FR 2788920 A1 20000728 FR 9900715 A 19990122 I Dispositif de commande d'un circuit de déviation verticale d'un spot balayant un écran, en particulier pour téléviseur ou moniteur informatique. L'invention concerne la commande de la déviation verticale d'un spot balayant un écran. L'invention s'applique avantageusement mais non limitativement aux écrans de téléviseurs et/ou de moniteurs informatiques. Un spot balaye un écran selon deux directions orthogonales, à savoir un balayage-ligne et un balayage vertical. Le balayage-ligne s'effectue à une fréquence beaucoup plus élevée que le balayage vertical. Ainsi, à titre indicatif, pour une application de télévision, le balayage- ligne peut s'effectuer à 15625 Hz, tandis que le balayage vertical s'effectue par exemple à 50 Hz. Lorsque le spot a subi un balayage-ligne aller, il se produit alors un retour ligne pour effectuer le balayage de la ligne suivante. Simultanément au balayage-ligne, le balayage vertical permet au spot de balayer l'écran de haut en bas. A l'issue du balayage vertical aller, il se produit alors un retour rapide du spot en haut et à gauche de l'écran (retour trame) et communément appelé par l'homme du métier en langue anglaise "Flyback". La déviation verticale du spot comporte donc une phase aller de balayage vertical suivie d'une phase de retour rapide du spot. La déviation verticale est générée par un circuit de déviation verticale, classiquement inductif, générant un champ magnétique de déviation du spot. Les dispositifs de commande classiques de circuits de déviation verticale (ou plus simplement "déviateurs verticaux") sont essentiellement formés d'amplificateurs fonctionnant en classe AB (linéaire), c'est-à-dire dont l'étage de sortie est formé de transistors travaillant dans leur domaine linéaire et produisant par conséquent une tension de sortie continue. L'amplificateur amplifie un signal de consigne, généralement en forme de dents de scie, de façon à délivrer un signal de commande de balayage vertical du spot. Par ailleurs, afin d'assurer le retour rapide du spot, ces dispositifs de commande sont équipés de moyens de génération d'une surtension aux bornes du déviateur. Actuellement, de tels dispositifs de commande ont un rendement réel de l'ordre de 50% et nécessitent généralement des dissipateurs de chaleur relativement importants. L'invention vise à remédier à cet inconvénient et l'un des buts de l'invention est d'augmenter le rendement d'un tel circuit de commande tout en diminuant la complexité des dissipateurs de chaleur, de façon à réduire le coût global du dispositif de commande. L'invention a encore pour but de réaliser de tels dispositifs de commande sous forme de circuits intégrés. L'invention propose donc un dispositif de commande d'un circuit de déviation verticale d'un spot balayant un écran, comprenant un étage amplificateur de sortie alimenté par une alimentation principale (par exemple 12 Volt) pour la commande de balayage vertical du spot, une alimentation auxiliaire capable de délivrer une surtension, et un premier interrupteur bidirectionnel connecté à l'étage de sortie et commandable de façon à permettre la délivrance de ladite surtension au circuit de déviation verticale pour un retour rapide du spot. Selon une caractéristique générale de l'invention, l'étage de sortie est un étage à au moins deux transistors aptes à fonctionner en commutation de façon alternée au moins pour la commande de balayage vertical du spot, cet étage étant associé à un filtre de lissage connecté à la borne commune des deux transistors. En outre, le dispositif comprend un deuxième interrupteur bidirectionnel connecté entre un premier transistor de l'étage de sortie et une première borne de l'alimentation principale, ce deuxième interrupteur bidirectionnel étant commandable de façon à empêcher la délivrance de ladite surtension pendant la commande de balayage vertical du spot. En d'autres termes, l'invention propose la réalisation d'un dispositif de commande dont l'étage de sortie fonctionne en classe D, ce qui permet d'obtenir un rendement pouvant allerjusqu'à 90%. En outre, en combinaison avec ce fonctionnement en classe D, il est nécessaire de prévoir le deuxième interrupteur bidirectionnel