mais tournée dans le sens d'un éloignement par rapport à celui-ci, avec un diamètre supérieur à celui de la face 7 et correspondant sensiblement à celui d'un logement non illustré, prévu dans celui des organes dont le composant 2 doit être solidaire au moins vis-à-vis d'une rotation autour de l'axe 5; cette solidarisation peut être obtenue par tout moyen approprié et par exemple au moyen d'une nervure longitudinale 9, formant clavette, aménagée en saillie radiale sur la face 8, dans le sens d'un éloignement par rapport à l'axe 5, et avantageusement réalisée en une seule pièce avec le composant 2; - une face frontale 10 plane, transversale, annulaire de révolution autour de l'axe 5 et raccordant mutuellement les deux faces 7 et 8 dans une zone longitudinalement extrême de ces dernières, auxquelles elle se raccorde par une arête respective non référencée, adoucie en quart de cercle lorsqu'elle est vue en coupe par un quelconque plan incluant l'axe 5; - dans une zone extrême longitudinalement opposée, deux chants transversaux, annulaires de révolution autour de l'axe 5 et tournés longitudinalement à l'opposé de la face frontale 10, à raison d'un chant radialement intérieur 11 plan, perpendiculaire à l'axe 5, et d'un chant radialement extérieur 12 présentant une section en demi-cercle, convexe, lorsqu'il est vu en coupe par un quelconque plan incluant l'axe 5; le chant 1 1 et le chant 12, longitudinalement plus éloigné de la face frontale 10 que le chant 11, bordent une gorge 13, annulaire de révolution autour de l'axe et continue suivant une direction circonférentielle, aménagée à l'intérieur du composant 2, entre ses faces 7, 8, 10. Plus précisément, la gorge 13 est délimitée, à l'intérieur du composant 2 du dispositif 1, par: - une surface périphérique 14 radialement intérieure, cylindrique de révolution autour de l'axe 5 et tournée dans le sens d'un éloignement par rapport à celui-ci, avec un diamètre intermédiaire entre celui de la face 7, à laquelle cette surface 14 se raccorde par le chant 11, et celui de la face 8; - une surface périphérique 15 radialement extérieure, cylindrique de révolution autour de l'axe 5 vers lequel elle est tournée, avec un diamètre intermédiaire entre celui de la surface 14, en regard de laquelle elle est ainsi placée suivant toute direction radiale en laissant subsister vis-à-vis d'elle un intervalle annulaire de révolution autour de l'axe 5, continu en direction circonférentielle et non référencé, pour former la gorge 13, et le diamètre de la face 8 à laquelle cette surface 15 se raccorde par l'intermédiaire du chant 12, à proximité immédiate duquel la surface 15 présente un élargissement localisé qui sera détaillé plus loin; - une surface de fond 16 plane, annulaire de révolution autour de l'axe 5 auquel elle est perpendiculaire, cette surface de fond 16 étant orientée longitudinalement dans le même sens que les chants 11 et 12, c'est-à- dire à l'opposé de la face frontale 10, et raccordant mutuellement les surfaces 14 et 15 pour former le fond de la gorge 13. La surface 14 avec la face 7, la surface 16 avec la face 10 et la surface 15 avec la face 8, forment pour le composant 2 une paroi d'épaisseur sensiblement constante, sauf à proximité du chant 12 o cette épaisseur est réduite. En effet, à proximité immédiate du chant 12 mais néanmoins en un emplacement longitudinalement plus éloigné de celui-ci que le chant 11, la surface 15 présente un évasement 17 tronconique de révolution autour de l'axe 5, jusqu'à une zone 18 qui raccorde l'évasement 17 au chant 12. Cette zone 18 présente à nouveau une forme cylindrique de révolution autour de l'axe 5 vers lequel elle est tournée, toutefois avec un diamètre intermédiaire entre les diamètres respectifs de la surface 15 et de la face 8, mais elle est creusée à un niveau longitudinalement intermédiaire entre ceux des chants 1 1 et 12 d'une gorge 19 annulaire de révolution autour de l'axe 5 et présentant par exemple une section en demi-cercle lorsqu'elle est vue en coupe par un quelconque plan incluant cet axe 5. Comme il apparaîtra par la suite, cette gorge 19 est destinée à retenir le composant 3 à l'encontre de tout déplacement longitudinal du composant 3 par rapport au composant 2 tout en autorisant et en guidant leur mouvement de rotation relative autour de l'axe 5. On observe que la gorge 13 est ainsi intégralement ouverte dans le sens longitudinal correspondant à l'orientation de la surface de fond 16 