FR 2786964 A1 20000609 FR 9815273 A 19981203 Procédé et système pour asservir une fréquence via un réseau de transmission asynchrone et réseau radiotéléphonique incluant ce système La présente invention trouve application dans les télécommunications et notamment dans la réalisation d'un réseau radiotéléphonique. Dans un tel réseau un accord de phase doit être assuré entre les horloges de diverses stations de base et il est souvent nécessaire de prévoir des moyens pour maintenir cet accord malgré la tendance de la fréquence d'une telle horloge à dériver au cours du temps. Cette invention s'applique avec avantage dans le cas o ces stations échangent des informations sous la forme de paquets transmis par un réseau de transmission asynchrone. Ces informations sont par exemple des voix humaines ou des données dans le cadre de communications établies entre des abonnés à ce réseau. Ces paquets sont généralement émis à des intervalles constants par une telle station. Mais le réseau asynchrone leur impose des délais de transit affectés de fluctuations aléatoires. Pour réaliser l'accord de phase ci-dessus un premier procédé est connu sous les initiales SRTS pour Synchronous Residual Time Stamp. Il utilise une horloge de référence dont les signaux sont reçus par les stations de base par l'intermédiaire d'un moyen de transmission imposant à ces signaux des délais de transit constants. Il présente l'inconvénient que ce moyen doit relier cette horloge à toutes les stations, ce qui rend sa réalisation coûteuse. C'est pourquoi un deuxième procédé connu a été défini pour maintenir l'accord de phase ci-dessus lorsqu'il a été préalablement réalisé. Ce procédé présente l'avantage d'utiliser seulement pour cela le réseau asynchrone qui est par ailleurs nécessaire pour transmettre les paquets porteurs d'informations. Il présente en outre l'avantage que ces paquets restent les seuls signaux iniectés dans ce réseau. Il est connu sous l'appellation "synchronisation adaptative". En substance, il cumule en permanence les intervalles apparaissant entre les paquets reçus en sortie du réseau asynchrone, et il compare le résultat de ce cumul avec la somme d'un même nombre d'intervalles théoriques définis par une horloge locale. Le résultat de cette comparaison constitue pour ce procédé un signal d'erreur, c'est à dire que c'est ce signal qui est utilisé pour définir une éventuelle augmentation ou diminution à apporter à la fréquence de cette horloge, une variation de ce signal modifiant cette fréquence et une variation de cette fréquence modifiant ce signal dans le cadre d'une boucle de rétroaction. Ce procédé réalise ainsi un asservissement de cette fréquence à t III I' II celle d'une horloge de référence qui cadence l'émission des paquets. Cet asservissement est tel qu'une éventuelle dérive de fréquence lente de l'horloge de référence serait répercutée sur l'horloge locale. Ce procédé présente notamment l'inconvénient d'affecter la fréquence de l'horloge locale d'une gigue à basse fréquence appelée en anglais "wander". Ces premier et deuxième procédés connus sont plus précisément décrits dans une norme ITU-T, 1.363.1, respectivement aux paragraphes 2. 5.2.2.2 et 2.5.2.2.1. La présente invention concerne le réglage de la fréquence d'une horloge i0 locale à partir de celle d'une horloge de référence via un réseau de transmission asynchrone et, elle a notamment pour but de réaliser pour cela à un coût limité un asservissement rapide, précis et stable, c'est à dire notamment exempt de toute gigue gênante. Dans ce but elle a notamment pour objet un procédé dans lequel des signaux sont reçus en sortie d'un réseau de transmission asynchrone après avoir été cadencés à partir d'une fréquence de référence puis transmis par ce réseau avec des délais de transit respectifs variés, et dans lequel la fréquence d'une horloge locale est asservie à cette fréquence de référence à l'aide d'un signal d'erreur formé à partir de ces signaux. Ce procédé est caractérisé par le fait que le signal d'erreur est formé à partir de signaux sélectionnés parmi les signaux reçus, ces signaux sélectionnés étant ceux de ces signaux reçus dont les délais de transit ont été minimaux. Dans la description de cette invention un signal est appelé "rapide" et son délai de transit est appelé "minimal" si ce délai est le plus court ou à peu près le plus court des délais de transit des signaux reçus en sortie du réseau asynchrone pendant une période incluant la réception de ce signal rapide. Plusieurs telles périodes peuvent être définies et un délai de transit minimal peut être recherché et trouvé dans chacune de ces périodes. De telles périodes sont appelées ci-après "périodes de recherche". Typiquement le signal d'erreur est formé à partir de décalages temporels respectivement associés aux signaux reçus. Chacun de ces décalages apparait entre deux instants se correspondant et appartenant, I'un à une suite reçue formée d'instants respectivement marqués par lesdits signaux reçus, et l'autre à une suite théorique définie par ladite horloge locale, cet instant de la suite reçue étant celui qui est marqué par le signal associé à ce décalage. I I il 11 il Dans la suite reçue, les instants marqués forment une succession à intervalles partiellement aléatoires. Mais, typiquement, ils ont