qui est commandé de façon à empêcher la délivrance de la surtension, en particulier lorsque, dans une deuxième phase du balayage aller, le deuxième transistor de l'étage de sortie est bloqué. Tous les transistors du dispositif de commande, que ce soit ceux de l'étage de sortie ou bien ceux formant les différents interrupteurs bidirectionnels, peuvent être des transistors bipolaires. Ceci étant, notamment en vue d'une réalisation par circuit intégré, il est particulièrement avantageux que ces transistors soient des transistors à effet de champ à grille isolée (transistors MOS), par exemple à canal N. Bien qu'en théorie, il ne soit pas nécessaire de connecter sur chaque transistor une diode montée en anti-parallèle à ses bornes, ceci s'avère préférable, tout particulièrement si des transistors bipolaires sont utilisés, afin de permettre une bonne conduction des transistors dans les deux sens, mais également lorsque des transistors MOS sont utilisés de façon à éviter une augmentation de la tension de seuil de ces transistors qui fonctionnent généralement sous forts signaux. En pratique, la diode montée en anti-parallèle est réalisée en reliant la source du transistor au substrat ("bulk" en langue anglaise). On rappelle ici plus généralement, qu'au sens de la présente invention, une diode est dite montée en anti- parallèle aux bornes d'un transistor lorsque l'anode de la diode est reliée à la source du transistor, tandis que la cathode de la diode est reliée au drain du transistor (lorsqu'il s'agit d'un transistor MOS). Selon un mode de réalisation de l'invention, le premier interrupteur bidirectionnel comporte un transistor et une diode montée en antiparallèle aux bornes du transistor, l'anode de la diode étant reliée au premier transistor de l'étage de sortie. Le deuxième interrupteur bidirectionnel, qui permet d'éviter la délivrance de la surtension pendant la commande de balayage vertical du spot, comporte un transistor connecté en série entre le premier transistor d'étage de sortie et la première borne de l'alimentation principale (par exemple +Vcc). Ce deuxième interrupteur bidirectionnel comporte également une diode montée en anti-parallèle aux bornes du transistor, la cathode de cette diode étant reliée au premier transistor de l'étage de sortie et l'anode étant reliée à ladite première borne de l'alimentation principale. En outre, le transistor de ce deuxième interrupteur est conducteur pendant que le transistor du premier interrupteur est bloqué, et vice-versa. Deux variantes de réalisation sont possibles pour générer la surtension nécessaire au retour rapide du spot. On peut prévoir une alimentation auxiliaire externe ou bien une alimentation auxiliaire dite interne et généralement constituée d'un condensateur. Dans la première variante (alimentation auxiliaire externe), le premier interrupteur bidirectionnel est connecté en série entre l'alimentation auxiliaire et le premier transistor de l'étage de sortie. Dans la deuxième variante (alimentation auxiliaire interne), l'alimentation auxiliaire comporte un condensateur dont une première borne est reliée d'une part à la première borne de l'alimentation principale (+ Vcc par exemple) par l'intermédiaire du premier interrupteur bidirectionnel, et d'autre part à une deuxième borne de l'alimentation principale (- Vcc) par l'intermédiaire d'un interrupteur auxiliaire commandable. La deuxième borne du condensateur (borne positive par exemple) est reliée au premier transistor de l'étage de sortie et au deuxième interrupteur bidirectionnel. L'interrupteur auxiliaire est alors ouvert lorsque le premier interrupteur bidirectionnel est fermé et vice- versa. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de commande comporte des moyens de contrôle aptes à commander les transistors de l'étage de sortie et les différents interrupteurs du dispositif. Plus précisément, pendant la commande de balayage vertical du spot, les moyens de contrôle commandent les transistors de l'étage de sortie de façon alternée compte tenu d'un signal de consigne présent en entrée du dispositif. En outre, pendant cette phase de balayage vertical du spot, ils ouvrent le premier interrupteur bidirectionnel et ferment le deuxième interrupteur bidirectionnel. Par ailleurs, pendant la commande de retour rapide du spot, les moyens de contrôle rendent conducteur le premier transistor de l'étage de sortie, ferment le premier interrupteur bidirectionnel et ouvrent le deuxième interrupteur bidirectionnel. Par ailleurs, lorsque la variante dite d'alimentation auxiliaire interne est utilisée, les moyens de contrôle ferment, pendant la commande de balayage vertical du spot, l'interrupteur auxiliaire et l'ouvrent pendant la commande de retour rapide du spot. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif comprend un étage de pré-amplification recevant le signal de consigne contreréactionné par le courant traversant le circuit de déviation verticale. Cet étage de pré-amplification délivre un signal d'erreur. Le dispositif comprend en outre des moyens de détection aptes à détecter le franchissement d'un seuil prédéterminé par le signal d'erreur. Les moyens de contrôle déclenchent alors la phase de retour rapide du spot lorsque le signal d'erreur franchit ledit seuil. Il est également possible, en variante, que l'étage de sortie soit formé de quatre transistors selon un montage en pont complet. En d'autres termes, l'étage de sortie comporte alors deux autres transistors aptes à fonctionner en commutation de façon alternée au moins pour la commande de balayage vertical du spot. Le filtre de lissage est alors connecté entre la borne commune des deux premiers transistors et la borne commune des deux autres transistors de l'étage de sortie. Le filtre de lissage se répartit en outre de part et d'autre du circuit de déviation verticale. Bien entendu, dans ce cas, les moyens permettant de générer la surtension nécessaire au retour rapide du spot, ainsi que les moyens permettant d'inhiber la délivrance de cette surtension pendant le balayage vertical du spot, ne sont connectés qu'à une seule paire de transistors du pont. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la description de modes de réalisation, nullement limitatifs, et des dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 illustre très schématiquement l'architecture d'un dispositif de commande selon l'invention, - la figure 2 illustre plus en détail un mode de réalisation de l'étage de sortie et des moyens de génération de la surtension nécessaire au retour rapide du spot, - la figure 3 illustre un signal de consigne et un mode de fonctionnement du dispositif selon l'invention, la figure 4 illustre un autre mode de réalisation d'un étage de sortie et des moyens de génération de la surtension nécessaire au retour rapide du spot, et - la figure 5 illustre schématiquement une autre variante de réalisation d'un dispositif selon l'invention, comportant un étage de sortie en pont complet. Sur la figure 1, la référence DCS désigne d'une façon générale un dispositif de commande d'un circuit DV de déviation verticale d'un spot balayant un écran, par exemple un écran de télévision ou un écran de moniteur informatique. Le circuit de déviation verticale est de structure classique essentiellement inductive. Le passage d'un courant IDV dans le circuit de déviation verticale crée un champ magnétique permettant la déviation du spot. Le circuit de commande DCS comporte une borne d'entrée BE recevant un signal de consigne SC dont on reviendra plus en détail ci-après sur la forme, et une borne de sortie BS délivrant un courant IDV dans le déviateur vertical DV. Le dispositif de commande DCS comporte en tête un étage de préamplification PMP, monté dans le cas présent en inverseur, et dont l'entrée inverseuse est reliée à la borne d'entrée BE par l'intermédiaire d'une première résistance R1. L'entrée inverseuse du pré-amplificateur PMP est reliée également par l'intermédiaire d'une deuxième résistance R2 à une autre borne BA du déviateur DV. Cette entrée inverseuse est également reliée à la sortie de l'amplificateur PMP par une résistance R4. Les résistances R1 et R4 fixent le gain du pré-amplificateur PMP par rapport au signal de consigne et les résistances R2 et R4 fixent le gain pour la boucle de contre-réaction. Une résistance R3, typiquement de l'ordre de 1 Ohm, relie classiquement le déviateur DV à la masse. L'entrée non-inverseuse du pré-amplificateur