FR 2792381 A1 20001020 FR 9904671 A 19990414 L'invention vise le domaine des roulements instrumentés. Elle concerne plus particulièrement un roulement à codeur incorporé, o le codeur est un moyen annulaire générateur d'impulsions électromagnétiques. Elle concerne également un ensemble comprenant un tel roulement, et un capteur, o le capteur est un dispositif de détection des impulsions générées par le codeur. Elle concerne également un système de direction d'un véhicule, comprenant un roulement ou un ensemble tels que mentionnés ci-dessus. Un tel roulement est destiné à permettre d'une part la rotation d'un organe tournant par rapport à un organe fixe, et d'autre part la détection d'une position ou d'une vitesse angulaire ou d'une fonction de celles-ci. Un tel roulement trouve son application dans les systèmes de direction pour véhicule. De manière classique, un tel système comprend un arbre de direction monté en rotation dans une colonne de direction, ainsi qu'un boîtier de crémaillère, la colonne et le boîtier de crémaillère étant fixes en rotation par rapport à un châssis du véhicule. Le roulement ou l'ensemble peuvent être interposé entre l'arbre et la colonne, ou encore entre l'arbre et le boîtier de crémaillère. On connaît déjà des roulements du type comprenant une bague fixe, une bague tournante et des corps roulants entre elles, auquel est incorporé un codeur. Dans la plupart des réalisations, le roulement incorpore des moyens d'étanchéité, ceux-ci étant mis à profit pour supporter le codeur. Citons le document FR-2 717 266, issu de la demanderesse, qui décrit un dispositif de détection de la vitesse de rotation d'un palier de roulement, qui possède un élément codeur solidaire de la partie tournante du palier. Dans ce dispositif, I'élément codeur est associé au joint d'étanchéité du roulement. Pour certaines applications, il n'est pas nécessaire d'avoir des moyens d'étanchéité, et la longueur axiale du roulement doit être limitée, la limitation de l'encombrement du roulement étant alors une contrainte de conception forte. Parmi des applications de ce type, citons celle correspondant à un boîtier de crémaillère d'un système de direction. Le document EP-856 720 décrit un capteur angulaire de braquage pour un mécanisme de direction, ce capteur comportant un aimant disposé à l'extrémité d'un arbre de direction au voisinage duquel se trouve un capteur fixe. Dans ce cas, la structure proposée, qui permet la lecture d'une position angulaire, est tout à fait différente de celles proposant d'intégrer un codeur à un roulement. Cette réalisation présente de nombreux inconvénients. D'une part, elle impose de revoir la conception du support du capteur, en l'occurrence la crémaillère, afin de libérer la place nécessaire à la disposition du capteur. D'autre part, la disposition du capteur en extrémité d'arbre l'expose aux agressions du milieu ambiant, telles que les projections de poussières, de graviers ou de boue. L'invention vise à pallier ces inconvénients, en proposant un roulement permettant la détection d'informations, par exemple relatives à sa position ou sa vitesse angulaire tout en permettant d'éviter la modification des organes mécaniques environnants. A cet effet, un premier objet de l'invention est un roulement à codeur incorporé comprenant: - une bague fixe, une bague tournante destinée à être montée sur un organe tournant, et des corps roulants entre elles; et - un codeur sous la forme d'un moyen annulaire générateur d'impulsions électromagnétiques; - une armature formant d'une part support du codeur et d'autre part moyen de liaison rigide entre l'organe tournant et la bague tournante, la bague tournante étant emmanchée sur ce moyen, lequel est destiné à être interposé entre l'organe tournant et la bague tournante. Dans un mode de réalisation, I'armature comporte une partie axiale cylindrique et une partie radiale annulaire, la bague tournante étant emmanchée sur la partie axiale destinée elle-même à être emmanchée sur l'organe tournant, la bague tournante venant contre la partie radiale, sur laquelle est fixé à l'opposé le codeur. Un tel roulement peut en outre être dépourvu de moyens d'étanchéité ou de moyens support de moyens d'étanchéité. Dans une réalisation, la bague tournante du roulement est associée à l'armature par