FR 2784821 A1 20000421 FR 9813028 A 19981016 SYSTEME DE TRANSMISSION A ETALEMENT DE SPECTRE A MODULATION MULTIPORTEUSE FILTREE La présente invention concerne le domaine des transmissions hertziennes, et plus particulièrement le domaine des transmissions tactiques militaires. Des transmissions d'un tel type doivent satisfaire des contraintes additionnelles par rapport aux transmissions hertziennes classiques; elles doivent pouvoir être mises en oeuvre sur de nombreux types de canaux de transmission, et notamments sur des canaux sélectifs en fréquence. Elles doivent être discrètes, et autant que possible résister au brouillage. Enfin, il est nécessaire pour ce type de transmissions d'assurer la robustesse du système, en termes de facilité d'accrochage et de synchronisation. Il est connu, pour résister au brouillage, d'utiliser des techniques d'étalement de spectre. Ces techniques sont par exemple décrites dans M. K. Simon et autres, Spread spectrum communications, Computer Sciences Press, 1988. Un des problèmes avec ces techniques d'étalement est que l'on récupère lors du désétalement des signaux une partie de l'énergie du brouilleur sous forme de bruit. Ceci peut poser problème dans le cas de brouilleurs de très forte puissance. Un autre problème des techniques d'étalement est que l'hypothèse habituelle que le canal de transmission est sans distorsion n'est plus applicable sur la bande large d'un signal étalé. Des solutions à ce problème ont déjà été proposées, et le récepteur connu sous le nom de "rake receiver" permet notamment d'éliminer les perturbations dues aux multi-trajets dans un signal étalé. Cette technique est par exemple décrite dans John P. Proakis, Digital Communications, Third edition, McGraw-Hill International Editions, Electrical Engineering Series, 1995. La figure 1 montre un schéma synoptique d'une technique d'étalement connue; les symboles Si du signal à la période T sont d'abord d'abord sur échantillonés. avant d'être multipliés par une séquence de codage, par exemple une séquence PN de bruit pseudo-aléatoire. Les bribes (en langue anglais "chips") cij à la période T/N sont ensuite transmis sur lecanal. A la réception, on procède à une synchronisation en utilisant les propriétés d'autocorrélation de la séquence PN, et on peut ensuite multiplier les bribes reçues ci;j par la séquence PN pour obtenir les symboles estimés S1. On assure un étalement d'un signal dans une bande de fréquence 2B en un signal d'une bande de fréquence à 2NB; la figure 2 montre en traits pointillés l'allure du spectre initial des symboles, et en traits pleins du spectre après étalement. Pour des modems à plusieurs modes d'étalement, du genre de ceux qui équipent les systèmes de transmission tactiques militaires, sont proposés classiquement deux types différents d'algorithmes d'égalisation. On utilise pour les signaux non-étalés un premier type d'algorithme, et pour les signaux étalés un autre type d'algorithme, par exemple celui mis en oeuvre dans le récepteur "rake". Il est en outre connu de procéder à des émissions multiporteuses avec un étalement de spectre, comme représenté à la figure 3. Comme dans la figure 1, les symboles Si sont suréchantillonés, puis multipliés par la séquence PN; toutefois, les bribes ne sont pas envoyés directement sur le canal comme dans le cas de la figure 1, mais sont démultiplexés et distribués sur différentes sous-porteuses; les bribes dk destinées à être transmises sur la sous-porteuse k sont modulées sur celle-ci par multiplication par exp(2jifkt); les sous-porteuses modulées sont ensuite sommées avant d'être envoyées sur le canal. A la réception, il est nécessaire de procéder à une synchronisation en temps et en fréquence des différentes sous-porteuses pour permettre une reconstruction en phase des différentes bribes. On peut ensuite récupérer les bribes sur chaque sous-porteuse, les remultiplexer, puis procéder comme pour la réception dans le schéma de la figure 1.Un exemple d'une telle technique est donné dans A. Chouly et al., Orthogonal Multicarrier techniques applied to direct sequence spread spectrum CDMA systems, Globcom 1993, pp. 1723-1 728. Pour des applications civiles, dans