FR 2786811 A1 20000609 FR 9915406 A 19991207 L'invention concerne un procédé d'épuration des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne, à régulation lambda et à régulation d'ajustement, selon lequel on utilise une sonde lambda comportant un appareil de commande. Pour l'épuration des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne, un pot catalytique trifonctionnel est habituellement disposé dans le trajet d'échappement du moteur. En amont de ce pot catalytique, il est prévu une sonde lambda dont le signal de sortie dépend, comme dans le cas de toutes les sondes lambda, de l'oxygène résiduel contenu dans les gaz d'échappement. Cette proportion d'oxygène résiduel dépend elle-même du mélange qui a été envoyé au moteur. Dans le cas d'un excès de carburant (mélange riche), la proportion d'oxygène dans les gaz d'échappement non traités est plus faible et, dans le cas d'un excès d'air (mélange pauvre), elle est plus élevée. Outre ce qu'il est convenu d'appeler des sondes à deux points, on utilise de plus en plus des sondes lambda qui fournissent, dans un large domaine lambda (par exemple 0,7 à 4), un signal croissant d'une manière monotone et sans équivoque. Elles sont habituellement appelées sondes lambda à large bande. Pendant le fonctionnement du moteur, il se produit, en fonction du point de fonctionnement, une régulation à une valeur du signal de mesure qui est associée à une valeur lambda. Etant donné qu'un pot catalytique trifonctionnel manifeste des propriétés catalytiques optimales dans le cas de gaz d'échappement non traités à lambda = 1, la valeur moyenne du signal de mesure de la sonde lambda qui est associée par exemple à lambda =1 devrait correspondre également effectivement à lambda = 1. Toutefois, les propriétés dynamiques et statiques de la sonde lambda située en amont du pot catalytique trifonctionnel varient sous l'effet du vieillissement et de l'empoisonnement. Il en résulte que la position du 1Mai i niveau de signal correspondant à lambda = 1 est décalée. D'après l'état de la technique, il est connu de disposer, en aval du pot catalytique trifonctionnel, une autre sonde lambda qui sert de sonde ayant pour rôle de surveiller la conversion catalytique et permet une régulation fine du mélange, du fait que le niveau de signal associé à lambda = 1 est corrigé de façon telle que la valeur lambda la plus favorable à la conversion puisse constamment être maintenue. Ce procédé est appelé régulation de guidage ou d'ajustement. Pour cette régulation d'ajustement, il est également possible d'utiliser un capteur de mesure qui, à la place de la valeur lambda des gaz d'échappement, détecte une concentration de substance nocive, par exemple la concentration des NOx, qui est en relation avec la valeur lambda. Un appareil de commande est nécessaire pour le fonctionnement d'une sonde lambda à large bande, cet appareil commandant la sonde et formant le signal de mesure à partir du signal brut (non traité) de la sonde. Le circuit utilisé dans cet appareil de commande est en partie soumis à des fluctuations considérables de température. Afin de pouvoir maintenir dans des conditions les plus exactes possible la plage lambda favorable pour l'action optimale pour des pots catalytiques trifonctionnels (ce qu'il est convenu d'appeler la fenêtre lambda), une conversion très exacte du signal brut en signal de mesure est par ailleurs nécessaire, ce qui entraîne des exigences considérables imposées aux tolérances des composants du circuit contenu dans l'appareil de commande. C'est pourquoi, pour compenser la variation de température du circuit situé dans l'appareil de commande et pour compenser des tolérances inévitables des composants, il est connu de commuter l'appareil de commande dans un mode de contrôle en vue de l'étalonner et de tenir ainsi compte, lors de la formation des valeurs de mesure, d'erreurs dues à la ImuIlli température ou aux tolérances des composants. Etant donné que la commutation en mode de contrôle a des durées différentes en fonction du niveau du signal brut et donc en fonction de la phase momentanée de fonctionnement du moteur, ou bien cette commutation a lieu dans des phases lambda = 1, par exemple en régime de ralenti, étant donné que la durée de commutation est alors la plus brève, ou bien il convient d'attendre un intervalle de temps approprié entre la commutation et l'étalonnage. La présente invention a pour but d'améliorer l'épuration des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne par le fait que la plage lambda la plus favorable pour la conversion catalytique peut être maintenue d'une manière la plus précise possible. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé d'épuration des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne comportant un pot catalytique, disposé dans les gaz d'échappement et manifestant des propriétés trifonctionnelles, et une sonde lambda disposée en amont du pot catalytique et reliée à un appareil de commande qui commande la sonde lambda de façon à former un signal de mesure à partir du signal brut se présentant à la sortie de signal brut de la sonde lambda, procédé selon lequel: - la régulation du fonctionnement du moteur à combustion interne a lieu d'une manière telle que la valeur lambda des gaz d'échappement non traités, à l'endroit de la sonde lambda, prend des valeurs préfixées, un niveau déterminé du signal de mesure étant associé à lambda = 1, - dans une régulation d'ajustement, la concentration d'un composant des gaz d'échappement en aval du pot catalytique manifestant des propriétés trifonctionnelles est mesurée au moyen d'un autre capteur de mesure et, en fonction de ceci, il est formé une valeur de réglage au moyen de laquelle le niveau du signal de mesure associé à lambda = 1 est corrigé, - dans une détermination de décalage, une valeur actuelle d'une altération de signal de mesure, additive, se présentant lors de la formation du signal de mesure dans l'appareil de commande est corrigée, l'appareil de commande étant commuté, dans des états préfixés de fonctionnement du moteur à combustion interne, dans un mode de contrôle dans lequel la valeur actuelle est déterminée, - la valeur actuelle de l'altération de signal de mesure est compensée lors de la formation du signal de mesure et, - après une détermination de décalage de la valeur actuelle de l'altération de signal de mesure, la valeur de réglage actuelle de la régulation d'ajustement est modifiée dans une mesure correspondante, en sens opposé par rapport à la variation de la valeur actuelle. L'invention est basée sur la constatation que la régulation d'ajustement, qui est dans une large mesure active d'une manière permanente, compense également des erreurs de l'appareil de commande, dues à la variation de température ou aux tolérances des composants, étant donné que la valeur de réglage de cette régulation d'ajustement est adaptée, sur l'étendue d'une assez longue période de temps, d'une manière telle que le signal de la sonde lambda disposée en aval du pot catalytique présente une valeur correspondant à lambda = 1. Si une détermination de décalage est alors exécutée pour l'appareil de commande de la sonde lambda située avant le pot catalytique, la valeur actuelle alors déterminée pour l'altération de signal de mesure est compensée lors de la formation du signal de mesure, de sorte que le décalage du niveau de signal de la sonde lambda située avant le pot catalytique, qui est provoqué par la valeur de réglage de la régulation d'ajustement, n'est plus exact. Ce n'est qu'avec une adaptation provoquée d'une manière progressive par l'adaptation de la valeur de réglage de la régulation d'ajustement que cette erreur disparaît de nouveau et que le fonctionnement du moteur à combustion interne s'approche de nouveau de la valeur lambda optimale pour l'action du pot catalytique, dont il s'était écarté après la détermination de décalage sous l'effet de la modification brusque de la valeur actuelle de l'altération de signal de mesure. Pour éviter cette situation, la valeur de réglage de la régulation d'ajustement est, conformément à l'invention, modifiée après la détermination de décalage, en sens opposé par rapport à la valeur actuelle de l'altération de signal de mesure. Ceci signifie qu'en fonction de la valeur actuelle de l'altération de signal de mesure, la valeur de réglage de la régulation d'ajustement est décalée d'une manière durable de la valeur convenable, plus précisément la valeur initiale d'un régulateur d'ajustement, réalisé sous forme d'un régulateur proportionnel et par intégration, est modifiée d'une manière unique après chaque détermination de décalage. Cette correction en sens opposés de l'altération de signal de mesure et de la valeur de réglage de la régulation d'ajustement conduit, après la détermination de décalage, à la même valeur lambda dynamique qu'avant la détermination de décalage, étant donné que la régulation d'ajustement avait au préalable adapté, par sa valeur de réglage, plus précisément par sa partie d'intégration, l'erreur qui se présentait du fait de l'altération de signal de mesure faisant l'objet d'une dérive. La régulation d'ajustement est beaucoup plus fréquemment active que la détermination de décalage, étant donné