FR 2786622 A1 20000602 FR 9914972 A 19991129 La présente invention concerne un procédé perfectionné permettant de calculer la capacité d'un groupement de batteries, constitué d'une pluralité de batteries rechargeables connectées en série, et de commander la charge et la décharge de ce groupement de batteries. Une batterie rechargeable, pouvant se charger et se décharger de manière répétée, est dotée d'un circuit de détection de pleine charge et d'un circuit de protection contre les décharges excessives afin d'empêcher la sur-charge et la décharge excessive. Comme moyen de détecter la pleine charge, on connaît le procédé de détection de tension, qui détermine la tension de la batterie rechargeable, le procédé -DV qui détecte une chute de tension spécifiée par rapport à la tension de crête de la batterie rechargeable, le procédé de détection de température qui détermine la température de la batterie rechargeable, ainsi que d'autres procédés. Par ailleurs, des procédés tels que le procédé de détection de la tension de la batterie rechargeable sont largement connus comme pouvant être incorporés dans un circuit de protection contre les décharges excessives. On note que, lorsqu'on utilise des batteries rechargeables comme sources d'alimentation électrique, plusieurs batteries rechargeables sont souvent connectées électriquement ensemble suivant des combinaisons série et parallèle pour être utilisées sous la forme d'un groupement de batteries. Dans le cas d'un groupement de batteries, la capacité de chaque batterie rechargeable particulière et les performances de chaque batterie rechargeable en matière de charge et de décharge présentent certaines variations, et toutes les batteries rechargeables ne sont pas mises exactement dans le même état. Par conséquent, même si l'observation d'un groupement de batteries global ne laisse pas voir l'indication d'un problème, il est possible qu'une partie des batteries rechargeables composantes ait été surchargée ou déchargée de manière excessive et que le groupement de batteries dans son ensemble soit dégradé. Pour résoudre ce problème, le brevet japonais publié sans examen n 7 335 266, délivré le 22 décembre 1995, décrit la fourniture d'un circuit de dérivation pour chaque batterie d'une pluralité de batteries rechargeables connectées en série. Toutefois, dans le cas d'un groupement de batteries utilisé comme source d'alimentation électrique d'une automobile électrique, le nombre des batteries rechargeables connectées en série est d'environ deux cents, et la complexité du circuit devient extrême. C'est donc un but de l'invention de fournir un procédé permettant de commander la charge et la décharge d'un groupement de batteries via une configuration simple qui empêche la surcharge et la décharge excessive de chaque batterie rechargeable formant un constituant du groupement de batteries. Le premier mode de réalisation de l'invention est un procédé permettant de commander la charge et la décharge tout en calculant la capacité d'un groupement de batteries constitué de plusieurs batteries rechargeables connectées en série. Une limite de capacité supérieure qui est inférieure à la capacité de pleine charge du groupement de batteries, une limite de capacité inférieure qui est plus grande que la capacité à décharge complète, et une capacité spécifiée se trouvant dans l'intervalle compris entre la limite de capacité supérieure et la limite de capacité inférieure sont établies. Lorsque la capacité calculée se trouve dans l'intervalle compris entre la limite de capacité supérieure et la limite de capacité inférieure, la charge et la décharge du groupement de batteries sont autorisées. Lorsque la capacité calculée du groupement de batteries atteint la limite de capacité supérieure, seule la décharge du groupement de batteries est autorisée jusqu'à ce que la capacité calculée soit devenue égale à la capacité spécifiée. Lorsque la capacité calculée du groupement de batteries atteint la limite de capacité inférieure, seule la charge du groupement de batteries est autorisée, jusqu'à ce que la capacité calculée soit devenue égale à la capacité spécifiée. De plus, l'invention se distingue en ce qu'on révise la capacité calculée du groupement de batteries lorsque la capacité calculée atteint la limite de capacité supérieure ou la limite de capacité inférieure plus qu'un nombre spécifié de fois, ou à chaque fois qu'une période de temps spécifié s'est écoulée. La révision de la capacité calculée du groupement de batteries se distingue en ce qu'on charge le groupement de batteries jusqu'à une limite de tolérance de capacité qui est inférieure à la capacité à pleine charge, qui est supérieure à la limite de capacité supérieure, et qui est atteinte lorsque la température de batterie ou la dérivée de l'élévation de température d'au moins une batterie rechargeable devient égale ou supérieure à une valeur