lesquelles la discrétion ne constitue par un problème, des solutions de synchronisation sont connues. Pour une synchronisation en temps, on peut procéder par arrêt du signal de temps en temps, et procéder à une détection d'enveloppe au niveau du récepteur. Pour synchroniser la fréquence du récepteur, il est possible d'envoyer une sous-porteuse avec une puissance plus importante- a certains moments, ou encore d'éteindre à un moment donné l'ensemble des sous-porteuses sauf l'une. Ces solutions présentent l'avantage d'être faciles à mettre en oeuvre; toutefois elles ne satisfont pas la contrainte de discrétion imposée aux sysfème militaires. En outre, elles en sont pas non plus appropriées à une excision des brouilleurs éventuels. Il est encore possible, dans certains cas, lorsque la technique de modulation multiporteuse avec extension cyclique est utilisée, d'utiliser des algorithmes connus permettant de récupérer la fréquence et le rythme à partir des sous-porteuses. Ces solutions, outre leur caractère spécifique, ne fonctionennent pas à faible rapport signal à bruit, ce qui est typiquement le cas avec un étalement de spectre. De façon connue en soi, I'ensemble des fonctions de démultiplexage, de modulation des sous-porteuses, et d'addition des sous-porteuses modulées peut s'effectuer par transformée de Fourier rapide, comme symbolisé par l'accolade sur la figure 3. On obtient de la sorte des sous-porteuses en sinus cardinal, d'une largeur 2N/MT, avec les mêmes notations, qui sont espacées de N/MT. La figure 4 montre en traits pointillés l'allure du spectre du signal multiporteuse étalé obtenu dans un montage du type de celui de la figure 3; les abscisses donnent la fréquence, graduée en multiples de 2NB/M. Les ordonnées donnent la densité spectrale de puissance en dB. On obtient un spectre formé de M arches d'une largeur unitaire de 2NB/M, avec M ne nombre de sous-porteuses; comme le montre la figure, ces arches se chevauchent. Un choix approprié de la valeur M du nombre de sous sous-porteuses permet d'émettre pour chaque sous- porteuse dans des conditions o l'hypothèse d'un canal sans distorsion est vérifiée. On évite ainsi les problèmes d'égalisation rencontrées dans les techniques d'étalement. R. Vallet et K. Haj Taieb, Spaced multi-carrier modulation, Special Issue on multi-carrier communication, Ecole Nationale supérieure des télécommunications, 1994 propose une mise en oeuvre numérique d'un principe de modulation multiporteuse, utilisant une modulation QAM et une fonction de mise en forme de l'impulsion avec un filtre de Nyquist. Cet article propose en fait d'associer à une transformée de Fourier rapide un filtre polyphase. Une telle solution à multiporteuses filtrées implique encore une synchronisation, qui comme expliqué plus haut, n'est ni discrète ni robuste. L'invention propose une solution au problème de la synchronisation des sous-porteuses pour un système de transmission multiporteuses à étalement de spectre, dans les applications militaires,_Elle permet de satisfaire les contraintes de discrétion imposées dans les applications militaires. Dans le cas d'une démodulation différentielle, I'invention permet de limiter la perte de recombinaison provoquée par la démodulation différentielle, tout en conservant une résistance au brouillage adéquate. Plus précisément, l'invention propose un système de transmission à étalement de spectre à modulation multi-porteuse, dans lequel les signaux destinés à être transmis sur chacunes des sous-porteuses sont filtrés avant d'être transmis sur la sous-porteuse, de sorte à permettre en réception une synchronisation temporelle des différentes sous- porteuses, et dans lequel chaque sous-porteuse transmet une pluralité de bribes résultant de l'étalement d'un même symbole. Dans un mode de réalisation, les différentes sous-porteuses subissent une modulation cohérente, et chaque sous-porteuse transmet un nombre de bribes résultant de l'étalement d'un même symbole suffisant pour permettre la mise en phase des différentes sous-porteuses à partir de la recombinaison sur chaque sous- porteuse des bribes provenant d'un même symbole. Dans un autre mode de réalisation, les différentes sous-porteuses subissent une modulation différentielle, et chaque sous-porteuse transmet un nombre de bribes résultant de l'étalement d'un même symbole suffisant pour assurer une résistance au brouillage en limitant les pertes par recombinaison du fait de la modulation différentielle. Avantageusement, les dits signaux sont filtrés par des filtres passe bas assurant que les spectres des sous-porteuses restent distincts. Les signaux peuvent être filtrés par des filtres en racine de Nyquist. