FR 2793752 A1 20001124 FR 9906320 A 19990517 Dispositif de direction électrique et mécanique de véhicule automobile La présente invention se rapporte à un dispositif de direction électrique et mécanique des roues directrices d'un véhicule automobile. Le dispositif de direction comporte un volant de direction monté sur une colonne de direction, qui est reliée à une tige de direction des roues directrices. Dans les dispositifs de direction connus, qui sont actuellement montés sur les véhicules automobiles, la colonne de direction 1 est toujours mécanique comme celle représentée en figure 1, avec une partie haute de colonne 4 portant le volant de direction 2, dont la position est généralement réglable, et un arbre intermédiaire 6 disposé entre la partie haute de colonne 4 et le boîtier de direction 7 à pignon 17 et crémaillère 18 de la tige de direction 3. L'arbre intermédiaire 6 est relié à la partie haute de la colonne 4 et au boîtier de direction 7 par un cardan. Il y a éventuellement une assistance 8, qui peut être électrique. Ces types de colonnes de direction présentent de nombreux inconvénients en matière de confort et de sécurité. En effet, ces directions n'ont pas de retour à la position milieu du volant de direction. De plus, l'assistance de direction n'est pas adaptée au conducteur. Dans le domaine de la sécurité, les types de direction présentent l'inconvénient majeur d'un retour du choc sur le volant de direction en cas d'accident du fait de la liaison rigide entre le volant de direction et les roues directrices. Le but de la présente invention est de proposer un dispositif de direction de véhicule automobile, 2 2793752 qui évite les inconvénients décrits ci-dessus, et notamment ceux dus à la liaison rigide entre le volant de direction et les roues directrices. Selon l'invention, le dispositif de direction de véhicule automobile comporte une colonne de direction, un volant de direction et une tige de direction des roues directrices du véhicule automobile. Ladite colonne de direction est constituée d'une partie haute de colonne et d'une partie intermédiaire de colonne. La partie haute de colonne est raccordée par l'une de ses extrémités au volant de direction, et par son autre extrémité à l'extrémité supérieure de la partie intermédiaire de colonne. Ladite partie intermédiaire de colonne est raccordée par son extrémité inférieure à la tige de direction des roues directrices du véhicule automobile. La partie intermédiaire de colonne est constituée par deux liaisons: une liaison mécanique et une liaison électrique. La liaison mécanique et la liaison électrique sont disposées en parallèle, c'est-à- dire: - que la liaison mécanique est raccordée d'une part à l'extrémité de la partie haute de colonne, et d'autre part à la tige de direction, - et que la liaison électrique est raccordée d'une part à l'extrémité de la partie haute de colonne et d'autre part à la tige de direction. Cet agencement est réalisé de manière qu'en conduite normale il y ait la liaison mécanique et la liaison électrique qui fonctionnent simultanément, et qu'en cas d'interruption de l'alimentation électrique, il y ait toujours la liaison mécanique 3 2793752 qui assure la direction du véhicule automobile en fonctionnant seule. D'après l'invention, la liaison électrique comporte: - un capteur du couple demandé pour l'orientation des roues directrices, - un convertisseur électromécanique d'énergie de commande du déplacement de la tige de direction des roues directrices, - une unité centrale de commande reliée au capteur du couple et au convertisseur électromécanique d'énergie, - de manière que ladite unité centrale de commande reçoive un signal électrique provenant du capteur du couple, et analyse le couple demandé afin de pouvoir envoyer au convertisseur électromécanique d'énergie un signal électrique de commande et de contrôle de l'effort fourni par ledit convertisseur électromécanique d'énergie. D'après l'invention, la liaison mécanique comporte: - un système à câble mécanique, - un ensemble de raccordement supérieur du système à câble mécanique avec la partie haute de colonne de direction; - un ensemble de raccordement inférieur du système à câble mécanique avec la tige de direction des roues directrices. Dans la liaison électrique, le convertisseur électromécanique d'énergie est soit un moteur électrique à courant continu à balais, soit un moteur électrique synchrone à courant continu sans balai, soit un moteur électrique synchrone à réluctance variable ou soit un moteur électrique asynchrone à courant alternatif. 4 2793752 Selon l'invention, le convertisseur électromécanique d'énergie peut être raccordé de différentes façons à la tige de direction. Dans un type de montage, le moteur électrique est relié à un pignon qui entraîne une crémaillère agencée sur la tige de direction. Dans un autre type de montage, le moteur électrique est relié à un système à vis et écrou, l'écrou étant solidaire du rotor du moteur, et la vis étant agencée sur la tige de direction. Dans un autre type de montage, le moteur électrique est relié au pignon d'un boîtier de direction à crémaillère qui entraîne une crémaillère agencée sur la tige de direction. Avantageusement dans la liaison électrique, le capteur du couple demandé pour l'orientation des roues directrices est disposé sur la partie haute de colonne de direction. Dans d'autres structures de la liaison électrique, le capteur du couple demandé pour l'orientation des roues directrices est disposé sur le pignon du boîtier de direction à crémaillère, ce qui permet d'avoir une valeur de couple plus proche de celle demandée par les roues directrices. Pour améliorer la liaison électrique, un actionneur est disposé sur la partie haute de colonne de direction. Ledit actionneur est agencé pour le retour d'effort entre les roues directrices et le volant de direction et il est relié à l'unité centrale de commande. Préférentiellement, l'actionneur de retour d'effort est un moteur électrique. Selon l'invention, dans une réalisation de la liaison mécanique, le système à câble mécanique comporte un câble travaillant en traction et en compression suivant le sens de rotation du volant de direction. 