formé une succession à intervalle constant dans une suite que ces signaux ont formée lorsqu'ils ont été émis, cet intervalle étant défini à partir de la fréquence de référence. La suite théorique définie par l'horloge locale présente alors elle aussi des intervalles constants lorsque la fréquence de cette horloge est elle même constante. Divers moyens peuvent être employés pour sélectionner les signaux rapides. Un tel moyen se présente si chaque signal peut être muni d'une marque horaire indiquant l'heure à laquelle il a été injecté dans le réseau de transmission. Cette heure est alors comparée à l'heure définie par l'horloge locale pour la réception de ce signal et cette comparaison permet de sélectionner au moins approximativement les signaux rapides. Mais ce moyen présente l'inconvénient d'accroître le coût du procédé par l'ajout des marques horaires. C'est pourquoi, de préférence, dans le cadre de cette invention, un signal reçu est sélectionné en tant que signal rapide lorsque le décalage associé à ce signal a une valeur minimale dans un groupe de tels décalages. Ce groupe est formé par les décalages qui sont associés aux instants de la suite reçue compris dans l'une des périodes de recherche mentionnées ci-avant. A l'aide des figures schématiques ci-jointes on va décrire cette invention plus complètement ci-après tout en indiquant, à titre d'exemple, comment elle peut être mise en oeuvre. La figure 1 représente une partie d'un réseau radiotéléphonique mettant cette invention en oeuvre. La figure 2 présente un diagramme temporel illustrant le transit de signaux entre un émetteur et un récepteur du réseau de la figure 1. La figure 3 présente un diagramme temporel illustrant une comparaison temporelle effectuée dans le récepteur ci-dessus. La figure 4 présente un algorithme mis en oeuvre dans ce récepteur. La figure 5 présente un diagramme montrant, pour chacune des valeurs possibles du délai de transit d'un signal dans un réseau de transmission asyncrhone, la densité de probabilité de l'occurence de cette valeur. Le procédé de cette invention et le deuxième procédé connu mentionné cidessus comportent tous deux, en substance les étapes suivantes: - Une étape d'émission d'une suite de signaux marquant respectivement des instants, cette suite, ces signaux et ces instants constituant respectivement une suite émise visible sur l'axe 90 de la figure 2, des signaux de calage non représentés et des instants marqués L1.... L. Ces instants marqués sont séparés dans cette suite émise par des intervalles successifs ayant une même valeur, cette valeur constituant un intervalle de référence. L'organe qui émet ces signaux est représenté en E sur la figure 1 et il sera appelé ci-après émetteur. Il est cadencé par une horloge HE qui sera appelée horloge de référence et l'intervalle de référence est égal à un nombre prédéterminé de périodes de cette horloge. La fréquence F de cette horloge constitue la fréquence de référence mentionnée ci-avant. Elle est typiquement constante. Mais cette l0 invention serait encore utile si cette fréquence était modifiée. Le temps tE porté sur l'axe 90 est celui qui est défini par cette horloge. -Une étape d'injection de la suite émise dans le réseau de transmission asynchrone déjà mentionné N. - Une étape de réception des signaux de calage en sortie du réseau par un récepteur R à distance de l'émetteur E. Ces signaux forment pour ce récepteur une suite constituant la suite reçue mentionnée ci-avant, les instants marqués par ces signaux constituant dans cette suite des instants de réception M1....Mi correspondant respectivement aux instants L1....Li. Typiquement des paquets porteurs d'informations sont transmis par le réseau N de l'émetteur E au récepteur R pour réaliser une communication dans le cadre d'un ensemble téléphonique. Dans ce cas les signaux de calage peuvent être constitués avec avantage par ces paquets, I'instant marqué par un tel paquet étant par exemple un début défini par une entête de ce paquet. Les étapes d'émission, d'injection et de réception mentionnées ci-dessus sont alors nécessaires à la réalisation des communications et leur utilisation dans le procédé d'asservissement de fréquence ne nécessite aucune modification de l'ensemble téléphonique. Des intervalles de réception dl....di apparaissent dans cette suite reçue. Chacun d'eux tel l'intervalle dl a un début tel que M1 constitué par l'un des instants de réception et une fin telle que M2 constituée par celui de ces instants qui suit ce début dans cette suite. Ces instants de réception sont marqués sur l'axe 91 des figures 2 et 3. Les intervalles de réception sont différents les uns des autres parce que le réseau de transmission a fait subir aux signaux de calage des délais de transit qui ont varié d'une manière aléatoire d'un signal à I'autre, chacun de ces délais étant cependant au moins égal à un délai de base : i l.ill] qui est imposé par la structure du réseau et par les positions de l'émetteur et du récepteur par rapport à celui-ci. Ce récepteur R est cadencé par l'horloge locale HR mentionnée ci-avant. Cette horloge a une fréquence réglable et une période définie par cette fréquence. Le temps t porté sur les axes de la figure 3 est celui qui est défini par cette horloge. - Une étape de choix d'un intervalle