FR 2791851 A1 20001006 FR 0004031 A 20000330 1 2791851 La présente invention concerne les appareils de télécommunications mobiles et, plus particulièrement, un appareil de télécommunications mobile d'une petite taille et d'un coût réduit destiné à être monté sur un véhicule, par exemple une automobile, une voiture ou un camion, afin de permettre des radiocommunications avec un autre semblable véhicule. Dans les appareils de radiocommunications numériques existants qui sont destinés à être montés dans un véhicule, une communication bidirectionnelle a lieu après qu'a été déterminée la fréquence (c'est-à- dire une "mise en liaison") à utiliser pour assurer des communications radio entre un véhicule précédent et un véhicule suivant (c'est-à-dire "communication d'un mobile à un autre mobile"). Pour effectuer une communication bidirectionnelle après une mise en liaison (que l'on appelle aussi "prise de contact"), il faut que les deux véhicules possèdent un oscillateur à fréquence porteuse qui peut sélectionner une unique fréquence parmi une pluralité de fréquences. Toutefois, un véhicule doit posséder un ensemble de deux appareils de télécommunications, un pour communiquer avec un véhicule précédent et l'autre pour communiquer avec un véhicule suivant. Par conséquent, il est nécessaire de prévoir, pour de tels appareils, une taille plus petite et un coût plus faible, par rapport à ce qui existe actuellement. De plus, on souhaite également, pour assurer un déplacement plus sûr, qu'il soit possible de transmettre des informations d'un véhicule précédent à un véhicule suivant de manière plus fiable et sur des distances plus grandes que ce n'est actuellement le cas dans les communications d'un mobile à un autre mobile entre des véhicules respectivement précédent et suivant. Selon l'invention, il est proposé un système de télécommunications mobile, d'un coût réduit et d'une petite taille, o on monte, dans le véhicule précédent, une unité de discrimination qui discrimine, ou détecte, une porteuse émise depuis le véhicule suivant et une unité de commande de transmission qui, en réponse à la détection de la porteuse par le discriminateur, émet des données en utilisant la porteuse détectée. De plus, le problème que pose la transmission fiable, sur une plus grande distance, entre un véhicule suivant et un véhicule précédent peut être résolue par le montage, dans le véhicule précédent, d'un discriminateur qui détermine, à partir de la porteuse transmise depuis le véhicule suivant, si la position du véhicule suivant se trouve ou non à l'intérieur d'un intervalle préétabli, ou normal, de communication bidirectionnelle et d'une unité de commande de 2 2791851 transmission qui émet un premier type d'information pendant les moments o le discriminateur ne peut pas détecter la possibilité d'une communication bidirectionnelle, et émet un deuxième type d'information à destination du véhicule suivant pendant les moments o le discriminateur détecte la possibilité d'une communication bidirectionnelle avec le véhicule suivant. La description suivante, conçue à titre d'illustration de l'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages; elle s'appuie sur les dessins annexés, parmi lesquels: la figure 1 est un schéma fonctionnel de l'appareil de télécommuni- cations d'un véhicule suivant (poste A); la figure 2 est un schéma fonctionnel de l'appareil de télécommuni- cations d'un véhicule précédent (poste B); la figure 3 est un organigramme d'un processus de commande de transmission utilisant la détection de la réception d'une porteuse comme fonction de commande; la figure 4 est un organigramme d'un processus de commande de transmission utilisant la détection d'une réception continue de la porteuse reçue pendant une durée prédéterminée comme fonction de commande; la figure 5 est un organigramme d'un processus de commande de transmission utilisant la détection d'un niveau de signal spécifié de la porteuse reçue comme fonction de commande; la figure 6 est un organigramme d'un processus de communication unidirectionnelle/bidirectionnelle, incorporant les fonctions de commande des figures 3 à 5; et la figure 7 est un organigramme du processus de communication unidirectionnelle/bidirectionnelle utilisant une mesure de distance par radar. Sur la figure 1, on peut voir un schéma fonctionnel d'un appareil de télécommunications mobile 110 destiné à être utilisé dans un véhicule suivant (poste A), c'est-à-dire un appareil de télécommunications utilisé pour communiquer avec un véhicule précédent. La figure 2 est un schéma fonctionnel d'un appareil de télécommunications