emmanchement à force et/ou par sertissage, encliquetage, collage, soudure, ou analogue. Selon un mode de réalisation, I'armature est réalisée dans un matériau ferromagnétique. Elle peut être par exemple réalisée par pliage d'une tôle à angle droit. Dans une réalisation, une dimension axiale de la partie axiale de l'armature est sensiblement égale à une dimension axiale de la bague tournante du roulement. Tandis qu'une dimension radiale de la partie radiale de l'armature est sensiblement supérieure à une dimension radiale de la bague tournante. Selon une caractéristique, le codeur est une pièce annulaire réalisée dans un matériau synthétique chargé de particules de ferrite, et formé d'une pluralité de domaines contigus à direction d'aimantation inversée d'un domaine donné par rapport aux deux domaines qui lui sont contigus. Le codeur peut être fixé à l'armature par surmoulage. Par exemple, le codeur s'étend sur une face de la partie radiale de l'armature, opposée à la bague tournante. Selon un mode de réalisation, le roulement ne comporte pas de capteur ou de support de capteur intégré, le capteur se présentant sous la forme d'un dispositif de détection des impulsions générées par le codeur, le capteur étant dissocié structurellement du roulement. Le roulement peut comporter des moyens intégrés de positionnement d'un capteur, lequel se présente sous la forme d'un dispositif de détection des impulsions générées par le codeur, ces moyens étant portés par la bague fixe. Dans une réalisation, les moyens de positionnement du capteur se présentent sous la forme d'un anneau emmanché dans la bague fixe du roulement. Ces moyens de positionnement du capteur peuvent comprendre des moyens d'appui du capteur et/ou des moyens d'encliquetage du capteur. Le roulement peut en outre comprendre un capteur se présentant sous la forme d'un dispositif de détection des impulsions générées par le codeur, et des moyens de support intégrés, du capteur. Ce capteur peut être associé à la bague fixe par l'intermédiaire d'une deuxième armature, formant d'une part moyens de support du capteur, et d'autre part moyen de liaison rigide entre la bague fixe et un organe fixe. Selon un mode de réalisation, la deuxième armature comporte une partie axiale cylindrique et une partie radiale annulaire, la partie axiale étant d'une part emmanchée sur la bague fixe, et d'autre part destinée à être emmanchée sur l'organe fixe, la bague fixe venant contre la partie radiale, sur laquelle est fixé à l'opposé le capteur. Par exemple, la deuxième armature est associée à la bague fixe par emmanchement à force et/ou par sertissage, encliquetage, collage, soudure, ou analogue. Selon une caractéristique, le capteur comprend au moins un élément sensible, par exemple une pluralité d'éléments sensibles alignés, disposés en regard du codeur, choisis dans le groupe comprenant les sondes à effet Hall, les magnéto-résistances. Un autre objet de l'invention est un ensemble comprenant un roulement et un capteur tels que décrits ci-dessus, le capteur étant porté par un organe fixe. Par exemple, le capteur est en appui sur les moyens d'appui et/ou encliqueté sur les moyens d'encliquetage. Un autre objet de l'invention est un système de direction d'un véhicule, comprenant un arbre de direction, une colonne de direction et éventuellement un boîtier de crémaillère, et un roulement selon ou un ensemble tels que décrits ci-dessus, interposé entre l'arbre de direction et la colonne de direction, ou entre l'arbre de direction et le boîtier de crémaillère. D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels: - La figure 1 est une vue en coupe transversale partielle d'un roulement selon l'invention; - La figure 2 est une vue similaire à la figure 1, dans une variante de réalisation, o est prévue une deuxième armature; - La figure 3 est une vue similaire aux figures précédentes, dans une autre variante de réalisation, o est prévu un anneau formant moyens d'appui pour un capteur; - La figure 4 est une vue similaire à la figure 3, o est représenté le capteur; - La figure 5 est une vue similaire à la figure 3, o est prévue sur l'anneau une lèvre formant moyen d'encliquetage du capteur; - La figure 6 est une vue similaire à la figure 5, o est représenté le capteur; et - La figure 7 est une vue en coupe