théorique "e" défini par rapport à la période de cette horloge locale. Typiquement, au départ du procédé, cet intervalle est choisi pour que sa durée soit aussi proche que possible de celle de o lI'intervalle de référence. Compte est tenu pour cela des valeurs approchées connues de la fréquence de l'horloge de référence et de celle de l'horloge locale. - Une succession d'utilisations de cette horloge locale pour fournir une valeur de mesure pour chacun des intervalles de réception, cette valeur constituant un intervalle mesuré se terminant à ladite fin de cet intervalle. Cette utilisation de l'horloge locale entraine que l'intervalle mesuré est à la fois représentatif de la durée de l'intervalle de réception et proportionnel à la fréquence de cette horloge. - La définition d'une pluralité de plages de calcul, chacune de ces plages ayant un début et une fin constitués respectivement par deux des instants de réception. - Enfin des étapes réalisées pour chacune des plages de calcul. Ces étapes sont typiquement réalisées dans le récepteur et elles sont au moins les suivantes: - Une étape d'addition des intervalles mesurés se terminant dans cette plage. Le résultat de cette addition constitue un intervalle mesuré cumulé D de cette plage et le nombre de ces intervalles constitue un nombre d'intervalles de cette plage. - Une étape de multiplication de l'intervalle théorique par le nombre d'intervalles de cette plage. Le résultat de cette multiplication constitue un intervalle théorique cumulé E de cette plage. - Enfin une étape de calcul d'un décalage "a" de cette plage. Ce décalage a une valeur algébrique égale à l'intervalle mesuré cumulé de cette plage moins ledit intervalle théorique cumulé de cette plage. Il constitue l'un des décalages mentionnés ci-avant apparaissant entre deux instants appartenant l'un à la suite reçue et l'autre à une suite théorique. Les instants de la suite théorique, sont marqués sur l'axe 92 de la figure 3. Ils sont séparés du début de cette 1 I 1 II l I 1 plage chacun par un nombre entier d'intervalles théoriques, ce nombre étant celui des d'intervalles de cette plage dans le cas de l'instant Cn considéré pour le calcul de ce décalage. Le procédé inclut en outre des étapes d'action pour régler la fréquence de l'horloge locale, chacune de ces étapes constitue une étape terminale d'une séquence de réglage incluant aussi un groupe de réglage de cette étape, ce groupe incluant au moins une dite plage de calcul. Les plages de calcul de ce groupe constituent respectivement des plages de réglage, un décalage A cumulé de ce groupe est constitué par la somme algébrique des décalages de ces plages de réglage. Une action de cette étape apporte à la fréquence de l'horloge locale une modification en plus ou moins selon que le décalage cumulé de ce groupe est négatif ou positif, respectivement, de sorte que ce décalage cumulé constitue un signal d'erreur tel que mentionné ci-avant. Typiquement la réalisation de cette action et l'amplitude de cette modification dépendent notamment des étapes de réglage antérieures et de la valeur absolue du décalage cumulé de manière à réaliser un asservissement stable et de préférence rapide et précis de l'intervalle théorique à l'intervalle de référence. Cet asservissement constitue l'asservissement ci-avant mentionné de la fréquence de l'horloge locale à celle de l'horloge de référence, ou à cette dernière fréquence multipliée par un nombre prédéterminé connu. Sa stabilité, sa rapidité et sa précision dépendent notamment du choix des plages de réglage. Si le procédé connu de synchronisation adaptative est décrit à l'aide des termes adoptés ci-avant, il apparait que les plages de calcul de ce procédé connu ont un début commun et qu'elles constituent chacune une plage de réglage. Ce début est situé dans une phase initiale de la mise en oeuvre du procédé et il est déterminé par l'instant initial de cette mise en oeuvre. Chacun des instants de réception postérieurs à ce début constitue alors la fin d'un telle plage de sorte que chacune de ces plages ajoute simplement un intervalle à une plage précédente. Le procédé de cette invention se distingue de ce procédé connu notamment par les points suivants: -11 inclut une étape de choix d'une succession de périodes de recherche telles que Pn-1 et Pn sur la figure 3, chacune de ces périodes ayant un début et une fin séparés par un nombre choisi d' intervalles théoriques. Ce nombre est 1 I I ilIl supérieur à trois et constitue une durée "k"' de cette période. Cette période inclut une succession d'instants de réception. - Il inclut aussi des étapes de recherche réalisées respectivement pour ces périodes de recherche et incluant chacune les étapes suivantes: - Une étape de choix d'une origine de recherche constituée par un instant non postérieur au début de cette période. - Pour chacun des instants de réception de cette période, une étape de calcul d'un décalage associé à cet instant. Ce décalage est le décalage d'une plage de calcul ayant un début constitué par cette origine de recherche et une fin constituée par cet instant. -Enfin une étape de définition d'une borne de réglage telle que Bn. Cette borne est constituée par l'un des instants de réception de cette période. Elle est telle que le décalage "am" associé à cette