FR 2791100 A1 20000922 FR 9903283 A 19990317 La présente invention se rapporte à une articulation rotulante et à l'application d'une telle articulation pour une commande d'embrayage. On connaît déjà de telles articulations qui sont généralement constituées d'une rotule composée d'une queue de rotule montée fixement sur une pièce fixe et d'une tête de rotule présentant une forme sphérique qui est fixée à une pièce mobile par l'intermédiaire d'une bague étanche à l'intérieur duquel est logée la tête de rotule. Ladite bague est 1o remplie de graisse de façon à permettre un bon déplacement de la pièce mobile autour de la tête sphérique et une lubrification à vie de celle-ci. Il s'avère qu'une telle articulation rotulante, bien que satisfaisante, soit difficile à monter du fait principalement du montage de la tête de rotule dans la bague étanche entraînant ainsi des temps de montage important lors de la production. De plus, ce type d'articulation après plusieurs mouvements engendre un bruit. Le but de la présente invention est de remédier aux inconvénients mentionnés ci-dessus. A cet effet, la présente invention a pour objet une articulation rotulante constituées d'une rotule comportant une queue de rotule montée fixement sur une pièce fixe et une tête de rotule de forme sphérique coopérant avec une pièce mobile, caractérisée en ce que la tête de rotule est en contact permanent avec une plaque pourvue en son centre d'une forme complémentaire à la tête de rotule solidaire de la pièce mobile et qui est munie sur la face de la plaque en contact avec la tête de rotule d'un revêtement présentant un faible coefficient de frottement. Selon une caractéristique avantageuse, la tête de rotule est enserrée par un soufflet d'étanchéité rendu solidaire de la pièce mobile par l'intermédiaire d'au moins une patte saillant du soufflet destinée à s'engager et à se clipper dans un orifice correspondant de la pièce mobile. Selon une autre caractéristique avantageuse, la ou les pattes du soufflet d'étanchéité traversent la plaque de façon à immobiliser en rotation cette dernière sur la pièce mobile. Selon une encore autre caractéristique avantageuse, la plaque est pourvue en son centre d'un orifice destiné à la canalisation du fluage du revêtement lors de son utilisation. Selon une autre caractéristique avantageuse, le io revêtement est constitué de résines fluorées dans lesquelles est insérée une trame métallique du type bronze-étain. La présente invention a également pour objet une commande d'embrayage notamment pour véhicule automobile comportant un levier monté pivotant sur une articulation dans sa partie centrale sur un organe de support fixe et dont l'une de ses extrémités est reliée à un moyen d'actionnement et dont l'autre extrémité en forme de fourchette coopère avec une butée d'embrayage, caractérisée en ce que l'articulation est une articulation rotulante conforme à l'une quelconque des 2o revendications précédentes. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, en se référant aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective d'une commande d'embrayage équipée d'une articulation selon la présente invention, et - la figure 2 est une vue en coupe longitudinale de la commande d'embrayage disposée dans un carter de boîte de vitesses. On a représEnté aux figures 1 et 2, une commande d'embrayage, notmrnment pour véhicule automobile, constituée de manière classique d'un embrayage 1 dont seul la butée 2 est représentée, ledit embrayage étant prévu entre le moteur, non visible sur les figures, et une boîte de vitesses, représentée par son carter 3. Cette commande d'embrayage représentée sur les figures est une commande hydraulique, constitué d'un vérin 4 qui agit sur une extrémité 5a d'un levier à fourchette 5, pivotant sur une articulation 6 solidaire du carter 3 de boîte de vitesses. On notera, bien entendu, que la commande peut être d'un autre 0o type connu en soi par l'homme du métier, par exemple par une transmission par câble. L'autre extrémité 5b du levier 5 est maintenue en contact permanent avec la butée 2 par l'intermédiaire d'un ressort 7. L'ensemble lu dispositif de commande et son s5 fonctionnement b; Bn connu en soi ne seront pas décrit plus en détail par la suite -e la description. Selon la présente invention, l'articulation 6 du levier 5 est constituée d'une