PMP est reliée à une tension de référence Ref. La sortie du pré-amplificateur PMP délivre un signal d'erreur ú qui va être pris en compte notamment par des moyens de détection DTF dont on reviendra plus en détail ci-après sur la structure et la fonction. Le dispositif DCS comporte également un bloc de sortie BLS comportant, comme on le verra plus en détail ci-après, un étage de sortie à deux ou quatre transistors fonctionnant en classe D. Sur la figure 1, un bloc PWM illustré très schématiquement en amont du bloc BLS, reçoit le signal ú et comporte des moyens de contrôle destinés à commander les différents transistors du bloc de sortie BLS. Ces moyens de contrôle comportent notamment, comme on le verra plus en détail ci-après, des moyens de génération d'impulsions de largeurs variables destinées à être appliquées sur les grilles des transistors de l'étage amplificateur de sortie. Si l'on se réfère maintenant plus particulièrement à la figure 2, on voit que le bloc de sortie BLS comporte un étage amplificateur de sortie ETS formé ici de deux transistors T1 et T2 en demi-pont. Ces deux transistors TI et T2 sont ici deux transistors NMOS associés chacun à une diode D1 (respectivement D2) montée en anti-parallèle à leurs bornes. Plus précisément, la cathode de la diode D 1 est reliée au drain du transistor T1, tandis que l'anode de la diode D2 est reliée à la source du transistor T2 elle-même reliée à la borne négative - Vcc de l'alimentation principale. L'anode de la diode D 1 et la cathode de la diode D2 sont reliées ensemble à la borne commune des transistors T1 et T2 et forment la borne de sortie BSS de cet étage ETS. Cette borne de sortie BSS est reliée à la borne BS du dispositif de commande DCS, et par conséquent au circuit de déviation DV par l'intermédiaire d'un filtre de lissage F, inductif capacitif. Les grilles des transistors T1 et T2 sont commandées par les moyens de contrôle incorporés dans le bloc PWM. Les diodes Dl1 et D2 sont ici réalisées par la liaison de la source de chaque transistor T1, T2 au substrat. Le bloc BLS comporte par ailleurs des moyens MFB associés à cet étage de sortie ETS et destinés notamment à contrôler la génération de la surtension nécessaire au retour rapide du spot. Plus précisément, dans la variante décrite sur cette figure 2, et correspondant à une alimentation auxiliaire ALM externe au bloc BLS (par exemple une source de tension auxiliaire de plusieurs dizaines de Volt), les moyens MFB comportent un premier interrupteur bidirectionnel formé ici d'un transistor NMOS T3 dont la source est reliée au drain du premier transistor T1 de l'étage ETS, et dont le drain est relié à une borne BAL destinée à recevoir la tension VF délivrée par l'alimentation auxiliaire ALM. Ce premier interrupteur bidirectionnel comporte également une diode D3 dont l'anode est reliée à la source du transistor T3 et dont la cathode est reliée au drain du transistor T3. La grille du transistor T3 est également commandée par les moyens de contrôle incorporés dans le bloc PWM. Outre ce premier interrupteur bidirectionnel, les moyens MFB comportent un deuxième interrupteur bidirectionnel formé d'un transistor NMOS T4 et d'une diode D4 montée en anti-parallèle aux bornes du transistor T4. Plus précisément, le drain du transistor T4 et la cathode de la diode D4 sont reliés au drain du premier transistor T1, tandis que la source du transistor T4 et l'anode de la diode D4 sont reliées ensemble à la borne + Vcc de l'alimentation principale. On va maintenant décrire plus en détail le fonctionnement du dispositif selon l'invention, en se référant plus particulièrement aux figures 1, 2 et 3. La partie haute de la figure 3 illustre une forme classique d'un signal de consigne SC. Un tel signal SC qui illustre, soit le courant, soit la tension à borne d'entrée BE, se compose d'une succession de rampes RP1 centrées dans l'exemple décrit autour du niveau 0 et ayant chacune typiquement une durée de 19 ms. Chaque rampe RP1 est suivie d'une portion décroissante RP2 ayant une durée de l'ordre de 0,1 ms, elle-même suivie d'une portion plate dont la durée est de l'ordre de 0,9 ms. Bien entendu, ces valeurs numériques sont données ici à titre d'exemple. La partie basse de la