que cette dernière ne peut être effectuée que dans des états déterminés de fonctionnement du moteur. L'invention a ainsi l'avantage que les corrections de la régulation d'ajustement, actives sur le plan des émissions, restent maintenues dans une mesure totale même après une détermination de décalage, avec une compensation de grandeur quelconque de l'altération de signal de mesure. I '.I: Cela a encore l'avantage que la valeur de réglage de la régulation d'ajustement peut servir d'une manière illimitée au diagnostic des éléments constitutifs de l'installation d'épuration des gaz d'échappement, étant donné qu'elle permet notamment de tirer des conclusions concernant la sonde lambda située avant le pot catalytique, puisqu'elle n'est pas influencée par des altérations de signal de mesure dans l'appareil de commande qui sont dues à des tolérances de composants ou à la température. Dans une forme préférée de réalisation, dans le cas d'une sonde lambda dans laquelle se présente un signal de courant, converti par l'appareil de commande en une tension, qui disparaît pour lambda = 1, l'appareil de commande est commuté dans le mode de contrôle du fait qu'il est isolé de la sortie de signal brut de la sonde lambda. Aucun courant de signal brut ne passe alors dans l'appareil de commande. La tension alors délivrée par l'appareil de commande en tant que signal de mesure constitue la valeur actuelle de l'altération de signal de mesure. Etant donné que l'appareil de commande a besoin d'une certaine période transitoire d'établissement, ou bien ce mode de contrôle est mis en service dans des phases lambda = 1, par exemple en régime de ralenti, ou bien il convient d'attendre une période suffisante pour le comportement transitoire d'établissement. Le procédé conforme à l'invention peut aussi présenter une ou plusieurs des particularités suivantes: - dans le cas d'une sonde lambda qui délivre, à la sortie de signal brut, un courant qui est nul pour des gaz d'échappement à lambda = 1 à l'endroit de la sonde et est converti en une tension par l'appareil de commande, cet appareil de commande est isolé, dans le mode de contrôle, de la sortie de signal brut de la sonde lambda et le signal de mesure qui s'établit est pris comme valeur actuelle de l'altération de signal de mesure, IaMmil - l'état préfixé de fonctionnement du moteur à combustion interne prévu pour effectuer la détermination de décalage est le régime de ralenti, - l'état préfixé de fonctionnement du moteur à combustion interne prévu pour effectuer la détermination de décalage est une phase de fonctionnement à lambda = 1 et à comportement dynamique limité en ce qui concerne la vitesse de rotation ou la charge du moteur à combustion interne, - dans le cas de phases de fonctionnement à lambda = 1, un état transitoire d'établissement de la régulation d'ajustement fait l'objet d'une attente après une commutation dans le mode de contrôle, - après une mise à l'arrêt du moteur à combustion interne, une détermination de décalage est effectuée encore une fois avec une modification convenable de la valeur de réglage de la régulation d'ajustement et cette valeur de réglage est alors rangée en mémoire pour le démarrage suivant du moteur à combustion interne, - après un démarrage du moteur à combustion interne, aucune modification de la valeur de réglage de la régulation d'ajustement n'est effectuée. L'invention est exposée ci-après en détail en regard des dessins. On voit: à la figure 1, un graphe présentant un exemple pour une erreur de mesure, dépendant de la température, provoquée par l'appareil de commande, à la figure 2, un schéma-bloc d'un moteur à combustion interne comportant un dispositif d'épuration des gaz d'échappement, à la figure 3, un graphe qui représente la valeur lambda indiquée par une sonde lambda, en fonction de la valeur lambda effective, à la figure 4, un graphe de la succession de valeurs dans le temps de la grandeur de réglage de la régulation d'ajustement et de la valeur actuelle, dont il est tenu I m!!L compte lors de la formation du signal de mesure, de l'erreur de signal de mesure de l'appareil de commande. L'invention concerne l'épuration des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne au moyen d'un dispositif d'épuration des gaz d'échappement tel qu'il est représenté schématiquement à la figure 2. Il peut s'agir d'un moteur à aspiration de mélange ou à injection directe. Le fonctionnement du moteur 20 de la figure 2 est commandé par un appareil de commande de fonctionnement 25. Un système d'acheminement de carburant 21, qui peut par exemple être réalisé sous forme d'un système d'injection, est