FR 2789040 A1 20000804 FR 9901169 A 19990202 I() Chariot porte-charge et son véhicule d'embarquement La présente invention concerne un chariot porte-charge embarquable avec sa charge sur une surface de réception en élévation d'un véhicule de transport, ainsi qu'un véhicule ) d'embarquement d'un tel chariot. Elle concerne plus particulièrement un chariot porte-charge embarquable constitué d'un plateau porte-charge équipé d'un jeu de roues servant au déplacement du plateau sur la25 surface de réception en élévation et d'un jeu de pieds porte-roue respectivement avant et arrière, réglables en hauteur et reliés à pivotement au plateau porte-charge pour occuper une position d'appui au sol et une position effacée, chaque paire de pieds porte-roue respectivement30 avant et arrière étant munie d'un dispositif déverrouillable de blocage des pieds au moins en position déployée. Un chariot porte-charge de ce type est notamment décrit dans la demande de brevet européen EP-A-0.439.812. De tels chariots porte-charges sont notamment utilisés pour des véhicules de transport dans lesquels des charges doivent être fréquemment chargées dans, ou déchargées du, véhicule, 2 ces opérations de chargement et/ou de déchargement devant être effectuées par une seule personne. De tels chariots porte-charge ont pour objectif de faciliter les opérations de chargement et de déchargement d'un véhicule de transport5 et notamment de réduire la fatigue physique des opérateurs. Toutefois, de telles opérations de chargement et de déchargement doivent pouvoir s'effectuer en toute sécurité. Tel n'est pas le cas du chariot porte-charge décrit dans la10 demande de brevet européenne précitée. En effet, ce chariot porte-charge ne permet pas de garantir de manière sûre un repli des pieds avant du chariot porte-charge du fait de la position de l'organe de déverrouillage du dispositif de blocage des pieds avant en position déployée des pieds15 d'une part et du fait de l'absence d'un dispositif de sécurité supplémentaire d'autre part. Ce problème n'est pas par ailleurs résolu par le chariot porte-charge décrit dans la demande de brevet allemand DE-20 A-3.007.578. Un premier but de la présente invention est de proposer un chariot porte-charge dont la conception permet un déverrouillage automatique des pieds avant de la position25 déployée à la position effacée dans des conditions telles que toute sortie du chariot du véhicule, en position effacée desdits pieds avant, est empêchée. Un autre but de la présente invention est de proposer un chariot portecharge dont la conception empêche toute sortie du chariot du véhicule en position effacée de l'un quelconque des pieds du chariot. Un autre but de la présente invention est de proposer un chariot portecharge dont la conception limite les risques d'un effacement des pieds avant du chariot lorsque le plateau du chariot n'est pas en appui. 3 Un autre but de la présente invention est de proposer un véhicule d'embarquement d'un tel chariot porte-charge dont la conception autorise une protection du véhicule, en particulier du pare- chocs de ce dernier lors de la5 manipulation du chariot porte-charge. A cet effet, l'invention a pour objet un chariot porte- charge embarquable avec sa charge sur une surface de réception en élévation d'un véhicule de transport, ce10 chariot étant constitué d'un plateau porte-charge équipé d'un jeu d'organes de roulement ou de glissement servant au déplacement du plateau sur la surface de réception en élévation et d'un jeu de pieds porte-roue respectivement avant et arrière, réglables en hauteur et reliés à pivotement au plateau porte-charge pour occuper une position d'appui au sol et une position effacée, les pieds porte-roue avant et arrière étant munis respectivement d'un dispositif déverrouillable de blocage des pieds au moins en position déployée, caractérisé en ce que les pieds mobiles20 avant sont déverrouillables de la position d'appui au sol à une position d'effacement par un organe de commande actionné par appui du plateau porte-charge sur la surface de réception du véhicule, ce plateau porte-charge étant muni d'une première butée proche de son bord frontal avant25 pour coopérer avec une butée disposée sur la surface de réception du véhicule et ainsi empêcher le recul intempestif du plateau porte-charge en position effacée des pieds avant. Grâce à la conception de l'organe de commande du déverrouillage du dispositif de blocage des pieds avant et à la présence de butées, l'effacement automatique des pieds avant du chariot porte- charge peut s'effectuer en toute sécurité.35 L'invention a encore pour objet un véhicule de transport de charge du type comportant une surface de réception de charges en élévation, ce véhicule étant agencé pour 4 embarquer un chariot porte-charge du type précité. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en5 référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 représente une vue en perspective de dessous d'un chariot porte-charge conforme à l'invention, ledit chariot étant positionné sur la tranche du plateau; la figure 2 représente une vue en perspective de dessus d'un chariot porte-charge conforme à l'invention ainsi que l'ensemble des éléments nécessaires à l'équipement du véhicule pour la réception d'un tel chariot porte-charge; la figure 3 représente une vue en perspective partielle du fonctionnement de l'organe de commande de déverrouillage du dispositif de blocage des pieds avant du chariot porte-charge et les figures 4A à 4D représentent de manière schématique partielle les différentes étapes de chargement d'un chariot porte-charge conforme à l'invention dans un véhicule. Le chariot porte-charge, objet de l'invention, est représenté aux figures sous la référence générale 1. Ce30 chariot porte-charge est constitué de manière en soi connue d'un plateau 2 porte-charge constitué d'une surface plane équipé d'un certain nombre de traverses et de longerons pour la rigidification de ladite surface plane. Ce plateau 2 est lui-même équipé d'un jeu de roues représentées en 3A et 3B aux figures. Ces roues servent au déplacement du plateau 2 sur une surface 17 de réception en élévation constituée par exemple par la plate- forme d'un véhicule de transport de charges. Ce plateau 2 porte-charge est encore équipé d'un jeu de pieds porte-roue respectivement avant et arrière, réglables en hauteur. Les pieds porte-roue avant sont représentés en 4A. Ces pieds porte-roue avant constituent les pieds devant être introduits les premiers5 sur la surface 17 de réception en élévation lors de l'embarquement du chariot porte-charge avec sa charge sur ladite surface 17 de réception en élévation. Ces pieds avant 4A et arrière 4B sont réglables en hauteur par l'intermédiaire de vérins 14B, 14A mécaniques différenciés pour obtenir un réglage indépendant de chaque paire de pieds. Le détail de ces vérins mécaniques est plus particulièrement représenté à la figure 2. Ces vérins mécaniques sont constitués par un jeu de pignons et de15 systèmes de renvoi d'angle couplés à chaque paire de pieds et actionnés au moyen d'une manivelle ou d'un dispositif électrique, tel qu'un moteur, pour leur entraînement en rotation. Les pieds porte-roue avant 4A sont quant à eux constitués chacun de deux tubes télescopiques animés d'un mouvement relatif axial lors de l'actionnement du vérin mécanique 14B en prise avec l'un desdits tubes. Comme le montre la figure 2, l'actionnement de la manivelle 15 couplée à un arbre porte pignon, représenté en 14B'' à la figure 2, permet l'entraînement en rotation du pignon porté par une tige 14B', ce pignon s'engrenant avec un pignon porté par une tige filetée 14B ''' en prise avec le taraudage de l'un des tubes télescopiques constituant l'un des éléments des pieds30 porte-roue avant. De ce fait, la rotation de la tige filetée génère un déplacement axial du type fixe en rotation autour de son axe longitudinal et en prise avec ladite tige filetée. Un système analogue est prévu pour les pieds arrière 4B.35 En ce qui concerne les pieds avant 4A, les tubes télescopiques sont conformés de telle sorte que l'un porte une lumière de guidage, l'autre un doigt se déplaçant à 6 l'intérieur de la lumière de guidage lors du déplacement axial desdits tubes télescopiques de sorte que chaque roue avant, montée fixe sur l'un des tubes, passe d'une position parallèle à l'axe longitudinal du plateau, comme représenté5 à la figure 2, cette position correspondant à la position déployée des pieds avant 4A, à une position orthogonale à l'axe longitudinal du plateau 2 porte-charge en position effacée des pieds, cette position correspondant à celle représentée aux figures 4C et 4D. On note que la manivelle10 représentée en 15 aux figures peut indifféremment actionner les vérins mécaniques 14A entraînant en déplacement les pieds arrière 4B du véhicule ou les vérins mécaniques 14B entraînant en déplacement les pieds avant 4A du véhicule. Chaque jeu respectivement avant et arrière de pieds porte-15 roue est en outre relié à pivotement au plateau 2 