2793752 Dans une autre structure de la liaison mécanique, le système à câble mécanique comporte un câble travaillant uniquement en traction, quel que soit le sens de rotation du volant de direction. Dans un autre agencement de la liaison mécanique, le système à câble mécanique comporte un câble travaillant en torsion, ledit câble recevant et transmettant le mouvement de rotation venant du volant de direction. Selon un mode de réalisation de l'invention, le système à câble mécanique comporte un câble de traction qui est disposé sur quatre poulies montées sur la structure du véhicule, de manière à avoir une boucle qui est reliée à l'ensemble de raccordement supérieur et à l'ensemble de raccordement inférieur. D'après l'invention, l'ensemble de raccordement supérieur peut être réalisé de plusieurs manières. Dans un type de montage, l'ensemble de raccordement supérieur est constitué par un pignon qui engrène avec une crémaillère, ledit pignon étant entraîné en rotation par la partie haute de colonne de direction, et ladite crémaillère étant solidaire du câble mécanique. Dans un autre type de montage, l'ensemble de raccordement supérieur est constitué par deux poulies d'enroulement, chacune des deux poulies d'enroulement - étant entraînée en rotation par le haut de colonne, - et étant munie d'une gorge recevant l'extrémité correspondante du câble mécanique, chaque extrémité étant solidarisée avec la gorge de la poulie correspondante à l'endroit voulu. 6 2793752 Dans un autre montage, l'ensemble de raccordement supérieur est constitué par une poulie d'enroulement: - qui est entraînée en rotation par le haut de colonne, - et qui est munie de deux gorges, chaque gorge recevant l'extrémité correspondante du câble mécanique, - chaque extrémité étant solidarisée avec la gorge correspondante à l'endroit voulu. Selon l'invention, l'ensemble de raccordement inférieur peut être obtenu de différentes façons. Dans un type de montage, l'ensemble de raccordement inférieur est constitué par un palier mobile fixé sur la tige de direction et traversant une lumière du carter de la tige de direction; et par un palier fixe solidaire dudit carter de la tige de direction; l'extrémité du câble mécanique traversant le palier fixe et s'accrochant sur le palier mobile. Dans un autre montage, l'ensemble de raccordement inférieur est constitué par un palier mobile fixé sur la tige de direction et traversant une lumière du carter de la tige de direction, et par deux paliers fixes solidaires dudit carter de la tige de direction et disposés de part et d'autre de la lumière, chaque extrémité du câble mécanique traversant le palier fixe correspondant et s'accrochant sur le palier mobile. Dans un autre montage, l'ensemble de raccordement inférieur est constitué par deux engrenages à crémaillère; un premier engrenage avec une première crémaillère qui est solidaire du câble mécanique et qui entraine un premier pignon, un deuxième engrenage avec un deuxième pignon qui entraine une deuxième crémaillère qui est solidaire 7 2793752 de la tige de direction, le premier pignon et le deuxième pignon étant montés sur le même axe et solidaires en rotation, le premier et le deuxième pignon étant agencés de façon que le déplacement du câble mécanique entraîne un déplacement différent de la tige de direction. Selon l'invention, une réalisation particulièrement intéressante de la liaison mécanique consiste en ce que le système à câble mécanique comporte un câble de traction dont les deux brins sont disposés du même côté du véhicule, de manière que chacun des deux brins soit relié d'une part à l'ensemble de raccordement supérieur et d'autre part à l'ensemble de raccordement inférieur. Dans cette liaison mécanique, l'ensemble de raccordement supérieur comporte: - un engrenage dont le premier pignon est relié en rotation avec la partie haute de colonne de direction, - une roue dentée engrenant avec une chaîne dont les deux extrémités sont raccordées à l'extrémité supérieure correspondante des deux brins du câble mécanique; - la roue dentée et le deuxième pignon de l'engrenage étant montés sur le même arbre et solidaires en rotation; - le premier et le deuxième pignon étant agencés de façon que le déplacement du câble mécanique soit le plus faible possible pour le débattement en rotation demandé du volant de direction. Dans cette même réalisation mécanique, l'ensemble de raccordement inférieur comporte une roue dentée engrenant avec une chaîne, dont les deux extrémités sont raccordées à l'extrémité inférieure correspondante des deux brins du câble mécanique; la 8 2793752 roue dentée étant montée sur l'arbre du pignon du boîtier de direction à crémaillère. Dans une autre réalisation, l'ensemble de raccordement inférieur comporte une roue dentée engrenant avec une chaîne, dont les deux extrémités sont