FR 2789460 A1 20000811 FR 0001573 A 20000209 La présente invention concerne un joint homocinétique, en particulier pour la direction d'un véhicule automobile. Les joints homocinétiques sont utilisés avant tout dans le train d'entraînement de véhicules automobiles, par exemple dans les arbres latéraux entre le différentiel et les roues à entraîner, ou bien dans l'arbre longitudinal entre la sortie de la boîte de vitesses disposée à l'avant et l'essieu moteur qui se trouve à l'arrière. Du document DE 40 31 819 CI, on connaît par exemple un joint destiné à des angles de flexion importants et à des couples élevés, dans lequel la partie extérieure est pourvue de premières et de deuxièmes rainures de roulement extérieures en alternance, et la partie intérieure est pourvue de premières et de deuxièmes rainures de roulement intérieures en alternance. Les premières rainures de roulement extérieures et les premières rainures de roulement intérieures s'étendent sans contredépouille depuis un premier côté ouvert jusqu'à un deuxième côté ouvert, tandis que les deuxièmes rainures de roulement extérieures et les deuxièmes rainures de roulement intérieures s'étendent sans contredépouille depuis le côté ouvert opposé. Par conséquent, le joint comprend des pistes en opposition et en alternance sur la périphérie. Entre la partie extérieure et la partie intérieure est agencée une cage. La cage est agencée avec une surface sphérique creuse de manière concentrique à la surface extérieure sphérique de la partie intérieure. De plus, la cage est agencée avec sa surface extérieure sphérique de manière concentrique à la surface intérieure sphérique de la partie extérieure. La surface intérieure sphérique de la partie extérieure est formée par des premières et des deuxièmes surfaces intérieures partielles, parmi lesquelles les premières surfaces intérieures partielles s'étendent depuis le côté ouvert depuis lequel partent les premières rainures de roulement extérieures sans contre- dépouille, et les deuxièmes surfaces intérieures partielles s'étendent depuis le côté ouvert de la partie extérieure depuis lequel partent les deuxièmes rainures de roulement extérieures sans contre-dépouille, et elles-mêmes respectivement sans contre-dépouille. Ici, les premières et les deuxièmes surfaces intérieures partielles sont agencées suivant une succession alternante de premières et de deuxièmes rainures de roulement extérieures, et respectivement de premières et de deuxièmes rainures de roulement intérieures dans la zone des barrettes entre deux premières et deuxièmes rainures de roulement extérieures qui se suivent sur la périphérie, et ceci de telle manière que les premières surfaces intérieures partielles se raccordent directement aux premières rainures de roulement extérieures, et que les deuxièmes surfaces intérieures partielles se raccordent directement aux deuxièmes rainures de roulement extérieures, et viennent en butée les unes contre les autres dans la zone médiane entre les premières et les deuxièmes rainures de roulement extérieures. La partie extérieure est conçue sous la forme d'une pièce massive et elle peut être produite par usinage de précision. Ceci s'applique aussi à la partie intérieure. On prévoit en supplément, après avoir terminé la partie extérieure à la dimension finale, de briser celle-ci en deux segments annulaires individuels, en appliquant une pression radiale, de sorte que lors du montage, il est possible d'introduire les billes depuis l'extérieur dans les fenêtres, après avoir enfilé la cage avec sa surface sphérique creuse sur la partie intérieure. Ensuite, les deux segments annulaires sont montés radialement et l'unité structurelle est enfilée dans un perçage d'une cloche, avec la surface extérieure de la partie extérieure. La cloche soutient la partie extérieure en direction radiale. Pour obtenir une liaison solidaire en rotation, on ménage des évidements dans l'une des surfaces frontales qui forme le côté ouvert. Après avoir enfilé l'unité structurelle, la paroi de la cloche est déformée de manière à venir coiffer une surface frontale qui forme le côté ouvert, et que la matière pénètre dans la zone des évidements. Grâce à cela, on réalise la liaison solidaire en rotation. Certes, la fabrication de tels composants par usinage de précision est déjà plus économique que des formes de