borne est le plus petit des décalages associés à ces instants. Elle constitue un instant de décalage minimal de cette période. Son mode de définition fait que le signal de calage qui la marque dans la suite reçue est l'un des signaux rapides mentionnés ci-avant. Le délai de transit de ce signal est plus précisément le délai le plus court de cette période. Selon cette invention les débuts et les fins des plages de réglage sont alors constituées seulement par des bornes de réglage telles que définies comme indiqué ci-dessus. Par exemple les bornes Bn_1 et Bn limitent une telle plage de durée Dm. Cette sélection des plages de calcul utilisées pour former le signal d'erreur présente l'avantage de supprimer, ou au moins de diminuer fortement, les fluctuations de fréquence qui peuvent résulter de certaines variations des délais de transit imposés aux signaux de calage successifs. Cet avantage résulte de l'utilisation sélective de signaux rapides pour déterminer les bornes de ces plages. Il tient à un fait qui a été reconnu et mis à profit dans le cadre de cette invention et qui se manifeste lorsque les périodes de recherche ci-dessus sont suffisamment longues. Ce fait est que la différence entre les délais de transit de deux signaux choisis au hasard est alors rendue beaucoup plus faible, en moyenne, quand ces deux signaux sont choisis parmi les seuls signaux rapides que si ces signaux avaient été choisis parmi tous les signaux transmis. Cette diminution de la différence moyenne entre deux délais de transit tient au fait que, lorsque le nombre des signaux transmis est grand, le nombre de délais de transit rencontrés dans un intervalle de largeur donnée tel que "u" sur la figure est d'autant plus grand que cet intervalle est proche du délai de base TTm I J ' 1l %1! mentionné ci-avant, ce nombre étant indiqué par la densité p de la probabilité pour qu'un délai de transit ait une valeur TT. De préférence, dans la succession des périodes de recherche, le début tel que M1 de chacune de ces périodes telle que Pn est constitué par la fin de la période précédente Pn- 1 - De préférence encore, pour chaque période de recherche constituant une période considérée Pn, I'origine de recherche de cette période est constituée par la borne de réglage Bn_1 d'une période de recherche Pn-1 précédant cette période considérée dans la succession de périodes de i0 recherche. Une plage de réglage a alors son début et sa fin respectivement constitués par les deux bornes de réglage Bn.1 et Bn de ces deux périodes. La durée "k" des périodes de recherche successives est adaptée au trafic du réseau N. Elle peut être constante. Elle peut cependant être accrue avec avantage quand il apparait que le réseau N s'approche d'un état de surcharge, s5 ceci parce qu'il est préférable qu'un signal de calage ne soit sélectionné que si son délai de transit n'excède que de peu le délai de base. Un signal ayant un tel délai de transit sera désigné ci-après comme étant "suffisamment rapide". L'avantage ci-dessus résulte alors du fait qu'à l'approche de l'état de surcharge, les délais de transit tendent à s'éloigner du délai de base TTm. L'augmentation de la durée "k" permet alors de trouver dans chacune des périodes de recherche un tel signal suffisamment rapide malgré la diminution de la proportion de tels signaux dans l'ensemble des signaux de calage. Si la charge du réseau N diminue plus tard, la durée "k" est alors ramenée à une valeur de base pour éviter un allongement inutile du délai d'accrochage nécessaire pour amener la fréquence de l'horloge locale au voisinage de la fréquence de référence. Une modification de la fréquence de l'horloge locale pourrait être effectuée après chaque plage de réglage, cette plage constituant alors à elle seule un groupe de réglage. Cependant, de préférence, les plages de chaque groupe de réglage forment une succession de plages, la séquence de réglage incluant, pour chaque plage de réglage telle que Dm de ce groupe, le calcul d'un décalage cumulé A de cette plage. Le décalage cumulé de la première plage de cette succession est le décalage "am" de cette plage et le décalage cumulé de chacune des plages suivantes est la somme algébrique des décalages "am" de i I AI 11 i i1 cette plage suivante et des plages qui la précédent. Un signal d'erreur du procédé est alors constitué par le décalage cumulé d'une plage de ce groupe. De préférence les séquences de réglage forment elles aussi une succession. Le procédé inclut alors en outre une étape de définition d'un domaine de décalage toléré, ce domaine s'étendant entre un seuil de décalage positif et un seuil de décalage négatif ayant typiquement une même valeur absolue S. Il inclut encore une étape de définition d'une succession d'incréments de fréquence f respectifs pour les séquences de réglage. La modification de fréquence mentionnée ci-avant pour chaque séquence de réglage est alors c0 apportée seulement quand le décalage cumulé A d'une plage du groupe de réglage de cette séquence sort du domaine de décalage toléré, cette modification ayant une amplitude égale à l'incrément de fréquence défini pour cette séquence. Cette plage constitue alors une dernière plage de ce groupe de réglage. La grandeur et l'évolution de l'incrément de fréquence sont déterminées pour assurer la