mobile 210 destiné à être utilisé dans un véhicule précédent (poste B), c'est-à- dire un appareil de télécommunications destiné à communiquer avec un véhicule suivant. Sur la figure 1, dans le cas d'une transmission d'informations du véhicule suivant (poste A), le signal de sous-porteuse obtenu de la part d'un oscillateur à fréquence sous-porteuse 101, sur la base de la commande de 3 2791851 l'appareil de commande de télécommunications 110, est modulé par un modulateur 102 servant à produire une onde modulée qui est ensuite appliquée à un modulateur d'amplitude (AM) 104 qui effectue la modulation AM du signal de porteuse principal obtenu de la part d'un oscillateur à fréquence porteuse 103. Le signal de porteuse principal modulé est ensuite amplifié par un amplificateur de sortie 105 et est émis par une antenne émettrice 106. Selon une autre possibilité, dans certains cas, comme discuté ci-après, la porteuse principale obtenue de la part de l'oscillateur à fréquence porteuse 103 est émise directement depuis l'antenne d'émission 106, sans intervention du modulateur 102, sur la base de la commande produite par l'appareil de commande de télécommunication 110. Sur la figure 2, dans le cas de la transmission d'informations au véhicule suivant (poste (A) par le véhicule précédent (poste B), un signal de sous- porteuse, obtenu de la part d'un oscillateur à fréquence sous-porteuse 205 est modulé avec ces informations par un modulateur 206, qui fournit le signal de sous-porteuse modulé à un modulateur AM 207. La porteuse principale reçue par l'antenne de réception 201 en provenance du véhicule suivant (poste A) est amplifiée par un amplificateur 202 et fait l'objet d'une modulation d'amplitude avec le signal de sous- porteuse modulé AM par un modulateur AM 207. La porteuse principale modulée en amplitude est ensuite amplifiée par un amplificateur de sortie 208 et est émise par l'antenne d'émission, 209. La transmission d'informations incorporées, ou modulées, sur le signal de sous-porteuse et utilisées pour moduler la porteuse principale s'effectue sur la base d'une instruction venant du programme de commande de transmission 212, par la discrimination du contenu, obtenu par détection de la porteuse principale reçue de la part du véhicule suivant (poste A) par le détecteur 203, au moyen d'un programme de discrimination 211 installé dans l'appareil de commande de télécommunications 210. Pour la réception dans le véhicule suivant (poste A), on emploie de préférence un système homodyne (c'est-à-dire avec détection synchrone). Comme on peut le voir sur la figure 1, la porteuse principale reçue par une antenne de réception 107 et la porteuse principale venant du modulateur AM 104, comme précédemment expliqué, sont mélangées dans un mélangeur 108 et sont alors détectées. Ces signaux détectés sont démodulés par un démodulateur 109 et les informations récupérées sont ensuite envoyées à l'appareil de commande de télécommunications 110. 4 2791851 Les figures 3 à 5 illustrent les opérations du contenu de commande de l'appareil de commande de télécommunications 110 du véhicule suivant (poste A) et de l'appareil de commande de télécommunications 210 du véhicule précédent (poste B). Dans ces organigrammes, lorsque le véhicule suivant (poste A) transmet la porteuse et que le véhicule précédent (poste B) détecte cette porteuse, les informations détenues dans le véhicule précédent (poste B) sont transmises au véhicule suivant (poste A) au moyen de la porteuse reçue du véhicule suivant (poste A). Sur la figure 3, l'appareil de commande de télécommunications 110 du poste A (le véhicule suivant), pour demander des informations au véhicule précédent, à savoir le poste B, commande une émission directe de la porteuse principale, obtenue de la part de l'oscillateur à fréquence porteuse 103, et sans intervention du modulateur 102, via l'antenne d'émission 106; il attend en outre la réception des données demandées, qui sont obtenues par démodulation, au moyen du démodulateur 109, des signaux qui sont reçus (S10) de la part de l'antenne de réception 101 et qui sont mélangés dans le mélangeur 108 pour être détectés. D'autre part, l'appareil de commande de télécommunications 210 (figure 2) du poste B (le véhicule précédent) utilise le programme de discrimination 211 pour contrôler (S20) le résultat de la détection, par le détecteur 203, de la porteuse principale après réception de celle- ci par l'antenne de réception 201, et détermine (S31) si la porteuse principale a ou non été détectée. Lorsque la porteuse a été détectée, le programme de commande de transmission