réalisation dans lesquelles on effectue un usinage par enlèvement de matière à partir d'une ébauche de forge, mais les coûts sont encore élevés, en particulier pour des joints homocinétiques que l'on emploie uniquement pour transmettre des faibles couples et à des faibles vitesses de rotation. L'objectif de la présente invention, c'est donc de réaliser un joint homocinétique du genre décrit en introduction, qui se distingue par des frais de fabrication réduits. Conformément à l'invention, cet objectif est atteint avec un joint homocinétique, qui présente une première extrémité axiale et une deuxième extrémité axiale, qui comprend une partie extérieure annulaire, qui possède un axe longitudinal ainsi que des premières rainures de roulement extérieures et des deuxièmes rainures de roulement extérieures agencées alternativement en répartition autour de l'axe longitudinal, les premières rainures de roulement extérieures s'étendant en partant de la première extrémité vers la deuxième extrémité et de telle façon que leur fond se rapproche vers la deuxième extrémité en direction de l'axe longitudinal, et les deuxièmes rainures de roulement extérieures s'étendant en partant de la deuxième extrémité vers la première extrémité, et de telle façon que leur fond se rapproche vers la première extrémité en direction de l'axe longitudinal, ladite partie extérieure étant réalisée à partir d'au moins une pièce en tôle plane, ladite pièce ou lesdites pièces étant cintrée(s) pour former un anneau ouvert, ou des segments d'anneaux, après avoir formé sans enlèvement de matière les premières rainures de roulement extérieures et les deuxièmes rainures de roulement extérieures, ladite partie extérieure étant dotée vers la première extrémité et vers la deuxième extrémité de surfaces de centrage sur sa surface extérieure entre les premières rainures de roulement extérieures et les deuxièmes rainures de roulement extérieures, qui comprend une partie de réception, conçue sous la forme d'une bague fermée et présentant un perçage cylindrique interrompu par des rainures, lesdites rainures correspondant de par leur nombre au nombre des premières et des deuxièmes rainures de roulement extérieures, et recevant par coopération de formes en direction périphérique des tronçons partiels axiaux au moins de bossages de la partie extérieure en dépassement vers l'extérieur dans la région des premières rainures de roulement extérieures et des deuxièmes rainures de roulement extérieures, et la partie extérieure étant retenue vis-à-vis de la partie de réception en direction axiale entre des butées, qui comprend une partie intérieure qui présente un axe longitudinal et une surface extérieure dans laquelle sont ménagées des premières rainures de roulement intérieures et des deuxièmes rainures de roulement intérieures agencées en répartition et en alternance autour de l'axe longitudinal, de sorte que les premières rainures de roulement intérieures sont opposées aux premières rainures de roulement extérieures et que les deuxièmes rainures de roulement intérieures sont opposées aux deuxièmes rainures de roulement extérieures, en formant respectivement avec ces dernières des paires, les premières rainures de roulement intérieures partent de la première extrémité et s'étendent en direction de la deuxième extrémité de sorte que leur fond s'éloigne de l'axe longitudinal, et les deuxièmes rainures de roulement intérieures partent de la deuxième extrémité et s'étendent en direction de la première extrémité de sorte que leur fond s'éloigne de l'axe longitudinal, qui comprend une cage, laquelle est agencée entre la partie extérieure et la partie intérieure, et comporte des fenêtres radiales, et qui comprend des billes, lesquelles sont respectivement guidées dans des fenêtres de la cage, et s'engagent dans les paires formées respectivement par les premières rainures de roulement extérieures et les premières rainures de roulement intérieures, ainsi que par les deuxièmes rainures de roulement extérieures et les deuxièmes rainures de roulement intérieures. L'avantage d'une telle réalisation, c'est qu'il est possible de parvenir à une fabrication avantageuse grâce à la conception. Ainsi, il est possible de partir d'une bande de tôle de haute qualité, que l'on peut amener sous la forme d'une ébauche d'une manière peu coûteuse par