FR 2786757 A1 20000609 FR 9815284 A 19981203 "Procédé de détermination du nombre de feuilles disponibles dans une pile de feuilles et machine de traitement de feuilles mettant en oeuvre ce procédé" L'invention concerne un procédé de détermination du nombre de feuilles disponibles dans une pile de feuilles placée en regard de moyens de prélèvement de feuilles. Elle concerne aussi une machine de traitement de feuilles mettant en oeuvre un tel procédé, notamment une machine de bureautique. L'invention concerne également une installation de bureautique comprenant une machine ainsi équipée, notamment une imprimante. Dans une machine de traitement de feuilles telle qu'une imprimante, il est souhaitable de connaître à tout moment le nombre de feuilles disponibles, notamment pour savoir s'il sera possible d'imprimer un document nécessitant plusieurs feuilles. Une imprimante comporte classiquement un chargeur de feuilles associé à des moyens de prélèvement automatique susceptibles de prélever une à une les feuilles pour les envoyer successivement vers des moyens de traitement, en l'occurrence ici les moyens d'impression. Le chargeur comporte un plateau mobile par rapport à un support fixe solidaire du châssis de la machine. Il est sollicité élastiquement par des ressorts en direction des moyens de prélèvement. Ces derniers comportent par exemple au moins un rouleau de prélèvement entraîné momentanément en rotation par des moyens moteurs, lorsqu'une feuille doit être prélevée de la pile située sur le plateau pour être acheminée vers les moyens de traitement. Pour déterminer le nombre de feuilles en attente sur le plateau, on peut chercher à mesurer l'épaisseur de la pile de feuilles disposée sur le plateau. Si on connaît par ailleurs l'épaisseur du type de feuille utilisé, on peut en déduire par simple division le nombre de feuilles disponibles. Ainsi, le brevet US N 4 503 960 décrit un procédé de détermination du nombre de feuilles d'une pile, par mesure de la hauteur de cette pile. On mesure le déplacement vertical d'un plateau formant support de la pile ou bien le déplacement d'un élément reposant sur le haut de la pile. Ces mouvements sont mesurés à l'aide de potentiomètres. A la longue, ce système de mesure s'use et se dérègle et on observe une perte de précision des mesures. De plus, ce système ne peut fonctionner qu'avec une pile de feuilles verticale de façon que l'élément palpeur reposant sur la pile soit toujours en contact avec celle-ci. Ce système ne donne pas satisfaction pour un chargeur de feuilles o les feuilles sont disposées sur un plateau oblique. Par ailleurs, la précision et la fiabilité d'un système de mesure de ce genre peuvent être affectées par certaines interventions de l'utilisateur. En premier lieu, le système n'est fiable que si on connaît l'épaisseur d'une feuille de papier et si la pile est constituée de feuilles de même épaisseur. La mesure est faussée dès lors que des feuilles de différentes épaisseurs sont mélangées. Or, l'utilisateur qui dispose d'une imprimante dont le chargeur est visible et facilement accessible, a souvent l'occasion de changer de type de papier pour des tirages spéciaux ou de rajouter des feuilles, par prévoyance, lorsque le stock s'amenuise, voire d'en retirer pour en faire un autre usage ou les remplacer par un papier différent. Il est donc souhaitable de disposer d'un système de mesure qui soit capable de se corriger automatiquement et rapidement notamment pour signaler un changement de type de papier qui peut nécessiter une modification des conditions de fonctionnement des moyens d'impression (distance entre la tête d'impression et la feuille, modification des quantités d'encre éjectées, etc...). Il est souhaitable que la machine soit au moins équipée de moyens d'information, pour signaler à l'utilisateur que les conditions d'impression optimales ne sont plus réunies. L'un des buts de l'invention est de permettre de déterminer à tout moment, en cours d'impression, le nombre de feuilles restant dans la pile et de corriger éventuellement cette mesure. L'invention permet par exemple de détecter automatiquement un changement de type de feuille et de réévaluer le nombre de feuilles disponibles en fonction de ce changement. L'invention permet aussi de détecter automatiquement une intervention de l'utilisateur, _.