spécifiée, ou lorsque la tension de batterie devient égale ou supérieure à une tension spécifiée. A ce moment, la limite de tolérance de capacité est écrite dans la capacité calculée du groupement de batteries et, par la suite, la charge est interdite jusqu'à ce que la capacité calculée du groupement de batteries ait atteint la capacité spécifiée. Le deuxième mode de réalisation de l'invention est un procédé permettant de commander la charge et la décharge tout en calculant la capacité d'un groupement de batteries constitué d'une pluralité de batteries rechargeables connectées en série. Une limite de capacité supérieure qui est inférieure à la capacité à pleine charge du groupement de batteries, une limite de capacité inférieure qui est plus grande que la capacité à décharge complète, et une capacité spécifiée se trouvant dans l'intervalle compris entre la limite de capacité supérieure et la limite de capacité inférieure sont établies. Lorsque la capacité calculée se trouve dans l'intervalle compris entre la limite de capacité supérieure et la limite de capacité inférieure, la charge et la décharge du groupement de batteries sont autorisées. Lorsque la capacité calculée du groupement de batteries atteint la limite de capacité supérieure, seule la décharge du groupement de batteries est autorisée, jusqu'à ce que la capacité calculée soit devenue égale à la capacité spécifiée. Lorsque la capacité calculée du groupement de batteries atteint la limite de capacité inférieure, seule la charge du groupement de batteries est autorisée, jusqu'à ce que la capacité calculée soit devenue égale à la capacité spécifiée, et le calcul de la capacité du groupement de batteries est effectué de façon qu'elle soit inférieure à la capacité réelle du groupement de batteries. Lorsque la température de batterie ou la dérivée de l'élévation de température d'au moins une batterie rechargeable constituant un composant du groupement de batteries est devenue égale ou supérieure à une valeur spécifiée pendant la charge du groupement de batteries, la charge est suspendue et une limite de tolérance de capacité qui est inférieure à la capacité à pleine charge et qui est supérieure à la limite de capacité supérieure est écrite dans la capacité calculée du groupement de batteries. Après écriture de la limite de tolérance de capacité dans la capacité du groupement de batteries, la charge et la décharge du groupement de batteries sont autorisées pendant que la capacité calculée se trouve dans l'intervalle compris entre la limite de capacité supérieure et la limite de capacité inférieure, jusqu'à ce que la capacité calculée du groupement de batteries ait atteint la capacité spécifiée. Lorsque la capacité calculée du groupement de batteries atteint la limite de capacité supérieure, seule la décharge du groupement de batteries est autorisée, jusqu'à ce que la capacité calculée soit devenue égale à la capacité spécifiée. Lorsque la capacité calculée du groupement de batteries atteint la limite de capacité inférieure, seule la charge du groupement de batteries est autorisée, jusqu'à ce que la capacité calculée soit devenue égale à la capacité spécifiée, et le calcul de la capacité du groupement de batteries est effectué de façon qu'elle soit supérieure à la capacité réelle du groupement de batteries. Le troisième mode de réalisation de l'invention est un procédé permettant de commander la charge et la décharge tout en calculant la capacité d'un groupement de batteries constitué d'une pluralité de batteries rechargeables connectées en série. Une limite de capacité supérieure qui est inférieure à la capacité à pleine charge du groupement de batteries, une capacité qui est inférieure à la limite de capacité supérieure servant pour la charge restreinte, une limite de capacité inférieure qui est supérieure à la capacité à décharge complète, une capacité qui est supérieure à la limite de capacité inférieure servant pour la décharge restreinte, et une capacité spécifiée se trouvant dans l'intervalle compris entre la capacité servant pour la charge restreinte et la capacité servant pour la décharge restreinte sont établies. Lorsque la capacité calculée se trouve dans la région non restreinte, la charge et la décharge du groupement de batteries sont autorisées. Lorsque la capacité calculée du groupement de batteries se trouve dans la région de charge restreinte située entre la limite de capacité supérieure et la capacité servant pour la charge restreinte, ou bien lorsque la capacité calculée du groupement de batteries se trouve dans la région de décharge restreinte située entre la limite de capacité inférieure et la capacité servant pour la décharge restreinte, la charge et la décharge du groupement de batteries sont autorisées avec un courant de charge ou de décharge restreint. Lorsque la capacité calculée du groupement de batteries atteint la limite de capacité