FR 2789843 A1 20000825 FR 9902248 A 19990223 I Machine agricole pour la préparation du sol et le déchaumage. La présente invention concerne une machine agricole de travail du sol du type comprenant un châssis monobloc porteur de quatre trains porteurs d'outils, les trains avant étant disposés symétriques par rapport à l'axe de traction du châssis mais décalés le long dudit axe et les trains arrière étant également symétriques par rapport audit axe de traction mais également décalés le long dudit axe, les trains avant et arrière étant entraînables en pivotement autour de leur axe de fixation sur le châssis entre une position de transport à laquelle ils s'étendent sensiblement le long du châssis et une position de travail dans laquelle les trains avant ainsi que les trains arrière s'étendent longitudinalement dans le prolongement l'un de l'autre et forment un " V ". Ce type de machine agricole est utilisé en particulier pour la préparation du sol et le déchaumage en tant que pulvériseur. Les outils portés par les trains porteurs sont alors constitués de disques. De telles machines présentent généralement une largeur importante en position de travail et leur passage à une position de transport dans laquelle on peut ramener les trains porteurs d'outils le long du châssis permet à cette machine de répondre aux normes en vigueur sur les conditions de transport. On connaît ainsi, par EP-A-0 544 556, un pulvériseur en V comportant un châssis autoporteur rigide auquel quatre trains porteurs d'outils sont montés suspendus et pivotants autour de leur axe de fixation sur le châssis. Chaque train est entraîné en pivotement à l'aide de moyens d'entraînement hydrauliques et peut être positionné à une position de transport et à une position de travail. Des moyens de crochetage ou de mise en butée classiques permettent de faire varier de quelques degrés l'orientation des trains en position de travail. Par conséquent, il est nécessaire de régler les moyens de crochetage ou de mise en butée afin de faire varier l'angle de travail des trains porteurs. Aussi, lorsqu'on travaille une surface et, que, au cours de ce travail, il s'avère avantageux de faire varier la position de travail des trains porteurs d'outils, il est nécessaire le plus souvent de stopper la machine pour modifier l'angle. On a proposé de résoudre ce problème avec un pulvériseur tel que celui décrit dans EP-A-0 611 237 qui comporte un châssis avec un bâti, deux structures porteuses à l'avant et à l'arrière du châssis supportant chacune un groupe d'outils et liées chacune au châssis par une articulation d'axe de pivotement vertical de sorte que ces deux structures sont entraînables en pivotement entre une position de travail et une position de transport, le châssis comportant en outre un bras de guidage supportant les deux structures porteuses à l'avant et un bras de guidage supportant les deux structures porteuses à l'arrière, chaque structure étant articulée en pivotement sur le bras et ledit bras est lié par une articulation centrale au chassis, les deux bras de guidage étant liés l'un à l'autre en déplacement. Ainsi en position de transport, les structures porteuses reposent le long du chassis et un moyen d'entraînement hydraulique positionné entre les deux structures porteuses avant permet leur mise en place perpendiculairement à l'axe5 de traction du châssis, dans le prolongement l'une de l'autre. Il en est de même pour les structures porteuses arrière. Une fois les structures porteuses mises en place perpendiculairement à l'axe de traction du châssis, un moyen d'entraînement hydraulique est actionné pour déplacer le bras de guidage à une extrémité de celui-ci de manière à faire pivoter le bras de guidage autour de son articulation sur le châssis pour amener en position de travail les structures porteuses. La liaison entre les deux bras de guidage est alors telle que l'entraînement de l'un des bras de guidage en15 pivotement entraîne l'autre bras de guidage en pivotement et permet la mise en place des structures porteuses en forme de " V ". En fonction de l'action exercée sur le bras de guidage par le moyen d'entraînement hydraulique, on peut régler l'angle de la position travail des structures porteuses du pulvériseur de manière synchrone. Une telle machine nécessite donc un moyen d'actionnement pour