transversale partielle d'un roulement selon I'invention, appliqué à un boîtier de crémaillère d'un système de direction d'un véhicule. Sur les figures est représenté un axe X longitudinal, sensiblement confondu avec l'axe de rotation du roulement. Les termes " axial ", " longitudinal ", " avant " et " arrière " sont définis par rapport à cet axe. Une direction radiale ou transversale est définie dans un plan perpendiculaire à lI'axe X longitudinal. Une localisation intérieure est située à proximité de l'axe X, tandis qu'une localisation extérieure est située à distance de l'axe X. Un roulement 1, présenté sur la figure 1 comporte une bague fixe 2, une bague tournante 3 et des éléments roulants 4 disposés entre celles-ci. Le roulement 1 est destiné à être interposé entre un organe tournant 5 et un organe fixe 6 pour permettre la rotation de l'organe tournant 5 par rapport à l'organe fixe 6. Dans le cas d'un arbre entraîné en rotation par rapport à un carter, on appellera " arbre " 6 l'organe tournant et " carter" 7 I'organe fixe, pour plus de commodité. La bague tournante 3 du roulement est alors la bague intérieure 3, et la bague fixe 2 la bague extérieure 2, cette configuration étant celle choisie pour la présente description. L'invention s'applique aussi au cas inverse, o la bague intérieure du roulement est fixe tandis que la bague extérieure est tournante. De manière classique, la bague intérieure 3 possède un alésage 7 et deux faces latérales respectivement avant 8 et arrière 9, tandis que la bague extérieure 2 possède une surface externe 10 et deux faces latérales, respectivement avant 1 1 et arrière 12. 2s La bague intérieure 3 du roulement est associée à une armature 13 rigide monobloc comprenant une partie axiale 14 cylindrique et une partie radiale 15 annulaire saillant vers l'extérieur, la section transversale de cette armature étant sensiblement en forme de L. La partie axiale 14 comprend une face externe 16, une face interne 17 et une extrémité axiale 18 libre, tandis que la partie radiale 15 comprend une paroi avant 19, une paroi arrière 20 ainsi qu'une circonférence 21 libre. Cette armature 13 est réalisée de préférence dans un matériau ferromagnétique, par usinage ou emboutissage. Un codeur 22, de forme annulaire, est fixé sur la paroi avant 19 de la partie radiale 15 de l'armature 13, en s'étendant radialement contre cette dernière. Un tel codeur 22 peut être réalisé à partir d'un matériau synthétique tel qu'un polymère ou un élastomère, chargé en particules de ferrite. Le codeur 22 peut être fixé à l'armature 13 par collage ou par surmoulage. Dans un mode de réalisation, le codeur 22 possède une pluralité de domaines contigus, chaque domaine ayant une polarité inversée par rapport aux deux domaines qui lui sont contigus. La réalisation d'un tel codeur 22 est connue en soi et ne sera pas abordée plus en détail ci-après. L'association de la bague intérieure 3 et de l'armature 13 comprend une phase d'emmanchement à force de la bague intérieure 3 du roulement 1 sur la partie axiale 14 de l'armature pour faire coopérer l'alésage 7 de la bague intérieure 3 avec la face externe 16 de la partie axiale 14. Afin d'éviter qu'en cours d'utilisation la bague intérieure 3 et l'armature 13 ne se dissocient, I'association peut comprendre en outre une phase de sertissage qui consiste à déformer vers l'extérieur l'extrémité axiale 18 de l'armature 13 en une pluralité de points, par exemple en trois points disposés à 120 . Dans d'autres réalisations, la bague intérieure 3 et l'armature 13 peuvent être collées, soudées, encliquetées, ou associées par des moyens analogues. Une fois la bague intérieure 3 emmanchée sur la partie axiale 14 de l'armature 13, la face avant 8 de la bague intérieure 3 est en appui contre la paroi arrière de la partie radiale 15. L'extrémité axiale 18 de la partie axiale 14 est alors en retrait par rapport à la face arrière 9 de la bague intérieure 3. Est ainsi défini un jeu J entre l'extrémité axiale 18 de la partie axiale 14 et la face arrière 9 de la bague intérieure 3. Un avantage de cet emmanchement est qu'il permet de rectifier la conicité de fabrication de la partie radiale 15 de l'armature 13, et ainsi assurer une rotation sensiblement plane du codeur 22 en cours d'utilisation, et ce en toutes circonstances. Le