raccordées à l'extrémité inférieure correspondante des deux brins du câble mécanique; la roue dentée étant montée sur l'arbre du moteur électrique de la liaison électrique, le moteur électrique entraînant l'arbre du pignon du boîtier de direction à crémaillère. Avec cette liaison mécanique, la liaison électrique est caractérisée en ce que le capteur du couple est disposé sur l'arbre du pignon du boîtier de direction à crémaillère. Il y a de plus un actionneur de retour d'effort entre les roues directrices du véhicule et le volant de direction. Cet actionneur de retour d'effort est disposé sur la partie haute de colonne de direction et il est relié électriquement à l'unité centrale de commande. Selon l'invention, dans un autre type d'architecture, le système à câble mécanique comporte un câble travaillant en torsion. L'ensemble de raccordement supérieur consiste en un embout agencé à l'extrémité correspondante du câble mécanique qui est muni d'une forme en creux, afin de pouvoir recevoir l'extrémité de la partie haute de colonne de direction. Ladite extrémité est munie d'une forme en relief dont les dimensions sont adaptées à la forme en creux de l'embout. L'ensemble de raccordement inférieur consiste en un embout agencé à l'extrémité correspondante du câble mécanique qui est muni d'une forme en creux, afin de pouvoir recevoir l'extrémité de l'arbre du pignon du boîtier de direction à crémaillère. Ladite 9 2793752 extrémité est munie d'une forme en relief dont les dimensions sont adaptées à la forme en creux de l'embout. Le dispositif de direction électrique et mécanique de véhicule automobile selon l'invention présente ainsi l'avantage de n'avoir aucune liaison mécanique rigide entre les roues directrices et le volant de direction. Cette architecture supprime toute remontée de choc des roues directrices sur le volant de direction, ce qui augmente considérablement la sécurité du véhicule automobile. De plus, l'agencement de la liaison électrique avec son unité centrale de commande et de contrôle de l'effort fourni par le convertisseur électromécanique permet de prévoir une assistance de direction adaptée au conducteur et un retour piloté en position milieu du volant de direction. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de plusieurs réalisations préférées de l'invention en référence aux dessins annexés correspondants dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective d'une direction de véhicule automobile dont la réalisation est connue; la figure 2 est une vue en perspective du dispositif de direction de véhicule automobile selon l'invention avec la liaison électrique et la liaison mécanique; - la figure 3 et une vue en perspective d'un autre mode de réalisation de l'invention; - la figure 4 est une vue en perspective de la liaison mécanique correspondant à la figure 2; 2793752 - la figure 5 est une vue en perspective d'un autre mode de réalisation de la liaison mécanique selon l'invention; - la figure 6 est une vue en perspective d'une réalisation de l'ensemble de raccordement inférieur de la liaison mécanique représentée sur les figures 4 et 5; - la figure 7 est une vue en perspective d'un autre mode de réalisation de l'ensemble de raccordement inférieur; - la figure 8 est une vue en perspective d'une réalisation de l'ensemble de raccordement supérieur de la liaison mécanique représentée sur la figure 4; - la figure 9 est une vue analogue à la figure 8 d'un autre mode de réalisation de l'invention; - la figure 10 est une vue en coupe de l'entraînement électrique de la tige de direction selon l'invention; - la figure 11 est une vue en coupe d'un autre mode de réalisation de l'entraînement électrique; - la figure 12 est une vue en perspective d'un autre mode de réalisation de la liaison mécanique selon l'invention; - la figure 13 est une variante de l'ensemble de raccordement inférieur de la figure 12; - la figure 14 est une vue en perspective d'un autre mode de réalisation de la liaison mécanique selon l'invention; - la figure 15 est une variante de l'ensemble de raccordement inférieur de la figure 14; - la figure 16 est une vue d'un autre mode de réalisation de l'invention avec un câble de torsion. - la figure 17 est une vue en perspective d'un câble de traction et de compression d'une réalisation connue. 11 2793752 - la figure 18 est une section du cable de la figure 17; Comme on peut le voir sur la figure 1, la présente invention se rapporte à un dispositif de direction de véhicule automobile qui compote une colonne de direction 1, un volant de direction 2 et une tige de direction 3. La tige de direction 3 est montée dans un carter 10, qui est fixé sur la structure du véhicule. La tige de direction 3 commande l'orientation des roues directrices 9 des véhicules représentées sur les figures 2 et 3. La colonne de direction est constituée par une partie haute de colonne 4 et par une partie intermédiaire de colonne 5. La partie haute de colonne 4 est raccordée, par l'une de ses extrémités 11 au volant de direction 2. La partie haute de colonne 4 est également raccordée, par son autre extrémité 12, à l'extrémité supérieure 13 de la partie intermédiaire de colonne 5. La partie intermédiaire de colonne 5 est aussi raccordée, par son extrémité inférieure 14, à la tige de direction 3 des roues directrices 9 du véhicule automobile. Selon une caractéristique essentielle de l'invention représentée sur les figures 2, 3, 12, 14 et 18, la partie intermédiaire de colonne 5 est constituée par deux liaisons: une liaison mécanique et une liaison électrique. La liaison mécanique et la liaison électrique sont disposées en parallèle. La liaison mécanique est raccordée d'une part à l'extrémité 12 de la partie haute de colonne 4, et d'autre part à la tige de direction 3. La liaison électrique est raccordée d'une part à l'extrémité 12 de la partie haute de colonne 4 et d'autre part à la tige de direction 3. 