les structures avant et un moyen d'actionnement pour les structures arrières, puis ensuite un moyen d'actionnement pour régler l'angle entre les structures avant et les structures arrières de sorte qu'on commande d'abord le passage des structures porteuses avant et arrière de la position de transport à une position de déploiement, puis on commande ensuite l'inclinaison des structures porteuses avant et arrière pour passer à une position de travail. Une telle structure ne permet donc pas un passage direct de la position transport à une position travail et est relativement complexe. La présente invention a pour objet de proposer une machine agricole de ce type présentant une nouvelle structure simple à mettre en oeuvre et qui permet de commander le passage des trains porteurs d'outils d'une position transport à une position de travail ainsi que le passage d'une position de travail à une autre position de travail depuis un poste de commande se trouvant dans la cabine du véhicule moteur auquel est attachée la machine. A cet effet, l'invention a pour objet une machine agricole de travail du sol telle qu'un pulvériseur dit en V du type comprenant un châssis monobloc porteur de quatre trains10 porteurs d'outils relié à un véhicule moteur, les trains avant et les trains arrière étant disposés sur le châssis le long de l'axe de traction dudit chassis de sorte à former un " V " en position travail, les trains avant ainsi que les trains arrière s'étendant sensiblement dans le prolongement l'un de l'autre, les trains avant et les trains arrière étant entraînables en pivotement autour de leur axe de fixation sur le châssis entre une position de transport à laquelle ils s'étendent sensiblement le long du châssis et une pluralité de positions de travail, caractérisé en ce que des premiers moyens d'entraînement entraînent en pivotement de manière synchrone un train avant et un train arrière situés d'un même côté du châssis entre leur position de transport et une pluralité de positions de travail dans lesquelles le train avant et le train arrière s'étendent selon des directions divergentes en formant un même angle aigu par rapport à l'axe de traction du châssis et des seconds moyens d'entraînement entraînent, de manière synchrone, en pivotement le train avant et le train arrière situés de l'autre côté du châssis entre leur position de transport et une pluralité de positions de travail dans lesquelles le train avant et le train arrière s'étendent selon des directions convergentes en formant un même angle obtus par rapport à l'axe de traction au châssis, la somme d'un angle aigu et d'un angle obtus étant sensiblement égale à 1800. Ainsi avantageusement, on obtient une mise en place des trains avant et arrière à une position de travail en V uniquement par deux commandes, l'une pour les premiers moyens d'entraînement et l'autre pour les seconds moyens d'entraînement, la commande des premiers moyens d'entraînement et des seconds moyens d'entraînement étant réalisée en corrélation de manière que les trains avant ainsi que les trains arrière soient toujours dans le prolongement l'un de l'autre pour former un " V ". L'ouverture du " V ", c'est-à-dire la position de travail du pulvériseur, est donc réglable par l'actionnement des premiers et des seconds moyens d'entraînement en cours de travail pour passer d'une position de travail à une autre. Il convient donc de manoeuvrer les trains arrière et les trains avant de telle sorte que la somme de l'angle aigu formé par un train avant ou arrière et de l'angle obtus formé par l'autre train avant ou arrière est toujours sensiblement égale à 180 à une position de travail. De préférence, les premiers et les seconds moyens d'entraînement sont agencés respectivement pour exercer d'une part une traction simultanée sur un train avant et un train arrière pour entraîner ceux-ci de leur position de transport à une position de travail puis exercer une poussée simultanée sur lesdits trains avant et arrière pour passer de la position de travail à la position de transport tandis que le passage d'une position de travail à une autre peut s'effectuer soit par traction soit par poussée sur lesdits trains avant et arrière. En position de travail, les trains avant sont dans le prolongement l'un de l'autre et les trains arrière sont dans le prolongement