FR 2789543 A1 20000818 FR 9901616 A 19990211 La présente invention concerne un équipement de herse rotative comprenant - un ensemble de rotor avec des plaques porte-outils, - munies chacune de deux emplacements pour recevoir un outil en forme de dent, - les emplacements ayant des perçages pour les boulons de fixation des dents. Actuellement, les herses rotatives sont équipées de porte-outils munis chacun en général de deux dents boulon- nées sur le porte-outil. Actuellement cette solution est généralement uti- lisee. Il existe toutefois des propositions anciennes, par exemple celle décrite au document FR 96 18 752 qui con- cerne un porte-outil de rotor de herse rotative comportant deux logements diamétralement opposés pour recevoir l'extrémité du support d'une dent respective qui a un loge- ment pour recevoir une clavette engagée également dans le porte-outil. Il existe de nombreuses autres solutions de fixa- tion de dents sur un porte-outil avec une liaison de type clavette. Bien qu'en principe une dent accrochée par une liaison facilement amovible telle qu'une liaison par clavette constitue une solution intéressante puisque pour changer une dent usée ou cassée par les chocs de la herse avec les cailloux du sol, on utilise généralement la solution vissée, relativement compliquée à mettre en oeuvre d'autant plus que les boulons sont en général abîmés et usés par le frottement avec le sol ou les projections de terre ou encore bloqués par la rouille. Bien que le démontage soit possible, il est néan- moins relativement long et remplacer l'ensemble de l'équipement d'une herse rotative demande un temps non négli- geable. Il serait donc préférable, en pratique, de pou- voir changer très rapidement une ou plusieurs dents par une liaison verrouillable de type clavette. Mais les agriculteurs étant équipés actuellement de herses rotatives à dents boulonnées, il n'est pas possible de monter des dents autrement qu'en les vissant ou les bou- lonnant. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et se propose de créer un équipement de herse rotative permettant à l'utilisateur de transformer sa herse pour permettre le montage de dents au porte-outil par une liaison facilement amovible et non une liaison par bou- lon. A cet effet, l'invention concerne un équipement du type défini cidessus, caractérisé en ce qu'il comprend - une contre-plaque * destinée à être vissée sous la plaque porte-outils par des trous normalement utilisés pour visser les outils, * ayant un logement transversal formant une glissière dia- métrale, à section en oméga, débouchant à au moins une extrémité sur le côté de la contre-plaque, * l'ouverture de la glissière délimitée par les deux bords étant située dans la face inférieure de la contre- plaque, - un outil en forme de U à deux dents réunies par une âme de section correspondant à celle de la glissière, - au moins la jonction entre l'âme et la base d'une dent cor- respondant à la forme de la section des deux bords de la glissière pour permettre la mise en place de l'outil dans le porte-outil par engagement de l'âme dans la glissière, les dents dépassant vers le bas de la contre-plaque, - un moyen de verrouillage de l'outil dans la contre-plaque. L'équipement selon l'invention se place très sim- plement sur la plaque d'un porte-outil de herse rotative se- lon la technique connue. Il suffit de dévisser en atelier ou à la ferme les dents et de monter, à la place des dents, une contre-plaque qui peut alors recevoir les dents de manière facilement amovible. Cet équipement se monte sans autre outil qu'une clé. Une fois la contre-plaque mise en place, il suf- fit de glisser l'outil, formé de deux dents reliées par une âme, dans la glissière; dans le cas le plus avantageux pour la fabrication, cette glissière débouche aux deux extrémités mais elle peut ne pas déboucher pour constituer une butée. Il suffit alors de verrouiller l'outil à l'aide d'une goupille de verrouillage ou d'une came pour que