commande (S40) la transmission des informations du véhicule précédent au véhicule suivant. On va maintenant expliquer, en liaison avec la figure 2, la transmission réelle du signal. Tout d'abord, le modulateur 206 agit de façon à moduler un signal de sous-porteuse obtenu de la part de l'oscillateur à fréquence sous-porteuse 205 et à produire un signal de sous-porteuse modulé (c'est-à-dire un signal comportant des informations à transmettre), qui est délivré par le modulateur 206 et appliqué au modulateur AM 207. Ainsi, la porteuse principale venant du véhicule suivant (poste A) reçue par l'antenne de réception 201, est amplifiée par l'amplificateur 202, puis est modulée en amplitude par le modulateur 207 avec le signal de sous-porteuse modulé en amplitude. La porteuse principale modulée en amplitude est ensuite amplifiée par l'amplificateur de sortie 208 et est émise par l'antenne d'émission 209. Sur la figure 4, comme dans le cas de la figure 3, l'appareil de commande de télécommunications 110 du poste A (le véhicule suivant), pour 2791851 demander des informations au véhicule précédent, commande une émission directe de la porteuse principale, obtenue de la part de l'oscillateur à fréquence porteuse 103, et sans intervention du modulateur 102, via l'antenne d'émission 106; et, simultanément, un signal émis par le véhicule précédent du poste B est reçu (S10) au véhicule suivant du poste A par l'antenne réceptrice 107, le signal reçu est mélangé dans le mélangeur 108 en vue d'une double détection, et les données contenues dans le signal reçu sont récupérées par démodulation du signal détecté double venant du mélangeur 108, au moyen du démodulateur 109, après quoi les données ainsi récupérées sont fournies à l'appareil de commande de télécommunications 110. L'appareil de commande de télécommunications 210 du poste B (véhicule précédent) utilise le programme de discrimination 211 pour contrôler (S20) le résultat de la détection, par le détecteur 203, d'un signal venant du véhicule suivant du poste A, reçu sur l'antenne réceptrice 201 (figure 2), détermine (S32) si la porteuse détectée est continue pendant au moins une durée fixe et, s'il en était ainsi, commande (S40) l'émission des données, ou informations, du véhicule précédent au véhicule suivant selon le programme de commande de transmission 212. Sur la figure 5, de la même manière que ci-dessus exposé, l'appareil de commande de télécommunications 110 du poste A (le véhicule suivant) commande une transmission directe de la porteuse principale obtenue de la part de l'oscillateur à fréquence porteuse 103 via l'antenne d'émission 106, sans intervention du modulateur 102, afin de demander des informations au véhicule précédent; il commande également le mélange du signal, reçu de la part du poste B sur l'antenne de réception 107, dans le mélangeur 108 en vue d'une double détection et d'une démodulation de celui-ci, au moyen du démodulateur 109, et il reçoit des données ainsi reconstituées. L'appareil de commande de télécommunications 210 du poste B (le véhicule précédent) contrôle (S20) le résultat de la détection de la porteuse principale par le détecteur 203, après réception de la porteuse principale par l'antenne de réception 201, et, au moyen du programme de discrimination 211, il détermine si le niveau de réception de la porteuse détectée est ou non supérieur à un niveau constant (premier niveau). Lorsqu'une telle porteuse a été détectée, l'appareil 210 commande la transmission (S40) de l'information du véhicule précédent au véhicule suivant, au moyen du programme de commande de transmission 212. 6 2791851 La figure 6 est un organigramme de traitement de communications unidirectionnelles/bidirectionnelles et, plus particulièrement, elle illustre la teneur des commandes respectives de l'appareil de commande de télécommunications du véhicule suivant (poste A) et de l'appareil de commande de télécommunications 210 du véhicule précédent (poste B), ainsi que des opérations de traitement qui assurent la fonction consistant, lorsque le véhicule suivant (poste A) émet la porteuse et que le véhicule précédent (poste B) détecte cette porteuse, à transmettre l'information stockée dans le véhicule précédent (poste B) au moyen de la porteuse reçue et, en outre, la fonction consistant, lorsque le véhicule suivant (poste A) vient dans un intervalle prédéterminé de distances par rapport au véhicule précédent (poste B), à transmettre non seulement l'information (données) du véhicule précédent (poste B) au véhicule suivant (poste A), mais aussi l'information (données) du véhicule suivant (poste A) au