figure 3 illustre l'allure du courant IDV circulant dans le déviateur vertical DV. A la rampe RP1 du signal de consigne SC, correspond une décroissance linéaire du courant IDV correspondant à la phase de balayage vertical du spot sur l'écran. Cette décroissance s'effectue entre deux valeurs opposées, par exemple + 1 Ampère. Dans une première phase B 1 du balayage, le courant IDV est positif, c'est-à-dire qu'il est sortant vis-à-vis de l'étage de sortie ETS et donc rentrant dans le déviateur DV. Dans la deuxième phase B2 du balayage vertical, le courant IDV est négatif, c'est-à-dire qu'il est sortant vis-à-vis du déviateur DV et par conséquent rentrant vis-à-vis de l'étage ETS. La phase de retour rapide du spot correspond à la croissance du courant DV depuis la valeur -1 Ampère jusqu'à la valeur +1 Ampère. Il convient de noter ici que ce retour rapide du spot est initialisé par la portion décroissante RP2 du signal de consigne SC, mais s'effectue sur une durée un peu plus longue, typiquement de l'ordre de 0,8 à 0,9 ms. C'est la raison pour laquelle le signal de consigne SC comporte une partie plane permettant de ne déclencher la rampe suivante que lorsque le spot est effectivement revenu à sa position de départ (en haut et à gauche de l'écran). Durant cette phase de retour rapide, les moyens MFB créent une surtension, typiquement de l'ordre de quelques dizaines de volts, aux bornes du déviateur DV. Là encore, le retour rapide du spot comporte deux phases, à savoir une première phase FB 1 au cours de laquelle le courant IDV est rentrant dans l'étage ETS, et une deuxième phase FB2 au cours de laquelle le courant IDV est sortant vis-à-vis de l'étage ETS. Pendant le balayage vertical du spot (phases B1 et B2), les moyens de contrôle rendent alternativement les transistors TI1 et T2 conducteurs et bloqués à une fréquence de découpage bien plus élevée que la fréquence de balayage vertical (en l'espèce, par exemple supérieure ou égale à 100 kHz). On récupère alors à la borne de sortie BS de l'étage de sortie la valeur moyenne de la tension, au point commun BSS des transistors, que l'on lisse dans le filtre de lissage F, de façon à obtenir l'allure décroissante du courant IDV illustrée sur la figure 3 (phases B 1 et B2). Bien entendu, la largeur des impulsions de commande destinées à rendre conducteur ou bloqué chacun des transistors, dépend de la valeur du signal de consigne, et par conséquent de l'instant courant de la phase de balayage vertical. Ainsi, dans la première phase B1 du balayage, le transistor T1 sera plus longtemps conducteur que le transistor T2 et vice- versa dans la deuxième phase B2 du balayage. En d'autres termes, la durée d'une impulsion de commande destinée à rendre conducteur le transistor T1, décroît depuis environ 90% de la période de découpage jusqu'à environ 10% de la période de découpage. Simultanément, la durée de l'impulsion de commande destinée à rendre conducteur le transistor T2 croît d'environ 10% de la période de découpage jusqu'à environ 90% de la période de découpage. Lorsque le courant IDV passe par la valeur zéro, O10 chacune des impulsions de commande occupe 50% de la période de découpage. Pendant les deux phases de balayage B 1 et B2, les moyens de contrôle bloquent le transistor T3 (premier interrupteur bidirectionnel ouvert) et rendent conducteur le transistor T4 (deuxième interrupteur bidirectionnel fermé). En conséquence, pendant la première phase du balayage B1, quand le transistor Tl conduit, le courant circule dans le transistor T4, la diode D4 et le transistor T1. Quand le transistor T1 est bloqué, le courant circule dans le transistor T2 et la diode D2. Dans la deuxième phase B2 du balayage, lorsque le transistor T2 conduit, le courant circule dans le transistor T2. Par contre, lorsque le transistor T2 est bloqué, le courant circule dans le transistor Tl et dans la diode D1, puis dans le transistor T4. Il convient de noter ici que la présence de l'interrupteur bidirectionnel T4, D4 est indispendable pour éviter que le courant rentrant de recirculation traversant la diode Dl et le transistor T1 ne déclenche prématurément la génération de la surtension VF, lorsque le transistor T2 est bloqué dans la deuxième phase B2 du