12 2793752 Cet agencement est réalisé de manière, qu'en conduite normale il y ait la liaison mécanique et la liaison électrique qui fonctionnent simultanément; et qu'en cas d'interruption de l'alimentation électrique, il y ait toujours la liaison mécanique qui assure la direction du véhicule automobile en fonctionnant seule. Suivant les différentes réalisations de l'invention décrites ci-après, la liaison électrique comporte: - un capteur du couple 21 ou 31 demandé pour l'orientation des roues directrices, - un convertisseur électromécanique d'énergie 22 de commande du déplacement de la tige de direction 3 des roues directrices 9, - et une unité centrale de commande 23 reliée au capteur du couple 21 ou 31 et au convertisseur électromécanique d'énergie 22. Les différents branchements de la liaison électrique sont établis de manière, que ladite unité centrale de commande 23 reçoive un signal électrique provenant du capteur du couple 21 ou 31. L'unité centrale de commande 23 analyse le couple demandé, afin de pouvoir envoyer au convertisseur électromécanique d'énergie 22 un signal électrique de commande et de contrôle de l'effort fourni par ledit convertisseur électromécanique d'énergie 22. Selon les montages possibles de la liaison électrique, le convertisseur électromécanique d'énergie 22 est soit un moteur électrique à courant continu à balais, soit un moteur électrique synchrone à courant continu sans balai, soit un moteur électrique synchrone à réluctance variable ou soit un moteur électrique asynchrone à courant alternatif. 13 2793752 Dans les structures décrites ci-après, la liaison mécanique comporte un système à câble mécanique 41, 42 ou 43, et deux ensembles de raccordement. Un ensemble de raccordement supérieur 44 relie le système à câble mécanique 41, 42 ou 43 avec la partie haute de colonne de direction 4. Un ensemble de raccordement inférieur 45 relie le système à câble mécanique 41, 42 ou 43 avec la tige de direction 3 des roues directrices 9 du véhicule. Suivant les différents cas de montage, l'ensemble de raccordement supérieur 44 peut être disposé dans un boîtier supérieur 46, et l'ensemble de raccordement inférieur 45 peut être agencé dans un boîtier inférieur 47. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 2 et 4, le système à câble mécanique comporte un câble 42, qui travaille uniquement en traction, quel que soit le sens de rotation du volant de direction 2. Le câble de traction 42 est disposé sur quatre poulies 51, qui sont montées sur la structure du véhicule, de manière à avoir une boucle qui est reliée à l'ensemble de raccordement supérieur 44 et à l'ensemble de raccordement inférieur 45. Un boîtier supérieur 46 renferme l'ensemble de raccordement supérieur 44, et un boîtier inférieur 47 comporte l'ensemble de raccordement inférieur 45. L'ensemble de raccordement supérieur 44 est constitué par un pignon 52 qui engrène avec une crémaillère 53. Le pignon 52 est entraîné en rotation par la partie haute de colonne de direction 4, et ladite crémaillère 53 est solidaire du câble mécanique 42. Dans une variante de réalisation qui est représentée sur la figure 8 14 2793752 L'ensemble de raccordement supérieur 44 est constitué par une poulie d'enroulement 54. La poulie d'enroulement 54 est entraînée en rotation par le haut de colonne 4, et elle est munie de deux gorges 55 et 56. Chaque gorge 55 et 56 reçoit l'extrémité correspondante 59 et 61 du câble mécanique 42. De plus, chaque extrémité 59 et 61 est solidarisée avec la gorge correspondante 55 et 56 à l'endroit voulu correspondant 57 et 58. Dans une autre variante de réalisation qui est représentée sur la figure 9, L'ensemble de raccordement supérieur 44 est constitué par deux poulies d'enroulement 62 et 63. Chacune des deux poulies d'enroulement 62 et 63 est entraînée en rotation par le haut de colonne 4, et est munie d'une gorge correspondante 64 et 65 qui reçoit l'extrémité correspondante 68 et 69 du câble mécanique 42. Chaque extrémité 68 et 69 est solidarisée avec la gorge correspondante 64 et 65 de la poulie correspondante 62 et 63 à l'endroit voulu 66 et 67. L'ensemble de raccordement inférieur 45, qui est représenté sur la figure 6, est constitué par deux engrenages à crémaillère 81 et 82. Un premier engrenage 81 a une première crémaillère 83 qui est solidaire du câble mécanique 42 et qui entraîne un premier pignon 84. Un deuxième engrenage 82 a un deuxième pignon 86 qui entraîne une deuxième crémaillère 85 qui est solidaire de la tige de direction 3. Le premier pignon 84 et le deuxième pignon 86 sont montés sur le même axe 87, et sont solidaires en rotation. Le premier et le deuxième pignon 84 et 86 sont agencés de façon que le 2793752 déplacement du câble mécanique 42 entraîne un déplacement différent de la tige de direction 3. Dans une variante de réalisation qui est représentée sur la figure 7, l'ensemble de raccordement inférieur 45 est constitué par un palier mobile 73 et par deux paliers fixes 71 et 72. Le palier mobile 73, est fixé sur la tige de direction 3 et traverse une lumière 74 du carter 10 de la tige de direction 3. Les deux paliers