-i if il!n rw comme par exemple par un ajout ou un retrait de feuilles et de recalculer en conséquence le nombre de feuilles disponibles. Plus précisément, I'invention concerne un procédé de détermination du nombre de feuilles disponibles dans une pile de feuilles placée en regard de moyens de prélèvement de feuilles, caractérisé en ce qu'il comporte notamment les opérations consistant à: - mesurer la hauteur de ladite pile et élaborer et mémoriser une valeur correspondante, - extraire une feuille de ladite pile par mise en oeuvre desdits moyens de prélèvement, déterminer l'épaisseur de ladite feuille extraite et élaborer une valeur correspondante, - déterminer un nombre actuel probable de feuilles restant dans ladite pile à partir des valeurs élaborées précitées, et - au moins afficher ou transmettre un message correspondant. Dans un mode de réalisation préféré, on mesure la hauteur de la pile avant et après avoir extrait une feuille. On élabore donc une première et une deuxième valeurs correspondantes, on estime l'épaisseur de la feuille à partir de ces deux valeurs et on détermine le nombre actuel probable de feuilles restantes en divisant la deuxième valeur par l'épaisseur de la feuille. Le système se corrige automatiquement à chaque prélèvement de feuille. En conséquence, si la pile comporte des feuilles d'épaisseurs différentes, le nombre de feuilles disponibles est réévalué. Selon un mode de réalisation préféré, la pile de feuilles est placée sur un plateau mobile par rapport aux moyens de prélèvement et la hauteur de la pile est mesurée en déterminant la position du plateau par rapport auxdits moyens de prélèvement. La détermination de la position du plateau est obtenue par mise en oeuvre de moyens de mesure sans contact. Selon une autre caractéristique importante, on conserve en mémoire la première valeur précitée représentative de la hauteur de pile avant prélèvement d'une feuille, la seconde valeur précitée représentative de la hauteur de pile -I 1 11M Ilf après prélèvement de cette feuille et une troisième valeur représentative de l'épaisseur de feuille correspondante et on effectue des tests prédéterminés à partir de ces valeurs pour détecter et mesurer un changement de hauteur de pile et/ou un changement de l'épaisseur de feuille. S'agissant de la mesure de la position du plateau, on agence un système émetteur-récepteur entre ce plateau et un support fixe sur lequel sont installés les moyens de prélèvement. On élabore à partir du signal délivré par le récepteur une information représentative de la position du plateau par rapport au support fixe et on utilise une loi de variation prescrite établissant une relation entre ladite information et la hauteur de la pile de feuilles présente sur le plateau. L'invention concerne également une machine de traitement de feuilles dans laquelle lesdites feuilles sont disponibles dans une pile de feuilles placée en regard de moyens de prélèvement de feuilles, caractérisée en ce qu'elle comporte: - des moyens pour mesurer la hauteur de ladite pile et élaborer et mémoriser une valeur correspondante, - des moyens pour extraire une feuille de ladite pile par mise en oeuvre desdits moyens de prélèvement, - des moyens pour déterminer l'épaisseur de ladite feuille extraite et élaborer une valeur correspondante, - des moyens pour déterminer un nombre actuel probable de feuilles restant dans ladite pile à partir des valeurs élaborées précitées, et - des moyens pour au moins afficher ou transmettre un message correspondant. L'invention s'applique plus particulièrement au domaine de la bureautique et en particulier à toute machine comprenant un chargeur de feuilles de papier, comme par exemple une imprimante, un télécopieur ou une photocopieuse. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'une machine de bureautique incorporant les perfectionnements conformes à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est un schéma-bloc d'une imprimante; - la figure 2 est une vue schématique générale en perspective de ladite imprimante; - la figure 3 est une vue partielle de détail, à plus grande échelle, du chargeur de feuilles, incorporant le plateau pivotant; - la figure 4 est une vue de détail à plus grande échelle de la figure 3 montrant les moyens permettant de faire varier la position du plateau - la figure 5 est une vue schématique simplifiée du chargeur lorsque le plateau se trouve dans une position prédéterminée en dehors de la plage de positions normales, pour le chargement d'une pile de feuilles ou pour ajouter ou retirer des feuilles; - la figure 6 est une vue analogue à la figure 5, montrant le chargeur en position d'utilisation, c'est-à-dire avec le plateau à l'intérieur de sa plage de positions normales, en situation de coopérer avec les moyens de prélèvement; - la figure 7 est un graphe représentant, une relation existant entre la hauteur de la pile de feuilles et un signal délivré par un récepteur; - la figure 8 est un organigramme d'un programme mettant en oeuvre I'invention; et - la figure 9 est un organigramme d'une succession