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation de l'invention, donnée à titre d'exemple et en référence aux dessins annexes, qui montrent: - figure 1 un schéma synoptique d'une technique d'étalement connue; - figure 2, I'allure des spectres dans le dispositif de la figure 1; - figure 3 un schéma synoptique d'une technique d'émission avec multiporteuses et étalement de spectre; - figure 4, I'allure des spectres dans le dispositif de la figure 1; - figure 5 un schéma synoptique des moyens d'émission d'un système de transmission mettant en oeuvre l'invention; - figure 6 à 8, des représentations schématiques de la répartition des bribes sur les différentes sous-porteuses; - figure 9 un schéma synoptique des moyens de réception du système de la figure 5, au cas d'une démodulation cohérente; - figure 10, un diagramme de l'oeil dans un système de transmission selon l'invention; - figure 11, un schéma synoptique des moyens d'émission d'un système de transmission selon l'invention, avec deux étalements successifs; - figure 12, un graphe de la perte de recombinaison, dans le cas d'une modulation QPSK. L'invention propose de remplacer, dans un système de transmission à étalement de spectre, la modulation multiporteuse classique décrite à la figure 3, par une modulation multiporteuse filtrée. Une répartition adéquate des bribes sur les différentes sous-porteuses permet alors de mettre en oeuvre les algorithmes de synchronisation du récepteur indépendamment sur chacune des sousporteuses. La figure 5 montre un schéma synoptique des moyens d'émission d'un système de transmission mettant en oeuvre l'invention. On retrouve dans le schéma de la figure 3 les symboles Si en entrée; ces symboles sont typiquement des symboles réels ou complexes issus d'une modulation linéaire, comme une modulation M-PSK (modulation par déplacement de phase à M états, acronyme de l'anglais "M-phase shift keying") ou M-QAM (modulation de phase et d'amplitude à M états, acronyme de l'anglais "M- quadratic amplitude modulation"). Les symboles Si reçus sont suréchantillonnés, comme représenté en 2 sur la figure, puis multipliés par une séquence d'étalement PN pour obtenir des bribes ci,j comme représenté en 4 sur la figure. La notation PN n'implique pas que la séquence d'étalement présente une longueur identique à la période d'un symbole. Elle peut s'étendre sur plusieurs symboles, ou sur une longueur inférieure à la période d'un symbole. Les bribes sont ensuite démultiplexées, i.e. réparties entre les différentes sous-porteuses, comme symbolisé en 6 sur la figure par les bribes dk, et expliqué plus en détail dans la suite. Le nombre de sousporteuses sur lesquelles un symbole est distribué peut varier, et l'exposant k n'implique pas qu'un symbole soit distribué sur l'ensembles des M sous-porteuses. Selon l'invention, on procède à un filtrage des bribes dk destinées à être transmises sur chacune des différentes sous-porteuses, comme représenté en 8k sur la figure. Ce filtrage est typiquement un filtrage en racine de cosinus surélevé ou racine de Nyquist. On pourrait plus généralement utiliser toute forme de filtre permettant la mise en forme spectrale sur chaque sous-porteuse, afin de limiter la bande de chaque sous-porteuse, et d'assurer que les spectres des sous-porteuses restent distincts. Le filtre présente en outre la fonction d'éviter les interférences entre symboles. Le filtrage permet aussi d'assurer la synchronisation temporelle pour chaque sous-porteuse, comme expliqué plus bas. En notant fk, 0 1 5 sous-porteuses. On peut vérifier le résultat, par exemple en éteignant une sous-porteuse et en mesurant l'énergie sur la bande de la sous-porteuse éteinte; on