Articulation rotulante comportant une queue de rotule 8 montre fixement par l'intermédiaire d'un filetage sur le carter 3 de.a boîte de vitesses et d'une tête de rotule 9 sphérique qui co. gère avec une plaque 10 -ou coussinet de rotule- munie en -on centre d'une forme complémentaire à la tête de rotule 9 dL. type calotte sphérique. Ladite plaque 10 -ou coussinet- est avantageusement interposée entre le levier 5 et la tête de rotule 9 Ce coussinet de rotule 10 est pourvu sur la face 11 en contact avec la t&-e de rotule 9 d'un revêtement présentant un très faible coeffici-nt de friction. Ce revêteme-nt est constitué par exemple de résines fluorées dans lesquelles est insérée une trame métallique du type bronze-étain Selon une vw,'iante, le revêtement de la face en contact avec la tête de,otule est constitué uniquement de résines fluorées du type Téflon . Le coussinet 10 est également muni en son centre d'un orifice 12, comme visible plus clairement sur la figure 1, destiné à la canalisation du fluage du revêtement lors des sollicitations de l'articulation 6. Afin d'assure le maintient du levier 5 sur la tête de rotule 9 un soufflet d'étanchéité 13 enserrant la tête de rotule 9 est îo muni d'au moins une patte de fixation 14 saillant perpendiculairement au soufflet 13 en direction du levier 5 apte à s'engage et à se clipper dans un orifice 15 correspondant du levier 5. On notera qL! avantageusement les pattes 14 de fixation du soufflet 13 tra'.ersant la plaque 10 ou coussinet notamment par l'intermédiaire de trou oblong 16 immobilisant ainsi cette dernière en rotation sur le levier 5. Bien entend!>, il est possible de prévoir d'autres équivalents techniques sans sortir du cadre de l'invention. On comprend à la lecture de la description qui précède, que le montage c'une telle articulation s'avère simple et peu coûteuse à réaliser car ne nécessitant aucun graissage. De plus cette articulation est relativement peu bruyante de part l'utilisation du coussinet de rotule qui est pourvu de son revêtement à faib!e coefficient de frottement. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec un mode de réalisation particulier, I'articulation selon l'invention peut s'appliquer à tout type d'articulation rotulante. Elle comprend également tous les équivalents techniques des moyens décrits. REVENDICATIONS R E V E N D I C A T I O N S 1. Articulation rotulante (6) constituée d'une rotule comportant une queue de rotule (8) montée fixement sur une pièce fixe (3) et une tête de rotule (9) de forme sphérique coopérant avec une pièce mobile (5), caractérisée en ce que la tête de rotule (9'. est en contact permanent avec une plaque (10) pourvue en son centre d'une forme complémentaire à la tête de rotule solidaire de la pièce mobile (5) et qui est munie sur la face (11) de la plaque (10) en contact avec la tête de io rotule (9) d'un revêtement présentant un faible coefficient de frottement. 2. Articulation selon la revendication 1, caractérisée en ce que la tête de rotule (9) est enserrée par un soufflet d'étanchéité (13) rendu solidaire de la pièce mobile (5) par l'intermédiaire d'au moins une patte (14) saillant du soufflet (13) destinée à s'engager et à se clipper dans un orifice (15) correspondant de la pièce mobile (5). 3. Articulation selon la revendication 2, caractérisée en ce que la ou les pattes (14) du soufflet d'étanchéité (13) traversent la plaque (10) de façon à immobiliser en rotation cette dernière sur la pièce mobile (5). 4. Articulation selon la revendication 3, caractérisée en ce que la plaque (10) est pourvue en son centre d'un orifice (12) destiné à la canalisation du fluage du revêtement lors de son utilisation. 5. Articulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le revêtement est constitué de résines fluorées dans lesquelles est insérée une trame métallique du type bronze-étain. 6. Commande d'embrayage notamment pour véhicule automobile comportant un levier (5) monté pivotant sur une articulation (6) dans sa partie centrale sur un organe de support fixe (3) et dont l'une de ses extrémités (5a) est reliéeio à un moyen d'actionnement et dont l'autre extrémité (5b) en forme de fourchette coopère avec une butée (2) d'embrayage, caractérisée en ce que l'articulation est une articulation rotulante (6) conforme à l'une quelconque des revendications précédentes.