fixes 71 et 72 sont solidaires dudit carter 10 de la tige de direction 3, et sont disposés de part et d'autre de la lumière 74. Chaque extrémité 76 et 77 du câble mécanique 42 traverse le palier fixe correspondant 71 et 72 et s'accroche sur le palier mobile 73 en 78 et 79. Dans les modes de réalisation qui sont représentés sur les figures 4, 8 et 9, la liaison électrique comporte un capteur du couple demandé 21 pour l'orientation des roues directrices 9 qui est disposé sur la partie haute de colonne 4. L'unité centrale de commande 23 est reliée au capteur du couple 21 par le conducteur 32, et elle est reliée au moteur électrique 22 par le conducteur 33, comme cela est représenté sur la figure 2. Dans une réalisation représentée en détail sur la figure 10, le convertisseur électromécanique d'énergie ou moteur électrique 22 a son rotor 26 qui est relié à un pignon 24. Le pignon 24 entraîne une crémaillère 25 agencée sur la tige de direction 3. Dans une autre réalisation représentée sur la figure 11, le moteur électrique 22 est relié à un système à vis et écrou. L'écrou 28 est solidaire du rotor 26 du moteur 22, et la vis 27 est agencée sur la tige de direction 3. L'unité centrale de commande 23 est reliée au capteur du couple 21 par le conducteur 32, et elle est reliée au moteur électrique 22 par le 16 2793752 conducteur 33 comme cela est représenté sur les figures 2, 4, 8 et 9. Le moteur électrique 22 peut aussi être relié à un pignon 17 d'un boîtier de direction 7 à crémaillère 18 agencé sur la tige de direction 3, comme cela est représenté sur les figures 13 et 15. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 5, le système à câble mécanique comporte un câble 41 qui travaille en traction et en compression suivant le sens de rotation du volant de direction 2. L'ensemble de raccordement supérieur 44 est constitué par un pignon 52 qui engrène avec une crémaillère 53. Le pignon 52 est entraîné en rotation par la partie haute de colonne de direction 4, et ladite crémaillère 53 est solidaire du câble mécanique 41. Comme cela est représenté sur la figure 7, l'ensemble de raccordement inférieur 45 est constitué par un palier mobile 73 et par un palier fixe 71. Le palier mobile 73 est fixé sur la tige de direction 3 et il traverse une lumière 74 du carter 10 de la tige de direction 3. Le palier fixe 71 est solidaire dudit carter 10 de la tige de direction 3. L'extrémité 76 du câble mécanique 41 traversant le palier fixe 71 et s'accrochant sur le palier mobile 73 en 78. Afin de réduire le débattement du câble 42, l'ensemble de raccordement inférieur 45 peut être du type représenté sur la figure 6. L'ensemble de raccordement inférieur 45, qui est représenté sur la figure 6, est constitué par deux engrenages à crémaillère 81 et 82. Un premier engrenage 81 a une première crémaillère 83 qui est solidaire du câble mécanique 42 et qui entraîne un premier pignon 84. Un deuxième engrenage 82 a un deuxième pignon 86 qui entraîne une deuxième 17 2793752 crémaillère 85 qui est solidaire de la tige de direction 3. Le premier pignon 84 et le deuxième pignon 86 sont montés sur le même axe 87, et sont solidaires en rotation. Le premier et le deuxième pignon 84 et 86 sont agencés de façon que le déplacement du câble mécanique 42 entraîne un déplacement différent de la tige de direction 3. Dans le cas de la figure 5, la liaison électrique comporte un capteur du couple demandé 21 pour l'orientation des roues directrices 9 qui est disposé sur la partie haute de colonne 4. L'unité centrale de commande 23 est reliée au capteur du couple 21 par le conducteur 32, et elle est reliée au moteur électrique 22 par le conducteur 33, comme cela est représenté sur la figure 2. La liaison mécanique représentée sur les figures 12, 13, 14 et 15 est caractérisée en ce que le système à câble mécanique 42 comporte un câble de traction dont les deux brins 91 et 92 sont disposés du même côté du véhicule, de manière que chacun des deux brins 91 et 92 soit relié d'une part à l'ensemble de raccordement supérieur 44, et d'autre part à l'ensemble de raccordement inférieur 45. Dans la réalisation représentée sur les figures 12 et 14, l'ensemble de raccordement supérieur 44 comporte: - un engrenage 97 dont le premier pignon 98 est relié en rotation avec la partie haute de colonne 4 de direction, - une roue dentée 102 engrenant avec une chaîne 103 dont les deux extrémités 104, 105 sont raccordées à l'extrémité supérieurecorrespondante 93, 94 des deux brins 91, 92 du câble mécanique 42; la8 2793752 - la roue dentée 102 et le deuxième pignon 99 de l'engrenage 97 étant montés sur le même arbre 101 et solidaires en rotation; - le premier et le deuxième pignon étant agencés de façon que le déplacement du câble mécanique soit le plus faible possible pour le débattement en rotation demandé du volant de direction. L'ensemble de raccordement inférieur 45 comporte une roue dentée 109 engrenant avec une chaîne 106, dont les deux extrémités 107, 108 sont raccordées à l'extrémité inférieure correspondante 95, 96 des deux brins 91, 92 du câble mécanique 42; la roue dentée 109 étant montée sur l'arbre du pignon 17 du boîtier de direction 7 à crémaillère. Dans la variante représentée sur les figures 13 et 15, l'ensemble de raccordement inférieur 45 comporte une roue dentée 109 engrenant avec une chaîne 106, dont les deux extrémités 107, 108 sont raccordées à l'extrémité inférieure correspondante 95, 96 des deux brins 91, 92 du câble mécanique 42; la roue dentée 109 étant montée sur