l'un de l'autre également. Par conséquent, lorsqu'on modifie, pour passer d'une position de travail à une autre, la position angulaire d'un train avant et d'un train arrière d'un côté du châssis par entraînement en pivotement desdits trains dans un sens de pivotement, on doit modifier la position angulaire des trains avant et arrière de l'autre côté du châssis de manière à maintenir ces trains dans le prolongement des autres, en entraînant en pivotement lesdits trains dans le sens opposé au sens de pivotement des premiers trains. Ainsi, si on exerce une poussée sur le train avant et le train arrière d'un même côté du châssis pour passer d'une position de travail à une autre, on exerce alors une traction sur le train avant et le train arrière situés de l'autre côté du châssis pour amener ceux-ci dans le prolongement des premiers à la nouvelle position de travail. De préférence, les premiers et les seconds moyens d'entraînement sont constitués respectivement d'un axe d'entraînement monté sur le châssis perpendiculaire à l'axe de traction dudit châssis et portant à son extrémité, en saillie sur un côté du châssis entre un train avant et un train arrière, une bielle au centre de laquelle ledit axe d'entraînement est fixé, une première extrémité de la bielle étant reliée au train avant par un premier tirant et la seconde extrémité de la bielle étant reliée par un second tirant au train arrière, l'axe d'entraînement étant monté libre en rotation autour de son axe longitudinal et étant entraîné en rotation par un vérin. Ainsi, la course du vérin implique un entraînement en rotation de l'axe d'entraînement et, par conséquent, un entraînement en rotation de la bielle dont les extrémités entraînées en rotation également exercent, par l'intermédiaire des tirants, soit une traction soit une poussée sur les trains avant et arrière auxquels elle est reliée. De préférence, le vérin présente une tige en forme de T dont les extrémités sont toutes les deux montées libres en rotation à l'extrémité d'une bielle dont l'autre extrémité est fixée audit axe. De manière avantageuse, la course de la tige de chaque vérin est réglable selon plusieurs positions différentes et est blocable auxdites positions de telle sorte qu'il est possible de choisir et de fixer l'angle des déploiement des trains porteurs d'outils, le blocage de la course de la tige permettant de maintenir à une position angulaire donnée les trains porteurs d'outils. De préférence, des moyens de visée sont associés aux moyens d'entraînement. Ainsi, chaque vérin présente un curseur se déplaçant le long d'un repère visuel gradué lors de l'actionnement du vérin permettant de visualiser la position angulaire sous forme d'une échelle de 1 à 10 par exemple. De cette manière le conducteur de la machine agricole, depuis son poste de conduite, peut visualiser la valeur à laquelle le vérin est positionné et qui correspond à une position angulaire donnée des trains et modifier celle-ci en actionnant le vérin, par exemple pour effectuer les réglages des positions angulaires des trains en cours de travail. On décrira maintenant l'invention plus en détail en référence au dessin annexé dans lequel: la figure 1 représente une vue du dessus d'un pulvériseur selon l'invention à une position de travail; la figure 2 représente une vue latérale du pulvériseur selon la figure 1 à une position de transport. Une machine de préparation de sol et de déchaumage telle qu'un pulvériseur selon l'invention comporte un châssis 1 monobloc soudé présentant un axe de traction XX' ainsi que des moyens de liaison L à un véhicule moteur (non représenté). Le châssis 1 comporte deux roues 2 montées de part et d'autre du châssis 1 selon un axe YY' perpendiculaire à l'axe de traction XX' uniquement représentées en figure 2 pour des raisons de clarté. Le châssis 1 comporte également deux trains avant 3,4 et deux trains arrière 5,6 porteurs d'outils qui sont ici des disques 7. Les trains avant 3 et 4 sont positionnés de part et d'autre de l'axe de traction XX' de manière décalée, l'un 4 étant derrière l'autre 3. Les trains arrière 5 et 6 sont positionnés également décalés de part et d'autre de l'axe de traction XX', l'un 5 étant derrière l'autre 6. De cette manière, le train avant 3 et le train arrière 5 sont positionnés d'un même côté du châssis 1 