et des chants 1 1 et 12 Le composant 3 ou composant intérieur comporte trois parties mutuellement solidaires, avantageusement réalisées en une seule pièce, à raison d'une paroi tubulaire, longitudinale 20 et de deux joues annulaires, transversales 21, 42, auxquelles la paroi tubulaire 20 se raccorde dans une zone longitudinalement extrême respective. Comme le composant 2 si l'on excepte la nervure formant clavette 9, le composant 3 présente une forme générale de révolution autour de l'axe , à des exceptions localisées près, qui seront décrites par la suite. Ainsi, la joue 21 présente la forme générale d'un disque de révolution autour de l'axe 5, délimité par: - une surface annulaire transversale 22, plane, placée longitudinalement en regard du chant 11 avec lequel elle est en contact glissant; - une surface annulaire transversale 23 plane, tournée longitudinalement à l'opposé de la face 22 et placée longitudinalement de niveau avec le chant :[5 12 du composant 2; à cet effet, la dimension longitudinale de la joue 21, mesurée entre ses surfaces 22 et 23, correspond à la distance longitudinale séparant mutuellement les chants 11 et 12 cette surface 23 sert à la solidarisation du composant 3, vis-à-vis d'une rotation autour de l'axe 5, avec l'autre des organes dont le dispositif selon l'invention 1 est destiné à freiner une rotation relative autour de l'axe 5; la surface 23 porte par exemple à cet effet deux nervures rectilignes 24 radiales, en saillie longitudinale, mutuellement symétriques par rapport à l'axe 5 et avantageusement réalisées en une seule pièce avec le composant 3, étant entendu que d'autres modes de solidarisation du composant 3 avec I'organe respectivement correspondant peuvent être prévus sans que l'on sorte pour autant du cadre de la présente invention; - un chant radialement intérieur 25, cylindrique de révolution autour de l'axe vers lequel il est tourné, avec un diamètre sensiblement identique à celui de la surface 7 de telle sorte que le chant 25 prolonge longitudinalement 3 o celle-ci sans décrochement, ce chant 25 raccordant mutuellement les deux surfaces 22 et 23; - un chant radialement extérieur 26 raccordant également entre elles lesdites surfaces 22 et 23, ce chant 26 étant tourné dans le sens d'un éloignement par rapport à l'axe5 et présentant une forme cylindrique de révolution autour de celui-ci avec un diamètre correspondant sensiblement à celui de la zone 18 de la surface 15 afin d'établir un contact mutuel glissant; ce chant 26 est en outre muni d'une nervure 27 annulaire de révolution autour de l'axe 5 et présentant une section complémentaire de celle de la gorge 19 lorsqu'elle est vue en coupe par un quelconque plan incluant l'axe 5, à savoir dans l'exemple illustré une section de forme hémi-circulaire, de telle sorte que cette nervure 27 s'emboîte dans la gorge 19 lorsque la surface 22 s'applique contre le chant 11 et assure alors à la fois une retenue de la joue 21, c'est-à-dire du composant 3 dans son ensemble et avec lui du composant 4, dans une position longitudinalement déterminée par rapport au composant 2 et un guidage des composants 2 et 3 à la rotation relative autour de l'axe 5 sans autre possibilité du déplacement relatif, conjointement avec l'appui glissant de la surface 22 sur le chant 11 et avec un contact également glissant entre le chant 26 et la zone 18 de la surface 15. La paroi tubulaire 20 forme une saillie longitudinale sur la surface 22 de la joue 21, à l'intérieur de la gorge 13, et elle est délimitée par: - une surface radialement intérieure 28, cylindrique de révolution autour de l'axe 5 vers lequel elle est tournée, avec un diamètre qui peut être sensiblement identique à celui de la surface 14 afin d'établir un contact mutuel glissant, ou encore être légèrement supérieur à celui de cette surface 14 pour éviter un contact mutuel tout en restant sensiblement inférieur à celui de la surface 15; - une surface radialement extérieure 29 également cylindrique de révolution autour de l'axe 5 mais tournée dans le sens d'un éloignement par rapport à celui- ci, avec un diamètre intermédiaire entre celui de la surface 28 et celui de la surface 15 tout en restant sensiblement inférieur à ce dernier de telle sorte qu'il subsiste entre les surfaces 29 et 15 un intervalle annulaire de révolution autour de l'axe 5 et continu suivant une direction circonférentielle, étant entendu que cet intervalle présente une dimension radiale inférieure