stabilité, la rapidité et la précision de l'asservissement. Dans une phase initiale du processus d'asservissement, l'écart de fréquence de l'horloge locale peut être grand par rapport à la fréquence de référence. Pour accélérer le processus, I'incrément "f' a alors de préférence une valeur élevée par rapport à un incrément de base "h" et il augmente jusqu'à ce qu'un franchissement de la fréquence de référence soit détecté. Chaque fois qu'un tel franchissement a été détecté cet incrément est diminué jusqu'à être ramené progressivement à l'incrément de base pour assurer la stabilité de l'asservissement. Lorsqu'un écart de fréquence se manifeste à nouveau cet incrément reste d'abord constant pendant un certain nombre de groupes de réglage donnant un même sens de progression à la fréquence F, puis il croît à partir d'une valeur égale à l'incrément de base multiplié par ce même nombre, ceci jusqu'à ce qu'un nouveau franchissement soit détecté. Un autre objet de cette invention est un système pour asservir une fréquence via un réseau de transmission asynchrone. Ce système met en oeuvre le procédé de l'invention. Il inclut pour cela le récepteur R et l'horloge locale HR et ce récepteur inclut un programme d'asservissement pour exécuter en substance les instructions récapitulées dans l'algorithme de la figure 4. Ces instructions sont exécutées à chacun des instants de réception, les signaux qui marquent ces instants étant reçus sur une entrée désignée "interruption". Elles sont les suivantes -lire l'intervalle di mesuré entre cet instant de réception Mi+1 et l'instant de réception Mi précédant cet instant dans la suite reçue, i étant un indice valant 1 pour le premier instant de réception après le début de chaque période de recherche, - faire D= D + di, D étant l'intervalle mesuré cumulé d'une plage de calcul comprise dans cette période, - faire E= E + e, E étant l'intervalle théorique cumulé et e l'intervalle théorique, - faire a= D E, a étant le décalage de cette plage, -faire i= i + 1, - répondre à la question a réception, (Une telle instruction est notée "retour" sur la figure). -si la réponse à la question précédente est "oui" et si de plus une action telle que définie ci-avant est par ailleurs conforme au programme, réaliser cette action, - faire i = 1, -faireD= D - Dm, - faire E = E - Em, - faire am = aM, aM étant une grandeur prédéterminée au moins égale à la plus grande valeur prévisible d'un décalage associé à un instant de réception, et - attendre le prochain instant de réception. De préférence ce système inclut en outre une unité de calcul d'incrément G pour calculer l'incrément de fréquence f. Cette unité est informée par le récepteur R et informe l'horloge locale HR. L'instruction ci-dessus de réaliser une action inclut alors les instructions suivantes - faire A = A + am, A étant une grandeur variable ayant une valeur nulle lors 35. de la mise en service de ce système, I IJ, l i i t I - répondre à la question IAI > S?, S étant une valeur absolue commune aux seuils de décalage positif et négatif, - si la réponse à la question précédente est "non", attendre le prochain instant de réception, - si la réponse à la question précédente est "oui", répondre à la question A>S? - si la réponse à la question précédente est "non", faire A= A + S - réaliser une modification F= F + f, F étant la fréquence de l'horloge locale, chaque modification étant réalisée par une commande de cette horloge par le récepteur R avec l'aide de l'unité de calcul d'incrément G, 0 - informer l'unité G de la modification précédente, (les instructions d'informer cette unité ne sont pas représentées) - si la réponse à la question précédente est "oui", faire A = A - S, - réaliser une modification F = F - f, et - informer l'unité G de la modification précédente. De préférence l'horloge locale HR est munie d'une unité de mise en phase JR programmée pour réaliser un accord de phase provisoire de cette horloge locale avec une base de temps extérieure à ce système grâce à un échange de signaux de synchronisation avec cette base de temps. Cet échange est fait via un moyen de transmission imposant à ces signaux des délais de transit constants. Le système de cette invention constitue alors un système de synchronisation permettant d'obtenir un accord de phase durable grâce à l'asservissement de fréquence décrit ci-avant. La base de temps est par exemple constituée par l'horloge HE de l'émetteur E, cette horloge étant munie d'une unité de diffusion JE communiquant avec l'unité JR. Le moyen de transmission est par exemple un canal radio. Les unités JR et JE permettent de réaliser un accord de phase initial entre les horloges HE et HR. Elles utilisent pour cela des antennes LE et LR appartenant respectivement à l'émetteur E et au récepteur R. L'asservissement de fréquence permet ensuite de maintenir cet accord avec une précision acceptable au moins pendant une période après laquelle une nouvelle mise en phase est faite par ces unités. Cette période peut être rendue très longue par l'asservissement. Ce dernier permet ainsi de ne pas encombrer le canal radio ci-dessus. La séquence d'échange des signaux de synchronisation entre les unités JE et JR peut être analogue à celle du protocole NTP décrit dans les publications RFC 1305 et RFC 1361. Une telleséquence