FR 2790770 A1 20000915 FR 9903183 A 19990312 DESCRIPTION La présente invention concerne le domaine de l'industrie textile, notamment des machines de convertissage des câbles de filaments continus en rubans de fibres discontinues par voie de craquage, communément dénommées craqueuses et a plus particulièrement pour objet un dispositif de sécurité électromécanique de détection d'enroulements autour des rouleaux de pression supérieurs et/ou des cylindres inférieurs d'une telle craqueuse. Actuellement, les craqueuses sont généralement équipées de plusieurs groupes de rouleaux de pression supérieurs coopérant avec des cylindres inférieurs. Vus en direction du sens de déplacement de la matière, les demrniers groupes sont appelés groupes de craquage et de recraquage. Traditionnellement, pour chaque groupe, les rouleaux de pression supérieurs sont mis sous pression contre les cylindres inférieurs au moyen de dispositifs à actionnement hydraulique. Dans le cas o il se produit des enroulements de fibres sur les cylindres inférieurs, il est impératif d'arrêter rapidement la machine pour éviter des détériorations mécaniques. A cet effet, les craqueuses existantes sont pourvues d'un dispositif de détection d'enroulements basé sur le principe de la détection d'une surpression hydraulique. Ainsi, il est possible de contrôler en continu la pression appliquée par les vérins hydrauliques sur les rouleaux de pression. Dans le cas d'un enroulement, la pression mesurée augmente légèrement et le dispositif déclenche alors la commande de l'arrêt de la machine. Un tel dispositif de détection d'enroulements par prise en compte d'une surpression hydraulique présente, cependant, l'inconvénient de ne pas permettre de détecter les enroulements qui se créent très lentement. Par ailleurs, le circuit hydraulique, qui réagit parfois intempestivement et trop rapidement aux variations de la pression appliquée sur les rouleaux de pression, doit être parfaitement étanche et doit être purgé régulièrement. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients en proposant un dispositif de sécurité électromécanique de détection d'enroulements autour des rouleaux de pression supérieurs et/ou des cylindres inférieurs d'une craqueuse présentant un fonctionnement optimal en toutes conditions de travail. A cet effet, le dispositif de sécurité de détection d'enroulements autour des rouleaux de pression supérieurs et/ou des cylindres inférieurs d'une craqueuse conforme à l'invention, comportant au moins un rouleau de pression 2 - supérieur monté de manière flottante sur une extrémité d'un levier articulé sur le bâti de la machine et chargé près de son extrémité opposée à celle coopérant avec le rouleau de pression supérieur par un vérin, est caractérisé en ce qu'il est électromécanique, à réarmement automatique, et est pourvu, en outre, d'un moyen de liaison du levier de support du rouleau de pression supérieur à un levier de transmission du mouvement de déplacement dudit rouleau de pression supérieur par rapport aux cylindres inférieurs correspondants à un moyen de sécurité et de commande de déclenchement de la machine. L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à des modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue schématique en élévation latérale du dispositif conforme à l'invention; les figures 2 à 5 sont des vues analogues à celle de la figure I représentant le dispositif dans différentes position de service; la figure 6 est une vue partielle en élévation latérale d'une variante de réalisation du dispositif, et la figure 7 est une vue en plan du dispositif suivant la figure 6. Les figures I à 5 des dessins annexés représentent, à titre d'exemple, un dispositif de sécurité de détection d'enroulements autour des rouleaux de pression supérieurs I et/ou des cylindres inférieurs 2 d'une craqueuse comportant au moins un rouleau de pression supérieur I monté de manière flottante sur une extrémité d'un levier 3 articulé en un point 3' sur le bâti 4 de la machine et chargé près de son extrémité opposée à celle coopérant avec le rouleau de pression supérieur I par un vérin 5. Conformément à l'invention, ce dispositif de sécurité est avantageusement électromécanique, à réarmement automatique, et est pourvu, en outre, d'un moyen 8 de liaison du levier 3 de support du rouleau de pression supérieur I à un levier 6 de transmission du mouvement de déplacement dudit rouleau de pression supérieur 1 par rapport aux cylindres inférieurs correspondants 2 à un moyen 7 de sécurité et de commande de déclenchement de la machine. Le montage flottant du rouleau de pression supérieur I sur l'extrémité correspondante du levier 3 est effectué, de manière connue, par l'intermédiaire d'une liaison du type à rotule, à l'intérieur du rouleau de pression supérieur I (figures 1 à 5). Ainsi, le rouleau de pression supérieur I peut effectuer de petits déplacements erratiques non parallèles par rapport aux axes des cylindres 3- inférieurs correspondants 2, en fonction des variations transversales de l'épaisseur