l'ensemble soit ins- tallé de manière définitive mais facilement interchangeable. Comme l'outil est soumis à des efforts périphériques et non pas radiaux, la goupille qui retient l'outil sur le porte- outil est dimensionnée de façon relativement légère. Il n'est soumis à aucune contrainte si ce n'est celle liée à la force centrifuge exercée sur l'outil. Comme ce moyen de verrouillage s'enlève simple- ment, il est possible à l'utilisateur de remplacer très faci- lement un outil abîmé, en cours de travail, sans avoir à s'arrêter longuement ou à revenir le cas échéant à l'atelier pour réparer. La simplicité du montage et du démontage des ou- tils dans les équipements selon l'invention permet également de remplacer ou d'adapter les outils au travail à effectuer; on peut choisir des outils de forme appropriée à chaque tra- vail, par exemple une inclinaison des dents dans le sens de rotation des rotors ou dans le sens contraire de cette rota- tion ou encore sans aucune inclinaison par rapport à l'axe de rotation. Le passage d'un outil à l'autre sur l'ensemble de la herse rotative se fait en un temps minimum puisqu'il suf- fit d'enlever les goupilles pour dégager l'outil puis mettre en place un nouvel outil et le verrouiller par une goupille. De manière particulièrement avantageuse, la glis- sière a une section rectangulaire correspondant à la section de l'âme de l'outil qui comporte un dégagement à la base de cette section rectangulaire, c'est-à-dire à la naissance de l'une ou des deux dents. Ce dégagement peut également corres- pondre à la forme naturelle des dents qui ont une base plus réduite que la largeur de l'âme. Suivant une caractéristique très intéressante, les deux lèvres de la glissière ont une longueur inférieure à la longueur de l'âme de l'outil pour dégager une certaine longueur de chaque côté de l'âme de l'outil et créer une lon- gueur d'âme formant un ressort de torsion. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans les- quels: - la figure 1A est une vue de côté schématique d'un rotor avec porte-outil selon l'état de la technique, - la figure lB est une vue de dessous d'un rotor de porte-outil selon la figure 1A, - la figure 2A est une vue de côté schématique d'un porte-outil de herse rotative connue et d'un équipement selon l'invention, placé sous le porte-outil, - la figure 2B est une vue en perspective d'une contre- plaque selon l'invention destinée à un porte-outil avec deux réserves pour chacun des outils, - la figure 3 est une vue en perspective d'un ou- til selon l'invention, - la figure 4 est une vue de dessous d'une con- tre-plaque selon l'invention, - la figure 4A est une variante de la figure 4, - la figure 5A est une vue de côté de la contre- plaque de la figure 4, - la figure 5B est une vue de côté de l'outil. Les figures 1A et 1B montrent un rotor de herse rotative connue. Le rotor est constitué d'un axe 1 relié à une plaque porte-outil 2. L'axe 1 est entraîné en rotation comme l'indique la flèche A. Les axes des rotors successifs d'une même herse tournent en général en sens opposé. La plaque 2, qui est une plaque en général circu- laire (figure 1A), comporte deux logements 21 diamétralement opposés par rapport à l'axe géométrique de rotation ZZ et re- cevant un outil 3. L'outil se compose d'une dent 31 et d'une patte de fixation 32 repliée par rapport à la direction de la dent 31. En général, l'angle est de l'ordre de 900. La dent 31 peut être parallèle à l'axe ZZ mais elle peut également être en retrait ou en avance par rapport à l'axe ZZ selon le sens de rotation du porte-outil et par suite de la dent. Cette orientation est choisie en fonction du type de travail du sol souhaité. La patte 32 de l'outil 3, logée dans la cavité 21, est bloquée à la plaque par un boulon 4. Ce boulon peut avoir la tête 41 cachée dans une cavité du dessus du porte- outil 2. De même, le boulon 41, qui se trouve sous la patte 32, peut être plus ou moins encastré dans un lamage de la patte 