FR 2792571 A1 20001027 FR 9905137 A 19990422 - 1 - " Dispositif et procédé pour régler automatiquement une étiqueteuse manuelle, tête d'impression et étiqueteuse adaptées, et système et procédé de commande associés" DESCRIPTION La présente invention concerne un dispositif et procédé pour régler automatiquement une étiqueteuse manuelle. Elle vise également une tête d'impression et une étiqueteuse adaptées, ainsi qu'un système et un procédé de commande associés. Les étiqueteuses manuelles sont des appareils très répandus dans le secteur de la grande distribution. Certaines d'entre elles sont pourvues de têtes d'impression amovibles comportant un ou plusieurs ensembles de rubans d'impression et des mollettes de réglage qui procurent à la fois, en rotation, une sélection d'un caractère à imprimer parmi une pluralité de caractères disponibles et, en translation, une sélection d'une rangée concernée par le réglage parmi une pluralité de rangées. D'autres étiqueteuses manuelles sont pourvues de têtes d'impression inamovibles. A chaque modification des données à imprimer sur les étiquettes, l'opérateur d'une étiqueteuse manuelle doit manipuler les mollettes pour régler la tête d'impression dans une configuration appropriée. Ces manipulations sont fastidieuses, contribuent à limiter les cadences d'étiquetage et induisent des risques non négligeables d'erreur d'impression. Le but de l'invention est de remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif pour régler automatiquement une étiqueteuse manuelle, qui permettent une réduction significative des temps de réglage, tout en ne nécessitant pas de modification substantielle de cette étiqueteuse. - 2 Cet objectif est atteint avec un dispositif pour régler automatiquement une étiqueteuse manuelle pourvue d'une tête d'impression comprenant (i) au moins un ensemble de rubans d'impression comprenant chacun une pluralité de caractères d'impression disposés en rangs, et (ii) des moyens de sélection de rang et de caractère. Suivant l'invention, ce dispositif de réglage automatique comprend des moyens pour recevoir une étiqueteuse manuelle, des moyens électromécaniques de réglage agencés pour entraîner par accouplement temporaire les moyens de sélection de rang et de caractère disposés au sein de la tête d'impression, et des moyens pour commander ces moyens électromécaniques de réglage. Avec un tel dispositif de réglage, il devient possible de procurer un réglage d'une étiqueteuse manuelle sans modification substantielle de la structure de cette dernière. Dans un premier mode de réalisation prévu pour le réglage d'une tête d'impression adaptée comprenant un axe de sélection de rang et au moins un axe de sélection de caractère, les moyens électromécaniques de réglage comprennent un axe motorisé pour le réglage de rang prévu pour entraîner par accouplement temporaire l'axe de sélection de rang de ladite tête d'impression, et au moins un premier et un second axes motorisés pour le réglage de caractères d'impression prévus pour entraîner par accouplement temporaire respectivement au moins les premier et second axes de sélection de caractère de ladite tête d'impression. Dans un second mode de réalisation prévu pour le réglage automatique d'une étiqueteuse pourvue d'une tête d'impression comprenant au moins un axe de sélection de rang et de caractère actionnable à la fois en rotation et en translation et pourvu d'une molette de sélection, le 3 - dispositif de réglage automatique comprend des moyens fixes pour recevoir l'étiqueteuse, des moyens mobiles de réglage comprenant des moyens pour recevoir la ou les molettes de sélection, des moyens pour réaliser un accouplement temporaire de la ou les molettes de sélection avec des moyens d'entraînement électromécanique agencés pour produire une rotation prédéterminée de chaque axe de sélection de rang et de caractère, et des moyens pour réaliser une translation réglable des moyens mobiles de réglage par rapport aux moyens fixes de réception de l'étiqueteuse. On peut également prévoir un dispositif de réglage automatique selon l'invention qui comprend en outre des moyens pour saisir directement des requêtes d'impression, et des moyens pour traiter ces requêtes d'impression en coopération avec des moyens de stockage de données, en vue de commander les moyens électromécaniques de réglage. Un tel dispositif de réglage automatique est particulièrement approprié pour de petites surfaces de distribution qui ne sont pas équipées d'un système de communication radioélectrique. Le dispositif de réglage automatique constitue alors un équipement autonome qui peut au besoin être périodiquement rechargé en données et paramètres de marquage et d'impression à partir d'un site central distant, par exemple via une ligne de télécommunication ou via un réseau numérique tel qu'Internet. Suivant un autre aspect de l'invention, il est proposé un procédé pour régler automatiquement une étiqueteuse manuelle pourvue d'une tête d'impression selon l'invention, mis en oeuvre dans un dispositif de réglage automatique selon l'invention, caractérisé en ce qu'il comprend une étape pour recevoir des données d'impression, une étape pour traiter ces données d'impression, une étape pour détecter un accouplement entre une tête d'impression - 4- à régler et le dispositif de réglage automatique, et une étape pour commander des moyens électromécaniques de réglage de façon à régler ladite tête d'impression selon les données d'impression reçues. Ce procédé de réglage automatique comprend en outre une séquence d'initialisation prévue pour positionner angulairement les axes de réglage de rang et de caractère dans une position initiale calculée, ainsi qu'une séquence pour optimiser la commande des moteurs d'entraînement de façon à minimiser la durée globale de réglage. Suivant encore un autre aspect de