FR 2788964 A1 20000804 FR 9900944 A 19990128 ! La présente invention concerne une prothèse du genou comportant une tige tibiale à une extrémité de laquelle est fixée une plaque tibiale, une tige fémorale à une extrémité de laquelle est fixé au moins un condyle et un insert tibial, disposé entre la plaque tibiale et ledit au moins un condyle. La présente invention concerne également un insert tibial destiné à être utilisé dans une prothèse de ce genre. La forme de la surface extérieure du condyle est complémentaire de la forme de la surface de l'insert en regard de la surface extérieure du condyle, de manière à permettre, par glissement de la surface extérieure du condyle sur la surface de l'insert, une flexion du genou, c'est-à- dire une rotation du fémur par rapport au tibia, en général la flexion étant comprise entre 0 (genou non plié, jambe tendue) et 120 (genou entièrement plié). On connaît déjà des prothèses du genou de ce genre, par exemple du document EP-A-0.021.421. Ces prothèses de l'art antérieur présente l'inconvénient suivant. Lorsque la jambe est fléchie au niveau du genou, les contraintes verticales sur la partie de l'insert se trouvant du côté postérieur (le côté du creux du genou) augmentent sensiblement et il peut arriver que l'insert bascule par rapport à son bord postérieur reposant sur la plaque tibiale, le bord de l'insert du côté antérieur (côté de la saillie du genou) sortant alors de son contact avec la plaque tibiale. Cet effet de basculement est communément appelé "effet de tilting". Pour résoudre ce problème, on peut penser à prévoir un guidage transversal à la direction antéro-postérieure par un rail formé sur la plaque tibiale, l'insert tibial étant guidé, par exemple par un guidage en queue d'aronde, dans le rail. Cependant, même dans ce cas, compte tenu du jeu nécessaire qu'il convient de laisser entre le rail et l'insert tibial, pour que les pièces ne s'insèrent pas trop rapidement sous l'effet des contraintes liées à une flexion, cet effet de basculement a encore lieu. Si un jeu très faible seulement est prévu, cet effet de basculement aura moins pour conséquence un basculement, empêché par la liaison en queue d'aronde, qu'une usure importante de l'insert tibial (en général en polyethylène) contre le rail de guidage, au niveau de la queue d'aronde, usure qui est une conséquence des contraintes en traction et compression liées à l'effet de basculement. La présente invention vise à palier ces inconvénients en proposant une prothèse du genou dans laquelle l'"effet tilting" est empêché que ce soit sous la forme d'un basculement de l'insert tibial avec perte de contact avec la plaque tibiale, ou sous la forme d'une usure importante liée à l'existence d'un guidage en queue d'aronde ou similaire pour empêcher le basculement. Suivant l'invention, la prothèse du genou comportant une partie tibiale ayant une plaque tibiale, une partie fémorale, ayant au moins un condyle, et un insert tibial, l'insert tibial étant disposé entre la plaque tibiale et le condyle et ayant une surface supérieure de forme complémentaire à une surface extérieure du condyle, de sorte qu'un glissement mutuel ait lieu, l'insert tibial ayant une face postérieure dont le bord inférieur est plus postérieur que le bord supérieur, le côté postérieur du genou étant le côté du creux du genou et le côté antérieur, le côté duquel le genou fait saillie. En prévoyant une telle forme de l'insert tibial, on rend impossible tout basculement du bord antérieur du genou de l'insert tibial et donc tout risque lié à un détachement de cet insert tibial de la plaque tibiale ou, dans le cas o il est prévu une liaison, par exemple en queue d'aronde, pour s'opposer à ce basculement, toute usure de l'insert tibial au niveau de cette liaison en queue d'aronde, ce qui dans le premier cas rend la prothèse plus sûre et moins coûteuse (il n'y a plus besoin de prévoir des rails de guidage pour maintenir l'insert et l'empêcher de basculer) et dans le second cas rend la prothèse moins coûteuse car elle a une durée de vie plus longue. Suivant un perfectionnement de l'invention, l'insert tibial est symétrique par rapport à un plan médian vertical. On obtient ainsi une fabrication plus simple de l'insert. Suivant un perfectionnement de l'invention, l'insert tibial a également une face antérieure dont le bord inférieur est plus antérieur que son bord supérieur. On obtient ainsi une stabilisation encore accrue de l'insert sur la plaque tibiale. L'invention vise également un insert tibial tel que celui utilisé dans une prothèse du genou suivant l'invention. On décrit maintenant des modes de réalisation, donnés uniquement à titre d'exemple de l'invention, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'un premier mode de réalisation d'une prothèse suivant l'invention, la partie tibiale, la partie fémorale et l'insert étant séparés dans l'espace. la figure 2 est une vue en perspective d'un second mode de réalisation d'une prothèse suivant l'invention, la partie tibiale, la partie fémorale et l'insert tibial étant séparés dans l'espace. la figure 3 est une vue en perspective de la prothèse de la figure 2 à l'état assemblé, et la figure 4 est une vue en coupe latérale de la prothèse de la figure 2. A la figure 1, il est représenté, en perspective un exemple d'une prothèse du genou suivant l'invention, la partie tibiale, la partie fémorale et l'insert n'étant pas assemblés, pour permettre une meilleure compréhension. La prothèse du genou est constituée