supérieure, seule la décharge du groupement de batteries est autorisée, jusqu'à ce que la capacité calculée soit devenue égale à la capacité spécifiée. Lorsque la capacité calculée du groupement de batteries atteint la limite de capacité inférieure, seule la charge du groupement de batteries est autorisée, jusqu'à ce que la capacité calculée soit devenue égale à la capacité spécifiée. Pour la charge et la décharge d'un groupement de batteries constitué d'une pluralité de batteries rechargeables connectées en série, l'invention permet la charge et la décharge du groupement de batteries tout en empêchant, de manière fiable, la sur-charge et la décharge excessive de toutes les batteries rechargeables composantes, indépendamment des variations de capacité et de performance de chaque batterie rechargeable composante. La description suivante, conçue à titre d'illustration de l'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages; elle s'appuie sur les dessins annexés, parmi lesquels: la figure I est un schéma de circuit fonctionnel montrant un mode de réalisation de l'invention; la figure 2 est un schéma de circuit fonctionnel montrant des détails de parties importantes d'un mode de réalisation de l'invention; la figure 3 est un graphe de la capacité de batterie montrant le fonc- tionnement d'un premier mode de réalisation de l'invention; la figure 4 est un organigramme montrant le fonctionnement du premier mode de réalisation de l'invention; la figure 5 est un organigramme montrant le fonctionnement du deuxième mode de réalisation de l'invention; la figure 6 est un graphe de la capacité de batterie montrant le fonc- tionnement du deuxième mode de réalisation; et la figure 7 est un graphe de la capacité de batterie montrant le fonc- tionnement d'un troisième mode de réalisation de l'invention. La figure I représente un mode de réalisation de l'invention. Sur la figure 1, le numéro de référence 1 désigne un chargeur de batterie, le numéro de référence 2 désigne un groupement de batteries constitué d'une pluralité de batteries rechargeables (par exemple 200 batteries nickel-hydrogène) électrique- ment connectées en série, le numéro de référence 3 désigne une charge excitée par le groupement de batteries rechargeables 2, le numéro de référence 4 désigne un commutateur de charge placé entre le chargeur 1 et le groupement de batteries 2, le numéro de référence 5 désigne un commutateur de décharge placé entre le groupement de batteries 2 et la charge 3, le numéro de référence 6 désigne une résistance de détection de courant de charge et de courant de décharge du groupement de batteries 2, cette résistance étant connectée en série avec le groupement de batteries 2, le numéro de référence 7 désigne un élément capteur de température qui sert à détecter la température du groupement de batteries 2, et le numéro de référence 8 désigne un circuit de commande servant à commander la fermeture et l'ouverture du commutateur de charge 4 et du commutateur de décharge 5 en fonction de la capacité du groupement de batteries 2, de la tension de batterie, de la température, etc. La détection de la température de batterie peut être la détection de la température de toutes les batteries rechargeables ou bien celle de la température de blocs désignés du groupement de batteries. La figure 2 montre le détail du circuit de commande 8. Sur la figure 2, le numéro de référence 11 désigne un circuit de détection de tension de batterie servant à mesurer la tension du groupement de batteries 2, et les numéros de référence 12 et 13 désignent respectivement des premier et deuxième amplificateurs servant à amplifier la tension qui s'est créée entre les deux bornes de la résistance 6 de détection de courant. Lorsqu'un courant de charge circule dans le groupement de batteries 2, une tension proportionnelle à la tension existant aux bornes de la résistance 6 de détection de courant est détectée par le premier amplificateur 12. Inversement, lorsqu'un courant de décharge circule dans le groupement de batteries 2, une tension proportionnelle à la tension existant aux bornes de la résistance de détection de courant 6 est délivrée par le deuxième amplificateur 13. Sur la figure 2, le numéro de référence 14 désigne un circuit de calcul de capacité, qui multiplie le courant de charge et le courant de décharge, à savoir le signal de sortie du premier amplificateur 12 et celui du deuxième amplificateur 13, par un temps spécifié afin de calculer la capacité de charge et la capacité de décharge du groupement de batteries 2. De plus, le numéro de référence 15 désigne un circuit d'intégration de capacité qui intègre la capacité du groupement de batteries 2 sur la base de résultats de calcul fournis par le circuit 14 de calcul de capacité. Le circuit 15 d'intégration de capacité effectue successivement l'addition de la capacité calculée du groupement de batteries 2 pendant