à celle de l'intervalle subsistant entre les surfaces 14 et 15. s La paroi 20 est ainsi délimitée de son raccordement à la joue 21 à son raccordement à la joue 42, à proximité immédiate de la surface de fond 16 de la gorge 13. Dans l'exemple de mise en oeuvre de l'invention qui a été illustré, cette paroi est percée de part en part, radialement, en plusieurs îo emplacements de préférence régulièrement répartis, de creux ou trous 30 d'ancrage du composant 4, dans des conditions qui apparaîtront par la suite, ce qui correspond à un mode de mise en oeuvre préféré de coopération de ce composant 4 avec le composant 3. Les creux ou trous 30 peuvent présenter toute forme appropriée à cet effet, et par exemple présenter une périphérie respective cylindrique de révolution autour d'une direction radiale en référence à l'axe 5, cet exemple n'étant nullement limitatif et d'autres formes pouvant convenir à cet effet. La joue 42, située comme la paroi tubulaire 20 à l'intérieur de la gorge 13, est quant à elle délimitée par: 2 0 - la surface 28, vers l'axe 5; une surface annulaire, transversale, plane 31, de révolution autour de l'axe 5 auquel elle est perpendiculaire, laquelle surface 31 est tournée longitudinalement comme la surface 22 de la joue 21, c'est-à-dire en sens opposé à celui de la surface de fond 16 de la gorge 13 elle est ainsi placée longitudinalement en regard de cette surface de fond 16 dont elle est de préférence légèrement espacée longitudinalement comme on l'a illustré, mais avec laquelle elle pourrait le cas échéant être en contact glissant; - une surface annulaire transversale 32, plane, de révolution autour de l'axe 5 auquel elle est perpendiculaire, cette face 32 étant tournée longitudinalement à l'opposé de la surface 31 et ainsi placée en regard, longitudinalement, de la surface 22 de la joue 21 tout en étant espacée de celle-ci d'une distance longitudinale qui représente la majeure partie de la dimension longitudinale séparant du chant 11 la surface de fond 16 de la gorge 13; - un chant 33 annulaire de révolution autour de l'axe 5 et tourné dans le sens d'un éloignement par rapport à celui-ci, ce chant 33 étant par exemple tronconique de révolution autour de l'axe 5 avec un diamètre croissant dans le sens longitudinal allant de la surface 31 vers la surface 32 tout en restant inférieur à celui de la surface 15; cette conicité facilite le montage du dispositif 1 en facilitant l'insertion longitudinale de la joue 42 et de la paroi tubulaire 20 à l'intérieur de la gorge 13, mais une autre forme pourrait être adoptée sans que l'on sorte pour autant du cadre de la présente invention; les surfaces 31 et 32 se raccordent à ce chant 33 dans le sens d'un éloignement radial par rapport à l'axe 5 alors que, dans le sens d'un rapprochement radial vis-à-vis de celui-ci, elles se raccordent respectivement à la surface 28 et à la surface 29 de la paroi tubulaire 20. Avantageusement, au moins une des joues 21 et 42, par exemple la joue 42, peut être utilisée pour renforcer l'ancrage du composant 4 sur le composant 3 lorsque, comme il est préféré, ils sont mutuellement solidaires par exemple, à cet effet, la joue 22 est percée longitudinalement, de part en part, de creux ou trous 34, de préférence régulièrement répartis, dans lesquels le matériau constitutif du composant 4 s'engage comme dans les creux ou trous 30 de la paroi tubulaire 20. Chaque creux ou trou 34 présente par exemple une périphérie cylindrique de révolution autour d'un axe longitudinal propre, mais d'autres formes convenables peuvent être choisies sans que l'on sorte pour autant du cadre de la présente invention, de même que d'autres modes de solidarisation du composant 4 avec la joue 42 ou, le cas échéant, la joue 21. Enfin, le composant 4 présente la forme générale d'un manchon annulaire de révolution autour de l'axe 5 et, dans l'exemple préféré illustré, continu suivant une direction circonférentielle. 