sensiblement aux angles dudit châssis 1 tandis que le train avant 4 et le train arrière 6 de l'autre côté du châssis 1 sont positionnés sur le longeron longitudinal du châssis 1. Ces trains 3, 4, 5 et 6 sont montés pivotants autour de leur axe de fixation respectif 3a, 4a, 5a et 6a sur le châssis 1. de préférence, la fixation desdits trains est réalisée à l'aide d'une chemise baguée solidaire du châssis 1 et de deux poutres supérieure 3b, 4b, 5b et 6b et inférieure 3c, 4c, 5c et 6c, les poutres inférieures portant les disques 7. Le châssis 1 porte également des moyens d'entraînement en pivotement des trains 3, 4, 5 et 6 autour de leur axe de fixation 3a, 4a, 5a et 6a sur le châssis 1 entre une position de transport et une pluralité de positions de travail. Ces moyens d'entraînement sont constitués de premiers moyens d'entraînement exerçant une traction ou une poussée sur un train avant 3 et un train arrière 5 situés du même côté du châssis et des seconds moyens d'entraînement exerçant une traction ou une poussée sur le train avant 4 et le train arrière 6 situés de l'autre côté du châssis 1. De par leur position sur le châssis 1, le train avant 4 et le train arrière 6 sur le même côté du châssis 1 sont plus près l'un de l'autre et les seconds moyens d'entraînement permettent l'entraînement en pivotement synchrone du train avant 4 et du train arrière 6 de telle sorte que ceux-ci sont convergents l'un vers l'autre en position de travail et forment un même angle obtus 3 par rapport à l'axe de traction XX' du châssis 1 tandis que les premiers moyens d'entraînement entraînent le train avant 3 et le train arrière 5 en pivotement synchrone jusqu'à une position de travail o ces trains 3 et 5 sont divergents et forment un angle aigu a identique par rapport à l'axe de traction du châssis 1, la position angulaire des trains 3, 5 déterminée par les premiers moyens d'entraînement et la position angulaire des trains 4, 6 déterminée par les seconds moyens d'entraînement étant telles que les trains 3, 4 avant sont sensiblement alignés et les trains arrière 5, 6 également, de manière à former un " V ", la somme des angles a et D des trains avant 3, 4 ou des trains arrière 5, 6 étant sensiblement égale à 1800. Les premiers et les seconds moyens d'entraînement sont respectivement constitués d'un axe d'entraînement 8, 8' perpendiculaire à l'axe de traction XX' et portant à son extrémité en saillie d'un côté du châssis entre un train avant 3,4 et un train arrière 5, 6, une bielle 9, 9' au centre de laquelle ledit axe 8, 8' est fixé, une première extrémité de la bielle 9, 9' étant reliée à un train avant 3, 4 par un premier tirant 10, 10' et la seconde extrémité de la bielle 9, 9' étant reliée à un train arrière 5, 6 à l'aide d'un second tirant 11, 11', l'axe 8, 8' étant monté libre en rotation sur le châssis 1 autour de son axe longitudinal et étant entraîné en rotation par un vérin hydraulique 12, 12'. Les axes d'entraînement 8, 8' sont de préférence montés libres en rotation sur un axe commun A. De préférence, la tige 13, 13' du vérin 12, 12' est en forme de T et présente deux extrémités libres montées pivotantes chacune à l'extrémité d'une bielle 14, 14' dont l'autre extrémité est fixée audit axe 8, 8' Afin de favoriser la traction ou la poussée exercée sur les trains 3, 4, 5, 6 lors de l'actionnement des moyens d'entraînement en pivotement desdits trains, les liaisons entre un train et un tirant et un tirant et l'extrémité de la bielle sont de préférence articulées et constituées par des rotules. Ainsi, en position de transport, les trains avant 3, 4 et les trains arrière 5, 6 s'étendent le long du châssis 1 selon l'axe de traction XX', les trains avant 3, 4 s'étendant vers l'avant du châssis 1 tandis que les trains arrière 5, 6 s'étendent vers l'arrière. Puis en actionnant les premiers moyens d'entraînement 8, 9, , 11, 12, 13, 14 on entraîne en pivotement le train avant 3 et le train arrière 5 du même côté du châssis 1 jusqu'à une position angulaire telle qu'ils sont positionnés selon des directions divergentes en formant un angle aigu a identique par rapport à l'axe XX' puis on actionne les seconds moyens d'entraînement 8', 9', 10', 11', 12', 13', 14' de sorte qu'ils entraînent en pivotement les trains avant 4 et arrière 6 de l'autre côté du châssis 1 jusqu'à une position