commandé par l'appareil de commande 25 par l'intermédiaire de lignes ne portant pas de repère particulier et assure l'apport réparti de carburant au moteur 20. Il est prévu, disposé dans le trajet d'échappement 27 de ce moteur, un pot catalytique 22. Dans le présent mode de réalisation, il s'agit d'un pot catalytique trifonctionnel, mais d'autres pots catalytiques, notamment des pots catalytiques à stockage/déstockage des NOx, sont également possibles. Pour faire fonctionner le pot catalytique trifonctionnel, il est prévu, en amont de celui-ci, une sonde lambda 23 qui délivre son signal brut, par l'intermédiaire de lignes ne portant pas de repère particulier, à l'appareil de commande 28 qui, à son tour, forme le signal de mesure et l'envoie à l'appareil de commande de fonctionnement 25. Il est prévu, disposé en aval du pot catalytique 22, une sonde lambda aval 24 dont le signal de mesure est envoyé à un régulateur d'ajustement 26 par l'intermédiaire de lignes ne portant pas de repère particulier. Par ailleurs, les valeurs de mesure d'autres capteurs, notamment pour la vitesse de rotation, la charge, la température de pot catalytique, etc., sont envoyées à l'appareil de commande de fonctionnement 25. imEil Au moyen de ces valeurs de mesure, l'appareil 25 commande le fonctionnement du moteur 20. Outre la formation du signal de mesure à partir du signal brut de la sonde lambda 23, l'appareil de commande 28 exécute également la commande de la sonde lambda 23, laquelle est une sonde lambda à large bande. Le fonctionnement, à régulation lambda = 1, du moteur 20 s'effectue d'une manière telle que le signal de mesure de l'appareil de commande 28, qui indique la teneur en oxygène dans les gaz d'échappement non traités, correspond à un niveau de signal préfixé. Dans le cas d'une sonde lambda 23 normale, à capacité totale de fonctionnement, ce niveau de signal correspond à lambda = 1 dans les gaz d'échappement. Le signal de la sonde lambda aval 24 est utilisé pour réaliser, ainsi que cela est décrit ci-après, un ajustement fin du niveau de signal associé à lambda = 1 et pour compenser ainsi des variations de la sonde lambda 23. A cet effet, la valeur de mesure de la sonde lambda aval 24 est utilisée, au moyen du régulateur d'ajustement 26 qui peut être un appareil autonome ou être prévu dans l'appareil de commande de fonctionnement 25, pour compenser, au moyen d'une valeur de réglage, un décalage, dû par exemple au vieillissement, du niveau de signal de la sonde lambda 23 qui est associé à lambda = 1, ce qui donne l'assurance que l'appareil de commande de fonctionnement 25 assure une régulation du moteur 20 d'une manière telle que la valeur lambda des gaz d'échappement non traités qui se présente dans le trajet de gaz d'échappement 27 situé en amont du pot catalytique 22 corresponde de la manière la plus précise possible à la fenêtre de pot catalytique voulue. Pour des points de fonctionnement situés en dehors de la fenêtre de pot catalytique (lambda = 1), la sonde lambda aval 24 doit délivrer un signal continu, afin de convenir pour la régulation d'ajustement. La figure 3 représente l'action de la régulation d'ajustement sur la variation du signal de la sonde lambda 23. La ligne 17 en trait plein correspond au signal de mesure d'une sonde idéale pour laquelle la valeur lambda indiquée correspond constamment à la valeur lambda effective. Une sonde lambda objet d'un vieillissement présente par exemple la courbe 16 en pointillés serrés de la figure 3. Le signal de mesure indique des valeurs lambda trop élevées et a par ailleurs une sensibilité réduite. Grâce à la valeur de réglage de la régulation d'ajustement, la courbe 16 peut alors être corrigée de façon que le signal de mesure de la sonde lambda 23 objet d'un vieillissement corresponde à une sonde présentant la courbe 15 qui s'approche de très près de la courbe idéale 17 autour de lambda = 1. L'appareil de commande 28, qui forme le signal de mesure à partir du signal brut de la sonde lambda 23, provoque toutefois à cette occasion une altération du signal de mesure. Cette altération de signal de mesure peut, d'une part, provenir de l'évolution de température des composants utilisés dans le circuit de l'appareil de commande 28. Toutefois, d'autre part, des tolérances des composants peuvent également jouer un rôle à cette occasion. Une détermination de décalage est effectuée pour compenser cette altération de signal de mesure. A cet effet, l'appareil de commande 28 est commuté dans un mode de contrôle. Etant donné que, comme signal brut, la sonde lambda 23 délivre un courant qui est nul pour lambda = 