roulement 1 est monté sur l'arbre 5 comme suit. L'armature 13 est emmanchée sur une surface extérieure 23 de l'arbre, de sorte que la face interne 17 de la partie axiale 14 de l'armature 13 et la surface extérieure 23 de l'arbre 5 coopèrent, et que la face arrière 9 de la bague intérieure 3 soit en appui contre un épaulement 24 de l'arbre 5. Cet appui est réalisé du fait de l'existence du jeu J entre l'extrémité axiale 18 de la partie axiale 14 et la face arrière 9 de la bague intérieure 3. Un anneau d'arrêt 25, tel qu'un circlips, est alors inséré dans une gorge 26 prévue dans l'arbre 5, cet anneau d'arrêt 25 étant en contact avec la paroi avant 19 de la partie radiale 15 de l'armature 13, et assurant le maintien en position sur l'arbre 5 de cette dernière. L'ensemble comprenant arbre 5 et roulement 1 est alors inséré dans le carter 6, la bague extérieure 2 étant emmanchée dans un réceptacle 27 de forme sensiblement complémentaire de celle-ci, la face avant 11 de la bague extérieure 2 étant alors en appui contre une face d'appui 28 radiale du réceptacle 27. Enfin, un capteur 29 est fixé au carter 6 par vissage, encliquetage ou analogue, une partie de lecture 30 de ce capteur 29 étant disposée en regard du codeur 22. Au moins un, et par exemple une pluralité d'éléments de lecture sont prévus dans la partie de lecture 30, ces éléments étant aptes à lire les impulsions électromagnétiques émises par le codeur 22. Le capteur 29 transmet alors les informations issues de cette lecture à des moyens de traitement du signal pour en déduire la position angulaire du codeur 22, et partant, de la bague intérieure 3 du roulement 1 par rapport à sa bague extérieure 2, ou sa vitesse angulaire, ou encore une fonction de la position angulaire ou de la vitesse angulaire. Le mode de réalisation qui vient d'être décrit peut être appliqué seul ou en combinaison avec l'une des variantes qui vont être décrites à présent. Dans une première variante de réalisation, illustrée sur les figures 3 à 6, est prévu un anneau cylindrique 31, réalisé dans un matériau rigide ou semi-rigide tel qu'un matériau métallique ou polymérique, dont une partie extrême arrière 32 au moins est emmanchée dans la bague extérieure 2. Cet anneau 31 comporte une partie extrême avant 33 prévue pour être en appui contre le capteur 29 lorsque celui-ci est en fixé sur le carter 6. Cet appui permet de maintenir la partie de lecture 30 du capteur 29 à une distance voulue, prédéterminée du codeur 22. Une telle distance est dite entrefer. En outre, I'anneau 31 peut comporter à proximité de sa partie extrême avant 33, une lèvre 34 saillant radialement vers l'extérieur de l'anneau 31, cette lèvre 34 étant complémentaire d'une griffe 35 prévue dans le capteur 29, et coopérant avec cette dernière. Ainsi, une fois monté le capteur 29 sur le carter 6, le capteur 29 est encliqueté sur l'anneau 31 au moyen de la lèvre 34 et de la griffe 35, ce qui permet de maintenir constant l'entrefer en cours d'utilisation. Il Dans une deuxième variante de réalisation, illustrée sur les la figure 2, est prévue une deuxième armature 36 associée à la bague extérieure 2 du roulement 1, comprenant une partie axiale 37 de forme cylindrique et une partie radiale 38 annulaire, en saillie vers l'intérieur. La partie axiale 37 comprend une face externe 39, une face interne 40 et une extrémité axiale 41 libre, tandis que la partie radiale comprend une paroi avant 42, une paroi arrière 43 ainsi qu'une circonférence 44 libre. Cette deuxième armature 36 peut être prévue pour être emmanchée dans un réceptacle 27 du carter 6, ce réceptacle 27 étant de forme complémentaire de la deuxième armature 36, la paroi avant 42 de la partie radiale 28 étant alors en appui contre une face d'appui 28 du réceptacle 27. L'association de la deuxième armature 36 et de la bague extérieure 2 du roulement comprend une phase d'emmanchement de la deuxième armature 36 sur la bague extérieure 2, pour faire coopérer la surface externe 10 de la bague extérieure 2 et la face interne 40 de la partie axiale 37. Une fois cet emmanchement réalisé, la paroi arrière 43 de la partie radiale 38 de l'armature 36 est en appui contre la face avant 11 de la bague extérieure 2 du roulement 1. De la même manière que pour la première armature 13, afin d'éviter qu'en