d'opérations aboutissant à la mesure de la hauteur de la pile de feuilles et utilisé plusieurs fois dans la succession des opérations décrites en référence à la figure 8. Sur les figures 1 à 6, on a représenté une machine de bureautique, en I'occurrence une imprimante 10 équipée d'un système d'alimentation automatique de feuilles auquel s'applique l'invention. Dans l'exemple, ce système comporte notamment un plateau 14, incliné, sur lequel on dispose une pile de feuilles 16 et de moyens de prélèvement 18 permettant de transférer une à une les feuilles vers des moyens de traitement, c'est-à-dire un poste d'impression. Après impression, les feuilles s'empilent sur un réceptacle 19. I 1-P F rffH I - Les données à imprimer DI sont adressées à un circuit d'interface 106 par l'intermédiaire d'un port d'entrée-sortie parallèle 107. Ce dernier est relié à un ordinateur qui pilote l'imprimante. L'imprimante comporte un circuit principal de traitement de données 100 associé à une mémoire morte 103 et à une mémoire vive 109. La mémoire morte 103 contient les programmes de fonctionnement du circuit principal de traitement 100. Cette mémoire morte peut avantageusement être du type reprogrammable (EEPROM). La mémoire vive 109 stocke de façon temporaire les données DI reçues par l'intermédiaire de l'interface 106 ainsi que les données traitées par le circuit principal de traitement 100. Ce dernier est relié à un afficheur 104 sur lequel le circuit principal de traitement commande l'affichage de messages représentatifs du fonctionnement de l'imprimante. A ce titre, l'afficheur 104 pourra à certains moments délivrer des informations sur le nombre de feuilles disponibles sur le plateau. Le circuit principal de traitement 100 est relié à un clavier 105 par lequel l'utilisateur peut transmettre des commandes de fonctionnement à l'imprimante. Le circuit de traitement 100 est également relié à un moteur 102 par l'intermédiaire d'un circuit d'amplification 101. Ce moteur assure le fonctionnement des moyens de transport de la feuille depuis le plateau 14 jusqu'au réceptacle de feuilles imprimées 19 (figure 2). Il entraîne notamment un ou plusieurs rouleaux de prélèvement 30, par l'intermédiaire d'un train d'engrenages 32, plus particulièrement visible sur la figure 4. Le moteur 102 est par exemple du type pas-à-pas. Une telle imprimante est classique dans son principe et ne sera pas décrite plus en détail. L'imprimante est équipée de moyens aptes à élaborer un signal représentatif de la position du plateau 14 mobile par rapport à un support fixe 13 faisant partie du châssis 12 de la machine. Les moyens de prélèvement de feuilles 18 sont agencés au voisinage du plateau pour prélever les feuilles une par une. On distingue notamment sur la figure 5 un rouleau 30 placé en regard du plateau mobile 14. Ce dernier est pivotant de façon "pendulaire" par rapport au support, c'est-à-dire qu'il est articulé à celui-ci au moyen d'un axe horizontal 34 situé à la partie supérieure dudit support. Le plateau 14 est néanmoins sollicité vers les moyens de prélèvement et plus particulièrement vers le ou les rouleaux 30 par un ou plusieurs ressorts 37 intercalés entre sa face arrière et ledit support fixe 13. Un tel ressort est représenté schématiquement sur les figures 5 et 6. Les moyens aptes à élaborer le signal représentatif de la position du plateau comportent un système émetteur-récepteur 40, c'est-à-dire un système sans contact, agencé entre le plateau 14 et le support fixe 13. Dans l'exemple, il s'agit d'un système du type opto-électrique dont le récepteur 43 élabore un signal électrique. Une source lumineuse, par exemple une diode électrominescente, est placée sur le support et constitue l'émetteur 44 tandis qu'un photodétecteur, constituant le récepteur 43, est placé en regard de l'émetteur sur le plateau mobile pivotant. Ce système émetteur-récepteur 40 se situe du côté de la partie inférieure du plateau 14, à l'opposé de son axe d'articulation 34. Le ou les ressorts 37 interposés entre le support et le plateau tendent à éloigner le récepteur de l'émetteur. D'autres moyens aptes à élaborer ledit signal représentatif de la position du plateau peuvent convenir. Par exemple, on peut facilement imaginer des systèmes sans contact de type capacitif ou magnétique, voire un système résistif à potentiomètre. L'imprimante comprend en outre un circuit d'alimentation 110, commandé par le circuit de traitement 100 et susceptible d'alimenter l'émetteur 44 lors d'une mesure. L'imprimante comprend aussi un convertisseur analogique-numérique relié au récepteur 43 et qui convertit le signal délivré par celui-ci en une information numérique. Le convertisseur 115 est