FR 2788242 A1 20000713 FR 0000215 A 20000110 I La présente invention concerne un véhicule équipé d'un outil notamment un dispositif broyeur, comprenant un élément de transmission relié à un arbre de sortie du véhi- cule, l'élément de transmission étant monté pivotant et l'outil pouvant changer de position par rapport au véhicule. De tels véhicules existent et sont utilisés sous de multiples formes et réalisations. Fréquemment les véhicu- les de traction, notamment des tracteurs, sont utilisés pour recevoir de tels équipements ou outils comme par exemple des dispositifs de broyage, des fraises à copeaux et détritus pour les applications les plus diverses. On utilise par exemple des fraises à copeaux pour des applications forestières très variables, le nettoyage de surfaces et le fraisage à plat ainsi que pour enlever des ra- cines ou des morceaux de racines déjà attaqués. Il est égale- ment possible de les utiliser pour faire des copeaux avec du bois lourd. Comme on fonctionne avec des couples moteurs très élevés, en particulier le moyen de guidage de l'arbre moteur est particulièrement important pour le travail. Comme fré- quemment la position d'utilisation de tels outils varie sui- vant l'application, les rapports angulaires correspondants changent également pour l'arbre d'entraînement. Cela se tra- duit fréquemment pour des guidages non corrects de l'arbre moteur à des vibrations gênantes pendant le fonctionnement des outils. Un guidage imprécis de l'arbre moteur peut créer des mouvements de rotation irréguliers entre l'entrée et la sortie si bien que dans ce cas toutes les pièces telles que l'arbre à cardan et notamment les paliers de celui- ci sont fortement sollicitées. La présente invention a pour but d'améliorer la régularité du mouvement de rotation de l'arbre moteur en ré- duisant et en évitant les oscillations et les vibrations pro- voquées par la géométrie de la ligne de transmission du véhicule et de l'outil, quelle que soit la position de fonc- tionnement. A cet effet, l'invention concerne un véhicule du type cidessus, caractérisé en ce que au moins un bras de transmission dépasse de l'élément de transmission en direc- tion du véhicule, ce bras est relié de manière pivotante au- tour d'une articulation avec une installation de support, et l'articulation est montée, quel que soit le mouvement de l'outil, sensiblement à la même distance par rapport aux rac- cords de l'arbre de sortie ou de l'arbre de l'élément de transmission. Selon la présente invention, l'élément de trans- mission se poursuit par un bras de transmission aligné du cô- té du véhicule. De préférence, en extrémité, le bras de transmission comporte une articulation reliée à une installa- tion de support. L'installation de support est reliée de pré- férence solidairement au véhicule, de manière directe ou indirecte. Dans ces conditions, un bras de support de l'installation de support dépasse vers le haut et un élément de liaison est relié de manière articulée vers le bas à l'articulation du bras de transmission. Cet élément de liai- son peut être cintré. Ainsi, l'élément de transmission, notamment le bras de transmission, ne pourra se déplacer que suivant une trajectoire circulaire de l'élément de liaison. Selon la présente invention il est particulière- ment avantageux que l'articulation se trouve notamment au mi- lieu, entre les deux raccords de l'arbre de sortie et de l'arbre de l'élément de transmission. En particulier, le mon- tage central de l'articulation comme point de liaison entre l'élément de liaison et le bras de transmission doit faire qu'un angle a, entre l'arbre d'entraînement et le raccord de l'arbre de sortie, correspond à peu près à un angle P entre le raccord et l'arbre de la transmission. Ainsi, entre l'arbre de sortie du véhicule et l'arbre de l'outil on aura une courbure en W, intermédiaire, reliée de manière articulée à l'arbre moteur. Dans chaque état de fonctionnement de l'outil on aura en permanence l'angle a sensiblement égal à l'angle P. On crée ainsi une courbure en W positive ou même négative, les angles a et f se correspondant toujours. Ainsi, en permanence, pendant le fonctionnement, l'arbre moteur autorisera un mouvement de rotation et donc une transmission de couple très régulier, si bien que les vi- brations et oscillations seront réduites au minimum. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation re- présentés schématiquement dans les dessins annexés dans les- quels: - la figure 1 est une vue de dessus schématique d'un véhicule selon l'invention auquel est relié un outil en position de repos, - la figure 2 est une vue de dessus schématique du véhicule avec un outil selon la figure 1 dans une position d'utilisation possible. Selon la figure 1, un véhicule R selon l'invention, qui n'est représenté schématiquement qu'en par- tie, comporte un arbre de sortie 1 prévu de préférence sur le côté arrière. Le véhicule R n'est pas représenté en détail. Il peut s'agir d'un tracteur ou d'un véhicule de remorquage. Un outil ou installation 2 est couplé sur le vé- hicule R, de préférence par l'intermédiaire d'un bras supé- rieur 3 et d'un bras inférieur 4. Le bras supérieur 3 et le bras inférieur 4 peuvent être soulevés, déplacés, raccourcis ou basculés de manière quelconque. Cela permet de déplacer l'outil 2 dans la direction des doubles flèches X ou Y et même le basculer dans la direction de la double flèche Z comme le montre la figure 2. Cela est nécessaire si l'outil, notamment un dispositif de broyage ou une machine, est rentré ou sorti par rapport au sous-sol à travailler. On peut égale- ment avoir différents modes de travail avec des angles réglés de manière différente. L'outil 2 comprend un élément de transmission 5 qui peut tourner autour d'un centre de rotation 6, notamment par rapport à l'outil 2. L'élément de transmission 5 est re- lié à des arbres de sortie non représentés qui entraînent l'outil par l'intermédiaire de moyens non référencés. Un arbre 7 dépasse de l'élément de transmission 