poinçonnage, estampage et cintrage. On peut obtenir la forme définitive en plaçant la bande de tôle cintrée sur un mandrin qui présente le contour intérieur de la partie extérieure, et en la faisant passer à travers un outil qui inclut le contour extérieur définitif. Dans ce cas, le siège de centrage, qui ne se trouve que sur les tronçons extérieurs des bossages dans lesquels sont contenues les rainures de roulement extérieures, peut être amené à la dimension définitive. Certes, les segments annulaires ne possèdent aucun soutien complémentaire direct sur la longueur totale des rainures de déplacement extérieur, mais il résulte cependant de la conception de forme une rigidité relativement élevée. D'autre part, une élasticité limitée est favorable au guidage de la cage, de sorte que l'on peut atteindre des tolérances étroites. Grâce à cela, on obtient un joint pratiquement sans jeu, ce qui signifie que le joint homocinétique est avantageux, en particulier pour les cas d'application dans lesquels l'absence de jeu est particulièrement importante. A cet effet, on prévoit selon une réalisation de l'invention, que la partie extérieure soit dotée, entre deux premières rainures de roulement extérieures, et entre deux deuxièmes rainures de roulement extérieures qui se suivent respectivement sur la périphérie intérieure, de premières surfaces de guidage sphériques et de deuxièmes surfaces de guidage sphériques, lesdites premières surfaces de guidage sphériques étant agencées latéralement à côté d'un plan transversal médian de la partie extérieure en se tournant vers la deuxième surface frontale ou deuxième extrémité et en se raccordant respectivement aux premières rainures de roulement extérieures en direction périphérique, et les deuxièmes surfaces de guidage sphériques étant alors agencées latéralement à côté du plan transversal médian de la partie extérieure en se tournant vers la première surface frontale première extrémité en se raccordant respectivement aux deuxièmes rainures de roulement extérieures en direction périphérique, et que la cage possède une surface extérieure sphérique au moyen de laquelle elle est guidée entre les premières surfaces de guidage sphériques et les deuxièmes surfaces de guidage sphériques. Afin de garantir qu'aucun auto-coincement ne pourra se produire, la cage est dotée d'une gorge périphérique dans sa surface extérieure. Cette gorge se trouve dans un plan qui contient les centres des billes reçues dans la cage. Pour atteindre la flexion nécessaire, la cage est pourvue d'un évidement sphérique creux dans sa surface intérieure. De préférence, on prévoit des surfaces intérieures cylindriques des deux côtés de l'évidement sphérique creux. Pour faciliter le montage de la partie intérieure, celle-ci est pourvue sur sa surface extérieure et au centre, d'un tronçon cylindrique qui permet une introduction de la partie intérieure à travers la surface intérieure cylindrique. On prévoit des tronçons sphériques qui se raccordent des deux côtés aux tronçons cylindriques, et lors de la mise en flexion de la partie intérieure visà- vis de la cage, ces tronçons sphériques plongent dans la région de l'évidement sphérique creux de la cage. Afin de fixer la partie extérieure sur la partie de réception, on prévoit au moins un disque d'arrêt, agencé sur un côté de la partie extérieure. De préférence, on prévoit cependant deux disques d'arrêt, entre lesquels les segments annulaires de la partie extérieure sont retenus en direction axiale. L'un de ces disques d'arrêt peut être en outre réalisé à titre de couvercle de fermeture pour la partie de réception vers une direction. Pour réaliser une liaison solidaire en rotation de la partie de réception avec un composant mené, ou menant, ce composant est pourvu d'un talon qui présente un perçage de raccordement. Dans ce cas, le talon peut être fendu en longueur et doté d'un collier de fixation en vue de la fixation sur un tenon. De préférence, la partie de réception est réalisée sous la forme d'une pièce en tôle mise en forme. Un mode de réalisation d'un joint homocinétique selon l'invention est illustré dans les dessins, et sera expliqué plus en détails à l'aide de ces dessins, dans lesquels: la figure 1 est une coupe longitudinale d'un joint homocinétique, dans la position en extension, suivant la ligne de coupe I - I à la figure 2; la