l'arbre du moteur électrique 22 de la liaison électrique, le moteur électrique 22 entraînant l'arbre du pignon 17 du boîtier de direction 7 à crémaillère. Dans le cas des figures 12 et 13, la liaison électrique comporte un capteur du couple demandé 21, qui est monté à l'extrémité de la partie haute de colonne 4, et qui est relié à l'unité centrale de commande 23 par le conducteur 32. Le moteur électrique 22 est relié à l'unité centrale de commande 23 par le conducteur 33. Dans le cas des figures 14 et 15, le capteur du couple demandé 31 pour l'orientation des roues directrices 9 est disposé sur le pignon 17 du boîtier de direction 7 à crémaillère, et il est relié 19 2793752 électriquement à l'unité centrale de commande 23 par le conducteur 34. Le moteur électrique 22 est relié à l'unité centrale de commande 23 par le conducteur 33. Un actionneur 29 est disposé sur la partie haute de colonne de direction 4. L'actionneur 29 est agencé pour le retour d'effort entre les roues directrices 9 du véhicule et le volant de direction 2. L'actionneur de retour d'effort 29 est relié électriquement à l'unité centrale de commande 23 par le conducteur 35. L'actionneur de retour d'effort 29 est un moteur électrique. Les figures 3 et 16 se rapportent à la liaison mécanique dont le système à câble mécanique comporte un câble 43 travaillant en torsion, ledit câble 43 recevant et transmettant le mouvement de rotation venant du volant de direction 2. Le système à câble mécanique comporte le câble 43 travaillant en torsion. L'ensemble de raccordement supérieur 44 consiste en un embout 121 agencé à l'extrémité correspondante 122 du câble mécanique 43 qui est muni d'une forme en creux 123, afin de pouvoir recevoir l'extrémité 12 de la partie haute de colonne de direction 4. Ladite extrémité 12 est munie d'une forme en relief 124 dont les dimensions sont adaptées à la forme en creux 123 de l'embout 121. L'ensemble de raccordement inférieur 45 consiste en un embout 125 agencé à l'extrémité correspondante 126 du câble mécanique 43 qui est muni d'une forme en creux 127, afin de pouvoir recevoir l'extrémité de l'arbre du pignon 17 du boîtier de direction 7 à crémaillère. Ladite extrémité est munie d'une forme en relief 128 dont les dimensions sont adaptées à la forme en creux 127 de l'embout 125. Dans ce type de montage, le capteur du couple demandé 21 peut être disposé sur la partie haute de 2793752 colonne 4 de direction. L'unité centrale de commande 23 est reliée au capteur du couple 21 par le conducteur 32, et elle est reliée au moteur électrique 22 par le conducteur 33, comme cela est représenté sur la figure 3. Dans le montage de la figure 16, le capteur du couple demandé 31 pour l'orientation des roues directrices 9 est disposé sur le pignon 17 du boîtier de direction 7 à crémaillère. L'unité centrale de commande 23 est reliée au capteur du couple 31 par le conducteur 34, et elle est reliée au moteur électrique 22 par le conducteur 33. Selon l'invention, les différents types de liaisons électriques décrites peuvent être associés aux différents types de liaisons mécaniques décrites. Le câble 41 qui travaille en traction et en compression peut être du type disponible dans le commerce, qui est représenté sur les figures 17 et 18. Ce type de câble comporte deux rangées de billes 136 qui sont disposées entre un chemin de roulement central 134, et deux chemins de roulement externes 133. Les billes 136 de chaque rangée de billes sont maintenues en place, les unes par rapport aux autres, par deux cages 135. L'ensemble est tenu par une gaine de maintien 132, qui est entourée par une gaine extérieure 131. 21 2793752 REVENDICATIONS 1 - Dispositif de direction de véhicule automobile qui comporte une colonne de direction (1), un volant de direction (2) et une tige de direction (3) des roues directrices (9) du véhicule automobile ladite colonne de direction est constituée d'une partie haute de colonne (4) et d'une partie intermédiaire de colonne (5); la partie haute de colonne (4) est raccordée par l'une de ses extrémités (11) au volant de direction (2), et ladite partie haute de colonne (4) étant raccordée par son autre extrémité (12) à l'extrémité supérieure (13) de la partie intermédiaire de colonne (5), ladite partie intermédiaire de colonne (5) étant raccordée par son extrémité inférieure (14) à la tige de direction (3) des roues directrices (9) du véhicule automobile caractérisé en ce que: - la partie intermédiaire de colonne (5) est constituée par deux liaisons: une liaison mécanique et une liaison électrique; - la liaison mécanique et la liaison électrique sont disposées en parallèle, c'est-à-dire: - que la liaison mécanique est raccordée d'une part à l'extrémité (12) de la partie haute de colonne (4), et d'autre part à la tige de direction (3), - et que la liaison électrique est raccordée d'une part à l'extrémité (12) de la partie haute de colonne (4) et d'autre part à la tige de direction (3); de manière qu'en conduite normale il y ait la liaison mécanique et la liaison électrique qui fonctionnent simultanément, 22 2793752 - et qu'en cas d'interruption de l'alimentation électrique, il y ait toujours la liaison mécanique qui assure la direction du véhicule automobile en fonctionnant seule. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la liaison électrique comporte - un capteur du couple (21, 31) demandé pour l'orientation des roues directrices, - un convertisseur électromécanique d'énergie (22) de commande du déplacement de la tige de direction (3) des roues directrices (9), - une unité centrale de commande (23) reliée au capteur du couple (21, 31) et au convertisseur électromécanique d'énergie (22), - de manière que ladite unité centrale de commande (23) reçoive un signal électrique provenant du capteur du couple (21, 31), et analyse le couple demandé afin de pouvoir envoyer au convertisseur électromécanique d'énergie (22) un signal électrique de commande et de contrôle de l'effort fourni par ledit convertisseur électromécanique d'énergie (22). 3 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la liaison mécanique comporte: - un système à câble mécanique (41, 42, 43), - un ensemble de raccordement supérieur (44) du système à câble mécanique (41, 42, 43) avec la partie haute de colonne de direction (4); - un ensemble de raccordement inférieur (45) du système à câble mécanique (41, 42, 43) avec la tige de direction (3) des roues directrices (9). 23 2793752 4 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le convertisseur électromécanique d'énergie (22) est un moteur électrique à courant continu à balais. - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le convertisseur électromécanique d'énergie (22) est un moteur électrique synchrone à courant continu sans balai. 6 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le convertisseur électromécanique d'énergie (22) est un moteur électrique asynchrone à courant alternatif. 7 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le convertisseur électromécanique d'énergie (22) est un moteur électrique synchrone à réluctance variable. 8 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que le moteur électrique (22) est relié à un pignon (24) qui entraîne une crémaillère (25) agencée sur la tige de direction (3). 9 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que le moteur électrique (22) est relié à un système à vis et écrou, l'écrou (28) étant solidaire du rotor (26) du moteur (22), et la vis (27) étant agencée sur la tige de direction (3). - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que le moteur 24 2793752 électrique (22) est relié à un pignon (17) d'un boîtier de direction (7) à crémaillère qui entraîne une crémaillère (18) agencée sur la tige de direction (3) 11 - Dispositif de direction selon la revendication 2, caractérisé en ce que le capteur du couple demandé (21) pour l'orientation des roues directrices (9) est disposé sur la partie haute de colonne (4) de direction. 12 - Dispositif de direction selon la revendication 2, caractérisé en ce que le capteur du couple demandé (31) pour l'orientation des roues directrices (9) est disposé sur le pignon (17) du boîtier de direction (7) à crémaillère. 13 - Dispositif de direction selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un actionneur (29) est disposé sur la partie haute de colonne de direction, ledit actionneur étant agencé pour le retour d'effort entre les roues directrices (9) et le volant de direction (2) et relié à l'unité centrale de commande (23). 14 - Dispositif de direction selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'actionneur de retour d'effort (29) est un moteur électrique. 15 - Dispositif de direction selon la revendication 3, caractérisé en ce que le système à câble mécanique comporte un câble (41) travaillant en traction et en compression suivant le sens de rotation du volant de direction (2). 2793752 16 - Dispositif de direction selon la revendication 3, caractérisé en ce que le système à cable mécanique comporte un câble (42) travaillant uniquement en traction, quel que soit le sens de rotation du volant de direction (2). 17 - Dispositif de direction selon la revendication 3, caractérisé en ce que le système à cable mécanique comporte un câble (43) travaillant en torsion, ledit câble (43) recevant et transmettant le mouvement de rotation venant du volant de direction (2). 18 - Dispositif de direction selon la revendication 16, caractérisé en ce que le système à câble mécanique comporte un cable de traction (42) qui est disposé sur quatre poulies (51) montées sur la structure du véhicule, de manière à avoir une boucle qui est reliée à l'ensemble de raccordement supérieur (44) et à l'ensemble de raccordement inférieur (45). 19 - Dispositif de direction selon l'une des revendications 15 et 18, caractérisé en ce que l'ensemble de raccordement supérieur (44) est constitué par un pignon (52) qui engrène avec une crémaillère (53), ledit pignon (52) étant entraîné en rotation par la partie haute de colonne de direction (4), et ladite crémaillère (53) étant solidaire du câble mécanique (41, 42). - Dispositif de direction selon la revendication 18, caractérisé en ce que l'ensemble de raccordement supérieur (44) est constitué par deux 26 2793752 poulies d'enroulement (62, 63), chacune des deux poulies d'enroulement (62, 63): - étant entraînée en rotation par le haut de colonne (4), - et étant munie d'une gorge (64, 65) recevant l'extrémité correspondante (68, 69) du câble mécanique (42), chaque extrémité (68, 69) étant solidarisée avec la gorge (64, 65) de la poulie correspondante (62, 63) à l'endroit voulu (66, 67). 21 - Dispositif de direction selon la revendication 18, caractérisé en ce que l'ensemble de raccordement supérieur (44) est constitué par une poulie d'enroulement (54): - qui est entraînée en rotation par le haut de colonne (4), - et qui est munie de deux gorges (55, 56), chaque gorge (55, 56) recevant l'extrémité correspondante (59, 61) du câble mécanique (42), chaque extrémité (59, 61) étant solidarisée avec la gorge correspondante (55, 56) à l'endroit voulu (57, 58). 