peut aussi vérifier que la synchronisation des sous-porteuses est possible, par exemple en changeant les filtres et en mesurant le taux d'erreur sur les bits. La croissance du taux d'erreur indique que la synchronisation n'est pas correcte. Les bribes filtrées pour chaque sous-porteuse sont ensuite émises par chaque sous-porteuse, comme représenté sur la figure par les multiplicateurs 1 Ok sur la figure, qui multiplient les bribes filtrées par exp(2jirfkt). Les sous-porteuses modulées sont ensuite sommées, et la somme s(t) est transmises sur le canal, comme représenté en 12 sur la figure. L'invention propose de choisir la répartition des bribes de chaque symbole sur les différentes sous-porteuses, de sorte à permettre une reconstruction cohérente des symboles, même en l'absence d'une synchronisation en temps et en fréquence de chacune des sous-porteuses en réception. Les figures 6 à 8 montrent chacune une représentation schématique de la répartition des bribes sur les différentes sous- porteuses; on a représenté sur les trois graphes de la figure le plan temps fréquence, avec le temps en abscisse et les fréquences en ordonnées. Les différentes bribes sont représentées dans ce plarnpar des ronds, dont la couleur est représentative du symbole dont elles font partie. Dans l'exemple de la figure, chaque symbole est étalé en quatre bribes, et on a considéré huit symboles. La figure 6 montre une répartition des bribes sur les différentes sous-porteuses, dans laquelle les bribes d'un même symbole sont répartis sur plusieurs sous-porteuses au même instant. La figure 7 montre une répartition des bribes de chaque symbole sur une seule sous-porteuse, à des instants différents. La figure 8 montre un cas intermédiaire, dans lequel les bribes d'un même symbole sont réparties sur deux sous-porteuses, à des instants différents. Comme expliqué dans la suite, l'invention propose de regrouper au moins partiellement les bribes d'un même symbole sur la même sous-porteuse; dans le cas extrême, on peut comme à la figure 7 regrouper toutes les bribes d'un symbole sur une seule sous-porteuse. On peut aussi procéder comme à la figure 8. Le regroupement des bribes d'un symbole sur une même sous-porteuse permet de recombiner ensemble les bribes, sans pour autant devoir procéder à la synchronisation des différentes sous-porteuses. En effet, les bribes d'un même symbole envoyées sur la même sous-porteuse sont affectées à la réception du même décalage de phase, et peuvent être recombinées sans connaître ce décalage de phase. En notant PN la séquence d'étalement, on obtient la partie d'un symbole reçu sur la sous- porteuse d'ordre k par recombinaison des bribes suivant la formule: N'-i =j di,, X PN.m (1) im=O ^k avec Si l'évaluation de la partie du symbole Si transmise sur la sous- porteuse d'ordre k,.k, les bribes reçues sur la sous-porteuse d'ordre k, et N' la longueur de recombinaison, autrement dit le nombre de bribes d'un même symbole envoyées sur la même sous-porteuse. On a N' comme expliqué dans la suite de la description. La figure 9 montre un schéma synoptique des moyens de réception du système de la figure 5, au cas d'une démodulation cohérente; on reçoit en entrée du récepteur les bribes r(t) transmises sur le canal. On démodule chaque sous-porteuse, comme représenté en 14 sur la figure, pour récuperer les bribes recçues. Celles-ci sont filtrées par un filtre de mise en forme, typiquement adapté à celui utilisé en émission. Les signaux filtrés dû sont synchronisés, indépendamment sur chaque sous- porteuse; on peut pour cela utiliser les algorithmes et les solutions déjà connues pour les systèmes de transmission monoporteuses. Une fois la synchronisation acquise, on recombine sur chaque sous-porteuse les bribes provenant des mêmes symboles, suivant la formule (1) ci-dessus. La référence 16 de la figure montre le bloc de synchronisation et de réception des symboles, qui fournit pour chaque symbole une valeur S,, i ndiçant le symbole et k la sous-porteuse. Cette valeur est représentative de la somme des bribes d'un symbole Si qui sont transmises sur la sous-porteuse d'ordre k. Les contributions de chaque sous-porteuse à un même