relié au circuit principal de traitement 100. Le signal délivré par le récepteur est exploitable pour déterminer la hauteur de la pile de feuilles déposée sur le plateau. S'agissant d'un plateau incliné, on entend par "hauteur" de pile, l'épaisseur de cette pile. Les moyens qui viennent d'être décrits permettent donc de déterminer le nombre de feuilles d'une telle pile de feuilles dès lors que ces feuilles ont une épaisseur constante connue. Pour ce faire, l'imprimante est équipée d'un sélecteur 46 qui permet à l'utilisateur d'adresser une information au circuit de traitement 100, ! I!1f i[ représentative de l'épaisseur des feuilles de papier en cours de traitement. Il est clair qu'une simple division de l'épaisseur de la pile par l'épaisseur d'une feuille de papier permet de déterminer le nombre de feuilles disponibles sur le plateau. Le circuit principal de traitement 100 peut être programmé pour effectuer une telle opération. Cependant, comme on le verra plus loin, I'utilisateur n'est pas obligé de se préoccuper de l'épaisseur des feuilles qu'il pose sur le plateau ni même de veiller à toujours utiliser du papier de la même épaisseur; I'invention le libère de cette contrainte. Autrement dit, le recours au sélecteur 46 est facultatif. Par exemple, celui-ci peut comporter une position spéciale du genre "automatique" pour laquelle la machine effectuera elle-même les vérifications et mesures nécessaires pour déterminer si l'épaisseur du papier a changé, si on a rajouté du papier ou si on en a enlevé. Ces opérations constituent des caractéristiques remarquables de l'invention. Avec un agencement de ce genre, il existe une loi de variation L prescrite représentant une relation entre la valeur du signal délivré par le récepteur 43 et la hauteur de la pile de feuilles présente sur le plateau. Plus précisément, le signal délivré par le récepteur dépend à la fois de la distance qui sépare l'émetteur 44 du récepteur 43 et de l'angle oc existant entre l'axe d'émission principal de l'émetteur et l'axe de sensibilité maximum du récepteur. On peut faire en sorte que cette loi de variation soit une fonction connue, monotone, c'est-à-dire sans extremum et calculable à partir de deux de ses points. Il suffit par exemple que l'angle oc soit nul ou légèrement positif dans la position extrême du plateau, en fonctionnement normal, lorsque la pile est de hauteur maximum. Dans l'exemple de la figure 7, on a déterminé qu'une telle loi de variation pouvait être considérée comme étant une fonction logarithmique. Cette fonction est inscrite dans la mémoire 103, point par point, et constitue ainsi une table de correspondance qui permet de déduire le nombre de feuilles d'épaisseur déterminée restant sur le plateau du chargeur à un moment donné. Si la mémoire 103 est reprogrammable, on peut réétalonner périodiquement le système, si nécessaire en réactualisant les valeurs de la table de correspondance. Le résultat est affiché sur l'afficheur 104 ou transmis à un ordinateur par l'intermédiaire du port d'entrée-sortie 107. L'ordinateur peut alors avertir l'utilisateur que le nombre de feuilles restantes est insuffisant pour effectuer un cycle d'impression demandé. La figure 7 représente la courbe logarithmique L déjà mentionnée, la tension délivrée par le récepteur 43 figure en abscisse et est indiquée en volts tandis que la hauteur de la pile 16 figure en ordonnée. Cette valeur est déterminée par consultation de la table de correspondance. Le moteur 102 non visible sur la figure 4 entraîne le train d'engrenages 32 monté sur le côté du support 13 et dont le rôle premier est d'actionner le ou les rouleaux 30 en rotation, au prélèvement de chaque feuille. Par ailleurs, le plateau 14 possède une surface de butée 49 tandis qu'une roue dentée 50 du train d'engrenages 32 est solidaire d'une came 52 dont l'excentrique 53 est apte à repousser le plateau, en agissant sur la surface 49, à l'encontre des moyens élastiques afin de le placer dans une position prédéterminée (figure 5). La came 52 est solidaire du système de transmission d'actionnement des moyens de prélèvement 18 mais un embrayage, non représenté, permet de bloquer la roue dentée 50 de façon que l'excentrique 53 agisse sur la butée 49 du plateau. Lorsque l'excentrique 53 coopère avec ladite butée 49, le plateau s'écarte au maximum du ou des rouleaux 30. C'est la position adéquate pour pouvoir introduire de nouvelles feuilles dans le chargeur. Comme on le voit sur les figures 5 et 6, le ou chaque rouleau 30 présente un méplat 31. Lorsque le plateau est repoussé par la came dans sa position extrême représentée figure 5, le rouleau est positionné de telle sorte que le méplat 31 soit en regard du