porte- charge. Ce déplacement à pivotement s'effectue manuellement pour les pieds arrière. Grâce à cette liaison à pivotement au plateau 2 porte-charge, chaque jeu de pieds est susceptible d'occuper une position d'appui au sol et une20 position effacée. Pour assurer le maintien de chaque jeu de pieds porte-roue en position d'appui au sol, chaque paire avant 4A ou respectivement arrière 4B de pieds porte-roue est munie25 d'un dispositif 5, 6 ou respectivement 6, 13 déverrouillable de blocage des pieds. Une représentation partielle de ce dispositif de blocage est faite à la figure 3. Le dispositif de blocage des pieds avant 4A est constitué d'un crochet 5 déverrouillable solidarisant au plateau 2 porte-charge une jambe de force 6 couplée à son autre extrémité au bâti des pieds porte-roue avant 4A. Le déverrouillage du crochet 5 permet un déplacement à coulissement de la jambe de force, autorisant ainsi un déplacement à pivotement des pieds avant 4A. Le dispositif35 de blocage des pieds arrière 4B est constitué de manière analogue d'une jambe de force 6 s'étendant entre plateau 2 et bâti des pieds arrière 4B et d'un crochet 7 déverrouillable manuellement représenté en 13 à la figure 2. Les roues équipant le jeu de pieds porte-roue arrière 4B sont des roues orientables tandis que les roues équipant le jeu de pieds porte-roue avant 4A sont fixes. Chaque pied mobile avant 4A est déverrouillable de la position d'appui au sol à une position d'effacement par un10 organe de commande 7, 8 actionné par appui du plateau 2 porte-charge sur la surface 17 de réception du véhicule. Dans les exemples représentés, l'organe de commande du déverrouillage du dispositif de blocage des pieds avant en position déployée est constitué d'un organe de déplacement,15 tel qu'une roue 7, mobile dans une chape, représentée en 8 aux figures, montée à pivotement sous ledit plateau 2 porte-charge. Cette chape 8 est reliée au dispositif de blocage 5, 6 des pieds avant 4A par l'intermédiaire d'un organe de liaison 9, tel qu'une bielle, de sorte que le20 déplacement à pivotement de la chape 8 provoque un déplacement simultané de l'organe de verrouillage 5 du dispositif de blocage 5, 6 des pieds avant 4A générant ainsi le déverrouillage des pieds avant 4A. Ainsi, dans l'exemple représenté à la figure 3, l'effort F, appliqué25 sur la roue 7 et la chape 8 lors de l'appui du plateau 2 porte-charge sur la surface 17 de réception du véhicule, provoque la rotation de la chape 8 dans le sens de la flèche représentée à la figure 3 autour de l'axe X. Cette rotation de la chape 8 provoque une translation de la30 bielle 9 dans le sens de la flèche. Celle-ci provoque alors une rotation autour de l'axe X', dans le sens de la flèche représentée à la figure 3, de l'organe de verrouillage 5 du dispositif de blocage 5, 6 des pieds avant 4A. Grâce à cette conception de l'organe de commande, on obtient un35 déverrouillage automatique du dispositif de blocage 5, 6, autorisant ainsi un déplacement ultérieur à pivotement des pieds avant 4A. 8 Toutefois, pour garantir toute la sécurité requise lors de ce déverrouillage, le plateau 2 est muni d'une première butée 10 représentée à la figure 1. Cette butée 10 est proche du bord frontal du plateau 2 porte-charge pour 5 coopérer avec une butée 12 disposée sur la surface 17 de réception du véhicule et ainsi empêcher le recul intempestif du plateau 2 porte-charge en position effacée des pieds avant. En effet, le déverrouillage des pieds avant 4A de la position d'appui au sol à une position10 d'effacement ne peut être provoqué sur ladite surface 17 que lorsque la butée 10 a dépassé la butée 12 du fait du positionnement relatif de la butée 10, de la butée 12 et de l'organe de commande 7, 8. En conséquence, la butée 10, placée entre l'organe de commande 7, 8 et le bord frontal15 du plateau 2, est écartée de l'organe de commande 7, 8 d'une distance suffisante pour obtenir la coopération avec la butée 12 mentionnée ci-dessus. Par ailleurs, et de manière évidente à l'homme du métier, l'organe de commande 7, 8, en position verrouillée, fait saillie du plan défini par les roues 3A, 3B du plateau 2 servant au déplacement de ce dernier sur la surface 17. Par contre, l'organe de commande 7, 8 et la butée 10 sont disposés sensiblement dans le même plan. Pour parfaire l'ensemble, le plateau 2 de charge est muni d'une deuxième butée 11 proche de son bord arrière et représentée à nouveau à la figure 1. Cette butée 11 coopère avec la butée 12 disposée sur la plate-forme de réception du