cours d'utilisation la bague extérieure 2 et la deuxième armature 36 ne se dissocient, l'association peut comprendre en outre une phase de sertissage qui consiste à déformer vers l'intérieur l'extrémité axiale 41 de l'armature en une pluralité de points, par exemple en trois points disposés à 120 . Au lieu ou en plus d'une phase de sertissage, on peut envisager une phase de collage ou de soudure de la deuxième armature 36 sur la bague extérieure 2. Dans cette variante, le capteur 29 est prévu pour être fixé par vissage, encliquetage ou analogue, sur la deuxième armature 36, par exemple contre la paroi avant 42 de la partie radiale 38, de manière à ce que sa partie de lecture soit disposée en regard du codeur 22 avec un entrefer les séparant. Bien que cette description ait été faite sur la base d'un roulement 1 à bague intérieure 3 tournante et bague extérieure 2 fixe, I'invention s'applique à un roulement 1 dont la bague intérieure est fixe et la bague extérieure tournante. Dans ce cas, le codeur 22 peut être fixé par surmoulage ou analogue sur la deuxième armature 36 de la manière décrite ci-dessus, tandis que le capteur 29 peut être fixé sur la première armature 13 de la manière décrite précédemment, ou directement sur l'organe fixe. 13 2792381 REVENDICATIONS 1. Roulement (1) à codeur (22) incorporé comprenant: - une bague fixe (2), une bague tournante (3) destinée à être montée sur un organe tournant (5), et des corps roulants (4) entre elles; et - un codeur (22) sous la forme d'un moyen annulaire générateur d'impulsions électromagnétiques; caractérisé en ce qu'il comprend en outre une armature (13) formant d'une part support du codeur (22) et d'autre part moyen de liaison rigide entre l'organe tournant (5) et la bague tournante (3), la bague tournante (3) étant emmanchée sur ce moyen, lequel est destiné à être interposé entre l'organe tournant (5) et la bague tournante (3). 2. Roulement (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'armature (13) comporte une partie axiale (14) cylindrique et une partie radiale (15) annulaire, la bague tournante (3) étant emmanchée sur la partie axiale (14) destinée elle-même à être emmanchée sur l'organe tournant (5), la bague tournante (3) venant contre la partie radiale (15), sur laquelle est fixé à l'opposé le codeur (22). 3. Roulement (1) selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé par l'absence de moyens d'étanchéité ou de moyens support de moyens d'étanchéité. 4. Roulement (1) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la bague tournante (3) du roulement (1) est associée à l'armature (13) par emmanchement à force. 5. Roulement (1) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la bague tournante (3) est associée à l'armature (13) par sertissage, encliquetage, collage, soudure, ou analogue. 6. Roulement (1) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'armature (13) est réalisée dans un matériau ferromagnétique. 14 2792381 7. Roulement (1) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'armature (13) est réalisée par pliage d'une tôle à angle droit. s 8. Roulement (1) selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce qu'une dimension axiale de la partie axiale (14) de l'armature (13) est sensiblement égale à une dimension axiale de la bague tournante (3) du roulement (1). 9. Roulement (1) selon l'une des revendications 2 à 8, caractérisé en ce qu'une dimension radiale de la partie radiale (15) de l'armature (13) est sensiblement supérieure à une dimension radiale de la bague tournante (3). 10. Roulement (1) selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le codeur (22) est une pièce annulaire réalisée dans un matériau synthétique chargé de particules de ferrite, et formé d'une pluralité de domaines contigus à direction d'aimantation inversée d'un domaine donné par rapport aux deux domaines qui lui sont contigus. 11. Roulement (1) selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le codeur (22) est fixé à l'armature (13) par surmoulage. 12. Roulement (1) selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le codeur (22) s'étend sur une paroi (19) de la partie radiale de l'armature, opposée à la bague tournante (3). 