FR 2786755 A1 20000609 FR 9815258 A 19981202 L'invention concerne un procédé et un dispositif d'assistance à l'équilibrage d'un niveleur de quai. Il est connu d'utiliser, pour établir la liaison entre un quai de chargement ou de déchargement et le plancher d'un véhicule, une plate-forme, articulée par rapport au bord du quai, dont l'in- clinaison est assurée et contrôlée par un vérin hydraulique. Quant à la mise à niveau de l'extrémité de la plate-forme et le soutien de celle-ci par rapport au plancher du véhicule, ils sont assurés par une lèvre articulée, télescopique ou fixe par rap- port à la dite extrémité, dont le débattement est contrôlé par un vérin. Un tel dispositif permet le chargement ou le décharge- ment de charges souvent assez pesantes, en recourant à des engins de manutention motorisés, représentant une masse elle-même assez importante. On imagine donc aisément que tout éloignement du quai du véhicule lors d'une opération de chargement ou de déchargement entraîne un dégagement in- tempestif correspondant de la lèvre articulée, qui se trouve ain- si brusquement sans appui; ce qui provoque un déséquilibre de la plateforme, se traduisant par un affaissement de celle-ci d'autant plus rapide et important que la dite plate-forme est sous charge; ce qui est le cas lorsqu'un engin de manutention se trouve engagé. Il peut résulter de cette situation des acci- dents très graves. On a cherché, au cours de la dernière décennie, à éliminer ce risque en recourant à diverses solutions susceptibles d'élimi- ner les risques d'enfoncement brusque de la plate-forme lors I li lir d'une fausse manoeuvre du véhicule de transport, parmi les- quelles on peut citer celles décrites dans les brevets FR 2 366 199 et 2 731 418, EP 0 045 581 et DE 26 07 750, qui ont toutes pour but d'assurer le blocage hydraulique du piston du vérin de mise à niveau lors de la perte d'appui de la lèvre des niveleurs de quai, en évitant, autant que possible, que des surcharges excessives, dues à des efforts dynamiques, soient appliquées à la plate-forme, même de façon fugitive, compte-tenu de la sensibilité du dispositif et de la rapidité de réaction de celui-ci. Cependant, indépendamment de la perte d'appui de la lèvre de la plateforme du niveleur par rapport au plancher du véhicule, due à un déplacement de celui-ci vers l'avant, une certaine dé- nivellation brutale du dit plancher peut se produire lors de l'en- trée ou de la sortie des engins de manutention, surtout lorsque ceux-ci sont lourdement chargés, sans que, pour autant, ces dénivellations s'accompagnent d'un effacement du dit plancher vers l'avant. On comprend que, dans ce cas, il soit nécessaire de laisser au plancher une certaine latitude de positionnement, permettant, à sa lèvre d'appui, de s'adapter aux diverses varia- tions de niveau du plancher du véhicule lors du chargement ou du déchargement de celui-ci, quelles que soient l'amplitude et la rapidité de celles-ci. On connaît déjà deux dispositifs destinés à permettre un mou- vement flottant de la plate-forme d'un niveleur de quai, tels que ceux décrits dans le brevet français FR 2 095 730 et dans le bre- vet européen EP 0 640 542. Toutefois, de tels dispositifs ne permettent de suivre les mouvements du plancher du véhicule que vers le haut, c'està-dire que de pallier des différences de niveau consécutives au déchargement, ce qui peut d'ailleurs se concevoir pour des niveleurs de quai dépourvus de dispositif d'équilibrage, contrairement à ceux décrits dans les brevets FR 2 366 199, EP 0 045 581, DE 26 07 750, et tout particulièrement à celui décrit dans le brevet FR 2 731 418 concernant un nive- leur de quai équipé d'un dispositif de détection et de contrôle de la perte d'appui de la lèvre du dit niveleur par rapport au plan- cher du véhicule, résultant d'un éloignement du dit véhicule par rapport au quai, alors que la plate-forme du niveleur supporte une charge. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvé- nients. Cette invention, telle qu'elle se caractérise, résout le problème consistant à définir un procédé et à créer un dispositif d'assistance du système d'équilibrage d'un niveleur de quai, avec lesquels, d'une part, la plate-forme du niveleur puisse être aisément commandée manuellement et positionnée de façon précise et, d'autre part, puisse suivre les mouvements verti- caux du plateau du camion, quels que soient l'amplitude et le sens de ces mouvements et les charges mises en jeu. Le procédé d'assistance à l'équilibrage d'un niveleur de quai selon l'invention se caractérise principalement en ce qu'il con- siste à: a) augmenter la tension des ressorts d'équilibrage de base du 1 iU 7T niveleur, de façon que la plate-forme articulée tende à se lever par elle-même, b) retenir normalement la plate-forme dans ses mouvements ascendants, tout en lui permettant des mouvements descen- dants, c) libérer à volonté la plate-forme dans ses mouvements ascen- dants par annulation temporaire de la retenue, introduite à i0 I'étape (b) jusqu'à obtention d'un niveau désiré, d) appliquer à nouveau la retenue de la plate-forme, dès que la lèvre de celle-ci est parvenue à bonne hauteur. i15 Préférentiellement, la retenue de la plate-forme dans ses mou- vements ascendants est limitée à une force prédéterminée. Le dispositif d'assistance à l'équilibrage d'un niveleur de quai, mettant en oeuvre le procédé exposé ci-dessus, selon l'inven- tion, se caractérise en ce qu'il est constitué, pour l'essentiel, d'un compensateur rotatif, relié à une partie fixe du niveleur par un tambour d'enroulement et un câble, après passage du cable dans un compensateur additionnel, lui-même fixé à la dite par- tie fixe, et d'un moyen permettant l'annulation momentanée de la compensation. Selon un mode de réalisation, le compensateur rotatif com- porte, pour l'essentiel, un arbre cannelé, monté dans deux pa- I U I liers fixés sous la plate-forme, muni, à l'une de ses extrémités, du tambour d'enroulement du câble, à l'autre extrémité, d'une roue à rochet immobilisable en rotation, dans le sens du dérou- lement du câble, par un cliquet articulé, et, dans sa partie mé- diane, d'un ressort de torsion, dont l'une des extrémités est fixée dans la cannelure de l'arbre par l'intermédiaire d'une ba- gue munie d'une vis de pression, et dont l'autre extrémité est fixée au corps de l'un des paliers. Le cliquet est associé au moyen permettant l'annulation mo- mentanée de la compensation, permettant son désengagement temporaire de la roue à rochet. Selon un mode de réalisation, le cliquet est constitué d'un élé- ment profilé selon une section en L, comportant, à l'extrémité de l'une des ailes, un orifice de passage de l'axe d'articulation, et, dans sa partie médiane, une nervure transversale formant le bec du cliquet; le dit cliquet étant, dans ce mode de réalisation, rappelé en permanence vers la roue à rochet par son propre poids. Préférentiellement, le compensateur additionnel est constitué de deux réas, dont l'un est fixe et l'autre mobile, avec contrôle de leur écartement par un ressort à gaz. Le moyen d'annulation momentanée de la compensation est constitué d'une poignée en U, dont les branches, dirigées vers le bas, sont reliées à leur extrémité par une entretoise retenue I 'UV 1I5 par des écrous, après passage des dites branches dans des ori- fices correspondants, percés dans la plate-forme. La longueur de l'entretoise est déterminée de façon que son ex- trémité, située du côté du cliquet, soit surplombée par l'aile de manoeuvre de celui-ci. Préférentiellement, I'autre extrémité de l'entretoise est pliée vers le haut, selon un angle alpha d'environ 45 , destiné à main- tenir la poignée parallèle à la plate-forme quand l'aile de ma- noeuvre du cliquet est en contact avec le dessous de la plate- forme. La longueur des branches de la poignée