véhicule pour assurer l'immobilisation du plateau 230 porte-charge en position de transport. Les pieds arrière 4B sont quant à eux effaçables par relèvement avec déverrouillage manuel du dispositif de blocage de la position d'appui au sol. Les pieds avant, en position effacée, occupent quant à eux, sous le plateau 2, une35 position parallèle audit plateau 2 porte-charge. Cette position d'effacement des pieds porte-roue avant est représentée à la figure 4D. 9 En pratique, le fonctionnement d'un tel chariot porte- charge embarquable est le suivant. Il convient tout d'abord de mettre en place l'ensemble des équipements nécessaires sur la surface 17 de réception du véhicule de transport.5 Pour ce faire, les butées 12 sont de préférence portées par deux rails 18 aptes à être agencés pour pouvoir être fixés sur la surface 17 de réception du véhicule en élévation du véhicule porte-charge. Il peut être également prévu, à l'arrière de la plate-forme ou surface 17 de réception du10 véhicule, une barre 16 de protection du pare-chocs, cette barre 16 étant escamotable. Une fois cet équipement mis en place de manière définitive, le chariot 1 porte-charge peut alors être embarqué dans le véhicule. Pour ce faire et comme le montre la figure 4A, le chariot est amené jusqu'à15 venir se positionner au moins partiellement au-dessus de la surface 17 de réception en élévation du véhicule comme le montre la figure 4B. Pour ce faire, un réglage en hauteur des pieds avant 4A a été effectué pour permettre le passage du plateau 2 équipé de la butée 10 au-dessus de la butée 122) équipant la surface 17 du véhicule. Une fois cette introduction au moins partielle du plateau 2 réalisée, le plateau 2 porte-charge est abaissé à nouveau par réglage de la hauteur du jeu de pieds porte-roue avant 4A. Au cours de cet abaissement du plateau 2, l'organe de commande 7, 8 est25 actionné par appui du plateau 2 porte-charge sur la surface 17 de réception du véhicule. L'actionnement de cet organe de commande 7, 8 génère le déverrouillage du dispositif de blocage des pieds porte-roue avant. La poursuite de l'introduction du chariot 2 porte-charge à l'intérieur du30 véhicule provoque, par appui des pieds porte-roue avant 4A sur la barre 16 de protection du véhicule, le pivotement de ces derniers jusqu'à une position d'effacement dans laquelle les pieds avant 4A sont disposés sous le plateau du chariot sensiblement parallèlement à ce dernier. On35 continue alors l'avance du chariot jusqu'à ce que le jeu de pieds arrière 4B soit en contact avec la barre 16 de protection du pare-chocs du véhicule. Dans cette position, la deuxième butée 11 proche du bord arrière du plateau a également dépassé la butée 12 équipant la surface de réception en élévation du véhicule. L'organe de verrouillage du dispositif de blocage en position déployée des pieds arrière 4B est alors actionné manuellement. Les5 pieds sont entraînés en rotation de 180 degrés pour venir occuper une position conforme à celle représentée à la figure 4D. Le chariot peut alors être à nouveau avancé à l'intérieur du véhicule pour pouvoir y être rentré complètement. La barre 16 de protection du pare-chocs10 escamotable est également déplacée à pivotement pour venir se loger à l'intérieur du véhicule. Elle permet d'empêcher tout mouvement du chariot dans le véhicule pendant le transport. On constate, au regard du fonctionnement tel que décrit ci- dessus, que le chariot est parfaitement immobilisé à l'intérieur du véhicule du fait de la présence des butées 10, 11, 12. En effet, dans cette position en appui sur la surface 17 de réception en élévation, les butées 10, 11 sont positionnées sur la trajectoire de la butée 12 de sorte que tout recul intempestif du plateau 2 porte-charge en position effacée des pieds est impossible. Bien évidemment, pour la sortie du chariot, on procède de la même manière en déployant dans un premier temps les pieds arrière 4B, en assurant le réglage en hauteur dans le sens d'une extension de ces derniers par actionnement du vérin mécanique 14A pour permettre le passage de la butée 11 au- dessus de la butée 12 et assurer une sortie progressive du chariot jusqu'à ce que le chariot vienne en butée avec sa30 butée 10 contre la butée 12. Dans cette position, les pieds arrière étant en position d'extension relevés, le chariot est incliné vers les pieds avant 4A. Les pieds avant 4A se déploient sous l'effet de leur propre poids et se verrouillent automatiquement en position d'appui au sol. Il35 sont alors réglés en hauteur pour libérer la butée 10 de sa coopération avec la butée 12. Le chariot peut alors être entièrement sorti du véhicule. Il En conclusion, le chargement et le déchargement d'un tel chariot sont particulièrement aisés. 