symboles sont ensuite recombinées, en 20 sur la figure, après réassemblage en 18, pour obtenir une valeur estimée S, de chaque symbole reçu. La recombinaison des différentes parties d'un symbole provenant des différentes sous- porteuses s'effectue en prenant en compte le décalage en phase de chaque sous-porteuse. La présence d'un nombre minimal de bribes d'un symbole sur chaque sous-porteuse permet toutefois d'obtenir sur chaque sous- porteuse une énergie suffisante pour mettre en oeuvre des algorithmes de détermination du décalage en phase entre les différentes sous-porteuses; en d'autres termes, I'invention, du fait des regroupement des bribes, permet une mise en phase des différentes porteuses; mais, du fait de la répartition des bribes entre les sous- porteuses, elle assure néanmoins une bonne discrétion et une résistance au brouillage. Ainsi, le filtrage des signaux destinés à chaque sousporteuse, et le choix de répartition des bribes sur les sous-porteuses permettent en réception une synchronisation de chacune des sous- porteuses à la réception, et la mise en phase des différentes sous-porteuses. La figure 10 montre un diagramme de l'oeil illustrant les effets du filtrage de l'invention. Le diagramme de l'oeil de la figure correspond au cas d'une transmission en OFDM (acronyme de l'anglais "orthogonal frequency division multiplex") à 64 sous-porteuses, avec un temps symbole de T. On a représenté le cas d'un oeil avec quatre échantillons par symbole. Les traits pointillés montrent le diagramrme de l'oeil sans filtrage, et les traits gras montrent le diagramme de l'oeil après filtrage par un filtre polyphase en racine de csinus surélevé, avec un facteur de retombée (en anglais "rolloff") de 0,5.T sur 9T.-On constate sur la figure que le diagramme de l'oeil dans le cas d'un filtrage est nettement ouvert, et permet une synchronisation temporelle efficace d'une sous-porteuse. Le choix du nombre de bribes d'un même symbole à émettre sur une sous- porteuse donnée dépend de l'implémentation particulière de l'invention, et notamment - du rapport signal sur bruit; - de la démodulation utilisée; de l'efficacité anti-brouillage désirée; - de la discrétion souhaitée; et - du débit. Toutes choses égales par ailleurs, le nombre de bribes d'un même symbole à émettre sur une même sous-porteuse diminue lorsque le rapport signal sur bruit augmente; ce nombre diminue si l'on souhaite une efficacité anti-brouillage accrue, dans la mesure o le brouillage peut porter sur une sous-porteuse donnée. Du point de vue de la discrétion, le système est d'autant plus discret que l'énergie de chaque bribe transmise sur une sous-porteuse est faible. Il importe i 5 toutefois que les bribes d'un même symbole recombinées sur une même sous- porteuse présentent une énergie suffisante; de la sorte, toutes choses égales par ailleurs, le nombre de bribes d'un même symbole sur une sousporteuse augmente lorsque la discrétion augmente. En notant Ec l'énergie d'un chip, Es l'énergie des chips d'un même symbole qui sont transmis sur une même sous-porteuse et No le bruit sur une porteuse, on a E, =-N' E No No avec N' le nombre mentionné plus haut. Pour une modulation QPSK avec un rapport EJN0 fixe, N' assure de préférence que EJ/N0 est supérieur ou égal à 0 dB, ce qui permet une mise en phase pour un débit sur une sous porteuse de quelques kilo-parties de symboles recombiné S fonctionne. L'exemple de la figure 11 montre comment facilement assurer la répartition des bribes d'un même symbole sur les différentes sous- porteuses; elle montre un schéma synoptique des moyens d'émission d'un système de transmission selon l'invention: I'étalement y est effectué en deux temps. Dans un premier temps, les symboles subissent un premier étalement, et sont répartis en séquences sur les différentes sous- porteuses. Ensuite, sur chaque sous-porteuse, les symboles subissent un deuxième étalement, séquence par séquence, pour chaque sous-porteuse. On reconnaît sur la figure 10 les mêmes éléments que sur la figure 5. Toutefois, les symboles étalés d'un facteur N en bribes Sk sont répartis par le démultiplexeur 6 sur J les différentes sous-porteuses, et sont ensuite de nouveau