l'invention, il est proposé une tête d'impression pour une étiqueteuse manuelle, comprenant, au sein d'un boîtier, au moins un ensemble de rubans d'impression comportant chacun une pluralité de caractères d'impression et agencés pour être entraînés indépendamment l'un de l'autre, des moyens pour sélectionner en entraînement un ruban parmi la pluralité de rubans, et des moyens pour sélectionner dans un ruban préalablement sélectionné un caractère parmi la pluralité de caractères d'impression. Cette tête d'impression est caractérisée en ce que les moyens de sélection de rang et les moyens de sélection de caractère comprennent des moyens pour réaliser un accouplement mécanique temporaire avec des moyens électromécaniques de réglage externes à ladite étiqueteuse manuelle. Ainsi, le réglage complet de la tête d'impression peut être effectué sans qu'il soit nécessaire de prévoir à l'intérieur même de l'étiqueteuse manuelle des équipements électromécaniques supplémentaires, ce qui permet d'atteindre l'objectif de réduction des durées de réglage sans pour autant alourdir ou fragiliser l'étiqueteuse. Il est à noter qu'une tête d'impression selon l'invention peut avantageusement être réalisée par - 5 - modification d'une tête d'impression standard existante ou être conçue spécifiquement, en fonction du contexte technique de mise en oeuvre. Dans une première version de l'invention correspondant à l'utilisation d'une tête d'impression amovible conçue spécifiquement pour un réglage automatique, les moyens de sélection de rang et les moyens de sélection de caractères comprennent un axe de sélection de rang et au moins un axe de sélection de caractères, ces axes de sélection s'étendant à l'extérieur du boîtier et étant pourvus à leur extrémité de pièces d'accouplement. Dans une seconde version de l'invention correspondant à l'utilisation d'une tête d'impression standard amovible ou inamovible comportant au moins un axe de sélection de rang et de caractère comprenant à son extrémité une molette de sélection, cette molette de sélection est insérée dans une pièce d'accouplement adaptée. Dans une forme particulière de réalisation de l'invention, la tête d'impression comprend en outre une pièce de liaison agencée pour lier les déplacements axiaux respectifs desdits axes de sélection de caractère au déplacement axial dudit axe de sélection de rang. Ces axes de sélection de caractère et l'axe de sélection de rang sont de préférence sensiblement parallèles, pour permettre un accouplement aisé de la tête d'impression avec le dispositif de réglage automatique. Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux, l'axe de sélection de rang comporte une vis ayant une première extrémité pourvue d'une pièce d'accouplement et une seconde extrémité incluse dans le boîtier. Par ailleurs, on prévoit généralement que les pièces d'accouplement soient sensiblement alignées. - 6 - Suivant encore un autre aspect de l'invention, il est également proposé un système pour commander un ou plusieurs dispositifs de réglage automatique selon l'invention, comprenant en un site central: - des moyens pour recevoir des requêtes de réglage émises par des équipements de lecture, notamment des équipements de lecture optique de code-barre, - des moyens pour traiter ces requêtes et fournir des données destinées à être imprimées, et - des moyens pour transmettre ces données à imprimer à un dispositif de réglage automatique destinataire. En pratique, les moyens de traitement coopèrent avec au moins une base de données appartenant aux ressources informatiques du centre de distribution ou de stockage dans lequel ce système de commande est mise en oeuvre. On peut en outre avantageusement prévoir que le système de commande selon l'invention comprenne en outre des moyens pour télédécharger dans un dispositif de réglage automatique un groupe de données d'impression correspondant à un groupe d'articles distincts à étiqueter. Les équipements de lecture optique peuvent alors être reliés directement aux dispositifs de réglage automatique, par voie hertzienne, infrarouge ou filaire. Suivant encore un autre aspect de l'invention, il est proposé un procédé pour commander un ou plusieurs dispositifs de réglage automatique selon l'invention, mis en oeuvre dans le système de commande selon l'invention, ce procédé comprenant: - une réception d'une requête de réglage émise par un équipement de lecture, notamment un équipement de lecture optique de code-barre, --7 -- - un traitement de cette requête en vue de générer des données d'impression, et - une transmission de ces données d'impression à un dispositif de réglage automatique destinataire. La requête de réglage inclut de préférence une information d'identification du dispositif de réglage automatique destinataire. Ce procédé de commande peut en outre avantageusement comprendre une séquence de télédéchargement pour transférer à un dispositif de réglage automatique un groupe de données d'impression, et des étapes de transfert direct de requêtes de réglage depuis un équipement de lecture optique vers ce dispositif de réglage automatique. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après. Aux dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs: - la figure 1 est une vue d'ensemble d'une étiqueteuse manuelle équipée d'une tête d'impression amovible selon l'invention; - la figure 2 est une vue d'une tête d'impression amovible selon l'invention; - la figure 2A représente un exemple d'étiquette traitée avec une tête d'impression selon l'invention; - la figure 3 est une vue éclatée partielle du système d'accouplement d'une tête d'impression amovible selon l'invention; - la figure 3A représente une vue en coupe d'un axe de sélection de rang pourvu d'un dispositif de maintien; - la figure 4 est un schéma d'ensemble d'un premier exemple de réalisation d'un dispositif de réglage automatique selon l'invention, adapté pour le réglage d'étiqueteuses équipées de têtes d'impression amovibles selon l'invention; - 8 - - la figure 5 est une vue simplifiée d'ensemble d'un dispositif de réglage automatique selon l'invention,; - la figure 6 est un schéma synoptique d'un système de commande selon l'invention; - la figure 7 est un organigramme illustrant les étapes principales de réglage dans le cadre du procédé de réglage selon l'invention; - la figure 8A est une vue en coupe latérale d'un second exemple de réalisation d'un dispositif de réglage automatique selon l'invention, adapté pour le réglage d'étiqueteuses équipées de têtes d'impression inamovibles; - la figure 8B est une vue de dessus du second exemple de réalisation représenté en figure 8A; et - la figure 9 illustre un agencement particulier de dispositifs de réglage automatique selon l'invention permettant une charge collective de ces dispositifs de réglage automatique. On va tout d'abord décrire un exemple de réalisation d'une tête d'impression amovible 1 selon l'invention et sa mise en oeuvre dans une étiqueteuse manuelle 10, en référence aux figures 1 et 2. Cette première description s'inscrit dans le cadre de l'application de la présente invention au réglage d'étiqueteuses manuelles équipées de têtes d'impression amovibles modifiées ou conçues spécifiquement pour le réglage automatique. Une étiqueteuse manuelle 10 de ce type comprend un boîtier 11 comportant dans sa partie supérieure une pièce de capot 12 pivotant autour d'un axe 16 au dessus d'un logement destiné à recevoir une tête d'impression 1. L'étiqueteuse manuelle 10 est pourvue d'une poignée 13 comportant une gâchette de commande 14 dont l'actionnement provoque, dans une première phase, un déplacement de la tête d'impression 1 le long d'une rampe (non représentée) - 9 - intérieure au logement jusqu'à ce que l'extrémité active de la tête d'impression 1 se trouve à proximité du ruban d'étiquette provenant d'un rouleau 4 disposé dans la partie arrière du boîtier de l'étiqueteuse manuelle 10. Une seconde phase dans l'actionnement de la gâchette de commande 14 provoque une percussion de l'extrémité active de la tête d'impression 1 contre le ruban d'étiquette, puis le déplacement de ce ruban et l'expulsion de l'étiquette imprimée avec séparation du support siliconé à l'avant de l'étiqueteuse manuelle au niveau d'un groupe de roulettes de sortie 15. Une tête d'impression 1 selon l'invention comporte un boîtier 3 de forme sensiblement trapézoïdale comprenant: - une face inférieure (non représentée) pourvue d'éléments de fixation à un plateau mobile au sein du logement de l'étiqueteuse mobile 10, - une face avant 11 ajourée à travers laquelle s'étendent deux blocs d'impression B1, B2 constitués chacun de caractères d'impression encrés sélectionnés parmi des caractères d'impression au sein d'un ensemble de rubans d'impression Ri, - une face arrière ajourée (non représentée) agencée pour accéder visuellement à deux blocs de visualisation représentant à l'identique les deux blocs d'impression B1, B2, - deux faces latérales éventuellement ajourées 12, 13, et - une face supérieure 17 pourvue d'un mécanisme de sélection 2 permettant de sélectionner deux ensembles de données destinées à être imprimées. La tête d'impression 1 contient deux ensembles de rubans Rli, R2i en anneaux correspondant respectivement à la zone supérieure de données Dl et à la zone inférieure - 10- D2 des étiquettes E à imprimer, en référence à la figure 2A. Chaque ensemble de ruban Rli, R2i comprend douze rubans comportant chacun sur sa face externe douze caractères d'impression encrés et quatorze caractères de visualisation non encrés agencés de telle sorte que lorsqu'un caractère d'impression sélectionné pour un rang donné se trouve dans le bloc d'impression, le caractère de visualisation qui lui est identique se trouve dans le bloc de visualisation au même rang. Au sein de chaque ensemble de ruban, chaque ruban peut être actionné indépendamment des autres rubans lorsque son rang correspondant est sélectionné par le mécanisme de sélection 2. Ce mécanisme de sélection 2 comprend, en référence aux figures 1 à 3, un premier et un second axes de sélection de caractère 22, 23 et un axe de sélection de rang 21 situé entre ces deux axes de sélection de caractère 22, 23, ces trois axes de sélection 21-23 étant parallèles. Une pièce de liaison mobile 24 solidarise le déplacement axial des deux axes de sélection de caractère 22, 23 et de l'axe de sélection de rang 21. Cette pièce de liaison mobile 24 comporte trois trous circulaires 241, 242, 243 comprenant un trou central 241 dans lequel passe l'axe de sélection de rang 21, et de part et d'autre de ce trou central 214, deux trous latéraux 242, 243 recevant chacun un axe de sélection de caractère 22, 23. Les deux axes de sélection de caractère 22, 23 et l'axe de sélection de rang 21 sont tous trois pourvus à leur extrémité supérieure s'étendant au dessus de la pièce de liaison mobile 24 d'une pièce d'accouplement 211, 221 de type femelle comprenant deux doigts latéraux 211a, 211b; 221a, 221b s'étendant parallèlement aux axes de sélection de caractère et de rang 21-23. - 11 - L'axe central de sélection de rang 21 comporte une vis sans jeu 210 à l'extrémité supérieure de laquelle est fixée la pièce centrale d'accouplement 211 et dont l'extrémité inférieure est située à l'intérieur du boîtier 3 de la tête d'impression 1. Dans le mode particulier de réalisation représenté en figure 3, l'axe de sélection de rang 21 est en outre pourvu d'une pièce de fixation filetée 215 insérée dans un trou ménagé sur la face supérieure 17 du boîtier 3 de la tête d'impression 1 et pourvue dans sa partie inférieure d'un écrou (non représenté). Un ressort 219 est disposé entre une rondelle 214 placée à l'extrémité