1, le mode de contrôle est exercé de la manière qui suit: l'appareil de commande 28 est isolé de la sortie de signal brut de la sonde lambda 23 lorsque le moteur est dans un état de fonctionnement défini. Cet état de fonctionnement défini est par exemple le régime de ralenti. D'autres états de fonctionnement sont également possibles, mais il doit être tenu compte du fait qu'en raison de certaines constantes de temps, dues à des circuits RC, l'appareil de commande ne suit une i X i l1 variation du signal brut qu'avec une certaine inertie. Si les gaz d'échappement ont une valeur voisine de lambda = 1, le courant du signal brut est 0. Cela peut par exemple être le cas dans le régime de ralenti. La commutation dans le mode de contrôle ne provoque alors aucune variation du courant à l'entrée de l'appareil de commande et, pour cette raison, aucun phénomène transitoire d'établissement ne doit faire l'objet d'une attente et la durée de commutation est minimale. Dans le cas contraire, une attente convenable doit avoir lieu. Par comparaison du signal de mesure délivré dans le mode de contrôle par l'appareil de commande avec celui associé à lambda = 1, par exemple une tension de l'ordre de 1,5 V, une valeur actuelle de l'altération de signal de mesure peut être déterminée. Cette valeur actuelle de l'altération de signal de mesure est alors compensée par l'appareil de commande 28 lors de la formation du signal de mesure. En variante, il peut également être tenu compte de cette valeur actuelle dans l'appareil de commande de fonctionnement 25. Cette variation, obtenue au moyen d'une détermination de décalage, de la valeur actuelle OS de l'altération de signal de mesure est représentée par la courbe 10 de la figure 4. Sur celle-ci, on voit qu'avec l'exécution de la détermination de décalage à l'instant tO, la valeur actuelle OS de l'altération de signal de mesure, qui est utilisée lors de la formation du signal de mesure à partir du signal brut, change brusquement. Il est alors important que, en fonction du profil de fonctionnement du moteur, un état de fonctionnement du moteur convenant pour la détermination de décalage ne se présente parfois que rarement. L'intervalle de temps entre la détermination de décalage peut ainsi, selon le cas, être relativement grand. Bien entendu, dans cet intervalle de temps séparant deux déterminations de décalage, l'altération de signal de mesure réelle n'est pas constamment égale à la valeur IMil actuelle OS utilisée. La régulation d'ajustement adapte sa valeur de réglage TR également à l'erreur qui se présente du fait de l'altération de signal de mesure objet d'une dérive, étant donné que la régulation d'ajustement est beaucoup plus souvent active que la détermination de décalage. Pour empêcher que, lors d'une détermination de décalage, telle qu'elle est représentée à la figure 4 à l'instant tO, la valeur de réglage TR utilisée par la régulation d'ajustement ne soit fausse ou altérée, étant donné qu'une valeur actuelle modifiée est désormais utilisée pour l'altération de signal de mesure lors de la formation du signal de mesure à partir du signal brut, la valeur de réglage TR de la régulation d'ajustement est corrigée, avec une détermination de décalage effectuée, dans le sens opposé à la variation de la valeur actuelle OS. Cette correction en sens opposé est représentée par la courbe 12 de la figure 4. A l'instant tO, la valeur de réglage TR est modifiée dans le sens opposé à la variation de l'altération de signal de mesure OS. La valeur de cette variation correspond à la variation de la valeur actuelle OS de l'altération de signal de mesure, rapportée à la valeur lambda. La correction dans des sens opposés de la valeur actuelle OS de l'altération de signal de mesure et de la valeur de réglage TR de la régulation d'ajustement entraîne, apres la détermination de décalage, le même lambda dynamique qu'avant la détermination de décalage. Ainsi, la régulation d'ajustement ne compense essentiellement que des erreurs de la sonde lambda 23 elle-même et non pas des erreurs de l'appareil de commande 28 dues à la température ou aux composants, si la détermination de décalage est exécutée fréquemment. Il en résulte que les corrections de la régulation d'ajustement qui sont effectives en ce qui concerne les émissions restent maintenues même après la détermination de décalage, pour des variations de grandeur quelconque de la valeur actuelle OS de l'altération de signal de mesure. IME11i Lorsqu'on coupe le moteur 20, une détermination de décalage et une variation de sens opposé de la valeur de réglage TR de la régulation d'ajustement sont encore