a de la nappe de matière textile passant entre ledit rouleau supérieur de pression 1 et lesdits cylindres inférieurs 2. Le levier 6 de transmission du mouvement de déplacement du rouleau de pression supérieur 1 par rapport aux cylindres inférieurs correspondants 2 à un moyen 7 de sécurité et de commande de déclenchement de la machine est avantageusement relié au levier 3 par l'intermédiaire du moyen de liaison 8, et est articulé à pivotement sur le bâti 4 de la machine en un point 6'. Le moyen 8 de liaison des leviers 3 et 6 entre-eux est sous forme d'un levier 13, articulé en un point 13' sur le bâti 4 de la machine, dont l'extrémité reliée à l'extrémité du levier 3 opposée à celle de montage du rouleau de pression supérieur I est constituée par une coulisse 14 et dont l'extrémité reliée au levier 6 est formée par un dispositif à friction 15 assurant un entraînement en pivotement mutuel desdits leviers 13 et 6, tout en évitant une surcharge sur les moyens solidaires ou coopérant avec leur extrémité opposée. Un tel dispositif à friction 15 est avantageusement réalisé sous forme d'un montage de surfaces de frottement solidaires des extrémités correspondantes des leviers 13 et 6 et serrées entre-elles, à la manière de disques d'embrayage, par un ou plusieurs ressorts de compression 9. Le tarage de la force de compression du ou des ressorts 9 peut être effectué, de manière connue, par montage sur une broche de longueur prédéterminée ou par l'intermédiaire de vis ou de boulons (figures 6 et 7). Le moyen 7 de sécurité et de commande de déclenchement de la machine (figures 1 à 5) est constitué par un contacteur de détection et de commande 7', actionné par l'extrémité correspondante du levier 6 et limitant la course du levier 6 dans le sens de l'actionnement du contacteur 7'. Ainsi, lors d'un enroulement de matière sur le rouleau de pression supérieur 1 et/ou sur les cylindres inférieurs 2, le pivotement du levier 6 entraîné par les leviers 3 et 13 est automatiquement limité par le contacteur 7'. En vue du réglage de la course du levier 6 de transmission du mouvement de déplacement du rouleau de pression supérieur I par rapport aux cylindres inférieurs correspondants 2, le dispositif conforme à l'invention est pourvu d'une butée réglable 10 placée à proximité du contacteur 7', en position normale de passage d'une nappe de matière textile entre le rouleau de pression supérieur I et les cylindres inférieurs correspondants 2. Cette butée réglable 10 permet, quelle que soit l'épaisseur a de matière textile ou cote a ou quel que soit le diamètre du rouleau de pression supérieur 1, de régler un débattement b autorisé -4- de l'extrémité du levier 6 entre elle-même et le contacteur 7' de détection et de commande, qui correspond à la sensibilité du dispositif de sécurité, c'est-à-dire à l'épaisseur d'enroulement de fibres admissible sur le rouleau de pression supérieur I et/ou sur les cylindres inférieurs correspondants. Ainsi, après une action de réarmement, l'extrémité du levier 6 est en contact avec le bâti 4 de la machine par l'intermédiaire de la butée réglable 10 et la sensibilité du dispositif est automatiquement réglée à la cote b prédéterminée par la butée réglable 10, quelle que soit l'épaisseur de la matière textile et quel que soit le diamètre du rouleau de pression supérieur 1. Les variations de volume inhérentes à la matière textile se traduisent par une variation de la cote a. Cette variation est transmise par le levier 3, par l'intermédiaire du moyen de liaison 8, au levier 6. Il en résulte qu'une augmentation de la cote a, donc de l'épaisseur d'enroulement de fibres sur le rouleau de pression supérieur 1 et/ou sur les cylindres inférieurs correspondants 2, a pour conséquence une réduction automatique correspondante du débattement b. En marche normale, l'extrémité du levier 6 oscille entre la butée réglable 10 et le contacteur de détection et de commande 7', sans entrer en contact avec ledit contacteur de détection et de commande 7'. Dans le cas de formation d'un enroulement (figure 2), la cote a ou ) épaisseur de la nappe augmente et, par le pivotement des leviers 3, 13 et 6 reliés entre-eux, le débattement b est réduit en conséquence. Le levier entre alors en contact avec le contacteur 7' de détection et de commande du moyen 7 de sécurité et de commande de déclenchement de la machine et provoque l'arrêt de cette dernière. La figure 3 des dessins annexés représente le dispositif conforme à l'invention en position de réarmement automatique. Un tel réarmement s'effectue dès lors que le rouleau de pression supérieur I est abaissé. Du fait de la liaison par le dispositif à friction 15 du moyen de liaison 8 entre les leviers 13 et 6, le levier 6 entre en contact avec le bâti 4 de la machine par l'intermédiaire de la butée réglable 10, alors que le dispositif à friction 15 du moyen de liaison 8 autorise les leviers 3 et 13 à poursuivre leurs mouvements jusqu'à ce que le rouleau I entre en contact avec la nappe de matière textile défilant sur les cylindres