figure 2 est une coupe suivant la ligne II II à la figure 1; la figure 3 est une coupe à travers le talon de la partie de réception, et le collier de fixation, suivant la ligne III - III à la figure 1; la figure 4 est une coupe longitudinale à échelle agrandie d'une partie du joint à la figure 1, dans la position fléchie de la partie intérieure vis- à-vis de la partie extérieure; la figure 5 est une demi-coupe, suivant la ligne V - V à la figure 4; la figure 6 est une coupe VI - VI à la figure 5; la figure 7 est une vue en détail de la partie extérieure, constituée par deux segments annulaires; la figure 8 est une coupe VIII - VIII à la figure 7; la figure 9 est une coupe IX - IX à la figure 7; la figure 10 estunecoupe X - X àlafigure7; la figure 11 est une vue de dessus sur les deux segments annulaires de la partie extérieure déroulée, avant leur cintrage sous la forme de segments annulaires; et la figure 12 est une vue en direction de la flèche X à la figure 11. Dans ce qui suit, on va décrire tout d'abord les figures 1 à 3 ensemble. Afin de pouvoir expliquer de façon simple l'association des pièces et leur orientation, on a désigné la première extrémité du joint par la référence 1 et la deuxième extrémité par la référence 2. Ici, l'expression "extrémité" ne signifie pas une extrémité définitive à une ligne ou un point déterminé, mais elle se rapporte respectivement aux pièces individuelles et à leur orientation, ou à leur configuration. Le joint homocinétique comprend une partie intérieure 3 avec un axe longitudinal 4. Sur la partie intérieure 3 est formé un tenon 5, susceptible d'être relié à une partie menée ou menante, au moyen d'une denture. Ce tenon peut être par exemple l'arbre intermédiaire d'un arbre articulé. Dans la partie intérieure 3 massive sont ménagées des premières rainures de roulement intérieures 6 et des deuxièmes rainures de roulement intérieures 7, lesquelles sont ouvertes vers la surface extérieure de la partie intérieure 3. Les premières rainures de roulement intérieures 6 partent sans contre-dépouille depuis la première extrémité 1 et leur fond 8 s'étend en direction de la deuxième extrémité 2, avec une distance qui augmente vis-à-vis de l'axe longitudinal 4. Les deuxièmes rainures de roulement intérieures 7 s'étendent, en partant de la deuxième extrémité, sans contre-dépouille en direction de la première extrémité 1, et leur fond 9 s'éloigne de l'axe longitudinal 4 lorsqu'on va en direction de la première extrémité 1. Les premières rainures de roulement intérieures 6 et les deuxièmes rainures de roulement intérieures 7 s'étendent respectivement entre les deux extrémités 1 et 2 dans des plans qui contiennent l'axe longitudinal 4 et elles sont agencées en répartition périphérique vis-à-vis de celui-ci. La cage annulaire 1 1 est agencée autour de la surface extérieure 10 de la partie intérieure 3 et elle possède des fenêtres 12 sous la forme de traversées radiales, agencées en répartition en correspondance des premières rainures de roulement intérieures 6 et des deuxièmes rainures de roulement intérieures 7. La partie intérieure 3 et la cage 11 sont reçues conjointement dans la cavité d'une partie extérieure 13. La partie extérieure 13 possède un axe longitudinal 14. Elle est constituée par une bague fendue d'une seule pièce, ou bien comme ceci sera expliqué dans ce qui suit en relation avec les figures 4 à 12, par deux segments annulaires. Dans la partie extérieure 13 sont ménagées des premières rainures de roulement extérieures 15 qui, partant de la première extrémité 1, s'étendent sans contre-dépouille vers la deuxième extrémité 2, et le fond 16 des premières rainures de roulement extérieures 15 se rapproche de l'axe longitudinal 14 en direction de la deuxième extrémité 2. Sur la périphérie sont prévues des deuxièmes rainures de roulement extérieures, agencées respectivement en alternance avec les premières rainures de roulement extérieures 15. Ces deuxièmes rainures de roulement extérieures 17 sont réalisées, en partant de la deuxième extrémité 2, en s'étendant sans contre-dépouille en direction de la première extrémité 1, et leur fond 18 se rapproche de l'axe longitudinal 14 de la partie extérieure, en partant de la deuxième extrémité 2 en direction de la première extrémité 1. La partie extérieure 13 est fabriquée à partir d'une tôle de haute