va être décrite étant entendu que chaque instant d'émission ou de réception d'un signal est défini à l'aide de l'horloge de l'unité qui émet ou reçoit ce signal: A une heure H0 non représentée l'unité JE émet un premier signal muni d'une marque horaire indiquant cette heure. A une heure H1 l'unité JR reçoit ce signal et, à une heure H2, elle émet un deuxième signal muni de marques horaires indiquant les heures H0, H1 et H2. A une heure H3 l'unité JE reçoit ce deuxième signal et, à une heure H4 elle émet un troisième signal muni de marques horaires H0, H1, H2, H3 et H4 et d'un élément indiquant la valeur d'un délai d'aller-retour RTD = H1 - H2 + H3 - H0. A l'instant o l'unité JR reçoit ce troisième signal elle règle l'horloge locale HR pour que cette dernière indique pour cet instant l'heure H4 + 1/2 RTD. Cette invention a également pour objet un réseau radiotéléphonique incluant une pluralité de stations de base connectées les unes autres via un réseau de transmission asynchrone N. Ce réseau est caractérisé par le fait que I5 l'une au moins de ces stations de base constitue un système tel que décrit ci- avant. Typiquement l'émetteur E et le récepteur R décrits ci-avant sont constitués chacun par l'une de ces stations de base. Les antennes LE et LR permettent à cet émetteur et à ce récepteur de communiquer avec les terminaux mobiles du réseau. Dans un tel réseau chacune des stations de base constituant un récepteur tel que R traite de nombreuses communications, c'est à dire qu'elle reçoit, traite et émet divers paquets, les opérations de traitement pouvant inclure des modifications, des routages etc... Ce récepteur inclut donc, pour effectuer ces opérations, un programme qui sera appelé ci-après programme principal. A chaque arrivée d'un paquet, ce programme principal est interrompu pour mettre en oeuvre le programme d'asservissement mentionné ci-avant. C'est pourquoi, sur la figure 4, le point d'arrivée de tels paquets est désigné par le mot "interruption". Quant au mot "retour", il désigne un retour au programme principal dans l'attente de l'arrivée du prochain paquet. Des avantages de l'invention apparaissent dans le cas o les stations de base d'un tel réseau sont assez proches les unes des autres pour que les délais de transmission des ondes radio entre les terminaux mobiles des abonnés et les stations de base soient à peu près négligeables. Tel est le cas d'un réseau radiotéléphonique local du type réseau numérique européen de transmission sans fil DECT dans lequel les distances entre stations sont souvent comprises entre 20 et 500 m et dans lequel chaque station est munie d'une horloge de synchronisation de trame pilotée par une horloge telle que HE et HR et ayant une fréquence de 1 00 Hz. Le maintien d'un accord de phase entre les horloges de synchronisation de trame est alors nécessaire pour permettre le transfert (hand over) d'une communication entre deux stations de base lors d'un déplacement d'un abonné participant à cette communication. Cette invention facilite ce transfert. Certaines grandeurs mentionnées ci-avant peuvent par exemple être comprises entre les limites suivantes et/ou avoir les valeurs suivantes: durée k des périodes de recherche: entre 10 et 10 000, une valeur typique i0 étant:250, - fréquence des horloges: valeur typique 1 6 384 KHz, délai de base TTm pour le transit d'un paquet dans le réseau N: moins de ms, - intervalle théorique "'e": entre 1 et 100 ms, une valeur typique étant 8 ms, - seuil de décalage S: entre 3 200 et 32 000 ns, une valeur typique étant 12 800 ns, - incrément de fréquence de base h: valeur typique 0, 28 Hz. En présence d'un écart de fréquence initial pouvant atteindre plusieurs hertz entre deux horloges telles que HE et HR, cette invention permet de stabiliser la fréquence de cette dernière dans un délai d'accrochage voisin de une ou deux minutes. L'égalité souhaitée entre les deux fréquences est alors atteinte avec une précision telle que l'écart de temps entre les deux horloges de synchronisation de trame peut être maintenu au dessous de 4 000 ns pendant un délai de maintien tel que deux ou trois minutes. Un tel délai permet, pour des opérations quasi périodiques de réalisation de l'accord de phase, de trouver facilement des intervalles temporels disponibles entre deux communications téléphoniques dans un canal radio prévu pour de telles opérations. REVENDICATIONS 1- Procédé pour asservir une fréquence via un réseau de transmission asynchrone, procédé dans lequel des signaux sont reçus en sortie d'un réseau de transmission asynchrone (N) après avoir été cadencés à partir d'une fréquence de référence puis transmis par ce réseau avec des délais de transit respectifs variés, la fréquence d'une horloge locale (HR) étant asservie à cette fréquence de référence à l'aide d'un signal d'erreur formé à partir de ces signaux, ce procédé étant caractérisé par le fait que ledit signal d'erreur est formé ic à partir de signaux sélectionnés parmi lesdits signaux reçus, ces signaux sélectionnés étant ceux de ces signaux reçus dont lesdits délais de transit ont été minimaux. 