supérieure de la vis sans jeu 210 et la face inférieure de la pièce de liaison mobile 24. La pièce centrale d'accouplement 211 est fixée à une tige 218 constituant une partie supérieure non filetée de la vis sans jeu 210 au moyen d'une goupille 217. Chaque axe de sélection de caractère 22, 23 est constitué d'une tige 220 dont l'extrémité supérieure pourvue d'une tête hexagonale 223 est reliée à une pièce d'accouplement 221 et dont l'extrémité inférieure est reliée à un organe de sélection (non représenté) conçu pour permettre l'entraînement, par rotation de la pièce d'accouplement, du ruban dont le rang a été sélectionné. Chaque pièce d'accouplement 221 est réalisée à partir d'une pièce cylindrique conçue pour présenter deux doigts latéraux 221a, 221b et est fixée à la tête 223 de la tige de sélection 220 par une vis centrale 225. Chaque tige 220 peut en outre être pourvue d'un ressort 226 disposé entre la face inférieure de la pièce de liaison 24 et une pièce d'indexation 227 fixée à la tige de sélection 220. Ces ressorts 219, 229 disposés sur les tiges de sélection ont pour fonction de rattraper les jeux mécaniques inévitablement présents au sein de la tête d'impression et dans le couplage entre les dispositif de réglage - 12 - automatique et la tête d'impression qui n'est pas toujours fixée rigidement au sein de l'étiqueteuse. Pour prendre en compte les chocs relativement importants subis par la tête d'impression lors des opérations de marquage de produits, et qui peuvent avoir pour effet non souhaité de provoquer un déplacement en rotation de l'axe de sélection de rang, on peut avantageusement prévoir un dispositif de maintien d'axe tel que représenté schématiquement sur la figure 3A. Ce dispositif de maintien 300 comporte deux lamelles souples 310a, 310b, réalisées par exemple en cuivre ou autre matériau approprié, fixées à une pièce de support 330 solidaire de la pièce de liaison 24 et en appui élastique permanent contre deux faces planes 210a, 210b sensiblement parallèles ménagées sur une portion déterminée de la vis sans jeu 210 au voisinage immédiat de la pièce de liaison 24. Les forces de pression exercées par les lamelles souples 310a, 310b sur les faces latérales 310a, 310b sont en pratique suffisantes pour empêcher toute rotation intempestive de l'axe de sélection de rang, sans entraver pour autant l'action d'entraînement de cet axe de sélection à des fins de réglage. La rotation de la vis centrale 210 dans un sens ou dans l'autre provoque un déplacement axial de la pièce de liaison mobile 24 et par conséquent un déplacement axial des deux axes de sélection de caractère 220, 230, permettant la sélection d'un rang donné. On va maintenant décrire, en référence aux figures 4 et 5, un premier exemple de réalisation d'un dispositif de réglage automatique 100 selon l'invention, adapté pour le réglage automatique d'étiqueteuses manuelles équipées de têtes d'impression amovibles modifiées à partir de têtes standard conçues spécifiquement pour un réglage automatique. - 13- Le dispositif de réglage automatique 100 selon l'invention comprend, au sein d'un boîtier 130, un système de guidage et de réception d'une étiqueteuse manuelle pourvue d'une tête d'impression 1 selon l'invention en position retournée, un module de réglage électromécanique , un module de contrôle et de commande MC, un module d'alimentation électrique autonome MA et un module de communication RF. Le dispositif de réglage automatique 100 est en outre équipé d'une antenne de communication radio- électrique AN, d'une prise d'alimentation électrique PA et un connecteur de liaison par câble CS, par exemple de type liaison série. La prise d'alimentation électrique peut par exemple comprendre une borne P1 d'alimentation externe par un générateur de tension continue (12 Volt) et une borne P2 de connexion à un équipement de charge de batterie. Le dispositif de réglage automatique 100 peut en outre comporter, par exemple sur sa face supérieure, un transducteur BZ de type "buzzer" et un dispositif d'affichage EL prévu par exemple pour indiquer la présence effective d'une étiqueteuse connectée au dispositif de réglage automatique 100, pour indiquer qu'un réglage automatique est en cours, pour indiquer que le réglage automatique est terminé et que l'étiqueteuse peut être retirée du dispositif de réglage automatique 100, et pour indiquer qu'une réception de données en provenance du site central est en cours. Ce dispositif d'affichage peut en outre être utilisé pour indiquer les dysfonctionnements éventuels (par exemple, le blocage d'un moteur) et les remèdes à y apporter. Le module de réglage électromécanique 120 comporte une platine 150 sur laquelle est disposée une pièce 110 supportant trois axes de réglage 310, 320, 330 pourvus chacun d'une pièce d'accouplement 31, 32, 33 de type mâle - 14 - présentant à son extrémité deux méplats parallèles avec une géométrie adaptée pour permettre un accouplement avec la pièce d'accouplement femelle 211, 221, 231 d'un axe de sélection 21, 22, 23 d'une tête d'impression 1 à régler. La pièce centrale d'accouplement 31 contribue au réglage de sélection d'un rang tandis que les deux pièces latérales d'accouplement 32, 33 contribuent chacune au réglage de sélection d'un caractère dans un rang donné de l'un des deux ensembles de données d'impression. Les trois axes de réglage 31, 32, 33, qui sont parallèles et disposés de manière à être en correspondance avec les trois axes parallèles 21, 22, 23 d'une tête d'impression 1, sont chacun entraînés par un moteur pas à pas Mi, M2, M3. La liaison mécanique entre la pièce centrale d'accouplement 31 et le moteur pas à pas de réglage Ml associé comprend, en partant de la pièce centrale d'accouplement, un palier souple 311 inséré dans la pièce de support 110 et agencé pour recevoir l'axe central 310, une pièce