qualité, de sorte qu'elle présente une épaisseur constante sensiblement sur toute sa périphérie. La partie extérieure 13, ou ses segments, est reçue de manière fixe dans une pièce de réception 19, réalisée sans enlèvement de matière à partir d'une tôle, sous la forme d'un pot. En direction axiale, la partie extérieure 13 est maintenue sans possibilité de déplacement entre des disques d'arrêt 20 et 21. Pour transmettre un couple de rotation entre la partie extérieure 13 et la partie de réception 19, les bossages de la partie extérieure 13 dans la région des premières rainures de roulement extérieures 15 et des deuxièmes rainures de roulement extérieures 17 s'engagent respectivement dans des rainures 22 de la partie de réception 19. En outre, la partie de réception 19 possède un talon 23 de forme tubulaire, qui présente deux fentes 24. Comme on le voit en particulier à la figure 3, un collier de fixation 25 est posé sur le talon 23. Le perçage de raccordement 27 du talon 23 est denté et il sert par exemple à la fixation sur un tourillon de boîte de vitesses, ou un composant similaire, au moyen du collier de fixation 25, celui-ci servant à bloquer le talon 23 à l'aide d'une vis de serrage 26. Il est en outre prévu des billes 28, qui s'engagent respectivement dans une paire formée par une première rainure de roulement intérieure 6 et une première rainure de roulement extérieure 15, ou encore une deuxième rainure de roulement intérieure 7 et une deuxième rainure de roulement extérieure 17, ces billes étant reçues à cet effet dans les fenêtres 12 de la cage 11, et dépassant radialement hors de celles-ci vers l'intérieur et vers l'extérieur afin de s'engager respectivement dans les rainures de roulement extérieures et intérieures. Dans ce qui suit, on va maintenant décrire conjointement les figures 4 à 12, et on se référera encore aux figures individuelles pour les particularités. Dans la figure 4, la partie intérieure 3 est représentée en flexion par rapport à la partie extérieure 13, et l'axe longitudinal 4 de la partie intérieure forme un angle d'environ 30 par rapport à l'axe longitudinal 14 de la partie extérieure. Au-delà de ce qui a été décrit en relation avec les figures 1 à 3, on peut voir en ce qui concerne la partie intérieure 3, que sa surface extérieure 13 est constituée de trois tronçons, dont le tronçon médian 10a possède un contour cylindrique centré sur l'axe longitudinal 4 de la partie intérieure. Ceci signifie qu'il existe des surfaces partielles cylindriques respectivement dans la région des barrettes entre deux premières rainures de roulement intérieures 6 et deux deuxièmes rainures de roulement intérieures 7 qui se suivent à la périphérie de la surface extérieure 10. En direction de la première extrémité 1 et de la deuxième extrémité 2, on a prévu respectivement des tronçons sphériques 10 Ob qui se raccordent au tronçon cylindrique 10Oa. Le centre de ces tronçons sphériques coïncide avec le centre de flexion 33 du joint. On voit en outre que la cage 11 est pourvue à sa surface intérieure d'un évidement sphérique creux 31 dans lequel peuvent plonger les tronçons sphériques 1Ob lors de la mise en flexion de la partie intérieure 3 par rapport à la partie extérieure 13, comme illustré dans la figure 4. Le centre de l'évidement sphérique 31 coïncide également avec le centre de flexion 33 du joint. Vers les extrémités axiales de la cage I11 sont prévues deux surfaces intérieures cylindriques 32. Leur diamètre est adapté à celui du tronçon cylindrique 10a de telle façon que la partie intérieure 3 peut être enfilée axialement dans la cage 11. La cage 11 possède en outre une surface extérieure sphérique 29, dont le centre est également agencé au centre de flexion 33 du joint. La cage 11 est guidée par sa surface extérieure 29 entre des premières surfaces de guidage 34 et des deuxièmes surfaces de guidage 35 agencées latéralement par rapport à un plan qui contient le centre de flexion 33 du joint. Les deux segments 13a et 13b de la partie extérieure 13 comportent respectivement des surfaces de centrage 37, tournées vers leurs surfaces frontales 43 et 44, ces surfaces de centrage étant respectivement disposées entre deux bossages 39 et 40 dans lesquels sont contenues les premières rainures de roulement extérieures 15 et les deuxièmes rainures de roulement extérieures 17. Au