balayage. En effet, en l'absence de conduction du transistor T4, le courant de recirculation pourrait alors traverser la diode D3 et provoquer la génération d'un début de surtension aux bornes du déviateur, provoquant un début de remontée rapide du spot jusqu'à ce que le transistor T2 soit à nouveau conducteur. Par contre, en raison de la conduction du transistor T4 et en raison du fait que la surtension VF est choisie supérieure à la tension d'alimentation principale + Vcc, le courant ne circule pas dans la diode D3 et ne provoque pas la génération prématurée de la surtension. Il convient de noter ici également, qu'il serait nécessaire en théorie de fermer le deuxième interrupteur bidirectionnel (c'est-à-dire de rendre conducteur le transistor T4) uniquement dans la deuxième phase du balayage B2 et pendant les périodes au cours desquelles le transistor T2 est bloqué. Ceci étant, ceci nécessiterait de commander le transistor T4 à la fréquence de découpage élevée. Il est donc beaucoup plus simple de laisser le transistor T4 conducteur pendant toute la durée du balayage vertical du spot (phases B 1 et B2). Il A l'issue du balayage vertical du spot, les moyens de contrôle interrompent la commutation des transistors TIl et T2 à la fréquence de découpage et rendent le transistor T1 conducteur. En outre, les moyens de contrôle ouvrent le deuxième interrupteur bidirectionnel, c'est-à- dire bloquent le transistor T4 et ferment le premier interrupteur bidirectionnel, c'est-à-dire rendent le transistor T3 conducteur. Il en résulte donc la génération d'une surtension aux bornes du déviateur DV et par conséquent le retour rapide du spot. Pendant la première partie FB 1 du retour rapide, le courant circule dans la diode Dl et le transistor T1, puis dans la diode D3 et le transistor T3. Pendant la deuxième partie FB2 du retour rapide, le courant circule dans le transistor T3, puis dans le transistor T1. Il convient de noter ici qu'il aurait été possible de poursuivre pendant cette phase de retour rapide, la commutation alternée des transistors T1 et T2 de l'étage de sortie à la fréquence de découpage. Ceci étant, le fait d'interrompre cette commutation et de rendre le transistor T1 conducteur pendant toute la durée du retour rapide, permet d'appliquer en permanence la surtension VF aux bornes du déviateur (c'est-à-dire sans perte de tension au cours des périodes o le transistor TI aurait été bloqué). Les moyens de contrôle qui permettent de commander les différents transistors du dispositif de commande selon l'invention, de la façon qui vient d'être décrite, peuvent être aisément réalisés par l'homme du métier à l'aide de circuits logiques classiques. Ceci étant, il est avantageux de détecter la fin du balayage vertical du spot afin de pouvoir commander les transistors T3 et T4 pour enclencher la phase de retour rapide. C'est le rôle des moyens de détection DTF. Ceux-ci sont essentiellement formés d'un comparateur qui compare le signal d'erreur ú à un seuil prédéterminé, par exemple + 0,5 volt. Lorsqu'à la fin du balayage vertical du spot, le signal d'erreur croît jusqu'à dépasser le seuil, en raison de l'inertie du déviateur, les moyens de détection délivrent alors aux moyens de contrôle un signal de détection en réponse auquel les moyens de contrôle commandent les différents transistors du dispositif de commande comme indiqué ci-avant. La variante illustrée sur la figure 4 correspond à l'utilisation d'une alimentation auxiliaire interne constituée d'un condensateur C. Plus précisément, dans l'exemple illustré, la borne positive du condensateur est reliée au drain du transistor T1 et au drain du transistor T4, tandis que l'autre borne du condensateur est reliée à la source du transistor T3, ainsi qu'à la borne - Vcc de l'alimentation principale par l'intermédiaire d'un interrupteur auxiliaire T5 qui peut être également formé d'un transistor NMOS commandé sur sa grille par les moyens de contrôle. Par ailleurs, dans cette variante, le drain du transistor T3 et la cathode de la diode D3 sont reliés ensemble à la borne + Vcc de l'alimentation principale. Pendant le balayage vertical du spot, les moyens de contrôle commandent les transistors T1 et T2 comme expliqué ci-avant et