effectuées avec le moteur déjà à l'arrêt. Ensuite, la valeur de réglage TR de la régulation d'ajustement est rangée en mémoire pour le démarrage suivant du moteur. De ce fait, la valeur de réglage TR de la régulation d'ajustement, utilisée d'une manière adaptative pendant la marche du moteur, est corrigée de l'erreur de l'appareil d'analyse qui peut être déterminée, même si, pendant la marche normale du moteur 20, c'est pendant plus longtemps qu'une phase de fonctionnement appropriée pour une détermination de décalage n'a pas été fournie. Après le démarrage du moteur 20, une détermination de décalage a alors lieu sans intervention dans la régulation d'ajustement, étant donné que la valeur de réglage TR actuelle de la régulation d'ajustement est exempte d'influences dues à des erreurs de l'appareil de commande 28, du fait de la détermination de décalage exécutée après l'arrêt du moteur. I' I;V REVENDICATIONS 1. Procédé d'épuration des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne comportant un pot catalytique, disposé dans les gaz d'échappement et manifestant des propriétés trifonctionnelles, et une sonde lambda disposée en amont du pot catalytique et reliée à un appareil de commande qui commande la sonde lambda de façon à former un signal de mesure à partir du signal brut se présentant à la sortie de signal brut de la sonde lambda, caractérisé en ce que: - la régulation du fonctionnement du moteur à combustion interne a lieu d'une manière telle que la valeur lambda des gaz d'échappement non traités, à l'endroit de la sonde lambda, prend des valeurs préfixées, un niveau déterminé du signal de mesure étant associé à lambda = 1, - dans une régulation d'ajustement, la concentration d'un composant des gaz d'échappement en aval du pot catalytique manifestant des propriétés trifonctionnelles est mesurée au moyen d'un autre capteur de mesure et, en fonction de celle-ci, il est formé une valeur de réglage au moyen de laquelle le niveau du signal de mesure associé à lambda = 1 est corrigé, - dans une détermination de décalage, une valeur actuelle d'une altération additive de signal de mesure se présentant lors de la formation du signal de mesure dans l'appareil de commande est corrigée, l'appareil de commande étant commuté, dans des états préfixés de fonctionnement du moteur à combustion interne, dans un mode de contrôle dans lequel la valeur actuelle est déterminée, - la valeur actuelle de l'altération de signal de mesure est compensée lors de la formation du signal de mesure et, - après une détermination de décalage de la valeur actuelle de l'altération de signal de mesure, la valeur de réglage actuelle de la régulation d'ajustement est I MS I modifiée dans une mesure correspondante en sens opposé par rapport à la valeur actuelle. 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, dans le cas d'une sonde lambda qui délivre, à la sortie de signal brut, un courant qui est nul pour des gaz d'échappement à lambda = 1 à l'endroit de la sonde et est converti en une tension par l'appareil de commande, cet appareil de commande est isolé, dans le mode de contrôle, de la sortie de signal brut de la sonde lambda et le signal de mesure qui s'établit est pris comme valeur actuelle de l'altération de signal de mesure. 3. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'état préfixé de fonctionnement du moteur à combustion interne prévu pour effectuer la détermination de décalage est le régime de ralenti. 4. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'état préfixé de fonctionnement du moteur à combustion interne prévu pour effectuer la détermination de décalage est une phase de fonctionnement à lambda = 1 et à comportement dynamique limité en ce qui concerne la vitesse de rotation ou la charge du moteur à combustion interne. 5. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, dans le cas de phases de fonctionnement à lambda = 1, un état transitoire d'établis-sement de la régulation d'ajustement fait l'objet d'une attente après une commutation dans le mode de contrôle. 6. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'après une mise à l'arrêt du moteur à combustion interne, une détermination de décalage est effectuée encore une fois avec une modification convenable de la valeur de réglage de la régulation d'ajustement et cette valeur de réglage est alors rangée en mémoire pour le démarrage suivant du moteur à combustion interne. Imu-, 7. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'après un démarrage du moteur à combustion interne, aucune modification de la valeur de réglage de la régulation5 d'ajustement n'est effectuée. I raili