véhicule précédent (poste B), c'est-à-dire une communication bidirectionnelle. Tout d'abord, dans le poste A (le véhicule suivant), l'appareil de commande de télécommunications 110 du poste A commande, comme dans le cas des figures 3 à 5, l'émission directe de la porteuse principale, obtenue de la part de l'oscillateur à fréquence porteuse 103, via l'antenne d'émission 106, et sans intervention du modulateur 102, afin de demander des informations auprès du véhicule précédent et, de plus, pour un signal reçu (S 10) sur l'antenne de réception 107 en provenance du poste A, le mélange du signal reçu au moyen du mélangeur (108) en vue d'une double détection et la démodulation de celui-ci par le démodulateur 109, les données reconstituées étant reçues par l'appareil de commande de télécommunications 110. Si le signal venant du véhicule précédent du poste B n'est pas reçu (S 1l) au poste A dans les limites de la durée prédéterminée, le traitement revient à l'étape S 10. L'information de niveau de signal reçue est comprise dans l'information du signal reçu (S 10) au poste A en provenance du poste B, en tant que véhicule précédent, et l'information de niveau de signal reçue est soumise à une discrimination (S12) par le programme de discrimination 111. Lorsque l'information de niveau de signal reçue indique qu'une communication bidirectionnelle est possible, le programme 212 de commande de transmission commande l'émission (S13) de l'information du véhicule suivant du poste A au véhicule précédent du poste B. A l'étape S13, l'appareil de commande de télécommunications 110 active le modulateur 102 de la figure 1 afin que soit modulé le signal de sous- 7 2791851 porteuse, obtenu de la part d'oscillateur à fréquence sous-porteuse 101, en fonction de l'information devant être transmise et applique cette onde modulée au modulateur AM 104. Ainsi, la porteuse principale, obtenue de la part de l'oscillateur à fréquence porteuse 103, fait l'objet d'une modulation d'amplitude (AM), puis est émise par l'antenne d'émission 106. Dans la communication bidirectionnelle, pour permettre la réception des données venant du poste B (le véhicule précédent) par le véhicule suivant du poste A, la porteuse est émise (S14) comme dans le cas de l'étape S10. Comme à l'étape S 11, si le signal de données venant du poste B n'est pas reçu par le poste A dans les limites de la durée fixée (S15), le traitement revient à l'étape S10. L'information de niveau de signal reçue est incluse dans l'information reçue de la part du poste B (le véhicule précédent) à l'étape S14, et le programme de discrimination 111 discrimine l'information de niveau de signal reçue (S16). Lorsque le niveau de signal reçu est suffisant pour permettre une communication bidirectionnelle, le traitement revient à l'étape S13; si le niveau de signal reçu n'atteint pas le niveau permettant la communication bidirectionnelle, le traitement revient à l'étape S 10. Dans le même temps, dans le poste B (le véhicule précédent) et comme dans le cas des figures 3 à 5, l'appareil de commande de télécommunications 210 contrôle (S20) le résultat de la détection, effectuée par le détecteur 203, du signal reçu de la part de l'antenne de réception 201 de la figure 2, détermine si la porteuse détectée satisfait ou non les conditions prédéterminées indiquées sur les figures 3 à 5 et, lorsque ces conditions prédéterminées sont satisfaites, il commande (S40), au moyen du programme de commande de transmission 212, l'émission des informations stockées dans le véhicule précédent à destination du véhicule suivant. Dans ce cas, l'information indiquant que le niveau de signal de porteuse reçu est supérieur au niveau nécessaire pour permettre la transmission d'information depuis le véhicule précédent et l'information indiquant si la condition prédéterminée concernant le niveau nécessaire pour permettre une communication bidirectionnelle est satisfaite sont également transmises au véhicule suivant. Ensuite, le fait que le niveau de signal reçu est ou non suffisant pour permettre des communications bidirectionnelles est déterminé par le programme de discrimination 211, de manière que soient reçues (S51) les données venant du véhicule suivant. Ainsi, le signal détecté par le détecteur 203 de la figure 2 est 8 2791851 démodulé par le démodulateur 204 et les données obtenues par démodulation sont reçues (S51) par l'appareil de commande de télécommunications 210. Le fait que le signal de niveau voulu a ou non été reçu pendant la durée fixe est également déterminé (S52). Si le signal n'a pas été reçu pendant la durée fixe, le traitement