22 - Dispositif de direction selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'ensemble de raccordement inférieur (45) est constitué par un palier mobile (73) fixé sur la tige de direction (3) et traversant une lumière (74) du carter (10) de la tige de direction (3); et par un palier fixe (71) solidaire dudit carter (10) de la tige de direction (3); l'extrémité du câble mécanique (41) traversant le palier fixe (71) et s'accrochant sur le palier mobile (73). 27 2793752 23 - Dispositif de direction selon la revendication 18, caractérisé en ce que l'ensemble de raccordement inférieur (45) est constitué par un palier mobile (73) fixé sur la tige de direction (3) et traversant une lumière (74) du carter (10) de la tige de direction (3), et par deux paliers fixes (71, 72) solidaires dudit carter (10) de la tige de direction (3) et disposés de part et d'autre de la lumière (74), chaque extrémité (76, 77) du câble mécanique (42) traversant le palier fixe correspondant (71, 72) et s'accrochant sur le palier mobile (73) 24 - Dispositif de direction selon l'une des revendications 15 et 18, caractérisé en ce que l'ensemble de raccordement inférieur (45) est constitué par deux engrenages à crémaillère (81, 82) un premier engrenage (81) avec une première crémaillère (83) qui est solidaire du câble mécanique (42) et qui entraîne un premier pignon (84), un deuxième engrenage (82) avec un deuxième pignon (86) qui entraîne une deuxième crémaillère (85) qui est solidaire de la tige de direction (3), le premier pignon (84) et le deuxième pignon (86) étant montés sur le même axe (87) et solidaires en rotation, le premier et le deuxième pignon étant agencés de façon que le déplacement du câble mécanique (42) entraîne un déplacement différent de la tige de direction (3). 25 - Dispositif de direction selon la revendication 16, caractérisé en ce que le système à câble mécanique (42) comporte un câble de traction dont les deux brins (91, 92) sont disposés du même côté du véhicule, de manière que chacun des deux brins (91, 92) soit relié d'une part à l'ensemble de 28 2793752 raccordement supérieur (44) et d'autre part à l'ensemble de raccordement inférieur (45). 26 - Dispositif de direction selon la revendication 25, caractérisé en ce que l'ensemble de raccordement supérieur (44) comporte: - un engrenage (97) dont le premier pignon (98) est relié en rotation avec la partie haute de colonne (4) de direction, - une roue dentée (102) engrenant avec une chaine (103) dont les deux extrémités (104, 105) sont raccordées à l'extrémité supérieure correspondante (93, 94) des deux brins (91, 92) du câble mécanique (42); - la roue dentée (102) et le deuxième pignon (99) de l'engrenage (97) étant montés sur le même arbre (101) et solidaires en rotation; - le premier et le deuxième pignon étant agencés de façon que le déplacement du câble mécanique soit le plus faible possible pour le débattement en rotation demandé du volant de direction. 27 - Dispositif de direction selon la revendication 25, caractérisé en ce que l'ensemble de raccordement inférieur (45) comporte une roue dentée (109) engrenant avec une chaîne (106), dont les deux extrémités (107, 108) sont raccordées à l'extrémité inférieure correspondante (95, 96) des deux brins (91, 92) du câble mécanique (42); la roue dentée (109) étant montée sur l'arbre du pignon (17) du boîtier de direction (7) à crémaillère. 28 - Dispositif de direction selon la revendication 25, caractérisé en ce que l'ensemble de raccordement inférieur (45) comporte une roue dentée 29 2793752 (109) engrenant avec une chaîne (106), dont les deux extrémités (107, 108) sont raccordées à l'extrémité inférieure correspondante (95, 96) des deux brins (91, 92) du câble mécanique (42); la roue dentée (109) étant montée sur l'arbre du moteur électrique (22) de la liaison électrique, le moteur électrique (22) entraînant l'arbre du pignon (17) du boîtier de direction (7) à crémaillère. 29 - Dispositif de direction selon l'une quelconque des revendications 25 à 28, caractérisé en ce que le capteur du couple (31) est disposé sur l'arbre du pignon (17) du boîtier de direction (7) à crémaillère, et qu'un actionneur de retour d'effort (29) entre les roues directrices (9) du véhicule et le volant de direction (2) est disposé sur la partie haute de colonne (4) de direction, ledit actionneur de retour d'effort (29) étant relié électriquement à l'unité centrale de commande (23). - Dispositif de direction selon la revendication 17, caractérisé en ce que le système à câble mécanique comporte un câble (43) travaillant en torsion, l'ensemble de raccordement supérieur (44) consiste en un embout (121) agencé à l'extrémité correspondante (122) du câble mécanique (43) qui est muni d'une forme en creux (123), afin de pouvoir recevoir l'extrémité (12) de la partie haute de colonne de direction (4), ladite extrémité (12) étant munie d'une forme en relief (124) dont les dimensions sont adaptées à la forme en creux (123) de l'embout (121), l'ensemble de raccordement inférieur (45) consiste en un embout (125) agencé à l'extrémité correspondante (126) du câble mécanique (43) qui est 2793752 muni d'une forme en creux (127), afin de pouvoir recevoir l'extrémité de l'arbre du pignon (17) du boîtier de direction (7) à crémaillère, ladite extrémité étant munie d'une forme en relief (128) dont les dimensions sont adaptées à la forme en creux (127) de l'embout (125).