32. Comme le montre la figure lB, chaque patte 32 est en général fixée par deux boulons pour que la dent ne pivote pas autour d'un boulon s'il était unique et abîmerait celui- ci prématurément. La figure 2A montre schématiquement l'équipement selon l'invention. Le rotor est rappelé par la plaque porte- outil 2. Selon l'invention, l'équipement se compose d'une contre-plaque 5 ayant en vue en plan sensiblement la forme de la plaque porte-outil 2 (figure 2B). Cette contre-plaque 5 présente une face 51 destinée à s'appliquer contre la face inférieure 22 de la plaque 2. Si la plaque porte-outil 2 com- porte des cavités ou logements 21 pour les pattes des outils, il est préférable que la contre-plaque 5 comporte des parties en relief 52 d'épaisseur correspondant à la hauteur (h) des cavités 21 pour permettre un serrage. De plus, si le contour des bossages 52 correspond à celui des cavités 21, cela per- met un blocage périphérique supplémentaire de la contre- plaque 5 contre le dessous de la plaque 2 par une liaison par la forme (imbrication) (21/51). La contre-plaque 5 est également munie de perça- ges traversants 53 dans l'alignement ZlZ1 ou Z2Z2 des perça- ges 23 de la plaque 2. La contre-plaque 5 se fixe à la plaque 2 par des boulons non représentés logés dans les perçages ho- mologues 23, 53 des deux pièces. La contre-plaque 5 présente, au niveau de sa face inférieure 54, un logement 55 formant une glissière. Ce loge- ment droit est diamétral et présente une section en forme d'oméga avec une partie 551, principale, bordée, du côté de la face inférieure 54 de la contre-plaque 5, par deux lèvres 552, 553 définissant entre elles une ouverture 554 de largeur (1) alors que la largeur de la partie principale 551 (L) est plus grande. Selon l'exemple de la figure 2A, le logement 55 a une section rectangulaire pour la partie 551. Cette section correspond à la section de l'âme de l'outil comme cela appa- raîtra ci-après. L'équipement selon l'invention comporte également un outil 6 en forme de U comprenant une âme 61 ou traverse bordée de chaque côté par une dent 62. L'ensemble est de pré- férence réalisé en une seule pièce à partir d'une bande de tôle, repliée aux deux extrémités pour former les dents 62. Les dents peuvent être amincies en direction de leur extrémi- té 61. Elles peuvent également être tordues sur elles-mêmes pour présenter une surface qui ne soit pas tangente au cylin- dre ou cône qu'elles décrivent lorsque l'outil tourne entraî- né par le rotor. A la jonction des dents 62 et de l'âme 61, il y a une partie 63 de largeur réduite. Cette partie 63 peut égale- ment correspondre à une base de largeur réduite pour les dents 62. Cette partie 63 arrive en dessous de la surface inférieure de l'âme 61 pour les raisons qui apparaîtront à l'examen des figures 5A et 5B. La figure 4 est une vue de dessous de la contre- plaque, montrant notamment le logement 55 formant glissière. Ce logement peut être fermé à l'une de ses extrémités. Toute- fois, il est plus simple pour la fabrication de le faire dé- boucher des deux côtés. La contre-plaque 5 peut comporter un moyen de verrouillage 7 représenté schématiquement sous forme de cale ou de verrou ou encore de goujon, venant dans la contre- plaque 2 éventuellement après avoir traversé un perçage de la plaque porteoutil.35 Cet organe de verrouillage 7 vient dans la glis- sière ou plus exactement dans une cavité de forme correspon- dante 64 de l'âme 61 (fig. 3) lorsque l'âme est glissée dans la glissière. La figure 4A montre une variante du mode de réa- lisation de la plaque 5A de la figure 4. Dans cette variante, le logement 55A est bordé par des lèvres 552A, 553A qui s'arrêtent à une distance nettement inférieure à la longueur de l'âme 61 de l'outil de façon que l'âme ne soit pas encas- trée sur toute sa longueur mais laisse à chaque extrémité une longueur (x) en porte-à-faux pour créer un ressort de torsion permettant à la dent 62 correspondante de s'échapper élasti- quement