279052-8 Le composant ou manchon 4 peut être préfabriqué avant d'être monté sur le composant 3 mais, comme il est illustré, ce composant ou manchon 4 est avantageusement réalisé par moulage direct sur la paroi tubulaire 20 du composant 3, entre les joues 21 et 42 de celui-ci qui servent de moule perdu, et il est ainsi délimité par: - une face périphérique radialement intérieure 35, cylindrique de révolution autour de l'axe 5 vers lequel elle est tournée, avec un diamètre identique à celui de la surface 29 de la paroi tubulaire 20 dans la mesure o elle est formée par contact contre cette face 29 qu'elle épouse ainsi de l'une à I'autre des joues 21 et 22 en présentant dans chaque creux ou trou 30 un relief respectif 36 étroitement complémentaire de ce creux ou trou 30 pour provoquer un ancrage solidaire du composant 4 sur le composant 3; dans l'exemple illustré, chaque relief 36 se termine vers l'axe 5 en affleurement de la surface 28, c'est-à-dire sans compression du matériau constitutif du composant ou manchon 4 contre la surface 14 du composant 1, c'est-à- dire également sans friction à ce niveau, mais on pourrait également prévoir une saillie du relief 36 vers l'axe 5 par rapport à la surface 28, de façon que le matériau constitutif du composant ou manchon 4 soit placé en contact de compression élastique radiale avec la surface 14 et crée ainsi un effet de freinage par frottement sur cette dernière; - deux faces annulaires, transversales 37, 38 planes, de révolution autour de l'axe 5 auquel elles sont perpendiculaires, ces deux faces 37 et 38 étant mutuellement opposées longitudinalement et placées longitudinalement en regard de la surface 22 et de la surface 32 qu'elles épousent respectivement par formation directe au contact de ces dernières et qui assurent une contention longitudinale du composant ou manchon 4; en particulier, la face 38 placée au contact de la surface 32, qui est percée des creux ou trous 34, présente à l'intérieur de ces derniers des reliefs en saillie longitudinale 39 qui les épousent respectivement pour 3 o contribuer à l'ancrage solidaire du composant ou manchon 4 sur le composant 3, et se terminent de préférence en affleurement par rapport à la surface 31; les faces 37 et 38 se raccordent à la face 35 dans le sens d'un rapprochement vis-à-vis de l'axe 5 alors que, dans le sens d'un éloignement par rapport à celui- ci, elles se raccordent, respectivement en affleurement du chant 26 et en affleurement du chant 33, à une face périphérique radialement extérieure 40, tournée dans le sens d'un éloignement par rapport à l'axe 5 et qui les raccorde mutuellement; - la face périphérique radialement extérieure 40, qui présente au repos, c'est-à-dire en l'absence de compression élastique radiale et notamment avant l'introduction des composants 3 et 4 dans la gorge 13, une configuration illustrée en pointillé à la figure 2 et dans laquelle elle est cylindrique de révolution autour de l'axe 5, avec un diamètre supérieur au diamètre courant de la surface 15 mais légèrement inférieur à celui de la zone 18 de celle-ci, longitudinalement de la face 37 jusqu'à proximité immédiate de la face 33, à laquelle cette face 40 se raccorde dans I'exemple illustré par une zone localisée 41 tronconique de révolution autour de l'axe 5 et prolongeant le chant 33 pour faciliter l'introduction longitudinale du composant 4 avec le composant 3 dans la gorge 13 il résulte de cette relation entre le diamètre de la face 40 au repos et à celui de la surface 13 que, lorsque le composant 4 est placé à l'intérieur de la gorge 13, il est soumis à une précontrainte de compression radiale au contact de la surface 15, excepté dans la zone 18 de celle-ci, ce qui crée entre la face 40 et la surface 15, lors d'une rotation entre le composant 2, d'une part, et les composants 3 et 4, d'autre part, autour de l'axe 5, un effet de friction qui ralentit cette rotation, d'une façon aisément déterminable par choix approprié du matériau élastiquement compressible qui constitue le composant ou manchon 4 et de ses dimensions radiales au repos comparées aux dimensions radiales de la surface 15. De façon non illustrée et aisément compréhensible par un Homme du Métier, on peut également moduler cet effet en choisissant de façon appropriée l'état de la surface 15, par exemple en donnant à celle-ci une rugosité prédéterminée, ou encore en conformant de façon prédéterminée, en fonction d'un effet recherché, la face 40 du composant ou manchon 4 soit pour influer de façon prédéterminée sur l'état de surface de cette face 40, soit pour influer de façon prédéterminée sur la compressibilité du composant ou manchon 4 à proximité immédiate de cette face 40. On peut ainsi envisager de munir la surface 15 et/ou la face 40 de saillies ou de creux ponctuels, ou encore de cannelures, pour moduler localement, voire annuler localement, la compression radiale du composant ou manchon 4,ces exemples n'étant nullement limitatifs. De façon générale, un