moyen de ces surfaces de centrage, ils sont maintenus de façon centrée dans un perçage de centrage cylindrique correspondant 38 de la partie de réception 19. En direction axiale, ils sont fixés vis-à-vis de la partie de réception 19 par le premier disque d'arrêt 20, lequel est agencé vers la première extrémité 1, et par une collerette 42. Vers la deuxième extrémité, un deuxième disque d'arrêt 21 s'applique contre la surface frontale 44, ce disque étant réalisé à la manière d'un couvercle, c'està- dire qu'il referme la cavité intérieure du joint en direction du talon 23. Les déformations opposées 39 et 40 de la surface externe 36 de la partie extérieure 13 s'engagent en coopération de formes, au moins par leurs tronçons terminaux agencés respectivement vers les surfaces frontales 43 et 44, dans les rainures 22 réparties à la périphérie de la partie de réception 19 en vue de la transmission d'un couple de rotation. Dans les figures 7 à 12, la partie extérieure 13 est représentée tournée de 180 vis-à-vis de l'agencement de la figure 4, par exemple autour d'un axe représenté par la ligne de coupe X - X. On peut voir que la partie extérieure 13 est constituée par les deux segments 13a et 13b. Dans ces segments sont ménagées les premières rainures de roulement extérieures 15 et les deuxièmes rainures de roulement extérieures 17. En outre, les premières surfaces de guidage sphériques 34 sont réalisées en direction de la surface frontale 43 et sur les surfaces qui se raccordent respectivement en direction périphérique aux premières rainures de roulement intérieures 15. C'est-à-dire que ces surfaces de guidage sont disposées entre le plan E et la surface frontale 43 immédiatement en raccordement, en direction périphérique, avec les premières rainures de roulement extérieures 15. Les deuxièmes surfaces de guidage sphériques 35 sont ménagées dans les surfaces disposées entre le plan E et la surface frontale 44 qui se raccorde en direction périphérique aux deuxièmes rainures de roulement intérieures 17. La fabrication de la partie extérieure 13, c'est-à-dire de ses segments 13a et 13b est effectuée, en partant d'une bande de tôle de haute qualité, par poinçonnage, estampage et cintrage, et par calibrage final au moyen d'une opération de filage. Les premières rainures de roulement intérieures 15 et les deuxièmes rainures de roulement intérieures 17, ainsi que les surfaces de guidage sphériques 34 et 35 sont ménagées dans une bande de tôle de haute qualité. La bande de tôle est ensuite mise sous la forme d'un segment annulaire. Entre les deux segments 13a et 13b de la partie extérieure 13 on a ménagé des fentes respectives 41. Grâce à la réalisation subdivisée d'une partie extérieure fabriquée à partir d'un de ruban de tôle, ou bien d'une partie extérieure 13 formée de plusieurs segments 13a et 13b, en coopération avec la partie de réception 19, on peut obtenir une fabrication simple et économique, malgré le fait que les fonds présentent des tracés opposés, et que les premières surfaces de guidage sphériques 34 et les deuxièmes surfaces de guidage sphériques 35 sont disposées en opposition. Grâce au guidage de la cage 11 par sa surface extérieure 29 entre les premières surfaces de guidage sphériques 34 et les deuxièmes surfaces de guidage sphériques 35, on peut en outre aussi atteindre une absence de jeu. Le genre du soutien de la partie extérieure 13 avec ses bossages 39 et 40 dans les rainures 22 de la partie de réception 19 permet en outre une élasticité limitée pour le soutien sans jeu de la cage 11, sans qu'il se produise de coincement. Pour garantir de pouvoir mettre la cage 1 1 en flexion sans risque d'auto-coincement, on a prévu dans la surface extérieure 29 une gorge, dont la largeur est ainsi choisie qu'il ne peut pas se produire de contact à l'intérieur de la région d'auto-coincement vers les premières surfaces de guidage sphériques 34 et les deuxièmes surfaces de guidage sphériques 35. La partie de réception 19 est également réalisée sous forme de pièce en tôle, et elle peut par exemple être réalisée par emboutissage. Elle présente en direction périphérique et en direction longitudinale des épaisseurs de paroi essentiellement égales, à l'exception de la région qui sert à la fixation du premier disque d'arrêt 20. Le deuxième disque d'arrêt 21 est appliqué contre une surface de