rendent les transistors T4 et T5 conducteurs. Le transistor T3 est bloqué. Pendant la première phase B 1 du balayage, le courant passe alors dans le transistor T4 dans la diode D4, puis dans le transistor T1 lorsque celui-ci est conducteur. Quand le transistor T 1 est bloqué, le courant passe dans le transistor T2 et dans la diode D2. Dans la deuxième phase B2 du balayage vertical, le courant passe dans le transistor T2 lorsque celui-ci conduit, et lorsqu'il est bloqué, il passe dans le transistor T1 et la diode D1, puis dans le transistor T4. A l'issue de la deuxième phase B2 du balayage, le condensateur C est chargé. La détection de la fin du balayage est effectuée comme expliqué ci-avant. Au cours de la phase de retour rapide du spot, les transistors T4 et T5 sont bloqués par les moyens de contrôle et le transistor T3 est rendu conducteur, de même que le transistor T1. Pendant la première phase FB 1 du retour rapide, le courant passe dans la diode D1 et le transistor T1, puis dans la capacité C, puis dans le transistor T3 et la diode D3. Dans la deuxième phase FB2 du retour rapide, le courant, issu de la borne + Vcc traverse le transistor T3 puis la capacité C et le transistor T1. La tension présente aux bornes du condensateur C au cours du retour rapide du spot a permis la génération de la surtension. La fonction du transistor T4 est identique à celle qui a été décrite ci- avant pour la variante utilisant l'alimentation auxiliaire externe. Dans l'une ou l'autre des variantes qui viennent d'être décrites, l'étage de sortie ETS, les moyens MFB et le filtre F peuvent être aisément réalisés au sein d'un même circuit intégré. La figure 5 illustre schématiquement une variante de réalisation de l'étage de sortie en pont complet. Plus précisément, selon cette variante, on adjoint aux premiers transistors T1 et T2 deux autres transistors T 10 et T20 associés à deux diodes D10 et D20 montées en anti- parallèle. Les transistors T 1, T2, T 10 et T20 sont alimentés entre + Vcc et la masse. Les transistors Tl et T10 sont commandés simultanément et les transistors T2 et T20 sont commandés simultanément. Bien entendu, les moyens MFB ne sont reliés qu'à une des deux paires de transistors, en l'espèce par exemple les transistors T1 et T2. Le filtre de lissage se compose alors de deux inductances LF, respectivement connectées aux bornes communes des deux transistors de chaque paire. Le déviateur et la résistance R3 sont connectés en série entre les deux inductances LF, et la capacité CF du filtre F est montée en parallèle aux bornes du déviateur DV et de la résistance R3. La boucle de contre- réaction est ici réalisée de façon différentielle comme indiqué très schématiquement par les deux flèches aux bornes de la résistance R3. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande d'un circuit de déviation verticale d'un spot balayant un écran, comprenant un étage amplificateur de sortie (ETS) alimenté par une alimentation principale pour la commande de balayage vertical du spot, une alimentation auxiliaire(ALM) capable de délivrer une surtension, et un premier interrupteur bidirectionnel (T3, D3) connecté à l'étage de sortie et commandable de façon à permettre la délivrance de ladite surtension au circuit de déviation verticale pour un retour rapide du spot, caractérisé par le fait que l'étage de sortie (ETS) est un étage à au moins deux transistors (T1, T2) aptes à fonctionner en commutation de façon alternée au moins pour la commande de balayage vertical du spot, cet étage étant associé à un filtre de lissage (F) connecté à la borne commune (BSS) des deux transistors, et par le fait que le dispositif comprend un deuxième interrupteur bidirectionnel (T4, D4) connecté entre un premier transistor (T1) de l'étage de sortie et une première borne (+ Vcc) de l'alimentation principale et commandable de façon à empêcher la délivrance de ladite surtension pendant la commande de balayage vertical du spot. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque transistor (T1, T2) de l'étage de sortie comporte une diode (D1, D2) montée en anti-parallèle à ses bornes. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que le premier interrupteur bidirectionnel comporte un transistor (T3) et une diode (D3) montée en anti-parallèle aux bornes du transistor (T3), dont l'anode est reliée au premier transistor (T1) de l'étage de sortie, par le fait que le deuxième interrupteur bidirectionnel comporte un transistor (T4) connecté en série entre le premier transistor (TI1) de l'étage de sortie et la première borne (+ Vcc) de l'alimentation principale, et une diode (D4) montée en anti-parallèle aux bornes du transistor (T4), dont la cathode est reliée audit premier transistor (T1) de l'étage de sortie et dont l'anode est reliée à ladite première borne (+ Vcc) de l'alimentation principale, et par le fait que le transistor (T4) de ce deuxième interrupteur est conducteur pendant que le transistor (T3) du premier interrupteur est bloqué, et vice-versa. 4. Dispositif selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé par le fait que le premier interrupteur bidirectionnel (T3, D3) est connecté en série entre l'alimentation auxiliaire (ALM) et le premier transistor (T1) de l'étage de sortie. 5. Dispositif selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé par le fait que l'alimentation auxiliaire comporte un condensateur (C) dont une première borne est reliée d'une part à la première borne (+ Vcc) de l'alimentation principale par l'intermédiaire du premier interrupteur bidirectionnel (T3, D3) et d'autre part à une deuxième borne (- Vcc) de l'alimentation principale par l'intermédiaire d'un interrupteur auxiliaire commandable (T5), par le fait que la deuxième borne du condensateur est reliée à l'étage de sortie et au deuxième interrupteur bidirectionnel (T4, D4), et par le fait que l'interrupteur auxiliaire (T5) est ouvert lorsque le premier interrupteur bidirectionnel (T3, D3) est fermé et vice-versa. 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens de contrôle (PWM) aptes à commander les transistors de l'étage de sortie et les différents interrupteurs du dispositif, par le fait que pendant la commande de balayage vertical du spot, les moyens de contrôle commandent les transistors (T 1, T2) de l'étage de sortie de façon alternée compte tenu d'un signal de consigne (SC) présent en entrée du dispositif, ouvrent le premier interrupteur bidirectionnel (T3, D3) et ferment le deuxième interrupteur bidirectionnel (T4, D4), et par le fait que pendant la commande de retour rapide du spot, les moyens de contrôle rendent conducteur le premier transistor (T1) de l'étage de sortie, ferment le premier interrupteur bidirectionnel (T3, D3) et ouvrent le deuxième interrupteur bidirectionnel (T4, D4). 7. Dispositif selon les revendications 5 et 6, caractérisé par le fait que pendant la commande de balayage vertical du spot, les moyens de contrôle ferment l'interrupteur auxiliaire (T5), et par le fait que pendant la commande de retour rapide du spot, les moyens de contrôle ouvrent l'interrupteur auxiliaire (T5). 8. Dispositif selon la revendication 6 ou 7, caractérisé par le fait qu'il comprend un étage de pré-amplification (PMP) recevant le signal de consigne (SC) contre-réactionné par le courant (IDV) traversant le circuit de déviation, et délivrant un signal d'erreur (ú), et par le fait qu'il comprend en outre des moyens de détection (DTF) aptes à détecter le franchissement d'un seuil prédéterminé par le signal d'erreur (ú), et par le fait que les moyens de contrôle déclenchent la phase de retour rapide du spot lorsque le signal d'erreur franchit ledit seuil. 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'étage de sortie (ETS) comporte deux autres transistors (T10, T20) aptes à fonctionner en commutation de façon alternée au moins pour la commande de balayage vertical du spot, les quatre transistors formant un montage en pont complet, et par le fait que le filtre de lissage (F) est connecté entre la borne commune des deux premiers transistors et la borne commune des deux autres transistors, et se répartit de part et d'autre du circuit de déviation. 10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que tous les transistors sont des transitors à effet de champ à grille isolée, avec la source reliée au substrat de façon à former la diode associée montée en anti-parallèle, et par le fait qu'il est réalisé sous la forme d'un circuit intégré.