revient à l'étape S20. Pour que le poste B émette les données à destination du poste A et comme dans le cas des étapes S20, S34, S40 de la figure 6, il faut que, dans le poste B, la porteuse émise depuis le poste A (le véhicule suivant) soit détectée (S53). Le fait que la porteuse détectée satisfait ou non les conditions prédéterminées illustrées sur les figures 3 à 5 est déterminé (S54). Lorsque les conditions prédéterminées sont satisfaites, la commande est exécutée de façon que l'information stockée dans le véhicule précédent soit transmise au véhicule suivant (S55). Après cela, le traitement revient à l'étape S50. Dans ce cas, l'information indiquant que le niveau de la porteuse reçue est supérieur à un premier niveau, nécessaire pour la transmission de l'information du véhicule précédent au véhicule suivant, seulement, et le fait qu'elle satisfasse également, ou non, la condition prédéterminée d'être supérieure à un deuxième niveau plus grand que le premier niveau et nécessaire pour permettre une communication bidirectionnelle, est également transmise au véhicule suivant. Dans les explications données ci-dessus, lorsque le véhicule suivant est séparé du véhicule précédent par une grande distance, de sorte que la communication bidirectionnelle n'est pas autorisée, c'est-à-dire n'est pas possible, l'information positionnelle relative au véhicule précédent et l'information positionnelle concernant des obstacles placés sur le trajet du véhicule précédent sont transmises au titre des données offertes (c'est-à-dire transmises) au véhicule suivant par le véhicule précédent, à l'étape S40. Toutefois, ces données ne sont pas très précises; par exemple, ces données auront une précision s'exprimant en unités de plusieurs dizaines de mètres (par exemple une unité d'au moins 20 m, ce qui donne 230 m, 240 m, etc.). La fréquence de transmission continue est assez faible, ce qui donne un intervalle d'environ 0,1 s à 1 s. D'autre part, lorsque le véhicule suivant n'est séparé du véhicule précédent que d'une courte distance, comprise à l'intérieur d'une gamme de distances dans laquelle les communications bidirectionnelles sont possibles, des informations positionnelles hautement précises concernant le véhicule précédent et les obstacles placés sur son trajet sont transmises du véhicule précédent au véhicule suivant, à l'étape S55. Ces données ont une précision de 1 m, ou moins. De plus, lorsque le véhicule suivant suit le véhicule précédent à une semblable courte distance, les informations concernant l'accélération et la décélération du véhicule précédent sont incorporées aux données et sont transmises avec ces données à destination du véhicule suivant. Dans ce cas, la fréquence de transmission continue est assez élevée, ce qui donne un intervalle de 0,01 s à 0,001 s. Les données ne sont transmises au véhicule précédent par le véhicule suivant que lorsqu'ils sont séparés d'une distance comprise à l'intérieur d'un intervalle dans lequel les communications bidirectionnelles sont possibles, et qui peut être atteint automatiquement en fonction du niveau (de puissance) du signal. Dans ce cas, l'information indiquant la vitesse du véhicule suivant, l'existence d'obstacles sur le trajet de déplacement de celui-ci, ainsi que les informations relatives aux conditions de marche, dans lesquelles la vitesse et la direction du véhicule suivant sont commandées automatiquement, sur la base du déplacement du véhicule précédent et non pas sur un quelconque contrôle exercé par le conducteur du véhicule suivant, sont transmises au véhicule précédent depuis le véhicule suivant. La figure 7 est un organigramme se rapportant au cas o la distance entre les véhicules précédent et suivant est mesurée par radar dans le but de déterminer si une communication bidirectionnelle est ou non possible entre eux. Le véhicule suivant (poste A) effectue une mesure de la distance par radar (S61). Le programme de discrimination 111 (figure 1) détermine si la distance mesurée permet ou non une communication bidirectionnelle (S62). Si la communication bidirectionnelle est impossible, la porteuse est transmise (S63) au véhicule précédent (poste B) afin qu'elle soit détectée par celui-ci (S71) et de façon à obtenir la transmission de données de la part du véhicule précédent et, ainsi, la réception, dans le véhicule suivant, des données émises depuis le véhicule précédent, au moyen du programme de commande de transmission 112 (S63). Dans ce cas, si des données ne sont pas reçues au bout d'une durée fixe constante (voir S63: reconnaissance de données en même temps qu'émission de la porteuse (jusqu'à épuisement du temps)), le traitement revient à l'étape S61. Lorsque la distance mesurée permet les communications bidirectionnelles, les données sont émises à destination du véhicule précédent par le véhicule suivant au moyen du programme de commande de transmission 112 (S62 et S64). 