suréchantillonnés, d'un facteur L, dans les suréchantillonneurs 5k, et sont étalés une deuxième fois par multiplication par une deuxième séquence PL d'étalement dans les multiplicateurs 7k, pour obtenir les bribes dI sur chaque sous-porteuse k. Les bribes ainsi obtenues sont ensuite filtrées, comme dans le mode de réalisation de la figure 5. Dans le montage de la figure 11, chaque symbole subit un étalement sur N*L bribes, par combinaison des deux étalements successifs. On assure par ce montage que chaque sous-porteuse comprend au moins L bribes successives d'un même symbole. Le rapport entre N et L-peut varier selon les implémentations de l'invention, comme expliqué plus haut. On notera que dans ce cas le second étalement sur les différentes sous-porteuses peut aussi s'effectuer avec des séquences différentes en fonction des sous-porteuses. On arrive ainsi àzcntrô er faciement le nombre minimal de bribes de chaque symbole dans une sous-porteuse. Dans la présente description, on a jusqu'à présent considéré le cas d'une modulation cohérente. L'utilisation d'une modulation différentielle permet de résoudre le problème de décalage en phase des différentes sousporteuses; elle induit toutefois une perte de recombinaison, comme décrit dans la suite. Dans le cas d'une modulation différentielle sur les bribes transmises sur chaque canal, on peut utiliser un montage du même genre que celui de la figure 9. Toutefois, au lieu de sommer les bribes d'un même symbole dans une même porteuse, on somme les contributions données par le produit d'une bribe par le conjugué complexe de la bribe précédente. En d'autres termes, on procède à la démodulation différentielle avant de sommer les bribes. On peut aussi procéder à une modulation et une démodulation différentielles non pas sur les bribes transmises sur chaque sousporteuse, comme on vient de le mentionner, mais sur les blocs de bribes, et par exemples sur les bribes résultant du premier étalement dans le montage de la figure 11, comme expliqué 1 5 maintenant. A titre d'exemple, on considère des symboles S$, qui après un premier étalement sont distribués sur des sous-porteuses, une sous-porteuse d'ordre k transportant la partie Sk du symbole Si; le nombre de sousporteuses sur lesquelles un symbole est distribué peut varier, et l'indice k n'implique pas qu'un symbole soit distribué sur l'ensembles des M sous-porteuses. Les bribes S' résultant du premier étalement - ou de la distribution du symbole entre les sous-porteuses subissent ensuite un codage différentiel, fournissant une bribe modulée différentiellement Di, avec D1k=SkxDk * Les bribes du premier étalement, après modulation différentielle, subissent un deuxième étalement par une séquence Pk, qui peut dépendre de la sous-porteuse, cette séquence s'étend avantageusement sur plusieurs bribes Sk ou Dk résultant du premier étalement. En notant Pk,j le i-ième élément de la séquence d'étalement Pk, on transmet alors sur la sous-porteuse k des bribes. avec Dk= y'Ck X Pkj -il Les bribes résultant du second étalement sont transmises sur la sous- porteuse, et sont reçues par le récepteur sur chaque sous-porteuse, et estimées à une valeur cikj. Après filtrage, on calcule la valeur estimée, k qui vaut Di =)-] Si i Dkx Di. Cette démodulation différentielle induit une perte de recombinaison, qui est fonction du facteur d'étalement utilisé. Plus précisément, en notant comme plus haut N le facteur d'étalement du premier étalement, et L le facteur d'étalement du second étalement, la perte de recombinaison est une fonction croissante du facteur d'étalement N, autrement dit du nombre de sous-porteuses sur lesquelles on répartit un symbole. Dans le cas d'une modulation différentielle, en notant Ec l'énergie d'un chip, Es l'énergie des chips d'un même symbole qui sont transmis sur une même sous-porteuse et No le bruit sur une porteuse, on a E = LE No No L étant comme dans le montrage de la figure 11 le nombre de bribes d'un même symbole sur une sous-porteuse. La perte de recombinaison provoquée par la modulation et la démodulation différentielle est fonction du rapport Es/No. Pour le cas d'une modulation QPSK, l'allure de la fonction correspondante