angulaire telle qu'ils sont positionnés selon des directions convergentes, et en formant un angle obtus f identique par rapport à l'axe de traction XX' de telle sorte que le train avant 4 est sensiblement dans le prolongement du train avant 3 et le train arrière 6 est sensiblement dans le prolongement du train arrière 5 comme on peut le voir à la figure 1. En outre, les moyens d'entraînement en pivotement des trains l1 avant et arrière sont actionnables de manière à pouvoir régler la position de travail des trains en cours de travail. La position de travail de l'un des trains arrière 5 définit par rapport à l'axe de traction XX' un angle aigu a tandis que la position de travail de l'autre train arrière 6 définit un angle obtus f avec l'axe XX' et les deux trains 5 et 6 sont dans le prolongement l'un de l'autre, la somme des angles e et D correspondant à 1800. Pour pouvoir conserver l'alignement des trains avant et l'alignement des trains arrière, c'est-à-dire un angle de 180 entre les trains avant et entre les trains arrière, si on augmente l'angle aigu a, il convient de réduire l'angle obtus f et vice-versa. Ainsi, lors du réglage de la position de travail des trains avant 3, 4 et des trains arrière 5, 6, le basculement d'une branche du V formé par les trains avant 3, 4 et arrière 5, 6 s'effectue selon des entraînements en pivotement en sens opposé. En effet, pour l'un des trains arrière 5 que l'on entraîne en pivotement sous l'effet d'une traction, (augmentation de l'angle a) l'autre train arrière 6 pour pouvoir être toujours sensiblement dans le prolongement du premier train 5 est entraîné en pivotement sous l'effet d'une poussée (diminution de l'angle) . L'entraînement étant synchrone, les trains avant 3, 4 sont également entraînés en pivotement de la même manière que les trains arrières 5, 6. L'entraînement en pivotement des trains 3, 5 plus écartés l'un de l'autre sur un côté du châssis 1 ne présente pas la même amplitude que l'entraînement en pivotement des trains 4, 6 plus rapprochés l'un de l'autre. Aussi, pour les premiers moyens d'entraînement en pivotement, une bielle 14 en liaison avec la tige 13 du vérin 12 s'étend sensiblement tout le long de la bielle 9 montée à l'extrémité de l'axe d'entraînement 8, les extrémités de la tige 13 du vérin 12 s'étendant dans le prolongement de la liaison entre la bielle 9 et un tirant 10, 11. Pour les seconds moyens d'entraînement en pivotement, une bielle 14' recevant une extrémité de la tige 13' du vérin 12' s'étend le long de la bielle 9' à l'extrémité de l'axe d'entraînement 8', l'extrémité de la bielle 14' recevant la tige 13 étant positionnée entre le centre de la bielle 9' et l'une de ses extrémités en liaison avec un tirant 10' ou 11', les extrémités de la tige 13' s'étendant perpendiculairement à la bielle 9' entre le centre de celle-ci et l'une de ses extrémités. Une machine agricole selon l'invention permet donc positionner les trains porteurs d'outils à une position de transport selon les normes en vigueur et à des positions de travail qui sont en outre réglables en cours de travail de manière simple et sûre sans que le conducteur de la machine n'ait à descendre de son poste de conduite, l'actionnement des moyens d'entraînement étant, de préférence, commandé automatiquement par l'intermédiaire de moyens de commande automatique appropriés. REVENDICATIONS 1. Machine agricole de travail du sol telle qu'un pulvériseur dit en V du type comprenant un châssis (1) monobloc porteur de quatre trains (3, 4, 5, 6) porteurs d'outils (7) relié à un véhicule moteur, les trains avant (3, 4) et les trains arrière (5, 6) étant disposés sur le châssis (1) le long de l'axe de traction (XX') dudit châssis (1) de sorte à former un " V " en position travail, les trains avant (3, 4) ainsi10 que les trains arrière (5, 6) s'étendant sensiblement dans le prolongement l'un de l'autre, les trains avant (3, 4) et les trains arrière (5, 6) étant entraînables en pivotement autour de leur axe de fixation (3a, 4a, 5a, 6a) sur le châssis (1) entre une position de transport à laquelle ils s'étendent15 sensiblement le long du châssis (1) et une pluralité de positions de travail, caractérisé en ce que des premiers moyens d'entraînement (8, 9, 10, 11, 12, 13) entraînent en pivotement de manière synchrone un train avant (3) et un