13. Roulement (1) selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il ne comporte pas de capteur (29) ou de support de capteur intégré, le capteur (29) se présentant sous la forme d'un dispositif de détection des impulsions générées par le codeur (22), le capteur étant dissocié structurellement du roulement (1). 2792381 14. Roulement (1) selon la revendication 13, caractérisé en ce que qu'il comporte des moyens intégrés de positionnement du capteur (29), ces moyens étant portés par la bague fixe (2). 15. Roulement (1) selon la revendication 14, caractérisé en ce que les moyens de positionnement du capteur se présentent sous la forme d'un anneau (31) emmanché dans la bague fixe (2) du roulement (1). 16. Roulement (1) selon la revendication 14 ou la revendication 15, caractérisé en ce que les moyens de positionnement du capteur comprennent des moyens d'appui du capteur. 17. Roulement (1) selon l'une des revendications 14 à 16, caractérisé en ce que les moyens de positionnement du capteur comprennent des moyens d'encliquetage du capteur. 18. Roulement (1) selon l'une des revendications 1 à 12 comprenant en outre un capteur (29) se présentant sous la forme d'un dispositif de détection des impulsions générées par le codeur (22), et des moyens de support intégrés, du capteur (29). 19. Roulement (1) selon la revendication 18, caractérisé en ce que le capteur (29) est associé à la bague fixe (2) par l'intermédiaire d'une deuxième armature (36), formant d'une part moyens de support du capteur (29), et d'autre part moyen de liaison rigide entre la bague fixe (2) et un organe fixe (6). 20. Roulement (1) selon la revendication 19, caractérisé en ce que la deuxième armature (36) comporte une partie axiale (37) cylindrique et une partie radiale (38) annulaire, la partie axiale (37) étant d'une part emmanchée sur la bague fixe (2), et d'autre part destinée à être emmanchée sur l'organe fixe (6), la bague fixe (2) venant contre la partie radiale, (38) sur laquelle est fixé à l'opposé le capteur (29). 16 2792381 21. Roulement (1) selon la revendication 20, caractérisé en ce que la deuxième armature (36) est associée à la bague fixe (2) par emmanchement à force. 22. Roulement (1) selon la revendication 20 ou la revendication 21, caractérisé en ce que la deuxième armature (36) est associée à la bague fixe (2) par sertissage, encliquetage, collage, soudure, ou analogue. 23. Roulement (1) selon l'une des revendications 13 à 22, caractérisé en ce que le capteur (29) comprend au moins un élément sensible disposé en regard du codeur (22), choisi dans le groupe comprenant les sondes à effet Hall, les magnéto-résistances. 24. Roulement (1) selon la revendication 23, caractérisé en ce que le capteur (29) comprend une pluralité d'éléments sensibles alignés. 25. Ensemble comprenant un roulement (1) selon l'une des revendications 1 à 17, et un capteur (29) se présentant sous la forme d'un dispositif de détection des impulsions générées par le codeur (22), ce capteur (29) étant porté par un organe fixe (6). 26. Ensemble comprenant un roulement (1) selon la revendication 16, et un capteur (29) se présentant sous la forme d'un dispositif de détection des impulsions générées par le codeur (22), ce capteur (29) étant porté par un organe fixe (6), et en appui sur les moyens d'appui. 27. Ensemble comprenant un roulement (1) selon la revendication 17, et un capteur (29) se présentant sous la forme d'un dispositif de détection des impulsions générées par le codeur (22), ce capteur (29) étant porté par un organe fixe (6), et encliqueté sur les moyens d'encliquetage. 28. Ensemble selon l'une des revendications 25 à 27, caractérisé en ce que le capteur (29) comprend au moins un élément sensible disposé en regard du codeur (22), choisi dans le groupe comprenant les sondes à effet Hall, les magnéto-résistances. 17 2792381 29. Ensemble selon la revendication 28, caractérisé en ce que le capteur (29) comprend une pluralité d'éléments sensibles alignés. 30. Système de direction d'un véhicule, comprenant un arbre de direction, une colonne de direction et éventuellement un boîtier de crémaillère, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un roulement (1) selon l'une des revendications 1 à 24 ou un ensemble selon l'une des revendications 25 à 29, interposé entre l'arbre de direction et la colonne de direction, ou entre l'arbre de direction et le boîtier de crémaillère.