de manoeuvre est dé- terminée de façon que le cliquet soit entièrement libéré lorsque la poignée repose sur le dessus de la plate-forme. Les avantages obtenus, grâce à cette invention, consistent, es- sentiellement, en ce que la plate-forme peut être aisément sor- tie de son chassis, puis amenée à une hauteur déterminée par simple soulèvement de la poignée de manoeuvre du cliquet, puis libération de celle-ci dès que la plate-forme a atteint la hauteur désirée, qui est généralement celle permettant l'enga- gement du plateau d'un camion sous la lèvre de la dite plate- forme, et en ce que tout mouvement du plateau du camion lors de son déchargement est directement compensé. Le dispositif de compensation est, par ailleurs, facilement adaptable à des niveleurs de quai de diverses conceptions, même lorsque ceux-ci sont déjà en service. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va suivre du dispositif de compensation selon l'invention, appliqué à un niveleur de quai équilibré mécanique- ment, donné à titre d'exemple non limitatif, au regard des des- sins annexés sur lesquels: - la figure 1 représente une vue de dessus partielle éclatée du dispositif, - la figure 2 représente une vue de côté en demi-coupe du dispo- sitif. Les figures représentent un niveleur de quai 10 à plate-forme 1, équipé d'un compensateur rotatif 20 à tambour 30, relié par un câble 31, passant sur un renvoi d'angle 32, à un compensa- teur additionnel 60, fixé à une traverse 12 du chassis du nive- leur 10. Le dit compensateur rotatif 20 comportant un arbre can- nelé 21, monté dans deux paliers 22 et 23, muni, à son extrémité opposée au tambour 30, d'une roue à rochet 24 associée à un cliquet 40 articulé par rapport au palier 22 par l'intermédiaire d'un axe boulonné 43; le dit arbre cannelé 21 étant équipé, dans sa partie médiane, d'un ressort de torsion 25, dont l'une des extrémités 251 est fixée dans la cannelure 211 de l'arbre cannelé 21 par l'intermédiaire d'une bague 26 à vis de pression 261 et dont l'autre extrémité 252 est reliée au second palier 23 par un boulon 231; le dit cliquet 40, en L, comportant, à l'extré- mité de l'une des ailes 41, un orifice de passage 42 pour un axe d'articulation boulonné 43, et, vers le milieu, une nervure trans- versale formant le bec 46 du cliquet 40; les branches 51 et 52 de la poignée 55 du moyen 50 d'annulation momentanée de la compensation étant reliées par une entretoise 53, à extrémités débordantes 56 et 57, retenue par des écrous 54, après pas- sage dans des orifices correspondants 111, 112, percés dans la plateforme 11. Un compensateur additionnel 60, comportant deux réas 61 et 62, un ressort à gaz 64, contrôlant l'écartement des deux réas par l'intermédiaire d'un coulisseau 66, et un bou- lon 63 de fixation de l'extrémité du câble 31, monté dans un boi- tier 65 fixé à une traverse 12 du châssis, assure la compensa- tion des mouvements ascendants de la plate-forme 11 du nive- leur 1 0. En se rapportant à la figure 1, on remarque que, par l'intermé- diaire du compensateur rotatif 20, fixé par boulons sous la plate-forme 11 du niveleur de quai 10, et du câble 31, reliant, après être passé sur le renvoi d'angle 32, le tambour 30 du dit compensateur rotatif 20 au boulon 63 fixé au boîtier 65 du sys- tème de compensation additionnel 60 solidarisé à la traverse avant 12 du châssis du niveleur 10, après être passé sur le réa fixe 61, d'axe horizontal, puis sur le réa mobile 62, d'axe verti- cal, avec écartement contrôlé par le ressort à gaz 64 reliant le boîtier 65 à un coulisseau 66 supportant le réa mobile 62; une force de retenue, contrôlée par le ressort de torsion 25, la roue à rochet 24 et le cliquet 40, compense très exactement la force l1Tff résultante ascendante qui a été appliquée à la plate-forme 11, par augmentation de la tension des ressorts d'équilibrage de base (non représentés). La plate-forme 11 est alors maintenue