2791851 En vue de la réception des données venant du véhicule précédent, au titre du poste B, dans les communications bidirectionnelles, les données venant du véhicule précédent sont reçues, comme dans le cas de l'étape S63, par émission de la porteuse (S65). Si les données n'ont pas été reçues en un temps fixé, le traitement revient à l'étape S61. Dans le même temps, le véhicule précédent, au titre du poste B, attend la réception (S70) des données venant du véhicule suivant. Si les données n'ont pas été reçues au terme d'une durée fixe, la porteuse émise par le poste A (le véhicule suivant) est détectée (S71) de façon à amener le véhicule précédent, du poste B, à émettre les données à destination du poste A, au titre du véhicule suivant. Dans le poste B, le fait que la porteuse détectée satisfasse ou non les conditions prédéterminées illustrées sur les figures 3 à 5 est déterminé (S72). Lorsque les conditions prédéterminées sont satisfaites, le véhicule précédent du poste B est commandé de façon qu'il émette (S73) ses informations à destination du véhicule suivant. Le traitement revient alors à l'étape S70. Dans ce cas, lorsque les informations émises (S64) depuis le poste A (au titre du véhicule suivant) sont reçues au poste B à l'étape S70, le poste B (le véhicule précédent) se trouve dans le mode de communication bidirectionnelle. Ainsi, des informations positionnelles très précises relatives au véhicule précédent ainsi que des informations positionnelles "très précises" relatives à des obstacles éventuels sont transmises à un rythme élevé, ou fréquemment. Dans les autres cas, o les communications bidirectionnelles ne sont pas possibles, les informations sont, au contraire, d'une précision relativement inférieure et ne sont transmises que de manière peu fréquente. Puisque le moyen de discrimination servant à déterminer la détection d'une porteuse, émise depuis le véhicule suivant, et le moyen de commande de transmission servant à transmettre des données au moyen de la porteuse détectée, lorsque le moyen de discrimination a détecté la porteuse, sont montés dans le véhicule précédent, on peut réaliser un appareil de télécommunications d'un prix réduit. De plus, puisque le moyen de discrimination servant à déterminer, à partir de la porteuse émise depuis le véhicule suivant, le fait que la position d'un véhicule suivant se trouve ou non à l'intérieur de la portée des communications bidirectionnelles, le premier moyen de commande de transmission servant à transmettre le premier type d'informations, lorsque le moyen de discrimination n'a pas déterminé la possibilité d'une communication bidirectionnelle, et le deuxième il 2791851 moyen de transmission servant à transmettre le deuxième type d'information au véhicule suivant, lorsque le moyen de discrimination a déterminé la possibilité de communications bidirectionnelles avec le véhicule suivant, sont montés dans le véhicule précédent, la transmission peut s'effectuer sur une distance plus longue entre le véhicule précédent et le véhicule suivant. Bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'imaginer, à partir des appareils dont la description vient d'être donnée à titre simplement illustratif et nullement limitatif, diverses variantes et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention. 12 2791851 REVENDICATIONS 1. Appareil de télécommunications mobile (201-212) disposé dans un véhicule précédent (B) et servant à communiquer avec un véhicule suivant (A), caractérisé en ce qu'il comprend: un détecteur (203) qui détecte une porteuse émise depuis le véhicule suivant (A) et qui produit un signal de sortie de détection de porteuse; et un dispositif (210) de commande de télécommunications qui, en réponse au signal de sortie de détection de porteuse du détecteur (203), émet des données à destination du véhicule suivant (A) en utilisant ladite porteuse détectée. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en que le détecteur (203) produit un signal de sortie de détection de porteuse en réponse à une détection continue de la porteuse pendant au moins une durée fixe. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en que le détecteur (203) produit un signal de sortie de détection de porteuse lorsque le niveau de signal de la porteuse reçue dépasse un niveau prédéterminé. 