lorsqu'elle rencontre un obstacle. La longueur dégagée des extrémités 554A, 555A, 556A, 557A de chaque lèvre 552A, 553A peut être différente (x, y) d'une lèvre à l'autre, du même côté de la glissière pour combiner une tenue efficace de l'outil et l'élasticité lors d'un choc. Les figures 5A, 5B explicitent cette situation. La figure 5A montre en vue de côté uniquement la contre- plaque 5 avec son logement formant glissière 55. Sous la con- tre-plaque se trouve en position d'attente, l'outil 6 avec son âme 61 et les deux dégagements 63. La hauteur, et plus généralement la taille des dégagements 63, correspond à la saillie représentée par les deux lèvres 552, 553. L'outil 6 se glisse dans la glissière , perpendiculairement au plan de la figure 5A, l'outil 6 occupant lui-même l'orientation de la figure 5B. Lorsque l'outil est en place dans la glissière, on le verrouille en translation à l'aide du moyen de ver- rouillage 7 venant dans la cavité 64. L'outil est alors installé, prêt à fonctionner. Pour démonter l'outil, il suffit de procéder en sens inverse: on dégage le moyen de verrouillage 7 de la ca- vité 64 puis on tire simplement l'outil 6, par exemple en frappant sur les dents avec un marteau pour l'expulser. L'outil peut également s'extraire à la main si les jeux de l'âme et de la glissière sont suffisants malgré le bourrage et le grippage de la terre venue dans le logement formant glissière. R E V E N D I C A T IONS 1 ) Equipement de herse rotative comprenant - un ensemble de rotor avec des plaques porte-outils, - munies chacune de deux emplacements pour recevoir un outil en forme de dent, - les emplacements ayant des perçages pour les boulons de fixation des dents, caractérisé en ce qu'il comprend une contre-plaque (5) * destinée à être vissée sous la plaque porte-outils (2) par des trous (23) normalement utilisés pour visser les outils (3), * ayant un logement transversal (55) formant une glissière diamétrale à section en oméga, débouchant à au moins une extrémité sur le côté de la contre-plaque (2), * l'ouverture (554) de la glissière (55) délimitée par deux lèvres (552, 553) étant située dans la face inférieure (54) de la contre-plaque (5), - un outil (6) en forme de U à deux dents (62) réunies par une âme (61) de section correspondant à celle de la glis- sière, - au moins la jonction (63) entre l'âme (61) et la base d'une dent (62) correspondant à la forme de la section des deux bords de la glissière (55) pour permettre la mise en place de l'outil (6) dans le porte-outil par engagement de l'âme dans la glissière, les dents dépassant vers le bas de la contre-plaque, - un moyen de verrouillage (7) de l'outil (6) dans la contre- plaque (5). 2 ) Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la glissière (55) a une section rectangulaire. 30) Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'outil (6) est formé à partir d'un fer plat plié des deux côtés pour constituer les deux dents (62), la largeur du fer plat de l'âme étant supérieure à la largeur du fer plat à la jonction de l'âme et d'au moins l'une des dents. 4 ) Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de verrouillage est un goujon traversant un orifice de la plaque porte- outil et de la contre-plaque pour venir dans l'âme de l'outil. 5 ) Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de verrouillage (7) est une came pivotante portée par la contre-plaque et l'outil (6) comporte une découpe (64) à l'endroit de la came lorsque l'outil est placé dans la glissière. 6 ) Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux lèvres (552A, 553A) de la glissière s'arrêtent à une distance (x, y) de chaque extrémité de la glissière pour laisser une partie de la longueur de l'âme (61) de l'outil en porte-à-faux et former un ressort de torsion. 7 ) Equipement selon la revendication 6, caractérisé en ce que les deux lèvres (552A, 553A) s'arrêtent à une distance diffé- rente (x) et (y) de chaque extrémité de la glissière (55A).