plateau 14 ce qui permet de dégager un espace suffisant pour la mise en place d'une nouvelle pile de feuilles. Au contraire, sur la figure 6, le plateau se trouve dans la plage de positions normale o on peut mesurer l'épaisseur de la pile de feuilles. Le plateau 14, sollicité par les ressorts 37 repousse ladite pile contre la partie arrondie du rouleau 30. Il est à noter que l'excentrique 53 revient en contact avec la butée 49 du plateau après chaque prélèvement de feuille. Par conséquent, le rouleau 30 et le plateau 14 sont dans la configuration illustrée sur la figure 5 avant chaque prélèvement de feuille, ce qui explique que l'utilisateur a toute liberté d'ajouter ou d'enlever des feuilles, voire de mélanger des feuilles d'épaisseurs différentes. Par ailleurs, on rappelle que la position du récepteur 43 par rapport à l'émetteur 44 est telle que l'intensité lumineuse reçue est maximum dans la position de fonctionnement normal du plateau lorsque la pile est de hauteur maximum. Dans cette position, les deux axes de l'émetteur et du récepteur, respectivement, sont tels que l'angle qu'ils forment est nul ou légèrement positif. Cette situation garantit une courbe monotone (en l'occurrence ici logarithmique) puisque l'angle et l'éloignement du récepteur par rapport à l'émetteur ne peuvent qu'augmenter lorsque le plateau 14 s'éloigne du support 13 (figures 6 et 7). La courbe ne peut présenter d'extremum gênant pour l'exploitation du système. Le système émetteur-récepteur 40 comporte deux éléments 43, 44 placés sensiblement en regard l'un de l'autre, l'élément mobile ayant une trajectoire prédéterminée par rapport à l'élément fixe. L'émetteur et le récepteur possèdent une certaine directivité. Autrement dit, I'intensité lumineuse émise par l'émetteur 44 est maximum le long d'un axe prédéterminé et la sensibilité du récepteur 43 est aussi maximum le long d'un axe prédéterminé. Ce sont ces deux axes qui définissent l'angle oc représenté sur la figure 6. Par commodité, on appellera "axe de directivité" l'un ou l'autre de ces deux axes, celui de l'émetteur comme celui du récepteur. Dans l'exemple de la figure 6, le signal délivré par le récepteur 43 est maximum et diminue régulièrement pour toutes les autres positions possibles du plateau. Deux facteurs interviennent pour faire baisser le signal délivré par le récepteur, I'éloignement entre l'émetteur 44 et le récepteur 43 et l'augmentation de l'angle cc entre les deux axes de directivité. Comme on l'a vu, la variation du signal du récepteur est sensiblement logarithmique. Les figures 8 et 9 illustrent la mise en oeuvre de l'invention. Sur la figure 9, on a indiqué une suite d'opérations et mouvements des éléments de la machine au moment du prélèvement d'une feuille. Cette séquence est indiquée par le bloc A chaque fois qu'elle est mise en oeuvre dans l'exécution de l'organigramme de la figure 8. L'opération A1 consiste à mettre le plateau dans la position de la figure 6, pour permettre le prélèvement d'une feuille. En A2, l'émetteur 44 est mis sous tension. Par conséquent le photodétecteur 43 délivre un signal représentatif de la position du plateau et donc de la hauteur de la pile 16. En A3, le signal est traité et transformé en une information numérique par le convertisseur 115. En A4, on consulte la table de correspondance TC dans la mémoire 103 pour déterminer la hauteur de la pile de feuilles. En A5, cette valeur est mémorisée dans la mémoire 109. Cette valeur pourra être notée Hn_1 ou Hn. Hn.1 est dite première valeur et désigne la hauteur de la pile avant le prélèvement d'une feuille. Hn est dite deuxième valeur et désigne la hauteur de la pile après le prélèvement de cette feuille. En A6, l'émetteur est éteint et le système de mesure de la hauteur de pile est donc mis hors service. En revenant à la figure 8, on a décrit un ensemble d'étapes et de tests permettant de déterminer à tout moment un nombre probable de feuilles restant dans ladite pile de feuilles 16. Ce programme et les calculs qu'il exécute sont exécutés par le circuit principal de traitement 100. A l'étape El, la machine est en attente d'impression. L'étape E2 consiste à mettre en oeuvre la séquence A pour déterminer la hauteur de la pile avant toute impression. Cette valeur notée Hn1 (première valeur) est mémorisée dans la mémoire 109. A l'étape E3, une première feuille est prélevée de la pile 16 puis imprimée. A l'étape E4, on exécute à nouveau la séquence A mais cette fois le résultat est mémorisé en tant que variable Hn (deuxième valeur) dans la mémoire 109. Il s'agit de la hauteur de la pile après impression de la première feuille. - 1]MIT I i A l'étape E5, le programme calcule l'épaisseur Ep de la feuille