5. L'arbre de sortie 1 et l'arbre 7 portent des raccords 8.1, 8.2 reliés chaque fois de manière articulée à un arbre moteur 9. L'arbre moteur 9 induit un mouvement d'entraînement dans l'élément de transmission 5 pour mettre en oeuvre l'outil 2. L'arbre d'entraînement ou arbre moteur 9 est de préférence de longueur réglable. En direction du véhicule R, notamment vers l'arbre de sortie 1 du véhicule R, un bras de transmission 10 dépasse de l'élément de transmission 5. Le bras 10 est relié selon l'invention au véhicule R par une installation de sup- port 11. L'installation de support 11 ou attelage comporte un bras 12 essentiellement solidaire du véhicule R se prolon- geant vers le bas par un élément de liaison 13 relié de ma- nière articulée. Le bras de support 12 dépasse du véhicule R en étant dirigé vers le haut. Par son autre extrémité, l'élément de liaison 13 est relié au bras de transmission 10 et est en prise articulée avec celui-ci. L'élément de liaison 13 est de préférence monté pivotant autour d'une articulation de liaison 14 et se déplace ainsi sur une trajectoire circu- laire 15 comme celle indiquée en pointillés à la figure 1. Toutefois, selon la présente invention, il est important qu'une articulation 16 constitue une liaison arti- culée entre l'élément de liaison 13 et le bras 10 de la transmission. L'articulation 16 se trouve essentiellement à la même distance A, A' des raccords 8.1, 8.2. L'articulation 16 se trouve également sensiblement au milieu de l'arbre moteur 9. Comme cela apparaît notamment à la figure 2, l'arbre peut également se trouver à l'extérieur de la zone de l'arbre mo- teur 9. Toutefois, il est important que les distances A, A' vers les raccords 8.1, 8.2 soient sensiblement de même taille ou soient choisies de même taille. Par un mouvement de l'outil 2, comme celui qui apparaît notamment à la figure 2, le bras de transmission 10 reste essentiellement maintenu dans sa position par l'élément de liaison 13 et peut seulement se déplacer sur la trajec- toire circulaire 15. Il se forme ainsi un angle a entre l'arbre de sortie 1 ou le raccord 8.2 et l'arbre d'entraînement 9; cet angle correspond sensiblement à un angle P entre l'arbre 7 ou le raccord 8.1 et l'arbre moteur 9. Il est décisif que l'inclinaison des deux articulations de l'arbre moteur 9 soit en permanence de même ordre de grandeur. On obtient un cin-5 trage en forme de W de l'arbre moteur 9, qui permet de trans- mettre régulièrement un mouvement de rotation de l'arbre moteur 9. Plus la différence angulaire entre a et P est grande plus le mouvement de rotation de l'arbre moteur 9 sera irrégulier. Avec l'augmentation de la différence des deux an-10 gles x et ô, les oscillations non voulues des vibrations de l'arbre moteur 9 augmentent. C'est pourquoi il est extrême- ment important que par un montage approprié, comme celui dé- crit ci-dessus de l'installation de fixation 11, dans n'importe quelle position de l'installation de travail 2, on aura une commande de synchronisme qui génère, en tout état de fonctionnement, les mêmes rapports d'angles entre les deux angles a et p. NOMENCLATURE 1. arbre de sortie 2. outil 3. bras supérieur 4. bras inférieur 5. élément de transmission 6. centre de rotation 7. arbre 8. raccord 9. arbre moteur 10. bras de transmission 11. installation de support 12. bras de support 13. élément de liaison 14. articulation de liaison 15. trajectoire en arc de cercle 16. articulation R véhicule A' distance X direction d'une double flèche Y direction d'une double flèche angle A angle R E V E N D I C A T I ON S 1 ) Véhicule équipé d'un outil (2), notamment un dispositif broyeur, comprenant un élément de transmission (5) relié à un arbre de sortie (1) du véhicule, l'élément de transmission (5) étant monté pivotant et l'outil (2) pouvant changer de position par rapport au véhicule (R), caractérisé en ce qu' au moins un bras de transmission (10) dépasse de l'élément de transmission (5) en direction du véhicule, ce bras est relié de manière pivotante autour d'une articula- tion (16) avec une installation de support (11) et l'articulation (16) est montée, quel que soit le mouvement de l'outil (2), sensiblement à la même distance (A, A') par rap- port aux raccords (8.1, 8.2) de l'arbre de sortie (1) ou de l'arbre (7) de l'élément de transmission (5). 2 ) Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'articulation (16) décrit un mouvement en arc de cercle. 3 ) Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'installation de support (11) comprend un bras de support (12) venant en saillie en faisant un angle par rapport au vé- hicule. 4 ) Véhicule selon la revendication 3, caractérisé en ce qu' une extrémité du bras de support (12) est reliée de manière articulée à un élément de liaison (13). ) Véhicule selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'élément de liaison (13) est relié de manière articulée à son autre extrémité avec le bras de transmission (10). 6 ) Véhicule selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le bras de support (12) s'écarte du véhicule en position d'utilisation, en étant incliné vers le haut. 7 ) Véhicule selon au moins l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que l'élément de liaison (13) prolonge le bras de fixation (12) de manière articulée sensiblement perpendiculairement vers le bas. 8 ) Véhicule selon au moins l'une quelconque des revendica- tions 4 à 7, caractérisé en ce que l'élément de'liaison (13) est cintré. 9 ) Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu' une articulation (16) est mobile sur un arc de cercle (15) dont le rayon correspond à l'élément de liaison (13). ) Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le bras de support (12) est relié de manière rigide ou mobile au véhicule, notamment de manière réglable en longueur. 11 ) Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'outil (2) est relié par un bras supérieur et/ou un bras in- férieur (3, 4) au véhicule (R) selon une liaison réglable en longueur.