2- Procédé selon la revendication 1, ledit signal d'erreur étant formé à partir de décalages temporels respectivement associés aux dits signaux recçus, chacun de ces décalages apparaissant entre deux instants se correspondant et appartenant, I'un à une suite reçue formée d'instants respectivement marqués par ces signaux reçus, et l'autre à une suite théorique définie par ladite horloge locale, cet instant de la suite reçue étant marqué par ledit signal associé à ce décalage, ce procédé étant caractérisé par le fait qu'un dit signal reçu constitue un dit signal sélectionné lorsque ledit décalage associé à ce signal reçu est un décalage minimal parmi les décalages associés à un groupe d'instants consécutifs de ladite suite reçue. 3- Procédé de transport d'une fréquence selon la revendication 2, ce procédé incluant les étapes suivantes: - émission d'une suite de signaux marquant respectivement des instants, cette suite, ces signaux et ces instants constituant respectivement une suite émise, des signaux de calage et des instants marqués (L1....Li), ces instants marqués étant séparés dans cette suite émise par des intervalles successifs ayant une même valeur, cette valeur constituant un intervalle de référence. - injection de la dite suite émise dans ledit réseau de transmission asynchrone (N), - réception desdits signaux de calage par un récepteur (R) en sortie dudit réseau de transmission, ces signaux formant une suite pour ce récepteur, cette suite constituant ladite suite reçue mentionnée ci-avant, les dits instants marqués par ces signaux dans cette suite constituant des instants de réception (M1.... M) correspondant respectivement aux dits instants (L1.... L) marqués par ces signaux dans ladite suite émise, des intervalles de réception (dl,... .d) étant présents dans cette suite reçue et ayant chacun (dl) un début (M1) constitué par l'un des dits instants de réception et une fin (M2) constituée par celui de ces s instants qui suit ce début dans cette suite, - choix d'un intervalle théorique "e" défini par rapport à la période de cette horloge locale, - une succession d'utilisations de cette horloge locale pour fournir une valeur de mesure pour chacun desdits intervalles de réception, cette valeur constituant un intervalle mesuré se terminant à ladite fin de cet intervalle, - définition d'une pluralité de plages de calcul, chacune de ces plages ayant un début et une fin constitués respectivement par deux desdits instants de réception, et - des étapes réalisées pour chacune des dites plages de calcul, ces étapes étant au moins les suivantes: - addition des dits intervalles mesurés se terminant dans cette plage, le résultat de cette addition constituant un intervalle mesuré cumulé (D) de cette plage, le nombre de ces intervalles constituant un nombre d'intervalles de cette plage, -multiplication dudit intervalle théorique par ledit nombre d'intervalles de cette plage, le résultat de cette multiplication constituant un intervalle théorique cumulé (E) de cette plage, et - calcul d'un décalage (a) de cette plage, ce décalage ayant une valeur algébrique (D - E) égale audit intervalle mesuré cumulé de cette plage moins ledit intervalle théorique cumulé de cette plage, ledit procédé incluant en outre des étapes d'action pour régler la fréquence de ladite horloge locale, chacune de ces étapes constituant une étape terminale d'une séquence de réglage incluant aussi un groupe de réglage de cette étape, ce groupe incluant au moins une dite plage de calcul, les plages de calcul de ce groupe constituant respectivement des plages de réglage, un décalage (A) cumulé de ce groupe étant constitué par la somme algébrique desdits décalages de ces plages de réglage, une action de cette étape apportant à la fréquence de ladite horloge locale une modification en plus ou moins selon que ledit décalage cumulé de ce groupe est négatif ou positif, respectivement, de sorte que ce décalage cumulé constitue un dit signal d'erreur, ledit procédé étant caractérisé par le fait qu'il inclut en outre les étapes suivantes - choix d'une succession de périodes de recherche (Pn-1, Pn), chacune de ces périodes ayant un début et une fin séparés par un nombre choisi dedits intervalles théoriques, ce nombre étant supérieur à trois et constituant une durée (k) de cette période, cette période incluant une succession de dits instants de réception, et - des étapes de recherche réalisées respectivement pour ces périodes de recherche et incluant chacune les étapes suivantes: choix d'une origine de recherche constituée par un instant non postérieur audit début de cette période, - pour chacun des dits instants de réception de cette période, calcul d'un décalage associé à cet instant, ce décalage étant ledit décalage d'une dite plage de calcul ayant un début constitué par cette origine de recherche et une fin constituée par cet instant, et -définition d'une borne de réglage (Bn), cette borne étant constituée par l'un desdits instants de réception de cette période et étant telle que ledit décalage am associé à cette borne est le plus petit des dits décalages associés à ces instants, lesdits débuts et fins desdites plages de réglage (Dm) étant constituées par les dites bornes de réglage (Bn_1 et Bn). 