4. Appareil de télécommunications mobile (201-212) disposé dans un véhicule précédent (B) et servant à communiquer avec un véhicule suivant (A), qui possède un appareil correspondant de télécommunications mobile (101-112), caractérisé en ce qu'il comprend: un détecteur (203) qui détermine, à partir d'une porteuse émise par l'appareil de télécommunications mobile correspondant du véhicule suivant (A), si le véhicule suivant se trouve à une distance qui est comprise dans un intervalle donnant la possibilité d'effectuer des communications bidirectionnelles entre eux; et un dispositif (210) de commande de transmission, couplé audit détecteur (203), qui exécute la transmission d'un premier type d'information à destination du véhicule suivant en réponse au fait que ledit détecteur ne détecte pas la possibilité d'une communication bidirectionnelle entre eux, et qui exécute la transmission d'un deuxième type d'information à destination du véhicule suivant en réponse au fait que ledit détecteur détecte la possibilité d'une communication bidirectionnelle entre eux. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le deuxième type d'information est d'une plus grande précision que le premier type d'information. 13 2791851 6. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que la fréquence de l'émission continue du deuxième type d'information est supérieure à celle du premier type d'information. 7. Appareil de télécommunications mobile (101-112) disposé dans un véhicule suivant (A) et servant à communiquer avec un appareil correspondant de télécommunications mobile (201-212) d'un véhicule précédent (B), caractérisé en ce qu'il comprend: un émetteur (107-109, 110) qui émet une porteuse à destination du véhicule précédent (B) afin qu'elle soit détectée par l'appareil de télécommunications mobile correspondant du véhicule précédent, lequel appareil détermine si la relation positionnelle relative entre les véhicules suivant et précédent se trouve dans une gamme donnant la possibilité d'une communication bidirectionnelle entre eux et qui autorise un émetteur (207-209, 210) de l'appareil de télécommunications mobile correspondant du véhicule précédent (B) à émettre à destination du véhicule suivant (A), en utilisant la porteuse transmise à celui-ci par le véhicule suivant, un premier type d'information si la possibilité d'une communication bidirectionnelle entre eux n'existe pas et à émettre un deuxième type d'information si la possibilité d'une communication bidirectionnelle entre eux existe; et un récepteur (201-204, 210) recevant l'information du premier type ou du deuxième type, transmise à celui-ci en provenance du véhicule précédent. 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que le récepteur (201-204, 210) du véhicule suivant (B), qui reçoit le premier type d'information émis depuis le véhicule précédent, comprend un système homodyne, c'est-à-dire avec détection synchrone. 9. Appareil de télécommunications mobile (101-112) disposé dans un véhicule suivant (A) et servant à communiquer avec un appareil correspondant de télécommunications mobile (201-212) d'un véhicule précédent (B), caractérisé en ce qu'il comprend: un émetteur (107-109, 110) qui émet une porteuse à destination du véhicule précédent (B) afin qu'elle soit détectée par l'appareil de télécommunications mobile correspondant du véhicule précédent, lequel appareil détermine si la relation positionnelle relative entre les véhicules suivant et précédent se trouve dans une gamme donnant la possibilité d'une communication bidirectionnelle entre eux et qui autorise l'émetteur (207-209, 210) de l'appareil de 14 2791851 télécommunications mobile correspondant du véhicule précédent (B) à émettre, à destination du véhicule suivant (A), un premier type d'information; un récepteur (201-204, 210) qui reçoit le premier type d'information, transmise à celui-ci par l'appareil de télécommunications mobile correspondant du véhicule précédent, en utilisant la porteuse émise par ledit émetteur; et une unité de détermination de distance, couplée audit récepteur, qui détermine si la possibilité d'une communication bidirectionnelle existe ou non, sur la base du premier type d'informations reçu en provenant du véhicule précédent, ledit émetteur émettant un deuxième type d'information lorsque ladite unité de détermination de distance détermine la possibilité d'une communication bidirectionnelle. 10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit récepteur (201-204, 210) qui reçoit le premier type d'information, émis en provenance du véhicule précédent, comprend un système homodyne.