butée axiale dans la cavité intérieure de la partie de réception 19. Elle a pour rôle d'établir un appui à plat pour la pièce extérieure 13 avec sa surface frontale 44. Grâce à cela, il est possible d'établir dans la région de la transition entre la partie qui comporte les rainures 22 de la partie de réception 19 et la transition vers le talon 23 des transitions arrondies, qui permettent une déformation sans déchirure. Liste des références 1 première extrémité 2 deuxième extrémité 3 partie intérieure 4 axe longitudinal de la partie intérieure tenon 6 premières rainures de roulement intérieures 7 deuxièmes rainures de roulement intérieures 8 fond des premières rainures de roulement intérieures 9 fond des deuxièmes rainures de roulement intérieures surface extérieure de la partie intérieure lOa tronçon cylindrique lob tronçon sphérique 1 1 cage 12 fenêtre 13 partie extérieure 3a, 13b segments de partie extérieure 14 axe longitudinal de la partie extérieure 15 premières rainures de roulement extérieures 16 fond des premières rainures de roulement extérieures 17 deuxièmes rainures de roulement extérieures 18 fond desdeuxièmes rainures de roulement extérieures 19 partie de réception 20 disque d'arrêt 21 disque d'arrêt 22 rainure 23 talon 24 fente 25 collier de fixation 26 vis de serrage 27 perçage de raccordement denté 28 bille 29 surface extérieure sphérique de la cage 30 gorge 31 évidement sphérique creux de la cage 32 surface intérieure cylindrique 33 centre de flexion du joint 34 première surface de guidage sphérique 35 deuxième surface de guidage sphérique 36 surface extérieure de la partie extérieure 37 surface de centrage 38 perçage de centrage 39 premier bossage 40 deuxième bossage 41 fente 42 collerette 43 première surface frontale 44 deuxième surface frontale Revendications 1. Joint homocinétique, qui présente une première extrémité axiale (1) et une deuxième extrémité axiale (2), caractérisé en ce que: il comprend une partie extérieure annulaire (13), qui possède un axe longitudinal (14) ainsi que des premières rainures de roulement extérieures (15) et des deuxièmes rainures de roulement extérieures (17) agencées alternativement en répartition autour de l'axe longitudinal (14), les premières rainures de roulement extérieures (15) s'étendant en partant de la première extrémité (1) vers la deuxième extrémité (2) et de telle façon que leur fond (16) se rapproche vers la deuxième extrémité (2) en direction de l'axe longitudinal (14), et les deuxièmes rainures de roulement extérieures (17) s'étendant en partant de la deuxième extrémité (2) vers la première extrémité (1) et de telle façon que leur fond (18) se rapproche vers la première extrémité (1) en direction de l'axe longitudinal (14), ladite partie extérieure (13) étant réalisée à partir d'au moins une pièce en tôle plane, ladite pièce ou lesdites pièces étant cintrée(s) pour former un anneau ouvert, ou des segments d'anneau, après avoir formé sans enlèvement de matière les premières rainures de roulement extérieures (15) et les deuxièmes rainures de roulement extérieures (17), ladite partie extérieure (13) étant dotée vers la première extrémité (1) et vers la deuxième extrémité (2) de surfaces de centrage (37) sur sa surface extérieure (36) entre les premières rainures de roulement extérieures (15) et les deuxièmes rainures de roulement extérieures (17), il comprend une partie de réception (19), conçue sous la forme d'une bague fermée et présentant un perçage cylindrique (38) interrompu par des rainures (22), lesdites rainures (22) correspondant de par leur nombre au nombre des premières et des deuxièmes rainures de roulement extérieures (15, 17), et recevant par coopération de formes en direction périphérique des tronçons partiels axiaux au moins de bossages (39, 40) de la partie extérieure (13) en dépassement vers l'extérieur dans la région des premières rainures de roulement extérieures (15) et des deuxièmes rainures de roulement extérieures (17), et la partie extérieure (13) étant retenue vis-à-vis de la partie de réception (19) en direction axiale entre des butées (20, 21), il comprend une partie intérieure (3) qui présente un axe longitudinal (4) et une surface extérieure (10) dans laquelle sont ménagées des premières rainures de roulement intérieures (6) et des deuxièmes rainures de roulement intérieures (7) agencées