la charge et la soustraction de la capacité calculée du groupement de batteries 2 pendant la décharge. Le résultat d'intégration fourni par le circuit 15 d'intégration de capacité devient la capacité calculée du groupement de batteries 2. Sur la figure 2, le numéro de référence 16 désigne un circuit de détection de température de batterie, qui détermine la température du groupement de batteries 2 via le signal délivré par l'élément 7 capteur de température. Enfin, le numéro de référence 17 est un circuit de commande de charge-décharge qui commande la fermeture et l'ouverture du commutateur de charge 4 et du commutateur de décharge 5 en fonction des résultats délivrés par le circuit 15 d'intégration de capacité, le circuit 1 de détection de tension de batterie et le circuit 16 de détection de température de batterie. Dans le circuit de commande 8, il est préférable de mettre en oeuvre le circuit 14 de calcul de capacité, le circuit 15 d'intégration de capacité et le circuit 17 de commande de charge-décharge sous la forme d'un micro-ordinateur. Ce qui suit décrit un résumé du premier mode de réalisation. Comme représenté sur la figure 3, à l'intérieur de la capacité à pleine charge (100 %) du groupement de batteries 2, la charge et la décharge ont fondamentalement lieu dans un intervalle spécifié qui est défini par une limite de capacité inférieure (par exemple 45 % de la capacité à pleine charge) et une limite de capacité supérieure (par exemple 55 % de la capacité à pleine charge). Le fonctionnement va être décrit de manière plus explicite à partir de l'organigramme de la figure 4. A la première étape SI1, une initialisation est effectuée. Ici, le groupement de batteries 2 est chargé jusqu'à une capacité spécifiée (par exemple 50 % de la capacité à pleine charge). A la deuxième étape S2, la charge ou la décharge du groupement de batteries 2 ont lieu. Tant que la capacité calculée du groupement de batteries 2 se trouve à l'intérieur de l'intervalle spécifié, à savoir entre la limite de capacité supérieure et la limite de capacité inférieure, la charge et la décharge du groupe- ment de batteries 2 s'effectuent sans restriction. Lorsque la charge du groupement de batteries 2 s'effectue et que la capacité calculée atteint la limite de capacité supérieure (55 %), la charge du groupement de batteries 2 devient interdite et seule la décharge est autorisée, jusqu'à ce que la capacité calculée soit devenue égale à la capacité spécifiée. Au contraire, lorsque la décharge du groupement de batteries 2 progresse et que la capacité calculée atteint la limite de capacité inférieure (45 %), la décharge du groupement de batteries 2 devient interdite et seule la charge est autorisée, jusqu'à ce que la capacité calculée soit devenue égale à la capacité spécifiée. De cette manière, la charge et la décharge du groupement de batteries 2 s'effectuent à l'intérieur d'un intervalle spécifié compris entre la limite de capacité supérieure et la limite de capacité inférieure. Toutefois, au fur et à mesure du temps, il se crée un écart entre la capacité calculée et la capacité réelle du groupement de batteries 2, et il est nécessaire de réviser la capacité calculée. A la troisième étape S3, une décision est prise pour déterminer si la capacité calculée du groupement de batteries 2 a ou non atteint la limite de capacité supérieure ou la limite de capacité inférieure un certain nombre de fois, ou bien si un temps spécifié s'est ou non écoulé depuis la dernière révision. Si l'une ou l'autre de ces conditions est satisfaite, la capacité calculée du groupement de batteries 2 est révisée. La révision de la capacité calculée a lieu à la quatrième étape S4. Lorsque l'une ou l'autre des conditions ci-dessus mentionnées est satisfaite, une charge forcée du groupement de batteries 2 est d'abord effectuée à l'étape S4, jusqu'à ce que la température ou la vitesse d'élévation de la température du groupement de batteries 2 tout entier ou d'au moins une batterie rechargeable du groupement de batteries 2 ait atteint une valeur spécifiée, ou bien lorsque la tension de batterie a atteint une tension spécifiée. Lorsque l'une ou l'autre de ces dernières conditions est satisfaite, la charge du groupement de batteries 2 est interdite et une limite de tolérance de capacité prédéterminée (par exemple 95 % de la pleine capacité) est inscrite dans la capacité calculée du groupement de batteries 2. La condition d'interdiction de la charge est maintenue jusqu'à ce que la capacité calculée du groupement de batteries 2 ait atteint la capacité spécifiée (à savoir 50 %). Ainsi, par exécution de cette quatrième étape S4, on révise la capacité calculée du groupement de batteries 2. Ensuite, le fonctionnement revient à l'étape S2. Selon le fonctionnement décrit ci-dessus, la charge et la décharge du groupement de batteries 2 ont typiquement lieu dans un intervalle spécifié