en équilibre, en position rentrée par exemple, tout le temps que rien ne vient modifier cet équilibre. On comprend alors que toute traction manuelle sur la poignée va, tout d'abord, lever le cliquet 40 et désengager le bec 46 de celui-ci de la roue à rochet 24 et permettre ainsi la libre rota- tion de l'arbre 21 et, par conséquent, du tambour 30 d'enroule- ment du câble 31, qui va ainsi pouvoir se dérouler en permettant à la plate-forme 11 de se lever, sans qu'il n'y ait d'autre chose à faire que de suivre manuellement la poignée 55 afin de mainte- nir celle-ci en position haute, jusqu'à obtention de la hauteur i15 désirée. En laissant alors la dite poignée 55 retomber contre la plate-forme 11 sous son propre poids, le cliquet 40, alors entiè- rement libéré, retombe lui aussi contre la roue à rochet 24, ce qui réintroduit la compensation et permet ainsi de retrouver l'équilibre initial. On comprend aussi que tout effort parasite, appliqué, par exemple, sous la lèvre de la plate-forme 11 par le plancher d'un camion en cours de déchargement, modifie cet équilibre et contraint le ressort à gaz 64 du compensateur additionnel 60 à se comprimer, de façon à libérer une longueur de câble 31 égale à l'élévation de la plate-forme 11, et, ceci, sur une course maxi- mum de 400 mm. E itfr Toute perte momentanée d'appui de la lèvre de la plate-forme 11 du niveleur 10 par rapport au plancher du camion, due, par exemple, à la pénétration sur celui-ci d'un engin de manuten- tion chargé, va, par contre, entraîner un détensionnement du cable 31 et, par conséquent, une rotation du tambour 30 dans le sens de l'enroulement sous l'action du ressort 25, qui permet alors le fonctionnement en roue libre de la roue à rochet 24 jusqu'à annulation de la différence du niveau entre la lèvre de la plate-forme 11 du niveleur 10 et le plateau du camion. La plate-forme 11 peut donc ainsi, quels que soient le sens et l'importance des efforts qui lui sont appliqués, maintenir en per- manence le contact avec le plateau de la plate-forme du ca- mion, même si ces efforts sont brutalement appliqués, dans un sens comme dans l'autre, puisque, dans le sens de la descente, le niveleur bénéficie de l'équilibrage dont il a été doté lors de sa construction. En examinant plus en détail la figure 2, à la lumière de l'analyse qui vient d'être faite de la figure 1, on remarque que le dispositif d'assistance à l'équilibrage permet, grâce au ressort de torsion , reliant l'arbre cannelé 21 à l'un des paliers 23, à la roue à ro- chet 24 et au cliquet 40, d'emmagasiner de l'énergie sous l'effet d'un couple de torsion transmis au tambour 30 par le câble 31, soumis à une tension correspondant au déséquilibre introduit dans l'articulation de la plate-forme 11 par augmentation de la tension des ressorts d'équilibrage de base du niveleur 10. On remarque aussi qu'il suffit d'escamoter le cliquet 40 vers le haut à l'aide de la poignée 55 pour obtenir le désengagement du bec 46 du dit cliquet 40 de la roue à rochet 24, qui, ainsi libérée, per- met au ressort de torsion 25 de se détendre pour annuler la force de traction exercée sur le câble 31 pour compenser le dés- équilibre volontairement introduit en vue de permettre à la plate-forme 11 de s'articuler vers le haut par elle-même. Ainsi, tout le temps que l'entretoise 53, reliant les branches 51 et 52 de la poignée 55, est maintenue contre la face inférieure de la plate- forme 11, en plaquant, de ce fait, I'aile 44 du cliquet contre la dite plate-forme 11, la plate-forme 11 se relève d'elle-même, lentement, jusqu'à ce que, la hauteur désirée étant atteinte, la poignée 55 soit rabattue par l'opérateur contre la plate-forme, ce qui a immédiatement pour effet de libérer le cliquet 40, de permettre le réengagement du bec 46 de celui-ci sur la roue à rochet 24 et de réintroduire la force de compensa- tion, qui stoppe alors toute progression de la plate-forme 11 