d'accouplement élastique CE pour relier cet axe central 310 à une extrémité de l'arbre Ai du moteur pas à pas central Ml, l'autre extrémité de cet arbre étant reliée mécaniquement à un codeur angulaire optique C12 et à un détecteur d'index Cll. La liaison mécanique entre chaque pièce d'accouplement latérale 320, 330 et le moteur pas à pas M2, M3 qui lui est associé comprend un palier souple 321, 331 inséré dans la pièce de support 110, un codeur angulaire optique C2, C3, un joint de cardan J2, J3 reliant l'axe d'accouplement 320, 330 à une extrémité de l'arbre A2, A3 du moteur pas à pas M2, M3, arbre qui présente, dans le même plan horizontal que l'arbre Ai du moteur pas à pas M1 de réglage de rang, un angle de déviation, par exemple - 15 - d'environ trente degrés, par rapport aux axes d'accouplement 310, 320, 330. Cette disposition à trois arbres non parallèles a été choisie pour permettre une implantation des trois moteurs pas à pas Ml, M2, M3 dans un même plan horizontal. Ces trois moteurs pas à pas, qui procurent en mode normal 200 pas par tour, sont alimentés par des modules d'alimentation de puissance MAl, MA2, MA3 à transistor de technologie connue à partir d'une source d'alimentation de puissance et sont commandés en boucle fermée par le module de contrôle et de commande MC qui est conçu autour d'un microcontrôleur de type DALLAS . On va maintenant décrire, en référence aux figures 8A et 8B, un second exemple de réalisation d'un dispositif de réglage automatique selon l'invention, adapté pour le réglage automatique d'étiqueteuses pourvue de têtes d'impression inamovibles ou non modifiables. Le dispositif de réglage automatique 800 comprend une platine fixe 802 supportant une pièce 804 conçue pour recevoir une étiqueteuse manuelle 80 pourvue d'une tête d'impression 81 comportant deux axes de sélection de caractère et de rang 842, 843 réglables en rotation et en translation et prévus chacun pour actionner un ensemble de rubans d'impression, et une platine mobile 801 prévue pour supporter un équipement d'accouplement et d'entraînement électromécanique des deux axes de sélection de caractère et de rang 842, 843. Cet équipement d'accouplement et d'entraînement comprend un premier et un second moteurs pas à pas M22, M23 entraînant chacun via un arbre 82, 83 une pièce d'accouplement 832, 833 prévue pour coopérer avec une pièce d'accouplement de sélection 822, 823 comprenant une partie évidée prévue pour être insérée dans l'évidemment - 16- central d'une molette 812, 813 placée à l'extrémité d'un axe de sélection 842, 843 de la tête d'impression 81. La platine mobile 801 comporte à son extrémité voisine de la tête d'impression une pièce de maintien 808 s'étendant sensiblement perpendiculairement à la platine mobile 801 et prévue pour maintenir les molettes 812, 813 des axes de sélection 842, 843 en appui contre sa face interne de façon à permettre un déplacement axial de ces axes de sélection par rapport au corps de la tête d'impression 80. Il est à noter que bien d'autres modes d'accouplement peuvent être envisagés entre le dispositif de réglage automatique et les axes de sélection de la tête d'impression. En particulier, on peut prévoir de remplacer complètement un axe de sélection et sa molette par un nouvel axe spécifique pourvu à son extrémité d'une pièce d'accouplement d'adaptée. On peut aussi démonter, lorsque cela est possible, la molette et la remplacer par une pièce d'accouplement adaptée. Cette pièce d'accouplement adaptée comprend de préférence une rainure pour permettre son blocage dans la pièce de maintien 808 afin de transmettre un mouvement de translation à l'axe de sélection, et une forme d'extrémité adaptée pour transmettre un mouvement de rotation audit axe de sélection. La platine mobile 801 est agencée pour pouvoir être déplacée en translation par rapport à la platine fixe 802, dans un mode de tiroir, au moyen d'un moteur pas à pas M21 disposé sur la platine fixe 802 et prévu pour entraîner une vis sans jeu 806 engagée dans un dispositif de translation 807 solidaire de la platine mobile 801. Ainsi, une rotation déterminée du moteur pas à pas M21 produit une translation X(t) déterminée de la platine mobile 801 provoquant ainsi un mouvement de sortie ou de rentrée des - 17 - axes de sélection 842, 843 par rapport au corps de la tête d'impression 80, conduisant à un réglage de rang. Il est à noter que les molettes 812, 813 de réglage des axes de sélection 842, 843 sont en pratique réalisées dans un matériau relativement élastique tandis que les pièces d'accouplement de sélection 822, 822 prévues pour recevoir en insertion ces molettes sont réalisées dans un matériau métallique. Des dispositifs de réglage automatique des deux types qui viennent d'être décrits peuvent être pilotés à distance au sein d'un système de commande de réglage à distance selon l'invention tel que représenté en figure 6. Le système de commande de réglage à distance S selon l'invention est constitué d'un ensemble de dispositifs de réglage automatique 100 selon l'invention qui peuvent être déplacés au sein d'une zone de distribution ou de stockage, et, en un site central SC, un module central de communication BR, un équipement de traitement d'information UC accédant à une ou plusieurs bases de données BD et éventuellement reliés à d'autres ressources ou équipements informatiques. A chaque dispositif de réglage automatique est associé un terminal TL de lecture laser portable radio, de technologie connue, qui assure les fonctions de lecture de codes-barres CB et de radio- communication à haut débit. Ce terminal laser est en outre généralement pourvu d'un connecteur RS232 permettant une connexion par câble à des équipements d'impression ou de paramétrage ou une liaison série directe à un dispositif de réglage automatique selon l'invention. Il est à noter que