12 REVENDICATIONS 1. Chariot (1) porte-charge embarquable avec sa charge sur une surface (17) de réception en élévation d'un véhicule de transport, ce chariot (1) étant constitué d'un plateau (2) porte-charge équipé d'un jeu d'organes de roulement ou de glissement (3A, 3B) servant au déplacement du plateau (2) sur la surface (17) de réception en élévation et d'un jeu de pieds porte-roue respectivement avant (4A) et arrière10 (4B), réglables en hauteur et reliés à pivotement au plateau (2) porte- charge pour occuper une position d'appui au sol et une position effacée, les pieds porte-roue avant (4A) et arrière (4B) étant munis respectivement d'un dispositif (5, 6; 6, 13) déverrouillable de blocage des pieds au moins en position déployée, caractérisé en ce que les pieds mobiles avant (4A) sont déverrouillables de la position d'appui au sol à une position d'effacement par un organe de commande (7, 8) actionné par appui du plateau (2) porte-charge sur la20 surface (17) de réception du véhicule, ce plateau (2) porte-charge étant muni d'une première butée (10) proche de son bord frontal avant pour coopérer avec une butée (12) disposée sur la surface (17) de réception du véhicule et ainsi empêcher le recul intempestif du plateau (2) porte-25 charge en position effacée des pieds avant (4A). 2. Chariot (1) porte-charge embarquable selon la revendication 1, caractérisé en ce que le plateau (2) de charge est muni30 d'une deuxième butée (11) proche de son bord arrière, cette butée (11) coopérant avec la butée (12) disposée sur la surface (17) de réception du véhicule pour assurer l'immobilisation du plateau (2) porte-charge en position de transport.3 5 3. Chariot (1) porte-charge embarquable selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les pieds arrière (4B) sont 13 effaçables par relèvement avec déverrouillage manuel du dispositif de blocage (6, 13) de la position d'appui au sol. 4. Chariot (1) porte-charge embarquable selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les pieds avants (4A) en position effacée occupent, sous le plateau (2) porte-charge, une position parallèle audit plateau (2) porte-charge.10 5. Chariot (1) porte-charge embarquable selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les paires de pieds avant (4A) et arrière (4B) sont réglables en hauteur par l'intermédiaire15 de vérins (14B, 14A) mécaniques différenciés pour obtenir un réglage indépendant de chaque paire de pieds. 6. Chariot (1) porte-charge embarquable selon la revendication 5, caractérisé en ce que les pieds porte-roue avant (4A) sont constitués chacun de deux tubes télescopiques animés d'un mouvement relatif axial lors de l'actionnement du vérin mécanique (14B) en prise avec l'un desdits tubes, ces tubes portant l'un une lumière de guidage d'un doigt porté par25 l'autre tube de sorte que chaque roue avant montée fixe sur l'un des tubes passe d'une position parallèle à l'axe longitudinal du plateau (2) porte-charge en position déployée des pieds avant (4A) à une position orthogonale à l'axe longitudinal du plateau (2) porte-charge en position30 effacée des pieds avant (4A). 7. Chariot (1) porte-charge embarquable selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'organe de commande du35 déverrouillage du dispositif (5, 6) de blocage des pieds avant (4A) en position déployée est constitué d'un organe de déplacement, tel qu'une roue (7), mobile dans une chape (8) montée à pivotement sous ledit plateau (2) porte- 14 charge, cette chape (8) étant reliée par l'intermédiaire d'un organe de liaison (9), tel qu'une bielle, au dispositif (5, 6) de blocage des pieds avant (4A), de sorte que le déplacement à pivotement de la chape (8) provoque un5 déplacement simultané de l'organe de verrouillage (5) du dispositif de blocage (5, 6) des pieds avant (4A) générant le déverrouillage des pieds avant (4A). 8. Véhicule de transport de charge du type comportant une surface (17) de réception de charges en élévation, caractérisé en ce qu'il est agencé pour embarquer un chariot (1) porte-charge conforme à l'une des revendications 1 à 7. 9. Véhicule de transport de charges selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il est prévu, à l'arrière de la surface (17) de réception du véhicule, une barre (16) escamotable de protection du pare-chocs.20