4- Procédé selon la revendication 3, ce procédé étant caractérisé par le fait que, dans ladite succession des périodes de recherche, le début (M1) de chacune de ces périodes (Pn) est constitué par la fin de la période précédente (Pn-1)- - Procédé selon la revendication 4, ce procédé étant caractérisé par le fait que, pour chaque dite période de recherche constituant une période considérée (Pn), ladite origine de recherche de cette période est constituée par ladite borne de réglage (Bnl) d'une période de recherche (Pn-1) précédant cette période considérée dans ladite succession de périodes de recherche, une dite plage de réglage ayant son début et sa fin respectivement constitués par les deux dites bornes de réglage (Bn_1, Bn) de ces deux périodes. 6- Procédé selon la revendication 5, ladite durée (k) des périodes de recherche étant comprise entre 10 et 10 000. 7- Procédé selon la revendication 3, lesdites plages de réglage de chaque dit groupe de réglage formant une succession de plages incluant une première plage et des plages suivantes, ladite séquence de réglage incluant, pour chaque dite plage de réglage (Dm) de ce groupe, le calcul d'un décalage cumulé (A) de cette plage, ledit décalage cumulé de ladite première plage étant ledit décalage (am) de cette plage, ledit décalage cumulé de chacune des dites plages suivantes étant la somme algébrique des dits décalages am de cette plage suivante et des plages précédant cette plage suivante dans ladite succession de plages, un dit signal d'erreur étant constitué par ledit décalage cumulé d'une plage de cette succession. 8- Procédé selon la revendication 7, lesdites séquences de réglage formant une succession de séquences, ce procédé incluant en outre les étapes de -définition d'un domaine de décalage toléré s'étendant entre un seuil de décalage positif (S) et un seuil de décalage négatif (-S), et -définition d'une succession d'incréments de fréquence (f) respectifs pour lesdites séquences de réglage, ladite modification de fréquence de chaque dite i5 séquence de réglage étant apportée seulement quand ledit décalage cumulé (A) d'une plage dudit groupe de réglage de cette séquence sort du dit domaine de décalage toléré, cette modification ayant une amplitude égale audit incrément de fréquence (f) défini pour cette séquence, cette plage constituant alors une dernière plage de ce groupe de réglage. 9- Système pour asservir une fréquence via un réseau de transmission asynchrone, ce système mettant en oeuvre le procédé de la revendication 3 et incluant pour cela un dit récepteur (R) et une dite horloge locale (HR). - Système selon la revendication 9, ce système mettant en oeuvre le procédé de la revendication 5, ledit récepteur R incluant un programme d'asservissement pour exécuter en substance les instructions suivantes à chacun desdits instants de réception, -lire l'intervalle di mesuré entre cet instant de réception Mi+1 et l'instant de réception Mi précédant cet instant dans ladite suite reçue, i étant un indice valant 1 pour le premier instant de réception après le début de chaque dite période de recherche, - faire D= D + di, D étant ledit intervalle mesuré cumulé d'une plage de calcul comprise dans cette période, - faire E= E + e, E étant ledit intervalle théorique cumulé et e ledit intervalle théorique, - faire a= D - E, a étant ledit décalage de cette plage, -fairei= i + 1, i l I 11 l - répondre à la question a - attendre le prochain instant de réception. 1 1 - Système selon la revendication 10, ce système mettant en oeuvre le procédé de la revendication 8 et incluant en outre une unité de calcul d'incrément (G) pour calculer ledit incrément de fréquence, cette unité étant informée par ledit récepteur (R) et informant ladite horloge locale (HL), ladite instruction de réaliser une action incluant les instructions suivantes: - faire A = A + am, A étant une grandeur variable ayant une valeur nulle lors de la mise en service de ce système, - répondre à la question IAI > S?, S étant une valeur absolue commune aux dits seuils de décalage positif et négatif, - si la réponse à la question précédente est "non", attendre le prochain instant de réception, - si la réponse à la question précédente est "oui", répondre à la question A>S? - si la réponse à la question précédente est "non", faire A= A + S - réaliser une dite modification F= F + f, F étant la fréquence de ladite horloge locale, f étant ledit incrément de fréquence, chaque dite modification étant réalisée par une commande de cette horloge par ledit récepteur avec l'aide de la dite unité de calcul d'incrément G, - informer l'unité G de la modification précédente, - si la réponse à la question précédente est "oui", faire A = A - S, - réaliser une dite modification F = F - f, et - informer l'unité G de la modification précédente. 1 2 - Système selon l'une quelconque des revendications 9 à 1 1, ladite horloge locale HR étant munie d'une unité de mise en phase JR programmée pour réaliser un accord de phase provisoire de cette horloge locale avec une base de temps HE, JE extérieure à ce système grâce à un échange de signaux de synchronisation avec cette base de temps, cet échange étant fait via un moyen l0 de transmission imposant à ces signaux des délais de transit constants. 13 - Réseau radiotéléphonique incluant une pluralité de stations de base connectées les unes autres via un réseau de transmission asynchrone (N), ce système étant caractérisé par le fait que l'une au moins de ces stations de base constitue un système selon l'une quelconque des revendications 8 à 1 2.