qui est compris entre la limite de capacité supérieure et la limite de capacité inférieure et est centré sur la capacité spécifiée. De plus, la capacité calculée du groupement de batteries 2 est périodiquement révisée de façon qu'il soit sûr que la charge et la décharge ont lieu dans l'intervalle spécifié décrit ci-dessus. On va maintenant décrire le deuxième mode de réalisation à partir de l'organigramme de la figure 5. A la première étape S11, une initialisation est effectuée par charge du groupement de batteries 2 jusqu'à une capacité spécifiée (par exemple 50 % de la capacité à pleine charge), de la même manière que pour l'étape SI1 de la figure 4. A ce moment, la capacité réelle du groupement de batteries 2 et la capacité apparente discutée ci-dessus sont toutes deux fixées à la valeur de la capacité spécifiée. A la deuxième étape S12, la charge et la décharge du groupement de batteries 2 s'effectue suivant la règle 1. Tant que la capacité calculée du groupe- ment de batteries 2 se trouve dans un intervalle spécifié compris entre une limite de capacité supérieure et une limite de capacité inférieure, la charge et la décharge du groupement de batteries 2 ont lieu sans restriction. Lorsque la charge du grou- pement de batteries 2 progresse et que la capacité calculée atteint la limite de capacité supérieure, la charge du groupement de batteries 2 est interdite et seule la décharge est autorisée, jusqu'à ce que la capacité calculée soit tombée au niveau de la capacité spécifiée. Inversement, lorsque la décharge du groupement de batteries 2 progresse et que la capacité calculée atteint la limite de capacité inférieure, la décharge du groupement de batteries 2 est interdite et seule la charge est autorisée, jusqu'à ce que la capacité calculée ait atteint la capacité spécifiée. A la deuxième étape S1 2, en plus du calcul de la capacité réelle du groupement de batteries 2, une première capacité calculée apparente, plus petite que la capacité calculée réelle, est également calculée. En d'autres termes, une première capacité calculée apparente est calculée de façon que la capacité réelle du groupement de batteries 2 soit plus grande que la première capacité calculée apparente. Par exemple, dans le calcul de la capacité du groupement de batteries 2 pendant la charge, cela s'effectue par fixation du rendement de charge à une valeur inférieure à la valeur réelle. Par conséquent, lorsque la première capacité calculée apparente effectue des transitions dans l'intervalle spécifié pendant la charge et la décharge, la capacité réelle du groupement de batteries 2 s'élève graduellement. A la troisième étape S13, une charge forcée du groupement de batteries 2 est effectuée jusqu'à ce que la température ou la vitesse d'élévation de la température du groupement de batteries 2 tout entier ou d'au moins une batterie rechargeable du groupement de batteries 2 ait atteint une valeur spécifiée, ou bien jusqu'à ce que la tension de batterie ait atteint une tension spécifiée. Lorsque l'une de ces conditions est satisfaite, une limite de tolérance de capacité prédéterminée (par exemple 95 % de la pleine capacité) est écrite dans la capacité calculée réelle du groupement de batteries 2. A la quatrième étape S 14, la charge et la décharge du groupement de batteries 2 s'effectuent selon une règle 2. Ainsi, tant que la capacité calculée du groupement de batteries 2 se trouve à l'intérieur de l'intervalle spécifié, la charge et la décharge du groupement de batteries 2 s'effectuent sans restriction. Lorsque la capacité calculée est supérieure ou égale à la limite de capacité supérieure, la charge du groupement de batteries 2 est interdite et seule la décharge est autorisée, jusqu'à ce que la capacité calculée ait chuté jusqu'à la capacité spécifiée. Inversement, lorsque la décharge du groupement de batteries 2 progresse et que la capacité calculée atteint la limite de capacité inférieure, la décharge du groupement de batteries 2 est interdite et seule la charge est autorisée, jusqu'à ce que la capacité calculée atteigne la capacité spécifiée. Dans cette quatrième étape S14, en plus du calcul de la capacité réelle du groupement de batteries 2, une deuxième capacité calculée apparente, qui est plus grande que la capacité calculée réelle, est également calculée. En d'autres termes, une deuxième capacité calculée apparente est calculée de façon que la capacité réelle du groupement de batteries 2 soit inférieure à la deuxième capacité calculée apparente. Par exemple, dans le calcul de la capacité du groupement de batteries 2 pendant la charge, ceci s'effectue par fixation du rendement de charge à une valeur plus grande que la valeur réelle. Par conséquent, lorsque la deuxième capacité calculée apparente est amenée à effectuer des transitions dans l'intervalle spécifié pendant la charge et la décharge, la capacité réelle du groupement de batteries 2 