qui vient d'être imprimée, par différence des valeurs H,1 et Hn. Cette valeur Ep est dite troisième valeur; elle est également mémorisée dans la mémoire 109. L'étape E6 est un test qui a pour but de détecter s'il s'est produit un changement anormal de hauteur de pile entre Hn et H,1, ce qui peut correspondre à une intervention de l'utilisateur. Ce test consiste à vérifier si la différence entre ladite première valeur (Hn_1 ) et ladite deuxième valeur (Hn) d'une part et la troisième valeur (c'est-à-dire Ep) d'autre part ne sont pas sensiblement égales, par exemple à 10 % près. Si elles sont égales (Ep - 10 % Ep + 10 % cela peut signifier qu'on a enlevé des feuilles ou que l'épaisseur des feuilles a augmenté ou encore que plusieurs feuilles ont été prélevées en même temps. Dans tous les cas o la réponse au test E6 est positive, on passe à l'étape E13. L'étape E7 consiste à déterminer (actualiser) un nouveau nombre actuel probable N de feuilles à partir de la deuxième valeur et de la troisième valeur mémorisées. Concrètement, N est obtenu en divisant la deuxième valeur par la troisième valeur. Autrement dit, l'étape E7 consiste à recalculer le nombre de feuilles présentes sur le plateau en supposant que l'épaisseur Ep n'a pas varié et en considérant la dernière valeur mesurée Hn. Ensuite, à l'étape E8, on inscrit la valeur de Hn à la place de la valeur de Hn 1 dans la mémoire 109. A l'étape E9, on affiche les résultats. L'étape E10 est un test consistant à vérifier s'il reste des feuilles à imprimer. Si la réponse est non, on retourne à l'étape El. Si la réponse est oui, on passe à l'étape El consistant à prélever une feuille suivante pour l'imprimer. Après l'étape E 1, on passe à l'étape E12 (semblable à E2 et E4), ce qui aboutit à une nouvelle mesure de la hauteur de pile et, ce faisant, à la mémorisation d'une nouvelle valeur de Hn. Puis, on retourne au test de l'étape E6. Si on passe à l'étape E13 (semblable à l'étape E7), on calcule à nouveau le nombre de feuilles probable en divisant la dernière valeur Hn par la nouvelle valeur Ep. On passe ensuite à l'étape E 14 semblable à l'étape E8, puis à l'étape E15, semblable à l'étape E9, c'est-à-dire l'affichage des résultats. On passe ensuite à une étape E1 6, semblable à l'étape El 1, c'est-à- dire le prélèvement d'une nouvelle feuille et son impression. L'étape E17 consiste à réaliser à nouveau la séquence A aboutissant à la mémorisation d'une nouvelle valeur de Hn L'étape E18 est semblable à l'étape E5 et consiste à recalculer la valeur de l'épaisseur Ep. On repasse ensuite à l'étape E7. L'invention s'applique à tout type de machine comportant un chargeur de feuilles muni d'un plateau mobile. Dans le domaine particulier de la bureautique qui est le domaine d'application privilégié de l'invention, I'invention pourra s'appliquer notamment à une imprimante, comme décritci-dessus, mais aussi, par exemple, à un photocopieur ou à un télécopieur, voire un scanner à alimentation automatique. L'invention s'applique également à tout système de micro-informatique pourvu d'au moins un appareil équipé d'un chargeur de feuilles. L'invention couvre également tout moyen de stockage tel que bande magnétique, disquette, "CD-ROM" (disque compact à mémoire figée) ou disque compact réinscriptible, intégré ou non au système d'exploitation de la machine, éventuellement amovible, dès lors qu'il contient un programme mettant en oeuvre, au moins partiellement, le procédé décrit, notamment en référence aux figures 8 et 9. Un tel moyen de stockage est lisible par un ordinateur ou un microprocesseur pour une mise en oeuvre du procédé. I 1! ll i[r REVENDICATIONS 1- Procédé de détermination du nombre de feuilles disponibles dans une pile de feuilles placée en regard de moyens de prélèvement de feuilles, caractérisé en ce qu'il comporte notamment les opérations consistant à: mesurer la hauteur de ladite pile (43, 44) et élaborer et mémoriser une valeur correspondante, - extraire une feuille de ladite pile (16) par mise en oeuvre desdits moyens de prélèvement, - déterminer l'épaisseur de ladite feuille extraite et élaborer une valeur correspondante (Ep), déterminer un nombre (N) actuel probable de feuilles restant dans ladite pile à partir des valeurs élaborées précitées, et - au moins afficher ou transmettre un message correspondant. 2- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, après avoir élaboré et mémorisé une première valeur (Hn1_) représentant ladite hauteur de pile, on extrait ladite feuille, on mesure à nouveau la hauteur de ladite pile, on élabore une deuxième valeur (Hn) correspondante, on estime l'épaisseur (Ep) de ladite feuille à partir desdites première et deuxième valeurs et on détermine ledit nombre (N) actuel probable de feuilles restantes en divisant ladite deuxième valeur par ladite épaisseur de feuille. 