d'autres types de terminaux de lecture peuvent être utilisés dans le cadre de la présente invention, par exemple des terminaux de lecture de type magnétique employés notamment dans des enceintes de stockage. - 18 - On va maintenant décrire un exemple de fonctionnement d'un système de commande de réglage S et d'un dispositif de réglage automatique 100 selon l'invention, en référence aux figures précitées. Dans une première étape, un opérateur utilise un terminal de lecture laser TL pour lire un code-barre CB associé à un groupe de produits à étiqueter ou marquer. Les données D(CB) associées à ce code-barre CB sont transmises par liaison radio-électrique au site central SC et reçues par le module central de communication BR. Ces données sont ensuite traitées pour obtenir, après consultation d'une base de données BD, des données d'impression D(I) comprenant par exemple, en référence à la figure 2A: - une indication de prix au litre et/ou au kilo en Euros, - une indication de prix au litre et/ou au kilo en Francs, - une indication de prix unitaire en Euros, et - une indication de prix unitaire en Francs. Ces données d'impression D(I) sont transmises, par liaison radioélectrique ou selon les cas par liaison filaire, à un dispositif de réglage automatique 10 auquel est associé le terminal de lecture laser TL utilisé par l'opérateur. Les données d'impression ainsi reçues par le module local de communication RT du dispositif de réglage automatique 100 sont traitées par un logiciel de traitement implanté au sein du microcontrôleur équipant ce dispositif de réglage automatique, pour générer des données de commande qui sont alors utilisés pour la commande des moteurs pas à pas ml, M2, M3. Entre-temps, l'opérateur a engagé son étiqueteuse manuelle 10 dans le logement récepteur 140 du dispositif de réglage automatique 100. Lorsque l'accouplement entre - 19- les organes de sélection de l'étiqueteuse 10 et les organes de réglage du dispositif de réglage automatique est correctement réalisé, les moteurs pas à pas Ml, M2, M3 entrent alors en action pour réaliser les réglages appropriés en vue d'obtenir dans les blocs d'impression de la tête d'impression 1 de l'étiqueteuse 10 les configurations de données d'impression recherchées. On va maintenant décrire plus en détail un exemple de fonctionnement interne d'un dispositif de réglage automatique 100 selon l'invention, en même temps que les séquences principales prévues dans le logiciel de commande de ce dispositif, notamment en référence à la figure 7. Une séquence d'initialisation procure un positionnement angulaire prédéterminé des axes de réglage, choisi par exemple de façon à sélectionner des caractères prédéterminés sur les rubans de la tête d'impression. Une configuration de départ optimale consiste à sélectionner une suite de caractères "6" du fait de la position médiane de ce caractère dans les rubans d'impression. Lorsqu'un ensemble de données d'impression D(I) est reçu en provenance du système de commande, une séquence d'optimisation est exécutée pour déterminer les commandes optimales des trois moteurs pas à pas. A partir des données d'impression précédentes, le logiciel réalise, pour chaque bloc d'impression, une suite de n (nombre de caractères par bloc) réglages. En particulier, il détermine pour chaque rang de chaque bloc d'impression, les trajectoires de déplacement visant à minimiser la durée globale de réglage. Lorsque toutes les opérations de réglage sont terminées, une indication sonore par buzzer et/ou un affichage spécifique avertit l'opérateur qu'il peut reprendre l'étiqueteuse manuelle 10 qui est désormais réglée pour une nouvelle séquence d'étiquetage. - 20 - Les dispositifs de réglage automatique selon l'invention peuvent être pourvus sur leurs faces respectivement inférieures et supérieures de plots de connexion électrique permettant de réaliser une charge simultanée d'un empilement de dispositifs de réglage automatique, comme l'illustre schématiquement la figure 9. Ainsi, un dispositif de réglage automatique 900 comprend sur sa face supérieure 940 équipée d'une poignée rabattable 920 des plots de connexion supérieurs BS+, BS- correspondant respectivement aux pôles positif et négatif du module de batterie interne, et sur sa face inférieure 950 des plots de connexion inférieurs BI+, BI- correspondant également respectivement aux pôles positif et négatif, et reliés respectivement aux plots de connexion supérieurs BS+, BS- et à des bornes de charge externe 930 disposées sur une face latérale 910 du dispositif de réglage automatique 900. Les plots de connexion respectivement inférieurs et supérieurs de chaque dispositif de réglage 900, 900',... constituant un empilement sont agencés de telle sorte que les plots supérieurs d'un premier dispositif de réglage 900' soient en contact électrique avec les plots inférieurs du dispositif de réglage 900 placé au dessus de ce premier dispositif de réglage, et ainsi de suite pour la suite des autres dispositifs de réglage constituant l'empilement. Il suffit alors de brancher l'un seulement des dispositifs de réglage empilés à un dispositif de charge externes pour assurer la charge de l'ensemble des dispositifs de réglage. Cet agencement particulier permet à la fois une minimisation de l'encombrement de stockage des dispositifs de réglage automatique qui peuvent être en nombre élevé dans une grande surface de distribution et une limitation du nombre nécessaire d'équipements de charge. - 21- Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi, le nombre de lignes d'impression n'est pas nécessairement limité à deux. On peut ainsi envisager un réglage automatique d'étiqueteuses prévues pour une seule ligne d'impression. Par ailleurs, les axes de réglage ou de sélection ne sont pas nécessairement dans un même plan et on peut concevoir d'autres agencements