diminue graduellement. A la cinquième étape S15, la capacité spécifiée est écrite dans la capacité calculée et la deuxième capacité apparente lorsque la capacité réelle du groupement de batteries 2 devient égale à la capacité spécifiée (à savoir 50 %). Dans le deuxième mode de réalisation ci-dessus décrit, la charge et la décharge selon la règle 1 et la règle 2 s'effectuent de manière répétée et, comme représenté sur la figure 6, la charge et la décharge s'effectuent en maintenant la capacité du groupement de batteries 2 dans l'intervalle compris entre la capacité spécifiée et la limite de tolérance de capacité. Dans le deuxième mode de réalisation comme dans le premier, une décision est prise pour déterminer si la capacité calculée du groupement de batteries 2 a ou non atteint la limite de capacité supérieure ou la limite de capacité inférieure un nombre spécifique de fois, ou bien, si un temps spécifié s'est ou non écoulé depuis la dernière révision. Si l'une ou l'autre de ces conditions est satis- faite, l'organigramme va de l'étape S12 à l'étape S13 ou de l'étape S14 à l'étape S 15 et le calcul de la capacité du groupement de batterie est révisé. Comme représenté sur la figure 7, le troisième mode de réalisation de l'invention propose une région à charge restreinte et une région à décharge restreinte respectivement au-dessus et au-dessous de la région de charge et de décharge non restreintes du groupement de batteries 2 du premier mode de réalisation précédemment décrit. Plus spécialement, la région comprise entre une limite de capacité supérieure, qui est inférieure à la capacité de pleine charge du groupement de batteries 2 (par exemple 80 % de la capacité à pleine charge), et une capacité à charge restreinte, qui est inférieure à la limite de capacité supérieure (par exemple à 60 % de la capacité à pleine charge), est établie au titre de la région à charge restreinte. De même, la région comprise entre une limite de capacité inférieure, qui est supérieure à la capacité du groupement de batteries 2 pour la décharge complète (par exemple 30 % de la capacité à pleine charge), et une capacité à décharge restreinte, qui est supérieure à la limite de capacité inférieure (par exemple 40 % de la capacité à pleine charge), est établieau titre de la région à décharge restreinte. De plus, la région comprise entre la capacité à décharge restreinte et la capacité à charge restreinte est établie au titre d'une région non Il restreinte, et la capacité située au milieu de cette région (à savoir 50 %) est désignée comme étant une capacité spécifiée. Lorsque la capacité calculée du groupement de batteries 2 se trouve à l'intérieur de la région non restreinte, la charge et la décharge du groupement de batteries 2 ont lieu sans restriction. Lorsque la charge du groupement de batteries 2 progresse et que la capacité calculée s'élève dans la région à charge restreinte, la charge du groupement de batteries 2 s'effectue avec un courant de charge valant de 1/3 à 1/2 du courant de charge autorisé maximal. Inversement, lorsque la décharge du groupement de batteries 2 progresse et que la capacité calculée tombe dans la région à décharge restreinte, la décharge du groupement de batteries 2 est limitée à une valeur de 1/3 à 1/2 du courant de décharge autorisé maximal, de sorte que la décharge sous grand courant est interdite. De plus, lorsque la capacité calculée du groupement de batteries 2 atteint la limite de capacité supérieure, la charge du groupement de batteries 2 est interdite et seule la décharge est autorisée, jusqu'à ce que la capacité calculée soit tombée au niveau de la capacité spécifiée. De plus, lorsque la capacité calculée du groupement de batteries 2 atteint la limite de capacité inférieure, la décharge du groupement de batteries 2 est interdite et seule la charge est autorisée, jusqu'à ce que la capacité calculée ait atteint la capacité spécifiée. Bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'imaginer, à partir des procédés dont la description vient d'être décrite à simple titre illustratif et nulle- ment limitatif, diverses variantes et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé permettant de commander la charge et la décharge d'un groupement de batteries d'une pluralité de batteries rechargeables connectées en série, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les opérations suivantes: établir pour le groupement de batteries une limite de capacité supérieure, qui est inférieure à la capacité à pleine charge du groupement de batteries; établir pour le groupement de batteries une limite de capacité inférieure, qui est supérieure à la capacité de décharge totale et inférieure à la limite de capacité supérieure; établir un niveau spécifié entre la limite de capacité supérieure et la limite de capacité inférieure; déterminer un niveau de charge calculé pour le groupement de batteries; ajuster le niveau de charge calculé sur la base de la charge et de la décharge du groupement de batteries; autoriser la charge et la décharge du groupement de batteries tant que le niveau de charge calculé se trouve entre la limite de capacité inférieure et la limite de capacité supérieure; si le niveau de charge calculé est égal ou supérieur à la limite de capacité supérieure, interdire la charge jusqu'à ce que le niveau de charge calculé soit égal ou inférieur au niveau spécifié; et si le niveau de charge calculé est égal ou inférieur à la limite de capacité inférieure, interdire la décharge jusqu'à ce que le niveau de charge calculé soit égal ou supérieur au niveau spécifié. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend l'opération consistant à réviser le niveau de charge calculé lorsque le niveau de charge calculé est devenu égal à la limite de capacité supérieure ou à la limite de capacité inférieure un nombre spécifié de fois. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite révision du niveau de charge calculé comporte les opérations suivantes: charger le groupement de batteries jusqu'à ce que la température ou la vitesse d'élévation de la température d'au moins une batterie de la pluralité de batteries rechargeables ait atteint une valeur spécifiée; et établir une limite de tolérance de capacité, qui est inférieure à la capacité à pleine charge et plus grande que la limite de capacité supérieure, au titre du niveau de charge calculé. 4. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite révision du niveau de charge calculé comporte les opérations suivantes: charger le groupement de batteries jusqu'à ce que la tension de batterie d'au moins une batterie de la pluralité de batteries rechargeables ait atteint une tension spécifiée; et établir une limite de tolérance de capacité, qui est inférieure à la capacité à pleine charge et plus grande que la limite de capacité supérieure, au titre du niveau de charge calculé. 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'opération consistant à réviser périodiquement le niveau de charge calculé. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite révision du niveau de charge calculé comporte les opérations suivantes: charger le groupement de batteries jusqu'à ce que la température ou la vitesse d'élévation de la température d'au moins une batterie de la pluralité de batteries rechargeable ait atteint une valeur spécifiée; et établir une limite de tolérance de capacité, qui est inférieure à la capacité à pleine charge et plus grande que la limite de capacité supérieure, au titre du niveau de charge calculé. 7. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite révision du niveau de charge calculé comporte les opérations suivantes: charger le groupement de batteries jusqu'à ce que la tension de batterie d'au moins une batterie de la pluralité de batteries rechargeables ait atteint une tension spécifiée; et établir une limite de tolérance de capacité, qui est inférieure à la capacité à pleine charge et plus grande que la limite de capacité supérieure, au titre du niveau de charge calculé. 8. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'établisse- ment d'un niveau spécifié entre la limite de capacité supérieure et la limite de capacité inférieure comprend l'opération consistant à établir le niveau spécifié comme valant approximativement 50 % de la capacité à pleine charge. 9. Procédé permettant de commander la charge et la décharge d'un groupement de batteries d'une pluralité de batteries rechargeables connectées en série, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les opérations suivantes: établir pour le groupement de batteries une limite de capacité supérieure, qui est inférieure à la capacité à pleine charge du groupement de batteries; établir pour le groupement de batteries une limite de capacité inférieure, qui est supérieure à la capacité de décharge totale et inférieure à la limite de capacité supérieure; établir un niveau spécifié entre la limite de capacité supérieure et la limite de capacité inférieure; déterminer un niveau de charge calculé pour le groupement de batteries; ajuster le niveau de charge calculé sur la base de la charge et de la décharge du groupement de batteries de façon que le niveau de charge calculé soit inférieur au niveau réel du groupement de batteries; autoriser la charge et la décharge du groupement de batteries tant que le niveau de charge calculé se trouve entre la limite de capacité inférieure et la limite de capacité supérieure; si le niveau de charge calculé est égal ou supérieur à la limite de capacité supérieure, interdire la charge jusqu'à ce que le niveau de charge calculé soit égal ou inférieur au niveau spécifié; si le niveau de charge calculé est égal ou inférieur à la limite de capacité inférieure, interdire la décharge jusqu'à ce que le niveau de charge calculé soit égal ou supérieur au niveau spécifié; et si la température ou la vitesse d'élévation de température d'au moins une batterie d'une pluralité de batteries du groupement de batteries rechargeables atteint une valeur spécifiée pendant la charge, suspendre la charge et établir une limite de tolérance de capacité, qui est inférieure à la capacité à pleine charge et plus grande que la limite de capacité supérieure, au titre du niveau de charge calculé. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les opérations suivantes: suite à l'établissement de la limite de tolérance de capacité au titre du niveau de charge calculé, ajuster le niveau de charge calculé sur la base de la charge et de la décharge du groupement de batteries de façon que le niveau de charge calculé soit plus grand que le niveau réel du groupement de batteries; autoriser que le groupement de batteries soit chargé ou déchargé tant que le niveau de charge calculé est compris entre la limite de capacité inférieure et la limite de capacité supérieure; si le niveau de charge calculé est égal ou supérieur à la limite de capacité supérieure, interdire la charge jusqu'à ce que le niveau de charge calculé soit égal ou inférieur au niveau spécifié; et si le niveau de charge calculé est égal ou inférieur à la limite de capacité inférieure, interdire la décharge jusqu'à ce que le niveau de charge calculé soit égal ou supérieur au niveau spécifié. 11. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'établisse- ment de la limite de tolérance de capacité au titre du niveau de charge calculé comprend l'opération qui consiste à établir la limite de tolérance de capacité comme valant approximativement 95 % de la capacité à pleine charge. 12. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'établisse- ment du niveau spécifié comprend l'opération qui consiste à établir le niveau spécifié comme valant approximativement 50 % de la capacité à pleine charge. 13. Procédé permettant de commander la charge et la décharge d'un groupement de batteries d'une pluralité de batteries rechargeables connectées en série, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les opérations suivantes: établir pour le groupement de batteries une limite de capacité supérieure qui est inférieure à la capacité à pleine charge du groupement de batteries; établir pour le groupement de batteries une limite de capacité inférieure qui est plus grande que la capacité de décharge complète et inférieure à la limite de capacité supérieure; établir pour le groupement de batteries une limite de capacité de charge restreinte qui est inférieure à la limite de capacité supérieure et plus grande que la limite de capacité inférieure; établir pour le groupement de batteries une limite de capacité de décharge restreinte qui est inférieure à la limite de capacité de charge restreinte et plus grande que la limite de capacité inférieure; établir un niveau spécifié entre la limite de capacité de charge restreinte et la limite de capacité de décharge restreinte; déterminer un niveau de charge calculé pour le groupement de batteries; ajuster le niveau de charge calculé sur la base de la charge et de la décharge du groupement de batteries; autoriser que le groupement de batteries soit chargé ou déchargé tant que le niveau de charge calculé est entre la limite de capacité de charge restreinte et la limite de capacité de décharge restreinte; si le niveau de charge calculé est entre la limite de capacité de charge restreinte et la limite de capacité supérieure, autoriser que le groupement de batteries soit déchargé ou soit, de manière restreinte, chargé par un courant de charge limité spécifié; si le niveau de charge calculé est entre la limite de capacité de décharge restreinte et la limite de capacité inférieure, autoriser que le groupement de batteries soit chargé ou soit, de manière restreinte, déchargé par un courant de décharge limité spécifié; si le niveau de charge calculé est égal ou supérieur à la limite de capacité supérieure, interdire la charge jusqu'à ce que le niveau de charge calculé soit égal ou inférieur au niveau spécifié; et si le niveau de charge calculé est égal ou inférieur à la limite de capacité inférieure, interdire la décharge jusqu'à ce que le niveau de charge calculé soit égal ou supérieur au niveau spécifié. 14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'autorisa- tion d'une décharge restreinte du groupement de batteries comprend l'opération consistant à autoriser que le groupement de batteries soit déchargé à un niveau de courant restreint qui vaut approximativement de 1/2 à 1/3 d'un niveau de courant non restreint; et en ce que l'autorisation d'une charge restreinte du groupement de batteries comprend l'opération consistant à autoriser que le groupement de batteries soit chargé à un niveau de courant restreint qui vaut approximativement de 1/2 à 1/3 d'un niveau de courant non restreint.