Homme du Métier comprendra aisément que l'on pourra prévoir de nombreuses variantes du dispositif qui vient d'être décrit sans sortir pour autant du cadre de la présente invention. En particulier, il comprendra aisément qu'au lieu de se présenter sous une forme susceptible d'être rapportée sur les deux organes dont il s'agit de ralentir le mouvement de rotation relative, le dispositif selon l'invention pourrait être directement intégré à ces organes, constituant alors respectivement le composant 2 et le composant 3, dont la conformation pourrait être simplifiée corrélativement et entre lesquels s'intercalerait, en précontrainte de compression élastique radiale, le composant 4 convenablement conformé. REVENDICATIONS 1. Dispositif de ralentissement d'un mouvement de rotation relative, autour d'un axe longitudinal déterminé (5), entre deux organes, du type comportant: - deux surfaces cylindriques, longitudinales (15, 29), sensiblement rigides, placées en regard l'une de l'autre suivant toute direction radiale en laissant subsister entre elles un espace annulaire longitudinal, continu en direction circonférentielle, à raison d'une surface radialement intérieure (29), tournée dans le sens d'un éloignement par rapport audit axe (5) et _0 solidaire de l'un desdits organes ou susceptible d'être solidarisée avec lui, au moins vis- à-vis d'une rotation autour dudit axe (5), et d'une surface radialement extérieure (15), tournée dans le sens d'un rapprochement par rapport audit axe (5) et solidaire de l'autre desdits organes ou susceptible d'être solidarisée avec lui, au moins vis-à-vis d'une rotation autour dudit axe (5), au moins une première (15) desdites surfaces (15, 29) étant au moins approximativement de révolution autour dudit axe (5), et - un moyen (4) disposé dans ledit espace et coopérant avec lesdites surfaces (15, 29) de façon à autoriser leur rotation relative autour dudit axe (5) tout en la freinant, caractérisé en ce que ledit moyen (4) est un manchon annulaire (4) longitudinal, en matériau élastiquement compressible, présentant deux faces périphériques cylindriques (35, 40), longitudinales, tournées à l'opposé l'une de l'autre suivant toute direction radiale, à raison d'une face périphérique intérieure (35) tournée dans le sens d'un rapprochement par rapport audit axe (5) et épousant ladite surface radialement intérieure (29) et d'une face périphérique extérieure (40) tournée dans le sens d'un éloignement par rapport audit axe (5) et épousant ladite surface radialement extérieure (15), ledit manchon (4) étant placé en précontrainte de compression élastique radiale entre lesdites surfaces (15, 29) et en contact par friction, sans solidarisation mutuelle, au moins avec ladite première (15) de celles-ci. 2. Dispositif de ralentissement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le manchon (4) est continu en direction circonférentielle. 3. Dispositif de ralentissement selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ladite première surface (15) présente un état de surface propre à augmenter le coefficient de frottement contre celle (40) desdites faces périphériques (35, 40) qui lui correspond. 4. Dispositif de ralentissement selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite première surface (15) et celle (40) desdites faces périphériques (35, 40) qui lui correspond sont la surface et la face périphérique radialement extérieures (15, 40). 5. Dispositif de ralentissement selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le manchon (4) est solidaire de la deuxième (29) desdites surfaces (15, 29) au moins vis-à-vis d'une rotation autour dudit axe (5). 6. Dispositif de ralentissement selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite deuxième surface (29) et celle (35) desdites faces périphériques (35, 40) qui lui correspond présentent une forme sensiblement différente d'une forme de révolution autour dudit axe (5) de façon à être solidarisées au moins vis-à-vis d'une rotation autour de celui-ci au moins partiellement par complémentarité de formes. 7. Dispositif de ralentissement selon la revendication 6, caractérisé-en ce que ladite deuxième surface (29) et ladite face périphérique (35) qui lui correspond présentent une forme générale de révolution autour dudit axe (5) et sont munies localement de creux et de reliefs (30, 36) mutuellement complémentaires, en prise mutuelle. 