3- Procédé selon la revendication 2 pour une pile de feuilles placée sur un plateau (14) mobile par rapport auxdits moyens de prélèvement (18), caractérisé en ce que, pour mesurer la hauteur de ladite pile, on détermine la position dudit plateau par rapport auxdits moyens de prélèvement. 4- Procédé selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce qu'on conserve en mémoire la première valeur (Hn_-) précitée représentative de la hauteur de pile avant prélèvement d'une feuille, la seconde valeur (Ha) précitée représentative de la hauteur de pile après prélèvement de cette feuille et une troisième valeur (Ep) représentative de l'épaisseur de feuille correspondante et en ce qu'on effectue des tests prédéterminés à partir de ces valeurs pour détecter et mesurer un changement de hauteur de pile et/ou un changement de l'épaisseur de feuille. - Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'un tel test possible consiste a vérifier si la différence entre ladite première valeur (Hn_1) et ladite deuxième valeur (Hn) d'une part et ladite troisième valeur (Ep) d'autre part, ne sont pas sensiblement égales et, dans l'affirmative, à déterminer un nouveau nombre (N) actuel probable de feuilles à partir des dernières deuxième valeur et troisième valeur mémorisées. 6- Procédé selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce qu'il consiste ensuite à actualiser ladite première valeur (Hn_1) en lui attribuant ladite deuxième valeur (Hn), à extraire une nouvelle feuille de la pile, à déterminer une nouvelle deuxième valeur précitée et à actualiser ladite troisième valeur (Ep). 7- Procédé selon l'ensemble des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que, si un tel test est négatif, on détermine un nouveau nombre (N) actuel probable de feuilles à partir des dernières deuxième valeur et troisième valeur mémorisées, on actualise ladite première valeur en lui attribuant ladite deuxième valeur, on extrait une nouvelle feuille et on détermine une nouvelle deuxième valeur précitée. 8- Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est mis en oeuvre pour le dénombrement des feuilles de papier disponibles dans un chargeur d'imprimante. 9- Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'on imprime une feuille de papier lorsqu'elle est extraite de ladite pile. - Procédé selon l'une des revendications 3 à 9, caractérisé en ce que, ayant agencé un système émetteur-récepteur (40) entre ledit plateau et un support fixe sur lequel sont installés les moyens de prélèvement, on élabore à partir du signal délivré par ledit récepteur (43), une information représentative de la position dudit plateau (14) par rapport audit support fixe, en ce qu'on utilise une loi de variation prescrite (L) établissant une relation entre ladite information et la hauteur de la pile de feuilles présente sur le plateau, en ce qu'on en déduit -! I i[rh au moins ladite hauteur et en ce qu'on affiche ou transmet un résultat correspondant. 11- Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que, une table de correspondance (TC) déduite de ladite loi de variation étant mémorisée, I'opération consistant à déduire la hauteur de la pile de feuilles comporte une lecture de cette table, adressée par ladite information représentative. 12- Procédé selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce qu'on mesure un signal électrique délivré par ledit récepteur (43) et en ce qu'on exploite ce signal pour élaborer ladite information. 13- Procédé selon l'une des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que ladite loi de variation (L) prescrite est une fonction connue. 14- Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que ladite loi de variation (L) est assimilée à une fonction logarithmique. - Machine de traitement de feuilles dans laquelle lesdites feuilles sont disponibles dans une pile de feuilles placée en regard de moyens de prélèvement de feuilles, caractérisée en ce qu'elle comporte: - des moyens pour mesurer (43, 44) la hauteur de ladite pile et élaborer et mémoriser une valeur correspondante, - des moyens pour extraire (30) une feuille de ladite pile (16) par mise en oeuvre desdits moyens de prélèvement, - des moyens pour déterminer l'épaisseur (Ep) de ladite feuille extraite et élaborer une valeur correspondante, - des moyens pour déterminer un nombre (N) actuel probable de feuilles restant dans ladite pile à partir des valeurs élaborées précitées, et - des moyens pour au moins afficher ou transmettre un message correspondant. 