de ses axes en fonction de géométries spécifiques de tête d'impression. En outre, bien que l'utilisation d'une structure existante d'étiqueteuse manuelle représente un mode préféré de mise en oeuvre de la présente invention, on peut cependant concevoir une étiqueteuse manuelle de conception spécifique incluant une tête d'impression selon l'invention dont les caractéristiques externes et internes ne seraient pas liées ou compatibles avec un format et des fonctionnalités existantes. De plus, la présente invention peut aussi être mise en oeuvre pour le réglage automatique d'étiqueteuses pourvues d'axes de réglage disposés latéralement. - 22- REVENDICATIONS 1. Dispositif (100, 800) pour régler automatiquement une étiqueteuse manuelle (10, 80) pourvue d'une tête d'impression (1, 81) comprenant: (i) au moins un ensemble de rubans d'impression comprenant chacun une pluralité de caractères d'impression disposés en rangs, et (ii) des moyens de sélection de rang et de caractère, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (140, 804) pour recevoir cette étiqueteuse manuelle (10, 80), des moyens électromécaniques de réglage (Ml, M2, M3; M21, M22, M23) agencés pour entraîner par accouplement temporaire les moyens de sélection de rang et de caractère disposés au sein de la tête d'impression (1), et des moyens (MC) pour commander lesdits moyens électromécaniques de réglage. 2. Dispositif (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (RF) pour communiquer avec un site central (SC) distant en vue de recevoir des données d'impression (D(I)). 3. Dispositif (100) selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de commande (MC) comprennent des moyens de contrôle et de traitement agencés notamment pour traiter les données d'impression (D(I)) reçues et pour contrôler les moyens électromécaniques de réglage (Ml, M2, M3). 4. Dispositif (100) selon l'une des revendications 1 à 3, prévu pour le réglage d'une tête d'impression adaptée (10) comprenant un axe de sélection de rang (21) et au moins un axe de sélection de caractère (22, 23), caractérisé en ce que les moyens électromécaniques de réglage comprennent un axe motorisé (31) pour le réglage de rang prévu pour - 23entraîner par accouplement temporaire l'axe de sélection de rang (21) de ladite tête d'impression (1), et au moins un axe motorisé (32, 33) pour le réglage de caractères d'impression prévu pour entraîner par accouplement temporaire respectivement le ou les axes de sélection de caractère (22, 23) de ladite tête d'impression (1). 5. Dispositif (100) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le ou lesdits axes motorisés (31, 32, 33) sont entraînés par des moteurs électriques d'entraînement (Ml, M2, M3), par exemple des moteurs de type pas à pas. 6. Dispositif (100) selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moteurs d'entraînement (Ml, M2, M3) sont pourvus de codeurs de position angulaire (Cll, C12; C2, C3). 7. Dispositif (100) selon l'une des revendications 5 ou 6, dans lequel l'axe de réglage de rang (31) et les axes de réglage de caractère (32, 33) sont sensiblement parallèles et à faible distance l'un de l'autre, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (CE, J2, J3) pour relier mécaniquement lesdits axes de réglage (31, 32, 33) aux arbres (Ai, A2, A3) de leurs moteurs d'entraînement respectifs (Ml, M2, M3), agencés pour permettre une disposition non alignée desdits moteurs d'entraînement (Ml, M2, M3). 8. Dispositif (100) selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de liaison mécanique comprennent, au moins l'un desdits axes de réglage (32, 33), une liaison de type cardan (J2, J3) pour relier mécaniquement cet axe de réglage (32, 33) à un arbre (A2, A3) d'un moteur d'entraînement (M2, M3). - 24 - 9. Dispositif (800) selon l'une des revendications 1 à 3, pour le réglage automatique d'une étiqueteuse (80) pourvue d'une tête d'impression (81) comprenant au moins un axe de sélection de rang et de caractère (842, 843) actionnable à la fois en rotation et en translation, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens fixes (804) pour recevoir l'étiqueteuse (80), des moyens mobiles de réglage comprenant des moyens (808) pour recevoir la ou les molettes de sélection (812, 813), des moyens (832, 833) pour réaliser un accouplement temporaire dudit ou desdits axes de sélection de rang et de caractère (842, 843) avec des moyens d'entraînement électromécanique (M22, M23) agencés pour produire une rotation prédéterminée de chaque axe de sélection de rang et de caractère (842, 843), et des moyens (M21, 806, 807) pour réaliser une translation réglable (X(t)) des moyens mobiles de réglage par rapport aux moyens fixes (804) de réception de l'étiqueteuse (80). 10. Dispositif (800) selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de translation réglable comprennent un moteur (M21) entraînant un mécanisme de vis sans jeu (806) engagée dans une pièce de translation (807) solidaire d'une platine mobile (801) supportant les moyens mobiles de réglage. 11. Dispositif (800) selon l'une des revendications 9 ou , mis en oeuvre pour le réglage automatique d'une étiqueteuse équipée d'une tête d'impression comportant des molettes de sélection (812, 813) aux extrémités respectives des axes de sélection de caractère et de rang, caractérisé en ce que la ou lesdites molettes de sélection (812, 813) sont préalablement pourvues de pièces d'accouplement de sélection (822, 823). - 25 - 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour saisir directement des requêtes d'impression, et des moyens pour traiter ces requêtes d'impression en coopération avec des moyens de stockage de données, en vue de commander les moyens électromécaniques de réglage. 