vers le haut. Le procédé et le dispositif selon l'invention sont destinés, prin- cipalement, aux niveleurs de quai équilibrés mécaniquement. Revendications 1. Procédé d'assistance à l'équilibrage d'un niveleur de quai, caractérisé en ce qu'il consiste à: a) augmenter la tension des ressorts d'équilibrage de base du niveleur, de façon que la plate-forme articulée tende à se lever par elle-même, b) retenir normalement la plate-forme dans ses mouvements ascendants, tout en lui permettant des mouvements descen- dants, c) libérer à volonté la plate-forme dans ses mouvements ascen- dants, par annulation de la retenue introduite à l'étape (b) pré- cédente, jusqu'à obtention d'un niveau désiré, d) appliquer à nouveau la retenue de la plate-forme, dès que la lèvre de celle-ci est parvenue à bonne hauteur. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la re- tenue de la plate-forme dans ses mouvements ascendants, in- troduite à l'étape (b), est limitée à une force prédéterminée. 3. Dispositif d'assistance à l'équilibrage d'un niveleur de quai, appliquant le procédé selon les revendications 1 et 2 ci-dessus prises dans leur ensemble, caractérisé en ce qu'il est constitué, I 1i1!r? principalement, d'un compensateur rotatif (20), fixé sous la plate-forme (11) du niveleur de quai (10), relié, par un tambour d'enroulement (30) et un câble (31), à un compensateur addi- tionnel (60), fixé à une partie fixe (12) du niveleur de quai (10), et d'un moyen (50) permettant l'annulation momentanée de la compensation. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le compensateur rotatif (20) comporte, pour l'essentiel, un arbre cannelé (21), monté dans deux paliers (22, 23) fixés sous la plate-forme articulée (11), muni, à l'une de ses extrémités, du tambour d'enroulement (30) du câble (31), à l'autre extrémité, d'une roue à rochet (24) immobilisable en rotation, dans le sens du déroulement du câble (31), par un cliquet (40), et, dans sa partie médiane, d'un ressort de torsion (25), dont l'une des ex- trémités (251) est fixée dans la cannelure (211) de l'arbre can- nelé (21) par l'intermédiaire d'une bague (26) munie d'une vis de pression (261) et dont l'autre extrémité (252) est fixée au corps du palier le plus proche (23) par un boulon (231). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le cliquet (40) est constitué d'un élément profilé selon une section en L, comportant, à l'extrémité de l'une (41) des ailes (41, 44), un orifice de passage (42) pour l'axe d'articulation (43), et, dans sa partie médiane, une nervure transversale formant le bec (46) du cliquet (40). 6. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le compensateur additionnel (60) est constitué de deux réas (61, 62), dont l'un (61) est fixe et l'autre (62) est mobile, et d'un res- sort à gaz (64), contrôlant l'écartement des deux réas (61, 62). 7. Dispositif selon l'une des revendications 3 et 5, caractérisé en ce que le moyen (50) d'annulation momentanée de la com- pensation est constitué d'une poignée (55) en U, dont les branches (51, 52), dirigées vers le bas, sont reliées à leur extré- mité par une entretoise (53), après passage dans des orifices correspondants (111, 112), percés dans la plate-forme (11). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la longueur des branches (51, 52) de la poignée (55) du moyen d'annulation (50) est déterminée de façon que le cliquet (40) soit entièrement libéré lorsque la dite poignée (55) repose sur le dessus de la plate-forme (11). 9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la longueur de l'entretoise (53) est déterminée de façon que son extrémité (56), située du côté du cliquet (40), soit surplombée par l'aile (44) de manoeuvre de celui-ci. 10. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'extrémité (57) de l'entretoise (53) située du côté opposé au cli- quet (40) est pliée vers le haut, selon un angle alpha d'environ