8. Dispositif de ralentissement selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte deux surfaces annulaires transversales (22, 32) de contention longitudinale du manchon (4), placées en regard l'une de l'autre longitudinalement, en saillie radiale vers ladite première surface (15) par rapport a ladite deuxième surface (29) et solidaires de cette dernière, et en ce que le manchon (4) présente, entre lesdites faces périphériques intérieure et extérieure (35, 40), deux faces annulaires transversales (37, 38) tournées à l'opposé l'une de l'autre longitudinalement et en appui longitudinal respectivement contre l'une ou l'autre desdites surfaces annulaires transversales (22, 32). 9. Dispositif de ralentissement selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdites surfaces annulaires (22, 32) et lesdites faces annulaires (37, 38) présentent une forme générale plane et en ce qu'au moins l'une (32) desdites surfaces annulaires (22, 32) et celle (38) desdites _o faces annulaires (37, 38) qui lui correspond sont munies localement de creux et de reliefs (34, 39) mutuellement complémentaires, en prise mutuelle. 10. Dispositif de ralentissement selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisé en ce qu'il comporte: - un premier composant rigide (2) solidaire de l'un desdits organes ou susceptible d'être solidarisé avec lui, au moins vis-à-vis d'une rotation autour dudit axe (5), et comportant une gorge (13) au moins approximativement annulaire de révolution autour dudit axe (5) et délimitée par * ladite première surface (15), * une troisième surface longitudinale (14), cylindrique de révolution autour dudit axe (5), présentant radialement une orientation opposée à celle de ladite première surface (15) et placée en regard de celle-ci suivant toute direction radiale, les première et troisième surfaces (14, ) laissant subsister entre elles un espace annulaire longitudinal, continu en direction circonférentielle, présentant suivant toute direction radiale une dimension supérieure à celle dudit espace, * une surface transversale de fond (16), annulaire de révolution autour dudit axe (5), raccordant mutuellement les première et troisième surfaces (14, 15) pour fermer la gorge (13) dans un sens longitudinal, la gorge (13) étant par contre ouverte dans le sens longitudinal opposé, - un deuxième composant rigide (3) solidaire de l'autre desdits organes ou susceptible d'être solidarisé avec lui, au moins vis-à-vis d'une rotation autour dudit axe (5), portant ledit manchon (4) et comportant * une paroi tubulaire longitudinale (20), de révolution autour dudit axe (5), engagée dans ladite gorge (13), dans une position relative déterminée longitudinalement, ladite paroi tubulaire (20) étant délimitée d'une part par ladite deuxième surface (29) et d'autre part par une quatrième surface longitudinale (23), cylindrique de révolution autour dudit axe (5), présentant radialement une orientation opposée à celle des deuxième et troisième surfaces (14, 29) et placée en regard de la troisième surface (14) suivant toute direction radiale, dans une configuration autorisant leur rotation relative autour dudit axe (5), * deux joues transversales (21, 42), annulaires de révolution autour dudit axe (5), solidaires de ladite paroi tubulaire (20) dans une zone 1.5 longitudinalement extrême respective de celle-ci et formant une saillie radiale vers ladite première surface (15) par rapport à ladite deuxième surface (29), lesdites joues (21, 42) étant délimitées l'une vers l'autre par l'une, respective, desdites surfaces annulaires (22, 32), vers ladite première surface (15) par un chant (26, 33) placé vis-à-vis de celle-ci dans une configuration autorisant leur rotation relative autour dudit axe (5), I'une (42) desdites joues (21, 42) étant engagée dans ladite gorge (13), étant délimitée vers la troisième surface (15) par la quatrième surface (28) et présentant vers ladite surface transversale de fond (16) une surface transversale (34), annulaire de révolution autour dudit axe (5), raccordant mutuellement le chant respectif (33) et ladite quatrième surface (28), dans une configuration autorisant la rotation relative autour dudit axe (5), alors que l'autre (21) desdites joues (21, 42) est exposée vers l'extérieur de ladite gorge (13), - des moyens (19, 27) pour immobiliser longitudinalement les premier et deuxième composants (2, 3) l'un par rapport à l'autre dans ladite position relative en autorisant, de préférence en guidant, leur rotation relative autour dudit axe (5).