13. Procédé pour régler automatiquement une étiqueteuse manuelle (10, 80) pourvue d'une tête d'impression (1, 81) comprenant au moins un ensemble de rubans d'impression comprenant chacun une pluralité de caractères disposés en rangs, mis en oeuvre dans un dispositif de réglage automatique (100, 800) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape pour recevoir des données d'impression (D(I)), une étape pour traiter ces données d'impression (D(I)), une étape pour détecter un accouplement entre une tête d'impression (1, 81) à régler et le dispositif de réglage automatique (100, 800), et une étape pour commander des moyens électromécaniques de réglage (M1, M2, M3; M21, M22, M23) de façon à régler ladite tête d'impression (1) selon les données d'impression reçues (D(I)). 14. Procédé selon la revendication 13, mis en oeuvre dans un dispositif de réglage automatique (100, 800) selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une séquence d'initialisation prévue pour positionner angulairement les axes de réglage de rang et de caractère dans une position initiale préalablement calculée. - 26- 15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une séquence pour optimiser la commande des moteurs d'entraînement (Ml, M2, M3; M21, M22, M23) de façon à minimiser la durée globale de réglage. 16. Tête d'impression (1) prévue pour équiper une étiqueteuse manuelle (10), comprenant, au sein d'un boîtier (3), au moins un ensemble de rubans d'impression (Ri) comportant chacun une pluralité de caractères d'impression et agencés pour être entraînés indépendamment l'un de l'autre, des moyens pour sélectionner en entraînement un ruban parmi la pluralité de rubans, et des moyens pour sélectionner dans un ruban préalablement sélectionné un caractère parmi la pluralité de caractères d'impression, caractérisée en ce que les moyens de sélection de rang et les moyens de sélection de caractère comprennent des moyens (21-23) pour réaliser un accouplement mécanique temporaire avec des moyens électromécaniques de réglage externes à ladite étiqueteuse manuelle (10) au sein d'un dispositif de réglage automatique selon l'une quelconque des revendications 4 à 8. 17. Tête d'impression (1) selon la revendication 16, caractérisée en ce que les moyens de sélection de rang et les moyens de sélection de caractères comprennent un axe de sélection de rang (21) et au moins un premier axe de sélection de caractère (22, 23), cet axe de sélection (21- 23) s'étendant à l'extérieur du boîtier (3) et étant pourvu à son extrémité d'une pièce d'accouplement (211, 221, 231). 18. Tête d'impression (1) selon la revendication 17, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre une pièce de - 27 - liaison (24) agencée pour lier les déplacements axiaux respectifs dudit ou desdits axes de sélection de caractère (22, 23) au déplacement axial dudit axe de sélection de rang (21). 19. Tête d'impression (1) selon l'une des revendications 17 ou 18, caractérisée en ce que l'axe de sélection de rang (21) comporte une vis (210) ayant une première extrémité pourvue d'une pièce d'accouplement (211). 20. Tête d'impression (1) selon la revendication 19, caractérisée en ce que la vis (210) comporte une seconde extrémité incluse dans le boîtier (3). 21. Tête d'impression (1) selon l'une quelconque des revendications 16 à 20, caractérisé en ce qu'elle est conçue pour être se substituer directement à une tête d'impression standard du type à mollette de réglage manuel. 22. Etiqueteuse manuelle comprenant une tête d'impression intégrée selon l'une quelconque des revendications 16 à 20. 23. Système (S) pour commander un ou plusieurs dispositifs de réglage automatique (100, 800) selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, comprenant en un site central (SC): - des moyens (BR) pour recevoir des requêtes de réglage (D(CB)) émises par des équipements (TL) de lecture (CB), - des moyens (UC) pour traiter ces requêtes et fournir des données destinées à être imprimées (D(I)), et - 28 - - des moyens (BR) pour transmettre ces données à imprimer à un dispositif de réglage automatique (100) destinataire. 24. Système de commande (S) selon la revendication 23, caractérisé en ce que les moyens de traitement (UC) coopèrent avec au moins une base de données (BD). 25. Système de commande (S) selon l'une des revendications 23 ou 24, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour télédécharger dans un dispositif de réglage automatique (100, 800) un groupe de données d'impression correspondant à un groupe de lots d'articles à étiqueter. 26. Système de commande selon l'une des revendication 23 à , caractérisé en ce que l'équipement de lecture est en outre relié directement au dispositif de réglage automatique, notamment par voie hertzienne, infrarouge ou filaire. 27. Procédé pour commander un ou plusieurs dispositifs de réglage automatique (100, 800) selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, mis en oeuvre dans le système de commande (S) selon l'une des revendications 23 à 26, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: - une réception d'une requête de réglage émise par un équipement de lecture (TL), - un traitement de cette requête en vue de générer des données d'impression (D(I)), et - une transmission de ces données d'impression (D(I)) à un dispositif de réglage automatique (100) destinataire. - 29- 28. Procédé de commande selon la revendication 27, caractérisé en ce que la requête de réglage inclut une information d'identification du dispositif de réglage automatique destinataire (100). 29. Procédé de commande selon l'une des revendications 27 ou 28, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une séquence de télédéchargement pour transférer à un dispositif de réglage automatique (100) un groupe de données d'impression, et des étapes de transfert direct de requêtes de réglage depuis un équipement de lecture optique (TL) vers ce dispositif de réglage automatique (100).