train arrière (5) situés d'un même côté du châssis (1) entre leur position de transport et une pluralité de positions de travail dans lesquelles le train avant (3) et le train arrière (5) s'étendent selon des directions divergentes en formant un même angle aigu (a) par rapport à l'axe de traction (XX') du châssis (1) et des seconds moyens d'entraînement (8', 9', ', 11', 12', 13') entraînent, de manière synchrone, en pivotement le train avant (4) et le train arrière (6) situés de l'autre côté du châssis (1) entre leur position de transport et une pluralité de positions de travail dans lesquelles le train avant (4) et le train arrière (6) s'étendent selon des directions convergentes en formant un même angle obtus (D) par rapport à l'axe de traction (XX') du châssis (1), la somme d'un angle aigu (a) et d'un angle obtus (f) étant sensiblement égale à 1800. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les premiers et les seconds moyens d'entraînement sont agencés respectivement pour exercer d'une part une traction simultanée sur un train avant (3, 4) et un train arrière (5, 6) pour entraîner ceux-ci de leur position de transport à une position de travail puis exercer une poussée simultanée sur lesdits trains avant (3, 4) et arrière (5, 6) pour passer de la position de travail à la position de transport, le passage d'une position de travail à une autre pouvant s'effectuer soit par traction soit par poussée sur10 lesdits trains avant (3, 4) et arrière (5,6). 3. Machine selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les premiers et les seconds moyens d'entraînement sont respectivement constitués d'un axe d'entraînement (8, 8') monté sur le châssis (1) perpendiculaire à l'axe de traction (XX') dudit châssis (1) et portant à son extrémité en saillie sur un côté du châssis (1) entre un train avant (3, 4) et un train arrière (5, 6) une bielle (9, 9') au centre de laquelle ledit axe (8, 8') est fixé, une première extrémité de la bielle (9, 9') étant reliée au train avant (3, 4) par un premier tirant (10, 10') et la seconde extrémité de la bielle (9, 9') étant reliée par un second tirant (11, 11') au train arrière (5, 6), l'axe (8, 8') étant monté libre en rotation autour de son axe longitudinal et étant entraîné en rotation par un vérin (12, 12'). 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que le vérin (12, 12') présente une tige (13, 13') en forme de T dont les extrémités sont toutes les deux montées libres en rotation à l'extrémité d'une bielle (14, 14') dont l'autre extrémité est fixée audit axe d'entraînement (8, 8'). 5. Machine selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisée en ce que la course de la tige (13, 13') de chaque vérin (12, 12') est réglable selon plusieurs positions différentes et est blocable auxdites positions de telle sorte qu'il est possible de choisir et de fixer l'angle de déploiement des trains avant (3, 4) et arrière (5, 6), le blocage de la course de la tige (13, 13') permettant de maintenir à une position angulaire donnée les trains (3, 4, , 6). 6. Machine selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que des moyens de visée sont associés aux moyens d'entraînement, chaque vérin (12, 12') présentant un curseur se déplaçant le long d'un repère visuel gradué lors de l'actionnement dudit vérin (12, 12'). 7. Machine selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que, pour les premiers moyens d'entraînement en pivotement, une bielle (14) en liaison avec la tige (13) du vérin (12) s'étend sensiblement tout le long de la bielle (9) montée à l'extrémité de l'axe d'entraînement (8), les extrémités de la tige (13) du vérin (12) s'étendant dans le prolongement de la liaison entre la bielle (9) et un tirant (10, 11). 8. Machine selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisée en ce que, pour les seconds moyens d'entraînement en pivotement, une bielle (14') recevant la tige (13') du vérin (12') s'étend le long de la bielle (9') à l'extrémité de l'axe d'entraînement (8'), l'extrémité de ladite bielle (14') recevant la tige (13') du vérin étant positionnée entre le centre de la bielle (9') et l'une de ses extrémités en liaison avec un tirant (10', 11)', les extrémités de la tige (13') s'étendant perpendiculairement à la bielle (9') entre le centre de celle-ci et l'une de ses extrémités.