16- Machine selon la revendication 15, caractérisée en ce qu'elle comporte un plateau (14) mobile par rapport auxdits moyens de prélèvement sur lequel est placée ladite pile et en ce qu'elle comporte en outre des moyens (43, 44) pour déterminer la position dudit plateau par rapport auxdits moyens de prélèvement, afin de mesurer la hauteur de ladite pile. * l iE I[r 17- Machine selon la revendication 16, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de mémorisation (108) pour conserver en mémoire: - une première valeur (Hn1) représentative de la hauteur de pile avant prélèvement d'une feuille, - une deuxième valeur (Hn) représentative de la hauteur de pile après prélèvement de cette feuille, - une troisième valeur (Ep) représentative de l'épaisseur de feuille correspondante, - en ce qu'elle comporte en outre des moyens de calcul (100) pour déterminer ladite troisième valeur à partir desdites première et deuxième valeur et des moyens de test pour déterminer à partir de ces valeurs un changement de hauteur de pile et/ou un changement d'épaisseur de feuille. 18- Machine selon la revendication 17, caractérisée en ce que les moyens de test comportent des moyens pour déterminer si ladite troisième valeur (Ep) d'une part et la différence entre ladite première valeur (Hn- 1) et ladite deuxième valeur (Hn) d'autre part, ne sont pas sensiblement égales. 19- Machine de traitement de feuilles selon l'une des revendications 16 à 18, caractérisée en ce que ledit plateau (14) est mobile par rapport à un support fixe comprenant lesdits moyens de prélèvement et en ce qu'elle comporte un système émetteur-récepteur (40) sans contact agencé entre ledit plateau et ledit support fixe, ledit récepteur délivrant un signal représentatif de la position de ce plateau et des moyens pour appliquer une loi de variation prescrite établissant une relation entre une information déduite de ce signal et la hauteur de la pile de feuilles présente sur ledit plateau. 20- Machine selon la revendication 19, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de mémorisation (103) pour mémoriser point par point au moins une loi de variation prescrite sous forme de table de correspondance (TC), adressée par une information précitée. 21- Machine selon la revendication 19 ou 20, caractérisée en ce que ledit récepteur (43) est du type élaborant un signal électrique et en ce qu'il est connecté à un convertisseur analogique-numérique élaborant ladite information. I 1 MYi, 22- Machine selon la revendication 21, caractérisée en ce que ledit système émetteur-récepteur est du type opto-électrique. 23- Machine selon la revendication 22, caractérisée en ce que ledit système émetteur-récepteur comporte une source lumineuse (44) et un photodétecteur (43). 24- Machine selon l'une des revendications 19 à 21, caractérisée en ce que ladite loi de variation (L) est assimilée à une fonction logarithmique reliant la valeur dudit signal représentatif de la position dudit plateau à l'épaisseur de la feuille ou pile de feuilles présente sur celui-ci. 25- Machine selon l'une des revendications 19 à 24, caractérisée en ce que ledit plateau est sollicité par des moyens élastiques (37) en direction desdits moyens de prélèvement. 26- Machine selon l'une des revendications 19 à 25, caractérisée en ce que ledit plateau mobile est pivotant de façon pendulaire par rapport audit support et en ce que ledit système émetteur-récepteur (40) comporte deux éléments (43, 44) placés sensiblement en regard l'un de l'autre en un point inférieur éloigné de l'axe d'articulation dudit plateau, l'un des éléments étant porté par le plateau et l'autre par ledit support fixe. 27- Machine selon l'une des revendications 19 à 26, caractérisée en ce que l'orientation de chaque élément dudit système émetteur-récepteur et la trajectoire de l'élément mobile de celui-ci sont déterminées pour que ledit signal représentatif de la position dudit plateau suive une loi de variation monotone. 28- Machine selon l'une des revendications 19 à 27, caractérisée en ce qu'il s'agit d'une machine de bureautique. 29- Machine selon la revendication 28, caractérisée en ce quelle comporte une imprimante. - Machine selon la revendication 28, caractérisée en ce qu'il s'agit d'un photocopieur. 31- Machine selon la revendication 28, caractérisée en ce qu'il s'agit d'un télécopieur. ilot i r 32- Machine selon la revendication 28, caractérisée en ce qu'il s'agit d'une imprimante. 33- Installation de bureautique caractérisée en ce qu'elle comporte une imprimante selon la revendication 32. 34- Installation selon la revendication 33, caractérisée en ce qu'elle comporte une telle imprimante et un ordinateur et en ce que ladite imprimante est associée à cet ordinateur pour être pilotée par lui.