inférieurs correspondants 2. Cette action de réarmement automatique permet de garantir la même sensibilité au dispositif de sécurité de détection d'enroulements, quel que soit le volume ou l'épaisseur, définie par la cote a, de la matière textile défilant entre les cylindres inférieurs 2 et le rouleau de pression 1 et quel que soit le diamètre du rouleau de pression supérieur 1. Le réarmement peut aussi être provoqué volontairement, sans abaissement du rouleau de pression supérieur 1, comme le montre la figure 4 des dessins annexés. La nécessité de pouvoir réarmer le dispositif de sécurité sans avoir à relever et abaisser le rouleau de pression s'impose notamment dans le cas de l'enfilage des dernières zones de craquage et recraquage et dans le cas de passage de rattaches épissurées ou nouées. A cet effet, le dispositif de sécurité conforme à l'invention est pourvu d'un moyen de réarmement 12, sous forme d'un vélin ou analogue agissant sur l'extrémité du levier 6 à proximité du contacteur 7'. Ainsi, pour réaliser l'enfilage de la matière textile à la continue ou le passage des rattaches en vitesse lente, sans avoir à relever les rouleaux de pression et en maintenant l'initialisation du dispositif de sécurité de détection d'enroulements jusqu'au moment o la machine peut être mise en marche normale, le moyen de réarmement 12 applique le levier 6 contre le bâti 4 de la machine par l'intermédiaire de la butée réglable 10 pour le maintenir dans cette position pendant toute la durée de l'enfilage à la continue ou du passage des rattaches, ce qui est permis par le dispositif à firiction 15 du moyen de liaison 8. Cette action de réarmement provoqué ne peut être effectuée qu'en vitesse lente machine de façon à éviter tout incident. Conformément à une autre caractéristique de l'invention, le moyen de réarmement 12, sous forme d'un vérin ou analogue, est avantageusement contrôlé par un moyen de temporisation (non représenté) déterminant sa durée d'actionnement. Un tel moyen de temporisation peut être constitué sous forme d'une électrovanne d'alimentation du vérin commandée par un automate programmable ou par une minuterie. Il est également possible de ne pas maintenir le levier 6 en contact avec le bâti 4 de la machine par l'intermédiaire de la butée réglable 10 pendant toute la durée de l'enfilage à la continue ou du passage des rattaches. Dans ce cas, le réarmement est provoqué volontairement par l'opérateur de la machine. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de sécurité est complété par un moyen complémentaire d'arrêt d'urgence consistant en un détecteur fixe 11 solidaire du bâti 4 de la machine et disposé de manière fixe à une distance de l'extrémité du levier 3, opposée à celle portant le rouleau de pression supérieur 1, correspondant à une cote a' légèrement supérieure à l'épaisseur a augmentée de l'épaisseur maximale admissible de l'enroulement sur le rouleau de pression supérieur 1 ou sur les cylindres inférieurs correspondants 2 (figures I à 5 et 7). Cette cote a' est définie par construction et n'est pas réglable. Ainsi, en cas de défectuosité du contacteur 7' ou du circuit électronique associé, ou du dispositif -6- à friction 15 du moyen de liaison 8, ou encore de dérèglage de la sensibilité (cote b), le levier 3 vient en contact avec le détecteur fixe 11 solidaire du bâti 4 de la machine et formant le moyen complémentaire d'arrêt d'urgence. qui provoque alors l'arrêt de la machine. Les figures I à 5 des dessins annexés représentent schématiquement un mode de réalisation de l'invention, dans lequel les leviers 3, 13 et 6 sont en prolongement l'un de l'autre. Cependant, pour des raisons de réduction d'encombrement, il est également possible, comme le montrent les figures 6 et 7, de disposer les leviers 13 et 6 et le moyen 7 de sécuiité et de commande de déclenchement de la machine avec la butée réglable 10 dans l'encombrement longitudinal du levier 3. Grâce à l'invention, il est possible de réaliser un dispositif à réarmement automatique de sécurité de détection d'enroulements autour des rouleaux de pression supérieurs et/ou des cylindres inférieurs d'une craqueuse, qui permet un jeu de fonctionnement initial identique quel que soit le volume de la matière textile à travailler et quel que soit le diamètre du rouleau de pression supérieur, ce jeu initial de fonctionnement, correspondant à la sensibilité, étant réglable au moyen d'une butée. En outre, le dispositif conforme à l'invention se réarme automatiquement dès que l'action d'abaissement des cylindres de pression est déclenchée. Par ailleurs, le moyen de réarmement 12 permet de provoquer volontairement et/ou automatiquement, en vitesse lente de la machine, le réarmement du dispositif conforme à l'invention. De plus, un moyen complémentaire d'arrêt d'urgence consistant en un détecteur fixe 11 solidaire du bâti 4 de la machine intervient en cas de défectuosité du contacteur 7' ou du dispositif à friction 15 du moyen de liaison 8 ou du dérèglement de la sensibilité. Enfin, le dispositif n'est pas sujet à des arrêts intempestifs et ne dépend pas de l'étanchéité du circuit hydraulique de mises sous pression des rouleaux. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. -7- REVENDICATIONS 1. Dispositif de sécurité de détection d'enroulements autour des rouleaux de pression supérieurs (1) et/ou des cylindres inférieurs (2) d'une craqueuse, comportant au moins un rouleau de pression supérieur (1) monté de manière flottante sur une extrémité d'un levier (3) articulé sur le bâti (4) de la machine et chargé près de son extrémité opposée à celle coopérant avec le rouleau de pression supérieur (1) par un vérin (5), caractérisé en ce qu'il est électromécanique, à réarmement automatique, et est pourvu, en outre, d'un moyen (8) de liaison du levier (3) de support du rouleau de pression supérieur (1) à un levier (6) de transmission du mouvement de déplacement dudit rouleau de pression supérieur (1) par rapport aux cylindres inférieurs correspondants (2) à un moyen (7) de sécurité et de commande de déclenchement de la machine. 2. Dispositif de sécurité, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le levier (6) de transmission du mouvement de déplacement du rouleau de pression supérieur (1) par rapport aux cylindres inférieurs correspondants (2) à un moyen (7) de sécurité et de commande de déclenchement de la machine est relié au levier (3) par l'intermédiaire du moyen de liaison (8), et est articulé à pivotement sur le bâti (4). 3. Dispositif de sécurité, suivant l'une quelconque des revendications I et 2, caractérisé en ce que le moyen (8) de liaison des leviers (3 et 6) entre-eux est sous forme d'un levier (13), articulé sur le bâti (4) de la machine, dont l'extrémité reliée à l'extrémité du levier (3) opposée à celle de montage du rouleau de pression supérieur (1) est constituée par une coulisse (14) et dont l'extrémité reliée au levier (6) est formée par un dispositif à firiction (15) assurant un entraînement en pivotement mutuel desdits leviers (13 et 6), tout en évitant une surcharge sur les moyens solidaires ou coopérant avec leur extrémité opposée. 4. Dispositif de sécurité, suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif à friction (15) est réalisé sous forme d'un montage de surfaces de frottement solidaires des extrémités correspondantes des leviers (13 et 6) et serrées entre-elles, à la manière de disques d'embrayage, par un ou plusieurs ressorts de compression (9). 5. Dispositif de sécurité, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen (7) de sécurité et de commande de déclenchement de la machine est constitué par un contacteur de détection et de commande (7'), actionné par l'extrémité correspondante du levier (6) de transmission du mouvement de -8- déplacement du rouleau de pression supérieur (1) et limitant la course du levier (6) de transmission du mouvement de déplacement du rouleau de pression supérieur (1) dans le sens de l'actionnement du contacteur (7'). 6. Dispositif de sécurité, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il est pourvu d'une butée réglable (10) placée à proximité du contacteur (7'), en position normale de passage d'une nappe de matière textile entre le rouleau de pression supérieur (1) et les cylindres inférieurs correspondants (2). 7. Dispositif de sécurité, suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il est pourvu d'un moyen de réarmement (12), sous forme d'un vérin ou analogue agissant sur l'extrémité du levier (6) à proximité du contacteur (7'). 8. Dispositif de sécurité, suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen de réarmement (12), sous forme d'un vérin ou analogue, est contrôlé par un moyen de temporisation déterminant sa durée d'actionnement. 9. Dispositif de sécurité, suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le moyen de temporisation est constitué sous forme d'une électrovanne d'alimentation du vérin commandée par un automate programmable ou par une minuterie. 10. Dispositif de sécurité, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il est complété par un moyen complémentaire d'arrêt d'urgence consistant en un détecteur fixe (11) solidaire du bâti (4) de la machine et disposé de manière fixe à une distance de l'extrémité du levier (3), opposée à celle portant le rouleau de pression supérieur (1), correspondant à une cote (a') légèrement supérieure à l'épaisseur (a) de matière textile passant entre le rouleau de pression supérieur (1) et le cylindre inférieur correspondant (2) augmentée de l'épaisseur maximale admissible de l'enroulement sur le rouleau de pression supérieur (1) ou sur les cylindres inférieurs correspondants (2). 11. Dispositif de sécurité, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les leviers (13 et 6) du moyen (8) de liaison des leviers (3 et 6) et de transmission du mouvement de déplacement du rouleau de pression supérieur (1) et le moyen (7) de sécurité et de commande de déclenchement de la machine avec la butée réglable (10) sont disposés dans l'encombrement longitudinal du levier (3).