d'une tige 1 tibiale, destinée à être insérée dans le tibia par une de ses extrémités, et portant à son autre extrémité une plaque 2 tibiale, d'un insert 3 tibial, disposé sur la plaque 2 tibiale et d'une partie 4 fémorale comportant une tige 5 fémorale destinée à être insérée dans le fémur et un condyle 6 fixé à une extrémité de la tige 5 fémorale. Le condyle 6 a une surface extérieure qui est de forme complémentaire à la iU forme de la surface 8 supérieure (celle tournée vers le condyle) de l'insert 3 tibial, de sorte que le fémur peut pivoter par rapport au tibia par glissement de la surface du condyle sur la surface supérieure de l'insert. L'insert 3 tibial comprend une surface 7 de fond, plate et qui repose normalement sur la plaque 2 tibiale, une surface 8 supérieure qui est de forme sphérique, correspondant à la forme sphérique de la surface extérieure du condyle 6, deux surfaces 9, 10 latérales verticales, une surface 11 frontale et une surface 12 arrière. A la place d'une surface sphérique, on pourrait prévoir une surface hémisphérique ou hémi-cylindrique, par exemple. Les surfaces 11 antérieure et 12 postérieure rejoignent la surface 7 de fond suivant un bord 13 inférieur (respectivement 14) en forme d'arc de cercle et rejoignent la surface 8 supérieure suivant un bord 15 supérieur (respectivement 16) également en forme d'arc de cercle, le ou les rayon(s) des bords inférieurs étant supérieur(s) au(x) rayon(s) des bords supérieurs, de sorte que les surfaces 11 antérieure et 12 postérieure sont inclinées, en forme de biseau. Cette forme biseautée de la surface 12 postérieure permet de lutter efficacement contre l'effet de basculement, l'insert ne pouvant plus basculer par rapport au bord 14 inférieur de la surface 12 postérieure lorsqu'une force, lors de la flexion du fémur par rapport au tibia, est appliquée à proximité du bord 16 supérieur de la surface 8 supérieure de l'insert 3 tibial. L'insert 3 tibial est disposé à plat, par sa surface 7 de fond plate sur la plaque 2 tibiale. On peut prévoir sur cette plaque tibiale, comme cela est représenté dans le mode de réalisation des figures 2 à 4, une butée 17 transversale de la plaque tibiale pour limiter le déplacement en glissement transversal de l'insert tibial. Dans le cas d'une plaque tibiale sans aucune butée ou avec une butée transversale, l'insert suivant l'invention empêche le décollement du bord antérieur de l'insert de la plaque tibiale (effet de basculement) et empêche donc un éventuel délogement de l'insert tibial de sa position entre la plaque tibiale et le condyle. Les modes de réalisation représentés ne comportent qu'un seul condyle. Cependant la forme de l'insert tibial suivant l'invention peut également être utilisée pour des prothèses à deux compartiments, dans lesquels deux condyles séparés par un espace intercondylien glissent dans deux cavités d'un insert tibial suivant l'invention, les deux cavités étant formées dans la partie supérieure de l'insert et ayant chacun une surface dont la forme est complémentaire de la surface extérieure de son condyle associé. Dans les modes de réalisation représentés aux figures, les inclinaisons de la surface 11 antérieure et de la surface 12 postérieure sont différentes. L'inclinaison de la surface 12 postérieure par rapport à la normale à la surface 7 de fond est de 5 tandis que celle de la surface 11 antérieure par rapport à la normale est de 10 . Suivant les modes de réalisation, l'inclinaison de la surface 12 arrière peut être comprise entre 1 et 20 , de préférence entre 5 et 10 . Cependant, ces inclinaisons peuvent être égales ou non. En outre, la surface avant peut ne pas être inclinée. R E V E N DI C A T I 0 N S 1. Insert tibial, pouvant être utilisé dans une prothèse du genou comportant une partie tibiale ayant une plaque (2) tibiale, une partie fémorale, ayant au moins un condyle (6) et un insert tibial (3), l'insert tibial pouvant être disposé entre la plaque tibiale et le condyle et ayant une surface (8) supérieure de forme complémentaire à une surface extérieure du condyle de sorte qu'un glissement mutuel ait lieu, caractérisée en ce que l'insert tibial a une face (12) postérieure dont le bord (14) inférieur est plus postérieur que le bord (16) supérieur, le côté postérieur du genou étant le côté du creux du genou et le côté antérieur, le côté duquel le genou fait saillie. 2. Insert tibial suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'insert tibial a une face (11) avant dont le bord (13) inférieur est plus en avant que le bord (15) supérieur. 3. Insert tibial suivant les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le bord (16) supérieur arrière et le bord (14) inférieur arrière ont chacun la forme d'un arc de cercle, le rayon du cercle du bord (16) supérieur étant inférieur au rayon du bord (14) inférieur, et la face (12) arrière est tronconique. 4. Insert tibial suivant la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que l'inclinaison de la face (12) arrière par rapport à la normale à la plaque (7) tibiale est comprise entre 1 et 20 , de préférence entre 5 et 100. 5. Insert tibial suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'insert tibial est de forme symétrique par rapport à un plan médian (X, X') vertical. 6. Prothèse du genou comportant une partie tibiale ayant une plaque (2) tibiale, une partie fémorale, ayant au moins un condyle, et un insert tibial suivant l'une des revendications précédentes disposé entre la plaque tibiale et le condyle.