en répartition et en alternance autour de l'axe longitudinal (4), de sorte que les premières rainures de roulement intérieures (6) sont opposées aux premières rainures de roulement extérieures (15) et les deuxièmes rainures de roulement intérieures (7) sont opposées aux deuxièmes rainures de roulement extérieures (17), en formant respectivement avec ces dernières des paires, les premières rainures de roulement intérieures (6) partent de la première extrémité (1) et s'étendent en direction de la deuxième extrémité (2) de sorte que leur fond (8) s'éloigne de l'axe longitudinal (4), et les deuxièmes rainures de roulement intérieures (7) partent de la deuxième extrémité (2) et s'étendent en direction de la première extrémité (1) de sorte que leur fond (9) s'éloigne de l'axe longitudinal (4), il comprend une cage (11), laquelle est agencée entre la partie extérieure (13) et la partie intérieure (3), et comporte des fenêtres radiales (12), et il comprend des billes (28), lesquelles sont respectivement guidées dans les fenêtres (12) de la cage (11), et s'engagent dans les paires formées respectivement par les premières rainures de roulement extérieures (15) et les premières rainures de roulement intérieures (6), ainsi que par les deuxièmes rainures de roulement extérieures (17) et les deuxièmes rainures de roulement intérieures (7). 2. Joint homocinétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que: la partie extérieure (13) est dotée, entre deux premières rainures de roulement extérieures (15), et entre deux deuxièmes rainures de roulement extérieures (17) qui se suivent respectivement sur la périphérie intérieure, de premières surfaces de guidage sphériques (34) et de deuxièmes surfaces de guidage sphériques (35), lesdites premières surfaces de guidage sphériques (34) étant agencées latéralement à côté d'un plan transversal médian (E) de la partie extérieure (13) en se tournant vers la deuxième surface frontale (44) ou deuxième extrémité (2) et en se raccordant respectivement aux premières rainures de roulement extérieures (15) en direction périphérique, et les deuxièmes surfaces de guidage sphériques (35) étant agencées latéralement à côté du plan transversal médian (E) de la partie extérieure (13) en se tournant vers la première surface frontale (43) ou première extrémité (1) en se raccordant respectivement aux deuxièmes rainures de roulement extérieures (17) en direction périphérique, et en ce que la cage (11) possède une surface extérieure sphérique (29) au moyen de laquelle elle est guidée entre les premières surfaces de guidage sphériques (34) et les deuxièmes surfaces de guidage sphériques (35). 3. Joint homocinétique selon la revendication 2, caractérisé en ce que: la cage (11) comporte une gorge périphérique (30) dans sa surface extérieure (29). 4. Joint homocinétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que: la cage (11) comporte un évidement sphérique creux (31) dans sa cavité intérieure. 5. Joint homocinétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que: la cage (1l 1) est pourvue d'une surface intérieure cylindrique (32) des deux côtés de l'évidement sphérique creux (31). 6. Joint homocinétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que: la partie intérieure (3) comprend un tronçon cylindrique (10a) à sa surface extérieure (10). 7. Joint homocinétique selon la revendication 6, caractérisé en ce que: il est prévu un tronçon sphérique (lOb) des deux côtés du tronçon cylindrique (10). 8. Joint homocinétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que: la partie extérieure (13) est fixée dans la partie de réception (19) sur au moins un côté par un disque d'arrêt (20, 21). 9. Joint homocinétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que: la partie de réception (19) est pourvue d'un talon (23) comportant un perçage de raccordement (27). 10. Joint homocinétique selon la revendication 9, caractérisé en ce que: le talon (23) est fendu en longueur, et porte un collier de fixation (25). 1 1. Joint homocinétique selon la revendication 8, caractérisé en ce que: le disque d'arrêt (21) referme la cavité intérieure de la partie de réception (19) à la deuxième extrémité (2). 12. Joint homocinétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que: la partie de réception (19) est réalisée par une pièce en tôle mise en forme.