est représentée sur la figure 12, o les abscisses sont graduées en dB et donnent la quantité Es/No. Les ordonnées sont aussi graduées en dB et donnent la perte de recombinaison. On constate sur la figure que la perte de recombinaison est une fonction décroissante du rapport Es/No, c'est-à- dire à Ec/N0 constant, et pour un produit N.L constant, une fonction croissante du nombre N. X Le choix des valeurs deN etLans le cas d'une démodulation différentielle, répond auxcontraintes suivantes: - une augmentation de la valeur du premier facteur d'étalement N fait croître la perte de recombinaison, pour une énergie constante d'un symbole Si et à L constant; - une augmentation de la valeur du premier facteur d'étalement N, et donc une diminution corrélative du second facteur d'étalement L fait croître la résistance aux brouilleurs. De fait, regrouper les bribes d'un symbole sur une seule sous- porteuse, ou sur un faible nombre de sous-porteuses rend le système de transmission sensible au brouillage sur une sous-porteuse donnée. Comme pour le cas d'une modulation cohérente, le choix du rapport entre les premier et second facteurs d'étalement - c'est-à-dire le choix du nombre de bribes d'un même symbole transmis sur une même sous-porteuse est un compromis entre la résistance au brouillage et les pertes de recombinaison. Il est donc difficile de donner une valeur numérique de ce rapport, qui dépend encore - du rapport signal sur bruit; - de la démodulation utilisée; - del'efficacité anti-brouillage désirée; - de la discrétion souhaitée; et - du débit. Comme plus haut, le résultat à obtenir est immédiatement vérifiable par I'homme du métier. L'invention peut aussi être mise en oeuvre par des dispositifs différents de ceux représentés aux figures. On pourrait pour la transmission utiliser une transformée de Fourier inverse suivie d'un filtre polyphase pour assurer le filtrage des signaux destinés à chaque sous-porteuse, la modulation des sous-porteuses et la somme des signaux des différentes sous-porteuses. De la même façon, on peut utiliser en réception un filtre polyphase suivi d'une transformée de Fourier pour récupérer les signaux sur chaque sous-porteuse et effectuer le filtrage de réception. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples et modes de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art. Dans les modes de réalisation décrits plus haut, la notation des séquences d'étalement n'implique pas que ces séquences présentent une longueur de N ou L bribes. Au contraire, la séquence d'étalement peut _ I T - T - être plus longue ou plus courte, c'est-à-dire couvrir plusieurs symboles ou moins d'un symbole. I, r 1- REVENDICATIONS 1. Un système de transmission à étalement de spectre à modulation multi- porteuse, dans lequel les signaux destinés à être transmis sur chacunes des sous-porteuses sont filtrés avant d'être transmis sur la sous-porteuse, de sorte à permettre en réception une synchronisation temporelle des différentes sous-porteuses, et dans lequel chaque sousporteuse transmet une pluralité de bribes résultant de l'étalement d'un même symbole. 2. Le système de la revendication 1, dans lequel les différentes sous-porteuses subissent une modulation cohérente, et dans lequel chaque sous-porteuse transmet un nombre de bribes résultant de l'étalement d'un même symbole suffisant pour permettre la mise en phase des différentes sous-porteuses à partir de la recombinaison sur chaque sous-porteuse des bribes provenant d'un même symbole. 3. Le système de la revendication 1, dans lequel les différentes sous-porteuses subissent une modulation différentielle, et dans lequel chaque sous-porteuse transmet un nombre de bribes résultant de l'étalement d'un même symbole suffisant pour assurer une résistance au brouillage en limitant les pertes par recombinaison du fait de la modulation différentielle. 4. Le système selon la revendication 1, 2 ou 3, dans lequel les dits signaux sont filtrés par des filtres passe bas assurant que les spectres des sous-porteuses restent distincts. 5. Le système selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel les dits signaux sont filtrés par des filtres en racine de Nyquist.